サービスマニュアル

アキシャルピストンモータ
MP1daikin-sauer-danfoss.com

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MP1 アキシャルピストンモータ

改訂履歴

改訂表

2

日付

変更済み

改訂

April 2023

種々の修正

0203

March 2023

圧力測定用 28/32 ポートサイズ表記修正

0202

October 2022

サイズ 28/32 を追加

0201

November 2020

速度・温度センサの部品オプションを更新

0104

March 2020

シャトルのシフト数を 4bar に変更

0103

December 2019

トルク単位を N・m[lbf・ft]から N・m[lbf・in]に変更

0102

December 2019

初版

0101

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MP1 アキシャルピストンモータ

目次
はじめに

一般情報

テクニカルデータ

システム設計パラメータ

オプション部品

運転パラメータ

圧力測定

作動油とフィルトレーション
初期始動手順

概要........................................................................................................................................................................................................5
安全上のご注意.................................................................................................................................................................................5
意図しない機械の動き..............................................................................................................................................................5
可燃性洗浄溶剤........................................................................................................................................................................... 5圧力下の高圧油圧作動油......................................................................................................................................................... 5
個人の安全.....................................................................................................................................................................................5
MP1 モータ概要................................................................................................................................................................................ 6MP1 モータの特長............................................................................................................................................................................6
システム図..........................................................................................................................................................................................7
回路図................................................................................................................................................................................................... 8設計仕様.............................................................................................................................................................................................. 9テクニカルデータ............................................................................................................................................................................ 9
運転パラメータ.................................................................................................................................................................................9作動油仕様....................................................................................................................................................................................... 10
公称モータサイズの選定............................................................................................................................................................ 11
変数................................................................................................................................................................................................11
シャフトオプション..................................................................................................................................................................... 12
ループフラッシングバルブ....................................................................................................................................................... 12
アンチキャビテーションとショックバルブ........................................................................................................................13
速度および温度センサ.................................................................................................................................................................15
使用可能なセンサ.................................................................................................................................................................... 15
センサ位置.................................................................................................................................................................................. 16
速度センサ 4.5 - 8 V................................................................................................................................................................. 16
速度センサ 7 - 32 V.................................................................................................................................................................. 17
出力パルス.................................................................................................................................................................................. 17
概要..................................................................................................................................................................................................... 18定格速度............................................................................................................................................................................................ 18
システム圧力...................................................................................................................................................................................18
ケース圧力....................................................................................................................................................................................... 18
温度..................................................................................................................................................................................................... 19
粘度..................................................................................................................................................................................................... 19
MP1M20/24 SAE A フランジのポート位置および仕様....................................................................................................20
MP1M20/24 SAE B フランジのポート位置および仕様.................................................................................................... 21
MP1M20/24 カートリッジフランジのポート位置および仕様..................................................................................... 22
MP1M28/32 SAE B フランジのポート位置および仕様.................................................................................................... 23
MP1M28/32 カートリッジフランジのポート位置および仕様..................................................................................... 24
作動油とフィルタのメンテナンスの推奨............................................................................................................................ 25
始動時の安全に関する注意事項.............................................................................................................................................. 26
ユニットの点検.............................................................................................................................................................................. 26
システムコンポーネントを作動油で満たす........................................................................................................................26
チャージ圧ゲージの取り付け...................................................................................................................................................27

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3

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MP1 アキシャルピストンモータ

目次
モータ/トランスミッションの初期点検............................................................................................................................... 27
トラブルシューティング

マイナーリペア

トルク表

4

トラブルシューティングの概要.............................................................................................................................................. 28
高温でのシステム作動.................................................................................................................................................................28
システムのノイズまたは振動...................................................................................................................................................28
シャフトシールとダストシール.............................................................................................................................................. 29
シャフトシールとダストシールの取り外し.................................................................................................................. 29
シャフトシールおよびダストシールの取り付け......................................................................................................... 30
速度センサ....................................................................................................................................................................................... 31
速度センサの取り外し........................................................................................................................................................... 31
速度センサの取り付け........................................................................................................................................................... 31
ループフラッシングバルブ....................................................................................................................................................... 32
ループフラッシングバルブの取り外し........................................................................................................................... 32
コンポーネントの検査........................................................................................................................................................... 32
ループフラッシングバルブの取り付け........................................................................................................................... 32
アンチキャビテーションバルブ.............................................................................................................................................. 33
アンチキャビテーションバルブ （サプライチェックリリーフバルブ） の取り外し...................................33
コンポーネントの検査........................................................................................................................................................... 33
アンチキャビテーションバルブの取り付け.................................................................................................................. 33
ファスナーとトルク..................................................................................................................................................................... 34

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MP1 アキシャルピストンモータ

はじめに
概要
本サービスマニュアルには、取付、メンテナンス、マイナーリペアに関する情報が記載されています。
また本マニュアルには、ユニットと各コンポーネントの説明、トラブルシューティング情報、マイナー
リペア手順が含まれています。
マイナーリペアを行う場合は、本機を車両や機械から取り外す必要があります。メンテナンスや修理を開始する前に、ユニットを徹底的に清掃してください。汚れと汚染物はあらゆるタイプの油圧機器にとって最大の敵であるため、清浄度要求に厳密に従ってください。これは、システムフィルタを交換する
とき、ホースや配管類を取り外すときに特に重要です。
メジャーリペアについては、ダンフォス認定サービスセンター (ASC) のグローバルなネットワークがご利用いただけます。
ダンフォス ASC は、工場でトレーニングを受け、定期的に認定を受けています。最寄りの ASC は、
http://www.danfoss.com の検索でお探しいただけます。
重要
ポンプ・モータユニットのセンターセクション、サーボスリーブ、またはフロントフランジの取り外しを必要とするメジャーリペアは、ダンフォスの認定サービスセンターが実施しない限り、保証は無効となります。
安全上のご注意
整備手順を開始する前に、必ず安全上の注意事項を考慮してください。自分自身と他人を怪我から守ってください。油圧システムを整備するときは、必ず次の一般的な注意事項を守ってください。
意図しない機械の動き
機械や装置が不意に動くと、技術者や近くにいる人が怪我をする恐れがあります。
意図しない動きから保護するため、整備中は機械を固定するか、装置を無効化/切断してください。
可燃性洗浄溶剤
洗浄溶剤の中には可燃性のものがあります。
火災の危険を避けるため、発火源が存在する可能性のある場所では洗浄溶剤を使用しないでください。
圧力下の高圧油圧作動油
圧力下で流出した作動油は、皮膚を貫通するのに十分な力があり、重傷を負ったり感染症を引き起こしたりすることがあります。また、この作動油は火傷を起こすほど熱い場合があります。
圧力下の作動油を扱うときは注意してください。ホース、継手、ゲー ジ、またはコンポーネントを取り外す前に、システムの圧力を開放してください。加圧ラインの洩れを調べるのに手や体の一部を使わな
いでください。作動油で切り傷を負った場合は、直ちに医師の手当てを受けてください。
個人の安全
ご自身の安全をご確認ください。
安全眼鏡を含む適切な安全装置を常に使用してください。
危険物
作動油には危険物が含まれています。
作動油との長時間の接触は避けてください。使用済の作動油は必ず環境規制に従って廃棄してください。

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MP1 アキシャルピストンモータ

一般情報
MP1 モータ概要
MP1 モータは閉回路および開回路の中負荷アプリケーションを対象とした固定容量型アキシャルピスト
ンモータです。これらのモータは、油圧動力を伝達及び制御するため閉回路および開回路システムの他製品と組み合わされることを主にして設計されています。
MP1 モータは、4 種のローテーティングキット (容量) と 3 種のハウジング (マウンティング) 構成から成ります。SAE-A 2 本ボルト、SAE-B 2 本ボルト、およびカートリッジスタイル (ギアボックスマウンティ
ングに最適化された) 構成です。
本モータは、ホイールエンドのようなコンパクトで最適な配管を必要とする取付けに対し理想的に設定されています。標準ポート構成は、ツインラジアル (サイド) O リングボスメインポートです。
MP1 モータの特長

•
•
•
•
•
•

4 種の容量によって最適な油圧モータが選択でき、搭載コストを最小限に抑えることが可能
SAE-A & B、2 本ボルトおよびカートリッジタイプが選択可能
メトリック系およびインチ系 O リングポートインターフェイスが選択可能
短くてコンパクト； 改良されたポーティングにより既存の取付けにフィット定評ある信頼性と性能
ワールドワイドなセールスとサービス

機能性の拡張

•
•
•
•
•

6

開回路のファン駆動アプリケーションにも対応可®

PLUS+1 準拠の速度センサ オプション
内蔵フラッシングバルブ オプション
アンチキャビテーションバルブ オプション
ショックバルブ オプション

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MP1 アキシャルピストンモータ

一般情報
システム図

Reservoir

Heat exchanger
bypassFilterHeat
exchanger

Variable
Displacement
Pump

MP1

Axial piston
Motor

Charge pressure
relief valve

Chargepump

Loop flushing valve

High pressure
relief/check valves

Suction flow

Working Loop (Low Pressure) and Charge Pressure

Case flow

Working Loop (High Pressure)P400619

上記システム図は、シンプルな閉回路アプリケーションでの MP1 モータを示します。モータは可変容量ポンプで駆動します。モータは、システムループから熱とコンタミネーションを取り除く内蔵ループ
フラッシングオプションを有しています。

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MP1 アキシャルピストンモータ

一般情報
回路図

閉回路
L2

N

A

B
L1
P400620

閉回路システムの場合、システムポート(A と B)は高圧作業ラインに接続します。モータは入口ポートで加圧流体を受け入れ、出口ポートから加圧されていない流体を排出します。いずれのポートも入口または出口として機能することが可能で、 流れは双方向です。モータには L1 と L2 のケースドレンがあります。モータにループフラッシングバルブを装備することができます。ループフラッシングによって冷却能力と、ろ過能力が向上します。

開回路
L2

N

A

CCW

B
L1
P400648本モータは開回路構成も可能であり、システムは上に示されています。ショックバルブとアンチキャビ
テーションバルブは、突然のサージ圧力やキャビテーションからユニットを保護するために取り付けられています。加圧流体はポート A からポート B へと流れます。この構成の場合、モータの回転方向は軸端から見て左回転です。アンチキャビテーションバルブとショックバルブが逆位置向きの場合は、回転
方向が右回転になります。したがって、加圧流体はポート B からポート A へと流れます。

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MP1 アキシャルピストンモータ

テクニカルデータ
設計仕様
特長

MP1 モータ

デザイン

固定容量デザインを採用したアキシャルピストンモータ

出力回転方向 (軸端から見て)

右回転または左回転推奨する取付位置

モータは任意の位置に設置できます。ハウジング内は常に作動油で満たしてください。
これらのガイドラインに適合していない場合は、弊社までご相談ください。

テクニカルデータ仕様

単位

MP1M20

モデル構成

MP1M24

MP1M28

MP1M3224.0 [1.46]

28.0 [1.71]

31.8 [1.94]

固定容量モータ

押しのけ容積cm3/rev [in3/rev]

20.0 [1.22]

回転部品の質量慣性モーメントkg•m2 [slug•ft2]

0.0010 [0.0007]

0.0016 [0.0011]

乾燥質量 (重量)kg [lb]5.6 [12]8.0 [17.6]

ISO 3019-1 フランジ 82-2 (SAE-A), 2 本ボルト
ISO 3019-1 フランジ 101-2 (SAE-B), 2 本ボルト
カートリッジマウント型

ISO 3019-1 フランジ 101-2 (SAE-B), 2 本ボルト
カートリッジマウント型

スプライン 13T 16/32
スプライン 15T 16/32
スプライン 17T 24/48

スプライン 13T 16/32
スプライン 15T 16/32

取付フランジ

出力シャフトオプション

ストレートキー径 22.2
テーパー径 22.2, 1:8

システムポート構成 A, B

ISO 11926-1, 7/8-14 (SAE O リングボス)

ISO 11926-1, 1-1/16-12 (SAE O リングボス)

ISO 6149-1, M22x1.5 (メトリック O リングボス)

ISO 6149-1, M27x2 (メトリック O リングボス)-

ISO 6162-2, スプリットフランジポート, DN19
M10x1.5

ISO 11926-1, 3/4-16 (SAE O リングボス)

ケースドレンポート L1, L2

ISO 6149-1, M18x1.5 (メトリック O リングボス)

運転パラメータ
パラメータ

単位
閉回路 1)

速度制限
開回路
システム圧力
ケース圧力

20/24

28/32

定格

4200

3900

最高

4700

4400

3400

3100

3800

3500

定格

min-1(rpm)

最高最高使用圧力 2)
最高圧力
定格
最高

350 [5000]
bar [psi]bar [psi]

380 [5429]
2 [29]
6 [87]

1) 速度制限はシステム最低圧力が 18bar である事が条件となります。
2) 最高使用圧力を超える圧力の適用には、弊社の承認が必要です。

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MP1 アキシャルピストンモータ

テクニカルデータ
出力 (低圧) 圧力に関連するモータ速度制限

Output speed n/nmax

1.00

0.95

0.90

0.85

0.80

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Outlet pressure [bar]P400718

作動油仕様
特長

単位
断続 1

粘度

温度範囲 3

最低推奨範囲

20/24/28/32
5 [42]

mm2/sec. [SUS]

7 [49]
12 - 80 [66 - 370]

最高 (コールドスタート)2

1600 [7500]

最低値 (コールドスタート)-40 [-40]

推奨範囲
最高 (連続)°C [°F]最高 (断続)ISO 4406 清浄度

60 - 85 [140 - 185]
104 [220]
115 [240]
22/18/13 (ISO 4406)

1 断続 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超えないもの
2 コールドスタート= 短時間、3 分以内、p ≤ 50bar [725 psi]、n < 1000 min-1 (rpm)
3 最も熱い点(通常はドレンポート)での温度

10AX323657269473ja-000203 • April 2023

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MP1 アキシャルピストンモータ

システム設計パラメータ
公称モータサイズの選定
以下の計算式は入力流量、出力トルク、出力、速度の計算に使用します。一般的に正しいモータのサイズを決定する場合は、速度やトルクといった機器要件の評価から始めます。必要なトルクを伝達するモータを選択し、次にモータの流量と圧力要件に見合ったポンプを選択します。
Unit:

Metric System:
Vg • nQe =1000 • η v

Output torqueMe =Output power

Pe =

Speed

n=

Vg • ∆p • η m
20 • πQe • ∆p • η t
600

Qe • 1000 • η v
VgInch SystemVg • n

l/min

Qe =

Nm

Me =

kW

Pe =

min-1

n=

231 • η v
Vg • ∆p • η m
2•πVg • n • ∆ p • η t
396 000
Qe • 231 • η v
Vg

[gpm]

[lbf•in]

[hp]

(rpm)

変数

SI 単位 [米国単位]
Qe = 入力流量 l/min (US gal/min)
Me = 出力トルク N•m (lbf•in)
pe = 出力 kW (hp)n = 毎分速度 min-1 (rpm)Vg = 回転あたりの容量 cm3/rev [in3/rev]
pO = 吐出圧力 bar [psi]pi = 吸込圧力 bar [psi]∆p = pO - pi（システム圧力）bar [psi]ηv = 容積効率
ηmh = 機械効率
ηt = モータ全効率 (ηv • ηmf)

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MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
シャフトオプション
MP1 モータには様々なスプライン、ストレートキー、テーパーシャフトエンドを取り揃えております。
利用可能なシャフトの公称シャフトサイズと定格トルクについては、添付表に示されています。
定格トルクは、外部ラジアル負荷がないと想定しています。スプラインシャフトの定格連続トルクは、
スプライン歯の摩耗に基づき、嵌合スプラインがフルスプライン深さ迄、最低硬度 Rc55、かつ継手の潤滑が良好であると想定しています。
定格最大トルクはシャフトのねじり強度に基づき、最大 20 万回の負荷の反転を想定しています。
シャフトオプションと最大定格トルク
シャフトオプションN•m [lbf•in]

スプライン, 13 歯, 16/32 ピッチ

226 [2000]

スプライン, 15 歯, 16/32 ピッチ

362 [3200]

スプライン, 17 歯, 24/48 ピッチ

165 [1460]

テーパー, Ø22.2 mm

362 [3200]

ストレートキー, Ø22.2 mm

226 [2000]

MP1 モータのスプライン出力シャフトの推奨嵌合スプラインは、ANSI B92.1 Class 5 に準拠する必要があります。各スプラインの詳細な仕様については、シャフトオプションの図面を参照してください。
ループフラッシングバルブ
閉回路システムは、温度と清浄度の要件を満たすループフラッシングを必要とすることがあります。
MP1 モータにはオプションで内蔵ループフラッシングがあります。ループフラッシングバルブは、メイン回路から熱とコンタミナントを取り除く有効な手段のひとつです。
ループフラッシングオプション付 MP1 モータの油圧回路を以下に示します。MP1 モータのループフラッシングバルブは、オリフィスノッチ付単純スプリングセンター形シャトルスプールデザインです。
L2

N

A

Plug

Spring
Notch

Spool

Spring guide

B
L1

P400637

ループフラッシュシャトルスプールは、システム圧 A とシステム圧 B を選別するために使われます。シ
ステムの差圧がシャトルスプールを動かし、低圧側システム圧力をケースに向かってオリフィスに流れるようにします。シャトルは約 4 bar [57 psi]で移動します。フラッシング流量は低圧側システム圧力とノッチのサイズの関数です。
ループフラッシュフローには、1.5 および 3.6 l/min [0.4 および 1.0 gal/min] のオプションが 20/24cc にあり、5.2 および 8.0 l/min [1.4 および 2.1 gal/min] のオプションが 28/32cc にあります。これらはほとんどのアプリケーションに適しています。

12

AX323657269473ja-000203 • April 2023

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MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
MP1 ポンプを外部ループフラッシングシャトルバルブと共に使用する場合は、ポンプのチャージ設定がループフラッシングシャトルバルブの設定と適合していることを確認してください。追加のチャージリ
リーフ設定が利用できるかどうかは弊社にお問い合わせください。

ループフラッシュ特性曲線(20/24cc) 15 bar で 1.5 L および 3.6 L、油温=50°C
5
1.5L - 50°C

Flow [L/min]

4

3.6L - 50°C

3

2

1

0

0

5

10
15
System pressure _ low side [dbar]

20

25
P400656(28/32cc) 15 bar で 5.2 L および 8.0 L、油温=50°C
10
5.2 L - 50°C

Flow [L/min]

8

8.0 L - 50°C

6

4

2

0

0

5

10
15
System pressure _ low side [dbar]

20

25
P400783

アンチキャビテーションとショックバルブ
MP1M 固定モータにはアンチキャビテーションバルブオプションが用意されています。このオプションの主な用途は、開回路ファンドライブです。
アンチキャビテーションバルブは、エンドキャップに組み込まれた同じキャビティ内でチェックバルブ
として機能します。チェックバルブ機能は、オーバーランニングロードの導入時または入力流量の損失により発生するキャビテーションからの保護を提供します。このような場合、システムのデルタ圧力は負圧になり、チェックバルブはモータの入口と出口を接続して開き、効果的にモータを短絡させます。
ショックバルブ機能は、限定された時間のシステム過圧保護用途としてのみに使用されることを意図しています。連続的なシステム圧力制限を目的としたものではありません。
ショックバルブは 280bar[4061psi]または 345bar[5004psi]の設定が可能です。
このオプションでは、正しいモータ回転を得るために高圧ポートを最初に定義する必要があります。このオプションでは、モータを逆回転させることはできません
AX323657269473ja-000203 • April 2023

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MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
流量方向
モータシャフトの回転（シャフト側から見て

ポート A

ポート B

システムポートタイプ、ル
ープフラッシング＆アンチ
キャビテーション*

右回転 (CW)OutIn

MD1/MD2/SD1/SD2

左回転 (CCW)In

Out

MC1/MC2/SC1/SC2* テクニカルインフォメーション BC290322888218 のマスターモデルコードを参照。

アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポート B 高圧、右回転
L2

N

A

CW

B

Shock valve

Anti-cavitation valve

L1
P400636

Anti-cavitationand shock valve

P400658

アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポート A 高圧、左回転

14AX323657269473ja-000203 • April 2023

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MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
L2

N

A

CCW

B
L1
P400635

Anti-cavitationand shock valve

P400660

速度および温度センサ
MP1 モータは、速度および温度センサ付のオプションがあります。このホール効果パルスピックアップ
は、モータハウジングにあります。センサは供給電圧を受け、シリンダブロックの速度に応じてデジタ
ルパルス信号を出力します。センサの表面をターゲットの歯が通過時、出力の高/低状態が変化します。
デジタル (on-off-on-off) パルス列はコントローラに送られ、その変化の度合いを速度として処理します。
論理回路は 2 つの出力信号を読み取り、回転方向により追加の方向指示信号（高または低）を出力します。
速度センサは厳しいアウトドア用、車両用、産業機械用スピードセンシングアプリケーション等の用途向けに設計されています。速度検出は非接触で行われるため、較正や調整は不要です。オプションで 2
種のセンサがご用意できます。
使用可能なセンサ仕様

部品番号14905511232698

供給電圧

4.5 – 8 V

7 – 32 V

速度信号

2 出力, 90° 位相差

2 出力, 90° 位相差

方向信号

1 出力

1 出力

温度信号

1 出力

1 出力

PLUS+1 準拠

可不可

AX323657269473ja-000203 • April 2023

15

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MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
センサ位置
SAE およびカートリッジハウジングのセンサ位置
SAE およびカートリッジハウジング

Speed sensor
protection
Speed sensor

Grooves on
cylinder blockP400649

センサターゲット
シリンダブロック側面に設けられた 9 本の溝は速度センサが方向 (右回転と左回転) と回転を検出するためのターゲットとなります。
速度センサ 4.5 - 8 V
ピンアウト:
1. 速度信号 22. 方向信号3. 速度信号 14. 供給電圧
5. グランド
6. 温度

速度センサコネクタ､ 6 ピン
4 56
3 2 1
P006035

テクニカルデータ

16

パラメータ

最小

通常

最大

備考

供給電圧

4.5 VDC

5 VDC

8 VDC

安定した供給電圧
逆極性保護機能付き

供給電圧保護

––30 VDC

9 V 以上でシャットオフ

１回転あたりのパルス

NPN & PNP

最大要求電流

–

–

25 mA

供給電圧時

最大出力電流

–

–

50 mA

動作モード

NPN & PNP

温度信号

-40°C = 2.318V

AX323657269473ja-000203 • April 2023

プッシュプル増幅器–

100°C = 0.675V

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

オプション部品
テクニカルデータ （続き）
パラメータ

最小

通常

最大

備考

出力低速信号

5%

8.5 %

12 %

レシオメトリック出力電圧Low state > 0 V でワイヤ障害検出を提供

出力高速信号

88 %91.5 %

95 %

検出可能周波数範囲

1 Hz–

10 000 Hz

注文番号149055コネクタの色黒

速度センサ 7 - 32 V
速度センサ 7 – 32 VDC テクニカルデータおよびコネクタ情報
ピンアウト:
1. 速度信号 22. 方向信号3. 速度信号 14. 供給電圧
5. グランド
6. 温度信号速度センサコネクタ､ 6 ピン
4 56
3 2 1
P006035

テクニカルデータ
パラメータ

最小

最大

供給電圧

7 VDC

32 VDC

保護電圧–

36 VDC

最大要求電流–30 mA

最大出力電流

–

50 mA

動作モード

NPN オープンコレクタ

出力低速信号

2%

10 %

出力高速信号55 %85 %

検出可能周波数範囲

1 Hz

10 000 Hz

注文番号11232698

コネクタの色黄色

備考
36 VDC 過電圧保護-36 VDC パーマネント逆極性保護

電源用 2k7 プルアップ抵抗内蔵
最大出力電圧 24 VDC

詳細は、Speed and Temperature Sensor, Technical Information, BC152886482203 を参照ください。
出力パルス予想される 1 回転あたりの出力パルス数を以下に示します。
パルス数（1 回転あたり）9

パルスピックアップ用ターゲット溝 (9) の数により、極低速での出力信号の分解能が他製品 (例：H1B-60
はターゲット歯数 71) より低くなっています。詳細な技術情報については、お問い合わせください。

AX323657269473ja-000203 • April 2023

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

運転パラメータ
概要
このセクションは、出力速度と圧力に関して限界と運転パラメータについて定義します。
定格速度
スムーズな動作と出力トルク変動が、許容可能な低速運転条件を決定します。通常、弊社のアキシャル
ピストンモータは 150 rpm までスムーズに減速可能です。150 rpm 未満でもスムーズに運転可能な場合もありますが、具体的なアプリケーションで性能を検証する必要があります。すべてのサイズのアキシャルピストンモータについて、100 rpm 未満の速度での連続運転は推奨いたしません。
定格速度 は最高出力状態で推奨される最高運転速度です。この速度以下で運転すれば、十分な製品寿命が得られます。
最高速度 は許容される最高運転速度です。最高速度を超えると、製品寿命を縮め、油圧動力とブレーキ能力の損失が生じる場合があります。どのような運転状況でも最高速度制限を超えないようにしてください。
定格速度と最高速度の間の運転条件では、最高出力以下に制限し、時間も制限する必要があります。ほとんどの運転システムでは、最高ユニット速度は、下り坂でのブレーキまたは負の動力状態時に発生し
ます。

W 警告
予期せぬ車両または機械の動作の危険
任意の運転モード (前進、ニュートラル、後進) において、油圧駆動ラインの動力損失により、システムの油圧ブレーキ能力の損失が生じることがあります。油圧駆動の動力損失時に、車両または機械を停止させその状態に維持するのに十分なブレーキシステムを、油圧トランスミッションに加えて必ず用意してください。
システム圧力システム圧力はシステムポート A と B の間の差圧です。これは油圧製品寿命に影響する最も有力な変数です。高負荷による高いシステム圧力は、予想寿命を短縮します。油圧製品の寿命は、回転数と、負荷サイクル分析によってのみ判定できる荷重平均の圧力または通常運転圧力によって決定されます。
アプリケーション圧力とは、ポンプのモデルコードで通常定義される高圧リリーフ設定値です。これは、アプリケーションにおいて駆動系が最大牽引力またはトルクを発生するときにシステムにかかる圧力です。
推奨最高使用圧力は推奨される最高のアプリケーション圧力です。推奨最高使用圧力は、連続使用圧力ではありません。アプリケーション圧力またはそれ以下での駆動システムで、この圧力は適切なコンポーネントのサイズ選択により十分な製品寿命が得られます。
許容最高圧力ははあらゆる条件で許容される最大のアプリケーション圧力です。推奨最高使用圧力を超えるアプリケーション圧力は、デューティーサイクル分析と弊社の承認によりのみ可能となります。圧力スパイクは通常生じるものであり、推奨最高使用圧力を検討する際には考慮する必要があります。
これらすべての圧力限界は、低圧ループ (チャージ) 圧との差圧です。ゲージの値から低ループ圧力を差
し引き、差分を計算します。
最低ループ圧力 (ケース圧力との差圧) は、ループの低圧側で安全な動作状況を維持するために必要な最低圧力です。
ケース圧力
通常の動作条件下では、定格ケース圧力以下にしてください。 低温起動時は、ケース圧力は最大断続ケ
ース圧力以下に保持されなければいけません。状況によって、適当なドレン配管を選んでください。

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

運転パラメータ

C 注意
構成部品の損傷と油洩れの可能性決められた限界以上のケース圧力で運転すると、シール、ハウジングを損傷し、外部油洩れを生じることがあります。チャージ圧力とシステム圧力はケース圧力により影響されるため、性能も、また影響されます。
ケース圧力制限
最大（連続）

2 bar [29 psi] 許容最高使用圧力

断続（コールドスタート）

6 bar [87 psi] 許容最高使用圧力

温度
高温限界は、トランスミッションの最も高いポイントに適用します、それは一般にはモータのケースドレンです。システムは定められた定格温度、またはそれ以下で一般的には運転されなければなりません。
瞬間最高温度は材料の特性に基づきます、この温度以下でご使用ください。
低温作動油は、一般的にはトランスミッションの構成品の耐久性には影響しませんが、流量と動力を伝達する作動油の性能に影響を与えることがあります。
最低温度は構成部品の材料の物理特性に影響を与えます。
これらの制限内に作動油を維持するため熱交換器のサイズを選択してください。弊社は、これらの温度限界を超えないように試験にて確認することを推奨します。
粘度
効率とベアリング寿命を最大化するため、作動油粘度が推奨範囲内になるようにしてください。
最低粘度は、周辺温度が最高で厳しいデューティーサイクルでの運転の、短時間の使用のみに適用してください。
最高粘度はコールドスタート時のみに適用してください。
作動油の温度と粘度の制限が同時に満たされることを確認してください。

AX323657269473ja-000203 • April 2023

19

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

圧力測定
MP1M20/24 SAE A フランジのポート位置および仕様
SAE A フランジポート

System port A

System port B

Case drain port L1

Case drain port L2

ポート情報

20

ポート

ポートサイズ

検出圧力

圧力ピックアップサイズ,
bar [psi]

L1, L2

3/4-16 UNF / M18 x 1.5

ケースドレン

10 [100]

A

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

B

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

圧力測定
MP1M20/24 SAE B フランジのポート位置および仕様
SAE B フランジポート

System port A

System port B

Case drain L1

Case drain port L2

ポート情報
ポート

ポートサイズ

検出圧力

圧力ピックアップサイズ,
bar [psi]

L1, L2

3/4-16 UNF / M18 x 1.5

ケースドレン

10 [100]

A

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

B

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

AX323657269473ja-000203 • April 2023

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

圧力測定
MP1M20/24 カートリッジフランジのポート位置および仕様

カートリッジフランジポート

System port A

System port B

Case drain L1

Case drain port L2

ポート情報

22

ポート

ポートサイズ

検出圧力

圧力ピックアップサイズ,
bar [psi]

L1, L2

3/4-16 UNF / M18 x 1.5

ケースドレン

10 [100]

A

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

B

7/8-14 UNF / M22 x 1.5

システム圧力500 [7250]

AX323657269473ja-000203 • April 2023

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

圧力測定
MP1M28/32 SAE B フランジのポート位置および仕様
SAE B フランジポート

System port A

System port B

Case drain L1

Case drain port L2

P400781

ポート情報
ポートポートサイズ

検出圧力

圧力ピックアップサイズ,
bar [psi]

L1, L2

3/4-16 UNF / M18 x 1.5

ケースドレン

10 [100]

A

1-1/16 -12 UNF / M27x2

システム圧力500 [7250]

B

1-1/16 -12 UNF / M27x2

システム圧力500 [7250]

AX323657269473ja-000203 • April 2023

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

圧力測定
MP1M28/32 カートリッジフランジのポート位置および仕様

カートリッジフランジポート

System port A

System port B

Case drain port L1

Case drain port L2
P400782

ポート情報

24

ポート

ポートサイズ

検出圧力

圧力ピックアップサイズ,
bar [psi]

L1, L2

3/4-16 UNF / M18 x 1.5

ケースドレン

10 [100]

A

1-1/16 -12 UNF / M27x2

システム圧力500 [7250]

B

1-1/16 -12 UNF / M27x2

システム圧力500 [7250]

AX323657269473ja-000203 • April 2023

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

作動油とフィルトレーション
作動油とフィルタのメンテナンスの推奨
最適な状態でお使いいただくために、作動油とフィルタの定期的なメンテナンスを行ってください。汚染された作動油はユニット故障の主な原因です。整備時には、作動油を清浄に保つよう注意してください。
作動油レベルが適切であるか、水分が含まれていないか、腐敗臭がしないか、毎日リザーバを点検してください。作動油に水分が含まれている場合は、外観が白濁または乳白色に濁っているか、リザーバの底に水が溜まっている可能性があります。腐敗臭は、作動油が過度の熱にさらされていることを示します。これらの状態が発生した場合は、すぐに作動油を交換し、正しい状態にしてください。
車両から漏れがないか毎日点検してください。
作動油に異物（塵埃、水、グリースな ど）が混入したり、作動油が推奨される最高温度レベルを超える
温度にさらされたりした場合は、より頻繁に作動油を交換してください。
作動油とフィルタの交換時期
リザーバ タイプ

最大交換間隔密閉2000 時間

ブリーザ

500 時間

C 注意
高温と高圧は作動油の劣化を早めます。このような状況では、頻繁な作動油交換が必要になります。
作動油を交換したとき、またはフィルタインジケータがフィルタ交換の必要性を示したときは、フィル
タを交換してください。フィルタ交換中に失われた作動油 はすべて交換してください。

W 警告
作動油には危険物が含まれています。作動油触れることは避けて下さい。使用済みの作動油は、地域の環境規制に従って廃棄してください。作動油は再利用しないでください。

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

初期始動手順始動時の安全に関する注意事項
この整備手順では、車両/機械の機能を停止させる（車輪を地面から浮かせ、作業機能を切り離す）必
要がある場合があります。技術者や近くにいる人の負傷を防ぐため、必要な安全予防措置を講じてくだ
さい。

W 警告
LS、EPC、または FDC 制御の S45 開回路ポンプとモータを組み合わせて使用し、エンジンが回転している場合、意図しない車両/機械の動きが発生することがあります。
これらの制御装置の設計上、ノーマルクローズ制御が完全に通電された場合でも、システム内にスタン
バイ圧力が残ります。モータへのスタンバイ圧力が最も低い 12～18 bar 以上の場合、モータを回転させるのに十分な圧力となり、人身事故や損傷を引き起こす可能性があります。
最初の始動手順は、ユニットの点検、システム構成部品への作動油の充填、チャージ圧ゲージの取り付
け、モータ/トランスミッションの較正の順に完了する必要があります。
ユニットの点検
1. モータを取り付ける前に、輸送中や取り扱い中に発生した可能性のある損傷がないか点検してくだ
さい。
2. 作動油を充填する前に、すべてのシステム構成部品（リザーバ、ホース、バルブ、継手、熱交換器など）が清浄であることを確認してください。作動油は再利用しないでください。
システムコンポーネントを作動油で満たす
1. リザーバに推奨作動油を満たします。この作動油は、リザーバに入る前に 10 ミクロン（公称、バイパスなし）のフィルタに通してください。
2. リザーバからポンプにつながるインレットラインを満たします。インレットラインの継手類が適切に締め付けられているか確認し、制限やエア洩れがないことを確認します。
3. インレットラインの継手類が適切に締め付けられているかを点検します。インレットラインに制限やエア漏れがないことを確認します。
4. 始動前にモータとポンプのハウジングにきれいな作動油を満たしてください。上部ケースドレンポ
ートに、ろ過油を注入して充填します。ポンプとモータが確実に油で満たされた状態を維持するために、ケースドレンラインを最上部のケースドレンポートに取り付けます。
重要
モータとポンプのハウジングがきれいな作動油で完全に満たされていない限り、エンジンを始動させないでください。

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

初期始動手順チャージ圧ゲージの取り付け
1. 閉回路システムの場合、ポンプのチャージ圧ゲージポートに 0-35 bar [0-500 psi]の圧力ピックアップを取り付け、始動時のチャージ圧を監視します。
開回路システムの場合は、システムポートに圧力ピックアップを取り付けます。
2. 初期始動後まで、外部制御入力信号または指令信号をポンプ制御から切り離してください。これにより、ポンプがニュートラルの位置に保持されます。
3. チャージ圧が上昇し始めるまで、エンジンをゆっくり回転させます。
4. エンジンを始動し、チャージ圧が立つまで可能な限り低速で運転します。

W 警告
ポンプが中立位置 (斜板の角度が 0°) にない限り、エンジンを始動しないでください。万一、始動時にポンプが作動 (ストローク) した場合、機械が動かないように必要な予防措置を講じてください。
5. チャージ圧が確立したら、通常の運転速度に上げます。チャージ圧はポンプモデルコードに示されている通りです。チャージ圧が低い場合は、シャットダウンして原因を究明してください。

C 注意
チャージ圧が低いと、アプリケーションを制御する能力に影響する可能性があります。
モータ/トランスミッションの初期点検
1. エンジンを停止させます。
2. 外部制御入力信号/コマンドを接続します。
3. 作業機械が接続されていない場合は、再接続してください。
4. エンジンを始動し、ポンプがニュートラルのままであることを確認します。
5. エンジンが通常の運転速度で、機械の前進と後進の動作をチェックします。
前進または後進運転中に、チャージ圧がわずかに低下することがあります。
6. 少なくとも 5 分間は、前進と後進をゆっくりと繰り返します。
7. エンジンを停止します。
8. 圧力ピックアップを取り外します。ゲージポートのプラグを交換します。
9. リザーバレベルを点検、必要であれば、フィルタ付作動油を追加します。
これでモータ / トランスミッションの運転準備が整いました。

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

トラブルシューティング
トラブルシューティングの概要
このセクションは、望ましくないシステム状態を特定し、解決するためのガイドです。
システムの問題を解決する際には、安全上のご注意（5 ページ）に記載されている安全上の注意事項、
および関連機器に関する注意事項を遵守してください。
高温でのシステム作動
項目

説明

アクション

リザーバ内の油量とポンプへの給油量の点検

作動油が不足していると，システムの冷却要求を満たしません。

適切なレベルまでリザーバを満たしてください。

熱交換器の点検熱交換器が故障したり目詰まりすると、システムの冷却要求を満たせなく 熱交換器の空気流量および入力空気温度を点検なる可能性があります。
する。熱交換器の清掃、修理または交換してください。

システムリリーフバル
ブの点検もしシステムリリーフバルブが長時間シートされない、または他の理由に 圧リリーフバルブの設定を確認し、必要に応じより不具合が発生した場合、システムはオーバーヒートする可能性があり てバルブを交換してください。
ます。

システムのノイズまたは振動項目

説明

リザーバの油量とモータへの給油の点検

作動油が不足するとキャビテーションが発生し、システムノイズの原因と リザーバを適切なレベルまで満たし、モータへなります。
のオイル供給が適切で、ラインに障害物がない
ことを確認してください。

システムに空気が入っていないかの点検システムライン内またはモータ自体に閉じ込められた空気は、システムノ すべてのシステムラインとコンポーネントからイズの原因となるキャビテーションを引き起こす可能性があります。
空気が排出されていることを確認してください。

出力シャフトのカップ
リングの点検シャフトカップリングが緩んでいたり、不適切であったりすると、振動が 正しいカップリングが使用され、シャフトに正発生し、システムノイズの原因となります。
しくはめ込まれていることを確認してください。

出力シャフトのアライ
メントの点検シャフトがずれていると、過度の摩擦振動が発生し、システムノイズの原 シャフトが正しく調整されていることを確認し因となります。
ます。

作動油粘度の限界

許容限度を超える粘度はキャビテーションを引き起こし、システムノイズ 作動油を運転条件に適した作動油に交換してくの原因となります。
ださい。作動油の選択については、技術資料
5200L0463 の作動油の章を参照してください。

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アクション

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

マイナーリペア
シャフトシールとダストシール
MP1M シャフトシールとダストシールの取り外し
1. シャフトが上を向くようにモータを回転させます。
2. ダストシールが使用されている場合、スナップリングプライヤを使用して、ダストシールを保持するリテイニングリング (D210) を取り外します。
3. ダストシールを使用している場合は、ダストシール (D200) を取り外します。
4. スナップリングプライヤを使って、シャフトシール とサポートワッシャを保持しているリテイニン
グリング (D150) を取り外します。
5. サポートワッシャ (D140) を取り外します。
6. シャフトシール (D130) を取り外し、廃棄します。

C 注意
シャフトとシャフトシールを取り外す際、ハウジングボア、シャフト、ベアリングに損傷を与えないでください。
取り外しを容易にするため、小さなタッピンねじをシャフトシールに注意深く打ち込んでください。
シールの下のベアリングを傷つけないように注意してください。スライドハンマーまたは適切なプーラーをネジの頭に取り付け、引っ張ってシールを取り外します。
D210

D200

D150
D140
D130

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

マイナーリペア
MP1M シャフトシールおよびダストシールの取り付け
1. 新しいシール、モータハウジングシールボア、シャフトのシール部分に錆、摩耗、汚れがないか点検します。必要に応じてシャフトを研摩し、ハウジングを清掃します。
2. シャフトが上を向くようにモータを配置します。
3. スナップリングプライヤを使ってリテイニングリング (D120) を取り付けます。
リテイニングリング（D120）には面取加工があるため、取付方向にご注意ください。リテイニング
リングの平らな面は、ベアリング面に取付ください。
4. 取り付け中にシールを保護するために、取付用スリーブまたは梱包用テープでシャフトスプラインを覆います。新しいシャフトシール (D130) にグリースを塗布し、ハウジングの底に達するまで押し込んでください。挟み込みやシールの損傷を避けるため、均等に押します。

C 注意
シャフトシールを交換する際、ハウジングのボアやシャフトを傷つけないようにしてください。すべての部品がスムーズにはまるようにしてください。
5. サポートワッシャ (D140) を取り付けます。
6. スナップリングプライヤを使って、サポートワッシャとシャフトシールを保持するリテイニングリ
ング (D150) を取り付けます。

C 注意
リテイニングリング D120 と D150 を入れ替えないでください。
7. ダストシールを使用する場合は、ダストシール (D200) を取り付けます。
8. ダストシールを使用する場合は、スナップリングプライヤを使用してリテイニングリング (D210) を取り付け、ダストシールを保持します。
D210
*D200
D150
D140
*D130
D120

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

マイナーリペア
速度センサ
MP1M 速度センサの取り外し
1. 5mm のレンチを使用して、ネジ (K310) を取り外します。
2. 速度センサカバー (K350) を使用している場 合は取り外します。
3. 速度センサ (K300) を取り外します。
4. O リング（QK301）を廃棄します。
K310
K350

K300
K310
K300
K310
QK301
K300

QK301

QK301

MP1M 速度センサの取り付け
1. 新しい O リング (QK301) を潤滑して取り付けます。
2. 速度センサ (K300) を取り付けます。
3. 速度センサカバー (K350) を使用している場合は、取り付けます。
4. 5 mm のレンチを使用し、8 N-m [71 lbf-in] のトルクでネジ (K310) を締め付けます。

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31

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

マイナーリペア
ループフラッシングバルブ
MP1M ループフラッシングバルブの取り外し
1. 19 mm または 3/4 インチのレンチを使用し、プラグ (E400) および (E410) を取り外します。
2. O リングを取り外して廃棄します（E400 および E410 ワッシャ付属）。
3. プライヤを使用して、センタリングスプリング (E210 および E260) を取り外します。
4. スプリングシート (E220 および E270) を取り外します。
5. シフトスプール (E200) を取り外します。

E400
E210
E220

E100
E200
E270
E260
E410

MP1M コンポーネントの検査
シール部に錆、摩耗、汚染がないか点検します。スプリングの摩耗も点検します。
MP1M ループフラッシングバルブの取り付け
1. シフトスプール (E200) を取り付けます。
2. スプリングシート (E220 および E270) を取り付けます。
3. センタリングスプリング (E210 および E260) を注意深く取り付けます。
4. プラグに新しい O リングを取り付けます（E400 と E410）。
5. 19 mm または 3/4 インチのレンチを使用し、プラグ（E400 および E410）を 35 N-m [310 lbf-in]のト
ルクで締め付けます。

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サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

マイナーリペア
アンチキャビテーションバルブ
MP1M アンチキャビテーションバルブ (サプライチェックリリーフバルブ) の取り外し
1. 22 mm レンチを使用して、プラグ (E400) および (E410) を取り外します。
2. O リングを取り外して廃棄します。(E400 および E410 プラグ付属）
3. プライヤーを使って、慎重にコニカルスプリング (E310) を取り外します。このスプリングは、サプ
ライチェックリリーフバルブと同じ側にあります。スプリングが取り付けられた方向に注意してください。
4. サプライチェックリリーフバルブアセンブリ (E300)を注意深く取り外します。選択した構成に応じて、このバルブは A ポート側または B ポート側にあります。このバルブの取り付け方向に注意してください。
MP1M コンポーネントの検査
シール部に錆、摩耗、汚染がないか点検します。スプリングの摩耗も点検します。
MP1M アンチキャビテーションバルブの取り付け
1. プラグ（E400 または E410）と新しい O リングを、22 mm レンチを使用して、キャビテーション防止バルブが取り付けられる反対側に取り付けます。78 N-m [690 lbf-in] のトルクで締め付けます。
2. サプライチェックリリーフバルブ (E300) を希望のポート側に取り付けます。このバルブが取り付けられていた元の方向に注意してください。
3. コニカルスプリング (E310) を慎重に取り付けます。スプリングの取り付け方向に注意してください。
4. プラグ（E400 または E410 のいずれか）と新しい O リングを、22 mm レンチを使用してサプライ
チェックリリーフバルブと同じ側に取り付けます。78 N-m [690 lbf-in] のトルクで締め付けます。

E400
E310
E300
Option codes:
SC1, SC2, MC1, MC2

E350
E360
Option codes:
SD1, SD2, MD1, MD2

AX323657269473ja-000203 • April 2023

E410

33

サービスマニュアル

MP1 アキシャルピストンモータ

トルク表
MP1M ファスナーとトルク

34

項目

ファスナー

締付トルク

K310

ネジ

8 N•m [71 lbf•in]

E400 and E410 (ループフラッシング)

プラグ

35 N•m [310 lbf•in]

E400 and E410 (アンチキャビテーシ
ョン)

プラグ

78 N•m [690 lbf•in]

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主な取扱製品：

•
•
•
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油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

ジョイスティック
リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
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FAX: 06-6349-6789

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ダイキン・ザウアーダンフォスは、カタログ・資料およびその他の印刷物あるいは電子資料に生じ得る誤りに対して責任を負うものではありません。また弊社は予告なく製品仕様を変更する権利を有します。この変更は、すでに合意された仕様の変更を必要とするものでない限り、すでに発注された製品にも適用されます。本資料のすべての商標は該当各社が所有するものです。Danfoss、Danfoss ロゴタイプ、S-icon、PLUS+1®はダンフォスグループの商標です。Daikin、Daikin ロゴはダイキングループの商標です。無断転載を禁じます。

AX323657269473ja-000203 • April 2023

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