RH series

トルク検出器高 剛 性で応 答良く、高 速 回 転に対応し「はかる」を広げる

トルク検出器 RH series

高剛性 応答性が良く、トルク変動を正確に捉えた計測が可能
自動車業界では、電動化が急速に進み多くのモータが使用されるなかで、振動・騒音の原因となるコギングトルクやトルクリップルを最小限に抑えるモータが求められています。
そのため、トルク変動を正確に捉える事のできる剛性の高いトルク検出器が必要となります。
RH シリーズは、ねじり剛性で当社比 約 4.5 倍を実現し、トルク変動を正確に捉える計測ができます。

■ RH シリーズとTH シリーズのデータ比較

さまざ まな 製 品のトルクをはかる

RHトルク検出器と THトルク検出器を以下の装置構成に組込み、コギングトルクを計測した一例です。

回転パルス信号
トルク信号（周波数出力）
トルク値表示高剛性
トルク変動を正確に計測

駆動モータ

RHシリーズ
トルク検出器

負荷モータ

トルク演算表示器 ポータブル 2ch/4chFFTアナライザ
TQ-5300
CF-9400

高速回転
高速回転域への拡大

TH シリーズ※1

コギングトルクの 1 次装置の共振周波数が高い

ダイレクト出力

RH シリーズ

カウンターレスでも計測可能

高精度
精度の高い性能評価（注）上記※1 部は、THシリーズ固有値となります。

上記のパワースペクトルが RH シリーズと TH シリーズのコギングトルクの計測結果となります。
RH シリーズは、TH シリーズに比べてねじり剛性が高いため装置の共振周波数を高くすることができ、本来計測したいトルク（ここではコギングトルクの１次）を精度良く計測することが可能となりました。

小型化
作業効率の向上

また、RH シリーズはより平滑で高い周波数までフラットな計測を実現しました。

3

トルク検出器 RH series

高速回転 回転速度 20,000 r/min まで対応可能

ダイレクト出力 カウンターレスで装置組込用に最適

EV スクーター用モータ、エアコンのコンプレッサ用モータなど、高速回転の要求が高まっています。

従来、トルク検出器と演算表示器を組合せて使用する必要がありましたが、トルク検出器単体でのRH シリーズは、当社比 約 2.5 倍の回転速度 20,000 r/min までの計測が可能となり、低速回転（※）

信号出力も可能となりました。

から高速回転まで安定した計測が可能となります。

これにより、コスト低減に貢献することができます。

■ 標準状態■ 装置構成例：演算表示器なし■ 回転速度検出歯車取付状態

回転信号（パルス出力）
トルク信号（アナログ出力）※オプション：60 P/R

トルクゼロ、READY 出力、回転信号ケーブル（回転信号は使用せず）
電源ケーブル
負荷モータOR ブレーキ

駆動モータ（被試験モータ）

カップリングカップリング
電源

RH 型トルク検出器
トルク値制御ドライバ

トルク制御信号コントローラ

電流制御信号

モータ
ドライバ

パワーメータ

電流信号
PLC 等

電流制御信号※内部に標準で 4 P/R を搭載

トルク制御信号参 考■ 装置構成例：演算表示器あり

使用する最高回転速度によって検出器へ取付可能なカップリングの質量が決まります。

回転信号（パルス出力）

グラフを参考に、最高回転速度に応じたカップリング質量を決定してください。

トルク信号（周波数出力）

なお、スラスト荷重は、カップリング質量程度としてください。
負荷モータor ブレーキ

トルク信号
（アナログ出力）

駆動モータ（被試験モータ）

カップリング

RH-1105/1205

20,000

回転信号（アナログ出力）

カップリング

18,00016,000

TQ-5300 トルク演算表示器

回転速度 [r/min]

14,000回転速度-カップリング質量12,000
10,000

W kg

8,000

トルク検出器2,00004W kg

6,000
4,0000.1

1

カップリング質量W [kg]10

RH 型トルク検出器
トルク値制御
ドライバ

トルク制御
信号

コントローラ

電流制御
信号

モータ
ドライバ

パワーメータ

電流制御信号

電流信号
PLC 等

トルク制御信号（W：片側軸端のカップリング質量）5トルク検出器 RH series

高精度 モータ等の性能評価試験を精度良く行うことが可能

小型化 小型化により、質量・体積が約 1/3（当社比）

ヒステリシスを含む直線性は±0.05 %/FS（当社比 1/2）に対応することができ、高精度に計測する

小型化、軽量化、カウンターレス化、および同一センターハイトにすることで置換えが容易になり、ことが可能となりました。

とても取り扱いやすい製品となりました。

例■ 外観の比較

EPS 用モータの場合、トルク容量に対して 1 ％の精度が求められております。
更に、トルク検出器にはその 1 つ下の桁が求められます。

RH シリーズ

SS シリーズ（トルク容量が 6 N・ｍとした場合、6 N･m の 0.1 ％＝0.006 N･m となります。
トルク容量 10 N･m のトルク検出器では、精度 0.06 ％/FS になります。）

高さが低くこの要求に応えられるトルク検出器を開発しました。

167

センターハイトは同じ

125

220

トルクの精度確認試験では、校正サービスに対応した (JCSS 校正 ) 試験装置を使用しています。

119（mm）

軸長が短く
SS シリーズトルク検出器
・軸 長：220 ｍｍ
・本体幅：117 ｍｍ
・高 さ：167 ｍｍ
・センターハイト：50 ｍｍ
・質 量：約 5.5 kg

RH シリーズトルク検出器
・軸 長：119 ｍｍ
・本体幅：108 ｍｍ・高 さ：125 ｍｍ
・センターハイト：50 ｍｍ
・質 量：約 2 kg

注意と保守・トルク検出器では、装置の芯出し不良やラジアル荷重による軸受損傷、オーバートルクによる軸の変形・破断、粉塵の混入や油の侵入等によるトラブルがありますので、製品の扱いに関しては十分ご注意ください。
・トーションバーの材質は、若干の経年変化が生じ、静的トルク特性の誤差が変化します。
これは、再度校正試験を実行し、検出器を調整することにより高精度が維持されます。
トルク検出器の引取校正を行う場合は、お買い求めの当社代理店やお近くの当社営業所までご依頼ください。

67■ 仕様
計測部

定格トルク
10 N・m または 20 N・m
破壊トルク
定格の 400 % 以上
限界トルク
定格の 200 % 以上
トルク検出部
リニアリティ
±0.05 %/FS 以下（TQ-5300 接続時の画面表示値）
ゼロ点の温度影響±0.02 %/FS/℃ 以下 （TQ-5300 接続時の画面表示値）
スパン点の温度影響±0.02 %/FS/℃ 以下 （TQ-5300 接続時の画面表示値）
出力パルス数（標準）
4 P/R（ホール IC+ マグネットで検出を行う）
出力パルス数
回転速度検出部
60 P/R（回転速度検出は別売の MP-981または MP-9820（オプション RH-0501
回転検出歯車 60 P/R 搭載時） を使用する）
出力部

出力形式

電圧出力 0 〜 ±10 V/F.S
周期変換方式（1 周期毎にトルク値に換算し、アナログ電圧に変換）
100 kΩ
±0.10 %/FS 以下
0.05 V 以下
BNC（メス）ラインドライバ出力 10 kHz ±5 kHz
R03-RB12F
ホール IC のパルス出力を波形整形して出力
オープンコレクタ出力に330 Ωを+5 Vにプルアップして出力10 kΩ
R03-RB5F

アナログ変換方式

トルクアナログ
出力

最小許容負荷リニアリティ
ゼロ点のオフセット
コネクタ
出力形式
コネクタ
出力項目
出力形式
最小許容負荷コネクタ

トルク周波数
出力
回転速度パルス
出力
インタフェース部

トルクゼロ補正値取得開始接点入力 外部接点より自動的に無負荷時のトルクを0とする機能
無電圧接点入力の場合：開放電圧；5.25 V 以下
短絡電流；1 mA 以下
電圧入力の場合：Hレベル；＋4 〜 ＋5.25 V
Lレベル ；0 〜 ＋1 V
R03-RB5F
接点出力：トルク計測状態時、接点がクローズ
フォトモスリレー
DC30 V 以下
100 mA 以下
10 Ω以下R03-RB5F

入力項目
トルクゼロ
入力部

入力信号
コネクタ
出力項目
出力形式
負荷電圧
負荷電流
オン抵抗
コネクタ

READY
出力部

一般仕様
電源電圧
消費電力
電源入力コネクタ
使用温度範囲使用湿度範囲
保存温度範囲保存湿度範囲CE マーキング

DC24 V（18 〜 30 V）
20 W 以下
R03-RB12F
0 〜 ＋50 ℃ （※1）
20 〜 85 % ただし、結露無き事 （※1、※2）−10 〜 ＋60 ℃ （※1）
20 〜 85 % ただし、結露無き事 （※1、※2）
2014/35/EU 規格 EN61010-1
2014/30/EU 規格 EN61326-1 Class A Group 1
2011/65/EU、規格 EN50581*（EU）2015/863 による4 物質追加
FCC Part 15 Subpart B Class A
ICES-003 Issue6 + Amendment1 ClassAIEC61010-1：過電圧カテゴリⅠ接地保護クラスⅢ 汚染度 2
10 N・m ： 3.6 kN・m/rad
20 N・m ： 6.9 kN・m/rad
10 N・m ： 24.3×10−6 kg・m2
20 N・m ： 24.6×10−6 kg・m2
16,000 r/min

低電圧（LDV）指令
EMC 指令RoHS 指令

FCC
ICES
安全性
ねじり剛性（設計値）
慣性モーメント（設計値）
許容回転速度（標準）許容回転速度（オプション RH-0502
付属品
取扱説明書
検査チャートキー動バランス調整時）

20,000 r/min̶̶2 個（駆動側、負荷側 各 1 個）（※1）高温または高湿度環境に長時間暴露された場合、トルクのゼロが変動する可能性があります。
長時間の暴露を避けるか、トルクゼロの補正を行いながら使用ください。
（※2）長時間の連続した使用や保管する場合は、高温多湿の環境を避けてください。
性能に影響を及ぼす可能性があります。

■オプション型 名
RH-0105
RH-0110
RH-0205
RH-0210
RH-0305
RH-0310MX-7105
MX-7110
MX-8105

名 称
トルク信号ケーブル（5 m）
トルク信号ケーブル（10 m）
電源ケーブル（5 m）
電源ケーブル（10 m）
回転信号ケーブル（5 m）：RHシリーズ〜TQ-5300 間用
回転信号ケーブル（10 m）：RHシリーズ〜TQ-5300 間用
回転信号ケーブル（5 m）：MP-981/MP-9820 〜 TM-3000シリーズ間用
回転信号ケーブル（10 m）：MP-981/MP-9820 〜 TM-3000シリーズ間用
回転信号ケーブル（5 m）：MP-981/MP-9820 〜 TQ-5300シリーズ間用型 名MX-8110
RH-0405
RH-0410
RH-0501
MP-981
MP-9820
RH-0502MX-101
MX-105

名 称
回転信号ケーブル（10 m）：MP-981/MP-9820 〜 TQ-5300シリーズ間用
トルクゼロ入力ケーブル（トルクゼロ、READY 出力、回転信号ケーブル）（5 m）
トルクゼロ入力ケーブル（トルクゼロ、READY 出力、回転信号ケーブル）（10 m）
回転検出歯車 60 P/R
磁電式回転検出器
磁電式回転検出器
動バランス調整
信号ケーブル（1.5 m）
信号ケーブル（5 m）■ 外観図（単位：mm）

2020

質量：約 2 kg

108.5（73）

＋0.1

125

3 −05 P9

φ16 h62016130145

1.4＋0＋0

φ62 −0.02

125

5 P9＋04-φ5.56075119

駆動側

φ62 −0.02＋0.1

3 −0
φ62 −0.02φ16 h61.4

φ16 h6＋0φ62 −0.021.4

負荷側
回転検出歯車60P/R
外径φ49.6 1.4
φ16 h6

駆動側

（100）

（5）
＋050 −0.2

負荷側

（73）

RH-1105、1205 トルク検出器外観図（回転検出歯車、回転検出器 付き）
108.5

回転検出器
MP-981, MP-9820
4-φ5.56075
119（5）＋050 −0.2

RH-1105、1205 トルク検出器外観図（標準状態）

130145

質量：約 2 kg※トルク演算表示器 TQ-5300 の詳細につきましては、当社ホームページまたは取扱説明書を参照願います。

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当社製品（役務を含む）を輸出または国外へ持出す際の注意について
当社製品（役務を含む）を輸出または国外へ持出す場合は､外為法（外国為替及び外国貿易法）の規定により､リスト規制該当品であれば､経済産業大臣へ輸出許可申請の手続きを行ってください。
また非該当品であれば､通関上何らかの書類が必要となります。尚､非該当品であってもキャッチオール規制に該当する場合は､経済産業大臣へ輸出許可申請が必要となります。お問い合わせは､当社の最寄りの営業所または当社輸出管理担当窓口（電話045-476-9707）までご連絡ください。
●記載事項は変更になる場合がありますので、ご注文の際はご確認ください。

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