ロータリーエンコーダ
・インクリメンタル形 外径 ϕ30mm・100∼4000P/R（14 種類）の分解能
・ラインドライバ出力、電圧出力、オープンコレクタ出力

丸シャフトタイプ
定価 9,000∼10,000 円

中空軸タイプ
定価 11,000∼12,000 円

小型・薄型・軽量のインクリメンタル形エンコーダ
外径 ϕ30mm、奥行 22mm、質量 33g（丸シャフトタイプ）/ 38g（中空軸タイプ）と小型・薄型・軽量で、狭い場所にも設置できます。
22mm

12mm

ϕ30mm

□20mm

質量：33g● 外径 ϕ30mm と小型ながら、分解能 100P/R∼ 最大 4000P/R までラインアップ

ステッピングモーターと組み合わせやすい分解能と角度割り出しに適した分解能など 14 種類をご用意しました。

● 多彩な出力回路形式をご用意

ラインドライバ出力、電圧出力、オープンコレクタ出力の 3 タイプの出力回路形式をご用意しました。

● 85˚C の高温環境でも使用可能

機構の実際の位置・速度・回転方向が検出できます
機構にロータリーエンコーダを取り付けることで、機構に対する予知保全システムの構築を実現します。

モーター

位置・速度
ロータリー
エンコーダ

ドライバ

上位システム指令パルス● 使用例
ベルト・プーリ機構では、ベルトのたわみ・切断によるモーターと機構の回転差を検出することが可能です。

機械原点と Z 相信号の位置合わせが簡単です
Z 相信号はシャフトフライスカット部（丸シャフトタイプ）または固定用ねじ部（中空軸タイプ）が、エンコーダコネクタ部から180˚ 回転した位置で出力されます。 機械原点と Z 相信号の位置関係を合わせる際の目安としてご使用ください。

丸シャフトタイプ

中空軸タイプシャフトのフライスカット部
180°回転エンコーダのコネクタ部

シャフトの固定用ねじ部
180°回転機構に合わせた設置が可能です
丸シャフトタイプ

丸シャフトタイプ + 取付金具（別売）

中空軸タイプ

取付金具"品名の見方●ロータリーエンコーダ

RE 30 A J 1000 N①② ③④⑤①

取付寸法 (mm)30：ϕ30mm②軸形状

A：丸シャフトH：中空軸③④

エンコーダ種類
分解能（P/R）J ：インクリメンタル形

出力回路形式

E：電圧出力L：ラインドライバ出力
N：オープンコレクタ出力 DC5V⑤"種類と価格●丸シャフトタイプ
分解能（P/R）
100
200
360
400
500
600
720
800
1000
1800
2000
2500
3600
4000

ラインドライバ出力
RE30AJ100L
RE30AJ200L
RE30AJ360L
RE30AJ400L
RE30AJ500L
RE30AJ600L
RE30AJ720L
RE30AJ800L
RE30AJ1000L
RE30AJ1800L
RE30AJ2000L
RE30AJ2500L
RE30AJ3600L
RE30AJ4000L

品名
電圧出力
RE30AJ100E
RE30AJ200E
RE30AJ360E
RE30AJ400E
RE30AJ500E
RE30AJ600E
RE30AJ720E
RE30AJ800E
RE30AJ1000E
RE30AJ1800E
RE30AJ2000E
RE30AJ2500E
RE30AJ3600E
RE30AJ4000E

オープンコレクタ出力
RE30AJ100N
RE30AJ200N
RE30AJ360NRE30AJ400N
RE30AJ500N
RE30AJ600N
RE30AJ720N
RE30AJ800N
RE30AJ1000N
RE30AJ1800N
RE30AJ2000N
RE30AJ2500N
RE30AJ3600N
RE30AJ4000N

品名
電圧出力
RE30HJ100E
RE30HJ200E
RE30HJ360E
RE30HJ400E
RE30HJ500E
RE30HJ600E
RE30HJ720E
RE30HJ800E
RE30HJ1000E
RE30HJ1800E
RE30HJ2000E
RE30HJ2500E
RE30HJ3600E
RE30HJ4000E

オープンコレクタ出力
RE30HJ100N
RE30HJ200N
RE30HJ360N
RE30HJ400N
RE30HJ500N
RE30HJ600N
RE30HJ720N
RE30HJ800N
RE30HJ1000N
RE30HJ1800N
RE30HJ2000N
RE30HJ2500N
RE30HJ3600N
RE30HJ4000N

定価9,000 円

10,000 円●接続ケーブルは別手配です。

●中空軸タイプ
分解能（P/R）
100200
360
400
500
600
720
800
1000
1800
2000
2500
3600
4000

ラインドライバ出力
RE30HJ100L
RE30HJ200L
RE30HJ360L
RE30HJ400L
RE30HJ500L
RE30HJ600L
RE30HJ720L
RE30HJ800L
RE30HJ1000L
RE30HJ1800L
RE30HJ2000L
RE30HJ2500L
RE30HJ3600L
RE30HJ4000L● 接続ケーブルは別手配です。

2

定価11,000 円

12,000 円

"仕様
●電気仕様

◇ 出力波形

エンコーダ種類

インクリメンタル形

P

ラインドライバ出力
電圧出力
オープンコレクタ出力（26C31 相当）
100、200、360、400、500、600、720、800、1000、1800、2000、2500、3600、4000
A 相、B 相、Z 相；3 チャンネル

出力回路形式
分解能（P/R）
出力信号

A+、B+、Z+
A-、B-、Z-←最大20 mA

0V

最大引込電流H レベル
出力電圧
L レベル応答周波数
電源電圧
消費電流（無負荷時）
角度精度

A相出力+B相出力+

200 kHz 以下
30 mA 以下ON

←最大20 mA

Z相出力+0VL

ONOFFON

Z相出力−✽ OFF
CW

4.3 V 以上（無負荷時）
0.5 V 以下
100 kHz 以下
DC5 V±10 %45 mA 以下
40 mA 以下
±0.36˚

●機械仕様

ON
OFF

B相出力−✽ OFF

20 mA
2.5 V 以上

dON

A、B、Z

0VcON
OFF

A相出力−✽ OFF+DC5 V

主回路

出力回路

+DC5 V
2.2 kΩ
A、B、Z

主回路

主回路

+DC5 Va b

CCW✽ラインドライバ出力のみ◇ 波形精度・デューティ比：A 相出力、B 相出力ともに50 %±12.5 %・Z 相出力：P/4 ≦ L ≦ 3P/4・位相差：a、b、c、d = P/4±P/8・信号の立上り・立下り時間：
1 μs 以下（コネクタ端子において）●一般仕様

慣性モーメント2
1.0×10 kg·m（丸シャフトタイプ）
2
1.6×10−7 kg·m（中空軸タイプ）

許容ラジアル荷重
許容アキシアル荷重
最高回転速度10 N（軸先端部）
5N
6000 r/min（応答周波数以下）

質量33 g（丸シャフトタイプ）
38 g（中空軸タイプ）

−7

使用環境

周囲温度
湿度
高度
雰囲気

保存環境
輸送環境

周囲温度
湿度
高度
雰囲気

−10∼+85 ˚C（凍結しないこと）
85 % 以下（結露しないこと）
海抜 1000 m 以下
腐食性ガス、塵埃がないこと。
水、油が直接かからないこと。
−20∼+85 ˚C（凍結しないこと）
85 % 以下（結露しないこと）
海抜 3000 m 以下
腐食性ガス、塵埃がないこと。
水、油が直接かからないこと。

保護等級

IP20

絶縁抵抗

電源端子−フレーム間を DC500 V メガーで測定した値が100 MΩ 以上あります。

絶縁耐圧

電源端子−フレーム間に AC0.5 kV 50/60 Hz を 1 分間印加しても異常を認めません。

振動衝撃10∼55 Hz 全振幅 1.5 mm X、Y、Z 各方向 2 時間490 m/s2 11 ms X、Y、Z 方向 各 3 回"外形図（単位 mm）●丸シャフトタイプ●中空軸タイプ

質量質量33g2213.512±13.538g
2213.52×M2.5 深さ513±1
4 142.7360

ϕ16−0.018(h7)

2×ϕ
3.

6

6ϕ10ϕ30◽2022.6±0.2

ϕ30

3.50
ϕ4−0.012(h7)◽207+0.012

ϕ4 0(H7) 深さ73

エンコーダ接続ケーブル（別売）① リード線◇ 種類と価格
適用エンコーダ
電圧出力、オープンコレクタ出力
ラインドライバ出力

品名
LCE05A-006
LCE08A-006◇ 外形図（mm）#電圧出力用、オープンコレクタ出力用

長さ L（m）

導体 AWG

0.626（0.13mm2）

定価
1,100 円#ラインドライバ出力用

LL8811

エンコーダリード線 5本
UL Style 3265, AWG26

コネクタハウジング
51021-0800(Molex)

コネクタハウジング
51021-0800(Molex)

エンコーダリード線 8本
UL Style 3265, AWG26② 可動シールドケーブル◇ 種類と価格
適用エンコーダ
ラインドライバ出力 /
電圧出力 /
オープンコレクタ出力

品名
CC010E1R
CC020E1R
CC030E1R

長さ L（m）
123

導体 AWG
26（0.13mm2）

定価2,500 円
3,900 円
5,300 円◇ 外形図（mm）
丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4)

3.2

シールド
3.95
100±5

セミストリップ

ドレインワイヤー

ϕ511.7530081UL STYLE 2517 AWG26,仕上り外径ϕ0.8+30051021-0800(Molex)

L

1007

取付金具 丸シャフトタイプ用（別売）
丸シャフトタイプに組み付けて使う取付金具です。 取付金具を使って、丸シャフトタイプのロータリーエンコーダを背面から取り付けることができます。
定価2,000 円◇ 外形図（mm）

材質：アルミニウム合金
表面処理：アルマイト◇ 付属品

30ϕ16取付金具

組み付け例

21.9ϕ24×3022.6

取付ねじ 2 本 M2.5

ϕ2.7

品名
PEF2ϕ4取付金具

使用例◇ 種類と価格

R17.7

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https://www.orientalmotor.co.jp/ja●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム
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2024 年 9 月 制作

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G-222-4