大机器人< Robot M-2000+A特长“大机器人”FANUC Robot M-2000iA是最大可搬运质量为900kg〜2300kg的重负载搬运机器人。
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可以根据用途从4种机型中选择最合适的机器人。
- FANUC Robot M-2000i A/1200

FANUC Robot M-2000i A/2300

最大可搬运质量为1200kg(指定对应的选项时可达1350kg )及2300kg ，可达半径为3.7m，上下移动
行程为4.6m的重负载搬运机器人。可应用于大型
铸件及建材等重工件的搬运。

- FANUC Robot M-2000i A/900L

FANUC Robot M-2000i A/1700L

最大可搬运质量为900kg及1700kg，可达半径为4.7m，上下移动行程为6.2m的长臂型机器人。利用其动作范围广的特点，既可实现大尺寸建材的搬运，也可将其作为升降装置来使用。

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手腕部具有相当于IP67标准的环境耐受性(防尘、防水)，即使在恶劣的环境下也可以安心地使用。

与i RVision(内置视觉)组合搭配，可使用最新的智能化
功能。

应用实例i

使用M-2000 A/1700L搬运完成车体i

使用M-2000 A/1200把大型铸件装上机械加工用夹具

动作范围

M-2000+A/1200, /900L
M-2000iA/1200

83

R 46+165 DEG

R1259

M-2000iA/2300 : R1440
M-2000iA/1700L: R1730

R 122
2

M-2000iA/1200: R1322
M-2000iA/900L: R1480

M-2000+A/2300, /1700L

R3-165 DEG

R 46

0 DEG
M-2000iA/900L

73

4

M-2000iA/1200: 1500
M-2000iA/900L: 2480
500
445

M-2000iA/2300

83+165 DEG

0 DEG

R3-165 DEG

M-2000iA/1200

M-2000iA/2300 : 1500
M-2000iA/1700L: 2480
500
600

M-2000iA/900L

M-2000iA/2300M-2000iA/1700L

1027

1044

1044

742

742

1543

3734

765

535

607 6074709
1500

J5轴旋转中心
动作范围

1300
535

605

1500

1300

J5轴旋转中心动作范围

1353

J5轴旋转中心

4147

2297
1700

1700

J5轴旋转中心

4709

1887

4147

350

350

1027

M-2000iA/1700L

734

3734

4683

4683

规格机型

M-2000+A/900L
M-2000+A/2300
M-2000+A/1700L
多关节型机器人6轴（J1, J2, J3, J4, J5, J6）3734 mm
4683 mm3734 mm
4683 mm
地面安装
330° (45 /s) 5.76 rad (0.79 rad/s)
330° (20 /s) 5.76 rad (0.35 rad/s)
J1轴旋转
160° (30 /s) 2.79 rad (0.52 rad/s)
160° (14 /s) 2.79 rad (0.24 rad/s)
J2轴旋转
动作范围
165° (30 /s) 2.88 rad (0.52 rad/s)
165° (14 /s) 2.88 rad (0.24 rad/s)
J3轴旋转(最大动作速度)
720° (50 /s) 12.57 rad (0.87 rad/s)
720° (18 /s) 12.57 rad (0.31 rad/s)
J4轴手腕旋转
(注释1)240° (50 /s) 4.19 rad (0.87 rad/s)
240° (18 /s) 4.19 rad (0.31 rad/s)
J5轴手腕摆动
720° (70 /s) 12.57 rad (1.22 rad/s)
720° (40 /s) 12.57 rad (0.70 rad/s)
J6轴手腕旋转
1200 kg
手腕部可搬运质量
900 kg2300 kg1700 kg
1350 kg (注释2)
550 kg
J2机座部可搬运质量50 kg
J3手臂部可搬运质量
29400 N·m 3000 kgf·m14700 N·m 1500 kgf·m
J4轴
手腕允许负载
29400 N·m 3000 kgf·m14700 N·m 1500 kgf·mJ5轴
转矩
8820 N·m 900 kgf·m
4900 N·m 500 kgf·m
J6轴
7500 kg·m2 76531 kgf·cm·s2
2989 kg·m2 30500 kgf·cm·s2
J4轴
手腕允许负载
2989 kg·m2 30500 kgf·cm·s2
7500 kg·m2 76531 kgf·cm·s2
J5轴
转动惯量2195 kg·m2 22400 kgf·cm·s2
5500 kg·m2 56122 kgf·cm·s2
J6轴
驱动方式
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动± 0.18 mm± 0.27 mm
重复定位精度 (注释3)9600 kg
8600 kg
11000 kg
12500 kg
机器人质量 (注释4)环境温度 ： 0～45℃
环境湿度 ： 通常在 75 ％RH以下 (无结露现象)
安装条件
短期 (1个月之内) 95 ％RH以下 (无结露现象)
振动加速度 ： 4.9 m/s2（0.5G）以下
注释1) 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释2) 指定1350kg选项的时候。
注释3) 符合ISO 9283。
注释4) 不含控制装置的质量。
机构
控制轴数
可达半径
安装方式

M-2000+A/1200

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
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此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。
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2008

RM-2000iA(C)-08, 2022.10, Printed in Japan