NEWAC Servo Motors ACサーボモータ
加速性が高く機敏な動きが可能な、小型・高トルクサーボモータシリーズ
Small-sized high torque servo motor series, with high acceleration and quick motion

低慣性タイプLow Inertia

1

NEW

低慣性タイプ Low Inertia type
AC Servo Motors

低慣性設計で加速性が高く機敏な動きが可能
Low inertia design to enable high acceleration and quick motion●23bitバッテリーレスアブソリュートエンコーダ 標準搭載
Equipped with 23-bit battery-less absolute encoder●小型（当社TBL-iIIシリーズから6％短縮※）
・高トルク

Small size (6% smaller than TBL-iⅡ series※) and high torque●低騒音・低振動を実現

Low noise and low vibration●IP67対応
IP67※□80mm 750Wモータ比較にて※Compared with □80mm 750W motor

■形 式

①②

③

Model designation④TSM □□□□ N □□ □□ E □□□①定格出力
記号41524154
4156
4252
4254
4354

仕様
50W
100W
150W
200W
400W
750W

②センサ仕様

③軸端仕様

④電源仕様

ブレーキ
記号
仕 様無し 有り23 23bit ABS エンコーダ●
28 23bit バッテリレス ABS エンコーダ ●73 23bit ABS エンコーダ●
78 23bit バッテリレス ABS エンコーダ●

オイルシール記号
仕 様無し 有り
00 丸軸 軸端タップ（標準） ●02 キー溝 軸端タップ（標準） ●05 丸軸 軸端タップ●
07 キー溝 軸端タップ●

記号 仕様
200 AC200V② Sensor Spec.

③ Shaft end spec.

④ Power sourcespecifications① Rated Output
No.
41524154
4156
4252
4254
4354

Spec.
50W
100W
150W
200W
400W
750W

No.
2328
73
78

Spec.
23bit ABS Encoder
23bit buttery-less ABS Encoder
23bit ABS Encoder
23bit buttery-less ABS Encoder■ 基本仕様フランジ
Mountingflange

形式
Model

【mm】
□ 40
□ 60
□ 80

Brake
Without With●●●●

Oil seal
Without WithSpec.

Round shaft Tapped shaft ●00 （Basicmodel）
Keyway Tapped shaft
02 （Basicmodel）
05 Round shaft Tapped shaft
07 Keyway Tapped shaft

No.
Spec.
200 AC200V●●●

Basic Specifications
定格出力
Rated
Output

トルク
Torque
定格最大Rated
Max

電圧
Voltage

電流※ 3Current定格
最大Rated
Max

回転数
Speed
定格
最大RatedMax

ロータイナーシャ
Rotor inertia

質量Mass【kg】【kg・m2 × 10 -4】【Arms】 【Arms】【min -1】【min -1】 ブレーキ無 ブレーキ付※ 1 ブレーキ無 ブレーキ付
Without brake With brake Without brake With brake
0.6
2.0
0.016
0.025
0.3
0.5
0.8
2.6
0.029
0.038
0.4
0.6
1.1
3.7
0.044
0.054
0.6
0.8
AC200
3,000 7,000 ※ 2
1.5
5.3
0.11
0.20
0.8
1.2
3.0
11.2
0.21
0.30
1.1
1.5
4.2
16.1
0.74
0.99
1.92.8【W】 【N・m】【N・m】 【V】
TSM4152
TSM4154TSM4156
TSM4252
TSM4254
TSM435450100150200400750

0.159
0.318
0.477
0.64
1.27
2.39

0.56
1.11
1.66
2.24
4.468.36※ 1ブレーキのイナーシャ含む※ 2当社のドライバとの組み合わせによる※ 3電流値はオイルシール無しの仕様となります。オイルシール付きでは、オイルシールが無い場合より電流値が増加します。

2No.

※1 Including inertia of brake.
※2 Combination with our driver.
※3 The current in the table is calculated value with basic model. It isincreased in case of a motor with oil seal.

■ 外形図（ブレーキ無し、オイルシール無し）□40mm（50,100,150W)（単位：mm）（Unit：mm）

25 ±1

L ±1
銘板 Name plate( 2.5 )CAUTION
DON'T SHOCK

2Xφ4.6
PCD 46（25）5L部寸法 L dimension(19.3 )
モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

M3×6

注意銘板
Caution plate

0φ8h6( -0.009)

0φ30h7( -0.021 )□40（6.7）

Outline ( Without brake & oil seal )定格出力
Rated output
形式
Model

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle
軸端部詳細
Shaft detail

50W

100W

150W

TSM4152

TSM4154

TSM4156

23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
センサ仕様 エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ
Sensor spec 23bit ABS 23bit Buttery - less 23bit ABS 23bit Buttery - less 23bit ABS 23bit Buttery - lessEncoder
ABS Encoder
Encoder
ABS Encoder
Encoder
ABS Encoder

L(mm)□60mm（200、400W)
0φ14h6( -0.011)

30±1
□60

63.5

65.5

74.5

76.5

88.5

90.5

L ±16(3)

銘板 Name plate

注意銘板
Caution plate0( 6.7 )φ50h7( 0)-0.025

φ8

CAUTION
DON'T SHOCK

4Xφ5.5( 25.9 )モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

PCD 70（ 19.3 )センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

M4×8

L部寸法 L dimension
定格出力
Rated output
形式
Model

軸端部詳細
Shaft detail□80mm（750W)

(3)

400W

TSM4252

TSM4254

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)7577.29193.2

L ±1

35 ±1

□80200W

8

注意銘板
Caution plate

銘板 Name plate( 6.7 )

4Xφ6.6
PCD 90( 25.9 )0
φ19h6( -0.013)

0φ70h7( -0.030 )φ105

CAUTION
DON'TSHOCK

モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle( 20.5 )M5×10

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

軸端部詳細
Shaft detail

L部寸法 L dimension
定格出力
Rated output
形式
Model750W
TSM4354

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)

102.3

104.53

■ 外形図（ブレーキ有り、オイルシール無し）

Outline ( With brake type , Without oil seal )（単位：mm）（Unit：mm）□40mm（50,100,150W)

25 ±1( 2.5 )

( 6.7 )

( 25 )

L ±1
注意銘板
Caution plate

銘板 Name plate

0φ8h6( -0.009 )0φ30h7( -0.021 )□40CAUTION
DON'T SHOCK

2Xφ4.6
PCD 465( 19.3 )モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

M3×6

L部寸法 L dimension

ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle
軸端部詳細
Shaft detail

定格出力
Rated output
形式
Model

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

50W

100W

150W

TSM4152

TSM4154

TSM4156

23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
センサ仕様 エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ
23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery
Sensor spec 23bit ABS- less ABS- less ABS- less ABS
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder□60mm（200,400W)
0φ14h6( -0.011)

L(mm)

□60)

101.3

110112.3

124.0

126.3

L ±1(3)

6

銘板 Name plate

注意銘板
Caution plate0φ50h7( -0.025)( 8030 ±199

CAUTION
DON'T SHOCK( 6.7 )

4Xφ5.5
PCD 70( 25.9 )モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle( 19.3 )ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle

M4×8

L部寸法 L dimension

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

定格出力Rated output
形式
Model

軸端部詳細
Shaft detail□80400W
TSM4254

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)

109.6

111.8

125.6

127.8

□80mm
（750W)
35 ±1
(3)

200W
TSM4252

L ±18

銘板 Name plate

注意銘板
Caution plate( 6.7 )

4Xφ6.6
PCD 90( 25.9 )0
φ19h6( -0.013 )0
φ70h7( -0.030 )φ105

モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle

M5×10センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

軸端部詳細
Shaft detail

4

CAUTION
DON'T SHOCK( 20.5 )

L部寸法 L dimension
定格出力
Rated output
形式
Model750W
TSM4354

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)

140.4

142.6

■ 外形図（ブレーキ無し、オイルシール有り）

Outline ( Without brake type , with oil seal )□40mm（50,100,150W)

0φ8h6( -0.009)

25 ±1（6.7）

L ±1(7)
銘板 Name plate( 2.5 )CAUTION
DON'T SHOCK

オイルシール
Oil seal

2Xφ4.6
PCD46（25）

5モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

M3×6

L部寸法 L dimension(19.3 )

定格出力
Rated output
形式
Model

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle
軸端部詳細
Shaft detail

L(mm)
30±1

( 6.7 )

TSM4152

TSM4154

TSM4156( 25.9 )

63.5

65.5

74.5

76.5

88.5

90.5

L ±1
銘板 Name plate

6(3)

注意銘板
Caution plate

CAUTION
DON'TSHOCK

オイルシール
Oil seal

4Xφ5.5
PCD 70

モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

M4×8（ 19.3 )センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

L部寸法 L dimension
定格出力
Rated output
形式
Model

軸端部詳細
Shaft detail

200W

400W

TSM4252

TSM4254

23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
センサ仕様 エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ
23bit Buttery
23bit Buttery
23bit ABS
Sensor spec 23bit ABS- less ABS- less ABS
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder□80mm（750W)

L(mm)0
φ19h6( -0.013 )35 ±1

φ70h7( 0)-0.030φ105

4Xφ6.6
PCD 90

75

77.2

91

93.2

L ±1(7)(3)

8

銘板 Name plate

注意銘板
Caution plate

CAUTION
DON'T SHOCK( φ34 )

□80( 6.7 )150W(φ27 )

0φ50h7( -0.025 )0φ8オイルシール
Oil seal
モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle
センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

軸端部詳細
Shaft detail

100W

(7)

φ14h6( 0-0.011 )□60

M5×1050W

23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
センサ仕様 エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ
23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery
Sensor spec 23bit ABS- less ABS- less ABS- less ABS
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder□60mm（200、400W)( 25.9 )注意銘板
Caution plate(φ20 )

0φ30h7( -0.021)□40（単位：mm）（Unit：mm）( 20.5 )

L部寸法 L dimension
定格出力Rated output
形式
Model750W
TSM4354

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABS
Encoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)

102.3

104.55■ 外形図（ブレーキ有り、オイルシール有り）( 6.7 )

(7)

銘板 Name plate( 2.5 )

注意銘板
Caution plate

CAUTION
DON'T SHOCK

オイルシール
Oil seal

2Xφ4.6
PCD 465
モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle

M3×6( 19.3 )

L部寸法 L dimension

ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle
軸端部詳細Shaft detail

定格出力
Rated output
形式
Model

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

0φ14h6( -0.011 )

L(mm)

□60

100W

150W

TSM4152

TSM4154

TSM4156

99101.3

110124.0126.3

L ±1

30 ±1(7)

銘板 Name plate

(3)

112.3

注意銘板
Caution plate6)

CAUTION
DON'T SHOCK( φ27 )

0
φ50h7( -0.025)( 80( 6.7 )50W

23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
センサ仕様 エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ エンコーダ ABS エンコーダ
23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery 23bit ABS 23bit Buttery
Sensor spec 23bit ABS- less ABS- less ABS- less ABS
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder□60mm（200,400W)( 25.9 )（単位：mm）（Unit：mm）

L ±1( φ20 )

0φ30h7( -0.021)□40( 25 )25 ±1

0
φ8h6( -0.009 )□40mm（50,100,150W)

Outline ( With brake type , with oil seal )オイルシール
Oil seal

4Xφ5.5
PCD 70

モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle( 19.3 )ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle

M4×8

L部寸法 L dimension

センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

定格出力
Rated output形式Model

軸端部詳細
Shaft detail

センサ仕様
Sensor spec
L(mm)□80mm（750W)
0φ19h6( -0.013)

400W

TSM4252

TSM4254

ーレス 23bit ABS 23bitバッテリーレス
23bit ABS 23bitバッテリ
ABS エンコーダ
ABS エンコーダ
エンコーダ
エンコーダ
23bit Buttery
23bit Buttery
23bit ABS
23bit ABS
lessABS- less ABS
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder

109.6

111.8

125.6

127.8

L ±135 ±1□80200W

(7)
(3)

8

注意銘板
Caution plate

銘板 Name plate( 6.7 )

4Xφ6.6
PCD 90( 25.9 )M5×10

CAUTION
DON'T SHOCK( φ34 )

0φ70h7( -0.030)

φ105

オイルシール
Oil seal
モータレセプタクル：JN6AS04NJ1(JAE)
Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル：JN6CR02PM1(JAE)
Brake Receptacle
センサレセプタクル：JN6CR07PM1(JAE)
Sensor Receptacle

軸端部詳細
Shaft detail6( 20.5 )

L部寸法 L dimension
定格出力
Rated output
形式
Model750W
TSM4354

センサ仕様
Sensor spec

23bit ABS
エンコーダ
23bit ABSEncoder

23bitバッテリーレス
ABS エンコーダ
23bit Buttery - less
ABS Encoder

L(mm)140.4142.6

■ 回転数－トルク特性（N-T 特性）

Torque characteristic diagrams（N-T Characteristics)

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）AC200Vに於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）
点線の特性は当社ドライバTAD8811シリーズとの組み合わせによるものです。
The following characteristics are based on the line to line voltoge(Rectiﬁed voltage) of AC200V to beapplied to the motor, and may be limited by driving circuits. The characteristic is the case of TAD8811
series combination for our Driver.
TSM4152N□□□□E200( 50W )TSM4154N□□□□E200( 100W )-1

TSM4156N□□□□E200-1

TSM4252N□□□□E200( 150W )( 200W )-1-1

TSM4254N□□□□E200

TSM4354N□□□□E200( 400W )-1

A：連続領域
Continuous operating range
B：加減速領域 Operating range only for acceleration / Deceleration

出力軸端にキー溝付の場合

TSM4254TSM4354

SR（キー溝幅）
R(Keyway width)

166.2（0,-0.2）

20

11（0,-0.2）

25

15.5（0,-0.2）

オイルシール付の場合（単位 : mm）
（Unit : mm）（キー溝幅）(Keyway width)

R

TSM4152
TSM4154
TSM4156
TSM4252-1

For motors with shaft keywayS

モータ形式 Q（キー溝長さ）
Motor model Q(Keyway length)( 750W )Q（キー溝長さ）(Keyway length)

付属キーサイズSupplied key size

軸端ネジ穴寸法
Shaft end screw hole dimensions-0.006
3P9 -0.031）

3 × 3 × 16（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）

M3 × 6（ ）-0.012
6P9（-0.042）

5 × 5 × 20（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）

M4 × 86 × 6 × 25（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）

M5 × 10（-0.0125P9 -0.042

For motors with oil seal

オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。
・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。
・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。
When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions:・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.
・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil.

ブレーキ付の場合

In case a brake is attached

ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。
In case a brake is attached, the motor life could be aﬀected by operating
conditions and others if the motor axis is used upward or downward.

7®

! 安全に関するご注意

販売会社

■本社

多摩川精機販売株式会社〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

TEL（0265）
56-5421 FAX（0265）
56-5426■北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F

TEL
（048）
833-0733 FAX（048）
833-0766■西関東営業所〒252-0233 神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5F

TEL（042)707-8026 FAX（042)707-8027■名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地

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TEL（0564）
71-2550 FAX（0564）
71-2551■大阪営業所〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号

TEL
（06）
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TEL
（092）
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製造会社■本社・第一事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879■第 二 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020■第 三 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22■八戸事業所・八戸第一工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号■八戸事業所八戸第二工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1-147■八戸事業所福地第一工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1■八戸事業所福地第二工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23■八戸事業所三沢工場 〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1■東 京 事 務 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号

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Safety Warning●To ensure proper and safe use of our products, please read the"SAFETY PRECAUTIONS" carefully before using them.

製品の保証
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（M T BF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。

WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free fromdefects in material or workmanship under normal use
and service for a period of one year from the date ofshipment from its factory. This warranty, however,excludes incidental and consequential damages caused
by careless use of the product by the user. Even after
the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair
services, with in order to maintain the qualitiy of theproduct. The MTBF (mean time between failures) of ourproduct is quite long, the predicted failure rate is notzero. The user is advised, therefore, that multiple safetymeasures be incorporated into your system or productso as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。

■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。
・技術的なお問い合わせは：モータトロニックス研究所 技術課
直通 TEL（0178）
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Head quarters:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
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T12-1727N1
本カタログの記載内容は2021年1月現在のものです。
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This catalogue is current as of Jan. 2021.
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