ロボットフレンドリー施設推進機構
対外発表会

アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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2

アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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RFA概要名称

一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(Robot Friendly Asset Promotion Association: RFA)

設立日

2022年8月10日

発足日

2022年9月2日

事務所

東京都港区芝公園3－5－8 機械振興会館 507号

目的

あらゆるタイプの施設においてロボットの導入を実現するため、ロボットフレンドリーな環境の構築を支援すること

活動(1) 施設とロボットの連携において、協調領域を整理し、各企業が競争領域に注力できる環境を構築(2) 施設におけるロボットフレンドリーな環境の定義(3) ロボットフレンドリーな環境に関する情報収集と発信(4) その他上記の目的を達成するために必要な事業

ロゴ

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4これまでの経緯

ロボットと施設の連携に関して、協調領域の具体化を進めております。
2019年

労働力不足解決のためのロボット活用を検討するために、経済産業省とNEDOが「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース(TF)」を発足。

2020年

ロボット新戦略に基づき設立された「ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会(RRI)」内に上記TFを移管し、施設管理TC立上げ。ロボットとエレベーターの連携規格に関して検討。

2021年

ロボットとエレベーターの連携で規格化すべき領域と技術仕様を示した「ロボット・エレベーター連携インタフェイス定義(Draft)」を公表。

2022年

施設内扉等との連携規格を検討する為「セキュリティ連携STC」を立ち上げ。
また、RRI内の施設管理TCが発展的に解消され、「一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)」を設立。

2023年「物理環境特性TC」と「ロボット群管理TC」を新規に立ち上げ、「エレベーター連携TC」と「セキュリティ連携TC」に加えて4つのTC体制へ。
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RFAの取り組みイメージ

屋内センサー
エレベーター例②
案内自動扉

フラッパーゲート

執務エリア屋外
例①
屋内
デリバリー

例③
屋外
デリバリー

エントランス

▽GL
例④
床面清掃

例⑤
巡回警備

施設内外路面
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公共地下空間6

アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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2.2 エレベーター連携TCのこれまでの活動・成果【2022年10月 ロボット・エレベーター連携インタフェイス定義 規格の発行】

各連携において個別の開発が必要

各社ロボット／エレベーターに対応する共通連携基盤

ロボットがエレベーターと連携しながら縦移動を用いたサービスを提供するための規格を策定しました
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エレベーター連携TCのこれまでの活動・成果
ロボット・エレベーター連携システム 全体構成
ロボット

通信

ロボット
サーバー

通信

エレベーター
サーバー

通信

エレベーター

インタフェイス定義

標準ユースケース例

標準ユースケース例に基づきロボットサーバーとエレベータサーバー間の通信インタフェイスを定義しました
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9エレベーター連携TCのこれまでの活動・成果【2024年3月 ロボット・エレベーター連携 導入・運用マニュアルの発行】

通信の構成

要件
定義

関係者
導入の工程

導入・運用に際し工程・関係者が多く未導入企業にとってハードルが高いロボット・エレベーター連携システムの導入・運用に関する有益な情報をマニュアル化

ロボット・エレベーター連携システムを簡易／安定的に導入・運用可能とするマニュアルを策定しました
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10エレベーター連携TCのこれまでの活動・成果

ロボット・エレベーター連携 導入マニュアル 導入ステップ
導入目的の明確化

事前調査

キックオフ
ミーティング

要件確定

見積り

発注

施工／
運用設計

試験

検収

Step1

Step2

Step3

Step4

Step5

Step6

Step7

Step8

Step9

ロボット・エレベーター連携 導入マニュアル 全体構成
ロボット

通信

ロボット
サーバー

通信

通信機
変換器

通信

エレベーター
サーバー

通信

通信機
変換器

通信

エレベーター

ロボット・エレベーター連携 運用マニュアル①ロボット・エレベーター連携のプロセス②運用全体に関して考慮すべきこと③異常シーケンス

ロボット・エレベーター連携システムの導入担当者が必要とする情報を各ステップ毎に一元的にマニュアル化しました
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エレベーター連携TCのこれまでの活動・成果
ロボット・エレベーター連携システム導入・運用マニュアル 目次紹介（全65ページ）

導入・運用における各フェーズ毎の勘所を豊富な補足資料・例示と共に提供しています
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エレベーター連携TCの今後の取り組み• ロボットとエレベーターが通信するための規格・マニュアルはできたものの、導入事例はこれから
背景• 実際に連携システムを導入しようと思うと、関係者も多く複雑で、旗振り役が不在なことが多い• ロボットの運用に慣れておらず、システムを導入したもののどのように活用すれば良いか不明瞭

目標

具体的な取組みロボット×エレベーター連携システムのスムーズな導入／運用を支援すること①ロボット×エレベーター連携規格の改定②導入・運用マニュアルの改定

発行済みの連携規格・マニュアルの改定を通じてユースケース創出を支援する取り組みを実施していきます
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エレベーター連携TCの今後の取り組み

2024年度の具体的活動予定

会合スケジュール ： 5月、7月、9月、11月、’25年1月、3月（原則２か月毎）

主な活動①発行済の規格の改定版発行②発行済の導入・運用マニュアルの改定版発行
会員企業によるエレベータ連携規格・マニュアルを使用した実証事業や導入事例から見えてきた、エレベータ連携の更なる普及に繋がる改善要望をフィードバックし2024年度中に改定版を発行予定です

今期も会員企業様間の活発な議論を通じてロボット・エレベータ連携システムの更なる普及に貢献する活動を推進していきますアジェンダ

1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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ロボットフレンドリーな環境とセキュリティの関係について
多くのオフィスビルには自動ドアやフラッパーゲート（以下、ゲート）が設置されており、私たちはゲートを便利に利用しています。また、ゲートは部外者の侵入を抑制するためセキュリティ的にも大切な設備です。
一方で、ゲートはロボットの移動の障壁となることからロボットの活動が制限されます。そのため、オフィスビルの環境はロボットにとってフレンドリーな環境とは言い難く、ロボットの業務への組み込みが広がらない要因となっています。
セキュリティ連携TCではロボットフレンドリーな環境とセキュリティの確保の両立ができる社会の実現を目指し取り組んでいます。
ロボットの置かれている現状
オフィスビルフラッパーゲート

認証しないとドアが開かない

オフィスビル
自動ドア

人を検知しないとドアが開かない

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セキュリティ連携TCのこれまでの活動
セキュリティ連携TCでは、ロボットが入退管理システム／扉／フラッパーゲート等と連携しながら、面でのサービスを提供するための規格およびガイドラインについて検討を進めており、現在は第一版が発売中です。

セキュリティと連携した世界観
屋内
エレベーター

自動扉

フラッパーゲート

センサー

執務エリア

エントランス

屋外例❶
屋内
デリバリー

例❷
屋外デリバリー

▽GL
例❸
床面清掃

例❹
巡回警備

公共地下空間Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

17セキュリティ連携TCの世界観
セキュリティ連携TCではTCの目指すべき世界観を掲げており、各会員は世界観を共有して検討を推進しています。

• メーカーフリーなロボットと設備の連動を実現すること
セキュリティ連携TCの世界観• レトロフィットを実現すること（既存の施設に導入できる）• 過剰な安全性を求めすぎないこと(安価での実現を目指すこと)

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セキュリティ連携TCにおけるユースケース
多種多様なロボットが、各エリアを往来しながらサービスを行うことを想定しています。
Noa

ロボット種別

運用イメージ

搬送ロボット

宅配便を建物入口で受け取る
共用部配達先会社の入口まで配達
専有部入口で受け取る
制限区域の担当者まで配達bc

清掃ロボット

清掃ロボットが建物内、共用部を定期清掃する清掃ロボットが、無人の入居会社フロアを警備解除して定期清掃するd

案内ロボットe

訪問者が建物入口の案内ロボットで訪問先の受付
案内ロボットは訪問先会社の入口までアテンドするf

訪問者が訪問会社入口で受付
案内ロボットは訪問者を応接室までアテンドするgh

警備ロボット

警備ロボットが建物外周、建物内共用部を定期巡回する
警備ロボットが専有部、制限区域を定期巡回

公共空間

（屋外）

自動ドア

共用部
建物
側
管理エリ
ア

g

（エントランス等）

c

自動シャッター※夜間のみ閉鎖

フラッパーゲート

半専有部

ae（認証後の廊下、エレベーター等）

d

自動ドア

入
居者
管理エリ
ア

認証

認証

認証

認証

認証

警備専有部

（受付等）

fb

認証
電気錠

制限区域
（応接室）

自動スイングドア

認証

認証

h

警備

認証

制限区域

（オフィス等）

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セキュリティ連携TCで検討する構成
セキュリティ連携TCで対象とする構成として、多種多様なロボット（ロボットサーバー）から出入管理サーバーを経由してゲートを制御する範囲で検討し、規格・ガイドラインの第一版を発行しました。
現在、セキュリティ連携TCでは、第一版で検討した構成範囲に出入管理サーバーと接続する警備システムを含め、範囲を拡大して検討を進めています。

出入管理サーバー

ロボットサーバー

警備システムロボットサーバー

オフィスビル
お掃除ロボット

警備ロボットフラッパーゲート

自動ドア：第一版から拡大した検討範囲
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セキュリティ連携TCでの実績

セキュリティ連携TCの開催
2022年6月に第一回を開催、2024年6月末までに計20回を開催しました。

原則、月一回の頻度で開催中です。
規格の策定と販売
2023年 8月 第一版の規格およびガイドラインを発行・販売しました。

2023年10月 第一版の規格英語版を発行・販売しました。

第一版 規格

第一版 ガイドライン

第一版 規格（英語版）
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セキュリティ連携TCの活動に関してセキュリティ連携TCでは発行済の規格／ガイドラインのブラッシュアップを実施中です。

• ロボットが移動可能なエリアが限定されており、業務への組み込みが広がらない
背景• 非接触でのサービスなど、ロボットが活躍できるであろうシーンの増加• ロボット／ビル設備／サービス毎の改造が個別に必要になり、開発費用／製品価格が高くなりがち

目標

具体的な取組みロボットとセキュリティ(入退管理システムや扉、フラッパーゲート等)が連携するための支援をすること①発行済のロボット×セキュリティ連携規格・ガイドラインのブラッシュアップ②ロボット×セキュリティ連携によるサービスロボットの実用化の訴求活動

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アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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物理環境特性TCの背景

施設の物理環境を標準化することで、ベンダーが自社規定で開発したスペックで適用可能な施設のみに導入している現状から脱却し、スケールメリットを享受できる状況を実現します。

参照：「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース活動成果報告書(2020年3月)」
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24物理環境特性TCの概要と期待される効果
ロボットが走行しやすい環境(ロボットフレンドリーな環境)の規格を作り、共通認識を持つことによりロボット普及を促進します。

屋内
エレベーター

自動扉

フラッパーゲート

屋外

執務エリア

エントランス▽GL

移動に関わる物理環境
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公共地下空間25

物理環境特性TCの概要と期待される効果
ロボットが走行しやすい環境(ロボットフレンドリーな環境)の規格を作り、共通認識を持つことによりロボット普及を促進します。
現状課題

期待効果

ロボット
メーカー

既存施設設計に関する共通認識が持ち辛く、汎用的なスペック

物理環境に関する規格・ガイドラインがあることで、汎用的なスを設定できないことで、ペックの整備が進み、ユーザー（施設）

ロボフレ環境にするための参照可能な規格がないことで、•導入前の状況把握に時間がかかる•

導入時に各施設の状況に応じた、カスタマイズに時間と費用•がかかる•••間が削減される•

導入前にロボフレ化するための方法及び費用がわからず、整備が進まない。

導入時に想定以上のカスタマイズ費用がかかり期待したROIが出せない
導入時に時間がかかり、期待したスケジュールで進まない

導入前および導入時のアセスメントやカスタマイズにかかる時開発コスト・インテグレーションコストが抑えられる

物理環境に関する規格・ガイドラインが整備され、ロボフレ化手段と併せて参照可能になることで、時間・費用の把握が進み、•ROIの算定が容易になり、導入検討が進む。

•

期待したROIやスケジュールで導入が進み、水平展開・新築物件への適用を図ることができる。

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物理環境特性TCのこれまでの取組と成果

サービスロボットの移動の円滑化に関する物理環境の分類と指標に関する規格を発売中です。

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物理環境特性TCの今後の活動に関して規格改訂・運用マニュアル発行を目指します。

背景

目標

施設の物理環境を標準化することで、ベンダーが自社規定で開発したスペックで適用可能な施設のみに導入している現状から脱却し、スケールメリットを享受できる状況を実現する

・発行済み規格の改訂

・運用円滑化に向けたマニュアルの策定と発行①サービスロボットの移動の円滑化に関する物理環境の分類と指標に関する規格改訂

具体的な取組み②上記規格に関する運用マニュアルの策定・発行③保管場所・充電ステーションなどの物理的なスペースや容量についての討議・意見収集④共有マーカーに関する討議・規格発行
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アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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ロボット群管理TCのこれまでの活動
2023年度より、本TC参加企業との議論を重ね、施設内での複数のロボット同士が連携する上での協調領域を整理し、ロボット群管理の規格案を作成。
発行に向けて各種確認を進めています。

ロボット群管理システム構成
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ロボット群管理における実現イメージ
令和５年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業：ロボット群管理TCの規格案ベースでの実証実験を実施

動画提供：NECネッツエスアイ（株）様Copyright (C) Robot Friendly Asset Promotion Association All rights reserved.

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ロボット群管理TCの今後の活動に関して2024年度中にロボット群管理の規格／ガイドラインの発行を予定しています。

• ロボット同士が細い通路でお見合いしてしまうと、デッドロックが発生してしまう
背景(ロボット同士で状況を解決できず、人の手助けが必須になる)• 人の手助けが必要なほど運用のハードルが上がり、ロボットを継続利用するインセンティブが減ってしまう

目標

具体的な取組み施設内で複数種・複数台のロボットが継続稼働できる環境を整え、ロボットの導入・運用コストの削減やサービスロボットの普及を促進①施設内でのロボット群管理を実現する通信仕様を定義した規格の発行②複数ロボットの導入・運用手順のガイドラインを発行

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アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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セミナーに関して34

以下概要で、今後セミナーを開催していく予定です。
セミナーの目的

セミナーを通じてロボット／ロボフレの活用について具体的に理解することができ、ロボットの普及につなげること

セミナー概要•••時間：1時間
開催方式：ウェブ(Teams開催)
対象：会員向け(過去動画含む)

ロボット／ロボフレの運用に関して••••

セミナー内容定量的な効果(データ)に関して•••

第1回予定

どの種類のロボットを、どのような施設で、具体的にどのように使っているか、オペレーションの説明
ロボットを導入する前後で、オペレーションがどのように変わったか(業務フロー／体制／契約の変化など)
ロボットを導入するうえでの関係者一覧と、各々の役割、またそれらの関係者をどのように巻き込んでいったか
ロボットを導入／運用するうえで、課題とその課題をどのように解決したか••••

施設の規模や、ロボット毎の台数など
ロボット導入による労働時間の変化(床面清掃の時間が減り、他の業務に時間をさけるようになった結果、全体として清掃品質が上がったなど)
ロボット導入による経済性の変化(ロボットそのものの費用は発生するものの、床面清掃の労働時間が削減され、大きな支出なく運用ができているなど)

日時 ：2024年8月8日(木)14時～15時
テーマ ：(仮)サービスロボット導入における重要ポイント
登壇者 ：森トラスト株式会社 社長室戦略本部 デジタルデザイン室 部長代理 朝比奈 泰裕 様
リンク ： https://robot-friendly.org/seminar/20240808/

自治体連携に向けて

以下フェーズ応じた取り組みを実施中です。

0→1フェーズ

1→10フェーズ

10→100フェーズ【経済産業省様】
革新的ロボット研究開発
等基盤構築事業【RFA】
規格／マニュアル／ガイド
ラインの策定【地方行政等連携】
ロボット／ロボフレ導入の加速•

ロボットフレンドリーな環境を実現するための、研究開発を支援•

実際にロボフレを支える技術を採択事業者が開発し、現場に導入•(参考 https://www.meti.go.jp/main/yosan/yosan_fy2023/pr/ip/sangi_10.pdf )•上記事業で得られた成果を踏まえながら、業界横断的な企業群が連携し、規格／マニュアル／ガイドライン等の書籍を発行•

これらの書籍によって、ベンダーごとの仕様が規格に統一されるので、開発／導入コストを下げることに貢献•(参考https://robot-friendly.org/publication/ )•上記の通りロボフレを進めるための取り組みは行ってきたものの、中々進んでいないのが現状•課題となっているイニシャル／ランニングコストを下げる取り組みを模索中

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35

経済産業省様との連携

経済産業省ロボット政策室の皆さまと連携しながら取り進めしております。

※経済産業省発表資料より転載
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RFAの成果

これまでに5つの規格／マニュアル／ガイドラインを発行済み
エレベーター連携TC

セキュリティ連携TC

物理環境特性TC

ロボット群管理TC

2024年度発行予定

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37行政におけるロボットの推進

全国的にロボット普及の波は広がっており、関係のある自治体様／企業様がおられれば、ぜひご一緒させてください
観光庁

神奈川県

愛知県

https://sagamirobot.pref.kanagawa.jp/ab

埼玉県

南相馬市

https://www.pref.saitama.lg.jp/robotics/i

https://www.pref.saitama.lg.jp/robotics/i

https://kanko-jinzai.go.jp/out/

https://aichirx.jp/index.html

ndex.html

ndex.html

相模原市

浜松市

大阪市

各務原市

北九州市

https://www.city.osaka.lg.jp/keizaisenrya

https://www.city.kakamigahara.lg.jp/busi

https://www.ksrp.or.jp/fais/robot/forum/

ku/page/0000445711.html

ness/shokogyo/1018788.html

index.html

https://www.sic-sagamihara.jp/robot/

https://hama-robo.com/

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38行政におけるサービスロボットの支援(1/2)

サービスロボット導入に対する支援も、全国的に広がっております(応募を終了しているものも含みます)
名称

ジャンル

観光庁

観光地・観光産業における人材不足対策事業

内容(一部抜粋)

https://kanko-jinzai.go.jp/

神奈川県

導入実証サポートhttps://www.pref.kanagawa.jp/osirase/0604/jisso_center/assets/pdf/apply_flyer.pdf

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39行政におけるサービスロボットの支援(2/2)

サービスロボット導入に対する支援も、全国的に広がっております(応募を終了しているものも含みます)
名称

ジャンル

愛知県

ロボット未活用領域
導入検証補助金

内容(一部抜粋)

https://www.pref.aichi.jp/uploaded/attachment/506254.pdf

南相馬市

令和6年度南相馬市ロボット
機器導入促進事業補助金

https://www.city.minamisoma.lg.jp/portal/sections/16/1620/16204/1/1689.html

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40

新規活動に関してまとめセミナーと行政連携を進めることで、サービスロボット／ロボフレの活用事例を広く普及していく
セミナー行政連携• 実際に導入し、運用を実現しているサービスロボット／ロボフレの事例のご紹介• 仲間を増やし、各企業の皆さまがサービスロボット／ロボフレに触れる機会を増やす• 費用対効果についても触れ、中長期的な運用継続を目指す• 国全体としてサービスロボット／ロボフレを盛り上げていく機運を醸成する

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41

アジェンダ1. 本日の流れ
2. RFAの取り組みご説明
1. RFAの取り組み概要

2. エレベーター連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
3. セキュリティ連携TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
4. 物理環境特性TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
5. ロボット群管理TCにおける概要／これまでの成果／今後の取り組み
6. RFAにおける新規取り組みに関して(セミナー事業や行政連携等の展開に関して)

3. 経済産業省様から講評／ロボフレ政策とRFAへの期待について

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42今後とも宜しくお願い致します。

43