Network Servo System

SV-NET
コントローラ編／通信ユニット
CONTROLLERSTAMAGAWA SEIKI CO., LTD.

SV-NETCONTROLLER

TA8441/TA8442 Series

C言語モーションコントローラ
SV-NETサーボシステム制御の司令塔、C言語対応のコントローラ「TA8441/TA8442 Series」
は高機能でありながら小型かつ低価格です。PCアプリケーション「Motion Designer」を使用することで、お客様のご要望に応じたモーションコントロールシステムの構築を可能にします。
Tamagawaʼs “TA8441/TA8442” series SV-NET controller - the mainstay for our SV-NET servo system control - and“Motion Designer” PC application together allow customers to build a motion control system best suited for their needs.

16 軸 制御MAX

SV-NET8軸+EtherCAT8軸

たったひとつのシステムで自在に16軸制御
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間対応

Max 16 axes control

16 axes control freely with only one system

SV-NET : 8 axes + EtherCAT : 8 axes

Corresponds to linear / circular / helical interpolation

EtherCATマスタ対応

コンパクト設計

Corresponds to EtherCAT master

Compact design

TA8441N20□□ ( SVCE-Ⅱ)[ Ｗ55 ×Ｈ116 × D75 mm（取付部含む）](Incruding mounting parts)

８軸

Digital I/O（P.12）

SV-NET
SVSV
V
V（P.13）接 続

8 axesconnect

制御電源
制
御電源（
（P.11）
P1
Power

８軸

Ethernet（P.13）
Eth

接 続

8 axesconnect

U （TUSB（Type B）

RS232C（下面 Bottom surface）

1

PC アプリケーション “Motion Designer”

高機能プログラム開発

Ｃ言語による簡単なプログラミング作成でモーション制御できます。

High function program development

PC application ” Motion Designer “Motion control can be easily programmed in C language.

◆I/O内蔵によりシーケンサレス制御可能（標準I/O各32点［拡張可能］）◆接点ベースのラダー言語ではなくC言語でプログラミングが可能◆加減速カーブを詳細に設定可能◆ドライバの設定パラメータを一元管理◆ The built-in I/O units enable sequencer-less control (32 I/O points are a standard for each controller model ‒expandable).
◆ Intuitive programming is possible thanks to the use of C language rather than contact-based ladder language.
◆ It is possible to set detailed acceleration/deceleration curves.
◆ Capable of collective management of driver setting parameters.

Motion Designer イメージ

SV-NET

デデバック機能COMMUNICATION UNITS

回生・通信ユニット

通信ユニットRegeneration / Communication Units

Communication Units

TA8413 Series（P.9掲載）

TA8433 Series（P.9掲載）

Master of SV-NETⅢ（P.10掲載）

2

SV-NETCONTROLLER

TA8441 Series
TA8442 Series

TA8441 Series（SVCE-Ⅱ）

TA8442 Series

SV-NET コントローラ「TA8441/TA8442」と PC アプリケーション「Motion Designer」がモーションコントロールシステム構築を支援します。
SV-NET Controller "TA8441/TA8442" and PC Software "Motion Designer" being the Mainstay of your
Motion Control System

最大16 軸対応 Connectable up to 16 axes

ModbusRTU マスタ＆スレーブ対応

SV-NET8 軸＋EtherCAT8 軸
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間対応

Corresponds to ModbusRTU master & slave

SV-NET : 8 axes + EtherCAT : 8 axes
Corresponds to linear/circular/helical interpolation

Connectable to nearly all touch panel makers

EtherCAT マスタ対応
Corresponds to EtherCAT master
サーボドライバは最大8 軸まで接続可能
接続最大デバイス数は16 機まで
接続確認デバイスは弊社までご連絡下さい。
Connectable up to 8 servo driver axes
Connectable up to 16 devices
Please contact us about connection conﬁrmation devices

ほぼ全てのタッチパネルメーカーと接続可能

無手順通信対応
Corresponds to non-procedure transmission
COMポートを使用して多くの通信機器と接続可能
Connectable to a lot of communication equipment through COM port

FeRAM搭載（TA8442のみ）
Equipped with FeRAM (TA8442 only)
バッテリレスでデータ保持が可能
Requires no power source for holding data

ModbusTCP マスタ＆スレーブ対応
Corresponds to Modbus TCP master & slave
マスタモードは最大8機のスレーブと接続可能
コントローラ間をマスタ〜スレーブで接続可能
Master Mode is connectable to saves of a maximum of 8 devices
Connectable between controllers via master/slave

PC アプリケーション■Motion Designer（ 統合開発環境）■ Motion Designer (Integrated Development Environment)

プログラミングソフトは下記ホームページよりダウンロードすることができます。( 無償 )You can download the programming software from the followingwebsite free of charge :http://sv-net.tamagawa-seiki.com

3

PC application

SV-NET コントローラ 仕様

基本仕様

Basic Speciﬁcations
項

目

Item

仕

制御軸数

The number of control axes

伝送周期

Transmission cycle

補間周期

様

Speciﬁcation

2.0ms（SV-NET）

SV-NET8 軸
SN-NET 8 axes

0.5ms（EtherCAT）

EtherCAT8 軸
EtherCAT 8 axes

4.0ms（SV-NET）

SV-NET8 軸
SN-NET 8 axes

1.0ms（EtherCAT）

EtherCAT8 軸
EtherCAT 8 axes

位置制御、速度制御、トルク制御
Position/Speed/Torque control

Control method

補間機能Interpolation function

直線補間
（8軸）
、円弧補間
（2軸）
、
ヘリカル補間（3軸）
Linear interpolation (8 axes), Circular interpolation(2 axes), Helical interpolation (3 axes)

補正機能

Correction function

電子ギア Electronic gearing

指令単位

Command units

mm、deg

最大指令値Max. command value-2147483648 〜 2147483647

速度指令単位Speed command units%、mm/sec、mm/min、deg/sec、（rpm）
deg/min、min-1

Unlimited length feeding

Remarks

SV-NET8 軸＋ EtherCAT8 軸
SN-NET 8 axes + EtherCAT 8 axes

制御方式

無限長送り

考

MAX16 軸Up to 16 axes

Interpolation cycle

加減速処理 Acceleration/Deceleration processing

備S 字、台形制御方式
有り

32bit 符号付き整数
32bit signed integer

Sigmoid & trapezoid

Provided with

原点近傍信号＋リミット信号
Origin vicinity signal + limit signal

モータの零点を原点＋リミット指定可
Possible to designate a motor zero point as the original
point, and possible to specify the limt.

原点近傍信号 1
Origin vicinity signal 1

モータの零点を原点
Recognizes a motor zero point as the origin.

原点近傍信号 2
Origin vicinity signal 2

原点近傍信号入力即原点
Returns to the origin immediately after the input oforigin vicinity signal.

原点近傍信号 3
Origin vicinity signal 3

原点近傍信号解除後原点
Returns to the origin after the cancellation of origin
vicinity signal.

メカストッパ突き当て
Mechanical stopper abutment

メカストッパ突き当て式
Mechanical stopper abutting system

速度オーバーライド機能 Speed override function

有り
Provided with

0 〜 100%

位置オーバーライド機能 Position override function

有り
Provided with

動作中に目標位置の上書きが可能
Possible to overwrite a target position while operating

原点復帰機能プログラムステップ
ユーザータスク

Origin return function

Program step
User task

40,000 ステップ40,000 steps
最大 8 本約 5MB

Approx. 5 MB

Up to 8有り
Provided with

FLASH Memory に保存
Stored in FLASH Memory

整数型変数容量 Integer type variable capacity

１MB

32bit 符号付き整数
32 bit signed integer

倍精度浮動小数点型変数容量
Double-precision ﬂoating point type variable capacity

512KB

倍精度浮動小数点Double-precision ﬂoating point

メモリバックアップ

Memory backup

算術演算Arithmetic operation

有り
Provided with

C 言語対応Corresponds to C language

論理演算

Logic operation

有り
Provided with

C 言語対応Corresponds to C language

分枝命令

Branch instruction

有り
Provided with

C 言語対応Corresponds to C language

Subroutine call有り
Provided with

C 言語関数呼び出し
C language function call

Stack pointer

512 個
512 pieces

サブルーチン呼び出し
スタックポインタ

4

SV-NETCONTROLLER

TA8441 Series
形式一覧

Model Designation

TA8441N□□□□Ｅ□□□
製品種別
Product type
01：SVCE
10：SVCE−I（DIO board×1）
20：SVCE−II（DIO board×2）
40：SVCE−IIII（DIO board×4）
23：SVCE−AI（Analog board×1,
DIO board×1）
33：SVCE−AII（Analog board×1,
DIO board×2）

その他オプション
Other option
0：通信ケーブル（ソケット+ストレート）+USB（標準）Communication cable(Socket + straight) + USB(Standard)
1：通信ケーブル（ソケット+クロス）+USB
Communication cable(Socket + cross) + USB
2：通信ケーブル（ピン+ストレート）+USB
Communication cable(Pin + straight) + USB
3：通信ケーブル（ピン+クロス）+USB
Communication cable(Pin + cross) + USB
5：ケーブル付属無し
Without supplied cable※付属ケーブル長：通信ケーブル2ｍ USBケーブル2ｍ
Length of supplied cable : communication cable 2m USB cable 2m

カバー色仕様Cover color
0：橙色
（標準）
Orange (Standard)
9：ベースのみ（塗装無）
Base only (Uncolored)

ソフト仕様
Software spec.
100：標準100:Standard

外形図

Outline

SVCE-Ⅱ（DIO board×2）
（mm）
●W寸法
30
TA8441N01□□（SVCE）
42
TA8441N10□□（SVCE-I）
55
TA8441N20□□（SVCE-II）
80
TA8441N40□□（SVCE-IIII）
62
TA8441N23□□（SVCE-AI）75
TA8441N33□□（SVCE-AII）

116

108

100

（2）

2

4.2

（13.5）

75

51
55
（W）

各部の名称

外部接続図

Names of parts

External Connection Diagram

SVCE-Ⅱ（DIO board×2）
USB

A
※1

PC

⑨RS232C

×4
SV-NET⑧SW-ID①SV-NET⑦HW-ID②POWER③Ethernet
E.RUN
E.ERR
E.LINK
④USB

Power

⑥BOOT
電源
Power
supply⑩RF-No.

C.RUN
C.ERR

B

⑤PF-1

A矢視図
（上面）

B矢視図
（下面図）

From A arrow view

From B arrow view

タッチパネル
Touch
Panel■CPUボード①SV-NET SV-NET接続コネクタ②POWER 制御電源接続コネクタ③Ethernet Ethernet接続コネクタ④USB
USBコネクタ■デジタルI/Oボード⑤PF-1
デジタルI/Oコネクタ■CPUボード⑥BOOT
CPU書き換え設定⑦HW-ID
SVCEハードウェアID設定⑧SW-ID
SVCEソフトウェアID設定⑨RS232C RS232C接続コネクタ■デジタルI/Oボード⑩PF-No.
デジタルI/OボードID番号設定■CPU board①SV-NET : SV-NET connector②POWER : Power connector③Ethernet : Ethernet connector④USB : USB connector■Digital I/O board⑤PF-1 : Digital I/O connector■CPU board⑥BOOT : CPU rewrite setting⑦HW-ID : SVCE hardware ID setting⑧SW-ID : SVCE software ID setting⑨RS232C : RS232C connector■Digital I/O board⑩PF-No. : Digital I/O borad ID No. setting※1 ケース裏面FG設置箇所※1 FG on the back

5

1 GND
2 CAN̲L
3 SHELD
4 CAN̲H
5 ＋24V

SV-NET
Driver

1 GND
2 NC
3 NC
4 ＋24V×4

×4

×4

RS-232C

許容電流
100mA

×4

許容電流
100mA

×4

許容電流
100mA

×4

許容電流
100mA

×4

Current
capacity
100 mA Max.

Current
capacity
100 mA Max.

Current
capacity
100 mA Max.

Current
capacity
100 mA Max.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

I/O-1＆I/O-2
入力用電源 24V IN 0-3
入力用電源 24V IN 4-7
Input power
IN 0
24V IN 0-3
IN 1
Input power
IN 2
24V IN 4-7
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
入力用電源 24V IN 8-11
入力用電源 24V IN 12-15
Input power
IN 8
24V IN 8-11
IN 9
Input power
IN 10
24V IN12-15
IN 11
IN 12
IN 13
IN 14
IN 15
出力用電源グランド OUT 0-3
出力用電源グランド OUT 4-7
Output power
OUT 0
Ground OUT 0-3
OUT 1
Output power
OUT 2
Ground OUT 4-7
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
出力用電源グランド OUT 8-11出力用電源グランド OUT 12-15
OUT 8
Output power
OUT 9Ground OUT 8-11
OUT 10 Output power
OUT 11 Ground OUT12-15
OUT 12
OUT 13
OUT 14
OUT 15

TA8442 Series
形式一覧

Model Designation

TA8442N□□□□Ｅ□□□
拡張ユニットExpansion unit

アナログ分解能Analog resolution

ソフトウェアオプション
Software option

機械的仕様
Hardware spec.

ソフト仕様
Software spec.

1：無し
（標準）
N/A (Standard)

0：12bit 8点（標準）12 bit 8 points (Standard)
1：16bit 4点＋12bit 4点
16 bit 4 points + 12 bit 4 points

0：無し
（標準）
N/A (Standard)

0：無し
（標準）
N/A (Standard)
1：CN11 CN12 ストレート
CN11 CN12 straight

100：標準Standard

外形図

Outline
4
φ
4×

SW5

（1.6）

CN12

SW3

112

TA8442
N1000E100
S/N.000000
2013.10

130

SW4

SW2
SW1

CN11

CN4

CN5
CN6

CN3

FG接地箇所
FG Connection Point

CN7

CN8 CN9 CN10

（4）
10

CN2

8

（2）

CN1

160

（13.6）（6）（8）（20）

（9.4）

176

※製品取付けの際、特に指定がない限りは基板上部方向は20mm以上
基板下部方向は8mm以上の間隔を空け固定してください。
※Unless attachment space is speciﬁed, please ﬁx the board spaced more than 20mm for upperdirection and more 8mm for lower direction.

（6）

各部の名称

v
◯

SW5

iv
◯

SW4

iii
◯

SW3

ii
◯

SW2

i
◯

SW1

Names of parts

CN12

⑧

CN11

⑦

■ロータリスイッチ設定
i RSW1
CPU動作モード◯
ii RSW2
ハードウェアID設定◯
iii RSW3
ソフトウェアID設定◯
iv RSW4
2nd CPU動作モード◯
v RSW5
2nd CPUソフトウェアID設定◯■コネクタ番号①CN1
制御電源接続コネクタ②CN2
SV-NET接続コネクタ③CN3
USB接続コネクタ④CN4, CN5
USBEthernet接続コネクタ⑤CN6, CN7, CN8 RS232C接続コネクタ⑥CN9, CN10
RS422/485接続コネクタ⑦CN11
アナログ入力接続コネクタ⑧CN12
外部入出力接続コネクタ

TA8442
N1000E100
S/N.000000
2013.10

CN4

CN5
CN6

CN3

FG接地箇所

CN1

CN2

①

②

③

④

CN7

CN8 CN9 CN10⑤⑥

■Rotary Switch Settingi RSW1 : CPU Operation Mode◯ii RSW2 : Hardware ID Setting◯iii RSW3 : Software ID Setting◯
iv RSW4 : 2nd CPU Operation Mode◯v RSW5 : 2nd CPU Software ID Setting◯■Connector No.
①CN1 : Power connector②CN2 : SV-NET connector③CN3 : USB connector④CN4, 5CN : USB Ethernet connector⑤CN6, CN7, CN8 : RS232C connector⑥CN9, CN10 : RS422/485 connector⑦CN11 : Analog input connector⑧CN12 : External input / output connector

構成例

Function Block Diagram
外部入出力 External I/O
入力：16点 Input : 16 points
出力：16点 Output : 16 points
1ボードモーションコントローラ（TA8442 Series）
A/D変換
入力：8点

1 Board Motion Controller (TA8442 Series)

SV-NET

Ethernet
ポート0
Port 0

SV-NET
SV-NET
ドライバ

Driver

RS232C
ポート0
Port 0ModbusTCP

Ethernet
HUB

RS232C
ポート1
Port 1

ModbusRTU 無手順

タッチパネル

RS232C
ポート2
Port 2

無手順

通信機器

通信機器

Communication
Touch panel Communicationequipment
equipment

・
・
・
Max8軸

RS485
ポート3
Port 3

ModbusRTUマスタ

Non-procedure Non-procedure ModbusRTU Master

ModbusRTU
スレーブ
Slave

Max 8 axes

・・・

SV-NET
ドライバ

DriverPort 1・・・

DriverEtherCAT
ドライバ
・
・
・

Driver

SV-NET
ドライバ

EtherCAT

Ethernet
ポート1

A/D conversion
Input : 8 points

・・・
Max16機Max 16 devices

・
・
・
Max8軸

ModbusTCP ModbusTCP ModbusTCP
マスタ
スレーブ
スレーブ
MasterSlave

Max 8 axes

Slave

6

SV-NETCONTROLLER

統合開発環境「Motion Designer」
Integrated Development Environment
特徴 モーション制御をC言語で簡単にプログラム作成可能
Features ： Motion control can be easily programmed in C language

強力なデバッグ機能を実装立ち上げ支援のコントロール機能も充実

Comes with powerful debug function

Satisfying control function to support startup

タスクごとの現在実行インデクス表示
タスクごとのブレーク停止、ステップ実行
変数クイックウォッチ機能

デジタルオシロ（サーボ情報、変数情報）
タスクコントロール．．．etc

Index display of each task currently executed
Break stop/step execution for each task
Variable quick watch function

Digital oscilloscope (Servo information and variable information)
Task control, etc.

コントロール機能 Control Function
デバッグ機能 Debug Function

PC 制御用通信 API を準備
Provided with communication API for PC control

強力なエディタを完備
Fully equipped with powerful editor
自動候補表示
自動インデント
アウトライン機能．．．etc

USB 通信 API
Ethernet 通信 API
APIを使用してユーザーアプリケーションから直接制御可能
USB communication API
Ethernet communication API
Possible to control directly from user application by using API

Automatic candidate display
Automatic indentation
Outline function,etc.

倍精度浮動小数点演算対応
Corresponds to double-precision ﬂoating point operation

NC コード対応
Corresponds to NC code
ご要望の場合は弊社までご連絡下さい
Please contact us if you require it.

Motion Designerは弊社ホームページより
無償でダウンロード可能
Motion Designer can be downloaded free fromour website.
エディタ機能 Editor Facility

7

基本仕様

Basic Speciﬁcations

■動作環境
対応機種
対応 OS
必要メモリ
ハードディスク

PC/AT 互換機
Windows 2000, XP, Vista, 7256MB 以上
500MB 以上

■ PC environment
Applicable model
Applicable OS
Necessary memory
Hard disk

PC/AT compatible machine
Windows 2000, XP, Vista, 7256MB Min.
500MB Min.

■USB
USB 2.0 Full Speed■プログラミング関連
言語プログラム容量プログラムステップ
ユーザタスク■ USB
USB 2.0 Full Speed

C 言語、G 言語
5MB
40000ステップ
最大 8 本

変数容量 1MB
変数タイプ 32bit 符号付き整数(−2147483648〜2147483647)
算術演算
論理演算
ジャンプ命令サブルーチン

代入／単項／加算／減算／
乗算／除算／剰余
論理反転／論理積／
論理和／批他的論理和／論理シフト
無条件ジャンプ／単項／論理積／
等号関係／不等号関係／以下関係／
以上関係／小関係／大関係
CALL 命令有り■モーション制御仕様
制御軸数
伝送周期
補間周期
補間機能

最大 16 軸（SV-NET8 軸＋Ether CAT8 軸）
2ms（SV-NET）、0.5ms（Ether CAT）
4ms（SV-NET）、1.0ms（Ether CAT）
直線補間 (8 軸 )
円弧補間 (2 軸 )ヘリカル補間 (3 軸 )制御方式
位置制御／速度制御／トルク制御
補正機能
電子ギア
指令単位
mm/deg( 位置制御時 )加減速処理
S 字 台形制御方式
原点復帰機能有り
ジョグ運転有り
オーバーライド機能 有り（速度、位置）SV-NET
1 ポート
Ethernet
1 ポート■ Motion control specifications
Number of control axes
Max. 16
Transmission cycle
2ms (SV-NET), 0.5ms (Ether CAT)
Interpolation cycle
4ms (SV-NET), 1.0ms (Ether CAT)
Interpolation function
Linear interpolation (8 axes) ／Circular interpolation (2 axes) ／Helical interpolation (3 axes)
Control system

Position control, speed control,
Torque control

Compensation function
Electronic gear
Command units
mm/deg (in position control)
Acceleration/deceleration S-curve and trapezoidal control
Home position return function
Jog operation
Override function (Speed, Position)
SV-NET
1 portEthernet
1 port■ Programming specifications
Language
C language, G language
Program capacity
5MB
Program steps
Max. 40000 steps
User tasks
Max. 8 tasks
Variables capacity 1MB
Variables type32-bit signed integer(−2147483648 〜 2147483647)
Arithmetic operation Substitution, unary, addition,
subtraction, multiplication,
division, remainder
Logical operation
Logical inversion, logicalmultiplication (AND), logicaladdition (OR), exclusive OR,
logical shift
Jump instructions
Unconditional jump, unary,AND, equality sign,
inequality sign, less or equal,
more or equal, small, large
Subroutines
Call instruction available

8

SV-NETCOMMUNICATION UNITS

SV-NET 回生・通信ユニット TA8413 シリーズ
SV-NET Regeneration & Communication Unit TA8413 Series

回生作用からドライバ、モータを保護します。
Driver and motor protected against regenerative action

TA8413 形式一覧

TA8413 Model Designation

TA8413 回生・通信ユニット主な機能
Main Functions of TA8413 Regeneration &Communication Unit

TA8413N
221：DC24V 用、SUMチェックあり、Net Monitorあり
For DC24V, With SUM check, With Net Monitor
242：DC48V 用、SUMチェックあり、Net Monitorあり
For DC48V, With SUM check, With Net Monitor■回生保護機能
回生作用による駆動電圧の上昇を抑え、ドライバ、モータを保護します。
回生抵抗内蔵 DC24/48V 仕様ラインアップ。
■SV-NET 変換機能
RS-232CをSV-NETに変換します。
■Master of SV-NET
パソコンアプリケーション「Master of SV-NET」と組み合わせることでパソコンからドライバのパラメータ管理や簡易的な制御することができます。
■対応ドライバ
TA8410シリーズ■ Regenerative protection function
Drivers and motors are protected by controlling therise of drive voltage due to regenerative action.
A lineup of DC24/48V specifications with built-in
regenerative resistor.
■ SV-NET conversion function
Conversion from RS-232C to SV-NET■ Master of SV-NET
PC application "Master of SV-NET" helps toenable parameter management of drivers and simple
control from the personal computer.
■ Compatible driverTA8410 series

SV-NET 通信ユニット TA8433 シリーズ
SV-NET Communication Unit TA8433 Series

RS-232C 等から SV-NET ドライバの制御を可能にします。
Control of SV-NET drivers via RS-232C/RS-422/RS-485

TA8433 形式一覧

TA8433 Model Designation

TA8433N□□1
通信方式 Communication method
1：RS-422
2：RS-485

シリアル通信プロトコル
Serial communication protocol
2：SUMチェックあり、Net MonitorありWith SUM check, With Net Monitor

TA8433 シリーズ通信ユニット主な機能
Main Functions of TA8433
Communication Unit
■SV-NET 変換機能
RS-232C/RS-422/RS-485をSV-NETに変換します。
■Master of SV-NET
パソコンアプリケーション「Master of SV-NET」と組み合わせることでパソコンからドライバのパラメータ管理や簡易的な制御することができます。
■対応ドライバ
すべての SV-NETドライバ■ SV-NET conversion function
Conversion from RS-232C/RS-422/RS-485 to SV-NET■ Master of SV-NET
PC application "Master of SV-NET" helps toenable parameter management of drivers andsimple control from the personal computer.
■ Applicable drivers
All SV-NET drivers

9Master of SV-NETⅢ
Master of SV-NETⅢ

主な機能

Main Functions of Master of SV-NETⅢ■制御モード
位置制御、速度制御、電流制御ができます。
■パラメータ管理
パラメータ一覧から読込、書込ができます。
■簡易プログラム
20ステップ以内のプログラムを作成することができます。
■対応ドライバ
SV-NETドライバ■Master of SV-NET Ⅲ「Ⅱ」より、SUMチェック・ネットモニター機能に対応したPCアプリケーシ
ョンです。
(※追加された機能については組み合わせ ( 接続機器のバージョン)により使用できない場合があります。
)
Master of SV-NET Ⅲは、下記ホームページよりダウンロードすることがで
きます。
（無償）

http://sv-net.tamagawa-seiki.com■ Control mode
Position control, Speed control, Current control■ Parameter management
Reading and writing to / from parameter list
■ Simple programming
Programming in 20 steps Max. possible.
■ Applicable drivers
All SV-NET drivers■ Master of SV-Net Ⅲ is the latest PC application upgraded from Ⅱ,
which includes new functions such as checkSUM, net monitor, etc.
(New functions may not be applicable depending on versions of
SV components in use.)
You can download the Master of SV-NET Ⅲ from the following website free of
chaegr : http://sv-net.tamagawa-seiki.com

10

SV-NETCABLES

ケーブル仕様
Cables Speciﬁcations※TA8442用は、モーションコントロール研究所までお問い合わせください。

（単位：mm） (Unit : mm)

コントローラ電源ケーブル Controller Power Cable

EU9611● TA8441用
For TA8441
＋10％

7

L −0％

734-104(WAGO製)■長さ（L）：0.1m〜20mまで指定可能。

(16.2)

1
2
3
4(13.4)

Length (L) : 0.1m〜20m speciﬁable

形式

長さ
（L）

Model

length(L)EU9611 N 0001
N 0010N 0100

0.1m
1m
10m

シリアル通信ケーブル Serial Communication Cable
For TA8413/TA8433

モジュラプラグ(10.5)

Modular plug

＋100
0

(9.5)

①

(φ6.7)

L

パソコン側
PC-sideD-SUB 9 pins RS232C connection
D-SUB 9ピン RS232C 接続用
17JE-13090-02
（D8A）
A-CG
（JAE製） 17JE-13090-02(D8A)A-CG(JAE)(15.4)
形式表示 Model marking(32.3)● TA8413/TA8433用

EU6517

⑥

11

形式

長さ
（L）

Model

length(L)EU6517 N2
N3
N5

2m
3m
5m

（単位：mm） (Unit : mm)

コントローラTA8441用PFケーブル

EU9642

PF Cables for controller TA8441● フラットケーブル

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40

EU9642N0＊＊＊

＋10％

L −0％

ハウジング：HIF 3BA-40D-2.54R(ヒロセ)

フラットケーブル

Housing:HIF3BA-40D-2.54R(HIROSE)

Flat Cable

＋10％

L −0％

EU9642N1＊＊＊

ハウジング：HIF 3BA-40D-2.54R(ヒロセ)
Housing:HIF 3BA-40D-2.54R(HIROSE)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39

(56)

Flat CabIe

(7)
(16)

● シールドケーブル

EU9642N5＊＊＊

Shielded Cable

EU9642N6＊＊＊

F1.25-3.5(大同端子製造)相当品

ハウジング：HIF 3BA-40D-2.54R(ヒロセ)F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESSTERMINAL MFG) EquivaIent

ハウジング：HIF 3BA-40D-2.54R(ヒロセ)
Housing:HIF 3BA-40D-2.54R(HIROSE)

Housing:HIF 3BA-40D-2.54R(HIROSE)

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40

シールドケーブル
Shielded Cable

(φ12)

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40

＋20
0

200

＋20
0

200

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39

＋20
0

200

形式

長さ(L)

Model

length(L)EU9642 N＊001 0.1m
N＊010
1m
N＊030
3m
N＊050
5m

12

SV-NETCABLES（単位：mm） (Unit : mm)

ディジーチェーン接続／SV-NET用ケーブル
EU9610N0＊＊＊（7）

EU9610Daisy-chain connection / SV-NET cable

注）＊＊＊はケーブル長L指定。下表参照。 Note: ＊＊＊denotes cable length (L) designation. See table below.
ドライバ増設時に、コネクタ間のケーブルとしてご使用いただけます。 EU9610N0 can be used as a cable between connectors when the number of drivers is increased.
（50）

（50）

L

（7）

デバイスネットケーブル
DeviceNet cable

形式表示

● 接続図

Model indication

Connections
黒 Black
1
GND
青 BlueCAN- 2
ドレンワイヤSHIELD 3 Drain wire
白 WhiteCAN+ 4
赤 Red+24V 5

EU9610N1＊＊＊
（7）

1 GND
2 CAN3 SHIELD
4 CAN+
5 +24V

注）＊＊＊はケーブル長L指定。下表参照。Note: ＊＊＊denotes cable length (L) designation. See table below.
ドライバ1台増設時に、ご使用いただけます。This cable can be used when one driver is added.
（50）

（50）

L
デバイスネットケーブル
DeviceNet cable

1
2
3
4
5

形式表示
Model indication

● 接続図

GND

1

黒 Black

1 GND

青 Blue2 ドレンワイヤ
Drain wire
SHIELD 3
白 WhiteCAN+ 4
赤 Red+24V 5

2 CAN-

CAN-

EU9610N2＊＊＊

734-105(WAGO)

734-105(WAGO)

Connections

3 SHIELD
4 CAN+
5 +24V

注）＊＊＊はケーブル長L指定。下表参照。 Note: ＊＊＊denotes cable length (L) designation. See table below.
（50）

（50）

L
デバイスネットケーブル
DeviceNet cable

1
2
3
4
5

1
2
3
4
5
形式表示
Model indication

734-105(WAGO)● 接続図

734-105(WAGO)
GND

1

CAN-

2

SHIELD 3
CAN+

4

+24V

5

734-105(WAGO)

黒 Black
青 BlueドレンワイヤDrain wire

白

White

赤

Red

■ケーブル長Lの指定方法（N0＊＊＊〜N2＊＊＊）形式のN番で指定します。
単位を10cmとしN番指定範囲をN＊001〜N＊200とします。
ケーブル長の指定範囲は10cm〜2000cm(20m)となります。
例えば、ケーブル長L=10cm 型式 EU9610N＊001
L= 1m
EU9610N＊010
L= 10m
EU9610N＊100■ How to designate cable length L (N0＊＊＊ ˜ N2＊＊＊)
Length of each cable will be designated by its model number (N).
Length will be given in units of 10cm and the model number designation
range will be N＊001 ˜ N＊200.
Cable length designation ranges between 10cm ˜ 2000cm (20m).
For example, cable length L = 10cm Model: EU9610N＊001
L = 1m EU9610N＊010
L = 10m EU9610N＊100

13734-105(WAGO)

Connections

1 GND
2 CAN3 SHIELD
4 CAN+
5 +24V■ケーブル長の公差について(N0＊＊＊〜N7＊＊＊共通)
ケーブル長にかかわらずマイナス公差は0とします。
プラス公差はケーブル長によりケーブル長×0.1とします。
例えば、ケーブル長L=10cm 公差 + 1cm/-0cm
L= 1m+ 10cm/-0cm
L= 10m+100cm/-0cm■ Cable length tolerance (common to N0＊＊＊ ˜ N7＊＊＊)
Minus tolerances are considered 0, regardless of the cable length.
Plus tolerances are calculated as a given cable length×0.1.
For example, cable length L = 10cm Tolerance + 1cm/-0cm
L = 1m + 10cm/-0cm
L = 10m + 100cm/-0cm（単位：mm） (Unit : mm)

ディジーチェーン接続用ケーブル

EU9610Daisy-chain connection cable

熱収縮チューブ

EU9610N7＊＊＊E＊＊＊

Heat-shrinkable tube

終端抵抗
Terminating resistor

734-105(WAGO)

734-105(WAGO)
左端

右端

※1

デバイスネットケーブル

Left end

Right end

Device net cable

1
2
3
4
5

734-105(WAGO)

1
2
3
4
5

1
5
(20)

(20)

L

L1
(20)

L2

● 接続図

左端（コントローラ接続)（ドライバ接続）

黒 Black

2

青 Blueドレンワイヤ

CAN+

4

+24V

5

(20)

右端（ドライバ接続）

Right end (driver connection)734-105(WAGO)

734-105(WAGO)

1Drain wire

SHIELD 3)(driver connection)734-105(WAGO)

CAN-

Model indication( ≦ 20000

Connections

Left end (controller connection)

GND

形式表示
※2

1

黒 Black

黒 Black

1 GND

2青 Blueドレンワイヤ

青 Blue2 CAN-

白White白 WhiteDrain wire3

白White4

赤Red

3 SHIELD

赤Red

5

赤
Red

4 CAN+
5 +24V

ドレンワイヤDrain wire

終端抵抗 Terminating resistor
1/4W 120Ω

※1 リード線が2本まとめてコネクタに入る箇所には、
ツインフェルール216-202（WAGO）
を使用しています。
*1: A twin ferrule 216-202 (WAGO) will be used where two leads enter a connector together.

※2 ケーブル全長 L2は20m（20000mm）
以下で指定します。( L1=(40)を含む ）*2: Total cable length L2 will be specified to be less than 20m (20000mm).(Includes L1=(40).)

EU9610N7010E109の全長計算；

L2= L×(コネクタ個数-1) + L1×(コネクタ個数-1)

Total length calculation for EU9610N7010E109:

L2 = L×(No. of connectors−1) + L1×(No. of connectors−1)= 1000×8 + 40×8
= 8320 mm
ケーブル全長 L2は公差を含まないで計算しますので実際の製品の全長は20m（20000mm）
を超える場合があります。
Total length L2 is calculated excluding tolerance, so the actual total length of a product may exceed 20m (20000mm).

● 形式表示方法

Model indication method

EU 9610 N 7＊＊＊E＊＊＊①② ③①ケーブル長 L②終端抵抗① Cable length L② Terminating resistor : See Fig. above. (1/4W 120Ω)

指定

長さ

000

0.09m

001

0.1m 0.1m（10cm）
単位で指定。

Designation Length

特記事項
RemarkTo be designated in units of 0.1m
(10cm).

010

1m

098

9.8m

上図参照。
（1/4W 120Ω）

指定

終端抵抗 取付位置

0なし NoneDesignation Terminating resistor mounting position

1
2

右端コネクタRight-end connector

左端コネクタLeft-end connector③コネクタ数③ No. of connectors

特記事項
Remark・2-4ピン間に挿入
・終端抵抗は信号ライン両端に必要です。
弊社コントローラは、終端抵抗を内蔵していますので、本ケーブルの終端抵
抗接続コネクタ側には、必ずドライバを接続してください。

指定

コネクタ数

03

3

09

9

Designation No. of connectors

特記事項
Remark• To be inserted between 2 pin and 4 pin.
• Terminating resistors need to be at both ends of thesignal line. Since our controllers have built-in
terminating resistors, make sure to connect the driverto the cable s terminating resistor connection side.

14

®

■本

販売会社

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多摩川精機販売株式会社● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

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