情報処理学会 インタラクション 2014
IPSJ Interaction 2014

C4-1
2014/3/1

BOWING PENGUIN
電話機付属型ジェスチャー伝達装置
堺崇行†1 岩崎健一郎†1†2 玉城絵美†1†3
対面でのコミュニケーションにおいて，発話者は言葉の他にジェスチャーを交えて受話者に情報を伝えている．しかしながら，電話を用いたコミュニケーションでは，発話者のジェスチャーは受話者に伝わらない．また，通話時は対面でのコミュニケーションとは異なった環境のため，発話者のジェスチャーが対面時のコミュニケーションと異なる可能性がある．そこで，本研究では発話者が行っているジェスチャーを検出し，検出したジェスチャーを通常時のコミュニケーション時と同等のジェスチャーに補正して受話者に伝達することを目指している．本発表では，ジェスチャーの中でも特にお辞儀に注目し，通常時のコミュニケーション時と通話時のコミュニケーション時のジェスチャーの違いを比較実験した．結果，通常のお辞儀より通話時は，7.01 度お辞儀の角度が小さくなるという知見が得られた．最後に，その知見をもとにジェスチャーの補正と伝達を行う電話機付属型ジェスチャー伝達装置: BOWINGPENGUIN を提案する．

BOWING PENGUIN
A Telephone Accessory to Convey The Gestures
TAKAYUKI SAKAI†1, Ken Iwasaki†1†2 and Emi Tamaki†1†3
In face-to-face communication, the speaker conveys the information to the listener by gestures in addition to the linguistic
information. However, the gestures during the call are not transmitted to the listener. Because of the situation during the call isdifferent from the face-to-face one, different gestures might be used. To send the correct gesture, we have tried to convert thegestures during the call into the face-to-face gestures. In this report, the “bow” gesture is focused. We compared the differences
between the gesture during the call and the face-to-face gesture in our experiment. The result shows that during the call, thebending angle of the waist becomes 7.01 degree smaller than that in face-to-face. Finally, we suggest BOWING PENGUIN, atelephone accessory to convey the correct “bow” gesture.

1. は じ め に	  電話による情報伝達は社会生活において欠かせない．近のため，発話者のお辞儀のジェスチャーが対面時と異なる可能性がある．そこで，本研究では発話者が行っているジェスチャーを検出し，検出したジェスチャーを通常時のコ年では音声に加え，スマートフォン上で動作するメッセー
ジングアプリケーションも普及し，距離を超えたコミュニケーションの密度が濃くなっている．	  一方，これらのコミュニケーションにおいては音声やテキストが中心であり，対面でのコミュニケーション中に無意識に行ってしまう身体的ジェスチャーについては捨象されている．Brave らが 1998 年に発表した inTouch[1]では，遠隔地の相手の動作をタンジブルに感じ合うことが出来る．
しかし，お辞儀の様な体全体の無意識な動きを伝えること

図 1	  BOWING PENGUIN の動作イメージができない．

ミュニケーション時と同等のジェスチャーに補正して受話	  そこで，本研究では電話を使ったコミュニケーションで者に伝達することを目指している．

無意識に引き起こされる頻度の高いお辞儀に注目し，３軸	  本章では通常のお辞儀と，電話機を持った際のお辞儀を加速度センサーの情報を用いた電話機付属型ジェスチャー比較するための実験を行った．

伝達装置「BOWING PENGUIN」を開発した．

2. 予 備 実 験	  通話時は対面でのコミュニケーションとは異なった環境１）まず，お辞儀を「会釈」「敬礼」「最敬礼」に分類し，それぞれ 15 度，30 度，45 度に基準を設定した．
２）次に，被験者の腰骨と頭，足の側面に医療用テープを貼り，傾きを測定出来るようにした．
３）そして，それぞれ 15 度，30 度，45 度だと思う角度†1 プロトタイピング講座, Rapid Prototyping Class†2 東京大学大学院 情報理工学系研究科,University of Tokyo†3 早稲田大学 人間科学部 人間科学学術院,Waseda University© 2014 Information Processing Society of Japanまでお辞儀をしてもらい，カメラで撮影した．	  15 度，30 度，45 度の 3 回を 1 セットとし，電話機を持673

たない状態，電話機を持った状態のそれぞれ 10 セットずつ，加速度センサーで測定した加速度の値の推移を示す．本研

３人の被験者に対して行い，計 180 件のデータを収集した．

究では y 軸鉛直方向の重力加速度から携帯電話の傾きを推った状態での実験結果である．

定した．

 



90"
80"
70"
60"
50"
40"
30"
20"10"

図 4	  システム構成

0"
0"

10"

20"

30"

40"

50"

60"

70"

80"

90"

2x axisy axisz axis

図 2	  電話機を持たない状態でのお辞儀の角度

 

1.5



1
acceleration(g)

90"
80"
70"
60"

0.5

050"
40"

-0.5

30"
20"

-110"

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5time(sec)

0"
0"

10"

20"

30"

40"

50"

60"

70"

80"

90"

図 5	  お辞儀を 3 回行った時の 3 軸加速度センサーから得られた値の推移

図 3	  電話機を持った状態でのお辞儀の角度	  また，そのデータに「最敬礼」より上の「お詫び」を表す 60 度と 90 度の角度のお辞儀のデータも同様に取得した．	  図２および図３は，携帯を持たない状態および携帯を持
横軸は，被験者にタスクとして与えたお辞儀の目標角度で

図 6	  お辞儀の伝達装置の様子. 左側：15 度のお辞儀の伝達，中央：30 度あり，縦軸は，お辞儀をした際に計測された角度を示してのお辞儀の伝達，右側：45 度のお辞儀の伝達.

いる． お辞儀の角度を計測する際には，カメラで撮影して，3.3 お 辞 儀 の 伝 達頭と腰骨を軸として，計測した．

お辞儀の伝達時には，発話者の装置より検出されたお辞儀	  携帯持たない状態でのおじぎの角度を 2 次元で線形近似の角度に 7.01 度を足し合わせたお辞儀の値を受話者に伝すると，切片が-3.20，傾きが 0.92，決定係数が 0.79 携帯持達する．伝達装置は，図 1 と 6 に示されるサーボモータとった状態でのおじぎの角度を 2 次元で線形近似すると，切アバターを用いた．お辞儀の強度は，アバターが受話者の片が-10.09，傾きが 1.06，決定係数が 0.94 であった．人は頭にお辞儀してぶつかることによって伝えられる．

携帯を持つと切片-7.01, 傾きが 0.14 の角度の偏差が現れることがわかった．傾きの偏差は少ないが，切片の偏差は4. お わ り に-7.01 度ある．	  本研究においては，加速度センサーで検出した加速度を，	  つまり，人は携帯を持った状態では通常のおじぎより小ペンギンの動きとして出力するシステムを提案した．実際さくお辞儀してしまうことが，本実験で示された．実際にのスマートフォンを通じたコミュニケーションに於いて，システムを作る場合は、このずれを補正する必要がある．

検出した角度をそのまま伝えることが，相手側にお辞儀と3. シ ス テ ム 構 成して正しく認識されるかどうかは検証が必要である．この点は今後，社会心理実験を予定している．

3.1 概 要	  また，本研究のデバイスは 1 対 1 のコミュニケーション

前章までに得られた知見を元に，図４に示すシステムを構に於いて，一方通行での伝達に留まっている．今後は双方築した．

向に伝達できるシステムを研究する予定である．

3.2 お 辞 儀 検 出	  謝 辞 	  プロトタイピング講座 の受講生と被験者に，謹	  お辞儀の検出には，電話機に設置した 3 軸加速度センサ

んで感謝の意を表する．

(KXR94-2050)を用いた．図 5 に 3 回お辞儀をする際に３軸参考文献© 2014 Information Processing Society of Japan674

1) 	  Brave, Scott, and Andrew Dahley. "inTouch: a medium for haptic
interpersonal communication." CHI'97 extended abstracts on Human
factors in computing systems: looking to the future. ACM, 1997.

© 2014 Information Processing Society of Japan675