情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

162C64
2016/3/3

ハンドヘルド型色発光デバイスを用いた情動制御
長谷川 薫1,a)

寺田 和憲1

棟方 渚2

概要：情動は個体の振舞いを物理／社会環境において自動的かつ適切に制御するために進化的に獲得された埋め込まれたメカニズムである．しかし現代では機械や社会システムが情動機能の多くを代替しているため，情動反応が不要な場合が多く，不必要な情動反応を抑制する方法の実現が求められている．本研究では，色発光パターンが情動状態を表現可能であることを利用し，手に持ったデバイスが発光することで人の情動を目標状態に誘導するための方法を提案する．

Handheld Colored Lighting Device for Emotion Control
Kaoru Hasegawa1,a)Kazunori Terada1

Nagisa Munekata2

Abstract: Emotion is an evolutionarily acquired mechanism that enable an agent to act automatically andappropriately in physical and social environment. However, in modern situations, emotional response issometimes not needed because function of emotion is replaced by machines and social systems. Therefore,
methods to control emotion are required. In the present study, we propose a method to control person’semotional state to an ideal one by presenting dynamic pattern of colored light in a handheld device.

1. はじめに

色彩と感情の対応について心理実験を用いて 調べた結果がいくつか報告されている．Boyatzis らは幼 児を対象にし情動は個体の振舞いを制御するために進化的に獲得された実験を行い，明るい色（ピンク，赤，黄， 緑，紫，青）はた埋め込まれたメカニズムである [1]．このメカニズムにポジティブな感情（幸福，強さ，興奮）に関連し，暗い色

よって個体は物理／社会環境において自動的かつ適切な振（黒，茶，灰）はネガティブな感情（悲し み，怒り，退屈）舞いを生成することができる．しかし現代では機械や社会に関連していることを示した [5]．金箱 らは赤，青，黄，緑システムが情動機能の多くを代替しているため，情動反応の各色に対して，喜び，怒り，悲しみ， 恐れがどの程度対が不要な場合が多く，不必要な情動反応を抑制する方法の応しているかを調べ，赤は怒り，青は悲 しみ，黄は喜び，実現が求められている．そこで，本研究では手に持ったデ緑は落ち着きに関連していることを示し た [6]．さらに，バイスが発光することで人の情動を目標状態に誘導するた光を用いた情動制御システムも数多く提案されてきた [7]．

めの方法を提案する．そのために色発光パターンが情動状

これまでの研究によって，色発光パターンによって情動状態を表現可能であることを利用する．

態の表出が可能であることが分かっている [8], [9]．

色彩に心理的影響力があることは古くから知られ，赤 は本研究では，その知見をハンドヘルド型デバイスに応用

怒りや激情，青は沈静，黄は快活，緑は安らぎなど，色と心し，手に持った球体に色発光パターンを提示することで，理的印象の間に特定の関係があると言われている [2][3][4]．

その人の情動状態を目標状態に誘導することを目指す．

12a)

岐阜大学工学部電気電子・情報工学科
Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Gifu University
北海道大学大学院情報科学研究科
Graduate School of Information Science and Technology,
Hokkaido University
kaoru@elf.info.gifu-u.ac.jp© 2016 Information Processing Society of Japan

2. 装置
図 1 に本研究で提案する情動制御システムのコンセプトを示す．このシステムは情動状態の認識システムと情動状態の提示システムの二つによって構成される．情動状態の733

情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

162C64
2016/3/3

LED は球を均等に発光させるだけの光量の確保のため，ハイパワー LED を用いた．さらに均等な光の拡散のためにピンポン玉を LED の周りに取り付けた．また，LED に発光させる色の制御には HSV 方式を利用した．色相，彩度，明度のパラメータを用いることにより，意図した色を表現しやすくするためである．内部の関数で HSV 値はRGB 値に変換されフルカラー LED の発光に使用される．

3. おわりに
本稿では色発光パターンによって人の情動状態を制御す
図 1

情動制御システムのコンセプト

るためのハンドヘルド型デバイスを提案し，プロトタイプの説明を行った．今後はセンサからの生体情報を用いて情動状態をカテゴリー化する方法を確立し，実際に情動を目標状態に誘導することができるかどうかを確認する心理実験を行う予定である．
謝辞

本研究は JSPS 科研費 15H02735 の助成を受けたものである．記して感謝する．
参考文献
図 2

ハンドヘルド型発光デバイス

認識の目的はデバイスを保持している人の現在の情動を正しく投影することで，あたかも自分自身の情動が外化され[1]
[2]
[3]
[4]

たかのような印象を与えるためである．情動状態の認識はセンサーから得られた心拍数や心拍変動，皮膚電気反応の[5]信号を用いて行う．
一旦情動状態が認識されると，システムはその情動状態[6]に対応した発光パターンを提示する．例えば怒りであれば赤で早く点滅，悲しみであれば青でゆっくり点滅する（詳[7]細なパラメータは [8], [9], [10] を参照）．
目標の情動状態は外部からシステムに与えられる．シス
テムは現在の情動状態から目標の情動状態に向かって段階[8]的に発光パラメータを遷移させることでこのデバイスを保持している人の情動状態を目標状態へ誘導する．実際に情[9]動状態が変化しているかどうかはセンサから得られた信号をリアルタイムに識別することで確認する．
図 2 に本システムのプロトタイプを示す．本システム
は，人との親和性を重視するためハンドヘルド型であることに重点を置いたものである．そのために持ちやすい形状[10]

大平英樹（編）：感情心理学・入門，有斐閣 (2010).
Argyle, M.: Bodily Communication, International Universities Press (1975).
出村洋二：色彩の芸術と科学，昭和堂 (2006).
近江源太郎：カラーコーディネータのための色彩心理学入門，日本色研事業株式会社 (2003).
Boyatzis, C. J. and Varghese, R.: Children’s emotional
associations with colors, The Journal of Genetic Psychology, Vol. 155, No. 1, pp. 77–85 (1994).
金箱淳一，藤田ハミド：色と音の感情を介したマッピング– マッピング規則の抽出と作曲支援システムへの応用–，
日本ソフトウェア科学会第 22 回大会 (2005).
Mentis, H. M., Laaksolahti, J. and Höök, K.: My Self
and You: Tension in Bodily Sharing of Experience, ACM
Trans. Comput.-Hum. Interact., Vol. 21, No. 4, pp.
20:1–20:26 (online), DOI: 10.1145/2617945 (2014).
山内厚志，寺田和憲，伊藤 昭：動的な発色によるロボッ
トの感情表出，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol. 13, No. 1, pp. 41–52 (2011).
勅使宏武，寺田和憲，伊藤 昭：ロボットの目の動的色発
光が語り聞かせ時の人の感情認識に与える影響，ヒューマ
ンインタフェース学会論文誌，Vol. 17, No. 4, pp. 129–140(2015).
寺田和憲：カラー発光パターンによるロボットの感情表
出，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol. 16, No. 4, pp.
35–38 (2014).

である球形を採用した．この球の底部にはセンサが設置されており生体信号をリアルタイムで計測することができる．この球体の内部の中心にフルカラー LED が搭載されている．生体信号の解析やフルカラー LED の制御のためのマイコンには Raspberry Pi A+を用いている．心拍の測定には Pulse Sensor を採用した．このセンサは赤外線で指先の血流量を計測することができる．血流量は心拍に応じて変化するため，その情報を AD 変換したのち，マイコン上で解析することで心拍を同定することができる．

© 2016 Information Processing Society of Japan734