情報処理学会 インタラクション 2024
IPSJ Interaction 2024

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MR 環境を介したバス運行情報を用いた情報風景化による街の賑わいの体感
赤石 征也1

中小路 久美代1

概要：本論では，バスの運行情報を地図上に可視化する Mixed Reality（MR）システムを用いて街の賑わいを感じられるのか実験をするためのシステム構築と実験の結果について述べる．本研究の目的は，地域バスの運行ルートや発着時刻などの情報を，底面地図と時間軸から構成される三次元空間内に視覚的に表現することで，街の主要な地域や時間帯による人々の往来の多寡といったものを，MR 環境を介して利用者が感じ取れるようにすることである．本研究で開発しているシステムについて説明し，実験の手順と結果について述べる．

1. はじめに路線バスの運行経路や運行頻度を知ることで，その街の主要な地域や人々のおおよその動きといった，街の賑わいを大まかに感じることができるのではないかと考えた．
我々が開発しているシステム BLIP (Bimodal Landscape

BLIP1 に適した可視化手法が明らかになった．本論では，BLIP1 で実装した路線選択方式を変更して実装した [1] 系
統別表示モードを用いて，街の賑やかさを感じることについての実験手順と結果について述べる．

2. 複数の都市に対応した拡張 BLIPImmersive Pop-up) は，Mixed Reality (MR：複合現実) 技

複数地域へ対応と新たな入力方式を実装した BLIP（以術と公共交通データを組み合わせることで，地域について下「BLIP2」という）は BLIP1 同様に Unity 上で開発しての新たなユーザ体験の実現を目指して開発中のシステムでいる．MR ヘッドセットは Hololens2 を利用している．地ある [1]．

図と Unity 座標系との変換を行うため，MapBox 社が開発

我々は，地域の中で重要視されている要素や好まれていした Maps SDK for Unity[4] を利用している．BLIP1 でる要素を，生活者が地理的空間と結び付けて重層的に感は，ユーザが異なる２点のバス停を選択して経路を表するじ取れるような「風景」として生成することを情報風景化モードを実装した．BLIP2 では，系統別に表示切り替えがと呼び，公共交通の運行情報をディスプレイ上で街のかできるモードの 2 つのモードを実装している．

たちに重畳し立体的に表現する BEAm (Bus Engagement

AMpliﬁed) を開発してきた [2][3]．BLIP は，これを MR環境において実現，拡張するものである．

2.1 GTFS:General Transit Feed Speciﬁcation
可視化するバス停の地理的位置やバス経路情報，時刻表平面的なディスプレイ上での閲覧体験とは異なり，MRといった公共交通データとして，公共交通機関の時刻表とを用いることでユーザは，圧倒的な視点移動の自由度と直地理的な情報に関するオープンフォーマットである GTFS感的な操作性を得ることになる．街全体を上から見たり，(General Transit Feed Speciﬁcation) [5] を用いる．GTFS

横から見たり，のぞき込んだり，さらには循環する運行経は複数の CSV 形式によるテキストファイルで構成されて路の中に身を置いたりすることで，新たな情報に気付くこいる．とができる．

BLIP1 では，函館市を対象に函館バスが提供する GTFS

今までの BLIP（以下「BLIP1」という）では，MetaQue-データを用いてシステムを実装した．被験者が土地勘のあ

stPro と Hololens2 の 2 つのデバイス用に，2 点のバス停をる地域では，どこら辺が賑わっているのか既知である可能通るような経路表示をする機能を実装してきた．2 つのデ性がある．土地勘のない地域の地図に対して実験を行うた

バイスの比較と，用いる地図のサイズと様式の検証により，め，BLIP2 では，北海道函館市，青森県青森市，三重県津1

公立はこだて未来大学
Future University Hakodate, Hakodate, Hokkaido, Japan© 2024 Information Processing Society of Japan市，香川県高松市の 4 地域を対象とした．この 4 地域は国内の GTFS オープンデータの一覧から西日本と東日本で 2233

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地域ずつとなるように選択した．

BLIP1 では，便ごとの停留所情報と発着時刻を利用するにあたり，ルート情報，停留所情報，発着時刻のデータを組み合わせて，便ごとの経緯度座標とタイムスタンプを連関させたデータを生成し使用した．BLIP2 ではこれを応用し，系統情報，バス停情報を組み合わせて系統別に通過するバス停をリスト化し使用している．加えて，バス路線形状情報を系統情報と連関させて系統の ID からバス路線形状を検索できるようにした．

図 1

函館市

図 2

青森市

図 3

津市

図 4

高松市

GTFS データの加工は事前に JupyterNotebook 環境でPython を用いて行い，BLIP2 用に新しい CSV ファイルを作成する．作成した CSV ファイルを Unity 内で読み込み使用する．データを加工することで，データ参照の回数を減らして BLIP システム実行時の処理軽減を図っている．

2.2 地図BLIP1 では，Hololens2 に映し出す仮想の地図と，印刷した実物の地図との 2 つのパターンで感じ方の変化を検証した．MR の利点である実物の物体との連携を図るため，

BLIP2 では実物の地図を利用することとした．BLIP1 で地図のサイズによる感じ方の変化が認められたため，地図のサイズは，1 辺が 2m の大きなサイズと 1 辺が 50cm の小さなサイズの地図を用意した．
地図に描かれている内容は，大まかな地形情報のみとし，道は描かれていない．図 1 から図 4 は，本研究用に作成した地図の画像である．BLIP2 利用時に Hololens2 側で地図の上に道を描画する．この時描画する道は，GTFS データから取得したバスの運行経路である．これにより，元々の

図 5

BLIP における視覚的表現

地図に記された道の密度や建物の情報などから街の賑わいを察することなく，バス運行情報だけから街の賑わいの感じ方を観察することができる．

3. 時刻表データの可視化

バス移動経路を表現している (図 5)．

1 日の時刻を 24 時間周期で擬似的に設定し，バスを表すオブジェクトを，この擬似的な時刻とバスの発車時刻に合わせて，バス移動経路の上を転がるように移動する．時刻

BLIP2 では，BLIP1 と同様のバスの運行時刻表データごとのバス位置が表示されることにより，ユーザは時間経を用いて，BEAm[3] と同様の情報風景化を行っている．

過による各便のバスの位置関係を知ることができる．この本研究では，バスの運行経路と時刻表データの可視化に，際表示されるバスの移動経路とバス位置を表す球の色は，Space-Time-Cube と呼ばれる手法を用いている．Space-系統別に異なる色を設定している．

Time-Cube は，Hägerstrand[6] によって考案された，空間的位置 (2 次元) と時間的位置 (1 次元) を統合的に表現した

3.1 系統別表示モード

3 次元のデータ可視化手法である．横軸と縦軸に地理的な系統別表示モードは，ユーザが好きな系統を選択して表2 次元平面を表し，高さ方向に時間の概念を重ねることで，示切り替えができるモードである．初めは地図上にバスの個人の行動軌跡を時空間上に投影できる．これにより，従通り道のみが表示されている．ユーザは Hololens2 の画面

来の 2 次元の地図上では表現しづらかった，空間変化に伴の正面に手のひらを向けると，手のひらの横に系統名が書う時間的変遷を可視化できるという特徴がある．

かれたチェックボックスの一覧が表示される．チェック

BLIP2 では，BLIP1 同様に縦方向に配置された時間軸にボックスに触れることで，その系統のバス路線を可視化す

沿って，各バス停座標位置に，上端が 0:00，下端が 24:00る．チェックボックスが動作をする度にポップアップ演出となる時間軸を表示している．時空間中にバス停の座標とが行われる．ユーザは，系統別のバスの動きを見たときに，到着時刻からなる点をプロットし，それをつなぎ合わせてそれぞれのバスの位置関係から乗換予測をしたり，バス路© 2024 Information Processing Society of Japan234

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表 1 実験使用地図パターン
パターン
大サイズ
小サイズ
Ａ

図 6函館津

Ｂ津青森

Ｃ青森

高松

Ｄ高松函館

表 2 事前アンケート
パターン〇の地域に訪れたことがありますかある・ない

パターン〇の地域の土地勘はありますか

ある・ない

系統別表示モード（２つの系統選択時）

線の重なり具合を見たりして，その系統のバスの本数を確認することができる．図 6 は，高松市の地図で 3 つの系統を表示したときのスクリーンショットである．

4. ユーザ試行実験
ユーザ試行実験では，BLIP のバス運行情報可視化によっ(a) 高松市て街の賑やかさが感じられるのか調査を行う．使用する地

図 7(b) 函館市

実験 1: 各地図で賑わいを感じた場所

図のサイズによりユーザの MR 体験に変化があることから，2 パターンのサイズについてどのように影響があるのて賑やかだと感じたところに印をつけてもらい，なぜそうかも調査を行う．実験者が表示する系統を操作できるよう思ったのか記述してもらう．2 つ目の地域も同様に実験をに，系統別表示モードを実験用に修正する．これにより，行う．2 つ目の地域の実験が終了した後，大きな地図と小被験者は複雑な操作をすることなく，システムを体験する

さな地図で感じた違いについてアンケートに回答をしてもことができる．

らう．

現状は 2 名の被験者に対して実験を行った．1 人目の実

4.1.2 実験結果

験終了後に，実験手順の見直しを行い 2 人目の実験を行っ

実験 1 ではパターン D で実験を行った．被験者への事前た．以下，1 人目の実験を実験 1，2 人目の実験を実験 2 とアンケートでは，高松市に訪れたことがなく，土地勘がなする．

いという回答と，函館市に訪れたことがあり，土地勘はないという回答であった．

4.1 実験 1
4.1.1 実験手順

図 7 は，その地域の試行の後，賑やかであると感じた箇所を赤色で印をつけてもらったものである．図 7(a) の印

Hololens2 を PC と有線接続し，PC リソースでの処理は，「バスのボールがたくさん動いているのが見えて栄えと，実験者によるキーボードからの入力を可能にする．被ているかなと感じた」という理由であった．図 7(b) 下部

験者には大きいサイズの地図 1 地域と，小さいサイズの地の印は，「どのバスも通っている箇所があった」という理

図 1 地域の合計 2 地域の体験をしてもらう．実験使用地

由であった．図 7(b) 上部の印は，「バス停の本数が多かっ

図のパターンは表 1 に示す．被験者には，体験する地域のた」という理由であった．

土地勘について調査を行うため，事前アンケートに回答を地図のサイズに関しては，小さいサイズの方が面白かっ行ってもらう．事前アンケート内容を表 2 に示す．事前アたという意見が見られた．「函館はバス経路が多くて見応ンケートの回答の後，実験では使用しない地図でのデモ動えがあった」，「函館の土地勘が少しはあったから，関心を画と図 5 を見せながら BLIP の見方を説明する．地図の体持ちながら見ることができた」という理由であった．

験順番は，大きい地図が先で，小さい地図を後とする．被4.1.3 考察験者に Hololens2 を被ってもらい，1 枚目の地図に実験者

被験者が高松市の地図につけた印の周辺情報を Googleがバス路線を表示する．一度にすべてのバス路線を表示す

Map で調べると，大型商業施設はあるが，その他の施設，ると，システムの処理が遅くなることと，表示が重なりすコンビニ，レストラン，ホテルは少ない．被験者がつけたぎて見づらくなることから，一度に 3 つの系統を表示する．

印の少し東側にコンビニ，レストラン，ホテルの密集地域

実験者は 10 秒ごとに系統の表示切り替えを行う．1 つ目がある．大きな地図かつバス路線表示の切り替え間隔が短の地域の実験が終了した後，iPad とペイントツールを用いかったため，路線が多いと感じた場所と地理的位置にずれ© 2024 Information Processing Society of Japan235

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2024/2/28が生じたと考える．
同様に，函館市の印の周辺を調べると，下部の印では函館駅の周辺かつ有名な観光地の周辺でもある．上部の印では，周辺に施設は少なく，賑やかであるとは考えにくい．
しかし，少し南側に主要なバスターミナルがあるため，高松市の印同様に路線が多いと感じた場所と地理的位置にずれが生じたと考える．
大きな地図と小さな地図の比較では，サイズの違いによ(a) 高松市

る感じ方の変化ではなく，地域の違いによる感じ方の変化

図 8を回答された．これは調査目的の意図に沿った回答ではな(b) 函館市

実験 2: 各地図で賑わいを感じた場所かったため，質問の文言を変える必要がある．

4.2.3 考察4.2 実験 2

Map で調べると，国道 30 号と国道 11 号が含まれる地域

被験者が高松市の地図につけた印の周辺情報を Google
実験 1 での考察から，実験 2 では実験手順に少し変更を加え，別の被験者を対象に実験を行った．

4.2.1 実験手順

で，周辺には高松駅があり，コンビニ，ホテル，レストランが密集していることがわかった．
同様に，函館市の印の周辺を調べると，下部の印の範囲

事前アンケートと BLIP の説明は実験 1 と同様に行う．

内は函館駅から観光地である五稜郭までの中間地点であっ

地図の体験順番は，小さい地図が先で，大きい地図を後とた．商業施設は少ないが，市営電車が通る大通りであった．

する．実験 1 同様に，被験者に Hololens2 を被ってもらい，BLIP2 の可視化表現から主要な場所同士を結ぶ中間地点も

1 枚目の地図に実験者がバス路線を表示する．実験 1 では，賑やかだと感じられると考える．

3 つずつ系統を表示していた．3 つ表示だと路線の重なり

上部の印の範囲内では，周辺に大型商業施設，主要バスを感じにくいことと，路線の地理的位置を記憶するのが難ターミナル，複数のコンビニやレストランがあることがわしいと判断した．実験 2 では一度に 10 個の系統を表示す

かり，賑やかな地域に印をつけられたと判断する．

る．実験者は，30 秒ごとに系統の表示切り替えを行う．1

地図のサイズに関して，賑やかさを感じるとる上では小つ目の地域の実験が終了した後，iPad とペイントツールをさいほうが見やすいと考える．大きい地図では仮想オブ用いて賑やかだと感じたところに印をつけてもらい，なぜジェクトも大きくなるため，視界を悪くさせ地理的位置とそう思ったのか記述してもらう．2 つ目の地域も同様に実バス路線を結び付けて見ることができなかった可能性があ験を行う．2 つ目の地域の実験が終了した後，大きな地図る．しかし，実験 1 よりもバス路線の観察時間を増やしたと小さな地図で感じた可視化表現の違いについてアンケー

ためか，実験者が賑やかであると判定した箇所に印がつけトに回答をしてもらう．

られている．

4.2.2 実験結果
実験 2 ではパターン 2 で実験を行った．被験者への事前

5. 今後の展望

アンケートでは，高松市に訪れたことがなく，土地勘がな

2 回のユーザ試行実験により，実験の設計で見直す点がいという回答と，函館市に訪れたことがあり，土地勘はないくつか見られた．例えば，賑やかであると感じたところいという回答であった．に印をつけるというプロセスでは，自由に印をつけられる

図 8 は，その地域の試行の後，賑やかであると感じた箇ようにした．これでは，被験者によって印の大きさも形も所に赤色で印をつけてもらったものである．図 8(a) の印変わるため，実験後の分析が難しくなる．印をつけるプロは，「縦の濃い印は大体の路線で通っていて，広い丸は基本

セスでは，地図にグリッド線を表示し，印をつけられると的にバス路線が密集していたから」という理由であった．

箇所を限定することが有効である．他にも，実験後のアン

図 8(b) 下部の印は，「表示された系統の線を見て，ほとんどケートの意図が伝わりにくかったため，アンケート手法の系統でここを通っていた」という理由であった．図 8(b)を 4 件法にしたり，項目を細分化したりすることが考えら

上部の印は，「10 個ずつ表示されるパターンの中で，交通れる．

量が大幅に増えていたパターンがいくつか見られたから」という理由であった．

最終的に，BLIP が街の賑わいをどのように感じさせるのかを明らかにするため，より多くの被験者を集め全パター

大きな地図と小さな地図の比較では，大きいサイズは線ンで実験を行う．ユーザのフィードバックや実測データで視界が埋め尽くされたため視界が悪かったため，小さいをもとに，システムの効果や改善点を洗練させ，効果的なサイズの方が見やすかったという意見が見られた．

MR 環境におけるバス運行情報の可視化手法を探求する．
システムに関して，BLIP2 で実装した系統表示モードで© 2024 Information Processing Society of Japan236

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は，膨大な量のオブジェクト生成と探索処理によって，システムの処理速度が大幅に遅くなってしまっている．GTFSデータの探索アルゴリズムを見直し，システムの軽量化を図ることが課題である．
また，GTFS データの加工については自動変換の仕組みを作る必要がある．それぞれの組織が提供する GTFS デー
タは記述形式にばらつきがある．例えば，テキストファイ
ル内の項目の順序が地域によって異なる場合があったり，要素をダブルクォーテーションで囲っていたりする場合がある．現状はその地域ごとにデータ加工用プログラムを作成している．本研究である程度の記述パターンを把握できたため，どの記述パターンでも対応できるプログラムの作成を課題とする．
謝辞 本研究の遂行にあたってご協力いただいた，山本恭裕氏および松原伸人氏に深く感謝します．
参考文献
[1]

[2]

[3]

[4]
[5]
[6]

赤石征也, 柏木敏朗, 山本恭裕, 中小路久美代, MR 環境における公共交通データ可視化システムの提案, 情報処
理学会研究報告, Vol.2023-EC-69, No.19, pp.1-2, Oct.27,
2023.
山本恭裕, 松原伸人, 中小路久美代, 街の営みの理解に向けた路線バス運行情報を用いた可視化環境の提案, HIC2
2020, HI 学会, pp.427-429, 2E4-4, (2020).
中小路久美代, 山本恭裕, 松原伸人：路線バス運行情報を用いた情報風景化の試作，インタラクション 2020 論文集，pp. 776-780 (2020).
Mapbox, Maps SDK for Unity, available from⟨https://docs.mapbox.com/unity/maps/guides/⟩GTFS.org, General Transit Feed Speciﬁcation, availablefrom ⟨https://gtfs.org/⟩Hägerstrand, T.:What about people in regional science?
Papers in regional science, 24, pp.6-21 (1970).

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