エンジニアのためのモーター情報マガジン

MOTOR-TIMES
モータータイムズ

ステッピングモーター

解体新書

ステッピングモーター
ラインアップ紹介

ステッピングモーター
特集号

エンジニアに、ステッピングモーターという選択肢を！

ステッピングモーターって？
ステッピングモーターは、高精度な位置 決めや速 度のコントロールができる人手不足によって自動化が加速するられます。

すます重要な存在になっていくと考え小型モーターです。
「ステッピングモーターを使ったことなか、ステッピングモーターは今後、まがない」という 人 もいるかもしれませや電子 部品の製 造装置、医療 機器／分リーオートメーション）
用途から半導体駆動 系の動力源として、FA（ファクト由を探ってみます。

か。今回は意外と知られていないその理モーターは選ばれ続けているのでしょう

ではなぜ、幅広い分野でステッピングん。しかし、高精度な制御が要求される

析機器、精密ステージ、金融系装置、食品機械、など、実に幅広い分野で採用さ場規模は大きく、2021年の日系企業

また、現在ステッピングモーターの市しているユーザーに聞いてみると、「使実 際にステッピングモーターを使用

ポイントは「停止精度」「低コスト」「小型」「簡単さ」「応答性」

れています。

によるグローバルでの販売台数は、産業いやすさ、簡単さ」「低コスト」が魅力だと言います。

用途だけでも1，600万台を超えます（富士経済調べ）。

指 令がモーターに一方的に伝達され同期運転も得意分野。
応答性の高さステッピングモーターの運転システる「オープンループ制御」のため、指令制御がかんたん

ムは、パルス信 号 によって 運 転 を 指 令

小型だから幅広い装置・用途に対応メートルといった、子供の手のひらにおへの追従性がとても高くなります。

優れた停止精度。
しかも、低コストの 位 置 検 出 用 の 電 子 部 品 を 使 用 せ ず、する位置決めユニット、指令通りにモー

方 な ど も 可 能 で す。例 え ば、2台 のコ複数モーターを同期運転させる使いさまるほどの大きさの製品もあります。

バ、電力を動力に変換して、指令通りに基板を挟んで搬送するというような使ンベヤにそれぞれモーターを取り付け、用例が挙げられます。

運転を実行するステッピングモーター

ターが動くよう電力を供給するドライ

オープンループで正確な制御が可能と
い う こ と。優 れ た 停 止 精 度 か ら、電 子

ミリPOINTの3点で構成されます。
パルスを入れるだけで速度と位置がデモ動画でCHECK!

ミリメートルや03決められるため、制御がかんたんです。

1台目

取付角寸法

POINT

Wow!
ice!
Good Cho04
2台目

顕微鏡の精密ステージなどにも採用されています。

ま た、エンコーダ を 必 要 とし ない 構

そういった特長から装置の小型化がステッピングモーター
PKPシリーズ
取付角寸法20mm

求められる、監 視カメラや 装 置 内のバモーター運転波形

指令に対して同期運転します

ステッピングモーター
PKPシリーズ
取付角寸法13mm

一 つ 目 の 特 長 は、エ ン コ ー ダ な ど02

ルブ開閉などにも搭載されています。

パルス指令

同期運転

電力（エネルギー）
パルス信号
制御信号

ステッピングモーター
ドライバ位置決めユニット

造は、モーター、ドライバともに構造が停止精度

シンプルで、安価であることに繋がって動画でCHECK!

2001

います。

パルス列入力タイプドライバ
CVDシリーズ¥13,200～

13という 選 択 肢 を！
ステッピングモーター
PKPシリーズ ¥4,400～

12POINT

エンジニアに、POINTステッピングモーターは、ステーター

ローター 2出力軸

動き・構造
5相モーターのステップ角度

ステッピングモーターの回転は時計の秒針のように、一定角度ずつ。
内部の機械的な構造により、高精度な位置決めが可能です。

機械的要素・精度だけで精密位置決め
ステッピングモーターは上図のとおり
電 子 部 品 が な く、シ ン プ ル な 構 造 で す。
そ の た め 堅 牢 で、故 障 が 少 な く 信 頼 性 が
高 く な っ て い ま す。さ ら に 停 止 精 度 は 代
表 的 な も の で ±0・05度（誤差累積無励磁されたステーターと、細かく小歯がし）ととても高精度。
切られたマグネット入りローターの引き合いによるオープンループ制御で位置決めするため、指令への追従性が高い。また、ハンチングがないというメリットもあり、剛高頻度繰り返し位置決め性の低いベルト駆動も得意とします。

センサが不要で制御がシンプル
指令パルス数に同期し て 正 確 な 移 動、停 止を 行 う こ と か ら、位 置

詳しく知る
ドライバ

モーター

パルス数に応じて簡単かつ正確に速度を制御できます。

決めをしたいときにセン サ な ど が 不 要 で、システム全体がシンプルになっています。

● 決まった角度の速度・位置制御のどちらも使用可能
パルス発振器からドライバにパルス入力

電子部品の数0 0.72
軸受け±0.05°する理由を紐解きます。
フランジ

位置決め精度ステッピングモーターの得意分野

シンプルな構造ながら緻密な制御を可能に永久磁石0.72°

産業を支え続けてきたステッピングモーター。
7.2゜です。

MOTION & STRUCTURE
0.72°1.44°

さまざまな機械に導入され、日本の第二次います。さらに、各磁極には4つの小歯が切位置決め
CPU
電源

オリエンタルモーター ステッピングモーターの動作原理
PLCユニット

パルス信号を送る● 同期運転を必要とするような搬送軸をすると、パルスに応じたステップ角度で225°

線巻動くようになっています。5相モーターは

90°

ローター 1の磁極が同じ極性になるように巻線されて0・72度、2相モーターは1・8度が基本

125パルス

E相られており、小歯ピッチはローターと同じステップ角度です。回転速度はパルス周波

18°

D相

ターには10極の磁極があり、対向した2つ数（Hz）によって決まり、ドライバに入力

1.8°
7.2°

C相

5相ステッピングモーターのステーター

するパルス数や周波数を変更するだけで、0.72°

電源供給● 負荷が変動する用途

モーターの回転を自由に変更可能。位置制

2相

B相
ローター

ステーターの断面図

御モーターとしてだけでなく、「同期性の1パルス

10パルス高い速度制御モーター」という一面も持っています。

5相34（0.72°/step） （1.8°/step）

A相

停止精度

0.05
回転量はパルス数に比例

シャフト

ブラケット

SYSTEMS T E P P IN G M O T O R K A I TA I SHINS YO

は、5相10極に巻線されています。ステー

解体新書
ステーター

ステッピングモーター
運転システム5相

ステッピングモーターPKP シリーズ

高精度

定価：4,900 円～

低振動STEPPING
MOTOR

1回転500分割（0.72°/step）の高トルク・低振動ステッピングモーターです。
モーター
取付角寸法

モータータイプ

標準タイプ（基本ステップ角度：0.72°/step）
薄型コネクタ
高強度＜ミニコネクタ仕様＞＜コネクタ仕様＞

標準

エンコーダ付高分解能タイプ（基本ステップ角度：0.36°/step）

標準TS ギヤードタイプ（基本ステップ角度：  0.024°～0.2°/step）

標準

標準

エンコーダ付電磁ブレーキ付□ 20mm＊●●ー□ 28mm●ーー□ 42mm●●ー□ 56.4mm●●ー□ 60mm●●ー□ 85mm＊●ーー□ 28mm●ーー□ 42mm●ーー□ 60mm●ーー□ 42mm●ーー□ 60mm●ーー●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。ミニコネクタ仕様はコネクタ部の張り出しを低くし、引き出し方向を上向きにして、モーターケーブルの引き出し方向の自由度をアップしています。 また、 許容ラジアル荷重がアップしたことで、 高強度につながっています。
＊従来品の PK シリーズです。

2相

5相ステッピングモーター用ドライバ

欲しい動きを実現する、充実のラインアップ
ステッピングモーターPKP シリーズ

2相小型

定価：4,400 円～

モータータイプ

標準タイプ（基本ステップ角度：1.8°/step）
薄型コネクタ
高強度＜ミニコネクタ仕様＞＜コネクタ仕様＞エンコーダ付

電磁ブレーキ付

低振動（基本ステップ角度：0.9°/step）
高分解能タイプ

ステッピングモーター駆動用DC電源入力のドライバです。
２相ステッピングモーター用、５相ステッピングモーター用をご用意しています。
低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、より一層の低振動・低騒音駆動が可能です。

高トルク

低振動

1回転200分割（1.8°/step）の高トルクステッピングモーターです。モーターの電流仕様も豊富です。

標準

定価：13,200 円～

LINEUP
モーター取付角寸法

標準

エンコーダ付電磁ブレーキ付

□13mm

●

ーー

□ 20mm●●ー□ 28mm●●●□ 35mm●●●□ 42mm●●●□ 50mm●●ー□ 56.4mm●●●□ 60mm＊●ーー□ 85mm●ーー□ 28mm●●ー□ 42mm●●●□ 56.4mm●●●□ 42mm●ーー□ 60mm●ーー薄型コネクタ
高強度

CVDシリーズ パルス列入力タイプ
低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、より一層の低振動・低騒音駆動が可能です。

＜ミニコネクタ仕様＞＜コネクタ仕様＞

標準

CVDシリーズ RS-485 通信タイプ

平置き

基板実装型の小型ドライバのため、装置の小型化を実現できます。
外付けが必要な部品は、アルミ電解コンデンサ1つだけです。
モーターの設定方法に合わせて、I/O設定 / SPI通信設定のどちらかをお選びください。

電磁ブレーキ付

薄型タイプ

ステッピングモーターを、Modbus（RTU）制御で動かしたい。タッチパネルで簡単にデータを設定したい。
そんなニーズにお応えするRS-485通信対応のドライバです。

CVDシリーズ Sタイプ

エンコーダ付（基本ステップ角度：0.018°～1.8°/step）

縦置き

標準

ハーモニックギヤ付

SHギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.05°～0.5°/step）

5相

ステッピングモーターユニットRKⅡシリーズ

定価：45,600 円～

AC電源駆動の５相ステッピングモーターです。高効率５相ステッピングモーターとフルデジタル制御のマイクロステップ駆動ドライバを組み合わせることにより、高効率、低発熱、低振動を実現しました。

標準

エンコーダ付CS ギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.09°～0.36°/step）

標準

ぴったりのモーターがすぐわかる
6

選定ツール あります！

□ 51mmハーモニックギヤ付□ 61mmハーモニックギヤ付□ 28mm●ーー□ 42mm●●ー□ 60mm●●ー□ 90mm＊●ーー□ 28mm●ーー□ 42mm●ーー□ 60mm●ーー●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。ミニコネクタ仕様はコネクタ部の張り出しを低くし、引き出し方向を上向きにして、モーターケーブルの引き出し方向の自由度をアップしています。 また、 許容ラジアル荷重がアップしたことで、 高強度につながっています。

まずはこちらからトライ＊従来品の PK シリーズです。

https://sizing.orientalmotor.co.jp/top5業界最小クラスのドライバと小型エンコーダで、質量20 〜70 g

さらなる小型化を実現！

（ドライバの種類で異なります）

45 mm
ステッピングモーター用ドライバ
CVDシリーズ
業界最小クラスの高性能ドライバ
省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取り付け・I/Oコネクタが同じです。

65 mm
取り付けプレートなし

原寸大● 2相ドライバと5相ドライバは共用ではありません。それぞれ専用のドライバです

基板実装型でさらに小型化（Sタイプ）自作のプリント基板に実装するタイプです。平置き用と縦置き用の2種類をご用意しています。
● 縦置き

SPI通信対応● 平置き

パルス列入力タイプ

31.5mm
32mm

50mm
64mm

パルス列入力タイプ

ステッピングモーターPKPシリーズ
エンコーダ付64mm

28mm

最小13.5mmの薄型設計組み付けた状態で出荷

エンコーダは、厚みが13.5～16.5mmのため非常に小型です。装置の省スペース化に貢献します。

モーターとエンコーダを組み付けた状態で出荷します。
お客様がエンコーダの調整をする必要はありません。

エンコーダ 部

「組み付け済み」のメリット

20 以下

13.5

組み付け誤差の心配がない

組み付け部品の設計、調整が不要！

管理部品を削減（単位 mm ）＊取付 角寸法 42mm の場合●

は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。

お客様ご相談センター
製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。
平日 / 9:00 〜 19:00
TEL 0120-925-410
受付時間 （土日祝日・その他当社規定による休日を除く）© 2023 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.

E-mail0120-925-601
webts@orientalmotor.co.jp
FAX

https://www.orientalmotor.co.jp/
23 U 2075 Q G-218