生産ラインを極める／
PCベースファインモーションの活用（株）テクノ生産ラインを極める／ファインモーションの活用

ファインモーションの実例～ ＮＣ技術を自動機に応用 緻密マシン数百事例／２５年の実績 ～◆５軸ＣＡＭ◆ＤＮＣ加工◆軸回し方式◆フライヤー巻◆精密加工◆レーザ加工■加工・カッティング■巻線機◆ノズル巻きフライヤー方式

軸回し方式
ト ラ バー ス

相対的な動作

ノズル巻き方式

フライヤー
回転

ト ラ バースト ラ バース

上下

主軸

旋回
ノ ズル

巻線

◆多軸ロボットノ ズル
上下ト ラ バー ス

ステータ
旋回◆垂直多関節◆スカラー型◆パラメカ◆サーボプレスと動作パターン◆射出成形■ロボット制御◆高速圧入■電子カムやトルク指令

圧力切替
射出充填ト ルク

射出軸
ト ルク

M2

V1

射出軸速度

Pr
P1 保圧ト ルク
P2P3
背圧

射出充填速度V3
V2ti
Sm S1 S2V4S3

tr t1 t2 t3Sx Sm
S4
Sm： 最小ク ッ ショ ン（株）テクノ2

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

緻密マシンの複合ラインを１台のPCで一括制御
精密加工・カッティング
工作機械の制御
多軸補間
微小補間の連続G言語 DNC
径／長補正

ロボット
垂直多関節
スカラー
パラレル機構
機構変換
各種座標系

ロール／フィルム
送り 出し ロ ー ラ

巻 取り ロ ー ラ

自 動計 算巻 径． 慣性制御
フ ィ ルムの張 力・ 速 度

送り 出しモータ

巻 取りモ ータ
位 置・ 速度 ・ ト ルク

位 置 ・ 速 度・ ト ル クワーク
フ ィ ルムテンション制御
ロール慣性補償
貼り合わせ
蛇行制御

テーブル

レーザ加工・溶接
輪郭制御
レーザ電源制御

射出成形
トルク制御
位置・速度・力制御
射出成形専用命令
背圧・充填動作検査・アライメント
画像処理
移動中のシャッター同期

搬送・組み立て巻線相対的な動作

ノズル巻き方式

パレタイジング
力(トルク)制御

ＺＺ軸ト ラ バース

ト ラ バース

Ｘ軸
揺動

Y 上下

Yノ ズルノ ズル
上下ス テ ータ

Ｘ 揺動

巻線命令
からげ
ノズル巻き 軸回し式
フライヤー巻き（株）テクノ3

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

生産ラインを極める！
最高の生産性／守秘性(技術を盗まれない)①簡単に使える緻密モーション②最高のパフォーマンス

機能完成型で即日稼働
便利な運転プログラム(Ｇ／テクノ言語)

大手ＮＣの１０倍以上
16軸／8台:0.5msec
30軸／8台:1msec③選択の自由汎用PC／汎用アーキテクチュア
ファインモーション 国際標準PLC
画像処理 画面作成SCADA④独自性を極める／ソフト資産を活かす⑤守秘（技術を盗まれない）
完全な不正コピー防止
完全な不正コピー防止海外設置でも安心

制御ソフトを自作 (C言語／INtime)
生産管理・CAM・操作画面 (Windows)
ソフト資産を水平展開
回転回転
直線回転

⑥コスト低減回転

省配線ですっきり
PC１台で制御

垂直関節型

水平関節型

緻密・複雑な異種マシンを８台まとめて制御⑨丁寧なサポートファインモーション

日本のメーカーが技術サポート
アルゴシステム
マイクロネット
テクノ⑧データの一元管理
設計・生産管理・マシン制御
全情報を一括管理⑦信頼性
Windowsに依存しない
Windows無しでも動作

精密加工・ロボット・成型・巻線・組立・搬送
あらゆる緻密マシンを並列制御（株）テクノ4

生産ラインを極める／ファインモーションの活用①簡単に使える緻密モーション
標準運転ソフト■即日稼働する完成形モーション
PLCやPCソフトを作成しなくてもテクノ標準ソフトで運転可能
多様な自動機に対応できる機能を完備(精密加工・ロボット・射出成形・巻き線など)■簡単・便利な運転プログラム(Ｇ言語／テクノ言語)
PLCや特殊言語による記述

運転プログラムによる記述●読みにくい・後から分かりづらい●１行１動作で記述しやすい／読みやすい●アドレスの使い方や自由すぎる

例：LIN Z1000 F1000;/＊直線補間＊/

記述方法など、設計者しか●Ｇコードであれば、現場作業者も既にメンテナンスができない。

理解している（株）テクノ5

生産ラインを極める／ファインモーションの活用②最高のパフォーマンス
１６軸／８台：０．５msec制御周期３０軸／８台：１msec制御周期
大手ＮＣの１０倍以上の基本性能

異質な複数マシンを８台まとめて制御でき、コストダウン
電気品を省略 制御盤を省略
データの一元化
1PCで制御
回転

回転
直線回転

回転

垂直関節型

水平関節型

（株）テクノ6

生産ラインを極める／ファインモーションの活用③選択の自由●ハード

マルチベンダーのメリット

汎用PC／汎用アーキテクチュア
年々性能が上がる。将来のデリバリの不安なし。

●ソフトウェア 必要なソフトを選択
ファインモーション
国際標準PLC 「ProConOs」
画像処理ソフト Open-CV 準拠
画面作成・帳票管理 JoyWatcher
EXCELなど

シングルベンダーの問題の良いもぶ！
選をもの必要なマルチベンダーの成功のポイント

ユーザ主体になれない(依存する)ｷｰとなるﾒｰｶの強力な連携･協業によるﾕｰｻﾞ支援

自由な拡張性がない

アルゴシステム・マイクロネット・テクノ

将来のデリバリの不安(１社に依存)
製品の進歩・性能向上が遅い（株）テクノ7

生産ラインを極める／ファインモーションの活用④独自性を極める／ソフト資産を活かす
ＰＬＣ・画像処理・画面作成・帳票管理はもちろん・・・
さらにWindowsで生産管理・CAM etc…

INtimeで制御ソフトを自作

自作・内製ノウハウの蓄積・差別化・独自性

ソフト資産

ライン変更・新規設備にも柔軟対応
汎用ＰＣ／ＲＴＯＳ上のソフトは水平展開が容易

無限の可能性

独自の生産技術を追求（株）テクノ8

生産ラインを極める／ファインモーションの活用⑤守秘(技術を盗まれない)
ソース情報流出の防止
ユーザソフト(Ｃ言語、ラダーなど)は実行形式のみで出荷可能。
ソース情報を出さない。

不正コピーの防止
BIOS／INtime／各ソフトの３重のキーでプロテクト
海外設置も安心。

（株）テクノ9

生産ラインを極める／ファインモーションの活用⑥コスト低減●コントローラ(PC)が一台PLC

モーション＋＋パネルPC／タッチパネル

画像処理

１台のパネルPC＋制御盤が減らせる
配線が減らせる●ハード最小(全てをソフトで制御)量産時のコスト低減率が大きい●省配線(サーボ:MECHATROLINK I/O:HLSなど）（株）テクノ10

生産ラインを極める／ファインモーションの活用⑦信頼性●RTOS「INtime」でＰＣがＦＡコントローラになる●Windowsに依存せず／Windowsが停止してもＯＫ
CPUコアやメモリ等のリソースを分ける事で、Intime側制御はWindowsの影響を受けずに動作可能●ファンレスPC、ＨＤ非使用ＰＣを選択する事でトラブルも軽減使用されている部品はPLC等のFA用途と同じかそれ以上PCメーカとの契約で品質保証も可能

安心

他にもINtimeのメリット
Ｃ言語リアルタイム制御

100μ秒周期も可能

自作の制御ソフト

Visual Studioで簡単に開発（株）テクノ11

生産ラインを極める／ファインモーションの活用⑧データの一元管理
設計・生産・制御の全情報を一括でシームレスに管理
マシン制御から工場管理までネットワークでリモート管理⑨丁寧なサポート日本法人が丁寧に技術支援ＰＣの選定・信頼性の評価・技術的な相談対応
アルゴシステム／マイクロネット／テクノの協業と連係（株）テクノ12

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

導入事例１ 部品加工ライン
従来

マシニングセンター数台+ロボット数台(ワークの搬入・出)

導入

PC１台で７ヘッドを同時制御(加工機７台分+搬送系)
マシンは内製。

メリット

設計情報からダイレクトに精密加工
上位システム(生産管理・設計とつながった)
コストダウン(内製によって購入費を最小化)

導入事例２ 部品製造ライン
従来

市販PLCやモーションモジュールで制御(旧来のラダー制御)

導入

PC１台で材料搬入・射出成形・搬送・バリ取り・組立・排出など６ステーションを制御
マシンは内製。ライン全体はソフトPLCのラダー制御(従来イメージ)メリット

制御盤が１台なくなった。
配線ケーブルの量が１／１０になった。
上位システム(生産管理・設計とつながった)
緻密なモーションは、テクノ言語で動作させ、わかりやすい。
（株）テクノ13

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

システム構成オールインワン

PCアプリ
ＳＣＡＤＡ
生産管理ＣＡＤ

画像処理

C言語
制御ソフト

●PCベースファインモーション

PLCエディタ

(株)テクノ製●INtime

ソフトPLCMULTIPROG

ProConOS

テクノ
標準ソフト

PCベース
ファインモーション

テクノ

テクノ

Windows

INtime(株)マイクロネット製●ソフトＰＬＣMULTIPROGとProConOS(株)KW-Software製●画像処理(株)アルゴシステム製他

●PC
選択自由

Core i７●PCアプリ
既成商品・ユーザ作成可能（株）テクノ14

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

生産ラインが１台のPCで完結！
～圧倒的CPUパワー～ 画像処理
PCアプリソフト
画面・マンマシン
生産管理 CAM
設計情報

独自の制御
特殊機能
真のノウハウ

国際標準PLC

パネルPC

最強メンバーがオールインワン

PCアプリ

画像処理

SCADA
(Windows)

C言語
制御ソフト
(INtime)(8台のマシンを0.5/1msec周期で制御)

GigE カメラ

PCベース
ファイン
モーション

モーション
多軸サーボ

センサー／アクチュエータ
IO AD/DA

MECHATROLINK-Ⅲ

ソフトPLC
テクノ

省配線ですっきり
サーボ・IO・センサー

Core i７

大手NCの１０倍
複数のNC／RC／PLCが１台のPCに集約

イーサネット生産ライン(複数の緻密マシン)

ラダー FBD
５言語（IEC61131-3準拠）

圧倒的パフォーマンス

カメラを直結(専用ボード不要)
検査 アライメント
形状認識Windowsetc

INtime生産ラインを一括制御INtimeで高信頼性
Windowsに依存しないWindowsが止まっても制御は正常

精密加工・ロボット・成形巻線・組立・搬送など８台のマシンを並列制御（株）テクノ15

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

独自性を極める！
創り上げる生産技術／専用ソフト開発
画面・運転パネル

PCアプリを自作
生産管理
加工条件

CAM
データベース

ネットワーク
工場管理
ネットワーク

独自の操作

画像処理

構築ツール

豊富な関数を利用

研究ツール
Labview
EXCEL

etc

PCアプリ

画像処理

(Windows)(INtime)

C言語で開発C言語

Visual Studio
開発 安心(INtime)

ライン・機械制御
PLCやラダーによる独自の制御

創り上げる
自身のノウハウを注入！
真の生産技術を創り育てる。

ファインモーション

PCベース
ファインモーション

ソフトPLC

専用化(INtime)(INtime)Core i７

WindowsINtime

精密加工・ロボット・成形巻線・組立・搬送･･･
各種自動機を丸ごと制御(ひな型は完成済)

モーション専用改造
特殊な機構や動作
効率的なカスタム対応

研究・開発から実生産へ同一構成で研究～実生産。
実機・量産へ即展開。
実機での新課題も研究が簡単。
（株）テクノ16

生産ラインを極める／ファインモーションの活用

ご提供方法
各製品毎
メリット：目的に合わせた選択が可能
ファインモーション(時々のベストな選択が可能)

PC

お客様

各ソフト

PCに一括
メリット：完成形のコントローラ
お客様調達・インストール・バージョン管理などの手間を軽減

ファインモーション

各ソフト（株）テクノ17

ありがとうございました（株）テクノ（株）テクノ18