情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

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プロジェクションドア:
自動ドアを用いてクリエイターと通行者が建築物の印象をインタラクティブに変化させるシステム
有馬 俊1,a)

瓜生 大輔1,b)

佐藤 千尋1,c)

陳 坤浩1,d)

奥出 直人1,e)稲蔭 正彦1,f)

籠谷 修2,g)

概要：プロジェクションドアはスライド式自動ドアに画像を投影し，その画像をドアや通行者の動きに合わせてインタラクティブに変化させるシステムである．既存の商業施設の印象を操り，その価値を変化させることができる．プロジェクションドアは今までは静的だった建造物を既存の自動ドアシステムを利用することにより，容易に動的なものへと変化させるのである．
キーワード：建物，インタラクションデザイン，メディアファサード，自動ドア，デジタルグラウンド

Projection Doors: Creators and Pedestrians Interactively
Alter Architecture with Automatic Sliding Doors
Shun Arima1,a)Daisuke Uriu1,b) Chihiro Sato1,c) Terence Chan1,d)Masa Inakage1,f) Osamu Kagotani2,g)Naohito Okude1,e)Abstract: Projection Doors is an interactive visualization system for automatic sliding doors, which alters
the values of existing commercial architecture. Coordinated with the doors’movements, images projected on
the door screen changes according to people’s behaviors. Projection Doors easily turns static architecture
into dynamic ones utilizing existing automatic door systems.
Keywords: Architecture, Interaction Design, Media Facades, Automatic Door, Digital Ground1. はじめにらは現代の都市景観を形づくるものである．ところが，都市の構成は，人々のライフスタイルの変化，経済の変化，建築物は都市を構成する要素であり，環境と人々の日々場所の意味の変化により，時の経過と共に古いものとなる．の暮らし，両面に寄与する．一方で，新たなデジタルテク

デジタルテクノロジーは建築物そのものの意味や価値を変ノロジーは，建築手段として，あるいは建築素材として，化させる要素として既存の物理的環境にのみ込まれるに違今までにない形の建築物の誕生に影響を与えている．それいない．[1]

12a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
Keio University Graduate School of Media Design
ナブテスコ株式会社
Nabtesco Corporation
arima-shun@kmd.keio.ac.jp
uriu@kmd.keio.ac.jp
chihiro@kmd.keio.ac.jp
mukosocks@kmd.keio.ac.jp
okude@kmd.keio.ac.jp
inakage@kmd.keio.ac.jp
Osamu Kagotani@nabtesco.com© 2016 Information Processing Society of Japan

本プロジェクトの目的は，インタラクティブ技術を利用して既存の商業施設の価値を上げることである．私たちは自動ドア—すなわちセンサーとドアの開閉を操るモーターユニットが既に組み込まれているインタラクティブ装置—を利用することに着目した．本論文で提案する「プロジェクションドア」は，日本の商業施設に多く設置されている自動ドアに「インタラクティブに変化する画像」を投影す

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図 1

プロジェクションドアの様々なコンテンツ

Fig. 1 Various Contents of Projection Doors.

るシステムである．プロジェクションドアは主にプロジェンタラクティブな体験を可能にする [4]．これらはクリエ

クター，半透明スクリーン，自動ドアとオペレーション

イターが新しい形のコミュニケーションを探求する実験の用のコンピューターを繋ぐ Bluetooth 接続装置，オペレー場となり，文化的価値を建物に付加する．つまり，メディション用ソフトウェアによって構成されている．そのためアファサードによってもたらされた現象は都市空間におけ建て替え等の必要がなく，容易に既存の自動ドアに導入する人と場所との関係性とそこにテクノロジーメディアが介ることが可能となっている．

在していることを示すことになるだろう [5]．

建物へ入る際に，私たちは自動ドアの便利さを経験して一方，自動ドアについての研究としては機能性 [6] についる．しかし，その出来事はスムーズかつ日常茶飯事なた

いてや，自動ドアの動作に影響される通行人のリアクショめ，注目されたり，認識されることはほとんどない [2]．多ンなど [2] が報告されている．本研究はメディアファサー

くの自動ドアはほとんど意識されない，それゆえに建物にドの事例の一つを提供すると共に場所と建築物の意味を入ることに特別な意味をもたらすことはない．プロジェク変える試みである．その目的を実現するために，人々が建ションドアはそのような経験を価値ある，楽しいものへ物に入る時に最初に出会う自動ドアに注目する．インタと変容させる．プロジェクションドアにより，建物のオーラクティブディスプレイが上手く作用すると，「Space」とナーはコンテンツを制作するクリエイターと共に建物への「Place」の意味の違い，つまり，Space は人々の特定の行様々な装飾の方法を検討することができる．

動を許容しないが，Place は様々なインタラクションを通技術的な特徴を見ると，プロジェクションドアはドアのして時間の経過と共に場の意味を増す，を如実に表すこと開閉に合わせて画像を投影するのみである．ところが，こができる [7]．以上を踏まえ，私たちの目標は既存の建築物のシンプルな機能であっても，通行者がドアを通り抜けるをインタラクティブディスプレイによって Space—機能重様を魅力的に彩ることができる．通行者が多い時には，投視の空間—を，Place—特別な意味を持つ場所—へと，変影された画像と音は忙しない人々の動きを反映した変化を化させることである．

見せ，対照的に，長時間通行者がいない場合，プロジェクションドアは穏やかな雰囲気を醸し出すことができる．プロジェクションドアが導入された空間に携わる全ての人

3. システム3.1 ハードウェア（建物のオーナー，クリエイター，通行者，建物の使用者）

プロジェクションドアは既に製品化されている既存の自がこの建物のもたらす経験と雰囲気を作り出すことができ動ドアのハードウェアを利用している．プロジェクショるのだ．

ンドアでは，ナブテスコ株式会社 *1 から販売されている既存の自動ドア技術と私たちが今回開発したインタラク

NABCO の自動ドアが必要となる．本プロジェクトは実際ティブな画像投影システムの融合により，プロジェクショの現場にプロジェクションドアを導入し，今までにない経

ンドアはクリエイターと通行者，両方に今までにない経験

験を実現することが目的であるため，ハードウェアの新たを与える．このシステムは要素技術としての新規性はないな開発にはフォーカスを当てず，可能な限り既に安全が保が，どれだけ古い商業施設であっても静的な場所から動的障されている既存のものを利用することにした．

な場所へと変化させることができる．プロジェクションド

図 2 はプロジェクションドアのハードウェア構造のイラ

アは都市環境に暮らす人々に大きなインパクトを与えうる．

ストである．プロジェクションドアには NABCO の自動

2. 関連研究ドア以外にスクリーン，プロジェクター，コンピューター，オーディオアンプ，スピーカー，そして Bluetooth 接続装

インタラクティブなディスプレイを建物に組み込む試み置が必要となる．半透明スクリーン *2 はドアのガラス部

は，「メディアファサード」と呼ばれる．メディアファサー分に貼付する．プロジェクションドアでは，ドアが閉じたドを実現する方法としては LED ディスプレイやプロジェ*1

クターの利用が一般的だ．[3] メディアファサードは単なるデジタルディスプレイではなく，多数のユーザーとのイ© 2016 Information Processing Society of Japan*2

NABCO の 自 動 ド ア は ナ ブ テ ス コ 株 式 会 社 の 製 品 ．
https://nabco.nabtesco.com/
ス ク リ ー ン の 例 ． DILAD Screen 株 式 会 社 き も と ．
http://www.kimoto.co.jp/products/image/d screen.html

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クリエイターならば，ドアからの情報を利用したコンテン
ツをコンピューター上のバーチャルシミュレーターで確認しながら作ることができる．もしプログラマーではないクリエイターならば少なくとも 4 パターンの映像クリップを制作し，それらの映像をドアの開閉パターンに組み込むだけで良い．私たちはプロジェクションドアをプログラマーに限らず，広い範囲のクリエイターに開放することにより，プロジェクションドアの更なる可能性を発展させていきた
いと考えている．

4. コンテンツ例
図 3 は 2 人のクリエイター（映像作家とインタラクティ
ブビジュアルプログラマー）によって制作された 4 つのコンテンツである.“Maitreya （A）と “Mandala （B）は手描き
図 2 プロジェクションドアのハードウェア設計

アニメーションを制作している映像作家によって制作されFig. 2 Hardware Structure of Projection Door

た．Maitreya は色取り取りの六角形オブジェクトがドアを満たし，ドアが開閉するとそのオブジェクトの形が拡大し，時に左右両側にある戸袋部にも画像を投影するために半透激しく輝く．ドアの開閉に合わせて変化する音はまるで宇明スクリーンを採用している．プロジェクターはドアの後宙に居るかのような効果をもたらしている．Mandala は映方に設置する．もし，ドアが建物の入り口に設置されていされた模様が，ドアが開閉する時に色の異なるパターンにる場合は建物内部に設置する．コンピューターはプロジェ変化する．Mandala を構成している全ての映像は同一時間クターとオーディオインターフェイスに接続し，ワイヤレで作られており，ドアの開閉状況が変化すると色違いの映スで Bluetooth 接続装置を介して自動ドアの制御デバイス像の同じ時間のポイントに移動する．そのため違和感のなと接続する．このデバイスはドアの位置情報（左と右のドい映像の変化を味わうことができる．“Colorful Rounds

アの距離）とセンサーエリアの情報（図 2）を検出し，これと “Logowave はビジュアルプログラマーによって制作さらの情報を Bluetooth 接続装置を通してコンピューターにれた．どちらのコンテンツも openFrameworks でプログラ送る．コンピューターではオペーレーション用ソフトウェミングされ，コンテンツ内のオブジェクトはドアの動きにアによってドアの状況に応じた画像と音声を生成し，それ合わせて動作する．Colorful Rounds はドアが閉じているらをプロジェクターとスピーカーで出力する．

時，色取り取りの円がドア内を交差する．同時にオブジェ
クトの動きに合わせたプログラミングベースのシンセサイ

3.2 ソフトウェア
私たちは様々なタイプのクリエイター（インタラクティ

ザー音が流れる．ドアが開くと，それらの円は効果的な音と共に画像の中に溶け込むように変化する．Logowave はブビジュアルプログラマー，映像作家，ウェブデザイナー，小さな粒子と慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科ゲームデザイナー等）がコンテンツを制作できるコンテン（KMD）のロゴに満たされ，まるでドアが大きな容器であツ制作環境を開発している．現在，プロジェクションドアるかのように変化する．KMD のロゴはプログラミングに用のコンテンツを実際のプロのクリエイターと一緒に制よる物理演算により粒子の上に浮いている．通行者がドア作している．プロジェクションドアそのものはあくまでメを通ると容器のサイズが減少し，大きな波が来たかのようディアであり，魅力的なコンテンツが求められる．様々なに粒子達がジャンプする．KMD のロゴは会社の様々なロタイプのクリエイターによって様々なプロジェクションドゴ等にも変更が可能となっており，このコンテンツは広告アの経験が作られることにより，プロジェクションドアを利用の可能性を持っている．

導入した建築物は限りなく多様に変化することが可能となるだろう.

これらのコンテンツは私たちのコンテンツ開発環境を利用して制作されたものである．私たちはクリエイターの要

プロジェクションドアの全てのコンテンツは openFrame-

求に合わせて追加の機能の洗い出しを行い，使いやすさをworks*3 上の特別な開発環境で制作されている．その開発向上させていく予定である．そして，商業利用可能なソフ環境はドアの位置情報やセンサーからの情報をドアのハートウェア環境の構築も進めている．次のステップとして，ドウェアから受け取り，それらの情報をもとに画像が変化ゲームクリエイターや異なるプログラミング言語が得意なするようになっている．もし，openFrameworks を扱えるプログラマー等の幅広いタイプのクリエイターにプロジェ*3クションドアのコンテンツを制作してもらう予定である．

http://openframeworks.jp/© 2016 Information Processing Society of Japan

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図 3163C70
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A: Maitreya 早川貴泰作．B: Mandala 早川貴泰作．
田所淳作．D:

C: Colorful Rounds

Logowave 田所淳作．

Fig. 3 A: Maitreya created by Takahiro Hayakawa.
B: Mandalacreated by Takahiro Hayakawa.

C: Colorful Rounds
D: Logowave

created by Atsushi Tadokoro.

created by Atsushi Tadokoro.

5. 実証実験2015 年 10 月より海老名市にある商業施設、RICOH FUTURE HOUSE にてプロジェクションドアの実証実験を行っている（図 4）．この実証実験では実際の現場への導入，運用から得られる知見をもとに，安全性の評価，ソフトウェアの改良を行っている．さらに同年 11 月には神戸市の神戸国際展示場で開催された SIGGRAPH ASIA 2015においても特別展示としてプロジェクションドアの展示を行い（図 5），期間限定のイベント等における短期間のプロジェクションドア設置の可能性を探った．これら 2 カ所のプロジェクションドアでは（4）で述べた 2 通りの方法で制作した様々なコンテンツの投影を行い，実際の現場にお図 4

RICOH FUTURE HOUSE での投影の様子

Fig. 4 Installation at RICOH FUTURE HOUSE

いて，プロジェクションドアとコンテンツがどのような効果をもたらすかを検討することができた．各現場では，あとができる．今回のデモでは前述した通り，2 通りの方法たりが暗くなると多くの人が足を止め，写真を撮る，等の（プログラミングによる方法とそうでないもの）で制作し様子が確認された．

たコンテンツを複数投影する．それぞれの方法の特徴や違いも感じてもらうことができるだろう．

6. インタラクション 2016 でのデモ
7. 結論
インタラクション 2016 では，自動ドア施工技能士の練習用として使われるミニドアを使用したプロジェクションド

プロジェクションドアは研究室内での研究，実証実験をアのデモ（図 6）を行う．ミニドアは一般的な通常の自動踏まえ，実際の現場で運用可能な段階になりつつあるが，ドアより小型であるが，基本的なハードウェア構造は変わ

現在も幾つかの課題を抱えている．第一に，投影される画らない．そのため今回のデモにおいても，プロジェクショ像の視認性が現場の環境，特に日光の影響を受けてしまう

ンドアで味わうことができる経験をほぼ同様に経験するこという点が挙げられる．この問題を解決するために，さらに現場での知見を集める必要がある．そして，それらを基© 2016 Information Processing Society of Japan1070

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よって行なわれている．とりわけ，同社住環境カンパニーからの多大なる尽力に深謝する.
参考文献
[1]

[2]

[3]

図 5

SIGGRAPH ASIA 2015 での投影の様子[4]

Fig. 5 Installation at SIGGRAPH ASIA 2015

[5]

[6]

[7]

図 6

MCCULLOUGH, M. 2004. Digital Ground: Architecture, Pervasive Computing, and Environmental Knowing. MIT Press, Cambridge, MA.
JU, W., AND TAKAYAMA, L. 2009. Approachability:
How people interpret automatic door movement as gesture. International Journal of Design 3, 2, 110.
DALSGAARD, P., AND HALSKOV, K. 2010. Designing urban media facades: cases and challenges. CHI’10,
2277-2286.
BORING, S., GEHRING, S., WIETHOFF, A., BLO
CKNER, A. M., SCHO NING, J., AND BUTZ, A.
2011. Multiuser interaction on media facades throughlive video on mobile devices. CHI’11, 2721-2724.
FISCHER, P. T., AND HORNECKER, E. 2012. Urban
hci: Spatial aspects in the design of shared encounters
for media facades. CHI’12, 307-316.
NISHIDA, D., TSUZURA, K., KUDOH, S., TAKAI, K.,
MO- MODORI, T., ASADA, N., MORI, T., SUEHIRO,T., AND TOMIZAWA, T. 2014. Development of intelligent automatic door system. ICRA’14, 6368-6374.
AKAPAN, I., MARSHALL, P., BIRD, J., AND HARRISON, D. 2013. Exploring the eﬀects of space and placeon engagement with an interactive installation. CHI’13,2213-2222.

ミニドアによる展示の様子

Fig. 6 Installation by Mini Doorsにしたプロジェクションドア導入におけるガイドラインの作成も必要となる．第二に，ドアの動きに対しての投影画像の追随に遅れがある点が挙げられる．これは本来自動ドアのメンテナンス用に開発された Bluetooth 接続装置を介してデータを転送するときに発生する遅延によって引き起こされる問題である．この問題を解決するためには新しいデバイスの開発か，この問題に適応したソフトウェアの改良が今後求められる．最後に，事故の防止と魅力的なコンテンツの実現，という二つの観点からプロジェクションド
アとコンテンツが通行者にどのような印象と影響を与えるかを調査しなければならない．最終的な商業利用のためには安全性と魅力的なコンテンツの両方が求められる．
プロジェクションドアは，オーナーに建物を装飾させる機会を与え，クリエイターに空間をデザインさせる材料となって，建築物と空間を意味に溢れた場所へと変化させる．
そして，その結果，通行者に様々な経験を与える．私たちは今後も実際の現場への導入を目標に，実証実験等から得られた知見を集め，様々なクリエイターやデザイナーと一緒に，今までにないインタラクティブ体験を生み出すことを目指していく．
謝辞 当プロジェクトはナブテスコ株式会社の助成に© 2016 Information Processing Society of Japan

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