文書番号：CANTP-GLO-01
文書名 ：次世代車載システム向け CANTP 用語集

次世代車載システム向け CANTP
用語集
Ver.1.0.0
2017/03/29

文書番号 ：CANTP-GLO-01
文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

Copyright (C) 2016-2017 by Center for Embedded Computing Systems
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上記著作権者は，以下の (1)～(3)の条件を満たす場合に限り，本ドキュメント（本ドキュメントを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
(1) 本ドキュメントを利用する場合には，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でドキュメント中に含まれていること．
(2) 本ドキュメントを改変する場合には，ドキュメントを改変した旨の記述を，改変後のドキュメント中に含めること．ただし，改変後のドキュメントが，TOPPERS プロジェクト指定の開発成果物である場合には，この限りではない．
(3) 本ドキュメントの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害からも，上記著作権者および TOPPERS プロジェクトを免責すること．また，本ドキュメントのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づく請求からも，上記著作権者および TOPPERS プロジェクトを免責すること．

本ドキュメントは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSAR の知的財産権を許諾するものではない．AUTOSAR は，AUTOSAR 仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利用する者に対して，AUTOSAR パートナーになることを求めている．

本ドキュメントは，無保証で提供されているものである．上記著作権者および TOPPERS プロジェクトは，本ドキュメントに関して，特定の使用目的に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ドキュメントの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．

i文書番号 ：CANTP-GLO-01
文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

＜目次＞
1.

2.

概要...................................................................................................................................... １
1.1.

本文書の目的 ................................................................................................................. １

1.2.

関連文書 ........................................................................................................................ １

用語集 .................................................................................................................................. ２

変更履歴 ..................................................................................................................................... ６ii

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文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

1. 概要
1.1. 本文書の目的
本文書は「次世代車載システム向け CANTP 外部仕様書」で使用される用語を定義する．
なお，「次世代車載システム向け CANTP 外部仕様書」の「主要概念」の節で説明されている用語に関しては，本文書には記載しない．
1.2. 関連文書
文書名
次世代車載システム向け CANTP 外部仕様書

バージョン
Ver.1.0.0

１文書番号 ：CANTP-GLO-01
文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

2. 用語集用語
OSEK/VDX

定義
Offene Systeme und deren Schnittstellen fur die Elektronik im
Kraftfahrzeug / Vehicle Distributed eXecutive の略語．
欧州の自動車産業が中心となり設立された，車両内でネットワーク接続される ECU のプログラムインタフェースを標準化するプロジェクト．RTOS 仕様，ECU 内/ECU 間の通信仕様，ネットワーク管理仕様を規定している．

OSEK COM

OSEK/VDX で規定された，ECU 内/ECU 間の通信仕様．インタラクション
層，ネットワーク層，データリンク層から構成される．

メッセージ

OSEK COM における，アプリケーションと通信する際のデータ単位．
AUTOSAR COM における「シグナル」と同義．

インタラクション層

OSEK COM を構成する上位層．メッセージの送受信のためのサービスを含
む．AUTOSAR における「通信サービス層」に相当する．

ネットワーク層

OSEK COM を構成する中間層．各通信プロトコルに合わせたメッセージの分割や再結合を行う．ここでの処理は通信プロトコルに依存するため，OSEK
COM にはネットワーク層の内部に関する規定はない．

データリンク層

OSEK COM を構成する下位層．ネットワークを介したフレーム転送のためのサービスを提供する．ここでの処理は通信プロトコルに依存するため，
OSEK COM にはデータリンク層の内部に関する規定はない．AUTOSAR における「通信ハードウェア抽象化層」と「マイクロコントローラ抽象化層」に相当する．

AUTOSAR

Automotive Open System Architecture の略語．
車載制御ソフトウェアの標準化，部品化を目的とした標準化団体．

AUTOSAR COM

OSEK COM を基に，AUTOSAR で規定された ECU 間通信仕様．

I-

Interaction layer の略語．
インタラクション層に関連する．

L-data Link layer の略語．データリンク層に関連する．

N-Network layer の略語．ネットワーク層に関連する．

SDU

Service Data Unit の略語．
送信側の上位層から下位層に渡されるデータの単位，または，受信側の下位層から上位層に渡されるデータの単位．

PDU

Protocol Data Unit の略語．
プロトコルが扱うデータ単位の総称． プロトコルは階層構造となっており，各層で必要となる制御情報が適宜付与される．

CAN L-SDU

CanIf モジュールの SDU．

CAN LSduId

CanIf モジュールの一意な SDU の ID．

２

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用語定義

CAN N-PDU

CanTp モジュールの PDU．

CAN N-SDU

CanTp モジュールの SDU．

CAN NSduId

CanTp モジュールの一意な SDU の ID．

I-PDU

AUTOSAR COM モジュールの PDU．

BSW

Basic Software の略語．
AUTOSAR アーキテクチャにおいて，RTE とマイクロコントローラの間に位置する，ECU の基板機能を提供するソフトウェア部品．

システムサービス

BSW の機能を使用するために，BSW から提供されるサービス．

コンテナ

パラメータの集合体．コンテナはコンテナ名称と 0 個以上のパラメータを持
つ．コンテナはコンテナを含むことが可能であり，コンテナ内に含まれているコンテナのことをサブコンテナと呼ぶ．

コンフィギュレーシ

コンテナで指定するパラメータがどのタイミングで使用されるかを示す．

ョンクラス種別は以下の 3 つである．
・プレコンパイルタイム…プリプロセッサ実行時

ジェネレータ・リンクタイム…各モジュールのコンパイル終了後・ポストビルドタイム…ビルド終了後コンフィギュレーションファイルに定義された設定情報に基づき，コンフィギュレーション情報ファイルを生成する外部ツール．

COM スタック

AUTOSAR で規定された，ECU 間通信に関する BSW モジュールの集合体．
「通信サービス層」，「通信ハードウェア抽象化層」，「通信ドライバ層」から構成される．

PduR

PDU のルーティングを行うための BSW モジュール．COM スタックにおける「通信サービス層」に含まれる．

CanTp

マルチフレームの通信を行うための BSW モジュール．COM スタックにおける「通信サービス層」に含まれる．

CanIf

CAN を利用するためのインタフェースを提供する BSW モジュール．COM
スタックにおける「通信ハードウェア抽象化層」に含まれる．

Can

CAN を利用するためのドライバを提供する BSW モジュール．COM スタッ
クにおける「通信ドライバ層」に含まれる．

コンファメーション

AUTOSAR アーキテクチャにおける，上位層から下位層への要求が正常に完了したことを報告するために，下位層から上位層へ送られる情報．
(例) CanIf から CanTp へ送られる送信完了通知．

インディケーション

AUTOSAR アーキテクチャにおける，下位層から上位層へ送られる非同期な通知．
(例) CanIf から CanTp へ送られる，受信通知．

３

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文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

用語定義

標準エラー

BSW モジュールを使用中に検出するエラーのこと．

拡張エラー

BSW モジュールを開発中に検出するエラーのこと．

CF

CAN Consecutive Frame N-PDU の略語．

FC

CAN Flow Control N-PDU の略語．

FF

CAN First Frame N-PDU の略語．

SF

CAN Single Frame N-PDU の略語．

DEM

Diagnostic Event Manager の略語．

DET

Default Error Tracer の略語．

BS

ブロックサイズ．

STmin

Separation Time の略語．

FS

Flow Status の略語．

DLC

データ長．

Mtype

メッセージタイプ（ダイアグ/リモードダイアグ）．

N_Ar

受信側でのフレーム送信までの時間．
FC 送信開始から送信完了まで．

N_As

送信側でのフレーム送信までの時間．
SF，FF，CF 送信開始から送信完了まで．

N_Br

次の FC 送信までの時間．

N_Bs

次の FC 受信までの時間．

N_Cr

次の CF 受信までの時間．

N_Cs

次の CF 送信までの時間．

N_AI

Network Address Information の略語．

N_DataNetwork Data Information の略語．

N_PCI

Network Protocol Control Information の略語．

N_TAtype

Network Target Address type の略語．
物理アドレス／機能アドレス．

N_SA

Network Source Address の略語．

N_TA

Network Target Address の略語．
ExtendedAddressing では N_TAtype を含んでいる．

N_AE

Network Address Extension value の略語．

OBD

On-Board Diagnostic の略語．

CAN FDCAN flexible data rate の略語．

CAN_DLCAN フレームのデータ長．

TX_DL

送信データ長．

RX_DL

受信データ長．
４

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文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

用語定義

SF_DL

シングルフレームデータ長．

FF_DL

マルチフレームデータ長．

Default Error Tracer

開発中にエラーを検出する機能．

Diagnostic Event

AUTOSAR 仕様に定義されている機能．

Manager
全二重通信方式

送受信が同時にできる通信方式．

半二重通信方式送受信が同時にできない通信方式．
送信中は受信ができず，受信中は送信ができない．

Extended addressing

CANID には N_SA と Mtype を含む．CAN フレームデータの 1 バイト目にformat

は N_TA と N_TAtype を含む．残りのデータフィールドは N_PCI と N_Dataである．

Mixed addressing

CANID には N_SA，N_TA，N_TAtype を含む．CAN フレームデータの 1

format

バイト目には N_AE を含む．残りのデータフィールドは N_PCI と N_Dataである．

Normal addressing

CANID には N_SA，N_TA，N_TAtype，Mtype を含む．データフィールドformatは N_PCI と N_Data である．

物理アドレス

N_TAtype で決定する．
1 対 1 の通信に使用する．

機能アドレス

N_TAtype で決定する．
1 対 n の通信に使用し，SF の通信のみサポートする．

コネクション（接続） 通信プロトコルセッション．
N-SDU における送受信．
メタデータ送受信するときの追加情報．
ここでは，N_TA，N_SA，N_AE となる．

５

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文書名：次世代車載システム向け CANTP 用語集

変更履歴
バージョン

変更日

変更内容

変更者

0.1.0

2016/09/21

新規作成

NCES

1.0.0

2017/03/29

初回リリース

NCES６