TRIAS 12-R013H-03

乗用車の制動装置試験（協定規則第 13H 号）
1. 総則
乗用車の制動装置試験（協定規則第 13H 号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 13H 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。
2. 測定値及び計算値の末尾処理
測定値及び計算値の末尾処理は、別表により行うものとする。
なお、測定ならびに計算が、別表による末尾処理よりも高い精度である場合にあっては、より高い精度による末尾処理としてもよいものとする。
3. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1

当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。なお、非表示、塗りつぶし等
により抹消してもよい。

3.2

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよい。

3.3

記入した規則改訂番号及び補足改訂番号に該当しない箇所は斜線を引くか削除すること。

1 / 4

別表
測定値及び計算値の取扱い
試験自動車
項目

取扱い

最高速度

諸元表記載値（km/h）

質量

整数第 1 位まで記載（kg）

タイヤ空気圧諸元表記載値（kPa）

軸距

諸元表記載値（m）

重心高（積載、非積載）

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載（m）

試験における測定記録
項目
制動初速度

取扱い
小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（km/h）

停止距離

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m）

停止距離補正値

S＝（Vs2／Va2）×Sa
S＝停止距離補正値（m）
Sa＝停止距離測定値（m）
Vs＝制動初速度規定値（km/h）
Va＝制動初速度測定値（km/h）
小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m）

平均飽和減速度

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載（m/s2）

減速度

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m/s2）

操作力

小数第 1 位を四捨五入
整数第 1 位まで記載（N）

車輪ロック

試験自動車の速度が 15km/h 超えでの 0.1s 以下のロックは許容される。（ABS 装備車の追加確認においては 0.5s
程度）

けん引力

小数第 1 位を四捨五入
整数第 1 位まで記載（N）

制動効率 Zp（単体要件）

Zp＝Tp／Pu
Zp＝制動効率
Tp＝けん引力（N）
Pu＝10×（試験自動車重量（kg））（N）
小数第 3 位以下切り捨て

2 / 4

小数第 2 位まで記載
制動効率 Zp（連結要件）

Zp＝Tp／Pu
Zp＝制動効率
Tp＝けん引力（N）
Pu＝10×（連結時試験自動車重量（kg））（N）
小数第 3 位以下切り捨て
小数第 2 位まで記載

応答時間

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（s）

制動液圧の制動力への換算

B＝P･π･Dw2・BEF･r／（4・R）
B：制動力（N）
P：制動液圧（MPa）
π：（3.1416）
Dw：ホイールシリンダ内径（mm）
BEF：ブレーキ効力係数
r：ブレーキ有効半径（mm）
R：タイヤ動荷重半径（mm）
小数第 1 位以下切り捨て
整数第 1 位まで記載（N）

カットアウト圧力到達時間

小数第 2 位を四捨五入
整数第 1 位まで記載（s）

原動機回転数

整数第 1 位まで記載（rpm）

電流

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（A）

電圧

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（V）

制動時間

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載（s）

tm

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載（s）

Zm

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ZAL

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kf、kr

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kM

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kL

小数第 4 位を四捨五入

3 / 4小数第 3 位まで記載
kH

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ZMALS

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

0.75（4kL＋kH）/5

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ε

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載

制動トルク

小数第 1 位以下切り捨て
整数第 1 位まで記載（N･m）

制動力

小数第 1 位以下切り捨て
整数第 1 位まで記載（N）

ブレーキ圧力

小数第 2 位以下切り捨て
小数第 1 位まで記載（MPa）

横加速度

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m/s2）

A（基準操舵角度）

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（°）

操舵角度

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（°）

ヨーレート

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載（°/s）

ヨーレート比率

小数第 1 位以下切り捨て
整数第 1 位まで記載（％）

横移動量

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載（m）

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付表1
Attachment 1

乗用車の制動装置の試験記録及び成績
Passenger cars with regard to braking Test Data Record Form
改訂番号 / 補足改訂番号
Series No. / Supplement No.
試験担当者 / 記名日Tested by / Signed date/

1. 試験自動車の仕様
Specifications of test vehicle
車名・型式(類別)
積載
Make･Type(Variant)
Laden
非積載
Unladen
車台番号
積載
Chassis No.
Laden
非積載
Unladen
最高速度
Maximum speed
質量情報
Information of mass
車両の最大質量Maximum mass of vehicle
車両の最小質量
Minimum mass of vehicle
試験時質量積載
Test vehicle mass
Laden
非積載
Unladen
タイヤサイズTyre size
タイヤ空気圧Tyre pressure[km/h]
合計
Total

前軸
Front axle

後軸
Rear axle

[kg]
[kg]
[kg]
[kg]

[kPa]

連結可能なトレーラの最大質量(ブレーキ無しトレーラ)
Maximum mass of trailer which may be coupled (unbraked trailer)[kg]

ホイールベース(m)Wheel-base
重心高Height of center of gravity

[m]

積載
Laden
非積載
Unladen[m]

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2. 制動装置の仕様
Brake specifications
主制動装置
Service braking system
形式
Type
作動系統及び制動車輪
Control system and braking wheel
制動倍力装置形式
Type of brake booster
制動力制御装置形式
Type of braking force control system
ABSの種類Category of anti lock system
制動装置形式
前Type of brake system
Front
後
Rear
前
ブレーキの胴径又はディスク有効径
Front[mm]
Brake drum diameter or 後
disc effective diameter
Rear
[mm]
前
ライニング又はパッドの寸法Front[mm]
後Dimensions of lining or
pad
Rear
[mm]
駐車制動装置Parking braking system
形式
Type
制動車輪
Braking wheel
操作方式
Operating method
前ブレーキの胴径又はディスク有効径
Front[mm]
Brake drum diameter or 後
disc effective diameter
Rear
[mm]
前
ライニング又はパッドの寸法Front[mm]
後Dimensions of lining or
pad
Rear
[mm]

1 / 2 / 3

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3. 試験期日及び試験項目
Test date and test item
試験期日
Test date

本則

附則3

附則4

附則5

附則6

附則7

附則8

Main bodyAnnex 3Annex 4

Annex 5Annex 6

Annex 7

Annex 8積載 非積載 積載 非積載 積載 非積載 積載 非積載 積載 非積載
Laden Unladen Laden Unladen Laden Unladen Laden Unladen Laden Unladen

4. 試験条件及び試験場所
Test conditions and test site
試験期日

風速

試験実施場所又は試験路面状況

Test dateWind speed

Test site and/or test road surface conditions[m/s]

5. 試験機器※
Test equipment※
速度測定装置Vehicle speed measuring device
停止距離測定装置
Stopping distance measuring device
減速度測定装置
Deceleration measuring device
操作力(油圧)測定装置
Control force (Line pressure) measuring device※ 説明に要する場合等、別紙を用いても良い。
Including the case of brief description, it can be allowed using attachments.

6. 備考
Remarks

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7. 試験成績
Test result

5.
5.1.
5.1.1.
5.1.1.1.

5.1.1.2.

5.1.1.3.
5.1.1.4.

5.1.1.5.

5.1.2.

2.3. (参考)

本則Regulation
仕様
Specifications
一般要件
General
制動装置
Braking equipment
制動装置は、通常の使用状態において受ける可能性のある振動に耐え、かつ、本規則の規定に適合できるように設計、製造され、自動車に取り付けられていること。
The braking equipment shall be so designed, constructed and fitted as
to enable the vehicle in normal use, despite the vibration to which it
may be subjected, to comply with the provisions of this Regulation.
特に、制動装置は、腐食及び経時劣化に耐えられるように設計、製造され、自動車に取り付けられていること。
In particular, the braking equipment shall be so designed, constructed
and fitted as to be able to resist the corroding and ageing phenomena
to which it is exposed.
ブレーキライニングは、アスベストを含まないこと。
Brake linings shall not contain asbestos.
制動装置は、磁界又は電界により悪影響を受けないものであること。これは、以下の適用により協定規則第10号の技術要件を満たし、かつ過渡規定を遵守することによって確認するものとする。
(a) REESS(駆動用バッテリー)の充電用の連結システムを装備していない車両については03改訂版。
(b) REESS(駆動用バッテリー)の充電用連結システムを装備した車両については04改訂版。
⇒協定規則第10号の審査結果参照のこと。
The effectiveness of the braking equipment shall not be adversely
affected by magnetic or electrical fields. This shall be demonstrated byfulfilling the technical requirements and respecting the transitional
provisions of Regulation No. 10 by applying:(a) The 03 series of amendments for vehicles without a coupling system forcharging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction
batteries).
(b) The 04 series of amendments for vehicles with a coupling system forcharging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction
batteries).
⇒Refer to test result of regulation no. 10.
故障検出信号は、それにより制動性能が低下しない場合は、制御伝達装置の制御信号を瞬間的に（10ms未満）中断させることができる。
A failure detection signal may interrupt momentarily (< 10 ms) the
demand signal in the control transmission, provided that the braking
performance is thereby not reduced.
制動装置の機能
本規則の2.3.項に定義した制動装置は次の要件に適合すること。
Functions of the braking equipment
The braking equipment defined in paragraph 2.3. of this Regulation
shall fulfil the following functions:「制動装置」とは、走行中の自動車を減速若しくは停止させ、又は自動車が既に停止している時は停止状態を維持させるための機能をもつ部
品の組み合わせをいう。機能については5.1.2.項に定める。当該装置
は、操作装置、伝達装置及び制動装置本体から構成される。
"Braking equipment" means the combination of parts whose function isprogressively to reduce the speed of a moving vehicle or bring it to ahalt, or to keep it stationary if it is already halted; these functions are
specified in paragraph 5.1.2. below. The equipment consists of thecontrol, the transmission, and the brake proper.

判定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailYes No4 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.1.2.1.

主制動装置
主制動装置は、いかなる速度及び負荷であっても、自動車の走行を制御し、安全、迅速、かつ、有効に自動車を停止させることができるものであること。この制動力は調整可能であり、かつ、運転者が運転席においてかじ取りハンドルから両手を離さずに行うことができるものであること。
Service braking system
The service braking system shall make it possible to control the
movement of the vehicle and to halt it safely, speedily and effectively,
whatever its speed and load, on any up or down gradient. It shall bepossible to graduate this braking action. The driver shall be able toachieve this braking action from his driving seat without removing his
hands from the steering control.

Pass Fail5.1.2.2.

二次制動装置
二次制動装置は、主制動装置が故障したときに、主制動装置の操作装置を用いて自動車を適当な距離で停止させることができるものであること。この制動力は調整可能であり、かつ、運転者が運転席においてかじ取りハンドルから両手を離さずに行うことができるものであること。この要件に関しては、主制動装置には2つ以上の故障が同時に発生しないことを前提とする。

Pass Fail

Secondary braking system
The secondary braking system shall make it possible by application of
the service brake control to halt the vehicle within a reasonabledistance in the event of failure of the service braking system. It shall bepossible to graduate this braking action. The driver shall be able toobtain this braking action from his driving seat without removing his
hands from the steering control. For the purposes of these provisions it
is assumed that not more than one failure of the service braking system
can occur at one time.
5.1.2.3.

5.1.3.

駐車制動装置Pass Fail
駐車制動装置は、運転者が乗車していない場合であっても、坂路上で自動車を停止状態に維持させることができるものであり、かつ、機械的作用により停止状態に保持できる性能を有すること。制動操作は、運転者が運転席から行うことができるものであること。
Parking braking system
The parking braking system shall make it possible to hold the vehicle
stationary on an up or down gradient even in the absence of the driver,
the working parts being then held in the locked position by a purely
mechanical device. The driver shall be able to achieve this braking
action from his driving seat.
自動指令制動又は選択制動のために制動装置を利用するものを含め、
付表8参照
制動機能に制御伝達装置を有するもの及び制動機能の制御伝達装置の一部を構成するシステムを含む全ての複合電子制御システムの安全性に関して、附則8の要件を適用するものとする。
ただし、より高度の目的を達成する手段として制動装置を使用するシス
テムまたは機能が、制動装置に直接影響を及ぼす限り、当該システム又は機能に附則8の要件が適用される。当該システムが装備される場
合、制動装置の型式指定のための試験中に動作しないようにしてはならない。
The requirements of Annex 8 shall be applied to the safety aspects of See attachment 8
all complex electronic vehicle control systems, including those definedin an independent regulation, which provide or form part of the control
transmission of the braking function, included those which utilize thebraking system(s) for automatically commanded braking or selective
braking.
However, vehicles equipped with systems or functions, including thosedefined in an independent regulation, which use the braking system as
the means of achieving a higher level objective, are subject to Annex 8
only insofar as they have a direct effect on the braking system. If such
systems are provided, they must not be deactivated during typeapproval testing of the braking system.

5.1.4.

制動装置の定期技術検査規定
Provisions for the periodic technical inspection of braking systems

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5.1.4.1.

摩耗ライニング及びドラム又はディスクなど、摩耗しやすい主制動装置 5.2.11.2.項参照の構成部品は、本規則5.2.11.2.項の方法により摩耗状態を確認することが可能なものであること。
It shall be possible to assess the wear condition of the components of See paragraph 5.12.11.2.
the service brake that are subject to wear e.g. friction linings anddrums/discs (in the case of drums or discs, wear assessment may notnecessarily be carried out at the time of periodic technical inspection).
The method by which this may be realized is defined in paragraphs
5.2.11.2. of this Regulation.

5.1.4.2.

ブレーキの制御を行う複合電子システムは、正しい動作状態を日常的
付表8参照
かつ簡単に検証することが可能なものであること。この場合において、専用の情報が必要な場合にあっては自由に入手することができるもの
であること。
It shall be possible to verify, in a frequent and simple way, the correct See attachment 8
operational status of those complex electronic systems which havecontrol over braking. If special information is needed, this shall bemade freely available.
本規則に規定する検証において、警告信号により動作状態を運転者に
付表8参照
表示する場合にあっては、複合電子システムの電源投入時に警告信号
を目視で確認することにより、正しい動作状態を検証することが可能なものであること。
Where the operational status is indicated to the driver by warning See attachment 8
signals, as specified in this Regulation, it shall be possible at a periodic
technical inspection to confirm the correct operational status by visualobservation of the warning signals following a power-on.
型式指定申請の際に、自動車製作者によって選択される当該検証手段
Pass Failに対して、動作の単純な不正改造を防止するための手段（警告信号など）は、機密扱いで概要説明されるものとする。その対案として、正しい動作状態を点検する二次的な手段が利用可能であれば、この保護要件は満たされるものとする。
At the time of type approval, the means implemented to protect against
simple unauthorized modification of the operation to the verificationmeans chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be
confidentially outlined. Alternatively, this protection requirement isfulfilled when a secondary means of checking the correct operational
status is available.

5.1.4.2.1.

5.1.4.2.2.

5.1.4.3.

5.2.
5.2.1.

5.2.2.

5.2.2.1.

制動装置は、回転路面又はローラー式ブレーキテスタ上での静的条件
Pass Fail
下で最大制動力が発生できるものであること。
It shall be possible to generate maximum braking forces under static
conditions on a rolling road or roller brake tester.
制動装置の特性Characteristics of braking systems
自動車に備えられている制動装置は、主制動装置、二次制動装置及び付表3参照
駐車制動装置に規定されている要件に適合するものであること。
The set of braking systems with which a vehicle is equipped shall See attachment 3
satisfy the requirements laid down for service, secondary and parking
braking systems.
次の要件に適合する場合は、主制動装置、二次制動装置及び駐車制
Yes No動装置の構成部品は、共通のものとすることができる。
The systems providing service, secondary and parking braking may
have common components so long as they fulfil the following
conditions:
少なくとも2つの操作装置が独立し、運転者が通常の運転位置から容易
Pass Failに操作できるものでなければならない。駐車制動装置の操作装置が作動位置に機械的に固定される場合を除き、すべての制動装置の操作装
置は、操作力が取り除かれたときに完全に解除の位置に戻るものであること。
There shall be at least two controls, independent of each other andreadily accessible to the driver from his normal driving position. Every
brake control shall be designed such that it returns to the fully off
position when released. This requirement shall not apply to a parking
brake control when it is mechanically locked in an applied position;

6 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.2.2.2.

5.2.2.3.

5.2.2.4.

5.2.2.5.

5.2.2.6.

主制動装置の操作装置は、駐車制動装置の操作装置と独立していること。
The control of the service braking system shall be independent of thecontrol of the parking braking system;
主制動装置の操作装置と伝達装置との間のリンク機構の効率は、使用により低下するものでないこと。
The effectiveness of the linkage between the control of the service
braking system and the different components of the transmission
systems shall not be liable to diminish after a certain period of use;
駐車制動装置は、自動車が走行中に作動させることができるものであること。ただし、補助操作装置により部分的に主制動装置を作動させることによって、要件に適合するものであってもよい。
The parking braking system shall be so designed that it can be
actuated when the vehicle is in motion. This requirement may be metby the actuation of the vehicle's service braking system, even partially,by means of an auxiliary control;
制動装置が、本規則5.1.2.3.項の要件を損なわず、かつ、伝達装置故
障時にあっても二次制動装置に係る要件に適合する場合に限り、主制動装置と駐車制動装置には、その伝達装置に共通の構成部品を使用することができる。
Without prejudice to the requirements of paragraph 5.1.2.3. of thisRegulation, the service braking system and the parking braking system
may use common components in their transmission(s), provided that in
the event of a failure in any part of the transmission(s) therequirements for secondary braking are still ensured;
2.6.項で定義される制動装置本体以外の構成部品及び5.2.2.10.項に規定された構成部品以外の構成部品の故障若しくは主制動装置のその他の故障（エネルギー蓄積機能の故障や制動装置以外の装置の故障による蓄積エネルギーの消費をいう。）が生じた場合、故障に影響されない主制動装置の残りの部分によって、二次制動装置として規定した要件で自動車を停止させることができるものであること。

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailYes NoPass FailIn the event of breakage of any component other than the brakes (asdefined in paragraph 2.6. above) and the components referred to inparagraph 5.2.2.10. below, or of any other failure of the service braking
system (malfunction, partial or total exhaustion of an energy reserve),that part of the service braking system which is not affected by the
failure, shall be able to bring the vehicle to a halt in the conditionsprescribed for secondary braking;
2.6. (参考)「制動装置本体」とは、制動力を発生する部品をいう。それは、摩擦式制動装置本体（自動車の2つの部品の相対的運動により生じる摩擦力による場合）、電気式制動装置本体（自動車の互いに接触することのない2つの部品の相対的運動により生じる電磁力による場合）、流体式制動装
置本体（自動車の2つの部品の相対的運動により生じる流体の作用による場合）、又はエンジンブレーキ（原動機の制動作用が車輪に伝達される場合）である。
"Brake" means the part in which the forces opposing the movement of
the vehicle develop. It may be a friction brake (when the forces are
generated by friction between two parts of the vehicle moving relatively
to one another); an electrical brake (when the forces are generated byelectro-magnetic action between two parts of the vehicle moving
relatively to but not in contact with one another); a fluid brake (whenthe forces are generated by the action of a fluid situated between two
parts of the vehicle moving relatively to one another); or an engine
brake (when the forces are derived from an artificial increase in thebraking action, transmitted to the wheels, of the engine).

5.2.2.7.

主制動装置が蓄積エネルギーによって補助される運転者の筋力の作用により要件に適合する場合、筋力の補助装置の故障時には、運転者の筋力又は故障に影響を受けないエネルギー蓄積装置によって補助される筋力により、主制動装置の要件として規定された最大値を超えない操作力で、二次制動装置の要件に適合すること。

付表3参照

7 / 46TRIAS 12-R013H-03
If service braking is ensured by the action of the driver's muscular See attachment 3
energy assisted by one or more energy reserves, secondary braking
shall, in the event of failure of that assistance, be capable of being
ensured by the driver's muscular energy assisted by the energy
reserves, if any, which are unaffected by the failure, the force applied
to the service brake control not exceeding the prescribed maximum;
5.2.2.8.

主制動装置が、運転者が操作する蓄積エネルギーの使用のみにより作動する場合、少なくとも2つの完全に独立した蓄積エネルギーを有すること。各蓄積エネルギーは独立して各伝達装置にそれぞれ伝えられること。各伝達装置は、制動によって自動車の安定性を損なうことなく、二次制動装置の要件に適合できるよう選定した2つ以上の制動装置本体を作動させることができるものであること。それぞれの蓄積エネルギーは
5.2.14.項に定義した警報装置を備えていること。

付表3参照

If the service braking force and transmission depend exclusively on the See attachment 3
use, controlled by the driver, of an energy reserve, there shall be atleast two completely independent energy reserves, each provided with
its own transmission, likewise independent; each of them may act on
the brakes of only two or more wheels so selected as to be capable of
ensuring by themselves the prescribed degree of secondary braking
without endangering the stability of the vehicle during braking; inaddition, each of the aforesaid energy reserves shall be equipped with awarning device as defined in paragraph 5.2.14. below;
5.2.2.9.

主制動装置と伝達装置が専ら蓄積エネルギーの使用のみによって作動
付表3参照する構造を有する制動装置にあっては、二次制動装置が、運転者が専ら筋力を用いることにより主制動装置の操作装置を操作した場合に二次制動装置に係る要件に適合し、かつ、5.2.5.項の要件に適合する場
合に限り、1つの蓄積エネルギーによるものであってもよい。
If the service braking force and transmission depend exclusively on the See attachment 3
use of an energy reserve, one energy reserve for the transmission isdeemed to be ufficient, provided that the prescribed secondary braking
is ensured by the action of the driver's muscular energy acting on theservice brake control and the requirements of paragraph 5.2.5. below
are met;5.2.2.10.

ペダル及びそのベアリング、マスターシリンダー及びそのピストン、コント
ロールバルブ、ペダルとマスターシリンダー又はコントロールバルブとの間のリンク機構、ブレーキシリンダー及びそのピストン並びにブレーキのレバーからカムまでを構成する部品に類する部品は、十分な大きさで、容易に整備することができ、かつ、かじ取り装置その他の重要な構成部品に規定された安全性と同等の安全性を有するものであれば、故障しにくいものとして取り扱う。故障した場合に二次制動装置の要件に適合できなくなるこれらの構成部品は、金属製又は金属と同等の材料で構成され、かつ、制動装置の通常の操作で著しい変形が生じないものであること。

Pass Fail

Certain parts, such as the pedal and its bearing, the master cylinderand its piston or pistons, the control valve, the linkage between thepedal and the master cylinder or the control valve, the brake cylinders
and their pistons, and the lever-and-cam assemblies of brakes, shallnot be regarded as liable to breakage if they are amply dimensioned,
are readily accessible for maintenance, and exhibit safety features atleast equal to those prescribed for other essential components (such as
the steering linkage) of the vehicle. Any such part as aforesaid whose
failure would make it impossible to brake the vehicle with a degree ofeffectiveness at least equal to that prescribed for secondary braking
shall be made of metal or of a material with equivalent characteristics
and shall not undergo notable distortion in normal operation of thebraking systems.

8 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.2.3.

液圧式伝達装置の一部が故障した場合、マスターシリンダー出口で測定した液圧が15.5barの差圧になるまでに警報装置が点灯する構造であり、かつ、故障が継続し、始動スイッチが走行の位置にある間は点灯
する赤色の灯火で運転者に警報するものであること。ただし、リザー
バー中の液面が、自動車製作者が指定した一定の高さより低下した場合に点灯する赤色警報装置であればよい。警報装置は日中でも視認できるものであること。当該信号は運転者が運転席から容易に確認できるものであること。当該装置の構成部品の故障により、制動装置の制動効
果をすべて失うことにならないこと。駐車制動が作動していることも運転者に表示しなければならない。この場合は、同じ警報信号を使用することができる。

付表2参照

The failure of a part of a hydraulic transmission system shall be See Attachment 2
signalled to the driver by a device comprising a red tell-tale signal
lighting up before or upon application of a differential pressure of not
more than 15.5 bar between the active and failed brake equipment,
measured at the master cylinder outlet and remaining lit as long as thefailure persists and the ignition (start) switch is in the "On" (run)position. However, a device comprising a red tell-tale signal lighting up
when the fluid in the reservoir is below a certain level specified by the
manufacturer is permitted. The tell-tale signal shall be visible even by
daylight; the satisfactory condition of the signal shall be easily
verifiable by the driver from the driver's seat. The failure of acomponent of the device shall not entail total loss of the braking
equipment's effectiveness. Application of the parking brake shall also
be indicated to the driver. The same tell-tale signal may be used.
5.2.4.

運転者の筋力以外のエネルギーにより作動する制動装置は、2つ以上のエネルギーソース（油圧ポンプ、空気コンプレッサー等）を有しなくてもよい。ただし、エネルギーソースを構成する装置を駆動する手段は実用上可能な範囲で安全であること。
Where use is made of energy other than the muscular energy of thedriver, there need not be more than one source of such energy(hydraulic pump, air compressor, etc.), but the means by which thedevice constituting that source is driven shall be as safe as practicable.

Pass Fail5.2.4.1.

伝達装置に故障が発生したとき、二次制動装置の要件に適合させるために必要な場合は、その故障によって影響を受けない部分へのエネル
ギーソースからの蓄積エネルギーの供給は引き続き確保されるものであること。この要件は、自動車が静止しているときに容易に作動できる装置
又は自動式手段によって満たされるものであること。
In the event of failure in any part of the transmission of a braking
system, the feed to the part not affected by the failure shall continue tobe ensured if required for the purpose of halting the vehicle with thedegree of effectiveness prescribed for secondary braking. Thiscondition shall be met by means of devices which can easily be
actuated when the vehicle is stationary, or by automatic means.

Pass Fail5.2.4.2.

故障した伝達装置よりも制動装置本体側に位置する蓄積装置は、エネ
付表4参照
ルギー供給に故障が生じた場合、附則4の1.2.項に規定した条件で、主制動装置を4回フルストローク操作した後、5回目の操作で二次制動装置の要件に適合できるように構成されたものであること。
Furthermore, storage devices located down-circuit of this device shall See attachment 4
be such that in the case of a failure in the energy supply after four fullstroke actuations of the service brake control, under the conditionsprescribed in paragraph 1.2. of Annex 4 to this Regulation, it is still
possible to halt the vehicle at the fifth application, with the degree ofeffectiveness prescribed for secondary braking.

5.2.4.3.

ただし、蓄積エネルギーをもつ液圧式制動装置は、本規則附則4の1.3.
付表4参照
項の要件に適合する場合は、これらの規定に適合するものとして取り扱うものとする。
However, for hydraulic braking systems with stored energy, these See attachment 4
provisions can be considered to be met provided that the requirementsof paragraph 1.3. of Annex 4 to this Regulation, are satisfied.

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5.2.5.

5.2.6.

5.2.7.

5.2.7.1.

5.2.8.

5.2.8.1.

5.2.2.項、5.2.3.項及び5.2.4.項の要件は、通常は作動しない部品が制動装置に故障が生じたときのみに作動することにより運転者が故障したことに気付かなくするような自動装置を使用せずに、満たされるものであること。
The requirements of paragraphs 5.2.2., 5.2.3. and 5.2.4. above shall be
met without the use of any automatic device of a kind such that its
ineffectiveness might pass unnoticed through the fact that parts
normally in a position of rest come into action only in the event of
failure in the braking system.
主制動装置は、自動車の全ての車輪を制動するものであり、その制動力が車軸間に適切に配分されるものである。
The service braking system shall act on all wheels of the vehicle andshall distribute its action appropriately among the axles.
B種電気式回生制動装置を備える自動車にあっては、他の制動力発生
装置からの制動力の入力は、以下のすべての要件を満たす場合に限り、電気式回生制動装置が単独で用いられることができるように適切に同調されるものであってもよい。
In the case of vehicles equipped with electric regenerative braking
systems of category B, the braking input from other sources of braking,may be suitably phased to allow the electric regenerative braking
system alone to be applied, provided that both the following conditions
are met:
電気式回生制動装置のトルク出力における固有の変化（駆動バッテリーの電位変化の結果によるものなど）が、以下に掲げる本規則別紙の規定を満たす限り、同調関係の適切な変化によって自動的に補償されるものであること。
附則3の1.3.2.項又は、附則6の5.3.項。(電動モーターが噛み合っているときを含む)
さらに、制動率が運転者の制動の要求に対応するものであり、かつ、タイヤと路面との粘着係数に対応して、自動的に自動車の全ての車輪を制動するものであること。
Intrinsic variations in the torque output of the electrical regenerative
braking system (e.g. as a result of changes in the electric state ofcharge in the traction batteries) are automatically compensated byappropriate variation in the phasing relationship as long as therequirements4 of one of the following annexes to this Regulation aresatisfied:

Pass Fail

Pass FailYes NoPass Fail

Annex 3, paragraph 1.3.2., or
Annex 6, paragraph 5.3. (including the case with the electric motor
engaged), andWherever necessary, to ensure that braking rate 3/ remains related tothe driver's braking demand, having regard to the available tyre/roadadhesion, braking shall automatically be caused to act on all wheels of
the vehicle.
主制動装置の制動力は、1つの同じ車軸の車輪に、車両中心面に対しPass Failて対称に配分されるものであること。
ABSのように制動力を車両中心面に対して対称に配分しない場合の補償及び機能については申告すること。
The action of the service braking system shall be distributed between
the wheels of one and the same axle symmetrically in relation to thelongitudinal median plane of the vehicle.
Compensation and functions, such as anti-lock, which may cause
deviations from this symmetrical distribution shall be declared.
制動装置の劣化又は故障に対する、電気式制御伝達装置による不均
付表2参照
衡は、5.2.21.2.項に規定する黄色の警報信号によって運転者に警報するものであること。この要件は、不均衡が次の限界値を超えた場合すべての負荷条件に対して適用されること。
Compensation by the electric control transmission for deterioration or See attachment 2
defect within the braking system shall be indicated to the driver bymeans of the yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2.
below. This requirement shall apply for all conditions of loading whencompensation exceeds the following limits:

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5.2.8.1.1.

5.2.8.1.2.

5.2.8.2.

5.2.9.

5.2.10.

車軸の左右の制動圧力の差が：
付表2参照(a) 2m/sec2以上の車両減速度に対しては、高い方の制動圧力の25%、(b) 2m/sec2未満の減速度の場合、2m/sec2における25%相当。
A difference in transverse braking pressures on any axle:
See attachment(a) Of 25 per cent of the higher value for vehicle decelerations > 2 m/sec2,2(b) A value corresponding to 25 per cent at 2 m/sec2 for decelerations
below this rate.
車軸毎の個別不均衡値：
付表2参照(a) 2m/sec2以上の車両減速度に対しては、公称値の50%超、(b) 2m/sec2 未満の減速度に対しては、2m/sec2 における公称値の50%相当。
An individual compensating value on any axle:
See attachment(a) > 50 per cent of the nominal value for vehicle decelerations > 22
2
m/sec ,(b) A value corresponding to 50 per cent of the nominal value at 2 m/sec2
for decelerations below this rate.
10km/hを超える自動車の速度から制動をかけたときのみ、前項の規定
Pass Failは適用されるものとする。
Compensation as defined above, is permitted only when the initialbrake application is made at vehicle speeds greater than 10 km/h.
電気式制御伝達装置は、故障した場合においても運転者の意図とは反Pass Fail
対の制動がかかることのないこと
Malfunctions of the electric control transmission shall not apply thebrakes contrary to the driver's intentions.
主制動装置、二次制動装置及び駐車制動装置は、適切な強度を有す
Pass Failる構成部品を介して、車輪に結合されているブレーキ面に作用するもの
であること。
特定の車軸及び複数の車軸へ供給される制動トルクが摩擦式制動装
置とB種の電気式回生制動装置から供給される制動装置にあっては、摩擦式制動装置の制動力が常にブレーキ面に作用し、5.2.7.1.項に規定する補償を行なう場合には、B種の電気式回生制動装置から供給される制動力は切り離してもよい。
ただし、1秒間を超えない範囲であれば、切り離しの瞬間的な移行の際に不完全な補償があってもよいものとし、補償は、最終値の少なくとも75％を達成していなければならない。
しかしながら、あらゆる場合において、常に結合されている摩擦制動装
置の制動力は、主制動装置及び二次制動装置について規定する効力を有し作用し続けるものであることを保証しなければならない。
駐車制動装置にあっては、漏電が生じたときに操作できなくなるシステ
ムでは、その切り離しが運転者が運転者席又は遠隔操作装置から操作できるものであれば、ブレーキ面を車輪から切り離してもよい。
この遠隔操作装置は、協定規則第79号第02改訂版以降の改訂により規定されたACSFカテゴリーAの技術要件を満たすシステムの一部でなければならない。
The service, secondary and parking braking systems shall act onbraking surfaces connected to the wheels through components ofadequate strength.
Where braking torque for a particular axle or axles is provided by botha friction braking system and an electrical regenerative braking systemof category B, disconnection of the latter source is permitted,
providing that the friction braking source remains permanently
connected and able to provide the compensation referred to inparagraph 5.2.7.1. above.
However, in the case of short disconnection transients, incomplete
compensation is accepted, but within 1s, this compensation shall haveattained at least 75 per cent of its final value.
Nevertheless, in all cases, the permanently connected friction braking
source shall ensure that both the service and secondary braking
systems continue to operate with the prescribed degree ofeffectiveness.

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5.2.11.

Disconnection of the braking surfaces of the parking braking systemshall be permitted only on condition that the disconnection iscontrolled by the driver from his driving seat or from a remote control
device, by a system incapable of being brought into action by a leak.
The remote control device mentioned above shall be part of a systemfulfilling the technical requirements of an ACSF of Category A as
specified in the 02 series of amendments to UN Regulation No. 79 orlater series of amendments.
制動装置本体の摩耗は手動又は自動の調節装置によって容易に調整できるものであること。操作装置並びに伝達装置及び制動装置本体の構成部品は、作動範囲に余裕があり、また、制動装置本体が加熱されたり又はブレーキライニングがある程度の摩耗に達したとき、即時の調整が必要となることなく効果的な制動力が確保されるように、適切な補償手段を備えることができる。

Yes NoWear of the brakes shall be capable of being easily taken up by meansof a system of manual or automatic adjustment. In addition, the control
and the components of the transmission and of the brakes shall possessa reserve of travel and, if necessary, suitable means of compensationsuch that, when the brakes become heated, or the brake linings havereached a certain degree of wear, effective braking is ensured without
immediate adjustment being necessary.
5.2.11.1.

5.2.11.2.
5.2.11.2.1.

5.2.11.2.2.

主制動装置は、自動的に摩耗調整が行われるものであること。自動摩耗調節装置は、制動装置本体の加熱冷却後も、有効な制動力が確保されるものであること。自動車は、附則3の1.5.項により行う試験（タイプⅠ試験）の後も正常な走行ができるものであること。
Wear adjustment shall be automatic for the service brakes. Automatic
wear adjustment devices shall be such that after heating followed bycooling of the brakes, effective braking is still ensured. In particular thevehicle shall remain capable of normal running after the tests
conducted in accordance with Annex 3, paragraph 1.5. (Type-I test).
主制動装置摩擦部品の摩耗点検
Checking the wear of the service brake friction components
主制動装置は、ブレーキライニングの摩耗を適切な点検孔又はその他の手段を備えることにより、ホイールを取り外すことなく、車両の外側又は下側から容易に確認できるものであること。この場合における確認は、作業場にある単純な標準工具又は一般的な車両点検器具を用いて行うものであってもよい。
また、ライニングの交換が必要になったときに、運転席にいる運転者に警告する音響式又は光学式の装置を確認手段として備えることができ、当該装置は、各輪のブレーキに付き最低でも1つのライニング毎に警告するものであること。光学式警報の場合にあっては、光学警告信号として、5.2.21.1.2.項で規定する黄色の警告信号を用いることができる。
It shall be possible to easily assess this wear on service brake linings
from the outside or underside of the vehicle, without the removal of thewheels, by the provision of appropriate inspection holes or by someother means. This may be achieved by utilizing simple standard
workshop tools or common inspection equipment for vehicles.
Alternatively, a sensing device per wheel (twin wheels are considered
as a single wheel), which will warn the driver at his driving position
when lining replacement is necessary, is acceptable. In the case of an
optical warning, the yellow warning signal specified in paragraph5.2.21.1.2. below may be used.
自動車製作者は、自動車のハンドブック又は電子データ記録など、自由に入手可能な方法によって、ブレーキディスク又はドラムの摩擦面の摩耗状態を確認するための部品の直接測定又はブレーキディスク又はドラムの磨耗インジケータで確認できるために必要な分解のため、型式指定申請の際に次の(a)及び(b)について定義するものとする。
(a) 必要な分解方法とそれを行うのに必要となる工具及び手順を含む、ドラム及びディスクの摩擦面の摩耗を確認できる方法(b) 交換が必要となる場所の最大磨耗許容限度を定義する情報。

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

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Assessment of the wear condition of the friction surfaces of brake discs
or drums may only be performed by direct measurement of the actual
component or examination of any brake disc or drum wear indicators,
which may necessitate some level of disassembly. Therefore, at thetime of type approval, the vehicle manufacturer shall define thefollowing:

5.2.12.

(a) The method by which wear of the friction surfaces of drums and discs
may be assessed, including the level of disassembly required and thetools and process required to achieve this.
(b) Information defining the maximum acceptable wear limit at the point at
which replacement becomes necessary.
This information shall be made freely available, e.g. vehicle handbook
or electronic data record.
液圧式伝達制動装置はリザーバータンクの充填口に容易に手が届くものであること。制動液を入れる容器は、容器を開けなくても制動液の液量が容易に確認でき、リザーバータンクの全容量は、少なくとも当該リザーバータンクから供給を受けるすべてのホィールシリンダーのピストンが、新品ブレーキライニングのときの位置から完全に摩耗した時の位置まで移動したときに生じる制動液の液量に等しい構造であること。後者の要件が満たされない場合は制動装置の故障を起こすおそれのある制動液のレベル低下に対し、5.2.21.1.1.項に規定された赤色警報信号により、運転者に警報するものであること。

Pass FailIn hydraulic-transmission braking systems, the filling ports of the fluid
reservoirs shall be readily accessible; in addition, the receptacles
containing the reserve fluid shall be so designed and constructed thatthe level of the reserve fluid can be easily checked without thereceptacles having to be opened, and the minimum total reservoir
capacity is equivalent to the fluid displacement resulting when all thewheel cylinders or calliper pistons serviced by the reservoirs move froma new lining, fully retracted position to a fully worn, fully applied
position. If these latter conditions are not fulfilled, the red warning
signal specified in paragraph 5.2.21.1.1. below shall draw the driver's
attention to any fall in the level of reserve fluid liable to cause a failureof the braking system.
5.2.13.

液圧式伝達制動装置に使用される制動液のタイプは、ISO 9128：2006の図1又は図2及び適切なDOTマーク（例えばDOT3）によって識別すること。シンボル及びマークはリザーバータンクの充填口から100mm以内の視認できる位置に消えないように表示すること。付加情報を自動車製
作者が提供してもよい。
The type of fluid to be used in hydraulic transmission braking systems
shall be identified by the symbol in accordance with Figure 1 or 2 ofStandard ISO 9128:2006 and the appropriate DOT marking (e.g. DOT
3). The symbol and the marking shall be affixed in a visible position inindelible form within 100 mm of the filling ports of the fluid reservoirs;
additional information may be provided by the manufacturer.

5.2.14.

警報装置
Warning device
蓄積エネルギーを使用しなければ二次制動装置の要件に適合しない
主制動装置を備えた自動車は、光学式又は音響式信号を発する警報装置を備えること。警報装置作動後、システム内の蓄積装置を再充填
せずに、かつ、自動車の負荷条件にかかわらず、（主制動装置の伝達
装置故障無しで、かつ、制動装置本体をできる限り正規に調節して）主制動装置を4回フルストロークした後に5回目の作動で規定された二次制動装置の要件を満足すること。警報装置は回路に直接、かつ、常時接続されていること。原動機が正常の作動状態で回転し、かつ、制動装置に故障がないときには、警報装置は、原動機を始動してからエネル
ギー蓄積装置を充填するまでに要する間を除き警報を発しないものであること。5.2.21.1.1.項に規定する赤色警報信号を光学式警報信号として使用すること。

5.2.14.1.

Pass Fail

Pass Fail

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Any vehicle fitted with a service brake actuated from an energy
reservoir shall, where the prescribed secondary braking performancecannot be obtained by means of this brake without the use of thestored energy, be provided with a warning device, giving an optical or
acoustic signal when the stored energy, in any part of the system, falls
to a value at which without re-charging of the reservoir andirrespective of the load conditions of the vehicle, it is possible to apply
the service brake control a fifth time after four full-stroke actuations
and obtain the prescribed secondary braking performance (without
faults in the service brake transmission device and with the brakes
adjusted as closely as possible). This warning device shall be directly
and permanently connected to the circuit. When the engine is runningunder normal operating conditions and there are no faults in thebraking system, as is the case in type approval tests, the warning
device shall give no signal except during the time required for charging
the energyreservoir(s) after start-up of the engine. The red warning
signal specified in paragraph 5.2.21.1.1. below shall be used as the
optical warning signal.
5.2.14.2.

ただし、附則4の1.3.項の要件に適合することによって5.2.4.1.項の要件に適合するとみなされる自動車の場合、警報装置は光学式信号に加えて音響式信号も備えること。ただし、それぞれが上記要件に適合し、かつ、光学式信号が先に作動する場合には音響式信号と光学式信号を同時に作動させる必要はない。5.2.21.1.1.項に規定された赤色警報信号を光学式警報信号として使用すること。

付表2参照

However, in the case of vehicles which are only considered to comply See attachment 2
with the requirements of paragraph 5.2.4.1. of this Regulation by virtueof meeting the requirements of paragraph 1.3. of Annex 4 to thisRegulation, the warning device shall consist of an acoustic signal in
addition to an optical signal. These devices need not operate
simultaneously, provided that each of them meets the above
requirements and the acoustic signal is not actuated before the opticalsignal. The red warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.1. below
shall be used as the optical warning signal.
5.2.14.3.

5.2.15.

音響式警報装置は、駐車制動装置が作動している間若しくは自動変速機付車で変速機が「P」位置にあるときは非作動にすることができる。
This acoustic device may be rendered inoperative while the parking
brake is applied and/or, at the choice of the manufacturer, in the caseof automatic transmission the selector is in the "Park" position.
5.1.2.3.項の要件に適合するほか、エネルギーソースが制動装置の機能に不可欠である場合、その蓄積エネルギーは、原動機が停止するか又はエネルギーソースを駆動する手段が故障しても、規定された要件で自動車を停止させるのに十分な制動性能を維持することができるものであること。運転者が駐車制動装置にかけた筋力が倍力装置によって補助される場合は、倍力装置が故障した場合であっても、駐車制動装置の作動が確保されるものであること。通常の倍力装置に供給される蓄積
エネルギーとは別に独立した蓄積エネルギーを用いてもよい。この蓄積
エネルギーは主制動装置用のものとすることができる。

Yes NoPass Fail

Without prejudice to the requirements of paragraph 5.1.2.3. above,
where an auxiliary source of energy is essential to the functioning of abraking system, the reserve of energy shall be such as to ensure that, if
the engine stops or in the event of a failure of the means by which theenergy source is driven, the braking performance remains adequate tobring the vehicle to a halt in the prescribed conditions. In addition, if
the muscular effort applied by the driver to the parking braking system
is reinforced by a servo device, the actuation of parking braking shallbe ensured in the event of a failure of the servo device, if necessary byusing a reserve of energy independent of that normally supplying theservo device. This reserve of energy may be that intended for theservice braking system.

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5.2.16.

空圧式/液圧式外部装置は、その作動中に規定された減速度が得られ、かつ、エネルギーソースに故障が生じた場合であっても当該外部装置の作動により、制動装置に供給される蓄積エネルギーが5.2.14.項に定めたレベルより低下しないことを確保した方法で、エネルギーが供給されなければならない。
The pneumatic/hydraulic auxiliary equipment shall be supplied withenergy in such a way that during its operation the prescribed
deceleration values can be reached and that even in the event ofdamage to the source of energy the operation of the auxiliary
equipment cannot cause the reserves of energy feeding the braking
systems to fall below the level indicated in paragraph 5.2.14. above.

5.2.17.

電気式主制動装置を持つ被牽引自動車を牽引する装置を有する自動車の場合、次の要件に適合しなければならない。
In the case of a motor vehicle equipped to tow a trailer with electric
service brakes, the following requirements shall be met:
自動車の電源（発電機及び蓄電池）は、電気式制動装置用の電流を供給するのに十分な容量があること。原動機を自動車製作者の指定するアイドリング回転数で作動し、かつ、自動車製作者が当該車両の標準
装備のすべての電装品を使用状態で、電気式制動装置に最大消費電流（15A）が供給された場合においても電気配線内の電圧が接続部分で測定して9.6V未満に低下しないこと。また、電気配線は過負荷のときにも短絡しないこと。

5.2.17.1.

Pass Fail

Pass Fail

The power supply (generator and battery) of the motor vehicle shallhave a sufficient capacity to provide the current for an electric braking
system. With the engine running at the idling speed recommended by
the manufacturer and all electrical devices supplied by the
manufacturer as standard equipment of the vehicle switched on, thevoltage in the electrical lines shall at maximum current consumption of
the electrical braking system (15 A) not fall below the value of 9.6 V
measured at the connection. The electrical lines shall not be capable ofshort circuiting even when overloaded;
5.2.17.2.

5.2.17.3.

5.2.18.

5.2.18.1.

5.2.18.1.1.

5.2.18.2.

5.2.18.2.1.

自動車の主制動装置に故障が生じた場合、当該装置が少なくとも二つの独立した部品から構成されるときは、故障の影響を受けない部品は被牽引自動車の制動装置本体を部分的に又は完全に作動できるものであること。
In the event of a failure in the motor vehicle's service braking system,
where that system consists of at least two independent units, the unit
or units not affected by the failure shall be capable of partially or fully
actuating the brakes of the trailer;
電気式制動装置は、制動灯と並列接続されたときに制動灯のスイッチと回路が過剰負荷に耐えられる場合には、当該制動装置を作動するために制動灯のスイッチと回路を使用することができる。
The use of the stop-lamp switch and circuit for actuating the electricalbraking system is permissible only if the actuating line is connected inparallel with the stop-lamp and the existing stop-lamp switch andcircuit are capable of taking the extra load.
電気式回生制動装置を備える自動車の追加要件
Additional requirements for vehicles equipped with electric
regenerative braking systems.
A種の電気式回生制動装置を備える自動車
Vehicles fitted with an electric regenerative braking system of categoryA.
電気式回生制動装置は、アクセル操作装置を解除し又は変速機を中立位置にすることによってのみ（同時に2つの状態とする場合も含む。）
作動するものであること。
The electric regenerative braking shall only be activated by theaccelerator control and/or the gear neutral position.
B種の電気式回生制動装置を備える自動車
Vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category
B.
自動装置以外の方法で主制動装置の一部を部分的に又は完全に切り離すことが可能であってはならない。本規定の要件は、5.2.10.項の規定から逸脱することと解してはならない

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

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5.2.18.2.2.
5.2.18.2.3.

5.2.18.2.4.

It shall not be possible to disconnect, partially or totally, one part ofthe service braking system other than by automatic means. This should
not be construed as a departure from the requirements of paragraph5.2.10. above;
主制動装置は、操作装置が1つであること。
Pass Fail
The service braking system shall have only one control device;
主制動装置は、電動機の切り離し又は使用する変速機の変速位置に
付表2参照
よって悪影響を受けてはならない。
The service braking system shall not be adversely affected by the See attachment 2
disengagement of the motor(s) or by the gear ratio used;
制動装置の電気部品の作動が、主制動装置の操作装置からの情報と付表2参照
当該部品の作動により発生する車輪への制動力との関係によって行われるものにあっては、この関係が損なわれ、車軸間の制動力配分の規定（附則5又は附則6のいずれか該当する方）を満足しなくなった場合には、遅くとも操作装置を操作するとき光学式警報信号で運転者に警報し、かつ、接続スイッチが走行位置にある限り警報し続けなければならない。
If the operation of the electric component of braking is ensured by a See attachment 2
relation established between information coming from the control of theservice brake and the braking force to the wheels which of it results, afailure of this relation leading to the non-respect of the prescriptions of
distribution of braking among the axles (Annex 5 or 6, which isapplicable) shall be warned to the driver by an optical warning signal at
the latest when the control is actuated and having to remain lit as longas this defect exists and that the switch of "contact" is in the position"Go".

5.2.18.3.

いずれかの種別の電気式回生制動装置を装備した電気自動車に対しては、5.2.18.1.1.項を除く全ての関連規定を適用するものとする。この場合、電気式回生制動装置は、アクセル操作装置の解除又は変速機を中立位置にすることによって（同時に2つの状態とする場合も含む。）作
動することができる。また、主制動装置の作動により、アクセル操作装置の解除によって発生する上記の制動効果を減少させてはならない。

付表2参照

For vehicles fitted with an electric regenerative braking system of See attachment 2
either category, all the relevant prescriptions shall apply except
paragraph 5.2.18.1.1. above. In this case, the electric regenerative
braking may be actuated by the accelerator control and/or the gearneutral position. Additionally, the action on the service braking control
shall not reduce the above braking effect generated by the release of
the accelerator control.
5.2.18.4.

5.2.18.5.

5.2.18.6.

5.2.19.

5.2.19.1.

電気式制動装置の作動は、磁界又は電界によって悪影響を受けてはな 5.1.1.4.項参照
らない。
The operation of the electric braking shall not be adversely affected by See paragraph 5.1.1.4.
magnetic or electric fields.
ABSを備える自動車にあっては、ABSが電気式制動装置を制御するもPass Failのであること。
For vehicles equipped with an anti-lock device, the anti-lock device
shall control the electric braking system.
駆動バッテリーの充電状態は、本技術基準の附則3、付録1に規定された方法により決定するものとする。
The state of charge of the traction batteries is determined by themethod set out in Appendix 1 to Annex 3 to this Regulation.
駐車制動装置の電気式伝達装置の追加要件
Special additional requirements for the electric transmission of theparking braking system:
電気式伝達装置が故障した場合においても、駐車制動装置の意図しなPass Fail
い作動を防止するものであること。
In the case of a failure within the electric transmission, any unintended
actuation of the parking braking system shall be prevented;

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5.2.19.2.

電気式制御伝達装置は、操作装置内に電気的故障が生じた場合、又は操作装置とそれに直結されているECU（電子制御装置）との間の、エネルギー供給を除く電気式制御伝達装置の配線において破損が生じた場合であっても、運転席から駐車制動装置を作動することができ、かつ積載状態の車両を8％の登坂路又は降坂路に静止させることができるものでなければならない。この場合において、上記の性能を満足し、かつ、駐車制動装置が作動した際に、始動装置の操作装置の状態に係わらず駐車状態が維持される構造を有する駐車制動装置にあっては、車両の停止状態で自動的に作動するものであってもよい。ただし、駐車制動装置は、運転者が車両を再び発進させようとした時に、ただちに自動的に解除されるものでなければならない。原動機と手動変速機
又は自動変速機（「P」位置）を上記性能を達成するために又は達成を補助するために使用することができるものとする。

付表2参照

In the case of an electrical failure in the control or a break in the wiring See attachment 2
within the electric control transmission between the control and the
ECU directly connected with it, excluding the energy supply, it shallremain possible to apply the parking braking system from the driver's
seat and thereby be capable of holding the laden vehicle stationary on
an 8 per cent up or down gradient. Alternatively, in this case, anautomatic actuation of the parking brake is allowed when the vehicle isstationary, provided that the above performance is achieved and, once
applied, the parking brake remains engaged independently of the statusof the ignition (start) switch. In this alternative, the parking brake shallbe automatically released as soon as the driver starts to set the vehicle
in motion again. The engine/manual transmission or the automatictransmission (park position) may be used to achieve or assist inachieving the above performance.
5.2.19.2.1.

駐車制動装置の電気式伝達装置の配線の破損又は駐車制動装置の操作装置の電気的故障が生じた時に、5.2.21.1.2.項に規定される黄色警報装置により運転者に警報するものであること。当該黄色警報装置
は、電気式伝達装置の故障が、駐車制動装置の電気式伝達装置の配線の破損により生じたものである時に、破損が生じた後速やかにその破損を警報するものであること。

付表2参照

さらに、操作装置の故障又はエネルギー供給の故障及び破損を除く電子制御装置の外部配線において破損が生じたときには、駐車制動装置の操作装置がON（作動）位置にあり、始動装置がON（走行）の位置にある間と（OFF（切）の位置にした）その後の少なくとも10秒の間は、故障又は破損が生じている旨を5.2.21.1.1.項に規定した赤色警報装置の点滅により運転者に警報するものであること。
ただし、駐車制動装置の正確な作動を検知する場合、赤色警報装置の点滅を中止し、点灯により運転者に警報することができる。
通常、駐車制動装置の作動が、5.2.21.2.項に定める要件を満たす独立の赤色警報装置により表示される場合にあっては、当該警報装置は、
赤色警報装置に係る上記の要件を満たすものでなければならない。
A break in the wiring within the electrical transmission, or an electrical See attachment 2
failure in the control of the parking braking system shall be signalled tothe driver by the yellow warning signal specified in paragraph5.2.21.1.2. When caused by a break in the wiring within the electricalcontrol transmission of the parking braking system, this yellow warning
signal shall be signalled as soon as the break occurs.
In addition, such an electrical failure in the control or break in thewiring external to the electronic control unit(s) and excluding theenergy supply shall be signalled to the driver by flashing the red
warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.1. as long as the ignition(start) switch is in the "On" (run) position including a period of not lessthan 10 seconds thereafter and the control is in the "On" (activated)
position.
However, if the parking braking system detects correct clamping of theparking brake, the flashing of the red warning signal may be suppressed
and the non-flashing red signal shall be used to indicate "parking brakeapplied".

17 / 46TRIAS 12-R013H-03

5.2.19.3.

5.2.19.4.

5.2.20.

5.2.20.1.

Where actuation of the parking brake is normally indicated by aseparate red warning signal, satisfying all the requirements of paragraph5.2.21.2. below, this signal shall be used to satisfy the above
requirement for a red signal.
外部装置は、駐車制動装置の作動に十分なエネルギーを供給でき、か
付表2参照
つ車両の電気負荷が正常状態に保たれる場合に限り、駐車制動装置の電気式伝達装置からエネルギーの供給を受けることができる。更に、蓄積エネ ルギーが主制動装置によ り使 用さ れ る 場合 にあ って は、
5.2.20.6.項の要件に適合するものでなければならない。
Auxiliary equipment may be supplied with energy from the electric See attachment 2transmission of the parking braking system provided that the supply ofenergy is sufficient to allow the actuation of the parking braking system
in addition to the vehicle electrical load under non-fault conditions. In
addition, where the energy reserve is also used by the service braking
system, the requirements of paragraph 5.2.20.6. below shall apply.
制動装置の電気エネルギーを制御する始動スイッチが切られ、又は鍵Pass Failが取り外された後においても、駐車制動装置を作動することができ、かつ、解除できないものであること。
ただし、駐車制動装置の解除の動作が、協定規則第79号第02改訂版
以降の改訂により規定されたACSFカテゴリーAの技術要件を満たす遠隔操作装置による操作の一部であるときは、駐車制動装置を解除することができる。
After the ignition/start switch which controls the electrical energy forthe braking equipment has been switched off and/or the key removed,
it shall remain possible to apply the parking braking system, whereas
releasing shall be prevented.
However, the parking braking system may also be released when thisaction is part of an operation of a remote control system fulfilling thetechnical requirements of an ACSF of Category A as specified in the 02
series of amendments to UN Regulation No. 79 or later series ofamendments.
電気式制御伝達装置をもつ主制動装置の追加要件
Special additional requirements for service braking systems withelectric control transmission:
主制動装置は、駐車制動装置が解除された状態で、以下の要件を満た
付表2参照
さなければならない。この場合において、主制動装置のエネルギー伝
達装置内で充分なエネルギーが得られるものとする。
(a) 始動スイッチを「オン」の位置に入れた状態で、主制動装置を作動させた場合において、附則3の2.1.1.項に規定する主制動装置の原動機切り離しタイプ0試験において求められる制動力と同等以上の静的総制動
力を発生することができるものであること。
(b) 始動スイッチを「オン」の位置から「オフ」又は「ロック」の位置に入れてから、60秒以内の間に主制動装置を3回作動させた場合において、当該作動ごとに附則3の2.1.1.項に規定する主制動装置の原動機切り離しタ
イプ0試験において求められる制動力と同等以上の静的総制動力を発生することができるものであること。
(c) (b)に規定するところにより主制動装置を3回作動させた後に、主制動装
置を1回作動させた場合において、附則3の2.2.2.項に規定する二次制動装置に求められる制動力と同等以上の静的総制動力を発生することができるものであること。
With the parking brake released, the service braking system shall be See attachment 2
able to fulfil the following requirements:(a) With the propulsion system on/off control in the "On" ("Run")
position, generate a static total braking force at least equivalent tothat required by the Type-0 test for service braking performance asprescribed in paragraph 2.1. of Annex 3 to this Regulation,(b) During the first 60 seconds after the propulsion system on/off control
has been deactivated to the "Off" or "Lock" position and/or theignition key has been removed, three brake applications shall generatea static total braking force at least equivalent to that required by theType-0 test for service braking performance as prescribed in paragraph2.1. of Annex 3 to this Regulation, and18 / 46TRIAS 12-R013H-03

5.2.20.2.

5.2.20.3.

(c) After the period mentioned above, or as from the fourth brakeapplication within the 60 second period, whichever occurs first,
generate a static total braking force at least equivalent to that requiredby the Type-0 test for secondary braking performance as prescribed inparagraph 2.2. of Annex 3 to this Regulation.
It should be understood that sufficient energy is available in the energy
transmission of the service braking system.
エネルギー供給装置を除く電気式制御伝達装置内の単一の瞬間的故
付表2参照
障（40ms未満）が発生した時（例えば、信号の不伝達又はデータのエラー）に、主制動性能に顕著な影響が生じるものであってはならない。
In the case of a single temporary failure (< 40 ms) within the electric See attachment 2
control transmission, excluding its energy supply, (e.g. non-transmitted
signal or data error) there shall be no distinguishable effect on theservice braking performance.
本技術基準で扱われるシステムの機能や性能に影響を及ぼす、蓄積エ
付表2参照
ネルギーを除く電気式制御伝達装置の故障が発生した時に、5.2.21.1.1.項及び5.2.21.1.2.項に規定される赤色又は黄色警報装置によって運転者に警報するものであること。また、断線、接続の分離等規定された主制動装置の要件が達成できない場合（赤色警報信号）は、
直ちに運転者に警報するものであること。また、附則3の2.2.項に基づき
主制動装置を操作することにより規定された二次制動性能要件に適合するものであること。
A failure within the electric control transmission,6 not including its See attachment 2
energy reserve, that affects the function and performance of systems
addressed in this Regulation shall be indicated to the driver by the redor yellow warning signal specified in paragraphs 5.2.21.1.1. and5.2.21.1.2. below, respectively, as appropriate. When the prescribed
service braking performance can no longer be achieved (red warning
signal), failures resulting from a loss of electrical continuity (e.g.
breakage, disconnection) shall be signalled to the driver as soon as
they occur, and the prescribed secondary braking performance shall be
fulfilled by operating the service braking control in accordance withparagraph 2.2. of Annex 3 to this Regulation.

5.2.20.4.

電気式制御伝達装置のエネルギーソースの故障が生じた場合であっても、エネルギーレベルの公称値から開始して、主制動装置の連続20回
フルストローク操作を行った後も、主制動装置は全操作範囲にわたって保証するものであること。本試験は、制動操作は20秒間作動させ、そして各作動毎に5秒間解除することにより行うものとする。上記試験の間、主制動装置のフルストロークを確保するため、エネルギー伝達装置内で十分なエネルギーが得られるものとする。本要件は附則4の要件と背反するものと解釈してはならない。

付表2参照

In the event of a failure of the energy source of the electric control See attachment 2transmission, starting from the nominal value of the energy level, thefull control range of the service braking system shall be guaranteed
after twenty consecutive full stroke actuations of the service braking
control. During the test, the braking control shall be fully applied for
20 seconds and released for 5 seconds on each actuation. It should beunderstood that during the above test sufficient energy is available in
the energy transmission to ensure full actuation of the service braking
system. This requirement shall not be construed as a departure fromthe requirements of Annex 4.
5.2.20.5.

蓄電池電圧が、規定された主制動性能がもはや保証できなくなる、又は、少なくとも2つの独立した制動装置が規定された二次制動性能要件を達成できなくなるなど、製作者が定めた電圧より低下した場合は、
5.2.21.1.1.項に規定された赤色の警報信号により警報するものであること。当該警報信号が作動した後、主制動装置を操作することによって少なくとも附則3の2.2.項に規定された二次制動性能要件に適合すること。
主制動装置のエネルギー伝達装置内で十分なエネルギーが得られるも
のとする。

付表2参照

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When the battery voltage falls below a value nominated by the See attachment 2
manufacturer at which the prescribed service braking performance canno longer be guaranteed and/or which precludes at least two
independent service braking circuits from each achieving theprescribed secondary braking performance, the red warning signal
specified in paragraph 5.2.21.1.1. below shall be activated. After thewarning signal has been activated, it shall be possible to apply theservice braking control and obtain at least the secondary performanceprescribed in paragraph 2.2. of Annex 3 to this Regulation. It should beunderstood that sufficient energy is available in the energy transmissionof the service braking system.
5.2.20.6.

電気式制御伝達装置と同じ蓄積エネルギーからエネルギーを供給される外部装置は、全ての外部装置が作動しているときに蓄積エネルギーの放出を防止することができるエネルギー供給方法又は本規則
5.2.20.5.項に規定された限界電圧のときに、それ以上の蓄積エネル
ギーの放出を防ぐように外部装置の選定された部品を自動的に切断する方法により、エネルギー供給が、原動機を最大出力回転数の80%以下で作動させた状態において、定められた減速度を満たすために十分なものであることが確保されているものでなければならない。本要件への適合性は計算又は実際に試験で証明してもよい。本規定は、電気的エネルギーを使用することなく定められた減速度要件を満たすことのできる自動車には、適用しない。

付表2参照

If auxiliary equipment is supplied with energy from the same reserve as See attachment 2
the electric control transmission, it shall be ensured that, with theengine running at a speed not greater than 80 per cent of the maximum
power speed, the supply of energy is sufficient to fulfil the prescribed
deceleration values by either provision of an energy supply which isable to prevent discharge of this reserve when all auxiliary equipment isfunctioning or by automatically switching off pre-selected parts of theauxiliary equipment at a voltage above the critical level referred to inparagraph 5.2.20.5. above of this Regulation such that further
discharge of this reserve is prevented. Compliance may bedemonstrated by calculation or by a practical test. This paragraph does
not apply to vehicles where the prescribed deceleration values can bereached without the use of electrical energy.
5.2.20.7.

5.2.20.7.1.

5.2.20.7.2.

5.2.21.

外部装置に電気式制御伝達装置からエネルギーが供給される場合は、次の要件に適合すること。
If the auxiliary equipment is supplied with energy from the electric
control transmission, the following requirements shall be fulfilled:
自動車が走行中に、エネルギーソースの故障が生じた場合、リザー
付表2参照
バー中のエネルギーは、操作装置を操作した時に、制動装置を作動させるのに十分なものであること。
In the event of a failure in the energy source, whilst the vehicle is in See attachment 2
motion, the energy in the reservoir shall be sufficient to actuate thebrakes when the control is applied;
自動車が停止し、駐車制動装置が作動中に、エネルギーソースに故障
付表2参照が生じた場合、リザーバー中のエネルギーは、制動装置を作動したときでも灯火器を点灯するのに十分なものであること。
In the event of a failure in the energy source, whilst the vehicle is See attachment 2
stationary and the parking braking system applied, the energy in thereservoir shall be sufficient to actuate the lights even when the brakes
are applied.
自動車の制動装置における特定の故障又は失陥を運転者に表示する機能を有する光学式警報装置に係る一般要件は、次のとおりとする。
5.2.21.5.項に定める警報装置以外の警報装置は、専ら本規則で定める目的のために用いるものでなければならない。
The general requirements for optical warning signals whose function is
to indicate to the driver certain specified failures (or defects) within thebraking equipment of the motor vehicle, are set out in the following
sub-paragraphs. Other than as described in paragraph 5.2.21.5. below,
these signals shall be used exclusively for the purposes prescribed bythis Regulation.

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5.2.21.1.

5.2.21.1.1.

5.2.21.1.2.

5.2.21.2.

5.2.21.3.
5.2.21.3.1.

5.2.21.3.2.

5.2.21.3.3.
5.2.21.4.

自動車には次のような光学式の制動装置故障時警報装置を備えなければならない。
Motor vehicles shall be capable of providing optical brake failure anddefect warning signals, as follows:
規定された主制動装置の要件に適合できなくなる、又は、2つの独立し付表2参照
た主制動装置系統のうち少なくとも1つの性能を失わせるような本技術
基準において定める自動車の制動装置の故障を表示する場合は、赤色警報装置。
A red warning signal, indicating failures defined elsewhere in this See attachment 2
Regulation within the vehicle braking equipment which preclude
achievement of the prescribed service braking performance and/or
which preclude the functioning of at least one of two independent
service braking circuits;
5.2.21.1.1.項に規定された赤色警報装置で表示されない制動装置の付表2参照
故障であって、電気的に検出したものを表示する場合は、黄色警報装置。
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically See attachment 2
detected defect within the vehicle braking equipment, which is notindicated by the red warning signal described in paragraph 5.2.21.1.1.
above.
警報装置は日中でも確認でき、運転席にいる運転者が容易に確認でき
付表2参照
るものでなければならない。また、警報装置の構成部品の故障は制動装置の性能低下をもたらしてはならない。
The warning signals shall be visible, even by daylight; the satisfactory See attachment 2
condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from thedriver's seat; the failure of a component of the warning devices shallnot entail any loss of the braking system's performance.
他の規定で定めのある場合を除き、
Except where stated otherwise:
故障時は、関連する制動装置の操作から遅れることなく、警報装置によ
付表2参照
り運転者へ警報するものであること。
A specified failure or defect shall be signalled to the driver by the See attachment 2
above-mentioned warning signal(s) not later than on actuation of therelevant braking control;
警報装置の警報信号は、当該故障が継続し、かつ、始動装置が「オン」
付表2参照（走行）位置にある限り表示されるものであること。
The warning signal(s) shall remain displayed as long as the See attachment 2
failure/defect persists and the ignition (start) switch is in the "On"(run) position; and警報装置の警報信号は、点滅せずに一定であること。
付表2参照
The warning signal shall be constant (not flashing).
See attachment 2
警報信号は自動車の電装品及び制動装置が通電されたときに点灯し付表2参照
なければならない。自動車が停止しているとき、制動装置は、信号が消える前に指定された故障が無いことを証明しなければならない。上述の警報信号を作動すべきであるが、静的な状態では検出されない指定の故障は、検出時に保存し、当該故障が継続する限り始動時及びイグニション（始動）スイッチが「オン」（走行）位置にあるときに表示しなければならない。
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the See attachment 2
electrical equipment of the vehicle (and the braking system) isenergised. With the vehicle stationary, the braking system shall verify
that none of the specified failures or defects are present before
extinguishing the signals. Specified failures or defects which should
activate the warning signals mentioned above, but which are notdetected under static conditions, shall be stored upon detection and be
displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch isin the "On" (run) position, as long as the failure or defect persists.

5.2.21.5.

規定されていない自動車の制御装置又は走行装置に関する故障、失陥その他の情報は、次に掲げる要件のすべてを満たすものである場合に限り、5.2.21.1.2.項に規定された黄色警報装置により表示してもよい。

Yes No21 / 46TRIAS 12-R013H-03

5.2.21.5.1.
5.2.21.5.2.

Non specified failures (or defects), or other information concerning thebrakes and/or running gear of the power-driven vehicle, may be
indicated by the yellow signal specified in paragraph 5.2.21.1.2. above,
provided that all the following conditions are fulfilled:
車両は停止状態であること。
The vehicle is stationary;
制動装置の最初に通電され、5.2.21.4.項に限定する手順に従って特定の故障又は失陥がないことが表示された後に表示されるものであること。

Pass Fail
Pass Fail

After the braking equipment is first energised and the signal has
indicated that,following the procedures detailed in paragraph 5.2.21.4.
above, no specified failures (or defects) have been identified; and5.2.21.5.3.

5.2.22.
5.2.22.1.

5.2.22.2.

本規則において規定されていない故障その他の情報が、警報信号を点Pass Fail
滅させることにより表示されるものであること。ただし、警報信号は、最初に10km/hを上回る前に消灯されるものであること。
Non-specified faults or other information shall be indicated only by the
flashing of the warning signal. However, the warning signal shall be
extinguished by the time when the vehicle first exceeds 10 km/h.
制動灯点灯用制動信号の発生
付表2参照
Generation of a braking signal to illuminate stop lamps.
See attachment 2
運転者が主制動装置を作動させた場合に、制動灯点灯用制動信号を
付表2参照
発するものとする。
Activation of the service braking system by the driver shall generate a See attachment 2
signal that will be used to illuminate the stop lamps.
自動指令制動又は加速操作の中断等により減速力を発生させる回生付表2参照
制動を装備した車両要件
一度発生した信号は、減速要求が続く限り信号を発生するものとする。
ただし、停止時又は要求減速度が1.3m/s2若しくは制動信号を発生した
時点での減速度のうちいずれか低い値を下回った場合には信号を停止することができる。
制動灯ちらつきの原因となる制動灯点灯信号の急速な変化を回避する
ために適切な措置（スイッチオフヒステリシス、平均化、時間遅延等）を講じるものとする。
Requirements for vehicles equipped with automatically commanded See attachment 2
braking and/or regenerative braking which produce a retarding force(e.g. upon release of the accelerator control).
Once generated the signal shall be kept as long as a deceleration
demand persists. However, the signal may be suppressed at standstillor when the deceleration demand falls below 1.3 m/s ² or that value
which generated the signal, whichever is lower.
An appropriate measure (e.g. switch-off-hysteresis, averaging, timedelay) shall be implemented in order to avoid fast changes of the signal
resulting in flickering of the stop lamps.
自動指令型制動又は回生制動による減速
Deceleration by automatically commanded braking and/or regenerative braking≦ 1.3 m/s2

5.2.22.3.

5.2.22.4.

＞ 1.3 m/s2

信号を発してもよい

信号を発すること

May generate the signal

Shall generate the signal

選択制動又は車両の減速を主目的としない機能（例えば、ディスクの清
付表2参照
掃のために摩擦式ブレーキをわずかに作動させること）により主制動装
置の一部が作動した場合に、制動灯点灯用制動信号を発してはならな
い。
Activation of part of the service braking system by "selective braking" See attachment 2
or by functions whose primary intention is not to decelerate the vehicle(e.g. slight actuation of the friction brakes to clean the discs) shall notgenerate the signal mentioned above.
減速が原動機、空気又は転がり抵抗並びに道路傾斜の自然な制動作
付表2参照
用のみによるものであるときには制動灯点灯用信号を発してはならな
い。

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5.2.23.

5.2.23.1.

5.2.23.2.

5.2.25.

The signal shall not be generated when retardation is solely produced See attachment 2
by the natural braking effect of the engine, air-/rolling resistance
and/or road slope.
緊急制動表示灯を備える自動車にあっては、緊急制動信号は、以下の基準に適合するものとする。
When a vehicle is equipped with the means to indicate emergency
braking, activation and de-activation of the emergency braking signal
shall only be generated by the application of the service braking system
when the following conditions are fulfilled:
付表2参照
緊急制動信号は、主制動装置により6.0m/s2 以上で減速することにより発することができるものとする。この場合において、当該信号は遅くとも減速が2.5m/s2に下がる前までに、当該信号の発生を停止させるものとする。
The signal shall not be activated when the vehicle deceleration is below See attachment 2
6 m/s2 but it may be generated at any deceleration at or above thisvalue, the actual value being defined by the vehicle manufacturer.
The signal shall be de-activated at the latest when the deceleration has
fallen below 2.5 m/s2.
緊急制動信号は、以下の条件により発するものであってもよい。
付表2参照(a) 5.2.23.1.項の規定による発生及び停止の閾値を順守し、制動要求による車両減速度の予測に基づいて発することができる。
又は、(b) 当該自動車のアンチロックブレーキシステムがフルサイクリング（附則6の2.項の定義による。）となること。この場合において、アンチロックブ
レーキシステムがフルサイクリングではなくなった場合にあっては、当該信号の発生を停止させるものとする。
The following conditions may also be used:
See attachment 2(a) The signal may be generated from a prediction of the vehicle
deceleration resulting from the braking demand respecting theactivation and de-activation thresholds defined in paragraph 5.2.23.1.
above;(b) The signal may be activated at a speed above 50 km/h when theantilock system is fully cycling (as defined in paragraph 2. of Annex 6).
The signal shall be deactivated when the antilock system is no longer
fully cycling.
応急用スペアユニットを装備したカテゴリーM1 及びN1 の動力駆動車両
Pass Failは、協定規則第64号 附則3の関連する技術的要件を満たすものとする。
Power-driven vehicles of category M1 and N1 equipped with temporaryuse spare wheels/tyres shall satisfy the relevant technical requirementsof Annex 3 to Regulation No. 64.

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附則6
Annex 64.
4.1.

4.1.1.

アンチロックブレーキシステムを備えた自動車に対する試験要件
判定
Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems
Judgment
一般要件
General requirements
本別紙の機能及び性能要件に関してシステムに影響する電気的故障
付表2参照
又はセンサーに異常があった場合は、本規則5.2.21.1.2.項の黄色の警報信号により運転者に表示するものとする。この場合の故障には、電源、制御装置への外部配線、制御装置及びモジュレータの故障を含む。
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with See attachment 2
respect to the functional and performance requirements in this annex,
including those in the supply of electricity, the external wiring to thecontroller(s), the controller(s)2 and the modulator(s) shall be signalled
to the driver by a specific optical warning signal. The yellow warning
signal specified in paragraph 5.2.21.1.2. of this Regulation shall be used
for this purpose.
静的状態において消去することができないセンサーの異常は、自動車の速度が10km/hを超える前に検出されなければならない。ただし、車輪が回転していないことによりセンサーが自動車の速度出力を発生させていないときに誤った故障表示を防止するため、検出のタイミングを遅らせ、自動車の速度が15km/hを超えるときまでに検出を確認することとし
てもよい。

付表2参照

Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, See attachment 2
shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10km/h. However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is
not generating a vehicle speed output, due to nonrotation of a wheel,verification may be delayed but detected not later than when thevehicle speed exceeds 15 km/h.
4.1.2.

4.2.

4.3.

4.4.

車両が停止し、かつ、ABSが通電された場合、電気制御される空気式モ
付表2参照
ジュレータバルブは、少なくとも1サイクル作動しなければならない。
When the anti-lock braking system is energized with the vehicle See attachment 2
stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shallcycle at least once.
黄色の警報信号によって示される、ABSにのみ影響する1つの電気的な付表6参照
故障が生じたとき、その後の主制動装置の性能は、原動機を切り離して行うタイプ0試験による性能要件の80%以上であること。この場合、停止距離は0.1v＋0.0075v2（m）、また、及び平均飽和減速度は5.15m/s2とする。
In the event of a single electrical functional failure which only affects
See
the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow attachment 6
warning signal, the subsequent service braking performance shall not
be less than 80 per cent of the prescribed performance according to
the Type-0 test with the engine disconnected. This corresponds to a
stopping distance of 0.1 v + 0.0075 v2 (m) and a mean fully developed
deceleration of 5.15 m/s2.
ABSの作動は、磁界又は電界により悪影響を受けてはならない。これ 本則5.1.1.4.項
は、本規則5.1.1.4.項に規定された協定規則第10号への適合性によっ参照て確認するものとする。
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected See paragraphby magnetic or electrical fields. This shall be demonstrated by 5.1.1.4. of main
compliance with Regulation No. 10, as required by paragraph 5.1.1.4 ofbody
the Regulation.
ABSを作動不能とするための、又は制御方式（モード）を変えるための手
Pass Fail
動装置は、備えてはならない。
A manual device may not be provided to disconnect or change thecontrol mode of the anti-lock system.

24 / 46TRIAS 12-R013H-03
附則8
Annex 8複合電子車両制御システムの安全性に適用する特別要件
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex
electronic vehicle control systems

4.

検証及び試験
Pass Fail
Verification and test
附則8の3.項で要求された書類に記載される「当該システム」の機能動
作は、以下のとおり試験しなければならない。
The functional operation of "The System", as laid out in the documents
required in paragraph 3., shall be tested as follows:「当該システム」の機能の確認
付表8参照
通常の動作レベルを確認するため、自動車製作者の基本的な指標となる仕様に照らして、故障がない条件での車両システムの性能確認を実施しなければならない。ただし、本規則または他の規則の認可手順の一部として所定の性能試験が適用される場合はこの限りではない。
Verification of the function of "The System"
See attachment 8
As the means of establishing the normal operational levels, verificationof the performance of the vehicle system under non-fault conditions
shall be conducted against the manufacturer's basic benchmark
specification unless this is subject to a specified performance test as
part of the approval procedure of this or another Regulation.
3.4.項の安全コンセプトの確認
付表8参照
ユニット内部の故障の影響を模擬するため、同等の出力信号を電気ユニットまたは機械要素に加えることによって、個別ユニット内に発生した故障の影響の元での「当該システム」の反応を適宜検査しなければならない。
確認結果と故障解析を要約した書類は、全般的に、安全コンセプトとその実行の妥当性が確認できる程度の一致をみなければならない。
Verification of the safety concept of paragraph 3.4. of this annex.
See attachment 8
The reaction of "The System" shall, at the discretion of the typeapproval authority, be checked under the influence of a failure in any
individual unit by applying corresponding output signals to electricalunits or mechanical elements in order to simulate the effects of internalfaults within the unit.
The verification results shall correspond with the documented summaryof the failure analysis, to a level of overall effect such that the safetyconcept and execution are confirmed as being adequate.

4.1.

4.1.1.

4.1.2.

判定
Judgment

25 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表2-1
Attachment 2-1◎ 5.2.8.1.

電気式制御伝達装置による主制動装置の劣化・欠陥補償
Compensation by the electric control transmission for deterioration or defect within the braking system

5.2.8.1.1.

車軸の左右制動圧力差試験
Test of difference in transverse braking pressure on any axle
制動初速度 減速度
ブレーキ圧力Initial Deceleration
Braking pressure
speed
2[km/h][MPa][m/s ]
前軸
後軸
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left
(a) 減速度≧2m/s2
積載
Deceleration
Laden
非積載
Unladen(b) 減速度＜2m/s2
積載
Dedeleration
Laden
非積載
Unladen
5.2.8.1.2.
車軸毎の個別不均衡値試験
Test of individual compensating value on any axle
制動初速度 減速度
ブレーキ圧力Initial Deceleration
Braking pressure
speed
2[km/h][MPa][m/s ]
前軸
後軸
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left
(a) 減速度≧2m/s2
積載
Deceleration
Laden
非積載
Unladen(b) 減速度＜2m/s2
積載
Dedeleration
Laden
非積載
Unladen(比較用)
減速度毎のブレーキ圧力公称値等(Reference)
Nominal braking pressure etc. for each decelerations
減速度
ブレーキ圧力Deceleration
Braking pressure
[MPa]
前軸
後軸
[m/s2]
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left
For 5.2.8.1.1. (b)
積載
2.00
Laden
非積載
2.00
UnladenFor 5.2.8.1.2. (a)
積載
Laden
非積載
UnladenFor 5.1.8.1.2. (b)
積載
2.00
Laden
非積載
2.00
Unladen

ブレーキ圧力左右差 警報作動
Warningbraking pressures
Signal[MPa]
operation
前軸
後軸
Front axle Rear axle

A difference in transverse

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

残存ブレーキ圧力 警報作動
Braking pressures
Warning(Remaing)
Signal[MPa]
operation
前軸
後軸
Front axle Rear axle

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

基準ブレーキ圧力
Braking pressures criteria
[MPa]
前軸
後軸
割合
Front axle Rear axle
Rate
[%]

25
25
50
50
50
50

26 / 46TRIAS 12-R013H-03◎ 5.2.17.

電気式制動装置を有する被けん引自動車用の牽引装置を備える自動車
In the case of a motor vehicle equipped to tow a trailer with electric service brakes

5.2.17.1.
被けん引自動車への電圧供給試験
Voltage supply test to the trailer

5.2.17.3.
過負荷時の配線耐性試験
Short circuit test of
the electrical lines when overload

供給電圧
Power supply voltage

電気配線接続部電圧
The voltage in the electrical line

[V]

[V]

原動機回転数
Engine running

可変抵抗器消費電流
Current consumption of
the electrical braking system[A]-1[min ]

可変抵抗器消費電流
Current consumption of
the electrical braking system[A]

電気配線短絡Short circuiting ofelectrical line
有 無
Yes No◎ 5.2.18.

電気式回生制動装置を備える自動車の追加要件
Additional requirement for vehicle equipped with electric regenerative braking

A種回生に関する要件
Requirements for electric regenerative braking system of category A
指定速度
制動初速度
Specified speed
Initial speed[km/h]
積載
Laden
Vehicle behavior check
非積載
in Low-μroad
UnladenAnnex 3, 1.2.9.1.
積載一時的操作時挙動確認試験 Laden
Vehicle behavior check
非積載at transient condition
Unladen
B種回生に関する要件
Requirements for electric regenerative braking system of category B
指定速度 制動初速度
SpecifiedInitialspeed
speed
Annex 3, 1.2.9.
低μ路での挙動確認[km/h]
Annex 3, 1.5.2.4.
Type-0再測定
Remeasurement
type-0 test
Annex 3, 1.5.2.4.
2回目のType-0試験
2nd type-0 test

積載
Laden
非積載
Unladen
積載
Laden
非積載
UnladenAnnex 3, 2.2.4.1.
積載
電気部品の完全故障時 Laden
Total failure of
非積載
the electric component Unladen
Annex 3, 2.2.4.2.
積載故障による最大制動力発生時 Laden
The maximum braking force 非積載
caused by the failure
Unladen[km/h][km/h]

ステアリングホイールの操作角度
Angular rotationof steering control

車両挙動
Vehicle behavior

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

停止距離
Stopping distance
測定値
補正値
MeasuredCorrected[m][m]

平均飽和減速度MFDD[m/s2]

操作力
Forceappliedto control
[N]

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

27 / 46TRIAS 12-R013H-03◎ 5.2.19.

電気式制御伝達装置をもつ駐車制動装置の追加要件
Special additional requirements for the parking braking system with the electric control transmission

5.2.19.2.

5.2.19.3.

電気式伝達装置配線故障時試験 (登坂／降坂)Brake test in the wiring within the electric transmission of the brake system (Uphill / Downhill)
駐車制動装置の解除
勾配
故障状態
操作力
停止状態
Gradient
Failed state
Force applied
Stopped state
Release of
to control
parking brake
[%]
[N]
登坂
配線の破損
≧8
Pass Fail
Pass Fail
UphillBreakage of wiring
制御の故障≧8Pass Fail
Pass Fail
Breakage of control device
降坂
配線の破損
≧8
Pass Fail
Pass Fail
Downhill
Breakage of wiring
制御の故障≧8Pass Fail
Pass Fail
Breakage of control device
外部装置へのエネルギー供給試験
Energy supply test from the energy reserve of the electric transmission of the parking brake system to auxiliary equipment

静的試験
Static test
坂路試験方法Slope test method

勾配
Gradient[%]

登坂
Uphill降坂
Downhill
けん引力測定試験方法
Traction force measuring
test method

操作力
Force applied to control
[N]

停止状態
Stopped state

Pass Fail
Pass Fail
操作力
Force applied to control

けん引力Traction force

[N]

[N]

制動効率Zp
Braking efficiency
単体要件
連結要件
Requirement in coupled state
Unit requirement

前進
Forward
後進
Backward
動的試験
Dynamic test

指定速度
Specified speed

制動初速度
Initial speed[km/h][km/h]

減速度
Deceleration
平均飽和減速度
停止直前
MFDD
Immediatly stop2

操作力
Force applied
to control

2

[N]
積載
Laden
5.2.19.4.
始動スイッチOFF 又はキー抜き取り時試験
Test of the ignition switch OFF or the removal of the key
静的試験
勾配
操作力
停止状態
Static test
Gradient
Force applied to control
Stopped state
[%]
[N]
登坂
Pass Fail
Uphill降坂
Pass Fail
Downhill
駐車制動装置の作動維持試験
試験後の駐車制動装置の作動状態
Operation maintenance test
Control conditions of parking brake system after testof parking braking system
Pass Fail[m/s ][m/s ]

28 / 46TRIAS 12-R013H-03◎ 5.2.20.

電気式制御伝達装置をもつ主制動装置の追加要件
Special additional requirements for service braking systems with electric control transmission

5.2.20.1.

電気式制御伝達装置をもつ主制動装置試験の静的性能試験
Static performance test for the service braking system with electric control transmission
操作力
ブレーキ圧力制動力
Force applied
Braking pressure
Braking force
to control
[N]
[MPa]
[N]
前軸
後軸
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left

Type-0判定基準相当制動力

Braking force corresponding
to the prescribed type-0 test

[N]

(a)
(b)
(c)
(a)
(b)

始動スイッチON時
Propulsion system on/off control in the ''On'' (''Run'') position
始動スイッチOFF時、又はキー抜き取り時から最初の60秒間
During the first 60 seconds after the propulsion system on/off control has been deactivated to the "Off" or "Lock" position
and/or the ignition key has been removed(c)

上記期間後、又は60秒間のうち４回目のブレーキ操作のいずれか早い時点からAfter the period mentioned above, or as from the fourth brake application within the 60 second period, whichever occurs first
5.2.20.3.
電気式制御伝達装置の故障時試験
Test of failure within the electric control transmission
平均飽和減速度
指定速度 制動初速度
停止距離
操作力
車両挙動
SpecifiedInitialStopping distance
MFDD
Force
Vehicle
speed
speed
測定値
補正値
appliedbehavior
MeasuredCorrected
to control[km/h][km/h][m][m][N][m/s2]
動的試験
積載
Pass Fail
Dynamic test
(Laden)
非積載
Pass Fail(Unladen)
5.2.20.4.
電気式制御伝達装置のエネルギーソース故障時試験
Test with energy source failure of the electric control transmission
操作力
ブレーキ圧力
制動力
正常時制動力Force applied
Braking pressure
Braking force
Braking force og
to control
normal condition
[N]
[MPa]
[N]
[N]
前軸
後軸
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left
静的試験
100
Static test

200
300
400
500

29 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.2.20.5.

蓄電池電圧低下時試験
Fall test of battery voltage
指定速度Specified
speed[km/h]

動的試験
Dynamic test

5.2.20.6.

制動初速度
Initialspeed[km/h]

停止距離
Stopping distance
測定値
補正値
MeasuredCorrected
[m]
[m]

MFDD

Failure in the energy source whilst
the vehicle is in motion
停止時の故障試験
Failure in the energy
source whilst thevehicle is stationary

登坂
Uphill降坂
Downhill

操作力
Operating force[N]2[m/s ]

積載
Laden
非積載
Unladen外部装置へのエネルギー供給試験
Energy supply test from service braking device to auxiliary equipment
原動機回転数
操作力
ブレーキ圧力Engine speed Force applied
Braking pressure
to control
-1
[N]
[MPa]
[min ]
前軸
後軸
Front axle
Rear axle
右
左
右
左
Right
Left
Right
Left

外部装置作動
Auxiliary equipment is functioning
限界電圧
Marginal voltage
5.2.20.7.
リザーバー内エネルギー容量試験
Energy sufficient test in the reservoir
勾配Gradient[%]
走行中の故障操作力
Forceappliedto control[N]

平均飽和減速度

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail
Pass Fail

制動力
Braking force

Type-0判定基準
相当制動力
Braking force[N]

corresponding to
the prescribed
type-0 test

[N]

停止状態
Stopped state

制動灯の作動Operation of stop lamp

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

30 / 46TRIAS 12-R013H-03◎ 5.2.22.

制動灯及び補助制動灯点灯用制動信号の発生
Generation of a braking signal to illuminate stop lamps

5.2.22.2.

自動指令制動又は減速力を発生させる回生制動
Automatically commanded braking and/or regenerative braking which produce a retarding force
要件
実証
Requirement
Demonstration
減速度
信号発生
減速度
信号発生
Decelerations
Signal generation
Deceleration
Signal generation[m/s2]

判定
Judgment[m/s2]

自動指令制動発生してもよい≦ 1.3
Yes NoMay be generated
Automatically commanded braking
閾値
発生する
＞ 1.3
Yes NoShall be generated
Threshold [] m/s2回生制動
発生してもよい≦ 1.3
Yes NoMay be generated
Regenerative braking
閾値
発生する
＞ 1.3
Yes NoShall be generated
Threshold [] m/s2
ちらつき回避の手段
スイッチオフのヒステリシス / 平均化 / 時間遅延 / その他（
Switch-off-hysteresis / Averaging / Time delay / Others()
Measures for avoiding flickling
5.2.22.3.
選択制動又は車両の減速を主目的としない機能
Selective braking and/or functions whose primary intention is not to decelerate the vehicle
要件
実証
Requirement
Demonstration
減速度
信号発生
作動させた機能
信号発生
Decelerations
Signal generation
Activated function
Signal generation

Pass Fail

Pass Fail）

判定
Judgment2[m/s ]
選択制動
Selective braking

発生してはならない
Shall not be generated

Yes No

車両の減速を主目的としない機能
発生してはならない
Functions whose primary intention
Yes NoShall not be generated
is not to decelerate the vehicle
5.2.22.4.
原動機、空気・転がり抵抗又は道路傾斜の自然な制動作用による減速
Retardation by the natural braking effect of the engine, air-/rolling resistance and/or road slope
要件
実証
Requirement
Demonstration
減速度
信号発生
減速度
信号発生
Decelerations
Signal generation
Deceleration
Signal generation[m/s2]

Pass Fail

判定
Judgment[m/s2]

自然な制動作用Natural braking effect◎ 5.2.23.

Pass Fail発生してはならない
Shall not be generated

Yes NoPass Fail

緊急制動信号の発生及び停止
Activation and de-activation of the emergency braking signal
要件
Requirement
減速度等
Decelerations etc.

信号発生
Signal generation

実証
Demonstration
減速度
信号発生
Deceleration
Signal generation

判定
Judgment[m/s2]
5.2.23.1.
5.2.23.2. (a)減速度の推定Prediction of deceleration (Yes No)
閾値
Threshold] m/s25.2.23.2. (b)ABSの作動による
By ABS full cycling≦ 6.0m/s2

発生してはならない
Shall not be generated

Yes No＞ 6.0m/s2発生してもよいMay be generated

Yes NoSignal generated
to ≦ 2.5m/s2

停止する
Shall be deactivated

ABS activate
and ＞ 50km/h発生してもよいMay be generated

Yes NoABS activatedto deactivate

停止
Deactiveted

Yes NoPass FailABS is not
fully cycling

発生してはならない
Shall not be generated

Yes NoPass Fail(Deactivate timing)

Yes NoPass Fail

Pass Fail

31 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表2-2
Attachment 2-2◎ 5.

警報装置の作動確認試験
Operation confirmation test of warning devices

灯色Light colour
5.2.2.8.
エネルギー故障警報装置
Energy failure warning device
5.2.3.
制動液漏れ警報装置
Brake leaking warning device
5.2.3.
駐車制動警報装置
Parking brake warning device

光学式警報
Optical warning signal
取付位置/視認性
Location / Visibility

作動
Operation

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail5.2.8.1.
補償故障警報装置
Pass Fail
Electric control transmission
warning device
5.2.18.2.4.
電気部品故障警報装置
Pass FailFailure of the electric component
warning device
5.2.19.2.1. 電気式伝達装置をもつ駐車制動装置
The electric transmission of the parking brake system

音響式警報
Acoustic warning signal
音量作動
VolumeOperation

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

電気式伝達装置の配線の断線又は操作装置の故障
Breakage of wiring of electrictransfer equipment, or failure ofoperation equipment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

操作装置又はエネルギー供給を除く電子制御装置の外部配線の破損
Breakage of external wiring of the electronic
control device except failure and breakage of
operation equipment or energy supply

5.2.20.3.
電気式制御伝達装置の継続的故障
Continuous failure within the electric
control transmission
5.2.20.5.
蓄電池電圧低下警報装置
The battery voltage falls
5.2.21.1.2.
可変式制動力配分装置警報装置
Variable type braking force distribution
warning device

32 / 46TRIAS 12-R013H-03◎ 附則4

エネルギーアキュムレーターに関する警報装置の作動確認試験

Annex 4

Operation confirmation test of warning devices for energy accumlators

灯色
Light colour

光学式警報
Optical warning signal
取付位置/視認性
Location / Visibility

作動
Operation

Pass Fail

Pass Fail

3.
エネルギー故障時警報装置
Energy failure warning device◎ 附則6
Annex 6

音響式警報
Acoustic warning signal
音量作動
VolumeOperation

Pass Fail

Pass Fail

ABS故障時警報装置の作動確認試験
Operation confirmation test of ABS failure warning devices

灯色Light colour
4.1.
ABS故障時警報装置
ABS failure warning device

光学式警報
Optical warning signal
取付位置/視認性
Location / Visibility

作動
Operation

Pass Fail

Pass Fail

音響式警報
Acoustic warning signal
音量作動
VolumeOperation

33 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表3-1
Attachment 3-1◎ 附則3制動試験及び制動装置の性能 (積載)Annex 3

Braking tests and performance of braking systems (Laden)

1.4.

常温時制動試験
Type-0 test (ordinary performance test with cold brakes)
指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]

1.4.2. (2.1.1.(a))
常温時制動試験

Pass Fail

Type-0 test with engine disconnected

1.4.3.1. (2.1.1.(b))
常温時高速制動試験

Pass Fail

Type-0 test with engine connected
1.4.3.2.
200km/h超の追加要件

Pass Fail

Additional requirement for Vmax > 200kph

2.1.2.
連結時性能
The combination performance
本則 5.2.15.

原動機停止又はエネルギーソース駆動装置故障時制動試験

Reg. 5.2.15.

Type-O test with engine stopped or energy source driving device failure

停止装置

原動機

Stopping device

Engine
指定速度

エネルギーソース駆動装置
Energy source driving device
制動初速度

SpecifiedInitial

speed

speed

[km/h][km/h]

停止距離

平均飽和減速度

Stopping distance

MFDD

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

操作力

車両挙動

Force

Vehicleappliedbehavior

to control[m/s2][N]

性能試験
Performance test

Pass Fail34 / 46TRIAS 12-R013H-03
1.5.

フェード及び加熱冷却後試験
Type-I test (fade and recovery test)

1.5.2.

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度操作力

高温時制動試験

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

VehicleHot performance

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

1.5.2.1.

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

to control[m/s2][N]

Type-0試験

Pass Fail

Type-0 test
1.5.2.5.

車両挙動

追加試験

Pass Fail

Additional test
60%要件
60% prescribed value
75%要件

≧4.82

75% recorded value
1.5.4.

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

加熱冷却後制動試験

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

VehicleRecovery performance

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

Type-0試験
Type-0 test

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]

No. 1

Pass FailNo. 2

Pass Fail

70%要件
70% recorded value
150%要件150% recorded value
2.2.

二次制動装置試験
Secondary braking system

本則 5.2.2.6.

制動液漏れ故障時制動試験

Reg. 5.2.2.6.

Braking system test with leaking brake fluid

系統 1の前左 Front Left

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度操作力

制動車輪

前右 Front Right Specified

InitialStopping distance

MFDD

Force

VehicleBraking

後左 Rear Left

speed

speed

appliedbehavior

wheel for

後右 Rear Right[km/h][km/h]

Circuit 1

指定速度

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

to control
2[m/s ][N]

系統 1 失陥

Pass Fail

Circuit 1 failure
系統 2 失陥

Pass Fail

Circuit 2 failure
本則 5.2.2.6.～8.
Reg. 5.2.2.6. - 8.

車両挙動エネルギー故障時制動試験
Braking system test with energy failure

故障の種類-1 : 5.2.2.7.

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

Kind of failure-2 : 5.2.2.8.

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle-3 : 5.2.2.9.

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

to control[m/s2][N]

Type-0試験

Pass Fail

Type-0 test
本則 5.2.2.6.

可変式制動力配分装置故障時制動試験 (ABS装備車)

Reg. 5.2.2.6.

Braking system test with failure of variable type braking force distribution device (with ABS)

Type-0試験
Type-0 test

車両挙動

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]
Pass Fail

35 / 46TRIAS 12-R013H-03
2.3.

駐車制動装置試験
Parking braking system test

2.3.1.

静的性能試験
Static test

坂路試験方法Slope test method

勾配

操作力

停止状態

Gradient

Force applied to control

Stopped state

[%]

[N]

登坂

Pass Fail

Uphill降坂

Pass Fail

Downhill
けん引力測定試験方法

操作力

けん引力

制動効率ZpTraction force measuring

Force applied to control

Traction force

Braking efficiency

[N]

[N]

test method

単体要件

連結要件

Unit requirement

Requirement in coupled state

前進
Forward
後進
Backward
2.3.2.

トレーラー牽引要件
Requirement for coupling of a trailer

坂路試験方法Slope test method

勾配

操作力

停止状態

Gradient

Force applied to control

Stopped state

[%]

[N]

登坂

Pass Fail

Uphill降坂

Pass Fail

Downhill
けん引力測定試験方法

操作力

けん引力

制動効率ZpTraction force measuring

Force applied to control

Traction force

Braking efficiency

[N]

[N]

test method

単体要件

連結要件

Unit requirement

Requirement in coupled state

前進
Forward
後進
Backward
2.3.6.

動的性能試験

指定速度

制動初速度

減速度

操作力

Dynamic test

Specified speed

Initial speed

Deceleration

Force applied[km/h][km/h]

平均飽和減速度

停止直前

MFDD

Immediatly stop

[m/s2][m/s2]

to control[N]

36 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表3-2
Attachment 3-2◎ 附則3制動試験及び制動装置の性能 (非積載)Annex 3

Braking tests and performance of braking systems (Unladen)

1.4.

常温時制動試験
Type-0 test (ordinary performance test with cold brakes)
指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]

1.4.2. (2.1.1.(a))
常温時制動試験

Pass Fail

Type-0 test with engine disconnected

1.4.3.1. (2.1.1.(b))
常温時高速制動試験

Pass Fail

Type-0 test with engine connected
1.4.3.2.
200km/h超の追加要件

Pass Fail

Additional requirement for Vmax > 200kph

2.2.

二次制動装置試験
Secondary braking system

本則 5.2.2.6.

制動液漏れ故障時制動試験

Reg. 5.2.2.6.

Braking system test with leaking brake fluid

系統1の前左 Front Left

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度操作力

制動車輪

前右 Front Right Specified

InitialStopping distance

MFDD

Force

VehicleBraking

後左 Rear Left

speed

appliedbehavior

wheel of

後右 Rear Right

Circuit 1

指定速度
speed
[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]

系統 1 失陥

Pass Fail

Circuit 1 failure
系統 2 失陥

Pass Fail

Circuit 2 failure
本則 5.2.2.6.～8.

エネルギー故障時制動試験

Reg. 5.2.2.6. - 8.

Braking system test with energy failure

故障の種類

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

Kind of failure

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]-1 : 5.2.2.7.
-2 : 5.2.2.8.
-3 : 5.2.2.9.

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

to control
2[m/s ][N]

Type-0試験

Pass Fail

Type-0 test
本則 5.2.2.6.

可変式制動力配分装置故障時制動試験 (ABS装備車)

Reg. 5.2.2.6.

Braking system test with failure of variable type braking force distribution device (with ABS)

Type-0試験
Type-0 test

車両挙動

指定速度

制動初速度

停止距離

平均飽和減速度

操作力

SpecifiedInitialStopping distance

MFDD

Force

Vehicle

speed

speed

appliedbehavior[km/h][km/h]

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

車両挙動

to control
2[m/s ][N]
Pass Fail

37 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表3-3
Attachment 3-3◎ 附則3制動試験及び制動装置の性能

Annex 3

Braking tests and performance of braking systems

3.

応答時間試験
Response time test
ブレーキチャンバ又はエアオーバハイドロリックブースタ
Brake chamber or

名前

air over hydraulicNamebooster

時間

測定軸

フルストローク操作時間

Axle to be measured

Full-stroke operation time

Pass Fail

Times (s)トレーラ用ホースカップリングに接続したパイプ
Pipe connected hose coupling
for trailer

時間飽和圧力の75%時

フルストローク操作時間

At Time of 75 % of saturated pressure

Full-stroke operation time
Pass Fail

38 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表4
Attachment 4◎ 附則4

エネルギーソース及びエネルギー蓄積装置に関する規定
Provisions relating to energy sources and energy storage devices (energy accumulators)
指定速度

制動初速度

SpecifiedInitial

speed

speed

[km/h][km/h]

停止距離

平均飽和減速度

Stopping distance

MFDD

測定値

補正値

MeasuredCorrected

[m]

[m]

操作力

車両挙動

Force

Vehicleappliedbehavior

to control
2[m/s ][N]

1.2.
エネルギー蓄積装置の

積載
Laden

Pass Fail

非積載
UnladenPass Fail

積載
Laden

Pass Fail

非積載
UnladenPass Fail

総容量試験
Total capacity test ofenergy accumulating
device1.3.
伝達系故障試験
Test with transmitting
system failure2.

液圧式エネルギーソース
能力試験

４回フルストローク後の圧力からカットアウト圧力到達時間
Time required to reach cutout pressure from pressure after four stroke operations [sec]Test of capacity of hydraulicfluid energy source

39 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表5
Attachment 5◎ 附則5

自動車の車軸間の制動力配分の基準
Distribution of braking among the axles of vehicles

4.

付録 1
Appendix 1

高μ路High -μ road

低μ路
Low -μ road

付録2
Appendix 2可変式制動力配分装置故障時制動試験 (ABS非装備車)
Braking test with failure of variable type braking force distribution device (without ABS)
平均飽和減速度
指定速度 制動初速度
停止距離
操作力
SpecifiedInitialStopping distance
MFDD
Force
speed
speed
測定値
補正値
appliedMeasuredCorrected
to control[km/h][km/h][m][m][N][m/s2]
積載
Laden
非積載
Unladen
車輪ロック順序試験
Wheel-locking sequence test
指定速度 制動初速度
操作力
ロック順序
SpecifiedInitialForce applied
Locking sequence
speed
speed
to control[km/h][km/h][N]
積載
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
1
Laden
No / Front axle / Simultaneous
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
2
No / Front axle / Simultaneous
非積載
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
1
UnladenNo / Front axle / Simultaneous
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
2
No / Front axle / Simultaneous積載
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
1
Laden
No / Front axle / Simultaneous
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
2
No / Front axle / Simultaneous
非積載
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
1
UnladenNo / Front axle / Simultaneous
ロックなし / 前軸ロック / 同時ロック
2
No / Front axle / Simultaneous
トルク・ホイール試験
Torque wheel test

図1. 粘着力利用曲線図

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail
Pass Fail

ロック状況
Locking
state

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail1.0

Fig.1 : Adhesion utilization curve
0.9
0.8
0.7
0.6
(f)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

6.0

0.7

0.8

0.9

1.0

(z)

40 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表6-1
Attachment 6-1◎ 附則6

アンチロックブレーキシステムを備えた自動車に対する試験要件 (積載)Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems (Laden)
指定速度
Specified
speed

制動初速度
Initialspeed[km/h][km/h]

停止距離
Stopping distance
測定値
補正値
MeasuredCorrected[m][m]

平均飽和減速度MFDD

2[m/s ]

4.2. ABS故障時制動試験

高μ路High adhesion

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail

Secondary braking system with ABS failure

5.1. エネルギー消費試験
Energy consumption test
5.2.
粘着力の利用Utilization of adhesion
ZALの測定Measurement of ZAL

操作力
Force
appliedto control[N]

Pass Fail

制動時間
Braking time
45 → 15 km/h
t [s]

操作力
Force applied
to control[N]

制動時間の平均
Mean value of t

制動率Braking rate

粘着利用度
Adhesion utilization

tm

ZAL

ε

制動時間
Braking time
40 → 20 km/h
t [s]

制動時間の平均
平均制動率
Mean value of t Mean braking rate

各軸のk値
k-value ofeach axle
kf or kr

車両のk値
k-value ofvehicle
kM

No.1
No.2
No.3

低μ路
Low adhesion

No.1
No.2
No.3

k値の測定
Measurement of k value

高μ路
High
adhesion

tm

Zm

前軸
No.1
Front axle
No.2
No.3
後軸
No.1
Rear axle
No.2
No.3

低μ路
Low
adhesion

前軸
No.1
Front axle
No.2
No.3
後軸
No.1
Rear axle
No.2
No.3

41 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.3.

ABS装備車の追加要件
Additional check for vehicle with ABS
5.3.1. 車輪ロック確認
指定速度 制動初速度
操作力
車輪ロック
Wheel-locking confirmation Specified
Force applied
Initial
Wheel
speed
speed
to control
lock[km/h][km/h][N]
高μ路
No.1
Pass Fail
High adhesion

低μ路
Low adhesion

5.3.2.
高μ路→低μ路
High to Low adhesion

基準値
Reference

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.1

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.2

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.1

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.2

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

低μ路→高μ路
Low to High adhesion
5.3.4.
左高・右低
スプリットμ路
L-high/R-low
Split adhesion
左低・右高
L-low/R-high
5.3.5. ZMALSの測定
Measurement of ZMALS

左低・右高
Left low / Right high

車両挙動
Vehiclebehavior

No.2

5.3.3.

左高・右低
Left high / Right low

操舵角Steering
angle

制動時間
Braking time
45km/h→15km/h
t [s]

操作力
Force applied
to control[N]

制動時間の平均
Mean value of t

制動率Braking rate

tm

ZMALS

減速度の上昇Risingdeceleration

Pass Fail

操舵角度/
車両挙動
Steering angle/
Vehicle behavior

No.1

Pass Fail

No.2

Pass Fail

No.3

Pass Fail

No.1

Pass Fail

No.2

Pass Fail

No.3

Pass Fail0.75 (4kL+kH) / 5
kL

路面の選定
Selection of road surface

kH

≧0.5

kH/kL

≧2

42 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表6-2
Attachment 6-2◎ 附則6

アンチロックブレーキシステムを備えた自動車に対する試験要件 (非積載)
Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems (Unladen)
指定速度
Specified
speed

制動初速度
Initialspeed[km/h][km/h]

停止距離
Stopping distance
測定値
補正値
MeasuredCorrected[m][m]

平均飽和減速度MFDD

2[m/s ]

4.2. ABS故障時制動試験

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail

Secondary braking system with ABS failure

5.2.

操作力
Force
appliedto control[N]

粘着力の利用Utilization of adhesion

ZALの測定Measurement of ZAL

高μ路
High adhesion

制動時間
Braking time
45 km/h→15 km/h
t [s]

操作力
Force applied
to control[N]

制動時間の平均
Mean value of t

制動率Braking rate

粘着利用度
Adhesion utilization

tm

ZAL

ε

制動時間
Braking time
40 km/h→20 km/h
t [s]

制動時間の平均
平均制動率
Mean value of t Mean braking rate

各軸のk値
k-value ofeach axle
kf or kr

車両のk値
k-value ofvehicle
kM

No.1
No.2
No.3

低μ路
Low adhesion

No.1
No.2
No.3

k値の測定
Measurement of k value

高μ路
High
adhesion

tm

Zm

前軸
No.1
Front axle
No.2
No.3
後軸
No.1
Rear axle
No.2
No.3

低μ路
Low
adhesion

前軸
No.1
Front axle
No.2
No.3
後軸
No.1
Rear axle
No.2
No.3

43 / 46TRIAS 12-R013H-03
5.3.

ABS装備車の追加要件
Additional check for vehicle with ABS
5.3.1. 車輪ロック確認
指定速度 制動初速度
操作力
車輪ロック
Wheel-locking confirmation Specified
Force applied
Initial
Wheel
speed
speed
to control
lock[km/h][km/h][N]
高μ路
No.1
Pass Fail
High adhesion

低μ路
Low adhesion

5.3.2.
高μ路→低μ路
High to Low adhesion
5.3.3.
5.3.4.

車両挙動
Vehiclebehavior

Pass Fail

Pass Fail

No.2

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.1

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.2

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.1

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

No.2

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

低μ路→高μ路
Low to High adhesion
スプリットμ路
Split adhesion

路面の選定
Selection of road surface

操舵角
Steering
angle

kH

≧0.5

kH/kL

≧2

減速度の上昇Risingdeceleration

Pass Fail

44 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表7
Attachment 7◎ 附則7

ブレーキライニングの慣性ダイナモメータ試験

Annex 7

1.

Inertia Dynamometer Test for Brake Linings

試験ライニング
Test brake linings
申請ライニング種類
Type of application brake linings
認可済ライニング種類
Type of approved brake lining

2.

試験機器※
Test equipment※
ダイナモメーター
Dynamometer※ 説明に要する場合等、別紙を用いても良い。
Including the case of brief description, it can be allowed using attachments.
3.

試験成績
Test results
指定速度

制動液圧又は操作力

平均制動トルク

Specified

Brake application

Mean braking torque

speed

control line pressure or[N･m][km/h]
4.3.

常温時制動試験
Type-0cold performance
test

force applied to control

認可済品

申請品

[MPa] or [N]Approved item

Application item

No.1

No.2

No.3
4.4.

高温時制動試験
Hot performance5.

試験後のライニング確認
Check lining after test

4.

Pass Fail

備考
Remarks

45 / 46TRIAS 12-R013H-03
付表8
Attachment 8◎ 附則8
Annex 81.

複合電子制御システムの安全性に関して適用する特殊要件
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems

試験成績
Test results
通常の動作レベルの確認
Verification of normal operation levels

対象システム作動

SystemOperation
Pass Fail
Pass Fail

故障による影響の確認

故障部位

故障状態

警報の作動

作動

Verification of the influence of a
failureFailed part

Failure state

Operation of warning

Operation
Pass Fail
Pass Fail2.

備考
Remarks

46 / 46