Mechanical Simulation

CarSim

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CarSim Model and License Options
このドキュメントは、CarSim2023.0 のモデルとライセンスオプションをまとめたものです。別な方法で言及されない限り、すべてのオプション機能は、すべてのオペレーティングシステム上で、その他の機能とのあらゆる組み合わせにおいてサポートされます。

Windows 用の CarSim
基本の CarSim インストーラーでは、ユーザーインターフェース、Visualizer（プロッター及びアニメーター）、数学モデルソルバーライブラリ、広範囲にわたる文書、および多数の見本車両、プロシージャ、シミュレーションと共に、データベースとブラウザーが提供されます。32 ビットおよび 64ビット環境で動作するように、2 つのバージョンのブラウザー、数学モデルライブラリ、ビジュアライザー、およびその他のツールが提供されています。
CarSim 数学モデルはトレーラーがない、もしくは 1～2 軸のトレーラーを持ち、独立、リジッド車軸、トーションビーム（リアのみ）、仮想キングピン付き独立ステアリング（フロントのみ）いずれかのサスペンションが組み合わされた四輪乗用車をサポートします。モデルはそれだけでも動作しますし、内蔵スクリプト言語（VS コマンド）、組み込み Python、Simulink、LabVIEW によって拡張することもできます。また MATLAB、Visual Basic、C/C++、Python、あるいは Windows DLL と相互作用できるその他の言語で書かれた外部プログラムを使って拡張することもできます。交通および安全性に関係したシナリオをシミュレートするため、最大 200 個の移動オブジェクトを制御できます。
CarSim 数学モデルの 32 ビットおよび 64 ビット版は、同一速度で動作し、2 つのバージョンがサードパーティソフトウェアとの互換性をサポートするために提供されています。CarSim を単独で使用する場合は、32 ビットブラウザと 64 ビットブラウザ（CarSim.exe と CarSim_64.exe）のどちらかを選択できます。サードパーティソフトウェア（64 ビット Simulink など）と共に使用する場
合は、適切なソルバープラグインライブラリを使用する必要があります。
Windows パッケージ用の基本的な CarSim には 2 つのライセンスが含まれます。
1. 新しいシミュレーションを数学モデルで実行するのに必要な Windows 用の CarSim ソルバーライセンス。
2. メイン GUI の動作、データベースの管理、ラン制御、アニメーション表示などに必要な、CarSim ブラウザーとグラフィカルユーザーインターフェースのライセンス。
基本ライセンスの内 1 つを単独で提供することはまれで、通常のソフトウェアオペレーションには両方が必要になります。どちらも基本パッケージの一部として提供されます。（ソルバーライセン
スを 1 つだけ取得するオプションは、多くの CarSim がインストレーションされたサイト用に、カスタムメイドの自動化機能をサポートするためにあります）。
Windows 用の CarSim ソルバーライセンスは剛体のばね上質量（フレームのねじれ変形無し）を持つ単一車両ユニット（トレーラー無し）に基づくすべての CarSim 車両設定をサポートします。

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December 2022

CarSim for Linux
CarSim for Linux は、CarSim for Windows と同じですが、2 つの大きな違いがあります。 CarSim
ブラウザーは含まれておらず、数学モデルは 64 ビットのみです。
Linux 版 CarSim では、データベース Visualizer（プロッター及びアニメーター）、数学モデルソルバーライブラリ、広範囲にわたる文書、および多数の見本車両、プロシージャ、シミュレーションが含まれています。
Linux 版 CarSim は主に、CarSim が多数インストールされているサイトの自動化に使用されます。

ADAS センサー
任意の CarSim センサーライセンスにより、移動オブジェクト（最大 200 個）を感知するための、組込み測距および追尾センサーを最大 99 個まで起動できます。計算されたセンサー検出変数は、Simulink、LabVIEW、またはその他の環境にある外部コントローラーモデルに送ることができます。

複数の車両
オプションの CarSim Multiple Vehicle License を使用すると、単一のソルバーインスタンスで最大 3 台の追加のリードユニット車両を使用できます。複数の車両を設定するオプションは、
CarSim ブラウザーを介してサポートされています。

トレーラー
任意の CarSim トレーラーライセンスにより、1 軸、2 軸、もしくは 3 軸のトレーラーが利用可能になります。multiple vehicle license を使用する場合、シミュレーションのすべての車両にトレーラーを追加できます。

エンジンマウント
任意の CarSim エンジンマウントライセンスにより、付加的な自由度 (DOF) を持ったエンジンとトルクロッドを備えた車両モデルが利用可能になります。これらは 6 つのマウントがあるモデルであり、エンジン用に 4 つ、トルクロッド用に 2 つとなってます。
エンジンマウント機能は、フレームツイストモデル機能と同時に使用することはできません。

フレームツイスト
任意の CarSim フレームツイストライセンスにより、タイヤの荷重移動に影響するフレームツイストの自由度を考慮したモデルが利用可能になります。これは、ばね上質量ボディの長さに沿ったねじりコンプライアンスの分布に相当し、タイヤへの荷重移動に影響を与えます。有効にすると、フレームツイストオプションは、設定がリンクされている場合、自動車にもトレーラーにも影響します。
フレームツイスト機能は、エンジンマウント機能と同時に使用することはできません。

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サードパーティ製タイヤモデル(Siemens、 COSIN、Michelin Tires)
CarSim Windows インストールには、Siemens (MF-Tyre/MF-Swift)、COSIN (FTire)、およびMichelin(Tame Tire)によるタイヤモデルのインターフェイスが含まれます。これらのタイヤモデルオプションごとに、事例データセットが含まれています。4 つのライセンスオプションは次のとおりです。
1. CarSim にネイティブに接続された Siemens MF-Tyre v2212 は、Enveloping contact、Rigid-ring、Temperature Model および Turnslip オプションを除き、Windows OS の下で動作するすべてのオプションと共にあらゆる CarSim ライセンスの下で動作します。
2. Simulink 上の CarSim に接続された Siemens MF-Tyre v2212 には、Windows OS で実行される基本の CarSim ライセンスに加えて、Siemens による任意の有償ライセンスを必要とします。
3. Siemens MF-Swift v2212 (Enveloping contact、Rigid-ring、Temperature Model および Turnslip オプションを含む) は、基本の CarSim ライセンスに加えて、Siemens による任意の有償ライセンスを必要とします。このライセンスがあれば、MF-Tyre/MF-Swift
モデルは Windows OS の下で動作するすべてのオプションと共に動作します。
4. COSIN FTire は、標準 CarSim ライセンスに加えて、COSIN による任意の有償ライセンスを必要とします。このライセンスがあれば、FTire モデルは Windows OS の下で動作するすべてのオプションと共に動 作します。 FTire 2022-3 より古いバージョンは、
CarSim2023.0 リリースではサポートされていません。
5. Michelin TameTire は、標準 CarSim ライセンスに加えて、Michelin による任意の有償ライセンスを必要とします。このライセンスがあれば、TameTire モデルは Windows OS の下で動作するすべてのオプションと共に動作します。
これらの外部タイヤモデルは、それぞれのソルバーの 32 ビットおよび 64 ビットバージョンをサポートしています。
Siemens MF-Tyre/MF-Swift v2212 は dSPACE DS1006、SCALEXIO、及び Concurrent の realtime（RT）システムでも利用できます。RT 版は Siemens からライセンスの購入が必要です。
Note

MF-Tyre/MF-Swift v2212 は 、 CarSim で 実 行 さ れ る
SCALEXIO/QNX で技術的な問題があるため、v2022.1.1 のみがサポートされます。

CarSim は現在、Windows の標準操作モードで COSIN FTire モデルをサポートしています。
高速化された FTire/HIL 実行モードは、現在、将来のインターフェース拡張のために検討されています。

Parallel Solvers
このオプションカウントライセンスにより、追加のプロセスインスタンスによってターゲットマシンでCarSim シミ ュレーション を 同時に実行できます （ プロセスレベルの並列 処理） 。 これは、MATLAB Simulink などの外部ソフトウェアによって編成された複数の車両の相互作用を含むシミュレーション、または多くの CarSim シミュレーションを実行することが予想される CarSim のカスタムサーバー開発に役立ちます。
3 / 5HPC ライセンス
Parallel Solver ライセンスと同様に、HPC ライセンスはオプションカウントライセンスであり、追加のプロセスインスタンスによってターゲットマシンで CarSim シミュレーションを同時に実行できます（プロセスレベルの並列処理）。HPC ライセンスが異なるのは、ライセンスのデプロイメントがどのように編成およびデプロイされるかです。HPC ライセンスは、何千もの並列インスタンスに拡張できます。Parallel Solver ライセンスは、このレベルのスケーラビリティをサポートしていません。
HPC ライセンスは、単一の外部シミュレーションマスターが制御されておらず、何千もの同時シミュレーションが必要な大規模なデプロイメントに最適です。

CarSim リアルタイム
RT プラットフォーム
Windows 用 CarSim インストーラーは以下 7 つの RT プラットフォームのサポートを含みます。
1. dSPACE DS1006/DS6001 および SCALEXIO
2. National Instruments LabVIEW RT/VeriStand (ETS OS and Linux RT OS)
3. ETAS LabCar RTPC
4. Opal RT-LAB (QNX RT OS and Linux RT OS)
5. Concurrent Real Time System
6. A&D Technology
7. MathWorks Speedgoat
これらのシステム上で動作するには、オプションの CarSim RT ライセンスが必要です。Window版 CarSim 用のオプションのライセンス機能と同じもの(ADAS Sensors、Trailers、Engine Mounts、Frame Twist)が、 CarSim RT でも利用できます。
CarSim RT ソルバーは、dSPACE DS1006/SCALEXIO 及び Concurrent RT で利用可能なSiemens タイヤモデルを除き、COSIN、AVL といった外部コンポーネントと合わせて動作はしません。

追加のライブアニメーション
CarSim RT は、数学モデルと VS Visualizer の間の単一の接続をサポートするライブアニメーションライセンスをサポートしています。VS Visualizer は最大 3 台のモニターをサポートします。VS
Visualizer を実行する複数のコンピューターが必要な場合は、dSPACE を除くすべてのシステムで追加のライブアニメーションライセンスを購入できます。

CarSim Windows ドライビングシミュレーター
任意の CarSim DS ライセンスによって Window 上でデスクトップドライビングシミュレーターが実現できます。ドライブハードウェアは、Logitech G29 または G920 ステアリングホイール、シフター、およびペダルセットのいずれかです。Logitech によって作成されなくなったものの、MechanicalSimulation 社は G27 のレガシーサポートを維持しています。
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DS 事例データセットは、車両数学モデルと VS Visualizer の間の単一ライブ接続をサポートするソフトウェアを含んでいます。VS Visualizer は最大 3 台のモニターをサポートします。複数の VS
Visualizer インスタンスを実行するために複数のコンピューターが必要な場合には追加のライブアニメーションライセンスが購入できます。

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