(C) 青木司	

ロボットは井戸端会議に入れるか．
坊農真弓	  コンテンツ科学系 助教

「井戸ロボ」のキーワード

会話の中の「三人目」

ポスター会話2002年ATRオープンハウスで撮影	  ATRメディア情報科学研究所	  3

ケンドンの概念* F陣形システム	  * 人々が集まって談笑している場面を外からみて，その形状や輪郭を解釈する* またその動的な変化を「身体の空間配置行動システム」として定義する
Kendon,	  A.	  The	  F-­‐Formation	  System:	  Spatial-­‐Orientational	  Relations	  in	  Face	  to	  Face	  Interaction.	  Man	  Environment	  Systems	  1976,	  6:	  291-­‐296	  [A	  much	  expanded	  version	  of	  this	  paper	  appears	  in	  Kendon,	  1977	  and	  is	  reprinted	  in	  Kendon,	  Conducting	  Interaction	  1990].*	  坊農真弓(2009)「F陣形」『多人数インタラクションの分析手法』オーム社	  	  *Previous	  paper	  was	  	  written	  in	  1968	  but	  not	  published	  until	  1976.	  4

F陣形の構成要素①：操作領域* 個人の身体の前に広がった空間* リビングでテレビを見ている* 本を読むときにも存在A	  TV	  5	  

F陣形の構成要素②：O空間* 会話では，一人ひとりの操作領域が重なる* この重なりの中央に出来た空間
A	  O空間
B	  C	  6	  

F陣形の構成要素③：P空間* 参与者が身体を配置することによって作られるO空間の外縁の空間
P空間

A	  O空間

B	  C	  7	  

F陣形の構成要素④：R空間* 会話の途中から参与してくる人物は，R空間にしばし留まり，既存の参与者に参与を許される

P空間

A	  R空間

O空間
B	  D	  C	  8	  F陣形の面白さ* 会話に一人加わると，	  	  陣形が適した形に変更される	  * 会話から一人抜けると	  	  陣形が適した形に変更される

Adam	  Kendon	  (1990),	  Spatial	  organization	  in	  social	  encounters:	  the	  F-­‐formation	  system,	  Conducting	  Interaction:	  Patterns	  of	  Behavior	  in	  Focused	  Encounters,	  Cambridge	  University	  Press.	  p.228.

10

背景

出会いとフィールドワーク

ロボット・アンドロイド演劇

劇作家・演出家 平田オリザ氏

ロボット・アンドロイド工学者 石黒浩氏

共同研究者：
吉川雄一郎，力石武信，細馬宏通，小室允人
研究協力：
青年団，ATR知能ロボティクス研究所，らくだスタジオ

演出家・分析者・工学者のコラボ* 2011年	  *12月9-­‐11日，JSTさきがけ領域会議	  坊農ちゃんがやろうとしてることは，既にオリザさんの頭の中にある！	  
それを導きだせ！

* 2012年	  *
*
*
*
**
*

1月4日，平田オリザ氏と初対面	  1月～  3月，『森の奥』稽古見学＋フィールドノート	  3月22日，『森の奥』ゲネプロのみ，ビデオ収録	  3月23日～  25日，『森の奥』再演＠長野県松本市	  7月27日～  8月5日，『三人姉妹』稽古開始＠富山県利賀村	  8月～  10月，『三人姉妹』稽古～ゲネプロ，ビデオ収録	  10月20日～  11月4日，『三人姉妹』初演＠吉祥寺	  *12月15日～12月20日，『三人姉妹』『さようならver.2』海外公演＠ジュヌヴィリエ国立演劇センター	  	  	  	  (パリ郊外）ゲネプロのみ，ビデオ収録	  * 2013年	  **3月〜5月，『銀河鉄道の夜』稽古〜ゲネプロ，ビデオ撮影＠梅田ナレッジシアター	  5月14日〜15日，ATRでデータ収録(案内板の前の会話，『三人姉妹』)	  『三人姉妹』全稽古シーン撮影
映像資料：およそ160時間
撮影日数：33日間
データ量：5.3TB	
2012.7.27

2012.9.11

2012.8.5	

2012.7.29 初回立ち稽古

2012.10.1

2012.9.29	

2012.10.19

2012.10.19	

2012.12.15

2012.11.4	

2012.12.20	

2012.10.19 本番前日ゲネプロ	

『三人姉妹』創作現場に密着

舞台の上のF陣形研究1「三人目」を演出する

案内ロボットとの会話

ビデオを見る上での注意：個性の強いもの（ロボット，石黒先生，平田先生)が映り込んでます．役者に集中してください．

2013年5月14-­‐15日ATRで撮影，ATR知能ロボティクス研究所協力

三人目の演出：通りすぎる演出家の目1：「もうちょっとゆっくり」* 分析者の目	  * 既にF陣形がある場所
をゆっくり通ることで，コミュニケーションの開始可能性が高まる	  * 工学者の目	  * 人間の歩行動作の有標性の特定

F陣形1
急いでorゆっくり通り過ぎる演出家の目2：	  「人間(B)がロボットを見る」* 分析者の目	  * 人間(B)は操作領域を他者の操作領域と重複させる	  * 工学者の目	  * 複数人の視野・アイコンタ
クトの同定	  アイコンタクト

演出家の目3：	  「人間(B)が立ち止まってロボットを見る」* 分析者の目	  * 人間(B)は立ち止まって，F陣形の存在を有標化する	  * 工学者の目	  * 人間の滞在時間から行動の有標性を特定

F陣形2

F陣形1

演出家の目4：	  「ロボットが人間(B)に気を遣う」* 分析者の目	  会釈会釈

* F陣形の形成により，会話が始まる可能性が高まる	  * 工学者の目	  * コミュニケーション環境が整い，会話フェーズに入ったと状態推定

F陣形2

F陣形1

Kendon,	  A.	  and	  Ferber,	  A.	  (1973)	  A	  description	  of	  some	  human	  greetings.	  In	  R.P.	  Michael	  and	  J.H.	  Crook,	  eds.,	  Comparative	  Behaviour	  and	  Ecology	  of	  Primates.	  London:	  Academic	  Press,	  pp.591-­‐668.	  [Reprinted	  in	  Kendon,	  1977	  and	  in	  Kendon,	  Conducting	  Interaction	  1990]	  三人目が入らない自然会話と演劇会話* 自然会話(2002)と演劇会話(2013)の驚くべき一致	  * 演劇会話で，指差しや足の動きまでは演出されていない	  * 役者は与えられた台本を元に，１１年前に撮影された自然会話と同じ動きをした	  * ポスターor案内板を指差し，一歩前に出る行動* 「右足」(三人目がいる側の足)であることが重要	  * 身体による壁が出来る	  * P空間が三人目から遠ざかる	  三人目が入らない

研究2かたわらの「三人目」

たこやき会話2008年撮影	  28

会話の分裂29
Egbert,	  M.	  (1997)	  Schisming:	  The	  Collaborative	  Transformation	  From	  a	  Single	  Conversation	  to	  Multiple	  Conversations,	  Research	  on	  Language	  and	  Social	  Interaction,	  30(1),	  pp.	  1-­‐51

ゴフマンの概念* 参与枠組み	  *****話し手：いま現在話している人物	  受け手：話し手の発話を受け取っている人物	  傍参与者：話し手の発話を受け取っていないが会話に参加している人物	  傍観者：会話を外から見ている人物	  盗み聞き者：会話を盗み聞いている人物

Erving	  Goﬀman	  (1981),	  Forms	  of	  Talk,	  University	  of	  Pennsylvania	  	  Press.	  	  高梨克也(2009)「参与構造」『多人数インタラクションの分析手法』オーム社	  30

ここで起こっていたこと
傍参与者

話し手

受け手
話し手

受け手

会話が分裂し，	  参与枠組みが再構成される
話し手
31

受け手

舞台の上の分裂会話

2012年3月22日『森の奥』再演＠長野県松本市，ゲネプロ	  平田オリザの試み:同時多発の会話* 同時多発の会話は，同時に喋ることが大事なのではなく，意識を分散し，その意識の一つひとつの行方を明晰に追っていくと，結果として会話が重なってくるというものです(p.146)	  * 私たちは，通常のコミュニケーションでは，このような高度な意識の分散を難なく行っています．というよりも，一つの方向だけに注意を集中している瞬間のほうが少ないでしょう．人は，多人数との会話の場合，様々な関心，分散する意識の中から，その場その場で，話しかける対象を選んで話しかけているのです(p.148)．	  
平田オリザ(2004）『演技と演出』講談社現代新書

代表作：『東京ノート』* すれ違う会話の舞台芸術交わされる会話は独白にすぎない、自分だけに言い聞かせるような
ひっそりとした告白だ。	  	  ・・・・・・・・ 仏「ル・モンド」（2000.2.17）* 『東京ノート』という作品の、従来の演劇と相違する最大のものは、舞台空間そのものが個有の時間を内包している、という点である。
これまでの演劇の時間が、登場人物の行為によってつむぎ出されていたことと比較すれば、これは画期的なことと言えよう。	  ・・・・・・・・ 別役実（第39回岸田國士戯曲賞選評／1995.2）
青年団ホームページより，「青年団第53回公演  ～第39回岸田國士戯曲賞受賞作品～」	  http://www.seinendan.org/jpn/info/info070210.html	  研究3「三人会話」を支えるシステム

サックスらの概念* 順番交替システム	  * 順番構成要素	  * 順番割り当て要素	  * ルール* 順番構成単位(Turn	  constructional	  unit:	  TCU)	  * 社会学の一派である会話分析家によって提案された発話の単位	  * 文，節，句，単語など，話し手が順番を構成するために用いることのできる単位	  Sacks,	  H.,	  Schegloﬀ,	  E.	  A.	  &	  Jeﬀerson,	  G.	  (1974)	  A	  Simplest	  Systematics	  for	  the	  Organisation	  of	  Turn-­‐
Taking	  for	  Conversation,	  Language,	  50:696–735. (H.	  サックス／E.	  A.	  シェグロフ／G.	  ジェファソン  （西阪  仰  訳・S.	  サフト  翻訳協力）会話分析基本論集—順番交替と修復の組織，世界思想社，2010)	  36榎本美香(2009)「ターン構成単位」『多人数インタラクションの分析手法』オーム社	  順番構成単位(TCU)* 話し手は話し出すとともにこの単位(TCU)を用い，少なくとも一つの単位が完結するまで話す権限を持つ	  * TCUの完了可能点：TCUの末と会話参与者らによって認識可能な点	  * 話者移行適格場(TRP)：順番交替が円滑に生じるTCU内の場所	  
TRP
A：

TCU
TCUの完了可能点

順番交替のルール
C: 現在の話し手	  H1:	  ある聞き手	  H2:  ある聞き手	  TCUの末尾(TRP)がやってくる	  1(a)CがH1に次話者選択テクを用いる	  Yes

振り出しに戻る

H1が次話者

No1(b)H2が自己選択テクを用いる	  No

H2が次話者

Yes
1(c)Cが次のTCUを開始
榎本美香(2009)「ターン構成単位」『多人数インタラクションの分析手法』オーム社，p.70

順番交替システム★:	  1(a) 次話者選択テク	  ★:	  1(b) 自己選択テク	  ★:	  1(c) 現話者継続	  

TRP

TCU
★(視線をBへ)
A： 昨日なにしてたん？

1(a)が適用される

TRP
1(a)が適用されず

TCU
B： 頭いたくて寝てた．

TRP
1(b)が適用される

TRP

C：★ 梅雨のときって，頭いたくなるよね．
TCU
TCU★(Aに質問)★ Aちゃん知ってる？
TRP
A： 聞いたことあるような気がするわ．
TCU
39

1(a)が適用される
1(a)，1(b)が適用されず，	  1(c)が適用される

ここで起こっていたこと★:	  1(a) 次話者選択テク	  ★:	  1(b) 自己選択テク	  ★:	  1(c) 現話者継続	  B:
A:
B:
A:
B:
A:
B:	  え，スカイプってテレビ電話やったん？  ★んー，声だけじゃなくて★  (視線をAへ・Aに質問)	  	  はい．ここに，あとで見てもらったら ★  (0.4)	  あとで見せます．  ★で，毎晩彼が帰ってきて11時半とかぐらいか	  らつないで，私が向こう朝6時．私朝型で彼夜型[なんで	  	      	  ★  [あそうなん．ちょうど[よかったやん]	  	       [ちょうどよくて]]	  ★(視線をBへ)	  	  	  ほんとだ．(0.2)	  ★(視線)	  	  9時間ー，違いだけど，逆から数えたら，10何時間かな？	  
40	  ★ふーん．そうなんだ．	  舞台上の順番交替★:	  1(a) 次話者選択テク	  ★:	  1(b) 自己選択テク	  ★:	  1(c) 現話者継続	  TCU

真理絵：坂本： 	  TRP

TCU

TRP

★	   三年前．	  
★	  父が亡くなったのは，もっと全然あとです．
はい，それは．

第６９回公演 青年団＋大阪大学ロボット演劇プロジェクト，アンドロイド版『三人姉妹』	  2012年12月14日フランス公演ゲネプロ

TCUの完了可能点

実験室で再演出：「くいすぎ」★:	  1(a) 次話者選択テク	  ★:	  1(b) 自己選択テク	  ★:	  1(c) 現話者継続	  TCU

真理絵：坂本： 	  TRP

TCUTRP★	  	  [三年前．	  ★	  父が亡くなったのは，もっと全然あとです．	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  ★	  	  	  	  	  [はい，それは．

2013年5月14-­‐15日ATRで撮影，ATR知能ロボティクス研究所協力

TCUの完了可能点

演出家の意識* 「『くいすぎ』は悪いことではない」	  * そこに切れ目があることが，二者間で共有されるほど，リアリティのある会話ができている
TCU

真理絵：坂本： 	  TRP

TCUTRP

父が亡くなったのは，もっと全然あとです．[三年前．	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  [はい，それは．
TCUの完了可能点

「付け足し	  (increment)」と重なり

TCUの完了可能点(10)	  TG,	  11:	  19-­‐23	  1	  Bee: 	  	  	  	  	  	  Still	  not	  gettin	  married,	   TCU TRP2	  Ava:	  à	  .hhh	  Oh	  no.	  Deﬁnitely	  not.	  [married.]	  3	  Bee:	  à	   TCU 	  	  	   TRP 	  	  [No	  	  he’s	  ]	  decided	  deﬁnitely?	  
会話分析における日常会話の観察でも，類似の現象が指摘されている

Schegloﬀ,	  E.	  A.	  (2000)	  Overlapping	  talk	  and	  the	  organization	  of	  turn-­‐taking	  for	  conversation,	  Language	  in	  Society,	  29,	  pp.1–63.	  (事例引用，分析的解釈は坊農による)	  まとめ「三人目」の面白さ日常会話と演劇のことばと身体* 日常会話	  * ことばは単独で産み出されるのではなく，話者のいる物理的環境(Streeck	  et	  al.,	  2011)，他者との関係において，身体動作とともに産み出される	  * 演劇	  * 話す内容(ことば)は事前に台本に書き込まれている	  * しかし，そこには環境も他者も身体動作も欠けている	  J.	  Streeck,	  C.	  Goodwin	  &	  C.	  LeBaron	  eds.	  (2011)	  Embodied	  Interaction:	  Language	  and	  Body	  in	  the	  Material	  World.	  
Cambridge	  University	  Press	  ことばと身体の産み出され方* 台本に並べられた発話をただ読み上げるだけでは，我々が日常的に接している会話のようにはならない	  * 演出家と役者がそこに，「声」と「身体」を肉付けし，さらに役者がそれらを舞台上で紡いで初めて，会話のように見えてくる	  * 日常会話と演劇創作活動は，同じことばを用いながら全く異なる産み出され方をしている

一から創る会話・マルチモダリティ

会話・マルチモダリティをひもとく

2010年京都大学情報学情報学研究科西田・角研で撮影，「情報爆発」(計画班)

もう一つのフィールド東ロボ

ベンチマーク：「2016年までにセンターで高得点マーク，	  2021年に東大合格」

2011.11 キックオフ

東ロボ  vs.	  井戸ロボ2012.4 提案52

「井戸ロボ」は実現するのか？

* 井戸端会議に入るロボットを考えることで，日常会話の複雑さを知る	  * 「新しいテクノロジーでロボットを創るアプローチ」と同様，「日常会話の構造を知ってロボットを創るアプローチ」も重要	  	  演出家・分析者・工学者のコラボはまだ始まったばかり！	  謝辞謝辞ご清聴ありがとうございました辞