LHTCSAMSP21001-1.1 クラウド測位対応 多機能 GNSS 受信機 SEKIREI-R9P-mkⅡ カタログ仕様書

クラウド測位対応

多機能 GNSS 受信機
SEKIREI-R9P mkⅡ
特徴

概要• cm 級で測位する装置

GNSS 衛星からの信号を⽤いた単独測位に加え、インターネットで配信を受ける• 多機能・⾼性能

補正情報データを⽤いて、⾼精度測位を⾏う装置です。シングルボードコンピュ• 測位補正情報を利⽤して２周波オンータや多種通信ボードを搭載し、様々なコンフィグレーションでの測位を検証す

ボード RTK 測位を出⼒• GPS、QZSS、GLONASS、Galileo、BeiDou の複数の周波数の GNSS 信号る研究や実験に最適です。内蔵する LTE ボードと Ntrip 機能は、基準局⽤受信機として、あるいはクラウド GNSS 測位を利⽤する移動体⽤の受信機としても容易に⽤いることができるオールインワンパッケージです。

を受信• シンプルな操作

推奨アプリケーション

DC 端⼦への電源供給、RF ケーブル• 建機、農機など⾃動操舵のための⾼精度位置情報取得

接続、電源スイッチにより測位開始• ⾃動運転、⾃動⾛⾏システム開発や、各種データの取得とシャットダウンが可能です。

• 地すべり、地震予知等、防災・研究⽤途での⻑期定点観測• 定評ある u-blox 社⾼精度 GNSS モジ• その他、⾼精度測位を利⽤するすべてのアプリケーション

ュール ZED-F9P（F9P）を搭載• 多様な通信対応 GNSS／対応 Signal² 無線 (LTE, Wi-Fi, Bluetooth)

GNSS：GPS, QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou² 有線 (USB, イーサネット)

Signal：L1C/A, L2C, L1OF . L2OF , E1B/C , E5b , B1I , B2I• LED 表⽰
通信や動作状態の表⽰

外部接続・内部構成機能• GNSS(⾼精度)測位機能• 外部通信機能• 各種測位データ出⼒機能• Ntrip 機能 (Server/Client)• データロギング機能• ログイン/プログラミング機能

従来モデル⽐• シングルボードコンピュータ(SBC)の処理能⼒向上• 内部通信の⾼速化
SBC-F9P 間：USB 接続

動作環境

SBC-LTE モジュール間：USB 接続• 防⽔・防滴⾮対応／⼀般的な電⼦機器の動作環境に準じる• F9P の外部拡張通信⽤端⼦の追加

LTE 通信⽤ SIM カード
付属品

CANDY LINE 社ホームページにて「CANDY Pi Lite+D (NTT ドコモネットワー

AC アダプタ(6V/2.8A),

ク向け)」に対応および動作確認済の nano SIM カードをご確認いただき、別途ごLTE 通信⽤アンテナ x2⽤意の上でご利⽤ください。

MicroSD カード(本体内に組込み)

https://www.candy-line.com/portfolio/candy-pi-lite-plus/© 2023 Lighthouse Technology and Consulting Co., Ltd. 本仕様書および当社サイト、カタログ、リーフレット、マニュアルなどに記載されている会社名、製品名、システム名などは該当する各社の商標または登録商標です。本仕様書の記載内容および製品、サービスの仕様、デザイン、価格などは予告なく変更あるいは販売を中⽌する場合があります。ご検討・ご注⽂に際しては最新の情報をお問い合わせください。

LHTCSAMSP21001-1.1 クラウド測位対応 多機能 GNSS 受信機 SEKIREI-R9P-mkⅡ カタログ仕様書

外観および外部表⽰②①②EXP

Multi Function GNSS Receiver

④PWR

DC IN

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑧④

SEKIREI-R9P mkⅡ
F9PLANPPS⑨③GNSSLTE
USB①③⑦⑥LTE

WiFi

BTPPS

RTK

LOG

⑤ ⑥⑤LTE 端⼦（SMA-J）ｘ２
EXP 端⼦（20P/2.54mm）
ANT 端⼦（SMA-J）
F9P 端⼦（USB Micro-B）
DC IN 端⼦（φ2.1/5.5mm）
PPS 端⼦（SMA-J）
LAN 端⼦（RJ-45 型）
USB3.0 端⼦ｘ２（A 型）
USB2.0 端⼦ x 2（使⽤不可）①②③④⑤⑥⑦⑦

電源スイッチ
LTE インジケータ（緑⾊ LED）
Wi-Fi インジケータ（⻩⾊ LED）
Bluetooth インジケータ（⻘⾊ LED）
PPS インジケータ（緑⾊ LED）
RTK インジケータ（⻩⾊ LED）
LOG インジケータ（⻘⾊ LED）（③, ④, ⑦の動作連動表⽰は将来拡張⽤）

技術仕様
対応 GNSS

GPS, QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou

受信信号

L1C/A, L2C, L1OF . L2OF , E1B/C , E5b , B1I , B2I

測位⽅式

単独測位、RTK 測位

航法データ更新周期

耐⼲渉妨害性能

Active CW detection and Removal
Onboard band pass filter

耐欺瞞性能内蔵コンピュータ

Raspberry Pi 4 Model B

通信

外部端⼦

受信チャンネル

184 チャンネル

〜20Hz（RTK）

Advanced anti-spoofing algorithms

USB／Ethernet (Gigabit)／Bluetooth (v5.0 BLE)／Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz)
4G・LTE (B1 (2.1GHz) / B3 (1.8GHz) / B19 (800MHz) ) 対応 SIM (Nano SIM (4FF)
ANT 端⼦（SMA-J）：
GNSS RF 信号⼊⼒及びアクティブアンテナへの直流電源供給（直流電圧：3.3V±10%／最⼤電流：50mA）
LTE 端⼦（SMA-J）×2： LTE 通信アンテナ（付属品）の接続
F9P 端⼦（USB Micro-B）：ZED-F9P との USB 通信及び ZED-F9P への直接給電
LAN 端⼦（RJ-45）：
Gigabit イーサネット接続（有線 LAN 接続）
USB3.0 端⼦（Type A）×2： 外部デバイスの接続
EXT 端⼦（20P/2.54mm）：ZED-F9P の I/O 端⼦へのアクセス
PPS 端⼦（SMA-J）： ZED-F9P の TIMEPULSE 端⼦を出⼒

サイズ・重量150 x 45 x 100mm（突起部含まず）／150 x 48 x 110mm（突起部含む）／約 380g

電源

DC6-12V 端⼦：φ2.1/5.5mm 標準 DC プラグ（センタープラス）
電圧範囲：6〜12V／電流容量：2.5A 以上

動作温度範囲

+10℃〜+45℃（ただし、結露なきこと）• SIM カードの取り付けは、本製品のケースを開け内蔵基盤を取り外して⾏う必要があります。詳しくは取扱説明書の記載をご確認ください。
• 本製品には、オープンソースの GNSS 解析ソフトウェア RTKLIB ver.2.4.2 がインストールされています。RTKLIB ver.2.4.2 の著作権等産業財産権は、開発者に帰属します。ライセンス等詳細については、本製品の取扱説明書をご覧ください。
• 本製品は⽇本国内仕様です。⽇本国外への持ち出しや使⽤をされる場合には、お客様の責任により輸出管理等関連法令に従って⾏ってください

お問い合わせライトハウステクノロジー・アンド・コンサルティング株式会社〒100-0004 東京都千代⽥区⼤⼿町 2-1-1 ⼤⼿町野村ビル 22 階
TEL: 03-6265-3155

https://lighthousetc.jp© 2023 Lighthouse Technology and Consulting Co., Ltd. 本仕様書および当社サイト、カタログ、リーフレット、マニュアルなどに記載されている会社名、製品名、システム名などは該当する各社の商標または登録商標です。本仕様書の記載内容および製品、サービスの仕様、デザイン、価格などは予告なく変更あるいは販売を中⽌する場合があります。ご検討・ご注⽂に際しては最新の情報をお問い合わせください。