GOVERNMENT & DEFENSESkyRanger R70
次世代 SKYRANGER

SKYRANGER R70

次世代SKYRANGER
堅牢性＆信頼性

炭素繊維とマグネシウム
機体、IP-54/MIL-810G試験済み。

インテリジェンス&自律性
最新AIを提供するマルチNVIDIA TX2プロセッサ。

最大 2 kgのペイロード

簡単に取り付け、運搬、配送が可能
最大2 kgのペイロード。

柔軟性 &モジュール

新たなアプリケーションとペイロードの開発キット

世界中の軍事機関および公安機関用の信頼性の高いUASプロバイダ

捜索・救助戦術作戦

小型UASマルチツール
SKYRANGER R70

適応性。
耐久性。
革新性。

180

0

災害対応

衝突事故
復旧

SkyRanger R70は、FLIRの次世代SkyRangerで、実績のある小型UASの敏捷性と1名のオペレーターによる配備フットプリントを備え、幅広いペイロード能力を提供します。

1つのプラットフォームで多くのミッションに対応

R70の拡大された輸送能力、オープンペイロードアーキテクチャ、ダイナミックで反応性の高い管制により、VTOL UAS 1機の柔軟性レ
ベルがかつてなく高くなります。

緊急対応

荷物配送

主な機能とテクノロジー
炭素繊維+マグネシウム
IP準拠の機体

コンパクトなデザイ
ンで、1人のオペレー
ターにより数分で配備可能

予備バッテリー :4個1個のバッテリーが故障しても、安全に飛行を続けることができる<99ワットのバッテリー
は、民間航空機で輸送可能

2つの冗長
ナビゲーション
システム

2台の管制コンピュー
ターと複数センサーの冗長性

前向きEO/
IRカメラ

非光学ペイロードの運搬時のISR、および都市部や目視見通し外の操作で安全な飛行を実現する状況認識を提供

次世代のコマンドリンク
最大処理能力を発揮するためのMIMOアン
テナ、マルチステージ
フェイルオーバー技術

モジュール式
駆動システム4台の下向きコンピューター
ビジョンカメラ

未来の自律ナビゲーション
機能に活用する管制インプットを提供

アームとプロペラを交換するだけで、さまざまなミッションにR70を最適化可能

多用途のペイロード
アーキテクチャペイロード開発キットを使って、FLIR、パートナー、ユー
ザーは最新式の一体型ペイロードを素早く開発また配備できるレーザー高度計

起伏のある土地でも高度を一定に保ちます新技術:

航空
人工知能

ドローンに搭載された AI

複数の埋め込みNVIDIA TX2プロセッサを搭載したSkyRanger R70は、エンジンで飛ぶスーパーコンピューターです。
物体の検知や分類など、ネットワークエッジでリアルタイムの人工知能を発揮します。

多機能ペイロード
SKYRANGER R70

NEWNEWNEWPDKHDZoom 30、EO/ IR
MK- IISkyRanger R60ペイロー
ドの革新的な後継機は、重量も軽くなり、接続性が改善し、Vector™機能もさらに進化しています。

前向きEO/ IR

画像融合を含む、前面に取り付けられたEO/IRペイロード。
非光学ペイロードの運搬時の昼夜間の状
況認識、および二次視野ISR角のを提供。

Osprey最大2 kgのペイロードを運搬または投下する能力。
現場でシンプルなペイロードの構築も可能。

ペイロード開発キット

ペイロードの開発をエンドユーザーとサードパーティー製インテグレーターに広げ、アプリケーション固有のペイロードの迅速な開発を可能にします。

撮像ペイロード

HDZoom 30

300メートルの距離から撮影した実際の画像

長距離ズーム相手に見られずに見ることができます。
最高5 km先にある標的を捉えられる30倍の光学ズームと60倍の高度デジタルズー
ム機能を備えたFLIR HDZoom 30を使用
すれば、1000フィートの距離からナンバープレートを読み取ることができます。

パフォーマンス仕様

シャッタータイプ メカニカル

20メガピクセルx
画像スチール 3888ピクセル）（5184

ズーム 30倍光学 60倍デジタル

視野 68.6°～2.6°（30倍）、1.3°（60倍）

ビデオ解像度 1080p60 H.264 HD録画

取り外し可能メモリ SDHC、SDXC

ビデオメタデータ 埋め込みSTANAG 4609 KLVメタデータ

ジンバルによる安定性 3軸

ロール: +/-20°
可動域 ピッチ: +20～-120˚
ヨー: +/-20˚

環境許容度 全天候型、IP-53準拠
重量 24 oz（670 g）

2 KMの距離から撮影した
実際の画像

EO/ IR MK- II
撮像ペイロード

高画質赤外線

FLIRのEO/IR Mk-IIは、耐候性のある3軸安定ジンバルで高画質の昼光画像また熱画像を提供します。

パフォーマンス仕様

製造元と形式 SONY FCB_MA132+FLIR TAU2

EO:13メガピクセル（4192 x 3104ピクセル）
画像スチール IR:（640 x 512ピクセル）
EO:58°
視野 IR:45°（13 mm）または32°（19 mm）

ズーム 4倍デジタル

ビデオ解像度 640 x 512、8.33 FPS H.264録画

カラーパレット White-hot、Black-hot、Rainbow、Ironbow

ジンバルによる安定性 3軸

ロール: +/-20°
可動域 ピッチ: +/-60°
ヨー: +/-20˚

ビデオメタデータ 埋め込みSTANAG 4609 KLVメタデータ
Active Contrast Enhancement（ACE）
Digital Detail Enhancement（DDE）
デジタル処理 情報ベースヒストグラム平坦化（IBHEQ）等温線
環境許容度 全天候型、IP-53準拠重量 20 oz（575 g）

180
180

0

昼光画像と熱画像を同時に撮影できます。

昼間と夜間両方の操作に最適なEO/IR
Mk-II撮像ペイロードは、次の機能を提供します。

• さまざまなカラーパレット（white-hot、black-hot、rainbow、ironbow）
での高画質熱画像（IR）• 世界のどこにおいてもパイロットと遠隔人員に安全なHD 1080pビデオストリーミングが可能• IRレンズの選択–焦点距離19 mm（戦術アプリケーション）と13mm（サーマルマッピングまたはSARアプリケーション）• 高度放射温度測定。
精度は+/- 90º F（50º C）

0移動物体の検出と追跡
EOとIRの両方で移動標的識別

FLIRのVector™リアルタイムビデオ処理ソフトウェ
アは、最高3マイル先にある移動物体を自動的に照準し、追跡します。
追跡アルゴリズムは、標的の形状の変化にリアルタイムで適応し、位置が変化したり別の物体に視界を遮られたりしても標的に照準を合わせ続けることができます。
• 標的の自動追跡• 最大10個の移動物体の識別• 標的の地理位置の計算、向きと速度

VECTORの移動標的インジケーター（緑色の箱）は、カメラの視野の範囲内にある最大10個の移動物体に自動的にラベルを付け、（EO）と赤外線（IR）の両方で標的の向きと速度をリアルタイムで計算します。

1800

UAS 2
地上での事前配置

UAS 1
バッテリー低下

数時間
標的を追跡

自動空中交替（ AIR）で標的の追跡を継続

AIRにより、飛行中のSkyRangerのAIRにより、飛行中のSkyRangerのバッテリーが切れた時や着陸するバッテリーが切れた時や着陸する必要がある時に、フル充電され、離必要がある時に、フル充電され、離陸準備が整ったSkyRangerに自動陸準備が整ったSkyRangerに自動的に交替します。
的に交替します。

注目の標的

AIRを使用した複数のSKYRANGER間のAIRを使用した複数のSKYRANGER間のIRでの自動標的引継シナリオ
IRでの自動標的引継シナリオ

さらにAIRは、状況や動作要件が変化する
時に（日中から夜間の操作）、リアルタイム
でペイロードを交換します。
たとえば、夜間のISRを改善するため、EO/IR Mk-IIで飛行中のSkyRangerをHDZoom 30で飛行中のSkyRangerと交替させます。

4.4lbs（ 2kg）までならほとんどすべての物を運搬
OSPREY-荷物配送ペイロード

個人用救急キット（ IFAK）

浄水キット

Throwbot戦術ロボット

救命胴衣

小型UAS

無人地上センサー（ UGS）

小型 Pelican
ケース

戦術無線

柔軟なペイロードアーキテクチャ
ペイロード開発キット（ PDK）

ペイロードの開発をエンドユーザーとサードパーティー製インテグレーターに広げ、R70プラットーフォームでのアプリケーション固有のペイロードの迅速な開発を可能にします。

防振のための機械機体設計

ペイロード開発ツールをフルセットで活用
電子+機械+ソフトウェアの統合

R70の機体と完全に統合できるものには、以下が含まれます。
• 機械取り付け• 飛行機のバッテリーからの電源• エアクラフトからのセンサーデータ（例：GPS）• ペイロードデータ用の安全なIPネットワーク

SIGINT

ペイロードに専用安定装置を配備する
必要を最小化します

補助用
EO/ IRペイロード

非光学ペイロードでの飛行中日中/夜間のISR能力を提供します

広いペイロードSWaP安全運航範囲
最大2.5 kgの統合ペイロードを運搬可能

レーザーガス検知

最新鋭のソフトウェア
SKYRANGERのソフトウェア

マルチエアクラフト制御

自律空中交換（AIR）をベースに設計されたR70では、複数機体を1つのGCSから操作することができ、それぞれが独自のセミ自律飛行計画を実行します。

ダークモードSkyRanger R70は、アクティブC2リンクの恩恵を受けずにセミ自律飛行計画を実行することができます。
GPSが使用できない場合の操作4台の専用コンピュータービジョンカメラを使用する
R70は、GNSSをほとんどあるいはまったく受信できない環境においても自身の位置を特定し、位置を維持することができます。

アプリケーション
開発キット（ ADK）
FLIRのADKにより、パートナーとシス
テムインテグレーターは、共通地上管制ステーション（GCS）を使用した
SkyRangerの制御能力を含め、エアクラフトとペイロードのすべての制御を利用できるようになります。

SkyRanger UASの自律管制アプリケーションを作成

SkyRanger UASの制御を、一般的な地上管制ステーションに統合

一般的なGCS

自律性とAI

使用例

ADKは、複数の分野に応用して、UASの操作を向上させ、自動化することができます。

機能コンポーネント

上のエアクラフトとベー発見 ネットワーク
スステーションの自動的な発見

認証 認証と制御のアービトレーション

カメラ ビデオパイプラインとセンサーレベルの制御

ナビゲーション エアクラフトの指令制御
ジンバル ジンバルの指令制御物体モデル 反射、物体の状態、階層

ADK
データ分析と後処理現場でのデータ後処理と分析（写真測量法、変更の検知等）

カウンターUAS「友好的な資産」
として
SkyRangerとC-UASシステ
ムとの統合を可能にする典型的な構成

ベースステーション

TOUGHPADタブレット

バッテリー

エアクラフト

交換可能ペイロード

SKYRANGER R70

より長い飛行時間、より大きなペイロード、より多くのミッション

特徴
ミッション範囲

長い持続性

FLIRの複数機体の自律管制を使用した場合拡張可能なペイロード

最大 2 kg

ペイロードの柔軟性を高めるためにFLIRのペイロード開発キットを使用した場合準拠している侵入規格

IP- 54/ MIL- 810G

FLIR UASは、最も過酷な戦場での信頼と実績があります

パフォーマンス仕様
長航続駆動システム使用時で最大50分*

ミッション範囲 標準駆動システム使用時で40分以上**耐久仕様は前向きEO/ IRペイロードを使用して測定。
実際の飛行時間は、ペイロードと動作条件によって異なります

電波範囲 標準ベースステーションで最大8 km（5マイル）

最高対地速度 50 kph（31 mph）

最高上昇/下降速 4 m/s（13 ft/s）
度 3 m/s（9 ft/s）

ペイロード容量 Osprey:最大2 kg（4.4 lbs）
最大高度 標準駆動で15000' MSL

耐風性 最大風速65 kph（40 mph）、最大瞬間風速90 kph（56 mph）

動作温度 摂氏-30°C～50°C（華氏-22°F～122°F）

周波数構成

915MHz、922MHz、2.2GHz、2.488GHz
およびその他の周波数

FLIRミッションコントロールステーション（MCS）
ソフトウェア

地上管制ステーv4.x
ション Panasonic FZG-1でFLIR SkyRanger R60と相互運用可能

ビデオメタデータ 埋め込みSTANAG 4609 KLVメタデータ

ミッションデータ 安全キー交換機能付きのAES256ビット暗号化
環境許容度 塩水噴霧/降雨のIP-54、MIL-STD-810G

エアクラフト4.5 kg（9.9 lbs）-機体、アーム、脚部、バッテリー4台、ペイロードはなし
重量標準パッケージ8.5 kg（18.7 lbs）
（エアクラフト、ベースステーション、HDZoom 30）

付属品

ジョイスティックコント
ローラー• 複数の飛行モードと、反応性の高い、触覚飛行管制用のユーザープログラミング可能なボタン• 複数サイズのGCSタブレットに素早く安全に取り付け可能• 全天候型のIPに準拠

リュックサック• 1つのエアクラフトR70ソ
リューションの全コンポーネントに対する統合輸送ソリューション• ベリー改正案に準拠した素材• 黒、迷彩、デザートタンの3色
で販売

耐久キット

• より長いフリー飛行ミッション
時間のために最適化されたプ
ロペラ、モーター、バッテリーのコンビネーション• 前向きEO/IRペイロードを使用した場合、50分以上の耐久時間

充電ソリューション• R70エアクラフトバッテリーとベースステーションの複数の充電オプション• 複数のバッテリーの高速充電用に、4ベイと8ベイの充電器が選択可能

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ご一緒にお仕事させていただくのを楽しみにしております。
SkyRangerに関する詳しい情報とビデオについてはwww.
flir.comをご覧ください

FLIRは単なるドローンプロバイダではありません• 10年のUASの経験があります• 操縦の実地訓練• 専任サポートチーム• 北米製

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19-0251-SUR-R70_Brochure - 最終更新日05/31/19

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