01 ｜組織体制

1.システムインテグレータとシステムエンジニアリング
システムインテグレータは、ロボットなどFA機材を最大限に活かし、エンドユーザの望む自動化を実現することにより、製造業を底支えする事業体である。

用したい」
といった手段が語られるだけ、生産設備投資とシステムインテグレータ

システムインテグレータとエンドユーザの強調と合意形成

あるいは「ともかく現状で考えられる最良

本来、製造業の自動化設備投資は、生ロボット革命イニシアティブ協議会の成果

目的が明確に示されない引き合いも増え

産規模拡大への対応、生産製品品質の安として公表された「プロセス標準（RIPS）」
は、ている。目標が明確でなければ、優れた定化、納期短縮、生産原価の低減など、

このwin-win-winの関係、特にエンドユーザ

生産設備など実現できるはずもない。もの案を持ってこい」という丸投げで顧客の生産の能力や効率の向上を目的として行とシステムインテグレータ間で両者納得のいちろん明確な目標が提示されないことがうものである。一方、自動化設備投資側

く仕事を進めるための手順、スキル標準は問題であるが、システムインテグレータはは、その工場の立地、資金力や技術力、それを進めるにあたってシステムインテグ

生産設備構築のプロフェッショナルとし

これまでの発展経緯、今後の企業計画なレータが備えるべきスキルを標準化したもて、エンドユーザが目指すべき方向を見ど、たとえ同じ業種で同じ製品を製造してのである。

つけてそちらに誘導する能力も必要でいる工場であっても状況は様々である。

システムインテグレータはこれら標準ある。

効果の高い設備導入により強い競争を参照し、エンドユーザから明確な目標

図2に自動化設備の仕様構想と設計に力を生み出すためには、そのエンドユー

仕様と的確な情報提供を得て、使い慣れ必要な諸元を示す。企画構想は、顧客のザにとって最適な自動化は何か、これをた機器やサービスを駆使して生産設備

要望を整理して目標仕様を明確にしてこ

見極めることが最重要ポイントである。

を完成、妥当な対価で納入する、というれを実現することを目的とした設備構想

導入設備稼働後も競争力維持のために仕事ができればよいのであるが、現実にを明示するプロセスである。ここでエンド

は、引き続き改良改善活動も必要である。

は様々な阻害要因がある。ここでは現状

ユーザとシステムインテグレータの合意

この役割を担うのがシステムインテグでありがちな阻害要因を挙げながら、シを形成できれば受発注の契約を経て、次レータとなる。消極的には、指定された

ステムインテグレータの役割を分析しての設計に進む。合意形成に至るプロセス

機材を使用してエンドユーザの要求仕様

みることとする。

では、図2のシステム設計のブロックに示を忠実に実現するという姿勢も考えられ生産設備システムの自動化商談は、エ

した「顧客と協議する事項」
で、目標を達るかもしれないが、最近のように厳しい

ンドユーザからシステムインテグレータ成するために、妥協を求めたり譲歩した

国際競争の中で強さを産み出す最適解に、自動化の目的、生産対象製品と生産

り、あるいは挑戦的な課題設定をしたりに到達するためには、図1に示すように、

規模、部品の供給方法、設置レイアウトな試行を前提としたり、緩急交えた真摯な機器ベンダ側ともエンドユーザ側とも課

どの概略目標仕様を提示することから始協議が必要となる。

題を共有し、協業体制の中心的な役割をまる。プロセス標準では引き合いから企なお、ここでいうシステムインテグレー

果たすことが理想である。従来のどちらか

画構想に至る準備フェーズであるが、実タとは、システムエンジニアリングを担当というと機器ベンダとエンドユーザの板はこの段階でのシステムインテグレータ

する事業体を意味しており、必ずしも独立

挟みで利幅の薄い仕事に追い込まれがとエンドユーザの協調による合意形成がした一企業ということではない。複数の企

ちな傾向から脱して、ロボットなどの機器

その後の展開を大きく左右するのである。

業が協業体制を組む場合もあれば、エンの供給者には製品企画に対する情報発

エンドユーザの自動化の目的は、設備

ドユーザの1部門の場合も、設備機器ベン

信力をつけ、エンドユーザに対してはコ設計の方針を決めるものであるが、最近はダのエンジニアリング部門の場合もある。

ンサルティング能力も発揮できるような「このあたりで生産能力の充実をはからな

付加価値の高い職種として発展することがいといけないだろう」という危機感が先行し期待される。

「ロボットの導入を考えている」「IoTを活技術としてのシステムエンジニアリング
1.合意形成のためのバリューエンジニアリング

マルチソリューションの課題共有

ベストフィットソリューションの課題共有

システムインテグレータ

エンドユーザ

各種ロボットの提供
各種オプションの提供
システム構築用機能の提供選択が必要で、このプロセスは工学的にエンドユーザの要望を実現するシステムの提供

競争力のある
生産システムの企画と獲得

は生産技術を基軸とした生産設備のバ

マルチソリューション
様々なシステムのための様々なロボットやオプション

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

リューエンジニアリングに相当する。バリューエンジニアリングとは、言い換えれベストフィットソリューション実現のために、ベンダの供給するマルチソリューションを組
み合わせてから最適なシステム構築する

2

先の合意形成のためには多くの取捨ロボット・関連機器のベンダ

ばコストパフォーマンスの最大化である。
ベストフィットソリューション
エンドユーザの目的に合ったシステム

コストが制約されている場合は、その範囲内で目標機能性能（パフォーマンス）を現場の実力
生産技術力、
生産能力、
保守能力、
既存
設備、
部品調達力、
人材力、地の利…

経営判断自動化の目的、投資対効果の評価、時宜、資金調達、雇用問題…

自動化設備仕様
構想➡設計
市

業界標準
規

格

法

規

況

競合状況

客観事情

国際情勢

顧客要望 ➡ 目標仕様
競争力の根源となる自動化の実現

トメーカ各社では、システムインテグレー

設備の安全・安心・安定の信頼性確保

やかな組織化をはかっているが、ここにコストパフォーマンス最大化

は、具体的なシステム商談での協業体制〇生産システム価値（生産能力・生産
性・生産品質、稼働率）〇生 産する製品の価 値（生 産 原価・
製品品質）〇生産設備としての価値（導入価格・ランニングコスト・信頼性・対人安全性・運用の容易性・環境負荷）

01

タとのパートナーシップを標榜したゆる

組織体制

実現システム検討〇システム構成〇レイアウト、処理能力
技術検討〇機器構成 〇ロボット制御〇ハンドリング方法〇画像処理など知覚応用〇安全対策 〇情報処置系との I/F

達成目標仕様顧客事情

システム設計
顧客と協議する事項
自動化に適した仕様〇製品設計 〇製造工程
顧客状況に応じた検討〇部品供給方法 〇人が関与するレベル〇保守・アフターサービス

づくりという直接的な目的に加え、製品企
画に反映できる有効な情報チャンネルとしての期待もある。いずれにせよ、このよ02

最大化にする努力で、目標仕様（パフォー

どいずれかへの影響は免れない。そのたインテグレータが生産技術の専門家としめ多くの解決には相手方の理解と協力がて、ロボットメーカに対して強く要望や不必要となる。量産事業よりも個産事業で満を提示することはロボットを生産財としなる。通常は、コスト側もパフォーマンス

は多く発生することで、これはシステムイて強化し価値向上することにつながる。あ側も何らかの妥協が必要となる。合意形

ンテグレータの事業が概ね個産製造であらゆる自動化機器についても同様で、シ成とはコスト側とパフォーマンス側の両る以上、本質的な事業リスクでもある。

ステムインテグレータの取捨選択が生産

いずれにせよ、いち早く状況・情報を開

財産業の強化の一環であることを強く意者納得のいく折り合い点を見つける努力をすることである。

示してベストな善後策を迅速に実施する。

現在の生産技術の問題は個別技術に仕様、コスト、納期などに係る変更がやむを得ず必要になる場合は契約内容を修正合意することも必要である。善後策の適設計の妥当性を評価したり、無駄を排除

切さは契約変更へのダメージの大小で評識すべきであると考える。

システムインテグレータの事業価値向上への期待

したり、冗長性と柔軟性を評価したり、と価される。ここも技術力の差が大きく出る

現在全国にロボットを適用する生産シいうのは、体系として学習するのではな

ところである。いずれにせよ、受発注双方

ステムインテグレータは、およそ1,000社

く、システムインテグレータのノウハウとの風通しを良くしておく努力は、技術鍛錬ほどと推定している。ロボットのアプリ

して蓄積されているはずである。このノウと同等以上に必要なことである。

ケーションを中心としたロボット熟達企

ハウの優劣がシステムインテグレータと合意形成に至った場合も至らない場合

ロボット・関連機器ベンダとの関係

がら時としてロボットも応用するという企業まで、ロボットの適用形態は様々であに委ねられる。システムインテグレータ側や安定成長期にあった30年近く前までととする企業から画像処理など突出した得から見ると、納得のいく合意形成に至ら比べて、エンドユーザからシステムインテ

意技術を中心とした企業まで、技術的守なければ、商談辞退になるが、将来に向グレータや生産設備業者にシフトしてい備範囲も様々である。

けたチャレンジと捉えるべき場面もある。

る。国際競争が激化しているため、生産企業規模としては、毎回異なるシステ

合意形成に至った場合でもその後の技術

現場に余力がなくなっており、ロボットな

ム商談に小回りを利かせて柔軟に対応

リスクやビジネスリスクへの配慮を加味

ど生産設備の最新技術を適用したものづできるような、10人から200人位までのする必要もある。エンドユーザ側にもこのくり技術は、システムインテグレータに委

小規模企業が圧倒的大多数である。しか裏返しの同様の事業判断が必要となる。

ねる傾向が強くなっている。もちろんシス

し、最近では、ロボット活用ニーズ拡大とテムインテグレータもそれぞれ得意とす

製造業の国際競争激化に伴い下記の現2.目標実現のためのシステムエンジニアリングる分野を確立する必要があるが、様々な況変化がある。課題も多いが、課題を克設計製造から引き渡しまでの全ての実

バリエーションをこなしていくうちに、ノウ

服することによりさらに成長する機会で務は、合意形成された目標実現、すなわ

ハウやスキルが蓄積され、生産技術の専もある。今後の日本の製造業の活性化に

ち目標仕様を所定のコストで実現するた門家としての地位が確立される。

は自動化を担うシステムインテグレータ

システムエンジニアリングである。

ロボットメーカにとって最終的な需要

07

08の活躍が不可欠である。

システム制御めの活動でこれに必要な技術の総称が

06

画像処理

る。また、食品業界全般の自動化を得意

ロボット制御生産技術の所在は、日本が高度成長期も受発注に進むかどうかは、事業的判断

05

業から、本業は何らかの専用機メーカな電気設計

しての優劣を決するものでもある。

04
機械設計

細分化され、生産を概括的に捉える体系に乏しいことである。生産設備システム

03
安全／品質対応

マンス）が設定されている場合は、それを実現するためのコストの最小化努力に生産技術

うな体制の有無にかかわらず、システム

顧客はエンドユーザである。しかし、直接的に生産設備用機材としてのロボットの標準を参照した工程で、スキル標準で展優劣を判断する顧客としてシステムイン

開されている技術を駆使する活動なの

テグレータを意 識 する傾向は 増々強くで、それぞれの解説を参照していただきなっている。例えば、ロボットの製品企画

たい。標準的に語れないのが、想定内、において「使いやすさ」
を考える上で、日想定外の阻害要因の発生への対応であ

常的な操作や点検上での「使いやすさ」とる。エンドユーザ側かシステムインテグ

いうことでは、製造現場の作業者を想定

ロボットシステムエンジニアリングの課題【現況】〇自動化要望作業の多様化・複雑化

09〇自動化に熟達していない顧客が増加

電気配線

システムエンジニアリングはプロセス〇情報処理系との連携仕様が増加〇価格・納期の厳しい商談の増加【課題】

レータ側一方の手落ちもあるかもしれな

するが、プログラムの組みやすさ、ティー

いし、双方の共同責任かもしれない。双チングの容易性、さらにはシステムの設方に全く想定外のこともあるかもしれな

計製造の時間短縮やコストダウン、アフ〇臨機応変な相互補完協業体制

い。明確な一方の手落ちの場合はもちろ

ターサービスのしやすさなど、広い意味〇新鮮な技術情報の獲得

ん手落ち側が善後策の責任を負うことにでの「使いやすさ」という点では、直接的なるが、計画や工程がしっかりしていれな恩恵を受けるシステムインテグレータ

ばなおさらのこと、仕様、コスト、納期なの意見を尊重することとなる。最近ロボッ〇システムインテグレータの収益性改善〇生産自動化専門家人材の確保と育成

10
機械組立

〇正確な、
規格や関連法規情報の獲得〇良質な営業チャンネルの確保〇事業上のリスクヘッジ手段の獲得

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

3

01 ｜組織体制

2.プロジェクト管理概要
ロボットシステムを導入する際、顧客からは当然「納期」「品質」を求められる。一方、SIerとしては「コスト」が重要となる。これらを満たすためにプロジェクトでは作業範囲を明確にし、その進捗状況を管理する必要がある。
プロジェクト成功のいかんはプロジェクトの健康状態の把握と、問題発生時の早急な対処にかかっている。その為にも状況の可視化と共有がプロジェクト成功において非常に重要となる。

プロジェクト管理の必要性

し、スケジュール遅延リスクを軽減する
ためにも、できる限り詳細に作業項目をITと比較し、FAでは今までプロジェク

洗い出すことが重要となる。

定義されていないがゆえに管理項目（日別・週別・月別）に進捗状況の確認をト管理手法が定義されていなかった。

や範囲が管理者によって統一されていなかった。

そのため適切なプロジェクト管理が行われず、プロジェクトの状況（進捗、コスト、リスクなど）が正しく把握できていな
いといったことが発生していた。

プロジェクトとしては、目標（ゴール）を明確にし、そこに到達するまでの過程をきちんと管理していく必要がある。

プロジェクト管理項目

この詳細スケジュールを基に、定期的行う。進捗の遅れや作業に問題がある場
合には早急に適切な対処を行う。

3.コスト管理当初想定費用に対し、発生コスト（見込みコスト）の管理を行う。
費用の内訳として、大きく分けて「労務費」「購入品費」「経費」が挙げられる。
労 務 費：実際の作業工数（社内・社外

委託）
購入品費：装置に使用する部品などの購1.作業範囲プロジェクト開始時に、まずプロジェク

ト計画書を作成し、プロジェクトとしての作業範囲を明確にする。

プ ロ ジ ェ クト 範 囲 を W B S（ W o r k

Breakdown Structure）などの 手 法を用

入費用
費：出張費用（宿泊交通費）、物
流費、販売管理費など※実際の計上科目は各会社の会計基準によって異なる。

プロジェクト運営においては、作業工

いてブレイクダウンし、受託範囲とその作数の増加や、不具合に対する緊急対応、

対し顧客の合意を得ておく必要がある。

るコストが考えられるため、それも見越業内容及び、そこで作成される成果物に
特に前後工程との連携がある場合な

ど後々責任範囲で問題とならないよう、
事前の合意が重要となる。

2.スケジュール（進捗）マスタスケジュール及 び、詳細スケ

ジュールを作成し、進捗状況の可視化を行う。

①マスタスケジュール

全体を俯瞰でき、各マイルストーンを追加での部品手配など、突発的に発生すしたコスト計画が必要となる。
4.品質管理品質は仕様定義や設計といった上流

工 程で 作り込 むことが 重 要（フロント

またプロジェクトの進捗状況によって、要員の増減が発生するが、状況に合わせた要員計画を行う必要がある。
対応例①作業の割り当てを見直す②要員の追加を行う③スケジュールを調整する
6.リスク管理プロジェクトに支障をきたさないために、予めリスクの洗い出しを行い、その影響と対策を講じておく必要がある。

この洗い出したリスクに対し、顕在化の兆候を管理し、顕在化した際の影響を最小限に抑えることが重要である。

リスクが顕在化した場合は、課題として対処することとなるが、顕在化したタイミングでの対処で良いのか、または予め対処して芽を摘んでおく必要があるのか判断が必要となる。

いずれにしても、リスクに備えておかないということは課題を放置しているのと同じことである。リスクは「顕在化していない課題」と捉え、事前にリスク対策もしくは顕在化した際の対策方法の検討を行っておく必要がある。

プロジェクト管理の実行

品質定義パターンのが有効なことはいうまでもない。

①運用まで含めた品質②装置を連結しての品質③装置単体での品質

WBSで洗い出された作業を進捗管理⑤ドキュメントの品質が行えるレベルまで項目を再分化した応じた人材の選定が必要となる。

ローディング）。

設定した大分類スケジュール。

②詳細スケジュール④部品精度としての品質

プロジェクト状況確認は日々実施する

しかし、確実にプロジェクトメンバーの時間を奪うことにもつながってしまう。

プロジェクト管理ツールなどを活用し、日々の確認は朝会などにてできるだけ短時間で簡潔に行うことを推奨する。その上で、機械・電気・制御のリーダーにて

スケジュール。

といったように、上流工程にて検証内容

詳細スケジュールは、各作業順序・購していく必要がある。

ている作業を把握し、できるだけ早い段

5.要員管理とともに、事前に作業状況を把握してお入品や外部加工品の納期・社内リソースなどを考慮し、日別・週別にて作成する。

ここでは、後々想定外の追加作業が発生
4

経る必要がある。適材適所にて、各役割にロボットシステムインテグレータのスキル読本を予め定義し、一つずつ品質条件を満た

スケジュールを考慮して体制を確保す

週次で進捗会議を行うと良いであろう。

朝会や進捗会議では、問題が発生し階で対処を行うために情報の共有を行う

くことにより、問題の発生を未然に防ぐことが可能となる。

認とともに、情 報 の 共 有 を 行 い、目標

（ゴール）に向けて意識の共有を図ることが最も重要である。

運用における確認ポイント（例）●運用体制は？

●システムをとめることは可能か？

にすることにより、目標（ゴール）を明確にする。この中で、顧客要件や運用方法●治具交換の方法は？

●ワークセット・取り出し方法は？

応せざるを得ない場合もあり、その場合●繁忙期、閑散期の体制の違いは？

現性及び、プロジェクト管理への影響を●前後工程との連携は？
●メンテナンス性は？

仕様定義を行わない、もしくはおざな

また、変更対応はたとえ簡単な対応であっても現場レベルでは行うべきではな
い。安易な対応が、他機能との連携にお分割検収の考え方
今までのロボットシステムの導入では不整合の原因となる可能性があるため

分割検収の概念がなく、システム完成時である。仕様変更の際には必ず変更管

かってしまうことが考えられ、顧客・SIer

し、分割検収を適用することは、SIerの資行う必要がある。

金負担軽減が見込まれるだけではない。
分割検収を行わない場合は仕様がまだ明確になっていないタイミング（企画構想）

仕様定義内容●顧客要件取りまとめ・その実現方法●システム実現性の検証での契約となるがゆえに、必然的にリスク※分割回数はプロジェクト規模によって判断となるが、仕様を明確にするためにも2回以上の分割を推奨する。
仕様定義がない場合

05

2. 変更要求受諾

推奨

①仕様定義

仕様定義あり間

製造・テスト

1回目

良い訳ではない。

そのためには運用の定義が要となる。

を仕様定義にて明確にしておかないと、せっかく導入したシステムが「使えない

一括

2回目

08

8. テスト
2回目

3回目

09
電気配線

このシステムをどのように運用するのか

7. 製造（購入品手配）

システム制御であり、設計時の機能を満足していれば③製造
 ／テストでの到達方法を想定することが最も重要

画像処理（ゴール）の設定と、その目標（ゴール）ま07

6. 管理台帳記入（Ver.管理）②機械
 設計／購入品

ロボットシステムはあくまでも「ツー

06

1回目

図：仕様定義の必要性ル」である。システム導入にあたり、目標

4. 変
 更概要、変更見積もり、
リスケ
ジュールの合意

5. 仕様変更 → 承認

納期遅延分

運用確認の重要性

3. 影響範囲調査・妥当性確認

ロボット制御

費 用

工数増分

小規模
中規模
大規模
プロジェクト プロジェクト プロジェクト

仕様定義

1. 顧客からの変更要求ても十分メリットがあると考えられる。

●全体費用算出時

仕様変更手順（例）

電気設計

工程を分割検収とすることは、顧客にとっ●業務運用の確認

04

分の費用を盛り込まざるを得ないこととなってしまう。仕様定義工程とそれ以降の●具体的なシステム構想設計

理を行い、関係者合意のもと変更対応を

機械設計

ともに大きなリスクとなる。

の一括検収が一般的であった。これに対03

いて齟齬を生み、更にドキュメントとのりに実施した場合、追加で作業手戻り対応が発生し、結果的に費用も期間もか02には適切な変更管理を行い、運用の実

安全／品質対応する。

い。しかし変更の理由から、どうしても対最小限に抑える努力をする必要がある。

●トラブル時の運用は？

を明確にし、予め合意を得ておくことにより、システム導入時の認識違いを軽減に入ったタイミングでは、安易な変更要

求は基本的には受け入れるべきではな

生産技術

プロジェクト開始時に上記内容を明確

01

本来、既に設計プロセス以降の実作業●段取り替えの頻度は？

●どのような人が作業するのか？

仕様定義の重要性

仕様変更の考え方

組織体制

進捗会議では、プロジェクト状況の確※プロジェクト規模はプロジェクトの特性による。

システム」となってしまう可能性がある。
或いは、ある部分は自動化されたとしても、その前後工程で人手から脱却でき

10
機械組立

ず、結局人員削減にならないといったよ

うなことも起こり得る。

システム導入にあたっては、どのように運用されるのかを視野に入れ、設計に反映させることが重要である。

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

5

01 ｜組織体制

3.プロジェクト管理手法
プロジェクト管理に対する考え方のガイドラインとして、
またプロジェクトを円滑に進めるための具体的な管理手法として、RIPS（ロボットシステム導入プロセス標準）が定義されている。ロボットシステムの導入では、
このRIPSの考え方を活用し、顧客・SIerが齟齬なく円滑なシステム導入作業を推進することが重要である。

導入プロセス標準とはロボットシステムの導入においては、①

標準的な導入プロセスを管理する手法

引合・
企画構想

が定義されていなかった。そのため顧客との合意形成が曖昧で、導入終盤になっ②て認識の食い違いが発覚し、導入したシが多々発生していた。

これらを軽減させるため、またドキュ

テスト計画・
ユーザーテスト仕様

仕様定義

ステムの変更や追加改修といった手戻り

③

総合テスト
仕様

基本設計

設計・製造
④

メントの平準化により、定義項目の漏れ

詳細設計をなくし、本来の目的に合ったロボット

本稼働

運用保守
サポート

ユーザー引渡し

ユーザーテスト
実施

現地搬入・
据付・調整

総合テスト
実施

運用計画

内部テスト
仕様

製造

内部テスト
実施

⑧

⑦

⑥
テスト

⑤

システムを導入するための手順として、
R I P S（ R o b o t s y s t e m I n t e g r a t i o n
Process Standard）が定義された。

図1：Ｗモデル型プロセス体系 フロントローディングによる計画の策定

作業プロセス（工程）
RIPSでは各作業工程を下記のように各作業工程にて作成したドキュメント（成果物）を基に顧客の合意を得ながら作業を進めて行く流れとなる。

右記工程一覧（表1）の中で、最も重要

作業工程
準備フェーズ

定義している。

メージなど）を受け、より詳細に導入するシステムを定義し、必要に応じて見積
もりの補正を行う。

設計フェーズ

企画構想での見積仕様（見積もり前提

また併せて、このタイミングでユーザした、顧客による最終検証項目を定義し、システム導入プロジェクトの目標（ゴール）を明確にする。

が得られるまで。

テストフェーズ※本来の目標（ゴール）はシステムを活用し、想定した効果製造フェーズ

テスト仕様書としてシステム運用を考慮

顧客内にて自動化要望取りまとめ。
⇒ それを基にしたシステムイメージ提案。

ご提案書

企画構想

要望の要件化。構想イメージ作成。
見積もり前提条件を明確化。
全体概算見積もり提示。

見積仕様書

仕様定義

構想イメージ（詳細）作成及び、要素技術検証の実施。 納入仕様書要件の確定。実運用に則した検証項目の策定。
ユーザテスト仕様書

基本設計

構想イメージ（詳細）からの各機能のユニット化。
ロボットや必要部品の調達。

稼働後ロボットシステムインテグレータのスキル読本

各種設備仕様書

詳細設計

基本設計を受けて、各ユニット内容を具現化。

製造

詳細設計を基に、加工・組立・配線・プログラミングなどの実作業。

―

内部テスト

組み上がったロボットシステムの内部動作確認。
また、顧客による出荷前立会検査。

内部テスト報告書

総合テスト

実際の顧客先使用環境での動作確認。
⇒ SIer側の最終確認となる。

総合テスト報告書

ユーザテスト

顧客による最終検証（実運用に則した検証）。

ユーザテスト報告書

運用保守サポート

定期メンテナンスを含む保守サポート。

作業報告書

表1：導入プロセス一覧

6

主なドキュメント

引合となる工程は仕様定義である。

条件：顧客要件まとめ、構想案、運用イ

概要

ドキュメントでの運用定義
設備仕様書はもとより、システム導入のドキュメント

最終目標（ゴール）を実現するために必要なドキュメントについて解説する。

設備系のドキュメントは構築するうえ

ドキュメントは、その作成がおざなりになっていることが多い。構築したロボットシステムがどのように運用されるかを事前に想定することによって、より導入う必要がある。

※設備仕様書に関しては後述。

ユーザテスト
仕様書

・システム概要・イメージ●顧客からの自動化の目的や要求事項から、条件 ・導入の目的・背景・経緯
や範囲、
システム概要を明確にし、見積もりを行う ・要求事項・実現方法
ための前提条件を合意する。
・想定運用●設備の機能はもとより、実際の運用にてどのようなどに使用されるかも考慮する。
※納入仕様書は、見積もり仕様書の内容を更に詳細に記載したものとなる。

02

実運用にて想定しうる●納入仕様書と対になる資料。納入仕様書にて定 テストケース義された顧客要件が満たされているかを、顧客が ・正常系
「運用面」
を踏まえ確認するためのチェックシート。 ・異常系（対処方法含む）●仕様定義フェーズにてテスト項目を立案し、ユー
ザテストフェーズにて実際にテストを実施する。
この検証の合格を以って要件が満たされていると判断されて、初めて本番に移行する。

03
安全／品質対応効果の高いロボットシステムの構築を行

主な定義内容生産技術

で必要性に迫られ作成するが、運用系の

見積仕様書
（納入仕様
書）

目的

組織体制

ロボットシステム作成において、各種

0104

セキュリティの考え方

保証の考え方

保守・メンテの考え方

ロボットシステム導入の際、不用意なロボットシステム導入にあたっては、導入したシステムは「売り切り」ではな

PCの接続やUSBメモリなどによるデータ
ることとなる。また、IoTの普及により、
サイバー攻撃や、ウィルスの脅威が高まることも予測される。

以下のリスク例は、セキュリティに関

入の際に接続したPCのOSアップデート

主な保証内容（例）●保証期間について●免責事項●支給いただいたワークサンプルと実際の●その他、実費請求となるもの

からの容易な接続などが主な原因と考え上の不注意による障害られる。また、そもそも工場設備は、業とも挙げられる。

セキュリティの脅威が考えられるものに関しては、セキュリティ管理者の選任、規約の確立、ネットワーク環境での考慮、運用の徹底など事前に対策を行い、被影響範囲の最小化と迅速な復旧を前提とした対策を行うことが重要である。

実に実施していただくことで安定した稼動を実現し、それでもなおトラブルが発生した時の保守サポート手段についても予め合意を得ておく必要がある。

06・不 適当な修理・改造・移動又は取扱い
・火 災・水害・地震その他不可抗力による障害

・摩耗による消耗品の交換

・使用条件外（仕様外）の使用による障害

顧客作業（例）●日々の運用前点検（エアー確認、電圧確認など）●フィルター清掃（定期実施）

07●消耗品交換（定期実施）●グリスアップ（定期実施）

サポート契約（例）①定期サポート契約
サポート内容08●定例会の実施

システム制御害の水際での対応及び、被害発生時の作業に関して、顧客作業を明確にし、確

画像処理

務用端末と比較し脆弱性を抱えているこ05

ワークとの相違に起因する場合

やパターンファイル更新などの管理が曖昧であったり、USB接続などによる外部い。稼動後のシステム運用保守についても予め定義しておく必要がある。保守

ロボット制御し明確な規約（ルール）がなかったり、導予め稼動後の保証内容についても定義しておく必要がある。

電気設計のやり取りにより、多くの脅威に晒され

機械設計

表2：運用系ドキュメント概要●障害・トラブルの一次切り分け●操作・運用方法などに関する問い合わせ●定期点検

サポート条件●設備が稼働できなくなる⇒ 生産停止、納期遅延（製品のリスク）●不良品の発生⇒ 廃棄、
リコール（製品のリスク）●サポート期間（契約期間）●サポート範囲

09●サポート対応時間帯

電気配線

工場でのウィルス感染などによるリス
ク例●オンサイトでの対応可否②
スポット対応
都度契約●誤作動による安全性の低下（安全のリスク）10
機械組立●実績データの改ざん（分析データのリスク）

リスクアセスメントの考え方➡03│安全／品質対応：
1.リスクアセスメントとリスク低減策
参照。
ロボットシステムインテグレータのスキル読本

7

01 ｜組織体制

4.ロボットシステム事業におけるコンプライアンス
真摯に事業を推進していても、法に触れる行為があると事業体そのものの存続にかかわることとなる。知らずにそこに陥らないための注意を記載する。

ロボットシステム事業に関連する遵法

カルテル違反では中小企業に対しても意図的に法令を逸脱するのはまさに実際に高額な課徴金が課されている。入ずに法令に触れてしまう事件は多く発生せをする談合がカルテル違反であること犯罪行為だが、真摯な事業体でも知ら札に際して入札者同士で価格の申し合わ

各企業とも遵法は厳しく問われるようになっているので、例えば、その場に居ただけで思わずカルテルに巻き込まれてしまった場合などは、善後策としてリニエは良く知られているが、実は申し合わせ

ンシーを適用することも多くなっている。
不公正な取引方法

ルテル違反の可能性がある。例えば同業うことが含まれているが、難しいのは不多様になっている。そのため企業コンプラ

して最近厳しいので値上げを考えていこのメーカから〇〇円で買え」と不適正なの遵法教育にも力を入れる企業も増えてみ会の立ち話であっても、第三者から見一緒に買え」はオプションならまだしも必ととなる。具体的な金額提示が無ければ品を買うな、あそこの仕事は受けるな」はしている。ここでは日常的な業務遂行過程でうっかりして陥ることがある違法行

為について取り上げる。

社会の複雑化により事業リスクも多種

イアンス（企業の遵法）体制を整え、社員きた。企業内遵法体制として専門部隊の設置が理想であるが、専門人員が確保できる企業の方が少ないであろう。会社法、労働法などについては総務・経理部門のにまで至らない価格情報交換だけでもカ2社間で現状の製品価格を具体的に提示る、という会話があると、たとえそれが飲るとその2社間の価格協定が疑われるこ辛うじてセーフの可能性があるが、いず

こちらにも、日常的に思わずやってしま

適正かどうかの判断である。
「この部品は価格を強制すればアウト。
「これとこれを然性がなければアウト。
「あそこからは部

同業者で結託したらアウト。このあたりはれにせよ同業者間での具体的な価格のシステムインテグレータは被害者にも加として確立されていると思われるが、それもっての外だが、以下の行為でも全て独たら専門家に相談していただきたい。

法問題は意外と多いものである。本節で① 会 話 はした が 実 際 に 値 上 げ をしな

職責に直結した遵法問題で、業務ルール

以外で日常的に多くの部門が遭遇する遵は、独占禁止法、著作権、個人情報保護法、輸出管理の4つの分野で知らずにうっかり陥る違法行為について解説する。

独占禁止法（独禁法）
独占禁止法の概要

独占禁止法はAに示すように、①私的独占、②不当な取引制限、③不公正な取引方法の禁止を定めたもので、公正で自由な競争を促進し、国民経済の民主的で健全な発達を促進することを目的としたもの

話題は大変危険である。価格の協定は禁法違反に問われることとなる。

かった（情報交換だけでも違反）。

②第三の同業社が黙って聞いていて情報を共有化した（合意したとみなされる）。

業界団体や同業者組合などでの情報交換の場も要注意で、以下は団体での違反行為になるが、課徴金は団体の構成員に課せられる。

①各社の生産量、出荷額などを公開しあうこと。
（会社ごとの数値の公開は不可）。

②価格一覧表や価格標準の設定（価格協定に相当する）。

なお、業界団体や同業者組合では、事である。世界各国で独占禁止法は個別に業に必要な様々な情報流通は当然、認のでこれらの骨子は各国共通である。
システムインテグレータと独禁法て、情報公開にあたって、個々の事業者

制定されているが、源流は同一のものな

私的独占は、優位な立場にある事業者

められている。業界団体が実績情報などを各社から収集することは認められてい害者にもなりそうである。不適正、と思っ

A：独占禁止法の概要
独占禁止法：
正式名称＝私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律①私的独占排除型私的独占：不当な低価格販売や排他条
件付き取引などによる排他的営業行為
支配型私的独占：優位性を保つ事業者の株式取得、役員兼任などの支配的地位濫用

②不当な取引制限（カルテル）
他の事業者と共同して対価を決定し、又は出荷数量、適用技術、製品種別、使用設備取引先などの制限を決めるなどの行為により競争を実質的に制限する③不公正な取引方法
他事業者と共同した取引拒絶、再販売価格の拘束、正当な理由のない差別的対価、不当廉売、
不当高価格販売、抱き合わせ販売など、公正さを欠く取引方法

による行為なので、大きなシェアを持つ

別に公表しない限り問題はない。
カルテルの摘発

大きな企業が対象になるため、大多数のことは実際にある。独占禁止法には、課テーション実施などで、文章、グラフ、図

不当な取引制限と不公正な取引方法

る。これは違反者がカルテルの事実を公他人の作った著作物を素材として使用すずシステムインテグレータでも抵触する

課徴金を減免される制度である。最初にる場合は許可が必要である。
著作権の基礎目で30%の課徴金が減免される。最近は単なる表やグラフは事実や事象を表現し企業や取引金額が市場に及ぼす影響がシステムインテグレータは無縁であろう。
については、企業の大小や職種を問わ可能性がある。

8

不当な取引制限（カルテル）違反

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

飲み会の立ち話でも違反が摘発される

徴金減免制度（リニエンシー）が存在す

正取引委員会に自ら申告することにより、申告すれば100%、二番目で50%、三番

著作権法
マニュアル作成、原稿執筆、プレゼン表など様々な素材を用いるが、基本的に著作権関連の言葉の解説をBに示す。

ているだけで思想や感情が入ってないのトが書き込まれた表やグラフ、複数のデー
タを比較のために1枚のグラフにまとめたもの、さらに表やグラフをレイアウトした

プレゼンテーションシートになると、作成意図が反映されるので著作物になる。

年で消滅する。ただし、キャラクターなどの場合商標登録など他の知財として保護されていることもあり、要注意である。
思わずやってしまう著作権法違反
事を無断でコピーして配布や回覧をす

る、これは完全に著作権違反である。新聞紙面や雑誌の各ページの著作権は新聞社や雑誌社に維持されている。社内で自社の掲載された新聞記事のコピーを回要があり、各新聞社には許可窓口が設置されている。テレビ番組をプレゼンテー

ションでそのまま流す、これも引用のルー

書物、文章、音楽、絵画、建築、図形、映画、コンピュータプログラムは著作物である。単なる集計表のように、思想又は感情の表現がないものは著作物ではない。

著作者：著作物を創作する者をいう。

著作権：著作物を使用する権利。

輸出管理（外為法、輸出令）

資金提供者や企画担当者は著作者とはならず、あくま
でも創作行為に関わった者である。例えば映画だと、制作、監督、演出などを主担当した者は著作者となる。
上演・演奏・上映・口述権、公衆送信権、翻訳・翻案権、展示・頒布・譲渡・貸与権、（著作物を出版する権利）
著作隣接権、（著作者であることを主張する権利）著
作人格権。

著作権者：著作権を有する者をいう。

著作物が生まれた時点では著作者が著作権者であるが、著作権は譲渡ができるため、著作者と著作権者が異なることがある。

個人情報保護法
情報化社会が進むにつれて、個人の権利や利益を容易に侵害される危険性が高まり、現実に大量な情報の漏洩事件のルールに従って引用することは、著作いる。当 初 は 取り扱う個 人 情 報（C ）が保護法が2003年（平成15年）に成立して5,000人分以下の事業所は適用外であっロボットや生産機械も大量破壊兵器やれら兵器に転用されないように国際的な取り決めに従って輸出管理されている。
本来、輸出にあたって許可が必要な貨物を無許可で輸出すれば外為法違反に問告、輸出禁止の行政処分、悪質な偽装であれば実刑を伴う判決も発生している。

輸出管理にはリスト規制とキャッチ

オール規制が存在する。
ロボットに関するリスト規制

な製品の仕様（輸出管理規制該当品）が法令のリストに明記されている。ロボッ

ロボットではほとんど無関係であるが、③自分の著作物と引用する著作物との主

う業種でなくとも、従業員の個人情報を管年12月に国際的な取り決めで③の削除④出所の明示がなされていること。

となる。従って日本全国で個人情報保護法

従関係が明確であること。

が引用のルールである。基本的に、オリな慣行に従う引用であれば、著作権者の許可は不要である。

また、一般に周知させることを目的と理していれば個人情報保護法の適用対象
適用外になる事業所はほとんどない。
事業者が守るべきルール①取得・利用（勝手に使わない）

・利用目的を特定し、その範囲内で利用

・利用目的の通知あるいは公表②保管（無くさないように厳重に保管）

行政機関に無断で使用して構わない。
雑誌などへ投稿した原稿の著作権・従業者・委託先への安全管理徹底

広報資料は、出所を明示することだけで自分で書いた原稿を雑誌などに投稿する場合に、著作権譲渡を要求されることもあるが、譲渡してしまうとその後は・漏洩対策③提供（勝手に人に渡さない）

・第三者への提供には本人同意が必要

・提供時の記録（いつ、何を、誰が、誰に）を一定期間保管する③が気になるところである。ただし2017が決まっており、日本の法律では1年遅れて削除される予定である。①も粉塵爆発対策などの特殊設計品の輸出で該当

こちらは、製品の仕様を問うのではな

く、出荷先と用途を問うもので、ロボットシステムの輸出では要注意となる。システ
ムを輸出する場合に、できる限りその最終られており、兵器製造に使用される可能性があれば許可申請が必要となる。万が一、要注意国で兵器製造に使用されているシ

ステムが日本からの出荷であることが判明

したら、キャッチオール規制違反、すなわ

著作権譲渡が習慣的に行われていたが、最近減ってきたようである。

・苦情などへの迅速&真摯な対応
第三者への提供と委託かどうかが問われることとなる。

文章や図などの再利用は一向に構わな報を第三者に提供する場合、例えば、名れた雑誌をコピーして配布するのはどう

名簿を渡す、といった場合は第三者への著作権譲渡しなければ、投稿原稿のであろうか。実はこれは違反になる。原
稿は自分の著作物であっても、ページレ

イアウトがされ、イラストが入れられた簿を印刷するために外部の印刷業者に提供ではなく業務委託である。この場合は本人への同意などは必要ではないが、ち輸出時に本当に充分な調査をしていた

D：リスト規制されているロボット①防爆構造を備える（塗装用を除く）②5,000グレイを超える放射線照射に耐える能力を有する③高度な３次元画像処理能力を備える④高度30,000mを超える空間で稼働⑤センサを備え250N以上の力で水中作業ができる⑥引火点566度を超える圧力油で作動⑦核爆発級のEMPに耐えて稼働する

10
機械組立

い。一方、自分の原稿が掲載され出版さ特定の作業を委ねるために、個人情

09
電気配線

④開示請求への対応（迅速&真摯）

・個人情報提供者からの開示請求対応

08

需要者と用途を調査することが義務付け

自分の原稿ながら自分で流用できなくなる。これまで、多くの学術論文誌では、07する可能性がある。
キャッチオール規制

システム制御して、行政機関などの名義で公表された

06

画像処理

ジナルを改変せず、正当な範囲で、公正SNSサイトのように外部の個人情報を扱品である。製造業用途で設計されているロボット制御と引用部分とが区別されていること。

事業所に個人情報保護法が適用されて05

輸出にあたって経産省の許可が必要

いる。

ること。

04

われ、現在でも年間数件のペースで、警トに関しては現在Dに示す7種類が該当②かぎ括弧をつけるなど、自分の著作物

03

通常破壊兵器の製造に使用されたり、こたが、2017年（平成29年）からは全ての①他人の著作物を引用する必然性があ

02

電気設計

も発生した。そのため日本では個人情報権法で認められている。

個人識別符号：①データ化された身体的特徴：DNA、顔認証データ、虹彩、声紋、歩行態様、手の静脈、指紋・掌紋など②公的な識別番号：旅券番号、基礎年金番号、免許証
番号、住民票コード、マイナンバーなど

ルに従っていなければ違法となる。
違法にならない引用のルール

人の著作物を自分の著作の中で以下

個人情報：

特定の個人を識別することができるもの、例えば「氏名」、「生年月日と氏名の組合せ」、
「顔写真」
「個人識
別符号」など。

機械設計

覧したい場合は、新聞社に許可を得る必著作物：思想又は感情を創作的に表現したものであって、文芸、学術、美術又は音楽の範囲に属するものをいう。

01

C：個人情報とは

安全／品質対応

日常ありがちなのは、新聞や雑誌の記

B：著作権関連事項の解説が発生する。

生産技術

著作権は原則として著作者の死後50

著作物となっているからである。

組織体制

で著作物ではないとされているが、コメン

り、ヘッダ・フッタがデザインされ、別のその代わり業務委託先の管理監督義務※各項目とも簡潔にまとめるため、かなり要約しているので、判断に迷う場合は専門家や業界団体に問い合わせのこと。

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

9

01 ｜組織体制

5.特許権等の侵害に関する調査・対策
ＳＩｅｒによる産業財産権（特許権や意匠権など）の侵害行為は、
ＳＩｅｒ自身の責任問題に留まらず、取引先（エンドユーザなど）への差止請求や損害賠償請求などといったリスクに発展することがある。
また、ＳＩｅｒが自ら保有する製品や技術を産業財産権として権利化し、有効活用することは、競合他社との差別化につなげることができる。

特許法における技術の保護

調査・対応能力の必要性
SIerがロボットシステムを設置・実装

特許法では、「発明」を「自然法則を利用した技術的思想の創作のうち高度のし、或いは、エンドユーザがロボットシもの」（特許法2条1項）
と定義し、
「産業上

産権が関わっている［1］。そしてその対象

条1項）を保護対象としている。

トローラの制御技術のみならず、ロボッ

意匠法におけるデザインの保護

ステムを使用する中で、数多くの産業財

は、ロボット本体の構成やロボットコン

トシステムの作業工程、ティーチング方

利用することができる発明」（ 特許法29の保護を遵守事項として掲げている。

仮に、侵害行為であることをSIerが知らなかったとしても、権利者は、SIerやエ用することができる意匠の創作」（意匠法3条1項）を保護対象としている。
創作意欲を促進知的創造物についての権利等

SIerが設置・実装するロボットシステ

同様）を侵害していないかを確認することを目的とした調査である。現在、有効となっている特許権と今後権利化される可能性のある特許出願が調査対象となる。また、製品の輸出が予定されているのであれば、必要に応じて、輸出先となる国の特許権を対象とした調査を行う。

特許権（特許法）○「発明」を保護○出願から20 年（一部 25 年に延長）や損害賠償を請求する可能性がある。

実用新案権（実用新案法）○物品の形状等の考案を保護○出願から10 年

提案する中で、他人の特許権や意匠権

意匠権（意匠法）○物品のデザインを保護○登録から20 年

り、多くの手戻りが発生するため、構想が望まれる。

ンドユーザに対して、販売や使用の差止したがって、ロボットシステムを設計・などを事前に調査し、権利侵害に対する［2］

著作権（著作権法）

また、知財リスクを低減する社内体制の○文芸、学術、美術、音楽
プログラム等の精神的作品を保護○死後 50 年（法人は公表後 50 年、映画は公表後 70 年）

回路配置利用権○半導体集積回路の回路配置の利用を保護○登録から10 年

リスクを低減させることが肝要である 。
構築や知財調査能力の向上に取り組むべきである。

（半導体集積回路の回路配置に関する法律）

育成者権
（種苗法）

［1］産
 業財産権は、特許権、実用新案権、意匠権、商標権（技術上、営業上の情報）

標の調査も重要となるが、本稿では実用新案及び商標

営業秘密（不正競争防止法）からなる。特許、意匠の調査と同様に、実用新案及び商についての説明を割愛する。

［2］調
 査を尽くしたとしても、リスクを完全に取り去ることは困難である。
したがって、取引先との契約では、
調査した

範囲、
調査結果、
SIer自身のスキルやリソースなどを考慮しつつ、
他者権利の侵害に関する残存リスクの取り扱いを合理的に定めておくことも重要となってくる。

産業財産権の種類と保護対象
知的財産権の一部である産業財産権

は、技術を保護する特許権及び実用新案権、デザインを保護する意匠権、ロゴや製品名を保護する商標権からなり、我が国では特許庁への出願・登録手続きを以って、効力（排他的な実施権・使用権）が発生する。

○植物の新品種を保護○登録から25 年（樹木 30 年）○ノウハウや顧客リストの盗用など不正競争行為を規制

営業上の標識についての権利等
商標権（商標法）

商号（商法）○商品・サービスに使用するマークを保護○登録から10 年（更新あり）○商号を保護

商品等表示（不正競争防止法）○周知・著名な商標等の不正使用を規制

地理的表示（GI）○品質、社会的評価その他の確立した特性が産地と結びついている産品の名称を保護（特定農林水産物の名称の保護に関する法律）

産業財産権＝特許庁所管

図1：知的財産の種類［3］テキスト（特許庁）

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

問題となる特許権が発見された場合には、設置・実装するロボットシステムの設計変更などが必要となる場合があ設計などの段階で調査を実施すること

自社技術の権利化要否を確認する

SIer自身が創作した技術が、特許権として権利化できるかどうかを確認することを目的とした調査である。特許公報のみならず、出願時に公になっている技術全般が調査対象となる。

信用の維持

［3］出
 典:平成29年度知的財産権制度説明会（初心者向け）

10する体制を構築することが望まれる。

ムが、他者の特許権（本項では意匠権もの」（意匠法2条1項）
と定義し、
「工業上利

コンプライアンス規定の中で、知的財産担当者を設置して、これらの調査を継続

つて、視覚を通じて美感を起こさせるも他人の産業財産権を侵害する行為は特許法などで禁止されており、罰則も規定

きる環境を整え、将来的には、担当部署・

他者の権利を侵害していないか確認する

模様若しくは色彩又はこれらの結合であされている。このため、数多くの企業では調査目的によって、対象となる調査範

囲や調査時期は異なるが、次の調査がで意匠法では、「意匠」を「物品の形状、法、構成部品・材料に関する技術や製品のデザインなど、多岐にわたる。

調査目的

出願前に公表してしまうと、新規性が失われて登録できなくなるため、製品化・顧客提案・公表などといった新規性を喪失する前に出願手続きしておく必要がある。このため、公表前段階での調査が求められる。

自社の権利を侵害する第三者がいないか確認する

自社の技術などが特許権として権利化された場合には、展示会、市場、インターネットなどで競合する他社の製品動向などを調査し、自社の特許権を侵害していな

いかを日常的に監視することが望まれる。

表1：日本の特許公報検索で利用できる主な特許分類

分類の種類

調査の進め方あれば、無料で利用できる調査ツールを用いて、国内の特許を調査することがで

国際特許分類（International PatentClassification, IPC）

きる。なお、米国・ヨーロッパ・中国といった各国でも無料の調査ツールが解放さ

IPCをベースとして、技術を細展開した
分類。
たとえば、
日本が特に進んでいるような技術などは細分化されている。

B25J 9/06@C：平行リンク式垂直多関節型マニプレータ

Fターム

FIを所定技術分野毎に種々の技術観点から細区分したもので、機械検索用に開発された検索インデックスとなっている。

テーマコード
3C707：マニプレータ
観点（英字）2桁と数字2桁AS13：塗装、シーリング
BS12：6自由度のもの

特許情報プラットフォーム（J-PlatPat）
独立行政法人工業所有権情報・研修館

国際的に統一された技術分類なので、 B25J 9/06：プログラム制御される
外国の特許文献も同じ分類で検索で マニプレータで多関節の腕によりきる。
特徴づけられるもの

FI（File Index）

による検索［4］（INPIT）が運営する特許、実用新案、意れるように設計変更などを行う。また、

04

設計変更の検討［4］工 業所有権情報・研修館 	

かの判断が必要な場合には、権利の存開発をいったん中止し、権利範囲から外有効性を確認するとともに当該特許権の後に争いがあったときに備え、設計変更

特許情報プラットフォーム|J-PlatPat 

https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/all/top/
BTmTopPage

使用するデータベースの選択と検索式の選定

調査 の目的に応じて、使用するデータ保護範囲と、実施しようとしている技術

して残しておくことが望まれる。

特許請求の範囲の各請求項（「クレーム」

正当な実施権原の取得

特許発明の技術的範囲（保護範囲）は、と言います。）の記載を基準に定められる

ば、J-PlatPatの特許・実用新案検索（図2）（特許法70条1項）。

録番号などをキーとして検索を行うことが属するか否かは比較対象となる物（プロでは、キーワード、特許分類、出願日や登できる。

グラムを含む）や方法が、クレームに記

正当な実施権原を得られないか検討すにクレームを分節させた構成要素をいしたときのリスクをあわせて検討する。

される。比較対象が特許発明の構成要

先使用権の有無の確認・検討

載された構成要件（発明を特定するため

しかし、特許製品の部品のように、一ても、特許発明の実施にのみ使用する物の製造、販売行為など、実施行為の予備的・幇助的な行為は、間接侵害として扱われることがある（特許法101条）。

［5］一
 部の構成要件が異なる場合であっても、最高裁がドをハイライト表示させることができる

小法廷判決）。

調査・検討の結果、他者の特許権（本項では意匠権も同様）を侵害しているこ

メリットもある。

とが判明した場合は、次のいずれかの対に抑えるためには、特許分類を利用した侵害するか否かの判断は、時に高度な検索で利用できる主な特許分類を表1に示す。

令で定められた範囲で、当該特許発明を引き続き実施することができる。この場合、後に争いがあったときに備え、先使用にかかる証拠を残しておくことが望まれる。

08

特許権などの有効性の検討の有効性に影響を与える先行技術文献などを見落とし、誤って登録されてしまう

る特許発明は特許無効審判（特許法123条1項）で無効とすることができ、特許権者は特許権を行使することができない策によって障害を取り除く必要がある。

（特許法104条の3第1項）。

専門知識が要求されるため、必要に応じ国内外の先行技術文献を幅広く調べ、特見解を取り付けるべきである。

することも、時には有効な解決策となりて、外部専門家（弁護士・弁理士など）の09ことが時々ある。そういった、瑕疵のあ

そこで、特許発明の出願時に存在した

10
機械組立

特許調査が有効である。日本の特許公報07よる通常実施権（特許法79条）があり、法電気配線同じ意味を持つ他のキーワードはヒット

こういったノイズや検索漏れを最小限

SIer自らが特許発明にかかる技術を発明し、実施していたような場合は、先使用に

特許発明は、その審査の過程で、特許障害となる他社特許権などを発見したときの対応

しないため、検索漏れを生じるなどのデ

特 許 権 者 が 特 許 出 願を する前 から、等侵害として扱われる（最高裁平成10年2月24日第三などのメリットがある。しかし、技術的に無関係な検索結果（ノイズ）を多く含み、06

システム制御検索では、検索結果の表示にてキーワー

判示した5つの要件を充足する場合は、例外的に均る。また、交渉に先立って、交渉が失敗

画像処理部の構成要件を欠いている場合であっや特許権の譲受（移転）を受けることで、ロボット制御として特許権侵害は成立しない［5］。

05

実施品を購入し、あるいは、権利者との交渉により実施権（ライセンス）の許諾件を一部でも欠いている場合には、原則検索式として、キーワードや特許分類などの検索キーを指定する。キーワード

権利者が製造・販売する特許発明の原則として、特許発明の技術的範囲にう。）をすべて具備しているか否かで判断

図2：J - P l a t P a t「 特 許・実 用 新 案 検 索 」の検索画面

をいつ・どのように行ったのかを記録との対比を行う。

電気設計

ベースを選択して、検索式を定める。たとえ

続期間や特許料納付状況をみて権利の機械設計侵害しているかどうかの判断

03

侵害行為を継続させないため、製造・業所有権公報などを無料で検索・照会

他人の特許権で、侵害しているかどう02

安全／品質対応

匠及び商標などの産業財産権関連の工可能なデータベースである。

01

生産技術

れている。

分類の例

組織体制

少数かつ簡単な検索式による調査で概要

許の有効性に影響を与える資料を調査える。

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

11

01 ｜組織体制

6.アフターサービス
ロボットを長く安定して稼動させるためには、定期的な点検や部品の事前交換などアフターサービスが重要になる。

ロボット活用〜
アフターサービスの流れ
工場の生産性向上を目的にロボットを活用した生産設備が多く導入されてい● 故障した場合に迅速に復旧する● 計画的にメンテナンスを行う

アフターサービスの主な内容

る。導入までには従来作業の分析・実現

1.日常点検装置設計・部品製造・組立て・配線・調異常が発生していないか、ガタや異音が性検証（技術・品質）・投資効果を判断し、整を経て生産設備として稼動する。稼動後は部品の製造が終了するまで長期的に動き続ける。

導入計画

コンサルティング

実現性検証
装置設計

エンジニアリング

製造・組立て生産稼働
リニューアル・撤去

アフター
サービス

図1：ロボット導入からアフターまで

アフターサービスの必要性
稼働中のロボットには人が近づくことができないため、部品の劣化や寿命など故障要因を見つけることは非常に難しい。突発的な故障によってロボットが停止し生産できなくなる場合が起こるが、故障内容によっては事前に検知することも可能である。日頃からロボット状態を把握し、必要なタイミングで必要な事前措置をとって生産を安定化させるのがア

フターサービスの基本となる。

アフターサービス期間は稼動開始からリニューアルまたは設備撤去までの長期間となる。オペレータや設備保全担当者、メーカー側担当者が変更になる場合も多く、サービスの引継ぎ事項が曖昧になっ

生産開始前や生産終了時に異常履歴でロボット本体

簡易点検 軽点検 普通点検 精密点検
推奨：サーボON 推奨：サーボON 推奨：サーボON 推奨：サーボON
750時間 1500時間 3000時間 6000時間
●
●
●
●
外観点検
●
●
●
●
アース線の確認●●●●JOG動作確認
電圧測定●●●
バックアップバッテリ点検●
製造年月確認
●
●
●
●
ガタの確認
●
●
●
●
油脂
（グリース・オイル）
漏れの確認
●
●
●
駆動音・振動・位置ズレの確認●●
電磁ブレーキ動作確認●
電磁ブレーキ動作電圧確認●●
モータ絶縁抵抗の確認●●
タイミングプーリ棒付状態確認●●タイミングベルト外観点検●●タイミングベルト張力確認●
機構部のガタ確認●●
ロボット本体内部の点検●●
特殊環境機種点検（クリーン/ミスト） ●●●機内ケーブルの点検●●●
グリース補給●●シリコングリースの塗布●
機内ケーブル導通確認●●●
ロボット背面コネクタの確認（汚れ、損傷、増締め等）●●●●
ロボット本体各部ネジおよび据付ボルトの増締め●●●●
メカ駆動部と本体カバーのこすれの確認●●
原点位置の確認（必要時のみ再設定実施） ●●関節動作範囲のJOG動作確認●●●
点検後の動作状態確認（エージング運転） ●●クリーン度測定（製作所持込点検時） ●
精度の測定
点検項目（●：実施項目）

表1：定期点検項目の例

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

正常なロボットに載せ替えを行う。故障ロ
ボットについてはメーカに持込み、一定期間中に修理の上使用者に返却される。
使用者は修理済みロボットを在庫機とするか、生産停止のタイミングで元に戻す。複数の同じタイプのロボットを使用している場合や生産停止を極力無くす場
合はこの方法をとる。
7.リニューアル

長期間使 用したロボットを新しいロボットに切り替えることで、生産性（処理能力・精度）の向上や機能拡張性（外部機

いては、長期生産停止期間や定改修期● 高性能化による設備能力向上

間に計画的に部品を交換することで、生産を安定化させる。
4.オーバーホール

長期間の稼動により複数の部品に劣● 故障頻度を減らし生産安定化● 対象品種の追加や設備の改造● 機械安全性の向上
生産終了機

最新機

化や磨耗が見られる場合は、主要部品をな状態に戻す。オーバーホール時期は
出荷

規定時間

オーバーホール
未実施

図3：リニューアル例

λ12

故障ロボットの代替機（在庫機・遊休機）がある場合は、生産を優先させるため器との接続拡張・IoT化）の向上ができる。

明らかに故障の影響がでる部品につ

故障率● 故障する前に部品を交換する

6.メーカ持込み修理

3.予防的部品交換

定期点検期間しておく● 必要によって予備部品を在庫する

報交換が大切である。

に部品交換を実施する。

使用条件によって決定する。

● 稼動状態から壊れやすい部品を抽出がある。予備部品の在庫や使用者と最寄りのアフターサービス拠点との日頃の情1年または所定時間稼動時にロボット

的な保全計画を作っておく必要がある。
を知っておく替え措置や生産調整が必要になる場合

内部の状態を点検する。点検結果をもと一度に交換することで、ロボットを最適● ロボットに使用している部品の状態

稼働中にロボットが故障した場合は緊急（オンコール）修理となる。人による代出ていないかなど目視レベルで確認する。
2.定期点検たり技術レベルが変動することで、サービスの品質にも影響を及ぼすので、長期5.オンコール修理

オーバーホール推奨期間

図2：故障率曲線

オーバーホール
実施
サーボ ON 時間

上記以外にも定期的なグリスアップや清掃作業などを行うことで、ロボットを安定して稼動させることができる。

ロボット主要部品と故障傾向

②

③
④
⑤
⑥

基礎教育・安全教育による知識習得

や技能教育による技術力向上を行い、サービス技術者の育成を行う。

目・保守部品リスト・修理の方法などが記載されたマニュアルを整備し、修理時の間違いの防止や修理作業の効率化を● 労働安全衛生法に基づくロボット特行う。
6.故障データの蓄積と活用● ロボット基礎教育（仕様・構造）

容・該当部品・復旧方法・復旧時間など）

別教育● 部品交換作業要領● 修理後の評価方法（復旧の基準）● 機械・設備安全に関する知識を各サービス拠点で共有化し、故障時の速やかな対応に活用する。

● ロボット周辺機器の知識

故障状況

磨耗・割れ
電気的故障
磨耗・切れ
磨耗・焼け
断線・被覆剥がれ部品故障を行う。項目によって動作中に診断する
場合や停止中に診断する場合がある。
診断項目

予防保全
ロボットに故障が起こる前にメンテナ

図5：ロボット周辺機器

ンスを行い、突発的な生産停止を防ぐ必

主な原因

会社側で在庫を持つことで、故障発生から復旧までの時間を大幅に短縮すること

故障部品と診断項目より、寿命・部品

劣化・外的要因のどれによるものかを分析し、再発防止を行う。例えば寿命の場

使用時間と交換時期を設備保全担当者● 部品交換時期の設定（工場定修日）
実行も必要である。

● 消耗部品の交換（正常状態の維持）毎に対応するため部品在庫を持つこと
使用者在庫メーカー在庫将来のアフターサービス動向

図6：在庫活用

ロボットの急速な市場拡大に伴い、今3.サービス拠点

使用者に近い場所にサービス拠点があるのが望ましいが、全国をエリア分け

して拠点を設置している体制もある。

部品交換を計画的に行うことができる。

ロボットが周辺装置と干渉したり、設部品が故障する場合がある。外部からの見た目では判断しにくいため見過ごすことが多く、後に突発的な故障として設備が停止する可能性がある。

予想される。稼動中のロボットにIoT機器を接続しサービス会社のメンテナンス

08

部門で常時（状態）監視を行い、故障原

因をAIで分析することで、TBM（時間計画保全）からCBM（状態監視保全）に移行

北日本

中部
中四国

関東

九州

し、最適なタイミングで最寄拠点からメンテナンスや修理を行うサービス形態の導入が期待される。

関西

クラウド

図7：サービス拠点の例

4.サービス体制

多機種のロボットに対応できる技術者の配置や夜間・休日にも対応できる体制が必要である。

● マルチサービスエンジニア● 24時間365日サービス受付け

09

使用者工場

生産稼働設備10

サービス会社

常時（状態）監視サービス
故障分析（AI）
提供
予知保全計画機械組立

計以上の負荷をかけた場合、寿命前に後リモートメンテナンスの活用の増加が電気配線

命を把握しておくことで、正常動作中に● 清掃（異物除去、視認しやすく）
ツール

07

故障

を再調整する。

くなる（MTBF：平均故障間隔）。部品の寿06● 稼動状態の常時監視（リモート監視）

善したり、外的要因はロボット周辺機器

部品の寿命時間が近くなると故障率が高● 定期点検（状態把握、異常診断）● 稼動状態の設備内表示（表示器）

が把握したり、部品劣化は使用環境を改正常に動作しているロボットの場合、● 年間点検スケジュールの設定

システム制御合は部品交換サイクルを早くするために05ができる。また、ロボット使用者も緊急表3：診断項目による主な原因

故障要因の分析要がある。
（予防保全）
準備

画像処理

締結緩み・磨耗
締結緩み・磨耗
干渉による変形
負荷増大
締結緩み・破損
シール破損
配線保持具破損
配線と駆動部接触

故障率の高い部品についてサービス

ロボット制御

異常音
振動
位置ズレ
異常電流値
ガタつき
グリス漏れ
被覆破れ
断線

04

電気設計

目視・触診・計測などにより故障診断

1
2
3
4
5
6
7
8

図8 故障データの活用

2.部品の在庫

故障診断項目類似故障からの解決策

機械設計

表2：主要部品の故障傾向

蓄積

安全／品質対応

主要部品

03

故障データ

図4：ロボット主要部品

減速機
モータ・エンコーダ
ベルト
ベアリング
配線
基板

02

修理を行った際の故障データ（異常内（ハンド・空圧機器・ビジョン・センサなど）

1
2
3
4
5
6

01

機種毎に日常点検項目・定期点検項

生産技術

①

1.技術者の育成

5.保守用マニュアルの整備

組織体制

ロボット主要部品
主要部品は駆動源・駆動伝達部品・配線・制御機器となる。この中で常に動いている駆動源や駆動伝達部品の故障の発生頻度が高くなる。

サービスに必要な項目

メンテナンス活動

図9 リモートメンテナンスサービス

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

13

01 ｜組織体制

7.仕様書作成
ロボットシステム導入作業では、顧客要件の明確化に始まり、どのようなシステムを構築するのか、また更には装置毎の具体的な仕様（機能・仕組みなど）を記載したものなど、様々な目的での仕様書が必要となる。
これらを作成することにより、システム構築の際のトラブ
ルを軽減する。また、導入後のメンテナンス時の対応においても、仕様書は必要不可欠となる。

仕様書とはシステムインテグレートする上での仕設備仕様書の内訳として、次の各仕様

準備フェーズ

書を作成する。

テムの機能、構造、性能、精度や仕組み成する。

機械設計仕様書

顧客のニーズをシステム設計・製造する見積仕様書

式などを定義する。また、予備実験（要

ある。

も含む。

● システム概要● 装置基本構成● システムイメージ● 装置レイアウト（完成イメージ）

様とは、顧客の要求に対し、機械、シス

を数値、文書化したものをいう。仕様は、上での、顧客とシステムインテグレータが合意した重要条件や取り決めとなるので、抜け漏れないよう数値や共通の言葉で記入する。

仕様を作る上で、顧客との打合せ根拠や証拠を書類で残しておくことも必要である。

仕様書は顧客が作成してもシステムイ

ンテグレータが作成しても構わないが、一般的にはシステムを熟知しているシス

テムインテグレータが作成する。

仕様は顧客とシステムインテグレータ間の責任や費用を明確にする重要なやり取りとなる。

顧客の要求事項や考え方、双方のイ

メージを具体的に、かつ3次元CADやシミュレータを用いてビジュアル化し、可能な限り詳細合意を得る事が重要である。

特に使用機器、購入品メーカや型式は1社指定せず、同等品や同機能品で複数のものを選定できるようにしておくことで、コストや納期の比較や競争ができ、システムインテグレートする上で大変有利である。

最終の姿を詳細に記述し、曖昧な表現は避けるようにする。仕様書において、顧客のシステム導入先の現地調査が必要な場合には、調査できること、できないことを明確にしておく必要がある。

また、仕様は要件の取り決めであるた

め、設計段階、製造段階、最終段階で確実に仕様がフォローされたものになっているか確認を行う必要がある。仕様の抜

け漏れがなく、確実なモノづくりの提供
は顧客の信頼を得る事にもつながる。
14

設計フェーズ

仕様定義内容ロボットシステムインテグレータのスキル読本

見積前提条件として、見積仕様書を作

機械設計（工程・構造など）の機器・方推 奨 される記 載 項目 は 下 記 の 通りで〈全体〉

● 導入の目的・背景・経緯● 設置レイアウト

素技術検証）を行った際には、その結果● 設計基準（設計根拠など）● 処理対象（ワーク概要）

図面一式● 顧客要求事項及び実現方法の設計図面一式を「承認図」
として顧客● 処理プロセス● 想定運用● 作業工程と役割分担〈装置〉からの承認を得る。

● 全
 体レイアウト図● ユーティリティ仕様及び設置環境● 製品サイズ・重量・材質● タクトタイム（サイクルタイム）


塗装箇所・塗装色番号・塗装方法● 装置各部の機能及び構造● 画像処理仕様● 操作方法〈その他〉

る台車、制御盤、他工程装置、通路、付帯コンベアなどを記入したシステ
ム全体図

● 全
 体組立図

各ユニットの部分組立図全てを組み合わせた、装置全体の組立図● 部
 分組立図

各ユニットにフォーカスした組立図

電気設計仕様書

電気設計における基本的な項目を定● 支給品・貸与品義する。

● プロジェクト日程● システム全体配置図● 検収条件● 装置概観図● 安全衛生● 納品物件（完成図書）● 保証※準備フェーズでは、
概要レベルで見積仕様書を作成する。
これを基に設計フェーズにて、詳細化した納入仕様書を
作成する。

※また、
製作者向けに、見積仕様書を基に、設計条件の他、工事条件、
装置仕様条件などを記述した製作仕様書を作成する。

全体組立図と顧客側の周辺に配置す● 基本仕様● 装
 置塗装色全体レイアウト図を始め、組立図など● 電気系統図・信号系統図
● 配置図

● 部品表

● 設計根拠● 制
 御盤・操作盤などの外形寸法図及
び配置図

● 回
 路図（電源系統図、信号系統図、ネッ
トワーク系統図含む）● I/O マップ（DIO、CC-Link など、物 理
的接続が発生するもの）

● 配線仕様● ロボット制御設計における基本的な項目を定義する。

プログラム仕様品について、それぞれの部品の一覧を記載したリスト。

た際には、その結果も含む。

画面一覧及び画面遷移

プログラム仕様

画面一覧及び画面遷移

プログラム仕様

画面一覧及び画面遷移











部品」を記載● 加
 工品リスト

03

汎用購入品とは別に、金属や樹脂類● その他

使用することが多い。その場合、詳細

設計書は作成せず、基本設計書での評価結果（環境やパラメータ）を装置上で再現する。

※部品表において、メンテナンスを考慮し、保守対象部
品は別途わかり易く記載しておく。

04

部品図

各部分組立図で、機械加工が必要となる個別図面。

ライブラリを使用してPCベースでスク

ラッチ開発する場合は、通常のソフト

05

開発と同様に、詳細設計書を作成する。

電気設計

制御内容及びプログラム一覧

プログラム仕様

● 詳
 細設計



を加工して製作する部品

カメラの設置条件や判定基準
画像処理は、市販品のパッケージをプログラム仕様

グローバルリレー

どの工程で、何台のカメラを使用し、
● 購
 入品リスト機械設計● ハンディターミナル● PLC 

● 概
 要 

● 処
 理内容

02

の入荷状況の管理にも使用する。

対象となる装置の、購入可能な「汎用何を検査するのかなど● タッチパネル 

販部品、加工部品を手配する。また、そ安全／品質対応



装置組立に当たり、本リストを基に外生産技術

また、予備実験（要素技術検証）を行っ



画面構成

構成する外販購入部品及び、加工製造

画像処理（検査・計測など）の機器・方● タイミングチャート

01

装置の詳細設計が完了し、対象装置を式などを定義する。

● 動作フローチャート

画面構成



画像処理仕様書● 処理内容画面構成

ティーチングポイント 

部品表

組織体制

制御内容及びプログラム一覧

制御設計仕様書

● PC



06
ロボット制御07
画像処理

08
システム制御図1：全体組立図（サンプル）

図2：回路図（サンプル）

09
電気配線

コラム

仕様作成の際、現地調査で物理的調査をする場合、以前は写真や動画を撮り必要箇所の寸法を測っていた。この場合、機械の動作していない休日の調査
しかできないといった時間的制約の問題や、調査時の寸法の抜け漏れ、基準の取り方や複数人での調査の手間などの問題がありコストに跳ね返っていた。

10
機械組立

これに対し、近年では三次元スキャナを用いて工場内設備をスキャニングする事ができ、これにより調査の抜け漏れが皆無になる上、調査精度が飛躍的に向上している。時間的にも早く、調査も1〜2人程度で可能なため、その有用性が認められ始めている。
三次元スキャナの初期投資は現状1,000万円近くかかる。しかし、調査漏れによる再調査や調査ミスによるモノの干渉などによって起こる、設計製作品の影響手戻りや現地での現物によるトラブルは、コストだけでなく納期や顧客の信頼性低下にもつながってしまう。新しい技術を用い、これまでと違う仕様作成の精度UPや効率化を図ることが求められ始めている。

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

15

01 ｜組織体制

8.営業技術
ここでは、ロボットシステムインテグレータの営業の役目、受注までの流れ、受注前に営業が取りまとめるコストの算出方法、仕様書の書き方、事前検証について説明する。

ロボットSIer 営業の役目

引き合い開始ロボットシステムインテグレータの営仕様打ち合わせ

業はBtoBの営業ではあるが、既に姿、形が決まったものを販売するわけではな

く、打ち合わせを繰り返し、満足のいく仕様、能力、機能、価格を提案して安心し、任せらるという信頼を顧客から得ることが大事なミッションである。

つまり企業の顔となり受注を獲得し、自社の売上、利益を左右させる大事な役

見積提出
仕様書提出
事前検証
契約締結（受注）
各設定着手

目であることを最初に述べておく。姿、デザインレビュー・承認

く似た業種で「ハウスメーカ」や「工務装置連動テスト・調整

形のないものを販売するということでよ店」の営業がある。

ご存じのように、ハウスメーカの営業

組立・配線

出荷試験・出荷
据え付け・調整➡

は、顧客と出会い、そこで顧客に自社の紹介や扱っている住宅の説明などを行

検収運転・検収

き出し、次回の提案に繋げる。一度の提引き合いから受注までは、案件のボう。顧客の希望・要望やニーズなどを聞

受注前①お客様の要望（仕様）を確認する為の打ち合わせの見込み工数②構想検討、見積仕様書作成の見込み
工数
機械設計①システムレイアウト図作成の見込み工数②各装置の組立図、部品図面作成の見込み工数③エアー回路図作成の見込み工数
電気設計①制御盤、操作盤の図面作成の見込み
工数②電気回路図面作成の見込み工数③ケーブル図面作成の見込み工数
PLCソフト作成①プログラム作成の見込み工数②タッチパネルの画面作成の見込み工数

案で契約が決まることはほとんどない。

リューム感、難易度で期間は左右される③上位通信、外部装置との通信プログラが動くため顧客も契約にはより慎重にな

は6ヶ月の期間を要する場合もある。

④生産情報管理、エラーログに関する見返していくこととなるのである。

客予算感、顧客決裁者（キーマン）など⑤駆動機器のパラメータ、プログラム作

タに置き換えてみよう。

できる情報を聞き出すこととなる。

成の見込み工数
ロボットプログラム

業状況を把握することも大事であるの②ロボットティーチング作業の見込み工数

住宅ローンを含め、かなり大きな金額る。顧客の話を聞いて何度も提案を繰りこれをロボットシステムインテグレー
顧客と出会い自社の紹介をし、過去の実績や得意技術領域を説明する。顧客の希望・要望つまり能力、機能、装置スペー

スなどの要望事項、ニーズを聞きだし提案をする。当然一度の提案では契約は決まることがなく、更に打ち合わせを繰り返し、受注までのプロセスを踏んでいく。

以上のように、「住宅」と「ロボット装置」
は個人で購入するか企業が購入するかの違いはあるものの購入する際の考え方は同じで一生に一度の買い物であるという気持ちで、商談に望んでいるということを踏まえて対応する必要がある。

引き合いから受注、検収までの流れ
ここでは、引き合い（商談）開始から受注、検収までの一般的なケースの流れを説明する。

16

システム提案

技術費（工数）の見込み原価ロボットシステムインテグレータのスキル読本

が一般的には約2〜3ヶ月、長い案件でその間に営業では、他社競合情報、顧の情報収集に努め、自社が有利に受注

ム作成の見込み工数

込み工数

また、必ず現地視察を行って現状の作①ロボットプログラム作成の見込み工数

で、必ず現地視察を実施し、商談を進め③ビジョンカメラ、力覚センサのプログていくべきである。

コスト積算、見積りの仕方
見込み製造原価＋利益ということが一

般的な見積り金額となる。

ここでは、引き合い開始からロボット

装置を製作し、検収が上がるまでに係る技術作業項目、外注費について説明する。
よく、「この装置を1千万円でやってくれませんか?」という顧客から依頼の話を聞くが、金額、受注が先行し、見込み原

価の試算がどんぶり勘定になり、結果的に採算性悪化に陥るケースが多々あるので、しっかり見込み製造原価の試算は行うべきである。

ラム作成の見込み工数
機械組立・配管①機械組立の見込み工数②エアー配管作業の見込み工数③電気配線の見込み工数
電気配線、制御盤組立①制御盤組立、配線作業の見込み工数②各装置の機内配線の見込み工数③周辺ケーブル作成、繋ぎ込みの見込
み工数
社内調整、デバッグ①組み上がった各機器の確認見込み工数②I/Oチェックの見込み工数③メカ調整の見込み工数④動作試験の見込み工数⑤客先立会と立会後の動作試験の見込み工数

出荷準備②清掃・梱包作業の見込み工数③積み込み作業の見込み工数
現地据付①荷降ろし作業の見込み工数②搬入、横引き作業の見込み工数①I/Oチェックの見込み工数②メカ調整の見込み工数③動作試験の見込み工数⑤操作説明の見込み工数⑥生産立会の見込み工数
完成図書①保守資料作成の見込み工数②操作説明書作成の見込み工数出しを実施しているメーカもあるので、費用（借用品除く）③打ち合わせで発生する見込みの交通費、宿泊費

技術費のレートについて
技術費の1時間あたりのレートについては各ロボットシステムインテグレータ

ごとで異るが、基本的な考え方としては労務費＋経費（家賃等の原価になる経費）を入れたレートで試算することが一般的である。

仕様書／契約書、工程表について
構想、見積りを提出し、ほぼ合意を顧②設計でリスク性の高い項目の予備工数

るが、顧客 によっては見積り条件書でロボット①用途に適したメーカと型式の費用

仕様書を提出する必要がある。

ここでは仕様書という言い方をしていあったり、契約書という名称で呼んでいる場合もある。

呼び名はさておき、大事なことは「顧この仕様書に装置の内容や作業範囲な仕様書に必要な記載事項に関しては➡01│組織体制：③ケーブル費用①必要な車輌の大きさ、台数の費用
現地据え付け

日程に応じた交通費、宿泊費の費用①場所、②重機必要時のレンタル費用③床養生が必要な場合の養生費用
い場合はその費用①検証用にワーク治具を試作する②ツメは3Dプリンタによる試作品も活
用可能

参照。

事前検証の大切さと手法検討
検証用ロボットの準備

クタを取り付け検証用ロボットの準備て正常に動作できること、タクトを確認② 予 定した 検 証 条 件 を 確 認しな がら
データを記録当然であるが装置導入後、満足する仕階でのハンドで本当にうまくいくかなど、画の際は、真っ先に声がけをいただける。

行うべきである。

非常に大事であるし、当然であるが導入受注し制作途中で「うまく装置が動かなないかの確認も重要となる。

心配ごと、つまりリスクを含んだままい」、「要求どおりの能力が出ない」といった問題が発生してしまうと納期遅延や想定の原価をオーバし採算性に大きく影響がでる。顧客もリスクを抱えたまま依頼

07

導入後はロボット装置が営業マン

構想、見積り、仕様書に関しほぼ顧客

まだ心配ごとが多い場合は、事前検証を06①作成したエンドエフェクタ、治具を使用し様で安定稼働ができている装置を導入すから承認を得たが、装置能力や構想段

05③ワーク条件（種類）によって部品交換もれば、リピート商談もあるし、設備投資計

08

後も装置の状態を確認して、問題点など導入した装置はロボットシステムイン

09

受注前は、顧客と接する営業の対応がテグレータの営業マンとして活躍するの

電気配線④荷降ろし、横引きが自社で対応できな

検討
検証用治具の制作

システム制御④必要な電材の費用輸送目的である。

04

画像処理②制御盤、操作盤の費用②ツメは3Dプリンタによる試作品も活用可能③ワーク条件（種類）によって部品交換も②製作した治具を設置
実機検証

テムインテグレータでは当たり前でないじた加工品、購入品の費用（センサも①PLC、その他購入品の費用①検証用にエンドエフェクタ（ロボットハ

ことも多々存在する。

7.仕様書作成

03てロボットシミュレータでタクトを確認
エンドエフェクタの試作①ロボットの設置と製作したエンドエフェ

どを記載してお互いの同意を取ることが含む）
制御盤、操作盤、中継盤

ラムを作成③作成したロボットプログラムを使用し客はやって当たり前のこと」が我々シス

通信機器、機能オプションなど）の費用
各機構①制作する各機構ごとの機器構成に応ミュレーションを実施②シミュレーション用にロボットプログ

ロボット制御②必要なオプション（カメラ、力覚センサ、

02

電気設計

外注費の見込み原価検証で行う作業について説明をする。
ロボットシミュレーション

ンド）を試作する

客から取りつけた後に導入する装置の③事前検証の見込み工数

相談をするべきである。ここでは、事前①タクト予想を事前に確認するためのシ①資材、調達による手配業務の見込み工数
その他①営業マンの見込み工数

また、ロボットメーカにはロボットの貸し

機械設計③提出図面準備の見込み工数
部材、購入品手配②事前検証で必要な加工品、購入品の安全／品質対応④検収運転の見込み工数

るが、事前検証は実施するべきである。

①不足の事態に備えてリスク分の費用01あるので、有償/無償は顧客との交渉とな日程に応じた交通費、宿泊費の費用
①場所、
その他

生産技術

③据付、配線作業の見込み工数
現地立上調整することは避けたいと考えているはずで

組織体制①解体作業の見込み工数

現地立上調整で、顧客の満足する装置を必ず導入する必要がある。

ロボットのティーチング作業3日間だけお願したい。の落とし穴

10
機械組立

よく、
こんな商談が舞い込んできます。
「現在、新規で制作中の装置で○○のロボットメーカのティーチング作業を3日間お願いしたいができませんか」と。
リピート機やロボットのみの乗せ換え後のティーチング作業であれば、過去に実績もあり心配はいらないと思いますが、新規の場合、どこで制作したのかわからないロボットハンドのメカ機構の強度や再現性、PLCとの制御連携、要求タクトなどリスクが必ず付いて回ります。また新規装置の場合は、ティーチン
グ作業が予定日より遅れてしまい、他の予定とバッティングしたり、聞いている内容よりかなりボリュームもあるティーチング作業の場合もありますので、しっ
かり詳細仕様をお聞きしてから引き受けるという手順をとりましょう。

ロボットシステムインテグレータのスキル読本

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