敏捷にして柔軟、4軸パレタイジングロボット
4-axis palletizing robot is flexible and agile

LP130/180/210-01

高速パレタイズ
レタイズ■ 130kg搬搬送時1,500袋/h

60kg搬
搬送時1,800袋/h（いずれもLP130の場合）■ 130kg//180kg/210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシシステム導入が可能。

多彩な積載積載■ 様々な形形状、大きさの積載物を自由に配置。
■ 多種多様様なハンド（オプション）
で、小物から大物まで適切な搬搬送作業が可能。

省スペースース■ 大きな動
動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計によより、コンパクトかつ柔軟な設備設計を実現。

簡単操作
作■ 初心者ににもわかりやすいティーチング操作。

対話型でで教示が可能。自動プログラム生成。

High-speed
ed palletizing■ 1,500 packages per hour for 130kg loads (LP130)

3210

1,800 packages per hour for 60kg loads (LP130)■ Flexible system setup is available with 130kg or 180kg or 210kg capacity models.

Maximum reachHandle a variety of loads■ Easily lift different shapes and sizes.
■ Optional palletizing hands available to carry loads thffat are small or large.

Compact Layout

Loading weight130
210No. of axes4■ Compact design reduces interference within a large operating range so work arealayouts can be flexible and compact.

Easy Operation■ Teaching operations are easy for novices to understand.

Interactive instructions are possible. Automatic program generator.

LP130 / 180 / 210-01
本体仕様

外形寸法及び動作範囲

Robot specifications

Exterior dimensions and operating envelope

項目 Item仕様 Specifications

ロボット型式LP130-01

Robot model

LP180-01

1600

LP210-01

1152
R1101
アーム干渉半径構造

関節形

Construction

自由度

rad

1600

ACサーボ方式

駆動方式

AC servo system±3.14 rad

最大動作範囲J2＋0.71 〜 −1.65 rad

Max. operating area

J3＋0.30 〜 −2.04 rad

J4R560
フレーム干渉半径

R3

1200

J1

2.27 rad/s±6.28rad2.01 rad/s

1.83 rad/s

最大速度

J2

2.01 rad/s

1.75 rad/s

1.75 rad/s

Max. velocity

J32.01 rad/s

1.83 rad/s

1.75 rad/s

J4

6.98 rad/s

6.28 rad/s

5.24 rad/s

130 kg180 kg210 kg

手首部Wrist

第1アーム上負荷

A1152

使用空気圧力361

1034±0.09 mm

Repeatability※2537

1600

位置繰り返し精度※2420

700

100 kgm2864

69 kgm22767

50 kgm22212

J4

1400

25 kg

Forearm※1

Max. allowable
moment of inertia

255

B※1

許容最大慣性モーメント1175

POINT A

LOCUS
(POINT A)

3168

最大可搬質量Max interference
radius2101250

J1225

Drive system

1200

4

Number of axes

Max. Payload

Arm interference
radius

3.14

Articulated construction

1101
アーム干渉半径Arm interference radius−101.3 〜 690 kPa

Operating pressure

エアー配管

120032102-∅12×8(手首部まで)(up to wrist )Air piping255

20芯(手首部まで)20 circuits (up to wrist )6芯(第1アームまで)6 circuits (up to forearm )アプリケーション用信号線
Signal line for applications

設置方法

1175

床置

Installation method

Floor mounted

周囲温度 : 0 〜 45 ℃
周囲湿度 : 20 〜 85% RH(結露無きこと)

Installation conditions

Ambient humidity

225

Ambient temperature

設置条件

8(without condensation)

振 動 値 : 0.5 G 以 下Vibration

エンドエフェクター取付面

IP50相当Environmental resistance

IP50 equivalent∅142
8End effector mounting flange

耐環境性

エン
ドエフェクター取付面付

本体質量1150 kg
40353

1 [rad] = 180/π [°], 1 [N·m] = 1/9.8 [kgf·m]※1 取付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 JIS B 8432に準拠しています。

381※1 Varies according to wrist load conditions and installation position.
※2 JIS B 8432 compliant.

8-∅22378465
90 210 210

90 210 210 90

Robot mass

∅50H7
∅142

End effector mounting flange
Depth
6-M10深さ15(P.C.D.92)

Depth2-∅10 H7深さ12(P.C.D.125)

Depth
6-M10深さ15(P.C.D.125)

.03

±0560

12°
B矢視

断面A−A
Section A-A

www.nachi-fujikoshi.co.jp
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CATALOG NO.

7414-7202３.11.＊-ABE-ABE