車両性能実証装置
高精度ドライビング・シミュレーター

4K 3D

国立大学法人 名古屋大学
ナショナル・イノベーション・コンプレックス（NIC）

株式会社フォーラムエイト

車両性能実証装置 高精度ドライビング・シミュレーターシステム
世界で初めて※1）、本格的バーチャルリアリティ（VR）空間内での運転・車両走行模擬を実現した大型5面立体視ドライビング・シミュレーター

キャビン

運転時の視覚環境、振動環境を高精度に再現する事により、運転車の特性や感性のモニタリングおよび数学モデル構築を目指します。
約240インチの高輝度高精細な大型ディスプレイで囲まれた空間で視野角315度を確保。運転者視点位置に合わ1595 ( キャノピーＯＥＰＮ時 2340)

せた立体視で、物体と物体の重なり具合を現実と同じよう表示し、奥行き感や距離感をリアルに再現します。まるで、運転者自身がVR空間の中に居るかのような没入感を得られます。

ターに慣れる、という段階が必要でしたが、本シミュレー

ターは実際の車両や道路を走行している感覚で運転でき、広範

130°

従来型シミュレーターでは、運転者がまずシミュレー

33.5

2391

運転に必要な車両部品、センサーおよび音響装置などの制御部品で構成され、実際の車両と同様の運転条件が再現できるように設計されています。

2020

370

囲の被験者による精度の高い実験が可能です。人間特性の研255

2645

究、人間-自動車系システムの研究開発に活用できます。

プロジェクター※1）

2015年6月現在、公開されているシミュレータとして、大型5面没入型ディスプレ
イとモーション付コクピット部の組合せは世界初。

4K解像度 120Hz対応 3-chip DLP®
3Dアクティブステレオ対応プロジェクター
Christie Mirage 4K35

モーション、モーション制御（MOOG）
6軸モーションベースは、6本の電動シリンダが伸縮し、応答性良く6自由度の動きを実現。画面映像の動きに合わせ座席を前後・左右・上下に動揺させる。

パネル解像度

光出力（最大）35,000 Center ルーメン
4K（4096x2160ピクセル）(32,500 ANSIルーメン）-6.0kWランプ

車両ダイナミクスCarMaker／CRUISE
さまざまな運転条件（アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト操作）と環境条件（摩擦係数や高さ変化のある道路コース、横風など）における車両の動的な挙動を検討。

2

3D・VR（UC-win/Road）

3次元リアルタイム・バーチャルリアリティソフト。各種プロジェクトの3次元大規模空間を簡単なPC操作で作成し、多様なシミュレーションが可能。

交通流シミュレーター（Aimsun）
UC-win/Roadと連携して道路交通環境をリアルタイムにシミュレート。ダイナミック経路選択でITS関連の検討が可能。

3

車両性能実証装置 高精度ドライビング・シミュレーター
ドライビングシミュレーターとは

ドライビングシミュレーターは何ができるか■運転状態に応じたイベント発生が可能（シナリオ機能）

操作の流れ

3次元VRで構築された道路や街並みに交通流などを設定し、実際の自動車と同様のコクピットに乗車してリアルタイムに運転を模擬できるシステム。車両
モデルにより現実の車の運動を再現し、視覚・聴覚・体感等によって運転状態をシミュレーションできる。目的に応じて各種シナリオを設定することで、人の飛び出し、周辺車両の制御など多様な環境を短時間に再現可能。

走行開始

A地点通過

シナリオの流れStartOPST

イベント[１] 発生・モデル動作
・結果処理 など
＋メッセージ＋音声、効果音

イベント[２] 発生・モデル動作
・結果処理 など＋メッセージ＋音声、効果音■運転者のモニタリングや運転操作の記録が容易（ログ機能）■交通の流れを再現

運転車両

B走行終了

GOGO

OP
ST

■3D-VR モデルにより道路や街並みを再現

TRS

B地点到達通過End■同一環境を何度でも再現可能（リプレイ機能）

ログ出力データ（主要ログ項目抜粋）

リプレイ記録対象

基本データ シミュレーション時間、モデル名、モデルID、モデル種別

車両

座標、ロール、ピッチ、ヨー、ウィンカー、ブレーキランプなど

座標、姿勢 X座標、Y座標、Z座標、ピッチ角、ヨー角、ロール角、ベクトル

歩行者

座標、動作、ロール、ピッチ、ヨー

動力、速度 エンジン回転数、ギヤ番号、車速（km/h, m/s）、速度制限

交通信号

点灯状況

入力

ハンドル角、アクセル開度、ブレーキ量、自動運転

距離

走行距離、道路始点からの距離、道路端部からの距離

コンテキスト シナリオ実行時のコンテキスト

交通状態記録ファイル■本シミュレーターの活用例 奥行き感、距離感をリアルに再現する特性を生かした、人間 - 自動車系の研究開発に最適。
リアルな奥行感による追従走行時の低燃費を誘導する車両加減速特性の研究■車両モデルにより車の運動を再現

ロール

ピッチ

先行車

先行車１

速度差と交通流に対する、ドライバの理解メカニズムを把握することで、交通流に乗り易い車両加減速特性の導出が可能になる。

ヨー

先行車２
自車

先行車３

視点の動きに着目した見通しの悪い状況でのドライバの前方確認行動の研究
死角の安全確認のための体の移動など、ドライバの前方確認行動を把握することで、ドライバ視点での運転し易い車両形状や、運転支援インフラの検討が可能になる。

■視覚（映像）、聴覚（音）、体感（加速度、振動）により運転状態を再現

振動領域

自然な運転感覚下でのドライバ疲労・ストレスの研究
自然な運転感覚とDSのシナリオ機能・ログ機能・リプレイ機能との融合により、ドライバ疲労・ストレスデータの精度良い解析が可能になる。

▲サージ、スウェイ、ヒーブ、ロール、ピッチ、ヨーの6自由度運動が可能

4▲6DOFプラットフォーム▲フォースフィードバック5

サブシステム詳細
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4K(4096x2160䝢䜽䝉䝹)ගฟຊ(᭱኱)35,000 Center 䝹䞊䝯䞁
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ヘッドトラッキングシステム
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サブシステム詳細
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10設置場所
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DesignFestival 2014 ドライビングシムセッション

特別講演レポートᵘ ᩒϸఙஓᴬᩒϸ‫ک‬੔ᴷ²°±´ࢳ±±ఌ±¹ஓǽֿࡺɮʽʉ˂ʁʐɭʥ˂ʵ ᵚ「グリーンモビリティ社会実現に向けた最新研究、VRシミュレータの活用」
名古屋大学 特任教授

原口 哲之理 氏

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