STS-135（ULF7）ミッション概要

宇宙航空研究開発機構
2011/7/4 初版

STS-135ミッション概要

1目次
1. ミッションの目的・特徴
2. 飛行計画
3. 搭載品
4. ミッション概要
5. フライトスケジュール
6. 第28/29次長期滞在期間中の主要イベント
7. JAXA関連（打上げ/回収）-------------------Backup Charts

STS-135ミッション概要

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1．ミッションの目的・特徴• 多目的補給モジュール（ＭＰＬＭ）で物資の運搬・回収を行い、米国の商業補給船の実用化が遅れた場合でも、ＩＳＳ滞在クルー6人の滞在を1年間継続できるだけの補給を行います(注：HTV,ATVの補給を含むため、実際は半年分に相当)。ISSから大量の物資を回収するのはこれが最後の機会です。
• シャトルクルー4人での打ち上げは1983年4月のSTS-6以来であり、シャトルミッションでありながら人手不足を補うためにＩＳＳ滞在クルーが活躍するミッションとなります (4人しか搭乗しないのは緊急時の帰還方法を考慮してのことです) 。 (P43参照)• 今回がアトランティス号の最後のフライトで、シャトル最後のフライトです。(P44参照)
STS-135ミッション概要

32．飛行計画項 目

計

画

STSミッション番号

STS-135 （通算135回目のスペースシャトルフライト： 最後のシャトルフライト）

ISS組立フライト番号

ULF7 （スペースシャトルによる37回目のISSフライト）

オービタ名称

アトランティス号（OV-105） （アトランティス号の33回目の飛行）

打上げ日時

2011年 7月9日 午前 0時 26分46秒 （日本時間）
2011年 7月8日 午前 11時 26分46秒 （米国東部夏時間）
打上げ可能時間帯は5分間 （打上げ可能な期間 7/8～7/10, 7/16～7/31）

打上げ場所

フロリダ州NASAケネディ宇宙センター（KSC）39A発射台

搭乗員

コマンダー
パイロット

軌道

軌道投入高度： 約226 km

帰還予定日

2011年 7月20日 午後 8時06分頃 （日本時間）
2011年 7月20日 午前 7時06分頃 （米国東部夏時間）

帰還予定場所

主帰還地 ： フロリダ州NASAケネディ宇宙センター（KSC）
代替帰還地 ： カリフォルニア州エドワーズ空軍基地内NASAドライデン飛行研究センター（DFRC）
ニューメキシコ州ホワイトサンズ宇宙基地

主搭載品【貨物室 】多目的補給モジュール(MPLM)、LMC(燃料補給実験装置RRMを運搬、帰還時はポンプモジュールを回収)【ミッドデッキ】補給物資、実験機材など。
帰還時はISSの故障した機器や不要品などを回収。

： クリストファー・ファーガソン
： ダグラス・ハーリー

飛行期間

MS1
MS2

ランデブ高度： 約390km

STS-135ミッション概要

約12日間（ドッキング期間7日間）： サンドラ・マグナス： レックス・ウォルハイム

軌道傾斜角： 51.6度

42．飛行計画（続き）
STS-135ミッションクルー
船長（Commander）
クリストファー・ファーガソン（Christopher J.Ferguson）
1961年、ペンシルバニア州生まれ。米海軍大佐。
1998年にNASAパイロット宇宙飛行士として選抜。
STS-115でパイロットとして初飛行した。コマンダーを務めたSTS-126に次いで今回が、3回目の飛行。

MS2
レックス・ウォルハイム（Rex J.Walheim）
1962年、カリフォルニア州生まれ生産工学修士、米空軍大佐。
1996年にNASA宇宙飛行士として選抜。
STS-110で初飛行し、EVAを担当。今回は3回目の飛行。

パイロット（Pilot）
ダグラス・ハ－リー （Douglas G.Hurley）
1966年、ニューヨーク州生まれ。米海兵隊中佐。
2000年にNASA宇宙飛行士として選抜。
STS-127で初飛行。今回が2回目の飛行。

ミッション・スペシャリスト（MS）1
サンドラ・マグナス（Sandra H.Magnus）(PH.D.)
1964年イリノイ州生まれ。
1996年にNASA宇宙飛行士として選抜。2002年にSTS112（9A）ミッションのMSとして飛行。2回目の飛行は
STS-126で運ばれてISS滞在後、若田宇宙飛行士と交代し、STS-119で帰還した。今回が3回目の飛行。

【参考】シャトルが4人で飛行したのは1983年4月のSTS-6が最後。
試験飛行であったSTS-1～STS-4は2人で飛行しています。
今回は4人しか搭乗しないため、打上げ/帰還時は全員がフライトデッキの座席に座り、ミッドデッキは無人状態（貨物を満載）となります。

※MS（Mission Specialist）：搭乗運用技術者

STS-135ミッション概要

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2．飛行計画（続き）
飛行日

主な作業予定飛行日

主な作業予定1日目

打上げ/軌道投入、ペイロードベイ（貨物室）ドアオープン、外部
燃料タンク（ET）の画像と翼前縁センサデータの地上への送信、
スペースシャトルのロボットアーム（SRMS)の起動、ランデブ用軌道制御など

7日目

MPLMからの物資の搬入、半日の自由時間、ＰＡＯイベント

8日目

MPLMへの物資の積み込み、 ISS/シャトルクルー全員による軌道上共同記者会見、ＰＡＯイベント

9日目

MPLMへの物資の積み込み、 自由時間、ＰＡＯイベント

2日目

ペイロードベイ（貨物室）内の点検、OBSSを使用したTPSの損傷点検、宇宙服の点検、ドッキング機器の準備、ランデブ用
軌道制御など10日目
3日目

ISSからのスペースシャトルのTPSの撮影（R-bar ピッチ・マ
ヌーバ）、ISSとのドッキング/入室、OBSSのSRMSへのハンド
オーバ

MPLM退室、MPLMのシャトルへの回収、ISS退室/ハッチ
閉鎖

11日目

ISSからの分離/フライアラウンド、OBSSを使用したRCCの後期点検

MPLMのISSへの設置・起動・入室、イベント、第1回船外活動
準備など

12日目

飛行制御システムの点検、姿勢制御システム（RCS）のテ
スト噴射、船内の片づけ、軌道離脱準備、小型衛星の放出、
広報イベント、スペースシャトルのKuバンドアンテナ収納

13日目

軌道離脱、着陸

4日目

5日目

第1回船外活動（ポンプモジュールのシャトルへの回収、RRMのSPDMへの仮置きなど）、MPLMからの物資の搬入

6日目

MPLMからの物資の搬入、広報(PAO)イベントなど
注： アトランティス号は3機のオービタの中で唯一、SSPTS (Station – Shuttle Power Transfer System)を装備していないため、ISSから電力の供給を受けることができず長期間の軌道飛行はできませんが、予定通り打ち上げられた
場合は、MPLMへのヒータ電力の供給を止めるなど節電することにより、ミッション期間を1日延長する方針です。この場合は廃棄品の積み込みにさらに時間を割り当てます。

OBSS：センサ付き検査用延長ブーム、TPS：熱防護システム、SSRMS：ISSのロボットアーム、RCC：強化炭素複合材、 SPDM：特殊目的ロボットアーム「デクスター」、MPLM：多目的補給モジュール、RRM：ロボットを使用した燃料補給ミッション実験装置

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2．飛行計画（続き）
STS-135（ULF7）ミッション前後のISSの外観

STS-134（ULF6）ミッション終了時にシャトルから撮影されたISS

STS-135ミッション概要

STS-135ミッション前後で、ISSに外観上の大きな変更はありません(本写真撮影時からは、欧州補給機2号機（ATV-2)が分離し、プログレス補給船に交替しています)73．搭載品STS-135ミッションのペイロードベイ（貨物室）の搭載状況

ポンプモジュー
ルの回収場所
多目的補給モジュール（MPLM)

写真はSTS-135の貨物室の搭載状況

軽量型曝露機器輸送キャリア（LMC）
下側にはRRMを搭載

PSSC
小型衛星

オービタ・ドッキング・システム（ODS）

TRIDAR(ランデブーセンサの試験機器)

STS-135ミッション概要

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3．搭載品‐MPLM
多目的補給モジュール（Multi-Purpose
Logistics Modules: MPLM）は、イタリア宇宙機関（ASI）が設計・開発した、国際宇宙ス
テーション（ISS）に物資を運搬するための再利用型の与圧モジュールです。

MPLM諸元
全長：6.4m
直径：4.5m
重量：4.468トン（貨物非搭載時）搭載可能ラック数：16台
搭載可能重量：約9トン
シャトル搭載前のMPLM「ラファエロ」 （NASAケネディ宇宙センター（KSC））

MPLMには、「レオナルド」、「ラファエロ」、「ドナテロ」の3モジュールがあります。 1号機の「レオナルド」はSTS-133でISSに運ばれてPMMとして恒久的に結合されたため、今回のミッションでは2号機の「ラファエロ」が使われます。3号機は予算削減のため飛行せず。

STS-135ミッション概要

93．搭載品‐MPLM
MPLMに搭載してISSに運ぶ主なラック・機器
今回のミッションでは、MPLM「ラファエロ」の改造を行い、搭載量を増やせるようにして、できる限り物資を運搬できるようにしています。
今回運搬する貨物の約1/3は食料であり、この飛行により、
ISSに6人の滞在クルーが半年滞在できるだけの物資を運びます(HTV, ATVでの運搬を合わせると1年間分に相当)。
これは現在米国で開発中の商業補給船の打ち上げが延びても影響を受けないようにするための措置です。
帰還時には、ISS内の不要な物資を大量に回収します。
ISSから物資を大量に回収できる機会はこれが最後になる
ため、できる限りの物資を積み込む予定です。
MPLMの重量 (STS-135)
打上げ時の貨物重量

11,551kg

帰還時の貨物重量

4,330kg搭載貨物なし(構造重量)

4,468kg

MPLMへの貨物の搭載状況（KSC ）STS-135ミッション概要

103．搭載品‐LMC
軽量型曝露機器輸送キャリア（LMC）
軽量型曝露機器輸送キャリア（Lightweight MPESS(MultiPurpose Experiment Support Structure) Carrier ：LMC）
は、曝露機器の運搬に使われる軽量構造の輸送台であり、STS-135ではロボットによる燃料補給ミッション（Robotic
Refueling Mission : RRM）実験装置を搭載してISSに運びます。
また、故障した(熱制御用のアンモニアを循環させる)ポンプ
モジュール(Pump Module :PM)を船外活動で回収して、地上に持ち帰ります。
[LMCの正式名称は長いですが、昔使われていたMPESSという実験装置を運搬する
輸送キャリアを、ISSミッション用に軽量化したことからこのような名称が使われています。STS-114から使用を開始し、今回が7回目の使用になります。]

STS-135の打上げ時のLMCの状態(下側にRRMを搭載)

帰還時はLMCの上にポンプモジュールを搭載して回収

STS-135ミッション概要

113．搭載品‐LMC
ロボットによる燃料補給ミッション（Robotic Refueling Mission ：RRM）実験装置
STS-135ミッションでは、S3トラスの下側のエクスプレス補給キャリ
ア4(ELC-4)に設置するRRMが運ばれます。RRMは船外活動によってLMCからSPDM「デクスター」のEOTPに仮置きされ、STS-135ミッション終了後に、SPDMを使ったロボット操作でELC-4に移設される
予定です。

ELC-4

RRMは燃料が尽きた人工衛星に軌道上で燃料を補給することで、寿命を延長することを目指して開発された実験装置で、軌道上での燃料補給が可能なように専用に設計された衛星ではなく、既存の衛星でも燃料補給できるようにするために、カッターを使って断熱材を切除したり、バルブとキャップの開閉、模擬推進薬(1.7リットルのエタ
ノールを搭載)の移送などを地上からSPDMを操作して試験する予定です。うまくいけば数年後には実際の衛星を使った試験を行う事が考えられています。
NASAゴダード宇宙飛行センターのRRM ホームページ
http://ssco.gsfc.nasa.gov/robotic_refueling_mission.html

STS-135ミッション概要

RRM

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3．搭載品‐LMC
ロボットによる燃料補給ミッション（Robotic Refueling Mission ：RRM）実験装置

衛星での試験イメージ図（右側の衛星が補給を行う衛星）
SPDMのアームを使ってRRMの試験を行うイメージ図(RRMは
SPDMのアームに装着するカメラ付きの4つの特殊工具を装備)

STS-135ミッション概要

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3．搭載品‐その他
STS-135ではその他に以下の機器や実験機材を運びます(代表例)。
・ARFTA(Advanced RFTA)ARFTAは、尿の再生処理装置で使っていた塩分などを除去した廃液をためるタンク
RFTA(Recycle Filter Tank Assembly)を改良して繰り返し使用できるようにしたもので、今回初めて運ばれます。RFTAはかなり大きなタンクですが、これまで頻繁に交換・回収を行っていました。ARFTAは廃液を別のタンクに移すことができるようにすることでタンク本体を繰り返し利用できるようにしたもので、これを使用することにより、ISSでのリサイクルはさらに洗練されたものになります。

ARFTA・アミン・スイングベッド・ペイロード
HTV2とSTS-135の2回に分けて運搬した装置で、将来の有人宇宙機で使う小型の二酸化炭素除去装置の試験をISS上で行います。

・超音波診断装置2
2011年初めに、10年間使われてきた軌道上の超音波診断装置が故障したため、STS-135で運ぶ装置と交換します。

Amine Swing bed Payload

・ iPhone 4
宇宙実験の補助用として支援ツールをインストールし、宇宙用として使用可能な認定を受けたiPhone 4を試験的に使用します。秋までISSで使われる予定です。iPhone
が宇宙へ運ばれるのは初めてです。

STS-135ミッション概要

iPhone14

4. ミッション概要
スペースシャトル「アトランティス号」（STS-135ミッション）飛行概要
STS-135 クルー

STS-135 クルー

飛行5日目:EVA#1（PMの回収、RRM設置など）
クリストファー・
ファーガソン

飛行4日目:
MPLMの設置・入室（コマンダー）
NASA 宇宙飛行士

飛行3日目:
ISSからの熱防護システムの撮影、ISSへのドッキング、

飛行6日目:MPLM
からの物資搬入

飛行7日目:MPLM
からの物資搬入、半日の休暇

飛行8日目:
MPLMへの物資の積み込み、広軌道上共同
記者会見などオービタ
搭乗員数
打上げ(予定)：アトランティス号（OV-104）：4名：2011年7月 8日午前 11時26分 （米国東部夏時間）
2011年7月 9日午前 0時26分 （日本時間）
帰還(予定)：2011年7月 20日午前 7時06分頃 （米国東部夏時間）
2011年7月 20日午後 8時06分頃 （日本時間）
飛行期間(予定)：約12日間
着陸（予定）：フロリダ州NASAケネディ宇宙センター（KSC）

STS-135（ULF7）ミッションの目的
・多目的補給モジュール(MPLM)を使用したISSへの物資の運搬・回収・LMCを使用してのRRMの運搬と、故障したポンプモジュール(PM)の回収
・シャトルの最後の飛行

ダグラス・ハリー（パイロット）NASA 宇宙飛行士

飛行9日目:
MPLMへの物資の積み込み、広報イベントなど
レックス・
ウォルハイム
飛行10日目:
MPLM回収、ISS退室（MS2）
NASA 宇宙飛行士

飛行11日目:
ISS分離、ISSを周回しながらの撮影

船外活動（1回）
EVA#1（飛行5日目） ：PMの回収、RRMのISSへの設置など
飛行2日目:
熱防護システム点検、ドッ
キング準備

サンドラ・マグナス（MS1)
NASA 宇宙飛行士

飛行1日目:打上げ
米国フロリダ州 KSC

略語
ET :External Tank
EVA :Extravehicular Activity
LMC :Light Weight MPESS Carrier
MPLM : Multi-Purpose Logistics Module
MS :Mission Specialist
OBSS : Orbiter Boom Sensor System
PM :Pump Module
RCC :Reinforced Carbon Carbon
RRM :Robotic Refueling Mission

外部燃料タンク
船外活動
軽量型曝露機器輸送キャリア
多目的補給モジュール
搭乗運用技術者
センサ付き検査用延長ブーム
ポンプモジュール
強化炭素複合材
ロボットによる燃料補給ミッション

STS-135ミッション概要

飛行12日目:船内の片付け、帰還準備

飛行13日目: 着陸
米国フロリダ州 KSC

注：各飛行日の写真はイメージです。

注：予定は随時変更されます15
2011年7月1日更新

5. フライトスケジュール 1日目【飛行1日目概要】• 打上げ/軌道投入• ペイロードベイ（貨物室）ドアの開放• スペースシャトルのロボットアーム起動・点検• シャトルのKuバンドアンテナ展開

スペースシャトルの打上げ（STS-132）

上昇中の船内の様子（STS-122）• 翼前縁の衝突検知センサデータ、外部燃料タンク（ET）カメラの画像の地上への送信• ランデブに向けた軌道制御【STS-135はクルーが4人しかいないため、通常よりも多忙になります。このため、通常よりも就寝時間を2時間遅くします。】

軌道投入後（FD1）に、打上げ／帰還用スーツから着替えて、後方フライトデッキで作業を行うクルー（STS-131）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 2日目【飛行2日目概要】• 貨物室の状態点検• スペースシャトルのロボットアームとセンサ付
き延長ブーム（OBSS）を使用した熱防護シス
テム(TPS)の損傷点検

OBSSを使用した左翼前縁のTPS検査の様子 (STS-130)• 宇宙服（EMU）の点検• オービタ・ドッキング・システム（ODS）の点検• ODSのドッキングリングの伸展とカメラの取付け（ドッキング準備）

フライトデッキで2日目の作業を行うクルー（STS-131）• ランデブに向けた軌道制御
スペースシャトルのODSドッキングリングの伸展（STS-123）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 3日目【飛行3日目概要】•

ランデブに向けた軌道制御•

RPM時にISSからスペースシャトルの熱防護システム(タイルや耐熱ブランケットなど)を撮
影※1•

ISSとのドッキングおよび入室•

センサ付き延長ブーム（OBSS）を、翌日のMPLMの取り出しに備えて貨物室から持ち上げ、 ISSのロボットアーム（SSRMS）からシャトルのロボットアーム(SRMS)へハンドオーバ【SSRMSの操作はギャレンと古川宇宙飛行士が担当】

ISSから撮影されたシャトル機首下側の耐熱タイル（STS-133）※1：Backup Chart（P42）参照
今回は、古川宇宙飛行士が400mmレンズで、フォッサム宇宙飛行士
が800mmレンズを装着したカメラでシャトルのタイル撮影を担当します。

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 3日目(続き)

OBSS

SSRMS

MPLM

SRMS

ISSとドッキングしたアトランティス号（STS-132）

OBSSをSRMSにハンドバーした後、SSRMSでMPLMを把持して持ち上げようとする様子（STS-131）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 4日目【飛行4日目概要】• 多目的補給モジュール(MPLM)の設置
ISSのロボットアーム(SSRMS)を使ってMPLMをシャトルの貨物室から持ち上げ、ノード2「ハーモニー」下側の共通結合機構(CBM)にMPLMを設置します。【古川宇宙飛行士はCBM操作を担当】• MPLMの起動と入室• 第1回船外活動の準備（船外活動手順の確認などを実施。古川宇宙飛行士も参加。）
MPLMを設置する場所

PMM「レオナルド」STS-134ミッション中にソユーズTMA-20宇宙船
から撮影されたエンデバー号とISS

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 5日目【飛行5日目概要】• 第1回船外活動（EVA#1）◆ 担当：ロナルド・ギャレン (ISS滞在クルー)
マイケル・フォッサム(ISS滞在クルー)◆ 主な作業内容と特徴 ：-シャトルドッキング中ですが、ISS滞在クルー2人がEVAを担当します。
（古川宇宙飛行士は宇宙服の装着などを手伝うスーツIVAを担当）-EVA前の脱窒素手順としては、ISLEを実施（次ページ参照）-故障してS1トラスから外されてESP-2に仮置きされていたポンプモ
ジュール(PM)のシャトルへの回収 と、シャトルで運んだRRM実験装
置をISS側に設置します。

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 5日目（続き）
船外活動(EVA)前に行う体内からの窒素排出手順
としては、STS-134のEVA3で試行した新しいISLE(In Suit Light Exercise)「アイル」の結果が良好であったため今回から正式に採用されます。
これまでは気圧を約0.7気圧に下げた「クエスト」（エアロック）内で一晩過ごす必要があったキャンプアウト(Campout)を行ってきまし
たが、ISLEではEVA実施当日の朝から体内窒素の排出手順を開始します。手順としては、宇宙服を装着したまま50分間足をゆっく
りと交互に動かしたり、腕を回したりする非常に軽い運動を行うこと
で、血中内の窒素の排出を促進させます。ISLEの利点は、ISS内のクルーが夜間に分断されて緊急時に対応できなくなるリスクを抑えられることと、酸素の消費量を少し減らせることです。
血中の余分な窒素を事前に体外に追い出しておくことで、約0.3気圧という低い圧力環境となる宇宙服内で生じる可能性がある“ベンズ”と呼ばれる減圧症を予防します。

「クエスト」内部でEVAクルーがEVAの準備を行なっている様子（STS-131）
ISLEはこのような状態で行われます

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 5日目（続き）
第1回船外活動（EVA#1）-故障したPM (Pump Module)をESP-2から外してシャトルへ回収し、LMCに固定（背景情報）2010年8月1日に、S1トラスのPMが故障し、ISSの能動熱制御系のうちの半分の能力が失われました。このため、2010年8月に2回のEVAを行ってESP(External Stowage
Platform)-2上に保管してあった予備のPMと交換を行うことにしましたが、US EVA-15でアンモニアQDの1本が外れず、アンモニアリークが生じたため予定が狂い、結局計4回のEVA（USEVA-15~17とSTS-133のEVA1）が必要となりました。

ポンプモジュール交換時の様子
ポンプモジュールの内部構造回収したPM(重量249kg)は、地上で故障原因を調査して、再発防止策を構築するのに必要です。

-RRM (Robotics Refueling Mission)をシャトルの貨物室から外して、 SPDM（特殊目的ロボットアーム） 「デクスター」の
EOTP (Enhanced ORU Temporary Platform)へ設置
RRMはSTS-135ミッション終了後に、SPDMを使ってELC(EXPRESS Logistic Carrier)-4に移設する予定です。
ESP-2上に保管されているポンプモジュール(PM)STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 5日目（続き）
第1回船外活動（EVA#1） 続き

STS-134 で MISSE-8を設置した場所-前回のSTS-134ミッション時に、ELC-2上に設置された米国の材料曝露実験装置MISSE-8のそばへ、新たにORMatE-III(Optical Reflector Materials Experiment III) をRam/Wake(進行方向/進行方向とは逆方向)に向けて設置します。

STS-135でORMatE-IIIを設置する場所

ORMatE-III は、光学材料の曝露実験装置であり、今回が3回目となります（従来はMISSE内に設置されており、独立して設置するのは今回が初めて）。
-その他、時間があれば実施する作業のリストとしては以下があります・PMA-3のAPASポートへのサーマルカバーの設置
・FGB PDGFの1553ケーブルの敷設作業(STS-134で実施できなかった
作業)

ORMatE-III
ELC-2に設置されていたMISSE-7a, 7bとMISSE-8
ORMatEの設置場所

・FGB PDGFから突出している接地ケーブルの除去(STS-134の作業後に見つかった問題個所の修正作業)
・SSRMSのCLPAの交換 など
PMA-3のサーマルカバー(水中訓練時の写真)

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 7-9日目【飛行7-9日目概要】• 多目的補給モジュール(MPLM)からの物資の搬入／不用品・回収品の積み込み(今回はシャトルクルーが4人しかおらず、マンパワーが不足することから、古川宇宙飛行士や米国のISS滞在クルーが作業を行うだけでなく、通常はこのような米国側の作業にはほとん
ど関与しないロシア人クルーにも作業を支援してもらいます。)• 広報イベント

物資が搭載された状態のPMMレオナルド（STS-133）• クルーの自由時間

物資が搭載された状態のMPLM内の様子（STS-128）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 10日目
【飛行10日目概要】• MPLMのハッチ閉鎖、MPLMのシャトルへの回収
MPLMハッチを閉じた後のISS/MPLM間の配線の取り外し作業やハッチ
間の減圧作業は、古川宇宙飛行士が担当します。

• シャトルとISS間での最後の物資移送
本作業の一部も古川宇宙飛行士が担当。

• ISSからの退室・ハッチ閉鎖

別れの挨拶を交わしISSから退出するクルー（STS-131）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 11日目
【飛行11日目概要】•••

ISSからの分離
フライアラウンド（ISSを半周回しながら、ISSの外観を撮影）
今回は従来までの周回方法を変更し、シャトルの周回を開始する前に、ISSの姿勢を横方向に90度回転して、シャトルからISSのトラス軸に沿って高解像度の撮影を行えるようにします。
OBSSを使用したRCCパネルの後期点検

STS-134ミッション時にソユーズ宇宙船から初めて撮影したISSの側面写真。今回もこの角度の写真が撮影可能となります。

分離後のシャトルから撮影したISS（STS-134）

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 12日目
【飛行12日目概要】•

帰還に備えた飛行制御システム（FCS）と姿勢制御システム（RCS）の点検（帰還に備えて、油圧で駆動する可動翼の動作確認、シャトルの全スラスタの噴射試験を行います。）
FCSチェックアウト時のエレボンの動作確認用の映像(STS-134)•

船内の片付け•最後のPAOイベント•

太陽電池の性能試験用の小型衛星PSSC-2の放出(STS-126に次いで2回目の放出。5台のカメラを装備しているので、分離時にシャトルの撮影も行います。)•

軌道離脱準備•シャトルのKuバンドアンテナ収納
PSSC-2衛星

STS-135ミッション概要

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5. フライトスケジュール 13日目
【飛行13日目概要】• 軌道離脱準備• 軌道離脱• 着陸
予定どうり打上げ／帰還が行われた場合は、アポロ11号の月着陸から42周年となる7月20日に帰還することになるが、この場合は1日ミッションを延長する方針になっているため、実現する可能性は低い。

アトランティス号の前回の着陸（STS-132）

STS-135ミッション概要

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6. 第28/29次長期滞在期間中の主要イベント
6月

7月
STS-135 STS-135
打上げ ドッキング
（7/8）

8月

9月

10月

11月

STS-135
分離（7/18）

ISS ロシアEVA-29
ソユーズTMA-21
帰還（9/8）
ソユーズTMA-02M
結合（6/9）

ソユーズTMA-02M
帰還（11/16）
ソユーズ
TMA-03M
打上げ ソユーズTMA-03M（9/22）
結合（9/24）

プログレス42P
分離（10/25）

プログレス43P
分離（8/29）
プログレス44P 44Pドッキング（9/1）
打上げ（8/30）【6/9】【7/10】STS-135がISSに到着

ソユーズTMA02M/27Sで第28次／第29次長期滞在クルー3名がISSに到着【7/20】STS-135帰還

古川宇宙飛行士がISS滞在を開始→シャトル退役【9/1】プログレス補給船（44P）がISSに到着。
【9/8】ソユーズTMA-21 /26S分離・帰還。（第28次長期滞在ミッション期
間終了、第29次滞在開始）【9/24】ソユーズTMA-03M/28Sで第29次／第30次長期滞在クルー3名がISSに到着

STS-135ミッション概要

プログレス45P 45Pドッキング（10/28）
打上げ（10/26）【10/28】プログレス補給船（45P）がISSに到着。

【11/16】ソユーズTMA02M /27S分離・帰還。
（第29次長期滞在ミッション期間終了、第30
次滞在開始）
古川宇宙飛行士が帰還

注：上記スケジュールは暫定版であり、状況に応じて頻繁に変更されます。（2011/7/4現在）
注：日付は米国時間です。

30

7．JAXA関連
STS-135ミッションで打ち上げる実験用品
Myco (STS-135で打上げ/
回収)

Mycoは、人工的な環境で宇宙飛行士に付着している微生物、特に真菌（カビ）の変化を調べることで、今後の宇宙飛行士の健康管理に役立てることを目的としています。

国際宇宙ステーションに滞在する宇宙飛行士の身体真菌叢評価※実験関連機器打上げ●その他

教育イベント用の機材や、商業ペイロード(DVDなど)を運びます

STS-135ミッション概要

31

7．JAXA関連（続き）
STS-135ミッションで回収する実験用品
CsPINs
植物の重力依存的成長制御を担うオーキシン排出キャリア動態の解析※実験サンプル回収●2次元ナノテンプレート(2DNT)
微小重力環境を利用した2次元ナノテンプレートの作製(STS-134で運び、STS-135で回収)※実験サンプル回収●Hair
長期宇宙滞在宇宙飛行士の毛髪分析による医学生物学的影響に関する研究※実験サンプル回収

Myco

キュウリの種を実験容器に入れて運び、細胞培養装置（CBEF）に 取り付けて発芽させ、実験の目的に応じ条件を変えて成長させた実験試料サンプルを取得しました。CsPINs実験では、植物の根の伸び方を制御する植物ホル モン「オーキシン」の動きと分布に関係する2種類のPINタンパク質（CsPIN1およびCsPIN5）の働きについて調べます。
http://kibo.jaxa.jp/experiment/theme/second/cspins/
対流や沈降が発生しない微小重力環境で、ペプチド-PEGを基板上に規則正しく配列させ、ナノレベルのマスクパターンを作成して地上に回収し、ネガコピー技術によってナノテンプレートを作ります。これをもとに大量生産用の基板を作製することで、高品質基盤の量産化への貢献が期待されます。 http://kibo.jaxa.jp/experiment/theme/first/2dnanotemplate/

飛行前、飛行中、飛行後に毛髪を採取します。毛幹の微量元含有量と、毛根の遺伝子やタンパ
ク質などへの影響とストレス応答を検討します。
http://iss.jaxa.jp/iss/jaxa_exp/furukawa/exp/

打上げの欄（31ページ）参照

国際宇宙ステーションに滞在する宇宙飛行士の身体真菌叢評価※実験関連機器回収

その他

他にも、前ページで紹介したMarangoni実験機器、商業ペイロードを回収します。

STS-135ミッション概要

32

Backup Charts• ISSの組立要素• スペースシャトルの安全対策• STS-135クルーの緊急時の帰還計画• アトランティス号について• シャトル退役後にデビューする米国の有人宇宙船・補給
船の紹介
• 略語集
STS-135ミッション概要

33

ISSの組立要素

ロシア区画※次々頁参照注：本図は古いため、ESP-3, ELC-3, PMA-3の設置場所が異なります。
また PMM、AMS2は含まれていません。次ページに最新の図を示します。

STS-135ミッション概要

34

ISSの組立要素

ESP-3, ELC-3, PMA-3, Permanent Multi-Purpose Module(PMM)、AMSが正しく示された2011年現在の図。

STS-135ミッション概要

35

ISSの組立要素
ソユーズ宇宙船/プログレス補給船のドッキングポート
2009年5月からISSクルーが6人体制に増強されたのに伴い、ISSにはソユーズ
宇宙船2機がドッキングするようになりました（ソユーズ宇宙船の乗員は3名のため）。

ソユーズ宇宙船

ザーリャ

ズヴェズダ

2009年11月には小型研究モジュール2（MRM2）「ポイスク」が設置されました。
STS-132で小型研究モジュール1（MRM1）「ラスヴィエット」が設置された事により、ソユーズ宇宙船2機およびプ
ログレス補給船2機のほか、プログレスの代わりにATV（欧州補給機）１機をISSにドッキングできるようになりました。
右図は、ソユーズ宇宙船とプログレス補
給機の結合位置を示しています。

米国区画

ソユーズ宇宙船、またはプログレス
補給船、またはATV
ピアース
ソユーズ宇宙船、またはプログレス
補給船

ソユーズ宇宙船、またはプログレス
補給船

ロシア区画の構成※ピアース（ロシアのドッキング室）は2012年に多目的研究モジュール（MLM）と交換される予定です。

STS-135ミッション概要

36

スペースシャトルの安全対策
断熱材の落下防止対策• 外部燃料タンク（ET）のPAL（Protuberance Airload）ランプの除去→STS-121ミッション（2006年7月）から実施

液体酸素タンク
PALランプ

液体水素タンクPALランプ

ice/frostランプ（全部で34個）

液体酸素供給配管
PALランプ除去後・液体酸素供給配管の固定用ブラケット(アルミ製からチタン製に変更)と、Ice/frostランプの改良→STS-124で使用したET-128から改良が行われ、良好な結果が出ています。
STS-135ミッション概要

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スペースシャトルの安全対策
打上げ・上昇時の状態監視
レーダ、地上追尾カメラにより打上げ・上昇時の様子を観測。
SRBカメラSRBカメラ固体ロケットブースタ（SRB）回収船に搭載されたレーダ

長距離用
追尾カメラ

ET取付け
カメラ

オービタ搭載カメラで分離後のETを撮影
STS-123からはフラッシュを装備

SRB取付けカメラ(計6台)

クルーが手持ちカメラ
で分離後のETを撮影

機体に搭載した、外部燃料タンク（ET）カメラ、
固体ロケットブースタ（SRB）カメラによって撮影

STS-135ミッション概要

38

スペースシャトルの安全対策
センサ付き検査用延長ブーム（OBBS）を使用したRCCの損傷点検
ロボットアーム
OBSS

OBSS

スペースシャトルのロボットアーム
OBSS

センサ付き検査用延長ブーム（OBSS）
は、軌道上でスペースシャトルの強化炭素複合材（Reinforced Carbon
Carbon: RCC）パネルの破損の有無を点検したり、損傷箇所を詳しく検査するために開発され、STS-114から装備を開始しました。
スペースシャトル「コロンビア号」の事故を受けて、NASAは以後の全てのスペースシャト
ルにロボットアームの搭載を義務づけることになりましたが、スペースシャトルのロボット
アーム（SRMS）だけでは届く範囲が一部に限られます。このため、新たにOBSSが開発されました。OBSSはSRMSを基に開発されましたが、関節はないため曲げることは出来ま
せん。

OBSS

STS-135ミッション概要

39

スペースシャトルの安全対策
センサ付き検査用延長ブーム（OBSS）

OBSSの仕様項目

STS-114（LF1）から使用を開始
全長

50フィート（約15m）

重量

全重量： 835ポンド（約379Kg）
ブームとセンサ： 480ポンド（約218Kg）

関節無し

セ テレビカメラン
レーザセンササ

ITVC（Integrated TV Camera）

LCS

検査時間

ロボットアーム
で把持するグラプ
ル・フィクスチャ

LDRI（Laser Dynamic Range Imager）
LCS（Laser Camera System）

デジタルカメラ IDC（Integrated Sensor Inspection System
Digital Camera）

ITVC

ロボットアーム
で把持するグラッ
プル・フィクスチャ仕様

翼前縁のRCCおよびノーズキャップの検査に約7時間（移動速度4m/min）

LDRI
STS-121ミッションから
LCSにデジタルカメラ1台を追加装備。詳細な検査が必要な時には高解像度で撮影を行います。
先端のセンサ部

OBSSの主要構成

スペースシャトルに搭載作業中のOBSS

STS-135ミッション概要

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スペースシャトルの安全対策
OBSS搭載レーザの主要緒元
レーザ能力(1) LDRI （Laser Dynamic Range Imager）
雲台（Pan/Tilt Unit）上に設置(2) LCS （Laser Camera System）

レーザ

分解能

最大測定距離

LDRI

6.2mm

2.3m

LCS

6.2mm

3.3m

（雲台）
STS-121ミッションで取得された画像（右側の拡大部）
ROIは、「気になる部分」という意味。全体の写真は地上で撮影したもの

STS-135ミッション概要

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スペースシャトルの安全対策
R-bar ピッチ・マヌーバ(RPM)
ISSからのスペースシャトルの熱防護システム
の撮影

撮影箇所

RPM時に撮影した画像（STS-114ミッション）

STS-135ミッション概要

42

STS-135クルーの緊急時の帰還計画
コロンビア号事故以降のシャトルミッション(STS-114から開始)では、緊急時に備えて、救難用(Launch On
Need：LON)のシャトルが必ず用意されていました。
STS-135/アトランティス号は、元はSTS-134の救難用の機体として準備されたもので、数か月前までは飛行のための予算も承認されていませんでした。せっかく飛行状態にある機体を使わない手はない(ISSへの補給も行いたい)ことから、飛行を行うことになりましたが、STS-135のLON用のシャトルは存在しないことから、緊急事態が生じた場合はソユーズ宇宙船で帰還する計画になっています。
しかしソユーズ宇宙船は、ISS滞在クルーの交替用に使うことから、クルーの交替にあまり影響を与えない
よう、STS-135クルーは1人ずつ帰還することになります。帰還の順序も以下のように決められています（新たに打ち上げるソユーズ宇宙船は、1-2座席空けたままで打ち上げることになります）。
MS2 Rex Walheim(26S) 2011年9月

CDR Chris Ferguson (27S) 2011年11月
MS1 Sandy Magnus (29S) 2012年4月
PLT Doug Hurly(30S) 2012年6月

万が一に備えてソユーズ宇宙船
での帰還用のソコル宇宙服と座席のシートも準備しています。

STS-135ミッション概要

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アトランティス号について
アトランティス号(OV-104 “Atlantis”)は、4機目に製造されたオービタであり、1985年10月3日にSTS-51Jで初飛行しました。建造は1980年3月30日から開始され、1985年3月にKSCに輸送されました。
アトランティス号は、金星探査機マゼラン、木星探査機ガリレオの打ち上げに使われた他、ミールとのドッキングミッショ
ンに7回、ISSミッションに12回(STS-135を含める)使われま
したが、アトランティス号には日本人宇宙飛行士は搭乗していません。
アトランティス号は、32回目の飛行となったSTS-132ミッション終了時点で、合計で293日と18時間29分の飛行を行い、地球を4,648周回しています。
アトランティス号はSTS-135ミッション終了後、安全化作業が行われた後、ケネディ宇宙センター(KSC)のビジターコン
プレックス（見学者向けの展示施設）に引き渡されて展示される予定です。

STS-135ミッション概要

44

シャトル退役後にデビューする米国の有人宇宙船・補給船の紹介Space X社のドラゴン(Dragon)補給船
ドラゴン補給船は、ファルコン9ロケットで打ち上げられる無人の補給船で、2010年12月8日に軌道を2周回する試験飛行に成功しており、民間宇宙機として世界で初めて軌道飛行・回収（洋上着水）に成功しました。
2011年末には2回目の飛行試験が計画されており、順調にいけばISSとの結合が行われる予定です。
このカプセルは、将来宇宙飛行士の輸送にも使えるよう開発しているため、無人機ですが地上への物資の回収も可能です。また、曝露ペイロードの輸送も可能な設計になっています。

ドラゴン補給船の軌道飛行イメージ

現在は、NASAのCOTS(Commercial Orbital
Transportation Services)デモンストレーション用として開発されており、試験運用を終えた後は、ISSに12機以上の補給フライトを行う契約が締結されています。

ファルコン9ロケット

STS-135ミッション概要

試験飛行を終え、洋上回収されたドラゴン補給船のカプセル

45

シャトル退役後にデビューする米国の有人宇宙船・補給船の紹介Orbital Sciences社(OSC)のシグナス(Cygnus)補給船
シグナス補給船は、トーラス(Taurus)IIロケットで打ち上げられる無人の補給船で、2011年秋にロケットの飛行試験を行い、2011年末にはシグナス
補給船の飛行試験を予定しています。試験が順調にいけば、2012年初め頃からISSへの補給飛行を開始する予定です。

シグナス宇宙船のイメージ(HTVと同じ結合方式を採用)
船内への貨物の積み込み試験の様子

ドラゴンとは異なり、有人化は考慮されておらず、回収もせずに使い捨てされます。
現在は、NASAのCOTS(Commercial Orbital
Transportation Services)デモンストレーション用として開発されており、試験運用を終えた後は、ISSへの補給フライトを行う契約が締結されています。
日本のHTVで実証済みのISSとの近接通信シス
テム(PROX)や、IHI社のエンジンを購入するなど、世界の様々な企業との協力で開発が進められています。
トーラスIIロケット

STS-135ミッション概要

イタリアで製造中の初号機(HTVよりも小型の機体)

46

シャトル退役後にデビューする米国の有人宇宙船・補給船の紹介米国の次期有人宇宙船 (代表例)・Space X社の有人型ドラゴン宇宙船。打上げにはファルコン9ロケットを使用し、陸上への着地を行う計画で、2015年の有人飛行を目指しています。
・ロッキードマーチン社のMPCV(Multi-Purpose
Crew Vehicle)
以前NASAがオリオン宇宙船として開発していた機体をロッキードマーチン社が開発を継続して、ISSへの往復だけでなく、小惑星探査も可能な機体として開発中です。2016年頃の飛行を目指しているといわれています。

有人型ドラゴン宇宙船
MPCVの地上試験モデル

・ボーイング社のCST-100
この機体は、ISSへの宇宙飛行士の運搬だけでなく、ビゲロー・エアロスペース社の民間宇宙基地への旅行客の輸送にも使うコンセプト（回収して繰り返し飛行可能）で開発が進められています。2014年に無人の試験飛行を行い、2015年には有人飛行を行う
予定です。
CST-100のイメージ図

STS-135ミッション概要

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シャトル退役後にデビューする米国の有人宇宙船・補給船の紹介米国の次期有人宇宙船 (続き)・シエラネバダ社のドリームチェイサー(Dream Chaser)
以前NASAが開発していたHL-20というリフティングボ
ディ機の設計を引き継いで開発を進めています。打上げには既存のアトラスVロケットを使用する予定です。
本機体は、有人型ドラゴンの緊急脱出システム、CST100と共に、NASAのCCDev-2(Commercial Crew
Development Round 2)という契約に選定され開発が進められています。
このように多くの有人宇宙機が並行して開発されていますが、NASAの開発資金だけではなく、民間の資金も投入して開発している所が従来とは大きく違うところです。

Dream Chaserのイメージ図

・なお、NASAは、有人打ち上げも可能な使い捨てタイプの新しい大型ロケットSLS(Space Launch System)の発表をSTS-135の打上げと同じころに行う予定です。
SLSの想定されているイメージ図

STS-135ミッション概要

48

略語集
AMS

Alpha Magnetic Spectrometer（宇宙線観測装置）

ATA

Ammonia Tank Assembly

アンモニアタンクアセンブリ

ATV

Automated Transfer Vehicle

欧州補給機

CBM

Common Berthing Mechanism

共通結合機構CLA

Camera Light Assembly

カメラ/照明装置

CSA

Canadian Space Agency

カナダ宇宙庁

CTC

Cargo Transport Container

曝露機器輸送容器

DTO

Development Test Objective

開発試験

EFGF

Electrical Flight Grapple Fixture

SRMS用のグラプルフィクスチャ

ELC

EXPRESS Logistics Carrier

エクスプレス補給キャリア

EMU

Extravehicular Mobility Unit

船外活動ユニット（米国の宇宙服）

EOTP

Enhanced ORU Temporary Platform(SPDMのORUの仮置き場所)

ESA

European Space Agency

欧州宇宙機関ETExternal Tank

外部燃料タンクEV

Extravehicular

船外活動クルー

EVA

Extravehicular Activity

船外活動

FD

Flight Day X

飛行X日目

STS-135ミッション概要

49

略語集
HPGT

High Pressure Gas Tank

高圧ガスタンクHTV

H-II Transfer Vehicle

宇宙ステーション補給機「こうのとり」

ICE/FROST RAMP

Ice / Frost Ramp

アイス・フロスト・ランプ

IDC

Integrated Sensor Inspection System Digital Camera

OBSSのデジタルカメラ

ISLE

In Suit Light Exercise(宇宙服を着て軽い運動を行う脱窒素手順)

ISPR

International Standard Payload Rack

国際標準ペイロードラック

ISS

International Space Station

国際宇宙ステーション

ISS Expedition

International Space Station Expedition

ISS長期滞在

ITVC

Integrated TV Camera

OBSS先端のTVカメラ

JAXA

Japan Aerospace Exploration Agency

宇宙航空研究開発機構

JSC

Johnson Space Center

NASAジョンソン宇宙センター

KSC

Kennedy Space Center

NASAケネディ宇宙センター

LCS

Laser Camera System

OBSS先端のレーザーセンサ

LDRI

Laser Dynamic Range Imager

OBSS先端のレーザーセンサ

LEE

Latching End Effector(SSRMS、SPDM先端の把持機構)

LMC

Lightweight MPESS(Multi-purpose Experiment Support Structure) Carrier

軽量型曝露機器輸送キャリア

MBS

Mobile Base System

モービル・ベース・システム

STS-135ミッション概要

50

略語集（続き）
MISSE

Materials International Space Station Experiment

材料曝露実験装置

MLI

Multi Layer Insulation

多層断熱材

MLM

Multipurpose Laboratory Module（ロシア）多目的研究モジュール

MPCV

Multi-Purpose Crew Vehicle

次期有人宇宙機の候補モデル

MPLM

Multi-Purpose Logistics Module

多目的補給モジュール

MRM

Mini-Research Module

ロシアの小型研究モジュール1,2 「ラスヴィエット」、「ポイスク」

MS

Mission Specialist

搭乗運用技術者

MSS

Mobile Servicing System

モービル・サービシング・システム

MT

Mobile Transporter

モービル・トランスポーター

NASA

National Aeronautics and Space Administration

アメリカ航空宇宙局

NOSE CAP

Nose Cap

ノーズキャップ（オービタ前方のRCC部分）

OBSS

Obiter Boom Sensor System

センサ付き検査用延長ブーム

ODS

Orbiter Docking System

オービタ・ドッキング・システム

ORU

Orbital Replacement Unit

軌道上交換ユニット

PALランプ

Protuberance Airload ramp

外部燃料タンク（ET）突起部の空力負荷ランプ

PAO

Public Affair Office

広報（広報イベント）

STS-135ミッション概要

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略語集（続き）
PM

Pump Module

ポンプモジュール

PMA

Pressurized Mating Adapter

与圧結合アダプター

PMM

Permanent Multipurpose Module

恒久結合型多目的モジュール

PDGF

Power and Data Grapple Fixture

電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ

POA

Payload and Orbit Replaceable Unit Accommodation

ペイロード/ORU(軌道上交換ユニット)把持装置

PSSC

Pico-Satellite Solar Cell Experiment

太陽電池試験用超小型衛星

PVTCS

Photovoltaic Thermal Control System

太陽電池（関連機器の）熱制御システム

RCC

Reinforced Carbon-Carbon

強化炭素複合材

RFTA

Recycle Filter Tank Assembly

RPM

R-bar Pitch Maneuver

R-bar （Radius Vectorの意味）ピッチ・マヌーバ

RRM

Robotic Refueling Mission

ロボットによる燃料補給ミッション（実験装置）

SARJ

Solar Array Rotary Joint

太陽電池パドル回転機構

SASA

S-band Antenna Structural Assembly

Sバンドアンテナ構体

SAW

Solar Array Wing

太陽電池パドルSLF

Shuttle Landing Facility

スペースシャトル着陸施設

SPDM

Special Purpose Dexterous Manipulator「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）

SRB

Solid Rocket Booster

固体ロケットブースタ

SRMS

Shuttle Remote Manipulator System

シャトルのロボットアーム

STS-135ミッション概要

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略語集（続き）
SSPTS

Station-to-Shuttle Power Transfer System

ISS-シャトル間の電力供給装置（発音はスピッツ)

SSRMS

Space Station Remote Manipulator System「カナダアーム2」（ISSのロボットアーム）

TKSC

Tsukuba Space Center

筑波宇宙センター

TPS

Thermal Protection System

熱防護システム

ULF

Utilization Logistics Flight

利用補給フライトWLE

Wing Leading Edge

翼前縁STS-135ミッション概要

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