ワイヤレステクノロジ株式会社製「小型無線加速度センサ」
データ収集用ソフトウエア

AccelRealTime

Software manual

Version 1.0.4

株式会社 ATR-Promotions

Copyright©2006 ATR-Promotions,Inc. All rights reserved.

AccelRealTime Software manual

更新履歴2006 年 9 月 28 日

Version1.0.1 用

2006 年 9 月 29 日

表記一部修正

2006 年 12 月 5 日

Version1.0.4 対応

新規作成（sens で取得から senb で取得に変更）

サンプリング設定の制限を変更（5msec 3 回の制限を時間×回数≧5 に変更）

BlueTooth でセキュリティを設定している場合の対応方法追加

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目次
１. 動作環境 ........................................................................................................................ 1
２. インストール ................................................................................................................. 2
２.１ BlueToothの設定 .................................................................................................... 2２.２ AccelRealTimeのインストール ................................................................................. 7３. AccelRealTimeの使い方 ............................................................................................. 10３.１ AccelRealTimeの起動 ............................................................................................. 10３.２ AccelRealTimeポートとバッテリー表示の設定 ...................................................... 10３.３ AccelRealTimeサンプリングの設定 ........................................................................ 11３.４ AccelRealTime表示画面 .......................................................................................... 12３.５ AccelRealTime記録データ ...................................................................................... 13
３.６ AccelRealTimeの終了 ............................................................................................. 13

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Microsoft Windows、Windows XP は、米マイクロソフト社の登録商標です。

はじめに本製品 AccelRealTime は、「小型無線加速度センサ」専用のソフトウエアです。
本マニュアルでは AccelRealTime のインストール方法、設定方法および使用方法について説明します。

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１. 動作環境
AccelRealTime をインストールし動作させるためには以下の動作環境が必要です。
ハードウェアCPU

Pentium4 または Pentium-M 以上

メモリ

512MB 以上

ハードディスク空き容量

1MB 以上（データ領域は別途必要）

BluetoothBluetooth USB アダプタ

※１

※ 1
このマニュアルでは、下記を使用しております。
プラネックスコミュニケーションズ株式会社より販売の,「BluetoothVer2.0+EDR 対応 USB アダプタ BT-01UDE」
Bluetooth スタックは、付属の東芝製「Bluetooth Stack for Windows version v3.03.13(c)」を使用しています。
他の製品をお使いの場合は、読み替えて設定を行なってください。
AccelRealTime は、上記環境のみで動作確認をおこなっております。

ソフトウェアオペレーティングシステム

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２. インストール
AccelRealTime を実行するためには、インストール作業が必要です。以下の手順に従ってインストールをしてください。
２.１Bluetooth の設定
ご使用の BlueTooth USB アダプタのドライバを予めインストールください。
このマニュアルでは、「BluetoothVer2.0+EDR 対応 USB アダプタ BT-01UDE」を使用した場合の設定について説明します。他の製品をお使いの場合は読み替えて設定してください。
１）BlueTooth ドライバソフトで設定画面を開きます。

２）「新しい接続」を選択

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AccelRealTime Software manual３）センサの電源を入れ、「カスタムモード」を選択し、「次へ」を実行

４）電源が入っているセンサが表示されたことを確認し、「次へ」を実行

５）シリアルポートを選択し、「次へ」を実行

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セキュリティ設定を行なっている場合の対応方法
もし、４）で下記 PIN コードの入力画面がでてきた場合は、※4)の画面が正しく表示された場合は、次ページまで読み飛ばしてください。

タスクバーの BlueTooth アイコンを右クリックし、｢デバイスプロパティ＆セキュリティ｣を選択、セキュリティのタブを選択し、セキュリティモードを「セキュリティ無し」に設定してください。

その後、もう一度新しい接続の登録を行なってください。

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AccelRealTime Software manual６）ご使用のパソコンで未使用のポートを選択し、「次へ」を実行(com 番号は 40 以下を推奨)

７）「次へ」を実行

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AccelRealTime Software manual８）“製品名-シリアル番号”が表示されますので、任意の名称に変更し、「次へ」を実行以上で設定が完了です。
使用する小型無線加速度センサの数だけ、上記設定を行なってください。

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２.２AccelRealTime のインストール
旧バージョンをインストールされている方は、アンインストールを実行してから行ってください。
1) Setup.exe を起動します2) 「次へ」をクリックします。

3) 「次へ」をクリックします。

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AccelRealTime Software manual4) インストールが始まります

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5) インストールの終了です。「閉じる」をクリックします。

プログラムは、デフォルトで、C:¥Program Files¥ATR-Promotions¥AccelRealTimeにインストールされます。

プログラムを削除する場合は、コントロールパネルの「プログラムの追加と削除」より削除してください。

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３. AccelRealTime の使い方
ここでは、AccelRealTime の使い方を説明します
３.１AccelRealTime の起動
インストールディレクトリの AccelRealTime.exe を起動します。
（デスクトップにショートカットを作成するなどしてご使用ください。）
３.２AccelRealTime ポートとバッテリー表示の設定
初めて AccelRealTime を使用する場合には、com ポートの設定をする必要があります。
設定メニューよりポート/バッテリー設定を行ないます。

使用するセンサにチェック
各センサに割り当てた com ポート
表示画面のラベルと順序の設定
データ格納ファイル名（下記の場合はNo.2_YYYYMMDD_HHMMSS.csv）
センサの使用電力を抑える場合はチェック。省電力モードではセンサの動作時間を延ばすことができますが、100Hz 以上のサンプリングではデータと取りこぼすことがあります。

データ格納フォルダを指定

チェックがある場合はセンサの値をとっている間も 1 回/1 分電池残量をチェックする。

表示画面の電池残量インジゲータ数の設定。原則変更しないようにしてください。
表示画面でセンサ毎に下記いずれかが表示されます。

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設定は、インストールディレクトリ\ AccelRealTime.ini に保存されます。

３.３AccelRealTime サンプリングの設定
設定メニューより、サンプリング設定を行ないます。
サンプリング周期：サンプリング周期を msec で指定します。
時間平均回数：上記設定した周期で何回サンプリングするかを設定します。
サンプリング周期×

時間平均回数≧５にしてください。

上記例では、5msec 毎にサンプリングを 5 回行い、5msec×5 回=25msec 毎に 1 回データが取得できます。
設定は、インストールディレクトリ\ AccelRealTime.ini に保存されます。

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３.４AccelRealTime 表示画面メインの表示画面での操作方法について説明します。
センサの電源を ON にした後、再生もしくは記録ボタンでデータを取得してください。

再生（データ取得,表示）
記録（データ取得,表示,記録）取得・表示したい加速度計測軸の設定（ハイライトの場合は取得）

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３.５AccelRealTime 記録データ
記録を行なった場合のファイル保存場所、ファイル名、ファイル内容について説明します。
１．データ保存場所
ポート/バッテリー設定画面にて設定された場所にファイルが作成されます。デフォルトは実行ディレクトリです。
２．ファイル名
ファイル名は次のとおりです。
日付チェックありの場合：（データ格納ファイル名）_YYYYMMDD_HHMMSS.csv
日付チェックなしの場合：（データ格納ファイル名）.csv
３．レコードフォーマット
ファイルは csv 形式（コンマ区切り）で記録されます。
Sens,,HHMMSSmmm, (X値), (Y値), (Z値),
HH:時

MM:分

SS:秒

mmm:ミリ秒

各加速度の単位は mG

記録ファイルサンプル（下記は周期 5msec 平均化回数 5 回の場合）
sens,,151509321,0,20,-941
sens,,151509346,0,20,-939
sens,,151509371,-3,18,-941
sens,,151509396,-1,18,-937
sens,,151509421,0,24,-939
sens,,151509446,1,20,-941
sens,,151509471,-1,24,-939
sens,,151509496,-1,24,-939
sens,,151509521,3,24,-941
sens,,151509546,0,27,-937

３.６AccelRealTime の終了
ファイルメニューより終了を実行するか、画面を閉じて終了してください。

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