自律移動型ロボット

取扱説明書『BUDDY®』は SOCIAL ROBOTICS 株式会社の登録商標です。

はじめに目次

このたびは、自律移動型ロボットBUDDY をご利用いただき、誠にありがとうございます。
この取扱説明書をよくお読みの上、正しくご使用ください。
「安全にご利用いただくための注意点」は、安全のため、安全にご利用いただくための注意点
1 設置環境について .......................................................................................................................................... p04
2 本体の取り扱いについて ..................................................................................................................... p04

必ずご使用の前には目を通すようお願いいたします。

3 積載物について .................................................................................................................................................. p05

詳細については WEB サイトをご参照いただくようお願いいたします。

4 バッテリーについて...................................................................................................................................... p05

また、製品に関して不明な点がありましたら、販売業者までお問い合せください。

5 開梱・保管・運搬について ................................................................................................................ p06
6 安全対策及び万が一の場合について ............................................................................. p06

各部の説明
7 パッケージ内容 ................................................................................................................................................... p07
8 各部の名称 ................................................................................................................................................................ p07
自律 移動型ロボット

起動から終了までの流れ
9 検出板の設置 ......................................................................................................................................................... p0910 地図の作成・登録・配備 ...................................................................................................................... p10

公式ホームペ ージ

https://social-robotics-japan.com/product.php

11 【コラム】センターサーバーの使い方 ............................................................................... p10
12 始動前点検・準備 ........................................................................................................................................... p11
13 ロボットの起動 .................................................................................................................................................... p13
14 移動開始 ........................................................................................................................................................................ p14
15 ロボットの終了 .................................................................................................................................................... p15

本書の読み方16 メンテナンス ............................................................................................................................................................ p16

本書はロボットの操作をする方向けに操作手順に沿って各部の取り扱いを説明しております。
また、装備、万一の時の応急措置、ロボットのお手入れなど、必要な情報を説明しております。

重要な表示事項

危険

指示に従わないと、重大な事故につながる恐れがあるもの

FAQ
起動系............................................................................................................................................................................................ p17
移動系............................................................................................................................................................................................ p17
機械系............................................................................................................................................................................................ p18

その他

02 BUDDY

警告

指示に従わないと、事故につながる恐れがあるもの

注意

指示に従わないと、本体の故障等につながる恐れがあるもの

消耗品・オプション................................................................................................................................................... p19
主要諸元 .................................................................................................................................................................................... p19

BUDDY03安全にご利用いただくための注意点
重要事項ですので、お守りください。

設置環境について積載物について段差の近くは厳禁

走行幅 90cm 確保

ロボットを階段等の段差の近くで使用しないでください。

このロボットは走行するのに90cm の幅を必要とします。

最大積載量を超える重さ、天板・中板・底板の大きさを超え重量のあるもの、熱されたものなど、危険なものをロボット

転落により重大な事故につながる恐れがあります。

これ以下の幅では走行中に側面に衝突する恐れがあります。

るサイズの荷物を載せないでください。

で運搬しないでください。万が一落下した場合、重大な事故

滑りやすい床厳禁

国内専用

偏荷重禁止

油で汚れた床など、滑りやすい床の上では使用しないでくだ

このロボットは日本国内のみで運用が可能となっています。

荷崩れを起こさないように、天板・中板・底板に荷物を載せさい。動作不良のみならず、滑落により重大な事故につながる恐れがあります。

高温多湿・埃厳禁
気系統に異常が生じ重大な事故につながる恐れがあります。
寒冷地の場合、結露の恐れがありますので、急激な温度差に過積載禁止

屋内専用
このロボットは屋内環境専用につくられています。屋外への設置はしないでください。

平坦・平地専用
平らな床の上でご使用ください。床に大きな突起物、隙間、標準で付属している天板にものを載せることは推奨しません。天板にものを載せる場合は、安全面に注意しご使用くだする際に荷崩れを起こす可能性があります。

さい。

移動中の操作禁止

ご不明な場合は荷物を搭載する際は、ロボットが停止していることを確認し積載物についてご不明な場合は販売業者へお問い合わせくてください。

ださい。

障害物について倒れると故障や異常の原因となります。傾斜がないところで液体物積載使用してください。

ロボットで液体物を運搬すると、加速減速によってこぼれる安全性を保証するものではありません。できる限りロボット場合があります。十分に注意してご使用ください。

ご不明な場合はお客様の環境に適合するかご不明な場合は販売業者へお問い合わせください。

本体の取り扱いについて

4起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れの走行ルートに障害物がないようにしてください。

天板の積載非推奨いる状態でロボットを移動させるとバランスが悪化し、停止障害物があると、移動の妨げになります。また、ロボットが搭載しており、人やものへの衝突を避けられます。ただし、につながる恐れがあります。

るときは、一方に偏らないようにしてください。荷物が偏ってさらさないでください。

このロボットは周辺にあるものを検出する障害物センサーを

重量物・危険物積載バッテリーについて

移動中の操作禁止

センサー遮断禁止

充電器の取り扱い

充電中の取り扱い

ロボットが移動動作中は操作を行わないでください。

ロボットのセンサーを遮るような装飾等をつけないでくださ

充電器の端子には、他の金属を接触させないでください。

バッテリーは、必ずこのロボット専用の充電器を使用してく

目的外使用禁止
荷物の運搬以外の用途に使用しないでください。

分解・改造禁止
火気厳禁
本体を火気の近くで使用しないでください。加熱による影響や本体への着火などの恐れがあります。

水・油厳禁
ロボットに水・油等がかかるような行為は行わないでください。

精密機器としての取り扱いい。

掃除に関して本体は ABS 樹脂製で塗装をしております。アルコール・中性

バッテリー、充電器は、水や液体で濡らしたりしないでくだださい。充電器の電源プラグは、確実にコンセントに接続しさい。充電器についた埃やゴミは定期的に取り除いてくださてください。バッテリーをロボットに装着する際は、異物がい。充電器に破損が見つかったり、膨らんだりしているとき付着、混入していないか、ご確認ください。バッテリースロッ

洗剤を使用されると塗装が剥げる場合がございます。

は使用しないでください。水に濡れる場所、直射日光があトに異物が混入すると、故障や異常の原因となります。充電たったりストーブの近くなど高熱になる場所に放置、保管し中、ACアダプターやバッテリーは発熱します。触れる際はごライセンスの更新に関してないでください。

注意ください。

ロボットは定期的にネットワークに接続するか、更新用ＵＳ

電源コードの取り扱い

バッテリーの保管

Ｂメモリーをセットしてアップデートしてください。

ご不明な場合は本体の取り扱いについてご不明な場合は販売業者へお問い合わせください。

電源コードを無理に曲げたり引っ張ったり衝撃を与えたりせバッテリーを長期保管する際は、フル充電、もしくはバッテず、しっかりとコネクター部分を持って接続、あるいは外してリーを空にしないでください。50％程度の充電量にしておくください。感電や故障の恐れがあります。のが適当です。

起動中のバッテリー挿抜

ご不明な場合はロボットに電源が入っている状態でバッテリーを抜かないでバッテリーについてご不明な場合は販売業者へお問い合わください。

せください。

FAQ

FAQ

このロボットを分解したり改造したりしないでください。

各 部の説 明各 部の説 明高温多湿の場所、埃の多い場所で使用しないでください。電2

3

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

1

その他

その他

このロボットを、手で叩く、棒などで打つ、踏みつけるなど、強い力を加えたり衝撃を与えるような取り扱いはしないでください。故障や事故の原因となります。

04 BUDDY

BUDDY

05

各部の説明この項目では、BUDDY 本体及び周辺機器の名称について説明します。

開梱・保管・運搬について7

保管時の環境開梱についてこのロボットを高温多湿の場所、埃の多い場所で保管はしロボットを段ボールから取り出す際は、落とさないように慎ないでください。傾斜のある場所で保管しないでください。

重に取り出してください。

保管時の積載段ボールの取り扱い

保管する際は、天板・中板・底板の上に荷物を置かないでくロボットを収納していた段ボールは、返品・保守の際に使用ださい。

しますので、捨てないでください。また、長期にわたって使用さバッテリーの取り扱い
このロボットを保管するときは、電源を OFF にしてからバッ

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

5

パッケージ内容

下記一式が同梱されているかお確かめください。

れない場合は、ロボットをこの段ボールで保管してください。

ロボットの保管・運搬についてご不明な場合は販売業者へ力が消費されます。

お問い合わせください。
検出版

セキュリティーキー

各 部の説 明各 部の説 明充電器

ご不明な場合はテリーを抜いてください。バッテリーを挿入した状態では電精密機器としての取り扱い
ロボットを投げたり、落としたりしないでください。故障や※棚は純正オプション品のため、写真と異なる場合があります。

事故の原因となります。

※検出板は初期セットで 30 枚添付しております。オプションにて枚数を加算可能です。

BUDDY 本体

8

各部の名称
カメラ※

非常停止スイッチ

頭部モニター
スピーカー

6

安全対策及び万が一の場合についてルート外れ衝突

ロボットが走行ルートから外れたときは、手順に従って復帰ロボットが衝突し、バンパーセンサーが反応しなかった場することでコースに戻すことができます。

合、5 秒ほどでロボットが停止します。画面の手順に従って復帰してください。

画面がつかない場合載していますが、安全性を保証するものではありません。で電源スイッチを長押しし、ロボットをシャットダウンしてくだ

きる限りロボットの走行ルートに障害物がないようにしてくさい。再度立ち上げを行っても画面がつかない場合は販売ださい。

業者へご連絡ください。

障害物を検知すると自動で停止しますが、障害物がなくなったと判断すると自動で復帰します。この仕様はカスタマイズ可能です。

モーター等エラー時
エラー時には画面にエラー内容が表示されます。手順に従って対応してください。

ロボットが衝突し、バンパーセンサーが反応するとリセット

万が一ロボットが暴走した場合には非常停止スイッチを押しブレーキ解除
スイッチ

自由スイッチ
胸元センサー

中板

底板

超音波センサー

タイヤカバー

足元センサー

セキュリティー錠

バンパーセンサー

バッテリー
カバー

正面

持ち手

背面てください。再度立ち上げる場合は非常停止スイッチを解
バッテリー
スロット除してから立ち上げを行ってください。非常停止スイッチが入ったままでは電源ランプが点灯せず、立ち上がりません。

電源スイッチ

電源ランプ

ご不明な場合はロボットについてその他ご不明な場合は販売業者へお問い

拡張 USB
ポート

バッテリー
ロック合わせください。

がかかります。画面の手順に従って復帰してください。

タイヤカバー部

タイヤ※はオプション品

その他

その他

バンパーセンサー

暴走等

天板

持ち手

FAQ

FAQ

ロボットには周辺にあるものを検出する障害物センサーを搭

起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

マイク※

障害物検知

06 BUDDY

バッテリー

電源操作部
ロボットの走行地図の作成にはお客様ご自身で Windows のパソコンをご準備頂く必要があります。
詳細は販売業者へお問い合わせください。

BUDDY07

起動から終了までの流れ
この項目では、BUDDY の起動から終了までの流れを順にご説明します。

9検出板の仕様

検出板設置

方式 .................................. 電磁誘導方式

予定した場所に検出板をしっかりと

波長 .................................. 13.56kHz設置する。

読取性能 ...................... 30mm

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

事前準備

検出板の設置※表面の色はお客様のオプションにより異なります。
詳細は販売業者へお問い合わせください。
※金属と接触して設置しないでください。

寸法 .................................. 50mm 角
検出板

地図の作成登録

設置 .................................. 粘着テープ

地図の登録手順に従って地図を登録し、ロボットに配備する。

床面への設置

始動前点検

各 部の説 明各 部の説 明タイヤに異物が挟まっていないか、移動ルー
トに障害物がないか、バッテリーの残量など確認し、ロボットを設置する。

枚数に制限はなく、何枚でも設置可能（初期セットで 30 枚付属）

運用時バッテリーを挿入し電源ランプが点灯するこロボットの起動検出板は 50cm の等間隔に設置

on

頭部モニターが目的地選択画面になったら目的地を選択して移動指示を行う。

off

50cm

ロボットの停止中に頭部モニターの50cm

ロボットの終了プが点滅に変わることを確認する。

起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

移動開始とを確認する。電源スイッチを押し、電源ラン電源ボタンを押してシャットダウンする。

位置を確定したら、粘着テープのシートをはがして、床面に貼り付けます。

FAQ

FAQ

終了後メンテナンス

メンテナンスを行い、保管する。

検出板の設置の制約一覧●検出板は 50cm の等間隔に設置してください。走行時にルートから外れやすくなり対物の破損・対人の怪我につながりますので、50cm の等間隔の格子状に、まっすぐに設置してください。
●ロボットが通る通路は、90cm 以上の幅が必要です。
その他

その他

●床面の凹凸が激しい箇所は検出板の設置を避けてください。
●初期セットで 30 枚付属していますが、本項目の制約に枚数の制限はなく、何枚でも設置可能です。
●ガラス面等デリケートな壁面からは 1.5m 以上離して設置してください。
●検出板を他の金属と接触させないでください。
●床に汚れがない状態であることを確認した後、検出板を貼り付けてください。
検出板が床からはがれて、ロボットが走行ルートから外れてしまう危険性があります。

08 BUDDY

BUDDY

09

10 地図の作成・登録・配備

12 始動前点検・準備

Windows のパソコンを操作して、地図の作成

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

ロボットを実際に動かす前に必ずロボット本体と設置場所について以下のことを確認してください。

全体の手順

タイヤ・キャスターの点検ロボットが走行するための地図をタイヤやキャスターに異物が挟まっていると、ロボットが作成します。

正常に動けません。タイヤやキャスターに異物が挟まっていないことを点検し、異物がある場合は取り除いてくださ制作した地図のデータを、センターサーバーへ地図を登録

接続している場合接続していない場合ロボットを起動

アップデート用
ＵＳＢメモリーを作成

センターサーバーにず周囲に危害を及ぼす可能性があります。必ず点検してアップロードします。

ください。

地図のデータを、センターサーバーからロボットにキャスター

タイヤ

各 部の説 明ロボットがネットワークに各 部の説 明ロボットがネットワークにい。異物が混入した状態で走行すると正しい走行ができダウンロードします。
もしくは USBメモリーを用いて、地図のデータをロボットにコピーします。

コースの点検ロボットのコース上に障害物や危険物がないかを確認し※USBメモリーはお客様ご自身でご準備ください。てください。ロボットには周辺にあるものを検出する障害1GB 以上の容量が必要です

物センサーを搭載していますが、安全性を保証するもの
ではありません。できる限りロボットの走行ルートに障害物がないようにしてください。
走行中の異物を踏み越えようとしてルートを外れた場合、地図のデータを使ってロボットを操作する

11

センターサーバーの使い方

センターサーバーはロボットの設定・地図・アプリケーションを登録し、ロボットに配備するためのサーバーです。

検出板

バッテリーの残量確認ロボットに配備することができます。
LED1
LED2
LED3
LED4

定期的にこのアップデート処理を実行しないと、ライセンスの更新がhttps://mng.srbase.com
上記へアクセスしていただき、ログインしてください。

設定項目
できます。
お客様の組織には複数の施設を登録でき、施設ごとに異なる設定が可能です。
一つの施設には複数の地図が登録できます。ご購入いただいたロボットをこれらの地図と結びつけることでロボットに地図が配備できるようになります。この際、Wi-Fi のパスワードなども入れ込むことが可能です。
詳しくはセンターサーバーのユーザーマニュアルをご参照ください。

スイッチ

バッテリーの残 量があるかどうか確 認してください。
スイッチを押すことで LED が点灯するため、LED の点灯数によって残量がわかります。
（LED は緑色に点灯する）
残量が 20％以下であれば使用せず、直ちに充電してください。

残量

LED4LED3

LED2

LED1

残量 80〜100％

●

●

●

●

残量 60〜79％●●

残量 40〜59％●●

残量 20〜39％
残量 0〜19％

●

××
×

その他

その他

お客様の組織には複数のユーザーが登録できるので、センターサーバーの設定を閲覧・編集するユーザーを増やすことがPUSHされずにロボットが起動しなくなります。

FAQ

FAQ

サーバーに登録し内容はロボットがネットワークに接続している場合は自動で、接続していない場合は USBメモリーを介して衝突し破損する恐れがあります。

×

走行ルートを設定し、ロボットを走行させます。

コラム

10 BUDDY

起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

ＵＳＢメモリーを装着してロボットを起動

×
×
×
×

●

××
×
●：点灯

×：消灯
BUDDY

11

バッテリーの充電
電源ランプ

バッテリーロックを押し込みながら、バッテリーの取っ手

バッテリーの挿入

ださい。バッテリーロックを解除しないまま無理に引き抜
バッテリーロック

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点を持って引っ張ってください。抜けにくい場合には無理やり抜こうとせずにバッテリーロックを確実に押し込んでく

13 ロボットの起動

はじめに頭部の非常停止スイッチが OFF になっているこ

こうとするとロック部品が破損する恐れがあります。とを確認してください。

バッテリーの充電プラグさし口に、充電器のプラグを差しリースロットに差し込んでください。バッテリーロックがバッテリーを、取っ手のある方を上にゆっくりとバッテかかるまでバッテリーを奥まで差し込んでください。正常込みます。充電が始まると、充電器の「緑点灯／電源入に差し込まれると電源ランプが点灯します。

り」のランプが点灯します。
充電中は「緑点滅／充電中」のランプが点滅します。こちバッテリー
ロック

らのランプが点滅から点灯に変われば、充電は完了です。

充電プラグ
さし口

電源ランプ

充電プラグ
各 部の説 明各 部の説 明ロボットの起動電源スイッチを押してください。正常に押されると、電源ロボットの移動ランプが点灯から点滅に変わります。電源ランプの点滅

ブレーキ解除スイッチ（右）ブレーキ解除スイッチ（左）ロボットを移動する際は、必ず左右のブレーキ解除スを確認したらバッテリーカバーを閉め、セキュリティ錠をイッチを同時に押しながら動かしてください。スイッチをかけてください。

押さずに動かそうとしたり、片方のスイッチだけを押して※電源ボタンを3 秒以上長押しすると強制動かしたりすると、モーターの寿命を早め、破損の恐れ終了します。電源スイッチを押した際に異常があります。

電源スイッチを押す

電源ランプが点滅に変わる

カバーを閉めセキュリティ錠をかけると感じる場合は直ちに強制終了し、起きた挙動からFAQ の内容をご確認ください。
起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

ブレーキ解除スイッチを押している間は、ロボットのブレーキが解除され、軽く押すだけでロボットの移動ができるようになります。
スイッチを押しながら、ロボットを目的のところまで動かロボットの起動完了します。目的の場所に着いたら、ブレーキ解除スイッチを頭部モニターにロゴが表示されている間は起動中です。

離します。ブレーキ解除スイッチから指を離すと、ロボッ画面にはお手を触れないでください。

トにブレーキがかかり、動かなくなります。

ブレーキ解除スイッチを押しながら移動

FAQ

FAQ

Wi-Fi 強度
メニューボタン

音量設定

バッテリー残量

起動後の画面はお客様の設定により異なりますが、標準の初期設定では、左のような標準運搬アプリVehicle

ロボットの設置の目的地選択画面が立ち上がります。

15cm

ロボットの設置の際はスタートの検出板の真上にセットしてください。ロボットのちょうど中央に検出板があるのが正しい位置です。

検出板

その他

その他

検出板

目安として一個先の検出板から約 15cm（おおよそ開いた手の幅）後方にロボットの正面先端がくると正しい位置です。

開いた手の幅
12 BUDDY

電源ボタン

スタート位置の検出板
BUDDY

13

14 移動開始

15 ロボットの終了
画面からの終了

目的地を選択安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

目的地を選択

電源ボタンを押すと、終了（シャットダウン）、再起動などが選択できます。終了される場合は、画面が消えるのを目的地を選択すると、自動でロボットは設定された音楽確認したのち、バッテリーを抜いてください。終了まで長を流しながら移動を開始します。

いときは 30 秒ほどかかります。

なお、標準運搬アプリ Vehicle には様々な機能が搭載さそれ以上待っても終了しない場合は、電源スイッチの 3 秒れています。

以上の長押しによって強制終了してください。

移動開始時、及び旋回後の直進開始時、旋回時は設定に保管するときは必ずバッテリーを抜いてください。バッテ関わらず時速 0.5kmで動作します。

リーを装着したままでは電力が消費されます。

到着角度は 90 度刻みで設定可能です。

電源ボタン
各 部の説 明各 部の説 明ロボットの強制終了（非常停止スイッチ）

標準運搬アプリでできること

解除は反時計方向に回す

非常停止スイッチロボットの動作不良など、緊急の場合には頭部の非常停

往復運転設定止スイッチを押してください。給電が停止されます。非常移動音楽設定

るため、できる限りしないでください。

停止スイッチを頻繁に押す使い方は、製品の劣化を早め非常停止スイッチを解除するには、スイッチを反時計方向に回してください。
起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

到着時メッセージ設定※非常停止スイッチが ON のままだと、ロボットは起動しません。

地図確認
このロボットは公開されているWEB APIを利用してWEBアプリの形式で様々な機能を開発できます。一方で、簡単に、すぐに使いたいお客様向けに標準的な機能を網羅した運搬アプリをご用意しております。右記は機能の一例です。

移動ログ表示特定区間メッセージ設定

ロボットの強制終了（電源スイッチ長押し）
電源スイッチ

電源スイッチを3 秒以上長押しするとロボットは終了します。バッテリーを抜いて保管してください。

※詳細については別紙、標準運搬アプリユーザーマニュア
ルをご参照ください。

FAQ

FAQ

再設置の手順このロボットはルートを外れて停止（マークロスト）しても、簡単に復帰させることができます。標準運搬アプリの場合は画面の手順どおりに復帰してください。
詳細についてはユーザーマニュアルをご参照ください。

その他

その他
14 BUDDY

BUDDY

15

FAQ
この項目では、BUDDY に関する主な FAQ を「起動系」「移動系」「機械系」に分けてご紹介します。

16 メンテナンス

ロボットの前面には、4つの足元センサーと2つの胸元セQンサー、合計 6つの障害物センサーが搭載されています。

1

全てのセンサーを水拭きした後、乾拭きをして水気を拭拭き上げの際に黒い面を強く押さないでください。破損

胸元センサー

非常停止スイッチが OFF になっていること

バッテリーを差し込んでも非常停止スイッチ「OFF」を確認

電源ランプが点灯しない。

き取ります。につながります。

起動不可

Q

2

電源ランプ不点滅

バッテリーを差し直す

電源スイッチを押してもタイヤの手入れを行う

Q
巻き込まれている異物がないか、タイヤの表面が顕著に画面がつかない

バッテリーを差し直す

電源スイッチを押して電源ランプがいったんバッテリーを抜いて差し直してくだ
さい。それでも起動しない場合は販売業者

いったんバッテリーを抜いて差し直してくだ
さい。それでも起動しない場合は販売業者
へご連絡ください。

点滅しても、画面がつかない。

汚れていないかを確認してください。

者へご連絡ください。

各 部の説 明各 部の説 明タイヤカバーを外してタイヤを点検してください。

3を確認。それでも起動しない場合は販売業へご連絡ください。

電源ランプが点滅に変わらない。

足元センサー

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

起動系

障害物センサーの手入れを行う

巻き込み、絡まり等は誤動作の原因となります。また、タイヤがすり減っていないかも確認してください。

Q

定期的なメンテナンスについては販売業者へお問い合わ
キャスター

タイヤ

4せください。

ロゴが出たまま進まない

ライセンス切れがないか確認

画面が立ち上がり、ロゴまでは①ライセンスが切れている可能性があります。その旨のメッセージが表示された場合は販売業者へご連絡ください。

表示されたが、先に進まない。

電源スイッチを長押して強制終了②電源スイッチを長押しして強制終了し、立ち上げ直してください。それでも起動しない
起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れ

場合は販売業者へご連絡ください。

モニターの掃除頭部モニター

モニター表面が汚れていると、タッチ操作がうまく認識さQれないことがあります。モニターについた汚れは乾いた

5

目的地が表示されない

画面の電源ボタンを押して再起動

目的地選択画面で目的地が表示されない。

画面から再起動してください。それでも起動しない場合は地図の設定が間違っている可能性があります。ご不明な場合は販売業者

布で拭き取ります。

地図の設定間違いがないか確認へご連絡ください。

移動系
Q

6

移動開始しない

衝突防止機能を弱める

目的地を選択しても移動開始しない。

①衝突防止機能が強すぎる場合があります。
衝突防止機能を弱めてください。ご不明な場

FAQ

FAQ

ロボット本体表面のお手入れ合は販売業者へご連絡ください。

水拭きをしてから乾拭きをして、汚れを落としてください。
画面の電源ボタンを押して再起動

中性洗剤・アルコール等を使用すると場合によっては塗装が落ちる可能性があります。詳細は販売業者へお問い②モーターにエラーが発生している可能性があります。画面から再起動してください。それでも動かない場合は販売業者へご連絡ください。

合わせください。

バッテリーの残量確認

地図の設定間違いがないか確認③バッテリーの電力が不足している可能性があります。バッテリーの残量を確認してください。
④地図の設定が間違っている可能性があります。

検出板

ロボットの保管リーを抜いてください。バッテリーを装着したままでは電力が消費されます。
●このロボットを水、及び液体で濡らさないでください。
●このロボットを高温多湿の場所、埃の多い場所で保管はしないでください。

16 BUDDY

検出板

ご不明な場合は販売業者へご連絡ください。
検出板とロボットの位置を再調整●保管する際は、天板・中板・底板の上に荷物を置かないでください。
●ロボットは平坦な場所で保管してください。長期間使わない場合は段ボールに入れて保管してください。

Q

7

いきなりコースを外れる
移動開始後、すぐにコースを外れて停止する（マークロスト）。

検出板

検出板

検出板とロボットの位置を再調整

×⑤検出板を検出していない可能性があります。ロボットを少し前に動かして、再設置してください。

その他

その他

●このロボットを保管するときは、電源をOFF にし、バッテ←→検出板が正しくまっすぐに設置されているかを確認し、できるだけロボットをまっすぐにセットしてください。斜めに設置するとコースアウトする可能性が高くなります。

BUDDY

17

Q

8

機械系

全く異なる向きへ進む

地図の設定間違いがないか確認

検出板を読んだうえで全く異なる方向へ旋回して進む。

Q

9

頻繁にマークロストする

検出板の設置を再調整する

頻繁にコースを外れて停止

地図の設定が間違っている可能性があります。ご不明な場合は販売業者へご連絡くだ販売業者へご連絡ください

頭部のモニターにひびが入るなど、破損した。

性があります。まっすぐに検出板を配置するよ

ロボット転倒Q

16

本体に破損がないか点検の上、電源スイッチロボットが転倒した。

かった場合は必ず販売業者へご連絡くだは、該当の検出板が壊れている場合があります。

さい。

検出板を取り換えて、地図を修正してください。

本体に破損がないことを確認！

×

衝突防止が頻発する
何もないのに衝突防止停止機能で頻繁に止まる。

太陽光が直接差し込むのを防ぐ

鏡に向けて進まないコースを設定

各 部の説 明各 部の説 明10

続けると危険です。

を入れて起動し直してください。異常が見つご不明な場合は販売業者へご連絡ください。
Q販売業者へご連絡ください。そのまま使い①検出板の設置位置や角度が歪んでいる可能②特定の場所でマークロストを繰り返す場合検出板を取り換え再調整する

15

さい。

うにしてください。

（マークロスト）する。

頭部モニター破損Q

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

安 全にご利 用いた だ くための注 意 点

移動系①鏡等に向かって進むと誤検出する可能性があります。鏡に向けて進まないようにコースを設定してください。
②太陽光が直接差し込んでいる可能性がありまその他す。窓にシェードをかけるなどしてください。
③センサーの表面が汚れている可能性があります。センサー表面を掃除してください。
④センサーの表面に傷、あるいはセンサーそのへご連絡ください。

Q

11

ロボット本体の破損

直ちに販売業者に連絡してください！

物理的にロボットが破損している。

オプション

ものが壊れている可能性があります。販売業者

提供機能そのまま動作させることは大変危険です。直
ちに販売業者へご連絡ください。

消耗品● 音声合成追加セキュリティキー● 音声認識

タイヤ

● 顔認証

キャスター

棚

● 棚部はご要望に応じて製作可能

追加センサー● カメラ＋マイク

ご要望に応じて鍵
鍵をなくしてしまった。

販売業者へご連絡くださいQ

13

異常な音・振動販売業者へご連絡ください

本体から聞きなれない音がする。
異常に振動している。

Q

14

持ち運び方本体の持ち運び方がわからない。

移動はブレーキ解除
スイッチを押しながらバッテリーカバー

主要諸元
提供機能

● 自律移動本体寸法● W510 mm× D650 mm× H900 mm

押しながら走らせてください。
②輸送する場合は、両肩、バッテリーカバー持って運んでください。

本体重量● 25 kg（バッテリー含む）

積載可能重量● 最大30kg

走行駆動方式● DC ブラシレスモーター（左右 2 個）

● 非常停止スイッチシステム● シングルボードPC搭載、独自ミドルウェア

基本ソフト● 制御ソフト付、公開するWEB APIで全てのライブラリー呼出可能● リチウムイオン電池（ 5.3Ah / 24V ）環境仕様● 10℃〜 30℃、屋内限定

走行速度● 0.5km/h 〜 1km/h

走行方式● マーカートレース

カスタマイズ● WEBアプリを作成（標準走行アプリ付属）

付属出入力● タッチパネル、オーディオ出入力、カメラ、各種センサー
通信● Wi-Fi

オプション● 予備バッテリー

その他

その他

両肩の左右に持ち手バッテリー● 障害物センサー（赤外線・超音波）● バンパーセンサー(天板5kg、中板 10kg、底板15kg)
稼働時間 5時間 /1 充電

バッテリーカバーの左右に持ち手安全装置※棚部はご要望に応じて製作可能①運用中の移動は、ブレーキ解除スイッチをの左右に持ち手がありますので、必ずそこを18 BUDDY

赤外線センサー
タイヤカバー

FAQ

FAQ

12超音波センサー

鍵交換

機械系
Q

起 動 か ら 終 了 までの流れ

起 動 か ら 終 了 までの流れセンサーの汚れや傷がないか確認（マーカーは500mm 間隔）
BUDDY

19Ver 1.01

製品更新履歴● 更新日● 更新内容●版

2020/10/01

初版

Ver 1.01■ BUDDY 品番■ 販売代理店

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