中空ロータリーアクチュエータ

DG シリーズ

モーターレスタイプ
取付角寸法 130mm、200mm
各社サーボモーターとの組み合わせ専用

DG シリーズのアクチュエータ単体（モーターレスタイプ）です。
DG シリーズのアクチュエータ構造はそのままに、カップリング接続で各社サーボモーターと組み合わせて使用します。大慣性駆動の用途に適しています。

大口径、高強度の中空出力テーブル
大口径の中空出力テーブルにクロスローラベアリングを採用した構造で、高剛性・高トルクを実現しました。

各社サーボモーターとの組み合わせ専用
各社のサーボモーターに対応していて、カップリングで締結することができます。 組み合わせ対応メーカーは 2 ページをご確認く
ださい。

取付角寸法

カップリング200mm

中空径

ϕ100mm

DGN200の場合

許容アキシアル荷重

4000 N

各社サーボモーター

許容トルク

30N·m

瞬時最大トルク

ギヤヘッド部● 当社モーターとの組み合わせはできません。

50N·m

中空穴を利用した省配線・配管

高さ方向の省スペース化を実現

大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。

中空出力テーブルの高さが 37mm と低いため、高さ方向を抑えることができます。

● 液体を配管した充填装置● DGN130 の場合

円板

負荷37mm
取付板

DG シリーズ（一体型製品）のメリット
ベルト、プーリなどの機構部品を個別に準備する場合にくらべ、機構設計、部品手配、組み立ての負担を削減できます。

DG シリーズ（一体型製品）

モーター+ 機構部品
（別々に設計・手配）"種類と価格
取付角寸法
130mm
200mm

品名
DGN130R2-18
DGN200R2-18

定価182,300 円
214,800 円"各社サーボモーター組み合わせ一覧
モーター取付部は、各社サーボモーターに適合する設計になっています。

●定格出力 200W（適用製品：DGN130）
メーカー名
山洋電気株式会社
三菱電機株式会社
株式会社安川電機
株式会社キーエンス
INOVANCE
Rockwell Automation
Siemens

シリーズ名
SANMOTION R
J5J4
ΣXΣ7SV2MS1
TLP
SINAMICS S200
SINAMICS S210モーター品名
R1□A06020、R2□A06020、R5AA06020
HK-KT23W□、HK-MT23□W□
HG-KR23□、HG-MR23□
SGMXJ-02A□A2、SGMXA-02A□A2
SGM7J-02A□A2、SGM7A-02A□A2
SV2-□020AS
MS1H1-20B30C□-□□1□-INT
TLP-□070-020-DK□□
1FL2103-2AG□□-0□C0
1FK2103-2AG□□-0□A0●定格出力 750W（適用製品：DGN200）
メーカー名
三菱電機株式会社
株式会社安川電機
株式会社キーエンス
INOVANCE
Rockwell Automation
Siemens

シリーズ名
J5J4
ΣX
Σ7
SV2MS1TLP
SINAMICS S200
SINAMICS S210✽

モーター品名HK-KT7M3W□、HK-KT7M34W□、HK-MT7M3□W□、HK-MTTM3VW□
HG-KR73□、HG-MR73□
SGMXJ-08A□A2、SGMXA-08A□A2
SGM7J-08A□A2、SGM7A-08A□A2SV2-□075AS
MS1H1-75B30C□-□□1□-INT
TLP-□090-075-DK□□
1FL2104-2AG□□-0□C0
1FK2104-5AK□□-0□A0✽定格出力が 750W 以下の組み合わせ可能なモーター
定格出力 200W：1FK2104-4AF□□-0□A0
定格出力 400W：1FK2104-4AK□□-0□A0
ご注意● 一覧表は 2024 年 7 月現在の代表例です。 各社サーボモーターと当社製品が組み付け可能か、購入の前に必ずご確認ください。
各社サーボモーターの仕様は変更される場合があります。
● モーター品名は一部省略してあります。
● ストレート、キーなしのシャフトに対応しています。 その他のシャフトには対応していません。
● オイルシールは不要です。

"仕様
取付角寸法
アクチュエータ品名
出力テーブル支持軸受種類
慣性モーメント ✽1
減速比
許容トルク
瞬時最大トルク
ロストモーション ✽2入力回転速度
許容アキシアル荷重
許容モーメント
出力テーブル面振れ
出力テーブル内（外）径振れ
出力テーブル平行度

J：kg·m2
N·mN·marcminr/min
NN·mmmmmmm

130mm
DGN130R2-18
クロスローラベアリング
199×10-7
181015（3 0.05˚）
5500
2000
500.0150.015
0.03200mm
DGN200R2-18
クロスローラベアリング
1400×10-7
183050（3 0.05˚）
5500
4000
100
0.015
0.0300.05✽1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
✽2 当社測定条件によるご注意● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
仕様表の用語説明● 許容トルク ：ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。
● 入力回転速度 ：減速機構部の機械的強度により許容できる減速機に入力できる回転速度です。

2"回転速度―トルク特性
DGN200206016 瞬時最大トルク50トルク [N∙m]

トルク [N∙m]

DGN130

短時間運転領域

12 許容トルク8連続運転領域
4瞬時最大トルク
短時間運転領域

40許容トルク

3020連続運転領域

1000300

600

900
1200 1500
回転速度 [deg/s]

1800

2100

00300

600

900
1200 1500
回転速度 [deg/s]

1800

2100

0

900

1800 2700 3600 4500
モーター入力回転速度 [r/min]

5400

6300

0900

1800 2700 3600 4500
モーター入力回転速度 [r/min]

5400

6300

"負荷モーメントによる変位量（参考値）

回転中心からの F [N]
距離L [mm]

出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。 グラフの変位量は負荷モーメントを一方向に作用させたとき、テーブル回転中心から距離 L だけ離れた位置での変位です。
負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約 2 倍になります。

負荷変位量［μm］

ご注意● 特性は一定温度（常温）での値です。

負荷モーメント［N·m］

モーター
負荷モーメント［N·m］=0.001×F×L
DGN130

DGN200160160140100

L=300mm8060

L=200mm

80L=400mm

60L=300mm

40202001020403050060

L=500mm100400L=600mm

120
変位量 [μm]

変位量[μm]140

L=400mm

120020406080
負荷モーメント [N・m]

負荷モーメント [N・m]100120"伝達効率（参考値）
DGN130

DGN200100100909070

80500r/min
伝達効率 [%]

伝達効率 [%]

8060
503000r/min

4030
20500r/min

60503000r/min

4030
20100070

100.20.40.60.8
入力トルク [N･m]1.0001.20.51.01.52.02.5
入力トルク [N･m]3.03.54.0

ご注意● 許容トルクでの伝達効率です。 負荷条件によっては効率が変化する可能性があります。
● 特性は一定温度（常温）での値です。

"機械的精度（無負荷時）
DGN1300.015✽2DGN2000.030✽20.015✽2DGN1300.030✽2DGN200

"一般仕様
0.015

✽10.03A✽3DGN1300.05A✽3DGN200

仕様
周囲温度
使用環境
周囲湿度
（動作時）
雰囲気
保護等級

アクチュエータ部
0∼+40˚C（凍結のないこと）✽85% 以下（結露しないこと）
腐食性ガス・塵埃のないこと。
水、油などが直接かからないこと。
IP40（モーター取付部を除く）✽当社測定条件によるモーターA✽1 出力テーブル面振れ✽2 出力テーブル内外径振れ✽3 出力テーブル平行度（取付面基準）"回転方向
出力軸の回転方向と逆の方向にテーブルが回転します。

3"外形図（単位 mm）◇ 取付角寸法 130mm
質量 kg
2.32D CAD
D7924

30°

0+0.035

14ϕ62□60

固定部

2×M2.5✽深さ445°

150±B

3+0.024

116×M5(60˚等配)深さ82×M2.5✽深さ40.0

ϕ14+0.006(G7)

ϕ70±0.1

ϕ92 01062.7

4×M5 穴

4×ϕ9穴

90±0.1110±0.51301587.53(H7)A

130120±0.1
110±0.5104±0.03

ϕ104±0.1
4×ϕ18+0.012
2×ϕ5 0 (H7)穴+0.0122×ϕ5 0 (H7)深さ673.5

37±0.315ϕ14195

ϕ114−0.035(h7)

品名DGN130R2-1814

ϕ50+0.1+0.3

411211.23.531

B部詳細A部詳細◇ 取付角寸法 200mm
品名
DGN200R2-18

質量 kg
82D CAD
D7929
1466565±0.03

ϕ155±0.2
4×ϕ11穴64±0.322158.5200
170±0.5155±0.03

ϕ214
固定部

2×M2.5✽ 深さ4+0.015

2×ϕ8 0
深さ8170±0.5200(H7)10198.5

30˚

237.5

0

ϕ170−0.040(h7)

(H8)

(H7)
+0.040ϕ140 014□8595

A

ϕ100 0ϕ100.58 010

4×M6 深さ1020+0.054

深さ8(H7) 深さ8+0.015+0.015

ϕ8 03.5
6×M6(60˚等配) 深さ1045˚

ϕ90±0.1+ϕ19+0.0280.007(G7)1485

2×M2.5✽ 深さ4ϕ7266.25

143.541

A部詳細●商標です。

、✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
●
色部分は、回転部です。

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DGN

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L-148-4