CAT874 Hardware Manual
ALL RIGHTS RESERVEDSILICON LINUX CORPORATION
シリコンリナックス株式会社

NOV 20. 2023

Table of contetns 目次
1

Reversion History of board 基板改版履歴 .......................................................................................................4
1.1

CAT874 Main board ................................................................................................................................4

1.2

CAT875 (Sub board)................................................................................................................................52

Hardware specifications summary ハードウェア仕様概要............................................................................63

Block diagram ブロック図 ...............................................................................................................................7

4

5

6

3.1

Rev.A, Rev.B, Rev.C ..............................................................................................................................7

3.2

Rev.D,

Rev.E ..........................................................................................................................................8

Main parts arrangement 主な部品配置 ..........................................................................................................9
4.1

Rev.A, Rev.B, Rev.C ..............................................................................................................................94.2

Rev.D, Rev. E ............................................................................................................................................10

4.3

CPU SIDE Rev.A, Rev.B, Rev.C, Rev.D, Rev.E ......................................................................... 11

Connector signal arrangement コネクタ信号配列 .......................................................................................12
5.1

CN36 DC POWER ...................................................................................................................................12

5.2

SW23 POWER SWITCH .........................................................................................................................12

5.3

SW36 RESET SWITCH ..........................................................................................................................13

5.4

CN2 JTAG ................................................................................................................................................13

5.5CN2303 LOW SPEED connector ............................................................................................................14

5.6

CN2302 HIGH SPEED connector ..........................................................................................................16

5.7

CN2301 CN2306 USB2.0 Host connector ...........................................................................................18

5.8CN2308 USB 2.0 OTG.............................................................................................................................19

5.9

CN11 USB3.0 Host connector .................................................................................................................195.10

CN2309 USB 3.0 Host connector............................................................................................................19

5.11

CN2200 HDMI type A .............................................................................................................................19

5.12

CN13 microSD .........................................................................................................................................20

5.13

CN1 SERIAL CONSOLE ........................................................................................................................20

5.14

CN34 CPU FAN .......................................................................................................................................21

5.15

CN18 DUAL LVDS ..................................................................................................................................21

5.16

CN2305 LCD backlight ...........................................................................................................................21

5.17

CN2304 USB touchpanel ........................................................................................................................21

5.18

CN22 Gigabit Ether ................................................................................................................................22

5.19

CN5 PCI express......................................................................................................................................22

5.20

J1 J2 CAN ................................................................................................................................................22

Switch スイッチ ..............................................................................................................................................23
6.1

SW12 MODE SWITCH ...........................................................................................................................23

6.2

SW49 USER SWITCH ............................................................................................................................24

6.3

SW50, SW51 JTAG nRESET ..................................................................................................................24

7

LED ..................................................................................................................................................................26

8

Power supply and reset system diagram 電源、リセット系統図 ................................................................27
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シリコンリナックス株式会社

9

8.1

Power supply diagram 電源系統図 ........................................................................................................27

8.2

Reset system diagram リセット系統図 ..................................................................................................28

Booting Linux Linux の起動までの手順.........................................................................................................30
9.1

Writing image file to microSD. ...............................................................................................................30

9.2

CAT874 setting and power ON ...............................................................................................................31

9.3

Booting u-boot ..........................................................................................................................................34

9.4

Setting Linux startup parameters .........................................................................................................35

9.5

Login to Linux..........................................................................................................................................35

10 Peripherals ......................................................................................................................................................36
10.1

GPIO .........................................................................................................................................................36

10.2

UART ........................................................................................................................................................36

11 Additional Information ...................................................................................................................................37

ご注意
本資料に記載されている内容は本資料発行時点のものであり、予告なく変更することがあります。当社製品のご購入およびご使用にあたりましては当社ホームページなどを通じて公開される最新の情報に常にご注意ください。
本資料に記載された当社製品および技術情報の使用に関連し発生した第三者の特許権、著作権その他の知的財産権の侵害等に関し、当社は、一切その責任を負いません。当社は、本資料に基づき当社または第三者の特許権、著作権その他の知的財産権を何ら許諾するものではありません。
本資料に記載された回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報は、半導体製品の動作例、応用例を説明するものです。お客様の機器の設計において、回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報を使用する場合には、お客様の責任において行ってください。これらの使用に起因しお客様または第三者に生じた損害に関し、当社は、一切その責任を負いません。
CAT874, CAT875, およびその複合体である EK874 (evaluation kit) は半導体製品の動作を評価する目的のための製品であり、お客様の量産装置に組み込んで使用することはできません。お客様の量産装置に組み込み、本装置またはお客様の装置が故障しても保証いたしません。
NoticePlease refer to the latest product informations in our website.
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only toillustrate the operation of semiconductor products and application examples. You are fully responsible for theincorporation or any other use of the circuits, software, and information in the design of your product or
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system. We disclaim any and all liability for any losses and damages incurred by you or third parties arisingfrom the use of these circuits, software, or information.
We hereby expressly disclaims any warranties against and liability for infringement or any other claims
involving patents, copyrights, or other intellectual property rights of third parties, by or arising from the useof our products or technical information described in this document, including but not limited to, the productdata, drawings, charts, programs, algorithms, and application examples.
CAT874, CAT875, and EK874 (evaluation kit), are intended to evaluate the operation of semiconductor
products and cannot be used in your mass-production equipment. Incorporating into your mass-production
equipment, we do not guarantee this device or your equipment in case of malfunction.
Operationusing Linux$: This symbol indicates that a general user (“kaihatsu” on this machine) operates it.
#: This symbol indicates that need to operate by root user. If you are using “kaihatsu” user to log in
use su command.
\: Backslash is ￥ mark on Japanese keyboard and font. Please enter backslash if your using English based system.

この文書の書式について$ 記号は一般ユーザ（本機では kaihatsu ）で操作することを示します。
# 記号は root ユーザで操作することを示します。一般ユーザからは su コマンドで root ユーザに変わること\ バックスラッシュは日本語キーボードで ￥マークです。\ は￥を入力してください。

Other basic conditions
Development PC：PC used for development. Mainly means Linux installed on VirtualBox.
Target board:：In this document, CAT874 Linux board.

開発 PC：開発に使用するパソコン。主に VirtualBox にインストールされた Linux を意味します。
ターゲットボード：本書では CAT874 Linux ボードを意味します。

Reversion History of this document 改版履歴
July 5. 2019.

Initial Release.
初版

August 26. 2019

Correct some typo errors.
誤字修正Jan. 20. 2020

Add CAT874 Rev.C
CAT874 Rev.C 基板について追記

Jan. 12. 2022

Add CAT874 Rev,E
CAT874 Rev.E 基板について追記

Mar. 22. 2023

Fixed SW50, SW51 CJS-1200TA Image picture

Non. 20. 2023

注意書き追加. Added Notice3 / 37
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1

Reversion History of board 基板改版履歴
1.1

Rev.A

CAT874 Main board

2018-12-13

Not provided.
1st Trial production.

Rev.B

2019-04-19

Not provided.
2nd trial production.

Rev.C

2019-11-07

Fix Reverse connection UART0(CTS/RTS,TXD/RXD) and UART1(TXD/RXD)
UART0(CTS/RTS,TXD/RXD)がテレコ修正、 UART1(TXD/RXD)がテレコ修正
CN2 (JTAG) PRESETn_18 (input) 修正 (Fix)
Wi-Fi Bluetooth ANT chip (Change)
MBKPRST_N voltage change (Fix)
CN2 JTAG TRSTn add pull-up or pull-down register, open-switch (Optimize)
SW50, SW51
CPU fan is abolished. CPU ファン廃止
for details. see “CAT874_RevC_Changes_20200120.docx”
詳細は “CAT874_RevC_Changes_20200120.docx”

Rev.D

2020-10-13

Not provided.
Trial production for Rev.E version.

Rev.E

2020-11-10

eMMC / USB2.0 OTG Version
Added eMMC
Added USB2.0 OTG
Added USB3.0 Type-A
Remove USB3.0 type-C
Remove 96 Low Speed Connector PCM_FS, PCM_CLK, PCM_DO, PCM_DI
Remove 96 High Speed Connector MIPI-DSI out
Remove 96 High Speed Connector SD I/F
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Remove 96 High Speed Connector USB I/F
for details. see “CAT874_RevE_Changes_20210112.docx”
詳細は “CAT874_RevE_Changes_20210112.docx”

CAT874 Revision Differences
Rev.A , Rev.B , Rev.C
eMMC

Rev.D , Rev.E-

16GByteUSB3.0Type-C x1

Type-A x1

USB2.0Type-AmicroB OTG.

Type-A-

96 boards High speed con.

-Sub-board for TouchScreen

-

HDMI

TDA19988BET

MIPI-DSI

4 lanes-

Alternate Sound PCM FS,CLK,DO,DI-

96 High Speed

Alternate SD-

Connector

Alternate USB

96

Low

Speed

ADV7513BSWZ

Connector

1.2
Rev.A

CAT875 (Sub board)
2018-12-13

1st production

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2

Hardware specifications summary ハードウェア仕様概要

Rev.A, Rev.B, Rev.C
CPU
CLOCK
Main Memory
QSPI-NOR-FLASH

Renesas Electronics RZ/G2E
CPU Clock 1.2GHz
DDR3L-1866 x32bit 2GByte
64MBytePOWER

DC 12V

Dual Cortex®-A53

Interfaces
GigaBitEthernet x1
DigitalVIDEO HDMI compatible x1
MIPI-DSI x1
LVDS dual channel x1
USB 2.0 x2
USB 3.0 Type-C x1
MicroSD socket x1
96boards Compatible Low speed connector, High speed connector
Serial Console Connector x1
WiFi / Bluetooth
CAN x2
JTAG

Rev.D, Rev.E
CPU
CLOCK
Main Memory
QSPI-NOR-FLASH

Renesas Electronics RZ/G2E
CPU Clock 1.2GHz
DDR3L-1866 x32bit 2GByte
64MBytePOWER

DC 12V

Dual Cortex®-A53

Interfaces
GigaBitEthernet x1
DigitalVIDEO HDMI compatible x1
LVDS dual channel x1
USB 2.0 OTG x1
USB 3.0 Type-A x1
MicroSD socket x1
96boards Compatible Low speed connector, High speed connector
Serial Console Connector x1
WiFi / Bluetooth
CAN x2JTAG

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3

Block diagram ブロック図
3.1

Rev.A, Rev.B, Rev.C

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3.2

Rev.D,

Rev.E

Add:
e-MMC 16Gbyte
Change:USB 3.0 Type-C (DRD) to USB3.0 Type-A (Host Only)
USB 2.0 HOST x4 to USB 2.0 OTG x1
RGB to HDMI bridge LSI
Remove;USB2.0 Type-A x2
96boards High speed connector MIPI-DSI, USB, SD
96boards Low speed connector PCM

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4

Main parts arrangement 主な部品配置
4.1

Rev.A, Rev.B, Rev.C

9 / 37
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4.2

Rev.D, Rev. E

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4.3

CPU SIDE Rev.A, Rev.B, Rev.C, Rev.D, Rev.E

Rev.A, Rev.B, Rev.C

CN2304 USB TOUCH PANEL

Rev.D, Rev.E

CN2304 non-connect

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5Connector signal arrangement コネクタ信号配列

5.1

CN36 DC POWER

Part name (コネクタ形式): PJ-041H
Manufacturer (メーカー): CUI Inc.
Internal Diameter (接点内径): 1.65 mm
Outer Diameter(接点外径): 5.15 mm
Recognized Mating Diameter(嵌合相手): 1.75 x 4.75mm

5.2

1(Center)

DC 12V In

2

GND

3

GND

(EIAJ-3)

SW23 POWER SWITCH

1-2
Power off

2-3
Power on

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5.3

SW36 RESET SWITCH
Reset switch.See7.2 Reset system diagramfor more details.
リセットスイッチ。詳細は「8.2Reset system diagram リセット系統図」 を参照してください。

5.4
Rev.A,

CN2 JTAG
Rev.B

Rev.C

Rev.D, Rev.E

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Cortex 10-pin 0.05" JTAG Connector Pinout
The 10-pin cable is Samtec part number FFSD-05-D-12.00.01-N

JTAG modeSW

NAME

default

5

MD21

ON(0)

ON(0): Normal Operation (Default)
OFF(1): JTAG1 debug mode

5.5

CN2303 LOW SPEED connector

Rev.A and Rev.B
No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.B) Name

note

No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.B) Name

2

GND

GND

1

GND

GND

3

UART0_CTS

HRTS3#_C (L4) GP2_13(1)

4

PWR_BTN_N

PWR_BTN_N_1V85

UART0_TxD

HRX3_C (L1) GPIO2_10(1)6

RST_BTN_N

RST_BTN_N

7

UART0_RxD

HTX3_C (K5) GPIO2_09(2)8

SPI0_SCLKMSIOF0_SCK (N22)9

UART0_RTS

HCTS3#_C (L3) GP2_12

(2)

10

SPI0_DINMSIOF0_RXD (N23)11

UART1_TxD

HRX4_B (K4) GP2_08

(2)

12

SPI0_CSMSIOF0_SYNC (N25)13

UART1_RxD

HTX4_B (K3) GP2_07

(2)

14

SPI0_DOUT

MSIOF0_TXD (N24)15

I2C0_SCL

SCL3 (H2)(3)

16

PCM_FS

SSI_WS349 (V22)17

I2C0_SDA

SDA3 (H3)(3)

18

PCM_CLKSSI_SCK349 (V24)note

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19

I2C1_SCL

SCL1 (T25)

(4)

20

PCM_DOSSI_SDATA4 (W25)21

I2C1_SDA

SDA1 (T23)

(4)

22

PCM_DISSI_SDATA3 (V21)23

GPIO-A

GP1_05 (V4)24

GPIO-B

GP1_06 (V2)25

GPIO-C

GP1_07 (V3)26

GPIO-DGP4_07 (G21)27

GPIO-E

GP4_08 (F23)28

GPIO-F

GP4_09 (H21)29

GPIO-G

GP5_01 (P25)30

GPIO-H

GP5_02 (P24)31

GPIO-I

GP5_03 (P23)32

GPIO-J

GP5_05 (R25)33

GPIO-K

GP5_06 (R24)34

GPIO-LGP5_07 (R23)

35

+1V8

D1.8V

36

SYS_DCIN

D12.0V

37

+5V

D5.0V

38

SYS_DCIN

D12.0V

39

GND

GND

40

GND

GND

No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.C) Name

2

GND

GND

Rev.C
No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.C) Name

note

1

GND

GND

3

UART0_CTS

HCTS3#_C (L3) GP2_12(1)

4

PWR_BTN_N

PWR_BTN_N_1V85

UART0_TxD

HTX3_C (K5) GPIO2_09(1)6

RST_BTN_N

RST_BTN_N

7

UART0_RxD

HRX3_C (L1) GPIO2_10(2)8

SPI0_SCLKMSIOF0_SCK (N22)9

UART0_RTS

HRTS3#_C (L4) GP2_13

(2)

10

SPI0_DINMSIOF0_RXD (N23)11

UART1_TxD

HTX4_B (K3) GP2_07

(2)

12

SPI0_CSMSIOF0_SYNC (N25)13

UART1_RxD

HRX4_B (K4) GP2_08

(2)

14

SPI0_DOUT

MSIOF0_TXD (N24)15

I2C0_SCL

SCL3 (H2)(3)

16

PCM_FS

SSI_WS349 (V22)17

I2C0_SDA

SDA3 (H3)(3)

18

PCM_CLKSSI_SCK349 (V24)19

I2C1_SCL

SCL1 (T25)

(4)

20

PCM_DOSSI_SDATA4 (W25)21

I2C1_SDA

SDA1 (T23)

(4)

22

PCM_DISSI_SDATA3 (V21)23

GPIO-A

GP1_05 (V4)24

GPIO-B

GP1_06 (V2)25

GPIO-C

GP1_07 (V3)26

GPIO-DGP4_07 (G21)27

GPIO-E

GP4_08 (F23)28

GPIO-F

GP4_09 (H21)29

GPIO-G

GP5_01 (P25)30

GPIO-H

GP5_02 (P24)31

GPIO-I

GP5_03 (P23)32

GPIO-J

GP5_05 (R25)33

GPIO-K

GP5_06 (R24)34

GPIO-LGP5_07 (R23)

35

+1V8

D1.8V

36

SYS_DCIN

D12.0V

37

+5V

D5.0V

38

SYS_DCIN

D12.0V

39

GND

GND

40

GND

GND

note

Rev.D, Rev.E
No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.B) Name

1

GND

GND

3

UART0_CTS

HRTS3#_C (L4) GP2_13

note

(1)

No.

96Boards Name

CAT874 (Rev.B) Name

2

GND

GND

4

PWR_BTN_N

PWR_BTN_N_1V8

note

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5

UART0_TxD

HRX3_C (L1) GPIO1_3(1)6

RST_BTN_N

RST_BTN_N

7

UART0_RxD

HTX3_C (K5) GPIO1_2(2)

8

SPI0_SCLKMSIOF0_SCK (N22)9

UART0_RTS

HCTS3#_C (L3) GP2_12

(2)

10

SPI0_DIOMSIOF0_RXD (N23)11

UART1_TxD

HRX4_B (K4) GP2_8

(2)

12

SPI0_CSMSIOF0_SYNC (N25)13

UART1_RxD

HTX4_B (K3) GP2_7

(2)

14

SPI0_DOUT

MSIOF0_TXD (N24)15

I2C0_SCL

SCL3 (H2)(3)

16

PCM_FS

n.c.

(5)

17

I2C0_SDA

SDA3 (H3)(3)

18

PCM_CLK

n.c.

(5)

19

I2C1_SCL

SCL1 (T25)

(4)

20

PCM_DO

n.c.

(5)

21

I2C1_SDA

SDA1 (T23)

(4)

22

PCM_DI

n.c.

(5)

23

GPIO-A

GP1_05 (V4)24

GPIO-B

GP1_06 (V2)25

GPIO-C

GP1_07 (V3)26

GPIO-DGP4_07 (G21)27

GPIO-E

GP4_08 (F23)28

GPIO-F

GP4_09 (H21)29

GPIO-G

GP5_01 (P25)30

GPIO-H

GP5_02 (P24)31

GPIO-I

GP5_03 (P23)32

GPIO-J

GP5_05 (R25)33

GPIO-K

GP5_06 (R24)34

GPIO-LGP5_07 (R23)

35

+1V8

D1.8V

36

SYS_DCIN

D12.0V

37

+5V

D5.0V

38

SYS_DCIN

D12.0V

39

GND

GND

40

GND

GND

Note(1) (2) CAT845 Rev. A and Rev. B Limitations.Both these revisions,TX-RX and CTS-RTS are reversed.
Fiexed on Rev.C(3) Shared with high speed connectorI2C2.
(4) Shared with high speed connectorI2C3.
(5) Rev.D Rev.E non-connect
注意(1) (2) CAT845 RevA. RevB での制限事項. TX-RX および CTS-RTS が逆になっています。Rev.C で修正済み(3) high speed connector I2C2 と共用(4) high speed connector I2C3 と共用(5) Rev.D, Rev.E で未接続

5.6

CN2302 HIGH SPEED connector

Rev.A, Rev.B, Rev.C
No.

96Boards Name

CAT874 Name

note

No.

96Boards Name

CAT874 Name

1

SD_DAT0/SPI1_DOUT

SD1_DAT0 (J25)2

CSI0_C+

CSI0_CLKP (AE13)

3

SD_DAT1

SD1_DAT1 (J23)4

CSI0_C-

CSI0_CLKN (AD13)note

16 / 37
シリコンリナックス株式会社

5

SD_DAT2

SD1_DAT2 (J24)

6

GND

GND

7

SD_DAT3/SPI1_CS

SD1_DAT3 (J22)8

CSI0_D0+

CSI0_DATAP0 (AE15)9SD_SCLK/SPI1_SCLK

SD1_CLK (H25)10

CSI0_D0-

CSI0_DATAN0 (AD15)11

SD_CMD/SPI1_DIN

SD1_CMD (J21)

12

GND

GND

13

GND

GND

14

CSI0_D1+

CSI0_DATAP1 (AC14)

15

CLK0/CSI0_MCLKTPU0TO0 (W22)16

CSI0_D1-

CSI0_DATAN1 (AB14)

17

CLK1/CSI1_MCLKTPU0TO1 (W21)

18

GND

GND

19

GND

GND

20

CSI0_D2+

n.c.

21

DSI_CLK+

22

CSI0_D2-

n.c.

23

DSI_CLK-

24

GND

GND

25

GND

GND

26

CSI0_D3+

n.c.

27

DSI_D0+LT8918L _MT0P (34)28

CSI0_D3-n.c.

29

DSI_D0-LT8918L _MT0N (35)

30

GND

GND

31

GND

GND

32

I2C2_SCL

SCL3 (H2)(1)

33

DSI_D1+

LT8918L _MT1P (36)34

I2C2_SDA

SDA3 (H3)(1)

35

DSI_D1-

LT8918L _MT1N (37)36

I2C3_SCL

SCL1 (T25)

(2)

37

GND

GND

38

I2C3_SDA

SDA1 (T23)

(2)

39

DSI_D2+

LT8918L _MT2P (40)

40

GND

GND

41

DSI_D2-

LT8918L _MT2N (41)42

CSI1_D0+

n.c.

43

GND

GND

44

CSI1_D0-

n.c.

45

DSI_D3+

LT8918L _MT3P (42)

46

GND

GND

47

DSI_D3-

LT8918L _MT3N (43)48

CSI1_D1+

n.c.

49

GND

GND

50

CSI1_D1-

n.c.

51

USB_D+

USBHUB_DM2 (26)

52

GND

GND

53

USB_D-

USBHUB_DP2 (27)54

CSI1_C+

n.c.

55

GND

GND

56

CSI1_C-n.c.

57

HSIC_STR

n.c.

58

GND

GND

59

HSIC_DATA

n.c.

60

RESERVED

Pull UP 4.7K to D1.8V

LT8918L _MTCP(38)
LT8918L _MTCN(39)

Rev.D, Rev.E
No.

96Boards Name

1

SD_DAT0/SPI1_DOUT

3

CAT874 Name

note

No.

96Boards Name

CAT874 Name

n.c.

(3)

2

CSI0_C+

CSI0_CLKP (AE13)

SD_DAT1

n.c.

(3)

4

CSI0_C-

CSI0_CLKN (AD13)5

SD_DAT2

n.c.

(3)

6

GND

GND

7

SD_DAT3/SPI1_CS

n.c.

(3)

8

CSI0_D0+

CSI0_DATAP0 (AE15)9SD_SCLK/SPI1_SCLK

n.c.

(3)

10

CSI0_D0-

CSI0_DATAN0 (AD15)note

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11

SD_CMD/SPI1_DIN

n.c.

13

GND

15

(3)

12

GND

GND

GND

14

CSI0_D1+

CSI0_DATAP1 (AC14)

CLK0/CSI0_MCLKTPU0TO0 (W22)16

CSI0_D1-

CSI0_DATAN1 (AB14)

17

CLK1/CSI1_MCLKTPU0TO1 (W21)

18

GND

GND

19

GND

GND

20

CSI0_D2+

n.c.

21

DSI_CLK+

n.c.

(3)

22

CSI0_D2-

n.c.

23

DSI_CLK-

n.c.

(3)

24

GND

GND

25

GND

GND

26

CSI0_D3+

n.c.

27

DSI_D0+

n.c.

(3)

28

CSI0_D3-n.c.

29

DSI_D0-

n.c.

(3)

30

GND

GND

31

GND

GND

32

I2C2_SCL

SCL3 (H2)(1)

33

DSI_D1+

n.c.

(3)

34

I2C2_SDA

SDA3 (H3)(1)

35

DSI_D1-

n.c.

(3)

36

I2C3_SCL

SCL1 (T25)

(2)

37

GND

GND

38

I2C3_SDA

SDA1 (T23)

(2)

39

DSI_D2+

n.c.

(3)

40

GND

GND

41

DSI_D2-

n.c.

(3)

42

CSI1_D0+

n.c.

43

GND

GND

44

CSI1_D0-

n.c.

45

DSI_D3+

n.c.

(3)

46

GND

GND

47

DSI_D3-

n.c.

(3)

48

CSI1_D1+

n.c.

49

GND

GND

50

CSI1_D1-

n.c.

51

USB_D+

n.c.

(3)

52

GND

GND

53

USB_D-

n.c.

(3)

54

CSI1_C+

n.c.

55

GND

GND

56

CSI1_C-n.c.

57

HSIC_STR

n.c.

58

GND

GND

59

HSIC_DATA

n.c.

60

RESERVED

Pull UP 4.7K to D1.8V

Note(1) Shared withlow speed connector I2C0. Low speed connector I2C0 と共用(2) Shared withlow speed connector I2C1. Low speed connector I2C1 と共用(3) Rev.D, Rev.E SD, DSI, USB are non-connect
Rev.D, Rev.E SD, DSI, USB は未接続
5.7

CN2301 CN2306 USB2.0 Host connector

Rev.A, Rev.B, Rev.C

only

Connected to RZ/G2E CPU through USB2.0 hub LSI “uPD720115K8-711-BAK-A”.
usb hub ic uPD720115K8-711-BAK-A を通して RZ/G2E CPU と接続されています。

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5.8

CN2308 USB 2.0 OTG

Rev.D, Rev.E only
Connected to RZ/G2E CPU USB2.0
RZ/G2E CPU の USB2.0 と接続されています。
5.9

CN11 USB3.0 Host connector

Rev.A, Rev.B, Rev.C only
Connected to RZ/G2E CPU USB3.0.
RZ/G2E CPU の USB3.0 と接続されています。
5.10 CN2309 USB 3.0 Host connector
Rev.D, Rev.E only
Connected to RZ/G2E CPU USB3.0.
RZ/G2E CPU の USB3.0 と接続されています。

5.11 CN2200 HDMI type A
Rev.A, Rev.B, Rev.C

Rev.D, Rev.E

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5.12 CN13 microSD

5.13 CN1 SERIAL CONSOLE
1

GND

2

SCIF2_RXD (3.3V)

3

SCIF2_TXD (3.3V)

4

GND

5

RESET_IN

6

V_BAT (RTC backup battery)

7

GND

Connect to the PC using the supplied micro USB conversion cable. baud rate is 115200.
付属の micro USB 変換ケーブルを用いで PC と接続してください。baudrate 115200。

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5.14 CN34 CPU FAN

5.15 CN18 DUAL LVDS

5.16 CN2305 LCD backlight

5.17 CN2304 USB touchpanel
Rev.A, Rev.B, Rev.C

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Rev.D, Rev.E

5.18 CN22 Gigabit Ether
5.19 CN5 PCI express
JTAG, SMCLK, SMDAT not support.
5.20 J1 J2 CAN

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6

Switch スイッチ
6.1

SW12 MODE SWITCH

Factory Dafault (QSPI boot mode)
出荷時状態

SW12 (default)

The logic becomes 0 by turning on the SW. The logic becomes 1 by turning off the SW.
SW を ON にすることで論理 0 になります。 SW を OFF にすることで論理 1 になります。
SW

NAME

default

1

MD4

ON(0)

MD[4,2,1] select boot mode. MD3 fiexed to 1.

2

MD2

ON(0)

MD[4,3,2,1]

3

MD1

ON(0)

0100 QSPI ROM boot at single read 40 MHz using DMA (default)
1110 USB download mode
1111 SCIF download mode

4

MD15

OFF(1)

ON(0): AArch32
OFF(1):AArch64 (default)

5

MD21

ON(0)

ON(0): Normal Operation (default)
OFF(1): JTAG1 debug mode

6

MD12

ON(0)

ON(0): Turning SSCG off (default)
OFF(1) : Turning SSCG on. [Spread Spectrum Clock Generator]

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6.2

SW49 USER SWITCH

The logic becomes 0 by turning on the SW. The logic becomes 1 by turning off the SW. User can use.
SW を ON にすることで論理 0 になります。 SW を OFF にすることで論理 1 になります。ユーザ・アプリケーションで使用できます。

6.3

CPU pin name

GPIO PIN

Logic

DIPSW_0

QSPI1_SPCLK (K1)

GP2_06

ON=0, OFF=1

DIPSW_1

QSPI1_SSL (L2)GP2_11

ON=0, OFF=1

SW50, SW51 JTAG nRESET

Rev.C and later only. Rev.C 以降のみ
CN2 (JTAG) pin9 RZ/G2E TRSTn_J
Rev.A, Rev.B, Rev.C

Rev.D, Rev.E
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SW51

CN2 (JTAG) Pin9

2-3 (Default)

Connect to TRSTn_J

for KMC Partner-JET2

1-2

Disconnect with TRSTn_J and Pull Down

other JTAGs

Part. Name CJS-1200TA(nidec-copal-electronics)

SW50

RZ/G2E TRSTn_J

2-3 (Default)

Pull UP D1.8V

other JTAGs

1-2

Pull Down

for KMC Partner-JET2

Part. Name CJS-1200TA(nidec-copal-electronics)

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7

LED

GPIO_PIN

Color

Logic

LED0

GP5_19

Green

ON=1

LED1

GP3_14

Green

ON=1

LED2

GP4_10

Rev.A, Rev.B, Rev.C

Green

ON=1

GP5_16

Rev.D, Rev.E
Green

ON=1

LED3

GP6_04

Revision Detect
LED0

LED1

LED2

LED3

GP5_19GP3_14

GP5_16GP6_04

Rev.A, Rev.B, Rev.C

--

--

--

--

Rev.D, Rev.E

Pull Down 4.7K

--

--

--

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8Power supply and reset system diagram 電源、リセット系統図
8.1

Power supply diagram 電源系統図

Rev.A, Rev.B, Rev.C

Rev.D, Rev.E

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8.2

Reset system diagram リセット系統図

Rev.A, Rev.B

Cautions specific to CAT 874 (Rev. A, Rev, B).
CN2 JTAG connector 10pin nRESET is connected tobuffer output IC. Therefore, do not use the reset input
from the JTAG 10 pin. Connect to CN1-5 pin RESET # with an open collector.
CAT874 (Rev.A, Rev,B) 注意点
CN2 JTAG コネクタ 10pin の PRESETn-18 が バッファ出力 IC と接続されています。従いまして JTAG
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10pin からのリセット入力は使用しないでください。 CN1- 5 ピン RESET# に接続してください。

Rev.C, Rev.D,

Rev.E

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9

Booting Linux Linux の起動までの手順
9.1

Writing image file to microSD.

Download microSD image files from “si-linux.co.jp”download site.There are threeimage files to download.
弊社ダウンロードサイトから microSD イメージを取得してください。３種類のイメージファイルを用意しています。
http://download.si-linux.co.jp/cat874/sdimage/user: cat874user
pass: 874catuser

filenamemicroSD Size

cat874_bsp_sdimage_1G_{date}.bin.gz

1G bytecore-image-bsp

Minimal tools

cat874_hmidemo_sdimage_2G_{date}.bin.gz

2G bytecore-image-hmi

Graphical Democat874_debian9_sdimage_4G_{date}.bin.gz

4G bytedebian9 arm64

Debian9{date} part is date datafilled bybelow rule “yyyymmdd”. Get a latest file.
{date}部分は日付となります。一番新しいファイルを取得してください。
unzip .gz images. and write it into your microSD by ‘Win32 Disk imager’ or ‘dd for windows’ .
.gz ファイルの圧縮を展開したあとに、Win32 Disk imager や dd for windows を使って microSD イメージフ
ァイルを microSD に書き込んでください。
win32 disk Imager
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

dd for windows
http://www.si-linux.co.jp/techinfo/index.php?DD%20for%20Windows

Whenusing “dd for windows”you mustboot this programas Administrator.Some errorwill cause, but just OK
and go forward.
dd for windows は 右クリック＞管理者として実行を選び実行してください。
サイズが合わないなどの警告が出ますが OK を押します。
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When using 4GBsize microSD,and writingimage file, there will be 2 partition(p1, p2).
4G バイトの microSD へイメージを書き込んだ場合、次のように 2 つのパーティション(p1, p2)ができます。
>>

Device/dev/sda1/dev/sda2
Free space

Boot

Start
2048
1331201982464End13311919814397774207

Sectors131072
18483205791744Size
64M
902.5M
2.8G

Id Typee W95 FAT16 (LBA)
83 Linux

968 Mbyte of microSD is used. Remainingareais recognizedas unusedarea.
microSD のうち前半 968Mbyte が使われています。後半は未使用で空いています。
9.2

CAT874 setting and power ON

Insert the completed microSD into the CN13 socket.
書き込み完了した microSD を CN13 ソケットに挿入します。

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Connect serial microUSB conversion cable to CN1. When using a 5pin cable, use 1, 2, 3 pins according to the
1 pin side
付属のシリアル-microUSB 変換ケーブルを CN1 に接続します。5pin ケーブルを使う場合は 1pin 側に合わせ、
1,2,3pin を使用します。
Communication using terminal software.(Case when using TeraTerm)
通信端末ソフトの設定 （TeraTerm を使う例）
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Setup > Serial port…
設定＞シリアルポート

Speed: 115200 bps
Data: 8bit
Parity: None
Stop bit: 1bit
Flow control: None

Setup > Terminal…
設定＞端末

改行コードを CR とします。
Make sureline feed code is set to CR.

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9.3

Booting u-bootTurn off the power and set DIPSW to the following state (factory default)
電源を切り DIPSW を次の状態します（出荷時状態）

6
ON

5
ON

4
OFF

3
ON

2
ON

1
ON

Following message willdisplayed when power is turned on.
Press any key during the countdown of “3, 2, 1,,, “ displayedat the u-boot command prompt.
電源を入れると次のメッセージが表示されます。3,2,1,,, のカウントダウンの間になにかキーを押し、u-boot のコマンドプロンプトを表示させます。
CAT874 Rev.A and Rev.B
U-Boot 2018.09 (Apr 14 2019 - 23:21:25 +0000)
CPU: Renesas Electronics R8A774C0 rev 1.0
Model: Silicon Linux EK874 RZ/G2E board
DRAM: 896 MiB
Bank #0: 0x048000000 - 0x07fffffff, 896 MiB
MMC: sd@ee100000: 0
Loading Environment from SPI Flash... SF: Detected w25m512jv with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB,
total 32 MiB
OK
In:
serial@e6e88000
Out: serial@e6e88000
Err: serial@e6e88000
Net:
Error: ethernet@e6800000 address not set.
eth-1: ethernet@e6800000
Hit any key to stop autoboot: 0

CAT874 Rev.C
U-Boot 2018.09 (Dec 09 2019 - 08:01:25 +0000)
CPU: Renesas Electronics R8A774C0 rev 1.1
Model: Silicon Linux EK874 RZ/G2E board
DRAM: 1.9 GiB
Bank #0: 0x048000000 - 0x0bfffffff, 1.9 GiB

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MMC: sd@ee100000: 0
Loading Environment from SPI Flash... SF: Detected w25q512jv with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB,
total 64 MiB
OK
In:
serial@e6e88000
Out: serial@e6e88000
Err: serial@e6e88000
Net: eth0: ethernet@e6800000
Hit any key to stop autoboot: 0

9.4

Setting Linux startup parameters

Insert microSD, turn the poweron, and type the following commandin uboot.
microSD を挿入して電源を入れ、uboot で以下のコマンドをタイプします。
=> Indicates uboot prompt. There is no need to type.
=> は uboot のプロンプトを示します。タイプする必要はありません。
=> setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0p2 rootwait ro'=> setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x48080000 Image; fatload mmc 0:1 0x48000000 Image-r8a774c0-ek874.dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000'=> saveenv=> reset

9.5

Login to Linux

When “login:” is displayed, you can login using “root” for username (no password).
login: が表示されたら root （パスワードなし）でログインできます。
Poky (Yocto Project Reference Distro) 2.4.3 ek874 ttySC0
ek874 login: root

When updated to cat874_debian9_sdimage_4G_{date}.bin, following user “kaihatsu” will be registered.
cat874_debian9_sdimage_4G_{date}.bin を書き込んだ場合、次のユーザが登録されています。
User ID

Password

root

root

kaihatsu

kaihatsu

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10 Peripherals
10.1 GPIORZ/G2E GPIO PINLinux GPIO Base

GP0_xx494 + xx

GP1_xx471 + xx

GP2_xx445 + xx

GP3_xx429 + xx

GP4_xx418 + xx

GP5_xx398 + xx

GP6_xx

380 + xx

LED0
LED1
LED2
LED3

GP5_19GP3_14GP4_10
GP6_04(398 + 19) => gpio417(429 + 14) => gpio443(418 + 10) => gpio428(380 + 4)=> gpio384

DIPSW_0
DIPSW_1

GP2_06
GP2_11(445 + 6)(445 + 11)=> gpio451=> gpio456# echo 417 > /sys/class/gpio/export# echo out > /sys/class/gpio/gpio417/direction# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio417/value# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio417/value# request gpio417# set gpio417 (GP5_19) output# turn ON LED0
# turn OFF LED0

10.2 UARTRZ/G2E UART

Base address

CAT874

Linux

scif2

0xe6e88000

Console (CN1)/dev/ttySC0

hscif20xe6560000

Bluetoth WL1837MODGI/dev/ttySC1

hscif30xe66a0000

96 low speed connector UART0/dev/ttySC2

hscif40xe66b0000

96 low speed connector UART1/dev/ttySC3# stty -F /dev/ttySC2 115200# echo “hello” > /dev/ttySC2# cat /dev/ttySC2# write test
# read test

(ctrl+c) to stop this process. (ctrl+c) を押して終了する

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11 Additional Information

Additional information can be found at below URL.
追加サポート情報はこちら
http://www.si-linux.co.jp/catwiki/index.php?CAT874

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