Ⅰ 導 入 編
ＰＬＭＣ−４０を初めて使用する方へ、ＰＣソフトのインストールなどの導入作業を説明いたします。
初めての方は、必ずこの「導入編」に従って、作業を進めて下さい。

１．初期導入作業(購入後の初めての作業)
必ず以下の「１−１」→「１−６」の手順で進めて下さい。
１−１．員数チェック！
□□□

出荷リストと照合して員数をチェック下さい。
不明点があれば、すぐにテクノへ問い合わせ下さい.
問い合わせ時、出荷リストに記載してあるオーダNO.
(TH00〜)を連絡下さい。
(出荷リストをそのままテクノへＦＡＸ下さい)

ハード
ソフト
資料(マニュアル)出荷表
御社／ディーラ様様

ｵｰﾀﾞNO.
ｿﾌﾄﾊﾞｰｼﾞｮﾝ

オーダNO.
TH00‑○○○○○(問い合わせ時に必要)

ハードウェア注

意

出荷リストは、メンテナンスのためかならず保管して下さい。

付属品
ソフトウェア

員数／オプションを確認！

オプション
◆1.4
【重要１】 ＰＬＭＣのシリアルナンバーについて全てのＰＬＭＣ−４０には、固有のシリアルナンバーが付いています。
ＲＯＭソフトのバージョンアップやオプション機能を追加する際にシリアルナンバーが必要になります。
また、以下の操作を行う際に、ＰＬＭＣ−４０のシリアルナンバーをチェックします。
① ＲＯＭスイッチをＰＬＭＣ−４０に設定する時② ＰＬＭＣ−４０のＲＯＭソフトを変更する(フラッシュ書込を行う)時
ＲＯＭスイッチファイルやＦＬＡＳＨシステムファイルのシリアルナンバーとＰＬＭＣ−４０のシリアルナンバーが一致しない場合、ＰＬＭＣ−４０への設定(書込)は行えません。
従って、お客様にて設定を行ったＲＯＭスイッチファイルは、ＰＬＭＣ−４０との組み合わせが明確となるように管理して下さい。
ＰＬＭＣ−４０のシリアルナンバーはセッティングＰＣソフトのバージョン情報画面で確認できます※ 特別な場合、シリアナンバーとは別にグループシリアル(ＧＳ)で管理することがあります。ＧＳが一致している場合、複数のＰＬＭＣ−４０に対して同一のＩＮＩファイルで設定が可能です。
【重要２】 ＰＬＭＣ−４０のソフトウェアバージョンについて
ＰＬＭＣ−４０のソフトウェア（本体ソフト、ＰＣソフト）は、常に出荷時点での最新バージョンが出荷されます。
リピート購入される場合、バージョンの違う新旧ソフトウェアの組み合わせによって問題が発生する可能性がありますので、ソフトウェア（ＣＤ）とＰＬＭＣ−４０のバージョンを管理して、同一バージョンの組み合わせで使用いただきますようお願いします。

導入編

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１−２．マニュアルを読んで下さい ！
□とりあえずサラッと見て下さい。

(ＨＰからダウンロード)□□□□□

ユーザーズマニュアル(導入、ハード、機能)
セッティングＰＣマニュアルＲＯＭ ＳＷ(ﾛﾑ ｽｲｯﾁ)設定マニュアル
ＦＡ−Ｍ３インターフェースマニュアル
ＰＬＭＣサンプルラダープログラム説明書

１−３．ＰＣソフトインストール
１台のＰＣ(ノートＰＣ)で複数のマシン(ＰＬＭＣ)を管理することを想定して、マシン毎に「ショートカット」(アイコン)を登録して下さい。
□ｾｯﾃｨﾝｸﾞPCｿﾌﾄ□ROM SW設定ｿﾌﾄ①．ＣＤをＣＤ−ＲＯＭドライブに挿入して下さい。自動的にプログラム（インストーラー）が起動します。
インストーラーが自動的に起動しない場合は、以下の手順でインストーラーを実行して下さい。
1)「スタート」ボタンをクリックしてから「ファイル名を指定して実行」を選択します。
2)「ファイル名を指定して実行」ダイアログで、"<CD‑ROMドライブ名>:¥setup" と入力します。
（例： d:¥setup）
3)「ＯＫ」ボタンをクリックするとインストーラーが起動します。

②．インストールするフォルダを指定して、「ＯＫ」ボタンをクリックして下さい。
選択したフォルダにファイルがコピーされます。

導入編

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③．ショートカットの作成
ａ. デスクトップ画面(Windowsの立ち上げ後の背景領域)で「右クリック」してショート
カットメニュ−から「新規作成」「ショートカット」を選択して下さい。
ｂ. 「ショートカットの作成」ダイヤログが出ますので、画面の指示に従いセッティングＰＣ(PLMDRV.ＥＸＥ)とＲＯＭ ＳＷ設定ソフト(PLMSWSET.ＥＸＥ)の各々のショートカットを作成して下さい。
注 意
この時にダイアログのコマンドラインにファイル名を入力した後、個別のＩＮＩファイル名(マシン毎に区別できる名称)をつけて下さい。
また、ショートカット名も同時に個別の名称にして下さい。
（「２．１台のＰＣで複数のマシン(ＰＬＭＣ−４０)を管理する場合」を参照下さい。）

導入編

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１−４．ＰＬＭＣ−４０とＰＣの接続
ＰＬＭＣ−４０とＰＣとの接続方法は下の２種類があります。
１．RS‑232Cを使用する方法
２．ＵＳＢを使用する方法 <オプション>※ いずれの場合でも、最初にＲＳ２３２Ｃで接続して、ＲＯＭスイッチをＰＬＭＣ−４０に設定します。
◆1.4
１−４−１．ＲＳ−２３２Ｃを使用して接続□ ＦＡ‑Ｍ３

電源ＯＮ□ ＰＬＭＣ−４０のＬＥＤ１(赤)の点滅の確認□ RS‑232 ケーブル

□ RS‑232C通信接続の確認… ハード編
(ＰＣPLMC)

PC‑AT(Win98/NT/2000/XP)

周辺接続

ＦＡ−Ｍ３
RDY
RUN
ALM
ERR

ON

ＬＥＤ１

インストールセッティングＰＣソフト
ＲＯＭ ＳＷソフト（ＰＬＭＤＲＶ）（ＰＬＭＳＷＳＥＴ）

導入編

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１−４−２．ＲＯＭＳＷ設定ソフトでの初回の接続（ＲＯＭＳＷの設定）①．ＲＯＭＳＷ設定ソフト（ＰＬＭＳＷＳＥＴ．ＥＸＥ）を起動します。
（「初期設定ファイル「〜」がありません。」とのメッセージが表示されますが、「ＯＫ」をクリックすれば起動できます。）②．「ファイル読出」ボタンをクリックすると、ファイル選択ダイアログが表示されます。
ソフトをインストールしたフォルダの "ｵｰﾀﾞｰNo(ｼﾘｱﾙNo).rom" を選択して下さい。
（例 ： TH00‑02001(18‑0001).rom）※ このファイルには、ご購入いただいたオプションの設定を行っています。
このファイルをＰＬＭＣ−４０に設定（ダウンロード）しないと、オプションを御使用出来ません。
③．必要に応じて設定を変更して下さい。
（「ＲＯＭＳＷ設定ソフト説明書」を参照下さい。）※ 変更内容が未定／不明であれば、後日改めて変更して下さい。
何も変更しなくても、とりあえずは動作します。
④．「ファイルに保存」ボタンをクリックします。
ファイル選択ダイアログが表示されるので、任意のファイル名を指定して下さい。
⑤．「ダウンロード」ボタンをクリックします。
※ 通信エラーが発生した場合は、プログラムを終了(⑥)して通信設定を見直して下さい。
（「３．通信接続の設定／確認」を参照下さい。）⑥．「閉じる」ボタンをクリックしてプログラムを終了します。
（「ＲＯＭスイッチの内容を設定ファイルに保存しますか？」のメッセージには必ず「はい」を選択下さい）
注意！

ＲＯＭ ＳＷデータの変更をした場合には、必ず● ダウンロード(ＰＣ→ＰＬＭＣ−４０）● ファイルへ保存● ＩＮＩファイル作成(終了時に「はい」)● ＦＡ−Ｍ３の電源をＯＦＦ→ＯＮする。

注意！

ＰＣがサスペンドモードの場合、通信エラー（タイムアウト）が発生する場合があります。

サスペンドモードをオフにする方法
windowsの「コントロールパネル」にて「電源管理」を選択して電源設定：常時ＯＮ
システムスタンバイ：なし

注意！
ＲＯＭＳＷデータはシリアルナンバーが一致するＰＬＭＣにしか設定(ダウンロード)できません。
ＲＯＭＳＷデータとＰＬＭＣの組み合わせを管理していただく必要があります。
例）ＲＯＭＳＷファイル名をシリアルナンバーにする。
18‑0001.rom

導入編

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１−５．セッティングＰＣソフト … とりあえずのパラメタファイル保存
ＰＣ(セッティングＰＣ)とＰＬＭＣを接続したのみの状態(１−４)で、とりあえず「セッティングＰＣソフト」を起動して、ＰＬＭＣ−４０内のサーボパラメタ(テクノ出荷時設定)をＰＣ側に保存して下さい。
①．セッティングＰＣ(PLMDRV.EXE)を起動すると、運転画面が表示されます②．通信エラーが発生したら、「３．通信接続の設定／確認」を参照下さい。

１−５−１．パラメータ初期化／バックアップ①．「パラメータ」ボタンをクリックします。

②．「バックアップデータ初期化」ダイアログの全ての初期化ボタンをクリックして下さい。
ＰＬＭＣ−４０で保存しているデータを初期化します。

導入編

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③．「サーボパラメータ」ダイアログを表示します。

④．「アップロード」ボタンをクリックします。
（ＰＬＭＣ−４０からデフォルトのパラメタを読み出します。）⑤．必要に応じて設定を変更して下さい。
（「ユーザーズマニュアル」「セッティングＰＣマニュアル」を参照下さい。）※ 変更内容が未定／不明であれば、後日改めて変更して下さい。
何も変更しなくても、とりあえずは動作します。
⑥．「ファイルに保存」ボタンをクリックします。
ファイル選択ダイアログが表示されるので、任意のファイル名を指定して下さい。
（INIファイルの区別と同様に、パラメタファイルにも個体の区別ができるようなファイル名を指定して保存して下さい。）⑦．「ダウンロード」ボタンをクリックします。

注

意・初回の保存はとりあえずのものです。
後日、正式な試運転・調整をおこない、改めて保存(パラメタファイルの更新)して下さい。
・サーボパラメタは、今後の更新毎に必ずＰＣ側で保存して下さい。
また、上書きしたくない時は異なるファイル名にして下さい。

導入編

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１−５−２．セッティングＰＣソフト設定
表示設定｢インターフェ−ス設定｣｢ポジション表示設定｣｢入出力表示設定｣ 各々の設定画面で必要に応じて変更して、｢設定｣して下さい。

インタフェース設定
用途に応じて設定して下さい。
(ここで必ず行う必要はありません｡後でも結構です｡)
各設定の詳細については「セッティングＰＣマニュアル 5‑4‑1
インタフェース設定画面」を参照して下さい。

ポジション表示設定

軸名称を変えたい？
小数点の位置を変えたい？
例

左右
上下
前後

○○○○.○○(小数２ｹﾀ)○○○○.○○○○(小数４ｹﾀ)○○○○.○○※軸名称は漢字２文字まで可能です。
入出力表示設定
入出力名称を変更？
使用していない入／出力の表示を削除

注意

注記

設定 をしないと反映されません。
設定 によって、INIファイル内の情報が更新されます。

ＰＬＭＣ−４０は、サーボ／入出力等が全て未接続なので一般的にはアラーム状態ですが、上記の操作には無関係です。

以上で初期作業は終了です ！

導入編

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１−６．その後の作業
一般的な作業は以下のようになります。
１

周辺回路の設計・製作
回路設計
ケーブル／配線設計

ＰＬＭＣ−４０〜サーボ／パルスアンプ
各種入／出力(センサーやリレー)
強電回路(AC100/200V)
その他の機器との接続

ＰＬＭＣ−４０ユーザーズマニュアル＜ハード編＞を参照下さい。
接続例もあります。

２

配線チェック等
充分なテスターチェック
特にAC/DC電源ライン
ＰＬＭＣへの電源供給レベル

試運転に先立ち、配線チェックを充分におこなって下さい。
誤配線は、機器の破損にもつながり非常に危険です。

３

試運転・調整ユーザーズマニュアル
モータ、アンプ、センサー、メカなどの関連資料

ユーザーズマニュアル＜試運転・調整偏＞を参照下さい。
サーボ系(制御系)の調整は、メカ、モータ、センサー、アクチュエータ(アンプ)、コントローラ(ＰＰＬＭＣ−４０)の全ての特性が関連します。

４

動作プログラムの作成と運転実作業を目的とした動作(運転)プログラムを作成し、運転して評価します。

導入編

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２．１台のＰＣで複数のマシン(PLMC‑40)を管理する場合
２−１．ＩＮＩファイル設定による区別（各々のマシン毎の区別）
１台のＰＣで複数のマシン(ＰＬＭＣ−４０)を管理する場合、ＩＮＩファイルを個別に指定する事で使い分けます。
ＰＣ
PLMDRV１
・C:¥PLMC40¥PLMDRV.EXE PLMDRV1.INI・C:¥PLMC40¥PLMSWSET.EXE PLMDRV1.INI

ＮＯ.１
ＰＬＭＣ−４０
PLMDRV1

PLMDRV２
・C:¥PLMC40¥PLMDRV.EXE PLMDRV2.INI・C:¥PLMC40¥PLMSWSET.EXE PLMDRV2.INI

ＮＯ.２
ＰＬＭＣ−４０
PLMDRV2

PLMDRV３・C:¥PLMC40¥PLMDRV.EXE PLMDRV3.INI・C:¥PLMC40¥PLMSWSET.EXE PLMDRV3.INI

ＮＯ.３
ＰＬＭＣ−４０
PLMDRV3

導入編

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３．通信接続の設定／確認
３−１．通信設定
セッティングＰＣ（ＰＬＭＤＲＶ．ＥＸＥ）の設定で接続方法を変更することができます。
①．セッティングＰＣ（ＰＬＭＤＲＶ．ＥＸＥ）を起動※して、「表示設定」ボタンをクリックします。

※ 通信設定があっていない場合、通信異常になってしまいます。

②．「インターフェース設定」ダイアログにて通信の設定を行って下さい。

・通信形態
RS232C接続 ･･･ "RS232C"
・シリアルポート番号（RS232C接続）
PLMCとつなげているシリアルポートの番号を設定します。

③．「設定」ボタンをクリックして下さい。

注意

設定
設定をしないと反映されません。
によって、INIファイル内の情報が更新されます。

導入編

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３−２．通信確認①．セッティングＰＣ（ＰＬＭＤＲＶ．ＥＸＥ）を起動します。
（既に起動している場合は「運転」ボタンをクリックします。）②．正しく接続できていれば、以下のような運転画面がでます。
接続不良の時ＴＯ(タイムアウトエラー)(画面が出ない)

一般的な原因・ＰＬＭＣ−４０ ＬＥＤ１不点滅
LEDの不点滅は、PLMCの異常です。
RS232C接続では・シリアルポート選択が合っていない。
・ＰＣの設定(Windowsの環境)
COM1/COM2が使用できない状態
・接続ケーブルの不良

メンテナンス編「2.PCｿﾌﾄ側の異常」を参照下さい。

４．システムのバージョンアップ(フラッシュ書込み)
ＰＬＭＣ−４０のファームウェア(本体システムソフト)のバージョンアップを容易におこなうため、フラッシュ書込みツールを使用します。
これにより、ＲＯＭ交換や返却(フラッシュ再書込のため)をすることなく、簡単にシステムのバージョンアップが可能です。
手順の詳細は「Ｖ．メンテナンス編 ５．フラッシュメモリーへの書込み」を参照下さい。

５．アンインストール
インストールしたフォルダ内の全てのファイルと、作成したショートカットを削除して下さい。
（システムフォルダーやレジストリには変更を加えていません。）

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