2019年度

文部科学省委託事業「専修学校による地域産業中核的人材養成事業」〜Society5.0等対応カリキュラムの開発・実証〜

I ＴＳ概論（初級編・上級編）
テキスト

【成果物目次】『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0 社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』―

ＩＴＳ概論 ( 初級編） ―第１回「ＩＴＳの基本概念」
１節〜２節

19

第 2 回「ＩＴＳの基本概念」
３節

27

第 3 回「自動運転の基本」
１節〜１節５章

31

第 4 回「自動運転の基本」
１節６章〜２節

34

第 ５回「ＩＴＳと自動走行システム」
１節〜５節２章

51

第 ６回「次世代ＩＴＳとＡＩ技術」
1 節 4 章〜

63

第 ７回「実習車両による機能点検」（実習編）

69

履修判定試験

95―

自動運転探究「自動運転の走行支援システム」( 上級編） ―第１回「自動運転の仕組みとＡＩ技術」

107

第 2 回「自動運転の仕組みと整備技術」

139

第 3 回「自動運転システムと自動車整備士の役割」

158

第 4 回「走行支援システム機能不全時の取り扱い実習」

200

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ＩＴＳ概論 ( 初級編）

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1,2,3,4

教科名：ＩＴＳ概論（初級編）

履修確認

科目名：

第（ 1,2,3,4 / 7 ）回ＩＴＳの基本概念
自動運転の基本

氏名：

解答時間
１５分

問題１

ITS（高度道路交通システム）の説明として適切なものを選びなさい。
(1) ITSとはInformation Technology Ｓｙstemsの略称である。
(2) ITSとはIntelligent Ｔransport Systemsの略称である。
(3) ITSとはInformation Traﬃc Systemsの略称である。
(4) ITSとはIntelligent Technology Systemsの略称である。

問題２

ITS（高度道路交通システム）の開発・展開計画9分野として不適切なものを選びなさい。
(１)緊急車両の運行支援とは、災害時等の道路遮断等のような場合に緊急車両のスムーズな走行を支援する。
(２)歩行者等の支援は、運転者から見えにくい場所にいる歩行者・自転車の交通事故を防止する。
(３)公共交通の支援とは、公共交通利用情報の提供や公共交通の定時運行を支援する。
(４)道路管理の効率化とは、交通渋滞や目的地情報などを提供することである。

問題３

ITS（高度道路交通システム）の基本理念の3つの柱の内容として不適切なものを選びなさい。
(１)安全・安心には、安全運転支援などが含まれる。
(２)快適・利便には、ナビゲーションシステムの高度化などが含まれる。
(３)環境・効率には、緊急車両の運行支援などが含まれる。
(４)環境・効率には、ＣＯ2の削減などが含まれる。

問題４

ITS（高度道路交通システム）を活用した安全運転支援（ＥＴＣ2.0）について不適切なものを選びなさい。
(１)カーブの先などで渋滞がある場合に、画像と音声で情報を提供します。
(２)天候情報やトンネル内の渋滞状況も、静止画像でわかりやすくお知らせします。
(３)高速道路の入り口で料金の自動収受システムを行うのみのシステムである。
(４)災害発生と災害発生状況とあわせて緊急の規制情報などを提供します。

問題５

ITS（高度道路交通システム）を活用した安全運転支援について不適切なものを選びなさい。
(１)ＤＳＳＳは道路に設置されたセンサーや通信機器と、車載器を備えた自動車との路車間通信により見通しの悪い交差点などで起きやすい交通事故を未然に防ぐことができる。
(２)ＩＴＳコネクトは専用の無線通信（760ＭＨｚ帯）を活用し、運転者が見やすい交差点などでの左折巻き込み等の見逃しなどの注意喚起を行う。
(３)協調型ＩＴＳは、車のセンサーでは捉えきれない情報を、車と車の双方向通信により、ドライバーに知らせる。
(４)ＥＴＣ2.0は災害発生と災害発生状況とあわせて緊急の避難地情報などを提供します。

問題６

自動運転のレベルの考え方について適切なものを選びなさい。
(１)国土交通省は2018年度に「自動運転」の早期定着を図るため、自動車メーカーに各社により積極的にＰＲするよう通達した。
(２)自動運転レベル2から運転主体は自動車のシステムとなる。
(３)国産メーカーは自動運転レベル2までのシステムに関して「運転支援」としている。
(４)自動運転レベル3は「システムが全ての動的運転タスクおよび作動継続が困難な場合への応答を無制限に実行する」完全自動運転と
なる。

問題７

自動運転のもたらす影響ついて適切なものを選びなさい。
(１)交通事故のおよそ96％はヒューマンエラーに起因するため、自動車がいくら良くなっても交通事故は減らない。
(２)産業構造が変化し、新しい産業が創出され、新たに人材が必要になるため、人材不足は解消されない。
(３)高齢化社会への対応として、地方の交通機関の移動手段が増加し、高齢者の足の確保が簡単になる。
(４)高速道路など不適切な車間距離や急加減速などの影響で、渋滞が発生しやすくなる。

問題８

自動運転のレベルと実用化の現状について適切なものを選びなさい。
(１)2020年までに、自動運転レベル5の実用化を目指している。
(２)国産自動車メーカー各社は、現在車線維持、車間維持、車線変更、分流・合流（高速道路）について一般道路でも100％ 実用化している。
(３)ＡＣＣは一定に走行する機能及び車間距離を抑制する機能をもつ装置で、一般道路の交通渋滞緩和に効果を発揮する。
(４)前方の車両との衝突を予測して、衝突の被害を軽減する自動ブレーキは2015年度に販売された新車の約43％に装着されている。

問題９

自動運転を目指す各企業、学校、の取り組みについて不適切なものを選びなさい。
(１)自動運転の開発には、その目指す目的や技術開発の方向の違いから大きく分けて2つの方向性がある。
(２)あらゆる所で自動運転が作動することを目的に開発を進めているのが、大手自動車メーカーである。
(３)大手自動車メーカーが開発する自動運転は、運転者主体が前提の段階的自動運転の高度化でレベル3はスキップして開発されている。
(４)特定の地域の足の維持確保や安全性の向上を主な目的とした自動運転の開発に力を入れているのがIT企業やベンチャー企業である。

問題10

自動運転について不適切なものを選びなさい。
(１)自動運転とは、ドライバーの操作がなくとも自動で動く車のことをいう。
(２)自動運転の今後の課題は、自動運転車が満たすべき技術基準や事故時の賠償・責任のルールが決まっていないことである。
(３)自動運転の実現は、より安全で円滑な運転を車社会にもたらすことにより、様々な社会課題の解決が期待される。
(４)自動車メーカーが開発している自動運転技術には、地域を限定した無人自動走行も含まれている。

−17−

1,2,3,4

教科名：ＩＴＳ概論（初級編）

解答用紙

科名：自動車整備科

科目名：

クラス番号：

第（ 1,2,3,4 / 7 ）回ＩＴＳの基本概念
自動運転の基本
解答時間
１５分

氏名：

解答１

解答２

解答３

解答４

解答５

解答６

解答７

解答８

解答９

解答１０

正解の番号を記入してください。
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5,6

教科名：ＩＴＳと自動走行システム（初級編）

履修確認

科目名：

第（ 5,6 / 7 ）回ITS と自動走行システム
次世代ＩＴＳとＡＩ技術
解答時間
１５分

氏名：

問題１

自動走行技術についての説明として適切なものを選びなさい。
(1) 自律型自動運転は、外部から提供される情報を通信技術を使って走行します。
(2) 協調型自動運転は、自動運転レベル1相当の自動運転に対応した技術である。
(3) 協調型自動運転で、車車間通信を行う場合、双方の車に同様のシステムが搭載されていることが必要となる。
(4) 自律型自動運転は、協調型自動運転に比べ、広範囲の道路情報が得られるメリットがある。

問題２

ＡＣＣ（車間自動制御システム）とＣＡＣＣ（協調型ＡＣＣ）の説明として不適切なものを選びなさい。
(１)ＡＣＣとはアダプティブ・クルーズ・コントロールといい、高速道路や自動車専用道路で使用することを前提に開発されたものである。
(２)ミリ波レーダー・センサーを使用したＡＣＣの特徴は、雨や霧などの悪天候の影響を受けやすいことである。
(３)光学式カメラセンサーを使用したＡＣＣの特徴は、カメラが映した情報をそのままデジタル化して認識できることである。
(４)ＣＡＣＣはＡＣＣに比べて、車同士が通信することが可能なので、車間距離を細かく制御することができる。

問題３

ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）の説明として不適切なものを選びなさい。
(１)ＡＤＡＳは、ドライバーが運転中に行う「認知」「判断」「操作」のいずれか、または全てをアシストする。
(２)ＡＤＡＳは一般的に「エーダス」と呼ばれ、事故を未然に防いだり、運転の負荷を軽減する機能の総称である。
(３)ＡＤＡＳの特徴は、あくまで運転支援システムでるため、運転の主体はドライバーにある。
(４)ＡＤＡＳの特徴は、
「認知」
「判断」
「操作」を車が行う非常に優れた運転支援システムで、運転の主体は車となる。

問題４

ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）の種類の説明として適切なものを選びなさい。
(１)衝突被害軽減ブレーキは、カメラやレーダーなどのセンサーにより、前方の障害物を検知し、衝突の危険性がある場合は、ドライ
バーに警告する。
(２)駐車場などで車を止める場合、カメラで速度制限や進入禁止場所などの交通標識を読み取り、その情報をドライバーに表示する。
(３)ブラインドスポットモニターはドライバーの瞬きや表情などを解析し、眠気を感知すると警告音などで注意を促す。
(４)クルーズコントロールとは、道路上の白線に沿って、車を走らせる機能で、車線逸脱の場合、ドライバーに警告を与える。

問題５

自動走行に向けた環境整備の内容について不適切なものを選びなさい。
(１)レベル3以上の自動運転車両の安全性について。
(２)自動運転技術に対応する自動車整備・検査の高度化。
(３)完全無人走行（レベル5）を前提としたルール整備。
(４)安全要件や安全確保のための各種方策。

問題６

自動走行に向けた環境整備についての説明として不適切なものを選びなさい。
(１)レベル3以上の自動運転の実現に向けて、走行環境の悪化や自動運転を継続できなくなった時のドライバーへのスムーズな運転操
作の引継ぎが課題となる。
(２)早期にレベル3以上の自動運転を実現するために、安全基準や交通ルール等の交通関連法規について見直しが必要になる。
(３)レベル3の自動運転からドライバーに運転操作を引き継ぐためのドライバー監視システムは現在全ての車に装着されている。
(４)レベル3での自動運転を実用化するためには、ヒューマンインターフェースなどの安全要件の設定が必要となる。

問題７

自動走行に向けた環境整備の中で、自動車整備関連の考え方について不適切なものを選びなさい。
(１)自動ブレーキなどの誤作動は重大事故につながる為、適切な機能確認が必要。
(２)自動車整備工場は先進技術の習得が必要な為、メーカーの系列の整備工場のみに適切な情報が提供される。
(３)現在の自動車の検査は、自動運転技術等に対応していない。
(４)交通関連法規も自動運転に対応したものが早急に必要になる。

問題８

高度な自動運転を早期に実現させるための国の取り組みについて不適切なものを選びなさい。
(１)車両の安全確保。
(２)自動運転による輸送サービスの安全性と利便性の確保。
(３)損害賠償責任の明確化のためのルール整備。
(４)各国によって交通ルールが違うため、日本独自の交通ルール作りが必要。

問題９

自動運転を実施するための課題について不適切なものを選びなさい。
(１)自動運転で事故が起こった場合の賠償責任について。
(２)人工知能はあらゆる場面で、まちがった判断を下す可能性がまったくない技術であることについて。
(３)現在の法律では、一般道路での完全自動運転車が法的にすべて規制されることについて。
(４)自動運転車両がハッキングされ、武器として使用されることについて。

問題10

自動走行システムの目的について不適切なものを選びなさい。
(１)交通事故の削減。
(２)環境負荷の低減。
(３)運転の快適性の向上。
(４)労働者の所得向上。

−49−

5,6

教科名：ＩＴＳと自動走行システム（初級編）

解答

科目名：

第（ 5,6 / 7 ）回ITS と自動走行システム
次世代ＩＴＳとＡＩ技術

科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

解答２

解答３

解答４

解答５

解答６

解答７

解答８

解答９

解答１０

正解の番号を記入してください。
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文部科学省委託事業『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』―

ITS 概論（初級編） ―試験問題用紙＊答えは全て解答用紙に記入しなさい。

先進安全運転支援システムについての説明として適切なものを選びなさい。

(1) フロントカメラが重要な役割を果たしている。
(2) 先進安全運転支援用コンピュータはエンジンコンピュータの中に入っている。
(3) プロパイロット・システムはコンピュータと赤外線センサーで機能する。
(4) フロントカメラはバンパーの中に格納されている。

問 2 プロパイロット・システムの説明として不適切なものを選びなさい。
(１)インテリジェントクルーズコントロールが主な機能となる。
(２)ハンドル支援機能がある。
(３)定速制御機能がある。
(４)荒れた路面での、乗り心地をよくする機能がある。

問 3 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）コンピュータの説明として不適切なものを選びなさい。
(１)ＡＤＡＳコンピュータは、各コンピュータとCAN接続されている。
(２)ＡＤＡＳコンピュータは、ゲートウェイ機能を内蔵している。
(３)ＡＤＡＳコンピュータは、エンジンの制御も同時に行う。
(４)ＡＤＡＳコンピュータはプロパイロット・システムを制御する。

問 4 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）コンピュータの作動の説明として適切なものを選びなさい。
(１)走行速度約８０Km/h〜１２０Km/hで作動する。
(２)歩行者に対しては、約６０Km/h以上では作動しない。
(３)運転者が衝突回避行動を取っても、危険と判断した場合、システムは作動する。
(４)インテリジェントエマージェンシーブレーキは、約１０Km/h以下でも作動する。

問 5 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）コンピュータの作動概要の説明として不適切なものを選びなさい。

(１)運転者が衝突回避行動をとらなかった場合、まず警告ブザーをならす。
(２)コンピュータは、先行車や歩行者と衝突の可能性があるとシステムが判断した場合、ブレーキが作動する。
(３)運転者がハンドルを大きく、素早く切った場合でも、システムは作動する。
(４)フロントカメラユニットからの情報により、衝突の可能性を判断する。

−71−

1,2

教科名：自動運転「自動運転の走行支援システム」（上級編）

解答用紙

科目名：

第（ 1,2 / 9 ）回

自動運転の仕組みと A I 技術
科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

解答２

解答３

解答４

解答５

正解の番号を記入してください。

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1,2,3,4

教科名：ＩＴＳ概論（初級編）

解答

科目名：

科名：自動車整備科

クラス番号：

第（ 1,2,3,4 / 7 ）回ＩＴＳの基本概念
自動運転の基本
解答時間
１５分

氏名：

解答１

(2) ITSとはIntelligent Ｔransport Systemsの略称である。

解説・解釈

ITSとはIntelligent Ｔransport Systemsで高度道路交通システムの意味。

解答２(４)道路管理の効率化とは、交通渋滞や目的地情報などを提供することである。

解説・解釈

道路管理の効率化とは、維持管理業務の効率化・特殊車両等の管理・通行規制情報の管理などがある。渋滞や交通規制情報を提供するのはナビゲーションの高度化。

解答３(３)環境・効率には、緊急車両の運行支援などが含まれる。

解説・解釈

緊急車両の運行支援は快適・利便に入る。

解答４(３)高速道路の入り口で料金の自動収受システムを行うのみのシステムである。

解説・解釈

ＥＴＣ1.0の内容になる。

解答５(２)ＩＴＳコネクトは専用の無線通信（760ＭＨｚ帯）を活用し、運転者が見やすい交差点などでの左折巻き込み等の見逃しなどの注意喚起を行う。

解説・解釈

交差点では、対向車との事故、歩行者との事故、運転者の信号の見落としなどに対応

解答６(３)国産メーカーは自動運転レベル2までのシステムに関して「運転支援」としている。

解説・解釈

国土交通省は2018年11月5日、自動ブレーキなどの安全運転支援システム搭載車に対して「自動運転」の使用はしないと位置付けた。

解答７(３)高齢化社会への影響として、地方の交通機関の移動手段が増加し、高齢者の足の確保が簡単になる。

解説・解釈

コミュニティバス等の自動運転による自立走行に期待

解答８(４)前方の車両との衝突を予測して、衝突の被害を軽減する自動ブレーキは2015年度に販売された新車の約43％に装着されている。

解説・解釈
解答９

(３)大手自動車メーカーが開発する自動運転は、運転者主体が前提の段階的自動運転の高度化でレベル3はスキップして開発され
ている。

解説・解釈

レベル3をスキップして開発しているのは、地域に特化したベンチャー企業やＩＴ企業

解答１０(４)自動車メーカーが開発している自動運転技術には、地域を限定した無人自動走行も含まれている。

解説・解釈

−91−

5,6

教科名：ＩＴＳと自動走行システム（初級編）

解答

科目名：

第（ 5,6 / 7 ）回

自動走行技術の概要
次世代ＩＴＳとＡＩ技術

科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

(3) 協調型自動運転で、車車間通信を行う場合、双方の車に同様のシステムが搭載されていることが必要となる。

解説・解釈

車間通信技術を活用し、双方向のやり取りにて、協調型自動運転を行う。

解答２(２)ミリ波レーダー・センサーを使用したＡＣＣの特徴は、雨や霧などの悪天候の影響を受けやすいことである。

解説・解釈

前を走っている車の距離、相対速度、などの情報に加え、前方の車が近づいてくるか、離れていくのかの判断に優れている。また夜間や悪天候時にも影響を受けにくい。

解答３(４)ＡＤＡＳの特徴は、
「認知」
「判断」
「操作」を車が行う非常に優れた運転支援システムで、運転の主体は車となる。

解説・解釈

ＡＤＡＳの特徴は、あくまで運転支援システムでるため、運転の主体はドライバーにある。

解答４(１)衝突被害軽減ブレーキは、カメラやレーダーなどのセンサーにより、前方の障害物を検知し、衝突の危険性がある場合は、ドラ
イバーに警告する。

解説・解釈

ドライバーの漫然運転なｆどで発生する前方の車両や歩行者、障害物などとの衝突事故の低減を目的としたシステム

解答５(３)無人走行を前提としたルール整備。

解説・解釈

ドライバーによる運転を前提とした制度

解答６(３)レベル3の自動運転からドライバーに運転操作を引き継ぐためのドライバー監視システムは現在実用化されている。

解説・解釈

実用化されていない。

解答７(２)自動車整備工場は先進技術の習得が必要な為、メーカーの系列の整備工場のみに適切な情報が提供される。

解説・解釈

自動車メーカーからの整備要領書の提供

解答８(４)各国によって交通ルールが違うため、日本独自の交通ルール作り。

解説・解釈

国際的ルールに沿ったルール作り

解答９(２)人工知能はあらゆる場面で、合理的な判断を下す可能性はまったくないことについて。

解説・解釈

人工知能の優先順位について車体やドライバーか歩行者か？

解答１０(４)労働者の利便性向上。

解説・解釈

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7

教科名：ＩＴＳと自動走行システム（初級編）

解答

科目名：

第（ 7 / 7 ）回

実習車両による機能点検
科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

(1) フロントカメラが重要な役割を果たしている。

解説・解釈

フロントカメラユニットにより、先行車との距離を測定し走行する。

解答２(４)荒れた路面での、乗り心地をよくする機能がある。

解説・解釈 （1）、
（2）（
、3）の機能が重要
解答３(３)ＡＤＡＳコンピュータは、エンジンの制御も同時に行う。

解説・解釈

エンジン制御はエンジン・コンピュータが行う。

解答４(２)歩行者に対しては、約６０Km/h以上では作動しない。

解説・解釈

歩行者に対しては車速約６０Km/h以上で作動しない。

解答５(３)運転者がハンドルを大きく、素早く切った場合でも、システムは作動する。

解説・解釈

運転者がハンドルを大きく、素早く切った場合、システムは作動しない。

解答６(３)レベル3の自動運転からドライバーに運転操作を引き継ぐためのドライバー監視システムは現在実用化されている。

解説・解釈

実用化されていない。

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文部科学省委託事業『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』
実証実験授業講座名：自動車エンジニア用カリキュラム―

ITS 概論（初級編） ―履修判定試験
指示があるまで問題用紙はそのままで、開封しないこと

1、始めの合図があってから表紙を含めた問題に解答してください。
2、退出前にもう一度解答の記入もれ、氏名などの記入漏れに注意して下さい。

文部科学省委託事業『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』―

ITS 概論（初級編） ―試験問題用紙＊答えは全て解答用紙に記入しなさい。

問 1 ITS（高度道路交通システム）の説明として適切なものを選びなさい。
(1) ITSとはInformation Technology Systemsの略称である。
(2) ITSとはIntelligent Transport Systemsの略称である。
(3) ITSとはInformation Traﬃc Systemsの略称である。
(4) ITSとはIntelligent Technology Systemsの略称である。

問 2 ITS（高度道路交通システム）を活用した安全運転支援（ＥＴＣ2.0）について不適切なものを選びなさい。
(1) カーブの先などで渋滞がある場合に、画像と音声で情報を提供します。
(2) 天候情報やトンネル内の渋滞状況も、静止画像でわかりやすくお知らせします。
(3) 高速道路の入り口で料金の自動収受システムを行うのみのシステムである。
(4) 災害発生と災害発生状況とあわせて緊急の規制情報などを提供します。

問 3 ITS（高度道路交通システム）を活用した安全運転支援について不適切なものを選びなさい。

(1) ＤＳＳＳは道路に設置されたセンサーや通信機器と、車載器を備えた自動車との路車間通信により見通しの悪い交差点などで起きやすい交通事故を未然に防ぐことができる。
(2) ＩＴＳコネクトは専用の無線通信（760ＭＨｚ帯）を活用し、運転者が見やすい交差点などでの左折巻き込み等の見逃しなどの注意喚起を行う。
(3) 協調型ＩＴＳは、車のセンサーでは捉えきれない情報を、車と車の双方向通信により、ドライバーに知らせる。
(4) ＥＴＣ2.0は災害発生と災害発生状況とあわせて緊急の避難地情報などを提供します。

問 4 自動運転のレベルの考え方について適切なものを選びなさい。

(1) 国土交通省は2018年度に「自動運転」の早期定着を図るため、自動車メーカーに積極的にＰＲするよう通達した。
(2) 自動運転レベル2から運転主体は自動車のシステムとなる。
(3) 国産メーカーは自動運転レベル2までのシステムに関して「運転支援」としている。
(4) 自動運転レベル3は「システムが全ての動的運転タスクおよび作動継続が困難な場合への応答を無制限に実行完
全自動運転となる。

問 5 自動運転のもたらす影響ついて適切なものを選びなさい。

(1) 交通事故のおよそ96％はヒューマンエラーに起因するため、自動車がいくら良くなっても交通事故は減らない。
(2) 産業構造が変化し、新しい産業が創出され、新たに人材が必要になるため、人材不足は解消されない。
(3) 高齢化社会への対応として、地方の交通機関の移動手段が増加し、高齢者の足の確保が簡単になる。
(4) 高速道路など不適切な車間距離や急加減速などの影響で、渋滞が発生しやすくなる。

問 6 自動運転のレベルと実用化の現状について適切なものを選びなさい。

(1) 2020年までに、自動運転レベル5の実用化を目指している。
(2) 国産自動車メーカー各社は、現在車線維持、車間維持、車線変更、分流・合流（高速道路）について一般道路でも100％実用化している。
(3) ＡＣＣは一定に走行する機能及び車間距離を抑制する機能をもつ装置で、一般道路の交通渋滞緩和に絶大な効果を発揮する。
(4) 前方の車両との衝突を予測して、衝突の被害を軽減する自動ブレーキは2015年度に販売された新車の約43％に装着されている。

−96−

問 7 自動運転を目指す各企業、学校、の取り組みについて不適切なものを選びなさい。

(1) 自動運転の開発には、その目指す目的や技術開発の方向の違いから大きく分けて2つの方向性がある。
(2) あらゆる所で自動運転が作動することを目的に開発を進めているのが、大手自動車メーカーである。
(3) 大手自動車メーカーが開発する自動運転は、運転者主体が前提の段階的自動運転の高度化でレベル3はスキップ
して開発されている。
(4) 特定の地域の足の維持確保や安全性の向上を主な目的とした自動運転の開発に力を入れているのがＩＴ企業やベンチャー企業である。

問 8 自動走行技術についての説明として適切なものを選びなさい。

(1) 自律型自動運転は、外部から提供される情報を通信技術を使って走行します。
(2) 協調型自動運転は、自動運転レベル1相当の自動運転に対応した技術である。
(3) 協調型自動運転で、車車間通信を行う場合、双方の車に同様のシステムが搭載されていることが必要となる。
(4) 自律型自動運転は、協調型自動運転に比べ、広範囲の道路情報が得られるメリットがある。

問 9 ＡＣＣ（車間自動制御システム）とＣＡＣＣ（協調型ＡＣＣ）の説明として不適切なものを選びなさい。

(1) ＡＣＣとはアダプティブ・クルーズ・コントロールといい、高速道路や自動車専用道路で使用することを前提に開発されたものである。
(2) ミリ波レーダー・センサーを使用したＡＣＣの特徴は、雨や霧などの悪天候の影響を受けやすいことである。
(3) 光学式カメラセンサーを使用したＡＣＣの特徴は、カメラが映した情報をそのままデジタル化して認識できることである。
(4) ＣＡＣＣはＡＣＣに比べて、車同士が通信することが可能なので、車間距離を細かく制御することができる。

問 10 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）の説明として不適切なものを選びなさい。

(1) ＡＣＣとはアダプティブ・クルーズ・コントロールといい、高速道路や自動車専用道路で使用することを前提に開発されたものである。
(2) ミリ波レーダー・センサーを使用したＡＣＣの特徴は、雨や霧などの悪天候の影響を受けやすいことである。
(3) 光学式カメラセンサーを使用したＡＣＣの特徴は、カメラが映した情報をそのままデジタル化して認識できることである。
(4) ＣＡＣＣはＡＣＣに比べて、車同士が通信することが可能なので、車間距離を細かく制御することができる。

問 11 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）の種類の説明として適切なものを選びなさい。

(1) 衝突被害軽減ブレーキは、カメラやレーダーなどのセンサーにより、前方の障害物を検知し、衝突の危険性がある
場合は、ドライバーに警告する。
(2) 駐車場などで車を止める場合、カメラで速度制限や進入禁止場所などの交通標識を読み取り、その情報をドライ
バーに表示する。
(3) ブラインドスポットモニターはドライバーの瞬きや表情などを解析し、眠気を感知すると警告音などで注意を促す。
(4) クルーズコントロールとは、道路上の白線に沿って、車を走らせる機能で、車線逸脱の場合、ドライバーに警告を与える。

問 12 自動走行に向けた環境整備の内容について不適切なものを選びなさい。
(1) レベル3以上の自動運転車両の安全性について。
(2) 自動運転技術に対応する自動車整備・検査の高度化。
(3) 完全無人走行（レベル5）を前提としたルール整備。
(4) 安全要件や安全確保のための各種方策。

問 13 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）の種類の説明として適切なものを選びなさい。

(1) レベル3以上の自動運転の実現に向けて、走行環境の悪化や自動運転を継続できなくなった時のドライバーへのスムーズな運転操作の引継ぎが課題となる。
(2) 早期にレベル3以上の自動運転を実現するために、安全基準や交通ルール等の交通関連法規について見直しが必要になる。
(3) レベル3の自動運転からドライバーに運転操作を引き継ぐためのドライバー監視システムは現在全ての車に装着されている。
(4) レベル3での自動運転を実用化するためには、ヒューマンインターフェースなどの安全要件の設定が必要となる。
−97−

問 14 自動走行に向けた環境整備の中で、自動車整備関連の考え方について不適切なものを選びなさい。

(1) 自動ブレーキなどの誤作動は重大事故につながる為、適切な機能確認が必要。
(2) 自動車整備工場は先進技術の習得が必要な為、メーカーの系列の整備工場のみに適切な情報が提供される。
(3) 現在の自動車の検査は、自動運転技術等に対応していない。
(4) 交通関連法規も自動運転に対応したものが早急に必要になる。

問 15 高度な自動運転を早期に実現させるための国の取り組みについて不適切なものを選びなさい。
(1) 車両の安全確保。
(2) 自動運転による輸送サービスの安全性と利便性の確保。
(3) 損害賠償責任の明確化のためのルール整備。
(4) 各国によって交通ルールが違うため、日本独自の交通ルール作りが必要。

問 16 高度な自動運転を早期に実現させるための国の取り組みについて不適切なものを選びなさい。

(1) 自動運転で事故が起こった場合の賠償責任について。
(2) 人工知能はあらゆる場面で、まちがった判断を下す可能性がまったくない技術であることについて。
(3) 現在の法律では、一般道路での完全自動運転車が法的にすべて規制されることについて。
(4) 自動運転車両がハッキングされ、武器として使用されることについて。

問 17 自動走行システムの目的について不適切なものを選びなさい。
(1) 交通事故の削減。
(2) 環境負荷の低減。
(3) 運転の快適性の向上。
(4) 労働者の所得向上。

問 18 先進安全運転支援システムについての説明として適切なものを選びなさい。

(1) フロントカメラが重要な役割を果たしている。
(2) 先進安全運転支援用コンピュータはエンジンコンピュータの中に入っている。
(3) プロパイロット・システムはコンピュータと赤外線センサーで機能する。
(4) フロントカメラはバンパーの中に格納されている。

問 19 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）コンピュータの説明として不適切なものを選びなさい。
(1) ＡＤＡＳコンピュータは、各コンピュータとＣＡＮ接続されている。
(2) ＡＤＡＳコンピュータは、ゲートウェイ機能を内蔵している。
(3) ＡＤＡＳコンピュータは、エンジンの制御も同時に行う。
(4) ＡＤＡＳコンピュータはプロパイロット・システムを制御する。

問 20 ＡＤＡＳ（先進運転支援システム）コンピュータの作動概要の説明として不適切なものを選びなさい。

(1) 運転者が衝突回避行動をとらなかった場合、まず警告ブザーをならす。
(2) コンピュータは、先行車や歩行者と衝突の可能性があるとシステムが判断した場合、ブレーキが作動する。
(3) 運転者がハンドルを大きく、素早く切った場合でも、システムは作動する。
(4) フロントカメラユニットからの情報により、衝突の可能性を判断する。

−98−文部科学省委託事業『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』
実証実験授業講座名：自動車エンジニア用カリキュラム―
解答用紙

ITS 概論（初級編） ―
氏

名

得

点

問

1

問

2

問

3

問

4

問

6

問

6

問

7

問

8

問

9

問

10

問

11

問

12

問

13

問

14

問

15

問

16

問

17

問

18

問

19

問

20

文部科学省委託事業『Ｓｏｃｉｅｔｙ5.0社会を支えるエンジニア育成教育プログラム開発事業』
実証実験授業講座名：自動車エンジニア用カリキュラム

―
解答例

氏

問

1

問

2
問

6

問

11

問

16

2

7

12

17

4

3

得

問

2
問

問

8

問

13

問

18

1

−100−

9

14

19

3

6

3
問

10

4
問

15

4

2
問

点

問

2

3
問

4

3

3

3
問

名

問

3

1
問

2

3

4
問

ITS 概論（初級編） ―

問

20

3

自動運転探究 ( 上級編）

−102−

−104−

−105−

1,2

教科名：自動運転「自動運転の走行支援システム」（上級編）

解答用紙

科目名：

第（ 1,2 / 9 ）回

自動運転の仕組みと A I 技術
科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

解答２

解答３

解答４

解答５

解答６

解答７

解答８

解答９

解答１０

正解の番号を記入してください。
−106−

−107−

−108−

−109−

−110−

−111−

−112−

−113−

−114−

−115−

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−130−

−131−

−132−

−133−

−134−

−136−

−137−

3,4

教科名：自動運転「自動運転の走行支援システム」（上級編）

解答用紙

科目名：

第（ 3,4 / 9 ）回

自動運転の仕組みと整備技術
科名：自動車整備科

クラス番号：

解答時間
１５分

氏名：

解答１

解答２

解答３

解答４

解答５

解答６

解答７

解答８

解答９

解答１０

正解の番号を記入してください。
−138−

−139−

−140−

−141−

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−144−

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−146−

−147−

−148−

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−150−

−151−

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−153−

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−156−

履修確認と解答は開発中、2020年度に完成−157−

−158−

−159−

−160−

−161−

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−174−

−175−

−176−

−177−

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−191−

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−194−

−195−

−196−

−198−

履修確認と解答は開発中、2020年度に完成−199−

−200−

−201−

−202−

−203−

−204−

−205−

−206−

−207−

−208−

−209−

−210−

−211−

−212−

−213−

−214−

−215−

−216−

−217−

−218−

−219−

2019 年度

2019年度I ＴＳ概論（初級編・上級編）
テキスト
２０２０年 ２−220−