コマツ産機株式会社 建築鉄骨溶接ロボット認証型式一覧
製品機種
（区分）

RAL-C3シリーズ（RAL-20）（多関節型）RAL-C３シリーズ（RAL20）（多関節型）RAL-C３シリーズ（RAL20）（多関節型）RAL-CX2シリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CX2シリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CX2シリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10)（多関節型）

2024.4.19
認証記号
鋼材
継手の部位
溶接 板厚 ルート 開先
溶接ﾜｲﾔ
ｼｰﾙﾄﾞ ｴﾝﾄﾞ入熱
特記事項 新規 認証回 登録期間
姿勢間隔 角度(種類，径）
ｶﾞｽ
ﾀﾌﾞ パス間温度
審査
(種別)
/実績
審査
R210419N02SDFN097 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：JIS Z 3313 CO2なし 入熱：なし新規 第31回 2024年
2 ダイアフラム継手
40㎜
10㎜
T49J0T15-0CA≦30kJ/㎝
審査 【更新】 4月19日400N/㎜（ﾃｰﾊﾟUH5（YGW11相
パス間温度：2027年ｷﾞｬｯﾌﾟ）当）, JIS Z 3313
≦350℃
4月18日
T550T15-0CAUH5（YGW18相
当）径：1.2㎜
R090116N02CDFＮ070 490N/㎜2 円形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11,
CO2なし 入熱：なし
新規 第13回 2024年
2 ダイアフラム継手
40㎜
10㎜
YGW18≦30kJ/㎝
審査 【更新】 1月16日400N/㎜(ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2027年
ｷﾞｬｯﾌﾟ）≦350℃
1月15日
R090116N02SDFN071 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11,
CO2なし 入熱なし
新規 第13回 2024年
40㎜
10㎜
YGW18
≦30kJ/㎝
審査 【更新】 1月16日400N/㎜2 ダイアフラム継手(ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2027年ｷﾞｬｯﾌﾟ）
≦350℃
1月15日
R020618J02CDFN018 490N/㎜2 円形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，
CO2なし 入熱：≦なし
実績 第2回 2023年
240㎜
10㎜
YGW1830kJ/㎝
審査 【更新】 6月18日－
400N/㎜ ダイアフラム継手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2026年ｷﾞｬｯﾌﾟ）
≦350℃
6月17日
2R020618J02PPFS019 490N/㎜ 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，
CO2 ｽﾁｰﾙ 入熱：≦なし
実績 第2回 2023年
2 手32㎜
10㎜
YGW18
ﾀﾌﾞ30kJ/㎝
審査 【更新】 6月18日－
400N/㎜（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2026年ｷﾞｬｯﾌﾟ）
≦350℃
6月17日
R020618J02PPFF020 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，
CO2 代替 入熱：なし
実績 第2回 2023年
232㎜
10㎜
YGW18
ﾀﾌﾞ ≦30kJ/㎝
審査 【更新】 6月18日－
400N/㎜ 手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2026年ｷﾞｬｯﾌﾟ）
≦350℃
6月17日
R020618N02DPFS040 490N/㎜2 通しダイアフラム 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，
CO2 ｽﾁｰﾙ 入熱：なし
新規 第3回 2023年
240㎜
10㎜
YGW18
ﾀﾌﾞ ≦40kJ/㎝
審査 【更新】 6月18日－
400N/㎜ と梁フランジ継手(ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜パス間温度：2026年
ｷﾞｬｯﾌﾟ)≦350℃
6月17日
R050511N02CDFN053 490N/㎜2 円形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11,
CO2なし 入熱：
タンデム 新規 第11回 2023年
240㎜10㎜
YGM18≦30kJ/㎝
溶接可 審査 【更新】 5月11日400N/㎜ ダイアフラム継手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜
パス間温度：2026年
ｷﾞｬｯﾌﾟ）
≦350℃
5月10日

RAL-CXXシリーズ R011213N02PPHS032 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 横向 9㎜～2(RAL10)
40㎜
400N/㎜ 手（多関節型）
RAL-CXXシリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10）（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10）（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-C3シリーズ（RAL-20）（多関節型）RAL-C3シリーズ（RAL-20）（多関節型）RAL-CX1シリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CX2シリーズ(RAL10)（多関節型）RAL-CXXシリーズ(RAL10)（多関節型）

5㎜～ 35° 種類：YGW11，9㎜
YGW18，（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R011213N02PPVS033 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 立向 9㎜～ 5㎜～ 35° 種類：YGW18240㎜
9㎜
径：1.2㎜
400N/㎜ 手（ﾃｰﾊﾟｷﾞｬｯﾌﾟ）2
R011213N02PPFF034 490N/㎜ 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，240㎜
10㎜
YGW18400N/㎜ 手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R011213N02PPFS039 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，40㎜10㎜
YGW18400N/㎜2 手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R041213N02SDFN052 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 25㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，40㎜10㎜
YGW18400N/㎜2 ダイアフラム継手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R100810N02PPFS074 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11,240㎜
10㎜
YGW18400N/㎜ 手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R100810N02PPFF075 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，40㎜
10㎜
YGW18400N/㎜2 手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R010809J02SDFN001 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～ 6㎜～ 35° 種類：YGW11,225㎜7㎜
YGW18400N/㎜ ダイアフラム継手（平行径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R010809J02SDFN002 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11,32㎜10㎜
YGW18400N/㎜2 ダイアフラム継手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）R040730N02SDFN051 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～ 4㎜～ 35° 種類：YGW11，40㎜
10㎜
ＹＧＷ18400N/㎜2 ダイアフラム継手（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）RAL-CXXシリーズ R010524N02CDFN007 490N/㎜2 円形鋼管と通し 下向 9㎜～2(RAL10)
40㎜
400N/㎜ ダイアフラム継手（多関節型）

4㎜～ 35° 種類：YGW11,10㎜
YGW18（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）CO2ｽﾁｰﾙ 入熱：なし
ﾀﾌﾞ ≦22kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
混合 ｽﾁｰﾙ 入熱：なし
ガス
ﾀﾌﾞ ≦180kJ/㎝
パス間温度：≦190℃
CO2 代替 入熱：なし
ﾀﾌﾞ ≦40kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2 ｽﾁｰﾙ 入熱：なし
ﾀﾌﾞ ≦40kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2
なし 入熱：
タンデム≦30kJ/㎝
溶接可
パス間温度：≦350℃
CO2 ｽﾁｰﾙ 入熱：なし
ﾀﾌﾞ ≦40kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2 代替 入熱：なし
ﾀﾌﾞ ≦40kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2
なし 入熱：≦なし
30kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2
なし 入熱：≦なし
30kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
CO2
なし 入熱：
鋼管複数≦30kJ/㎝ 継手同時
パス間温度： 溶接（同
≦350℃
時に溶接
可能な継手数：1及び2）
CO2なし 入熱：なし≦30kJ/㎝
パス間温度：
≦350℃

新規審査

新規審査

新規審査

新規審査

新規審査

新規審査
新規審査
実績審査
実績審査
新規審査

新規審査

第2回 2022年【更新】 12月13日2025年
12月12日
第2回 2022年【更新】 12月13日2025年
12月12日
第2回 2022年【更新】 12月13日2025年
12月12日
第2回 2022年【更新】 12月13日2025年
12月12日
第10回 2022年【更新】 12月13日2025年
12月12日
第15回 2022年【更新】 8月10日2025年
8月9日
第15回 2022年【更新】 8月10日2025年
8月9日
第1回 2022年【更新】 8月9日2025年
8月8日
第1回 2022年【更新】 8月9日2025年
8月8日
第9回 2022年【更新】 7月30日2025年7月29日

第1回 2022年【更新】 5月24日－2025年
5月23日

RAL-CXXシリーズ R010524N02SDFN008 490N/㎜2 角形鋼管と通し 下向 9㎜～2(RAL10)
40㎜
400N/㎜ ダイアフラム継手（多関節型）RAL-CXXシリーズ R010524N02PPFS009 490N/㎜2 柱と梁フランジ継 下向 9㎜～2(RAL10)
40㎜
400N/㎜ 手（多関節型）
RAL-C3シリーズ（RAL-20）（多関節型）

R220421N02CDFN100 490N/㎜2 円形鋼管と通し 下向 9㎜～
40㎜
400N/㎜2 ダイアフラム継手

4㎜～ 35° 種類：YGW11,10㎜
YGW18（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）4㎜～ 35° 種類：YGW11，10㎜
YGW18（ﾃｰﾊﾟ径：1.2㎜ｷﾞｬｯﾌﾟ）4㎜～ 35° 種類：JIS Z 3313
10㎜
T49J0T15-0CA（ﾃｰﾊﾟUH5（YGW11相ｷﾞｬｯﾌﾟ）当）, JIS Z 3313
T550T15-0CAUH5（YGW18相当）
径：1.2㎜

CO2CO2CO2なし 入熱：≦30kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
ｽﾁｰﾙ 入熱：ﾀﾌﾞ ≦30kJ/㎝
パス間温度：≦350℃
なし 入熱：≦30kJ/㎝
パス間温度：
≦350℃

なし

なし

なし

新規審査

第1回 2022年【更新】 5月24日－
2025年
5月23日
新規 第1回 2022年
審査 【更新】 5月24日－
2025年
5月23日
新規 第33回 2022年
審査
4月21日2025年
4月20日