αSTEP（I/O制御）トラブルシューティング

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

TBS-ASTIO-3_1

動かない

モーターの症状

位置ずれする
逆方向に回転する
意図しない速度で回転する振動が大きい・異音がする
アラームが発生する
位置座標が異常な値になる（AZシリーズ）

1

注意事項

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」(1) 安全にご使用いただくため、システムを構成する各機器・装置のマニュアルや取扱説明書などを入手し、「安全上のご注意」「安全上の要点」など安全に関する注意事項を含め、内容を確認の上使用してください。
(2) 本資料の一部または全部を、オリエンタルモーター株式会社の許可なしに複写、複製、再配布することを禁じます。
(3) 本資料の記載内容は、2024年 1月時点のものです。
本資料の記載内容は、改良のため予告なく変更されることがあります。
(4) 本資料は当社製品に関するトラブルシューティングについて記載しております。
当社製品に関する配線や取扱、操作方法に関しては商品個別の取扱説明書を参照するか、ご不明な点はお客様ご相談センターまでお問い合わせください。
当社製品以外の機器に関する取扱、操作方法に関しては、対象機器の取扱説明書を参照するか、機器メーカーまでお問い合わせください。

2

本資料の対象となる製品と範囲について

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

本資料の対象となる製品は、外部にパルス発振器を必要とせずに、I/O制御でモーターが駆動可能なステッピングモーター用ドライバを対象としています。
I/O制御で駆動可能なドライバとは、予め運転データをドライバ内に設定しておき、上位からデータNo.の選択やSTART信号を入力して駆動を行う製品です。
※ ダイレクトI/Oのみ、リモートI/Oは除く （ネットワーク制御に関する部分を除く）

3

本資料の対象となる製品と範囲について

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」● 各シリーズのデータ設定方法について
運転データおよびパラメータは、以下の方法で設定、確認が可能です。
本資料では主に、MEXE02での設定、確認方法について記載しています。

データ設定方法
MEXE02(サポートソフト）

OPX-2A（データ設定器）

ネットワーク経由

AZ
〇

AR〇

（USB-mini-B）（専用ケーブル）－〇〇〇4確認の前にαSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

当社製品仕様の回転方向は、モーター出力軸側から見た回転方向になります。
反出力軸側（モーター背面側）から見ている場合、回転させたい方向とは逆になりますのでご注意ください。

5

逆方向に回転する場合の確認フロー

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

MEXE02でユニット情報モニタ表示→モーター回転方向を確認

ティーチングリモート運転NOさせた際に、思いどおりの方向に回転するか

YES

NO
モーター単体orギヤードタイプ

ギヤードタイプ

モーター軸回転方向と同方向に回転するかNO① モーター軸と逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

モーター単体YES

モーター回転方向パラメータは正しいかNO② パラメータ設定の間違い

YES

運転データの符号は正しいかNO③ 運転データ設定の間違い

YES

指令は正しく入力出来ているかYES⑤ 位置決め運転で逆方向に動く

NO④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している
6

逆方向に回転する場合の確認フロー

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

MEXE02でユニット情報をモニタ表示し「モーター回転方向」を確認します。
①ユニット情報モニタの呼び出し②モニタの開始→③モーター回転方向パラメータ設定値の確認+側CWの場合は右図のようになります7逆方向に回転する場合の確認フロー

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

MEXE02 のティーチング・リモート運転を表示してモーター回転方向を確認します。
FWD or RVS で運転させた際に、思いどおりの方向に動作するか確認してください。
①ティーチング・リモート運転の呼び出し②ティーチング・リモート運転の開始(↓ +側=CWの場合）

RVS

RVS

FWD

動作しても安全であること、また機構へ干渉しないように、外部機構に応じて運転速度を調整して動作方向をご確認下さい。
8

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター出力軸が意図した方向と逆方向に回転する場合、以下の原因が考えられます。

□ ① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している□ ② モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある□ ③ 運転データの設定に間違いがある□ ④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している□ ⑤ 位置決め運転で逆方向に動く

9

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

当社製品仕様の回転方向は、モーターの出力軸回転方向を基準に説明していますが、ギヤードタイプの場合、ギヤヘッド出力軸の回転方向がモーター出力軸の回転方向と逆になることがあります。
（内部の減速段数 「減速比を構成する軸数」 が異なるため）。
ギヤードタイプで逆方向に回転する場合は、モーター軸に対してどちらに回転するタイプかご確認ください。
ギヤードの出力軸回転方向はWEBサイトやカタログから確認することができます。
（WEBサイトから確認する方法は次ページをご参照ください）10

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

当社WEBサイトから確認する
ギヤードモーターの出力軸回転方向は当社WEBサイトから確認することができます。
確認する場合は、以下の手順でモーター品名を検索してください。
ここではAZシリーズ 『AZM66AC-PS25 』 を例に説明します。
（確認手順）ⅰ) WEBサイトの右上にある検索ボタンをクリックしてください（クリックすると検索バーが表示されます）
ⅱ) 検索バーに検索するモーターの品名を入力してくださいⅲ) 検索ボタンをクリックしてください①②③④11

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

該当する検索結果が表示されます。対象の品名を選択してください。

12

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

ページ中段付近の青い吹き出し内の 『 その他仕様 』をクリックしてください。

パラメータ編集にて、狙った方向へ回すことも可能です。その場合は次の章をご参考ください（→リンクはこちら）

13

① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

ギヤードモーターの回転方向はWEBサイト よくあるご質問 Q&A No.266 からも確認することができます。
Q266.ステッピングモーターのギヤードタイプのギヤ出力軸の回転方向は、モーター軸の回転方向と同じですか？

14②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター出力軸が意図した方向と逆方向に回転する場合、以下の原因が考えられます。

□ ① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している□ ② モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある□ ③ 運転データの設定に間違いがある□ ④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している□ ⑤ 位置決め運転で逆方向に動く

15

②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター回転方向パラメータの設定に間違いがあると逆回転します。
下記の設定を確認してください。
（確認項目、確認方法、対処方法）ⅰ)パラメータ→（p5）モーター・機構設定の4 「モーター回転方向」を表示します。

逆方向にしたい場合は+側=CCW方向回転に設定します。

位置データが[＋]符号またはFWD指令投入時のモーター回転方向をCWまたはCCWに変更できます。

16

②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

ユニット情報モニタの下部で設定値が確認できます。（AZシリーズのみ）
下記の例では +側 = CCW に設定されている状態を表します
設定が正しく反映できているか否かを確認できます。

17

③ 運転データの設定に間違いがある

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター出力軸が意図した方向と逆方向に回転する場合、以下の原因が考えられます。

□ ① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している□ ②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある□ ③ 運転データの設定に間違いがある□ ④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している□ ⑤ 位置決め運転で逆方向に動く

18

③ 運転データの設定に間違いがある

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

ストアードデータ運転で相対位置決め運転させた場合、モーター回転方向は運転データ「位置」 と 座標パラメータ「モーター回転方向」 の組み合わせで決まります。
上記設定は当社サポートソフトMEXE02にて設定可能です。
モーター回転方向の設定が意図した回転方向になっているか確認してください。
（確認項目）
運転データ[位置] の [±]符号 が正しく入力されているか
座標パラメータ「モーター回転方向」の設定が意図した回転方向になっているか （→ リンクはこちら）
例）AZシリーズの場合
運転データ「位置」
位置決めの移動量を [±]符号付き で設定します。

19

④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター出力軸が意図した方向と逆方向に回転する場合、以下の原因が考えられます。

□ ① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している□ ②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある□ ③ 運転データの設定に間違いがある□ ④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している□ ⑤ 位置決め運転で逆方向に動く20

④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーターを運転する場合、I/O[入力]端子への配線接続と、I/O[入力]へのI/O機能[入力]パラメータを設定します。
この接続と設定が意図した組み合わせになっているか確認してください。
外部から入力されているI/O端子番号と設定されている信号名は当社サポートソフトMEXE02にて確認、変更が可能です。
（確認項目）① 入力されている信号名（LEDが緑点灯になっている信号名）を確認する② 点灯しているLEDが意図した信号名では無い場合、信号名の設定を確認する
例）AZシリーズの場合① 入力されている信号名（LEDが緑点灯になっている信号）を確認する
上段のOFF表示になっているスイッチをONにしてモニタをはじめる。

21

④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」② 点灯しているLEDが意図した信号名では無い場合、信号名の設定を確認する
入力端子番号と入力機能の割り当てを確認する。
意図した信号名と異なっていた場合は、下記の設定を変更してください。

22

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

モーター出力軸が意図した方向と逆方向に回転する場合、以下の原因が考えられます。

□ ① モーターと逆方向に回転するギヤードタイプを使用している□ ②モーター回転方向パラメータの設定に間違いがある□ ③ 運転データの設定に間違いがある□ ④ I/Oの機能選択で異なる回転方向指令を設定している□ ⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

23

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

位置決め運転で逆方向に回転する場合は、目的の位置座標と現在位置の位置関係・方式が関係して逆転していることが考えられます。運転データの位置、検出位置、方式を確認します。
（確認項目）
運転データの位置、検出位置、方式を確認する
例 ラウンド設定が初期値のときに、検出位置が−120°で、絶対位置決め0の場合は左図のように+方向の運転となりますが、検出位置が120°で絶対位置決め0の場合は右図のように逆の動き-方向の運転となります。 （初期値：ラウンド設定 有効、ラウンド設定範囲 １ｒｅｖ、ラウンドオフセット比率 50％ ）このように動作を開始する検出位置によって回転方向が変わってしまう場合には、方式と座標と目標位置の位置関係を見直してご使用下さい。
24

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

相対位置決めの場合は、運転データの「位置」の符号によって回転方向が決まります。

← +方向の場合← ｰ方向の場合

25

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

インデックステーブルなどでよくある事例です。
設定条件：ラウンド設定範囲：１（rev） ラウンドオフセット比率：50％
上記条件より座標は以下のようになります。（ -180 ～ 0 ～ +180）0°から+ 180°の位置決めを行って、絶対位置決めで0°へ位置決めした際に＋90°の位置を経由せずに-90°の位置を経由して0°へ戻るときがある。

← 赤矢印は運転禁止区域としたい。

右図のように＋90°の位置を経由して0°に戻したい。

26

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

AZシリーズにはラウンド機能があり、表示する座標範囲をカスタマイズ出来ます。
ラウンド機能とは、 モーター出力軸の回転数が設定した範囲を超えると、現在位置の位置情報が自動的にプリセットされる機能です。設定できる値は下記の表から選びます。

ラウンドオフセット比率とは設定した比率だけラウンド範囲を負方向へオフセットできます
ラウンドオフセット比率によって生成される座標を下記に示します。
ラウンド設定1800回転の場合、下記の例のように座標範囲が生成されます。

27

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

ラウンド設定 １回転、ラウンドオフセット比率が 50％の場合、座標は-180 → -90 → 0 → 90 → 179.99…→ -180 → -90 ・・・このように繰り返す形で生成されます。

0 → 180 の位置決め運転を実行して-180 の位置に停止した状態で 0°へ位置決め運転すると-180の位置からは -90°経由で 0°に戻す動きになります。 +90 °経由で回転させたい場面で逆回転して原点に戻ることになります。

停止位置の座標が＋か−によって、正転で 0°に動くパターンと逆転で 0°に動くパターンが発生します。

28

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

このようなパターンをなくす為に、 180°の位置をラウンド設定の境界点から外す方法を考えます。
ラウンド設定を変更する方法とオフセット比率を変更する方法があります。
ラウンド設定を初期値1回転から2回転への変更にて境界点を回避した動きを可能とします。

上記の場合、連続運転させると図のように -360 → 0 → 359.9→ -360 → 0 → 359.9のように座標が変化します。
このようにすれば、 0 ↔ 180 の繰り返し運転をさせても運転禁止区域を通らず0°に復帰させることが出来るようになります。
また、下記のようにオフセット比率を初期値50％から25％への変更にて境界点を回避した動きを可能とします。

29

⑤ 位置決め運転で逆方向に回転する

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

また、下記の方式へ編集することで、回転方向を指定して位置決めすることも可能です。（AZシリーズのみ）
・FWD方向絶対位置決め
・RVS方向絶対位置決め30解決できなかった場合は

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」①～⑤の内容を確認して問題がなく、逆転する現象が解消できない場合はお客様ご相談センターまでお問合せ下さい。

31

αSTEP（I/O制御） 「逆回転する」

お問い合わせ窓口
お客様ご相談センター
モーターの使い方や選び方、納期、価格、ご注文など何でもお気軽にお問い合わせください。
受付時間 平日 9:00～19:00（土日祝日・その他当社規定による休日を除く）
TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601

オリエンタルモーター株式会社

https://www.orientalmotor.co.jp/ja32