AZシリーズ 多軸ドライバ
DC電源入力SSCNETⅢ/H 対応
MECHATROLINK-Ⅲ対応
EtherCAT 対応

4 軸タイプAZ シリーズ DC 電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できる多軸ドライバです。
SSCNETⅢ /H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCATに対応した製品をそれぞれご用意しています。

3 軸タイプ2 軸タイプ

上位ネットワークに直結し、最大 4 軸を同時制御できる多軸ドライバ
ドライバ 1 台で複数軸を制御できます。上位ネットワークや電源との接続がドライバ 1 台に集約され、省配線やコストダウンにも貢献します。

ドライバを 1台に凝縮するメリット

上位制御機器省スペース、省配線

コストダウン●AZ シリーズモーターと、AZ シリーズモーターを搭載した電動アクチュエータを接続できます。

多軸ドライバ● EtherCAT 対応製品用に、ESI ファイルをご用意しています。 当社 WEB サイトからダウンロードできます。

単軸ドライバを並べるより、コンパクトで省スペースに（2 軸タイプ・4 軸タイプ）
90mm

単軸ドライバを複数台使用する場合ネットワーク対応の単軸ドライバを並べるより、設置スペースを省略することができます。

多軸ドライバを使用する場合

2軸-10180mm

4軸mm-33● 上記のドライバは、EtherCAT に対応している、AZ シリーズの単軸ドライバと多軸ドライバのサイズ比較です。

mm"適用シリーズ
AZ シリーズ多軸ドライバ DC 電源入力は、以下のモーター、電動アクチュエータに組み合わせてご使用いただけます。

●モーター
・AZ シリーズ DC 電源入力

●電動アクチュエータ

・AZ シリーズ搭載 電動スライダ EAS シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 電動スライダ EZS シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 電動シリンダ EAC シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 コンパクト電動シリンダ DR シリーズ / DRS2 シリーズ
・AZ シリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 ラック・ピニオンシステム L シリーズ DC 電源入力

● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社 WEB サイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。

"システム構成●EtherCAT 対応の場合

AZ シリーズ DC 電源入力の標準タイプ電磁ブレーキ付と組み合わせたシステム構成例です。

上位制御機器✽1接続ケーブルセット（別売）EtherCAT
マスタ機器

AZシリーズ多軸ドライバ専用
電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット✽接続ケーブルは、多軸ドライバには付属しておりません。 多軸ドライバご購入時に、あわせてお求めください。

電源ケーブル（別売）AZ シリーズ多軸ドライバ専用

主電源用ケーブル➜ 7ページ
サポートソフト
MEXE02✽2
回生抵抗（別売）

制御電源用ケーブル➜ 7ページ➜ 7ページ

DC24V/48V 電源 ✽1（主電源）
DCファン✽1

コンピュータ ✽1

制御用
DC24V 電源 ✽1
プログラマブルコントローラ ✽1✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 2 軸ドライバには使用できません。

●システム構成価格例
モーター

ドライバ

AZM66MK
55,000 円

AZD4A-KED
140,800 円

接続ケーブルセット（1m）CC010VZFBA7,500 円

ケーブル
主電源用ケーブル
LC03D06A
1,600 円周辺機器
制御電源用ケーブル
LC02D06A
1,400 円

回生抵抗RGC40
4,900 円● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
ご注意● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。

2"品名の見方●多軸ドライバAZD 4A - K S3①②③④①②③ドライバ種類
軸数
電源入力

AZD：AZ シリーズドライバ
2B：2 軸 3A：3 軸 4A：4 軸
K：DC24V/48V④ネットワーク種類 S3：SSCNETⅢ /H
M3：MECHATROLINK-Ⅲ
ED：EtherCAT●AZ シリーズ多軸ドライバ専用
接続ケーブルセット / 可動接続ケーブルセット◇ モーター用接続ケーブル

CC 050 V Z □ F A①②③ ④ ⑤ ⑥ ⑧◇ 電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット

CC 050 V Z F B A①②CC：ケーブル①
長さ②③④追番
適用機種

005：0.5m 010：1m 015：1.5m 020：2m
025：2.5m 030：3m 040：4m 050：5m
070：7m 100：10m 150：15m 200：20m
Z：AZ シリーズ用

追番

なし： 取付角寸法 42mm
（HPG ギヤードタイプは 40mm）、60mm 用
2：取付角寸法 20mm、28mm（ハーモニックギヤードタイプは 30mm）用⑥

ケーブル種類F：接続ケーブルセット
R：可動接続ケーブルセット⑦⑧

内容ドライバ種類

B：電磁ブレーキ付用
A：多軸ドライバ用⑤③ ④ ⑥ ⑦ ⑧"種類と価格●多軸ドライバ◇ SSCNETⅢ /H 対応

品名
AZD2B-KS3
AZD3A-KS3
AZD4A-KS3◇ MECHATROLINK-Ⅲ対応

軸数
2軸3軸4軸

定価88,000 円
116,600 円
140,800 円

軸数
2軸3軸4軸

定価88,000 円
116,600 円
140,800 円

品名AZD2B-KM3
AZD3A-KM3
AZD4A-KM3

軸数
2軸3軸4軸

定価88,000 円
116,600 円
140,800 円◇ EtherCAT 対応

品名
AZD2B-KEDAZD3A-KEDAZD4A-KED● AZ シリーズカタログ■ DC 電源入力モーターの仕様■ DC 電源入力モーターの特性■ DC 電源入力モーターの外形図■ ケーブル· 入出力信号用ケーブル■ 周辺機器· モーター取付金具● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、
当社 WEB サイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。

3

●AZ シリーズ多軸ドライバ専用 接続ケーブルセット / 可動接続ケーブルセット◇ モーター/ エンコーダ用

適用製品：AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、DGM60、DR20、DR28
長さL（m）
0.5
11.522.53457101520

接続ケーブルセット
CC005VZ2FA
CC010VZ2FA
CC015VZ2FA
CC020VZ2FA
CC025VZ2FA
CC030VZ2FA
CC040VZ2FA
CC050VZ2FA
CC070VZ2FA
CC100VZ2FA
CC150VZ2FA
CC200VZ2FA

定価6,200 円
6,200 円
6,700 円
7,000 円
7,500 円
8,000 円
8,800 円
9,600 円
11,900 円
15,500 円
21,400 円
27,200 円

可動接続
ケーブルセットCC005VZ2RA
CC010VZ2RA
CC015VZ2RA
CC020VZ2RA
CC025VZ2RA
CC030VZ2RA
CC040VZ2RA
CC050VZ2RA
CC070VZ2RA
CC100VZ2RA
CC150VZ2RA
CC200VZ2RA

定価7,400 円
7,400 円
8,000 円
8,700 円
9,200 円
9,700 円
11,100 円
12,400 円
15,800 円
20,700 円
29,200 円
37,500 円

適用製品：AZM46、AZM48、AZM66、AZM69、DGB85、DGM85、DGB130、DGM130、DRSM42、DRSM60、LM2、LM4
長さ
L（m）
0.5
1
1.5
2
2.5
345
7
101520接続
ケーブルセットCC005VZFA
CC010VZFA
CC015VZFA
CC020VZFA
CC025VZFA
CC030VZFA
CC040VZFA
CC050VZFA
CC070VZFA
CC100VZFACC150VZFA
CC200VZFA

定価6,200 円
6,200 円
6,700 円
7,000 円
7,500 円
8,000 円
8,800 円
9,600 円
11,900 円
15,500 円
21,400 円
27,200 円

可動接続
ケーブルセットCC005VZRA
CC010VZRA
CC015VZRA
CC020VZRA
CC025VZRA
CC030VZRA
CC040VZRA
CC050VZRA
CC070VZRA
CC100VZRA
CC150VZRA
CC200VZRA

定価7,400 円
7,400 円
8,000 円
8,700 円
9,200 円
9,700 円
11,100 円
12,400 円
15,800 円
20,700 円
29,200 円
37,500 円◇ モーター/ エンコーダ / 電磁ブレーキ用

適用製品：AZM46、AZM48、AZM66、AZM69、DGB85、DGM85、DGB130、DGM130、DRSM42、DRSM60、LM2、LM4
長さ
L（m）
0.5
11.5
2
2.5
3457101520

接続
ケーブルセットCC005VZFBA
CC010VZFBA
CC015VZFBA
CC020VZFBA
CC025VZFBA
CC030VZFBA
CC040VZFBA
CC050VZFBA
CC070VZFBA
CC100VZFBA
CC150VZFBA
CC200VZFBA

定価7,500 円
7,500 円
8,100 円
8,600 円
9,200 円
9,700 円
10,800 円
11,800 円
14,600 円
18,800 円
25,800 円
32,700 円

可動接続
ケーブルセットCC005VZRBA
CC010VZRBA
CC015VZRBA
CC020VZRBA
CC025VZRBA
CC030VZRBA
CC040VZRBA
CC050VZRBA
CC070VZRBA
CC100VZRBA
CC150VZRBA
CC200VZRBA

定価
10,000 円
10,000 円
10,900 円
11,800 円
12,500 円
13,300 円
15,000 円
16,800 円
21,100 円
27,300 円
38,000 円
48,500 円

モーター用ケーブル

電磁ブレーキ用ケーブル

ご注意● 多軸ドライバ専用のケーブルは、接続ケーブルのみご用意しています。AZ シリーズの中継ケーブルはお使いになれません。

"付属品●多軸ドライバ
種類、軸数
SSCNET Ⅲ /H 対応
MECHATROLINK- Ⅲ対応
EtherCAT 対応✽SSCNET Ⅲ /H 対応のみ

4

付属品
2軸
3軸
4軸

CN1 用
コネクタ

CN2 用
コネクタ

CN1、CN2 用
コンタクト

CN4A、CN4B 用コネクタキャップ ✽

CN9 用
コネクタ

CN10 用コネクタ

1個2個2個1個2個2個5個10 個
10 個2個2個2個2個3個4個2個3個4個

"仕様
●電源入力

主電源用：DC24V/48V±10% 7.0A（最大 7.0A 平均 4.0A 以下となるようにお使いください）
制御電源用：DC24V±10% 1.5A（電磁ブレーキ付の場合は、DC24V±5% の電源をお使いください）（電磁ブレーキ付の場合（長さ 20m の接続ケーブル使用時）は、DC24V±4% の電源をお使いください）●通信仕様◇ SSCNETⅢ /H 仕様
伝送速度
対応通信周期
対応演算周期150Mbps
0.44ms/0.88ms
0.44ms/0.88ms/1.77ms/3.55ms
シンプルモーションユニット
対応コントローラ モーションコントローラ◇ MECHATROLINK-Ⅲ仕様
伝送速度
伝送周期
局アドレス
伝送バイト数

100Mbps
0.5ms∼4ms（0.5ms 刻みに対応）
03h∼EFh（初期値：03h）
32/48 バイト（初期値：48 バイト）
標準ステッピングモータドライブプロファイル
標準サーボプロファイル

プロファイル◇ EtherCAT 仕様
伝送速度

100Mbps

通信サイクル・Free Run モード：1ms 以上
・SM2 イベント同期モード：1ms 以上
・DC モード：0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms

ノードアドレス通信プロトコル

0∼255（00h∼FFh、初期値：00h）
EtherCAT 専用プロトコル（CoE）
CiA402 ドライブプロファイル

●一般仕様
保護等級

IP10使用環境

周囲温度：0∼+50˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 1000m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

保存環境
輸送環境

周囲温度：− 25∼+70˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 3000m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

絶縁抵抗

DC500V メガーを次の場所に印加したとき、100MΩ 以上あります。
· FG 端子−電源端子間絶縁耐圧

以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
· FG 端子−電源端子間 AC1kV 50/60Hz 漏れ電流 10mA 以下

ご注意● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターの ABZO センサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

5

"外形図（単位 mm）●多軸ドライバ◇2 軸種類

軸数2軸

SSCNETⅢ /H 対応
品名
2D CADAZD2B-KS3
B1519

MECHATROLINK-Ⅲ対応
品名
2D CADAZD2B-KM3
B1520

EtherCAT 対応
品名
2D CADAZD2B-KED
B1521

質量kg0.24● 外形図は AZD2B-KS3 のものです。 外形寸法、付属品は表中のすべてのドライバに共通です。

DIN取り付け(65)74.210035.3580

5.61044ϕ4.5穴

4R2.254ねじ取り付け

111
119.5スリット● 付属品
主電源用コネクタ：F32FSS-03V-KX（JST）
制御電源用コネクタ：F32FSS-02V-KX（JST）
主電源コネクタ、制御電源コネクタ用コンタクト：LF3F-41GF-P2.0（JST）
入力信号用コネクタ：FK-MC 0,5/ 5-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
出力信号用コネクタ：FK-MC 0,5/ 7-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
コネクタキャップ（SSCNETⅢ /H 対応のみ）◇ 3 軸、4 軸
種類

軸数
3軸
4軸

SSCNETⅢ /H 対応
品名
2D CADAZD3A-KS3
B1204
AZD4A-KS3
B1205

MECHATROLINK-Ⅲ対応
品名
2D CADAZD3A-KM3B1201
AZD4A-KM3B1202

EtherCAT 対応
品名
2D CADAZD3A-KED
B1207
AZD4A-KED
B1208

質量kg
0.420.45● 外形図は AZD4A-KS3 のものです。 外形寸法、付属品は表中のすべてのドライバに共通です。

DIN取り付け(65)74.2100

35.2147105.54ねじ取り付け
ϕ4.5穴

65

4R2.2565111
119.5

44スリット● 付属品
2 軸ドライバと共通です。

6

●接続ケーブルセット、可動接続ケーブルセット◇ モーター用ケーブル
品名：CC□□□VZ2FA、CC□□□VZ2RA

品名：CC□□□VZFA、CC□□□VZRA
54280-0609 または500655-0609 (Molex)

J22DF-10V-KX (JST)

L✽

18.8

9.75

J22DF-10V-KX (JST)

43.5

ドライバ側

X

モーター側

12(26.4)

15.45

ϕ89.55

(23)

9.3

ϕ8X

(26.4)(11.65)

DF62C-13S-2.2C(ヒロセ電機株式会社)(12)

23.95559-06P-210 (Molex)
L✽

15.45

モーター側

9.75

ドライバ側

◇ 電磁ブレーキ用ケーブル
品名：CC□□□VZFBA、CC□□□VZRBA
ϕ4.1(可動ケーブルはϕ6)(12)5559-02P-210(Molex)

棒端子：AI0.5-8WH(フエニックス・コンタクト株式会社)

23.9(14)

80L✽

モーター側

ドライバ側

✽外形図中の L には、4 ページの「■ 種類と価格」の長さ L（m）が入ります。
● 品名中の □ にはケーブル長さを表わす数字が入ります。

"ケーブル ･ 周辺機器
●電源ケーブル

AZ シリーズ多軸ドライバ専用のコネクタ付のリード線です。 主電源、制御電源部の接続が簡単におこなえます。

◇ 種類と価格
品名
LC03D06A
LC02D06A

種類
主電源用制御電源用

定価
1,600 円
1,400 円
LC03D06A◇ 外形図（単位 mm）
主電源用ケーブル
LC03D06A

LC02D06A◇ 制御電源用ケーブル
LC02D06A
600

600

F32FSS-03V-KX (JST)F32FSS-02V-KX (JST)UL Style 1007, AWG16UL Style 1007, AWG20●回生抵抗

上下駆動（巻き下げ運転）や大慣性での急激な起動・停止時には、モーターが外力によって回され発電機として作用します。 そのとき発生する回生電力が、ドライバの回生電力吸収能力を超えると、破損する場合があります。 このような場合には回生抵抗をドライバに接続し、回生電力を熱エネルギーとして放出します。 多軸ドライバで DC48V
電源を使用する場合は、アラームが出やすいため、回生抵抗のご使用をおすすめします。
ご注意● 2 軸ドライバには使用できません。

◇ 価格◇ 外形図（単位 mm）

品名
RGC40

定価
4,900 円

質量：0.03kg
B1209
220

抵抗値

15Ω

サーモスタット
動作温度

動作：95±5˚C で開復帰：65±15˚C で閉（ノーマルクローズ）

サーモスタット
電気定格AC250V、0.5A（最小電流 DC1.5V、1mA）✽放熱板（材質：アルミニウム、180×150mm 厚さ 2mm）と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。

35.660.2

205

9.5

連続回生電力：40W✽瞬時回生電力：400W

50±0.54×ϕ3.2穴5557-02R-210 (Molex)

27±0.5

許容消費電力17◇ 仕様

51103-0200 (Molex)

7安全に関するご注意●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。
その他の用途には使用しないでください。

東京支社
北上営業所
仙台支店
新潟営業所
水戸営業所
宇都宮営業所
諏訪営業所
熊谷営業所
南関東支店
甲府営業所

TEL（03）6744-1311
TEL（0197）64-7902
TEL（022）227-2501
TEL（025）241-3601
TEL（029）233-0671
TEL（028）610-7010
TEL（0266）52-2007
TEL（048）526-3851
TEL（046）236-1080
TEL（055）278-1541

名古屋支社
豊田営業所
静岡営業所
金沢営業所
京都支店
滋賀営業所
大阪支社
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
九州支店
熊本営業所

TEL（052）223-2611
TEL（0566）62-6001
TEL（054）255-8625
TEL（076）239-4111
TEL（075）353-7870
TEL（077）566-2311
TEL（06）6337-0121
TEL（078）915-1313
TEL（086）803-3611
TEL（082）569-7900
TEL（092）473-1575
TEL（096）352-7151●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください｡●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様ご相談センター”にお問い合わせください。
●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商標です。
●SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
●EtherCAT®は、Beckhoﬀ Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
●、、ABZOセンサは、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。

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TEL 0120-925-410
FAX 0120-925-601
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2024 年 2 月 制作

このカタログの記載内容は、2024 年 2 月現在のものです。

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V-171-6