超薄型 ダイレクトドライブモータ
Ultra thin type Direct drive motor

τDISC ND-u Series◎ 薄さを追求したモータ厚み " 39.5mm" の超薄型39.5◎ 薄型でも高トルク（ 高トルク密度 ）mm◎ 負荷取付けの安定性が向上◎ XYΘステージ等の高さ制限のある装置や、重量物搬送用途に最適◎ ND180-40-FU/ND250-40-FUの2タイプをラインアップ◎ Low profile motor with ultra thin thickness of " 39.5mm "◎ Capable to generate high torque with low profile body（ High torque density）◎ It improves the stability of load installation◎ It is quite suitable for height-restricted equipment such as XYθ stage andheavy load transportation◎ Two type of motors are in line-up: ND180-40-FU and ND250-40-FU■ 個別仕様 Specifications
モータタイプMotor type※1

ND180-40-FU（ P）

ND250-40-FU
（ P）

型式

Model※1

NMR-UDDIA2A-361A（ P）

NMR-UEDJA2A-661A
（ P）

使用電源

Power supply used

ACV

200200外径

Outside diametermm

180258高さ

Heightmm

39.5（ 39.3 ）

39.5（ 39.3 ）

※2

定格トルク

Rated torqueN･m

11.535

最大トルク

Max torque

N･m

2370

定格回転数

Rated rotation speed

rps

53

定格出力

Rated output

W361

660

定格電流

Rated currentA

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

検出分解能Electrical detection resolution

許容モーメント荷重

Allowable moment load

許容アキシャル荷重

Allowable axial load

テーブル面回転精度
Table surface rotation
accuracy※2

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out（ No load ）

4.8
1回転アブソリュート

Incremental

One rotation absolute

4,194,304

8,388,608

arcsec

0.309

0.155

N･m

31.4

62.0

kN

1.9

2.6μm

50（ 10 ）50（ 10 ）μm50（ 10 ）50（ 10 ）ppr

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out（ No load ）3.1
インクリメンタル※2±15（ 絶対位置補正機能オプション時）
絶対位置決め精度

Absolute positioning accuracy

arcsec

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

kg･m 2質量Mass（ When the absolute positioncompensation function option is used ）0.00220.01424.87.7kg

磁極センサ検出/自動磁極検出を選択
磁極検出方式

Selection of magnetic pole sensor detection orMagnetic pole detection method

automatic magnetic pole detection
組合せドライバ※1 （Paired driver

VPH Series

NCR-H□

2401A-A-□□□）内は高精度仕様（ オプション）のモータタイプ及び型式となります。

Shown in parentheses are the motor type and model of the High accuracy specification（ option ）※2 （）内は高精度仕様（ オプション）の値となります。

Shown in parentheses is the value of the High accuracy specification（ option ）.

±15（ 標準対応 ）（ Standard correspondence）

絶対位置検出Absolute position detection
2801A-A-□□□■ 共通仕様 Common specifications
使用周囲温度

Ambient temperature

0～40℃

使用周囲湿度Humidity

85%以下

設置場所
取付け方向

Installation location※1

Mounting attitude※1

0 to 40℃
結露なきこと85% or less; no condensation

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等のDo not install in a harmful atmosphere containing corrosive gas,

有害な雰囲気中でないこと

grinding oil, metal dust, oil, etc.

直射日光の当たらない屋内であること

Install indoors, do not exposed to direct sunlight.

回転部水平上向き

Horizontal with the rotor facing upward.

冷却方式

Cooling method

自然空冷（ 筐体放熱 ）Natural air cooling（ Case heat dissipation ）絶縁階級

Insulation class

F種

Class F

絶縁耐圧

Withstand voltage

AC1500V、1分間

1,500 VAC, 1 minute

保護等級

Protection class

IP40

IP40

標高

Sea level

1000m以下

耐振動

Vibration resistance1G（ 3方向耐衝撃

Shock resistance30G（ 3方向1000m or lower
各2h ）

1G
（ 3 directions, 2 hours each ）

各2回 ）

30G
（ 3 directions, 2 times each ）■ 外形図 Dimensions□180±1φ180±2.5◎ ND180-40-FU（ P）

Motor typeA

BC

ND180-40-FU

90

39.5

1.5

ND180-40-FUP

89.839.31.3C◎ ND250-40-FU（ P）

φ258±2.5□258±1

Motor typeAB

ND250-40-FU

170

39.5

2

ND250-40-FUP

169.8

39.3

1.8

■トルク特性 Torque characters
トルク Torque[%]（定格トルク比 Rated toque ratio）
拘束及び拘束に準ずる動作（ 超低速回転、微少角度往復動作 ）を連続で行う場合、モータ保護

最大トルク比 ※Max. torque ratioのため、電子サーマル設定値が低減されることがあります。

瞬時使用（加減速）領域

上記動作でご使用の場合は担当営業までお問い合わせください。

Instantaneous usage

When limiting or equivalent to limiting operation (ultra slow rotation, moving small angle,(Acceleration/deceleration) area
10070etc.) is ontinuously executed,
the eclectic thermal will be reduced for the motor protection.

連続使用領域

Please consult with our sales if you are planning the aforementioned operation.

Continuous usage area
定格回転数[rps]Rated rotation speed※ 最大トルク比はモータタイプにより異なります。
（最大トルク/定格トルク）
Max. torque ratio may vary depending on the motor type. (Max. torque / Rated torque)■ ND-uシリーズ対応サーボドライバ Suitable servo drivers for ND-u Series

VPH Series◎ VPH-HA Type

I/O仕様

I/O specification

速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転
Speed command operation, torque command operation,and pulse train command operation, and built-in command operation◎ VPH-HB TypeSSCNETⅢ/H仕様

SSCNETⅢ/H specification

SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢに対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転
Supports SSCNETⅢ/H and SSCNETⅢ.Speed command operation, torque command operation,and position control operation◎ VPH-HC Type

CC-Link仕様

CC-Link specification.

CC-Link（ Ver.1.10 ）通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転
Supports CC-Link (Version 1.10) communication.
Speed command operation, torque command operation,pulse train command operation, and built-in command operation◎ VPH-HD Type

EtherCAT仕様

EtherCAT specification

EtherCAT通信に対応（ CiA402ドライブプロファイル対応 ）。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転
Supports EtherCAT communication (CiA402 drive profile).
Speed command operation, torque command operation,and position control operation◎ VPH-HE TypeMECHATROLINK-Ⅲ仕様

MECHATROLINK-Ⅲ specification

MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転
Supports MECHATROLINK-Ⅲ communication.Speed command operation, torque command operation,and position control operation※ 詳細仕様は、当社WEBサイト又はダイレクトドライブモータ「τDISC」カタログをご参照ください。
*For the details, please refer to CKD Nikki Denso website or Direct Drive Motor「τDISC」catalog.

■ パワーケーブル（ オプション） Power cable（ Option ）シールド無しUnshielded

シールド付（ モータ移動用）
Shielded（ for movablemotor）

型式Model長さ（L）
LengthNCR-XBBBA -030-050-070-100-150-200-250-300

3m
5m
7m
10m
15m
20m
25m
30m

NCR-XBBCA -030-050-070-100-150-200-250-300

3m
5m
7m
10m
15m
20m
25m
30m

コネクタキット外形図

パワーケーブル外形図
Power cable dimensions

Connector kit dimensions
CSZ-MOTL50

キャプタイヤケーブル 0.75SQ４シン
Cab-tire cable 0.75SQ 4 cores50
切り放し端Cut end

J1

12.3

シールドの有無With or without shield

16.7

L50

J1※

標準外となりますが、パワーケーブルは1m単位でのご提供も可能です。

*

Optionally, the power cable can also be purchased in units of 1 meter.

キャプタイヤケーブル 0.75SQ４シン
Cab-tire cable 0.75SQ 4 cores50
切り放し端Cut end

23.7

■エンコーダケーブル（ オプション） Encoder cable（ Option ）
適用モータ

型式

長さ（L）

エンコーダケーブル外形図

コネクタキット外形図 ※1

Applicable motor

ModelLength

Encoder cable dimensions

Connector kit dimensions

NCR-XBK5A -030
-050
-070
-100
-150

3m
5m
7m
10m
15m

NCR-XBK5A -200-Z20m

L
ツイストペアシールドケーブル
Twisted pair shield cable
0.5SQ×1P＋0.2SQ×6P

J1エンコーダ側
J1 motor-side◎ NCR-XBJ8A
J133.3

LP116P1

ツイストペアシールドケーブル Twisted pair shield cable0.5SQX1P+0.2SQX6P

ND180-40-FU（ P）

P1ドライバ側P1 driver-side

12.7

J126.439

マークチューブ Mark tube

1000±30

P215.45※ 20m以上の場合は、別途DC5V電源が必要となります。
オプションとして外部電源ユニットNCR-XAD1A型をご用意しております。
* If the cable is longer than 20 m, an external 5 VDC power supply is required separately.
The external power supply unit NCR-XAD1A is available as an option.

ND250-40-FU（ P）

NCR-XBGGA -250-Z-300-Z

25m
30m

◎ NCR-XBDVA
ツイストペアシールドケーブル Twisted pair shield cable
0.5SQ×1P+0.2SQ×4P
P1J1L

163m5m
7m
10m
15m
20m

33.3

NCR-XBGGA -030-050-070-100-150-200

12.7

3921.4①⑪⑩⑳

ツイストペアシールドケーブル Twisted pair shield cable
0.5SQ×1P+0.2SQ×4P

J1P1マークチューブ
Mark tubeP2

1000±3015.45L※ 25m以上の場合は、別途DC5V電源が必要となります。
オプションとして外部電源ユニットNCR-XAD1A型をご用意しております。
* If the cable is longer than 25 m, an external 5 VDC power supply is required separately.
The external power supply unit NCR-XAD1A is available as an option.

※

標準外となりますが、エンコーダケーブルは1m単位でのご提供も可能です。

※1

コネクタキットにてお客様でケーブルを製作する場合、ケーブル長による電圧降下を考慮した配線が必要となります。担当営業までお問い合わせください。

*Optionally, the encoder cable can also be purchased in units of 1 meter.

*1

When you create a cable using the connector kit, you need to take into account voltage drops due to the cable length during cabling. Contact our sales staff.

■ 外部電源ユニット
22.5に使用するオプション品です。

4.8（10MAX）

製品型式
Product model
NCR-XAD1A

PE（保護接地）端子（ ）PE (protective earth) terminal（
85

NCR-XBGGA-250/300-Z.

交流入力端子（Ｌ）、（N）
AC input terminal（Ｌ）、（N）

435.2

This unit is used for NCR-XBK5A-200-Z and

4.8（10MAX）

NCR-XBK5A-200-Z、NCR-XBGGA-250/300-Z）

出力表示灯（DC ON：緑）
Output indication light（DC ON：Green）
不足電圧表示灯（DC LOW：赤）Under voltage indication light（DC LOW：Red）
出力電圧調整トリマ（V.ADJ）
Output voltage adjustment trimmer（V.ADJ）

96.4

直流出力端子（－V）、（＋V）
DC output terminal
（－V）、
（＋V）

Reprint without permission is forbidden

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan
TEL：+81-43-498-2315

FAX：+81-43-498-4654

JQA-QMA15765
JQA-EM7671●EtherCAT®は、ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。
予めご了承ください。
●EtherCAT® is a registered trademark of Beckhoﬀ Automation GmbH of Germany and a patented technology licensed by it.
●Part of the ratings, speciﬁcations, dimensions, and other information are subject to change without prior notice to improve the product.

Document No.

N069G202305-200