（第 17 号 2009 年 11 月 16 日 発行)

TOPPERS Project Newsletter■ TOPPERS プロジェクト■
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TOPPERS カンファレンス 2009 開催
TOPPERS カンファレンス 2009「見えてきた次世代 RTOS 技術～TOPPERS コンポーネントシステムと新世代カーネル～」は昨年と同じ大田区産業プラザにて 6 月 19 日（金）に開催いたしました。
開会に引き続き、(独)産業技術総合研究所 大場 光太郎氏の「サービスロボットの実用化に向けて」と題した特別講演がありました。
「ロボットの定義」からはじまり、我が国のロボット産業の現状と特徴、サービスロボットの安全規格からディペンダビリティの必要性、最後は関連法令などの整備にまでお話が広がり、大変興味深い講演を頂きました。
引き続き、「TOPPERS プロジェクト活動報告」を加藤副会長、「TOPPERS の現状を知るための開発支援サイトの使い方」を邑中理事が行いました。
午後は、「コンポーネントトラック」「一般トラック」の２つのセッションが行われました。
「コンポーネントトラック」
では、TOPPERS
コンポーネント仕様ＷＧ主査 大山氏による「TECS の位置づけとロードマップ」、引き続き TECS に関する「チュートリアル」として 2 つの講演が行われました。
また、「一般トラック」では、「カーネルセッション」として、名古屋大学 本田氏、石田氏より「TOPPERS 新世代カーネルの発展」が行われ、「事例セッション」では 5 講演がありました。
合わせて、ミニ展示として、併設会場にて会員企業による製品展示を行いました。
最後に TOPPERS プロジェクト会長/名古屋大学教授 高田氏が「TOPPERS プロジェクトの現状と方向性」と題して基調講演を行い、組込みシステム開発の課題、TOPPERS プロジェクトの現状と今後の方向性について発表しました。

新世代カーネルロードマップ
大規模化・複雑化

動的オブジェクト生成

新世代カーネル仕様
フルセット

TECS
コンポーネントシステム対応高性能・省エネルギー

FMP

省エネルギー制御

マルチコア
プロセッサ拡張ASP

機能安全対応新世代カーネル仕様
スタンダードプロファイル

2007

2008

2009

ASP Safety
メモリ保護、時間保護、機能安全

信頼性・安全性

最小セット

適用範囲拡大

2010

2011

2012

目次
TOPPERS カンファレンス 2009 開催..............................................1
TOPPERS プロジェクト第 7 回通常総会.........................................1
TOPPERS of the Year 発表..............................................................1ET WEST ...........................................................................................1
SWEST ...............................................................................................1
ET2009 特集......................................................................................2
Lego Mindstorms NXT を用いた教材開発.......................................2
技術検討会議.......................................................................................4
教育 WG、セミナ紹介 .......................................................................4
参加のお誘い.......................................................................................4お問い合わせ先...................................................................................4

各講演の内容など詳細は、TOPPERS プロジェクトウェブサイトの下記の記事をご覧ください。
http://www.toppers.jp/conference2009.html

ET WESTTOPPERS プロジェクト第 7 回通常総会
TOPPERS プロジェクト第 7 回通常総会が、6 月 19 日(金)15:45～16:30 に、TOPPERS カンファレンス 2009 が開催されている大田区産業プラザ・コンベンションホールにて開催されました。出席者
は委任状含め 85 名で、会の成立が報告された後、平成 20 年度事業報告(案)、収支報告(案)、平成 21 年度事業計画(案)、収支予算(案)が審議され、いずれも異議なく承認されました。以上をもって、
TOPPERS プロジェクト第7 回通常総会は滞りなく審議を終了しました。

TOPPERS of the Year 発表
2009 年 6 月 19 日 TOPPERS カンファレンス懇親会において、第5 回 TOPPERS of the YEAR の表彰が行われました。
TOPPERS ofthe YEAR は過去一年間でもっとも TOPPERS プロジェクトに貢献した活動、成果物に与えられる賞であり、プロジェクト正会員の投票により決定します。
第 5 回目の今回は、「TOPPERS/FMP カーネルの一般公開」が選出されました。

6 月 4 日(木)5 日(金)にインテックス大阪で開催された ET-West に、今年も出展しました。3 回目の出展ということもあり、知名度が上がっていることを感じました。6 月 4 日には、コミュニティセッシ
ョンにて高田会長が「TOPPERS プロジェクトの概要と最近の活動」と題した講演を行いました。

SWEST
組込みシステム技術に関するサマーワークショップ（SWEST11）が、8 月 27 日(木)28 日(金)に、石川県加賀市のホテルアローレにて開催されました。TOPPERS プロジェクトは共催団体として、運営の支援をしました。
「Change!～100 年に 1 度の先を目指して～」をテーマにとりあげ、約 150 名の参加者を得て、深夜にまで及ぶ熱い議論が交わされました。詳細については、SWEST のホームページ(http://www.ertl.jp/SWEST/)をご参照ください。
また、SWEST11 に先立って、学生主導の運営によるサマースクール(SSEST5)が同会場にて開催されました。詳細は、SSEST のホームページ(http://www.ertl.jp/SSEST)をご参照ください。

ET2009 特集「TECS の倒立制御実験機 PUPPY/PUPPY2 への適用
鵜飼敬幸氏((株)ヴィッツ)■ET2009 のご案内
「TECSをサポートするコンポーネント設計ツール
11 月 18～20 日、パシフィコ横浜にて開催される、組込み総合技術
ZIPC TOY!と活用法」 今井良和氏(キャッツ(株))展(ET2009)にTOPPERS/SESSAME パビリオンとして出展します。
皆様ぜひご来場ください。
TOPPERS の開発成果物を採用した製品や、新世代カーネル、パビ■TOPPERS パビリオン共同出展企業紹介
リオン出展社の製品・サービスを是非、ご覧ください。パビリオン(株)アフレル
内では、アンケートを実施していますので、ご協力をお願いします。
従来のソフトウェア開発で抱える多くの課題を、最新テクノロジー
また、11 月 19 日 17:00 からの ET フェスタでは、飲み物の他、駄であるロボット技術を駆使し、開発工程や成果を「見える化」する菓子セットなどを用意して、皆様をお待ちしています。
ことで受講者に知的な感動をもたらす、一歩先の教材を日々研究し■TOPPERS パビリオン、レイアウト紹介ています。自律型ロボット・キットを使った親子ロボット教室から①②③④⑤
派生した弊社の教育方法は、産業界に新風を巻き込むため、新しい形での教育研修サービス・教育教材を提供することで、IT 人材育成⑥⑨
T
Sの効率化を目指します。
OE(株)イーエスピー企画
PS⑦⑩
現在開発中の組込み教育学習キットの試作基板、教育カリキュラム
P
S
プレゼンの一部を紹介します。 ●SH2A(SH7285)、V850(UPD70F3765GF)、
EA
コーナー
RM
ARM Cortex M3(STM32F103ZE)の３種類をラインアップ。 ●組⑧⑪S
E
込み技術の基本からリアルタイム OS、ネットワーク、ストレージ（ファイルシステム）まで実習可能な学習基板●産業界で使われて受付
いる開発環境；HEW(SH2A),PM+(V850)、IAR 社 EWARM(ARMCortex M3)）で学習。TOPPERS/ASP、TINET、FatFs を各環境①(株)ヴィッツ ②オープン基盤ソフトウェア普及コンソーシアムに移植しライブラリ化を進めています●演習プログラム、課題プロ③(株)サニー技研④東海ソフト(株)グラム、講師用パワーポイント画面(700 シート) を用意●⑤(株)協栄エレクトロニクス⑥ビースラッシュ(株)E10A-USB 相当(SH2A)、MiniCube2 相当(V850)、J-LINK 相当⑦(株)アフレル⑧(株)イーエスピー企画(ARM)のデバッグ・ツールを基板上に実現●各キットに対応した演⑨日本電気通信システム(株)⑩東芝システムテクノロジー(株)習・課題 CD 付きの学習書の刊行が予定されています。
⑪(株)エーアイコーポレーション(株)エーアイコーポレーション■ET2009 スペシャルセッションのご案内弊社は、機器組込み用ソフトウェアの専門商社として 15 社以上の11 月 19 日(木)13:00～16:40 に、スペシャルセッション「TOPPERS
世界のトップメーカや最先端技術のベンチャー企業の日本総代理店セッション」を、アネックスホール F206 にて開催いたします。
としてソフトウェア製品のライセンス販売をしています。ソフトウプログラムは、以下の通りです。
ェアの販売とともに、常に良質な技術サポートとユーザの開発を支
13:00～13:45
援する為の移植・SI などのエンジニリングサービスを提供し、総合「TOPPERS プロジェクトの概要」的なソリューションを提供しています。またドライバ分野を中心
高田広章氏(TOPPERSプロジェクト会長/名古屋大学)に自社開発製品の販売・サポート事業もおこなっています。
14:00～14:45
オープン基盤ソフトウェア普及コンソーシアム「機能安全対応自動車制御用 PF の開発報告」
オープン基盤ソフトウェア普及コンソーシアムはTOPPERS プロ
水野智仁氏((株)ヴィッツ)
ジェクトの会員である、(株)ヴィッツ、東海ソフト(株)、(株)サニー
15:00～16:40：「TECS セッション」
技研の３社で設立したコンソーシアムで、TOPPERS に代表される「組込みコンポーネントシステム TECS の概要」
良質なオープンソース基盤ソフトウェアを容易に活用し、オープン大山博司氏(コンポーネント仕様 WG 主査/オークマ(株))ソースの利益を享受できるよう、有益な基盤ソフトウェアの試作・「TECS 対応版 TOPPERS/ASP カーネルについて」
既存ソフトウェアのバージョン依存管理・動作保証等を行い、ソフ安積卓也氏(名古屋大学)＞＞＞＞＞■ Mindstorms NXT とは?
LEGO Mindstorms NXT を利用した教材開発
Mindstorms NXT は、知育玩具レゴブロックで世界的に知られてい■ TOPPERS 教材開発の新機軸
る LEGO 社の、年長者向けの知育玩具です。LCD やブザーなど搭
TOPPERS プロジェクトは NPO 法人設立当初から教育を活動の中載したコントローラとセンサやアクチュエータを、まるでブロック核の一つと考えてきており、組込みシステム用の教材開発を行うプを繋ぐように接続してさまざまな動作を行わせることができます。
ロジェクトと協力しながら、独自の教材体系を整備してきました。
本来的な使い方では、パソコン上でビジュアルプログラミングしたその成果は、全国の大学/高専/専門学校/公設試験場など幅広く使わ中間言語コードをダウンロードして使うものなのですが、LEGO 社れてきました。また中国語や英語への翻訳も行われて、アジアを中の積極的な情報開示により、ARM7 のネイティブコードをダウンロ
心に TOPPERS を用いた教育を行うケースが増えてきています。
ードし実行することが可能です。ハードウェアに関しても回路図が近年のハードウェアは複雑さを増しており、初学者に与えるには難完全公開されており、自作のセンサを付け加えることも可能となっしすぎるという問題があります。ハードウェアの複雑化は、国境をています。
問わない問題です。加えて、多国籍的な展開が見込まれることで、しかしながら、アクチュエータ部分など、プログラムによってはハ教材に必要なハードウェアをどのように調達するかが課題として浮ードウェアを破壊しかねない部分に関しては I/O プロセッサが介在き彫りになることが見込まれます。これらの課題を解決するためのし、ハードウェアに起因する事故が起きづらい構造となっています。
一つの方策として、TOPPERS プロジェクトでは、Mindstorms
安全性設計に関して蓄積を持つ玩具メーカの工夫が随所に見られる
NXT を用いた教材開発の可能性について検討を開始しています。
ハードウェアです。

トウェアの統括的な配布事業(ディストリビュータ事業)を試験的に運用実験し、新たな組込ソフトウェア支援事業を模索するコンソー
シアムです。
(株)協栄エレクトロニクス
μITRON プログラミングとハードウェア制御の実習に最適。センサー実習機器は、５種類のセンサーを実装し、組込学習キットのオプションボードで制御可能としたものです。TOPPERS/JSP を使用し、マルチタスクによるリアルタイム性の高いシステム制御の実習が可能です。また、丁寧なテキストが付属し、テキストに沿って、プログラミングとハードウェア制御の基礎を学ぶことができます。
(株)サニー技研●機能安全対応自動車制御用プラットフォームの開発成果のご紹介
機能安全規格「IEC61508」を CAN 通信ミドルウェアおよびFlexRay 通信ミドルウェアに適用し開発しその成果をご紹介。
●車載ネットワーク支援ツールおよびマイコン支援ツールのご紹介
・TOPPERS Platform Board 《S810-TPF》：TOPPERS オープン
ソースソフトウェアが実行可能な共通プラットフォームとして、TOPPERS 会員をはじめ多くのお客様にご利用いただいています。
・統合開発ツール《MicroPecker》：開発ツールの投資負担に悩まされている御客様も多数いるかと思います。サニー技研製統合開発ツール《MicroPecker》はこれ 1 台で解決いたします。
・フラッシュプログラミングツール：サニー技研のフラッシュプロ
グラミングツールは、開発から量産ライン対応まであらゆるステージで最適なライタソリューションをご提供いたします。
(株)東海ソフト●RTOS 対応 CAN/LIN 通信ミドルウェア：TOPPERS からオープンソフトとして公開しております、RTOS 対応 CAN 通信ミドルウ
ェアの活用事例を、身近な物をモチーフにデモ展示を行います。
RTOS 対応 CAN/LIN 通信ミドルウェアは、経済産業省の平成 17、18 年度地域新生コンソーシアム研究開発事業に採択された「自動車統合制御用組込み OS の開発」の開発成果です。
本ミドルウェアは、コンソーシアムメンバーである当社と名古屋大学、株式会社ヴィッツ、株式会社サニー技研と共同で開発しました。●機能安全対応ソフトウェア開発の取組み紹介：平成 18 年から実施中の戦略的基盤技術高度化支援事業にて取り組んでいる「機能安全対応車載プラットフォーム開発」をご紹介いたします。
東芝システムテクノロジー(株)当社は、組込み・監視制御システムの開発受託を主な業務とし、電力システム制御を中心にに実績を積み重ねてまいりました。
ET2009 ではそれら実績に基づいたソリューションをご紹介します。

＜＜＜＜＜■ Mindstorms NXT に対応した TOPPERS カーネルの系譜
Mindstorms NXT の TOPPERS 対応は、当初、カンザス州立大学
水野匡章教授が TOPPPERS/OSEK(現 TOPPERS/ATK1)に対して行いました。その成果を基に、(資)もなみソフトウェアがTOPPERS/JSP カーネルへの移植を行い、さらに数名の有志による再移植が行われています。もなみソフトウェア版の TOPPERS/JSP
カーネルは、(財)北九州産業学術推進機構[FAIS]が整備しているカーエレクトロニクス用の教材として採用されています。
■ TOPPERS/ASP with TECS for Mindstorms NXT
TOPPERS プロジェクトは、現在、次世代カーネルの普及に向けた取り組みを進めています。また、モジュール的なハードウェアの構成は、TOPPERS プロジェクトが整備を進めている TECS コンポーネント仕様との親和性を予感させます。これらの理由があり，現在 TOPPERS プロジェクトでは，Mindstorms NXT に対応したTOPPERS/ASP カーネルおよびその周辺環境の整備を進めています。カーネルおよびデバイスドライバの整備はもちろんのこと、●機能安全ソリューション：機能安全規格(IEC61508)に沿った機能安全設計をサポート。安全設計評価ツール「安診太郎 ver.3」が機能安全性を総合的に評価します。●リファクタリング支援サービ
ス：当社独自の分析ツールを用いたサービスのご紹介。レガシコー
ドのメトリック分析／評価およびコード改良を支援します。ご要望により当社独自のソフトウェアプロダクトラインをご紹介します。
※当社ソフトウェアプロダクトラインは、2008 年 9 月にカーネギーメロン大学ソフトウェア工学研究所主催 SPL 殿堂に殿堂入りを果たした(株)東芝の SPL を基礎としています。
ビースラッシュ(株)組込みソフトウェアの肥大化、複雑化が止まらない。高品位なソフトウェアを高い生産性で開発するプロセス、手法・技法の獲得は組込みシステム企業の必須事項であり、経営課題としての取り組みが求められる。ビースラッシュは、工学的なモデリング手法に取り組むことにより、従来型のコード中心開発から、上流工程重視の開発による高い品質と生産性の実現を、教育サービス、支援サービス、開発サービスにより支援します。
(株)ヴィッツ
ヴィッツで提供している各種ソリューションのご紹介を致します。
・機能安全ソリューション：機能安全プロセスの導入、各種マニュアル、教育コンテンツ、機能安全対応ソフトウェアのご紹介。
・企業/学生向け教育教材・教育コンテンツ：オープンソースソフト
ウェアを用いた教育教材（書籍・ラジコンキット）のご紹介
平成 18 年度から取り組んできました戦略的基盤技術高度化支援事
業の成果報告を致します。また、開発したソフトウェアの実証実験の様子を撮影した映像や実証実験で用いた電動カートを展示します。
また、現在取り組んでいる機能安全開発支援ツール試作開発事業のご紹介を致します。こちらの事業では機能安全規格導入の際に懸念されている規格の複雑性や国内ツールの不足などの課題解決を支援するためのツールを試作開発しました。
協賛社：アイシン・コムクルーズ(株)近年自動車は電子化が進み、製品に組込まれるソフトウェアの役割は一層重要となり、高度な技術と高い信頼性が求められています。
ソフトウェア開発の専門会社「アイシン・コムクルーズ」は、このような状況の中でソフトウェアの技術をリードし、高品質な製品開発を実現するために設立されました。自動車に搭載されるソフトウ
ェア開発において、高品質/低コスト/短納期を達成するためにプラットフォーム化、コンポーネントを利用した大規模な再利用に注目が集まるなか、TOPPERS プロジェクトの開発成果には、新技術を適用する場合の基盤ソフトウェアとして、また RTOS の標準リファレンスとして、大いに期待しています。

Mindstorms NXT 用の RTOS 向けの教材開発を行っていきます。
また、同じ Mindstorms NXT を用いた、国内最大級の組込みエンジニア向けイベントである ET ロボコンに対して特別協賛しています。ET ロボコンの技術委員および審査委員に TOPPERS プロジ
ェクト運営委員会のメンバが就任するなど人的な交流も深めています。ET ロボコンへの協賛を通じて、TOPPERS 新世代カーネルをET ロボコン参加者に知って頂き、評価をして頂くことで、教育/実証を同時並行で進むことを TOPPERS プロジェクトは期待しています。
ET ロボコンは、自動車レースの F1 などと同様、レギュレーションがある競技会の側面がありますので、来年度以降の TOPPERS/ASP
for Mindstorms NXT の取り扱いに関しましては、レギュレーションが決定するまで明確なことは申し上げられません。
しかしながら、TOPPERS プロジェクトは、ET ロボコンの皆さんと共に組込みシステムの健全な発展のために何らかの形で協力関係を築いていこうと考えております。

技術検討会議

2 日目：

TOPPERS プロジェクトでは、会員が自由に技術的な議論、意見交換や技術交流を行う場として、技術検討会議を開催しています。最近では、以下のテーマで開催されました。
・2009 年 7 月 7 日「教育 WG の活動」
・2009 年 8 月 19 日
「FMP カーネルシミュレーション環境の構築」
・2009 年 9 月 17 日
「TOPPERS/FMP カーネル 設計メモの説明とレビュー」
次回は、2009 年 12 月 8 日に開催予定です。

１．実行開発環境
２．RTOS の基礎プログラム実習
タスク生成、デバッグ方法
マルチタスクプログラミング、周期ハンドラ
割込みプログラム３．同期通信プログラミング実習
セマフォ、イベントフラグ、データキューの使い方
５．まとめ
この機会に、ぜひご参加ください。

参加のお誘い
教育 WG、セミナ紹介
教育 WG では、12 月 3 日、4 日に TOPPERS 基礎２実装セミナを開催します。基礎２セミナは TOPPERS 新世代カーネルの基礎となる TOPPERS/ASP カーネルを使用し、RTOS の使い方を実習で学ぶセミナです。TOPPERS/ASP カーネルは、ITRON4.0 仕様のTOPPERS/JSP をベースにし、１リンクモデルの組込みシステムに最適な RTOS 環境を構築すべく拡張、改良を行った RTOS カーネルです。今後、TOPPERS プロジェクトが提供するマルチコアプロ
セッサ対応カーネルや保護カーネルは、TOPPERS/ASP カーネルをベースに仕様拡張、実装が行われます。TOPPERS/ASP カーネ
ルは ITRON4.0 仕様に比べて以下の大きな特徴があり、基礎２セミナでは、これらの特徴を実習で体験できるばかりではなく、RTOSを使った組込みシステムを設計していく上で必要な基本技術の習得が可能です。
・TOPPERS/ASP カーネル部の特徴
１）TOPPERS 割込みモデルの採用で、システム管理者の割込み管理が格段に簡単になりました。
２）システムコンフィギュレーションファイルをベースにコンフィギュレータの振る舞いを拡張可能な新規のコンフィギュレータを採用し、システムコンフィギュレーションファイルを理解することで、ユーザーレベルでコンフィギュレータの拡張が可能になりました。
基礎２セミナでは、基礎１セミナで使用した北斗電子製のHSB16C29S64NE ボードと、TOPPERS プロジェクトホームペー
ジに掲載されている ASP カーネルの HSB16C29S64NE(北斗電子)
簡易パッケージをそのまま使用して、実習を行います。
TOPPERS/JSP カーネルと TOPPERS/ASP カーネルの差異、TOPPERS 割込みモデルをみっちりと実習します。また、
TOPPERS/ASP を用いたシステムのデバッグ方法や、システム構築に役立つシステム検証ツールの作り方や使い方など、実践でシステム構築に役立つノウハウ満載です。セミナは 2 日間コースで、スケジュールは以下の通りです。
・基礎２セミナのスケジュール
1 日目： １．リアルタイム OS の基礎
２．ITRON の仕様について学ぶ
３．開発環境の構築
４．TOPPERS/ASP の導入
５．システム検証モジュールの導入
６．まとめ

TOPPERS プロジェクトでは、プロジェクトの趣旨に賛同してくださる方のご参加をお待ちしています。プロジェクトの会員となることで、次のようなメリットがあります。
・プロジェクトにおけるソフトウェア開発に参加できる・プロジェクトで開発したソフトウェアを早期に入手できる・プロジェクトで開発するソフトウェアに対して要望をだせる・プロジェクトの主催・共催するセミナに会員費用で参加できる
NPO 法人の会員には、主に団体を対象とした正会員と，個人を対象とした準会員に加えて、プロジェクトに貢献していただける教育機関・公的機関・非営利団体・個人で会費を支払うことが難しい方を対象とした特別会員の制度を用意しています。
TOPPERS プロジェクトに何らかの形で貢献されたい方、プロジェクトで開発したソフトウェアをお使いの方、プロジェクトに興味をお持ちの方は、是非入会をご検討ください。

会員の種別
会員の種別
正会員

資格
団体または個人準会員

入会金
団体：１０万円
個人：２万円
５０００円

個人
プロジェクトに貢献があると認められる教
特別会員なし
育機関･公的機関･非営利団体･個人

なし

お問い合わせ先TOPPERS プロジェクトに関するご質問や入会の申込みは，下記事
務局宛にお願いします。また、プロジェクトのウェブサイト( http://www.toppers.jp/ )には、活動の詳細を紹介する資料を置いていますので、ぜひご参照ください。
編集後記
ニュースレターに最後までお付き合いくださりありがとうございました。11 月 18 日から開催される ET2009 の TOPPERS ブースへ是非お立ち寄りください。
スタッフ一同、心よりお待ちしています。

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NPO 法人 TOPPERS プロジェクト

http://www.toppers.jp/〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町 1-8-12 東実年金会館 8F
社団法人組込みシステム技術協会内
TEL&FAX (03)3865-5616
Email: secretariat@toppers.jp※“TOPPERS”および TOPPERS プロジェクトのロゴは，TOPPERS プロジェクトの登録商標です※TRON は”The Real-time Operating system Nucleus”の略称,ITRON は”Industrial TRON”の略称,μITRON は”Micro Industrial TRON”の略称です.
※ 本文中の商品名およびサービス名は,各社の商標または登録商標です.

年会費
団体：１０万円
個人：２万円
５０００円