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IO‐Link システム概説書
Technology and Application

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目次
目次
1.........................3

システム構成の一例 .................. 5

図 2:

ポイントトゥーポイント(1対1)の接続.................................................... 6

図3:

IO‐Linkデバイスのピンアサイン . 6

図4:Port Class Aのピンアサイン ..... 6

図5:Port Class Bのピンアサイン ..... 7

図6:

デバイスのIODD及び情報を含む設定ツール........................................................... 10

図 7:

下位レベルのIO‐Linkマスタを含むPROFINETネットワークのコンフィグレーション ...................... 11

図8:

IO‐Linkアドレス範囲の設定を含むPROFINET機器のデバイス
ビュー ....................................... 12

図9:

コンフィグレーションツールによるIO‐Linkマスタのコンフィグ
レーション ................................. 14

図10:

IO‐Linkデバイスのパラメータ値の割り当て ................................. 14

IO‐Linkの特長 . . . . . . . . . . . . . . . 4

2
システムオーバービュー. . . . . . . . . 5
2.1 IO‐Linkのオーバービュー ................ 5
2.2 IO‐Link インターフェース ............... 6
2.3 IO‐Link プロトコル ....................... 7
2.4 デバイスプロファイル .................... 92.5 IODD とエンジニアリング ............ 9
2.6 V1.0 and V1.1の相違点 .................... 10
オートメーションシステムへの構築 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 IO‐Linkシステムのコンフィグレーション113.2 オートメーションシステムやHMIデバイスからのデータアクセス ....... 15
3.3 プラント稼働中のデバイス設定の変更やバックアップ .................... 15
3.4 稼働中のデバイスもしくはマスタの交換............................................... 16

34

図 1:

用語集. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

図11: バックアップレベルの設定 .... 16

はじめに
IO‐Linkは国際規格IEC61131-9に準拠しており、センサやアクチュエータ等と通信する最初のI/Oテクノロジーです。IO‐Linkコミ
ュニティの目標はIO‐Linkテクノロジーを市場に広めることです。

発行の目的
本システム概説書はIO-LinkにおけるI/O技術について記載しています。

対象読者本システム概説書はオートメーションシステムに関わっている以下の方を対象としています。
• メカニカル、プラントエンジニア• システムインテグレータ• プラントオーナー• オートメーションスペシャリストでない方（例）：デザインエンジニア

IO‐Linkの追加情報

本書ではIO‐Linkシステムの様々なコンポーネンツの相互関係を記載しており、IO‐Linkの一 IO‐Linkの追加情報は以下のURLで確認することができます。
般的な理解を深めることができます。
英文情報： www.io‐link.com
和文情報：www.io‐link.jp

IO‐Link System Description3Unrestricted4

1 IO‐Linkの特長
IO‐Linkシステムは複雑な（多機能な）センサやアクチュエータと接続でき、以下のような特長があります。
• 国際規格 IEC 61131‐9に準拠‐

広く一般的に使用されているフィールドバスシステムやオートメーションシステムへ同じ方法で統合できます。

• パラメータ設定ツールやセントラルデータマネジメントツール‐‐

迅速なコンフィグ、コミッショニングを実現
センサ、アクチュエータを含めた最新のプラントドキュメントを簡単に作成• コントローラやHMIからセンサ、アクチ
ュエータのパラメータをスムーズに変更可能‐‐

製品の変更時のダウンタイムを削
減多種多様な製品にも対応• 操業時にのデバイスを交換した場合、自動でパラメータを設定‐‐‐

ダウンタイムの最小化
特別なツール無しで非熟練工のデバイス交換も容易に設定ミスの防止• 統合化されたデバイス認識‐‐

エンベデッドデバイスの認識
デバイス交換時における装置品質の確保• シンプルで、標準化されたワイヤリン
グ。様々なセンサやアクチュエータのインターフェースを劇的に統一
‐

‐‐
‐
‐

標準化され統一されたインターフェース。（センサやアクチュエータのスイッチング、測定、マルチチャンネル、混合信号等、複雑な動きに対しても）機種と在庫の削減
迅速なコミッショニング
省スペース
IO‐Linkマスタ上ではIO‐Link通信に依存しないセンサやアクチュエー
タと IO‐Link デバイスを同時に使用が可能• コントローラからセンサ、アクチュエータまでの一貫したデータ通信‐‐‐

全てのプロセスデータ、診断データ
デバイス情報にアクセス
特定のデバイスデータにアクセス
リモート診断機能をサポート• センサ、アクチュエータレベルまでの故障診断‐‐‐

トラブルシューティングの工数削減
故障リスクの最小化
予防保全や計画保全により最適な保全の実現

IO‐Link System DescriptionUnrestricted

2 システムオーバービュー

IO‐LinkマスタはIO‐Linkデバイスと自動化システム間の接続を中継します。IO‐Linkマスタは、I/Oシステムのコンポーネントとして2 .1 IO‐Linkのオーバービュー
制御盤内にも、あるいはIP65/67のリモートI/Oとして直接現場にも設置できます。IO‐
Linkマスタは自動化システムと通信するため、主要なフィールドバス、または製品固コンポーネンツ
有のバックプレーンバスとのインターフェ
IO‐Linkは以下の基本要素で構成されます。 ースを持っています。IO‐Linkマスタは複数のIO‐Linkポート（チャンネル）を持てます。
• IO‐Link マスタ
IO‐Linkデバイスはこのチャネルとポイント• IO‐Link デバイス（例：センサ、RFIDリー トゥーポイント(1対1)で通信します。このダ、バルブ、モータスタータ、I/Oモジ
ようにIO‐Linkは1対1通信であり、フィール
ュールなど）
ドバスではありません。
• 非シールド３～５芯の標準的な産業用ケーブル• コンフィグレーション、パラメータ設
定用エンジニアリングツール
図 1 はシステム構成の一例を示しています。

図1 : システム構成の一例

IO‐Link System Description

5Unrestricted6

ピンアサインは IEC 60974‐5‐2に準拠し以下のように指定されています。
• Pin 1: 電源電圧DC24 V• Pin 3: 電源電圧DC0 V• Pin 4: スイッチング及び通信線(C/Q)
上記3ピンはIO‐Link通信及び最大200mAのデバイスへの供給電源に使用されま す（参照：図 3）.
L+
IO‐Link

125C/Q
43

SIO
L–

図2: 1対1の接続
図 3: IO‐Link デバイスのピンアサイン

エンジニアリング
IO‐Linkシステムのエンジニアリングは自動化システム全体のエンジニアリングに並行して実行され、またこのエンジニアリングに埋めこまれ組みこむことが可能です。

2 .2 IO‐Link インターフェース

IP65/67のポートタイプ
IO‐Linkマスタの仕様によって2種類のタイプに区別されます。
Port Class A (Type A)
このタイプではピン2及び5の機能が定義されていません。メーカーがこれらの機能を定義します。ピン2は通常追加用のデジタルチャンネルが割り当てられます。

IO‐Linkは通信伝送としてはシリアル、双方向、ポイントトゥーポイント(1対1)となります。また、様々なネットワークやフィールドバス、バックプレーンバスなどと接続できます。

IP65/67の接続技術
IP65/67環境における接続技術として、M12プラグが定義されています。センサでは通常4ピンプラグを、アクチュエータでは5ピンプラグを使用します。

図 4: Port Class Aのピンアサイン

IO‐Linkマスタは一般的にM12 5ピンソケットを有しています。

Port Class B (Type B)
このタイプでは追加の電源電圧が供給されますので、より大容量を要するデバイスの接続に適しています。このケースではピン2及びピン5は（電気的に絶縁された）追加電源電圧の供給に用いられます。この追加電源のため5芯のIO‐Link System DescriptionUnrestricted

標準的な産業用ケーブルが必要とされます。

伝送レート
IO‐Link Specification V1.1で、IO‐Linkモードは3種類の伝送レート（ボーレート）が定義されています。
• COM 1 = 4.8 kbps
• COM 2 = 38.4 kbps
• COM 3 = 230.4 kbps
(COM3はSpecification V1.0のオプションとして定義されています)

図 5: Port Class Bのピンアサイン

ケーブルの接続
デバイスとマスタは3芯または5芯の非シールドの標準的なケーブル（ケーブル長は20mまで）で接続できます。シールドは要求されません。同様にケーブルを施設する際、特定のガイドラインが適用される必要はありません。

2 .3 IO‐Link プロトコル
動作モード
IO‐Linkマスタの各ポートは、次のモードで動作します。
• IO‐Link:
IO‐Linkモードは、IO‐Link通信に使用されます。
• DI:
DIモードは、デジタル入力のように動作します。
• DQ:
DQモードは、デジタル出力のように動作します。
• Deactivated:
非アクティブモードは、未使用ポートに使用します。

IO‐Link System Description

IO‐Linkデバイスは、設定された伝送レートのみをサポートします。Specification V1.1によると、IO‐Linkマスタはすべての伝送レートをサポートし、自動的にデバイスに設定されている伝送レートに適応します。

IO‐Linkシステムの応答速度
IO‐Linkシステムの応答時間から、デバイスとマスタ間の伝送周期や伝送レートに関する情報がわかります。応答時間は様々な要因によって異なります。デバイス記述ファ
イルのIODDには、デバイスの最小サイクルタイムの値が格納されています。この値は、マスタがデバイスをアドレス指定する時間間隔を示します。この値が応答時間に大きな影響を与えます。加えて、マスタには応答時間の計算のための内部処理時間があります。
1つのマスタで異なる最小サイクルタイムを持つデバイスをつなげることができます。
応答時間はこれらのデバイスによって異なります。つまり、マスタ上の異なるデバイス間で応答時間が大きく異なる場合があります。
マスタを設定するときは、IODDに格納されているデバイス固有の最小サイクルタイムに加えて、一定のサイクルタイムを指定することができます。マスタはこの仕様に基づいてデバイスをアドレス指定します。したがって、デイバスの通常の応答時間は、デバイスの実効サイクル時間とマスタの典型的な内部処理時間に起因します。

7Unrestricted8

伝送品質

イベント

IO‐Linkは非常に堅牢な通信システムです。イベントが発生すると、デバイスはそのイ
この通信システムは24Vレベルで動作し ベントの存在をマスタに通知し、マスタはます。送信が失敗した場合、リトライを イベントを読み込みます。イベントは、エ2回繰り返します。2回目のリトライが失 ラーメッセージ（例：短絡）や警告/保守敗した場合、通信障害と判断し、通信障 データ（例：汚れ、過熱）などになります。
害の発生を上位コントローラに知らせま
エラーメッセージは、デバイスからコントす。
ローラまたはHMIにIO‐Linkマスタを介して送信されます。IO‐Linkマスタもイベントやステータスを送信します。このようなイベデータの種類
ントの例としては、断線や通信エラーなど4つの基本データが通信可能です：があります。
••••

プロセスデータ
ステータス
デバイスデータ
イベント

プロセスデータ→→→→

周期的
周期的
非周期的
非周期的

デバイスパラメータまたはイベントの送信は、プロセスデータの周期的な送信とは独立して行われます。これらの送信は互いに影響を与えません。

I/Oシステムのスタートアップ

デバイスのプロセスデータは、そのデバイスが指定したサイズのデータフレームによ マスタのポートがIO‐Linkモードに設定さり周期的に送信されます。つまり、デバイ れている場合、IO‐Linkマスタは接続されているIO‐Linkデバイスとの通信を試みまスにより0～32バイトの大きさの範囲のプす。つまり、IO‐Linkマスタは定義されたロセスデータが（入力及び出力毎に）可能信号（wake-up信号）を送信し、IO‐Linkデです。データの一貫性(consistency)の幅は決バイスが応答するのを待ちます。
められていないため、マスタに依存します。
IO‐Linkマスタは初めに定義された最高速の伝送レートで送信を試みますが、うまステータスく通信できなかったら、次に速い伝送レートで送信を行います。デバイスは定義各ポートはステータスの値を持っており、 された1つの伝送レートのみを常にサポ
ステータス値は、プロセスデータが有効か ートします。
無効かを示します。ステータスはプロセスデータとともに周期的に送信することがで マスタがデバイスから応答を受信すると通きます。
信が開始されます。次に、通信パラメータを交換します。必要に応じて、システムに保存されたパラメータがデバイスに送信さデバイスデータれます。次にプロセスデータとステータスの定期的な交換が開始されます。
デバイスデータは、パラメータ、識別データ、診断情報です。これらの情報はIO‐
Linkマスタの要求により非周期で通信されます。デバイスデータはデバイスに書き込むことができるとともに、読み出すこともできます。

IO‐Link System DescriptionUnrestricted

2 .4 デバイスプロファイル

IO‐Link設定ツールコントローラ上のユーザプログラムがどのようにデバイスにアクセスするかを標準化するために、IO‐Link用のデバイスプロファイルが定義されています。

IO‐Linkシステム全体を構築するには、設定ルーツが必要です。マスタ製造元のIO‐Link
設定ツールは、IODDの情報を読み取ることができます。IO‐Link設定ツールの主なタス
クは次の通りです。

デバイスプロファイルには、データ構造、 •内容、基本機能が指定されています。その •結果、同じデバイスプロファイルに適合する異なるデバイスに対し、均一なユーザービュー及び同一のアクセスが実現できます。 •IO‐Linkのプロファイル

マスタのポートへのデバイスの割り当て
マスタのアドレス領域のポートへのアドレス割り当て（プロセスデータのI/Oアドレス）
IO‐Linkデバイスのパラメータ割り当て

さらに、接続されたデバイスには診断機能が必要となります。

現在、「スマートセンサプロファイル」が、 IO‐Link設定ツールを使えば、IO‐Linkシステ
IO‐Link用に定義されています。このプロフ ムをフィールドバスレベルまで透過的に構
ァイルはスイッチングポイントに加えて測 築することができます。
定値を送信するようなセンサを計測するのに適しています。

2 .5 IODD とエンジニアリング
IODDのデバイス記述
すべてのIO‐Linkデバイスはデバイス情報を記述した電子ファイル・IODDファイル（IODevice Description）を提供しなければなりません。IODDには、システム統合のための様々な情報が格納されています。
• コミュニケーションプロパティ• 値の範囲とデフォルト値を持つデバイ
スパラメータ• 識別、プロセス及び診断データ• デバイスデータ• テキスト記述• デバイス図• 製造元のロゴ
すべてのベンダーのすべてのデバイスで、IODDの構造は同じです。IODDの構造は、マスタ製造元のIO‐Link構成ツールによっても同じように表されます。つまり、製造元に関係なく、すべてのIO‐Linkデバイスを同じように取り扱うことができます。V1.0とV1.1の両方の機能をサポートするデバイスの場合、2つの異なるIODDバージョンが利用可能です。

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図 6 : デバイスのIODD及び情報を含む設定ツール

2 .6 V1.0とV1.1の相違点

IO‐Linkデバイスの組み合わせ

仕様

原則として、マスタとデバイスの任意の組み合わせが可能です。しかしながら、特定のシステムの制限（例：マスタのユーザデータの最大サイズ）には気を付けなければなりません。

IO‐Linkシステムの技術的定義はIO‐Linkコミ
ュニティの仕様書に記載されています。仕様書V1.0は最初に作成されました。更なる開発とIO‐Linkの機能追加の結果、V1.1が用意されました。
V1.1で重要な追加は次の通りです。
• パラメータ割り付けサーバー機能（データ格納）• IO‐Linkマスタのデータ転送速度230.4kbpsを標準搭載• ポートあたりのデータ幅32バイト

異なるIO‐Link仕様のIO‐Linkデバイスを組み合わせる場合は、次の点に注意が必要となります。
• V1.0に準拠したIO‐Linkマスタでは、V1.0に準拠したIO‐Linkデバイスのみ動作させることができます。
• V1.1に準拠したIO‐Linkマスタでは、V1.0及びV1.1に準拠したIO‐Linkデバイスを動作させることができます。
• V1.1によるIO‐Linkマスタのパラメータ割り当てのサーバー機能と230.4kbpsのデータ速度は、これらの機能がIO‐Linkデバイスでもサポートされている場合にのみ使用できます。

IO‐Link System DescriptionUnrestricted

3 オートメーションシステムへの構築
3.1 IO-Link システムの環境設定
IO‐Linkシステムを構築するにはいくつかのステップを踏む必要があります。はじめのステップはIO‐Linkマスタのシステムへの登録、及び環境設定になります。続いてIO‐Linkデバイスのパラメータ設定を行います。

いずれの場合も、ポート数、アドレス範囲そしてモジュール特性がIO‐Linkマスタのデバイス記述ファイルに記されています。ただこの時点では、IO‐Linkシステムに関するその他の情報、例えば接続されたIO‐Linkデバイス関連情報などはまだありません。

STEP7 TIA Portalによる環境設定例次の図はIO‐Linkマスタ機能を持ったPROFINET機器で構築したPROFINETの環境設定を示しています。

オートメーションシステムへの構築
オートメーションシステムやフィールドバ
スでは、IO‐LinkシステムはIO‐Linkマスタを登録し、そのうえで対応するデバイス記述ファイル（例えばPROFINETにおけるGSDファイル）を付加することでシステムを構築します。IO‐Linkマスタ自体はフィールドバスのノードであり、フィールドバスに接続されたIOシステムフォーマットを発行するモジュールでもあります。

図 7：下位レベルの IO‐Link マスタを含む PROFINET ネットワークの環境設定

IO‐Link System Description

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この IO‐Linkの周期データ（プロセスデータ）の受け渡しのためのアドレス範囲が決定されます。

図 8 : IO-Linkアドレス範囲の設定を含むPROFINET機器のデバイスビュー

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IO-Link コンフィグレーションツー コンフィグレーション例ル
IO‐Linkデバイスを含む全てのシステム構成を透過的に表示したり、IO‐Linkシステムを詳細設定したり、パラメータの割り当てをするためには、IO‐LinkマスタのIO‐Linkコンフィグレーションツールを利用することになります。コンフィグレーションツールでは、自動的に関連したメーカー全てのIO‐Linkマスタを表示します。IO‐Linkマスタの選択後接続したいIO‐LinkデバイスをIO‐Linkポートに割り当てていきます。わりあてるにはデバイスカタログから適切なデバイス（もしくはIODD）を選択し、IO‐Linkマスタポートにドラッグします。

図9はIO‐Linkコンフィグレーションツール
によるIO‐Linkマスタのコンフィグレーション例を示しています。
様々な情報をこのコンフィグレーションツールの表示画面上で確認できます。
・ 上位フィールドバスと下位 IO‐Link マ
スタの概観や構成（画面左のツリー）・ 登録した IO‐Link マスタの詳細情報
・ 登録した IO‐Link マスタの IO‐Link
ポートの現在の設定
・ 登録した IO‐Link デバイスの詳細情報
・ 異なるメーカーの IO‐Link デバイスのIODD ファイルを含むデバイスカ
タログ（画面右のツリー）

図 9 : コンフィグレーションツールによる IO-Linkマスタのコンフィグレーション

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ポートのアドレス範囲

パラメータ割り当て例

IO‐LinkマスタポートへのIO‐Linkデバイスの割り当てに加え、ポートに事前割り当てされているアドレス範囲の変更を行うことも可能です。IO‐LinkマスタはIO‐Link
デバイスから受け取ったプロセスデータをそれらのアドレス範囲で送信し、上位のオートメーションシステムでデータを利用できるようにします。

図10はIO‐Linkデバイスのパラメータ割り当て画面を示しています。

アドレス範囲は”Addresses“タブで設定できます。

事前割り当てされた設定から開始し、定義された範囲内で値を変更及び保存できます。
IO‐Linkシステムのコンフィグレーションやデバイスのパラメータ設定は、一般的なオートメーションプロジェクト同様、IO‐Linkシステムにも行えます。コンフィグレーシ
ョンやパラメータ設定を保存したりコピーしたりすることができるようになります。

デバイスパラメータの割り当て特定のアプリケーションタスクにデバイスを採用する場合、特殊なパラメータ設定が必要になることがあります。設定可能なパラメータや設定値はそれぞれのデバイスのIODDファイルに記述されています。プロジェクトビュー“Parameters”タブからデバイスパラメータを割り当てていきます。

図10 : IO-Link デバイスのパラメータ値の割り当て

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3 .2 オートメーションシステ
ムやHMIデバイスからのデータアクセス

3 .3 プラント稼働中のデバイス設定の変更やバックアップ

周期データ伝送

デバイス設定の変更

IO‐Linkデバイスとコントローラ間で周期通信を行うために、IO‐LinkマスタからのIO‐Linkデータは事前に設定されたアドレス領域にセットされます。コントローラ上のユーザプログラムはそれらのアドレスを元にプロセス値にアクセスし処理します。コン
トローラからIO‐Linkデバイス（例 : IO‐Linkアクチュエータ）への周期的なデータ交換は前述と逆向きに行われます。

デバイス設定を稼働中に変更することができます。これらの設定（パラメータ）はデバイスに影響を与え、デバイス内で保存されます。

非周期データ転送
デバイスパラメータやイベントなどの非周期データ伝送は特定のインデックスとサブインデックス領域を使って行われます。コントローラはシステムメカニズムを利用することでこれらにアクセスします。（例:ステータス読み出しなどのオンライン機能使用時）。インデックスとサブインデックス領域を使用することによって目標となるデバイスデータへアクセスが可能になります。（例:稼動時にデバイスもしくはマスタのパラメータ変更をする場合）

ユーザプログラムのプログラミング
IO‐Linkのパラメータコンフィグレーションや、それをオートメーション全体へ統合することだけではなく、コントローラ上でユーザプログラムを用意することもまた必要となります。コントローラやデバイスの製造業者はIO‐Linkファンクションブロックを提供し非周期通信のプログラミング作業を短縮します。

IO‐Link System Description

以下の方法によるプラント稼働中のパラメータ変更が可能です。
• エンジニアリングツール（例:プラント立ち上げ時）• PLCのユーザプログラム（プログラム制御）• HMI（プラント作業員によるバッチ切替やプロセス最適化）• 現場作業員によるデバイスへの直接入力（デバイス用の制御装置を通して）デバイス設定のバックアップ
エンジニアリング中に入力されたパラメータ、もしくはプラント稼働中に変更されたパラメータは自動的にマスタに保存されます。このバックアップ処理はマスタポートに設定されたバックアップレベルに応じて実行されます。以下の設定項目が利用可能です。
• OFF
デバイスパラメータはマスタにバックアップされません。
• BACKUP/RESTORE
デバイスパラメータが変更されると常に自動的にマスタにバックアップされます。
（バックアップの実行の項目を参照してください）• RESTORE
バックアップは自動的には行われません。

15

Unrestricted16•

図11 : バックアップレベルの設定
IO‐Link仕様V1.1に準拠したマスタやデバイスは、マスタにデバイスパラメータをバックアップするためのバックアップ機能をサポートします。IO‐Link V1.0に準拠したマスタやデバイスはバックアップ機能をサポートしないためデータバックアップはできません（バックアップレベルはOFF状態となります）。

バックアップの実行
バックアップに必要な条件は、マスタポー
トの正しいバックアップレベルの設定と、マスタとデバイスがバックアップ機能をサポートしていることです。バックアップは以下の方法によって実行されます。
• エンジニアリングツール
デバイスに設定がダウンロードされた後、直ちにバックアップが実行されます。
• PLCのユーザプログラム
ユーザプログラムによって次から次へとデバイスパラメータ変更が可能ですがバックアップの実行にはシステムコマンドが必要になります。このシステムコマン
ドはパラメータ変更作業の最後にプログラムによって行わなければなりません。
パラメータ変更やシステムコマンドの伝送はPLCのファンクションブロックによってサポートされます。
• HMI
PLCのユーザプログラムと同じプロセスです。プラント作業員は必要なシステムコマンドをHMI上で実行することができます（入力の確認）

現場作業員によるデバイスの直接入力デバイスの直接入力後、デバイスがバックアップを実行します。

3 .4 稼働中のデバイスもし

くはマスタの交換
デバイスの交換
稼働中にデバイス交換作業が行われることがありますが、これによってプラントの長時間のダウンタイムを引き起こすようなことがあってはなりません。デバイス交換は迅速にエラーなく行われるべきであり、特別な知識やツールを必要とするものであってはなりません。
マスタのアックアップ機能を使用時（デバイス設定のバックアップの項目を参照）マ
スタは保存されたパラメータを自動的に交換後の新しいデバイスに転送します。ただし以下のケースに分類されます。
• BACKUP/RESTORE
マスタポートのバックアップレベルが“BACKUP/RESTORE”に設定されている場合、マスタはバックアップされた最新のパラメータ変更を保持しているため、新しいデバイスは交換前のデバイスと同じ設定を引き継ぎます。
• RESTORE
マスタポートのバックアップレベルが“RESTORE”に設定されている場合、新しいデバイスは最後のバックアップ
時にマスタに保存されたパラメータを引き継ぎます。パラメータ変更がマスタに保存されなかったことにより、交換前の動作とは違った動作になることがあります。この機能は、プラント最適化のために一時的にパラメータ変更を有効にし、そのパラメータ変更をマスタにバックアップする必要がない場合に有用になります。
センサは頻繁に特定の環境使用状況に合わせて調整されます。（フィールドキャリブレーション）。こういったバックアップに含まない調整は、デバイス交換後に別のフィールドキャリブレーション実行によって復元されなければなりません。そうするこIO‐Link System DescriptionUnrestrictedとで、新しいデバイスは交換前と完全に一致する動作をすることができます。

マスタの交換稼働中のマスタ交換作業はそれほど頻繁に行われることはないでしょう。それでもやはり、プラントの長時間のダウンタイムを引き起こすことがあってはなりませんし、交換作業は迅速にエラーなく行われ、特別な知識やツールを必要とするものであってはなりません。
マスタにはマスタ自身のコンフィグレーションデータやパラメータデータだけではなく、接続されているデバイスのデータも保存されているため、これらのデータはPLCにまとめてバックアップができ、マスタ交換後の新しく導入されたマスタの復元もできます。PLCメーカーはファンクションブロックを使ったマスタの完全なバックアップのアップロードとダウンロードをサポートしています。詳細についてはPLCメーカーもしくはIO‐Linkマスタ製造業者による資料を参照してください。

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4 用語集

Acyclic data

非サイクリックデータ：コントローラからの要求後に通信される（例： パラメータデータ、診断データ）

COM1‐3

IO‐Link データトランスミッションレート

Cyclic data

サイクリックデータ：通常運転時自動で通信される（例：プロセスデータ、バリューステータス）

DI

デジタル入力

DQ

デジタル出力GSD file

PROFINETデバイスの特性やコンフィグ時に要求される情報を記述するもの (Generic Station Description)

HMI

Human machine interface of the automation system

IEC 61131‐9

PLCの基準を扱う国際認証。9項にセンサやアクチュエータと通信するIO‐Link についての(SDCI).

IODD

デバイス自身の機器情報や設定を記述(IO Device Description)

IO‐Link device

IO‐Linkマスタによってモニタや制御されるフィールドデバイス.

IO‐Link master

フィールドバスとIO‐Linkデバイスを通信させるユニット。
IO‐Link マスタをモニタし、IO‐Link デバイスを制御します。

Parameter Assignment server
IO‐Link ver.1.1 以上だとIO‐Linkマスタがパラメータアサイメント
サーバーによりIO‐Linkデバイスを作動させることが出来る
Port

IO‐Link通信チャンネルのポート

IO‐Link System Description

IO‐Link System Description– Technology and Application
Version February 2016
Order number 4.392

発行者
IO‐Link Community
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本資料は 上記資料をIO-Linkコミュニティ ジャパンが日本語に翻訳したものです。
日本語と原本の間に相違のあるときは原本を正とします。
IO-Linkコミュニティ ジャパン
特定非営利活動法人 日本プロフィバス協会内〒141-0022 東京都品川区東五反田3-1-6 ウエストワールドビル4F
電話/Fax (03)6450-3739
URL: http://www.io-link.jp
2017年4 月発行

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