過酷な環境に安定した技術を
Stable technology for harsh environment

VR形レゾルバ
VR Type Resolver

シングルシン名脇役は様々な場面を支えています。
走れば走るほどに、過酷な環境となる車のエンジンルーム。
工事現場や工場内での絶え間なく続く振動、そして度重なる衝撃。
そのような状況下でも、変わらぬ安心・安全を保証するセンサです。

クルマへの応用例

1

1 車輪速度センサ（各輪）: Singlsyn

2 電動パワーステアリングモータ用センサ : Singlsyn

3 電動パワーステアリング ECU : VRDC、Smartcoder
4 ハイブリッド ECU : VRDC、Smartcoder
5 発電機と駆動用モータの角度検出センサ : Singlsyn

35

6 後輪駆動用角度センサ : Singlsyn

2

4
1

建機

Construction Machine

1

搬送機

Carrier Machine

農機

Agricultural MachineAn excellent supporting part which plays an important role in various scenes.
The more your car runs, the more severe the environment in the engine room becomes.
Incessant vibration and repeated shock at a construction site or in a factory.
Even under such circumstances, it is a sensor that guarantees unfailing safety and security.

Application examples of Resolvers and R/D Converters

1

1 Wheel speed sensor ( Each Wheel ) : Singlsyn
2 Sensor for EPS motor : Singlsyn
3 Electrical Power Steering ECU : VRDC, Smartcoder
4 Hybrid ECU : VRDC, Smartcoder

6

5 Angle Sensor for the Drive Motor and Generator: Singlsyn

6 Angle Sensor for Rear-Wheel Drive : Singlsyn

1

電動二輪車

Electric Motorcycle

各種ロボットVarious Robots

2

厳しい環境条件でも安定した性能を発揮できるセンサです。
Sensors that can exhibit stable performance even under severe environmental conditions.
VR形レゾルバ（シングルシン）は高温・振動・衝撃に強く高い信頼性を持つ超薄型のアブソリュートタイプ角度検出器です。

VR (Variable Reluctance) type resolver
temperature, vibrations and shocks.

is a super-thin type angle detector with high reliability against highは、ロータのコイルをなくしたことにより、低価格化、高信頼性を実現したVR形レゾルバです。ロータ鉄芯を特殊な形状にし、ロータ鉄芯とステータ鉄芯間のギャップの変化により、出力電圧の振幅変化を発生させています。ビルトインタイプの超薄型構造のため、組込みスペースの最小化を可能にしました。

耐高温

耐振動・衝撃温度範囲 −40〜＋150℃
Wide Temperatur e Range -40 to +150℃

Vibration : 196 m/s² (20 G)
振動：196 m/s²(20 G)
衝撃：980 m/s²(100 G) Shock : 980 m/s² (100 G)
湿度：相対湿度 90 ％以上 Humidity : 90 % RH over

高速回転

低価格

許容回転速度：20,000 min-1（TSY1050タイプ：10,000 min-1）

Smartsyn（スマートシン）と比べて部品点数を削減する
ことで、低価格化を実現しました。

High temperature Resistance

High

High velocity revolution

Max operating speed : 20,000 min-1（TSY1050 type：10,000 min-1）

超薄型Super-thin shape

ビルトインタイプの 超薄型構造 のため、組 込みスペースの最小化が可 能。

Singlsyn has achieved smallest mounting space becauseof its extremely thin built-in structure.

3

has higher reliability and can be produced atlower cost as it does not have coils on its rotor.
Forming the rotor core into a special shape andchanging the width of the gap between the rotor core
and the stator core generates changes in the amplitudeof the output voltage.
can be installed in aminimal amount of space due to the ultra-thin structureof the built-in model.

Vibration Resistance / Shock ResistanceLow price

Compared to Smartsyn, we have achieved Low price byreducing the number of parts.

システム構成イメージ

System Conﬁguration Image

R/D Converter を接続することにより、のアナログ出力信号をデジタル位置（角度）信号および速度信号へ変換することが出来ます。位置信号は、電気的1サイクルの範囲内を絶対位置（アブソリュート）で出力します。
By connecting to an R/D converter, it is capable of converting analog output signals of
to digital position(angle) signals. The position signals are transmitted as the absolute position within a range of electrical one cycle.

アナログ信号（交流電圧）

Analog signals(AC voltage)

デジタル
角度信号

Digital angle signals※写真はイメージです。
※The photograph is an image.

（レゾルバ）
Resolver

VRDC , Smartcoder（R/D Converter）

4

６つのラインナップに生まれReborn into 6 lineups● お客様からのご要望が多かった6つのサイズにラインナップをリニューアル● ステータ外径側に長穴やU溝を設けることで、モータハウジングへの取り付け性を向上● 角度検出精度を向上するとともに、新たに軸倍角5X（TSY1050は6X）まで対応

200 mm

150 mm

100 mm50 mm

0 mm
Φ 59.5 mm（TSY1010）

Φ 80 mm（TSY1020）※上記ラインナップ以外をご検討の場合は、営業所までお問い合わせください。
※If you consider purchasing other models besides above, please contact to our sales oﬃce.

5

Φ 101 mm
（TSY1030）

変わりました• The lineup has been renewed with 6 sizes that were requested by many customers.
• Mountability to the motor housing is improved by providing elongated holes and U-grooves on
the stator outside diameter side.
• Together with improving the angle detection accuracy, it now supports up to 5X for number ofmultiple (6X for TSY1050).

SCALE 1/2

Φ 106 mm
（TSY1030）

Φ 132 mm
（TSY1040）

Φ 167 mm
（TSY1050）

6

VR形レゾルバ

VR Type Resolver◎量産での採用をご検討いただく場合は、営業窓口までお問い合わせください。
Please contact our sales divisions for mass production.

仕様Speciﬁcations

Type

TSY1010

TSY1020

Φ59.5 mm

Φ80 mm

Φ20 mm

Φ35 mmΦ9.52 mm

Φ25 mm

TSY1030

TSY1040

TSY1050

Φ132 mmΦ167 mm

Φ58 mmΦ80.6 mm

Φ118 mm

Φ45 mm

Φ60 mmΦ100 mm

2X-5X

2X-6X

―

20' p-p MAX

外観
Appearance

ステータ外径Stator Outer Diameter
ステータ内径Stator Inner Diameter
ロータ内径Rotor Inner Diameter
励磁電源
Power Source
変圧比Transformation Ratio
軸倍角
Number of Multiple (Resolver Pole)

精度（機械角）Accuracy(Mechanical Angle)

Φ101 mm

Φ106 mm

AC 7 Vrms, 10 kHz
0.2 ± 8 %
2X-4X

2X-5X

2X-5X

2X

60' p-p MAX

3X

40' p-p MAX

4X

30' p-p MAX

5X

―

6X

―

入力インピーダンス
Input Impedance
許容回転速度Max Operating Speed
動作温度範囲Operating Temp. Range
質量（ステータ）
Mass (Stator)
質量（ロータ）
Mass (Rotor)

24' p-p MAX―――
75 Ω± 8 %10,000 min-1

20,000 min-1-40 to +150℃
101 g NOM

97 g NOM

155 g NOM

219 g NOM

262 g NOM

11 g NOM

11 g NOM

21 g NOM

54 g NOM

72 g NOM

2X TSY1010N1112E227 TSY1020N1112E227 TSY1030N5112E227 TSY1030N1112E227 TSY1040N1112E227 TSY1050N1112E227
3X TSY1010N1113E227 TSY1020N1113E227 TSY1030N5113E227 TSY1030N1113E227 TSY1040N1113E227 TSY1050N1113E227
形式（ステータ）
Model Number (Stator)

形式（ロータ）Model Number (Rotor)

7

4X TSY1010N1114E227 TSY1020N1114E227 TSY1030N5114E227 TSY1030N1114E227 TSY1040N1114E227 TSY1050N1114E227
5X―

TSY1020N1115E227 TSY1030N5115E227 TSY1030N1115E227 TSY1040N1115E227 TSY1050N1115E227

6X

―

―

2X

EUA5610N0012

EUA5620N0012

3X

EUA5610N0013

4X

―

―

TSY1050N1116E227

EUA5630N0012

EUA5640N0012

EUA5650N0012

EUA5620N0013

EUA5630N0013

EUA5640N0013

EUA5650N0013

EUA5610N0014

EUA5620N0014

EUA5630N0014

EUA5640N0014

EUA5650N0014

5X―

EUA5620N0015

EUA5630N0015

EUA5640N0015

EUA5650N0015

6X

―

―

―

EUA5650N0016

―

―

―

外形図

Outline-TSY1010 Type
寸法：mm
dimension : mm

ステータ
（Φ59.5 mm） TSY1010N111□E227

300 MIN

FEP 0.3sq

27 MAX

8 MAX
ROTOR
ROTATION+θ

46 MAX

R32 MAX

STATOR I.D.
（Φ20）

AIR GAP（0.4）

R 20 MAX

Φ33 MAX

（3

（Φ46）

0

Φ59.5ー 0.035

（7

）

）
°

53.5

（2×R3）

38

（

5 MAX

）
6°

2°
）

（3

（5×R2.5）

（Φ

.5）

×4

5×

5×5

＋0.1
0

5 MAX
7±0.3

ロータ（2X） EUA5610N0012 ロータ（3X） EUA5610N0013 ロータ（4X） EUA5610N0014

＋0.04
2 0

＋0.03

Φ9.52 0
（2×R0.2）（2×R0.2）

2

＋0.04
0

8±0.3

＋0.2

（2×R0.2）（2×R0.2）

8±0.3

1.5 0

＋0.03

Φ9.52 0

＋0.2

＋0.2
0

＋0.04
2 0

1.5

（2×R0.2）（2×R0.2）

8±0.3

1.5 0

＋0.03

Φ9.52 0

指定無き寸法公差は±0.5
Unspeciﬁed dimensional tolerance is ±0.5.

8-TSY1020 Type
寸法：mm
dimension : mm

ステータ
（Φ80 mm） TSY1020N111□E227

28.5 MAX

Φ48.5 MAX
STATOR O.D.
0
Φ80 −0.04（Φ67.5）（R30.5）
（R37）

7×
（3
4

AIR GAP（0.5）

40 MAXROTORROTATION+θ

7.5 MAX°）（2×R3.25）

（25.7

5 MAX

1°
）

4±0.250.01
3ーー 0.054±0.252×R0.3 MAX

2×R0.3 MAX

Φ25 ＋0.048＋0.018

Φ25 ＋0.048＋0.018

ロータ（4X） EUA5620N0014
1.4±0.1

1.4±0.1

ー 0.01

3ー 0.05

5 MAX
4±0.25

ロータ（3X） EUA5620N0013

ー 0.013ー
0.05

4±0.25

ロータ（5X） EUA5620N0015
1.4±0.1

1.4±0.1

ロータ（2X） EUA5620N0012

Φ48.5 MAX

（36）

STATOR I.D.
（Φ35）

300 MIN

FEP 0.3sq

0.01
3ーー 0.054±0.252×R0.3 MAX

2×R0.3 MAX

Φ25 ＋0.048＋0.018

Φ25 ＋0.048＋0.018

指定無き寸法公差は±0.5
Unspeciﬁed dimensional tolerance is ±0.5.

9-TSY1030 Type
寸法：mm
dimension : mm

ステータ
（Φ101 mm） TSY1030N511□E227
300 MIN

FEP 0.3sq
30 MAX

Φ76 MAX

STATOR I.D.（Φ58）

Φ76 MAX）89（Φ
（2×R3.5）

Φ76 MAXAIR GAP（1）ROTORROTATION+θ

9.5 MAX（R50.4）（2×R2）−0.005

Φ101 −0.045

（

3°
）

7×
（3°
）
（25
.71°
）

5.5 MAX

5.5 MAX4±0.25（51.43°）

AIR GAP（1）Φ76 MAX0Φ106−0.045

Φ76 MAX

7.5 MAX54 MAXROTORROTATION+θ

FEP 0.3sq

STATOR I.D.（Φ58）（46）
28 MAX

300 MIN

ステータ（Φ106 mm） TSY1030N111□E227（Φ94）
7× （2×R3.28））
4°Φ101±0.1
（R）
＋0.05
6.1 0

（2

7×

.71
（25

5 MAX
）
°

4±0.25ー 0.01

1.6±0.1＋0.048

Φ45 ＋0.018

4±0.25（2×R0.3）

5ー 0.05＋0.048

Φ45＋0.018

4±0.25（2×R0.3）

ロータ（4X） EUA5630N0014
ー 0.01

1.6±0.1

ロータ（3X） EUA5630N0013

ー 0.01

5 ー 0.05

5ー 0.05＋0.048

Φ45＋0.018

4±0.25

ロータ（5X） EUA5630N0015
1.6±0.1

1.6±0.1

ロータ（2X） EUA5630N0012（2×R0.3）

5 MAX

ー 0.01

5ー 0.05

Φ45＋0.048＋0.0184±0.25（2×R0.3）

指定無き寸法公差は±0.5
Unspeciﬁed dimensional tolerance is ±0.5.

10-TSY1040 Type
寸法：mm
dimension : mm

ステータ
（Φ132 mm） TSY1040N111□E227
FEP 0.3sq

300 MIN（46）

28 MAX

7.

5 MAX
5 MAX

（20.9

6°
）

ー 0.01

4±0.25

5ー 0.05

4±0.25

ロータ（3X） EUA5640N0013
1.6±0.1

1.6±0.1

ロータ（2X） EUA5640N0012（2×R0.3）＋0.053＋0.053

Φ60＋0.013

Φ60＋0.013

ー 0.01

4±0.25（2×R0.3）＋0.053

ロータ（5X） EUA5640N0015
1.6±0.1

1.6±0.1

ロータ（4X） EUA5640N0014
5ー 0.05

4±0.25ー 0.01

5ー 0.05（2×R0.3）

Φ60＋0.013

Φ103 MAX−0.005

Φ132−0.045
7×（2×R）（7×R）
＋0.2
7×7 0

°
）

）
3°

.4

51
（

（

AIR GAP（1）Φ103 MAX2）

Φ120±0.2（
15.569 MAX+θROTOR
ROTATION

STATOR I.D.（Φ80.6）

7.5 MAX

ー 0.01

4±0.25

5ー 0.05（2×R0.3）＋0.053

Φ60＋0.013

指定無き寸法公差は±0.5
Unspeciﬁed dimensional tolerance is ±0.5.

11-TSY1050 Type
寸法：mm
dimension : mm

ステータ
（Φ167 mm） TSY1050N111□E227
300 MIN

FEP 0.3sq

Φ138 MAX

Φ138 MAXAIR GAP（1）+θ

STATOR I.D.（Φ118）

ROTOR
ROTATION

7.5 MAX85 MAX（46）
28 MAX

Φ154.5±0.1（2×R3.25）032Φ167−0.06
5 MAX

11×
＋0.04
.73 （14°
11×6.5 0）°））°（16.36°） （32.73

4±0.25

ロータ（2X） EUA5650N0012

ロータ（3X） EUA5650N0013
4±0.252.8±0.10

6ー 0.040

6ー 0.04

2×R0.5 MAX

Φ100＋0.046
0＋0.0460

Φ100

ロータ（5X） EUA5650N0015
4±0.252.8±0.1

04±0.252×R0.5 MAX

ロータ（4X） EUA5650N0014
6 ー 0.04

5 MAX

2.8±0.1（11×R）

2×R0.5 MAX0

6ー 0.04

4±0.252.8±0.1（

2×R0.5 MAX＋0.046
0＋0.046

Φ100

Φ100 0

ロータ（6X） EUA5650N0016
4±0.252.8±0.10

6ー 0.04

2×R0.5 MAX＋0.046

Φ100 0

指定無き寸法公差は±0.5
Unspeciﬁed dimensional tolerance is ±0.5.

12R/D Converter

VRDC AUA6800
全てのレゾルバ信号方式に対応した高機能なR/D Converter。
新しいR/D変換方式を採用することで、高速・高精度な角度検出を実現しました。
High-performance R/D Converter compatible with all resolver signal methods.
By adopting a new R/D conversion method, high-speed and high-precision angle
detection have been realized.

特徴

Features■High-performance R/D output (Main-RDC)■高機能R/D出力（Main-RDC）
・R/D conversion of all resolver signal methods is possible.
・全てのレゾルバ信号方式のR/D変換が可能
・Simultaneous output of angle data and speed data
・角度データ・速度データ同時出力可能
・High-speed, high-resolution, high-precision real-time
・高速・高分解能・高精度なリアルタイムデータ（加速度モードレス）data (acceleration modeless)■R/D変換機能 3重冗長※1■R/D conversion function Triple redundancy※1
・Main-RDC（Real-Time PLL方式）：1系統
・Main-RDC (Real-Time PLL system): 1 system
・Sub-RDC（PLL方式）：2系統
・Sub-RDC (PLL system): 2 systems■ヘルスモニタリング機能※1■Health monitoring function※1
・RDC出力データ比較
・RDC output data comparison
・各種異常検出・Various anomaly detection■充実した各種搭載機能※1■Various built-in functions※1
・複数のセンサをバス接続可能なサーボセンサ用シリアル通信
・Serial communication SILK for servo sensors that can「SILK」
connect multiple sensors to bus communication
・R/D変換帯域幅の設定
・R/D conversion bandwidth setting※1：2相励磁/2相出力レゾルバ以外との組合せでは機能が限定される ※1：Functions may be limited in combination with resolvers
other than Two-phase excitation/ two-phase output
場合があります。
Resolvers.

仕様Speciﬁcations

組合せレゾルバ
Resolver
分解能Resolution

65,536（= 216）

追従速度
Tracking rate

240,000 min-1

変換精度
Conversion accuracy
最大角加速度Max. Angular acceleration± 64 LSB
60,000 to 8,800,000 rad/s2（帯域幅設定による）(Depends on bandwidth setting)

セトリングタイム
Settling time

2.0 to 15.0 ms（帯域幅設定による）(Depends on bandwidth setting)

出力応答性
Output response± 0.15 °/10,000 min-1（入出力遅れ 2.5 us 相当）(Equivalent to input/output delay of 2.5 us)

出力形態
Output form
所要電源
Power requirement
外形寸法
Outline
動作温度
Operating temperature

13

1 相励磁 /2 相出力レゾルバ
One-phase excitation/ two-phase output Resolver[Singlsyn]

パラレル+A,B,Z + シリアル（SPI or NRZ）
Parallel + A,B,Z + Serial (SPI or NRZ)
+3.3 V±10 %（46 mA）
48 pin TQFP（7 mm x 7 mm）ピン間隔0.5 mm
48 pin TQFP (7 mm × 7 mm) Pin to pin: 0.5 mm- 40 to +125℃

R/D Converter
外形図

Outline
寸法：mm
dimension : mm㉕

0.08 Ⓜ

A

0.09~0.200.08構成図（例）SEATING PLANE

0.25

0.22±0.05（1.00）

0~7°

0.50

0.75TYP⑫

1.20 MAX①

0.05~0.15 1.00±0.05⑬㊽
INDEX MARK（NOTES）
・Lead width does not include trim oﬀset.
・Package width and length do not include mold protrusion,
diepad support protrusion and cavity oﬀset between top andbottom cavity.
・The seating plane is the surface which the package is mounted
on and gets in contact with.

㊲
0.75 TYP□9.00±0.20□7.00±0.10㊱（注）・リード幅にはダムバーカット残りを含まない。
・パッケージ幅にはモールド樹脂バリ及びサポートカット残りを含まない。
また、モールドの上下のズレは含まない。
・SEATING PLANEとは、パッケージを取り付ける面に対して、パッケージが接触し合う面である。

0.60±0.15

DETAIL A

Functional Block Diagram（Example）

1相励磁/2相出力レゾルバ接続時 One-phase excitation / Two-phase output Resolver connection[Singlsynの場合]

VRDC（AUA6800）[Singlsyn Example]
サブR/D変換コア（Sub-RDC1,2）
レゾルバ
Resolver

BUF
cosθ
・sinωRtsinθ
・sinωRtθ

INC

sin ωRt

電流制御アンプ（励磁用/外部）
Current control amp(for excitation/ external)

メインR/D変換コア（Main-RDC）

励磁信号
発生
Excitation signal
generation

基準
CLK
Referenceclock

エンコーダ相当パルス出力
Encoder equivalentpulse output

SIO

シリアル通信
（SIO）
Serial communication

PIO

パラレル入出力（PIO）
Parallel input/ output

ヘルスモニタリング（異常検出機能）
Health monitoring(anomaly detection function)

入出力制御／システム制御
Input/ output control/ system control

14

入手出力信号一覧

Pin Description

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

1

COSMNT

A/O

COSモニタCOS monitor

17

D0

DO(BUS)

D0

33

A1

D/O(I)

エンコーダ相当パルスA1
Phase Encoder pulse A1

2

S3

A/I

S3入力
S3 input

18

D1

DO(BUS)

D1

34

B1

D/O(I)

エンコーダ相当パルスB1
Phase Encoder pulse B1

3

S1

A/I

S1入力
S1 input

19

D2

DO(BUS)D2

35

ERRHLD

D/O

異常検出
（保持）
Anomaly detection (hold)

4 COSMNTB

A/OCOSモニタ（反転）
COS monitor（reversal）

20

D3

DO(BUS)

D3

36

DGND

――

デジタルGND
Degital GND

5

SINMNTB

A/O

SINモニタ（反転）
SIN monitor（reversal）

21

D4

DO(BUS)

D4

37

XTAL

――

発振子接続
Resonator connection

6

S2

A/I

S2入力
S2 input

22

D5

DO(BUS)

D5

38

CLKIN

D/I

外部クロック入力
Ext. clock input

7

S4

A/I

S4入力
S4 input

23

D6

DO(BUS)

D6

39

VREGC

――

内部電源
Internal power supply

8

SINMNT

A/O

SINモニタSIN monitor

24

D7

DO(BUS)

D7

40

VCC

――

アナログ電源Analog power supply

9

AGND

――

アナログGND
Analog GND

25

VDD

――

デジタル電源
Digital power supply

41

RI4

A/I

R4入力
R4 input

10

TEST2

D/I

テスト端子
Test terminal

26 RD（INHB）

D/I

リード（インヒビット）
Read (Inhibit)

42

RI2

A/I

R2入力
R2 input

11

TEST1

D/I

テスト端子
Test terminal

27

CSB

D/I

チップセレクトChip select

43

R4

A/O

R4出力
R4 output

12

ERRSTB

D/I

エラーリセット
Error reset

28

TX/SO

D/O

シリアル通信1
Serial communication 1

44

R2

A/O

R2出力
R2 output

13

DBSEL0D/I

BUS出力選択0
BUS output select 0

29

RX/SI

D/I

シリアル通信1
Serial communication 1

45

R1

A/O

R1出力
R1 output

14

DBSEL1D/I

BUS出力選択1
BUS output select 1

30

TXEN/
SCSB

DO/DI

シリアル通信1
Serial communication 1

46

R3

A/O

R3出力
R3 output

15

DBSEL2D/I

BUS出力選択2
BUS output select 2

31

SCK

D/I

シリアル通信1
Serial communication 1

47

RI1

A/I

R1入力
R1 input

16

DBSEL3D/I

BUS出力選択3
BUS output select 3

32

Z1

D/O(I)

エンコーダ相当パルスZ1
Phase Encoder pulse Z1

48

RI3

A/I

R3入力
R3 input（注）１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。
２．信号種類は、以下による。
*A/I：アナログ入力*A/O：アナログ出力*D/I：デジタル入力*D/O：デジタル出力*D/O(I)：デジタル出力（内部にて入力付加）*DO/DI：デジタル入出力（設定により入出力切換）*DO(BUS)：デジタル出力（３-state出力）
３．No.10のTEST2信号及びNo11のTEST1信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、デジタルVDDと短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップされる。

15

Note:
１．“No.” corresponds to the pin number of terminal.
２．“Class” means the following :*A/I : Analog input*A/O : Analog output*A/O (I) : Analog output (I/O is switched by control terminal input.)*D/I : Digital input*D/O : Digital output*D/O (I) : Digital output (Input is added internally.)*D/O (BUS) : Digital output (3-state output)
３．No.10 TEST2 signal and No. 11 TEST1 signal are signals that do notdirectly participate in operations, and normally, TEST1 is bypassedwith the digital power supply (VDD) and TEST2 with digital GND(DGND).
When they are not connected to anything, they are internally pulled
up or pulled down respectively.

R/D Converter
VRDC（AUA6800）試験評価用ボード

RoHS 対応

VRDC（AUA6800）Evaluation Board

AUA6900

電 源 DC＋3.3V ±0.3V
Power supply

外形図

Outline（65）

4xΦ3.5±0.1

（1.6）
5 MAX

（47）

（50）

（42）

（4）

（4）

寸法：mm
dimension : mm

20 MAX

75MAX

D-sub コネクタ
（9 ピン，メス）
D-sub connector（9pins Female）

外部接続図

External Connection■ 1相励磁/2相出力レゾルバ接続時
D-sub コネクタ（9 ピン , メス）（相手側コネクタ付属）
D-sub connector（9pins Female）（Mating connector attached）

レゾルバ
ResolverOne-phase excitation / Two-phase output Resolver connection
モニタ信号一覧
Monitor signal list

AUA6900N0XYZ
VCC VDD

電源回路
Power circuit

CN2
1 S1
6

S3

2

S2

7

S4

5

AGND

4

R1

9

R3

3

R2

8

R4

AGND DGND

DGND

出荷時 JP1 〜 9 オープン
（ジャンパソケット × 9 付属）
JP1 〜 9 are open at thetime of shipment .
（Jumper socket ×9 attached）

端子 No.
Terminal No.

ピンヘッダ
Pin header
JP7 JP8 JP9

DGND

JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6

モニター信号
Monitor signal

端子 No.
Terminal No.

モニター信号
Monitor signal

CN1
TP9Resolver S1
DGND
TP1
1
GND
2
TP10
Resolver S2
AGND
TP2
電源 DC+3.3V ±0.3V（IN）
3
Power supply DC+3.3V ±0.3V（IN）
4
TP11
Resolver S3
+3.3V
TP3
5 ERRHLD
電源エラー＆エラーセット
6 ERRSTB（IN）
Power error & error reset
TP12
Resolver S4GND
TP47 B1（OUT ※1）
8 DGND
TP29
Resolver R1
SINMNT
TP5
9 A1（OUT ※1）
エンコーダパルス
10 DGND
Encoder pulse
TP30
Resolver R2（R1）COSMNTTP6
11 Z1（OUT ※1）
12 DGND
Resolver R3
TP7
13 SCK̲CN（IN）
シリアル通信制御用 ※3
14 DGND
Serial communication
Resolver R4（R2）TP8
15 TXEN/SCSB̲CN（IN/OUT） control ※3
16 DGND
17内の信号名は1相励磁/2相出力レゾルバと組み合わせた際の18
シリアルインターフェース ※2 （ ）19Serial interface ※2
モニター信号名を示す。
20
The
signal name in（ ）indicates the monitor signal name
21 DBSEL3（IN）
22 DBSEL2（IN）
パラレル信号設定
when combined with the One-phase excitation / two-phase
23 DBSEL1（IN）
Parallel signal setting
24 DBSEL0（IN）
output Resolver.
25 D0（OUT）
26 D1（OUT）
27 D2（OUT）
パラレル信号出力
28 D3（OUT）
Parallel signal output
29 D4（OUT）（注）
30 D5（OUT）
・※1印で示す端子はデフォルト設定時に入力端子として動作し、
31 D6（OUT）
32 D7（OUT）
運用中は出力端子として動作する。
33 CSB（IN）
パラレル信号設定
・※2、※3の端子は故障の原因となるため同時使用しないこと。
34 RD（INHB）（IN）
Parallel signal setting

DGND

注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。
詳細は、
センサトロニックス研究所へお問い合わせください。 TEL（0265）
56-5433
Note） Operation is not guaranteed as this product is for the evaluation test.
For details, please contact the Sensortronics Laboratory.

（Note）
・The terminals shown in ※1 operate as input terminals
during initial settings and as output terminals during
operation.
・Do not use ※ 2 and ※ 3 at the same time as it may
cause a malfunction.

FAX（0265）
56-5434

16

R/D Converter

スマートコーダ※写真はイメージです。
※The photograph is an image.

AU6805

デジタルトラッキング方式（リアルタイム絶対値角度変換）、
低価格・小型 高速１２ビットＲ/Ｄ（レゾルバ／デジタル）変換ＩＣ

Digital-Tracking System (Real Time Absolute Angle Conversion)
Low cost/ Small size High-speed 12Bit Resolver-to-Digital Converter IC

特徴

Features■Adopts R/D conversion based on a proven digital-tracking system■実績のあるデジタル・
トラッキング方式のR/D変換を採用■Low cost, small size and light weight■低価格・小型・軽量■Enhancement of fail check functions■フェイルチェック機能の充実①Abnormality detection①異常検出機能
Capable of detecting abnormal resolver signals, breaking
レゾルバ信号異常、
レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常of resolver signals, abnormal R/D conversion and
高温の検出が可能
abnormal high temperature of an IC②自己診断機能（Built-In Self Test）
搭載②Built-in Self-Test
R/D変換、異常検出動作を自らチェック
Conducts a self-test on R/D conversion and abnormality■オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現
detection①励磁アンプ内蔵（出力電流：10mArms／20mArms）■Realization of system/cost reduction based on all-in-one concepts②動作クロック内蔵①Integrated with an excitation ampliﬁer (Output current:■各種アプリケーションに対応した機能の充実
10mArms / 20mArms)①励磁信号の位相調整不要（許容範囲：±45°以内）②Integrated with an operation clock②制御帯域幅(fBW)設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）③リニアホールIC信号のデジタル変換や、レゾルバに対するR/D ■Enhancement of functions corresponding to various applications①Requires no phase adjustment to excitation signalsの並列接続が可能(Allowable range: Within±45°)④冗長角度出力（パラレル／パルス／シリアルの三重冗長）②Variable setting of controlling bandwidth (fBW) (Selectablefrom 7 types of ﬁxed values or automatic adjustment)③Capable of digital conversion of linear hall IC signals andR/D parallel connections to resolvers④Output redundancy (Triple redundancy of Parallel/Pulse/Serial output)

仕様Speciﬁcations

分 解 能Resolution
追 従 速 度
Tracking rate
変 換 精 度
Conversion accuracy
最 大 角 加 速 度
Max. angular acceleration
セ ト リ ン グ タ イ ム
Settling time
出 力 応 答 性
Output response
出 力 形 態
Output form
所 要 電 源Power requirement
励 磁 電 源Excitation power supply
外 形 寸 法Outline動 作 温 度Operating temperature

17

4,096
（＝212）（fBW固定時）
240,000 min-1(When fBW is fixed.)±4 LSB
2
3,000,000 rad/s（fBW自動調整時）(When fBW is automatically adjusted.)
1.5 ms（180°
入力ステップ、
ｆBW自動調整時）(When input step is 180°
, and fBW is automatically adjusted.)±0.2°／10,000 min-1
12ビット2進コード 正論理パラレル +A,B,Z +シリアルI/F
12 bit binary code Positive logic parallel + A,B,Z + Serial I/F＋5V±10%（45 mA：励磁アンプ10 mArms 設定時）
(45 mA : When the excitation amplifier is set at 10 mArms)
定電流制御方式励磁アンプ内蔵（10 mArms / 20 mArms）
Integrated with a constant current control method excitation amplifier
48ピンLQFP（7×7）
、
ピン間隔：0.5 mm
48 pin LQFP (7×7) Pin to pin : 0.5 mm－40 to ＋125℃

R/D Converter
外形図

Outline
寸法：mm
dimension : mm

9±0.2

1、※2…レジン残りは含まない。
Remaining resin is not included.
※
3 ……タイバー残りは含まない。
Remaining tie bar is not included.
※

7±0.1
25
24

48

13

1.7Max

※1

9±0.2

7±0.1

37

12

1

※3

0.5NOM.

+0.05

A

0.125- 0.02

0.22±0.05

0〜8°

0.5±0.15

DETAIL A

0.08 Mbyz0.1

構成図

（1.4）

36

0.1±0.1※2

Functional Block Diagram
ＶＣＣ

VDD

SINMNT
Ｓ４
Ｓ２

COS ROM

Ｓ４
Ｓ２

乗算型D/A
コンバータ
Multiplying DAC（sinθ
・sinωt）+
COSMNT
Ｓ３
Ｓ１

Ｓ３
Ｓ１

ε

-

CMP

相制御
PHA. CONT.
同期検波
SYN. RECT.

補償器
COMP.

カウンタ
COUNTER

乗算型D/A
コンバータ
Multiplying
DAC
（cosθ
・sinωt）

φ

デジタル
信号処理
DIGITAL SIGNAL
PROCESSING
入出力
インターフェースI/O
INTERFACE

Ｄ１１
Ｄ１０
Ｄ９
Ｄ８
Ｄ７
Ｄ６
Ｄ５
Ｄ４
Ｄ３
Ｄ２
Ｄ１
Ｄ０
ＰＲＴＹ
ＣＳＢ
ＩＮＨＢ(RD)
Ａ
Ｂ
Ｚ
EXMDＢ
DCMDＢ
PUPD

SIN ROM
ＶＲＲ

正弦波
発生器
SINE W.
GEN.

Ｒ１
Ｒ２
ＲＧＮＤ
ＡＧＮＤ

RLV

発振器
OSC.

CLKIN

自己診断
SELF DIAG.

(Built-In Self Test)

異常検出
ERR DETE.

シリアルＩ/ＦSERIAL I/F
設定レジスタSET. REGIS.

ＳＳＣＳ
ＳＳＤＴ
ＳＣＫ
ＳＣＳＢ
ＤＡＴＡ

BISTVLD ERRSTB ERR ERRHLD DGND TEST1 TEST2

18

入出力信号一覧

Pin Description

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

No.

信号名称
Symbol

種類
Class

備考
Remarks

1

EXMDB

D/I

外部励磁信号源モード
Ext. excit. sig. source mode

17

CLKIN

D/I

クロック入力Clock input

33

D3

D/O(BUS)U相／φ9Phase U

2

DCMDB

D/I

DCレゾルバモード
DC resolver mode

18

SSDT

D/I

シリアル設定データ
Serial setting data

34

D2

D/O(BUS)Z相／φ10Phase Z

3

RLV

D/I

励磁電流選択Excitation current select

19

SSCS

D/I

シリアル設定CS
Serial setting CS

35

D1

D/O(BUS)B相／φ11
Phase B

4

VCC—

アナログ電源Analog power supply

20

DATA

D/O(BUS)

シリアルデータ
Serial data

36

D0

D/O(BUS)A相／φ12Phase A

5

SINMNT

A/O

SINモニター
SIN monitor

21

SCSB

D/I

シリアルCSB
Serial CSB

37

VDD

—

デジタル電源
Digital PS

6

COSMNT

A/O

COSモニター
COS monitor

22

PRTY

D/O(BUS)

パリティ
Parity38 INHB(RD)D/I

インヒビットInhibit

7

A GND

—

アナログGND
Analog GND

23

SCK

D/I

シリアルクロック
Serial clock

39

ERRHLD

D/O(I)

エラー（保持）
Error (Hold)

8

S3

A/I

S3入力
S3 input

24

DGND

—

デジタルGND
Digital GND

40

ERRSTB

D/I

エラーリセット
Error reset

9

S1

A/I

S1入力
S1 input25

D11

D/O(BUS)ERRCD3／φ1

41

ERR

D/O(I)

エラー出力
Error outputr

10

S2

A/I

S2入力
S2 input26

D10

D/O(BUS)ERRCD2／φ2

42

A

D/O

A相パルス出力
Phase A pulse output

11

S4

A/I

S4入力
S4 input27

D9

D/O(BUS)ERRCD1／φ3

43

B

D/O

B相パルス出力
Phase B pulse output

12

R GND

—

励磁アンプGND
GND：Excitation amp. GND

28

D8

D/O(BUS)ERRHLD／φ4

44

Z

D/O(I)

Z相パルス出力
Phase Z pulse output

13

R2

A/O(I)

励磁出力R2
Excitation output R229

D7

D/O(BUS)ERR／φ5

45

CSB

D/I

チップセレクトChip select

14

VRR

—

励磁アンプ電源BUS output select 130

D6

D/O(BUS)

—／φ6

46

PUPD

D/I

パラレル絶対値更新切換
Paral. abs. upd. sw.

15

R1

A/O(I)

励磁出力R1
Excitation output R1

31

D5

D/O(BUS)W相／φ7Phase W

47

TEST1

D/I

（テストモード設定）
Test mode setting

16

BISTVLDD/I

BIST実行制御
BIST execution control

32

D4

D/O(BUS)V相／φ8
Phase V

48

TEST2

D/I

（テストモード設定）
Test mode setting（注）１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。
２．信号種類は、以下による。
*A/I：アナログ入力*A/O：アナログ出力*A/O(I)：アナログ出力(制御端子入力にて入出力切換)*D/I：デジタル入力*D/O：デジタル出力*D/O(I)：デジタル出力（内部にて入力付加）*D/O(BUS)：デジタル出力（３-state出力）
３．N o.47のTEST1信号及びNo.48のTEST2信号は、運用には直接関与しな
い信号であり、通常は、TEST1はデジタル電源（VDD）と、TEST2はデジタ
ルGND(DGND)と短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップまたはプルダウンされる。

19

Note:
１．“No.” corresponds to the pin number of terminal.
２．“Class” means the following:*A/I : Analog input*A/O : Analog output*A/O(I) : Analog output (I/O is switched by control terminal input.)*D/I : Digital input*D/O : Digital output*D/O(I) : Digital output (Input is added internally.)*D/O(BUS) : Digital output (3-state output)
３．No.47 TEST1 signal and No. 48 TEST2 signal are signals that
do not directly participate in operations, and normally, TEST1 is
bypassed with the digital power supply (VDD) and TEST2 with digital
GND (DGND).
When they are not connected to anything, they are internally pulled
up or pulled down respectively.

R/D Converter
Smartcoder AUA6805 試験評価用ボード
Smartcoder AUA6805 Evaluation Board

RoHS 対応

AUA212

電 源 DC＋5V ±10％Power supply

Outline
1.6
3 MAX.

4

60
52

D-sub コネクタ
connector（９ピン pin、
メス female connector）

4CN2

4 ーφ3.5

外部接続図

フラットケーブルコネクタ
Flat cable connector（40 ピン pin、オス male connector）

レゾルバ Resolver S1
レゾルバ Resolver S2
レゾルバ Resolver S3
レゾルバ Resolver S4
レゾルバ Resolver R1
レゾルバ Resolver R2
SINMNT
COSMNT
GND
GND
GND
電源 Power

1個 1 Piece

レゾルバ
Resolver

出荷時設定を示す。JP3 JP2 JP1
1
1
1
Factory settings22
2
3−10kΩ
3
3
3

SW1

CN1
1 S1
6 S3
2 S2
7 S4
5 GND
4 R1

D-subコネクタ connector（９ピン pin、
メス female connector）
相手側コネクタ（付属）
Mating connector（Accessories）
17JE-23090-02（D8B）-CG（DDK）

出荷時設定を示す。
Factory settings

O
N

TP1
TP2
TP3
TP4
TP5
TP6
TP7
TP8
TP9
TP10
TP11
TP12

フラットケーブルコネクタ Flat cable connector（40ピン pin、
メス female connector）

1
2
3
4
5
6
7
8

モニタ信号
Monitor signal

付属品 Accessories
D-subコネクタ connector 1個 1 Piece（９ピン pin、オス male connector）

External Connection

モニタ信号一覧
Monitor signal list
端子No.
Terminal

寸法：mm
dimension : mm

17 MAX.

80 MAX.
70
52

CN1

外形図

9 R2

CN2
1 RLV
（IN）
2 DCMDB （IN）
3 EXMDB （IN）
4 PUPD （IN）
5 CSB
（IN）
6 Z
（OUT）
パルス出力
7 B
（OUT）
Pulse output
8 A
（OUT）
9 ERR
（OUT）
10 ERRSTB（IN）
11 ERRHLD（OUT）
12 INHB （IN）
13 φ12A
14 φ11B
15 φ10
Z
16 φ9
U
17 φ8
V
18 φ7
W
ABS
INC
19 φ6
ー
（OUT） ERR
（OUT）
20 φ5
21 φ4
ERRHLD
22 φ3
ERRCD1
23 φ2
ERRCD2
24 φ1（MSB） ERRCD3
25 SCK（IN）
26 PRTY （OUT）
27 SCSB （IN）
28 DATA （OUT）
29 SSCS （IN）
30 SSDT （IN）
31 CLKIN （IN）
32 BISTVLD（IN）
37
38
39
40

注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。
詳細は、
センサトロニックス研究所へお問い合わせください。 TEL（0265）
56-5433
Note） Operation is not guaranteed as this product is for the evaluation test.
For details, please contact the Sensortronics Laboratory.

電源 DC+5V±10%
Power
GND

フラットケーブルコネクタ Flat cable connector（40ピン pin、オス male connector）
相手側コネクタ（付属）Mating connector（Accessories）
XG４M-4030-T（オムロン Omron）

FAX（0265）
56-543420

原理

Principle■ Singlsyn (VR type Resolver)（VR 形レゾルバ）

Singlsyn consists of a rotor and a stator. The rotor iscomposed of only laminated magnetic steel sheets. The
stator have one-phase excitation coil and two-phase
output coil. (Fig. 1)
When the excitation coil is energized by AC voltage, AC
output voltage is induced in the output coils. The output
voltage varies corresponding to the shape of the rotor(Fig. 4) because the gap (magnetic permeability) provided in the magnetic path changes in a cycle in proportion
to the rotation angle of the rotor. Thus, a rotation angle
can be detected by reading the output voltage.
The two-phase sin θ and cos θ voltages induced in each
output winding (Fig. 2 and 3) are converted to digital
angle data by using a Resolver / Digital (R/D) Converter.

Singlsynは、ロータとステータで構成されており、ロータは電磁鋼板のみから成り、ステータには1相の励磁コイルと２相の出力コイルが巻かれています（図1）。励磁コイルを交流電圧で励磁すると、ロータの形状（図4）により、磁路中に設けたギャップ（透磁率）が回転角に対して周期的に変化するため、その電圧を読み取ることにより角度を検出することができます。
励磁コイルに交流電圧を印加すると、各出力コイルにはsinθとcosθの2相電圧が発生します（図2、3）。
この出力電圧は、レゾルバ/デジタル（Ｒ/Ｄ）変換器を使いデジタルの角度データに変換できます。
励磁コイル
出力コイル
Exciting coil
Output coil

ロータ
Rotor
ステータ
Stator

（白）
White
R1

（赤）
Red
S1

θ

ER1-R2

θm

ES1-S3

R2
（緑）
Green

S3
（黒）
Black

ES2-S4
S2（黄）Yellow

励 磁 側
Exciting Windings

S4
（青）
Blue

出 力 側
Output windings

図２．配線図

図 1．Singlsyn 構造

Fig. 2 Wiring diagram

Fig. 1 Singlsyn structure

出力電圧（S1-S3）

Output voltage

cosθ

励磁電圧
（R1-R2）

Exciting voltage

電圧振幅

電圧振幅

Voltage magnitude

Exciting voltage

Voltage magnitude

励磁電圧（R1-R2）

出力電圧（S1-S3）

Output voltage

出力電圧（S2-S4）

出力電圧（S2-S4）

Output voltage

0

90

180
回転角θ［°］

270

360

sinθ

Output voltage

0

Rotation angle

90

180
回転角θ［°］

Rotation angle

1Ｘの出力電圧の変化

図３．出力電圧変化

1X output voltage change

4Ｘの出力電圧の変化
4X output voltage change

Fig. 3 Output voltage change
ステータ
Stator
ロータ
Rotor

ギャップ
Gap

（a）
２X

（b）
３X

図４．軸倍角とロータ形状（c）４X

Fig. 4 Rotor shapes with Number of Multiple (Resolver Pole)

21

270

360

用語説明
用

語

Descriptions of terms
単

位

Term

Unit

VR 形 レ ゾ ル バ
VR Type Resolver

ー

説

明

Description
可変磁気抵抗レゾルバ。ステータとロータのエアギャップが変化することで、角度を検出する。
Variable Reluctance Resolver.The angle is detected by the change in the air gap between the stator and rotor.
出力角度信号の倍速比を表す。
Singlsyn の軸が 1 回転した時に 1 回転分の出力信号が出る場合を「1X」、2 回転分の出力信号が出る場合を「2X」、4 回転分の出力信号がでる場合を「4X」といい、多くの場合、軸倍角が大きいほど、角度検出精度が良好となります。
This shows a ratio of electrical angle signals output when a shaft makes one revolution (mechanical angle
is 360 degrees).
For example, it is shown as “1X” if electrical signal is 1 revolution output when a shaft of Singlsyn makes
one revolution as mechanical angle. If electrical signals are 2 revolutions output, it is shown as“2X”, and shown as “4X” if electrical signals are 4 revolutions output. In general, resolver with bigger ratioof electrical angle signals have better accuracy of angle detection.

軸
倍角
Number of Multiple(Resolver Pole)

ー
1X

2X

1

2

n

nX

０°
機
械
角
Mechanical angle
電精気角Electrical angle
Accuracy

度

励
磁側Exciting winding

180°

ー

ロータの回転角度。軸角度。
Rotation angle of a rotor, Shaft angleー

機械角と軸倍角の積
Multiplication of “mechanical angle” and “number of multiple”'

レゾルバ出力角度の理論値に対する誤差
Error for the theoretical value of resolver output angle.

ー

電源を印加する相A phase to which power supply is applied

入

力
電
圧
Input voltage

Vrms、Hz入力
電流
Input currentmA

励磁側へ流れる電流
Electric current sent to excitation winding

変圧
比Transformation ratioー

最大出力電圧と励磁電圧との比
A ratio between maximum output voltage and excitation voltage

入力インピーダンス
Input impedanceΩ

励磁側の最小インピーダンスで、Zro の記号で示す。
Minimum impedance of excitation winding shown as Zro

出力インピーダンス
Output impedanceΩ

出力側の最大インピーダンスで、Zss の記号で示す。
Maximum impedance of output windings; shown as Zss

励磁側へ印加する電圧
Voltage applied to exciting winding

直

流
抵
抗
DC resistanceΩ

励磁側と出力側の直流抵抗
DC resistance of exciting and output windings

位

相ず
Phase shift°

励磁電圧と出力電圧との時間的な位相差
Temporal phase difference between excitation voltage and output voltage

れ

残
留
電
圧
Residual voltage

mVrms

360°

出力電圧が最小になる位置において残留する出力電圧値
Residual output voltage at the position where output voltage is reduced to a minimum value

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取付方法

Mounting Methods

ロータ及びステータの軸またはケースへの挿入は、コアが傾かないように手またはプレスにてスムーズに行い、ハンマー等による衝撃は決して加えないでください。
Insert the rotor and stator into the shaft or case smoothly with your hand or press so that the core does not tilt,
and do not apply an impact to it using a hammer or similar.

ロータ推奨方法

ステータ推奨方法

Recommended rotor mounting methods

Recommended stator mounting methods
ステータ Stator

ナットまたはボルト固定
Fix with a nut or a bolt.

ロータ
Rotor

ボルト固定 Fixing bolt
固定板
Fixing plate

隙間嵌め
Loose fitting●スキマバメ（プレートとねじボルトでの固定）●Loose fitting (Fixing with a bolt and a plate)

モータ軸
Motor Shaft

ステータ
Stator隙間嵌め Loose fitting

隙間嵌め
Loose fitting

ボルト固定
Fixing bolt

●スキマバメ●Loose fitting

ロータ
Rotor

●スキマバメ（固定子のねじボルト貫通孔による固定）●Loose fitting (Fixing with a stator screw bolt with a through hole)
ステータ Stator

モータ軸
Motor Shaft

圧入または焼き嵌めPress fitting or Shrink fittingNG●シマリバメ●Tight fitting

取付精度

圧入
press fitting●シマリバメ●Tight fitting

Mounting Accuracy

取付精度がラフな場合、Singlsynの持つ性能が十分に発揮できないことがあります。
When mounting accuracy is rough, performance of Singlsyn may not be fully demonstrated.
●同軸度
●軸振れ
レゾルバ取付バネに対するモータ軸（被検出軸）
モータ軸（被出力軸）の振れは0.1mm(TIR)以下（TSY1020は0.05mm(TIR)以下）の同軸度は0.1mm(TIR)以下●Shaft runout（TSY1020は0.05mm(TIR)以下）
Runout of the motor shaft (output shaft) is 0.1 mm (TIR) or less (0.05mm (TIR) or less for TSY1020 or smaller)
振れ/2 Shaft runout
ステータ stator●Coaxiality
Coaxialityof the motor shaft (detected shaft) to the resolver mounting
spring is 0.1 mm (TIR) or less. (0.05 mm (TIR) or less for TSY1020 orsmaller)
同軸度 Coaxielity
ロータ Rotor

ロータ理想取付位置

ロータ軸振れ位置

Ideal rotor mounting position

Rotor shaft runout position

ステータ取付位置

ステータ理想取付位置

ロータ中心

Center of a rotor

ステータ中心Stator mounting position

Ideal stator mounting position

Center of a stator

ステータ中心Center of a stator●偏角
レゾルバロータに対するレゾルバステータの偏角は±0.05[deg]以下

ロータ中心

Center of a rotor

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Rotor

ステータ

Stator

ロータ

Rotor

偏角

ロータ

Angle of deviation

Stator偏角

ステータ

Angle of deviation●Angle of deviation
Angle of deviation of a resolver stator to a resolver rotor should be ±0.05 [deg] or less.

取り扱い上の注意

Cautions for handling Singlsyn●Cautions for un-packaging●開梱時の注意・After opening the package, check the appearance of・開梱されましたら外観に異常がないか確認して下さい。
Singlsyn for any abnormality.
・ケーブルを持ってレゾルバを持ち上げたり、振り回したりし・Do not carry or shake Singlsyn by the leads. (Carry
ないで下さい。
Singlsyn by holding its core.)（レゾルバを運搬する際は鉄芯を持って下さい。）
・In carrying Singlsyn, be careful not to give a shock to・運搬する際は、落下等による衝撃を加えない様にして下さ
it by dropping/hitting it, etc. Such a shock can
い。機能・性能が満足に発揮できなくなる可能性がありま
damage the quality of Singlsyn.
す。
●Cautions for mounting Singlsyn●据え付け時の注意
・Mount Singlsyn in accordance with the mounting
・被検出軸との取付精度は、P23 を満足する様にして下さい。
accuracy speciﬁed on page 23.
・Do not use in places containing corrosive gas, water
・腐食性ガス及び水、硫黄が含有している中では使用しないor sulfur.
でください。
・Do not use Singlsyn in the presence of radiation.
・放射線のある場所では使用しないで下さい。
・In mounting Singlsyn, do not give forcible impact to it.
・据え付け時、レゾルバに衝撃を与えないで下さい。
・There are some types of Singlsyn with bare magnet
・ 製品によってはマグネットワイヤコイルが剥き出しのタイプ
wire coils. Handle them with care when assemblingがあります。
them.
組付け時などの扱いの際にはコイルが傷つかない様十分
配慮をお願い致します。
●Cautions for wiring・Conﬁrm the exciting wire (R1-R2) and the output wires●配線上の注意(S1-S3 and S2-S4).
・励磁線（R1-R2）と出力線（S1-S3、S2-S4）を確認して下さ●Cautions for pre-operation
い。
・Reconﬁrm that Singlsyn is correctly installed.
・Conﬁrm that jigs and tools are not left around.
●運転前の注意・設置が正しくされているか、再度確認下さい。
・周辺に工具等が放置されていないか確認下さい。

●Cautions for operation
・Be sure to use Singlsyn under the speciﬁed ambient
temperature and rotation speed.
●運転上の注意・Stay away from the rotating shaft, and do not touch it.
・周囲温度・回転数は仕様値以内で使用して下さい。
・In case Singlsyn is exposed to chemicals, please
・回転している軸に近づいたり、触れたりしないで下さい。
contact us separately. (No water)
・薬品がかかる場合は別途ご相談下さい。
（水は禁止）
・Do not use Singlsyn in a place where vibration/shock
・仕様値を超える振動・衝撃が印加される場所での使用をexceeding speciﬁed values.
しないで下さい。
●Cautions for storage
・Store Singlsyn at room temperature and in a dry place.
●保管上の注意
・保管時は極力常温で低湿度な場所で保管して下さい。

●Cautions for periodic inspection
・Check the following at a periodic inspection.
●定期点検の注意
Appearance: Check for abnormal abrasion powder
・定期点検時は下記チェックをお願いします。
around the resolver.
外観：レゾルバ周辺に異常な磨耗粉がないか？
Check for any damage or corrosion on
ハウジングに著しい損傷や腐食はないか？
the housing.
回転：軸に異常損傷や腐食はないか？異様な機械音は
Rotation: Check for abnormal damage or corrosion on
ないか？
the shaft. Check for abnormal machine noise.
導通：S1-S3 間・S2-S4 間・R1-R2 間の導通があるか？
Conductance: Check the conductance between
S1-S3, S2-S4 and R1-R2.
絶縁抵抗：S1- ケース間、S2- ケース間、R1- ケース間、
Insulation: Check if the insulation resistance between
S1-S2 間の 絶縁抵抗が、DC500V メガーにて
S1-case, S2-case, R1-case, and S1-S2 is
100MΩ以上であれば正常です。
100 MΩ or more by using a 500V DC
必要以上に電圧を印加すると絶縁劣化の原因
megger.
となります。
Note that excessive voltage application
may cause insulation deterioration.
●メンテナンス用器具
・導通確認：直流抵抗計（絶縁抵抗計にて各相間に電圧を ●Maintenance equipment
印加しないで下さい。）
・Conduction check: DC resistance meter (Do not apply
・絶縁抵抗：絶縁抵抗計（メガー）voltage to each phase with an insulation tester.)・オシロスコープ・Insulation resistance: Insulation tester (megger)
・Oscilloscope

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MEMO

MEMO

! 安全に関するご注意

販売会社

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T12-1570N19 500部．
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