DIGITAL VIDEO CAMERA
GigE Vision

グローバルシャッターCMOSセンサー搭載モデル
GigE Vision®

XCG-CGシリーズ
グローバルシャッターCMOSセンサーを搭載したPoE対応GigE Visionインターフェース デジタル
カメラのシリーズです。
CCD搭載デジタルカメラやアナログカメラと同等のサイズ・高信頼性を継承し、置き換えに最適です。
グローバルシャッターCMOSならではの⾼速、⾼感度のニーズにお応えし、多彩な機能をご利⽤いただけます。

Cubic Size

豊富な機能

システムの最適化

PoE 対応■ 外形寸法：29（W）× 29（H）× 42（D）ｍｍ（XCG-Cシリーズ同一寸法）＊突起部含まず■ エリアゲイン■ 欠陥補正   *1■ シェーディング補正■ ルックアップテーブル（LUT）■ 温度読み出し■ 3x3フィルター*2■ ビニング *3■ マルチ (ROI)■ PoE規格対応■ IEEE1588準拠■ XCG-Cシリーズ、アナログカメラと取り付け位置が同一*1: XCG-CG40 除く *2: XCG-CG160/CG160Cのみ*3：XCG-CG510/CG240/CG160のみ

2/3型 507万画素GS CMOSセンサー搭載
5.1 Mega出力 フレームレート：23 fps

1/2.9型 158万画素GS CMOSセンサー搭載
1.6 Mega出力 フレームレート：75 fps

1/1.2型 235万画素GS CMOSセンサー搭載
2.4 Mega出力 フレームレート：41 fps

1/2.9型 40万画素GS CMOSセンサー搭載
0.4 Mega出力 フレームレート：300 fps

XCG-CG510 （白黒）XCG-CG510C（カラー）XCG-CG240 （白黒）XCG-CG240C（カラー）XCG-CG160 （白黒）XCG-CG160C（カラー）XCG-CG40（白黒）特長■ 高フレームレート■ バーストトリガー「フレームレート優先」
または、「 全機能利用可」モードのいずれかを選択できます。

露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと2つの露
光時間を交互に繰り返すモードがあります。
また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります。

フレームレート優先
Mode 08 bit
23 fps

モデル名
XCG-CG510
XCG-CG510C
XCG-CG240
XCG-CG240C

8 bit
10 bit41 fps33 fps8 bit

75 fps8 bit

300 fps

XCG-CG160
XCG-CG160C
XCG-CG40

全機能利用可Mode 1
8/10/12 bit
15 fps
YUV422
11 fps
RGB24
7 fps
8/10/12 bit
32 fps
YUV42225 fpsRGB24
17 fps
8/10/12 bit
50 fps
YUV42237 fpsRGB24
25 fps
8/10/12 bit
200 fps【主なメリット】• 複数カメラで同期した映像記録する用途に最適• 被写体に明暗差が大きくあり、2回露光が必要な場合に有効(A) 露光時間1パターン設定時
露光回数（①）
、露光間隔（②）
、露光時間（③）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う【例】

1 種類の露光時間設定 (③)

トリガー■ IEEE1588準拠

露光

IEEE1588は、ネットワーク上のクロックを同期するプロトコルです。
Ethernetケーブル経由で複数カメラの露光同期が可能です。
【IEEE1588の特長】• サブμ秒の同期精度（理論上）• ハードウェアに依存しない同期システムが構築可• PTP マスター とスレーブ（カメラなど）から構成• PTPマスター機能
IEEE1588機能を利用する場合、グランドマスターとスレーブの構成が必 要です。グランドマスターが 用 意できない環 境で、1 台のカメラをマスターとして動作させることで、カメラ間の同期をとることが可能となります。
任意の時間をPC経由で設定することが可能です。
①PC から Master カメラに絶対時刻設定
Master①設定【例】

2 種類の露光時間設定 (③)

トリガー
露光
露光間隔設定 (②)

カメラ出力②同期SlaveMaster Time

②各 Slave カメラがMaster カメラに対して絶対時刻同期■ フリーセットシーケンス※XCG-CG40 除く

1回のトリガー信号で複数回(最大10パターン)の露光、GPO出力を行うことができます。露光、GPO出力の開始時間・長さおよびゲインは任意に設定することができます。設定した一連の露光、GPO出力を１サイクルとして、そのサイクルを繰り返すこともできます。
【主なメリット】• 異なる検出対象ごとに、異なる照明、露光、ゲインを設定、それぞれの検出対象の検査を行うことができます①メモリーショット (連写する場合)
カメラ映像を指定枚数までカメラに保存し、任意のタイミングで画像出力を行う機能です。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbpsの帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
複数枚撮るときに最適です。

GPO 出力(Strobe Active)
露光
ゲイン
カメラ出力

コマンドの送付

露光
イメージャ読出
カメラ出力
指定枚数に到達 イベント発行②出力タイミング制御 (1トリガー1枚撮る場合)
通常は露光が終了すると順次画像が出力されますが、画像出力の開始タイミングを遅延させることができます。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbpsの帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
シングルフレーム、もしくはトリガーで1枚撮るときに最適です。
露光
Cam1

イメージャ読出
カメラ出力

【例】

露光

トリガー
a①

Cam2

b②

③

イメージャ読出
カメラ出力

④①②

③

④

①②③④

露光回数設定 (①)■ 帯域制御機能

露光開始

Slave

露光回数設定 (①)(B) 露光時間2パターン設定時
露光回数（①）、露光間隔（②）
、露光時間 2種類（③）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

IEEE1588により、システム化が簡単になります。
【主なメリット】• 全てのカメラのタイムスタンプがマスター時刻に同期•トリガー線を接続しなくとも、誤差サブμ秒（理論値）での露光同期が可能• タイムスタンプの日付と時刻情報が、高精度化される。
• 時刻同期が開始すると、決めた間隔でフリーランで撮像同期する

IEEE1588 未サポート PC(ex. Windows)

露光間隔設定 (②)

カメラ出力

■ エリアゲイン■ その他の機能

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

• トリガーレンジ制限設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。
トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズなどを除去するノイズフィルターとして機能します。
また、トリガー信号が入力されるとトリガーレンジの設定値分、遅延して露光を開始します。

エリアゲイン OFF 時

エリアゲイン ON 時

Area 0、Area 1にゲイン=2を設定した例※イメージ■ マルチ ROI• 3ｘ３フィルター
３ｘ３画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出するなどの処理が可能です。

※イメージ※XCG-CG160/CG160Cのみ

最大有効撮像領域から任意の2か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。
最大有効撮像領域

任意の矩形領域

読み出さない領域0• 欠陥補正イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

読み出される情報0• シェーディング補正※XCG-CG40 除く
レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCG-CG510/CG510C : 9パターン
XCG-CG240/CG240C : 20パターン
XCG-CG160/CG160C : 31パターン

11補正
最も明るい場所＝目標レベル■ ビニング※XCG-CG510/CG240/CG160のみ

縦横2ピクセル単位でのビニングに対応し、画角を変えないで*フレームレートの増加*と、感度の向上に寄与します。

• イメージフリップ
画像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。
ReverseX＊ XCG-CG510/CG240 のフレームレートは変わりません。
2×1
水平 : ON 垂直 : OFF

1×1
水平 : OFF 垂直 : OFF

ReverseY

0
通常
上下反転

0
1

1
左右反転
180 度回転2×2
水平 : ON 垂直 : ON

高感度
1×2
水平 : OFF 垂直 : ON

外形寸法図
高感度・高フレームレート
2 - M2 深さ314.5728(H) x 544(V)
6.9μmfps

4倍

φ27.3

維持

φ27.6

感度約4倍

Pregiusは、ソニー（株）の商標です。Pregius（プレジウス）
は、ソニーの低ノイズCCD構造を採用し、高画質を実現したアクティブピクセル型CMOSイメージセンサーグローバ
ルシャッター画素技術です。

12421523.7

16.5

224.9

122 horizontal pixels

画角11.220Binning
2 vertical pixels

29291456(H) x 1088(V)3.45μm12高感度・高フレームレート

4 - M2 深さ33 - M3 深さ3

単位：mm

製品仕様
基本仕様
白黒 / カラー

XCG-CG510

XCG-CG510C

XCG-CG240

XCG-CG240C

XCG-CG160

XCG-CG160C

白黒

カラー

白黒カラー

白黒カラー

XCG-CG40
白黒

画サイズ

5.1 Mega

2.4 Mega

1.6 Mega

0.4 Mega

映像素子

IMX264: 2/3型 Global Shutter
CMOS センサー (Pregius)

IMX249: 1/1.2型 Global Shutter
CMOS センサー (Pregius)

IMX273: 1/2.9型 Global Shutter
CMOS センサー (Pregius)

IMX287: 1/2.9型
Global Shutter
CMOS センサー(Pregius)

有効画素数（H x V）

2,464 × 2,056

1,936 × 1,216

1,456 x 1,088

728 x 544

セルサイズ（H x V）

3.45 μm × 3.45 μm

5.86 μm × 5.86 μm

3.45 μm × 3.45 μm

6.90 μm x 6.90μm

1,440× 1,080

720 x 540

標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター

2,448 × 2,048–

フレームレート

1,920 × 1,200

原色カラーモザイク–

原色カラーモザイク–

原色カラーモザイク–

41 fps (8 bit, Mono/Raw)
300 fps
75 fps (8 bit, Mono/Raw)(8bit, Mono/Raw)
33 fps (10 bit, Mono/Raw)
10 lx
0.5 lx10 lx
0.5 lx12 lx
0.5 lx
0.5 lx（Iris: F1.4, Gain: +18dB,（Iris: F1.4, Gain: +18dB,（Iris: F1.4, Gain: +18dB,（Iris: F1.4, Gain: +18dB, (Iris: F1.4, Gain: +18dB, (Iris: F1.4, Gain: +18dB, (Iris: F1.4, Gain: +18dB,
Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/100 秒)
F11
F8
F8
F5.6
F5.6
F5.6
F5.6（400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, （400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, (400 lx, Gain: 0 dB, (2000 lx, Gain: 0 dB, (400 lx, Gain: 0 dB,Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30 秒）
23 fps (8 bit, Mono/Raw)

最低被写体照度感度
SNR

50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）

ゲイン

Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒

ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/40,000秒

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒–

Manual, One push–

Manual, One push–

Manual, One push

Normal, ビニング
(1x2, 2x1, 2x2) ※1
部分読み出しNormal, 部分読み出し,1/4出力

Normal, ビニング
(1x2, 2x1, 2x2) ※1
部分読み出しNormal, 部分読み出し,1/4出力

Normal, ビニング
(1x2, 2x1, 2x2),
部分読み出し(マルチ ROI)–

主な機能
読み出しモード
読み出し機能LUT（2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン * ＊ XCG-CG40 除く

同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588)

トリガーモードOFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）、スペシャルトリガー（バーストトリガー、バルクトリガー、シーケンシャルトリガー、フリーセットシーケンス）

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー64 kbytes + 64 bytes × 16 ch

部分読み出しNormal, 部分読み出し
Normal, 部分読み出し(マルチ ROI), 1/4出力

OFF(フリーラン）、
ON(エッジ検出、トリガー幅）、バーストトリガー

W（ピクセル）16 ～ 2,464

16 ～ 1,936

16 ～ 1,456

8 〜 728

H（ライン）

16 ～ 2,056

16 ～ 1,216

16 ～ 1,088

8 〜 544GPOEXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）
エリアゲイン、欠陥補正、シェーディング補正 *、温度読み出し、LUT、3× 3フィルター ＊ XCG-CG40 除く

その他機能

インターフェース
ビデオ出力

digital Raw
digital Raw
digital Raw
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit( 出荷時 Mono 8 bit)
（出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422,
YUV444
YUV444
YUV444

デジタルインターフェース

Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）

カメラ規格

GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

Digital I/O

ISO IN (x1), ISO OUT (x1),
TTL IN/OUT (x1, selectable)

ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable）

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ～ 57 V)
DC+12V
IEEE802.3af

3.0 W (max.)
3.7 W (max.)

DC+12V

3.0 W (max.)

IEEE802.3af

動作温度
性能保証温度

DC+12V

3.6 W (max.)‒5℃ ～ +45℃

3.3 W (max.)
4.0 W (max.)

0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz

耐衝撃性

X, Y, Z の各方向 20 分）

70 G

外形寸法（W × H × D）

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量
MTBF

IEEE802.3af

約 65 g62,042 時間（約 7.1 年）

63,172 時間（約 7.2 年）

58,525 時間（約 6.7 年）

規格UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A,KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3

付属品

レンズマウントキャップ (1), 安全のために *2(1)※1 シリアルNo:3203001～対応。フレームレートは変わりません。
※２ 安全に関する注意事項が記載されています。従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

ソニーイメージングプロダクツ＆ソリューションズ株式会社
製品のお問い合わせ先ISP ホームページ www.sony.co.jp/ISPJ/＊「GigE Vision」
およびロゴは AIA（Automated Imaging Association）の登録商標です。
＊ ソニー、SONY はソニー株式会社の商標または登録商標です。
＊ Pregius、Exmor はソニー株式会社の商標です。
©2017, 2019, 2020 Sony Imaging Products & Solutions Inc.
記載事項は改良のため予告なく変更することがあります。 ISP4055-4IYG20A