JP 2021-64164 A 2021.4.22(57)【要約】【課題】

画像形成装置の操作性を向上させることができる。
【解決手段】

画像形成装置（１０）は、ＣＰＵ（１２）と、ジェスチャ検出部（５０）とを備える。ジェスチ
ャ検出部（５０）は、装置本体（３６）の前方または近傍に存在するユーザの手の動作に応じたジェスチャについてのデータをＣＰＵ（１２）に出力する。ＣＰＵ（１２）は、ジェスチャ検出部（５０）の出力に応じて、ジェスチャの有無およびジェスチャの種類を検出する。ＣＰＵ（１２）は、ジェスチャを検出した場合、そのジェスチャの内容と予め登録された登録ジェスチャの内容とを照合して、検出されたジェスチャが登録ジェスチャであれば、検出された登録ジェスチャに割り当てられた処理を実行する。
【選択図】

図５

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JP 2021-64164 A 2021.4.22【特許請求の範囲】【請求項１】
装置本体、前記装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出する検出手段、
前記検出手段によって前記ジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャが所定の処理に対応する登録ジェスチャであるかどうかを判定する判定手段、および前記判定手段によって検出された前記ジェスチャが前記登録ジェスチャであると判定されたとき、当該登録ジェスチャに割り当てられる処理を実行する処理実行手段を備える、
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の周囲に存在する人の像を含む撮像画像を撮像する撮像手段をさらに備え、前記検出手段は、前記撮像画像から前記ジェスチャを検出する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置を利用しようとする人のユーザ認証処理を行い、予め登録された登録
ユーザについて当該画像形成装置へのログインを許可する認証手段、および、
前記登録ユーザ毎の、前記登録ジェスチャと、当該登録ジェスチャに割り当てられる処理との組み合わせを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記処理実行手段は、前記認証手段でログインが許可された場合に、ログインが許可された前記登録ユーザについての前記登録ジェスチャと前記処理との組み合わせに応じて、前記登録ジェスチャに割り当てられる処理を実行する、請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置が、消費電力が所定値以下に制限される省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有し、
前記通常状態において、所定の条件を満たし、かつ、前記所定の条件を満たした時点か
ら所定時間が経過した後に、前記省電力状態を設定する状態設定手段をさらに備え、
前記処理実行手段は、前記所定の条件を満たした時点から所定時間が経過するまでの間に、前記検出手段によって前記登録ジェスチャが検出されたとき、前記省電力状態を設定することを禁止する処理を実行する、請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置のプロセッサに、前記装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出する検出ステ
ップと、前記検出ステップで前記ジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャに割り当てられる処理を実行する処理実行ステップとを実行させる、制御プログラム。
【請求項６】
装置本体を備える画像形成装置の制御方法であって、（ａ）前記装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出するステ
ップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記ジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャに割り当てられる処理を実行する処理実行ステップとを含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】
この発明は、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関し、特にたとえば、ユーザの動作に応じた制御を行う、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関する

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【背景技術】【０００２】
この種の背景技術の一例が特許文献１に開示される。背景技術の画像形成装置は、画像の印刷等に係る複数の設定項目別に、設定項目の処理が適用された画像を表示部に縮小表示させ、各設定項目の処理が適用されたそれぞれの画像のうちの任意の画像がユーザによるタッチパネルの操作で指示されると、この指示された画像に対応する設定項目の処理を適用して原稿を印刷する指示を受け付ける。
【先行技術文献】【特許文献】【０００３】【特許文献１】特開２０１８−１９２６６１号公報【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【０００４】
しかしながら、背景技術の画像形成装置では、画像形成装置を操作するためにタッチ操作が必須であり、面倒である。また、画像形成装置の操作に不慣れなユーザは、所望の処理が適用された画像を見つけ難かったり、見つけられなかったりすることがあり、操作性の観点で改善の余地がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、操作性を向上させることができる、画像形成装置、制御プログ
ラムおよび制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】【０００７】
第１の発明は、装置本体、検出手段、判定手段および処理実行手段を備える、画像形成装置である。検出手段は、装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出する。判定手段は、検出手段によってジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャ
が所定の処理に対応する登録ジェスチャであるかどうかを判定する。処理実行手段は、判定手段によって検出されたジェスチャが登録ジェスチャであると判定されたとき、当該登録ジェスチャに割り当てられる処理を実行する。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に従属する画像形成装置であって、画像形成装置の周囲に存在する人の像を含む撮像画像を撮像する撮像手段をさらに備え、ジェスチャ検出手段は、撮像画像からジェスチャを検出する。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属する画像形成装置であって、画像形成装置
を利用しようとする人のユーザ認証処理を行い、予め登録された登録ユーザについて当該
画像形成装置へのログインを許可する認証手段、および、登録ユーザ毎のジェスチャと、
当該ジェスチャに割り当てられる処理との組み合わせを記憶する記憶手段をさらに備え、処理実行手段は、認証手段でログインが許可された場合に、ログインが許可された登録ユーザについてのジェスチャと処理との組み合わせに応じて、ジェスチャに割り当てられる処理を実行する。
【００１０】
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明に従属する画像形成装置であって、
画像形成装置が、消費電力が所定値以下に制限される省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有し、通常状態において、所定の条件を満たし、かつ、所定の条件を満たした時点から所定時間が経過した後に、省電力状態を設定する状態設定手段をさらに備

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え、処理実行手段は、所定の条件を満たした時点から所定時間が経過するまでの間に、ジェスチャ検出手段によってジェスチャが検出されたとき、省電力状態を設定することを禁止する処理を実行する。
【００１１】
第５の発明は、装置本体を備える画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装
置のプロセッサに、装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出す
るジェスチャ検出ステップと、ジェスチャ検出手段によってジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャに割り当てられる処理を実行する処理実行ステップとを実行させる。
【００１２】
第６の発明は、装置本体を備える画像形成装置の制御方法であって、（ａ）装置本体の周囲に存在する人の手の動作に基づくジェスチャを検出するジェスチャ検出ステップと、（ｂ）ジェスチャ検出手段によってジェスチャが検出されたとき、当該ジェスチャに割り当てられる処理を実行する処理実行ステップとを含む。
【発明の効果】【００１３】
この発明によれば、画像形成装置の操作性を向上させることができる。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】【００１５】【図１】図１はこの発明の一実施例である画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は図１に示す画像形成装置のホーム画面の一例を示す図解図である。
【図４】図４はジェスチャの一例を示す図解図である。
【図５】図５はジェスチャ管理テーブルの一例を示す図解図である。
【図６】図６は図２に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図７】図７は図２に示す画像形成装置のＣＰＵの操作処理の一例の一部を示すフロー図である。
【図８】図８は第２実施例のジェスチャ管理テーブルの一例を示す図解図である。
【図９】図９は第２実施例の操作処理の一例の一部を示すフロー図である。
【図１０】図１０は第３実施例の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は第３実施例の操作処理の一例の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】【００１６】［第１実施例］
図１はこの発明の一実施例である画像形成装置１０の外観構成を示す正面図である。図１を参照して、第１実施例では、画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャ
ナ 機 能 お よ び フ ァ ク シ ミ リ 機 能 な ど を 有 す る 複 合 機 （ Ｍ Ｆ Ｐ ： Multifunction Peripheral）である。なお、この発明は複合機だけでなく、複写機（コピー機）、印刷装置（プリンタ）およびファクシミリのような他の画像形成装置に適用可能である。
【００１７】
なお、この明細書では、ユーザの立ち位置に対向する面、つまり後述する操作パネル２
６が設けられる側の面を前面（正面）として画像形成装置１０およびその構成部材の前後方向（奥行方向）を規定し、画像形成装置１０およびその構成部材の左右方向（横方向）は、ユーザから画像形成装置１０を見た状態を基準として規定する。
【００１８】
画像形成装置１０は、画像読取部３０、画像形成部３２、原稿トレイ３４、給紙装置３８および排紙トレイ４０を含む装置本体３６を備える。
【００１９】

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画像読取部３０は、透明材によって形成される原稿載置台を備え、装置本体３６に内蔵される。原稿載置台の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー３０ａが開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー３０ａには、原稿トレイ３４が設けられる。また、原稿押えカバー３０ａには、原稿トレイ３４に載置された原稿を自動的に給紙するＡＤＦ（
自動原稿送り装置）が設けられる。
【００２０】
また、画像読取部３０は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。この画像読取部３０は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度または色度が検出され、原稿表面の画像に基づく読取画像データが生成される。ライン
セ ン サ と し て は 、 Ｃ Ｃ Ｄ （ Charge Coupled Device） ま た は Ｃ Ｉ Ｓ （ Contact Image Sensor） 等 が 用 い ら れ る 。
【００２１】
画像形成部３２は、装置本体３６に内蔵され、画像読取部３０の下方に設けられる。この画像形成部３２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置および定着装置などを備える。画像形成部３２は、給紙装置３８等から搬送される記録媒体（用紙）上に電子写真方式によって画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ４０に排出する。ただし、用紙上に画像を形成するための印刷画像データとしては、画像読取部３０で読み取った画像データ、または外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。また、記録媒体としては、紙からなる用紙に限定されず、ＯＨＰフィルムなどの紙以外のシートも用いられる。
【００２２】
なお、詳細な説明は省略するが、画像形成部３２は、カラーのプリント機能を備えており、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色について、
感光体ドラム、帯電装置および現像装置等を含む画像形成ステーションが構成される。
【００２３】
排紙トレイ４０は、画像読取部３０および画像形成部３２の間に設けられる。排紙トレ
イ４０の底面は、画像形成部３２によって区画される。また、排紙トレイ４０の天面は、画像読取部３０によって区画される。さらに、排紙トレイ４０の左側面（正面から見た左側面）は、連結筐体４２の右側面で規定される。つまり、排紙トレイ４０の前面側、背面側および左側面側は、開口する。また、排紙トレイ４０の底面は、連結筐体４２側に向かって下り勾配となる傾斜面を有する。
【００２４】
また、画像読取部３０の前面側には、操作パネル２６が設けられる。操作パネル２６は、タッチパネル２０付きのディスプレイ２２および複数の操作ボタン２６ａを含む。
【００２５】
タッチパネル２０付きのディスプレイ２２には、各種設定または印刷指示などをユーザから受け付けるためのソフトウェアキーおよびメッセージ等が表示される。一例として、
ディスプレイ２２には、画像形成装置１０が実行可能な各種のジョブから所望のジョブを選択するための画面であるホーム画面等の種々の操作画面が表示される。ただし、この第１実施例では、ジョブは、コピー（原稿のスキャンを含む）、印刷、ファックス（ＦＡＸ）の送信、電子メール（Ｅ−ｍａｉｌ）の送信、インターネットファックス（Ｉ−ＦＡＸ）の送信およびネットワークプリントなどを意味する。
【００２６】
操作ボタン２６ａには、ハードウェアキーであって、たとえば、ホームキーおよび主電
源キーなどが含まれる。ホームキーは、ホーム画面をディスプレイ２２に表示させるためのキーである。ただし、操作ボタン２６ａは、ソフトウェアキーであっても良い。この場
合、操作ボタン２６ａは、タッチパネル２０付きのディスプレイ２２に表示される。
【００２７】

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なお、ソフトウェアキーとは、たとえばタッチパネル２０付きのディスプレイ２２の表
示面上にソフトウェア的に再現されたキー（アイコン）のことを言う。これに対して、ハードウェアキーとは、物理的な装置として設けられたキー（ボタン）のことを言う。また、操作パネル２６における操作入力とは、ソフトウェアキーにおける操作入力（たとえばタッチパネル２０へのタッチ入力）およびハードウェアキーにおける操作入力（操作ボタ
ン２６ａのボタン操作）などの操作パネル２６の各部への操作入力を意味する。
【００２８】
図２は図１に示す画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図２を参照して、画像形成装置１０はＣＰＵ１２を含む。ＣＰＵ１２には、バス６０を介してＲＡ
Ｍ１４、タッチパネル制御回路１６、表示制御回路１８、操作ボタン検出回路２４、ＨＤ
Ｄ２８、画像読取部３０、画像形成部３２、ジェスチャ検出部５０および通信回路５２が接続される。また、タッチパネル制御回路１６にはタッチパネル２０が接続され、表示制
御回路１８にはディスプレイ２２が接続され、操作ボタン検出回路２４には操作ボタン２
６ａが接続される。
【００２９】
ＣＰＵ１２は、画像形成装置１０の全体的な制御を司る。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。
【００３０】
ＨＤＤ２８は、画像形成装置１０の主記憶装置であって、ＣＰＵ１２が画像形成装置１０の各部位の動作を制御するための制御プログラムおよびデータ等を適宜記憶する。ただし、ＨＤＤ２８に代えて、またはＨＤＤ２８とともに、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥ
ＰＲＯＭなどの他の不揮発性メモリが用いられてもよい。
【００３１】
タッチパネル制御回路１６は、タッチパネル２０に必要な電圧などを付与するとともに、タッチパネル２０のタッチ有効範囲内でのタッチ操作（タッチ入力）を検出して、そのタッチ入力の位置を示すタッチ座標データをＣＰＵ１２に出力する。
【００３２】
タッチパネル２０は、汎用のタッチパネルであり、静電容量方式、電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式など、任意の方式のものを用いることができる。この第１実施例では、タッチパネル２０としては、静電容量方式のタッチパネルが用いられ、ディスプレイ２２の表示面上にタッチパネル２０が設けられる。ただし、タッチパネル２０とディスプレ
イ２２とが一体的に形成されたタッチパネルディスプレイが用いられてもよい。
【００３３】
表示制御回路１８は、ＧＰＵおよびＶＲＡＭなどを含んでおり、ＣＰＵ１２の指示の下、ＧＰＵは、ＲＡＭ１４に記憶された画像生成データ７４ｂ（図６参照）を用いてディス
プレイ２２に種々の画面を表示するための表示画像データをＶＲＡＭに生成し、生成した表示画像データをディスプレイ２２に出力する。ディスプレイ２２としては、たとえばＬＣ Ｄ ま た は Ｅ Ｌ （ Electro-Luminescence） デ ィ ス プ レ イ な ど を 用 い る こ と が で き る 。
【００３４】
操作ボタン検出回路２４は、上述した操作ボタン２６ａの操作に応じた操作信号ないし操作データをＣＰＵ１２に出力する。
【００３５】
ジェスチャ検出部５０は、操作パネル２６の前面中央に設けられ（図１参照）、装置本
体３６の周囲（前方または近傍）に存在する人（ユーザ）の手の動作（ジェスチャ）を検出するために設けられる。なお、ジェスチャ検出部５０の詳細については後述する。
【００３６】
通信回路５２は、インターネットなどのネットワークに接続するための通信回路である。この通信回路５２は、有線通信回路または無線通信回路であり、ＣＰＵ１２からの指示に従って、ネットワークを介して、サーバ等の外部コンピュータと通信する。
【００３７】

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なお、図２に示す画像形成装置１０の電気的な構成は単なる一例であり、これに限定される必要はない。
【００３８】
上述したように、第１実施例の画像形成装置１０は、種々の機能を有する複合機であり、印刷、ＦＡＸの送信、Ｅ−ｍａｉｌの送信、Ｉ−ＦＡＸの送信およびネットワークプリ
ント等の各種ジョブを実行することができる。
【００３９】
画像形成装置１０の電源がオンされて、各機能を実行可能な待機状態にある場合、画像形成装置１０のディスプレイ２２には、図３に示すようなホーム画面１００が表示される。このホーム画面１００には、コピー、ＦＡＸ、スキャン、Ｅ−ｍａｉｌ、Ｉ−ＦＡＸおよびネットワークプリントなどの各ジョブに対応するジョブ選択キー（アイコン）１０２の画像が表示される。ジョブ選択キー１０２には、ジョブを選択して各ジョブにおける動作条件等を設定する操作画面（設定画面）を表示する機能（ジョブ選択機能）が割り当てられる。また、図示は省略するが、ホーム画面１００には、ジョブ状況の確認、操作ガイ
ドの参照、システム設定の変更、ヘルプの参照、ステータスの確認などの各ジョブを選択する以外の機能（その他の機能）を実行するための機能選択キーの画像が表示されることがある。
【００４０】
従来の画像形成装置では、ユーザは、ホーム画面１００でジョブ選択キー１０２を操作（タッチ）して、所望のジョブを選択することができる。ジョブが選択されると、ディスプレイには、選択されたジョブの動作条件を設定するための種々の設定画面が順次表示される。ユーザは、操作パネルを操作して、そのジョブの設定条件を設定する。その後、操作パネルに設けられたスタートキー等が押下されると、ユーザが設定したジョブの設定条件に従って、ジョブが開始される。
【００４１】
また、ユーザは、ホーム画面１００で機能選択キーをタッチして、ジョブ状況の確認な
どの所望の機能を実行することができる。
【００４２】
以上のように、従来の画像形成装置では、画像形成装置を操作するためにはタッチ操作
またはボタン操作が必須であり、面倒である。また、画像形成装置の操作に不慣れなユー
ザは、所望の処理が適用されたアイコンまたはボタンを見つけ難かったり、見つけられな
かったりすることがあり、操作性の観点で改善の余地がある。
【００４３】
そこで、本実施例では、人の手の動作に基づくジェスチャによって画像形成装置１０を操作することができるようにした。
【００４４】
図２に戻って、ジェスチャ検出部５０は、装置本体３６の前方または近傍に存在するユーザの手の動作に応じたジェスチャについてのデータをＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ１
２は、ジェスチャ検出部５０の出力に応じて、ジェスチャの有無およびジェスチャの種類を検出する。
【００４５】
ジェスチャ検出部５０は、たとえばカメラを含み、画像形成装置１０（装置本体３６）の前方に設定される所定範囲（撮像範囲）を撮像する。このカメラは、撮像素子（イメー
ジセンサ）、レンズおよび駆動回路を有し、イメージセンサから取り込んだ可視光としての撮像光を、電気信号へと変換することにより撮像を行う。このイメージセンサの例として は 、 Ｃ Ｃ Ｄ 、 ま た は Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ （ Complementary Metal Oxide Semiconductor） 等 の 固 体
撮像素子が挙げられる。また、レンズは、イメージセンサの受光部に入射光を結像するための光学素子である。駆動回路は、ＣＰＵ１２の指示の下、イメージセンサを駆動する。
【００４６】
そして、カメラは、撮像範囲を撮像した撮像データをＣＰＵ１２に出力し、ＣＰＵ１２

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は、撮像データに含まれる撮像範囲内の画像（静止画および動画を含む）に基づいて、ジェスチャを検出する。
【００４７】
なお、画像を用いたジェスチャの検出方法としては、様々な方法が提案されているが、本発明では特定の方法に限定することなく使用することができる。画像を用いたジェスチ
ャの具体的な検出方法としては、特表２０１２−５２９０８８号公報、特開２０１６−０
８６３３４号公報および特開２０１４−０４８９３７号公報に記載されているので、参照されたい。
【００４８】
以下、図４および図５等を参照して画像形成装置１０の動作例を説明する。図４はジェスチャの一例を示す図解図である。図５はジェスチャ管理テーブルの一例を示す図解図である。
【００４９】
本実施例では、ジェスチャによって画像形成装置１０を操作することができる。図４に示すように、本実施例のジェスチャとは、画像形成装置１０の周囲（少なくとも画像形成
装置１０の前方を含む）に設定される所定範囲（検出範囲）における人の手の動作（手振り）のことをいう。ただし、手とは、人の手首から指の先までの部分のことをいう。
【００５０】
また、ジェスチャには、手を上下左右に直線的に移動させる動作だけでなく、手を上下
または左右に往復させる動作、円（丸）および多角形（三角形および四角形など）を描く
ように手を移動させる動作、並びに数字（アラビア数字）を描くように手を移動させる動作なども含まれる。さらに、ジェスチャには、手を移動させる動作だけでなく、指を所定本数立てる動作および手を握る動作（指の本数を変化させる動作）なども含まれる。
【００５１】
本実施例では、所定の条件（開始条件）が満たされたときに、ジェスチャの検出（ジェスチャ認識）が開始され、所定の条件（終了条件）が満たされたときに、ジェスチャの検出が終了される。すなわち、ジェスチャの検出が開始された後、ジェスチャの検出が終了されるまでの間（ジェスチャ認識の実行中）に、ジェスチャが検出された場合に、ジェス
チャに応じた処理が実行される。すなわち、ジェスチャの検出が開始される前およびジェ
スチャの検出が終了した後（ジェスチャ認識の停止中）に、画像形成装置１０の周囲でジェスチャが行われた場合には、そのジェスチャは検出されない。
【００５２】
ただし、開始条件は、たとえば画像形成装置１０の周囲（前方または近傍を含む）に設定される所定の人検出範囲（少なくとも検出範囲を含む）に人がその人検出範囲外から入ったときに満たされるようにしても良いし、操作パネル２６にジェスチャの検出を開始するための開始ボタンが設けられる場合には、その開始ボタンが操作されることにより満たされるようにしても良い。
【００５３】
また、終了条件は、たとえば人が人検出範囲から人検出範囲外に出たときに満たされるようにしても良いし、操作パネル２６にジェスチャの検出を終了するための終了ボタンが設けられる場合には、その終了ボタンが操作されることにより満たされるようにしても良い。
【００５４】
ただし、人検出範囲には、少なくとも検出範囲が含まれる。また、人検出範囲に人が入ったかどうかおよび人検出範囲から人が出たかどうかについては、ジェスチャ検出部５０に含まれるカメラから出力される画像に応じて判断されるようにしても良い。この場合、人検出範囲は、少なくとも撮像範囲に含まれる範囲となる。
【００５５】
また、ジェスチャ検出部５０とは別に、人検出範囲に人が入ったかどうかおよび人検出
範囲から人が出たかどうかを判断するための人検出センサを画像形成装置１０が備えるよ

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うにしても良い。人検出センサとしては、たとえば距離センサ、焦電センサまたは床セン
サ（圧力センサ）を用いることができる。たとえば、距離センサとしては、赤外線センサ、超音波センサおよびレーザ距離センサ等が用いられる。人検出センサは、人検出範囲における人の有無に応じたデータをＣＰＵ１２に出力し、ＣＰＵ１２は、人検出センサから出力されるデータに基づいて、人検出範囲に人が入ったかどうかおよび人検出範囲から人が出たかどうかを判断する。
【００５６】
また、画像形成装置１０を操作することができるジェスチャは、予め登録されたジェス
チャ（以下、「登録ジェスチャ」ということがある。）に限定される。ただし、画像形成装置１０で検出可能なジェスチャには、少なくとも登録ジェスチャが含まれる。登録ジェ
スチャは、手の動き方に応じた複数の種類のジェスチャを含む。複数の登録ジェスチャのそれぞれは、画像形成装置１０で実行可能な複数の機能（処理）のそれぞれに対応する（割り当てられる）。
【００５７】
登録ジェスチャについては、図５に示すようなジェスチャ管理テーブルによって管理される。本実施例では、ジェスチャ管理テーブルは、予め作成されており、対応するテーブ
ルデータ７４ｄ（図６参照）が画像形成装置１０のＨＤＤ２８または外部のサーバ等の所
定の記憶先に記憶されている。
【００５８】
図５に示すように、ジェスチャ管理テーブルでは、画像形成装置１０で実行可能な処理の内容（処理内容）に対応して、登録ジェスチャの内容が記述される。ただし、ジェスチ
ャ管理テーブルの処理内容の欄に記述される処理のそれぞれには、互いに異なるジェスチ
ャが割り当てられる。
【００５９】
なお、図５に示すジェスチャ管理テーブルの各欄には、処理内容に対応する文字列およびジェスチャの内容に対応する図形が記述されているが、これらの内容は、画像形成装置
１０における内部処理で作成および使用されるだけである。このため、ジェスチャ管理テーブルの各欄に記述される内容は、人間が解読できない記号等で記述されてもよい。このことは、図８に示すジェスチャ管理テーブルも同様である。
【００６０】
また、図５に示すジェスチャ管理テーブルでは、ジェスチャ管理テーブルの処理内容の欄には、画像形成装置１０で実行可能な処理のうちの１１種類の処理についての内容が記述される。たとえば、ジェスチャ管理テーブルの処理内容の欄に記述される処理としては、各ジョブを選択して各ジョブにおける設定画面を表示する処理（ジョブ選択処理）およびホーム画面１００において各ジョブを選択する以外の機能を実行する処理（その他の処理）が含まれる。
【００６１】
たとえば、ジョブ選択処理には、手を移動させるジェスチャが割り当てられる。具体的には、コピージョブを選択する処理には、手をユーザから見て左に移動させるジェスチャが割り当てられ、ＦＡＸジョブを選択する処理には、手をユーザから見て右に移動させる
ジェスチャが割り当てられ、スキャンジョブを選択する処理には、手を下に移動させるジェスチャが割り当てられ、Ｅ−ｍａｉｌジョブを選択する処理には、手を上に移動させる
ジェスチャが割り当てられ、Ｉ−ＦＡＸジョブを選択する処理には、円を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられ、ネットワークプリントジョブを選択する処理には、三角形を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられる。
【００６２】
また、その他の処理のうち、一部の処理には、手を移動させるジェスチャが割り当てられる。具体的には、ジョブ状況の確認を行う機能を実行する処理には、アラビア数字の２ を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられ、操作ガイドの参照を行う機能を実行する処理には、アラビア数字の ３ を描くように手を移動させるジェスチャが

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割り当てられる。
【００６３】
さらに、その他の処理のうち、一部の処理には、指の本数を変化させるジェスチャが割り当てられる。具体的には、システム設定の変更を行う機能を実行する処理には、手を握るジェスチャが割り当てられ、ヘルプの参照を行う機能を実行する処理には、指を１本立
てるジェスチャが割り当てられ、ステータスの確認を行う機能を実行する処理には、指を２本立てるジェスチャが割り当てられる。
【００６４】
そして、画像形成装置１０で検出可能なジェスチャが検出された場合、そのジェスチャの内容と登録ジェスチャの内容とを照合して、検出されたジェスチャが登録ジェスチャであれば、検出された登録ジェスチャに割り当てられた処理が実行される。このとき、ディ
スプレイ２２には、登録ジェスチャに割り当てられた処理に対応する操作画面が表示される。すなわち、検出された登録ジェスチャに応じて、ディスプレイ２２に表示される表示
画面が切り替えられる。
【００６５】
画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ１２がＲＡＭ１４に記憶された制御プ
ログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。
【００６６】
図６は図２に示すＲＡＭ１４のメモリマップ７０の一例を示す図解図である。図６に示すように、ＲＡＭ１４は、プログラム記憶領域７２およびデータ記憶領域７４を含む。Ｒ
ＡＭ１４のプログラム記憶領域７２には、上述したように、制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、メイン処理プログラム７２ａ、表示プログラム７２ｂ、操作検出プ
ログラム７２ｃ、ジェスチャ検出プログラム７２ｄ、判定プログラム７２ｅ、処理実行プ
ログラム７２ｆおよび通信プログラム７２ｇを含む。
【００６７】
メイン処理プログラム７２ａは、画像形成装置１０の全体的な処理を実行するためのプ
ログラムである。
【００６８】
表示プログラム７２ｂは、後述する画像生成データ７４ｂを用いて、ホーム画面１００などの各種の画面をディスプレイ２２に表示するためのプログラムである。
【００６９】
操作検出プログラム７２ｃは、画像形成装置１０の各部への操作を検出するためのプロ
グラムである。たとえば、操作検出プログラム７２ｃは、タッチパネル２０から出力されたタッチ座標データを取得して、ディスプレイ２２に表示される各種の画面に含まれるソ
フトウェアキーが操作されたことを検出するためのプログラムである。また、操作検出プ
ログラム７２ｃは、操作ボタン２６ａからの操作入力を検出するためのプログラムでもある。
【００７０】
ジェスチャ検出プログラム７２ｄは、ジェスチャ検出部５０の出力に応じて、ジェスチ
ャの有無およびジェスチャの種類を検出するためのプログラムである。具体的には、ジェスチャ検出プログラム７２ｄは、ジェスチャ検出部５０に含まれるカメラから出力される撮像データに含まれる撮像範囲内の画像に基づいて、上述した既知の検出方法に従って、
ジェスチャを検出するためのプログラムである。
【００７１】
判定プログラム７２ｅは、検出されたジェスチャがジェスチャ管理テーブルに記述された登録ジェスチャであるかどうかを判定するためのプログラムである。具体的には、判定
プログラム７２ｅは、ジェスチャ管理テーブルに記述された登録ジェスチャの内容と、検出されたジェスチャの内容とを照合して、検出されたジェスチャが登録ジェスチャであるかどうかを判定するためのプログラムである。

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JP 2021-64164 A 2021.4.22【００７２】
処理実行プログラム７２ｆは、検出されたジェスチャが登録ジェスチャであると判定されたときに、検出された登録ジェスチャに割り当てられた処理を実行するためのプログラムである。
【００７３】
通信プログラム７２ｇは、外部のコンピュータなどと、ネットワークを介して通信するためのプログラムである。
【００７４】
なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域７２には、画像読取プログラムおよび画像形成プログラムなども記憶される。画像読取プログラムは、画像読取部３０を制御して、原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像信号（画像データ）を出力するためのプログラムである。画像形成プログラムは、画像形成部３２を制御して、多色または単色の画像を用紙に印刷するためのプログラムである。また、プログラム記憶領域７２には、画像形成装置１０が備える各種の機能を選択および実行するためのプログラムなども記憶される。
【００７５】
ＲＡＭ１４のデータ記憶領域７４には、操作入力データ７４ａ、画像生成データ７４ｂ、ジェスチャ情報データ７４ｃおよびテーブルデータ７４ｄなどが記憶される。
【００７６】
操作入力データ７４ａは、たとえば操作検出プログラム７２ｃに従って検出（取得）されたタッチ座標データまたは／および操作データである。検出されたタッチ座標データまたは／および操作データは、時系列に従って記憶される。
【００７７】
画像生成データ７４ｂは、ディスプレイ２２に表示される、ホーム画面などの各種の画面に対応する表示画像データを生成するためのポリゴンデータまたはテクスチャデータ等のデータである。また、画像生成データ７４ｂには、たとえばソフトウェアキーの画像データ等も含まれる。
【００７８】
ジェスチャ情報データ７４ｃは、ジェスチャ検出プログラム７２ｄに従って検出された
ジェスチャの内容についてのデータである。
【００７９】
テーブルデータ７４ｄは、上述したジェスチャ管理テーブル等のデータである。ただし、テーブルデータ７４ｄは、たとえば、画像形成装置１０の主記憶装置（ＨＤＤ２８）に記憶されている。テーブルデータ７４ｄは、必要に応じて、ＨＤＤ２８から読み出され、
ＲＡＭ１４に記憶される。
【００８０】
なお、図示は省略するが、データ記憶領域７４には、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたり、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられたりする。
【００８１】
図７は図２に示す画像形成装置１０のＣＰＵ１２の操作処理の一例の一部を示すフロー図である。この操作処理は、画像形成装置１０の電源がオンされたときに開始され、画像形成装置１０の電源がオフされたときに終了される。また、この操作処理は、操作パネル
２６へのタッチ操作またはボタン操作を受け付ける処理と並行して実行される。
【００８２】
図７に示すように、ＣＰＵ１２は、操作処理を開始すると、ステップＳ１で、ジェスチ
ャの検出（ジェスチャ認識）を開始するかどうかを判断する。ここでは、開始条件が満たされたかどうかを判断する。
【００８３】
ステップＳ１で ＮＯ であれば、つまり、ジェスチャの検出を開始しないと判断した

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場合は、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１で ＹＥＳ であれば、つまり、ジェ
スチャの検出を開始すると判断した場合は、ステップＳ３で、画像形成装置１０で検出可
能なジェスチャを検出したかどうかを判断する。
【００８４】
ステップＳ３で ＮＯ であれば、つまり、画像形成装置１０で検出可能なジェスチャを検出しないと判断した場合は、後述するステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ３で
ＹＥＳ であれば、つまり、画像形成装置１０で検出可能なジェスチャを検出したと判断した場合は、ステップＳ５で、検出したジェスチャの内容を取得して、ステップＳ７で、検出されたジェスチャが登録ジェスチャかどうかを判断する。ここでは、検出したジェ
スチャの内容と登録ジェスチャの内容とを照合して、検出したジェスチャの内容と登録ジ
ェスチャの内容とが一致するかどうかを判断する。
【００８５】
ステップＳ７で ＮＯ であれば、つまり、検出されたジェスチャが登録ジェスチャでないと判断した場合は、後述するステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ７で ＹＥＳであれば、つまり、検出されたジェスチャが登録ジェスチャであると判断した場合は、ステップＳ９で、登録ジェスチャに割り当てられた（対応する）処理を実行して、ステッ
プＳ１１に進む。
【００８６】
ステップＳ１１では、ジェスチャの検出（ジェスチャ認識）を終了するかどうかを判断する。ここでは、終了条件が満たされたかどうかを判断する。
【００８７】
ステップＳ１１で ＮＯ であれば、つまり、ジェスチャの検出を終了しないと判断した場合は、ステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ１１で ＹＥＳ であれば、つまり、ジェスチャの検出を終了すると判断した場合は、ステップＳ１に戻る。
【００８８】
この第１実施例によれば、人の手の動作に基づくジェスチャによって画像形成装置１０を操作することができるので、タッチ操作またはボタン操作が不要となり、画像形成装置
１０の操作性を向上させることができる。
【００８９】
また、第１実施例によれば、人の手の動作に基づくジェスチャによって画像形成装置１０を操作することができるので、所望の処理が適用されたアイコンまたはボタンを見つける必要が無くなり、画像形成装置１０の操作性を向上させることができる。
【００９０】
さらに、第１実施例によれば、画像形成装置１０の前方に設定される所定範囲を撮像した撮像データを用いたジェスチャを検出するので、多数の種類のジェスチャを検出することができる。したがって、ジェスチャによって画像形成装置１０に多数の種類の処理を実行させることができ、画像形成装置１０の操作性を向上させることができる。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１０は、画像形成装置１０を利用しようとするユーザの認証処理を行い、予め登録されたユーザ（登録ユーザ）毎に、登録ジェスチャと処理との組み合わせが設定されるようにした以外は第１実施例と同じであるため、第１実施例と異なる
内容について説明し、重複した説明については省略することにする。
【００９１】
第２実施例では、画像形成装置１０を利用しようとする人のユーザ認証を行うことができる。ただし、ユーザ認証は、ユーザ認証を開始するための所定の操作（認証開始操作）が行われた場合に開始（実行）される。また、認証開始操作を受け付けるために、ホーム
画面１００にユーザ認証を開始するためのソフトウェアキーを表示しても良いし、操作パ
ネル２６にユーザ認証を開始するためのハードウェアキーを設けても良い。
【００９２】
また、ユーザ認証の方法は特定の方法に限定されない。たとえば、操作パネル２６に入

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力されるユーザＩＤおよびパスワードの組み合わせによってユーザ認証を行うようにしても良い。また、画像形成装置１０が近距離無線通信を行うための近距離通信部を備える場
合には、近距離通信部に登録ユーザが所持するＩＣカード、スマートフォンおよびフィー
チャーフォン等の記憶媒体がかざされることによってユーザ認証が実行されるようにしても良い。さらに、画像形成装置１０が顔および指紋などの人間の身体的特徴を検出するための身体的特徴検出部を備える場合には、登録ユーザの身体的特徴を用いたユーザ認証を行うようにしても良い。
【００９３】
さらに、第２実施例では、登録ジェスチャと画像形成装置１０で実行可能な処理との組
み合わせが登録ユーザ毎に設定される。したがって、ユーザ認証が行われ、認証が成功した後（ログイン後）に、登録ジェスチャが検出されると、ログイン中の登録ユーザ用の登録ジェスチャと処理との組み合わせに応じて、登録ジェスチャに割り当てられた処理が実行される。
【００９４】
たとえば、登録ユーザ毎の登録ジェスチャと処理との組み合わせの設定（組み合わせ設定）については、図８に示すようなジェスチャ管理テーブルによって管理される。
【００９５】
図８に示すように、ジェスチャ管理テーブルでは、登録ユーザ毎のユーザＩＤに対応して、処理内容および登録ジェスチャの内容が記述される。たとえば、ユーザＩＤが Ａである第１の登録ユーザの場合には、コピージョブを選択する処理には、手をユーザから見て左に移動させるジェスチャが割り当てられ、ＦＡＸジョブを選択する処理には、手をユーザから見て右に移動させるジェスチャが割り当てられ、スキャンジョブを選択する処理には、手を下に移動させるジェスチャが割り当てられる。
【００９６】
また、ユーザＩＤが Ｂ である第２の登録ユーザの場合には、コピージョブを選択する処理には、手を上に移動させるジェスチャが割り当てられ、ＦＡＸジョブを選択する処理には、円を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられ、スキャンジョブを選択する処理には、三角形を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられる。
【００９７】
さらに、ユーザＩＤが Ｃ である第３の登録ユーザの場合には、コピージョブを選択する処理には、手を下に移動させるジェスチャが割り当てられ、ＦＡＸジョブを選択する
処理には、手をユーザから見て左に移動させるジェスチャが割り当てられ、スキャンジョ
ブを選択する処理には、円を描くように手を移動させるジェスチャが割り当てられる。
【００９８】
ただし、登録ユーザ毎の組み合わせ設定については、変更可能である。たとえば、登録
ユーザのログイン中に、その登録ユーザ用の組み合わせ設定を変更するための所定の操作（変更開始操作）が行われた場合に、組み合わせ設定を変更するための設定変更画面がディスプレイ２２に表示されるようにしても良い。
【００９９】
なお、登録ユーザ以外のユーザ（一般ユーザ）が画像形成装置１０を操作する場合の画像形成装置１０の動作は、第１実施例と同じであるので説明を省略する。また、ユーザ認証が行われずに（ログインしていない状態で）またはログアウト後にジェスチャの検出が開始された場合には、画像形成装置１０の操作者が登録ユーザであっても、一般ユーザとして取り扱われる。
【０１００】
図示は省略するが、ＲＡＭ１４に記憶された制御プログラムは、画像形成装置１０への入力操作等に応じて、ユーザ認証を行うための認証プログラムを含む。また、ＲＡＭ１４のデータ記憶領域７４には、登録ユーザの認証情報についての認証情報データが記憶される。ただし、認証情報データは、たとえば、ＨＤＤ２８または外部のサーバ等の所定の記憶先に記憶されている。認証情報データは、必要に応じて、記憶先から読み出され、ＲＡ

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Ｍ１４に記憶される。
【０１０１】
画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ１２が認証プログラムを含む制御プロ
グラムを実行することによって実現される。以下、フロー図を用いて、第２実施例における操作処理について説明するが、第１実施例で説明した操作処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容については、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。
【０１０２】
図９は第２実施例の操作処理の一例の一部を示すフロー図である。図９に示すように、
ＣＰＵ１２は、操作処理を開始すると、ステップＳ３１で、ユーザ認証が成功（ログイン）したかどうかを判断する。ステップＳ３１で ＮＯ であれば、つまり、ユーザ認証が成功しないと判断した場合は、ステップＳ１に進む。なお、ユーザ認証が成功しないと判断する場合には、ユーザ認証が開始された上で認証が失敗した場合だけでなく、ユーザ認証自体が行われない場合も含まれる。一方、ステップＳ３１で ＹＥＳ であれば、つまり、ユーザ認証が成功したと判断した場合は、ステップＳ３３で、ユーザＩＤを取得して、ステップＳ３５で、ジェスチャの検出を開始するかどうかを判断する。
【０１０３】
ステップＳ３５で ＮＯ であれば、後述するステップＳ４７に進む。一方、ステップ
Ｓ３５で ＹＥＳ であれば、ステップＳ３７で、画像形成装置１０で検出可能なジェス
チャを検出したかどうかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ３７で ＮＯ であれば、後述するステップＳ４５に進む。一方、ステップ
Ｓ３７で ＹＥＳ であれば、ステップＳ３９で、検出したジェスチャの内容を取得して、ステップＳ４１で、登録ジェスチャかどうかを判断する。ステップＳ４１で ＮＯ であれば、後述するステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ４１で ＹＥＳ であれば、ステップＳ４３で、ログイン中の登録ユーザ用の登録ジェスチャと処理との組み合わせの設定に応じて、登録ジェスチャに割り当てられた処理を実行する。
【０１０５】
続いて、ステップＳ４５で、ジェスチャの検出を終了するかどうかを判断する。ステッ
プＳ４５で ＮＯ であれば、ステップＳ３７に戻る。一方、ステップＳ４５で ＹＥＳであれば、ステップＳ４７で、ログアウトされるかどうかを判断する。ステップＳ４７
で ＹＥＳ であれば、つまり、ログアウトされると判断した場合は、ステップＳ３１に戻る。一方、ステップＳ４７で ＮＯ であれば、つまり、ログアウトされない場合は、ステップＳ３５に戻る。
【０１０６】
なお、ステップＳ１からステップＳ１１までの処理の内容については、ステップＳ１でＮＯ であればステップＳ３１に戻ることおよびステップＳ１１で ＹＥＳ であればステップＳ３１に戻ることを除いて、第１実施例と同じであるので説明を省略する。
【０１０７】
この第２実施例では、画像形成装置１０を利用しようとするユーザの認証処理を行い、登録ユーザ毎に、登録ジェスチャと処理との組み合わせが設定されるようにした。このため、登録ユーザの好みに合わせて登録ジェスチャと処理との組み合わせを設定することもできるので、便利である。
［第３実施例］
第３実施例の画像形成装置１０では、電源制御部５４を備えるようにした以外は第１実
施例と同じであるため、第１実施例と異なる内容について説明し、重複した説明については省略することにする。
【０１０８】
図１０は第３実施例の画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図１０に示すように、第３実施例では、画像形成装置１０は、電源制御部５４を備える。電源

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制御部５４は、バス６０を介してＣＰＵ１２に接続される。
【０１０９】
電源制御部５４は、ＣＰＵ１２の指示の下、電源（電圧）を各コンポーネントに停止および供給するための回路（スイッチ回路）である。図示は省略するが、電源制御部５４には、商用電源からの交流電圧が適宜降圧および整流（ノイズ除去）された直流電圧（直流電源）が印加される。
【０１１０】
第３実施例では、画像形成装置１０は、消費電力が制限される省電力状態（省電力モード）と、消費電力が制限されない通常状態（通常モード）の動作状態を有する。
【０１１１】
また、第３実施例では、操作ボタン２６ａには、省電力キーが含まれる。省電力キーは、省電力モードと、通常モードとを切り替えるためのキーである。
【０１１２】
通常モードでは、ＣＰＵ１２は、電源制御部５４を制御して、画像形成装置１０の全てのコンポーネントに電源を供給する。一方、省電力モードでは、ＣＰＵ１２は、電源制御
部５４を制御して、少なくとも、操作パネル２６に含まれる省電力キー、操作ボタン検出
回路２４、ジェスチャ検出部５０および通信回路５２などに電源を供給し、画像形成装置
１０の一部のコンポーネントには電源を供給しない。
【０１１３】
ただし、省電力モードでは、画像形成装置１０の消費電力が予め設定される所定値（たとえば、最大消費電力量の数パーセント）以下になるように制御される。したがって、省電力モードにおいて電源が供給されるコンポーネントの種類および数は、所定値の大きさ
および各コンポーネントの消費電力の大きさを考慮して決定される。たとえば、省電力モ
ードでは、タッチパネル２０、ディスプレイ２２、画像読取部３０および画像形成部３２などには電力が供給されない。
【０１１４】
また、通常モードと省電力モードとは、ユーザの操作に応じてまたは自動的に交互に切り替わる。
【０１１５】
本実施例では、省電力モードにおいては、所定のユーザ操作を受け付けたときに、自動的に省電力モードから通常モードに切り替わる（移行される）。ただし、ユーザ操作とは、上述の省電力キーの操作だけではなく、ユーザによる画像形成装置１０の各部への操作を意味する。たとえば、ユーザが原稿トレイ３４に原稿をセットする操作、操作パネル２６が備える各種操作ボタン２６ａの操作およびジェスチャなども含まれる。
【０１１６】
一方、通常モードにおいては、所定の条件（移行条件）が満たされたときに、省電力モードに移行される。ただし、移行条件は、たとえば操作パネル２６に含まれる省電力キーが操作されることによって満たされるようにしても良いし、画像形成装置１０の各部がいずれも操作されない状態で、第１所定時間（たとえば、３０〜６０秒）を経過することによって満たされるようにしても良い。
【０１１７】
ただし、第３実施例の画像形成装置１０では、通常モードから省電力モードに移行される際に、省電力モードに移行する準備期間（猶予期間）としての第２所定時間（たとえば、２０〜３０秒）が予め設定されている。
【０１１８】
このため、通常モードにおいて移行条件が満たされた時点から、さらに第２所定時間を経過したときに、自動的に通常モードから省電力モードに切り替わる。すなわち、通常モードにおいて移行条件が満たされた時点から第２所定時間を経過するまでの間は、通常モードが維持される。また、通常モードにおいて移行条件が満たされると、第２所定時間を経過するまでの残り時間（準備期間の残り時間）を示す数字がディスプレイ２２に表示さ

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れる。すなわち、省電力モードに切り替わるまでの残り時間がカウントダウンされる。
【０１１９】
ただし、通常モードにおいて移行条件が満たされることによって、ジェスチャの検出を開始するための開始条件が満たされる。そして、省電力モードに移行する準備期間中に、登録ジェスチャが検出された場合には、省電力モードへの移行が禁止（中止）される。すなわち、省電力モードに移行する準備期間中に登録ジェスチャが検出された場合には、通常モードが維持される。
【０１２０】
さらに、省電力モードに移行する準備期間中に、登録ジェスチャが検出された場合には、省電力モードへの移行が禁止されることに加え、登録ジェスチャに割り当てられた処理が実行される。
【０１２１】
図示は省略するが、ＲＡＭ１４に記憶された制御プログラムは、電源制御プログラムを含む。電源制御プログラムは、電源制御部５４を制御して、通常モードと省電力モードとを切り替え、各コンポーネントに電源を供給および停止するためのプログラムである。具体的には、電源制御プログラムは、通常モードにおいて移行条件が満たされた時点から、さらに第２所定時間を経過したときに、一部のコンポーネントへの電源の供給を停止する
ためのプログラムである。また、電源制御プログラムは、省電力モードにおいてユーザ操作があったときに、画像形成装置１０の全てのコンポーネントに電源を供給するためのプ
ログラムでもある。
【０１２２】
画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ１２が電源制御プログラムを含む制御プログラムを実行することによって実現される。
【０１２３】
以下、フロー図を用いて、第３実施例における操作処理について説明するが、第１実施
例で説明した操作処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容について
は、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。
【０１２４】
図１１は第３実施例の操作処理の一例の一部を示すフロー図である。この操作処理は、
画像形成装置１０の電源がオンされたときに開始される。ただし、画像形成装置１０の電源がオンされたときには、通常モードが設定される。図１１に示すように、ＣＰＵ１２は、操作処理を開始すると、ステップＳ５１で、省電力モードに移行するかどうかを判断する。ここでは、移行条件が満たされたかどうかを判断する。
【０１２５】
ステップＳ５１で ＮＯ であれば、つまり、省電力モードに移行しないと判断した場
合は、ステップＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５１で ＹＥＳ であれば、つまり、省電力モードに移行すると判断した場合は、ステップＳ５３で、タイマをスタートする。ただし、タイマは、通常モードにおいて移行条件が満たされた時点からの継続時間をカウントするためのタイマであり、図示は省略するが、画像形成装置１０の内部（ＣＰＵ１２またはＲＡＭ１４）に設けられる。
【０１２６】
続いて、ステップＳ５５で、第２所定時間を経過するまでの残り時間をディスプレイ２２に表示して、ステップＳ５７で、ジェスチャの検出を開始して、ステップＳ５９で、ジェスチャを検出したかどうかを判断する。
【０１２７】
ステップＳ５９で ＮＯ であれば、後述するステップＳ６９に進む。一方、ステップ
Ｓ５９で ＹＥＳ であれば、ステップＳ６１で、検出したジェスチャの内容を取得して、ステップＳ６３で、検出されたジェスチャが登録ジェスチャかどうかを判断する。
【０１２８】
ステップＳ６３で ＹＥＳ であれば、つまり、検出されたジェスチャが登録ジェスチ

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ャであると判断した場合は、ステップＳ６５で、省電力モードへの移行を中止して、ステップＳ６７で、検出された登録ジェスチャに割り当てられた処理を実行して、ステップＳ
５１に戻る。
【０１２９】
一方、ステップＳ６３で ＮＯ であれば、つまり、検出されたジェスチャが登録ジェ
スチャでないと判断した場合は、ステップＳ６９で、第２所定時間が経過したかどうかを判断する。ここでは、タイマのカウント値が第２所定時間を超えたかどうかを判断する。
ステップＳ６９で ＮＯ であれば、つまり、第２所定時間が経過していないと判断した
場合は、ステップＳ５９に戻る。
【０１３０】
一方、ステップＳ６９で ＹＥＳ であれば、つまり、第２所定時間が経過したと判断した場合は、ステップＳ７１で、省電力モードに移行して、ステップＳ７３で、通常モードに移行するかどうかを判断する。ここでは、ユーザ操作があるかどうかを判断する。ステップＳ７３で ＮＯ であれば、つまり、通常モードに移行しないと判断した場合は、ステップＳ７３に戻る。一方、ステップＳ７３で ＹＥＳ であれば、つまり、通常モードに移行すると判断した場合は、ステップＳ７５で、通常モードに移行して、ステップＳ
５１に戻る。
【０１３１】
この第３実施例によれば、省電力モードに移行する準備期間中に、登録ジェスチャが検出された場合には、省電力モードへの移行が禁止されるので、誤って省電力キーを操作した場合または省電力モードに移行するタイミングでユーザが画像形成装置１０の前に到達した場合など、ユーザの意図しないタイミングで省電力モードに移行することを防止できる。
【０１３２】
また、第３実施例によれば、準備期間の残り時間を示す数字がディスプレイ２２に表示されるので、ユーザは、省電力モードに移行するまでの時間を認識することができ、ユーザの意図しないタイミングで省電力モードに移行することを防止できる。
【０１３３】
なお、第３実施例に示した態様は、第２実施例にも組み合わせて採用することが可能である。
【０１３４】
また、第３実施例では、第２所定時間を経過するまでの残り時間を示す数字がディスプ
レイ２２に表示されるようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、画像形成装置１０がＬＥＤランプを備える場合には、通常モードにおいて移行条件が満たされた時点からＬＥＤランプを点滅させ、第２所定時間を経過するまでの残り時間が減少するのに伴い、ＬＥＤランプが点滅する間隔を変化させる（点滅の間隔を長くまたは短くする）よ
うにしても良い。また、画像形成装置１０が複数のＬＥＤランプを備える場合には、第２所定時間を経過するまでの残り時間が減少するのに伴い、ＬＥＤランプの点灯個数を変化させる（点灯個数を増加または減少させる）ようにしても良い。
【０１３５】
なお、上述の実施例で挙げた具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。また、上述の実施例で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。
【０１３６】
また、上述の実施例では、画像形成装置１０がジェスチャ検出部５０を備えるようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、ジェスチャ検出部５０に代えて、または
これに加えて、画像形成装置１０の近傍にジェスチャ検出部５０に対応する外部装置としてのジェスチャ検出装置が設けられていても良い。この場合、画像形成装置１０とジェス
チャ検出装置とは通信可能に設けられ、ジェスチャ検出装置は、装置本体３６の前方または近傍に存在するユーザの手の動作に応じたジェスチャについてのデータをＣＰＵ１２に

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JP 2021-64164 A 2021.4.22出力する。ジェスチャ検出装置は、たとえば、画像形成装置１０が設置される場所の天井や壁などに設けられるカメラなどである。
【０１３７】
さらに、上述の実施例では、複数の登録ジェスチャのそれぞれが、ホーム画面１００において各ジョブを選択する処理またはホーム画面１００において各ジョブを選択する以外の処理に割り当てられるようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、ジョブの動作条件を設定するための設定画面における各種操作に応じた処理が割り当てられても良い。
【符号の説明】【０１３８】
１０ …画像形成装置
１２ …ＣＰＵ
１４ …ＲＡＭ
２８ …記憶部
３０ …画像読取部
３２ …画像形成部
５０ …ジェスチャ検出部
５２ …通信回路

【図１】

【図２】

10

(19)

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

JP 2021-64164 A 2021.4.22

(20)

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

JP 2021-64164 A 2021.4.22

(21)JP 2021-64164 A 2021.4.22

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Ｆターム(参考) 5E555 AA12

AA53

AA77 BA27

CC01

EA22

EA25

BB27

BC01

BC16

BE09

CA42

CB66