Data Sheet

PLUS+1® コントローラ
MC050-120, MC050-122
概要MC050-120/MC050-122は､柔軟性･拡張性に優れ､安価で多彩なPLUS+1車輌搭載用コントローラファミリーの一員です。このモジュールは大型車輌において、作業系統毎に配置されCAN通信により制御されるシステムとして､また単独でのコントローラとして各車輌に適した汎用コントローラです。
製品ハイライト
2タイプのコントローラすべて、512Kフラッシュメモリを内蔵した高速32bit Cortex-M3プロセッサを採用しています。
MC050-122は、弊社が開発したGUIDE車輌制御アプリケーションを動作させるアプリケーション認証キー付。GUIDE HWDファイルは2タイプのコントロー
ラで共通です。
アプリケーションソフトウェア開発
PLUS+1GUIDE（ソフトウェア開発ツール）を使用して､お客様自身でMC050-120/MC050-122のアプリケーションソフトウェア開発が可能です。
PLUS+1GUIDEは､アイコンベースのグラフィカ
ルなプログラミング環境とアプリケーション･ダウンローダおよびサービス/診断ツール機能を備えたMicrosoft®Windows®ベースの開発環境です。

特長（モデルにより異なります）

L1419366 • BA • Sep2013

・PLUS+1 GUIDEによるソフトウェア独自開発可能な環境
・50ピン Deutsch® DRCコネクタ
・ARM 32 ビット Cortex-M3プロセッサ/120 MHz
・FRAM 不揮発性メモリ
・12ビットのA/Dコンバータ
・24入力
ー 6× ユニバーサル入力（DIN/AIN/FreqINに切替可能）
・ アナログ入力（AIN）
0～5.25 Vdc（過入力保護回路付き）
または0～36 Vdcにレンジ切替可能
・ デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）､ プルダウン（0 Vdc）
またはプルセンター（pull-to-center; 2.5 Vdc）に設定可能
・ 周波数（タイミング）入力（FreqIN）1 Hz～10 kHz
ー 10× デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）
またはプルダウン（0 Vdc）に設定可能
ー 4× デジタル/アナログ入力（DIN/AINに切替可能）
・ デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）
またはプルダウン（0 Vdc）に設定可能・ アナログ入力（AIN）0～5.25 Vdc
ー 2× アナログ入力（AIN/Temp/Rheo）
0～5.25 Vdcまたは0～10,000 Ω可変抵抗
ー 2× 固定レンジ･アナログ入力（AIN/CAN シールド）0～5.25 VdcまたはCANシールド･ピン・14出力
ー 6× ユニバーサル出力（PWMOUT/DOUT/PVGOUTに切替可能）
・ デジタル出力（DOUT）（3 A）､カレントソースあるいはカレントシンクとして設定可能
・ PWM出力（PWMOUT）（30～4000 Hz）､オープンまたは電流制御付きクローズドループとして構成可能
・ アナログ電圧出力（PVGOUT）
4000 HzのオープンループPWM。
PWMOUT/DOUT/PVGOUTは、いずれもPVGバルブの基準出力として使用可能
ー 6× デジタル出力（DOUT）（3 A）､ カレントソースとしてのみ設定可能
ー 2× デジタル出力/PVG電源ポート（DOUT/PVG電源に切替可能）（3 A）､一つのDOUT/PVG電源で3つまでのPVGバルブに電源供給可能
・電源端子は9～36 Vdcの入力電圧を内部でモニター可能
・2× CAN 2.0 Bポート
（固定レンジ･アナログ入力はシールド･ピンとして使用可能）
・内部安定化回路およびモニター付き
外部センサ用電源端子（500 mA以下@5 Vdc）
・ユーザー定義可能な2つのLEDインジケータ
・3通りの設置方法が可能：スタック､ 縦置き､ 平置き
・MC050-122は、弊社が開発したGUIDE車輌制御アプリ
ケーションを動作させるアプリケーション認証キー付
・CE準拠

PLUS+1® コントローラ: MC050-120, MC050-122

Data Sheet50ピンコネクタ

外形寸法とピン配置
単位：ミリメートル [インチ]

6 7 8 9 10
16 17 18 19 20
26 27 28 29 30
36 37 38 39 40
46 47 48 49 50

1 2 3 4 511 12 13 14 1521 22 23 24 25
31 32 33 34 35
41 42 43 44 45

114.4 [4.50]

2198B

コネクタ
35.7 [1.41]

ピンNo.

名

C1-P1

電源グラウンド －称

ピンNo.

名

C1-P26

DIN/AIN/FreqIN

称

C1-P2

電源供給 ＋

C1-P27

AIN/Temp/Rheo

159.7 [6.29]

C1-P3

CAN0 ＋

C1-P28

AIN/Temp/Rheo

144.5 [5.69]

C1-P4

CAN0 －

C1-P29AIN/Temp/Rheo

C1-P5

AIN/CAN0 シールド

C1-P30

AIN/Temp/Rheo

C1-P6

DIN

C1-P31

DOUT

32.4 [1.27]

147.5 [5.81]

139.11 [5.50]

193.8 [7.63]

51.6 [2.03]
47.1 [1.85]

2197A

C注意

プリント基板が破損する恐れがありますので、電源供給＋の端子は全てバッ
テリーのプラス端子に接続してください。

C1-P7

DIN

C1-P32

DOUTC1-P8

5 Vdc センサ電源 ＋C1-P33

DOUT

C1-P9

センサ電源グラウンド －C1-P34

DOUT/PVG 電源

C1-P10DIN

C1-P35

DOUT/PVG 電源

C1-P11DIN

C1-P36

DOUT/PVG 電源

C1-P12DIN

C1-P37PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P13

DIN

C1-P38PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P14

DIN/AIN

C1-P39PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P15

DIN/AIN

C1-P40PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P16

DIN/AIN

C1-P41PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P17

DIN/AIN

C1-P42PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P18DIN/AIN/FreqIN

C1-P43PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P19DIN/AIN/FreqIN

C1-P44PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P20

CAN1 ＋

C1-P45PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P21

CAN1 －

C1-P46PWMOUT/DOUT/PVGOUT

C1-P22

AIN/CAN1 シールド

C1-P47

電源供給 ＋

C1-P23

DIN/AIN/FreqIN

C1-P48電源供給 ＋

C1-P24

DIN/AIN/FreqIN

C1-P49電源供給 ＋

C1-P25

DIN/AIN/FreqIN

C1-P50電源供給 ＋

相手側コネクタを配線する場合､ 上記はコントローラ側のピン配置であることに注意してください。

C注意

PLUS+1機器はオンサイト修理不可となっています。機器のケースを開けると保証が無効となりますのでご注意ください。

製品パラメータ

製品パーツ番号

電源電圧9～36 Vdc
動作周囲温度－40℃～70℃
保存温度－40℃～85℃
プログラミング温度－40℃～70℃
IP 定格（相手側コネクタ嵌合時） IP 67
EMI/RFI定格
100 V/M
重量0.53 kg

MC050-120
MC050-122

耐振動性
耐衝撃性
最大電流､ソース動作時
最大電流､シンク動作時

11130956
11130957

関連製品パーツ番号CG150 CAN/USBゲートウェイ

IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27 test Ea
40 A
8A

10104136

Deutsch10100946
10102024（16～20 AWG） （20～24 AWG）

PLUS+1® GUIDE
シングルユーザー･ライセンス

10101000®相手側コネクタセッ
ト製品カタログはウェブサイトから入手可能です（英語のみ）
www.danfoss.com

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L1419366 • BA • Sep2013

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