『福島県内の複数箇所で大量に保管された指定廃棄物等の詰替・搬出工事における輸送統合管理システムの開発と社会実装』
社会実装現場の写真：奥村組（適用現場）関係者からの写真情報提供（株）奥村組･矢吹信喜（大阪大学）･伊藤忠ﾃｸﾉｿﾘｭｰｼｮﾝｽﾞ（株）

研究の概要１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
２）研究の体制とシステム構成
３）課題と対策

２．研究の内容
１）環境の保全・改善・創造への貢献度
２）新規性および優位性
３）信頼性・安全性・経済性

３．今後の展開（成果の適用）
１）ICTの水平展開（統合管理システム）
２）広域シミュレーション

４．まとめ
P2/35

１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
複数のシステムが必要

契機：東日本大震災の各種事業（災害廃棄物処理、除染、復興支援、指定廃棄物）
が、以下の特徴を有し、新発想の現場支援システムの必要性が高まった。

①事業範囲が広大である②大量の輸送がある③多数の作業員を分散配置しての作業がある④多数関係者との連携がある⑤短期間で大量の物資を処理したり運搬することが要求された⑥除染工事では放射能対策が必要不可欠である■課 題：個別システムだけの単体情報では事業を確実・円滑に、効率的で効果的に管理・運営することができない。
■解決策：統合化により膨大な情報を迅速・効果的に現場支援ツールとして有効活用することが可能となる。
P3/35

１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
東北大震災の復旧・復興に向けた奥村組の取組とシステムの変遷①クラウド環境での現場アプリケーションの統合開発・運用
8/1/2011 - 1/31/2012
2/1/2012 - 3/31/2015
災害瓦礫統合管理システムの運用（山田町）
開発①，② ，④山田／久慈地区②災害瓦礫統合管理システムの他現場への拡張・運用
2/1/2012 - 5/1/2012
5/1/2012 - 3/31/2015
拡張
災害瓦礫統合管理システムの運用（野田村）⑤③
葛尾村 福島県内③被ばく線量・進捗・廃棄物個体管理を加えたシステム開発・運用
2/1/2013 - 7/1/2013
7/1/2013 - 10/31/2016
除染統合管理システムの運用
開発④マネジメントを主体としたCM事業管理システムの開発・運用
12/1/2013 - 4/1/2014
4/1/2014 - 10/31/2016
CMR統合管理システムの運用
開発⑤輸送統合管理システムの開発・運用

10/1/2016 - 7/1/2017 7/1/2017 - 11/1/2022

発災

開発

3/11/2011

2011
P4/35

2012

2013

2014

輸送統合管理システムの運用

2015 2016 2017

現在

2022
Today

１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
実績①②：災害廃棄物統合管理システム

災害廃棄物統合管理システムは、作業人員・廃棄物の搬出入数量や一時保管数量の可視化、運搬車両のリアルタイム情報や電子マニュフェスト情報を一元化管理するシステムであり、物流管理に加えて運行車両の事故防止、周辺住民等への影響抑止や管理情報に基づくドライバー教育が可能です。

クラウド活用情報の一元化
可視化
個体識別
プロジェクト管理コミュニケーション

現場担当者

破砕・選別

搬出

運搬

搬入

作業別の作業人員
搬出可能数・一時保管数量

搬出数量

車輌位置

受入完了報告MAMS（VasMap）

電子マニフェスト

3Dスキャナによる推計

指示伝票（QRコード）
トラックスケールデータ

廃棄物の情報車輌モニタリング情報

輸送対象物数量管理
トレーサビリティ

車両動態の監視
異常運行の監視
電子マニフェスト情報

統合管理の概念
PJ進捗管理/可視化

統合
データの一元化（２現場で30万個のデータ）

P5/35

車両運行管理情報１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
実績③：除染統合管理システム

除染統合管理システムは、「線量管理」「モニタリング・情報公開資料の提供」「フレコン全数管理・トレーサビリティ」「進捗管理」等の管理機能を有し、全従事者の被爆履歴や数十万の除染廃棄物フレコンの諸情報を一元化管理理可能な統合管理システムです。

クラウド活用

作業
指揮者

作業現場

収集・運搬

仮置場搬入

タグ付収集
依頼担当者

仮置場
管理担当者

仮置場保全

運搬業者
発生個数
発生日/場所
内容物情報の一元化

収集可視化
個体識別

被ばく線量管理

P6/35

依頼受付
収集・運搬

搬入時情報紐付け
線量/重量/受入日等集計分析

作業員稼働状況可視化

除染進捗状況票

当日出勤実績

環境省提出資料

緊急時の作業員
出勤状況把握

出勤状況

仮置場場内保管位置
モニタリング・保全

放射線管理手帳

累積線量管理プロジェクト管理
コミュニケーション

QRタグ付（管理番号）
情報紐付け

除染進捗状況

除去土壌等情報

運搬進捗状況管理

次計画・状況把握

作業指示書

ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ情報

除去土壌運搬推移

仮置場保管数１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
実績④：ＣＭＲ統合管理システム
ＣＭＲ統合管理システムは、クラウド上に関係者間の情報共有空間を構築し、課題を見える化する等の情報共有によりテレビ会議システムなどのコミュニケーションツールで解決手段を協議するなど、事業進捗を管理するマネジメントツールです。

クラウド活用工程表(事業進捗状況)をステークホルダー・関係者と共有

・作業内容・進捗率

A

ガントチャート表現
タイムライン表現
個人タスク管理

情報の一元化
可視化
個体識別
プロジェクト管理を関係者各位と共有

B

C 事業進捗状況と課題の見える化

関係者間のコミュニケーション・文書管理

・事業情報の層別化と重ね合せ
音声画面

起工承諾未取得箇所(地点情報)
計画図面(CAD図面)

コミュニケーション
P7/35

・画面を共有しながらのテレビ会議／遠隔操作・ドキュメントのバージョン管理

衛星地図(ベースマップ)

１．研究の要旨
１）研究の背景と目的
実績⑤：輸送統合管理システム
特定廃棄物埋立処分事業に係る詰替・搬出工事の背景
事業の特徴
搬出準備及び運搬業務要件

・約60万個のフレキシブルコンテナのトレーサビリティおよび全数管理
・管理タグ(RFID)を用いたフレキシブルコンテナへの情報管理
・運搬車両のリアルタイム監視・事業データの一元管理システムの方向性・コンセプト

1

コミュニケーション効率化

2

プロジェクト管理効率化

3

運行管理・安全管理

4

運搬管理

Solution

中間貯蔵施設への輸送に係る基本計画
Solution

Solution

Solution※環境省 除染情報サイト 中間貯蔵施設への除去土壌等の輸送に係る検討
中間貯蔵施設への除去土壌等の輸送に係る基本計画から抜粋

P8/35

住民含めた関係者間のスムーズな情報共有をサポートし、コミュニケーションにかかるコストを削減します。

事業を遂行する上での進捗管理・発注者との事業状況のご報告などをサポートし、事務作業を合理化し、コストを削減します。

ドライバの安全運転の監視等、交通事故の抑制および万が一に備えます。
また、運行管理責任者の運行状況把握・意思決定を支援します。
約６０万個のフレコンの線量や位置などの情報を管理します。この際の個体情報の登録作業を軽減し、作業効率の向上・コスト削減に寄与します。

クラウド活用情報の一元化
可視化
個体識別プロジェクト管理
コミュニケーション“特定廃棄物等の輸送に係る統合管理システム”

１．研究の要旨■研究協力体制【研究代表者】
共同研究
株式会社奥村組システム開発【科学システム本部：綛 宜史 】 データ保守【技術本部：大塚 義一】【システム構築・運用管理者】
伊藤忠テクノソリューションズ

共同研究
情報連携

【データ分析・革新的研究遂行】

大学院工学研究科 環境エネルギー工学専攻【教授：矢吹 信喜】

輸送統合管理システム⑤共有基盤【施工会社】

奥村・株木・森本JV【統括所長：須田 博幸】

②運行管理

P9/35

①輸送対象物管理④環境モニタリング③作業員管理１．研究の要旨
２）システム構成
統合管理システムの5つの機能／システムイメージ
②運行管理

⑤共有基盤
②運行管理

P10/35①輸送対象物管理 ④環境モニタリング（注２）③作業員管理

１．研究の要旨
２）システム構成
統合管理システムの5つの機能
統合管理システム①輸送対象物管理

輸送対象廃棄物の重量及び線量、所在、作業進捗等を管理する。

②運行管理

輸送車両の現在地、輸送状況、輸送内容物、輸送数量、計画、実績等を管理する。

③作業員管理作業員の出退勤や被ばく線量や電離健康診断の受診記録等を管理し、被ばくの傾向を統計的に分析する。

④環境モニタリング⑤共有基盤
P11/35

輸送経路上や詰替施設等の環境放射線の測定結果を管理する。

関係者間のコミュニケーションや利用者のアクセス権限などのセキュリティ等に関する機能を保有する。

１．研究の要旨
２）システム構成①輸送対象物管理『詰替施設から埋立処分施設/固型化処理施設への運搬』

プロジェクト
管理基盤

情報共有

統合管理システム・フレコンの作業状況
・状態別ステータス・数量サマリ・保管場所状況の分析
レポーティング等の可視化

発注者・関係機関
事業管理責任者

キューブ

空間DB

タグ付

各種文書

計測

自治体等

情報を収集
搬出

輸送

搬入

埋立/固型化

GPSリアルタ
イム位置測位

埋立作業員

保管場作業員

保管場作業員＜タグ取付数＞＜輸送可能数＞● タグ管理番号登録 ● 重量/線量計測● 旧フレコン情報登録 ● 計測記録写真

P12/35

保管場作業員

受入検査員

＜搬出数＞
＜輸送数＞
＜埋立数＞
＜搬入数＞
● 必要事項書面発行 ● 輸送対象物位置 ● 搬入重量/線量計測 ● 埋立位置
● 搬出検査● 輸送経路● スクリーニング● 搬入検査１．研究の要旨
２）システム構成②運行管理 『輸送車両モニタリング監視』
一部データのみ
簡易連携

総合管理システム(JESCO)

統合管理システム
車載機
石（9:00～10:00）
井輸送基地ー葛尾村
地蔵沢

・車両位置情報30s/回
・イベント情報
随時
・緊急通知
緊急時

・車両位置情報30s/回・輸送ステータス
随時・管理者メッセージ送信（同報／個別）
在庫状況

・各種アラート通知

配車計画と実績
監視

輸送状況の監視

P13/35パトロール車両位置
線量状況

運行管理者

１．研究の要旨

作業所入退場管理

２）システム構成③作業員管理クラウド環境詰所等現場設置

タブレット

←作業員
情報連携

クラウド上のサーバ
被ばく線量
教育

実績連携→

線量値読取

作業員

出退勤時記録＞出勤人数,時間＞記録場所＞作業員ID＞被ばく線量値

作業員情報
所属会社情報勤怠線量実績
上段：個人線量計
下段：Reader●複数のロケーションの出勤並びに退勤をサポートする為、出退勤の実施場所の拡大はタブレットを増設することで対応可能とします。
●複数台の出退勤機器の設置により、データが分散されますが、サーバ連携により、線量管理者は一元管理されたデータをレポーティング機能によりブラウザで確認できます。

P14/35

集計処理

レポーティング

出勤状況
等確認
管理者

作業員受入

事務員

JV事務所

被ばく状況確認

線量管理者
安全管理者

１．研究の要旨
２）システム構成④環境モニタリング 『情報管理 モニタリング計測方法』
ヒートマップ

環境モニタリング

クラウド環境
＞計測値
＞計測者

>計測時間
>緯度経度
レポーティング

線量計測ツール

発注者・関係者

カラーランプ

輸送管理責任者
検出器
測定可能放射線
線量率範囲

線量計

エネルギー感度バッテリー

P15/35使用環境
寸法（mm)
重量

シリコン半導体
γ線、X線
0.1μSv/h～1Sv/h（高精度演算方式併用）
表示範囲：0.00μSv/h～1.00Sv/h
60keV～1.5MeV ±30％以内（Cs137）※測定エネルギー範囲は50keV～
リチウムイオン二次電池（USBで充電。連続約15時間）※オプションで単3形アルカリ乾電池使用可-10℃～+50℃ / ～90％（結露なきこと）
63×38×201mm
約200g（シリコンジャケット除く）

１．研究の要旨
２）システム構成

クラウド環境クラウド上のサーバ

⑤共有基盤
情報
共有
発注者・関係機関

運行管理情報プロジェクト情報共有
ポータルサイト

作業員管理情報

JV事務所

輸送対象物
管理情報

環境モニタリング(未使用)

運行管理室
レポーティング

情報の共有化現場（複数）
輸送会社

P16/35●必要事項書面等のスキャンデータ保存●利用者マニュアル等、FAQ蓄積●使用機器の管理等の各種台帳●現場とのファイル共有

集計処理

セキュリティ
●ログインID・パスワード＋クライアント証明書によるセキュリティ強化●ユーザやグループごとの権限（機能制限）の設定

１．研究の要旨
３）課題と対策
特定廃棄物埋立処分事業に係る詰替・搬出工事の特性や課題

🔳🔳事業特性・事業範囲が広大である：効率的作業＋円滑・迅速な状況把握
・大量の輸送がある：日65台の輸送車両の計画立案＋確実な輸送・分散配置の作業がある：福島全域の職員・作業員との円滑な意思疎通・関係者との連携がある：多数関係者との状況共有＋ﾘｱﾙﾀｲﾑ進捗管理
・短期大量の運搬がある：限定ﾘｿｰｽ（車両・搬出搬入設備）の効率的利用
・放射能対策がある：正確で効率的な被ばく・モニタリング管理

課題１：詰替・搬出（長距離輸送）段階における放射性物質等の周辺環境への確実な漏洩防止
課題２：最大307名/日（6年間で累計28万名）を超える作業者の迅速・確実な安全確保と被ばく線量管理
課題３：6年間の長期間作業中、複数かつ遠距離に点在する各詰替施設における最適な搬出物管理と輸送管理

P17/35

１．研究の要旨
３）課題と対策
🔳🔳対策：新発想の現場システム（統合管理システム）の適用
1)運行管理や全数管理等の複数のシステムを統合化している
2)大量のデータを自動的に編集し加工することが可能
3)リアルタイムで変化する業務要件の意思決定支援が可能
システムの統合化とデータの一元管理■複数システムからの大量情報を自動関連付けたデータとして一元管理

データの分析・評価・見える化■収集データをリアルタイムで自動分析・評価して見える化

データの活用■実績に基づく輸送車両の配車管理が可能■配車計画と輸送実績の差異を定量評価化し次工程予測と課題抽出に活用

意思決定■膨大なデータを確実に保存・蓄積し意思決定情報にフィードバック■大量データを多角的に分析し様々な作業や業務へ水平展開

ActionP18/35

２．研究の内容
１）環境の保全・改善・創造への貢献度（可能性）◯作業員の累積被ばく線量管理
作業員A 被ばく線量30140

年間低減目標値：1mSv/年

120100252080低減措置

1560

2019年度

2020年度

2021年度

9月

7月

5月

3月

1月

9月

11月

7月

5月

3月

1月

9月

11月

7月

5月

3月

1月

9月

011月

07月

205月

53月

40

1月

1011月

被ばく線量・月次（μS/h）

被ばく線量・年次

2018年度

P19/35

電離放射線管理基準

被ばく線量・月次35

2022年度

作業員毎に累積被ばく線量を随時監視。
上グラフ作業員は2019年度まで年間累積被ばく線量が増加傾向にあることを確認。
下記被ばく線量の低減措置を実施し、年間累積被ばく線量を減少させた。
【被ばく線量低減措置】
・作業方法や作業時間を調整
・作業場所の空間線量低減措置（遮蔽土のう等）

被ばく線量・年次（μS/h）

16040

２．研究の内容
２）新規性および優位性（シミュレーションによる多項目分析その１）
🔳🔳運搬距離における収納容器別作業量分布
・運搬距離に対する作業量比率の累積グラフによって、作業量の運搬距離における分布を示す。
・搬送用フレキシブルコンテナは100km以上の保管場所からの運搬が９割を占める極端な分布であることが確認できた。
搬送用フレキシブルコンテナ
地盤改良用収納容器
固型化済焼却灰

運搬袋数比率
100.0%
90.0%
80.0%
70.0%
60.0%
50.0%
40.0%
30.0%
20.0%
10.0%
0.0%

025

5075

100125150

175 運搬距離[km]

運搬距離と収納容器別作業量[袋]の比率累積

参考：比率累積グラフの見方

🔳🔳固型化施設への搬送用フレキシブルコンテナ運搬については遠方からの運搬比率が高いため運行管理リスクが大きくなる。
・走行時間のばらつきが大きくなり、待ち時間および受入施設の空き時間が増加する恐れがある。
・走行遅延の発生確率が大きくなり、受入施設の受入日時に間に合わない件数が増加する恐れがある。
・遠方からのトラックの荷降しは午後に集中するため、受入施設側では午前の空き時間増、午後の待ち時間増の恐れがある。
・不測の事態が発生して運搬中のトラックを保管場所に戻すことになった場合、戻すまでにかかる時間が大きくなる。
P20/35

２．研究の内容
２）新規性および優位性（シミュレーションによる多項目分析その１ ）・運搬距離における年度別収納容器別作業量分布
平成33年度の固型化施設への運搬量は他の年度の約4倍で、100km以上のからの運搬が主であることが分かった。
作業量[袋]累計
25000

作業量[袋]累計
80000
70000

H28年度

20000
15000
10000
5000
0050

100150

H28年度

60000

H29年度

H29年度

H30年度

50000

H30年度

H31年度

40000

H31年度

H32年度

30000

H32年度

H33年度

20000

H33年度

H34年度

10000

H34年度

0

運搬距離[km]0

特定廃棄物埋立処分施設(角形フレキシブルコンテナ)50

100150運搬距離[km]

特定廃棄物埋立処分施設(地盤改良用収納容器)

作業量[袋]累計
70000
60000

H28年度

50000

H29年度40000

H30年度

30000

H31年度
H32年度

20000

H33年度

10000

H34年度

0P21/35050

100150運搬距離[km]固型化施設(搬送用フレキシブルコンテナ)

H33年度は100Km以上の遠距離運搬が他の年度の約4倍

２．研究の内容
２）新規性および優位性（シミュレーションによる多項目分析その１ ）
機能：履行期間の運搬回数を月別に展開する
目的：月々のトラック台数がほぼ同じになるように、各月の作業負荷（のべ作業時間）を平準化する受入施設の稼働率が100%に近づくと待ち行列発生の可能性が高くなるため、稼働率をできるだけ平準化する
入力

計算処理

統合管理システムより年次計画を計算する

・各月の稼働日数
・施設間の走行時間＋余裕・積荷等の作業時間＋余裕
・1日に運搬する保管施設数の上限の目安
・受入施設の処理能力
・保管施設の1日当たりの運搬回数の目安値

年次計画の課題
各保管施設の1日当たりの運搬回数の目安値を適切に設定する必要がある

1日当たりの運搬回数の目安
値は運搬能力推定機能を使って推定する

出力

GurobiOptimizer
AIMMS

年次計画機能がないと・・・
・月次計画に展開したときに、設備の能力をオーバーしてしまう恐れがある
・月によってトラック台数にばらつきが生じる
・近距離ばかりの月や、遠距離ばかりの月が生じる恐れがある

・保管施設の全運搬回数
・・保管施設稼働開始・終了月

全体計画を参照

発注者との調整

稼働率は100%未満でなければならない

P22/35

２．研究の内容
２）新規性および優位性（シミュレーションによる多項目分析その２）

大阪大学（矢吹研究室）での研究成果；
・輸送統合管理システムで蓄積した膨大な運行管理実績データや気象等のデータ予測を線形回帰モデルやサポートベクトル回帰（SVR：Support Vector Regression）等の手法を用いて分析し、指定廃棄物輸送における車両の到着時刻（所要時間や走行速度）に影響を及ぼす要因を特定できた。
・量子アニーリングを用いた指定廃棄物の輸送計画最適化に関する研究において、輸送統合管理システムの将来活用手法を検討し、更に多くの荷揚げ場所から多くの処理場等への運搬となった場面（組合せ爆発の発生や事故で遅れが発生した場合）における早急な立案ニーズでの最適解の導出可能性を確認した。
P23/35

２．研究の内容
３）信頼性・安全性・経済性

各市町村毎の計画走行時間に対する差異を把握し、道路状況や他事業輸送車両の影響を考慮することで最適な輸送計画を作成。

輸送開始当初は月別の運搬実績に大きな差異が生じた。
月毎の運搬数量の傾向を予測し、輸送車両台数、及び各搬出施設における搬出数量調整を行い、運搬数量を平準化し経済的な運搬を実施。
輸送計画に対する運搬実績との差異を把握し、人為的不具合により生じる差異を防ぐ。
◯差異が生じる主な要因
・人為的不具合による運搬中止
・偶発的要因による輸送ルートの通行止め

P24/35【通行止めとなる主な要因】
・台風（豪雨、強風）による道路封鎖
・地震等による自然災害
・冬季期間（降雪、凍結）における路面整備
・交通事故

２．研究の内容
３）信頼性・安全性・経済性

急加速検知発生条件◯脱炭素社会へ向けた取り組み：急加速検知発生割合（月別） ⇒1秒間で6km/h以上の速度変化が生じた際に検知

全期間平均0.33回/台

車両の走行中における急加速検知回数を把握し、発生回数の多いドライバーへ積極的に教育・指導を実施することで、事故のない安全な輸送を行うとともに、急加速による無駄な排気を抑制して、CO2排出を低減させる。
P25/35

２．研究の内容
３）信頼性・安全性・経済性
放射線管理
人員

主な作業内容

運行管理
合計

放射線管理

◯集計作業
・入退場時刻・作業時間
・被ばく線量輸送統合管理システム運用有無による比較

運用あり

運用なし

削減率、効果2名

5名60%削減

3名

6名

50%削減

延べ5名

延べ11名

55%削減

集計作業不要各作業員へ発行するIDカードを専用端末で読取ることでクラウドサーバー上へ自動保存、一元管理される。

作業員からの申告データを集計 入力、集計作業が不作業所は複数に点在要となる。
日当たりの最大稼働人数300名 全データはクラウド（6年間で累計28万名）を超え サーバー上で一元管るため、集計作業は煩雑となる。理される。

【累積被ばく線◯被ばく線量管理作業
量管理】

レポーティング機能必要とするデータを瞬時に出力 集計データから抽出作業
・作業員毎の累積被ばく 全データはクラウドサーバー上 作業員毎に各種パラメータ(週毎、により多彩な出力形線量を管理で一元管理。
月毎、四半期毎、年間毎)におけ 式が選択可能。
る累積被ばく線量を抽出、分析。

作業効率

P26/35◯翌日分の輸送計画書作
成作業
・運行指示書・搬入計画書・搬出計画書
作成後各関係機関へ共有

各種計画書を瞬時に作成、出力 各種輸送計画書を作成
各種計画書を瞬時に予め輸送統合管理システムへ登・運行指示書作成・出力が可能。
録された輸送計画を基に、各種⇒車両毎に作成(約60台/日) 全データはクラウド計画書を瞬時に作成可能。
・搬入計画書サーバー上で一元管⇒施設毎に作成(5箇所/日) 理され、関係者との運行管理・搬出計画書情報共有が容易。
⇒施設毎に作成(15箇所/日)【輸送計画、実◯日毎の運搬実績報告書 運搬実績報告書を瞬時に作成、 運搬実績報告書を作成
クラウドサーバー上
績の共有】
出力受入施設毎に集計、作成する。 のデータから瞬時に作成作業施設毎に集計し、発注者 クラウドサーバー上のデータか （搬出施設別、袋数、重量） 作成、出力が可能。
ら必要とする報告書を瞬時に作へ提出
多彩な出力形式が選成可能。
択可能。

３．今後の展開（成果の適用）
１）システムから得られる情報
輸送計画の構成概念図
年次計画

履行期間の年度別作業量(入力データ)

月々の作業量に展開運搬能力推定
日次計画

保管施設別・1日あたりの運搬回数の目安値
月次計画

個々の運搬をトラックに割り付け、時刻を決定

仮想的にトラックを運行し、ボトルネックを検証

P27/35

日々の作業量に展開

運行シミュレーション

３．今後の展開（成果の適用）
１）システムから得られる情報■最適化方針
①受入施設の受付における待ち時間を最小化する②運搬に必要な最小のトラック台数を求める③各運転手の労働時間を平準化する
当日運送計画の作成の流れ
月間日別計画の結果(入力データ)

荷積み

荷積受付運搬走行待ち

荷下しスクリーニング

荷下し受付

空走行

当日運搬計画用途: トラックへの作業指示
Gurobi■入力データの規模
保管施設: 約10か所
容器区分: 3種類
運搬: 数十～100回

P28/35

個々の運搬をトラックに割り付
け、時刻を決定AIMMS

３．今後の展開（成果の適用）
２）広域シミュレーション：その１
機能：
目的：

日次計画の作業時間や走行速度にばらつきを発生させて、トラックの模擬運行を行う。
・ 運行ボトルネックの検証
・ 日次計画に含めている余裕値の検証および適正化
・ トラブルの影響を評価し、予防策立案のための検討材料とする

入力
統合管理システムより・トラック情報
・積降場所の設備数
・積降場所の作業時間
・道路ネットワーク情報（距離および走行速度）

日次計画にて作業時間に余裕を含める
運行管理の課題・走行時間や作業時間のばらつきによって待ち行列が発生する
・夕方に運搬を中止せざるを得ない状況が生じたときに遠距離からの運搬があると、元の保管場所に戻すまで時間がかかる

計算処理
生産・物流シミュレータ

トラックの運行を模擬的に実行する

入力データの変更、イベントの追加、etc

日次計画にて遠距離運搬を前倒しで配置するようにする

出力・各タスクの開始・終了時刻
・計画との差違・待ち時間
・設備稼働率・トラック稼働率
・各トラック・各設備の作業完了
時刻

手入力(CTC常駐者代行)

運行シミュレーション機能がないと・・・・通行止めイベント
・運搬中止指示イベント・走行時間や作業時間の余裕を過剰に見積もった場合は、トラックや施設稼働率低下を招く
・走行時間や作業時間の余裕を過少に見積もった場合は、待ち行列や遅延が発生して計画通り運行できなくなる恐れがある
・運用時にトラブルが発生したときに、対応策の知見がないと、事態の収束に時間がかかる恐れがある

・日次計画の結果
日次計画の結果を参照

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３．今後の展開（成果の適用）
２）広域シミュレーション：その１

広域シミュレーションの目的は、輸送計画を入力として走行や作業のばらつきが輸送計画に与える影響を検証することである。
シミュレーションの結果から遅延度合いを見積もり、輸送計画にフィードバックすることでロバストな輸送計画を立案することができる。
P30/35３．今後の展開（成果の適用）
２）広域シミュレーション：その２処分場の設備：環境省平成26年5月「フクシマエコテッククリーンセンター埋立処分実施要綱(案) 」P.43より、埋立はラフテレールクレーンとバックホウを1組として、4組配置を基本とする。
上流側区画と下流側区画に2組ずつ配置される。
配置廃棄物の量に応じて、上流側に1組、下流側に3組配置することも可能となっている。

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３．今後の展開（成果の適用）
２）広域シミュレーション：その２

施設シミュレーションの目的は、施設に到着するトラックの予定時刻を入力として、設備能力の妥当性や構内道路の交互通行により発生する渋滞の影響を検証することである。シミュレーション結果からボトルネックを検出し、ボトルネックを改善した場合の仮説検証を行うことができる。
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３．今後の展開（成果の適用）
首都圏直下地震・南海トラフ地震等の超巨大災害、リニューアル工事等のプロジェクトにマッチする様々な機能の統合化を目指します！

統合管理システム構築

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４．まとめA.専門技術力の観点；
１）膨大（41万個超）なデータ（重量・放射能濃度・発生場所等）を取得
２）種類別の諸特性を明らかにし、トレーサビリティ技術の有効性を確認
３）貴重な実データとしての膨大な数における粒径や締固め特性（密度分布）を把握
B.長距離輸送計画の最適化手法のレベル向上の観点；
４）移動時間実績より同一経路における平均速度に時期的な相違があることを確認
５）長距離輸送計画における将来課題（各種運搬の最適化手法）を抽出
C.土木工学のPRやイメージ向上の観点；
６）学民連携と膨大な実データより査読論文投稿や関連技術の対外発表などを実施
７）約35万袋の膨大な実データから対象物における各種物性評価の可能性を確認
以上のことから、・同システムの社会実装で、対象物の諸特性含めた実証データを検証できた。
・今後も同システムから得られる膨大なデータの収集・解析を進めることで、輸送問題の最適化を図り、指定廃棄物等事業、1,300万m3ともいわれる除去土壌運搬等事業、首都圏直下等の超巨大災害事業に対し、統合管理システム、量子アニーリング、各種AI・IoT等の技術開発による、環境保全・安全向上・品質確保・業務効率化に寄与する革新技術を目指す。
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おわりに「イノベーション」の本質が “知” の新結合であるならば、最後に、震災後の岩手県山田町の写真とともに・・・「オープンイノベーション」の本質は、異質のものとの出会いからの “知” の新結合ではないか！
今後も様々な自然災害に対し、これまでの経験を次なるチャレンジへ向け進んで参ります。

ご清聴ありがとうございました。
現場での詰替・搬出状況（2022年頃に撮影）

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