ロボットプログラミング選手権２０２４（病弱教育部門）
ロボット相撲 競技規定
１．試合の方法（１）１チーム１～３プログラム名で行う２チームの対戦とする。地区大会は最大３名、全国大会においては、最大６名まで選手登録できる。
（２）エントリー選手はプログラムを作成し、プログラム名を決定する。各チームは、対戦で使用するプログラムを１台のロボットに記録し対戦する。
（３）エントリーしたプログラムは、ランプの色で判別できる事とする。
（４）トーナメント表により対戦表の左側を東方（赤）、右側を西方（青）とする。
※中継画面の左側を東方、右側を西方とする。
２．審判と係（１）主審１名、副審１名、進行１名、計時１名を置く事とする。
（２）主審は、競技進行と勝敗判定を行う。
（３）副審は、主審の補佐を行う。
（４）進行は、対戦の進行および、プログラム名の読み上げと勝敗の発表などを行う。
（５）計時は、計時全般を行う。
３．勝敗（１）試合は３対戦とし、２対戦勝利したチームを勝利チームとする。ただし、勝敗が決定しても３対戦目は行うものとする。
（対戦機会を確保するためであり、技術賞・特別賞の選考に必要なため）（２）１勝１敗１引き分けの場合は、勝利した対戦時間の短かったチームの勝利とする。
（３）３対戦とも引き分けだった場合は、審判がシャッフルし伏せた５枚のカード（１，２，３，４，５）の内、東方チームから順に各チーム代表が１枚を選び、カードに書かれた数の多かったチームの勝利とする。
（ただし、チームと連絡が取れなかった場合は、東方チームは山札の１番上のカード、西方チームは１番下のカードを選択することとする。
）
４．対戦
＜対戦前＞
（１）対戦チームの見分けがつくよう、各ロボットに東方に赤色付箋、西方に青色付箋を貼る。
（２）対戦チームのロゴマークを貼る。試合開始前に、審判は確認する。
（３）審判は、対戦前に各ロボットのランプ色と各チームのプログラム名を確認する。
＜対戦＞（１）進行は、対戦チームを呼び上げる。主審と副審は、対戦するプログラム名を確認し、事前に登録された場所「仕切り位置１」の位置にロボットを置く。
（２）進行「はっけよい、残った」の合図で、主審と副審が両ロボットのスタートボタンを同時に押し、プログラムを開始させる。
（３）計時は進行の合図で試合時間の計測を開始する。
（４）膠着状態と停滞状態
互いに組み合った状態または押し合いで、両ロボットが静止した状態が続くと判断した場合（以下「膠着状態」という）は、５秒以上続いたとき取り直しを行う。
互いに移動していても干渉しない状態が続くと判断した場合（以下「停滞状態」という）は、１０秒以上続1

いたとき取り直しを行う。
＜対戦後＞（１）対戦が終了したとき、主審は勝敗「勝負あり」を決定し、進行が勝敗を発表する。
（２）審判は、カメラにチームのロゴマークを向け、勝利チームのプログラム名を伝える。ロボットを回収してストップボタンを押し、プログラムを停止させる。
（３）進行は、対戦の結果を発表する。
（４）３分間が経過した場合、計時は対戦時間の終了を主審に伝え、主審は対戦を終了する。
５．対戦の勝敗・以下の場合に勝利とする。
（１）相手ロボットを土俵上から出した場合（以下「押し出し」という）※相手ロボットの車輪が土俵外に１車輪以上出た場合（以下「脱輪」という。
）（２）土俵上で、相手ロボットを横転または転倒させて自力走行を不能にした場合（以下「すくい投げ」という）（３）相手ロボットが、自ら脱輪または、土俵外に出た場合（以下「勇み足」という）（４）土俵上で、相手ロボットの車輪を浮かせて５秒以上自力走行を不能にした場合（以下「足取り」という）（５）相手ロボットが対戦できない状態の場合（原因がチームの場合であり、大会運営事務局の場合を除く）※エントリーやプログラム等が理由で、対戦を行わず勝敗を決定する場合（以下「不戦勝」という）
６．取り直しと計測※審判とは主審および副審のことをいう。
（１）審判は、膠着状態または停滞状態と判定した時、取り直しを行う。
（２）審判が膠着状態と判断したとき「膠着」と宣言し、計時は５秒カウントする。主審は「止め」を宣言し対戦を一時停止する。
（３）審判が停滞状態と判断したとき「停滞」と宣言し、計時は１０秒カウントする。主審は「止め」を宣言し対戦を一時停止する。
（４）審判が、両ロボットが同時に脱輪、または、走行不能になったなど、勝敗の判断が決定できないと判断した場
合、主審は「止め」を宣言し対戦を一時停止する。
（５）対戦を一時停止するときは、主審の「止め」の指示で計時が計測を一時停止する。その後、対戦を再開するときは、進行の「はっけよい、残った」の合図で計時は計測を再開する。
（６）膠着状態または、停滞状態が解消されたときは、主審は「続行」を宣言し、計時は読み上げを中止する。
（７）取り直しの位置①取り直しの際は、仕切りの位置を変更する。
（事前に登録した「仕切り位置２」を採用する）②２回目の取り直しの際は、仕切りの位置を変更する。
（事前に登録した「仕切り位置３」を採用する）③３回目の取り直しの際は、仕切りの位置を変更する。
（仕切り位置一覧表①の位置を採用し、ロボットの向きを前後逆にして行う）④４回目以後の取り直しの際も同様に、仕切りの位置を変更する。
（仕切り位置一覧表②の位置を採用し、ロボットの向きを前後逆にして行う）※表１参照：＜仕切り位置表＞※５回目以後も同様に仕切り位置一覧表③～⑥の位置を採用しロボットの向きを前後逆にして行う。
※８回目の取り直しでは、主審は膠着状態や停滞状態だと判定しても止めない。
表１ 仕切り位置表
回数開始時
場所
仕切り位置１
向き正

１回目
仕切り
位置２
正

２回目
仕切り位置３
正

３回目
戦術表
①
逆

４回目
戦術表
②
逆
2

５回目
戦術表
③
逆

６回目
戦術表
④
逆

７回目
戦術表
⑤
逆

８回目
戦術表
⑥
逆

７．対戦の引き分け（１）３分間経過しても勝敗がつかない対戦は、引き分けとする。
（２）取り直しを８回行い勝敗が決定しなかった対戦は、引き分けとする。
（参照 表１：仕切り位置表）（３）両ロボットとも対戦できない状態のときは、引き分けとする。
８．試合時間（１）１対戦時間の上限は３分間とする。
（２）次の対戦は、準備が整い次第行う事とする。
９．プログラム（１）禁止事項①ロボットの停止状態が５秒以上続くプログラムは禁止とする。
（対戦開始時および膠着状態を除き、相手ロボットの影響を受けずに単独で停止した状態が５秒以上続く場合である）※ただし、対戦開始時とは「図１：スタートプログラム」による停止状態のことであり、合算して停止した状態が５秒以上続くプログラムは認められない。
②累計で半分以上の時間が停止しているプログラムは禁止とする。
※大会前に大会運営事務局が動作チェックを行い、該当プログラムは失格とする。
※疑問点や不安があったときには、提出前に大会運営事務局に問い合わせること。
（２）プログラムの規格①試合に使うプログラムは「はじめる」ブロックの下に「１秒おきにブザーを 1000Hz で 0.05 秒間４回鳴らし、１秒待つ」プログラムを入れる。
（参照 図１：スタートプログラム）

図１：スタートプログラム
１０．戦術表出場チーム校は、「千葉県立仁戸名特別支援学校」のホームページから戦術表のデータをダウンロードして作成を行う。
（参照 別紙：データ作成の手引き）3１１．土俵と仕切り（１）土俵
土俵のサイズは次のとおりとする。
（参照 図２：土俵）

図２：土俵（２）仕切り仕切り位置１、２、３に①～⑥の中から選択して入力する。
仕切りの位置は、以下の①～⑥の中から選び「戦術表」に記入する。
（参照 図３：仕切り位置一覧表）
仕切り位置一覧表

①⑤③⑴

0mm

⑵
⑶

90°

⑴

50mm

⑴

50mm

⑵

L

⑶

45°

⑴

50mm

⑵

R

⑶

45④②⑵
⑶

90°

⑴

50⑵

Lmm

⑶

135°

⑴

50mm

⑵

R⑶

135⑥°°

図３：仕切り位置一覧表（戦術表データから一部抜粋）
この競技規定は、２０２４年４月１８日から施行する。
２０２４年６月１１日 一部改正
ロボットプログラミング選手権２０２４（病弱教育部門）
全国大会運営事務局、関東甲信越地区大会運営事務局
千葉県立仁戸名特別支援学校 審判長 加藤 聡※本競技規定に関する問い合わせは、下記アドレスからご連絡ください。
nitona-sh@chiba-c.ed.jp「ロボットプログラミング選手権２０２４（病弱教育部門） 競技規定 問い合わせ」まで
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