テクニカルインフォメーション

オービタルモータ一般解説 オービタルモータ

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

改訂履歴

改訂表
日付

変更済み

改訂

December 2021

カタログの全面的な更新

0401

カタログ番号を「BC00000083」「520L0232」から「BC152886483554」に変更。

0301

July 2018

レイアウトフォーマットの更新

0203

June 2015

min.回転数の更新

0202

May 2015

フラッシングバルブ内蔵モータの項からモータのバージョンを削除

CB

November 2014

ダンフォスレイアウトに変換 - DITA CMSCAJune 2005

2

BC152886483554ja-000401 • December 2021

BA

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

目次
一般情報

オービタルモータの紹介...............................................................................................................................................................5
オービタルモータの特長......................................................................................................................................................... 5
技術的特長.....................................................................................................................................................................................5
オービタルモータのアプリケーション領域.....................................................................................................................5
オービタルモータカタログの概要............................................................................................................................................ 6

単位換算
油圧モータについて、構造、作動原理
油圧モータの作動原理................................................................................................................................................................... 8
ギアセット.....................................................................................................................................................................................8
分配弁..............................................................................................................................................................................................8
ディスクバルブ........................................................................................................................................................................... 8
モータの選定モータサイズの選定

軸荷重とベアリング寿命

油圧システム主なモータの特長............................................................................................................................................................................ 9
OMT, OMV......................................................................................................................................................................................9
TMT...................................................................................................................................................................................................9派生機種.............................................................................................................................................................................................. 9ホイールモータ........................................................................................................................................................................... 9
ショートモータ.........................................................................................................................................................................10
ウルトラショートモータ.......................................................................................................................................................10
ネガティブブレーキ付モータ..............................................................................................................................................10
フラッシングバルブ付モータ..............................................................................................................................................11
タコシャフト付モータ........................................................................................................................................................... 11
スピードセンサ付モータ.......................................................................................................................................................12
機能ダイヤグラムの構築............................................................................................................................................................ 13
連続運転/断続運転/ピーク負荷.......................................................................................................................................... 13
効率................................................................................................................................................................................................14
容積効率.......................................................................................................................................................................................14
例.................................................................................................................................................................................................... 14
機械効率.......................................................................................................................................................................................15
例.................................................................................................................................................................................................... 15
全効率........................................................................................................................................................................................... 16
Min. 回転数.......................................................................................................................................................................................16
軸荷重とベアリング寿命............................................................................................................................................................ 17
ベアリング寿命と回転数の関係.............................................................................................................................................. 17
ベアリング寿命と軸荷重の関係.............................................................................................................................................. 17許容軸荷重と回転数の関係....................................................................................................................................................... 18
Max. ラジアル荷重.........................................................................................................................................................................18
Max. シャフトシール圧力...........................................................................................................................................................19
標準シャフトシール (NBR)....................................................................................................................................................19
高圧シャフトシール (NBR)....................................................................................................................................................19
バイトンシャフトシール (FPM).......................................................................................................................................... 19
シール材質の特性.................................................................................................................................................................... 19
ショート/ウルトラショートモータ...................................................................................................................................20
ドレンライン...................................................................................................................................................................................20
ドレンライン使用上の注意.................................................................................................................................................. 20
ドレンラインの流量................................................................................................................................................................20
ブレーキング...................................................................................................................................................................................21

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

目次
ブレーキングトルク................................................................................................................................................................21
デュアルショックバルブの開放圧力................................................................................................................................21
作動油の補充............................................................................................................................................................................. 21
スリップ.......................................................................................................................................................................................23
メカブレーキ付モータ.................................................................................................................................................................23
OMT FX, OMT FL および TMT FL..........................................................................................................................................24
OMT FH.........................................................................................................................................................................................24
取付、スタートアップ、保守、作動油の種類................................................................................................................... 25
良好な組立作業.........................................................................................................................................................................25
取付................................................................................................................................................................................................25
スタートアップと運転........................................................................................................................................................... 25
油圧システム内にエアーがある兆候................................................................................................................................26
油圧システム内にエアーがある場合................................................................................................................................26
運転時........................................................................................................................................................................................... 26
保守................................................................................................................................................................................................26
作動油の種類............................................................................................................................................................................. 26
鉱物油........................................................................................................................................................................................... 26
難燃性作動油、生分解性作動油......................................................................................................................................... 26
温度、粘度およびフィルトレーション.................................................................................................................................26
温度................................................................................................................................................................................................26
粘度................................................................................................................................................................................................27
フィルトレーション................................................................................................................................................................27

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

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一般解説 オービタルモータ

一般情報
オービタルモータの紹介
ダンフォス社は世界の低速・高トルク油圧モータ市場をリードする信頼のブランドです。形式、サイズ
および各種の出力軸等の派生機種を含めると、1500 種類以上の油圧モータを提供することができます。
サイズ(理論的容量)は、130～800 cm3 [7.9～48.9 in3] と非常に幅広い製品範囲を持っています。

•

モータサイズ:‒ OMT and OMV

‒
‒
‒
‒

TMK
TMT
TMTHW
TMVW

回転数は約 600 min-1 (rpm) までです。
最大作動トルクは 3400 N•m [30090 lb•in] (ピーク時)、最大出力は 70 kW [95 hp] です。
オービタルモータの特長

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

全回転数範囲でスムーズな作動
広い回転数範囲で一定の作動トルク
高起動トルクドレンラインを使用しなくても高い戻り圧力 (高圧シャフトシール)
高効率
高いラジアルおよびスラストベアリング負荷容量
過酷な作動条件でも長い寿命
堅牢でコンパクトなデザイン
開回路および閉回路への使用可能
さまざまな作動油に使用可能

技術的特長
プログラムは、多数のアプリケーションにアピールする技術的特長と、特定のアプリケーションに適応できるモータという特長があります。
適応には以下のようなバリエーションがあります。
• 次の機能を搭載したモータ‒ ネガティブブレーキ付モータ‒ 速度センサ‒ 黒色塗装••ショートモータ(ベアリング無し)またはウルトラショートモータ
ホイールモータ、凸型取付フランジあり

オービタルモータのアプリケーション領域
オービタルモータは次の用途に使用されています。
• 建設作業用機械

•
•
•
•

農業機械
物流、荷揚げ機械
林業機械
草刈機、芝刈機BC152886483554ja-000401 • December 2021

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一般解説 オービタルモータ

一般情報
工作機械、一般産業機械

•
•
•

船舶機器
特殊作業車

オービタルモータカタログの概要
技術データを含む全オービタルモータに関する詳細データは、次のサブカタログに記載されています。
オービタルモータの出力、トルク、回転数等の概略データは 別刷のカタログをご参照ください。

6

カタログ名

カタログタイプ

参照番号

一般解説オービタルモータ

テクニカルインフォメーション

BC152886483554

OMT, OMV オービタルモータ

テクニカルインフォメーション

BC152886483862

TMK, TMKW, TMK FL オービタルモータ

テクニカルインフォメーション

BC152886483785

TMT, TMTU, TMTW, TMT FL オービタルモータ

テクニカルインフォメーション

BC152886483631

TMTHW オービタルモータ

テクニカルインフォメーション

BC152986483537

BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

単位換算
1 Nm = [8.851 lbf.in]
1 cm3 = [0.061 in3]
1 N = [0.2248 lbf ]1 l = [0.22 UK gal]
1 bar = [14.50 psi]
1 l = [0.264 US gal]
1 mm = [0.0394 in]°F = [1.8 °C + 32]

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧モータについて、構造、作動原理
油圧モータの作動原理
油圧モータは、油圧エネルギー（圧力、流量）を機械的エネルギー（トルク、回転）に変換します。
ダンフォス社のオービタルモータは固定容量の高トルクモータです。与えられた油量と圧力に対してモータのサイズが回転数とトルクを決定します。モータのサイズが決まっていますと回転数は、油量によって決まりますし、またトルクは圧力によって決まります。
ギアセット
油圧モータのギアセットは固定された内歯歯車とそのセンターのまわりを遊星運動し、トルクと回転を伝える外歯歯車より構成されています。
分配弁
分配弁はカルダンシャフトを介して外歯歯車と同期して駆動され、個々のチャンバーに高圧油と低圧油を損失無しに正確に分配します。
ディスクバルブ
OMT, OMV および TMT のモータの分配弁はディスクバルブで、分配弁は出力軸とは別に短いカルダンシ
ャフト（バルブドライブ）によって駆動されています。バランスプレートが分配弁のまわりの油圧バランスをとり、これによって油圧および機械損失を最小になるようにしています。

F
E
C

D

B
A
151-1053.10

A: 出力軸
B: カルダンシャフト
C: ギアセット8

D: バルブドライブ
E: チェックバルブ
F: ディスクバルブ

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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一般解説 オービタルモータ

モータの選定151-1374.10

OMT, OMV•••

ローラギアリム
バルブドライブにより駆動されるディスクドライブ
テーパローラベアリングにより支持された出力軸

TMT

•
•
•

ローラギアリム
バルブドライブにより駆動されるディスクドライブ
テーパローラベアリングにより支持された出力軸

主なモータの特長
OMT, OMVOMT および OMV は連続で高圧、低粘度の作動油あるいは頻繁な正逆回転下での厳しい運転条件での用途に最適です。出力軸はテーパローラベアリングで保持されていますので、大きなラジアル荷重およびスラスト荷重に耐えることができます。更に、出力を伝えるカルダンシャフトとは別にバルブドライブ
により駆動される油圧バランスをさせたディスクバルブは油圧的損失や機械的損失を減らし、効率を向上させ、スタート時の性能を向上させます。
TMT
より高圧の要求に応える為に開発されたモータで、OMT、OMV と同様の優れた特性を備えています。
低速域でスムーズな回転を必要とする用途には、OMT、OMV、または TMT の使用をお勧めします。
派生機種
ホイールモータ
OMT および OMV のモータがホイールモータとして適応できます。取付フランジを後退させることによりホイールハブやウインチドラムが取付け可能となり、ラジアル荷重はベアリングの中間に作用することになります。これによりベアリングの能力を最大限利用でき、またコンパクトな設計が可能です。
OMTW および OMVW のタイプがあります。

151-887.10

151-1056.10

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータの選定ショートモータ
OMT および OMV が適用できます。ラジアルおよびアキシァル負荷にすでに耐えられるように設計されているギアボックスのような装置にはショートモータを使用することを推奨します。ショートモータとは出力軸、ベアリング、ベアリングハウジングがないモータです。
OMTS、OMVS のタイプがあります。

151-977.10

ウルトラショートモータ
ウルトラショートモータは OMT、OMV および TMT に適用できます。非常に短い長さを要求される場合に有効で、ベアリングと出力軸がありません。ウルトラショートモータは取付相手と最適な形で結合できます。
特殊な条件下での取付は ダンフォス社にご相談ください。
OMTU、OMVU および TMTU のタイプがあります。

151-1691.10

ネガティブブレーキ付モータ
OMT および TMT モータに多板ディスクブレーキを内蔵したもので、
OMT FH、OMT FL、OMT FX および TMT FL のタイプがあります。このブレーキは油圧力により開放されるスプリングロードタイプの多板ブレーキです。OMTFH は高い圧力差で作動します（開回路でのシャットルバルブからのパイロット圧力で開放）。一方 OMT FL、OMT FX および TMT FL は低圧でブレーキを開放します（閉回路のチャージポンプからのパイロット圧力で開放）。OMT FX は特に長手方向の長さを短くしたい用途に適しています（例えばロードローラやタイヤローラ）。
OMT F および TMT F タイプのモータはダイナミック緊急ブレーキとしても使用できます。

10

BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータの選定151-1425.10

フラッシングバルブ付モータ
外形寸法を全く変えずにフラッシングバルブを内蔵したモータで OMT、OMV および TMT に適用されます。
内蔵フラッシングバルブは閉回路に於ける作動油の交換および冷却を行います。フラッシングバルブはモータの高圧側の圧力により作動し、低圧側の油をドレンラインを経由してタンクに戻します。
OMT V、OMV V および TMT V のタイプがあります。
AB

151-1627.10

タコシャフト付モータ
OMT、OMV にはタコメータを駆動するシャフトの付いたモータがあります。タコメータを取り付けることによりモータの回転数を検出できます。
OMT T、OMV T のタイプがあります。

151-1372.10

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータの選定スピードセンサ付モータ
OMT および OMV にはスピードセンサが内蔵されたモータがあります。出力電気信号は規格化された電圧信号なのでダンフォス社の EHSC 電気モジュールと組合わせて油圧モータのスピードが制御できます。
信号処理および信号増幅はセンサのハウジングに内蔵されています。
OM - EM のタイプがあります。

151-1569.10

12

BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータサイズの選定
モータのタイプがそれぞれの用途に応じて選定されますが、モータのサイズはトルクと回転数によって決定されます。
この為に個々のモータカタログの最初のページにあるバー・チャートとモータタイプ毎にある機能ダイ
ヤグラムが用いられます。
機能ダイヤグラムの構築
油圧モータの機能ダイヤグラムは、作動トルク M（縦軸）と回転数 n（横軸）の関係を圧力差 Δp と流量 Q をパラメータとして示されています。
定圧力差および定流量の曲線は、座標軸の上に重ねられてネットワークを形成しています。また定出力（N）の曲線（双曲線）および定効率曲線が描かれています。特に定効率曲線は貝の殻のようなリング状を描いていますので、この機能ダイヤグラムをシェルダイヤグラムと呼ぶこともあります。
OMT 160 機能ダイヤグラム

連続運転/断続運転/ピーク負荷
機能ダイヤグラムは網目がかかっている黒い所 A 域と 2 ヵ所の白い所 B 域に分けられます。.
黒い A 域はモータの連続運転範囲を示しています。この A 域ではモータを最適の効率と運転寿命で連続運転することができます。
運転したり、また高いブレーキ力を得るために逆転させたりする場合のような断続運転範囲を使用するために有効なダイヤグラムですmax. 10%運転/分で断続回転または断続圧力差をモータに与えることができます。モータに上記の断続
回転数および断続圧力差を同時に与えることはできませんのでご注意ください。
断続圧力差および断続トルクの上限をこした範囲では max. 1%運転/分しか許容されません（ピーク負荷）。max. ピーク負荷の値はそれぞれのモータのテクニカルデータの所に記載されています。例えば、リリーフバルブが作動したとき、または方向制御弁が作動したときに大きな圧力ピークが生じます。
max. ピーク圧力を越えないようにするためにリリーフバルブおよびデュアルショックバルブを取付けることが必要です。大きな圧力変動を伴うシステムでは圧力およびトルクのピーク値を電子計測器で測定することが必要です。
問題なく運転するためにはモータサイズは連続および断続運転の許容値を用いて選定してください。また圧力ピーク値が max. ピーク値を越えないことを確認しておく必要があります。

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータサイズの選定
効率
全効率（ ηt) は容積効率(ηv) と油圧・機械効率 (ηhm)の積で表されます。 ηt = ηv x ηhm
容積効率
縦の線は一定の流入量に対する圧力による回転数の変化を表しています。曲線 Q の傾きは容積効率を表しています。この傾きはモータに供給される流量が出力回転数にどのくらいの割合で変換されているかを示しています。残りの流量は内部リークとなって小さな隙間やベアリングの表面を経由して流れ潤滑
および冷却の役割を果たします
負荷が大きくなると圧力差が大きくなり、リークも大きくなりその分ギアセットに流れる流量が減少し回転数が下がります。
in•lbs

Nm

Q1
Q2
4071

Q3

460

ηV

80 l/min[21.1 US gal/min]

Q1 = Qtotal
Q2 = Qtheor*
Q3 = Qleak

460

min-1
(rpm)
151-247.10

Q 曲線の傾きは効率の大きさを表します。
例
OMT 160 が、460 Nm [4071 lbf•in] のトルク、460 min-1 (rpm) の回転数で出力軸を駆動するとします。
容積効率が 100%であった場合、モータに流入する油量は理論的容量に回転数をかけたものとなります。
理論的な供給作動油量は次のとおりとなります。

しかしながら、実際に供給された作動油量は 50 l /min［13.2 米ガロン］です。容積効率は次のように計算できます。

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータサイズの選定

機械効率
下図の線はモータに一定圧力差をかけた場合の回転数による出力トルクの変化を示しています。
モータの出力トルクは非常に低い回転域および高い回転域では低下します。低い回転域では機械損失が大きくなり、高い回転域では流入量が増えるため圧力損失が大きくなって曲線が下がることを表しています。機械損失はモータ起動時に回転部分に潤滑油膜が形成されていないので最大となります。回転が始まり数回転後は潤滑油膜が形成され摩擦が減少しトルクが増加します（曲線は上がります）。
OMT 160 は圧力差 200 bar [2900 psi] の時の起動トルクが 340 Nm [3009 lbf•in] であることを示しています。モータが回転し始めると直ちに潤滑油膜が形成されて 460 Nm [4071 lbf•in] のトルクが発生します。
実際の機能ダイヤグラムでは圧力差曲線はトルク軸と交差していません。しかし max. 連続、max.断続の圧力差時の min. 起動トルクが各モータのテクニカルデータの所に記載されています。
in•lbs

Nm

4539

513

4071

460

3009

340

ηm

ηh

460

200 bar2900 psi

min-1
(rpm)
151-248.10

例
機械効率 ηhm を計算するためには与えられた流量と圧力差に対するモータトルク Tmot eff を読み取る（測定する）必要があります。13 頁に記載の図表は、OMT 160 が、200 bar [2900 psi] の圧力差で、流量80 l/min [21.1 US gal/min] 時に 460 Nm [4071 lbf•in] のトルクを発生することを示しています。
同じ圧力差での理論トルクは次のように求められます。

BC152886483554ja-000401 • December 2021

15

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

モータサイズの選定読み取った実際のトルクを理論トルクで割ると、機械効率が得られます。

全効率
従って、Δp = 200 bar［2900 psi］
、Q = 80 l/min［21.1 US gal/min］時の OMT 160 の全効率を得ることができます。

13 頁の機能ダイヤグラム上の効率曲線からもほぼ同じ効率の値が得られます。
Min. 回転数
非常に低い回転数ではモータはスムーズに回転しないことがあります。従って各モータについて min.回
転数が示されています。このボーダーラインでモータを使用する場合モータのサイズや形式を決る前に、予め要求される使用条件でテストをすることが必要です。
非常に低い回転数でスムーズに運転するにはモータのリーケージは一定でなければなりません。従って
ディスクバルブ付モータ（OMT、OMV あるいは TMT）を推奨します。しかしより小さな容量のモータは避けてください。負荷圧が一定で、戻り圧力が 3-5 bar［ 45-70 psi］および作動油粘度が 35 mm2/s[164 SUS] の場合によい結果が得られます。

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

軸荷重とベアリング寿命
軸荷重とベアリング寿命
多くの用途で油圧モータは• 直接出力軸に作用する（車重からの）ラジアル/アキシャル力•

歯車、スプロケット、ベルト車あるいはウインチドラムからのトルク伝達によって生ずるラジアル
力の両方に耐えなければなりません。

このような用途には転がりベアリングをもった油圧モータが最適です。ダンフォス社の油圧モータには
2 つの異なったタイプのベアリングが使われています。
1. ニードルベアリング付 WPN. ニードルベアリングは大きなラジアル荷重に耐えられます。またモータには別個にスラストベアリングが用いられていますので、アキシァル荷重はニードルベアリングの寿命に影響を与えません。
2. テーパローラベアリング付 OMT, OMTW, OMV, OMVW, TMT. テーパローラベアリングは大きなラジアルおよびスラスト荷重に耐えられます。
OMTW または OMVW は取付フランジが後退していて荷重がモータ内の 2 つのベアリングの中間にかかるように設計されていますので、より大きな荷重を支持することができます。ホイールハブやウインチ
ドラム用として最適です。
テーパローラベアリング付モータ

Prad.

n

Pax.
151-1055.10

ベアリング寿命と回転数の関係
ベアリングの寿命と回転数は反比例します。つまり回転数が半分になれば寿命は 2 倍になります。従ってサブカタログに示されている回転数以外の回転数に対するベアリング寿命も計算できます。
次式で簡単に計算できます。
Lnew = Lref x (nref / nnew)
ここに Lnew は回転数 nnew における寿命、 Lref と nref はサブカタログに示されている与えられたモータのデータです。
ベアリング寿命と軸荷重の関係
軸荷重が小さければベアリングの寿命は長くなります。この関係は次式によって示されます。

Lnew は軸荷重 Pnew におけるベアリング寿命、Lref と nref はサブカタログに示されているデータです。
BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

軸荷重とベアリング寿命
許容軸荷重と回転数の関係
低速で高いラジアル荷重で運転する場合（例えばモータが車両を支える要素として使用される）回転数とベアリング荷重との間の次のような関係を考慮する必要があります。
（ベアリングの寿命が変わらないとして）Pnew は nnew における軸荷重、 Pref と nref はサブカタログからのデータです。
nref = 200 min-1 [rpm] の場合、Pnew / Pref の関係は下表のようになります
nnew / min-1 (rpm)

25

50

100

200

300

400

500

600

700

Pnew / Pref

1.88

1.52

1.23

1.00

0.88

0.81

0.75

0.72

0.68

Max. ラジアル荷重
上記の計算式はベアリングの負荷容量と寿命との関係から得られたものです。しかしモータの他の部分（ベアリングハウジング、取付フランジ、出力軸）に作用する荷重にも限界があります。従って機械的破損を避けるために軸荷重が制限されます。
OMT、OMV および TMT についてはそれぞれの軸荷重ダイヤグラムに Max. 軸荷重（ラジアル荷重）が示してあります。
もし Max. 軸荷重を越えるような場合や、特にショックの大きい使用条件（ショックファクター > 3）の場合には ダンフォス社 にご照会ください。

18

BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システムMax. シャフトシール圧力
ダンフォス社のオービタルモータは、次の 3 種類のシャフトシールのいずれかを取り付けて提供されます。
標準シャフトシール (NBR)
ダンフォス社のモータのシャフトシールは長い寿命と過酷な条件下でもすばらしいシーリング特性を保持します。組込まれたバックアップリングとリップの適正な設計によりシールは高圧、高回転に耐えられます。シャフトシールに対する Max. 圧力はサブカタログの個々のモータ毎にグラフによって示されています。
高圧シャフトシール (NBR)
高圧シャフトシール（HPS）は標準シャフトシールを発展させたもので、内蔵のバックアップリングにより、ほとんどの運転状況下で外部ドレンラインが不要となっています。
バイトンシャフトシール (FPM)
弊社のモータに合成作動油を使用する場合には、バイトンシャフトシールを推奨します。
シール材質の特性
材質

温度 ˚C [˚F]

備考

NBR

-30 ～ + 100[-22 ～ 212]

大部分の合成油に接触すると膨潤します。
鉱物油系およびエマルジョンの作動油に使用
可能です。

FPM

-30 ～ + 150[-22 ～ 302]

鉱物油系、合成油およびエマルジョンに適しています。

ダンフォス社のモータは高圧側、低圧側、ケースの 3 つのチャンバーからなっています。従ってケースと高圧側は隔離されており、戻り側（低圧側）の圧力が極端に高い場合ドレン配管が必要となります。
ケース圧を考慮してモータには下記のオプションがあります。

チェックバルブ付モータ
これらのモータにはチェックバルブが内蔵されています。これによってシャフトシールの圧力は決して戻り圧力以上にはなりません。従ってシャフトシールの Max. 圧力はテクニカルデータの所にドレンラインが無い時の Max. 戻り圧力となります。またドレンラインがある時はドレンラインの Max. 圧力として示されています。

151-1803.10

外部ドレンライン付モータ
外部ドレンラインはシャフトシールにかかる圧力をタンクに逃がします。言い換えれば、タンクの圧力は必ず、サブカタログに示すシャフトシールグラフの Max. 圧力と同じかそれ以下でなければなりません。

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム151-1807.10

チェックバルブおよび外部ドレンライン無しのモータ
シャフトシールの圧力は入り口圧力と戻り圧力の平均値と等しくなります。
Pseal = (Pinlet + Preturn) / 2
Pseal はサブカタログに示すシャフトシールグラフの Max. 圧力と同じかそれ以下でなければなりません。

151-1743.10

ショート/ウルトラショートモータ
これらのモータを使用する場合、取り付けるコンポーネントのシャフトシールの圧力によってきまります。

151-1743.10

ドレンライン
ドレンライン使用上の注意
ドレンラインはシャフトシールの圧力をタンクに逃します。ダンフォス社のモータをドレンラインに接続する場合、次のような規則に従ってください。
• シャフトシールの Max. 圧力が許容値以上になる場合はドレン配管を推奨します。さもなければシャフトシールの寿命は急速に短くなります。
• 次のような場合にはドレン配管を推奨します。
‒ 減速機と組合わせるショートモータ。

‒ HST のモータとして使用される場合。
ドレンラインの流量
閉回路でチャージポンプの容量を計算する場合ドレン内の Max. 流量を知る必要があります。ダンフォ
ス社のモータの Max. ドレン量はサブカタログの各モータ毎にテクニカルデータに示されています。

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システムブレーキングダンフォス社のモータは負荷をブレーキするためにしばしば使用されます。この時モータはポンプ作用をし運動エネルギー（質量、速度）を油圧エネルギー（流量、圧力）に変換します。この様なケースは次のような用途にみられます。
• 車両のクレーンウインチ•••

漁船の魚網ウインチ
クレーンやエクスカベータのブーム
HST

モータのブレーキングトルクとデュアルショックバルブのリリーフ圧力によって負荷の制動時間が決まります。
ブレーキングトルク
モータの機械効率は有効トルクが理論値よりも低いことを示しています。
Tmotor eff = Ttheor x ηhm (1)ポンプにとって機械効率は与えられた圧力差を得るためにポンプに理論値よりも大きい有効トルクを加えなければならないことを表しています。
Tpump eff = Ttheor / ηhm (2)従って油圧モータがポンプ（ブレーキング）として作用する場合モータのブレーキトルクと有効トルクとの関係は次のようになります。
Tbrake = Ttheor / ηhm (2) より
Ttheor = Tmotor eff / ηhm (1) よりTbrake = Tmotor eff / (ηhm)2
ダンフォス社 の油圧モータのブレーキングトルクは次の値を推奨します。
• OMT, OMV,TMT : Tbrake ~ 1.2 · Tmotor eff.
Tmotor eff は各モータの機能ダイヤグラムから読み取ることができます。
ブレーキングトルクはモータの Max. 作動トルクを越えないようにしてください。
Max. トルクは個々のモータのテクニカルデータに記載されています。
デュアルショックバルブの開放圧力
ブレーキングトルクはデュアルショックバルブの設定圧力によって調整することができます。設定圧力は最大流量時に設定しなければなりません。
（流量が min. から max. に変わると実際の開放圧力は 20～
30%上昇することを考慮してください。
）
圧力ピークが過大にならないようにデュアルショックバルブは早く作動させるようにし、油圧モータの近くに設けることが必要です。
作動油の補充ダンフォス社の油圧モータをブレーキの負荷として使用する場合、効果的な作動油の補給が必要です。
不十分な補給は故障の原因となります。
• ギアセットの内のキャビテーション発生•

ブレーキング力の不足

従ってモータのサクションポートに正のチャージ圧が必要になります。
このチャージ圧 (ps) はサクションポートよりギアセットまでの油路の圧力損失より大きくなければなりません。

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム
この圧力損失はモータのタイプ、流量および粘度に影響されます。個々のモータの圧力損失がサブカタログに示してあります。
チャージ圧はこの圧力損失 (pd) のカーブから読み取れる圧損の半分以上にしてください。
ps = pd / 2
チャージ圧はモータのサクションポートで測定できます。
閉回路にチャージポンプ (ps ~ 10-15 bar [145-217 psi]) が設けられていれば常に正（+）のチャージ圧力が発生しています。
開回路において大きなイナーシャのある負荷を動かす場合図 1 に示すように油の補充が必要です。
チェックバルブのクラッキング圧力はモータのチャージ圧 (ps) とチェックバルブとモータ入口間の圧力損失との合計よりも高くする必要があります。
図1

151-122.10

C: ショックバルブ
D: リリーフバルブ
E: チェックバルブ
開回路で油圧モータが高いイナーシャの負荷を動かす場合の回路を示しています。方向切換弁をポジシ
ョンⅠからⅡへ切換えるとポンプからモータへの油の流れは止まりますが、負荷のイナーシャはモータを駆動し続けます
モータに油を補給するためにチェックバルブが必要となります。さもないとモータには油がなくなってしまいます（図 2 を参照）
。
図2

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム151-1142.10

スリップある時間負荷を停止させ動かさないようにするために次の 2 つの条件を考慮してください。
1. モータにドレンラインがある場合モータに油の補充が必要です。さもなくばモータのギアセットの中の油が徐々に無くなり、最後に自由に落下してしまいます。最良の方法は図 1 に示してあります。
2. 油圧モータは負荷を完全に一定位置に保持し続けることはできません。モータ内部のリークにより負荷は動きます（スリップ現象）。従って HST、クレーンの旋回あるいは負荷を吊っているウインチ
等にはダンフォス社の内蔵メカブレーキ付モータを使用してください。
あるいはモータの駆動軸を外部のブレーキで保持してください（図 3 を参照）。
図3

Pr
151-1143.10

メカブレーキ付モータ
ダンフォス社 OMT および TMT には内蔵ブレーキ付のモータがあります。

BC152886483554ja-000401 • December 2021

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム•OMT FX, OMT FL, TMT FL および OMT FH はスプリング力によりブレーキが作動し、油圧によって開
放します。

A

C

M

D

151-1404.10

A: ブレーキ内蔵モータ
C: ブレーキ解除用ポート
D: ドレン配管ポート
M: 方向制御弁
O: チャージポンプ
OMT FX, OMT FL および TMT FL
これらのモータは閉回路のチャージポンプ圧力で充分ブレーキを開放することができますので、HST や他の閉回路に適しています- ブレーキを解放するのに十分な供給チャージポンプ圧力であることを確認します。
オートマチックドライブ装置に付いている方向制御弁（M）により車両を停止させる時に位置が切替ってブレーキ開放の圧油はタンクに開放されます。
OMT FHこれらのモータは開回路に設計されたものです。ブレーキ開放ラインはシステムの高圧側の圧力にも耐えられます。勿論低圧でもブレーキは開放されます。
ブレーキ開放ポートとポンプラインをつなげばブレーキは開放されます。ブレーキ開放を制御するためにシャトル弁または方向制御弁が使われます。

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システムC
APD

151-1462.10

A: ブレーキ内蔵モータ
C: ブレーキ解除用ポート
D: ドレン配管ポート
P: シャトルバルブ
ブレーキ内蔵モータには必ずドレン配管が必要です。
取付、スタートアップ、保守、作動油の種類
良好な組立作業•••

全ての油圧機器を正しく取り付けてください。
ポンプラインに圧力計を取り付けてください。
モータの取付フランジ面が平に正しく取り付けられているか確認し、余分な応力がかからないようにしてください。パイロットラインにエアーポケットが無いようにしてください。

取付

•
•
•
•
•
•
•

油圧機器を個々の取扱説明書に従って取り付けてください。
パイプやホースで配管するまでプラスチックプラグを取らないでください。
モータ取付フランジと接続ポートが完全に接触していること。
モータを取り付ける際、取付ボルトにより無理な力がかかりアラインメントが狂わないようにしてください。
糸シール、テフロンシール等不適切なシール材を使わないでください。ボンデットシール、Ｏリン
グ、スチールワッシャーあるいは同等品を使用してください。
ねじ込み配管する時取扱説明書に記載してある max. 締付けトルク以上で締付けないでください。
作動油のコンタミネーションレベルは 20/16（ISO 4406）より清浄に保持してください。フィルタ
を通してシステムに油を供給してください。

スタートアップと運転

•
•
•
•

油中の気泡が無くなるまでエアー抜きプラグを開けたままにしてください。
原動機を起動させ、できるだけ低い回転数で運転してください。油中の気泡が無くなるまでエアー
抜きプラグを開けたままにしてください。
油圧システムの油漏れをチェックし、また満足に作動しているか確認してください。
ロードセンシングシステムでは全てのパイロットラインに油が充満していることを確認してください。

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム油圧システム内にエアーがある兆候•••

タンクに気泡がある
モータやシリンダーのビビリ現象
騒音

油圧システム内にエアーがある場合

•
•
•
•
•

作動油を補給してください。
油圧システムを別のフィルタ（10μm メッシュ）付きのタンク（max. 流量の 2 倍の容量）につな
ぎ、無負荷で約 30 分運転してください。
システム内のエアーが完全に抜けるまで負荷をかけないでください。
油圧システムの油漏れをチェックし、また満足に作動しているか確認してください。
フィルタを交換してください。必要があれば油を補充してください。

運転時

•
•

モータの圧力、圧力差、回転数がカタログに記載してある max 値を越えないようにしてください。
作動油のコンタミネーションレベルを 20/16（ISO 4406）以上に保つようにしてください。

保守

•
•
•

徹底した保守によってのみ油圧システムの信頼性と運転寿命が得られます。
それぞれの取扱説明書に従って作動油の補充および油、フィルタ、エアーフィルタを交換してください。
作動油の状態、システムの油漏れ、油のレベルを定期的にチェックしてください。

作動油の種類
油圧システムの油の主な仕事はエネルギーを伝達することですが、その他に油圧機器の可動部を潤滑し、錆を防ぎ、汚れた粒子や熱をシステムから取り除きます。従って正常な運転と長い寿命を確保するために適正な添加剤が入った作動油を選ぶことが重要です。
鉱物油
ダンフォス社の油圧モータを使用したシステムには耐摩耗性の添加剤の入った鉱物油系の作動油を推奨します。タイプ：HLP（DIN 51524）あるいは HM（ISO 6743/4）。
耐摩耗性の添加剤の無い鉱物油やモータオイルも使用可能な場合もあります。もし使用する作動油が特定できない時にはダンフォス社にお問い合わせください。
難燃性作動油、生分解性作動油
ダンフォスの油圧モータは難燃性あるいは生分解性作動油が使用されているシステムにも使用可能です。しかしモータの性能や寿命は作動油の種類や使用条件によります。機能を満足し、作動寿命を確保するためには作動油の性質にマッチした使用条件にする事が必要です。
難燃性作動油や生分解性作動油を使用される場合にはダンフォス社にお問い合わせください。
温度、粘度およびフィルトレーション
温度
シャフトシールのシーリング機能を保つために周囲温度は－30ºC［－22ºF］から＋ 90ºC ［＋ 210ºF］にしてください。

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BC152886483554ja-000401 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム
作動油の温度は通常の運転で＋ 30ºC［＋ 85ºF］から＋ 60ºC［＋ 140ºF］にしてください。もし＋ 60ºC［＋ 140ºF］を越えますと油の寿命は著しく低下します。一般に作動油の寿命は油温＋ 60ºC［＋ 140ºF］
以上で 8ºC［15ºF］ 越す毎に半減します。
粘度システムの作動油温度が安定したときの油の粘度は 20 mm2/s から 75 mm2/s [100 and 370 SUS] にしてください。実際の運転温度で 35 mm2/s [165 SUS] の粘度になるような作動油を選定してください。

SUS

mm 2/₃50,00010,00020,0005,000

10,000

2,500

4,000

1,000
800

2,000

500

1,000

250

500

100
75
50

200

C
25

100

20

70
10
50
6

45

5
40

36

3

34.5

2.5

D
˚C
-50

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

80 90 100 110

-58

-40

-22

-4

14

32

50

65

85

105

125 140 155 175 195 212 220

˚F

151-1321.10

C: 推奨粘度範囲
D: 推奨温度範囲
フィルトレーション
正常な運転を維持するために油のコンタミネーションを適正に保つことが必要です。ダンフォス社の油圧モータを使用するシステムではコンタミネーションレベルを 20/16 (ISO 4406)より清浄にしてください。弊社の経験では 20/16 のコンタミネーションレベルは 40μm アブソリュートあるいは公称 25μm より目の細いリターンフィルタを使用すれば可能です。非常にほこりの多い環境、複雑なシステム、あるいは閉回路では推奨フィルトレーションレベルは 20μm アブソリュートあるいは公称 10μm です。

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テクニカルインフォメーション

一般解説 オービタルモータ

油圧システム(クイック着脱カップリングを使っているシステムでは 40μm アブソリュートの高圧フィルタをモータのすぐ前に設けてください。
)

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主な取扱製品：

•
•
•
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•
•
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•
•

油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

ジョイスティック
リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
テレマティクス本社 〒566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-１
TEL: 06-6349-7264

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西日本営業 〒532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-28 新大阪テラサキ第3ビル6F
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FAX: 06-6395-8585

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