TRIAS 12-R139-01

ブレーキアシストシステム試験（協定規則第 139 号）
1.

総則
乗用車の制動装置試験（協定規則第 139 号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 139 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2.

測定値及び計算値の末尾処理
測定値及び計算値の末尾処理は、別表により行うものとする。
なお、測定ならびに計算が、別表による末尾処理よりも高い精度である場合にあっては、より高い精度による末尾処理としてもよいものとする。

3.

試験記録及び成績試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1

当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。なお、非表示、塗りつぶし等により抹消してもよい。

3.2

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよい。

3.3

記入した規則改訂番号及び補足改訂番号に該当しない箇所は斜線を引くか削除すること。

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別表
測定値及び計算値の取扱い
試験自動車
項目

取扱い

最高速度諸元表記載値（km/h）

質量

整数第 1 位まで記載（kg）

タイヤ空気圧諸元表記載値（kPa）

試験における測定記録
項目
減速度

取扱い
小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m/s2）

操作力

小数第 1 位を四捨五入
整数第 1 位まで記載（N）

ブレーキ圧力

小数第 2 位以下切り捨て
小数第 1 位まで記載（MPa）

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付表1

ブレーキアシストシステム(BAS)の試験記録及び成績
Passenger cars with regard to Brake Assist Systems (BAS) Test Data Record Form
改訂番号 / 補足改訂番号
Series No. / Supplement No.

試験期日 / 試験場所
Test date / Test site

試験担当者
Tested by
1. 試験自動車の仕様
Specifications of test vehicle
車名・型式(類別)
Make･Type(Variant)

車台番号
Chassis No.

最高速度
Maximum speed[km/h]

質量情報

合計

前軸

後軸

Information of mass

Total

Front axle

Rear axle

車両の最大質量Maximum mass of vehicle[kg]

車両の最小質量
Minimum mass of vehicle

[kg]

試験時質量
Test vehicle mass[kg]タイヤサイズTyre size

タイヤ空気圧Tyre pressure

[kPa]

主制動装置
Service braking system

作動系統及び制動車輪
Control system and braking wheel

制動倍力装置形式
Type of brake booster

制動力制御装置形式
Type of braking force control system

制動装置形式前 / 後Type of brake system

Front / Rear

ブレーキの胴径又はディスク有効径

前 / 後Brake drum diameter or disc effective diameter

Front / Rear [mm]ライニング又はパッドの寸法 前 / 後Dimensions of lining or pad Front / Rear [mm]ブレーキアシストシステムのカテゴリー
Category of Brake Assist System///A / B

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2. 試験条件
Test conditions

風速Wind speed[m/s]

試験路面状況
Test road surface conditions

3. 試験機器※
Test equipment※

速度測定装置Vehicle speed measuring device

停止距離測定装置
Stopping distance measuring device

減速度測定装置
Deceleration measuring device

操作力測定装置
Control force measuring device

圧力測定装置Pressure measuring device※ 説明に要する場合等、別紙を用いても良い。
Including the case of brief description, it can be allowed using attachments.

4. 備考
Remarks

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5. 試験成績
Test result
5.
5.1.

一般要件
General requirements
本規則に適合するため、車両には本規則の6.項に規定された機能要件を満足するブレーキアシストシステムを装備しなければならない。本規則の7.項に規定された試験要件の下で本規則の8.項又は9.
項の規定を満足することによって、要件への適合性が証明されなければならない。本規則の要件に加え、ブレーキアシストシステムを装備した車両には、協定規則第13H号の技術的な要件に従ったABSも装備するものとする。

判定
Judgment
Pass Fail

To comply with this Regulation, vehicles shall be equippedwith a brake assist system meeting the functional
requirements specified in paragraph 6. of this Regulation.
Compliance with these requirements shall be demonstrated bymeeting the provisions of paragraphs 8. or 9. of thisRegulation under the test requirements specified inparagraph 7. of this Regulation. In addition to therequirements of this Regulation, vehicles equipped with abrake assist system shall also be equipped with ABS in
accordance with technical requirements of UN Regulation 13H.
5.2.

BASは、通常の使用状態において受ける可能性のある振動に耐え、かつ、本規則の規定に適合できるように設計、製造され、自動車に取り付けられていること。
The BAS shall be so designed, constructed and fitted as toenable the vehicle in normal use, despite the vibration towhich it may be subjected, to comply with the provisions of
this Regulation.

Pass

Fail5.3.

特に、制動装置は、腐食及び経時劣化に耐えられるように設計、製造され、自動車に取り付けられていること。
In particular, the BAS shall be so designed, constructed andfitted as to be able to resist the corroding and ageing
phenomena to which it is exposed.
BASの効力は、磁界又は電界により悪影響を受けないものであること。これは、以下の適用により協定規則第10号の技術要件を満たし、かつ過渡規定を遵守することによって確認するものとする。

Pass

Fail5.4.

(a) REESS(駆動用バッテリー)の充電用の連結システムを装備していな
い車両については03改訂版。
(b) REESS(駆動用バッテリー)の充電用連結システムを装備した車両については04改訂版。
⇒協定規則第10号の審査結果参照のこと。
The effectiveness of the BAS shall not be adversely affectedby magnetic or electrical fields. This shall be demonstrated
by fulfilling the technical requirements and respecting thetransitional provisions of Regulation No. 10 by applying:(a) The 03 series of amendments for vehicles without a couplingsystem for charging the Rechargeable Electric Energy Storage
System (traction batteries);(b) The 04 series of amendments for vehicles with a couplingsystem for charging the Rechargeable Electric Energy Storage
System (traction batteries).
⇒Refer to test result of regulation no. 10.

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TRIAS 12-R139-015.5.

複合電子制御に関連した協定規則第13H号の要件に規定されている制動システムの全体的な安全評価に、BASの安全要素に関する評価を含めるものとする。認可対象のBASを含む協定規則第13H号の適合性が証明された時点で、この要件を満足したものとみなす。

Pass

FailPass

FailPass

FailThe assessment of the safety aspects of BAS shall beincluded in the overall safety assessment of the braking
system as specified in Regulation No. 13-H requirements
associated with complex electronic control systems. This isdeemed to be fulfilled on the presentation of a Regulation
No. 13-H certificate which includes the BAS to be approved.
5.6.

5.6.1.

5.6.2.

電子ブレーキアシストシステムの定期技術検査に関する規定Provisions for the periodic technical inspection ofelectronic brake assist systems
定期技術検査において、電源投入後の警告信号の目視観察によって正しい動作状態を確認することが可能であるものでなければならない。
It shall be possible at a periodic technical inspection toconfirm the correct operational status by visual observationof the warning signals following a power-on.
型式認可の時点で、警告信号の動作の単純な不正改造から保護するために実装された手段の概略を内密に説明するものとする。これに代わるものとして、正しい動作状態を確認する補助的手段が利用可能であるとき、この保護要件を満足する。
At the time of type approval, the means implemented toprotect against simple unauthorized modification of theoperation of the warning signals shall be confidentiallyoutlined. Alternatively, this protection requirement isfulfilled when a secondary means of checking the correct
operational status is available.

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8. カテゴリーAのBAS
Categorｙ A BAS
附則4のデータ処理の使用
Use of Annex 4

YesNo

PassFail

BAS作動時のブレーキ踏力閾値と減速度閾値
Threshold of brake pedal force and deceleration when BAS start to activate
減速度の使用Use of deceleration
ブレーキペダル踏力閾値
Threshold force

FT

[N]

減速度閾値
2

Threshold deceleration
ブレーキライン圧力を使用[m/s ]

aT(3.5 ≦ aT ≦ 5.0)*

Use of brake line pressure*
ブレーキペダル踏力閾値
Threshold force[N]ブレーキライン圧力閾値
Threshold brake line pressure

[MPa]

FTPT

試験結果
Test result
ABS作動時減速度
Deceleration when ABS is fully cycling[m/s2]

ABS作動時減速度に相当するブレーキライン圧
Brake line pressure correspondent to deceleration

when ABS is fully cycling[MPa]aABS
PABS

推定ブレーキペダル踏力
Extrapolated brake pedal force
減速度からの算出値
Calculated value by deceleration[N]

ブレーキライン圧力からの算出値
Calculated value by brake line pressure [N]ABS作動時ブレーキペダル踏力
Brake pedal force when ABS is fully cycling[N]

FABS extrapolated =FABS extrapolated =FT × aABSaT
FT × PABSPTFABS(FABS min ≦ FABS ≦ FABS max)

ブレーキペダル踏力範囲Brake pedal force range
FABS 最小値
FABS minimum[N]

FABS 最大値
FABS maximum[N]

FABS, min
= FT + 0.2×(FABS, extrapolated F T)
FABS, max
= FT + 0.6×(FABS, extrapolated F T)

判定
Judgment* 車両総重量が2500kgを超えるN1又はN1派生のM1カテゴリーの場合。
In the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2,500 kg.

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9. カテゴリーBのBAS
Category B BAS
附則4のデータ処理の使用

Yes

Use of Annex 4

No

BAS作動のデモンストレーション
Demonstration of BAS activation
パラメータ閾値

Parameter

Threshold

試験結果
Test result
ABS作動時ブレーキペダル踏力

FABS

Brake pedal force when ABS is fully cycling[N]
ABS作動時減速度
BAS作動時ブレーキペダル踏力*
Brake pedal force during BAS actuating*FBAS(FABS lower ≦ FBAS ≦ FABS upper)[N]

BAS作動時平均減速度
Mean deceleration during BAS actuating

aABS[m/s2]

Deceleration when ABS is fully cycling

2[m/s ]aBAS
(aBAS ≧ 0.85 × aABS)

判定基準
Criteria
最大ブレーキペダル踏力
Maximum brake pedal force[N]

最小ブレーキペダル踏力
Minimum brake pedal force

[N]

減速度
Deceleration
判定
Judgment[m/s2]

FABS upper ＝ 0.7 × FABS
FABS lower＝ 0.5 × FABS

0.85 × aABS
PassFail* t0＋0.8秒後から15km/hまで。
After t0+0.8 sec until 15km/h.

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