発想が技術を楽しくします。

Catalogue No.T12-1691N2

TAMAGAWA

ポジショニングシステム
Positioning system

絶対位置検出
過酷な環境下でも、装置の位置制御に必要なカム・位置信号を電気的に処理／出力します
Cam/Position signals required for positioning of devices are electrically processedand output even under a severe environment.

ポジショニングシステム
Positioning system

機械式カムの電子化、デジタル位置検出用に―――

For electronization of mechanical cams, and for digital position detection

メンテナンスフリー

絶対位置検出Maintenance-freeAbsolute position detection

省スペース、
シンプル化

精度向上

Saving space

Accuracy improvement

多摩川精機のポジショニングシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式 位置検出システ
ムです。
センサ
（発信器）
は耐環境性に優れたシンクロ、レゾ
ルバを使用し、変換器と組み合わせて、信頼性の高いシステムをご提供します。
センサ
（発信器）

Sensor (Transmitter)

耐環境性

Environment-resistantシンクロ

アナログ信号

Tamagawa Seiki's positioning system is anabsolute type-position detection systemequipped with electronic cam function.
Sensors (Transmitters) of the system come with
Synchros or resolvers that are excellent inenvironment resistance. Combining the sensors
with converters, we provide you with highly
reliable systems.
変換器

Analoge signal

ディジタル信号

Converter

PLCなど

Desital signal

PLC etc.

シンクロカム
Synchrocam

Synchro

耐環境性

Environment-resistant
レゾルバ

スマートカム／スマートリミット／ポジションコンバーター
Smartcam/Smart limit/Position converter

ディジタル入力

Resolver

Necessary infoemation
・角度

Angle

・位置

Position・（速度）(rate)

シンクロパルス変換器

Synchro pulse converter※詳細はお問い合わせください。
Please contact us if you need it.

パルスカウンタ

レゾルバパルス変換器

Pulse counter

Resolver pulse converter

Synchro DC converter※詳細はお問い合わせください。
Please contact us if you need it.

1

00

00

00

V

00

00
00

シンクロ直流変換器

00

必要情報

Digital input

メータなど
Meter etc.

目

次Table of Contents.

■応用例 Applications ……………………………………… 3、4

Positioning System (Resolver, Encoder)

ポジショニングシステム（シンクロ）
Positioning System (Synchro)■スマートカムシステム概要 …………………………………… 27■センサと変換器の組合せ一覧 ………………………………
Combination of sensor and converter5■機能別一覧 Functional list ………………………………………6■センサ（発信器）Sensor (Transmitter)
・TA3470、4470、4469シリーズ series ……………………

Overview of Smart Cam System■変換器とセンサ（発信器）の組合せ一覧 …………………… 28
Combination of sensor and converter■センサ（発信器）Sensors (Transmitter)・スマート発信器／小型タイプ TA475□N□□□ ……… 29、30〈シンクロ発信器〉<Synchro transmitter>
・TA3471、4471シリーズ series

ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）

7、8………………………… 9、10

・TA1664シリーズ series ……………………………… 11、
12
・TA1759シリーズ series ……………………………… 13、14■受信器（シンクロ用）Receivers

Smart transmitter / Small type・スマート発信器／中型タイプ TA476□N□□□ ……… 31、32
Smart transmitter / Middle type・スマート発信器／耐環境型 TA476□N□□□□ …… 33、34
Smart transmitter / Enviroment-resistant type・1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N480□ … 35
Absolute encoder transmitter / 1turn〈シンクロ指示計〉<Synchro indications>・TA50～53、55シリーズ series ………………………… 15～18■変換器（シンクロ用）Converters

・多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N430□ … 36
Absolute encoder transmitter / multi-turn■変換器（レゾルバ用）Converter (For Resolver)〈位置出力＋表示機能〉<Position output + Indicative function>
・シンクロカム TA4440シリーズ ……………………… 19、20
Synchrocam TA4440 series〈位置出力〉<Position output>
・1回転／多回転切替タイプ TA4584N500 …………………… 37
1 turn / Multi-turn exchangeable type・シンクロカム TA4458N 1110 ……………………… 21、
22

・1回転タイプ／パルス変換器 TA4747……………………… 38

Synchrocam TA4458N110■シンクロカム専用接続ケーブル ……………………………… 23
Connecting cable dedicated for Synchrocam■取付用ブラケット……………………………………………… 24
Mounting bracket■カップリング…………………………………………………… 24
Coupling■既製システム製品の更新について …………………… 25、26
Renewal of existing products for positioning systems

1turn type/pulse converter〈位置出力+カム〉<Position output + cam>・多回転タイプ TA4570Ｎ500Ｅ110,130……………… 39、40
Multi-turn type

〈Qバス対応〉<Correspond to Q bus>
・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N100E1 …… 41、
42
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N200E1 …… 43、44
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)

■変換器
（エンコーダ用）Converter (For Encoder)
・多回転タイプ（高精度）TA4688N200E1 ………………… 45
Multi-turn type (High accuracy)■アクセサリー Accesary
・取付用ブラケット Mounting bracket ………………………… 46
・カップリング Couplings ……………………………………… 47・ケーブルASSY Cable assemblies ……………………… 48～52■適合コネクタ Adaptable Connectors ………………………… 53■センサの取付方法とと取付精度 …………………………… 53
Method for mounting sensor and mounting accuracy

ネットワークアブソセンサ
Network absolute sensor■ネットワークアブソセンサの概要 …………………………… 55
Overview of Network absolute sensor■仕様、外形図 …………………………………………… 56、57
Speciﬁcations and Outline

参考資料

References（推奨外部接続・取付スペース図・制御信号の用語解説・保護等級・角度換算）…… 59～62

2

応用例

応

用

例

Applications

鉄鋼関連への応用 Applications in the iron/steel industries●連続鋳造における位置検出

PLC

Position detection of continuous casting等

PLC etc.

スイングタワー角度検出器：
スマート発信器＋コンバータ
Swing tower angle detector :Smart transmitter + converter

バイナリー

スマート発信器

取鍋

BinarySmart transmitter

Ladle

TA4769、TA4768

タンディシュノズル位置検出

Position detection of Tundish Nozzle

スロットインタイプコンバータ
TA4848N100（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力

モールド幅検出：ストローク検出器＋シンクロ発信器

Mold width detection : Stroke detection + Synchro Transmitter スマートカム
Smartcam
電磁誘導かく拌装置TA4570Inductive stirrer

Converter of the slot :in type Binary Output

ダミーバ位置検出：スマート発信器＋コンバータ

Position detection DUMMY BAR : Smart transmitter + converter

ピンチロール位置検出：スマート発信器＋コンバータ

Position detection Pinch roll : Smart transmitter + converter

切断機位置検出：スマート発信器＋コンバータ

Position detection Cutter : Smart transmitter + converter

スマート発信器

Smart transmitter

TA4769（重環境：オイルバス）●転炉における位置検出

Position detection of converter

スマート発信器

スマートリミットTA4769（重環境：オイルバス）

TA4570（多回転）

Smart transmitter

Smartlimit

PLC等

PLC etc.

サブランス
Sublance

バイナリー出力

ランス

Binary Output

Lance

リミット出力Limit Output

スマートカムSmartcamTA4570

バイナリー出力
Binary Output

スロットインタイプコンバータ
TA4848N100（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力
Converter of the slot :in type Binary Output●スカート上／下位置検出（傾動）Up/Down (tilting) position detection of skirts●巻取り長さ検出

Length detection ofrolled steel

巻取りドラムWind-up drum

シンクロ発信器

出力信号（デジタル又はアナログ信号）

Synchro transmitter

Output signal (Digital or analog)

カムリミット出力
Cam limit output

制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）
Control signal input/operation(Preset, Scale conversion, etc.)

シンクロ発信器

Synchro transmitter

シンクロカム
Synchrocam●ロール間隙検出
シンクロ発信器

Synchro transmitter

Detection of a gap
between rollers

出力信号（デジタル又はアナログ信号）

出力信号（デジタル又はアナログ信号）

カムリミット出力

カムリミット出力

制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）

制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）

Output signal (Digital or analog)

Output signal (Digital or analog)

Cam limit output

Cam limit output

シンクロカム
Synchrocam

Control signal input/operation(Preset, Scale conversion, etc.)

シンクロ発信器

Synchro transmitter3

シンクロカム
Synchrocam

Control signal input/operation(Preset, Scale conversion, etc.)

応用例

クレーン関連への応用 Applications in cranes●スクラップ挿入クレーン、
レードルクレーン、
スラブクレーン等

PLC等

PLC etc.

Insertion crane and Ladle crane, Slavic crane of the scrap

シンクロ発信器

Synchro transmitter

TA4470（重環境：オイルバス）
TA4471（重環境：オイルバス）

シンクロカム
Synchrocam

TA4440スラブクレーン

バイナリー
Binaryバイナリー
Binary旋回：スマート発信器

Slavic craneTurn : Smart transmitter

PLC

スロットインタイプコンバータ
TA4848N100（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力
Converter of the slot :in type Binary Output

巻き上げ：スマート発信器
Hoist : Smart transmitter

横行：スマート発信器

補正用LS

Traverse motion : Smart transmitter

LS for revision

走行：スマート発信器

Traveling : Smart transmitter

爪開閉：スマート発信器

Claw openning and shutting :Smart transmitter

スマート発信器

Smart transmitter

製品高さ：スマート発信器

Height of product : Smart transmitter

TA4767（中環境）
TA4769（重環境：オイルバス）

特殊用途への応用 Application to a special use●台車走行位置検出

Position detection of platform trucks
シンクロ発信器

中継ボックス

ケーブルリール

Synchro transmitter

Cable reel

シンクロ発信器

Synchro transmitter

スリップリング

Relay box

Slip ring

台車

BCD出力

Platform truck

BCD output

複合ケーブルComposite cable

シンクロカム
Synchrocam

4

PLC等

PLC, etc.

ポジショニングシステム（シンクロ）
Positioning System (Synchro)

ポジショニングシステム（シンクロ）

耐環境性に優れたシンクロをセンサ（発信器）として、電子カム機能搭載の変換器と組み合わせて、信頼性の高い位置検出システムをご提供します。プログラマブルコントローラ、シーケンサ等の上位システムとのインターフェース直結が可能で、既設のシステムとのマッチング、拡張も可能です。
鉄鋼関連などの過酷な環境下でも、より安心に、安全に、そして省力化に当社の位置検出システ
ムがお応えします。
We provide you with highly accurate and reliable positioning systems supported by various types of indicators andtransducers equipped with environmentally rigid synchro transmitters as a sensor.
An array of products is provided to fully meet all kinds of applications. They are capable of directly interfacing withupper systems such as programmable controllers, sequencers, etc. They are also applicable to the matching with,and the extension of existing systems.

センサ（シンクロ、エンコーダ）と変換器の組合せ一覧 Combination of sensor (synchro, encoder) and converter
発信Transmitter

器

受

シンクロ発信器

position output + Indicative function■TA3470、4470、4469シリーズ（耐環境型単速）

シンクロカム
Synchrocam

TA3471, 4471 series(Double speed/Environment resistance)

指

示

計

Indicator

普及形シンクロ指示計

Synchro indicator (widespread type)■TA1759シリーズ（小形）■TA50〜53、55シリーズ
series※BCXシンクロ発信器とは接続できません。
Connection with BCX Synchro transmitteris incapable.

TA1759 series (Small size)

5

Synchrocam

TA4458■TA3471、4471シリーズ（耐環境型複速）

TA1664 series (Widespread type)

シンクロカム■TA4458■TA4440
TA4440■TA1664シリーズ（普及形）

器

位置出力＋表示機能

Synchro transmitter
TA3470, 4470, 4469 series(Single speed/Environment resistance)

信Receivers機能別一覧 センサ（発信器／シンクロ） Functional list Sensors(Transmitter/synchro)
構

造

Structure

品

形

名

機

式

Model

据

置

内蔵センサ

Mounting

TA4470Built-in sensor

Base-mount typeTS2177N1
（BCX）

フランジ

TA3470耐環境型単速シンクロ発信器

付

・

特

長
そ

の

掲載
ページ

他

OthersPages

・1X-BCX・AC100/110Vrms 50/60Hz・オイル封入方式採用
Oil-bath type・＋120℃耐熱構造

Heat resistant up to +120℃

・保護等級IP67
IP67

Flange type・歯車比 1/1〜1/16、2/1
Gear ratio 1/1 to 1/16, 2/1

TA44697、8・1X-BCX・AC100/110Vrms 50/60Hz・オイル封入方式採用

Single speed/Environment resistance
Synchro transmitter

据置・
シンクロ直結Oil-bath type・＋120℃耐熱構造

Heat resistant up to +120℃

Base-mount type/
Direct type・保護等級IP67
IP67

・シンクロ直結

Synchro is directly connected to the unit.

・複速1X-64X
据TA4471耐環境型複速シンクロ発信器

Double speed 1X-64X

置Base-mount typeTS2178N1（BCX）

Double speed/Environment resistance
Synchro transmitter

フランジ

TA3471・AC26Vrms 400Hz
・オイル封入方式採用
Oil-bath type9、10・＋120℃耐熱構造

Heat resistant up to +120℃

・保護等級IP67
IP67

Flange type・歯車比 1/1〜1/32
Gear ratio 1/1 to 1/32

・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能
普及形
シンクロ発信器据

TA1664

Widespread type
Synchro transmitter

TS563N3（23BCX）
他

置

Base-mount typeand others

It is possible to build with varius synchro sensor types.

・普及型

Widespread type11、12・歯車比 10/1〜1/256
Gear ratio 10/1 to 1/256・複速系も対応

Double speed type is also available.

小形
シンクロ発信器据TA1759Small size
Synchro transmitter

TS563N3（23BCX）
他

置

Base-mount typeand others

・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能

It is possible to build with varius synchro sensor types.

・小型

Gear ratio 5/1 to 1/128

ゲイン設定

Gain setting

プリセット

Preset function

零調

Zeroing function

比較出力Comparative output

機

能

・

特

Function/Features

長・シンクロ受信器（TR）
内蔵、単針式With synchro receiver (TR) built in, Single pointer
・サイズは80角から150角まで◯

TA50、TA51、
シンクロ指示計 TA52、TA53、Synchro indicator
TA55

Angle/Position output

Model

Digital display

Product name

角度・位置出力式形

デジタル表示品

Analog display

変換器 Functional list Converters
アナログ表示

機能別一覧
名

13、14

Small size type・歯車比 5/1〜1/128

掲載
ページ
Pages

15〜18

Indicator size: 80 mm to 150 mm

・カムリミット出力16ch
Switch output 16ch

◯

◯

◯

◯

TA4440◯Synchrocam◯

シンクロカム・位置出力PB20bit or BCD6桁（ストローブ信号有り）
 osition output PB20bit or BCD6digits (with strobe signal)
P
19、20・7セグメントLED6桁表示
7 SEG LED 6digit display

・追従速度300min-1（50/60Hz）、1500min-1（400Hz）
T racking speed 300 min-1 (50/60Hz), 1500 min-1 (400Hz)・位置決め出力
Positioning output

◯

◯

◯

◯

TA4458◯Synchrocam◯

シンクロカム・カムリミット出力16ch
Switch output 16ch

・位置出力PB20bit or BCD6桁（ストローブ信号有り） 21、22
 osition output PB20bit or BCD6digits (with strobe signal)
P・追従速度300min-1（50/60Hz）
Tracking speed 300 min-1 (50/60Hz)

6

ポジショニングシステム（シンクロ）

Product name取能Function/Features耐環境型単速シンクロ発信器

Single speed/Environment resistance Synchro transmitter
ポジショニングシステム（シンクロ）

TA3470（フランジ型）(Flange type)TA4470（据え置き型）(Base-mount type)TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mount type /Direct type)●従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス系合金を用い、センサ内部はオイルを封入し、IP67相
当の保護等級としております。
●This Synchro transmitter is smaller, and more robust and excellent
in environment resistance than the existing ones.
●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.

■特長

Features・小形、軽量（体積従来品の約30％、質量約40％）で、且つ堅牢。
・耐 振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。
・オイル封入で耐湿性に優れています。
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
・耐ノイズ性に優れておりますが、延長ケーブルに一括シールド線を使用することにより、長距離伝送（約1km）
が可能です。
・既設のケーブルでの伝送も可能です。

・Small, light weight (its volume and mass is about 30 %and 40 % of the existing ones respectively.) and robust.
・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
temperature 120℃ or less・Resistant to moisture because built-in resolver ismounted in oil bath.
・Wide range of gear ratio in identical outline
・Resistant to noise. Long-distance transmission (approx. 1km) is possible by using totally shielded cable as anextension cable.
・Transmission by existing cables is possible.

■仕様

■形式

形

Specifications
式

Model

TA3470・TA4470

TA4469TS2177N1−

内 蔵 シ ン ク ロ
Built-in Synchro

巻線仕様

E11

Winding
specs

電Power supply

源

E17

E11

TA□470N0□□□E□□□

50/60Hz入 力 軸 摩 擦ト ル ク

0.49N・m｛5kgf・cm｝
以下

Permissible rotation speed on Synchro shaft

1,500min-1（N20 : 750min-1｛rpm｝）

0.49N・m{5kgf・cm} Max.

精

度

誤

差 ±20'以下（N0020：±60'以下）

絶

縁

抵

抗

Accuracy

電Dielectric strength(500V DC megohmmeter)

圧

1,500Vrms

許容動作温度（周囲）

耐
耐

量

Mass

振

動

衝

撃

Vibration proof
Shock proof

約9kg（ケーブルを除く）

2
196m/s｛20G｝
200Hz

保

Accessory

護

構

Protection rating

■構成

品

造

注）
１ケーブル引出し仕様、巻線仕様はN番号により変わることがあります。個別仕様はお問い合せ下さい。
Note: 11C able direction and winding specs may differ according to N
number. Please contact us for further information.

ケーブル引出し方向
Cable direction

98N{10kgf} Max.

147N
｛15kgf｝
以下
Parallel key

147N{5kgf} Max.

B

IP67
（JIS

1301
F

1：上
2：右
3：下
4：左

5×5×26片丸
8007）

巻線仕様
Winding specs.

Up sideRight side
Down side
Left side

Structure
1/nTA3470・TA4470
歯車比：2/1〜1/16

入力軸
Input shaft

赤 Red S1BCX

黄 Yel S2
緑 Gre S3
白 Whi R1

Gear ratio

黒 Bla R2
赤 Red S1

TA4469入力軸
Input shaft

BCX

巻線仕様
Winding specs.

3：フランジ型
１0：5m（標準） 01：1/1
11：110V 注）
Flange type
(Standard) 02：1/2
17：100V Note: 1
4：据え置き型
1：10m
04：1/4
ケーブル引出し方向
Base-mount type 2：20m
08：1/8
Cable direction
16：1/16（入力軸端面より）
20：2/1(Viewed from input shaft)
0：右（標準）Right side (standard)
1：左Left side
2：上Up side3：下Down side

98N｛10kgf｝
以下

平行キー：JIS

ケーブル長
減速比
Cable length Speed reduction ratio

TA4469N□E□□

24,900m/s｛500G｝

入力軸許容荷重 Thrust
Allowable Input shaft load ラジアル
Radial属

約9.5kg（ケーブルを除く）

Approx. 9 kg (Excluding cables) Approx.9.5 kg (Excluding cables)

スラスト

付

50/60Hz 1min

−20〜＋120℃

Operating (ambient) temperature

質±15’ Max.

20MΩ
（DC500Vメガ）

Insulation resistance

耐±15'以下±20’ Max. (N0020: ±60’ Max.)

構造
Type

E17

AC110Vrms AC100Vrms AC110Vrms AC100Vrms

Input shaft friction torque
シンクロ軸上許容回転速度

Model Number Structure

黄 Yel S2
緑 Gre S3
白 Whi R1
黒 Bla R2

7

シンクロ信号
Synchro signal
電 源Power supply

シンクロ信号
Synchro signal
電 源Power supply

11：110V
17：100V

Outline Dimensions（フランジ型）
TA3470 (Flange type)

5 15 10 10

5
(9

)
09
(1 )

)
(φ156

.5

27

取付穴寸法図Setting dimensions0
5 -0.030

1200
12 -0.1

0
5 -0.030（R2.5）
26
28

39
φ1

(27.5)

30

184

77
8

2 22

(107)
12

PF 1½

0
63 -0.5

取付穴寸法図Setting dimensions

軸端部詳細図
Shaft detail0
φ15h7( -0.018
)

4×M10

（118）
（115）

70 60

26
28

軸端部詳細図
Shaft detail

(109)
(95)

（R2.5）

0
12 -0.1

PF 1½
A
キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯（ケーブル外径φ15）Wire diameter 2.0mm2×5-wires (Cable diameterφ15)
L＝5,000Min（標準）（Standard）（据え置き型）
TA4470 (Base-mount type)

(107)

A

45°

4×φ12

0
φ15h7( -0.018
)

φ126

00H7

φ126 φ+10.035 )( 0

12（φ100）°

0
φ100h7( -0.035)

4×M10等分Divided equally

179

72

ポジショニングシステム（シンクロ）

45

35(φ100)■外形寸法13

キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯
70
56
Wire diameter 2.0mm2×5-wires
120（ケーブル外径φ15）140(Cable diameterφ15)
L＝5,000Min（標準）（Standard）
※90°
毎変更可能
（右、左、上、下）
ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable direction at every
90°(Right, left, up, or down)Specify it when ordering.
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
Cable direction cannot be changed by a customer.

60
90

15

R6

4-

12

（据え置き・シンクロ直結型）
TA4469 (Base-mount type/Direct type)（104）(27.5)

ネジB

(95)

0

ケーブルグランド
Cable gland0
63 -0.5

SO
L

MA TD
FKDE
IN JAPAN

.,

（13）

60

MODEL TA4469N ESERIAL No.
DATE 199
PRIMARY ROTOR
100V 50/60Hz
W
O
AS
EIKI C

GA

70

TAMA

A

-B
1X

軸端部
Shaft end

（30）

）

2.5

CX

φ15h7
（-0.35）

注意銘板
Caution NP

R

（

LV
ER

（10）

（PF 1½）

12

A矢視
Section A

キャッブタイヤケーブル（C1）
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯
Wire diameter 2.0mm2×5-wires（ケーブル外径φ15）02612-0.1（Cable diameterφ15）
L=5,000Min（標準）
軸端部詳細図（Standard）
Shaft detail
ケーブル引出し方向
Cable direction
※90°
毎変更可能
（上下左右）
ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cabledirection at every 90°(Right, left, up, or down)
Specify it when ordering.
0
5 -0.03

）

R6
4×

（

26

（115）
（155±5）
140

（60）
単位 mm

Unit : mm

8耐環境型複速シンクロ発信器

Double speed/Environment resistance Synchro transmitter
ポジショニングシステム（シンクロ）

TA3471（フランジ型）(Flange type)TA4471（据え置き型）(Base-mount type)●複速系の発信器で、従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス製、センサ内部はオイルを封入し、IP67相当の保護等級としております。
●This double speed Synchro transmitter is smaller, and more robust andexcellent in environment resistance than the existing ones.
●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.

■特長

Features・小形、軽量で、且つ堅牢。
・耐振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。
・オイル封入で耐湿性に優れています。
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
・最大2,048回転までのアブソリュート検出が可能。
・8 芯構成のシールドケーブルであれば、既設ケーブルでの伝送も可能です。

・Small, light weight, and robust.
・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
temperature 120℃ or less・Resistant to moisture because built-in resolver ismounted in oil bath.
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Absolute detection up to 2,048 revolutions is possible.
・Transmission by existing cables is possible if the cable is
8-wires shield.

■仕様

■形式

形

Specifications
式

Model

TA3471（フランジ型）(Flange type)

内 蔵 シ ン ク ロPower supply

400Hz

Input shaft friction torque

0.49N・m{5kgf・cm} Max.

シンクロ軸上許容回転速度-11,500min｛rpm｝

Permissible rotation speed on Synchro shaft

精

度

誤

差

±20'以下

縁

抵

抗

20MΩ
（DC500Vメガ）

圧AC500Vrms 60/50Hz 1min

Accuracy±20’ Max.

Insulation resistance

耐

電Dielectric strength

耐

量

Mass

振

動

衝

撃

Vibration proof
Shock proof

約12kg（ケーブルは除く）

Approx. 12 kg (Excluding cables)2
196m/s｛20G｝
200Hz
2
4,900m/s｛500G｝

スラスト

98N
｛10kgf｝
以下

Allowable Input shaft load ラジアル
Radial

147N｛15kgf｝
以下

入力軸許容荷重付
保Thrust属護構Protection rating■構成

98N{10kgf} Max.

品

Accessory

01：1/1 （入力軸端面より）(Viewed from input shaft)
02：1/20：右（標準）Right side (standard)
04：1/4
1：左Left side
08：1/8Up side16：1/16 2：上
Down side
32：1/32 3：下−20〜＋120℃

Operating (ambient) temperature

耐

ケーブル引出し方向
Cable direction(500V DC megohmmeter)

許容動作温度（周囲）
質

ケーブル長
減速比
Cable length Speed reduction ratio（標準）3：フランジ型 0：5m
(Standard)
Flange type
4：据え置き型 1：10m
Base-mount type 2：20m
3：30m

0.49N・m｛5kgf・cm｝
以下

入 力 軸 摩 擦ト ル ク

絶

構造
Type

AC26Vrms

源

Model Number StructureTA□471N0□□□E□(Base-mount type)TS2178N1E16

Built-in Synchro

電

TA4471（据え置き型）

平行キー：JIS

Parallel key

造

147N{5kgf} Max.

B

1301

IP67
（JIS

F

5×5×26片丸
8007）

Structure

TA3471、TA4471
内部減速比：1/1, 1/2, 1/4, 1/32
Internal reduction gear ratio
64X

入力軸
Input shaft

BCX
精
Fine

1/64

BCX

粗
Coarse

1X（1S1）

1S1 赤 Red

（1S2）

1S2 黄 Yel

（1S3）

1S3 緑 Gre

（R1）

R1 白 Whi（R2）

R2 黒 Bla（2S1）

2S1 茶 Bro

（2S2）

2S2 橙 Ora

（2S3）

2S3 青 Blu

内部減速比：1/8, 1/16
Internal reduction gear ratio

シンクロ信号（精）
Synchro signal (Fine)

64X

入力軸
Input shaft

BCX
精
Fine

AC26Vrms 400Hz（励磁電源）(Power source)

1/64

シンクロ信号（粗）Synchro signal (Coarse)

BCX

粗Coarse

編組シールドBroided shield

1X

9

（1S1）

1S1 赤 Red

（1S2）

1S2 黄 Yel

（1S3）

1S3 緑 Gre

（R1）

R1 白 Whi（R2）

R2 黒 Bla（2S1）

2S1 茶 Bro

（2S2）

2S2 橙 Ora

（2S3）

2S3 青 Blu

シンクロ信号（精）
Synchro signal (Fine)
AC26Vrms 400Hz（励磁電源）(Power source)

シンクロ信号（粗）Synchro signal (Coarse)

編組シールドBroided shield

■外形寸法Outline dimensions（フランジ型）
TA3471 (Flange type)

35

202

φ1
26

φ1
26

(76)

(7)

φ15 h7 (

0

)

5

)

35

+0.0

7( 0

H
00
φ1

(7)

0
-0.018

45°

)
24
(1 )
10
(1

)

56
(φ1

5 -0.030

A（R2.5）

0)

4×φ12等分Divided equally

.4

7
(2

取付穴寸法図Setting dimensions

(1
22
)

4×M10等分Divided equally

φ100h7( -0.035 )

2

(76)

A
キャッブタイヤケーブル
0
PF 1½
Cabtyre cable
12 -0.1
線径2.0㎟×8芯
Wire diameter 2.0mm2×8-wires（ケーブル外径φ20）(Cable diameterφ20)
L＝5,000Min（標準）（Standard）

26
28
軸端部詳細図
Shaft detail（据え置き型）
TA4471 (Base-mount type)(124)(27.5)

0（R2.5）

00

12-0.1264×M10

取付穴寸法図Setting dimensions

207

2

28
軸端部詳細図
Shaft detail

PF 1½

70

5-0.030

120
70 60

(124)

φ15h7( -0.018 )13063-0.5

(124)

30

(110)

N.P.

56
120
140

60
90

キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable6
線径2.0㎟×8芯
4×R
Wire diameter 2.0mm2×8-wires（ケーブル外径φ20）12(Cable diameterφ20)
L＝5,000Min（標準）（Standard）
※90°
毎変更可能
（右、左、上、下）
ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable direction at every
90°(Right, left, up, or down)Specify it when ordering.
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
Cable direction cannot be changed by a customer.

15

単位 mm

Unit : mm

10

ポジショニングシステム（シンクロ）(119)

普及形シンクロ発信器

Widespread type Synchro transmitter
TA1664シリーズ Series
ポジショニングシステム（シンクロ）●幅広く、一般的に使用されており、製鉄所、船舶、水処理、クレーン等数多くの実績があります。
●This Synchro transmitter is a widespread and popular type. It has
been widely used in steel plant equipment, vessel equipment, water
control equipment, cranes, etc.

■特長

Features・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐 振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.

■仕様

Specifications

形
内

式

Model

蔵

シ

ン

Built-in Synchro

種

ク

Type

TA1664ロ

TS563N3

TS21N-

TS16N18

TS453N-類

BCX：制御シンクロ

TX：トルクシンクロ

TX：トルクシンクロ

6G：トルクシンクロ

13.7×10 （14）65.7×10 （67）88.3×10 -4（90）Control synchro

トルク率［N·m/deg］［gf·cm/deg］
源Power supply

出力電圧（S1、S2、S3 各2相間）
Output voltage (S1, S2, S3 Between each 2 phases)

Permissible rotation speed on Synchro shaft

構成Constitution

対応歯車比（入力軸－センサ間）
Gear ratio (Input shaft to sensor)

Torque synchro

100/110Vrms、
200/220Vrms

0〜90Vrms

0〜90Vrms【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。
[Warning] Control synchro can't be connected with the torque indicator.

0.196N・m｛2kgf・cm｝
Max

Input shaft friction torque

許容回転速度-4

100/110Vrms

入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
シンクロ 軸Torque synchro-4

Torque ratio

電Torque synchro

1,200[min ｛rpm｝]-1※内部歯車比が減速の場合※When the internal gear ratio is for reduction.

300[min ｛rpm｝]

1,200[min-1｛rpm｝
]

-1

単速／複速

300[min-1｛rpm｝]

単速のみ

Single speed / Double speed

Only single speed

減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256

Reduction

増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）
Acceleration(Only single speed type.)

対 応 歯 車 比（ 精－粗センサ間 ） 1/64（複速の場合）
Gear ratio (Fine to coarse)

精

度

塗
絶

Accuracy

誤差Coating color

抵

Insulation resistance

耐

電

容

外

形 （

±90分（減速歯車）±135分（増速歯車）±190分（増速歯車）(Reduction gear)(Reduction gear)

動

作

全

長

温

5Y7/1

抗

10MΩ以上（DC500Vメガ－にて）(DC500V megger)寸

1,500Vrms

度

Operating temperature
Outline dimensions(Acceleration gear)

色圧

Dielectric strength許±40分（減速歯車）(Acceleration gear)

装縁(Multi speed)法）−20〜＋60℃
349mm±3mm

414mm±3mm
後方のみ

外 形（ ケ ー ブ ル 引 出 方 向 ）Outline dimensions

質
保
付

量

Mass

護

構

Protection rating

属

Accessory

1min

Only backward

約18kg

約22kg

Approx. 18kg

Approx. 22kg

造

JIS F 8001に準拠

品

平行キー、
カップリング（ケーブル未付属）

Based on JIS F 8001

Parallel key, coupling (Not included cable.)

11

■構成

Structure

1/n

S1
S2

BCX

入力軸
Input shaft

S3

シンクロ信号（精）
Synchro signal (Fine)

R1

1/64

S1

［複速系のみ］Double speed only

S2

BCX

歯

S3

車

ポジショニングシステム（シンクロ）

電 源
Power supply

R2

シンクロ信号（粗）Synchro signal (Coarse)比（入力軸－センサ間）

Gear ratio (Input shaft to sensor)

減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256

Reduction

1/n

増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）
Acceleration(Only single speed type.)）A

90 -0.5■外形図（代表例） Outline (Typical example)

A'

+0

166
（φ

銘板
Name plate

端 子 盤
Terminal block JIS F8801 A20b
船用電線貫通金物
Marine watertight cable gland

45

40±1

（120）
150±1

4×φ10

（180）

105±1

（15）

70±1

（15）

（32）
（15）

A
349±3

or

A
B
（48）or（113）

ゴム
パッキング
Rubber packing

B
414±3

グランドのゴムパッキンに適応したケーブルを使用して下さい。
Use the cable suitable for the rubber packing grand.
105

70

4×M8

0

13 -0.1

150

入力軸
Input shaft

取付寸法図
Setting dimensions

32
28

0

5 -0.03

h6

6
φ1

A-A'断面図
Section※ゴムカップリングP24参照。
Rubber coupling (Refer to P24).

12

単位 mm
Unit : mm
軸詳細図
Shaft detail小形シンクロ発信器

Small size Synchro transmitter
TA1759シリーズ Series
ポジショニングシステム（シンクロ）●TA1664シリーズを小形・軽量化し、製鉄所、船舶、クレーン等数多くの実績があります。
●This Synchro transmitter is a miniaturized and lighter type ofTA1664 series. It has been widely used in steel plant
equipment, vessel equipment, cranes, etc.

■特長

Features・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐 振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.

■仕様一覧
形
内

Specifications
式

Model

蔵

シ

ン

Built-in Synchro

種

ク

Type

TA1759ロ

TS563N3

TS20N-類

BCX：制御シンクロ

TX：トルクシンクロ

Control synchro

Torque synchro

トルク率［N·m/deg］［gf·cm/deg］

8.9×10 -4（9）Tprque ratio

電源Power supply

出力電圧（S1、S2、S3 各2相間）
Output voltage (S1, S2, S3 Between each 2 pjases)

入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
Input shaft friction torqueシンクロ 軸許容回転速度Permissible rotation speed on Synchro shaft

構対応歯車比（入力軸－センサ間）
Gear ratio (Input shaft to sensor)

度

塗絶

Accuracy誤抵Insulation resistance

電

容

外

形 （

動

作

全

長

温

Operating temperature寸

Outline dimensions

付

構

Protection rating

属※When the internal gear ratio is for reduction.

1,200[min ｛rpm｝]

300[min-1｛rpm｝]-1

単速構成のみOnly single speed type.

減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128

Reduction

増速：2/1、3/1、4/1、5/1±50分（減速歯車）±95分（減速歯車）±100分（増速歯車）±150分（増速歯車）(Reduction gear)(Reduction gear)

法

Accessory(Acceleration gear)

抗10MΩ以上（DC500Vメガ－にて）(DC500V megger)

1,500Vrms

1min

度−20〜＋60℃）

306mm±3mm
上下左右、後方Up down left right and backward

量

Mass

護

※内部歯車比が減速の場合

5Y7/1

Outline dimensions

保

0.196N・m｛2kgf・cm｝
Max

色

外 形（ ケ ー ブ ル 引 出 方 向 ）質【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。

圧

Dielectric strength

許0〜90Vrms(Acceleration gear)

装

耐

0〜90Vrms

Acceleration

差Coating color

縁100/110Vrms、
200/220Vrms

成Constitution

精100/110Vrms

約10kg

Approx. 10kg

造

JIS F 8001に準拠

品

平行キー、
カップリング（ケーブル未付属）

Based on JIS F 8001

Parallel key, coupling (Not included cable.)

13

■構成

Structure
1/n

S1
S2

入力軸
Input shaft

シンクロ信号
Synchro signal

S3

電 源Power supply

R2

歯

車

ポジショニングシステム（シンクロ）

R1比（入力軸－センサ間）

Gear ratio (Input shaft to sensor)

減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128

Reduction

増速：2/1、3/1、4/1、5/1

Acceleration■外形図（代表例） Outline (Typical example)
ゴム軸継手 MU3900N□203（FLEXIBLE RUBBER COUPLING）
RF-100（TOYO）
85

ゴム軸継手附属の有無は仕様書を参照下さい。

（φ36）（φ100）

0

70 -0.5

顧客側（28）
THE CUSTOMER SIDE
4-φ9 JIS F 8801
船用電線貫通金物（MALINE WATER TIGHT CABLE GLAND）
A20c

120±1
150

4-M8

120

入力軸
（INPUT SHAFT）

取付寸法図（FITTING DIAGRAM）

18
15

22

40±1

55

55

61
（306以下）18
16

0

4 -0.030

040

9.5 -0.1

90

61

M4

M4

10

0

2
φ1

銘板
（NAME PLATE）
注意銘板（ATTENTION NAME PLATE） 端子盤（TERMINAL BLOCK）

（66）

φ12h6
入力軸 断面図

入力軸平面図（INPUT SHAFT SECTIONAL VIEW）（INPUT SHAFT PLAN VIEW）

14

単位 mm
Unit : mm

シンクロ指示計

Synchro indicators
TA50〜53、55シリーズ Series
ポジショニングシステム（シンクロ）

１

シンクロ指示計の選定・使用上の注意 Classification of Synchro indicators

・電源は必ずトルク系シンクロ電機あるいはこれを内蔵したシンクロ発信器と同一のラインのものをご使用下さい。
・シンクロ発信器はシンクロ指示計（受信器）と比べてトルク率が同等もしくはそれ以上のトルク系シンクロを選択してください。
・シンクロ発信器１台に対するシンクロ指示計（受信器）並列接続台数が許容接続台数以下となるよう選択してください。
（３項．シンクロ指示計（受信器）の許容接続台数で確認ください。）
・シンクロ発信器、指示計（受信器）の許容回転数、許容加減速度を考慮の上選択してください。
・シンクロ指示計の回転方向が反転（反時計回り）する時はシンクロ指示計（受信器）のS1とS3の接続ケーブルを入れ替えてください。
・お客様で目盛板をご用意される場合、板厚1mmの目盛板をご用意ください。
目盛板がガタつく、もしくはカバー取付けの際にカバーが割れてしまう可能性がありますのでそ れ以外の板厚をご使用されますと、ご注意ください。
・Use the same power line as torque system Synchro motors or Synchro transmitters including the Synchro motors.
・Select a Synchro transmitter with a torque system Synchro whose torque gradient is equal to or larger than that of a Synchro indicator (receiver).
・The number of Synchro indicators (receivers) connectable in parallel to a Synchro transmitter shall not exceed the maximum connectable number.
(Refer to the combination table below.)・Select a Synchro indicator, taking into consideration the permissible rotating speed and acceleration/deceleration for a Synchro transmitter andreceiver.

・Exchange the connection cables S1 and S3 of your Synchro receiver when your Synchro indicator rotates reversely.
・When you prepare a dial yourself, select a dial with a board thickness of 1 mm. Boards with other thicknesses may cause a wobble of the dial, or acover of the dial may be damaged when attaching it to the dial.

２ シンクロ電機（受信器）の許容接続台数 Permissible connecting number of Synchros (receivers)
・許容接続台数とは１台のシンクロ発信器に接続可能なシンクロ受信器の最大台数です。
・許容接続台数は次式によります。
・The permissible connecting number is the maximum number of Synchro receivers connectable to a Synchro transmitter at one time.
・The permissible number is calculated by the following equation.
n

TX≧ΣTR・n・・・・・・・・・・・基本式
i=1

Typical equation

TX：シンクロ発信器トルク率（N・m/deg）
TR：シンクロ受信器トルク率（N・m/deg）
n ：許容接続台数
TX：Torque gradient for Synchro transmitter (N・m/deg)
TR：Torque gradient for Synchro receiver (N・m/deg)n：Permissible connecting number■

組合せ一覧表基本式から、許容接続数は下表のとおりです。

Combination table

Permissible connecting number calculated

シンクロ受信器

Synchro receiver

シンクロ発信器

トルク率 N·m/deg {gf·cm/deg}
Torque gradientSynchro tramsmitter

TX

TR

TS4N8

TS5

-4
3.4×10｛3.5｝

TS21N4

TS472N18-4-4-4
8.1×10｛8.3｝
13.7×10｛14｝29.4×10｛30｝TS4-4
3.4×10｛3.5｝

1

−

−

−

TS5

-4
8.1×10｛8.3｝

2

1

−

−

TS20

8.8×10｛9｝

2

1

−

−

TS21

13.7×10｛14｝

4

1

1

−

TS801

-4
13.7×10｛14｝

4

1

1

−

TS808

-4
29.4×10｛30｝

8

3

2

1

TS16N18

65.7×10｛67｝

19

8

4

2

TS453

88.3×10｛90｝

25

10

6

3

-4
-4

-4
-4

15

３

シンクロ指示計の共通仕様 Common specifications for Synchro indicators

・目盛板と指針 目盛板−白色 文字、線、指針−黒色・許容周囲温度 −20〜＋60℃
・シンクロ電機（指示計）
単品の許容回転速度 指針表示 Max.300min-1
・シンクロ間の接続について
発信器、受信器間の電送距離が長い場合、使用ケーブルの導体抵抗（Ω／km）による電圧降下でトルク率の低下を生じます。使用ケーブルの決定時にはご注意ください。

Common specifications for widespread/standard type Synchro indicators.
・Power supply AC100/110V 50/60Hz and 200/220V 50/60Hz・ Insulation resistance 10 MΩ or more by 500V DC megohmmeter・Panel finish
Standard color : Munsell N1.5 (Black)・Dial and indicating pointers Dial – white Letters, lines, and pointers – black・ Permissible ambient temperature −20〜＋60℃
・Permissible rotating speed for a Synchro (receiver) Pointer indication: Max. 300 min-1
・Connection between Synchros

When the distance between a transmitter and a receiver is long, torque may be lowered because of conductor resistance (Ω/km) of a cable adopted.
So be aware of it when selecting a cable.

シンクロ指示計（受信器）

シンクロ発信器

Synchro indicator (receiver)

Synchro transmitter
θg
S1

θm

R1

S1

R2
100/110V(又は200/220V)or
50/60Hz

R1
R2
S2

S3

S2

４

普及形シンクロ指示計 Widespread Synchro indicators

トルク系シンクロ電機を広角度計器に内蔵して、目盛板と指針を備えたものであり、遠隔地のトルク系シンクロ発信器からの電気信号を受信し、発信器の回転角に追従し、表示するものです。
This widespread Synchro indicator is equipped with a dial plate and an
indicating pointer, incorporating a torque system Synchro in a wide angle
indicator. It receives electric signals from a torque system Synchrotransmitter, converts them (rotating angles of the transmitter) to mechanicalvalues, and displays them with an indicating pointer on a dial plate.

■特長 Features

・計器角 80、100、110、
120、150角を取り揃えています。
 raduation plates with 80/100/110/120/150 square mm are available.
G

16

S3

ポジショニングシステム（シンクロ）

 及形、標準形シンクロ指示計の共通仕様は次のとおりです。
普・電 源 AC100/110V 50/60Hz および 200/220V 50/60H・絶縁抵 DC500Vメガにて10MΩ以上
・パネル塗装色
標準色：マンセル N1.5
（黒色）Structure

広角度計器
Wide angle indicator（目盛板）(Dial plate)S1
シンクロ信号入力
Synchro signal input

S2

TR

S3
R1

励磁電源
Power supply for excitation
100/110V 50/60Hz（または200/220V）
orR2■内蔵シンクロ電機

外形図 Outline of built-in Synchros

TS4N83×φ3.5等分
Divided equally
EQL SP

単位 mm
Unit : mm

88Max.
78Max.

10±0.514（φ39.4）44

R1 R2

φ50Max.

S1

N.P.

φ61

R3

1

0.
±

56

0
φ50 -0.1
φ48
0
φ3 -0.015

2.8

5×M4

ボスの外径寸法φ80以下
Boss diameter φ80 Max

S3

φ54

φ74

N.P.

S1

90±0.05 k holeoc
ノック穴 Knole
穴 ng h付
取 unti 0.1
Mo 0±
9

φ100

71.5

R1

R2

2 12 3 80
φ6 -0.015

4×φ4.2

12 17

単位 mm
Unit : mm

100.5

±0.5

φ70
φ28

2×φ4

65
38±0.110±0.05

H6 -0.008
00φ80 -0.2

TS5

S2

M4

■仕様 Specifications

TA50〜53、55シリーズの普及形シンクロ指示計の外形寸法、精度（誤差）は右記の通りです。
Outline dimensions and accuracy (error) of widespread Synchro indicators, TA50 to 53 and 55 are as right table.
Dねじ
Screw

パネル取付孔寸法図
Panel setting dimensions
φH

B

φG
φC

A

B

ポジショニングシステム（シンクロ）

シンクロ受信器
Synchro receiver（TS4N8またはTS5）(TS4N8 or TS5)

S3

成

S2

■構

B
B

E

15
F

A

単位 mm
Unit : mm

17

100

110

120

150

式

内蔵シンクロ

Model

Built-in Synchro

TA50N220E11

TS4N8E11

TA50N220E12

TS4N8E12

TA51N220E11

TS4N8E11

TA51N220E12

TS4N8E12TA52N220E11

TS4N8E11

TA52N220E12

TS4N8E12TA52N221E11

TS5E11TA52N221E12

TS5E12

TA53N220E11

TS4N8E11

TA53N220E12

TS4N8E12TA53N221E11

TS5E11

TA53N221E12

TS5E12

TA55N220E11

TS4N8E11

TA55N220E12

TS4N8E12TA55N221E11

TS5E11

TA55N221E12

TS5E12

目盛板

形式構成

電

源

Power supply

100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz200/220Vrms
50/60Hz

適用指示計形式

Apply Indicator Model

b

E

80

64

75

4×M4

14

〜
80
77
approx5約±1° ±0.5° Approx.
0.6kg

100 80

75

4×M4

15

〜
80
80
approx5約±1° ±0.5° Approx.
0.6kg

120 100 100

150 124 100

目盛線種

Graduation line Types

0：白板

51：TA51用

1：大・中・小目盛線

52：TA52用

2：大・中目盛線

53：TA53用

3：大目盛線

55：TA55用

4：大・小目盛線(枠付き）

For TA51

For TA52
For TA53
For TA55

TA52 用目盛例

Mass

D

15

4×M5

15

4×M6

17

〜
80
approx〜92
approx〜80
approx〜92
approx〜80
approx〜92
approx

約

Approx.

1056±1° ±0.5°

0.7kg
約Approx.

1.4kg
約Approx.

1056±1° ±0.5°

0.7kg
約Approx.

1.4kg
約Approx.

1057±1° ±0.5°

1.0kg
約Approx.

1.7kg

Model Number Selection

50：TA50用
For TA50

質 量

φC

4×M5

φG φH

Synchro Graduation
error
error

B

110 90 100

F

シンクロ 目 盛
誤 差 誤 差A

MU75 a N b c d ea法Plate (No lines)

Large, Medium and Small Lines
Large, Medium Lines※設定外の目盛仕様はN7000番台で追番対応します。詳しくはお問い合わせください。

If unspeciﬁed graduation types are requested, we will apply additional number from N7000 series.
Please contact us for detail.

c

目盛範囲

Graduation Range

0：白板

d

Division of Graduation

Plate (No letters)

Large Lines

Large and Small Lines (with Frame)

MU7552N4340

0 : 文字・単位なし

1 : 102 : 12
3 : 204 : 36
5 : 100
6 : 360

1 : ％、開閉、開度
2 : ％、開閉
3:％
4:度
5 : DEG

TA50 用目盛例

No units and Letters

MU7550N1151

目盛線種
1：大・中・小目盛範囲
1：270°
目盛分割
5：100
文字・単位 1：％、開閉、開度

線幅1Line Width
線幅0.5Line Width

単位・文字

Unit、Letters

0 : 白板Plate (No letters)

1：270 °
2：300 °
3：360 °

Large and Small Lines
目盛線種
4：大・小目盛線（枠付き）Graduation line Types 4: (withFrame)
目盛範囲
3：360°
Graduation Range
3: 360°
目盛分割
4：36
Division of Graduation 4: 36
文字・単位 0：文字・単位なし
Unit, Letters
0: No units and Letters

e

目盛分割

Graduation line Types 1: Large, Medium and Small Lines
Graduation Range
1: 270°
Division of Graduation 5: 100
Unit, Letters
1: ％、
開閉、
開度

270（
°100等分）270°(equally divided into 100 parts)
線幅1Line Width

φ96

線幅0.5
Line Width

n 66

φ92

15

80

形

Size

n 62
φ86

20

計器角

Indicator
size

寸

n 56
文字高さ5.6
Letter Size

文字高さ約4.2
Letter Size18

文字高さ3.2
Letter Size30

シンクロカム®（位置検出ユニット）
Synchrocam (Position detection unit)

TA4440シリーズ Series
ポジショニングシステム（シンクロ）

正面のタクタイルスイッチにより手軽に設定
Easy setting by front tactile switches●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力（16ch）に変換し出力します。
●完全アブソリュート方式（1回転タイプ、64回転タイプ）と多回転タイプセミアブソリュート方式（240回転）を用意しており、センサ設置環境の厳しい場所での位置や角度の検出、制御に幅広くご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor, converts signals from thesensor into BCD 6 digit or PB20 bit position output signals and cam limit output signals(16 ch).
●TA4440 series provide you with complete absolute models (single turn type and 64 turntypes) and multi-turn semi-absolute model (240 turns). You can variously use them for
position/angle detection and control in the areas where sensor setting environments aresevere.

■特長

Features・既設シンクロ発信器への接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）・設 定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池
等不要

■仕様
形
電
入

検

式

Power supply

力信Input signal

出方Detection system

ス ト

stored in EEPROM.

Specifications
Model

ロ

StrokeーTA4440N2110

源
号

式

ク

AC
単速 Single speed
90V 50/60Hz

プ リ セ ット 機 能BCD 6桁

digits50/60Hz(Power supply is included in a unit.)

多回転タイプ完全アブソリュート
Multi-turn complete absolute

0〜262143（シンクロ軸64回転分）(Corresponding to 64 turns of a Synchro shaft)

4,096分割／シンクロ1回転

速

度

作

温

存

温

4096 division/Synchro 1 turnBCD 6桁 or PB 20bit Max. ストローブ信号付

BCD 6桁 or PB 18bit Max. ストローブ信号付

オープンコレクタ出力（DC12〜48V 0.1A Max.）

オープンコレクタ出力（DC12〜48V 0.1A Max.）

digitsOpen collector output

with strobe signals

digitsOpen collector output

外部信号により現在値を希望値に設定可能（2ch）

GAIN設定によりスケーリング変更可能（G＝0.01〜1）
Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)

最大16chオープンコレクタ出力（DC12〜48V

Open collector output up to Max. 16ch

300min-1 Max.

1,500min-1 Max.

度

0〜＋55℃

Storage temperature度−20〜＋75℃

量

約1.5kg

塗付

Mass
Coating color

属

Accessory

装品

マンセル5Y7/1

0.1A Max）

300min-1 Max.

Operating temperature質with strobe signals

Possible to set up current value to desirable value by external signals

カ ム リ ミ ット 出 力
従Max(Power supply is included in a unit.)

4,096分割／シンクロ1回転

Scaling function

保1A

TA4440N2121

単速 Single speed
複速 Double speed
複速 Double speed
11.8V 400Hz（1X-64X）11.8V 400Hz（電源は本ユニットに内蔵） （1X-64X）90V 50/60Hz （電源は本ユニットに内蔵）

0〜999999／0〜±99999

Presetting function

動90V〜125V

多回転タイプセミアブソリュート（±175°
以内は完全アブソリュート）

スケール 変 換 機 能Tracking speed

TA4440N2120

4096 division/Synchro 1 turn

Position output signal

追TA4440N2111

Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°)

位 置 出 力 信 号

Cam limit output

・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment
through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to
1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is

1,500min-1 Max.

半ツヤ

Munsell 5Y7/1 Eggshell finish

ケーブル側コネクタ（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）
Cable with a connector (Refer to P23 for connection cables dedicated.)

19

■構成

Structure

シンクロカム TA4440N2110/N2111（単速入力）
Synchrocam TA4440N2110/N2111 (Single speed input)

シンクロ発信器（単速）
Synchro transmitter (Single speed)
SENSOR

BCX

ポジショニングシステム（シンクロ）

シンクロカム TA4440N2120/2121（複速入力）
Synchrocam TA4440N2120/2121 (Double speed input)
シンクロ発信器（複速）
Synchro transmitter (Double speed)DC±15V

1/n

SENSOR

BCX

CPU
S/D

1/64

FUSE

FPGA

トランス
REF Transformer

BCX

EEPROM
SEL

RUN
SET

DISP
CH3

POSITION
OUT

・位置出力
（注：
１）
osition output (Note: 1.)
PB18bit or BCD6桁max
・ストロープ Strobe
・ALM
・RUN/SET
RESET
INH
外部プリセット入力2CH
External preset input
DC+12～+48V 入力
input

COMP.OUT
フォトカプラインターフェイス
Photo-couplerinterface

フォトカプラインターフェイス
Photo-couplerinterface

カムリミット出力（16ch）
Cam limit output

REF

POWER

FIL

AC90～125V
F.G

DC5V
DC±15V

AC/DC

注）
１．
単速入力タイプのTA4440N2110/N2111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.
Note: 1. Position output of TA4440N2110/N2111 (Single speed input type) is BCD6 digits Max. or PB 20 bit.

Outline
R2.5

7.5

75

30

30

163

5

RUN

N.P

SET

UP

DOWN

20

NO
LIE CGERRING

POWER

POSITION
OUT

取付部変更可Position ofa mounting panel
is modifiable.

SENSOR

DISP
CH3

COMP
OUT

DATA

No.

FUSE

CAM

Ver. ABCDEF
GHKLMNOPQRSTUVWXYZ

SEL

FUSE

210

PGM

PGM

195

ON

OFF

STATAS58 Max.

MONITORPOSITION MARK

220

■外形図

シンクロカム®（位置検出ユニット）
Synchrocam (Position detection unit)

TA4458N1110
ポジショニングシステム（シンクロ）

パネル面のタクタイルスイッチで設定！

Easy setting by front tactile switches!

●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリ
ミット出力に変換し出力します。
●多回転タイプセミアブソリュート検出方式であり、設置環境の厳しい場
所での位置、角度の検出、制御にご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor,
converts signals from the sensor into BCD 6 digit or PB20 bit
position output signals and outputs them.
●It provides you with a multi-turn semi-absolute detection system.
You can variously use it for position/angle detection and control in
the areas where sensor setting environments are severe.

■特長

Features・既設シンクロ発信器との接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）
・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池等は不要
・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to 1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is stored in EEPROM.
今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change

■仕様
形
電
入
検

Specifications
式

Model
Power supply

源

力

信

号

出

方

式

ー

ク

Input signal
Detection systemス トロStroke

位 置 出 力 信 号
Position output signal

プ リ セ ット 機 能TA4458N1110
AC
単速

90V〜125V

50/60Hz

90VL-L 50/60Hz

1A max3線式シンクロ信号

Single speed 90VL-L 50/60Hz Three-wire system Synchro signal

多回転タイプセミアブソリュート（±175°
以内は完全アブソリュート）
Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°)

0〜999999／−99999〜＋799999

4,096分割／シンクロ1回転
4096 division/Synchro 1 turnBCD 6桁もしくはPB 20bit（ストローブ信号付）
BCD 6 digit or PB 20bit (with strobe signals)

外部信号により現在値を希望値に設定可能（2ch）

Presetting function

Possible to set up current value to desirable value by external signals (2ch)

スケ ー ル 変 換 機 能GAIN設定によりスケーリング変更可能（G＝0.01〜1）

カ ム リ ミット 出 力

最大16chオープンコレクタ出力（DC24V

Scaling function

Cam limit output

追Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)

従

速

度

300min-1
（rpm）

動

作

温

度

0〜＋55℃

保存

温度−20〜＋75℃

量2kg

Tracking speed

Operating temperature
Storage temperature

質
塗
付

Mass
Coating color

属

Accessory

装品

5〜100mA）

Open collector output up to Max. 16ch

マンセル5Y7/1

半ツヤ

Munsell 5Y7/1 Eggshell finish

ケーブル側コネクタ（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）
Cable with a connector (Refer to 23 for connection cables dedicated.)

21

■構成

Structure
シンクロ発信器
Synchro transmitter

TB

BCX

S/D
FPGA
FUSE

AC90~125V
50/60HzT

フォトカプラインターフェイス
Photo-couplerinterface
DATA IN

DC5V
DC±15V

AC/DC

FUSE

J3/P3

・位置出力
Position output
PB20bit or BCD6桁
・ストロープ Strobe
・ALM
・RUN/SET
RESET
INH
外部プリセット入力2CH
External preset input
DC24V 入力
input

ポジショニングシステム（シンクロ）POSITION
OUT
J2/P2

データ入力
Data input
BCD6桁（or PB20bit）
スタート．
ストップ
Start/Stop
プリセット3Preset 3

COMP. OUT
P1/J1
カムリミット出力（or 位置決め出力）
16ch
Cam limit output(or positioning output)
16ch

CPU

RAM

E2 PROM（操作パネル）(Operation panel)

Outline

160
140

2.3

200

130

150

ON

MARK

STATAS

PGM

CAM

PGM

OFF

Max45

A

MONITORPOSITION

SEL
No.

DATA

UP

DOWN

DISP CH3

Rev
NP

TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

A'
4×φ6.5

TB 12PM3

130±0.3

FUSE

147

■外形図

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

P1 : MR-25LF（本多通信）（HONDA TSUSHIN KOGYO）

J1

REF
1A
ACH
ACL
FG
FS1
FS2
FS3
CS1
CS2
CS3
R1
R2

J3

127

J2

P2,P3 : MR-34LF（本多通信）（HONDA TSUSHIN KOGYO）

4×M6

140±0.3
矢視A-A'
Section22

シンクロカム® 専用接続ケーブル

Connection Cables Dedicated for Synchrocam

TA4440シリーズ、TA4458N1110 専用接続ケーブル
ポジショニングシステム（シンクロ）

Dedicated Cable Assemblies■電源ケーブル Power cable

コネクタ Connector
SRCN6A13-3S（JAE）
AWG20 3芯ケーブル（又はAWG18）
AWG20 triplex cable (or AWG18)

EU6620N

タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2

EU6620N□■センサケーブル Sensor cable＜単速＞EU6621N

3

+200

指定ケーブル長 0Specified cable length

ケーブル長（1m単位）
Cable length

+20
100 0

（標準ケーブル長 : 3m）(Standard cable length: 3m)

コネクタ Connector
SRCN6A21-16P
（JAE）
AWG22
8芯一括シールド
8-core totally shielded

タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2

EU6621N□

10
F.G

+200

ケーブル長
（1m単位）
Cable length

指定ケーブル長 0Specified cable length150+20.0（標準ケーブル長 : 3m）(Standard cable length: 3m)
コネクタ Connector
SRCN6A21-16P
（JAE）
AWG22
8芯一括シールド
8-core totally shielded

タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1

EU6740N□＜複速＞EU6740N■位置出力ケーブル Position output cable
EU6741N

10
16

+200

指定ケーブル長 0Specified cable length

ケーブル長（1m単位）
Cable length（標準ケーブル長 : 3m）(Standard cable length: 3m)

100+20.0

コネクタ Connector
MR-34LF（HONDA） 0.3mm2 34芯ケーブル
仕上り外径φ15以下
0.3mm2 34-core cable
Finish dia. φ15 or less

タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2

EU6741N□

ケーブル長（1m単位）
Cable length

33
34
+200

指定ケーブル長 0Specified cable length（標準ケーブル長 : 3m）(Standard cable length: 3m)■カム出力ケーブル Cam output cable
EU6742N

300+200コネクタ Connector
MR-25LF（HONDA） 0.3mm2 20芯ケーブル
仕上り外径φ13.5以下
0.3mm2 20-core cable
Finish dia. φ13.5 or less

タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2

EU6742N□

ケーブル長（1m単位）
Cable length

24
25
+200

指定ケーブル長 0Specified cable length（標準ケーブル長 : 3m）(Standard cable length: 3m)

23

300+200取付用ブラケット

Mounting bracket

標準高さ90mm用

外形図（例）

MU3850シリーズ

For standard height 90mm

MU3850Series

ポジショニングシステム（シンクロ）

Outline (Example)

センター合せ用ベース
Plate for centering（TA1664、TA1759）
シンクロ発信器
Synchro transmitter■弊社製品のシンクロ発信器との取付合わ
せができます。
Capable of adjusting to the center of
our Synchro transmitter

４×M10

カップリング
Couplings

マイクロカップリング MU3910シリーズ

マイクロカップリング
Micro coupling

Micro coupling MU3910 series
形 式
Model
MU3910N2500
MU3910N5500
MU3910N6500
MU3910N8500
MU3910N2600
MU3910N5600
MU3910N6600
MU3910N8600

A：お客様側
B：発信器側Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8

A・B公差
H7
A•B Tolerance
a公差±0.015a Toleranceb公差0～＋0.1b Tolerance
定格トルク
15N•m
Max. torque
ねじり剛性
7.3×103 N•m/rad
Trosional stiﬀness
許容偏角量
Errors of eccentricty 1.5°
許容偏心量
Errors of angularity 0.7mm
2×M4

ゴムカップリング MU3900シリーズ
Rubber coupling MU3900 series

A・B公差 A•B Tolerance
a公差
a Tolerance
b公差
b Tolerance

発信器側Transmitter side

ゴムカップリング
Rubber coupling

B

M4

A

（φ36）

M4

H7
±0.0150～＋0.1

定格トルク Max. torque
ねじり剛性 Trosional stiﬀness
許容偏角量 Errors of eccentricty
許容偏心量 Errors of angularity（66）

カップリング
Coupling
RF-100（TOYO）（28）

29.4N•m
5.61×102 N•m/rad
6°
1mm

お客様側
The customer side24

（φ100）

a

b

形 式
Model
MU3900N2203
MU3900N3203
MU3900N4203
MU3900N5203
MU3900N6203
MU3900N7203
MU3900N8203
MU3900N9203
MU3900N2503
MU3900N3503
MU3900N4503
MU3900N5503
MU3900N6503
MU3900N7503
MU3900N8503
MU3900N9503
MU3900N2603
MU3900N3603
MU3900N4603
MU3900N5603
MU3900N6603
MU3900N7603
MU3900N8603
MU3900N9603

A：お客様側
B：発信器側Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ12
4
13.8
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8

（28）
発信器側
Transmitter side

既製システム製品の更新について

Renewal of existing system products
ポジショニングシステム（シンクロ）

長期間に亘り、ご愛顧いただいておりますポジショニングシステム製品を更新いただく際の代替選定の指標として、「新旧製品対照表」と「選定上の注意事項」を下記に示します。
“Cross-reference list for old and new products” and “Notes on selection of substitutes” are shown below as guidelines forselecting substitutes at the time of renewing positioning system products which you have used for a long time.

新 旧 製 品 対 照 表

Cross-reference list for old and new products
製造年代

既製品

Manufacture year

〜1974年〜1974〜1992年頃〜around 1992

型式／名称

シンクロ指示計
Synchro indicator（ギア内臓タイプ、(Buit-in gear type,
2針式タイプ、
2pointer type,
リミットスイッチタイプ） Limit switch type)TA4440、TA4458

シンクロカム

Synchrocam

TA2730シンコーダ表示器

Syncoder indicator

TA4458シンクロカム

Synchrocam

TA1628

シンコーダユニット

Syncoder unit

TA4440

シンクロカム

Synchrocam

TA2780（初期）
シンクロカム

Synchrocam

シンクロカム

Synchrocam

TA4440

シンクロカム

Synchrocam

シンコーダ表示器

Syncoder indicator

TA4458シンクロカム

Synchrocam

AU701

直流変換器

DC converter

AU6701

直流変換器

DC converter

TA77

エンコーダパネル

Encoder panel

AU6702２相パルス変換器 2 phase pulse converter

TA4430S/D変換器S/D converter

TA4440TA4440N1XX

シンクロカム

Synchrocam

TA4440N2XXX

TA4450

シンクロカム

Synchrocam

TA4458TA3280TA3170TA3262〜現在

推奨代替品

Recommendable substitute Model/Name

TA50〜55

TA3000〜Present

型式／名称

Existing product Model/Name

シンクロカム

Synchrocam

シンクロカム

Synchrocam

使用機器の更新のご提案

Suggestion of the update of the use apparatus

MELSEC Aシリーズ製造中止により、後継機種MELSEC Qシリーズに置き換える必要があります。
その際、使用していた変換器の交換も必要となります。
Due to end of production of Melsec A, if shoud be replaced to Melsec Q. Converter also should be replcaced as below
mentioned.

■シンクロでそのまま使用する場合
To use exisring shyncro●I/O接続方式
・位置出力をI/Oユニット経由でシーケンサに取り込む方法●I/O connection method
・Method to take position output in sequence via an I/O unit
I/OユニットI/O unit

シンクロカムTA4440シリーズ
Syncrocam TA4440 series

シーケンサ
Sequencer

I/Oケーブル
I/O cables

25

Notes on selection of substitutes

変換器の更新の際、発信器の更新も合せて推奨致します。

We recommend you that you renew your transmitter as well when you
renew your converter. If you replace your old converter with a newone with scaling function, you can reduce the number of stock forsupplemental transmitters corresponding to the renewed converter
because a unit of the transmitter is able to cover various types ofequipment.

スケール変換機能を有した変換器に更新する事で１種類の発信器で様々な設備に設置が可能となり、発信器の補用在庫を少なくする事が可能となります。
１．既製品と推奨代替品の外観上の整合性、取付互換性はありません。
（TA4440／TA4450とTA4458の互換性はあります。）
２．50/60Hz系シンクロ追従速度は、300min.-1（rpm）
Max.が基本です。
既製のシンコーダには、1,500min.-1（rpm）を保証しているものがありますが、300min.-1（rpm）を超える際の対応は下記の①〜③の方法によります。
①400Hz系シンクロシステムへの変更。
この場合、シンクロ発信器を含めた変更となります。
②TA4458N250シンクロカムでは600min.-1（rpm）まで対応できます。
（但し、分解能は10bit／回転となり、加減速性能にも制限があります。）③レゾルバシステム（スマートカムなど）への変更。
センサー変換器間のケーブルも変更になります。
（但し、
オートカプ
ラなどシンクロ発信器と変換器間が交換・切り換えされる用途、ス
リップリングが経路にある場合やシンクロ発信器−変換器間のケーブル長が500mを越える場合などでは、S／N特性上、シンク
ロシステムのみでの対応となります。）
３．お客様毎に上位システムとのインターフェースを合わせたオーダーメ
イド品での納入製品が数多くあります。
これらの更新・リプレースは、
事前に技術確認が必要です。最寄りの営業所にご相談ください。

26

1. There are not consistency on appearance and attachment
compatibility between existing products and recommendable
substitutes. (However, the existing TA4440 and TA4450 arecompatible with the substitute TA4458.)
2. The standard tracking speed for 50/60Hz Synchro is 300 min1(rpm) Max.
The following countermeasures to shall be taken against the
tracking speed exceeding the 300 min-1(rpm) Max. for someexisting Syncoders with the tracking speed 1,500min.-1(rpm)guaranteed.
Change to 400Hz Synchro system
In this case, the change of Synchro transmitters is also included.
TA4458N250 Synchrocam can respond up to 600 min-1 (rpm).
(However, the resolution will be 10bit/rev. and the acceleration/
deceleration performance will be limited.)
Change to resolver systems (e.g. Smartcam)
Cables between sensor converters will also be changed.
(However, for the application in switching/changing thetransmission between a Synchro transmitter and a converterin
through an automatic coupler, or in cases where a slip ring is on
a route, and where the cable length between a Synchrotransmitter and a converter is over 500m, only Synchro system ischanged considering S/N (signal-to-noise) characteristics.
3. We have delivered a lot of customized products adjusting theirinterfaces to upper systems. To replace or renew them, we needto check their characteristics in advance. Please contact our
office nearest to you.

ポジショニングシステム（シンクロ）

代替品選定の注意事項

ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）
Positioning System (Resolver, Encoder)

スマートカムシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式 位置検出システムです。
センサ
（発信器）
は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器と組み合わせて、高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。
組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。
Smartcam System is an absolute type-position detection system equipped with electronic cam function. Sensors(Transmitters) of the system come with resolvers excellent in environment resistance or encoders with high accuracy
and high resolution. Combining the sensors with converters, we provide you with highly accurate and reliable
systems. Depending on the combination with the converter, three types; a 1 turn type, a multi-turn type, and a 1
turn/multi-turn switching type are available.
ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

センサ（発信器）Sensor (Transmitter)

スマートカム（ディジタル変換器）Smartcam (Digital converter)

ブラシレスレゾルバ

光学式エンコーダ

ポジションコンバータ

スマートカム・スマートシン・スマートカム検出器

主機能：アブソリュート位置検出

主機能：

Brushless Resolver
Smartsyn（1回転タイプ）（レゾルバの商品名、1回転タイプ）(Trademark for resolver,
1 turn type)(Mechanically strengthened bycasing Smartsyn.It includes
1 turn types and multi-turn types.)

12bit／1回転・スマートアブソ（多回転タイプ）

1 turn

ポジション

64 turns

BIN

18bit／64回転

Smart Abs.
(multi-turn type)

Smart transmitter

Smartcam

Main function :Absolute position detection

Smartcam sensor(1turn type)・スマート発信器（スマートシンをケース内に納め、機械的強度を向上したもの。
1回転／多回転タイプがあります。）

Position converter

Optical encoder

24bit／4,096回転

Position

4,096 turns

BCD

Main function :1回転カム出力

1turn Cam output

多回転カム出力

Multi-turn
Cam output

・パルス出力

設置環境／検出精度などにより選定

Pulse output

Select depending on
installation conditions,detection accuracy, etc.

検出目的／上位PLCなどにより選定

Select depending on detection purpose, upper PLC, etc.

センサ
（発信器）
の特長 Features of Sensors（Transmitter）●耐環境性に優れた角度センサ
Environment-resistant.

小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。

Small size, middle size, and water-proof IP67, sensors caube widely
selected.

1相励磁、2相出力（信号）
が、ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
ツイストペア各対シールドケーブルで、最 2相（SIN, COS）出力
長500m伝送が可能です。

2,000
min

Errors due to cables and noise are
reduced by using 1 phase excitationand 2 phase output signals.
Transmission up to 500m Max. is
capable by shielded twisted paircable.

-1●高速追従性High tracking speed

2,000min-1まで可能です。

Capable of rotating up to 2,000 rev/min.

●高精度アブソリュート

High accuracy absolute

完全アブソリュートで、精度は±10分です。

In complete absolute, the precision isa ±10 shave.

スマートカム（デジタル変換器）の特長 Features of Smartcam（Digital converter）●多様な出力●外乱を排した変換方式

Multiple output

Conversion method protectedfrom external noise.

カム・位置・速度（1回転タイプ）
出力があり、
出力モードで組合せ選択できます。
増設によって、さらに多くの出力が可能です。

オリジナルR/D。2相出力の「同期演算型位相方式」
で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。
Original R/D.
Compare to 2 phases“Synchronized arithmetic phasemethod”, this unit has 1 phaseand high durability against
noise.

Outputs of cam, position and speed(1turn type) are transmitted andcombinations of these outputs
can be selected by an output mode.

●データ通信、表示設定の多様性

Variety data communication and display setting

複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。
専用プロトコルを使うことにより、
ユーザシステムで設定／モニターが可能となります。

It is possible to transfer data to multiple Smartcam by using one personal computer.
It is also possible to set and / or monitor by user'ssystem, using a dedicated protocol.

27変換器とセンサ（発信器：レゾルバ、エンコーダ）の組合せ一覧 Combination of sensor (Resolver, encoder) and converter
TA4584N500
変換器形式／名称

Converter Model / Name

電源

Power Source

アローンタイプ
取付方法

Mounting method

Alone typeSlot-in type

Sensor(Transmitter)

1turn type pulse
conveter

Multi-turn typeDC 24VDC 24VDC 24V

1turn/Multi-turnexchangeable type

0.5A Max.

0.2A Max.

0.5A Max.

○

○

○

——

——

——

○

○

——

1回転・多回転切替 1回転・多回転切替 多回転タイプ
タイプ（Qバス対応） タイプ（Qバス対応） （高精度）

1turn/Multi-turn
1turn/Multi-turnexchangeable type exchangeable type
(Corresponding to Q Bus) (Corresponding to Q Bus)

DC 5V

DC 5V

0.7A Max.

0.7A Max.

シーケンサバスより供給 シーケンサバスより供給
from sequencer bus from sequencer bus————

三菱シーケンサ 三菱シーケンサ○○

Multi-turn type(High accuracy)

DC 24V

0.2A Max.

○

——

○

○

——

——

——

——

——

○

2,000

3,000

2,000

5,000

5,000

6,000

±0.5°

±0.3°

±0.5°

±0.5°

±0.5°

±0.022°

○

○

○

○

○

○

——

——

32カム
○

——

8カム
○

——

CC-Link

——

——

——

——

——

——

RS232C

——

——

設定
○

——

——

——

RS422

——

——

SIO
○

——

A/B相パルス出力
○

——

USB

——

——

——

——

——

——

300

300

100

300

300

20

37

38

39、40

41、42

43、44

45

エンコーダ

Tracking Speed

検出精度
Accuracy

位置Position

Position output

カム
Cam

Communicationinterface

多回転タイプ○Smart Transmitter

追従速度（min−1）

通信インターフェース

1回転タイプ
パルス変換器Mitsubishi
sequencer

Encoder

位置出力信号

1回転・多回転切替タイプ

Mitsubishi
sequencer

スマート発信器
センサ（発信器）

TA4570N500E110, 130 TA4848N100E1 TA4848N200E1 TA4688N200E1

検出器接続ケーブル長（m）
Cable length

詳細掲載頁

Pages for details

32Cam

Setting

8Cam

A/Bphase pulse op.

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change28

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

スロットイン

TA4747

スマート発信器／小型タイプ
Smart transmitter / Small type

■形式の指定法

Model Number Structure

TA475□N□□□※TA4751はN□00のみです。
TA4751 is N□00 type only
またTA4755、4757にはN□00の形式・構成はありません。
There are no model N□00 in
TA4755, 4757 series.

ケーブル長
Cable length

保護構造
Protection rating

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

1：防塵※
Dust-proof
5：IP55
7：IP67

0：0…防塵※Dust-proof
1：1m
2：2m
3：3m
（標準）
検出回転数
ケーブルアタッチメント(Standard) Cable attachment
Detectable rotation range
4：4m
1：1回転
（1速）
0：レセプタクルのみ※
5：5m
1turn (1speed)
Receptacle only
6：10m
2：64回転（2速）
1：ケーブル＋プラグ
7：20m
Cable with plug
64turn (2speed)
4：丸型圧着端子
3：4,096回転（3速）
Solderless terminal
4,096turns (3speed)
7：ケーブル＋スマートカムコネクタ
4：128回転（ギヤ：1/2＋2速）
Cable with connector for Smartcam
128turns (geared : 1/2+2speed)
5：256回転（ギヤ：1/4＋2速）
256turns (geared : 1/4+2speed)
6：512回転（ギヤ：1/8＋2速）
512turns (geared : 1/8+2speed)
7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速）
1,024turns (geared : 1/16+2speed)
8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速）
2,048turns (geared : 1/32+2speed)
9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速）
4,096turns (geared : 1/64+2speed)■仕様

Specifications

形
電
変
耐
絶
精
動
許

式

Model

TA4751（防塵）(Dust-proof)

源Power supply

圧

比

電

圧

Transformation ratio
Dielectric strength

TA4757（IP67）

スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）
Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)（参考：0.5）(Ref : 0.5)AC500Vrms 50/60Hz

1分間

1 minute

縁抵抗10MΩ Min/DC500Vメガ

度

誤

差

±10分／N1□□～N3□□、±25～40分／N4□□～N9□□

作

温

度

Insulation resistanceAccuracy

Operating temperature

容

回

転

Permissible rotational speed

入力軸許容荷重

Allowable Input shaft load

Megohm meter.

±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、±25～40 arc-minutes / N4□□～N9□□－20～＋80℃

数2,000min－1

スラスト

29.4N
｛3kgf｝
以下 Maxラジアル

29.4N｛3kgf｝
以下 MaxThrustRadial

0.098N·m｛1kgf・cm｝
以下 Max

入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
Input axis friction torque

耐 振 動（ 試 験 仕 様 ）Vibration condition (Test Specification)

耐 衝 撃（ 試 験 仕 様 ）Shock condition (Test Specification)

質
外TA4755（IP55）

装

Mass

表

面

Outer surface treantment

レセプタクルのみ
Receptacle only2
196m/s｛20G｝
2
4,900m/s｛500G｝／1回転型

22,940m/s｛300G｝／64回転型

2
980m/s｛100G｝／4,096回転型

0.5kg／1回転型

1.0kg／64回転型

1.5kg／128～4,096回転型量処

0.196N·m｛2kgf・cm｝
以下 Max理

ケーブル＋プラグ付
Cable with plug

1 turn type64 turns type

1 turn type64 turns type

化学皮膜処理4,096 turns type

128~4,096 turns typeChemical conversion coating

ケーブルのみCable only

ケーブル＋コネクタ
Cable with connector

延長ケーブル（ケーブルASSY）
およびアタッチ
メント等は別途、ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are
optional and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：（SRCN1A21-16S）（P75）
Applicable connector

レセプタクル
Receptacle
SRCN2A21-16P

プラグ
Plug
SRCN1A21-16P※TA4751のみ

N□□1

N□□0

スマートカムコネクタ
Smartcam connector
17JE-23150-02（D8B）

N□□4

N□□7

29

■ケーブル：10m以上（P70～74）
Cable■カップリング（P69）
Coupling

Outline dimensions

Unit of all dimensions is mm

TA4751シリーズ
TA4751 Series

1回転型

N100
68

30
3
Divided equally
16
4×φ6.5 等分

1 turn type

68

30
（9）
3

4×φ6.5

68

（68）

φ62

0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9（39.5）

68

1 turn type

（5）

φ74
Ｎ１□７

（5）

φ74

（68）

16

0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9

1回転型

TA4755・4757シリーズ
TA4755・TA4757 Series

φ62

■外形寸法

Ｎ１□１

Ｎ１□４

（φ10）

1S1

SRCN2A21-16P

30（9）4×φ6.5

φ62
Ｎ２□７

（5）

（5）
Ｎ２□１

1S1

68
φ62
（5）

Ｎ３□７

3

16

φ62

（134）

（39.5）
0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9

68

30
128~4,096 turns type（9）
68
4×φ6.5

φ74

φ74

（134）

128～4,096回転型

N300～90030
3Divided equally
16
4×φ6.5 等分68G

0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9128～4,096回転型

（φ10）

Ｎ２□４

SRCN2A21-16P
128~4,096 turns type

3

16

φ74

φ74

（101）

φ62

0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9（39.5）（101）

68

Divided equally
4×φ6.5 等分30
3
16

64 turns type68

0
φ56h7-0.030
0φ10h7-0.015
9

68

68

64回転型

N200

64 turns type

（5）
Ｎ３□１

（φ10）

Ｎ３□４
1S1

SRCN2A21-16P

G※ケーブル長さ10m（N□6□）、20m（N□７□）の際は、各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable bulk.

■コネクタピン番号
Pin assignment for connector
スマート発信器 本体
Main body of Smart transmitter
入力軸 Input axis
X

Gear
ratio
X
1/2~1/64
～

N4□□
N9□□

S1
BRX S3
S2
精Fine S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
中Middle S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
粗Coarse S4
R1
R2

赤 RED
黒 BLK
黄 YEL
青 BLU

Ｎ□００

Ｎ□□１

Ｎ□□４

Ｎ□□７

レセプタクルのみ
Receptacle only

ケーブル＋プラグ
Cable with plug

丸型圧着端子Solderless terminal

スマートカムコネクタ付
Smartcam connector attached

レセプタクル：SRCN2A21-16P
Receptacle
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4

プラグ：SRCN1A21-16P
Plug
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4

ケーブル
Cable
1S1
Cos （精）
1S3
Fine
1S2
Sin
1S4

ケーブル コネクタ 17JE-23150-02（D8B）
Cable
Connector
1 1S1
Cos （精）
9 1S3
Fine
2 1S2
Sin
10 1S4
3 2S1
11 2S3 Cos （中）Middle
4 2S2
12 2S4 Sin
5 3S1
13 3S3 Cos （粗）Coarse
6 3S2
14 3S4 Sin
7 R1
励磁電源
15 R2
Exciting
Power supply
8 G

赤 RED
黒 BLK
黄 YEL
青 BLU

5
6
7
8

赤 RED
黒 BLK
黄 YEL
青 BLU
赤/白 RED/WHT
黄/白 YEL/WHT（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.)

Cos （中）MiddleSin

2S1
2S3 Cos （中）Middle2S2
2S4 Sin9
10 Cos （粗）Coarse11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15

9
10 Cos （粗）Coarse11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15

3S1
3S3 Cos （粗）Coarse3S2
3S4 Sin
励磁電源
R1
Exciting
R2
Power supplyG

16 N.C

16 N.C56
7
8

Cos （中）MiddleSin30

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

64回転型

G

スマート発信器／中型タイプ

Smart transmitter / Middle type

■形式の指定法

Model Number Structure

TA476□N□□□

ケーブル長
Cable length

保護構造
Protection rating
5：IP55相当
equivalent
7：IP67相当
equivalent

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

1：1m
2：2m
3：3m
（標準）
(Standard)
4：4m
検出回転数
ケーブルアタッチメント
Detectable rotation range 5：5m
Cable attachment
6：10m
1：1回転
（1速）
1：なし
（スマート発信器本体のみ）
／プラグ付
7：20m
No attachment (Smart Transmitter only) / Cable with plug
1turn (1speed)
2：据置型
（L金具）
／プラグ付
2：64回転（2速）
Base mount type / Cable with plug
64turns (2speed)
3：フランジ／プラグ付
3：4,096回転（3速）
Flange type / Cable with plug
4,096turns (3speed)
4：なし（スマート発信器本体のみ）／丸型圧着端子付
4：128回転（ギヤ：1/2＋2速）
No attachment (Smart Transmitter only) / M4 solderless terminal
128turns (geared : 1/2+2speed)
5：据置型
（L金具）
／丸型圧着端子付
5：256回転（ギヤ：1/4＋2速）
Base mount type / M4 solderless terminal
256turns (geared : 1/4+2speed)
6：フランジ／丸型圧着端子付
6：512回転（ギヤ：1/8＋2速）
Flange type / M4 solderless terminal
512turns (geared : 1/8+2speed)
7：なし（スマート発信器本体のみ）／スマートカムコネクタ付
7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速）
No attachment (Smart Transmitter only) / Smartcam connector
1,024turns (geared : 1/16+2speed)
8：据置型
（L金具）
／スマートカムコネクタ付
8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速）
Base mount type / Smartcam connector
2,048turns (geared : 1/32+2speed)
9：フランジ／スマートカムコネクタ付
9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速）
Flange type / Smartcam connector
4,096turns (geared : 1/64+2speed)■仕様

Specifications

形

式

Model

電
変

圧

比

電

圧

Transformation ratio

耐

Dielectric strength

絶

動

質
外
付

1 minute

差±10分／N1□□～N3□□、±30～40分／N4□□～N9□□

温度

Accuracy

容回転Megohm meter.

±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、±30～40 arc-minutes / N4□□～N9□□－20～＋80℃

数2,000min－1

ス ラ ス ト78.4N
｛8kgf｝
以下 Maxラ ジ ア ル

98.1N
｛10kgf｝
以下 MaxThrustRadial

動 （

試

験

仕

様

）

0.196N·m
0.294N·m｛2kgf・cm｝
以下 Max｛3kgf・cm｝
以下 Max2
2
196m/s｛20G｝／本体・フランジ型、98m/s｛10G｝
／据置型

撃 （

試

験

仕

様

）

2,940m/s｛300G｝

軸

摩

擦

ト

Input axis friction torqueルク

Vibration condition (Test Specification)

衝

1分間

誤

Allowable Input shaft load

耐

(Ref : 0.5)AC500Vrms 50/60Hz度

Permissible rotational speed

振（参考：0.5）

10MΩ Min/DC500Vメガ

入力軸許容荷重

耐Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)

抗Operating temperature

力

スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）

抵

作

許

TA4767（IP67相当）

TA4767 (IP67 equivalent)

縁

Insulation resistance

精

入

源

Power supply

TA4765（IP55相当）

TA4765 (IP55 equivalent)

Shock condition (Test Specification)

装

表

Mass

面

処

Outer surface treantment

属

Accessory

ケーブル＋プラグ付
Cable with plug

量理

for sensor section & flange type,

約2.5kg／スマート発信器本体のみ、約4.0kg／据置・フランジ型

Approx 2.5kg / Smart Transmitter Only、Approx 4.0kg / for base-mount & flange type

エナメル焼付塗装

Baking enamel finish

品

ケーブルのみCable only

for base-mount type2

塗装色 マンセル5Y7/1
Munsell

平行キー JIS B 1301 5×5×26片丸
Parallel key

ケーブル＋コネクタ
Cable with connector

延長ケーブル（ケーブルASSY）
およびアタッチメント
等は別途、ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are optional
and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：（SRCN6A21-16S）（P75）
Applicable connector

スマートカムコネクタ
Smartcam connector
17JE-23150-02（D8B）

プラグ
Plug
SRCN1A21-16PN□□1,2,3N□□4,5,6

N□□7,8,9■ケーブル：10m以上（P70～74）
Cable■取付用ブラケット（P68）
Mounting bracket■カップリング（P69）
Coupling

31

Outline dimensions
56
ケーブル
Cable
□m
（標準3m）

26

（φ10）

G

4×M6

N□□1

28

N□□7

26

102

174

TA476□N□□2, N□□5, N□□8

56

据置型
（L金具）
Base-mount type
(L Bracket)

N□□5

28

G

N□□2

N□□8

40

120

●L金具はオプションです。
L Backet for mounting is option

銘板
NP

0
63 -0.5

（11）

（φ10）

114

1S1

（118）

30
70

12

15

105

140

TA476□N□□3, N□□6,N□□9

4×φ12

フランジ型
Flange type

60

174
（139）

35

（φ10）

1S1

G

N□□3
●フランジはオプションです。
Flange for mounting is option

銘板
NP

0
φ15h7 -0.018

N□□6

φ148

ケーブル
Cable
□m
（標準3m）

0
φ100h7 -0.035

φ126

N□□9
5

15

TA4765・TA4767
ブル長さ10m（N□6□）、20m（N□7□）の際は各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
■コネクタピン番号 ※ケー
Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable balk.
Pin assignment for connector
スマート発信器 本体
Main body of Smart transmitter
入力軸 Input axis
X

Gear
ratio
X
1/2~1/64
～

N4□□
N9□□

S1
BRX S3
S2
精Fine S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
中Middle S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
粗Coarse S4
R1
R2

青 BLU
青/黒 BLU/BLK
緑 GRN
緑/黒 GRN/BLKＮ□□１, Ｎ□□２, Ｎ□□３

Ｎ□□４, Ｎ□□５, Ｎ□□６

Ｎ□□７, Ｎ□□８, Ｎ□□９

ケーブル＋プラグ
Cable with plug

丸型圧着端子Solderless terminal

スマートカムコネクタ付
Smartcam connector attached

プラグ：SRCN1A21-16P
Plug
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4

ケーブル
Cable
1S1
Cos （精）
1S3
Fine
1S2
Sin
1S4

黄 YEL
黄/黒 YEL/BLK
茶 BRN
茶/黒 BRN/BLK

5
6
7
8

Cos （中）MiddleSin

2S1
2S3 Cos （中）Middle2S2
2S4 Sin

灰 GRY
灰/黒 GRY/BLK
白 WHT
白/黒 WHT/BLK
赤 RED
黒 BLK

9
10 Cos （粗）Coarse11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15

3S1
3S3 Cos （粗）Coarse3S2
3S4 Sin
励磁電源
R1
Exciting
R2
Power supply
G（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.)

16 N.C

32

ケーブル コネクタ 17JE-23150-02（D8B）
Cable
Connector
1 1S1
Cos （精）
9 1S3
Fine
2 1S2
Sin
10 1S4
3 2S1
11 2S3 Cos （中）Middle
4 2S2
12 2S4 Sin
5 3S1
13 3S3 Cos （粗）Coarse
6 3S2
14 3S4 Sin
7 R1
励磁電源
15 R2
Exciting
Power supply
8 G

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

ケーブル
Cable
□m
（標準3m）

（φ98）

A

1S1

銘板
NP

（φ98）

矢視 A-A
View A-A

A

28

N□□4

102

0
12-0.10
5-0.030

軸端寸法（共通）
Dimension of shaft end (common)

（118）

（φ98）

φ125
φ113

0
φ15h7 -0.018

アタッチメントなし
Sensor section

0
φ90h7 -0.035

TA476□N□□1, N□□4, N□□7

Unit of all dimensions is mm
174

0
φ15h7 -0.018■外形寸法スマート発信器／耐環境型

Smart transmitter / Enviroment-resistant type■特長

Features

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

・小型、軽量、堅牢。
・耐振動性、耐衝撃性に優れています。
・センサ内蔵部はオイル封入構造の為、耐湿性に優れています。
・外被がステンレス材質のため、耐食性に優れています。
・耐熱ロボットケーブル使用の為、高温環境使用が可能です。
・同一形状で幅広い減速比に対応しています。
・ケーブル引出方向が、90°毎に任意設定が可能です。
・最大4,096回転まで絶対位置検出が可能です。
（複速型）
・構造はIP67保護等級（端末リード線出し、
スマートカムコネクタは除く）
・Small, light weight and robust.
・Resistant to vibration and shock.
・Resistant to moisture because built-in resolver is mounted in oil bath.
・Resistant to corrosion because housing material is stainless stee・Resistant to heat because heat-resistant robot cable is used.
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Cable direction is possible to every 90 degree.
・Absolute rotating angle position can be detected to a
■形式の指定法
maximum of 4,096 rotation by the model. (Type Multi-speed)・The protecting class is IP67 (Excluding soldenless teaminal,
converter connector)

Model Number Structure

TA476□N□□□□

■仕様
形
電
変

Specifications
式

TA4768（単速）

源

スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）

圧

比（参考：0.5）

電

圧

Model
Power supply(Single speed)TA4769（複速）(Multi-speed)(Ref : 0.5)AC500Vrms 50/60Hz

Dielectric strength

抵抗10MΩ Min/DC500Vメガ

精

度

誤

差

±25分／N1□□□、±30分／N2□□□～N7□□□

作

温

度

動

－20～＋120℃

許 容 回 転 数

入力軸摩擦トルク

耐振動（試験仕様）

Vibration condition (Test Specification)

構成
Composition
番号
No.

質
付

量

Mass

属

Accessory■構成
TA4768

品

TA476964回転（rev.）

1/1

78.4N｛8kgf｝
以下 Max2

2回転（rev.）

128回転（rev.）

1/2

98.1N｛10kgf｝
以下 Max3

4回転（rev.）

256回転（rev.）

1/4

4

8回転（rev.）

512回転（rev.）

1/8

5

16回転
（rev.） 1,024回転（rev.） 1/16

6

32回転
（rev.） 2,048回転（rev.） 1/32

7

64回転
（rev.） 4,096回転（rev.） 1/64

0.294N・m｛3kgf・cm｝
以下 Max
2
X, Y, Z軸 各軸3Hr
196m/s｛20G｝
each axis 3Hr

約5kg／センサ本体、約8kg／据置・フランジ型

入力軸
Input axis

ギヤ比：X
Gear ratio

1：本体のみNo attachment

Approx 5kg / for sensor section、Approx 8kg / for base-mount & flange type

平行キー JIS B 1301 5×5×22両丸

2：据置ブラケット付きwith base mount

Parallel key

単速構成
1 Speed composition

4：本体のみNo attachment

ギヤ比：X
Gear ratio

ケーブル先端丸圧着端子付き

5：据置ブラケット付きwith base mount Cable terminal
with M4 solderless
6：フランジ付き
with ﬂange mount terminal

複速構成
2 Speed composition

精 FineResolver

ケーブル先端中継防水コネクタ付き

Cable terminal
3：フランジ付き
with water proof plugwith ﬂange mountTA4769入力軸
Input axis

X

アタッチメント等
Attachment

3 axes 6 direction, 3 times / each direction

Structure

ギヤ比構成
Gear ratio

TA4768
1回転（rev.）

2
耐衝撃（試験仕様） 4,900m/s｛500G｝
X, Y, Z軸 各軸前後方向各3回

Shock condition (Test Specification)

検出回転数
Detectable rotation range

12,000min－1

入 力 軸 スラスト
許容荷重 Thrust
Allowable Input ラジアル
Input axis friction torque※入力軸端を手前より見てViewed from input shaft±25 arc-minutes / N1□□□、±30 arc-minutes / N2□□□～N7□□□

Permissible rotational speed

Radial1：本体のみ、
フランジ型
据置型 右出し（標準）
Right side (standard)
2：据置型左出し
Left side
3：据置型上出し
Up side4：据置型下出し
Down side

1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
6：10m
7：20m

Megohm meter.

Operating temperature

shaft load

ケーブル引出し方向
Cable direction

1 minute

縁Accuracy

ケーブル長
Cable length

1分間

絶

Insulation resistance

8：単速
1 turn9：複速Multi-turnSupplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)

Transformation ratio

耐

センサ構成
Sensor7：本体のみNo attachment

ケーブル先端スマートカム直結
8：据置ブラケット付き コネクタ付き
with base mount

精 FineResolver

1/64

Cable terminal
9：フランジ付き
with ﬂange mount with converter connector

粗 Coarse
Resolver33

■外形寸法Outline dimensions

Unit of all dimensions is mm

TA476□N□□1□、TA476□N□□4□、TA476□N□□7□

c=7の場合：スマートカム直結コネクタ
In the case of c=7:Converter connector
17JE-23150-02(D8B)(DDK)4260

断面 A-A
Section A-A

1S1

104

G

(200)

銘板
Name plate

φ45

c=1の場合：中継防水プラグ
In the case of c=1:Water proof plag
NJW-2012-PM8(七星)

(186)
(103)

28 28
6

A

(φ104)

PCD113±0.1

耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable
PF11/4φ200
5-0.030012-0.1

φ125

104

軸端寸法
（共通）
Dimension of shaftend (common)

(83)

40
φ26
0
φ90h7-0.035
0φ15h7-0.018

アタッチメントなし
Sensor section4×M6

A
2 24
28

c=4の場合：丸圧着端子
In the case of c=4:M4 solderless terminal
M4圧着端子VD1.25-M4(マーカチューブにて端子記号名表示)(A terminal sign name expresses as a marker tube)

TA476□N□□2□、TA476□N□□5□、TA476□N□□8□
(83)

(200)
d:4の場合0銘板
Name plate

28
A
A
2 24
28

40 30

1S1

120
140

(7)

(φ104)

60

56

(186)
(158)

φ45

40

42

φ26
0
63 -0.5(11)114

d:1の場合d:2の場合φ20

耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable

d:3の場合φ15h7-0.018

PF11/4

70

G

60
105

15

12

4×R6

TA476□N□□3□、TA476□N□□6□、TA476□N□□9□

60

(200)

(186)
(124)

銘板
Name plate28(φ104)

42

35

φ45

耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable

φ20

PF11/40
φ100h7-0.035
0φ15h7 -0.018(83)

PCD126±0.1

40
φ26 φ148

フランジ型
Flange type 4×φ12

A
A
2 24
28

1S1

G

■コネクタ接続図

Pin assignment for connector

TA4768（単速）1 turn
入力軸 X=1/1～1/64
Input axis
X
BRX

S1
S3
S2
S4
R1
R2

青
黒
緑
黒
赤
黒

〈中継防水〉
water proof

BLU
BLK
GRN
BLK
RED
BLK

〈丸圧着端子〉Solderless terminal

1 S1
2 S3 Cos レゾルバ信号
Resolver sig.
3 S2
4 S4 Sin
9 R1
励磁電源
Exciting Power supply
10 R2

各対ツイスト各対シールドケーブル
Cable with twisted pair shielded in pair. 12 S.G

S1
S3
S2
S4
R1
R2
G

Cos
Sin

〈スマートカム直結〉
Converter connector
レゾルバ信号
Resolver sig.

励磁電源
Exciting Power supply

プラグ：Plug NJW2012-PM8

TA4769（複速）Multi-turn

入力軸 X=1/1～1/64
Input axis
X
BRX
精
Fine
1/64
BRX
粗
Coarse

S1
S3
S2
S4
R1
R2
S1
S3
S2
S4
R1
R2

〈中継防水〉
water proof

青
黒
緑
黒

BLU
BLK
GRN
BLK

黄
黒
茶
黒
赤
黒

YEL
BLK
BRN
BLK
RED
BLK

各対ツイスト各対シールドケーブル
Cable with twisted pair shielded in pair.

〈丸圧着端子〉Solderless terminal
レゾルバ信号
1S1
レゾルバ信号
1 1S1
Cos Resolver sig.
1S3
Cos Resolver sig.
2 1S3
（精）
1S2
（精）
3 1S2
Sin Fine
1S4
Sin Fine
4 1S4

5 2S1
レゾルバ信号
6 2S3 Cos Resolver sig.
7 2S2
（粗）
8 2S4 Sin Coarse
9 R1
励磁電源
Exciting
10 R2
Power supply
12 S.G
プラグ：Plug NJW2012-PM8

34

2S1
2S3
2S2
2S4
R1
R2
G

レゾルバ信号
Resolver sig.
（粗）Sin Coarse
励磁電源
Exciting
Power supply
Cos

1 S1
9 S3 Cos レゾルバ信号
Resolver sig.
2 S2
10 S4 Sin
7 R1
励磁電源
Exciting Power supply
15 R2
8 S.G
コネクタ：Converter connector
17JE-23150-02（D8B）〈スマートカム直結〉
Converter connector
レゾルバ信号
1 1S1
Cos Resolver sig.
9 1S3
（精）
2 1S2
Sin Fine
10 1S4
3 2S1
レゾルバ信号
11 2S3 Cos Resolver sig.
4 2S2
（粗）
12 2S4 Sin Coarse
7 R1
励磁電源
Exciting
15 R2
Power supply
8 S.G
コネクタ：Converter connector
17JE-23150-02（D8B）

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

据置型
Base-mount type

1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ
1turn type / Optical absolute encoder■形式の指定法

Model Number Structure
４桁で御指定ください。

TS5667N480□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m

■仕様

Specifications

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

項

目

Item

電
解

DC5V ±5％ 150mA

Resolution

耐
絶
動
許

リ

ア

インクリメンタル信号

2048C/T（A,B相）

ル

伝(A, B phase)

送※Serial transmission

電RS422A（マンチェスターコード） 51μs周期(Manchester code)

圧

Dielectric strength

AC100Vrms 50/60Hz

縁

抵

抗

作

温

度

－10～＋80℃

数2,000min－1

Insulation resistanceOperating temperature

容

回

転

Permissible rotational speed

0.196N・m｛2kgf・cm｝
以下 Maxスラスト

29.4N｛3kgf｝
以下 Maxラジアル

29.4N｛3kgf｝
以下 MaxThrustRadial保耐
耐

護1 minute

20MΩ Min/DC500VMegohm meter.

Input axis friction torquePermissible load on shaft

cycle

1分間

DC500Vメガにて20MΩ以上

入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
許容軸荷重(Supplied from Smartcam)

11bit

Radialシ

Max（変換器より供給）

アブソリュート信号
Absolute signal

能様Specifications

源Power supply

分

仕

構

造

Protecting structure

振

動

衝

撃

Vibration condition
Shock condition

IP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く）

IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
298m/s｛10G｝
2
1,960m/s｛200G｝※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。
Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P45

φ74

4×φ6.5 等分
Divided equally■コネクタ接続
Pin assignment for connector

注意銘板
Caution NP

ケーブル ツイストペア一括シールド
Cable with twisted pair totally shielded.
サイズ：AWG28（0.1sq）
size

（75）

9

φ32

9
3

Unit of all dimensions is mm

29.5
φ54

30
16

0
φ10h7-0.015

68

68Outline dimensions

0
φ56h7 -0.030

■外形寸法

（6）
コネクタ
Connector

グランド
Gland

耐油ケーブル
Anti-oil cable

プラグ(Plug)：172169-1（AMP）
ピン(Pin)：770835-1

35

白WHT
白／黒WHT/BLK
黄YEL
黄／黒YEL/BLK
青BLU
青／黒BLU/BLK
赤RED
黒BLK

1
2
3
4
5
6
7
8
9

A
A
B
B
SD
SD
+5V
0V
シールド
Shieldコネクタ
Connector

多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ
Multi-turn type / Optical absolute encoder■形式の指定法

Model Number Structure
４桁で御指定ください。

TS5667N430□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m

■仕様

Specifications
目

Item

電
解

DC5V ±5％ 150mA

Resolution

17bit

多 回 転

16bit

Multi-turn

シ
耐
絶
動
許

リ

ア

ル

伝

送※

Serial transmission

電(base band NRZ)

圧

Dielectric strength

AC100Vrms 50/60Hz

縁

抵

抗

作

温

度

－10～＋80℃

数2,000min－1

Insulation resistanceOperating temperature

容

回

転

Permissible rotational speed

0.196N・m｛2kgf・cm｝
以下 Maxスラスト

29.4N｛3kgf｝
以下 Maxラジアル

29.4N｛3kgf｝
以下 MaxRadial耐
耐

護

1 minute

20MΩ Min/DC500VMegohm meter.

ThrustPermissible load on shaft

1分間

DC500Vメガにて20MΩ以上

Input axis friction torque

許容軸荷重(Supplied from Smartcam)

RS485（ベースバンドNRZ）
2.5Mbps

入 力 軸 摩 擦 ト ル ク

保Max（変換器より供給）

1 回 転
1 turn能様Specifications

源Power supply

分

仕

構

造

Protecting structure

振

動

衝

撃

Vibration condition
Shock condition

IP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く）

IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
298m/s｛10G｝
2
1,960m/s｛200G｝※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。
Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P45■外形寸法

Outline dimensions
Unit of all dimensions is mm
注意銘板
Caution NP

9

φ32

0
φ10h7-0.015

9
3

（75）

29.5
φ54

30
16

0
φ56h7 -0.030

68

68

4×φ6.5 等分
Divided equally

φ74

（6）
コネクタ
Connector

グランド
Gland

耐油ケーブル
Anti-oil cable

プラグ(Plug)：172169-1（AMP）
ピン(Pin)：770835-1

36■コネクタ接続
Pin assignment for connector
ケーブル ツイストペア一括シールド
Cable with twisted pair totally shielded.
サイズ：AWG28（0.1sq）
size（外部バッテリ電源）
茶BRN
1 VB (External battery)
茶／黒BRN/BLK
2 GND
3
4
青BLU
5 SD
青／黒BLU/BLK
6 SD
赤RED
7 +5V
黒BLK
8 0V
9 シールドShieldコネクタ
Connector

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

項

1回転／多回転切替タイプ変換器（位置出力）
1 turn / Multi-turn exchangeable type
■形式

Model

■特長

FeaturesTA4584N500

スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転セミアブソリュートまたは完全アブソリュート信号で出力します。1台で3種類の位置検出が使い分け可能です。パラメータの設定には、WindowsパソコンおよびUSBケーブル、
パソコンソフトが必要です。専用ソフト（EU6904）
は弊社HPから無償でダウンロードできます。パソコンの動作環境については技術へお問い合わせください。

A single axis, multi-turn semi-absolute or complete absolute
position detecting unit using Smart Transmitter (brushlessresolver). Three different position detection can be
performed by one unit. Windows PC, USB Cable and PC
software are necessary for parameter setting. Pleasecontact technical department for PC operating environment.

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change

Specifications

項

Item

電

Power supply

形
接

検 出 器

仕

源

DC24V±10%式

Sensor Model

続軸

Absolute detectable stroke

検追出Accuracy

従

出

精

速

Tracking speed

分

Resolution

解度

4,096回転完全アブソリュート

4,096 turns Complete absolute

使

用

信

Output signals

温号
湿

1 turn (1 speed transmitter used) / 64turns (2 speed transmitter used) / 4,096 turns (3 speed transmitter used)±0.5°（変換器単体、センサ入力軸換算）±0.5°(for converter itself, converter to the input axis of sensor)

4,096／センサ1回転（ギヤ無し）

64 turns Complete absolute力

1回転（単速発信器使用時）／64回転（2速発信器使用時）／4,096回転（3速発信器使用時）

能64回転完全アブソリュート

出

1軸

1 axis2,000min－1（rpm）Max.

4,096 turns Semi-absolute

OutputSensor 1turn (non gear)

検出ストローク

0～FFFFFF（24bit）

Detectable stroke

組合せセンサ

1回転タイプ：スマートシンまたはスマート発信器

検出ストローク

0～3FFFF（18bit） 64回転

Combined sensor

Single turn type : Smartsyn or Smart transmitt

Detectable stroke

turns

組合せセンサ

多回転タイプ：64回転（2速）

Combined sensor

Multi-turn type : 64turns (2 speed)

検出ストローク

0～FFFFFF（24bit） 4,096回転

組合せセンサ

多回転タイプ：4,096回転（3速）

Detectable stroke

turns

Combined sensor

Multi-turn type : 4,096turns (3 speed)

BIN/GRAYコード、
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力 DC24V

度

0～＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）
Max (Non condensing)

量

Mass

5〜50mA

Transistor photo-coupler insulation Open collector output

Operating temperature & humidity

質

Max

Smart transmitter (TA475□,TA476□ series)

度

4,096回転セミアブソリュート
位置出力

0.5A

スマート発信器（TA475□、TA476□シリーズ）

数

Number of axis

様Specifications

アブソリュート検出範囲

Detector

検

目

1kg

※セミアブソリュート検出では、電源断時のセンサ回転角が±175°以内でご使用ください。

In case of semi-absolute detection, keep the sensor's rotation angle within ±175°when power supply is off.

Outline dimensions■外部接続図Unit of all dimensions is mm
30
5.5

120
銘板

1S1
1S3
1S2
1S4

Convertor
POWER

NP

External connection

接続には各対ツイスト各対シールドケーブルを使用のこと。
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
センサケーブル長 300m以内 AWG22～24
Cable length : 300m or less.(AWG 22~24)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series

PRESET
PC I/FPIO

MR-50RFA

TA4584N500

3
11
4
12

3S1
3S3
3S2
3S4

5
13
6
14

2連
（64回転）

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

3連
（4096回転）

7
15
8

17LE-13150-27
（D2B）

出力
位置出力
1にて出力Tr ON
OutputPosition Output
Tr[ON] / at “1” level

39 ストローブ
Strove40 アラーム
alarm

相手側コネクタMating connector
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
または相当品or equivalent

SENSOR

相手側コネクタMating connector
MR-50LM（HONDA）

1
2
3
4
5
6
7
8

SENSOR
1
9
1連
2
1回転
10

2S1
2S3
2S2
2S4

R1
R2

220
210

■外形寸法

200

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）■仕様

正常時作動出力Tr ON
Tr [ON]

41
1K 4.7k

1K 4.7k

46 ＋24V IN
42 零点セット
Zero set
43 プリセット
Preset44 アラームリセット
Alarm reset

入力ONにて動作
Operating / Input [ON]45 位置出力ホールド（INH）
47 ＋24V IN

PC I/FUSB
USB 5V
D‒ 2
D+ 3
4

TB

37

M3ネジ
M3 screw

2A

Therm ister

パソコン
PC

787780-1（tyco）
または相当品（Bシリーズ4極）
or equivalent1回転タイプ／パルス変換器（位置出力）
1 turn type/ Pluse converter

■形式

Model

■特長

FeaturesTA4747

・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号をパルス信号に変換し、出力します。
・高精度、高分解能なパルス出力が可能です。
・1回転あたりのパルス数は、切替スイッチにより選択可能です。

・TA pulse converter using Smart Transmitter(Brushless Resolver) as a sensor.
・Capable of outputting pulses with highaccuracy and high resolution.
・Pulse Count is selectable by switch.

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change

Specifications

項

Item

電

Power supply

目

仕

源

DC24V±3%

形

検
追
検

出

Detector

出

1軸

1 axis

検 出 精 度

従

速

分

用

±0.3°(for converter itself, converter to the input axis of sensor )度

3,000min－1（rpm）Max.

能

14bit／入力電気角1回転（指定により250〜3,600パルス／revに対応可能）

パルス出力
Pulse Output

Output Signal±0.3°（変換器単体、センサ入力軸換算）

Accuracy

解Resolution

14bit / Electrical angle 1turn input. (Acceptable to arbitrarily selected values)

A/B相（パルス数は下表による）、Z相（1pulse/rev）、
オープンコレクタDC30V 50mA Max
A/B phase (Pulse count is below), Z phase (1pulse/rev), Open collector DC30V 50mA Max

A L M出力

正常時トランジスタON

ALM Output

温

湿

度

0～＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）
1kg

Outline dimensions■外部接続図External connection
TA4747
パルス変換器
Pulse converter

35 R2.3
5130

R5 TA475□、TA476□シリーズの1回転検出センサ

21.5

銘板

TA475□、TA476□Series (1turn sensor)

R D
CONVERTER

01
EF 2

89
67 A

PWR
ALM
A
B
Z
345
PULSE
SEL

BCD

VERシール

S1

（S3）

S3

（S2）

S2

2

（S4）

S4

7

（R1）

R1

4

（R2）

R2

9

SG

234
223

1

SENSORSENSOR
1 cosθ sinωt（AC2V 4.5KHz）
6（S1）

OUTPUT

200■外形寸法

Max (Non condensing)

量

Mass

DC30V 50mA Max

Tr ON/Normal connection

Operating temperature & humidity

質Max

1turn sensor (Exciting frequecy 4.5KHz, Trans ratio 0.5)

Number of axis

Tracking speed

0.2A

1回転検出センサ各種（励磁周波数4.5KHz、変圧比0.5）

接 続 軸 数出 力 信 号
使式

Sensor Model

器様Specifications

sinθ sinωt（AC2V 4.5KHz）
REF出力（AC4V 4.5KHz）

5

GND

GND

33
34

オープンコレクタ
Open collector
SG

17LE-13090-27（D2B）

MR-34RFA

相手側コネクタMating connector
17JE-23090-02
（D8B）
（DDK）

相手側コネクタMating connector
MR-34LM（HONDA）+5V

MC 1.5/3-GF-3.5

DC/DC
GND
+12V

相手側コネクタCN
Mating connector+24V 1
MC 1.5/3-STF-3.5 0V 2
FG 3
（フェニックスコンタクト）

DC POWER
24V
0V
FG

NO
MEGGERRINGOUTPUT
15 A相 CH1
16 B相 パルス出力
17 Z相 Pulse output
18 A相 CH2
19 B相 パルス出力
20 Z相 Pulse output
22 ALM（正常時Tr ON.
異常時Tr OFF）

OC

DC/DC

GND
‒12V

パルス出力波形
Pulse output wave form
オープンコレクタ

4.6
Unit of all dimensions is mm

A相A Phase ON OFF

B相

B PhaseONZ相Z Phase

ON

OFF

パルス数
PULSE SEL. SW
SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数
0 2400P 4 2048P 8 2000P C 3600P
1 1200P 5 1024P 9 1000P D 1800P

38

2 600P

6 512P

A 500PE 720P

3 300P

7 256P

B 250PF 360P

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）■仕様

多回転タイプ変換器（位置出力＋カム）
Multi-turn type Converter
■形式

Model

■特長

FeaturesTA4570N500E110

TA4570N500E130
・A single axis, multi-turn complete absoluteelectronic cam, using Smart transmitter(brushless resolver) as a sensor.
・It outputs programmable cam limit signals
and present position signals.

・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転完全ア
ブソリュート信号で出力します。
・プログラマブルなカムリミット信号と現在位置信号を出力します。

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）■仕様

Specifications

項
電

検 出 器
Detector

DC24V±10％ 0.5A

軸

Smart transmitter

数

Number of axis

64回転
（1/nギヤ付の場合128～4,096回転）

検 出 精 度（ 組 合 せ ）±0.5°（ギヤ無し、
センサーケーブル100m未満、静止時）

Accuracy

速分

Resolution

ー

2,000min－1
（rpm）

能

4,096／センサ1回転（ギヤ無し）

変換

検出軸の回転量（N）に対する移動量（M）
を設定 最小分解能／1≦N≦64、100/センサ1回転／N×100≦M≦262,143

ル

Sensor 1 turn (Non gear)

Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis. minimum resolution

プ ロ グ ラ ム 数

カCam program

ド(Non gear, Sensor cable length 100m Max, Static condition)

解

Scale modulation

カム
プログラム

64 turns (With 1/n gear, 128 ~ 4,096 turns)

度

Tracking speedケ

Number of program

1プログラム

数

32カム

グ

数

16ドグ／カム

Number of cam
Number of dog

cam

dog/cam

ハンディターミナルにて設定

Setting of cam parameters

Set by Handy Terminal

出力モード
Mode

力

信

選

力

信

Output Signal

拡

張

機

I/O Extension function

制

御

応

答

使

用

1
2
3
4

択

Selection of output signals

出
I/O

号

■構成図

カム出力

位置出力

Cam output

32ch（カムCam1～32）
16ch（カムCam1～16）
12ch（カムCam1～12）
7ch（カムCam1～7）

Positon output

————
15bit
19bit
24bit

号

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力 DC24V 5～50mA

能I/Oターミナル（TA4562N1）を接続することによりカム30ch、
プリセット30chの増設が可能

Photo-coupler insulation open collector output

Connection of I/O terminal (TA4562N1) enables the expansion of cam 30ch and preset 30ch.

入

力

信

号

回

転

速

度

150min－1（rpm）（ON/OFF設定が幅センサ入力軸換算で1°時）（ギヤ無し）

湿度

0～＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）

Control signal
Response speed

温E110：プリセット、
スタート、INH、
アラームリセットMax (Non condensing)

0.6kg

Structural Drawing

変換器

TA4570N500

TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series SENSOR
1（n）Preset 1~3, start(When ON/OFF set up width is 1°by conversion of sensor input axis.) (Non gear)

量

Mass

E130：プリセット1～3、スタート

Preset, start, INH, alarm reset

Operating temperature & humidity

質sensor 1turnprogramム

カ ム・パ ラ メ ー タ 設 定

出

1軸

1 axis

アブソリュート検出範囲
従

出

Max

スマート発信器（TA475□シリーズ、TA476□シリーズ）

Absolute detectable stroke

追
ス

続

様

Specifications

式

Sensor Model

接

仕

源

Power supply

形

検

目

Item

SIO

FPGA

BRX

HIC

BRX

HIC

RS422

信号処理回路
Signalprocessing
circuit1
64（ ）相手側コネクタMating connector

インターフェース
I/F

RS232C
RS232C

E2PROM

17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
または相当品or equivalent

CPU

DC/DC

パソコン
PC

インターフェース
I/F

TB
DC24V
（制御電源）
Power supply

I/Oターミナル
terminal
TA4562N1

PIO

＋5V

FUSE

フォトカプラPhoto coupler
インターフェース
(PIO）

＋12V

39

30chプリセット入力
30ch Pre-set input
30chカム出力
または18ビット位置出力（PB/BCD）
30ch cam signal output(or 18bit / pos. o.p)

カムプログラム
パラメータ設定 etc.
Cam program
Set parameter etc.
パソコンの動作環境については
技術へお問い合わせください。
Please contact technical department
for PC operating environment.

32chカム出力
または18ビット位置出力（PB/BCD）
制御出力（RUNアラーム）
32ch cam signal output
or 18bit / pos. output (PB/BCD)
control output (RUN Alarm)
制御入力
E110：
（スタート、原点シフト、
アラームリセット、INH）
E130：
（スタート
（アラームリセット）、原点シフト1～3）
Control o.p
E110 : (Start, origin shift, alarm reset, INH)
E130 : (Start(alarm reset), origin shift 1~3point)

■外形図

Outline
98＋10

Unit of all dimensions is mm

45

160

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）■外部接続図

150

140

銘板
N.P

External connection
接続には各対シールドケーブルを使用のこと（500m MAX）
Use paired shield cable forconnection (500m Max)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series

TLP127SENSOR

17LE-13150-27
（D2B）
端子台

相手側コネクタTerminal block
Mating connector
1
DC24V
2
0V
17JE-23150-02
（D8B）
3
F.G
（DDK）
M3ネジ
M3 screw
SIO
1
2
3
4
+24V 5
6
〃
COM 7
8
〃

シリアル IN
Serial
シリアル OUT
SerialTM5RJ2-88

＋24V

A
B
Z
Y
＋24V

相手側コネクタMating connector
TM20P-88P（ヒロセ）（HIROSE）

パソコン
PC

MR-50RFA

TA4570N500

RS232C
1
2 SD
3 RD
4
5
6

＋12V

3MJ66HOPLP-N3（OKI）
相手側コネクタMating connector
TM20P-66P（ヒロセ）（HIROSE）

40

CN1

相手側コネクタMating connector
MR-50LM（HONDA）

1
2
3
4
5
6
7
8

CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

COM1
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
CH16
COM2
CH17
CH18
CH19
CH20
CH21
CH22
CH23
CH24
COM3
CH25
CH26
CH27
CH28
CH29
CH30
CH31
CH32
COM4
RUN

41

アラーム
ALM
COM5

46

+24V IN

出力
Out put
カム出力
Cam signal output
カムON時出力Tr ON
Tr [ON] Cam“On” level
位置出力
Position signal output
1にてTr ON
Tr [ON] / at “1” level

RUNにてTr ON
Tr [ON] / at “RUN” level
正常動作時出力Tr ON
Tr [ON] / at Normal operating
インターフェイス電源
Power supply for Interface

42 スタート
Start
入力ONにて動作
43 原点シフト｛原点シフト 1｝
Origin shift｛Origin shift1｝ Operating / Input [ON]44 アラームリセット｛原点シフト 2｝
ALM reset ｛Origin shift2｝｛原点シフト 3｝
45 位置出力ホールド（INH）｛Origin shift3｝
47 +24V IN ｛ ｝
内はE130に適用
48
49 COM
50 COM

1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）

1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式

Model

●シーケンサ Q シリーズのバスに直接スロットイン。
●センサと接続するだけで、位置検出データをシーケンサに渡せます。

TA4848N100E1■特長● Direct slotting-in to the bus of the Mitsubishi sequencer Q series● Position data delivered to a sequencer with this converter connected to a sensor

Features

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結（ビルトイン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー
ズに対応。
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能（CH１、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能）。
・多回転型制御（64Xまで）は複速型センサに接続可能。

・Developed as an absolute position detection
and control unit to be built into the bus of
Mitsubishi's “general-purpose” sequencer
Melsec-Q Series・Multi-axis system to be realized in building block mode・Compatible with a variety of resolvers including generalpurpose resolvers or environment-proof resolvers
・Two the same sensors systems connectable for control
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
can be used only by the same length.)・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change■仕様

Specifications

項
電

接

検 出 器
Detector

組
追

続

軸

Number of axis

解Resolution

合

せ

精

Accuracy

従

速

DC5V

スマート発信器TA475□、TA476□等数

1回転型使用時最大2軸、64回転使用時1軸

能4,096／センサ1回転時

度

±0.5°

2 axes for 1-turn type, 1 axis for 64-turns typeused 1 turn sensor

0～＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）

振動

4.9m/s（0.5G）／10～150Hz

衝

撃

湿

Mass

■構成図

etc

度

温

Shock condition

質(Supplied from Sequencer bus)

5,000min－1（rpm）

Vibration condition

耐

Max（シーケンサバスより供給）

Smart transmitter

Operating temperature & humidity

耐

0.7A

度

Tracking speed

用様Specifications

式

Sensor Model

分

仕

源

Power supply

形

使

目

Item

Max (Non condensing)2

2
147m/s（15G）／JIS B 3502

量0.15kgStructural Drawing
ポジションコンバータ TA4848N100E1
Position Converter

TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series SENSOR

AU6802N1
R/D
変換器
Converter

FPGA
信号処理回路
Signalprocessing
circuit

バッファメモリBuﬀer memory

シーケンサとのインターフェイス
Interface withsequencer

AU6802N1
R/D
変換器
Converter

CPU
＋5V
＋12V

専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□または or
D02-M15PG-N-FO
相手側コネクタMating connector
DE-C8-J9-F2-1
D02-22-22P-PKG100（JAE）または相当品or equivalent

シーケンサ
Sequencer

CPU
E2PROM

41

DC/DC

■外形図

Outline98

Unit of all dimensions is mm■外部接続図90

External connection
各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事
センサケーブル長 300m以内（AWG22～24）（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2)

ポジションコンバータ TA4848N100E1
Position Converter

TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series

1速
（1回転）
1 speed 2速(1turn) （64回転）
2 speed(64turns)
1速（1回転）
1 speed(1turn)

専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□または or
D02-M15SAG-23L9
相手側コネクタMating connector
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO
Plug
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100
Contact
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1
Junction shell
手動式工具 …………………CT150-2-D02
Manual tool
（JAE）

42

※1
※2

P52を参照下さい。
Ref. P52
弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。
When using other manufacturer’s sensor cable, the total cable lengthof 100m and it maybe more than the sensor error, please contact inadvance.

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）（85）

27.4

1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）

1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式

Model

■特長

FeaturesTA4848N200E1

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

・A/B相パルス出力、
カム出力、
プリセット入力が可能。
（ビルトイ
・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結ン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー
ズに対応。
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能。
（CH1、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能です。）（64Xまで）は複速型センサに接続可能。
・多回転型制御

・A /B phase pulse output, Cam output, Preset
input are possible.
・Developed as an absolute position detection and control
unit to be built into the bus of Mitsubish’s “generalpurpose” sequencer Melsec-Q Series・Multi-axis system to be realized in building block mode・Compatible with a variety of resolvers including generalpurpose resolvers or environment-proof resolvers
・Two the same sensors systems connectable for control
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
can be used only by the same length)・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change■仕様

Specifications

項

目

Item

電

接

検 出 器
Detector

Sensor Model

続軸

Number of axis

DC5V 0.7Max（シーケンサバスより供給）(Supplied from sequencer bus)式

スマート発信器TA475□、TA476□等数

1回転型使用時最大2軸、64回転型使用時1軸

Smart transmitter TA475□, TA476□ etc

2axes for 1 turn type, 1 axis for 64 turns type

アブソリュート検出範囲

1回転／64回転

検 出 精 度（ 組 合 せ ）±0.5°Absolute detectable stroke

1 turn / 64turns

Accuracy追従速Tracking speed

検

出

分

Resolution

解5,000min－1
（rpm）

能

4,096／センサ1回転(2axis) 1 turn complete absolute

Detection

64回転完全アブソリュート
64 turns complete absolute

カ

カム
出力機能

ド

Cam output

(deg)

度

（2軸）1回転完全アブソリュート

検出方法

様

Specifications

源Power supply

形

仕4,096 / Sensor 1 turn

検出ストローク

Detectable stroke

0～4,095

組合せセンサCombined sensor

0～262,143

ム

数

8カム

グ

数

5ドグ／カムNumber of cam
Number of dog

A ／ B 相 パ ル ス 出 力
Phase A/B pulse output

dog/cam

1～1,024C/T

RS-422A ラインドライバ出力
Line driver output

2点（I/Oコネクタより入力）

使

度

0～＋55℃ 95％RH以下

振動

4.9m/s（0.5G）／10～150Hz

衝

撃External preset

温湿2 point (Input I/O connector)

Operating temperature & humidity

耐
耐質

Vibration condition
Shock conditionMass

64～4,096回転型

cam

外 部 プ リ セ ット 機 能用

1回転型（2軸接続可能）1 turn type (2axis connectable)

Max

2

2
147m/s（15G）／JIS B 3502

量0.17kg

43

turns

■構成図

Structural Drawing
変換器 TA4848N200E1
TA475□、TA476□シリーズ
FPGA
TA475□, TA476□ series SENSOR AU6802N1

専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□または or
D02-M15SAG-23L9

R/D
変換器
Converter

BRX

1

（64）

AU6802N1

シーケンサとのインターフェース
Interface withsequencer

バッファメモリBuﬀer memory

R/D
変換器
Converter

BRX

シーケンサ
sequencer
CPU

＋5V
＋12V

相手側コネクタMating connector
DE-C8-J9-F2-1
D02-22-22P-PKG100（JAE）または相当品or equivalent
A/B相パルス出力

DC/DC

E2PROMCPU
A/B相出力回路（ラインドライバ）
A/B phase output circuit(Line driver)

A/B phase pulse output

カム出力回路（フォトカプラ）
Cam output circuit(Photocoupler)

カム出力 8ch
Cam output 8ch

インターフェース電源（DC24V）
相手側コネクタInterface power source
Mating connector
10126-3000VE
10326-42A0-008（住友3M）
または相当品or equivalent

DC/DC

＋5V※

Outline98

Unit of all dimensions is mm

27.4■外部接続図（85）

External connection

10226-52A2HJL

各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事
センサケーブル長 300m以内（AWG22～24）（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2)
変換器

TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series

（）
1
n

BRX

1

（64）
BRX

1S1
1S3
1S2
1S4
2S1
2S3
2S2
2S4

R1
R2

専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□または or
D02-M15SAG-23L9

SENSOR
1
CH1
6
2
7
3
8
4
9

CH2

相手側コネクタ（付属品）
Mating connector (Attached)
プラグ ………………10126-3000PE
Plug
シェル………………10326-42A0-008（住友3M）
Shell
インターフェース電源
Interface power
DC24V

TA4848N200E1

1 ＋24V IN
2 ＋24V IN

カム出力

3 カム1 Cam1 （ONにて出力Tr ON）
4 カム2 Cam2
5 カム3 Cam3 Cam output
6 カム4 Cam4 (Output Tr ON for On)
7 カム5 Cam5 負荷電流 5～50mA
8 カム6 Cam6 Load current
9 カム7 Cam7
10 カム8 Cam8 負荷電圧 DC30V Max

CH1
2速（64回転）
2 speed(64 turns)

Load voltage

11 COM
12 COM

1速（1回転）
1 speed(1 turn)

13 NC
14 NC

5
10
S.G
15

相手側コネクタMating connector
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO
Plug
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100
Contact
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1
Junction shell
手動式工具 …………………CT150-2-D02
Manual tool
（JAE）

90

15 PRESET-1
16 PRESET-2
DC/DC
L
L
AM26C31

17 NC
18 NC

RS-422A

19 A
20 A/
21 B
22 B/
23 NC
24 NC
25 SG
26 SG

※1
※2

44

A相
A
A/ A phase
B相B
B/ B phase
0V
シールドGND
Shield GND

P52を参照下さい。
Ref. P52
弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル
長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。
When using other manufacturer’s sensor cable, thetotal cable length of 100m and it maybe more than
the sensor error, please contact in advance.

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

プリセット入力回路（フォトカプラ）Preset input circuit(Photocoupler)

プリセット入力 2ch
Preset input 2ch■外形図

信号処理回路
Signal processing
circuit多回転タイプ変換器（エンコーダ用）（高精度）
Multi-turn type Converter (High accuracy)
■形式

Model

■特長

FeaturesTA4688N200E1
・光 学式アブソリュートエンコーダの双方向シリアルデータ
通信方式
（NRZ）
で送信されるシリアル位置データをパラ
レルのバイナリ位置信号に変換し出力します。
・センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出を可能にしています。

・A unit that converts serial position datatransmitted in two-way serial communication(NRZ)
into parallel binary position signals, using an
optical absolute encoder as a sensor.
・Even during power outage, multi-turn data arebacked up by external battery.

■仕様

Specifications

項

目

Item

電

Sensor Model

接

検 出 器
Detector

続軸

Number of axis

式

光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N430□または相当品

数

1軸

Optical absolute encoder

1 axis

検 出 精 度（ 組 合 せ ）±0.022°（静止時）［組合せセンサによる］

Accuracy

速分

Resolution

解4,096 turn(static condition) [Depend on combined sensor]

度6,000min－1
（rpm）

能

131,072／センサ1回転（17bit）
Sensor 1turn

検 出 スト ロ ー ク

PB29bit（CCW回転にてデータ増加）

1 回 転 分 解 能Resolution / turn

17bit

Multi-turns countout

12bit

Detectable stroke

位置出力(Data increased CCW rotation)

多 回 転 計 数 量

Detection

データ更 新 周 期
信使

60μs TYP

Data renewal cycle号
用出

Signal output

温

力

湿

BIN、
オープンオレクタ出力 DC24V

Transistor open-collector output

質

用

Mass

バ

Mass

■外形寸法

ッ

テ

0～＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）

量

0.5kg

リ

ER17500V/3.6Vリチウム電池（東芝）
または相当品Max (Non condensing)

Lithium battery (TOSHIBA) or equivalent

Outline Dimensions

Unit of all dimensions is mm

98 ＋1013.2

5〜50mA度

Operating temperature & humidity

使

equivalent

4,096回転

Tracking speed

出Max

アブソリュート検出範囲
従検DC24V ±10％ 0.2A

Absolute detectable stroke

追様Specifications

源Power supply

形

仕

30
5.5

■外部接続図External connection

相手側コネクタ（付属品）
Mating connector (attached)
17JE-23090-02
（D8B）
（DDK）
または相当品or equivalent
勘合ネジM3×0.5
適合電線サイズAWG22以下
光学式エンコーダ applicable wire size
Max
Encoder

TA4688N200E1

相手側コネクタ（付属品）
Mating connector (attached)
FCN-361J040-AU（富士通）
または相当品or equivalent

推奨ケーブルRecommended Cable

170
180
190

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change

ツイストペアー一括シールド 3P（6芯）Twisted totally shield 3P (6wires)
サイズ：AWG20（0.5mm2）
Size : AWG20
ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む）
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable)
・ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ
2
AWG18（0.75mm ）以上のケーブルを使用すること。
Be sure to use cable with AWG18 or more whencable length is 20-30m.
制御電源
Control source

多回転データ
12bit
Multi-turns
data
12bit

M3端子台
M3 screw terminal Block筺体接続Contacting frame

銘板

45

インターフェイス電源
Power supply for I/F

アクセサリー
Accesary

取付用ブラケット
Mounting bracket

Unit of all dimensions is mm

308

スマート発信器
For Smart transmitter
据置ブラケット
Mounting bracket typeTA475□用
MU3339

60

120

12

140

）

耐環境型TA4768,4769用ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel casting

Hole divided equally（

4×φ6.5

中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
FC200 Gray cast iron

105

Hole divided equally

）

4×φ12

（

スマート発信器
For Smart transmitter
フランジ
Flange typeポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

063-0.5114

φ90Sectionスマート発信器
For Smart transmitter
据置ブランケット
Mounting bracket type

4×φ6.5 等分 Hole divided equally

中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
FC200 Gray cast iron
耐環境型TA4768,4769用ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel castingセンター合せ用ベース
Plate for centering
既設形式
シンクロ発信器用標準高さ90mm用For standard height 90mm

外形図
（例）

Outline (Example)■弊社製品のシンクロ発信器との取 付 合わせができます。
Capable of adjusting to
the center of our synchrotransmitter

MU3850シリーズ
Series
4×M10※寸法は弊社形式と適合致します。

Dimensions are conformable to our products46

カップリング
Couplings

マイクロカップリングMU3910シリーズ
Micro coupling MU3910 series0b +0.01

定格トルク Max. torque
ねじり剛性 Trosional stiﬀness
許容偏角量 Errors of eccentricty
許容偏心量 Errors of angularity

15N•m
7.3×10-3 N•m/rad
1.5°
0.7mm

B

H7
±0.0150～＋0.10
A +0.018

2×M6

φ57

A・B公差 A•B Tolernce
a公差
a Tolernce
b公差
b Tolernce

お客様側
The customer side

74.5

ゴムカップリングMU3900シリーズ
Rubber coupling MU3900 series

A・B公差 A•B Tolernce
a公差
a Tolernce
b公差
b Tolernce

M4

A

B

M4

（28）
お客様側
The customer side

H7
±0.0150～＋0.1

定格トルク Max. torque
ねじり剛性 Trosional stiﬀness
許容偏角量 Errors of eccentricty
許容偏心量 Errors of angularity（66）

カップリング
Coupling
RF-100（TOYO）

（φ36）

形 式
Model
MU3900N2013
MU3900N3013
MU3900N4013
MU3900N5013
MU3900N6013
MU3900N7013
MU3900N8013
MU3900N9013
MU3900N2503
MU3900N3503
MU3900N4503
MU3900N5503
MU3900N6503
MU3900N7503
MU3900N8503
MU3900N9503
MU3900N2603
MU3900N3603
MU3900N4603
MU3900N5603
MU3900N6603
MU3900N7603
MU3900N8603
MU3900N9603

A：お客様側
B：発信器側Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
キー溝無し
φ14
5
16.3
押しねじ固定φ15517.3
φ10 No Keyway
φ16
5
18.3
Fixed set
φ17
5
19.3
screw
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8

a

発信器側
Transmitter side

29.4N•m
5.61×102 N•m/rad
6°
1mm

47

（φ100）

お客様側
The customer sideb

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

形 式
Model
MU3910N2010
MU3910N5010
MU3910N6010
MU3910N8010
MU3910N2500
MU3910N5500
MU3910N6500
MU3910N8500
MU3910N2600
MU3910N5600
MU3910N6600
MU3910N8600‒0.042a ‒0.012

A：お客様側
B：発信器側Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
キー溝無し
φ12
5
13.8
押しねじ固定φ15517.3
φ10 No Keyway
φ16
5
18.3
Fixed set
φ18
6
20.8
screw
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8

（28）
発信器側
Transmitter side

ケーブルASSY
Cable Assy

■形式の指定Model number structure

94 : 150℃仕様
94 : 150℃Spec
31 : 105℃仕様
31 : 105℃Spec
55 : 80℃仕様
55 : 80℃Spec

ケーブル端末形状による。
下表参照。
See the table below

10 ： 10m
30 ： 30m
50 ： 50m
100：100m

ケーブル長
Cable length

EUA0□□□N

94 : 150℃仕様
94 : 150℃Spec
31 : 105℃仕様
31 : 105℃Spec
55 : 80℃仕様
55 : 80℃Spec

1：1m
3：3m
5：5m

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

TA4848専用接続ケーブル
Cable assembles for TA4848

ケーブル長
Cable lengthEU6□□□N

ケーブル端末形状による。
下表参照。
See the table below

1：1m
3：3m
5：5m

10 ： 10m
30 ： 30m
50 ： 50m
100：100m■105℃以下仕様タイプ(EU631□N□, EU655□N□, EUA031□N, EUA055□N)
Types with Specs of 105゜or lessTA4751TA4755TA4757TA4765
TA4767

タイプ１タイプ２タイプ１タイプ３タイプ４タイプ5タイプ2タイプ5タイプ3タイプ6Type 1 Type 2 Type 1 Type 3 Type 4 Type 5 Type 2 Type 5 Type 3 Type 6

発信器形式
Model No.of Transmitter

ケーブルASSY形成
Model No.of cable assembly
SRCN6A21-16S

17JE-23150-02(D8B)

TA4584
TA4680

SRCN6A21-16S

SRCN1A21-16P

TA4570

（中-継）
Relay

（中-継）
Relay
SRCN6A21-16S

D02-M15PG-N-F0(JAE)TA4848他

SRCN6A21-16S

SRCN1A21-16P

（中-継）
Relay

（中-継）
Relay

TA4562（I/Oターミナル）
Terminal

変換器形式
Model No.of Converter

TA4584, TA4680

EU6318N□(N番はcm表示50m Max）
TM20P-88P

TM20P-88P

48

TA4570■ケーブル形式 Cable mode No.
１回転用

ケーブルタイプ
Cable type

1 turn

多回転用

Multi-turn

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

80℃

105℃

80℃

105℃

タイプ１ Type 1

EU6550N□

EU6310N□

EU6552N□

EU6312N□

タイプ２ Type 2

EU6551N□

EU6311N□

EU6553N□

EU6313N□

タイプ３ Type 3

EU6556N□

EU6316N□

EU6557N□

EU6317N□

タイプ４ Type 4

EU6554N□

EU6314N□

EU6555N□

EU6315N□

タイプ5 Type 5

EUA0550N□

EUA0310N□

EUA0552N□

EUA0312N□

タイプ6 Type 6

EUA0554N□

EUA0314N□

EUA0555N□

EUA0315N□■センサケーブル接続図（耐熱性105℃以下タイプ）
Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 105℃ or less)
注

記 ●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。

●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。
ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径がになります。
AWG22～24（0.3～0.2mm2相当）

Note●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●Cable length should be 300.meters Max.
●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/Dconverter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
AWG22~24 (0.3~0.2mm2).

1回転：AWG24×3P
1 turn

多回転：AWG24×7P
Multi-turn

17JE-23150-02(D8B)(DDK)

Cable length［発信器側］Transmitter side

Relay connector［変換器側］Converter side
17JE-23150-02(D8B)

Fine［発信器側］Transmitter side
SRCN6A21-16S

Converter side［変換器側］

Middle17JE-23150-02(D8B)

CoarseShieldingShielding

D02-M15PG-N-F0(JAE)(DDK)

Cable length［発信器側］Transmitter side
SRCN6A21-16S

Shielding［発信器側］Transmitter side

Relay connector

Converter side［変換器側］
D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2
7
5
10
15

Shielding49

Excitation

ShieldingShielding［変換器側］Converter side
D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
15

Fine
CoarseExcitation

■耐熱性150℃仕様タイプ(EU694□N□, EUA094□N□)
Heat-stable Types with Specs of 150゜c
耐環境型
Environment-proof TypeTA4768TA4769ケーブルASSY形成
Model No.of cable assembly

変換器形式
Model No.of Converter

NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）(Water proof plug)

17JE-23150-02(D8B)

TA4584
TA46807

NJW-2012-PM8

TA4570

（中-継）
Relay

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

タイプ タイプ8タイプ タイプ9タイプ タイプ タイプ タイプ タイプ8タイプ タイプ9タイプ タイプ タイプ
Type 7 Type 8 Type 7 Type 9 Type 10 Type 11 Type 12 Type 13 Type 8 Type 13 Type 9 Type 14 Type 11 Type 15

発信器形式
Model No.of Transmitter

7

（中-継）
Relay

10

SRCN1A21-16P

11
12

（中-継）
Relay

SRCN6A21-16S

NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）(Water proof plug)

D02-M15PG-N-F0

TA4848
他

13

NJW-2012-PM8

（中-継）
Relay

13

（中-継）
Relay

14

SRCN1A21-16P

11

（中-継）
Relay

SRCN6A21-16S

15■ケーブル形式 Cable mode No.
ケーブルタイプ
Cable type

１回転用 1 turn

多回転用 Multi-turn

タイプ７ Type 7

EU6940N□

EU6942N□

タイプ13

Type 13

EUA0940N□

EUA0942N□

タイプ８ Type 8

EU6941N□

EU6943N□

タイプ14Type 14

EUA0944N□

EUA0945N□

タイプ９ Type 9EU6946N□

EU6947N□

タイプ15Type 15タイプ10Type 10

EU6944N□

EU6945N□

タイプ11

Type 11

EU6948N□

タイプ12Type 12EU6949N□

１50℃仕様50

ケーブルタイプ
Cable type

１回転用 1 turn

多回転用 Multi-turn

１50℃仕様EUA0949N□

■センサケーブル接続図（耐熱性150℃タイプ）
Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 150℃)
注Note ●Max 150°
C is only for cable, and max 60°
C is for connector.
●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●Cable length should be 300.meters Max.
●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/Dconverter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
AWG22~24 (0.3~0.2mm2).

記 ●150℃の耐熱性を有するのはケーブルのみです。各コネクタの使用温度は上

限＋60℃ですので、取り扱いにはご配慮ください。
●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。
●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。
ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径がになります。
AWG22～24（0.3～0.2mm2相当）

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

1回転：AWG24×3P
1 turnNJW-2012-AdF8（七星科学）

EU6940N□

多回転：AWG24×5P
Multi-turnEU6943N□

17JE-23150-02(D8B)(DDK)［発信器側］Transmitter side

Cable length［発信器側］Transmitter side

NJW-2012-PM8

EU6942N□［変換器側］Converter side
Relay connector

NJW-2012-AdF8

17JE-23150-02(D8B)

Converter side［変換器側］

NJW-2012-AdF8

17JE-23150-02(D8B)

Fine

粗

Coarse励磁
Excitation

ShieldingShielding精Shielding

NJW-2012-AdF8（七星科学）

EUA0940N□

EU6943N□

D02-M15PG-N-F0(JAE)［発信器側］Transmitter side

Cable length［発信器側］Transmitter side
NJW-2012-AdF8

NJW-2012-AdF8

NJW-2012-PM8

EUA0942N□［変換器側］Converter side
Relay connector
D02-M15PG-N-F0(JAE)

NJW-2012-AdF8

Converter side［変換器側］
17JE-23150-02(D8B)
1
6
2
7
5
10
15

ShieldingShieldingShielding

1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
15

精

Fine

粗

Coarse励磁
Excitation■形成別ケーブル長一覧（○印が製作可能長さ） Cable length (○:Available)
N□

1

3

5

10

30

50

100

1

3

5

10

30

50

100

EU6310,6312,6314,6315

○

○

○

○

○

○

○

EU6311,6313,6316,6317

－

－

－

○

－

○

○

EU6319

○

○

○

○

○

○

－

EU6940～6949

○

○

○

○

○

○

○

Cable Model

ケーブル形式

ケーブ
ル長 Cable Length（ｍ）※100m以上のケーブルの購入をご希望される場合はお問い合わせ下さい。
※Plase contact us if you want to buy a 100m or more cables.

51

TA4848N100E1
TA4848N200E1■形式の指定Model number structure

専用接続ケーブル

Cable Assemblies for TA4848N100E1/TA4848N200E1

EU68□□N

ケーブル長
Cable length

ケーブル端末形状による。
下図参照。
See the table below

20m

30

30m

50

50m

D02-M15PG-N-F0（JAE）

TA4848Nシリーズ
TA4848N□□□E□

EU6884N□

EU6884N□

各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2

タグNo.取付け
Tag
IS1
IS3

EU6885N□

R2GEU6885N□

各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2

M3用圧着端子
Crimp contact

TA475□／TA476□

20

各対シールドケーブル
コネクタ Connector
Shielded pair cable
SRCN6A21-16S（JAE）
2UL2464 0.2mm（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2

TA475□／TA476□
EU6553 ／EU6886

TA475□／TA476□

5m
10m

IS1
IS3

EU6887N□
R2GEU6887N□コネクタ Connector
SRCN6A21-16S
（JAE）
発信器 1
Transmitter 1

CH1

TA475□N1□□／TA476□N1□□

各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
3対 pair
80℃ 仕上がり外径8.1
Finish dia 8.1

変換器 接続ケーブル側
Connecting cable side

EU6886N□

発信器 2
Transmitter 2

EU6886N□
CH2

TA475□N1□□／TA476□N1□□※R/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径はAWG22～24（0.3～0.2mm2相当）になります。
※When R/D converter AU6802N1 is used, the diameter of wire of the cable is AWG22~24 (0.3~0.2mm2).

52

SRCN1A21-16P（JAE）

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）（1）
発信器 接続用ケーブル
Cable for Transmitter

510適合コネクタ Applicable Connector
適合先区分

コネクタ形式

Mating Item

メーカー

Connector/Model

SENSOR

Converter Model

TA4688N200

ポジショニングシステム（レゾルバ、
エンコーダ）

17JE-23090-02(D8B)

第一電子工業17JE-23150-02(D8B)

第一電子工業

D02-M15PG-N-FO

日本航空電子工業

DDK

PIO

TA4747
TA4584N500

DDK

TA4570N500
TA4848N200

JAE

TA4584N500

本多通信工業MR-50LM

SIO

変換器形式

Manufacturer

HTK

TA4570N500

FCN-361J040-AU

富士通
FujitsuTA4688N200

MR-34LM本多通信工業HTK

TA4747

TM20P-88P

ヒロセ電機
HRS

TA4570N500

17JE-13090-02(D8B)

第一電子工業

角度表示器 Angle Indicator
TA4563

DDK

センサの取付方法と精度 Mounting method of sensor and accuracy
■取付方式
直接方式
Direct type

Mounting Type
据置方式
Base mounting type

■検出軸との結合フランジ方式
Flange type

Coupling with mating shaft

推奨方式
Recommendable

限定方式
Type to be restricted

回避する方式
Unrecommendable●マイクロカップリング Micro coupling●ゴムカップリング Rubber coupling

片荷重方式（ベルト、歯車） 直結方式
（リジット）
発信器 Transmitter Unbalanced load type(Belt&gear) Direct coupling(rigid)■取付精度

Mounting accuracy

発信器（ゴムカップリングMU3900シリーズ）
Transmitter (Rubber coupling MU3900 series)

発信器（ダイヤフラムカップリングMU3910シリーズ）
Transmitter (Diaphragm Coupling MU3910 Series)

1mm以下

Max

偏

心

Eccentricity

0.3mm以下Max

偏心

Eccentricity

3゜
以下

Max

偏 角

Tilt angle

0.5゜
以下

Max

偏 角

Tilt angle■組付上の注意

Cautions for assembly●キーの打込衝撃は避けてください。
●カップリングおよびキーの移動防止が必要な場合があります。
●シャフトのはめあいは、J6又はJ7を推奨します。
●ラックピンオンは、
かみあいを確認し、装置平行度が必要です。
●ベルト取付は張力に注意してください。

●Avoid shock of driving the key in.
●Protection against a move of coupling or key may be required.
●The mating tolerance of shaft should be J6 or J7.
●For rack and pinion,the engagement and their parallelism should be veriﬁed.
●Be careful about tension of a belt when mounting it.

53

MEMO

54

ネットワークアブソセンサ
Network absolute sensor

多軸の位置検出を省配線・省スペースで実現。センサは耐環境性に優れるレゾルバを使用。

Multi-angle detection with by saving wire and space. Sensor uses resolver which is superior in enviromental resistance.

■特長

Features・磁気式超堅牢型：高許容軸荷重（ラジアル／スラスト：300N）
・CC-Linkインターフェース内蔵一体型タイプ
・バッテリーレスマルチターン
・分解能：
シングルターン14bit／多回転1,024回転
・CC-Link認証取得
・Magnetic super solid model : Permissible load on shaft (Radial / Thrust : 300N)
・CC-Link interface built-in type・Battery-less multi-turn・Resolution : 14bit / Turn, 1,024rpm / Turns
・Gain CC-Link certification■ネットワークの種類

Variety of network

強化型・PROFIBUS
・CC-Link
その他ネットワークにも対応可能
It can be used for other type of network■導入例

Reinforcement type

Introduction example

一般型・ネットワークアブソセンサを導入したことで大幅な配線省略化を実現。
・Significant saving-wire is achieved by using the Network Absolute Sensor.
ネットワークアブソセンサ

導入前

BeforeGeneral type

導入後

PLC

After

PLC

変換器収納エリア
Cabinet for converter■接続イメージの比較

従来の接続

Images of connection

新システムの接続 New system connection

Conventional connection
PLC
PLC

ネットワークアブソセンサを使った接続
Connection with the Network absolute sensor.

変換器
Converter

省配線
Saving wire

PROFIBUS

ネットワーク Network

１本の通信ケーブルでセンサ40台程度接続可能
The connection of around 40 sensors is possible
with one comminications cable
アナログ信号
専用ケーブルで接続
通常300以内
Analog signal
Connection special cable
300Max

電気室
I/Oユニット
Electric room
I/O unit

省スペース
Saving space

PROFIBUS、CC-Link等
単一ケーブルで伝送
Transmission by single cable ;PROFIBUS, CC-Link, etc.

発信器
Transmitter

機側
Machine side

走行
Traveling横行
Traverse motion

起伏
Undulation

ネットワークアブソセンサシステム
Network absolute sensor system
RS-485通信
communication55

総延長 通常1km以内
Extension less than 1km

巻上Roll up

機側
Machine side

■仕様

Specifications
強化型

一般型

Reinforcement type

General typeTA4944
電Power supply

精Accuracy

出力

DC24V 0.5A度

±0.5°（センサ入力軸換算）

Sensor input axis conversion

軸端より見てCCW回転時、出力増加

Power increase when CCW as viewed from shaft end

解能

14bit センサ入力軸1回転

従性2,000minー1
（rpm）

式

多回転アブソリュート

Resolution

追TA4928源性Power supply

分

検

極

TA4927

Tracking speed

出方

Detection system

turn

Multi-turn absolute

検出ストローク

O〜FFFFFFH（24bit）

Detection stroke

多回転量1,024回転Multi-turn

バスインターフェース
Bus interface

PROFIBUS

turn

CC-LinkPROFIBUS

スイッチ設定（アドレス設定、終端抵抗設定）
Switch setting (Adress setting, terminal resistance setting)

使

温

度

範

囲

−10〜＋70℃

使

用

湿

度

範

囲

35〜85％ RH

保

存

温

度

範

囲

−20℃〜＋85℃

保

存

湿

度

範

囲

35〜85％

保許Operating humidity

Storage temperature
Storage humidity

護構Protecting structure

容

回

転

装

表

面

処

結露しないこと

No condensation

数2,000min−1 以下

Input axis friction torqueOuter surface treantment

Don't freeze

JIS F 8007 IP67（コネクタ勘合状態）
Connector tally state

Permissible rotational speed

外

氷結しないこと造

入 力 軸 摩 擦ト ル ク
理

耐 震 動（ 試 験 仕 様 ）Vibration condition (Test specification)

ネットワークアブソセンサ

用Operating temperatureMax

0.294N・m｛3kgf・cm｝
以下

0.196N・m｛2kgf・cm｝
以下

Max

Max

塗装

化学皮膜処理Painting

Chemical film processing

2
196m/s（本体、丸形フランジ）(Body, Round flange)

2
98m/s（据置）196m/s2

196m/s2(Base-mount type)
Shock condition (Test specification)

耐 衝 撃（ 試 験 仕 様 ）2,940m/s2

1,960m/s2

1,960m/s2

軸 荷 重ラジアル ／スラスト
Axialload Radial / Trust

98N/78.4N

29.4N/29.4N

29.4N/29.4N

検 出 方 式 ／ 多 回 転

○

○

○

3.7kg

0.7kg

0.7kg

Detection system / Multi-turn

質

Mass

量

56

■構成 Structure

I/F

ＣＰＵ

IC

信号処理回路／電源

R/D

磁石
Magnet■外形図

Signal processing circuit / Power

レゾルバ
Resolver

出力信号・位置データ（多回転完全アブソ）
1,024回転、14bit/Rev・速度情報（オプション対応）・カムリミット 3ch（オプション対応）
Output signal
・Positon data (Multi-turn Full absolute)1,024 turns, 14bit/Rev
・Speed information (Option)
・Camlimit 3ch (Option)

PROFIBUS

DC24V

Outline

強化型
Reinforcement type

銘板
Name plate

A

0

26
28

矢視A
Section A

0

12

PROFIBUS接続コネクタ
PROFIBUS connection connector

174

56
28

（50）

118

設定／確認用窓
Set up/Conﬁrm a lidof the window

063－0.5114
11M10取付用for setting

120

40

140

70

15

30
60

ケーブル側コネクタは別売
The cable side connector is an optional.

15

105

電源接続コネクタ
Power connection connector

一般型
General type

30±1
2±0.5

2±0.1

130Max5±0.5A

電源接続コネクタ
Power connection connector

（25）

0
φ10h7
（－0.015 ）

68±1

0

9±0.2

4×φ6.5等分
Divided equally
PCD74±0.2
68±1
φ35h7
（－0.025 ）TA4927
TA492845°

ネットワークアブソセンサ

φ15h7－0.018

4×R6
（取付用）
(For mounting）

23 23

0

12－0.15－0.030

TA4944（25）

通信コネクタSignal connection connector

57

矢視A
Section A

MEMO

58

参考資料
Reference■推奨外部接続（接続はDC電源駆動タイプの場合）
Recommended external connection shorten as much as possible（The following diagrams are for the types driven by DC power Supply.）
電源の接続極力短くしてください
Shorten as much as possible

Connection of
power supply
ノイズ
フィルタ
Noise
ﬁlter

DC
電源
（DC24V）
Power
supply変換器
Converter

1.DC電源はリレー等ノイズが発生する機器との共用を避け、専用電源を推奨します。
2.変換器複数接続、およびハンディターミナル接続時においても、DC電源電圧はDC24V±10％が維持される容量が必要です。
1.We recommend you to avoid using DC power supply along with devices that generate such noise as relay,and to use dedicatedpower supply.
2.DC power supply should have the capacity that can keep the voltage of DC24V±10%,even when multiple converter and ahandy terminal are connected.

発信器の接続Connection ofTransmitter

発信器
Transmitter（中継端子）(Relay terminal)

①

③

①

変換器
Converter
1 turn64 turns②

励磁
Excitation④②

シールドグランド
Shield ground②

参①・発信器接続ケーブルは、
ツイストペア各対シールドケーブルを御使用ください。
以上を使用してください。
（一部機種は対象外）
・ケーブルサイズはAWG22～24（0.3～0.2mm2相当）
8②・発信器接続ケーブルのシールドは、発信器側は接地しません。中継端子ではシールド同志を接続し、変換器の□端子に接続
してください。
FGとは接続しません。
・発信器コネクタに接続できるケーブルサイズは、0.5mm２以下です。
③・ベアは、S1-S3、S2-S4、R1-R2との対が必要です。
④・発信器接続ケーブルは、動力用ケーブルとできるだけ離してください。

考資料

1.・Use the twisted pair cable with shielding in each pair as transmitter cable.
・Cable size should be AWG22~24 (0.3~0.2mm2). (A part of model is oﬀ the subject.)
2.・The shield of transmitter cable is not grounded at sensor side.The shield should be connected each other at relay terminal and8connected to the pin□of
converter. Never connect it to FG.
・Cable size connectable to transmitter connector is 0.5 mm2 maximum.
3.・The twisted pair should be applied to S1-S3,S2-S4 and R1-R2,respectively.
4.・The transmitter cable should be away from any power cable as much as possible.

入力回路の接続（プリセット、下限リミット、上限リミット他）

Connection to input circuits（Preset,Lower limit,Upper limit,etc）

出力回路の接続（正転、逆転、低速、高速他）

Connection to output circuits（Reversal,Low speed,High speed.etc）
内部回路
Internal
circuit

無電圧接点
Non potential
contact

オープンC出力OC output

内部回路
Internal
circuitor出

力 オープンコレクタ
Open collector
圧
DC24V

Output電

Voltage

許容電流Permissible current

59

5～50mA

Ｌ負荷には出力保護のためダイオードを接続してください。
Connect a diode for protecting theoutput to any inductive load.

■変換器・コネクター取付スペース図
Mounting space for converter connector■制御信号の用語説明
Description of terms
区分 Item

用

語

Term

RUN

説

明

Description

運転／通電状態監視
Operation/Monitoring of operating status.

ALARM

異常監視
Monitoring of abnormal status

機 器
名 称

SENSOR

Function names

電源
Power
SupplyPI0

モニタ

設定値の読み出し、運転状態の表示

monitor

Readout of set value and indication of operating status

カムデータ

ON／OFF値機器設定

Cam data

Device setting of ON/OFF value

ティーチング

ON／OFF値の機械合せ設定

Teaching

Machine sealing of ON/OFF value

パラメータ

引数、作動の条件情報

Parameter

Information of operating condition

ステータス

状態

StatusOperating status

転送

データの出し入れTransferring

Transmitting or entering data

モード

出力区分

Mode

Classiﬁcation of output

CLR

設定値
（時）
の消去

PIO

パラレル入出力

SIO

シリアル入出力

Clearing of set value
Parallel input/output
Serial input/output
PB(BIN)

純2進（PURE BINARY）

BCD※ケーブル長は、ケーブル種類、サイズで異なります。
Cable length is diﬀerent depending on its type and size.

2進化10進数（BINARY CODED DECIMAL）

GRAY

交番2進

制

(Alternative binary)bit

BINARY DIGIT〔2進数の1桁）

INHIBIT(INH)

データ更新の禁止（上位コントローラより出力）

ストローブ

データ更新タイミング（変換器より出力）(One ﬁgure of binary)
御Inhibition of data update (Output from master contoller)
Control

Data update timing (output of converter)

PIO

パラレル入出力OC

トランジスタ オープンコレクタ出力

Parallel input/output

正理論／1にてHI、
負理論／1にてLOW
カムプログラムのブロック
（入れ物）

Bank

Block(container)of cam program

ch

1枚のカム

設
定
Setting

ドグ

1枚のカムのON／OFF

Dog

ON/OFF of one cam

ストローク

検出範囲／分割数

StrokeDetectable range/Number of interpolation

プリセット（原点シフト）

発信器の機械的位置を電気的位置に変更

Preset(origin shift)

Adjusting the mechanical position of transmitter to the electric position

リセット

初期状態に戻す

Reset

Returning to initial condition

プロテクト

操作ミス等の保護

Protect

Protection against mis-operation

回転方向

CW／時計廻り、CCW／反時計廻り

Direction

Clockwise / Counter clockwise

料

Positive logic/Hi for 1,Negative logic/Low for 1

バンク

資Output logic

One cam60

考Transistor open collector output
出力論理

参Strobe■保護等級について

IEC60529（2001）、JIS C 0920（2003）より抜粋

IEC（国際電気標準会議）やJIS（日本工業規格）では電気機器内への異物の侵入に対する保護の等級を定めています。

保護特性記号

IP□□

第1記号

第2記号

（人体および固形物に対する保護等級0～6）

例（水の侵入に対する保護等級0～8）

IP55 ：人体および固形物に対する保護等級が5で、水の侵入に対する保護等級も5であることを表します。
IP2X：人体および固形物に対する保護等級が2で、水の侵入に対する保護等級は表していません。
IPX5 ：水の侵入に対する保護等級が5で、人体および固形物に対する保護等級は表していません。

■ 第1記号（人体および固形物に対する保護等級0〜6）
保護の程度

第一特
性数字

種類

0

無保護

1

50mm以上の固形物に対する保護

人体の表面積の大きな部分、例えば手などが誤って内部の充電部や可動部に接触する恐れがない。直径50mm以上の固形物体が内部に侵入しない。

φ50mm

2

12.5mm以上の固形物に対する保護

指先、または長さが80mmを超えない指先類似物が内部の充電部や可動部に接触する恐れがない。直径12.5mm以上の固形物が内部に侵入しない。

φ12.5mm3

2 . 5 m m以 上の固形物に対する保護直径または厚さが2.5mm以上の工具やワイヤなどの固形物体が内部に侵入しない。

4

1. 0 m m 以 上の固形物に対する保護直径または厚さが1.0mm以上のワイヤや銅帯などの固形物体の先端が内部に侵入しない。

5

防座形

粉座が内部に侵入することを防止する。若干の粉座の侵入があっても正常な運転を阻害し
ない。

6

耐座形

粉塵が内部に侵入しない。

説明
特に保護されていない。

―――

φ2.5mm

φ1mm■ 第２記号（水の侵入に対する保護等級0〜8）

0

無保護

1

滴下する水に対する保護

鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。

料215°傾斜した時落下する水に対する保護

正常な取付位置より15°以内の範囲で傾斜したとき、鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。

15°

3

噴霧水に対する保護

鉛直から60°以内の噴霧状に落下する水によって有害な影響をうけない。

60

4

飛沫に対する保護

いかなる方向からの水の飛沫によっても有害な影響をうけない。

5

噴流水に対する保護

いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響をうけない。

6

波浪に対する保護

波浪または、いかなる方向からの水の強い直接噴流によっても有害な影響をうけない。

7

水中への浸漬に対す
る保護

規定の圧力、時間で水中に浸漬しても有害な影響をうけない。

8

水没に対する保護製造者によって規定される条件に従って、連続的に水中に浸漬しても有害な影響をうけない。原則として完全密閉構造である。

説明
―――

61

°

15cm
（最小）

1m

考

特に保護されていない。

XX m

参

種類

資

保護の程度

第一特
性数字

CONVERSION TABLE

換CountsBinary Bit
カウント数
2 進数
ビット
128
7
256
8
512
9
1,024
10
2,048
11
4,096
12
8,192
13
16,38414
32,76815
65,536
16
131,07217
262,14418
524,28819
1,048,576
20
2,097,152
21
4,194,304
22
8,388,608
23
16,777,216
24
33,554,432
25
67,108,864
26
134,217,728
27
268,435,456
28
536,870,912
29
1,073,741,824
30

算

表

2.81251.406250.703125
0.3515625
0.17578125
0.087890625
0.043945313
0.021972656
0.010986328
0.005493164
0.002746582
0.001373291
0.000686646
0.000343323
0.000171661
0.000085831
0.000042915
0.000021458
0.000010729
0.000005364
0.000002682
0.000001341
0.000000671
0.000000335

（sec）
（秒）
″

（min）
（分）
′

（degree）（度）°

168.75 10125.00
84.375 5062.50
42.1875 2531.25
21.09375 1265.63
632.81
10.546875
316.415.2734375
158.202.63671875
79.10
1.318359375
39.55
0.659179688
19.78
0.329589844
9.89
0.164794922
4.94
0.082397461
2.47
0.041198730
1.24
0.020599365
0.62
0.010299683
0.31
0.005149841
0.15
0.002574921
0.08
0.001287460
0.04
0.000643730
0.019
0.000321865
0.010
0.000160933
0.005
0.000080466
0.002
0.000040233
0.001
0.000020117

ANGLE CONVERSION TABLE

角度換算表
radian1 ラジアン＝ 57.295780°＝ 3,437.7468′＝ 206,264.806″
radianm rad.

1°＝ .0174533 ラジアン＝ 17.4533 ミリラジアン
m rad.

radianm rad.

35m
350m
3.5km
35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
180km（東京←→飯田）
350km（東京←→京都）
550km（東京←→八戸）
650km（飯田←→八戸）
3,500km（沖縄←→ベトナム ハノイ）
35,000km（静止衛星までの距離）
α角度

χ距離

62

1.7m

料

10,000 秒 （2.8 度）
1,000 秒 （0.28 度）
100 秒 （0.028 度）
10 秒
2秒
1秒
0.6 秒
0.5 秒
0.1 秒
0.01 秒χ（標準身長 1.7m を見た視角αに相当する）距離資

角度概念（秒オーダの角度の世界）

考

1″＝ .00000484814 ラジアン＝ .00484814 ミリラジアン

α角度（視角）参

radian1′＝ .000290888 ラジアン＝ .290888 ミリラジアン

®

!
販売会社

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多摩川精機販売株式会社
本■国内営業本部

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3731-2131 FAX（03）
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製品の保証

製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（M T BF）
は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）
製品に組み込まれることを要望いたします。

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Tamagawa Seiki warrants that this product is free fromdefects in material or workmanship under normal use andservice for a period of one year from the date of shipmentfrom its factory. This warranty, however, excludes
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T12-1691N2 300 部．再版印刷．2018年5月25日.

'18.5

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