テクニカルインフォメーション

PVED-CLS

電気油圧ステアリングコントローラ

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

改訂履歴

改訂表

2

日付

変更済み

改訂

September 2020

文書番号を「BC00000355」から「BC183186484596」に変更し、EMC を更新

0206

March 2017

軽微な更新

0104

September 2016

機能安全情報を更新

0103

June 2016

更新情報にリンクを追加

0102

January 2016

初版

0101

BC183186484596ja-000206 • September 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

目次
イントロダクション

製品概要
テクニカルデータ

入出力の種類と仕様

本書の目的..........................................................................................................................................................................................4
更新情報.............................................................................................................................................................................................. 4
参考資料.............................................................................................................................................................................................. 4
用語の定義と略語............................................................................................................................................................................ 4コネクタ インタフェース..............................................................................................................................................................6
油圧仕様 (OSPE & EHi-E/EHi-H バルブ).....................................................................................................................................7
油圧仕様 (EHPS バルブ)..................................................................................................................................................................7
アナログ入力 (AD1, AD2, AD3)....................................................................................................................................................8
全般.................................................................................................................................................................................................. 8仕様.................................................................................................................................................................................................. 8
デジタル出力 (PWM, DOUT).........................................................................................................................................................8全般.................................................................................................................................................................................................. 8仕様.................................................................................................................................................................................................. 9
OSPE ソレノイドバルブ (DO8-16-12D-xx)..............................................................................................................................912V コイル 仕様...........................................................................................................................................................................924V コイル 仕様...........................................................................................................................................................................95V センサ供給................................................................................................................................................................................. 10
全体................................................................................................................................................................................................10仕様................................................................................................................................................................................................10

CAN (コントローラエリアネットワーク)
CAN (コントローラエリアネットワーク)............................................................................................................................. 11
カラー/点滅パターン
製品評価

製品の取付と起動

LED カラー/点滅パターン表示..................................................................................................................................................12
電源..................................................................................................................................................................................................... 13
EEPROM 書き込み/消去 定格..................................................................................................................................................... 13
環境試験仕様...................................................................................................................................................................................14
製品全般の評価.........................................................................................................................................................................14
欧州指令.......................................................................................................................................................................................14
機能安全.......................................................................................................................................................................................14
ハンドリングと出荷................................................................................................................................................................15
温度................................................................................................................................................................................................15
機械振動と衝撃.........................................................................................................................................................................15
エンクロージャとコネクタ.................................................................................................................................................. 15
耐腐食性.......................................................................................................................................................................................16
複合環境.......................................................................................................................................................................................16電気的定常状態....................................................................................................................................................................16
EMC - イミュニティ試験 - 伝導干渉.............................................................................................................................16
EMC - イミュニティ試験 - 輻射干渉.............................................................................................................................17
EMC – エミッション試験..................................................................................................................................................17
EMC – 静電気放電イミュニティ試験...........................................................................................................................17
信頼性/耐久性...................................................................................................................................................................... 17
相手側コネクタ.............................................................................................................................................................................. 18
製品の取付....................................................................................................................................................................................... 18
接地................................................................................................................................................................................................18BC183186484596ja-000206 • September 20203

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PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

イントロダクション
本書の目的
このドキュメントでは、PVED-CLS およびステアリングバルブの電気技術仕様について説明します。
更新情報
更新情報は、次の場所で入手できます。
www.danfoss.com
次の更新情報が利用可能です。
PVED-CLS ブートローダ•••••

PVED-CLS アプリケーション
カタログ
PLUS+1® サービスツール
ステアリングシステムに関連するその他のトピック

追加情報が必要な場合は、弊社 にお問合せ下さい。
新しい情報が必要に応じて更新情報に追加されるため、ターゲットシステムを担当するシステムインテグレータは、定期的に確認することをお勧めします。
参考資料
カタログ名

タイプ

カタログ番号

OSPE ステアリングバルブ,
SASA センサ

テクニカルインフォメーション

11068682

PVED-CLS KWP2000

プロトコル

L1412764

EHPS ステアリングバルブ,
PVE アクチュエータ,OSPCX CN ステアリングユニット

テクニカルインフォメーション

520l0521

EHi ステアリングバルブテクニカルインフォメーション

BC220386485094

用語の定義と略語

4

AD

Analogue Digital (アナログデジタル)

AgPL

Agricultural Performance Level (農業パフォーマンスレベル)

CAN

Controller Area Network (コントローラエリアネットワーク)

COV

Cut-off Valve (カットオフバルブ)

DCDiagnostic Coverage (診断範囲)

DOUT

Digital Output (デジタル出力)

EHi-E

Electro Hydraulic inline valve - Electronic disengage (電気油圧インラインバルブ - 電気解除)

EHi-H

Electro Hydraulic inline valve - Hydraulic disengage (電気油圧インラインバルブ - 油圧解除)

EHPS

Electro-Hydraulic Power Steering (電気油圧パワーステアリング)

HFT

Hardware Failure Tolerance (ハードウェア耐障害性)

OSPE

Orbital Steering Product – Electro-hydraulic (オービタルステアリング製品 – 電気油圧)

PAE

Product Application Engineering (製品応用エンジニアリング)

PFH

PFHd, Probability of Dangerous Failure [1/h] (危険な故障の確率)

PL

Performance Level (パフォーマンスレベル)

PVED-CLS

Proportional Valve Digital – Closed Loop - Safety (valve controller)(比例弁デジタル – クローズドループ – 安全 (バルブコントローラ))

BC183186484596ja-000206 • September 2020

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PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

イントロダクション
PWM

Pulse Width Modulation (パルス幅変調)

SFF

Safe Failure Fraction (安全側故障比率)

SIL

Safety Integrity Level (安全度水準)

SRL

Software Requirement Level (ソフトウェア要件水準)

VDC

Voltage Direct Current (直流電圧)

BC183186484596ja-000206 • September 20205

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PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品概要記述コメント

PVED-CLS 部品番号

11108702, 11164272, 11187654, 11187653

PVED-CLS ラベル・刻印

部品番号、製造セル番号、製造日付、週、年、日、シリアル番号、
公称電圧範囲、E マーク、TÜV 証明書

PVED-CLS, 部品番号 11018702

コネクタ インタフェース
PVED-CLS は、1 種類のコネクタでのみ利用可能です:
12 ピン DEUTSCH DT04-12PA-B016 コネクタ
PVED-CLS DEUTSCH コネクタ

12176

1. AD2

7. グラウンド

2. AD3

8. バッテリ供給

3. センサ電源グラウンド

9. CAN Low, メインコントローラ

4. CAN High, セーフティコントローラ

10. CAN High, メインコントローラ

5. CAN Low, セーフティコントローラ

11. 5V センサ供給

6. デジタル出力、ハイサイドスイッチ出力

12. AD1 入力

コネクタとハーネスについては、DEUTSCH の組立と取付のガイドラインに従う必要があります。ダンフォス社は摩耗 (フレッチングコロージョンなど）に対する堅牢性をさらに高めるため、低電圧電気コネクタの接点に潤滑剤 (Nyogel 760G など) を使用することをお勧めします。重度で重大な振動はコネクタの寿命に影響を与える可能性があるため、これを避ける必要があります

6BC183186484596ja-000206 • September 2020

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PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

テクニカルデータ
油圧システムには、鉱物ベースの作動油粘度 21 mm2/s [102 SUS] 、温度 50˚C [122˚F] を使用したテストからのデータです。
油圧仕様 (OSPE & EHi-E/EHi-H バルブ)項目

最小最大単位コメント

バルブスプールストローク-44mm

公称ストローク

スプール遅延時間

2030ms

セットポイントをスプールに適用してからの時間はセットポイントに向かって 3%移動

バルブスプール上昇時間

60120ms

スプールを 0 から 3.8mm にストロークするまでの時間 (デッドタイムを除く)

バルブスプールが中立に戻る(電磁弁ブリッジ有効)4080msスプリングリターンとパイロット圧力が利用可能

100ms

メカニカルスプリングリターン機能

バルブスプールが中立に戻る(電磁弁ブリッジ OFF)
ヒステリシス（スプール制御）--%

通常 1～2％。スプールストローク 15％、50%、85%での測定平均値。

帯域幅 (スプール制御)--Hz

8-9Hz@2.0mm スプールでの典型的な F3db
ポイントストローク振幅

60ms

カットオフソレノイドバルブ非通電からカットオフバルブスプールブロックポート流量までの標準的な時間

カットオフバルブスプールが閉位置に戻る

油圧仕様 (EHPS バルブ)
項目

最小

最大単位

コメント

バルブスプールストローク-77mm

公称ストローク

スプール遅延時間

2030ms

セットポイントをスプールに適用してからの時間はセットポイントに向かって 3%移動バルブスプール上昇時間

130150ms

スプールを 0 から 6.65mm にストロークするまでの時間 (デッドタイムを除く)

バルブスプールが中立に戻る(電磁弁ブリッジ有効)

60

120ms

スプリングリターンとパイロット圧力が利用可能

120ms

メカニカルスプリングリターン機能

バルブスプールが中立に戻る(電磁弁ブリッジ OFF)
ヒステリシス（スプール制御）--%

通常 0.7%。スプールストローク 15％、50%、85%での測定平均値。

帯域幅 (スプール制御)--Hz

4-5Hz@3.5mm スプールでの典型的な F3db
ポイントストローク振幅

BC183186484596ja-000206 • September 20207

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

入出力の種類と仕様
アナログ入力 (AD1, AD2, AD3)
全般
項目

コメント

最小電圧以下の入力への応答

非損傷、非ラッチ;
読取は下限値で飽和する。

最大電圧を超える入力に対する応答

非損傷、非ラッチ;
読取は最大変換幅で飽和する。

入力オープンに対する応答

100KΩ のプルダウン抵抗で入力をローにプルダウン。

ラジオメトリック測定 (AD1, AD2)
(PVED-CLS 5V センサ用電源使用時のみ)

5V センサ電源のドリフトとエイジングをプログラム可能な内部補償。内部レギュレーション機能を持たないセンサに推奨。

仕様項目

最小最大単位

コメント

ピン電圧の絶対最小値と最大値-035.5VDC

逆極性保護

AD 入力デジタル変換範囲

06.0VDC

入力インピーダンス

200250kΩ

アナログローパスフィルタ 3db カットオフ 452
周波数512Hz

オーダーアクティブハードウェアフィルタ
AD1/AD2 プログラマブル・ソフトウェ
ア・ローパス・フィルタ(10Hz)。AD3 ソフ
トウェアローパスフィルタは 20Hz に固定。

サンプルレート-1ms

Raw サンプルレートは 1ms です。制御ループは 8 サンプルの平均を使用する。

精度-12Bit12 bit ADC

デジタル出力 (PWM, DOUT)
全般

8項目

コメント

コンフィギュレーション

ハイサイドスイッチ。
電流および出力状態の測定機能を持つソーシング専用スイッチ。

過電流保護機能損傷なし。ハードまたはソフトリセットが必要。

接地保護短絡機能損傷なし。ハードまたはソフトリセットが必要。

バッテリ電源短絡保護機能損傷なし。ハードまたはソフトリセットが必要。

オープンサーキット検出

ソフトウェアによる故障検出。プログラム可能。
ハードまたはソフトリセットが必要。

制御モード（アプリケーションモード）

クローズドループ電流制御。

接続監視 (ロード)プログラム可能:
負荷への接続をテストするための検出電流。

電磁弁のパワーセーブ動作

プログラム可能: 「プルイン電流レベル + アクティベーション」時間および「ホールド電流レベル」

シャットオフデュアル プロセッサ スイッチオフ制御可能。

フライバックダイオード（誘導性負荷の無通電化）

デジタル出力に統合。 ダンフォス製ソレノイドバルブには追加のダイオードは必要なし。

BC183186484596ja-000206 • September 2020

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PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

入出力の種類と仕様
仕様
項目

最小

最大単位

コメント

出力電圧、通電状態

Vbat -1.0

Vbat

VDC

全体負荷条件

出力電圧、オフ状態

00.1

VDC

PWM 周波数284286Hz

電流範囲

02A

プログラム可能Ω

通常 60mΩ

出力インピーダンス
過電流検出閾値

2.5A

接地保護トリップへの短絡4A

OSPE ソレノイドバルブ (DO8-16-12D-xx)
12V コイル 仕様
以下の表は、PVED-CLS PWM/DOUT 出力で作動する場合にのみ有効です。
項目

最小最大単位コメント

誘導性負荷の非通電までの時間

4050ms

電磁弁アンカーが NC 位置へ移動する。
室温。

12V

電圧
抵抗
電流値

1.33

Ω

通常 9 Ω @ 20˚CA

通常 20˚C

24V コイル 仕様
以下の表は、PVED-CLS PWM/DOUT 出力で作動する場合にのみ有効です。
項目

最小最大単位コメント

誘導性負荷の非通電までの時間

4050ms

電磁弁アンカーが NC 位置へ移動する。
室温。

24V

電圧
抵抗電流値

BC183186484596ja-000206 • September 2020

0.67

Ω

通常 36 Ω @ 20˚CA

通常 l 20˚C9テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

入出力の種類と仕様5V センサ供給
全体項目

コメント

接地保護短絡機能損傷なし。出力はオフになる。ハードまたはソフトリセットが必要。

バッテリ電源短絡保護機能損傷なし。出力はオフになる。ハードまたはソフトリセットが必要。

仕様項目

最小最大単位

コメント

センサ出力電圧

4.825

5.175

V

最大電流で 5V±5%

モニタセンサ出力電圧

4.650

5.350

V

ソフトウェアによる内部モニタ

センサ電流供給

0200mA

最大推奨負荷

80mV

最大電流

リップル

10BC183186484596ja-000206 • September 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

CAN (コントローラエリアネットワーク)
CAN (コントローラエリアネットワーク)
項目

最小最大単位標準コメント
CAN 2.0B

CAN ポート

2 つの独立した CAN ポート
メインコントローラ CAN ポート
セーフティコントローラ CAN ポート

ボーレート

Bit/s

250Kbit (J1939, ISO11783)

130Ω

CAN バックボーンの各端は，公称 120Ω の抵抗で終端する必要がある。

90%%

CAN メッセージと更新レートの設定に依存する。

終端終端抵抗内部終端なし。
110

CAN バス負荷

BC183186484596ja-000206 • September 202011

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

カラー/点滅パターン
LED カラー/点滅パターン表示
LED カラー/点滅パターン

コメント- 橙色-緑色, 点滅

PVED-CLS のコントローラは「ブートローダモード」である。

- 橙色

PVED-CLS が初期化中または「オンロードモード」である。

- 橙色, 点滅

PVED-CLS が安全な状態にあり、CAN バスにフォルトコードがある。

- 緑色

PVED-CLS が「オフロードモード」または「サービスモード」になっている。メインスプールが中立位置にある。

- 緑色, 点滅

PVED-CLS が「オフロードモード」または「サービスモード」になっている。メインスプールがフローポジションの範囲にある。

- 赤色

PVED-CLS は、内部同期障害、CAN アドレスの調停不能、バスオフ状態からの回復不能により安全状態にあります。
CAN バスにフォルトコードがない。

点滅周波数は 1Hz です。動作モードの詳細は、PVED-CLS ユーザーマニュアル AQ186886485220 を参照して下さい。

12BC183186484596ja-000206 • September 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品評価
電源項目

最小最大単位

供給電圧範囲1135.5VDC

低電源電圧範囲

911VDCコメント
油圧性能の低下が発生する可能性がある。
安全性に影響はない。

供給電圧リップル

5%

最大供給電圧35.5

VDC

故障検出まで 1 秒の許容範囲。

VDC

11V 以下では油圧性能が低下する。安全性には影響なし。
すべての周辺機器の電源をオフにする。

CAN バス通信用電源電圧範囲

5.535.5

DC12V 時の消費電力 ブートローダモード

0.190.22A

2.28

2.64W

DC12V 時の消費電力 オンロードモード(OSPE & EHi-E/EHi-H バルブ)

0.22

0.23

A

2.62.72

W

1.20

1.32

A

14.4

16W

0.67

0.74

A

8.0

8.9

W2S

DC12V 時の消費電力 オフロードモード (COV 有効化)
(OSPE & EHi-E/EHi-H バルブ)
DC12V 時の消費電力 オフロードモード (COV 状態保持)(OSPE & EHi-E/EHi-H バルブ)
PVED-CLS 電源投入時間

COV 非通電、SVB 非通電、電子機器電源投入、5V センサ負荷=200mA。
COV 通電（起動フェーズ、起動電流は 1.1Aに設定）、SVB 通電、電子機器電源投入、5V センサ負荷は 200mA を消費する。
COV 通電（起動フェーズ、起動電流は 0.5Aに設定）、SVB 通電、電子機器電源投入、5V センサ負荷は 200mA を消費する。
電源投入からアドレス要求メッセージ送信までの時間。
ソフトウェアバージョン 1.95 から、クランキング時の電源電圧低下（電源電圧<9V）に対する堅牢性が実装され、電源電圧が 9V未満と測定された場合、パワーオンセルフテストを最大 10 回まで再実行する。電源投入時にこのような低電圧状態が発生した場合、クレームメッセージの対処にかかる時間が長くなる。

消費電力は OSPE/EHi-E/EHi-H バルブでの動作を想定しています。
EEPROM 書き込み/消去 定格
項目
消去/書き込みサイクル

最小通常>1∙109

BC183186484596ja-000206 • September 2020

最大単位

コメント
全動作温度範囲において有効な最小値

13テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品評価
環境試験仕様PVED-CLS、ソレノイドバルブ、OSPE & EHi-E/EHi-H バルブユニットは、以下に示す Danfoss 504H0027
環境試験仕様および拡張環境試験仕様に合格しています。
製品全般の評価項目

最小最大単位コメント

周囲温度(運転, 保管)-40

110ºC使用作動油温範囲について。下記の重要な注意事項を参照。

作動油温度(運転中)-3090ºC

動作周囲温度範囲について。

電子機器の過熱シャットダウン

120ºC内部温度モニタリング。
ハードリセットまたはソフトリセットが必要。

電子機器の平均温度 (寿命)85ºC

内部平均温度モニタリング。
CAN 警告。

重要
PVED-CLS は 110ºC の長期的な周囲温度に耐えることができます。PVED-CLS は電子機器の温度が 120ºCを超えるとシャットオフするように設計されています。電子機器の自己発熱を考慮し、ダンフォスではPVED-CLS を周囲温度 85ºC 以上にさらさないことを推奨しています。
PVED-CLS は温度が-40ºC 以下になるとセーフ状態になります。ハードリセットまたはソフトリセットが必要です。
欧州指令
項目

指令

EC 型式承認2014/30/EU

コメント
EMC 指令2009/64/EC

EMC 指令 (農林業)

CE マーク-ダンフォス EU 宣言

EC 型式承認

ECE R10

承認番号 10R-059021RoHS

2015/863/EU

機能安全重要 - 詳細は PVED-CLS 安全マニュアルを参照し、以下の仕様を正しく適用するためのシステム前提条
件をご確認下さい。
項目

適用規格

コメント

安全度レベルIEC 61508 ed. 1

SIL 2

HFT (ハードウェアの耐障害性)

IEC 61508 ed. 1

HFT = 1構造

IEC 61508 ed. 1

1oo2

PFH

IEC 61508 ed. 1

5.77x10-8コンポーネント種別

IEC 61508 ed. 1

B (complex)

SFF

IEC 61508 ed. 1

98%

DC (診断範囲)

IEC 61508 ed. 1

97%

IEC61508, ISO 13849

20 年

Siemens SN29500 @ 80˚C

プルーフテスト間隔/ミッション時間

EN 16590

14BC183186484596ja-000206 • September 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品評価
項目

適用規格

コメント

パフォーマンスレベル (PL, AgPL)ISO 13849

PL dEN 16590

AgPL d構造カテゴリISO 13849 / EN 16590

カテゴリ 2 (EHPS バルブ付)カテゴリ 3(OSPE, EHi-E/EHi-H バルブ付)

MTTFd(チャネル毎)

ISO 13849 / EN 16590

診断範囲

ISO 13849 / EN 16590

36 年 (オフロード)
57 年 (アクティブオンロード)
メインチャネル 97%
セーフティチャネル 95%

共通原因分析スコア

ISO 13849 / EN 16590>65 ポイント

SRL (ソフトウェア要求レベル)

EN 16590

3EN16590 は ISO25119 の修正版です。
ハンドリングと出荷
項目

適用規格

コメント

122cm からの自由落下（梱包状態）； 500B0430en
PVED-CLS 予備品

ダンフォス標準仕様

OSPE, EHPS, EHi-E/EHi-H

500B0430en

ダンフォス標準仕様

項目

適用規格

コメント

冷却試験

IEC 60068-2-1, Ad 試験

下記の注記を参照。

低温保管

IEC 60068-2-1, Ab 試験

乾熱, 高温保管

IEC 60068-2-2, Bb 試験

温度

乾熱、高温動作、最大負荷

IEC 60068-2-2, Bd 試験

温度変化、サイクル

IEC 60068-2-14, Nb 試験

下記の注記を参照。

温度は拡張仕様で試験されています。詳細については弊社までお問い合わせ下さい。
機械振動と衝撃
項目

適用規格

機械衝撃 (運転中)

EN60068-2-29 (BS)コメント

機械振動 (ランダム)

IEC 60068-2-64, Fh 試験

下記の注記を参照。

機械振動 (正弦曲線)

IEC 60068-2-6, Fc 試験

下記の注記を参照。

機械的な振動や衝撃は拡張仕様で試験されています。詳細については弊社までお問い合わせ下さい。
エンクロージャとコネクタ
PVED-CLS に Deutsch 相手側コネクタを接続した場合のみ有効です。
項目

適用規格

コメント

塵埃の侵入

EN 60529 (BS)

IP6X
IP5X

水の浸入（ホース洗浄）

EN 60529 (BS)IPX6

水の浸入（高圧洗浄）

DIN 40050-9

IPX9K. 下記の注記を参照。

BC183186484596ja-000206 • September 202015

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品評価
Deutsch コネクタは IPX7 に適合するように設計されており、全体的な侵入能力を制限しています。
耐腐食性
項目

適用規格

コメント

塩害対策

IEC 60068-2-11

Test 2 Ka.
下記の注記を参照。

耐薬品性

BS7691

下記の注記を参照。

腐食環境は拡張仕様で試験されています。詳細については弊社までお問い合わせ下さい。.
複合環境
項目

適用規格

ダンプヒート、定常

IEC 60068-2-78

コメント

湿度 アイシングサイクル

GS-0027C

ダンフォス標準

複合環境下

ダンフォス標準

熱と振動の複合ストレス試験。
下記の注記を参照。

詳細については弊社までお問い合わせ下さい。

電気的定常状態
項目

適用規格

コメント

動作電圧

ダンフォス標準

最小/最大電圧に 8 時間耐えられる。

過電圧

ダンフォス標準

36VDC、5 分間耐えられる。

逆極性

ダンフォス標準

電源入力時、-36VDC に 5 分間耐えられる。

グラウンド/電源への短絡

ダンフォス標準

各端子をグランドおよびバッテリ電源にそれぞれ 5 分間短絡しても耐えられる。

電源投入動作要件

ダンフォス標準

9V±5%で電源投入。

電源投入時間、PVED-CLS 電子回路

-

1.8 秒

EMC - イミュニティ試験 - 伝導干渉
項目

適用規格

コメント

アクセサリのノイズ試験

ANSI/ASAE EP455, セクション 5.11.1

下記の注記を参照。

バッテリーレス動作確認

ANSI/ASAE EP455, セクション 5.11.2

下記の注記を参照。

誘導性負荷切替試験

ISO 7637-2:2004, (パルス 1)

下記の注記を参照。

正インダクタンス過渡試験

ISO 7637-2:2004, (パルス 2a & 2b)

下記の注記を参照。

正負のカップリング試験

ISO 7637-2:2004, (パルス 3a & 3b)

下記の注記を参照。

クランキング試験

ISO 7637-2:2004, (パルス 4)

下記の注記を参照。

ロードダンプ試験ISO 7637-2:2004, (パルス 5a)

下記の注記を参照。

相互カップリング試験

ANSI/ASAE EP455, セクション 5.11.6

下記の注記を参照。

詳細については弊社までお問い合わせ下さい。

16

BC183186484596ja-000206 • September 2020

テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品評価
EMC - イミュニティ試験 - 輻射干渉
項目

適用規格

コメント

放射イミュニティ試験 - ALSE

ISO 14982:1998

下記の注記を参照。

ISO 11452-2:2004
ISO 13766
EN 13309
放射イミュニティ試験 - ストリップライン

ISO 11452-5

下記の注記を参照。

バルク電流注入試験

ISO 11452-1:2005

下記の注記を参照。

ISO 11452-4:2005
無線周波数 (RF) の直接注入

下記の注記を参照。

ISO 11452-7:2003

詳細については弊社までお問い合わせ下さい。

EMC – エミッション試験
項目

適用規格

コメント

放射エミッション試験

ISO 14982

下記の注記を参照。

2009/64/EC
CISPR 25:2008
伝導性エミッション試験

下記の注記を参照。

CISPR 25:2008

詳細については弊社までお問い合わせ下さい。

EMC – 静電気放電イミュニティ試験
項目

適用規格

コメント

静電気放電 - 非動作時

ISO 10605:2008

下記の注記を参照。

静電気放電 - 動作時

ISO 10605:2008

下記の注記を参照。

詳細については弊社までお問い合わせ下さい。

信頼性/耐久性
項目

最小

耐用年数

BC183186484596ja-000206 • September 2020

最大単位

コメント

10000

Hours

累積稼働時間17テクニカルインフォメーション

PVED-CLS 電気油圧ステアリングコントローラ

製品の取付と起動
相手側コネクタ
PVED-CLS バルブコントローラのハウジングは、12 ピン Deutsch®コネクタを使用するように設計されています。
項目

12 ピン Deutsch コネクタ

PVED-CLS ハウジング相手側コネクタ

DT04-12PA-B016 プラグアセンブリ

製品の取付
接地

18項目

コメント

接地

電子制御システムの適切な運用には、ディスプレイ、マイクロコントローラ、拡張モジュールなど、すべての制御モジュールが共通のグラウンドに接続されていることが必要。機械のバッテリーに適切なサイズの専用アース線を接続することを推奨する。

センサ接地

アナログセンサは，意図しないグラウンドオフセットを避けるため，接地には専用の PVED-CLS センサグラウンドピンを使用すること。これはセンサの電源電圧に関係なく有効。

ホットプラグ仕様

相手側コネクタに接続するときは、機械の電源が切れていることが必要。

PLUS+1 USB/CAN ゲートウェイ

PLUS+1 モジュールとパーソナルコンピュータ (PC) 間の通信 (ソフトウェアのアップロードとダウンロード、サービスツールと診断ツールの相互作用) は、車両の CANネットワークを使用して実現される。PLUS+1 CG150
USB/CAN ゲートウェイは、PC の USB ポートと車両 CANバスの間の通信インターフェイスを提供する。PC に接続
すると、ゲートウェイは USB スレーブとして動作する。
この構成では、必要な電力はすべてアップストリーム PCホストから供給される。他の電源は不要。
ゲートウェイのセットアップ情報については、弊社のユーザーマニュアル (AQ152886483724) を参照。電気的仕様およびコネクタ・ピンの詳細については、CG150
USB/CAN ゲートウェイ・データシート（AI152886484069) を参照。

PLUS+1 準拠

PLUS+1 サービス対応

ソフトウェア処理

KWP2000 または PLUS+1 KWP2000

パラメータ化KWP2000 または PLUS+1 KWP2000

BC183186484596ja-000206 • September 2020

主な取扱製品：

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油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

ジョイスティック
リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
テレマティクス

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