日本自動車会議所・会員研修会

自動運転社会の実現に向けた総務省の取組

平成29年11月13日
新世代移動通信システム推進室長
中里 学

1

最近の自動車業界の動き

Connected（つながる車）

Autonomous（2017/8/20 朝日） Automated（2017/7/13 読売）

EV（電気自動車）

Sharing（シェアリング）（2017/9/13 朝日）（2017/10/26 日経産業）

2

ITSの進化イメージ
既に全国普及が進展
渋滞対策等に効果

近年、各自動車メーカーが競って導入を推進

2020年までに世界一安全な
道路交通社会を実現

渋滞情報の提供や料金決済など
個々のサービス提供

カメラやレーダーによる車載センサを活用した高度な運転支援（自律型）

車車間通信、高分解能レーダー等を複合的に組み合わせることによる非常に高度な運転支援や自動走行（自律型＋協調型）

光ビーコン

電波ビーコン

FM多重

ピピピッ
電波レーダー

カーナビ等を通じＶＩＣＳ情報（渋滞、通行止め等）を表示

衝突被害軽減ブレーキ
Connected Car

ＶＩＣＳ
ピピピッ

ＥＴＣ

白線検知

車線逸脱防止システム
自動走行システム
ＩＴＳスポット

運転支援の高度化

3

ICTを活用したITSの概要
道路交通情報狭域通信システム○VICS （1996年～）
FM 多 重 放 送 、 電 波 ビ ー コ ン 、
光ビーコンで情報配信。
（約5,300万台：2017年1月末）○ETC （2001年～）
有料道路等での自動料金収受システム。
（約7,900万台：2017年4月末 ※再セットアップ、
ETC2.0含む）
ETC専用

プローブ情報○携帯電話ネットワーク等
自動車メーカー等では、収集した
プ ロ ー ブ 情 報（ 各車 両 の 位置 ・
速度情報等）を基に自社の顧客向けの道路交通情報の提供サー
ビス等を実施。

○ITSスポット （2011年～）
高速道路上の事故多発地点の手前での注意喚起など、運転支援情報を提供。

安全運転支援システム○車車間・歩車間通信等
位置・速度情報等をやりとりし、
出会い頭の衝突等を回避。

前方車両等の自動検知○車載レーダー（電波、超音波、赤外線）・カメラ
車両等を検知し、ドライバーへの注意喚起、車間距離の維持、緊急時のブレーキなど運転支援。

左右・後方の障害物の自動検知○車載レーダー（電波、超音波）・カメラ
障害物の検知、ドライバーへの注意喚起等。

4

ITSにおいて使用している周波数

ETC（自動料金収受システム）

700MHz帯安全運転支援システム

車載レーダーシステム
24/26GHz帯UWBレーダー,
79GHz帯高分解能レーダー

60/76GHz帯長距離レーダー

車車間通信等により衝突を回避

1620
kHz

76～90
MHz

755.5～764.5
MHz

2.5GHz5770～5850
MHz

22～29
GHz

60～61
GHz

76～77
GHz

77～81
GHz

(2) Simplified Graphic display type

kHz

路側放送
（ハイウェイラジオ）

GHz

VICS
（道路交通情報通信システム）
FM多重放送（広域情報）

電波ビーコン（その場所で必要な道路交通情報）

狭域通信システム (DSRC・ITSスポット)

電波の自動走行における活用例（イメージ）5

走行速度や交通環境等に応じ、さまざまな自動走行が想定される。
さまざまな走行状態

電波による「認知」

「判断」
「操作」

高速走行

【さまざまな“自動走行”（例）】■高速道路において・高速走行状態での自動走行
・低速走行状態での自動走行
・渋滞状況下での自動走行・隊列走行■一般道（混合交通）において・市街地での自動走行（歩行者、自転車

低速走行、渋滞

駐車と共存）

車車間通信等による情報入手（イメージ）■駐車場において・自動駐車■あらゆる状況下で・さまざまな走行状態に柔軟に対応する汎用的な自動走行

6

自動走行車の基本的な仕組み

自動走行車は各種レーダー、カメラを数多く装備

レーダー情報

走行車線
先行車

カメラ情報

自車

自動走行車は、地図情報と周囲の情報を突き合わせて走行方法を判断、操作

側壁

後方車

カメラ・レーダー情報

周囲の状況を適切に把握

様々な状況に対応出来るよう研究開発が進められている※各自動車メーカーＨＰより抜粋

7

ダイナミックマップとは● 「ダイナミックマップ」とは、刻々と変化する動的情報も含んだ高度な地図データベースであり、自動走行に不可欠な構成要素。
● ＧＰＳ情報との補完により、ＧＰＳの精度が十分ではない環境下でも、「ダイナミックマップ情報」と車両に搭載されている「センサー情報」を突き合わせて、自車の正確な位置推定を行うことができる。
● また、自車のセンサーが届かないところの状況（曲がり角の先の道路状況等）をダイナミックマップを通じて把握することができる。
自動走行用ダイナミックマップ（ＳＩＰで開発：地図データの構造化等）《動的情報(＜1sec) 》
ITS先読み情報（周辺車両、歩行者情報 信号情報など）

紐付け《准動的情報（＜１min) 》
事故情報、渋滞情報、狭域気象情報など《准静的情報（＜１ｈour）》
交通規制情報、道路工事情報、広域気象情報《静的情報（＜１month）》
路面情報、車線情報3次元構造物など

基盤

ダイナミックマップデータベースの整備、ダイナミックマップそのものの更新・配信の方法が課題
自動走行車

8

自律型システムと協調型システム

競争領域

自律型システム

横断自転車

歩行者（夜間）路外逸脱警報車載センサーによる
衝突回避性能の向上
自動走行システム
ITS(車車間、路車間、歩車間通信）による先読み情報の活用
協調領域

協調型システム出会い頭事故防止

歩行者・出会い頭事故防止※USDoT及びSIP資料より抜粋

9

自動運転システムのシナリオと市場化期待時期（「官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１７」抜粋）

 前述の我が国における重点的社会・産業目標を踏まえ、まずは、2020年までの①高速道路での自動運転、②限定地域での無人自動運転移動サービスの実現を目指す。
 その上で、2025年までの自動運転システムの開発・普及に係るシナリオ、及び、市場化・サービス実
現期待時期を、以下の通り、自家用車、物流サービス、移動サービスに分けて示す。
＜市場化・サービス実現期待時期＞＜全体ロードマップ（イメージ）＞
2020年まで

2020年代前半

レベル

2025年目途＜自家用車＞
開発・実証

一般道路での自動運転＜L2＞

開発・実証

自動運転技術の高度化
自家用 SAEレベル2

高度安全運転支援システム（仮称）＜物流サービス＞
開発・実証

公道実証
・遠隔型
・過疎地域等

開発・実証

限定地域での無人自動運転移動サービス＜L4のもの＞交通事故の削減
交通渋滞の緩和
産業競争力の向上

普及・拡大

高速道路での隊列
走行トラック＜L２以上＞
限定地域での無人自動＜移動サービス＞

運転配送サービス

普及・拡大「準自動パイロット」

高速道路での完全自動運転＜L4＞
高速道路での完全自動運転トラック＜L4＞
普及

限定地域での無人自動
運転移動サービス＜L4のもの＞※対象地域・ODD、サー
ビス内容・範囲の拡大

物 流

ｻｰﾋﾞｽ
人口減少時代に対応した物流の
革新的効率化

移 動ｻｰﾋﾞｽ

SAEレベル3「自動パイロット」

SAEレベル4

高速道路での完全自動運
転高速道路でのトラックの隊列走行
高速道路でのトラックの完全自動運転限定地域での無人自動運
転移動サービス
高度安全運転支援システム（仮称）(2020年
代前半)

SAEレベル2
以上
SAEレベル4
SAEレベル4

運転支援技術の高度化
自家用

全国の各地域で高齢者等が自由に移動できる社会

市場化等
期待時期
2020年
まで
2020年
目途
2025年
目途
2022年
以降
2025年
以降
2020年
まで

普及

高速道路での高速道路での自動自動運転＜L2＞
準自動パイロット
運転＜L3＞ 自動パイロット

大規模実証実現が見込まれる技術
（例）

今後の検討
内容による

•

•

「準自動パイロット」：高速道路での自動走行モード機能（入口ランプウェイから出口ランプウェ
イまで。合流、車線変更、車線・車間維持、分流など）を有するシステム。自動走行モード中も原則ドライバー責任であるが、走行状況等について、システムからの通知機能あり。
「自動パイロット」：高速道路等一定条件下での自動走行モード機能を有するシステム。 自動走行モード中は原則システム責任であるが、システムからの要請に応じ、ドライバーが対応。

10「戦略的イノベーション創造プログラム」(SIP) 内閣府の総合科学技術・イノベーション会議では、府省・分野の枠を超えた横断型のプログラムとして、「戦略的イノベーション創造プログラム」（ＳＩＰ）を創設。
 ＩＴＳ関係（自動走行システム）を含め、１１課題を設定。内閣府はこれらの推進のため、平成26年度から予算に「科学技術イノベーション創造推進費」（５００億円）を計上。このうち「自動走行システム」には
平成26年度は約25億円、同27年度は約23億円、同28年度は約26億円、同29年度は約33億円を配算。
＜参考＞実施体制＜参考＞ＳＩＰ課題一覧（１１課題）
課題名
革新的燃焼技術
次世代パワーエレクトロニクス
革新的構造材料
エネルギーキャリア
次世代海洋資源調査技術

自動走行システム
インフラ維持管理・更新・マネジメント技術
レジリエントな防災・減災機能の強化
次世代農林水産業創造技術
革新的設計生産技術

交通事故や渋滞を抜本的に削減し、移動の利便性を飛躍的に向上させる自動走行等の新たな交通システムを実現【自動走行・重要５課題】①ダイナミックマップ②HMI（Human Machine Interface）③セキュリティ④歩行者事故低減⑤次世代都市交通

重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保

自動走行システムの実現により、①交通事故死者低減、②渋滞緩和、③高齢者移動支援に貢献することを目指す

総合科学技術・イノベーション会議
ガバニングボード（有識者議員）
課題ごとに
以下の体制を整備

ＰＤ（プログラムディレクター）（「自動走行システム」についてはトヨタの葛巻清吾ＣＳＴＯ補佐が就任）

推進委員会
ＰＤ（議長）、総務省等関係省庁、関係メーカー・団体、有識者、
内閣府（事務局） 等

関係府省、管理法人、
研究実施機関11

総務省のSIP（自動走行システム）での取組
課題１

車車間通信・路車間通信技術の開発

課題３ インフラレーダーシステム技術の開発①ダイナミックマップ関連①ダイナミックマップ関連

 自動走行を円滑に実現する為に要求される通信性能や先読み情報活用モデルの検討等

 荒天時でも自動走行車両の死角を補完する
動的情報を提供するレーダー技術の開発等

課題２

歩車間通信技術の開発①ダイナミックマップ関連④歩行者事故低減関連

 自動走行車による適切な周辺状況把握と事故低減に向け、歩行者・自転車等の位置情報の通信による共有方式や注意喚起方法の検討等
衝突予測による注意喚起

歩行者
自転車

単路だけでなく交差点(右折)でも判定可能

注意喚起

建物等遮蔽物

見通し外検知車（自動運転車を含む）

注意
喚起

一般道路
交差点支援

重要５課題（ＳＩＰ・自動走行）①ダイナミックマップ②HMI（Human Machine Interface）③セキュリティ④歩行者事故低減⑤次世代都市交通

12AIによる自動運転の可能性【ＩＣＴによる運転支援の高度化】

一部の情報を利用・加工して提供

情報送信

現状

デジタル

アナログ
ディスプレイ表示

ドライバー

車が受け取った情報を人間が理解できる形に変換して提供。一部の情報を利用・加工。

【ＡＩによる自動運転】
レーダー情報

情報送信

走行車線
先行車

ＡＩ
近未来

カメラ情報

デジタル

自車

側壁

後方車

自動運転車

認知・判断・操作を実施

車が受け取ったすべての情報をＡＩがデジタルで高速処理。利用する情報量が圧倒的に多い。

米Googleによる自動運転の取組

13○2009年、自動運転の開発をスタート。2015年ま ●自動運転開発テストベッド
でに1,200億円以上投資。
⇒データ解析を駆使した自動運転車開発を加速○2012年までに高速道路で50万km以上走行。
今後は市街地でも実証を開始すると発表。
○2013年末、Castle（右記）の運用開始。
○2015年、自社設計の自動運転プロトタイプ車を発表。ハンドル、ペダル（アクセル、ブレーキ）がない２人乗りのプロトタイプ。
○2016年12月、Googleの自動運転車の開発部門が分社化しWaymo誕生。(a new way forward
in mobility)○2017年、Waymoは自社で設計した自動運転車を使った公道試験を打ち切ると発表。今後は市販車をベースにした自動運転車の開発に集中。
○2018年前半、自動運転車による配車サービス「ロボットタクシー」の実証開始（予定）。

GoogleはCastle（城）と名付けた施設を整備。
Castleは、91エーカーの敷地に、「止まれ」の標識や信号など一般と同じ道路環境が再現された仮想の町を整備。事故につながりそうな事例（2万例以上の走行シナリオ）を再現し車に「学習」させている。
さらに、コンピューター上でも2万5千台の「仮想の車」を1日当たり1,600km走らせてデータを収集。
学習の成果はソフトウエア経由ですべての自動運転車に共有され、Castleや公道での走行を通じて妥当性も検証される。

14

クルマが変わる

現在の自動車産業

新たなモビリティサービス
モビリティサービス
プロバイダー

自動車メーカー

ハードウェア

ソフトウェア モビリティサービス

車両

サービス

ハードウェアから
ソフトウェアへの付加価値の源泉が移行する可能性単なる
ハードウェア車両

ITSを発展させて実現する「Connected Car」社会
将来の「Connected Car」社会

これまでのITSVICS → 渋滞情報提供
ETC → 料金所渋滞の解消
ﾚｰﾀﾞｰ → 追突防止
ITSスポット → 安全情報提供（それぞれは独立）

15

ＩＴＳを取り巻く
世界が大きく拡大

ネットとクルマがつながるのがあたりまえの世界○たくさんのクルマのセンサーがネットに接続→ クルマの情報を活用した新サービス創出－IoTによるメンテナンスの提案＆予約サービス－近くのレストラン等を提案し、自動でナビ設定 等

５Ｇ、ビッグデータ、ＡＩ等の進化車とネットワークがつながり新たな価値やビジネスが創出される
安全・安心な「Connected Car」社会

基本的には車がネットワークに依存しないでサービス展開

一方でセキュリティのリスクは増大

初期の自動運転機能（車に搭載したカメラやレーダを活用）

「クルマ」

×

「ネットワーク」

×

簡単なネット接続機能（携帯電話回線を利用して、車の位置情報等を収集・利用）

「データ」

×

より高度な自動運転機能○通信で最新の高精度地図や道路交通情報を入手し、スムースな自動運転を実現－新規開通した道路でもすぐに自動運転が可能 等「ＡＩ」
総合的なセキュリティ対策の重要性が増大

個々のITSシステムやクルマ単体でのセキュリティ対策○「Connected Car」社会全体を俯瞰した総合的対策が必要－遠隔操作・サイバーアタック対策 等

「Connected Car社会の実現に向けた研究会」の開催

16「Connected Car」社会の実現に向けた検討課題● これからの「Connected Car」社会における新たなサービスやビジネスのあり方● 「Connected Car」社会を支える無線通信ネットワークのあり方●安全で利便性の高いプラットフォームの構築のための方策

等★「Connected Car」はIoTのドライビングフォースであり、将来有望な市場。
★戦略的に「Connected Car」の普及推進に取り組み、我が国の優位性を生かして、伸びる市場を確保することが重要。

「Connected Car」社会の実現に向けた検討体制の立上げ● 「Connected Car社会の実現に向けた研究会」を開催。
● 有識者、自動車メーカ、通信事業者、関連サービス提供者（保険、観光、セキュリティ等）等で構成。
● 2016年12月から開催。2017年7月に報告書取りまとめ。
● 「Connected Car」についての現状分析、課題の抽出、推進方策等の検討を実施。

「Connected Car」による新たなビジネス・サービスの可能性

17● モバイルネットワークの高速・大容量化やビッグデータ、ＡＩが大きく進展中。
● つながるクルマが増えると、新サービスもどんどん増えていくと期待。

クルマ

気象情報

５Ｇ
ビッグデータＡＩ×Connected Car

運転手の感情・嗜好性に応じた提案
例えば、ドライバーの緊張度、疲労度等に応じて、最適な音楽を流したり、エアコン設定を調整

SNS発信、
会話情報

急ブレーキ
多発場所情報車の位置情報家庭内機器等との連動
例えば、車内から自宅のエアコンを制御。
自宅から自動車のエンジンを始動。【車との会話】
ＡＩ学習情報

運転診断情報地図情報
ドライブレコーダー情報

これまでにない新しいサービスでワクワクするクルマを実現

走行情報
故障診断情報情報セキュリティ、プライバシー保護技術
Connected Carプラットフォーム（クラウドベース）

きめ細かい自動車保険
例えば、ドライバーの運転特性（事故多発地点の通過が多い、急○○が多い等）に応じた保険料を設定
自動メンテナンス予約
例えば、詳細な運転履歴や走行データを元にディーラーメンテナンスを提案＆予約
オートローンサービス
例えば、車載機器によるローン支払督促や走行データに基づく新たなローンの提案
等々、様々な分野に幅広く普及展開が期待「Connected Car」が生活や社会を変えていく可能性

18

クルマが「つながる」ことでクルマを自宅やオフィスのような空間にすることも可能
Connected Car×オフィス

Connected Car×家●クルマと家庭内のＩｏＴ機器が連動－到着に合わせた最適な冷暖房制
御、お風呂のお湯張り－インターフォンの応答 など

さらに●後部座席が移動するオフィスに－会社と同じように使えるネット
ワーク環境－移動しながらテレビ会議 など

自動運転が普及し、運転から解放されると・・・

車のシェアリングが普及すると・・・

車内の過ごし方が大きく変化

街作り等も大きく変化

オフィス、会議室、
リビングルーム etc.

米NHTSAのガイダンス“Automated Driving Systems
2.0: A Vision for Safety”より

街中から駐車場等の必要が無くなり景観が劇的に変化
街作りの新しいコンセプト
Person Brinckerhoff & Farrells”MAKING BETTER PLACES”より

「Connected Car」に関する国内外の動向
各国政府の取組

19「Connected Car」に関する国家戦略の検討・テストベッドの整備が活発化○米国では、2013年9月より「Connected Vehicles○ドイツでは、「Strategy for Automated andPilot Deployment Program」を開始（米国運輸省）。 Connected Driving」を2015年9月に発表（閣議決定）。
ミシガン大学に街を模擬した
Mcityを整備。Mcityは、32エーカーの敷地に、直線路、
トンネル、踏切など多様な走行環境を再現するとともに、建築物や街灯・標識などの施設をフレキシブルに配置可能。違うメーカーの車同士の車車間通信も可能。

海外企業の取組

業種をまたがる連携が活発化

ミュンヘン ⇆ ニュルンベルク間(170km)にDigital Motorway Test Bed
を整備
・LTEネットワークを使用し危険＆障害物の情報を共有する実験
・路面表示をより容易に検知できる
車両センサーの開発
・標識ポストとガードレールに使用されている素材の改良○米クアルコムは、 2016年6月次世代コネクテッド・カー向けに「Connected Car Reference Platform」を発表。
同社の通信チップセットは2019年にフォルクスワーゲン社の自動車に搭載され発売される見込。
○クアルコム、アウディ、エリクソン、独SWARCO Traffic Systems、独カイザースラウテルン大学は、2017年1月、コネクテッドカーのトライアル推進コンソーシアム「Connected Vehicle to Everything of Tomorrow」を結成。
○ドイツのフォルクスワーゲンと韓国ＬＧ電子は「コネクテッドカー」の共同開発で提携することを発表（2016年7月）。

Connected Car社会の実現イメージ①

超快適なエージェントドライブ 走れば走るほどドライバーを知り街を知ってどんどん賢くなるクルマ
Setting
キーのエントリーと音声・生体認証によってドライバーを雄二さんと認識いたしました。
全てのインターフェイスを雄二様に設定いたしま
す。マイナンバーも承り済みです。それでは運用開始いたします。

HelloEntertainment

おはようございます。
今日はお友達の幸子さんのお誕生日です。
プレゼントなど手配はどういたしますか？
ちなみに去年はバラの花、
一昨年はお菓子を送っていらっしゃいます。
最近話題のおすすめをお示ししましょうか？

Event
昨日ご指示を頂いた□□様との明日のお食事ですが、□ 様のお好みは最近の彼女のSNSの内容から推察しますと「和食」で、特に魚を中心に「おいしい」と評価されることが多くなっています。
今回は最近人気の○○でのお懐石でいかがでしょうか？
この店の口コミは4.8点で一番の人気メニューは○○です。
・・はい承知いたしました。・・予約完了いたしました。

SNS

昨日行かれたドライブの時に、○○川沿いの桜の写真を車載カメラで撮影しておきました。
大変きれいな写真だと思います。ご覧ください。
一言添えて●●にアップされますか？

雄二さんのお好みのジャンルから新譜のハイレゾ音源をピックアップしてございます。
リストはこちらの画面です。
よろしければ読み上げます・・。
お聞きになる曲があればお申し付けください。
決済の準備をし、チャージいたします。
・・・認証をお願いします。・・頂きました。

Business
今日のご訪問先企業、◎◎商事の鈴木部長は 直
近のご昇格で役員になられています。
この訪問の道中に最近SNSで話題の人気のスイーツ がありますが、ご進物にお持ちになりますか？
それでは、注文し受け取りの予約をしておきます。

Enhanced Sensor

周囲の車からの情報で、この先を左折すると道路の陥没がありますので回り道をします・・。一度ルートを外れますが、200M程の遠回りとなり ます。ご安心ください。

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Connected Car社会の実現イメージ②

21

Connected Car社会の実現イメージ③

22

23

Connected Car社会におけるサービス
旅客運送業界、貨物運
送業界、保険業界、シェ
アリング業界、金融業界、警備業界 等

自動車関連業界、
交通インフラサービス 等

インフラ・車両由来データ活用型

便利・快適系②カーライフサポート分野（データ駆動型サービス群）
車輌管理、運行管理、自動車保険、
ライドシェア、カーシェア、決済、地域見守り①セーフティ分野（運転サポートサービス群）
安全運転支援、自動運転支援、
ドライバモニター、最適交通流実現③インフォテインメント分野（エンタメ的サービス群）
動画等エンタメサービス、仮想同乗VR④エージェント分野（ドライバーサポートサービス群）
緊急通報、ロードアシスタント、
コンシェルジュサービス

安全系

外部リソース活用型

エンタメ業界、ロード
アシスタント業界 等

自動車メンテナンス業
界、ロードアシスタント
業界 等

「Connected Car」による社会的課題の解決●最近、高齢運転者が第一当事者となる交通事故が社会問題化。
●本問題の解決にあたっては、✔高齢ドライバーでも安全に運転できるよう運転をサポートすること✔高齢者が運転しなくても自由に移動できるようサポートすることの両面からのアプローチが重要。

高齢運転者の運転サポート●路側に設置したセンサーからの情報（歩行者の接近情報等）を高齢者にも分かりやすい形（インタフェース）でお知らせ。
●高齢運転者の状況を車内センサ等でやさしく見守り、異変を察知したら分かりやすく注意喚起を行ったり、安全な停車をサポート。

運転せずに生活できる社会作り●高齢者でも気軽に安心してシェアライド等を利用できるように、予約の手段（テレビの活用等）、
分かりやすい簡単なインタフェース等を工夫。
●地方におけるドライバー不足等にも対応可能な
無人走行タクシー等について、電波利用の観点から、早期の実用化を後押し。

24

25

つながることによる「新たな脅威」「Connected Car」の３つの脅威への対応①遠隔操作・サイバーアタック対策②データの真正性確保③プライバシー保護①遠隔操作・サイバーアタック防止には、
クルマとネットワーク双方で対策が必要
ＳＴＯＰ

×

ＳＴＯＰ

×

【遠隔操作対策でリコールした例】○2015年7月、クライスラーが140万台規模のリコールを実施－無線回線から車のコンピュータに侵入する実験が行われ、インターネットに公開されたことを受けて対応したもの－実験では以下のことが可能であった①エンジンＯＦＦ
②ワイパーの操作③加減速 等

出典：2015年7月25日日本経済新聞夕刊【ネットワーク経由での攻撃例（盗難防止装置解除等）】②データの真正性を確保するため、途中で改ざんされない仕組みが必要③車両データのプライバシー保護を適切に行った上で、車両データの利活用を推進することが必要

クラウド

これからの「Connected Car」を想定した
セキュリティ対策、サービス開発の推進が重要

出典：Pen Test Partners Website https://www.pentestpartners.com/

26

Connected Car社会の実現に向けて解決すべき課題
高信頼でリアルタイムな無線通信ネットワークの構築

い通信（LTE-V2Xなど）を含めた各種通信技術について、国際的な動向も注視しながら、我が国においても技術的観点及びコスト等を含めたビジネス的観点からの検討を進めていくことが必要を主目的とするサービスに必要な通信について、通信の信頼性・頑強性・リアルタイム性などの個々の要求条件に最適な形で応えていくことが必要
新産業・ビジネスを創出するデータ利活用の推進－ Connected Carで扱うデータの収集・保存・利活用を高度化するため、技術面での方策に加えて、データの利活用を促進させるためのインセンティブを高める仕組み作りなどの環境整備が必要
イノベーション創出環境の整備－ 我が国に新たなサービスによる付加価値が残るモデルを構築するため、国内外の多様な関係者が集まり、新たな取組にチャレンジできる場が必要－ データを戦略的に収集・保存・利活用できる環境を構築し、地域と連携しつつ多様な関係者による先端的な実証実験を後押しすることで、新たなサービスの開発や社会受容性向上につなげるとともにその成果を積極的に横展開し、我が国の企業等の国際競争力の確保・強化につなげていくことが必要

安全・
安心な利用に向けた
プライバシー・セキュリティの確保－ 将来的には５Ｇをはじめとする様々な技術を組みあわせることで、例えば、安全性の確保・向上

横断的課題－ 汎用的なネットワークとしてＬＴＥが広く普及していることなどを踏まえ、ＬＴＥの技術を使った新し27

ワイヤレス （５Ｇ）で、タイムラグを感じることなく
リアルタイムなやりとりが可能に

自動走行やConnected Car社会の実現が期待
クルマが変わる28

第５世代移動通信システム（5G）とは＜５Ｇの主要性能＞ 超高速
多数同時接続
超低遅延

５Ｇは、ＡＩ/ＩｏＴ時代のICT基盤
超低遅延

最高伝送速度 10Gbps （現行LTEの100倍）
100万台/km²の接続機器数 （現行LTEの100倍）
1ミリ秒程度の遅延 （現行LTEの1/10）
超高速(eMBB)
現在の移動通信システ
ムより100倍速いブロー
ドバンドサービスを提供⇒ ２時間の映画を３秒でダウンロード

２Ｇ

３Ｇ

４Ｇ

５Ｇ

超低遅延(URLLC)
利用者が遅延（タイムラグ）を意識することなく、
リアルタイムに遠隔地のロボット等を操作・制御

ロボットを遠隔制御⇒ ロボット等の精緻な操作をリアルタイム通信で実現

多数同時接続

多数同時接続(mMTC)
スマホ、PCをはじめ、身の回りのあらゆる機器
がネットに接続

膨大な数のセンサー・端末
カメラ

スマートメータ―⇒ 自宅部屋内の約100個の端末・センサーがネットに接続（現行技術では、スマホ、PCなど数個）

社会的なインパクト大移動体無線技術の高速・大容量化路線

29

5G実現に向けた課題
研究開発・総合実証試験の推進 我が国企業の国際競争力を強化するとともに、国際標準化活動をリードするため、５Ｇの要素技術の研究開発を推進することが必要
 2020年の５Ｇ実現に向けた取組を加速させる
ため、物流などの５Ｇ利活用分野において総合的な実証試験を実施することが必要

EUが進める５Ｇ利活用分野（①自動車、②工場・製造、③エネル
ギー、④医療・健康、⑤メディア）
5G国際ワークショップ（2017年10月）

５Ｇ実現のため３つの課題を重点的に推進

国際連携・協調の強化

５Ｇ導入に向けた技術的条件の策定

 重要技術で国際的なリーダーシップをとるた
め、主要国との国際連携・協調を強化する
ことが重要 ワークショップの開催等を通じた情報共有や国際標準獲得を念頭においた国際共同研
究を実施することが必要

 技術的条件の検討の前提として、５Ｇの基本
コンセプト、ネットワーク構成、４Ｇから５Ｇへの進化シナリオ等を明確にすることが必要
 ５Ｇを導入する周波数帯毎に技術的条件を策定し、制度整備を行うことが必要

5G実現に向けた研究開発・総合実証試験

30

 ５Ｇを社会実装させることを念頭に、物流分野やスポーツの分野など具体的なフィールドを活用した総合的な実証試験を東京及び地方で実施[H29年度予算額 25.1億円、平成30年度要求額 32.5億円]

 世界中の企業や大学等が参加できるオープンな環境を構築し、国際的な標準化活動へ貢献
FY2015 2016 2017

2018

2019

2020

2021 2022 2023

5Gの要求条件

５Ｇ研究開発 （2015年度～）
・ 超高速、大容量、低遅延、多数接続に関する要素技術

５Ｇの普及に向けた研究開発 （2018年度～）
・ ５Ｇの更なる高度化を目指した基盤技術
世界に先駆け
5Ｇを実現

５Ｇ実証試験 （2017年度～）
アプリ・サービスの検討

・ 新たな市場の創出に向けて、様々な分野の関係者が参加する
実証プロジェクトを実施

５Ｇの普及を見据えた
更なる進化・
高度化

5G総合実証試験の実施概要 （平成29年度）

31
H29.9現在

主なパートナー概要

主な実施場所

・東武タワースカイツ
リー株式会社・綜合警備保障
株式会社
・和歌山県

・高臨場・高精細の映像コンテンツ配
信や広域監視、総合病院と地域診療所間の遠隔医療に関する実証・東京都（東京スカイツ
リータウン周辺）
・和歌山県

ユーザ端末5Gbpsの超高速通信の実現

エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社

・東武鉄道株式会社
・株式会社インフォシティ

・高速移動体（鉄道、バス）に対する
高精細映像配信に関する実証

・栃木県（東武スカイツ
リーライン・日光線沿線）
・静岡県

高速移動時における2Gbpsの高速通信の実現

Ⅲ

KDDI株式会社

・株式会社大林組
・日本電気株式会社

・建機の遠隔操作など、移動体とのリアルタイムな情報伝送に関する
実証

・埼玉県

1ms（無線区間）の低遅延通信の実現

Ⅳ株式会社
国際電気通信基礎
技術研究所

・那覇市
・京浜急行電鉄
株式会社

・屋内スタジアムでの自由視点映像の同時配信や鉄道駅構内における高精細映像の収集配信に関する実証

・沖縄県
・東京都（羽田空港国際線ターミナル駅）

ユーザ端末5Gbpsの超高速通信の実現

ソフトバンク株式会社

・先進モビリティ
株式会社
・SBドライブ株式会社

・トラックの隊列走行、車両の遠隔監視・遠隔操作に関する実証

・茨城県つくば市

1ms（無線区間）の低遅延通信の実現

国立研究開発法人
情報通信研究機構

・通信事業者・地方自治体・オフィス機器商社

・生産から消費までの物流管理や在庫管理、自由な働き方を実現する
スマートオフィスやテレワークに関
する実証

・宮城県
・神奈川県
・石川県
・大阪府

100万台/km2の多数同時接続の実現

実施主体

Ⅰ

Ⅱ

Ⅴ

Ⅵ

株式会社ＮＴＴドコモ

技術目標※基地局あたり10Gbps超※基地局あたり10Gbps超32<Ⅴ> トラック隊列走行/車両の遠隔監視・遠隔操作
１．応用分野：交通

２．協力者：

SBドライブ、先進モビリティ

３．実施場所：

国土交通省国土技術政策総合研究所テストコース（茨城県つくば市）

４．周波数：

4.7GHz帯、28GHz帯

５．試験内容：トラック隊列内の車両間の通信や車両の遠隔監視に5Gを適用することで、車載カメラのモニタ動画を先頭車両に配信する大容量、超低遅延に関する実証を行うとともに、トラッ
ク隊列内の制動、操舵、加速などの制御信号のため超低遅延に関する実証を行う。

MEC
Server

移動通信事業者
コアネットワーク

動画・センサー情報

移動通信事業者
コアネットワーク

EPC

BBU

RRU

BBU

RRU

MEC
Server

EPC

遠隔運行管制センター
動画・センサー情報

BS

BS
進行方向

進行方向

先頭車 (有人)

先頭車 (有人)

後続車 (無人)

後続車 (無人)適用事例• 後続車両周囲の高精細映像の先頭車両へのリアルタイム伝送• 先頭車両から、後続車両をリアルタイムに制御・操作（制動、操舵、加速など）適用事例• 車両の遠隔監視に求められる高精細なモニタ画像の伝送、運行管制センターの運転操作者による、制動、操舵、加速などのリアルタイム操作の実現• エンドツーエンドでの低遅延化の実現

5G導入のメリット

33

 欧州では環境負荷(CO2)軽減のために隊列走行に期待が高まる。
 一方我が国では、特に地方におけるドライバー不足解消のために隊列走行に期待が高まる。
 5Gを導入すると、車間距離が縮められ、空気抵抗が減るために、燃費がさらに向上すると期待。
Fuel consumption
improvement [%]30

 時速80kmで走行時の制御遅延による空走距離(無線区間遅延の100倍が遠隔制御

25
20
15

にかかると想定)10

1 s  22 m ※4G
100 ms  2.2 m ※5G

50

0 2m 4m

1020Inter-vehicle distance [m]30Fig.1 Platooning Fuel consumption improvement by CFD 
図：隊列走行時の燃費向上（時速80km、トラック3台）(80km/h, 3 trucks)

Inter-vehicle distance

車間距離の違いによる燃費性能向上
4m  15%2m  25%[参照 : NEDOエネルギーフォーラム2013]

34

5Gの国際標準化動向

2020年の5G実現に向けて、ＩＴＵ（国際電気通信連合）や3GPP※等において、標準化活動が本格化（ITU）

2015年9月、5Gの主要な能力やコンセプトをまとめた「IMTビジョン勧告（M. 2083）」を策定。
今後、5G（IMT-2020）無線インターフェースの提案を受付けを行い、2020年に勧告化予定。
WRC-19議題1.13の候補周波数帯（24.25-86GHzの11バンド）については、周波数共用検討等を行った上で、2019年のWRC-19においてIMT用周波数を特定予定。

（3GPP） リリース14 ： 5Gの基本調査を実施（要求条件、展開シナリオ、要素技術等）
リリース15 ： 超高速/超低遅延に対応した5Gの最初の仕様を策定
リリース16 ： 全ての技術性能要件に対応した5Gの仕様を策定※ 3GPP(3rd Generation Partnership Project)： 3G、４G等の移動通信システムの仕様を検討し、標準化することを目的とした日米欧中韓の標準化団体によるプロジェクト。1998年設立。

2015年

ITU

世界無線
通信会議
（WRC-15）

IMT
ビジョン勧告

3GPP

2016年

2017年

2018年

2019年
世界無線
通信会議
（WRC-19）

5Gワークショップ
周波数共用検討
5G技術性能要件

5G無線インターフェース
提案受付

リリース13

リリース14

リリース15

リリース16（～2016.3）（～2017.3）（～2018.6）（～2019.12）

NSA
策定

・ 4Gの高度化
・ IoT技術の拡張（eMTC、NB-IoT）

・ 5Gの基本調査（要求条件等）
・ IoT技術の高度化（feMTC、eNB-IoT）

2020年
5Gでの利用を想定したミリ波等の周波数がIMT用に特定される予定

5G無線ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
勧告の策定

SA
策定

・超高速（eMBB）/超低遅延（URLLC）が対象。
・2017年12までに、LTEと連携するNSAの仕様を策定。2018年
6月までに、SAの仕様を策定

・全ての技術性能要件に対応した5Gの仕様を策定※NSA: Non-Standalone
SA: Standalone

35

5Gの基本コンセプト ①
 ５Ｇは、有無線が一体となって、超高速、多数同時接続、超低遅延といった様々な要求条件に対応することが可能な優れた柔軟性を持つ あらゆる利用シナリオでユーザが満足できるエンド・ツー・エンドの品質を提供
 必ずしも全ての要求条件に対応するネットワークを整備する必要はなく、ユースケース、利用シナリオ等に応じて、超高速、多数同時接続といった機能、品質を提供

あらゆる要望に柔軟に対応 （超柔軟性）
４Ｇまで：最大限のスループットを確保し、高速・大容量通信の提供を目指したシステム。通信速度、
遅延時間、カバレッジなどに限界があり、全てのユースケースへの対応は困難
５Ｇ以降：有無線が一体となり、通信速度、接続数、遅延時間など、あらゆるユーザの要望やアプリ
ケーションの要求条件に対応可能な優れた柔軟性を持つ＜5Gの利用シナリオ＞
5Gはモジュールベースのシステム
必要な機能を必要な場所に提供✓ モバイルブロードバンドの高度化（eMBB）✓ 大量のマシーンタイプ通信（mMTC）✓ 超高信頼・低遅延通信（URLLC）
モバイルブロードバンドの高度化（eMBB：Enhanced mobile broadband）〜4G : ベストエフォート
5G : それぞれのコンセプトに適した品質を提供
拡張モバイルブロードバンド
enhanced
Mobile BroadBand

大規模マシンタイプ通信

massive Machine Type
Communication

超高信頼・低遅延通信

Ultra Reliable and
Low Latency Communication

大量のマシーンタイプ通信（mMTC：Massive MachineType Communication）

超高信頼・低遅延通信(URLLC：Ultra reliable andlow latency communication)
出典：ITU-R IMTビジョン勧告（M.2083）（2015年9月）

36

5Gの基本コンセプト ②
 ５Ｇは、様々な周波数帯、様々な無線技術から構成されるヘテロジニアス・ネットワークとなる
 ５Ｇでは、通信事業者等がバーティカル産業などのパートナー企業と連携しながら、Ｂ２Ｂ２Ｘモデルでサービスを提供。どのような者と組んで、どのようなB2B2X（Business-to-Business-to-X）モデルを構築できるかがポイント
 新たなビジネス創出に向けて、業界を超えたエコシステムの構築が必要

B2B2Xモデル

ヘテロジニアス・ネットワーク●周波数帯：800MHz、2GHzなど既存の周波数帯に加え、6GHz以下の周波数帯やミリ波などの6GHz以上の周波数帯など、これまでよりも高い周波数帯など様々な周波数帯を活用●無線技術：NR、LTE、WiFiなど様々な無線技術で構成✓ 通信事業者等が、バーティカル産業のサービス提供者などと連携し、Ｂ２Ｂ２Ｘモデルでサービスを提供✓バーティカル産業、ビジネスモデルなどによって、様々な
B2B2Xモデル形態が想定✓ 2020年の5G実現に向けて、バーティカル産業との連携を念頭に、B2B2Xモデルを意識した実証を行うことが重要

ユーザエクス
ペリエンス
の進化

サービス
社会的課題
提供者等（※） の解決

マクロセル

通信事業者等

スモールセル

スポットセル

図：ヘテロジニアス・ネットワークの構成イメージ（※）「中央のＢ」は、サービス提供者、バーティカル
産業など、様々な者と
なる可能性

個人
企業

異業種連携
から創り出す新サービス

東京モーターショー2017の主な出展内容 自動運転（運転支援含む）①
コネクテッドカー関連○トヨタ自動車・TOYOTA Concept-愛i（自動運転技術、AI技術、 エージェント
技術を組み合わせ、ドライバーに対し「安全・安心」と「新しいFun to Drive」を提供することを目指したコンセプトモデル）

・CROWN Concept（「走行性能の追求」と「コネクティッド技術の進化」の両輪で開発した次期クラウンのコンセプトモデル）○レクサス
2020年の実用化を見据えた自動運転技術「Highway Teammate」を採用。OTAでソフトウェア更新するほか、道路や周辺データなどのビッグデータを用いて学習したAIにより、高性能な自動運転を実
現37

東京モーターショー2017の主な出展内容 自動運転（運転支援含む）②
コネクテッドカー関連○ホンダ
NeuV（AI技術を搭載し、自動運転機能を備えたEVコミュー
ターのコンセプトカー）

38○SUBARU
VIZIV PERFORMANCE CONCEPT（スポーツセダンタイプのコン
セプトモデル、アイサイトを核とした高度運転支援技術搭載）○三菱自動車○三菱電機
MITSUBISHI e-EVOLUTION CONCEPT（車載AIがドライバーを EMIRAI4（広角カメラ型ドライバーモニタリングシステムにより運転支援、コーチングする機能を搭載したコンセプトモデル） 手動運転から自動運転へ切り替える等、安全運転を支援）東京モーターショー2017の主な出展内容 自動運転（運転支援含む）③
コネクテッドカー関連○メルセデス・ベンツ
Mercedes me Connect（本年8 月よりサービスを開始。
スマホからの遠隔操作による駐車等を実現。）○アウディ
Audi Elaine（レベル4の高度な自動運転技術を搭載した電気自動車のコンセプトモデル）○BMW
X3（ドライビング・アシストによる、車線逸脱や前車接近の警告、衝突回避のための自動ブレーキを搭載）

39

ITS世界会議2017の主な出展内容①
・アイシン精機はスマートフォンを用いた自動駐車のデモンストレーションを実施。
・車は内蔵カメラやソナーで車両周辺をモニタして自己位置を認識し、簡易な地図データや満空情報と照合しながら無人で自動駐車を行う。隣接車両との距離を長く取らずに駐車可能。
・駐車場での事故削減と駐車場の利用効率向上を目指したサービスを目指している。
＜実際の駐車風景＞＜駐車経路図＞

①

②

③

④

40

ITS世界会議2017の主な出展内容②
・NXPセミコンダクターズ（蘭）はトラック隊列走行のシミュレーションデモを実施。
・ハンドル／ブレーキ操作又はコマンド（データ送信）で先頭車両の挙動を変えると、後続車両が自動的に追従（加減速、車線変更）する様子を可視化。
・また、第2世代のDSRCモデムRoadLINK SAF5400を展示し、製品の魅力（現時点で5.9GHz
帯V2X用製品として大量生産可能な唯一の製品、世界で初めて自動車用に開発された1チップ高性能モデムといった実績）をアピール。

DSRCモデム

隊列走行シミュレーションデモ

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（参考）未来投資戦略2017（概要）（抜粋）

H29.6.9閣議決定

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