素直な気持ちを触覚を通して伝えるコミュニケーション支援
荒川みなみ†

富坂壮†

米山 修史†

越野大晴†

高橋 一磨‡

未由希†

細川泰佑‡

小谷高橋梓‡

矢嶋洋介‡

中川 権一†竜也†

水谷山下清美‡Communication Support to Tell Naïve Feeling by Touching.
MINAMI ARAKAWA† SHUJI YONEYAMA† TAISEI KOSHINO† KAZUMA TAKAHASHI†
YOSUKE YAJIMA† TATSUYA MIZUTANI† SOH TOMISAKA† MIYUKI TAKAHASHI†TAISUKE HOSOKAWA† AZUSA KOTANI† KEN’ICHI NAKAGAWA† KIYOMI YAMASHITA†

はじめに

1.

最近の日本の若者は、「自分の気持ちを上手く伝え・ その気持ちをうまく伝えられなかった理由は何か・ その気持ちを素直に伝えるためのきっかけとして，どのようなことが効果があるかることができない」，「気持ちを適切に表現できず、誤調査対象は主に大学 1 年生で，有効回答数は 310

解を生みやすい」など，対面コミュニケーションが苦（男性 138，女性 166，不明 6）であった．ただし，手であるとしばしば言われる（三宮，2004）．友人間

ひとりの回答者は６つの表現のうち２つについて回答や親子間，夫婦間において自分の気持ちを相手に伝えしたので，ひとつの表現に対する回答者数は，約 100

られないことにより，コミュニケーション不足となり，である．

ストレスが増大したり，関係の悪化に繋がったりする

2.2

場合もある（ゴッドマン，2004）．
こうした問題を解決するために，本研究は，10 代から 30 代くらいまでの若い世代を対象に，お互いの結果いずれの言葉についても，80％以上の人が，素直に言えなかったことがある，と回答していた．
また，素直に気持ちを伝えたい相手としては，母親，素直な気持ちを伝え合うコミュニケーションのきかっ

高校以前からの親しい同性の友達，父親，大学での親けを与えるツールの企画提案を目標とする．

しい同性の友達，恋人の順に多かった．選択肢として

2.

質問紙調査

2.1

調査の目的と方法

素直な気持ちをうまく伝えられない経験について明らかにするために，質問紙調査を実施した．

用意した，高校以前からの親しい異性の友達，大学での親しい異性の友達，顔見知り程度の同性・異性の友達，きょうだいの選択は少なかった．
表 1 は，素直に気持ちを伝えるためのきっかけとして効果的と考えられる項目の選択数である．

日常的によく使い，短い表現で伝えられる気持ちとして，「ありがとう」「嬉しい」「好き」という３つの表１．どうすれば素直な気持ちを伝えることができるポジティブな気持ちと，「ごめん」「さみしい」「つらか，に対する選択数（6 種類の言葉への回答の累計）い」という３つのネガティブな気持ちを取り上げ，そ選択項目選択数

れぞれについて，以下の質問を行った．

伝えるためのタイミングがわかる

306

・ その気持ちを素直に伝えられなかった経験がどの自分の気持ちがそれとなく相手に伝わる276

相手の感情がわかる

230

具体的な表現や言葉が見つかる

177

第三者からのアドバイスがある77

気分転換（ストレス解消）をする

53

くらいあるか・ その気持ちを伝えたいと思った相手は誰か† 専修大学ネットワーク情報学部
Senshu University, School of Network and Information

情報処理学会 インタラクション 2010

素直に気持ちを伝えるためのきっかけとして多く選

ケーションとはならない．ツールがきっかけとなって，択された項目は，「伝えるためのタイミングがわかる」

直接相手に気持ちを伝えるアクションを引き出すこと「自分の気持ちがそれとなく相手に伝わる」「相手のが目的である．さらに，実際に相手に気持ちを伝えら感情がわかる」の３つであった．選択肢として用意しれているか，いないかが，ツールに表現されることにた，「第三者からのアドバイスがある」「気分転換（スより，お互いのコミュニケーションの状態を確認するトレス解消）をする」を選択した人は少なかった．

ことができる．

2.3

考察

気持ちの取得は，「言花」と同様に音声の分析によ

素直に気持ちを伝えたい相手は，親，（同性の）親り行う．気持ちをぼんやりと伝える方法としては，触友，恋人で，素直な気持ちを伝えるためには，相手の覚を用いる．ただし，気持ちの変化の合図として，光感情がわかり，自分の感情が相手に伝わり，さらに気と色も併用する．
ツール概要

持ちを伝えるタイミングがわかることが大事であると3.3

考えられる．

想定されるユーザは，親しい関係で，一緒に住んで3.

企画概要

3.1

感情の性質と表現いるふたりの人間である．具体的には，夫婦，カップル，母親と娘，ルームシェアをしている親友などである．

感情や気持ちは，あいまいで状況によって解釈が揺ツールは，家に置いて共有するもの（インテリアれる場合もあり，人の感情を把握したり検出したりす型）と，ふたりがそれぞれひとつずつ持って，常に身ることは，必ずしも容易ではない．また，感情は感覚につけているもの（ストラップ型）との 2 種類がある．に近く，直感的である．本研究では，こうした感覚や家に置くインテリア型のツールを kokone，持ち運び感情の特性を生かして，あいまいで直感的な感情の伝用のストラップ型のツールを kokone-mini と呼ぶ．

え方を，企画提案の中心に据えることとした．

kokone-mini（ストラップ型）は，相手との直接対人の感情を検出し表現するツールはこれまでにもい話やケータイでの通話の際の音声を取得し，これを解くつか提案されている．NEC デザインの「言花」は，析して感情の快・不快を判定する．判定結果は，相手LED を組み込んだ花型の端末に，話し手の感情を光の kokone-mini の感触に反映され，快のつるつるしたの色によって表現する．光の色がどのような感情に対感触，中間の多少ぼこぼこした感触，不快のとげとげ応しているかは必ずしも明示的ではないが，直感的にした感触のいずれかに変化する．その結果，双方が相感情の性質や変化が伝わる面白さがある．話し手の声

手の感情の快・不快を kokone-mini の感触を通してぼから感情を識別する部分には，SGI と AGI が共同開んやりとつかむことができる．

発した感情認識エンジン ST（Sensibility Technology）が使用されている．

kokone-mini は，さらに，ユーザが相手に自分の気持ちをうまく伝えられているかどうかを確認するため映画「おくりびと」の中に登場して注目を集めたにも用いられる．気持ちをうまく伝えられていると感「石文」は，大昔に人々がまだ言葉を知らなかった頃，じたら，kokone-mini の「言えたよボタン」を押す．

遠く離れた恋人へ自分への想いに似た石を探して送っ

ボタンが押されると，家にあるインテリア型のたものという．石をもらった相手は，その石をぎゅっ

kokone にその情報が送信される．一方，自分の気持と握りしめて，その感触や重さから遠くにいる相手のちがうまく伝えられていないと感じたときは，ユーザ心を読み解く．つるつるしている時は，心の平安を想は kokone-mini をギュッと握りしめる．この場合も，像し，ごつごつの時は，相手を心配する．触覚は視覚家にある kokone にその情報が送られる．

や聴覚以上にあいまいで直観的だが，それだけ感情や気持ちを表現し伝える感覚として，適していると思わツールのデザイン

ツールのポイントとなる触覚と，インテリア型とストラップ型のどちらに用いてもあまり違和感のないデれる．
3.2

3.4

基本方針

ザインモチーフとして，サボテンを提案する．サボテ以上の調査や考察をふまえて，本研究では，親しいンは，とげを持つものや，水分を含んで弾力性がある

ふたりの間で，気持ちを素直に伝えるきっかけを与えものがあり，触覚を誘発するイメージがある．観賞用

るツールを提案する．ツール自体は，気持ちをぼんやに家の中で栽培されることも多く，インテリア型としりとしか伝えないため，それだけでは明確なコミュニて違和感がない．また小さなサボテンも多いので，ス素直な気持ちを触覚を通して伝えるコミュニケーション支援

トラップ型を想定することも可能である．
3.5

ツールの関係

以上のツールの特徴，デザインモチーフを元に，kokone と kokone-mini の関係を模式的に整理した図を図１にまとめる．

4.2

気持ちの確認機能

kokone-mini（ストラップ型）には，２つの送信機能が備わっており，送信された情報は kokone（インテリア型）に異なる表現の変化を与える．
パターン１
・相手に言いたい気持ちを伝えられたとき→kokone-mini の“言えたよ”ボタンを押す→kokone に花が咲く
パターン１
・相手に言いたいことがあるが，伝えられないとき→kokone-mini を握りしめる→kokone にトゲが出る
インテリア型の kokone は，ふたつの部分を持つサボテンの形態をしており，それぞれの部分がふたりの気持ちの確認の状態を表現する．伝えたいことが伝えられたのか，あるいは，伝えたいことがあるのに伝え

図１．kokone と kokone-mini の関係られないのかが，kokone の表現として表わされることで，お互いに相手が，言いたい気持ちを表出できているのかどうかを知ることができる．言いたい気持ち

4.

基本的な機能があるのに伝えられていないことがわかれば，それを4.1

音声解析

きっかけにして，コミュニケーションを促すことにつ

Kokone-mini で集めた音声をサーバに送信し，サーバ上のソフトウェア（AGI の ST システム）の解析にながる．
図３に，kokone の表現のイメージを示す．

より，感情を判別することを想定している．ST は，喜び，笑い，哀しみ，怒り，興奮，平常の 6 種類の感情を弁別し，もっとも高い値を示した感情を出力する．
本研究では，喜びと笑いを快に，怒りと哀しみを不快に対応させる．興奮は，それだけでは快か不快かの判定が困難なので，2 番目に強い感情の種類を元に，快か不快かを判定する．平常は，快と不快の中間とする．
判別された快・不快の情報が相手の kokone-mini に送られる．受信の合図として，5 秒程度光がぼんやりと現れる．光が消えたのち，判定された感情に応じた感触が得られるようになる．
図２に，感触の違いのイメージを示す．

図３．kokone の表現のイメージ

5.

プロトタイプ

本研究の企画内容をそのまま実装することは難しく，
図２．kokone-mini の感触のイメージ

いくつかのプロトタイプを作成し，企画内容を具体的

情報処理学会 インタラクション 2010に理解できるように試みた．
5.1

kokone-mini の感触のプロトタイプ

る．また，プロトタイプも，個々のツールの動きを区分して表現するにとどまっており，ツール間の連携にシリコン樹脂を用いて，快，中間，不快の３つのタまでは至っていない．実際に実用につながる提案とす

イプの感触の違いを感じ取れるプロトタイプを作成するまでには，以下のようなさまざまな課題がある．

る．大きさも，ストラップとしての使用を想定した実・３段階の感触の違いを具体的に表現する素材で，しかもストラップ型に見合う小さな形態が作れ物大としている．
5.2

るものが現状では見つかっていない．

kokone-mini の表現のプロトタイプ

薄いシリコン樹脂の膜を用いて，実際よりも大きい・感触の変化をスムーズに表現するための仕組み

kokone-mini の形を作成する．内部に LED ライトを装で，安全性と確実性が確認できる方法が見つか着し，Gainer を組み込むことにより，感情の情報を受っていない．

信して，光と色が表示される様子を実装する．また，・音声を取得し，感情認識の識別を行うシステム

つるつる，ごつごつ，トゲトゲという 3 種類の感触を，を，小型のストラップ型で実現できるかどうか内部に装着したソレノイド（サーボモーターも検討わからない．また，通信機能を使うと想定した中）でシリコン樹脂の膜に内側から型を押しあてるこ

場合の方法についても，検討中である．とにより，擬似的に表現する．感情の情報は，マイク実装以外にも，このツールが実際に，想定しているから入力した声を分析して，快・中間・不快に判別すようなコミュニケーションのきっかけを促すことがでることを想定した擬似データを用いている．

きるかどうか，検証ができていない．

5.3

kokone の表現のプロトタイプ

・

インタビューによれば，ツールへの期待や評価には性差があることから，カップルや夫婦でのkokone の形を布と紙によって作成し，その中に，利用を促すための工夫が必要である．

ソレノイドを装着する．Gainer を介して，気持ちを言えたか言えていないかの判断によって，ソレノイドが・ツールが継続的に使用されることを保証できるような仕組みが必要である．

花を押し上げるか，トゲを押し上げることにより，kokone の表現のプロトタイプを作成する．ただし実装の問題と併せて，今後はこうした問題点を出来kokone-mini との連動までは実現できておらず，あくる限り解決し，実用に近い形での運用実験につなげてまでも単体として，kokone-mini から送られると想定いきたいと考えている．

される入力情報により表現の変化が起きる流れを示している．

6.

インタビューによる裏付け

企画段階で，同棲しているカップルや母と娘を対象謝辞

本研究の企画構想において，NEC デザインア

ンドプロモーションと AGI，および AGI と共同研究を行っている東京大学のみなさまから貴重なアドバイスをいただきました． 深く感謝いたします．としたインタビューを行い，企画案のツールについての意見を求めた．特に，このようなツールが実現したら，実際に使ってみたいと思うかどうか，使った場合，言いにくい気持ちを相手に伝えるきっかけとなりうるかどうか尋ねた．カップルの場合，女性はツールの利用や効果について評価する反応が多かったが，男性は関心がないか，効果について否定的な反応が多かった．
母と娘については，ニーズや効果に個人差があるが，全体としては関心を持つ人が多かった．
さらに，プロトタイプを提示して，ツールの利用や効果についてのインタビューも行う予定である．

7.

今後の課題

本研究は，企画構想をそのまま実装することが技術的に困難なため，プロトタイプの作成にとどまってい参考文献

1) ジョン M. ゴッドマン 感情シグナルから分かる心理学 ダイアモンド社 (2004)
2) 三宮真智子 思考・感情を表現する力を育てる
コミュニケーション教育の提案 鳴門教育大学
学校教育実践センター紀要，19, 151-161. (2004)
3) NEC デザイン，SGI 気持ちを光で表現する「言花（KOTOHANA）」を共同開発 プレスリ
リース (2006)
http://www.nec.co.jp/press/ja/0603/0304.html
4) AGI の ST システム
http://www.agi-web.co.jp/seihin/seihin_1.html