カメラ・モニタ設置要領書1

【改定履歴】
発行日

変更内容

2024年1月22日

初版【改定履歴】

管理資料

調達・品質管理部

HP更新日

2

１．カメラ設置について
２．取付け前の事前確認
３．新規検査の対応
４．国土交通省認可通知・カメラモニタリスト・第６－４号様式
５．指定番号一覧表
６．カメラ・モニタリストの見方
７．カメラ取付範囲■カメラ設置高さ■車両中心からの距離■カメラ上下角度■カメラ上下角度測定方法（推奨）■カメラ上下角度測定方法（アウトライン活用例）■カメラアウトライン■画像表示装置取付可能範囲
８．第６－４号様式の記載要領
９．製品についてのお問い合わせ先
10．取付けについてのお問い合わせ先
3１．カメラ設置について□取付作業について・カメラメーカが申請、審査、試験を行ったカメラ設置範囲がカメラモニタリストに記載されております。
・カメラモニタリストに記載の範囲内でカメラとモニタを正しく取付けを実施することで保安基準に適合します。
〈別添129.3.1.1 … 近接後方視界〉
技術基準一部抜粋
後方視界看視装置により与えられる近接後方視界は、4.1.に定める試験条件及び手順により試験を行った結果、下記に適合するものであること。
(a) 第1列の試験対象物（テスト対象物A、BおよびC）の場合：
試験対象物の側面または上部に位置する0.15 m×0.15 mの領域が、各試験対象物の少なくとも1つの位置で視認できること。
(b) 第2列の試験対象物（テスト対象物D、EおよびF）および第3列の試験対象物（テスト対象物G、HおよびI）の場合：
試験対象物全体が視認できること。

その他、近接後方視界に基づき、対象物の大きさや、表示までの時間などの要件があります。
近接後方視界については、取付作業時に確認が必要になることがあります。

車両・ポールは平らな場所に立てる必要があります。
OK

ポール１列目NGNGNG

ポール2、3列目
パッチを側面もし
くは上面など任意の位置に貼付けし視認できること。

ポールの全体が視認できること。

松本事務器株式会社
http://www.matsumoto-jimuki.co.jp/
品番：PA-24

２．取付け前の事前確認
装置型式指定は、カメラの取付可能な範囲（エリア）を定めて、認証を取得する仕組みとなっています。
また実際に正しく取付した後に、近接後方視界で立てるポールに影響するような「遮蔽物が映らない」ことが前提となっています。
取付けする前に、カメラモニタリストの取付範囲の中で、ポール・パッチを遮蔽しないことを確認の上で取付け頂きますようお願い申し上げます。
「赤枠内に映るポールの見え方に影響する遮蔽物がない」ことが確認できればポールを立てた確認は不要です。
遮蔽物

NG
遮蔽物

遮蔽物

架装物などが映り、「パッチが全面映らない」ため不適合になります。
カメラの角度調整もしくはカメラを移動するなど取付場所の再検討をお願いします。

遮蔽物
遮蔽物

OK

カメラを床下に取付した場合、奥行により車両の床面が映り込みますが、パッチ、ポールが遮蔽されていない場合は問題ありません。
【参考】
車両最後端から車両前方方向にカメラを取付けするほど、遮蔽物の影響を受ける可能性が大きくなる傾向にあります。

5

３．新規検査の対応
後退時車両直後確認装置

カメラ取付位置

画像表示装置取付位置

自マーク装置型式指定認証品（別添129）

認証範囲内

認証範囲内

車両認証品
（UN-R158）

認証範囲内

認証範囲内

自マーク装置型式指定
認証品/車両認証品

どちらかもしくは両方が認証範囲外

提出書類

備考

①国土交通省認可通知②カメラ・モニタリスト③第6-4号様式

新規検査届出書 第一様式（その１）別紙を表紙に提出書類を添付頂くことで当日検査が可能になります。

①第6-3号様式

新規検査届出書 第一様式（その１）別紙を表紙に提出書類を添付頂くことで当日検査が可能になります。

TRIASにて申請（後退時車両直後確認装置試験成績書）

新規検査届出書 第一様式（その１）別紙を表紙に提出書類を添付頂き、事前審査が必要になります。

※各種エビデンス

非認証品－－

TRIASにて申請（後退時車両直後確認装置試験成績書）

新規検査届出書 第一様式（その１）別紙を表紙に提出書類を添付頂き、事前審査が必要になります。

※各種エビデンス

車両後部に特殊な装備を有する自動車（第52条 23項
国土交通大臣が定める自動車）－－不要

新規検査届出書 第一様式（その１）別紙を表紙に提出書類を添付頂くことで当日検査が可能です。

レッカー車

6

４．国土交通省認可通知・カメラモニタリスト・第６－４号様式
国土交通省認可通知

カメラモニタリスト

第6-4号様式

上記資料は当社HPよりダウンロードができます。
カメラとモニタ設置後、都度「第６－４号様式を発行（作成）」し通知書とカメラモニタリストをセットにして新規検査時に提出頂きますようお願いします。
https://www.mems.co.jp/

7

５．指定番号一覧表
NO

1

2

3

指定番号

自 R-1

自 R-2

自 R-3

後方看視装置の型式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

構成機器
型式及び品番

CV4060-A

C4015R
C4065R(シャッター付)
C4075R(融雪タイプ)

CM6010R(6型)CM6020R(6型)ーCV4075-A

C4015R
C4065R(シャッター付)
C4075R(融雪タイプ)

CM7522R(7型)CM7520R(7型)ー

CV5060-A

C5005R
C5075R(融雪タイプ)

CM6010R(6型)CM6020R(6型)ー

CM7522R(7型)CM7520R(7型)ー

CM7522R(7型)

ー

4

自 R-4

CV5075-A

C5005R
C5075R(融雪タイプ)

5

自 R-5

CV6075-A

C6025R(HDカメラ)

8

６．カメラ・モニタリストの見方
後方視界看視装置等の型式及び品番
①
②

③

④

構成機器
型式及び品番

後方看視装置の型
式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

CV6075-A

C6025R

CM7522R

カメラ取付範囲（レンズセンター）
⑤
⑥
車両最大幅
（ポール設置最大幅）

[ｍｍ]

2500

カメラ上下角度[°]-42°～-52°⑥参考⑦⑧

カメラ上下角度[°]
測定面（カメラ本体）車両中心からの距離[ｍｍ]

車両後端からの距離[ｍｍ]-45°～-55°

左右0～1200＋60～-2000

⑨
カメラ取付
高さ
[ｍｍ]

1587～3854

画像表示装置取付可能範囲⑪

映像表示までの時間⑬⑨（参考）

⑩

カメラ取付
高さ
[ｍｍ]
カメラ上下角度
回転中心

特記事項

画像表示装置
中心までの距離[ｍｍ]

画像表示装置の取付方式

信号入力から映像表示までの時間[s]

1600～3867

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

1400

天吊り・ダッシュボード設置

0.7S（12/24V）

1400

天吊り・ダッシュボード設置

0.7S（12/24V）

1400

天吊り・ダッシュボード設置

0.7S（12/24V）

2500-37°～-47°-40°～-50°

左右0～1200

0～-2000

1088～1588

1100～1600

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-22°～-32°-25°～-35°

左右0～350

0～-2000

491～1091

500～1100

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ⑫①：国土交通省に申請した後方看視装置（カメラシステム）の型式②～④：上記①の装置を構成するカメラ・モニタ及びその他構成機器の型式〈国土交通省

後方看視装置の型式指定通知〉⑤：装着できる車両の最大全幅を示します。
⑥：カメラ設置時のカメラ角度（レンズセンター）を示します。
⑥（参考）：上記⑥のカメラ測定面のカメラ角度を示します。

⑦：車両中心から車両側面への距離を示します。
⑧：車両後端からの車両前方方向への距離を示します。

カメラ取付範囲イメージ⑨：地上からカメラレンズ先端中心までの高さを示します。
⑨（参考）：地上からカメラ回転中心までの高さを示します。

CV6075-A⑩：特記事項を記載しています。
⑪：画像表示装置（以下モニタ）の設置可能距離を示します。
⑫：モニタの取付方法を示します。
⑬：バックイベント開始から映像表示までの時間を示します。

9□参考：単位

重要

車両中心⑪特記事項の補足：カメラ設置面公差±5°

後ろ（正面）を向けた状態での取付
左右

正面

カメラの設置は後方正面を向けた設置が基本ですが設置面の公差に対し±5°まで対応しております。
カメラ上下角度[－°]

車両中心からの距離[０ｍｍ]

車両後端からの距離
[＋ｍｍ]

車両中心

車両最後端
カメラ
取付高さ
（回転中心）[ｍｍ]（車両後端からの距離）
±０
カメラ
上下角度
[＋°]

車両後端からの距離[－ｍｍ]

車両中心からの距離
[ｍｍ]

カメラ
取付高さ
（レンズセンター）[ｍｍ]

10

７．カメラ取付範囲
後方視界看視装置等の型式及び品番①②③

後方看視装置の型式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

CV6075-A

C6025R

CM7522R➡

④

構成機器
型式及び品番

カメラ取付範囲（レンズセンター）
⑤
⑥
車両最大幅
（ポール設置最大幅）

[ｍｍ]

⑥参考

カメラ上下角度[°]⑦⑧

カメラ上下角度[°]
測定面（カメラ本体）車両中心からの距離[ｍｍ]

車両後端からの距離[ｍｍ]⑨
カメラ取付高さ[ｍｍ]

⑨（参考）

⑩

カメラ取付
高さ[ｍｍ]
カメラ上下角度
回転中心

特記事項

2500

-42°～-52°-45°～-55°

左右0～1200＋60～-2000

1587～3854

1600～3867

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-37°～-47°-40°～-50°

左右0～1200

0～-2000

1088～1588

1100～1600

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-22°～-32°-25°～-35°

左右0～350

0～-2000

491～1091

500～1100

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

カメラの設置エリアは複数設けております。

⑦車両中心からの距離⑧車両後端からの距離⑨（参考）カメラ取付高さ（レンズセンター基準）（レンズセンター基準）（カメラ上下角度回転中心）（車両最後端）1200（車両中心）
0-2000

0 ＋60（地上からの高さ）
3867⑥参考カメラ上下角度⑥参考カメラ上下角度-45°～-55°-45°～-55°

1600-40°～-50°-40°～-50°

1100-25°～-35°-25°～-35°

500
350 0

全幅2500まで

0（地上）

11

■カメラ設置高さ
・カメラの高さは、地面からリストの「⑨参考 カメラ取付高さ（カメラ上下角度回転中心）」に示す高さの範囲以内での設置をお願いします。
・高さを測定時には、地面が水平な場所で車両を停車し測定（確認）をお願いします。
NGNG

OK

〈C40**R/C50**R〉

NG〈C6025R〉

・リスト記載の高さ（⑨参考：回転中心）：1600～3867
・カメラ角度の設定はカメラ本体部分で測定
OK3867
車両
側面3867
車両
側面

カメラ上下角度（取付角度-50°）

カメラ取付高さ（カメラ上下角度回転中心）

NG

カメラ上下角度（取付角度-50°）
レンズセンターの高さが3867mm

NG
車両
側面3867

正しいカメラの高さと角度設定により、視認性が担保されます。

カメラ上下角度（取付角度-42°）

地面

地面

取付け角度が範囲外

12■車両中心からの距離
・車両中心からの距離は、車両後方からみて中心から車両側面への距離を示します。距離はカメラレンズセンターまでの距離を示します。
・カメラ取付時には、リスト「⑦の車両中心からの距離」の範囲内に取付するようをお願いします。
〈カメラアウトライン〉
C40**R

C50**R

リスト記載の範囲：左右0～1200

リスト記載の範囲：左右0～1200
OK

OKNG

OK

車両中心

車両後面

OK

900

1200

取付け位置が、⑦車両中心からの距離範囲内であり問題ありません。
※実際の取付けでは余裕を持った取付けをお願いします。

C6025R

取付け位置は、⑦車両中心からの距離範囲内ですが、カメラ本体が車からはみ出さないよう取付けして下さい。

車両中心

車両後面・範囲内への取付と、車両からはみ出さないようよう適切に取付をお願いします。

13

■車両後端からの距離
後方視界看視装置等の型式及び品番①②③④

後方看視装置の型
式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

CV6075-A

C6025R

CM7522R

車両前方（キャブ）

構成機器
型式及び品番

カメラ取付範囲（レンズセンター）
⑤
⑥
車両最大幅
（ポール設置最大幅）[ｍｍ]

カメラ上下角度
[°]

⑥参考

⑦⑧

カメラ上下角度[°]
測定面（カメラ本体）車両中心からの距離[ｍｍ]

車両後端からの距離
[ｍｍ]

⑨
カメラ取付
高さ
[ｍｍ]

⑨（参考）

⑩

カメラ取付
高さ
[ｍｍ]
カメラ上下角度
回転中心

特記事項

2500

-42°～-52°-45°～-55°

左右0～1200＋60～-2000

1587～3854

1600～3867

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-37°～-47°-40°～-50°

左右0～1200

0～-2000

1088～1588

1100～1600

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-22°～-32°-25°～-35°

左右0～350

0～-2000

491～1091

500～1100

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

車両最後端0ｰ＋

・車両後端からの距離は、車両前方（キャブ）方向への距離を示します。
・車両最後端より車両前方（キャブ）方向は「－」、車両を超える方向は「＋」表示になります。
⑥参考 カメラ上下角度-45°～-55°

・奥行はレンズセンター（カメラレンズ（ガラス）先端中心）が基準になります。
・実際の取付はアウトラインを参照頂き、カメラ角度を合わせた頂き奥行を超えない範囲で取付けをお願いします。
-40°～-50°-25°～-35°

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■カメラ上下角度
後方視界看視装置等の型式及び品番
①
②

③

④

後方看視装置の型
式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

CV6075-A

C6025R

CM7522R

重要構成機器型式及び品番

カメラ取付範囲（レンズセンター）⑤⑥
車両最大幅（ポール設置最大幅）[ｍｍ]

カメラ上下角度[°]

⑥参考

⑦⑧⑨

カメラ上下角度[°]
測定面（カメラ本体）車両中心からの距離[ｍｍ]

車両後端からの距離[ｍｍ]

カメラ取付
高さ[ｍｍ]

⑨（参考）

⑩

カメラ取付
高さ[ｍｍ]
カメラ上下角度
回転中心

特記事項

2500

-42°～-52°-45°～-55°

左右0～1200＋60～-2000

1587～3854

1600～3867

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-37°～-47°-40°～-50°

左右0～1200

0～-2000

1088～1588

1100～1600

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

2500-22°～-32°-25°～-35°

左右0～350

0～-2000

491～1091

500～1100

・カメラ設置面公差左右±5°・ケーブル：W50**シリーズ

カメラ角度の調整は、上下角度のセンター値を推奨します。

■カメラ上下角度解説■カメラ上下角度測定場所
カメラ型式：C40**R⑥参考カメラ上下角度
測定面

カメラ型式：C50**R

拡大-45°～-55°

基準線

カメラ型式：C6025R⑥カメラ上下角度-42°～-52°

拡大

天面手前側が測定場所になります。

15■カメラ上下角度測定方法（推奨）C6025R測定準備（測定が水平な場所で実施できる場合）

デジタル角度計
両面テープ(全面に貼付けお願いします）
参考：板金（平らで硬い物）：厚さ2ｍｍ、幅：10～15ｍｍ、長さ：150ｍｍ

【側面】

〈準備物〉

40ｍｍ
【上面】

板金

デジタル角度計

両面テープ

150ｍｍ

NG

【注意】
板金に対し平行にデジタル角度計を固定して下さい。

10～15mm（アルミ等）※C6025Rのみ※C6025Rのみ
OK

・デジタル角度計のZERO点調整などデジタル角度計のマニュアルを参照下さい。
・デジタル角度計は確認するための設備になりますので校正など実施をお願いします。
・角度確認時には、地面が水平な場所で車両を停車し測定（確認）をお願いします。

NGNG〈測定方法〉
C40**R

C6025R

C50**R
面接触

面接触

【測定面】
カメラを正面からみてリヤ側【測定面】
カメラを正面からみてリヤ側

カメラカバー先端と角度計の側面を全体を当て、垂直がでるようにして下さい。

面接触

【測定面】
カメラを正面からみてフロント側【注意】… カメラに対しデジタル角度計は垂直にして測定下さい。

当てる

16
OKNGNG

■カメラアウトライン〈C40**R〉記載の角度は測定面の角度になります。
-45°

-55°

〈※シャッター付きも同じ寸法です。（シャッター開）〉
-35°

-45°

垂直面
取付
け

水平
面取付
け
17

〈C50**R〉記載の角度は測定面の角度になります。
-45°

-55°

-40°

-50°

-35°

-45°

垂直面
取付
け

水平面取付
け
18

〈C6025R〉記載の角度は測定面の角度になります。
-45°

-55°

-40°

-50°

-25°

-35°

垂直面取付け水
平面取付
けブラケットの可動範囲超過（-30°まで）

19

■画像表示装置取付可能範囲
後方視界看視装置等の型式及び品番①②

画像表示装置取付可能範囲
⑪③

④

構成機器
型式及び品番

後方看視装置の型式及び品番

カメラ
型式及び品番

画像表示装置の型式及び品番

CV6075-A

C6025R

CM7522R⑫

画像表示装置
中心までの距離[ｍｍ]

画像表示装置の取付方式

1400

天吊り・ダッシュボード設置

1400

天吊り・ダッシュボード設置

1400

天吊り・ダッシュボード設置【車両認証された純正モニタとの置き換えについて】□車両認証

アイポイントからの距離

車両認証（純正モニタ）■画像表示装置（以下 モニタ）の設置
同じ取付位置にモニタ置き換え

モニタは、以下条件で「⑪画像表示装置中心までの距離以内」にモニタの設置をお願いします。
画像表示装置中心までの距離

天吊り

□自マーク

画像表示装置までの距離
ダッシュボード設置

10°以上

自マーク
（認証品モニタ）〈条件〉■シート位置はシートレールの最後端まで移動して下さい。
■シートバック角度10°以上。但し10°以上倒れない場合は、可能な範囲の最大角にして画像表示装置中心までの距離以内に設置して下さい。

画像表示装置までの距離 >= 車両認証のアイポイントからの距離＋50ｍｍであれば、第６－４号様式の「アイポイントから画像表示装置の中心までの距離」確認欄は「〇」になります。

シート位置最後端

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８．第６－４号様式の記載要領

自R-ｘｘ(代表型式)装着車両の情報を記載下さい。

カメラ製品型名を記載

カメラモニタリストの数値を記載下さい
当社HP上にて、数値記載した様式をダウンロードできる様、対応予定です。

範囲内に装着できている場合は、確認欄に「〇」を記載下さい。

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モニター製品型名を記載

カメラモニタリストの数値を記載下さい

範囲内に装着できている場合は、確認欄に「〇」を記載下さい。

取付したカメラ映像に遮蔽物がない場合は、確認欄に「○」。
遮蔽物がある場合は、車体工業会様の運用に基づき、確認を行い、問題なければ、確認欄に「○」。
取付者が署名をして下さい。
手書き、印刷は問いません。

○手書き、印刷は問いません。
○確認者が発行した本紙をご提出いただきますようお願いします。

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９．製品についてのお問い合わせ先
営業統括事業部

北日本営業部 札幌営業所〒060-0004 北海道札幌市中央区北４条西２－１－１
TEL ０１１－５２２－８２９０
北日本営業部 仙台営業所〒984-0011 宮城県仙台市若林区六丁の目西町８－１
TEL ０２２－７４５－２８３９

東日本営業部〒105-0011 東京都港区芝公園１－７－６
TEL ０３－６４０２－３０５７

カメイ札幌駅前ビル６階

斎喜センタービル６階

KDX浜松町プレイス10階

東海営業部〒451-0046 愛知県名古屋市西区牛島町２－５ トミタビル６階
TEL ０５２－５６３－７５８８
東海営業部 北陸営業所〒920-0031 石川県金沢市広岡１－５－２３ 金沢第一ビル４階
TEL ０７６－２２２－２８７０
関西営業部〒553-0003 大阪府大阪市福島区福島６－１３－１４
TEL ０６－６４５８－２１４４
中国営業部〒732-0052 広島県広島市東区光町１－１０－１９ 日本生命広島光町ビル５階
TEL ０８２－５０６－２８１０
中国営業部 四国営業所〒760-0023 香川県高松市寿町１－２－５
TEL ０８７－８１１－２２３６

井門高松ビル６階

九州営業部〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東２－６－２３
TEL ０９２－４１３－３８１１

博多駅前第２ビル５階
23

10．取付けについてのお問い合わせ先
サービスソリューション部

東日本ソリューション課〒105-0011 東京都港区芝公園１－７－６
TEL ０３－６４０２－３０６３

KDX浜松町プレイス10階

東海ソリューション課（北陸地区）〒451-0046 愛知県名古屋市西区牛島町２－５
TEL ０５２－５６３－７５３０

トミタビル６階

関西ソリューション課〒553-0003 大阪府大阪市福島区福島６－１３－１４
TEL ０６－６４５８－３１４９
中四国ソリューション課〒732-0052 広島県広島市東区光町１－１０－１９
TEL ０８２－５０６－２８１０
中四国ソリューション課 四国地区
〒760-0023 香川県高松市寿町１－２－５
TEL ０８７－８１１－２２３６

日本生命広島光町ビル５階

井門高松ビル６階

九州ソリューション課〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東２－６－２３
TEL ０９２－４１３－３８３０

博多駅前第２ビル５階

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