テクニカルインフォメーション

ステアリングEHi ステアリングバルブ

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

改訂履歴

改訂表
日付

変更済み

改訂

March 2022

Design Center configurator に合わせるため、マスターモデルコードを更新。

0401

July 2020

オンラインカタログに合わせ、ドキュメント番号を更新。

0305

カタログ番号を 'BC00000379' から 'BC220386485094'に変更。

XX

January 2018 機能、技術特性、コーディング。若干の訂正および追加
April 2017

一部の機能図を更新。EHi およびシステムの安全性に追加。コード番号の仕様を訂正。若干のJanuary 2017 初版

2

BC220386485094ja-000401 • March 2022

0202
0201
0101

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

目次
概要

バージョン

機能

テクニカルデータ

幅広い製品群..................................................................................................................................................................................... 5
ダンフォス社 ステアリングコンポーネントのカタログ.................................................................................................. 6
電気油圧ステアリングバルブ..................................................................................................................................................... 7バージョン (概要)............................................................................................................................................................................. 8
部品とバリエーション..............................................................................................................................................................8
ステアリングコンセプト......................................................................................................................................................... 8
EH ステアリングの解除............................................................................................................................................................9
EHi ステアリングバルブの操作............................................................................................................................................. 9
プライオリティバルブ..............................................................................................................................................................9
パイロットリリーフバルブ.....................................................................................................................................................9
ショックバルブ........................................................................................................................................................................... 9バージョン (サンプル)................................................................................................................................................................. 10
ロードセンシング ノンリアクション ステアリングシステム用 EHi....................................................................10
オープンセンタ ノンリアクション ステアリングシステム用 EHi........................................................................ 12
ロードセンシング リアクション ステアリングシステム用 EHi.............................................................................13
ステア･バイ･ワイヤ ステアリングシステム用 EHi..................................................................................................... 15
油圧解放用 EHi.......................................................................................................................................................................... 16
主要コンポーネント..................................................................................................................................................................... 18
リアクションタイプ ステアリングユニット用 EHi.......................................................................................................... 19
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 19
EHi による右ステアリング....................................................................................................................................................21
EHi と OSP による右ステアリング: 可変ステアリングモード.................................................................................23
ノンリアクションタイプ ステアリングユニット用 EHi xx LD N E............................................................................. 24
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 24
EHi による右ステアリング....................................................................................................................................................25
ステア･バイ･ワイヤ ステアリング用 EHi xx W1 N........................................................................................................... 27
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 27
EHi による右ステアリング....................................................................................................................................................28
EHi ステアリングバルブ..............................................................................................................................................................29
重量..................................................................................................................................................................................................... 29
PVE アクチュエーションモジュール......................................................................................................................................30
PVE コネクタ................................................................................................................................................................................... 31
モード選択用コントロールバルブのコイル........................................................................................................................33
電気仕様............................................................................................................................................................................................ 33

ステアリングシステムの仕様決定
EHi ステアリングバルブ付きステアリングシステム.......................................................................................................35
技術的特性

外形図
システムの安全性

EHi の EH 方向制御スプール .................................................................................................................................................... 36
パイロット圧力リリーフバルブ、(P-T、Qp) 特性............................................................................................................37
圧力降下、EHi バルブの P-EF................................................................................................................................................... 38
PVED-CLS を備えた EHi............................................................................................................................................................... 39
緊急ステアリング..........................................................................................................................................................................40
EHi とシステムの安全性..............................................................................................................................................................40
安全への配慮､オンロード運転.................................................................................................................................................40

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3

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

目次
バリエーションと注文仕様

4

EHi マスターモデルコード (MMC)...........................................................................................................................................42
コード番号....................................................................................................................................................................................... 43
EHi 標準構成.................................................................................................................................................................................... 44

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テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

概要
幅広い製品群

ダンフォス社 はオフロード用車両の全油圧ステアリングシステムを製造する世界最大のメーカーです。
ダンフォス社は部品ならびにシステムとしてステアリングに関するソリューションを提供しています。
ダンフォス社 は、通常の 2 輪ステアリング (アッカーマン ステアリング) からアーティキュレート ステ
アリング、オ ートステアリング (センサ使用)、人工衛星を介した遠隔制御ステアリングに至るまで、あらゆるタイプの用途に対応いたします。形式、バリエーションおよびサイズ別に 1800 種類を超えるス
テアリングユニット、250 種類のプライオリティバルブを用意しております。
全油圧ステアリングシステム
製品タイプ

押しのけ容積定格流量

ステアリング圧力

ステアリングユニット

40 – 1200 cm3/rev

max. 100 l/min[26.4 US gal/min]max. 240 bar[3481 psi]

プライオリティバルブ–

40, 80, 120, 160, 320 l/min[10.6, 21.1, 31.7, 42.3, 84.5
US gal/min]max. 350 bar[5076 psi]

パイロット操作
フローアンプリファイヤ(倍率: 4, 5, 8, 10)–240 and 400 l/min [63.4 and max. 240 bar
105.7 US gal/min][3480 psi]

パイロット操作ステアリングバルブ–

max. 100 l/min[26.4 US gal/min]max. 250 bar[3625 psi]

[2.44 to 73.2 in3/rev]

電気油圧ステアリングシステム
製品タイプ

押しのけ容積定格流量

ステアリング圧力

パイロット操作ステアリングバルブ-

100 l/min [26.4 US gal/min]

250 bar [3625 psi]

一体型
電動ステアリングバルブ

100 - 500 cm3/rev[6.10 - 30.51 in3]

50 l/min [13.2 US gal/min]

210 bar [3045 psi]

電動ステアリングバルブ-

70 l/min [18.5 US gal/min]

250 bar [3045 psi]

BC220386485094ja-000401 • March 20225

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

概要
ステアリングユニットの特長:

•
•
•
•

•
•

低トルク： 通常のステアリング操作状況において 0.5 ～ 3 N•m の低ステアリングトルク
低騒音
低圧力降下
種類が豊富： オープンセンタ・ノンリアクション型、オープンセンタ・リアクション型、パワービ
ヨンド型、クローズドセンタ・ノンリアクション型、ロードセンシング型、ロードセンシング・リ
アクション型
内蔵バルブ： リリーフバルブ、ショックバルブ、サクションバルブ、P, LS チェックバルブ
ISO、SAE もしくは DIN 規格から接続ポートを選択可能

OSPE, EHPS, EHi, EH ステアリングシステムの特長：•••

GPS、ローセンサ、可変ステアリング比、ジョイスティックステアリングが可能
重車両でも手動ステアリング可能
EHPS:‒ ステアリング圧力を高くすることにより、シリンダをより小型化し、流量を低減‒ パイロット圧を低くすることにより、キャビン内のノイズを低減‒ ダンフォス社 PVG32 プロポーショナルバルブとの一体化が可能
単位換算
1 N•m = [8.851 lbf•in]

1 l = [0.264 US gal]

1 N = [0.2248 lbf]

1 bar = [14.5 psi]

1 mm = [0.0394 in]°F = [1.8°C + 32]

1 cm3 = [0.061 in3]

ダンフォス社 ステアリングコンポーネントのカタログ
ダンフォス社 ステアリングコンポーネントとアクセサリに関する詳細データは、ステアリングコンポー
ネントカタログに記載されています。以下の個別カタログに分かれています。
一般情報

ステアリングコンポーネント

オープンセンタ、クローズドセンタ ステアリングユニット

OSPB, OSPC, OSPD

ロードセンシング ステアリングユニット、プライオリテ ィバルブ、
フローアンプリファイヤ

OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPDF, OSPL, OSPBX, OSPLX

プライオリテ ィバルブOLS

フローアンプリファイヤ

OSQ

バルブブロックOVPL, OVR

フローアンプリファイヤ付ロードセンシングステアリングユニット

OSPU

ゼロデッドバンド付ステアリングユニット

OSPS

一体型プライオリティバルブ付ステアリングユニット

VSPP

全油圧および EH パイロット操作ステアリングバルブ、
電気モジュール及び、それに適したステアリングユニット

EHPS, OLS 320 付 EHPS, EHPS および OSPCX 用 PVE

複合ステアリングユニット/EH ステアリングバルブとステアリングホイールセンサ

OSPE

電気油圧ステアリングバルブ

EHi

ステアリングホイールセンサ

SASA

個別モデルのテクニカルインフォメーションについては、ダンフォス社までお問い合わせください。

6

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テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

概要
電気油圧ステアリングバルブ
トラクタ、ハーベスタ、噴霧機、その他の同様の車両では、自動誘導を可能にするため、電動ステアリングが必要になることがよくあります。また、可変比率の手動ステアリングは、生産性と運転者の快適性を向上させる機能として好まれます。
ホイールローダ、フォークリフト、および類似のタイプの車両では、ジョイスティックまたはミニホイ
ールをステアリングに使用することで、オフロードでの生産性と運転者の快適性を大幅に向上させることができます。
ダンフォス社は、電気油圧ステアリング用の電気油圧ステアリングバルブ（EHi）を開発しました。これは、自動誘導用には GPS レシーバ/コントローラからの電気入力信号、または可変ステアリング比率
用にはステアリングホイールセンサ（ダンフォス社 SASA）からの電気入力信号によって制御されます。
可変ステアリングモードでは、電気油圧バルブにより、OSP ステアリングユニットからの測定流量に流量が追加されます。または、ジョイスティックまたはミニホイールで EHi をアクティブにすることもできます。
EHi 設計は、ISO 13849-1 に準拠したカテゴリ 3 アーキテクチャをサポートしています。電気油圧ステ
アリングのフェイルセーフ操作は、2 つの個別のスプールによって可能となり、どちらも中程度の診断範囲を 90～99％サポートします。EHi は PVED-CLS ステアリングバルブコントローラで利用でき、
CAT3 フェイルセーフステアリングバルブ一式を完全なものにします。PVED-CLS には、専用の安全機能を含むステアリング固有の機能があり、ソフトウェアのパラメータ化により、ほとんどのオフロード車
両向けに調整できます。EHi は、独立的立場による第三者認証を受けた上で、完全なステアリングサブ
システム仕様によって提供されます。
スペースの問題で、ステアリングユニットと電気油圧ステアリングバルブを統合したタイプ OSPE を使用できない場合、EHi が選択可能です。OSPE では、手動および電気油圧ステアリングの全機能が 1 つの同じユニットに統合されているため、設置は非常に簡単です。
EHi は、ステアリングシステムの他のコンポーネントと簡単に統合できるように設計されています。EHi
マニホールドポートにより、T フィッティングを使用せずにステアリングシステムを構築できます。

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7

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン

バージョン (概要)
部品とバリエーション
部品

バリエーション

EH

EHi

シングルセクション電気油圧インライン (EHi) ステアリングバルブ

EH スプール, 方向

シリンダ流量, 公称,
l/min

12

20

コンセプト

ステアリングユニッ
トタイプまたはステ
ア･バイ･ワイヤ

オープン
センタ:
OC

クローズ LS ダイナ LS スタテ ステア･バイ･ワイヤ:
ドセンタ: ミック:ィック:
W1 または W2
CC
LD
LS

応答

リアクションスイッ
チバルブ, RSV

含まれない: N

解放

EH ステアリングをオ
ステアリングユニットあり:ーバーライドする方
例えば SASA センサ ステアリングユニッ
法
トからの油圧オーバ
からの電気信号: E
ーライド: H

ステア･バイ･ワイヤ:
該当なし

PVE アクチュエーションモジュール

タイプ

PVESコイル, 電圧

電圧, V

12プライオリティバルブ

ポンプ流量, 公称,
l/min

45

リリーフバルブ

P-T, bar.

ショックバルブ

R-T/L-T, bar

30

40

50

70

含まれる: R

PVED CLS SIL 2

PVED CC24

EHi 内でプライオリテ
ィバルブが不要な場
合はなし

90

常に含まれる: 設定値, 最大 250 bar
含まれる: 設定値, 最大 308 bar

含まれない

カタログ番号とマスターモデルコードはコード番号（43 ページ）を参照ください。
基本タイプの指定••

例: EHi 20 LD N E

20 は公称シリンダ流量を示し、例では xx と呼称されています。
LD、N、E はステアリングコンセプトを示しています。

ステアリングコンセプト
EHi には、車両のベースステアリングユニットに適合可能な様々なタイプがあります。
EHi には:•••••OC: オープンセンタ ステアリングユニット
LD: ロードセンシング ダイナミック ステアリングユニット
LS: ロードセンシング スタティック ステアリングユニット
N: ノンリアクションタイプのステアリングユニット
R: リアクションタイプのステアリングユニット

EHi は、純粋なステア･バイ･ワイヤ使用向けのバージョンでも提供されます。ステアリングシステムには油圧ステアリングユニットが存在しません。EHi は以下で利用できます：•

8

W1: ステア･バイ･ワイヤシステムの単一 EHi

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
EH ステアリングの解除
ベースステアリング用の油圧ステアリングユニットを備えたステアリングシステムでは、ステアリング
ホイールのステアリングが優先される必要があります。電気油圧ステアリングを無効にするためのコンセプトを検討・決定する必要があります。EH ステアリングの解除方法：••

E: 例えば、ダンフォス社ステアリングホイールセンサ、タイプ SASA からなど、ステアリングホイ
ールの回転を検出する電気信号。
‒ 電気的遮断が推奨されます。
H: ステアリングユニットからの油圧信号が電気油圧ステアリングをオーバーライドします‒ EH ステアリングの解除は、PVED-CLS アクチュエータで可能です
油圧解放を使用する場合、可変ステアモードは使用できません。
EHi ステアリングバルブの操作
EHi には、さまざまなタイプの PVE アクチュエータが用意されています:•

PVED-CLS: オートガイダンス、可変ステアリング比、速度依存特性、ジョイスティックと電動ミニホイール用 AUX インターフェイス、EH カットオフバルブ制御などの安全機能を含む、設定可能な
電気油圧ステアリング機能を備えた CAN ISOBUS 制御アクチュエータ。最大 3 つのアナログ入力も処理できます。詳細については、 OSPE with PVED-CLS Steering Valve Controller Data Sheet,
AI152986484866 を参照ください。EHi のアクチュエータとして、PVED CLS を推奨します。

•

PVED-CC: ステアリング専用ソフトウェアが不要な CAN ISOBUS 制御のアクチュエータです。 詳細
は、PVED-CC, Series 5 ISObus Technical Information, BC159886484234 を参照ください。EH ステアリ
ングの機能とステアリングの安全性を外部コントローラ（例：車両メインコントローラ） で制御する必要がある場合に使用します
PVES: ステアリング専用ソフトウェアが不要なレシオメトリックアナログ電圧制御アクチュエータ。
詳細は、PVE Series 7 Technical Information, BC218286485446 を参照ください。

•

プライオリティバルブ
EHi は、内蔵プライオリティバルブの有無にかかわらず提供されます。
パイロットリリーフバルブ
パイロットリリーフバルブは、どの EHi にも存在します。EHi 内のパイロットリリーフバルブの内部接
続は、ステアリングユニット内におけるパイロットリリーフバルブの有無に左右されます。
ショックバルブ
EHi は、ショックバルブとサクションバルブの有無にかかわらず提供されます。ショックバルブとサク
ションバルブは、ステアリングシステムの他の場所には存在しない場合に必要です。ステアリングシス
テムにショックバルブとサクションバルブがあり、常にシリンダポートに接続されている場合、EHi 内に追加のショックバルブとサクションバルブは必要ありません。ショックバルブの作動により、ノイズが発生する場合があります。

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テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
バージョン (サンプル)
ロードセンシング ノンリアクション ステアリングシステム用 EHi
EHi xx LD N E
このバージョンは、LS ダイナミック ノンリアクション ステアリングユニットを備えたステアリングシ
ステムで使用され、EH ステアリングを電気的に遮断するために SASA センサを使用します。
ソレノイドバルブ (SOL) の電源を遮断すると、EH ステアリングは無効になります。

構成番号: EHi-1
内蔵プライオリティバルブなし

10

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
構成番号: EHi-4
内蔵プライオリティバルブと EF-T 接続

BC220386485094ja-000401 • March 202211

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
オープンセンタ ノンリアクション ステアリングシステム用 EHi
EHi xx OC N E
このバージョンは、オープンセンタ ノンステアリングユニットを備えたステアリングシステムで使用され、EH ステアリングを電気的に遮断するために SASA センサを使用します。プライオリティバルブはEHi ステアリングバルブ内にあります。EH 方向制御バルブ全体にスタンバイ圧力を発生させるためには、プライオリティバルブが必要です。ソレノイドバルブ (SOL) の電源を遮断すると、EH ステアリング
は無効になります。

構成番号: EHi-2

12BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
ロードセンシング リアクション ステアリングシステム用 EHi
EHi xx LD R E
このバージョンは、LS ダイナミック リアクションステアリングユニットを備えたステアリングシステ
ムで使用され、EH ステアリングを電気的に遮断するために SASA センサを使用します。プライオリティ
バルブが他の場所に存在しない場合、プライオリティバルブが EHi ステアリングバルブ内に必要です。
ソレノイドバルブ (SOL) の電源を遮断すると、EH ステアリングは無効になります。

構成番号: EHi-5

BC220386485094ja-000401 • March 2022

13

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
構成番号: EHi-6
内蔵プライオリティバルブなし

14

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
ステア･バイ･ワイヤ ステアリングシステム用 EHi
EHi xx W1 N
このバージョンは、フェールセーフのステア･バイ･ワイヤ ステアリングシステムで使用されます。EHi
バルブのみがステアリングシリンダを制御できます。方向制御スプール全体にスタンバイ圧力を発生させるためには、プライオリティバルブが EHi ステアリングバルブ内に必要です。EH ステアリングのオ
ン・オフは、PVED CLS アクチュエータまたは車両コントローラによって制御できます。ソレノイドバ
ルブ (SOL) の電源を遮断すると、EH ステアリングは無効になります。

構成番号: EHi-7

BC220386485094ja-000401 • March 202215

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
油圧解放用 EHi
EHi xx xx x H
ロードセンシング用 EHI（EHI-9）およびオープンセンタ用 EHI（EHI-10）の油圧解放は、リアクション
またはノンリアクションのステアリングユニットに使用するように設計されています。LS 信号で EH ス
テアリングを解放するため、SASA センサは必要ありません。ソレノイドバルブ（SOL）の電源を遮断す
ると、EH ステアリングは無効となります。

構成番号: EHi-9
ロードセンシング ダイナミックの例

16

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バージョン
構成番号: EHi-10
オープンセンタ用

BC220386485094ja-000401 • March 2022

17

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能

主要コンポーネント
EHi ステアリングバルブの主要コンポーネント

8

9

3

2
1

10, 11, 12, 13

14

4

5, 6, 716

17, 18
vpj1483977521368

18

1.

RSV：リアクション切替バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

2.

SOL：EH カットオフバルブ/RSV 用
ソレノイド制御バルブ

11.

プライオリティバルブスプール

3.

COV：EH カットオフバルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

4.

EH 方向切替バルブ

13.

ダイナミックオリフィス

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス(画像には表示されていません)

7.

ソレノイドバルブブリッジ

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

8.

パイロット減圧バルブ、13 bar、SOL-PE

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
リアクションタイプ ステアリングユニット用 EHi
ロードセンシング ダイナミック リアクションタイプの OSP ステアリングユニット用 EHi、
SASA ステアリングホイールセンサによる EHi の電気的遮断。
構成番号: EHi-5
ニュートラル位置

1
2
3

18

4
5

17

6

16

7
15
14
13
8
9

12

10
11

ylr1483976311309

1.

RSV：リアクション切替バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

2.

SOL：EH カットオフバルブ/RSV 用
ソレノイド制御バルブ

11.

プライオリティバルブスプール

3.

COV：EH カットオフバルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

4.

EH 方向切替バルブ

13.

ダイナミックオリフィス

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス

7.

ソレノイドバルブブリッジ

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

8.

パイロット減圧バルブ、13 bar、SOL-PE

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

エンジンが停止すると、プライオリティバルブスプール(11)がプライオリティバルブスプリング(12)によって左側に押されます。EF ポートへの通路が塞がっています。EH 方向制御バルブスプール(4)および
EHi の CF ポートへの通路が開いています。OSP LSR ステアリングユニットの P ポートは、EHi の CF ポートに接続されています。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

19

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
エンジンがオンで、ステアリングユニット OSP と EH 方向制御バルブ(4)がニュートラル位置にある場
合、CF 圧力が上昇して、プライオリティバルブのスプリング力に一致する結果、プライオリティバルブ
スプール(11)が右側に移動し、メインポンプフローが EHi の P ポートから、一体型のプライオリティバ
ルブスプール(11)を通過してから、EF ポートを通過します。プライオリティバルブは「ダイナミック」
タイプです。つまり、ポンプがオンのとき、マイナーオイルフローは、CF からプライオリティバルブ
スプール(11)に統合されたダイナミックオリフィス(13)、LS オリフィス(15)、PVFC バルブ/LS レゾルバ
(16)を通過し、EHi の LS2 ポートから出て、OSP ステアリングユニットの LS ポートに流れます。OSP では、LS ラインの流れがスプール/スリーブセットに流れ込み、ニュートラル位置では、ダイナミックフ
ローがタンクに送られます。
OSP LSR リアクションタイプのステアリングユニットがニュートラル位置にあり、ソレノイドコントロ
ールバルブ(2)が非アクティブの場合、ステアリングシステムはリアクション機能を備えます。RSV バルブ(1)は、OSP の L と R を介してシリンダポート CL と CR を接続します。ステアリングホイールに接触しておらず、(例えば、ステアリングされたフロント車軸の自動調整から) ステアリングシリンダ内にデルタ P が発生された場合、オイルは OSP ステアリングユニットのスプール/スリーブセットとギアセットを介して L から R または R から L へと通過し、ステアリングホイールは、ステアリングホイールが停止するまで、またはデルタ P が消えるまで回転します。ステアリングホイールの回転を停止し、シリン
ダの動き/リアクション機能を停止するためには、OSP 内のニュートラルスプリングパッケージの力のみを抑制する必要があります。
SOL: ソレノイドコントロールバルブ (EH カットオフバルブ(2)用）が非アクティブの場合、COV: EH カットオフバルブ(3)が意図しない EH ステアリングを防止します。これは、EH 方向制御バルブ(4)からのCL・CR 間の接続が、COV: EH カットオフバルブ(3)において妨げられるからです。PVE ソレノイドバル
ブブリッジ(7)へのパイロット圧力が遮断されます。OSP ステアリングは、RSV: リアクション切り替え
バルブ(1)が通常オープン位置に留まることから可能です。
ステアリングユニット OSP と、リアクション切替バルブ (RSV）を備えた EHi バルブを含むステアリン
グシステムでは、EHi と OSP が同じタンク圧力を共有することが重要です。そのため、EHi には 2 つのタンクポートがあり、そのうちの 1 つは OSP ステアリングユニットへの接続用です。

C 注意
EH ステアリングまたはリアクションシステムの喪失、ステアリングホイールの意図しない回転にご注
意ください。
ロードセンシングシステムでは、ステアリングユニットでの LS から T への圧力、およびオープンセン
タシステムでは、ステアリングユニットでの P から T への圧力低下が、ステアリングユニットがニュー
トラル位置にある場合に、14 bar を超えないように願います。

20

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能EHi による右ステアリング

1
2
3

18

4
5

17

6
7

16
15
14
13
8
9

12

10
11

1.

RSV：リアクション切替バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

2.

SOL：EH カットオフバルブ/RSV 用
ソレノイド制御バルブ

11.

プライオリティバルブスプール

3.

COV：EH カットオフバルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

4.

EH 方向切替バルブ

13.

ダイナミックオリフィス

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス

7.

ソレノイドバルブブリッジ

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

8.

パイロット減圧バルブ、13 bar、SOL-PE

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

この EHi バルブには、2 つのパイロット減圧バルブがあります。PRV: (8)および(9)です：•

EH カットオフバルブ、COV (3)が作動すると、タンク圧力より 13 bar 高い圧力を PRV (9) が PVE (5)にパイロット供給します。

•

PRV (8)は、PVE パイロット圧力より最大 13 bar（合計でタンク圧力より最大 26 bar）高いパイロッ
ト圧力を供給して、リアクション切替バルブ RSV (1)を作動させ、ソレノイドバルブ SOL (2)が作動している場合、COV (3)を作動させます。

EHi バルブでステアリングする前に、ソレノイドバルブ(2)に電力を供給する必要があります。EHi にPVED CLS (5)がある場合、CLS は SOL (2)を制御します。CLS は MMI (Man Machine Interface) から入力を受信して EH ステアリングを提供する必要があり、CLS は SOL (2)に電力を供給します。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

21

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
RSV (1)がアクティブになると、LSR タイプのステアリングユニットのリアクション機能がブロックされ、ステアリングホイールはシリンダポートの圧力に関係なく固定位置に留まります。
ステアリング用の入力信号が PVE (5)の電気コネクタに送信されると、この例では、右にステアリングするために、ソレノイドバルブブリッジ(7)が作動し、EH 方向制御スプール(4)が右に移動します。そのため、スプール(4)の LS は必要なステアリング圧力を感知し、これが PVFC バルブ/ LS リゾルバ(16)に送信されます。バルブ(16)は、プライオリティバルブのダイナミックオリフィス(13)からのダイナミック LS
フローを制限し、プライオリティバルブスプール(11)の LS 圧力が、EH 方向制御バルブスプール(4)から必要な LS 圧力に適合します 。EH ステアリングの流量と圧力の要求に適合するように、プライオリティ
バルブスプール(11)の位置が変わります。
PVED CLS のモニタリング部位が、EH 方向制御スプールの意図しない動きを記録した場合、SOL (2)への電力はオフになります。
バルブ(8 と 9)はタンクへのパイロット圧力をダンプし、EH 方向制御バルブスプール(4)からシリンダポートへの接続がブロックされるように、COV (3)は位置を変更します。さらに、パイロット圧が存在しな
いと、PVE のソレノイドバルブブリッジ(7)を作動させることはできません。RSV (1)も位置を変更して、OSP の L・R と、シリンダーポート CL・CR との間の接続を開きます。
どのステアリングシナリオでも、手動ステアリングホイールによるステアリングは、EH ステアリングを無効にすることができます。ステアリングホイールを回すと、ステアリングホイールの SASA センサ
が、PVED CLS に信号を送信し、EH ステアリングが解除されてステアリングホイールが優先されます。
さらに、OSP ステアリングユニットからの LS 圧力が増加し、この圧力が EHi のポート LS2 およびRSV(1)に伝達され、ステアリングホイールによるステアリングのために開かれます。油圧的遮断では、
OSP からの同じ LS 圧力上昇が COV にも作用し、COV を介してタンクへの PVE パイロット圧（PE）が生じるため、EH 方向制御バルブの移動不能を PVED-CLS が検出します。

22

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能EHi と OSP による右ステアリング: 可変ステアリングモード

1
2
3

18

4
5

17

6

16

7
15
14
13
8
9

12

10
11

1.

RSV：リアクション切替バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

2.

SOL：EH カットオフバルブ/RSV 用
ソレノイド制御バルブ

11.

プライオリティバルブスプール

3.

COV：EH カットオフバルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

4.

EH 方向切替バルブ

13.

ダイナミックオリフィス

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス

7.

ソレノイドバルブブリッジ

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

8.

パイロット減圧バルブ、13 bar、SOL-PE

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

この可変ステアリング比/複合ステアリングモードの場合: EHi + OSP、CLS は、EH と OSP ステアリングを組み合わせるには、MMI (Man Machine Interface) からの入力を受信する必要があります。SASA 信号
は、ステアリングホイール速度の関数として、OSP ステアリングに EH フローを追加するために使用されます。OSP からの LS 圧力は、EHi の LS2 ポートに伝達され、RSV (1)に伝達されるため、ステアリン
グホイールのステアリング中にオープン位置に留まります。同時に、PVED CLS (5)は EH フローを OSP
フローに追加する信号を受信します。ステアリングホイールを一方のロックから他方のロックに移動させるステアリングホイールの回転数は、PVED CLS のパラメータ設定に応じて減少します。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

23

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
ノンリアクションタイプ ステアリングユニット用 EHi xx LD N E
ロードセンシングダイナミックノンリアクション OSP ステアリングユニット用 EHi、SASA ステアリン
グホイールセンサによる EHi の電気的遮断。この EHi バージョンは リアクションタイプ ステアリングユ
ニット用 EHi（19 ページ）に記載するリアクションタイプステアリングユニットの EHi よりバルブ機能が少なくなっています。ノンリアクションタイプのステアリングユニットにショックバルブとサクショ
ンバルブが組み込まれている場合、これらのバルブ機能は EHi バルブ内には必要ありません。リアクションスイッチバルブ (RSV) がない場合、パイロット圧力を高くする必要はないため、パイロット減圧バ
ルブは 1 つしかありません。
構成番号: EHi-4
ニュートラル位置

2
3
4
5
6

16

7
15
14
13
9

12

10
11

2.

SOL：EH カットオフバルブ用ソレノイド制御バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

3.

COV：EH カットオフバルブ

11.

プライオリティバルブスプール

4.

EH 方向切替バルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

5.

PVE 制御ユニット

13.

ダイナミックオリフィス

6.

スプール位置センサ LVDT

14.

パイロットリリーフバルブ

7.

ソレノイドバルブブリッジ

15.

LS オリフィス

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

エンジンが停止すると、プライオリティバルブスプール(11)がスプリング(12)によって左側に押されます。EF ポートへの通路が塞がっています。EH 方向制御バルブスプール(4)および EHi の CF ポートへの

24

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
通路が開いています。OSP LSR ステアリングユニットの P ポートは、EHi の CF ポートに接続されています。
エンジンがオンで、ステアリングユニット OSP と EH スプール(4)がニュートラル位置にある場合、CF圧力が上昇して、プライオリティバルブのスプリング力に一致する結果、プライオリティバルブスプー
ル(11)が右側に移動し、メインポンプフローが、EHi の P ポートから、一体型のプライオリティバルブ
スプール(11)を通過してから、EF ポートを通過します。
プライオリティバルブは「ダイナミック」タイプです。つまり、ポンプがオンのとき、マイナーオイル
フローは、CF から（スプール(11)に統合された）ダイナミックオリフィス(13)、LS オリフィス(15)、PVFC バルブ(16)を通過し、EHi の LS2 ポートから出て、OSP ステアリングユニットの LS ポートに流れます。OSP では、LS ラインの流れが LS チェックバルブを通ってスプール/スリーブセットに流れ込み、
ニュートラル位置では、この動的なオイルの流れがタンクに送られます。
ソレノイドコントロールバルブ(2)が非アクティブの場合、EH カットオフバルブ(3)が意図しない EH ス
テアリングを不可能にします。例えば、EH 方向制御スプール(4)からの CL および CR 接続がブロックされたため、誤った入力信号が PVE コントロールユニット(5)に送られた場合などです。
EHi による右ステアリング

2
3
4
5
16

6
7

15
14
13
9

12

10
11

2.

SOL：EH カットオフバルブ用ソレノイド制御バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

3.

COV：EH カットオフバルブ

11.

プライオリティバルブスプール

4.

EH 方向切替バルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

5.

PVE 制御ユニット

13.

ダイナミックオリフィス

6.

スプール位置センサ LVDT

14.

パイロットリリーフバルブ

7.

ソレノイドバルブブリッジ

15.

LS オリフィス

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

16.

PVFC バルブ/LS レゾルバ

BC220386485094ja-000401 • March 2022

25

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能EHi バルブでステアリングできるようになる前に、ソレノイドバルブ、SOL (2)に電力を供給する必要があります。EHi に PVED CLS (5)がある場合、CLS は SOL (2)を制御します。CLS は MMI (Man MachineInterface) から入力を受信して EH ステアリングを提供する必要があり、CLS は SOL (2)に電力を供給します。SOL がアクティブになると EH カットオフバルブ COV (3)が移動し、パイロット減圧バルブ PRV(9)からのパイロット圧力が、PVE (5)にパイロット供給を提供し、EH ステアリング用の COV が開きます。
ステアリング用の入力信号が PVE (5)の電気コネクタに送信されると、この例では、右にステアリングするために、ソレノイドバルブブリッジ(7)が作動し、EH 方向制御スプール(4)が右に移動します。そのため、スプール(4)の LS は必要なステアリング圧力を感知し、これが PVFC バルブ/ LS レゾルバ(16)に送信されます。バルブ(16)は、プライオリティバルブのダイナミックオリフィス(13)からのダイナミック LS
フローを制限し、プライオリティバルブスプール(11)の LS 圧力が、EH 方向制御バルブスプール(4)から必要な LS 圧力に適合します 。EH ステアリングの流量と圧力の要求に適合するように、プライオリティ
バルブスプール(11)の位置が変わります。
PVED CLS のモニタリング部位が、EH 方向制御スプールの意図しない動きを記録した場合、SOL (2)への電力はオフになります。バルブ(9)はタンクへのパイロット圧力をダンプし、COV (3)は位置を変更し、
EH 方向制御バルブスプール(4)からシリンダポートへの接続がブロックされて、EH ステアリングは停止します。
どのステアリングシナリオでも、手動ステアリングホイールによるステアリングは、EH ステアリングを無効にすることができます。ステアリングホイールを回すと、ステアリングホイールの SASA センサ
が、PVED CLS に信号を送信し、EH ステアリングが解除されてステアリングホイールが優先されます。
可変ステアリング比/複合ステアリングモード、EHi + OSP も可能です（図には示されていません）。CLS
は、EH と OSP ステアリングを組み合わせるには、MMI (Man Machine Interface) からの入力を受信する必要があります。SASA 信号は、ステアリングホイール速度の関数として、OSP ステアリングに EH フローを追加するために使用されます。ステアリングホイールを一方のロックから他方のロックに移動させるステアリングホイールの回転数は、PVED CLS のパラメータ設定に応じて減少します。

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BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能
ステア･バイ･ワイヤ ステアリング用 EHi xx W1 N
フェールセーフ ステア･バイ･ワイヤ ステアリング用 EHi ロードセンシング スタティック ステアリング
バルブ。EHi は、ソレノイドバルブへの電力供給を停止することによってのみ解除できます。
構成番号: EHi-7
ニュートラル位置

2
3

18

4
17

5
6
7

15
14
12
9
10
11

sou148398743906214

2.

SOL：EH カットオフバルブ用ソレノイド制御バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

3.

COV：EH カットオフバルブ

11.

プライオリティバルブスプール

4.

EH 方向切替バルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス

7.

ソレノイドバルブブリッジ

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

エンジンが停止すると、プライオリティバルブスプール(11)がスプリング(12)によって左側に押されます。EF ポートへの通路が塞がっています。EH 方向制御バルブスプール(4)への通路が開いています。エ
ンジンがオンで、EH スプール(4)がニュートラル位置にある場合、CF 圧力が上昇して、プライオリティ
バルブのスプリング力に一致する結果、プライオリティバルブスプール(11)が右側に移動し、メインポ
ンプフローが、EHi の P ポートから、一体型のプライオリティバルブスプール(11)を通過してから、EF
ポートを通過します。
ソレノイドコントロールバルブ(2)が非アクティブの場合、EH カットオフバルブ(3)が、EH 方向制御スプール(4)からの CL および CR 接続が(3)でブロックされたことによる意図しない EH ステアリングを防止します。PVE ソレノイドバルブブリッジ(7)へのパイロット圧力が遮断されます。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

27

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

機能EHi による右ステアリング

2
3

18

4
17

5
6
7

15
14
12
9
10
11

2.

SOL：EH カットオフバルブ用ソレノイド制御バルブ

10.

PP ダンパオリフィス

3.

COV：EH カットオフバルブ

11.

プライオリティバルブスプール

4.

EH 方向切替バルブ

12.

プライオリティバルブスプリング

5.

PVE 制御ユニット

14.

パイロットリリーフバルブ

6.

スプール位置センサ LVDT15.

LS オリフィス

7.

ソレノイドバルブブリッジ

17.

サクションバルブ

9.

パイロット減圧バルブ、13 bar、PE-T

18.

ショックバルブ

EHi バルブでステアリングできるようになる前に、ソレノイドバルブ、SOL (2)に電力を供給する必要があります。EHi に PVED CLS (5)がある場合、CLS は SOL (2)を制御します。CLS は MMI (Man MachineInterface) から入力を受信して EH ステアリングを提供する必要があり、CLS は SOL (2)に電力を供給します。SOL がアクティブになると、EH カットオフバルブ COV (3)が移動し、パイロット減圧バルブ
PRV(9)からのパイロット圧力が、PVE (5)にパイロット供給を提供し、EH ステアリング用の COV が開きます。ステアリング用の入力信号が PVE (5)の電気コネクタに送信されると、この例では、右にステアリングするために、ソレノイドバルブブリッジ(7)が作動し、EH 方向制御スプール(4)が右に移動します。
そのため、スプール(4)の LS は必要なステアリング圧力を感知し、これがプライオリティバルブスプー
ル(11)に送信されます。EH ステアリングの流量と圧力の要求に適合するように、プライオリティバルブ
スプール(11)の位置が変わります。
PVED CLS のモニタリング部位が、EH 方向制御スプールの意図しない動きを記録した場合、SOL (2)への電力はオフになります。バルブ(9)はタンクへのパイロット圧力をダンプし、COV (3)は位置を変更し、
EH 方向制御バルブスプール(4)からシリンダポートへの接続がブロックされて、EH ステアリングは停止
します。

28

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ

EHi ステアリングバルブ
EHi のテクニカルデータは標準測定結果によるものです。油圧システムには、粘度が 21mm2/s (102 SUS)の鉱物油系作動油を 50° C (122° F) の温度で使用しました。
Max. 圧力ポート P-T, EF-T

250 bar[3625 psi]

ポート CF-T

250 bar[3625 psi]

ポート LS1-T, LS2-T

250 bar[3625 psi]

ポート L-T, R-T, CL-T, CR-T

308 bar[4467 psi]

ポート T

25 bar[362 psi]

ポート P, EF

90 l/min[23.8 US gal/min]

ポート L, R, CL, CR
ステアリングホイールステア
リング

70 l/min[18.5 US gal/min]

ポート CL, CR
EH ステアリング

12, 20, 30, 40, 50, 70
l/min[3.2, 5.3, 7.9, 10.6, 13.2,
18.5 US gal/min]

スプールの移動,
EH 方向制御スプール± 4 mm[± 0.16 in]

デッドバンド, EH 方向制御スプー
ル, 公称± 0.8 mm[± 0.03 in]

定格流量プライオリティバルブ

作動油温度

タイプ

ダイナミック または スタティック

スプリング力7 bar, 10 bar[100 psi, 145 psi]

公称流量45 または 90 l/min

11.9 または [23.8 US
gal/min]

推奨温度+30° C ～ +60° C[+86° F ～ +140° F]

最低温度-30° C[-22° F]

最高温度

90° C

[190° F]-30° C ～ +60° C[+22° F ～ +140° F][66.0 ～ 370.3 SUS]

周囲温度
作動油粘度

作動範囲

12 ～ 75 mm2/sec

最低粘度

10 mm2/sec[58.9 SUS]
[2134 SUS]

最高粘度

460 mm2/sec

フィルトレーション

最大汚染(ISO 4406)

21/19/16

ステアリングバルブと他の油圧装置の温度差最大Δ10° C[Δ18° F]重量
EHi 重量 11.2 kg (24.7 lbs)

BC220386485094ja-000401 • March 2022

29

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ
PVE アクチュエーションモジュール
PVE アクチュエーションモジュールの包括的技術資料
PVED-CLSOSPE with PVED-CLS Steering Valve Controller
Data Sheet

AI152986484866

PVED-CC シリーズ 5

PVED-CC Series 5 Technical Information

BC159886484234

PVES シリーズ 7

PVE Series 7 Technical Information

BC218286485446

詳細な技術資料がオンライン (http://www.danfoss.com) で入手できます。
PVE アクチュエーションモジュール主要値
PVED-CLS
供給電圧
消費電流

信号電圧

9 ～ 35 Vdc

作動油粘度

作動油温度

オンロードモード

12 V で 0.23 A --オペレーショナルモード-

12 V で 0.52 A -ニュートラル - 動力の状態-

12 V で 0.08 A -定格電圧 PVES--

12 V で 0.57 A

中立

-

-

0.5 x U DC

CR ポート ↔
CL ポート--0.25 • U DC ～0.75 • U DC--

0.25 mA ～ 0.70 mA

通電停止

0 l/min0 l/min

0.3 l/min

スプールロック位置

0 l/min0 l/min

0.1 l/min

パイロットオイルフロー, 連続動作

0.7 l/min

0.7 l/min

0.8 l/min

範囲

12 ～ 75 mm2/s

最低10 mm2/s

最高460 mm2/s

推奨範囲+30° C ～ +60° C (+86° F ～ +140° F)-30° C (+22° F)

最高
推奨範囲

フィルトレーション
パイロット圧力

90° C (194° F)-30° C ～ +60° C (+22° F ～ +140° F)
最大許容汚染度 (ISO 4406): 23/19/16

推奨範囲

13.5 ± 1.5 bar

ヒステリシス30

11 ～ 32 Vdc
-

最低
周囲温度

PVES

オペレーショナル/オフロードモード、 12 V で 1.32 A カットオフバルブを作動、最大定格電圧での信号電流
作動油の消費PVED-CC

約 0%

筐体

DEUTSCH コネクタ

ピン、表面処理

DEUTSCH コネクタ

BC220386485094ja-000401 • March 2022

IP 67
Sn/スズ

Ni/ニッケルテクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ
PVE コネクタ
PVED-CLS
DEUTSCH ピンコネクタ x 1 - DT04-12PA-B016

12

1

7

6

ピンアウト
ピンアウト

機能

ピンアウト

機能

1

AD2

7

電源グラウンド -

2

AD3

8

電源供給 +

3

センサ電源グラウンド

9

CAN_L_MAIN

4

CAN_H_SAFETY

10

CAN_H_MAIN

5

CAN_L_SAFETY

11

5V センサ供給+

6

デジタル出力

12

AD1

ピンアウト

機能

終端抵抗: なし
相手側コネクタ: DT06-12SA-P012
PVED-CCDEUTSCH DT - 4 ピンコネクタ x 2, DT04-4P

4

1

3

2

2

3

1

4

ピンアウト
ピンアウト

機能
前部

1

CAN_H

後部
1

CAN_H

2

CAN_L

2

CAN_L

3

電源供給 +

3

電源供給 +

4

電源グラウンド -4

電源グラウンド -終端抵抗: なし
相手側コネクタ: DT06-4S-E003
BC220386485094ja-000401 • March 202231

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ
PVES
DEUTSCH DT - 6 ピンコネクタ x 1, DT04-6P

3

4

2

5

1

6

ピンアウト
ピンアウト

機能

ピンアウト

機能

1

Vsignal4

スプール位置2

エラー

5

電源グラウンド -

3

未使用

6

電源グラウンド +相手側コネクタ: DT06-6S-E003

32

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ
モード選択用コントロールバルブのコイル仕様
デューティサイクル定格: 100%

•
•
•
•
•
•

絶縁電線: H 種 (180C)
周囲温度: -30° C to +60° C [-22° F to +140° F]
ダイオードが利用できます。 ダンフォス社までお問い合わせください。
IP 定格: IP 65
すべての AC コイルは内部で整流動作限界、D08、16 ワットコイル
100°
90°
80°
2

70°
60°
1
50°
3
40°
30°
20°
10°
0°

-10°
-20°
70%

80%

90%

100%

110%

120%

130%

140%

4

1. 最小プルイン電圧
2. 最大動作限界
3. 摂氏での周囲温度
4. パーセント定格電圧
電気仕様
16 ワットコイル
電圧 (V)

抵抗 (オーム) 20°C で±5％[72°F]

25°C [77°F]での電流引き込み (A)

カラー

端子

12

9

1.33

グレー

DEUTSCH

24

36

0.67

黒

DEUTSCH

BC220386485094ja-000401 • March 2022

33

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

テクニカルデータ端子
DEUTSCH コード DE

45.2[1.78]

60.7[2.39]

kwa1382113478636

34

電圧 (V)

電源 (W)

発注番号

12

16

D08-16-12D-DE

24

16

D08-16-24D-DE

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

ステアリングシステムの仕様決定

EHi ステアリングバルブ付きステアリングシステム
手動ステアリングには通常のステアリングユニット (例: ダンフォス社 OSP タイプステアリングユニッ
ト)、および電気ステアリングには EHi バルブ (例: 自動誘導、ジョイスティック、および/または可変ス
テアリング) を使用したステアリングシステム。以下 EHi の主要値を決定する必要があります。

•

公称シリンダポートフロー、CQ‒ 通常、約 100 rpm で OSPC から利用できるステアリングホイール速度でのポートフロー (OSPC

200 など) に基づくと、ポートフローは 100 rpm で 20 l/min になるため、EH 方向制御スプール
は公称 CQ = 20 l のスプールとする必要があります。

•

最大ステアリング圧力、bar、P-T‒ OSP にリリーフバルブが存在する場合、OSP ステアリングユニットの P-T 値と同じです。それ•以外の場合、EHi の P-T 設定は、許容される最大ステアリングシステム圧力に基づいて決定する
必要があります。
ショックバルブ‒ EHi バルブ外部のショックバルブが、ステアリングモードで EHi のシリンダポートを保護している場合、EHi バルブの内部にショックバルブは必要ありません。

‒ EHi 内部にショックバルブが必要な場合、設定は最大ステアリング圧力 P-T よりも約 50 bar 高くする必要があります。

C 注意
ステアリングシリンダの速度が高いと、車両の制御性に影響を与えることがあります。
推奨よりも高い定格流量の方向制御スプールを選択しないでください。ステアリングシステムに追加された安全機能の応答時間要件に影響を与える可能性があります。

C 注意
EHi は、OSPD ON/OR、デュアルディスプレイスメントを備えたオープンセンタタイプのステアリング
ユニットと関連して、システムの不安定性が問題になる可能性があります。
ステアリングユニットの P ポートへの最小流量 5 l/min を確保する必要があります。これにより、EH ス
テアリングがいかなる状況でも、OSPD ステアリングユニットのシフトバルブが通常のステアリングモ
ード/フルディスプレイスメントの位置になります。OSPD の P ポートへの流量は、シフトバルブが「緊急ステアリング位置」に移動するのを防ぐために、5 l/min 以下に下がらないようにします。
フェールセーフのステア･バイ･ワイヤステアリングシステムでは、次の主要値に EHi バルブのみを使用する必要があります。
• 公称シリンダポートフロー、CQ‒ 通常、ステアリングホイールを一方のシリンダロックから他方のシリンダロックに切り替える
ための最大時間、ストロークボリューム V のシリンダーを前提とします
V(l) 0,800 l
t(s) 2,4 sec=>
CQ (l/min) = V/t = (0,8/2,4)*60 = 20 l/min•

最大ステアリング圧力、bar、P-T•

ショックバルブ設定‒ 許容される最大ステアリングシステム圧力に基づいて決定する必要があります。
‒ 最大ステアリング圧力 P-T より約 50 bar 高くする必要があります
EHi で決定するその他のオプションについては、バージョン（8 ページ）を参照してください。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

35

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

技術的特性

EHi の EH 方向制御スプール
方向制御スプールのシリンダフロー特性Ql/min

US gal/min

70

F

F

17.5
60
15

E

E

50
12.5

D

D

40
10

C

30

C
7.5

B

B

20
5

A

A
10
2.5

L

R

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4 mm

-580

-492

-328

-164

0

164

328

492

580 Can

0.35

0.40

0.43

0.46

0.5

0.54

0.57

0.60

0.65 Us/U DC

A=

公称シリンダ流量 CQ = 12 l/min [3.17 US gal/min]のスプールに有効B=

公称シリンダ流量 CQ = 20 l/min [5.28 US gal/min]のスプールに有効C=

公称シリンダ流量 CQ = 30 l/min [7.97 US gal/min]のスプールに有効D=

公称シリンダ流量 CQ = 40 l/min [10.57 US gal/min]のスプールに有効E=

公称シリンダ流量 CQ = 50 l/min [13.21 US gal/min]のスプールに有効F=

公称シリンダ流量 CQ = 70 l/min [18.48 US gal/min]のスプールに有効曲線 A から E は、7 bar [100 psi]のスプリングと 0.9 mm [0.035 in]のダイナミックオリフィスと 1.2 mm(0.047 in)の LS オリフィスを備えた内部プライオリティバルブにより、60 l/min [15.85 US gal/min] のポンプ流量で有効です。
内部プライオリティバルブのない EHi の場合、曲線 A から E は、60 l/min [15.85 US gal/min]ポンプ流量で、外部プライオリティバルブ OLS 80、152B8258 と組み合わせたときに有効です。

36

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

技術的特性
曲線 F は、10 bar [145 psi]のスプリングと 0.9 mm [0.034 in]のダイナミックオリフィスと 1.2 mm (0.047
in)の LS オリフィスを備えた内部プライオリティバルブにより、100 l/min [26.41 US gal/min]のポンプ流量で有効です。
内部プライオリティバルブのない EHi の場合、曲線 F は、100 l/min [26.41 US gal/min]ポンプ流量で、外部プライオリティバルブ OLS 120, 152B8129 と組み合わせたときに有効です。
パイロット圧力リリーフバルブ、(P-T、Qp) 特性
パイロット圧力リリーフバルブは、ステアリングシステムを過度の圧力から保護します。
パイロット圧力リリーフバルブは、EHi のプライオリティバルブまたは外部プライオリティバルブと連携して、最大ステアリング圧力 P-T を制限します。パイロット圧力リリーフバルブは、25 l/min [6.6 US
gal/min]のプライオリティバルブへのオイルフローに設定されています。
設定許容差: 定格値+10 bar [145 psi]。
P-T

P-T

psi

bar

3500
3000

250

200 bar[2900 psi]
170 bar[2465 psi]
140 bar[2030 psi]

200

2500
2000
1500

150

100

1000

50
500

0

Qp
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l/min

Qp
0

5

10

15

20

US gal/min
V301 217

45 l/mi のプライオリティバルブスプールを備えた EHi は、45 l/min を超えるポンプフローでは使用しな
いでください。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

37

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

技術的特性
圧力降下、EHi バルブの P-EF
このデータは、EHi バルブの代表的サンプル測定値に基づいています。測定時には、50℃で粘度 21
mm2/s のオイルを使用しました。
LS 接続の圧力がゼロのときに測定が行われています。EF 接続の圧力が実際のコントロールスプリング
圧力より高い場合、最小曲線が適用されます。
7 bar [100 psi]と 10 bar [145 psi]のコントロールスプリング圧力の曲線は、EF ポートの圧力がゼロのときに適用されます。
45 l/mi のプライオリティバルブスプールを備えた EHi
P-EF P-EF
psi

bar

20
250

10 bar[145 psi]
dynamic

18
16

200

10 bar[145 psi]
static7 bar[102 psi]
dynamic

14
12

150

10

7 bar
[102 psi]
static

8
100

6
50

4

min.

2
0

0

Qp
0

5

10

20

15

25

30

40

35

l/min

50

45

Qp
2.5

0

7.5

5

10

12.5

US gal/min

90 l/mi のプライオリティバルブスプールを備えた EHi
P-EF P-EF
psi

bar

20
250

10 bar [145 psi] dynamic

18

10 bar [145 psi] static

16

7 bar [102 psi] dynamic
200

150

14
12

7 bar [102 psi] static

10

min.

8
100

6
50

4
2

0

0

Qp
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l/min

Qp
0

38

5

BC220386485094ja-000401 • March 2022

10

15

20

US gal/minテクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

外形図

PVED-CLS を備えた EHi

単位: mm

A-A
4.5

155

3.5

84

110

C

75

42.5

194

15
14.5

110

84.5

M AD E IN D E N M AR K

73

117.5

55

20

151

60

A

C
157

87

67
42

93

68

68
34

B B

74.5

92

39.5

41

22

16.5
33.5
77.5

29
32

A

113.5
82

121.5

74

33.5
125.5

60

B-B
Ø16
Ø12±0.2

11108702

4±0.2

45°

C

Min. 12

ktg1484189382658

メトリックポートバージョン（ISO 6149-1）
P、T、EF

CL、CR、L、R

LS1、LS2C

M22 x 1.5
深さ 15 ミリメートル

M18 x 1.5
深さ 14.5 ミリメートル

M12 x 1.5
深さ 11.5 ミリメートル

M8 x 1.25
深さ 12 ミリメートル

BC220386485094ja-000401 • March 2022

39

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

システムの安全性

緊急ステアリングEHi ステアリングバルブと OSP ステアリングユニットを備えたステアリングシステム:
ステアリングポンプ供給がない場合、OSP ステアリングユニットは緊急ステアリングに使用できます。
ギアセットは手動ポンプとして機能するため、手動力が、ステアリングホイールでの入力トルクと回転から圧力の形で油圧力に変換され、ステアリングが行われる側のシリンダポートから流れ出します。
手動/緊急ステアリングの計算については、一般解説 ステアリングコンポーネント テクニカルインフォ
メーション、BC152886484183 の、「一般情報」の章を参照してください。
EHi ステアリングバルブのみを使用したフェールセーフのステア･バイ･ワイヤステアリングシステムの場合、手動による緊急ステアリングはできません。このようなステアリングシステムは、完全な冗長性を備えてセットアップする必要があります。または、制限された最大走行速度とオフロードでのみ使用する必要があります。
EHi とシステムの安全性
EHi には、カットオフバルブの形で安全機能が組み込まれています。開始時点では、このカットオフバ
ルブは安全な状態です。方向制御バルブからシリンダポートへの接続は遮断されます。カットオフバル
ブは、ソレノイドバルブに電力が供給されている場合にのみ、EH ステアリングを可能にします。
カットオフバルブは、PVE アクチュエータへのパイロット圧力を制御します。ソレノイドバルブに電力が供給されていない場合、方向制御スプールをニュートラルから外すために PVE へパイロット供給はされません。
電気制御に加えて、ソレノイドバルブを介して、リアクションスイッチバルブ (RSV) を、ステアリング
ホイールを回すことにより油圧的に押すことができます。この設計により、システム全体の圧力を利用
して RSV を強制的に開くことができます。
解除は、SASA センサによって行われます。EHi 構成番号 EHi-9 および EHi-10 については EHi 標準構成
（44 ページ）を参照してください。RSV とカットオフバルブ (COV) の両方を、ステアリングホイール
を回して油圧で押し上げることができます。解除は、EH スプールモニタリングによって行われます
スプールを移動するためのシステム全体の圧力は、ISO13849-2 附属書 C の表 C.2 に従って、十分に考えられた安全原則と見なすことができます。
PVED CLS アクチュエータは、認証済みセーフティコントローラとして機能します。PVED CLS は、ソレ
ノイドバルブの電源オン/オフにより、カットオフバルブを直接制御します。ソレノイドバルブに電力が供給されていない場合、EHi は安全状態にあります。
PVED-CLS に統合された安全機能は、ソレノイドバルブの電源をオフにし、EHi を安全な状態にすることができます。 PVED-CLS Controller for Electrohydraulic Steering User Manual, AQ186886485220 を参照ください。
PVE アクチュエータ PVED CC または PVES の場合、カットオフバルブ機能は別のコントローラで制御する必要があります。例えば、車両のメインコントローラは EHi バルブの安全状態を無効/有効にするには、ソレノイドバルブの電源をオン/オフにする必要があります。
安全への配慮､オンロード運転
PVED-CC と PVES アクチュエータは、車載モニタリングが制限されたシングルストリング設計です。
OEM は公道を走行しているときに、PVE に通知して運転席から電源を切るために必要な手段を確立する責任があります。

40

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

システムの安全性

C 注意
不適合なステアリングは、車両の制御性に影響を与える可能性があります。
不適合なステアリングを検出する車両固有の安全監視システムを適用し、 適切な警告を発し、 必要に応じて PVED-CC および PVES アクチュエータを効果的に無効にします。最低限の安全システムとして、公道走行中に電気油圧アクチュエータとソレノイドバルブの電源をオフにする手動電源スイッチが含まれている必要があります。
システムの安全性
PVED-CLS アクチュエータは、公道を走行中に電源を切ることができます。公道を走行している間、
PVED-CLS に電力を供給し続けるために、ロードスイッチ設計が適用される場合があります。PVED-CLS
Controller for Electrohydraulic Steering User Manual, AQ186886485220 を参照してください。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

41

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バリエーションと注文仕様

EHi マスターモデルコード (MMC)
MMC を作成するには、Danfoss Design Center Configurator for EHi にアクセスしてください。
モデルコード(例)EHI-20-W1-W-N-S-H-EF-S-10-N-E-A-AA-S-N-P-P-S-P-N-S-CLSA-AA-202-NN-NN-D-12-150-210-S-B-G-N-NNDS-PB-SWID001182
モデルコードの配置
0

-

1

-

2

-

3

-

4

...

EHI

-

20

-

W1

-

W

-

N

...

配置リファレンス
配置

説明

配置

説明

0

製品タイプ

20

L / R ポート1

電気油圧流量, 公称

21

CF ポート

2

回路タイプ

22

PVE アクチュエータ

3

パイロットユニットタイプ

23

ファームウェア タイプ

4

解放

24

ファームウェア バージョン

5

LS1 信号 (外部)25

ファームウェア パッケージ

6

一体型プライオリティバルブ

26

追加情報

7

余剰流

27

カットオフコイル コネクタ

8

一体型プライオリティバルブ タイプ

28

カットオフコイル 電圧

9一体型 PV スプリング29

リリーフバルブ設定

10

圧力レゾルバ (PVFC)

30

ショックバルブ設定

11

リリーフバルブ接続

31

ダイナミック オリフィス

12

ポート 標準32

PP オリフィス13

ポート 選択33

LS オリフィス
応答スイッチ

14

LS1 ポート

34

15

LS2 ポート

35

特殊仕様

16

EF ポート

36

ラベル

17

P / T フロントポート

37

塗装

18

P / T サイドポート

38

ソフトウェア ID

19

CL / CR ポート-

42

BC220386485094ja-000401 • March 2022

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バリエーションと注文仕様
コード番号
次の表の構成番号は、EHi 標準構成（44 ページ）のマトリックス説明を参照しています。
コード番号

構成番号

MMC*

配置

N.A.

1

2

3

4

6

7

8

9

10

11

12

22

27

28

29

30

34

37

11179597

EHi-1

30

LD

N

E

N

NN

N

NN

N

S

A

CLSA

D

12

175

NNN

N

PB

11179598

EHi-2

30

OC

N

E

H

EF

E

10

N

S

A

CLSA

D

12

175

NNN

N

PB

11179600

EHi-4

30

LD

N

E

H

ET

D

07

R

S

A

CLSA

D

12

175

NNN

N

PB

11179613

EHi-5

30

LD

N

E

H

EF

D

07

R

S

A

CLSA

D

12

175

230

H

PB

11179614

EHi-6

30

LD

N

E

N

NN

N

NN

R

S

A

CLSA

D

12

175

230

H

PB

11179601

EHi-7

30

W1

W

N

H

EF

S

10

N

E

A

CLSA

D

12

175

230

N

PB

11179595

EHI-9

30

LS/LD

N/R

H

N

NN

N

NN

W

E

A

CLSA

D

12

175

230

H

PB

11179596

EHI-10

30

OC

N/R

H

H

EF

D

07

W

E

A

CLSA

D

12

175

230

H

PB

* すべての配置を表示しているわけではなく、標準的な構成と異なる主要な配置のみを表示しています。

EHi の標準構成は、主に回路タイプ、パイロットユニットタイプ、解放方法により定義されます。 回路と詳細は、バージョン (サンプル)（10 ページ）を、オプションの内訳は部品とバリエーション（8 ページ）を参照ください。

BC220386485094ja-000401 • March 2022

43

テクニカルインフォメーション

EHi ステアリングバルブ

バリエーションと注文仕様
EHi 標準構成
構成
油圧回路

OEM 取付GPS ユニバーサル

EHi-7

EHi-91EHi-101

EHi-1

EHi-2

EHi-4

EHi-5

ロード
センシング

オープン
センタ

ロード
センシング

オープン
ロード
ロード
SBW フェイ ロード
センタ
センシング
センシング
センシング
ルセーフ /
リアクション リアクション 4 輪ステアリ (スタティッ リアクション
クとダイナミ あり/なし
ングック)
リアクション
あり/なし

仕様

EHi-6

SBW / 4WS

カットオフバルブ

•

•

•

•

•

•

•

•

リリーフバルブ

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•
•

•

•

•

•

•

•

•

•

リアクション用リアクショ
ンスイッチバルブ (RSV)

•

•

•

•

RSV での OSP 無効化

•

•

•

•

•

•

•

•

プライオリティバルブ
ショック/サクションバルブ
PVFC LS レゾルババルブ

•

•
•

•

LS シャトル (SBW 又は 2WS)
内部接続された EF と T•

SASA なしの解放 (油圧解放)2
SASA 等による電気的遮断

•

•

•

1 詳細はダンフォス社にお問い合わせください。
2 油圧解放を使用している場合、可変ステアモードは使用できません。

44

BC220386485094ja-000401 • March 2022•

主な取扱製品：

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

ジョイスティック
リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
テレマティクス本社 〒566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-１
TEL: 06-6349-7264

FAX: 06-6349-6789

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