脈波を取得可能な面センシング技術の実装と評価
千 明裕†

前田篤彦†

小林稔†

各種バイタルセンサを用いて生体情報を取得し活用しようとする研究が多く行われ，それによって有用性の高い知見が得られている．我々はこの様な生体情報を活かしたサービスの実現を目指し，脈波と呼ばれる，指先から取得可能でユーザの心理状態や健康状態を反映する生体情報の取得を，小型デバイスに搭載したセンサから日常的に行いたいと考えている．一方で従来の点取得型センサはセンサ部分に指先を合わせるという位置合わせを必要とするため，小型デバイスに搭載してユーザの負担なく容積脈波を取得することは困難である．我々はこの問題を解決するため，面センシングによる，位置合わせが不要な脈波取得技術を提案する．提案手法のセンシング面は面上の位置によらず脈波を取得可能で，また厚みや曲げ具合を自由に設計出来るため既存のデバイスへ容易に実装可能である．
提案手法の有効性検証のため，実装したプロトタイプおよび既存手法である点取得型センサを用いて脈波を取得し，心理的な疲労やストレスの尺度である LF/HF を算出し比較したところ，提案手法は点取得型センサと同等の性能を示し，またセンシング面の形状，センシング面に接触する生体部位の違い，照明の違いといった実用を想定した様々な条件の元でもロバストに脈波を取得可能なことが示された．

A study on 2D sensing method to catch plethysmography
Hiroshi Chigira,† Atsuhiko Maeda† and Minoru Kobayashi†
Photo-plethysmorgraphy collects the data needed to assess the activity of the autonomous
nervous system and arterial state. Unfortunately, current sensors force the user to align andhold the ﬁnger to a single sensor point, which degrades usability. To solve this problem,
we propose a novel sensing method that relaxes the alignment requirement. The proposed
method uses 2 thin acrylic plates, an emitting plate and a detection plate, as an IR waveguide. The proposed method can yield very thin curved sensors. An experiment compares theproposed method to the conventional method (point-sensor) in terms of LF/HF discrimination performance, and the proposed method is shown to oﬀer comparable performance withsuperior usability.

• 脈波は指先にセンサを当て取得可能であるため，

1. は じ め に携帯電話，タブレット型端末，リモコン等といっユーザの生体情報を取得して有益な情報を抽出し，それを活用しようという研究が今までに多く取り組た，ユーザが手に把持して使用する小型デバイスと相性が良い．

まれ，それによって多くの知見が積み重ねられてい• 脈波は心拍の情報と血管の内部情報を兼ね備えたる．村山ら1) の脈拍数を用いた眠気や緊張状態の判定

生体情報であり，心理状態，身体状態など，ユーや，Hirshﬁeld ら2)による脳 fNIRs（機能的近赤外光

ザの様々な情報を入手可能である．

イメージング）を用いた作業負荷計測などはその一例

この様な特徴を持った脈波を，ユーザが日々使用するである．

デバイスに搭載し，日常的に脈波を取得することでこの様な状況の中，我々は生体情報をより日常的に様々な可能性が広がるといえる．

取得するための技術を構築したいと考えており，その一方これまで脈波は，一点でのみ取得が可能な点取中でも特に容積脈波（以下，単に脈波と表記する）と得型のセンサに位置を合わせて取得されていた．デバ呼ばれる生体情報に注目している．その理由は次の通イスにこの様な点取得型の脈波センサを搭載してユーりである．

ザの脈波を日常的に取得しようとすると，ユーザはセンサの取り付け位置にわざわざ位置合わせをして把持† 日本電信電話株式会社 NTT サイバーソリューション研究所
NTT Cyber Solutions Laboratories, NTT Corporation

する必要があり，それによってユーザが本来行うべき行動を妨げてしまうことや，ユーザ本来の状態を取得

情報処理学会 インタラクション 2011

脳 精神負荷ストレス 自律神経中枢

図 1 脈波の発生原理
Fig. 1 The mechanism of plethysmorgraphy.

図 2 脈波を日常的に取得することで実現可能な例．
Fig. 2 Two examples realized by photo-plethysmorgraphy
in daily life.

出来ないといった問題が生じる．
我々は上記の問題をふまえ，ユーザが位置合わせをせず普段通りデバイスを使用するだけで脈波を取得可能にする，発光板と受光板という 2 枚の板から構成される面センシング技術を提案し，それに基づいたプロトタイプの実装と評価実験を行った．この様な新たなセンシング技術の有効性について検証と議論を行うこ

図 3 光電式脈波センサ（BIOPAC 社製 TSD200）とその模式図．
Fig. 3 The photo-plethysmorgraphy sensor(BIOPAC,TSD200) and the mechanism of it.とが，本論文の貢献するところである．

2. 脈波とその応用可能性
2.1 脈 波 と はス状態をモニタリングし，過度のストレスや疲労を検知して休憩を促すなど作業者の健康状態維持に繋がる．

脈波は手や指，耳朶といった末梢部位の動脈におけ• 運転中の眠気検出：眠気や，疲労に伴う注意散漫る血液の容積変化を表す生体情報である．心臓が拍動は重大事故の原因である．もし握っているだけでする度に血液は中枢の動脈に送出され，末梢まで到達脈波を取得出来るハンドルが世の中の自動車に搭する．その過程において，血液は自身の経路である動載されれば，普段通り運転しているだけでドライ脈の状態に応じて影響を受ける．その結果，脈波にはバーの眠気や疲労を検出して警告を提示するなど，心拍動による情報と，動脈の状態が反映されるが，心事故のない車社会実現に貢献出来る．

拍動も動脈も図 1 の様に自律神経系の影響を受けておここに挙げた例は一例にすぎず，今後新たな知見が得り，ユーザのストレスや，タスク遂行時の作業負荷，られる可能性も考えられる．その可能性も考慮すれば，集中度，疲労，眠気といった，様々な心理状態が反映

脈波を効果的に取得可能なセンシング技術を生み出すされるといわれている3) ．

ことは非常に意義があるといえる．

2.2 脈波の応用可能性
もしこの様な有益な情報を持った脈波を取得する機3. 関 連 研 究

能が様々な小型デバイスに搭載され，ユーザがそれら今日，脈波を取得するための一般的な方法は光電式を日常的に何気なく使用するだけで脈波を取得出来れとよばれる，赤外光の発光素子および受光素子を組みば，次の様なことが可能になる（図 2）．

合わせたセンサを用いるものである（図 3）．これは• 作業中のストレス検知：オペレータや VDT 作業

近赤外波長光が生体を透過し血中ヘモグロビンに吸収者は心理的ストレスに晒されているといえ，彼らされる特性を利用し4) ，生体部位の近傍にセンサを設の状態を的確に把握することで，健全な労働環境置して赤外光（600〜1000nm が多く用いられる）をを築けるといえる．もしいつも通り使用している照射し，反射した散乱光の光量を捉える方法である．

だけで作業者の手や指から脈波を取得出来るマウ

脈波センサは一般的に点のみでの取得が可能である

スがあれば，オペレータや VDT 作業者のストレため，位置合わせが必要である．この様なセンサをマ

脈波を取得可能な面センシング技術の実装と評価

ウス等に搭載してユーザの心理状態をモニタリングするという先行例も存在するが5) ，やはり指先を脈波センサが搭載された位置に固定しておく必要があり，ユーザにとって煩わしいといえる．
光電式以外に脈波を取得するための方法として，動脈の容積変化を圧力変化として捉える方法も存在する．
この方法も位置合わせやセンサを生体部位に固定することが必要である6) ．

図 4 提案手法．
Fig. 4 The proposed method.

一方，カメラでユーザの顔等を記録し，その動画像の RGB 値の変化を用いて検出を行うことで，非接触で脈波を取得する方法も提案されている7) ．この方法は位置合わせを必要としないが，カメラの設置を必要とし，また取得精度が低いという問題がある．

4. 要 件 定 義
図 5 曲面の場合．
Fig. 5 The curved surface.

従来の脈波センサの問題点をふまえ，小型デバイスに搭載し，ユーザの負担なく脈波を取得可能なセンシング技術が満たすべき要件を以下で定義する．

(1)

位置合わせが不要である：ユーザがセンサ位置外光のうち，臨界角より大きな角度を持つ成分を内部に対し意識的に位置合わせを行わずとも，脈波全反射させることが出来る．

を取得可能である．

(2)

以下では図 4 を用い，提案手法の詳細な説明を行う．

形状を自由に設計可能である：形状を既存の小提案手法では，発光板と受光板を下から順に薄い空型デバイスに合わせて設計出来，日常的に使用気の層（真空でもよい）を持つ様に重ね，発光板の側されるデバイスにその外観や形状を大きく変え面には発光素子を，受光板の側面には受光素子を配置ずに搭載可能である．

する．センシング面は受光板の表面である．

5. 提 案 手 法

発光板は発光素子から照射され，自身の内部へ入射した赤外光を受光板および生体部位が存在する方向へ

上記の要件を満たす方法として我々は，現在主流の変え，更に点ではなく面状に照射する．アクリルは高方法である光電式の技術を拡張することを考えた．例

い赤外透過率（0.9 以上）を持つため，発光板から照えば要件（1）を実現するのであれば，ユーザの生体部射された赤外光は少ない減衰で受光板を透過し，受光位（指先）がデバイス上のどの位置に接触していても板に接触する生体部位に反射し，散乱光が生じる．

その生体部位に赤外光を照射し，そして反射する散乱

この散乱光のうち，受光板内に入射した成分に注目光を受光する必要がある．そこで我々は，位置によらする．例えば図 4 の点 P には，指先から散乱光 a，bない赤外光照射の実現のための，LCD のバックライという 2 パターンの成分が入射している．θ は受光板ト等に採用されている面発光技術を用いた発光板と，内部における臨界角であり，前述したアクリルおよびそして位置によらない散乱光受光の実現のための，ア空気の屈折率から約 42.2 °と求められる．散乱光 a はクリルを用いた受光板という 2 枚の板から構成されθ より小さい入射角で点 P に入射するため，内部全反る，脈波を取得可能な面センシング技術を構成するこ射せず受光板外へ出射する．一方で散乱光 b の入射角とを考えた．

は θ より大きいため，点 P において内部全反射し，そ面発光技術のなかでも，我々は特に導光板と呼ばれる部品に注目した．これは拡散ドットパターンと呼ばの後も内部全反射を繰り返して受光板の側面より出射する．

れる，光を散乱させる構造を底面に備えた薄い板であこの様に，受光板内に入射して内部全反射する成分り，側面からの入射光を内部全反射させながら，拡散を，受光板側面に配置した受光素子で検出することにドットパターンに反射し面で発光させることが可能でより，脈波を取得可能になる．

ある8) ．またアクリルは空気（または真空，屈折率 1）

現在 LCD に用いられている導光板はその厚みがに比べ高い屈折率（1.49）を持ち，内部に入射した赤1mm 以下のものも存在し，また受光板の厚みについ情報処理学会 インタラクション 2011

図 7 プロトタイプ（マウス実装型）．
Fig. 7 The prototype implemented in the mouse.

LCD（LQ089B1LS01）に内蔵されていた導光板および反射シートを共に用いた．この導光板は光の入射部分が 2mm で最も厚く，先端部分が 1mm で最も薄いというテーパー形状を持つ．また，反射シートを併用することで，導光板の発光効率が向上する．発光板の大きさは 35mm × 100mm の大きさとし，短辺を入射部分とした．そしてそこに発光素子（OptoSupply
社 OSI5FU5111C-40，ピーク波長 940nm）を 4 個配置し，100mA の直流電流により発光させた．
図 6 プロトタイプ（平面型および曲面型）．
Fig. 6 Two prototypes (the ﬂat type and the curvedtype).

次に受光板であるが，これにはアクリル（日東樹脂工業クラレックス精密板，透明）を用いた．厚みは受光素子の大きさに合わせ 0.8mm を選択し，また大きさは発光板と同様 35mm × 100mm とした．受光板のうても同様に薄くすることが可能である．更に提案手法

ち受光素子を設置する面は散乱光の減衰を抑えるためは図 5 の様に，発光板および受光板が曲面を持つ場合に研磨し，そこに図 3 に示した脈波センサ（BIOPACでも実現可能である．これは曲面であっても平面の場

社 TSD200）を設置した．このセンサには受光素子と合と同様に内部全反射が成立するためである．

発光素子の両方が搭載されているため，発光素子部

5.1 利

点分を遮蔽し，受光素子と受光板側面との位置を合わせこれまで述べた提案手法の利点は以下の通りである．て設置した．これにより脈波を同社のセンサシステム位置合わせが不要：提案手法の原理はセンシン（MP150）を経由して PC（Windows7）へ取り込む

グ面上の位置によらず成り立つため，位置合わことが出来る．

(1)

せをせずに脈波を取得可能である．

(2)

また，曲面型のプロトタイプは平面型プロトタイプ形状を自由に設計可能：受光板と発光板は薄く，の受光素子部分から 50mm の位置を熱加工して半径また原理が保たれる範囲内で，厚みや曲げ具合6mm の円柱に沿わせ，これにより曲率半径 6mm でを自由に設計可能である．

直線部分同士の角度が 90 °になる様加工した．

つまり，提案手法を既存のデバイス形状に合わせて搭この様にして作成した平面型と曲面型のプロトタイ載し，それをユーザが普段通り使用するだけで脈波のプは最厚部（入射部分）で 3mm，最薄部で 2mm の日常的な取得が可能になる．

厚みを持つことになる．但し，理論上はこれより薄く

6. 実

装

提案手法に基づき平面型，曲面型，マウス実装型の実装可能であるということを付け加えておく．

7. 評 価 実 験

3 種類のプロトタイプを作成した．平面型は平面のセ実装したプロトタイプを用い，提案手法の有効性をンシング面を持ち，また曲面型は小型デバイスに搭載評価することが本評価実験の目的である．これは具体する際の形状を想定して，センシング面の一部に曲面的には 4 節の 2 つの要件が実現されていることと，提を持たせたものである．
（図 6）．またマウス実装型は案手法が想定使用環境でもロバストに脈波を取得可能

2.2 節で述べたマウスの例をイメージし，参考としてかというロバスト性，この 2 点について確認するとい実装したものである（図 7）． 以下では特に平面型うことになる．と曲面型の実装方法について述べる．
発光板を構成するにあたり，SHARP 製 8.9 インチ

まず要件である．要件（1）に関しては，受光素子
からセンシング面上の生体部位が接触する位置（以下，脈波を取得可能な面センシング技術の実装と評価接触位置とする）までの距離が取得結果に影響すると考えられるため，これを評価する．また要件（2）に関しては，受光素子と接触位置との間に曲面部分が存在しても脈波を取得可能かを確かめる．
次にロバスト性である．これについて，我々は接触部位，照明，個人差に着目して評価を行うことにした．
ここで接触部位はユーザが指先や指全体といった様々な部位でセンシング面に接触する可能性をふまえてのものであり，照明はユーザが様々な照明環境下でセンシング面を使用することを想定してのもの，そして個人差はどのユーザが使用しても安定して取得可能かどうかを確かめるためのものである．
以上の評価を行う際の尺度には，脈波から算出され

図 8 LF/HF の算出方法
Fig. 8 How to calculate LF/HF.

る LF/HF と呼ばれる心理的なストレスの指標（後述する）を選んだ．提案手法で取得した脈波からこの指態で左手人差指に基準手法である BIOPAC 社の脈波標が正しく算出出来ることで，2.2 節で示した例が実センサを取り付け，右手で提案手法のセンシング面上現可能になる．に力を入れずに接触し，30 秒間の安静時間の後，1 水

7.1 実 験 方 法
実験は以下の要因と水準で行った．特に明記がない

準について 180 秒間× 3 回の脈波取得を行った．

7.2 LF/HF

場合被験者は 1 名（被験者 1，26 歳，男性），センシ

脈波のピーク同士の間隔は，自律神経系（交感神経ング面の形状は平面型，接触部位は 3 本指（人差指，系・副交感神経系）の影響によって変動する．この間

中指，薬指）先端，照明は蛍光灯（TV なし）である．

隔のばらつき（ゆらぎ）がリラックス状態では大きく受光素子から接触位置までの距離を要因とし，なり，集中時や緊張状態，心理的な疲労状態等になる

10，30，50，70mm の 4 水準，接触部位は 1 本と小さくなることが報告されている．

(1)

指（人差指）先端．

(2)

(3)

(4)

神経系の活動を表す指標の 1 つであり，脈波のピー型の 2 水準．接触位置は受光素子から 70mm，ク間隔の変動を表すゆらぎ波形と呼ばれる波形をスペ

接触部位は 1 本指先端．

クトル解析し，交感・副交感神経系両方の活動度合い

センシング面に接触する接触部位を要因とし，を表す LF 帯（本論文では 0.04〜0.16Hz と設定）と，

1 本指先端，3 本指先端，3 本指全体という 3副交感神経系の活動度合いを表す HF 帯 (本論文では水準．

0.16〜0.4Hz と設定) とのパワーの比を取ったもので照明を要因とし，ハロゲンライト，蛍光灯（TVある（図 8）．

なし），蛍光灯（TV あり），自然光の 4 水準．

(5)

LF/HF(Low-Frequency/High-Frequency) は自律センシング面の形状を要因とし，平面型，曲面

以下では簡単のため基準手法，提案手法を用いて個人差を要因とし，被験者 1 から被験者 7 まで取得した脈波から算出した LF/HF をそれぞれ基準の 7 水準（25 歳から 27 歳，男性 5 名，女性 2LF/HF，提案 LF/HF と呼ぶことにする．本評価実名）．

験では基準手法と提案手法それぞれで同時に 180 秒間

各照明における照度はハロゲンライトで 100 ルクス，取得した脈波から基準 LF/HF と提案 LF/HF をそれ蛍光灯（TV なし）で 1400 ルクスであった．蛍光灯

ぞれ算出し，その絶対誤差（TV あり）の場合は，蛍光灯を点灯した状態で，セン|LF HF c − LF HF p |(1)

シング面から水平距離 1m の位置に 42 インチの TVを求める．これにより 1 水準について 3 個の絶対誤差が画面（冷陰極管タイプ）を設置し，白黒が１秒毎に切求められ，これを従属変数として評価を行う．LF HF cり替わる映像を放映した．この時 1405 ルクス（黒画は基準 LF/HF，LF HF p は提案 LF/HF である．

像）から 1410 ルクス（白画像）の照度が記録された．
自然光は 8400 ルクス以上であった．

日常のストレスや作業により LF/HF は 3 から 5 程
度変化するといえ9)10) ，まず我々はこの様な大まかな実験の際，被験者は姿勢良く椅子に座った状態で，LF/HF の違いを提案手法により捉えたいと考えた．

左右の手および体を動かさない様指示された．その状

そのために提案手法が満たすべき精度として，絶対誤情報処理学会 インタラクション 2011

る絶対誤差の増加はみられなかった．そのため，提案手法は要件（1）を満たすことが出来ると考えられる．
ただし図 11 に示す通り，距離の増加に伴い脈波の振幅が減少する傾向がみられた．振幅の減少によって波形が不安定になることや，脈波そのものが取得不可能になることが考えられるため，受光素子からの距離を必要以上に増加させることは提案手法の有効性を損なう可能性がある．一方で提案手法を実装する対象である小型デバイスの大きさや周囲長が 100mm 程度であることを考慮すれば，今回得られた絶対誤差の値を大きく超えることはないといえる．
センシング面の形状を要因とした場合，曲面型と平面型で結果を比較すると，曲面型において絶対誤差が大きくなる例（0.47）が一例確認されたが，それ以外の結果は平面型と同程度であった．よって今回作成した曲面型プロトタイプに関しては，曲面部分が絶対誤差に及ぼす影響は小さいと考えることが出来，要件（2）についても満たすことが出来たとみなせる．但し，提案手法の曲げ形状には限界があることも分かっている．これは曲面の曲率半径が 0 の場合である．この場
図 9 取得結果の一例（被験者 1）．脈波は電圧値で取得される．
Fig. 9 The photo-plethysmorgraphy, the peak-to-peakplot, and the spectrum (subject 1).

合は赤外光が内部全反射せず，提案手法の原理が成立しない．しかし，これは曲面部分に面取り加工を行い回避可能である．

差が 1 以下に収まることを目標とした．

接触部位を要因とした場合，各水準において顕著ななお，LF/HF 算出時の処理（ピーク検出，ゆらぎ波違いは見受けられないことから，提案手法は接触する形算出，スペクトル解析）は全て Microsoft 社の Vi-指の数や，指の先端であるか，全体であるかによらず

sual Studio.Net と C#を用い行った．ピーク検出は脈波を取得可能であると結論づけられる．またそれだ

ピーク間隔，ピークの高さ毎に閾値を設けて行い，ゆけでなく，複数の部位で接触することにより，受光素らぎ波形算出には 8Hz のスプライン補間を，スペク子の受光量が増大し，脈波を安定して取得可能というトル解析には最大エントロピー法を用いた．

メリットも考えられる．この点からも提案手法は有効

8. 結果である．
照明を要因とした場合，4 水準で明確な違いを確認

結果の一例として，被験者 1 の脈波（7 秒間の抜粋），することは出来なかった．一方で，蛍光灯（TV あり）ゆらぎ波形および周波数スペクトル（180 秒間）を図の場合には TV 画面が発する赤外光変化が，そして自9 に示した（センシング面の形状は平面型，3 本指先

然光の場合には多量の赤外光が及ぼすと考えられるた端を同時接触，蛍光灯（TV なし）で取得）．脈波のめ，この 2 つの水準について脈波を観察した．すると四角のプロットは検出されたピークを表す．

蛍光灯（TV あり）の場合，図 12 の様な波形変化（矢図 10（a）〜（e）は，各要因における絶対誤差の結印）とピークの誤検出（丸）が確認出来た．波形変化

果を要因毎に示したものであり，各水準において得らの時間間隔からこれは映像変化が及ぼす影響であるとれた 3 つの絶対誤差の値をプロットしてある．絶対誤判断出来る．また，自然光で取得した脈波には図 13

差は個人差を要因とした場合に被験者 7 から得られたの様にの振幅の減少，波形形状の劣化，ピークの誤検

1.83 という値が最大で，次いで被験者 3 から得られ出が見受けられた．これは自然光に含まれる多量の赤た 0.88 となり，全て 1 を下回った．

外光がノイズとなったと考えられる．但し，この様な

9. 考

察

受光素子からの距離を要因とした場合，距離に対す問題箇所が存在してもなお，絶対誤差は小さく抑えられており，提案手法は想定される照明の影響に対してもロバストであることが示されたといえる．

脈波を取得可能な面センシング技術の実装と評価

図 10 結果．
Fig. 10 The results.

図 11 受光素子からの距離に対する脈波の振幅．
Fig. 11 The diﬀerence of the gain (10mm, 70mm).

図 13 自然光下で脈波が乱れた例．
Fig. 13 The unstableness at sunlight.

被験者の様子から，このノイズの原因はセンシング面上で指が動いたことであると判明した．もしこの様なノイズが存在しなければ提案手法は 7 名の被験者において個人差なく脈波を取得可能であったといえる．
ところでこの様な動きによるノイズへの対策という観点から考察してみる．提案手法は基準手法の様にセンサ位置に対して生体部位を固定しないため，接触部
図 12 テレビによるノイズ（矢印）とピークの誤検出（丸）．
Fig. 12 The noise by TV(arrow) and the false peakdetection(circle).

位が動いた際のノイズの影響を受けやすいといえる．
よって提案手法は，デバイスにおいて，生体部位が出来るだけ動かずに接触し続ける箇所に設置することが望ましい．例えばマウスであれば，クリック時の影響個人差を要因とした場合，被験者 1 から 6 まで違いを受けにくく指先が接触し続ける側面がその設置候補は確認されなかったが，被験者 7 において絶対誤差がと考えられる．また，ノイズ除去の方法も適用すべき大きくなる場合があった．そこでこの時の脈波を観察であろう．これは例えば，取得した脈波の乱れを検知すると図 14 の様なノイズが確認され，更に実験中のしその部分を除外することや，補間することが考えら情報処理学会 インタラクション 2011

図 14 被験者 7 の脈波に生じたノイズ（楕円部分）．
Fig. 14 The noise on the subject 7’s plethysmorgraphy
data.

れる．更に，よりノイズに強い解析方法を用いることも考えられる．本論文では LF/HF 算出の際，一般的な方法であるピーク間隔を 1 つずつ求めることによるゆらぎ波形の算出を行ったが，この算出方法はノイズに対するロバスト性を低下させる要因であるといえる．
これを回避するため，例えば Barros ら11) の様に，波形の周波数特性を用い，ピーク検出をせずにゆらぎ波形を算出する方法を応用することも考えられる．
以上結果について考察してきたが，被験者 7 に生じた大きな絶対誤差を除けば，提案手法は基準 LF/HFの値を約 0.5 から 1 程度の絶対誤差で算出可能であり，我々が求める精度を達成出来たことになる．一方LF/HF のより細かな変動を追う場合12) ，絶対誤差はより小さな値，例えば 0.1 程度に収まる必要があるが，提案手法が持つ現状の性能では，この実現は難しいといえる．しかし，今回作成したプロトタイプは初期型のものであり，例えば受光板と受光素子の接合部分における減衰が大きいなど改善すべき点が存在する．今後より精密な設計と実装を行うことにより，提案手法の性能を上記した様なレベルに近づけられる余地はあるといえる．

10. 終 わ り に
我々は本論文において位置合わせを必要とせず脈波を取得可能にする面センシング技術を提案し，実装したプロトタイプを用いてその基本的な性能と実用性について確認を行った．今後はプロトタイプの高精度化と更なる性能評価，そして小型デバイスへの搭載を行っていきたいと考えている．

参 考1)

文

献

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