DIGITAL VIDEO CAMERA
GigE Vision

グローバルシャッター偏光CMOSセンサー搭載モデル
GigE Vision®
偏光カメラ

XCG-CPシリーズ

IoTの普及とともに注目を集めているエッジコンピューティング。
偏光カメラXCG-CP510/CL、およびSDKは、AI によるエッジコンピューティングで多用されている
NVIDIA Jetsonに対応したカメラです。
エッジ側で判定処理を行うことで、①リアルタイム性の向上、②システム自体の小型化、③通信コストの削減が可能となります。
偏光処理により車のガラス反射を除去することで、ITS市場において今まで実現困難だった車内の撮影をより鮮明にし、運転中のスマートフォン操作やシートベルト装着状況の確認を容易にします。
2/3型 507万画素GS 偏光CMOSセンサー搭載
5.1 Mega出力 フレームレート：23 fps

XCG-CP510/CL （白黒）
偏光カメラSDK (NVIDIA Jetson版）

XPL-SDKLJ**XCG-CP510/CLにはXPL-SDKLJのライセンスが含まれます。

PoE 対応ワンショットで偏光画像を取得

豊富な機能開発工数の削減

4方向の偏光子を搭載し、ワンショットで4方向の偏光画像の取得が可能
この情報を基にSDKでは各方向の偏光子の輝度値から偏光方向（光の振動方向）と、偏光度（偏光の度合い）を算出することができます。

偏光カメラ SDKで各種偏光画像処理を実現■ 反射除去■ 偏光度 (DoP)■ 面法線 (Surface Normal)

偏光カメラ SDKにて偏光処理のアプリケーション開発の効率化を実現
ビューアーアプリケーション、ライブラリー、サンプルソースコードをご提供します。

偏光カメラ

XCG-CP510/CL

4方向の偏光信号を取得

偏光子の参考画像■ 反射強調偏光カメラ SDK（NVIDIA Jetson 版）

XPL-SDKLJ

偏光信号から各種偏光処理を実施

*イメージ

特長

偏光とは？
光は、振動する電磁波の一種で、振幅、波長、振動方向、電波方向の 4 つの成分を持ちます。
上記成分の振動方向に着目したのが、偏光技術です。

無偏光偏光

一般的な自然光や蛍光灯などの光はいろいろな方向に振動しており、「自然光」、「無偏光」と呼びます（図 A）。

照明（自然光／無偏光）

光が物質表面で反射すると光の振動方向が偏ることを反射光（偏光）「偏光」と呼びます。

図A

偏光板を通すことで、特定の振動方向の光の除去／抽出ができる
自然光 ( 無偏光 ) を偏光板を通すことによって、特定の方向に偏った偏光として取り出すことができます（図 B）。
偏光
無偏光

偏光板（偏光子）を通った光は偏光している

図B

上記の偏光現象を利用して、複数の角度の偏光板を通した複数の画像から輝度情報を確認することにより、被写体の形状を推測することができます。

偏光カメラ SDK(NVIDIA Jetson 版）を使用したアプリケーション例＜ ITSソリューションのご提案＞※画像認識用AIはお客様側での開発が必要です。

■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

乗車人数特定1

2

ITSでJetson 対応が望まれる理由

反射除去

リアルタイム性
エッジ側で、GPUを活用した判定処理をすることにより、リアルタイム性が向上

フロントガラスの反射を除去し、鮮明に乗車人数を特定

*イメージ

小型化
シートベルト・スマートフォン検知

エッジ処理を行う装置の小型化が可能
コスト低減

反射除去

フロントガラスの反射を除去し、シートベルト着用や、スマートフォン使用の有無を検知

膨大なデータの迅速な処理が必要な
場合、エッジ側で処理する為、通信費を削減*イメージ偏光カメラとSDKで出来ること[Input Image]＜各処理の例＞■ 偏光度（DoP）[DoP]

各画素ごとの偏光度を計算し、偏光度画像を表示
ローコントラストの物体や、背景と同色でカメラで認識しにくい物体を見やすく表示します。

[Input Image][Surface Normal]■ 面法線（Surface Normal）
画素ごとの偏光状態から面方向を推定し、面法線画像として表示
同系色でカメラで認識しにくい物体の形状、面の向きを見やすく表示します。

[Input Image][Reflection(Cancel)]■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

[Input Image][Reflection(Enhance)]■ 反射強調4方向の偏光画像から計算し反射成分を強調
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を強調して表示します。
また透明な物体を反射させ見えやすくします。

[Raw Data][ デモザイク後 ]■ デモザイク
偏光子の配列に最適化された独自のデモザイク機能を搭載
偏光イメージセンサーの特性上、全画素の1/4となる解像感を、有効画素数と同等の情報量に復元するデモザイク処理を行うことで、目視に近い状態に変換します。
本SDKではデモザイク処理をした後に偏光処理をすることで、解像度を向上させた結果を得ることができます。

※測定環境や条件によって、期待した効果が得られない場合があります。

Jetsonパフォーマンス仕様
Jetson AGX Xavier (16GB)
Demosaic
Type

Jetson TX2 (8GB)Power mode

MAXN

MODE_30W_ ＊MODE_15W

MODE_10W

Demosaic
Type

Power mode
MAXN

Max-Q

Max-P
CORE ALL

Max-P
CORE ARM

Max-P
DenverFull

23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Full

23.4 fps 20.6 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Quarter

23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Quarter

23.4 fps 23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support※偏光カメラは Drive mode 0, 8 bit pixel format (23.4 fps出力) で計測※「反射除去」で偏光処理したフレームレートを計測

製品仕様（偏光カメラ SDK（NVIDIA Jetson 版））

XCG-CP510/CLには、XPL-SDKLJのライセンスが含まれます。

XPL-SDKLJ
開発言語

C++

開発環境

NVIDIA Jetpack 4.3- GCC 7.4.0- CUDA 10- OpenCV 4.1

XCG-CP510/CL
基本仕様
白黒 / カラー

偏光度 (Degree of Polarization),
面法線 (Surface Normal),
反射除去 (Reflection Cancel),
反射強調 (Reflection Enhancement),
デモザイク (Demosaic),
疑似偏光版 (Virtual Polarizer),
FFC (Flat Field Correction)機能

5.1 Mega

映像素子

偏光センサー、
2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056

セルサイズ（H × V）

3.45 μm × 3.45 μm2,448 × 2,048

フレームレート

23 fps (8 bit, Mono/Raw)

最低被写体照度

NVIDIA Jetson TX2 Series,

動作環境

白黒画サイズ

標準映像出力画素数（H × V）

偏光アルゴリズム SDK (ライブラリー )カメラ通信用 SDK (ライブラリー )サンプルビューアー (ソースコード含む)
SDKサンプルソースコード
SDK API 仕様書

構成

製品仕様（偏光カメラ）

F4（400 lx、Gain:0 dB , Shutter: 1/23秒）

SNR

50 dB 以上
（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）

ゲイン

NVIDIA Jetson AGX Xavier

1.5 lx（iris: F1.4、Gain: +18 dB, Shutter: 1/23秒）

感度

Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒

主な機能
読み出しモード

カメラ機能

Normal, 部分読み出し

読み出し機能テストパターン■IEEE1588準拠■温度読み出し同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588)■エリアゲイン■バルクトリガー

トリガーモード■欠陥補正■バーストトリガー

OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）、スペシャルトリガー（バーストトリガー、バルクトリガー、シーケンシャルトリガー、フリーセットシーケンス）■シェーディング補正■シーケンシャルトリガー■イメージフリップ■トリガーレンジ

各機能の詳細については、「テクニカルマニュアル」
をご参照ください。
下記ホームページよりダウンロードができます。
https://www.sony.co.jp/ISPJ/

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

64 kbytes + 64 bytes × 16 ch

部分読み出しW（ピクセル）16 ～ 2,464

H（ライン）

16 ～ 2,056
EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

GPO
その他機能

エリアゲイン、欠陥補正、シェーディング補正、温度読出し

インターフェース
ビデオ出力

外形寸法図

デジタルインターフェース2 - M2 深さ314.5

digital Mono8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit）
Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）

カメラ規格

GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

Digital I/O

ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable）

12一般

29

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧

11.2

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ～ 57 V)
DC+12V

φ27.3

φ27.6

29

消費電力
動作温度

421523.7

4.9‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）10 G（20 Hz ～ 200 Hz

耐衝撃性

12200℃ ～ 40℃

保存温度

耐振動性

4 - M2 深さ33 - M3 深さ322

単位：mm

X, Y, Z の各方向 20 分）

70 G

外形寸法（W × H × D）

16.5

3.7 W (max.)‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度

123.3 W (max.)

IEEE802.3af

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量約 65 gMTBF

62,042 時間（約 7.1 年）

規格UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1,
IC Class A Digital Device, CE : EN61326(Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A,KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3

付属品

レンズマウントキャップ (1), 安全のために *1（1）※ 1 安全に関する注意事項が記載されています。従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

ソニー株式会社
製品についてのお問い合わせ

ISP ホームページ www.sony.co.jp/ISPJ/＊ ソニー、SONY はソニーグループ株式会社の商標または登録商標です。
＊ Polarsens、Pregius、および Exmor はソニーグループ株式会社またはその関連会社の商標です。
＊ NVIDIA、CUDA、Jetson、Jetson TX2、Jetson AGX Xavier、および NVIDIA Jetpack は、米国およびその他の国における NVIDIA
Corporation の商標または登録商標です。
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