Data Sheet

PLUS+1® コントローラ
MC038-010, MC038-012
概要MC038-010/MC038-012は､柔軟性･拡張性に優れ､安価で多彩なPLUS+1車輌搭載用コントローラファミリーの一員です。このモジュールは大型車輌において、作業系統毎に配置されCAN通信により制御されるシステムとして､また単独でのコントローラとして各車輌に適した汎用コントローラです。
製品ハイライト
MC038-010は、128Kフラッシュメモリを内蔵した高速なデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を採用しています。MC038-012は、弊社が開発したGUIDE車輌制御アプリケーションを動作させるアプリケーション認証キー付。GUIDE HWDファイルは両方のコントローラで共通です。
アプリケーションソフトウェア開発
PLUS+1GUIDE（ソフトウェア開発ツール）を使用して､お客様自身でMC038-010/MC038-012のアプリケーションソフトウェア開発が可能です。
PLUS+1GUIDEは､アイコンベースのグラフィカ
ルなプログラミング環境とアプリケーション･ダウンローダおよびサービス/診断ツール機能を備えたMicrosoft®Windows®ベースの開発環境です。

特長（モデルにより異なります）

11063626 • CA • Sep2013

・ PLUS+1 GUIDEによるソフトウェア独自開発可能な環境
・ パワーセーブ スリープモード機能
・ 38ピン: 1× Deutsch® DRC26-38SAコネクタ
・ 150 MHzクロック､32ビット固定小数点方式のDSPを搭載
・ 12ビットのA/Dコンバータ
・ 15入力ー 3× ユニバーサル入力（DIN/AIN/FreqINに切替可能）
・ アナログ入力（AIN）
0～5.25 Vdc（過入力保護回路付き）または0～36 Vdcにレンジ切替可能
・ デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）､ プルダウン（0 Vdc）またはプルセンター（pull-to-center; 2.5 Vdc）に設定可能
・ 周波数（タイミング）入力（FreqIN）1 Hz～10 kHz
ー 2× デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）
またはプルダウン（0 Vdc）に設定可能
ー 9× デジタル/アナログ入力（DIN/AIN）
・ デジタル入力（DIN）
プルアップ（5 Vdc）､プルダウン（0 Vdc）またはプルセンター（pull-to-center; 2.5 Vdc）に設定可能
・ アナログ入力（AIN）
0～5.25 Vdc または 0～36 Vdc
ー 1× 固定レンジ･アナログ入力（AIN/CAN シールド）0～5.25 Vdc または CANシールド･ピン・ 13出力ー 2× DOUT（2 A）
カレントソースとしてのみ構成可能

ー 3× HDOUT（6 A）
カレントソースとしてのみ構成可能
ー 3× HPWMOUT/DOUT（6 A）
カレントソースとしてのみ構成可能
ー 4× HPWMOUT/DOUT（10 A）
カレントソースあるいはカレントシンクとして構成可能、双方向ペアとして使用可能（ペアの割り当ては裏面外形寸法とピン配置を参照）
ー 1× HPWMOUT/DOUT（10 A）
カレントソースとしてのみ構成可能
ー 出力は3つの供給電源により独立して駆動（出力ピンと電源供給ピンの対応および電源供給ピン毎の最大電流は裏面外形寸法とピン配置を参照）
ー すべてのPWM出力はオープンループ制御、定電圧出力
・ ECU用の独立した供給電源、6～36 Vdc
・ 3つの独立した出力用供給電源、9～36 Vdc
・ 1× CAN 2.0 Bポート
（固定レンジ･アナログ入力はシールドピンとして使用可能）
・ 内部安定化回路およびモニタ付き、外部センサ用電源出力(150 mA@5 Vdc)
・ ユーザー定義可能な2つのLEDインジケータ
・ MC038-012は、弊社が開発したGUIDE車輌制御アプリケーションを動作させるアプリケーション認証キー付
・ CE準拠PLUS+1® コントローラ: MC038-010, MC038-012

Data Sheet

3538ピンコネクタ

外形寸法とピン配置
単位：ミリメートル [インチ]16362213114.4 [4.50]

37

ピン No. 名
35.7 [1.41]

159.7 [6.29]

称2934147.5 [5.81]

139.11 [5.50]

193.8 [7.63]

51.6 [2.03]

ピン No.

名

CPU 電源グラウンド －C1-P20

DIN/AIN

C1-P2

CPU 電源供給 ＋C1-P21

HPWM/DOUT（6A、電源= C1-P37, ソースのみ）

C1-P3

CAN0 ＋C1-P22

HPWM/DOUT（10A、電源= C1-P37, ソースのみ）

C1-P4

CAN0 －C1-P23

DOUT（2A、電源= C1-P38, ソースのみ）

C1-P5

AIN/CAN shield

C1-P24

DIN/AIN

C1-P6

DIN

C1-P25

DIN/AIN

C1-P7

DIN

C1-P26

DIN/AIN

C1-P8

5 Vdc センサ電源 ＋C1-P27

DIN/AIN

C1-P9

センサ電源グラウンド －C1-P28

DOUT（2A、電源= C1-P38, ソースのみ）

C1-P10DIN/AIN/FreqIN

C1-P29HPWM/DOUT（10A、電源= C1P36, C1-P34とペア）

C1-P11

DIN/AIN/FreqIN

C1-P30DOUT（6A、電源= C1-P38, ソースのみ）

C1-P12

DIN/AIN/FreqIN

C1-P31

DOUT（6A、電源= C1-P38, ソースのみ）

C1-P13

HPWM/DOUT（10A、電源C1-P32= C1-P37, C1-P15とペア）

HPWM/DOUT（6A、電源= C1-P36, ソースのみ）

C1-P14

DIN/AIN

HPWM/DOUT（6A、電源= C1-P36, ソースのみ）

C1-P15

HPWM/DOUT（10A、電源C1-P34= C1-P37, C1-P13とペア）

C1-P16HDOUT（6A、電源= C1-P38, ソースのみ）

C1-P3347.1 [1.85]

2393

PLUS+1機器はオンサイト修理不可となっています。機器のケースを開けると保証が無効となりますのでご注意ください。

C注意

プリント基板が破損する恐れがありますので、電源供給＋の端子はすべてバッテリーのプラス端子に接続してください。

製品パラメータ

HPWM/DOUT（10A、電源= C1-P36, C1-P29とペア）
出力用電源グラウンド －C1-P17

DIN/AIN

C1-P36出力用電源供給 ＋

C1-P18DIN/AIN

C1-P37出力用電源供給 ＋

C1-P19DIN/AIN

C1-P38出力用電源供給 ＋

相手側コネクタを配線する場合､ 上記はコントローラ側のピン配置であることに注意してください。

MC038-010
MC038-012

11035917
11076594

関連製品パーツ番号

IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27 test Ea
70 A
25 A
25 A（各ピン）

C1-P35

称

製品パーツ番号

電源電圧、CPU用
6～36 Vdc
電源電圧、出力用
9～36 Vdc
動作周囲温度－40℃～70℃
保存温度－40℃～85℃
プログラミング温度
0℃～70℃
IP 定格（相手側コネクタ嵌合時） IP 67
EMI/RFI定格
100 V/M
重量0.53 kg
耐振動性
耐衝撃性
最大電流､ソース動作時最大電流､シンク動作時最大電流、出力用電源ピン：
C1-P36, C1-P37, C1-P38

2394

C1-P1

144.5 [5.69]

32.4 [1.27]

38

CG150 CAN/USBゲートウェイ

10104136

Deutsch®相手側コネクタセット
PLUS+1® GUIDE
シングルユーザー･ライセンス

11027919（16～20 AWG）
10101000

詳細な技術情報: PLUS+1 Controller Family Technical Information, 520L0719;
MC038-010 and MC038-012 Application Program Interface (API) Document
製品カタログはウェブサイトから入手可能です（英語のみ）:www.danfoss.com

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11063626 • CA • Sep2013

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