ロボット技術のユニバーサルデザイン化への応用の可能性
応能性-介護浴槽の事例から-

茨城大学

齋藤芳徳

日本の人口ピラミッドの推移予測
2010年（H22年）

2030年（H42年）

2050年（H62年）

60歳

今後の日本市場の主役→高齢者（＋予備軍）＊ユニバーサルデザイン分野の成長の可能性

ユニバーサルデザインの基本原則①どんな人でも公平に使えること②使う上で自由度が高いこと③使い方が簡単で、すぐに分かること④必 な情報がすぐ 分④必要な情報がすぐに分かること⑤うっかりミスが危険につながらないこと⑥身体への負担がかかりづらいこと⑦接近や利用するための十分な大きさ 空間を確保する⑦接近や利用するための十分な大きさと空間を確保すること

・ロボット（既存）技術の製品化への応用【介護浴槽】
・ロボット本体への応用
応用可能な項目は〈応〉と標記
・工場環境への応用 ＊応用可能な項目は〈応〉と標記

ユニバーサル化を目指した介護浴槽 『個粋』シリーズ～「人」を中心にしたハードとソフトを創る～日本の高齢者人口の将来推計～企業の目線から高 齢者 人口（千人）

40,000明 治 以 前 生 まれ
大 正 生 まれ
昭 和 ヒ トケ タ 生 まれ
昭 和 10年 ～ 終 戦 生 ま れ
終 戦 ～ 1950年 生 ま れ
1951年 以 降 生 ま れ

35,00030,000

推計値

実績値

25,0002005年
昭 和 ヒ トケ タ ～ 終 戦 生 まれ が 高
齢者の中心

20,00015,00010,000

5,000

0
1950

1955

1960

1965

1970

1975

1980

1985

1990

1995

2000

2005

2010

2015

2020

2025

2030

2035

2040

2045

2050

資 料 ： ２０００年 ま で は 総 務 省 統 計 局 「 国 勢 調 査 」 、 ２００５年 以 降 は 国 立 社 会 保 障 ・ 人 口 問 題 研 究 所 「 日 本 の 将 来 推 計 人 口 （ 平 成 １４年 １月 推 計 ） 」□ 要介護高齢者

500万人×0.1%× 20万円＝ 10億円？
→ 500万人×0.1%×200万円＝ 100億円？
□ 元気高齢者
気高齢者
2,500万人×0.1%× 20万円＝ 50億円？
億→ 2,500万人×0.1%× 200万円＝500億円？

1台で多くの人が利用できるユニバーサルデザイン
原則①②〈応〉①②6

『個粋』 を製造している「昭和飛行機工業株式会社」

ケアビジネス
製品

既存技術の応用＋デザイン

何が問題なのか？
『個粋』開発の背景（集団入浴介護と個別入浴介護）

集団介護（工場的？）

個別介護（家庭的）少人数化（集団入浴介護→個別入浴介護）

着脱する人

誘導する人

整容する人

浴
槽ケ
かアらが変
わる： 利用者： 介護者： 補助介護者

誘導する人
着脱する人
身体洗う人
整容する人

・流れ作業的な入浴での役割分担がなくなる
身体洗う人

・利用者1人に関わる介護者数が減少する者
わ 介 者数が減 す
・1人の介護者が1人の利用者の入浴を支えることで，一緒にいる時間が増える
・会話も増え，心身状況の変化も捉えやすくなる

プライバシーの確保（集団入浴介護→個別入浴介護）

・浴室と脱衣室での複数の介護者と半裸の利用者の動線
浴室と脱衣室での複数の介護者と半裸の利用者の動線の交錯などが解消され，プライバシーの確保につながる・脱衣室で利用者が裸で順番を待つという時間もなくなり・脱衣室で利用者が裸で順番を待つという時間もなくなり，体を冷やして体調を崩す心配も減る

要介護者の入浴環境

住み慣れた自宅（地域）で住み続ける時多くの介護量を必要とする行為 → 「入浴」

施設入居

集団介護

⇔

施設通所

自宅

個別介護

個別介護

介護施設における利用者を取り巻く環境〔スタッフ〕
少人数〔介護単位〕
個別スタッフ
（介護）〔介護の質〕
人権の尊重〔要介護者〕
増加〔空間用途〕
多機能

利用者〔空間単位〕小規模空間

道具
〔補助金〕
減少

〔介護浴槽〕

10年先でも通用するデザインは？
12

集団入浴介護と個別入浴介護の比較何が問題なのか？
介護者の目線
からみた入浴他人の関わり（多）プライバシー（喪失）
プライバシ
（喪失）

生活の質の落差施設（集団介護）

生きる意欲（減失）自宅（個別介護）生活者の目線
からみた入浴他人の関わり（少）プライバシー（確保）
プライバシ
（確保）
生きる意欲（増大）

・人や機械の力を借りなければ入浴不可（ リア）
ば入浴不可（バリア）→
・人や機械の力を借りれば←入浴可（バリアフリー）▽・利用者の尊厳を尊重した
介護入浴環境とは？

13

個別入浴介護を想定してデザインされた浴槽
原則①～⑦〈応〉

バリアフリ
バリアフリーデザイン((工場的？))

ユニバーサルユニバ
サルデザイン

普通のデザイン個別介護(独歩～車いす利用者)↓

一つの浴槽で対応つの浴槽で対応

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『個粋』の誕生 (株式会社メトスから市販）

『個粋』 のコンセプト
原則①～⑦〈応〉①狭い空間でも，より豊かに生活するために・1台の浴槽で，歩行可能な人から座位保持が1台の浴槽で 歩行可能な人から座位保持が困難な人まで入浴ができる
・普通の浴槽のデザイン
普通の浴槽のデザイン②将来の介護力不足に備えるために・女性が一人（または少人数）で，簡単に，スムーズに，安全に，介護ができる③美しく、健康に年齢を重ねるために利用者の人権を尊重した個別入浴（ 人の・利用者の人権を尊重した個別入浴（一人のスタッフが一人の利用者を誘導・脱衣・洗体・入湯・着衣・整容まで介助）に対応＊昇降装置は「昭和飛行機工業㈱」の技術を応用

介護者の負担緩和
原則⑥⑦〈 〉
原則⑥⑦〈応〉

1 人介助

2 人介助

・1人または２人での無理な姿勢での介護は，転倒などの事故や介護者の腰などへの身体的負担などが懸念される・無理な姿勢での浴槽の出入りは，利用者にとっても自然な入浴とはいえない状況になり，とっさの反応も鈍くなる
・必要なときに座位昇降装置を利用すれば，介護者と利用者ともに身心的負担が緩和される

1台でさらに多くの人が利用できる浴槽 『個粋＋』へユーザビリティ（使い勝手）
原則③④〈 〉
原則③④〈応〉

・製品に優れた機能があっても，利用者が理解できない機能の場合，利用者は受身の入浴になりがちである・認知症の利用者の場合，これまで利用していた家庭的な環境に近い浴槽の方が 馴染みがあって使いやすい槽の方が，馴染みがあって使いやすい・馴染みのある浴槽は，利用者の残存能力を引き出すことも可能になる

事故防止
原則⑤〈 〉
原則⑤〈応〉

・広すぎる浴室は，ヒートショックの問題を抱える・個別介護では，集団介護にありがちな・個別介護では集団介護にありがちな“誰かが見ていてくれるだろう”という誰かが見ていてくれるだろう という考えがなくなり，事故防止につながる
・家庭環境に近い介護浴槽と家庭環境に近い手順の介護入浴は事故防止
家庭環境に近い介護浴槽と家庭環境に近い手順の介護入浴は事故防止につながる

浴槽出入り状況と浴槽の関連（集団入浴介護）

25
自発型
無反応型

20

受動型
抵抗型
N=4915
10
50（人）

一般
浴槽

座位
浴槽

臥位
浴槽

利用
者の入
浴
時の行
動

自発型

会話応答適切、ある程度会話応答適切
ある程度
自分で洗体する

受動型

会話応答適切、入浴介助を素直に受ける

無反応型

会話応答なし、入浴の認識がない様子

入浴を嫌がる、あるいは介入浴を嫌がる
あるいは介抵抗型 護者の働きかけを嫌うな
ど，抵抗する相談に対応できる技術分野・企業への期待〈対応技術分野>
ユニバーサルデザインを視野に入れた下記

いすのUD
（福島県）

・プロダクト
プロダクト
・福祉機器
・福祉用具

住宅のUD
（愛知県）

・建築
・インテリア

介護施設のUD（岡山県）〈企業への期待〉 ・ロボット本体のユニバーサルデザイン化
・工場環境のユニバーサルデザイン化

何が問題なのか？
ロボット本体・工場環境のユニバーサルデザイン化の必要性①どんな人でも公平に使えること②使う上で自由度が高いこと③使い方が簡単で、すぐに分かること④必要な情報がすぐに分かること⑤うっかりミスが危険につながらないこと⑥身体への負担がかかりづらいこと⑦接近や利用するための十分な大きさと空間を確保することロボ ト本体 工場環境のロボット本体・工場環境のユニバーサルデザイン
バ サルデザイン

障がいを持つ人が参画できるデザインは?

人が無意識に好むデザイン
は?

安全・安心に配慮したデザ
インは?

人に心理的負荷を与えないデザインは?

お問い合わせ先□ 茨城大学 教育学部 情報文化課程
教授 齋藤 芳徳E-mail：saiyoshi@mx.ibaraki.ac.jp□ 茨城大学 産学官連携イ
産学官連携イノベーション創成機構
シ ン創成機構
４U担当 友田 和美
E-mail：k-tomoda@mx
Email：k tomoda@mx.ibaraki.ac.jp
ibaraki ac jp
TEL：0294-38-5057 / FAX：0294-38-5240