TUSB-S03CNE1BZ
USB インタフェース付きエンコーダカウンタ

添付プログラム取扱説明書

TUSB-S03CNE1BZ 添付プログラム取扱説明書

1. はじめに ............................................................................................................................2
1.1 動作環境 ......................................................................................................................21.2 インストール ...............................................................................................................22. 初期画面 ............................................................................................................................3
2.1 起動 .............................................................................................................................3
2.2 起動画面 ......................................................................................................................33. メイン画面 ........................................................................................................................4
3.1 開始、停止ボタン........................................................................................................4
3.2 カウント動作表示について .........................................................................................53.3 リセットボタン ...........................................................................................................54. 設定画面(CH1)..................................................................................................................64.1 入力極性設定 ...............................................................................................................64.2 モード設定 ..................................................................................................................74.3 リセット設定 ...............................................................................................................84.4 逓倍設定 ......................................................................................................................84.5 出力設定 ......................................................................................................................84.6 設定範囲 ......................................................................................................................95. 設定画面(CH2、CH3) ................................................................................................... 105.1 設定値....................................................................................................................... 101

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1.

はじめに

この説明書は、エンコーダカウンタデータ取り込みユニット TUSB-S03CNE1BZ に付属のアプリケーションプログラムについて説明しています。本プログラムを用いてエンコーダのカウント数、回転方向を画面に表示し、各種ハードウェア出力を行う等、本ユニットのほとんどの機能を利用する事が出来ます。
1.1 動作環境
コンピュータ Windows7(64bit)、Windows8 の動作するコンピュータでTUSB-S03CNE1BZ ドライバが正常にインストールされているもの。
1.2 インストール
ダウンロードファイル内の setup.exe を実行してください。
画面の指示に従ってインストール作業を進めて下さい。

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2.

初期画面

2.1 起動イ ン ス ト ー ル が 完 了 す る と ス タ ー ト メ ニ ュ ー か ら プ ロ グ ラ ム の 項 目 「 TURTLE
INDUSTRY Co.,Ltd.」を選び「S03CNE1BZ」を実行してください。エンコーダカウンタ用アプリケーションプログラムが起動します。
2.2 起動画面
エンコーダカウンタ用アプリケーションプログラムを起動すると、以下の様な画面が表示されます。
(OS や設定などにより画面のイメージは多少異なります)

操作手順としては、先ず必要なチャンネル番号(本体装置の ID 番号)を選択し、"次へ"をクリックします(出荷時は、0 に設定されています)。ID が、接続されている装置と一致するとデバイスオープンし、次のメイン画面が開きます。ID が不一致ですと、エラーメッセー
ジが表示されますので、正しい ID を再設定して下さい。
測定せずに終了する場合は、"終了"をクリックして下さい。
※

本装置は最大 16 台まで接続する事が可能です。

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3.

メイン画面

画面には、後述する設定画面で設定した、各チャンネルの各種設定状況、及びカウント値と回転方向等が表示されます。
3.1 開始、停止ボタン

カウント動作を開始する場合には"Start"ボタンを、カウントを停止する場合には"Stop"ボタンをクリックします。

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3.2 カウント動作表示について

カウント動作中は、各チャンネルごとに画面上部に、カウント値と回転方向が表示されます。
3.3 リセットボタン

カウント動作中に"リセット"ボタンをクリックすると、カウント値を強制的に 0 にクリア出来ます。

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4.

設定画面(CH1)

カウント動作停止中に、メイン画面上で"設定"ボタンをクリックすると、各チャンネルごとに設定画面が表示されます。設定が完了したら、"OK"ボタンをクリックして下さい。設
定画面が閉じ、メイン画面に設定内容が反映されます。
＊

CH1 と CH2、CH3 は、設定(動作)出来る項目が異なりますので、設定画面も異なっています。
4.1 入力極性設定

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入力信号の極性を設定します。本ユニットは、オープンコレクタ型エンコーダの下図動作を基準に設計されています。御使用になられるエンコーダの論理が、下図と異なる場合は、波形論理を反転し御使用下さい。

＊CW動作＊CCW動作
OPEN(OFF)

OPEN
(OFF)

A相

A相CLOSE
(ON)

CLOSE
(ON)

OPEN
(OFF)

OPEN
(OFF)

B相B相
CLOSE
(ON)

CLOSE
(ON)

OPEN
(OFF)

OPEN
(OFF)

Z相

Z相
CLOSE
(ON)

CLOSE
(ON)

4.2 モード設定

動作モードを設定します。
リセットモード ： メイン画面の"Stop"ボタンで、カウント動作を終了するまで、継続してカウントし続けます。
リセットの設定が有効なモードです。
停止モード：

設定した値で、カウント値が停止するモードです。
停止カウント値は、min 値と max 値の 2 点設定出来ます。

＊

停止モード時、正常に動作させるために、リセットの設定は、"無効"設定で御使用下さい。

＊

停止モード時、設定範囲外の数値からカウントが開始された場合は、設定範囲内に入るまでは、カウントを続けますが、1 度でも設定範囲内に入ると、停止モードが有効となります。

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4.3 リセット設定

リセット動作条件を選択します。
外部 (Z 相) ： Z 相の信号でカウント値をクリアします。Z 相の代わりに、外部よりリセット信号を入力する事も可能です。
自動： 設定した値でカウント値がクリアされます。

無効： リセット動作を行いません。

4.4 逓倍設定

カウント方法を 1 倍、2 倍、4 倍から選択します。
4.5 出力設定

出力信号の極性と出力形式を設定します。出力信号は、トランジスタのコレクタ出力となっており、内部プルアップされています。出力形式で設定した出力条件と一致した状態で、トランジスタ ON となります。
出力形式

＊一致

： カウント値が設定値と一致している間、信号が出力されます。

設定値間： カウント値が 2 個の設定値間に存在する間、信号が出力されます。

出力 2 も同様に設定を行います。

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4.6 設定範囲

リセットモードや停止モード、出力設定で利用するカウント設定値を入力します。
下記、対応表をご参照の上、設定値を入力して下さい。
動作モード

＊

設定内容左側の数値右側の数値

リセットモード

自動リセット値

-----

停止モード

min 値

max 値

一致出力

出力 1 設定値

出力 2 設定値

設定値間出力

min 値

max 値

出力 2 も同様に設定を行います。

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5.

設定画面(CH2、CH3)CH2 と CH3 も CH1 同様に、カウント動作停止中に、メイン画面上で"設定"ボタンをクリックすると、各チャンネルごとに設定画面が表示されますが、設定項目(機能)が少ないた
め、CH1 と内容が異なります。
＊

入力極性設定、リセット設定、逓倍設定、出力極性設定は、CH1 の設定方法をご参照下さい。
モード設定は、ありません(リセットモードのみです)。
出力形式設定は、ありません(一致出力のみです)。

5.1 設定値

リセットモードで利用する自動リセットカウント値、或いは、出力設定で利用する一致カウント値を入力します。
＊

出力 2 も同様に設定を行います。

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TUSB-S03CNE1BZ プログラム取扱説明書
発行年月2020 年 5 月

発行

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タートル工業編

集

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タートル工業

c2020 株式会社

第 2a 版

タートル工業

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