Osaka NDS Embedded Cross Online Forum #12

Cyber Security for Automotive/Mobility～Linux搭載の車載機器向けセキュリティからクラウドまで、トータルでセキュリティを考える～
トレンドマイクロ株式会社
2021年2月12日

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Agenda1. 会社紹介
2. 自動車サイバーセキュリティ法規
3. 考え方・アプローチ
4. Trend Microの取組とソリューション
5. まとめ2

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1. 会社紹介

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1. 会社紹介
1-1. 会社概要
IT、デジタルの進化に伴って増加するセキュリティ課題・懸念に対し、セキュリティソリューションを提供することで、安心・安全を届けています。
What We Do

How We Do It

Who We Are

IT環境のセキュリティにおけるリーダー
革新的なセキュリティソリューションを提供

ビジネス利用・個人利用双方のお客様を保護

世界の脅威解析の知能を集結
世界13ヶ所にある脅威解析セン
ターに約1,200名のスタッフと約1,500名のR&Dエンジニアが在籍。

世界中の脅威情報を収集、分析・特定し、お客様へリアルタイムでソリューションを提供するクラウド型のセキュリティインフラ。

エバ・チェン

大三川 彰彦代表取締役社長
兼 CEO

取締役副社長

創業

1988年

本社

東京（日経225に選出）

従業員数
(全世界)

6,854名※資本金

188億2,200万円※

売上高

1,651億9,500万円※※2019年12月31日付
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1. 会社紹介
1-2. セキュリティ貢献活動実績
脆弱性発見実績やMITRE ATT&CK評価テストでも高い実績・評価を得ています。
脆弱性情報公開実績

MITRE ATT&CK評価テスト

Detected

Detection enriched usingAutomaticallyTrend Micro’s Managed XDR teamNot
DetectedResults
トレンドマイクロのMITRE ATT&CK評価テスト結果
すべての攻撃ステップで検知を記録

トレンドマイクロが運営する ZERO DAY INITIATIVE（ZDI）は、2018年に全体の52.3％※となる半数以上の脆弱性を発見した実績があります。

MITRE ATT&CK評価テスト※1 APT29の疑似攻撃によるテスト（設定変更なし）において、検知率91%で1位の結果。

出典：: IHS Markit, 2018 Public Cybersecurity Vulnerability Market5

出典：: https://attackevals.mitre.org/APT29/results/trendmicro/

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1. 会社紹介
1-3. コアテクノロジーと新事業分野の開拓
脅威情報ネットワーク『SPN』コアとし、新事業分野の開拓を推進しています。
IoT分野の開拓も進めており、その一つの領域としてMobilityに注力しています。
TrendMicroの取組領域

Trend Micro Smart Protection Network™(SPN)

開発製品

モノのIoT化・新サービス

TMIS, TMIB…

Smart Factory

EdgeIPS/Fire

Connected Home

VBHN, SHN,
ｽﾏｰﾄﾎｰﾑｽｷｬﾅｰ

Network / Carrier

VNFS

Mobility / Automotive

TMIS for Auto・・・

世界規模の脅威情報
高度分析と迅速な脅威検知
世界規模のセンサーNetwork

膨大な脅威情報を収集• 2.5億以上※のセンサー• 年3兆件※超のクエリ処理• ファイル、IPアドレス、URL、モバイルアプリ、脆弱性などの情報を収集• テラバイトのデータ分析• 年60億件※超の新脅威検知• 高度分析によるリアルタイム検出

先の脅威を見越した防御
新たな脅威をブロック• 年650億件超※の脅威
ブロック• 全世界の法人組織、個人ユーザ、ファミリーを脅威から保護

IoT

事業
開拓領域

・・
IT-SOC, IoT-SOC

SOC※2018年 トレンドマイクロ調べ

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XDR・・

2. 自動車セキュリティ動向

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2. 自動車セキュリティ動向
2-1. 自動車関連セキュリティインシデント例
コネクテッドや電動化等、テクノロジーの進化と共に様々なインシデントが発生。
Data活用、システム化に伴い、更なるインシデントが発生する懸念があります。
Connected, ElectricConnected, Electric

Connected, Sharing

インターネット接続システムの脆弱性をつき、走行中の車を乗っ取り

ハッキングコンテスト「Pwn2Own」
でModel 3のWebブラウザをハック

カーシェアアプリのハッキング被害
最大100台の車両が盗難

出典：https://wired.jp/2015/07/23/connected-car-bug/

出典：https://www.bleepingcomputer.com/news/security/teslamodel-3-hacked-on-the-last-day-of-pwn2own/

出典：https://newspicks.com/news/3833978/

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2. 自動車セキュリティ動向
2-2. インシデント例 ～2018年 BMW 研究報告内容～
2018年にある研究でBMWの車両機器について幾つかの脆弱性が報告されました。
また、合わせて、Attack経路例についても報告されました。
ローカルAttack

リモートAttack

OBDⅡ
USB
IVI

CAN Bus Network

Central Gateway

偽GSM基地局

CAN Bus Network

Telematics Box

Central Gateway• インフォテインメントシステム（IVI）、テレマティクスコントロールユニット(TCU)、セントラルゲートウェイ
モジュールの3カ所の脆弱性（14件）を確認• 8件はUSBやOBDⅡなどの物理的なアクセスを必要とするもので、意図的に細工されない限り影響は受けない
しかし、残り6件は、BluetoothやGSM等の通信を介して悪用することが可能で、走行中の車を乗っ取ることも可能
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2. 自動車セキュリティ動向
2-4. 法規制・ガイドラインの動向
グローバルで法規制やガイドラインの改正や新設が進んでいます。
WP29が6/24に内容FIXし、今後、ISO21434も最終版が発行される予定です。
項目

国際標準

日本の法規制・ガイドライン

10内容•

WP29（自動車基準調和世界フォーラム） サイバーセキュリティに関するRegulationづくり•

ISO21434（国際標準規格）
 車ライフサイクル全体のサイバーセキュリティに関するプロセスを定義•

UL 4600（Standard for Safety for Evaluation of Autonomous Products）•

2019年9月

自動運転車の安全技術ガイドライン•

2019年12月

道路交通法改正／道路運送車両法改正•

2020年5月

自動運転車使用による罰則、違反点、罰金の制定•

2020年11月

車載ソフトウェアの無線通信アップデートの許可制度創設

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状況
内容確定済

2021年上期発行
リリース済

リリース済

予定

2. 自動車セキュリティ動向
2-5. WP29、ISO21434及び国内法規の今後の予定
国内外でサイバーセキュリティ法規の整備・策定が進められており、2022年以降に新型車、2024年以降には継続車での対応が必須となる見込み。
現在2019年

2020年

2021年

▼
承認

2022年

2023年

2024年

2025年

▼発行

WP29

▼
解釈文書

▼7月
欧州法規 新型車適用▼
欧州法規 継続車適用▼DIS発行▼FDIS発行

ISO21434▼
案公布

国内法規11

▼
IS発行

5月ごろ?

▼
国内法規施工（自動運転のみ規制）▼7月
国内法規 新型車適用

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Micro調べ
Osaka NDS出典：Trend
Embedded Cross
Online Forum #12▼
国内法規 継続車適用

2. 自動車セキュリティ動向
2-6. WP29法規基準と要求事項
WP29では自動運転車の開発～生産～市場投入後におけるサイバーセキュリティの対策と管理・運用を求めています。
7.2.1 認証取得のためCSMS※を整備する※Cyber Security Management System

7.2.2 CSMSの要件

7.2.2.1 適用対象工程
企画開発 ～ 生産 ～ 市場7.2.2.3
全行程

7.2.2.2 整備すべきプロセスa) 組織全体としてのCSMSプロセス

インシデントには迅速に対応

7.2.2.4 整備すべきプロセス
全行程a) 市場でも車両を監視する

開発b) 車両のデータとログから脅威・脆弱性及びサイバー攻撃を分析・検知できるようにする。
その際、当該車両の所有者/運転手の同意を得、プライバシーを保護することb) リスク特定のプロセス

c) リスクの評価/分類/処置のプロセスd) リスク管理のプロセスe) 車両のCSテストプロセスf) リスク評価を最新に保つプロセスg) 車両に対するサイバー攻撃や脅威・脆弱性を監視・検出し、対応するプロセス
12

市場

市場

市場

7.2.2.5

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サプライチェーンとアフターマーケット
サービス全体のCSを担保する

全行程

2. 自動車セキュリティ動向
2-7. 実際の運用を見据えた実効性は？
法規への対応と実際のセキュリティ対応・運用とは別軸で考える必要があるのではないでしょうか？

7.2.2.3

対策・対応例

インシデントには迅速に対応••••

プロセス構築FOTASIRT
教育/トレーニング

CSMS要件7.2.2.4

対策・対応例

車両のデータとログから脅威・脆弱性及びサイバー攻撃を分析・検知できるようにする

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•
•
•
•

プロセス構築設定/設計
ログ収集
分析/検知（SIEM）

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Osaka NDS Embedded Cross Online Forum #12• 運用を見据え、実効性は？
⇒ セキュリティソリューションの必要性• 同じConnectedデバイスだが、PCと自動車での意識の違い（PCの例）
設定/設計＋ウイルス対策＋VPN

3. 考え方・アプローチ

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3. 考え方・アプローチ
3-1. WP29、ISO21434への対応ポイント対応すると言っても、何から対応するのか？
⇒ ３つの観点で考えましょう。
サプライチェーン全体でのサイバーセキュリティの確保プロセスや作業成果物、エビデンスによる裏付、証明

リスク評価とプライオリティ設定

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3. 考え方・アプローチ
3-2. 実際の脅威について ー WP29 Annex 5より脅威に対する脆弱性と攻撃手法

車両に繋がるサーバー
関連脅威

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自動車やデータへの攻撃にサーバーを利用

車両外への脅威軽減車両を対象とした脅威軽減

メッセージのなりすましサーバーへの不正なインターネットアクセス(802.11p、V2X、GNSS等)(バックドア、脆弱性、SQLを介した攻撃)

スタッフの権利悪用
受信メッセージの信頼性と完全性の確認(内部による攻撃)

出典：ECE-TRANS-WP29-2020-079-Revised.pdf

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バックエンドシステムへのセキュリティの適用

3. 考え方・アプローチ
3-3. Connected Carにおける脅威抽出（例）
前述のWP29 Annex5の内容も踏まえ、Connected Carにおける脅威を29種抽出Attack Vectors
Spoofing V2X messages being broadcast to theecosystem
システムに送信されるなりすましメッセージ
Passively sniffing V2X messages being broadcast to theecosystem
システムへ送信されるV2Xメッセージの傍受
Sending incorrect or improper commands to back-end
ITSs
不正または不適切なコマンドをバックエンドITSに送信
Sending MitM communications and false data to backend ITSs
偽のデータをバックエンドITSに送信
Sniffing network traffic between a connected car andback-end ITSs

Remotely hijacking vehicles via compromised CAN bus
CAN経由での不正アクセスと車両の乗っ取り
Dumping firmware to recover credentials andconfigurations

Conducting social engineering attacks such as creating
fake RDS-TMC messages, phishing, and map poisoning
偽RDS-TMCメッセージ、フィッシング、マップポイズニング等のLaunching distributed denial-of-service (DDoS) attacks
ソーシャルエンジニアリング攻撃
using a compromised ITS infrastructure

Installing malicious third-party apps in a connected
car’s infotainment system

Launching DDoS attacks on an ITS infrastructure sothat it fails to respond to requests

Deleting local files in a compromised connected car’s
file system

Credential brute-forcing and abusing weakauthentication methods

Installing a malicious app on a connected mobile phone

Injecting malicious scripts via malvertising

Remotely transmitting and installing malicious
firmware and/or apps

Electronically jamming a connected car’s safetysystems, such as radar and lidar

Performing traditional attacks such as SQL (StructuredQuery Language) injection,59 cross-site scripting(XSS),60 session hijacking,61 and DNS (Domain NameSystem) spoofing62

Electronically jamming wireless transmissions to
disrupt operations

Attacking the camera system’s image processing withspecially crafted visuals

Pivoting a connected car as a trusted entry point to theV2X network

Performing an MitM attack with wireless transmission
to intercept and modify car data

Installing malware or spyware in a connected car

Compromising a third-party software supply chain topush malicious updates

Exploiting vulnerabilities in software, hardware,
operating systems, and protocols

Identifying and abusing device misconfigurations

Scanning the V2X network from a connected car to
discover topology and nodes

Discovering and abusing vulnerable remote systems
Using RF modules to access the head unit via complex
using Shodan, a search engine for internet connected
exploit chains
Devices58
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3. 考え方・アプローチ
3-4. 脅威モデリング
脅威の抽出、モデリングは重要であり、SOC（Security Operation Center）での分析、運用時の優先度/緊急度の判断等に有効です。

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DFD（Data Flow Diagram）

STRIDE• 情報システムにおけるデータの流れを図式化• システム境界で起こりえる問題抽出、対応箇所の検討が可能• 脅威を6つの特性より導出• Spoofing(なりすまし), Tampering(改ざん),
Repudiation(否認), Information Disclosure,(情報漏えい), Denial of Service(サービス妨害),
Elevation of Privilege(権限昇格)

Attack TreeDREAD• 脅威が発生する原因を列挙する際に利用する方法• 脅威を頂点とした木構造で表現され､各ノードに脅威の発生につながる原因を記載• 攻撃の手段と手順を網羅的に整理することができる• 5つの観点で3段階評価• Damagepotential(潜在的な損害),
リスク高：12～15
Reproductivity(再現可能性),
Exploitability
リスク中：8～11(攻撃利用可能性),
Affectedusers
リスク低：5～7(影響ユーザー), Discoverability(発見可能性)

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3. 考え方・アプローチ
3-5. DREADによる採点
前述の抽出した脅威をDREADで採点。このように採点、定量表現することで、客観的な基準で評価することが可能となります。
マルウェアや悪意あるアプリを遠隔から送信、インストール

無線通信を利用し、中間者攻撃を実行データを傍受して変更

RFモジュールを介したヘッドユニットへのアクセスシステムに送信されるなりすましメッセージレーダーやLidar等の安全システムの妨害
無線通信妨害による操作の断絶・中断

システムへ送信されるV2Xメッセージの傍受

Shodanを利用しInternet接続デバイスを検索
脆弱なリモートシステムの発見

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Paperより引用
Osaka出典：当社WhiteNDS Embedded Cross
Online Forum #12

3. 考え方・アプローチ
3-6. DREADによる採点（結果まとめ）
リスク中以下が全体の80%以上を占めている状況。ただし、DREADは現在を踏まえた採点となっており、技術の進化と共に見直す必要がある。

低高

17%

17%

リスク高

• 内部動作について限られた理解のみ必要。電波妨害など、熟練度の低い攻撃者でも実施できる可能性• DDoS攻撃、Shodan等のネットワークスキャンサービスを使用した公開サービス／サーバーの発見が含まれる。公開されたITSインフラストラクチャに対するDDoS攻撃は比較的容易

リスク中• 専門的な技術と知識が必要であり、簡単ではない＜例＞
 悪意のあるファームウェアを無線でインストールする
 車両制御のリモートハイジャック 不正または不適切なコマンドをITSバックエンドに送信する

リスク低• 高度な技術スキルとコネクテッドカーに関する深い知識が必要• 攻撃は不可能ではないが、大規模に実行することは困難
一部にのみ影響• マルウェアもリスク低に含まれている

中
66%

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出典：当社White Paperより引用

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3. 考え方・アプローチ
3-7. セキュリティ対策例
セキュリティ検討時に個々のレイヤー、個々の製品・技術に注視してしまう傾向があります。セキュリティ対策手法は1つではありません。

脆弱性スキャン
コネクティビティサービス

ネットワークセグメンテーション
コネクテッドカー 構成概要脅威インテリジェンス
In Vehicle

ファイヤーウォール
CAM

RadarECU22HU

ECU32

ECU33

アンチウイルス
ECU11

ECU12

ADAS DCUCAN FD
FlexRay

Body DCUCAN FD

ECU23

LIN
ECU31

Powertrain DCU

CAN FD

ECU13

Chassis DCU

21

ECU02

IDS / IPS
TCU
GatewayCAN FD

暗号化
IVI

FlexRay

フィッシング対策ソフトウェア
ECU01

クラウド/サーバ

SIEM / SOAR

侵入検知システム
OBD

Lidar

NGFW / UTM
ECU21

テレコム

Out Vehicle

ECU03

4G/5G
NAVI/GPSUSB
Bluetooth
Radio
WIFI

パッチ適用 / 管理
Ethernet

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認証 / 2要素認証

VSOC管理3. 考え方・アプローチ
3-8. Trend Microのソリューションコンセプト
機能レイヤー毎にバラバラのセキュリティ対策ではなく、サービス全体を考慮したセキュリティをご提供します。
Out Vehicle

In Vehicle
デバイス、センサー

従来のセキュリティ
対策・考え方Trend Microのソリューション

A社
セキュリティ製品

ゲートウェイ

ネットワークB社
セキュリティ製品

C社
セキュリティ製品

バックエンド・VSOC

D社
セキュリティ製品

各レイヤー毎 個別のセキュリティ対策

車載機・CAN
向けセキュリティ

IVI・TCU
向けセキュリティ

ネットワークインフラ
向けセキュリティ

バックエンド・SOC
向けセキュリティ

Threat Intelligence（Smart Protection Network）

サービス・システム全体を考慮したフルレイヤーセキュリティソリューション
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4. Trend Microの取組とソリューション

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4. Trend Microの取組とソリューション
4-1. Automotive/Mobility Securityソリューションマップ
IT系Securityを軸に、In Vehicleのエッジから、ネットワーク、バックエンド、VSOCまでフルレイヤーのセキュリティソリューションを提供しています。
Our Core Technology “ Threat Intelligence ”
Trend Micro Research

Smart Protection Network

最新の脅威実態や対策技術について調査

脅威情報ネットワーク
ネットワーク
セキュリティ

バックエンド
セキュリティ

Trend Micro IoT Security™ for Automotive

TM MNS

Cloud One

XDR

ゲートウェイ等の通信機器に実装するAgentソフトウェア。脆弱性、不正プログラム、不正な通信等を検知またはブロック

NFV仮想化ネッ
トワークセキュリテ
ィとセキュアSIMによる真正性管理

クラウド、サーバ、仮想マシン等向けのセキュリティ

多種・多量のセキュリティデータを収集・分析し、対応情報まで付加し連携

テレコム

クラウド/サーバ

VSOC/管理

CANセキュリティ

IPセキュリティ

TMIS - CAN Bus Anomaly Detection

CAN通信の異常を機械学習をベースとした技術で検知

コネクテッドカー

セキュリティ
オペレーション

OBDCAM

Radar

Lidar

ECU21

ECU22

ECU23LIN
ECU31

ECU32

ECU33

HU

ADAS DCUCAN FD
FlexRay

Body DCUCAN FDPowertrain DCU
ECU11

ECU12

CAN FD

4G/5GTCU
GatewayUSB

CAN FD

Bluetooth

IVI

ECU13

Chassis DCU

FlexRay

NAVI/GPS

Radio
WIFI

Ethernet
ECU01

ECU02

ECU03

*SME (Subject Matter Expert): All Through Security Consultation each time
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4. Trend Microの取組とソリューション
4-2. 取組例：Vehicle SOC（Security Operation Center）Carrier
Network

Connected
Platform

Factory Security（or SOC）

アプリマーケット

SIRT（Operation Center）

IT-SOCUI/Dashboard
Data
Collector

自動車向けSOC

統合
SIEM

SIEM

モバイル
Data
Lake

Data
Collector

Data
Lake

Detector

SIEM

Car

インフラ／環境
3rd Party 車関連データ
25・・・弊社セキュリティ製品

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4. Trend Microの取組とソリューション
4-3. 取組例：自動運転向けセキュリティ
Network層
Cloud層In Car層
Carrier
Network

Car / Mobility

Cloud(Platform)

センター層Carrier
Network

操作室/運行管理センター
通信端末

ハンドル

ECU/PC 1

TCU 1

PC(サーバー)アクセルブレーキ

ECU/PC 2

ハンドル
センサー
カメラ

ECU/PC 3

アクセルTCU 2

ブレーキ
緊急停止ボタン・・・弊社セキュリティ製品
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4. Trend Microの取組とソリューション
4-4. 取組例：活動全体像
業界団体・業界イベント活動

新製品・機能づくり/コラボレーション

Automotive向けソリューション

Panasonic社との協業

自動運転関連団体での活動

リサーチ・研究

自動車関連White Paper
27

業界イベントでの展示・講演

教育・トレーニング

Car Hacking Demo

Cybersecurity Center of Excellence

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インシデントレスポンス
トレーニングプログラム

5. まとめ28

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5. まとめ5-1. コラボレーションイメージ
監視Centerのセキュリティ

Cloud / Serverのセキュリティ

以下に該当する方はお気軽にお問合せください
Networkのセキュリティ• 各カテゴリーでセキュリティ対応にお悩みの方• 検討中の方、これから取り組まれる方• 何から取組めば、、、という方

Smartインフラのセキュリティ

自動車(or Mobility)のセキュリティ
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出典：https://www.am.pictet/de/germany/global-articles/2019/expertise/thematic-equities/life-in-a-smart-city
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5. まとめ5-2. 問合せ先情報
 担当者情報 所属
トレンドマイクロ株式会社
IoT事業推進本部

ネットワークセキュリティ推進部

 担当者名小田章展（Oda Akinobu）

 ご連絡先TEL：03-5334-3635（会社） ／ 070-4504-5841（Mobile）
e-Mail：akinobu_oda@trendmicro.com
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Thank you

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