「令和4年度 課題解決型ローカル5G等の実現に向けた開発実証」
実証事業企画概要[端末システム試作事業]
2022/09/14
株式会社三菱総合研究所「令和4年度 課題解決型ローカル5G等の実現に向けた開発実証」事務局

「令和4年度 課題解決型ローカル5G等の実現に向けた開発実証」 実証事業企画一覧
３つの事業区分のうち、[端末システム試作事業]に採択された実証事業企画は以下の3件です。
実証件名

代表機関

端01

移動ロボットや現場作業員の利活用を想定した高画質映像ストリーミング対応小型カメラ端末の試作

FCNT株式会社

端02

過酷なフィールドでの利活用を想定した防水・防塵・小型ＵＳＢドングル端末の試作

シャープ株式会社

端03

移動ロボット等での利活用を想定したエンコーダ一体型ルータ端末の試作

パナソニック コネクト株式会社

移動ロボットや現場作業員の利活用を想定した高画質映像ストリーミング対応小型カメラ端末の試作

端01

実施体制 FCNT㈱、REINOWAホールディングス㈱、ジャパン・イーエム・ソリューションズ㈱(下線：代表機関)

端末システムの 屋外利用、小型化及び軽量化、産業用組み込み
特徴製造業や建設業における労働力不足に対し、デジタル技術を活用した効率的な作業指示等のニーズがある一方、遠隔作業指導等を容易に可能とするローカル5G端末が十分に存在しないという課題が存在。
実証概要 ➢ エッジAI処理能力を内蔵した高画質映像ストリーミング対応小型カメラ型のローカル5G端末システムを試作。容易に人体への装着が可能な程度小型化を図るとともに、将来的な移動ロボット等への組み込みを可能とする拡張性を付与。
➢ 高度な遠隔作業指導等を通じ、熟練者の技術・技能伝承や若手育成、生産性向上を実現。
➢ 試作した端末システムを用いた電波伝搬特性の測定・試験を実施するとともに、遠隔作業指導等を想定した高画質映像のストリーミング配信が可能となる無線通信の技術基準の評価を実施。
技術実証➢ 周波数：4.8-4.9GHz帯（100MHz） 構成：SA方式 利用環境：屋外、屋内
ユースケース（端末システムの使用イメージ）
ローカル5G
端末

作業現場
ローカル5G
端末

端末システムの概要

ローカル5G基地局
外観イメージ

遠隔接続

約72(幅)×30(奥行)×94(高さ)mm※
重さ

作業者目線の高画質映像伝送による遠隔作業指導等

約270g※
※ 暫定値

事務所他
⚫

ローカル5G基地局
サーバー

⚫
⚫

移動ロボット

移動ロボット等のリモート制御、映像ストリーミング

サイズ

管理制御室他

ロボットや人体への装着が容易な、小型かつ5G対応の一体型エッジ
AIカメラ。
放熱設計の工夫により、小型でありながら、高画質映像(フルHD)のストリーミング通信で2時間以上(目標)の連続動作を実現。
防水・防塵規格(IP68)に対応し、屋外での移動体取り付け及び固定設置による監視用途にも使用可能。

IP68：完全な防塵構造(防塵)で水面下での使用が可能(防水)；JIS C 0920-1993準拠

過酷なフィールドでの利活用を想定した
防水・防塵・小型USBドングル端末の試作

端02

端末システムの 屋外利用、小型化及び軽量、産業用組み込み
特徴

実施体制 シャープ㈱(下線：代表機関)

建設現場や工場等においては、周辺の障害物等によって無線通信品質が劣化する事例が見受けられる一方、設置箇所に制限がある過酷な環境での利用に耐えうるローカル5G端末が十分に存在しないという課題が存在。
実証概要 ➢ より良い通信環境で安定した高速通信を行うため、防水・防塵対応かつ設置及び取り回しが容易なアンテナ内蔵小型
USBドングル※タイプのローカル5G端末システムを試作。
➢ 設置の自由度が高い端末システムの活用を通じて、過酷な環境でのローカル5Gによる課題解決を実現。
➢ 試作した端末システムを用いた電波伝搬特性の測定・試験を実施するとともに、超高精細映像の高速データ通信を想定した通信速度の安定性の評価を実施。
技術実証➢ 周波数：4.8-4.9GHz帯（100MHz） 構成：SA方式 利用環境：屋外、屋内※ PC等の外部接続端子（USBポート）と接続して使用する小型の機器のこと。

ユースケース（端末システムの使用イメージ）

端末システムの概要

ローカル5G端末は基地局から見通しの良いところに容易に設置可能

ローカル5G
端末

ローカル5G
基地局✓ 重機の操縦席に設置したPCと接続し遠隔操作や、カメラを組み合わせた周囲の確認等に活用

重さ約102g⚫

ローカル5G
端末⚫

✓ 高精細カメラ映像のライブ伝送に活用

サイズ
約42(幅)×87(奥行)×34(高さ)mm

クラウドや遠隔地✓ ヘッドマウントディスプレイと接続しクラウドデータの使用や遠隔地とのコミュニケーションに活用

ローカル5G
端末

外観イメージ小型でありながら、防水(IPX7)、防塵(IP6X)、MIL規格(うち14項目)に対応したUSBドングル端末。
アップリンクの高速データ通信が可能(2×2 MIMOに対応)であるとともに、内部温度の上昇を抑える放熱を考慮した設計を実現。

IPX7：常温の水道水の水深1mのところに機器を沈め、約30分間放置して取り出したときに、機器の機能が動作することを意味。
IP6X：直径75μm以下の塵埃が入った装置に商品を8時間入れてかくはんさせ、取り出したときに内部の塵埃が侵入しない機能を有することを意味。
MIL規格：米国国防総省が定めた米軍採用規格のこと。
MIMO：Multiple Input Multiple Outputの略。複数のアンテナを用いてデータを並列に送信する技術。

移動ロボット等での利活用を想定したエンコーダ一体型ルータ端末の試作

端03

端末システムの 小型化及び軽量、産業用組み込み、全国5Gとのシームレスな接続
特徴

実施体制 パナソニック コネクト㈱、パナソニック オペレーショナルエクセレンス㈱(下線：代表機関)

地方路線バスの運転手不足、農業の担い手不足、物流業界のドライバー不足等に対し、自動運転技術の活用が期待される一方、業務車両等の長期安定運用を可能とするローカル5G端末が十分に存在しないという課題が存在。
実証概要 ➢ デコボコ道などの悪環境や雨・風、夏・冬問わず、遠隔制御による長時間走行を可能にするため、移動する車両やロボットからの映像を滑らかかつ低遅延で伝送可能なエンコーダ※一体型のローカル5G端末システムを試作。
➢ 遠隔制御型移動ロボット等の社会実装を通じた、地方部の定住化や物流危機の解消を実現。
➢ 試作した端末システムを用いた電波伝搬特性の測定・試験を実施するとともに、自動運転車両に4台のカメラを取り付けて高精細映像を送信することを想定したアップリンク帯域の検証を実施。
技術実証➢ 周波数：4.6-4.9GHz帯（各100MHz） 構成：SA方式 利用環境：屋外、屋内（移動ロボット等に内部搭載）※ 映像データを符号化・圧縮する装置のこと。

端末システムの概要

ユースケース（端末システムの使用イメージ）：ローカル5G端末：カメラ：アンテナ

サイズ(突起物は除く)
約190(幅)×150(奥行)×67(高さ)mm

ローカル5G
基地局
自動搬送ロボット

重さ
2,000g以下
外観イメージ

gNB

5GC

自動運転トラクター⚫
⚫
⚫

監視・制御センター
5GC：5G無線を収容するコアネットワークのこと。
gNB：5Gの無線基地局のこと。

自動運転バス

映像エンコーダ・映像デコーダ機能とローカル5G伝送機能の一体化構成による小型(従来容積比約50％)ルータ端末。
連続24時間安定通信、映像エンコーダと映像デコーダ間伝送の低遅延化(150ms以下)の実現とともに、準同期にも対応。
耐熱・耐震性能を具備するとともに、異なる通信網往来時の映像QoS制御により途切れない映像伝送を実現。

デコーダ：エンコーダにより符号化された映像データを復号化する装置のこと。
QoS制御：Quality of Serviceの略。ネットワーク帯域により、解像度等を自動制御すること。