岐阜市

岐阜市における公共交通への自動運転技術の導入に向けた取り組み

R5.3.28

岐阜市都市建設部交通政策課

岐阜市における公共交通への自動運転技術の導入に向けた取り組み

１

背景と目指す将来像

２

自動運転技術の導入事業

３

今後の取り組み1

１ 背景と目指す将来像
市の概要

東経136°45’39”

長良川金華山
北緯35°25’24”
市役所

面積：２０３.６０ｋｍ２
■気候

（Ｒ4）

■人口

平 均 気 温

16.7

℃

総 人 口

401,981人

最 高 気 温

38.4

℃

男

1 9 2,3 2 1人

最 低 気 温-3.3℃

女

209,660人

年間降水量

1,978.5㎜

世 帯 数

184,８７0世帯（岐阜地方気象台）（R５.２.1現在 住民基本台帳世帯人口）

名古屋から約３０ｋｍ、ＪＲで約２０分
2公共交通への自動運転技術の導入
人口減少の推移背景・運転免許を保持しない高齢者、バス停までの短距離の移動が困難な交通弱者の増加

人口

老年人口

令和２年度

40.0 万人

11.7 万人

令和17年度

36.3 万人

12.1 万人（推計値）

・バス運転手不足が深刻化し、地域交通の持続が困難

・中心市街地の活力低下は、中枢中核都市としての求心力低下を招く恐れ

高齢化の進展・「運転手が不足している」と回答した
岐阜県のバス事業者 73%
・大型第二種免許保有者数の推移(比率)平成25年度

1.00

令和元年度

0.86

担い手の不足（14%減）

目指す将来像・人口減少と少子高齢化が進展する中、活力ある中心市街地と各地域を利便性の高い公共交通ネットワークで結ぶ コンパクト＋ネットワークの都市づくりを目指す

・路線バスとコミュニティバスが連携した利便性の高い公共交通ネットワークの形成を図るとともに、公共交通への自動運転技術の導入を推進し、持続性の高い公共交通システムの構築を目指す

川原町（R4実証実験）

3岐阜市における公共交通への自動運転技術の導入に向けた取り組み

１

背景と目指す将来像

２

自動運転技術の導入事業

３

今後の取り組み4

２ 自動運転技術の導入事業経緯

自動運転実証実験

令和４年度 自動運転実証実験
柳ケ瀬

平成31年4月22日

岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 発足
令和元年11月17日

自動運転車両走行実験

令和2年11月12日～15日

体験乗車

小型バス車両による自動運転実証実験

令和3年10月23日～31日
ハンドルやアクセル、ブレーキペダルがない

自動運転バスによる実証実験
体験乗車 約1,500人
令和4年10月22日～11月20日
・川原町界隈などの歩行者と車両が分離されていない道路を走行
・実験期間を約1ヶ月間に拡大

自動運転技術の実装に向けた実証実験

お子様からお年寄りまで幅広い層の皆様に加え、関係者を含めた多くの方々が未来の公共交通を体験

5令和4年度実証実験の様子

歩行者と車両が分離されていない川原町（岐阜公園ルート）

片側4車線の幹線道路 金華橋通り（中心部ルート）

インフラ協調による右折（岐阜市役所前交差点）

地域の交通事業者による運行（体験乗車車内）

カメラでの対向車検知

6実験結果（技術の検証）自動運転割合
・運行管理システム（Dispatcher）から自動運転の走行割合を集計
中心部ルート

岐阜公園ルート

主な手動介入要因
障害物の回避 １％
並走車の接近回避
18％

主な手動介入要因
障害物の回避 7％
対向車の接近回避

路上駐停車の回避

R3:80%

路上駐停車の回避

検証結果

・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜公園ルートでも約8割の区間で自動運転を実現
・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い

7

実験結果（技術の検証）
対面通行・川原町において最高速度を9㎞/hに設定し、対面通行の歩行者と車両が分離されていない道路における走行を検証
川原町

対向車の接近回避
オペレーターが対向車を発見

バス停の様子
手動介入が発生

手動で路肩に退避

検証結果
・歩行者を検知し、接近した場合には100％自動で停止し、安全に走行・幅員が狭く、対向車とのすれ違いでルートを外れる場合に手動介入が発生
・自動運転車両の接近を知らせる電光掲示

対応方針：走行環境の整備

・待避所の設置など走行ルールの整備

8実験結果（技術の検証）
インフラ協調・岐阜市役所前交差点において、道路上に設置したカメラで対向車の距離や速度を取得し、ＡＩで右折判断を補助する情報に変換、実験車両へ伝達するインフラ協調技術を検証
自動右折成功率
手動介入2％

対向車情報

検証結果
・AIの判断により自動右折に概ね成功
・手動介入の要因として屋根付き三輪スクーターの検知漏れ※右折先の横断歩道に歩行者や滞留車両が存在し、右折すると※信号判断を伴う事象等は除外

交差点内で停止する恐れがある場合の判断が課題

・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大

対応方針：走行環境の整備

・信号協調技術との併用

9実験結果（社会受容性の検証）
自動運転に対する印象・評価
自動運転技術への信頼性

自動運転車両導入の賛否

乗車後に信頼性増

体験乗車(N=811)47％
体験乗車前(N=806)

13%

34%

46%

60%
体験乗車後
(N=809)

17%

0%

43%

8% 1%

100%

検証結果

13% 3% 1%

34%

レベル489%66%

23%

9% 2% 0%74％
公共交通フェスタ
来場者（N=57）

33%

0%

41%

50%

21%

5% 0%

100%

検証結果

・体験乗車後に「信頼できる」が増加したものの、約6割に留まる

対応方針：社会受容性の向上

49%

無人自動運転体験者(N=65)

13%増加
31%

50%

6%1%

83%

・体験乗車した方は「賛成」の割合が８割以上・乗車していない方の「賛成」の割合は約７割に留まる

・長期間継続した運行による乗車機会の増加

10駐停車禁止への協力意向

自動運転車両の走行に対する許容度
体験乗車

54％

R3
(N=279)30%

R4(N=689)

30%

24%

26%

35%

23%

29%

R4
(N=64)

50%

R3より増

25%

9%

27%

23%

89%

10% 1%

無人自動運転体験者（N=63）

94%

5% 2%

100%
12%

公共交通フェスタ
来場者（N=63）83%13% 4%

20%増加

58％
0%

11% 1%38％

R3(N=34)

体験乗車（N=775）

4%

11%増加

65％

沿線住民 0%

15%

33%

31%
50%

8% 3%

沿線住民（N=66）

67%

30%

3%

100%
0%

50%

100%

許容できない理由 ・安全性などが分からない ・走行速度が遅い

検証結果

検証結果

・長期間の実験（R3：9日間→R4：30日）により、・体験乗車した方の協力意向は約9割「許容できる」の割合が1～2割増加

・生活に影響ある沿線住民の協力意向は約7割

対応方針：社会受容性の向上

・長期間継続した運行や啓発の実施により、低速走行の許容や路上駐車抑制などへの理解を深める11岐阜市における公共交通への自動運転技術の導入に向けた取り組み

１

背景と目指す将来像

２

自動運転技術の導入事業

３

今後の取り組み12

３ 今後の取り組み
対応方針
自動運転技術の向上

走行環境の整備

社会受容性の向上
ビジネスモデルの構築

し、により、課題を検証・解決しながら、に繋げる「自動運転バスがいつも走っているまち」を目指す

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今後の取り組み
遊覧都市再生プロジェクト（岐阜市）

研究開発内容及び研究計画（目標）✓ 昭和初期に掲げられた「遊覧都市」構想の再生✓ 「自動運転バスがいつも走っているまち」✓地方中核都市の東海地域モビリティモデル確立

令和５年度 事業概要
〇中心市街地や川原町、岐阜公園を周遊する
自動運転バスを５年間継続運行
段階的にインフラ整備を進めるとともに、社会受容性の向上を図りながら、

運 行 期 間無人自動運転（レベル４）での自動運転の実装を目指す【運行区域図（イメージ）】

運行スキームＲ５.秋頃～Ｒ１０.３（５年間）

運
行
ル ー ト

中心部ルート運

無料賃

岐阜公園ルート

平日・休日

約５㎞（想定）休日

約９㎞（想定）持続可能な公共交通ネットワークの構築

14自動運転の導入効果
日本初

中心市街地での自動運転実現を目指す
持続可能な公共交通ネットワークの構築

・公共交通の魅力向上、運転手不足への対応等により、市民の生活に必要な公共交通を将来にわたって維持
・中心市街地での走行で培った技術やノウハウの郊外部等への横展開
・先進技術の実装による新たな公共交通システムの形を岐阜市から発信

シビックプライドの醸成

まちづくり、観光・経済の活性化

環境負荷の軽減、安全性の向上

・「自動運転バスがいつも走っているまち」

・センターゾーンの回遊性を高めにぎわいと活気を創出

・EVバス導入による温室効果ガスの削減

・観光施設等とのタイアップなど新たなツーリズムの構築

・センサーなど安全装置の活用や、低速走行として都市の魅力が向上

・未来を担う岐阜市の子どもたちに・先進企業及び、名大や岐大など産官学の連携による先進技術に触れる機会を創出

技術の開発や新たな産業の創出

ＣＯＩ-ＮＥＸＴのプロジェクトとの相乗効果

により周辺車両の速度を抑制する効果など、安全性の向上

課題や効果的な解決方法の拠点での共有と横展開

ＣＯＩ-ＮＥＸＴ：マイモビリティ・マイタウンの実現
・移動の問題を自分ごとと捉え地域で作り育む移動システムの構築を産学官が連携して推進

総 合 知 の 活 用

ビジネスモデルチェンジ

先進モビリティ・ＩＣＴ技術

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