自動車会議所ニュース

平成30年３月10日(第902号)

これからどうなる自動運転シリーズ（第1期）最終回～自動運転実現に向けた課題と展望～

国交省課長補佐 村井章展氏が基調講演
東大教授の鎌田実氏、交文社社長の小林英世氏を迎え、3氏でパネルディスカッション
第245回 会員研修会開催
国土交通省自動車局の村井課長補佐による基調講演の様子

本自動車会議所は2月21日、東京・港区の日日 本自動車会館「くるまプラザ」会議室で「こ誤作動防止などの安全性担保が課題である。自動ブ

れからどうなる自動運転シリーズ（第1期）最終回

及拡大に伴い、自動車技術の電子化・高度化が急速～自動運転実現に向けた課題と展望～」をテーマにに進展しており、今後も加速度的に拡大する見通し

第245回会員研修会を開催した。自動運転についてである。

は、会員の関心も非常に高く、昨年2月を皮切りに⑵レーキや自動車線維持機能などの自動運転技術の普自動車の整備・検査の高度化

7月、11月と3回にわたり当研修会でシリーズ展開

自動運転技術は、高度かつ複雑なセンシング装置し、今回は第1期同シリーズの締めくくりとして開と電子制御装置で構成されているが、これらの装置催した。国土交通省車両安全対策検討会の座長であが故障した場合などには、期待された機能が発揮さる東京大学の鎌田実教授、同省自動車局で本政策分れず、誤作動などにつながる恐れもあることから、野を担当されている村井章展・整備課課長補佐およ使用過程時の機能維持が安全上重要である。

び自動車技術動向全般に詳しいジャーナリストの小一方、これらの電子制御装置は、現在、法定点検

林英世・交文社社長を迎え、村井氏の基調講演後、や車検の対象となっていないことから、今後、その鎌田氏と小林氏を加えパネルディスカッションを行

適切な機能維持のため、現在の測定機を中心としたった。参加者は120名。

検査に加えて、電子制御装置まで踏み込んだ機能確【要旨】

認の手法の確立が必要である。

１．村井氏基調講演「自動運転実現に向けた課題と展望」⑴

最近の自動車には、センサーなどの構成部品の異常を自己診断し記録する車載式故障診断装置OBD

はじめに（On-board diagnostics）が搭載されている。国交

近年、自動ブレーキなどの運転支援技術の開発が省は、使用過程車の電子制御装置の機能を確認する進み、一気に普及している。平成28年に新車生産さ手法として、自動車検査にこうしたOBDの活用をれた乗用車の66.2％にあたる約248万台に自動ブレ検討している。具体的には自動車整備技術の高度化ーキが搭載されており、政府は同32年までに搭載率検討会（平成24年度～）で自動車整備技術の高度化を９割以上とする目標を掲げており、達成すれば32のための環境整備について検討するとともに、車載年段階で全乗用車の約３割に自動ブレーキが搭載さ式故障診断装置を活用した自動車検査手法のあり方れると試算している。

検討会（平成29年～）でOBDを活用して確認する

この実現のためには継続的な運転支援機能維持や自動車検査手法のあり方を検討中である。

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自動車整備技術の高度化
自動車に搭載された先進技術が使用時においても確実に機能するためには、状態に応じた適切な点検整備を行うことが必要である。
一方、これらの先進技術は、車に搭載された電子制御装置に鎌田 実氏よりコントロールされているため、その点検整備の村井 章展氏⑸

小林 英世氏

まとめためには、①自動車メーカーが定める整備要領書、近年、自動ブレーキや車線維持機能などの運転支②外部から電子制御の状態を読み取るための「スキ援技術・自動運転技術の普及が進んでいる。また、ャンツール」、③自動車整備士の研修・育成が不可

より高度な自動運転の実現に向けた技術開発が進め欠。そのため国交省では、「自動車整備技術の高度られている。これら技術については、電子装置の故化検討会」（平成23年～）を設置し、①整備要領書障が原因と推定される不具合や事故が報告されておの提供の充実、②汎用スキャンツールの機能拡大、り、他の構造・装置と同様に、使用時の機能維持が③先進技術の整備に係る研修制度の創設を推進して課題である。

いる。
⑷

国交省では、関係者との協働により、次の通り「自より高度な自動運転技術の保守管理のあり方動車整備の高度化」と「自動車検査の高度化」を両限定地域での無人自動運転移動サービス（レベル輪として推進中。

４）導入に向けては、安全の水準を低下させること①自動車整備の高度化なく、同時に、新技術や新事業の芽を摘まないよう【情報】

整備情報書の提供促進にするため、画一的な技術基準ばかりでなく、実用【ツール】

汎用スキャンツールの開発促進化される自動運転技術の内容・レベルや、サービス【人材】

整備人材の高度化の形態に応じて必要な安全確保策を講じられるよう②自動車検査の高度化な柔軟な制度の設計が必要である。

電子装置の故障を特定する手法の検討（OBD活─ 15 ─

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パネルディスカッションで見解を述べる鎌田氏（写真＝右）と、基調講演を行った村井氏（写真＝左）小林氏（写真＝右）の進行によるパネルディスカッション用の可能性）

る以上、安全をどう確保、保証するかが最重要な課

２．パネルディスカッション題となる。自動運転の機能を持った車が持つべき機＜小林氏＞

能は何で、どういう水準の性能を満たしていなけれ自動車ユーザーの立場から自動運転を考えてみた
い。

ばならないか、そのための評価、試験の指標が決まっていないと安全をうたうことができない。試験法

自動運転に対する不安の声で、最も大きいものがを定めるにしても、一般道では万単位のオーダーの自動運転のシステムに対する不安である。また自動ユースケースをもとに検討することになる。オール

運転車は自車システムだけでなく、他車や信号機なジャパンでの大きな作業を行わねばならない。

ど周辺情報を収集し判断しなければならないが、ど自動運転に対する社会的期待については、事故減こまで対応できるのか、ドライバーがしっかり把握少とモビリティの確保がある。しかしながら、リスしておかなければならない。
こうした視点も踏まえ、クを完全にゼロにできない以上は、リスクのレベル

当パネルディスカッションでは、自動運転についてがどの程度あるかを定量的に把握し、それを国民目私たちがどのように向き合い、有効に利用していく線で見て許容できる範囲なのか、得られるベネフィかについて、広い視点で考えていきたい。

ット、効用との関係で国民の合意が得られるか。こはじめに鎌田先生から、自動運転の課題についてうした社会受容の実現とともに、制度の整備と技術概括的なお話をいただきたい。

的に求められる水準を明らかにするという両輪の検＜鎌田氏＞討が必要である。

自動運転の分類をSAE（自動車技術者協議会）の徐々に経済のシェアリングが進み車の所有形態が０から５までのレベルで表すのが一般的であるが、変わったり、車がコネクテッドというかたちでイン

これは自動化のレベルを示すものなので、それを間ターネットにつながっているのが当たり前になって違いなく理解することが大事。当面は大手メーカがいく。ソフトウェアのバージョンアップについて、市販するレベル２の車と限定空間で走るレベル４・どのタイミングでどういう方法で行い、そのチェッ５の車、さらに高速道路でのトラックの隊列走行がクは誰がどういう方法で行うのかといった課題も新一部で実現していく。完全自動運転が実現する遠いたに出てくる。

将来までは、自動走行車と運転手が運転する車が混＜村井氏＞在する状態が長く続くので、こうした状況をどうや電子装置といえども使用中の不具合は起こりうって安全に社会に定着させるかが大きな課題だ。まる。この前提で実際の自動運転車両使用時に安全にた、海外の動きはもっと急で、2019年にレベル４を運転機能を維持することが課題である。必要な時に実現とアナウンスされたものもある。日本の自動車必要な整備が受けられる体制や、不具合があったと産業が世界的競争に勝ち残るには、目標の前倒しをきに適切に状況を検知し危険を排除することができ視野に入れる必要がある。

るよう、整備・検査の高度化を一層進めていきたい。

今後、国として自動運転普及に対応した制度を作─ 16 ─