Part 1

4810

関連する法令電源遮断作業手順と安全対策
安全作業用具ハイブリッド車・電気自動車の基礎知識

132-1
2-2
2-3
2-42-51418
192025ハイブリッド車
電気自動車
燃料電池自動車
ハイブリッド車・電気自動車の構造
燃料電池自動車の構造

27

3-1
3-2
3-3
3-4
3-53-6

28
2935
40
4649

ハイブリッド車の修理をする前にトヨタ・プリウス（VW50 系）
ホンダ・フリードハイブリッド（GB7・8）
日産ノート e-POWER（E12 系）
スバル XV ハイブリッド（GP 系）
三菱アウトランダー PHEV（GG2 系）

先進安全装置の基礎知識と修理作業
4-1-1 トヨタセーフティセンス P
プリウス（VW50 系）

4-1-2 トヨタセーフティセンス C
アクア（HP10 系）

4-2

ホンダセンシング

レジェンド（KC2 系）

4-3-1 プロパイロット

セレナ（C27 系）

4-3-2 全方位運転支援システム
スカイライン（V37）

4-4-1 スマートアシストⅡ

ムーブ（LA150・160 系）

4-4-2 スマートアシストⅢ

タント（LA600S・610S）

4-5

i- アクティブセンス
CX-5（KF 系）

4-6-1 デュアルカメラブレーキサポート
ハスラー（MR31・41 系）

4-6-2 デュアルセンサーブレーキサポート

スイフト（ZC13・53・83、ZD53・83 系）

Part 5

4-7

アイサイト（Ver.3）

4-8

e-Assist

レヴォーグ（VM 系）

アウトランダー PHEV（GG2 系）

55
56
60
64
68
7378
82
8693
9699103

スキャンツール作業実例

107

5-1
5-2
5-3

108112114

トヨタ・プリウス（VW50 系）
レコグニションカメラ／ターゲット位置記憶及び光軸学習
ミリメーターウェーブレーダーセンサー Assy 調整
インテリジェントクリアランスソナーシステム登録設定【巻末付録】
ASV 問診票の使い方
ASV 問診票

Part 5ハイブリッド車の修理作業

Part 4

Part 4

1-1
1-2
1-3

Part 3Part 3

3Part 2

Part 2

ハイブリッド車・電気自動車整備で必要となる教育

Part 1Contents

Part 1 ハイブリッド車・電気自動車整備で必要となる教育

1

関連する法令（1）
労働安全衛生法の基本事項
労働安全衛生法は、労働基準法とおり、法律で定められたものには罰であり、法令上は「低圧」に該当するた則が伴う。

め、サービスプラグの脱着作業などともに労働災害防止のため、危害防ハイブリッド車や電 気自動車は、駆動用バッテリーの電源遮断作業が止基準の確立、責任体制の明確化及駆動用バッテリーやモーターなどに「危険又は有害な業務」に該当する。

び自主的活動の促進など、その予防非常に高い電圧を使用するものがあ

これら条文により、事業者は作業対策を推進し、労働者の安全と健康り、取り扱いを誤ると重大事故が発者に対して安全衛生のための特別教を確保し、快適な職場環境の形成を生する可能性があるため、遵守事項

育の実施が求められる。

促すことを目的に制定されている。

が労働安全衛生法第59条第3項及びまた労働安全衛生規則にも第36条

労働安全衛生規則第36条に定められ以外に第38条のような項目があり、ている。

記録の保存が義務づけられている。

労働安全衛生関連法令の体系は、労働安全衛生法とその条文の詳細を取り決めた労働安全衛生施行令や労現在、駆動用バッテリーの直流電流

労働安全衛生法には第59条以外に働安全衛生規則、安全衛生特別教育

で最大電圧が400Ｖ前後、モーターなも第20条のような関連する法律が定規則などの政令や省令で構成されてどの交流電流は最大電圧が650Ｖ以下められている。

労働安全衛生法

第59条第3項

労働安全衛生規則

第38条

事業者は、危険又は有害な業務で、厚生労働省令で事業者は、特別教育を行なったときは、当該特別教育定めるものに労働者をつかせるときは、厚生労働省令での受講者、科目等の記録を作成して、これを3年間保存し定めるところにより、当該業務に関する安全又は衛生のたておかなければならない。

めの特別の教育を行なわなければならない。
労働安全衛生法
労働安全衛生規則

第36条

法第59条第3項の厚生労働省令で定める危険又は有害な業務は、次のとおりとする。
4第20条

事業者は、次の危険を防止するため必要な措置を講じなければならない。
3

電気、熱その他のエネルギーによる危険高圧（直流にあっては750ボルトを、交流にあっては600ボルトを超え、7000ボルト以下である電圧をいう。以下同じ。）若しくは特別高圧（7000ボルトを超える電圧をいう。以下同じ。）の充電電路（※1）若しくは当該充電電路の支持物の敷設、点検、修理若しくは操作の業務、低圧（直流にあっては750ボルト以下、交流にあっては600ボルト以下である電圧をいう。以下同じ。）の充電電路（対地電圧が50ボルト以下であるもの及び電信用のもの、電話用のもの等で感電による危害の生ずるおそれのないものを除く。
）［中略］のうち充電部分が露出している開閉器の操作の業務※1 充電電路＝電気が流れている状態の電線（電路）4※各条の文言は法令のままとして、数字表記（漢文字→アラビア数字）、注釈の追加などの変更を行った。

Part 2 ハイブリッド車・電気自動車の基礎知識

1

ハイブリッド車■ハイブリッド車の種類

アシストするパラレル式、トヨタ・プ

ハイブリッド車はエンジンとモーリウスやエスティマハイブリッドなど数持つ自動車のことを言う。一般的

ターとの組み合わせ形式によって分トヨタ車の多くで採用されている両にはガソリンやディーゼルエンジンと類され、日産ノートe-POWERなど方の特徴を持ったシリーズ・パラレルモーターを組み合わせて、エンジンのエンジンで発電しモーターの動力（スプリット）式の3種類に大別できる。

のみやエンジンとモーター、モーターのみで走行するシリーズ式と、ホンダ
・のみなど、状況に応じて動力源を切フィットハイブリッドやヴェゼルハイり替えて走行するが、エンジンで発ブリッド、日産スカイラインハイブリッ

電し、モーターのみの動力で走行す

ドなどのエンジンをモーターによってハイブリッド車とは、電気とガソリンなど作動原理の異なる動力源を複るタイプもある。

▲ホンダ・ヴェゼルハイブリッド▲日産ノートe-POWER▲トヨタC-HRハイブリッド

14

2-1

ハイブリッド車

シリーズ式ハイブリッド

Part 2

エンジン

発電機

モーター

ハイブリッド車・電気自動車の基礎知識

トランスアクスル
ハイブリッドバッテリー

インバーター

シリーズ 式ハイブリッドは、モー単純である。

シリーズ式
ズ式ハイブリッド車は、低回転時でターの動力のみで走行しエンジンはただしモーターの動力のみで走行大きな動力を得るモーターの特性を発電機としてのみ機能する。エンジするため、他のハイブリッドシステム生かし、搭載スペースに余裕があり、ンは発電のためだけに作動するため、に比べて大型のモーターやハイブリッ

停止や発進が多い路線バスなどで採最も燃焼効率（燃費）の良いエンジン

ドバッテリー（二次電池）を要する。ま用されていたが、2016年11月に日産回転域に限定して使用できる。またたエンジンと大型発電機、モーター

自動車がe-POWERという名称で乗エンジンとモーターが独立して機能を車体に搭載するためには大きなス用車にも採用した。

するため、システムの構造も比較的ペースが必要となる。このため、シリー

パラレル式ハイブリッド

エンジン
モーター＆発電機
インバーター

ハイブリッドバッテリー

トランスアクスル

パラレル式のみで走行できる距離は限られる。

パラレル式は、基本的な構造はペであるため、シリーズ式よりモーター

ダルを漕ぐ足の力をモーターで軽減やハイブリッドバッテリーを小型化でパラレル式には2種類あり、厳密なする電動自転車と同じで、加速時なきる。また駆動系などの構造も通常分類は難しいが一般的には、モーターど大きな出力が必要な時に、モーターの自動車に近いため開発コストを削のみで走行できるストロングハイブの動力でエンジンをアシストする。

減できるが、モーターと発電機を兼リッドと、エンジンで走行しモーターパラレル式は、動力源の主役はエ用しており、モーターで走行しながら発はアシストするだけのマイルドハイブンジンで、モーターはそのアシスト役電することができないため、モーターリッドに分けられる。
15

Part 3 ハイブリッド車の修理作業

3

フリードハイブリッド（GB7・8）電動ウォーターポンプ

高出力化したモーター
冷却はトランスミッションフルードで行う

高出力モーター

エンジン動力フィットハイブリッド（GP5・6系）、ヴェゼルハイブリッド（RU3・4系）、グレイスハイブリッド（GM4・5系）、ジェイドハイブリッド（FR4系）、シャトルハイブリッド（GP7・8系）と同じく補 機 ベルトはない

サイドカバー
奇数段軸（1-3-5-7速）
電動クーラーコンプレッサー
電源はハイブリッドバッテリーからモーター内側に1速遊星ギアがある。
モーターとトランスミッションの間にクラッチはない

外側のクラッチは奇数段軸と接続従 来 の IMA（Integrated MotorAssist System）に 替 わって 新 た に

内側のクラッチは偶数段軸と接続偶数段軸（2-4-6速）

i-DCD（Intelligent Dual-ClutchDrive）が採用された。
モーター1基で発電と駆動をこなす
点はIMAと同じだが、モーターそのものの改良に加えて、バッテリーがリモーターの配置チウムイオン電池となりエネルギー密

IMAではエンジンとトランスミッモーターをトランスミッションケー度が向上。結果、モーター出力はおションの間にモーターを配していたス内に設置するには、部品の小型化よそ2倍になった。

が、i-DCDはトランスミッションの外と部品点数の削減が必要だったが、一方、モーター出力が2倍になり扱側に配置し、トランスミッションケーモーターとトランスミッションの間にう電力が増えたが、インバーターのスとモーターを一体化している。モークラッチがない構造とし、さらに1速冷却は空冷を維持。部品点数と重量ターがトランスミッションケースにのギアを遊星ギアとした。これにより、増加を最小限にとどめている。

入ったことでモーター冷却にトランス1速ギアをモーターの中央部へ配置

トランスミッションはデュアルク

ミッションオイルを使えるようになり、することが可能になり、全長を短縮しラッチとし、CVTよりも伝達効率が高出力化したモーターの冷却に別のている。

向上。燃費の改善に寄与している。

冷却回路を設けずに済んでいる。
35

電動ウォーターポンプを採用
トヨタのTHS-Ⅱ同様、i-DCDでもウォーターポンプを電動化した。エンジン回転数に影響されずに必要な冷却水を循環できるため、素早い暖機と冷却効率向上による燃費改善に寄与している。

電動サーボブレーキシステム
回生ブレーキによるエネルギー回収を最適化するために、回生ブレーキと油圧ブレーキの比率をリアルタイムに制御できる電動サーボブレーキシステムを採用。
従来の油圧ブレーキと比べて回生領域を拡大し、燃費の改善に貢献している。

リチウムイオンバッテリーを採用

2WD

駆動用バッテリーにリチウムイオンバッテリーを採用。従バッテリ ー の 上 にPCUを 置く2階 建 て 構 造 だった が、来のニッケル水素よりも高出力、大容量でモーターの出力

i-DCDではバッテリーとPCUを平置きにして冷却風が効率アップにも貢献している。

良く流れるようにしている。

PCU（パワー・コントロール・ユニット）はエンジンルームに設置せず、従来通りバッテリーと一体化したままとした。
一方、バッテリーとPCUのレイアウトは変更。IMAでは

36

4WD

こうした工夫によって空冷式を維持し、水冷や油冷化による部品点数と重量の増加を回避している。

3-3

フリードハイブリッド（GB7・8）

整備情報・修理作業上の注意点
冷却水交換の注意点

1

リザーバータンクを取り外し冷却水を抜く

3

リザーバータンクを取り付ける

4

冷却水をウォーターフィラー上部まで補充する
エア抜き
a.ラジエーターキャップを一段締め、メンテナンスモード（※）を起動してエンジンを始動。規定のアイドリ
ン グ ストップ 回 転 数 よりや や 高 め の 回 転 数(約1,500rpm）でラジエーターファンが2回作動するまで暖機する
b.エンジンを停止し、再度ウォーターフィラー上部まで冷却水を補充し、同時にリザーバータンクには上限（MAX）（A）まで補充する

1

POWERスイッチをOFFモードにして、60秒以内に次の操作を行う

2

ブレーキペダルを踏まずに、POWERスイッチをONモードにする

3

Pポジションで、アクセルペダルを2回、全開まで踏んだ
後、足を離す4

ブレーキペダルを踏み、シフトポジションをNポジショ
ンにし、アクセルペダルを2回、全開まで踏んだ後、足を離す

5

ブレーキペダルを踏み、シフトポジションをPポジションにし、アクセルペダルを2回、全開まで踏んだ後、足を離す

6

ブレーキペダルを踏み、POWERスイッチを押すと、メンテナンスモードが起動しエンジンが始動する

ハイブリッド車の修理作業

2※メンテナンスモードの起動

Part 3

エンジン冷却水抜き取り
a.ラジエーター内の冷却水を、ラジエーター下部のドレンコックを緩めて抜き取る
b.シリンダーブロック内の冷却水を、ドレンボルトを緩めて抜き取る
c.ドレンボルトを締め付ける
d.ラジエーターのドレンコックを締め付ける

備考
・メンテナンスモードの起動に成功すると、マルチインフォメーショ
ンディスプレーに「Maintenance Mode」が表示される
・POWERスイッチをOFFモードにすると、エンジンが停止しメンテナンスモードがキャンセルされる

5

冷却水補充水位

c.メンテナンスモードを起動してエンジンを再始動し、約1,500rpmで液面が下がらないことを確認し、ラジエーターキャップを締め付ける

37

Part 4 先進安全装置の基礎知識と修理作業

1

トヨタセーフティセンスC-2 アクア（HP10系）

トヨタセーフティセンス（Tyota Safety

レーンディパーチャーアラート、オートマチッ

Sense）Cはトヨタのコンパクトカー向け予

クハイビームなどの基本システムを装備して防安全パッケージである。コンパクトカーいる。

向けとしながらも、エスティマにも採用さPとCでプリクラッシュセーフティは同じ名れていることから、車両の大きさに影響を称だが、Cは検知対象が 車両のみとなり、受けるものではない。

作動する速度域が約15〜140km/hと（Pは機能は車両の停止までを行う衝突被害軽減ブレーキ（プリクラッシュセーフティ）、・ウィンドシールドガラスは純正のプリクラッ
シュセーフティシティセンサー用を使用する・傷、ひび などが入った時は、ウィンドシール
ドガラスを交換する

インストルメントパネルに何も付けたり、置いたりしない

60約10km/h〜最高速）レンジが狭い。

4-1-2

トヨタセーフティセンスC

プリクラッシュセーフティシステム
進路上の先行車をレーザーレーダーと単眼カメラで検出。衝突が予測される場合には、約15〜140km/hで警報を発して回避操作を促し、約30〜80km/hで走行中にブレーキを踏むとブレーキアシストが強く作動する。ブレー
キを踏めなかった場合も、自動ブレーキが約10〜80km/hの速度域で作動し、約30km/h減速する。

約50km/h以上で走行中、道路上の白（または黄）線を単先進安全装置の基礎知識と修理作業眼カメラで認識。ドライバーがウインカー操作なしで車線Part 4

レーンディパーチャーアラートを逸脱する可能性がある場合、ブザーとディスプレーの表示で注意を促す。

オートマチックハイビーム
約30km/h以上でハイビームを使用して走行中、先行車や対向車、街路灯などを単眼カメラで検知した際に自動でロービームに切り替える。その後、先行車や対向車、街路灯などを検知しなくなると、自動でハイビームに戻す。

先行車発進告知機能
信号待ちや渋滞で先行車に続いて停止した際、単眼カメラで先行車を検知。先行車が発進しても自車がそのまま発進せずにいると、ブザーとディスプレーの表示で注意を促す。

61

整備情報・修理作業上の注意点
プリクラッシュセーフティシステム
プリクラッシュセーフティシティセンサー脱着・取替時に必要な作業
・プリクラッシュセーフティシティセンサー光軸調整・光軸調整

実施しない場合
次の機能が作動しない➡

・レーンディパーチャーアラートシステム
・プリクラッシュセーフティシステム
・オートマチックハイビームシステム

プリクラッシュセーフティシティセンサー取り扱い注意点
部品を交換する際は必ず新品と交換する● プリクラッシュセーフティシティセンサーのレンズ部及び前面のウィンドシールドガラスに触れない。触れた場合は使用しない● プリクラッシュセーフティシティセンサーのレンズ部に異物が付着しているものは使用しない● 落下等、強い衝撃を受けた場合は使用しない● プリクラッシュセーフティシティセンサー前面のウィンドシールドガラスが汚れている場合は、汚れを取り除いてから取り付ける● 液体をかけない● 強い光を当てない

取り付け位置や向きを変更したり、取り外さない
分解しない● プリクラッシュセーフティシティセンサー付近に、電子機器や強い電波を発信する機械を取り付けない● インナーミラー、バイザーなどプリクラッシュセーフティ
シティセンサー周辺部品や天井を改造しない● ルーフにスキー板など長いものを積む時は、プリクラッシュセーフティシティセンサーの視界を遮らない● ヘッドランプなどランプ類を改造しない● ボンネット、フロントグリル、フロントバンパーにプリクラッシュセーフティシティセンサーの視界を遮るアク
セサリーを取り付けない●●●

プリクラッシュセーフティシティセンサー取り付け手順
取り外しは取り付けと逆の手順で行う。プリクラッシュセーフティシティセンサー取り付け時に挿入角度があるので注意して行う。
ガイド2ヵ所を差し込み、ツメ2ヵ所をかん合させ、プリクラッシュセーフティシティセンサーを取り付ける

13コネクターを接続
ガイド2ヵ所を差し込み、クリップ2ヵ所をかん合させ、プリクラッシュセーフティシティカバーを取り付ける

4

プリクラッシュセーフティシティ
センサー搭 載ブラケットへの挿入角度は32〜54°で挿入

ガイド2ヵ所を差し込み、ツメ2ヵ所をかん合させ、プリクラッシュセーフティシティカバー2NDを取り付けるツメ2ヵ所が確実にかん合していることを確認する

2625

Part 4 先進安全装置の基礎知識と修理作業

5

i-アクティブセンス
CX-5（KF系）

i-アクティブセンスは、マツダの先進安全装備全体の総車線逸脱警報システム（LDWS）、交通標識認識システム

称で、車種やグレード、トランスミッションでそれぞれ装（TSR）、ドライバーアテンションアラート（DAA）、マツダ

備が異なる。

レーダークルーズコントロール（MRCC）、アドバンストス

CX-5（KF系）は、20S、25S、XDの標準車以外のATモ

マートシティブレーキサポート（アドバンストSCBS）、スマー

デルの場合、アダプティブLEDヘッドライト（ALH）、ブライトシティブレーキサポート［後退時］（SCBS R）、スマートブ

ンドスポットモニタリング（BSM）、リヤクロストラフィック

レーキサポート（SBS）、AT誤発進抑制制御［前進時、後退アラート（RCTA）、レーンキープアシストシステム（LAS）＆時］の機能から構成される。

後方からの接近車両や後方にあるカメラで車線や交通標識を確認する

障害物などを検知する
ミリ波レーダーで先行車や歩行者を検知する

走行状況に応じて自動で照射範囲を切り替える

フロントウィンドガラスに設置したカメラセンサー、前後ミリ波レーダー、前後バンパーの超音波センサーを用いてこれら機能を果たす。

▲i-アクティブセンスイメージ

86＊装備内容はグレードにより異なる。

4-5i-アクティブセンス

アダプティブLEDヘッドライト（ALH）
車の走行状態及び周辺状況に応じてヘッドライトのハイ/ローを切り換えることなく、ヘッドライトの照射範囲を変化させるシステム。機能には、次のようなものがある。
■グレアフリー（防眩）HIビーム
前方車の有無、カーブ走行、市街地走行、または走行速度に応じて、ヘッドライトハイビームの配光を変化させて、ヘッドライトハイビームを保持しつつ他車への眩惑を防止する。

約40km/h以下の低速走行中に、フロントコンビネーショ

先進安全装置の基礎知識と修理作業

ンライトの側方照射用LEDの輝度を上げて、夜間の交差点

Part 4■ワイド配光ロービームなどの視認範囲を拡大する。

■ハイウェイモード
約95km/h以上の高速走行時に、ヘッドライトロービームの光軸を上昇させて、遠方視認性を高める。

ブラインドスポットモニタリング（BSM）システム
レーダーを使用して自車後方から接近する車両などを検知して、接近車両の存在を運転者に知らせる。さらに、接近車両などが存在する状態でターンスイッチを操作する、または車両を後退させる時に警報を鳴らし、運転者に危険を知らせる。
機能は次の2つからなる。
■ブラインドスポットモニタリング（BSM）■リヤクロストラフィックアラート（RCTA）

車速が15km/h以上になると起動し、接近車両の検知をバックで出庫する際、セレクトレバーをRレンジにすると開始。検知した接近車両が警報エリアに進入した、あるい

起動し、接近車両及び歩行者の検知を開始する。警報エリは5.5秒以内に警報エリア前端に到達する接近車両があるとアに3秒以内に進入する接近車両及び歩行者を検知する

接近表示灯が点灯し、その状態で接近車両側のターンスイッと、接近表示灯を点滅させ、警報を鳴らす。

チ信号を検知すると接近表示灯が点滅し、警報を鳴らす。
87

4-5

i-アクティブセンス

整備情報・修理作業上の注意点
レーダーユニット
レーダーユニット、レーダーユニットブラケット脱着・取替時に必要な作業
・レーダーエイミング調整

実施しない場合
次の機能が作動しない➡

レーダーユニット取り扱い注意点

・マツダレーダークルーズコントロール（MRCC）システム
・スマートブレーキサポート（SBS）システム
・車間認知支援システム

レーダーユニットは、取り付け部（シュラウドパネル）の損傷・変形がないことを確認した上で正しく取り付ける● レーダーユニット周辺（フロントバンパー、ラジエーターグリルなど）に衝撃が加わった場合、必ずサービスコードの確認、レーダーユニットエイミング調整を実行し、取り付け角度にズレがないか確認する● レーダーユニットへの供給電圧が約9.5〜15.5Vであること● レーダーユニット、ラジエーターグリルオーナメント表
面に汚れがない● レーダーユニット、ラジエーターグリルオーナメントに異物（反射物）が付着していない●

ボルト

先進安全装置の基礎知識と修理作業

レーダーユニット

Part 4コネクター

ボルト

フォワードセンシングカメラ
フォワードレコグニションカメラ脱着・取替時に必要な作業・フォワードセンシング
カメラエイミング調整

実施しない場合
次の機能が作動しない➡

フォワードセンシングカメラ取り扱い注意点

・スマートブレーキサポート（SBS）システム・アドバンストスマートシティブレーキサポート（アドバンストSBS）・スマートシティブレーキサポート［後退時］（SCBSR）
・AT誤発進抑制制御［前進時、後退時］
・レーンキープアシストシステム（LAS）
・車線逸脱警報システム（LDWS）・アダプティブLEDヘッドライト（ALH）・交通標識認識システム（TSR）

フォワードセンシングカメラ取替では、必ず新品と交換する● コンフィグレーションにおいては、交換前部品から車両の仕様情報を読み出す必要があるため、旧部品を取り外す前に純正スキャンツールを車両に接続し、車両識別を実施する● コンフィグレーション時に、車両の仕様情報が読み出せない場合は、アズビルドデータを使用して実施する。
ただし、カスタマイズ設定値が初期化されるため、元の設定値を確認し、実施後にカスタマイズ設定し直す● コンフィグレーション実施後は、CANラインに接続されているすべてのコントロールユニットのサービスコードを確認し、サービスコードが検出されている場合は消去する●カメラFSC91

Part 5 スキャンツール作業実例

トヨタ・プリウス（VW50系）
取材協力：ツールプラネット（岐阜県岐阜市）車種 ：トヨタ・プリウス型式：DAA-ZVW51
グ レ ー ド ：Aプレミアム“ツーリングセレクション”
エンジ ン 型 式 ：2ZR-FXE
フロントモータ一型式：1NM

1

使用スキャンツール：バンザイ「MST3000」

レコグニションカメラ／
ターゲット位置記憶及び光軸学習

フォワードレコグニションカメラの新品交換や、ウィンドシールドガラスを交換または脱着作業した際には、フォワードレコグニションカメラの光軸調整が必要となる。
1 08

5

作業場所

車 両 前 方 から3m四 方 が 水平な 床 面で、周囲及び路面に反射物や光沢物がない作業場所が必要。
また、図示の3ヵ所を水準器で測定して水平であることを確認する。

3m
2.2m

3m

トヨタ・プリウス（VW50系）

確認位置

使用工具
180mm

180mm

18mm
90mm

Part 5

水準器、メジャー、おもり、ひもターゲット

スキャンツール作業実例

事前準備

A点

B点

①フロントバンパー及びリヤバンパー中央のエンブレムからおもりの付いたひもを垂らし、路面にマーキングする
B点

B点

B点
C点481mm

1,000mm

J点

2,151mm

C点 1,000550mm

C点mm

G点

K点

1,000mm

550mm

D点

1,000mm

D点②リヤ側のマーキング（A点）を起点に、フロント側のマーキング（B点）を通って、さらに車両前 方2.2m以 上に至る路面に直線を引く③B点から前方481mmの位置にC点をマーキングする④ B 点 か ら 前 方 2,151mmの位置にD点をマーキングする

参考⑤C点及びD点から1,000mmの位置で交差する点をG点とJ点とし、G点とJ点を直線で結び、交差した点をK点とする。
このとき、K-G間とK-J間の距離が550mmになっていることを確認する

各点の距離の許容範囲は±3mmとし、許容範囲外の数値の場合は再度、A点からマーキングし直す109

レコグニションカメラ／ターゲット位置記憶

1 10①スキャンツールを接続し、車種・型式を特定後、作業サポート→前方認識カメラ→レコグニションカメラ／ターゲット位置記憶を選択する②スキャンツールの画面指示に従い、修理 書に記 載された数値を入 力していく。
最 初 に カメラ の 高 さ入 力 画 面 に1,288mmと入力する③カメラの 横 位置 入 力 画 面に7mmと入力する④カメラのヨー角入力画面に0°と入力する⑤カメラのピッチ角入力画面に−2.42°と入力する⑥ ター ゲット の 高 さ 入 力 画 面 に1,350mmと入力する⑦カメラとターゲットまでの距離 入 力画
面に3,000mmと入力する⑧ターゲット間距離入 力画面に550mmと入力する⑨ターゲットサイズ入力画面に180mmと入力する⑩車両の車 幅 入 力 画 面に1,761mmと入力する⑪ カ メラと 前 輪 間 距 離 入 力 画 面 に735mmと入力する