協働ロボット< Robot CRX series

CRX-5+A

CRX-10+A

安全性
・接触停止

CRX-10+A/L

CRX-20+A/L

CRX-30+A

使いやすさ・ダイレクトティーチ

人に触れると軽い力で安全に停止

アームを直接操作して簡単教示

FANUCの協働ロボットは、第三者認証機関
より国際規格ISO 10218-1:2011など適合の安全認証を取得しています。

・充実した知能化機能
内蔵ビジョン・力センサ等、最新知能化機能がご利用可能使いやすさ・プラグイン対応周辺機器
・お客様により、ファナックWEBサイトでご紹介している周辺機器を購入して簡単接続
・周辺機器メーカ様では、周辺機器専用の設定画面や専用命令をプラグインソフトとして追加可能

専用画面

・タブレットTP・アイコンによるプログラミング

簡単操作の新UIFと慣れ親しんだ従来UIFどちらにも切替可能
新UIF

専用命令

直感的なユーザインタフェースで簡単教示

iPendant UIF
R12490deg

フランジ先端

タイムライン
3781601494

150

機能を絞って簡単にフルスペック

・タイムラインにアイコンをドラッグ＆ドロップで教示

高信頼性
・生涯保守
修理工場

・タイムラインのアイコンにタッチして詳細画面を表示
フランジ先端・命令のパラメータを変更
動作領域（J4=+90°）

・サービスファースト
ファナックのサービスは「高い稼働率」「グローバルサービス」「生涯保守」を基本方針としてお客様に信頼と安心をお届けします。

ファナックは「サービスファースト」の精神のもと、世界に270以上のサービス拠点を置き、100か国以上でファナック商品を生涯保守いたします。

高い稼働率

グローバル
サービス

・お客様が商品をお使いになる限り、いつまでも保守を担当・製造終了した機種の予備品も自社で確保

生涯保守

・世界中にサービスネットワーク・メンテナンスフリー（8年間）
・モータ・減速機等の定期メンテナンス、グリス交換は不要です。

1004

φ 190

軽量アーム・クレーンいらずの簡単設置
・ロボットが軽量・2人で持ち上げて設置・梱包材使用でクレーン不要（CRX-30iAを除く）

動作領域

R99

4

R1249+200deg+190deg

0deg

0deg-190deg-200deg

1004

φ190

185809994540

フランジ先端

410

1179

430

φ 148

フランジ先端動作領域（J4=+90°）

160
1494

145

130

540

378
150

245

フランジ先端298

フランジ先端動作領域（J4=+90°）994

CRX-5+A

1249

1249

CRX-10+A
R1756

R1889

R141

80deg

+200deg±180deg

0deg±180deg

フランジ先端

フランジ先端

537

378

185

370
1173

245

φ 283
1519

フランジ先端動作範囲（25kg可搬モード時）

1249

フランジ先端動作領域（J4=+90°）1418

フランジ先端動作範囲（J4=+90°）1418

CRX-10+A/L・CRX-20+A/L
機
制御軸
リーチ
設置形式（注1）
最大動作速度（注2、注3）
手首部可搬質量
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
位置繰返し精度（注4）ロボット質量（注5）
騒音（注6）
保護等級種

CRX-5+A
994 mm

協働モード
高速モード
J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸
J6軸

設置条件

対応制御装置R-30iB Mini Plus

7507101663

540φ1902451249

1805402259

160150540

950-200deg

入力電源
入力電源設備容量
質量寸法（幅×奥行き×高さ）
保護等級1000 mm/s
2000 mm/s
5 kg
19.0 Nm
15.4 Nm
6.7 Nm0.77 kg･m2
0.50 kg･m2
0.10 kg･m2±0.03 mm
25 kg

1756

1756

1889

1889

CRX-30+A

CRX-10+A
CRX-10+A/L
CRX-20+A/L
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1249 mm1418 mm1418 mm
床置、天吊り、傾斜角1000 mm/s
2000 mm/s
10 kg
34.8 Nm
26.0 Nm
11.0 Nm
1.28 kg･m2
0.90 kg･m2
0.30 kg･m2±0.04 mm
40 kg
70 dB以下
IP67 準拠

1000 mm/s
1000 mm/s
20 kg
70.0 Nm
64.0 Nm
30.0 Nm
4.00 kg･m2
4.00 kg･m2
2.00 kg･m2±0.04 mm
41 kg

CRX-30+A
1756mm（1889mm 注7）1000 mm/s
2000 mm/s
30 kg（25 kg 注7）
115.0 Nm（100.0 Nm 注8）85.0 Nm
32.0 Nm
4.70 kg･m2
4.00 kg･m2
2.00 kg･m2±0.05 mm
135 kg周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内） 95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下
100〜120V AC、200〜240V AC 単相 +10% -15%, 50/60Hz

注1）傾斜角設置では負荷質量によっては、動作範囲に制限がつきます。
（CRX-5iA）注2）短い動作では最高速度に達しないことがあります。
注3）システムのリスクアセスメントに応じて、動作速度を決める必要があります。
注4）ISO9283に準拠しています。
注5）制御部質量を含みません。

1.5 kVA
20 kg
410×277×370 mm
IP5422 kg

注6）この値は、ISO11201（EN31201）に従って計測したA加重等価騒音レベルです。計測は、下記条件で行っています。
−最大負荷、最高速度、自動運転（AUTOモード）
注7）25kg可搬モード選択時は動作範囲が拡大されます。
（CRX-30iA）
注8）25kg可搬モード選択時のJ4軸の許容負荷モーメントです。
（CRX-30iA）

食品対応仕様
・全機種で食品対応仕様をラインナップしました。

CRX-5+A

CRX-10+A

CRX-10+A/L

CRX-20+A/L

CRX-30+A

ファナックWEBサイト
ファナック
WEBサイト
ホーム

プラグイン
周辺機器

CRX

活用例

YouTube本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

☎ (0555)84-6262☎ (042)589-8916☎ (0568)75-0475☎ (06)6614-2112☎ (082)289-7972☎ (0555)84-6030

FAX (0555)84-6256
FAX (042)589-8959
FAX (0568)75-0126
FAX (06)6614-2121
FAX (082)289-7971
FAX (0555)84-5540

ファナック関連サイト●●2022RCRALL(J)-05, 2024.4, Printed in Japan