オンライン波形分析式 地上型３Ｄレーザースキャナー

RIEGL VZ-6000
RIEGL 社 3D レーザースキャナー「VZ シリーズ」の新製品「VZ-6000」は、リフレクター無しで 6,000m 以上の素晴らしい超長距離測定性能を発揮します。
RIEGL 社独自の V-ライン技術は、エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づいています。VZ-6000 は悪い視界でも優れた測定が可能で、砂ぼこりや霧、雨、雪などによる複数ターゲットの反射環境でも測定ができます。
このレーザー波長によって、VZ-6000 は雪氷面の計測に最も適しています。

作動モード
・７インチのタッチスクリーンによる内蔵のグラフィカルインターフェースによるスタンドアローンでのデータ収集
・WiFi 経由で標準のタブレット PC やモバイル機器による VNC ビューワーでの遠隔操作・LAN 或いは WiFi で接続したノート PC の RiSCANPRO で遠隔操作
・RIEGL 社のインターフェース及びスキャナーライブラリ（例：RiVLib）に基づいたサードパーティのツール／アプリケーションによる特別操作

・6,000m 以上の超長距離測定
・雪氷面の計測に最適・60°×360°の広い測定範囲
・220,000 測定/秒の高速データ収集
・エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づく
高精度・高確度測定

・無制限のマルチターゲット測定

・波形データ出力（オプション）・デジタルカメラ内蔵（キャリブレーション済）・傾斜計（本体内蔵）・アンテナ付き L1GPS 受信機（本体内蔵）・コンパス（本体内蔵）
・内部の SSD データ保存可能
・コンパクト・堅牢設計

用途
・地形測量、鉱山測量 ・氷河計測 ・シビルエンジニアリング ・雪原モニタリング
・長距離モニタリング ・考古学

主な特徴・構成
超長距離性能高速・高分解能の３D レーザースキャナー「RIEGL VZ-6000」は、6,000m にもおよぶ長距離と、60°×360°の広範囲の測定が可能です。
距離測定の高精度・高信頼性は、RIEGL 社独自のエコーデジタル処理と オンライン波形分析というＶ-ライン技術に基づくもので、視界の悪い場所でも優れた測定が可能で、砂ぼこりや霧、雨、或いは雪などによる複数ターゲットの反射環境でも測定ができます。

本体内蔵式カメラ
組込み式の５メガピクセルのカメラは、レーザーミラーで偏向させられた画像を捕え、全視野にわたって適切な枚数の高分解能画像を撮影し、自動的に組み合わせて高分解能パノラマ画像を作成します。 このパノラマ画像と VZ-6000 によって作成された正確な３Ｄ測定データを組み合わせる事によって、地質学的・地質工学的な調査、雪崩の研究、地形学あるいは、地質の特徴調査の為の,写真のようにリアルなバーチャルモデルの作成が可能になります。

波形データ出力（オプション）
RIEGL VZ-6000 で収集されたエコーはデジタル処理され、また波形データとして知られている信号は、波形分析の基礎になるものです。これらのデータはオプションの波形データ出力機能によって出力され、RIEGL 社のソフトウエアライブラリ RiWAVELib でアクセスでき、ターゲットエコーのデジタルサンプルに基づくマルチターゲット状況の調査や研究の為に使用されます。

厳しい野外作業の為の設計
狭帯域の赤外線レーザービームによる３Ｄプロファイリングは、水平に 360 度回転する安定した回転部に取り付けられた垂直方向に搖動/回転する軽量なミラーによって実現されます。 小型・堅牢で防塵・防滴設計のケースは、悪い環境条件下でも長時間にわたって信頼できる作動を続ける為の基礎になります。

互換性のあるソフトウェアパッケージ
VZ-6000 は RIEGL 社の地上型レーザースキャナー用ソフトウェアパッケージ RiSCANPRO やインターフェースライブラリ
RiVLib が使用でき、さらに作業工程を最適化するソフトウェアパッケージ RiMonitor や RiMining とも互換性を持ちます。
オプションのプラグインソフト RiMTA-3D はマルティプルタイムアラウンド処理での正確な MTA ゾーンの自動割当を可能にします。

スタンドアローン登録

・内蔵のＧＰＳ受信機（Ｌ１）或いは外部に接続された高精度ＧＮＳＳ受信機
・本体内蔵のコンパス 精度 1°（１シグマ 垂直方向のスキャナー設置に使用可能）
・本体内蔵の傾斜計（傾斜範囲 ±10°、精度 ±0.008°）
コントロールポイントからの登録

・コントロールポイントを使ってスキャナー位置を正確に決定する為にリフレクターを高速・詳細スキャニング
トータルステーションのような登録・既知の点の上にセットアップ（内蔵のレーザー下げ振りを使用）
・既知の遠方のターゲット（反射器）を詳細スキャン

・本体内蔵の傾斜計
・RiSCAN PRO の後視機能を利用

システム構成・コネクター

WLAN アンテナ
運搬用ハンドルレーザーオンインジケーター

高分解能７インチ
カラータッチパネル

レーザーオンインジケーター

電源及び LAN インターフェース用コネクター（10/100/1000 Mbit/sec）
電源オン/オフボタン

通信・インターフェース

・ベース部に LAN ポート 10/100/1000 Mbit/sec
・高感度アンテナ付き WLAN インターフェース内蔵・外部デジタルカメラ接続用 USB2.0
・GPS アンテナ用コネクター
・２つの外部電源用ポート
・外部 GPS 同期パルス（1PPS）用コネクター
・外部 GNSS 受信機用コネクター

外部 GNSS 受信機用コネクター

外部デジタルカメラ用取り付け箇所（3x）及び取り付けインサート（2x）デジタルカメラ用 USB
及び DC 電源コネクター
GPS アンテナ用コネクター（内部受信機）
乾燥剤カートリッジ
WLAN アンテナ

スキャンデータの保存

・80GByte SSD (Solid State Disc) 内蔵(2GByte システム作動用)

・USB2.0 を経由して外部保存装置へ（USB フラッシュドライブまたは外部ハードディスク）

外部メモリーデバイス用USB2.0 スロット

最長測定距離■標準的な澄んだ大気：視界 23km
■澄んだ大気：視界 15km
■薄い靄：視界 8km■靄：視界 5km

次の条件を想定しています

MTA ゾーン・レーザー光サイズより大きなフラットなターゲット
・直角の入射角・平均的な明るさ
・RiMTA-3D による後処理であいまい性を除去

MTA1：あいまい性なし／空中に 1 パルス
MTA2：空中に 2 パルス
MTAX：空中に X パルス

使いやすい操作性
７インチのタッチスクリーンによるグラフィカルユーザーインターフェース、或いは WiFi 経由のタブレット PC やモバイル装置での VNC ビューワーによるスキャナーの遠隔操作が簡単にできます。
搭載されている傾斜計及び L1 GPS 受信機、スキャナー上部に取り付けた最新の外部 GNSS 受信機とのインターフェース、デジタルカメラそしてビルトインタイプの SSD データメモリーなどによって効率的なスキャンデータ収集とリアルタイムのグローバルレジストレーションが実現されています。
収集したスキャンデータのプロジェ
クトビューをリアルタイムに表示しますので、データの全範囲の確認やプロジェクトの進行状況をその場でチェックできます。

電源供給
アドオンの充電式バッテリー
・オプションのアドオン充電式バッテリーパック（ハイパワー、大容量の NiMH セル）

・小型で薄い円盤形のデザイン、短絡保護回路付き及び接続ピン保護

・外部電源によって標準スキャン操作中も充電可能
・マイクロコントローラーを使用した充電回路を内蔵
・中央のロックねじでレーザースキャナーのベースに簡単取り付け

電 源
・操作が中断しないように、同時に３台の異なった外部電源を接続できる高性能な電源管理・信頼できる過電圧・電圧不足に対する保護・11-32 VDC の広範囲な外部供給電圧
・消費電力：標準 75W（最大 90W）
・電源状況を示す LED インジケーター

RIEGL VZ-6000 技術データ
レーザー製品分類

クラス 3B レーザー製品 IEC60825-1:2007

距離測定性能 1)
測定原理

Time-of-flight 測定、エコー信号デジタル処理、オンライン全波形分析、全波形エクスポート（オプション）
単発パルス距離測定

作動モード

パルス繰返しレート PRR(peak)2)
有効測定レート 2)
最長測定距離 3)
自然物ターゲット ρ≧90%
自然物ターゲット ρ≧20%
１パルス当たりの最大ターゲット数
NOHD (公称眼障害距離)6)
ENOHD （拡大公称眼障害距離）6)30 kHz37,000 測定/秒

精 度 6) 8)
確 度 7) 8)
最短距離
レーザー波長レーザー広がり角
レーザーフットプリント（ガウスビーム定義）
１）オンライン波形分析による
２）概算値 測定プログラムにより選択
３）平均的な状況での標準値。 曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。下記の条件を想定しています。
・レーザービーム径より大きい平面ターゲット ・視界距離 23ｋｍ
・平均的な周囲の明るさ ・正常な入射角４）あいまい性は後処理で除去

50 kHz74,000 測定/秒

6,000m4)
3,600m150 kHz
147,000 測定/秒

300 kHz
220,000 測定/秒

6,000m4)
4,200m4)
4)3,600m
2,400m4)
実際的に無制限 5)85m
45m
1,050m
690m

85m
1,050m

3,300m4)
1,800m4)

15 mm
10 mm5m
近赤外0.12 mrad10)15mm@出口、 60mm@500m、 120mm@1,000m、 240mm@2,000m
５）詳細はお問い合わせ下さい。
６）（E）NOHD は最小角度ステップ幅＞0.01 度での３D スキャンパターンに対してのみ有効です。 ＜0.01 度の角度ステップ幅での矩形スキャンパターンや、ラインスキャン（２D スキャン）では、もっと大きな値になります。
７）精度は実際の値（真値）に対する測定された量の整合性の度合いです。
８）確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
９）RIEGL 社のテスト条件で距離 150ｍでの 1 シグマ。
１０）「0.12 mrad」は 100ｍの距離で 12mm のビーム幅に相当します

スキャナー性能
スキャニング機構
作動モード
測定範囲（選択可能）
スキャン速度（選択可能）
角度ステップ幅Δθ（垂直）ΔΦ（水平）垂直（ライン）スキャン
軽量ミラーの回転/搖動/ステップバイステップ
全 60°（+30°/-30°）
100°/秒～14,400°/秒（÷20 回転/秒）全測定範囲0.002°≦Δθ≦0.280°

水平（フレーム）スキャン
ヘッド部の回転連続するレーザーショット間連続するスキャンライン間

最大 360°0°～60°/秒 10)
0.002°≦ΔΦ≦3°11)

角度測定分解能
傾斜計
ＧＰＳ受信機
コンパス
レーザー下げ振り内部シンク（同期）タイマー
スキャン同期（オプション）
波形データ出力（オプション）

0.0005°(1.8 arcsec)より良好
0.0005°(1.8 arcsec)より良好
内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
内蔵 L1 アンテナ
内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
内蔵
内蔵の実時間に同期されたスキャンデータのタイムスタンプ
スキャナーの回転同期
特別なターゲットエコーに対してデジタルエコー信号情報を出力

10）フレームスキャンを停止させて、２Ｄ作動が可能

11）選択可能通 信インターフェース

LAN ポート 10/100/1000 Mbit/sec
WLAN インターフェース内蔵 高利得アンテナ付き
GPS アンテナ用コネクター
外部電源用コネクター ２個
外部 GNSS タイミング信号用コネクター
最新の外部 GNSS 受信機用コネクター

スキャンデータの保存

内部 80GByte SSD、 USB2.0 インターフェース経由の外部メモリーデバイス（USB フラッシュドライブ或いは外部ハードディスク）

一般的な技術データ
電源入力電圧
消費電力
主寸法／重量
湿 度
保護規格
温度範囲

内蔵デジタルカメラ
ディスプレイ28m
245m

11 – 32 VDC
標準 75 W（最大 90W）
236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H) 約 14.5kg+31℃で最大 80% 結露しないこと
IP64 （防塵・防滴）
0℃～+40℃ （作動温度）-10℃～+50℃ （保存温度）
視野 7.2°x 5.5° (V x H)
分解能；2560x1920 ピクセル（5 メガピクセル ） 自動露光
7” WVGA (800x480) カラー
タッチスクリーン、スタンドアローン使用で全操作可能

201305