ARシリーズ

FR ギヤードタイプ
DC 電源入力

取付角寸法 90mm

AR シリーズに、モーターの特性をさらに広げる FRギヤードモーターが新登場。
薄型中空軸構造により省スペース化と高許容トルク・高許容ラジアル荷重を実現しました。
装置のコンパクト化に貢献します。

"特徴
省スペースと省コストを実現

高許容トルク／高許容ラジアル荷重

出力軸が中空のため、カップリング等の連結部品を介さずお客様の駆動軸と連結できます。 また、軸連結用の部品を削減できるた
め部品コストの削減と組み立て工数の削減に貢献します。

FR ギヤは、ギヤケースの剛性向上と歯車および軸受の大径化を図り、高許容トルク、高許容ラジアル荷重を実現しました。

駆動軸との直接連結可能
カップリング

連結スペース

部品削減

10203050
減速比
許容トルク［N·m］ 14284250
瞬時最大トルク［N·m］ 20406068
許容ラジアル荷重 ✽[N] 900
1300 1500 1500
速度範囲
[r/min] 0∼200 0∼100 0∼66 0∼40
✽ギヤヘッド取付面からの距離が 10mm の場合

ギヤヘッド部

省スペース［FRギヤードタイプ］

［構造］

モーター部

［平行軸ギヤヘッド］#駆動軸と直結で省スペース化を実現#外部センサが無くても正確な位置決めが可能
例：ベルトコンベア#許容ラジアル荷重が大きいため車軸をギヤに直結可能#2 台並べてコンパクトに収納
例：無人搬送車

省スペース

AR シリーズは、製品カタロ
グをご用意しています。 製品の選定にあたっては、製品カタログ（V-189）
を合わせてお使いください。
ご注意
製品カタログ（V-189）に掲載している電磁ブレーキ用の接続ケーブルは使用できません。
ケーブルの選定にあたっては、このカタロ
グの 8 ページをご参照ください。

"品名の見方●モーター◇FR ギヤードタイプ

ARM 9 8 A K - FR 10 R①② ③ ④ ⑤⑥⑦⑧①②③④⑤⑥⑦⑧モーター種類
モーター取付角寸法
モーターケース長さ
出力軸形状
モーター仕様ギヤ種類
減速比
ケーブル引き出し方向 ✽ARM：AR シリーズモーター
9：90mm
A：片軸シャフト M：電磁ブレーキ付
K：DC 電源入力仕様
FR：FR ギヤードタイプ
なし：下方向

R：右方向

L：左方向

✽ケーブル引き出し方向は、出力軸を上にして、前面から見たときの方向を表わしています。
前面なし：下方向

R:右方向

●ドライバ

ARD-K D 2①② ③ ④①②

ドライバ種類電源入力

ARD：AR シリーズドライバ
K：DC24V/48V③種類

D：位置決め機能内蔵タイプ
なし：パルス列入力タイプ④追番"種類と価格●モーター◇FR ギヤードタイプ
取付角寸法

90mm

◇FR ギヤードタイプ電磁ブレーキ付

品名
ARM98AK-FR10
ARM98AK-FR10R
ARM98AK-FR10L
ARM98AK-FR20
ARM98AK-FR20R
ARM98AK-FR20L
ARM98AK-FR30
ARM98AK-FR30R
ARM98AK-FR30L
ARM98AK-FR50
ARM98AK-FR50R
ARM98AK-FR50L

定価
53,500 円
53,500 円
53,500 円
53,500 円
53,500 円
53,500 円
54,600 円
54,600 円
54,600 円
54,600 円
54,600 円
54,600 円●ドライバ◇ 位置決め機能内蔵タイプ
電源入力
DC24V/48V

取付角寸法

90mm

品名
ARM98MK-FR10
ARM98MK-FR10R
ARM98MK-FR10L
ARM98MK-FR20
ARM98MK-FR20R
ARM98MK-FR20L
ARM98MK-FR30
ARM98MK-FR30R
ARM98MK-FR30L
ARM98MK-FR50
ARM98MK-FR50R
ARM98MK-FR50L

定価75,500 円
75,500 円
75,500 円
75,500 円
75,500 円
75,500 円
76,600 円
76,600 円
76,600 円
76,600 円
76,600 円
76,600 円◇ パルス列入力タイプ

品名
ARD-KD2

定価39,600 円

電源入力
DC24V/48V

品名
ARD-K

定価
34,100 円"付属品●モーター2●ドライバ六角穴付ボルトセット

バリスタ

・平行キー（1 個）・六角穴付ボルト（4 個）・六角ナット（4 個）
・平座金（4 個）
・ばね座金（4 個）1個（電磁ブレーキ付のみ）

安全カバー

・安全カバー（1 個）・取付用ねじ（2 本）

タイプ

付属品

位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ

コネクタ
・CN1 用（1 個）・CN5 用（1 個）・CN8 用（1 個）・CN9 用（1 個）・CN1 用（1 個）・CN5 用（1 個）

L:左方向

"仕様
片軸シャフト電磁ブレーキ付
位置決め機能内蔵
パルス列入力モーター品名ドライバ品名励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
減速比
分解能
許容トルク
瞬時最大トルク
通電時
停止時保持トルク
電磁ブレーキ
速度範囲
電圧
電源入力
入力電流
電磁ブレーキ部 ✽4電源入力

ARM98AK-FR10 □ARM98MK-FR10 □N·m
J：kg·m2

14100.036˚／パルス142010100∼2001000P/R 設定時
N·m
N·m
N·m
N·mr/minA

ARM98AK-FR20 □ARM98AK-FR30 □ARM98MK-FR20 □ARM98MK-FR30 □ARD-KD2
ARD-K28421100×10-7［1220×10-7］✽120300.018˚／パルス
0.012˚／パルス
28
4240602030
20300∼1000∼66✽2／DC48V±5%✽3
DC24V±10%（DC24V±5%）
2.5（3.1）✽2DC24V±5%✽5 0.25A

ARM98AK-FR50 □ARM98MK-FR50 □50
500.0072˚／パルス
506850500∼40● 品名中の □ には、ケーブル引き出し方向を表す R（右方向）、L（左方向）が入ります。 下方向の場合は □ に文字は入りません。
✽1［ ］内は、電磁ブレーキの慣性を含んだ値です。
✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。
✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。
✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
✽5 電磁ブレーキ付は、ケーブルで 20∼30m に延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。

"回転速度―トルク特性（参考値）
ARM98 減速比 102520ARM98 減速比 2050

DC48V
DC24V

瞬時最大トルク

許容トルク

トルク [N∙m]

トルク [N∙m]

許容トルク1510500050

100150回転速度 [r/min]

102002030
パルス速度 [kHz]（1000P/R 設定時）

402505075
回転速度 [r/min]

101002030
パルス速度 [kHz]（1000P/R 設定時）

4010060125

ARM98 減速比 50
DC48V
DC24V

瞬時最大トルク80

許容トルクトルク [N∙m]

トルク [N∙m]

200025080402003010ARM98 減速比 3000DC48V
DC24V

瞬時最大トルク40DC48V
DC24V
瞬時最大トルク

60

許容トルク402015103045
回転速度 [r/min]6020
パルス速度 [kHz]（1000P/R 設定時）

307500010102030
回転速度 [r/min]2030
パルス速度 [kHz]（1000P/R 設定時）

405040

ご注意● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
（UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。）

3

"一般仕様ドライバ
位置決め機能内蔵タイプ

モーター130（B）［UL は 105（A）で認証されています。］

耐熱クラス－

絶縁抵抗

以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が100MΩ 以上あります。
・ケース ― モーター· センサ巻線間・ケース ― 電磁ブレーキ巻線間

以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が100MΩ 以上あります。
・FG 端子 ― 電源入力端子間

－

絶縁耐圧

以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
・ケース ― モーター· センサ巻線間
AC1.0kV 50Hz または 60Hz・ケース ― 電磁ブレーキ巻線間
AC1.0kV 50Hz または 60Hz

以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
・FG 端子 ― 電源入力端子間
AC500V 50Hz または 60Hz

－

使用環境
（動作時）

周囲温度
周囲湿度
雰囲気

✽0∼+50˚C（凍結のないこと）

保護等級

IP650∼+50˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露のないこと）
腐食性ガス · 塵埃のないこと。 水 · 油などが直接かからないこと。
IP20✽ 250×250mm、厚さ 6mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時ご注意● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。

"電磁ブレーキ部仕様
型式
電源電圧電源電流
ブレーキ動作時間 ✽2ブレーキ解放時間 ✽2時間定格無励磁作動型
DC24V±5%✽10.25
20✽330✽3連続Amsms✽1 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して 20∼30m に延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。
✽2 DC 電源入力 パルス列入力タイプのドライバと組み合わせたときの仕様です。
［推奨バリスタ：Z15D121（SEMITEC 株式会社）］✽3 付属のバリスタを使用したときの値です。

"許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
取付角寸法90mm

品名

減速比10203050ARM98

許容ラジアル荷重
ギヤヘッド取付面からの距離 mm
1020900770
13001110
15001280
15001280

単位：N

許容アキシアル荷重

500

"回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、下表でご確認ください。
タイプ名

減速比

モーター出力軸側から見た回転方向

FR ギヤードタイプ

全減速比

逆方向

#標準タイプのモーター

時計回転CW

反時計回転
CCW● 次の項目については、AR シリーズ製品カタログをご覧ください。

"ドライバ仕様"RS-485 通信仕様
"負荷トルク―ドライバ入力電流特性

4パルス列入力タイプ

"外形図（単位 mm）●モーター◇FR ギヤードタイプ
ケーブル
引き出し方向

品名

減速比

質量kg

下方向
右方向
左方向

ARM98AK-FR ■ARM98AK-FR ■ R
ARM98AK-FR ■ L

10、2030、503.8
9013565.2+0.040

4×ϕ8.5 穴

6 0

機能接地端子 M454

ϕ104±0.51385090A

180

ϕ50−0.039(h8)8922.890A

2715ϕ301.15
306−0.030(H8)25±0.2+0.033

1.15
1平行キー(付属品）
2213+0.21+0.033

43025-1000（Molex）
または
1-794617-0（TE コネクティビティ）ϕ20 0

ϕ21 0+0.21(H8)

カプラカバー

2213ϕ21 0

モーターケーブル ϕ8

ϕ20 0400

A-A
67.2

06−0.030

228.5

8527
●ケーブル引き出し方向
下方向

右方向左方向● 外形図の色部は、回転部です。
●品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。

5◇FR ギヤードタイプ電磁ブレーキ付ケーブル
引き出し方向

品名

減速比

質量kg

下方向
右方向
左方向

ARM98MK-FR ■ARM98MK-FR ■ R
ARM98MK-FR ■ L

10、2030、504.290177
65.2+0.040

4×ϕ8.5 穴

6 0

機能接地端子 M454ϕ104±0.51385090A

180

ϕ50−0.039(h8)8922.890A

27●ケーブル引き出し方向
右方向●外形図の色部は、回転部です。
●品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。

6左方向

06−0.030

1.153(H8)25±0.2+0.033

2213+0.21+0.033

+0.21

1.15
1平行キー(付属品）

ϕ3015

1618.5

ϕ21 043025-1000（Molex）
または
1-794617-0（TE コネクティビティ）5557-02R-210（Molex）(H8)

カプラカバー

221367.2

ϕ21 0

モーターケーブル ϕ8

カプラカバー

27A-A

ϕ20 0電磁ブレーキケーブル ϕ6

下方向240040028.5

ϕ20 0128506−0.030

●ドライバ◇ 位置決め機能内蔵タイプ
品名：ARD-KD2
質量：0.15kg
B1591
スリット

3570

44.7

9.2

10035.1

17.5(41)

(69)
13.4

● 付属品
電源入力用端子用コネクタ（CN1）
コネクタ：MC1,5/5-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
センサ信号用コネクタ（CN5）コネクタ：FK-MC0,5/5-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
入力信号用コネクタ（CN8）コネクタ：FK-MC0,5/9-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
出力信号用コネクタ（CN9）コネクタ：FK-MC0,5/7-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社）◇ パルス列入力タイプ
品名：ARD-K
質量：0.17kg
B546

スリット

9.8(92)

60

4

9.7

14.2

35.1

9017.535● 付属品
制御入出力用コネクタ（CN5）
ケース：10336-52A0-008（スリーエムジャパン株式会社）
コネクタ：10136-3000PE（スリーエムジャパン株式会社）
主電源入力／フレームグランド端子用コネクタ（CN1）
コネクタ：MC1,5/3-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社）7

"接続ケーブル· モーター用／電磁ブレーキ用
以下がセットになっています。

· モーター用① 接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット●種類と価格◇ 接続ケーブルセット#モーター用長さ L（m）
1235710152030#モーター／電磁ブレーキ用

品名
CC010VAF2
CC020VAF2
CC030VAF2
CC050VAF2
CC070VAF2
CC100VAF2
CC150VAF2
CC200VAF2
CC300VAF2

定価
4,900 円
5,500 円
6,000 円
7,200 円
8,900 円
11,600 円
16,300 円
21,100 円
30,500 円

長さ L（m）
1235710152030◇ 可動接続ケーブルセット#モーター用長さ L（m）
1235710152030定価
6,400 円
7,100 円
7,900 円
9,400 円
11,600 円
15,100 円
21,300 円
27,500 円
39,800 円

長さ L（m）
1235710152030◇ モーター用ケーブル

5559-02P-210(Molex)

148.3
11.7

13.5

ϕ4.1（可動ケーブルはϕ6）

21.5

L

ϕ8

ドライバ側
7611.8

カプラカバー●コネクタ寸法はTEコネクティビティ製の寸法を記載しています。

8定価
9,100 円
10,200 円
11,400 円
13,800 円
16,900 円
21,700 円
30,100 円
38,500 円
55,200 円

モーター側

1630
22.7
15.918

品名
CC010VARB2
CC020VARB2
CC030VARB2
CC050VARB2
CC070VARB2
CC100VARB2
CC150VARB2
CC200VARB2
CC300VARB2◇ 電磁ブレーキ用ケーブル

ドライバ側
モーター側
43025-1000 (Molex)または43020-1000 (Molex)または1-794615-0 (TEコネクティビティ) 1-794617-0 (TEコネクティビティ)
60

17

定価
6,200 円
7,000 円
7,800 円
9,400 円
11,500 円
14,900 円
20,700 円
26,600 円
38,200 円#モーター／電磁ブレーキ用

品名
CC010VAR2
CC020VAR2
CC030VAR2
CC050VAR2
CC070VAR2
CC100VAR2
CC150VAR2
CC200VAR2
CC300VAR2●外形図（単位 mm）

8.3

品名CC010VAFB2
CC020VAFB2
CC030VAFB2
CC050VAFB2
CC070VAFB2
CC100VAFB2
CC150VAFB2
CC200VAFB2
CC300VAFB21924

カプラカバー

80±10L· モーター用· モーター用／電磁ブレーキ用以下がセットになっています。

② 中継ケーブルセット モーター側／可動中継ケーブルセット モーター側●種類と価格◇ 中継ケーブルセット#モーター用#モーター用／電磁ブレーキ用
定価
4,900 円
5,500 円
6,000 円
7,200 円
8,900 円
11,600 円
16,300 円
21,100 円

長さ L（m）
12357101520◇ 可動中継ケーブルセット#モーター用長さ L（m）
12357101520

品名CC010VART2
CC020VART2
CC030VART2
CC050VART2CC070VART2
CC100VART2
CC150VART2CC200VART2

長さ L（m）
12357101520◇ モーター用ケーブル

定価
9,100 円
10,200 円
11,400 円
13,800 円
16,900 円
21,700 円
30,100 円
38,500 円

モーター側5559-02P-210(Molex)
13.515●コネクタ寸法はTEコネクティビティ製の寸法を記載しています。

70ϕ4.1（可動ケーブルはϕ6）5557-02R-210(Molex)

21.5

8.3
11.7

11.8

14

ドライバ側
7616273022.7
15.918

品名
CC010VARBT2
CC020VARBT2
CC030VARBT2
CC050VARBT2
CC070VARBT2
CC100VARBT2
CC150VARBT2
CC200VARBT2◇ 電磁ブレーキ用ケーブル

モーター側
ドライバ側
43025-1000 (Molex)または43020-1000 (Molex)または
1-794615-0 (TEコネクティビティ) 1-794617-0 (TEコネクティビティ)
60
60

8.3

定価
6,200 円
7,000 円
7,800 円
9,400 円
11,500 円
14,900 円
20,700 円
26,600 円#モーター用／電磁ブレーキ用
定価
6,400 円
7,100 円
7,900 円
9,400 円
11,600 円
15,100 円
21,300 円
27,500 円●外形図（単位 mm）

カプラカバー ϕ8カプラカバー
17L

品名
CC010VAFBT2
CC020VAFBT2
CC030VAFBT2
CC050VAFBT2
CC070VAFBT2
CC100VAFBT2
CC150VAFBT2
CC200VAFBT218.5

品名CC010VAFT2
CC020VAFT2
CC030VAFT2
CC050VAFT2
CC070VAFT2
CC100VAFT2
CC150VAFT2
CC200VAFT21924

カプラカバー カプラカバー 19.6
L5.4
1615.4

長さ L（m）
1235710152091011安全に関するご注意●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。
その他の用途には使用しないでください。

東京支社
北上営業所
仙台支店
新潟営業所
水戸営業所
宇都宮営業所
諏訪営業所
熊谷営業所
南関東支店
甲府営業所

TEL（03）6744-1311
TEL（0197）64-7902
TEL（022）227-2501
TEL（025）241-3601
TEL（029）233-0671
TEL（028）610-7010
TEL（0266）52-2007
TEL（048）526-3851
TEL（046）236-1080
TEL（055）225-4566

名古屋支社
豊田営業所
静岡営業所
金沢営業所
京都支店
滋賀営業所
大阪支社
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
九州支店
熊本営業所

TEL（052）223-2611
TEL（0566）62-6001
TEL（054）255-8625
TEL（076）239-4111
TEL（075）353-7870
TEL（077）566-2311
TEL（06）6337-0121
TEL（078）915-1313
TEL（086）803-3611
TEL（082）569-7900
TEL（092）473-1575
TEL（096）352-7151●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください｡●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様ご相談センター”にお問い合わせください。
●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商標です。
●、、
は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。

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2024 年 10 月 制作 このカタログの記載内容は、2024 年 10 月現在のものです。

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