HFP-20

Digital Ser vo Program mer
取扱説明書

注意：ご使用の前に必ずお読みください。

このたびはお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。
当説明書は安全上の注意点も記載しております。
どうぞ最後までお読みになり、当説明書は大切に保管してください。

特徴Hitec 製の全デジタルサーボ（ジャイロ用サーボを除く）の設定を変更できます。
Hitec 製の全デジタルサーボ（ジャイロ用サーボを除く）でフェイルセーフ機能が使用できるようになります。
サーボテスター機能で各社のサーボをテストできます。
受信機に接続して送信機の各 CH のパルス幅を測定できます。
受信機での電源電圧を測定できます。サーボを複数動作させて電源の劣化を検査できます。
堅牢なアルミ製ケース。
電源を内蔵し、現場では電源の接続無しで使用できます。

HFP-20
定格Digital Servo ProgrammerJP（性能向上のために予告なく仕様変更をする場合があります。）

内蔵電源

4.8V 充電式電池パック

テスト可能サーボ、及び受信機各社の全サーボ、受信機

設定変更 対応サーボ

Hitec 製全デジタルサーボ。
（ロボット用、ジャイロ用サーボを除く。）

Hitec 製デジタルサーボ設定可能項目

EPA（左右別動作角度）＆フェイルセーフ位置
センター位置フェイルセーフ ON-OFF
サーボスピード
サーボ回転方向
デッドバンド（分解能）オーバーロード保護
最大動作角度 モード変更
リセット

検査測定可能項目

マニュアルサーボテスト
自動サーボテスト
受信機 電圧測定
受信機 CH パルス幅測定

サーボ制御パルス電圧

3.5V Peak to Peak

サーボ制御パルス幅 変化範囲

900〜2100 μSec

サーボ制御パルス周期

20 mSec

寸法／重量

140 x 80 x 19 mm（突起物除く）／328 g

注意、警告
下記の注意に反した使用による故障や事故等について はいかな る保証も致しかねます。
注意を無視して 誤った取扱いをした場合、人的障害や物的損害が生じる可能性があります。
◆本 機 に 指 定 以 外 の 製 品 を 接 続 し な い で く だ さ い 。
◆サーボ端子や充電端子に異物を差し込んでコネクタピンを曲げたりショートさせないでください。
◆模 型 用 N i - c d 充 電 器 以 外 の 充 電 器 で 充 電 し な い で く だ さ い 。
◆本 体 は 金 属 製 で 角 が 尖 っ て い ま す 。 足 の 上 に 落 下 さ せ な い 等 、 取 扱 い に注意してください。
◆充 電 が 終 了 し た ら 充 電 器 は 本 器 か ら 外 し て く だ さ い 。
◆ケ ー ス は 金 属 製 な の で 電 気 的 に シ ョ ー ト の 危 険 性 の あ る 場 所 に は 設 置 し な い で く だ さ い 。
◆本 機 を 改 造 し な い で く だ さ い 。
◆液 晶 は 直 接 日 光 に 長 時 間 照 射 す る と 変 色 す る 事 が あ り ま す 。
◆本商品は防水性ではありません。湿気の多い所や水のかかる所では絶対に使用/保存しないこと。
◆も し 本 体 が 異 常 に 熱 く な っ た 場 合 、 直 ち に 使 用 を 中 止 す る こ と 。
◆本商品を子供に使用させてはいけません。また、いかなる場合も幼児や子供の触れる可能性のある場所に置いてはいけません。
◆各注意、説明に反して誤った設定や不適切な取扱いで起きた結果については、当社は一切責任を持ちません。
HITEC MULTIPLEX JAPAN 2009May

HFP-20
1.

Digital Servo Programmer

JP

各部名称と接続内 蔵 Ni-Cd 電 池
収納部分

LCD （液晶）
ディスプレイ

調 整 用ダイアル

サーボ接続コネクター
プログラム変更やテストするサーボを接続します。

受信機接続コネクター
・内蔵電池充電・パルス幅測定
・バッテリー電圧操作ボタン

電 源 ス イ ッ チ (上で ON)

1.1. ご使用前の注意
・最初に内蔵電源（4.8V-1100ｍAh）を模型用 Ni-cd 充電器で充 電 してください。充電電流は 1〜1.5A を推奨します。
・接続するコネクターの極性を確認してください。極性を間違えると HFP-20 や接続したサーボが破損する場合がありますので注意してください。
側 面 印 刷 の ＋ （ プ ラ ス ） は 赤 、 − （ マ イ ナ ス ） は 黒 、 S（ 信 号 ） は 黄 色 又 は 白 で す 。

2.

LCD 機能画面

メニューマップ

電源ＯＮ後の画面は前回の画面が表示されます。下記の画面以外の場合は INPUT ボタンで機能切替モードに入ります。各画面には⇒印が表示され機能切り替えモードである事を示します。その後 UP/L DN/R ボタンで各機能の画面に切替えできます。

⇒Program
Reset⇒S-TestManualリセット

サーボマニュアルテスト⇒Program
RSLTN

最大動作角度 モード変更⇒Program
OLP Rate⇒Program
DB Width

オーバーロード保護

デッドバンド

HITEC
HFP-20INPUT⇒S-TestAuto⇒Measure
Voltage

サーボ自動テスト

受信機電圧測定⇒Measure
Pulse
パルス幅測定EPA 左右別動作角度 ⇒Program
EPAneuFS＆フェイルセーフ位置⇒Program
CC／CCW⇒Program
Speed

サーボ回転方向

HITEC MULTIPLEX JAPAN 2009

サーボスピードMay⇒Program
FS On Off
フェイルセーフ ON/OFFHFP-20

Digital Servo ProgrammerJP

2.1. サーボマニュアルテスト⇒S-TestManualINPUT

Manual1856 us

INPUT

2.2.

ダイアルでパル
ス幅を変化できます。

・ サーボ接続コネクターにサーボを接続します。
・ パルス幅をマニュアルで変化できます。
・ パルス幅の変化範囲は 900〜1500〜2100
μSec で LCD に表示されます。
・ 0 μSec にてフェイルセーフ位置のテストができます。

＋UP／L

M

DN／ R

UP／L

DN／ R

900uS に固定

1500uS に固定

2100uS に固定

0 uS に固定(無信号)Manual
900 usManual1500 us

Manual2100 us

Manual0 us

サーボ自動テスト⇒S-Test
Auto

INPUT

・サーボ接続コネクターにサーボを接続します。
・パルス幅を自動的に変化させる事ができます。
・変化方法は３通りに選択できます。
変化速度や変化ステップはダイアルで調節します。

Auto1515 us

INPUT

UP／L

M

DN／ R

パルス幅を端 (900uS)⇔
端 (2100uS)で変化させます。変化速度はダイアルで調整します。

パルス幅を端⇔端の間で直線的に変化させます。
変化速度はダイアルで調整します。

パルス幅を細かい幅で切替えます。
変化幅はダイアルで調整しLCD に表示されます。

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2.3.

Digital Servo Programmer

受信機（バッテリー）電圧測定⇒ Measure・ 受信機接続コネクターでバッテリー（４or５セル）の電圧を確認できます。
・ バッテリー直接ではなく受信機の空きコネクターから接続しますとサーボを動作させた時のバッテリー電圧の落ち込みを確認でき、電池の状況を判断できます。
又、負荷の重いリンケージも発見できます。
・ 表示は常に電池の最低電圧を表示します。
又、M ボタンで現在の電圧に更新できます。

Voltage
INPUT

Voltage
4.21 V

2.4.

JP

M
C

パルス幅 測定⇒ Measure
Pulse

・ 受信機接続コネクターと受信機の各 CH のコネクターを接続すると送信機の各 CH のサーボ制御パルス幅を測定できます。

INPUT

Pulse

1784 u2.5.

EPA 左右別 動作角度＆フェイルセーフ位置設定⇒Program
EPAneuFS
INPUT

この表示が出るようにダイアルを中立位置に合わせます。

EPAneuFS
INPUT

←→←→
数値はダイアルで変更します。（ゆっくりと反応します。）

EPAneuFS
＋ 78

UP／LT

M

・サーボ接続コネクターにサーボを接続します。
・サーボのセンター位置、左右動作角度（ゲイン）、そしてフェイルセーフ時の位置を設定できます。注意：2.6 項フェイルセーフを ON に設定してください。
・最大動作角度は送信機側のパルス変化幅も関係します。
・範囲外の数値を設定した場合、動作角が少なくなる状態になる場合がありますので必ず動作させて確認してください。

DN／ R
T

UP／L
T＋

DN／ R
T

左側の動作角度

中立位置

右側の動作角度

フェイルセーフ時の位置

EPAneuFS⇒ L-Pos

EPAneuFS⇒ Center

EPAneuFS⇒ R-Pos

EPAneuFS⇒ F-Pos

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2.6.

Digital Servo Programmer

フェイルセーフ ON/OFF 設定⇒Program
FS On Off

Hitec デジタルサーボ特有の機能であるフェイルセーフ機能を ON⇔OFF します。
受信機から正常な制御パルス信号を約 1.5〜2 秒間、受けられない時に設定した位置（2.5 項）にサーボが移動します。PCM システムと同じくエンジン模型の暴走防止に役に立ちます。
（動作確認テストは 2.1 項で行なえます。）

INPUT

FS On Off
On

2.7.

JP

UP/L と DN/R ボ
タンで ON-OFFを切替えます。

サーボスピード設定⇒Program
Speed
INPUT

INPUT

Speed
Search..

Speed
64： 40サーボの速度を設定できます。
Hitec デジタルサーボは工場出荷時には最速に設定されていますが、この速度を模型に合わせて調節できます。
ダイアルで設定数値を変化させます。

M

現在のサーボの速度設定値

Speed
40： 40

M ボタンでダイアルでの設定数値（右側）が左側のサーボ速度数値に設定されます。

注 意 ： 旧型のデジタルサーボ（2001 年 10 月以前製造）はソフトウエアが旧バージョンの為に工場出荷時の設定値は 40 と表示されますが、これは最速値です。また実際の最速値は下記の通りになります。
この数値以上に設定しても速度は変わりません。
・HS-5625MG➔22・HS-5945MG➔102.8.

サーボ回転方向⇒Program
CC／CCW・HS-5645MG➔12・HS-5735MG➔10・HS-5925MG➔ 16

設定

サーボの回転方向を設定します。
CW はパルス幅が延びる方向で反時計方向。
CCW はパルス幅が延びる方向で時計方向になります。

INPUT

CC／CCW
CC

UP/L と DN/R ボ
タンで回転方向を切替えます。

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2.9.

Digital Servo Programmer

JP

デッドバンド 設定⇒Program
DB Width
INPUT

INPUTDB Width
Search..

DB Width2： 1

サーボの分解能を設定できます。
この数値が小さい程、サーボは僅かなパルス幅の変化に細かく反応します。各サーボは工場出荷時に最適に設定されていますので過度に細かい設定はサーボのうなりが目立ち、消費電流も増えますので注意してください。

ダイアルで右側の設定数値を変化できます。

M

現在のサーボの分解能設定値

Speed
1：1

M ボタンでダイアルでの設定数値（右側）が左側のサーボ速度数値に設定されます。

2.10. オーバーロード 保護 設定 （HS-50XX 系マイクロサーボ、HS-7000 系サーボのみ）⇒Program
OLP Rate
INPUT

INPUT

OLP Rate
Search..

OLP Rate
off： 20％

サーボへの負荷が最大トルク以上に重い状況や、サーボホーンが制御パルス位置に達しないような状況の時にサーボ保護のためにオーバーロード保護を動作させる事ができます。保護はモーターへの駆動電流を減少（セーブ）する形で行われますので数値が大きい程、保護時のトルクが下がります。工場出荷時は OFF 設
定ですがモーターの寿命を延ばすために設定する事を推奨します。

M

現在のサーボのオー
バーロード保護設定

OLP Rate
20：20％

M ボタンでダイアルでの設定数値が左側のサーボ保護設定に設定されます。

セーブ数値（モーター電流のセーブ ％）はダイアルで変更します。

2.11. サーボ最大動作角度モード設定（HS-7000 系サーボのみ）⇒Program
RSLTN
INPUT

RSLTN
Low

通常の Hitec サーボは 900〜2100μSec のパルス幅変化
で最大約 120 度の動作までの設定が可能です。
（2.5 項 EPA 左右別 動作角度、参照）
このサーボの最大動作角度を 180 度まで広げる事ができるモードです。
動作ストロークを大きくとりたい用途の模型に便利な機能です。
注意：設定を切替えた後は必ず（2.5 項の EPA 左右別 動

UP/L と DN/R ボタンでモードを切替えます。

作角度）で角度を設定してください。ここでの切替えだけでは動作角度は増えません。

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Digital Servo ProgrammerJP

2.12. リセット
⇒ProgramReset

サーボの全ての設定を工場出荷時の状態に戻します。
INPUT

ResetUp ⇔ down

UP／L＋TDN／ RT

ResetSuccess

同時に押します。

3.

内蔵充電式電池の充電について

・ 内蔵電池の電圧が 4.0V 以下になると LOW BATT と表示され、画面が点滅しますので充電してください。
充電は RC 模型用の Ni-cd / Ni-MH 充電器にて 1〜1.5 A で行なってください。
・ 内蔵の充電式電池は、放電をせずに充電を繰り返しますと電池にメモリー効果が発生します。
この場合、電池は容量が減少したような症状になり、電池の持ち具合が悪くなります。
メモリー効果が出た場合はケース左のプレートを、プラスドライバーを使って外しますと内蔵電池が見え、接続コネクターが取り出せますので直接そのコネクターから放電器で放電させてリフレッシュしてください。
・ ケース右側の充電用コネクターでは放電できません。

4.

修理依頼について・修理を依頼される時はお手数ですが必ず下記項目をメモにて同封下さい。より的確な修理が行えます。
1）故障状況または依頼内容、 2）使用期間、 3）修理上限希望金額
・ご連絡がない場合、修理の上限金額は定価の５０％以内で行います。（送料別）
それ以下での金額をご希望する場合は必ず事前に連絡をお願い致します。
・特にお客様の指示が無い場合、各部は販売時の状態に戻します。
・点検の結果、異常が発見されない場合でも作動点検料金は発生いたします。
・当製品は修理にお時間がかかる場合があります。

5.

お問い合わせ、修理品送付先〒１４０−００１２東 京 都 品 川 区 勝 島１−４−１９−５０７
株式会社 ハイテック マルチプレックス ジャパン
電話：０５０−５５１９−４９８９
受付時間：月曜日〜金曜日（祝祭日・夏期休暇・年末年始を除く）
１０：００〜１２：３０、１３：３０〜１７：００
ＦＡＸ：０３−５７６７−６３０１
サポートメールアドレス ：support@hitecrcd.co.jp

www.hitecrcd.co.jp

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May