地盤改良管理システム精度確認手順および精度確認報告書―表層・中層編

1. 実施時期
作業装置位置の測定精度確認のため、ＩＣＴ地盤改良機械による出来形管理を行う範囲の着工前にテスト作業による精度確認試験を実施する。
2. 実施方法
地盤改良の着工前に、撹拌装置の位置計測についてのキャリブレーションが完了したＩＣＴ地盤
改良機械を用い、撹拌装置履歴データの測定精度を確認する。確認は下記の（1）、（2）のいずれかの方法によって実施する。
（1）ｘ,ｙ,ｚ座標の精度を確認する方法
・ 施工に使用するＩＣＴ地盤改良機械を現場内の平坦な場所に静置する。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の撹拌装置が届く範囲内の地面に目串等の３次元座標が特定できるポイントを設置する。
・ ＩＣＴで撹拌装置軌跡データを計測している点（例：撹拌翼の幅・奥行き方向の中点で、かつ撹拌翼が最も深く撹拌する点）を、目串等に合わせる。
※ｚを計測している点が撹拌翼の回転中心等の目串に直接合わせられない位置である場合は、下げ振り等を用いてｘ,ｙ座標のみを合わせるとともに、その時の軌跡データのｚを計測している点と目串とのｚの差をレベルや標尺と水準器等で計測し、これを車載モニターに表示されるｚから差し引いて目串等のｚと比較する。
・ ＩＣＴ地盤改良装置の車載モニターに表示される撹拌装置の３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を記録する。
・ 目串等と車載モニターに表示された（ｘ,ｙ,ｚ）とを比較し、ｘ,ｙ,ｚ各成分の差が±100mm以内であることを確認する。
（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確認し、ｚまたは施工基面からの深度をレベルや水糸等で確認する方法① ｘ,ｙ座標の確認
・ 施工に使用するＩＣＴ地盤改良機械を現場内の平坦な場所に静置する。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の撹拌装置が届く範囲内に平面座標（ｘ,ｙ）が指定できるポイントを設置する。
・ 目串等の平面座標（ｘ,ｙ）をＴＳで計測する。
・ ＩＣＴで撹拌装置軌跡データを計測している点（例：撹拌翼の幅・奥行き方向の点）に目串等を合わせる。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の車載モニターに表示される撹拌装置の平面座標（ｘ,ｙ）を記録する。
・ 目串等と車載モニターに表示された平面座標を比較し、ｘ,ｙの各成分の差が±100mm 以内であることを確認する。

② ｚまたは施工基面からの深度をレベルや水糸等での確認
以下の（ⅰ）、（ⅱ）のいずれかの方法で確認する。
（ⅰ）ＩＣＴで撹拌装置の標高（ｚ）を計測している場合
・ 撹拌装置軌跡データと計測している点のｚ座標をＴＳまたはレベルまたは標尺と水準器等を用いて計測する。
・ 計測と同時にＩＣＴ地盤改良機械の車載モニターに表示される撹拌装置のｚ座標を記録する。
・ 両者の撹拌装置の標高（ｚ）を比較し、差が±100mm 以内であることを確認する。
（ⅱ）撹拌装置を０セットした高さからの高さ方向の移動量を計測している場合
・ 撹拌装置を任意の高さに静置する。その際、撹拌装置は鉛直に立てる。
・ 撹拌装置の高さ計測値を車載モニター上で０セットすると同時に、撹拌装置の高さをＴＳまたはレベル、または標尺と水準器で計測する（計測に用いるベンチマークのｚ座標は公共座標系である必要はなく、本精度確認のために仮に設置した高さの基準を用いてよい）。また、撹拌装置のどこを計測箇所として選ぶかについても任意であり、部材のジョイント部等、高さをあたるのに分かりやすい箇所を選んでよい）。
・ 撹拌翼を高さ方向に１ｍ以上動かす。
・ 車載モニターの表示から撹拌装置の高さ方向の移動量を記録する。
・ 撹拌翼の高さ方向の移動量をＴＳまたはレベル、または標尺と水準器等を用いて計測する。
・ 両者を比較し、差が±100mm 以内であることを確認する。
3. 評価基準
計測結果を従来手法による計測結果と比較し、その差が適正であることを確認する。
精度確認試験での精度確認基準表
試験モード

精度確認基準備 考（1）ｘ,ｙ,ｚ座標の精度を３次元座標（ｘ,ｙ,ｚ）の各成分の 現場ごとに１回実施

確認する方法較差：±100mm 以内（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確 平面座標（ｘ,ｙ）の各成分の較差： 現場ごとに１回実施
認し、ｚ又は施工基面からの ±100mm 以内
深度をレベルや水糸等で確 標高（ｚ）又は０セットした位置か認する方法

らの高さ方向の移動量（Ｈ）の較差：±100mm 以内※（1）または（2）のいずれかの方法で確認実施する

4. 実施結果の記録
精度確認の実施結果を記録する。
以下に、撹拌装置位置の取得精度に関する記録シートを示す。

精度確認試験結果報告書※精度確認方法（1）ｘ，ｙ，ｚ座標の精度を確認する方法の場合
計測実施日：令和○○年○○月○○日
機器の所有者・試験者あるいは精度管理担当者：（株）岩崎
岩崎 太郎 印

1. 試験概要
精度確認の対象機器

写真

メーカー

：

測定装置名称：測定装置の製造番号：検証機器（検測点を計測する測定機器）

写真

ＴＳ：２級ＴＳ ○○○○

測定記録

写真

測定実施日：令和○○年○○月○○日
測定条件 ：天候 晴れ
気温 １２℃
測定場所 ：○○○○工事 現場内にて精度確認方法（1）ｘ，ｙ，ｚ座標の精度を確認する方法

写真

2. 精度確認試験結果
撹拌装置の座標取得による確認
写真

ＴＳ等による検査点の確認
写真較差の確認
撹拌装置による計測座標 ― ＴＳ等による計測座標
ΔｘΔｙΔｚ（ｘ成分の較差）（ｙ成分の較差）（ｚ成分の較差）基準値±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内

較 差32ｍｍ

-17ｍｍ

21ｍｍ

合 否

合格

合格

合格

項 目

写真

精度確認試験結果報告書※精度確認方法（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確認し、ｚ又は施工基面からの深度をレベルや水糸等で確認する方法
計測実施日：令和○○年○○月○○日
機器の所有者・試験者あるいは精度管理担当者：（株）岩崎
岩崎 太郎 印

1. 試験概要
精度確認の対象機器

写真

メーカー

：

測定装置名称：測定装置の製造番号：

検証機器（検測点を計測する測定機器）

写真

ＴＳ：２級ＴＳ ○○○○

測定記録

写真

測定実施日：令和○○年○○月○○日
測定条件 ：天候 晴れ
気温 １２℃
測定場所 ：○○○○工事 現場内にて精度確認方法（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確認し、ｚ又は施工基面からの深度をレベルや水糸等で確認する方法

写真

2. 精度確認試験結果
撹拌装置のｘ，ｙ，ｚ座標取得による確認またはｘ，ｙ座標の確認およびＨの確認
写真

ＴＳ等による検査点の確認
写真

較差の確認
撹拌装置による計測座標 ― ＴＳ等による計測座標
Δｚ（ｚ成分の較差）
項 目

ΔｘΔｙまたは（ｘ成分の較差）（ｙ成分の較差）ΔＨ（０セットした位置からの高さ方向の移動量）

写真

基準値

±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内

較 差32ｍｍ

-17ｍｍ

21ｍｍ

合 否

合格

合格

合格

地盤改良管理システム精度確認手順および精度確認報告書―深層編

1. 実施時期
作業装置位置の測定精度確認のため、ＩＣＴ地盤改良機械による出来形管理を行う範囲の着工前に撹拌装置の位置測定精度を確認する精度確認試験を実施する。また、撹拌翼の径が設計の杭径以上であることを実測により確認する。この試験は施工着手前に、工事ごとに１回実施する。
2. 実施方法
2 1. 位置測定精度の確認
地盤改良の着工前に、撹拌装置の位置計測についてのキャリブレーションが完了したＩＣＴ地盤改良機械を用い、撹拌装置位置データの測定精度を試験杭（施工初回の杭）のみ確認する。なお、スラリー撹拌工の施工期間が６か月を超える場合は、確認頻度を別途協議する。確認は以下の（1）、（2）のいずれかの方法によって行う。精度確認結果は、精度確認試験報告書に記録する。
（1）ｘ,ｙ,ｚ座標の精度をＴＳで確認する方法
・ 施工に使用するＩＣＴ地盤改良機械を現場内の平坦な場所に静置する。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の撹拌装置が届く範囲内の地面に目串等のポイントを設置する。
・ 目串等のｘ,ｙ,ｚ座標をＴＳで計測する。
・ ＩＣＴ地盤改良装置の車載モニターに表示される撹拌装置の３次元座標（ｘ,ｙ,ｚ）を記録。
※ｚを計測している点が撹拌翼の回転中心等の目串に直接合わせられない位置である場合は、ＩＣＴ地盤改良機械メーカー又はシステムの提供元が指定した精度確認方法により確認する。
（例：下げ振り等を用いてｘ,ｙ座標のみを合わせるとともに、その時のデータのｚを計測している点と目串とのｚの差をレベルや標尺と水準器等で計測し、これを車載モニターに表示されるｚから差し引いて目串等のｚと比較する）
・ ＩＣＴ地盤改良装置の車載モニターに表示される撹拌装置の３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を記録する。
・ 目串等のｘ,ｙ,ｚ座標と車載モニターに表示されたｘ,ｙ,ｚ座標とを比較し、ｘ,ｙ各成分の差が±100mm 以内であることと、ｚ成分の差が±50mm 以内であることを確認する。
（2）ｘ,ｙ座標の精度をＴＳで確認し、深度計等で計測される施工基面からの深さＨの精度をレベル等で確認する方法① ｘ,ｙ座標の確認
・ 施工に使用するＩＣＴ地盤改良機械を現場内の平坦な場所に静置する。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の撹拌装置が届く範囲内の地面に目串等のポイントを設置する。
・ 撹拌装置先端の掘削中心点に目串等を合わせる。
・ 目串等のｘ,ｙ座標をＴＳで計測する。
・ ＩＣＴ地盤改良機械の車載モニターに表示される撹拌装置の平面座標（ｘ，ｙ）を記録する。

・ 目串等のｘ,ｙ座標と車載モニターに表示されたｘ,ｙ座標とを比較し、ｘ,ｙの各成分の差が±100ｍｍ以内であることを確認する。
② 施工基面からの深さＨ又はｚをレベル等で確認
・ 撹拌装置を任意の高さに静置する。その際、撹拌装置は鉛直に立てる。
・ 撹拌装置の高さ計測値を車載モニター上で０セットすると同時に、撹拌装置の高さをＴＳまたはレベル、又は標尺と水準器で計測する。計測に用いるベンチマークのｚ座標は公共座標系である必要はなく、本精度確認のために仮に設置した高さの基準を用いてよい。また、撹
拌装置のどこを計測箇所として選ぶかについても任意であり、部材のジョイント部等、高さをあたるのに分かりやすい箇所を選んでよい。
・ 撹拌装置を高さ方向に１ｍ以上動かす。この時、撹拌翼をとりつけた状態では１ｍ以上の動作が困難である場合は、撹拌翼を取り外した状態で行ってもよい。
・ 車載モニターの表示から撹拌装置の高さ方向の移動量を記録する。
・ 撹拌翼の高さ方向の移動量をＴＳまたはレベル、または標尺と水準器等を用いて計測する。
・ 両者を比較し、差が±50mm 以内であることを確認する。
2 2. 撹拌翼の径の確認
撹拌翼の径φを実測し、設計杭径Ｄ以上であることを確認する。確認結果は精度確認試験報告書に記録する。
3. 評価基準
計測結果を従来手法による計測結果と比較し、その差が適正であることを確認する。
位置測定精度の確認についての確認基準
試験モード

確認基準

備 考

（1）ｘ,ｙ,ｚ座標の精度を確 ・平面座標（ｘ,ｙ）の各成分の 工事ごとに 1 回実施
認する方法

較差：±100mm 以内
・ｚ成分の較差：±50mm 以内（2）ｘ,ｙ座標の精度をＴＳで ・平面座標（ｘ,ｙ）の各成分の 工事ごとに 1 回実施
確認し、ｚ座標または施工基面

較差：±100mm 以内

からの深度をレベル等で確認 ・ｚ成分又は０セットした位する方法

置からの高さ方向の移動量
Ｈの較差：±50mm 以内※（1）または（2）のいずれかの方法で確認実施する撹拌翼の径の確認についての確認基準
確認基準
撹拌翼の径φが設計の杭径Ｄ以上（Ｄ≦φ）

備 考
工事ごとに１回実施4. 実施結果の記録
精度確認の実施結果を記録する。
以下に、撹拌装置位置の取得精度に関する記録シートを示す。

精度確認試験結果報告書※精度確認方法（1）ｘ，ｙ，ｚ座標の精度を確認する方法の場合
計測実施日：令和○○年○○月○○日
機器の所有者・試験者あるいは精度管理担当者：（株）岩崎
岩崎 太郎 印

1. 試験概要
精度確認の対象機器

写真

メーカー

：

測定装置名称：測定装置の製造番号：

検証機器（検測点を計測する測定機器）

写真

ＴＳ：２級ＴＳ ○○○○

測定記録

写真

測定実施日：令和○○年○○月○○日
測定条件 ：天候 晴れ
気温 １２℃
測定場所 ：○○○○工事 現場内にて精度確認方法（1）ｘ，ｙ，ｚ座標の精度をＴＳ確認する方法

写真

2. 精度確認試験結果
撹拌装置の座標取得による確認
写真

ＴＳ等による検査点の確認
写真

較差の確認
撹拌装置による計測座標 ― ＴＳ等による計測座標
ΔｘΔｙΔｚ（ｘ成分の較差）（ｙ成分の較差）（ｚ成分の較差）基準値±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内±50ｍｍ以内

較 差30ｍｍ

-12ｍｍ

24ｍｍ

合 否

合格

合格

合格

項 目

写真

撹拌翼の径の確認
撹拌翼の径の確認
写真

設計杭径との比較

設計杭径Ｄ1600ｍｍ

撹拌翼の径φ1610ｍｍ

基 準Ｄ≦φ合 否

合格

精度確認試験結果報告書※精度確認方法（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確認し、ｚ又は施工基面からの深度をレベルや水糸等で確認する方法
計測実施日：令和○○年○○月○○日
機器の所有者・試験者あるいは精度管理担当者：（株）岩崎
岩崎 太郎 印

1. 試験概要
精度確認の対象機器

写真

メーカー

：

測定装置名称：測定装置の製造番号：

検証機器（検測点を計測する測定機器）

写真

ＴＳ：２級ＴＳ ○○○○

測定記録

写真

測定実施日：令和○○年○○月○○日
測定条件 ：天候 晴れ
気温 １２℃
測定場所 ：○○○○工事 現場内にて精度確認方法（2）ｘ,ｙの精度をＴＳで確認し、ｚまたは施工基面からの深度をレベルや水糸等で確認する方法

写真

2. 精度確認試験結果
撹拌装置のｘ，ｙ，ｚ座標取得による確認またはｘ，ｙ座標の確認およびＨの確認
写真

ＴＳ等による検査点の確認
写真

較差の確認
撹拌装置による計測座標 ― ＴＳ等による計測座標
Δｚ（ｚ成分の較差）
項 目

ΔｘΔｙまたは（ｘ成分の較差）（ｙ成分の較差）ΔＨ（０セットした位置からの高さ方向の移動量）

写真

較 差

±100ｍｍ以内±100ｍｍ以内±50ｍｍ以内

基準値

30ｍｍ

-12ｍｍ

24ｍｍ

合 否

合格

合格

合格

撹拌翼の径の確認
撹拌翼の径の確認
写真

設計杭径との比較

設計杭径Ｄ1600ｍｍ

撹拌翼の径φ1610ｍｍ

基 準Ｄ≦φ合 否

合格