第一実業地熱関連事業のご紹介
2017年5月19日

プラント・エネルギー事業本部
バイナリー発電システム部
資源開発部
1

目次

① 弊社紹介③ 地熱・温泉設置事例

 会社概要 別府スパサービス 洸陽電機 国書刊行会エナジー② バイナリー発電装置
 バイナリー事業の沿革
 バイナリー発電とは 小型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績
 中/大型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績

④ 地熱井掘削関連
 ベーカーヒューズ社
最新技術と適用事例
 NOV社掘削リグ・装置

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1. 会社概要
商号

第一実業株式会社

英訳名

DAIICHI JITSUGYO CO., LTD.

設

1948年（昭和23年）8月12日

立

株式上場

東証一部（コード：8059）

代表者

代表取締役社長 宇野一郎

本社所在地

東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地（御茶ノ水ソラシティ17階）

資本金

5,105百万円

連結売上高154,100百万円 （2017年3月期実績）

事業内容

産業機械のトータルサプライヤー

従業員数

単体：454名 連結：1,097名 （2017年3月31日現在）

グループ会社
事業所

国内：8社

海外：21社

本社（御茶ノ水ソラシティ）

合計：29社

国内：8拠点 海外：33拠点 サービス研究センター：1拠点
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1. 会社概要（国内拠点）

株式会社第一メカテック

札幌支店

産業用各種機械器具のメンテナンス・アフターサービス

第一実業ソーラーソリューション株式会社
太陽光発電プラントのメンテナンス・オペレーション

東北支店

富山出張所
株式会社浅野研究所
プラスチック真空成形機の製造・販売

第一スルザー株式会社
紙・パルプ製造加工用ポンプ、関連機器の製造・販売

名古屋支社
大阪支社

第一エンジニアリング株式会社

広島支店

熱電併給、原動機等機械装置システムの開発・設計・施工・販売

福岡支店

株式会社フロー・ダイナミックス
産業用各種機械器具の製造・販売

第一実業ビスウィル株式会社

本社

外観検査装置の開発・製造・販売

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1. 会社概要（海外拠点）

世界１８カ国３４都市に事業所を持ち、各地のお客様に迅速に対応

東京

中国

米州
シカゴ
ヒューストン
ノックスビル
プエルトリコ
ケレタロ

モンテレイ
サンパウロ

上海
天津
蘇州
広州
重慶

欧州

東南アジア・インド
香港深圳
武漢
常州

シンガポール
バンコク
ホーチミン
マニラ
ニューデリービンツル
クアラルンプール
ジャカルタ
ハノイ
ラグナ

バンガロールアーメダバード
台北
ソウル

フランクフルト
プラハ
ブダペスト

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第一実業
再生可能エネルギー事業
バイナリー発電システム事業＜熱利用の技術コンサルによる最適発電システムの提供＞

太陽光発電事業
運営ノウハウ

発電所の建設から運営・メンテナンス
飯田太陽光発電所 997.5KW

アクセスエナジーシステム

笠間太陽光発電所 1,788.5KW発電所の設計・建設からメンテナンスまで（125KW〜1,000KW）
エルテックサービス殿
排熱発電所 500KW

コスモテック殿
別府地熱発電所 500KW

２次電池製造機販売事業
ターボデンシステム
発電設備販売（700KW〜5,000KW）

風力発電システム販売

バイオマス発電総合事業
技術・営業

バイナリー発電・タービン発電の両シ
ステム提案により発電の最適化

相互補完

開発から発電所建設まで一貫サービス提供

地熱発電開発システム
タービン発電システム

地熱発電所開発技術の提供、開発機器販売

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目次① 弊社紹介③ 地熱・温泉設置事例

 会社概要 別府スパサービス 洸陽電機
 国書刊行会エナジー② バイナリー発電装置
 バイナリー事業の沿革
 バイナリー発電とは 小型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績
 中/大型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績

④ 地熱井掘削関連
 ベーカーヒューズ社
最新技術と適用事例
 NOV社掘削リグ・装置

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2. バイナリー発電(ORC発電)とは？
フロー図※弊社カタログより抜粋

気化液化
作動媒体

Organic Rankine Cycle (ORC) ※バイナリー発電と同様の意味
蒸気をタービンに利用する代わりに、高分子有機媒体を利用する方式
8

2-1. 小型バイナリー発電装置（概要）Core component（タービン発電機、磁気軸受制御、パワーエレクトロニクス）以外の機器は国内調達品で対応し、国内の工場にてモジュール製造を行います。

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2-1. 小型バイナリー発電装置（蒸気機、温水機）
熱源条件により最適な機器を選定いたします。

サーマパワー125MT

サーマパワー125XLT

最大発電端出力

135kW

135kW

最大送電端出力

125kW

125kW

熱源条件状態：蒸気/加圧熱水
温度：120℃～
流量(蒸気)：1.0～1.7t/h
熱量：3,680MJ/h

状態：温水/低圧蒸気
温度：80℃～
流量(温水)：45～150t/h
熱量：6,490MJ/h

冷却水条件

温度：5～30℃
循環流量：75～180t/h

温度：5～30℃
循環流量：75～240t/h

タービン回転速度26,500rpm

24,500rpm

10102-1. パッケージ型バイナリー発電機の開発

ISO規格の20フィートコンテナ内に必要機器を配置し、輸送・設置工事の簡易化を実現！！

※内部写真

11

2-1. 小型バイナリー発電装置（納入実績）
国内で50件の小型発電機の受注実績。主として地熱発電・工場排熱向け。

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2-2. 中・大型バイナリー発電装置（Turboden社）◇TURBODEN社は1980年にイタリア・ミラノ工科大学研究室にて創立。
ORC専業メーカとして30年以上の実績。
◇研究開発からアフターサービスまで自社技術及び自社にて実施。
木目細かい客先殿対応が可能。
◇2013年5月からは三菱重工業㈱グループの一員。
◇2002年より欧州バイオマス発電設備中心に大きな実績。

◇2016年5月より、第一実業㈱が国内総代理店。

40kW 太陽熱用ORC

イタリアミラノ近郊の

1984

4,000kWバイオマス用ORC

2013

Roeselare, Belgium

ブレーシアにある本社・工場© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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2-2. Turboden社 納入実績
◇世界35カ国に合計台数321台（総容量約490MW）と豊富な実績。(2017年3月末現在）◇国内では初号機の地熱プラント(5MW)が2015年6月に運開。
廃熱源別実績

国別実績
納入国

廃熱源

納入台数

納入台数

ドイツ

82台

バイオマス

273台

イタリア

92台

オーストリア

31台

35台

スペイン

7台

GT・ﾚｼﾌﾟﾛ排ガス
工場廃熱
ゴミ処理
地熱10台

日本

4台(受注含)

他

107台

太陽熱3台

合計321台

合計

321台

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TURBODEN
ORCシステムの特長
2-2. ターボデン社
バイナリー発電システム
ラインアップ（廃熱源、温度、出力）が豊富、バイオマス・地熱に多数実績◇出力レンジ：700kW～15MW◇熱源：バイオマス燃焼ガス、工場排熱、熱水、地熱蒸気◇熱源温度レベル：約90℃～1,000℃◇システム：発電專用、熱併給◇作動媒体：代替フロン系、炭化水素系◇タービン形式：軸流式

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目次

① 弊社紹介③ 地熱・温泉設置事例

 会社概要 別府スパサービス 洸陽電機 国書刊行会エナジー② バイナリー発電装置
 バイナリー事業の沿革
 バイナリー発電とは 小型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績
 中/大型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績

④ 地熱井掘削関連
 ベーカーヒューズ社
最新技術と適用事例
 NOV社掘削リグ・装置

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3-1. 設置事例

別府スパサービス殿 地熱発電所
所在地：大分県別府市
発電所設置容量：125KW（発電端）
事業者：別府スパサービス(株)殿（納入当時）

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3-2. 設置事例

洸陽電機殿 小浜温泉熱発電所
所在地：長崎県
発電所設置容量：125KW（発電端）
事業者：㈱洸陽電機殿

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3-3. 設置事例

国書刊行会エナジー殿 摩周湖温泉熱発電所
所在地：北海道川上郡弟子屈町
発電所設置容量：125KW（発電端）
事業者：㈱国書刊行会エナジー殿
８月平均最高気温： 22.5℃
最高気温：33.7℃
１月平均最低気温：-12.8℃
最低気温：-28.4℃

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3-3.(2) 設置事例

国書刊行会エナジー殿 摩周湖温泉熱発電所
課題：冬季に凍結しない凝縮設備- 温泉水加水による冷却水の加温⇒ 冬季冷却効果の相殺
今後の検討課題- 冷却塔送風ファンの逆転- 空冷冷却塔の検討

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① 弊社紹介③ 地熱・温泉設置事例

 会社概要 別府スパサービス 洸陽電機 国書刊行会エナジー② バイナリー発電装置
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 バイナリー発電とは 小型バイナリー発電機のご紹介
 納入実績
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 NOV社掘削リグ・装置21

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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掘削サービス・坑内機器
ベーカーヒューズ22© 2014 B AKE R HUG HES I NCO RPO RATED. A LL R I G HTS R ESERV ED. TERMS AND CO NDI TI ONS O F USE: BY A CCEPTI NG THI S DO CUM ENT, THE RECI PI EN T AG REE S THA T THE DO CUM ENT TO G ETHER W I TH ALL I NFORM ATI O N I NCLUDE D TH EREI N I S THE
CO NFI DENTI AL A ND PRO P RI ETARY PRO PERTY OF B AKER HUG HES I NCO RP ORA TE D AND I NCLUDES VALUAB LE TRADE SECRE TS AND/ O R PRO PRI E TA RY I NFO RM ATI O N OF BA KER HUG HES (CO LLECTI V ELY "I NFO RM ATI O N"). B AKE R HUG HES RE TAI NS ALL RI G HTSUNDER CO PYRI GHT LA W S AND TRA DE S ECRET LAW S OF THE UNI TED STA TE S O F AM ERI CA AND O THER CO UNTRI E S. THE RECI P I ENT FURTHER AG REE S THAT THE DO CUME NT MAY NO T B E DI STR I BUTED, TRANS MI TTE D, CO PI ED O R RE PRO DUCED I N W HOLE O RI N P ART BY ANY ME ANS, ELECTRO NI C, ME CHANI CAL, O R O THE RW I S E, W I THO UT THE EXPR ESS PRI O R W RI TTEN CO NS ENT O F B AKE R HUG HES, AND MA Y NO T BE USED DI RECTLY O R I NDI RECTLY I N A NY W A Y DETRI M ENTAL TO B AKER HUG HES’ I NTER EST.

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バイナリー発電用高温水中ポンプ（ESP）

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地熱水 揚水ポンプシステム制御盤
電源トランス接続箱ポンプ© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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ロータリーガスセパレーター

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フラットケーブル

シールセクションモーター

地熱バイナリー発電における実績￭ 北米設置数: 23￭ 主な地域: ネバダ, ユタ
一般的な仕様：￭ 温度: +/-140- 165℃
￭ 揚湯量: +/-175 l/s（630Ton/Hr)￭ 最大設置深度: 1700m© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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￭ 最長運転時間: 3700+ 日間

25ESP（坑内ポンプ）の利点￭ シャフトの問題が無い– ESPは1,000m以深でも設置可能 VS ラインシャフトポンプは最大 500~600m– 高い坑内圧力でも対応可能、ガス障害が少ない– シャフトの破損が無い– 高い流量が得られる￭ 環境にやさしい– 地上での回転機器が無い© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
Reserved.

– スタッフィング（地上シール）での漏えいが無い

26￭ 高い流体効率￭ 高温対応： CENetic™ システムは最大275℃￭ 最大揚湯量: 291 l/s （1,047.6 Ton/Hr）バイナリー発電所での実績￭ 設置場所：ネバダ州リノ￭ 生産流体：– 温度: 154℃
– 流量: 208 l/s （748.8 Ton/Hr）￭ 流量増大の為ラインシャフトポンプからESPに交換© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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￭ 年間出力上昇：5MW

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バイナリー発電所での実績
設置場所：ネバダ州ソルトウエル
生産流体:– 温度: 130℃
– 流量: 164 l/s （590 Ton/Hr）– 設置深度: 200m
発電所:

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– 23.6 MW バイナリープラント

28– ORC（冷媒：イソブタン）、空冷– ESP：４基設置

バイナリー発電所での実績
設置場所：ネバダ州スティルウォーター生産流体：– 温度: 137℃
– 流量: 168 l/s （649 Ton/Hr）– 設置深度: 300m
発電所:

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– 地熱・太陽光（61MW ）複合発電所

29– 運転開始：2009– ESP ４基設置

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傾斜掘削ロータリーステーラブルシステム

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AutoTrak™傾斜掘削サービス…enablethe most advanced well designs
3131

傾斜掘削の原理

Conventional Steering
ベント

トップ スタビライザー© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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L132

ベアリングハウジン
グスタビライザーaL2ビット32

AutoTrak – 実証されたステアリング
ニアビット傾斜センサー

Steering Sleeve

Steering Ribs
ステアリング(hydr ulic oper tion)

リブ

Bit Box
Rot ting drive
shボックスft

コネクション
Control electronics
インダクティブ
nd inclin tion sensors© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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カップリングThree-Point Geometry:33© 2013 Baker Hughes Incorporated. All Rights Reserved.

Steer Force33

AutoTrak – ステアリング（方向制御）の仕組み
フォース 1
傾斜方向
ハイサイド
ステアリングのベクトル© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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フォース 334

ターゲットベクトル© 2013 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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ベクトルの分解

34

フォース 2

個々のリブに係る力

AutoTrak™ システム: 継続的なステアリングによりスムーズな坑井プロファイルを実現￭ AutoTrak ロータリーステーラブルシステムは連続して方位を調整する為スライディングやオリエンティングを必要としません。

想定坑井プロファイル

スライド

ステーラブルモーターでの掘削:
スライド・オリエンティングの繰り返し© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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AutoTrak™ ロータリークローズループ
システムでの掘削

35© 2013 Baker Hughes Incorporated. All Rights Reserved.

35ビット近傍での傾斜角測定により正確な深度制御￭ 正確な増角ホールド– より優れた水平コントロール￭ 坑跡からの逸脱を早期に警告– 想定外のドッグレグを抑制して失敗するリスクを削減
ビットから離れた点での傾斜角© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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ニアビットでの傾斜角36© 2013 Baker Hughes Incorporated. All Rights Reserved.

36自動維持モードで正確な垂直深度（TVD)を維持￭ ステアの力は毎秒調整:– ビットから1.4m位置でのニアビット傾斜角計測– ターゲットの傾斜角を自動的に維持– 地層傾斜に左右されずに貯留層内を掘進© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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– 低摩擦で長い水平到達距離、ホールクリーニングの改善

37© 2013 Baker Hughes Incorporated. All Rights Reserved.

37

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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Vanguard™ バンガード地熱トリコンビット
高温対応ドリルビット38シールのタイプと弾性体を使用した部材
弾性シール材
• ローラーベアリング© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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• メタルシール•ジャーナルベアリング

39

グリースコンペンセーター

39ビットにかかる荷重とすべり面
荷重分布

摩擦表面

パイロットピンスラスト面
コーン固定用ボールロック
主ジャーナルベアリング
メタルシール
ラジアル
加重

スラスト
加重
ビット荷重

通常のビット潤滑システム
地熱用メタルベロー
グリース貯め© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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圧力調整コンペンセーター

40

グリース流路40

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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TalonTM – タロン高流速 PDC ビット
PDC ビットの性能を最大限に引き出す次世代ビット

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何故タロン（Talon）が必要?
￭ フィールド試験で得られた ステイシャープ カッター技術による掘進率と掘進長の向上。
– ダルコンディションの改善– 最新カッターは世界各地に供給中￭ フレームの改善は掘進率の向上・安定した掘削・効率の改善を実現し、安定したパフォーマンスを実現© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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￭ 業界最新の技術の採用により価値を向上

4242

スタビリスカッター – 技術の特徴￭ 衝撃によるダメージを軽減し、摩耗面を圧縮状態に維持する事でスポーリングを防ぐ￭ Evenly distributedpressure across chamfer
標準エッジ面に対す© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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る応力集中4343

２段エッジ面に対して均等に分散する応力© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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キメラ（KymeraTM） ハイブリッドビット
速く、スムーズに、信頼できるビット

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PDC
Aggressiveness
増大

Balanced
DrillingOptimization

Sharp & Dense
CuttingStructures￭ 掘削速度増加– 鋭く適切な歯型の選択– 掘進率 100%+ 増大￭ 高い信頼性– ビット寿命・ダルコンディションの向上– 坑内状況の改善– １セクション、１ラン￭ 掘削コストの低減– 掘削効率の改善

カーバイド
グレードの最適化

ブレード強化とデザインの改善

カッター技術の向上
StaySharp 2.0
Stabilis Cutters￭ 岩石除去にかかるエネルギーの低減￭ 掘削時の振動抑制￭ 優れたツールフェース制御・垂直掘進© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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– PDCやトリコンビットへの代替45￭ アプリケーション…more than a curve bit!

– 炭酸石灰 & 互層
– 垂直、傾斜、垂直-傾斜セクション45地熱実績（トルコ） – 12-1/4’’ KM533X￭12.25” KM533X– 地熱垂直井– 互層 (礫岩、砂岩、粘土層)– 結果: 掘進長 904m, ROPavg = 5.5 m/hr, 新記録樹立– Why Kymera?

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￭ 50% 長く掘進
￭ 安定性の改善￭ コスト$100,000 USD削減

4646

地熱実績（インドネシア） – 12-1/4’’ KM633X￭12.25” KM633X– 傾斜井、傾斜角 37度– 地層：凝灰岩、安山岩– 結果: 掘進長449m, Avg ROP 13m/hr– Why Kymera?

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￭ 複数降下 (計 3ラン)
￭ 高い性能（TCIとの比較）￭ 同地域で速い掘削速度

4747

CASE STUDY 1：12-1/4” HP533X Kymera
米ソルトンシー、生産井掘削© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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￭ ビット＃１- MWDによる傾斜掘削、8”ステーラブルモーター、傾斜角４-10°- 1,214m – 1,931 m掘進、717ｍ、82時間￭ ビット＃２- MWD傾斜掘削- 940ｍ – 2,157m、1,217ｍ、87時間48

ダルグレード2-WT/CT48

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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CASE STUDY 1：12-1/4” HP533X Kymera
米ソルトンシー、生産井掘削4949

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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マルチブランチ井の例50© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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メカニカル式セット5151

© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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ホイップストック回収システム

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ホイップストック 回収システム
ボックスタップ

フィックスラグ回収ツール• ホイップストック回収の為の基本ツール– ホイップストック上部のスロットに合う様に設計・製作• ボックスタップはフィックスラグ回収ツールで回収出来ない場合にホイップストック上部にねじ切りして回収する© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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– ホイップストック外径に合わせて設計製作

5353

地熱井戸へのマルチレッグの適用例 (ニカラグアでの事例)
プロジェクト概要© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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• オーナー：Empresa Nacional deTransmisión Eléctrica (“ENATREL”)• 場所: サンジャシントフィールド(ニカラグア)• 発電容量：72MW (Phase I&II)• 種類: 熱水卓越型 (260 – 300oC)• タービン：富士電機• 1953年から調査開始• 1993年から開発開始(露企業)5454地熱井戸へのマルチレッグの適用例 (ニカラグアでの事例)© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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• 殆どの井戸が傾斜井• 生産井：9本• 還元井：4本

55

55

地熱井戸へのマルチレッグの適用例 (ニカラグアでの事例)￭ 目的: 商業掘削
￭ マルチレッグの利点:







プロジェクト期間及び予算の改善
掘削費用・探鉱費用の削減 ($/MW)
既存井の利用
パイプライン敷設コストの削減
2本目のレッグ掘削の結果として余裕のある還元・生産が可能となる
1本目の井戸掘削時の経験を活かして2本目の井戸を掘削

￭ 結論:



© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
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56

ホイップストックを用いたマルチレッグの実用性と経済性を確認
井戸2本で7億円 ($6MM) のコスト削減と10週間の工期短縮
石油・ガス掘削で培ったBHIの有する人材・技術ノウハウ等が非常に評価された
コスト削減また井戸の生産効率を上げるという目的でマルチレッグは非常に有用である。

56

地熱井戸へのマルチレッグの適用例 (ハワイ プーナでの事例)
プロジェクト概要••••••© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights
Reserved.

•

オーナー：Puna Geothermal Venture(PGV)
場所：ハワイ島プーナ地区
発電容量：38MW
1993年より商業運転開始
2016年、還元能力増強の為、マルチレッグを掘削。
還元量：600kph(270T/Hr) 1,800kph(820T/Hr)
発電能力： 27MW  38MW (41%)

57

57

National Oilwell Varco
掘削作業の効率化・安全向上を目指して

NOV
掘削システムリグレイアウト – ドローワークス
DSGD-375-28-56-12L-6H (2nd Layer)

800,000

Hook Load (lbs.)

700,000
600,000
500,000

8 LINES LOW
12 LINES LOW
8 LINES HIGH
12 LINES HIGH

400,000
300,000
200,000
100,000
00100200300

400

500

600

Block Speed (ft/min)

ドローワークス – DSGD375 – 1500 HP• AC – より優れた操作性• ２段ギアスピード – 効率的な揚降管• DSGD375 シングルスピードドローワークスと比較してすぐれた機能を発揮、特に吊荷重110トン以上で顕著です• 総重量 = 28.7 トン

60

TDS11SA トップドライブ
NOV TDS11SA 500 Ton 800 HP
AC トップドライブ:• 高性能ACモーター２基、計８００HP• 51,900 Kg-m（37,500 ft-lbs） 連続
トルク＠110rpm• シングルスピードギアボックス• ACモーター２式の採用と「S型」組込み式スイベルにより業界トップクラスのコンパクトさ• 油圧ユニット搭載式（油圧用サービスループ不要）• オプション：* ケーシング降下ツール CRT-350* BX 遠隔操作 エレベーター

61

アイアンラフネック – ST80
• 業界常識を変えた画期的な設計• 通算 1500 以上の販売実績（80 シリーズ）• 小型アイアンラフネックとして世界で最も認知されたシリーズ• 最大外径： 8-1/4”• 締め付けトルク 8,300 Kg-m
締め戻しトルク 11,100 Kg-m
• 機器一体型操作パネル•実績に裏打ちされた信頼性•183cm（72”）昇降ストローク
最大213cmクリアハイト• 延伸距離 2.5m
• ドリラーチェアから遠隔操作可• 信頼の頑強構造• 大きな戻り距離 ⇒ 井戸芯周りでの広い作業スペース確保• 高い上下ストローク⇒ より広いフロアスペース

62

PS21 – パワースリップ
PS 21:• 使用パイプサイズ：2-3/8 – 14”• 37-1/2 ロータリーテーブル取り付け可• 容量：500 Ton

パワースリップフレーム:• マニュアルスリップの転用
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ドリラーズ キャビン
パージ型キャビン・ドリラーズコンソール:• 内臓CCTVシステム• VDAQ （データ取得システム）
モニターシステム• 複合機能ジョイスティック• 個別スイッチ類• タッチスクリーン•各種操作
Amphionコントロール
システム(ROP, WOB, 深度, トルク)
簡易操作タッチスクリーン
ハードドライブやサーバ不要
特殊ソフト・ 複雑なIT設定不要

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