特集第 32 回日本道路会議

基調講演・パネルディスカッション

道の駅等を拠点とした自動運転サービスの実証実験
パネリスト

１．概要

稲波

純一 氏（ヤマハ発動機株式会社技術本部研究開発統括部長）

国土交通省では，高齢化が進行する中山間地域におい小山源昭 氏（全国「道の駅」連絡会「道の駅」アドバイザー）て，人流・物流を確保するため，「道の駅」等を拠点と黒田敏夫 氏（ヤマト運輸株式会社社長室長）

した自動運転サービスを路車連携で社会実装に向けた取馬渡

真吾 氏（国土交通省道路局高度道路交通システム推進室

り組みを進めている。
今回，原田昇・東京大学大学院工学系研究科教授による基調講演に続き，同氏がコーディネーターを務め，産企画専門官）

４．パネルディスカッションの主なやりとり

学官の 4 人をパネリストに迎えてディスカッションを開催●話題提供

し，事例や知見の紹介とともに，今後の展望等について馬渡意見交換した。

２．原田教授の基調講演の要旨

道の駅「にしかた」（栃木市）と道の駅「芦北でこぽん」（熊本県芦北町）においては，実験が終了しており，結果を紹介したい。
自動運転車両については，雑草が少し茂っているよう中山間地域は，我が国の国土で 7 割を占める広大な地な場合はそれらに反応して停止したり，何気ないすりつけ域だが，全国の 10 年先を行く高齢化が進行している。の勾配等でもレーダーが過剰に反応して停止したりする

また，中山間地域のうち，53 ％にあたる 608 の市町村ことがあったため，道路管理のあり方や構造との因果関においては道の駅が整備されている。

係について分析を進めていきたいと考えている。

そのため，現在，全国 13 カ所において道の駅等を拠また，今回の自動運転車両は低速で走行しており，他点とした自動運転サービスの実証実験を実施していると車は追い抜く形となるため，自動運転の車両を走行させころである。実験においては，自動運転に適した道路構るためには幅員をどうするのか等についても検証してい造物や道路管理のあり方，気象条件や通信条件，自動運きたいと考えている。

転に生じる費用，快適性や利便性，人流や物流等の地域

また，モニターのアンケートによると，8 割以上の方がのサービスがどれだけ向上したかといった検証を行って自動運転サービスの導入に賛成で，非常に大きな期待がいる。

うかがえる結果である。一方で，自動運転の技術に対し実験に参加して頂いたモニターからは，「揺れも感じては，信頼できるという方が相対的には少ない結果になっなくて，乗り心地がよかった」「将来こういう路線バスているが，実際に乗った方は信頼性が少し高くなる傾向ができてほしい」「実験では対向車がないけど，一般車があり，その辺りについても引き続き分析していきたいと両と公道が走れるようになるのか」といった，いずれも考えている。

実用化に向けた意見を頂いた。
今後の実証実験結果については大変に期待しているところであり，私が座長をしているビジネスモデル検討会の場において，実験結果を踏まえた中間取りまとめの作成を行っていきたい。

３．パネルディスカッション
コーディネーター
原田昇 氏（東京大学大学院工学系研究科教授）

黒田

我々は，豊かな地域が存続し続けるために，まさに道の駅等の小さな拠点を中心に，地域の関係者とともに共創ビジネスを構築していくことを目指している。
今回の道の駅等を拠点とした自動運転サービスの実証実験については，働くことはもういいかなと思った人に，地域を元気にするという立場で，我々のビジネスに参画してもらえる可能性がないかを探っていきたい。
小山

高齢者に対する配慮については様々なものがあるが，中山間地域の道の駅は，小さな地域の拠点としてることによって，高齢者等が物流や人流に関わる仕事で働けるようになると考える。一方で，維持管理という観点では，中山間地域においては，白線が消えている等，メンテナンスが行き届かない面がある。このようなメンテナンスについても，その地域の人たちが自分たちで自分のまちを守ると言う枠組み，例えば我々とパートナーを組ませてもらい，物流，商流と組み合わせつつ維持管理も含めて全員が参画するといった枠組みを構築することで，さらにそこから新しい知恵と工夫が生まれてくると様々な機能を発揮している。地域によっては生活の拠点になっているが，公共交通の結節点としての機能は，サー考えている。
稲波

自動運転をするに当たって，安全というのは，ビスの廃止が進んでいる。高齢者にとって，好きなときに非常に大きなキーワードになろうかと思う。その安全を担好きな場所に移動することができる生活は，この上ない保するために自動運転で非常に大事なのは，車が今どこ幸福感を感じると思われ，また認知症の予防にもつながにいるかという位置精度である。位置精度をどういう形ると思われる。

で把握しているのかというのは，それぞれの技術によっ一方で，安全運転が可能となる様々な機能を持った自動て違うが，いずれにしても，道路インフラに非常に大きな車が発売されているが，高齢者には新しい機能の操作に影響を受けている。仮にどこかに自動運転サービスが入っついていけないという問題がある。高齢者が簡単に操作たときには，道路管理者とサービス事業者間で運転サーでき，低価格で買えるような車両の開発についても，積極ビスが使っている技術が何で，インフラ側を工事すると的に行って頂きたい。

どんな影響が出るのかといった情報をよく共有して，もし稲波

我々は，非常に多種多様な事業を展開しており，パーソナル系のモビリティーが多い。また，既に 96 年から電磁誘導を使った自動運転を進めている。

インフラ側に何か変更がある場合は，事前に情報交換して進めることをぜひお願いしたい。
馬渡

路車連携という言葉は昔から言われているが，自動運転の目指す方向だが，自動運転車両側の責任まさに路と車がうまくかみ合って，円滑な走行を実現すあるいはシステムの責任で安全を担保する必要があるとるということであると考えている。車の自律性を高めるの考える。また，安全であっても不安を覚えることはあるたか，インフラ側で自動走行に適した環境を整えるのかとめ，将来的にドライバー等が不在となった場合に，車のいうバランスの問題は，車両の技術進歩が非常に目覚ま状態がどうであるかということを，わかりやすく発信ししく刻一刻と変わっている状況にあるため，難しい問題ていくことが必要であると考える。

であると考える。しかし，自律型の自動運転車両についさらに，自動運転は，インフラにあまり大きな影響をても，自動運転用の地図が必要とされる状況であるため，及ぼすようなシステムでなく，フレキシビリティーのあるきちんとした地図情報を確保するのもインフラ側としてシステムといったものが，自動運転の目指す方向として，は大切だと考える。さらに直接的なインフラという意味で一つの大事な項目と考えている。また，外出や移動そのは，様々な情報提供設備なども必要になると考える。

ものを少しでも楽しく提供できるような自動運転車両を，このように様々な技術が動いている中，道路の構造，我々としては目指していきたいと考えている。

管理水準をどうしていくかということについては，実施●意見交換・討議している実証実験の中で確認していきたいと考えている。

しちかしゅく小山 「七ヶ宿」（宮城県七ヶ宿町）という道の駅があるが，地域の高齢者が買い物難民にならないように，冷蔵・おわりに冷凍設備を設けた移動販売車で仕入れて，スタッフ2 人が「道の駅等を拠点とした自動運転サービス」について若干赤字覚悟で巡回している。そして，「あの人がいなは，まだ検討が始まったところではあるが，平成 30 年い」「この人がいない」となると，スタッフが 1 軒 1 軒寄っの夏には中間の取りまとめを行い，一つの方向性を出すている。住民福祉サービスとして非常に良い取り組みだ

ことによって中山間地域の問題を解決していきたいと考と考えており，こういった道の駅こそ自動運転サービスえている。

が必要ではないかと考えている。
黒田

自動運転ができると安全が担保できる。そうす

文責：国土交通省道路局高度道路交通システム推進室課長補佐
宮永 悠平