航 空 測 量 用 デ ジ タ ル カ メ ラ

ULTRACAM
・ 垂直から斜め撮影、広域マッピングまで、幅広い撮影能力を提供
・ 高性能レンズシステムと最先端の電子機器による優れた画像品質を提供
・ 高速のフレーム率により少ない時間で多くのデータを収集可能
・ 13,000 ピクセルから48,400 ピクセル以上までの超大型フットプリントをカバー

ULTRACAM OSPREY 4.1

1 台のカメラで撮影する垂直と斜めの画像
汎用性の高い大判航空カメラである UltraCam Osprey 4.1 は、写真測量グレードの垂直画像（PAN、RGB、NIR）と斜め画像（RGB）を4 方向に同時に収集します。

43 cm

Osprey 4.1 は、業界をリードするカスタマイズされたレンズシステム、カスタム電子機器を備えた次世代イメージセンサー、およびクラス最高の画像処理パイプラインの組合わせの結果として、前例のない解像度と鮮明さの画像を生成します。
フライトストリップ全体で 20,544 ピクセルの印象的な画像フットプリントで0.7 秒ごとに 1.2 ギガピクセルを収集するこのシステムは、都市のフライトの生産性を新しいレベルに押し上げます。

80 cm

お客様はより速く飛行し、より多くのエリアをカバーし、より詳細を見ることができます。オルソフォトから点群や 3D モデルまで、UltraCam Osprey 4.1 高性能システムは、都市マッピングと3D 都市モデリングに新しい基準を設定します。
電量消費：330W( 平均 )350W( ピーク )重量 :<58 kgオペレーターディスプレイ :1024×768 解像度
2.1 kg Vexcel IPT v3

シリンダー直径 :395 mmセンサーシステム
垂直PAN 画像サイズ

20,544 x 14,016 pixels

PAN 物理的ピクセルサイズ

3.76 μm

CMOS

画像センサー
シャッター（長寿命の中央葉）

Prontor マグネチック 0 HS；フィールド交換可能

カラー機能（マルチスペクトル） 4 チャンネル ‒ RGB ベイヤーパターン & NIR

動作補正（多方向）

カラー画像サイズ

フレーム率（最小中間画像間隔）

12,840 x 8,760 ピクセル

カラー物理的ピクセルサイズ

3.76 µm

パンシャープン比

1 : 1.6

カラー機能（マルチスペクトル）

ダイナミックレンジ＞ 83 dB ISO 基準

アナログからデジタルへの変換

14 bits
R（580 - 690 nm）
G（480 - 600 nm）
B（420 - 510 nm）
IR（690 - 800 nm）
PAN（430 - 690 nm）

スペクトルバンド (FWHM¹)

斜め

カラー機能

3 チャンネル ‒ RGB ベイヤーパターン

カラー画像サイズ

14,144 x 10,560 ピクセル

カラー物理的ピクセルサイズ

3.76 µm

1 フレーム／ 0.7 秒¹ Full Width at Half Maximum（半値全幅 )レンズシステム
飛行方向

左斜め

前方
斜め
垂直
後方
斜め

右斜め

PAN レンズシステム焦点距離80 mm

PAN レンズ口径

f=1/4.8

カラー（RGB ベイヤーパターン＆NIR）レンズシステム焦点距離50 mm

カラー（RGB ベイヤーパターン＆NIR）レンズ口径

f=1/4.0

全視野、トラック全体
トラック沿い

51.5°
36.5°カラー（RGB ベイヤーパターン）レンズシステム焦点距離

120 mmカラー（RGB ベイヤーパターン）レンズ口径

f=1/4.0

全視野、トラック全体
トラック沿いサンプル飛行高度：
2,128m @ 10cm GSD
1,596m @ 7.5cm GSD

45°( +9.2° / -15.1°)
45°( +9.2° / -9.2°)

1

ULTRACAM CONDOR 4.1

ストリップ全体で 48,462 ピクセル
UltraCam Condor 4.1 は、最大 10〜20 cm GSD の全国的なマッピング用に特別に設計および最適化されており、ストリップ全体で約 48,462 ピクセルの印象的な画像フットプリントを誇っています。

43 cm

Condor 4.1 は、高解像度の RGB ストリップと低解像度の長方形の PAN
および NIR 画像を組み合わせて、最高品質の画像を提供します。
長方形の PAN チャネルにより、自動化された高密度マッチング、DSM / DTM、およびオルソ画像の生成が可能になります。これにより、必要なすべてのデータセットを Condor 4.1 を使用した単一のフライトから取得できるため、他のセンサーによる追加のフライトが不要になります。

80 cm

このカメラは、0.7 秒あたり 1 フレームの高速フレーム率を可能にする
完全な CMOS ベースの構造から始まり、お客様がジェット機や高速ターボジェット航空機で使用してもシステムを操作できるようにするなど、くの機能強化を備えています。

電量消費：330W( 平均 )350W( ピーク )重量 :<55 kg

シリンダー直径 :395 mm構成 :統合されたハウジング

分別ハウジングが可能

地上サンプリング
精度

10 cm

15 cm

20 cm

飛行高度

3,271 m4,907 cm

6,543 cm

撮影範囲

4,846 m× 615 m

7,269 m× 922 m

9,692 m× 1,230 m

センサーシステム
PAN 画像サイズ (RGB カバレッジ )20,488 x 14,040 ピクセル

PAN 物理的ピクセルサイズ L2 ピクセルサイズ

3.76 µm | 8.89 µm

カラー機能 ( マルチスペクトル )4 チャンネル ‒ RGB ベイヤーパターン & NIR

カラー (RGB ベイヤーパターン ) 画像サイズ

48,462 x 6,150 ピクセル

カラー (RGB ベイヤーパターン ) 物理的ピクセルサイズ
NIR 画像サイズ (RGB カバレッジ )3.76 µm
9,654 x 6,240 ピクセル

NIR 物理的ピクセルサイズ | L2 ピクセルサイズ
RGB と PAN の比率 | NIR

動作補正

適応動作補正（AMC）

フレーム率（最小中間画像間隔）
ダイナミックレンジ

1 フレーム／ 0.7 秒＞ 83 dB ISO 基準

アナログからデジタルへの変換

14 bits

1 : 2.17

レンズシステム
カラー（RGB ベイヤーパターン）レンズシステム焦点距離
カラー（RGB ベイヤーパターン）レンズ作動口径

RGB

Prontor マグネチック 0 HS

1 : 2.37 | 1 : 5.13

フットプリント
NIR

シャッター（長寿命の中央葉）

3.76 µm | 19.27 µm

PAN と NIR の比率

PANCMOS

画像センサー

PAN レンズシステム焦点距離PAN レンズ作動口径
カラー（NIR）レンズシステム焦点距離カラー（NIR）レンズ作動口径

f 120

120 mm f/5.6
f/5.6
52 mm f/5.6
f/6.7

サンプル飛行高度：
3,271m @ 10cm GSD
4,907m @ 15cm GSD
6,543m @ 20cm GSD

24 mm f/5.6
f/5.6

PAN 全視野、トラック全体 | トラック沿い

73.1° | 53.8°

RGB 全視野、トラック全体 | トラック沿い

73.1° | 10.7°

NIR 全視野、トラック全体 | トラック沿い

73.1° | 52.1°

2

ULTRACAM EAGLE MARK 3

1 つの解決策 限りない可能性
UltraCam Eagle M3 は、独自のユーザー交換可能なレンズシステムと相まって、非常に大きなフットプリントと高速フレーム率により、非常に用途の広い垂直写真測量航空システムになっています。
1.5 秒あたり 1 フレームの高速フレーム率で RGB チャネルと NIR チャネルを同時に収集する機能により、さまざまなアプリケーションに適した高品質のデータが生成されます。

43 cm

73 cm
80 cm(f210)

80mm、100mm、120mm、210mm の 4 つの焦点距離を持つ交換レンズシステムにより、ユーザーは各作業に適したレンズを選択できます。
レンズキットは、お客様が交換して、さまざまな高度でフライトストリップ全体で 26,460 ピクセルを超えるカメラフットプリント全体を最大限に活用できるようにすることができます。
高度が制限されている領域で高解像度が必要なプロジェクトの場合、210mm レンズは高高度のオルソ写真収集に最適ですが、80mm レンズは低高度の収集要件がある写真測量アプリケーションに最適です。
Eagle は、低高度のエンジニアリングアプリケーションから高高度のオルソ写真プロジェクトまで、ミッションのニーズに対応する単一のシステムソリューションです。

電量消費：
最大 400W

地上サンプリング距離が１０ｃｍ時、 各フォーカスレンズの飛行高度

重量 :
61 kg
68 kg (f210)
構成 :統合されたハウジング

f 80

f 100f 120

f 210

飛行高度
2,00０ｍ

飛行高度2,50０ｍ

飛行高度3,00０ｍ

飛行高度5,２５０ｍ

撮影範囲
2,646m× 1,700ｍ

分別ハウジングが可能

センサーシステム
PAN 画像サイズ

26,460 x 17,004 ピクセル

PAN 物理的ピクセルサイズ
カラー機能 ( マルチスペクトル )4.0 µm4 チャンネル ‒ R,G,B & NIR

カラー画像サイズ
カラー物理的ピクセルサイズ
パンシャープン比

8,820 x 5,668 ピクセル
4.0 µm
1:3

CCD

画像センサー

1/1000 〜 1/64

シャッター（長寿命の中央葉）
前進運動補償（FMC）

TDI 制御50 ピクセルFMC の最大容量
フレーム率（最小中間画像間隔）

1 フレーム /1.5 秒

ダイナミックレンジ> 72 dB

アナログからデジタルへの変換

14 bits

レンズシステム

f 80

f 100

f 120

f 210

PAN レンズシステム焦点距離80 mm

100 mm

120 mm

210 mm

PAN レンズ口径

f=1/5.6

f=1/5.6

f=1/5.6

f=1/7.8

カラー（R, G, B & NIR）レンズシステム焦点距離27 mm

33 mm

40 mm

70 mm

カラー（R, G, B & NIR）レンズ口径

f=1/4.8

f=1/4.8

f=1/4.8

f=1/5.6

PAN トラック全体の合計視野（トラック沿い )67.0 (46.1 )55.8 (37.6 )47.6 (31.6 )28.3 (18.4 )PAN ピクセルサイズの飛行高度 @ 10 cm GSD

2,000 m

2,500 m3,000 m

5,250 m

8,000 × 8,000

10,000 ×10,000

12,000 ×12,000

21,000 ×17,004

1m リーン @ 5 m 高さの制限のフットプリントリーン（横方向 × 沿い）

3

ULTRACAM FALCON MARK 2用途が広く 最適化された生産性と画像品質が一体化UltraCam Falcon は、生産性と画質が最適化された垂直写真測量航空カメラです。
Falcon は、次の場合に最適です。

43 cm

73 cm

•

画像フットプリントが 17,310 x 11,310 ピクセルのため、広い領域を短時間でキャプチャーしたい場合•

航空機を高速で飛行しプロジェクトの前方へのオーバーラップを高くしたい場合•

1.35 秒のフレーム率を利用して高解像度のプロジェクトを低高度で飛行させたい場合

購入時に、お客様は 70mm と 100mm の 2 つの異なる焦点距離から選択できます。70mm の PAN 焦点距離は、最小の飛行高度を必要とする写真測量アプリケーションに最適ですが、100mm の PAN 焦点距離は、画像エッジでのリーン制限の下で飛行高度とフットプリントのバランスを取ります。Falcon M2 には、PAN チャネルと RGB チャネルに加えて、他の UltraCam システムと同様に、分類中に水と植生の特徴を簡単に識別できるようにする近赤外線チャネルが含まれています。
シリンダー直径 :325 mm

電量消費：
最大 350W

構成 :統合されたハウジング

重量 :
61 kg

f 70

f 100

飛行高度
1,167 ｍ

飛行高度
1,667 ｍ

撮影範囲
1,731m × 1,131ｍ

分別ハウジングが可能

センサーシステム
PAN 画像サイズ
PAN 物理的ピクセルサイズ

前進運動補償（FMC）

4 チャンネル ‒ R,G,B & NIR

カラー画像サイズ

フレーム率（最小中間画像間隔）

6.0 µmパンシャープン比

1:3

70mm

最小限の飛行高度を必要とする
写真測量アプリケーションのPAN 焦点距離f100mm

写真測量アプリケーション用の
PAN 焦点距離、 画像エッジでのリーン制限の下での飛行高度とフットプリントのバランス

50 ピクセル1 フレーム /1.35 秒

ダイナミックレンジ> 72 dB

アナログからデジタルへの変換

14 bits

レンズシステムfTDI 制御

FMC の最大容量

5,770 x 3,770 ピクセル

カラー物理的ピクセルサイズ

1/1000 〜 1/64

シャッター（長寿命の中央葉）

6.0 µm

カラー機能 ( マルチスペクトル )CCD

画像センサー

17,310 x 11,310 ピクセル

f 70

f 100

PAN レンズシステム焦点距離70 mm

100 mm

PAN レンズ口径

f=1/5.6

f=1/5.6

カラー (R, G, B & NIR) レンズシステム焦点距離23 mm

33 mm

カラー (R, G, B & NIR) レンズ口径

f=1/5.6

f=1/4.8

PAN トラック全体の合計視野 ( ラック沿い）

73.1 (51.7 )54.9 (37.5 )PAN ピクセルサイズの飛行高度 @10 cm GSD

1,167 m

1,667 m4

IMU/GNSS システム ULTRANAV

高精度のフライトミッション
UltraNav は、業界をリードする Applanix の POSTrack に基づく最先端の GNSS- 慣性技術を備えています。
UltraCam センサーヘッドに完全に埋め込まれた UltraNav は、カメラパラメーター設定、撮影トリガー、自動マウント安定化を管理し、飛行時間を短縮しながら正確なグランドのカバレッジと画像オーバーラップを実現します。
このソリューションは、さまざまなパフォーマンスレベルで利用できます：付属の INS システムの 310、410、510、および 610 の精度クラスです。すべての INS システムは、運用の柔軟性を最大限に高めるために ITAR フリーです。このシステムはカメラに完全に統合されているため、設置がより簡単で清潔になります。外部コンピュータは必要ありません。これにより、ボックス、ケーブル、およびコネクタの数が減り、柔軟性が向上し取り扱いが容易になります。

パフォーマンス仕様 ¹（RMS エラー精度）
ULTRANAV 310

SPS

RTX³

RTX
後処理⁴

SmartBase
後処理⁴

ポジション（m）

1.5 H
3.0 V

< 0.1 H< 0.2 V< 0.1 H< 0.2 V< 0.05 H< 0.1 V

速度（m/s）

0.050

0.050

0.010

ロール & ピッチ (deg)

0.030

0.020

真ヘッディング ²(deg)

0.100

ULTRANAV 410ULTRANAV 510

SPS

RTX³

RTX
後処理⁴

SmartBase
後処理⁴ポジション（m）

1.5 H
3.0 V

< 0.1 H< 0.2 V< 0.1 H< 0.2 V< 0.05 H< 0.1 V

0.010

速度（m/s）

0.050

0.050

0.005

0.005

0.015

0.015

ロール & ピッチ (deg)

0.008

0.008

0.005

0.005

0.080

0.035

0.035

真ヘッディング ²(deg)

0.070

0.040

0.008

0.008

SPS

RTX³

RTX
後処理⁴

SmartBase
後処理⁴ULTRANAV 610

SPS

RTX³

RTX
後処理⁴

SmartBase
後処理⁴ポジション（m）

1.5 H
3.0 V

< 0.1 H< 0.2 V< 0.1 H< 0.2 V< 0.05 H< 0.1 V

ポジション（m）

1.5 H
3.0 V

< 0.1 H< 0.2 V< 0.1 H< 0.2 V< 0.05 H< 0.1 V

速度（m/s）

0.050

0.050

0.005

0.005

速度（m/s）

0.030

0.030

0.005

0.005

ロール & ピッチ (deg)

0.020

0.015

0.008

0.008

ロール & ピッチ (deg)

0.005

0.005

0.00250.0025

真ヘッディング ²(deg)

0.080

0.040

0.020

0.020

真ヘッディング ²(deg)

0.030

0.020

0.005

0.005

1 代表的な性能。実際の結果は、衛星の構成、大気条件、およびその他の環境への影響によって異なります。
2 代表的な撮影プロファイル、RMS エラー精度（最大）3 Trimble RTX サービス、代表的な空中結果、地域範囲、および撮影プロファイルの対象。サブスクリプションは別売りです。
4 POSPac MMS
5 完全な精度を達成するには、局所重力モデルが必要になる場合があります。

マウントインターフェース

GSM 4000

ドリフト補正レベリング制御

安定化制御

Gimbal エンコーダー

●

●

●

●

●

●

●

GSM 3000

物理的特徴
パイロット タッチスクリーンサイズ :40 x 159 x 258 mm
重量 :1.2 kg
電力 :カメラから供給

エレクトロニクス

慣性計測装置（IMU）

サイズ :カメラに内蔵電力 :カメラから供給

UltraNav 310-C:
IMU-42 ( 製造元 EU )重量 1.25 kg

UltraNav 410-C:
IMU-64 ( 製造元 EU )重量 1.25 kg

UltraNav 510-C:
IMU-44 ( 製造元 EU )重量 2.6 kg

UltraNav 610-C:
IMU-57 ( 製造元 EU )重量 2.6 kg

5ジャイロマウント ULTRAMOUNT

安定的な飛行を実現するためにUltraMount 製品ラインには、空中センサーの動きを大幅に減らし、撮影を揃えるための 2 つのオプションがあります。
安定化の精度を最適化するために、すべての UltraMount で直接INS データ入力がサポートされています。UltraMount GSM 4000 は、高いペイロードで高効率を特長としています。GSM 3000 は、コスパの高いエントリーレベルのアプリケーション（改装されたマウント）に適しているよく知られたテクノロジーを提供します。
すべての UltraMount は、UltraNav 飛行管理システムで補完でき、すべての UltraCam システムと互換性があります。

安定化範囲

ピッチロールヨー

GSM 4000

0°ロールでのピッチ± 8.8°

GSMt 4000± 8.4°

0°ピッチでのロール± 7.0°± 6.2°

ヨー（ドリフト）± 25.0°± 25.0°補正可能な角速度± 25 /s± 25 /s≤ 0.2 /s rms≤ 0.2 /s rms

INS / IMU なしの垂直からの逸脱≤ 0.3 rms 代表値≤ 0.8 rms 代表値

INS / IMU ありの垂直からの逸脱≤ 0.02 rms 代表値（精度は INS に依存）

≤ 0.05 rms 代表値（精度は INS に依存）

水平軸の未処理の角速度

運用仕様

GSM 4000

GSMt 3000

マウントインターフェース10 to 120 kg

20 to 100 kg

28 VDC (24 ... 30 VDC)

28 VDC (24 ... 30 VDC)

ヨー（ドリフト）70 W 代表値 , 130 W 最大値

90 W rms /Peak 130 W

補正可能な角速度

15 Amps 回路ブレーカー± 25 /s

動作温度-20℃〜 +60℃

-25℃〜 +40℃

保管温度

-55℃〜 +85℃

-50℃〜 +70℃

有効積載量
0°ピッチでのロール

寸法

615 x 530 x 175 mm（運用高度での油圧システム）

質量620 x 560 x 187 mm（162 mm オイルが排出された場合）〜 29 kg

最大センサー直径

410 mm〜 35 kg
410 mm

カメラリフター重量：<20 kg

航空機内のデータキャプチャの低い位置

最大高さ調整：
150 mmマウント：
カメラ：
UltraMount および最新の すべての UltraCam
サードパーティ製マウントと空中カメラシステムと互換性があります
互換性があります

離着陸のための高い位置

6後処理ソフト ULTRAMAP

品質データの生成

フライト

エンドツーエンドの UltraMap ワークフローは、点群、DSM、オルソ画像、および 3D テクスチャー TIN に基づくプレミアム UltraCam 画像を配信するため、5 つの連続したモジュールで構成されています。

データインポート

ESSENTIALS

放射分析で位置合わせされた画像（PAN, RGBI, RGB, CIR）
すべての画像のカラーバランス
TIF（8/16 Bit）, JPEG,GeoTIF, WorldFile

ATDENSE MATCHER

外部の向き

DSM、DTM、および色付き点群

DSM オルソとDTM オルソ

3D テクスチャ TIN、次世代の点群

多方向バンドル調整

鋭いエッジと正確なジオメトリを備えた高密度の標高

画像全体に詳細が施された、シャープでノイズのない画像

3D データ生成とインタラクティブビュー
およびエクスポートモジュール

GeoTIF, WorldFile,Seamlines

LAS, OBJ, DAE, OSGB,
LODTreeExport

SV, Bingo, PAT-B

GeoTIF, LAS

ORTHO PIPELINE

3D

株式会社みるくる〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂 1-12-1
渋谷マークシティウエスト 22F
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