パワフル＆コンパクト 多目的ロボット“Powerful & Compact” Robot for various manufacturng processes.

MC10SMC10 S

100200300400500

600700

可搬質量（kg）

様々な工程に柔軟に対応●

広い動作範囲に加え、高い防滴防塵性能（手首・本体）を実現。お客様の種々の作業環境に対応します。

中空手首を通したスマートな配線●

配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への進入が容易となります。

コンパクトボディ・パワフルアーム●

設置幅はわずか280mmとクラス最小。

Flexibility to support a variety of processes• Wide operating envelope, plus high water and dust proof
performance (wrists and body). Compatible with variety ofcustomer work environments.

Streamlined wiring passes through hollow wrist• Reduced risk of wiring interfering with surrounding
equipment to increase applicability and make easy accessto narrow space.

Compact body and powerful arm• Smallest in its class with a mere 280 mm installation width.

MC10S◆ 本体仕様Robot specifications◆ 外形寸法及び動作範囲
Exterior dimensions and operating envelope

項目 ItemStructure

AC サーボ方式

手首許容静負荷トルク
Allowable static load torquefor wrist
手首許容最大慣性モーメント※2Allowable moment of inertia
for wrist＋1.05 〜 −2.53 rad（＋60 〜 −145°）

J3＋4.22 〜 −2.58 rad（＋242 〜 −148°）

J4±3.32 rad（±190°）

J5±2.09 rad（±120°）J6±6.28 rad（±360°）

J32.96 rad/s（170°/s ）J4

6.98 rad/s（400°/s ）J5

6.98 rad/s（400°/s ）J6

13.96 rad/s（800°/s ）手首部※1Wrist10 kg

J422 N・m

J522 N・m73
135

199

69R7A

11 N・mJ4

0.7 kg・m2

AJ5

0.7 kg・m433

280
204.7

2236

246

0.2 kg・m2

最大リーチ Max. reach1420 mm

位置繰り返し精度※3 Position repeatability±0.06 mm

Air piping

400520

1420

1001

φ6×2

アプリケーション信号線
Application wirings

10芯

433
226

167

180

190

4-φ18 キリトオシ
4-φ18 cutouts

280
255
12.5

周囲湿度：20〜85% RH（結露無きこと）
Ambient humidity(without condensation)

Ambient conditions

4-Ｍ８ ネジトオシ
4-M8 screw hole

以下据付面への許容振動：0.5 G（4.9 m/s2）
Vibration
耐環境性※5 Environmental performance

226

床置、天吊 Floor mounted, Ceiling mounted

25

Installation

20

10 circuits

周囲温度：0〜45 ℃ ※4
Ambient temperature

断面 A-A
Section A-A

手首〜上腕部：IP67相当、下腕部〜ベース部：IP65相当
Wrist has IP67 and main body has IP65 equivalent
198 kg

配線用穴（反対面同様）
Hole for cables (same on opposite side)2-φ5 H7 深さ 7
2-φ5 H7 depth 7

4-Ｍ5 深さ 7
4-Ｍ5 depth 7

φ72h7範囲
φ72h7 range
φ45h7範囲5φ45h7 range 523φ23（配線用中空穴径）(diameter of hole in hollow wrist for cables)

14

φ72h7
φ45h7

本体質量 Robot mass

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]※1：取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。
※4：海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。
※5：有機溶剤、酸、※1 : This value varies from the installed position and the wrist load mass.
※2 : Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
※3 : JIS B 8432 compliant.
※4 : When used at less than 1,000 m above sea level. Exceeding the allowable altitude limits
the acceptable ambient temperature.
※5 : Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts andpetroleum-based cutting ﬂuids, cannot be used.

C1設置条件

170

R230

J6

J6645

278
140

3.49 rad/s（200°/s ）2.96 rad/s（170°/s ）180°
R344.4
フレーム干渉半径
Frame interference radius

Point A590

J1J2LOCUS(Point A)

1750

J21347

PayloadAC servo system±3.14 rad（±180°）

500

最大速度
Max. velocity

設置方法

20643

最大動作範囲Max. operating envelope

エアー配管

R146

Drive system
J1

可搬質量

180°

関節形 Articulated construction

Number of axes

駆動方式

MC10S-01

160

自由度

Speciﬁcations
MC10S-01

2構造仕様

Robot modelC1

ロボット型式7383

POINT A

P.C.D.60●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
•The specifications are subject to changes without notice.
•In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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2014.11.V-ABE-ABE