国土交通省
同時発表

令和２年７月２８日
九 州 地 方 整 備 局
企 画 部 施 工 企 画 課「UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術」の要求性能に対する意見募集について～新技術活用システムにおけるテーマ設定型（技術公募）の実施～
国土交通省では、公共工事等における新技術活用システムの活用方式「テーマ設定型（技術公募）」の実施にむけて、『UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術』の要求性能（案）に対する意見を、本日より８月２４日（月）まで募集します。
※「テーマ設定型（技術公募）」：直轄工事等における現場ニーズ・行政ニーズ等に基づき技術テーマを設定し、民間等から技術の公募を行い、同一条件下の現場実証等を経て、個々の技術の特徴を明確にした資料（技術比較表）を作成し、新技術の活用を促進する取り組み。

○砂防特有の環境下における安全かつ効率的・効果的な砂防施設点検技術のひとつとして、現在 UAV 技術の活用が期待されています。
○砂防特有の環境下における安全かつ効率的・効果的な砂防施設点検に適したものを選定するため、性能評価項目及び試験方法を設定した上で、同一条件の下で試験を実施し比較表として取りまとめることとし、令和２年３月に「UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術」に関する技術比較表を公表したところです。
○今回、「UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術」の次の段階として、中距離での砂防施設点検へ活用するため、リクワイヤメントを再設定し技術を再度比較することになりました。
○本募集は、そのプロセスの一環として「UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術」の要求性能（案）に対する意見を募集し、新技術活用システムの活用方式「テーマ設定型（技術公募）」の実施にあたっての要求性能設定の参考とするものです。
「UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術」
実施機関：一般財団法人 砂防・地すべり技術センター（STC）
TEL: 03-5276-3271（代表） FAX：03-5276-3391 E-mail：sabo-uav@stc.or.jp※意見募集要領等の取得および公募に関するお問い合わせは、実施機関ＨＰ（http: //www.stc.or.jp/）もしくは上記連絡先までご連絡ください。
＜問い合わせ先＞①技術募集について
国土交通省 九州地方整備局企画部施工企画課 課長 松岡（内 3451）、課長補佐
TEL: 092-471-6331（代表） 092-476-3547（直通） FAX：092-476-3483②新技術活用システム及びＮＥＴＩＳについて
国土交通省 大臣官房 技術調査課 菊田（22343）、福井（22346）
TEL: 03-5253-8111（代表） 03-2523-8125（直通） FAX：03-5253-1536

田畑（内 3453）

意見募集要領（案）１． 名称「UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術の要求性能に対する意見募集」
２． 目的
本技術は、砂防特有の環境下において、安全かつ効率的・効果的に砂防施設等の点検を実施するため、民間等の優れた新技術を公募し、砂防施設点検に適した技術を実現場にて試験・評価するものです。
なお、試験への参加は、最終的に第三者機関である（一財）砂防・地すべり技術センターが作成する比較表の形で公表されることを前提としています。
３． 意見募集対象
別紙－１「UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）」
別紙－２「UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する性能評価項目と評価指標（案）」
別紙－３「UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査票（案）」※意見内容は、「試験方法（案）」、「性能評価項目と評価指標（案）」、「事前調査票（案）」に関するもののみとします。
４． 対象者
砂防堰堤の施設点検またはUAV等の性能・操作技術に係わる研究者・発注者・設計者・施工者・製造者・その他一般
５． 応募方法
ｅメールでの応募に限る。（電話・FAX・紙での応募は受け付けません。）
提出先ｅメールアドレス：sabo-uav@stc.or.jp
６． 応募様式 別紙－４
※発信者は属性・所属氏名を明らかにして下さい。（匿名での応募は受け付けません）※日本語で提出してください。
※応募様式は、（一財）砂防・地すべり技術センターHP（http://www.stc.or.jp/）より、ダウンロードできます。
７． 募集期間 令和２年７月２７日（月）から令和２年８月２４日（月）８． 結果の公表（一財）砂防・地すべり技術センターHPにて公表予定です。
※意見内容は属性別に整理し公表します。ただし所属・氏名は含めません。
※論文/説明資料等の添付があった場合の公表範囲は権利関係を確認の上、行います。
※公表後、速やかに対象技術の公募を行います。

別紙-１
UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）１. 試験目的
本技術は、UAV※1等を飛行・巡回※2させることで、『砂防関係施設点検要領（案） ※3』における砂防堰堤の施設点検に活用可能な画像を取得する技術として、砂防特有の環境下において、安全かつ効率的・効果的に砂防施設等の点検を実施するため、民間等の優れた新技術を公募し、砂防施設点検に適した技術を現場にて試験・評価する。
なお、試験への参加は、最終的に第三者機関である(一財)砂防・地すべり技術センター（以下、STCとする。）が作成する技術比較表の形で公表されることを前提とする。
※1：人が乗ることができない飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船であって、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもので、機体本体とバッテリーの重量の合計が200グラム以上のもの。
出典：無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン（国土交通省航空局）※2：対象とする場所へ自動で航行し、画像撮影すること。
※3：砂防関係施設点検要領（案）（国土交通省砂防部保全課）(https://www.mlit.go.jp/river/shishin_guideline/sabo/sabo_tenkenyouryou_202003.pdf）

２. 試験項目
今回の試験では、「事前調査」として、使用するUAV等の機体や撮影機器等の仕様について事前調査票に記入し提出したうえで、「飛行試験」を実施し、実際にUAV等を飛行させて、『砂防関係施設点検要領（案）』における砂防堰堤の施設点検に活用可能な画像を取得する。

３. 事前調査
事前調査は、使用するUAV等の機体や撮影機器等の仕様について確認することを目的としており、以下に示す（１）～（１２）の項目について、事前に「UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査票（別紙-３）」へ記入し、STCへ提出すること。
なお、提出された事前調査資料で不明な点がある場合は、ヒアリング等を実施することがある。その場合は、実施時期、方法及び内容等について、別途通知する。
（１）UAV等機器本体① 品名② 製造元（メーカー）③ 型式（機種）④ 写真⑤ プロペラ枚数⑥ 動力⑦ 飛行時間（最大飛行時間・実績）⑧ 質量⑨ 外形寸法⑩ 限界積載重量⑪ 最大巡航速度⑫ 最大上昇速度⑬ 最高降下速度⑭ 最高対地高度（仕様・実績）⑮ 限界飛行高度（仕様・実績）⑯ 飛行距離（実績）⑰ 動作環境温度⑱ 動作風速抵抗⑲ 人肩運搬の可否・必要人数

1UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）（２）UAV等機器制御① 飛行制御方法② ビジョンシステム（安定化機能・障害物検知）③ 送信機（周波数・最大伝送距離）④ ジンバル（機能の有無・操作可能範囲）⑤ 送信機・GNSS途絶状態からの飛行形態（３）UAV等機器機能① 衝突防止機能② GNSS測位システム③ 防水機能④ 防塵機能⑤ 磁気センサ（機体方向検知機能）（４）撮影機器① 品名② 製造元（メーカー）③ 撮影機器の種類（例：光学撮影カメラ、赤外線カメラ等）④ 撮影機器の画素数⑤ 撮影機器のセンサー（品名・サイズ）⑥ レンズ（品名・焦点距離）⑦ 変状自動判定機能⑧ 露出制御機能の有無⑨ 露出制御機能の性能（使用予定の制御機能・絞り値・シャッタ速度・ISO感度）⑩ 記録画像格納方法⑪ 撮影位置情報付与⑫ 撮影機器の着脱（５）使用する自動飛行アプリケーション（６）（４）以外に、砂防堰堤の変状を検出できる機器（名称と概要を記載）（７）UAV等に追加設置する機器（８）飛行試験実施体制（必要人数３名以上）（９）UAV等操縦者の経験・能力（参考）（１０）UAV等機器・撮影機器それぞれの価格（参考）（１１）画像処理を行う場合、画像処理に使用するソフトウェア（参考）（１２）安全性を確保するための技術や取り組み（参考）2UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）４. 飛行試験
飛行試験は、応募者が実際にUAV等を飛行させて、『砂防関係施設点検要領（案）』における砂防堰堤の施設点検に活用可能な画像を取得する。

4.1

試験概要

（１）試験実施箇所
飛行試験は、以下の３箇所すべてとする。
①：おしが谷流域の砂防堰堤・床固工（長崎県島原市北上木場町）（参考－１：本紙10・11ページ）②：北千本木川3号砂防堰堤（長崎県島原市北千本木町）（参考－３・４：本紙13～15ページ）③：千本木1号砂防堰堤（長崎県島原市上折橋町）（参考－３・５：本紙13・16・17ページ）（２）試験時期
令和2年12月～令和3年2月頃を予定（※）（※上記の試験時期以外の応募は、受付不可とする）（３）試験の手順
・飛行試験は以下の手順で実施する。
・次ページに飛行試験における試験フローを示す。
・飛行試験では、現地作業を同一日で実施する。
①
飛行計画書の提出、公的機関への飛行許可申請②-1 飛行準備（天候状況確認）②-2 飛行準備（飛行前点検・UAV等の起動）③
飛行試験④
取得画像等のデータ整理⑤
取得画像等の提出
なお、飛行試験は、「事前調査」、「飛行計画書」に記載された機体・撮影機器であることを確認して試験を実施する。

3

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）◆試験の実施フロー
現地作業外①：応募者の実施項目

飛行計画書の提出
公的機関への飛行許可申請

・UAV等の機器性能に応じた、飛行計画の検討・作成し提出
・公的機関への飛行許可申請

現地作業
現地作業外

②-1 飛行準備（天候状況確認）

・天候、風速などの現地確認②-2 飛行準備（飛行前点検・UAV等の起動）・UAV等の機器本体、計測センサの飛行前点検③ 飛行試験

・画像撮影
・航行時間、撮影時間の計測④ 取得画像等のデータ整理

・取得した画像を整理し、画像毎に撮影した範囲を図面上に示す。
・飛行ログの整理⑤ 取得画像等の提出・データ整理結果をとりまとめた報告書の提出

4.2 試験方法（１）飛行計画書の提出、公的機関への飛行許可申請
・安全に飛行試験を実施するため、使用するUAV等の機体や撮影機器に応じた、適切な飛行計画を検討し、飛行計画書を作成すること。
・発着予定箇所から各砂防堰堤までの直線距離は、おしが谷流域の砂防堰堤や床固工が約600mの範囲、千本木1号砂防堰堤が約450m、北千本木川3号砂防堰堤が約600mである。
・飛行経路について、適切な経路を応募者が事前に決定し、飛行計画書に記載すること。
・飛行計画書は、飛行試験実施日の1週間前までにSTCへ提出すること。
・飛行試験実施にあたり必要な公的機関への許可申請は、飛行試験実施日の1週間前までに完了し、許可証の写しを飛行計画書に添付すること。
・発着場所、飛行経路を決定するにあたり、事前に現地に入ることを希望する場合は、STCに連絡し、STCが砂防堰堤の管理者と調整を行う。
4

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）（２）飛行準備① 飛行準備（天候状況確認）
風向風速計、湿度計、照度計を用いて、試験場の天候、風向風速、湿度、照度を確認し、報告書に記載する。なお、計測機器はSTCが準備したものを使用すること。
② 飛行準備（運航前点検・UAV等の起動）
UAV等の機器本体、計測センサの飛行前点検を実施した上で、UAV等を起動させ、飛行ができる状態にする。
（３）飛行試験■ 画像取得対象
以下を画像取得の対象としている。
① 実施箇所：おしが谷流域の砂防堰堤・床固工
画像取得対象：複数の砂防堰堤や床固工に設置した対象物（1辺0.5mの箱）② 実施箇所：北千本木川3号砂防堰堤の本堤
画像取得対象：北千本木川3号砂防堰堤の全景
北千本木川3号砂防堰堤本堤の本体（鋼製透過型構造の越流部本体）の変状③ 実施箇所：千本木1号砂防堰堤の本堤・副堤
画像取得対象：千本木1号砂防堰堤の全景
千本木1号砂防堰堤本堤・副堤の本体と袖部の変状■ 画像取得条件
以下の条件下で飛行試験を実施する。
<前提条件>・有視界（操縦者・安全監視員が目視にて機体を確認できる）条件下で撮影する。
・使用機体は、一連の試験を通して1機種1機体とする。
・飛行試験での航行は、自動航行で実施する。
・飛行試験当日、天候不良（雨天、風速10m/s以上の強風下、視界不良）、測位衛星の配置状況等、STCが飛行試験実施が困難と判断した場合は、飛行試験を中断・中止することがある。
・参考－６（本紙19・20ページ）に試験実施箇所の法規制等について示すが、別途、応募者が試験実施時に必要と考える法規制等についても遵守して飛行試験を実施する。

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）■ 試験方法
①：変状箇所把握試験
自動航行により、以下の画像を取得する。
・北千本木川3号砂防堰堤本堤の本体（中空鋼管による格子式鋼製透過型構造の越流部本体）を対象として、予め全景を撮影した上で、指定する範囲の変状が把握可能な画像を取得する。
・千本木1号砂防堰堤本堤・副堤の本体と袖部を対象として、予め全景を撮影した上で、指定する範囲の変状が把握可能な画像を取得する。
②：飛行性能把握試験
おしが谷流域の砂防堰堤・床固工にて、自動航行で複数の砂防堰堤に設置された対象物（1辺0.5mの箱）を真上から撮影し、対象物の底面が把握可能な画像を取得する。 （参考－２（本紙12ページ））（４）取得画像等のデータ整理
取得した画像より、画像の枚数、容量を整理する。また、飛行ログについても整理可能な場合は整理する。
（５）取得画像等の提出（４）のデータ整理結果をとりまとめた報告書をSTCへ提出する。試験実施から提出までの期間は、2週間程度を予定しており、具体的な提出期限については、STCが別途指定する。
なお、提出書類のうち、技術の記載部分については、今回の試験、及び評価に使用するものとし、それ以外には使用しないものとします。また、使用技術及び撮影画像を他社へ開示・提供することはしないものとする。

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）4.3 試験結果の評価等について■ 評価指標値の算出
STCは、提出された報告書を基に【画像データの取得性能】、【飛行性能】を各技術毎に算出する。
（※詳細は【別紙-２】参照）○ 画像データの取得性能
画像データの取得性能は以下の３つの項目より評価する。
【 情報収集能力 】＝（当該技術で把握した変状箇所数※①）／（目視点検で検出した変状箇所数※②）【 正確性 】＝（当該技術で把握した変状箇所のうち、目視点検結果で評価した変状レベルと同等の評価となった箇所数※③）／（当該技術で把握した変状箇所数※①）※① 当該技術で把握した変状箇所数… 応募者が提出した報告書を基に、STCが把握した変状箇所数※② 目視点検で検出した変状箇所数… STCが目視点検により確認した変状箇所数（目視点検の確認事例として、『砂防関係施設点検要領（案）』における事例写真を参考-７；本紙21・22ページに示す）※③ 当該技術で把握した変状箇所のうち、目視点検結果で評価した変状レベルと同等の評価となった箇所数… 応募者が提出した報告書を基に、STCが評価した変状レベルと、STCが目視点検で評価した変状レベルが一致した箇所数○ 飛行性能飛行性能は以下の項目より評価する。
・到達基数 ＝ 当該技術で巡回可能な砂防堰堤の基数（到達基数は、複数の砂防堰堤に設置された対象物の撮影結果を用いて評価する。）

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）■ その他の指標①：変状把握試験、飛行性能把握試験では、飛行に要した時間を計測する。
なお、計測時間の最小単位は１秒単位とし、時間の計測はSTCが実施する。
（評価の対象とはしない。）②：応募者が提出した画像から、目視点検では把握できなかった変状箇所を把握した
場合は、目視点検以上の把握能力を有する技術として、その変状内容と箇所数を、参考情報に別途STCが整理する。（評価の対象とはしない。）③：三次元モデル構築可能な画像を取得し提出してもよい。
その場合、参考情報としてSTCで画像処理を行い、変状箇所を把握する。
（評価の対象とはしない。）

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）６. 比較表の作成について（１）STCは、以下の項目を記載した比較表を作成する。
・技術名称
・技術の概要・UAV等機器本体の諸元・UAV等機器の機能
・撮影機器の諸元・撮影機器以外に砂防堰堤の変状を検出できる機器
・UAV等に追加設置する機器
・UAV操縦者の経験・能力（参考値）
・試験状況
・検証結果（評価指標）（２）比較表は、九州地方整備局新技術活用評価会議へ報告する。

７. その他
7.1 費用の負担について本試験に係る資料及び追加資料の作成、提出、ヒアリング、選定された応募技術の現場実証計画（現地の下見を含む）、現場実証の実施及び結果資料の作成・提出に要する費用は、応募者の負担とする。
7.2 事故発生時について
本試験中の事故等で発生した損害については、全て応募者が負担することとし、STC、及び国土交通省は、一切責任を負わないものとする。
7.3 試験実施時の質疑応答について
本試験時の質疑応答については、日本語のみとする。

9UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-１○長崎県島原市おしが谷流域の砂防堰堤・床固工◇位置図（背景に国土地理院2万5000分の１電子地形図を使用）

・試験実施予定範囲◇位置図（背景に電子国土基本図（オルソ画像）を使用）

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-１○長崎県島原市おしが谷流域の砂防堰堤・床固工◇現場写真・試験実施予定範囲◇発着予定箇所（長崎県島原市水無川４号砂防堰堤左岸付近）

・発着予定箇所11

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）
参考-２○飛行性能把握試験のイメージ○長崎県島原市おしが谷流域の砂防堰堤・床固工◇平面図
飛行経路は指定しない

発着予定箇所

撮影ポイント◇撮影イメージ

真上から撮影底面が把握可能な画像を取得すること
ただし、撮影高度は指定しない

0.5m
0.5m
0.5m

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）
参考-３○長崎県島原市北千本木川3号砂防堰堤・千本木1号砂防堰堤◇位置図（背景に国土地理院2万5000分の１電子地形図を使用）
・試験実施箇所（千本木1号砂防堰堤）

・発着予定箇所（千本木川背割堤）・試験実施箇所（北千本木川3号砂防堰堤）

◇位置図

13

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-４○長崎県島原市北千本木川3号砂防堰堤◇現場写真

・砂防堰堤の変状把握範囲

14

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-４○長崎県島原市北千本木川3号砂防堰堤◇平面図○越流部拡大図

・砂防堰堤の変状把握範囲◇構造図
518.5m308.5m
85.3m
17.3m
45.3m

13.0m

○越流部拡大図
45.3m
43.0m

13.0m
18.0m

18.0m

3.827m

・砂防堰堤の変状把握範囲

3.0m

7.0m
3.2m
13.0m

5.317m15

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-５○長崎県島原市千本木1号砂防堰堤◇現場写真

千本木１号砂防堰堤
（本堤）

（副堤）

・砂防堰堤の変状把握範囲

千本木１号砂防堰堤

（本堤）

（副堤）

・砂防堰堤の変状把握範囲

16

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-５○長崎県島原市千本木1号砂防堰堤◇平面図

・砂防堰堤の変状把握範囲◇構造図（本堤）

165.0m
84.0m
34.9m
30.0m

14.5m

21.4m

・砂防堰堤の変状把握範囲◇構造図（副堤）
59.2m
34.9m

30.0m
12.9m
8.0m

・砂防堰堤の変状把握範囲

17

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）
参考-５○発着予定箇所（長崎県島原市千本木川背割堤）◇現場写真

・発着予定箇所◇現場写真（発着予定箇所から対象砂防堰堤を撮影）

・千本木1号砂防堰堤

・北千本木川3号砂防堰堤

18

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）
参考-６○飛行試験実施箇所における法規制等について
法令等

試験実施予定箇所の状況①

航空法

人又は物件から30m以上の距離を確保できない位置で撮影する場合は申請が必要。
なお、人口集中地区・航空等の空域はエリア外。

②

小型無人航空機
飛行禁止法

該当する施設なし。

③

道路交通法該当しない。
（国土交通省・長崎県管轄範囲での撮影を予定）④

個人情報保護法

千本木1号砂防堰堤右岸周辺に公園あり。
応募者は撮影した画像に個人を特定するものが入る場合、対象物をぼかす等の措置を行った上で画像を提出すること。

⑤

電波法

応募者が使用する機器によって申請が必要な場合がある。

⑥

民法

千本木1号砂防堰堤の周辺には道路・私有地があるので、道路・私有地を通過する飛行ルートは避けること。

⑦

その他（施設）付近に送電線等の施設なし。

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-６◇試験実施予定箇所周辺の人口集中地区（国土地理院HPより引用）※対象範囲に人口集中地区なし○長崎県島原市おしが谷流域の砂防堰堤・床固工

・試験実施予定範囲○長崎県島原市北千本木川3号砂防堰堤・千本木1号砂防堰堤
・試験実施箇所（千本木1号砂防堰堤）

・発着予定箇所（千本木川背割堤）・試験実施箇所（北千本木川3号砂防堰堤）

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UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-７○砂防関係施設点検要領（案）における事例写真③②①④①砂防堰堤の本体のひび割れ②砂防堰堤の袖部の漏水③砂防堰堤の本体水通し天端の摩耗④砂防堰堤の水叩きの摩耗【引用資料】
国土交通省砂防部保全課 （令和2年3月）「砂防関係施設点検要領（案）」（https://www.mlit.go.jp/river/shishin_guideline/sabo/sabo_tenkenyouryou_202003.pdf）

21

UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する試験方法（案）参考-７○砂防関係施設点検要領（案）における事例写真⑤⑤砂防堰堤の本体（鋼製透過型構造の越流部本体）の変形・欠損【引用資料】
国土交通省砂防部保全課 （令和2年3月）「砂防関係施設点検要領（案）」（https://www.mlit.go.jp/river/shishin_guideline/sabo/sabo_tenkenyouryou_202003.pdf）

22

別紙-２
UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術に関する性能評価項目と評価指標（案）
性能評価項目
画
像

情報収集

デ能力

取得した画像に基づき、砂防施設の「変状箇所」が把握可能な画像を取得できる。

評価指標

要求性能

性能評価

変状箇所

（当該技術で把握した変状箇所数）

目視点検と同等

1 に近い方が把握率／（目視点検で検出した変状箇所数）

であること

高性能ー
タの取取得した画像に基づき、変状箇所の正確性

得「変状レベル」を適切に評価できる性能を有する。

（当該技術で把握した変状箇所のうち、目視点検変状レベル

結果で評価した変状レベルと同等の評価となっ目視点検と同等

1 に近い方が評価可能率た箇所数）

であること

高性能

／（当該技術で把握した変状箇所数）

性
能UAV 等が所定の砂防堰堤を自動巡回飛行性能し、発着場へ帰還できる運動性能を有する。

所定の砂防堰堤到達基数

当該技術で巡回可能な砂防堰堤基数を自動巡回し、帰還できること※画像データの取得性能に関する性能評価項目は、『砂防関係施設点検要領（案）』の変状レベルが把握できることを対象とする。

到達基数が多い
方が高性能

別紙-３

UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査票（案）UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査
所属及び氏名仕様
品名製造元（メーカー）
型式（機種）

写真

プロペラ枚数枚
バッテリ・その他（動力
飛行時間（最大飛行時間・実績）

最大飛行時間：質量

（１）
UAV等
機器本体）
分

実績：分

g（プロペラ・バッテリ含む）

外形寸法

縦：ｍｍ

限界積載重量g

最大巡航速度ｍ/s

最大上昇速度ｍ/s

最大降下速度ｍ/s

× 横：ｍｍ

最高対地高度（仕様・実績）

ｍ

（実績ｍ）

限界飛行高度（仕様・実績）

ｍ

（実績ｍ）

飛行距離（実績）

実績ｍ

動作環境温度～℃

動作風速抵抗～m/s
人

人肩運搬の可否・必要人数

可（必要人数飛行制御方法

手動・自動安定化機能

無・有（対応高度

障害物検知

無・有（対応範囲高度

周波数

周波数：～GHz

最大伝送距離通信距離：ｍ

機能の有無

無有・）

× 高さ：・ｍｍ不可

両方可能～ｍ）

ビジョンシステム

（２）
UAV等
機器制御

送信機

ジンバル
操作可能範囲送信機・GNSS途絶状態からの飛行・～ｍ）

別紙-３

UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査票（案）UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査
所属及び氏名仕様
衝突防止機能無・

有GNSS測位システム

無・

有

防水機能

無・

有（実績：無・有）

防塵機能

無・有（実績：無・有）磁気センサ（機体方向検知機能）

無・有（３）
UAV等
機器機能

品名
製造元（メーカー）
撮影機器の種類（例：光学撮影カメラ・赤外線カメラ等）
画素数品名
センサーｍｍ

サイズ

×ｍｍ

品名
レンズｍｍ

焦点距離（４）
撮影機器

変状自動判定機能

無・有

露出制御機能無・有（）

使用予定機能露出制御機能の性能

絞り値
シャッター速度m/s

～m/s

ISO感度
記録画像格納方法

内蔵メモリカード ・ その他（

撮影位置情報付与

無・有

撮影機器の着脱可・不可

（自動）
・手動）

別紙-３

UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査票（案）UAV等の機体・撮影機器の仕様に関する事前調査
所属及び氏名仕様（５）（４）以外に、砂防堰堤の変状を検出できる機器（名称と概要を記載）（６）UAV等に追加設置する機器（７）飛行試験実施体制（例：UAV等操縦者1名、安全監視員1名、監督者1名
等）（８）UAV等操縦者の経験・能力（参考）（９）UAV等機器・撮影機器それぞれの価格（参考）（１０）画像処理を行う場合、使用するソフトウェア（参考）（１１）安全性を確保するための技術や取り組み
（参考）

別紙-４
応募様式
「UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術の要求性能」に対する意見募集
属 性 （研究者 ・ 発注者 ・ 設計者 ・ 施工者 ・ 製造者 ・ その他一般)

所属及び氏名別紙－１「試験方法（案）」、別紙－２「性能評価項目と評価指標（案）」、別紙－３「事前調査票（案）」についてのご意見その他※１：属性は該当する項目に○をつけてください。所属は会社名・部署を記入して下さい。（その他一般は不要）※２：いただいたご意見の中に、著作権等の関係で公表できない部分が含まれる場合は、「その他」欄に記載して下さい。