VR とモーションキャプチャを利用した施設維持管理情報閲覧手法の提案
Study on the Method of Displaying Facility Operations and Maintenance
Information Using VR and Motion Capture○松村 貴輝*1，大西 康伸*2
Tatsuki Matsumura＊ 1, Yasunobu Onishi＊ 2*1 熊本大学大学院

自然科学教育部

博士前期課程Graduate Student, GSST, Kumamoto University*2 熊本大学大学院先端科学研究部准教授

博士（学術）

Associate Professor, Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University, Ph. D.
Summary：In order to improve the efficiency of building maintenance management work, it is necessary to centrally manage alarge amount of maintenance management information, even though these kinds of information are managed separately ingeneral. We developed the Building Information Management System (BIMS) using BIM against such a background. However,
BIMS has a readability problem caused by displaying architectural models and maintenance information, and operability
problems caused by using a mouse or keyboard. Therefore, we proposed VRBIMS that could display a 3D model andmaintenance information by VR in a 3D space. The VRBIMS allows viewers to move freely between Bird’s eye mode and eyelevel mode to view architectural models and also enables intuitive operation with their own hand as an input device by motioncapture. First, we defined the framework and problems of BIMS. Then, we proposed a method using VR and motion capture anddeveloped a system. Finally, we used this system to conduct evaluation experiments. As a result, it was proved that this system
could solve the problems related to the readability and operability of BIMS. In addition, we developed a functional, eye levelmode, which BIMS does not have, and confirmed its efficacy.
キーワード: VR; モーションキャプチャ; 維持管理; FM; BIM
Keywords: VR; motion capture; operations and maintenance; FM; BIM.

下、HMD）を導入して立体視を行い、三次元空間の奥行

1. 研究の背景と目的
高度な施設維持管理のためには、建物に関する様々なきを利用した施設維持管理情報の表現方法を提案するこ

情報を集約し、データベース化して一元的に管理することで閲覧性の向上を目指す。加えて、モーションキャプとが重要である。しかし、これらの膨大な維持管理情報チャを導入しキャプチャされた手を入力機器とすることは、一般的に離散して管理されている現状がある。

で、直感的な操作を目指すユーザインターフェース（以このような背景から、既往研究

１）２）３）

では BIM の特徴を利用した建築情報マネジメントシステム（Building下、UI）の評価を目的とするプロトタイプシステム（以下、VRBIMS 注１））の開発を行う。

Information Management System、以下、BIMS）の開発を行っている。BIMS は BIM データを建築物のデータベー

2. 既往研究スとして活用し、維持管理に携わる人々がウェブブラウ

建築における施設維持管理情報の閲覧手法に関する既ザを介して維持管理情報を登録、閲覧するクラウド型の往研究として、3D モデルもしくは全天球画像と施設維持グループウェアである。一方で BIMS には、「建築部材・管理情報を連携表示するシステムの開発を試みた末田ら機器の位置が直感的に把握しづらい」、「表示できる情報の研究４）、青木らの研究５） がある。また、土木における量が制限される」などの閲覧性に関する問題や、「マウス維持管理業務に AR を活用して維持管理情報を表示するやキーボードを使った 3D モデルの操作が直観的でない」

窪田らの研究６） がある。これらのシステムでは、3D モという操作性に関する問題がある。

デルを表示するウィンドウとは別のウィンドウにそれに以 上 の 問 題 を 解 決 す る た め に 、 本 研 究 で は Virtual

紐付く維持管理情報を表示している。つまり、3D モデルReality（以下、VR）とヘッドマウントディスプレイ（以と維持管理情報が同じ空間内に一体的に表示されている

日本建築学会情報システム技術委員会
第 42 回情報･システム･利用･技術シンポジウム論文集， 230-235 ， 2019 年 12 月，東京
Proceedings of the 42nd Symposium on Computer Technology of Information ，Systems and Applications ， AIJ ， 230-235 ， Dec. ， 2019 ， Tokyo－ 230 －

のではなく、あくまで平面空間内で維持管理情報を表示している。三次元空間内に 3D モデルと維持管理情報を一体的に表示することを目的とした本研究とは異なる。
さらに、3D モデルおよび維持管理情報を HMD を利用して立体視していないため、奥行感が伝わりづらいことや、モーションキャプチャによる自身の手を入力機器とした直観的な操作を行っていない点でも本研究とは異なる。
3. BIMS の概要と問題点の整理
3.1. BIMS の概要
BIMS は、BIM を活用して建物の維持保全、運用管理を効率化することを目的としており、BIM ツールで作成した建築情報モデルを維持管理データベースとして活用

図 1 BIMS の操作画面
表1

し、3D モデルと施設維持管理情報を連動させることで施設維持管理情報を一元的に管理することを試みている。
また、クラウドを活用することで、建築部材・機器の修繕更新履歴や不具合内容といった維持管理情報を維持管

部材・機器情報の閲覧

理者やオーナーなどの建物の管理に携わる人々がウェブブラウザを介して蓄積、共有することができる。BIMSの操作画面を図 1 に、BIMS の主な機能を表 1 に示す。
3.2. BIMS で管理する施設維持管理情報

建築モデ
ルの表示・操作

BIMS で管理する維持管理情報の中に、部材・機器情報（型番やスペックなどの属性情報および点検した日付や不具合などの維持管理情報）とコミュニケーション情報の 2 つがある。コミュニケーション情報とは、日々の部材・機器情報の検索

点検の「気づき」情報をハイライトされた建築部材・機器と連動させ、BIMS 内でコミュニケーションを行うための情報である。これらの情報を使って、過去にあった建築部材・機器の不具合やその頻度、対処方法を把握することができる。BIMS における部材・機器情報およびコミュニケーション情報と対象のオブジェクトとの関係を図 2 に示す。
3.3. BIMS の問題点の整理
1）3D モデルを平面上で閲覧する際の問題
BIMS では HMD を利用した立体視を行っていないた

BIMS の主な機能と VRBIMS で実装した機能

BIMS の主な機能

レポートの出力管理
部材・機器情報の閲覧・入力制限
関係主体間のコミ
ュニケーション

VRBIMS
での実装

説明[ビュー制御・建築部材・機器表現
強調制御]
3D モデルと部材・機器情報を連動半透明表示し、3D モデルを 360 度どの位置からでも閲覧できる。3D モデルの部材の表示状態（強調・半透明・ 非表示非表示）を自由に制御できる。
[画像・文書ファイルサポート]
BIM ツールでは扱えなかった写真や文書ファイルと建築部材・機器をリンクできる。
「階の表示切り替え」
建築モデルの全階表示及び階別表示をする。
「建築モデルの操作（移動/回転/拡大縮小）」
建築モデルの操作（移動/回転/拡大縮小）をすることで、任意の角度・スケールで建築モデルを閲覧できる。
[部材・機器情報の検索結果を 3D モデルで表現]全ての部材・機器情報を対象に検索できるように、2 つの検索キー(部材の種類・部材の仕様)を組み合わせて検索ができる。さらに、該当した建築部材・機器は強調表示される。
[部材・機器情報の一覧表示]
該当する部材の部材・機器情報の比較や一括入力ができるように、一覧表示できる。
[レポートの出力管理]
維持管理業務における各種報告書や分析した結果をまとめた「維持管理レポート」の作成を支援する。
[部材・機器情報へのアクセスコントロール]
情報漏洩や誤入力などを防止するため、維持管理の業務種別の組み合わせ毎に部材・機器情報の閲覧・入力権限を付帯できる。
[意思伝達情報の登録・一覧表示]
システムを利用してコミュニケーションを行えるように、コメントとそのコメントを補足説明する 3D モデルのビューを組み合わせた情報をシステムに登録する機能。登録した情報は時系列に一覧表示され、選択することで、3D モデルのカメラ設定や表示状態を再現できる。

○○△○○

○△△

××

○

め、立体感の伝達に限界がある。そのため建築部材・機器の前後関係が分かりづらく、位置を把握するのに建築コミュニケーション情報モデルを操作・非表示にするための時間を要してしまう。
場合によっては、床面にある建築部材・機器でも天井面にあるように誤認する可能性がある（図 3）。
対象のオブジェクト

2）表示できる情報量が制限される問題
BIMS では部材・機器情報パネルを 3 次元空間内に表示していないため、「部材・機器情報パネル同士が重なる」、部材・機器情報「部材・機器情報パネルが建築モデルと重なる」ことが発生し、同時に比較できる部材・機器情報の数が限られるなど、情報閲覧の妨げになる（図 4）。

論文 R24

図 2 BIMS で取り扱う施設維持管理情報－ 231 －

する。実装した VRBIMS の機能を表 1 に示す。
4.2. 開発環境
本研究で使用する HMD として HTC VIVE PRO 注２）を、モーションキャプチャ機器として Leap Motion 注３） を使用する。また、VR コンテンツ作成に関する情報が多く、
図 3 建築部材・機器の誤認
部材・機器情報パネル

コンピュータ処理の負荷が少ないゲームエンジンである
Unity2018.1.6（以下、Unity）を使用する。また、BIM ツールとして Revit2017（以下、Revit）を使用する。
4.3. VR モデルの作成
VRBIMS で検索機能を実現するために、個々のオブジェクト名と要素 ID を保持した状態で書き出される FBX形式を利用して、Revit モデルを Unity にインポートする。
なお、BIMS では階毎に建築モデルを表示する機能がある。それを VRBIMS でも再現できるように、Revit 上で断面ボックスを使用し、階毎にモデルを書き出す。
また、建築モデルを FBX 形式で書き出した場合、テクスチャの図 4 複数の部材・機器情報パネルが重なる様子情報が引き継がれない状態で Unity にインポートされるため、マテリアルを再設定する必要がある。マテリアル

3）BIMS で 3D モデルを操作する際の問題を再設定した後の VR モデルを図 5 に示す。また、

BIMS ではマウスやキーボードを使ったパンニング操

VRBIMS では俯瞰モードで閲覧する際に、建築モデルを作、オービット操作といった、3D モデル特有の操作方法

全階表示して建築の全体像を把握する表現方法と、階別がある。維持管理者の中には、マウスやキーボードを使表示することで階毎の建築部材・機器を参照する表現方

った 3D モデル特有の操作方法に不慣れな者もいる。

法の 2 種類を採用する。なお、階別表示では天井面にあ以上 3 つの問題を解決するために、VR と HMD を利用して立体視を行い、奥行感が伝わりやすい特徴を生かしる建築部材・機器を閲覧するために天井を非表示にしている。

た閲覧手法を提案する。これにより、建築部材・機器の高さや位置が認識しやすくなると考えられる。また、奥行を使った部材・機器情報パネルの表現ができることから、表示できる情報量が制限される問題を解決できると考えられる。また、モーションキャプチャを利用することで、自身の手を用いて直観的な 3D モデルの操作が可能になると考えられる。
本研究では、立体視した空間での建築部材・機器およ

図 5 作成した VR モデル（左：全階表示、右：階別表示）

び施設維持管理情報の閲覧手法の提案とその評価を目的とする。なお、開発する VRBIMS は実務における運用を想定したものではなく、BIMS のインターフェースを改4.4.UI 評価用プロトタイプシステムの開発
図 6 に開発した VRBIMS の概要を示す。VRBIMS での善することを図ったプロトタイプシステムとする。

閲覧手法として、1 つ目に「VR による 3D モデルと施設4. 開発システムの概要した（図 6③）。これにより、建築部材・機器と施設維持4.1. 開発方針管理情報の対応関係が把握しやすくなる。つまり、新し維持管理情報の三次元空間内での一体的な表示」を開発

BIMS が抱える問題をインターフェースによって改善い／古い、重要／重要でない、といった施設維持管理情し得るかどうかを明らかにするために、VRBIMS に実装報の属性値に従って奥行きを利用した序列の表現が可能する機能は基本的に BIMS の機能に倣うものとする。なとなる。2 つ目に「建築モデルの閲覧方法である俯瞰モ

お、本研究で開発する VRBIMS はインターフェースの改ードとアイレベルモードを閲覧者が自由に行き来できる善、評価を目的としているため、データベースとの連携機能」を開発した（図 6④、⑥）。BIMS のインターフェといった閲覧、操作に関係しない機能は実装の対象外とースは建築モデルを俯瞰した視点から閲覧および操作を

論文 R24－ 232 －

[部材・機器情報 パ ネ ル の色分け][部材・機器情報 パ ネ ル ]部材・機器情報とは、設計
時 か ら仕 様 とし て持 っ ていた部材・機器の情報に加え、竣工後に発生した修繕
更 新 履歴 や 点検 結果 に 関
す る 情報 を 加え たも の である。部材・機器情報パネ
ルの色は、部材カテゴリと対 応 する こ とで 、建 築 部
材・機器と部材・機器情報
パ ネ ルの 対 応関 係を 分 かりやすくしている。

項目

説明

機械設備

空調機、排煙口等

色

照明機器

照明、各種センサ等

電気機器

分電盤、動力盤等

特殊設備

開錠ボタン、カメラ等

その他

什器、便所、壁等コミュニケーション表示されるパネル[コミュニケーションパネル]
日 々 の 点 検業 務 に おける「気づき」情報に関する情報（日付、タイトル、登録者の名前を含む）が書かれたパネルである。コミュニケ ー シ ョ ン機 能 を 利用 す る こ と で 、 BIMS
内 で 情 報 を共 有 す ることができる。

①施設維持管理情報

移動・回転前移動・回転後[建築モデルの移動・回転]
建築モデルを直接手で掴み、そのまま動かすことで移動する。
回転も同様にそのまま動かすことで回転する。

拡大

縮小[建築モデルの拡大縮小]
両手の親指と人差し指をくっつけた状態を認識させ、手を離すと拡大、手を近づけると縮小する。
③俯瞰モードのインターフェース②建築モデルの操作

パネルの表示建築部材とパネルを線で結ぶ[パネルの表示][建築部材とパネルを線で結ぶ]
人差し指で建築部材・機器に触 建築部材・機器と部材・機器情報れることで対象の部材・機器情 パネルを線で結ぶことで対応関係報パネルを表示する。
を分かりやすくしている。

検索

パネルの整列[パネルの整列]
左手 首に ある 整列 ボタ ンを押すことで、部材・機器情報パネを整列させる。

奥行きを使った配置[奥行きを使った配置]
奥行感が伝わりやすいため、部材・機器情報パネルの前後を認識できる。

[検索]
キャプチャされた手によって日付ダイヤルを回すことで該当する建築部材・機器を検索できる。

パネルの拡大パネルの移動
コミュニケーション機能[コミュニケーション機能][パネルの拡大][パネルの移動]コミュニケーションパネルの項目
部材・機器情報パネルを人差し
部材・機器情報パネルは直接掴むことができ、任意の場所に移 を長押しすることで、対象の建築 指で長押しすることで拡大して部材・機器をハイライトさせる。 表示できる。
動させることができる。

ジェスチャによる非表示[ジェスチャによる非表示]
手を地 面と 垂直 にし た状態 で部材・機器情報パネルを手で払うことで非表示にできる。

[アイレベルモードへの移行]
アイ レベ ルモ ー ドの 開始 地点を選択することで、実寸スケー
ルの建物の中から閲覧できる。

アイレベルモードへの移行④俯瞰モードの機能

パネルの表示[パネルの表示]人差し指と中指を立てると指からビームを出しそれを当てると部材・機器情報が表示される。

検索[検索]
キャプチャされた手によって日付ダイヤルを回すことで該当する建築部材・機器を検索できる。

天井懐からの配管の閲覧[天井懐からの配管の閲覧]
天井懐から配管を閲覧し、手を伸ばすことで配管に手が届くかどうか判断できる。

色分けされた配管の閲覧[色分けされた配管の閲覧]
カテゴリ毎に色分けされた配管設備を色分け表とともに閲覧できる。

⑤アイレベルモードのインターフェース⑥アイレベルモードの機能

図 6 VRBIMS の概要

論文 R24－ 233 －行うため、VRBIMS でもそれに倣うものとする。俯瞰モ

6. 実験の結果と考察

ードでは、建築モデルの部屋数や規模の把握が容易であ

第 1 回のアンケート結果を図 8 に、第 2 回のアンケーることや、建築部材・機器の総数の把握が容易かつ一覧

ト結果を図 9 に示す。また、アンケート・ヒアリング結性があるという特徴がある。一方、実寸スケールのアイ果から考察を行う。

レベル視点から閲覧することで、建築部材・機器の設置位置の高さや距離などを VR の仮想空間内ではあるが、実際のスケールに近い感覚で把握できるという特徴がある。閲覧者がこれら 2 つの閲覧機能を使い分けることで、

Q.1

Q.2

Q.3

やや VRBIMS が良い

複数の部材・機器情報パネルの比較のしやすさ
（3）

（2）

どちらともいえない
やや BIMS が良い
BIMS が良い

Q.4

モデルの操作（移動/回転/拡大縮小）の直感性
（1）

Q.5

能を統一する。また、ボタンやスライダーによる操作も直感的な操作を妨げる可能性があるため、可能な限りモVRBIMS が良い

（1）

（2）

（1）

なお、右手と左手で操作機能に違いがある場合は直感的な操作を妨げる可能性があるため、右手と左手で操作機

建築部材・機器と部材・機器情報パネルの対応関係の分かりやすさ（3）

チャを主とした操作」を開発した（図 6②）。これにより、自身の手を入力機器とした直感的な操作が可能となる。

（5）

（1）

必要に応じて情報を得ることが可能となる。
操作機能に関して、「キャプチャされた手によるジェス

建築部材・機器の位置の分かりやすさ

（1）

（4）

（人）

コミュニケーション機能の対象となる建築部材・機器の発見のしやすさ（4）

分かりやすいやや分かりやすい（2）

どちらともいえない
Q.6

ーションキャプチャされた手によるジェスチャで完結す部材・機器情報パネルの拡大によるテキストの閲覧性
（3）

（2）

（1）

る操作機能としている。

やや分かりにくい（人）

分かりにくい

図 8 第 1 回実施アンケート結果

5. 評価実験の概要
評価実験は施設の維持管理業務に知見がある熊本大学

Q.7

（2）

施設部職員 6 名を対象に 2 回実施した。
第 1 回では BIMSと VRBIMS の比較により、俯瞰モードでの閲覧性、操作俯瞰モードとアイレベルモードの切り替えの直感性
（3）

やや直感的
Q.8

見渡しの直感性どちらともいえない（6）性の評価を行った。第 2 回ではアイレベルモードに関連する機能を VRBIMS に追加し、アイレベルモードでの閲

Q.9

やや直感的でない直感的でない歩行機能の直感性
（4）

（2）

覧性、操作性の評価を行った。評価実験の手順は以下の通りである。被験者はそれぞれのシステムでの 3D モデ

Q.10

（5）

Q.11

実験概要を表 3 に、実験の様子を図 7 に示す。
表 3 実験概要
実施日
被験者

利用機材

内容
第 1 回：2018 年 11 月 28 日
第 2 回：2019 年 06 月 20、21、25、26 日
第 1、2 回：熊本大学施設部職員 6 名(30 代～60 代)
PC 名称
GALLERIA XF
Intel(R)Core(TM)i7-6700
CPUCPU @ 3.40GHzGPUNVIDIA Geforce GTX 1070 8GB
RAM
16.0GBOS
Windows 10 64bit
HMD
VIVE ProモーションLeap Motion
キャプチャ機器役立つ
やや役立つ
どちらともいえない（4）やや役立たない
Q.12

部材・機器と部屋の対応関係（どの部屋の中にあるか）の分かりやすさ
（2）

項目

（1）

点検口から天井懐内部を閲覧する機能（2）

段階評価で実施し、その評価理由をヒアリング調査した。

（人）

部材・機器の高さや距離が分かること

ルの操作と維持管理情報の閲覧に関する操作方法の説明を受けた後、操作体験をした。その後、アンケートを 5

直感的（1）

（2）

（2）

役立たない

（人）

図 9 第 2 回実施アンケート結果

Q.1 から Q.12 までのアンケート結果を概観すると、概ね BIMS と比較して VRBIMS の方が良い、もしくはVRBIMS の機能が役立つという回答を得た。操作性・閲覧性に関して、必ずしも 3D モデルの操作に慣れていな
い維持管理者にとって VRBIMS は効果的であると言えた。また、実寸サイズの建物の高さや距離が分かることは、業務的な視点から見て役立つことが分かった。
Q.1、Q.2 では「実際の空間で建築モデルを閲覧しているように感じた」、「建築部材・機器と部材・機器情報パネルが線で繋がれていた」という回答理由が得られた。
Q.3 では「BIMS では部材・機器情報が重なることがあった」という一方で、「両者ともに問題はなかった」という回答理由も得られた。部材・機器情報パネルの表示数が

図7

第 1 回評価実験の様子（左：VRBIMS、右：BIMS）

論文 R24

少なければ、BIMS でも十分であるといえる。Q.4 では「手－ 234 －で掴むことが直感的であった」という一方で、「拡大縮小を一旦中止して、施設維持管理情報の探索に集中しなくの操作が分かりづらかった」という回答理由も得られた。てはならない問題や、周囲とのコミュニケーションが取機能によっては操作が直観的でなかったといえる。以上れない問題があると考えられる。以上から、これらの問

Q.1 から Q.4 の結果から、VR の立体視および三次元空間題を解決するシステムや使用機器の提案が必要である。の奥行きを使った施設維持管理情報の表現、キャプチャされた手による建築モデルの操作が効果的であったと考えられ、VRBIMS は BIMS の問題を解決し得る事が明らかになった。

8. 研究の成果と展望
本研究では、VR とモーションキャプチャを利用した施設維持管理情報の閲覧手法の提案および UI 評価のたQ.5 では「覗き込んだり、線をたどることで建築部材・めのプロトタイプシステム（VRBIMS）を開発し、評価機器を見つけることができた」という回答理由が得られを行った。これにより、先述した BIMS の閲覧性・操作た。BIMS ではコミュニケーション機能の対象となる建性に関する 3 つの問題を解決し得ることが明らかとなっ築部材・機器を伝えやすくするためのビュー登録をするた。また、BIMS にはないアイレベルモードでの機能を必要があったが、HMD の自由な視点移動と、部材・機提案し、その有用性を示した。

器情報パネルとその対象を視覚的に関係づける線によっ展望として、VR の没入感の高さにより実務での利用て、対象を容易に確認できたと考えられる。Q.6 では「（部が困難であるため、AR のような周りの状況から遮断さ材・機器情報パネルを拡大することで）文字が近くにきれることなく施設維持管理情報を閲覧できるシステムのて大きくなった」という回答が得られた。HMD は解像開発が必要である。

度や視野の中央付近でしかピントが合わないという技術的な問題があるが、部材・機器情報パネルを拡大するこ

なお、本研究は科学研究費補助金（基盤研究（C）、課題番号 18K04483）の一環として実施した。とで、問題なく情報を閲覧できたと考えられる。以上 Q.5、Q.6 の結果から、VRBIMS に本研究で実装した機能は、［参考文献］
1） 仲間祐貴、大西康伸、「維持保全業務における BIM データ活用のためのウェブシステムの設計と開発」、第 35 回情Q.7 では、「指を指すことでアイレベルモードの開始地
報・システム・利用・技術シンポジウム(DVD）、pp.79-84、点を指定できるのが良い」という一方で、Q.4 と同様に
2012.12、東京「アイレベルモードへの移行の仕方が分かりづらい」とい
2） 仲間祐貴、大西康伸、位寄和久「継続的利用と情報共有を可能にする建物維持管理支援のための BIM を活用したウ
う回答理由も得られた。より直観的な操作の提案が必要ェブシステムの開発」、日本建築学会技術報告集、第 22である。Q.8、Q.9 では「自分の向きたい方向に向ける」、
巻、pp.359-364、2015.2「操作がシンプルで分かりやすい」という回答理由が得ら
3） 仲間祐貴、大西康伸、位寄和久、「施設維持管理における3D ビュー活用の利点と問題点に関する研究」、日本建築学れた。以上 Q.7 から Q.8 の結果から、HMD による見回会計画系論文集、第 84 巻、第 758 号、pp.1029-1037、2019.4
しやモーションキャプチャにより、自身の手を入力機器
4） 末田隆敏、佐藤康弘、藤井俊二、嘉納成男、「BIM と CAFMとする特徴を生かした操作が直感的であったといえる。の連携システムの開発 : その 5 設備 BIM と資産情報の連携」、日本建築学会大会学術講演梗概集（DVD）、情報シス
Q.10 では「脚立が必要かどうか確かめることができる」
テム技術、pp.135-136、2014.9、神戸という回答理由が得られた。Q.11 では「手の届く配管を
5） 青木尚志、倉形直樹、松岡辰郎、久保田英之、「空間モデ確かめることができる」という一方で、「維持管理業務でルを用いた建物維持管理情報共有システムの開発」、日本建築学会大会学術講演梗概集（DVD）、情報システム技術、どのように使うのかが分かりづらい」という回答理由もpp.127-128、2016.8、福岡得られた。天井懐内部を閲覧する機能の業務での使われ
6） 窪田諭, 中村吉孝、「AR マーカと QR コードを用いた道路方を提案する必要がある。Q.12 では「部屋の中にある建点検支援システムの開発と評価」、土木学会論文集 F3（土木情報学）、第 71 巻、第 2 号、pp.42-49、2015
築部材・機器がイメージしやすい」という一方で、「両者［注釈］とも差はなかった」という回答理由も得られた。俯瞰モ
注 1）BIMS のインターフェースに VR を採用したシステムとしードでも、HMD の立体視による効果で建築部材・機器て VRBIMS という名称とした。
注 2）HTC 社が開発している HMD。解像度が他の HMD と比べて高の位置がある程度分かりやすかったと考えられる。以上
く、片目 1440×1600 ピクセルある。また、対角に設置しQ.10 から Q.12 の結果から、俯瞰モードでは分かりづらた 2 つのセンサによって約 4m×3m の広い範囲で HMD の動い建築部材・機器の実際の高さや距離、建築部材・機器きをトラッキングし、指定範囲内を自由に歩きまわることができる特徴がある。と部屋の対応関係がアイレベルモードによって補うこと
注 3）Leap Motion 社から発売されている、赤外線を用いた非接ができたといえる。
触方式の機器。マーカを装着する必要がなく、画像認識にまた、その他の意見として、「周りの状況から遮断されよって両手 10 本の指を独立して検知できる。3D モデルを掴む／離す機能やタップ、スクロール、ジェスチャ機能なるのはどうかと思った」という回答が得られた。VR のどがある。

閲覧性の向上に役立ったといえる。

没入感の高さにより、周りの状況から遮断され他の業務

論文 R24－ 235 －