重型机器人< Robot M-900< Robot M-910
特长FANUC Robot M-900 / M-910是可搬运质量为200～700 kg的重型机器人。
●

可以根据用途从7种机型中选择最合适的机器人。
FANUC Robot M-910/700F-28B, /400F-37B
重型机器人系列。M-910/ 700F-28B 具有强劲的手腕和高刚性，适用于大型玻璃板等重型工件的搬运、飞机机身的钻孔以及铆接等应用。
长臂型机器人 M-900/400F-37B具有广阔的动作范围，
可以用来搬运大型结构件或者汽车车身。
FANUC Robot M-900/360-27B, /280-31B, /280-27B,/330F-32B
高速型机器人系列。具有结构紧凑的手腕和高速的动作
性能，适用于搬运和点焊等应用。
M-900/280-27B是高刚性机型。
FANUC Robot M-900/200R-35A
高架安装型高速冲压机间搬运机器人。

●

手腕部具有与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)，即使在严酷的环境下也可以安心使用。

●可以使用维护时期通知功能、学习减振控制功能、散堆工件拾取功能、力觉传感器等各种功能。

应用实例搅拌摩擦焊(FSW)

重物搬运

动作范围

M-910/700F-28B, /400F-37B
M-910/700F-28B：R812
M-910/400F-37B：R980
M-910/700F-28B

R3704＋180 DEG.
−180 DEG.

0 DEG.
M-910/400F-37B

R2832

410

M-910/700F-28B：1285
M-910/400F-37B：2180
300

M-910/700F-28B
M-910/400F-37B

1412

730

2919
3367

J5轴旋转
中心

1120

250

730

500

1254

512

369

940

J5轴旋转
中心动作
范围28323136
3704414 400注释）M-910/400F-37B的手腕负载超过300kg时，负载重心的位置需要被限制在J5轴旋转中心正下方30°范围以内。

规格机型

M-910/700F-28B

机构
控制轴数
可达半径
安装方式

2832 mm

J2轴旋转
J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

手腕允许负载
转矩
手腕允许负载
转动惯量550 kg
25 kg

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

2744 N·m 280 kgf·m
5000 N·m 510 kgf·m
2744 N·m 280 kgf·m
5000 N·m 510 kgf·m
2800 N·m 286 kgf·m
1725 N·m 176 kgf·m
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
4532 kgf·cm·s2
444 kg·m2
使用伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm

驱动方式
重复定位精度 注释3)3030 kg

机器人质量 注释4)

安装条件注释1)

400 kg700 kg

手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量

3704 mm

地面安装360°(80°/s)6.28 rad (1.40 rad/s)
154°(80°/s)2.69 rad (1.40 rad/s)
160°(80°/s)2.79 rad (1.40 rad/s)
720°(100°/s)
12.57 rad (1.75 rad/s)
244°(100°/s)
4.26 rad (1.75 rad/s)
720°(160°/s)
12.57 rad (2.79 rad/s)

J1轴旋转

动作范围
(最高速度)
注释2)

M-910/400F-37B
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)： 0～45℃： 通常在75 ％RH以下（无结露现象）
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下
环境温度
环境湿度

注释1) 手腕前端负载超过300kg时，手腕轴的动作范围受到限制。请参考动作范围图。
注释2) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释3) 符合ISO 9283。
注释4) 不包含控制装置的质量。

3150 kg动作范围R＋185 DEG.

75
3

M-900/360-27B, /280-31B, /280-27B

R 3103M-900/280-31B
0 DEG.

R 2655M-900/360-27B, /280-27B−185 DEG.
M-900/360-27B, /280-27B :1250
M-900/280-31B:1705

M-900/280-31B
M-900/360-27B, /280-27B
588

260

200

370

1050

J5轴旋转中心

596

3146
3587

M-900/360-27B, /280-31B :1182
M-900/280-27B:1162850

J5轴旋转中心动作范围

307 305

162613484 34826553103规格
机型

M-900/360-27B

机构控制轴数可达半径安装方式

2655 mmJ1轴旋转J2轴旋转

动作范围(最高速度)
注释1)

J3轴旋转
720°(110°/s)
12.57 rad (1.92 rad/s)
250°(110°/s)
4.36 rad (1.92 rad/s)
720°(180°/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)

J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

360 kg

手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量
手腕允许负载
转矩手腕允许负载
转动惯量

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

2655 mm

720°(110°/s)
12.57 rad (1.92 rad/s)
250°(110°/s)
4.36 rad (1.92 rad/s)
720°(180°/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)

280 kg2330 N·m 238 kgf·m
2330 N·m 238 kgf·m
1280 N·m 131 kgf·m
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2
360 kg·m2 3673 kgf·cm·s2

1960 N·m 200 kgf·m
1960 N·m 200 kgf·m
1050 N·m 107 kgf·m
260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
160 kg·m2 1633 kgf·cm·s2

1540 kg

1600 kg1700 kg

机器人质量 注释3)

： 0～45℃： 通常在75 ％RH以下（无结露现象）
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下
环境温度
环境湿度

注释1) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释2) 符合ISO 9283。
注释3) 不包含控制装置的质量。

M-900/280-27B

550 kg
50 kg
1700 N·m 174 kgf·m
1700 N·m 174 kgf·m
950 N·m 97 kgf·m
215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2
215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2
140 kg·m2 1429 kgf·cm·s2
使用伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm

驱动方式
重复定位精度 注释2)

安装条件

M-900/280-31B
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
3103 mm
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装370°(110°/s)
6.46 rad (1.92 rad/s)
151°(105°/s)
2.64 rad (1.83 rad/s)
223.7°(100°/s)
3.90 rad (1.75 rad/s)
720°(125°/s)
12.57 rad (2.18 rad/s)
250°(125°/s)
4.36 rad (2.18 rad/s)
720°(205°/s)
12.57 rad (3.58 rad/s)动作范围

M-900/330F-32B

M-900/200R-35A＋185 DEG.
17R8+180DEG

0 DEG.

0DEG-180DEG

R3203

5−185 DEG.

R 350

7R1
13

4R8

3

后部干涉区域
749

588

596
770

200
2000

1050

750

2926

200
1050

J5轴旋转中心

1079

J5轴旋转中心
动作范围
850

969

418

325

J5轴旋转中心动作范围
613

484 348749

307 305

1876

260

1705

1705

2275

470

J5轴旋转中心

3203
410

3507

规格
机型
机构控制轴数可达半径
安装方式
动作范围(最高速度)
注释1)
手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量
手腕允许负载
转矩
手腕允许负载
转动惯量
驱动方式重复定位精度 注释2)
机器人质量 注释3)
安装条件

M-900/330F-32B

M-900/200R-35A
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)

J1轴旋转
J2轴旋转
J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

3203 mm
3507 mm
地面安装
高台安装
370° (100°/s) 6.46 rad (1.75 rad/s)
360° (110°/s) 6.28 rad (1.92 rad/s)
180° ( 95°/s) 3.14 rad (1.66 rad/s)
151° ( 85°/s) 2.64 rad (1.48 rad/s)
180° ( 95°/s) 3.14 rad (1.66 rad/s)
163.7°( 85°/s) 2.86 rad (1.48 rad/s)
720° ( 95°/s) 12.57 rad (1.66 rad/s)
720° ( 90°/s) 12.57 rad (1.57 rad/s)
230° ( 95°/s) 4.01 rad (1.66 rad/s)
250° ( 85°/s) 4.36 rad (1.48 rad/s)
720° (165°/s) 12.57 rad (2.88 rad/s)/s) 12.57 rad (2.88 rad/s)
720° (165°200 kg (A)330 kg(A)+(B)≦200−
550 kg
25 kg (B)
50 kg
2200 N·m 225 kgf·m
2205 N·m 225 kgf·m
2200 N·m 225 kgf·m
2205 N·m 225 kgf·m
715 N·m 73 kgf·m
1200 N·m 122 kgf·m
431.2 kg·m2 4400 kgf·cm·s2340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2431.2 kg·m2 4400 kgf·cm·s2
340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2
392 kg·m2 4000 kgf·cm·s2
220 kg·m2 2245 kgf·cm·s2
使用伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm
1780 kg
2670 kg
环境温度 ： 0～45℃
环境湿度 ： 通常在75 ％RH以下（无结露现象）
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下

注释1) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释2) 符合ISO 9283。
注释3) 不包含控制装置的质量。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
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● 本说明书中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。从日本出口到其他国家时，必须得到日本国政府的出口许可。
此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。
●●2024
RM-900(C)-01, 2024.4, Printed in Japan