ABML2011

O3-2

2011年11月3日-5日 東京（芝浦工業大学）

会話中の身体的振舞いに関する研究-発語する人工物を手にした時の挙動Study on body behavior under conversation- Behavior to the artifact which addresses 江戸谷悟史（㈱システムリバティ），○磯村恒（神奈工大）， 松田康広（神奈工大）
Satoshi Edotani, System Liberty, Inc.
Tsuneshi Isomura and Yasuhiro Matsuda, Kanagawa Institute of Technology
Abstract:
In recent years, elderly people having difficulty in mutual understanding increase. The realization of a support system understanding theintention of the elderly person is expected by a family and the care staff of the institution.The objective of this study is development of thecommunication support system for the elderly people.In this paper, to development of the communication support system,we analyzed
features of physical behavior when a person talked against an artifact which address.The results of the evaluation experiments showed that aconversation advances the artifact of the design which it is easy to get close to.And physical behavior such as nod decreased in comparison
with the conversation with the person was seen.
Key Words: Conversation , Body behavior, Artifact which address
１. はじめに
超高齢社会になりつつある中で，家庭や施設の介護の場面では，情動センシングシステムは皮膚電気活動，血圧などの生理学的高齢者の心身の状態や変化を精緻に汲み取り，元気付けて励ます適

変化や体幹，頭部及び手指部の微妙な動きから感情を抽出するも切な問いかけが必要とされているが，困難を極めているのが現状でので，反応システムは皮膚電気活動，血圧変化や重心動揺などのある．このような状況の中で，意思疎通が困難な高齢者や，心理的・情報から感情や挙動を解析し，人工物（発語システム）を通して生理的ケアを必要とする高齢者へのコミュニケーション支援が期待心身の状態についての問いかけと元気付けて励ます問いかけなどされている．

を行うものである．

コミュニケーションにおける会話に注目して考えると，聞き手は自分の理解状況や態度を相槌や頷きなどに代表される身体的，応答

３．人工物を用いた挙動評価実験的振舞いによって話し手に知らせ，話し手はこれに注意を払いなが3.1 被験者ら会話を進めている．即ち，人は，言葉だけでなく，身体的振舞いによる身体リズムを共有して，コミュニケーションをしている．

被験者は健常な 20 代の男子学生 5 名で，事前に実験内容を説明し，実験の同意を得て実施した．

本研究では，人間の不安，不愉快，退屈，いらいらなどの感情を，3.2 使用機器

皮膚電位活動，血圧などの生理学的変化や体幹，頭部及び手指部の実験に使用した機器は以下の通りである．

微妙な動きから抽出する情動センシング手法の開発．また，身体的①反応システム

リズムの引き込みに着目した音声言語（語りかけ）により感情や元②会話対象気を引き出す手法の開発を目指している．

・人工物１(図 4 に示すキャラクターデザイン）

本報告では，試作システムの概要及び対話対象が人工物の場合

・人工物２（図 5 に示すボールデザイン）の人の挙動を実験的に調査した結果について述べる．
２．試作システムの概要
試作システムは，情動センシングシステム，反応システムからなる．図 1 にシステムの構成を示す．

Fig.2

Fig.3

Artifact 1 (The back of the right figure is a zipper part)

Artifact 2 (The upper surface of the right figure is a zipper part.)

人工物には反応システム構成要素の音声再生（音声合成）装置を内臓させて使用③荷重計測（頷き，相槌，上肢，体幹，下肢の動きなどの身体的挙動）
・荷重計測用車いすシステム④映像記録（挙動抽出）
・SONY 製 ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾋﾞﾃﾞｵｶﾒﾗﾚｺｰﾀﾞ DCR-TRV30

Fig.1 System configuration⑤会話録音（会話内容の解析）
O3-2-1

・Panasonic 製 IC レコーダ RR-US500-S

人工物２では②④で問いかけに対する頷き動作が認められたが，3.3 実験条件・内容全ての被験者で人工物２の中央を手で把持したまま対話をし続け，（1）会話時の着座と環境条件

人工物に対して働きかけは認められなかった．

静穏な室内で，被験者は荷重計測用車いすに椅子に深く座り，背もたれにしっかりと背中をつけた姿勢をとってもらった．肘は1615

楽な姿勢をとってもらうため，アームレストの上でも，膝の上で荷重力(N)14も良いこととした．
人工物との対話時には人工物を抱いてもらい会話する．人の場

右前左前
右後左後

13121110

合には対話者と 80cm の間隔をあけ人工物を持たずに対話をする．

②①④③98(2)会話内容と条件

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
時間(sec)①会話内容
会話内容は事前に用意した日常会話（挨拶・体調・睡眠など），

人との会話では，②で微弱だが首振りの動作により変動してお趣味，過去の出来事，学校関係など身近な話題とした．

り，④では頷きによりロードセルが１N 程変動している．会話全②条件（人工物と対話時のみ）

体を通して笑う動作が人工物と比べ多かった．

事前に登録した会話内容を人工物に内臓した音声再生（音声合Fig.5 Behavior at the time of the conversation（Artifact 2）成）装置を PC 操作により音声合成で質問した．

16（3）実験手順

1514荷重力(N)

実験は，人工物が発話者の場合，安静①(1 分)，人工物把持（2分），人工物把持での会話(4 分)，安静②(1 分)の順に人工物１，人工物２の順で行った．次に発話者が人の場合には，安静①（113右前左前右後左後1211①④③②10分），会話（3 分），安静②（1 分）の順で行った．

98

計測内容は，荷重計測用車いすシステムにより得られる頭部，6

体幹，四肢の動き，ビデオカメラに記録する人工物の抱え方，撫で方，IC レコーダに記録する会話内容，終了後のアンケートなど

78

91011
12時間(sec)

13141516Fig.6 Behavior at the time of the conversation

４項目である．

（conversation with the person ）各被験者の挙動として，人工物から突然声が聞こえた際は，人3.4 結果安静時では，荷重計測用車いすシステムの荷重変動より，被験工物を持ったまま笑う，辺りを見回す，挨拶等には返事を返さな者一人を除き各被験者とも重心の最大移動距離は 5mm 以下と微小い，人工物を見返す，位置を真正面にするなどの動作が見られた．

な変化でありビデオカメラからも体幹移動は見られなかった．

一方，対話中は人工物を動かす動作が減少した．挨拶や会話に対人工物を渡し触る行為のみの時，各被験者の重心の最大移動距する頷きの動作によって変動する値は人工物の場合では各被験者離が安静時と比べ平均約 3.5cm.増加した．ビデオカメラの映像でとも約 0.5N～1N と微小な変動であり，頷きや首振り動作をしなは，人工物 1 が渡された際には左右に振る，仰向けにする，反対い場合も見られたが，人の場合には頷きの動作で少なくとも１N方向にする等の動作，人工物 2 ではボールを膝の腕転がす動作が以上程の変動がみられた．アンケートによる印象で人工物１は顔全ての被験者で認められた．

があり音声が出るか想像しやすく対話をしている気がする．人工会話時の荷重変化例（例，被験者 1）を図 4，図 5，図 6 に示す．

物 2 では顔がないので音が何処からでるか判断しにくく対話して

図に示す①と③は人工物や人からの問いかけたときの挙動，②といる気分にはなれなかった．人の場合には表情を見ながら会話で④は答えるときの挙動，網掛け部分は喋っていないときの挙動をきるので安心が出来る会話がスムーズに進められるという印象が現している．

得られた．

人工物 1 の②部分では話しかけられた被験者が驚いて人工物を見ていた顔をあげ辺りを見回す動作よって見られた変動であり他4.まとめの被験者にも共通に現れた．17 秒～20 秒区間の網掛け部分では会話時に人工物が介在した場合，把持している人工物と向き合人工物を引き寄せる行為によって変動しており，②と④では対話うため，人との会話に比べて頷きや首振り動作などの身体的振舞しながら人工物の耳部分を触る仕草によって変動している．会話

いが減少する傾向が見られた．また人工物同士を比べると，キャ全体を通して被験者は耳を触る仕草や人工物の体表面を擦る動作

ラクターデザインの方が少なくとも対話を促進させ，球体デザイを示し，会話は人工物と向き合ったまま対話をしていた．

ンは遊具としては見るためか，対話対象として人に認識されない傾向にある事が明らかになった．

1514

荷重力（N)

13右前左前右後左後

12
11
10

①

9

2010 講演論文集，pp.312-313（2010）

8910

11

1213

14

15

16171819202122（1）眞藤温史，磯村恒，松田康広，“会話中の身体的振舞いとその推定に関する研究”，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会

④③②

参考文献

2324

25

26

27

28

29

時間（sec)Fig.4 Behavior at the time of the conversation（Artifact 1）
O3-2-2