研究組織
総括班

研究代表者：
研究分担者：：：：：：：：（2019年度より下記に公募研究が加わります．）
鈴森 康一
東京工業大学
新山 龍馬
東京大学
福田 憲二郎
理化学研究所中嶋 浩平
東京大学
難波江 裕之東京工業大学前田 真吾
芝浦工業大学多田隈 建二郎 東北大学
清水 正宏
大阪大学
田中 博人
東京工業大学伊藤 浩史
九州大学

A01 班 : しなやかな体

領域代表・統括
A01 班長 , 事務，国際連携
A02 班長 , 連携推進，企画実行
A03 班長 , 企画実行
事務，企画実行
国際連携
人材育成
人材育成，連携推進
広報，連携推進広報，人材育成

文部科学省科学研究費補助金 新学術領域研究 （2018-2022 年度）

ソフトロボット学の創成（班長：新山龍馬）

機電 ・ 物質 ・ 生体情報の有機的融合

弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合研究代表者： 新山 龍馬
東京大学
研究分担者： 望山 洋
筑波大学
： 郡司 芽久
国立科学博物館

Science of Soft Robot

Interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing

生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
研究代表者： 清水 正宏
大阪大学
研究分担者： 梅舘 拓也
東京大学： 細田 耕大阪大学
連携研究者： 小椋 利彦
東北大学
微細構造を活用した生物のやわらかい飛翔と遊泳の原理解明と実装研究代表者： 田中 博人
東京工業大学
研究分担者： 中田 敏是
千葉大学： 山崎 剛史
山階鳥類研究所

A02 班 : しなやかな動き （班長：福田憲二郎）

弾性グラディエントナノ薄膜を利用した自由変形可能な太陽電池の創成研究代表者： 福田 憲二郎
理化学研究所
研究分担者： 藤枝 俊宣
早稲田大学

イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール
研究代表者： 鈴森 康一
東京工業大学
研究分担者： 難波江 裕之
東京工業大学
産業技術総合研究所： 安積 欣志
産業技術総合研究所： 堀内 哲也
超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化研究代表者： 多田 隈建二郎 東北大学
研究分担者： 古川 英光
山形大学

A03 班 : しなやかな知能 （班長：中嶋浩平）

やわらかいダイナミクスとフレキシブルセンサー技術の融合による情報処理限界の突破研究代表者： 中嶋 浩平
東京大学
研究分担者： 竹井 邦晴
大阪府立大学

ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究研究代表者： 前田 真吾
芝浦工業大学
研究分担者： 澤田 秀之
早稲田大学研究連携者： 三輪 貴信
早稲田大学： 重宗 宏毅
早稲田大学
コントローラブルな生物リズム・パターンの創成研究代表者： 伊藤 浩史
九州大学
研究分担者： 杉 拓磨
滋賀医科大学： 永井 健北陸先端科学技術大学院大学

第 1 回 & 第 2 回 公開シンポジウム ・ 公募説明会

第 1 回：東京開催 2018 年 9月13日午後 東京工業大学大岡山キャンパス
第 2 回：大阪開催 2018 年 9月19日午後 大阪大学豊中キャンパス
詳しくは本領域 HP をご覧ください

新学術領域

ソフトロボット学

http://softrobot.jp/
お問い合わせ先：office@softrobot.jp＜2018年8月発行＞

新学術領域

ソフトロボット学

新学術領域

ソフトロボット学

第 1 層：課題内融合

領域代表挨拶

第 2 層：班内融合

第 3 層：領域内融合

A01 班 : しなやかな体

鈴森 康一
Koichi Suzumori
東京工業大学

本領域の進め方 ～ 「３層構造」 による徹底した異分野融合～

新学術「ソフトロボット学」

弾性を持つ「体幹」
ソフトバイオメカニクス × 連続体力学

教授

有史以来，科学技術はひたすら「パワー」と「確実性」を追い求めてきたとは言えないでしょうか，確実な動作を求めて機械も材料も「かたさ」を追求してきました . 一方，近年，機械・電子，情報処理 , 材料科学 , 等 , 複数の異なった分野で ,生体システムが持つ「やわらかさ」を指向する新興学術が同時多発的に勃興してきました．これは偶然ではありません . 生
体・人間中心へ傾向する科学技術の大きな流れが背景にあると我々は捉えています .
本領域では「やわらかさ」を目指す新興学術の種を融合し，出会うはずのなかった研究者を出合わせます．それによって，従来の科学技術とは真逆とも言える価値観に立脚した大きな学術の潮流を創りだします．我が国には各分野にトップランナーがいます．いまこそ世界に先駆けて，「やわらかさ」に立脚する学術領域「ソフトロボット学」を拓くときと考えます .
本領域では，生命現象のプラットフォームたる有機体に特有の「やわらかさ」に注目します．様々な分野で「やわらかさ」を共通項とした学術研究が同時多発的に起こっています．「かたいものからやわらかいものへ」という科学技術の国際的潮流は，人間を含む生き物に寄り添う科学技術への志向が背景にあります．生物学・情報科学・物質科学・機械工学・電子工学を有機的に束ねるサイエンスは未踏の領域であり，融合が望まれています . やわらかさの導入は，新規学問体系の構築を伴う本質的な変革をもたらし，既存の学問分野では未だ汲みつくされていない膨大な知見が開かれると考えています .

研究目的「いいかげん」 を許容 ・ 活用して「好いかげん」 を実現する「成長・修復」する身体
バイオハイブリッドロボ× 自立分散システム × 分子生物学「やわらかい翼」
生物規範ロボット × 流体解析 × 動物学「変形・変化する身体」の理論を創りだす

A02 班 : しなやかな動き

1. 研究課題， 研究班の枠を超えた 3 グループ ( 設計学，情報学， 物質学 ) にメンバを再編成「エネルギー」を生む皮膚
フレキシブルエレキ × 高分子ナノ薄膜ゲルが創る「ロボットメカニズム」
ロボット機構学 × ハイドロゲル

エネルギー / 筋肉 / メカニズムが一体となった柔らかい動き

しなやかな「人工筋肉」
ロボット × 機能性高分子

RESTRUCTURING!!

A03 班 : しなやかな知能

2. 領域全体会議および各グループで， 3 本の柱を創出

ソフトロボット
物質学

3. 世界標準を目指した学術
書籍上梓「弾性体」が考えはじめる
ニューラルネット × ナノ材料
「タンパク質」が体内時計を持つ
時間生物学 × 分子生物学× ソフトマター物理
しなやかさを生む「確率情報処理」
高分子材料 × 確率情報処理× 多次元データ解析

ソフトロボット
設計学

ソフトロボット
情報学「もの」にアウトソースする「分散的・確率的」情報処理

将来の展開 ・ 発展のイメージ

本提案では，生物の特長を備えた「生体システムの価値観に基づいた自律する人工物」を企図し，新たに「ソフトロボット」として定義します．生物の身体は，やわらかく，その形態と構造，仕組み，情報処理機構のどれをとっても現在の我々が構築しうる人工物とは根本的に性質を異にしています．我々は，このフロンティアを新学術領域「ソフトロボット学」と名付けます．各分野で起こっている新しい研究群を融合させ，ソフトロボット学の大きな学術的潮流を創りだすことが本領域の目的です．

キーワード
ソフトロボット
ソフトアクチュエータ
ソフトメカニズム
フレキシブルセンサ

バイオハイブリッド
生体情報処理脳型コンピューティング

福祉，社会インフラ

介護・人間共存

ソフト人工物新学術領域

ソフトロボット学