（第 13 号 2007 年 11 月 9 日 発行)

TOPPERS Project Newsletter■ TOPPERS プロジェクト■
http://www.toppers.jp/

HiQOS

TOPPERS カンファレンス 2007 開催
TOPPERS プロジェクトでは、2007 年 6 月 15 日に大田区産業プラザ(PiO)において、TOPPERS カンファレンス 2007 を開催いたしま
した。第 4 回を迎える本カンファレンスのテーマを「5 年目の
TOPPERS ～HiQOS へのあゆみ～」とし、プロジェクトの活動
報告、オーバービュー枠とチュートリアル枠に分かれてのセッションなどで、TOPPERS プロジェクトのあゆみを参加の皆さまに感じ取って頂きました。
午前の部では、電気通信大学 西 康
晴先生による「日本の組込みソフトは品質で勝てるのか？」という講演を頂きました。参加の皆さまも西先生の講演は期待されていたようで、早い時間から多くの方にご参加頂くことができました。最後は、
TOPPERS プロジェクト高田会長（名古屋大学）の講演で、カンファレンスは終了しました。
休憩時間には、会員企業によるミニ展示が行われ、参加者と出展社による熱心な討議が繰り広げられました。
カンファレンス終了後の懇親会では、TOPPERS of theYear の結果発表が行われ、「TOPPERS/HRP カーネル
（高信頼システム向けカーネル）」が受賞しました。宇宙を目指し、高信頼システムに使用可能なＲＴＯＳへの活動が会員の皆様から高く評価されたことになります。今回のカンファレンスのテーマ「～HiQOS へのあゆみ～」からも順当な結果でしょうか。表彰式では、宇宙航空研究開発機構（JAXA）石浜直樹さんが代表して、高田会長から表彰盾を受け取りました。
また、懇親会では、昨年に続き「ライトニングトーク（Lightning
Talks）」が行われ、５分間という限られた時間内で、自由な、楽しい発表をして頂き、大いに会場を盛り上げて頂きました。
プレゼンテータは以下の方々です。
竹内良輔さん(リコー)
邑中雅樹さん(もなみソフトウェア)
川久保武明さん(エーアイコーポレーション)
大西秀一さん(ヴィッツ)
山本雅基さん(名古屋大学 NEXCESS)
大山博司さん(オークマ)
松本哲明さん(ワイデーケーテクノロジーズ)
懇親会は名残惜しい歓談の中、20 時前にお開きとなりました。

High Quality Open Source

インダストリアルコントロールの新しいスタンダードへ
TOPPERS プロジェクトは、
組込みシステム開発に有用な高品質のオープンソースソフトウェアと教育コンテンツを開発し、組込みシステム開発に新しいスタンダードを提案します。

目次
TOPPERSカンファレンス 2007 開催...............................................1
TOPPERSプロジェクト第 5 回通常総会..........................................1
TOPPERS of the Year 発表..............................................................2
知的財産権の扱いについて ................................................................2
ET2007 特集.......................................................................................3
開発者会議報告...................................................................................6
HiQOS商標登録 .................................................................................6
ET-West 2007 に出展.........................................................................7
環境にやさしいクルマの技術産業展 .................................................7
新リリース ..........................................................................................7
運営委員に聞く...................................................................................7
SWEST ...............................................................................................8
ババくじロケット...............................................................................8
参加のお誘い.......................................................................................8
お問い合わせ先...................................................................................8

TOPPERS カンファレンス 2008 は、以下の要領で開催されます。
日程：2008 年 6 月 20 日(金)場所：大田区産業プラザ(今年と同会場)
また来年も皆様とお会いできますよう、ご参加をお待ちしています。

TOPPERS プロジェクト第 5 回通常総会
TOPPERS プロジェクト第 5 回通常総会が、6 月 15 日(金)15:45～
17:00 に、TOPPERS カンファレンス 2007 が開催されている大田区産業プラザ・コンベンションホールにて開催されました。出席者
は委任状含め 65 名で、会の成立が報告された後、平成 18 年度事業報告(案)、収支報告(案)、平成 19 年度事業計画(案)、収支予算(案)、
定款の変更(昨年の変更に伴う手続き上の変更)、が審議され、いずれも異議なく承認されました。引き続き、知的財産権に関する規則の改定について審議が行われました。規則の詳細については、「知的財産権の扱いについて」の項に掲載されていますので、ご参照ください。あらかじめ会員向けに説明会を開催し、ご理解をいただいていたため、本議題も異議なく承認されました。
以上をもって、TOPPERS プロジェクト第 5 回通常総会は、滞りなく審議を終了しました。
会員の皆様のご協力に感謝いたします。

TOPPERS of the Year 発表
2007 年６月 15 日 TOPPERS カンファレンス 懇親会において、第3 回 TOPPERS of the YEAR の表彰が行われました。TOPPERS of
the YEAR は 2006 年度の一年間で TOPPERS プロジェクトに貢献した活動、成果物に与えられる賞であり、プロジェクト正会員の投票により決定します。
第 3 回目の今回は「TOPPERS／HRP カーネル（高信頼システ
ム向けカーネル）」が選ばれ、活動を代表して独立行政法人宇宙航空
研究開発機構の石濱 直樹氏が表彰盾を受けられました。
＜第 3 回 TOPPERS of the YEAR の結果：上位 3 位＞
1 位：TOPPERS/HRP カーネル（高信頼システム向けカーネル）
2 位：TOPPERS/OSEK カーネル（自動車制御向けのリアルタ
イムカーネル）
3 位：対称型マルチプロセッサ(SMP)向けリアルタイムカーネ
ル仕様）＜受賞者のコメント＞
この度、この賞を受賞出来たことを大変光栄に思っております。
これもひとえに、高田先生を始めとして、関係者の方々のご支援があったからこそここまで来る事が出来たと思っております。
また、この賞を受賞することが出来たのも、HRP=High Reliable
Profile の名の通りに、信頼性を Key ワードにして活動をしてきたことが、皆様に認められたのと併せて、大変注目をされている証拠であると考えております。
今後とも、TOPPERS が現在掲げております、High Quality なオープンソースに貢献できるように、がんばっていきたいと思いますので、今後ともよろしくお願い申し上げます。

知的財産権の扱いについて
TOPPERS プロジェクトでは、2007 年 6 月 15 日に開催した第 5回通常総会において開発成果物の知的財産権に関する規則（TOPPERS ライセンスを含む）の改定を議決しました。
この改定は、TOPPERS プロジェクト運営委員会において、約 1 年間をかけて検討してきたものです。検討の過程では、オープンソー
スソフトウェアのライセンスに詳しい弁護士のレビューとアドバイスをいただきました。また、2007 年 5 月 23 日には、会員向けに「開発成果物の知的財産権に関する規則の改定について」と題した説明会を開催しました。その結果を踏まえ、上記の総会で改定を議決しました。
以下では、規則を改定することになった理由と改定内容について説明します。

件である TOPPERS ライセンスについては、
次のように改定することになりました。これらの改定は、いずれも文言の修正であり、本質的な利用条件が変更になるわけではありません。TOPPERS プロ
ジェクトから今後公開するソフトウェアについては、順次新しいライセンスに切り換えていく予定です。
・GNU GPL とのデュアルライセンス条項（具体的には、「Free
Software Foundation によって公表されている GNU General
Public License の Version2 に記述されている条件」という記述）を削除
TOPPERS プロジェクトでは、この条項を削除しても、TOPPERS
ライセンスのソフトウェアを、GNU GPL でライセンスされたソフ
トウェアとリンクすることは許されると考えています。
GNU GPL のソフトウェアとリンクすることができるライセンス
条件は、GPL-compatible と呼ばれています。TOPPERS ライセン
スは、利用条件(3)において必ず(a)の選択肢を選ぶものとすると、修正 BSD ライセンスよりも条件が緩く、FreeBSD ライセンスとほぼ同等の条件となりますが、Free Softeware Foundation は、修正
BSD ライセンスおよび FreeBSD ライセンスを GPL-compatibleであるとしています。このことから、TOPPERS ライセンスはGPL-compatible であると判断してよいと考えられます。
・利用条件(4)に、「また、本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づく請求からも、
上記著作権者および TOPPERS プロジェクトを免責すること」という記述を追加
・無保証規定中の「その適用可能性も含めて」を「特定の使用目的に対する適合性」と修正
・正式な英語版を作成
日本語版の TOPPERS ライセンスと英語版の TOPPERS ライセン
スは、いずれも正式で有効なものとします。両者の解釈にくい違いが生じる場合には、ユーザが有利と考える方を選ぶことができます。
○TOPPERS ドキュメントライセンスについてプログラムと独立した著作物に適用されるライセンスとして、
TOPPERS ドキュメントライセンスを制定しました。これまでにこ
れに相当するものとしては、TOPPERS 教育コンテンツライセンスがありました。TOPPERS ドキュメントライセンスの制定により、
TOPPERS 教育コンテンツライセンスは今後適用しないものとします。
○開発成果物の知的財産権に関する規則の本体の主な改定点
開発成果物の知的財産権に関する規則の本体の主な改訂点は次の通りです。
・ソフトウェア（プログラム）以外の著作物に対応するための修正
・TOPPERS ライセンスと TOPPERS ドキュメントライセンス使
い分け記述
・守秘に関する会員の義務を追加
・中間成果物が規則の対象外であることを明記
・開発成果物の一般公開時期は TOPPERS プロジェクトが決めることを明記○規則改定の必要性
・従来の規則は、ソフトウェア（プログラム）のみを対象としていたが、TOPPERS プロジェクトの活動の広がりに合わせて、教材や仕様書など、ソフトウェア以外の著作物についてもカバーする必要が生じてきたこと・WG での検討結果などの秘密を守るために、守秘に関する会員の義務を追加する必要が生じてきたこと・GNU GPL がバージョンアップされる計画があることに関連して、 なお、改定されたライセンスおよび規則の全文については、
GNU GPL とのデュアルライセンス条項を見直す必要が指摘さ
TOPPERS プロジェクトのウェブサイトをご参照ください。
れたこと
・TOPPERS ライセンスの正式な英語版に対する要望が強いこと
・TOPPERS ライセンス
・規則中の曖昧な箇所を修正する必要があること
http://www.toppers.jp/license.html ...
・開発成果物の知的財産権に関する規則○TOPPERS ライセンスの改定点
http://www.toppers.jp/ipr-rule.html
TOPPERS の開発成果物であるソフトウェアに適用される利用条

ET2007 特集■ET2007 のご案内
11 月14 日～16 日にパシフィコ横浜で開催される組込み総合技術展( Embedded Technology 2007; ET2007 ) に昨年同様、パビリオン
出展します。TOPPERS プロジェクトメンバー各社が開発成果物を利用した展示を行うほか、
これまでに TOPPERS プロジェクトが開発してきた開発成果の展示に加え、これから TOPPERS プロジェク
トが取り組む次世代カーネルの発表を行います。
また、パビリオン内のプレゼンテーションコーナーでは、出展企業
によるプレゼンテーションが行われます。プログラムは毎日パビリ
オン内に掲示されますので、ご興味のある時間帯にぜひお立ち寄り下さい。
■TOPPERS パビリオン、レイアウト紹介
１

２

３

４

５

６
カート

ピアノ

７

１０

１１

８
ボード展示
コーナー
１４

１２

９

１４

１３

プレゼン
コーナー

■ET2007 スペシャルセッションのご案内
ET2007 2 日目の 11 月 15 日(木)10:00～13:15 に、「TOPPERS セッション」と題したスペシャルセッションを、アネックスホール[F204]にて開催いたします。
テーマは「TOPPERS プロジェクトの概要と高品質オープンソース
ソフトウェアへの取組み」です。
プログラムは、以下の通りです。
10:00～10:30
TOPPES の現在と将来展望
邑中雅樹氏(もなみソフトウェア)
10:30～11:00
TINET における ITRON TCP/IP API 拡張昨日の実装
阿部 司氏(苫小牧工業高等専門学校)
11:00～11:30
組込み向けファイルシステム FatFs for TOPPERS の紹介
今井和彦氏(宮城県産業技術総合センター)（休憩）
11:45～12:15
TOPPERS 新世代カーネルの仕様解説
高田広章氏(名古屋大学/TOPPERSプロジェクト)
12:15～12:45
機能安全対応 TOPPERS 開発成果の開発状況報告
服部博行氏(ヴィッツ)
12:45～13:15
リアルタイム OS の高信頼性検証について
長山卓也氏(NEC 通信システム)
事前申込はすでに満席で締め切られておりますが、空席があれば当日お越しいただいても聴講可能です。
皆さまぜひご来場ください。

コマ番号：F-28

通路
１：協栄エレクトロニクス

８：エーアイコーポレーション

２：日立システムアンドサービス

９：ＹＤＫテクノロジーズ

３：東芝システムテクノロジー

１０：ＮＥＣ通信システム

４：サニー技研

１１：ＮＥＣエレクトロニクス

５：東海ソフト１２：横河デジタルコンピューター

６：ヴィッツ１３：ルネサス テクノロジ

７：テックエスシー

１４：TOPPERS プロジェクト■ET フェスタ のご案内
ET 中日の 11 月 15 日(木)17:00～18:00 には、ET 会場内で恒例のET フェスタが開催されます。TOPPERS プロジェクトも昨年に引き続きフェスタに参加します。
各種飲み物、焼き鳥缶などをご用意して、皆様のご来場をお待ちしています。ぜひご参加下さい。

■組込み業界コミュニティ交流会 のご案内
ET フェスタ終了後、18:30 より、こちらも恒例の組込み業界コミュ
ニティ交流会が開催されます。
昨年は150 名を越える参加者を得て、大きな交流の場となりました。
なるべく事前申込の上、ご参加下さい。
日時：11 月 15 日(木)18:00 入場開始、18:30～
場所：熱烈食堂クイーンズスクエア横浜店
申込先：事務局(secretariat@toppers.jp)

昨年(ET2006) のパビリオン全景

■TOPPERS パビリオン／ET2007 共同出展企業紹介（株）協栄エレクトロニクス
TOPPERS を使った「組込み学習キット」を技術者育成のため教材を開発している会社です。
教材は、多数のサンプルプログラム掲載に加えてハードウェアが動作する仕組みを搭載ハードウェア毎に解説しています。
ハードウェアの仕組みと合わせて組み込みシステム開発の拡張性を考慮し、個々の学習課題を充実した学習教材です。
（株）日立システムアンドサービス
日立システムアンドサービスは、幅広い分野で情報システム構築を提供するシステムインテグレーターです。
組込み分野では約５００名の技術者を擁し、情報家電、ＦＡ機器、
車載機器、金融端末向けのソフトウェアの開発を行っています。
ドライバ層からアプリケーション層まで幅広い技術要素を元に、ソリューションをご提供いたします。
今回は、TOPPERS 対応ミドルウェアとして UDF ファイルシステ
ム『Optifiler（オプティファイラ）』を展示致します。
東芝システムテクノロジー(株)組込み・監視制御システムの開発受託を主な業務とし、発電プラン
トを中心に実績を積み重ねてまいりました。この技術蓄積をベースに、製造業界の高安全化、高信頼化システムのニーズに広く応えています。
ET2007 では、IEC 61508（機能安全規格）に基づいたソフトウェ
ア安全性評価ツール「安診太郎」を出展しています。本ツールは IEC
61508 が推奨する技法の適用状況からソフトウェアの安全性を評価します。
(株)サニー技研
株式会社サニー技研は、ET2007 の TOPPRES プロジェクトブース
へ出展します。
今回の目玉は、(株)ヴィッツ、東海ソフト(株)と共同開発した車載ネットワーク用通信ミドルウェアです。
サニー技研は、多くの量産車両への搭載実績に裏付けられた高信頼
性の「NonOS 対応 CAN/LIN 通信ミドルウェア」の紹介を行います。
東海ソフト(株)東海ソフト株式会社は、1970 年の創業以来、FA システム開発を中
心に事業展開を行い、ソフトウェア開発、各種マイコン基板開発も手がけるシステムハウスです。近年では、平成 17、18 年度 地域新
生コンソーシアム研究開発事業、続いて平成 18 年度戦略的基盤技
術高度化支援事業に参加し、活動を行っております。本展示会ではこれらの開発成果をご紹介いたします。
(株)ヴィッツ
経済産業省 地域新生コンソーシアム研究開発事業の成果物である「保護機能 OS(メモリ保護、時間保護)」と「CAN/LIN ミドルウェ
アパッケージ」をご紹介します。会場では、前述通信ミドルウェアを実装した二足歩行ロボットによるデモンストレーションや自動車
電装部品メーカとの協力のもと実施した保護機能 OS 実証実験の様子を実際に使用した電動カートを用いてご紹介します。

(株)テック・エス・シー
弊社は組込・制御分野、Open 系ソフトウェアの受託開発及び技術者の提供を中心に行っております。
高齢化が進む中今後は、人材の有効活用と育成を柱に、先人たちが育て・伝承した技術・ノウハウを受け継ぎ、時流に合った形で更に進化させお客様に提供し次の世代に伝えて行く事で社会に貢献して参ります。
(株)エーアイコーポレーション
NPO 法人 TOPPERS プロジェクトが開発したオープンソースカー
ネ ル で あ る 機 能 分 散 マ ル チ プ ロ セ ッ サ 対 応 RTOS
「TOPPERS/FDMP」をベースにエーアイコーポレーションが基本ミドルウェアの移植及び開発環境への対応をおこなった「TOPPERS-Pro マルチ/FDMP」を展示します。
(株)YDK テクノロジーズ
YDK テクノロジーズでは、ITRON による組込みネットワーク機器
開発環境、および採用事例の紹介と、エンジニアリングサービスの紹介に関する展示を行います。
●MicroBlaze+ITRON 組込みネットワーク開発 KIT「SUZUME『雀』」●ARM+ITRON 組込みネットワーク開発環境 「aZealNET」●FPGA 用 10/100Ethernet MAC IP コア「yMAC」●ITRON 用高速 TCP/IP プロトコルスタック「ySOCK6」
日本電気通信システム(株)弊社はユビキタス時代のネットワークの姿を「通信」「組込みシステム」両面から追求しています。ソフトウェア・ハードウェア開発からコンサルティング、システムインテグレーションまで通信における幅広い領域で企業へのソリューションを提供しています。
また、20 年以上にわたり積み重ねてきたノウハウをベースに車載機器・情報家電・複合事務機など、組込み製品を開発する企業にソリューションを提供しています。
ＮＥＣエレクトロニクス(株)TOPPERS FlexRay ミドルウェアパッケージを搭載した V850 評
価ボードおよび、移植に使用した開発環境のご紹介を TOPPERS
パビリオンにて行います。
また、弊社独自ブースも設けており、V850、78K マイコンを中心に、各種ソリューションの展示を行っております。TOPPERS パビ
リオン共々、ぜひお立ち寄りください。
横河ディジタルコンピュータ(株)◆FlexRay スタータキット（GT201 シリーズ）は、初めて FlexRay に関わる方、物理層を評価したい方、デモ環境を構築したい方などにお勧めです。
◆FlexRay バスアナライザ：GT300、データジェネレータ：GT350、
ディスターバンスツール：GT360-S02 は、それぞれデータ取得・解析、
生成データ送信、妨害信号発生などの機能を有しております。
(株)ルネサス テクノロジ
株式会社ルネサステクノロジは、TOPPERS プロジェクトに参画し、くるまの快適性・安全性を追い求める上での技術の一つであるネットワーク技術への貢献をしています。今回は FlexRay を中心とした技術を紹介していきます。

■ET2007 出展(ブース No.)企業紹介(株)アドバンスド・データ・コントロールズ
ブース No. A-02
弊社では、既存の製品に加え、組み込みソリューションとして、 静的ソースコード解析ツール DoubleCheck、分散ビルドシステム、
高速シミュレータなどの新たなテクノロジーにより、
「現在」
「過去」
「未来」の全てにおけるバグを発見することが可能となった Green
Hills Software 社統合開発環境 MULTI 5 をはじめ、高い信頼性、
厳しい制約のある組み込みシステム開発を必要とする お客様のご要望に対応した各種 RTOS ソリューションおよび車載 ネットーワ
ークプロトコル向け開発ツール ADaC FlexRay Analyzer などをご紹介させていただきます。

トローラ／ネットワークカメラICとマルチビデオ入力 のI/P変換
IC など、様々な製品・技術をご紹介いたします。是非ご来場ください。
(株)ソフィアシステムズ
ブース No. B-04
組み込み機器開発のエンジニアを支えて 30 年。各種 CPU をサポートするエミュレータに加え、TOPPERS をはじめとする組込み OS
開発用プラットフォームなど開発ソリューションを提供しています。
エンジニアが限られた予算と時間で、簡単に品質のよい製品を市場へ出すことを可能にします。

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド
ブース No. D-24
TOPPERS 等の RTOS を採用した組み込みシステム開発のために
アップウィンドテクノロジーが開発した GNU 開発ツールのディストリビューションである「GNUWing」についてデモを交えながらご紹介いたします。
また、TOPPERS を採用した受託開発も是非当社にご相談ください。

(株)ソリトンシステムズ
日本アルテラ(株)内ブース
ブース No.A-09[(株)ソリトンシステムズ] EXpresso シリーズ展示
ブース No.A-21[日本アルテラ(株)] eXCite 展示
ソリトンシステムズは、Ｃベース高位合成環境を中心に、Ｃ言語ハードウェア設計のキーテクノロジーを提供します。また、画像処理
ボード「EXpresso（エクスプレッソ）シリーズ」や大容量メモリ/
プログラム可能な StratixII を搭載した超高速データ処理エンジンの自社開発、カスタム設計受託も展開しております。

(株)エーアイコーポレーション
ブース No.D-39
TOPPERS プロジェクトで開発した各種カーネルをベースにリモ
ートリンクローダ機能を追加しました。これによりフィールドに出荷された製品のメンテナンスが可能となりました。更に基本的なミドルウェアをインテグレートした開発プラットフォーム「TOPPERS-Pro」を展示します。
またセキュリティ機能を重視しつつ新しいサービスの対応が求められているマーケット向けにメモリ保護機能及びリモートリンクロー
ダ機能のデモ展示を行います。

(株)豆蔵
ブース No.LE-004
豆蔵は単に「知識を提供する会社」でなく、「お客様のプロジェクトを成功させる会社」という考え方のもと、ソフトウェアエンジニア
リングを使ってお客様の組み込みソフトウェア開発力強化をご支援しています。
組込みコンサルティングはプロセス、技術、組織/人の 3 つの視点でプロジェクト管理、
ソフトウェア開発全体の改善を行なっています。

(株)グレープシステム
ブース No. E-34
株式会社グレープシステムは、組み込み関連と印刷関連の二つの分野に特化した事業展開をおこなっています。豊富な製品のラインナ
ップとハイレベルな技術力は、大手メーカーが販売する製品における数多くの弊社技術の実績を物語っています。
当社は、TOPPERS を含む組み込み業界の各種関連団体への参加や、広範囲に渡るパートナー企業とのコラボレーションによって、更にビジネスを拡大し、大きく躍進する企業を目指しています。
名古屋大学大学院 情報科学研究科 高田・冨山研究室
ブース No. U-014 ユニバーシティパビリオン
当研究室では、組込みシステムの設計・開発に関して、ソフトウェ
アとハードウェアの両面から幅広く研究しています。現在の主な研
究分野は、次世代リアルタイム OS 技術、
システムレベル設計技術、組込み向けネットワーク技術、消費エネルギー最適化技術です。研
究室の学生は、企業との共同研究に加えて、TOPPERS プロジェク
ト、SWEST、CEST などの産学官連携活動にも積極的に参加しています。ブースには、各研究テーマのポスターのほか、「SystemBuilder による MPEG デコーダシステムの協調設計・協
調検証」などのデモを展示する予定です。
セイコーエプソン(株)ブース No. B-21
less（省）の技術をプラスする設計「+ less design」コンセプトの下、「安心・健康・快適・環 境」マーケットのお客様へ様々なシス
テム LSI ソリューションをご提案、ご提供します。
ET2007 では高い伝送効率を実現した無接点電力伝送モジュール／
新開発の16ビットRISCマイコン／USB2.0ソフトウェア内蔵コン(株)ルネサス テクノロジ
ブース No.E-16
TOPPERS/JSP、TOPPERS/OSEK に対応したデバッグ環境（開発中）を展示します。ルネサスの統合開発環境に標準搭載され誰でもすぐに利用可能です。TOPPERS カーネルを自動認識するため面倒な操作が不要です。デバッグ用パッチも不要です。
新エミュレータ『E100』による新機能（プロファイル、スタックカ
バレッジ、他）も搭載しています。
今後、TOPPERS/ASP などへの展開も計画しています。

■謎のバンド、吠える
TOPPERS ニュースレターファンの皆さん、こんにちは。本日は、TOPPERSとSESSAMEで噂されている謎のバンド、横井バンド？
について、本誌が苦労して入手した情報をお伝えします。実はこのバンド、ET2007 にて開催される ET フェスティバルという企画内で、バンドデビューを企てている模様。メンバーは組込みに関する人たちが集まり、密かに活動をしているようだ。メンバーは５人。
あまりにも、濃い人たちが集まりすぎて、他の者を寄せ付けない感はあるのは仕方ないだろう。ET フェスタ中、このバンドメンバー
は中央のステージで大暴れをする予定なので、TOPPERS ブースにお集まりいただいた TOPPERS ファンの皆さんは、ステージを見られないかもしれないが、中央で暴れたあとは、TOPPERS ブースでセカンドコンサートを実現してもらいたいものだ。
尚、このバンドの情報は以下のサイトでも掲載されているので、参考にされたし！
http://www.kumikomi.net/hazre/article/report/09band/01.html

開発者会議報告
7月16日から7月17日にかけて、TOPPERS開発者会議（開発者合宿）が開催されました。今回は、開催地を江東区夢の島にある東京スポ
ーツ文化館(BumB)としました。東京駅から一駅とは思えない自然溢れる環境の中で、有意義な議論検討ができたかと思います。
■開発者会議とは
TOPPERSプロジェクトは、公開する仕様や実装について基本的に会員向けの電子メールを用いて検討や議論を行っています。しかし、文字だけの電子メールでは、微妙なニュアンスを伝えづらく合意を取る事が難しいことがあります。開発者会議は、TOPPERSプロジェ
クト会員の主要開発者が合宿形式で集まるイベントです。
TOPPERSプロジェクトの主要開発者は、学校関係者、公設試験場職員、企業の現役プログラマなどから構成されており、開発者会議は、産官学連携の実践的な場でもあります。
■今回会議の目的と成果
１．ASPターゲット依存部のレビュー
現在、TOPPERSプロジェクトでは、新世代カーネルシリーズの中核となるTOPPERS/ASPカーネルを開発重点課題のひとつとして活動しています。TOPPERS/ASPカーネルは、"緩い標準化"の方針で成り立っているμITRON仕様のうち、ターゲット依存性を排除する方向
で検討が進んでおり、μITRON仕様4.0仕様から導入された静的APIに関する仕様が整理されます。今回の開発者会議では、新しいカー
ネルコンフィギュレータに対応したターゲット依存部について、現在実装が完了し、また、日本国内での需要が大きいSuperHおよびARMを例に取ってレビューおよび質疑応答を行いました。
２．ARM ターゲットに関する情報交換
ARMアーキテクチャは、非常に多くのセミコンダクタメーカがコア
アーキテクチャとして採用しているため、オンチップペリフェラルが多種多様です。このため、ターゲット依存部の移植担当者の間での情報交換が、安定したカーネルの供給の為に欠かせません。事前準備が十分でなく、また、限られた時間の中での議論でしたが、ARM
ターゲットの依存部に関しては、今後も継続して情報交換を行う必要性を開発者間で共有できたかと思います。
３．TOPPERS/JSP及びASPカーネルのリリース方法について
TOPPERSカーネルは、TOPPERSライセンスに基づく自由な利活用が可能ですが、安定性を重視する為に、会員内のみ参照可能な早期リリースと一般配布物を分けています。このため、一部の開発者に負荷がかかる結果となっており、リリースの頻度も迅速とは言えないのが現状です。そこで、TOPPERS/JSPカーネルのソースコードリ
ポジトリの構築方針やリリース手順の方法について、議論を行いました。
TOPPERSプロジェクトは、今後も、成果を出し続ける開発プロジェ
クトとして開発者会議や技術検討会議などエンジニアの刺激となる活動の場を提供して行きたいと思っています。
1日目
13:00-13:30
事務連絡・会費徴収・開会挨拶・自己紹介など
13:30-15:00「新cfgに対応したASPターゲット依存部のレビュー SH」
15:00-15:20
休憩
15:20-18:20「新cfgに対応したASPターゲット依存部のレビュー ARM」
18:30-19:30
夕食

19:30-21:40「新cfgに対応したASPターゲット依存部のレビュー 総合」「開発ロードマップの改訂」
21:40-22:00
事務連絡・会場撤収
22:00徹夜好きな方々は各自ご自由に…
2日目
9:00- 9:20
会場セットアップ，事務連絡等
9:20-12:00「ARMターゲットに関する情報交換」
12:15-13:00
昼食
13:00-17:10「TOPPERS/JSP及びASPカーネルのリリース方法について」
17:10-17:30
総括，片付け，解散■次回開発者会議について
次回開発者会議は、以下の要領で開催されます。まだ定員に若干ゆとりがありますので、お申込をお待ちしています。
日時：11 月 25 日(日)13:30～11 月 26 日(月)15:00
場所：ヤマハリゾートつま恋(現地集合)
課題：TOPPERS 統合仕様書レビュー
技術ロードマップの改訂に関する検討

HiQOS 商標登録
TOPPERSプロジェクトの新しいキャッチフレーズとしてすっかり定着した「HiQOS」ロゴですが、申請していた商標登録が以下の類で登録査定となりました。
第9類
第35類
第41類
これからも「HiQOS」ロゴをよろしくお願いいたします。

ET-West 2007 に出展

運営委員に聞く

6 月 6 日(水)7 日(木)にマイドームおおさかにて開催された ET-Westに、TOPPERS プロジェクトとして初めて出展しました。教育コン
テンツ(二足歩行ロボット)、FatsFs for TOPPERS、TOPPERS/ASP
カーネル、HRP カーネル、CAN/LIN 通信ミドルウェアパッケージ
といった開発成果を中心に、ESECとほぼ同様の展示を行いました。
関西初出展ということで、TOPPERS の認知度を上げるため、どこから見ても目立つのぼりを作成するなどの工夫を行いました。展示
会自体の来場者が 2 日間で 5000 名と、規模はやや小さいですが、
TOPPERS ブースへの来場者のほとんどが TOPPERS を知らない方ばかりで、
関西での TOPPERS の認知度を上げるという目的は達したと思います。また、近隣の小学生の社会科見学に対応したり、「オープンソースで何を商売しているのか。儲かるのか。
」という質問を受けたり、にぎやかな 2 日間でした。

第 2 回目はルネサスの脇坂さんにご登場いただきました。
Q1 なぜ TOPPERS プロジェクトに関わるようになったのですか？
A1 TOPPERS プロジェクトに関わるようになったのは、高田先生
から TOPPERS プロジェクトを組織化するお話がルネサス（当時は日立）へありまして、TOPPERS プロジェクト組織化準備委員会を立ち上げるので、半導体メーカからも組織化準備委員会へ参加して欲しいということで、私の上長が OK したことで始まりました。
2002 年 11 月に TOPPERS プロジェクト組織化準備委員会が設立されて、組織化のためのさまざまな検討が行なわれ、新しい会社を作るような少しワクワクした感じだったことを覚えています。その後、2003 年 9 月に NPO 法人 TOPPERS プロジェクトが設立されて、そのときから TOPPERS プロジェクトに参加しています。
私がはじめて高田先生とお会いしたのは、2001 年のトロン協会
ITRON 仕様検討 WG でした。当時は uITRON4.0/PX メモリ保護
仕様検討会に参加していました。
Q2 半導体メーカと TOPPERS プロジェクトとのかかわりは？
A2 ご存知の通り、ルネサスは 2003 年に日立製作所と三菱電機の半導体部門を事業統合してスタートした会社で、マイコン、SoC、開発環境などのシステムソリューションを提供しています。HI、MRシリーズの RTOS やツール製品をサポートしています。
最近の組込み市場の分野において、TOPPERS が狙う良質なオープ
ンソースソフトウエアへの期待が高まっています。例えば、お客様の中には、マイコンはルネサスで、RTOS は TOPPERS カーネルを採用されるといった話を聞くようになりました。また、自動車や携帯に代表されるような組込みシステムは大規模化の方向であり、さまざまなソフト部品から構成されています。半導体メーカとしてもお客様が採用されるソフトウエアの対応が必要であることから、
TOPPERS との関係は今後ますます重要になります。
そこで、ルネサスの開発環境でも TOPPERS のカーネルをサポートすることになりました。ET2007 で展示していますのでご覧下さい。
Q3 運営委員としての役割は何ですか？
A3 この TOPPERS ニュースレターを担当しています。初めから担当していたわけではありません。いつだったか忘れましたが、前任者であるヴィッツの服部さんから引き継ぎまして、何回かニュース
レターを発行させていただきました。今でも服部さんと、事務局の横井さん、根来さんと、ET2007 などのイベントに合わせて発行前の編集会議を開いて、原稿依頼や日程の打合せを行なっています。
会社の会議や打合せと違ってとても和やかな雰囲気です。
ニュースレターは TOPPERS プロジェクトのトピックスや活動状
況などの情報を発信しています。ニュースレターを通して、開かれた TOPPERS プロジェクトをもっとよく知っていただければと思っています。
Q4 最後に TOPPERS への期待を教えてください。
A4 マルチプロセッサなど半導体を取り巻く環境も変化していく中で、TOPPERS プロジェクトへの期待は大きいと思います。運営委
員会、各 WG、技術検討会議、開発者会議などオープンで自由な意見が言えるのも TOPPERS プロジェクトの魅力です。また、参加者の皆さんもいろいろな業種の方がいて、新しい技術が生まれそうな予感がします。それと、海外への展開も是非お願いしたいですね。
最近は国内のお客様でも開発は海外だったりします。ITRON の国
内のシェアは依然として高いですが、最近では、海外でも ITRONの採用が見直されています。
近い将来に TOPPERS の海外展開にも期待は大きいと思います。
本日はありがとうございました。

環境にやさしいクルマの技術産業展
9 月 7 日(金)～9 日(日) ポートメッセなごやにて開催された『環境にやさしい「クルマ」の技術産業展 ～なごやエコクリーンカーフェア
2007～』にパビリオンを展示しました。本展示会では、「クルマ」と「環境」をテーマに TOPPERS プロジェクトのメンバ企業（ヴィッツ、サニー技研、東海ソフト）
・個人会員の協力の下、開発成果（平成 17 年度・平成 18 年度地域新生コンソーシアム研究開発事業(中部地区)「自動車統合制御用組込み OS の開発」、TOPPERS
FlexRay ミドルウェアパッケージ）を紹介しました。
開発成果のひとつである保護機能OS（時間保護機能・メモリ保護機能）は、
クルマ内部で使われる ECU の数が増加していることを背景に、ECU の統合を実現出来る OS として紹介。ECU 統合を進めることで車体重量の軽減による燃費の向上、部品製造に掛かる熱量を削減する効
果が期待出来ることを説明しました。また、同じく開発成果物である CAN／LIN ミドルウェアパッケージを使用することで ECU 統
合を促進させる効果があることも併せて紹介しました。
TOPPERS FlexRay ミドルウェアパッケージは、By-Wire 化を容易に実現出来るソフトウェアとして紹介。By-Wire 化の実現により車体重量の軽減による燃費の向上、部品製造に掛かる熱量の削減、
この他に既存のクルマの外見に囚われない自由な車両デザインが出来ることで、車内における快適性の向上はもとより空気抵抗の少ない車両デザインが可能となり更なる燃費の向上が期待出来ることを説明しました。
これらのソフトウェアを電動カートやラジコンに搭載することで、企業だけでは無く一般の来場者にも、解り易く組込みソフトウェア
が自動車をとりまく環境諸問題を解決出来る有効な技術であることに興味を持って頂きました。

新リリース
TOPPERS/ASP カーネルRelease 1.B.4 の会員向け早期リリースを開始しました。TOPPERS/ASP カーネルは、TOPPERS 次世代カーネルの基盤として、TOPPERS プロジェクトにおいて開発中のリ
アルタイムカーネルです。アーカイブには最新の仕様書も含まれています。利用に際しては README.txt ファイルをご一読ください。

SWEST
組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST9)が、
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月 30 日(木)31 日(金)の 2 日間にわたって、浜名湖：舘山寺温泉の遠鉄ホテルエンパイアにて開催されました。TOPPERS プロジェクト
は共催団体として、運営の支援をしました。
今年のテーマは「楽しんでますか？組込み開発！」です。過去最大
規模の 180 名を超える参加者を得、深夜にまで及ぶ熱い議論がかわ
さ れ ま し た 。 詳 細 に つ い て は 、 SWEST の ホ ー ム ペ ー ジ(http://www.ertl.jp/SWEST/)をご参照下さい。
また、SWEST9 に先立って、学生主導の運営によるサマースクー
ル(SSEST3)が同会場にて開催されました。こちらも過去最大の 40名という参加者が集い、3 日間の有意義な時間をすごしました。詳細は、SSEST のホームページ(http://www.ertl.jp/SSEST/)をご参照下さい。
SWEST9 では、参加者の投票により優れた発表に対して贈られる
ベストポスター賞を、TOPPERS の会員である（株）ヴィッツの皆さんが受賞されました。
ベストポスター賞「ペイロード搭載モデルロケットによる飛行経路の計測と表示」
久保綾子ほか(（株）ヴィッツ)
プラクティカル賞「グライダーによる自由落下制御システムの試作と実験」
鵜飼敬幸ほか(（株）ヴィッツ)
おめでとうございます。

ババくじロケット
６月１５日に開催された TOPPERS カンファレンスの抽選会でYDK テクノロジーズに見事(?)に HAMANA 実行委員会公認の、モ
デルロケット KIT が当選しました。

しかし、開発スタートが７月、SWEST9 での発表までに２ヶ月未満という状況、メンバー全員、深夜まで仕事をしている多忙な人た
ちばかり、普通に開発していたのでは開発工数が足りません。そこで思いついたのが組み合わせで作ろうと言う考え、今までの資産を総動員して、組み合わせ型の開発をしてみると、なんと新規に作成したソースコードはコメントラインを含んで２４０ラインでできてしまいました。このおかげで、８月３０日の朝、静岡県中田島砂丘
での打ち上げを無事行うことができました。
しかし、人為的なミスでデータ収集に失敗、尚且つ、着地の衝撃でペイロードが破損するというトラブルにより、この日はデータ収集ができませんでした（後日リベンジして無事データ取得できました）。
来年の HAMANA-5 にもチーム「T・D」として参加したいと思いますので、是非、皆さんも参加してください。

参加のお誘いTOPPERS プロジェクトでは、プロジェクトの趣旨に賛同してくだ
さる方の参加を待っています。プロジェクトの会員となることで、次のようなメリットがあります。
・プロジェクトにおけるソフトウェア開発に参加できる・プロジェクトで開発したソフトウェアを早期に入手できる・プロジェクトで開発するソフトウェアに対して要望をだせる・プロジェクトの主催・共催するセミナに会員費用で参加できる
NPO 法人の会員には、主に団体を対象とした正会員と，個人を対象とした準会員に加えて、プロジェクトに貢献していただける教育機関・公的機関・非営利団体・個人で会費を支払うことが難しい方を対象とした特別会員の制度を用意しています。
TOPPERS プロジェクトに何らかの形で貢献されたい方、プロジェ
クトで開発したソフトウェアをお使いの方、プロジェクトに興味をお持ちの方は、是非入会をご検討ください。

会員の種別
会員の種別
正会員

資格
団体または個人

準会員

入会金
団体：１０万円
個人：２万円
５０００円

個人
プロジェクトに貢献があると認められる教
特別会員なし
育機関･公的機関･非営利団体･個人

更に、この当選者は、TOPPERS プロジェク
トを代表して HAMANA-4 に参加するという特典までついている、すばらしいものでした（一部では「罰ゲームだ」という声もあり
ますが…）。
しかし、YDK テクノロジーズとしては、諸事情から HAMANA-4 への参加を断念したばかりで、チームを社内のメンバーだけで結成することが困難な状況。う～ん…困ったと考えていてもどうにもならないので、TOPPERS 代表チームという肩書きを利用して、TOPPERS プロジェクトの方々を引き込んでチーム「T・D」を結成しました。

なし

お問い合わせ先TOPPERS プロジェクトに関するご質問や入会の申込みは，
下記事
務局宛にお願いします。また、プロジェクトのウェブサイト( http://www.toppers.jp/ )には、活動の詳細を紹介する資料を置いていますのでぜひご参照ください。
編集後記
TOPPERSプロジェクトニュースレターに最後までお付き合いくだ
さりありがとうございました。11 月 14 日から開催されるET2007のTOPPERSブースへ是非お立ち寄りください。ニュースレターへのご意見等ございましたら、TOPPERSプロジェクト事務局
secretariat@toppers.jpまでご連絡いただければ幸いです。

NPO 法人 TOPPERS プロジェクト

http://www.toppers.jp/〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町 1-8-12 東実年金会館 8F
社団法人組込みシステム技術協会内
TEL&FAX (03)3865-5616
Email: secretariat@toppers.jp※“TOPPERS”および TOPPERS プロジェクトのロゴは，TOPPERS プロジェクトの登録商標です※TRON は”The Real-time Operating system Nucleus”の略称,ITRON は”Industrial TRON”の略称,μITRON は”Micro Industrial TRON”の略称です.
※ 本文中の商品名およびサービス名は,各社の商標または登録商標です.

年会費
団体：１０万円
個人：２万円
５０００円