高可靠性、高性能的电动注塑机<ROBOSHOT @+series装配发那科标准CNC和伺服系统
实现高性能、高可靠性、高生产效率的电动注塑机< ROBOSHOT 1-S4B series

ROBOSHOT 1-S504B

ROBOSHOT 1-S1004B

2

ROBOSHOT 1-S1504B

高成型性能
高运转率

高易用性

高成型性能
实现优异的精密稳定成型性能的发那科标准CNC
实现精密成型的高刚性低摩擦机械结构实现高附加值成型的第二射出装置和伺服附加轴控制高运转率实现高可靠性和节能生产的发那科标准伺服系统
减少停机时间的高精度AI保护功能
支持成型工厂IoT（物联网）发展的网络化对应

高易用性实现优异操作性的21.5英寸大屏幕显示器
实现成型工厂国际化的安全规格对应
支持成型工厂自动化的机器人系统对应

立式第二射出装置

卧式第二射出装置

ROBOSHOT SI-20A

ROBOSHOT SI-300HAFANUC
ROBOSHOT-LINK+2

生产质量信息管理软件

ROBOSHOT-LINK42ROBOSHOT 机器人集成包3

高成型性能实现优异的精密稳定成型性能的发那科标准CNC
逆流监视功能·高精度的检测射出开始时的树脂逆流，用图表显示射出量的稳定性·可有效用于判断止逆环的更换时期以及确认「精密计量」控制的稳定性
止逆环开始封闭
逆流波形
止逆环开放（射出开始时）

止逆环封闭
（射出时）

止逆环封闭动作稳定 止逆环封闭动作不稳定

精密计量功能·消除树脂逆流，实现射出量稳定，
减少成型品的重量偏差
重量偏差·对计量时的螺杆动作进行最佳控制，防止拉丝和银线等成型不良

以往
精密计量

减75%

以往

精密连接器
树脂：PA66

精密计量无逆流实现高品质稳定成型的控制技术
精密锁模力控制功能·利用锁模力传感器，根据成型状况，自动调整锁模力到最佳值·有效抑制烧焦、飞边等成型不良，减少模具的维护频度锁模力锁模力过大
不良(烧焦)

自动调整良品最佳锁模力

适合成型的最佳锁模力不良(飞边)

锁模力不足

射出压力实现精密成型的高刚性低摩擦机械结构锁模部分

射出部分·可自由选择的2种可动模板·低摩擦线性导轨支撑*·采用低摩擦线性导轨，实现平滑的射出计量动作

[单模板]

[双模板]

扩大模具区域追求高刚性低摩擦线性导轨

4三板模具
电磁夹模式模具 等

多型腔模具
薄壁成型品 等

α-S50iB/α-S100iB/α-S130iB标准配备*选配。根据地区及机种不同而有所不同。

实现高附加值成型的第二射出装置和伺服附加轴控制（选配）第二射出装置·采用发那科标准CNC，实现与ROBOSHOT同等水平的高精度和高稳定性·在ROBOSHOT的操作画面上集中控制 (第二射出装置、模具转盘、内装热流道控制器)*[立式第二射出装置][卧式第二射出装置]

ROBOSHOT SI-20A*1

ROBOSHOT SI-300HA*2

控制器内置
射出部分 电控柜

*1 适用于ROBOSHOT S-2000iB系列以后的
锁模力50吨以上的机型
项目射出部分单位mm
cm3MPaMPa
MPamm/smin-1

螺杆直径最大射出体积
最大射出压力(高充填模式)
最大射出压力最大保压压力最大射出速度螺杆最大转速*2 适用于ROBOSHOT α-SiA系列以后的
锁模力100吨以上的机型
SI-20A

149-200180

1611-180
160

1819-140
120
300
250

SI-300HA

2024-130110

2229-120
100

2650
340
260
260

2858
320
240
220

32103
270
220
200

36147
220
190
170330450

注释：根据螺杆直径不同，成型条件可能受到限制。详细情况请另行参阅[规格一览表]。

实现ROBOSHOT性能进一步提高的伺服附加轴控制*[适量供给装置]伺服电机自动调整供给量，保持适量状态

普通供给

气体排出量·对树脂供给量进行反馈控制，实现长时间稳定成型
促进气体排出·减少模具油污、气体引起的不良·降低螺杆料筒的磨耗

普通供给 适量供给计量扭矩根据树脂的塑化状态适量供给

增33％

减60%

减少剪切发热
·抑制烧焦等成型不良

普通供给 适量供给实现多样化成型应用的伺服附加轴控制*·利用发那科的伺服技术，实现高速准确的定位·无需另外准备控制器，可在ROBOSHOT上集中控制[转螺纹成型]

带螺纹口的容器
树脂：PS

伺服电机

[拉带成型]

拉带LED零件
树脂：LCP

伺服电机*只提供附加轴的伺服系统。

5高运转率实现节能生产的发那科标准伺服系统
·利用高效率伺服系统，将电机减速时的回生电能有效再利用，发挥优异的节能性能·耗电量和回生电量，简单明了的显示在操作画面上·也可监测周边设备的耗电量*回生电能
控制器加热器实时显示耗电量和回生电量

电机显示耗电量履历和运转状态

高性能伺服电机、
伺服放大器 @+系列

利用电源回生，实现节能生产耗电监视画面*选配对应。根据地区及机种不同而有所不同。

减少停机时间的高精度AI保护功能AI模具保护·高精度检测闭模时的成型品夹入、开模时的滑动模芯卡夹·检测出异常时，立即停止机器动作，防止模具和顶针的损坏·开模、闭模两个方向均可检测，监视范围也可以自动设定
开闭模用
伺服电机

顶杆前进后退用伺服电机利用纸杯进行的AI模具保护实验例AI模具保护ON

1. 随时监视
监视每个成型周期的伺服电机的负载

2. 检测出异常
高精度的检测，由成型品
夹入等造成的负载变动[监视范围的手动设定]3. 保护
立即停止开闭模和顶杆前进后退动作[监视范围的自动设定]手动设定监视范围

负载变动
6AI模具保护OFF依靠操作员的经验自动设定监视范围负载变动只需简便操作，即可完成最佳设定支持成型工厂IoT（物联网）发展的网络化对应ROBOSHOT-LINK+2 *·对应成型工厂的国际化和大规模化的生产质量信息管理软件·支持网络浏览器，可以在电脑、平板电脑等各种终端上显示·支持生产管理系统(ERP, MES)，支持各种通讯规格(EUROMAP63, EUROMAP77)·可从ROBOSHOT(α-SiB系列)画面上操作*选配对应生产管理系统
(ERP, MES)

EU

RO

MA

P6

3,77

FANUC
ROBOSHOT-LINK+2成型品图像

FANUC
ROBOSHOT-LINK+2

平板电脑

机器学习

成型单元的IoT(注塑机和周辺设备的通讯、VNC)
VNC (Virtual Network Computing)

ROBOSHOT-LINK+2·画面的远程显示、操作·生产信息、质量信息的管理

FANUC
ROBOSHOT-LINK+2取出机成型品图像

FANUC Robot·在ROBOSHOT上进行远程操作·收集+RVision拍摄的图像
各种传感器 各种测量仪模温机树脂干燥机 热流道控制器

SPI OPC UA模拟输入周边设备通讯

·读取电压、电流·设定值的集中管理7高易用性实现优异操作性的21.5英寸大屏幕显示器
装配发那科最新显示器21.5英寸PANEL iH Pro·显示面积扩大为2倍的全高清画面显示·可进行滑动手势、多点触控等直观操作

动作设定区域

双画面同时显示区域

机器状态
成型数据
显示区(1)

机器状态
成型数据
显示区(2)

双画面同时显示
·可以从多种画面中选择
·双画面横向布局，视线移动自然，提高了视觉认知性和操作性

简便切换
波形画面

第二射出画面操作说明书

周边设备画面

全画面显示
·可以全画面显示ROBOSHOT-LINK42简便切换8

ROBOSHOT-LINK+2 画面

实现成型工厂国际化的安全规格对应对应注塑机国际安全规格ISO20430·防止与机器可动部、高温部接触的全封闭式外罩·标准配备安全门的电磁锁·提高了安全性的料筒加热器外罩ISO20430 (注塑机的国际安全规格)对应多种语言日语／英语／中文(简体字)／中文(繁体字)／韩语／泰语／越南语／印尼语德语／法语／意大利语／西班牙语／西班牙语(墨西哥)／葡萄牙语／捷克语
芬兰语／荷兰语／匈牙利语／丹麦语／波兰语／土耳其语／瑞典语
根据使用地区不同，安全要求有所不同。
请确认使用地区的最新安全要求。

支持成型工厂自动化的机器人系统对应
利用FL-net，实现ROBOSHOT和发那科机器人的简便连接·ROBOSHOT(α-SiB系列)和发那科机器人，只需一根以太网线即可连接·从ROBOSHOT画面，可远程操作发那科机器人@-S+B系列

ROBOSHOT的发那科机器人操作画面

ROBOSHOT 机器人集成包·将机器人系统的基本要素打包，支持机器人导入·设计紧凑，实现简便安装、简便设定、简便操作
利用拳头机器人的检查、整列工序自动化

利用LR Mate的插件、取出工序自动化间距0.35mm

精密连接器
树脂: LCP水泵转子树脂: 电木9对应多样化的应用领域
精密透镜可动模板的线性导轨支撑 *·提高模板平行度和开闭模的直进性透镜规格螺杆和料筒·利用最适合光学树脂的形状和表面处理，实现高品质成型

智能手机用摄像镜片
树脂：COC精密连接器
精密计量功能·减少重量偏差和拉丝，实现长时间稳定成型

液晶聚合物用喷嘴 *·利用最适合于液晶聚合物的喷嘴和温度控制，防止树脂碳化，实现高品质成型

精密窄间距连接器
树脂：LCP

汽车零件
单模板·扩大模具区域，对应使用电磁夹模器的模具

内装热流道控制器 *·在ROBOSHOT上集中控制，实现高精度的温度控制

汽车用连接器树脂：PBT医疗零件医疗零件套装 *·将最适合用于医疗零件的选项打包适量供给装置 *·防止烧焦和碳化物，最适合于透明树脂成型

注射器
树脂：COP

多材成型
第二射出装置(立式、卧式) *·采用发那科最新控制器，可从ROBOSHOT画面上操作

伺服附加轴控制 *·在ROBOSHOT上集中控制，实现模具转盘的高速、准确定位防水连接器
树脂：PBT+硅胶多种多样的成型材料
针对各种成型材料的螺杆料筒
·利用ROBOSHOT标准机型＋专用螺杆料筒 *，对应各种成型材料

对应多种多样的成型材料 *·硅胶成型、金属粉末成型、陶瓷粉末成型
热固化树脂、碳纤维强化树脂 等
10内窥镜手术用钳子
树脂：PP+金属粉末*选配对应。根据地区及机种不同而有所不同。

充实的选配项目多层信号灯

模板位置控制用线性规尺显示器上翻结构

模具加热器控制器
内装热流道控制器操作侧

反操作侧
100V插座机内照明

加宽外罩200V插座冷却水配管

ROBOSHOT @-S150+B 医疗套装[适合医疗零件成型的选配](可单独选择)[无衬套拉杆锁模规格](1) 白漆外罩或不锈钢外罩

无衬套拉杆结构
加强型轴承高刚性线性导轨
加强型基座(2) 电镀模板(3) 防锈线性导轨(4) 食品级润滑脂(5) 高刚性垫脚选配对应。根据地区及机种不同而有所不同。
关于选配的详细内容，请参阅「规格一览表」。

服务与支持完善的维修体制

发那科学院

FANUC以“高运转率”，“全球服务”和“终身维护”的基本方针为客户提供值得信赖的安心服务。

准备了以实习为主的各种课程。可高效率的掌握基本操作和成型条件的设
定方法等一般知识，以及万一发生故障时的维护技术等复杂操作。

遵循“服务第一”的精神，发那科通过遍布全球的270多个服务网点，为100多个国家和地区提供发那科产品的终身维修服务。

高运转率全球服务终身维修11

主要规格
锁模部分
射出部分
锁模部分
射出部分
锁模部分

项目

单位

最大锁模力kN

项目
最大锁模力
双模板
模厚(最大/最小)
单模板单位
kNmm

项目
最大锁模力
双模板模厚(最大/最小)
单模板单位
kN
mm

1-S154B

1-S304B

1-S504B

300 (30tonf)
150 (15tonf)
300 (30tonf)
高精度锁模规格
260/130330/150
330/150
双模板
模厚(最大/最小)mm------单模板
230
开闭模行程mm
160230310×290拉杆间距(宽×高)mm
260×235
310×290440×420
模板尺寸(宽×高)mm
355×340440×420
1 / 8(0.8tonf) / 60
顶出点数/顶出力/顶出行程 点/kN/mm 1 / 7(0.7tonf) / 50
1 / 8(0.8tonf) / 60mm
螺杆直径
14 16 18 14 16 18 20 22 14 16 18 20 22 18
cm311 19
最大射出体积
9911 19 24 29
911 19 24 29 19600mm/s 规格--射出规格
600mm/s 规格--- --- --- 330 300 --- --- --- 330 300 --MPa
最大射出压力(高填充模式）----- 300--- --- 250 280 280 270 220 250 280 280 270 220 280
最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa----- --- 250 250 260 270 220 250 250 260 270 220 260
MPa
最大射出压力(一般用途等)----600mm/s
最大射出速度600--450
min-1螺杆最大转速
450--800mm/s 规格射出规格Mpa--- --- --- --最大射出压力(高填充模式）------- --- --- --- ------- 300
最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa 250 250 230 --- ------- 280----- --- --- --- --MPa 250 250 230 --- --最大射出压力(一般用途等)----- --- --- --- ------- 260mm/s
800
最大射出速度----min-1
450螺杆最大转速----1-S1004B

1-S1304B

500 (50tonf)
500 (50tonf)
高精度锁模规格
350/150
350/150410/210--250
250
360×320
360×320500×470
500×470
5 / 20(2.0tonf) / 70
5 / 20(2.0tonf) / 70
20 22 26 28 32 14 16 18 20 22 26 28 32
911 19 24 29 50 58 76
24 29 50 58 76
350mm/s 规格350mm/s 规格360 340 290 250 190 --- 330 300 360 340 290 250 190
310 290 240 220 180 250 280 280 310 290 240 220 180
280 260 210 190 150 250 250 260 280 260 210 190 150350350
450450550mm/s 规格550mm/s 规格
330 --- --- ------- 330 300 330 --- --- --- --310 280 200 170 ----- 280 280 310 280 200 170 --280 260 190 170 ----- 250 260 280 260 190 170 --550--550----450----450--1-S1504B

1-S2204B

1000 (100tonf)
1300 (130tonf)
1500 (150tonf)
2200 (220tonf)
450/150--500/200--520/220
570/200
575/275
650/250
开闭模行程mm
350
400
440
550
拉杆间距(宽×高)mm
460×410530×530560×510650×650
模板尺寸(宽×高)mm
660×610730×730800×750900×900
顶出点数/顶出力/顶出行程 点/kN/mm
5 / 25(2.5tonf) / 100
5 / 35(3.5tonf) / 150
13 / 35(3.5tonf) / 150
5 / 25(2.5tonf) / 100
螺杆直径
mm
22 26 28 32 36 40 26 28 32 36 40 22 26 28 32 36 40 44 32 36 40 44 48 52 32 36 40 44 48 52 56
最大射出体积
cm329 50 58 103 147 181 50 58 103 147 181 29 50 58 103 147 181＊ 243 121 153 188 268 318 442 121 153 188 268 318 442 512
射出规格--200mm/s 规格200mm/s 规格200mm/s 规格200mm/s 规格350mm/s 规格(小容量射出高压)
最大射出压力(高填充模式）
MPa 340 340 320 270 220 --- 340 320 270 220 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa 290 290 270 250 190 160 290 270 250 190 160 --- --- --- 290 260 210 170 310 310 260 220 190 160 310 310 260 220 190 160 --最大射出压力(一般用途等)
MPa 260 260 240 220 190 160 260 240 220 190 160 --- --- --- 230 220 210 170 280 280 260 220 190 160 280 280 260 220 190 160 --最大射出速度mm/s
200200200350
200450螺杆最大转速
min-1400300
300
300300
射出规格
--350mm/s 规格350mm/s 规格350mm/s 规格
350mm/s 规格(小容量射出)350mm/s 规格
最大射出压力(高填充模式）
MPa 340 340 320 270 220 --- 340 320 270 220 --- 340 340 320 270 220 --- --- 380 345 --- --- --- --- 380 345 --- --- --- --- --最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa 290 290 270 250 190 160 290 270 250 190 160 290 290 270 250 190 160 --- 310 310 280 240 190 160 310 310 280 240 190 160 140
最大射出压力(一般用途等)
MPa 260 260 240 220 190 160 260 240 220 190 160 260 260 240 220 190 160 --- 280 280 260 220 190 160 280 280 260 220 190 160 140350最大射出速度mm/s
350--350
350
350450螺杆最大转速
min-1450450--400400射出规格
--550mm/s 规格550mm/s 规格550mm/s 规格(小容量射出)
最大射出压力(高填充模式）
MPa 340 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 340 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa 290 260 220 170 --- --- 260 220 170 --- --- 290 260 220 170 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出压力(一般用途等)
MPa 260 260 220 170 --- --- 260 220 170 --- --- 290 260 220 170 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出速度mm/s--- --- ----550550----- --550--- --螺杆最大转速min-1--- --- ----450450----- --450--- --射出规格--650mm/s 规格650mm/s 规格650mm/s 规格(小容量射出)
最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa 290 290 270 210 --- --- 290 270 210 --- --- 290 290 270 210 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出压力(一般用途等)
MPa 260 260 240 210 --- --- 260 240 210 --- --- 260 260 240 210 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --最大射出速度mm/s--- --- ----650650----- --650--- --螺杆最大转速min-1--- --- ----450450----- --450--- ---

射出部分

开闭模行程mm
拉杆间距(宽×高)mm
模板尺寸(宽×高)mm
顶出点数/顶出力/顶出行程 点/kN/mm
螺杆直径mm
最大射出体积
cm3射出规格
--最大射出压力(高填充模式）
MPa
最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa
最大射出压力(一般用途等)
MPa
最大射出速度mm/s
螺杆最大转速
min-1

锁模部分

项目
最大锁模力
双模板模厚(最大/最小)
单模板32
121
380
310
280

1-S2504B

1-S3004B

2500 (250tonf)
650/300--600
710×635
1030×960
13 / 80(8.0tonf) / 200
3640
444852
153 188 268 318 442
350mm/s 规格345 --------310 280 240 190 160
280 260 220 190 1603504003000 (300tonf)
650/300--600
810×7101130×1030
13 / 80(8.0tonf) / 200
4448525664268 318 442 640 836
270mm/s 规格----------280 270 240 225 175
280 270 240 225 175
270
400

56
640

4044485256
40
188 268 318 442 640 188
350mm/s 规格(小容量射出)--------------140 280 240 190 160 140 280
140 260 220 190 160 140 280
35040068726468
7280
944 1059 901 1090 1303 1608
160mm/s 规格(大容量射出)------------155 135 220 200 185 150
155 135 220 200 185 150
160
300400300 200

1-S4504B
4500(450tonf)
1000/350
---单位
kN
mm

射出部分

开闭模行程mm
拉杆间距(宽×高)mm
模板尺寸(宽×高)mm
顶出点数/顶出力/顶出行程 点/kN/mm
螺杆直径
mm
40
4448
52
56
最大射出体积
cm3188268
318442640
射出规格--350mm/s 规格(超小容量射出)
最大射出压力(耐腐蚀耐磨等) MPa
280
240
190
160
140
最大射出压力(一般用途等)
MPa
260
220
190
160
140
最大射出速度mm/s
350
螺杆最大转速
min-1
400

900
920×920
1300×1300
21 / 150(15.0tonf) / 250
48
52
56
64
68
72
64
68
72
80
68
72
80
90
100
318
442
640
836
944 1059 901 1090 1303 1608 1090 1303 1810 2290 2827
270mm/s 规格(小容量射出)160mm/s 规格
180mm/s 规格(大容量射出)270240225175155135220200
185150280280
250200160270240225
175155135220200
185150280280
250200160270160180400400300300200200

注释： 使用高填充模式时，需要专用的料筒。
最大射出压力、最大保压是可能设定的最大值。最大保压压力与最大射出压力相同。
最大射出压力、最大保压，根据安装的螺杆料筒规格不同而有所不同。根据螺杆直径不同，成型条件可能受到限制。
详细情况请另行参阅[规格一览表]。
＊ : 150吨射出速度350mm/s(小容量高压)规格，螺杆直径φ40时，最大射出体积为201cm3。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi,
401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科智能机械有限公司
广州发那科机器人有限公司
重庆发那科机器人有限公司
武汉发那科机器人有限公司

电话:
电话:
电话:
电话:(+86)21-5032-7700(+86)20-2232-9000(+86)23-86083600(+86)27-59869700

本商品目录的记载内容是2023年11月的规格。
本注塑机的外观及规格，如因改良而变更，恕不另行通知。
严禁擅自转载本商品目录中的内容。
本商品目录中所登载的照片包括选配项目。
本商品目录中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。
从日本出口到其他国家时，必须得到日本国政府的出口许可。
此外，将本产品再出口到其他国家时，必须得到再出口国家的政府许可。
而且，本产品还同时受美国政府的再出口限制。
在出口或再出口本产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。

https://www.shanghai-fanuc-robomachine.com.cn/

2021

RSHOTα-SiB(C)-05a, 2023.11, Printed in Japan