圧入技術の革命！

FORCE INSERTION TECHNOLOGYCentering Deviceセンタリングデバイスとは1977年にアメリカ M.I.T.大学で創案されたRemote Center Compliance（遠隔弾性中心）の原理を、復數の特殊弾性体（ESP：Elastomer Shear Pad）を用いて、円滑な挿入はもちろん圧入（特許出願中）作業にも使われるように実用化されたユニークなデバイスです。各種精密部品の組立て誤差（位置誤差と角度誤差）を修正して、生産部品の不良率減少及 び品質向上、生産ライン構築時間短縮などに寄与します.

精密軸を穴にはめ愛する際の誤差修正過程
1. 位置誤差修正 ［挿入（d<D），圧入 *（d>D）］＊ 注 ： 圧入とは軸の外径dが穴の内径Dより大きい場合の組立てを言います。
a. 位置誤差がある状態で 軸が穴に接近する。
b. 軸が穴の面取り面（Chamfer）に接触すると水平方向の反力 Fxが軸の先端に設けた遠隔弾性中心を通る。
c. Fxによってセンタリングデバイスのフローティング部が水平方向に平行移動されて部品同士の中心軸が一致される。
(この際、フローティング部は回転移動をしない。）

固定部

ーフロィ

テ

組立ツール
組立ツール

ング部

組立ツール

弾性中心
位置誤差

2. 角度誤差修正 ［挿入（d<D）］
a. 角度誤差がある状態で 軸が穴に接近する。
b. 軸が穴と一点接触しながら面取り面に沿つて移動する。
c. 二点接触状態になると反力によってモーメントが生じ、遠隔弾性中心を中心にセンタリングデバイスのフローティング部が回転して部品同士の中心軸が一致される。
（この際、フローティング部は平行移動をしない。)

組立ツール
組立ツール
弾性中心
角度誤差

組立ツール

センタリングデバイス選択時の考慮事項

A：挿入用
B：圧入用（フランジ付き）
BS：圧入用（フランジ無し）
L：ロックアップ型（注文品）
T：トルク伝達型（注文品）

弾性
中心距
離管理番号
弾性中心距離：P

組立ツール

d
弾性中心

ﾂｰﾙ取付板外径

1. 挿入用（d<Dの場合）, 圧入用（d>Dの場合）の決定
2. 必要な弾性中心距離(P)を算定
3. 必要な組立てツール許容重量(Payload)の確認
4. 誤差修正範囲の確認（面取りサイズ，位置決め誤差）
5. 圧入用の場合, 最大加圧力の確認

弾性中心 距離 (P)P値の誤差範囲は 一般的に, ±5㎜以内をお勧めします. P値が大きくはずれますと，中心誤差の補正機能が弱まることがあります.

組立てツール 許容重量(Payload)

圧入ツールと部品の重量を合わせた値であり,センタリングデバイスに 取りつけて使用できる最大値で,超過時中心誤差の補正機能が作動しなかったり,寿命が著しく低下することが あります.

圧入用
モデル名

B6-040-048
B6-050-054
B6-060-060
B6-070-065
B6-080-070
B6-090-078
B6-100-084
B6-110-088
B6-120-095
B6-130-099
B6-140-108
B6-150-130

弾性中心距離P[mm]4050607080
90
100
110
120
130
140
150

弾性係数
軸方向 [N/mm] (kgf/mm)
圧縮625.2(63.8)
1180.9(120.5)
1180.9(120.5)
1573.9(160.6)
1573.9(160.6)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1840.4(187.8)
1840.4(187.8)

引長143.1(14.6)
143.1(14.6)
143.1(14.6)
191.1(19.5)
191.1(19.5)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
407.7(41.6)
407.7(41.6)

水平方向 捩り方向[Nm/rad][N/mm](kgf/mm) (kgf.cm/rad)9.5(1.0)
2.4(24.5)
11.8(1.2)
3.0(30.6)
11.8(1.2)
3.0(30.6)
11.8(1.2)
4.2(42.9)
11.8(1.2)
4.2(42.9)
12.4(1.3)
6.1(62.2)
12.4(1.3)
6.1(62.2)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
15.1(1.5)
7.7(78.6)
15.1(1.5)
7.7(78.6)

組立て
誤差修正範圍
ツール許
最大加圧力[N]製品重量
容重量(kgf)[N] (kgf)
位置誤差 捩り 誤差(Payload)[[mm][deg]N] (kgf)
14.7(1.5)
19.6(2.0)
19.6(2.0)
26.5(2.7)
26.5(2.7)
37.3(3.8)
37.3(3.8)
37.3(3.9)
37.3(3.9)
37.3(3.9)78.0(8.0)
78.0(8.0)

6.000(612.2)
7.500(765.3)
8.500(867.4)
15.000(1530.6)
25.000(2551.0)
25.000(2551.0)
40.000(4081.6)
40.000(4081.6)
45.000(4591.8)
50.000(5102.0)
55.000(5612.2)
60.000(6122.5)

±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2
±2

7.7
7.3
6
6.6
6.2
5.5
5
4.6
5.1
5.1
4.8
4.2

2.75(0.3)
2.94(0.3)
3.25(0.3)
4.71(0.5)
5.49(0.6)
10.0(1.0)
12.7(1.3)
12.7(1.3)
16.7(1.7)
17.6(1.8)
20.6(2.1)
28.0(2.9)

挿入用
モデル名

A6-030-040
A6-040-048
A6-050-054
A6-060-060
A6-070-065
A6-080-070
A6-090-078
A6-100-084
A6-110-088
A6-120-095
A6-130-099
A6-140-108

弾性中心距離
P[mm]
30
40
50
60
70
80
90
100
110120130140

組立て
誤差修正範圍
ツール許
製品重量
容重量
水平方向 捩り方向[N] (kgf)
角度誤差 捩り誤差(Payload)[[N/mm](k [Nm/rad](kg
位置誤差〔mm〕
〔deg〕
〔deg〕
N] (kgf)
gf/mm)
f.cm/rad)9.5(1.0)
2.2(22.4)
14.7(1.5)±22°
1.3(0.1)
9.5(1.0)
2.4(24.5)
14.7(1.5)±22°
7.7
1.3(0.1)
11.8(1.2)
3.0(30.6)
19.6(2.0)±22°
7.3
1.4(0.1)
11.8(1.2)
3.0(30.6)
19.6(2.0)±22°
6
1.5(0.2)
11.8(1.2)
4.2(42.9)
26.5(2.7)±22°
6.6
1.6(0.2)
11.8(1.2)
4.2(42.9)
26.5(2.7)±22°
6.2
1.7(0.2)
12.4(1.3)
6.1(62.2)
37.3(3.8)±22°
5.5
1.8(0.2)
12.4(1.3)
6.1(62.2)
37.3(3.8)±22°
5
1.9(0.2)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
37.3(3.9)±22°
4.6
2.0(0.2)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
37.3(3.9)±22°
5.1
2.1(0.2)
12.4(1.3)
7.0(71.4)
37.3(3.9)±22°
5.1
2.2(0.2)
15.1(1.5)
7.7(78.6)
78.0(8.0)±22°
4.8
2.3(0.2)※ ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ，ｾﾝﾀｰﾏｽﾀｰは C&M Robotics 社製品です

弾性係数
軸方向 [N/mm] (kgf/mm)
圧縮625.2(63.8)
625.2(63.8)
1180.9(120.5)
1180.9(120.5)
1573.9(160.6)
1573.9(160.6)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1217.2(124.2)
1840.4(187.8)

引長100.0(10.2)
143.1(14.6)
143.1(14.6)
143.1(14.6)
191.1(19.5)
191.1(19.5)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
225.4(23.0)
407.7(41.6)

Center-Master とはベアリング，軸，ブッシュー，オイルシ-ル等の機械部品を圧入する油圧プレス，又は電動式プレスに簡単に取り付け， 圧入の品質及び生産性を大きく向上させる世界初の知能型センタリングデバイスです。これは，弊社が2001年に出市して以来，主要顧客の圧入工程に幅広く愛用されているセンタリングデバイスの主な機能である，部品間中心位置誤差 の自動補正機能にロ-ドセル機能を一体化し，使用者の便利性を大幅に向上させた製品です． センタ-マスタ-とパッケ-ジで供給するインディケ-タ-を併用しますと，別途の校正作業をしなくても，正確で便利に体系的な品質管理ができます.

ロードセル

ブラケットの設計/製作

圧入用
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ

特 長
原価節減

効果

ロ-ドセルや周辺装置の購買及び製作費用の節減
周辺装置の設計費用の節減
維持補修の費用が大幅に節減

中心位置誤差補正

圧入品質及び生産性向上 圧入設備の保護(過負荷防止效果)ロ-ドセル機能内蔵

実時間品質管理 ロ-ドセルの保護(過負荷防止構造)

時間節約

周辺装置設計及び製作時間短縮 設置,試運転時間短縮

空間節約

コンパックトなデザイン(既存対比50%節約)

便利性

簡単な設置及び管理主な適用分野・自動車部品の組立て

・電子製品の組立て

VTR HEAD周辺部品の組立て, 磁気DISK裝置の組立て
Engine-Pulley, Beaning,Oil Seal, Pump, Piston Pin
CD PLAYERの組立て, PCB上の部品の組立て
Transmission-Gear, Brearing, Oil Seal, Bush,PinSteering-Brearing, Oil Seal, Drive Pin, Torsion Bar CELLULAR PHONEの組立て
・油空圧部品の組立て
Brake-Piston, Rivet, Oil Seal
Bush, Seal, Valve, Shaft
Differential-Gear, Bearing, Oil Seal, Bush・モ-タ-の組立て
Suspension-Rebber Bush, Ring, Oil Seal
Bearing, Oil Seal, Shaft, Rotor, Bush・エア-コンの組立て
その他
・Bearing, Bush, Pin, Shaft, Piston, Seal
LSI検査設備（LOADING）, 精密測定, 金型位置補正・減速機の組立て
ツ-ルの位置決定と交換
Bearing, Bush, Pin, Shaft, Oil Seal, Piston

弾性中心距離
左図のP値に当たり，この値はCenter-Masterのモデルごとの固有の値であるため，修正することはできません.
使用者は圧圧入 ツ-ルを設計する際，必ずカタログに指定してあるP値を確認し，使用の目的に合うモデルをお選びくたさい. P値の誤差範囲は 一般的に,±5mm以内をお勧めします,P値が大きく外れますと，中心誤差の補正機能が弱まる事があります．
圧入ツ-ル許容重量 (Payload)
左図の圧入ツ-ルと部品の重量を合わせた値であり,Center-Masterに取 りつけて使用できる最大値で,超過時,中心誤差の補正機能が作動しなかったり,壽命が著しく低下することが あります.

モデル名

S4D-070-065-02
S4D-070-065-04
S4D-070-065-06
S4D-090-078-02
S4D-090-078-04
S4D-090-078-06
S4D-110-088-03
S4D-110-088-06
S4D-110-088-10
S4D-140-108-03
S4D-140-108-06
S4D-140-108-10
S4D-150-130-04
S4D-150-130-07
S4D-150-130-12誤差修正範囲
定格荷弾性中心距離
重位置誤差 捩り誤差
P[mm]
[TON]
[mm]
[deg]
24

弾性係数
圧入ツ-ル
製品
捩り方向
許容重量
軸方向 [N/mm] (kgf/mm) 水平方向 [Nm/rad] 重量 [N](Payload)[N/mm](kgf)(kgf.cm/ra[N] (kgf)
圧縮
引長(kgf/mm)
d)

70±2

6.6

30(3)

1573.9(160.6)

191.1(19.5)

11.8(1.2)

4.2(42.9)

10.8(1.1)

90±2

5.5

40(4.1)1217.2(124.2)

225.4(23)12.4(1.3)

6.1(62.2)15(1.5)

110±2

4.6

40(4.1)1217.2(124.2)

225.4(23)12.4(1.3)

7(71.4)

20(2)

140

±2

4.8

80(8.2)1840.4(187.8)

407.7(41.6)

15.1(1.5)

7.7(78.6)25(2.6)

150

±24.2

80(8.2)1840.4(187.8)

407.7(41.6)

15.1(1.5)

7.7(78.6)32(3.3)

6
2
46
36
10
3
6
104712※ ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞﾃﾞﾊﾞｲｽ，ｾﾝﾀｰﾏｽﾀｰは C&M Robotics 社製品ですセンタリングデバイスを用いた組立作業時の組立力測定果
1) 軸の挿入作業

2) 3段Knurling Shaft : ベアリング圧入作業

3) 自動 変速器 : Oil Seal 圧入作業

センタリングデバイスの主要効果
1. 中心誤差による組立（挿入,圧入）不良が著しく減少される。
2. 中心軸間位置誤差が修正された状態で圧入が始まるので圧入力のバラツキが小くなり、圧入品質が均一になる。
3. 最大圧入力は低くなり、圧入された部品の抜出し力は相対的に高くなる。.
4. 位置決め精度の管理が厳しくないため生産ラインの構築時間が短くなる
5. 周辺装置が簡単になるため設備投資費用が節約され、トラブル発生が少ないので稼働率が高くなる。
6. 組立機ロッドへ偏荷重が掛からないようにするため、組立機の寿命が長くなる。
（油漏れ、ロッドの変形を抑制する。）
7. 設備の維持補修業務が著しく減る.

使用例：ベアリングの圧入ベアリングを油工圧プレスや電動式プレスで圧圧入する工程にCenter-Master, 距離センサ-とインデイケ-タ-を連結して使用しますと圧入力と距離を実時間に感知し，圧入品質の良/非の判定結果及び圧入デ-タの内容がインデイケ-タ-に表示され，便利に圧入品質が管理できます.

導入事例

主要顧客

神奈川県座間市栗原920-7 〒228-0013
TEL 046-206-5611 FAX 046-253-7711
http://www.j-d.co.jpinfo@j-d.co.jp