情報処理学会 インタラクション 2019
IPSJ Interaction 2019

3B-17
2019/3/6

人の感情に呼応してコミュニケーションを図る
植物用花瓶 Fulower
岡村夏琳†1a 多田千尋†1 山田あゆみ†1 栗原渉†2 串山久美子†2
概要：植物にはストレスを緩和させる働きがある．一方でペットと異なり，人と植物の間で感情の共有をすることができず，人からの関わりかけに反応する植物も少ない．本研究は音センサを用いて，悲しい・嬉しい・楽しいという3 つの人の感情に対して，植物に同様の感情を持った動きを付加する表現の方法を提案する．

1. はじめに
近年植物を個人で栽培することが一般的となり，観葉植

人を励ますような行為や，人の感情を共有しているような動作を付加することで，使用者の幸福感の促進を目指す．

物は 100 円ショップなどで簡単に購入することができる身3． Fulower

近な存在となっている．また，アロマテラピーや園芸療法

3.1 概要を代表にストレスを緩和する効果があり，その機能はインピンマイクに向かってため息，口笛，手拍子の音を出すテリアとして屋内を彩るだけではない[1]． しかし植物の動作が入力となって，Fulower が揺れるという仕組みとな世話は一方通行であることが多い．例えば，植物の一種オっている．体験者は Fulower に向かって上記の動作をする

ジギソウは触れると葉を閉じてお辞儀をするように反応すことで感情と一致した植物の反応を体験することができる．

るが，ほとんどの植物はこのように人からの関わりかけにそのことによって植物と感情を共有し，癒しだけではなく反応しない．
そこで，人と植物と同じく癒しを与えるペットの関わりペットと同じような幸福感を得られる．図 1 は Fulower の外観，図 2 は体験イメージである．

方と比較すると，感情の共有の有無に違いがあると考えられる．Mugford&M’Comisky によるとペットは飼い主の幸福感を促進させ，植物を栽培するよりも将来への不安を低減させる効果が見られたとしている[2]．一方向のみの植物との関わり方は，双方向の関わり方と比べ，幸福感に差が生まれている可能性がある．
本研究では飼い主としての幸福感の促進を支援することを目的とし，人の感情に植物が呼応する動作を行うことで植物が人へ与える癒しを増幅させるシステムを提案する．

2． 関連研究

図 1 Fulower の外観

川上らの PotPet [3]では本物の植物を使用し，ペットのように植物から人に関わりかけることで，人と植物の新しい関係を提案している．
一方佐脇らの flona[4]では本物の植物を使用し，喜怒哀楽の表情を持った動きを付加させている．植物を動作させることで，感情を付加させることを可能としている．
また，セガトイズが発表したペコッぱ[5]では体験者の話の区切りのタイミングを読み取って植物が頷くような動作をする．
本研究では，これらの人と植物の関係性に加え，植物に

図 2 体験イメージ†1 首都大学東京 システムデザイン学部
Faculty of System Design Tokyo Metropolitan University†2 首都大学東京 システムデザイン研究科
Graduate School of System Design Tokyo Metropolitan University© 2019 Information Processing Society of Japan767

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3.2 システム

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2019/3/6になっている．

ため息，口笛，手拍子の音を識別するために，フーリエ変換を用いて周波数の分析を行った．分析には音をリア
ルタイムで FFT 解析する openFrameworks の ofxFft というアドオンを用いた．図 3 はシステム構成図である．ピンマ
イクから音を検出し，周波数と振幅を読み取る．そして，ため息，口笛，手拍子の音を閾値 0Hz〜3000Hz 全体の振幅の特徴から場合分けをしている．図 4 はため息を発した際のスペクトラム，図 5 は口笛を発した際のスペクトラ
ム，図 6 は手拍子を発した際のスペクトラムである．横軸は周波数の高さ，縦軸は振幅である．ため息は 0Hz〜
1000Hz の低域の音圧レベルで振幅が 5 以上になったと
き，口笛は 2000Hz〜3000Hz の高域の音圧レベルで振幅が5 以上になったとき，手拍子は 0Hz〜3000Hz の全音域の音圧レベルで振幅が 5 以上になったとき，Arduino へシリ
アル通信でそれぞれに対応した信号を送ることで，花瓶内

図 7 Fulower 内部の様子
3.3 揺らし方
Fulower に向かってため息をすると，大きく 1 回揺れのサーボモーターがその信号に伴う動作をするようになっる．体験者の悲しい感情に対しゆったり揺れることで，励ている．

ましの反応を示す．そして，Fulower に向かって口笛を吹くと，小刻みに揺れる．体験者の嬉しい感情に対し，
Fulower がケタケタと笑っているかのような揺れで反応する．また，Fulower に向かって拍手をすると，小さく 2 回揺れる．体験者の楽しい感情に対し踊っているようなリズミカルな揺れで反応する．

4． 今後の展望とまとめ
本稿では，人の感情に呼応して植物に動作を付加させる
図 3 システム構成図

ことを提案し，Fulower を制作した．今後の展望として，プロトタイプとして作品の無線化および生ける植物を体験者自身で選択できるよう花瓶としての機能を備えることが挙げられる．
この作品は無線化されていないため，Fulower 自体から

図 4 ため息を発した際のスペクトラム

Aruduino と接続しているコードと，コンピューターと接続しているピンマイクからコードが伸びている．そのことか
ら活用場所がコンピューターの近くと限られており，外観としても機械感を拭えない．そこで観葉植物として外観の美しさを改善することで，体験者の幸福感を促進する．

図 5 口笛を発した際のスペクトラム

また，水を保つ機能が現段階では備えていないため，生きた植物を飾ることはできない．そこで生ける花を体験者自身で自由に選択できるよう，生きた植物を対象とした花瓶としての機能も備えられるよう実装も行うことで，癒しを与えてくれる存在としての効果を高める．

図 6 手拍子を発した際のスペクトラム
Fulower 内は図 7 のようになっている．起き上がり小法師を基本構造とし，ベースの重りとして粘土を用いた．ピ

参考文献
[1]

岩崎寛,山本聡,権孝妊,渡邉幹夫,「屋内空間における植物ンマイクは内部から外向きに設置されている．サーボモーのストレス緩和効果に関する実験」,日本緑化工学会誌 32

ターには直接重りを付け，サーボモーターが回転し重りが巻 1 号,p.247-249

移動することで花瓶の重心が変化し，揺れるという仕組み© 2019 Information Processing Society of Japan[2]

Mugford, R.A., & M'Comisky, J.G., 「Some recent work on the768

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psychotherapeutic value of caged birds with old people. In R.S.
Anderson(Ed), Pet animals and Society」, London: BailliereTindall,1975[3]

川上あゆみ,塚田浩二,神原啓介,椎尾一郎,「PotPet: ペットのようなコミュニケーションをはかる植木鉢型ロボット」,
情報処理学会第 73 回全国大会,3-p.243-244[4]佐脇風里,安謙太,稲見昌彦,「喜怒哀楽表現のための植物に特化したアクチュエーション手法」, 情報処理学会第 74回全国大会講演論文集,p617-622[5]「ペコッぱセガトイズ」

https://www.segatoys.co.jp/company/press_release/pdf/20080606.pdf（参照2018/12/18）© 2019 Information Processing Society of Japan769