通巻第71号

財団法人 製造科学技術センタ−

発行人 瀬戸屋英雄

告知板●「ガラスリサイクルワークショップ」を開催
インバース・マニュファクチャリングフォーラムでは、ガラスリサイクルワーク
ショップを実施します。詳細につきましては、生産環境室までお問い合わせ下さい。
日
会

■ 告知板

時：平成18年9月6日（水）場：慶應義塾大学 三田キャンパス
事前登録制（無料）p.1●PSLX、ものづくりAPS推進機構 としてさらなる躍進へ
■ 巻頭言

p.2

■ 各事業報告● 製造業XML推進協議会

p.3● ロボット技術戦略マップ

p.4● インバース・
マニュファクチャリング
フォーラム

p.5

● 国際標準化事業

p.6● FAオープン推進協議会

p.7● PSLXコンソーシアム

p.8● ナノレベル電子セラミックス材料
p.9
低温成形・集積化技術プロジェクト● ロボット技術動向調査

p.9

PSLXコンソーシアム（PSLX、http://www.pslx. org/）では、製造業におけるさまざまな生産プロセスや業務プロセスを、生産計画とスケジューリング技術を中核として全体最適を行うAPS（Advanced Planning and Scheduling）の考え方をPSLX仕様として作成し、普及推進を行ってきました。PSLXでは、これらの諸活動をさらに強力に推進するため、名称を「ものづくりAPS推進機構」としてNPO法人（申請中）へ移行することとしました。詳しくは、本文または上記ホームページをご覧ください。

●FAOP、次世代の生産システムに関する委員会の参加者を募集
FAオープン推進協議会（FAOP、http://www. mstc.or.jp/faop/）
では、1年半にわたり「いま求められている次世代の生産システムとは何か」について研究を行い（研究成果はホームページをご覧ください）7月4日（火）にフォーラムを開催しました。FAOPでは、
このフォーラムを新たな出発点として、次のステップに向けた活動を開始します。詳
しくは、ホームページの「FAOP専門委員会の参加者募集のお知らせ」
をご覧ください。

●MOF2006（Manufacturing Open Forum 2006）を開催
IA（インダストリアル・オートメーション）懇談会（事務局：製造科学技術センター）はMOF2004に引き続き、2006年11月29日（水）〜12月1日（金）にパシフィコ横浜で
MOF2006を開催します。このフォーラムは、将来にわたって強い製造業を支援する
ために技術標準化団体、学術団体、ユーザ及びベンダーが協力し合い、広く情報共有・連携を計る目的で、製造業における技術標準化団体（16団体）が一堂に会し、各団体が掲げるソリューションについて「オープンと連携」をテーマに講演発表及び展示を行います。また、最終日には、ユ−ザ、団体及びベンダーを交えて「オープンと連携」に関するパネルディスカッションを計画しています。聴講申込み方法等の詳細については、
8月下旬に当財団ホームページにて発表致します。

●事務局人事異動
平成18年8月1日付
外山 良成
新：国際標準部長兼調査研究部主席研究員
旧：石川島播磨重工業（株）

巻頭言

第50回理事会でのご挨拶備する必要があることなどの指摘がなされました。同時に、メーカーとユーザーが一体となって行う共同開発と実環境で実証試験を政府が支援することでサービスロボットの市場創出を図ること、
民間主導でロボットビジネスの事業開拓を行われるよう「ロボットビジネス推進協議会」を設立する
ことや、ミッション志向型の競争的なロボット技
術開発プロジェクトを実施していくことが提案され、経済産業省としてもこれらを着実に実行に移
経済産業省
製造産業局

すべく施策を展開しております。また、今回製造
産業機械課長高橋 泰三氏

科学技術センターでまとめられた技術戦略マップ
では次世代産業ロボット、サービスロボット、特殊環境用ロボットの分野ごとにミッションと具体

本日は、財団法人製造科学技術センターの第50的なタスクが提示されており、これを受けて、今回理事会開催おめでとうございます。一言ご挨拶

年度から、示されたタスクを確実にこなすことがを申し上げます。

できる「戦略的先端ロボット要素技術開発プロ

このところ日本経済は順調な回復を続けておジェクト」
が開始されております。

り、各工業会の総会などに出席しておりましても、少々余談になりますが、先日北海道に出張した

明るい話題を耳にすることが多くなりました。中

際、搾乳ロボットというのを見学しました。乳牛には、受注の増加に生産が追いつかず、発注からが囲いに入ってくると自動的に乳房の位置を感知納品までの納期が1年以上に及ぶといった嬉しい

して消毒し、カップをかぶせて自動的に搾乳する

悲鳴も聞こえてくるほどです。原油高や株安とという優れもののロボットですが、残念ながら日いった不安要素はあるものの、好調な状態はもう本製ではありませんでした。このようにロボット

しばらく続くのではないかと思います。

の応用分野は工業分野以外の様々な分野に広がっ

さて、財団法人製造科学技術センターは、FA、てきておりますので、皆様には技術開発と市場拡ロボット、インバースマニュファクチャリング、大を大いにお願いするとともに、政府と致しまし

IMSと幅広い製造科学技術分野において、積極的ても、しっかりと支援していきたいと思います。

な調査・研究活動を展開しています。経済産業省

最後に、経済産業省が今般とりまとめました新としても、製造科学技術はこれからのわが国経済

産業創造戦略では、現場レベルでの擦り合わせやの競争力を支える大変重要なものであるという認

柔軟な生産管理プロセスといったわが国の強みを識の下、この製造科学技術センターが大学、研究所

活かした新たな経済発展の方向性と取り組むべきとメーカー、
ユーザーとの間における「知的結節点」

課題を明確化しました。今後、新たな製品開発やとして機能することを大いに期待しております。

サービスの創出に向けたイノベーションが活発に

産業機械課では、製造科学技術センターのご協なるよう、同戦略を一行たりともおろそかにする力も得て、このほどロボット政策研究会の報告とことなく、具体化していく必要があると考えておロボットに関する技術戦略マップ2006をとりまとります。その中で、製造科学技術の発展はこの戦め、公表しました。研究会の報告書では、新しい略を実現するために必要不可欠なものです。製造

ロボット市場を育成していくために、ロボットを

科学技術センター及び庄山理事長はじめご出席の実際に使うユーザーを巻き込んで、具体的な用途

皆様がますます御活躍されて、大いに新しい技術

や使用場所を考えて開発を進めていく必要があるや市場を開拓されることを期待致しまして、私のこと、安全性確保の為のガイドラインを早急に整挨拶と致します。ありがとうございました。

2

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

製造業XML推進協議会

総会と委員会活動
製造業XML推進協議会（MfgX）は製造業、特に工場

FAオープン推進協議会及びPSLXコンソーシアムと連等の生産現場および製品設計分野との効率的な情報統

携でMESインターフェースの作 成を推 進している

合／連携のためにXML活用の普及活動を行っています。

「MESXプロジェクト」の活動状況などの具体的な報告

平成18年度のMfgXの総会は会員19社の参加のもと、がありました。

7月14日（水）
東京三田の三田NNホールで行われました。

また、今年度はこれらの活動の継続に加え、11月29

総会では、杉山会長の任期満了にともない新会長に日（水）〜12月1日（金）に開催されるMOF2006（Manufac-

福田好朗氏（法政大学 教授）を選出しました。
事業報告は、製造現場での手書き作業の電子化検討を行っている「文書連携プロジェクト」の活動、並びにturing Open Forum 2006、主催：IA懇談会）に参画し、具体的なXML活用事例等の発表を行い、XMLの普及を推進していくことが承認されました。

製造業XMLフォーラム2006
総会に引き続いて、同会場で68名の参加者を得て、製造業XMLフォーラム2006を開催しました。

IAI日本の安達リーダからは建築・建設分野の3次元設計情報モデル（IFC）にXMLを適用した事例の紹介があ本フォーラムでは、「自由で、かつ変化に柔軟に対応

り、OPC協議会の村上氏からはOPCの最新情報として、できる情報連携」の必要性を強調された福田新会長のOPC適合性認定の実際、OPC-UAの適用例、MOF2006

挨拶を皮切りに、8件の講演・報告が行われました。

に向けた取組み内容等の紹介がありました。

MfgX活動の紹介講演では、下倉委員（技術WG）からMfgXサイトに登録されたFDML（Field Data XML）とPSLX、ORiNとの相互連携検討の状況報告がありました。さらに製造業でのRSS、web2.0の活用についての考察もなされました。また村上委員（広報WG主査）
からは生産現場の情報表示・情報連携について、多くの顧客要望を踏まえて課題と障害を明確に提示し、その具体的な解決提案が行われました。岩津委員（MESX
ジョイントプロジェクト）からはMESXインターフェー

マイクロソフトの濱口委員からはMicrosoft Officeの

ス設計の考え方と昨年度開発されたその実証デモ機に次期バージョンをデモを中心にして説明が行われまし

ついて、機能と運用効果、今後の活動等について説明た。また、XMLの活用事例として横河電機（株）の吉川されました。

氏からXML技術導入による半導体生産性の改善例がXML関連の技術動向・標準化動向に関する講演として、MfgXの協賛団体であるXMLコンソーシアムの平野副会長から最近の活動状況の紹介がなされました。

製造業XMLフォーラム2006 福田好朗会長の挨拶
フォーラムの詳細：http://www.mfgx-forum.org/

3

紹介されました。
最後に新誠一（電気通信大学 教授）運営委員長の挨拶で閉会しました。

新誠一運営委員長の挨拶

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ロボット技術戦略マップ

成果報告会
平成17年度の（独）新エネルギー・産業技術総合開発
機構（NEDO）からの委託調査事業として実施した「『ロ座談会では和やかな雰囲気の中、大変示唆に富んだ議論が交わされました。

ボット技術戦略マップ』のローリングに関する調査研

一般の主婦やシルバーの方々、小さなお子様のいる究」の成果報告会を「ロボット技術戦略マップ2006成果

家庭などでもロボットに対する認識は幅広く浸透して報告会」と題して、7月20日（木）に経済産業省講堂にており、家事や介護支援など実際のユーザー視点に立つ

開催いたしました。

と様々なニーズがあるとのことでした。

参加申し込みが殺到し、当初の定員を200名から300

また、ロボットを機械や装置として考えるのではな

名に増員したにもかかわらず、100名以上の方の申し込

く、ロボットが提供する「サービス」としてその価値をみをお断りするという状況でした。ロボット関係者だ

とらえることが重要であるとの認識が示されました。

けでなく、報道関係者、防衛庁や消防庁などの各省庁、さらには、ロボットが受け入れられる文化の醸成、幅広い企業の方々が多数来場され、熱心に聴講されまエネルギー問題や環境問題の制約条件を考慮した開した。

発・製品化を検討する必要性など幅広い議論がなされ、今回の成果報告会では公開座談会として、各界の著会場からも活発な意見交換がなされました。

名人を交え「次世代ロボット技術（RT）の将来像とマー

MSTCでは、平成18年度も「ロボット技術戦略マップ」

ケットサイドからの視点」と題し、意見交換を実施しまの調査研究を行うことを計画しており、今回の成果報した。

告会は、大きな意義がありました。

報告会の様子

座談会の様子4

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

インバース・マニュファクチャリングフォーラム

産業技術総合研究所つくばセンター見学会を実施
インバース・マニュファクチャリングフォーラムでは、

当日は、まず、つくばセンターの第五事業所に集合「持続可能社会における製造業のあり方」を追求していして、産業技術総合研究所全体についての説明とミニますが、6月30日（金）午後に、独立行政法人産業技術

マルマニュファクチャリング、スーパーインクジェット

総合研究所における持続可能社会を目指した最新技術（インクジェットプリンタ技術を応用した金属等超微粒に関するアクティビティの見学会を実施致しました。

子による直接描画）の説明を受け、次に生分解性プラス「つくばエクスプレス」が出来て近くなったとはいえ、チックの分解標準に関する実験施設を見学しました。

東京から少し離れた場所での開催でしたが、事務局を

その後つくば東事業所に移り、電子セラミックスの常含めて22名の参加がありました。

温成形技術であるエアロゾルデポジション法と小型工産業技術総合研究所は明治時代に政府省庁により設作機械群から成るポータブルなマイクロファクトリー

立された、各種試験、検定、調査機関を源とし、現在についての実験室を見学しました。見学終了後行われでは、3,000名を超える職員を有する一大公的研究機関

た懇親会では、見学の感想や今後の要望事項についてです。従来から製造業に密着した様々な研究開発成果

情報交換を致しました。

を上げて来ておりますが、最近では、「最小の資源」、「最これまでは、企業の廃棄物処理や再商品化など、い小限のエネルギー」「最小限の廃棄物」による「最大限のわゆる静脈に関する見学会が多かったのですが、今回機能」を実現する高効率な製造技術体系の実現を目指

は動脈側からのアプローチで、主に「リデュース」に関して、「ミニマルマニュファクチャリング」と名付けた

連した先端技術の見学と言えるもので、参加者から活研究活動が行われています。

発な質問もあり、好評のうちに終了いたしました。

第11回総会を開催
インバース・マニュファクチャリングフォーラム第115

画、収支計画がともに承認されました。

回総会を平成18年5月26日（金）に虎ノ門パストラル（東インバース・マニュファクチャリングフォーラムでは、

京都港区）新館4Fアイリスガーデンにて開催しました。

持続可能社会のあるべき姿（シナリオ）の呈示とその実

当日は、会員27名、オブザーバ3名の出席と、47通の委現可能性や課題を評価検討すること、及びそのための任状をいただき、定足数を満たし、総会として成立しツールとしての「持続可能社会シミュレータ」の実現をました。

目指すことが、当面の中期的目標（3〜4年先）となって瀬戸屋専務理事の開会挨拶の後、吉川弘之会長（産います。持続可能シミュレータは、持続可能社会のビ

業技術総合研究所理事長）の挨拶と、来賓としてご出

ジョン、シナリオ等と現実データの間の関連づけなど

席いただいた経済産業省製造産業局産業機械課土屋博により、ビジョン、シナリオ実現への課題抽出とその史課長補佐からのご挨拶をいただき、議事に入り、平影響を評価するツールであり、既存の種々のビジョン、

成17年度の活動報告、収支報告と平成18年度の活動計

シナリオ、データ、個別シミュレータの集積に基づき、

各事業報告らかにしていきます。また、昨年度の環境配慮設計の実態調査の結果を踏まえて「ライフサイクル設計自己診
断用チェックシート」の完成を目指す活動も進めます。
さらに、フォーラム10周年にあたる本年は、12月15日（金）に、10周年記念式典とシンポジウムを開催して、これまでの活動の功労者／功労企業の表彰と、先端技
持続可能社会像を描く支援を行うシステムです。

術／システムに関する講演やパネル討論を計画してい平成18年度には、その第一歩として、持続可能社会ます。皆様のご参加をお待ちしております。

シミュレータの概念設計や必要データの収集に取り組みます。具体的には、環境対策技術の普及を予測する「技術選択モデル」の検討を主体に、当フォーラムで継続的に活動を進めている「ライフサイクル設計技術」や「循環型社会シナリオ」を有機的に結合し、一般化することで、「持続可能社会シミュレータ」のイメージを明MSTCManufacturing Science and Technology Center

国際標準化事業

活動状況
FAに係わる国際標準化事業は、昨年度まで16年間におよびFA国際標準化委員会と国際規格回答原案作

SB3会議の報告で、両会議に出席した福田委員長から会議の概要が紹介されました。

成（ISO/TC184、TC184/SC5、SC5/WGs、IEC/SB3各SC5総会では、WG4のISO 16100「ソフトウェア環境」

国内対策委員会）との2本立てで進められてきましたが、の作業（現在第4部までのドラフトが作成されている）は

FA国際標準化委員会の予算が打ち切りとなり、新規順調に進んでおり、WG5のISO 15745「アプリケーショ技術の調査研究、各標準化委員会の作業の調整、日本

ン統合フレームワーク」は第5部（規格発行待ち）をもっとしての規格策定方針を検討していたこれまでの活動て作業終了（WGの解散）となり、WG6のISO 20242「アをどのように存続させていくかが問題となりました。

プリケーション・サービスインタフェース」
では第4部
（日

そこで関係者の協議の結果、直接規格作業を行ってい本案）の作業が進められ、WG7ではISO/CD 18435「（機るWGを除く上位国内対策委員会（ISO/TC184、TC184/

械装置の）診断と保守」の投票が終了して9月の東京会

SC5, IEC/SB3）を統合して、「産業オートメーション標

議でDISの作業に入る予定、JWG15のISO/IEC 62264

準化推進委員会」を設置し、さらなる活動の強化を図る「企業管理システムの統合」では第3部が発行待ちで第5運びとなりました。

部の作業に入っている、等が報告されました。一方

去る7月5日（水）に開催された第1回委員会は、梅雨のSB3ではGM関係者が議長になって以来活動が停滞し土砂降りにもかかわらず出席者27名の盛会となり、会ており、新しい議長の選任を行っているが候補者がい議の冒頭、委員長には福田好朗法政大学教授、副委員ない状況です。

長には木村文彦東京大学教授が推薦され、承認されま

次回9月開催予定の委員会の主題は、TC184/SC2のした。この会議のメーンテーマは5月下旬にメキシコ／

ORiN、TC184/SC4のISO 8000「データ品質」、TC184

モンテレイで開催されたTC184/SC5総会及び、6月初

総会対応となっています。

めに米国／デトロイトのGM本社で開催されたIEC/

6

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

FAオープン推進協議会

FAOPものづくりフォーラム2006結果報告た岩田一明氏（大阪大学名誉教授）に、これまでの研究の総括と今後のものづくりを考える上で重要となるキーワードについての発表が行われました。
続いて、東京大学大学院経済学研究科教授で東京大学ものづくり
経営研究センター長の藤本隆宏氏、
及び、東京大学大学院工学系研究科教授で東京大学人工物工学研究センター長の上田完次氏より、今後のものづくりには、ものづくり技
FAオープン推進協議会（FAOP）
では、2006年7月4日

術の探求だけではなく経済の視点からの統合型ものづ（火）に都道府県会館（東京・平河町）
にて「FAOPものづ

くり及び共創的な意思決定によるものづくりが重要でくりフォーラム2006」を開催しました。

あることの講演が行われました。

FAOPでは、これまで1年半にわたり「いま求められてさらに、代表的な製造業より生産技術部門のトップのいる次世代の生産システムとは何か」について研究を方として、（株）デンソー生産技術部長の小島史夫氏、三行ってきました（研究成果はFAOPホームページをご覧

菱電機（株）生産システム本部生産技術部長の三嶋吉一

ください）。本フォーラムではその成果に基づき、これ氏より、自社の生産技術戦略について発表頂きました。

からのものづくり戦略に役立つキーワードを探りました。

当日の配付資料は、FAOPホームページに掲載されはじめに、FAOP会長で研究会の主査をつとめられています。

次世代の生産システムに関する委員会の参加者を募集
FAOPでは「最適価値経営にもとづく新製造オート

FAOPでは、このフォーラムを新たな出発点として、メーションの共通基盤技術調査研究会」において、1年次のステップに向けた活動を開始として、「最適価値経半にわたり「いま求められている次世代の生産システム

営にもとづく次世代モノづくりシステム専門委員会」をとは何か」について研究を行い、その成果を公表（FAOP

立ち上げ、現在、参加者の募集を行っています。

ホームページより入手できます）するとともに、前述の通り7月4日にフォーラムを開催しました。

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委員会の活動内容、応募方法は、FAOPホームペー
ジをご覧ください。

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

PSLXコンソーシアム

PSLX技術フォーラム2006 結果報告
モンストレーションとして発表のあった3件ともに使う側の視点に立った発表となり、使う側にとって非常にわかりやすい内容でした。現場の作業指示レベルでの連携をいとも簡単に実行してしまった富士通（株）、
製造現場のPLCから工程制御スケジューラ
そして上位の計画とBOM管理まで一気通貫でつなげてしまった、（株）エクサ、横河電機（株）、（株）ケーティーシステム、そして三菱電機（株）、さらにはExcelとPSLX標
準RDBで中小製造業向けの基幹システムを作ってしまったベンチャーの方々などによPSLXコンソーシアムでは、2006年6月7日（水）にコン
ファレンススクエア＋M（東京・丸の内）にてPSLX技術

るデモンストレーションでは、どこも活発な意見交換が行われていました。

フォーラム2006を開催しました。当日は、予想を上回る100名以上の参加のもと、PSLX事例紹介、実装デモ
ンストレーション、さらに標準仕様のチュートリアルが行われました。デモンストレーションでは、PSLXがすでに実装され利用されていることが紹介され、今後の本格的な普及が近いことを印象づけました。
今回のフォーラムはPSLXバージョン2勧告仕様の発表会ということもあり、開発技術者向けの内容を想像された方も多かったと思いますが、実装事例およびデ

ものづくりAPS推進機構 発足
2006年7月13日（木）、PSLXコンソーシアムは解散を決議し、PSLXによる新しいものづくりシステムの推進を目的として、新たに「ものづくりAPS推進機構」としてスタートすることが決定しました。初代理事長には、長年トヨタ自動車（株）のITをものづくりの視点から支えてこられた黒岩 惠 氏（名古屋工業大学客員教授）が就任しました。新しい組織においては、これまでと同様に幅広く活動を応援してくださる方々のために、その事業の一環としてPSLXフォーラムを運営します。
PSLXコンソーシアムのWeb会員は、PSLXのフォーラ
ムのメンバーとして継続して活動に参加いいただけます。活動主旨、参加申込み方法等は、ホームページ（www.pslx.org）
をご覧ください。

8

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ナノレベル電子セラミックス材料低温成形・集積化技術プロジェクト

平成18年度開発計画
ナノレベル電子セラミックス材料低温成形・集積化

授）にて承認されました。本プロジェクトとしての当初

技術プロジェクトでは、5ヵ年の最終年度である平成18

計画目標は大半が達成しており、より高い成果を得る

年度の計画についての報告を行い、平成18年7月7日開べく開発を進め、製品化に向けては高品位安定生産が催の推進委員会（委員長：一ノ瀬昇早稲田大学名誉教できるプロセスの検討等を行っています。

「エアロゾルデポジション法を活用した新製造システム普及促進に関する調査」公募採択「ナノレベル電子セラミックス材料低温成形・集積化

スモデルの明確化、③ADM普及促進技術調査、④

技術プロジェクト」の中心技術としての、エアロゾルデ

ADM有効新製造システム調査を提案し、7月3日（月）採

ポジション法（以下「ADM」という）によって、どれだけ択がなされました。

従来技術を革新させたか、または、幅広い応用性などを調査する提案公募が独立行政法人

本調査では、ADMの革新的製造技術の変革実体や、新エネルギー・

現在、電子デバイス関連を中心に進めている同技術の産業技術総合開発機構（NEDO）
より6月14日（水）〜29日

活用を幅広く調査することを目的としています。調査（木）の期間で行われました。本財団から、①現状技術期間は、平成18年7月3日（月）〜平成19年3月20日（火）
まとADMの利点等の比較調査、②ADMの原理とビジネ

でです。

MSTC

ロボット技術動向調査

Manufacturing Science and Technology Center「日仏ロボット専門家技術交流ミッション」に参加
今 回、ロボット技 術 戦 略 マップ の 関 係 で、UBI-① AXTER Technologies、 ② MHS Xbybus、 ③

FRANCE（フランス大使館経済部）が実施した標記ミッWANY Robotics、 ④ROBOSOFT、 ⑤Informat-

ションに参加しました。フランスのロボットや製造技ics Research Laboratory（IRL）術を中心とした現状を学ぶ機会を得ましたのでその報

6月6日
（火）
ミーティング＆見学（パリ、サークレー）

告を致します。

⑥CNRS-LIMSTI、⑦CEA Laboratory

目的：日・仏間でロボット技術専門家同士の技術情報

6月7日
（水）
ミーティング＆見学（トゥールーズ）

交換ミーティングを行い、おのおのの得意とする⑧ KINEO CAM s、 ⑨ EADS-CCR、 ⑩ LAAS

分野の技術や部品・製品についてのプレゼンにLaboratory

よって、将来的な共同研究開発やビジネス上の取

6月8日
（木）
ミーティング（トゥールーズ）

引に至るようコーディネートする。

⑪ Pierre FABRE Research Institute、 ⑫ Late-

期間：平成18年6月4日
（日）
〜12日
（月）

coere、⑬CNE

主催：UBIFRANCE

6月9日
（金）
ミーティング（パリ）

参加企業及び団体：トヨタ自動車
（株）
、
（株）
東芝、
（株）

⑭Haption、⑮ECA、⑯Probyes

日立製作所、大阪ロボット社会実証実験イニシャ
チブ、（株）
システクアカションを行 い、そのザワ、（財）製造科学技後互いに興味のある術センター

技術等個別の打合せ

訪問地：パリ、トゥールーズ

を行 い、また、研 究

6月5日
（月）
ミーティング

機関等を見学し技術（パリ）

9

交流形式：日仏双方おのおのの技術等のプレゼンテー

ホテルでのプレゼンテーション風景

個別打合せ風景交流を図りました。

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

ロボット技術動向調査○大学、研究機関：大学や研究機関の研究・見学内容
は以下のとおりです。

バーでは限界があります。ただ、ファーストトラ
イアルとして互いの得意技術を知ることは大変有・CNRS-LIMSTI：画像認識技術（会話等から感情分析）、
人間行動表現学や翻訳ソフト（音声認識と同時にテキスト化し、翻訳も行う。
）

意義だったと考えられます。
個人的な見解としては、画像認識等のソフトの部
分では実践性があり進んでいると見受けられました。

・CEA Laboratory：各種ロボットやロボット制御技術
等最先端技術を幅広く開発

また、テレオペレーション的制御技術は、ある程度高度化されています。また、原子力災害や宇・LAAS Laboratory：CNRS（国立研）の内部組織、4分

宙で使用されるCPUは、日本とは違った進歩過程

野15のグループがあり、今回はRobot and Auton-を経ていて、そのような電子回路を利用し、共同

omous Systems中心。JRL（LAAS-AIST共同研究

開発の可能性は十分にあると感じられました。
雑学：フランスといえば凱旋門（パリ）を中心とした円所）
も数年前に設立された。

形交差、放射状の道が有名で、昔ながらの建築様式の建物がその道の両側に建っており、日本の角のたばこ屋的な文化形式とは異なっています。
この度訪問したトゥールーズも同様な地形で、○企業との技術交流では、一部を紹介します。

早朝散歩をしたときに失敗談を生んでしまいまし・WANY Robotics：移動ロボットの開発中心、た。今回ほど、日本の 角 の無意識の目標認識がターゲットは、ホビーや教育用ロボット

いかに重要であるかを認識させられました。ホテシステム、自動移動に対するマッピン

ルから地図を見ながら、市内中心部の市庁へ、そグシステムの技術を有しています。

こからホテルに戻ろうとしたと・ROBOSOFT：自走式クリーンロボッ

き、市庁を中心に伸びているト等を製作、有名な受注としては、

放射状の道を誤ってしまいま

ルーブル美術館中央（入口）のガした。しかも、 角 的な目標もラス張りピラミッドの清掃ロボッ

角的な目標のない放射状の道

ト、無人自動移動車を製作なく、放射状の道は何となく、自分たちが進んでいる道を正しいと錯覚させてし・Pierre FABRE Research Institute：化粧品・薬品メー

まい、しかも恐ろしいことに円形であるが故、間カ、肌の皮膚構造等をマイクロスキャニングして違いに気づくのが遅れれば遅れただけ目標地点か分析（紫外線やシミ）している、ナノスキャニング

ら大きく外れてしまっていました。

や肌のアナライザー等のロボットシステムを要望

この散歩に同行した面々は、運河に出ました。本

・Probayes：不確定予想計算法に関し、統計学モデル

来であれば目的地に着くまでの間に絶対ぶつからを形式やルールからのアプローチで計算研究しない運河に。間違えたと気づいたときは、目標地点ています。物陰から人が飛び出す予測計算。ゲーと90度違う方向に進んでいたことが判明しました。

ムにも応用されており、主人公が自立的に動き回

30分の朝の散歩が1時間半の強行軍になってしまるものに利用されています。

い、関係者にご迷惑をおかけしました。心よりお詫

他企業も大変面白く独創性のある技術を保有していび申し上げると共に、怪しいと感じたら動かず現状るところもありますが、機会があればまた紹介をした

確認、どうしても分からない場合は中心地に戻る。

いと考えています。

という教訓を得ることができました。ロボットの現総評：今回のミッションは、日仏の企業等、各々が持状位置確認及び移動のためのマップが極めて重要

つ独自性や得意技術を持ち寄って、双方更なる技であることを肌身で感じてしまった体験でした。

術力向上を図るものですが、限られた時間、メン（調査研究部 間野隆久）

10

財団法人 製造科学技術センタ−

・地下鉄虎ノ門駅4番または1番出口より徒歩9分
・地下鉄神谷町駅3番出口より徒歩4分
・地下鉄御成門駅A5番出口より徒歩10分
・地下鉄霞ヶ関駅A12番出口より徒歩12分
・JR新橋駅烏森口より徒歩18分
・都営バス渋88系統虎ノ門3丁目で下車すぐ 至東京駅

丸ノ内線霞ヶ関
日比谷線
霞ヶ関

● 本部

千代田線霞ヶ関〒105-0001 東京都港区虎ノ門3-11-15 SVAX TTビル 3F
TEL : 03-5472-2561 FAX : 03-5472-2567

財務省

経産省
桜田通り
愛宕下通り

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2006.8.4