京都市産業技術研究所 NEWSKYOTO MUNICIPAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY AND CULTURE2014 Feb.

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技術紹介

ジェスチャインタフェースによる汎用的な機器制御に関する研究− Android 端末を利用した容易に導入可能なシステムの開発−…………………………… 2

施設紹介

クリールスタンド〃………………………………………………… 3

マイクロフォーカスＸ線ＣＴシステム………………………… 4

受賞報告

ラピッドプロトタイピング造形装置（３Ｄプリンター）の活用〜現代茶湯アワード弐〇壱参 グランプリ受賞〜 …………… 5

事業紹介

平成25年度外部資金により実施している研究開発の紹介 …… 6

事業報告

目の輝き 成果発表会開催！
（「知恵創出 目の輝き 」企業認定と「京都ものづくり協力会長賞」）「わん・碗・ＯＮＥ展〜次代を担う若者達の作品展〜」………… 7

お知らせ………………………………………………………………………… 8■研究会だより（４月〜12月の主な取り組み）■第63回ネットワークポリマー講演討論会「ベストポスター賞」受賞■世に出る伝統産業技術セミナー■染織技術相談室の利用時間の拡大

技術紹介
ジェスチャインタフェースによる汎用的な機器制御に関する研究− Android 端末を利用した容易に導入可能なシステムの開発−■

はじめに人間が機器を操作するためのインタフェースには，様々なものが出現しています。その中でも，人間の身振り手振りといった「ジェスチャ」を利用する方法が近年注目されています。
ジェスチャインタフェースは，機器の動作に応じた直感的な操作を割り当てることができ，また，直接ものに触れる必要がないため，利用者の位置的制約が低く，安全衛生面においても優れているという特長があります。
本研究では，このジェスチャインタフェースを用いた機器制御を，高価な専用機器を利用することなく，汎用的に導入できる仕組みを考えました。
■市民オープンセミナー展示
本研究所で毎年夏に行われている市民オープンセミナーにおいて，ジェスチャインタフェースを利用した機器制御を体験していただくために，これを子供向けの玩具に応用した展示を行いました。
展示に使用したシステムは，ロボットアームや，モータ駆動の車にマイコンボードを取り付け，特定のジェスチャに割り当てた信号を，離れた場所にあるセンサから無線で受け取ります。その受け取った信号に応じて，玩具を様々に制御する仕組みになっています。
展示を体験された方は小学生以下の方が多かったのですが，その場の簡単な説明のみで，玩具を動かすことができており，ジェスチャインタフェースの直感性の高さが確認できました。

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２０１４ Feb. No.14■ Android 端末を利用した汎用化
市民オープンセミナーで行ったようなジェスチャと機器との対応付けは，どのようなセンサでジェスチャを認識するのか，どのような動作をジェスチャとして扱うのか，それぞれのジェスチャに対してどのような信号を割り当てるのか，それぞれの信号によってどのように機器を制御するか，といった点をあらかじめ決定した上でソフトウェアを実装しています。市民オープンセミナーのように一時的に使用する場合であれば，これで問題ありません。しかし，この方法は汎用性が低く，センサや機器，ジェスチャを変更しようと思った場合には，その都度開発が必要となり，非常にコストを要するという問題があります。
そこで，ジェスチャによる機器制御に汎用性を持たせることを目指し，その一つの手段として，スマートフォンやタブレットとして使用されているAndroid 端末を媒介としたシステムを開発しました。

この方法では，Android 端末がジェスチャと制御信号の管理，ジェスチャ内容の表示等を担うことで，エンジニアではない一般のユーザが，プログラミング不要のタッチ操作のみで簡単にカスタマイズできるようになります。
このようにシステムに汎用性を持たせることで，中小企業の方や個人であってもジェスチャインタフェースを用いた機器制御を試すことが比較的容易になり，その結果，幅広い分野でのジェスチャインタフェースの普及へと繋がることが期待されます。
（コンピュータ応用チーム 岩﨑 健太）

施設紹介
クリールスタンド■装置概要
織物は，あらかじめ織機に装着されたたて糸を上下に分けてその間によこ糸を通して作製されます。このたて糸を準備するための工程が整経で，これに用いられる機械が整経機です。今回は，この整経機を補助する装置であるクリールスタンドを紹介します。
■部分整経機とクリールスタンド（１）ドラム式部分整経機
織物に使用するたて糸の本数は種類によって異なりますが，数百本から数千本に及びます。このたて糸は織機に装着する際には円筒状のワープビーム（写真１）に巻かれた状態になっています。このワープビームを準備するために，必要なたて糸本数と同じ本数の糸の巻かれたコーン（写真２）を準備して，一度にワープビームに巻き付ワープビームけることができれば問題ありません。 し か し， そたて糸れだけの本数のコーンを置くためにはかなり広いス 写真１ 織機に装着されたたて糸が巻かれているワープビームペースが必要で，現実的ではありません。
そこで，必要なたて糸を準備するために，たて糸本数よりも少ないコーン数で整経できるドラム式部分整経機が使用されます。
整経機は，糸を巻きとるためのドラム部とドラムに巻かれた糸を織機に装着する際に必要な部品である
ワープビームに巻き替えるビーム部 写真２より構成されます。
糸の巻かれたコーン（２）整経作業手順
ドラム式部分整経機による作業手順をたて糸本数800本，準備するコーン数40個の場合を例に説明します。

最初に40個のコーンを整経機のそばに置き，コーンから糸を取り出して，円周が数メートルある円筒状のドラムを回転させて必要な長さの糸をドラム上に巻き付けていきます。巻かれた後すべての糸を切断します。１回目の作業で，ドラムに巻き付けられた糸は40本です。
次に再度コーンから糸を取り出し，ドラムに巻き付けていきます。巻き付ける位置は，すでに巻かれている糸の隣です。２回目の作業後には１回目と合わせ，計80本の糸を巻き付けたことになります。この作業を20回繰り返すことにより，800本の糸をドラム上に巻き付けることができます。
最後にドラムからワープビームに糸を巻き返すことにより，たて糸が完成します。
（３）クリールスタンド
整経作業を補助するために使用されるのがクリールスタンドです。整経に使用する糸の巻かれたコーンをクリールスタンドに装着して作業を行います。ク
リールスタンドを使用する利点は次の２点です。１点目は底面に付属された金属製のペグにコーンを挿しこむことにより，コーンの位置を安定させるとともに転倒を防ぐことができます。２点目は付属のリングテンサを使用することにより，糸間の張力を均一にすることができます。写真３の右がクリールスタンドで左がドラム式
部分整経機です。 写真３ クリールスタンド（右）と整経機（左）■結びに前述のとおり，クリールスタンドは部分整経機を補助する装置ですので，部分整経機の使用時に自由に使っていただけます。なお，部分整経機は有料にて皆様にご利用いただけます。利用を希望される方は製織チームまでご連絡ください。
（製織チーム 名所 高一）

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施設紹介
マイクロフォーカスＸ線ＣＴシステム
マイクロフォーカスＸ線ＣＴシステムは，Ｘ線を利用して物質内部の３次元構造（密度の分布状態）を非破壊で評価（観察・計測）できる装置です。
測定は対象物を試料テーブルに設置してＸ線を照射しながらテーブルを360度回転させ様々な方向からの透過画像データを収集します。それらのデータを，再構成計算することで３次元画像や任意の断面画像を作成することができます。
金属，セラミックスや樹脂部品などの微細な内部欠陥（ボイドやクラックなど），粒子の分散や空隙の分布，樹脂や繊維などの複合材料の内部構造，電子部品の複雑な内部形状などの計測，解析に利用できます。
今回導入したマイクロフォーカスＸ線ＣＴシステムは，透過能力の高い高出力タイプと分解能の高い高分解能タイプがありますので，目的に応じてご利用できます。
■高出力タイプ■高分解能タイプ

マイクロフォーカスＸ線 CT システム

高分解能Ｘ線ＣＴスキャナ

inspeXio SMX‑225CT （株）島津製作所
最大管電圧：225kV
最大管電流：１ mA
最大出力：135Ｗ

SkyScan 1172 Bruker microCT 社
最大管電圧：80kV
最大管電流：100μA
最大出力：８ W
Ｘ線検出器：4000×2670ピクセル
空冷型 CCD カップリング
検出分解能：0.7μm
最大サンプル寸法：φ68mm ×高さ100mm
ホルダ寸法：φ20mm 皿状，φ４ mm ロッド状

Ｘ線検出器：イメージインテンシファイア
ＣＣＤ解像度：1024×1024ピクセル
検出分解能：5μm
最大サンプル寸法：φ300×300mm，９ kg
ステージ寸法：φ300mm（材料技術グループ

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菊内康正）

受賞報告
ラピッドプロトタイピング造形装置（３Ｄプリンター）の活用〜現代茶湯アワード弐〇壱参 グランプリ受賞〜
このたび，デザインチーム研究員がラピッドプロトタイピング造形装置（３Ｄプリンター）を用いて制作しなつめた造形作品（棗）が，茶道具のコンテスト「現代茶湯アワード弐〇壱参」にてグランプリとオルタナティブ部門の金賞を受賞いたしました。
オルタナツメ

この作品「ALT 棗」は， CAD 設計と３Ｄプリンターで棗を立体造形し，漆塗りを施したものです。
新しい造形手法の特徴そのものを，伝統素材を通じに新たな美的価値を提案した結果として，今だからこそ出来た時代性を評価していただきました。
昨今，出力や見学のお問い合わせをたくさんいただいております。先進の技術で伝統の文化を支援すてデザインしました。
熱溶解積層（FDM）と呼ばれる造形方法は，直径るきっかけとなれば幸いです。

0.17mm の細い糸のように溶かした樹脂でメッシュ状の断面層を描き積み上げて立体物を作ることが特徴です。その断面を意図的に変化させることで，従来の造形手法では不可能だった独自の意匠を工芸美術として実現しました。
メッシュと積層跡には漆を塗りこむことで奥行きと肌合いを出し，茶器としての使い心地や季節感にも気を払っています。

alternative（オルタナティブ）とは，「代替・代案」といった意味ですが，常に新鮮な刺激を求められる現代アートやデザインの世界では，「斬新な」「今までに無い」という前向きな解釈で迎えられています。
３Ｄプリンターによる造形を，従来のプラスチック成形でも手作りでも作れない「第三の手法（＝オルタナティブ）」と解釈し，あえて基本的なフォルムを引用しながらやりかたを新しくすることそれ自体をデザインとして昇華させ，伝統工芸と茶湯（担当部署：デザインチーム）

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事業紹介
平成25年度外部資金により実施している研究開発の紹介■経済産業省『戦略的基盤技術高度化支援事業（通●ニーズがある。本提案では，この負極材をさらに称：サポイン）』

改良し，充放電に伴う材料の膨張を電極レベルで

平成24〜26年度「次世代高周波半導体デバイスに180% 以内に抑制する革新負極材の開発を行う。

対応する高性能コンタクトプローブの製品開発」●

表面加工チーム（産学公共同）要約：情報通信の■ NEDO（（独）新エネルギー・産業技術総合開発機構）

高速大容量化が急速に進みつつある情報通信シス●

平成25〜31年度『非可食性植物由来化学品製造プ

テムを支えるため，次世代高周波半導体デバイスロセス技術開発』の高周波特性を唯一絶対的に評価可能となる半導「高機能リグノセルロースナノファイバーの一貫体検査用高性能コンタクトプローブの製品開発及製造プロセスと部材化技術開発」有機系材料チーび事業化を目的とする。

ム（産学公共同）事業概要：実験室レベルでの前

平成 25 〜 27 年度「世界市場を開拓する Sake・大処理技術や有効成分を無駄なく活用するプロセス吟醸生産システムの革新」バイオチーム（産学公の要素技術開発，それらの要素技術を活用した一共同）要約：中小醸造事業者のニーズにより先端貫製造プロセスの構築等，実用化までに時間を要

バイオ計測技術を反映した，発酵工程の高度化にする木質系バイオマスから化学品までの一貫製造資する低コスト分析技術を開発する。従来分析不プロセス開発を実施する。

可能だった標的成分に対し，高効率化学修飾を実現する前処理技術，高分離専用カラム，高度に選『A‑STEP【 FS 】ス■ JST（（独）科学技術振興機構）
テージ

択的な濃縮ツールの新規開発により，ＧＣによる簡便な分析システムを実現する。同技術を製造現［平成24年11月〜平成25年10月］

場へ導入することで，高付加価値大吟醸酒の生産●応用」バイオチーム

世界市場での販路を開拓する。
平成 25 〜 27 年度「リチウムイオン電池用高性能●シリコン系負極材の開発」窯業チーム，金属系材「産業利用に供する麹由来ケラチン分解酵素の機能評価」バイオチーム

料チーム（産公共同）要約：CONNEXX SYSTEM［平成25年度］

社が開発したリチウム二次電池向けシリコン系負●極材は，現行負極材の３倍以上の高容量を有するが，充電に伴い材料が膨張するというシリコン系負極材特有の問題が残っており，電池設計が難しいため材料膨張を抑えたいという川下企業の

6「簡易な動的ヘッドスペース分析法を利用する揮発成分選択的高感度分析法の食品品質管理法への性の向上を図り，輸出用新規高級酒の開発により●探索タイプ』

２０１４ Feb. No.14「固体材料の微量分析の高度化」
金属系材料チーム●「漆を用いたバイオプラスチックの開発」
有機系材料チーム（企画情報室北川和男）

事業報告
目の輝き 成果発表会開催！
（「知恵創出 目の輝き 」企業認定と「京都ものづくり協力会長賞」）■ 目の輝き 成果発表会開催！
京都市産業技術研究所では，去る11月14日に 目の輝き 成果発表会を開催し，165 名もの事業者，金融機関や大学，産業支援機関関係者の皆様にご参加をいただきました。
京都市産業技術研究所では，主に技術面から，「知恵産業」の推進を進めており，今回，伝統技術と先端技術の融合や新たな「気づき」による新技術，新商品の開発等により製品化・事業化に結びついた企業等の認定を行い，その取組内容をＰＲする「知恵創出 目の輝き 」企業の認定制度を創設し， 目の輝き 成果発表会において認定企業の発表を行いました。
今回の成果発表会では，立石義雄京都商工会議所会頭から，京都の知恵産業の推進をはじめとしたお話しをいただいた後，「知恵創出 目の輝き 」認定企業４社に対し，門川大作京都市長から西陣織工業組合に制作いただいた西陣織の認定書を授与しました。加えて，優れた研究開発や技術支援等により，京都の産業界の発展に寄与した当研究所研究員を表彰する「京都ものづくり協力会長賞」を渡邉隆夫京都ものづくり協力会会長から６名の研究員に授与されました。

■「知恵創出 目の輝き 」認定企業○長瀬産業株式会社「電子写真方式デジタル捺染システムの開発」○株式会社菱六「米麹糖化物を用いたノンアルコール飲料及び洋菓子の開発・商品化」○三和化工株式会社「クリーンなポリエチレン発泡体の製品化」○株式会社ティーヘッド
「独自の立体感をもたらす『直植毛フロッキー加工』カットソーの商品化」■「京都ものづくり協力会長賞」受賞者○製品化支援技術グループ
稲田博文，横山直範○材料技術グループ
仙波 健，伊藤彰浩，上坂貴宏，北川和男「わん・碗・ＯＮＥ展〜次代を担う若者達の作品展〜」
平成25年11月１日（金）〜11日（月）に京都陶磁器会館にて「わん・碗・ＯＮＥ展〜次代を担う若者達の作品展〜」が開催されました。この作品展は京都五条坂・茶わん坂エリアの各所で，様々な展覧会や催しを同時開催し，この坂道を探索するイベントである「わん・碗・ＯＮＥ展」（五条坂・茶わん坂ネットワーク主催）の一環として行われました。主催は京都陶磁器協会で京都市立芸術大学，京都嵯峨芸術大学，京都精華大学，京都造形芸術大学，京都伝統工芸大学校，京都府立陶工高等技術専門校，当研究所の７つの美術系大学，専門学校，職業訓練校，当研究所からの出品がありました。当研究所，伝統産業技術者研修 陶磁器・陶磁器応用コース研修生14名も出品しました。また，一般来場者の投票により，75名の参加者の中から，２名の研修生が最優秀賞，優秀賞を受賞しました。11日最終日のエンディングパーティー
では表彰式があり最優
秀賞には東山区長より表彰状が授与されました。応援いただきました皆様に御礼申し上げ
最優秀賞 鈴木まどか「溶化化粧面取り碗」
ます。

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お 知 ら せ◆研究会だより（４月〜12月の主な取り組み）■京都ものづくり協力会
４月19日 京都ものづくり協力会設立総会
８月19日 第１回幹事会
９月13日 第２回幹事会
11月14日目の輝き 成果発表会■京都染色研究会
５月27日 委員会
６月26日 総会，研究例会
９月26日 技術セミナー（京都合成樹脂研究会と合同）
10月23日 見学会■京都工芸研究会
７月24日 第１回委員会
８月９日 総会10月４〜６日 設立65周年記念会員逸品展
11月１日 会報「こうげい」60号発行■京都酒造工業研究会
５月８日 委員会
７月25日 総会，講演会
８月６日 技術研究会
９月９日 酒造技術講演会
12月２日 講演講習会■京都合成樹脂研究会
５月16日 委員会
６月12日 第30回 なんぞこさえる会
６月19日 総会，見学会
９月26日 技術セミナー（京都染色研究会と合同）
11月27日 見学会■京都陶磁器研究会
４月26日 委員会
５月30日 総会，見学会
12月２日 講演講習会■西陣織物研究会
６月13日 正副委員長会議
６月25日 総会，研究例会
11月６日 見学会
11月26日 中間委員会■京都金属工芸研究会
７月18日 委員会，見学会
８月７日 総会
11月１日 委員会，勉強会
12月５日 委員会
■京都竹工芸研究会
５月９日 第１回委員会
６月27日 総会，見学会■京都セラミックフォーラム
６月25日 第11回セラミックス基礎技術講座
11月14日 第26回ファインセラミックス関連団体交流会議
12月３日 第12回セラミックス基礎技術講座

京都市
産業技術研究所NEWS■京都先端技術研究会
５月21日 委員会
６月18日 総会，記念講演会
８月23日 先端技術セミナー
10月４日 臨時委員会
11月25日 先端技術セミナー
11月27日 技術セミナー
12月12日 技術セミナー■京染・精練染色研究会
５月27日 研究例会
６月12日 委員会
７月３日 総会，研究例会
11月13日 見学会
11月28日 研究例会
12月 9日 中間委員会◆第63回ネットワークポリマー講演討論会「ベストポスター賞」受賞
当研究所職員が上記の賞を受賞しました。
・受賞者 伊藤 彰浩 研究員（有機系材料チーム）
・発表タイトル「エポキシ樹脂の物理発泡成形における架橋点間分子量の影響」
・受賞日 平成25年10月22日
合成樹脂工業協会主催の第63回ネットワークポリマー講
演討論会において，伊藤らの発表が独創性や新規性に富み，かつ表現力においても極めて優れた内容であったということで，ベストポスター賞審査委員長の越智光一氏から賞状が授与されました。

◆世に出る伝統産業技術セミナー
下記のとおり開催しました。２日間で総勢167名の参加がありました。
開催日 平成25年11月21日（木），22日（金）場 所 京都市産業技術研究所２Ｆ 多目的ホール
内 容 ・講演「伝統工芸の魅力を伝える５つの方法」（株）KARAFURU 代表 黒田 幸氏
・講演「伝統技術の世界に生きていく為に」（株）小西美術工藝社 代表取締役会長兼社長
デービッド・アトキンソン氏
・若手研修生ＯＢ３名によるプレゼンテーション
・パネルディスカッション「世に出る伝統産業技術」を目指して 他◆染織技術相談室の利用時間の拡大
平成26年４月の地方独立行政法人化に伴い，染織技術相談室の利用時間を下記のとおり拡大するとともに，すべて事前申込制に移行します。
【利用時間】午前８時30分から正午までと午後１時から午後５時まで【問合せ先】染織技術相談室担当：津村TEL 075‑326‑6100（代表）2014 Feb. No.14（平成26年２月10日発行）発 行：京都市産業技術研究所（京都ものづくり未来館）〒600‑8815 京都市下京区中堂寺粟田町91番地
TEL：075‑326‑6100 （代表）／ FAX：075‑326‑6200

URL http://www.kitc.city.kyoto.lg.jp
第 254832 号

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