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DMP-B23-0011

ダイナミックマッププラットフォーム株式会社（DMP） 会社概要
31th May, 202３

©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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会社概要
基礎情報設立

2016年
6月

従業員数

209人
61人
R&D専任者

市場進出地域

日本
米国
欧州
韓国
中東

売上高
年平均成長

カバレッジ範囲

クライアントパートナーシップ

35,000 km
日本(OEM要求範囲(4)の100%完了済)

37%

550,000 miles

FY3/2018–3/2022(OEM要求範囲(4)の100%完了済)

北米

120,000 miles
欧州

高精度三次元地図データ（HDマップ）のプロバイダー
HDマップデータの整備を目的としてSIP (1)プログラムによって設立
・自動運転 （AD）/ 先進運転支援システム（ADAS）
・その他インフラ

株主構成
As of October. 2022

金融投資家/事業会社

国内主要自動車会社

地図製作会社

測量技術保有会社

人工衛星

コーポレートストラクチャー
測量会社©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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当社のミッション

Modeling the Earth
当社は現実の世界をデジタル空間に複製する高精度3次元データのプラットフォーマーとして、様々な産業分野におけるイノベーションを支えています。

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当社のサービス
高精度3次元点群データ

高精度3次元地図データ(HDマップ)

社会インフラの整備など多彩な用途に車の自動走行や先進運転支援システムに国内の最先端かつ高度な「計測技術」を用いたモービルマッピングシステム(GPS、カメラ、レーザスキャナ、IMUなどを搭載した車両)により、全国の高速道路と自動車専用道路を計測しています。

日系自動車メーカー10社の要求を満たしつつ、車両システムに必要な「実在地物(標識や区画線のように実在する物)」と「仮想地物(車線リンクのように実在しない物)」を収録。
cm級の絶対精度を実現しています。

出典データ（画像付き） 約20TBベクトルデータ 約5.5GB ＝ 3,636分の1（0.027%）

https://www.youtube.com/watch?v=7zZ-jFZNZeE©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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提供データMMS（Mobile Mapping System）によって取得した点群データから、特定の地物を抽出してベクトル化することで生成
HDマップの生成プロセス① 衛星測位
Multi-GNSS※を利用した位置補正技術©MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION② 計測
モービルマッピングシステム（MMS)による点群データ生成③ 図化
点群データから地物を抽出してベクトル化④ 統合
各種データを統合※GNSS：日本の準天頂衛星を含む各国が運営する衛星測位システムの総称©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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MMSとは・・・

Mobile Mapping System：モービルマッピングシステム
車両にGPSアンテナ・レーザースキャナー・カメラ・IMU（慣性計測装置）などの機器を搭載し、走りながらスピーディに高精度な3次元空間情報（高精度３次元点群データ：道路や周辺の建物・地物・地形）を取得する車両搭載型測量システムです。

ダイナミックマップ基盤株式会社保有MMS（三菱製MMS-G220ZL）©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

MMS外観高精度レーザ/IMUユニット

全方位カメラユニット
レーザスキャナ（前方上向き）
GNSSアンテナ

GNSSアンテナ

レーザスキャナ（前方下向き）
カメラ（内部に２台）

機器後方外観メインセンサーとして、高分解能レーザ（1,000kHz/sec）を後方に1台搭載

オドメータ©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

機器前方外観高分解能500万画素のカメラ2台、標準レーザ（27kHz/sec）2台を前方に搭載

高精度3次元点群データ生成の流れデータ処理フロー

計測

図化

後処理（演算処理）

前処理 車両機器部MMS（三菱電機）

GNSS

GNSS衛星電子基準点
補正パラメータ

道路周辺地物情報
補正データ

補正データ

電子基準点

オドメータ
（右後輪）

位置
姿勢
対象物(レーザ)
対象物(画像)
距離

後処理解析
測定処理

位置姿勢の誤差指標に基づく評価
精度復旧可否判断、必要に応じて、再解析または再計測を実施

三次元化処理計測データ

必要地物オブジェクト化工程へ
カラー化処理品質管理
衛星数・配置状況管理©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

計測時測位状況管理

誤差指標の管理（絶対精度）

現地測量との併用＜凡例＞
標準偏差(m)-0.2500.251-0.700
0.701-1.750
1.751-

取得データ 例１（後方高密度レーザ）

点群データ

反射強度点群データ

左カメラ画像色付き点群データ©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

右カメラ画像標高色付き点群データ
Model:MMS-G220ZL5 , Driver:Amagai , Operator:Yoshimura高精度3次元地図データ イメージ

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HDマップの活用例
自動運転におけるHDマップの必要性
自動走行の構成要素(認知・判断・操作)に高精度3次元地図データ(HDマップ)を活用。
高精度な地図を用いた、高度な「自己位置推定」と「周辺環境認知」が重要。
認知

判断

操作

(地図、通信、センサー)(制御・人工知能)(油圧・電動モニター)

自己位置推定(地図照合)

運転計画(状況判断)

車両制御(操舵量)

測位技術

カメラ

周辺車両認識(全方位)

運転計画(行動計画)

車両制御(走行速度)

HDマップ

AI
(人工知能)

レーダー©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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HDマップのユースケース#01.カーブへの進入#02.停車の判断#03.交差点の右折

進路を先読みし、安定してカーブへ進入

信号機情報を正しく把握して停車を判断必要な情報を判断して安全に右折が可能#04.走行車線の選択#05.走行不可領域の認識#06.緊急時の自動停車

急な道路変化にもあらかじめ対応可能

走行禁止領域を常に把握。交通事故防止へ

緊急時にも安全な位置へ自動停車©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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カバレッジ範囲／カバレッジ範囲拡大地域
日本と北米、その他地域の高精度3次元地図データ(HDマップ)をグローバルベースで提供

Dynamic Map
Platform Europe

約120,000 miles
Dynamic Map
Platform North America

約550,000 miles
Dynamic Map
Platform Korea（多くのmotor way・trunk road・primaryroadをカバー）

約35,000 km（全ての高速道路をカバー）

Dynamic Map Platform UAEDynamic Map Platform KSA:整備済の地域:整備中の地域©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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HDマップの今後の整備予定（日本）
24年度以降のモデルチェンジを控えた車両開発に間に合うように一般道の整備を実行中
FY2021

FY2024～FY2023

自専道(Gen1)

自専道(Gen1/2)・直轄国道（Gen2）

80,000km

約32,000km

約

自専道(Gen1/2)・国道・主要地方道（Gen2）

130,000km

約※ Images are for illustrative purposes only. The distances shown are the length of the upper and lower lines. The routes and distances are subject to change.

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弊社HDマップの採用状況
AD/ADASモデルの多くにはDMPのHDマップを搭載済み・搭載予定
NissanSkyline
2019/2020 models

Toyota

Honda

Ariya
2021 model

Legend Hybrid
EX 2021 model

日系OEM A社

Lexus LS & MIRAI
2021 model

GMCadillac
CT62018-2020 model

US EV Startup

Cadillac
CT4、CT5
2021&2023 model

Cadillac
XT62022-2023 model

Cadillac
Escalade2021-2023 model

Cadillac
LYRIQ
2023 model

欧州系OEM B社

GMC Hummer
EV Pickup
2022-2023 model

Chevrolet
Silverado2022-2023 model©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

Chevrolet
Tahoe
2023 model

GMC
Sierra2022-2023 modelGMCYukon
2023 model15

多用途への展開
HDマップの用途は、i) 屋内/屋外モビリティ、ii) インフラ管理、iii) スマートシティ分野 などにも展開©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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当社データ活用事例＿モビリティ©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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当社データ活用事例＿シミュレーションツール
自動運転開発用に実道路データを用いたシミュレーションのニーズ拡大に伴い、CarSimなど、主要なシミュレーションツール向けにも当社データを提供予定
当社データを活用した車両ダイナミクス検証用
シミュレーション描画（CarSim）

首都高速都心環状線（C1）C1本線と全てのJCT・分合流で走行シミュレーションが可能に分合流

江戸橋JCT

一ノ瀬JCT©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

浜崎橋JCT18

事故調査領域での活用©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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Viewerによる当社整備の地図データの確認⚫ 当社にて整備をした地図データを閲覧、利用することができるViewerシステムを開発。
⚫ Viewerで現場の確認、各種計測を実施でき、事前調査等への活用や現場訪問回数の削減が期待できます。

閲覧可能エリアの表示

閲覧画面

路面からの高さ計測

2点間の距離計測

任意多角形での面積計測

データが利用可能なエリアがメッシュ表示

Viewer機能として各種計測機能が利用可能※事故調査等で現場で計測せずとも道路環境の把握が可能©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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DMP点群データでの事故現場の確認（例）
精確に現場の状況を再現

DMP点群データ©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

写真（Google Street View）

21DMP点群データでの事故現場の計測（例）
様々な角度から各種計測や現場の状況確認を実施可能

DMP点群データ

写真（Google Street View）
ラバーポール0.70m

ラバーポール
0.70m

GR0.95mGR0.95m
標識上端
3.49m

前面
から

クッションドラム0.90m

クッションドラム
0.44m
内法
6.72m

導流帯幅
5.14m

区画線
幅0.15m

上部から

区画線
幅0.16m

車線幅員
3.49m

区画線長
7.76m

車線幅員3.45m

区画線空白11.97m©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

車線幅員
3.44m

標識上端
3.49m

内法
6.72m

導流帯幅
5.14m

区画線
幅0.15m区画線
幅0.16m

車線幅員
3.49m

区画線長
7.76m

車線幅員3.45m

区画線空白11.97m車線幅員3.44m

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事故調査 - 業務の流れ_ DMPデータ活用後
現地調査

事故発生～現地調査前

現地調査後

保険事故発生

対応終了
Yes
No
解決

保険会社
調査依頼

依頼受領

再調査依頼

3Dmapspocket導入期待効果• 現場確認時間の削減• 現場訪問人員数の削減• 図面作成の精度向上• 図面作成時間の削減

現場形状を確認（HDマップにて）

調査会社

必要に応じて）シミュレーション
モデル作成

3Dmapspocket

事故当事者へヒアリング

計測する（点群にて）

報告書受領

２次元図面として印刷する（JPEG）

車両確認

調査報告書作成
現場調査

google等で現地確認©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

・3Dmapspocketで確認できなかった箇所を計測

計測する

写真を撮影する23

Modeling the Earth©2023 Confidential & Proprietary Information of Dynamic Map Platform Co., Ltd.

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