みちびき利用拡大活動
の最新動向
2023年

7月 20日準天頂衛星システムサービス株式会社
日本電気株式会社
NECソリューションイノベータ株式会社

アジェンダ1. 準天頂衛星システムの事業概要
2. 準天頂衛星システムについて
3. 提供サービス
4. 実証実験の推進
5. みちびきを利用した実証事業 公募

6. ロボテスEXPO 2022 ドローン・ロボット実演展示会

参考資料【みちびき対応製品及びサービス化事例】【みちびき対応受信機について】

１. 準天頂衛星システムの事業概要
米国の測位衛星であるＧＰＳは、山間部や都市部においては、山やビル陰などによりＧＰＳ衛星を捕捉できないことから、測位精度が十分でない場合があり、利用可能時間、利用可能エリア、測位精度等が課題となっています。
準天頂衛星システムは、これらの課題を改善し、より高度な利用が促進されるように国が整備して提供するサービスです。

■体制

■概念図

内閣府

みちびき（準天頂衛星システム）

ＧＰＳ群
組み合わせて使用します

準天頂衛星ｼｽﾃﾑｻｰﾋﾞｽ株式会社

測位衛星（準天頂軌道・静止軌道衛星）
衛星システム（略称：ＱＳＳ）代表 日本電気株式会社（NECソリューション
イノベータ株式会社）（国直轄事業）
衛星測位/
補強/
災危通報

三菱電機株式会社■PFI事業概要
準天頂衛星システムの事業

地上システム(PFI事業)

衛星安否確認（静止衛星）

衛星測位

衛星測位/
補強/
災危通報

測位信号観測・測距データ

期間：平成24年度から21年間①地上システムの設計・整備・維持管理・運用業務②利用拡大・推進FY

2016

準天頂衛星システム
整備事業等

Page 2

追跡管制局

主管制局
(国内)

(国内)

利用者

※全てのサービスはGPSと同様に無償で利用できます2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

初号機 2,3,4号機打上移管▲11/1:サービス開始
初号機後継機打ち上げ ▲及びシステムへの組み込み© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

監視局

2026 ～ 2032

5,6,7号機打上▲順次打ち上げ後７機体制によるサービス開始

<参考> 利用拡大推進業務【準天頂衛星システムの運用等事業（みちびきの利活用推進）】実用化の推進プロモーション

実用化の推進

公募実証、企画／共同実証、産業界連携、海外利活用

プロモーション

展示会等のリアル開催による訴求、７機体制の認知拡大★2023年度は講演会に注力「みちびき講演会2023 in 北海道」「自動車技術会 関東支部」「CEATEC2023 セミナー」「スマート農業2023 セミナー」「G空間EXPO2023 講演会」など
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<参考> 利用拡大推進業務【新たな取り組み】【第10回 INNOVATION LEADDERS SUMMIT（ILS）に参加】

2022年11月29日～12月2日、東京・港区の虎ノ門ヒルズで「第10回イノベーションリーダ
ーズサミット（ILS）」（運営：株式会社プロジェクトニッポン、後援：経済産業省）開催。
内閣府はアドバイザリーボードとして参加。
準天頂衛星システム「みちびき」利活用企業によるピッチ（短時間のプレゼンテーション）を行
い、みちびきを活用した企業の取り組みを紹介。（株式会社Ashirase,株式会社
amulapo,合同会社ビスペル,M・S・K株式会社,マゼランシステムズジャパン株式会社）
ILSは、大手企業の資産とスタートアップ企業のアイデアや技術をマッチングしてグローバルイ
ノベーションを生み出す目的で2014年に発足。有望なスタートアップと100社を超える大手企業が参加して新事業・協業マッチングプログラムを行うイベント。
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２. 準天頂衛星について ～準天頂衛星の軌道～
201８年度より、準天頂軌道３機
及び静止軌道１機による4機体制の運用を開始した。

日本の上空（仰角60度以上＝準天頂）には、8時間留まる

赤道
静止衛星は常に赤道上に留まる（東経127度）

日本を中心とした
アジア・オセアニア周辺地域で利用することが可能
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Equator（準天頂軌道３機、静止軌道１機）

２. 準天頂衛星について ~準天頂衛星システムの優位性～

高い互換性

QZSSを認
識できる受信機等が必要（NAVIC）

GPSと同じ周波数の信号を配信するため、GPSとQZSSは1つの衛星群として扱うことが可能
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３. 提供サービス▐ 「測位関連サービス」及び「メッセージ通信関連サービス」の２つをユーザに提供します。
分類
測位関連

サービス名称
衛星測位サービス

サービス概要GPS衛星と互換性のある測位信号をユーザに提供する(信号名：L1C/A,L1C,L2C,L5)

センチメータ級測位補強サービス 水平 6cm(95%)※注の高精度な測位をユーザに提供する(信号名：L6)(略称：CLAS)

メッセージ
関連

サブメータ級測位補強サービス(略称：SLAS)

水平 1m(95%)※注の測位精度をユーザに提供する

災害・危機管理通報サービス(略称：災危通報)

気象庁の防災気象情報(地震・津波等)などの防災分野の情報を配信する(信号名：L1S)

衛星安否確認サービス(略称：Q-ANPI)

避難所の情報を収集し、自治体等の防災機関に情報を伝達する(信号：Sバンド信号)(信号名：L1S)※注：マルチパスや電離層の活動の影響により、精度は異なります。

▐ 準天頂衛星システムのホームページにもサービスの説明がありますので是非ご利用下さい。
https://qzss.go.jp/
qzss

検索

みちびき

検索

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３.１ 準天頂衛星について（測位関連）【衛星測位サービス】【センチメータ級測位補強サービス(CLAS)】▍精度とサービス範囲⚫ サービス範囲●精度

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【サブメータ級測位補強サービス(SLAS)】▍精度とサービス範囲⚫ サービス範囲●精度

３.２ 準天頂衛星について（メッセージ関連）【災害・危機管理通報サービス】
電源のある屋外施設(街灯、信号機、自動販売機
等)や公的建物(学校、病院等)やカーナビでの利用を想定。L1S信号を受信できる端末で利用することができます。

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【衛星安否確認サービス（Q-ANPI）】

４. 実証実験の推進▐ 利用実証の参加者には受信機を無償で貸与します。

サブメータ級測位補強サービス(SLAS)

センチメータ級測位補強サービス(CLAS)

QZ1：Android/PC接続用
QZ1LE:iOS接続用■共通仕様
・受信信号 L1C/A, L1S
・電池駆動可能(充電方式)
・使用時間 10時間以上
・49x84x18mm 65g(アンテナ内蔵)

QZ1

QZ1LE

▐ 申込み方法は、準天頂衛星システムの利用実証のホームページを参照ください。

AQLOC
■仕様
・受信信号 L1C/A、L2、L6 ・AC駆動
・本体 ：178×142×90mm 3kg
・アンテナ：140x140x62mm 515g

多周波・マルチGNSS受信機

https://qzss.go.jp/appli-demo/appli01_info.html
ALPHA G3T

■仕様
・受信信号 GPS(QZS) L1C/A、L2、L5、
GLONASS L1、L2
・バッテリ内蔵 使用時間 数時間
・本体 ：148x85x35mm 448g
・アンテナ：140x140x62mm 515g

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４.１ GNSS View紹介（PC版＆スマートフォン版）①Position Radar
・任意の時間や場所での衛星配置をレーダー上で見る。

②AR Display
・任意の時間を指定し、現在地から見える衛星をカメラのファインダーを通して見る。

⚫ GNSS View iOSアプリ版（App Store）⚫ GNSS View Androidアプリ版（Google Play）

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４.２ みちびきを活用した実証実験（事例）【農業分野】【土木・建設分野】【土木・建設分野】(みちびきに対応した受信機での機能確認は終了し、受信機の低価格化待ち）(みちびきに対応した製品をSEP船（洋上風力発電の建設用船舶）に採用予定)【農業分野】【土木・建設分野】(みちびきに対応した受信機での機能確認は終了し、受信機の低価格化待ち）【海上分野】【ドローン分野】(みちびきに対応した製品を市販化済)

Page 12(みちびきに対応した製品を市販化予定)© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

【鉄道分野】【海上分野】(みちびきに対応した製品を市販化済)

４.３ みちびきを活用した共同実証実験（土木建設分野）■西松建設にて、準天頂衛星システム「みちびき」測位技術のダム 工事 への適用性を実証
ケーブルクレーン自動運転制御での利活用に向けた測位精度、 受信安定性を検証■今回の実証実験の結果を受けて、ダム工事におけ ケーブルク
レーンやその他建設機械の位置情報取得へのCLASの適用性が確認できたため、他の用途を含めた効果的な活用について検討
します。

315m

■実証実験は熊本県で施工中の立野ダム（国土交通省九州地方整備局発注）で実施し、CLASを用いた測位精度として10cm以内(水平:約4cm、垂直:約9cm)、 さらに測位の安定性を表すFIX率は約98% の結果を得ました。 この結果から、CLAS測位技術のダム工事への活用について、具体的には弊社で開発したケーブル
クレーン自動運転システムへの適用性が確認できました。 （※西松建設株式会社プレスより引用）(※西松建設株式会社プレスより引用)

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5. みちびきを利用した実証事業公募▐ 準天頂衛星システム「みちびき」の正式サービスが2018年に開始されて以降、一般の方々でもみちびきを利用できる環境が整い始めています。今後より多くの人々にみちびきを利用していただくためには、さらなる市場の拡大や新たな分野での活用が必要となります。
▐ 内閣府は準天頂衛星システムサービス株式会社と連携し、準天頂衛星システム「みちびき」を利用した実証事業に取り組む企業及び高専・大学等を2018年より毎年募集し支援を行っています。

2022年度 採択案件
No.

提案事業者名(代表事業者)

実証事業名

利用
サービス

事業化推進枠1

エアロダインジャパン株式会社

広域災害発生時における、みちびきを利用した洋上風力
発電所の点検事業

CLAS

2

東京メトロポリタンテレビジョン株式会社

地上デジタル放送波を活用した避難者情報伝達手段の実証実験

Q-ANPI

基礎実証枠
1

独立行政法人国立高等専門学校機構 みちびきを活用した自律航行船・ドローン間協調制御の物
流網への適用広島商船高等専門学校

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CLAS

<参考> 広域災害発生時における、みちびきを利用した洋上風力発電所の点検事業
エアロダインジャパン株式会社○ 発災時の洋上風力発電所の迅速な復旧には、陸上からドローンを飛ばして自動撮影し、遠隔で異常箇所を把握できることが効果的だが、発電施設を近距離で飛行・撮影するには高精度の位置制御が必要○ 島根県出雲市のキララトゥーリマキ風力発電所を洋上風力発電所に見立て、CLAS対応ドローンの自律航行によって、洋上経由で風車に接近し、点検に必要な映像を撮影○ ブレード前縁の塗料剥がれなどの損傷も判別可能なレベルで捉えられており、発電所点検事業者からも「災害後の早期復旧が可能になり、点検事業者のニーズにも合致している」との評価を得た○ 今後、実用化に向けて点検手法、機材の改善、ドローン点検により省力化できる点検項目の具体化を検討しつつ、災害で道路寸断された陸上風力発電所の一次復旧点検にも活用していく予定

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５. みちびきを利用した実証事業公募－ 2023年度の募集 －▐ 実証事業公募の概要⚫ 内閣府及び準天頂衛星システムサービス株式会社は、みちびきの新たな活用を考えている企業・団体を後押しするために、みちびきの利用が期待される新たなサービスや技術の実用化に向けた実証事業を実施する企業大学等を募集します。
https://qzss.go.jp/info/information/applidemo_230414.html
応募期間：2023年4月14日 ～ 5月31日（締め切りました）⚫ 実施期間 ：～2023/3月末（予定）⚫ ホームページに採択結果を掲載⚫ 応募要件など：みちびきを利用したサービス⚫ ホームページに実施スケジュールなど公開予定

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５. みちびきを利用した実証事業公募
提案事業者名(代表事業者)－ 2023年度の採択案件 －
実証事業名

利用
サービス

1

株式会社岩谷技研

2オーシャンソリューションテクノロジー
みちびきを利用したAIによる漁業操業情報の自動作成の実証
株式会社

SLAS
CLAS
災危通報

3

株式会社北相木森水舎

社会実装に向けたみちびき利用による林業重労働作業「下刈り」の自動化CLAS
MADOCA4

株式会社コア5

国際航業株式会社

6

仙台高等専門学校7

株式会社ファンリード

8

株式会社松本コンサルタント

9

山口放送株式会社

10

LocationMind株式会社

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測位補強サービスの高高度気球への適用

SLAS

みちびき信号認証サービスを用いた国産ドローンによるアンチ
信号認証
GNSSスプーフィング実証
MADOCA-PPPによる海洋離島のマッピングサービス実証事
MADOCA業
みちびきCLASにより高精度で自動走行するインフラ点検用地
CLAS
中レーダロボットの開発
MADOCA搭載ドローンのインフラ点検への活用に向けた性能
MADOCA
評価実証
国土調査法に基づく地籍調査にCLASを用いるための精度検CLAS証及びマニュアル（案）作成「みちびき」災害･危機管理通報を活用した被災対応FM ラジ
災危通報
オ放送システムの実証
時刻情報
みちびき信号認証サービスを利用した高信頼性のCO2排出量
CLAS
モニタリング支援ソリューション
信号認証© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

６. ロボテスEXPO 2022 ドローン・ロボット実演展示会★今年も参加します！
2023年9月1・2日
開催日：2022年9月15・16日
開催場所：福島ロボットテストフィールド（福島県南相馬市）
主催：公益財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構
共催：南相馬市• CLASを活用したドローン・UGVなどのデモストレーション実施• デモストレーション実施者による講演会、展示など（CLASドローン・コア社）（CLASドローン・東光鉄工）（電気自動車・福島高専）（展示エリア）（講演会）（UGV・福島大学）
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参考資料
みちびき対応製品
及びサービス化事例

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（１）自動車－ 自動運転 －○ 日産自動車(株)は、安全でスムーズなドライビングを実現する最新の運転支援技術（プロパイロット2.0）を搭載した新時代の100%電気自動車「アリア」を発売。
○ 「アリア」ではプロパイロット2.0の位置情報取得に「みちびき」のセンチメータ級測位補強サービス（CLAS）を活用。
○ 車載センサーと3D高精度地図データ、CLASによる高精度位置情報を使い、道路と自車の正確な位置関係、先の道路の曲率、勾配などの道路形状を把握し、高速道路のナビ連動ルート走行と同一車線内のハンズオフ走行を実現。
準天頂衛星対応アンテナ（2つのシャークフィンのうち1つ）

準天頂衛星の高精度測位情報（CLAS)

車載センサー

3D高精度地図

高精度な自己位置推定(レーンレベル)

https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/ariya.html

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自車位置に応じた運転支援技術

（２）ドローン－ みちびきを活用した国産ドローン －○ 株式会社ＡＣＳＬは、2021年12 月7 日より、小型空撮ドローン「SOTEN（蒼天）」およびオプション品の受注を開始。
○ SOTEN は、高性能・高セキュリティな小型ドローンの開発を目的とした、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）公募の「安全安心なドローン基盤技術開発」事業に採択。日本政府が開発を支援した成果を活用し、量産化までたどり着いた初めてのドローン。
○ GNSSとしては、みちびきのサブメータ級測位補強サービス（SLAS）にも対応。

画像提供：株式会社ＡＣＳＬ

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寸法
アーム展開時：637mm×560mm（プロペラ含む）
アーム収納時：162mm×363mm
重量：1.7kg（標準カメラ・バッテリー含む）
最大飛行時間標準バッテリー：22分（標準カメラ搭載時、風速8m/s条件下）
最大伝送距離（障害物や電波干渉がない場合）：4km
防塵･防水性：IP43（カメラ、ジンバル、バッテリー搭載時）
標準カメラ：動画４K対応 静止画時2,000万画素
リモートID：Bluetooth
GNSS：GPS+QZSS+GLONASS＋SLAS/SBAS
クラウド：撮影画像・動画保管機能/フライトログ保管機能
セキュリティ対策
フライトログ・撮影データ漏洩防止
通信の暗号化/機体と送信機のペアリング
機能：自動飛行/画像トラッキング、3方向センサによる衝突回避（２）ドローン－ みちびきを活用した国産ドローン －○ 株式会社コアは、日本版 GPS である「みちびき」の高精度測位補強サービス「CLAS」（みちびきセンチメータ級測位補強サービス）に対応した小型受信機「Cohac∞ Ten」を含めたドローン向けソリューション、「Cohac∞ ChronoSky」（以下 「ChronoSky」）として提供を開始。

○ 株式会社ＡＣＳＬと共同で、国産ドローン ACSL-PF2 に ChronoSky を対応させた国産ドローンを開発。
○ ChronoSky は、国産技術の融合により安心で安全なシステムで、ドローンが活用されるインフラ点検、物流、防災・災害、測量等あらゆる場面において高精度での飛行制御が可能になり、より正確な画像撮影や物資輸送を可能。
■機体の仕様全長（プロペラ範囲）：1,173mm
高さ：526mm（アンテナ除く）
飛行時間：29分（ペイロード0kg時）
最大ペイロード：2.75kg
飛行速度：水平10m/s、上昇3m/s、下降2m/s
最大対気速度は20m/s
防塵防水性：IP55（※画像提供：株式会社コア、株式会社ＡＣＳＬ）

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（３）車載器－ 災危通報対応ETC2.0 －○ パナソニック（株）は2021年、災危通報サービスに対応したETC2.0車載器を発売。
○ ETC2.0の機能（通行料金の支払い、渋滞情報の受信、合流地点の注意喚起等）
は高速道路で使われるが、高速道路と一般道を問わず使える機能として、地震や波発生などの災危通報を受信可能。

○ 携帯電波が届かない地域や、地震などで携帯電話網が利用できなくなった場合でも、災危通報を受信し、音声案内することで、迅速な避難行動に貢献。

ETC2.0の仕組み

災危通報の受信（出典：国土交通省ウェブサイト）（出典：パナソニック（株） プレスリリース）

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画像提供：
パナソニック株式会社

（４）海洋－ 水上タクシー －○株式会社エイトノットが開発した、みちびきのCLAS（センチメータ級測位補強サービス）を活用した小型船舶向け自律航行プラットフォーム「AI CAPTAIN」が、自動航行EV（電気推進）船による一般旅客向け水上タクシーに導入。
〇今回の水上タクシーは、昨年6月に広島県の「サキガケプロジェクト実証実験実施業務」に採択された後、バンカー・サプライ社と協議を重ねて営業開始に至っている。自律航行システムを搭載した船舶による水上タクシーの営業は、全国初の事例。
〇エイトノットワンは、CLAS対応アンテナとRTK対応アンテナを1つずつ搭載しており、受信機はu-blox社のCLAS対応モジュール「NEO-D9C」を1つと、RTK対応の「ZED-F9P」を2つ（移動基準局と移動局）を搭載しています。

船を無人で航行させることは法律上できないため、技術的には完全自律航行が可能ですが、現時点では運行時に船舶免許保持者が乗船しています。
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（５）ゴルフウォッチ－ 腕時計型ウェアラブル端末 －○ 「みちびき」の高精度測位情報（サブメータ級測位補強サービス）を活用したゴルフナビ
ゲーション用の腕時計型ウェアラブル端末を(株)MASAが開発・販売中。

○ 端末に内蔵された高性能アンテナと高性能衛星測位チップにより、様々な環境下で安定的に高精度測位を実現。
○ あらかじめダウンロードしたコース情報と組み合わせてグリーンまでの距離を表示し、ゴルフプレイヤーをサポート。
○ みちびきL1S信号による災危通報サービスに対応しており、AI-IIは通報を受信すると、災害発生地域において警報画面を表示。
【表示例】

https://greenon.jp/g012a/

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THE GOLF WATCH A1-II
外形：48.5(直径)×12（厚さ）mm
重量：60ｇ（バッテリー含む）
連続使用時間（GPS使用時）：最大14時間

（６）サイネージ－ 災害危機管理通報サービス対応 －○ JR東日本メディア（株）は「みちびき」の災害危機管理通報サービスを活用したデジタ
ルサイネージ製品「Signadia」を開発し、販売中。
○ ディスプレイにHDMIケーブルを使って接続するだけで、ネットワーク不要でデジタルサイ
ネージを表示。

○ デジタルサイネージ用のSTB (Set Top Box)として初めてみちびきの災危通報 (災害・危機管理通報サービス) に対応し、みちびきが発信した地震や津波などの災害情報をダイレクトに受信して表示。
○ JR水戸駅前の大型商業施設に設置。

災危通報を受信・表示する仕組み（※製品画像提供：JR東日本メディア株式会社）
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（７）測量－cｍ級簡易測量システム－○ みちびきのCLAS（センチメータ級測位補強サービス）を活用した測量支援システム「Civil Surveyor QZSS」を製品化し、国土交通省の新技術情報提供システム
NETISに登録済○ 完全な単独測位のため通信コストはゼロ（電子基準点利用等に伴う通信不要でコストダウン）○ 経緯度データはもちろん国内外の測量座標に対応（国内・海外の平面直角座標に対応しており、既存の図化ソフト（GSI・CAD等）へ活用可能）（※製品画像提供：合同会社ＪＰＳ
https://www.qzss4survey.com/jps）

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参考資料
みちびき対応受信機について

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（１）CLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：センチメータ級測位補強サービス対応受信機[発売中]
三菱電機株式会社
AQLOC-Light
受信機：90×90×30㎜,280g
アンテナ：59×59×33㎜,150g
IMU内蔵

[発売中]
セプテントリオ株式会社
AsteRx-U CLAS
174x166x53㎜ 1500g[発売中]
株式会社コアCohac∞ Ten
100x67x24㎜ 100g以下(3周波アンテナ同梱)[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール(ディスクリート版)評価キット
MJ-3021-GM4-QZS-EVK
130x90x42 330g(本体)Φ148㎜ 405g(アンテナ)+
VRSC

DG-PRO1RWS[発売中]
ビズステーション株式会社
DG-PRO1RWS[発売中]
セプテントリオ株式会社[発売中]
株式会社コア

受信機：48.5×50×10.8㎜,40g

AsteRx SB3 CLAS

Ten+

アンテナ：82×60×22.5㎜,220g

102x36x118㎜ 497g

150x210x55㎜ 650g

VRSC

(MADOCAにも対応)[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール(ディスクリート版)評価キット
MJ-3021-GM4-QZS-IMU

受信機：48.5×50×10.8㎜,40g

179x106x62 850g(本体)

アンテナ：65×65×27.7㎜,220g

Φ148㎜ 405g(アンテナ)※CLASには両方の受信機が必要

IMU内蔵

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（１）CLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：センチメータ級測位補強サービス対応受信機
推奨アンテナ[発売予定]
ビズステーション株式会社
RWS.DC
受信機：50×51.5×13.1㎜,49g
防水・防塵：IP67※MADOCAにも対応[発売予定]
ビズステーション株式会社
RWS.DCM
受信機：50×51.5×13.1㎜,76g
防水・防塵：IP67
MovingBaseに対応（２つのRTKモジュールを内蔵）※MADOCAにも対応

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測量用アンテナ(Harxon Corporation)
HX-CSX601A
L1/l2/L5/L6
直径173.4mm x 62.6mm
500g
IP67防水（RWS.DC(M)対応）
測量用・重機用アンテナ(Harxon Corporation)
HX-CVX600A
L1/l2/L5/L6
直径150mmx53mm
600g（RWS.DC(M)対応）
ヘリカルアンテナ(Harxon Corporation)
HX-CU7603A
L1/l2/L5/L6
直径32.2ｍｍ×高さ45.8mm
重さ20g（RWS.DC(M)対応）
パッチアンテナ
GPSLX09U8W
L1/l2/L6
65×65×26㎜
IP67防水・防塵仕様（RWS.DC(M)対応）[発売予定]
ビズステーション株式会社
RWX.DC
受信機：直径173.4㎜×209.1㎜,750g
防水・防塵：IP67
大容量5000mAリチウムバッテリー（約18時間連続使用可能（標準添付））※MADOCAにも対応

（１）CLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：センチメータ級測位補強サービス（CLAS）対応モジュール・チップ+[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
NEO-D9C

ZED-F9P

17.0×22.0×2.4㎜ QZSS L6バンド受信モジュール
12.2x16.0x2.4㎜「L1C/A,L1S/L2対応」[発売中]
セプテントリオ株式会社
AsteRx m3 CLAS

[発売中]
セプテントリオ株式会社
Mosaic CLAS

47.5x70x9.32㎜ 27g

31x31x4㎜[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール(ディスクリート版)
MJ-2014-GM4※CLASには両方のモジュールが必要

43x59x10㎜ 20g(本体)Φ148㎜ 405g(アンテナ)

C099-F9P
C101-D9C[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
評価用キット[発売中]
Septentrio (Septentrio N.V.)
mosaic-go CLAS
(Mosaic CLASの評価キット)
71×59×12㎜ 58g

ZED-F9P:C099-F9P
NEO-D9C:C101-D9C

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[発売中]
株式会社コアCohac∞ Ten 内蔵基板
（Mosaic CLAS搭載）
60x68.5㎜[発売中]
JRCモビリティ株式会社
JG11(超高精度 GNSSチップ)

9x9㎜
消費電流:95mA(typ)（１）CLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：センチメータ級測位補強サービス（CLAS）対応

サードパーティ製
評価ボード

+
[発売中]
株式会社ジオセンス
ZED-F9P RTKシステム
開発用ボード F9PX1

みちびき CLAS L6受信用
NEO-D9C開発ボード D9CX1(u-blox F9P搭載)(u-blox D9C搭載)

50x34x11㎜ 13g

50x34x11㎜ 13g※CLASには両方のモジュールが必要[発売中]
株式会社アムテックス（代理店）
Mosaic CLAS 評価用ボード
65x56.5x11㎜ 24g[2023.3月 発売]
CQ出版社（代理店）
GNSS受信機評価キット mosaic-CLAS版
71x59x12㎜ 58g
アンテナ：AH-4236（同梱）※F9PX1とD9CX1を接続した状態

Page 32© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

（１）CLAS受信機 ー アンテナ ー⚫ センチメータ級測位補強サービス（CLAS）に利用できるアンテナ（単体売り）
[発売中]
JAVAD
(代理店：イネーブラー株式会社）
GrAnt-G5T
周波数：1164～1300MHz
1555～1610MHｚ
140mm×140mm×62mm(最大直径165mm)
515g【L1/L2/L5/L６】[発売中]
マゼランシステムズジャパン（株）
MJ-3009-GM4-ANT（多周波対応GNSSアンテナ）
148ｍm(直径)×60mm
405g

[発売中]
小峰無線電機株式会社
QZG1256gO(みちびきL6対応4周波GNSSアンテナ）【L1/L2/L5/L６】

周波数：1588±30MHz
1225±60MHｚ,160(直径)×60mm,500g【L1/L2/L5/L６】[発売中]
TAOGLAS（代理店：マクニカ）
XAHP.50.A.301111[発売中]
株式会社アカサカテック
AR270（4周波 GNSSアンテナ）[発売中]
PCTEL社製
GNSS-L125-40TNC

周波数 1559～1610MHz
1164～1283MHz
140mm×140mm×49mm
405g

対応信号：
L1C/A, L1, L2, L5（GPS補完）、
L1S（SLAS）、L6（CLAS）
105ｍm(直径)×40mm
385g【L1/L2/L5/L６】【L1/L2/L5/L６】

Page 33© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
Septentrio社製
PolaNt-x MF（精密計測用GNSSアンテナ）
周波数：1525～1610MHz
1160～1252MHz
190.5ｍm(直径)×73.2mm
450g【L1/L2/L5/L６】

周波数：
GPS/QZSS (L1/L2)
GPS/QZSS/IRNSS (L5)QZSS (L6)
Galileo (E1/E5a/E5b,E6)
GLONASS (G1/G2/G3)
BeiDou (B1/B2a/B2b/B3)
94mm(直径)×５7ｍｍ
395g
ケーブル：3m RG-174 SMA(M)【L1/L2/L5/L6】

（１）CLAS受信機 ー 小型アンテナ ー⚫ センチメータ級測位補強サービス（CLAS）に利用できる小型アンテナ（単体売り）[発売中]
Harxon（代理店：AIT Japan）
HX-CHX600A[発売中]
Hi-Target（代理店：小泉測機製作所）
AH-4236

直径40ｍｍ×高さ82.6mm
重さ45g【L1/L2/L5/L6】

直径48ｍｍ×高さ32mm
重さ50g【L1/L2/L5/L6】

[発売中]
[発売中]
Harxon（代理店：AIT Japan） Tallysman Wireless（代理店：(株)アムテックス）
HX-CU7603A
HC976

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直径32.2ｍｍ×高さ45.8mm
重さ20g

直径44.2ｍｍ×高さ62.4mm
重さ42g【L1/L2/L5/L6】【L1/L2/L6】© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
Hi-Target（代理店：小泉測機製作所）
AH-3232
直径27.8ｍｍ×高さ54.7mm
重さ50g【L1/L2/L6】

（２）SLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：サブメータ級測位補強、災危通報サービス対応受信機[発売中]
株式会社フォルテ
FB102

[発売中]
株式会社フォルテ
FB202086ｘ58x27㎜ .116g
通信機能：3G/4G
バッテリー内（3,000mAh)
消費電流:228mA（アクティブ時)

83x43.2x17.7㎜,54.5g「災危対応」[発売中]
株式会社コアCohac∞ QZNEO[発売中]
古野電気株式会社
QZ-DC190x45x12㎜ 40g（u-blox ZED-F9P内蔵）「災危対応」「災危対応」

DG-PRO1RWS[発売中]
ソフトバンク株式会社
マルチGNSS受信機
90x61x29㎜ 165g
「災危対応」[発売中]
ソニーセミコンダクタ
ソリューションズ株式会社
SPRESENSE(スプレッセンス)（CXD5602搭載）
20.6×50㎜(メインボード：GNSS)
53.3×68.6㎜（拡張ボード）「カメラ機能搭載」「災危対応」

100x50.4x25㎜

付属アンテナ[発売中]
ビズステーション株式会社
DG-PRO1RWS/DG-PRO1S※DG-PRO1Sはアンテナ内蔵（u-blox ZED-F9P内蔵）
受信機：48.5×50×10.8㎜,40g
アンテナ：82×60×22.5㎜,220g「災危対応」

Page 35© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
小峰無線電機株式会社
RJF9P2（2周波受信チップ内蔵GNSSアンテナ）（u-blox ZED-F9P内蔵）
周波数：1590±30MHz,1238±40MHz
140(直径)×50mm、250g
USB接続「L1C/A,L1S/L2対応」

（２）SLAS受信機
チップ⚫ 現在の開発・販売状況：サブメータ級測位補強、災危通報サービス（L1S）対応 モジュール[発売中]
古野電気株式会社
GT-88

[発売中]
古野電気株式会社
GN-87F-C8B

12.2x16.0x2.8㎜

12.2x16.0x2.8㎜「時刻同期専用」「災危対応」[発売中]
ソニーセミコンダクタ
ソリューションズ株式会社
CXD5610GF
3.2×3.7×0.5㎜「L5対応」

Page 36© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
ポジション株式会社
GSU-141
11 x 7.5 x 1.5㎜
「災危対応」[発売中]
ポジション株式会社
GSU-140評価キット
35 x 25 x 5.9㎜
「GSU-141搭載」「オプション：ジャイロ・加速度・
地磁気・気圧」「災危対応」[発売中]
ポジション株式会社
GSU-151
11 x 7.5 x 1.5㎜
「災危対応」[発売中]
ポジション株式会社
GSU-152
23.2 x 16 x 6.4㎜
「GSU-151搭載」アンテナ一体型「災危対応」

（２）SLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：サブメータ級測位補強、災危通報サービス対応受信機[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
NEO-M8U/L
12.2x16.0x2.4㎜「3D慣性センサー内蔵」「災危対応」[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
EVK-M8U/L（ u-blox M8実装評価キット）
105×64.0×26㎜
アンテナ付属、USB給電

Page 37[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
MAX-M10S/M
9.7 x 10.1 x 2.5㎜
「災危対応」[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
EVK-101（ u-blox M10実装評価キット）
105×64.0×26㎜
アンテナ付属、USB給電© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
MIA-M10Q/C
4.5 x 4.5 x 1.0㎜
「災危対応」[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
EVK-101（ u-blox M9実装評価キット）
60×32×15㎜
アンテナ付属、USB給電

チップ
モジュール

[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
NEO-M9N/V/L
12.2 x 16.0 x 2.4㎜
「災危対応」[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
C099-F9P（ u-blox ZED-F9P評価キット）
17.0×22.0×2.4㎜
アンテナ付属、USB給電
Bluetooth / Wi-Fi antenna 実装「L1C/A,L1S/L2対応」

（２）SLAS受信機⚫ 現在の開発・販売状況：サブメータ級測位補強、災危通報サービス対応受信機

チップ

[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9R-01B[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9R-02B[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9R-03B[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9H

17.0×22.0×2.4㎜
HPS(3D IMU)
「L1C/A,L1S/L2対応」「災危対応」

17.0×22.0×2.4㎜
HPS(3D IMU)
「L1C/A,L1S/L2対応」「災危対応」

17.0×22.0×2.4㎜
HPS(3D IMU)
「L1C/A,L1S/L2対応」「災危対応」
NEO-D9Cと組み合わせてCLAS測位可能

17.0×22.0×2.4㎜「L1C/A,L1S/L2対応」「災危対応」[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9P
17.0×22.0×2.4㎜「L1C/A,L1S/L2対応」
NEO-D9Cと組み合わせてCLAS測位可能

Page 38[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9K-00B
17.0×22.0×2.4㎜
ADR(3D IMU)
「L1C/A,L1S/L2対応」
NEO-D9Cと組み合わせてCLAS測位可能© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2023

[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
ZED-F9K-01A
17.0×22.0×2.4㎜「L1C/A,L1S/L2/L5対応」
NEO-D9Cと組み合わせてCLAS測位可能