What is the 䇾MICHIMORI䇿 ?
‣‫‫‬‪•࠰∝∝∝∝∝∝

 MICHIMORI means the …
¾ Human resource development system¾ Certified engineer or citizen who contributes
toward maintenance of infrastructures⇙∙⇕∐∞⇮

moriClCl

Keeping/Keeper, guarding/guard,maintaining/maintainer-ᤧሂ20ᖺᚋ䠄2000ᖺ8᭶䠅• ኱ᇛඛ⏕䠄⌰⌫኱䠅ʖे-ᘙ᩿ƔǒƷុᩉ-⇻∐∞⇭∑൞‫ط‬‵⁞ ‫҄ܭ׍‬ᾏ◁౑⏝䝁䞁䜽䝸䞊䝖䛾ሷศ㔞

65≔≑᩼ዴ࢟‸‷‿ᚐௌ≳≦ெ؈ᚨ‫׹‬௒⇁ဇⅳ↎≵≦࠿༿↝၅іᚾ᬴ෙჿ̅ဇ⇙∙⇕∐∞⇮↝‫ط‬Ў᣽ย‫ܭ‬᭗ࢍࡇ⇙∙⇕∐∞⇮↝∕∞⇑⇹∐⇬⇉⁂‵⁆߻ඥ↚↷↺⁂‵ఐ↝ᙀࢍ߻ඥ ℉ ᭌኵᚐௌ᭗໐≊᠃໐⇟∏⇖⇙∙⇕∐∞⇮᩺ႎᄊᄃд⇁ဇⅳ↎⇙∙⇕∐∞⇮↝ᚐ˳᬴ܱ͌

ClRoad infrastructure-⇙∙⇕∐∞⇮ᄂᆮܴ ҡᛯ⇬∞∄‫ط‬Ўຜࡇ

Clmichiʋ߸߻‫ٻ‬ᅹ ‫ ܖ‬ᄂ ᆮ ᝲᧈ߃‫‫‣ ٻ‬‪․⊡≔≌⇈∞⇧⅚ெ⅚⇝⇍∑↝᩼ዴ࢟ᚐௌᩉ૝ႎᡈ˩ᚐඥ≕≌ᆢ‫ޖ‬ெ∝⇝⇍∑⅚᩼ዴ࢟ᚐௌ⅚᠉ನᡯᄂᆮ৑ ⁅⁦⁧⁦⁦⁙⁓⁤⁦‫‫‣‚ܖٻ‬‪‫‛•‫‫‣‟‫‬≖≌⇙∙⇕∐∞⇮ನᡯ↝᩼ዴ࢟‸‷‿ᚐௌီᆔ஬૰↚↷↺ᙀࢍ⁄‵↞↹≋⁂※‵„ ᥟெ„ ‵‸⇝∞⇮≌≗≌ឬ᎑ʁࣱ≳≦ᥟ↷↹ዴ↝⇻−⇩⇬⇉∙⇖၅і≕≑ή‫ܖ‬ႎμᙻ᣼ᚘย۰ ‥‶࢟ཞᚘย≋‥‶−∞⇜∞⇟⇓∉⇰⅚‥‶⇭⇞⇥∑ϙჇᚘย≌۰ ‫٭‬ˮ∝↡↉↮ᚘย≋∁∓⇖∏⇻⇉࠮ฏ⅚⇟∀⇩⇕∑⇷⇥∞∙࠮ฏ⅚⇭⇞⇥∑ဒ΂Ⴛ᧙ඥ≌≔≌ ୺᩿ெ↝‫׍‬ஊਰѣૠ≋≖≧ᚘย≎≩≨≰≎∁∓⇖∏⇻⇉≌≕≌ ᐏನᡯ↝∐∙⇕∑ᚘย≖≌ Џഎⅼ∝ஊ‫܉‬ெ↝ࡽࢌᚾ᬴≗≌ ⇙∙⇕∐∞⇮৙ዒᢿ↝ᘙ᩿ቫࡇ↗˄ბ↊⇂ૺࢍࡇ≘≌ ⁄‵↞↹↝୺ↁ∝૲↰↡↢л↻≙≌ ⇙∙⇕∐∞⇮↝ᄒ҄ӓ጑ਫѣ≚≌ ࠯ԧᅌࣞ΂↝‥‶ᚘย↗‸‷‿ᚐௌ6766

ᐃ䠄1990-2020䠅ՎѴ܏೜हண௰०Ь ІРୟ⎥௰०≼≺≻⊃≷≼≺≼≻‫ڭंר‬΢␪യ⏜⏷⑚␯⑜⌤߰੼⑄⑥␺⑓⑶␶⑬⑴␆ՎѴРୟ⎦हண≼≺≻⊁≷≼≺≻⊃֟Ϊਘԡऀృ␪യ⏜⏷̲ࡷँ߈஺വ␂֢൤ਘ⌎৳␾⑄⑓ҢൾԼࢪੇࠁॹ‫܊‬ృ␆ͽଷРୟ⎷௰०≼≺≻⊀≷≼≺≼≺ථ‫ڍ‬ਘՄࣸ௮␆␵⌤⑆⑾⑑␮⑂⑑␮␀थࠆࡅΠడ␆⏷␙␆డऌ‫ࡐت‬щ‫ͽ␆ݏ‬ଷొ͞हண≼≺≻≾≷≼≺≻≿֟Ϊਘ‫܊‬ృ␃␠␣̲ࡷँ߈␪ࡷঈ⏯␂⏜৳␾⑄⑓␂Ͷബ਽ͶҢ␆΂ЁਮՉ⑂⑄⑑⑫ͽଷРୟ⎦हண≼≺≻≼≷≼≺≻≾֟Ϊਘԡऀщ‫ࣸ׃⑴①⑾␯␣␠␃ݏ‬௮␆⑪␺⑸⌎⑬⑉⌎⑩␺⑸⑷⑤⑶␆ධ̱⌎Լࢪੇத̵Рୟ⎦हண≼≺≺⊃≷≼≺≻≻֟Ϊਘ‫܊‬ృ␃␠␣⑵␭⑶⑊␯⑫୻ࡴߢ߰੼ԡऀృ␆ͽଷ␀୻૵ͩՉ‫̔␆␐؞‬യРୟ⎦हண≼≺≺⊁≷≼≺≺⊂

֟Ϊਘ୻ࡴߢࢪ‫ڭ‬೮ԡऀృ␃␠␣Մࡷ‫ࣸ׃‬௮␆⑩⑶⑌⑄␼⌤⑶ए‫ॹࠁݻ‬ృ␆ͽଷРୟ⎦हண≼≺≺≿≷≼≺≺⊀֟Ϊਘࢪ‫ڭ‬೮ԡऀщ‫␣␠␃ݏ‬Մࡷ‫ࣸ׃‬௮␆ධ̱⌎కߑ⑬␶⑖⑅⑫␆ͦೀ␀ࠁॹృͽଷՎ Ѵ ͑ ाొ͞हண≼≺≺≾≷≼≺≺≾⎞⎨⑷⌤⑁⌤Ѩ␋⑄⑥⑎␺⑶ϣ‫␪ޠ‬യ⏜⏷֟Ϊਘ‫܊‬ృ␃␠␣ࢪ‫ڭ‬೮కʄ⌎␊⏲␗ԡऀРୟ⎦हண≼≺≺≼≷≼≺≺≾⎞⎨ԋߑԡऀ␀⑦⑸␻⑴①␮ϣ‫ޠ‬ԡऀ␃␠␣ಎ⌎⑂␲⑶␆‫ࣸ׃‬એࡅ␀୻૵ͩՉ‫␆␐؞‬ਚയొ͞हண≼≺≺≻≷≼≺≺≼

⑄⑥⑎␺⑶⑜⑊⌤⑾ϣ‫ޠ‬ృ␃␠␣␾⑾␺⑵⌤⑓␆‫⌎̱׋‬ධ̱͕ਈ␆ࢪ‫ڭ‬೮ෞԡऀРୟ⎦हண≻⊃⊃⊃≷≼≺≺≺⎞‫ہ‬՝ԋߑԡऀ␃␠␣ҙ͸ਚ‫׭‬ԉ⎞‫ہ‬՝⑈⑵⑎⑔⌎⑂␲⑶௧‫ͽ␆⑫⑑⑄⑂ࡧͦ׭‬ଷРୟ⎧हண≻⊃⊃⊃≷≼≺≺≺඼इ‫ࡆ׭ף‬ԯঘІ‫ڛ‬ਮ௚␆௏Ҷ⏪ඊʠ␃⏢⏩␣⊜⊍‫ࡷ␆୏ގ‬ԡృ␃Ј⏱␣ՎѴРୟ⎦हண≻⊃⊃≿≷≻⊃⊃⊁‫ר‬थѥࡅಆࡷԉ෢ࡴ‫׭‬௚␪␊␋␧␤ഔ੿೜ঁ␀⏯⏷⎶⎧‫ࣸ׃‬௮␆␊␋␧␤ͦࡧ‫ޅ‬ඡहண≻⊃⊃≾③⑷⑄⑓⑷⑄⑓⑊␯⑔␭⌤⑌‫␆ࣸ׃‬थ͍උએࡅ␃Ј⏱␣ՎѴ‫ޅ‬ඡहண≻⊃⊃≼ఔః⑂␲⑶‫␆ࣸ׃‬ҷժқੇએࡅ␃Ј⏱␣РࢹਘՎѴ‫ޅ‬ඡहண≻⊃⊃≻ೌમҶ⏪␀ɭ݊උ␪‫␣⏩ܕ‬ӗԋୌ␆थඋ␀కԋ␃Ј⏱␣ۢ՛ਘ⏢␠␋ͦࡧਘՎѴ68ή‫ܖ‬ႎ৖ඥƴǑǔ᩼੗ᚑμᙻ᣼ᚘย※⁠⁦⁗⁤⁠⁓⁦⁛⁡⁠⁓⁞‒⁅⁫ ⁢⁡⁥⁛⁧ ‒‚⁀‶⁆‟‵‷‒․••‥‛⁀⁡⁠‟‶⁗⁥⁦⁤⁧⁕⁦⁛⁨⁗‒⁆⁗⁥⁦⁛⁠⁙‒⁛⁠‒‵⁛⁨⁛⁞‒‷⁠⁙⁛⁠⁗⁗⁤⁛⁠⁙‒․••‥‴″‿≝‴⁧⁠⁖⁗⁥⁓⁠⁥⁦⁓⁞⁦‒⁘ü⁤‒‿⁓⁦⁗⁤⁛⁓⁞⁘⁡⁤⁥⁕⁚⁧⁠⁙‒⁧⁠⁖‒‟⁢⁤ü⁘⁧⁠⁙⁁⁢⁦⁛⁕⁓⁞‒‿⁗⁦⁚⁡⁖⁥
㡢 ⁆⁚⁗‒⁧⁥⁗‒⁡⁘‒⁞⁓⁥⁗⁤‟⁛⁠⁦⁗⁤⁘⁗⁤⁡ ⁗⁦⁤⁫‒‚‷⁅⁂※‛‒⁛⁠‒⁓⁠⁓⁞⁫⁥⁛⁥‒⁡⁘‒⁤⁗⁛⁠⁘⁡⁤⁕⁗⁖‒⁕⁡⁠⁕⁤⁗⁦⁗‒⁥⁦⁤⁧⁕⁦⁧⁤⁗⁥‒‒‼†‒›⁗⁙⁙⁗⁤„‒⁅†‒‹⁧⁗⁦⁬„‒‼†‒⁀⁛⁗⁩⁗⁞⁥≋⁄⁉⁆›‒″⁓⁕⁚⁗⁠≌
㡢 ″⁠⁓⁞⁫⁥⁛⁥‒⁡⁘‒⁦⁚⁗‒⁕⁤⁓⁕⁝‒⁕⁚⁓⁤⁓⁕⁦⁗⁤⁛⁥⁦⁛⁕⁥‒⁧⁠⁖⁗⁤‒⁥⁚⁗⁓⁤‒⁞⁡⁓⁖‒⁡⁘‒⁤⁗⁛⁠⁘⁡⁤⁕⁗⁖‒⁕⁡⁠⁕⁤⁗⁦⁗‒⁥⁦⁤⁧⁕⁦⁧⁤⁗⁥‒⁔⁫‒⁧⁥⁛⁠⁙‒⁢⁚⁡⁦⁡⁙⁤⁓ ⁗⁦⁤⁫‒‒‼†‒›⁗⁙⁙⁗⁤„‒⁅†‒‹⁧⁗⁦⁬„‒‸†‒›⁓⁗⁧⁥⁞⁗⁤≋⁄⁉⁆›‒″⁓⁕⁚⁗⁠≌
㡢 ⁅⁦⁤⁓⁛⁠‒″⁠⁓⁞⁫⁥⁛⁥‒⁡⁘‒⁥⁡⁞⁛⁖‒⁩⁡⁡⁖‒⁓⁠⁖‒⁙⁞⁧⁗⁖‒⁞⁓ ⁛⁠⁓⁦⁗⁖‒⁦⁛ ⁔⁗⁤‒⁕⁡⁠⁥⁦⁤⁧⁕⁦⁛⁡⁠⁥‒⁔⁫‒⁕⁞⁡⁥⁗‒⁤⁓⁠⁙⁗‒⁢⁚⁡⁦⁡⁙⁤⁓ ⁗⁦⁤⁫‒‒‴†‒‸⁤⁓⁠⁝⁗„‒⁅†‒›⁧⁜⁗⁤„‒‽†‒⁄⁓⁧⁦⁗⁠⁥⁦⁤⁓⁧⁕⁚≋‴⁓⁧⁚⁓⁧⁥‟⁇⁠⁛⁨⁗⁤⁥⁛⁦⁫‒⁉⁗⁛ ⁓⁤≌㡢 ‾⁓⁥⁗⁤‟⁛⁠⁖⁧⁕⁗⁖‒⁔⁤⁗⁓⁝⁖⁡⁩⁠‒⁥⁢⁗⁕⁦⁤⁡⁥⁕⁡⁢⁫‒⁘⁡⁤‒⁡⁠‟⁥⁛⁦⁗‒⁖⁗⁦⁗⁤ ⁛⁠⁓⁦⁛⁡⁠‒⁡⁘‒⁕⁚⁞⁡⁤⁛⁖⁗‒⁛⁠‒⁕⁡⁠⁕⁤⁗⁦⁗‒‒‹†‒⁉⁛⁞⁥⁕⁚„‒‶†‒⁅⁕⁚⁓⁧⁤⁛⁕⁚„‒‸†‒⁉⁗⁤⁛⁦⁬„‒›†‒⁉⁛⁙⁙⁗⁠⁚⁓⁧⁥⁗⁤≋‴″‿‟‴⁗⁤⁞⁛⁠≌CCD䜹䝯䝷

PC69

Ⲵ㔜䠄kN䠅
Ⲵ㔜䠄kN䠅㻹㻛ᶆ‽㻹㻛ᶆ‽ ‫ە‬‫ە‬‫ ە‬ճ‫ە‬ղձ㻹㻛ᶆ‽‫ە‬ձĭગӊ᳊Ჽ᳎ఐƷ୺ƛ᠍ᒵᚾ᬴ʤ఼‫͝ۄ‬ʥ‫ە‬մճ‫ە‬‫ە‬մյ‫ܯ‬଎‫ح‬અ஖Ғ஖
3000ੈ

13700ੈ

A᭤䛢䜂䜃๭䜜䛛䜙ᩳ䜑䜂䜃๭䜜䛻⛣⾜௒ࠬܽଈ໚ਦʤPPʥ
4080mm᭱኱୺䜂䛪䜏ศᕸ

A-A᩿㠃䛻䛚䛡䜛䜂䛪䜏䛾᥎⛣CCD࣓࢝ࣛ୺ậọỎлủճ

䐟

400mm

㻢㻜㻜䐠㻡㻜㻜䐡䐢㻠㻜㻜Ⲵ㔜㻔㼗㻺㻕䐟䐠䐡䐢ղ૲ỜọỎлủ

LEDࣛ࢖ࢺ

㻟㻜㻜㻞㻜㻜䝀䞊䝆Ϩ

㻝㻜㻜

յ

DICM

䛫䜣᩿䜂䛪䜏䠄㽢㻝㻜㻙㻟 䠅-0.6360ੈ

CL┠ど䛷䛝䜛䜂䜃๭䜜䛜Ⓨ⏕ኚ఩䠄mm䠅
ኚ఩䠄mm䠅

մ

2500ੈ

40mm

㻹㻛ᶆ‽
㻹㻛ᶆ‽ 㻹㻛ᶆ‽ 㻹㻛ᶆ‽ 㻹㻛ᶆ‽ 㻹㻛ᶆ‽

ձ

70A

㻹㻛ᶆ‽

㻹㻛ᶆ‽

≖≧⇭⇞⇥∑ဒ΂Ⴛ᧙ඥἋἬἕἁἽ࠮ฏᚘ ίᵣᵱᵮᵧᵇĬ᳌ᲽƸǓƷμᙻ᣼ᚘยᲢᲿ᳍᳊᳃Უ
㻹㻛ᶆ‽ἭἿἂἻἧỵ࠮ฏᚘยᘺፗ

ᲭᲾ࢟ཞᚘยᘺፗ

91.8 (10̺3)᭱኱୺䜂䛪䜏䠄㽢㻝㻜㻙㻟 䠅71㻜㻜㻞㻜㻜㻜㻠㻜㻜㻜䜂䛪䜏㻔䃛㻕㻢㻜㻜㻜72ƖᘷǛஊƢǔჽᐋெƷ‫ן‬጑ᚾ᬴įǳȳǯȪȸȈ৙ዒᢿƷ˄ბࣱཞy ϕϪΫϡηφαϱέϨʖφߑଆ෼଩‫ܩ‬෨y ྾Կͪ͢αϱέϨʖφߑଆ෼͹ึरࢋढ़ฑ‫ۋ‬૊͠Ტ᳌㼍ᲣYૼ଒ǳȳǯȪȸȈನᡯཋƷɟ˳҄ϼྸRa䠌ІЇƷᆉࡇƴƭƍƯଢᄩƳᙹ‫ܭ‬ƸƳƍWing Crack$W\SH%W\SH&W\SH'W\SH(W\SH=W\SHƤǜૺƻƼлǕƤǜૺƻƣǈЎࠋ

㼐㻝 㼐㻞

Ƚ=45c

Ƚ=60c

ȝ

㻞

r=0.697㻝㻚㻡㻝ȇȸǿ‫ׅ࠙‬Ⴚዴ

㻜㻚㻡
㻜

Ƚ=75c
13000
ȝ

㼐㼕

㼐㼚
㼐㻩䌥㼐㼕䠋㼚

˄ბࢍࡇ

Ƚ=30c

 |f(x)|dx

l 0ฑ‫ۋ‬਄͠ʤ̵ʥ

㻞

Ƚ=15c

ᲫlRa䠙

‫ܗ‬࿰໚ԣ෉͜
ϔϧρεϱήॴཀྵορϒϱήॴཀྵஙԈࡐॴཀྵΦΠιϩॴཀྵ
Ҳରࢾ‫ݩ‬ର

㻜

˄ბࢍࡇ

Į

㻝
ȇȸǿ
‫ׅ࠙‬Ⴚዴ

㻜㻚㻡
㻜

㻜㻚㻡
㻝
Ძ㻚㻡
㻞
ምᘐ࠯‫ר‬ቫƞᲢ㻾㼍Უ

r=0.925㻝㻚㻡㻜㻜㻚㻡㻝Ძ㻚㻡࠯‫ר‬ขƞᲢ㼐Უ㻞7473

இ‫ٻ‬ɼƻƣǈЎࠋİᐏನᡯƷȪȳǯȫᚘยȷᚐௌ▴ᙧᙇຊ⭷䛾䝸䞁䜽䝹Ⓨ⏕㐣⛬䛾䜂䛪䜏ıᕓᎹόለǷǧȫƷࡈ‫މ‬ਫѣᚘยȷᚐௌᐃ‫۔‬ɭ݊␃␠␣˵੩⑂␲⑶␆‫ئ‬Ӫԋप㻝㻜㻜㻜㻜㻚㻞㻜᭱ᑠ୺䜂䛪䜏㻙㻝㻜㻜㻜㻙㻜㻚㻠㻙㻞㻜㻜㻜㻙㻜㻚㻢㻙㻟㻜㻜㻜

2000≲⊬≳≪֤ૅ㻙㻠㻜㻜㻜㻙㻜㻚㻤≲⊮≳≪ଠૅ≲⊭≳≪␜␜֤ૅ㻙㻡㻜㻜㻜㻙㻝㻜㻡㻜㻝㻜㻜

㻝㻡㻜

y(mm)

୰ኸ᩿㠃䛾ᖜ᪉ྥ㊥㞳㻔䟚㻕

-0.054

0.088

40

40

20

20

00-20

25r 50rճᗙᒅ┤๓‫␗⏲␊܇ފث‬௰ு

0.734-45r -25r 0rǉ

⑋␯⑯⑭⑾⑔ԉ‫ئ‬Ӫ␇≻‫ئہ‬Ӫৎࢦ␆‫ܞ‬ు֦కԋ␃ʅऌ

ճ ᗙᒅ┤
๓

150
01000500մ ᗙᒅ┤ᚋ

00.2

Ⲵ㔜䠉ኚ఩᭤⥺00.4

0.6

ኚ఩(mm)
y=11ੈ
y=4ੈ
\ íੈ

y=11ੈ dR(ੈ)
y=4ੈ
1.5
\ íੈ

dR(ੈ)
0.1

-40-45r -25r 0rǉ‫ہٲ‬՝ԋߑ-1.430-20-4075y(mm)Ⲵ㔜 (N)㻙㻜㻚㻞᭱ᑠ୺䜂䛪䜏㻔䃛㻕㠃እኚ఩㻔䟚㻕ʽচ௰೮Մ঍௰೮㠃እኚ఩

㻜

0r

ȟ

0

ȟ

0r

25r 50rմᗙᒅ┤ᚋኚ఩ศᕸᅗííȐ‫ئ‬Ӫৎ֍ȏ‫ئ‬Ӫৎࢦ76‫ܞ‬ు֦␆కʄ૲ԋĳᲭᲾ࢟ཞᚘยƱ᳀Ჿ᳇Ქțȭǰȩȕǣ

Ĳီ૾ࣱ%(42ᙐӳ஬ƷਰѣᚘยӏƼഎᨋ౨ჷȍР‫ݞ‬ୌ

ABC
߰੼ۢ՛⌱⑦⑸␻⑴⑫⌲

⑧⑶⑓֬

⑧⑶⑓֬

ȍР‫ݞ‬ୌ

Ȑഋ֬ୌଷਲ਼Я␆⑊⌤⑞⑾②⑷⌤⑔ȎࡲԱୌȡ⑷⌤⑁⌤⑦⑸␻⑴①␮࣫ঈ
≽⊎۬߹
ԡऀ
ȏࡲԱୌȢ

կഋ߰੼࠮
Ȑഋ֬ୌ
⑧⑶⑓֬

≽⊎⑷⌤⑁⌤
ԡऀ

⑧⑶⑓֬

⎜‫ہ‬
ȎࡲԱୌȡ

ȏࡲԱୌȢ

կഋ߰੼࠮

⌱⑦⑸␻⑴①␮⌲⌱⎪⎩⎱ͦࡧ⌲կഋ߰੼⑭⌤⑔⑺␯⑯①⑷⌤⑫≽‫ہ‬≾‫ہ‬կഋ߰੼⑭⌤⑔

77≿‫ہ‬⊀‫ہ‬78䐨㗰㗰㒊ᮦ䛾ຍ⇕䞉෭༷㐣⛬䛻䛚䛡䜛䜂䛪䜏ศᕸĴ࠯ԧᅌࣞ΂ƷᲭഏΨᚘยƱ᳀Ჿ᳇ᚐௌਮӼ⑒⌤⑊≼‫ہ‬⑀⌤①␲␯⑄⑒⌤⑊ヨ㦂∦ィ⟠ᡤ䠟䠟䠠䠟䠟䠠༻ંয়‫ڱ‬㉥እ⥺䝃䞊䝰䜾䝷䝣䜱䞊⿦⨨‫ܯ‬଎য়‫ڱ‬ʤ༻ં໚ཬଈʥኚ఩‸‷ᚐௌኽௐ⿵ᙉ䛺䛧⿵ᙉ䛒䜚᫬㛫㻔㼟㻕7980‫֚ੈ׷‬ড়ަ Մࡷщ‫ͽݏ‬ଷՎѴ‫ࡆݳ‬ഠᄺ৲ওথॸॼথ५भಳ࿰पेॉକ౤घॊয಼૘৕ৈೡ৲‫ؚ‬যઠ੖૘पൣअঽ੘৬भଃ৆୔‫୒ૼؚ‬૙৩भਂଌ৯ଳਡਫ਼ ĺ੺ம৯ଳͶബ਽ͶҢ ̲ࡷँ߈ģࡷঈèûÕù೜‫ڭ‬ਮՉøêĚതʏøûÕց࢖ҢցઇҢ  ̲ࡷँ߈ģࡷঈøÞûÕ̉ౠ೜‫ڭ‬ĀࡒੇÝɥÕ‫ږ‬াऐÿҢൾ ‫ࡇن‬ઽщ‫ݏ‬۴஺ँ h ਮՉÝ؈ઽዜਤሥྸ৖ඥỉ৷ஜႎễỶἠἫὊἉἹὅầ࣏ᙲỶἳὊἊὅἂ২ᘐửဇẟẺỶὅἧἻໜ౨ἉἋἘἲ᧏ႆ
¾ ␊␋ζ␤⌎⏥඲⌊⏷␧␗੧␪୅ఐ⌎ԡऀ⏿⏥␣⑒⌤⑊‫ݦ‬൛ృ␋ζ␤ ⏥඲ ⏷␧ ੧␪୅ఐ ԡऀ⏿⏥␣⑒‫ݦ‬൛ృ
¾ ٥˜‫␆ۀ‬ʄঈ⏲␤␪నࡍ⏯⌊⎞⎨␚␧⏣␣ࣲͦ͜ࡧ‫܊‬ృ
¾ ⊋⊾⊭⋀⊴⊷⊯≽⊎Ңൾ⑭⑒⑶␪യ⏜⏷ʕ‫ڿ‬Ϲ൛⑂⑄⑑⑫ˎᚨឱ‫ئ‬ử࣏ᙲểẲễẟችࡇὉኺฎࣱὉ‫ܤ‬μࣱỆΟủẺૼẲẟ೛నໜ౨৖ඥܱᚰᚾ᬴ửܱ଀Ẳஊјࣱểஊဇࣱử౨ᚰẲẆ੩కᚘย৖ඥỉ೅แ҄8182ᇢ޽ᢡನཞඞᚡ᥵ᛦ௹ίᧈ߃ࠊ‫ۀ‬ᚠʙಅὸ ίᵦᵐᵔᵌᵐ῍ᵦᵐᵔᵌᵔὸఃࡆ≼≻૙ੇ֯Ϊ௚મొ͞ՎѴన‫ݳ‬Ԛ୹ӽϿ੕␆ਢӆ␾⑾␺
⑵⌤⑓ࣸ‫࣎ר‬Մ௮Ӽ␆ϴҙධ̱ৄ‫␀؞‬ɺࢪࡅத̵␃Ј⏱␣ՎѴఃࡆ≼≼૙ੇऻΪ‫ࠄ̱ࠞੇר‬Ԛ୹‫ࢀث‬८ԡऀщ‫⎨⎞␀ݏ‬⑒⌤⑊␪κയ⏯⏷ӽϿ
੕డऌ③⑸␻⑴⑫‫ע‬ɥὉ൦ɶᵑᵢἙὊἑỉӳ঺ϼྸ
8384

ᵆᵏᵇ ࣖщᚐ્ඥỆợỦᵮᵡఐỉྵஊࣖщਖ਼‫ܭ‬ඥࠅౖٗढ़֋൅ৈસࢻ໼ͽͥΊ‫ܯ‬଎ૹ஖ȍॵ‫غ‬ժ଀ȎηϨρφ઀ࡡԢྙմ๎ȍィȏ Ԣྙմ๎‫ޛ‬͹ժ଀ȏȎ⠊ᅖ䝇䝸䝑䝖ժ଀մੵଲস఼‫཯ړ‬รԿིȑ )(0‫ٱ‬մੵ䝇䝸䝑䝖୰ᚰ䛛䜙䛾㊥㞳䠄䡉䡉䠅
㻜㻡㻝㻜

㻝㻡

㻞㻜

0ȑȒȐ‫ٱ‬մੵ݃Վ˲1PP
-1,000-2,000㊥㞳䛾ኚ໬⋡;ʅͿȐ㻟㻰䝕䞊䝍䛾᩿㠃఩⨨Ȏȏᾃὼᾃ ૺ᩿ゎᯒ್ィ್-3,000-4,000Ȓ ࡠ༽ԢྙਬఈȐ㻞㻜㻞㻜㻔㼙㼙㻕85

ᵆᵐᵇᵪᵢᵴửဇẟẺਰѣᚘยỆợỦܱ೛నỉನᡯӷ‫ܭ‬तԃ‫␃⑫⑴①⑯␯⑋␪׃‬కֿԯ␪నқ③⑷⌤⑓≲ৼୌ≳⏿Ե‫׭‬-5,000մੵʙ‫ܯ‬଎ ฑ‫ ˍۋ‬ඬ६ยࠫ
86-6,000‫༙ݳ‬Ԣྙਬఈ஍ ʹ ʸ1PPίᾂὸ ‫ٳ‬ᚇэ҄ऴ‫إ‬ӕࢽỉẺỜỉᵑഏΨዜਤሥྸἉἋἘἲỉ᧏ႆଢ଼஢৫৅भ৯ఏ
⋇3Dঞ‫ش‬२५य़কॼ॑৷ःञଶᅡਡਫ਼ু১भ৫৅‫؞‬UAV ĺ५ॸঞड़୼ઌੰෲ
‫؞‬3Dঞ‫ش‬२‫ش‬५य़কॼ ĺ3Dੑ೾

ਜ਼઼્৒఺ल৉੟ఏ৒ੰෲ૪৶ෘਝଌৃ॑૑ਏधखऩःੑ೾১॥থॡজ‫ॺش‬भऱलસो ‫ؚ‬඀৖౫भ࿗ಎ༄৲‫؜‬⍎‫؜‬঎ঝॺಳ௤ĺ ಳีभ૬৑঱भਜ਼઼્৒ृ৒୤৲ু১॑৫৅⋈ॠफ़আॡ७ঝ઺൸๡୶३५ॸ঒‫؞‬100ۜ೫஦ऊैଡୗ੟ৌ଴એ॑৴ਢ৓๡୶
‫؞‬ड़ঝ९઺൸पेॊਗ௴༄৲ੲਾ॑਄੭ੑ೾दऌऩःᆽਚĺ૮যఄষ৬‫ق‬UAV‫ك‬ᕤ஦๓⎪⎩⎱ͦࡧ⟽᱆ۢऀ≽≸≼≼≪⊒⋅≻≸≺⊀ଆ≽≸≾≺≪⊒⋅

ԡऀॿ ≽≸≿≾ ⊒⋅‫ۋڶۊ‬‫ڹگ‬ঞ‫ش‬२‫ش‬ड़ঝ९઺൸

ੰ൸২धੳ௙২

UAV઺൸়ਛड़ঝ९઺൸≽≸⊁⊂≪⊒⋅≻≸≼⊂ଆ≾≸⊂≾≪⊒⋅

ԡऀॿ ≾≸⊂⊂ ⊒⋅ॠफ़আॡ७ঝ઺൸‫ق‬৺800ූभ઺൸ऊै়ਛ‫؜‬56੏઺ಞ‫ك‬⋉॥থॡজ‫ॺش‬ऱलસो்ਖ਼ഭ௕৲३५ॸ঒‫؞‬ॠफ़আॡ७ঝ઺൸ĺड़ঝ९઺൸‫؞‬UAV઺൸५ॸঞड़ੰෲĺड़ঝ९઺൸
ĺ0.2mmऱलસो்ऱलસो்ਖ਼ഭ௕৲३५ॸ঒ऱलસो்઴৒੥ટ‫ل‬CI‫م‬धॡছॵॡ்भঢ়બ88ίᾃὸɶ‫ݱ‬Ἃἣὅ೛నỉἴἝἑἼὅἂỆؕỀẪἼἋἁᚸ̖89ίᾄὸ ༏เửဇẟẺᵢᵧᵡᵫỆợỦᥟᢿ஬Ẩᘷ౨ჷඥỉ᧏ႆۢҢ⡈⡏ۢ޶‫ڰ‬՛ۢԡऀ⌱⏷␧␗⌊߰੼⌲⑀␯⑛⌤①␮⑃␶⑶⎞⊎ԡऀ⑒⌤⑊㻣㻤㻚㻢㻢㻣㻴㼦㻝㻜㻚㻢㻤㻝㻴㼦у඲㻢᣺ᖜ䠄㏿ᗘ䠅㻡ᵓ㐀ྠᐃἲ㻠㻟㻞‫⑶⑒⑭ࡧͦࣸ׃‬⌱⑈⑵⑎⑔⑭⑒⑶⌲ъ‫ڹ‬਷ಎζ␤㻝㻜㻜㻞㻠㻢㻤㻝㻜㻝㻞㻝㻠

࿘Ἴᩘ(Hz)ᵐᵓḥḷᵖᵎḥ ᵓЎ᣺ື䝰䞊䝗ᅗ

1st mode

2nd modeAภࡇЎࠋ

B89‫٭‬ˮᚘίᾅὸ ᾐᾘử෇ဇẲẺᢊែໜ౨ἣἚἿὊἽߑң܏ఐℵ⅁Ը"ⅆԸℶԸ

⅁⅂⅃

⅄

ⅅⅆԡ

ఃҽ͈੻ૈ

ℿℽ

ℿ⅀ℿℿ

ℿℽ

ℿ⅀ℾ⅃ℾℿ⅁ℿℾⅅℽℽ ℾℽℽⅅ ⅅ⅄⅁⅄⅄⅃⅄ℿ⅃⅄ℽℾ ⅁ⅅⅅ⅁℻ ⅅℾ⅁࣬‫҅ך‬ൡ
*ⅹⅻ+ఃҽ࣬‫ך‬*ⅹⅻℼૈ+ঁਮԡ*Թ+ঁਮఃҽ*Թℼૈ+⅁ℽ⅁⅀℻ⅅ ⅀ⅆ℻⅄ ⅀ⅅ℻ⅅ ⅀ℾ℻⅃ ⅁⅀℻ⅅℾℾⅆ⅄⅄ℾℽ⅀⅄ⅆ⅃⅁⅄ⅅ⅃⅀℻⅀⅁℻⅄⅁ℿ℻ⅅ⅁℻ⅆఢ࣫*Դ+ℾℾ⅄ࣺ‫ࢬܢ׈‬ℾℽℿසೌ‫ࢬܢ‬⅂ℽ‫ز଺ࣦݺ‬⅁ⅅ

ɺࢪ‫ࢬܢࡷڞ‬⅂ⅅᛔ‫ݰ‬ь༏ᘺፗ⌎ഔ੿̷૘࣫ঈ␠␢‫␪␗␆لף‬ৎࡴ̷૘⏯⏾⌊у඲␪қࡁਘ␃ͽ֥≹ఈ֥⏭⏳⌊⏵␆ෞ␗క̱␪਷ಎ߁⏣␡ࣲͦ͜ࡧ␃␠⏻⏾Չ‫ݎ‬⌎‫ފ‬ԉ⏿Ԓध⌎ْࣖࡅ␃ഃ␤⏷ɺ̵␂࣫ঈ␆ࡕْ
⌎̷૘࣫ঈ␆ͲඅọẵỚЎࠋẐή‫ܖ‬ႎ৖ඥửဇẟẺˎᚨឱ‫ئ‬ử࣏ᙲểẲễẟ೛నໜ౨৖ඥỉ᧏ႆẑᙱෙ೛ỉ೛Ꮹໜ౨ ḵᴾˎᚨឱ‫ئ‬ỉ‫ئ‬ӳỉᵏᵍᵏᵎᴾᆉࡇỂܱ଀ӧᏡểᚾም
¾ ᎹაỂỊᙸỦẮểầỂẨễẟẆʴ᧓ỉႸửឭảẺऴ‫إ‬ửӕࢽὉЎௌ
¾ ย᣽ೞ֥ểӷሁỉ൮ဇႎ২᣽ỂᚘยӧᏡ
9 Ⴘᙻໜ౨ỉịỤếẨỉᚐෞ
9 ỶὅἧἻໜ౨ỉ˯ἅἋἚ҄ỆợỦໜ౨᫁ࡇ‫ف‬ь9 ‫ܭ‬᣽ႎễ੷ͻἙὊἑỉӕࢽ
9 ‫ע‬ᩗởӨ᫘ሁỉᐯ໱໎ܹႺࢸỉዬ࣯ᛦ௹ờӧᏡ⅁ℽࣺ‫ࢬܢ׈‬⅂ℿℽⅅ⅄⅁℻⅀

ఢ࣫*Դ+᠔ࣗ‫≺≽≸⊃〈≻≸⊃≸⊁≻≺≼ ࡫ۢ␆ږ‬᠔ࣗ‫␆⏿ږ‬⌽ઇ⑜⑓⌾␆κയߑң
¾ ⑜⑓⑸⌤⑶␆࣬‫␆࡫ۢך‬Փ⏠␣̱ۢե֢̀⌎ਮՉ෍␤␆౫‫⑶⌤⑸⑓⑜⌎ ڡ‬ԡْ͜ࡆ¾ న‫ঁܢ‬ਮ␆ష‫܊׶‬ృ ߛ ঁ࠘ߌష‫܈੼ۋ‬ઌߛ ష‫ݨ͉׶‬૮ɦ⌊ష‫̱ंࠑ␆ࡆْݯ׶‬¾ ৄ‫؞‬ਮՉ୹യ␆݊բ֢̀␂␁
⌎⊗⊍⊓␆हब⑂⑄⑑⑫⌎ఢ࣫ධ̱ߑң ߛ ഛ‫؞ٽ‬৺‫ڳ‬ൽ91

 ଏ‫܍‬২ᘐểỉኺฎࣱẆ߻஖ẆԼឋὉЈஹ᭗Ẇ‫ܤ‬μࣱẆ࿢‫ؾ‬Ệếẟềൔ᠋౨᚛ ‫ם׎‬ʩᡫႾ২ᘐʙѦ৑Ẇૼ২ᘐ෇ဇἉἋἘἲίᵬᵣᵲᵧᵱᵇểỉᡲઃ ൟ᧓ồỉ২ᘐᆆ᠃‫ݩ‬ஹ‫ޒ‬ஓ᪃ૼẴỦऴ‫إ‬২ᘐử̅ẾẺಮẉễӕụኵỚ
¾ ἥἕἂἙὊἑḵ ἙὊἑἰỶἝὅἂỆợỦ೛న‫٭‬ཞỉ౨ჷ
¾ э҄ᚮૺἉἋἘἲ ḵ э҄Ҿ‫׆‬ở੷ͻࡇấợỎನᡯࣱᏡỉᚸ̖AI‫؜‬DX92ᾅ ⁅※⁂⇊∙⇻∏↝ಒᙲᵱᵧᵮᵮỶὅἧἻዜਤሥྸ২ᘐỉ‫ܱ؏ע‬ᘺ
6,3ॖথইছभୖ਻ী৙ଡਛॖী ଡਛॖথইছҩ॔७ॵॺঐॿ४ওথॺभ૴ो঺ভৰಎ‫୒ૼ؞‬ੳ઒‫؞‬ব৔ঈটॵॡ৉ୠषभৗૼ୒଑ো ৅ି্ૄभ૗ಌ ਡਫ਼ਏ୩भ੝৒ ੒઴য়थभৄઉख 333‫ط‬3),ਔઓৠ৒भञीभ੍ରॶ‫ش‬ঝ‫؞‬౟ํ୵੒೾ૼ୒‫ھڶؚ‬‫؞‬ॖথইছॹ‫ॱش‬ঋ‫ش‬५⇷⇼∐⇩⇕⇡⇕⇥∞ ਡਫ਼भ஍૨৲‫؞‬ৈ২৲ ੿঵঻୘ਛ ৉ୠ৴௚ ૼ୒੍ର৬਑⇽∏⇊⇿∞⇮⇡⇕⇥∞ŶƒƆƌƈƗƜŃŘőœषभ๾൴‫؞‬ੲਾુৢউছॵॺইज़‫ش‬঒ଡണ‫ؚ‬‫؞‬$,ૼ୒धभ੆়ುਡ஄ਛ6,3৏भ৬਑भનয়ব੠ன৫৉ୠৰಎ੍ରभ৬਑ỶὅἧἻዜਤሥྸỉẐẝụẺẟ‫ۋ‬ẑ‫كعق‬ॖথইছभশํ୵৲‫؞‬ৈິ୲৲॑ৰਠघॊ॔७ॵॺঐॿ४ওথॺ३५ॸ঒प੦तऎ‫ؚ‬৉ୠऋ਌૽धऩॊৗञऩॖথইছधभુோ঺ভभ઀੧൧૵‫؞‬౟ํ୵੒೾ঔॹঝ ਡਫ਼‫؞‬൧૵੥ટध॔७ॵॺঐॿ४ওথॺ॑ᇽएय़‫ॸش‬ॡঀট४‫ش‬ ৈິ୲ଓఊ‫؞‬ଓਘ౫મभਙચ௬੼ऋ૭ચ ౟ํ୵भ৒୤৲दছॖই१ॖॡঝ॥५ॺभ઴৒ऋ૭ચ শ਋৳৸ੑ઺‫؞‬ಌৗੑ઺ध਺ৱੑ઺भজথॡ৉ୠपउऐॊૼ୒ன৫भ௓ਤŕœŔřফŔœাप৫઩ख‫ؚ‬੗ऎभॖঋথॺ॑৫ಈว໣প৾੡༁ઇ౸౽഑౩າজ‫شॲش‬z ⎷⎭⎴ͽଷщ‫ঁ␪ݏ‬ు‫ۃۋ‬ढ
␯⑾①⑴Ϲ൛۴␐ਦͽz щ‫੿ݏ‬૊␆⏷␙␆⑒⑭␪ե߈ۢ޶‫ڰ‬՛␀⏯⏾ۢ‫ڞ‬z ਮՉщ‫ݏ‬۴␐щ‫੿ݏ‬૊␆⏷␙␆ࡺೀͥ␪ۢ‫ڞ‬