Produktinformation

KCI 1319
KBI 1335
Absolute induktive Drehgeberohne Eigenlagerung

11/2021KCI 1319, KBI 1335
Drehgeber für absolute Positionswerte• Robustes induktives Abtastprinzip• Bestehend aus Abtasteinheit AE und Rotoreinheit

2.35 ±0.3   37 

 43.3 ±0.5



2 ±0.2

Z  Z

 

3:1

Kundenseitige Anschlussmaße AE KxI 13xx







 ± 0.1

B

0.08 A 0.1 A3x



M2

 0.1 A 1.7

   

1.5 ±0.15

Alle Darstellungen bei gelüfteter Bremse

A0.2 A  21



AZ
 25Z





6.8 ±0.2(5.3)
3.3 ±0.2

 43.3 ±0.5
 39 ±0.3
 35 ±0.3

   

 0.35 ±0.5

 0.2 B

 7.3

Rotorbefestigung mit aufgepresster Nabe





      





3x

 25h6  A0.2 A











 

 2.4 ± 0.1

(25.25)  24.75








0.35 ±0.5 

(   

0.05 A

Rotorbefestigung mit drei axialen Senkschrauben  
 30
 .5

 C  .2
 0 

0.05 A 

 0.1 BA1

4:1
Gesamthöhe= Lagerung Kundenwelle
Teilkreis
9.8= Kundenseitige Anschlussmaße(­ Anschraubversion)
AE KxI 13xx
= Messpunkt Arbeitstemperatur
M3x10 (4x)Teilkreis mit Nabe
14.6
= Platinenstecker 15-polig(Aufpressversion)= Zylinderschraube M3x10 (4x)
= Bauraum für Kabel beachten= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte= Zusätzliche und optionale Ausrichtmöglichkeit= TK/TKN, separat, verschiedene Ausführungen möglich, Anbau siehe jeweilige AMZ=	Anbaumaß zwischen Teilkreisoberfläche und Flanschauflage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
(Bei Verwendung der ATS-Software zur Anbau-Überprüfung abweichender Anzeigewert von 1 mm für Anbaumaß)
8 = Bauraum für Elektronik beachten, siehe auch Anschlussmaßmodell
9 = Flanschanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
km
12345672Toleranz


k12

1.2
±±1.2

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

34567811/2021= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= AE, separat, verschiedene Ausführungen möglich (KCI 1319/KBI 1335)=	Anbaumaß zwischen Teilkreisoberfläche und Flanschauflage AE.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
= Auf der Feinspur ( 35,5 mm bis  42,4 mm), nach dem Anschrauben/Aufpressen= Aufpressparameter siehe Montageanleitung= Senkschraube M2x6 ISO 14581-A2-70, Schraubenkopfüberstand unzulässig
= Abstand Flanschauflage AE – Teilkreisauflage= Auflage Teilkreis= Stoffschlüssige Losdrehsicherung verwenden (min. mittelfest)

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

11/2021



3

Technische Daten

KCI 1319 – Singleturn

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz

Systemgenauigkeit±90”

Elektrischer Anschluss

KBI 1335 – MultiturnTechnische Daten

KCI 1319 – Singleturn

Rotor*

Teilkreis mit Nabeninnendurchmesser 25 mm (Aufpressversion)
Teilkreis mit Lochkreisdurchmesser 30,5 mm (Anschraubversion)Drehzahl

 10 000 min–1

Trägheitsmoment

Teilkreis mit Nabe: 6,3 · 10–6 kgm2
Teilkreis: 1,16 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor1)

 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

Platinenstecker 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz2)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Kabellänge

 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Ansprechschwelle
Fehlermeldung­Temperaturüberschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00Masse

AE + TK  0,03 kg
AE + TKN  0,05 kg

65 536 (16 bit)

Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBat: DC 3,6 V bis 5,25 V

Leistungsaufnahme1) (maximal) bei 3,6 V: ≤ 650 mW
bei 14 V: ≤ 700 mW
Stromaufnahme (typisch)

Identnummer

1)
2)

4

bei 5 V: 95 mA (ohne Last)

Abtasteinheit AE KCI 1319
1314403-01
Teilkreis (Anschraubversion)
1314410-01
Teilkreis mit Nabe (Aufpressversion)
1314409-01

Normalbetrieb bei 5 V: 95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb: 2
 00 µA (drehende Welle)2)
20 µA (im Stillstand)Abtasteinheit AE KBI 1335
1314404-01
Teilkreis (Anschraubversion)
1314410-01
Teilkreis mit Nabe (Aufpressversion)
1314409-01

2

KBI 1335 – Multiturn2* Bei Bestellung bitte auswählen1)
Bei Multiturnfunktion im Normalbetrieb; max. zulässige Beschleunigung im batteriegepufferten Betrieb auf Anfrage2)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak

Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de
Bei T = 25 °C; UBat = 3,6 V

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

11/2021

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

11/20215

Montage

Der Anbau des KCI 1319/KBI 1335 erfolgt
entweder durch Anschrauben des Teilkreises oder durch Aufpressen des Teilkreises
mit Nabe und Montage der Abtasteinheit.
Dabei wird der Teilkreis mit Nabe auf die
entsprechende Welle gepresst oder derTeilkreis auf die entsprechende Welle mit
drei Schrauben montiert. Die Abtasteinheit
wird mit Hilfe der vier Bohrungen auf die
kundenseitige Aufnahme gerichtet montiert.

Der Aufpressvorgang ist pro Teilkreis mitNabe nur einmal zulässig. Für das Aufpressen müssen die Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen für die kundenseitige
Montagefläche aus den für eine bestimmungsgemäße Verwendung relevanten
Dokumenten eingehalten werden. Diese
Vorgaben müssen auch beim Aufpressen

neuer Teilkreise mit Nabe auf eine bereits
verwendete Kundenwelle eingehalten werden. Nach dem erstmaligen Überschreitender unteren Grenze der Aufpresskraft mussfür den restlichen Aufpressvorgang, biszum Erreichen der Endlage, die Aufpresskraft im angegebenen Bereich liegen.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten, Schraube M3x10
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung kann separat bestellt werden.
KCI 1319
KBI 1335

Schrauben

Losgröße

Schraube zur Befestigung
der Abtasteinheit

ISO 4762-M3×10-8.8-MKL1)

Befestigungsschraube
für Teilkreis

ISO 14581-M2×6-A2-702)

ID 202264-87 10 oder
100 Stück––1)	Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung (Verarbeitungshinweise:­siehe ­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)2)	Ohne Losdrehsicherung, mindestens eine mittelfeste stoffschlüssige Losdrehsicherung
verwenden

Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind folgende Werkstoffeigenschaften undBedingungen einzuhalten:

Material
Zugfestigkeit Rm

Kundenstator

Kundenwelle

Aluminium

Stahl2≥ 220 N/mm

ID 1075573-01
2≥ 600 N/mm

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21und ATS‑Software geprüft werden (siehe Dokument 1082415).

2Dehngrenze Rp 0,2 bzw.
Streckgrenze Re–≥ 400 N/mm

Scherfestigkeit τm

130 N/mm2≥ 390 N/mm2

Grenzflächenpressung PG≥ 250 N/mm2≥ 660 N/mm2

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

200 kN/mm bis
215 kN/mm2

Wärmeausdehnungskoeffizient therm(bei 20 °C)≤ 25 · 10–6K–1

Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker der Kabelbaugruppe
und nicht an den Adern wirken.

2Anschraubversion:10 · 10–6 K–1 bis
17 · 10–6 K–1
Aufpressversion:
10 · 10–6 K–1 bis
12 · 10–6 K–1

Oberflächenrauheit RZ≤ 16 µmReibwerte

Montageflächen müssen sauber und fettfrei
sein. Schrauben und Unterlegscheiben von
HEIDENHAIN im Anlieferzustand verwenden.

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug nach DIN EN ISO 6789 verwenden;
Genauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

6Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2021

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2021

7Elektrischer AnschlussKabelAnschlussbelegung KCI 1319
2Motorinterne Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm und Netzschlauch ohne Schirm

Kupplung oder Flanschdose M12, 8-polig

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig, mit TPEEinzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16 mm2

ID 1119952-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig

ID 804201-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig,
mit TPE-Einzeladern für Temperatursensor
2 × 0,16 mm2, freies KabelendeID 1119958-xx

Spannungsversorgung
1)

Motorinternes Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm2 und Schrumpfschlauch ohne Schirm
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig,f­ reies KabelendeID 640055-xx1)

1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

8251

3

4

76//

1311

14

127

8

910

5

6

UP

SensorUP0VSensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+T–

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Ausgangskabel HMC 6:  3,7 mm EPG 1 × (4 × 0,06 mm2) + 4 × 0,06 mm2
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undKontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder HMC 6,Stift, 6-polig, mit TPE-Einzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16 mm2, mit Kabelschelle fürS
­ chirmanbindung

Platinenstecker, 15-polig

ID 1072652-xxAnschlussbelegung KBI 1335
Flanschdose M12, 8-polig

Platinenstecker, 15-polig

Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

Weitere Informationen:

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

Verbindungs- und Adapterkabel siehe
Prospekt Kabel und Steckverbinder.

82

51

3

4

7

6//UPUBAT

0 V1)

0 VBAT1)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+

T–

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violett

gelb

braun

grün

UP = Spannungsversorgung; UBAT = externe Pufferbatterie (Verpolung kann zur Beschädigung des Messgerätes führen)
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Messgeräteintern verbunden          
 

8

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

11/20211335661 · 02 · B · 01 · 11/2021 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Montageanleitung AE KCI 1319, KBI 1335
1335452-xx• Montageanleitung TK KxI 13xx, TKN KxI 13xx
1343368-xx