RTK 測位方法
3D Machine Guidance to Support①RTK-GNSS

従来型の RTK-GNSS は既知点上に固定局 (BASE) を設置し、補正情報を無線機で移動局 (ROVER) へ送信します。

補正情報を( 株 ) 岩崎では、ICT 施工におけるマシンガイダンスの普及促進をサポートいたします。
本システムは取り付けから運用まで容易であることをテーマに開発され、小型ショベルは VR500、＜特徴＞

無線機にて通信

オールインワン設計による 3D マシンガイダンス■固定局 1 台で複数台の移動局を運用可能

中・大型のショベルでは VR1000 と、幅広いモデルのショベルに対応したシステムです。

■現場基準点を使用するため現場の整合性を取りやすい■精度劣化のバラつきが小さい◆補正データが無線通信のため、固定局からの通無線通信
移動局信距離制限あり

固定局デジタル無線機を使用②Ntrip A³◆無線で送れる衛星情報量に限界がある

製品紹介はこちら→

Ntrip A³ は既知点上に固定局 (Ntrip サーバー ) を設置し、インターネット経由で、補正情報を移動局 (Ntrip クライアント ) へ送信します。

位置情報を送信＜特徴＞■固定局 1 台で複数台の移動局を運用可能

位置情報を送信■現場基準点を使用するため現場の整合性を取りやすい補正情報を送信■精度劣化のバラつきが小さい■固定局と移動局間が 10 ㎞程度の範囲までは

Ntrip キャスター

使用可能

移動局

Ntrip 通信

（Ntrip クライアント）

携帯電話回線を使用■Ntrip 通信のため送信できる衛星情報量に限界がない。
（現状では補足している全衛星が使用可能）

固定局（Ntrip サーバー） ◆通信回線網範囲内でなければ使用不可

中・大型機向け

ミニショベル向け

VR500

VR1000

一体型 GNSS コンパス

③ネットワーク型 RTK(VRS 方式 )アンテナ分離型 GNSS コンパス

ネットワーク型 RTK(VRS 方式 ) は携帯電話回線を使用して、電子基準点の観測データを受信します。
そのデータから現場内に仮想的な基準点を作り出概略位置を送信

し、RTK 測位を行います。

電子基準点からの情報で仮想基準点を作成＜特徴＞■固定局が不要、移動局１台で運用可能補正情報を送信◆移動局１台に対して通信モデムと VRS サービス

（Ntrip クライアント）

インターネット回線を使用して補正情報を通信株式会社 岩 崎

営業内容
主要取引業種◆通信回線網範囲内でなければ使用不可

Ntrip 通信

移動局所在地

契約が必要

VRS 配信会社〒060-0034

電子基準点✓RTK 測位と正確な方位✓マルチパスの影響を軽減する優れた技術

https://www.iwasakinet.co.jp/

札幌市中央区北 4 条東 2 丁目 1 番地

TEL：011-252-2000◆精度劣化のバラつきが大きい

FAX：011-252-2009

IT 関連、建設測量システム、測量機、環境計測機などの販売、設置、保守、メンテナンス、レンタル

弊社では VR1000 および VR500 の販売・導入前後で、お客様をサポートいたします。
お客様担当営業

お問合せ

内容確認

会社情報はこちらから→
2023.06 © iwasaki Co., Ltd.All Rights Reserved/

I C T 施 工を各種ショベルに小型から大型まで、幅広い機種のショベルに対応した本システムは、

官公庁・学校・研究機関、 建設業
測量・土木建設コンサルタント、 食品業

担当技術✓過酷な環境に耐える頑丈設計

電話サポートオンサイト対応

情報共有

コンパクトながらも高精度な測位を可能にし、運用しやすい ICT 施工をサポートいたします

製品紹介動画はこちらから→チルトセンサー

VR1000システム構成図

チルトセンサーは、リストリンク、

VR1000 は、建設現場向けに頑丈に設VR1000 構成図

アーム、ブーム、ボディの 4 箇所に設計された GNSS コンパスです。

置する、1 軸、及び 2 軸の傾斜センサー

コンパクトな設計により、キャビン内チルトセンサーです。に取り付けることができ、そのうえで正A46

耐水性に優れているうえ、小型に設確な測位と方位精度を実現しています。

計されており、過酷な現場にも対応でまた、マルチパスの影響を軽減する技術（リストリンク、アーム、ブーム、ボディの 4 箇所）を搭載しており、環境を問わない活躍がきます。

VR1000 本体（キャビン内部）

また、メーカー純正カバーと弊社オ見込めます。
IronOne ディスプレイ

るため、用途や環境に応じて使い分けGPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、ることが可能です。

RTK 測位を可能にします。こちらもマル岩崎オリジナルカバー

チパス軽減技術を搭載しているため、VR1000 と組み合わせることでより安定した性能を発揮します。

VR500 構成図

※取付可能な重機に関しては別途ご相談ください。

IronOne は、過酷なフィールド向けに型 PC です。

実現した GNSS スマートアンテナで8 インチのタッチスクリーンを採用しす。
IronOne ディスプレイ

製品紹介はこちら→います。また、Wi-Fi の受信や SIM カークトサイズで、内部には GNSS アンドの搭載が可能なため、お客様のニー

テナ 2 つと受信機が搭載されていま独自の技術により、小型化と高精度ズに沿った通信方式を採用することがVR500 本体（キャビン上部）測位の両立を達成しました。

オフセットブームセンサーできます。データの入出力は、USB ポー

オフセットブームセンサーはオフセットブーム仕様のバックホウに取り付ける（リストリンク、アーム、ブーム、ボディの 4 箇所）センサーです。
IronOne ディスプレイ

ブームセンサーから分岐し、オフセット部の根本に設置します。センサーと同様に弊社オリジナルの取付ボックスを用意しており、堅牢かつ簡便な設置が可能です。
オフセットブームバックホウに対応した 3D マシンガイダンスでの施工が可能です。

GradeMetrix- システム画面
削作業などの安全かつ正確な施工を実現します。また、GradeMetrix では容易に 3D と 2D を切り替えることが可能なので、用途に応じて使い分けることができます。

＜3D ガイダンスの特徴＞●ガイダンス機能
設計値からのバケット刃先までの距離を数値と矢印でリアルタイムにガイダンスします。また、刃先左右のガイダンスも可能です。

センサー取付ボックス

高さ管理機能イメージ●各種データ形式に対応
設計データはメーカーオリジナル形式に変換不要で、LandXMLや DWG 等の一般的なデータ形式に対応しています。

＜2D ガイダンス特徴＞●掘削や整地作業で威力を発揮
任意の高さで掘削や整地が可能なため作業土工などの施工でお手軽に使用できます。

●バケット交換機能
事前に設定したバケットを登録することで作業に応じて即座に切り替えが可能です。

3D ガイダンス画面（オフセットブーム対応）

センサー本体●高さ管理機能
バケット刃先座標から設計値までの高さ表示を鉛直方向・垂直方向で切り替えることが出来ます。

VR1000 および VR500 で使用するアプリケーション「GradeMetrix」は、ガイダンス情報を視覚的・数値的にオペレータへ提供することで、法面整形や掘3D ガイダンス画面

IronOne（キャビン内部）

トを使うことで容易に行えます。

オフセットブームセンサー

VR500 本体

チルトセンサーており、直観的な操作が可能になって小型ショベルにも設置可能なコンパす。

IronOne設計された、頑丈なディスプレイ一体

VR500 は、オールインワン設計をチルトセンサー（リストリンク、アーム、ブーム、ボディの 4 箇所）

VR500 構成図 ( オフセットブーム対応 )A46 GNSS アンテナ

VR500

VR500 本体メーカー純正カバー

リジナルカバーの 2 種類を用意してい同時に運用する A46 アンテナは、QZSS にフル対応しており、高精度のVR1000 本体

センサー本体●任意設計でらくらく作業
正確な位置を必要としない作業では簡単な設計 ( 高さと方向と勾配 ) を設定するだけで施工ができます。

●施工履歴データ機能
バケット刃先座標のログデータを取得し、設計値に対する差分をガイダンス画面に着色表示します。

2D ガイダンス画面●マッチング機能
設計高を刃先高さに合わせることができ、現地盤高に合わせるなど簡単な作業での測量の手間を削減できます。