災害時のヘリコプター運用（課題と対応状況）

宇宙航空研究開発機構（JAXA） 航空本部
小林 啓二
平成26年11月13日

発表内容
1. 災害時のヘリコプター運用における課題
2. JAXA研究内容の紹介
2.1 研究概要説明ビデオ（約10分）
2.2 災害救援航空機情報共有ネットワーク（D-NET）
2.3 これまでの成果
2.4 今後の展開

3. まとめ2１．災害時のヘリコプター運用における課題
課題例１：多機関・多数機が同じ空域で飛行

 2011年3月に発生した東日本大震災では、300機以上のヘリコプタが集結した。
 首都直下地震が発生した場合、さらに多くのヘリコプタが集結することが想定されている（下表）。
首都直下地震で想定されるヘリコプタ機数

機関
自衛隊
消防防災
警察
海上保安庁
合計

機数
264 (660)
64 (72)70 (95)27 (46)425 (873)

出典：中央防災会議幹事会資料（ ）内の数字は全保有機数（JAXA独自集計）

3

首都直下地震を想定した運航シミュレーション
 シミュレーションの内容
 中央防災会議等が定める被害想定をもとに、全425機の飛行をシミュレーション
 各機の性能・装備品、運航（離着陸、任務実施、給油等）、情報伝達（電話・FAX、イリジウム衛星通信等）等をモデル化

シミュレーション結果の飛行軌跡の例
シミュレーション条件： 発災から9時間（08:00-17:00）、延機数425、任務数1100、離着陸地点数562

4

１．災害時のヘリコプター運用における課題
課題例２：機体－地上間の情報通信機器の選択※ 2013.11.12時点でのJAXA調べ

完全修理改造タイプ

完全持込みタイプ

・ナビコムアビエーション社製
動態管理システム
NMS-01S＋イリジウム通信機器

・ウェザーニューズ社製 FOSTER-copilot
・SkyTrac社製 DSAT-300E
・ﾓﾊﾞｲﾙｸﾘｴｲﾄ株式会社製Voice Packet Tranceiver

一部修理改造タイプ

今は、ユーザーニーズに合わせて、機器を選択することが可能な状況

・Latitude社製 SkyNode S100
・Latitude社製 SkyNode S200
・SkyTrac社製 ISAT-200
・Honeywell社製 Sky connect

・安定的な通信が必要？
・音声通話が必要？
・パイロットが使用することを想定？
・特別な情報を共有したい？
・機上で情報を確認したい？
・地上で他の情報を付加する？
・搭載費用、維持費用は？
5

情報共有に関する今後の課題

被災地ヘリ

応援ヘリ

被災地ヘリ基地

中央省庁
応援ヘリ基地• 独自サービスを提供する、異なる動態管理システムが使用され、情報共有が困難• 動態管理システムを装備した複数機体に対する一元的な運航管理が困難
6

航空機を活用した災害対応でこれまでに明らかとなっている主な技術課題
阪神・淡路
大震災

1995～
2011

東日本
大震災

被災地へ多数機を派遣する体制

対応

改善

実施

ヘリによる救急搬送

判明

改善

実施

他機関とのより迅速な情報共有・連携

判明

未解決

未解決

広域・複数の被災地への対応－－

判明

多数機のより効率的な運航管理

判明

未解決

未解決

給油・整備体制

判明

未解決

改善

空振り・重複出動

－－

判明

通信体制

判明

未解決

未解決

天候不良時の対応

判明

未解決

未解決
D-NET導入により実施・改善が期待される項目

7

２. JAXA研究内容の紹介

2.1 動画 （約10分間）
消防防災ヘリコプター運航管理システムの研究開発

8

2.2 災害救援航空機情報共有ネットワーク D-NET
 航空機、災害対策本部、防災関連機関等の間でデータを共有化
 運航情報、任務（災害）情報に基づいて最適な運航管理

9D-NETの特徴• 災害対応機関や自治体等、災害救援航空機ユーザと連携して研究開発を実施• 位置情報以外の高付加価値情報を、機体-地上間の双方向で通信するための標準仕様（DNETデータ仕様）を策定→特定の機器に限定しない→市販の機体‐地上間情報共有機器を、D-NETデータ仕様に対応させるアプリを追加して実証• 機体、地上隊、現地災害対策本部等の地上拠点、中央省庁対策本部等の地上拠点で情報を入力・表示するシステムを研究開発
10

D-NET評価・実証のスケジュール
（年度）
H22

H23

H24

H25

H26

広域応援での情報共有・運航管理（JAXA/総務省消防庁）
システム
試作開発

実運用環境での評価・改良

現地での情報共有・運航管理（JAXA/神戸市消防局/岐阜大学）
シミュレーションによる評価

システム
試作開発

全体システム実証

シミュレーションによる評価

技術移転による実用化

実運用環境での評価・改良

現在

11

2.3 H26年度上期までの成果と今後の活動• 機体の修理改造を必要とするD-NETシステムを研究開発• 実運用下での有効性評価を実施• 有効性が確認された機能から技術移転を実施• これまでの実証実験結果を基に標準的なデータ仕様を提案
また、• ユーザーのニーズに応じて機器構成を選択できるシステムの研究開発が必要であることが判明• 福島県立医科大学との共同研究で搭載性向上型D-NETシ
ステムの開発・有効性検証を実証中（H25年度～）• 完全持込み型D-NET機上システムを開発し、南海トラフ巨大地震を想定した広域医療搬送訓練で有効性を確認（H26年度）

12

災害情報の共有（機体-地上間）「火事」、「救急」、「水害」等の災害情報を「点」・「線」・「面」で伝達可能
ナビコムアビエーション社製
地図表示装置NMS-01S搭載ヘリ

ナビコムアビエーション社製
ヘリコプター動態管理システム
IMS-32013

完全修理改造型D-NET機上システムの開発

14

搭載性向上型D-NET機上システムの開発
修理改造による搭載

イリジウム衛星ANTCOM CORP.社製
IRIDIUM/GPS ANTENNA

29.2×9.7×7.2 cm
1,400 g12.8×5.6×1.8 cm
235 g

基本形態

LATITUDE社製
SkyNode S200

下記情報の送信•位置情報（緯度・経度・高度等）•運航情報（移動中、任務開始、機体トラブル等）

Note PC、タブレットPC等

運航管理・情報共有
データサーバ

持込み品•上記SkyNode S200と接続して使用•機内前左席または後席で使用することを想定•機体－地上間で双方向の情報共有•災害情報（場所、内容等）•任務情報（場所、内容等）

高機能形態

イリジウム
地上局

PC

15

完全持込み型D-NET機上システムの開発例•••

イリジウム通信機器としてLatitude社製S200を使用
情報表示端末としてPanasonic社製TOUGHPADを活用
バッテリを使用（機体には接続しない）16

地上側D-NET PC設定例

D-NET PC
※無線LANにより、D-NETサーバと接続し情報を入手※VPN（Virtual Private Network）によりセキュリティ確保

17

他動態管理システムとの連携
JAXAは、全機種（企業）とD-NETデータ仕様での連携に向けた協定・共同研究等を締結
消防防災ヘリ 動態管理システム

ナビコムアビエーション社製
ヘリコプター動態管理システム
IMS-320

サーバ

ウェザーニューズ社製
イリジウム通信機器
FOSTER-copilot

消防庁
新動態管理
サーバ

地図表示装置AMS-3000S

サーバ

SkyTrac社製
イリジウム通信機器
DSAT-300E

JAXA
D-NET
サーバ

サーバ

サーバ

モバイルクリエイト㈱製
通信機器
Voice Packet Transceiver

サーバ

LATITUDE社製
イリジウム通信機器
SkyNode S200

Honeywell社製
イリジウム通信機器
Sky Connect

D-NETサーバと連接するサーバのうち、
直線：連接完了
点線：連接アプリ製作中

18

2.4 D-NET 今後の展開
 より多くの機関との連携
 実証実験に協力して頂ける機関用にカスタマイズ 他システムとの連携
 他の機体－地上間情報共有システムとの連携
 地上の情報共有システムとの連携
 車両情報 ハザードマップ等の事前情報
 衛星・無人機との連携
・情報統合表示システムの研究開発を進める
・災害救援機の最適運航管理システム
D-NET2プロジェクトの検討開始（H25年度～）

19

今後の展開（宇宙・航空連携）■ 「災害救援航空機統合運用システム（D-NET2）」の運用概念
夜間や天候不良時の災害初動において、陸域観測衛星や無人機によって取得される災害情報も有効活用し、ヘリコプタの最適運用の判断支援を行うシステムを開発する。

20

D-NET2 システムの概要■ システムの構成と解決課題（代表的な要素技術）
宇宙航空リソースの戦略的マネジメントを、３つのフェーズにおいて支援情報収集① 悪条件下での効率的情報収集（マルチセンサ）

計画立案② 被災状況の全体像の把握と共有

任務遂行③ 迅速かつ戦略的なリソースマネジメント④ 悪条件下での任務遂行や広域応援
21

D-NET2 特徴■ 目標達成のために下記システムを研究開発（１） 情報統合サブシステム
 衛星、航空機、無人機等の航空宇宙機器からの情報を一元管理 被害想定や気象情報等の他システム情報も活用→夜間・天候不良に係わらず、初動時の迅速な救援ニーズの把握を支援する情報統合化技術の開発（２） 最適運航管理サブシステム
情報収集活動とそれ以外の救援活動に分割して、航空宇宙リソースのマネジメントを最適化する運航計画の立案を支援する技術の開発（３） 任務支援サブシステム
JAXAの保有する要素技術を統合し、夜間・悪天候に係わらず、効率的かつ安全な任務の遂行を支援する技術の開発
22

情報統合サブシステム 画面開発例

H26年度広域医療搬送訓練での実証実験（宮崎県および東京都）(1)航空機情報
・動態情報（位置情報、任務情報等）
・離着陸地点情報(2)衛星情報
・光学画像
・SAR画像から抽出した浸水域情報(3)その他システムからの情報
・災害拠点病院情報（EMISとの連携を想定）
・DMAT展開情報（EMISとの連携を想定）

ユーザーニーズに合わせ任意にOn/Off表示
23

D-NET2 実施体制（案）■ 関係機関との連携
今後予想される大規模地震に安全かつ効率的に対応するためには、多くの関係機関との連携が重要
災害対応機関（評価・実証協力機関）

開発協力機関•研究協力機関アビオニクスメーカ（機上システム開発）

••
•
•
•

IT・ソフトメーカ（地上システム開発）•

航空機メーカ（ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝｼｽﾃﾑ開発）•

航空機修改業者

情報共有
消防・防災・減災
視覚情報支援気象情報（実験機器搭載）

JAXA
24

D-NET2 スケジュール■ 第３期中期計画（５ヵ年）
現在実施中の計画（D-NET）の成果を踏まえ、’17年度の実証を目指す。

2013

2014

2015

概念
設計

ｼｽﾃﾑ
定義

基本・詳細設計

2016

2017

維持
設計
製作・搭載

D-NET

実証実験

25

3．まとめ
• 災害時のヘリコプター運用における課題を整理しました。
• 災害救援航空機情報共有ネットワーク（D-NET）の研究開発についてご紹介しました。
– 災害対応機関との協定・共同研究に基づき、実運用下で使用可能・有効なシステムの研究開発を実施– どのような機器を使用しても情報共有を実現するために機体－地上間で共有すべきデータの標準化を提案– ユーザーニーズにあわせて、機体で使用する機器が選択可能となるよう、３種類の機上システム（完全修改・一部修改・完全持込み）を製作– 有効性が確認された機器等は適宜技術移転し、製品化– 衛星・無人機・他システムとのより高度な連携を実現するシステムの技
術実証を2017年度までに実施予定

kobayashi.keiji@jaxa.jp

26