「カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電⼦⼯作」（2016年7⽉刊）回路の配線図（モノクロ版）
カラー版も配布しておりますので、お好みで使い分けてください

3.3V

I2C SDA (2)I2C SCL (3)GPIO 4GND
GPIO 17
GPIO 27
GPIO 22
3.3 V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GND
ID̲SD
GPIO 5GPIO 6

PWM1 (13)PWM1 (19)GPIO 26
GND

1234565V
5V
GND

78

UART TXD (14)910UART RXD (15)111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

PWM0 (18)GND
GPIO 23
GPIO 24GNDGPIO 25

SPI CE0 (8)SPI CE1 (7)

ID̲SC
GND

PWM0 (12)GND
GPIO 16
GPIO 20
GPIO 21

図3-12 Raspberry PiのGPIOポートの各ピンの役割

3章-1

(A)

456789101112131415

161718192021222324252627282930

31323334353637383940(B)
3.3V

23

GND－＋

1

オス－オスタイプ

330Ω

＋－

330Ω

＋－

オス－メスタイプ

123456789101112131415161718192021222324252627282930

3132333435

3637383940

GND－＋

3.3V

オス－メスタイプ

図3-15 ブレッドボードによる、LED点灯回路の実現

3章-2

2345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND－＋

1330Ω

＋－

GPIO 25

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839405V
GND－＋

図4-4 LEDを点滅させる回路をブレッドボードにより実現

10kΩCBE

100Ω ＋ －GPIO 25

図4-24（応⽤PDF内） ブレッドボードによる回路の実現
4章

12345678GND

910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940－＋

3.3V

330Ω

GPIO 24＋－ 10kΩGPIO 25

3.3V

12345678GND9101112131415161718192021222324252627282930313233

34353637383940－＋

図5-6 ブレッドボードでの回路の実現

330Ω

GPIO 24＋

GPIO 25

図5-9 プルダウン抵抗を取り除いた回路
5章－2

1SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

－＋

3.3V

3456789101112131415161718GND

1920212223242526272829303132

MCP3208

SPI CE0 (8)33343536373839403.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND

GPIO 25

SPI CE0 (8)－＋図6-6 半固定抵抗を⽤いた回路のブレッドボード上での構成

MCP320810kΩ

330Ω ＋ －

図6-9 フォトレジスタを⽤いた回路のブレッドボード上での構成
6章

678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND

GND

45SCL3SDA－＋

21VDD

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)678910111216171819202122232425262728293031323334353637383940101411315GND

GND

45SCL

23SDA

1VDD

3.3V

I2C SDA (2)I2C SCL (3)－＋

図7-4 温度センサを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

1. RESET
2. SCL
3. SDA
4. GND
5. VDD
6〜10. 未使⽤

図7-6 温度センサとLCDを⽤いる回路をブレッドボード上に構成
7章

2

1SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

－＋

3.3V

345678GND

910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940330Ω ＋ －GPIO 25

SPI CE0 (8)MCP3208

図8-6 LEDの明るさを制御するための回路

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND－＋共通カソード

GPIO 23
GPIO 24
GPIO 25

SPI CE0 (8)MCP3208330Ω

共通アノードの場合3.3Vに330Ω

GPIO 23
GPIO 24
GPIO 25

図8-8 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路
8章-1

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)－＋21345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND330Ω

GPIO 24330Ω

MCP3208

GPIO 25

SPI CE0 (8)10kΩ－＋

3.3V-(⿊)
DCモーター+(⾚)

電池ボックス
単三×４

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND
PWM0 (18)

MCP3208

SPI CE0 (8)－＋3.3V－＋

図8-11 DCモーターの速度制御⽤回路

コネクタ
サーボモーター茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩-(⿊)+(⾚)

図8-13 サーボモーターの角度制御⽤回路
8章-2電池ボックス
単三×４

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)PWM1 (19)－＋12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940GND
PWM0 (18)

MCP3208

SPI CE0 (8)

－＋

3.3V

コネクタ
サーボモーター茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩-(⿊)+(⾚)

コネクタ
サーボモーター

茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩

図8-14（応⽤PDF内） 2つのサーボモーターの角度制御⽤回路

8章-3

電池
ボックス
単三×４－＋21345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND

330Ω

＋－GPIO 25

678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND

GND

45SCL

23SDA

1VDD

3.3V

I2C SDA (2)I2C SCL (3)－＋

図9-4 LEDを点灯させる回路

図9-8 温度センサADT7410から温度を取得するための回路
9章-1

(A)
3.3V－＋

共通カソード21345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND(B)

共通アノードの場合3.3VにGPIO 23
GPIO 24
GPIO 25330Ω

330Ω
GPIO 23
GPIO 24
GPIO 252345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940

GND

GPIO 24
GPIO 25

10kΩ

－＋1－＋

図9-10 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路-(⿊)
DCモーター+(⾚)

図9-12 DCモーターの速度制御をするための回路
9章-2

電池ボックス
単三×４

PWM1 (19)－＋2345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940GND
PWM0 (18)－＋1コネクタ
サーボモーター茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩-(⿊)+(⾚)

コネクタ
サーボモーター

茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩

図9-14（応⽤PDF内） サーボモーター2個を制御するための回路

9章-3電池ボックス
単三×４

GPIO 222345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940GND－＋

1GPIO 23
GPIO 24
GPIO 2510kΩ－＋3.3V-(⿊)
上下上DCモーター左側

下

DCモーター右側

図10-4 キャタピラ式模型操作⽤の回路

10章-1+(⾚)

電池
ボックス
単三×４

2678GPIO 179101112GPIO 22

13141516171819202122232425262728293031323334353637383940GND

104513－＋

1GPIO 23
GPIO 24
GPIO 2510kΩ－＋3.3V

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

-(⿊)
上下

上DCモーター左側

下

DCモーター
右側+(⾚)

電池ボックス
単三×４

図10-6 回路にIPアドレス表⽰⽤のLCDとシャットダウン⽤スイッチを追加

10章-2

2678GPIO 17

9101112131415161718GPIO 22

19202122232425262728293031323334353637383940GND

104513－＋

1PWM0 (18)GPIO 23
GPIO 24GPIO 25

10kΩ

－＋

3.3V

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

-(⿊)
上

下

上

DCモーター
左側

下

DCモーター
右側+(⾚)

コネクタ
サーボモーター

茶ま⿊
⾚た⾚
⻩は⽩

図10-13（応⽤PDF内） カメラをサーボモーターで操作するための回路

10章-3

電池ボックス
単三×４