DIGITAL VIDEO CAMERA

グローバルシャッターCMOSセンサー搭載モデル
グローバルシャッターCMOSセンサーを搭載したUSB3 Visionインターフェース デジタルカメラの新シリーズです。
1.6Mega、100 fps を29(W)×29(H)×30(D)mmのコンパクトな筐体サイズで実現。
システム構築時のコストパフォーマンスに優れ、アナログカメラ同等のサイズと高信頼性を継承し、置き換えに最適です。
プラグアンドプレイでPCと接続し、容易にご利用いただけます。
グローバルシャッターCMOSならではの高速、高感度のニーズにお応えし、多彩な機能をご利用いただけます。

USB3 Vision

XCU-CGシリーズ
1/2.9型 158万画素GS CMOSセンサー搭載
1.6Mega出力 フレームレート：100fps

USB3 Vision 対応

XCU-CG160 （白黒）XCU-CG160C（カラー）

Cubic Size

■ 29（W）× 29（H）× 30（D）ｍｍ *突起部含まず■ア ナログカメラ（Cubicシリーズ）と同一寸法・同一取り付け位置

豊富な機能■ エリアゲイン		■ 温度読み出し		■ 3x3フィルター簡単接続■ プラグアンドプレイ機能■ 欠陥補正		■ シェーディング補正■ ルックアップテーブル（LUT）■ マルチ ROI		■ ビニング (白黒モデルのみ)

アナログカメラからの継承性■ SXGAとVGAの両出力が可能
ビニングを使用することにより、画角を維持したままVGA出力が可能です。また、感度も向上します。
■ VGAからSXGAへの拡張が容易
将来的にSXGA出力カメラへの変更検討時、容易に置換が可能なので開発工数が削減できます。

USB3 Vision の特長
USB3.0 (USB3.1 Gen1 とも呼ばれます ) の特長である PC との親和性や広帯域 (5Gbps) をベースに、リアルタイム性に優れた非圧縮な映像データを提供します。USB3 Vision として耐振動性に優れたスクリュープラグで固定できるケーブルを採用し、マシンビジョン用途に最適化されました。
また、カメラ制御 API に GenICam を採用することで、GigE Vision など他規格で作成した資産を流用することが容易となります。

安定性・最大 350MB/sec のデータ転送速度 ・バルク転送によるリアルタイムな転送

拡張性

・将来への拡張性の確保

堅牢性

・筐体に対する確実な固定

その他

・ケーブル長：3m*（標準パッシブ銅線）
・電源供給 標準パッシブケーブル 最大 4.5W
・GigE Vision 等の他 I/F カメラとのアプリケーション流用が容易＊ケーブル長について詳細は特約店にお問い合わせください。

特長■ 高フレームレート■ マルチ ROI「フレームレート優先」
または、「 全機能利用可」モードのいずれかを選択できます。

最大有効撮像領域から任意の2か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。

モデル名

フレームレート優先
Fast
Raw 8 bit

100 fps

XCU-CG160
XCU-CG160C

全機能利用可NormalRaw 8/12 bit

56 fpsYCbCr422

49 fpsRGB
YCbCr444

32 fps

最大有効撮像領域

任意の矩形領域

読み出さない領域

0

読み出される情報0■ バーストトリガー
露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと2つの露光時間を交互に繰り返すモードがあります。
また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります。
【主なメリット】• 複数カメラで同期した映像記録する用途に最適• 被写体に明暗差が大きくあり、2回露光が必要な場合に有効(A) 露光時間1パターン設定時
露光回数
（①）
、露光間隔
（②）
、露光時間
（③）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う
【例】

1

1

■ エリアゲイン
任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

1 種類の露光時間設定 (③)

トリガー

エリアゲイン OFF 時

露光カメラ出力

露光間隔設定 (②)

露光回数設定 (①)

Area 0、Area 1にゲイン=2を設定した例(B) 露光時間2パターン設定時
露光回数（①）、露光間隔（②）
、露光時間 2種類（③）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う【例】

2 種類の露光時間設定 (③)

トリガー
露光

カメラ出力

エリアゲイン ON 時

露光間隔設定 (②)

露光回数設定 (①)

※イメージ

※イメージ

特長

■ ビニング■ その他の機能※XCU-CG160のみ
縦横2ピクセル単位でのビニングに対応し、画角を維持したままフレームレートの増加と、感度の向上に寄与します。
2×1
水平 : ON 垂直 : OFF

1×1
水平 : OFF 垂直 : OFF

2×2
水平 : ON 垂直 : ON

高感度
1×2
水平 : OFF 垂直 : ON

高感度・高フレームレート

高感度・高フレームレート

1456(H) x 1088(V)3.45μm728(H) x 544(V)
6.9μm

画角

ビニング
垂直画素２
水平画素２

感度fps

維持
4倍

約4倍 *

• トリガーレンジ制限設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。
トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズなどを除去するノイズフィルターとして機能します。
また、トリガー信号が入力されるとトリガーレンジの設定値分、遅延して露光を開始します。
• 欠陥補正イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。
＊工場出荷時：ON• 3ｘ３フィルター
３ｘ３画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出するなどの処理が可能です。
• シェーディング補正
レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCU-CG160/CG160C : 31パターン＊但し、露光時間優先のため、十分に短い露光時間設定時に有効補正
最も明るい場所＝目標レベル• イメージフリップ
画像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。
Pregiusは、ソニー（株）の商標です。Pregius（プレジウス）
は、ソニーの低ノイズCCD構造を採用し、高画質を実現したアクティブピクセル型CMOSイメージセンサーグローバ
ルシャッター画素技術です。

コネクターピンアサインメント

ReverseX
ReverseY

False(0)通常
上下反転

False(0)True(1)

True(1)
左右反転
180 度回転外形寸法図
2 - M2 深さ31214.529

ピン番号

信号

14GPO3 (ISO +)2

GPI1 (ISO +)5ISO -3

GPI2 / GPO26GND

φ27.3

信号
DC 入力
(10.5V ～ 15V)

20

ピン番号

1230

1523.7

16.5226.3

1229

φ27.61.94 - M2 深さ33 - M3 深さ3

単位：mm

製品仕様
XCU-CG160

XCU-CG160C

基本仕様
白黒 / カラー

白黒

カラー

画サイズ

1.6Mega

映像素子

1/2.9型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H x V）

1,456 x 1,088

セルサイズ（H x V）

3.45 μm × 3.45 μm

標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター

1,440× 1,080–

原色カラーモザイク

フレームレート

100 fps (8 bit, Mono/Raw)

最低被写体照度
感度0.5 lx(Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒)
F5.6(400 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30秒)

SNR

12 lx
(Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒)
F5.6(2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30秒)

50 dB 以上 (レンズ close, Gain: 0 dB, 8bit)

ゲイン

Auto, Manual : 0 ～ 18 dB

シャッタースピード
ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒–

Manual, One push, Auto

主な機能
読み出しモード

Normal, ビニング (1x2, 2x1, 2x2), 部分読み出し(マルチ ROI)

読み出し機能Normal, 部分読み出し(マルチ ROI)

LUT(2値化、ガンマ ( 任意設定可）、テストパターン

同期方式

ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー

トリガーモード

OFF (フリーラン）、ON (エッジ検出 , トリガー幅検出）、バーストトリガー

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

64 bytes x 16 ch

部分読み出しW（ピクセル）16 ～ 1,456

H（ライン）

GPO
その他機能

16 ～ 1,088
EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）
エリアゲイン、シェーディング補正、欠陥補正、温度読み出し、LUT、3x3 フィルター

インターフェース
ビデオ出力

digital Raw
8, 12 bit
（出荷時 Raw 8 bit）
RGB, YCbCr422, YCbCr444

digital Mono8, 12 bit
（出荷時 8 bit）

デジタルインターフェース

USB3.0（super speedのみ）

カメラ規格

USB3 Vision® Ver.1.0.1準拠

Digital I/O

ISO IN (x1), ISO OUT (x1),
TTL IN/OUT (x1, selectable)

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧

DC +12V (10.5V ～ 15.0V) , USB bus power (DC +5V ± 5％ )DC +12 V 3.5W

消費電力

USB bus power 3.0W

動作温度-5℃ ～ +45℃性能保証温度

0°C ～ 40°C

保存温度-30°C ～ +60°C

動作湿度20% ～ 80% ( 結露のない状態で )保存湿度20% ～ 80% ( 結露のない状態で)耐振動性10 G (20 Hz ～ 200 Hz, X,Y,Z の各方向 20 分 )

耐衝撃性

70 G

外形寸法（W × H × D）

29 × 29 × 30 mm（突起部含まず）

質量約 50 g

MTBF67,447 時間 ( 約 7.7 年 )規格

UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326-1 (Class A), AS EMC: EN61326-1,
VCCI Class A, KCC, CU-TR EAC：EN61326-1準拠

付属品

レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1)

ソニーイメージングプロダクツ＆ソリューションズ株式会社＊ ソニー、SONY はソニー株式会社の商標または登録商標です。

製品のお問い合わせ先＊ USB3 Vision は AIA(Automated Imaging Association）の登録商標です。

ISP ホームページ www.sony.co.jp/ISPJ＊ Pregius、Exmor はソニー株式会社の商標です。

©2018 Sony Imaging Products & Solutions Inc.
記載事項は改良のため予告なく変更することがあります。 ISP4601-IYG18A