情報処理学会 インタラクション 2015
IPSJ Interaction 2015

15INT010
2015/3/6

Amazing Forearm: テーブルトップ型ディスプレイにおける
前腕の活用
佐藤健†1

足立隆将†1

柴田史久†1木村朝子†1

概要：本稿では，テーブルトップ型ディスプレイのようなダイレクトインプットサーフェスにおける前腕（腕の肘から手首までの部分）を積極的に活用したインタラクションを提案する．まず，前腕に適したインタラクションを設計するために，卓上作業で前腕がどのように使われているのかを観察した．その観察結果から，本研究では前腕を活用したインタラクションとしてストレージ，衝突，範囲指定の 3
種類のインタラクションを提案する．また，テーブルトップ型ディスプレイで一般的に利用されるイン
タラクション手法と比較する実験を行い，提案したインタラクションの特性を確認する．

Amazing Forearm: An Innovative Use of Forearms
on Tabletop Displays
KEN SATO†1TAKAMASA ADACHI†1
FUMIHISA SHIBATA†1†1
ASAKO KIMURA

Abstract: This paper proposes interaction techniques using the forearm (the part of the arm between the elbow andthe hand) on tabletop displays. In order to design interaction techniques suitable for using the forearm, weobserved the activity of the forearm during desk work. From the observation, we propose three interaction
techniques which utilize forearms as storage, broom or wall to move or stop items and to specify an area. To show
the usefulness of the interaction techniques we propose, we conducted an user study which compared theinteraction techniques that we propose with common interaction techniques.

1. はじめにテーブルトップ型ディスプレイに対するインタラクシ
ョン手法は，これまでに数多く提案されているが，その多くは手や指によるタッチジェスチャを用いたものやペン，
ノブ，ボタンのような対話デバイスを用いたものであった．
これらのタッチジェスチャ，対話デバイスによる操作は共に，操作対象に対する動作や利用する道具に着目し，それらの特徴を電子作業へ応用したインタラクション手法である．これに対して本研究では，普段の卓上での作業全般に見られる前腕を卓上に置く動作に着目し，これを積極的に活用したインタラクションを提案する（図 1）．これまで，
テーブルトップ型ディスプレイのインタラクションにおい

図 1 前腕を活用したインタラクションて，前腕は，見せたいデータを隠蔽してしまう，手指のジFigure 1

ェスチャ認識時に誤操作を招くといったマイナスの存在と

forearm can be used for data storage

して扱われてきた．これに対して，本研究ではその前腕をインタラクションに積極活用する点に新規性がある．なお，
本稿では腕の肘から手首までの部分を前腕と呼称する．
本稿では，まず 2 章で関連研究に対する本研究の位置づけを行い，3 章で前腕を活用するインタラクションを設計

Examples of proposed interactions: user’s

実験の結果から 3 つの活用方法を提案する．5 章では，提案・実装したインタラクションの特性を確認する実験を行い，その結果について考察する．

2. 関連研究するために，卓上作業で前腕がどのように置かれているか，

テーブルトップ型ディスプレイに対するインタラクシ

また利用されているかを観察・分析する．4 章では，観察ョン手法としては，手や指を用いた方法が数多く提案され†1 立命館大学
Ritsumeikan University© 2015 Information Processing Society of Japanてきた [1-11]．Wu ら [1] は実世界における手の動作に着目し，複数の指先や手全体を使ったジェスチャ操作を実現

79

している．Wilson ら [2] は，実世界で行う動作でデータをサとプロジェクタを利用するウェアラブルシステムを提案

操作する手法を提案している．この研究では，オブジェク

し，身体に装着した小型のプロジェクタから前腕にメニュ

トを実世界と同様の感覚で操作することができるように，ーを投影，指で直接入力操作を行うといったインタラクシ

卓上との接触パターンに応じた操作を実現した．また，最ョンを実現している．この研究は，前腕を含むあらゆるサ

近は音を使ったインタラクション手法も提案されている．

ーフェスを操作面として活用することに焦点を置いている．

Lopes ら [3] は，指や爪，拳など手の様々な部分をディス

この研究とは対照的に，本研究では前腕とテーブル型ディ

プレイでタップした際の音の違いを識別し，インタラクシ

スプレイの関連性に焦点を置く．

ョンとして利用する手法を提案している．

我々は，普段の卓上での作業全般に見られる前腕を卓また，対話デバイスを用いる方法も数多く提案されてい上に置く動作に着目し，これをテーブルトップ型ディスる [8, 13-18].実世界で実物に触れる感覚で情報やデータ

プレイへのインタラクションとして積極的に活用する方を操作することができるタンジブルな対話デバイスとして，法を提案する．

Weiss らの SLAP Widgets [13] は，シリコンやアクリルで作

3. 観察実験成されたスライダ，ノブ，スイッチなどを卓上に置き，これらを物理的に動かすことでメニューの切り替えや値の調書類の閲覧，道具の利用といった，実世界で椅子に座っ

整操作を実現している．Hinckley らの Pen+Touch [8] では，て行う卓上作業を実際に観察し，この動作から卓上作業にペン型の対話デバイスを導入し，ペンを把持していない方

おいて前腕がどのように使われているのかを分析する．観の手の動作をジェスチャ操作として取り入れ，ペン型の対察・分析は，特に次の 2 点に注目して実施した．

話デバイスとジェスチャ操作を組み合わせたインタラクシ

・前腕を卓上に置く動作がどの程度見られるか

ョンを提案している．

・どのような状況・目的で前腕を卓上に置くのか

一方，前腕を利用するインタラクションの例は少ない[19-23]．Rekimoto ら[19] は，テーブルトップ型ディスプレ
イにおいて手や腕を使った実世界の操作を忠実に再現している．この研究では，腕全体を使ってデータをかき集めるといった操作を実現している．本研究では，腕とデータの衝突を利用した操作だけでなく，ストレージとして活用す

3.1 観察内容
観察実験では，以下の 2 種類の作業を実施させた（図 2）．
・作業 1：ペンやはさみなどの道具を用いて写真を加工し，フォトアルバムを作成（図 2 (a)）
・作業 2：複数の資料を読み，実験者に指定された条件にる点に新規性がある．腕を壁として利用するだけでなく，該当する書類を分類（図 2 (b)）

データを格納する箱として利用するという 2 つのメタファ

なお，各実験の被験者数は作業 1 が 7 名，作業 2 が 4 名での操作が可能である．Vogel ら [20] はペン型デバイスをの計 11 名である．また，実験に際して，被験者には作業内把持している前腕によって隠蔽される領域をモデル化し，容のみを伝えた．

前腕によって隠蔽されたデータを適切な位置に再提示する

3.2 観察結果手法を提案している．しかし，テーブルトップ型ディスプ
レイで前腕を扱う研究のほとんどが，前腕によってデータが隠蔽されるといったオクルージョンの問題を対象としている．一方，本研究では，見せたいデータを隠蔽してしまう，手指のジェスチャ認識時に誤操作を招くといった，これまでマイナスの存在として扱われてきた前腕を，インタ(1) 作業中，被験者が作業の進め方を考えている際に卓上に前腕を置くことが多かった．また，実験を開始する前に実験者が被験者に対して作業内容を説明している際に被験者が前腕を卓上に置きながら説明を聞く様子が見られた．
この時点では，被験者は特に作業を行っておらず前腕を置

ラクションに積極的に活用する点に新規性がある．Tang らの Three’s Company [22] では，同一の作業領域を共有する
複数台のテーブルトップ型ディスプレイによって構成される協調作業において，前腕によるオクルージョンの領域を影として互いの卓上面に表示し，作業を支援する手法を提案している．これらの研究では，インタラクションにおいaabbて前腕によるオクルージョンをユーザからの入力として利(a) フォトアルバムを作成用しているが，前腕をインタラクション自体に積極的に活する作業

タラクションでは，前腕を活用した研究がいくつか存在す
る [24-28]．Harrison らの OmniTouch [24] では，深度セン© 2015 Information Processing Society of Japan

作業
図 2 観察実験用しているわけではない．
テーブルトップ型ディスプレイ以外を対象としたイン(b) 書類を読み分類する

Figure2

Design study using forearms: (a)participants asked

to create a photo album using photographs and stationery, (b)participants asked to read several documents and classify

80

両前腕で囲むことで範囲の指定を行い，指定範囲内にある

いていた．
(2) 卓上にある道具や写真を前腕で払い退けるといった動作が見られた．これは，作業で不要になっているものが複数ある場合に，それらをひとつひとつ手で把持して移動させるのではなく，一度に全てを移動させるために広い接触面を持つ前腕を使ったと考えられる．
(3) 全ての被験者が，資料を読む，作業対象を眺める際

データを操作の対象とするインタラクションを提案する．

4. システム構成
図 3 にシステム構成を示す．テーブル内部は，映像を投影するプロジェクタ（日立製作所製 CP-A100J）と卓上面に接触する物体を撮影するための複数の赤外線 LED を組に両前腕で囲まれた領域を作業領域としていた．これは，合せたアレイ，赤外線透過フィルタが装着された 2 台のカ両前腕で囲まれた領域は被験者にとって注視しやすい領域

メラ（SONY 製 XC-E150）で構成される．椅子に着座しただからだと考えられる．

際にテーブルの下に足を入れて操作できるよう，赤外線

また，観察の結果，全体を通して卓上での作業中に前腕LED とカメラは卓上面に対して斜めに設置している．卓上を頻繁に置く様子がよく見られた．

面に手や腕が接触すると，接触点で赤外光が反射し白い影

3.3 前腕を活用するインタラクションの提案

としてカメラに写る（図 4）．2 台のカメラから得られる画観察結果から，前腕を活用するインタラクションとして
以下の 3 つを提案する．
結果 (1) より，卓上において前腕はユーザに比較的近い像を統合し，処理することで，テーブル全体から指の領域，
腕の領域を検出している．卓上の表示は机に内蔵されたプロジェクタによってリアプロジェクションを行っている．

場所に置かれていることが多い．このことから，卓上に置

表示領域の大きさは 1520×820 [mm]である．

いた前腕を，頻繁にアクセスするデータストレージとして

5. インタラクション

利用するインタラクションを提案する．
結果 (2) より，前腕とディスプレイに表示されたデータとの衝突を活用し，前腕をほうき，または障壁のように利用する．例えば，前腕で払うようにデータを移動，移動しているデータを前腕に衝突させることで静止するインタラ
クションを提案する．

5.1 ストレージ機能
卓上に置いた前腕を，データを格納することができるス
トレージとして利用する．ストレージは，写真や書類，動画といったデータを，あらかじめ前腕に格納したフォルダを介して格納するインタラクションである．図 5 にストレ

結果 (3) において，ユーザが両前腕を卓上に置く動作は，体を支える目的以外に，両前腕で囲まれた領域を作業領域

dropとする被験者が多い．このことから，意図的にある領域を(a) フォルダの格納

tap

図3
Figure 3

システム構成System configuration(b) フォルダの展開

hold

図4
Figure 4

指先（左）と前腕（右）の検出
Detection of finger-tip and forearm© 2015 Information Processing Society of Japan(c) アクティブ状態への切り替え
図5
Figure 5

ストレージ
Data storage81

ージ機能の操作を示す．

イコンに対して一定時間以上の長押しを行うことで，そ【前腕への格納】のストレージをアクティブ状態にする（図 5 (c)）．また，任意のフォルダを卓上に置いた前腕付近にドラッグ＆ド

アイコンをもう一度タップすることでアクティブ状態をロップすることで，フォルダを前腕に格納する（図 5 (a)）．

解除する．

格納とは逆の手順で，前腕からフォルダを取り除く．また，

5.2 衝突複数のフォルダを格納したり，左右の前腕にフォルダを格

前腕をほうき，または障壁のように利用するインタラク

納し，前腕を使い分けたりといった利用方法も可能である．

ションである．このインタラクションは，前腕でデータを【フォルダの使用】

払うように移動させ，移動しているデータは前腕に衝突す

前腕を卓上に置くことによって前腕に沿ってフォルダることで静止する．これは，次世界の卓上作業において，アイコンが表示され，アイコンをタップすることで前腕内前腕と卓上の物体が接触する事実に基づいている．図 6 にからウィンドウが引き出される（図 5 (b)）．この際，前腕衝突の操作を示す．

の置く向きに応じてウィンドウが表示される．このウィン【衝突移動】

ドウが 1 つのストレージを表す．また，複数のフォルダを

図 6 (a) は，散乱している複数のデータに対して前腕の前腕に格納している場合，別のアイコンをタップすること払う動作で一度に移動させている．このインタラクション

で，ウィンドウを切り替える．同じアイコンを再度タップ

は，作業領域に不要なデータが複数散乱している際に，そするか，前腕を卓上から離すことでウィンドウを閉じる．

れらを一掃する際に利用する．

【データの格納】【衝突静止】

データをウィンドウ内にドラッグ＆ドロップするか，ア

図 6 (b) では，卓上に静止して置かれている前腕に，移イコン上にドラッグ＆ドロップすることで，データをスト動しているデータが衝突した場合に，その位置でデータをレージに格納する．

静止させる．このインタラクションは，離れた場所に表示【アクティブ状態への切り替え】

されているデータをドラッグすることなく，単にフリック

このモードは後述するインタラクションにおいて使用する．卓上に置いた前腕に沿って表示されるフォルダアを行うだけで前腕が置かれている場所までそのデータを移動させる．
【衝突を利用したデータの格納】
図 6 (c) はデータを前腕に格納するためのインタラクシ

slideョンである．本研究では，2 つのデータ格納方法を実装した．1 つ目は，卓上にある格納したいデータを払う，または掻き集めるように前腕を動かすことで，前腕と衝突した
全てのデータをアクティブ状態にしたストレージへ格納する方法である．このインタラクションを利用することで，1(a) 衝突移動回の動作で複数のデータを格納する．2 つ目は前腕に向けてデータをフリックして，前腕と衝突したデータをアクテ
ィブ状態にしたストレージへ格納する方法である．このイ

flick

ンタラクションを利用することで，ストレージから離れた場所に表示されているデータをドラッグ&ドロップすることなく格納する．
5.3 範囲指定(b) 衝突静止

slide

両前腕を範囲の指定に使用する．両前腕を卓上に置いた
際，両前腕で囲まれた範囲をデータの整列やデータの格納といったインタラクションに利用する．図 7 に範囲指定の操作を示す．
【範囲指定のジェスチャ】
範囲指定を行うジェスチャには，卓上に両前腕を置き，先に置いた前腕に向かって，後に置いた前腕を一定距離近(c) データの格納
図6
Figure 6

衝突

Broom and obstacle© 2015 Information Processing Society of Japan

づけるという一連の動作を採用している．このような 2 段
階のジェスチャを採用した理由は，両前腕を卓上に置くという動作は，卓上作業において自然に行われる動作である
ため，単に両前腕を置いた場合と，範囲指定を行いたい場

82

合を明確に区別し，両前腕を卓上に置いただけでは範囲指これらのインタラクションに適した利用状況を確認する．

定のジェスチャと誤判別しないようにする必要があると考6.2 実験環境
実験では，タッチ検出，前腕の位置の検出を Vicon モー

えたためである．
【範囲指定を利用した整理】

ションキャプチャシステムによって行うことにした．4 章

両前腕で囲まれた領域を指定範囲とし，この範囲内ので説明した卓上接触によるシステムで実験を実施すること

データに対して整理を行う．例えば，図 7 (a) のようにテも可能ではあったが，入力操作の誤認識が実験結果へ与えーブルトップ型ディスプレイ上に複数のデータが散乱しる影響を最小限とするため，実験ではインタラクションのている際に，それらを囲むように両前腕で範囲を指定す

認識精度が非常に高いモーションキャプチャシステムを採ることで，範囲内に存在するデータの大きさ・向きを整用した．前腕・指に装着したマーカを 9 台のカメラでトラ

え，整列させる．

ッキングすることで，前腕・指の位置を推定する．
実験は，タッチインタフェースの使用経験を持つ 20 代

【データ格納】
ストレージアイコンがアクティブな状態で，卓上にある格納したいデータを両前腕で囲み，範囲指定ジェスチャを行うと，指定範囲内に存在する全てのデータが前腕のストレージへ格納される（図 7 (b)）．
これらのインタラクションを組み合わせることで，例えば，たくさんのデータの分類作業の補助として利用するこの男女 8 名に対して行った．
6.3 実験 1
データを端によけて作業領域を確保したり，手元にデータを集めたりといった，データを移動させる状況を想定し，前腕とデータの衝突を利用した衝突移動，衝突静止のイン
タラクションの特性を確認する．

とができる．また，ユーザが無意識に前腕を置いた際に前6.3.1 内容

腕によるインタラクションが数秒間なかった場合，前腕のテーブルトップ型ディスプレイ上に画像 (8cm×4cm) を操作を無効にすることでユーザの意図しない操作を防ぐこ

10 枚表示し，被験者に，表示した全ての画像を指定エリアとができる．

に移動させる．提案したインタラクションは，ユーザがテ

6. 比較実験ーブルトップ型ディスプレイの前方に座り，前腕の届く範囲にあるデータに対して行うことを想定している．そのた

6.1 目的め，被験者はテーブルトップ型ディスプレイの中心前方にテーブルトップ型ディスプレイにおける前腕を活用し配置された可動式の椅子に座った状態で実験を行う．なお，たインタラクションの特徴を確認する実験を行う．提案し必要に応じて立って作業することも許可する．また，テーたインタラクションの中でも，衝突と範囲指定は，あらゆ

ブルの手前から半分のエリアを幅 760 [mm]，奥行き 205

る状況において常に有効利用できるインタラクションでは[mm] 毎に 4 つのエリアに分割し，画像を移動させる位置ないと考えられる．そのため，テーブルトップ型ディスプの目安として目印を表示する（図 8）．画像は，各エリア内

レイにおけるデータを移動・選択する利用状況を想定したにランダムに配置する．被験者は，以下の 4 種類の移動方

2 種類の実験において，テーブルトップ型ディスプレイにおける一般的なインタラクション手法と比較することで，法を体験する．
(a) ドラッグ：指を使ってデータを一つずつ移動(b) 手のひら：手のひらを使って一つ，または複数のデー
タを移動

slide

(c) 衝突静止：指や手でデータをフリックし，前腕にぶつけて止める(d) 衝突移動：前腕で複数データを集めるように移動
また，各移動方法に関して，以下の項目を評価する．
(a) 整理【評価項目】
・ 正確性（画像を正確に移動できたか）

slide

・ 効率性（画像を効率的に移動できたか）・ 好感度（積極的に使いたいと感じたか）・ 疲労感（画像を移動する際，疲労を感じたか）

Figure 7

評価項目は，アンケート方式で 1～5 の 5 段階（1: 悪，5:(b) データ格納良）で比較する．また，各移動方法で作業にかかった時

図 7 範囲指定

間を計測する．移動方法の体験順序はランダムとする．

Area specification using both forearms

6.3.2 実験手順
以下に実験の手順を示す．

© 2015 Information Processing Society of Japan

83

400
350

*

*

作業時間(s)

*

*

300

205mm

*

250
200
150
100

760mm
図8
Figure 8

：着席位置

50

：画像を移動させる位置0* ： p < 0.05
ドラッグ 手のひら 衝突静止 衝突移動

テーブル分割と着席・画像を移動させる位置
The tabletop is divided into four areas. Black circles(a)作業時間

represent the areas to move the cards to

画像を 1 つのエリアに表示(3)

実験者が画像を移動させるエリアを指定(4)

被験者は，指定エリアまで画像を移動させる(5)

手順 2～4 を 12 試行（4 エリア×3 試行）繰り返す(6)

手順 1～5 を 4 つの移動方法に対してランダムな順番
で実施

(7)

評価とコメントを聴取

6.3.3 結果*

5*果に対して，それぞれフリードマン検定とウィルコクソンの符号順位和検定を用いて，有意差検定を行った．
実験 1 の結果より，作業時間の短い移動方法（衝突移動，
手のひら）が，効率性，好感度，疲労感において評価が高
い傾向にあった．特に衝突移動は，正確性を除く全ての項
目で高い評価を得る結果となった．効率性について，全ての被験者から「1 回の動作で，多くの画像を移動できるため，便利である」との意見が得られ，全ての移動方法に対して有意差が見られた．一方，正確性については，指定エリアまで移動可能であるが，細かい位置に移動できないた
め，他の移動方法と比べて劣る結果となった．
衝突静止に関しては，4 人の被験者から「画像を 1 枚ず
つ操作するため，正確に移動ができた」という肯定的な意見が得られた．また，効率性については，被験者によって意見が分かれる結果となった．3 名の被験者から「小さい動作で移動できるため効率が良い」という肯定的な意見が得られ，2 名の被験者から「画像を 1 枚ずつしか操作できないため，効率が悪い」という否定的な意見が得られた．
また，疲労感についても同様に，5 名の被験者から「動作が小さいため疲労感が少ない」という肯定的な意見が得ら© 2015 Information Processing Society of Japan

*
*
*

ドラッグ
手のひら
衝突静止
衝突移動

2

* ： p < 0.05

1
正確性

効率性

好感度

疲労感

(b) 5 段階評価
図9
Figure 9

準偏差を図 9 (a) に示す．縦軸は作業時間の平均を，横軸横軸は各比較項目を表している．作業時間と主観評価の結

*
*
*

3

順 (2) ～ (5) でかかった作業時間の全被験者の平均と標均と標準偏差を図 9 (b) に示す．縦軸は主観評価の平均を，*4

実験 1 の結果を図 9 に示す．各移動方法について実験手

は移動方法を表している．また，主観評価の全被験者の平

*

（良）

(2)

評価

被験者を椅子に着座させる

*

（悪）

(1)

*
*

実験 1 の結果
Result of task1

れ，2 名の被験者から「1 枚ずつしか移動できないため，疲
労感がある」という否定的な意見が得られた．これらは，被験者によって効率性や疲労感を感じる要因が違うため，意見が分かれたと考えられる．
6.4 実験 2
複数のデータを選択する状況を想定し，前腕を活用した
範囲指定インタラクションの特性を確認する．
6.4.1 内容
被験者は実験 1 と同様，テーブルトップ型ディスプレイ
の中心位置の前方に配置された可動式の椅子に座った状態
で実験を行う．ディスプレイ上に色の付いた画像(8cm×4cm) を表示し，被験者は指定された色の画像を選択状態にする．また，選択する画像に関して 2 つの条件に分ける．以下に実験 2 の条件を示す（図 10）．
実験 2A：被験者の近くに 10 枚の画像を密集した状態で配置し，全ての画像を選択状態にさせる（図 10 (a)）
実験 2B：被験者の近くに黒色と赤色の画像を密集した状態
で 10 枚ずつ配置し，指定された色の画像を選択状態にさせる（図 10 (b)）．
被験者は以下の 3 種類の選択方法を体験する．
(a) タップ：指で選択したい画像を順にタップする(b) 一筆書き：指で選択したい画像を順になぞる

84

(c) 前腕による範囲指定：両腕で選択したい画像を囲む*

選択状態の画像をタップすることで，選択状態を解除する*

60

ことができる．また，画像以外のスペースをタップするこ50
操作時間(s)とで，選択状態を全て解除することができる．体験終了後，選択方法に関して，以下の項目を評価する．
【評価項目】
・ 正確性：画像を正確に移動できたか

40
30

*

20

・ 効率性：画像を効率的に移動できたか

10・ 好感度：積極的に使いたいと感じたか0* ： p < 0.05
タップ

一筆書き

前腕

・ 疲労感：画像を移動する際，疲労を感じたか(a)作業時間

なお，評価項目はアンケート方式で 1～5 の 5 段階（1: 悪，間を計測する．選択方法の体験順序はランダムとする．
6.4.2 実験手順（良）

5:良）で評価する．また，各選択方法で作業にかかった時
5

*

*

*

*

*

4

被験者を椅子に着座させる(2)

画像を 1 つのエリアに表示する(3)

実験者が画像を移動させるエリアを指定する(4)

被験者は，指定エリアまで画像を移動させる(5)

手順 2～4 を 12 試行（4 エリア×3 試行）繰り返す(6)

手順 1～5 を 4 つの移動方法に対してランダムな順番

タップ

3

一筆書き
前腕

2

（悪）

(1)

評価

以下に実験の手順を示す．

* ： p < 0.05

1
正確性

効率性

好感度

疲労感

(b) 5 段階評価
実験 2A の結果

図 11

で実施する

Figure 11 Result of task2A

6.4.3 結果
実験 2A と 2B の結果を図 11 と図 12 に示す．両実験ともに，作業時間の短い選択方法（前腕，一筆書き）が，正確性を除く全ての評価項目において評価が高い傾向にあった．
図 11 より前腕による範囲指定が，最も作業時間の短い結また，7 名の被験者から，効率性と疲労感に関して「少ない動作で複数の画像を選択できるため効率的だった」，「両前腕を置くだけであるため，楽である」という意見が得ら

操作時間(s)

果となり，タップと一筆書きに対して有意差が見られた．

れた．一方，実験 1 同様，正確性においては，画像を 1 枚ずつ操作する選択方法が高い評価を得る結果となった．前

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

*
*

* ： p < 0.05
タップ

腕で範囲指定を行った場合，範囲外にある画像は選択され
図 12 より，一筆書きが最も作業時間の短い結果となり，指定外の画像を避けて選択できるからだと考えられる．一方，前腕による範囲指定は，4 名の被験者から「指定外の

（良）

5
4

評価

由として，指定画像とそれ以外の画像が密集した場合でも，画像を除ける作業が煩わしい」という否定的な意見を得た

7. 考察
全ての評価実験を通して，多くの被験者が卓上に前腕を置く，離す，スライドするといった動作を自然に行い，提案したインタラクションを操作できたという意見を得た．

© 2015 Information Processing Society of Japan

タップ

3

一筆書き
前腕

2

（悪）

が，その他の被験者からは肯定的な意見を得た．

前腕(a) 作業時間ないため，正確性に影響が出たと考えられる．
正確性を除いた全ての評価項目で高い評価を得た．その理

一筆書き* ： p < 0.05

1
正確性

効率性

好感度

疲労感

(b) 5 段階評価
図 12
Figure 12

実験 2B の結果
Result of task2B

85

を積極的に活用したインタラクション手法を提案した．提案したインタラクションは以下の通りである．
ストレージ：卓上に置いた前腕に沿ってストレージが表示され，データの格納を行うインタラクション(a) 実験 2A(b) 実験 2B

図 10
Figure 10

実験 2 条件

The cases used in task 2

衝突：前腕をほうきや障壁のように利用して卓上に表示されているデータを移動・静止させるインタラクション
範囲指定：意図的にある領域を両前腕で囲むことで範囲の指定を行い，両腕に囲まれた領域内にあるデータを操作の実験 1 において，衝突移動は正確性を除いた全ての評価対象とするインタラクション

項目において高い評価を得た．そのため，手元の作業領域

これらの提案したインタラクションの有用性を確認すを確保するために，大雑把に複数の画像を作業領域外に移るため，各インタラクションの利用状況を想定した評価実動させるといった状況では，衝突移動を有効に活用するこ験を行った．その結果，多くの被験者が卓上に前腕を置く，とができると考えられる．一方，衝突静止は，正確性にお離す，スライドするといった動作を自然に行い，我々の提いて高い評価を得たが，効率性において低い評価を得た．

案した前腕を活用するインタラクションを操作することがしかし，手元に必要な画像を 1，2 枚だけ移動させるといっできたとの意見を得た．この結果から，本稿の提案手法はた状況においては，「衝突静止」は有効に活用することがでテーブルトップ型ディスプレイにおいて新たなインタラク

きると考えられる．以上の結果より，衝突のインタラクシ

ションの可能性を提示することができたと考えている．

ョンは，データを移動する場合における 1 つの選択肢とし今後の展望として，複数のユーザの前腕を識別することて，ユーザが状況によって使い分けることによって有効にによって個人の識別を行うことが挙げられる．これにより，利用可能であると考えられる．

異なるユーザの前腕を識別したインタラクションを提案す

実験 2A では，前腕による範囲指定が，作業時間が最もることができると考えられる．

短くなり，正確性を除く全ての評価項目において高い評価を得た．このことから，前腕による範囲指定はユーザの前

参考文献

腕の届く範囲にあるデータをまとめて操作したい状況で有

1) Wu, M., et al.: Multi-Finger and Whole Hand Gestural Interaction
Techniques for Multi-User Tabletop Displays, Proc. UIST 2003,
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12) Yoshikawa, T., et al.: HandyWidgets - Local Widgets Pulled-out
from Hands, Proc. ITS 2012, pp.197-200 (2012).
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効に利用できると考えられる．実験 2B では，一筆書きが，作業時間が最も短くなり，全ての評価項目で高い評価を得る結果となった．一方，前腕による範囲指定は好感度，疲
労感において高い評価を得たが，一筆書きには劣る結果となった．しかし，オブジェクトを除ける動作を煩わしいとと感じないユーザは，このような状況においても前腕による範囲指定が有用であると確認できた．
提案した前腕を活用したインタラクションを評価するために，テーブルトップ型ディスプレイにおけるデータを移動・選択する利用状況を想定した実験を行った．その結果，ユーザの好みにもよるが多くのユーザから提案するイ
ンタラクションに対して概ね良い評価を得ることができた．
しかし，テーブルトップ型ディスプレイの作業においては，想定した状況以外にも様々な状況が考えられる．それらの状況において，提案した前腕を活用するインタラクション
は，ユーザが状況に応じて利用することで有効に利用することができると考えられる．そのため，前腕を活用したイ
ンタラクションは，従来のインタラクションに置き換わる
ものではなく，様々な状況におけるユーザが利用可能なイ
ンタラクションの選択肢の 1 つとして，従来のインタラク
ションと併用するものと考えている．

8. むすび
本稿では，テーブルトップ型ディスプレイにおいて前腕© 2015 Information Processing Society of Japan86pp.139-146 (2007).
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