User's Manual

32

表紙

RL78/G23
Renesas Solution Starter Kit
静電容量タッチ評価システム
ユーザーズマニュアル
16 ビット・シングルチップ・マイクロコントローラ

本資料に記載の全ての情報は本資料発行時点のものであり、ルネサス エレクトロニクスは、
予告なしに、本資料に記載した製品または仕様を変更することがあります。
ルネサス エレクトロニクスのホームページなどにより公開される最新情報をご確認ください。

www.renesas.com

Rev.1.102024.04

ご注意書き1.

本資料に記載された回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報は、半導体製品の動作例、応用例を説明するものです。回路、ソフトウェアおよび
これらに関連する情報を使用する場合、お客様の責任において、お客様の機器・システムを設計ください。これらの使用に起因して生じた損害（お客様または第三者いずれに生じた損害も含みます。以下同じです。）に関し、当社は、一切その責任を負いません。

2.

当社製品または本資料に記載された製品デ－タ、図、表、プログラム、アルゴリズム、応用回路例等の情報の使用に起因して発生した第三者の特許権、著作権その他の知的財産権に対する侵害またはこれらに関する紛争について、当社は、何らの保証を行うものではなく、また責任を負うものではありません。

3.

当社は、本資料に基づき当社または第三者の特許権、著作権その他の知的財産権を何ら許諾するものではありません。

4.

当社製品を組み込んだ製品の輸出入、製造、販売、利用、配布その他の行為を行うにあたり、第三者保有の技術の利用に関するライセンスが必要となる5.

当社製品を、全部または一部を問わず、改造、改変、複製、リバースエンジニアリング、その他、不適切に使用しないでください。かかる改造、改変、場合、当該ライセンス取得の判断および取得はお客様の責任において行ってください。
複製、リバースエンジニアリング等により生じた損害に関し、当社は、一切その責任を負いません。
6.

当社は、当社製品の品質水準を「標準水準」および「高品質水準」に分類しており、各品質水準は、以下に示す用途に製品が使用されることを意図して
おります。
標準水準：

コンピュータ、OA 機器、通信機器、計測機器、AV 機器、家電、工作機械、パーソナル機器、産業用ロボット等

高品質水準： 輸送機器（自動車、電車、船舶等）、交通制御（信号）、大規模通信機器、金融端末基幹システム、各種安全制御装置等
当社製品は、データシート等により高信頼性、Harsh environment 向け製品と定義しているものを除き、直接生命・身体に危害を及ぼす可能性のある機器・システム（生命維持装置、人体に埋め込み使用するもの等）、もしくは多大な物的損害を発生させるおそれのある機器・システム（宇宙機器と、海底中継器、原子力制御システム、航空機制御システム、プラント基幹システム、軍事機器等）に使用されることを意図しておらず、これらの用途に使用することは想定していません。たとえ、当社が想定していない用途に当社製品を使用したことにより損害が生じても、当社は一切その責任を負いません。
7.

あらゆる半導体製品は、外部攻撃からの安全性を 100％保証されているわけではありません。当社ハードウェア／ソフトウェア製品にはセキュリティ対策が組み込まれているものもありますが、これによって、当社は、セキュリティ脆弱性または侵害（当社製品または当社製品が使用されているシステム
に対する不正アクセス・不正使用を含みますが、これに限りません。）から生じる責任を負うものではありません。当社は、当社製品または当社製品が使用されたあらゆるシステムが、不正な改変、攻撃、ウイルス、干渉、ハッキング、データの破壊または窃盗その他の不正な侵入行為（「脆弱性問題」といいます。）によって影響を受けないことを保証しません。当社は、脆弱性問題に起因しまたはこれに関連して生じた損害について、一切責任を負いません。また、法令において認められる限りにおいて、本資料および当社ハードウェア／ソフトウェア製品について、商品性および特定目的との合致に関する保証ならびに第三者の権利を侵害しないことの保証を含め、明示または黙示のいかなる保証も行いません。

8.

当社製品をご使用の際は、最新の製品情報（データシート、ユーザーズマニュアル、アプリケーションノート、信頼性ハンドブックに記載の「半導体デバイスの使用上の一般的な注意事項」等）をご確認の上、当社が指定する最大定格、動作電源電圧範囲、放熱特性、実装条件その他指定条件の範囲内でご使用ください。指定条件の範囲を超えて当社製品をご使用された場合の故障、誤動作の不具合および事故につきましては、当社は、一切その責任を負
いません。

9.

当社は、当社製品の品質および信頼性の向上に努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、使用条件によっては誤動作したりする場合があります。また、当社製品は、データシート等において高信頼性、Harsh environment 向け製品と定義しているものを除き、耐放射線設計を行っておりません。仮に当社製品の故障または誤動作が生じた場合であっても、人身事故、火災事故その他社会的損害等を生じさせないよう、お客様の責任において、冗長設計、延焼対策設計、誤動作防止設計等の安全設計およびエージング処理等、お客様の機器・システムとしての出荷保証を行ってください。
特に、マイコンソフトウェアは、単独での検証は困難なため、お客様の機器・システムとしての安全検証をお客様の責任で行ってください。

10. 当社製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず当社営業窓口までお問合せください。ご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制する RoHS 指令等、適用される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようご使用ください。かかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、当社は、一切その責任を負いません。
11. 当社製品および技術を国内外の法令および規則により製造・使用・販売を禁止されている機器・システムに使用することはできません。当社製品および技術を輸出、販売または移転等する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他日本国および適用される外国の輸出管理関連法規を遵守し、それらの定めるところに従い必要な手続きを行ってください。
12. お客様が当社製品を第三者に転売等される場合には、事前に当該第三者に対して、本ご注意書き記載の諸条件を通知する責任を負うものといたします。
13. 本資料の全部または一部を当社の文書による事前の承諾を得ることなく転載または複製することを禁じます。
14. 本資料に記載されている内容または当社製品についてご不明な点がございましたら、当社の営業担当者までお問合せください。
注 1. 本資料において使用されている「当社」とは、ルネサス エレクトロニクス株式会社およびルネサス エレクトロニクス株式会社が直接的、間接的に支配する会社をいいます。
注 2. 本資料において使用されている「当社製品」とは、注１において定義された当社の開発、製造製品をいいます。
(Rev.5.0-1 2020.10)

本社所在地

お問合せ窓口〒135-0061 東京都江東区豊洲 3-2-24（豊洲フォレシア）弊社の製品や技術、ドキュメントの最新情報、最寄の営業お問合せ窓口

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に関する情報などは、弊社ウェブサイトをご覧ください。
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商標についてルネサスおよびルネサスロゴはルネサス エレクトロニクス株式会社の商標です。すべての商標および登録商標は、それぞれの所有者に帰属します。

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製品ご使用上の注意事項
ここでは、マイコン製品全体に適用する「使用上の注意事項」について説明します。個別の使用上の注意事項については、本ドキュメントおよびテクニカル
アップデートを参照してください。
1.

静電気対策
CMOS 製品の取り扱いの際は静電気防止を心がけてください。CMOS 製品は強い静電気によってゲート絶縁破壊を生じることがあります。運搬や保存の際には、当社が出荷梱包に使用している導電性のトレーやマガジンケース、導電性の緩衝材、金属ケースなどを利用し、組み立て工程にはアースを施してください。プラスチック板上に放置したり、端子を触ったりしないでください。また、CMOS 製品を実装したボードについても同様の扱いをして
ください。

2.

電源投入時の処置
電源投入時は、製品の状態は不定です。電源投入時には、LSI の内部回路の状態は不確定であり、レジスタの設定や各端子の状態は不定です。外部リセ
ット端子でリセットする製品の場合、電源投入からリセットが有効になるまでの期間、端子の状態は保証できません。同様に、内蔵パワーオンリセット
機能を使用してリセットする製品の場合、電源投入からリセットのかかる一定電圧に達するまでの期間、端子の状態は保証できません。

3.

電源オフ時における入力信号
当該製品の電源がオフ状態のときに、入力信号や入出力プルアップ電源を入れないでください。入力信号や入出力プルアップ電源からの電流注入により、誤動作を引き起こしたり、異常電流が流れ内部素子を劣化させたりする場合があります。資料中に「電源オフ時における入力信号」についての記載のある製品は、その内容を守ってください。

4.

未使用端子の処理
未使用端子は、「未使用端子の処理」に従って処理してください。CMOS 製品の入力端子のインピーダンスは、一般に、ハイインピーダンスとなっています。未使用端子を開放状態で動作させると、誘導現象により、LSI 周辺のノイズが印加され、LSI 内部で貫通電流が流れたり、入力信号と認識されて誤動作を起こす恐れがあります。

5.

クロックについてリセット時は、クロックが安定した後、リセットを解除してください。プログラム実行中のクロック切り替え時は、切り替え先クロックが安定した後に切り替えてください。リセット時、外部発振子（または外部発振回路）を用いたクロックで動作を開始するシステムでは、クロックが十分安定した後、リセットを解除してください。また、プログラムの途中で外部発振子（または外部発振回路）を用いたクロックに切り替える場合は、切り替え先のクロックが十分安定してから切り替えてください。

6.

入力端子の印加波形
入力ノイズや反射波による波形歪みは誤動作の原因になりますので注意してください。CMOS 製品の入力がノイズなどに起因して、VIL（Max.）から VIH（Min.）までの領域にとどまるような場合は、誤動作を引き起こす恐れがあります。入力レベルが固定の場合はもちろん、VIL（Max.）から VIH（Min.）までの領域を通過する遷移期間中にチャタリングノイズなどが入らないように使用してください。

7.

リザーブアドレス（予約領域）のアクセス禁止
リザーブアドレス（予約領域）のアクセスを禁止します。アドレス領域には、将来の拡張機能用に割り付けられている リザーブアドレス（予約領域）があります。これらのアドレスをアクセスしたときの動作については、保証できませんので、アクセスしないようにしてください。

8.

製品間の相違について
型名の異なる製品に変更する場合は、製品型名ごとにシステム評価試験を実施してください。同じグループのマイコンでも型名が違うと、フラッシュメ
モリ、レイアウトパターンの相違などにより、電気的特性の範囲で、特性値、動作マージン、ノイズ耐量、ノイズ幅射量などが異なる場合があります。
型名が違う製品に変更する場合は、個々の製品ごとにシステム評価試験を実施してください。

このマニュアルの使い方
1. 目的と対象者
このマニュアルは、本マイコンのハードウェア機能と電気的特性をユーザに理解していただくためのマニュアルです。本マイコンを用いた応用システムを設計するユーザを対象にしています。このマニュアルを使用す
るには、電気回路、論理回路、マイクロコンピュータに関する基本的な知識が必要です。
このマニュアルは、大きく分類すると、製品の概要、CPU、システム制御機能、周辺機能、電気的特性、使用上の注意で構成されています。
本マイコンは、注意事項を十分確認の上、使用してください。注意事項は、各章の本文中、各章の最後、注意事項の章に記載しています。

改訂記録は旧版の記載内容に対して訂正または追加した主な箇所をまとめたものです。改訂内容すべてを記録したものではありません。詳細は、このマニュアルの本文でご確認ください。

免責事項
本評価キット RTK0EG0030S01001BJ を使用することにより、お客様は下記条件に同意されたものとみなされます。下記条件は、
https://www.renesas.com/en-us/legal/disclaimer.html に記載されている弊社の一般利用条件に追加されるものであり、下記条件と一般利用条件との間に不一致がある場合は下記条件が優先します。
RTK0EG0030S01001BJ に瑕疵がないとは保証されません。RTK0EG0030S01001BJ の結果とパフォーマンスに関する全リスクはお客様が負います。
RTK0EG0030S01001BJ は、明示的または黙示的を問わず、一切の保証を伴わずに「現状のまま」で弊社により提供されます。当該保証には良好な出来栄え、
特定目的への適合性、商品性、権限および知的財産権の非侵害についての黙示の保証が含まれますが、これらに限られません。弊社は、かかる一切の保証を明示的に否認します。
弊社は、RTK0EG0030S01001BJ を完成品と考えていません。したがって、RTK0EG0030S01001BJ はリサイクル、制限物質、電磁環境適合性の規制など、完成品に適用される一部の要件にまだ準拠していない場合があります。 RTK0EG0030S01001BJ の認証（Certification）および準拠（Compliance）に関する情報は、「認証」の章をご参照ください。キットユーザが居る地域ごとに適用されるあらゆる地域的な要件に対する適合性を確認することは、全てそのキットユーザの責任であるものとします。
弊社または関連会社は、逸失利益、データの損失、契約機会の損失、取引上の損失、評判や信用の棄損、経済的損失、再プログラミングやリコールに伴う費用については（前述の損失が直接的であるか間接的であるかを問わず）一切責任を負いません。また、弊社または関連会社は、RTK0EG0030S01001BJの使用に起因または関連して生じるその他の特別、付随的、結果的損害についても、直接的であるか間接的であるかを問わず、弊社またはその関連会社が当
該損害の可能性を指摘されていた場合でも、一切責任を負いません。
弊社は本書に記載されている情報を合理的な注意を払って作成していますが、当該情報に誤りがないことを保証するものではありません。また、弊社は本書に記載されている他のベンダーにより示された部品番号のすべての適用やパラメータが正確に一致していることを保証するものでもありません。本書で提供される情報は、弊社製品の使用を可能にすることのみを目的としています。本書により、または弊社製品と関連して、知的財産権に対する明示または黙示のライセンスが許諾されることはありません。弊社は、製品の仕様および説明を予告なしに随時変更する権利を留保します。本書に記載されている情報の誤りまたは欠落に起因する損害がお客様に生じた場合においても弊社は一切その責任を負いません。弊社は、他社のウェブサイトに記載されている情報の正確性については検証できず、一切責任を負いません。

注意事項
本評価キットは、周囲温度および湿度を制御された実験室の環境でのみ使用されることを前提としています。本製品と高感度機器間には安全な距離を置いてください。実験室、教室、研究エリアもしくは同種のエリア以外での使用は、EMC 指令の保護要件への準拠を無効にし、起訴される可能性があります。
本製品は、RF エネルギーを生成・使用し、また放出可能で、無線通信に有害な干渉を起こす可能性があります。しかしながら、特定の実装環境で干渉が起こらないという保証はありません。本装置をオン オフすることにより無線やテレビ受信に有害な干渉を及ぼしていると判断される場合は、下記の対策を講じて干渉を補正してください。
・附属のケーブルが装置をまたがらないようにする
・受信アンテナの方向を変える・装置とレシーバをさらに離す・装置を接続するコンセントをレシーバが接続してあるコンセントとは異なる回路のコンセントにする・使用していないときは装置の出力を下げる
・販売店もしくは経験豊富な無線／TV 技術者に相談する
注：可能なかぎりシールドインタフェースケーブルを使用してください。
本製品は、EMC 事象の影響を受ける可能性があります。影響を軽減するために、下記の対策をとってください。
・製品使用中は製品の 10 メートル以内で携帯電話を使用しない・装置取扱時には ESD に関する注意事項を順守する
本評価キットは、最終製品の理想的なリファレンス設計を表すものではなく、最終製品 の規制基準を満足するものでもありません。

安全事項
シグナルワードの定義
本資料および製品への表示では、本製品を正しくご使用いただき、あなたや他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するために、いろいろな絵表示をしています。 安全事項では、その絵表示と意味を示し、本製品を安全に正しくご使用されるための注意事項を 説明します。
ここに記載している内容をよく理解してからお使いください。

警告 警告は、回避しないと、死亡または重傷に結びつくものを示します。
注意 注意は、回避しないと、軽傷または中程度の傷害に結びつくものを招く可能性がある
潜在的に危険な状況および物的損害の発生を招く可能性がある潜在的に危険な状況を示しています。

上の 2 表示に加えて、適宜以下の表示を同時に示します。
【重要】 本製品を設定する上で、誤設定により機器の故障または誤動作の可能性がある点について示します。
表示は、警告・注意を示します。
例：

感電注意
表示は、禁止を示します。

例：

分解禁止

警告

警告
取り扱いに関して：
本製品は分解や改造をしないでください。分解や改造による故障については、保証対象外となります。
本製品の電源は DC ジャックと USB からの選択になります。電源の選択はジャンパスイッ
チで行います。電源接続前に必ず設定を確認してください。本評価ボードの故障や、USB 接
続機器の故障の原因となります。
本製品を使用中、保管中に、本体からの異臭、本体の発熱、変色、変形など、異常を感じたときは、本製品から USB ケーブル、電源ケーブルを取りはずしてください。
設置に関して：湿度が高いところおよび水などで濡れるところには設置しないでください。水などが製品に付着した場合、故障の原因となります。
周辺温度に関して：
本製品の使用における周辺温度の上限（最高定格周辺温度）は35℃です。
この最高定格周辺温度を超えないように注意してください。

注意

注意
取り扱いに関して：
本製品の使用には、静電気防止バンドを使用してください。静電気を帯電している状態で本製品に触れると機器の故障や動作不安定の原因になります。
本製品は慎重に扱い、落下・倒れなどによる強い衝撃を与えないでください。
本製品に接続される各ケーブルの抜き差し時には、ケーブル部分が引っ張られないように
持ち手部分（コネクタなど）を持ち、抜き差ししてください。通信インタフェースケーブ
ルやユーザシステム接続用ケーブルで接続した状態で、本製品などを引っ張らないでください。ケーブルが断線する恐れがあります。コネクタにケーブルを接続する際は、逆挿しに注意してください。本製品や接続機器が故障する恐れがあります。
本製品の電源は2種類(DC ジャックまたは USB ケーブル)から選択できます。電源選択はジャンパスイッチ JP1(基板表面)で行います。ジャンパスイッチを正しく設定してから電源を供給してください。設定を間違えると、本製品や USB 接続先の PC が故障する恐れがあります。
本製品を濡れた手で触らないでください。故障の原因になります。
製品の輸送方法に関して：製品を輸送される場合、製品の梱包箱、クッション材を用いて精密機器扱いで発送してください。製品の梱包が不十分な場合、輸送中に損傷する恐れがあります。
やむをえず他の手段で輸送する場合、精密機器として厳重に梱包してください。
また製品を梱包する場合、必ず製品添付の帯電防止エアキャップ袋をご使用ください。
他の袋をご使用になられた場合、静電気の発生などにより製品に故障を引き起こす恐れがあります。
異常動作に関して：
外来ノイズなどの妨害が原因で本製品の動作が異常になった場合、次の手順で処置してください。
①電源を切ってください。
②10 秒以上経過してから、再度電源を投入してください。
廃棄に関して：廃棄する時は必ず産業廃棄物として法令に従って処分してください。
European Union regulatory notices:

The WEEE （Waste Electrical and Electronic Equipment） regulations put responsibilities
on producers for the collection and recycling or disposal of electrical and electronic waste.
Return of WEEE under these regulations is applicable in the European Union only. Thisequipment （including all accessories） is not intended for household use. After use theequipment cannot be disposed of as household waste, and the WEEE must be treated,recycled and disposed of in an environmentally sound manner. Renesas Electronics
Europe GmbH can take back end of life equipment, register for this service at“http://www.renesas.eu/weee”.

電磁環境

電磁環境
本製品は工業環境での電磁エミッションが発生します。住宅環境での使用は他の機器に影響を与える可能性があります。
本製品は、EMC に関する特別な注意を必要としていますので、以下に示す EMC の情報に従って使用してください。

電磁エミッション (EMI: Electro Magnetic Interference)
試験規格

適合
レベル

電磁環境ガイダンス

EN 55011:2016/A1:2017/A2:2021

Group1
Class A

本製品は、意図的な外部エミッションはありませんが、内部 RF エミッションが、近傍の電磁波に敏感な電子機器に対して影響を与える場合があります。

RF エミッション
・電界放射(R.E.)
・伝導放射(C.E.)

電磁イミュニティ (EMS: Electro Magnetic Susceptibility)
試験規格

適合
レベル

放射性無線周波電磁界

EN 61000-4-3:
2006/A1:2008/A2:2010

A*1

電気的ファストトランジェント
バースト (FET/B)

EN 61000-4-4:2012

B*2

サージ

EN 61000-4-5:2014/A1:2017

B*3

伝導性無線周波電磁界

EN 61000-4-6:2014

A*4

電源周波数磁界EN 61000-4-8:2010

A*5

電圧ディップ・瞬時停電

EN IEC 61000-4-11:2020

B or C*6

電磁環境ガイダンス

本製品は工業環境での電磁環境での使用を意図しています。製品の使用者は、特に下記の電磁イミ
ュニティに注意して使用してく
ださい。
・電源品質
・静電気への防護・外部の高出力電波への防護・外部磁界への防護

*1

放射性無線周波電磁界試験条件
試験レベル
3 V/m (80MHz - 1.0GHz)

3 V/m (1.4GHz – 6.0GHz)
*2

*3

*4

*5

印可時間

変調条件

周波数
ステップ

磁界の向き

1.0 sec

1kHz
AM 80%

1.0%

水平 / 垂直Pass
Pass

電気的ファストトランジェントバースト(FET/B)試験条件
試験レベル

印可波形

周波数

±1.0kV

立ち上がり時間: 5.0nsec
パルス幅: 50nsec

5kHz

試験時間
60sec

100kHz

結果
Pass
Pass

サージ試験条件
試験レベル

印可波形

位相角

±0.5kV

フロント時間: 1.2 / 8.0 μsec
半値までの時間: 50 / 20 μsec

0º, 90º,180º, 270º

結果
Pass
Pass

伝導性無線周波電磁界試験条件
試験レベル

印可時間

変調条件

周波数
ステップ

結果

3V (0.15MHz – 80MHz)

1.0 sec

1kHz
AM 80%

1.0%

Pass

電源周波数磁界試験条件
試験レベル

周波数
50Hz

3A/m (rms)

*6

結果

試験時間

結果
Pass

60sec

60Hz

Pass

電圧ディップ・瞬時停電試験条件
試験項目

電圧ディップ

瞬時停電

試験レベル
0%

継続時間

位相角

0.5 cycles
1.0 cycles

70%

25 cycles0%

250 cycles

結果
Pass

0º, 180º

Pass
Pass
Pass

目次
1.

概要 ........................................................................................................................................................1

1.1

目的 ......................................................................................................................................................1

1.2

特長 ......................................................................................................................................................1

1.3

ボード仕様............................................................................................................................................2

1.4

規制に関する情報 .................................................................................................................................32.

CPUボード .............................................................................................................................................4

2.1

システムブロック図 ..............................................................................................................................4

2.2

ボードレイアウト .................................................................................................................................5

2.3

ハードウェア説明 .................................................................................................................................6

2.3.1

ジャンパの初期設定 ............................................................................................................................6

2.3.2

電源 ....................................................................................................................................................7

2.3.3

クロック回路 ......................................................................................................................................7

2.3.4

リセット回路 ......................................................................................................................................7

2.3.5

プッシュスイッチ ...............................................................................................................................8

2.3.6

LED ....................................................................................................................................................82.3.7

USBシリアル変換 ...............................................................................................................................8

2.3.8

デバッグインタフェース .....................................................................................................................8

2.3.9

アプリケーションヘッダ .....................................................................................................................92.3.10 CTSU関連回路..................................................................................................................................10
2.3.11 Pmodインタフェース（CN3） ..........................................................................................................103.

アプリケーションボード .......................................................................................................................11

3.1

ボードレイアウト ...............................................................................................................................11

3.2

アプリケーションヘッダ .....................................................................................................................11

4.

参考資料 ...............................................................................................................................................13

5.

追加情報 ...............................................................................................................................................14

付録. 自己容量評価ボードとの接続 ..............................................................................................................15

目次-1

RL78/G23 グループ
静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

1.

概要

1.1

目的

本製品（RTK0EG0030S01001BJ）はルネサスマイクロコントローラ RL78/G23 の静電容量タッチ評価用ツールです。本マニュアルは、RTK0EG0030S01001BJ のハードウェアを説明します。

1.2

特長

本製品は以下の特徴を含みます。
• ルネサスマイクロコントローラのプログラミングとデバッギング- E2 / E2Lite デバッガコネクタ• 汎用用途のスイッチ、LED• 静電容量タッチセンサ（CTSU2L）- 32 チャネル使用可能• Pmod インタフェース（Type2A、Type3A および Type6A）• ルネサス静電容量タッチ評価システムアプリケーションボード（オプション）を接続可能- 自己容量方式電極のアプリケーションボード同梱

R12UZ0095JJ0110 Rev.1.10
Apr.26.24

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RL78/G23
1.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

1.3

概要

ボード仕様

表 1-1 CPU ボード仕様表
項目
MCU

仕様
型番：R7F100GSN2DFB
パッケージ：128-pin LFQFP
内蔵メモリ：ROM 768KB+8KB、RAM 48KB
内蔵高速オンチップ・オシレータ（fIH）：32MHz

入力クロックメインクロック：20MHz（オプション）
サブクロック：32.768KHz（オプション）

電源

供給電圧：5.0～3.3V•

電源コネクタ（DC ジャック）：5.0V～3.3 入力•

USB バスパワー（VBUS）：5V•

電圧レギュレータ（LDO）：3.3V

デバッグインタフェース

ルネサスエレクトロニクス製 E2/E2Lite 用 14 ピンボックスヘッダ

スライドスイッチ

・CTSU 温度補正用回路選択：1 極×1

プッシュスイッチ

リセットスイッチ×1
ユーザスイッチ×2

LED

電源状態：赤×1
ユーザ LED：緑×1、黄×1

USB シリアル変換

コネクタ：USB Micro B

インタフェース

ドライバ：FTDI 社製 FT234XD USB シリアル IC

アプリケーションボード

2.54mm ピッチ、16 ピン×1（CN1）

インタフェース（GPIO）
アプリケーションボード

2.54mm ピッチ、40 ピン×1（CN2）

インタフェース（CTSU）
Pmod インタフェース

2.54mm ピッチ、12 ピン×1（CN3）Type 2A, Type3A 切替え回路にて Type6A

消費電流500mA 以下

使用温度範囲動作時：10～35℃、保管時：-10～50℃ （結露なきこと）

ボード寸法（L x W x H）

89mm x 95mm x 18mm（コネクタ含む）

表 1-2 アプリケーションボード仕様表
項目
自己容量検出方式タッチ電極仕様•

ボタン：3 個•ホイール（4 電極構成）：1 個•

スライダー（5 電極構成）：1 個

同電位電極シールド

ボタン、ホイール、スライダーにそれぞれ 1 極

LED

16 個

Renesas MCU Cap Touch•

2.54mm ピッチ、16 ピン×1（CN1）

CPU ボード用インタフェース•

2.54mm ピッチ、40 ピン×1（CN2）

オーバーレイパネル

2mm 厚アクリルパネル

消費電流500mA 以下

使用温度範囲動作時：10～35℃、保管時：-10～50℃ （結露なきこと）

ボード寸法（L x W x H）

110mm x 116mm x 11mm（コネクタ含む）

R12UZ0095JJ0110 Rev.1.10
Apr.26.24

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RL78/G23
静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

1.4

1.

概要

規制に関する情報

1.4.1

European Union regulatory notices

This product complies with the following EU Directives. (These directives are only valid in the European Union.)
CE Certifications:・Electromagnetic Compatibility (EMC) Directive 2014/30/EU
EN IEC 61326-1: 2021 Group1 Class A
WARNING:

This is a Class A product. This equipment can cause radio frequency noise when used in theresidential area. In such cases, the user/operator of the equipment may be required to takeappropriate countermeasures under his responsibility.

・Information for traceability
・Authorised representative
Name:
Renesas Electronics Corporation
Address: Toyosu Foresia, 3-2-24, Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan・Manufacturer
Name:
Renesas Electronics Corporation
Address: Toyosu Foresia, 3-2-24, Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan
・Person responsible for placing on the market
Name:Renesas Electronics Europe GmbH
Address: Arcadiastrasse 10, 40472 Dusseldorf, Germany
・Trademark and Type nameTrademark:Renesas
Product name: RL78/G23 Capacitive Touch Evaluation System
Type name:
RTK0EG0030S01001BJ
Environmental Compliance and Certifications:

・Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE) Directive 2012/19/EU

R12UZ0095JJ0110 Rev.1.10
Apr.26.24

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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.

CPU ボード

2.1

システムブロック図

CPU ボード

図 2-1に CPU ボードのシステムブロック図を示します。

3.3V
LDO
3.3-5.0V

DC Jack
USB Micro-B

VBUS

E2/E2Lite
Connector

Power
SupplySelector

DP/DM

USB - Serial
Converter

GPIO,
A/D, SCI

Level
Converter

UART
(SCI)

RL78/G23(R7F100GSN2DFB)

CTSU 32

Main Clock(Option)GPIO

Sub Clock(Option)GPIO
3

Push Switchs

RESET, IRQ

GPIO

12

Slide
SwitchPin Header(CN1)
Temperature
Correction
Resister

Pin Header(CN2)

Pmod (CN3)2LEDs

図 2-1 システムブロック図R12UZ0095JJ0110 Rev.1.10
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静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.2

2.

CPU ボード

ボードレイアウト

図 2-2に部品配置図を示します。

図 2-2 部品配置図

図 2-3 寸法図R12UZ0095JJ0110 Rev.1.10
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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.3

CPU ボード

ハードウェア説明

2.3.1

ジャンパの初期設定

図 2-4にジャンパの初期位置を示します。表 2-1にジャンパ初期設定一覧を示します。

JP1

JP3 JP4

R104
R102
R101
R103

JP2

SW1
OFF

図 2-4 ジャンパ初期位置
表 2-1 ジャンパ初期設定一覧
Reference

回路グループ

初期状態

機能

JP1

電源

1-2 ピン クローズ

USB 電源をボード供給

JP3

1-2 ピン クローズ

JP1 の電源をボードデバイスに供給

JP4

1-2 ピン クローズ

JP2

クローズ

ボードデバイス電源を MCU に供給

SW1

静電容量タッチ

OFF

TS00 を通常の CTSU 端子として使用する

R101

Pmod インタフェース
(CN3)

ショート

CN3 を Pmod Type2A または Type3A として使用する

R102

ショート

R103

オープン

R104

オープン

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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.3.2

CPU ボード

電源

表 2-2に電源ジャンパ設定を示します。図 2-5に電源系統図を示します。本 CPU ボードはジャンパ設定により USB または 2.1mm センタープラスの DC ジャックより電源を供給することが出来ます。
表 2-2 電源ジャンパ設定
Reference
JP1

ジャンパ設定Shorted Pin 1-2

初期状態（X）
X

USB 電源を電源セレクタ B(JP1)に供給

Shorted Pin 2-3
JP3, JP4

Shorted Pin 1-2

DC ジャック(CN5)を電源セレクタ B(JP1)に供給
X

JP1 の電源をボード電源に供給

Shorted Pin 2-3
JP2

Shorted Pin 1-2

説明

LDO(3.3V)をボード電源に供給
X

ボード電源を MCU に供給

Open

MCU 消費電流測定用設定

図 2-5 電源系統図

2.3.3

クロック回路表 2-3 クロック仕様
Reference
X2

機能メインクロック

出荷時の状態

周波数

パッケージ

未実装

20MHz

HC-49/S

未実装

32.768kHz

3.2mm x 2.5mm SMD（水晶発振子）X1

サブクロック

2.3.4

リセット回路本 CPU ボードはボード上のリセットスイッチ（SW2）によってリセット信号を生成することが可能です。

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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.3.5

CPU ボード

プッシュスイッチ

表 2-4にプッシュスイッチの仕様を示します。
表 2-4 プッシュスイッチ仕様
スイッチ

接続先

機能

SW2（Reset）

RESET

マイクロコントローラをリセットしますSW3

P57 / INTP3

ユーザ制御可能なスイッチ

SW4P16 / INTP5

ユーザ制御可能なスイッチ

2.3.6

LED

表 2-5に各 LED の接続先および機能を示します。
表 2-5 LED 詳細
LED

接続先

機能

カラー

LED3 (Power)

VCC

電源状態

赤

LED1

P60

ユーザ制御可能な LED

緑

LED2

P61

ユーザ制御可能な LED

黄

2.3.7

USB シリアル変換

表 2-6に USB シリアル IC とマイクロコントローラの接続を示します。
USB シリアル変換は FTDI 社製 USB
シリアル IC（FT234XD）が実装されており、RL78/G23 のシリアルコミュニケーションインタフェース（SCI）
モジュールに接続されています。
表 2-6 USB シリアル詳細
信号名

接続先

機能

TXD

P34 / TXDA1UARTA1 送信データ信号

RXD

P33 / RXDA1UARTA1 受信データ信号

2.3.8

デバッグインタフェース

本 CPU ボードはデバッグインタフェースに E2/E2Lite コネクタ（14 ピンボックスコネクタ）を搭載しています。詳細は「参考資料」の[2]を参照してください。

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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.3.9

CPU ボード

アプリケーションヘッダ

アプリケーションヘッダ CN1 および CN2 はユーザ独自のボードを接続できるインタフェースです。
CN1 は GPIO を配置しています。未記載の周辺機能はユーザーズマニュアル ハードウェア編を参照してください。
CN2 は主に CTSU 端子を配置しています。GPIO 端子はソフトウェアにより Low レベルに固定した状態で使用してください。TSCAP には何も接続しないでください。
表 2-7 アプリケーションヘッダ（CN1）
CN1

MCU

Pin

CN1

Port

16

VSS（GND）

14

P120

12

P105

10
8

Peripheral

MCU

Pin

Port

Peripheral

15

VDD

13

P104

11

P106

P47

9

P32

P35

7

P36

6

P37

5

P140

4

P141

3

P143

RxD3

2

P142

1

P144

TxD3

ANI19

SCL30

表 2-8 アプリケーションヘッダ（CN2）
CN2

MCU

Pin

Port

CN2
CTSU

MCU

Pin

Port

CTSU

40

PC4

TSCAP

39

－

－

38

－

－

37

－

－

TS26

35

P07

－

36
34

TS27

33

P102

－

32

P130

－

31

P03

TS28

30

P20

－

29

P02

TS29

28

P23

TS21

27

P22

TS20

26

P25

TS23

25

P24

TS22

24

P27

TS25

23

P26

TS24

22

P151

TS31

21

P150

TS30

20

P153

TS33

19

P152

TS32

18

P155

TS35

17

P154

TS34

16

P50

TS00

15

P05

TS10

14

P06

TS11

13

P70

TS02

12

P71

TS03

11

P72

TS04

10

P73

TS05

9

P74

TS06

8

P75

TS07

7

P76

TS08

6

P77

TS09

5

P67

TS15

4

P66

TS14

3

P65

TS13

P64

TS12

1

P31

TS01

2

－ : Not Applicable

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2.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

2.3.10

CPU ボード

CTSU 関連回路

2.3.10.1

CTSU 補正回路

本回路は CTSU を使用した静電容量計測の絶対精度を向上するための回路です。本機能は制御ソフトウェア
が別途必要になります。通常の CTSU 端子として使用する場合はポジションを OFF にしてください。
表 2-9 CTSU 補正回路切替えスイッチ
Reference

PositionSW1OFF

MCU Operating Mode

初期状態（X）
X

TS00 を通常の CTSU 端子として使用する

ON

2.3.11TS00 を CTSU 補正端子として使用する

Pmod インタフェース（CN3）CN3 は Pmod Type 2A および Type 3A のインタフェースです。Pmod インタフェース切替え回路によりPmod Type 6A として使用できます。本コネクタを使用する場合は電源電圧を 3.3V に設定してください。
表 2-1 CN3 ピンアサイン
Pin

Type2A/3A

MCU Port

Pin

Function

Type6AMCU Port

Function

1

CS/CTS

P46/INTP1

1

NC

P46/INTP1

2

MOSI/TXD

P12/SO00/TXD0

2

NC

P12/SO00/TXD0

3

MISO/RXD

P11/SI00/RXD0/SDA00 (Note1)

3

SCL

P10/SCK00/SCL00 (Note1)

4

SCK/RTS

P10/SCK00/SCL00 (Note1)

4

SDA

P11/SI00/RXD0/SDA00 (Note1)

5

GND

VSS(GND)

5GND

VSS(GND)

6

VCC

VDD

6

VCC

VDD

7

GPIO

P137/INTP0 (Note2)

7

GPIO

P137/INTP0 (Note2)

8

GPIO

P45

8

GPIO

P45

9

GPIO

P44

9

GPIO

P44

10

GPIO

P43

10

GPIO

P43

11

GND

VSS(GND)11GND

VSS(GND)

12

VCC

VDD

12

VCC

VDD

Note1 : R101、R102、R103、R104 の抵抗を入れ替えてください
Note2 : P137 は入力専用ポートです
RL78/G23

CN3

Type2A/3A(default)

P11/SI00/RXD0/SDA00

R101

P10/SCK00/SCL00

R102

2
3

R103
R104
Type6A(No Mount)

図 2-1 Pmod インタフェース切替え回路
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3.

静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

アプリケーションボード（自己容量電極ボード）

3.

アプリケーションボード（自己容量電極ボード）

3.1

ボードレイアウト

図 3-1にアプリケーションボードレイアウトを示します。

Wheel Electrode

LED1
LED2

GPIO
Interface

CN1

LED8

TS-B1

TS-W1

TS-W2
LED3

LED7
TS-B2

LED4

Self-capacitance
Button Electrodes
TS-B3

LED6

CN2

LED15

TS-W4

TS-W3

CTSU
Interface

LED14

LED16

LED5

SliderElectrode
TS-S1

TS-S2

TS-S3

TS-S4

TS-S5

図 3-1 アプリケーションボードレイアウト

3.2

アプリケーションヘッダ

アプリケーションヘッダ CN1 および CN2 はルネサス静電容量タッチ評価システム CPU ボードに接続するインタフェースです。表 2-7に CN1 のピン配置を示します。表 2-8に CN2 のピン配置を示します。
表 3-1 アプリケーションヘッダ（CN1）PinFunction

MCU Connection

PinFunction

MCU Connection

15

LED_VCC

VDD

16

LED_VSS（GND）

VSS（GND）

13

LED_ROW0

P104

14

LED_ROW1

P120

11

LED_ROW2

P106

12

LED_ROW3

P105

9

－

P32

10

－

P46

7

LED_COL3

P36

8

－

P35

5

LED_COL1

P140

6

LED_COL2

P37

3

－

P143

4

LED_COL0

P141

－

P144

2

－

P142

1

－ : Not Applicable

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静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル3.

アプリケーションボード（自己容量電極ボード）

表 3-2 アプリケーションヘッダ（CN2）Pin

CTSU (RL78/G23)

Touch Electrode

Pin

Touch Electrode

CTSU (RL78/G23)(Note1)(Note1)

39

－

－

40

－

TSCAP

37

－

－

38

－

－

35

－

P07 (Note3)

36

TS-W1

TS26

33

－

P102 (Note3)

34

TS-W2

TS27

31

TS-W3

TS28

32

－

P130 (Note3)

29

－

TS29

30

－

P20 (Note3)

27

－

TS20

28

TS-W4

TS21

25

－

TS22

26

－

TS23

23

－

TS24

24

－

TS25

21

－

TS30

22

SHIELD-W1

TS31 (Note2)

19

－

TS32

20

－

TS33

17

－

TS34

18

－

TS35

15

－

TS10

16

－

TS00

13

－

TS02

14

－

TS11

11

－

TS04

12

－

TS03

9

TS-B1

TS06

10

TS-B2

TS05

7

SHIELD-B1

TS08 (Note2)

8

TS-B3

TS07

5

TS-S1

TS15

6

SHIELD-S1

TS09 (Note2)

3

TS-S3

TS13

4

TS-S2

TS14

1

TS-S5

TS01

2

TS-S4

TS12

－ : Not ApplicableNote1 : 未割当ての端子はソフトウェアにて Low 出力設定にしてください。
Note2 : SHIELD-S1、SHIELD-W1 および SHIELD-B1 はシールド電極です。有効にする場合、ソフトウェアにてシール
ド信号出力設定を行ってください。
Note3 : ソフトウェアにて Low 出力設定にしてください。

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RL78/G23
静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

4.

4.

参考資料

参考資料

[1]. Renesas RL78/G23 Group User's Manual: Hardware (01UH0896)[2]. E1/E20/E2 エミュレータ, E2 エミュレータ Lite ユーザーズマニュアル別冊((RL78 接続時の注意事項)(R20UT1994)

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静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル

5.

5.

追加情報

追加情報

サポート
統合開発環境の使用方法等の詳細情報は、統合開発環境のヘルプメニューを参照してください。
RL78/G23グループ マイクロコントローラに関する詳細情報は、RL78/G23グループ ユーザーズマニュアルハ
ードウェア編を参照してください。
オンラインの技術サポート、情報等は以下のウェブサイトより入手可能です：https://www.renesas.com/support/contact.html
ルネサスのマイクロコントローラに関する総合情報は、https://www.renesas.com/をご利用ください。
商標
本書で使用する商標名または製品名は、各々の企業、組織の商標または登録商標です。

著作権
本書の内容の一部または全てを予告無しに変更することがあります。
本書の著作権はルネサス エレクトロニクス株式会社にあります。ルネサス エレクトロニクス株式会社の書面での承諾無しに、本書の一部または全てを複製することを禁じます。
© 2021(2024) Renesas Electronics Corporation.

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静電容量タッチ評価ボード ユーザーズマニュアル

付録. 自己容量電極ボード使用方法

付録. 自己容量電極ボードとの接続
ルネサス製自己容量電極ボード（RTK0EG0019B01002BJ）の使用方法を記載します。

LED1

SHIELD-W1(TS31)
LED8

LED2
TS-W1
(TS26)TS-W2(TS27)LED7

LED3

SHIELD-B1(TS08)

TS-B1(TS06)

TS-B2(TS05)

LED15

TS-B3
(TS07)

LED16

TS-W4
(TS21)

TS-W3(TS28)
LED4

LED6

LED14

LED5

SHIELD-S1(TS09)TS-S1(TS15)

TS-S2 TS-S3(TS14) (TS13)

TS-S4 TS-S5(TS12) (TS01)

図 2. ボードレイアウトと TS 端子割り当て
表 1. TS 端子（CN2）割り当て
Touch Electrode

CTSU (RL78/G23)

Description

TS-W1

TS26

TS-W2

TS27

TS-W3

TS28

TS-W4

TS21

SHIELD-W1

TS31 (Note)

Wheel Shield Electrode

TS-B1

TS06

Button Electrode

TS-B2

TS05

TS-B3

TS07

SHIELD-B1

TS08 (Note)

Button Shield Electrode

TS-S1

TS15

Slider Electrode

TS-S2

TS14

TS-S3

TS13

TS-S4

TS12

TS-S5

TS01

SHIELD-S1

TS09 (Note)

Note：ソフトウェアにてシールド信号出力設定を行ってください。

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Wheel Electrode

Slider Shield ElectrodeRL78/G23
静電容量タッチ評価ボード ユーザーズマニュアル

付録. 自己容量電極ボード使用方法

表 2. LED 信号（CN1）割り当て
Signal

RL78/G23 Port

Description

LED_ROW0

P104

LED Matrix, High Side Transistor

LED_ROW1

P120

Drive

LED_ROW2

P106

LED_ROW3

P105

LED_COL0

P141

LED Matrix, Low Side Transistor

LED_COL1

P140

Drive

LED_COL2

P37

LED_COL3

P36

LED_VCC

VDD

VCC

LED_GND

GND

GND

表 3. LED マトリクス対応表
LED_COL0

LED_COL1

LED_COL2

LED_COL3

LED_ROW0

LED1

LED5

LED13

LED9

LED_ROW1

LED2

LED6

LED14

LED10

LED_ROW2

LED3

LED7

LED15

LED11

LED_ROW3

LED4

LED8

LED16

LED12

表 4. LED 状態と端子出力設定
LED

LED_ROWn 接続端子

LED_COLn 接続端子

点灯

Low

High

消灯

High

Low

Note：n=0~3

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RL78/G23 静電容量タッチ評価システム
ユーザーズマニュアル

改訂記録

Rev.

発行日

改訂内容
ページ

ポイント

1.00

Feb.24.21

－

初版発行

1.10

Apr.26.24－

ご注意書き、製品ご使用上の注意事項、免責事項、注意事項の更新

3

EMC 適合規格アップデートに伴う追記及び変更
・このマニュアルの使い方
電磁環境に関する記載追加
・1.4 章 規制に関する情報
EN61326-1: 2013 → EN IEC 61326-1: 2021

改訂-1

奥付

RL78/G23 Renesas Solution Starter Kit
静電容量タッチ評価システム ユーザーズマニュアル
発行年月日

発行

2021年 2月24日

Rev.1.00

2024年 4月26日

Rev.1.10

ルネサス エレクトロニクス株式会社〒135-0061 東京都江東区豊洲3-2-24（豊洲フォレシア）裏表紙

RL78/G23
Renesas Solution Starter Kit
静電容量タッチ評価システム
ユーザーズマニュアル

R12UZ0095JJ0110