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汎用性に優れた産業用ドローン

YOROIシリーズ

YOROI 12D1800F
搭載荷重 40kg

YOROI 6S2200F
搭載荷重 40kg

YOROI 6S1750F
搭載荷重 20kg

YOROI 4S1200F
搭載荷重 10kg

サイトテック株式会社

2YOROI

搭載荷重

12D1800F

ユニット交換でさまざまな業務を遂行できます。

40kg

YOROI 12D1800F の特徴■ 業界トップクラスの最大積載量 40kg を実現！

業務用ドローンの活躍ステージをさらに大きく広げました。

■ 組合せによる高い応用性

本体とユニットの組合せにより、さまざまな活用事例に対応できます。

■ カーボンシェルの採用とアームの着脱が可能カーボンシェルを採用した堅牢かつ軽量な機体で、アーム部が着脱可能な携帯性と整備性に優れています。

SPEC 基本スペック
飛行時寸法W3,200mm×D2,900mm×H1,080mm

離陸最大重量145kg

収納時寸法

W1,150mm×D1,000mm×H1,080mm

最大搭載荷重80 ㎏ ( メーカー指定最大運行重量 40kg)

素カーボンファイバー

飛行速度60km/h

モーターピッチ

1,800mm

最大飛行高度2,500m( 国内規程 150m)

FC

Pixhawk(USA)

飛行モード

ATT / GPS / GCS

バッテリー

12S18000mAh×6 本

使用環境温度

0-45℃

機体重量

41kg

搭載荷重飛行時間※

0kg →17 分 /10kg →14 分 / 20kg → 10 分 / 30kg → 9 分
40kg → 8 分

材

２４.6Kg※環境によるACCESSORIES 標準付属品

バッテリー
12S18000mAh 6 本

12S 対応バッテリーチャージャー

バッテリーチェッカー

バッテリー収納ケース（12S18000 6 本収納）

プロポ
Futaba 16IZ

3YOROI

搭載荷重

6S2200F

ユニット交換でさまざまな業務を遂行できます。

40kg

YOROI 6S2200F の特徴■ 業界トップクラスの最大積載量 40kg を実現！

業務用ドローンの活躍ステージをさらに大きく広げました。

■ 組合せによる高い応用性

本体とユニットの組合せにより、さまざまな活用事例に対応できます。

■ カーボンシェルの採用とアームの着脱が可能カーボンシェルを採用した堅牢かつ軽量な機体で、アーム部が着脱可能な携帯性と整備性に優れています。

SPEC 基本スペック
飛行時寸法W3,200mm×D2,900mm×H1,080mm

離陸最大重量145kg

収納時寸法

W1,150mm×D1,000mm×H1,080mm

最大搭載荷重80kg( メーカー推奨 40kg)

素カーボンファイバー

飛行速度60km/h

モーターピッチ

2,200 ㎜

最大飛行高度2,500m( 国内規程 150m)

FC

Pixhawk(USA)

飛行モード

ATT / GPS / GCS

バッテリー

12S18000mAh×6 本

使用環境温度

0-45℃

機体重量39kg

搭載荷重飛行時間※

0kg → 18 分 / 10kg → 14 分 / 20kg → 11 分 / 30kg → 10 分
40kg → 9 分

材

２４.6Kg※環境によるACCESSORIES 標準付属品

バッテリー
12S18000mAh 6 本

12S 対応バッテリーチャージャー

バッテリーチェッカーバッテリー収納ケース（12S18000 6 本収納）

プロポ
Futaba 16IZ

4YOROI

搭載荷重

6S1750F

ユニット交換でさまざまな業務を遂行できます。

20kg

YOROI 6S1750F の特徴■ カーボンシェル採用

最新のカーボンシェルを採用した堅牢かつ軽量でコンパクトな機体を実現。

■ アームの脱着が可能

アーム部分が着脱可能で携帯性と整備性に優れています。

■ 組み合わせによる高い応用性

本体とスキッドの組み合わせにより、さまざまな活用事例に対応できます。

SPEC 基本スペック
飛行時寸法W1,853mm×D1,625mm×H805mm

離陸最大重量

60kg

収納時寸法

W870mm×D910mm×H805mm

最大搭載荷重30kg( ホバリング時 )素カーボンファイバー

飛行速度

65km/hモーターピッチ

1,750mm

最大飛行高度2,500m( 国内規程 150m)

FC

Pixhawk(USA)

飛行モード

ATT / GPSバッテリー

12S18000mAh×3 本

使用環境温度

0-45℃

機体重量17kg

搭載荷重飛行時間※

0kg → 28 分 / 10kg → 17 分 / 15kg → 14 分
20kg → 12 分 / 25kg → 10 分 / 30kg → 9 分

材

12.3Kg※環境によるACCESSORIES 標準付属品

バッテリー
12S18000mAh 3 本

12S 対応バッテリーチャージャー

バッテリーチェッカー

バッテリー収納ケース（12S18000 6 本収納）

プロポ
Futaba 16IZ

5YOROI

搭載荷重

4S1200F

ユニット交換でさまざまな業務を遂行できます。

10kg

YOROI 4S1200F の特徴■ ユニット交換による高い応用性

本体とユニットの組み合わせにより、さまざまな活用に対応できます。

■ バッテリー本数の選択が可能

作業内容によりバッテリーの 2 本・1 本の選択ができ、飛行時間と荷重に考慮できます。

■ カーボンシェルの採用とアームの着脱が可能

カーボンシェルを採用した堅牢かつ軽量な機体で、アーム部が着脱可能な携帯性と整備性に優れています。

SPEC 基本スペック
飛行時寸法W1,000mm×D1,000mm×H680mm

離陸最大重量25kg収納時寸法

W900mm×D900mm×H680mm

最大搭載荷重15kg（ホバリング時）

素カーボンファイバー

飛行速度60km/h（飛行時 30km/h）

モーターピッチ

1,200mm

最大飛行高度2,500m( 国内規程 150m)

FC

Pixhawk(USA)

飛行モード

ATT / GPS / GCS

バッテリー

12S18000mAh×1 本

使用環境温度

0-45℃

機体重量

約 7kg( バッテリーを除く )搭載荷重飛行時間
バッテリー 1 本※

0kg → 19 分 / 2kg → 17 分 / 5kg → 12 分 / 7kg → 10 分
10kg → 8 分 / 12kg → 7 分 / 15kg → 6 分

搭載荷重飛行時間
バッテリー 2 本※

0kg → 28 分 / 2kg → 24 分 / 5kg → 19 分 / 7kg → 15 分
10kg → 14 分 / 12kg → 12 分 / 15kg → 9 分

材ACCESSORIES 標準付属品

バッテリー
12S18000mAh 1 本

12S 対応バッテリーチャージャー

バッテリーチェッカー※環境によるバッテリー収納ケース（12S18000 6 本収納）

プロポ
Futaba 16IZ

6YOROI 専用オプション
12D1800F / 6S2200F / 6S1750F 対応

12D1800F

顆粒タイプ

ユニット交換により、輸送・測量・検査・散布など、さまざまな業務を遂行します。
用途に合わせてお選びください。

6S2200F

6S1750F

液体タイプ

散布用タンク

高画質カメラユニット

荷降ろしリール及びフック

ガス分析装置RIEGL-UAV ユニット

医療品コンテナ

定温輸送バッグユニット

グリーンレーザースキャナ

活用事例■ 物流・輸送■ 災害救助■ 土木建設

山間部・過疎地などへの物資の運搬、輸送や、災被災現場の状況確認や被災者救助のための物資運

山間部での工事現場の資材運搬や架線・索道など害時における迅速な物流支援を担います。

搬などにドローンが活動します。

を効率的にドローンが担います。

■ 林業

■ 農業

■ 点検・計測

高低差があり足場の悪い斜面での苗木の運搬作業

農 薬 散 布、農 作 物 運 搬、生 育 調 査 な ど の 作 業 や、橋梁や高架、トンネル、鉄塔などのインフラ点検など、作業効率を大幅に向上させます。

生産者人口の減少・高齢化への対策として活用。

や、計測、調査などをドローンが担います。

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YOROI 専用オプション
YOROI 4S1200F 対応

ユニット交換により、さまざまな業務を遂行します。
用途に合わせてお選びください。

ユニット型アタッチメント

4S1200F

液体散布用 10ℓタンク

顆粒散布用 10ℓタンク

運搬用 10kg コンテナ搭載

調査・観察用カメラ搭載

救命用浮輪搭載

索道用ロープ運搬機構搭載

オプション

カラーバリエーション

12D1800F / 6S2200F / 6S1750F 対応

イエロー

オレンジ

ピンク

ゴールド

3M ラップフィルムによるカラーサンプル全 94 色、塗装によるカラーサンプル全 83 色の中からお好みに合わせてお選びいただけます。

レッド

カーボン
※3M ラップフィルムを使用した機体カラーサンプルです。

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YOROI オプションシステム

YOROI 12D1800F / YOROI 6S2200F/YOROI 6S1750F / YOROI 4S1200F 対応

衝突防止システム
ドローンの最大課題の１つである他のドローンとの衝突を回避できるシステムです。
自律飛行の運用時に AI アルゴリズムを使用してリアルタイムで状況判断が可能になります。
小型で軽量、低消費電力で運用可能な画期的テクノロジーです。
強力なセンサーで昼夜を問わず認識します。雲、煙、霧、その他困難な気象条件でも 3D レーダーがオブジェクトを長距離でも正確に追跡し安全に移動することができます。
シンプルで直感的なインターフェースで使い勝手の良いシステムです。

２人操縦システム
出発地点から着陸地点上空までは自動航行による飛行を行い、着陸地点上空からは安全のため目視操縦として操縦者を切り替えて着陸を行い操縦切り替えます。
特に長距離の物資運搬として、A 地点、B 地点で確実な運航を行う二人操縦システムです。

A地点オペレーター

B地点オペレーター

グランドステーション
災害時などの大掛かりなドローン運行の際、離陸地点と目的地点での基地局の設営が必要となりますが、その際に用いるオプションシステムです。

目的地点基地局 ( ブラボー )離陸地点基地局 ( アルファ )■ 使用時寸法：W550×D270×H650（脚部分除く）■ 使用時寸法：W1,300×D600×H680■ 収納時質量：W550×D270×H460（ベルト部分除く）■ 収納時質量：W600×D450×H680■ ケース質量：30kg■ ケース質量：30kg

サイトテック株式会社 【本社・技術研究所】〒409-3303 山梨県南巨摩郡身延町寺沢 3250