撹拝機のインバータ駆動とその問題点
Inyerller

App[;edAg;TcITor

IloDr;yeIts

clnd

Problem
製品開発課(化)技術部

本岡幸･ Yukimichi
Recently,

variator.

caseofhappens
acertain

In

this

えが

thisWithfrequency
paper,

tO

range

some
areapply

inverteransomeapplication,

speed
box.

mechanicalin a redtlCer

drives,agitator

まit is increaslng

speed

arevariators
is mainly

invertercharacteristics
fromdiscussed

anoutcauseddrive

agitatorhavewhichForoccurring.

Thisoftoproblems
bytheofa道Okamotoinsteadofa mechanicalbeen
in theexperiencednotexample,unusualflucttlation

ofmotergear

clashing

shaft

speed

atapplied

toput.

andtheproblems

theview

pointofinverters

purposegeneralfabricantenglneerOfagitators.

流定電圧源を形成し(電圧形),パワー†ランジスタでのき

近年,撹拝機の変速駆動にインバ‑タの利用が増加しつつあるo従来の主流である嬢械式変速機との特長比較を行うと,インパークでの保守と管理が容易である,変速範囲が広い,動力効率が良いという長所R:対し,機械式変速機

スイッチングにより所定の周波数の3相交流を出力する方式から成っている｡そして,出力電圧の実効値と周波数を制御するスイッチング信号が制御系の演算回路から駆動回路を介してパワ‑†ランジスタのべ‑スに供給される(電でほト/レク特性の自由度が高い,機械としての完成度と信頼性が高いという長所がある｡経済性という点でも現在の圧制御)0

ところ両者ほぼ互格であり,撹群磯を前提とする場合,代替性の高い関係にある｡

を数多くのパルスによって形成し,個々のパルス幅を正弦正弦波変調PWM方式の制御では,出力電圧の1基本波波状vL変化させ,さらに出力電圧の実効値(パ)I/ス幅の車このような関係から,当社でも年間10台を越えるインパ均値)が,出力周波数によってあらかじめ決められた値と‑タ駆動の実績に至っているが,それ紅伴い固有の問題を生じているo具体的には減速機からの異音発生や駆動装置なるよう,スイッチングのタイミングを演算回路で決定しの振動となって出現する｡そして,その原因が,インバ‑クのカタログや技術資料に説明されている機械系との共振ではなく,汎用インパ‑タと電動機の電気回路系が持つ固有の問題に帰結する場合が多い｡
当社の実績からすると,インバータ駆動で上記の問題がている.その結果,第1図に見られるように,出力線闇電圧は3レベ/レのいずれかとなり,また出力電流波形は正弦波に近い基本波とスイッチングによって生じる高調波との合成波vL̲なる｡
制御系には,上記のスイッチングを制御する回路の他に保護回路があり,インバ‑タ回路と電動機の保護のため,発生する頻度は,インバ‑タ駆動にとって致命的である程に多くはないが,駆動系のトラブル発生頻度としては見過ごし難い頻度R=なっているo
以上,インバーク.S区動の問題を強調したが,このことがnノ混拝機への適用を否定するものではない｡むしろ,機械式変速機では得られない長所を評価すれば,近い将来,変速
現在,インバーク忙関する資料は電気メ‑カの出された
ColⅥerCial】lpO＼Ver

STsource

立場からインバータ駆動の特性と問題を説明する｡

Ctlrrent￣￣しJ￣+機駆動の主流になる可能性を持っている｡
ものが主である｡それら忙は,先に紹介した問題に関する説明はほとんど見うけられない｡本稿では撹拝機メーカのVo】tage㌔三En≡y.c,Li

汎用インバータ

1.

且 甘

本章では汎用インバータの構成と特性について簡単に説明する｡その詳細についてはメ‑カの技術資料を参照されVoltagedetecto

たい｡/ Currellt
rBasedriv】□gcircuit

1. 1構成と原理

インバ‑クには各種の方式があるが,通常利用される汎用T･ランジスク･インバータR:ついては,各メーカとも同Protection

Comp1】tati

circLlit

circuit%

一の方式の製品を市販している｡すなわち,電圧形,電圧制御,正弦波変調PWM方式の採用が最近の主流になっている｡

その主回路と制御系の構成を第1図に示す｡主回路の基
本原理は,ダイオードとコンデンサで商用3相交流から直Vol.

30

No.

3(1986/12)

FreqtlenCy

OTI

COmmand

東1囲

汎用トランジスク･インバータの主回路と制御系

Fig･Maincircuit

1

神鋼ファウドラ‑技報

lnVerterandcontrollerof general

purposetransistorいきなり高い周波数で起動すれば過電流が生じ保護回路が作動して電流が遮断される｡そこで制御回路は,起動時のi電流,過負符,瞬時停電などを監視し,異常があれば違ミを停止する機能を持つ.
2特性

周波数設定がいかなる値であれ,最低周波数で起動し一定

パターン
V/F
上記の通りインバータは出力周波数vL応じて出力電圧の…効値を制御する｡この時の電圧と周波数の関係をⅤ/Fの加速度で増透して設定値に至るようにスイッチングを行う指令を出す｡
変速時の応答性という観点からほ,この加速度の大きい

ミグーンと呼ぶov/F
パタ‑ンは各周波数での電動ヰ幾のト/レク特性,力ことが望ましい｡一方,加速度の増大は磯披系慣性エネル
ギーの増加速度に対応する加速ト/I,クの増大を生じるo…およぴ効率を決める因子となる｡

たがって,この加速†)I,クと定常負荷TL)I,クの和が前項の最大許容トルクを越えない範囲で加速度を設定する必要がI

Ⅴ/Fパタ‑ン決定の1理的な意味は,想定した定常負荷卜/レクと出力周波数:回転数)の関係に対して,周波数中こよらず電動機の磁束しあるo市販のインバータでは加減速時間の設定vLよりこの加速度を調整できるようになっている｡加減速時間の選択･定格値に保つよう印加電圧を調整し,弱励滋によるTl)レ･不足や強励磁vLよる過電流を防止する点にある｡
市販のインパ‑タには数種のパタ‑ンが組込まれ,負荷は1′‑100sec程度の範囲で可能であり,また,加速時の電動機Tl)レクは次式で推定される｡
TMac‑

戸性に応じて選択するようになっているo基本的には定一･ク用パターンと2乗低減†ルク用パタ‑ンの2種があ

Tac＋Tac‑‑ Nl)/375tac:加速時の電動機出力t/I,ク〔kgf･m〕:加速ト)I,ク〔kgf･m〕

TMac,さらに低周波数での起動ト)I/クに応じて細かく分類さノている.要は,負荷の特性に応じたパタ‑ンを選択すれ:動力上のロスが少ないということになるoTL(GDM2十GDL2)(N2Tac
TL:定常負荷卜/レク〔kgf･m〕

GDM2:電動機GD2〔kg･m2〕インバータ昏区動の電動機は許容出力ト/I,クを電動機の温GDL2:負荷側GD2〔kg･m2〕;上昇忙よって制限される｡インバータ駆動時には高調波

N1:加速前の回転数〔rpm〕

N2:加速後の回転数〔rpm〕

tac:加速時間〔sec〕
2乗低減卜7レク負荷での加速時の電動機T)レt/レク特性))ため熱損失が増し,加えて,低速域ではファンによる冷帽巨力が低下するため,この制限は低周波数になるに伴いEz以下での連続乏しくなる｡したがって,通常は20‑30

第3図に,%に制限する｡敢えて:容卜/レクを定格Tl)レクの50‑90;卜/レク負荷を要求する場合は,専用機を使うか,電動棟クと出力周波数の関係を示す｡この図では,過電流とならない最小の加速時間を選択していることになる.

)容量を上げることになる｡
短時間の最大許容ト)I,クについては,昇温のみでなく,4)騒音と振動

ンバ‑タ回路の過電流耐量についても制限される｡この己は普通インバータ定格電流の150%になる｡′仮に,インミ‑タ定格電流が電動機定格電流の1.1倍とすれは,最大インバ‑タ駆動の電動機では商用電源馬区動に比べ騒音と振動が増大する.正弦波変調PWM方式の場合,これらの原因となる低次の高調波が他の方式に比べ少ないとされてdB,振動のいるが,商用電源での駆動に対し騒音で5‑10F容ト/レクは連続許容ト/レクの約1.5倍となる｡
第2図忙インバ‑タ駆動時の各周波数でのト/レク曲線,全振幅で10′‑20%程度の増大はあると考えた方がよい｡騒音に関しては,1‑3

至境許容ト/I,ク,最大許容ト/レクの一例を示す.

る電磁音が強まるo
また振動に関しては,電動機との組み合せにより出力周波数の低い領域で全振幅が他の周波数域)加減速特性
第2図の例から理解されるように,インバ‑タ昏区動ではkHzのスイッチング周波数忙対応すの2′‑3倍となることもある｡

200
300250

≡

200

賀150

torqueMaxirnurn150(芭4)コ〔デ‑ーーー￣̲.･‑‑‑(コ■ゝ}

100ーcontinuous.0100⊂)

running

Acceleration〔一torque

5050ヽ

eLa:

:⊂=LDL⊂)コ:⊂⊃M▼‑10500

1 000
Motol･

第2図
Fig.

Speed

1 500(I.plll )

;3olq
2000

インバータ駆動時の4極電動機のトルク曲線例2E)こample
connected

curveof torqueto inverter

for a41pOle

0motorFig.

204030Frequenc)r

第3国

induction

105060(Ez )許容最小加速時間に設定した時の電動機発生トルク
3Motortorquepermissible

神鋼ファウドラー技報

duringtheacceleration

acceleration
time

VTol.

30

withtheNo.

3minimum(1986/12)

2.撹拝機の負荷と辞動系は変速時の速い応答を必要とする特別な理由は無い｡ま

本章ではインバータを採用する場合の留意点を撹拝横側から見て説明する｡
2. 1捜拝機の負荷特性

た,撹拝賀の回転数は10‑150rpm程度であり,電動機vL対して減速比が大きいため,撹拝機のGD2も電動機のGD2より小さい.したがって,特紅加減速ト/レクや加減速時間

撹拝磯用の電動機は1‑100kWの範囲が主であり,汎用トランジスタ･インバ‑タの容量域とほぼ重なるo電動機%とすると,概略70%が流体を撹拝すの定格容量を100るための最大負荷, 15 %が軸封およぴ伝動装置の損失,残り15%が余裕と考えてよい｡無論,この比率は各条件によが問題vLなることは無いと考えてよい.ただし次の場合vLBgしては党葬液の慣性の影響が出るので留意する必要がある｡

低粘度液撹拝で,邪魔板を少なくし大きな径の撹押葉を比較的高い回転数で用いることがあるo

この種の撹拝でってかなり異なるが,流体を撹拝するための定常動力(以下撹拝動力と略)が主体となる負荷であることVL違いほな

は,加速時の撹拝T･ルクが同回転数での定常撹拝卜/レクむこ比べかなり大きな値となる｡これは,撹群T.)I,クが巽と液い｡

撹群動力Pと撹拝機の回転数Nの関係は,髭拝されるの相対速度の2乗に比例すること,加速時には液の速度上昇に連れがあるためVL巽と液の相対速度が定常時に比べ大流体の流動性によって次の三つの典型vL分類される｡

きいことによる｡このような状況での電動榛出力変化を正(1)低粘度液:水溶液,有機溶液
Pcc.oLN3,

Tcc

しく求めるには電算機でのS/ミュレーションが必要にな(.ol:液密度)(2)高粘度液:高分子化合物の帯融体,その溶液
P‑fL入柁,TccFLN(il :液粘度)
pIN2(3)塑性流体:粉粒体
pKp

iNT∝pbPi

るoしかしながら,単にインバ‑タの選定をチェックする

紅は,液のGD2を機械系のGD2ヶこ加えるか,あるいは,事夜が静止している場合の撹拝Tl )レクー完全邪魔板条件下の撹拝ト)I/クにほほ等しい‑を定常負荷と考えて計算を行えはよい｡(Z;::喜芸票数)
2. 2
撹拝機の駆動系

これらの典型の中間的な流動性を示す液体も存在する｡
撹辞機の用途で最も多いのは低粘度液撹群である｡この場合の負荷特性の考え方ほポンプと同じで,撹搾機の昏区動系にインバークを適用する場合,機械仕様上の留意点は次の2点である｡

2東低減トル

ク塑の負荷となる｡汎用インバ‑タで駆動する電動機の出力特性を考慮すると,インパ‑タにとってはこの形式の負荷が最も容易である｡
高粘度享夜では,撹搾機自体が回転粘度計になり,その十/I,クはB]転数と粘度R=比例する｡実際の操作としては,回転数と同時忙苧占度も変わることが多いので,撹拝機の設計条件は定ト/レクか定動力での変速となる｡しかし,インバ撹拝磯は化学プロセスの装置として防爆エリアに設置されることが多い｡そして防爆の認定は電動機とインバークの組み合せに対して行われる｡インバ‑タ自体は非防爆エ1)アに置かれるが,電動機の防爆認定がインパークとの組み合せに対して行われるのであり,後日,インバークを変更する紅は再度の認定が必要になる｡つまり,インバ‑メ駆動で不都合があったとしても安易にインバータの一部を変更するわけにはいかないoータ駆動の最低周波数まで定十)I,ク特性を要求することは電動機の枠番の士曽大とインバータ容量の増大R:つながるので経済的ではない｡定トルク特性の下限周波数を操作上必要な範囲にとどめることが望ました｡つまり,低速時の粘度,回玩数,トルクの要求仕様を明確にしてインバークに過剰な要求を行わないことを留意する必要がある｡
最後の塑性流体の場合,撹拝㌧/レクは回転数に依存しな

撹拝磯の駆動系には必ず減速機が組み込まれる｡遊星ギア,へ7)カル･ギア,ベベル･ギア,ウォ‑ム･ギアなどの歯車減速機が多く,その潤滑のため連続使用回転数域が定められているoインバータ駆動で広い変速範囲が必要な場合は,減速機の使用回転数域を確認する必要がある｡
また,市販の減速機は滑らかな回転が入力されることをいo前提としてある程度のパック･ラッシュを設けている｡イ

例として粉粒体をあげたが,粉粒体の撹搾T.)レクは粒子のンバータ駆動で電動機側の回転にふらつきがあると異音を発生することがある｡この点に関しては次章で説明する.

充填状態や含液率の分布によっても変動し,静置後の起動

3.

そして,起動時を考慮すれば,この場合にこそ最低周波数でも一定のトルクが必要になる｡塑性流体の代表的な卜/レクが定常llルクより相当に大きくなる場合もある.したがって,この瞳の撹拝機にインバータを採用する際には,起動いレクに対して十分な余裕を見込む必要が生じる｡インバータ駆動時の最大許容tルクは起動する瞬間の最低周波数において最も′+＼さい｡容量選定を誤れば起動不インバータ屠区動の問題
本章では当社が経験したインバータ駆動の問題点について説明する｡
1問題事例
当社が過去5年間に経験した問題は下記の4在である.

3.

(1)減速磯の異音発生(4件)可能の事態に至ることになる｡
なお,先に説明した通り,電動機出力は上記の鑑拝動力(2) S区動系の異常振動および振動増大(2件)と軸封部,伝動装置部の摺動ロスとの和になる｡軸封部と伝動装置部の摺動ロスは概略定トルク性の負荷と考えてよ(4)インバークの回路破損(1件)(3)再起動不能(1件)
上記のうち(3)項は,前章で説明した粉粒体の撹拝トルク特性に関連している.

(4)項は電源電圧の異常陥没によってい｡ただし,時間をおいて起動する際には潤滑状態の関係上,定常時の2倍程度のロスがあると考えた方がよい｡

生じたためとされてt/ナるが,回路設計上の保護対策の問題

次に加減速時のTlルクについて説明する｡一般に撹群機も含まれるようである｡残りの(1)(2)項がまえがきでふれた

Vol.

80

No.

3(1986/12)

神鋼ファウドラー技報

問題ケこあたる.(1)(2)項の問題ほ主要なインバ‑タ･メ‑カになる｡これを防止するためのスイッチング時間差が不を含む4社の汎用製品R:ついて発生しており,市販の汎用可欠ケこなる｡その時間差はパワートランジスタの応答性

インバ‑クが共通して持つ問題と考えられるo(1)項の問題の特長は,変速域の中の数箇所の回転数にに安全時間を見込んで決定されるo
したがって,この短絡防止時間よりも短い時間での制御は不可能になる.

琵定した時紅限り減速機から歯の衝突音が発生し,同時をこ琶動機電流が定格値の数十%の振幅で振動する点にあるo

この結果,低周波数填では正弦波PⅥ叩止の制御に対する誤差が増大することになり,電流波形の歪み,電動機(2)項の問題の特長は,変速域の上限(実例ではいずれの発生トルクと回転のふらつきが生じ易くなる｡

ら60 Ez)近くになると伝動装置の振動が急激に増大する烹と,やほり,電動機電流の変動が激しくなる点にあるo2)通常,電気回路の応答は機械系に比べて極めて速いが,インバ‑タと電動磯の組み合せでは,電動機の発生

二の場合,商用電源での直凄駆動に切り替えると振動が正夢レベル紅戻り電流も安定するo

トルクと回転という力学系と同レベルの周期で電気回路系が不安定になることがある.インバ‑クがスイッチン
グ回路を含むために,その不安定性を定量的ケこ扱うこと

こオtらの事例で電動機電流はインバーク出力側で測定さは難しいが,一説忙よれはインパーク電源と電動機とのまた,数Hzの応答速度を持つ電流計であれ
i,減速機音や振動と同期した電流変動があることを確認

電力の】受受vL固有の周期性が生じるためといわれていごきる｡

る.この電力の授受が具体的忙は電淀となって現れるのLで,インバークの電流波形が基本放と上記の固有周期の波との重ね合せとなり,後者が発生卜/レクと回転のふらyLているo

2

減速機の異音前節であげた問題のうち発生額度の高い減速機の異音発つきを引き起こすことになる｡

生について説明するoi. 2. 1原因

直接の原因は,インバータの特定の出力周波数において富動機の回転が数Hzの大きなふらつきを生じるためであ
5.この時,減速機のパック･ラッシュの存在によりギア)ミ衝突して音が発生するoPhase

VPbaseロControlsignals

この間題の当初は損り振動を疑

llltJ
l1

1

ったが,機械系の操り固有振動数を変更しても異音発生の司転数に変化が無いこと,減速機を切り離した電動機のイ

Carrier

L./＋E
Ol止put/バーク駆動でも同様の画転のふらつきが確認できること

voltageU･V)ゝら,この問題をインバータ忙固有の問題と判断するに至o‑E

この事実は,インバータS区動による電動機性能式鹸の際R:出力軸の回転速度検出を行えば確認できる｡同っているo(a)Higherfrequency,

higher voltage

(b)

Lower

frequency,lower

寺に電動機電流をオジロ･スコ‑プか高速レコーダで検出㌻れは,回転速度に低周期の変動がある時には必ず電流波
珍に大きな歪みが現れるoControIslgnals

電動機の発生r)レク,電洗,すべり速度(周波数の同期重度と実回転速度との差)は,いずれかを決定すれば他は∃動的に決まるという関係R:あるo
したがって,所定の負苛を与えれは,電流とすべり速度ほ発生ト)I,クが負荷十/レクに均り合う状態で安定するはずである｡ところが,インベータ,S区動時には,この安定系が特定の出力周波数,発生卜/レク範囲で数Hzの大きな脈動をともなう不安定な系に変わることがある｡＋E
Outpl止voltage
U･V

o‑E

第4図
Fig.

voltage

正成波P WMとその出力電圧
Sinusoidal

4甲ave

PWM

and

its outptlt

VOltage

この現象については,現在,次の2通りの説明がなされ⊂いる｡‑‑I‑I.)第1章で説明した通り,インバー刻まV/Fパタ‑ンの制御を行う｡低い出力周波数では出力電圧の実効値を′トさくおさえる｡インバークは定電圧源を持つのみであるから,この制御は電圧印加時間を変えるスイッチングの時間差によって実現される｡正弦波PWM制御時のこの/I

STDr7IGI‑I

II50

垂37.5

●1コa2025

LO一計AOtコ

様子を表した図が第4国である｡低周波数域では,各電圧

Patterrl

V/F‑

1012.5

IB=lパルスの印加時間が短い上に,その印加時間を出力基本波1周期の間に正弦波状紅変化させるとすれは,極めて

h1020lnverter

短時間のスイッチング時間差を制御する必要が生じる｡
一方,第1園の回路から理解されるようFL,同じ相の正負2組のスイッチが同時忙接続されjlば短絡すること
to

第5図
Fig･

30

output40
frequncy

5060I(H7.)

電動機出力軸の回転速度変動とインバーク出力周波数
5

神鋼ファウドラ‑技報

Relative･fluctuation
frequencyofofin∇erter

motor

shaft

Vol.

30

and output

speed.

No.

3(1986/12)

※Itf⊂:
コ冗Tankliquid:

Motor

80%

※＋o‑

qJ0UUd空室̲※※【:)く冗;く
0‑50※※
8.こI

600

⊂●

3q2i.

r8C}

400

ヒdMotor‑〔))く
●0=;
亡￠(A)

current＋500ox;糞●1γF pattem/l

STD

shaft

speed(rpm)200

fIIGli]l×

Clashillg

好Xh+⊃

S:o※

●●0※X
冗20301r)verter output

40
frequency

5060(a)6Gear

0.6Time(see)

clashing

at

0.8

17.3Ez( rk )Motor

境辞儀の減速機振動と歯鳴り(第5図のインバークと電動機を使用)

Fig.

0.4tank(I10

第6国0.2Empty(A)current＋50
0Vibrationaon
arid gear
clashing of a reducer
inverter
motor
theandshowninFig.
reactor(withagitated5)‑50600400Motor

3. 2.

2

現象例
電動機出力軸の回転速度変動の測定結果を第5国に示0.2す｡低周波数填で負荷トルクが小さい時に回転のふらつき0.4Timeが増加する傾向にある.先に説明した短絡防止時間が原因(b)であれは,出力電圧の実効値を高める,すなわち,Ⅴ/F比を高く設定することで回転のふらつきが改善されるはずであるoshaft speed

200

Hz以下

同図の点線がその結果であり,確かに10

第7園
Fig.

0.60.8(sec)NormalrurmiDg

at17.5Ez

他の撹拝倭での電動機電流波形と軸回転速度の記鐘例
715 Hz前後では逆
では回転のふらつきが減少しているが,(,LrL増加している｡この15 Hz前後R:ついては,先の第2項で説明した回路の不安定性によるものと考えられるo
第6国は,第5固の電動機とインバータで撹拝機を駆動(rpm)

Examplestakenmotor

ctlrrent

anotheragitator.

ofvitbandshaft speedrecords￣F記の方法が考えられる｡

した時の減速機の振動の大きさと異音の有無を示した結果%仕込から空までである｡撹拝槽の仕込液は水であり,80

1)インバータ例の対策の各段階忙ついて測定結果を示しているc負荷十)I,クの特20 Hz以下で性は,ほほ2乗低減卜′レク塑と考えてよく,を持つ機種が市販され始めている｡この機能は機械系との共振を避ける目的で導入されているが,減速機の異音防止はいずれの液量でも10%前後の負荷ト)I,クとなっている｡
第5図と第6図の比較より,この撹拝機の減速機は電動機にも有効と考えられる｡%程度ケこ達すれば異音を発生すると考の回転速度変動が5えられる｡
Ⅴ/F比を高めることにより11Hz以下での異15 Ez前後で発生する異音のレ音発生は防止できたがが,ベルは上昇する結果となった｡
第7囲は,他の撹拝機のケースで,減速機から異音が発生した17.3Hzでの電流波形と回転速度の記録を,正常に稼働している17.5Hzでの記録と比較したものである｡電流波形の歪み,回転のふらつきの差異が明瞭に表れてい汎用インバータのオプションとして周波数s}ヤンプ機能ベクト)I,制御方式,あるいはこれに類似のフィードバック制御を行う方式のインバータを採用すれは電流波形の歪みは改善される｡ただし,この種のインバークは高速高精度の制御を必要とする高級用途に対して開発された機種である｡･

2)挽群像側の対簾
電動機と減速機の闇にゴム･カップリングやタイヤ･カップリングなど弾力性の高い継手を介在させることで異音を低減できる場合が多い｡また,流体継手や粉体継手は,より有効な対策と考えられる｡

る｡

なれ

減速機の形式について補足すれは,現在まで,ウむ

すび

近年,撹拝機の変速駆動系として汎用インバークを利用

オ‑ム･ギア,ベベ/レ･ギア,遊星ギアでの異音発生を経験している｡ギアによって異音の出易さに差異があるようする例が増えている｡それに伴い,従来の機械式変速機忙だが,定量的な確認はされてない｡

は見られない回転ムラに起因する問題が生じている｡

3.

2. 3

対策

現在の汎用インバ‑タでこの種の問題を根本的に解決す上記の問題への抜本的な対策はインバータの改良であるには難しい面もあるが,近年のインバータの技術開発にる｡しかしながら,インパ‑タ･メーカヘのヒア1)ングーこは目覚しいものがあり,各種の改善が図られているので近よれは,汎用インバ‑クに多少手を加えることで改善できる種類の問題ではないようである｡暫定的な対策としては

い将来,本稿で説明した問題がインバータ側で解決される

Vol.

80

No.

3(1986/12)

ものと考えている｡

神鋼ファウドラー技報

JJ