世界と差をつけるスピードを手に入れた。

SRA166/210-01A
100

SRA166-01A
200

SRA210-01A

300

400

500

600

700

可搬質量（kg）

より速くより確実に●

ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量かつ高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。
これらにより生産性が飛躍的に向上。

スポット溶接のプロフェッショナル●

スポット溶接に必要な様々なケーブルを保護する
A-trac4を装備。

使いやすいロボット●●

使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。
コンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。

省エネ・省資源●

従来比20％減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比１５％減を実現。

SRA166/210-01A◆ 本体仕様◆ 外形寸法及び動作範囲
SRA166/210-01A

仕様

2.01 rad/s（115°/s）

2.01 rad/s（115°/s）

1.83 rad/s（105°/s）

J3 上下

2.11 rad/s（121°/s）

1.97 rad/s（113°/s）

J4 回転2

3.14 rad/s（180°/s）

2.44 rad/s（140°/s）

J5 曲げ

3.02 rad/s（173°/s）

2.32 rad/s（133°/s）

J6 回転1

4.54 rad/s（260°/s）

3.49 rad/s（200°/s）

手首部

166 kg210 kg

1160
587

225

951 N・m

1,337 N・m
1,337 N・m

J5 曲げ

951 N・m

J6 回転1490 N・m

720 N・m

J4 回転288.9 kg・m²

141.1 kg・m²

88.9 kg・m²

141.1 kg・m²

45.0 kg・m²

79.0 kg・m²

許容最大慣性モーメント※2 J5 曲げ
J6 回転1A

アーム干渉半径
1225

1983

1963

4026742654
8-φ22915
420

901,060 kg

1,090 kg※

220±0.03

2-φ30 H8

断面A-A

SRA166/210-01A

部はＡ−Ｔrac４スプリングの動作領域です。
このエリアへのエンドエフェクタの進入は避けてください。
Ａ−Ｔrac４スプリングとの干渉により、エンドエフェクタが破損する恐れがあります。
またＡ−Ｔrac４スプリングへの干渉や引っ掛りはＡ−Ｔrac４スプリング内ケーブルの損傷につながりますのでご注意願います。
部はツール取付け可能領域です。
245

144

225

389

20301.5

244

369

0.
C

2-φ10H7深さ15 ※2(P.C.D.125)
2-φ9H7深さ15 ※3(P.C.D.92)

125.5

5°

R130

90

100°

67.5 67.5

80

R291.4

φ60H790

10-M10深さ18 ※2(P.C.D.125)

φ10H7深さ15 ※1(P.C.D.160)

252.7※1：210ｋｇ以下の時 使用可（P.C.D.160）※2：１６６ｋｇ以下の時 使用可（P.C.D.125）※3：１００ｋｇ以下の時 使用可（P.C.D.92）
130

90

本体質量

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]※1：第1アーム上負荷は取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。

420

0〜45 ℃
床置、標高 1,000m以下

255 ±0.03

周囲温度
設置条件

10090

±0.06 mm

位置繰り返し精度※36-M10深さ18 ※3(P.C.D.92)

1847

1830

90

J4 回転2305

A

15 kg（最大 60kg）

アーム上※1

許容静負荷トルク11803691652

2.18 rad/s（125°/s）

J2 前後

3892451642

J1 旋回

R521
フレーム干渉半径

POINT A90±2.09 rad（±120°）±3.58 rad（±205°）

LOCUS(POINT A)

160

J5 曲げ
J6 回転1340（Ｊ６軸干渉半径）±3.67 rad（±210°）

700
510 ±0.03

可搬質量

J4 回転23027

手首＋2.62〜−2.56 rad（＋150°〜−146.5°）

3007

最大速度

腕＋1.05〜−1.40 rad（＋60°〜−80°）

J3 上下3377

手首

J2 前後

3338

最大動作範囲腕±3.14 rad（±180°）

200

AC サーボ方式
J1 旋回

91.4

1190

6640

自由度駆動方式※
内の数値はSRA210-01Aのものです。
※下図は、スポット溶接アプリケーション用のアーム上ケーブルサポート（A-Trac4）を装備した仕様です。

SRA210-01A
関節形

φ300

SRA166-01A

構造301.5

ロボット型式

φ200

項目

106-M10深さ15 ※1(P.C.D.160)
エンドエフェクタ取付け面

www.nachi-fujikoshi.co.jp
本社
ロボット事業部

Tel:03-5568-5111
Tel:076-423-5135

東日本支社
北海道営業所
山形営業所
福島営業所
北関東支店

Tel:03-5568-5286
Tel:011-782-0006
Tel:0237-71-0321
Tel:024-991-4511
Tel:0276-46-7511〈Head Oﬃce〉〈Toyama Plant〉〈Oversea Div.〉

Tel: ＋81（0）3-5568-5111（0）76-423-5111
Tel: ＋81Tel: ＋81（0）76-456-2223

Fax:03-5568-5206
Fax:076-493-5252

Fax: ＋81（0）3-5568-5206
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信州営業所
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富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511

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Tel:06-7178-2200●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。

•The specifications are subject to changes without notice.
•In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Act. Please go through careful investigation and necessaryformalities for export.

CATALOG NO.

7202-22024.04.＊-ABE-ABE