Rotation angle sensor with excellent environmental resistance
performance Brushless resolver
耐環境性能に優れた回転角度センサ ブラシレスレゾルバ

スマートシンRotation angle sensor
with excellent environmental resistance
performance Brushless resolver.
耐環境性能に優れた回転角度センサ

Features 特 長Wide Temperature
Range

Vibration & ShockResistance

広い使用温度範囲

耐振動・耐衝撃［Temperature Range -�� to +���℃（※）］● High temperature resistanceCan be used in high temperatureenvironment such as welding robots
and injection molding machines.
● Low temperature resistance
Available in aircrafts and spaceenvironments.
※Built-in type only

［使用温度範囲 -��～+���℃（※）］● 高温対応溶接ロボット、射出成形機など高温環境でも使用可能●低温対応
航空機、宇宙環境でも対応可能※ ビルトインタイプの場合

High
Reliability
高い信頼性能Superior environment resistance● Vibration:
��� m/s� (��G) at �� to ��� Hz,
for � hours to each of � axes.
● Shock:��� m/s� (���G) for � ms, � times
to each of � axes, �� times in total.

Does not use electrical parts, opticalparts.
Maintenance-free for its brush-lessfeature.

光学部品がないため振動、衝撃に強い● 耐振動［��� m/s² ( ��G) ��～��� Hz �軸 各�h］
● 耐衝撃［��� m/s²(���G) � ms �軸 各�回 計��回］

電子部品や光学部品がなく、またブラシレスのためメンテナンスフリーAU����
is a resolver to digital converter IC used in
combination with.
Digital tracking method proven in BEV/HEV is adopted, andreal time absolute value angle conversion is possible.

Small & Light Weight
10mm

Approximately

約

Conventional product(AU����N�)
従来品

1

50％

size down

小型・軽量
7mm

AU6805Resolution

は、と組み合わせて使用するレゾル
バ/デジタル変換ICです。BEV、HEVで実績のある、デジタルトラッ
キング方式を採用し、リアルタイムな絶対値角度変換が可能です。

分解能

12 bit (4,096 divisions)
分割

Function機

能Satisfying fail check functions
�. Abnormality detection
�. Built-in self test

フェイルチェック機能�.異常検出機能�.自己診断機能搭載

高速回転が可能

長距離伝送可能High Speed
RotationLong-distanceTransmission

小型・軽量

Small
&
Light Weight

フェイルチェック機能

Fail Check
Functions

Allowable rotational
speed for built-in type is�,��� to ��,��� min-�.

Resistant to noise andlong distance transmission is possible.

●

built-infunction・Abnormality detect
function(Signal, Disconnection,
Conversion, Hightemperature)・Built-in self-test
function

ビルトインタイプの許容回転数
は、�,���～��,��� min-�が可能。

ノイズに強いため、長距離伝送
も可能。

●

搭載機能
・異常検知機能（信号、断線、変換、高温）・自己診断機能

System Conﬁguration

Output signals (analog signals) fromareconverted to digital angle data by using(Resolver/Digital Converter).
※
can’t support
other than
10 kHz excitation frequency.

AnalogSignal:Built-in type can minimize
the built-in dimension.
[Size φ�� mm min.]●:Approximately ��% size
down compared toconventional model.
Built-in excitation
ampliﬁer.
:
ビルトインタイプは組み込
み寸法の短縮化が可能[φ��mmサイズ～]●:
従来比約��％にサイズダウン
励磁アンプ内蔵システム構成ブラシレスレゾルバは、回転角度を電気信号を変換する角度センサです。
からの信号（アナログ信号）は、（レゾルバ / デジタル変換器）を使い、デジタルの角度データに変換されて出力します。
※励磁周波数�� kHz 以外のについては、は非対応となります。

Converter

DigitalSignal2

Applications 応用例

Robots and various devices used in severe environments are
becoming more automated and unmanned.
application is expanding as an angle sensor for
rotating bodies such as servo motors for its vibration
resistance, impact resistance, and a wide range of operating
temperature range features.

Welding robot 溶接ロボット

Welding robots are installed in harsh environments
such as dust (welding fumes) , high temperature,noise due to discharge, etc. However, theis a sensor that is resistant to such conditions.
溶接ロボットは、粉じん（溶接ヒューム）が出る、高温、放電によるノイズが発生するなど厳しい環境に設置されます
が、はそのような条件に強いセンサです。

Nut runner

ナットランナFor nut runners (nut automatic fastening machine)using servomotors, tightening torque can be homogenized. The
has a lineup from φ�� mm andwill also contribute to miniaturization of the device.

サーボモータを使 用するナットランナ（ナット自動締結機）は、均質な締め付けトルクが可能です。
は、φ�� mmからラインナップがあり、装置の小型化にも貢献します。

3

環境の厳しい場所で使用されるロボット、各種装置はますます自動化、無人化が進み、は耐振動、耐衝撃、広範な使用温度範囲を特長とするため、サーボモータなど回転体の角度セン
サとして用途が拡大しています。

Injection molding machine 射出成形機

Injection molding machines are expected to improve
responsiveness and stability by using servo motors for
opening and closing molds, mold clamping, injection
and plasticization mechanisms. However, due to thehigh temperature and vibration of the equipment,
are best for angle sensors rather than
optical sensors.
サーボモータを使用することで、応答性、安定性向上が見込めます。ただ、装置は高温で、振動があるため、角度セ
ンサには光学センサではなくが最適です。

Weaving machine 織 機

For weaving machines,
can be used as
rotation sensors for the feed motor and take-up
motor. It can follow high speed rotation, it is strong
against vibrations and dust, and it is a maintenancefree sensor for its brushless feature.
織機では、送り出しモータ、巻取りモータの回転センサとしてを使用できます。高速回転に追従可能、振動や埃にも強く、また、ブラシレスのためメンテナンスフ
リーのセンサです。

Lineup

ラインナップ
Size

Type
タイプ
Built-in Type
ビルトインタイプMax. operating speed [min (rpm) ]
許容回転数
-1

Shaft Type軸タイプ

Max. operating speed [min (rpm) ]
許容回転数
-1

Hollow Shaft Type
中空軸タイプMax. operating speed [min (rpm) ]
許容回転数
-1

06

08

10

15

21

34

●

●

●

●

●

●

30,00040,00010,00010,00010,000

6,000

−

−

●

●

●

−

−

−

6,000

3,000

6,000

−

−

−

−

−

●

−

−

−

−

−

5,000

−

Resolver to Digital Converter IC

About Multipolarization

The standard lineup of
is a multiplication factor
of angel 1X type which one electrical cycle is a mechanical one
rotation, but it is also possible to produce a high precision
type by increasing multiplication factor of angle. Pleasecontact us for details and other inquiries for 2X or more.

Multipolarization Availability list
Number of multiple
軸倍角（X 数）Electrical error
電気誤差

1X

±10' to ±30'

3X

±5' to ±10'

4X
5X

Page ページ▶ P 7,8▶ P 9, 10▶ P 11

Resolution
12 bit ( 4,096 divisions)
分解能
分割
-1
Tracking rate 240,000 min (rpm)
追従速度

R/D ( レゾルバ / デジタル変換 ) IC

2X

サイズ

±4' to ±5'多極化対応についての標準ラインナップは、機械的な1回転を電気的に1回転分出力する軸倍角1Xタイプですが、軸倍角を増加させ多極化した高精度タイプも製作可能です。軸倍角2X以上の仕様等詳細については、お問い合わせをお願いします。

多極化対応可能 一覧表±7' to ±10'±3.5' to ±4'（Amplituide 7' to 8'）
幅▶ P 12 to 14

Size サイズ

06

08

10

15

21

34

−

●

●

●

●

−

−

●

−

●

●

●

−

−

●

−

●
−

●
−

●
−

−

●

●

●

●

●

●
−

4

Principle
The principle of原理

is almost the same as that of aの原理は変圧器とほとんど同じですが、鉄transformer. But it differs in the point that its iron cores are

心がロータとステータに分かれているところが異なっていdivided into a rotor section and a stator section.

ます。

When it is excited by AC voltage in the exciting winding (rotor),
AC voltage is induced in the output winding (stator).

Because the output voltage varies responding to the

励磁側巻線を交流電圧で励磁すると、出力側巻線に交流の出力電圧が誘起されます。

rotational angle of the rotor, the angular position of the rotor

この出力電圧は回転角によって変化するため、その電圧をSine and Cosine signals (voltage) proportional to the

励磁側R1-R2相に電圧E R1−R2=Esinωtを印加することによcan be detected by sensing the output voltage.

rotational angle θ can be obtained at the phase S1-S3 and

読み取ることにより角度を知ることができます。

り、出力側S1-S3相、S2-S4相にそれぞれ回転角θに応じた

S2-S4 in the output winding when the phase R1-R2 in theCosとSinの信号が得られます。
（図２、図３参照）

exciting winding is excited by the voltage of ER1-R2 =E sin ωt.

(See Fig. 2 and Fig. 3) (A resolver used in this way is called BRX
type.)（このような使い方のレゾルバを、BRXタイプと呼びます。
）

出力側S1-S3相、S2-S4相で得られる信号は右ページの式

Signals obtained at the phase S1-S3 and S2-S4 are expressedで表されます。
これを出力電圧方程式と呼びます。

equations depending on the difference of polarity.

タイプがあります。

signals (voltage) to the rotor. Thus

スを用いています。

出力電圧方程式には極性の違いにより①と②の２種類のby the right page output equations. There are two types of
In addition, a rotary transformer is attached to transmit

また、ロータに信号（電圧）を伝達するため、回転トラン

consists of two

sections; a sensing section to detect output voltage according

このように

to the shaft angle and a rotary transformer section for

る検出部と、ロータへの信号伝達のための回転トランス

transmission of signals to the rotor.

Fig.1 Wiring Diagram
図１ 配線図によって構成されています。

θ

Red/White
（赤/白）

Red
（赤）

S1

R1

ES1-S3

ER1-R2
R2

S3

Yellow/White（黄/白）ES2-S4
S2

Yellow（黄）Exciting Winding (Rotor)
励磁側
（ロータ）

S4

Black
（黒）

Blue
（青）

Output Winding (Stator)
出力側（ステータ）■Multiplication factor of angle is the ratio of electrical angle■軸倍角とは、機械角に対する電気角の比率です。

・Fig.4 shows the case for "1X".

号が出る場合を指し「1X」といいます。

to mechanical angle.

1 rotation signal will be outputted when therotates 1 time.

・Fig.5 shows the case for "4X".

4 rotation signal will be outputted whenrotates 1 time.

5は回転角に応じた電圧を得られ

shaft
shaft

図４は

の軸が1回転した時に1回転分の出力信

図５はの軸が1回転した時に4回転分の出力信号が出る場合を指し「4X」といいます。

Output voltage equation
出力電圧方程式①Output signal (+ type)

出力信号（＋タイプ）

ER1-R2＝Esinωt②Output signal (-type)ER1-R2＝Esinωt

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ

ES2-S4＝K ER1-R2・sinθ

ES2-S4＝−K ER1-R2・sinθ

Fig.� Characteristics of excitation/output voltage (In case of +type)Fig.� Characteristics of excitation/output voltage (In case of -type)

Voltage amplitude
電圧振幅

Exciting voltage
励磁電圧
E(R1-R2)

図３ 励磁・出力電圧特性（−タイプの場合）

Output voltage
出力電圧
E(S1-S3)
Output envelope
出力包絡線E(S1-S3)�����

Shaft angle
回転角θ
［°］

③Output signal (1X-BRX)
ER1-R2＝Esinωt

���

���

Output voltage
出力電圧
E(S2-S4)
Output envelope
出力包絡線E(S2-S4)

出力信号（1X−BRX）

�

Output voltage
出力電圧
E(S1-S3)
Output envelope
出力包絡線E(S1-S3)�����

Shaft angle
回転角θ
［°］

④Output signal (4X-BRX)
ER1-R2＝Esinωt

ES1-S3＝K ER1-R2・cosθ

���

���

出力信号（4X−BRX）

ES2-S4＝K ER1-R2・sin4θ

Fig.� �X output voltage change

Fig.� �X output voltage change
図５ �X−BRXの出力電圧の変化

Exciting voltage
励磁電圧
E(R1-R2)

Exciting voltage
励磁電圧
E(R1-R2)

Output voltage
出力電圧
E(S1-S3)
Output envelope
出力包絡線E(S1-S3)

Output voltage
出力電圧
E(S1-S3)
Output envelope
出力包絡線E(S1-S3)

Voltage amplitude
電圧振幅

Voltage amplitude
電圧振幅

図４ �X−BRXの出力電圧の変化

��

Output voltage
出力電圧
E(S2-S4)
Output envelope
出力包絡線E(S2-S4)

ES1-S3＝K ER1-R2・cos4θ

ES2-S4＝K ER1-R2・sinθ�Exciting voltage
励磁電圧
E(R1-R2)

Voltage amplitude
電圧振幅

図２ 励磁・出力電圧特性（＋タイプの場合）�

出力信号（−タイプ）

���

Shaft angle
回転角θ
［°］

���

���

Output voltage
出力電圧
E(S2-S4)
Output envelope
出力包絡線E(S2-S4)

ER1-R2： Excitation voltage (Phase R1-R2)
E [V]： Excitation voltage amplitude (V0-P)
f [Hz]： Excitation frequency
ES1-S3： Output voltage (Phase S1-S3)
t [ s ]： Time
ES2-S4： Output voltage (Phase S2-S4)
ω ： = 2πf
K ： Transformation ratio+θ [ ° ]： Shaft angle (when Rotor is rotating in CCW viewed from mounting end of a resolver case.)

�

��

���

Shaft angle
回転角θ
［°］

���

���

Output voltage
出力電圧
E(S2-S4)
Output envelope
出力包絡線E(S2-S4)

ER1-R2： 励磁電圧 （R1-R2相）
E [V]： 励磁電圧振幅 （V0-P）
E S1-S3： 出力電圧 （S1-S3相）
f [Hz]： 励磁周波数t [ s ]： 時間
E S2-S4： 出力電圧 （S2-S4相）
ω ： = 2πfK ： 変圧比+θ [ ° ]： 回 転角
（レゾルバケース取付側からみてロータCCW回転時）

6

Built-in Type

ビルトインタイプ
Specifications 仕Size サイズ様06

Model 形式

08

10

15

34

TS2603 N21 E64 TS2605 N1 E64 TS2610 N171 E64 TS2620 N21 E11 TS2620 N271 E14 TS2640 N321 E64 TS2660 N31 E64

Function機

能Primary励
磁側1X-BRX
R1-R2（Rotor ロータ）

Input voltage
入 力 電 圧AC 7 V rms
10 kHzAC 7 V rms
10 kHzAC 7 V rms
10 kHzAC 7 V rms
10 kHzAC10 V rms
4.5 kHzAC 7 V rms
10 kHz

AC7V rms
10 kHzTransformation ratio [K]変 圧 比 [K]0.5±10%0.5±5%

0.5±5%

0.5±5%

0.5±10%0.5±5%

0.5±10%Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（精 度）±20' max.

±10' max.

±10' max.

±10' max.

±10' max.

±10' max.

±10' max.

Residual voltage
残 留 電 圧50 mV rms max.

20 mV rms max.

20 mV rms max.

20 mV rms max.

20 mV rms max.

20 mV rms max.

──Phase shift
位 相 ず＋20°±10°＋10° nom.

＋5° nom.

0° ref.

＋8° nom.

−5°±10°0°±10°

ZRO

120Ω±20%140Ω±20%160Ω nom.

70＋j100Ω nom.

90＋j180Ω nom.

100＋j140Ω±15%150Ω ref.

ZSO

──

──

160Ω nom.

180＋j300Ω nom.

220＋j350Ω nom.

140＋j270Ω±15%

──

ZSS

130Ω±20%120Ω±20%130Ω nom.

175＋j275Ω nom.

210＋j300Ω nom.

120＋j240Ω±15%860Ω ref.

Max. operating speed
許 容 回 転 数

30,000 min−1 (rpm)40,000 min−1 (rpm)Input impedance
入力インピーダンス
Output impedance
出力インピーダンス

れ

10,000 min−1 (rpm)Operating temperature range
動作温度範囲6,000 min−1 (rpm)-55 to +155℃

Dielectric strength
耐電
圧

250 V AC rms for one minuteAC 250 V rms 1 分間

Insulation resistance
絶 縁 抵 抗10MΩ min.

100MΩ min.

10MΩ min.

Mass
質0.015 kg nom.

0.03 kg nom.

0.04 kg nom.

＋typeタイプ

−type
タイプ

量

Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）

7

21

［

ES1-S3＝ K ER1-R2・cosθ
ES2-S4＝ K ER1-R2・sinθ

］AC500V rms for one minute［EE ＝＝-KK EE ・cosθ
・sinθ ］
S1-S3

S2-S4

R1-R2

R1-R2

AC500V rms 1分間
100MΩ min.

0.065 kg max.

0.18 kg max.
＋type
タイプ

0.22 kg±0.1 kg［EE ＝＝ KK EE ・cosθ
・sinθ ］
S1-S3

S2-S4

1.0 kg max.

R1-R2

R1-R2

※ nom.： Nominal value 公称値
ref. ：Reference value 参考値

Outline 外形図
Size

06 TS2603 N21 E64

08 TS2605 N1 E64
L＝350 min.
AWG 28（5.4） （6.5）

L=500 min.
AWG 280-0.025

φ36.83
φ34.3

2.4＋0.2-0.1

Zero position (ref.)
零位置（参考位置）

21 TS2640 N321 E64※MTG. DIM. 1.1±0.2525.8 ±0.05

φ52.4

φ50.1 Max0
φ52.4 -0.25
0φ50.77-0.05
（φ34）

φ41
0
φ36 -0.025
φ8 ＋0.0150L＝400 min.
AWG 26

Zero position (ref.)
零位置（参考位置）

φ37.5 max.

L＝400 min.
AWG 28Size

20
16-0.2

φ12.7＋0.025
015 TS2620 N271 E14

φ37.5 max.

※MTG. DIM. 0±0.25

2.5
22

3

φ20.3

φ4＋0.0100
φ19-0.1

L＝300 min.
AWG 28

φ26 max.

0
φ25-0.01
φ6＋0.01
0

(φ30)

Size

15 TS2620 N21 E11

L＝300 min.
AWG 28※MTG. DIM. 3 ±0.25

1.57 ＋0.2
018±0.2Size

2.5 ±0.1

Zero position (ref.)
零位置（参考位置）0
φ20.32-0.011

2.6 ±0.1

10 TS2610 N171 E64※MTG.DIM. 2.5±0.25

Size

（φ15）

N.P.

1.4±0.1
17±0.22.5
0
16-0.2

2 ＋0.15002.45 -0.2
1.5＋0.15034 TS2660 N31 E64※MTG. DIM. 5

L＝400 min.
AWG 26±0.25（C0.5）
φ38 ＋0.03
00
φ75-0.05

φ83（C0.5）

Last 3 ﬁgures of S/N
製造番号の下３桁027.1-0.2（C0.5）

5

φ75

1.6±0.1

Size

（6.5）

φ3+0.010

φ14±0.1

0
φ15 -0.01※MTG.DIM. 0±0.2（4）φ9.52＋0.015
0Size

Dimension : mm
寸法：mm

5
30

※MTG.DIM (Mounting dimension) : Gap between a case and a rotor ケースとロータの取付け位置寸法8

Shaft Type軸タイプ

Specifications 仕様Size サイズ

10

15

21

Model 形式

TS2611 N11 E90

TS2623 N11 E90

TS2622 N41 E90

Function機

能Primary励
磁側Input voltage
入
力
電

圧

1X-BRX
R1-R2（Rotor）
ロータ
AC 7 V rms 4 kHz

Transformation ratio [K]
変
圧
比
[K]
Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（ 精 度 ）Residual voltage
残
留
電

圧

Phase shift
位
相
ず

れ

0.5±10％0.5±0.5°（±30'）max.

±10' max.

30 mV rms max.

20 mV rms max.

30 mV rms max.

+25° ref.

+15° ref.

Input impedance
入力インピーダンス

Zro

70Ω nom.

130Ω nom.

75Ω nom.

Output impedance
出力インピーダンス

Zss

90Ω nom.

170Ω nom.

165Ω nom.

Max. operating speed
許 容 回 転 数

6,000 min (rpm)

3,000 min (rpm)

6,000 min (rpm)Operating temperature range
動 作 温 度 範 囲-30 to +100℃-10 to +80℃

-30 to +100℃

－1

－1

－1

AC 500 V rms for one minuteAC 500 V rms 1分間

Dielectric strength
耐電圧
Insulation resistance
絶縁抵抗100MΩ min.

10MΩ min.

100MΩ min.

Mass
質

0.1 kg max.

0.7 kg max.

0.32 kg nom.

量Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）

［ EE

＋type
タイプ

S1-S3＝

S2-S4＝］K ER1-R2・cosθK ER1-R2・sinθ■Shaft types with IP65 are also available. Please refer to catalogue No.T12-1691 "Positioning System".
シャフトタイプには保護構造IP65品もあります。カタログ「ポジショニングシステム」T12−1691をご覧ください。

9

+15％
-5％

※ nom.：Nominal value 公称値
ref. ： Reference value 参考値

Outline 外形図
Size

Dimension : mm
寸法：mm

10 TS2611 N11 E90
・ Applicable connector
Socket contacts : SHF-001GI-0.8BS
Plug housing : SMP-07V-BC
・ 適用相手側コネクタ
ソケットコンタクト：SHF-001GI-0.8BS
プラグハウジング：SMP-07V-BC
日本圧着端子製造（JST）

Connector Pin No. Lead Color Discrimination
コネクタピンNo. リード線色
識別

（10）
（190）
（230）
（18.2）

N.P

10

1
2
3

4

GRN 緑

R2

BLU 青

S4

BLK 黒

S3

WHT 白

R1

黄

S2

RED 赤

S1

YEL

5
6
7

（φ28）

0
φ5h7-0.012

0φ18h7-0.018

□35

0.5

Binding band
結束用帯

15 TS2623 N11 E90（Cable strengthened）（ケーブル強化型）
3

4

Connections
配線仕様

Name plate
銘板

Lead Color
リード線色
WHT 白
BLK 黒
RED 赤
BLK 黒
GRN 緑
BLK 黒

9.5

9

φ40

45

°

φ10 -0.005-0.01445

72

28

Divided equally
4×φ4.5 等分
PCD 50±0.3

0φ35 -0.05

Twisted pair wire with shield.
各対ツイスト各対シールドケーブル（UL2464 AWG25×3P)
φ7.6±0.5

Discrimination
識別
（R1）
R1-R2
（R2）
（S1）
S1-S3
（S3）
（S2）
S2-S4
（S4）

5

±1

45 ±5

45

2000 +100
0SizeConnections
配線仕様

・ Resolver side connector
Pin contacts : BYM-001GW-0.6A （7.5）
Receptacle housing : SMR-07V-B
・レゾルバ側コネクタ
ピンコンタクト：BYM-001GW-0.6A
レセプタクルハウジング：SMR-07V-B
Lead protective tube 日本圧着端子製造（JST）
リード保護チューブ
Potting
ポッティング
Divided equally
15±0.5 35 max.
4×φ4.5 等分
45° PCD 36±0.3
1.5 3

21 TS2622 N41 E90
Lead protective tube
リード保護チューブ50

20Divided equally
3×M4 深さ8等分PCD 42±0.2

5Potting
ポッティング

Lead Color
リード線色

Discrimination
識別

GRN 緑

R2

WHT 白
BLU

青

BLK

黒

YEL

RED

黄
赤

R1
S4
S2
S3
S1

N.P

φ10h7

0
-0.015120
φ32h7-0.025（φ50.5）

結束用帯

1

Binding band

Connections
配線仕様

（10）

L=200 min.
UL3265 AWG24

（180）

Size

10

Hollow Shaft Type
中空軸タイプ様Size サイズ

21

Model 形式

TS2641 N11 E64

Function機
能Primary励
磁側Input voltage
入力
電圧Transformation ratio [K]
変
圧
比
[K]
Electrical error (Accuracy)
電 気 誤 差（ 精 度 ）Residual voltage
残留電圧
Phase shift
位
相ず
れ
Input current
入力
電流
Input impedance
ZRO
入力インピーダンス

Rotor
（ロータ
）

R1-R2

AC 7 V rms 10kHz
0.5±5%±10' max.

20 mV rms max.
-5° nom.

50 mA max.
190Ω
300Ω

ZSO

270Ω

ZSS

Max. operating speed
許 容 回 転 数
Operating temperature range
動 作 温 度 範 囲Dielectric strength
耐電圧
Insulation resistance
絶
縁
抵
抗
Mass
質
量
Output voltage equation
出力タイプ（出力電圧方程式）
Accessory付
属品

5,000 min (rpm)－1-10 to +100℃

AC 500 V rms for one minuteAC 500 V rms 1分間
100MΩ min.

［※ nom.：Nominal value

公称値

Dimension : mm
寸法：mm0
55 -0.1

44.5
42.5
34.5

0.5

φ20

+0.018180～210

φ39

φ20

φ14 0

N.P.

R1.75

0.35
（8）

16

4

φ53

φ76±0.5

2-M3∠90°11］＋type ES1-S3 ＝ K ER1-R2・cosθ
タイプ ES2-S4 ＝ K ER1-R2・sinθ
M3 Hexagon socket set screw × 2 pieses
六角穴付き止めねじM3-5 2個付属

Outline 外形図
Spring plate
板バネ

0.3 kg nom.

φ50

Output impedance
出力インピーダンス

1X-BRX

3.5

10

Specifications 仕

41
Detail of spring plate
板バネ 詳細図Resolver to Digital Converter IC
Ｒ/Ｄ（レゾルバ/デジタル）変換ＩＣ

AU6805※写真はイメージです。
Digital-Tracking System (Real Time Absolute Angle Conversion)
Low cost/Small size High-speed 12 bit R/D (Resolver to Digital) Converter IC※ The photograph is an image.

デジタルトラッキング方式（リアルタイム絶対値角度変換）、
低価格・小型 高速12 bit Ｒ/Ｄ（レゾルバ/デジタル）変換ＩＣ
is an R/D (Resolver to Digital)
converter IC, which converts resolver signals into
digital absolute position angle signals. It is usable ina wide range of applications, including vehicle/robot/
machine-tool related applications, in combination
with brushless resolvers such as our
and.

Features 特 長■Adopts R/D conversion based on a proven digitaltracking system■Low cost, small size and light weight■Satisfying fail check functions①Abnormality detection
Capable of detecting abnormal resolver signals,
breaking of resolver signals, abnormal R/D
conversion and abnormally high temperature of an IC②Built-in self test
Conducts a self-test on R/D conversion andabnormality detection■Realization of system/cost reduction based on all-inone concepts①Integrated with an excitation amplifier (Output
current: 10 mA rms/20 mA rms)
②Integrated with an operation clock■Enhancement of functions corresponding to various
applications①Requires no phase adjustment to excitation signals(Allowable range: Within±45°)②Variable setting of controlling bandwidth (fBW)(Selectable from 7 types of fixed values or automatic
adjustment)③Capable of digital conversion of linear hall IC signals
and R/D parallel connections to resolvers④Output redundancy (Triple redundancy-Parallel/
Pulse/Serial output)

Specifications 仕様

Resolution
分 解 能Tracking rate
追 従 速 度
Conversion accuracy
変 換 精 度Max. angular acceleration
最 大 加 速 度
Settling time
セ ト リ ン グ タ イ ム
Output response
出 力 応 答 性
Output form
出 力 形 態
Power requirement
所 要 電 源Excitation power supply
励 磁 電 源
Outline
外 形 寸 法Operating temperature
動 作 温 度はレゾルバ信号をデジタル絶対位置角度信号に変換するレゾルバ/デジタル変換ICです。
、（シングルシン）などのレゾルバと組

み合わせて、自動車をはじめロボット・工作機械など、幅広い分野
での角度検出にご使用いただくことができます。

■実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用■低価格・小型・軽量■フェイルチェック機能の充実①異常検出機能レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能②自己診断機能搭載
R/D変換と異常動作を自らチェック■オールインワン志向に基づく、システムとコストの削減を実現①励磁アンプ内蔵（出力電流： 10 mA rms/20 mA rms）
②動作クロック内蔵■各種アプリケーションに対応した機能の充実①励磁信号の位相調整不要（許容範囲： ±45°以内）②制御帯域幅(fBW)設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）③リニアホールIC信号のデジタル変換や、レゾルバに対するR/Dの並列接続が可能④冗長角度出力（パラレル/パルス/シリアルの三重冗長）

�� bit（�,��� divisions）
分割���,��� min-� {rpm} (When fBW is ﬁxed.)（fBW固定時）±� LSB�,���,��� rad/sec (When fBW is automatic adjustment.)(fBW自動調整時）
�.� ms (When input step is ���°, and fBW is automatic adjustment.)（���°入力ステップ、
ｆBW自動調整時）
�±�.�°/��,��� min-� (rpm)�� bit binary code Positive logic parallel +A,B,Z +Serial I/F
��bit �進コード 正論理パラレル +A,B,Z +シリアルI/F＋� V±��% (�� mA: When the excitation ampliﬁer is set at �� mA rms.)(�� mA: 励磁アンプ�� mArms.設定時)
Integrated with a constant current control method excitation ampliﬁer（�� mA rms. / �� mA rms.)
定電流制御方式励磁アンプ内蔵
�� pin LQFP (�×�) Pin to pin: �.� mm
��ピンLQFP（�×�）、
ピン間隔: �.� mm-�� to +���℃

12

Outline 外形図

Dimension : mm
寸法：mm

9±0.2
*2
7±0.1
24

48

13

7±0.1
9±0.2

37

0.1±0.1 （1.4）

25*1

1.7 max.

36

1

0.5 nom.

12A

0.22±0.05

*3

0.1

+0.05

0.125- 0.02

*1、*2…Remaining resin is not included.
レジン残りは含まない。
*3 ……Remaining tie bar is not included.
タイバー残りは含まない。

0～8°
0.5±0.15
DETAIL A

0.08 M

Functional Block Diagram 構成図
ＶＣＣ

VDD

SINMNT
Ｓ４
Ｓ２

Ｓ４
Ｓ２

COS ROM
MULT. D/A CONV.
乗算型D/A（sinθ・sinωt）
コンバータ

COSMNT
Ｓ３
Ｓ１

Ｓ３
Ｓ１

ε

-

CMP

MULT. D/A CONV.
乗算型D/A（cosθ・sinωt） コンバータ

PHA. CONT.
相制御
SYN. RECT.
同期検波

COMP.
補償器

COUNTER
カウンタ

φ

I/O
INTERFACE
入出力
インターフェース

Ａ
Ｂ
Ｚ

EXMDＢ
DCMDＢ
PUPD

SIN ROM

ＶＲＲ

SINE W.
GEN.
正弦波
発生器

Ｒ１
Ｒ２
ＲＧＮＤ
ＡＧＮＤ

13

+

DIGITAL SIGNAL
PROCESSING
デジタル
信号処理

Ｄ１１
Ｄ１０
Ｄ９
Ｄ８
Ｄ７
Ｄ６
Ｄ５
Ｄ４
Ｄ３
Ｄ２
Ｄ１
Ｄ０
ＰＲＴＹ
ＣＳＢ
ＩＮＨＢ(RD)

RLV

OSC.
発振器

CLKIN

SELF DIAG.
自己診断(Built-In Self Test)

ERR DETE.
異常検出

SERIAL I/F
シリアルＩ/Ｆ
SET. REGIS.
設定レジスタ

ＳＳＣＳ
ＳＳＤＴ
ＳＣＫ
ＳＣＳＢ
ＤＡＴＡ

BISTVLD ERRSTB ERR ERRHLD DGND TEST1 TEST2

Pin Description 入出力信号一覧
NO.
�
�
�
�
�
�
�
�
�

��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��

Symbol

Class

EXMDB

D/I

信号名称

DCMDB
RLV

VCC

SINMNT

COSMNT
AGND
S�
S�
S�
S�

RGND
R�

VRR
R�

BISTVLD
CLKIN
SSDT
SSCS
DATA

SCSB
PRTY
SCK

DGND

種

類

D/I
D/I
—

A/O
A/O
—

A/I
A/I
A/I
A/I
—

A/O(I)—

A/O(I)
D/I
D/I
D/I
D/I

D/O(BUS)
D/I

D/O(BUS)
D/I—

Remarks
備考Ext. excit. sig. source mode
外部励磁信号源モード

DC resolver mode
DCレゾルバモード

Excitation current select励磁電流選択Analog power supply
アナログ電源SIN monitor
SINモニター

COS monitor
COSモニター

Analog GND
アナログGND

S� inputS�入力

S� inputS�入力

S� inputS�入力

S� input
S�入力

GND：Excitation amp. GND
励磁アンプGND

Excitation output R�
励磁出力R�

Excitation amp. PS
励磁アンプ電源

Excitation output R�
励磁出力R�

BIST execution control
BIST実行制御

Clock input
クロック入力Serial setting data
シリアル設定データ

Serial setting CS
シリアル設定CS

Serial data

シリアルデータ

Serial CSB
シリアルCSB

Parityパリティ

Serial clock

シリアルクロック

Digital GND
デジタルGND

Note :
１．“No.” is corresponding to the pin number of terminal.
２．“Class” means as follows:*A/I: Analog input *A/O: Analog output *A/O (I): Analog output(I/O is switched by control terminal input.) *D/I: Digital input*D/O: Digital output *D/O (I): Digital output (Input is addedinternally.) *D/O (BUS): Digital output (3-state output)
３．TEST1 signal in No.47 and TEST2 signal in No.48 do not aﬀect
the operation directly, and TEST1 should usually be connectedto the digital PS (VDD), and TEST2 to the digital GND (D GND).
When they are not connected to, they are internally pulled up or
pulled down respectively.

NO.
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��

SymbolClass

RemarksD��

D/O(BUS)ERRCD�/φ�D�

D/O(BUS)ERRCD�/φ�

信号名称

D��

D�
D�
D�
D�
D�
D�
D�
D�
D�

VDD

INHB(RD)ERRHLDERRSTB
ERR
A

B
Z

CSB

PUPD

TEST�
TEST�

種

類

D/O(BUS)備考ERRCD�/φ�

D/O(BUS)ERRHLD/φ�

D/O(BUS)—/φ�D/O(BUS)D/O(BUS)D/O(BUS)D/O(BUS)D/O(BUS)D/O(BUS)D/O(BUS)—

D/I

D/O(I)D/I

D/O(I)
D/O
D/O

D/O(I)
D/I
D/I
D/I
D/I

ERR/φ�

Phase W/φ�W相Phase V/φ�V相Phase U/φ�U相Phase Z/φ��Z相Phase B/φ��B相Phase A/φ��A相Digital PS

デジタル電源Inhibit

インヒビットError (Hold)
エラー（保持）Error reset

エラーリセット

Error output
エラー出力

Phase A pulse output
A相パルス出力

Phase B pulse output
B相パルス出力

Phase Z pulse output
Z相パルス出力

Chip selectチップセレクト

Paral. abs. upd. sw.
パラレル絶対値更新切換(Test mode setting)（テストモード設定）(Test mode setting)（テストモード設定）（注）
1. “No.”は、端子（ピン）No.に対応する。
2. 信号種類は、以下による。
＊A/I アナログ入力 ＊A/O アナログ出力 ＊A/O(I) アナログ出力(制御端子入力にて入出力切換)＊D/I デジタル入力 ＊D/O デジタル出力 ＊D/O(I) デジタル
出力(内部にて入力付加) ＊D/O(BUS) デジタル出力(3-state出力)
3. No.47のTEST1信号及びNo.48のTEST2信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、TEST1はデジタル電源（VDD）と、TEST2はデジタルGND(DGND)と短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップまたはプルダウンされる。

14

Mounting Method and Accuracy
Mounting Method 取付方法

取付方法および取付精度■Built-in Type

■ビルトインタイプ

・In case of mounting to, the rotor iron・を取り付ける際にはロータ鉄心とステータ鉄
cores and stator iron cores are need to mounting
心が向き合う状態で（ロータトランスとステータストランス
on face to face. (The roter transformer and staterが向き合う状態）取り付けてください。
（ 下図、右側参照）
transformer are need to mounting on face to
逆に取り付けた場合（ロータ鉄心とステータストランスが向face.)
き合う状態）、信号が出力されませんのでご注意ください。
If mounting condition is incorrect, resolver is notwork correctly. (The roter iron core and statertransformer are need to mounting on face toface.)
Attaching plate (Model : PU18A-SS)
取付爪（形式：PU18A-SS）
Spring washer
ばね座金Screw or bolt
ネジまたはボルト

Motor
モータ

Bearing
ベアリング

Case
ケース

Roter transformer
ロータトランス

Rotor iron cores
ロータ鉄心

Motor shaft
モータ軸
Cover
カバー

Screw or bolt
ネジまたはボルト
Spring washer ※ばね座金Plain washer
平座金Stator transformer
ステータトランス

R2.8
1

10.5

※Fixable by anaerobic adhesive only (e.g. Loctite 648, Three Bond 1373B, etc.)
without screws and washers. Combined usage of screws and adhesive is also allowable.

Stator iron cores
ステータ鉄心

φ3.2

ネジ、座金類を使用せずに嫌気性接着剤（例：ロックタイト648、
スリーボンド1373B）
のみで接着する方法もあります。
また、
ネジ類と接着剤を併用する方法もあります。

30■Shaft Type・Fitting diameter offlange is to be put
on mating plate hole, and screws are to bet ightene d t hrough t h e f lange s crew h ole s.
Coupling to be used to connect resolver andmating shaft.
Spring washer
ばね座金Screw or Bolt
ネジまたはボルト15

Attaching plate (Model: PU18A-SS) Optional
別売
取付爪（形式: PU18A-SS）・の取り付けの際には、レゾルバケースの取り付
けインロー部と取り付け相手側の穴とを嵌合させ、レゾルバ
取り付けフランジ部にあるネジ穴にネジを取り付けることで固定ができます。レゾルバ軸と、取り付け相手側の軸との接続はカップリングを介して行います。
Direct type
直接方式
Spring washer
ばね座金Screw or Bolt
ネジまたはボルト
Coupling
カップリング

N.P

Coupling
カップリングMating shaft
相手側軸

R1

Mating shaft
相手側軸

N.P

Flange type
フランジ方式

■軸タイプ

20.9

R4.3

R16.6

°

■Hollow Shaft Type・Potor of hollow shaft resolver is to be fixed tomating shaft with screw, and stator is to be fixed
to mating plate. Mass of this type of resolver is
supported by mating shaft. Spring plate is forlocking of rotation.

■中空軸タイプ・中空軸タイプは、レゾルバの中空軸と取り付け相手側の軸を止めネジを用いて固定し、板バネを取り付け相手側の固定部へ固定します。本タイプは、レゾルバの質量を取り付け相手側の軸で支え、板バネは回転止めとなります。

Set screw
止めネジ

Hollow Shaft of resolver
レゾルバ中空軸

Mating shaft
相手側軸

N.P.
Screw or Bolt
ネジまたはボルト
Spring washer
ばね座金Mounting Accuracy 取付精度

■Built-in TypeTo maximize the performance of, takecare to achieve the following accuracies in mounting.
・A xial runout:
Runout of the motor shaft must be φ0.05 mm or
less. (Size 08 and 06: φ0.03 mm or less)・Coaxiality:
The coaxiality of the case mounting surface ofwith the motor shaft must be φ0.05
mm or less. (Size 08 and 06: φ0.03 mm or less)・Perpendicularity:
The perpendicularity of the case mounting
support surface ofto the motor shaft
must be 0.05 mm or less. (Size 08 and 06: 0.03 mm
or less)・A xial travel:
The relative dislocation in the axial direction
between the rotor and stator ofmust
be within ±0.25 mm. (Size 06: within ±0.2 mm)■ビルトインタイプ

ビルトインタイプは取付精度がラフな場合、の持つ性能が十分に発揮できないことがあります。
・軸振れ: モータ軸の振れはφ0.05 mm以下（Size08と06ではφ0.03 mm以下）
・同軸度:
モータ軸に対するのケース取付部の同軸度は
φ0.05 mm以下（Size08と06ではφ0.03 mm以下）
・直 角度:
モータ軸に対するのケース取付部の直角度は0.05 mm以下（Size08と06では0.03 mm以下）
・軸方向許容移動量:
ステータとロータの軸方向移動量は±0.25 mm以下（Size06
では±0.2 mm以下）※軸 タイプおよび中空軸タイプはモータ軸とレゾルバ軸を継ぐ
カップリングの種類により、直角度、軸方向許容移動量の基準が変わりますが、ビルトインタイプと同じ基準を目途に取り付
けてください。

※However acceptable perpendicularity and axial
direction play depend on coupling that customer
uses in case of shaft type and hollow shaft typeresolver, requirement of built in type is to betaken as reference.

16

Cautions for Use

使用上の注意●Use
within the specified input voltage
and frequency, so that you can obtain the specified
electrical characteristics e.g. transformation ratio,
electrical error, input/output impedance, phaseshift.
To avoid the deterioration in the accuracy, theallowable values are as follows:
Input voltage: ±20% of the specified value.
Input frequency: ±5% of the specified value.
●In case a noise source is in vicinity, or in case signaltransfer distance is long, twisted/shielded cables
should be used. In case a noise exists on the output
signals, they should be received by a differential
amplifier.

●は仕様の入力電圧、周波数でご使用ください。

仕様と異なる入力電圧、周波数でご使用されると、仕様の電気的特性（変圧比、電気誤差、入出力インピーダンス、位相ずれ等）が得られないことがあります。

電気誤差（精度）を低下させずにご使用するためには、
入力電圧: 仕様値の±20％入力周波数: 仕様値の±5％を目安としてご使用ください。

●近くに大きなノイズ源がある場合、および伝送距離が長い場合は、
ツイストペアの各対シールド線で配線することを基本としてく
ださい。

また、
ノイズ等が出力信号に乗ってしまう場合は、差動アンプにて受けるようにしてください。

Example of a Twisted/Shielded Cable Conﬁguration
ツイストペア各対シールド線 構成例
Insulator

Conductor

絶縁体

導体

Shieldシールド

Sheathシース

17●Separate a lead or an extension shielded cable offrom a power line so that noise may not
gen erate o n ou t pu t vol ta ge, a n d i t m a y notdeteriorate.

●●In case a lead ofis extended with atwisted/shielded cable, amplitude of output voltage
may increase due to resonance caused by stray
capacitance of the shielded cable and output
impedance of, or the amplitude may
decrease when the stray capacitance is large.
Because the stray capacitance varies depending ona type and length of a shielded cable, check how it
varies in advance, and take such proper measures
as to increase or decrease input voltage of Smartsyn
and/or to change input gain of R/D converter circuit.

●●Mountas described in the “Mounting
method and accuracy” on page 15,16 so that
communication errors may not take place.

●角度検出軸と●I n caseis not connected to the sameamount of loads for each output of the two phases,
the two output voltages will get disproportionate
and may affect the accuracy. Therefore the loads ofthe two phases should be the same.

●出力側２相各々に不平衡な負荷を接続した場合は、２相の出力のリード線あるいは延長用シールド線は動力線から離してください。

を損なう可能性があります。

の出力電圧にノイズが乗り、性能のリード線をツイストペアの各対シールド線で延長する場合、シールド線内部の浮遊容量（ストレーキャパシティ）との出力インピーダンスとによって共振を生じて出力電圧の振幅が増大したり、あるいは浮遊容量が大きい場合には出力電圧の振幅が減少したりすることがあります。浮遊容量はシールド線の種類や長さによって変化しますので、事前に調査して、の入力電圧を増減させたり、R/D変換回路の入力部の利得（ゲイン）を変更して合わせるなどの対策を講じてください。

の軸の間に芯ずれ、傾き、振れがある場合は、伝達誤差が発生しますのでを取り付ける際は、取り付け方法および取付精度を参照ください。

電圧が不平衡となり、誤差を発生させますので、出力側の２相は同じ負荷条件で使用してください。

●Because a rotor and a stator of
arearranged in a pair in the same container box at thetime of a delivery inspection, try to use them in thepair as much as possible.
Even when the pair at the time of the delivery
inspection cannot be used, try to use a pair of arotor section and a stator section in the same
container box.
Althoughwith a combination of a rotor
and a stator from a different container box operates
as an angle sensor, and electrical angle signals canbe obtained, performance such as a transformation
ratio may not satisfy specified values.

●●Do not combine a rotor section with a stator sectionofof different model numbers. Suchcombination cannot satisfy required function andperformance.

●形式の異なる●In case a strong magnetic field surrounds,
it may not work properly with its magnetic flux
affected.

●強力な外部磁界が●The
coil is exposed, please be careful not
to damage the coil. Cause of failure (disconnection).

●●In caseis used in high humidity as close
to 100% RH for a long time, its insulation materials
may deteriorate. In such a case, the use of some
protective cover is recommended.

●相対湿度が100％に近い高湿度条件で、長時間使用すると絶縁のロータ側とステータ側は、出荷検査時のペアを同一梱包箱内に並べてありますので、できる限りそのペアでご使用ください。出荷検査時のペアでご使用できない場合でも、同一梱包箱内でロータ側とステータ側を組合せてご使用ください。な

お、別々の梱包箱内のロータ側とステータ側を組合せた場合でも角度センサとして動作し、電気的な角度信号を得られますが、変圧比などの性能が仕様を満足しない場合があります。

のロータ側とステータ側の組み合わせでは使用しないでください。
機能、性能を満足できません。

ます。

の近くに存在する場合は、の磁束に影響を与え、誤差を発生させることがありに衝撃を与えないように配慮してください。特にロータのコイルにキズをつけないようにご注意ください。故障（断線）の原因となります。

劣化しますので、防水保護構造の検討をお薦めします。

18

! 安全に関するご注意

販売会社

多摩川精機販売株式会社■本社〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号		

■北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1丁目11番1号 与野西口プラザビル3F● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

TEL（0265）56-5421 FAX（0265）56-5426
TEL（048）833-0733 FAX（048）833-0766! Safety Warning●To ensure proper and safe use of our products, please read the"SAFETY PRECAUTIONS" carefully before using them

■東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号		

TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134■西関東営業所〒252-0233 神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号 プロミティふちのべビル5F TEL（042)707-8026■長野営業所〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020番地		

■中部営業所〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2番1号 HAKビル2F-A		

■名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地		

■大阪営業所〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル4F

TEL(0265)56-4105

FAX(042)707-8027
FAX(0265)56-4108

TEL（0564）
71-2550 FAX（0564）71-2551
TEL（0568）35-3533 FAX（0568）35-3534
TEL（06）6307-5570 FAX（06）6307-3670■福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F

TEL（092）437-5566 FAX（092）437-5533■海外営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号		
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製造会社■本社・第一事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879番地■第 二 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020番地■第 三 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22■八戸事業所八戸第一工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号■八戸事業所八戸第二工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目147■八戸事業所福地第一工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1番地1■八戸事業所福地第二工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3番地23■八戸事業所三沢工場 〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100番地1

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TEL（0178）60-1560 FAX（0178）60-1566
TEL（0176）50-7161 FAX（0176）50-7162

製品の保証
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間終了後であっても、弊社は誠意をもって行います。弊社の製品ごとに予測計算された平均故障
間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故
障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。

WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is freefrom defects in material or workmanship undernormal use and service for a period of one year
from the date of shipment from its factory. This
warranty, however, excludes incidental andconsequential damages caused by careless use of
the product by the user. Even after the warranty
period, Tamagawa Seiki offers repair service, withcharge, in order to maintain the quality of the
product. The MTBF (mean time between failures)of our product is quite long ; yet, the predictable
failure rate is not zero. The user is advised,
therefore, that multiple safety means be
incorporated in your system or product so as toprevent any consequential troubles resulting fromthe failure of our product.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。

■ International Marketing Sales Department■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは：スマートシン関連：モータトロニックス研究所
技術課直通 TEL （0178）60-1563
FAX（0178）60-1566
スマートコーダ関連：センサトロニックス研究所                       センサ技術課直通 TEL （0265）56-5433
    FAX（0265）56-5434

発想が技術を楽しくします。

T12-1507N20 200部．
本カタログの記載内容は2024年9月現在のものです。
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますが了承ください。
This catalogue is current as of September 2024.
All specifications are subject to change without notice.

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