YMHSショックセンサー⑤ トーチクランプ部分を変更することにより、空冷・水冷など異なる径のトーチもご使用いただけます。(※1)
Because the torch clamp portion has been changed, it can use torches ofvarying diameters, such as for air-cooled or water-cooled applications.(※1)

YMHS Collision Sensor

By replacing the flange portion, it can be used regardless of the type of robot (※2)

高剛性・高精度を実現
高強度でタフな使用環境に最適なハイグレードショックセンサー※1 トーキン製トーチを使用の場合。(他社トーチをご使用の場合はご相談ください。)

Realizing high rigidity and high precision A high strength,
high grade Collision sensor optimal for tough use environments⑥ フランジ部を交換することで、ロボットの機種を問わず使用可能です。(※2)※2 標準仕様は安川電機製ロボット HP/MHシリーズ用となります。他メーカー製のロボットにてご使用頂く場合は一度、弊社までご相談ください。
(他メーカー製のロボットの場合取り付けができない場合があります。)※1 For use with a Tokin torch. (Contact us before using a torch made by another manufacturer.)※2 The standard specs are for the HP/MH series robots made by Yaskawa Electric.
To use it on a robot made by other manufacturers, contact us beforehand.
(At times, it might not be possible to mount it on a robot made by other manufacturers.)

特長 Features① 全方向からのショックを検知します。
Dampens shocks from all directions.
② 高剛性でありながら、最適なロストモーションで衝突時のトーチ変形やロボットのダメージを緩和することができます。
Despite its high rigidity, it is designed for optimal
lost motion to alleviate torch deformation on
impact and minimize damage to the robot.
③ 干渉物に対する衝突検出は、ロボットを保護するための最適感度となっており、高速エアカットなどロボットの通常動作を妨げません。
Impact detection of interference objects is set toan optimal sensitivity level in order to protect therobot; as such, it does not impede the robot's
normal movements such as high-speed air cuts.
④ 高剛性・高精度のため再現性が高く、衝突時の復旧時間を短縮します。
Due to its highly rigid and high precision nature,
it offers high duplicability, which shortens therecovery time following an impact.

［営業部 Sales Dept.］〒432-8006 静岡県浜松市西区大久保町 1509( 浜松技術工業団地内 )TEL : 053-485-5555
FAX : 053-485-5505
e-mail : eigyou@tokinarc.co.jp Website : www.tokinarc.co.jp［海外事業部 Overseas Dept.］1509 Okubo-Cho,Nishi-Ku,Hamamatsu-Shi Shizuoka Japan 432-8006
TEL : +81-53-485-5252
FAX : +81-53-485-5680
e-mail : trading@tokinarc.co.jp Website : www.tokinarc.co.jp

YMHS Pedestal Assembly

YMHS Unit Assembly

151(YMHS ユニット Assy ＋ YMHS ぺデスタル Assy)

オプション Option
YMHS-308Ｒ位置出し再現治具

56(YMHS Unit Assembly + YMHS Pedestal Assembly)

商品コード :YJ1002180

YMHS-308 Alignment Fixture

ご使用の際は、YMHS ユニット Assy と YMHS ぺデスタル Assy を組み合わせてご使用ください。

Φ30

YMHS ユニット AssyYMHS Unit Assembly

Φ85

トーチ交換の際、制御点を合わせる為の専用ゲージです。
Gauge dedicated to adjust the Tool Center Point
when replacing the Torch.

200

Please use assembled YMHS Unit Assyand YMHS Pedestal Assy

21(276.8)(264.4)74258128

YMHS ぺデスタル AssyYMHS Pedestal AssemblyΦΦ200

YMHS-308R 位置出し再現治具
YMHS-308 Alignment Fixture1520

重量 :900g

16

商品コード :YMHS00001103(125.3)

YMHS ユニット Assy

Φ17105.5(116.5)

197

200

50

30504148

PC2005M
PC2005F

PC2005M
PC2005F

YMHS Unit Assembly

235.6

23.5

HP/MH シリーズ

490

Φ85

標準仕様
安川電機製ロボット

Φ17395The standard specs are for the HP/MH Robot series robots
made by Yaskawa Electric.

73

1281010
PCD 変換プレート (100g)

Φ65

フランジ部を交換することで他メーカー製ロボットでもご使用いただけます。

35

PCD Plate (100g)（他メーカー製ロボットにてご使用頂く場合は一度弊社までご相談ください )Other Robots can be used with an aplicable PCD plate.
(ask us for more information in case of using other Robots.)

出荷時検査データ例(全製品に対し出荷前検査を行い品質管理を行っています。)

Shipping inspection data example※信号線延長ケーブル 1.5m 付属※Signal Line Extension Cable
1.5m (accessory)

測定方向(all products undergo quality control through pre-shipment inspections).

[Measurement Direction]

1

最大動作角

Maximum Movement Angle

17.8°

スイッチ作動荷重【kgf】

Switch Movement Load【kgf】

5.5

スイッチ作動角22.4°

Switch Movement Angle

3418°

17.8°

16.8°

5.5

5.5

7.5

2.4°

2.5°

52.2°

6716°

18.2°

17.6°

7.5

5.5

5.5

2.2°

2.5°

816°

2.5°

2.2°
7.5

※測定方向4・5・8は、シャフトが傾動する時に位置決めピンが当たるので、その他の方向と比べて最大動作角及びスイッチ作動角が小さくなり、スイッチ作動荷重が大きくなります。
重量 :620g

YMHS Pedestal Assembly

41

Applicable Torch
・ACC-308RRΦ30
48

62・TK-308RR
・SRCT-308R

3456

780.02

0.03

0.03

0.04

0.03

0.02

0.05

δ(A-B)

δa=0.01δb=0.01δc=0.01δd=0.02δe=0.02δf=0.02δg=0.01δh=0.02

バックラッシュ Dial B
Backlash

20.03
0.02

判定
Measurement

0.01

δa+δb= 0.02

0.02

0.02

δc+δd= 0.03

0.02

0.01

δe+δf= 0.04

0.01

６0.03

５δg+δh= 0.03

７４２・バックラッシュ・・・ 傾動後に基準点へ戻った時の再現精度
・Backlash・・・ Duplication precision upon return to the datum point after tilting.

ダイヤルゲージＡDial Gauge A・ACC-308RX

18For mounting Tokin308(TK-308) Torch series.
Torch of the pedestal Φ30 can be mounted.

・TK-308RS

1Dial A

・TK-508RR

108

103

151

197

・TK-308RX
・TK-508RX

・TK-308RW
・TK-308ALW

ショックセンサー評価試験
評価基準： 1⇔2 3⇔4 5⇔6 7⇔8に動作させた時の再現精度
判定方法： 1⇔0に戻った時のδをδaとし、他の2⇔0 3⇔0 4⇔0 5⇔0 6⇔0 7⇔0 8⇔0についてもδb,δc,δe,δf,δg,δhとする。
判定基準： δa+δb,δc+δd,δe+δf,δg+δhが基準値以下

95

トーキン製トーチ「308 シリーズ」を搭載するためのぺデスタルです。クランプ部分がΦ30 のトーチを取り付け可能です。

適用トーチ

502３

ダイヤルゲージＢ
Dial Gauge B
109

YMHS ぺデスタル Assy (MH6・Φ30）用YMHS Pedestal Assembly for MH6・Φ3056

８250

商品コード :YMHS00005

186

YMHS ぺデスタル Assy１※In measurement directions 4, 5, and 8, the locating pin will come in contact when the shaft tilts. Therefore, the maximum
movement angle and the switch movement angle will become smaller than in other directions and the switch movement loadwill become larger.

ショックセンサ作動位置Collision sensor
movement position

15Collision Sensor Evaluation Test

Φ1730

Evaluation Criteria： Duplication precision when moved 1⇔2 3⇔4 5⇔6 7⇔8
Measurement Method： The δ upon return to 1⇔0 is rendered δa. Likewise, other positions 2⇔0 3⇔0 4⇔0 5⇔0 6⇔0 7⇔0 8⇔0 shall be rendered δb, δc, δe, δf, δg, δh.
Judgment Criteria： δa+δb, δc+δd, δe+δf, δg+δh shall be below a predetermined line .

( 上記の検査データは参考として出荷前検査の１工程を掲載しています。)(Using the aforementioned inspection data as a reference,
this is Process 1 of the pre-shipment inspection.)