AZ シリーズ
miniドライバ
DC 電源入力

モバイルオートメーション対応製品

ボックス型のドライバより、さらに小さく。
AZ シリーズに、miniドライバという選択肢をご用意しました。
バッテリ駆動にも対応し、今まで以上にさまざまな用途でご活用いただけます。
EtherCAT 対応

AZD-KRED

EtherNet/IP™ 対応

PROFINET 対応

Ethernetタイプ
Modbus（TCP、UDP）

RS-485 通信タイプ
Modbus（RTU）

RS-485 通信付き
パルス列入力タイプ

AZD-KREP

AZD-KRPN

AZD-KREN

AZD-KR2D

AZD-KRXmi niドライバで、装置を小型
狭いスペースにも収まる
コンパクト設計

装置の負担を減らす
軽量設計
56 g

30mm✽

24mm

56mm

69mm

47mm
AZD-KR2D

AZD-KRED AZD-KREP
AZD-KRPN AZD-KREN
AZD-KRX

53mm
AZD-KR2D● AZD-KR2D 以外の質量は84∼110g です。

✽AZD-KRXは25mm取り付けスペースも最小限に

DIN レール不要。 ねじ 2 本で装置に直接取り付けできます。

自走装置に
載せる場合

≒

約 60 g

M サイズ 卵 1個

装置の総質量を減らし

車輪駆動軸の消費電力を削減→活用事例へ（4 ページ）

AZD-KREDAZD-KRPN
AZD-KRXAZD-KREP
AZD-KREN

AZD-KR2D

バッテリ電源対応

最適な電流制御で省エネ化

バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。
DC24V と DC48V に対応しています。

負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボ
エミュレーションモードを搭載しています。

●動作可能電圧の範囲

mini ドライバ ✽DC24V で使用する
場合

負荷大⇔電流大

従来品
18

20

22

24
26
28
主電源電圧 [V]

30

32

34

✽ 電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8～32V です。

負荷小⇔電流小mini ドライバ

DC48V で
使用する
場合

自走装置に
載せる場合

従来品
38

40

42

44

46
48
50
主電源電圧 [V]

52

54

56

消費電力を節約しバッテリ持ち UP→活用事例へ（4 ページ）2

化 、省 エネ 化。

モバイルオートメーション対応製品とはバッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。
自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自
由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。

電源電圧の見える化
上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。

電源電圧：24.5V
電源電圧モニタ

外部センサ不要AZ シリーズなら、外部センサ、および、外部センサに関連する配線が一切不要です。
外部センサを使用する場合の配線イメージ

ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、信号を出力します。
ONOFF

不足電圧インフォメーション

自走装置に
載せる場合

バッテリ残量不足による途中停止を回避

機械式バッテリレスアブソリュートセンサ（ABZO センサ）で、外部センサなしでの高精度位置決めを実現します。

バッテリレス
多回転
アブソリュート
センサ搭載

ABZOセンサ→活用事例へ（4 ページ）

様々なインターフェースに対応
全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応
しています。 また、パルス列による制御も可能です。
インターフェース

ドライバの種類（ドライバタイプ名）
EtherCAT 対応
EtherNet/IP 対応

接続ケーブル延長 最大 10m
0.5m／1m／3m／5m／10m のラインアップから、設置環境に合わ
せてお選びいただけます。
モーターとドライバの距離が遠い場合
3 ｍ、5 ｍ、10m がおすすめです。

PROFINET 対応

Modbus（TCP、UDP）
Modbus（RTU）
パルス

Ethernet タイプ
RS-485 通信タイプ
RS-485 通信付きパルス列入力タイプ

モーターとドライバの距離が近い場合
0.5m、1m がおすすめです。

● EtherCAT 対応は、公式な EtherCATコンフォーマンステストに合格しています。
● RS-485 通信タイプは、ネットワークコンバータ（ゲートウェイ）
を併用することで、CC-Link、MECHATROLINK での制御にも対応します。
● Ethernet タイプの詳細は、WEB サイトまたはパンフレット（V-221）をご確認ください。

● 同じ長さラインアップの可動接続ケーブルもございます。

miniドライバの活用事例は次ページ

3

事例 A:

自走装置 に 組 み 込 む 場 合装置の課題

バッテリの駆動時間をなるべく長くしたい。

装置の総質量を抑えることや、大きなトルクが必要ないときはモーターの運転電流を小さくすれば、装置全体の消費電力を削減できます。

AZ シリーズ miniドライバなら…
装置の負担を減らす軽量設計

最適な電流制御で省エネ化

電源電圧の見える化

装置自体の質量を減らし、車輪駆動軸の消費電力を削減。

負荷に合わせてモーターへの電流供給量を最適化し（サーボエミュレーションモード）、消費電力を削減。 バッテリの充電回数の削減につながります。

モニタ機能で電源電圧を監視し、適切なタイミ
ングで充電へ。

56 g

AZD-KR2D≒

約 60 g

M サイズ 卵 1個

不足電圧
インフォ
メーション

● AZD-KR2D 以外の質量は 84∼110g です。

ON
ワークが軽いときは、モーターへの供給電流を自動的に低くします。

4

充電ステ
ーション

据え置き装置に組み込む場合

事例 B:

装置の課題

ドライバや制御システムを分散設置し、装置全体を小型化したい。

それぞれのドライバを、筐体の空きスペースに分散して設置すれば、ドライバ設置スペースの分、制御盤をコンパクトに設計できます。
モーターの近くにも装置内部にもAZ シリーズ miniドライバなら…
狭いスペースにも収まる
コンパクト設計

ボックス型の DC ドライバと比べ、体積が大幅減。

60% 以上サイズ
ダウン

AZD-KD

AZD-KR2D

外部センサ不要

外部センサ、および、外部センサに関連する配線が一切不要。 外部センサや配線がなくなることで装置の小型化、軽量化に貢献します。 また、配線に要する作業時間を削減できます。

FA ネットワーク対応

パルス列入力や汎用 I/O 入力に比べて省配線に。

接続ケーブル延長 最大 10m

設置環境に合わせて、モーター・ドライバ間のケーブル長さを選択可。 最大 10m まで延長可能です。

5"適用シリーズ
AZ シリーズ mini ドライバ DC 電源入力は、以下のモーター、電動アクチュエータと組み合わせてご使用いただけます。

●モーター

・AZ シリーズ DC 電源入力

●電動アクチュエータ

・AZ シリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 コンパクト電動シリンダ DR シリーズ / DRS2 シリーズ
・AZ シリーズ搭載 電動シリンダ EAC シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 電動スライダ EZS シリーズ DC 電源入力 / EAS シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 ラック・ピニオンシステム L シリーズ DC 電源入力
・AZ シリーズ搭載 電動グリッパ EH シリーズ

●組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社 WEB サイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。

"システム構成●標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターと mini ドライバ ネットワーク対応を組み合わせた場合
EtherCAT 対応の mini ドライバを使用した場合の構成例です。
モーター、ドライバ、接続ケーブル / 可動接続ケーブルは、別手配です。

必ずご購入ください
必要に応じてご購入ください
ドライバ

サポートソフトMEXE02
お客様にて、
ご用意ください。
●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト
からダウンロードいただけます。

DC電源
（主電源）

モーター

USBケーブル

電源ケーブル ➜ 18ページ

DC電源
（制御用）
接続ケーブル ➜ 15ページ

お客様にて、
ご用意ください。

EtherCAT通信ケーブル

上位制御機器

お客様にて、
ご用意ください。

入力信号

ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ

回路製品取付金具

回生オプション

● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
ご注意● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。

6

ご注意
ドライバにコネクタは付属していません。
・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。
・電源：別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
コネクタ品番は 13 ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。

●標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターと mini ドライバ RS-485 通信タイプを組み合わせた場合
モーター、ドライバ、接続ケーブル / 可動接続ケーブルは、別手配です。

必ずご購入ください
必要に応じてご購入ください

ドライバ
ご注意

サポートソフトMEXE02
お客様にて、
ご用意ください。

USBケーブル

ドライバにはモーター・電源・RS-485 通信を接続する
コネクタは付属していません。
・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。
・電源：別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
・RS-485 通信：別売のケーブルをお求めいただくか、
お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
コネクタ品番は 13 ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。

●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト
からダウンロードいただけます。

モーター

DC電源
（主電源）

電源ケーブル ➜ 18ページ

DC電源
（制御用）
接続ケーブル ➜ 15ページ

RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（片側バラ線）➜ 18ページ
Modbus（RTU）

上位制御機器ネットワークコンバータ➜ WEBサイト

お客様にて、
ご用意ください。

USB/RS-485変換モジュール VCS08➜ WEBサイト

RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ

RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ

USBケーブル

RS-485通信用ケーブル
ドライバ間接続用 ➜ 18ページ

RS-485通信用ケーブル
ドライバ間接続用 ➜ 18ページ

ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ

回路製品取付金具

回生オプション

● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
● ネットワークコンバータの詳細については、当社 WEB サイトをご覧ください。
https:www.orientalmotor.co.jp/ja
ご注意● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。

7

●標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターと mini ドライバ RS-485 通信付きパルス列入力タイプを組み合わせた場合
モーター、ドライバ、接続ケーブル / 可動接続ケーブルは、別手配です。

必ずご購入ください
必要に応じてご購入ください

ドライバ
ご注意

サポートソフトMEXE02
お客様にて、
ご用意ください。
●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト
からダウンロードいただけます。

モーター

DC電源
（主電源）

USBケーブル

ドライバにはモーター・電源・入出力信号・RS-485 通信を接続するコネクタは付属していません。
・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。
・電源：別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
・入出力信号：別売のケーブルをお買い求めいただくか、
お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
・RS-485 通信：別売のケーブルをお求めいただくか、
お客様にてコネクタを別途ご用意ください。
コネクタ品番は 14 ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。

電源ケーブル ➜ 18ページ

DC電源
（制御用）
接続ケーブル ➜ 15ページ

入出力信号用ケーブル ➜ 17ページ

上位制御機器Modbus（RTU）

お客様にて、
ご用意ください。

USB/RS-485変換モジュール VCS08➜ WEBサイト

RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（片側バラ線）➜ 18ページ

RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ

USBケーブル

RS-485通信用ケーブル
ドライバ間接続用 ➜ 18ページ

ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ

回路製品取付金具

回生オプション

● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
ご注意● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。

8

RS-485通信用ケーブル
ドライバ間接続用 ➜ 18ページ

"品名の見方

AZD - K R 2 D
①

①
②
③
④

② ③ ④ ⑤

ドライバ種類
電源入力
形状
追番

AZD：AZ シリーズドライバ
K：DC24/48V
R：小型

種類

ED：EtherCAT 対応
EP：EtherNet/IP 対応
PN：PROFINET 対応
EN：Ethernet タイプ
D：RS-485 通信タイプ
X：RS-485 通信付きパルス列入力タイプ⑤"種類と価格●EtherCAT 対応
品名
AZD-KRED●EtherNet/IP 対応
定価
48,400 円

品名
AZD-KREP●PROFINET 対応
品名
AZD-KRPN●Ethernet タイプ
定価48,400 円

品名
AZD-KREN●RS-485 通信タイプ
品名
AZD-KR2D

定価
48,400 円

定価
48,400 円●RS-485 通信付きパルス列入力タイプ
定価
37,400 円

品名
AZD-KRX

定価42,900 円"組み合わせ一覧
種類

タイプ

品名

標準タイプ

AZM14AK、AZM15AK
AZM24AK、AZM26AK
AZM46 ■  ■ K ■ 、AZM48A ■ K ■AZM66 ■  ■ K ■ 、AZM69 ■  ■ K ■TS ギヤードタイプ

AZM46 ■ K-TS □ ■AZM66 ■ K-TS □ ■FC ギヤードタイプ

AZM46 ■ K-FC □ ■ A
AZM66 ■ K-FC □ ■ A

PS ギヤードタイプ

AZM24AK-PS □AZM46 ■ K-PS □AZM66 ■ K-PS □HPG ギヤードタイプ

AZM46 ■ K-HP □ ■AZM66 ■ K-HP □ ■ハーモニックギヤードタイプ

AZM24AK-HS □AZM46 ■ K-HS □AZM66 ■ K-HS □

モーター

種類

タイプ
EtherCAT 対応
EtheNet/IP 対応
PROFINET 対応
Ethernet タイプ
RS-485 通信タイプ
RS-485 通信付きパルス列入力タイプ

ドライバ

種類

タイプ
接続ケーブル
可動接続ケーブル

AZM14、AZM15、
AZM24、AZM26 用
接続ケーブル／
可動接続ケーブル

品名
AZD-KREDAZD-KREP
AZD-KRPN
AZD-KREN
AZD-KR2D
AZD-KRX
品名CCM◇◇◇Z2AAF
CCM◇◇◇Z2AAR

接続ケーブルモーター/ エンコーダ用：CCM◇◇◇Z2ABF
モーター/ エンコーダ / 電磁ブレーキ用：CCM◇◇◇Z2ACF

可動接続ケーブル

モーター/ エンコーダ用：CCM◇◇◇Z2ABR
モーター/ エンコーダ / 電磁ブレーキ用：CCM◇◇◇Z2ACR

AZM46、AZM48、
AZM66、AZM69 用● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。
■：出力軸形状■：付加機能■：モーターケーブル形状● AZ シリーズカタログ□：減速比■：ケーブル引き出し方向■：出力軸タイプ◇：ケーブル長さ

AZシリーズ

バッテリレス アブソリュートセンサ搭載

NEW

AC電源入力・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ
・SSCNETⅢ/H対応ドライバ■ DC 電源入力モーターの仕様■ DC 電源入力モーターの特性■ DC 電源入力モーターの外形図

カタログ V-184

カタログ V-210● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、
当社 WEB サイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。

9"ドライバ仕様
ドライバ品名主電源

AZD-KREDAZD-KREP

AZD-KR2D

定格電圧

入力電流 ✽1

AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.4A、AZM26：1.4A
AZM46：1.6A、AZM48：2.1A、AZM66：3.7A、AZM69：3.5A
DGM60：1.4A、DGM85：1.6A、DGM130：3.7A、DGB85：1.6A、DGB130：3.7A
DR20：0.4A、DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.6A
EH3：0.4A、EH4：1.4A、LM2：3.7A、LM4：3.7A

動作可能電圧✽2
DC24V 入力時：DC20∼32V（DC22.8∼32V）
DC48V 入力時：DC40∼55V・DC24V±5%
・DC48V±5%

入力電流✽30.15A（0.4A）✽2
DC24 V 入力時：DC20∼32 V（DC22.8∼32V）
DC48 V 入力時：DC40∼55 V

動作可能電圧DC20∼32V
2 点、フォトカプラ
−制御入力
インターフェイス

AZD-KREN

・DC24V±5%
・DC48V±5%

定格電圧
制御電源

AZD-KRPN

制御出力
フィールドネットワーク

EtherCAT

EtherNet/IP

PROFINET−
Modbus TCP
Modbus UDP
CC-Link IE フィールド
ネットワーク Basic

RS-485 通信✽1 組み合わせるモーターによって異なります。
✽2（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。
✽3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46 は 0.23A です。

ドライバ品名主電源

AZD-KRX
定格電圧・DC24V±5%
・DC48V±5%

入力電流 ✽1

AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.4A、AZM26：1.4A
AZM46：1.6A、AZM48：2.1A、AZM66：3.7A、AZM69：3.5A
DGM60：1.4A、DGM85：1.6A、DGM130：3.7A、DGB85：1.6A、DGB130：3.7A
DR20：0.4A、DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.6A
EH3：0.4A、EH4：1.4A、LM2：3.7A、LM4：3.7A

動作可能電圧✽2
DC24V 入力時：DC20∼32V（DC22.8∼32V）
DC48V 入力時：DC40∼55V・DC24V±5%
・DC48V±5%

定格電圧
制御電源

インターフェイス

入力電流✽30.15A（0.4A）

動作可能電圧✽2
DC24 V 入力時：DC20∼32 V（DC22.8∼32V）
DC48 V 入力時：DC40∼55 V

パルス入力

・2 点、フォトカプラ
・最大入力パルス周波数
ラインドライバ：1MHz（デューティ50% 時）
オープンコレクタ：250kHz（デューティ50% 時）

制御入力

DC4.5∼32V
5 点、フォトカプラ

制御出力

DC4.5∼32V
3 点、フォトカプラ・オープンコレクタ

フィールドネットワーク

RS-485 通信✽1 組み合わせるモーターによって異なります。
✽2（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。
✽3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46 は 0.23A です。

" ドライバ機能●EtherCAT 対応
ドライバ品名リモート I/O

オペレーションモード

ファンクション
設定ツール
座標管理方法モニタ / インフォメーション
アラーム

10

入力
出力

AZD-KRED
16 点
16 点
プロファイル位置モード（PP）
プロファイル速度モード（PV）
原点復帰モード（HM）
サイクリック同期位置モード（CSP）
サイクリック同期速度モード（CSV）
タッチプローブ（位置ラッチ）機能
サポートソフト MEXE02
バッテリレスアブソリュートシステム
下記の表と同じです。
◯

●EtherNet/IP 対応、PROFINET 対応、Ethernet タイプ、RS-485 通信タイプ、RS-485 通信付きパルス列入力タイプ
ドライバ品名AZD-KREP、AZD-KRPN、AZD-KREN
AZD-KR2D、AZD-KRX

位置決めデータ数

256 点 ✽1
16 点
16 点
サポートソフト MEXE02
バッテリレスアブソリュートシステム
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

入力
出力

リモート I/O
設定ツール
座標管理方法種類
位置決め運転連結方式

運転

シーケンス制御

位置決め運転位置決め押し当て運転 ✽2
単独運転
順送運転
多段変速（形状連結）ループ運転（繰り返し）
イベントジャンプ運転

速度制御運転（連続運転）
原点復帰運転 ✽3
高速原点復帰運転

原点復帰運転JOG 運転モニタ / インフォメーション

波形モニタ
過負荷検出
過熱検出（モーター・ドライバ）
位置・速度情報
温度検出（モーター・ドライバ）
モーター負荷率
走行距離・積算走行距離

アラーム✽1 AZD-KRX は、サポートソフト MEXE02 で設定することで使用可能です。
✽2 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータ DG シリーズではご利用になれません。
✽3 AZD-KR2D は、ダイレクト I/O を使用する原点復帰運転はご利用になれません。

"通信仕様●EtherCAT
通信規格
物理層 / プロトコル
伝送速度

IEC 61158 Type12
100 BASE-TX（IEEE 802.3）
100 Mbps

通信サイクルFree Run モード：1 ms 以上
SM2 イベント同期モード：1 ms 以上
DC モード：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms

通信ポート / コネクタ

RJ45×2（シールド対応）
ECAT IN：EtherCAT 入力
ECAT OUT：EtherCAT 出力

トポロジ
プロセスデータ

ディジーチェーン（最大 65,535 ノード）
可変 PDO マッピング

シンクマネージャー

SM0：メールボックス出力
SM1：メールボックス入力
SM2：プロセスデータ出力
SM3：プロセスデータ入力

メールボックス（CoE）

エマージェンシーメッセージ
SDO リクエスト
SDO レスポンス
SDO インフォメーション

同期モード

Free Run モード（非同期）SM2 イベント同期モード
DC モード（SYNC0 イベント同期）

デバイスプロファイル

IEC 61800-7 CiA402 ドライブプロファイル●EtherNet/IP
通信規格
ベンダーID
デバイスタイプ
伝送速度
通信方式

EtherNet/IP（CT18 準拠）
187：Oriental Motor Company
43：Generic Device
10/100Mbps（オートネゴシエーション）
全二重 / 半二重（オートネゴシエーション）

ケーブル仕様シールド付きツイストペア（STP）ケーブル
ストレート / クロス、カテゴリ 5e 以上推奨

占有バイト数

Implicit 通信

IP アドレス設定方法
対応トポロジ

出力（スキャナ→ドライバ）
入力（ドライバ→スキャナ）
対応コネクション数
コネクションタイプ
通信サイクル（RPI）
接続タイプ（スキャナ→ドライバ）接続タイプ（ドライバ→スキャナ）
データ反映トリガ

40 バイト56 バイト2
Exclusive Owner、Input Only
1∼3200ms
Point − to − Point
Point − to − Point、Multicast
CyclicIP アドレス設定スイッチ、パラメータ、DHCP
スター、リニア、リング（Device Level Ring）

11

●PROFINET
通信規格
ベンダーID
伝送速度
通信方式

PROFINET IO Ver.2.4
0x33E：ORIENTAL MOTOR
100Mbps（オートネゴシエーション）
全二重（オートネゴシエーション）

ケーブル仕様シールド付きツイストペア（STP）ケーブル
ストレート / クロス、カテゴリ 5e 以上推奨

通信コネクタConformance Class
RT/IRT
NetLoad Class
サポートするプロトコル
出力（上位システム→ドライバ）
入力（ドライバ→上位システム）

占有バイト数
対応トポロジ

RJ45×2（シールド対応）B
RT
Ⅰ
DCP、LLDP、SNMP、MRP
40byte56byteスター、ツリー、ライン、リング●Ethernet
伝送速度
通信方式

100Mbps
全二重（オートネゴシエーション）

ケーブル仕様シールド付きツイストペア（STP）ケーブル
ストレート / クロス、カテゴリ 5e 以上推奨

通信コネクタサポートするプロトコル
対応トポロジ

RJ45×2（シールド対応）
Moubus TCP、Modbus UDP、CC-Link IE フィールドネットワーク Basic
スター、ツリー、ライン●RS-485 通信
プロトコル

Modbus RTU モード

電気的特性

EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。✽

通信方式
伝送速度
接続形態

半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット / 2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数）
9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bps から選択
プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。

✽ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

"一般仕様
AZD-KRED、AZD-KREP
AZD-KRPN、AZD-KREN、AZD-KRX

ドライバ品名
保護等級
使用環境

保存環境
輸送環境

IP20

周囲温度
周囲湿度
高度
雰囲気
周囲温度
周囲湿度
高度
雰囲気

IP10
0∼+50˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露のないこと）
海抜 1000m 以下
腐食性ガス · 塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。
−25∼+70˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露のないこと）
海抜 3000m 以下
腐食性ガス · 塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。

ご注意● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターの ABZO センサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

12

AZD-KR2D

"外形図（単位 mm）
タイプ

品名

EtherCAT 対応
EtherNet/IP 対応
PROFINET 対応
Ethernet タイプ

AZD-KREDAZD-KREP
AZD-KRPN
AZD-KREN

69
61

2D CAD

0.11

B1541

30

26

4

質量
kg

56

ϕ3
.5

5
.7
R1
(40)

2

● 適用コネクタ
電源コネクタ（CN1）
コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity）
コンタクト：1827589-2（TE Connectivity）

品名

質量
g

2D CAD

AZD-KR2D

56

B1538

タイプ
RS-485 通信タイプ

0.25

24

3
.7

R1
5

2
(40)

5

47
41

47
53

.7

R1

3

● 適用コネクタ
電源コネクタ（CN1）
コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity）
コンタクト：1827589-2（TE Connectivity）
RS-485 通信コネクタ（CN3）
コネクタハウジング：1-1827579-1（TE Connectivity）
コンタクト：1827588-2（TE Connectivity）

13

タイプ
RS-485 通信付きパルス列入力タイプ

2D CAD
B1549

25

69
61

56

ϕ3.5

AZD-KRX

26

4

質量
g
84

品名

R1.75

(40)

2

14

● 適用コネクタ
電源コネクタ（CN1）
コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity）
コンタクト：1827589-2（TE Connectivity）
入出力信号コネクタ（CN3）
コネクタハウジング：501646-1600（molex）
コンタクト：501647-1100（molex）
RS-485 通信コネクタ（CN4）
コネクタハウジング：1-1827579-1（TE Connectivity）
コンタクト：1827588-2（TE Connectivity）

"接続ケーブル
接続ケーブル
以下どちらかの接続方法からお選びいただけます。

ドライバ①接続ケーブルモーター①接続ケーブル②中継ケーブルご注意● モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは 3 本までです。
● モーターとドライバ間の最大延長距離は 10m です。

① 接続ケーブル／可動接続ケーブル
モーターとドライバ間の接続ケーブルです。 ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。

●種類と価格［AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 用］◇ 接続ケーブル#モーター／エンコーダ用
長さ （
L m）
品名
CCM005Z2AAF
0.5
CCM010Z2AAF
1
CCM030Z2AAF
3
CCM050Z2AAF
5
CCM100Z2AAF
10

定価
3,300 円
3,300 円
5,500 円
9,600 円
15,500 円［AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 用］◇ 接続ケーブル#モーター／エンコーダ用
長さ （
L m）
品名
CCM005Z2ABF
0.5
CCM010Z2ABF
1
CCM030Z2ABF
3
CCM050Z2ABF
5
CCM100Z2ABF
10

定価
3,300 円
3,300 円
5,500 円
9,600 円
15,500 円◇ 可動接続ケーブル#モーター／エンコーダ用
長さ （
L m）
品名
CCM005Z2ABR
0.5
CCM010Z2ABR
1
CCM030Z2ABR
3
CCM050Z2ABR
5
CCM100Z2ABR
10◇ 可動接続ケーブル#モーター／エンコーダ用
長さ （
L m）
品名
CCM005Z2AAR
0.5
CCM010Z2AAR
1
CCM030Z2AAR
3
CCM050Z2AAR
5
CCM100Z2AAR
10

定価7,400 円
7,400 円
9,700 円
12,400 円
20,700 円#モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用
長さ （
L m）
品名
CCM005Z2ACF
0.5
CCM010Z2ACF
1
CCM030Z2ACF
3
CCM050Z2ACF
5
CCM100Z2ACF
10

定価
4,600 円
4,600 円
7,200 円
11,800 円
18,800 円#モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用
定価
7,400 円
7,400 円
9,700 円
12,400 円
20,700 円

長さ （
L m）
品名
CCM005Z2ACR
0.5
CCM010Z2ACR
1
CCM030Z2ACR
3
CCM050Z2ACR
5
CCM100Z2ACR
10

定価10,000 円
10,000 円
13,300 円
16,800 円
27,300 円

15●外形図（単位 mm）［AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 用］#モーター／エンコーダ用

20

17.6
L

50

(12.45)

11.3

モーター側

ドライバ側

［AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 用］#モーター／エンコーダ用#モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用

54280-0609 または500655-0609 (Molex)
55
1-1827864-6 (TE Connectivity)

50

(23)

43.5

12 23.9

11.3(12.45)125559-02P-210 (Molex)
(75)

12.2

23.9

1-1827864-6 (TE Connectivity)

43.5
(23)

5559-06P-210(Molex)
(75)

12

L

モーター側

55

17.6

ϕ8

17.6

18.8

12.2

(14)

ϕ8.9

9.55

18.8

9.3

ϕ8

(11.65)

DF62C-13S-2.2C (ヒロセ電機株式会社)
1-1827864-6 (TE Connectivity)

23.95559-06P-210(Molex)(75)500655-0609 (Molex)

ドライバ側

50

L

モーター側

ドライバ側

② 中継ケーブル／可動中継ケーブル ドライバ側
接続ケーブルとドライバ間を継ぎ足すケーブルです。 継ぎ足した場合のケーブルの全長は 10m 以下にしてください。
ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。

●種類と価格◇ 中継ケーブル◇ 可動中継ケーブル

長さ （
L m）
品名
CCM010Z2ADFT
1
CCM030Z2ADFT
3
CCM050Z2ADFT
5

長さ （
L m）
品名
CCM010Z2ADRT
1
CCM030Z2ADRT
3CCM050Z2ADRT
5

定価6,200 円
8,000 円
9,600 円●外形図（単位 mm）

13.9

21
モーター側

16

50

17.6

ϕ8.9

(27.1)

1-1903131-6 (TE Connectivity)
1-1827864-6 (TE Connectivity)

L

50

11.3
ドライバ側

(12.45)11.3

定価7,400 円
9,700 円
12,400 円(12.45)

"入出力信号用ケーブル
入出力信号用ケーブル①コネクタ付タイプ

上位
制御機器②汎用タイプドライバ① コネクタ付タイプ#片側バラ線●外形図 （単位 mm）

品名

適用ドライバ

リード線
心数

LCD06Z2BY

RS-485 通信付き
パルス列入力タイプ

16

AWG

定価

26

2,000 円リード線16本
AWG26, 仕上り外径ϕ1.32

501646-1600 (Molex)
1 2

18●種類と価格

15 16

11.05

(8.3)

10

600

② 汎用タイプ#シールドタイプケーブル#両側バラ線#シールド接地しやすい丸端子付アース線付#ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能

品名
CC06D005B-1
CC06D010B-1
CC06D015B-1
CC06D020B-1
CC10D005B-1
CC10D010B-1
CC10D015B-1
CC10D020B-1
CC12D005B-1
CC12D010B-1
CC12D015B-1
CC12D020B-1
CC16D005B-1
CC16D010B-1
CC16D015B-1
CC16D020B-1●外形図 （単位 mm）
リード線
長さ L（m）
心数
0.5
1
1.5
2
0.5
1
1.5
2
0.5
1
1.5
2
0.5
1
1.5
2

外径 D（mm） AWG

6

ϕ5.4

10

ϕ6.7
24

12

ϕ7.5

16

ϕ7.5

丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4）300 +300

定価1,450 円
1,600 円
1,800 円
1,900 円
1,600 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
2,600 円
1,900 円
2,200 円
2,400 円
2,700 円

7

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

150

AWG24,仕上り外径ϕ1.1300 +30
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

D

●種類と価格L150

7● 図は心数 16 本のものです。

17

"RS-485 通信用ケーブル
ドライバとネットワークコンバータ、ロボットコントローラ MRC01 を接続するケーブルです。
フレキシブルな接続性を可能にした片側バラ線ケーブル、ドライバ間を接続するケーブルもご用意しています。
ドライバ

ドライバ
①上位システム接続用（コネクタ付）

ネットワークコンバータ②上位システム接続用（片側バラ線）③ドライバ間接続用

上位制御機器① 上位システム接続用（コネクタ付）●種類と価格●外形図（単位 mm）
定価
4,900 円
7,100 円

3.3

1-1827579-1 (TE Connectivity)

11.3

ϕ6.2

長さ L（m）
2
5(16.4)

品名
CC02FLT6
CC05FLT630(21.7)
L②上位システム接続用（片側バラ線）

コネクタの圧着やはんだ付けなど、加工が必要な場合はこちらをご選択ください。

●種類と価格●外形図（単位 mm）
長さ（m）
0.6

定価
1,300 円

(16.4)

品名
LCD06Z2-RSY

3.3

リード線 3本：UL Style 3265, AWG24, 仕上り外径ϕ1.24
1-1827579-1 (TE Connectivity)

11.3

600

③ドライバ間接続用●種類と価格
長さ L（m）
0.11
0.3

定価
1,300 円
1,400 円

(16.4)

品名
LCD01Z2-RS
LCD03Z2-RS●外形図（単位 mm）

3.3

1-1827579-1 (TE Connectivity)
1-1827579-1 (TE Connectivity)

11.3

L

"電源ケーブル
ドライバと電源を接続するケーブルです。 主電源と制御電源の接続が簡単におこなえます。
ドライバ

DC電源
（主電源）

電源ケーブル

DC電源（制御用）●種類と価格品名
LCD06Z2AY

定価1,600 円●外形図（単位 mm）
1-1827864-2 (TE Connectivity)
A2

B2

A1

B1

リード線4本UL Style 3266, AWG20, 外径ϕ1.8

600

18

10

10

"回生オプション
DC 電源入力製品専用の回生オプションです。
回生オプションを組み合わせて使用することで、モーターの回生によるドライバ内部の電圧上昇や電源電圧の上昇を抑制します。

●種類と価格
品名
RG4-K
RG4-N

入力電圧
DC24V
DC48V

定価
9,900 円● 仕様、外形図は当社 WEB サイトをご確認ください。

"回路製品取付金具

MADP08

MADP08W

MADP03●種類と価格材質：SPCC（フック：ステンレス）
表面処理：無電解ニッケルメッキ
品名
MADP08

定価
2,500 円MADP08W

2,800 円MADP03800 円

適用製品
AZD-KR2D
AZD-KRED、AZD-KREP、AZD-KRPN、AZD-KREN、
AZD-KRXRG4- □

概要・特徴
ドライバを DIN レールに取り付けるための取付金具です。
回生オプションを DIN レールに取り付けるための金具です。

● 外形図は当社 WEB サイトをご確認ください。

"モバイルオートメーション対応製品
バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。

ブラシレスモーター

BLV シリーズ R タイプ
さらなる小型・軽量化を実現した DC 電源入力のブラシレスモーターです。
1r/min からの低速運転が設定可能。 バッテリ駆動にも対応しています。
● 出力：60W、100W、200W、400W● 速度制御範囲：1〜4000r/min● Modbus（RTU）、CANopen 通信に対応

19

安全に関するご注意●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。
その他の用途には使用しないでください。

東京支社
北上営業所
仙台支店
新潟営業所
水戸営業所
宇都宮営業所
諏訪営業所
熊谷営業所
南関東支店
甲府営業所

TEL（03）6744-1311
TEL（0197）64-7902
TEL（022）227-2501
TEL（025）241-3601
TEL（029）233-0671
TEL（028）610-7010
TEL（0266）52-2007
TEL（048）526-3851
TEL（046）236-1080
TEL（055）225-4566

名古屋支社
豊田営業所
静岡営業所
金沢営業所
京都支店
滋賀営業所
大阪支社
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
九州支店
熊本営業所

TEL（052）223-2611
TEL（0566）62-6001
TEL（054）255-8625
TEL（076）239-4111
TEL（075）353-7870
TEL（077）566-2311
TEL（06）6337-0121
TEL（078）915-1313
TEL（086）803-3611
TEL（082）569-7900
TEL（092）473-1575
TEL（096）352-7151●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください｡●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様ご相談センター”にお問い合わせください。
●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商
標です。
●、、ABZOセンサは、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式
会社の登録商標または商標です。

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TEL 0120-925-410
FAX 0120-925-601
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ネットワーク対応製品専用ダイヤル

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第1営業部
（東日本）

TEL（050）5445-9709

第2営業部
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2024 年 8 月 制作

このカタログの記載内容は、2024 年 8 月現在のものです。

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V-209-9