立石科学技術振興財団

助成研究成果集(第26号) 2017

社交不安障害患者へのアンドロイドを用いた対面コミュニケーション訓練法の予備的研究
Preliminary Study of Interview Communication Training for Individuals
with Social Anxiety Disorders Using Android Robot2151011

研究代表者

金沢大学 子どものこころの発達研究センター特任准教授

熊﨑博

一共同研究者

産業技術総合研究所 ロボットイノベーション 研究セン
ター サービスロボティクス研究チーム 研究チーム長

松本吉央

大阪大学大学院基礎工学研究科

吉川雄一郎

准教授

急激な環境の変化，恐怖体験，養育体験，神経[研 究 の 目 的]

生物学的要因としてことばの問題，感覚過敏が社 交 不 安 障 害 (Social Anxiety Disorder :考えられる。こういった要因を考慮し，多くのSAD) 患者の数は約 10% という高い有病率でSAD 患者にとってアンドロイドが心地よく会あり，大きな社会的問題となっている。SAD

話できる対象となるように，アンドロイドを用

患者は人前でのスピーチや会話といった社会的いたコミュニケーション訓練法を開発すること場面において強い不安を呈し，職業面・社会生が目的となる。

活面で大きな障害をきたしており，生活の質を[研究の内容，成果］著しく下げている。薬物療法などの有効性が示されているが，治療が困難な症例も数多く存在する。そのような背景の中で最近のロボット技

アンドロイドには Actroid-F (図 1) を用い術の進歩には目覚ましいものがある。ロボット

た。Actroid-F は実在する若い女性をモデルには SAD 患者にとっても向社会的態度を誘発すしており，リアルさを表現するため肌は特殊なる可能性が示唆されている。外見がヒトとそっくりのアンドロイドは，実際のヒトに似ていながらロボットの再現性・信頼性・正確性という長所がある。SAD 患者の中に面接が苦手で，入学や就職といった人生の次のステップに進むことが出来ないで困っており，ひきこもりになってしまうケースは多数いる中で，アンドロイドを用いた対面コミュニケーション訓練法はSAD 患者への画期的な治療法として期待できる。SAD 患者の多くは自分がなぜ話せないかに つ い て わ か っ て い な い と 言 わ れ て い る。
SAD に罹患する心理的な要因として抑制的な気質，不安傾向，対人気質が，環境要因として― 1 ―図1

Actroid-F

立石科学技術振興財団

シリコン製で作られている。可動部 (おもに上半身にあり 42ヵ所) に取り付けられた空気のアクチュエータと，皮膚の下に張り巡らされた内部センサーによる触覚システムとの連携により，外部からのさまざまな接触に対し自然な様子で反応を返すことが可能である。眉寄せ，頬引き，呼吸といった自律動作の他に微笑み，おじぎ，うなずくといった遠隔操作によるノンバーバルなコミュニケーション及び対話が可能

図2

Actroid-F との対話場面となっている。姿勢の変化，頭や目の動き，胸で呼吸する様子といった人間らしい動きの模倣

聞かれたことの中で先生に聞かれたら，言いたのほか，対面に居る人の簡単な動作 (手を振る，くないことがありましたか (はい。21% / いい顔を動かす，お辞儀など) を視覚のシステムでえ。79%)。5 ) 1 週間に 1 回ロボットが相談に反射点を追い，関節の動きを計算し，追従させ乗ってくれるとしたら相談したいですか (はい。

ることが可能で，動作を記憶し再現することも33% / いいえ。67%)。6 ) 1 週間に 1 回ロボッできる。

トが面接の練習相手になってくれるとしたら，研究の内容は大きく 4 つに分けられた。一つ

やりたいですか (はい。41% / いいえ。59%)。

目は特にスクリプトは用意せずに自由な設定でビデオカメラによる解析の結果，Actroid-F と患者がコミュニケーションを行う (実験 1)，の positive なコミュニケーションをしていた群

二つ目は患者が Actroid-F を操作し普段話し(アンケートにおいて「はい」を選んだ数が多ている相手とコミュニケーションを行う (実験かった被験者群) では，Actroid-F との視線が2)，三つ目はスクリプトに従って Actroid-F

合 っ て お り，Actroid-F (話 し 手) と 被 験 者が会話を誘導し，患者は Actroid-F とコミュ(聞き手) の間で対面会話中のまばたきが同期ニケーションする (実験 3)，四つ目は Actroid-しているケースが多かった。また Actroid-F

F との面接を 3 回繰り返し，Actroid-F との面との面談ではヒトとの面談と比べて目の合わせ接を繰り返すことによる効果を見る実験である。

方が異なることが示唆された。会話が進むにつれて会話の速度は速くなり，間の取り方も早く実験 1なっていった。表情についても徐々に増やして患者のことをよく知る学校の先生に Actroid-いくことが理想と考えた。瞬きの頻度についてF を遠隔操作する係をしていただいた。24 名

は 3 秒に 1 回程度とすることが，被験者にとっの SAD 患者に自由な設定で Actroid-F とコてもっとも心地のよい可能性が考えられた。

ミュニケーションをしていただき (実験の様子
は図 2)，コミュニケーション後にアンケート

実験 2の記入をしていただいた。アンケートの内容，実験 1 の参加者の中に，Actroid-F を操作す及び結果は以下の通りであった。1 ) ロボットることで，自分は変わるかもしれないという考と話すのは楽しかったですか (はい。67% / いえを持った参加者が複数いた。そこで実験 1 のいえ。33%)。2 ) またロボットと話したいで参加者の中で希望者に対し Actroid-F を操作

すか (はい。67% / いいえ。33%)。3 ) ロボッ

してのコミュニケーションを行っていただいた。

トの質問にうまく答えられたと思いますか (は実験設定は操作室にて被験者が会話についてのい。75% / いいえ。25%)。4 ) 今日ロボットにフリー入力をし，入力が終わったら “Enter”― 2 ―Tateisi Science and Technology Foundation

を押すという形で言語性のコミュニケーションといったノンバーバルなリアクションを考えなを行っていただくとともに，微笑み，おじぎ，がらできた。雑談などの緊張感の少ない際は対驚き，頷くといったノンバーバルなコミュニ面コミュニケーションでも何とかなるが，相談ケーションをボタン一つで調整できるようにしには Actroid-F の操作インターフェースが適た (実験室の見取り図は図 3)。Actroid-F を操当と感じた。次にとるべき表情について選択で作することによるコミュニケーション訓練法にきるのが良かった。会話についても会話のログは図 4 のようなメリットがあるとの仮説を立てが残っていることがメリットと感じた。今回のた。実際多くの被験者が Actroid-F を操作する取り組みではじめてノンバーバルなコミュニことによるコミュニケーション訓練法にメリッケーションを学んだ。チャットと比べても表情トを感じたようであった。中でも以下の症例にの機能はチャットで言う顔文字よりもはるかについては学ぶところが多かったので紹介する。

強力に感じた。モーションキャプチャー技術と患者 1 (19 歳男性SAD 患者)組み合わせればより有効と感じた。今回のアン(以下は患者の書面を通じてのコメント)

ドロイド操作で，表情が重要な意味を持つこと

Actroid-F を介した対話を通じて，人間の対に気づいた。表情も，1 つの言語だ，というふ話や自分の不得意な点を客観的に見直すことがうに思った。自分は，初めての環境・人との関できた。表情も言葉の一つであること，今まで係でものすごく緊張するし，それで，高校で不漠然とコミュニケーションが苦手と感じていた適応を起こした。そのときはなぜか自分ではわが，何が苦手なのかが分かった。自分はヒトとからなかったが今回の実験居参加したことで気コミュニケーションをとるのは好きですが，対がつくことが出来た。それまでは漠然と，(特面だとリアクションに迷う。Actroid-F の操作に初対面の人) とコミュニケーションをとるのインターフェースを使うと，頷く，笑う，驚くが苦手と思っていた。今思うと，コミュニケーションの中で情報量が多すぎで飽和状態になっていたのだと思う。その情報量の 1 つが，表情だったことがわかった。刻一刻と大量に変化する大量の情報を出し続ける人の存在は「混沌と恐怖」でしかない。苦手なことがわかったので，これから，少しずつ，出来るようにしていきたい。あとは，自分自身の表情はジェスチャーも意図的に使おうと思っている。大事なことを伝えるときは目を見る，とか，不愉快のときは顔をしかめる，とか。

図3

発語ベクトル 直接的(以下は分析)実験室の見取り図

Actroid-F の操作を通して自分のコミュニ文字ケーション能力について分析できたようであっ

間接的持続性

視覚化できない視覚化できる情報がすぐに消えてし 情報がそのままの形でまう残るた。ワーキングメモリーが低い本児に対してロ

柔軟性

1 度言葉を発すると修修正が何度も可能
正することが難しい唆された。ノンバーバルなコミュニケーション応答まで時間間隔の調整が難しい 時間間隔を調整しやすいの時間
図4

Actroid-F を操作することによるコミュニケーション訓練法の長所グが残っているシステムは特に有用なことが示に つ い て は Actroid-F の 自 律 動 作 が 単 純 な設定にしたときほど被験者の表情は穏やかであ っ た。Actroid-F の 表 情 が 複 雑 に な る と，

― 3 ―

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Actroid-F を操作しているときにおいても操作ころが良い。
「目をみて話しなさい」とずっと者は混乱する可能性が考えられた。本児には唾言われ続けても，今までそれはできませんでし液コルチゾール値の測定も行った。唾液コルチた。相手の目を見て話すのが怖くて逃げていまゾールは，副腎皮質から放出されるステロイドした。アイコンタクトは物理的に苦痛でした。

ホルモンであり，ストレスとの関連で最もよく

なぜ人は互いにそんなに気軽に見つめ合うのだ

研究されている物質である。唾液中のコルチ

ろうか。無神経な侵入のように思えました。

ゾールは血中のコルチゾールと相関が非常に高〈分析〉く，採血に比べて非侵襲的であることから選択

ヒトは目を見て話したいが，相手と視線が合した。また採取する 1 時間前からの飲食，歯みい見つめられることは苦しいと考えられる。被がき，激しい運動，喫煙を避けるよう説明した。

験者は Actroid-F とのコミュニケーションを本児のコルチゾール値は，1 回目 +0.089，2 回通してまさにそのことを理解したようであった。

目 −0.539，3 回目 −0.515 でありコルチゾール双方の目と目を合わせるアイコンタクトは，相値の変化からも本設定のストレスの軽減効果が手の意図や感情を特定することができるための，示唆された。継続的に設定を繰り返すことで，社会的な相互作用の重要な要素である。相手の参加者が実験により前向きになっていく過程と目を直視することでメンタライジング (心の理の相関が示唆された。

論) などの社会的認知プロセスを引き起こし，患者 2 (21 歳男性SAD 患者)

注視の視線をそらすと，そのプロセスは起きな(以下は患者の書面を通じてのコメント)いと考えられている。本実験を通してヒトの視Actroid-F を使ったらはっきり話すので，聞線についての考え方の再考する契機になれば，き返されたりしないのでよかった。自分の中で大幅なコミュニケーション能力の改善につなが普段ヒトから聞き返されることが大きな負担でるのではと考えた。コルチゾール値のコミュあることに気がついた。今回の体験後，大声でニ ケ ー シ ョ ン 前 後 に お け る 変 化 は，1 回 目話すようにしたら会話時の負担が大幅に軽減し+0.097，最終回 −0.379 でありコルチゾール値たことに気がついた。日頃ヒトを相手に会話しの変化からもストレスの軽減効果が示唆された。ていると，トーンから相手の感情を読むのがしビデオカメラの分析結果から Actroid-F の会んどい。また Actroid-F を通しての会話だと話のトーンが人間に近い程会話の中盤から終盤深く考えずに会話ができるのが良い。また自分にかけて被験者の集中力が上昇していることがの感情の波が Actroid-F を通した会話では表示唆された。

現されないことも大きなメリットと感じた。

〈本実験全体を通しての分析〉〈Actroid-F をとしての会話で見える世界がここで紹介した 2 症例においてアクトロイ変わったようなので，その後 Actroid-F とのド-F を用いた面接実験の前後でコルチゾール対話を複数回経験していただいた。〉

値に劇的な変化を認めた。他の多くの参加者にActroid-F に対しての会話でも同様に深く考おいてもコルチゾール値のポジティブな変化をえずに会話ができるのが良いと思った。ロボッ認めた。一方で初回のコルチゾール値はどの症

トには会話，ノンバーバルなコミュニケーショ例でも増加を認めたことから，初回における心ン機能はあるが，情動は存在しない。ヒトと話理的な負担は大きかったことが推察される。こをするときは相手にどう思われているかが気にこで紹介した 2 症例をはじめ Actroid-F を操なるけど，ロボットなら大丈夫。ヒトとの会話作してポジティブな反応をした群では，知能指でも深く考えなくてもよいのかもと考えるよう数が 120 以上と高かった。知能指数が高く内省になった。Actroid-F は目を見て話ができるとができる患者層においては，Actroid-F の操作― 4 ―Tateisi Science and Technology Foundationによるコミュニケーション訓練法は有効な可能性が示唆された。また Actroid-F の会話については人間に近いイントネーションであること(でもあくまで機械音であること) が重要であることが示唆された。
実験 3
こちらの実験については実際の就職面接を意識して面接練習を行っていただいた。30 名のSAD 患者が参加した。プロの面接官及び他者が操作する Actroid-F それぞれと面接した。

図5

面接の順番は 30 名中 15 名がプロの面接官と面接への自信についての質問紙

面 接 後 に Actroid-F と の 面 接，残 り 15 名 はとコントロール群にランダムに分け比較した。

Actroid-F との面接後にプロの面接官と面接を実験は 5 日間行われた。初日と 5 日目はプロのした。プロの面接官及び Actroid-F は全く同面接官と面接を行った。介入群では 2 日目からじスクリプトに基づいて面接を誘導した。言語

4 日目にかけ，毎日 10 分程度 Actroid-F と面及びノンバーバルなコミュニケーション及び身接をした。コントロール群では 2 日目〜4 日目

体所見の変化についてビデオカメラで解析した。

にかけて，面接の心得に関する本を自習してい実験終了後に以下の項目について参加者及び学ただいた。初日から 5 日目まで面接，もしくは校の先生からアンケート調査を行った。

自習後に 0 点 (面接に全く自信がない) から 6

Actroid-F については実験 1, 2 の結果を踏ま
え瞬きは 3 秒に 1 回とし時折ランダムに眼球を点 (面接とても自信がある) の 7 段階の質問紙に回答していただいた(質問紙は図 5)。

左右に動かす，ヒトの視線を捕らえるためにコントロール群では初日のスコアの平均がFaceAPI を用いる，音声ソフトには xpNavo21.8，5 日目のスコアが 2.0 と有意差を認めなを用いた。30 名中 25 名が，Actroid-F との面かったのに対し，介入群では初日のスコアの平接を繰り返すことで面接の実力が向上していく，

均が 1.7，5 日目のスコアが 3.5 と 5 日目は 1 日

30 名中 23 名が今後も Actroid-F との面接を目と比べて有意に改善を認めた。Actroid-F と行っていきたいと回答しており，SAD 患者にの面接を複数回繰り返すことで，実際の対ヒトとって Actroid-F との面接は評価を得た形ととの面接において自信が大きく改善することがなった。肯定的な回答をした方たちは Acrtoid-示唆された。

F との面接後のヒトとの面接においてもビデオ[今後の研究の方向，課題］

カメラ上の分析結果からもジェスチャーが増え，目元・顔の力みが弱まり，一部の症例では面接官と視線を合わすことが出来た。本実験におけ実験を通じて，コミュニケーション訓練にロる Actroid-F の設定は多くの参加者にとってボットを用いる意義として，1 ) 情動を伴わな心地の良いものであり，またヒトとの面接練習

い，概念化する必要がない，2 ) 会話のタイミにおいても効果的な可能性が示唆された。

ン グ (好 ま し い タ イ ミ ン グ) を 調 節 で き る，3 ) コミュニケーションの言語に込められた感情 (平坦な感情) が重要なことが示唆された。

実験 4
20 名の SAD 患者に参加していただき介入群

SAD 患者にとって Acrtoid-F は，非言語的な― 5 ―立石科学技術振興財団

メッセージのわかりやすさ，一貫性の高いは改善において SAD 患者が興味を持って前向きたらきかけ方が可能であることがメリットであにミュニケーション訓練法が一定の役割を果たることが大きなメリットとなった。対人緊張す取り組むことで不安の軽減が出来，学習が進の強い者にとって顔，さらに視線の向きを合わむと考えられている。一方で外見などまだまだせることは重要な意味を持つが，本研究ではActroid-F の動き，外見を調整することでさらFaceAPI という顔向き計測ソフトを用いて，なる改善が見込まれる。SAD 患者に限らず，オペレータの顔向きを直接ロボットに投影するコミュニケーションの問題に不安を抱え社会参(真似させる) ことにより実現した。本課題で加が出来ていないケースは数多い。本システム

は，Actroid-F に視線追跡機能を搭載すること，の効果は限定的とはいえ一部の SAD 患者の苦瞬きの頻度を約 3 秒に 1 回とし，時折ランダム痛・負担を軽減したのは明らかである。今後はに眼球を左右に動かした。また音声ソフトにはより多くの SAD 患者がこのシステムを利用でxpNavo2 を用いたことで，SAD 患者の大幅なきるようにさらなる改良を進めていきたい。

不安軽減を達成することが出来た。xpNavo2
は人間のような滑らかな朗読が出来，かつ人間以上に正確に朗読できるソフトである。

［成果の発表，論文等］
日本認知科学会第 34 回大会及び第 113 回日本精神神経

こういった設定により Actroid-F を用いたコ可能性が示唆された。コミュニケーションの― 6 ―学会学術総会での発表を予定している。