技術情報コーナー

新技術開発探訪

凍結防止剤散布作業の出来形管理技術の開発ᲫᲨ ƸơǊƴ
除雪作業に占める凍結防止剤の散布費用は，年々増加傾向にあり，一層的確な散布の実施とコスト管理が冬期道路管理上の課題となっていま出来高・作業日報等のとりまとめす。
しかしながら，北陸地方整備局管内の除雪機械の稼働管理で導入している建設機械施工管理シス
テム（図―１）では，凍結防止剤散布作業の出来

図―１

建設機械施工管理システム（導入済み）

形（散布時刻，散布箇所，散布量――いつ・どこに・どれくらい散布したのか――）を把握することができませんでした。
そこで今回，凍結防止剤散布作業の出来形を把出来形見える化握する技術として「出来形管理システム」の開発

いつどこにどれくらい一覧表
地図
グラフを行いました。また，開発した技術を応用し，オペレータの操作によらず，自動的に散布を行う「自動散布操作装置」についても検討を行いまし

一層的確なコスト管理た。
図―２ᲬᲨ Јஹ࢟ሥྸǷǹȆȠƷ᧏ႆƴƭƍƯ

凍結防止剤散布作業の出来形管理システムの開発

出来形を把握する方法として，散布制御装置に! 開発システムの概要

行われた操作と，その操作を行った時刻・位置情散布の開始・終了，散布量・散布幅の設定など

報をデータとして記録し，パソコンで集計・表示

散布装置の操作は，凍結防止剤散布車に搭載されている「散布制御装置」をオペレータが操作することにより行われています。

６０ 建設マネジメント技術

2013 年 7 月号

させることとしました。
そのために必要な，散布制御装置の操作・位置・時刻のデータを収集・記録する装置（以下技術情報コーナー「出来形管理車載装置」という）と，そのデータ"をパソコンで集計・表示するシステム（以下「出出来形管理表示システムは，建設機械施工管理来形管理表示システム」という）について開発をシステムにメニューの一つとして組み込み，とり行いました。

まとめ作業の一連として使用できるようにしまし

出来形管理表示システム開発の特徴

た（建設機械施工管理システムの機能は，そのま! 出来形管理車載装置ま使用可能です）。これにより，新たなパソコン

車両へ取り付ける出来形管理車載装置は，トラやデータ通信回線を現場で用意することなく，使ックや建設機械で一般的に使用されている市販の用が可能となりました。

運行記録計（デジタルタコグラフ）を改良するこなお，プログラムの開発に当たっては，北海道ととしました。大きさは車のオーディオスペース

開発局（独立行政法人土木研究所寒地土木研究所に収まるコンパクトなものです。に移管）が開発した「散布日報作成支援システ

出来形管理のためのデータとあわせ，建設機械ム」について使用協定を結び，これを開発のベー

施工管理システム用のデータも同時に収集・記録

スとして使用することにより，開発期間短縮と開ができるものとしました。

発コストの縮減を図りました。

凍結防止剤散布車以外の除雪機械にも取り付けが可能です（位置情報の収集に活用可能）。

GPS

散布制御装置出来形管理表示システム

パソコン

出来形管理車載装置

管理サーバー
散布の動作・停止
散布量
散布幅
湿潤割合
散布方向

散布データ収集・記録

出来形管理・集計・表示

図―３

出来形管理システムの概要

出来形管理車載装置

散布制御装置

図―４

出来形管理車載装置

建設マネジメント技術

2013 年 7 月号 ６１技術情報コーナー! 出来形管理表示システムの主な機能!

所等，作業の傾向を把握することができます。
例えば，他の箇所に比べて何キロポスト地点の作業履歴の地図への表示散布量が多くなっている等を確認できます。

地図上に作業軌跡を表示します。
散布計画区間内での散布を行った箇所を青いᲭᲨ ྵ‫ئ‬ǁƷ୍ӏ点，散布計画区間外で散布を行った箇所を赤い点で表示します。これにより，散布作業を行った箇所と，その散布作業の計画と実績の相違が容易に判別可能となりました。

平成２４年度の除雪作業では，北陸地方整備局管内配備の凍結防止剤散布車９台に出来形管理車載装置を取り付け，運用しました。

"

散布量，散布回数のグラフ形式での表示

また，出来形管理表示システムは，直轄国道の指定した期間，工区で散布量を集計し，横軸に除雪作業を担当する北陸６事務所の全除雪工区距離標，縦軸に散布量をとり，グラフで表示しま（４６ステーション）において使用を可能としましす。

た。

グラフ上部には，散布計画区間の範囲を表示し除雪シーズン中，出来形管理車載装置および出ます。また，同様にして散布回数でも集計，表示

来形管理表示システムともに大きなトラブルはなが可能です。

く，十分な実用性が確認できました。

地図表示では，１作業での作業状況を表示しま

今後，建設機械施工管理システム用車載装置

すが，グラフ表示では一定期間の作業を集計してを，順次，出来形管理車載装置に更新し，システ表示するため，散布量が多い箇所・頻度の高い箇ムに対応できる工区を拡大していく予定です。

図―５

作業履歴の地図表示

散布計画区間

散布量

距離標

図―６６
２ 建設マネジメント技術

散布量・散布回数のグラフ形式での表示

2013 年 7 月号

技術情報コーナー

ガイダンス機能は，散布計画区間，交差点の手ᲮᲨ ᐯѣ૝ࠋᘺፗǁƷࣖဇ

前，橋梁部，道路の幅員が変化する箇所，およびそれらの提供箇所の５０m，１００m，１５０m手前を画面表示するよう設定しました。なお，画面表示に出来形管理システムで開発した技術を応用し，あわせ音声案内も行います。

オペレータの操作によらず，位置情報，散布計画区間の情報，現場状況（気温，路面性状）の情報

試作装置について，現場に配備されている凍結等を取得，判断し，自動的に散布操作を行う「自防止剤散布車１台に取り付け，実際の凍結防止剤動散布操作装置」について検討を行いました。

散布作業において検証試験を実施しました（試験期 間 中 の 出 動 回 数：３１回，総 作 業 時 間：５２時

とりまとめた全体構想のうち，路面性状判別技間）。

術の精度，開発コスト等を考慮し，散布計画をもとに散布制御装置へ操作信号を送信するまでの部

検証試験の結果，データ取得，処理に問題はな

分，およびその情報を利用し，オペレータへ操作

く，位置精度の判別も平均的な作業速度（約４０km支援（ガイダンス表示）を行う機能を有する試作／h）では４m程度であり，十分な実用性が確認で装置を製作しました。

きました。
なお，今後の課題として，GPS精度の低い箇所
今回開発

D―GPS
加速度＋ジャイロ

自動散布操作装置での対策や，機器動作のタイムラグを考慮した表

ディスプレイ

示のタイミングに調整の必要があることを確認しました。

気温計ᲯᲨ ƓǘǓƴ
路面凍結センサー等散布制御装置

自動散布！

開発した出来形管理技術の活用により，散布計画区間外での散布や計画散布量以上での散布の実拡張対応

図―７態を抽出し，原因の確認を行うことなどにより，よ全体構想と今回試作範囲り一層的確な散布が行えることで，散布コストを散布計画開始地点⇒
散布計画終了地点⇒

GPS測位ステータス※測位中のみ表示

計画区間外で作業した場合 ⇒ 黄色
計画区間内で未作業 ⇒ 赤色
その他 ⇒ 無色気温

日付

散布計画開始 or終了地点までの距離※１５０m手前から５０m間隔で表示

現在位置が散布計画区間内⇒
散布計画区間外⇒抑制することが可能となりました。
今回は，導入済みの建設機械施工管理システムとの互換性に配慮し，同システムに出来形管理表示システムを組み込みましたが，出来形システム単独での導入も可能です。現場

現在設定されている散布量と散布幅散布量と散布幅の設定変更内容

走行地点の地名

条件による導入メニューを「導入・運用マニュアル」としてとりまとめましたので，現場への導入を検討さ

図―８

ガイダンス画面れる際に参考としていただければ幸いです。

うらさわ

かつ き課長浦澤克己

ふじまきさとし

機械調査係長藤巻聡

国土交通省北陸地方整備局北陸技術事務所施工調査・技術活用課

建設マネジメント技術

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