２０１９－２０２１年度会報

第 29-31 号、令和 4 年 3 月
Vol.29-31, March 2022
日本ヘリコプタ協会
The Japan Helicopter Society

ＡＨＳ日本支部認定書

目次

AHS 日本支部認定証
巻頭言 (東稔 俊史) ·························································· 1
活動報告
2018 年度
活動報告 ······························································ 2
総会・講演会・AHS Annual Forum 参加報告 (諸江 智輝) ·························· 4〃(渡部 光介) ······················· 13〃(田中 克彦) ························ 22

・ERF 参加報告
・空飛ぶクルマ開発(山内 智裕) ························· 34
2020 夢への挑戦 (福澤 知浩、足立崇嗣) 資料なし

2019 年度
活動報告 ···························································· 46
総会・講演会・VFS Annual Forum 参加報告 (篠塚 拓海) ························· 47〃(齋藤 寛) ·························· 57〃
・ERF 参加報告(齋藤 嵐) ·························· 65(高木 洋平) ························· 79

・無人航空機による有人機に対する衝突回避技術について (笹本 貴宏) ·· 94
2020 年度
活動報告 ··························································· 116
ヘリコプタ研究・論文一覧
2018 年度 ······························································· 117
2019 年度 ······························································· 118
2020 年度 ······························································· 120
日本ヘリコプタ協会規約···················································· 121

日本ヘリコプタ協会倫理規定 ················································· 126
賛助会員名簿2019/2020/2021 年度 ····················································· 127
役員名簿
2019/2020 年度 ·························································· 128
2021 年度 ······························································· 131
日本ヘリコプタ協会略年表 ··················································· 134
会員申込書 ································································· 135

巻頭言
日本ヘリコプタ協会
第１６代会長東稔

俊史

2019年の年末に、新型コロナウィルス感染症が確認され、わずか数カ月で世界的な流行となり、本協会の活動も2020年途中から余儀なく自粛を強いられ、2021年度末の時点でも未だに活動の再開が見通せない状況となりました。そのため、本会報も2019年度から2021
年度の3年間分の活動をまとめて発行させて頂くこととなりました。活動を自粛している
間、会員の皆様に、ご不便をおかけしましたが、ご理解を頂いたことに感謝申し上げます。加えて、役員の皆様にも、今まで経験をしたことがない環境の中での協会の運営を行って頂いたことに感謝申し上げます。
一方、業界に目を向けますと、2016年に米国の配車サービス会社Uber社が空飛ぶタク
シーの構想を発表して以降、「空飛ぶクルマ」の開発が盛んに行われており、2019年に米国Joby Aviation社の5人乗りeVTOL 「S4」向けに米国連邦航空局(FAA)が認証するための規定を設定したことが発表され、産業界だけでなく官も巻き込み、実用化に向け、前進を続けております。
また、日本国内においても、2018年8月に、1人乗り機体「SD-03」による、日本初の「空飛ぶクルマ」の有人飛行試験を世界へ初公開を行い、2025年の大阪万博における移動手段としての活用を目指し開発が進められております。
新形コロナウィルスの影響により、ヘリコプタ分野を含む、航空業界全体が大きなダメージを受けておりますが、中長期的には需要が回復することが予想されております。このような環境の中でも、日本ヘリコプタ協会にご理解を頂き、より一層のご協力を賜ることにより、業界全体の発展が、着実に促進されることを願っております。

1

日本ヘリコプタ協会
２０１８年度活動報告

1. 総 会 ・ 講 演 会
・日時： 2018 年 8 月 20 日 (月 )13:30～ 17:00•場所：三菱重工株式会社

本社

会議室

・総会：
1

新役員の承認2

前年度事業報告、会計報告等の承認

3

新年度事業計画等の承認

4

HeliJapan2017/6 t h ARF 開 催 報 告5

その他報告事項• 講 演会：
1

2
3「 AHS Annual Forum 参 加 報 告 」
田中克彦

氏 (川崎重工業株式会社)渡部光介

氏 (三 菱 重 工 業 株 式 会 社 )諸江智輝

氏 (株 式 会 社 Ｓ Ｕ Ｂ Ａ Ｒ Ｕ)山内智裕

氏 (川崎重工業株式会社)「 ERF 参 加 報 告 」「空飛ぶクルマ開発

2020夢への挑戦」
福澤

知浩

氏 (ＣＡＲＴＩＶＡＴＯＲ共同代表)

足立崇嗣

氏 (ＣＡＲＴＩＶＡＴＯＲ認証チームリーダー )• 出席者： 57 名 (総 会 )、 63 名 (講 演 会 )2. 理 事 会 ・ 幹 事 会
第 1 回理事会・幹事会
・日時： 2018 年 8 月 20 日 (月 )10:00～ 11:45•場所：三菱重工株式会社

本社

会議室

・議題： 総会議題等の審議

2

3. 定 例 研 究 会
第 1 回将来回転翼機研究会
・日時： 2018 年 12 月 14 日 (金 )13:00～ 16:30•場所：豊田市ものづくり創造拠点SENTAN• 研究会内容：1「可変ピッチ制御ダクテッドロータに関するImPACT研究のご紹介」
砂田

2

茂 氏

(名古屋大学)「 CARTIVATORにおける空飛ぶクルマの開発状況について」ＣＡＲＴＩＶＡＴＯＲ代表

3

CARTIVATORにおける空飛ぶクルマの開発状況の見学

3

AHS Annual Forum 参加報告
川崎重工業株式会社 田中 克彦
三菱重工業株式会社 渡部 光介
株 式 会 社 S U B A R U 諸江 智輝

4

AHSI総会報告（AHS 74th Annual Forum）(株)SUBARU
三菱重工業(株)川崎重工業(株)2018年8月20日

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

5

諸江 智輝
渡部 公介
田中 克彦

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介(株)SUBARU
諸江 智輝

1. AHS 74rd Annual Forum 概要(1/5)
AHS (American Helicopter Society)
ヘリ、VTOL（垂直離着陸機）専門 講演・技術展示会◆開催期間：2017年5月15日（火）～17日（木）◆会場：米国アリゾナ州 フェニックス
フェニックス コンベンションセンター
特別講演における発表者■テーマ：The Future of Vertical Flight＊技術講演-Technical Sessions-251件【技術開発・研究成果などを発表】【14ヶ国、7団体】＊特別講演-Special Sessions-34件【軍や企業の活動アピールと将来ビジョンなどの発表】

展示会場＊展示 全64ブース
4

6

1. AHS 74rd Annual Forum 概要(2/5)
アリゾナ州フェニックス(Phoenix)*1:Google Mapより引用

・日差し強い乾燥地帯
・南部地区「メサ」にボーイング社

メサ：ボーイング社 アパッチ専用工場*2:East Valley Tribuneより引用

5

1. AHS 74rd Annual Forum 概要(3/5)

通常講演251件

技術講演比率（テーマ別）’17年 261件’16年 273件（ ）内は昨年比0件(-7件)Wind Energy

47件(-2件)

Aerodynamics/Dynamics
Advanced Vertical Flight/Aircraft Design

32件(-1件)
31件(+4件)

Manufacturing Tech/Structures & Materials
Propulsion

21件(+7件)

Unmanned VTOL

20件(+8件)

Modeling & Simulation

上位3件
例年通りの傾向

無人機：増加量↑ 最多

17件(-5件)

Acoustics/HUMS

17件(-9件)

Handling Qualities

HUMS関係：減少量↓ 最多

15件(+5件)

Operations

7件(+1件)

Crew stations & Human Factors

7件(+1件)History

6件(+2件)

Test & Evaluation

6件(-8件)

Safety6件(-1件)Crash Safety

6件(同数)

Avionics & Systems

5件(1件)

安全性関係：不変

5件(1件)

Systems Engineering

2018年（251件）

3件(-1件)Product Support
0

5

10

15

20

25
件数

7

30

35

40

45

50
6

1. AHS 74rd Annual Forum 概要(4/5)

全7団体

通常講演比率（団体別）

主要完成機メーカー発表件数
2018年

博物館 FAA(政府)
1件
1件
海軍
3件

研究機関
35件
(14%)
陸軍
28件
(11%)

Sikorsky*Bell Helicopter
Airbus Helicopters
Boeing

企業
74件
(30%)

11件
9件
6件
5件

2017年
18件
16件
10件
8件

*Sikorsky, a Lockheed Martin Co. A Lockheed Martin Co.含む

大学 発表件数上位校
2018年
ジョージア工科大学
ペンシルバニア州立大学
メリーランド大学
テキサス A＆M大学
レンセラー工科大学
南京大学
インド工科大学

大学
109件
(44%)

15件
14件
7件
6件
5件

2017年
8件
4件
15件
7件
8件
2件
3件

アジア圏の大学が発表件数を伸ばしている
7

1. AHS 74rd Annual Forum 概要(5/5)
通常講演比率（国籍別）

中国
2%

イギリス
2%

インド
2%

全17ヶ国
ポーランド
2%

その他
3%

イタリア
11件
(5%)

フランス
12件
(5%)

アメリカ
178件
(72%)

ドイツ
18件
(7%)

国
アメリカ
ドイツ
フランス
イタリア
中国

2018年
件数
割合 %（全251件中）
178
72
18
7
12
5
11
5
6
2

国
アメリカ
ドイツ
イタリア
カナダ
中国

昨年度（2017年）
件数
割合 %（全261件中）
210
80.5
11
4.2
6
2.3
5
1.9
4
1.9

日本からの発表は0件
8

8

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介(株)SUBARU
諸江 智輝

2.技術講演紹介

コンパウンドヘリに関して

回転翼【ヘリ特有】垂直離着陸能力＋
高速化・航続距離延長など
II【ヘリ、固定翼機に無い新たな付加価値】

プッシャー*4:AHS74論文No,1280より引用

シコルスキー＋ボーイング
Multi-Role Future Vertical Lift Helicopter

現在ではClean Sky2 欧州研究プログラム
より高性能を目指して新型機を開発*3:ウィキペディアより引用

ユーロコプター X3

109エアバス・ヘリコプターズ RACER(1/4)

RACER：Rapid And Cost-Effective Rotorcraft
時速400km以上の高速化、コスト効率・持続可能性・ミッション・パフォーマンスの最適化
2016年：空力設計の検証
2017年：初期設計審査
2018年：最終設計審査
2019年：最終組立工程
関連技術講演4件

2020年：初飛行*5 AIRBUS HELICOPTERS JAPANより引用

救急医療、捜索救助、ビズネス、プライベートなどで活躍が期待【主導】Airbus Helicopters 【協力】欧州38ヶ国、欧州企業13社
・ONERA（仏 研究機関）⇒垂直尾翼及び側面プロペラ周りの設計を担当
・DLR（独 研究機関）⇒水平尾翼及び翼の空力設計を担当
・ONERA+DLR=シミュレーションによる機体設計の解析を共同で実施
11

エアバス・ヘリコプターズ RACER(2/4)
【テイル】

RACER demonstrator 概要

操作性向上のため形状最適化
垂直尾翼は特許保有（ONERA＋エアバス・ヘリコプターズ）【プッシャー】
巡航中、推力を発生
ホバリング中、カウンタート
ルク発生
低騒音化

【エアフレーム】
金属／複合材料を混成⇒軽量化・製造コスト低減【ボックスウイング】
航空力学を最適化
クルーズモードで揚力を生成

ボックスウイング概要（後方より、テール以外）*6:論文集より画像引用1012

エアバス・ヘリコプターズ RACER(3/4)

シミュレーションによる設計最適化のための解析がメイン
デルフト大学（蘭）

左舷側

右舷側

・Aerodynamic Installation Effects of Lateral Rotors
on a Novel Compound Helicopter Configuration[内容]メインローターが翼端プロペラ周りに与える影響を解析した。
ホバリング中ONERA（仏）・RACER high-speed demonstrator :Tail unit vertical fin aerodynamic design[内容]テール部分の設計最適化について。形状別に解析を実施した。
ONERA（仏）・RACER high-speed demonstrator :Rotor and rotor-head wake interactions with tail unit

[内容]ローター及びローターヘッドがテイル部分に及ぼす影響を解析した。
DLR（独）
・An overview of DLR compound rotorcraft
aerodynamics and aeroacoustics activities
within the CleanSky2 NACOR Project[内容]DLRの取り組み。
ボックスウイングの抵抗減少のためのフェアリング形状など。
13

エアバス・ヘリコプターズ RACER(4/4)
テール部：揚力増大、抗力減少のための取り組み
垂直尾翼の形態(水平尾翼より下部の取付け角度）

シミュレーション結果（上部よりみる）
水平尾翼と垂直尾翼の結合部

参考形状

気流の剥離が発生

参考
形状

傾斜なし

形態1

剥離減少

形態1

10°傾斜

垂直尾翼の形状変更

形態2

形態2

さらに剥離減少ONERA（仏） ・RACER high-speed demonstrator : Tail unit vertical fin aerodynamic designより

11

最終設計に向けて
形態2を採用*7:論文集より画像引用14

所感★技術講演について
・発表件数は2016年以来、減少傾向にある。
・技術講演をテーマ、組織、国籍によって分析をした。
＊テーマ：傾向は例年通り、Dynamics/Aerodynamics 最多。Unmanned VTOL 増加件数最多。
＊組織：傾向は例年通り、主要完成機メーカーの発表件数は減少傾向。
中国・インドの大学が発表件数やや増加。
＊国籍：アメリカ1位、ドイツ2位は昨年通り。中国は今年も発表件数5位にランクイン。
アジアでは中国・インド・ベトナム、中東ではイスラエル・トルコなどが確認された。
日本からの発表は無い。

★コンパウンドヘリ RACERに関して
・設計最適化に向けた取り組みが紹介された。CFD解析による設計評価。
・2020年初飛行予定、今後の動向が注目される
15

12

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

三菱重工業株式会社
渡部 公介

3. HUMSに関する講演
今回の会議におけるHUMS（Health and Usage Monitoring System）のSessionでは、計9件の論文が発表された。
No.
論文タイトル
発表者(1) Bell MissionLink® - Customer-Centric HUMS Data Analysis Tool Bell
Development(2) Rotary Inspection Tracking System
GS Engineering(3) Abnormal Derivative Frequency for Sensor and Wiring
HRL Laboratories
Prognostics
Boeing(4) Analysis of UH-60L/M BLACK HAWK Fleet Usage in Support of a Sikorsky
Partial Usage Spectrum Update
US ArmyVencore(5) Establishing Rotorcraft Component Fatigue Lives using SUMS
Sikorsky
Data and a Partial Usage Spectrum Approach for the UH-60L/M US Army
Blackhawk
Vencore(6) Maneuver Generation for Regime Recognition Design andSpire Innovations
Validation
NAVAIR
Sikorsky(7) A Real Time Scheme for Rotating System Component Load
Georgia Institute of Technology
Estimation using Fixed System Measurement(8) Learning Operating Conditions for Gearbox Health Monitoring
Rochester Institute of Technology
US Army(9) Rotor Blade Displacement and Load Estimation with Fiber-Optical Technical University of Munich
Sensors for a Future Health and Usage Monitoring System
2133. HUMSに関する講演(1) Bell MissionLink® - Customer-Centric HUMS Data
（発表者：Bell）
Analysis Tool Development• 効率的なHUMS運用を実現するための分析プラットフォーム「MissionLink®」を紹介• MissionLink®のモジュール構成－データ前処理－データ・アクセス権限管理－データ解析
－解析結果Web表示－データベース• 様々な機種（Bell社製）のHUMSデータに対応• データのアップロードから解析結果のWeb表示まで全自動化

3

3. HUMSに関する講演(2) Rotary Inspection Tracking System (RITS)（発表者：GS Engineering）• H-60メイン・ロータ・コンポーネントの亀裂、複合材剥離、疲労損傷の有無を非接触で自動検査する装置を開発• RITSの目的－定期検査におけるロータ・コンポーネントの取外し作業の削減－整備間隔や使用時間の最適化

4143. HUMSに関する講演• RITSの構成－サーモグラフィ・データ取得装置－損傷解析ソフトウェア

5

3. HUMSに関する講演(3) Abnormal Derivative Frequency for Sensor and（発表者：HRL Laboratories, Boeing）
Wiring Prognostics• センサ／配線故障の検知手法－時系列データのトレンド変化量が閾値超過した回数をカウント• AH-64D Apache NGBオイル圧力センサへ適用－故障兆候を1.5ヵ月前に検知急激にカウント数が上昇⇒センサ故障の兆候を検知

615

3. HUMSに関する講演(4) Analysis of UH-60L/M BLACK HAWK Fleet Usagein Support of a Partial Usage Spectrum Update（発表者：Sikorsky, US Army, Vencore）• 米陸軍UH-60（IVHMS※搭載機）ユーセージ・モニタリング
機体の使用状況（飛行パターン）をモニタすること－フライト・スペクトラムの更新－コンポーネントの疲労寿命最適化

対象コンポーネント名称（例）#• 対象コンポーネント選定基準

1

メイン・ロータ・シャフト・エクステンダ

－疲労寿命

2

メイン・ロータ・シャフト

－交換実績

3

メイン・ロータ・ハブ

4

メイン・ロータ・ブレード・カフ

5

メイン・ロータ・回転側スワッシュプレート

6

メイン・ギアボックス・ハウジング－部品コスト・整備負荷• 分析データ－米陸軍UH-60A/L/M

機種
対象期間
機数
総飛行時間

UH-60A/L
2年間
867機
106,523 FHr

UH-60M
2年間
318機
40,096 FHr※Integrated Vehicle Health Management System7

3. HUMSに関する講演• データ品質改善－手順
Ⅰ．明らかかつ継続的な異常データ⇒目視検査で除外
Ⅱ．間欠的に発生している異常データ⇒自動検査で除外
Ⅲ．後処理⇒データ・クレンジング（ノイズ除去、データ修正等）－結果
UH-60A/L：68%のデータをセンサ異常により除外（そのうち45%は垂直加速度センサが原因）
UH-60M： 2.3%のデータを自動検査により除外

816

3. HUMSに関する講演• レジーム認識（Regime Recognition）アルゴリズム－飛行諸元データから機体の飛行パターン（発生回数、継続時間）を把握
飛行パターンのことをレジーム(Flight Regime)と呼んでいる。

9

3. HUMSに関する講演• 潜在的な疲労寿命の算出－機番ごとにレジームの発生回数及び継続時間を把握－フリート・データの統計解析を元にフライト・スペクトラムを更新－算出結果
UH-60M：全コンポーネントについて延長
UH-60A/L：一部コンポーネントについて減少
潜在的な疲労寿命の算出結果
コンポーネント

UH-60A/L

UH-60M

メイン・ロータ・シャフト・エクステンダ

+50%

+504%

メイン・ロータ・シャフト

+6%

+233%

メイン・ロータ・ハブ

-4%

+183%

メイン・ロータ・ブレード・カフ

-20%

+17%

メイン・ロータ・回転側スワッシュプレート

-25%

+4%

メイン・ギアボックス・ハウジング

0%

+36%
10

17

3. HUMSに関する講演(5) Establishing Rotorcraft Component Fatigue Lives
using SUMS Data and a Partial Usage Spectrum
Approach for the UH-60L/M Blackhawk（発表者：Sikorsky, US Army, Vencore）• ユーセージ・モニタリングによるUH-60フライト・スペクトラム更新プロセス－本論文では、レジーム認識の検証プロセスについて紹介• クリティカル・レジーム－疲労損傷への影響の大きいレジーム－発生回数、継続時間をカウント
#
1
2
3
4
5
6
7
8

クリティカル・レジーム（例）
離陸
上昇
ダイブ
旋回
引起し
低空飛行 引起し水平飛行
地上レジーム（タクシング等）
11

3. HUMSに関する講演• 計画飛行－予めレジームが決められた飛行試験－UH-60M（3機）、UH-60L（4機）で実施－飛行時間の90%以上を正しく認識• パイロット聞き取り調査－パイロット聞き取り調査を元に フライトスペクトラムを生成－レジーム認識アルゴリズムによる認識結果と比較－一部のレジームを除き、両者は概ね一致

1218

3. HUMSに関する講演• 潜在的な疲労寿命の算出－UH-60M：厳しいマニューバの時間割合が減少⇒全ての対象コンポーネントにおいて、疲労寿命が延長－UH-60L：一部のクリティカル・レジームの時間割合が増加⇒一部の対象コンポーネントにおいて、疲労寿命が減少
コンポーネント%Life Change
+504
+233
+183
+17

MRシャフト・エクステンダ
MRシャフトMRハブ
MRカフ
MRスワッシュプレート

+4

MGBハウジング+36

コンポーネント%Life Change+44

MRシャフト・エクステンダ+6

MRシャフト
MRハブ

-6

MRカフ

-20

MRスワッシュプレート

0

MGBハウジング

-16










UH-60M
クリティカル・レジームの影響
厳しい引起しの割合が大きく減少
厳しい引起しの割合が大きく減少
厳しい引起しの割合が大きく減少
GAGが支配的
旋回の割合が減少
上昇の割合が増加
旋回の割合が減少
引起しの割合が増加












UH-60L
クリティカル・レジームの影響
ハイ・バンク旋回の割合が減少
厳しい引起しの割合が減少
離陸の割合が増加
上昇、降下、引起しの割合が増加
旋回の割合が小さく減少
離陸と着陸の割合が増加
旋回の割合が低減引起し及び高速水平飛行（高高度）の割合が増加
複数のレジームの割合が小さく減少
引起しの割合が増加

13

3. HUMSに関する講演(6) Maneuver Generation for Regime Recognition
Design and Validation （発表者： Spire Innovations, NAVAIR, Sikorsky）• マニューバ時の飛行データを生成するシミュレーション・モデル「Autopilot」を開発• Autopilotの概要－制御手法として線形2次制御器を適用－基準データにランダム変動値を加えることで、様々な条件（パイロット、荷重条件、環境条件）における飛行デー タを生成
• レジーム認識への活用－幅広い分析が可能

Model-Based
Optimal Autopilot－検証コスト低減

VehicleSimulation

基準データ

14

19

3. HUMSに関する講演(7) A Real Time Scheme for Rotating System
Component Load Estimation using Fixed System（発表者： Georgia Institute of Technology）
Measurement• 機体制御入力に対して、LTI※1（線形時不変）モデルとLQE※2（線形2次推定）モデル
を組み合わせた解析モデルを適用－機体／ロータの動的挙動を把握
制御入力－コンポーネントにかかる動的荷重
をリアルタイムに推定－飛行荷重のコントロールへ適用⇒機体運用を効率化※1 Linear Time Invariant※2 Linear Quadratic Estimator

15

3. HUMSに関する講演(8) Learning Operating Conditions for Gearbox Health（発表者： Rochester Institute of Technology, US Army）
Monitoring• ギアボックスの異常検知• 入力データ：作動状況に関する情報（回転数（ω）、トルク（τ））• 出力データ：振動データ（加速度（a））⇒入出力の対応をニューラル・ネットワークにより学習• アルゴリズム：TensolFlow、PyTorchをライブラリとして使用

トルク

加速度1
加速度2
実測値

加速度3
回転数

加速度4

亀裂検知
センサ1

加速度データから予測した値

亀裂検知
センサ2
16

20

3. HUMSに関する講演(9) Rotor Blade Displacement and Load Estimation
with Fiber-Optical Sensors for a Future Health andUsage Monitoring System （発表者： Technical University of Munich）• ロータ・ブレード表面に光ファイバ・センサを実装• 光ファイバ・センサの主な特長－小型軽量－腐食／電磁環境に対してロバスト－冗長性のあるシステム構成が可能• ベルヌーイ・オイラーの仮定に基づく解析モデル－ロータ・ブレードの変位－曲げ剛性－曲げモーメントを計算

17

所感• 近年では、ユーセージ・モニタリング技術に関する検討が盛んに行われている。特に、米陸軍UH-60の検討状況においては、既に基礎技術は確立されており、妥当性検証
フェーズに入っている。

• HUMSは、航空機のライフ・サイクル・コスト削減につながる技術であり、今後、日本でもHUMSに対して力を入れて取り組んでいくことが望まれる。

18

21

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

川崎重工業株式会社
田中 克彦

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
今回の会議では、Dynamicsに関するSessionで27件、Crash Safetyに関する
Sessionで6件の論文が発表された。
Dynamicsに関する論文一覧（抜粋）No.
論文タイトル
発表者(1) Numerical Evaluation of Gust Loads on Tiltrotor
Leonardo Helicopters(2) A Comprehensive Aeroservoelastic Approach to Detect Politecnico di Milano
and Prevent Rotorcraft-Pilot Coupling Phenomena in(3) Tiltrotors
Aeroelastic Stability Analysis of Stiff-in-plane Hingeless US Army
Rotors(4) Aeromechanical Loads on a Mars Coaxial Helicopter
University of Maryland(5) Modeling, Development, and Testing of Fluidic Flexible Pennsylvania State University
Matrix Composite Blade Dampers(6) Helicopter Rotor Infield Tracking with a Trailing-edge flap University of Alabama
and Adaptive Closed-loop Regulator(7) GRC1: An Advanced Five-Bladed Bearingless Main
Airbus
Rotor - Dynamics and Acoustics from Draft to FlightTest(8) Active SARIB: a New Generation of Suspension for
Helicopters(9) Achieving Near Zero N/Rev Vibration with Zero-VibeTM
Technology

本報告
で紹介

AirbusSikorsky
LORD
US Army2

22

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

Crash Safetyに関する論文一覧
No.
論文タイトル
発表者(1) Evaluation of Lumbar Load Criterion Based on Test Data BAE Systems
and Field Performance Results(2) Anthropomorphic Test Device Response in Vertical
Drop Tests and Sled Tests(3) The Evaluation of Anthropomorphic Test Device
Response Under Vertical Loading(4) A Novel Zero/Zero Active Safety System for eVTOL(5) Aircraft
Preliminary Assessment of Bird Strike on Low Noise
Rotor Blade Sections(6) Strength Evaluation of a Sliding Helicopter Fairing/Door
Subject To Load and Impact Velocity Interaction

FAA

本報告
で紹介

NASA
Active VTOL Crash Prevention
NASA
Airbus3

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

GRC1: An Advanced Five-Bladed Bearingless Main
Rotor Dynamics and Acoustics from Draft to Flight
Test(発表：Airbus社)

 新しい5枚ベアリングレス・メイン・ローター（GRC1メインローター）を搭載した
BLUECOPTERTM Demonstrator における騒音等低減設計の紹介及び、飛行試
験結果の報告（クリーンスカイ・プログラム※の一環）
 今回はメイン・ローター・ブレードの平面形状を従来のBLUECOPTERTMより変更
 その他のコンポーネント（ハブ、リード・ラグ・ダンパー、フレックスビーム等）は従来のBLUECOPTERTMのものを流用
 飛行試験により以下の低減効果を確認
 必要パワー（燃料消費量）
 機体振動 騒音※ クリーンスカイ・プログラム：EUが取り組む航空機の環境負荷低減に関する研究プログラム
423

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

ベアリングレス・メイン・ローター概要
ワール・タワー試験（旧ブレード形状）

ブレード形状BLUECOPTERTM Demonstrator 実機（画像は講演集より引用）
5

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

飛行試験結果（必要パワー）

飛行試験結果（機体振動）（画像は講演集より引用）
624

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

飛行試験結果（騒音）（画像は講演集より引用）
7

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

Anthropomorphic Test Device Response in Vertical
Drop Tests and Sled Tests(発表：FAA) 小型旅客機Fokker 28のキャビン前部とWingbox部の構造を模擬した供試体（座席を含む）を用いた垂直落下試験（回転翼機Part27/29相当の条件）の報告
主な目的： 基準データの取得
異なる機体構造における落下試験の比較
単体試験と落下試験の比較
古い設計が現在の安全要件に合致するかの確認
シミュレーションと試験結果の比較（今回の発表には含まれず）
 結果
 座席の構造は破壊や破損することなく耐荷 人体の腰部荷重が要求値（1500 lbs以下）を超過（特にWingbox部にて）
 座席単体ではPart 25の要求は満たしているが、Part 27/29の条件では人体の腰部損傷の可能性があることを確認
 今後、全機試験も実施する予定。
※ 本機はPart25（飛行機 輸送T）にて設計されているのに対し、Part27/29（回転翼機）の衝撃条件にて
試験を実施
8

25

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

Fokker 28実機写真
ピーク30G（衝撃速度30ft/sec）

ピーク18.4G（衝撃速度42ft/sec）

FAAにおける座席の動的試験の条件（Part27/29）
機体構造の供試体（画像は講演集より引用）
9

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

試験に使用した座席（3人席）（講演スライドより）落下試験設備（講演スライドより）

落下条件

供試体内の座席レイアウト（画像は特記以外講演集より引用）
1026

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

前部

Wingbox部

落下試験結果（腰部荷重）

落下試験結果（床面加速度）（画像は講演集より引用）
11

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演3人席（Part 27/29）

3人席（Part 25）

2人席（Part 27/29）

2人席（Part 25）

座席単体試験結果（腰部荷重）（画像は講演集より引用）
1227

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

所感機体メーカーだけでなく様々な団体において、安全性や運用効率向上、コストダウン等、ヘリコプタの価値を高めるための研究が数多く行われていることを改めて認識した。
これらの研究が将来の機体開発に繋がっていることを強く
認識した。

13

報告内容
1. AHS 74th Annual Forum 概要
2. コンパウンドヘリに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

川崎重工業株式会社
田中 克彦

28

5. 技術展示紹介

全般
 機体メーカー、装備品メーカー等、全64の団体が出展
 機体メーカーはボーイング、シコルスキー、ベル、エアバスが出典

展示会場見取図155. 技術展示紹介

展示会社／団体一覧
1629

5. 技術展示紹介

展示会場の様子17

5. 技術展示紹介

BOEING CH-47、AH-64、AH-6、V-22の小型模型を展示

AH-6 小型模型

V-22 小型模型

1830

5. 技術展示紹介

SIKORSKY S-97 RAIDERのシミュレータを展示
 F-35（Lockheed Martin）のシミュレータも展示

F-35 シミュレータ

S-97 RAIDER シミュレータ

195. 技術展示紹介

BELL 小型無人機の実機を展示

HYDRA 1

APT（Automatic Pod Transport）

20

31

5. 技術展示紹介

AIRBUS ブースのみで展示はなし。

Airbusブースの様子

21

5. 技術展示紹介

装備品メーカー Napoleon、East/West、BAE Systems等、60の団体が出展
 小規模ながら各社の製品を展示し熱心な説明を展開していた装備品メーカーの展示状況

32

22

5. 技術展示紹介

所感機体メーカーは、例年と比べると展示が少なかったが、小型無人機の実機やシミュレータ等を展示し、技術力をア
ピールしていた。なお、CEOパネルでは各社が将来のビジネスモデルを模索し、新たな機体（Air Taxi等）の開発を進めていることをアピールしていた。
また、装備品メーカーは、積極的に自社の製品の説明しており、機体メーカーへの売り込みに熱心であった。

23

33

ERF 参加報告
川崎重工業株式会社 山内 智裕

34

ERF参加報告（43th European Rotorcraft Forum）
平成30年8月20日
川崎重工業(株)山内 智裕

ERF参加報告発表項目
 43th ERF概要
 PLENARY SESSION
 研究発表 展示物
 所感© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

2

35

43rd ERF 概要
開催期間：2017年9月12日～16日
会場：（研究発表） ミラノ工科大学（9/12～15）（工場見学） Leonardo Helicopters (Vergiate Site)
Final Assembly Line and Flight Line
28th SFTE (Society of Flight Test Engineers)と併催で開催された。

ミラノ工科大学

Leonardo Helicopters (Vergiate Site)© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

43rd

3

ERF概要
軍関連 2%

技術講演件数比率： 団体別
研究機関 6%DLR German Aerospace Center

14件

Politecnico di Milano

16件

University of Glasgow

6件

University of Maryland

6件

Georgia Institute of Technology

4件

University of Stuttgart

4件

政府 12%
大学
54%

企業

26%

Leonardo Helicopters

14件

AIRBUS Helicopters

8件

全128講演© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

4

36

43rd

ERF概要
トルコ 1%

技術講演件数比率： 国別
カナダ 1%

日本 1%

ベルギー 1%

オーストリア 1%
ギリシャ 2%ポーランド 1%オランダ 2%

ロシア 1%

韓国 2%
インド 3%
中国 3%

イタリア
30%

フランス 5%

イギリス 12%
ドイツ

13%

23%

アメリカ

全128講演© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

43rd

5

ERF概要

技術講演件数比率： 分野別
AERODYNAMICS

25

FLIGHT MECHANICS

22

DYNAMICS15TEST & EVALUATION

11STRUCTURES & MATERIALS

9ACOUSTICS

8

SIMULATION & TRAINING

7

AIRCRAFT DESIGN7ENGINES & PROPULSION

6AVIONICS & SENSORS

5AIRCRAFT SYSTEM

4

OPERATIONAL ASPECTS

3

MANUFACTURING

2

HISTORY OF ROTORCRAFT

2

CREW STATION & HUMAN FACTORS

2AIRWORTHINESS

1
0

5

10

© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

15

20

25

30

6

37

1st PLENARY SESSION (Helicopter Emergency
Medical Services (HEMS) in Disaster Relief)
オープニング・セレモニーにて主催者からのあいさつの後、1st PLENARYSESSION が始まった。
内容は、イタリア中部ファリンドラのホテルを直撃した雪崩の救助についてであり、動画などを交えて報告された。
HEMSとしては、どんな環境でも、速く、遠くまで飛行可能な機体を求めている、とまとめていた。

雪崩事故概要• 発生日： 2017年1月18日• マグニチュード5を超える地震が4度発生• 地震が原因とみられる大規模な雪崩によりホテルが全壊• 死者29名、救助者11名• 積雪(2m)や地震により道が塞がれ、救助が難航

画像はBBCニュースより引用© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

7

研究発表 (No. 574 The overview of new carbon propeller
development for 32kg Gross Weight Agricultural
Multicopter (Octocopter))(発表︓Korea Aerospace Research)

市販のドローンのプロペラについての研究の報告。
プロペラを再設計し、カーボンで製作していた。
地上試験や実際に機体に取り付けて性能を計測したところ、ほぼ設計通りの性能が出ており、モーターの消費電流が減り、航続時間の延長が達成できた、とのことであった。

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838研究発表 (No. 609 Aeromechanics of Self-Twisting Blades in
High-Speed Slowed Rotor Flight)(発表︓Univ. of Maryland)
回転数の変更により、弾性変形によりねじり下げ量が最適な値に変化するよう※、複合材
でブレードを設計した場合に、運用時の歪が問題の無いレベルになるか調査した結果についての報告。
調査は解析によって実施され、UH-60Aの風洞試験の結果と合うことを確認した後、回転数の変更によりねじり下げ量が変化するブレードの解析を実施している。
解析の結果、回転数の変更によりねじり下げ量を変化させることが可能であり、その時の歪が許容値内に収まることが確認された、とのことである。
※ コンパウンド・ヘリでは高速飛行時に抵抗を減らすため、メイン・ローターの回転数を低下させている。回転数を変更すると、最適なねじり下げ量が変化する。

© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

9

研究発表 (No. 593 Clean Sky 2: Exploring new rotorcraft
high speed configurations)(発表︓AIRBUS Helicopters)
コンパウンド・ヘリコプタであるX3試験機の構成を見直したRACERについてのエアバス・ヘ
リコプタの報告。
発表時に説明のあったX3試験機からの変更内容を下記に示す。
メイン・ローターの吹き降ろしの影響を低減す
るため、水平尾翼のスパンを縮小

X3試験機• プロペラをプッシャー式とすることでキャビンへのアクセス性、ホイスト作業性を改
善• X3に対してスパンを広げることでホバリン
グ性能を改善• 主翼を複葉とすることで上下方向の剛性を改善し、ドライブ・シャフトに生じるミス
アライメントを低減• コードを小さくすることでメイン・ローターの吹き降ろしの影響を低減
RACER

脚を主翼に取り付けることでダンピング性能を改善© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

1039研究発表 (No. 593 Clean Sky 2: Exploring new rotorcraft
high speed configurations)（続き）(発表︓AIRBUS Helicopters)

RACERについて下記技術検討結果を報告。
1. 主翼の変形により生じるドライブ・シャフトのミスアライメントが許容値に収まるかどうか
FEMで調査し、問題ないことを確認した。
2. CFDにより単葉と複葉の差異、ピッチ安定性が良好となる下方翼の翼端形状を調査しており、ピッチ安定性が向上したため、水平尾翼を小型化できた。
3. ウィングとプロペラの1/1風洞試験により、騒音、性能のデータを取得し、プッシャー・プ
ロペラでも騒音に問題がないことを確認した。

© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

11

研究発表 (No.572 LIGHT HELICOPTER DEMONSTRATOR WITH HIGHCOMPRESSION ENGINE: FLIGHT TEST RESULTS)(発表︓AIRBUS Helicopters)

エアバス・ヘリコプタによる、高圧縮レシプロ・エンジンの研究についての報告。
軽ヘリコプタ向けの次世代システムとして、高圧縮エンジンの研究をしており、H120ヘリコ
プタに搭載して飛行試験まで実施している。
本エンジンは低燃費、低価格、メンテナンス費の削減、高温高高度での良好な性能を特徴としている。

エンジンの概要• 4.6L V8水冷ディーゼル・エンジン• ターボチャージド• 出力：300kW以上• 燃料：ケロシン• シリンダーヘッド、クランクケース：
アルミ削りだし• コンロッド：チタン削りだし• ピストン、ライナー：スチール
2013年3月～2015年5月：ベンチテスト
2015年11月～2017年末：飛行試験© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

1240研究発表 (No.572 LIGHT HELICOPTER DEMONSTRATOR WITH HIGH-COMPRESSION ENGINE: FLIGHT TEST RESULTS) （続き）
(発表︓AIRBUS Helicopters)

エンジンを実際に設計、製造し下記項目について調査を実施
•
•

質量出力比
出力

•
•

燃料消費量
トルク変動

エンジンの移動量
冷却性能

•
•

•

ローター速度の制御

全体として、目標を達成しており、良好な結果が得られたが、限られた空間、重量の中で冷却性能を確保することに苦労したようである。
冷却システムはCFDやベンチ・テスト、飛行試験を通じて構成、構造の最適化を図り、ラジエター、オイル・クーラー、インター・クーラーを併せて5つ用いる下図のシステムとした、とのことであった。
試験結果
•
•
•
•

質量出力比：0.8kg/kW
コア部重量：197kg（ARRIUS 2F乾燥重量104kg)
最大出力330kW以上
燃料消費率： ARRIUS 2Fに対し29～58％の削減（出力により異なる）※ ARRIUS 2FはH120に搭載されるターボシャフト・エ
ンジン© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

13

研究発表 (No.539 LIVE OPTICAL DIGITISATION OF FLIGHT
INSTRUMENTS FOR FLIGHT GUIDANCE IN HELICOPTER NOISEMEASUREMENTS) (発表︓NLR Netherlands Aerospace Centre)

ヘリコプタの騒音測定飛行試験時において、スマート・カメラによりアナログ計器の値を読み取り、GPSと組み合わせて飛行を誘導するシステムの開発についての報告。
本システムの特徴、試験結果は下記の通り。
• パイロット用のモニタがあり、GPSデータにより誘導、記録データも表示され、正常に作動しているか確認しながら飛行可能• 6機種、様々な照明条件で動作を確認し、問題ないことを確認• カメラで撮影するだけで、デジタル値を記録可能• 機体の配線との結線が不要• 太陽の位置には注意が必要、曇りなら問題なし© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

1441

研究発表 (No.657 Individual Blade Control of a 5-bladed
Rotor Using the Multiple Swashplate System)(発表︓DLR German Aerospace Center)
メイン・ローターの必要出力、振動、騒音を低減させるために、スワッシュ・プレートを複数配置し、ブレードのピッチを個々に制御する機構についての研究の報告。
研究はAHと協力して実施しており、Bo105のハブとブレード（5枚ブレード）を利用し、風洞にて出力、振動、騒音、圧力分布などを測定。
振動はブレード上にマーカーを貼付け、ストロボにて撮影することにより位置を検出して計測しているようである。

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15

研究発表 (No.657 Individual Blade Control of a 5-bladed
Rotor Using the Multiple Swashplate System) （続き）
(発表︓DLR German Aerospace Center)

本研究の結果は下記のとおりである。
1. 高速飛行状態の2/revのHHC（High Harmonic Control）では、最大5.6％必要出力が低下した。
2. 3/revのHHCでは、最大2.8％必要出力が低下した。
3. 試験において、明確な振動の低減は計測できなかった。
4. 騒音は2/revのHHC、LPC（Localized Pitch Control）
で低減が確認され、特にLPCにて効果が大きかった。

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1642

研究発表 (No.662 ADVANCES IN HELICOPTER ELECTRIC
TAIL ROTOR DRIVE)(発表︓Leonardo Helicopters)
クリーン・スカイ・プログラムの一つとして、モーターでテール・ローターを駆動するシステムについての研究の報告。
AB139の仕様を想定した電動テール・ドライブ・システムを製作し、下記2種類のテスト・リグにて試験を実施している。
計測リグ： ロード・バンクを使用したリグにおいて、各条件におけるパラメータを計測
アイアン・バード・リグ： テール・コーンを模擬したリグであり、実際のブレードを用いて動的負荷、環境影
響、空気流を計測
４重系が必要と分析されたため、それを満足するシステムとなっている。

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17

研究発表 (No. 662 ADVANCES IN HELICOPTER ELECTRIC
TAIL ROTOR DRIVE) （続き）
(発表︓Leonardo Helicopters)

計測リグでの試験では、インバーターのソフトの調整が実施され、効率を改善した。また、解析モデルとの良好な相関が得られた。
アイアン・バード・リグでの試験でも良好な結果が得られた。
本研究にて、電動ドライブ・システムの可能性が見出されているが、下記懸念事項についても言及されている。
・コイルや磁石の製造管理
・使用電圧の規格化
・長期運用時の信頼性© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

18

43

展示物

アクティブ・ガーニー・フラップ

AW101 MGBカットモデル

アクティブ・ローター© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

19

機体展示
飛行試験を実施しているAW189が会場に飛来し、展示されていた。

© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

20

44

所感

 研究発表については、コンパウンド・ヘリコプタ―に関する発表が多かった印象を受けた。
 主要な研究では、エアバス・ヘリコプター社かレオナルド・ヘリコプターズ社が関与しており、⼤学などと協⼒して、両社ともに精⼒的に研究を実施していると感じた。

© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

21

ご静聴ありがとうございました。
44th ERF
開催予定地︓オランダ デルフト
開催予定期間︓2018年9月18日〜20日© 2017 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

2245

日本ヘリコプタ協会
２０１９年度 活動報告

1. 総 会 ・ 講 演 会
・日時： 2019 年 9 月 22 日 (水 )13:30～ 17:00•場所：宇宙航空研究開発機構

調布航空宇宙センター

講堂

・総会：
1

新役員の承認2

前年度事業報告、会計報告等の承認

3

新年度事業計画等の承認

4

その他報告事項• 講 演会：1

2
3「 VFS Annual Forum 参 加 報 告 」
齋藤嵐

氏 (川崎重工業株式会社)齋藤寛

氏 (三 菱 重 工 業 株 式 会 社 )篠塚

拓海

氏 (株 式 会 社 Ｓ Ｕ Ｂ Ａ Ｒ Ｕ )高木洋平

氏 (川崎重工業株式会社)「 ERF 参 加 報 告 」「無人航空機による有人機に対する衝突回避技術について」
笹本貴宏

氏 (株 式 会 社 Ｓ Ｕ Ｂ Ａ Ｒ Ｕ )• 出席者： 40 名 (総 会 )、 40 名 (講 演 会 )2. 理 事 会 ・ 幹 事 会
第 1 回理事会・幹事会
・日時： 2019 年 9 月 22 日 (水 )10:30～ 12:00•場所：宇宙航空研究開発機構

調布航空宇宙センター

・議題： 総会議題等の審議
3. 定 例 研 究 会
なし(新型コロナウィルス流行により活動見送り )46

講堂

VFS Annual Forum 参加報告
株 式 会 社 S U B A R U 篠塚 拓海
三菱重工業株式会社 齋藤 寛
川崎重工業株式会社 齋藤 嵐

47

AHSI総会報告（VFS 75th Annual Forum）(株)SUBARU
三菱重工業(株)川崎重工業(株)

篠塚
齋藤(寛)
齋藤(嵐)

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

AHSI総会報告（VFS 75th Annual Forum）
2019年9月11日

48

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介（株）SUBARU
篠塚 拓海

1. VFS 75th Annual Forum 概要(1/4)

開催地
会

場

： 米国 ペンシルバニア州フィラデルフィア
ペンシルバニア・コンベンション・センター

ペンシルバニア・コンベンション・センター外観

449

1. VFS 75th Annual Forum 概要(1/4)

開催概要
 開 催 期 間 ： 2019年5月13日（月）～16日（木）
テ

ー

マ

： The Future of Vertical Flight

参

加

者

： 18ヶ国以上からおよそ1400名の回転翼機に関連する研究者・技術者

 講演数/展示数： 280件以上/74団体
 講 演 内 容 ： テクニカル・セッション及び、スペシャル・セッション
13 (Mon)

14 (Tue)

15 (Wed)16 (Thu)

17 (Fri)

VFS 75th Forum
Boeing/Leonard
工場見学ツアーテクニカル・セッションおよびスペシャル・セッション

テクニカル・セッションおよびスペシャル・セッション

CEOパネルバンケット
およびレセプション

展示会

5

1. VFS 75th Annual Forum 概要(2/4)

スペシャル・セッション
・The Army’s Vision for Future Vertical Lift
・US Army Aviation Program Briefings
・Progress in Development of Electric VTOL
etc

テクニカル・セッション

650

1. VFS 75th Annual Forum 概要(2/4)

CEOパネル
テーマ： The Future of Vertical Flight・Boeing・Sikolsky
・AIRBUS・Bell・LEONARDO

バンケットおよびレセプション

7

1. VFS 75th Annual Forum 概要(1/4)

Boeing/Leonard 工場見学ツアー← AW609試作機↓ CH-47最終組立ライン

出典：Vertiflite July/August 2019851

1. VFS 75th Annual Forum 概要(2/4)

テクニカル・セッションの団体別比率

91. VFS 75th Annual Forum 概要(3/4)

テクニカル・セッションの国別比率

日本はヤマト運輸および東京理科大学から発表があった【タイトル】
Design-Oriented Study on the Public Acceptance of CargoeVTOL Aircraft as a Revolutionary Vehicle Concept

出典：the Vertical Flight Society’s 75th Annual Forum

1052

1. VFS 75th Annual Forum 概要(4/4)

テクニカル・セッションの分野別講演数

11

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift
• Future Vertical Lift Needs• Army CS3/Future Long-Range Assault Aircraft (FLRAA)• Army CS1/Future Attack Reconnaissance Aircraft (FARA)• Army Advanced Unmanned Aircraft Systems (AUAS)

Special Session

53

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift

米陸軍・海兵隊の、基本設計の古い現有回転翼機フリートを一新し、機種統合を図りながら大幅な性能向上を達成する計画
2009年 FVL構想開始
2013年 ９社案 ⇒ ４社案
2014年 ４社案 ⇒ ２社案
2017年-2019年 初飛行

出典：Bell社HP https://www.bellflight.com/

出典：Lockheed Martinl社HP
https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/sb1-defiant-technology-demonstrator.html

V-280 Valor

SB>1 DEFIANT
2019年3月 初飛行

2017年12月 初飛行
2019年2月 280kt前進飛行の試験実施

13

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift

FARA

FLRAA

OH-58

UH-60
出典： “The Future of Vertical Flight” Vertical Flight Society, March 21, 201954

14

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift

FARA CP Update

FY18

FY19

FY20

FY21

FY22

FY23

FY24

概念設計

契約発注

開発

製造

組立/インテグ
レーション

評価

予算化

JMR TD
4～6社が選定される1社に決定

2社に絞られる

FARA CP
概念設
計
トレード
＆分析

提案、評価
、交渉＆発
注

コンセプ
ト改善
システム
、モデル
、ICD、ス
ペック

スペッ
クにあ
わせた
ハード
ウェア
および
ソフト
ウェア
の作成

プロトタイプ製造（組立、インテグレーション、テスト）

フライトデモ、システム実証予算化[1Q] メーカの施設で飛行試験実施[4Q] 米軍のフライトデモ実施
15

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift

Army CS1/Future Attack Reconnaissance Aircraft (FARA)FARA CP Requirements•メインローター 40ft以下、 機体全幅 40ft以下•目標最大離陸重量 14000lbs•最大巡航速度 180knot以上（＠最大連続出力および最大運用離陸重量）•行動半径 135nm以上

出典：L3l社HP https://www.l3t.com/

AVX/L3は、固定翼と２重反転ローター、２つの推進装置を複合した機体デザインのコンセプトを発表

出典：Lockheed Martinl社HP
https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/s-97-raider-helicopter.html

SikorskyはS-97の改良型を提案
Bell は、525を小型化した機体を提案

出典：Bell社HP https://www.bellflight.com/

1655

2. The Army’s Vision for Future Vertical Lift

Army CS3/Future Long-Range Assault Aircraft (FLRAA)・2021年 開発企業選定
・2024年 初飛行
・2030年 部隊配備

出典：Lockheed Martin社HP
https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/sb1-defiant-technologydemonstrator.html

出典：Bell社HP https://www.bellflight.com/

Sikorsky-Boeing のFLRAAコンセプト

BellのFLRAAコンセプト
17

56

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. US Army Aviation Program Briefingsに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

三菱重工業株式会社
齋藤 寛

3. HUMSに関する講演
今回の会議におけるHUMS（Health and Usage Monitoring System）のSessionでは、計16件の論文が発表された。
No.

(2)

Title
Enabling Technology for Sustainment of Navy Aircraft
Structures
CH146 Structural Usage Monitoring(3)

Progress Towards Autonomous Structural Health Management(4)

Dynamic Time Warping to Quantify Structural Maneuver
Variability
Paint Additive/Non-Destructive Interrogation (PANDI) System
for Early Detection of Corrosion
Interacting Multiple Model Algorithms for Rotorcraft Regime
Recognition
Novel Diagnostic Metrics for Regime Recognition Verification
Georgia Institute of Technology
and Validation
Probabilistic Active Sensing Acousto-Ultrasound SHM Based on Rensselaer Polytechnic Institute
Non-Parametric Stochastic Representations
Uncertainty Quantification of Guided Waves Propagation for
Rensselaer Polytechnic Institute
Active Sensing Structural Health Monitoring

(1)

(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

Company
US Naval Air Systems Command

紹介

Bell
Sikorsky, a Lockheed Martin Co.,US Army FCDD-AMV-E
LLC,
US Naval Air Systems Command
Physical Optics Corporation,
US ArmyGeorgia Institute of Technology

紹介

紹介…本報告で紹介する論文。
257

3. HUMSに関する講演
No.
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)

Title
Evaluating Analysis Methods for Legacy HUMS Data

Company
IMP Aerospace and Defence

Spectrum Reconstruction for Oil Cooler On Condition Monitoring US Army AMRDEC,
US Army ERDC
Diagnostic Features from Aircraft Propulsion Bearings in
US Army Research Lab,
Accelerated Aging Experiments
Rochester Institute of Technology
Model-based Engine Health for Turboshaft Engines with Limited GE Aviation
Instrumentation
Vibration and Acoustic Emission Characteristics of a Gearbox
US Army Research Lab,
Following Loss of Lubrication
NAVAIR
Low Computational, Nonlinear Component Trend Analysis
GPMS Inc
Real Time Rotor Component Load Limiting via Model Predictive
Control

紹介

紹介

Georgia Institute of Technology…本報告で紹介する論文。

3

3. HUMSに関する講演

Enabling Technology for Sustainment of Navy Aircraft（発表者： US Naval Air Systems Command）
Structures• NAVAIRの構造部門は、TLCCの低減、安全性向上、そして可動率を向上させるための技術検討を継続中。
• ユーセージモニタリング、局所/広域損傷検知、部品形態管理、修理/加工等、SHUM(構造の状態と使用履歴の管理)の全体概要を紹介。

（画像は講演集より引用）
458

3. HUMSに関する講演• ユーセージモニタリング
 部品の疲労寿命は、材料の疲労強度、動作荷重、および耐用年数に渡る航空機の使用履歴に関する知識に依存。
 航空機の使用履歴把握に必要なレジーム認識は、MH-60R等の飛行試験で検証中。

（画像は講演集より引用）
5

3. HUMSに関する講演• 局所/広域損傷検知
 CH-53KにはIHSMSという全機を対象とした複合的な構造ヘルスモニタリングシステ
ムが搭載されている。
 局所的なモニタリングの例としては、固定翼であるが、P-8の脚の疲労寿命モニタリン
グシステムDOLFINがある。

IHSMS

DOLFIN（画像は講演集より引用）
659

3. HUMSに関する講演• 部品形態管理
 H-60シリーズはACTSというWEBベースで24時間対応の航空機コンポーネントのト
ラッキングシステムを有している。
 パッシブなRFID(pRFID)を用いたトラッキングシステムも検討している。

pRFID

ACTS

（画像は講演スライドより引用）
7

3. HUMSに関する講演• 修理/加工 コールドスプレーによる修理はシコルスキとともに、H-60のMGBのハウジング(6061
アルミニウム製)やアルミニウム製の構造を対象候補として検討中。
 付加工法(AM)は適切な加工を施すことにより、鍛造材と同等の強度特性を有することが可能であり、V-22のナセルリングフィッティングの試験にて十分な機械的強度が得られていることを確認している。

V-22のAM（画像は講演集より引用）
860

3. HUMSに関する講演

Progress Towards Autonomous Structural HealthManagement（発表者： Sikorsky, a Lockheed Martin Co., US Army FCDD-AMV-E）• シコルスキが米陸軍とともに進めている、ASTRO-S(回転翼機構造運用のための自律維
持技術)プロジェクトの進捗に関する説明。
• ASTRO技術のセンサと従来のセンサ(ひずみセンサ、ピエゾセンサなど)を実大供試体構
造(TRパイロン)に装着して、実証試験を実施。
• アルゴリズムの信頼性を高めるために、4種のアルゴリズムを融合した全エビデンスにより、精度の高い結果を得る。

9

3. HUMSに関する講演

実証試験

SHMアルゴリズムによる損傷検知結果（画像は講演集、講演スライドより引用）
1061

3. HUMSに関する講演

Probabilistic Active Sensing Acousto-Ultrasound SHM
Based on Non-Parametric Stochastic Representations（発表者： Rensselaer Polytechnic Institute）• アクチュエータから能動的に発された超音波(ガイド波)をピエゾセンサで検知して、その検知結果から構造の損傷位置、損傷の大きさを検知するセンサを用いた、SHMに関する発表。
• 複数のセンサでセンシングした際の、センシングのパスの違いによる損傷有無の確率の定量化に関する検討を実施。
SensorActuator
Guide Wave

（画像は講演集より引用）
11

3. HUMSに関する講演

Spectrum Reconstruction for Oil Cooler On Condition（発表者： US Army AMRDEC, US Army ERDC）
Monitoring• オイルクーラモニタリングの信頼性向上のために、従来方式では失われているスペクトルの再構築を検討。
• 従来方式では評価対象外のスペクトルのデータが失われていたので、それをHUMSで記録しているCIを用いて再構築した。

1262

3. HUMSに関する講演

青が本来のスペクトル橙がCIから再構築した
スペクトル評価の過程で失われる
スペクトル（画像は講演集より引用）
13

3. HUMSに関する講演

Vibration and Acoustic Emission Characteristics of a
Gearbox Following Loss of Lubrication（発表者： US Army Research Lab, NAVAIR）• ギヤボックスの潤滑損失は重大事故につながるが、パイロットへのトランスミッションオイ
ルの減少/枯渇の信号だけでは、オイルの漏えいなどは検知できない。
• そこでIGBを対象として実大試験を実施した。今回は従来品と、仕上げ処理や潤滑油を改善した改善型の2種類を用意して、それぞれAEとIMDS(HUMSの一種)の加速度計で計測を行った。
• 試験の結果、改善型のほうが潤滑損失後の運転温度が低いことを確認した。また、振動とAEのいずれにおいても検知できるが、両方計測することが望ましいことを確認した。

1463

3. HUMSに関する講演

AEセンサ
加速度計

AEセンサ

加速度計

（画像は講演集より引用）
15

3. HUMSに関する講演

所感• 近年傾向は見られていたが、今年度は特にSHMに関する発表が多く、構造損傷検知やユーセージモニタリングに関する技術はますます注目を集めていることを実感した。
• それ以外のモニタリング技術については、特に米国ではすでに軌道に乗っており、一定の成果が挙げられていることが伺えた。
• HUMSは航空機のライフ・サイクル・コスト削減につながる技術であり、今後日本においても、HUMSに対してますます力を入れて取り組む必要があると考える。

16

64

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. US Army Aviation Program Briefingsに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

川崎重工業株式会社
齋藤 嵐

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. US Army Aviation Program Briefingsに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

65

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
今回の会議では、Dynamicsに関するSessionで25件、Crash Safetyに関する
Sessionで6件の論文が発表された。
Dynamicsに関する論文一覧（抜粋）
No.

タイトル

発表者

(1)

Adaptive Frahm for Variable-Speed Rotor
Helicopters

ITT Enidine(2)

H160 Dynamics Development: Setting New
Standards

Airbus(3)

Prediction of AW609 Rotor Loads by Means Leonardo
of Neural Networks(4)

Experimental and Analytical Validation of
Rotor Components Static Substantiation
Process

Leonardo(5)

Experimental Strain Measurements ofHighly Curved Blades

Univ. of Maryland(6)

Effect of Ground Proximity on theRegressive Lag Mode during Ground
Resonance: An Experimental Study

Indian Institute of Tech.
Madras本報告で紹介

3

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
Crash Safetyに関する論文一覧
No.

タイトル

発表者

(1)

Evaluation of Composite Energy Absorbers
for use in UAM VTOL Vehicle Impact
Attenuation

NASA

(2)

Evaluation of Impact Energy Attenuators
and Composite Material Designs of a UAM
VTOL Concept Vehicle

NASA

(3)

An Update on AVCP’s Zero-Zero Safety
System for VTOL Aircraft

Active VTOL Crash
Prevention Ltd.

(4)

Rotorcraft Hydrodynamic Ram Compliant
and Inerted Self-Sealing Fuel Cell
Structures

Boeing,US Army(5)

Methodologies to Assess the Influence andCost Benefit of Technology on Vertical Lift
Aircraft Mishaps and Fatalities

Institute Def. Analysis(6)

Evaluation of Collisions with Small
Unmanned Aerial Vehicles and theirConsequences to Rotorcraft

Technische Hochschule
Ingolstadt

本報告
で紹介

4

66

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

Adaptive Frahm for Variable-Speed Rotor Helicopters(発表：ITT Enidine)目的
可変回転速度ローターを対象に回転速度の変化に伴い生じる振動の変化に対応した動吸振器（フラム・ダンパー）を２種類の振動数に対する振動軽減効果にて評価する。
検討内容• ローター回転速度90%及び100%時を想定した２種類の振動に対し、ダンパー質量の位置の調整によって有効にするフラム・ダンパーのアルゴリズムを構築し、供試体を製作して評価した。
• 供試体は片持ち梁とし一次モードの固有振動数は54Hzとした。
• 振動はサイン波形とした。（将来的にはランダム波形によるロバスト性の評価が必要。）• 振動の振幅は、0.141G（25Hz）及び0.241G（27.5Hz）とした。
結果• 供試体での評価においてダンパー質量は有効な振動軽減が得られる位置に配置され、25Hzの振動に対し66.7%、27.5Hzの振動に対し75.5%の効果が示された。
• さらなる振動軽減の手段として例えば減衰の小さいピボット・ヒンジを使用することがあるが、振動軽減が得られるダンパー質量の位置の設定範囲が厳しくなるため、入力される振動の解析精度を上げる必要があり、それに伴い解析時間が長くなり結果的に応答までの時間が長くなる可能性がある。
5

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演〈基礎式〉
式(1) ：振動数

式(2) ：システムの回転剛性

式(3) ：システムのイナーシャ（Actuator、Spring Support、Auxiliary Massの合計）

式(4) ： 式(1)を整理（ImはAuxiliary Massの
重心周りのイナーシャ）式(5) ： Auxiliary MassのPivotからの距離

図１．フラム・ダンパー（画像は講演集より引用）
667

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演表１．システムの重量

図２．信号の流れ

図３．供試体 （展示会場にて撮影）（画像は特記以外講演集より引用）
7

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

図５．25Hz振動に対するシステムの振動低減効果

図４．25Hz振動に対するダンパー質量の位置の振動への影響（画像は講演集より引用）
868

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

図７．27.5Hz振動に対するシステムの振動低減効果

図６．27.5Hz振動に対するダンパー質量の位置の振動への影響（画像は講演集より引用）
9

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

図８．さらなる低減衰システムを使用した場合の振動低減効果の例（画像は講演集より引用）
1069

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

所感• マルチ・ローターの機体の運用が検討されるようになったことで、動吸振器といった装備品の技術もそれに合わせて開発が進められていることを認識した。
• 本研究の動吸振器は応答速度等のデメリットはあるが、システムが簡易で動力側に必要なエネルギーが小さくなるのであれば、有効な装備品になる可能性を感じた。

11

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

Evaluation of Impact Energy Attenuators and Composite Material
Designs of a UAM VTOL Concept Vehicle(発表：NASA)
目的
Urban Air Mobility (UAM)としての使用を想定したeVTOL機に関して乗員保護機能を備えた設計の乗員の安全性と軽量化を評価する
検討内容• 一人用クワッド・ローターの機体(NASAコンセプト・モデル)をFEMモデル化し、機体構造がそれぞれアルミ合金、カーボン・コンポジット(C/C)、カーボン・アラミド・
コンポジット(C/A)の場合のクラッシュ時の乗員への負荷を算出した。
• ベースの機体構造に対し、様々な乗員保護機能を追加していき有効性を検証した。
• 最終的な乗員保護機能を追加した場合の安全性と軽量化を評価した。
結果• 14ftの自由落下のシミュレーションにおいて、乗員保護機能を備えた場合、すべての機体構造で人体の腰椎部負荷の要求値（1500 lb以下）を達成した。
• 機体構造がC/Cの場合、安全性を確保した上でアルミ合金に対し軽量化が可能である（
1308 lbから169 lb低減）。レイアップを調整することで安全性もアルミ合金に近づく可能性がある。
• 今後運用条件がより明確になるに従い負荷条件等を見直した評価が必要で、その結果
はUAMの枠組みにおいて乗員保護の要求の設定に役立つ。
1270

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

図１．コンセプト・デザイン、CADモデル、FEMモデル
Subfloor

Seat Foam

Seat Level Crush Tube

Skid Gear

図２．乗員モデル

Crush Tubes to Skid Gear
図３．乗員保護機能（画像は講演集より引用）
13

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演表１．腰椎部負荷の算出値

図５．Seat Crush Tube追加時の腰椎部負荷 図７．Skid Crush Tube追加時の腰椎部負荷（機体構造：C/A）（機体構造：アルミ合金）

図４．乗員保護機能無しの腰椎部負荷

図６．Skid Gear追加時の腰椎部負荷（機体構造：C/C）

図８．Skid Crush Tube追加時の腰椎部負荷（機体構造：C/C）（画像は講演集より引用）
1471

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

図９．14ft自由落下時の機体の変形（上側：機体構造アルミ合金かつ乗員保護機能無し、
下側：機体構造C/Cかつ乗員保護機能有り ）図１０．5 ft/sの着陸時の機体の状態（変形無し）（上側：機体構造アルミ合金かつ乗員保護機能無し、
下側：機体構造C/Cかつ乗員保護機能有り ）（画像は講演集より引用）
15

4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演

所感• 枠組み作りが行われているUAMにおいては、本研究のような乗員保護機能を織り込んだ機体の評価が乗員保護のの要求の設定に役立てられていることを認識した。
• 一方、このような研究のデータをもとに要求が設定された後は、それによって市場に参入できるメーカーが限定され参入が難しくなることを認識した。
• UAM市場の機体においては、よりいっそうの軽量化のための複合材の使用が必要になると感じた。

16

72

報告内容
1. VFS 75th Annual Forum 概要
2. US Army Aviation Program Briefingsに関する講演
3. HUMSに関する講演
4. Dynamics／Crash Safetyに関する講演
5. 技術展示紹介

5. 技術展示紹介

全般
 機体メーカー、装備品メーカー等、全74の団体が出展
 主要機体メーカーはBoeing、Sikorsky、Bell、Leonardo、Airbusが出典

展示会場見取図73

18

5. 技術展示紹介

展示会社／団体一覧
19

5. 技術展示紹介

展示会場の様子
2074

5. 技術展示紹介

Boeing Advanced AH-64、Passenger Air Vehicle(PAV)、Cargo Air Vehicle(CAV)の模型を展示

Advanced AH-64の模型
PAV(上)、CAV(下)の模型
21

5. 技術展示紹介

Sikorsky S-97のシミュレータ及びS-97、CH-53Kの模型を展示

S-97のシミュレータ
S-97（上）、CH-53K（下）の模型
2275

5. 技術展示紹介Bell ヘッドマウントディスプレイ型のシミュレータを展示

シミュレータ23

5. 技術展示紹介

Leonardo AW-609、MH-139の模型を展示

AW609の模型

MH-139の模型

2476

5. 技術展示紹介

Airbus ブースのみで展示はなし。

ブースの様子25

5. 技術展示紹介

その他機体メーカー
 Piasecki Aircraft 、Turkish Aerospaceが出展

Piasecki Aircraft

Turkish Aerospace

2677

5. 技術展示紹介

機体メーカー以外
 様々な分野の企業が出展

BAE SYSTEMS

East/WestITT Enidine

TRIUMPHADVANCED TORQUE PRODUCTS

ADVANCED ROTORCRAFT TECHNOLOGY

展示状況

27

5. 技術展示紹介

所感機体メーカーは、ティルト・ローターやコンパウンド・ヘリコプ
ター、Air Vehicle等の今後のヘリコプターの形態や運用方法を示す展示が行われていた。また、ARF2019が開催されるトルコのTurkish Aerospaceが積極的にアピールしていた。
機体メーカー以外では、装備品、機体組立、計測器・工具等のメーカーの出展だけではなく、設計・解析を提供する企業の出展も目立ち、各社とも積極的に自社の製品の説明をしていた。

28

78

ERF 参加報告
川崎重工業株式会社 高木 洋平

79

ERF参加報告（44th European Rotorcraft Forum）
2019年9月11日

髙木 洋平

発表項目
 44th ERF概要
 Keynote Speech
 研究発表 展示物
 所感© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

280

44th ERF概要
開催地︓オランダ デルフト
開催期間︓2018年9月18日〜21日
会場︓ （研究発表）デルフト工科大学 (Aula Conference Centre)（9/18〜20）（工場⾒学）GKN Aerospace (Fokker Aerostructures in Papendrecht)
又は Logistic Centre Woensdecht

デルフト工科大学(Aula Conference Centre)

Fokker Aerostructures in Papendrecht(画像はGoogleより引用)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

3

44th ERF概要
論⽂登録件数⽐率︓ 団体別軍関連 2%
政府 10%DLR German Aerospace Center

９件

NLR Netherlands Aerospace
Center10件

研究機関

Georgia Institute of Technology

6件

Politecnico di Milano

4件

Nanjing University of
Aeronautics and Astronautics

4件

大学

20%

46%

企業
22%

AIRBUS Helicopters

全124件

10件

© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

481

44th ERF概要
論⽂登録件数⽐率︓ 国別
ポーランド 2% その他 5%
日本 2%
ロシア 3%
トルコ 4%

ドイツ

17%

韓国 6%

アメリカ

15%

中国 6%
フランス

8%
イタリア
8% イギリス

オランダ

11%

11%

全124件
© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

5

44th ERF概要
論⽂登録件数⽐率︓ 分野別
AERODYNAMICS

25

FLIGHT MECHANICS

16

AIRCRAFT DESIGN10TEST & EVALUATION

10UNMANNED ROTORCRAFT

9SIMULATION & TRAINING

9SAFETY WORKSHOP8DYNAMICS

8ENGINES & PROPULSION

7ACOUSTICS

6

OPERATIONAL ASPECTS

4

STRUCTURES & MATERIALS

3

SYSTEMS, AVIONICS & SENSORS

3CREW STATION & HUMAN FACTORS

3

HUMS & MAINTENANCE

3
0

全124件
5

10

© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

15

20

25

30

6

82

Keynote Speech(1/2)

Fast Rotorcraft in the Clean
Sky 2 Programme (Clean Sky JU)

Clean Sky 2 プログラム(CO2、NOX及び騒音低減)に係る革新的な機体としてNext-Gen Civil Tilt-Rotor [NGCTR] (ティルト・ローター機)(Leonardo Helicopters)及び Rapid and Cost-Effective Rotorcraft[RACER] (コンパウンド・ヘリ) (Airbus Helicopters)が紹介されてい
た。

NGCTR
(ティルト・ローター機)

RACER(コンパウンド・ヘリ)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

Keynote Speech
(2/2)

7

Fast Rotorcraft in the Clean
Sky 2 Programme (Clean Sky JU)

こういったコンパウンド・ヘリやティルト・ローター機が性能的に従来のヘリと固定翼機の間を埋める可能性があるとのことであった。
また、無人航空機やe-Vtolについても触れられ、これらの登場により、今までにない領域を埋めていく可能性があるとのことであった。

UAS;Unmanned Aircraft System(無人航空機)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

8

83

研究発表

(論⽂No. 5)(1/2)

Impact scenarios for collisions with unmanned
aerial vehicles and their consequences torotorcraft（Tech Hochschule Ingolstadt）

近年、ドイツ国内でドローン(UAV)が増加し、航空機との衝突のリスクが増えている状況を背景として、回転翼機にUAVが空中衝突する際のリスク分析した結果の報告があった。（鳥は90%は水であり、空中衝突
時は液体のように働く一方で、 UAVは密度や物性値が異なり、衝突時は異なるふるまいをする可能性がある。）
衝突時に機体を貫通するかの影響分析のため、等方性材料を仮定した発射物が物体を貫く際の各種速度算出式を用いて評価していた。
例としてFAAの評価式を示す。

L:投射物寸法m:投射物質量Cs:投射対象の剪断強度
t:投射対象の板厚
θ:衝突角度(0°で計算)

縦軸︓貫通速度

各UAVの主な構成品

ヘリコプタへの衝突速度(一般的な巡航速度で設定, ピンクのライン)
横軸︓各構成品

計算結果例(ポリカーボネート板, 板厚3.2 mm)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

研究発表(論⽂No. 5)(2/2)

9Impact scenarios for collisions with unmanned
aerial vehicles and their consequences torotorcraft（Tech Hochschule Ingolstadt）

⽐較的軽重量のUAVでも機体を貫通し得る可能性があり、特にUAVがヘリコプタに衝突する場合、EASAの脅威に対するカテゴリ分けは、一部低く⾒積っている可能性がある結論となっていた。
本プロジェクトは、ドイツ連邦教育科学研究技術省の助成⾦を受けており、今後ビルディング・ブロックに基づく各種試験を⾏い、解析手法を確⽴していく予定であると報告されていた。

本研究でのリスク分析結果
EASAの提言© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

ビルディング・ブロック・
アプローチ
10

84

研究発表

Design space analysis of an autonomous(論⽂No. 59) aerial crane VTOL concept with a detachable
airship envelope（Yamato Holdings Co., Ltd.）(1/2)

物流の運用コスト削減のため、 eVTOLが⾃⽴して貨物を集荷し、配送するシステム(Self-Container-Handling Aerial Crane, SCHAC))に関する構想の分析を⾏ったとのことである。 SCHACは、物流の中継地
点(Transfer hub)から各エリアの物流拠点(Depot)にある駐機場間を直接結ぶ構想である。ペイロードは100kg前後を想定していた。

Self-Container-Handling Aerial Crane (SCHAC) concept© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

11

研究発表

Design space analysis of an autonomous(論⽂No. 59) aerial crane VTOL concept with a detachable
airship envelope（Yamato Holdings Co., Ltd.）(2/2)

また、eVOTLに対して補助的に⾶⾏船を付与することでコスト削減する構想についても検討が⾏われていた。⾶⾏船には動⼒として太陽光による電動マルチ・ロータ―を適用し、従来とは異なるエンベロープ、駐機マストを不要とする形態にすることで、駐機エリアの⾯積削減になったとのことである。この⾶⾏船デバイスは脱着可能であり、悪天候時は使用しないため、精度のよい天候予測が必要であるとのことである。また、屋上の駐機場（ヘリパッド）の必要性についても言及されていた。

従来の⾶⾏船との⽐較© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

構想例(eVTOL＋⾶⾏船)
12

85

研究発表

Isomorphic Spatial Visual-Auditory Displays(論⽂No. 94) for Operations in DVE for Obstacle
avoidance （NASA ARC）
(1/2)

視界不良の運用時等のパイロット負荷軽減や障害物との衝突回避向上のため、視覚及び聴覚的表示を組み合わせたシステムに関して研究発表があった。障害物の接近をブレードからの距離又は衝突時間により、
Caution Zone又はWarning Zoneとして規定し、障害物が規定の範囲に入ると視覚的な表示に加えて警告音も発生させ、聴覚でも知覚できるシステムとなっていた。(Caution Zone、Warning Zoneで警告音も変化する)

TTC;Time To Collision(衝突時間)

緑︓Zone外⻩︓Caution
赤︓Warning

試作ディスプレイ

各Zoneの規定© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

13

研究発表

Isomorphic Spatial Visual-Auditory Displays(論⽂No. 94) for Operations in DVE for Obstacle
avoidance （NASA ARC）
(2/2)

本システムの評価のため、NASA Ames Research CenterのNUH60FS Black Hawkのフライト・シミュレータにて視界不良の状況での試験を⾏っている。(UH60M 米軍パイロット5名による評価)
パイロットの評価結果を受けて将来的に表示方法の改善を⾏っていくとのことである。

試験ルート及び障害物(PL:送電線、LZ:着陸地帯)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

14

86

研究発表

Experimental and numerical aerodynamic
investigation of advanced tail boom designs based on（Airbus Helicopters）(論⽂No. 89) optimised thick airfoil profiles

テール・ブーム(TB)を空⼒要素とみなし、ホバリング時のダウンフォース最⼩化及び横⼒最大化の観点から断⾯形状を設定・評価した結果の報告があった。
本研究で設定されたTBは4種類(TB01〜TB04)である。TB01は米陸軍UH-1HのTB形状をしており、これをベースとしてCFD解析や風洞試験により、TB03がダウンフォース最⼩化、TB02及びTB04が横⼒最大化となる断⾯形状として設定されている。TB01〜TB03は対称断⾯であるが、TB04は非対称断⾯である。
また、TB02とTB04については、S-PIVによる流速データの⽐較が⾏われており、TB04の方が後流の発達を抑制する傾向があり、空⼒的に優れる結果である
ことが示されていた。
なお、TB04に由来する非対称断⾯のテール・ブームはClean Sky 2
ProjectのRACERに適用されているとのこと。

テール・ブーム概要(左から順にTB01, 02, 03, 04)

S-PIVによる流速データ⽐較(TB02, 04)(S-PIV: Stereoscopic Particle Image Velocimetry)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

15

研究発表

Cabin safety sensitivity to the mechanical(論⽂No. 127) parameters of the main crashworthy stages（Politecnico di Milano）(1/2)

座席、サブ・フロア構造及び降着装置は、従来それぞれ単独の衝撃吸収要素とみなして別々に研究が⾏われていたのに対し、本研究では各要素間の相互作用も考慮した数値解析モデルを構築し、耐衝撃性についての感度解析を実施した結果をまとめていた。
統計上大半(約65%)は前進速度1.5 m/s未満で非常着陸していることから、
水平姿勢での垂直落下として検討条件を単純化していた。

非常着陸概要図

座席及び衝撃吸収機構

サブ・フロア構造© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

降着装置
16

87

研究発表

Cabin safety sensitivity to the mechanical(論⽂No. 127) parameters of the main crashworthy stages（Politecnico di Milano）(2/2)

計算コストを抑えるため、試験結果や有限要素のモデルと一致する集中質量モデルを構築し、このモデルを使用して短時間で計算結果を出すようにしていた。
今回の結果より各衝撃吸収要素を統合したシステムとして検討することで回転翼機の耐衝撃性は向上するとの結果を得ていた。
縦軸︓脚の特性
Shock Absorber
Viscous Reaction(腰部荷重)

横軸︓座席の特性(衝撃吸収荷重)(座席変位量)(サブフロア変位量)

生存領域(緑色)

感度解析結果例

モデル概要図(着陸速度14m/sの場合)© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

17

展示物

降着装置（GKN Aerospace ）学生のチームによる開発中の機体（どちらも一人乗り）に関する展示
上段︓TALARIA
下段︓SILVERWING

Bell 505 "live" XMSN MOUNT（ITT）
展示品に触れても問題ないとのこと。
撮影は、ITT社の方に協⼒頂いた。

© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

18

88

所感
 コンパウンド・ヘリコプターに関する研究も精⼒的に⾏われている一方で、ドローンやeVTOLに係る基礎研究、応用研究も増えてきている印象を受けた。
 開発した個々の要素技術をどのように実機に統合するかについても、将来の重要な課題として精⼒的に研究が⾏われていると感じた。

© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

19

ERF参加報告

ご静聴ありがとうございました。

45th ERF
開催予定地︓ポーランド ワルシャワ
開催予定期間︓2019年9月17日〜20日© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

20

89

ERF参加報告

以降は、参考（時間に余裕があれば）© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

Keynote Speech
参考21

The Electric VTOL Revolution（Vertical Flight society ）最初にVertical Flight societyの活動について、 75th Annual
Forum(AHS)を始めとする2018〜2019年にかけてのTechnicalConferenceの紹介があった。次に、最近活発に投資・開発が⾏われているeVTOL についての言及があり、www.eVTOL.newsには、120 機
以上の機体の情報が記載されているとのことであった。現在、Hype
Cycle 上のExpectation が最初に盛り上がるところに我々はいるとのことであった。

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2290Keynote Speech
参考Rotorcraft Safety Roadmap（EASA）

欧州の運用で大半を占めている軽重量の回転翼機（R22/R44, H125 /AS350 and H135 / EC135 and Bell 206）、保有機数が５以下の運航者を主なターゲットとして安全性を著しく向上させる将来像を掲げていた。
戦略目標として・10 年以内に回転翼機の安全性を50%向上させる
・5 年以内によい方向かつ⾒える程度に回転翼機の安全性傾向変える
・欧州産業の競争⼒、統率⼒、持続性を維持し得る成果主義・バランスの取れた解決策を発展させる
ことを掲げていた。また、安全の柱となるキーワードとして主にDesign and
Maintenance / Training and Operations / Safety Management (Safety
Culture)を挙げていた。

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23

研究発表

New technologies to enhance rotorcraft(論⽂No. 19) crash safety
参考（The Boeing Company）(1/2)

耐衝撃性の機能のある種々のサブ・システム及びこれらを全機レベルで統合したシステムに関する調査結果の報告である。各サブ・システムや統合したシステムを導入した場合の潜在的な利点（垂直着陸時の評価）は、Crashworthiness Index (CI)と呼ばれる手法によるスコアで評価を⾏っていた。

各サブ・システムの例

統合システムの例© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

24

91

研究発表

New technologies to enhance rotorcraft(論⽂No. 19) crash safety
参考（The Boeing Company）(2/2)

外付けエアバッグ、耐衝撃性の降着装置といったサブ・システムをそれぞれ単独で開発する場合よりも統合したシステムとして開発する場合の方が利点が大きいとの結果となっていた。

評価結果

CIによる評価項目及びスコア

左端︓基本形態(Baseline Configuration)
右端︓統合システム
それ以外︓各サブ・システムを単独で適用した場合このうちのBasic Airframe Crashworthiness(BAC)の項目中のVertical Impactのスコアを主としたスコアで評価していた。

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25

研究発表

Skyflight Mobile: a service to enhance the(論⽂No. 132) Leonardo flying experience
参考（Leonardo Helicopters）

Leonardo Helicopters社が開発したSkyFlight Mobileと呼ばれるデバイスについての発表があった。従来はフライト・プランのためにパイロットが紙ベースのフライト・マニュアルを参照して性能計算を⾏っていたが、このデバイスを導入すれば、簡単な操作で⾃動計算され、パイロットの負担を軽減することが可能となるとのこと。また、通常パイ
ロットやフライト・クルーがフライト前に⾶⾏時の状況認識を⾏う必要があるが、このデバイスは、これらのサポートも可能で、パイロットや
フライト・クルーの⾶⾏前や⾶⾏中の負担の軽減やミスの低減（⾶⾏安全向上）につながるとのこと。ステークホルダーとの協⼒により、このデバイスは今後も改善・発展させて⾏くとのこと。

SkyFlight Mobile© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

計算例(Take-Off Calculations)2692© Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved

2793

無人機航空機による有人機に対する衝突回避技術について
株式会社SUBARU 笹本 貴宏

94

無人航空機の有人機に対する衝突回避について
ＳＵＢＡＲＵの取り組みの紹介

2019年 9月 11日
株式会社SUBARU
自律システム設計部 自律システム設計課 笹本1

本発表は、国⽴研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の委託業務及び助成事業の成果を活用しています。

2

95

目次
1. NEDO DRESSプロジェクトの紹介
2. DRESSプロジェクトにおけるＳＵＢＡＲＵの取り組み
3. 無人航空機の対有人機衝突回避について① ルールの調査② ルール策定のための基礎データ取得③ 衝突回避ルールの策定④ 衝突回避システム設計、基礎データ取得⑤ ⾶⾏実証試験
4. 今後の展開
3（１）NEDO DRESSプロジェクトの紹介

496

（１）NEDO DRESSプロジェクトの紹介〜ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト〜
Drones and Robots for Ecologically Sustainable Societies Project• 概要
小口輸送の増加や積載率の低下などエネルギー使用の効率化が求められる物流分野や、効果的かつ効率的な点検を通じた⻑寿命化による資源のリデュースが喫緊の課題となるインフラ点検分野において、無人
航空機やロボットの活用による省エネルギー化の実現が期待されています。 このため、本プロジェクトでは、物流、インフラ点検、災害対応等の分野で活用できる無人航空機及びロボットの開発を促進するとともに、社会実装するためのシステム構築及び⾶⾏試験等を実施します。
https://nedo-dress.jp/about5（１）NEDO DRESSプロジェクトの紹介
無人航空機だけではなく、地上ロボット、水中ロボットまでを含めた広範囲な研究開発
研究開発項目一覧
ロボット・ドローン機体の性能評価基準等の開発

性能評価基準等の開発
省エネルギー性能等向上のための研究開発

無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発

無人航空機の運航管理システムの開発

運航管理統合機能の開発
運航管理機能の開発 （物流及び災害対応等）
運航管理機能の開発（離島対応等）
情報提供機能の開発
運航管理システムの全体設計に関する研究開発

無人航空機の衝突回避技術の開発

非協調式SAA（※）
協調式SAA（※）

ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進

デジュール・スタンダード

NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開／ロボット性能評価手法に係る特別講座

ロボット性能評価手法に係る特別講座

デファクト・スタンダード（※）SAA：衝突回避（Sense And Avoid）
https://nedo-dress.jp/about

97

6

（１）NEDO DRESSプロジェクトの紹介
空の産業革命に向けたロードマップでは、2022年からのレベル4（有人地帯での目視外⾶⾏）を目指しており、DRESSプロジェクトにおいて、運航管理システムの開発、衝突回避技術の開発が実施されている。

「空の産業革命に向けたロードマップ2019〜小型無人機の安全な利活用のための技術開発と環境整備〜」(令和元年6月21日小型無人機に係る環境整備に向けた官⺠協議会決定) https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/pdf/siryou12.pdf

7（１）NEDO DRESSプロジェクトの紹介
研究開発スケジュール「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」基本計画より抜粋
https://www.nedo.go.jp/content/100866893.pdf

98

8

（２）ＤＲＥＳＳプロジェクトにおけるＳＵＢＡＲＵの取り組み

9（２）ＳＵＢＡＲＵの取り組み
ＳＵＢＡＲＵが参画している研究開発項目
ロボット・ドローン機体の性能評価基準等の開発

性能評価基準等の開発（無人航空機の機動性、視認性の評価基準設定を担当）

無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発

無人航空機の運航管理システムの開発

省エネルギー性能等向上のための研究開発
運航管理統合機能の開発
運航管理機能の開発 （物流及び災害対応等）
運航管理機能の開発（離島対応等）

衝突回避技術情報提供機能の開発

無人航空機の衝突回避技術の開発

非協調式SAA（※）

運航管理システムの全体設計に関する研究開発
協調式SAA（※）

ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進
NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開／ロボット性能評
価手法に係る特別講座

デジュール・スタンダード
デファクト・スタンダード
ロボット性能評価手法に係る特別講座（※）SAA︓衝突回避（Sense And Avoid） 10
https://nedo-dress.jp/about99

（２）ＳＵＢＡＲＵの取り組み 〜非協調式SAAの開発〜（2017〜2019年度）

本研究の目的
無人航空機を利用した物流・災害対応等の任務に不可欠である有人航空機・無人航空機との衝突回避技術のうち、地上からの支援に頼らず、衝突対象との連携を必要としない非協調式のSAAの実現のため、電波センサ・光波センサを統合した衝突回避システムを開発する。

千葉市ドローン宅配構想

災害発⽣時は、低⾼度での航空機の運用が不可避

11（２）ＳＵＢＡＲＵの取り組み 〜非協調式SAAの開発〜
電波センサ

光波センサ

探知ロジック

主として遠方の対象を探知可能なレーダ

主として近傍の対象を探知可能なカメラ

各種センサからの情報を元に衝突回避対象を識別

既存の大型無人航空機に搭載

光波センサ・探知ロジックを搭載した小型無人航空機（2017〜2019年度）

達成目標（ＮＥＤＯ基本計画）︓・相対速度200km/h以上の衝突
回避システムの開発
・相対速度100km/h以上での⾶⾏試験の実施小型無人航空機の光波センサからの情報を元に
衝突回避対象を識別

12100

（２）ＳＵＢＡＲＵの取り組み
衝突回避システム開発 スケジュール

13（３）無人航空機の対有人機衝突回避について

14

101

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について
非協調の対有人機衝突回避技術開発•

政府の主導で2022年以降に小型無人航空機の有人地帯（第三者上空）での目視外⾶⾏の実現に向けて官⺠で取り組みを⾏っている。

•

現在、無人航空機と有人航空機は、原則的に⾼度150mを境界とする空域の分離によって空中衝突しないよう運用されている。

•

一方、日本国内ではドクターヘリの運航や災害対応時等、一時的に150m以下の⾼度を有人ヘリコプターが⾶⾏する可能性があり、また、無人機と有人機のニアミスも発⽣している。無人機の目
視外運航を実現する上では無人航空機－有人航空機間の非協調衝突回避技術の開発が必要である。

•

有人航空機のニアミス案件の実例
http://www.mlit.go.jp/common/001153086.pdf「航空機と無人航空機、無人航空機同士の衝突回避策等について（国土交通省航空局、2016年11月8日）」のp16より

ＳＵＢＡＲＵではDRESSプロジェクトにおいて研究開発を実施
中15（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜研究開発の流れ〜
ＳＵＢＡＲＵでは中型〜大型無人機向けの非協調衝突回避技術の研究開発を下図の流れで実施中
2017年
研究開始

2019年度末
研究終了

2017①既存ルールの調査
技術動向調査

2018

2019

②衝突回避
ルールの設定③基礎データの取得④衝突回避システム設計（アルゴリズム・センサ開発、技術試験）
⑤⾶⾏実証

16

102

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜既存ルール調査〜
ルールの調査を実施。結果、明確にルールが定められているものは存在しないことがわかった。
項目

区分

回避ルール

日本航空法

有人航空機
無人航空機

・進路の優先権を種別ごとに設定（無人航空機は最も低い優先権）
・同順位の航空機においては、互に進路を右に変更
・追い越す場合は右を通過

ACASⅡ（ICAO）

有人航空機

・一定の距離に近づくと上下方向の速度を相互に指⽰

ACASⅢ（ICAO）

有人航空機

・一定の距離に近づくと、上下、水平方向の回避を指⽰

RTCA DO-362

無人航空機

・⾼度150m以上の空域における衝突回避の方法について、検知情報に基づき回避⾏動（旋回、上昇、降下）をとるよう規定されている。
・回避ルールについての明示は無い

ACASX（NASA）

有人航空機
無人航空機

・エアライン等で使用されている衝突防止装置（TCAS）の発展型として検討が進められており、旅客機のような大型機との衝突回避を想定している。

17（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜
衝突回避に係る基礎データの取得のために、有人機のルールを参考にした⾶⾏とこれに関するデータを取得した。

*1: FAA AIM Chapter7 Section6*2: NASA CONCEPT OF INTEGRATION FOR UAS OPERATIONS IN THE NAS

103

18

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜
２０１７年１２月１１日～２２日にかけて、福島ロボットテストフィールド建設予定地において、SUBARUとりまとめのもと、
自律制御システム研究所、プロドローン、エンルート、ヤマハ発動機の無人機、及び有人機を使用した各種飛行試験を実施した。
有人機と無人機を使⽤した各種⾶⾏試験を実施
 無人機は有人機から⾒えるのか︖

 無人機はどれくらい有人機に近づいても安全か︖

 無人機はどれくらい回避できるのか︖（ａ）視認性確認 試験（ｂ）ダウンウォッシュ確認 試験（ｃ）回避機動確認 試験

19（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜（ａ）視認性確認試験
以下の１１種類に＋灯火４種類の計１５種類についての視認性データを取得した。

20

104

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜（ａ）視認性確認試験
 無人機の視認性は、背景とのコントラストが強い塗色や、ストロボライトを搭載することで、向上が期待できる。
 視程の極端な低下等が無い気象条件においては、塗色が⿊以外か灯火有りのものは１５０ｍの相対距離であれば無人機の発⾒後の目視は可能。
コントラストが弱い

コントラストが強い

200mを超える距離では条件によっては視認が困難であり、パイ
ロットによる回避⾏動を期待するのは難しいと考えられる。従って、無人航空機側が⾃律的に回避⾏動を⾏う必要がある

コントラストがやや弱い
21（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜（ｂ）ダウンウォッシュ確認 試験
有人ヘリ(2.5ton級）が前進するケースでは、無人機が、下方30mにいても、無人機の⾶⾏が破綻するような影響を与えることはなかった。
相対⾼度３０ｍ
・ヘリ⾼度６０ｍ、前進速度２８ｋｍ／ｈ
・無人航空機⾼度３０ｍ、ホバリング

無人航空機
ヘリ

22

105

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜（ｂ）ダウンウォッシュ確認試験
有人ヘリ(2.5ton級）の下方50mであれば、無人機の⾶⾏が破綻するような影響を与えることはなかった。
相対⾼度５０ｍ
・ヘリ⾼度８０ｍ、ホバリング
・無人航空機⾼度３０ｍ、ホバリング

23

無人機は有人ヘリの下方50mを飛行できる（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルール設定のための基礎データ取得〜（ｃ）回避機動確認試験
最低安全離隔距離範囲の回避機動を⾏う時間を計測した結果、それぞれの機動時間は異なり、約10〜40秒程度の時間を要することが
判った。
50.0

50.0

40.0
A社

10.0

D社

B社
C社

40.0
時
30.0
間
秒 20.0

B社
C社

10.0

D社

0.0

0.0
50.0

A社

（ ）

時
30.0
間
秒 20.0（ ）• 加速︓ホバリング⇒時速50km/h• 減速︓時速50km/h⇒ホバリング

加速

垂直上昇

減速

垂直降下
50.0

50.0

40.0

40.0

10.0

D社

10.0

B社

0.0

A社
B社
C社
D社

右横進

A社
B社
C社

10.0

D社

0.0

0.0
左横進

40.0
時
30.0
間
秒 20.0
（ ）

C社

時
30.0
間
秒 20.0
（ ）

A社

（ ）

時
30.0
間
秒 20.0

前進上昇

前進降下

左旋回

右旋回

機動性能は機種や、初期の⾶⾏状態、特に⾶⾏速度に依存することが確認できる。概ね下記の傾向がある。
• 小型無人航空機（マルチコプター）は水平⾯の機動よりも垂直⾯の機動の方が短時間で機動を完了できる• 一方で、中型無人航空機（無人ヘリコプター）は、ホバーからの上昇・降下以外は水平方向・⾼度方向いずれも⽐較的短い時間で機動を完了できる。

106

24

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルールの設定〜
1. ルールの調査結果、明確にルールが定められているものは存在しなかった。
2. このため、有人機のルールを参考に無人機の視認性、⾶⾏性能データを取得
3. 取得データを元に回避ルールの基本方針を以下の通り整理した。
【衝突回避ルール 基本方針】■有人航空機に対し、無人航空機が回避を⾏う。
■回避⾏動は、減速、旋回、上昇、降下のいずれかを選択する。小型と中型で優先的に⾏う機動を変える。
■無人航空機同⼠は、互いに右へ進路を変更する。

試験の成果（再掲）
1.
200mを超える距離では条件によっては視認が困難であり、パイロットによる回避⾏動を期待するのは難しいと考えられる。従って、無人航空機側が⾃律的に回避⾏動を⾏う必要がある
2.
無人機は有人ヘリの下方50mを⾶⾏できる
3.
機動性能は機種や、初期の⾶⾏状態、特に⾶⾏速度に依存することが確認できる。概ね下記の傾向がある。
• 小型無人航空機（マルチコプター）は水平⾯の機動よりも垂直⾯の機動の方が短時間で機動を完了できる• 一方で、中型無人航空機（無人ヘリコプター）は、ホバーからの上昇・降下以外は水平方向・⾼度方向いずれも⽐較的短い時間で機動を完了できる。

25（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルールの設定〜
回避ルールの基本方針を考慮しつつ、無人航空機の性能を考慮した回避を⾏うことが必要であるため、
本プロジェクトにおいては以下の回避ルールを適⽤している。
回避⾏動を実施する無人航空機の種別検知し回避する
対象の種別

中型無人航空機

正⾯から接近︓降下
上記以外︓減速（停止）

有人航空機

中型無人航空機

小型無人航空機

正⾯からの接近︓旋回
上記以外︓減速＞旋回＞降下／上昇の優先順位で経路を選択

小型無人航空機

正⾯から接近︓降下し、状況が改善されない場合は右旋回
上記以外︓減速（停止）

26

107

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜ルールの設定〜回避する際の安全距離及び探知方法について中型無人航空機と小型無人航空機について下表の通り設定した。
安全距離
探知し回避する障
害の種別

有人航空機

中型無人航空機
小型無人航空機

中型無人航空機

離隔距離

離隔⾼度

１５０ｍ
（※１）

５０ｍ
（※１）

自機寸法×5（※２）

自機寸法×5（※２）

検知方法①ＡＤＳ－Ｂ②レーダ③光波センサ①レーダ②光波センサ

小型無人航空機
監視範囲

検知方法

監視範囲

①ＡＤＳ－Ｂ②光波センサ前方（１８０°）

全周（３６０°）①光波センサ

※１︓ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト 性能評価基準等の研究開発 調査用無人航空機の評価手法の研究開発の成果※２︓過去⾶⾏実績による（コンソ独自設定）※３︓無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な⾶⾏のためのガイドライン（国⼟交通省）の第３者との距離※４︓航空法における⾼度３０００ｍ未満の有視界⾶⾏条件における雲からの離隔距離に１００ｍの余裕を加算

27（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避システム設計〜
設定した回避ルールを反映し衝突回避の流れを策定。（中型無人機 対 有人航空機の場合の例）
START
接近する相手を探知
相手の種類を識別回避すべき︖

NO

YES
回避経路を設定回避経路に従って⾶⾏衝突は回避できた︖

NO

YES
当初の⾶⾏経路への復帰開始
当初の⾶⾏経路へ復帰完了

当初の⾶⾏経路に従って⾶⾏
END

28

108

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避システム設計〜
搭載品の開発衝突回避を実現する搭載品として自律管理装置、電波センサ（レーダ）、光波センサを開発。
名称

項目

概要
・中型の無人航空機に搭載可能な小型・軽量の装置。

役割・特徴
⾃律管理装置
サイズ・質量開発担当会社
役割・特徴
光波センサ

サイズ・質量開発担当会社

電波センサ
（レーダ）

役割・特徴
サイズ・質量開発担当会社外観

・電波センサー、光波センサーからの探知・識別情報に基づき衝突の危
険性を自動的に判断し、上昇・降下・旋回などの最適な回避⾏動を選択し回避経路を決定する。
・⻑さ 約12cm 幅 約9cm
・質量 約500g（株）ＳＵＢＡＲＵ
・中型の無人航空機に搭載可能な小型・軽量・⾼解像度のカメラ
・AIを応用した画像認識技術を搭載したカメラ一体型の画像処理装置により、主に近傍（約500m）の物体の探知・識別を⾏う。
・⾼さ 約20cm
・質量 約5kg
日本アビオニクス（株）
・中型の無人航空機に搭載可能な小型・軽量のレーダー・全方位に対し、主に遠方（約5km）の物体の探知を⾏う。
・⾼さ 約27cm
・質量 約5kg
日本無線（株）29（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避システム設計〜
⾶⾏実証のため、既存無人機を⺟機として衝突回避システムを搭載。
他機方位
対象種別

自機⾼度等

前方
光波センサ
全周光波
センサ(右）

自律
管理装置

全周光波
センサ(左）

自機位置
機体モード等

ダイナミックリルーティ
ング指令

他機方向

電波センサ
自機姿勢等

無人航空機
制御装置

非協調センサ30

109

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避システム設計〜
実装した衝突回避アルゴリズムに対して、シミュレーションによる確認を実施した。
シミュレーション確認例）有人機（130km/h・赤）、無人機（70km/h・⻘）⇒相対速度200km/hの正⾯接近を想定したパターン

5km前方でレーダが対 500m前方で光波セ
象物（有人機）探知 ンサが対象物の動作を探知

150mの離隔距離を確保し回避⾏動

全方位及び経路オフセットの衝突パターン１８７２ケースが回避できることをシュミレーションにより確認を実施。

試験パターン（１８７２ケース）＝経路交差角（２４）×経路オフセッ
ト（１３）×⾼度差（３）×探知数（２）・経路交差角︓３６０°を１５°刻み
・経路オフセット︓－６００ｍ〜６００ｍを１００ｍ刻み
・⾼度差︓－６０ｍ、０ｍ、６０ｍ 探知数︓１機ないし２機

有人機が通過後当初空路へ戻るハードウェア結合機能確認
電波センサ探知範囲
脅威機

自機

自機諸元
光波探知範囲脅威機諸元
視程等

リルーティング状況

31（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避基礎データ取得試験〜
福島ロボットテストフィールドにて回避の機動を模擬した⾶⾏試験を⾏い、各種センサーにより⾶⾏中に適切に回避対象（有人機）を探知できるかなど、衝突回避システムの基礎的な動作を確認した。
1) 有人航空機探知試験

2) 無人航空機回避機動基礎試験

無人航空機

無人航空機

有人航空機
有人航空機

各種センサを搭載した空中で停止している無人航空機に有人航空機が接近し、センサの探知性能を確認。

無人機が回避機動を模擬し、⾶⾏中の有人航空機の探知性能を確認。

32

110

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避基礎データ取得試験〜
・電波センサ（レーダ）
福島ロボットテストフィールドにて中型の無人航空機に電波センサを搭載し、⾶⾏試験を実施し、建物等の固定物の反射を抑圧し、移動目標の検出ができることを確認した。

調整池
有人機

研究棟
（建設中）
試験用プラント（建設中）

移動目標（有人機）が存在しない場合

移動目標（有人機）が存在する場合

移動目標（有人機）のみを信号処理で抽出

距離（約600m)

距離（約600m)

信号無し

有人機
試験⽤プラント（建設中）

試験⽤プラント
（建設中）

有人機

33

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避基礎データ取得試験〜
・光波センサ中型の無人航空機に搭載可能な小型・軽量な光波センサ（カメラ）を開発。
機上撮影画像による探知・識別処理を実施。処理について実現性確認・課題の抽出を⾏った。
ケース・カメラ

対象機種

正⾯接近（前方カメラ）

AS350

正⾯接近
（全周カメラ）AS350

全周カメラ間移動

ACSL
ACSL
AS350/ACSL

処理結果

今後の課題

探知安定、対象の向きにより識別不安定要素あり学習データの改善

地上構造物の影響による誤探知あり

検知マスキング処理の改善

カメラ間物体移動時の同定が出来ていない

オーバラップ領域内同定処理追加

写真１︓前方カメラ処理画像

111

備考
写真１
写真２

写真２︓全周カメラ処理画像

34

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避基礎データ取得試験〜
基礎データ取得試験の様子
日本経済新聞（北海道・東北版）
無人航空機の衝突回避試験実施
NEDOなど福島県でhttps://www.nikkei.com/article/DGXMZO3896261014122018L
01000/

福島⺠友
ドローン衝突防げ︕センサー作動試
験 福島県から夢や期待発信
http://www.minyunet.com/news/news/FM201
81215-334410.php

航空情報（３月号）
世界初、衝突回避の試験実施

試験結果︓共同実施者12社・機関、50名規模の参加者と協⼒し、安全確保の上、5日間で100ケースの基礎試験データを取得できた。
⾶⾏前確認
試験実施状況 （⾼度30mで無人機・ヘリすれ違い）

ホバリング中の無人機

接近する有人ヘリ

ヘリ機内
地上モニタ

35

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避⾶⾏実証試験〜
衝突回避システムを搭載した中型の無人航空機に対し、正⾯から相対速度100km/hで前進⾶⾏してくる有人ヘリコプターを探知し、自律的に衝突を回避する⾶⾏試験に成功（2019年7月25日）

36

112

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避⾶⾏実証試験〜
福島広域⾶⾏区域（福島ロボットテストフィールド付近）の海岸にて試験を実施

37（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避⾶⾏実証試験〜
試験時の⾶⾏経路は以下のように設定した。
⾼度差がある場合でも回避⾏動を取ることを確認するため、40mの⾼度差を設定した。
5km

水平⾯
4
無人航空機

探知
1

40km/h →

2

3
2

識別、
旋回開始

5

復帰完了

3 最接近

4

⾼度方向

衝突回避の流れ① レーダーで探知（最接近の約3分前）② 光波センサーで識別、旋回開始（約20秒前）③ 最接近④ 復帰開始（約10秒後）⑤ 復帰完了（約3分40秒後）（⾼度100m）

3

無人航空機
1

2

1

← 60km/h

150m

復帰開始

4

有人
ヘリコプター34

2

1

⾼度差40m（⾼度60m）

113← 60km/h

40km/h →5

有人
ヘリコプター38

（３）無人航空機の対有人機衝突回避について 〜衝突回避⾶⾏実証試験〜
開発した衝突回避システムが設計通りに作動し、『探知→識別→回避機動→復帰』 の一連の衝突回避の流れを実現できることを確認した。
撮影方向

有人ヘリ
コプター
⾶⾏経路

無人機
⾶⾏経路

無人航空機
回避開始
有人ヘリコプター

動画１

動画２

39

（４）今後の展開
本年度下期には、離島を模擬した実環境において自律的に衝突を回避する無人航空機の⾶⾏試験を⾏う予定
衝突回避システムの開発 スケジュール

40

114

（４）今後の展開
・ＳＵＢＡＲＵ担当分は2019年度末で終了。
・今後、小型化、省電⼒化、運⾏管理システムの国際標準化等が計画されており、2022年度以降のレベル4達成に向けて研究が進められる。

「空の産業革命に向けたロードマップ2019〜小型無人機の安全な利活用のための技術開発と環境整備〜」(令和元年6月21日小型無人機に係る環境整備に向けた官⺠協議会決定) https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/pdf/siryou12.pdf

115

41

日本ヘリコプタ協会
２０２０年度 活動報告

1. 総 会 ・ 講 演 会
・日時： (議案送付) 2021年 6 月 14 日 (月 )、(議決締め切り) 2021年 6 月 25 日 (金 )• 場 所 ： 新型コロナウィルス流行のため、メ ー ル に て 議 案 を 送 付 し 、 議 決 を 取 る
・総会：
1

新役員の承認2

前年度事業報告、会計報告等の承認

3

新年度事業計画等の承認• 講 演会：なし(新型コロナウィルス流行のため活動見送り)• 回答者数： 165 名
2. 理 事 会 ・ 幹 事 会
第 1 回理事会・幹事会
・日時： (議案送付) 2020年 12 月 7 日 (月 )、(議決締め切り) 2020年 12 月 11 日 (金 )•場所：メールにて議案を送付し、議決を取る
・ 議 題 ： 新 型 コ ロ ナ ウ ィ ル ス 対 応 と し て 理事会・幹事会・総 会 の 賛 否 を メ ー ル ベ ー ス
で行うことへの審議
第 2 回理事会・幹事会
・日時： (議案送付) 2021年 1 月 29 日 (金 )、(議決締め切り) 2021年 2 月 12 日 (金 )•場所：メールにて議案を送付し、議決を取る
・ 議 題 ： 2020年度は新 型 コ ロ ナ ウ ィ ル ス に よ り 例年通りの活動ができないことの対 応として下記の審議-2018年度に承認された役員の任期延長(2年間から3年間へ)-2020年度の賛助会費の徴収見送り
第 3 回理事会・幹事会
・日時： (議案送付) 2021年 6 月 14 日 (月 )、(議決締め切り) 2021年 6 月 25 日 (金 )•場所：メールにて議案を送付し、議決を取る
・議題： 総会議題等の審議
3. 定 例 研 究 会なし (新型コロナウィルス流行のため活動見送り)116

2018年度ヘリコプタ研究・論文一覧(順不同)

田辺安忠、菅原瑛明、砂田茂、米澤宏一：トンネル内におけるマルチコプタの飛行性能について、第 49 期年会講演会、2018 年 4 月19 〜 20 日、東京大学 生産技術研究所
田辺安忠、中嶋鉄太，糸賀紀晶：コンパウンド・ヘリコプタにおけるロータと主翼の空力干渉の数値シミュレーション、第 50 回流体力学講演会/第 36 回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム、2018 年 7 月 4 ～ 6 日、宮崎市民プラザ。
Yasutada Tanabe： Aerodynamics of Signle and Multiple Rotors Hovering Inside a Square
Tunnel, 44th European Rotorcraft Forum, Sept. 18-21, 2018, Delft, The Netherlands.
Yu Ito： Design Space Analysis of an Autonomous Aerial Crane VTOL Concept with a
Detachable Airship, 44th European Rotorcraft Forum, Sept. 18-21, 2018, Delft, The
Netherlands.
Kohel Funabiki： Research on Vision System for Degrade Virsual Environment, 44th
European Rotorcraft Forum, Sept. 18-21, 2018, Delft, The Netherlands.
大崎弘輝、赤坂剛史、濵本佑典、小曳昇、田辺安忠：ホバ時のコンパウンドヘリコプタのテーパ
翼とロータの空力干渉の実験的研究、第 56 回飛行機シンポジウム、2018 年 11 月 14 ～ 16日、山形県山形テルサ。
早川諒、赤坂剛史、田辺安忠：数値計算による高速飛行時のコンパウンドヘリのロータと主翼間に発生する空力干渉の低減の検討、第 56 回飛行機シンポジウム、2018 年 11 月 14 ～ 16日、山形県山形テルサ。
田辺安忠、小曳昇、菅原瑛明、小林航、林大貴、佐藤良亮：ロータと固定翼との空力干渉風洞試
験の事前予測について、第 56 回飛行機シンポジウム、2018 年 11 月 14 ～ 16 日、山形県
山形テルサ。
梅崎修一、砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、山口皓平、新井隆景：マルチロータ機のホバ
リング運動に対する機体のサイズおよび重心位置の効果、第 56 回飛行機シンポジウム、2018
年 11 月 14 ～ 16 日、山形県山形テルサ。
菅原瑛明、田辺安忠、亀田正治：数値計算によるコンパウンド・ヘリコプタの空力性能調査、第56 回飛行機シンポジウム、2018 年 11 月 14 ～ 16 日、山形県山形テルサ。
小曳昇：高G環境下で作動可能なヘリコプタ・ブレードない搭載操縦機構の回転試験に夜性能評
価、第 56 回飛行機シンポジウム、2018 年 11 月 14 ～ 16 日、山形県山形テルサ。

117

2019年度ヘリコプタ研究・論文一覧(順不同)

小曳昇，田辺安忠、菅原瑛明：JAXA高速コンパウンドヘリの空力特性評価、日本航空宇宙学会
第50 期年会講演会、2019年 4 月18〜19 日、東京大学 生産技術研究所。
Yu Ito, Nanami Furue : Design-Oriented Study on the Public Acceptance of cargo eVTOL
aircraft as a Revolutinary Vehicle Concept, Vertical Flight Society 75th Annual Forum& Technology Display, May 13-16, 2019, Pennsylvania Convention Center,Philadelphia,
PA, USA.
米澤宏一、松本紘典, 杉山和靖、田辺安忠、得竹浩、砂田茂：ダクテッドロータを用いたマルチ
ロータドローンの空力特性、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュレーション技
術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
梅崎修一、砂田茂、山口皓平、菅原瑛明、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩：コレクティブピッチ変化型マルチロータドローンにおける低アスペクト比ロータの空力特性について、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
柴田倖汰、山口皓平、砂田茂、得竹浩、長谷川悠陽、田辺安忠、米澤宏一：クアッドロータ機の垂直オートローテションの可能性検討、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュ
レーション技術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
柴田倖汰、山口皓平、砂田茂、得竹浩、長谷川悠陽、田辺安忠、米澤宏一：クアッドロータ機の垂直オートローテションの可能性検討、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュ
レーション技術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
菅原瑛明、田辺安忠、亀田正治：ホバリングにおける二重反転ロータの空力特性の数値シミュ
レーション、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウ
ム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
鈴木陽大、佐藤允、菅原瑛明、田辺安忠、 嶋英志：ドローン要ローター「Looprop」の流れ場に関するrFlow3Dを用いた数値解析、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シミュレー
ション技術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
小笠原大地、佐藤允、菅原瑛明、田辺安忠、佐藤光太郎：rFlow3Dを用いた低レイノルズ数環境下における回転平板翼に関する数値的研究、第 51 回流体力学講演会/第 37 回航空宇宙数値シ
ミュレーション技術シンポジウム、2019 年 7 月 1 ～ 3 日、東京。
Noboru Kobiki： Design Study, Prototyping and Performance Evaluation for On-board
Blade Pitch Control System of Rotorcraft Considering High G Environment, 45th European
Rotorcraft Forum, Sept. 17-20, 2019, Warsaw, Poland.
濵本佑典、赤坂剛史、田辺安忠、菅原瑛明：コンパウンドヘリの設計における一考察、第５７回
飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
小林航、林大貴、佐藤良亮、田辺安忠、菅原瑛明、小曳昇：ロータと固定翼との空力干渉に関す
る風洞試験、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。

118

田辺安忠、菅原瑛明、小曳昇、小林航、林大貴、佐藤良亮、：ロータと固定翼との空力干渉に関する風洞試験結果の修正とCFD予測結果との比較、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
大崎弘輝、赤坂剛史、濵本佑典、小曳昇、田辺安忠：ホバリングにおけるロータと主翼のスパン変化による空力干渉の研究、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
菅原瑛明、田辺安忠、亀田正治：下反角を有する固定翼とロータとの空力干渉の数値シミュレー
ション、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
野田貴宏、辻内智郁、米田治史、戸張秀、兼重逸彦、染川太祐、小曳昇、田辺安忠：ホバー及び高速性能向上を目的としたヘリコプタ・ブレードのフレキシブル制御の検討、第 57 回飛行機
シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
岡本涼太、廣瀬将輝、砂田茂、山口皓平、田辺安忠：空飛ぶクルマの実用化に向けた音圧環境解
析に関する研究、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
安田 英将、葉山 賢司、辻内 智郁、小室 淳史、高島 圭介、野々村 拓、安藤 晃、金子 俊郎、
浅井圭介、中北 和之：ヘリコプタの高速化に向けたプラズマアクチュエータによるブレード翼型空力特性の改善、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
村山 滋：ヘリコプターの開発について （開発の現場から）、第 57 回飛行機シンポジウ
ム、2019 年 10 月 16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。
小島 徹：ヘリコプタの自動着艦技術について、第 57 回飛行機シンポジウム、2019 年 10 月
16 ～ 18 日、山口県海峡メッセ下関。

119

2020年度ヘリコプタ研究・論文一覧(順不同)

Masahiko Sugiura, Hideaki Sugawara, Yasutada Tanabe： Optimal Design of Rotor Bladefor a Winged Compound Helicopter at High Advanced Ratio, Vertical Flight Society 76th
Annual Forum & Technology Display, October 5-8, Virtual.
Yasutada Tanabe, Noboru Kobiki, Hideaki Sugawara, Hirotaka Hayashi, Wataru
Kobayashi, Ryosuke Satou： Experimental and Numerical Investigation of Interaction
Between Rotor and Wing at High Advanced Ratio, Vertical Flight Society 76th
Annual Forum & Technology Display, October 5-8, Virtual.
Kenta Ogasawara, Hidenori Arisawa, Hironori Hashimoto, Akira Hayasaka, Yuji
Shinoda, Hiroki Yamamoto： Computational Thermal Analysis and Testing to improve
Loss of Helicopter Transmissions, Vertical Flight Society 76th Annual Forum &Technology Display, October 5-8, Virtual.
早見魁斗、菅原暎明、田辺安忠、亀田正治：二重反転ロータの空力特性に及ぼすリフト・オフ
セットの影響解析、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
佐山悠斗、菅原暎明、早見魁斗、田辺安忠、米澤宏一、亀田正治：水平飛行型マルチコプタ用可変ピッチプロペラの空力特性、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
廣瀬将輝、前田翔太朗、砂田茂、山口皓平、田辺安忠、得竹浩、米澤宏一：空飛ぶクルマの空力
騒音解析、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
田辺安忠、菅原暎明、砂田茂、得竹浩、米澤宏一：マルチコプタの地面効果に関する数値シミュ
レーション、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
杉浦正彦、小曳昇、田辺安忠、菅原暎明、木村桂大、竹川国之：高速複合ヘリコプタ用最適ロー
タブレードの翼端空力特性、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
菅原暎明、田辺安忠、小曳昇、小林航、林大貴、中村瑞城、佐々木雅文：リフトオフセットによるコンパウンド・ヘリコプタの空力性能向上、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27
日、オンライン開催。
小曳昇、田辺安忠、菅原暎明、木村桂大、杉浦正彦：JAXA高速ヘコンパウンド・ヘリ第3次概念
模型の空力特性評価試験、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
木村桂大、菅原暎明、田辺安忠：ヘコンパウンド・ヘリコプタのメインロータと再サイドプロペ
ラの空力干渉、第 58 回飛行機シンポジウム、2020年11月25～27日、オンライン開催。
小島 徹：カメラ搭載型回転翼UAVの自動着艦システムの開発、第 58 回飛行機シンポジウム、
2020年11月25～27日、オンライン開催。

120

日本ヘリコプタ協会規約
施行
改正
改正
改正
改正
改正
改正
改正
改正
改正

平成 元年12月15日
平成 10年 7月 6日
平成 12年 6月22日
平成 15年 7月 3日
平成 18年 4月28日
平成 21年 8月 4日
平成 22年 4月24日
平成 26年 5月13日
平成 28年7月 8日
平成 29年7月 4日

第1章 総

則

（名 称）
第1条 本組織は『日本ヘリコプタ協会（Japan Helicopter Society）』（以下「本協会」という）と呼称する。
（目 的）
第2条 本協会は、広くヘリコプタ及び垂直離着陸飛行の発展に寄与するため、ヘリコプタ並びに垂直離着陸飛行に関する基礎研究、試験、開発、製造、維持、運航並びに広報等、全ての分
野にわたる活動の活性化、情報収集の効率化、会員相互の親睦・共生、国際交流の実をあげる
ことを目的とする。
（管理機構）
第3条 本協会の管理運営機構は理事会及び幹事会とする。
理事会は AHSI（American Helicopter Society International）の基本目的、本規約、並びに本協会全体の運営方針に関わる事項を統括する。各担当常任理事は、担当範囲の年間事業計画を策定し執行する。各担当幹事は、担当常任理事の事業執行を補佐する。
本協会の事務局は、会長が指名する機関内におく。

第2章 会

員

（会員の資格）第4条 本協会は、日本在住のAHSIの正会員、学生会員、法人会員、教育法人会員、並びに本協会の賛助会員他をもって構成する。
（会員の分類）第5条 本協会の個人会員は、正会員、学生会員、賛助会員、及び名誉会員、法人会員は一般法
人会員、教育法人会員、及び賛助法人会員からなる。
① 正会員は、AHSI会員の資格を有するものおよび本協会に入会申込書を提出し理事会で承認をえたもの。
② 学生会員は、AHSI会員の資格を有するものおよび本協会に入会申込書を提出し理事会で学生会員として認められたもの。
③ 一般及び教育法人会員は、AHSI会員の資格を有するものおよび本協会に入会申込書を提出し理事会で夫々一般及び教育法人会員として認められた法人。
④ 賛助会員並びに賛助法人会員は、本協会の目的に賛同し本協会の活動を賛助する個人並びに法人。
⑤ 名誉会員は、所定の審査の結果、本協会の目的達成及び推進に特に顕著な功績があって、名誉会員として遇するに相応しいと認められたもの。

121

（加入及び脱会）
第6条 前条の各号に該当し、入会を希望するものは所定の申込書を、会長に提出し、理事会の承認を得なければならない、また、脱会を希望するものは所定の脱会届を、会長に提出しなけ
ればならない。なお、総会招集時の出欠確認時に会員資格の継続意思確認を行い、継続意思の表明が2回連続で無い場合は脱会とする。
（除名）

第7条 本協会は、会員が本協会の目的に反するような行為があったと認められる場合、理事会で審議のうえこれを除名することができる。
（会員の権利）第8条 会員は、会のすべての事項に参画する権利及び均等の取扱いをうける権利を持つ。
（会員の義務）
第9条 会員は、次の義務を負う。
① 当規約、別に定める倫理規程及び総会、理事会で定められた事項に従うこと。

第3章 役

員

（役員）

第10条 本協会には、次の役員をおく。
会長（PRESIDENT）
1名
副会長（VICE PRESIDENT）
2名
常任理事（MANAGEING DIRECTOR）
若干名
理事（DIRECTOR）
若干名
監査役（AUDITOR）
若干名
幹事長（PROGRAM CHAIRMAN）
1名
幹事（MANAGER）
若干名
メンバーシップ担当 （MEMBERSHIP /CHAIRMAN）
1名
リエゾン担当（LIAISON MANAGER）
若干名
尚、名誉顧問（ADVISER EMERITUS）、顧問（ADVISER）をおくことができる。
（選任）第11条 常任理事及び理事、監査役は、前期役員が候補者を推薦し、会員の選挙又は総会の承認を得てこれを決定する。
会長、副会長は、常任理事および理事の互選による。
幹事長、メンバーシップ担当並びにリエゾン担当の委嘱は会長が行う。
幹事は理事会が推薦し会長が任命する。
名誉顧問および顧問は、会長、副会長経験者から構成される。名誉顧問または顧問は、理事会での承認をもってこれを承認する。また、会長、副会長経験者でない場合、特別に会長の推薦があった場合にはこれを認める。
なお、任期中に役員に欠員が生じた場合の後任者の選任は、その都度、理事会の合議によって決定し、常任理事の場合には総会で承認する。
（任期）第12条 役員の任期は、2ヵ年とする。なお、副会長に関しては2名のうち1名を1年毎に交互に選出される。
但し、前条、後任役員の任期は前任者の残りの期間とする。

122

（職務）

第13条 役員は下記の職務を遂行する。
① 会長は、本協会を代表して、会務を統括し、会の運営に対する一切の責任を負う。
会長は総会、理事会の議長となる。
② 副会長は、会長を補佐し、会長事故あるときは、その職務を代行する。なお、2名のうちどちらかの副会長がメンバーシップ担当を受け持つ。また、副会長は次期会長の候補となる。
常任理事、理事は、理事会を構成し、本協会の運営に関わる基本的事項を決定する。
③ 常任理事には、次の担当を設ける。
•
総務担当
•
企画担当
•
編集担当
•
広報担当
•
国際担当
•
行事担当
•
JHST（Japan Helicopter Safety Team）担当④ 各担当常任理事は付表1に定める担当ごとの職務を担当幹事と共に遂行し、本協会の運営につき、会長並びに理事会を補佐する。
⑤ メンバーシップ担当（副会長）は、会員の増加に関する基本施策を立案遂行すると共に、会員名簿を維持管理する。
⑥ リエゾン担当は、国内における外部関係機関との情報交換、協力関係の強化に努める。
⑦ 幹事長は、総務担当常任理事を補佐し、本協会の運営に関して、担当常任理事の決定した基本事項を具体化し遂行する。また、幹事会を主催し、各担当常任理事との調整を行う。
⑧ 幹事は、幹事長より指示された業務を行う。
⑨ 監査役は本協会の会計が適正に行なわれていることを監査する。
⑩ 名誉顧問および顧問は、会の運営に関して意見を具申する。また、顧問は担当常任理事の相談役として常任理事をかねることができる。
（理事会）
第14条 理事会は、必要に応じて、会長がこれを招集する。顧問、名誉顧問は、理事会に出席できるが、議決に参加はできない。理事会の議決は、全常任理事・理事の過半数を持って成立する。
（幹事会）
第15条 幹事会は、必要に応じ、幹事長がこれを招集する。リエゾン担当は、幹事会に出席できるが、議決には参加できない。幹事会の議決は、全幹事の過半数を持って成立する。
（内規）第16条 本協会の運営に内規を必要とする場合は理事会の決議によりこれを定める。
第4章 総会及び行事（総会）

第17条 総会は、本協会の最高決議機関であり、会員全員をもって構成し、原則として新年度に入って3ヶ月以内に会長が招集し、次の事項を協議するものである。ただし、理事会が必要を認めたとき、また会員の総数3分の１以上のものが、議題を明示して請求したときは、会長は臨時に総会を招集しなければならない。
① 役員の選出並びに解任② 規約の改廃③ 予算及び決算④ その他役員が発案し、理事会で必要と認めた事項⑤ 会員からの提案事項
総会は、会員の過半数の出席又は委任状がなければ成立しない。
総会の決議は出席した会員の多数決による。議長は、賛否同数の場合のみ決議に加わることが

123

できる。
（行事）

第18条 本協会は、理事会の承認を得て、研究会・講演会を開催するほか、本協会の目的に沿った各種の行事を行うことができる。

第5章 会

計

（会の経費）
第19条 本協会の経費は、賛助会費、臨時会費及び寄付金他をもってあてる。
（会費）

第20条 会費の徴収は、次により行う。
① 賛助会費は、年額１口10,000円以上の賛助会費を納入する。原則として新年度に入って3ヶ月以内にこれを徴収する。
② 臨時会費は、理事会の決議により、必要に応じ適宜徴収する。
（会計年度）
第21条 本協会の会計年度は毎年4月1日から翌年3月31日までの1ヵ年とする。
（会計）第22条 本協会の会計は、総務担当常任理事／幹事が担当して行う。
会計は監査役の監査を経た上で、定期総会に会計報告を行い、承認を得るものとする。

第6章 附

則

（効力）

第23条 当規約の効力は、平成元年12月15日から効力を発するものとする。
以上

124

付表１
担
総務担当

担当常任理事における職務（なお、各項目については適宜見直す）

当
•

•
•

企画担当

編集担当

広報担当

国際担当

行事担当
JHST 担当

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

職
務
総会、理事会、定例研究会、特別講演会及び臨時委員会等の開催の事前通知ないし、これらの会議についての議事録を作成し保存する。
本協会の会計記録を保存し、資産の安全保管の責任を負う。
本規約が、明示又は暗示に規定するその他の職務、或は会長又理事会から付託された業務を遂行する。
表彰を取り扱う。
その他
年間の行事を立案する。
協会のホームページの作成を助言する。
各種イベントを企画（臨時組織、特別広報企画等）する。
各種情報発信を企画する。
（アーカイブス、臨時委員会、広報活動等）
人物紹介の記事等を取りまとめる。
その他
HPの作成に協力する。
年1回会報を作成する。
発信情報（アーカイブス）を作成する。
年間の発表論文を“e-Library”化する。
その他
HPを作成し運営する。
対外的な関係を構築する。
広告を募集する。
寄付を募る。
国内における教育機関との関係を構築する。
その他
AHSI対応
海外対応
その他
Heli Japan国際会議
その他
JHST事務局
その他

125

日本ヘリコプタ協会倫理規定
施行

平成２８年７月８日（前 文）
日本ヘリコプタ協会会員（以下、会員という）は、広くヘリコプタ及び垂直離着陸飛行の発展に寄与するため、全ての分野にわたる活動の活発化、情報収集の効率化、会員相互の親睦・共生、国際交流の実をあげることを目的とする。この目的を実現するた
めに、会員自らの良心と良識に従う自立ある行動が、ヘリコプタ産業の発展と安心・
安全な社会の構築ひいては人類の福祉にとって不可欠であることを自覚し、社会からの信頼と尊敬を得るために、以下に定める綱領を遵守することを誓う。
（綱 領）
1. 法令等の遵守
会員は、職務の遂行に際して、社会規範、法令及び関係規則を遵守する。
2. 会員間の接触
協会における活動が、私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律及び諸外国の競争法（以下、併せて「独占禁止法」という）に抵触することがないよう、協会における会議、並びに懇親会等名目を問わず会員各位が接触する機会において、独占禁止法上問題となるおそれのある議論及び意見交換等を行わないものと
する。
（改 正）
この規程の改正は、総会の決議を経て行う。

附則
この規程は、平成 28 年 7 月 8 日から施行する。

126

２０１９/２０２０/２０２１年度 賛助会員名簿(法人賛助会員)
No. 名称

1

2

3

4

5

6

7

8

9

（株）アイ・ティー・シー・アエロリーシング

朝日航洋（株）

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）

川崎重工業（株）

静岡エアコミュータ（株）（株）島津製作所（株）ジャムコ

新東亜交易（株）（株）ダイセル10 （株）タクト・ワン

11 多摩川精機販売（株）

12 テクノブレーン（株）

13 ナビコムアビエーション（株）

14 日本エアロスペース（株）

15 （株）日立国際電気

16 （株）ＳＵＢＡＲＵ

17 古河電池（株）

18 ベストテック（株）

19 ボーズ（株）

20 三井物産エアロスペース（株）

21 三菱重工業（株）

22 三菱プレシジョン（株）

23 ヤマハ発動機（株）

24 タレスジャパン（株）

口数 代表者・所属（役職）

1

1

5

5

1

1

1

1

1

1

〒107-6119

米原 愼一
代表取締役社長

久保田 仁
取締役〒108-8230

富塚 昌孝
代表取締役

〒144-0054

加藤 利孝
代表取締役社長

玉中 宏明
代表取締役社長

谷村 仁司
代表取締役社長〒105-8039

東稔 俊史
航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 部長〒320-8564〒141-0021

1

酒井 宏明
産業機器営業統括部 産機第三営業部
宇宙航空グループ長
江場 修
取締役社長

1

三浦 正富
プロシステム部 アカウントマネージャー

FAX：058-371-2738

FAX：03-3265-6748〒105-0011〒455-8515

5

片山 健
防衛・宇宙セグメント 航空機事業部
ヘリコプタ技術部 部長〒247-8505

1

平賀 好文
鎌倉事業所
シミュレーションシステム第一部長

1

佐藤 彰
事業開発本部 UMS事業推進部 主管
ジャン・ルイ モロー
代表取締役社長

FAX：052-321-8758
アークヒルズサウスタワー 13F

FAX：03-5489-0592
芝パークビルA-12階

FAX：03-3437-8775

愛知県名古屋市港区大江町10
FAX：052-611-6426

神奈川県鎌倉市上町屋345

電話：0467-42-5752

FAX：

静岡県袋井市山科3080

電話：0538-43-2736

FAX：0538-43-5810

東京都港区赤坂2-17-7

電話：03-6234-8100

127

本多電機ビル3F

FAX：03-3492-2973

東京都港区芝公園2-4-1

電話：052-611-8005〒107-0052

FAX：028-684-7600

東京都港区六本木 1-4-5

電話：03-3437-8761〒437-0066

日立愛宕別館6階

FAX：03-3365-9165

名古屋市中区大井町3番15号 日重ビル8F

電話：03-5489-0951

鰺坂 一郎
ロジスティクス第ニ部 部長

新青山ビル西館20階
FAX：03-5785-5964

東京都品川区上大崎4-5-37

電話：052-321-8755〒106-0032

第5田中ビル9F

栃木県宇都宮市陽南1丁目1-11

電話：03-3492-2972

11

FAX：03-3738-3134

東京都港区西新橋2-15-12

電話：028-684-7528〒460-0015

1

MSビル市谷台501

FAX：03-3356-8769

東京都港区南青山1-1-1

電話：03-3365-9162

5JR品川イーストビル

FAX：03-6711-8238

電話：03-5785-5970（代表）竹永 浩太郎
特機事業部 営業本部長

丸の内センタービル8階

FAX：03-3213-2405

東京都千代田区飯田橋3-4-4

電話：03-3265-6747〒107-0062

FAX：0476-36-1629

岐阜県各務原蘇原興亜町1-17-1

電話：058-371-3443〒102-0072

野毛平工業団地内

東京都大田区新蒲田3-19-9

電話：03-3731-2131〒504-0814

FAX：075-823-1472

東京都新宿区市谷台町14-5

電話：03-3356-0649

小池 弘晃
開発営業本部 特機営業部 部長

静岡ヘリポート内

FAX：054-265-6166

東京都港区港南2-18-1

電話：03-6711-8231〒162-0066

FAX：058-382-5130

東京都千代田区丸の内1-6-1

電話：03-3286-0355

阿部 隆
特機事業部 営業部 部長代理

FAX：03-5414-3328

千葉県成田市新泉26

電話：0476-36-1617〒100-8383

私書箱78号

京都市中央区西ノ京桑原町1

電話：075-823-1102〒286-0825

六本木ヒルズ森タワー19F

静岡県静岡市葵区諏訪8-10

電話：054-265-6611〒604-8511

FAX：03-3522-1853

岐阜県各務原市川崎町1

電話：058-382-2246〒420-0902

FAX：03-3555-3627

東京都港区六本木6-10-1

電話：03-5414-3408〒504-8710

THE WALL 5階

東京都江東区新木場4丁目7番41号 東京ヘリポート内

電話：03-3522-0647

児玉 直樹
航空宇宙システムカンパニー 技術本部長

1

1〒136-0082

荒川 良紀
営業企画部

伊田 幸男
航空機整備事業部
航空機整備事業部長

東京都中央区新川2-1-5

電話：03-3555-3621

是枝 昌之
常務取締役 航空事業本部長

那須 竜太郎航空機器事業部 技術部 部長

1〒104-0033

中山 智夫
取締役会長

1

1

連絡先

赤坂溜池タワー8階

FAX：03-6234-8101

２０１９/２０２０年度役員名簿
JHS 役職
会

長

氏 名

所

属

先

東稔 俊史

（株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 部長

副 会 長（兼）メンバーシップ担当

青山 剛史

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構
数値解析技術研究ユニット長

副 会 長

長尾 牧

朝日航洋（株） 航空事業本部 運航統括部

常任理事（総務担当）（兼）幹事長太田 智基（株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 回転翼機設計課 課長

常任理事（企画担当）

西谷 美貴弥 川崎重工業（株）航空宇宙システムカンパニー
ヘリコプタプロジェクト本部 ヘリコプタ設計部

航空技術部門部長

常任理事（編集担当）

富塚 昌孝

タクトワン（株）代表取締役

常任理事（広報担当）

萩原 賢一

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
ヘリコプタ技術部 部長

常任理事（国際担当）

田辺 安忠

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 高速回転翼機セクションリーダー

常任理事（JHST 担当）

鷲田 修

朝日航洋（株）航空事業本部 資材部部長

常任理事

糸賀 紀晶

防衛大学校 システム工学群 航空宇宙工学科 教授（兼）総合情報図書館 遠隔・マルチメディア教育研究部門長

理事

砂田 茂

名古屋大学大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
航空宇宙機運動システム工学研究グループ 教授

理事

伊藤 健

陸上自衛隊 関東補給処

理事

竹内 繁吉

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）
業務本部 技術部 主席

理事

大熊 恵一

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室長

理事

佐藤 彰

ヤマハ発動機（株）事業開発本部 UMS 事業推進部 主管

理事

小曳 昇

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 主任研究開発員

監査役

中山 周一

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
ヘリコプタ技術部 装備システム課 主席技師

幹事（総務担当）

中村 雄一郎 （株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
システム設計部（ヘリコプターシステム主査グループ）

幹事（企画担当）

辻内 智郁

川崎重工業（株）航空宇宙システムカンパニー
ヘリコプタプロジェクト本部 ヘリコプタ設計部
ヘリコプタ設計一課 基幹職

幹事（広報担当）

澤田 実宏

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
ヘリコプタ技術部 構造システム課 主任

幹事（編集担当）

松下 博彦（株）エアロパートナーズ 業務部 顧問

128

航空部長

JHS 役職

氏 名

所

属

先

幹事（国際担当）

杉浦 正彦

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
事業推進部 主査

幹事（JHST 担当）

久泉 貴詩

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）
業務本部 耐空性管理室

幹事

奥田 耕造

防衛省 海上自衛隊 第 51 航空隊 訓練指導隊 課程教育班長

幹事

豐丸 建二

（株）ジャムコ 航空機整備事業部

幹事

饗庭 昌行

防衛装備庁 航空装備研究所 システム研究部
航空機システム研究室 室長

幹事

奥野 善則

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空技術実証研究開発ユニット 運航技術研究グループリーダ（兼）災害対応航空技術チームリーダ（兼）飛行技術研究ユニット

幹事

赤坂 剛史

金沢工業大学 工学部 機械系 航空システム工学科 講師

全日本航空事業連合会
ヘリコプタ部会

大熊 恵一

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室長

日本航空医療学会

西川 渉

日本航空医療学会理事
NPO 法人救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-Net）理事

日本航空宇宙学会

小曳 昇

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 主任研究開発員

経産省（SJAC）

上村 誠（株）ナスカ 取締役

国交省（IHST）

鷲田 修

朝日航洋（株）航空事業本部 資材部部長

顧問

リエゾン担当航空振興財団（IFR 研究会） 石井 寛一

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
飛行技術研究ユニット ヘリコプタセクションリーダ（兼）研究
飛行セクションリーダ
（兼）航空技術実証研究開発ユニット 運航技術研究グループ
環境適合運航技術セクションリーダ

厚生労働省（ドクターヘリ）長尾 牧

朝日航洋（株） 航空事業本部 運航統括部

文科省（航空科学委員会）

齊藤 茂

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
事業推進部 特任担当役

防衛省（防衛技術協会）

井星 正氣

防衛大学校 名誉教授

総務省（消防庁）（防災ヘリ）

大熊 恵一

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室長

日本操縦士協会
ヘリポート研究会
日本女性航空協会
日本航空協会129

JHS 役職

氏 名

所

名誉顧問

東 昭

東京大学 名誉教授

名誉顧問

義若 基

AHS 日本支部

顧問（総務担当）

牧野 健

AHS 日本支部

顧問（企画担当）

佐藤 晃

AHS 日本支部

顧問（編集担当）長島 知有

防衛大学校 名誉教授

顧問

上村 誠

（株）ナスカ 取締役

顧問（国際担当）（兼）AHS 本部技術委員

平本 隆

帝京大学 理工学部 教授 航空宇宙工学科 学科長

顧問（国際担当）（兼）AHS 本部理事
（兼）AHS 本部技術委員

齊藤 茂

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
事業推進部 特任担当役

顧問

井口 敦雄

MHI エアロスペースシステムズ株式会社
スペシャリスト・エキスパート

顧問

大林 秀彦

AHS 日本支部

顧問

河内 啓二

東京大学 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 名誉教授

顧問

小林 孝

三菱重工業（株） 特別顧問

顧問（広報担当）

高木 淳二

AHS 日本支部

顧問

西川 渉

日本航空医療学会理事
NPO 法人救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-Net）理事

顧問

古澤 正人

一般社団法人 中部航空宇宙産業技術センター

顧問

三宅 司朗

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構

顧問

山野 豊

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）アドバイザー
航空医療学会 理事，評議員
NPO 法人救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-Net）理事

顧問

井星 正氣

防衛大学校 名誉教授

顧問

片山 範明

川崎重工業（株）航空宇宙システムカンパニー
ヘリコプタプロジェクト本部付（ヘリコプタ技術担当）

顧問

片山 健

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
主幹

顧

属

先

問

130

２０２１年度役員名簿
JHS 役職
会

長

氏 名

所

属

先

青山 剛史

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構
数値解析技術研究ユニット長

航空技術部門

副 会 長

佐藤 彰

静岡理工科大学

教授

副 会 長

阿部 彰人

川崎重工業（株）航空宇宙システムカンパニー
航空宇宙ディビジョン ヘリコプタプロジェクト総括部
ヘリコプタ設計部長

常任理事（総務担当）（兼）幹事長田辺 安忠

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 高速回転翼機システムセクションリーダー

常任理事（企画担当）

阿部 達也（株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 回転翼機設計課 課長

常任理事（編集担当）

富塚 昌孝

タクトワン（株）代表取締役

常任理事（広報担当）

萩原 賢一

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
ヘリコプタ技術部 部長

常任理事（国際担当）

小曳 昇

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 主任研究開発員

常任理事（JHST 担当）

鷲田 修

朝日航洋（株）航空事業本部 資材部部長

理事

砂田 茂

名古屋大学大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
航空宇宙機運動システム工学研究グループ 教授

理事

伊藤 健

陸上自衛隊

理事

竹内 繁吉

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）
業務本部 技術部 主席

理事

鹿野 誠

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室

理事

平城 大典

ヤマハ発動機（株）UMS 事業推進部 開発部 設計グループ

理事

石井 寛一

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
飛行技術研究ユニット ヘリコプタセクションリーダ

監査役

太田 智基

（株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 主査

幹事（総務担当）

保江 かな子 国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構
数値解析技術研究ユニット

幹事（企画担当）

塚本 紘理（株）ＳＵＢＡＲＵ 航空宇宙カンパニー 技術開発センター
回転翼機設計部 回転翼機設計課

幹事（広報担当）

澤田 実宏

三菱重工業（株）防衛・宇宙セグメント 航空機・飛昇体事業部
ヘリコプタ技術部 構造システム課 主任

幹事（編集担当）

松下 博彦（株）エアロパートナーズ 業務部 顧問

幹事（国際担当）

杉浦 正彦

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空システム研究ユニット 研究開発員

131

理工学部

機械工学科

第 1 ヘリコプター野整備隊

野整備隊長

室長

航空技術部門JHS 役職

氏 名

所

属

先

幹事（JHST 担当）

久泉 貴詩

エアバス・ヘリコプターズ・ジャパン（株）
業務本部 技術部

幹事

奥田 耕造

防衛省 海上自衛隊 第 51 航空隊 訓練指導隊 課程教育班長

幹事

豐丸 建二

（株）ジャムコ 航空機整備事業部

幹事

饗庭 昌行

防衛装備庁 航空装備研究所

幹事

奥野 善則

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空技術実証研究開発ユニット 運航技術研究グループリーダ（兼）災害対応航空技術チームリーダ（兼）飛行技術研究ユニット

幹事

赤坂 剛史

金沢工業大学 工学部 機械系 航空システム工学科 准教授

全日本航空事業連合会
ヘリコプタ部会

鹿野 誠

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室

日本航空宇宙学会

小曳 昇

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
航空機システム研究ユニット 主任研究開発員

経産省（SJAC）

上村 誠（株）ナスカ 取締役

国交省（IHST）

鷲田 修

朝日航洋（株）航空事業本部 資材部部長

顧問

航空機技術研究部部長

リエゾン担当航空振興財団（IFR 研究会） 石井 寛一

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
飛行技術研究ユニット ヘリコプタセクションリーダ

厚生労働省（ドクターヘリ）長尾 牧

朝日航洋（株） 航空事業本部

文科省（航空科学委員会）

齊藤 茂

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
事業推進部 特任担当役

防衛省（防衛技術協会）

井星 正氣

防衛大学校 名誉教授

総務省（消防庁）（防災ヘリ）

鹿野 誠

朝日航洋（株）航空事業本部 整備統括部 品質保証室

日本航空医療学会
日本操縦士協会
ヘリポート研究会
日本女性航空協会
日本航空協会

132

事業推進部

室長

フェロー

室長

JHS 役職

氏 名

所

名誉顧問

東 昭

東京大学 名誉教授

顧問（総務担当）

牧野 健

AHS 日本支部

顧問（企画担当）

佐藤 晃

AHS 日本支部

顧問（編集担当）長島 知有

防衛大学校 名誉教授

顧問

上村 誠

（株）ナスカ 取締役

顧問（国際担当）（兼）AHS 本部技術委員

平本 隆

帝京大学 理工学部 教授 航空宇宙工学科 学科長

顧問（国際担当）（兼）AHS 本部理事
（兼）AHS 本部技術委員

齊藤 茂

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 航空技術部門
事業推進部 特任担当役

顧問

井口 敦雄

MHI エアロスペースシステムズ株式会社
スペシャリスト・エキスパート

顧問

大林 秀彦

AHS 日本支部

顧問

河内 啓二

東京大学 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 名誉教授

顧問

小林 孝

AHS 日本支部

顧問（広報担当）

高木 淳二

AHS 日本支部

顧問

古澤 正人

一般社団法人 中部航空宇宙産業技術センター

顧問

三宅 司朗

国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構

顧問

井星 正氣

防衛大学校 名誉教授

顧問

片山 範明

川重岐阜エンジニアリング株式会社

顧問

片山 健

中菱エンジニアリング株式会社
航空宇宙事業部 防衛航空機・宇宙技術部

顧

属

先

問

133

代表取締役社長

日本ヘリコプタ協会
年度 会報番号
1989

-

1990

-

1991

1

1992

2

1983

3

1994

4

1995

5

1996

6

1997

7

1998

会
長
（所属先当時）

定例研究会、（ ）内は通算回数

総会/講演会夏

12.15 航空会館[設立総会]
義若 基（川崎重工）

牧野 健(富士重工）

佐藤 晃(三菱重工）

長島 知有(防衛大学校）

8

-

略年表

季
-

7.18 三菱重工(1)冬季
3.16 東大先端研[第6回ヘリコプタ研究会]
2.16 幕張メッセ[第2回国際航空宇宙シンポジウム･ヘリコプタセッション]

5.29 川崎重工本社

7.19 富士重工(2)2.7 防衛大学校(3)6.23 川崎重工本社

9.18 三菱重工(4)2.5 山上会館(5)6.18 富士重工本社

9.10 川崎重工(6)2.15 山上会館(7)6.3 富士重工本社

7.22 陸自霞ヶ浦(8)6.19 三菱重工本社

9.29 川崎重工(10)2.23 防衛庁3研(11)5.17 三菱重工名航10.4 富士重工(12)2.14 川崎重工(13)6.6 住友重機追浜

10.24 三菱電機(14)1.23 陸自木更津(15)

-

9

2000

10

2001

11

2002

12

2003

13

上村 誠
（川崎重工）
上村 誠(日本航空宇宙工業会）
高木 淳二(富士重工）
高木 淳二(宇都宮大学）小林 孝（三菱重工）
井口 敦雄(三菱重工）

7.6 ソニー

10.2 富士重工(16)2.19 東京へリポート(17)6.16 パイオニア

10.26 陸自明野(18)3.23 東京ビッグサイト(19)[ＴＡ2000]

4.16 日大-Rozhdestvensky（ミル社）

6.22 川崎重工本社

11.28 陸自立川

2.23 八尾空港(21)1.23 川崎重工本社-Schmitz教授(メリーランドﾞ大）7.4 航技研

11.29 ヤマハ発動機(22)2.28 東京へリポート(23)6.28 航空会館
7.3 富士重工本社
7.1 三菱重工本社

12.17 防衛庁3研(27)2.25 名古屋国際会議場(28)[ヘリコプタによる防災シンポジウム]

7.19 グランドヒル市ヶ谷

12.16 三菱重工小牧(29)4.28 三菱重工横浜ビル

10.3 JAXA調布航空宇宙センター(30)11.20 防衛大学校(32)

2005

15

2006

16

2007

17

7.17 東京大学先端科学技術研究センター

2008

18

7.1 東京大学 山上会館

2009

19

2010

20

2011

21

2012

22

2013

23

2014

24

2015

25

2016

26

2017
2018

27

齊藤 茂
(宇宙航空研究開発機構）

井星 正氣
（防衛大学校）

片山 範明（川崎重工）

片山 健（三菱重工）

28

2019

29

2020

30

-

3.15 山上会館(31)--

義若 基氏-特別会員
日本支部 会員増加数及び会員増加率第1位(42名，49％）
日本支部 会員増加数及び会員増加率第1位（15名，11.9％）-

日本支部 会員増加数第1位

-

-

-

10.7JA2004ヘリコプタ・セミナー
パシフィコ横浜
8.31三菱重工本社-Friedmann教授（ミシガン大）11.5-17 Heli Japan 06
名古屋国際会議場
11.13 JAXA 調布航空宇宙センター-Philippe氏（元ONERA)
2.7 東大本郷キャンパス工学部-Xia氏（南京航空航天大）

OH-X設計チーム(技本/KHI）-Howard Hughes Award東 昭 東京大学名誉教授-特別会員
義若 基氏-名誉会員
S-92開発チーム（MHI）-Robert PinckneyAward
牧野 健氏－特別会員
S-92開発チーム(MHI)-Agusta International Fellowship Award
大林 秀彦氏-特別会員
定岡 庄治氏-会長特別賞[ヘリ事始め50周年記念]
佐藤 晃氏-名誉会員
長島 知有 防衛大学校名誉教授-名誉会員
日本支部-会員数増-

丹羽 義之氏-特別会員--

7.23 JAXA 調布航空宇宙センター-Dr.Hongvi Xu(カナダ航空宇宙研究所）
10.3 航空会館-Dr.James M.Wang(アグスタ・ウェストランド）

IHST検討委員会発足
Heｌi Japan2010準備委員会発足

8.4 三菱重工

4.17 恵比寿スバルビル（33）--4.26 JAXA 調布航空宇宙センター

9.27 東京スポーツ文化会館(34)-11.1-3 Hｅｌi Japan2010
大宮ソニックシティ

IHST検討委員会

6.17 JAXA 調布航空宇宙センター

10.31 三菱重工(35)-2.12-15 2012 1st AARF
Busan, Korea

AHS事務局長 MR. R. Flater氏引退
Mike Hirschberg氏就任
東 昭 東京大学名誉教授-名誉会員

6.15 航空会館

10.18 海上自衛隊横須賀地方総監部（36）7.12 ヴェルクよこすか

12.5 陸上自衛隊北宇都宮駐屯地航空学校宇都宮校（38）

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5.13 日本大学 駿河台キャンパス
12.1 川崎重工 東京本社
7.8 川崎重工 東京本社
7.4 JAXA 調布航空宇宙センター
8.2 三菱重工本社

東稔 俊史（SUBARU）

3.13 宇都宮大学(24)3.19 海上保安学校宇都宮分校(26)

14

平本 隆
(富士重工）

1.28三菱重工本社-Johnston氏（米陸軍）
11.11-13 Heli Japan 2002
栃木県総合文化センター

10.31 電子航法研究所(25)

2004

河内 啓二
(東京大学）-

AHS年次総会 等

4.21-23 Heli Japan98
岐阜県長良川国際会議場
12.22 日大-Wang氏（シコルスキー社）

西川 渉(地域航空総合研究所）
1999

特別講演会 等
3.13 川崎重工-Prouty氏
10.5 帝国ホテル-Buckley氏(Sikorsky社長/AHS会長)
10.24-25 東大山上会館-Schrage教授（ジョージア工科大）12.4航空宇宙技術研究所-Carlsorn氏(米陸軍ATCOM）
7.6 健保会館-フランスヘリコプタ技術
11.18 防大-Ham教授（MIT）
11.8 三菱重工横浜-Gessow教授（メリ－ランド大）11.11 総評会館
-機械学会「交通･物流から見た将来ヘリコプタ技術」
11.2 三井物産-Gaffey氏（ベル社副社長）
1.20 三菱重工本社-Crawford氏（ジュージア工科大）

3.8 ヤマハ発動機（37）9.14 DAYS赤坂見附（39）[JHST]
11.10 JAXA 調布航空宇宙センター（41）-2.7 JAXA調布航空宇宙センター(40)11.7-9 Hｅｌi Japan2017
KKRホテル金沢

3.23 DAYS赤坂見附（42）12.14 豊田市ものづくり創造拠点SENTAN（43)-9.22 JAXA 調布航空宇宙センター--

6.24 電子メールにて議決実施

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134

11.26 JAXA 調布航空宇宙センター-Dr. Ki Hoon, Chung（KARI）

10.30-11.2 2019 8th ARF
Ankara, Turkey--

AHS (American Helicopter Society)から
VFS (Vertical Flight Society)へ名称変更-

日本ヘリコプタ協会 賛助会員申込書
年
法人区分（該当するほうに○）

・

月

個人

新規

団体（会社）名
氏名*
役職
連絡先*
住所

〒

TEL
FAX
E-mail
入会口数口，万円（1 口=1 万円）

備考（連絡事項等）*法人賛助会員は代表者の氏名・連絡先等をご記入下さい．
本申込書を下記，事務局宛に E-mail，もしくは郵送でご送付下さい．
〒182-8522 東京都調布市深⼤寺東町 7-44-1
国⽴研究開発法⼈宇宙航空研究開発機構（JAXA）
航空技術部⾨ 計算科学 1号館
日本ヘリコプタ協会 事務局
TEL：070-1170-3155 E-mail： jhs_jimukyoku@chofu.jaxa.jp

135

日日本ヘリコプタ協会 法人会員申込書
年月日※のある欄は必須項目です．

基本情報
会員区分：※

一般法人会員

教育法人会員団体（会社）名：※
代表者氏名：※

連絡先情報
郵便番号：※
住所：※
TEL：※

FAX：※

日本ヘリコプタ協会は，個人情報の保護に関する法律（以下，「個人情報保護法」といいます．）を尊重し，本会
規約（http://www.helijapan.orgに掲載）に定められた本会の目的に沿い，目的の達成に必要な範囲内で個人情報を提供して頂きます．会員の個人情報は，本会定款に則った目的の達成に必要な範囲内において利用します．但し，個人情報保護法第16条第3項に規定する場合は除きます．会員の個人情報は本会の管理体制のもとに保管し，個人情報を正確かつ最新の状態で管理・維持に努めます．個人情報への不正アクセス，破壊，改ざん，漏洩の防止のために適切な措置を講じます．本人の同意がある場合，または個人情報保護法第23条第1項に規定する場合を除き，第三者に個人情報を開示または提供しません．保有する個人情報の開示，訂正または削除につきましては，メールまたは
ファクスにて本会事務局までご連絡下さい．

送り先）〒182-8522 東京都調布市深⼤寺東町 7-44-1
国⽴研究開発法⼈宇宙航空研究開発機構（JAXA）
航空技術部⾨ 計算科学 1号館
日本ヘリコプタ協会 事務局
TEL：070-1170-3155 E-mail： jhs_jimukyoku@chofu.jaxa.jp

136

日本ヘリコプタ協会 個人会員申込書
年月日※のある欄は必須項目です．

基本情報
姓名（ふりがな）：※
会員区分：※

個人正会員

個人学生会員

生年月日（西暦）
：
性別：

男性

女性

所属先情報（学生会員での入会の場合は，在籍校に関する情報をご記入下さい）
所属先名：※
部署名：※
役職：
郵便番号：※
住所：※
TEL：※

FAX：

E-mail：※

連絡先情報（所属先と同じ場合，ご記入の必要はございません）
郵便番号：※
住所：※
TEL：※

FAX：

E-mail：※日本ヘリコプタ協会は，個人情報の保護に関する法律（以下，「個人情報保護法」といいます．）を尊重し，本会
規約（http://www.helijapan.orgに掲載）に定められた本会の目的に沿い，目的の達成に必要な範囲内で個人情報を提供して頂きます．会員の個人情報は，本会定款に則った目的の達成に必要な範囲内において利用します．但し，個人情報保護法第16条第3項に規定する場合は除きます．会員の個人情報は本会の管理体制のもとに保管し，個人情報を正確かつ最新の状態で管理・維持に努めます．個人情報への不正アクセス，破壊，改ざん，漏洩の防止のために適切な措置を講じます．本人の同意がある場合，または個人情報保護法第23条第1項に規定する場合を除き，第三者に個人情報を開示または提供しません．保有する個人情報の開示，訂正または削除につきましては，メールまたは
ファクスにて本会事務局までご連絡下さい．

送り先）〒182-8522 東京都調布市深⼤寺東町 7-44-1
国⽴研究開発法⼈宇宙航空研究開発機構（JAXA）
航空技術部⾨ 計算科学 1号館
日本ヘリコプタ協会 事務局
TEL：070-1170-3155 E-mail： jhs_jimukyoku@chofu.jaxa.jp
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日本ヘリコプタ協会2019-2021度会報

第29 - 31号

Journal of the Japan Helicopter Society, Vol.29 - 3 1
2022年 3月 発 行

日本ヘリコプタ協会 (AHSインターナショナル日本支部 )〒182-8522
東京都調布市深大寺東町 7-44-1
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 (JAXA）
航空技術部門

計算科学 1号館

日本ヘリコプタ協会 事務局
TEL：070-1170-3155

E-mail：jhs_jimukyoku@chofu.jaxa.jp

ホームページ： http://www.helijapan.org/

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