ユーザー マニュアル
FLIR AX シリーズ

Important note
Before operating the device, you must read, understand, and follow all instructions, warnings, cautions, and legal disclaimers.
Důležitá poznámkaPřed použitím zařízení si přečtěte veškeré pokyny, upozornění, varování a vyvázání se ze záruky, ujistěte se, že jim rozumíte, a řiďte
se jimi.
Vigtig meddelelse
Før du betjener enheden, skal du du læse, forstå og følge alle anvisninger, advarsler, sikkerhedsforanstaltninger og
ansvarsfraskrivelser.
Wichtiger Hinweis
Bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen, lesen, verstehen und befolgen Sie unbedingt alle Anweisungen, Warnungen,Vorsichtshinweise und HaftungsausschlüsseΣημαντική σημείωση
Πριν από τη λειτουργία της συσκευής, πρέπει να διαβάσετε, να κατανοήσετε και να ακολουθήσετε όλες τις οδηγίες,προειδοποιήσεις, προφυλάξεις και νομικές αποποιήσεις.
Nota importante
Antes de usar el dispositivo, debe leer, comprender y seguir toda la información sobre instrucciones, advertencias, precauciones yrenuncias de responsabilidad.
Tärkeä huomautus
Ennen laitteen käyttämistä on luettava ja ymmärrettävä kaikki ohjeet, vakavat varoitukset, varoitukset ja lakitiedotteet sekä
noudatettava niitä.
Remarque importante
Avant d'utiliser l'appareil, vous devez lire, comprendre et suivre l'ensemble des instructions, avertissements, mises en garde etclauses légales de non-responsabilité.
Fontos megjegyzés
Az eszköz használata előtt figyelmesen olvassa el és tartsa be az összes utasítást, figyelmeztetést, óvintézkedést és joginyilatkozatot.
Nota importantePrima di utilizzare il dispositivo, è importante leggere, capire e seguire tutte le istruzioni, avvertenze, precauzioni ed esclusioni diresponsabilità legali.
重要な注意デバイスをご使用になる前に、あらゆる指示、警告、注意事項、および免責条項をお読み頂き、その内容を理解して従ってください。
중요한 참고 사항장치를 작동하기 전에 반드시 다음의 사용 설명서와 경고, 주의사항, 법적 책임제한을 읽고 이해하며 따라야 합니다.
ViktigFør du bruker enheten, må du lese, forstå og følge instruksjoner, advarsler og informasjon om ansvarsfraskrivelse.
Belangrijke opmerking
Zorg ervoor dat u, voordat u het apparaat gaat gebruiken, alle instructies, waarschuwingen en juridische informatie hebt
doorgelezen en begrepen, en dat u deze opvolgt en in acht neemt.
Ważna uwaga
Przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia należy koniecznie zapoznać się z wszystkimi instrukcjami, ostrzeżeniami,
przestrogami i uwagami prawnymi. Należy zawsze postępować zgodnie z zaleceniami tam zawartymi.
Nota importante
Antes de utilizar o dispositivo, deverá proceder à leitura e compreensão de todos os avisos, precauções, instruções e isenções deresponsabilidade legal e assegurar-se do seu cumprimento.
Важное примечаниеДо того, как пользоваться устройством, вам необходимо прочитать и понять все предупреждения, предостережения июридические ограничения ответственности и следовать им.
Viktig information
Innan du använder enheten måste du läsa, förstå och följa alla anvisningar, varningar, försiktighetsåtgärder och
ansvarsfriskrivningar.
Önemli not
Cihazı çalıştırmadan önce tüm talimatları, uyarıları, ikazları ve yasal açıklamaları okumalı, anlamalı ve bunlara uymalısınız.
重要注意事项
在操作设备之前，您必须阅读、理解并遵循所有说明、警告、注意事项和法律免责声明。
重要注意事項操作裝置之前，您務必閱讀、了解並遵循所有說明、警告、注意事項與法律免責聲明。

目次

1

免責条項 ...........................................................................................1
1.1
免責条項 ................................................................................. 1
1.2
米国政府規制 ........................................................................... 1
1.3
特許権 .................................................................................... 1
1.4
品質保証 ................................................................................. 1
1.5
用途に関する統計情報 ............................................................... 1
1.6
著作権 .................................................................................... 1
1.7
EULA Terms ............................................................................ 1
1.8
EULA Terms ............................................................................ 1

2

安全情報 ...........................................................................................2

3

お客様へのお知らせ ............................................................................3
3.1
カメラの登録 ........................................................................... 3
3.2
キャリブレーション .................................................................. 3
3.3
精度 ....................................................................................... 33.4
電気廃棄物の処理 ..................................................................... 3
3.5
トレーニング ........................................................................... 3
3.6
文書の更新 .............................................................................. 3
3.7
このマニュアルについての重要なお知らせ .................................... 4
3.8
正規版に関する注記 .................................................................. 44ユーザー ヘルプ..................................................................................5
4.1
一般 ....................................................................................... 5
4.2
質問を送信する ........................................................................ 5
4.3
ダウンロード ........................................................................... 55

はじめに ...........................................................................................66

標準的なシステムの外観 ......................................................................7

7

クイック スタート ガイド .....................................................................98

カメラ部品 ...................................................................................... 109

機械的な設置 ................................................................................... 1210

カメラの動作確認 ............................................................................. 1310.1
電源へのカメラの接続 ............................................................. 13
10.2
ネットワークへのカメラの接続 ................................................. 13

11

ネットワーク関連の情報 .................................................................... 1411.1
接続不良のトラブルシューティング ........................................... 14
11.1.1 カメラの IP アドレスの確認 ........................................... 14
11.1.2 カメラに接続するときに問題が発生した場合 .................... 14
11.1.3 環境 .......................................................................... 14
11.1.4 ネットワーク性能の問題 — 基本的なテスト...................... 14
11.1.5 ネットワーク性能の問題 — 複雑なテスト......................... 14
11.2
ネットワーク検出 ................................................................... 14
11.3
ユニキャストおよびマルチキャスト ........................................... 15
11.4
画像ストリーム ...................................................................... 15

12

カメラの Web サーバー インターフェース ............................................. 16
12.1
サポートされているブラウザ .................................................... 16
12.2
ログイン ............................................................................... 16
12.3[Camera] タブ ........................................................................ 16
12.3.1 画像モードの操作 ........................................................ 1712.3.2 カメラ ライトの使用 .................................................... 19
12.3.3 ビデオ画像の反転 ........................................................ 20
12.3.4 カメラのキャリブレーションを行う ................................ 21
12.3.5 計測ツールの操作 ........................................................ 23
12.3.6 オブジェクト パラメータを変更する ............................... 26
12.3.7 アラームの操作 ........................................................... 28
12.3.8 画像の色付け .............................................................. 31#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

iii

目次

12.4

12.5

12.3.9 温度スケールの調整 ..................................................... 33
12.3.10 ログ情報 .................................................................... 34
12.3.11 カメラのプリセット ..................................................... 35
12.3.12 ライブ ビデオの一時停止 .............................................. 36
12.3.13 スナップショットの保存 ............................................... 37
12.3.14 オーバーレイ グラフィックの非表示 ............................... 38
12.3.15 全画面ビュー .............................................................. 38
12.3.16 ライブ画像のみ ........................................................... 39[設定] タブ ............................................................................ 40
12.4.1 カメラ ID.................................................................... 40
12.4.2 地域設定 .................................................................... 41
12.4.3 ネットワーク設定 ........................................................ 42
12.4.4 ユーザー設定 .............................................................. 43
12.4.5 アラーム受信者 ........................................................... 44
12.4.6 Web インターフェースのテーマ ..................................... 45
12.4.7 システム .................................................................... 46
12.4.8 ファームウェアの詳細 .................................................. 47[Storage] タブ ........................................................................ 48
12.5.1 一般 .......................................................................... 48
12.5.2 画像の管理 ................................................................. 49
12.5.3 ビデオの管理 .............................................................. 51

13

FLIR AX シリーズのカメラをサポートしているソフトウェア .................... 52

14

FLIR IP Config ................................................................................. 5315

最小測定エリア ................................................................................ 54

16

技術データ ...................................................................................... 55
16.1
オンライン視野計算機 ............................................................. 55
16.2
技術データに関する注記 .......................................................... 55
16.3
正規版に関する注記 ................................................................ 55
16.4
FLIR AX8 9 Hz ....................................................................... 56

17

機械製図 ......................................................................................... 60

18

穴開けテンプレート .......................................................................... 65

19

CE 適合宣言書.................................................................................. 6820

ケーブル図面 ................................................................................... 70

21

ピン構成 ......................................................................................... 73
21.1
ピン構成 - イーサネット (X コード) ............................................ 73
21.2
ピン構成 - 電源 (A コード) ........................................................ 74

22デジタル I/O 接続図 ........................................................................... 75

23

インジケータ LED と 出荷時リセット ボタン.......................................... 7723.1
電源/エラー インジケータ LED と出荷時リセット ボタン ............... 7723.2
電源/エラー インジケータ LED と電源モード ............................... 78
23.3
イーサネット通信インジケータ LED .......................................... 78

24

カメラのクリーニング ....................................................................... 79
24.1
カメラの筐体、ケーブルおよびその他のアイテム ......................... 79
24.2
赤外線レンズ ......................................................................... 79

25

キャリブレーションについて .............................................................. 80
25.1
はじめに ............................................................................... 80
25.2
定義: キャリブレーションとは .................................................. 80
25.3
FLIR システムでのカメラ キャリブレーション ............................. 80
25.4
ユーザーが実行したキャリブレーションと FLIR Systems で直接実行したキャリブレーションの違い ........................................ 81
25.5
キャリブレーション、検証および調整 ........................................ 8125.6
不均一性補正 ......................................................................... 82
25.7
熱画像調整 (温度同調) ............................................................. 82#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

iv

目次

26

FLIR Systems について ..................................................................... 83
26.1
赤外線カメラを超える機能 ....................................................... 84
26.2
知識の共有 ............................................................................ 84
26.3
カスタマー サポート ............................................................... 85A

イーサネット/IP および Modbus TCP オブジェクト モデル ...................... 86#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

v

1

免責条項

1.1 免責条項

1.8 EULA Terms

保証条項については、https://www.flir.com/warranty を参照してください。

•

1.2 米国政府規制
本製品は米国の輸出規制の対象となる場合があります。お問い合わせは、
exportquestions@flir.com までお送りください。
•

1.3 特許権
この製品は特許権、意匠権、出願中の特許権、または出願中の意匠権により保護されています。FLIR Systems の特許登録については、次の URL を参照してください。
https://www.flir.com/patentnotices•

1.4 品質保証
これらの製品が開発および製造される品質管理システムは ISO 9001 規格に準拠していることが証明されています。

You have acquired a device (“INFRARED CAMERA”) that includes
software licensed by FLIR Systems AB from Microsoft Licensing, GP or
its affiliates (“MS”). Those installed software products of MS origin, as
well as associated media, printed materials, and “online” or electronic
documentation (“SOFTWARE”) are protected by international
intellectual property laws and treaties. The SOFTWARE is licensed, notsold. All rights reserved.
IF YOU DO NOT AGREE TO THIS END USER LICENSE AGREEMENT(“EULA”), DO NOT USE THE DEVICE OR COPY THE SOFTWARE.
INSTEAD, PROMPTLY CONTACT FLIR Systems AB FOR
INSTRUCTIONS ON RETURN OF THE UNUSED DEVICE(S) FOR A
REFUND. ANY USE OF THE SOFTWARE, INCLUDING BUT NOT
LIMITED TO USE ON THE DEVICE, WILL CONSTITUTE YOUR
AGREEMENT TO THIS EULA (OR RATIFICATION OF ANYPREVIOUS CONSENT).
GRANT OF SOFTWARE LICENSE. This EULA grants you the following
license:◦◦FLIR Systems は製品開発を継続する方針を掲げているため、事前に通知することなく各製品を変更および改良する権利を保持しています。

1.5 用途に関する統計情報◦

FLIR Systems は、自社のソフトウェアおよびサービスの品質の維持と向上に役立てるために、用途について匿名の統計情報を収集する権限を有します。

1.6 著作権© FLIR Systems, Inc. All rights reserved worldwide.電子メディア、磁気メ
ディア、光学メディア、手作業などいかなる形式または手段であっても、FLIR Systems の書面による事前の許可なく、ソース コードを含むソフト
ウェアのいかなる部分も別の言語またはコンピュータ言語に複製、伝送、複写、翻訳することを禁じます。

◦

FLIR Systems の書面による事前の許可なく、本書全体またはその一部を、
いかなる電子メディアまたは機械が読み取りできる形式に複写、コピー印
刷、複製、翻訳、または伝送することを禁じます。
本書に記載された製品に表示される名称および記号は FLIR Systems および・または関連会社の登録商標または商標です。本書にて参照されるその他すべての商標、商用名、または社名は識別のみを目的に使用されており、各所有者の所有物です。

1.7 EULA Terms
Qt4 Core and Qt4 GUI, Copyright ©2013 Nokia Corporation and FLIR
Systems AB. This Qt library is a free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License,or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that
it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULARPURPOSE. See the GNU Lesser General Public License, http://www.gnu.
org/licenses/lgpl-2.1.html. The source code for the libraries Qt4 Core and
Qt4 GUI may be requested from FLIR Systems AB.

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

◦

◦

◦

You may use the SOFTWARE only on the DEVICE.
NOT FAULT TOLERANT. THE SOFTWARE IS NOT FAULTTOLERANT. FLIR Systems AB HAS INDEPENDENTLY
DETERMINED HOW TO USE THE SOFTWARE IN THE DEVICE,
AND MS HAS RELIED UPON FLIR Systems AB TO CONDUCTSUFFICIENT TESTING TO DETERMINE THAT THE SOFTWAREIS SUITABLE FOR SUCH USE.
NO WARRANTIES FOR THE SOFTWARE. THE SOFTWARE isprovided “AS IS” and with all faults. THE ENTIRE RISK AS TO
SATISFACTORY QUALITY, PERFORMANCE, ACCURACY, AND
EFFORT (INCLUDING LACK OF NEGLIGENCE) IS WITH YOU.
ALSO, THERE IS NO WARRANTY AGAINST INTERFERENCEWITH YOUR ENJOYMENT OF THE SOFTWARE OR AGAINSTINFRINGEMENT. IF YOU HAVE RECEIVED ANY WARRANTIESREGARDING THE DEVICE OR THE SOFTWARE, THOSEWARRANTIES DO NOT ORIGINATE FROM, AND ARE NOTBINDING ON, MS.
No Liability for Certain Damages. EXCEPT AS PROHIBITED BY
LAW, MS SHALL HAVE NO LIABILITY FOR ANY INDIRECT,
SPECIAL, CONSEQUENTIAL OR INCIDENTAL DAMAGESARISING FROM OR IN CONNECTION WITH THE USE ORPERFORMANCE OF THE SOFTWARE. THIS LIMITATIONSHALL APPLY EVEN IF ANY REMEDY FAILS OF ITSESSENTIAL PURPOSE. IN NO EVENT SHALL MS BE LIABLE
FOR ANY AMOUNT IN EXCESS OF U.S. TWO HUNDRED FIFTYDOLLARS (U.S.$250.00).
Limitations on Reverse Engineering, Decompilation, andDisassembly. You may not reverse engineer, decompile, ordisassemble the SOFTWARE, except and only to the extent thatsuch activity is expressly permitted by applicable law
notwithstanding this limitation.
SOFTWARE TRANSFER ALLOWED BUT WITH
RESTRICTIONS. You may permanently transfer rights under this
EULA only as part of a permanent sale or transfer of the Device,and only if the recipient agrees to this EULA. If the SOFTWARE is
an upgrade, any transfer must also include all prior versions of the
SOFTWARE.
EXPORT RESTRICTIONS. You acknowledge that SOFTWARE is
subject to U.S. export jurisdiction. You agree to comply with allapplicable international and national laws that apply to the
SOFTWARE, including the U.S. Export Administration Regulations,as well as end-user, end-use and destination restrictions issued by
U.S. and other governments. For additional information see http://
www.microsoft.com/exporting/.

1

2

安全情報

警告
液体を使用される前には、該当する MSDS (製品安全データ シート) と容器に記載されている警告ラ
ベルをお読みください。液体は取り扱いによっては危険な場合があり、怪我の原因となることがあります。
警告
適用対象: FLIR AX シリーズ。
長すぎるねじを使用しないでください。カメラの穴の深さは最大 4.5 mm (0.18″) です。長すぎるねじを使用すると、カメラが損傷します。
注意
レンズ カバーを装着しているかどうかを問わず、赤外線カメラを高エネルギー源 (例えば、レーザー
光線を放射する機器や太陽) に向けないでください。カメラの精度に望ましくない影響を与えることがあります。また、カメラの検出素子を損傷することもあります。
注意
ユーザー資料または技術データに別途指定がない限り、気温が +50°C を超える条件でカメラを使用
しないでください。気温が高いと、カメラの損傷の原因になることがあります。
注意
カメラ、ケーブル、その他のアイテムに、溶剤や同様の液体を使用しないでください。バッテリーが損傷し、怪我の原因になることがあります。
注意
赤外線レンズは注意してクリーニングしてください。レンズは損傷しやすい反射防止コーティングが施されており、これが損傷すると赤外線レンズも損傷する可能性があります。
注意
赤外線レンズをクリーニングし過ぎないようにしてください。これにより、カメラ レンズの反射防止コーティングが損傷することがあります。
注意
適用対象: 自動シャッターを無効にできるカメラ。
長時間カメラの自動シャッターを無効にしないでください (通常最大 30 分間)。長時間シャッターを無効にしておくと、検出器が損傷する可能性があります。

注 保護構造グレードは、カメラのすべての開口部が指定のカバー、ハッチ、またはキャップで閉じられている場合にのみ適用されます (これにはデータ ストレージ、
バッテリーおよびコネクタ部分などが含まれます)。
注意
カメラを操作するときには、カメラの照明 LED から 232 mm 以上離れてください。このようにしな
いと、目や肌が損傷する可能性があります。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

2

3

お客様へのお知らせ

3.1

カメラの登録カメラを登録すると、保証が延長されるなどの特典があります。
カメラを登録するには、www.flir.com/register に進みます。
登録フォームにアクセスするには、ご自分の FLIR アカウントにログインするか、新しいアカウントのサインアップを行う必要があります。カメラのシリアル番号も必要になります。この番号は、キャリブレーション証明書またはカメラの側面に記載されて
います。

3.2

キャリブレーション

FLIR Systems では、年に 1 回キャリブレーションの検証を実施することをお勧めしています。キャリブレーションの検証は、お客様自身で行うことも、FLIR Systems のパートナーのサポートを受けて行うこともできます。ご希望に応じて、FLIR Systems
はキャリブレーション、調整、一般的なメンテナンス サービスを提供しています。

3.3

精度

正確な結果を得るため、カメラの起動後 5 分以上経過してから温度を測定することをお勧めいたします。

3.4

電気廃棄物の処理

電気電子機器 (EEE) には、廃電気電子機器 (WEEE) が適切に処分されなかった場合に、人体の健康や環境に危険を及ぼす可能性のある有害な材料、部品、物質が含まれています。
後述する、バツ印が付けられた車輪付きのごみ箱が示されている機器は、電気電子機
器です。バツ印が付けられた車輪付きのごみ箱の記号は、廃電気電子機器を分別されていない家庭ごみと一緒に破棄できず、別個に回収されなければならないことを示しています。
この回収を目的として、どの地方自治体でも、住民が廃電気電子機器をリサイクル センターなどの収集拠点で廃棄することや、廃電気電子機器が家庭から直接回収されるようにすることができる、収集スキームを確立しています。詳細については、お住まいの地方自治体の該当管理当局にお問い合わせください。

3.5

トレーニングトレーニング リソース/コースについては、http://www.flir.com/support-center/trainingを参照してください。

3.6

文書の更新

取扱説明書は年に数回更新されます。また、製品にとって重要な変更通知も定期的に発行されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

3

3

お客様へのお知らせ

最新のマニュアル、翻訳されたマニュアル、および通知にアクセスするには、以下の[Download] タブにアクセスしてください。
http://support.flir.com
ダウンロード エリアでは、他の製品のマニュアルの最新版や旧バージョンでサポートが終了した製品のマニュアルも提供されています。

3.7

このマニュアルについての重要なお知らせFLIR Systems は、同一モデル ラインの複数のカメラをカバーした汎用マニュアルを発行しています。
従って、マニュアルの記載や説明が、お使いの特定のカメラには当てはまらない場合もありますので、ご注意ください。

3.8

正規版に関する注記

この文書の正規版は英語です。誤訳による相違がある場合には、英語版が優先されます。最新の変更は英語版から反映されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

4

4

ユーザー ヘルプ

4.1

一般問題が発生した場合や質問がある場合には、お客様サポート センターまでお問い合わ
せください。
サポートをお求めの場合は、http://support.flir.com に移動してください。

4.2

質問を送信する

ユーザー ヘルプ チームに質問を送信するには、ユーザー登録が必要になります。オン
ライン登録は数分で完了します。ナレッジベースで既存の質問と回答などを検索するだけであれば、ユーザー登録は不要です。
質問を送信するときは、次の情報を入手していることを確認してください。
• カメラのモデル名。
• カメラのシリアル番号。
• カメラとデバイスの間の通信プロトコルまたは通信方法 (SD カード リーダー、HDMI、Ethernet、USB、FireWire など)。
• デバイス タイプ (PC/Mac/iPhone/iPad/Android デバイスなど)。
• FLIR Systems 製のプログラムのバージョン。
• マニュアルの正式名称、出版番号および改訂番号。

4.3

ダウンロード製品に適用可能な場合、ユーザー ヘルプ サイトでは、以下のものもダウンロードでき
ます。
•
•
•
•
•
•
•
•

赤外線カメラ用のファームウェア更新。
PC/Mac ソフトウェア用のプログラム更新。
PC/Mac ソフトウェアのフリーウェアおよび評価バージョン。
最新版、旧版、およびサポートが終了した製品のユーザー マニュアル。
機械製図 (*.dxf および *.pdf フォーマット)。
CAD データ モデル (*.stp 形式)。
適用例。
技術データシート。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

5

5

はじめに

FLIR AX シリーズのカメラ/センサーは、お求めやすい価格でありながら正確な温度測定を提供するソリューションです。分析やアラーム機能、標準プロトコルを使用した
自律的通信機能など、内蔵された「高度な機能」による問題への対処が必要なお客様に最適な製品です。また、FLIR AX シリーズ/カメラ/センサーは、標準的なイーサネッ
ト ハードウェアやソフトウェア プロトコルを活用した分散型の単一または複数のカメラによるソリューションを構築するために必要な、すべての特徴と機能を備えています。
FLIR AX シリーズのカメラ/センサーは、プログラマブル ロジック コントローラ (PLC)などの産業用制御設備への接続にも対応しているため、分析およびアラーム結果の共有や、イーサネット/IP および Modbus TCP フィールド バス プロトコルを使用したシンプルな制御も可能です。
主な特徴:• イーサネット/IP フィールド バス プロトコルのサポート (分析、アラーム、シンプルなカメラ制御)• Modbus TCP フィールド バス プロトコルのサポート (分析、アラーム、シンプルなカメラ制御)• 分析機能を内蔵• 分析などの機能として、アラームの送信に対応• 制御および設定用の Web サーバーを内蔵• MJPEG/MPEG4/H.264 画像ストリーミング• PoE (Power over Ethernet)• 汎用 I/O• 100 Mbps イーサネット (100 m ケーブル)• アラーム動作: 分析結果や画像のファイル送信 (FTP) または電子メール送信 (SMTP)
一般的な用途:• 温度や温度の傾向が不具合リスクの指標となり得る用途での電気的/機械的状況の監視用途• シンプルなプロセス制御用途#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

6

6

標準的なシステムの外観

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

炭鉱のコンベヤ ベルト
イーサネット コネクタ M12、X コード
電源 I/O コネクタ M12、A コード
PLC へのデジタル出力
ガルバニック絶縁用の個別の DIN レール電源 (10.8 ～ 30 V DC)
内蔵 Web サーバーを使用したカメラの設定用の PC
PoE スイッチ
モニター上の赤外線画像#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

7

6

標準的なシステムの外観

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

イーサネット コネクタ M12、X コード
PoE スイッチ
スーパーバイザ制御とデータの取得
内蔵 Web サーバーを使用したカメラの設定用の PC
モニター上の赤外線画像
PLC
内蔵測定機能を使用したカメラからのデータの読み取りと分析
回路ブレーカーを含む電気キャビネット

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

8

7

クイック スタート ガイド

次の手順に従います。
1. カメラを取り付けます。
注意
カメラの背面をアルミニウムなどの熱伝達能力の高い素材に取り付けていない場合は、カメラを冷却ブラケットまたはヒート シンクに取り付ける必要があります。これを行わないと、カメラが損傷するおそれがあります。

2. http://tinyurl.com/o5wudd7 から FLIR IP Config をダウンロードします。
3. FLIR IP Config をインストールします。
4. イーサネット ケーブルに接続された PoE インジェクタ、または電源 I/O コネクタ
(10.8 ～ 30 V DC) を介して、カメラを電源に接続します。
5. イーサネット コネクタを使用して、カメラをネットワークに接続します。
6. FLIR IP Config を起動します。
7. メイン ウィンドウで、カメラを特定し、ダブルクリックしてカメラのユーザー
Web を開きます。
8. ユーザー名 admin とパスワード admin を使用してログインします (これらの資格情報は後で変更できます)。
これで、FLIR AX シリーズのユーザー Web にアクセスし、カメラを設定して制御できるようになりました。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

9

8

カメラ部品

1
2
3

6

4

5

1. LED ランプ
注意
カメラを操作するときには、カメラの照明 LED から 232 mm 以上離れてください。このようにしないと、目や肌が損傷する可能性があります。

2. 可視カメラ
3. 赤外線センサー
4. イーサネットコネクタ、M12、X コード。
本カメラは小型のため、FLIR AX の M12 コネクタは標準規則には準拠していません。互換性のあるケーブルとしては、FLIR の公式 M12 ケーブルをご使用ください。
5. 電源 I/O コネクタ、M12、A コード
6. 取り付け穴
詳細については、セクション 9 機械的な設置, ページ 12 およびセクション 17 機械
製図 を参照してください。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

10

8

カメラ部品

1
2
3

1. 出荷時リセット ボタン
注 カメラを電源に接続しているときは、出荷時リセット ボタンを押さないでください。
セクション 23 インジケータ LED と 出荷時リセット ボタン, ページ 77 を参照。
2. イーサネット通信インジケータ LED (緑)セクション 23 インジケータ LED と 出荷時リセット ボタン, ページ 77 を参照。
3. 電源/エラー インジケータ LED (青/赤)セクション 23 インジケータ LED と 出荷時リセット ボタン, ページ 77 を参照。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

11

9

機械的な設置カメラ ユニットは、どのような位置にでも取り付けられるように設計されており、前面と背面に取り付け用インターフェースがあります。穴開けテンプレートについては、
18 穴開けテンプレート, ページ 65 を参照してください。
警告
長すぎるねじを使用しないでください。カメラの穴の深さは最大 4.5 mm (0.18″) です。長すぎるねじを使用すると、カメラが損傷します。

カメラの動作中にはかなりの熱量が発生しますが、異常ではありません。この熱を逃がすために、カメラをアルミニウムなど、熱伝達能力が高い素材で作られた冷却ブラケットまたはヒート シンクに取り付けることをお勧めします。カメラ内の赤外線検出
器の温度変動を最小限に抑えるためにも、冷却ブラケットまたはヒート シンクの使用を強くお勧めします。
冷却ブラケットでは、2 つの三角架ねじ (底面に 1 つ、背面にもう 1 つ) を使用できます。この冷却ブラケットの穴のパターンは、Allison Park Group, Inc. の PTU-AB シリー
ズなど、サードパーティのパン/チルト ヘッドと互換性があります。
http://www.apgvision.com/ptuab-series-p-108.html
取り付けの推奨事項に関する詳細については、FLIR Systems にお問い合わせください。

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10

カメラの動作確認

カメラを設置する前に、ベンチ テストを実施してカメラの動作を確認し、カメラをローカル ネットワーク用に設定します。カメラは Web ブラウザで設定します。

10.1 電源へのカメラの接続
カメラに電源を供給するには、次のいずれかの選択肢を使用します。
• M12 コネクタ (A コード) とケーブル P/N T128391ACC を使用して、カメラを 10.8
～ 30 V DC 電源に接続します。
• M12 コネクタ (X コード) とケーブル P/N T128390ACC を使用して、カメラを PoE
ユニットに接続します。
本カメラは小型のため、FLIR AX の M12 コネクタは標準規則には準拠していません。
互換性のあるケーブルとしては、FLIR の公式 M12 ケーブルをご使用ください。
ピン構成については、21 ピン構成, ページ 73 を参照してください。

10.2 ネットワークへのカメラの接続
このカメラは既存のネットワーク上に設定され、IP アドレスは DHCP サーバーから割り当てられます。MAC アドレスはカメラの側面のラベルに記載されています。下の図を参照してください。

ネットワーク上のカメラ システムを検出するには、FLIR IP Config ソフトウェアを使用します。FLIR IP Config は次のリンクからダウンロードできます。
http://tinyurl.com/o5wudd7
注 FLIR IP Config のバージョンは 1.9 以降である必要があります。
FLIR IP Config の最新のユーザー マニュアルを入手するには、
https://support.flir.com/resources/wkqz/ にアクセスしてください。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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11

ネットワーク関連の情報

11.1 接続不良のトラブルシューティング
11.1.1

カメラの IP アドレスの確認

カメラの IP アドレスは FLIR IP Config を使用して確認できます。これはhttp://tinyurl.com/o5wudd7 でダウンロードできます。
注 FLIR IP Config のバージョンは 1.9 以降である必要があります。
11.1.2

カメラに接続するときに問題が発生した場合カメラとクライアントを同じ IP ネットワーク上に配置します。これにより、ルーティ
ングの問題がなくなります。必要な場合は、IP に関する知識を持っている人に相談してください。目的は、カメラがアドレス 192.168.0.10/24 など、クライアントがアドレ
ス 192.168.0.20/24 などを持つようにすることです。/24 という表記は、最初の 3 つのグループが固定されているクラス C のネットワークであることを意味します。
11.1.3環境• カメラが適切な電圧と電力を受けていることを確認します。誤作動またはピークの疑いがある場合は、制御された環境でカメラをテストします。
• 複合的な強い電磁場の疑いがある場合は、制御されたオフィス環境でカメラをテストします。
11.1.4

ネットワーク性能の問題 — 基本的なテスト

1. クライアントのコマンド ライン インターフェースからカメラへの ping を実行します。300 個のパケットによる ping (–n フラグを使用します) を実行し、失われるパケットがないこと、および遅延 (RTT) に小さな変動しかないことを確認します。小規模なネットワークでは、RTT が最大 10 ～ 20 ms である必要があります。
2. カメラとクライアントのポートでリンク速度と失われたパケットを確認できるように、管理されたスイッチを使用します。
3. Wi-Fi 接続とビデオ ストリームに注意します。Wi-Fi が障害なく動作しても、高いPER (パケット エラー率) および遅延やジッタが発生することがあります。
4. 失われたパケットの兆候を確認します。詳細については、
http://tinyurl.com/nmdx3dg を参照してください。
11.1.5

ネットワーク性能の問題 — 複雑なテスト

イーサネット スイッチの監視 (ミラーまたは SPAN と呼ばれることもあります) ポートを使用します。Wireshark ソフトウェアを使用してカメラとクライアントの間の RTP(リアルタイム転送プロトコル) ストリームを確認します。数分間記録し、内蔵の RTP
ツールを使用します。すべてのスイッチでミラー ポートが使用できるわけではありません。この機能には、管理されたスイッチが必要です。

11.2 ネットワーク検出
FLIR AX シリーズのカメラは、ネットワーク上で mDNS (multicast Domain Name
System) サービス レコードを使用してカメラ自体をアナウンスします。これは、Bonjour サービス検出プロトコルとしても知られています。カメラがアナウンスする
FLIR 固有のサービスは、TCP ポート 22136 上の FLIR リソース プロトコルです。
• サービス タイプ: _flir-ircam._tcp• サービス ポート: 22136
関連付けられているテキスト レコードは次のとおりです。
•
•
•
•
•

ID=NCAM
bsp=N1
GID=Gen_A
SI=FFF_RTSP
SIV=1.0.0#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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ネットワーク関連の情報• CI=RTREE• CIV=1.0.0
アナウンスされる追加サービスは SSH (Secure Shell) と SFTP (Secure Shell File
Transfer Protocol) です。
••••

サービス タイプ: _ssh._tcp
サービス ポート: 22
サービス タイプ: _sftp-ssh._tcp
サービス ポート: 22

11.3 ユニキャストおよびマルチキャスト
FLIR AX シリーズのカメラは、ユニキャスト ストリームとマルチキャスト ストリームの両方をサポートしています。
最大 3 つの (UDP を使用した) ユニキャスト ストリームがサポートされています。ユー
ザー Web ページに表示されるストリームは、ユニキャスト ストリームとしてカウントされます。
ユニキャスト ストリームには TCP を使用したストリーミングがサポートされています。
TCP ストリーミングはポート 554 を使用します。
マルチキャスト ストリームは、固定されたマルチキャスト アドレス 224.2.0.1 を使用します。少なくとも 16 のクライアントがマルチキャスト ストリームを共有できます。

11.4 画像ストリーム
次の URL を使用して、FLIR AX シリーズのカメラとのストリーミング セッションを確立できます。
• rtsp://<ip>/avc• rtsp://<ip>/mpeg4• rtsp://<ip>/mjpg• avc = H264 エンコード (オーバーレイ グラフィックあり)• mpeg4 = MPEG4 エンコード (オーバーレイ グラフィックあり)• mjpg = Motion JPEG エンコード (オーバーレイ グラフィックあり)
画像ストリームでオーバーレイが不要な場合は、次の URL を使用します。
• rtsp://<ip-address>/avc?overlay=off• rtsp://<ip-address>/mpeg4?overlay=off• rtsp://<ip-address>/mjpg?overlay=off
ストリーム解像度は 640 × 480 です。ビット レートは 3 Mbit/s (デフォルト) に設定されています。デフォルトとは、選択されたカラー パレットとシーンの内容によって圧縮率が異なることを意味します。
赤外線検出器の解像度は 80 × 60 です。これは、赤外線画像の内容が 640 × 480 にアッ
プサンプリングされることを意味します。
解析用の圧縮されていない 16 ビット ストリームは使用できません。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.1 サポートされているブラウザ
カメラの Web インターフェースは、Google Chrome 24 以降向けに開発およびテスト
されています。WebSocket プロトコルの最新の仕様 (RFC 6455) をサポートしているブラウザでは、理論的に動作するはずですが、完全にテストされているわけではありません。
他にも次のようなブラウザが WebSocket プロトコルをサポートしています。
• Microsoft Internet Explorer 11 以降• Mozilla Firefox 30 以降

12.2 ログイン
FLIR IP Config は、カメラを自動的にスキャンします。カメラの側面のラベルに印刷されている MAC アドレスで自分のカメラを識別できます。Web ブラウザのアドレス
バーにカメラの IP アドレスを入力して接続する方法もあります。
カメラの Web サーバー インターフェースにログインするには、次の手順に従います。
1. FLIR IP Config でカメラをダブルクリックします。ログイン ビューが表示されます。

2. 初めてログインするときには、ユーザーのタイプに応じて次のユーザー ログイン
資格情報を使用します。
User: admin、Password: admin
User: user、Password: user
User: viewer、Password: viewer
注 タイプ user と viewer の複数のユーザーが同時にカメラにログインできます。あるuser による設定の変更や画像の調整は、ログインしているその他のユーザーに表示されます。
admin ユーザーとしてログインしている場合は、別の admin がログインすると、ログアウトされます。

12.3 [Camera] タブ[Camera] タブは、ログイン後のデフォルト タブです。[Camera] タブで、カメラのビ
デオ ストリームの表示、測定の実施、アラームの設定、スナップショットの記録、カメラのキャリブレーション、画像設定の管理などを行うことができます。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.1

画像モードの操作

カメラは、温度情報と視覚情報を同時に記録します。画像モードの選択に応じて、画面に表示する画像を選択します。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

カメラは次の画像モードをサポートします。
イメージ モード

画像

Thermal MSX
Multi Spectral Dynamic Imaging — 可視画像の詳細で対象のエッジを強調した熱画像を表示します。

Thermal
完全な熱画像を表示します。

Visualデジタル カメラで撮影した可視画像を表示します。

良好な融合画像 (Thermal MSX モード) を表示するには、カメラを必ず調整して、デジタル カメラ レンズと赤外線レンズの位置の微小な差を補正してください。画像を正確に調整するには、位置合わせ距離 (対象物までの距離など) が必要です。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.1.1

画像モードの選択

画像モードを選択するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Adjust image mode] アイコン
をクリックします。ラジオ ボタンを含んだダイアログ ボックスが表示されます。

2. いずれかのラジオ ボタンを選択します。
• MSX
• 熱画像
• Visual
3. Thermal MSX モードを選択した場合は、次のようにして対象物までの距離も設定
します。
3.1.

上部のツールバーで、[Adjust distance] アイコン
をクリックします。ス
ライダを含んだダイアログ ボックスが表示されます。

3.2.

スライダを使用して、対象物までの距離を選択します。

12.3.2

カメラ ライトの使用

カメラには、ランプが搭載されています。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

ランプのオンとオフを切り替えるには、次の手順に従います。
をクリックします。ラジオ ボタ
1. 上部のツールバーで、[Lamp setting] アイコンンを含んだダイアログ ボックスが表示されます。

2. いずれかのラジオ ボタンを選択します。
• On
• Off
12.3.3

ビデオ画像の反転

画像は水平方向または垂直方向に反転させることができます。
標準

水平方向の反転

垂直方向の反転

水平方向 + 垂直方向の反転#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

反転の設定を変更するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Flip video] アイコン
をクリックします。チェックボック
スを含んだダイアログ ボックスが表示されます。

2. 次のいずれかまたは両方のチェック ボックスをオンにします。
• Horizontal: オンにした場合、画像が水平方向に反転します。
• Vertical: オンにした場合、画像が垂直方向に反転します。
3. 反転の設定を変更する間は、ビデオ ストリームが一時停止します。
12.3.412.3.4.1

カメラのキャリブレーションを行う
一般

カメラのキャリブレーションは、不均一補正 (NUC) として行われます。NUC は、検出素子のさまざまな感度および他の光学的および幾何学的な障害を補正するためにカメラのソフトウェアによって実行される画像補正です1.
キャリブレーションは、出力画像に空間ノイズが表示されるたびに実行する必要があります。これはたとえば、周囲温度が変化したときなどになることがあります。
キャリブレーションは、選択可能なさまざまな間隔で自動的に実行できます。手動でキャリブレーションを実行することもできます。

1. 近い将来に採用される DIN 54190-3 (非破壊検査 – サーモグラフィ検査 – パート 3: 用語と定義) からの定義です。

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21

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.4.2

自動キャリブレーション

自動キャリブレーションを設定するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Periodic calibration] アイコン
をクリックします。ラジオ ボタンを含んだダイアログ ボックスが表示されます。

2. いずれかのラジオ ボタンを選択します。
•
•
•
•
•

Off: 自動キャリブレーションを無効にします。
Auto: 必要に応じてキャリブレーションが自動的に実行されます。
Auto (~10 min): 約 10 分ごとにキャリブレーションが自動的に実行されます。
Auto (~30 min): 約 30 分ごとにキャリブレーションが自動的に実行されます。
Auto (~60 min): 約 60 分ごとにキャリブレーションが自動的に実行されます。

3. 自動キャリブレーションの実行中は、画面の画像の下に「Calibrating...」というテキストが表示されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

22

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.4.3

手動キャリブレーション

手動キャリブレーションを実行するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Calibrate] アイコン

をクリックします。

2. 手動キャリブレーションの実行中は、画面の画像の下に「Calibrating...」というテキストが表示されます。
12.3.512.3.5.1

計測ツールの操作
一般

温度を測定するには、スポット、ボックス、デルタなど、1 つ以上の測定ツールを使用できます。
測定ツールには、作成された順序に従って、識別のための番号ラベルが付けられています。
追加された測定ツールは、[Measurements & alarms] セクションに表示され、そこで管理できます。また、測定された温度もそこに表示されます。
12.3.5.2

スポット測定ツール

スポット測定ツールは、画像内の特定のスポットの温度を表示します。最大 6 か所のスポットを追加できます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

23

12

カメラの Web サーバー インターフェース

スポット測定ツールを追加するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Spot measurement] アイコン
をクリックします。画像
上に、番号ラベルが付いたスポットが表示されます。スポット ツールは、[Measurements & alarms] セクションにも表示されます。

2. スポットを移動するには、画像内のスポットをクリックし、目的の場所までドラッグします。
3. スポット用のローカル パラメータを設定するには、セクション 12.3.6.3 ローカル
パラメータ, ページ 27 を参照してください。
4. スポットにアラームを関連付けるには、セクション 12.3.7 アラームの操作, ページ
28 を参照してください。
5. スポットを削除するには、[Measurements & alarms] メニューでツールの横にある[Delete] アイコン
12.3.5.3

をクリックします。

ボックス測定ツール

ボックス測定ツールは、画像の選択した領域内の最低温度、最高温度、および平均温度を表示します。最大 6 個のボックスを追加できます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

ボックス測定ツールを追加するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Box measurement] アイコン
をクリックします。画像上に、番号ラベルが付いたボックスが表示され、ホット スポットとコールド スポッ
トが表示されます。ボックス ツールは、[Measurements & alarms] セクションにも表示されます。

2. ボックスを移動するには、画像内のボックスの内部をクリックし、ボックスを目的の場所までドラッグします。
3. ボックスのサイズを変更するには、画像内でボックスの境界をクリックし、境界を目的の場所にドラッグします。
4. ボックスの設定を行うには、次のようにします。
4.1.

[Measurements & alarms] セクションで、[Box] アイコン
をクリックします。ダイアログ ボックスが表示され、設定を行うことができます。

4.2.

ボックス用のローカル パラメータを設定するには、セクション 12.3.6.3
ローカル パラメータ, ページ 27 を参照してください。
表示する測定結果を選択するには、[Measure box max]、[Measure box min]、および [Measure box avg] チェック ボックスを使用します。
アイソサーモで覆われているボックスの量を表示するには、[Isotherm
coverage (%)] チェック ボックスをオンにします。この設定は、カラー ア
ラーム (アイソサーモ) を選択した場合にのみ適用されます。詳細については、セクション 12.3.8.3 アイソサーモ, ページ 31 を参照してください。
オーバーレイ グラフィック内の最大と最小のマーカー (ホット スポットとコールド スポット) の表示と非表示を切り替えるには、[Show max & minmarkers] チェック ボックスをオンまたはオフにします。

4.3.
4.4.

4.5.

5. ボックスにアラームを関連付けるには、セクション 12.3.7 アラームの操作, ページ
28 を参照してください。
6. ボックスを削除するには、[Measurements & alarms] メニューでツールの横にある[Delete] アイコン
12.3.5.4をクリックします。

デルタ測定ツール

デルタ測定ツールは、2 つの測定結果の差を計算するために使用します。追加されたス
ポットやボックスからの結果の差の計算や、固定温度との差の計算を設定できます。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

デルタ測定ツールを追加するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Delta measurement] アイコン
をクリックします。[Measurements & alarms] セクションにデルタ ツールが表示されます。

2. [Measurements & alarms] セクションで、[Delta] アイコン
をクリックします。
ダイアログ ボックスが表示され、差の計算で使用する測定ツールを選択できます。
3. リスト ボックスから、最初のパラメータと 2 番目のパラメータを選択します。[Temp] パラメータを選択した場合は、[Temp] リスト ボックスに固定温度も入力します。
4. 完了したら、ダイアログ ボックスの外側の任意の場所をクリックします。
12.3.612.3.6.1

オブジェクト パラメータを変更する
一般

正確に測定するには、カメラに特定のオブジェクト パラメータを指定する必要があります。
• Emissivity: 同じ温度での理論参照オブジェクト (「黒体」と呼ばれます) の放射と比較した、オブジェクトが放射する放射量を示します。放射率の反意語は反射率です。
放射率は、そのオブジェクトから反射されるエネルギーではなく、オブジェクトから放射されるエネルギーを決定します。
• Reflected temperature: これは、オブジェクトで反射されてカメラに入る周囲からの反射を補償するときに使用されます。オブジェクトのこの特性は反射率と呼ばれます。
• Relative humidity: カメラと対象物の間にある大気の相対湿度です。
• Atmospheric temperature: カメラと測定対象のオブジェクトとの間にある空気の温度です。
• Distance: カメラと測定対象のオブジェクトの間の距離です。
• External IR window: カメラと測定対象のオブジェクトとの間に保護窓などが設定されている場合に使用します。設定は [オン] と [オフ] です。[オン] の場合、次のパラメータを設定できます。
◦ Temperature: 外部 IR 窓の温度。
◦ Transmission: 窓を通過する熱放射の量。
オブジェクト パラメータをグローバルに設定することができます。測定ツールの[Emissivity]、[Reflected temperature]、[Distance] パラメータをローカルで変更することもできます。

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26

12

カメラの Web サーバー インターフェース

注 オブジェクトつのパラメータのうち、「放射率」および「反射温度」は、カメラで正確に設定する必要がある最も重要な値です。
12.3.6.2

グローバル測定パラメータ

グローバル測定パラメータを変更するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Global measurement parameters] アイコンをクリックします。ダイアログ ボックスが表示され、オブジェクト パラメータの値を変更できます。

2. オブジェクト パラメータを FLIR によって指定されたデフォルト値にリセットするには、[Default] ボタンをクリックします。
3. 完了したら、ダイアログ ボックスの外側の任意の場所をクリックします。
12.3.6.3

ローカル パラメータ

スポットやボックスのローカル オブジェクト パラメータを設定できます。ローカル パ
ラメータの設定はグローバル値を上書きします。
ローカル オブジェクト パラメータを変更するには、次の手順に従います。
1. [Measurements & alarms] セクションで、[Spot] アイコン
ン

または [Box] アイコをクリックします。ダイアログ ボックスが表示されます。

2. [Local parameters] リスト ボックスで、[On] を選択します。ローカル パラメータの使用がアクティブ化され、[Emissivity]、[Reflected temperature]、[Distance] オブ
ジェクト パラメータの値を変更できます。
3. オブジェクト パラメータをグローバル値にリセットするには、[Reset] ボタンをク
リックします。
4. ローカル パラメータの使用を非アクティブ化するには、[Local parameters] リスト
ボックスで [Off] を選択します。
5. 完了したら、ダイアログ ボックスの外側の任意の場所をクリックします。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.712.3.7.1

アラームの操作
一般

特定の条件を満たしたときに、アラームをトリガーするようにカメラを設定できます。
さまざまなソースでアラームをトリガーできます。たとえば、画像での測定結果、デジタル入力、内部温度センサーなどが考えられます。
アラームがトリガーされると、カメラでは 1 つまたは複数のタスクを実行できます。
たとえば、画像またはビデオ シーケンスをメモリに保存する、画像/ビデオを事前に定義された受信者に電子メールで送信する、画像を FTP サイトに送信するなどのタスクを実行できます。また、デジタル出力を使用して、カメラから多彩な外部デバイスをトリガーすることもできます。
アラームがアクティブ化されると、[Alarm settings] アイコンが青色の枠されます。
アラームがトリガーされると、[Alarm settings] アイコンが赤色の枠ます。
12.3.7.2

でマーク

でマークされ測定結果に基づくアラームの設定

スポット、ボックス、デルタ測定ツールの温度測定結果に基づくアラームを設定できます。内部温度センサーに対してアラームを設定することもできます。これは、周囲温度の温度計としての役目を果たすことができます。
測定結果に基づくアラームを設定するには、次の手順に従います。
1. [Measurements & alarms] セクションで、アラームに使用する測定結果の横にある[Alarm] アイコン
をクリックします。ダイアログ ボックスが表示され、アラー
ム パラメータおよびアクションを設定できます。

2. [Activate alarm] リスト ボックスで、[Yes] を選択してアラームをアクティブ化します。
3. [Condition] リスト ボックスで、アラームをトリガーする条件を選択します。
• Above: しきい値より温度が高くなったときにアラームをトリガーします。
• Below: しきい値より温度が低くなったときにアラームをトリガーします。
4. トリガー限度として使用する温度値を [Threshold] テキスト ボックスに入力します。

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

5. [Hysteresis] テキスト ボックスにヒステリシス値を入力します。
ヒステリシスとは、温度変動の許容範囲であり、その範囲内では温度が変動してもトリガーが発生しません。上限側のしきい値として 30.0°C、ヒステリシス値として 2.0°C を設定した場合は、温度が 30.0°C を超えるとアラームがトリガーされ、28.0°C を下回るまでそのアラーム状態が維持されます。一方、下限側のしきい値として 30.0°C、ヒステリシス値として同様に 2.0°C を設定した場合は、温度が30.0°C を下回るとアラームがトリガーされ、32.0°C を超えるまでそのアラーム状態が維持されます。
6. アラームをトリガーするために必要な最短時間を [Threshold time] テキスト ボック
スに入力します。
この時間は、アラームのトリガーが発生するまでに必要な経過時間を指定します。
アラームの誤作動を防止するうえで効果的な機能として使用できます。
7. [Capture] リスト ボックスで、アラームがトリガーされたときに画像またはビデオ
シーケンスを取得して保存するかどうかを選択します。画像/ビデオは後から [Storage] タブで表示および管理できます。
• アラームをトリガーした画像フレームを取得するには、[Image] を選択します。
• アラームがトリガーされたときに 5 秒間のビデオ シーケンスを取得するには、[Video] を選択します。
• [ None] を選択した場合、画像/ビデオは取得されません。
8. アラームがトリガーされたときにカメラで実行するアクションを [Alarm action] のチェック ボックスを使用して選択します。
• Disable calib.: 画像/ビデオが取得されている間、周期的なキャリブレーションを一時的に無効にします。
• E-mail: 取得された画像/ビデオを [Settings] > [Alarm recipients] で定義された受信者宛てに自動的に送信します。
• Digital out: デジタル パルスを出力します。
• FTP: 取得された画像/ビデオを [Settings] > [Alarm recipients] で定義された FTP
サイトに自動的に送信します。
9. アラーム アクション [Digital out] を選択している場合は、[Pulse time] テキスト
ボックスにパルス長 (ミリ秒) を入力します。
10. 完了したら、ダイアログ ボックスの外側の任意の場所をクリックします。
12.3.7.3

デジタル入力に基づくアラームの設定

デジタル入力に基づくアラームを設定できます。

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29

12

カメラの Web サーバー インターフェース

デジタル入力に基づくアラームを設定するには、次の手順に従います。
1. [Measurements & alarms] セクションで、デジタル入力結果の横にある [Alarm] アイ
コンをクリックします。ダイアログ ボックスが表示され、アラーム パラメー
タおよびアクションを設定できます。

2. [Activate alarm] リスト ボックスで、[Yes] を選択してアラームをアクティブ化します。
3. [Trigg on] テキスト ボックスに、low 信号でアラームをトリガーする場合は 0、high
信号でトリガーする場合は 1 を入力します。
4. アラームをトリガーするために必要な最短時間を [Threshold time] テキスト ボック
スに入力します。
この時間は、アラームのトリガーが発生するまでに必要な経過時間を指定します。
アラームの誤作動を防止するうえで効果的な機能として使用できます。
5. [Capture] リスト ボックスで、アラームがトリガーされたときに画像またはビデオ
シーケンスを取得して保存するかどうかを選択します。画像/ビデオは後から [Storage] タブで表示および管理できます。
• アラームをトリガーした画像フレームを取得するには、[Image] を選択します。
• アラームがトリガーされたときに 5 秒間のビデオ シーケンスを取得するには、[Video] を選択します。
• [ None] を選択した場合、画像/ビデオは取得されません。
6. アラームがトリガーされたときにカメラで実行するアクションを [Alarm action] のチェック ボックスを使用して選択します。
• Disable calib.: 画像/ビデオが取得されている間、周期的なキャリブレーションを一時的に無効にします。
• E-mail: 取得された画像/ビデオを [Settings] > [Alarm recipients] で定義された受信者宛てに自動的に送信します。
• Digital out: デジタル パルスを出力します。
• FTP: 取得された画像/ビデオを [Settings] > [Alarm recipients] で定義された FTP
サイトに自動的に送信します。
7. アラーム アクション [Digital out] を選択している場合は、[Pulse time] テキスト
ボックスにパルス長 (ミリ秒) を入力します。
8. 完了したら、ダイアログ ボックスの外側の任意の場所をクリックします。

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30

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.812.3.8.1

画像の色付け一般

このカメラでは、さまざまな方法で画像に色付けできます。さまざまなカラー パレッ
トを選択したり、カラー アラーム (アイソサーモ) を適用したりできます。
12.3.8.2

パレット

画像内のさまざまな温度を表示するためにソフトウェアが使用するパレットを変更できます。異なるパレットを使用すると、画像の分析がしやすくなることがあります。
あるアプリケーションにどのパレットが最適であるかは、対象物の温度や放射率、周囲温度、対象物への距離など、さまざまな要因に左右されます。ご使用のアプリケー
ションに最適なパレットを見つけるには、さまざまなパレットをテストする必要があります。
このカメラは、次のパレットをサポートしています。
•
•
•
•
•
•

Palette Arctic
Palette Gray
Palette Iron
Palette Lava
Palette Rainbow
Palette Rainbow HC

パレットを変更するには、次の手順に従います。
1. [Colorize] リスト ボックスで、いずれかのパレットを選択します。

12.3.8.3

アイソサーモカラー アラーム (アイソサーモ) を使用すると、熱画像から異常を簡単に発見できます。
アイソサーモ コマンドは、設定された温度レベルを超えるか、それを下回るか、それらの間にあるピクセルすべてに対比色を適用します。
このカメラは、次のカラー アラーム (アイソサーモ) をサポートしています。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

31

12

カメラの Web サーバー インターフェース

カラー アラーム

画像

Isotherm above
温度が指定された温度レベルを超えている場合、該当するピクセルすべてに対比色 (赤色) を適用します。

Isotherm below
温度が指定された温度レベルを下回っている場
合、該当するピクセルすべてに対比色 (青色) を適用します。

Isotherm interval
温度が 2 つの指定された温度レベルの間にある場合、該当するピクセルすべてに対比色 (黄色)を適用します。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

32

12

カメラの Web サーバー インターフェース

カラー アラーム (アイソサーモ) を設定するには、次の手順に従います。
1. [Colorize] リスト ボックスで、いずれかのカラー アラームを選択します。
• Isotherm above• Isotherm below• Isotherm interval

2. カラー アラームが選択されると、[Colorize] セクションにしきい値温度が表示されます。
境界温度を変更するには、次のようにします。
• [Isotherm above] については、[From] テキスト ボックスにしきい値温度を入力します。
• [Isotherm below] については、[To] テキスト ボックスにしきい値温度を入力します。
• [Isotherm interval] については、[From] および [To] テキスト ボックスにしきい値
温度を入力します。

12.3.9温度スケールの調整

画像の明るさとコントラストが最良になるように、カメラは継続的に画像を自動調整します。状況によっては、手動で調整すると、画像の詳細分析が容易になることがあります。たとえば、最高/最低温度のレベルを画像内の特定のオブジェクトの近くのレベルになるように手動で調整すると、そのオブジェクト内の温度分布を調査できます。
温度レベルが手動で調整されると、次のように温度レベル テキスト ボックスが青色の枠でマークされ、[Auto] ボタンが表示されます:
温度レベルを自動調整に戻すには、[Auto] ボタンをクリックします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

33

12

カメラの Web サーバー インターフェース

画像を手動で調整するには、次の手順に従います。
1. 最高温度のレベルを変更するには、上部の温度スケール テキスト ボックスに温度を入力します。完了したら、テキスト ボックスの外側の任意の場所をクリックします。

2. 最低温度のレベルを変更するには、下部の温度スケール テキスト ボックスに温度を入力します。完了したら、テキスト ボックスの外側の任意の場所をクリックします。

3. 自動調整に戻すには、[Auto] ボタンをクリックします。
12.3.10

ログ情報[Log information] セクションには、トリガーされたアラームに関する情報がリスト表示されます。
表示されているログ情報をテキスト ファイルに保存できます。ログ ファイルは、ディスクのダウンロード フォルダに保存されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

34

12

カメラの Web サーバー インターフェース

ログ情報を管理するには、次の手順に従います。
1. [Log information] セクションで、展開アイコンをクリックします。
2. トリガーされたアラームに関する情報を含んだリストが表示されます。

3. ログ情報リストをクリアするには、[Clear] をクリックします。
4. ログ情報リストをテキスト ファイルに保存するには、[Save] をクリックします。
12.3.1112.3.11.1

カメラのプリセット
一般

現在のカメラ設定 (測定ツールの設定、アラーム、色付け設定など) を保存できます。
プリセットを含んだファイルは、ディスクのダウンロード フォルダに保存されます。
プリセット ファイルは後でアップロードして適用できます。
12.3.11.2

プリセットの保存

現在のカメラ設定を保存するには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Save preset] ボタンをクリックします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

35

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.3.11.3

プリセットの読み込み保存したプリセット ファイルを読み込むには、次の手順に従います。
1. 上部のツールバーで、[Load preset] ボタンをクリックします。Windows 標準の [開く] ダイアログ ボックスが開きます。

2. ダウンロード フォルダ (またはプリセット ファイルを保存したフォルダ) を参照します。

3. ファイルを選択し、[Open] ボタンをクリックします。プリセットが読み込まれ、適用されます。
12.3.12

ライブ ビデオの一時停止

ライブ ビデオ ストリームを一時停止 (フリーズ) できます。
ビデオ ストリームを一時停止するには、次の手順に従います。
1. 下部のツールバーで、[Pause]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

アイコンをクリックします。

36

12

カメラの Web サーバー インターフェース

2. ビデオ ストリームが一時停止されると、画面の画像の下に「Live stream ispaused」というテキストが一時的に表示されます。
3. ライブ ビデオ ストリームを再開するには、下部のツールバーの [Play] アイコン
をクリックします。

12.3.13

スナップショットの保存

スナップショットを記録し、現在の測定結果とともに保存できます。画像は後から [Storage] タブで表示および管理できます。最大 50 枚の画像を保存できます。
保存されたスナップショットの例:#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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12

カメラの Web サーバー インターフェース

スナップショットを記録するには、次の手順に従います。
1. 下部のツールバーで、[Save snapshot]

アイコンをクリックします。

2. 保存の実行中は、画面の画像の下に画像のファイル名が一時的に表示されます。
12.3.14

オーバーレイ グラフィックの非表示

オーバーレイ グラフィックによって画像についての情報 (測定ツールなど) を提供します。すべてのオーバーレイ グラフィックを非表示にすることもできます。
オーバーレイ グラフィックを非表示にするには、次の手順に従います。
1. 下部のツールバーで、[Hide overlay]

アイコンをクリックします。

2. オーバーレイ グラフィックを表示するには、[Hide overlay] アイコン
度クリックします。
12.3.15をもう一

全画面ビュー

画像の全画面ビューを表示できます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

38

12

カメラの Web サーバー インターフェース

画像を全画面で表示するには、次の手順に従います。
1. 下部のツールバーで、[Full screen]

アイコンをクリックします。

2. 通常のビューに戻すには、コンピュータのキーボードの Esc (エスケープ) キーを押します。
12.3.16

ライブ画像のみ

オーバーレイ グラフィックありまたはなしで、ライブ画像のみを表示する Web ページに移動できます。
注 Web ブラウザで JavaScript を有効にする必要があります。
ライブ画像の Web ページの例:
ライブ画像のみ、オーバーレイなし

ライブ画像のみ、オーバーレイあり#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

39

12

カメラの Web サーバー インターフェース

ライブ画像の Web ページに移動するには、次の手順に従います。
1. Web ブラウザのアドレス バーに、次のいずれかを入力します。
• <ip-address>/liveonly — すでにログインしている場合、ライブ画像をオーバーレ
イなしで表示します。ログインしていない場合、ログイン ビューが表示されます。
• <ip-address>/liveonly/username:password — 自動的にログインし、ライブ画像をオーバーレイなしで表示します。
• <ip-address>/liveoverlay — すでにログインしている場合、ライブ画像をオー
バーレイありで表示します。ログインしていない場合、ログイン ビューが表示されます。
• <ip-address>/liveoverlay/username:password — 自動的にログインし、ライブ画
像をオーバーレイありで表示します。

12.4 [設定] タブ[Settings ] タブでは、カメラ ID、地域設定、ネットワーク設定、ユーザー設定、ア
ラーム受信者、Web インターフェースのテーマ、システム、ファームウェアの詳細を管理できます。

12.4.1

カメラ ID

カメラ ID の表示/非表示を選択できます。カメラ ID は表示される場合、Web ブラウザ
および保存されたスナップショットの上部にタブ ID として表示されます。
カメラ ID のテキストを変更することもできます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

40

12

カメラの Web サーバー インターフェース

カメラ ID を管理するには、次の手順に従います。
1. [Camera ID] をクリックします。カメラ ID 設定が表示されます。

2. カメラ ID を表示するには、[Show camera ID] チェック ボックスをオンにします。
3. カメラ ID を変更するには、右側のテキスト ボックスにテキストを入力します。
12.4.2

地域設定

地域設定 (温度や距離の単位、日時設定、タイム ゾーンなど) を変更できます。
地域設定を管理するには、次の手順に従います。
1. [Regional settings] をクリックします。地域設定が表示されます。

2. 温度の単位を変更するには、[Temperature unit] リスト ボックスから [Celsius (C)]または [Fahrenheit (F)] を選択します。
#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

41

12

カメラの Web サーバー インターフェース

3. 距離の単位を変更するには、[Distance unit] リスト ボックスから [Meter (m)] または[Feet (ft)] を選択します。
4. コンピュータからの日時設定を適用するには、[Set from computer] ボタンをクリックします。
5. インターネット タイム サーバー (SNTP) からの日時設定を適用するには、次のようにします。
5.1.
5.2.
5.3.

[Edit] ボタンをクリックします。テキスト ボックスが表示されます。
テキスト ボックスに、インターネット タイム サーバーの IP アドレスを入力します。
[Apply] ボタンをクリックします。

6. タイム ゾーンを変更するには、[Time zone] リスト ボックスから適切なタイム ゾー
ンを選択します。
12.4.3

ネットワーク設定

ネットワーク設定を管理したり、ストリーミングのビット レートを選択したりできます。
注 ネットワーク設定を変更すると、カメラのアドレスが変わることがあります。設定を保存する前に、設定が正しいことを確認してください。そうしないと、その後カメラにアクセスできなくなることがあります。そのような状況が発生した場合は、
FLIR IP Config を使用して再びカメラを探すか、カメラをデフォルト設定にリセットします。
ネットワーク設定を管理するには、次の手順に従います。
1. [Network settings] をクリックします。ネットワーク設定が表示されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

42

12

カメラの Web サーバー インターフェース

2. ネットワーク設定を管理するには、Setup ボタンをクリックします。ダイアログ
ボックスが表示されます。

3. IP アドレスを自動的に取得するには、ラジオ ボタン [Obtain IP address
automatically (DHCP)] を選択します。
4. IP アドレスを手動で取得するには、ラジオ ボタン [Manual IP] を選択し、次のよう
にします。
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

カメラの IP アドレスを入力します。
サブネット マスクを入力します。
デフォルト ゲートウェイの IP アドレスを入力します。
完了したら、[Save] ボタンをクリックします。

5. ストリーミングのビット レートを変更するには、[Streaming bit rate] リスト ボック
スから [Low]、[Medium]、または [High] を選択します。
12.4.4

ユーザー設定ユーザーには、次の 3 タイプがあります: admin、user、viewer。
admin タイプのユーザーは、すべてのタイプのユーザーのパスワードを変更できます。
ログイン ユーザーのパスワードが変更された場合、そのユーザーの Web ユーザー イ
ンターフェースが再起動されます。
パスワードを変更するには、次の手順に従います。
1. カメラの Web サーバーに admin ユーザーとしてログインします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

43

12

カメラの Web サーバー インターフェース

2. [User settings] をクリックします。ユーザー設定が表示されます。

3. [Change password...] ボタンをクリックします。ダイアログ ボックスが表示されます。

4. [Current password]、[New password]、 [Confirm new password] テキスト ボックスに現在のパスワードと新しいパスワードを入力します。
5. [Apply] ボタンをクリックします。
12.4.5

アラーム受信者

アラーム通知の電子メール受信者と FTP 受信者を変更できます。メール サーバーが認証を必要とする場合に備えて、ログイン資格情報を入力することもできます。
注 SMTP メール サーバーのみがサポートされています。
サポートされている認証方式は PLAIN と LOGIN です。SSL 認証はサポートされていません。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

44

12

カメラの Web サーバー インターフェース

アラーム受信者を管理するには、次の手順に従います。
1. [Alarm recipients] をクリックします。アラーム受信者設定が表示されます。

2. E-mail アドレスを変更するには、次のようにします。
2.1.

[Edit] ボタンをクリックし、表示されたテキスト ボックスに電子メール アド
レスを入力します。形式は user@domain:mailserver である必要があります。
mailserver は DNS 名ではなく IP 番号でなければなりません (例: john.
doe@company.com:XX.XX.XX.XX)。次の文字を使用できます。
•
•
•
•

2.2.
2.3.
2.4.

a～z
A～Z
0～9
$-_.+!*'{}|^[]`#%?@&=

メール サーバーによってログインが要求された場合は、[Authenticate email] チェックボックスをオンにします。
メール サーバー認証の User を入力するには、[Edit] ボタンをクリックします。
メール サーバー認証の Password を入力するには、[Edit] ボタンをクリックします。

3. FTP アドレスを変更するには、次のようにします。
3.1.

3.2.

12.4.6[Edit] ボタンをクリックし、表示されたテキスト ボックスに FTP サーバーの IP アドレスを入力します。形式は user:password@ftpserver-ip-addressである必要があります。
通知の保存先の Folder を指定するには、[Edit] ボタンをクリックします。これは、同一の FTP サーバーに複数のカメラを接続している場合に便利な場
合があります。
Web インターフェースのテーマ

Web インターフェースのテーマ (背景色) を変更できます。Dark precision (暗い - 精密)
か Light precision (明るい - 精密) のいずれかを選択します。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

45

12

カメラの Web サーバー インターフェース

Web インターフェースのテーマを管理するには、次の手順に従います。
1. [Web interface theme] をクリックします。テーマ設定が表示されます。
2. 暗い背景色の場合は、[Dark precision] ラジオ ボタンを選択します。

3. 明るい背景色の場合は、[Light precision] ラジオ ボタンを選択します。

12.4.7

システム[System] セクションには、カメラのシリアル番号と部品番号が表示されます。ここで、カメラの再起動、カメラの出荷時のデフォルト設定へのリセット、カメラのファーム
ウェアの更新もできます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

46

12

カメラの Web サーバー インターフェース

システム機能を管理するには、次の手順に従います。
1. [System] をクリックします。システム機能が表示されます。

2. カメラを再起動するには、次のようにします。
2.1.
2.2.

[Restart] ボタンをクリックします。ダイアログ ボックスが表示されます。
ダイアログ ボックスで、[OK] ボタンをクリックします。

3. カメラ設定を出荷時のデフォルト値にリセットするには、次のようにします。
3.1.
3.2.

[Restart] ボタンをクリックします。ダイアログ ボックスが表示されます。
ダイアログ ボックスで、[OK] ボタンをクリックします。これは、すべてのカメラ設定 (地域設定も含みます) に影響します。保存済み画像には影響しません。カメラは再起動します。

4. ファームウェアをファイルで更新するには、次のようにします。
4.1.
4.2.
4.3.

4.4.
12.4.8[Choose file...] ボタンをクリックします。Windows 標準の [開く] ダイアログ
ボックスが開きます。
ファームウェア ファイルの場所を参照します。ファイルを選択し、[Open]
ボタンをクリックします。
[Force update] チェック ボックスを選択すると、たとえば古いバージョンのファームウェアをインストールしようしても、エラー メッセージが上書きされ、その更新がインストールされます。自分がしようとしていることを理解している場合にのみ、このチェック ボックスをオンにしてください。
[Upload] ボタンをクリックします。
ファームウェアの詳細[Firmware details] セクションに、カメラのファームウェアに関する情報 (パッケージ、OS、カーネル、ブート、設定) が表示されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

47

12

カメラの Web サーバー インターフェース

ファームウェアの詳細を表示するには、次の手順に従います。
1. [Firmware details] をクリックします。カメラのファームウェアに関する情報が表示されます。

12.5 [Storage] タブ
12.5.1

一般[Storage] タブでは、アラームやスナップショットから保存された画像やビデオを表示
および管理できます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

48

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.5.2

画像の管理

画像ファイルを表示および管理するには、次の手順に従います。
1. 上部のリスト ボックスから、[Images] を選択します。
2. 画像のプレビューを表示するには、サムネイルまたは画像のファイル名をクリックします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

49

12

カメラの Web サーバー インターフェース

3. 画像をダウンロードするには、画像の右側にある [Download] アイコンをクリックします。

4. 1 つ以上の画像ファイルを削除するには、次のようにします。
4.1.
4.2.

その画像のサムネイルの左側にあるチェック ボックスをオンにします。
[Delete] アイコンをクリックします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

50

12

カメラの Web サーバー インターフェース

12.5.3

ビデオの管理ビデオ ファイルを表示および管理するには、次の手順に従います。
1. 上部のリスト ボックスから、[Videos] を選択します。
2. ビデオをダウンロードするには、ビデオの右側にある [Download] アイコンをクリックします。

3. 1 つ以上のビデオ ファイルを削除するには、次のようにします。
3.1.
3.2.

そのビデオのサムネイルの左側にあるチェック ボックスをオンにします。
[Delete] アイコンをクリックします。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

51

13

FLIR AX シリーズのカメラをサポートしているソフトウェア

次の表では、ソフトウェアが FLIR AX シリーズのカメラをサポートしているソフト
ウェアを説明しています。
ソフトウェアサポート

FLIR IP Config

あり

注 FLIR IP Config のバージョン
は 1.9 以降である必要がありま
す。

コメント
•
•
•

ネットワーク上の FLIR AX シリー
ズのカメラを検出。
IP アドレスの割り当て。
内蔵のカメラの Web サーバーにアクセス。

カメラの Web サーバー

あり

分析およびアラームの構成と設定。

FLIR Tools/Tools+

なし—

FLIR IR モニター

なし—

Ethernet/IP および Modbus TCP

あり

分析およびアラームの読み取りのために PLC に接続。

Pleora Ebus SDKなし—

FLIR GEV Demoなし—

ThermoVision SDKなし—

ThermoVision LabVIEW Digital Toolkit

なし—#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

52

14

FLIR IP Config

FLIR IP Config の最新のユーザー マニュアルを入手するには、
https://support.flir.com/resources/wkqz/ にアクセスしてください。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

53

15

最小測定エリア

信頼できる測定結果を取得するために、次の最小測定エリアが適用されます。
距離

瞬間視野 (IFOV) (ラジアン)

最小測定エリア

0.3 m

0.003

2.7 × 2.7 cm

0.5 m

0.00554.95 × 4.95 cm

1m

0.011

9.9 × 9.9 cm

2m

0.022

19.8 × 19.8 cm

3m

0.033

29.7 × 29.7 cm#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

54

16

技術データ

目次
16.1

オンライン視野計算機 ....................................................................... 55

16.2

技術データに関する注記 .................................................................... 55

16.3

正規版に関する注記 .......................................................................... 55

16.4

FLIR AX8 9 Hz ................................................................................. 56

16.1 オンライン視野計算機
http://support.flir.com にアクセスし、カメラ シリーズの写真をクリックすると、レン
ズとカメラのあらゆる組み合せに対する視野一覧表をご確認いただけます。

16.2 技術データに関する注記
FLIR Systems は、予告なく、いつでも仕様を変更する権限を有します。最近の変更については、http://support.flir.com をご確認ください。

16.3 正規版に関する注記
この文書の正規版は英語です。誤訳による相違がある場合には、英語版が優先されます。最新の変更は英語版から反映されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

55

16

技術データ

16.4 FLIR AX8 9 Hz
P/N: 71201-0101
Rev.: 78779
概要
FLIR AX8 カメラ/センサーは、お求めやすい価格でありながら正確な温度測定を提供するソリュー
ションです。分析やアラーム機能、標準プロトコルを使用した自律的通信機能など、内蔵された「高度な機能」による問題への対処が必要なお客様に最適な製品です。また、FLIR AX8 は、標準的な
イーサネットのハードウェア・ソフトウェア プロトコルを活用して、単一または複数のカメラを使用した分散型ソリューションを構築するために必要なすべての特徴と機能を備えています。
FLIR AX8 は、PLC などの産業用制御設備への接続にも対応しているため、分析およびアラーム結果の共有や、イーサネット/IP および Modbus TCP フィールド バス プロトコルを使用したシンプルな制御も可能です。
主な特徴:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

イーサネット/IP フィールド バス プロトコルのサポート (分析、アラーム、シンプルなカメラ制御)Modbus TCP フィールド バス プロトコルのサポート (分析、アラーム、シンプルなカメラ制御)
分析機能を内蔵分析などの機能として、アラームの送信に対応
制御および設定用の Web サーバーを内蔵
MJPEG、MPEG-4、または H.264 画像ストリーミング
PoE (Power over Ethernet)
汎用出力
100 Mbps イーサネット (100 m ケーブル)
アラーム動作: 分析結果や画像のファイル送信 (FTP) または電子メール送信 (SMTP)

一般的な用途:••

温度や温度の傾向が障害発生のリスクの指標となり得る電気的/機械的状況の監視用途
シンプルなプロセス制御用途

画像および光学データ
赤外線分解能80 × 60 ピクセル

サーマル感度/NETD+30°C で 0.10°C 未満 / 100 mK

視野 (FOV)

48° × 37°

被写界深度

0.1 m、無限遠

焦点距離1.54 mm

空間分解能 (IFOV)

11.1 mrad

F値

1.1

画像周波数

9 Hz

フォーカス

固定

検出素子データ
検出素子タイプ

焦点面アレイ (FPA)、非冷却マイクロボロメー
タースペクトル領域

7.5 ～ 13 µm

検出素子ピッチ

17 µm

検出素子の時定数

標準的な 12 ms

可視カメラ
内蔵デジタル カメラ

640 × 480

デジタル カメラ、FOV

赤外線レンズに適合

感度

最低 10 ルクス (照明器具なしの場合)#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

56

16

技術データ

測定
対象物温度レンジ-10 ～ +150°C

精度±2°C または読み値の ±2% (周囲温度 +10 ～ +35°
C で +10 ～ +100°C)

測定分析
スポットメーター

6領域

6 ボックス、最大/最小/平均あり

ホットスポット/コールドスポットの自動検出

最高/最低温度の値と位置をボックス内に表示

測定プリセットあり

大気透過率補正

自動 (距離、大気温度、相対湿度の入力値に基づく)

光透過率補正自動 (内部センサーからの信号に基づく)

放射率補正

0.01 ～ 1.0 の間で変動

反射見かけ温度補正

自動 (反射温度の入力に基づく)

外部光/窓補正自動 (光/窓の透過率および温度の入力値に基づ
く)

測定補正

グローバル オブジェクト パラメータ

アラーム
アラーム機能選択された任意の測定機能についての自動ア
ラーム。最大 5 個のアラームを設定できます。

アラーム出力デジタル出力、画像の保存、ファイル送信 (FTP)、
電子メール (SMTP)、通知

設定
カラー パレット

•
•
•
•
•
•

アークティック
グレー
アイアン
ラバ
レインボー
レインボー HC

設定コマンド

日時、温度 (°C/°F)

Web インターフェース

あり

画像の保存
保存メディア

画像保存用の内蔵メモリー

画像保存モード

熱画像、可視像、MSX

ファイル形式JPEG + FFF

画像ストリーミング
画像ストリーミング形式•

Motion JPEG ストリーム
MJPEG ベースライン プロセス エンコーダ
ベースライン ISO/IEC 10918-1 JPEG 準拠

画像ストリーミング解像度
画像モード

•

MPEG ストリーム
ストリーム形式 MPEG-4 ISO/IEC 14496-2 シ
ンプル プロファイル レベル 2•

H.264 ストリーム
ストリーム形式 H.264 ベースライン プロファ
イル レベル 2.0

640 × 480
•
•
•

赤外線
可視像
MSX

画像自動調整連続

Multi Spectral Dynamic Imaging (MSX)

細部まで強調して表示される赤外線画像#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

57

16

技術データ

イーサネットイーサネット制御、結果、画像

イーサネット、タイプ

100 Mbps

イーサネット、標準IEEE 802.3

イーサネット、コネクタ タイプ

M12 8 ピン (X コード)

イーサネット、通信

TCP/IP ソケット ベースの FLIR 独自

イーサネット、ビデオ ストリーミングあり

イーサネット、電源Power over Ethernet、PoE IEEE 802.3af クラス 2

イーサネット、プロトコル

イーサネット/IP、Modbus TCP、TCP、UDP、
SNTP、RTSP、RTP、HTTP、ICMP、IGMP、
sftp、SMTP、DHCP、MDNS (Bonjour)

デジタル入出力
デジタル入力、目的

NUC、NUC 無効化、アラーム

デジタル入力光絶縁 × 1、10 ～ 25 VDC

デジタル出力、目的

アラームの機能として外部デバイスに出力 (プログラムで設定)デジタル出力光絶縁 × 1、10 ～ 25 VDC、最大 100 mA

デジタル I/O、絶縁電圧

500 VRMS

デジタル I/O、供給電圧

10 ～ 25 VDC、最大 200 mA

デジタル I/O、コネクタ タイプ

M12 8 ピン (A コード) (外部電源と共有)

電源システム
外部電源動作

12/24 VDC、連続 2 W/絶対最大 4.7 W

外部電源、コネクタ タイプ

M12 8 ピン (A コード) (デジタル I/O と共有)

電圧

許容範囲 10.8 ～ 30 VDC

電源定格

クラス 2 / LPS

環境データ
動作温度範囲

–0°C ～ +50°C

保管温度範囲–40°C ～ +70°C (IEC 68-2-1 および IEC 68-2-2 準拠)

湿度 (動作、保管)

IEC 60068-2-30/24 時間、相対湿度 95%、+25°C～ +40°C/2 サイクル

EMC

•
•
•

EN 61000-6-2:2001 (イミュニティ)EN 61000-6-3:2001 (エミッション)
FCC 47 CFR 第 15 章 クラス B (エミッショ
ン)

保護構造

IP 67 (IEC 60529)

衝撃

25 g (IEC 60068-2-29)

振動

2 g (IEC 60068-2-6)

物理データ
重量
カメラ サイズ (長さ × 幅 × 高さ)

0.125 kg••

54 × 25 × 79 mm (コネクタなしの場合)
54 × 25 × 95 mm (コネクタありの場合)

ベースの取り付け

ネジ タイプ Delta PT 22 (ø2.2 mm) 用取り付け穴
深さ最大 4.8 mm × 4

筐体材料

PA6 (30% GF (強化ガラス繊維) 入り)#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

58

16

技術データ

配送情報
梱包、タイプ
同梱物

ダンボール箱•••レンズ付き赤外線カメラ
ダンボール箱マニュアル (印刷物)梱包、重量0.48 kg

梱包、サイズ

210 × 142 × 70 cm (8.27 × 5.59 × 2.76 インチ)

EAN-134743254001725

UPC-12845188009373

原産国

エストニア

サプライとアクセサリ:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

T130086; I/O module MIO-AX8-1
T130087; I/O module MIO-AX8-7
T199713; ThermoVision CM Panel, max. 4 cameras
T199712; ThermoVision CM Panel, max. 9 cameras
T130169; Thermovision CM, max. 4 cameras
T130170; Thermovision CM, max. 9 cameras
T129259ACC; Cable M12 to pigtail, 10 m
T129258ACC; Cable M12 to pigtail, 5 m
T129886ACC; Cable M12, FLIR X-Coded to standard X-Coded
T128391ACC; Cable, M12 to pigtail
T198821; Cooling bracket
T129257ACC; Ethernet cable M12 to RJ45, 10 m
T128390ACC; Ethernet cable M12 to RJ45, 2 m
T129256ACC; Ethernet cable M12 to RJ45, 5 m
71200-0002; FLIR AX8 accessory starter kit
T199163; Front mounting plate kit (incl. cooling bracket)
T199342; One-ball joint mounting bracket kit
T199343; PoE injector, 12/24 V
T128775ACC; Rear mounting plate kit
T199341; Two-ball joint mounting bracket kit
INST-EW-0110; Extended Warranty 1 Year for AX8, E4, E5#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

59

17

機械製図

[次のページを参照]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

60

H

G

F

E

D

C

B

0.39 ±0.02
9.9 ±0.5

1.2 ±0.004
30.5 ±0.1

1

0.39
10

2

1.45 ±0.00
36.8 ±0.1

1.57 ±0.008
40 ±0.2

2.16 ±0.004
55 ±0.1

0.79 ±0.02
20 ±0.5

2

Power/IO connector
M12/8/A
For pin out see manual

Ethernet connector
M12/8/X

IR sensor

Visual camera

LED lamp

0.87 ±0.004
22 ±0.1

A

1

3

3

1.01 ±0.02
25.6 ±0.50.35 ±0.004
9 ±0.10.02 ±0.004
0.5 ±0.1
0.43 ±0.01
11 ±0.2

4

4

4x Mounting hole depth max 4,8 mm
for screw type Delta PT 22 (ø2,2 mm)

2.44 ±0.004
62 ±0.1

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FLIR SYSTEMS AB

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Överträdelse härav beivras med stöd av gällande lag.
FLIR SYSTEMS AB

3.15 ±0.004
80 ±0.1
0.53 ±0.02
13.5 ±0.5

6

5

0,5-6
(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

Kanter brutna
Edges brokenHålkälsradierFillet radii

Gen tol
Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

ISO 2768-mK

Där ej annat anges/Unless otherwise statedÅ. ZETTERLUNDÄndrad av/Modified by

P. MARCUS

Konstr/Drawn

Power / Error
indicator (Blue / Red)

Ethernet communication
indicator (Green)

4x Mounting hole depth max 4,8 mm
for screw type Delta PT 22 (ø2,2 mm)

5

2019-03-04

Ra

Ytbehandling/Surface treatment

Material-

9Power / Error
indicator (Blue / Red)T128360

Ritn nr/Drawing No

ArtNo.

1:1

Skala/Scale

71201-0101
71202-0201
E70321

D

Rev

A3

Size

1(1)

G

F

E

D

C

B

A

Blad/Sheet

Ethernet communication
indicator (Green)

Reset button

10

According to following P/N numbers

Basic dimensions AX-seriesµm

Ytjämnhet/Roughness

JOHE

8

Kontr/Check

Benämning/DenominationÄndrad/Modified

2014-08-27

Datum/Date

1.65 ±0.004
42 ±0.1

7

0.26 ±0.004
6.5 ±0.1
2.68 ±0.004
68 ±0.1

H

G

F

E

D

C

B

3x

+1

1

8 0

9

5

12 ±0,5

SECTION C-C

R2

3x 9

8 0

+1

A

3,2

2

4x R3

4x 6,1

4x M4

32,8

Machined fromextruded or
machined profile

2

B

A

4x 2,6Note 13

3

2x 1,4

SECTION B-B

3x 1,6

0,8

C

C

2x

SECTION A-A

4

1/4"-20

4

F

B

A

E

2x 1,2

7 ±0,324 ±0,2

2x 4,82x 4,82x 10,15

5

DETAIL FSCALE 2 : 1

2x 4,1DETAIL E
SCALE 2 : 1

2x 4,1

0,5-6(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

0.1-0.3
0.1-0.3HålkälsradierFillet radii
Kanter brutna
Edges broken

Gen tol
Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

ISO 2768-mK

Där ej annat anges/Unless otherwise stated

P. MARCUSÄndrad av/Modified by

P. MARCUS

Konstr/Drawn

-

0,3

4

8

2x 4,3 ±0,3
10x 1,4 ±0,2

+0,3

7

Z

+0,4

2x 2 014x 1,6 ±0,20,2 Y

2015-03-10

Raµm

Bracket cooling

3.2

Ytjämnhet/Roughness

JAMA

Kontr/Check

Benämning/DenominationÄndrad/Modified

2014-09-18

Datum/Date

Anodized colorless matt

EN AW-6262 R+0,4
10,4 0

0,2 Y

Y

0,2 Y

X

2x 2,3 ±0,3

10

T128394

Ritn nr/Drawing No

ArtNo.

1:1

Skala/Scale

Additional geometry is takenfrom 3D-file: T128394 A

42 ±0,150 ±0,260 ±0,39

Ytbehandling/Surface treatment

Material

Note 2
Appearance according to
FLIR Appearance standard 403093-B
Class C, grade 2.

ProfileExtruded or
machined

Note 1
4x ø2,6 used to hold the part
during surface treatment.

4x R1,5

6

2x 1,6 0

68 ±0,135 ±0,2

1

98 ±0,2
8 ±0,2This document must not be communicated or
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FLIR SYSTEMS AB

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FLIR SYSTEMS AB

4x 4,4

2x 5,94x 8 ±0,2

110 ±0,3

2x 1,5 ±0,219,54x 8 ±0,2

A

Rev

A3

Size

1(1)

G

F

E

D

C

B

A

Blad/Sheet

10x 9 ±0,2

3x 66,5 ±0,5This document must not be communicated or
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FLIR SYSTEMS AB

50
42

4
10

96

88

68

14,5

4

30

4x 1,6

4x

A

5

4x

2,5

3,5

4x

4x

A

)R

4

3

M

3

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FLIR SYSTEMS AB(4x

SECTION A-A-

Datum/Date

Konstr/Drawn

J. MÄKINEN

2015-03-06

Ändrad av/Modified byÄndrad/Modified

J. MÄKINEN

2015-05-21

Kontr/Check

Material

HAOS

EN AW-5052 or EN AW-5754

Ytjämnhet/Roughness Ytbehandling/Surface treatmentRaµm

Där ej annat anges/Unless otherwise stated
Gen tol

Benämning/Denomination

Skala/Scale

Blad/Sheet

Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

Plate mounting rear

Art.No.

Size

ISO 2768-mK

0,5-6(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

HålkälsradierFillet radii
Kanter brutna
Edges broken

1:1

1(1)

A4

Ritn nr/Drawing No

T128775

Rev

A

3,5

4

30

3
M

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FLIR SYSTEMS AB

42

4x

10

3

A
4x 1,6

2,5

2x R

5°

0,5

88

96

54,5

62

30

16,9

4

4x

R2

2x
4x

5
2,5

(4

A

36,8

6,6

x)

R4

SECTION A-A

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FLIR SYSTEMS AB

50-

Datum/Date

Konstr/Drawn

J. MÄKINEN

2015-03-06

Ändrad av/Modified byÄndrad/Modified

J. MÄKINEN

2015-05-21

Kontr/Check

Material

HAOS

EN AW-5052 or EN AW-5754

Ytjämnhet/Roughness Ytbehandling/Surface treatmentRaµm

Där ej annat anges/Unless otherwise stated
Gen tol

Benämning/Denomination

Skala/Scale

Blad/Sheet

Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

Plate mounting front

Art.No.

Size

ISO 2768-mK

0,5-6(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

HålkälsradierFillet radii
Kanter brutna
Edges broken

1:1

1(1)

A4

Ritn nr/Drawing No

T128774

Rev

A

18

穴開けテンプレート[次のページを参照]

注 穴開けテンプレートシートの元のサイズは ISO A4 (210 × 297 mm) であり、テンプレートとして使用するには、そのサイズで印刷する必要があります。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP65

1,45 ±0,01
36,8 ±0,2This document must not be communicated or
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FLIR SYSTEMS AB

1,93 ±0,01
48,9 ±0,32,44 ±0,01
62 ±0,2

1,45 ±0,01
36,8 ±0,2

Scale 1:1

1,93 ±0,01
48,9 ±0,32,44 ±0,01
62 ±0,2Denna handling får ej delges annan, kopieras i
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FLIR SYSTEMS AB

Scale 2:1-

Datum/Date

Konstr/Drawn

P. MARCUS

2014-10-06

Ändrad av/Modified byÄndrad/Modified

P. MARCUS

2015-03-04

Kontr/Check

Material

JAMA

Note 1

Ytjämnhet/Roughness Ytbehandling/Surface treatmentRaµm

Där ej annat anges/Unless otherwise stated
Gen tol

Benämning/Denomination

Skala/Scale

Blad/Sheet

Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

Drilling template front

Art.No.

Size

ISO 2768-mK

0,5-6(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

HålkälsradierFillet radii
Kanter brutna
Edges broken

2:1

2(2)

A4

Ritn nr/Drawing No

T128746

RevA

1,65 ±0,01
42 ±0,2This document must not be communicated or
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FLIR SYSTEMS AB

1,73 ±0,01
44 ±0,3
2,68 ±0,01
68 ±0,2

1,65 ±0,01
42 ±0,2

Scale 1:1

1,73 ±0,01
44 ±0,3
2,68 ±0,01
68 ±0,2Denna handling får ej delges annan, kopieras i
sin helhet eller delar utan vårt medgivande .
Överträdelse härav beivras med stöd av gällande lag.
FLIR SYSTEMS AB

Scale 2:1-

Datum/Date

Konstr/Drawn

P. MARCUS

2014-10-06

Ändrad av/Modified byÄndrad/Modified

P. MARCUS

2015-03-04

Kontr/Check

Material

JAMA

Note 1

Ytjämnhet/Roughness Ytbehandling/Surface treatmentRaµm

Där ej annat anges/Unless otherwise stated
Gen tol

Benämning/Denomination

Skala/Scale

Blad/Sheet

Utdrag ur/Excerpt from ISO 2768-m

Drilling template rear

Art.No.

Size

ISO 2768-mK

0,5-6(6)-30(30)-120(120)-400(400)-1000

±0,1
±0,2
±0,3
±0,5
±0,8

HålkälsradierFillet radii
Kanter brutna
Edges broken

2:1

2(2)

A4

Ritn nr/Drawing No

T128747

Rev

A

19

CE 適合宣言書[次のページを参照]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

68

20

ケーブル図面[次のページを参照]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

70

No.

Brass, Nickel Plated.

Viton.

Brass , Female pin ,6 u" Gold plated .

M12 X-coding Female connector insert. Nylon+GF.

RING NUT

O-RINGCONTACT

CONNECTORDESCRIPTION

CAT5E FTP 24AWG x 4 PAIR + AL/MY + Drain wire.

CABLE

PART NAME

RJ45 8P8C PLUG (shielding type).

RJ45

RJ45 PLUG

Orange/White
OrangeGreen/White
Green
Blue
Blue/White
Brown/White
Brown

Wiring Diagram

Brass, Nickel Plated.

M12

98-135SHIELD

Pin Assignment
Front View

RoHS
IP67

M12X-08F

AASPF-1008-0.8

M12-O-VK

M12S-RN-D985

WAC2B0026

COLOR Q'TY REMARKS

BLACK

BLACK

BLACK

Pin Assignment
Front View

REV.
A
B
C
D
D1
E
F
G
G1

A04

T128390K129351004

ERIC

Stanley

Customer: FLIR

DATE
Dec/23/2013
Dec/25/2013
Dec/25/2013
Dec/25/2013
Jan/22/2014
Mar/30/2014
Sep/25/2014
Nov/12/2014
Nov/25/2014

M12 X-Coding Female
Molded Cable Ass'y

ISSUE
Modify the wire diagram.
Modify M12 Pin Assignment.
Modify cable length.
Correct key direction.
Add note.
Modify P/N.
Modify connector to shielding type.
Change ring nut to shielding type.

DESCRIPTION

No.

Brass, Nickel Plated.

Viton.

Brass , Female pin ,6 u" Gold plated .

M12 A-coding Female connector insert. Nylon+GF.

RING NUT

O-RINGCONTACT

CONNECTORDESCRIPTION

CAT5E FTP 24AWG x 4 PAIR + AL/MY + Drain wire.

CABLE

PART NAME

Brass, Nickel Plated.

ShieldSHIELDdrain wire

Orange/White
OrangeGreen/White
Green
Blue
Blue/White
Brown/White
Brown

Heat shrink tube.

1
2
3
4
5
6
7
8
ShieldWiring Diagram(98-135)TUBE

Pin Assignment
Front View

RoHS
IP67

M12A-08F

AASPF-1008-0.8

M12-O-VK

M12S-RN-D985

WAC2B0026

COLOR Q'TY REMARKS

BLACK

BLACK

BLACK

BLACK

ISSUE
Modify cable length.
Add note.
Modify P/N.
Modify connector to shielding type.
Change ring nut to shielding type.

DESCRIPTION

T128391

K129351003

ERIC

Stanley

Customer: FLIR

DATE
Dec/23/2013
Dec/25/2013
Mar/20/2014
Sep/25/2014
Nov/12/2014
Nov/25/2014

M12 A-Coding 8P Female
Molded Cable Ass'y

Stripped 10mm, Tinned 3mm.
10mm
3mm,

REV.
A
B
C
D
E
E1

ピン構成

21.1 ピン構成 - イーサネット (X コード)
3
2
4
1

5
8
6

H

PW
R

7

ET

21

/IO

ピン

構成

1

TPO+

2

TPO-

3

TPI+

4

TPI-

5

EXT_POE-

6

EXT_POE-

7

EXT_POE+

8

EXT_POE+#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

73

ピン構成

21.2 ピン構成 - 電源 (A コード)
8
2

1

3

7

4

6

H

PW
R

5

ET

21

/IO

ピン

構成

ケーブル P/N T128391 のケー
ブル色 (注文 P/NT128391ACC)

1

EXT_POWER

オレンジ/白

2

DIGIN

オレンジ

3

DIG_PWR

緑/白4

DIG_RTN緑5

DIGOUT

青6

接続されていません

青/白7

接続されていません

茶/白

8

GND

茶

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

74

22

デジタル I/O 接続図[次のページを参照]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

75

23

インジケータ LED と 出荷時リセッ
ト ボタン

1
2
3

1. 出荷時リセット ボタン
2. イーサネット通信インジケータ LED (緑)3. 電源/エラー インジケータ LED (青/赤)23.1 電源/エラー インジケータ LED と出荷時リセット ボタン
注 カメラを電源に接続しているときは、出荷時リセット ボタンを押さないでくださ
い。
出荷時リセット ボタンの長押し時間インジケータ LED の
ステータス

説明

1 秒未満

電源/エラー インジ
ケータ LED が赤色に点灯します。

出荷時リセット ボタンを離すと、
•
•
•

4 秒未満

電源/エラー インジ
ケータ LED が赤色に点滅します。

出荷時リセット ボタンを離すと、••••10 秒未満

電源/エラー インジ
ケータ LED が赤色に素早く点滅します。

出荷時の設定値へのリセットが実行されます。
メイン カメラ アプリケーションが再起動されます。
カメラの IP 設定が出荷時のデフォルト (DHCP 割り当て) にリセットされます。
インジケータ LED のステータスが、ボタンを押す前の状態で再開されます。

出荷時リセット ボタンを離すと、
•
•
•
•
•

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

出荷時の設定値へのリセットが実行されます。
メイン カメラ アプリケーションが再起動されます。
インジケータ LED のステータスが、ボタンを押す前の状態で再開されます。

出荷時の設定値へのリセットが実行されます。
カメラの IP 設定が出荷時のデフォルト (DHCP 割り当て) にリセットされます。
追加されたユーザーがすべて削除されます。
すべてのパスワードが削除されます。
カメラが再起動されます。

77

23

インジケータ LED と 出荷時リセット ボタン

23.2 電源/エラー インジケータ LED と電源モード
インジケータ LED のステータス

説明

電源/エラー インジケータ LED が 10 秒間ピンク色に点灯します。

電源が供給されています。

電源/エラー インジケータ LED が青色に点灯します。

正常に動作しています。

23.3 イーサネット通信インジケータ LED
インジケータ LED のステータス

説明

イーサネット通信インジケータ LED が緑色に点滅します。

カメラがネットワークに接続されており、ネッ
トワーク活動が示されています。

イーサネット通信インジケータ LED が点灯しま
せん (つまり、オフに切り替えられます)。

カメラがネットワークに接続されていません。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

78

24

カメラのクリーニング

24.1 カメラの筐体、ケーブルおよびその他のアイ
テム
以下のいずれかの液体を使用してください。
• 温水• 弱清浄液備品:• 柔らかい布
次の手順に従います。
1. 液体に布を浸す。
2. 布を絞って余分の水分を落とす。
3. 布で拭いてきれいにする。
注意
カメラ、ケーブルおよびその他のアイテムに、溶剤や同様の液体を使用しないでください。損傷の原因になることがあります。

24.2 赤外線レンズ
以下のいずれかの液体を使用してください。
• 30% 以上のイソプロピル アルコールを使用している市販のレンズ クリーニング液。
• 96% エチル アルコール (C2H5OH)。
備品:
• 脱脂綿
注意
レンズ クリーニング クロスを使用する場合は、乾いた状態のものを使用してください。上記で挙げられている液体で湿らせたレンズ クリーニング クロスは使用しないでください。これらの液体を使用すると、レンズ クリーニング クロスの目が粗くなる場合があります。このような生地は、レンズの表面に悪影響を与えることがあります。

次の手順に従います。
1. 液体に脱脂綿を浸す。
2. 脱脂綿を絞って余分の水分を落とす。
3. 一度のみレンズを拭き、脱脂綿を捨てる。
警告
液体を使用される前には、該当する MSDS (製品安全データシート) と容器に記載されている警告ラ
ベルをお読みください。液体は取り扱いによっては危険な場合があります。
注意••

赤外線レンズは注意してクリーニングしてください。レンズには、反射防止膜が施されています。
赤外線レンズをクリーニングするときは、力を入れ過ぎないでください。反射防止膜が損傷を受けることがあります。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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25

キャリブレーションについて

25.1 はじめに赤外線カメラのキャリブレーションは、温度測定において必須の作業です。キャリブ
レーションを行うことにより、入力信号とユーザーが測定する物理量の関係が決まります。しかし、広く普及し頻繁に行われているにもかかわらず、「キャリブレーション」という用語はしばしば誤解、誤用されています。国や地域の違い、また誤訳による問題がさらなる混乱の原因となっています。
不明確な専門用語を使用することにより、意思伝達の問題や誤った翻訳につながるおそれがあります。これにより不正確な測定結果を招き、最悪の場合には訴訟に発展する場合もあります。

25.2 定義: キャリブレーションとは
国際度量衡局2はキャリブレーション3を以下のように定義しています。
an operation that, under specified conditions, in a first step, establishes a relation
between the quantity values with measurement uncertainties provided by measurement
standards and corresponding indications with associated measurement uncertainties
and, in a second step, uses this information to establish a relation for obtaining ameasurement result from an indication.
キャリブレーションは、報告書、校正関数、校正線図、4校正曲線、5または校正表などの異なる形式で表されます。
多くの場合、上記の第一段階の定義のみが認識されて「キャリブレーション」と呼ばれていますが、この定義だけでは十分ではありません。
赤外線カメラのキャリブレーション手順では、第一段階において放射される熱 (量値)と電気出力信号 (指示値) との関係が確立されます。このキャリブレーション手順の第一段階では、持続的に安定した熱源の前にカメラを配置した状態で等質の (または均一な) 応答を得る必要があります。
第二段階では、熱を放射する基準の温度がわかっているため、取得した出力信号 (指示値) を基準の熱源の温度と関連付けることができます (測定結果)。この第二段階には、ドリフトの測定と補正が含まれます。
正確に言うと、赤外線カメラのキャリブレーションは厳密には温度では表しません。
赤外線カメラは赤外線に敏感であるため、最初に放射量の対応関係を取得し、次に放射量と温度を関連付けます。研究開発関連以外のお客様が使用するボロメーター カメラの場合は、放射量は表されず、温度のみが提供されます。

25.3 FLIR システムでのカメラ キャリブレーション
キャリブレーションを行わないと、赤外線カメラは放射量も温度も測定することができません。FLIR Systems では、測定機能付き非冷却式マイクロボロメーター カメラのキャリブレーションを、製造時および点検時に行います。光子検出器を搭載した冷却式カメラは、多くの場合、特別なソフトウェアを使用してユーザーがキャリブレー
ションします。理論的には、このタイプのソフトウェアを使用すれば、一般的なハン
ドヘルド非冷却式赤外線カメラをユーザーがキャリブレーションすることもできます。
ただし、このソフトウェアはレポート用途には適していないため、ほとんどのユー
ザーは所持していません。また画像形成にのみ使用される非測定装置には、温度のキャリブレーションは不要です。このことは、赤外線カメラや熱画像カメラとサーモ

2. http://www.bipm.org/en/about-us/ [Retrieved 2017-01-31.]
3. http://jcgm.bipm.org/vim/en/2.39.html [Retrieved 2017-01-31.]
4. http://jcgm.bipm.org/vim/en/4.30.html [Retrieved 2017-01-31.]
5. http://jcgm.bipm.org/vim/en/4.31.html [Retrieved 2017-01-31.]#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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25

キャリブレーションについて

グラフィ カメラを対比する場合のカメラ関係の用語定義においても適用され、後者は測定装置とされます。
キャリブレーションが FLIR Systems またはユーザーにより実行されたかどうかにかかわらず、キャリブレーション情報は、数学的な関数で表される校正曲線として保存されます。温度および対象物とカメラ間の距離により放射量の強度が変わると、異なる
温度範囲と交換式レンズに対して異なる曲線が生成されます。

25.4 ユーザーが実行したキャリブレーションと
FLIR Systems で直接実行したキャリブレーションの違い
まず、FLIR Systems が使用する基準熱源はそれ自体がキャリブレーション済みで追跡可能です。つまり、キャリブレーションを実行する FLIR Systems のすべてのサイトで
は、熱源が独立した国家機関によって管理されていることを意味します。カメラの校
正証明書は、このことを確認したものです。これは、FLIR Systems によりキャリブ
レーションされたことだけではなく、キャリブレーションされた基準を使用してキャリブレーションされていることを証明しています。認定された基準熱源を所有しているか、使用できるユーザーもいますが、その数はごくわずかです。
次に、技術的な違いがあります。ユーザーがキャリブレーションを実行すると、常にではありませんが、多くの場合ドリフトを補正した結果が得られません。これは、カメラの内部温度が変化する場合に生じるカメラの出力の変化が値に考慮されていないということです。この結果、不確実性が大きくなります。ドリフトの補正では、温度と湿度が調節された室内で取得されたデータを使用します。すべての FLIR Systems 製
カメラは、お客様に納品されたとき、および FLIR Systems サービス部門で再キャリブ
レーションされたときに、ドリフトが補正されます。

25.5 キャリブレーション、検証および調整
よくある誤解として、キャリブレーションを検証や調整と混同することがあります。
たしかに、キャリブレーションは特定の要件を満たしていることを確認する検証のための必須の作業です。検証は、所定のアイテムが特定の要件を満たしているという客観的な証拠を提供する作業です。検証を行うには、キャリブレーションされ、追跡可能な基準熱源から指定された温度 (放射される熱) を測定します。そして偏差を含む測定結果が表に記録されます。検証証明書には、これらの測定結果が特定の要件を満たしていることが明記されます。場合によっては、企業や団体はこの検証証明書を「校正証明書」として提供および販売することがあります。
有効なプロトコルが考慮されている場合のみ、適切な検証 (および延長のためのキャリ
ブレーションまたは再キャリブレーション、あるいはその両方) を行うことができます。
このプロセスは、カメラを黒体の前に置いて、カメラの出力 (例: 温度) が元の校正表と対応するかどうか確認するだけでは不十分です。多くの場合、カメラが温度だけでなく放射量にも敏感であることが忘れられがちです。さらに、カメラは画像化システム
であり、単なるセンサーではありません。したがって、カメラによる放射量の「収集」を可能にする光学的配置が不十分であるか位置がずれていると、「検証」(またはキャリブレーションもしくは再キャリブレーション) は無駄になります。
たとえば、迷光放射や熱源の面積効果を低減するために、黒体とカメラの距離、および黒体の空洞の直径を選択する必要があります。
要約すると、有効なプロトコルは、温度の物理法則だけではなく、放射量の物理法則にも従う必要があります。
キャリブレーションは、調整のための必須の作業でもあります。調整は、測定対象の量値 (通常、測定標準から取得されます) に対応する規定の指示値が得られるように、
測定システムに対して行われる一連の操作です。簡単に言うと、調整とは仕様の範囲
内で計器から正確な測定結果を得るための操作です。多くの場合、測定装置の「調整」が「キャリブレーション」という用語で呼ばれています。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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25

キャリブレーションについて

25.6 不均一性補正
赤外線カメラに [キャリブレーション中... (校正中...)] と表示されている場合は、各検出素子 (ピクセル) の応答の偏差を調整しています。サーモグラフィーでは、これを「不均一性補正」(NUC) と呼びます。これはオフセットの更新であり、ゲインは変更されません。
欧州規格 EN 16714-3 Non-destructive Testing—Thermographic Testing—Part 3: Terms
and Definitions では、NUC を「検出素子の感度の変動や他の光学的および幾何学的な障害を補正するためにカメラのソフトウェアによって行われる画像の補正」と定義しています。
NUC (オフセットの更新) の実行中、シャッター (内部フラグ) が光学経路に配置され、すべての検出素子がシャッターから発生する等しい放射量に曝されます。これにより、理想的な状況では、すべての検出素子から同じ出力信号が得られます。しかし、各検出素子の応答が異なるため、出力は均一にはなりません。そこで、理想的な結果からの偏差が計算され、これにより画像補正が数学的に実行されます。つまりこの画像補正により、放射量信号の表示補正が行われるということになります。カメラによっては、内部フラグがない場合があります。この場合、特別なソフトウェアと外部からの均一な熱源を使用してオフセットの更新を手動で行う必要があります。
NUC は、たとえば起動時や、測定範囲を変更した場合、または環境温度が変化した場
合に実行されます。ユーザーが NUC を手動で開始できるカメラもあります。このような機能は、画像の障害をできるだけ抑えたい重要な測定を行う場合に役立ちます。

25.7 熱画像調整 (温度同調)
より詳しく調べるために画像の温度コントラストと輝度を調整することを「画像のキャリブレーション」と呼ぶ人もいます。この操作では、関心がある温度のみを (または主にその温度を) すべての使用可能な色を用いて表示するように温度の間隔を設定します。この操作は正確には「熱画像調整」または「温度同調」と呼ばれます (もしくは「熱画像の最適化」と呼ぶ場合もあります)。この操作は手動モードで実行する必要があります。手動モードにしないと、カメラにより温度の表示間隔の下限と上限が視野の最低温度と最高温度に自動的に設定されます。

#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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FLIR Systems について

FLIR Systems は、高性能の赤外線イメージング システム開発のパイオニアとして1978 年に設立され、商用、産業用、官庁用のさまざまな用途に応じたサーマル イメー
ジング システムの設計、製造、販売で世界をリードしています。現在、FLIR Systemsには、1958 年以来赤外線技術で優れた業績をあげている 5 つの主要企業 - スウェーデ
ンの AGEMA Infrared Systems (旧社名 AGA Infrared Systems)、米国の 3 企業 Indigo
Systems、FSI、Inframetrics、およびフランスの Cedip - が統合されています。
2007 年以降、世界トップクラスの専門知識を有する以下の企業が FLIR Systems により買収されました。
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NEOS (2019年)
Endeavor Robotics (2019年)
Aeryon Labs (2019年)
Seapilot (2018年)
Acyclica (2018年)
Prox Dynamics (2016年)
Point Grey Research (2016年)
DVTEL (2015年)
DigitalOptics マイクロ オプティックス事業 (2013年)
MARSS (2013年)
Traficon (2012年)
Aerius Photonics (2011年)
TackTick Marine Digital Instruments (2011年)
ICx Technologies (2010年)
Raymarine (2010年)
Directed Perception (2009年)
OmniTech Partners (2009年)
Salvador Imaging (2009年)
Ifara Tecnologías (2008年)
Extech Instruments (2007年)

図 26.1 1960 年代前半からの特許文書

FLIR Systems は、米国に 3 か所 (オレゴン州ポートランド、マサチューセッツ州ボストン、カリフォルニア州サンタバーバラ)、スウェーデンに 1 か所 (ストックホルム) 製造工場を保有しています。2007 年には、エストニアのタリンにも製造工場が建設されました。ベルギー、ブラジル、中国、フランス、ドイツ、英国、香港、イタリア、日#T559913; r. AL/79322/79327; ja-JP

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FLIR Systems について

本、韓国、スウェーデン、米国に直轄の営業所を置き、世界中に張り巡らされた代理店や販売店のネットワークとともに国際的なお客様をサポートしています。
FLIR Systems は赤外線カメラ産業の革新を牽引する存在として、既存のカメラの向上、新しいカメラの開発を継続的に続けることにより、市場需要を先取りしています。例を挙げると、産業検査用の初めてのバッテリー駆動のポータブル カメラ、初めての非冷却式赤外線カメラなどです。

1969 年: Thermovision モデル 661。カメラの重量は約 25 kg、オシロスコープは 20 kg、三脚は15 kg です。操作するには、220 VAC ジェネレー
ター一式と 10 L の液体窒素が必要でした。オシロスコープの左にはポラロイド カメラ (6 kg) が取り付けられているのが見えます。

2015 年: FLIR One、iPhone および Android 携帯
電話のアクセサリ。重量: 36 g。

FLIR Systems は、カメラ システムの重要機構および電子部品をすべて自社製造しています。検出素子設計、レンズおよび電子システムの製造から、最終検査およびキャリ
ブレーションまで、すべての生産プロセスは当社の技術者が実行し、指揮しています。
これらの赤外線の専門家の豊富な経験により、赤外線カメラを構成するすべての部品の正確さと信頼性が確証されています。

26.1 赤外線カメラを超える機能
FLIR Systems は、高性能の赤外線カメラ システムを生産する以上のことが求められていることを認識しています。当社の使命は、最高のカメラとソフトウェアを提供する
ことにより、当社の赤外線カメラ システムを利用するすべてのユーザーの生産性を向上することです。予測メンテナンス用のカスタム ソフトウェアについては、研究開発
およびプロセス監視を社内で行っています。ほとんどのソフトウェアは、多数の言語で使用可能です。
すべての赤外線カメラに付属品を提供し、サポートしており、必要な赤外線の用途に応じて機器を適合させることができます。

26.2 知識の共有
当社のカメラは使いやすく設計されていますが、使い方に加えて、サーモグラフィについての知識を得ることも重要です。そのため、FLIR Systems は、独立した事業部門である Infrared Training Center (ITC) を設立し、認定トレーニング コースを提供しています。ITC のコースに参加することにより、実践に基づいた専門知識を学ぶことができます。
ITC のスタッフは、赤外線理論を実行するために必要な適用サポートの提供も行っております。

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FLIR Systems について

26.3 カスタマー サポート
FLIR Systems は、世界的なサービス ネットワークを運営し、お客様のカメラがいつでも動作できるようにサポートしています。カメラに問題がある場合は、お近くのサービス センターにある機器やノウハウを活用して、できる限り短い時間で問題を解決します。そのため、カメラを海外の遠方に郵送したり、言葉の通じない担当者に問い合わせる必要はありません。

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150 S. Sunnyslope Rd. Suite 130
Brookfield, WI 53005
262.439.4999 (V) 262.439.4989 (F)www.rtaautomation.com

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Object Model revision: 1.22

EtherNet/IP and Modbus TCP
Object Models

FLIR Systems

FLIR Systems Object Model version 1.22

Introduction to EtherNet/IP©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

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EIP is constructed from a very widely implemented standard used in DeviceNet and ControlNet called the Control and Information Protocol(CIP). This standard organizes networked devices as a collection of objects. It defines the access, object behavior and extensions which allow
widely disparate devices to be accessed using a common mechanism. Over 500 vendors now support the CIP protocol in present day
products. Using this technology in EIP means that EIP is based on a widely understood, widely implemented standard that does not require a
new technology shakedown period.

EIP is built on a widely accepted protocol layer

EtherNet/IP ensures a comprehensive, consistent standard by careful, multi-vendor attention to the specification and through certified test labs
as is used for other well-known communication standards like DeviceNet and ControlNet. The EtherNet/IP Certification program ensures theconsistency and quality of field devices.

Ethernet/IP is a certifiable standard

Ethernet/IP uses all the transport and control protocols used in traditional Ethernet, including the Transport Control Protocol (TCP), theInternet Protocol (IP), and the media access and signaling technologies found in off-the-shelf Ethernet interface cards. Building on thesestandard PC technologies means that EIP works transparently with all the standard off-the-shelf Ethernet devices found in today’s
marketplace. It also means that EIP can be easily supported on standard PCs and all their derivatives. Even more importantly, basing EIP on astandard technology platform ensures that EIP will move forward as the base technologies evolve.

Ethernet/IP uses the tools and technologies of traditional Ethernet

Ethernet/IP™ (EIP) is a high-level industrial application layer protocol for industrial automation applications. Built on the standard TCP/IP
protocol suite, EIP uses all the traditional Ethernet hardware and software to define an application layer protocol that structures the task ofconfiguring, accessing and controlling industrial automation devices. Ethernet/IP classifies Ethernet nodes as predefined device types withspecific behaviors. The set of device types and the EIP application layer protocol is based on the Control and Information Protocol (CIP) layer
used in both Devicenet™ and Controlnet™. Building on these widely used protocol suites, Ethernet/IP for the first time provides a seamlessintegrated system from the sensor-actuator network to the controller and enterprise networks. EIP provides a wide-ranging, comprehensive,certifiable standard suitable to a wide variety of automation devices.

Chapter 1

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A device vendor can also group Application Layer Objects into assembly objects. These super objects contain attributes of one or more
Application Layer Objects. Assembly objects form a convenient package for transporting data between devices. For example, a vendor of a

These application layer objects are predefined for a large number of common device types. All CIP devices with the same device type (Drive
Systems, Motion Control, Valve Transducer…etc) must contain the identical series of application objects. The series of application objects
for a particular device type is known as the device profile. A large number of profiles for many device types have been defined. Supporting adevice profile allows a user to easily understand and switch from a vendor of one device type to another vendor with that same device type.

Application objects are the objects that define the data encapsulated by the device. These objects are specific to the device type and function.
For example, a Motor object on a Drive System has attributes describing the frequency, current rating and motor size. An Analog Input object
on an I/O device has attributes that define the type, resolution and current value for the analog input.

APPLICATION OBJECTSA Network object contains the physical connection data for the object. For a CIP device on DeviceNet, the network object contains the
MacID and other data describing the interface to the CAN network. For EIP devices, the network object contains the IP address and other data
describing the interface to the Ethernet port on the device.

The Message Router object is an object which routes explicit request messages from object to object in a device.

The identity object contains related identity data values called attributes. Attributes for the identity object include the vendor ID, date of
manufacturer, device serial number, and other identity data.

Required objects are required by the specification to be included in every CIP device. These objects include the Identity object, a Message
Router object and a Network object.

REQUIRED OBJECTSThe Identity object is an example of a required object. There are three types of objects defined by the CIP protocol; Required Object,
Application Objects and Vendor Specific Objects. The collection of specific object for a particular device is known as the device’s Object
Model.

The Communications and Information Protocol (CIP) is a communications protocol for transferring automation data between two devices. In
the CIP Protocol, every network device represents itself as a series of objects. Each object is simply a grouping of the related data values in a
device. For example, every CIP device is required to make an Identity object available to the network. The identity object contains related
identity data values called attributes. Attributes for the identity object include the vendor ID, date of manufacture, device serial number, andother identity data. CIP does not specify at all how this object data is implemented, only what data values or attributes must be supported andthat these attributes must be available to other CIP devices.

CIP – The Core of EtherNet/IP

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Scanner devices send outputs to one or more Adapter devices. Adapter devices send inputs to a Scanner. The Output Assembly Instances
defined later in this document defines the outputs sent from the Scanner device to the FLIR Camera. The Input Assembly Instance definedlater in this document defines the inputs sent from the Camera to the Scanner device.

Two types of devices communicate over EtherNet/IP. One type, Adapters, are the devices that move I/O between the physical world and the
EtherNet/IP network. Adapter devices are “end” devices in a network. Valves, Drives, I/O Devices and Cameras are typically Adapter
devices. The Flir camera is an Adapter device. The other device is a Scanners device. Scanners open connections and send outputs to one ormore Adapter devices. A Programmable Controller is a typically a Scanner device in an EtherNet/IP network.

PLC COMMUNICATION OVER ETHERNET/IP

The advantages of the CIP protocol layer over EtherNet/IP are numerous. The consistent device access means that a single configuration tool
can configure CIP devices on different networks from a single access point without using vendor specific software. The classification of alldevices as objects decreases the training and startup required when new devices are brought online. EIP provides improved response time andgreater data throughput than DeviceNet and ControlNet. EIP links devices from the sensor bus level to the control level to the enterprise levelwith a consistent application layer interface.

ADVANTAGES TO EIP

In addition to specifying how device data is represented to the network, the CIP protocol specifies a number of different ways in which thatdata can be accessed such as cyclic, polled and change-of-state.

Objects not found in the profile for a device class are termed Vendor Specific. The vendor includes these objects as additional features of thedevice. The CIP protocol provides access to these vendor extension objects in exactly the same method as either application or required
objects. This data is strictly of the vendor’s choosing and is organized in whatever method makes sense to the device vendor.

VENDOR SPECIFIC OBJECTS

Assemblies are usually predefined by the vendor, but CIP also defines a mechanism in which the user can dynamically create an assemblyfrom application layer object attributes.

Temperature Controller with multiple temperature loops may define assemblies for each of the temperature loops and an assembly with datafrom all temperature loops. The user can then pick the assembly that is most suited for the application and how often to access each assembly.
For example, one temperature assembly may be configured to report every time it changes state while the second may be configured to report
every one-second regardless of a change in state.

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Connection Manager Section – Identifies the CIP connections that are available in the device. This section indicates to the EtherNet/IP
Scanner the Triggers and Transports available in the device. If a device supports multiple connections then every connection must be
detailed in this section. Only connections that are specified in this section can be used in an EDS-based configuration tool.

Assembly, Params and ParamClass section – These sections are filled in as needed. For values that are limited to a limited to a defined
set of values, Enumeration can be used to specify those values. Value ranges can be specified here also for Configurable parameters.

Capacity Section – This section indicates the number of connections available in the device and the connection speeds

Port Section – This section describes the Ethernet port. It is only applicable to devices that perform CIP routing. It is unnecessary for
devices containing a single CIP port.









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Device Classification Section – Classifies the EDS for an EtherNet/IP network. The Device Classification Section is required for all
EtherNet/IP devices.



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Device Section – Provides keying information that matches the EDS to a particular revision of a device. The first three attributes of
the Identity Object (Object #1) are used by network tools to verify that this EDS file (Vendor, Model,…etc) plus the device revision
matches the information found in the device. The network tool will not connect to a device unless all four Identity Object Parameters
match. Some people mistakenly believe that the Minor Revision number is included in this match but that is not true.

©Real Time Automation, Inc.

File Section – Administers the EDS file. Sometimes the URL keyword provides a link to a website where the latest version of the EDS
can be found.

EDS File Structure

EDS files are sometimes shipped with a device in some media format like a CD or made available on the device manufacturers website. Some
devices with extended data storage contain the EDS file internally within the device.

The amount of information stored in an EDS file varies from device to device. Some manufacturers store the minimum amount of informationin the EDS file while other devices store all the details of every object and attribute in the device.

At the minimum, an EDS file conveys the identity information required for a network tool to recognize the device. For EtherNet/IP Scanners,
the EDS File conveys information on the EtherNet/IP Adapters I/O messages. It details the specifics of the Input Message produced by the
EtherNet/IP Adapter and the Output message consumed by the Adapter.

Electronic Data Sheets (EDS) are simply ASCII files that describe how a device can be used on an EtherNet/IP network. It describes theobjects, attributes and services available in the device.

EtherNet/IP Electronic Data Sheets Files

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EDS files can be loaded into the RSLogix5000 programming tool in one of two ways. EDS files from vendors which are not highly integrated
with Rockwell Automation are loaded manually. EDS files from vendors which are highly integrated with Rockwell Automation, like Flir, areautomatically loaded and available with the more recent versions of RSLogix5000.

The RSLogix5000 Programming Tool from Rockwell Automation uses EtherNet/IP EDS files to understand the Object Model of an
EtherNet/IP device. The EDS file describes what data is contained in the messages received from the EtherNet/IP device and what data itshould send to the EtherNet/IP device. The addition of an EDS file to the standard RSLogix5000 device library is called an Add-on Profile byRockwell Automation.

EtherNet/IP Add-on Profiles

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Unsigned Short Integer (8-bit)
Unsigned Integer (16-bit)
Unsigned Double Integer (32-bit)
Signed Double Integer (32-bit)
Signed Integer (16-bit)
Character String (1 byte per character)
Character String (1st byte is length; up to nn characters)
Bit String (8-bits)
Bit String (16-bits)
Bit String (32-bits)
IEEE 32-bit Single Precision Floating Point

USINT
UINT
UDINT
DINT
INT

STRINGSHORT STRINGnn
BYTE
WORD

DWORD
REAL

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EtherNet/IP is a Little-Endian protocol, meaning that the data order is least significant byte to most significant byte.



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We are assuming that every call to the camera is a blocking call. Verify that the I/O RPI is large enough so no connections are dropped.

©Real Time Automation, Inc.

All Double Precision Floating Point Values in the camera will be converted to Single Precision Floating Point Values over EtherNet/IP.



IMPORTANT NOTES:The following sections list each object’s required attributes and services, if any.

Description

Data types

Data Type

Table 2-1

Table 2-1 describes data types used in this Object Model.

Chapter 2 EtherNet/IP Object Model

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Chapter 1 Introduction to EtherNet/IP ................................................................................................................................................................ 2
Ethernet/IP uses the tools and technologies of traditional Ethernet ................................................................................................................ 2
Ethernet/IP is a certifiable standard ................................................................................................................................................................... 2
EIP is built on a widely accepted protocol layer ................................................................................................................................................. 2
CIP – The Core of EtherNet/IP ............................................................................................................................................................................ 3
REQUIRED OBJECTS ............................................................................................................................................................................................. 3
APPLICATION OBJECTS ........................................................................................................................................................................................ 3
VENDOR SPECIFIC OBJECTS ................................................................................................................................................................................. 4
ADVANTAGES TO EIP........................................................................................................................................................................................... 4
PLC COMMUNICATION OVER ETHERNET/IP ....................................................................................................................................................... 4
EtherNet/IP Electronic Data Sheets Files ............................................................................................................................................................ 5
EDS File Structure................................................................................................................................................................................................ 5
EtherNet/IP Add-on Profiles ............................................................................................................................................................................... 6
Chapter 2 EtherNet/IP Object Model ..................................................................................................................................................................... 7
1.1
Identity Object (01HEX - 1 Instance) ...................................................................................................................................................... 9
1.2
Message Router Object (02HEX - 0 Instances)..................................................................................................................................... 10
1.3
Assembly Object (04HEX - 8 Instances) .............................................................................................................................................. 10
1.4
Connection Manager Object (06HEX- 0 Instances) ............................................................................................................................. 18
1.5
PCCC Object (67HEX - 1 Instance) ........................................................................................................................................................ 19
1.6
TCP Object (F5hex- 1 instance) ......................................................................................................................................................... 27
1.7
Ethernet Link Object (F6HEX - 1 Instance) ........................................................................................................................................... 28
1.8
System Command Object (64HEX- 1 Instance) .................................................................................................................................... 29
1.9
Camera Control Command Object (65HEX- 1 Instance) ...................................................................................................................... 30
1.10 Temperature Control Object (66HEX- n Instances) ............................................................................................................................. 34
1.11 Image Control Commands Object (67HEX- 1 Instance) ....................................................................................................................... 37
1.12 Isotherm Control Commands Object (68HEX- 1 Instance) .................................................................................................................. 40
1.13 Image File Storage Object (69HEX- 1 Instance) ................................................................................................................................... 42
1.14 Alarm Settings Object (6AHEX- 9 Instances) ........................................................................................................................................ 43
1.15 Object Parameters Object (6BHEX- 1 Instance)................................................................................................................................... 45
1.16 Spot Meter Object (6CHEX- 20 Instances) ........................................................................................................................................... 47

Objects included in Model

FLIR Systems Object Model version 1.22

USINT
USINT

Product code number
Product major revision
Product minor revision
Status4
5©Real Time Automation, Inc.

UINT

Device type

2
3

UINT

Vendor number

1

09/15/2009

WORD

UINT

UINT

Instance 1

Revision

1

Data TypeClass (Instance 0)Name

Attribute
ID

Data value

Page 9 of 74

Always 00240

321 = “FLIR Ax8”

320 = “FLIR A310”

43

1161

1

Identity Object (01HEX - 1 Instance)

Instance

Table 2-2

1.1 Identity Object (01HEX - 1 Instance)
The following tables contain the attribute, status, and common services information for the Identity Object.

Get

Get

Get

Get

Get

Get

Accessrule

1.17 Box Object (6DHEX- 20 Instances) ....................................................................................................................................................... 50
1.18 Temperature Difference Object (6EHEX- - 6 Instances) ....................................................................................................................... 56
1.19 Physical I/O Object (6FHEX- - 1 Instance) ............................................................................................................................................. 58
1.20 Pass Through Object (70HEX- - 1 Instance) .......................................................................................................................................... 60
Appendix A – Additional PCCC Mappings ............................................................................................................................................................. 63
Additional Integer (N) mappings....................................................................................................................................................................... 63
Additional Float (F) mappings ........................................................................................................................................................................... 64
Appendix B – Modbus TCP Assembly Mappings................................................................................................................................................... 65
Mapping 1 - Write Assembly Mapping ............................................................................................................................................................. 65
Mapping 2 - Read Assembly Values .................................................................................................................................................................. 66
Mapping 3 - Read Assembly Values .................................................................................................................................................................. 69
Appendix C – Additional Modbus TCP Mappings ................................................................................................................................................. 72
Additional Modbus mappings ........................................................................................................................................................................... 72

FLIR Systems Object Model version 1.22

Class level
No
Yes

05Hex
0EHex

Depends on camera model.

Get_Attribute_Single

Reset1Service name

Get

Get

Accessrule

Max instance

1

2

Class
(Instance
0)

Name

UINT

UINT

Data Type

Assembly Object (04HEX - 2 Instances)

0x81

2

Data Value

Get

Get

AccessRule©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 10 of 74

If the Reset Service Code is sent with just a Class ID of 0x01 and Instance ID of 0x01, then a Normal Reset will occur.
If the Reset Service Code is send with a Class ID of 0x01, Instance ID of 0x01, and an additional value of 1, then the camera will resume with Factory Default settings.

1

Revision

Attribute
ID

Instance

Table 2-4

1.3 Assembly Object (04HEX - 8 Instances)
The following tables contain the attribute, instance, data mapping, and common services information for the Assembly Object.

***No supported services or attributes***

Yes

Yes

Instance level

Implemented forServicecode

Data value
Unique 32 bit value

Identity Object’s common services

SHORT
STRING32

Product name7
Table 2-3

UDINT

Data Type

Serial number

Name

6

AttributeID

1.2 Message Router Object (02HEX - 0 Instances)

Instance

FLIR Systems Object Model version 1.22

3

3

Attribute
ID

Reserved
AtmosphericTemp. Graphic
Reserved

1

3

Reserved
Reserved
Reserved

Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

3

4
5
6
7

2

09/15/2009

Reserved

Reserved
Reflected
Temp. Graphic

Reserved
AtmosphericTemp. Graphic

1

Force ImageOne ShotBit 6

Reserved

Bit 7

Reserved

Reserved
Reflected
Temp. Graphic

Force ImageOne Shot

Bit 6

Name

0

Byte

Output Data

2

Reserved

Bit 7

0

Byte

Output Data

©Real Time Automation, Inc.

0x71

Output0x70

OutputInstance

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustImage Freeze
Emissivity
Graphic

Reserved

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustImage Freeze
Emissivity
Graphic

Reserved
Date/Time
Graphic

Auto Focus
Fast

Bit 3

Reserved

Reserved
Date/Time
Graphic

Auto Focus
Fast

Bit 3

Scale Graphic

Reserved

Auto Focus
Full

Reserved

Reserved

Page 11 of 74

Reserved

Reserved
Reserved

Reserved

Lens Graphic

DO 2
Camera Label
Graphic

Force
NUC

Bit 1

Measurement
Mark Graphic

Bit 2

Lens Graphic

Scale Graphic

Force
NUC

Bit 1
Auto
NUC

Auto
NUC

Reserved
Reserved

DO 1
Enable Overlay
Graphics
Relative Humidity
Graphic
Reserved

Bit 0

DO 1
Enable Overlay
Graphics
Relative Humidity
Graphic

Bit 0

Data Value

DO 2
Camera Label
Graphic

Reserved

Auto Focus
Full

Bit 2

Measurement
Mark Graphic
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

Image LiveDistance
Graphic

Save Image

Bit 5

Reserved

Image LiveDistance
Graphic

Save Image

Bit 5

Data TypeFLIR Systems Object Model version 1.22

Get/SetGet/SetAccessRule

Reflected
Temp. Graphic

Alarm 7
Reserved
Reserved

Disable Alarms1

AtmosphericTemp. Graphic
Reserved
Alarm 8Reserved
Reserved

1

2

3

4
5
6
7
8-11
12-15
16-19
20-23
24-27
28-31
32-35
36-39
40-43
44-47
48-51
52
53
54
55
56-59
60-63
64-67
68-71
72
73
74
75
76-79
80-83
84-87
88-91

Reserved

Reserved

09/15/2009

Page 12 of 74

Reserved

Reserved
Reserved

Alarm 2

Lens Graphic

DO 2

Force
NUC

Bit 1

Measurement
Mark Graphic
Alarm 6
Alarm 5
Alarm 4
Alarm 3
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Delta Temperature 1
Delta Temperature 2
Delta Temperature 3
Delta Temperature 4
Delta Temperature 5
Delta Temperature 6
Internal Camera Temperature
Spot 1 TemperatureBox 1 Min TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Average Temperature
Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid StateBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid State
Spot 2 Temperature
Box 2 Min Temperature
Box 2 Max Temperature
Box 2 Average Temperature
Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid State
Spot 3 Temperature
Box 3 Min Temperature
Box 3 Max Temperature
Box 3 Average Temperature

DI 1

Auto Focus
Full

Bit 2

Camera Label
Graphic

Date/Time
Graphic

DI 2

Auto Focus
Fast

Bit 3

Scale Graphic

Image Freeze

Image
Live
Distance
Graphic
Emissivity
Graphic

One Time Image
Auto Adjust

Bit 4

Save
Image

Bit 5

This alarm is the BATCH alarm. It has the ability to enable or disable all the other 8 alarms.

Reserved

Reserved

Reserved

Bit 6

0

Bit 7
Force ImageOne Shot

Byte

3 Input Data

©Real Time Automation, Inc.

1

0x64

Input

FLIR Systems Object Model version 1.22

DO 1

Auto
NUC

Reserved
Reserved

Enable Overlay
Graphics
Relative Humidity
Graphic
Alarm 1

Bit 0

Get

Bit 6Force ImageOne ShotReserved
Reflected
Temp. Graphic

Bit 5

Alarm 7
Reserved
Reserved

Reserved
Alarm 8Reserved
Reserved

3

4
5
6
7
8-11
12-15
16-19
20-23
24-27
28-31
32-35
36-39
40-43
44-47
48-51
52
53
54

09/15/2009

Bit 3
Auto Focus
Fast
DI 2
Date/Time
Graphic
Scale Graphic

Bit 2
Auto Focus
Full
DI 1

Reserved

Reserved

Page 13 of 74

Reserved

Measurement
Mark Graphic
Alarm 6
Alarm 5
Alarm 4
Alarm 3
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Delta Temperature 1
Delta Temperature 2
Delta Temperature 3
Delta Temperature 4
Delta Temperature 5
Delta Temperature 6
Internal Camera Temperature
Spot 1 TemperatureBox 1 Min TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Average Temperature
Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid StateBox 1 Max Temperature Valid State

Image LiveDistance
Graphic

Save Image

This alarm is the BATCH alarm. It has the ability to enable or disable all the other 8 alarms.

Reserved

Disable Alarm1
AtmosphericTemp. Graphic

1

2

Reserved

Bit 7

0

Byte
Bit 4
One Time Image
Auto Adjust
Image Freeze
Emissivity
Graphic

Box 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid State

114
115

3 Input Data

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Avg Temperature Valid State
Spot 4 Temperature
Box 4 Min Temperature
Box 4 Max Temperature
Box 4 Average Temperature
Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid State

93
94
95
96-99
100-103104-107108-111
112
113

3 92

©Real Time Automation, Inc.

1

0x65

Input

(cont)

0x64

Input

FLIR Systems Object Model version 1.22

Reserved
Reserved

Alarm 2

Lens Graphic

Bit 1
Force
NUC
DO 2
Camera Label
Graphic

Reserved
Reserved

Auto
NUC
DO 1
Enable Overlay
Graphics
Relative Humidity
Graphic
Alarm 1

Bit 0

Get

Get

Box 4 Max Temperature
Box 4 Average Temperature
Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid StateBox 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid State…..Spot 5/ Box 5…..
…..Spot 6/ Box 6…..
…..Spot 7/ Box 7…..
…..Spot 8/ Box 8…..
…..Spot 9/ Box 9…..
…..Spot 10/ Box 10…..
…..Spot 11/ Box 11…..
…..Spot 12/ Box 12…..
…..Spot 13/ Box 13…..
…..Spot 14/ Box 14…..
…..Spot 15/ Box 15…..
…..Spot 16/ Box 16…..
…..Spot 17/ Box 17…..
…..Spot 18/ Box 18…..
…..Spot 19/ Box 19…..

104-107108-111
112
113
114
115
116-135
136-155
156-175
176-195
196-215
216-235236-255
256-275276-295296-315316-335
336-355356-375376-395
396-415

Page 14 of 74

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Avg Temperature Valid State
Spot 4 Temperature
Box 4 Min Temperature

92
93
94
95
96-99
100-103

09/15/2009

Box 1 Avg Temperature Valid State
Spot 2 Temperature
Box 2 Min Temperature
Box 2 Max Temperature
Box 2 Average Temperature
Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid State
Spot 3 Temperature
Box 3 Min Temperature
Box 3 Max Temperature
Box 3 Average Temperature

56-59
60-63
64-67
68-71
72
73
74
75
76-79
80-83
84-87
88-91

3 55

©Real Time Automation, Inc.

(cont.)

0x65

Input

FLIR Systems Object Model version 1.22
Get

09/15/2009

Page 15 of 74

Box 3 Avg Temperature Valid State
Spot 4 Temperature
Box 4 Min Temperature
Box 4 Max Temperature
Box 4 Average Temperature

Bit 3
Bit 2
Delta Temperature 1
Delta Temperature 2

87
88-91
92-95
96-99
100-103

Bit 4

Box 3 Min Temperature
Box 3 Max Temperature
Box 3 Average Temperature
Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid State

Bit 5

72-75
76-79
80-83
84
85
86

Bit 6

Delta Temperature 3
Delta Temperature 4
Delta Temperature 5
Delta Temperature 6
Internal Camera Temperature
Spot 1 TemperatureBox 1 Min TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Average Temperature
Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid StateBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid State
Spot 2 Temperature
Box 2 Min Temperature
Box 2 Max Temperature
Box 2 Average Temperature
Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid State
Spot 3 Temperature

Bit 7…..Spot 20/ Box 20…..

8-11
12-15
16-19
20-23
24-27
28-31
32-35
36-39
40-43
44
45
46
47
48-51
52-55
56-59
60-63
64
65
66
67
68-71

Byte
0-3
4-7

©Real Time Automation, Inc.

0x66

3 Input Data

Input

416-435

3

Input 0x65 (cont.)

FLIR Systems Object Model version 1.22

Bit 1

Bit 0

Get

Get

3

3

09/15/2009

Bit 2

Page 16 of 74

Spot 4 Temperature

Bit 3
Delta Temperature 1
Delta Temperature 2

88-91

Bit 4

Box 3 Max Temperature
Box 3 Average Temperature
Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Avg Temperature Valid State

Bit 5

76-79
80-83
84
85
86
87

Bit 6

Delta Temperature 3
Delta Temperature 4
Delta Temperature 5
Delta Temperature 6
Internal Camera Temperature
Spot 1 TemperatureBox 1 Min TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Average Temperature
Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid StateBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid State
Spot 2 Temperature
Box 2 Min Temperature
Box 2 Max Temperature
Box 2 Average Temperature
Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid State
Spot 3 Temperature
Box 3 Min Temperature

Bit 7

Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid StateBox 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid State

8-11
12-15
16-19
20-23
24-27
28-31
32-35
36-39
40-43
44
45
46
47
48-51
52-55
56-59
60-63
64
65
66
67
68-71
72-75

Byte
0-3
4-7

Input Data

104
105
106
107

©Real Time Automation, Inc.

0x67

Input

0x66 (cont.)

Input

FLIR Systems Object Model version 1.22

Bit 1

Bit 0

Get

Get

Bit 5

Alarm 7
Reserved

Disable Alarm1

AtmosphericTemp. Graphic

Reserved

Alarm 8Reserved

Reserved

1

2

3

4
5
6

7

Reserved

Reserved

Reserved
Reflected
Temp. Graphic

Reserved0

Bit 7
Force ImageOne Shot

Byte

09/15/2009

DO 2

Reserved

Reserved

Reserved

Reserved

Reserved

Page 17 of 74

Reserved

Reserved

Reserved

Reserved

Alarm 2

Lens Graphic

DI 1

Force
NUC

Bit 1

Measurement
Mark Graphic
Alarm 6
Alarm 5
Alarm 4
Alarm 3
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

DI 2
Date/Time
Graphic

Auto Focus
Full

Bit 2

Scale Graphic

Emissivity
Graphic

Image Freeze

Auto Focus
Fast

Bit 3

Camera Label
Graphic

Distance
Graphic

Image Live

Save Image

One Time Image
Auto Adjust

Bit 4…..Spot 17/ Box 17…..
…..Spot 18/ Box 18…..
…..Spot 19/ Box 19…..
…..Spot 20/ Box 20…..

348-367368-387388-407408-427

Bit 6…..Spot 11/ Box 11…..
…..Spot 12/ Box 12…..
…..Spot 13/ Box 13…..
…..Spot 14/ Box 14…..
…..Spot 15/ Box 15…..
…..Spot 16/ Box 16…..

228-247248-267268-287288-307308-327328-347

Input Data

Box 4 Min Temperature
Box 4 Max Temperature
Box 4 Average Temperature
Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid StateBox 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid State…..Spot 5/ Box 5…..
…..Spot 6/ Box 6…..
…..Spot 7/ Box 7…..
…..Spot 8/ Box 8…..
…..Spot 9/ Box 9…..
…..Spot 10/ Box 10…..

92-95
96-99
100-103
104
105
106
107
108-127128-147
148-167
168-187
188-207
208-227

This alarm is the BATCH alarm. It has the ability to enable or disable all the other 8 alarms.

3

3©Real Time Automation, Inc.

1

0x68

Input

0x67 (cont.)

Input

FLIR Systems Object Model version 1.22

DO 1

Auto
NUC

Reserved

Reserved

Enable Overlay
Graphics
Relative Humidity
Graphic
Alarm 1

Bit 0

Get

Get

Yes
No

0EHex
10Hex

©Real Time Automation, Inc.

***No supported services or attributes***

09/15/2009

1.4 Connection Manager Object (06HEX- 0 Instances)Class level

Service
code

Yes

Yes

Instance level

Page 18 of 74

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name

Assembly Object’s common services

Implemented forTable 2-5

Since some PLC’s require a configuration instance, enter 1.

Configuration Instance (Unused)

This instance allows clients to monitor input data without providing output data. To utilize this connection type, an owning connection must
exist from a second client and the configuration of the connection must match exactly.

Listen Only Heartbeat (Instance 129 (0x81))

This instance allows clients to monitor input data without providing output data.

Input Only Heartbeat (Instance 128 (0x80))

Heartbeat and Configuration Instances

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

Bit 6

Bit 7
Reserved
Bit 15Reserved

N10:3

Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 6
Reserved
Bit 14

Bit 7
Reserved
Bit 15

Yes

Execute PCCC Request

Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Image Freeze

Bit 12

One Time Image
Auto Adjust

Bit 4

Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3

Reserved

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

Data

Bit 10Measurement
Mark Graphic

Scale Graphic

Bit 2

Reserved

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

Bit 5
Reserved
Bit 13
Reserved

Bit 4
Reserved
Bit 12
Reserved

Bit 3
Reserved
Bit 11
Reserved

Page 19 of 74

Bit 2
Reserved
Bit 10Reserved

DO 2

Force
NUC

Bit 1
Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 1
Reserved
Bit 9

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Bit 9

Bit 1

PCCC Object (67HEX) Output Integers– Read/Write

Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)

Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

Image LiveBit 13

Save Image

Bit 5

09/15/2009

Bit 14

Bit 15Reserved

Reflected Temp.
Graphic

Reserved

Bit 6

AtmosphericTemp. Graphic

Reserved

Bit 14Force Image One
Shot

Bit 6

Table 1-7

Bit 7

Reserved

Bit 15Reserved

Bit 7

N10:2

N10:1

N10:0

No

4BHex*

Instance level

DO 1

Auto
NUC

Bit 8

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Reserved

Reserved

Reserved

Bit 8
Relative Humidity
Graphic

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Bit 8

Bit 0

(Read/Write)

OutputIntegers

Description

EtherNet/IP devices use the “Execute PCCC Request” service code (4BHex) to communicate with older controllers like the PLC5E and the SLC 5/05.

PCCC
Register*Class level

Service
code
Service name

PCCC Object’s common services

Implemented forTable 1-6

1.5 PCCC Object (67HEX - 1 Instance)
The PCCC Object has no class or instance attributes. The following tables contain common services information and PCCC Mapping
parameters for the PCCC Object.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Alarm 5

Bit 4

Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Image Freeze

Alarm 4Bit 3

Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3

DI 2

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

DI 1

Alarm 3

Bit 10Measurement
Mark Graphic
Bit 2

Scale Graphic

Bit 2

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

Box 1 Average TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Min Temperature

Spot 1 Temperature

Internal Camera Temperature

Delta Temperature 6

Delta Temperature 5

Delta Temperature 4

Delta Temperature 3

Delta Temperature 2

Delta Temperature 1

09/15/2009

Page 20 of 74

Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

Bit 13

Alarm 6Bit 5

Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

Image LiveBit 4
One Time
Image Auto
AdjustBit 12This alarm is the BATCH alarm. It has the ability to enable or disable all the other 8 alarms.

Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 6

Bit 7
Reserved
Bit 15Reserved

Alarm 7

Bit 14

Bit 15

Alarm 8

Bit 7

Bit 6

Bit 14

Bit 15Reserved

Reflected Temp.
Graphic

Reserved

Bit 6

AtmosphericTemp. Graphic

Reserved

Bit 13

Save Image

Force Image One
Shot

Bit 14

Bit 5

Data

DO 2

Force
NUC

Bit 1
Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 9

Alarm 2

Bit 1

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Bit 9

Bit 1

PCCC Object (67HEX) Input Integers Little Endian– Read Only

Bit 6

Bit 7

Disable Alarm1

Bit 15Reserved

Bit 7©Real Time Automation, Inc.

1

N11:4-5
N11:6-7
N11:8-9
N11:10-11
N11:12-13
N11:14-15
N11:16-17
N11:18-19
N11:20-21
N11:22-23
N11:24-25

N11:3

N11:2

N11:1

N11:0

PCCC
RegisterTable 1-8

FLIR Systems Object Model version 1.22

DO 1

Auto
NUC

Bit 8

Bit 0

Bit 8

Reserved

Reserved

Alarm 1Bit 8
Relative Humidity
Graphic
Bit 0

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Bit 8

Bit 0

(READ
ONLY)

Little-Endian

Input
Integers

Description©Real Time Automation, Inc.

N11:26
N11:27
N11:28
N11:29
N11:30-31
N11:32-33
N11:34-35
N11:36-37
N11:38
N11:39
N11:40
N11:41
N11:42-43
N11:44-45
N11:46-47
N11:48-49
N11:50
N11:51
N11:52
N11:53
N11:54-55
N11:56-57
N11:58-59
N11:60-61
N11:62
N11:63
N11:64
N11:65
N11:66-77

PCCC
Register

09/15/2009…..Spot 5/ Box 5…..

Page 21 of 74

Box 4 Avg Temperature Valid StateBox 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid State

Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Average Temperature

Box 4 Max Temperature

Box 4 Min Temperature

Spot 4 Temperature

Box 3 Avg Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid State

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Average Temperature(continued)

Little-EndianBox 3 Min Temperature

Spot 3 Temperature

Box 3 Max Temperature

Description

Input
Integers

Box 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid State

Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Average Temperature

Box 2 Max Temperature

Box 2 Min Temperature

Spot 2 TemperatureBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid State

Spot 1 Temperature Valid State

Data

FLIR Systems Object Model version 1.22

…..Spot 20/ Box 20…..

…..Spot 19/ Box 19…..

…..Spot 18/ Box 18…..

…..Spot 17/ Box 17…..

…..Spot 16/ Box 16…..

Image Live

Image Freeze

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustBit 12DI 2

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

Data

09/15/2009

This alarm is the BATCH alarm. It has the ability to enable or disable all the other 8 alarms.

Reserved

Bit 13

Save Image

Bit 14Bit 5

Force Image One
Shot

Force
NUC

Bit 0
Auto
NUC
DI 1

Page 22 of 74

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

Bit 9
DO 2

Bit 8
DO 1

(continued)…..Spot 15/ Box 15…..

Bit 1

Little-Endian…..Spot 13/ Box 13…..

Big-Endian

Input
Integers

Description

Integers…..Spot 12/ Box 12…..

…..Spot 14/ Box 14…..

Input

Description…..Spot 11/ Box 11…..

…..Spot 10/ Box 10…..

…..Spot 9/ Box 9…..

…..Spot 8/ Box 8…..

…..Spot 7/ Box 7…..

…..Spot 6/ Box 6…..

Data

PCCC Object (67HEX) Input Integers Big Endian– Read Only

Bit 6

Table 1-9

Disable Alarm1

Bit 15Reserved

Bit 7©Real Time Automation, Inc.

1

N12:0

PCCC
RegisterN11:78-89
N11:90-101
N11:102-113
N11:114-125
N11:126-137
N11:138-149
N11:150-161
N11:162-173
N11:174-185
N11:186-197
N11:198-209
N11:210-221
N11:222-233
N11:234-245
N11:246-257

PCCC
Register

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

N12:4-5
N12:6-7
N12:8-9
N12:10-11
N12:12-13
N12:14-15
N12:16-17
N12:18-19
N12:20-21
N12:22-23
N12:24-25
N12:26
N12:27
N12:28
N12:29
N12:30-31
N12:32-33
N12:34-35
N12:36-37

Bit 7
Reserved
Bit 15Reserved

N12:3

Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 6

Alarm 7
Bit 14

Bit 6

Bit 7
Alarm 8Bit 15Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3
Scale Graphic

Bit 2

Big-Endian(continued)

Internal Camera Temperature

Box 2 Average Temperature

Box 2 Max Temperature

Box 2 Min Temperature

Spot 2 Temperature

Page 23 of 74

Box 1 Avg Temperature Valid StateBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid State

Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Average TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Min Temperature

Spot 1 Temperature

Delta Temperature 4
Delta Temperature 6

Reserved

Reserved

Delta Temperature 5

Bit 8

Bit 0

Bit 8
Relative Humidity
Graphic
Bit 0
Alarm 1
Bit 8

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Input
Integers

Bit 1
Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 1
Alarm 2
Bit 9

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Description

Delta Temperature 3

Delta Temperature 2

Delta Temperature 1

Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Data

Bit 10Measurement
Mark Graphic
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Alarm 6
Alarm 5
Alarm 4
Alarm 3
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

09/15/2009

Bit 14

Bit 15

N12:2

Reflected Temp.
Graphic

AtmosphericTemp. Graphic

Reserved

Bit 6

Bit 7

Reserved

N12:1

PCCC
Register

FLIR Systems Object Model version 1.22

09/15/2009

Box 2 Min Temperature Valid State

N12:39
N12:40
N12:41
N12:42-43
N12:44-45
N12:46-47
N12:48-49
N12:50
N12:51
N12:52
N12:53
N12:54-55
N12:56-57
N12:58-59
N12:60-61
N12:62
N12:63
N12:64
N12:65
N12:66-77
N12:78-89
N12:90-101
N12:102-113
N12:114-125
N12:126-137
N12:138-149
N12:150-161
N12:162-173©Real Time Automation, Inc.

Spot 2 Temperature Valid State

N12:38(continued)…..Spot 13/ Box 13…..

…..Spot 12/ Box 12…..

…..Spot 11/ Box 11…..

…..Spot 10/ Box 10…..

…..Spot 9/ Box 9…..

…..Spot 8/ Box 8…..

…..Spot 7/ Box 7…..

…..Spot 6/ Box 6…..

…..Spot 5/ Box 5…..

Page 24 of 74

Box 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid State

Spot 4 Temperature Valid State

Big-EndianBox 4 Max Temperature

Input
Integers

Description

Box 4 Average Temperature

Box 4 Min Temperature

Spot 4 Temperature

Box 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Avg Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid State

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Average Temperature

Box 3 Max Temperature

Box 3 Min Temperature

Spot 3 Temperature

Box 2 Avg Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid State

Data

PCCC
Register

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

F13:0
F13:1
F13:2
F13:3
F13:4
F13:5
F13:6
F13:7
F13:8
F13:9
F13:10
F13:11
F13:12
F13:13
F13:14
F13:15
F13:16

09/15/2009

Box 3 Min Temperature

Spot 3 Temperature

Box 2 Average Temperature

Box 2 Max Temperature

Box 2 Min Temperature

Spot 2 TemperatureBox 1 Average TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Min Temperature

Spot 1 Temperature

Internal Camera Temperature

Delta Temperature 6

Delta Temperature 5

Delta Temperature 4

Delta Temperature 3

Delta Temperature 2

Delta Temperature 1

Data

Page 25 of 74

PCCC Object (67HEX) Input Floats– Read Only…..Spot 20/ Box 20…..

…..Spot 19/ Box 19…..

(READ
ONLY)

Input Floats

Description…..Spot 18/ Box 18…..

PCCC
Register(continued)…..Spot 17/ Box 17…..

Table 1-10

Big-Endian…..Spot 15/ Box 15…..

N12:186-197
N12:198-209
N12:210-221
N12:222-233
N12:234-245
N12:246-257…..Spot 16/ Box 16…..

Input
Integers…..Spot 14/ Box 14…..

N12:174-185

Description

Data

PCCC
Register

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

For additional PCCC mappings, refer to Appendix A

F13:17
F13:18
F13:19F13:20F13:21
F13:22
F13:23-26
F13:27-30
F13:31-34
F13:35-38
F13:39-42
F13:43-46
F13:47-50
F13:51-54
F13:55-58
F13:59-62
F13:63-66
F13:67-70
F13:71-74
F13:75-78
F13:79-82
F13:83-86

PCCC
Register…..Spot 20/ Box 20…..

…..Spot 19/ Box 19…..

…..Spot 18/ Box 18…..

…..Spot 17/ Box 17…..

…..Spot 16/ Box 16…..

…..Spot 15/ Box 15…..

…..Spot 14/ Box 14…..

…..Spot 13/ Box 13…..

…..Spot 12/ Box 12…..

…..Spot 11/ Box 11…..

…..Spot 10/ Box 10…..

…..Spot 9/ Box 9…..

…..Spot 8/ Box 8…..

…..Spot 7/ Box 7…..

…..Spot 6/ Box 6…..

…..Spot 5/ Box 5…..

Box 4 Average Temperature

Box 4 Max Temperature

Box 4 Min Temperature

Spot 4 Temperature

Box 3 Average Temperature

Box 3 Max Temperature

Data

Page 26 of 74

FLIR Systems Object Model version 1.22

Input Floats(continued)

DescriptionUINT
STRING

0
0

0
0
0
0
0
0
0

2
0x20F60x2401UINT
Array of Word

UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UINT
STRING

1
0
0

4

Data
Value

DWORD
DWORD
DWORD

UINT

Data Type

Get

Get

Get
Get
Get
Get

Get

AccessRule

09/15/2009

Page 27 of 74

For more details on these attributes, see Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP, Section 5-3.2 from ODVA.

©Real Time Automation, Inc.

*

Interface configuration*
Structure of
IP Address
Network Mask
Gateway Address
Name Server
Name Server 2
Domain Name Size
Domain Name
Host name*
Structure of
Host Name Size
Host Name

5

6

Status*Configuration capability*
Configuration control*
Physical Link Object *Structure ofPath Size
Path

1
2
3
4

Instance 1

Revision

1

Class(Instance 0)Name

AttributeID

TCP Object (F5HEX - 1 Instance)

Instance

Table 2-11

1.6 TCP Object (F5hex- 1 instance)
The following tables contain the attribute and common services information for the TCP Object.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Yes
No

0EHex
10Hex

Yes

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

1
2
3

Instance 1

Interface speed*
Interface flags*
Physical address

Revision

Name

UDINT
DWORD
USINT Array (6)UINT

Data Type

100
3
0

3

Data Value

Ethernet Link Object (F6HEX - 1 Instance)

Get
Get
Get

Get

AccessRule©Real Time Automation, Inc.

Yes

0EHex

09/15/2009

Class level

Servicecode

Yes

Instance level

Page 28 of 74

Get_Attribute_Single

Service name

Ethernet Link Object’s common services

Implemented forTable 2-14

For more details on these attributes, see Volume 2: EtherNet/IP Adaptation of CIP, Section 5-4.2 from ODVA.

1

Class
(Instance 0)*

Attribute
ID

Instance

Table 2-13

1.7 Ethernet Link Object (F6HEX - 1 Instance)
The following tables contain the attribute and common services information for the Ethernet Link Object.

Class level

Service
code
Service name

TCP Object’s common services

Implemented forTable 2-12

FLIR Systems Object Model version 1.22

Yes
No

0EHex
10Hex

Class level

Data Value

Yes

Yes

Instance level

Get/SetGet/SetGet/SetGet

AccessRule

Comment

For now will always return Error
Code

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name“feet”,“meter”“C”: Celsius“F”: Fahrenheit

1

Implemented for

Current Preset Profile

3

Class and Instance Services
Service
code

Camera Temperature Units

2

SHORT
STRING32SHORTSTRING32
USINT

UINT

Data Type©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 29 of 74

1.8.3
Description of Instance Attributes
1.8.3-1 Camera Distance Units
This attribute sets the display units for measuring distance within IR Monitor ONLY. Acceptable unit values are “Feet” and “Meter”.
1.8.3-2 Camera Temperature Units
This attribute sets the display units for measuring temperature within IR Monitor ONLY. Acceptable unit values are “C” for Celsius
and “F” for Fahrenheit.
1.8.3-3 Current Preset Profile
The attribute is reserved for future expansion and has no effect on the camera.

1.8.2

Camera Distance Units

Revision

Name

1

1

Class
(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance

1.8 System Command Object (64HEX- 1 Instance)
1.8.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for System Command Object.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Focus Control Speed

Focus Control

Focus Position
DINT
Digital Zoom
REAL
Enable Overlay Graphics BOOL

Overlay Graphic Camera
Label
Overlay Graphic Scale

5

6

7
8
9

10

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Fast Auto Focus *411Full Auto Focus *

3

BOOL

BOOL

USINT

USINT

BOOL

BOOL

BOOL

Force NUC *

2

BOOL

UINT

Data Type

Auto NUC

Revision

Name

1

1

Class
(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

AccessRule

Page 30 of 74

0: Do Nothing
1: Near (-)
2: Far (+)
0-max
1.0-8.0
0: Disable
1: Enable
0: Off
1: On
0: Off
1: On

0: Disable
1: Enable
0: Do Nothing
1: Execute
0: Do Nothing
1: Full Auto Focus
0: Do Nothing
1: Fast Auto Focus
0-100

1

Data Value

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

Comment

1.9.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Camera Control Command Object.

1.9 Camera Control Command Object (65HEX- 1 Instance)

FLIR Systems Object Model version 1.22

No

10Hex

09/15/2009

Yes

0EHex

Class level

Data Value

Yes

Yes

Instance level

Implemented for

BOOL

Data TypeAccessRule

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8

Set_Attribute_Single

Page 31 of 74

Comment
N/A for FLIR Ax8

Get_Attribute_Single

Service name

0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
BOOL
0: Off
Get/Set1: On
Overlay Graphic
BOOL
0: Off
Get/SetMeasurement Mask
1: On
*Momentary Toggle- Read will always return 0

Overlay Graphic
Date/Time
Overlay Graphic
Emissivity
Overlay Graphic
Distance
Overlay Graphic
Reflected Temp.
Overlay Graphic
Atmospheric Temp.
Overlay Graphic
Relative Humidity
Overlay Graphic Lens

Name

Class and Instance Services
Service
code

19

18

17

16

15

14

13

12

Attribute
ID©Real Time Automation, Inc.

1.9.2

Instance

FLIR Systems Object Model version 1.22

09/15/2009

Page 32 of 74

Description of Instance Attributes
1.9.3-1
Auto NUC
This attribute either enables or disables the Auto NUC functionality in the camera. NUC stands for non-uniformity correction. If
this attribute is enabled, the camera will auto-correct whenever necessary. If disabled, the camera will rely on the user to force an
Auto NUC when needed, see 1.9.3-2.
1.9.3-2
Force NUC
This attribute forces a NUC to execute. Since this is a momentary toggle, the read will always return 0.
1.9.3-3
Full Auto Focus
This attribute forces a coarse autofocus to execute using the entire focus range. Since this is a momentary toggle, the read will
always return 0.
1.9.3-4
Fast Auto Focus
This attribute forces a fine autofocus to execute using the nearby focus range. Since this is a momentary toggle, the read will
always return 0.
1.9.3-5Focus Control Speed
This attribute sets the step value for a focus. The acceptable range for this attribute is 0-100. A value of 0 indicates no change, 1 isthe smallest focus step change possible, and 100 is the largest focus step change possible. Once the step change is set here, theFocus command is executed by Attribute 6, see 1.9.3-6 for more details.
1.9.3-6
Focus Control
This attribute depends on the values of Attribute 5. If a 0 is written, no change will occur. If a 1 is written, the refocus will movetowards near focus for the amount given in Attribute 5. If a 2 is written, the refocus will move towards far focus for the amountgiven in Attribute 5. All other the values are not accepted.
1.9.3-7
Focus Position
This attribute forces the camera to refocus to the absolute position provided. The range of values depends on the camera.
1.9.3-8
Digital Zoom
This attribute controls the digital zoom factor in the camera. The acceptable range of values is 1.0-8.0, where 1.0 is the lowest
zoom factor and 8.0 is the highest zoom factor.
1.9.3-9
Enable Overlay Graphics
This attribute either shows or hides the enabled overlay graphic options (Atributes 10-19) in IR Monitor. If this is disabled, it will
also hide any spot or box temperature information as well.
1.9.3-10 Overlay Graphic Camera LabelThis attribute either enables or disables the overlay camera label graphic in IR Monitor.
1.9.3-11 Overlay Graphic Scale©Real Time Automation, Inc.

1.9.3

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 33 of 74

This attribute either enables or disables the overlay camera scale graphic in IR Monitor.
1.9.3-12 Overlay Graphic Date/TimeThis attribute either enables or disables the overlay camera date and time graphic in IR Monitor.
1.9.3-13 Overlay Graphic Emissivity
This attribute either enables or disables the overlay camera emissivity graphic in IR Monitor.
1.9.3-14 Overlay Graphic DistanceThis attribute either enables or disables the overlay camera distance graphic in IR Monitor.
1.9.3-15 Overlay Graphic Reflected Temp.
This attribute either enables or disables the overlay camera reflected temperature graphic in IR Monitor.
1.9.3-16 Overlay Graphic Atmospheric Temp.
This attribute either enables or disables the overlay camera atmospheric temperature graphic in IR Monitor.
1.9.3-17 Overlay Graphic Relative Humidity
This attribute either enables or disables the overlay camera relative humidity graphic in IR Monitor.
1.9.3-18 Overlay Graphic Lens
This attribute either enables or disables the overlay camera lens graphic in IR Monitor.
1.9.3-19 Overlay Graphic Measurement Mask
This attribute either enables or disables the overlay camera measurement mask graphic in IR Monitor.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Temperature Control Object (66HEX- n Instances)1
2
3

09/15/2009

REAL
REAL
BOOL

UINT
SHORT
STRING32SHORTSTRING32SHORTSTRING32SHORTSTRING32SHORTSTRING32SHORTSTRING32SHORTSTRING32
BOOL

UINT

Data
Type

0:Do Nothing
1:Execute

1

Data Value

Get/SetGet/SetGet

Get/SetGet/SetGet/SetGet/Set

Get
Get

Get

AccessRule

Page 34 of 74

KelvinGet
Kelvin
Get
0: No
Get
1: Yes*Momentary Toggle- Read will always return 0

Change Temperature Case *107

Current Upper Limit Temp.
Current Lower Limit Temp.
Case Enabled

Current Temp. Range Case

106

105

104

©Real Time Automation, Inc.

Instance 1-n

Write “ds” to“.image.ccase.query.ds”
Write “ap” to“.image.ccase.query.ap”
Write “fi” to“.image.ccase.query.fi”
Case Query

102

103

Write Lens ID to “.le”

101

Revision

Max InstanceLens name1

Class(Instance 0)

Name

2
100

Attribute
ID

Instance

1.10.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for the Temperature Control Object.

1.10

FLIR Systems Object Model version 1.22

Commant

Yes

10Hex

No

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service nameWrite the lens id received from Class Attribute 100 to Class Attribute 101
Write the string “ds” to Class Attribute 102
Write the string “ap” to Class Attribute 103
Write the string “fi” to Class Attribute 104
Read Class Attribute 105 to query the lens cases
To change the current lens, write the desired lens case to Class Attribute 106 and then write a 1 to Class Attribute 107 to
execute the change
To read the current lens case, read Class Attribute 106

09/15/2009

Page 35 of 74

1.10.3-1 Max InstanceThis attribute will show the number of temperature cases that are configured in the camera. This value will only be calculated
after Attribute 105 is called for the first time (see 1.10.3-7 for more information), otherwise the value will stay at 0.
1.10.3-2 Lens Name
This attribute will output the name of the lens configured in the camera in a string.
1.10.3-3 Write Lens Id to “.le”
Take the response from Attribute 100 (Lens Name), and write this string into this attribute. For example, if the Lens Name
returned “leE” or 0x6C 0x65 0x45, then you must write 0x03 0x6C 0x65 0x45 into this attribute (with the length of the string as
the first byte).










Note: The string from the Class 100 Attribute consists of a resource path and the Lens id. The path should not be a part of theLens id when used in Class Attribute 101. The Lens id is the suffix string from the last dot, ie: ”.node1.node2.<LensID>”

In order for the lens query, get current lens case, or change current lens case to work properly, follow these steps:
 Read Class Attribute 100

Description of Class Attributes

Yes

Class level

Implemented for

0EHex

Class and Instance Services
Servicecode©Real Time Automation, Inc.

1.10.3

1.10.2FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 36 of 74

1.10.4-1 Current Upper Limit TemperatureThis attribute returns the upper limit temperature for a particular lens case in Kelvin.
1.10.4-2 Current Lower Limit TemperatureThis attribute returns the lower limit temperature for a particular lens case in Kelvin.
1.10.4-3 Case EnabledThis attribute returns a value of 1 if this lens case has been calibrated for the camera, and returns a value of 0 if this lens case does
not exist in the camera.

1.10.4
Description of Instance Attributes
Instance 1 corresponds to Case 0, Instance 2 corresponds to Case 1, etc…

1.10.3-4 Write “ds” to “.image.ccase.query.ds”
Write the string “ds” into this attribute. Write 0x02 0x64 0x73 (the length of the string is in the first byte).
1.10.3-5 Write “ap” to “.image.ccase.query.ap”
Write the string “ap” into this attribute. Write 0x02 0x61 0x70 (the length of the string is in the first byte).
1.10.3-6 Write “fi” to “.image.ccase.query.fi”
Write the string “fi” into this attribute. Write 0x02 0x66 0x69 (the length of the string is in the first byte).
1.10.3-7 Case Query
This attribute will display the lens cases currently configured in the camera. For example, a response of 0x04 0x20 0x30 0x20
0x31 means that cases 0 and 1 have been found.
1.10.3-8 Current Temperature Range Case
This attribute will display the current temperature range case selected in the camera. To change the temperature range case, youmust first write the new temperature case in this attribute and then execute Attribute 107 (see 1.10.3-9).
1.10.3-9 Change Temperature Case
If a 0 is written, no change will occur. If a 1 is written, the current temperature range case will be overwritten by the case assigned
to Attribute 106 (see 1.10.3-8). Since this is a momentary toggle, the read will always return 0.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Image Control Commands Object (67HEX- 1 Instance)

Image Automatic
AdjustScale Min
Scale Max
Span
Level
One Time Image
Auto Adjust *Image Adjust
MethodImage Freeze

4©Real Time Automation, Inc.

12

11

10

BOOL

SHORT
STRING32
BOOL

SHORT
STRING32
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL

USINT

BOOL

SHORT
STRING32

UINT

Data
Type

09/15/2009

Quality

3

Image Live

Palette Invert

2

5
6
7
8
9

PaletteRevision

Name

1

1

Class
(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance“bw.pal”“iron.pal”“rainbox.pal”
0: Normal
1: Reverse
0: High (7)1: Normal (20)
2: Low (31)“Auto”,“Manual”
KelvinKelvinKelvinKelvin0: Do Nothing
1:Execute“Linear”,“Histogram”
0: Off
1: On
0: Off
1: On

1Data Value

Page 37 of 74

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

AccessRule

1.11.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Image Control Commands

1.11

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment

Image Measure
Mode

Image
Measurement
One Shot *14

15“LIVE”,“FREEZE”
0:Normal
1:High Prio
One Shot
0: Do Nothing
1:Execute

Data Value

Get/SetGet/SetGet

Access
Rule

No

10Hex

Yes

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service nameComment

09/15/2009

Page 38 of 74

Description of Instance Attributes
1.11.3-1 PaletteThis attribute sets the current color palette setting for the camera. The default palette choices set up in the camera are “bw.pal”,“iron.pal”, and “rainbow.pal”.
1.11.3-2 Palette Invert
This attribute either enables or disables the invert palette option in the camera. A value of 1 indicates that the palette colors will be
inverted.
1.11.3-3 Quality
This attribute controls the quality of the image resolution in IR Monitor. A value of 0 indicates a high video quality. A value of 1
indicates a normal video quality. A value of 2 indicates a low video quality.
1.11.3-4 Image Automatic AdjustThis attribute controls whether the overall scale temperature range will be automatically updated around the temperatures being
read, or the range will only be updated if the user has to send a manual request in Attribute 9 to update.

YesClass level

Implemented for*Momentary Toggle- Read will always return 0

BOOL

SHORT
STRING32
BOOL

Data
Type

0EHex

Class and Instance Services
Service
code

Image State

Name

13

Attribute
ID©Real Time Automation, Inc.

1.11.3

1.11.2

Instance

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 39 of 74

1.11.3-5 Scale Min
This attribute sets the value of the minimum temperature scale setting in Kelvin. This setting is used in conjunction with Attribute
6 and is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-6 Scale Max
This attribute sets the value of the maximum temperature scale setting in Kelvin. This setting is used in conjunction with Attribute
5 and is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-7 Span
This attribute sets the value of the temperature scale span setting in Kelvin. This setting is used in conjunction with Attribute 8
and is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-8 Level
This attribute sets the center of the temperature scale span setting in Kelvin. This setting is used in conjunction with Attribute 7
and is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-9 One Time Image Auto AdjustThis attribute forces the scale temperature ranges to be updated. This setting is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-10 Image Adjust Method
This attribute sets the method used to distribute the image colors. Acceptable values are “Linear” and “Histogram”. This setting
is only effective if Attribute 4 is set to Manual.
1.11.3-11 Image FreezeThis attribute sets the image stream to freeze or stop continuous streaming.
1.11.3-12 Image Live
This attribute sets the image stream to start continuous streaming.
1.11.3-13 Image State
This attribute displays whether the image stream state is set to “Freeze” or “Live”.
1.11.3-14 Image Measure Mode
This attribute controls when the temperature values are to be updated. Set to 1 if you want to control when the temperatures are
updated only when Attribute 15 is executed. Set to 0 if temperatures are to be read and updated continuously.
1.11.3-15 Image Measurement One Shot
This attribute executes a command to update the temperature value readings. This setting is only effective if Attribute 14 is set to
1.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Isotherm Level
Isotherm Color

3
4

SHORT
STRING32REALSHORTSTRING32

BOOL

UINT

UINT

Data
Type

09/15/2009

Class and Instance Services

Isotherm Type

2

©Real Time Automation, Inc.

1.12.2Isotherm Enable1

Max Instance2

Instance 1

Revision

1

Class(Instance 0)Name

Attribute
ID

Instance

0: Off
1: On“Above”“Below”
Kelvin“palette1”“palette2”“red”“green”“blue”“yellow”“cyan”“magenta”“gray”

1

Data
Value

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

Get

Page 40 of 74

AccessRule

Comment

1.12 Isotherm Control Commands Object (68HEX- 1 Instance)
1.12.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Isotherm Control Commands

FLIR Systems Object Model version 1.22

Yes
No

0EHex
10Hex

Yes

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 41 of 74

1.12.4.4 Isotherm ColorThis attribute sets the color of the isotherm. Acceptable values are “palette1”, “palette2”, “red”, “green”, “blue”, “yellow”,“cyan”, “magenta”, and “gray”.

1.12.4.3 Isotherm Level
This attribute sets the value of the isotherm low temperature limit in Kelvin.

1.12.4.2 Isotherm Type
This attribute sets the type of the isotherm control. As of now, the acceptable values are “Below” and “Above”.

1.12.4.1 Isotherm Enable
This attribute enables the isotherm control.

1.12.4
Description of Instance Attributes
Currently the camera is only enabled for one isotherm. In the future, there may be future instances for additional isotherms.

1.12.3-1 Max InstanceThis attribute indicates how many isotherms are enabled in the camera and can be used.

1.12.3
Description of Class Attributes
Currently the camera is only enabled for one isotherm. In the future, there may be future instances for additional isotherms.

Class level

Service
code

Implemented for

FLIR Systems Object Model version 1.22

Image File Storage Object (69HEX- 1 Instance)

Name
1

Data Value
Get

AccessRule

Comment

No

10Hex

Yes

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name09/15/2009

Page 42 of 74

Description of Instance Attributes
1.13.3-1 Store Image to Camera Memory
The image will be stored under the \Temp\images\ directory in the FLIR A310 camera and under the /FLIR/images/ directory for
FLIR Ax8. The image file name will be automatically created and is made up of the date and time to ensure a unique name witheach image store. Since this is a momentary toggle, the read will always return 0. When power is cycled to the camera, theimages in this folder will be deleted (A310). You may copy these files out of the camera by using ftp (A310) or sftp (Ax8).

Yes

Class level

Implemented for

0: Do Nothing Get/Set
Ax8: Saves images to directory
1: Execute/FLIR/images*Momentary Toggle- Read will always return 0

BOOL

UINT

Data Type

0EHex

Class and Instance Services
Service
code

Store Image to
Camera Memory *Revision©Real Time Automation, Inc.

1.13.3

1.13.2

1

1

Class(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance

1.13.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Image File Storage.

1.13

FLIR Systems Object Model version 1.22

Alarm Settings Object (6AHEX- 9 Instances)

0EHex

0: Off
1: On

0: Off
1: On

1

Data
Value

Yes

Get

Get

Get

Get

AccessRule

Yes

Instance level

Implemented for

BOOL

BOOL

Class level

Alarm Status

Class and Instance Services
Servicecode

1

Alarm Status

UINT

UINT

Data
Type

09/15/2009

Description of Instance Attributes

Page 43 of 74

1.14.3-1 Max InstanceThis attribute indicates how many alarms are enabled in the camera and can be used.

©Real Time Automation, Inc.

1.14.4Service name
Get_Attribute_Single

1.14.3
Description of Class Attributes
Currently the camera is enabled for nine alarms. In the future, there may be more.

1.14.2

Instance 9

1

Max Instance2

Instance 1 - 8

Revision

1

Class(Instance 0)Name

Attribute ID

Instance

1.14.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Alarm Settings

1.14

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 44 of 74

1.14.4-1
Alarm Status
This attribute displays whether an alarm condition state is active or not.

Each instance corresponds to a different Alarm within the camera. Instance 1 is Alarm 1, Instance 2 is Alarm 2, etc…. Instance 9 is the
Batch Alarm. The Batch Alarm is used to enable and disable the output of the other active alarms.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Object Parameters Object (6BHEX- 1 Instance)

Name

Kelvin0.001-1.0

0.0-1.00.001-1.0
Meters
KelvinKelvinNo

10Hex

09/15/2009

Yes

0EHex

Class level

REAL

REAL

REAL

REAL
REAL
REAL

REAL

1

Data
Value

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

Access
Rule

Yes

Yes

Instance level

Implemented for

Data TypeUINTClass and Instance Services
Service
code

Atmosphere
Temperature
Emissivity
Distance
Reflected
Temp
Relative
Humidity
Window
Transmission
Rate
Window
Temperature

Revision©Real Time Automation, Inc.

1.15.2

7

6

5

2
3
4

1

1

Class
(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance

Page 45 of 74

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name1.15.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Object Parameters.

1.15

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment

09/15/2009

Page 46 of 74

Description of Instance Attributes
1.15.3-1 Atmosphere TemperatureThis attribute sets the value of atmospheric temperature in Kelvin.
1.15.3-2 Emissivity
This attribute sets the value of object emissivity. Accepted range is from 0.001 to 1.0.
1.15.3-3 DistanceThis attribute sets the value of the distance to the object in Meters.
1.15.3-4 Reflected TemperatureThis attribute sets the value of the object temperature surroundings in Kelvin.
1.15.3-5 Relative Humidity
This attribute sets the relative humidity value of the air. Accepted range is from 0.0 to 1.0. A value of 0.30 represents 30%
humidity.
1.15.3-6 Window Transmission Rate
This attribute sets the value of the External Optics transmission. Accepted range is from 0.001 to 1.0. Set to 1.0 if no external
optics is present.
1.15.3-7 Window TemperatureThis attribute sets the value of the External Optics temperature in Kelvin. Commonly used for heat shields, close-up lenses, etc.

©Real Time Automation, Inc.

1.15.3

FLIR Systems Object Model version 1.22

Spot Meter Object (6CHEX- 20 Instances)

8

7

6

3
4
5

2

1

Enable Local
ObjectParameter
Values
Reflected
Temp.
Emissivity
Distance
EnableSpotmeter
Spotmeter
Pixel XPosition
Spotmeter
Pixel YPosition
Spotmeter
Temp.

©Real Time Automation, Inc.

Instance
1 - 20Max Instance UINT

2

Data Value

Kelvin0.001-1.0
Meters0:Disable
1:Enable

Kelvin0: Disabled
1: Enabled

1

09/15/2009

REAL

DINT

DINT

REAL
REAL
BOOL

REAL

BOOL

UINT

Revision

1

Data
Type

Class
(Instance 0)Name

Attribute
ID

Instance

Get

Page 47 of 74

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

Get

AccessRule

1.16.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Spot Meter.

1.16

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment

Spotmeter
Temp. State

9

Data
Type
USINT

Class level
Yes
No

0EHex
10Hex

Get

Yes

Yes

Service name

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

AccessRule

Instance level

Implemented for

0: Undefined(U)
1: Valid (=)
2: Less Than(>)
3: More Than(<)
4: Outside(O)5: Outside calib.(*)
6: Unstable(~)
7: Compenstatedwith deltacorrection(d)Data Value

Servicecode

Class and Instance Services

Name

Attribute
ID

Comment

09/15/2009

Page 48 of 74

Description of Instance Attributes
1.16.4-1 Enable Local Object Parameter Values
When this attribute is set to enabled (1), that spot uses the Reflected Temperature, Emissivity, and Distance values in Attributes 2,
3 and 4 rather than the global object parameter values in Object 0x6B.
1.16.4-2 Reflected Temperature©Real Time Automation, Inc.

1.16.4

1.16.3
Description of Class Attributes
Currently the camera is enabled for 10 spotmeters (A310) or 5 spotmeters (Ax8).
1.16.3-1
Max InstanceThis attribute indicates how many spotmeter objects are enabled in the camera and can be used.

1.16.2

Instance

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

Page 49 of 74

Meaning
Undefined
In the acceptable range
Less than the acceptable range
More than the acceptable range
Outside the acceptable range
Outside calibration
Unstable temperature
Temperature is compensated with delta correction

09/15/2009

Value
0
1
2
3
4
5
6
7

This attribute sets the value of a particular spot’s temperature surroundings in Kelvin. Only used when Attribute 1 is set to 1.
1.16.4-3 Emissivity
This attribute sets the value of a particular spot’s emissivity. Accepted range is from 0.001 to 1.0. Only used when Attribute 1 is
set to 1.
1.16.4-4 DistanceThis attribute sets the value of the distance to a particular spot object in Meters. Only used when Attribute 1 is set to 1.
1.16.4-5 Enable Spotmeter
This attribute either enables (1) or disables (0) a particular spotmeter.
1.16.4-6 Spotmeter Pixel X-Position
This attribute sets the value of a particular spot’s position on the X-axis. The X-axis is horizontal. As this number increases from0, the spotmeter will move from left to right.
1.16.4-7 Spotmeter Pixel Y-Position
This attribute sets the value of a particular spot’s position on the Y-axis. The Y-axis is vertical. As this number increases from 0,
the spotmeter will move from top to bottom.
1.16.4-8 Spotmeter TemperatureThis attribute displays the spotmeter’s temperature value in Kelvin.
1.16.4-9 Spotmeter Temperature State
This attribute displays the spotmeter’s temperature state. The following table shows the different values and their meanings:

FLIR Systems Object Model version 1.22

Box Object (6DHEX- 20 Instances)©Real Time Automation, Inc.

REAL

REAL
REAL
BOOL

REAL

BOOL

UINT

UINT

Data
Type

09/15/2009

Box Min Temp.

6

3
4
5

2

Enable Local
ObjectParameter
Values
Reflected
Temp.
Emissivity
Distance
Enable Box

1

Max Instance2

Instance
1 - 20

Revision

1

Class(Instance 0)Name

Attribute
ID

Instance

0.001-1.0
Meters0:Disable
1:Enable
KelvinKelvin0: Disabled
1: Enabled

1

Data Value

Page 50 of 74

Get

Get/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet/SetGet

Get

AccessRule1.17.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Box.

1.17

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment

Box Max Temp. REAL
Box Max Temp. USINTState

Box Avg.
Temp.

8
9

10

09/15/2009

REAL

USINT

Box Min Temp.
State

7

Data
Type

Name

Attribute
ID©Real Time Automation, Inc.

Instance
0: Undefined(U)
1: Valid (=)
2: Less Than(>)
3: More Than(<)
4: Outside(O)5: Outside calib.(*)
6: Unstable(~)
7: Compenstatedwith deltacorrection(d)Kelvin0: Undefined(U)
1: Valid (=)
2: Less Than(>)
3: More Than(<)
4: Outside(O)5: Outside calib.(*)
6: Unstable(~)
7: Compenstatedwith deltacorrection(d)KelvinData Value

Page 51 of 74

Get

Get
Get

Get

AccessRule

FLIR Systems Object Model version 1.22
Comment

18
19
20

17

16

DINT
DINT
USINT

DINT

DINT

DINT

DINT
DINT
DINT

USINT

Data
Type

09/15/2009

Box Position X
Box Position Y
Box Min Temp.
Position X
Box Min Temp.
Position Y
Box Max Temp.
Position X
Box Max Temp.
Position Y
Box Width
Box HeightTemp. Display
Options

12
13
14

15

Box Avg.
Temp. State

Name

11

Attribute
ID©Real Time Automation, Inc.

Instance

Bit 0: Display Max
Temp.
Bit 1: Display Min
Temp.
Bit 2: Display Avg
Temp.

0: Undefined(U)
1: Valid (=)
2: Less Than(>)
3: More Than(<)
4: Outside(O)5: Outside calib.(*)
6: Unstable(~)
7: Compenstatedwith deltacorrection(d)Data Value

Page 52 of 74

Get/SetGet/SetGet/Set

Get

Get

Get

Get/SetGet/SetGet

Get

AccessRule

FLIR Systems Object Model version 1.22
Comment

Yes
No

10Hex

Class level

Yes

Yes

Instance level

Implemented for

0EHex

Class and Instance Services
Servicecode

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name09/15/2009

Page 53 of 74

Description of Instance Attributes
1.17.4-1 Enable Local Object Parameter Values
When this attribute is set to enabled (1), that box uses the Reflected Temperature, Emissivity, and Distance values in Attributes 2,
3 and 4 rather than the global object parameter values in Object 0x6B.
1.17.4-2 Reflected TemperatureThis attribute sets the value of a particular box’s temperature surroundings in Kelvin. Only used when Attribute 1 is set to 1.
1.17.4-3 Emissivity
This attribute sets the value of a particular box’s emissivity. Accepted range is from 0.001 to 1.0. Only used when Attribute 1 is
set to 1.
1.17.4-4 DistanceThis attribute sets the value of the distance to a particular box object in Meters. Only used when Attribute 1 is set to 1.
1.17.4-5 Enable Box
This attribute either enables (1) or disables (0) a particular box.
1.17.4-6 Box Min TemperatureThis attribute displays the lowest temperature value in a particular box in Kelvin.
1.17.4-7 Box Min Temperature State
This attribute displays the temperature state of a box’s minimum value. The following table shows the different values and their
meanings:©Real Time Automation, Inc.

1.17.4

1.17.3
Description of Class Attributes
Currently the camera is enabled for 10 boxes. In the future, there may be more.
1.17.3-1
Max InstanceThis attribute indicates how many box objects are enabled in the camera and can be used.

1.17.2FLIR Systems Object Model version 1.22

Meaning
Undefined
In the acceptable range
Less than the acceptable range
More than the acceptable range
Outside the acceptable range
Outside calibration
Unstable temperature
Temperature is compensated with delta correction©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 54 of 74

1.17.4-10 Box Average TemperatureThis attribute displays the average temperature value in a particular box in Kelvin.
1.17.4-11 Box Average Temperature State
This attribute displays the temperature state of a box’s average value. The following table shows the different values and their
meanings:

1.17.4-8 Box Max TemperatureThis attribute displays the highest temperature value in a particular box in Kelvin.
1.17.4-9 Box Max Temperature State
This attribute displays the temperature state of a box’s maximum value. The following table shows the different values and their
meanings:
Value Meaning
0
Undefined1
In the acceptable range
2
Less than the acceptable range
3More than the acceptable range
4
Outside the acceptable range
5
Outside calibration
6
Unstable temperature
7
Temperature is compensated with delta correction

Value
0
1
2
3
4
5
6
7

FLIR Systems Object Model version 1.22

Meaning
Undefined
In the acceptable range
Less than the acceptable range
More than the acceptable range
Outside the acceptable range
Outside calibration
Unstable temperature
Temperature is compensated with delta correction©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 55 of 74

1.17.4-12 Box Position X
This attribute sets the value of a particular box’s position on the X-axis. The X-axis is horizontal. As this number increases from0, the box will move from left to right.
1.17.4-13 Box Position Y
This attribute sets the value of a particular box’s position on the Y-axis. The Y-axis is vertical. As this number increases from 0,
the box will move from top to bottom.
1.17.4-14 Box Min Temperature Position X
This attribute indicates where on the horizontal X-axis the minimum box temperature is located.
1.17.4-15 Box Min Temperature Position Y
This attribute indicates where on the vertical Y-axis the minimum box temperature is located.
1.17.4-16 Box Max Temperature Position X
This attribute indicates where on the horizontal X-axis the maximum box temperature is located.
1.17.4-17 Box Max Temperature Position Y
This attribute indicates where on the vertical Y-axis the maximum box temperature is located.
1.17.4-18 Box Width
This attribute sets the value of a particular box’s width.
1.17.4-19 Box HeightThis attribute sets the value of a particular box’s height.
1.17.4-20 Temperature Display Options
This attribute controls which temperatures will be shown on IR Monitor for a particular box. When a particular bit is set to 1, thenthat assigned temperature display value will be shown on IR Monitor. Acceptable range is 0 (none shown) - 7 (all shown).

Value
0
1
2
3
4
5
6
7

FLIR Systems Object Model version 1.22

Temperature Difference Object (6EHEX- - 6 Instances)

Enable Temp.
Difference
Value of Temp.
Difference
Difference
Temp. Valid
State

Max InstanceInternal Camera
Temp.

USINT

REAL

BOOL

UINT
REAL

UINT

Data
Type

09/15/2009

Class and Instance Services

3

2

1

Name

Revision©Real Time Automation, Inc.

1.18.2

Instance 1-6

1

Class
(Instance 0)2100

Attribute
ID

Instance

0: Undefined(U)
1: Valid (=)
2: Less Than(>)
3: More Than(<)
4: Outside(O)5: Outside calib.(*)
6: Unstable(~)
7: Compenstated w/
delta correction(d)0:Disable
1: Enable
Kelvin1

Data Value

Page 56 of 74

Get

Get

Get/Set

Get
Get

Get

AccessRule1.18.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Temperature Difference.

1.18

FLIR Systems Object Model version 1.22

Comment

Yes
No

0EHex
10Hex

Yes

Yes

Instance level

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name

Page 57 of 74

Meaning
Undefined
In the acceptable range
Less than the acceptable range
More than the acceptable range
Outside the acceptable range
Outside calibration
Unstable temperature
Temperature is compensated with delta correction

09/15/2009

Value
0
1
2
3
4
5
6
7

Description of Instance Attributes
1.18.4-1
Enable Temperature DifferenceThis attribute either enables (1) or disables (0) a particular temperature difference instance.
1.18.4-2
Value of Temperature DifferenceThis attribute indicates the temperature difference of a particular temperature difference value set up in the camera in Kelvin.
1.18.4-3
Difference Temperature Valid State
This attribute displays the difference temperature’s state. The following table shows the different values and their meanings:©Real Time Automation, Inc.

1.18.4

1.18.3
Description of Class Attributes
Currently the camera is enabled for six boxes. In the future, there may be more.
1.18.3-1
Max InstanceThis attribute indicates how many box objects are enabled in the camera and can be used.
1.18.3-2
Internal Camera TemperatureThis attribute indicates the internal temperature of the camera in Kelvin.

Class level

Service
code

Implemented for

FLIR Systems Object Model version 1.22

Physical I/O Object (6FHEX- - 1 Instance)

DO 1

DO 2

101

102

0:Off
1:On
0:Off
1:On
0:Low
1:High0:Low
1:High

No

10Hex

Yes

Yes

Instance level

09/15/2009

Comment

N/A for FLIR Ax8

N/A for FLIR Ax8Page 58 of 74

Set_Attribute_Single

Get_Attribute_Single

Service name

Get/SetGet/Set

Get

Get

Get

AccessRule

Description of Instance Attributes
1.19.3-1
DI 1
This attribute indicates if Digital Input 1 is active (1) or inactive (0).
1.19.3-2
DI 2

Yes

0EHex

Class level

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

1

Data Value

Implemented for

Data TypeUINTClass and Instance Services
Service
code

DI 2

2

©Real Time Automation, Inc.

1.19.3

1.19.2

DI 1

Revision

Name

1

1

Class
(Instance 0)

Instance 1

Attribute
ID

Instance

1.19.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Temperature Difference.

1.19

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 59 of 74

This attribute indicates if Digital Input 2 is active (1) or inactive (0).
1.19.3-3
DO 1
This attribute either sets the Digital Output 1 to an active (1) or inactive (0) state.
1.19.3-4
DO 2
This attribute either sets the Digital Output 2 to an active (1) or inactive (0) state.

FLIR Systems Object Model version 1.22

Revision

Name

No
No
No
No
No
No
No
No

33Hex
34Hex
35Hex
36Hex
37Hex
38Hex
39Hex

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Instance level

Get

Write_ASCII

Read_ASCII

Write_DOUBLE

Read_DOUBLE

Write_INT32

Read_INT32

Write_BOOL

Read_BOOL

Service name

AccessRule

Comment

0x70

0x32

0x01

Instance©Real Time Automation, Inc.

Class

Service Code

Page 60 of 74

14 2E 70 6F 77 65 72 2E 73 74 61 74 65 73 2E 64 69 67 69 6E 31

Data

09/15/2009

Attribute

Explanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.power.states.digin1” followed by the ASCII representation of it.

Goal: Read Status of Digital Input

Class level

32Hex

Example using Service Code 0x32:

1

Data Value

Implemented for

Data TypeUINTClass and Instance Services
Service
code

1

Class
(Instance 0)

1.20.2Attribute
ID

Instance

1.20 Pass Through Object (70HEX- - 1 Instance)
1.20.1
Class and Instance Attributes
The following tables contain the attribute and common services information for Temperature Difference.

FLIR Systems Object Model version 1.22

0x70

0x33

0x01

Instance

Attribute

1A 2E 69 6D 61 67 65 2E 73 65 72 76 69 63 65 73 2E 6E 75 63 2E 63 6F 6D 6D 69 74 01

Data

0x70

0x34

0x01

Instance

Attribute16 2E 73 79 73 74 65 6D 2E 66 6F 63 75 73 2E 70 6F 73 69 74 69 6F 6E

Data

0x70

0x35

0x01

Instance

Attribute16 2E 73 79 73 74 65 6D 2E 66 6F 63 75 73 2E 70 6F 73 69 74 69 6F 6E 7D 00 00 00

Data©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 61 of 74

Explanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.image.zoom.zoomFactor” followed by the ASCII representation of it.

Goal: Read Zoom Factor Value

Example using Service Code 0x36:

Class

Service CodeExplanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.system.focus.position” followed by the ASCII representation of it,plus 4 additional bytes of data (in this case 0x7D 0x00 0x00 0x00) for the new INT32 value. The new value should be passed in LittleEndian to match EtherNet/IP. This means that the bytes are placed in order from least significant to most significant.

Goal: Write Focus Position Value to 125

Example using Service Code 0x35:

ClassService CodeExplanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.system.focus.position” followed by the ASCII representation of it.

Goal: Read Focus Position Value

Example using Service Code 0x34:

Class

Service CodeExplanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.image.services.nuc.commit” followed by the ASCII representation ofit, plus an additional byte of data (in this case 0x01) for the new BOOLEAN value.

Goal: Force an Auto Nuc on the camera

Example using Service Code 0x33:

FLIR Systems Object Model version 1.22

0x70

0x36

0x01

Instance

Attribute16 2E 69 6D 61 67 65 2E 7A 6F 6F 6D 2E 7A 6F 6F 6D 46 61 63 74 6F 72

Data

0x70

0x37

0x01

Instance

Attribute16 2E 69 6D 61 67 65 2E 7A 6F 6F 6D 2E 7A 6F 6F 6D 46 61 63 74 6F 72 00 00 00 41

Data

0x70

0x38

0x01

Instance

Attribute16 2E 69 6D 61 67 65 2E 63 6F 6E 74 61 64 6A 2E 61 64 6A 4D 6F 64 65

Data

0x70

0x39

0x01

Instance©Real Time Automation, Inc.

Class

Service Code

Page 62 of 74

16 2E 69 6D 61 67 65 2E 63 6F 6E 74 61 64 6A 2E 61 64 6A 4D 6F 64 65 04 41 75 74 6F

Data

09/15/2009

Attribute

Explanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.image.contadj.adjMode” followed by the ASCII representation of it.
The next byte of data is the size of the new ASCII string value to follow (in this case 0x04). Then, attach the new ASCII value (in this case
“0x41 0x75 0x74 0x6F”).

Goal: Write Image Automatic Adjust Setting to “Auto”

Example using Service Code 0x39:

Class

Service CodeExplanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.image.contadj.adjMode” followed by the ASCII representation of it.

Goal: Read Image Automatic Adjust Setting

Example using Service Code 0x38:

Class

Service CodeExplanation: Data field is filled with the length of the camera variable “.image.zoom.zoomFactor” followed by the ASCII representation of it,plus 4 additional bytes of data (in this case 0x00 0x00 0x00 0x41) for the new REAL value. The new value should be passed in Little-Endian
to match EtherNet/IP. This means that the bytes are placed in order from least significant to most significant.

Goal: Write Focus Position Value to 8.0

Example using Service Code 0x37:

Class

Service CodeFLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

N109:8101 = 4
N109:8102 = 0x2000
N109:8103 = 0x4397
N109:8104 = 4
N109:8105 = 0x4397
N109:8106 = 0x2000

09/15/2009

Example reading Box 2 Min Temperature:- File Number = 109- Beginning File Offset = 8101
- Example Min Temperature is 302.25 Kelvin

Page 63 of 74

1. The file number is the same as the decimal value of the EtherNet/IP Object number.
2. The file offset can be calculated using the following formula:
Beginning File Offset = ((Instance# * 4000) + ((Attribute# - 1) * 20) + 1)
3. Each attribute is allocated a length of 20 for the value. You can read/write a maximum length of 20 at a time if the read or write
begins from Beginning File Offset.
4. The first value of the length is reserved for the length (in bytes) for the data value.
5. If a value is writeable, then the new value will be displayed when read next, else there was an error.
6. If value is a DINT or REAL data type, then the following will happen:
a. Number of bytes will be in (Beginning File Offset)
b. Value in Little-Endian format will be in (Beginning File Offset +1) and (Beginning File Offset +2)
c. Number of bytes again will be in (Beginning File Offset +3)
d. Value in Big-Endian format will be in (Beginning File Offset +4) and (Beginning File Offset +5)
7. If a value is writeable and you are starting from Beginning File Offset, the length field is ONLY REQUIRED when changing a
STRING data type.

To access integer (N) mappings of Objects 0x64-0x6F use the following information:

Additional Integer (N) mappings

EtherNet/IP Objects 0x64 through 0x6F are also available to access using PCCC.

Appendix A – Additional PCCC Mappings

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

F209:8101 = 302.25

09/15/2009

Example reading Box 2 Min Temperature:- File Number = 209- Beginning File Offset = 8101
- Example Min Temperature is 302.25 Kelvin

Page 64 of 74

1. The file number can be calculated using the following formula:
File Number = (Object# + 100)
2. The file offset can be calculated using the following formula:
Beginning File Offset = ((Instance# * 4000) + ((Attribute# - 1) * 20) + 1)
3. Each attribute is allocated a length of 1 for the value. You will read/write the Beginning File Offset for a length of 1.
4. If a value is writeable, then the new value will be displayed when read next, else there was an error.
5. If the attribute is not a REAL or DINT value, then an error will appear.

To access Float (F) mappings of Objects 0x64-0x6F use the following information:

Additional Float (F) mappings

FLIR Systems Object Model version 1.22

Bit 14Bit 6

Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 7

Reserved
Bit 15Reserved

Reserved

Bit 15Reserved

Bit 7

Bit 6

Bit 14

Bit 15Reserved

Reflected Temp.
Graphic

AtmosphericTemp. Graphic

Reserved

Bit 6

Image Mode

Bit 14

Reserved

Bit 4

Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Image Freeze

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustBit 12

Reserved

Bit 3

Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3

Reserved

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

Reserved

Bit 2

Bit 10Measurement
Mark Graphic

Scale Graphic

Bit 2

Reserved

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

09/15/2009

Reserved
Bit 12
Reserved

Bit 4
Reserved
Bit 11
Reserved

Bit 3

DO 2

Force
NUC

Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 1

Bit 9

Reserved

Bit 1

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Bit 9

Bit 1

Page 65 of 74

Reserved
Bit 10Reserved

Bit 2

Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)

Reserved
Bit 13
Reserved

Bit 5

Bit 13

Reserved

Bit 5

Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

Image LiveBit 13

Save Image

Force Image One
Shot

Bit 7

Reserved

Bit 15Reserved

Bit 5

Bit 6

©Real Time Automation, Inc.

4

3

2

1

Bit 7

You must use Unit ID 1 to access.
This mapping gives you write access to some parameters over Modbus TCP.
Register
Data
400XXX

Mapping 1 - Write Assembly Mapping

The EtherNet/IP assemblies are also available to access using Modbus TCP.

Appendix B – Modbus TCP Assembly Mappings

FLIR Systems Object Model version 1.22

DO 1

Auto
NUC

Bit 8

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Reserved

Reserved

Reserved

Bit 8
Relative Humidity
Graphic

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Read/Write

Read/Write

Read/Write

Read/Write

Data AccessBit 6Bit 7
Reserved
Bit 15Reserved

Alarm 5Bit 4Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Image Freeze

Alarm 4Bit 3

Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3

DI 2

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

09/15/2009

Bit 3
Reserved
Bit 11
Reserved

Delta Temperature 3

Delta Temperature 2

Bit 4
Reserved
Bit 12
Reserved

1007-1008
1009-1010©Real Time Automation, Inc.

DI 1

Alarm 3

Bit 2

Bit 10Measurement
Mark Graphic

Scale Graphic

Bit 2

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

Page 66 of 74

Bit 2
Reserved
Bit 10Reserved

Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)

Bit 5
Reserved
Bit 13
Reserved

Bit 13

Alarm 6Bit 5

Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

Image LiveBit 13

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustBit 12

Data

Delta Temperature 1

Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 14

Alarm 7

Bit 15

Alarm 8

Bit 7

Bit 6

Bit 14

Bit 15Reserved

Reflected Temp.
Graphic

Reserved

Bit 6

AtmosphericTemp. Graphic

Image Mode

Bit 14

Save Image

Force Image One
Shot

Bit 7

Disable Alarm

Bit 15Reserved

Bit 5

Bit 6

0x4397

Register 401020:

Bit 7

0x2000Register 401019:

Spot 1 temperature value of 302.25 will be mapped as follows:

1005-1006

1004

1003

1002

1001

Register
40XXXX

Example:

DO 2

Force
NUC

Bit 1
Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 9

Alarm 2

Bit 1

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Bit 9

Bit 1

DO 1

Auto
NUC

Bit 8

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Reserved

Reserved

Alarm 1Bit 8
Relative Humidity
Graphic

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Read Only
Read Only
Read Only

Read Only

Read Only

Read Only

Read Only

Data
Access

You must use Unit ID 1 to access.
The Temperature values are mapped as a floating point value with the least significant word stored in the first register and the most significant
word store in the second register. Registers 1001-1004 will be mapped in the same order as Mapping 3.

Mapping 2 - Read Assembly Values

FLIR Systems Object Model version 1.22

09/15/2009

Delta Temperature 51013-1014
1015-1016
1017-1018
1019-1020
1021-1022
1023-1024
1025-1026
1027
1028
1029
1030
1031-1032
1033-1034
1035-1036
1037-1038
1039
1040
1041
1042
1043-1044
1045-1046
1047-1048
1049-1050
1051
1052
1053
1054

©Real Time Automation, Inc.

Delta Temperature 41011-1012

Page 67 of 74

Box 3 Avg Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid State

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Average Temperature

Box 3 Max Temperature

Box 3 Min Temperature

Spot 3 Temperature

Box 2 Avg Temperature Valid StateBox 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid State

Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Average Temperature

Box 2 Max Temperature

Box 2 Min Temperature

Spot 2 TemperatureBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid State

Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Average TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Min Temperature

Spot 1 Temperature

Internal Camera Temperature

Delta Temperature 6

Data

Register
40XXXX

FLIR Systems Object Model version 1.22

Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only

Data
AccessBox 4 Max Temperature

1059-1060
1061-1062
1063
1064
1065
1066
1067-1078
1079-1090
1091-1102
1103-1114
1115-1126
1127-1138
1139-1150
1151-1162
1163-1174
1175-1186
1187-1198
1199-1210
1211-1222
1223-1234
1235-1246
1247-1258

09/15/2009

Box 4 Min Temperature

1057-1058©Real Time Automation, Inc.

Spot 4 Temperature

1055-1056…..Spot 20/ Box 20…..

…..Spot 19/ Box 19…..

…..Spot 18/ Box 18…..

…..Spot 17/ Box 17…..

…..Spot 16/ Box 16…..

…..Spot 15/ Box 15…..

…..Spot 14/ Box 14…..

…..Spot 13/ Box 13…..

…..Spot 12/ Box 12…..

…..Spot 11/ Box 11…..

…..Spot 10/ Box 10…..

…..Spot 9/ Box 9…..

…..Spot 8/ Box 8…..

…..Spot 7/ Box 7…..

…..Spot 6/ Box 6…..

…..Spot 5/ Box 5…..

Page 68 of 74

Box 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid State

Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Average Temperature

Data

Register
40XXXX

FLIR Systems Object Model version 1.22

Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only
Read Only

Read Only

Read Only

Data
AccessBit 14

Bit 15

Alarm 5Bit 4Reserved

Bit 12Emissivity
Graphic

Bit 4

Image Freeze

Alarm 4Bit 3

Reserved

Bit 11

Date/Time
Graphic

Bit 3

DI 2

Bit 11

Auto Focus
Fast

Bit 3

09/15/2009

Bit 3
Reserved
Bit 11
Reserved

Delta Temperature 3

Delta Temperature 2

Bit 4
Reserved
Bit 12
Reserved

2007-20082009-2010©Real Time Automation, Inc.

DI 1

Alarm 3

Bit 2

Bit 10Measurement
Mark Graphic

Scale Graphic

Bit 2

Bit 10Auto Focus
Full

Bit 2

DO 2

Force
NUC

Bit 1
Reserved
Bit 9
Reserved

Bit 9

Alarm 2

Bit 1

Lens Graphic

Bit 9

Camera Label
Graphic

Bit 1

Bit 9

Bit 1

Page 69 of 74

Bit 2
Reserved
Bit 10Reserved

Bit 12
Bit 11
Bit 10
Set Configuration Preset (RESERVED FOR FUTURE USE)

Bit 5
Reserved
Bit 13
Reserved

Bit 13

Alarm 6Bit 5

Reserved

Bit 13Distance
Graphic

Bit 5

Image LiveBit 13

Bit 4
One Time
Image Auto
AdjustBit 12

Data

Delta Temperature 1

Bit 6
Reserved
Bit 14
Reserved

Bit 7
Reserved
Bit 15Reserved

Alarm 7

Bit 14

Bit 6

Bit 15

Alarm 8Bit 7Reserved

Reflected Temp.
Graphic

Reserved

Bit 6

AtmosphericTemp. Graphic

Image Mode

Bit 14

Save Image

Force Image One
Shot

Bit 7

Disable Alarm

Bit 15Reserved

Bit 5

Bit 6

0x2000Register 402020:

Bit 7

0x4397

Register 402019:

Spot 1 temperature value of 302.25 will be mapped as follows:

2005-2006

2004

2003

2002

2001

Register
40XXXX

Example:

DO 1

Auto
NUC

Bit 8

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Reserved

Reserved

Alarm 1Bit 8
Relative Humidity
Graphic

Enable Overlay
Graphics

Bit 0

Bit 8

Bit 0

Read Only
Read Only
Read Only

Read Only

Read Only

Read Only

Read Only

Data Access

You must use Unit ID 1 to access.
The Temperature values are mapped as a floating point value with the most significant word stored in the first register and the least significant
word store in the second register. Registers 2001-2004 will be mapped in the same order as Mapping 2.

Mapping 3 - Read Assembly Values

FLIR Systems Object Model version 1.22

Delta Temperature 6

2015-20162017-20182019-20202021-2022
2023-2024
2025-2026
2027
2028
2029
2030
2031-2032
2033-2034
2035-2036
2037-2038
2039
2040
2041
2042
2043-2044
2045-2046
2047-2048
2049-2050
2051
2052
2053
2054

09/15/2009

Delta Temperature 5

2013-2014©Real Time Automation, Inc.

Delta Temperature 4

2011-2012

Box 3 Avg Temperature Valid StateBox 3 Max Temperature Valid StateBox 3 Min Temperature Valid State

Spot 3 Temperature Valid StateBox 3 Average Temperature

Box 3 Max Temperature

Box 3 Min Temperature

Spot 3 Temperature

Box 2 Max Temperature Valid StateBox 2 Avg Temperature Valid StateBox 2 Min Temperature Valid State

Spot 2 Temperature Valid StateBox 2 Average Temperature

Box 2 Max Temperature

Box 2 Min Temperature

Spot 2 TemperatureBox 1 Max Temperature Valid StateBox 1 Avg Temperature Valid StateBox 1 Min Temperature Valid State

Spot 1 Temperature Valid StateBox 1 Average TemperatureBox 1 Max TemperatureBox 1 Min Temperature

Spot 1 Temperature

Internal Camera Temperature

Data

Register
40XXXX

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FLIR Systems Object Model version 1.22

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Data AccessBox 4 Max Temperature2059-2060
2061-2062
2063
2064
2065
2066
2067-2078
2079-2090
2091-2102
2103-2114
2115-2126
2127-2138
2139-2150
2151-2162
2163-2174
2175-2186
2187-2198
2199-2210
2211-2222
2223-2234
2235-2246
2247-2258

09/15/2009

Box 4 Min Temperature

2057-2058©Real Time Automation, Inc.

Spot 4 Temperature

2055-2056…..Spot 20/ Box 20…..

…..Spot 19/ Box 19…..

…..Spot 18/ Box 18…..

…..Spot 17/ Box 17…..

…..Spot 16/ Box 16…..

…..Spot 15/ Box 15…..

…..Spot 14/ Box 14…..

…..Spot 13/ Box 13…..

…..Spot 12/ Box 12…..

…..Spot 11/ Box 11…..

…..Spot 10/ Box 10…..

…..Spot 9/ Box 9…..

…..Spot 8/ Box 8…..

…..Spot 7/ Box 7…..

…..Spot 6/ Box 6…..

…..Spot 5/ Box 5…..

Box 4 Max Temperature Valid StateBox 4 Avg Temperature Valid StateBox 4 Min Temperature Valid State

Spot 4 Temperature Valid StateBox 4 Average Temperature

Data

Register
40XXXX

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FLIR Systems Object Model version 1.22

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Data Access©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

Page 72 of 74

1. The Modbus Unit ID is the same as the decimal value of the EtherNet/IP Object number.
2. The starting register can be calculated using the following formula:Starting Register = ((Instance# * 4000) + ((Attribute# - 1) * 20) + 1)
3. Each attribute is allocated a 20 registers for the value. You can read/write a maximum length of 20 at a time if the read or write
begins from Starting Register.
4. The first register of the 20 register range is reserved for the length (in bytes) of the data value. If the attribute is a REAL/DINT
value, the size will be 4 bytes, BOOL is 1 byte, UINT is 2 bytes, and the STRING size is the number of characters in the string.
5. If a value is writeable, then the new value will be displayed when read next, else there was an error.
6. If value is a DINT or REAL data type, then the following will happen:
a. Number of bytes will be in (Starting Register)b. Value in Little-Endian format will be in (Starting Register +1) and (Starting Register +2)
c. Number of bytes again will be in (Starting Register +3)
d. Value in Big-Endian format will be in (Starting Register +4) and (Starting Register +5)
7. If a value is writeable and you are starting from Starting Register, the length field is ONLY REQUIRED when changing a
STRING data type.
8. Only these Modbus Function Codes are supported for these mappings:
o 4 Read Holding Registers
o 16 Write Multiple Holding Registers
o 23 Read/ Write Multiple Holding Registers
9. If the data type is STRING, two characters make up a single register.
10. When you perform a write, if the starting address of the write is the size register, DO write the size in bytes of the value in the firstregister followed by the actual value starting at the second register. If the starting address of the write is not the size register, DO
NOT write the size, just write the new attribute value.
o Example: Execute a write of 25 to Box 1 Height.
 Modbus Unit ID = 109
 Modbus Range = 4361 – 4380

To access attributes in Objects 0x64-0x6F over Modbus TCP use the following information:

Additional Modbus mappings

EtherNet/IP Objects 0x64 through 0x6F are also available to access using Modbus TCP.

Appendix C – Additional Modbus TCP Mappings

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

09/15/2009

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If you write every register but the first in the group, then there is no need to send the size in the request. You can just write
the new values:

If you write the full 20 registers starting at 4361, then you must send the size of the data type in bytes in the first register
then the data:

FLIR Systems Object Model version 1.22

©Real Time Automation, Inc.

8101 = 48102 = 0x2000
8103 = 0x4397
8104 = 48105 = 0x4397
8106 = 0x2000

09/15/2009

Example reading Box 2 Min Temperature:- Modbus Unit ID (Slave ID) = 109- Starting Register = Holding Register 8101
- Example Min Temperature is 302.25 Kelvin

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FLIR Systems Object Model version 1.22

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Publ. No.:
Release:Commit:Head:
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Modified:
Formatted:

T559913
AL
79322
79327
ja-JP
2021-09-13
2021-09-13