G-NICE

NEWS LETTER
GIFU UNIVERSITY-NOTABLE INNOVATION CIRCLE ENTERPRISE

学術研究・産学官連携推進本部

産学官連携推進部門

T ok ai N at ional High e r E d u c a ti o n a n d R e s e a rc h S y s te ms

82

2023.10

特集・大学見本市2023〜イノベーション・ジャパン
出展シーズ
・「私たちにご相談ください！」
7人の産学連携コーディネーター
巻末

・主な行事予定（2023年11月〜2024年3月）

G-NICE News Letter
大学見本市2023

Gifu university-Notable Innovation Circle EnterpriseInnovation Japan

工学部 機械工学科 知能機械コース
教授

伊藤 和晃

深層模倣学習によるワイヤリングロボット
技術概要
航空機部品等でボルトの脱落防止に用いられる おけるロボット視点の映像と操作指示のデータセット
ワイヤリングを自動化するロボットシステムです。 を獲得できます。それらデータセットを教師データと本システムは二眼カメラを搭載し、VRゴーグルを して深層模倣学習を行うことで、ロボットによる自動通じてロボット視点の映像をVRゴーグルを通じて ワイヤリングが実現可能となります。現在はワイヤワイヤ引抜の各動作について個別に自動化を操縦者に伝えます。操縦者は映像に基づいてロボット 挿入、に対する動作指示を与えますので、ワイヤリングに 達成しました。

想定される活用事例
より、これまで自動化が遅れてきた分野へのロボットの適用が期待されることから、ロボット市場の拡大、生産性向上、生産人口減少対策など社会に与えるインパクトは大と考えます。

従来のロボットは定型作業の自動化には向いているものの、ワイヤリングのように常に状況（ボルトの向きやワイヤの形状など）が変化する用途には活用が難しいとされてきました。本手法の活用に研究内容
高精度バリ取りロボット

位置決め精度の低いロボットアームを用いて数ミクロン単位の高精度バリ取りを実現するためには、ロボット＋力覚センサでは不十分
高い精度で加工力を制御できる研究室独自の力制御型
エンドエフェクタを開発
力覚センサを用いることなく、回転ブラシの 押付力（加工反力）を高速かつ高精度に推定することにより、力覚センサの使用時よりも広帯域での力制御が可能

力制御型バリ取り用エンドエフェクタ

深層模倣学習によるワイヤリング作業の自動化（情報コース 加藤研との共同研究）

ボルト角は全て異なり、ワイヤはたわみにより先端の位置・姿勢が変わるため、ロボット動作を全てプログラムで記述するのは困難
二眼カメラの映像を見ながらロボットを操作し、挿入が成功した際の「画像と操作量の組」を用いて深層学習モデルを作成 ⇒ 学習後はロボットが自らワイヤ挿入可能に
今後は引き抜き作業や捻り作業への拡張を進めてワイヤリング全体の自動化を目指す

1

大学見本市2023

Innovation Japan

工学部 化学・生命工学科 生命化学コース教授

竹森 洋

食品含有エクソソーム・細胞外小胞の測定と標準化
技術概要は存在しません。岐阜大学ではEV/エクソソームに結合し蛍光を発する化合物を複数合成し、生鮮食品・発酵食品にEVを見出しました。
また、それぞれの食品に合わせたEV抽出法を構築すると供に当該方法の標準化を目指します。

細胞外小胞(EV：エクソソームを含む)は、細胞から分泌され他の細胞へ働きかけることで免疫調節や細胞若返りで注目されている新素材です。サイズは100nm前後と小さく、内部に核酸やタンパク質を含有するため鮮度評価が重要です。
しかし、その評価は必ずしも容易ではなく、EV含有商品の品質規格想定される活用事例精製でき、その活性の責任因子を探索しています。
本技術の応用はこれらEVの含有量を元に効能を数値化することを可能とし、それぞれの商品の市場を10以上（＞1000億円）開拓できると期待しています。

食品ごとにEVを免疫増強と免疫抑制の2種類に分類できました。ミルクエクソソームやヨーグルトEVは免疫増強に作用し、それぞれの責任タンパク質を特定できました。
また、免疫抑制に作用するEVも安定して

研究内容

2

G-NICE News Letter
大学見本市2023

Gifu university-Notable Innovation Circle EnterpriseInnovation Japan

工学部 化学・生命工学科 物質化学コース
助教

早川 幸雄

ブルーアンモニアを原料とした水素発電システム
技術概要
反応器であり、混合ガスからの水素精製と未反応アンモニアの分解を同時に行うことが可能です。
PMRを使用することで得られる水素は非常に高純度（99.9999％）なのでPEFCを用いた水素発電を可能にしています。

独自に開発したプラズマメンブレンリアクター（PMR）と触媒熱分解＋PEFC（固体高分子形燃料電池）を組み合わせることでアンモニアを原料とした新規水素発電システムの構築に成功しました。PMRは大 気 圧プラズマ技 術と水 素 分 離 膜を融 合した想定される活用事例
社会実現に大きく貢献できると考えています。さらに、アンモニアを排出する半導体製造分野へこのシステムを導入することで地産地消のエネルギーシステムとしての利用も検討しています。

現状、可搬式水素発電システムの開発を行っており、工事現場やイベント会場、被災地等での非常用電源としての活用を目指しています。
また、高出力給電を可能とした定置式水素発電システムも検討しており、コンビニやビルへの導入することで低炭素研究内容
プラズマメンブレンリアクター（PMR）の構造と原理

アンモニアを原料とした純水素製造システム

3大学見本市2023

Innovation Japan

糖鎖生命コア研究所

鎌足 雄司

助教

複数のタンパク質の凝集抑制に効果を発揮するGIF化合物
技術概要
タンパク質凝集体と相互作用し、複数の神経変性疾患原因タンパク質の凝集を抑制するという新たなカテゴリーの化合物であることを示しました(Kimuraet al., BBA, 2022; 特願2021-154937)。

我々は、岐阜大学発のオキシインドール化合物であるGIF化合物が、小胞体ストレスおよび酸化ストレス誘導によるタンパク質凝集やストレス誘導細胞死を抑制することを示しました(Hasegawa et al.,ACS Chem Neurosci, 2022)。
また、GIF化合物は想定される活用事例においては、あるタンパク質の凝集体が別のタンパ
ク質 の 凝 集 の 引き金となる共 凝 集という現 象 が知られていますので、こうした共凝集系に対してもより効果的であることが期待されます。

我々はこのGIF化合物を、神経変性疾患に対する低分子医薬品として創薬展開したいと考えています。最近承認された異常型の構造を標的とした抗体
医薬品と比較し、コストと適応範囲で大きなメリットを持つことが期待されます。さらに、タンパク質凝集

研究内容
neurodegenerative diseases

Inhibition of amyloid ﬁbril
formation of canine SOD1 protein
Thioflavin T assay

凝集抑制機構Classiﬁcation of anti-prion
compounds
Mechanism VR12DMSO

GN8 (24.5)
Quinacrine (toxic)

Epigallo-catechin gallate(EGCG) (63.8)

異常型構造と相互作用し、複数のタンパク質の凝集抑制に効果を発揮

GJP49 (47.4)

65歳以上のAD罹患者は、2050年までに3倍になることが予測される。

GIF-0854-r

ほとんど全ての化合物(特に緑の化合物)が、アミロイド線維形成を抑制。
TEM
IC50=19.8µM

IC50=15.8µM

α-synCongo red (39.6)

Pentosan polysulfate(PPS) (ND)

ヒトALSに対応する犬の神経変性疾患

Degenerative myelopathy (DM)• Progressive and fatal neurodegenerative disease

CP-60 (94.3)

Edaravone deriv.13 (93.0)

Thompson02 (81.8)

FK506 -> Nakagaki et al., 2013

形態は変わらないが、線維の量は減少

Inhibition of aggregate formationof canine SOD1 protein in cell
細胞内での凝集実験。緑色蛍光タンパク質(GFP)をつけたSOD1を細胞内で発現させる。凝集が起こると緑色の輝点が現れる。

小胞体ストレス誘導細胞死を抑制
小胞体ストレスにより誘導されるタンパク質凝集の抑制

小胞体ストレスにより誘導される細胞死の抑制• Late onset of neurological signs• No effective treatment• Aggregates of mutant SOD1 proteins in neurons and glial cells(E40K, T18S)

細胞内のSOD1凝集による輝点• DM can be a naturally occurring animal model for human ALS
Stage 1Stage 2Stage 3Stage
4

Arrow head shows aggregates of SOD1. Scale bar = 10 µm

GIF compounds
岐阜大学工学部・古田享史、森田洋子: オキシインドール化合物(GIF化合物)が、酸化ストレスおよび小胞体ストレスを緩和し神経細胞死を抑制することを報告。今回、これらの化合物の凝集を阻害する能力を評価。

細胞内でも凝集抑制。

GIF-0890-r interacted withaggregated protein
NMR spectroscopy

イヌSOD1タンパク質存在下でのGIF化合物(GIF0890-r)のNMR信号

一般に、小分子のNMRスペクトルは鋭いNMR信号を示すが、小分子がタンパク質に結合すると、小分子の信号は広幅化しピークの高さは小さくなる。凝集したSOD1を含む試料中のGIF-0890-rのNMR信号(青)は、天然状態のSOD1を含むもの(黄)やGIF-0890-rのみのもの(赤)と比較して広幅化し、ピークの高さは小さくなった。

4Conclusion: GIF compounds
inhibited the aggregation ofmultiple amyloidogenic proteinsイヌ
1 岐阜大学発のオキシインドール化合物であるGIF化合物が、DMの原因タンパク質であるイヌSOD1、ヒトのALSの原因タンパク質であるSOD1、プリオン病の原因タンパク質であるPrPの凝集を抑制。
2 GIF化合物は、異常型構造と相互作用し、複数のタンパク質の凝集抑制に効果を発揮する新たなカテゴリーの凝集抑制化合物。
3 神経変性疾患やアミロイド線維形成には、共凝集（クロスシーディング）という現象が知られている。
これに対しても有効性を発揮することが期待される。
まず
4 ヒトや動物の神経変性疾患の治療への応用が期待される。
5 イヌでの治療薬を目指すなら、臨床応用へのハードルが低い。
小胞体ストレスにより誘導されるタンパク質凝集や細胞死を抑制。

G-NICE News Letter

Gifu university-Notable Innovation Circle Enterprise

産学連携コーディネーターのご紹介

市浦 秀一【岐阜大学・産学連携コーディネーターの業務】

前

企業ニーズと大学の研究シーズのマッチング

専

Ichiura Shuichi

職：民間電気メーカー

出身地：鳥取攻：応用物理

好きな言葉：元気で・明るく・楽しく！

展示会を通して大学の持つ研究シーズの展開
大学の研究シーズのプレゼンと研究室（ラボ）❶ コーディネーターになったきっかけ

をセットにしたラボツアーの企画・運営

民間企業にて光メモリや光デバイスなどの研究開発や商品開発業務を長年にわたって従事し、その間関連大学の先生方との交流を深めておりました。企業卒業後は是非大学で働きたいとの思いで、コーディネーターの公募に志願し、岐阜大学との縁を頂き今に至ります。

技術交流会による企業ニーズの掘り起こしの企画・運営❷ メッセージ

機関情報紙（G-NICE）の制作・発行

産連部門は、「大学の営業部隊」との認識で、「 縁結びのコーディネーター」
を目指して、日々の業務を行っています。元々技術職でしたので口数少ない部類でしたが、営業業務を経験したこともあり人とのコミュニケーション、人の話を聞くまた逆に話すことも好きになり、先生や企業の方々、最近では名古屋大学産連部門の方々との交流も積極的に行っています。また、「 思い立ったが吉日！」を合言葉に年甲斐もなく、新しい取り組みにもチャレンジ中です。
コーディネーターの中ではいつの間にか最長老になってしまいましたが、元気で・明るく・楽しく！をモットーに、健康第一で頑張りたいと存じます。引き続きお気軽にお声がけ下さいますよう、どうぞよろしくお願いいたします。

他大学の産学連携部門との情報交換・協力体制の確立
官公庁との情報交換・協力体制の確立
外部（民間、公的機関）からの問い合わせへの対応
岐阜大学支援企業との連携強化

吉本 孝志

日比 章雄

前前

Yoshimoto Takashi

Hibi Akio

職：関西企業の会社員

職：総合印刷会社

出身地：兵庫県神戸市

出身地：愛知県名古屋市専

専

攻：応用物理

好きな言葉：一期一会

攻：有機化学

好きな言葉：禍福は糾える縄の如し❶ コーディネーターになったきっかけ❶ コーディネーターになったきっかけ

前職で企業サイドからの産学連携に携わっていた経験があった事がきっかけでした。実は岐阜は新入社員時代に一度訪ねただけでしたが縁あって6年前に岐阜大学で働かせて頂く事になり、多くの人に支えられ充実した月日を過ごさせて頂きました。引き続き、産学連携活動を通じて、新たな企業の方々と出会える事を楽しみにしております。

前職の時、新製品開発を岐阜大学との共同研究で行うにあたり、親身になって先生を紹介していただいたコーディネーターの姿を見て、是非自分も企業のニーズと大学のシーズを結び付ける仕事がしたいと思い応募。2021年6月から着任をしました。

❷ メッセージ❷ メッセージ

岐阜大学は1000校近い国内大学の中で上位20番以内での共同研究数を推進しております。
企業様との産学連携に協力的な数多くの先生が在籍する岐阜大学を是非ご活用ください。
また当方、金融機関様との窓口コーディネータを担当しております。
多くの金融機関様と一緒に企業様からの色々な産学連携に関するご相談に対して、積極的な支 援 対 応を行っておりますので、お気軽にお声がけ下さい。

岐阜の地に移り住んで30年近 くが 経 過 。登 山 、鮎 釣 り 、スキーなどのアウトドアを趣味とする私にとって、まさに理想郷と言っても過言では無いこの岐阜の地を盛り立て、更に活気のある県にしていく事を目標に、これからも企業と大学を結び付けるお手伝いをさせていただ
きます。
また、西濃山間部でチョウザメ養殖のお手伝いもさせていた
だいていますので、興味のある北アルプス・双六岳山頂にて方はぜひご連絡下さい。

5

築城 寿長

成瀬 孝志

前

前

Tsuiki Hisanaga

Naruse Takashi

職：繊維会社

職：電気メーカー（半導体）

出身地：愛知県一宮市

出身地：岐阜県岐阜市専

専

攻：高分子化学

好きな言葉：攻：電子工学

好きな言葉：成せばなる

Where there is a will, there is a way．
❶ コーディネーターになったきっかけ❶ コーディネーターになったきっかけ

企業で研究開発行ってきて、大学との共同研究を通しての産学連携にたずさわってきました。大学の目線、企業の目線の違いを両方の立場から見てきて、企業が求める商品を売るのに必要なこと（どう表現しどのタイミングで適切な価格でどこに販売していくか）のために、研究側はどうすべきかを企業側の立 場で一 緒に考え、学べる仕 事だと思っています。
2022年7月に着任。

岐 阜 大 学を卒 業 後 、前 職は入 社 以 来 技 術 職で相 手はグローバルなエンジニアでした。岐阜で生まれて岐阜にお世 話になりながら、業 務ではまったく地 元に繋 がりがないことに違和感をいだき、次第に地域に貢献できる仕事がしたいという気持ちが強くなってきました。そんな中で母校の岐阜大学でコーディネーターの募集があることをしり、2023年1月に着任しました。

❷ メッセージ❷ メッセージ

企業時代から転勤、後半は単身赴任で関西、関東、中部地域を転々としていました。生まれ故郷に近い場所で、食や言葉にちょっとホッとするものを感じています。
消臭、抗菌、抗ウイルス、抗アレルギーなど機能性の評価からのモノづくりをしてきて、特にニオイにはちょっとうるさいです（笑）。
身近なお店に自分の関わったものが売られているのは、研究者にも開発者にもうれしいものです。
そんなワクワクを一緒に感じていきたいと思っています。

趣味は、パワースポット＆温泉巡りとドライブです。奥飛騨温泉郷、京都、伊勢神宮は年に１回は行きます。温 泉は硫 黄 泉 が好みで、奥飛騨には良い温泉が多く、本当に良い地域だと思っています。
今後は地域の企業に岐阜大学のシーズをうまく使っていただいて、地域企業の発展、成長に貢献できることが自分の生きがいと思っています。どうぞ、よろしくお願いします。
伊勢神宮

吉兼 智人

清水 雄一

前前

Yoshikane Tomohito

五十鈴川にてShimizu Yuichi

職：経済産業省中部経済産業局

職：家電メーカー

出身地：愛知県名古屋市

出身地：愛知県名古屋市

専

専

攻：地域経済学・経営学

好きな言葉：一粒万倍日

攻：工学部機械工学科

好きな言葉：Tipping point❶ コーディネーターになったわけ
コーディネーターになったきっかけ❶ コーディネーターになったきっかけ

長年、政策フィールドの当地域で中堅・中小企業の成長支援や、航空部品、人財育成、国際、ＩＴ等の多くのプロジェクトを展 開してきました。この間 、岐 阜 大 学 産 学 官 融 合 本 部(当時)にも出向し、産学官連携事業を展開した経験もあり、今般、行政出身者のレアになりますが、再度、愛着のある岐阜大学にお世話になりました。

偶然知り合った前任者から、母校へ恩返しをする良い機会を与えていただきました。

❷ メッセージ❷ メッセージ

研究開発・技術支援ができる
公 的 機 関 は 大 学と公 設 試 験
研究機関くらい。でも、 大学は敷居が高い と10年前と同じ声。自社の研究開発力に応じて各 種 の 産 学 連 携 支 援 制 度を使い分けて活用していくことで、研 究 開 発 力をステップアップさせ、自社成長につなげていく 一生の運を使い切る 遠州にてことができます。大学と企業の双方の立場から産学連携を展開していきます。

学生時代を過ごした大好きな岐 阜 のために、人との 縁を大切にしながら、少しでもお役に立てればと思っています。
休日にはサイクリング、山歩き、スキーを通じて岐阜の自然を満喫させていただいています。

6令和5年度 主な行事予定（11月〜3月）
メッセナゴヤ2023
日時

令和5年11月8日
（水）
・9日
（木）
・10日
（金）

場所

ポートメッセなごや+オンライン

場所

ANAクラウンプラザホテル金沢

場所

草津エストピアホテル

場所

岐阜大学

場所

東京ビッグサイト

場所

じゅうろくプラザ場所

じゅうろくプラザ

場所

一宮市総合体育館

場所

東京ビッグサイト+オンライン

場所

オンライン

Matching HUB Hokuriku 2023
日時令和5年11月10日（金）

Innovation Ecosystem in Shiga
日時

令和5年1１月1４日（火）

令和5年度 第2回岐阜大学ラボツアー
日時

令和5年1１月17日（金）

アグリビジネス創出フェア
日時

令和5年1１月20日
（月）
・21日
（火）
・22日
（水）

岐阜大学産学連携フェア2023
日時

令和5年12月8日（金）

令和5年度・岐阜大学地域交流協力会 記念講演会
日時

令和5年12月8日（金）

ジャパンヤーンフェア2024
日時

令和6年2月15日
（木）
・16日
（金）

IIFES2024
日時

令和6年１月31日
（水）
・２月1日
（木）
・2日
（金）

知的財産セミナー
日時

令和5年度の奇数月（原則第3金曜日）

内容

特許、商標に関するトピックス等

岐阜大学の産学官連携事業に関する総合相談窓口 産学官連携推進部門
お問い合わせ・ご相談等のワンストップ・ウィンドウ
TEL.058-293-2025 FAX.058-293-2032 E-mail:sangaku@t.gifu-u.ac.jp
私たちがお手伝いします。

東海国立大学機構
岐阜大学
学術研究・産学官連携推進本部

産学官連携推進部門長・教授（応用生物科学部）
矢部 富雄
副部門長・准教授（高等研究院）

副部門長・特任教授

上原 雅行

西田 芳之

産学連携コーディネーター
市浦 秀一
築城 寿長
清水 雄一

吉本 孝志
成瀬 孝志

日比 章雄

吉兼 智人

知的財産担当
神谷 英明(特任教授・弁理士)

産学官連携推進部門
岐阜大学 学術研究・産学官連携推進本部

https://ari.gifu-u.ac.jp

産 学 官 連 携 推 進 部 門〒501-1193 岐阜市柳戸1番1

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