SINAMICS G120C インバータ1___________________
基本的な安全に関する情報2___________________
本製品の概要SINAMICSSINAMICS G120C
SINAMICS G120C インバータ

入門書

04/2014 版、ファームウェア V4.7

04/2014, FW V4.7
A5E34264105H AA

3___________________
設置/据え付け4___________________
試運転5___________________
故障リスト

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 /システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 /システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべてSiemens AGの商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。
しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

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90026 NÜRNBERG
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無断複写・転載を禁じます

目次
1

2

3

4

5

基本的な安全に関する情報 ............................................................................................................... 5
1.1

一般的な安全に関する指示................................................................................................ 5

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報 ........................................................................ 9

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い ............................................................... 10

1.4

産業セキュリティ ............................................................................................................ 11

1.5

パワードライブシステムの残留リスク ........................................................................... 12

本製品の概要 .................................................................................................................................. 15
2.1インバータ銘板定格と技術仕様 ...................................................................................... 15

2.2

お客様のご使用環境に応じて必要となる追加オプション機器について ........................ 17

設置/据え付け ................................................................................................................................. 193.1取り付け ........................................................................................................................... 19

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7

結線方法 ........................................................................................................................... 21
供給電源接続、モータ接続、追加オプション機器の接続 .............................................. 21
EMC 指令に準拠したインバータの設置.......................................................................... 23
インターフェースの概要 ................................................................................................. 25
端子台 .............................................................................................................................. 26
端子機能の工場出荷値設定.............................................................................................. 28
端子台の配線 ................................................................................................................... 33
フィールドインターフェースの割り付け........................................................................ 34

試運転 ............................................................................................................................................. 35
4.1

試運転ツールの概要 ........................................................................................................ 35

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4

BOP-2 操作パネルでの試運転 ......................................................................................... 37
BOP-2 パネルからのベーシック試運転手順 ................................................................... 38
制御モードの選択 ............................................................................................................ 43
追加設定 ........................................................................................................................... 44
BOP-2 でのインバータ操作............................................................................................. 44
各入出力端子機能の設定変更 .......................................................................................... 48
ドライブ安全機能「Safe Torque Off」 (STO) の設定 .................................................... 51
パラメータリスト ............................................................................................................ 52

故障リスト...................................................................................................................................... 75
5.1

アラームおよび故障リスト.............................................................................................. 75

5.2

製品サポート ................................................................................................................... 83

5.3

スペアパーツ ................................................................................................................... 84

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3基本的な安全に関する情報

このマニュアル『Getting Started』は、SINAMICS G120C
インバータの取り付けおよび試運転の方法を説明するものです。

本マニュアルの記号/シンボルの意味
マニュアルはここから始まります。

運転に関する説明が含まれます。

ファームウェアの更新 (アップグレードとダウングレード)
本体ファームウェアの更新 (アップグレードとダウングレード)
方法は、インターネット上のhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67364620(http://support.automation.siemens.com/WW/news/en/67364620) に記載されています。

OSS (オープンソースソフトウェア) コードのライセンス条項を PC に移す
手順
インバータから PC に OSS ライセンス条項を移すためには、以下の手順を踏みます:
1. インバータの電源をオフにします。
2. 空のメモリカードをインバータのカードスロットに挿入します。
以下のセクションも参照ください: インターフェースの概要 (ページ 25)
3. インバータに電源を投入します。
4. 電源を投入して、30 秒間待機します。
この時間中に、インバータはメモリカードに「Read_OSS.ZIP」ファイルを自動的に書き込みます。
5. インバータの電源をオフにします。
6. インバータからメモリカードを取り外します。
7. カードリーダを使用して、ファイルを PC にロードします。
インバータから PC への OSS ライセンス条項の移行は、これで終了です。

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基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する指示
危険活線部および他のエネルギー源に起因する危険活線部への接触により死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
• 国別の安全規定を必ず遵守してください。
一般的に、安全性を構築する場合には 6 つの段階を踏みます:
1. 電源遮断を準備し、この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. 機械装置の電源の接続解除を行ってください。
– 機械装置のスイッチをオフにしてください。
– 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
– 相導体から相導体の間、および、相導体から保護導体の間で、機械装置に実際に無電圧状態であることを確認してください。
– 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
– モータが動かないことを確実にしてください。
3. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
4. 例えば、スイッチオフ、接地または短絡またはバルブ閉鎖により、すべての危険なエネルギー源を絶縁するか、無効にしてください。
5. 再電源投入に対するエネルギー源を確保してください。
6. 適切な機械が完全にインターロックされていることを確認してください。
作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
不適切な電源の接続時の危険電圧による生命の危険性
活線部への接触は死亡または重大な傷害に至ることがあります。
• 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) またはPELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

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5基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
破損した機器の可動部への接触による死亡の危険性
機器の不適切な扱いは破損の原因となる場合があります。
破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります;
接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してください。
• 破損した機器を使用しないでください。

警告
ケーブルシールドの未接続での感電による死亡の危険性
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例:ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
接地されていない場合の感電による死亡の危険性
保護クラス Iの機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である場合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
プラグが外れたまま運転している場合の感電による死亡の危険性
運転中にプラグを抜くと、アーク放電による重大な傷害または死亡に至る場合があります。
• 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

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基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
ハウジングが不十分である場合の延焼による死亡の危険性
火災および煙の発生は、重大な人的傷害または物的破損の原因となる場合があります。
• 保護ハウジングのない機器の場合、火との接触が防止されるように、それらを金属製制御盤内に据え付けてください(または別の適切な対策を講じることで機器を保護してください)。
• 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
携帯型無線機器または携帯電話の使用時の予期しない機械動作による死亡の危険性
伝送出力が 1 W を超える携帯型無線機器または携帯電話をコンポーネントから約 2 m以内で使用すると、デバイスが誤作動して機械の機能安全に影響を及ぼし、人的傷害
や物的破損の原因となる場合があります。
• コンポーネントの近傍では、無線機器または携帯電話の電源を遮断してください。

警告
絶縁部の過負荷によるモータ発火による死亡の危険性
IT 系統での地絡故障により、モータ絶縁部により大きなストレスがかかります。
絶縁部が故障する場合、煙や火災により死亡や重大な傷害に至る場合があります。
• 絶縁部の故障を出力する監視機器を使用してください。
• モータ絶縁部が過負荷にならないように、できる限り早急に故障を復旧してください。

警告
換気用クリアランスが不十分であるために過熱が発生する場合の火災による死亡の危
険性換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。 これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。
これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

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7基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
警告ラベルがないために、または、判読できないために生じる事故の危険性警告ラベルがないために、または、判読できないために、死亡または重大な傷害に至る事故に至る場合があります。
• 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
• 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
• 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
• システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、システム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

警告
セーフティ機能が無効である場合の死亡の危険性
無効である、または、適切に調整されていないセーフティ機能により機械の運転故障が発生する場合があります。これにより、重傷または死亡に至る場合があります。
• 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
• システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
• ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメー
タ設定により調整され、有効化されていることを確認してください。
• 機能試験を実施してください。
• セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated
マニュアルの安全上の注意を遵守する必要があります。

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基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報警告
不正なまたは、変更されたパラメータ設定による怪我や死亡の危険性または機械装置の誤動作
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
• 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 (パラメータ割り付け)を保護してください。
• 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例:非常停止または非常電源遮断)。

1.2

電磁界 (EMF) に関する安全に関する情報
警告
電磁界に起因する死亡の危険性
電磁界 (EMF)
は、トランス、インバータまたはモータなどの電動機器の運転で生成されます。
ペースメーカやインプラントを使用している人々は、これらの機器/システムの近傍にいる場合、特別なリスクに晒されることになります。
• 該当する人々は必要な距離 (最低 2m) だけ離れていることを確認してください。

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9基本的な安全に関する情報
1.3 静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い

1.3

静電気の影響を受けやすい機器 (ESD) の扱い
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD)とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電界または静電放電による破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
• 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
• 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュール
および機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用• 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ(ESD 表面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

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基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは、プラント、ソリューション、機械装置、機器および/またはネットワ
ークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューシ
ョンを提供しています。
これらは、総合的な産業セキュリティコンセプトにおける重要な要素です。
この点に留意し、シーメンスでは継続的に製品およびソリューションの開発を行っています。 シーメンスは、定期的に製品アップデートの確認を強く推奨いたします。
シーメンス製品およびソリューションの安全な運転のために、適切な保護対策 (例:セルプロテクションコンセプト)
を講じ、各コンポーネントを総合的な最新の産業セキュリティコンセプトにることが必要です。 使用が許可される他社製品も考慮してください。
産業セキュリティの詳細は、Hotspot-Text (http://www.siemens.com/industrialsecurity)を参照してください。
製品の更新情報を受信するには、製品固有のニュースレター購読の登録を行ってください。 詳細は、Hotspot-Text (http://support.automation.siemens.com) を参照。
警告
ソフトウェアの不正操作に起因する危険な運転状態による危険
ソフトウェアの不正操作 (例: ウィルス、トロイの木馬、マルウェア、ワーム)
により、据え付けられた機器で危険な運転状態が発生する場合があります。これにより、死亡、重傷および/または物的破損に至る場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
この アドレス(http://support.automation.siemens.com)で関連情報およびニュースレターを入手していただけます。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを、据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
この アドレス(http://www.siemens.com/industrialsecurity)で詳細を入手していただけます。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。

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11基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
ドライブシステムの制御およびドライブコンポーネントは、産業用電源での工業用および商用での使用が認められています。
一般電源電圧での使用には、異なるコンフィグレーションおよび/または追加対策が要求されます。
これらのコンポーネントは、閉じたハウジングまたは閉じた保護カバーを備える上位制
御盤内で、すべての保護装置が使用されている場合にのみ、運転可能です。
これらのコンポーネントは、関連するユーザ向け技術文書に記載されたコンポーネントの安全に関するすべての情報および手順に精通し、それを遵守する認定およびトレーニングを受けた技術担当者のみが取り扱うことができます。
各国/各地域の法規 (例: EC 機械指令)に準拠した機械装置の危険性を評価する際、機械製造メーカは、ドライブシステムのコ
ントローラおよびドライブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければな
りません:
1. 試運転、運転、メンテナンスおよび修理中の駆動機械コンポーネントの予期しない動作、その原因は、例えば、– センサ、コントロールシステム、アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定、プログラミング、配線および据え付けミス– コントロールシステムの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損

12

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基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク
2. 故障時、火災を含む異常な高温、光や騒音、粒子、ガスなどの放出がインバータ内
外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
オープンタイプ / 保護等級 IP20のインバータは、インバータ内外での火との接触が不可能となるように、金属製制
御盤に据えつけられる (または別の同等の対策により保護される) 必要があります。
3. 危険な衝撃電圧の原因、例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損
4. 接近しすぎると、ペースメーカ、インプラントまたは金属物を体内に装着している
人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中の電界、磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
注記
機器は導電性物質で汚れないよう保護してください (例: 機器を EN 60529 またはNEMA 12 に準拠した保護等級 IP54 の制御盤内に設置する)。
取り付け場所で導電性のある汚れを確実に除去できると仮定すると、より低いレベルの制御盤保護が許可される場合があります。
ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については、ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

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13基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

14

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本製品の概要
2.1

2インバータ銘板定格と技術仕様

インバータ銘板定格と技術仕様
インバータの銘板定格には重要な技術仕様と手配形式が記載されています。
インバータの銘板定格は次の場所に貼付されています。
●

インバータ正面 (確認するには操作パネルのダミーカバーを取り外します)。

●

本体ヒートシンクの側面

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本製品の概要
2.1 インバータ銘板定格と技術仕様

図 2-1

インバータの仕様一覧

本マニュアルは、本装置にてインダクションモータを制御する設定方法を説明します。
本インバータ装置は、電気設備または電気装置への使用用途向けに設計されています。
本装置は、産業用ネットワークを使用した産業機器および商業的使用向けとして認可されています。 一般電力/送電網へ接続する場合には追加対策を講じる必要があります。
接続条件に関する技術仕様と情報は、インバータ定格銘板および運転マニュアルに記載
されています。

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本製品の概要
2.2 お客様のご使用環境に応じて必要となる追加オプション機器について

2.2

お客様のご使用環境に応じて必要となる追加オプション機器についてAC リアクトル
AC リアクトルは、主に供給電源側からインバータ装置を保護する目的で使用します。
AC
リアクトルは、電源サージ電圧からの保護、高調波電流の抑制、転流ノッチの抑制を行います。
注記インバータ側から見た電源側のインピーダンス uk が 1 % 未満である場合、必ず AC
リアクトルを取り付けてください。

出力リアクトル
出力リアクトルを使用することにより、インバータ 2
次側のモータケーブル長を標準より延長することができます。
制動抵抗器
制動抵抗器により減速時の回生エネルギーを熱で消費することができるため、大きな慣性モーメントを伴う負荷を制動することができます。
インバータ形式 6SL3210-…

制動抵抗器

Frame 0.55 kW …1KE11-8⃞⃞1、 6SL3201Size A …

AC リアクトル 出力リアクトル
6SL3203-…1KE12-3⃞⃞1、 0BE14-3AA0 0CE13-2AA0

6SL32020AE16-1CA0

1.1 kW…1KE13-2⃞⃞1

1.5 kW…1KE14-3⃞⃞1

2.2 kW…1KE15-8⃞⃞1

3.0 kW…1KE17-5⃞⃞1、 0BE21-0AA0

6SL3202-…

…1KE18-8⃞⃞1

0AE18-8CA0

6SL32036SL3201-

0CE21-0AA0

4.0 kW
Frame 5.5 kW…1KE21-3⃞⃞1、 6SL3201-

Size B …

…1KE21-7⃞⃞1

6SL3203-

0BE21-8AA0 0CE21-8AA0

6SL32020AE21-8CA0

7.5 kW
Frame 11.0 kW …1KE22-6⃞⃞1、 6SL3201Size C …

6SL3203-…1KE23-2⃞⃞1、 0BE23-8AA0 0CE23-8AA0

6SL32020AE23-8CA0

18.5 kW …1KE23-8⃞⃞1

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3

設置/据え付け
3.1

取り付け

取付寸法

図 3-1

取付寸法および他の機器との最小取付間隔/クリアランス

表 3- 1

取付寸法

Frame Size A
0.55 kW … 4.0 kW

Frame Size B
Frame Size C
5.5 kW … 7.5 kW 11 kW … 18.5 kW

高さ

196 mm

196 mm

295 mm

高さ

276 mm

276 mm

375 mm

幅73 mm

100 mm

140 mmインバータの奥行

225.4 mm225.4 mm225.4 mm

(シールドプレートを含む)(PROFINET
インターフェースを含む)

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設置/据え付け
3.1 取り付け

インバータの奥行

Frame Size A
0.55 kW … 4.0 kW

Frame Size B
Frame Size C
5.5 kW … 7.5 kW 11 kW … 18.5 kW

203 mm

203 mm

203 mm(USS/MB、CANopen
または PROFIBUS
インターフェースを含む)
操作パネルが取り付けら+ 21 mmれる場合の奥行追加分(IOP/インテリジェント操作パネルが取り付けられる場合)+ 6 mm (BOP2/ベーシック操作パネルが取り付けられる場合)

取り付け
表 3- 2

穴加工用パターンと取り付けツール

Frame Size A
0.55 kW … 4.0 kW

Frame Size B
5.5 kW … 7.5 kW

Frame Size C
11 kW … 18.5 kW

3 x M4 ネジ、

4 x M4 ネジ、

4 x M5 ネジ、

3 x M4 ナット、

4 x M4 ナット、

4 x M5 ナット、

3 x M4 ワッシャ

4 x M4 ワッシャ

4 x M5 ワッシャ

2.5 Nm

2.5 Nm

2.5 Nm

穴加工用パターン

取付ネジ

取付ネジ締め付け
トルク

20

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設置/据え付け
3.2 結線方法
シールドプレートの取り付け製品に同梱されるシールドプレートの取り付けを推奨いたします。
シールドプレートの使用により、EMC
指令に準拠したインバータの設置および、接続ケーブルの取付強度の確保ができます。

① M3 - 0.8 Nm
図 3-2

②

M4 - 2.5 Nm

フレームサイズ A のインバータ用シールドプレートの取り付け例

3.2

結線方法

3.2.1

供給電源接続、モータ接続、追加オプション機器の接続

SINAMICS G120C インバータ
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21

設置/据え付け
3.2 結線方法
手順
インバータと追加オプション機器を接続するには、以下の手順を参照ください:1.

保護ヒューズを取り付けます:2.

インバータと追加オプション機器類を接続します。
供給電源端子、モータ接続や制動抵抗器の接続端子は、インバータの下側にあり
ます。

3.

EMC
指令に準拠した設置が求められる場合、動力線には必ずシールド付きケーブルを使用してください。
以下のセクションも参照ください: EMC
指令に準拠したインバータの設置(ページ 23).

これでインバータと追加オプション機器の接続が終了しました。

UL/CSA 規格 (米国/カナダ)
このインバータ装置は、UL508Cに準拠したモータ過負荷保護を設定することができます。 UL508Cに準拠させるために、次の対策を講じてください:●

UL/CSA 認証を受けた J
タイプのヒューズ、過負荷サーキットブレーカ、または本質的なモータ安全保護装置を使用してください。

●

22

フレームサイズ A ... C では、クラス 1 75℃ の銅線のみを使用してください。

SINAMICS G120C インバータ
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設置/据え付け
3.2 結線方法●

下記の点を考慮したサージ・サプレッサ、遮断保護装置と組み合わせてインバータを設置してください:– サージ・サプレッサ;
リストに掲載されたサージ・サプレッサを使用してください (カテゴリーコード
VZCA および VZCA7).
– 定格電圧 480/277 VAC、 3 相、50/60 Hz– クランプ電圧 VPR = 2000 V、IN = 3 kA min、MCOV = 508 VAC、SCCR = 40 kA– SPD (サージプロテクションデバイス) アプリケーションには、Type 1 またはType 2 を選択します。
– プランプは、各相間および、各相と対地間で行ってください。

●

パラメータ p0610 を工場出荷値から変更してはいけません (p0610 = 12の出荷時設定の意味:
モータ過熱異常に対し、ドライブは即時アラームを出力し、その後、一定時間経過後に故障を出力します)。

3.2.2

EMC 指令に準拠したインバータの設置

EMC 指令に適合したケーブル布線に関する規則
前提条件●

インバータは金属製の中板に取り付けます。
中板はメッキ処理などのみで塗装はされておらず、導電性に優れたものを使用します。

●

以下の接続箇所にはシールド付きケーブルを使用してください:– モータ動力配線とモータ温度センサ配線– 制動抵抗器– フィールドバス (伝送配線)– 端子台の入出力制御配線

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23

設置/据え付け
3.2 結線方法
手順
EMC
指令に準拠したインバータケーブルを配線するには、以下の手順を踏んでください:
1. シールドケーブルの被覆を図の様に剥がします。
2. EMC
指令適合クランプにより中板またはインバータシ
ールドプレートへシールドを付けます。

EMC 指令に適合した方法でのインバータの配線が終了しました。
フレームサイズ Aのインバータを例にした EMC
指令に適合した配線例① 非シールドの供給電源ケーブル② パワーモジュールのシールドプレー
ト上の EMC 指令適合クランプ(鋸歯状のクランプ)③ 制動抵抗器へのシールド付ケーブル④ CU (コントロールユニット)
端子台制御配線用の EMC
指令適合クランプ⑤ 端子台制御配線用シールド付きケーブル⑥ シールド付きモータ動力ケーブル

24

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設置/据え付け
3.2 結線方法

3.2.3

インターフェースの概要

コントロールユニット正面側のインターフェース
コントロールユニット正面のインターフェースにアクセスするには、(操作パネルが使用されている場合は) 操作パネルを取り外し、正面の扉を開けます。

① 端子台② 操作パネルへの接続③ メモリカード用スロット④ アナログ入力選択用スイッチ
I

0/4 mA … 20 mA

U -10/0 V … 10 V

⑤ フィールドバスアドレ
スの設定:• PROFIBUS• USS• Modbus RTU• CanOpen⑥ PC への接続用 USB インターフェース⑦ 状態表示用LED⑧ 端子台⑨ 用途はフィールドバス種
類による• PROFIBUS、PROFIN
ET:機能割り付けなし• USS、Modbus、CANo
pen: バス終端設定⑩ フィールドバスインターフェース

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25

設置/据え付け
3.2 結線方法

3.2.4

端子台

端子台配線例

①
②
③
④
⑤
⑥

26

アナログ入力用電源を、インバータ内部電源 (10V) から供給する場合
アナログ入力用電源を、外部電源 (10V) から供給する場合
デジタル入力回路に内部電源 (24V) を使用する場合の配線例 (入力信号を P 電位とする場合)
デジタル入力回路に外部電源 (24V) を使用する場合の配線例 (入力信号を P 電位とする場合)
デジタル入力回路に内部電源 (24V) を使用する場合の配線例 (入力信号を 0V (M) 電位とする場合)
デジタル入力回路に外部電源 (24V) を使用する場合の配線例 (入力信号を 0V (M) 電位とする場合)

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設置/据え付け
3.2 結線方法
端子機能の出荷時割り付け設定
端子機能の出荷時割り付け設定は、PROFIBUS/PROFINET
インターフェースを搭載しているタイプか否かにより設定が変わります。
G120C USS および G120C CAN
端子機能の出荷時設定

G120C DP および G120C PN
端子機能の出荷時設定

フィールドバスインターフェースは無効です

フィールドバスインターフェース機能割り付けはDI 3 により切り替わります

各入出力端子機能の設定変更
グレー色表示されている端子台の機能はパラメータ設定にて変更が可能です。
但し、端子毎に個別にパラメータ割り付けをする手間を省くため、マクロ設定(「p0015 Macro drive unit/マクロドライブユニット)
として、あらかじめ決められた端子機能設定を選択して割り付けを行うことができます。

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27

設置/据え付け
3.2 結線方法
USS および PROFIBUS/PROFINET用端子機能の工場出荷時設定は、上記の図で説明されているようにデフォルト設定 マ
クロ 12 (方式 1 を使った 2 線式制御) または、デフォルト設定 マクロ7 (DI 3を使用したフィールドバスとジョグ動作の切り替え) となります。
以下も参照ください: 端子機能の工場出荷値設定 (ページ 28).

3.2.5端子機能の工場出荷値設定

端子機能での変更可能な設定
マクロ 1: 固定多段速 x 2

マクロ 2: 固定多段速 x

マクロ 3: 固定多段速 x 4

機能選択方法2、セーフティ機能使用

機能選択方法• STARTER: Conveyor

機能選択方法• STARTER: Conveyor

technology with 2 fixed• STARTER: Conveyor systems

technology with 4 fixed

frequencies

with Basic Safety

frequencies• BOP-2: coN 2 SP

• BOP-2: coN SAFE

• BOP-2: coN 4 SP

フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース
は無効です

は無効です

は無効です

DI 4 および DI 5 = high:

複数の固定多段速信号が入力され多段速設定値が内部で加算されま DI 0 および DI 1 = high:
多段速設定値が内部で加算されま た場合:
す
す選択された多段速設定値が内部で加算されます28

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設置/据え付け
3.2 結線方法

マクロ 4: PROFIBUS または

マクロ 5: PROFIBUS またはPROFINETPROFINET (PROFIdrive

機能選択方法テレグラム 352) からの制御 +• STARTER: Conveyor systems
with fieldbus• BOP2: coN Fb

セーフティ機能使用
機能選択方法• STARTER: Conveyor systems
with fieldbus and Basic Safety• BOP-2: coN Fb S

PROFIdrive テレグラム 352

PROFIdrive テレグラム 352

マクロ 7: DI 3

マクロ 8: 電動ポテンショメータ

デジタル入力によるフィールドバス制御とジョグ運転の切り替え動(MOP) + セーフティ機能使用

作

機能選択方法

機能選択方法• STARTER: MOP with Basic• STARTER: Fieldbus with data set switchover

Safety• BOP-2: MoP SAFE

• BOP-2: FB cdS
本設定値は PROFIBUS
インターフェースを備えたインバータの出荷時設定となります
PROFIdrive テレグラム 1

フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース
は無効です

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は無効です

29

設置/据え付け
3.2 結線方法

マクロ 9: 電動ポテンショメータ

マクロ 12: 2 ワイヤコントロール マクロ 13: アナログ速度指令値 +(MOP)(その 1)

セーフティ機能使用

機能選択方法

機能選択方法

機能選択方法• STARTER: standard I/O with• STARTER: Standard I/O with• STARTER: Standard I/O withMOP
• BOP-2: Std MoP

analog setpoint

analog setpoint and safety• BOP-2: Std ASP• BOP-2: ASPS

本設定値は USS
インターフェースを備えたインバータの出荷時設定となりますフィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース
は無効です

は無効です

は無効です

マクロ 14: DI 3
デジタル入力によるフィールドバス制御と電動ポテンショメータ(MOP) 制御の切り替え動作
機能選択方法• STARTER: Process industry with fieldbus• BOP-2: Proc Fb
PROFIdrive テレグラム 20

フィールドバスインターフェース
は無効です

30

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設置/据え付け
3.2 結線方法

マクロ 15: DI 3

マクロ 17: 2 ワイヤコントロール

デジタル入力によるアナログ速度制御と電動ポテンショメータ(その 2)(MOP) 制御の切り替え動作

機能選択方法

機能選択方法• STARTER: 2-wire(forward/backward 1)• STARTER: Process industry• BOP-2: 2-wIrE 1• BOP-2: Proc

マクロ 18: 2 ワイヤコントロール(その 3)
機能選択方法• STARTER: 2-wire(forward/backward 2)• BOP-2: 2-wIrE 2
フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース
は無効です

は無効です

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は無効です

31

設置/据え付け
3.2 結線方法

マクロ 19: 3 ワイヤコントロール マクロ 20: 3 ワイヤコントロール マクロ 21: フィールドバス USS(その 1)(その 2)

制御

機能選択方法

機能選択方法

機能選択方法• STARTER: 3-wire• STARTER: 3-wire• STARTER: USS fieldbus(enable/forward/backward)• BOP-2: 3-wIrE 1(enable/on/reverse)• BOP-2: 3-wIrE 2• BOP-2: FB USS
マクロ 22: フィールドバス
CANopen 制御
機能選択方法• STARTER: CAN fieldbus• BOP-2: FB CAN

フィールドバスインターフェース フィールドバスインターフェース USS 設定: 38400 baud、2
は無効です

は無効です

PZD、PKW 可変長
CANopen 設定: 20 kBaud

32

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設置/据え付け
3.2 結線方法

3.2.6

端子台の配線手順
端子台への結線作業には、次の手順を踏んでください:
1. 推奨される適切な断面積のケーブルを使用してください。
単芯または撚線
撚線にエンドスリーブをカシメたケーブル
撚線に絶縁キャップ付エンドスリーブをカシメたケーブ
ルを使用する場合
撚線に絶縁キャップ付エンドスリーブをカシメたケーブ
ルを使用する場合(同一サイズの二本のケーブルを挿入する場合)
2. シールド付きケーブルを使用する場合、十分な接触面積でシールド部分を制御盤のシールドポイントに接続、またはインバータのシールドサポートに接続する必要があります。
以下の取り付けガイドラインも参照ください: EMC
指令に適合した設置/据え付けのガイドライン(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)
3. 配線にテンションがかからないように、必要に応じインバータのシールド接続プレートを使用して保持します。
端子台への接続はこれで終了です。

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33

設置/据え付け
3.2 結線方法

3.2.7

フィールドインターフェースの割り付け
フィールドバスインターフェースは、インバータの下部にあります。

フィールドバス用の GSD ファイルについて
GSD ファイルには、上位コントローラ (PLC など)とフィールドバス接続するために必要な構成情報が含まれています。
GSD ファイル

ダウンロードダウンロード以外の入手方法

PROFIBUS 用

インターネット:

GSD および GSDML

GSD ファイル

(http://support.automati

ファイルはインバータ内に保存されていon.siemens.com/WW/vi ます。
ew/en/23450835)

インバータにメモリカードを挿入するとPROFINET 用

インターネット:、インバータは GSD および GSDML

GSDML(http://support.automati

ファイルを自動的にメモリカードに書き

on.siemens.com/WW/vi 込んだ後、パラメータ p0804 を 12に設定します。このメモリカードを使用
ew/en/26641490)

して、プログラミングデバイスまたは PCにファイルを伝送することでファイルを入手することができます。

CANopen 用

インターネット:

EDS(http://support.automati---

on.siemens.com/WW/vi
ew/en/48351511)
Ethernet/IP 用
EDS

34

---

詳細は運転マニュアルに記載されています。

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4

試運転
4.1

試運転ツールの概要
以下のツールは、インバータの試運転、トラブルシューティング、インバータの運転制
御、パラメータ設定のバックアップ/ダウンロード に使用することができます。

操作パネル

手配形式

BOP-2 (Basic Operator Panel) インバータへはスナップ取り付
けとなります• 2 行表示• 操作ガイド付きのベーシック
試運転メニューを用意
IOP (Intelligent Operator Panel) インバータへはスナップ取り付
けとなります• テキスト表示• 操作ガイド付メニュー機能およびアプリケーションウィザー
ド機能

IOP/BOP-2
用ドア取り付けキット• 制御盤ドアへのBOP-2 または IOPの取り付け用• IOPを付けた場合の保護
等級: IP54 またはUL Type 12• BOP-2
を付けた場合の保護
等級:IP55

IOP パネルのモバイル使用:
IOP ハンドヘルドユニット (充電用バッテリ内蔵)、AC
アダプタおよび RS232C 接続ケーブルを使用します。
接続ケーブルを作成する場合、最大許容配線長は 5 mとなります。

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BOP-2:
6SL3255-0AA004CA1
IOP:
6SL3255-0AA004JA0
制御盤ドア取り付
けキット:
6SL3256-0AP000JA0
6SL3255-0AA004HA0

35

試運転
4.1 試運転ツールの概要
PC ツール
STARTERUSB ポート、PROFIBUS または PROFINET
でインバータに接続します
ダウンロードアドレス: STARTER(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/108
04985/130000)

STARTER (DVD版):
6SL3072-0AA000AG0

Startdrive
USB ポート、PROFIBUS または PROFINET
でインバータに接続します
ダウンロードアドレス: Startdrive(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/680
34568)Startdrive (DVD版):
6SL3072-4CA021XG0

SINAMICS PC インバータ接続キット 2
PC をインバータに接続するための純正 USB ケーブル(3 m) が含まれます。

6SL3255-0AA002CA0

IOP 操作パネルでインバータを試運転する場合について
IOP には、試運転ウィザードと試運転のためのヘルプ (テキスト)機能が搭載されています。 詳細については、IOP 取扱説明書を参照してください。

PC ツール STARTER でインバータを試運転する場合
重要な手順の概要:
1. USB にて PC をインバータに接続し、STARTER ツールを使用します。
2. プロジェクトウィザードを選択します (メニュー「Project/New with assistent」)– プロジェクトウィザードで、「Find drive units online」を選択します。
– インターフェースに USB を選択します (Access point of the application には:"DEVICE …" を選択します。interface parameter assignment used には:"S7USB") を選択します。
– プロジェクトウィザードを終了します。

36

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
3. 上記手順にて STARTER
上に新しいプロジェクトが作成され、新しいドライブ装置が挿入されました。
– プロジェクトでドライブを選択し、オンライン接続を行います– 挿入されたドライブの「Configuration」メニューを開いてください(ダブルクリック)– 「Assistent」ボタンで試運転設定を開始します
詳細については、インバータの運転マニュアルを参照してください。

4.2

BOP-2 操作パネルでの試運転

ベーシック操作パネル BOP-2 の取り付け
手順
BOP-2 操作パネルを取り付けるには、以下の手順を参照してください:
1. インバータのブラインドカバーを外します。
2. BOP-2
パネルの下端をインバータ筐体の下側の凹所に差し込みます。
3. BOP-2 パネル
をインバータ筐体の取り付け場所にカチッという取り付け音が聞こえるまで押し込みます。

BOP-2 パネル の取り付けはこれで完了です。
インバータの主電源を入れると、操作パネル BOP-2に電源が供給され、使用準備完了となります。

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37

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.1

BOP-2 パネルからのベーシック試運転手順

ベーシック試運転データの設定
試運転はベーシック試運転 (Basic commissioning) から始めます。 BOP-2
操作パネルは、試運転者のベーシック試運転手順をガイドし、インバータの重要なパラ
メータ入力を支援します。
前提条件
BOP-2
操作パネルをインバータに取り付けて、インバータの主電源を投入します。
操作パネルに電源が供給され、速度設定値および速度実績値が表示画面となります。
手順
ベーシック試運転データの設定には、以下の手順を参照してください:
1.

ESC キーを押します。

2.

「SETUP」メニューが表示されるまで、矢印キーを押します。

3.

「SETUP」メニューが表示されたら、「OK」キーを押し、ベー
シック試運転を開始します。

4.

ベーシック試運転実施前に、パラメータを出荷時設定に戻したい
場合の手順:

5.

4.1.

矢印キーを使って、表示を切り替えます: nO → YES

4.2.

「OK」キーを押します。
VF LINV/f 制御モード (直線特性) 例:
コンベア用途などの標準使用用途向け。

VF QUAD V/f 制御モード (二乗逓減特性) 例:
ファン・ポンプなどの使用用途向け。
SPD N EN 本装置ではセンサレスベクトル制御モード (速度制御)の使用を推奨しています。
制御モードの詳細については、セクション 制御モードの選択(ページ 43) に記載されています。

38

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
6. モータ定格銘板を参照し、インバータにデータを入力して行きます:
6.1.

モータ規格選択KW

IEC 50Hz

50HZ

仕様

HP 60HZ NEMAKW

IEC 60 Hz

60HZ

仕様

6.2.

定格電圧

6.3.

定格電流

6.4.

IEC 仕様の場合[定格出力 (kW)]NEMA 仕様の場合[定格馬力 (HP)]

6.5.
7.

定格速度

モータオートチューニング機能の選択
実行するオートチューニング機能の選択をします:OFF

オートチューニング不使用

STIL ROT 推奨設定:
静止型および回転型のオートチューニングの実施を選
択STILL

静止型オートチューニングのみの実行選択
以下の場合に 1
つでも当てはまる場合、この設定を選択してください:• 制御モード「SPD N EN」が選択されている場合で、 モータ動作範囲が機械的に制限されている場合(例: ボールネジなど)• V/f
制御モードが選択されている場合。例、「VF LIN」または「VF QUAD」。

ROT

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回転型オートチューニングのみの実行選択

39

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
8.
使用用途に合った制御インターフェースのマクロ設定を選択します。
マクロ設定については次のセクションに記載説明があります。セクション: 端子機能の工場出荷値設定 (ページ 28).
9.

モータの最低速度を設定します。

10.

モータの加速時間を設定
します。

11.

モータの減速時間を設定
します。

12.

ベーシック試運転メニューを完了します。
12.1. 矢印キーを使って、表示を切り替えます: nO → YES
12.2. 「OK」キーを押します。

インバータのベーシック試運転に必要なデータ入力はこれで終了です。

モータ静止型オートチューニングおよび速度制御/電流制御ループの最適化
ベーシック試運転に続いて、モータ静止型オートチューニング、回転型オートチューニングを実施します。

40

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
モータ静止型オートチューニングを開始するには、モータを運転する必要があります。
端子台、フィールドバス、操作パネルなどのいずれかの運転コマンドソースから運転をしてください。
警告
モータ運転時の不用意な機械動作により致命傷を負う危険性
モータオートチューニング実行の際には、場合によって危険な機械動作に至る場合があります。
モータオートチューニング実行前に、危険な機械部位に注意を払ってください:• 運転前に、機械のいずれの部位にもゆるみがなく、急加減速させても問題がないことを確認してください。
• 運転前に、どなたも機械装置で作業をしていない、または可動域内にいないことを確認してください。
• 意図しない機械への「接近/進入」に対する機械装置の動作に注意してください。
• 垂直軸の場合、負荷や機械の落下などに十分注意を払ってください。

前提条件●

ベーシック試運転メニューにて、モータオートチューニングメニュー (MOT ID)が選択されている場合、ベーシック試運転メニューの完了後、インバータはアラーム A07991
を出力します。
BOP-2の表示シンボルからアラーム発生の有無を確認することができます。

●

オートチューニング実施時にはモータ温度は室温状態であることが重要です。
モータ温度が高温時にオートチューニングを実施すると計測値が実際値と一致せず、制御が不安定になる可能性があります。

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41

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
手順
モータ静止型オートチューニングと回転型オートチューニングを BOP-2
パネルから実行する場合は、以下の手順に従ってください:
1.

HAND/AUTO キーを押します。 BOP-2 パネルには、HAND⇒

アイコンが表示されます。

2.

モータを運転します。

3.

オートチューニングが開始されます。静止型オートチューニン
グ完了後、インバータは自動的に停止します。
モータ静止型オートチューニングは数十秒かかります。

4.

計測結果をインバータ内の ROM に保存してください。

静止型および回転型オートチューニングを選択した場合(P1900 = STILL ROT)、インバータは再度アラーム A07991
を出力します。
5.

回転型オートチューニングを実行するために、モータを再度運
転します。

6.

オートチューニングが開始されます。回転型オートチューニン
グ完了後、インバータは自動的に停止します。
モータ回転型オートチューニングは最大 1分かかる場合があります。

7.

HAND から AUTO へ運転コマンドソースを切り替えます。

8.

計測結果をインバータ内の ROM に保存してください。

以上でモータオートチューニング作業は完了です。

42

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.2

制御モードの選択

V/f 制御またはベクトル制御の選択基準
V/f 制御または FCC (磁束電流制御)
アプリケーション例• 二乗低減特性負荷、ポンプ、ファン、コンプレッサ機器など• ウエットブラストまたはドライブ
ラスト機器• ミル、ミキサ、ニーダ(練り機)、粉砕機、攪拌機
• 水平軸コンベア機器(コンベアベルト、ローラコンベア、
チェーンコンベア)• 主軸回転 (スピンドル) 装置

エンコーダレスベクトル制御••••

移動型のポンプやコンプレッサ装置
回転炉
押出機
遠心分離機

制御可能なモー モータの定格電流が、インバータ定格電流の 13 % … 100 % の範囲内であること。
タ容量
閉ループ制御特性• 閉ループ制御は、モータ温度変化などの外的影響を受けにくい制御方式です。
• 数少ないステップで試運転が可能です。
• 一般的負荷においては、速度変化に対する応答性は 100 ms … 200 ms
程度となります。
• 一般的負荷においては、インパク
ト負荷に対する応答性は 500 ms
程度となります。
• V/f 制御および FCC
制御は以下の仕様に適しています:• ベクトル制御は、パワーモジュール、モータおよび機械系の効率を高めます(電源電圧の 95%までの出力電圧の範囲)。
• 一般的負荷においては、速度変化に対する応答性は 100 ms
以下が可能です。
• インパクト負荷に対する応答性は20 ms 以下が可能です。
• ベクトル制御は、以下の仕様に適しています:– 定格速度までの加速時間が 2秒以下を要求するアプリケーション。

– 定格速度までの加速時間が 2秒を超えるアプリケーション。

– 高速かつ高インパクト負荷を伴うアプ
リケーション。

– インパクト負荷が想定されないア
プリケーション。

– 低速域から高トルクが要求される使用用途 (モータストールトルクの 90 %以下)。

• ベクトル制御は定格速度の 10 % …
100 % の速度範囲で± 5 %のトルク精度が可能です。
最大出力周波数240 Hz

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200 Hz43

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.3

追加設定

4.2.3.1

BOP-2 でのインバータ操作

1)

インバータ電源が投入された際のスタート表示画面

図 4-1

BOP-2 の操作メニュー

図 4-2

44

BOP-2 の他のキーと記号

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
BOP-2 での設定変更
パラメータ設定を変更、調整することで、インバータの動作設定を変更することができます。 書き込み可能パラメータのみの変更が可能です。
書き込み可能パラメータとは、「P45」のように、パラメータ番号が「P」で始まるパラメータです。
読み取り専用パラメータの数値は変更することができません。
読み取り専用パラメータとは「r」で始まるパラメータです。 例: 「r2」など
手順
BOP-2 にて書き込み可能パラメータを変更する手順を説明します:1. パラメータ番号の表示および変更のために PARAMS
メニューを選択します。
「OK」キーを押します。
2. 矢印キーでパラメータフィルタ(アクセスレベル) を選択します。
「OK」キーを選択します。
– STANDARD:
重要な設定パラメータのみを表示します。
– EXPERT:
すべてのパラメータを表示します。
3. 矢印キーで設定を行うパラメータ番号を選択します。
「OK」キーを選択します。
4. 矢印キーでパラメータの設定値を変更します。
「OK」キーでこの設定値を確定します。
BOP-2 でのパラメータ設定の変更が終了しました。
BOP-2 を使用して変更したパラメータは自動的にインバータ内の ROMに保存されます。

インデックスパラメータの変更方法
インデックスパラメータとはサブパラメータ設定のことであり、一つのパラメータ番号に複数のパラメータ設定を持ちます。
各インデックス番号毎にパラメータ設定値を設定できます。

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45

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
手順
インデックスパラメータの変更手順:
1. パラメータ番号を選択します。
2. 「OK」キーを押します。
3. インデックス番号を選択します。
4. 「OK」キーを押します。
5. 選択されたインデックスのパラメータ値を設定します。

インデックスパラメータの変更が終了しました。

パラメータ番号を直接選択します
BOP-2 では直接目的のパラメータ番号を呼び出すことができます。
前提条件
パラメータ番号は、BOP-2 ディスプレイで点滅します。
手順
パラメータ番号を直接選択するには、以下の手順を踏みます:1. 5 秒以上「OK」ボタンを「長押し」します。
2. 各桁ごとにパラメータ番号を上下キーで変更します。
「OK」ボタンを押すと、次の桁に移行します。
3. パラメータ番号のすべての桁の入力が終了したら、「OK」ボタ
ンを押します。
パラメータ番号の直接入力は終了です。

46

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
パラメータ設定値の直接入力
BOP-2 は、各桁毎に直接パラメータ値を設定することも可能です。
前提条件
パラメータ設定値は、BOP-2 ディスプレイに点滅します。
手順
パラメータ設定値を直接変更するには、以下の手順を踏みます:1. 5 秒以上「OK」ボタンを「長押し」します。
2. 各桁ごとにパラメータ設定値を上下キーで変更します。
「OK」ボタンを押すと、次の桁に移行します。
3. パラメータ設定値のすべての桁の入力が終わると、「OK」ボタンを押します。
パラメータ設定値の直接入力は終了です。

パラメータの変更ができない場合
パラメータ設定値を変更できない場合について:

読み取り専用パラメータを変 該当パラメータを変更する為 該当パラメータを変更するた
更しようとした場合。

には、ベーシック試運転モー めには、モータの運転を停止
ドに変更する必要がある場合する必要がある場合。

。
パラメータの設定変更可能な運転状態については、『リストマニュアル』に記載されています。

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47

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
4.2.3.2

各入出力端子機能の設定変更
各入出力端子機能は、インバータの内部のパラメータ設定で定義されます。
• 入出力信号の状態は、該当する読み取り専用パラメータでステイタスの確認ができます。 例:
パラメータ r0755
はアナログ入力信号の状態を表示します。
入力機能を設定するためには、該当するパラメータ
割り付け先 (コネクタ CI または BI)のパラメータ番号に設定を行う必要があります。
• インバータからの出力信号はすべて書き込み可能なパラメータに割り付けができます。 例: パラメータp0771の設定値はアナログ出力信号の割り付けソースを定義します。
出力機能を設定するには、出力したいパラメータ番
号を出力先のパラメータ番号に設定する必要があります (データタイプ CO または BOを区別すること)。
パラメータリストでは、該当パラメータのデータタイ
プの略称 CI、CO、BI 、 BO
を確認することができます。

デジタル入力の機能の定義
手順
デジタル入力機能の設定方法:
1. データタイプ "BI" パラメータを使用して機能を選択します。
2. 使用するデジタル入力端子に相当するパラメータ番号 "r722.x " を BI
パラメータに入力します。
デジタル入力機能の設定はこれで終了です。
例: DI 2 を使用してモータの運転/停止を行う場合

48

BOP-2 の設定:

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
高度な設定例
インバータのマスタ制御を切り替える場合 (例えば、インタフェースマクロ設定 7を選択している場合)、パラメータのインデックス切り替えを選択しなければなりません。
●

インデックス 0 (例: P840[00])は、インタフェースマクロ説明資料の左図側のインターフェース割り付けに該当します。

●

インデックス 1 (例: P840[01])は、インタフェースマクロ説明資料の右図側のインターフェース割り付けに該当します。

アナログ入力機能の設定
手順
アナログ入力機能の設定方法:
1. データタイプ "CI" パラメータを使用して機能を選択します。
2. 使用するアナログ入力端子に相当するパラメータ番号 "r755[00] "を CI
パラメータに入力します。
3. アナログ入力タイプが電流入力か電圧入力かを選択します。
– インバータ正面の I/V スイッチを正しい位置に設定します。
– p0756[00] パラメータを該当する値に設定します。
アナログ入力機能の設定はこれで終了です。
例: AI 0 を使用して補助速度設定値の入力を設定する場合

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BOP-2 の設定:

49

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
高度な設定例
インバータのマスタ制御を切り替える場合 (例えば、インタフェースマクロ設定 7を選択している場合)、パラメータのインデックス切り替えを選択しなければなりません。
●

インデックス 0 (例: p1075[00])は、インタフェースマクロ説明資料の左図側のインターフェース割り付けに該当します。

●

インデックス 1 (例: P1075[01])は、インタフェースマクロ説明資料の右図側のインターフェース割り付けに該当します。

デジタル出力の機能の設定
手順
デジタル出力機能の設定方法:
1. データタイプ "BO" パラメータを使用して機能を選択します。
2. データタイプ "BO" パラメータ番号をデジタル出力のパラメータ番号 P073xに入力します。
デジタル出力機能の設定はこれで終了です。
例: DO1 に「インバータ故障」信号の出力を設定する場合

BOP-2 の設定:

アナログ出力の機能の設定
手順
アナログ出力機能の設定方法:
1. データタイプ "CO" パラメータを使用して機能を選択します。
2. データタイプ "CO" パラメータ番号をアナログ出力のパラメータ番号 p0771に入力します。
3. アナログ出力タイプが電流出力か電圧出力かをパラメータ P0776[0]にて設定します。
アナログ出力機能の設定はこれで終了です。

50

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

例: AO 0 にインバータ出力電流値の出力を設定する場合

4.2.3.3

BOP-2 の設定:

ドライブ安全機能「Safe Torque Off」 (STO) の設定
前提条件
ドライブ安全機能のために用意された端子の割り付けを行います。 セクション「端子機能の工場出荷値設定(ページ 28)」も参照してください。
手順
STO 機能を有効化するには、以下のパラメータを設定を行います:
1. P0010 = 95 ⇒ ドライブ安全機能の試運転モードに入ります。
2. Ｐ9761 = … - ドライブ安全機能のパスワードを入力します (工場出荷時設定 = 0)。
3. P9762 = … - 必要に応じて、新規パスワードを入力します (0 … FFFF FFFF)。
4. P9763 = … - 新規パスワードを承認します。
5. Ｐ9601.0 = 1 - 端子台入力からの STO 機能を選択します。
6. P9659 = … - 安全機能動作確認タイマ時間を設定します。
7. P9700 = D0 - ドライブ安全機能パラメータの設定をコピーします。
8. P9701 = DC - ドライブ安全機能パラメータを承認します。
9. p0010 = 0 - フェールセーフ機能の試運転を終了します。
10.

P0971 = 1 - インバータ内の ROM にパラメータを保存します。

11.

P0971 = 0 となるまで待機します。

12.

インバータへの供給電源を一旦すべて遮断し (400V および

24V)、再び電源を投入します。(電源の切/入操作)
STO 機能の設定はこれで終了です。

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51

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

4.2.3.4

パラメータリスト

r0036 CO: インバータ負荷率表示 I2t[100 ≙ 100%]以下のリストには、アクセスレベル 1 … 3
r0039 使用電力量表示 [kWh]のベーシックパラメータの情報が記載されます。完[0] エネルギーバラン [1] 消費電力
全なパラメータリストについては『リストマニュア
ス (合計)
ル』に記載されています。製品サポート (ページ 83)[2] 回生電力
を参照してください。
p0040 0 → 1 消費電力量表示をリセットします
番号
機能説明
r0041 省エネルギー量の表示
p0045 表示用フィルタ時定数 [ms]r0002

ドライブの運転状態表示

p0003 アクセスレベル
p0010 ドライブ運転モード、試運転モード、パラ
メータフィルタ
p0015 インタフェースマクロ選択パラメータ
端子機能の工場出荷値設定 (ページ 28)も参照してください。

r0046 CO/BO:インバータ運転に必要な不足している運転条件の表示
r0047 静止型、回転型オートチューニング動作状
態の表示
r0050 CO/BO: 現在有効なコマンドデータセット
CDS 表示r0051 CO/BO: 現在有効なドライブデータセット
DDS 表示r0018

コントロールユニットのファームウェアバ
ージョン表示r0020

速度設定値表示 [100 % ≙ p2000]/(表示フィルタあり)

r0021

CO: 速度実績値表示 [100 % ≙ p2000]/(表示フィルタあり).02 運転中r0022

速度実績値表示 rpm [rpm]/(表示フィルタあり).04 フリーラン停止中 (OFF2)r0024

出力周波数表示 [100 % ≙ p2000]/(表示フィルタあり).06 運転禁止

r0025

CO: 出力電圧表示 [100 % ≙ p2001]/(表示フィルタあり)

r0026

CO: DC リンク電圧表示 [100 % ≙ p2001]/(表示フィルタあり)

r0027

CO: 電流実績値表示 (絶対値)[100 % ≙ p2002]/(表示フィルタあり)

r0031

モータトルク実績値表示 [100 % ≙ p2003]/(表示フィルタあり)

r0032

CO: 有効電力実績値表示 [100 % ≙ r2004]/(表示フィルタあり)

r0034

モータ稼働率表示 [100 ≙ 100%]r0035

CO: モータ温度表示 [100°C ≙ p2006]

52

r0052 CO/BO:ステータスワード 1.00 運転準備完了.01 準備完了.03 故障発生.05 急停止中 (OFF3).07 アラーム発生中.08 速度偏差発生中 [速度設定値 速度実績値].09 PLC 制御要求
.10 最大速度到達.11 I、M、P (電流、トルク、出力)制限到達.12 モータ保持ブレーキ 開放中.13 アラーム モータ加熱アラーム.14 モータ正転中.15 インバータ過負荷アラーム
r0053 CO/BO:ステータスワード 2

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r0054 CO/BO:コントロールワード 1

r0063 CO: 速度実績値表示 [100 % ≙ p2000].00 ON/OFF1

r0064 CO: 速度偏差 [100 % ≙ p2000].01 OFF2

r0065 すべり周波数 [100 % ≙ p2000].02 OFF3

r0066 CO: 出力周波数表示 [100 % ≙ p2000].03 ランプファンクションジェネレータ
有効

r0067 CO: 出力電流、最大値 [100 % ≙ p2002].04 ランプファンクションジェネレータ
有効.05 ランプファンクションジェネレータ
動作継続.06 速度設定値有効.07 故障リセット.08 ジョグビット 0.09 ジョグビット 1.10 PLC 制御有効
.11 回転方向反転 (設定値).13 電動ポテンショメータ [加速].14 電動ポテンショメータ [減速].15 CDS ビット 0
r0055 CO/BO: 追加コントロールワード.00 固定多段速、ビット 0.01 固定多段速、ビット 1.02 固定多段速、ビット 2.03 固定多段速、ビット 3.04 DDS 選択、ビット 0.05 DDS 選択、ビット 1

r0068 CO: 電流実績値表示 (絶対値）[100 % ≙ p2002]
r0070 CO: DC リンク電圧実績値表示[100 % ≙ p2001]
r0071 最大出力電圧 [100 % ≙ p2001]
r0072 CO: 出力電圧表示 [100 % ≙ p2001]
r0075 CO: 電流設定値表示[100 % ≙ p2002]/[磁束電流分]
r0076 CO: 電流実績値表示[100 % ≙ p2002]/[磁束電流分]
r0077 CO: 電流設定値表示[100 % ≙ p2002]/[トルク電流分]
r0078 CO: 電流実績値表示[100 % ≙ p2002]/[トルク電流分]
r0079 CO: トルク設定値、合計分[100 % ≙ p2003]
r0080 CO:トルク実績値表示[0]表示フィルタなし

r0082 CO: 有効電力実績値表示[0]表示フィルタなし[2]

電力.08 テクノロジーコントローラ有効.09 直流制動 ブレーキ有効.11 ドゥループ制御有効[1] 表示フィルタあり[1] 表示フィルタあり(表示フィルタ
設定 = p0045).12 クローズループ トルク制御有効.13 外部故障 1 (F07860).15 CDS ビット 1
r0056 CO/BO:ステータスワード、クローズルー
プ制御
r0060 CO: 速度設定値表示 [100% ≙ p2000]/[設定値フィルタ前段]

p0100 IEC/NEMA モータ規格0

IEC モータ (50 Hz、SI 単位系)

1

NEMA モータ (60 Hz、US 単位系)

2

NEMA モータ (60 Hz、SI 単位系)

p0124 LED による CU の確認機能

r0062 CO: 速度設定値表示[100 % ≙ p2000]/[設定値フィルタ後段]

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p0133 モータ結線方式

1

出力低減せず。過負荷閾値到達時に運転停止。

2

出力電流または、出力周波数、キャリ
ア周波数を低減する。

p0170 コマンドデータセット数 (CDS)

3

キャリア周波数を低減

p0180 ドライブデータセット数 (DDS)

12 出力電流または出力周波数とキャリア
周波数を自動的に低減

.00

1:
.01
デルタ接続
0:スター接続

1: 87 Hz仕様
0: 87 Hz仕様ではないp0201 パワーモジュール コード番号r0204 パワーモジュール、ハードウェアプロパテ
ィ

13 キャリア周波数自動低減p0292 パワーユニット温度アラーム閾値 [°C]p0295 運転停止後のファン運転延長時間 [s]p0205 パワーモジュール過負荷サイクル設定0

高過負荷での負荷サイクル

1

低過負荷での負荷サイクル

p0300 モータタイプの選定
0

モータなし

r0206 パワーモジュール定格出力 [kw/hp]

1

インダクションモータ (誘導電動機)

r0207 パワーモジュール 定格電流

2

同期モータ

r0208 パワーモジュール 定格電源電圧 [V]10

1LE1 標準インダクションモータ

r0209 パワーモジュール 最大電流131LG6 標準インダクションモータ

p0210 ドライブユニット電源電圧 [V]17

1LA7 標準インダクションモータ

p0219 制動抵抗器制動容量 [kW]19

1LA9 標準インダクションモータ

p0230 モータ側フィルタタイプ(インバータ二次側フィルタ使用の場合設定)

100 1LE1 標準インダクションモータ
p0304 モータ定格電圧 [V]0フィルタなし1

モータリアクトル

2

dv/dt フィルタ3

p0306 並列接続されるモータ数(並列接続を行う場合に設定）

シーメンス製正弦波フィルタ

4p0307 モータ定格出力 [kW]

他社製正弦波フィルタ

p0308 モータ定格力率p0233 パワーモジュール モータリアクトル [mH]p0234 パワーモジュール
正弦波フィルタ静電容量 [µF]r0238 パワーモジュール 内部抵抗
p0287 インバータ二次側地絡電流監視閾値
[100 % ≙ r0209]
r0289 CO: パワーユニット最大出力電流[100 % ≙ p2002]
p0290 パワーモジュール 過負荷時の応答選択
054p0301 モータショートコード番号選択

出力電流または、出力周波数を低減する

p0305 モータ定格電流 [A]

p0309 モータ効率 [%]p0310 モータ定格周波数 [Hz]p0311 モータ定格速度 [rpm]p0312 モータ定格トルク [Nm]p0320 モータ定格励磁電流 [A]
p0322 最大モータ速度 [rpm]p0323 モータ最大電流 [A]
p0325 モータ磁極位置検出電流 1 相 [A]p0329 モータ磁極位置検出電流 [A]r0330 モータ定格すべり

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r0331 モータ励磁電流実績値

39 BTU/min

40 BTU/h

41 mbarr0333 モータ定格トルク [Nm]42 inch wg

43 ft wg

44 m wg

p0335 モータ冷却方式

45 % r.h.

46 g/kg

p0340 モータ/制御パラメータの自動計算

p0596 基準量、技術単位

p0341 モータの慣性モーメント [kgm²]
p0342 機械慣性モーメントの合計とモータ慣性モ
ーメントとの比率 [kgm²]
r0345 モータ始動時間/定格トルクでの定格速度までの加速時間p0346 モータ磁束確立時間 [s]p0601 モータ温度センサタイプ
0 センサなし
1 PTC アラーム & タイマ
2 KTY84

p0347 モータ消磁時間 [s]4 バイメタル NC 接点 アラーム & タイマ

p0350 モータステータ抵抗、常温時 [Ω]p0604 モータ温度アラーム閾値 [°C]p0352 モータケーブル抵抗値 [Ω]p0605 モータ温度故障閾値 [°C]r0395 ステータ抵抗現在値

p0610 モータ温度故障の際の動作

r0396 ロータ抵抗現在値

p0500 テクノロジーアプリケーション
p0505 単位系の選択

0

故障なし、アラーム表示のみ、Imax
の低減なし

1

Imax
の低減を伴うアラームと故障トリップ

2

アラームと故障トリップ、Imax
の低減なし

1

SI 単位系

2

基準単位系/SI 系

3

US 単位系

4p0611 I2t モータモデル熱時定数 [s]単位系、基準/US 系

p0612 モータ温度補償モデル有効化

12 メッセージのみ、Imax の低減なし

p0573 基準値パラメータの自動変更を禁止
p0595 技術的単位の選択
1%2

1 基準、寸法なし

3

bar

4

°C

5

Pa

6

ltr/s

7

m³/s

8

ltr/min9

m³/min10 ltr/h

11 m³/h

12 kg/s

13 kg/min

14 kg/h

15 t/min16 t/h

17 N

18 kN

19 Nm

20 psi21 °F

22 gallon/s 23 inch³/s

00

モータ温度補01 モータ温度補償
償モデル 1 (I2t)
モデル 2
を有効化
を有効化

09

モータ温度補償モデル 2
拡張を有効化

p0614 モータ巻線抵抗 温度補正低減係数
p0615 I2t モータモデル温度故障閾値 [°C]p0625 モータ周囲温度 [°C]p0637 Q 軸磁束、磁束飽和曲線 [mH]p0640 電流制限 [A]

24 gallon/min 25 inch³/min 26 gallon/h
27 inch³/h

28 lb/s

29 lb/min

30 lb/h31 lbf32 lbf ft

33 K

34 rpm35 parts/min

36 m/s37 ft³/s

38 ft³/min

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r0720 CU 入出力接点数表示
r0722 CO/BO:CU
デジタル入力、ステータス表示.00 DI 0 (端子 5)

55

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転.01 DI 1 (端子 6)p0759 CU アナログ入力 スパン特性 X 軸 2.02 DI 2 (端子 7)p0760 CU アナログ入力 スパン特性 Y 軸 2.03 DI 3 (端子 8)p0761 CU アナログ入力 断線検出異常閾値

.04 DI 4 (端子 16)

p0764 CU アナログ入力不感帯(デッドバンド）設定 [V].05 DI 5 (端子 17).11 DI 11 (端子 3、4) AI 0
r0723 CO/BO:CU デジタル入力、反転信号
p0730 BI: 端子 DO 0 の CU 信号割り付けソース
NO: 端子 19/NC:端子 18
p0731 BI: 端子 DO 1 の CU 信号割り付けソース
NO:端子 21
r0747 CU、 デジタル出力ステータス表示
p0748 CU、デジタル出力信号の反転機能
r0751 BO: CU アナログ入力ステータスワード
r0752 CO: CU アナログ入力 電圧/電流 実績値
AI0 (端子 3/4)

p0771 CI: CU
アナログ出力信号ソース設定、AO 0 (端子12、13) [100 ≙ 100%]
r0772 CU アナログ出力 現在値表示
r0774 CU アナログ出力、出力電圧/電流実績値[100% ≙ p2001]
p0775 CU アナログ出力 絶対値での出力設定
p0776 CU アナログ出力 タイプ
0 電流出力 (0 mA ... +20 mA)
1 電圧 出力 (0 V... +10 V)
2 電流出力 (+4 mA ... +20 mA)

r0755 CO: CU アナログ入力 実績値 (単位[%])、AI0 (端子 3/4) [100 ≙ 100%]
p0756 CU アナログ入力タイプ (端子 3、4)
0 ユニポーラ (+側 単極性) 電圧入力 (0 V... +10 V)
1 ユニポーラ電圧入力 断線検出あり(+2 V... +10 V)

p0777 CU アナログ出力 スパン設定 X 軸 1 [%]2 ユニポーラ電流入力 (0 mA … +20 mA)

p0778 CU アナログ出力 スパン設定 Y 軸 1 [%]3 ユニポーラ電流入力 断線検出あり (+4mA … +20 mA)

p0779 CU アナログ出力 スパン設定 X 軸 2 [%]4 バイポーラ (±両極性) 電圧入力 (10 V...+10 V)

p0782 BI: CU アナログ出力
信号極性反転設定、AO 0 (端子 12、13)8 接続なしp0780 CU アナログ出力 スパン設定 Y 軸 2 [%]r0785 BO: CU アナログ出力 ステータスワード.00 1 = AO 0 負側出力
p0795 CU
デジタル入力、シミュレーションモード
p0796 CU
デジタル入力、シミュレーションモード設
定値
p0797 CU
デジタル入力、シミュレーションモード

p0757 CU アナログ入力 スパン特性 X 軸 1
p0758 CU アナログ入力 スパン特性 Y 軸 1

56

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p0798 CU
デジタル入力、シミュレーションモード設
定値

p0849 BI: 急停止解除/急停止 (OFF3) 信号ソース
1
p0852 BI:運転有効p0854 BI:PLC 制御有効

p0802 SD/MMC
メモリカードのソースまたはターゲット設定p0803 デバイスメモリのソースまたはターゲット
番号の設定
p0804 データ伝送開始
12 メモリカード上の PROFIBUS
マスタの GSD の伝送を開始
p0806 BI: マスタ制御を禁止
r0807 BO: マスタ制御有効
p0809 コマンドデータセット (CDS)のコピー機能p0810 BI:コマンドデータセット選択 CDS ビット
0p0819 ドライブデータセット (DDS)のコピー機能p0820 BI:ドライブデータセット選択
DDS、ビット 0
p0826 モータ切り替え、モータ番号r0835 CO/BO: データセット切り替え
ステータスワード
r0836 CO/BO:
現在選択されているコマンドデータセット(CDS)
r0837 CO/BO:
現在選択されているドライブデータセット
DDS

p0855 BI:モータ保持ブレーキを強制開放
p0856 BI:速度コントローラ イネーブル (有効)p0858 BI:モータ保持ブレーキを強制閉
p0867 OFF1後の主回路メインコンタクタ開放までの遅れ時間 [ms]
p0869 シーケンス制御コンフィグレーション.00 1 = STO
後にメインコンタクタ「閉」を維持
r0898 CO/BO:コントロールワード
シーケンス制御r0899 CO/BO:ステータスワード シーケンス制御

p0918 PROFIBUS アドレス
p0922 PROFIdrive テレグラム選択1

Standard telegram 1, PZD-2/2

20Standard telegram 20, PZD-2/6

352 SIEMENS telegram 352, PZD-6/6
353 SIEMENS telegram 353, PZD-2/2,
PKW-4/4
354 SIEMENS telegram 354, PZD-6/6,
PKW-4/4
999 Free telegram configuration with
BICO

r0944 CO:故障発生回数の記録
r0945 故障コード

p0840 BI:ON/OFF (OFF1)

r0946 故障コードリスト

p0844 BI: フリーラン停止解除/フリーラン停止(OFF2) 信号ソース 1

r0947 故障番号履歴

p0845 BI: フリーラン停止解除/フリーラン停止(OFF2) 信号ソース 2

r0949 故障履歴詳細コード

p0848 BI: 急停止解除/急停止 (OFF3) 信号ソース
1
SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

r0948 故障発生時間 (単位 [ms])p0952 故障ケースカウンタ
r0963 PROFIBUS 通信速度表示

57

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r0964 PROFIBUS デバイス表示番号

p1010 CO: 固定速度設定値 10 [rpm]p0965 PROFIdrive プロファイル番号

p1011 CO: 固定速度設定値 11 [rpm]p0969 システム通電時間 [ms]p1012 CO: 固定速度設定値 12 [rpm]p1013 CO: 固定速度設定値 13 [rpm]p1014 CO: 固定速度設定値 14 [rpm]p0970 パラメータリセット

p1015 CO: 固定速度設定値 15 [rpm]p1016 固定速度設定値モード

0

無効

1

パラメータリセットの実行

1 回転方向の選択

5

ドライブ安全機能パラメータのリセ
ットの実行

2 バイナリコードでの選択

10

パラメータ設定 10のダウンロードを開始します

p1021 BI: 固定速度設定値選択ビット 1

11パラメータ設定 11のダウンロードを開始しますp1023 BI: 固定速度設定値選択ビット 3

12パラメータ設定 12のダウンロードを開始します

100 BICO 接続のリセットを開始します
p0971 パラメータを ROM に保存
0

無効

1

ドライブオブジェクトを保存

10 パラメータ設定 10 として ROMに保存

p1020 BI: 固定速度設定値選択ビット 0p1022 BI: 固定速度設定値選択ビット 2
r1024 CO: 固定速度設定 現在選択された実績値[100 % ≙ p2000]
r1025 BO: 固定速度設定値ステータス
p1030 電動ポテンショメータ構成
00

現設定値保存有効01

自動運転、ランプファンクションジェネレータ有効02

S 字機能有効03

NVRAM での速度設定値保存有効11 パラメータ設定 11 として ROMに保存

p1035 BI: 電動ポテンショメータ、設定値増速

12 パラメータ設定 12 として ROMに保存

p1037 電動ポテンショメータ、最大速度 [rpm]p0972 ドライブユニットのリセット

p1036 BI: 電動ポテンショメータ、設定値減速p1038 電動ポテンショメータ、最低速度 [rpm]p1040 電動ポテンショメータ、開始速度 [rpm]p1043 BI:電動ポテンショメータ、設定値有効p1000 速度設定値ソース設定
p1001 CO: 固定速度設定値 1 [rpm]p1002 CO: 固定速度設定値 2 [rpm]p1003 CO: 固定速度設定値 3 [rpm]p1004 CO: 固定速度設定値 4 [rpm]p1005 CO: 固定速度設定値 5 [rpm]p1006 CO: 固定速度設定値 6 [rpm]p1007 CO: 固定速度設定値 7 [rpm]p1044 CI: 電動ポテンショメータ設定値ソース[100 % ≙ p2000]
r1045 CO:
電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェネレータ前段の速度設定値表示[rpm]
p1047 電動ポテンショメータ、加速時間 [s]p1048 電動ポテンショメータ、減速時間 [s]p1008 CO: 固定速度設定値 8 [rpm]p1009 CO: 固定速度設定値 9 [rpm]58

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r1050 CO:
電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェネレータ後段の速度設定値表示[100 % ≙ p2000]

r1119 CO: ランプファンクションジェネレータ
入力部での速度設定値 [100 % ≙ p2000]

p1055 BI:ジョグビット 0
p1056 BI:ジョグビット 1
p1058 ジョグ 1 速度設定値 [rpm]p1059 ジョグ 2 速度設定値 [rpm]p1070 CI: メイン速度指令設定値[100 % ≙ p2000]
p1071 CI: メイン設定値スケーリング [100 ≙100%]
r1073 CO: メイン速度指令設定値 現在値表示[100 % ≙ p2000]
p1075 CI: 速度指令補助設定値 [100 % ≙ p2000]
p1076 CI: 速度指令補助設定値スケーリング [100
≙ 100%]
r1077 CO: 速度指令補助設定値 現在値表示[100 % ≙ p2000]
r1078 CO: 速度指令トータル値 現在値表示[100 % ≙ p2000]
p1080 最低速度制限 [rpm]p1081 最高速度スケーリング [%]p1082 最高速度制限 [rpm]p1120 ランプファンクションジェネレータ
加速時間 [s]p1121 ランプファンクションジェネレータ
減速時間 [s]p1130 ランプファンクションジェネレータ S
字開始時定数 [s]p1131 ランプファンクションジェネレータ S
字終了時定数 [s]p1134 ランプファンクションジェネレータ S
字タイプ選択0 加速中にOFF1動作または減速指令となった場合、S
字動作を行ってから減速する
1 加速中に OFF1
動作または減速指令となった場合、S
字動作を行わず即時減速動作に入る

p1083 CO: 正回転方向の速度制限 [rpm]p1135 OFF3 急減速時間 [s]r1084 CO: 速度制限 正回転側 有効値[100 % ≙ p2000]

p1136 OFF3 S 字開始時定数 [s]p1086 CO: 逆回転方向の速度制限 [rpm]p1138 CI: ランプファンクションジェネレータ
加速時間のスケーリング設定 [100 ≙100%]r1087 CO: 速度制限 逆回転側 有効値[100 % ≙ p2000]
p1091 周波数ジャンプ速度 1 [rpm]p1092 周波数ジャンプ速度 2 [rpm]p1101 周波数ジャンプ 帯域幅 [rpm]p1106 CI: 最低速度信号設定ソース
p1110 BI:逆回転方向の運転を禁止
p1111 BI:正回転方向の運転を禁止
p1113 BI:速度設定値反転ソース
r1114 CO: 回転方向制限回路後の速度設定値[100 % ≙ p2000]

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p1137 OFF3 S 字終了時定数 [s]p1139 CI: ランプファンクションジェネレータ
減速時間のスケーリング設定 [100 ≙100%]
p1140 BI:ランプファンクションジェネレータ有効
p1141 BI:ランプファンクションジェネレータ
動作継続
p1142 BI:速度設定値有効

59

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r1149 CO:
ランプファンクションジェネレータ加減速
中 [100 % ≙ p2007]
r1170 CO: 速度コントローラ
速度設定値トータル表示 [100 % ≙ p2000]
r1198 CO/BO:設定値チャンネルのコントロール
ワード表示

p1200 フライング再始動運転モード(速度サーチ再起動）
0 フライング再始動無効
1 フライング再始動常時有効(速度指令極性から速度サーチ開始)
4 フライング再始動常時有効(速度指令極性のみ速度サーチを実施)
p1201 BI: フライング再始動有効信号ソース
p1202 フライング再始動 サーチ電流 [100 % ≙r0331]
p1203 フライング再始動 サーチ速度設定係数 [%]
係数を大きくすると速度サーチ時間が長くなります。
p1206 自動再起動を実施しない故障番号を任意に設定 (P1210=6 または 16の場合に有効な設定)
p1210 自動再起動モード設定
0

自動再起動を行わない

1

自動再起動を行わず、故障リセットのみ実行

4

停電後の自動再起動実行、リトライ機
能なし

6

故障発生後の自動再起動実行、リトラ
イ機能あり

14 停電後、手動で故障リセット操作をした後、自動再起動を実行する
16 故障発生後、手動で故障リセット操作をした後、自動再起動を実行する
26 すべての故障を自動リセットし、ON
コマンドにて再起動する
p1211 自動再起動、リトライ回数設定

60

p1212 自動再起動 実行待ち時間設定 [s]p1213 自動再起動 監視時間設定 [s][0] 再起動モニタ時
間[1] リトライカウン
タのリセット時間

p1215 モータ保持ブレーキ 設定
0 保持ブレーキなし
3 モータ保持ブレーキあり、インバータ
内部のモータ保持ブレーキ動作シーケ
ンスを使用する
p1216 モータ保持ブレーキ
ブレーキ開放動作時間設定 [ms]p1217 モータ保持ブレーキ
ブレーキ閉動作時間設定 [ms]p1230 BI: DC ブレーキ (直流制動機能）有効
p1231 DC ブレーキ 設定0

機能割り付けなし

4

DC ブレーキ使用

5

OFF1/OFF3
停止時にDCブレーキを使用する

14 設定速度 (DC ブレーキ開始速度
P1234） 以下で DC
ブレーキを使用する
p1232 DC ブレーキ、制動電流 [A]p1233 DC ブレーキ 制動時間 [s]p1234 DC ブレーキ開始速度 [rpm]r1239 CO/BO: DC ブレーキ ステータスワード
p1240 VDC コントローラまたは、 VDC 監視設定
(ベクトル制御)
0 VDC コントローラ不使用
1 VDC_max コントローラを有効
2 VDC_min コントローラを有効(キネティックバッファリング)
3 VDC_min コントローラと VDC_max
コントローラを両方有効
r1242 VDC_max コントローラ 動作開始レベル表示[100 % ≙ p2001]
p1243 VDC_max コントローラ 応答性係数 [%]p1245 VDC_min コントローラ 動作開始レベル設定(キネティックバッファリング) [%]SINAMICS G120C インバータ
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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r1246 VDC_min コントローラ 動作開始レベル表示(キネティックバッファリング) [100 % ≙p2001]
p1247 VDC_min コントローラ 応答性係数 [%]6

繊維用途向けマルチモータ制御モード
+ FCC

7

V/f 二乗逓減トルク特性 + ECO
モード

p1249 VDC_max コントローラ 実行速度下限設定[rpm]

19 V/f 特性カスタマイズモード(周波数/電圧指令個別設定)

p1254 VDC_max コントローラ自動 ON レベル検出

20 速度制御(エンコーダレスベクトル制御)

0 自動検出禁止
1 自動検出有効p1255 VDC_min コントローラ時間閾値 [s]p1256 VDC_min コントローラ応答性(キネティックバッファリング)
0 不足電圧までバッファ VDC、n<p1257→ F07405
1 不足電圧までバッファ VDC、n<p1257→ F07405、t>p1255 → F07406
p1257 VDC_min コントローラ 下限速度設定 [rpm]p1271 禁止設定された速度指令方向に対するフライング再始動の最大サーチ周波数 [Hz]p1302 V/f 制御コンフィグレーション

p1280 VDC コントローラまたは、VDC 監視設定
(V/f 制御)

p1310 低速電圧ブースト [100 % ≙ p0305]

0 VDC コントローラ不使用
1 VDC_max コントローラを有効
r1282 VDC_max コントローラ 動作開始レベル表示(V/f) [100 % ≙ p2001].03

モータ保持ブレーキ動作設定

p1311 加速電圧ブースト [%]p1312 スタート電圧ブースト [%]r1315 電圧ブースト、合計値 [100 % ≙ p2001]

p1283 VDC_max コントローラ 応答性係数 (V/f) [%]p1284 VDC_min コントローラ時間閾値 (V/f) [s]p1300 開ループ/閉ループ 制御モード選択
0

V/ｆ 直線比例特性

1

V/f 直線比例特性 +FCC(最適トルクブースト)2

V/f 二乗逓減負荷特性(ファン・ポンプ）

3

プログラム V/f 特性

4

V/f 直線比例特性 + ECO
モード(磁束低減)

5

繊維用途向けマルチモータ制御モード

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

p1320 プログラム V/f 制御 周波数設定 1 [Hz]p1321 プログラム V/f 制御 電圧設定 1 [Hz]p1322 プログラム V/f 制御 周波数設定 2 [Hz]p1323 プログラム V/f 制御 電圧設定 2 [V]p1324 プログラム V/f 制御 周波数設定 3 [Hz]p1325 プログラム V/f 制御 電圧設定 3 [V]

61

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p1326 プログラム V/f 制御 周波数設定 4 [Hz]p1327 プログラム V/f 制御 電圧設定 4 [V]

p1496 加速トルク補償 スケーリング [%] (SLVC:
センサレスベクトル制御)

p1330 CI: V/f 特性カスタマイズモード
電圧設定値 [100 % ≙ p2001]

p1502 BI:慣性モーメント推定器の動作ホールド

p1331 出力電圧制限 [V] (出力電圧マージン)
p1334 V/f 制御 すべり補正開始周波数 [Hz]p1335 すべり補正、スケーリング値[100 % ≙ r0330]
p1336 すべり補正、補正リミット値[100 % ≙ r0330]
r1337 CO: すべり補正、現在補正値表示[100 ≙ 100%]
p1338 V/f モード 機械共振減衰ゲイン
p1340 Imax 電流制限コントローラ 比例ゲイン(V/f)
r1343 CO: I_max
電流制限コントローラ周波数出力現在値[100 % ≙ p2000]
p1349 V/f モード 機械共振減衰最大周波数 [Hz]p1351 CO: モータ保持ブレーキ 開始周波数設定[100 ≙ 100%]

p1498 負荷慣性モーメント [kgm2]0 慣性モーメント
推定器 動作有効

1

慣性モーメント
推定器の動作ホールド

p1511 CI: 補助トルク 1 設定ソース[100 % ≙ p2003]
r1516 CO: 補助トルクおよび加速トルク
合計値表示 [100 % ≙ p2003]
p1520 CO: トルクリミット 上限 [Nm]p1521 CO: トルクリミット 下限 [Nm]p1522 CI: トルクリミット 上限 設定ソース[100 % ≙ p2003]
p1523 CI: トルクリミット 下限設定ソース[100 % ≙ p2003]
p1524 CO: トルクリミット 上限/力行側
スケーリング設定 [100 ≙ 100%]
p1525 CO: トルクリミット 下限
スケーリング設定 [100 ≙ 100%]

p1352 CI: モータ保持ブレーキ 開始周波数設定[100 ≙ 100%]r1526 CO: トルクリミット 上限 有効値表示(オフセットなし) [100 % ≙ p2003]

r1438 CO: 速度コントローラ 速度設定値表示[100 % ≙ p2000]

p1530 出力制限 力行側設定 [kW]p1452 速度コントローラ 速度フィードバック値
一次遅れ時定数 (SLVC:
センサレスベクトル制御) [ms]r1538 CO: トルクリミット 上限 有効値表示[100 % ≙ p2003]

p1470 速度コントローラ 比例 (P) ゲイン (SLVC:
センサレスベクトル制御)
p1472 速度コントローラ 積分時間 [ms] (SLVC:
センサレスベクトル制御)
p1475 CI: 速度コントローラ
モータ保持ブレーキ用トルク設定値[100 % ≙ p2003]
r1482 CO: 速度コントローラ I 要素 (積分値) 表示[100 % ≙ p2003]
r1493 CO: 合計慣性モーメント [kgm2]

62

r1527 CO: トルクリミット 下限 有効値表示(オフセットなし) [100 % ≙ p2003]
p1531 出力制限 回生側設定 [kW]r1539 CO: トルクリミット 下限 有効値表示[100 % ≙ p2003]
r1547 CO: 速度コントローラ出力側
トルクリミット値[0] 上限リミット [100 % ≙ p2003][1] 下側リミット [100 % ≙ p2003]
p1552 CI: トルクリミット上側 スケーリング
オフセットなし [100 ≙ 100%]
p1554 CI: トルクリミット下側 スケーリング
オフセットなし [100 ≙ 100%]

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p1560 慣性モーメント推定器、加速トルク制限値
設定 [100% ≙ r0333]
p1561 慣性モーメント推定器への切り替え変更時間(慣性トルク分）[ms]p1900 モータデータ定数測定および回転測定(オートチューニング設定)
0 無効

p1562 慣性モーメント推定器への切り替え変更時
間 (メカロストルク分) [ms]1 静止型および回転型のモータオートチューニングを実行します。

p1563 CO: 慣性モーメント推定器
メカロストルク分推定値 (正側回転方向)[Nm]

2 静止型のモータオートチューニングを実行します。

p1564 CO: 慣性モーメント推定器
メカロストルク分推定値 (逆側回転方向)[Nm]
p1570 CO: モータ磁束指令値 [100 ≙ 100%]
p1580 高効率運転設定 [%]r1598 CO: モータ磁束指令値 合計 [100 ≙ 100%]
p1610 トルク設定値 メカロス補償分 (SLVC:
センサレスベクトル) [100 % ≙ r0333]
p1611 トルク設定値 加速補償分 (SLVC:
センサレスベクトル制御) [100 % ≙ r0333]
r1732 CO: モータトルク発生分 電圧設定値[100 % ≙ p2001]
r1733 CO: モータ磁束発生分 電圧設定値[100 % ≙ p2001]
p1745 モータモデル (ベクトル演算) 故障検知
ストール検出 [%]p1780 モータモデル補正回路設定

p1800 キャリア周波数設定値 [kHz]r1801 CO: キャリア周波数 現在値[100 % ≙ p2000]
p1806 フィルタ時定数 VDC 補正 [ms]p1820 インバータ出力相の入れ替え(モータ回転方向変更)/注:
エンコーダ付ベクトル制御の場合はエンコーダの極性変更も必要です
0 Off

1 On

r1838 CO/BO: 主回路ゲートユニット
ステータスワード 1

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3 回転型のモータオートチューニングを実行します。
p1901 インバータテストパルス(自己診断機能）設定.00

相短絡テストパルス有効.01

地絡故障検出 テストパルス有効.02

毎回の運転毎にテストパルスを実行(自己診断機能を実行）

p1909 モータオートチューニング
コントロールワード
p1910 モータデータ定数測定(オートチューニング設定) 選択
p1959 回転型オートチューニング 実行項目設定
p1960 回転型オートチューニング選択
0 無効
1 センサレスベクトル制御運転での回転型オートチューニング
3 センサレスベクトル制御運転での速度
コントローラオートチューニング
p1961 モータ磁束飽和特性チューニング
実行速度 [%]
p1965 速度コントローラオートチューニング
実行速度 [100 % ≙ p0310]
p1967 速度コントローラオートチューニング
応答特性設定 [%]p1980 PolID モータ磁極検出手順
1

電圧パルス、1 次高調波方式

4電圧パルス、2 相方式

6電圧パルス、2 相反転方式

8電圧パルス、2 次高調波、反転方式

10直流電流の印加方式

63

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転

p2000 基準速度 基準周波数 [rpm]p2001 基準電圧 [V]p2002 基準電流 [A]p2003 基準トルク [Nm]r2004 基準電力
p2006 基準温度 [°C]p2010 試運転用インターフェース 通信速度
(USS、RS232C)
p2011 試運転用インターフェースアドレス(USS、RS232C)
p2016 CI: Comm IF(試運転用インターフェース）USS PZD
送信ワード数[0]

エラーフリーテレグラム数[1]

受信拒否されたテレグラム数[2]

フレームエラー数[3]

オーバーランエラー数[4]

パリティエラー数[5]

開始文字エラー数[6]

チェックサムエラー数[7]

データ長エラー数

p2030 フィールドバスインターフェースプロトコ
ルの選択
0 プロトコルなし
1 USS
2 MODBUS
3 PROFIBUS
4 CAN
r2032 マスタ制御、コントロールワード表示

p2020 フィールドバスインターフェース (RS485)
通信速度

.00

ON/OFF1.01

OFF2 無効.02

OFF3 無効

.03

運転有効

.04

ランプファンクションジェネレータ
有効.05

ランプファンクションジェネレータ
スタート

p2022 フィールドバスインターフェース USSPZD 通信ワード数.06

速度設定値有効.07

故障リセットp2023 フィールドバスインターフェース USS
PKW 通信ワード数.08

ジョグビット 0.09

ジョグビット 1.10PLC 制御有効

42400 baud

54800 baud

69600 baud

7

19200 baud

838400 baud

957600 baud

10 76800 baud

11 93750 baud

12 115200 baud

13 187500 baud

p2021 フィールドバスアドレス (RS485)

0

PKW 0
ワード

3

PKW 3 ワード

4

PKW 4
ワード

127 PKW
データ長可変設定

p2024 フィールドバスインターフェース
通信時間 [ms][0]

最大プロセス通信時間[1]

通信遅延時間[2]

テレグラム 休止時間

r2029 フィールドバスインターフェース
受信エラー積算64p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 モード
0 設定値をホールドし、サインオブライ
フは継続します1 設定値およびサインオブライフをホー
ルドします
2 設定値をホールドしません
p2038 PROFIdrive STW/ZSW
インターフェースモード
0 SINAMICS

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
2 VIK-NAMUR
p2040 フィールドバス インターフェース
通信監視時間 [ms]0 SINAMICS
2 VIK-NAMUR
r2043 BO: PROFIdrive PZD ステータス.00 設定値故障.02 フィールドバス 運転可
p2044 PROFIdrive 故障遅延 [s]p2047 PROFIBUS 監視時間 [ms]r2050 CO: PROFIdrive PZD 受信ワード
PZD 1

…

[7] PZD 8

p2051 CI: PROFIdrive PZD 送信ワード
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r2053 PROFIdrive 診断送信 PZD ワード
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r2054 PROFIBUS ステータス
0 Off
1 接続なし (通信速度検出)
2 接続 OK (通信速度検出済み)
3 マスタとの定周期接続 (データ交換)
4 定周期通信 正常
r2055 PROFIBUS 診断[1] マスタ入力 合計バイト長[2] マスタ出力 合計バイト長
r2057 コントロールユニット上の PROFIBUS
アドレス設定スイッチ設定状態表示
r2060 CO:IF1 PROFIdrive PZD 受信表示
(ダブルワード表示)
PZD 1 + 2…

[10] PZD 11 +12

r2061 CI:IF1 PROFIdrive PZD 送信表示
(ダブルワード表示）[0]

PZD 1 + 2

PZD 1 + 2…

[10] PZD 11 +
12

…

[0]

受信

[1]

送信

p2072 PZD 通信異常後の運転状態の設定.00

無条件に保持 1 = フリーズ値
ブレーキを「 0 = ゼロ値
開放」 (p0855)

r2074 PROFIdrive 診断用 バスアドレス PZD
受信データ
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r2075 PROFIdrive 診断用 テレグラムオフセット
PZD 受信データ
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r2076 PROFIdrive 診断用 テレグラムオフセット
PZD 送信データ
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r2077 PROFIBUS 診断用
ピアツーピアデータ伝送アドレス
p2079 PROFIdrive PZD 拡張テレグラム選択
P0922 を参照
p2080 BI: バイネクタ →コネクタ変換、ステータスワード 1
個々のビットを組み合わせて、ステータス
ワード 1 を構成しています。

[0] マスタバスアドレス

[0]

[0]

r2067 IF1 最大接続済み PZD データ数

p2042 PROFIBUS ID 番号[0]r2063 IF1 PROFIdrive 診断 PZD 送信表示
(ダブルワード表示)[10] PZD 11 +12

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p2088 バイネクタ →コネクタ変換、ステータスワード 1(反転信号）
r2089 CO: バイネクタ → コネクタ変換データ
送信ステータスワード[0]

ステータスワード 1[1]

ステータスワード 2[2]

フリーステータスワード 3[3]

フリーステータスワード 4[4]

フリーステータスワード 5

r2090 BO: PROFIdrive PZD1
受信ビットシリアルデータ

65

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r2091 BO: PROFIdrive PZD2
受信ビットシリアルデータ
r2092 BO: PROFIdrive PZD3
受信ビットシリアルデータ

r2129 CO/BO:
故障/アラーム発生時のトリガ用ワードの設定
r2130 故障発生時間記録 (単位 [日])r2093 BO: PROFIdrive PZD4
受信ビットシリアルデータ

r2131 CO:現在発生中の故障コード表示

r2094 BO: コネクタ → バイネクタ変換
バイネクタ出力

r2133 故障値詳細コード (浮動小数点表示）

r2095 BO: コネクタ → バイネクタ変換
バイネクタ出力p2098 コネクタ → バイネクタ変換
バイネクタ出力 (反転出力）
p2099 CI: コネクタ → バイネクタ変換
信号設定ソース

p2100 故障番号毎の故障発生時の停止方法の設定(故障番号の設定）
p2101 故障番号毎の故障発生時の停止方法の設定(停止方法の設定）
0 なし

1

OFF1

2 OFF2

3OFF3

5 STOP2

6

DC ブレーキ使用

p2103 BI:1. 故障リセット割り付けソース
p2104 BI:2. 故障リセット割り付けソース
p2106 BI: 外部故障 1

r2132 CO: 現在発生中のアラームコード表示
r2134 アラーム値詳細コード (浮動小数点表示）
r2135 CO/BO:ステータスワード、故障/アラーム2
r2136 故障 解除時間記録 (単位 [日])r2138 CO/BO:
コントロールワード、故障/アラーム
r2139 CO/BO:ステータスワード、故障/アラーム
1
p2141 速度閾値設定値 1 [rpm](速度比較/到達信号用)
p2153 速度フィードバック値 フィルタ時定数[ms] (速度信号モニタ表示用）
p2156 速度比較信号ステータス
オンディレイ時間設定 [ms]r2169 CO: 速度フィードバック値
フィルタ時定数通過後の速度表示 [rpm](速度信号モニタ表示用）
p2170 電流モニタ用閾値設定 [A]r2110 アラーム番号表示

p2171 電流モニタ閾値到達ステイタス信号
オンディレイ時間 [ms]p2111 アラーム表示カウンタ

p2174 トルクモニタ閾値 1 [Nm]p2112 BI: 外部アラーム 1
r2122 アラームコード
r2123 アラーム発生時間記録 [ms]r2124 アラーム値
r2125 アラーム解除時間記録 [ms]p2126 故障番号毎の故障リセット方法の設定(故障番号の設定）
p2127 故障番号毎の故障リセット方法の設定(故障リセット方法の設定）
p2128 故障/アラーム発生時のトリガ用ビットの設定

66

p2194 トルクモニタ閾値 2 [Nm]p2195 トルク利用率モニタ
オフディレイ時間設定 [ms]r2197 CO/BO:ステータスワード
モニタリング機能 1
r2198 CO/BO: ステータスワード
モニタリング機能 2
r2199 CO/BO: ステータスワード
モニタリング機能 3

p2200 BI:テクノロジーコントローラ有効SINAMICS G120C インバータ
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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p2201 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 1 [100 ≙ 100%]

p2223 BI: テクノロジーコントローラ 固定設定値
選択ビット 3p2202 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 2 [100 ≙ 100%]

r2224 CO: テクノロジーコントローラ
固定設定値 有効 [100 ≙ 100%]p2203 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 3 [100 ≙ 100%]

r2225 CO/BO: テクノロジーコントローラ
固定設定値 切り替え選択
ステータスワード

p2204 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 4 [100 ≙ 100%]p2205 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 5 [100 ≙ 100%]p2206 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 6 [100 ≙ 100%]p2207 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 7 [100 ≙ 100%]p2208 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 8 [100 ≙ 100%]p2209 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 9 [100 ≙ 100%]p2210 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 10 [100 ≙ 100%]p2211 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 11 [100 ≙ 100%]p2212 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 12 [100 ≙ 100%]p2213 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 13 [100 ≙ 100%]p2214 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 14 [100 ≙ 100%]p2215 CO: テクノロジーコントローラ用
固定設定値 15 [100 ≙ 100%]p2216 テクノロジーコントローラ用 固定設定値
切り替え選択方法
0 固定設定値 直接選択方式
1 固定設定値 バイナリ選択方式
p2220 BI: テクノロジーコントローラ 固定設定値
選択ビット 0p2221 BI: テクノロジーコントローラ 固定設定値
選択ビット 1
p2222 BI: テクノロジーコントローラ 固定設定値
選択ビット 2

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r2229 現在選択されているテクノロジーコントロ
ーラ固定設定値番号の表示
p2230 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ機能 構成設定.00

現設定値保存有効.02

S 字機能有効.03

不揮発性データ保存有効 p2230.0 = 1
の場合

.04

ランプファンクションジェネレータ
常時有効

r2231 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 設定値
メモリ値表示p2235 BI: テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 設定値
上昇指令ソース
p2236 BI: テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 設定値
下降指令ソース
p2237 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 最大制限値 [%]p2238 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 最小制限値 [%]p2240 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 開始値 [%]r2245 CO: テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ
ランプファンクションジェネレータ入力値
表示 [100 ≙ 100%]
p2247 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 加速時間 [s]p2248 テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ 減速時間 [s]

67

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r2250 CO: テクノロジーコントローラ
電動ポテンショメータ
ランプファンクションジェネレータ出力値
表示 [100 ≙ 100%]p2251 テクノロジーコントローラ 運転モード
0 テクノロジーコントローラ出力をイン
バータのメイン速度設定値として割り付け
1 テクノロジーコントローラ出力をインバータの追加速度設定値として割り付
け

p2267 テクノロジーコントローラ
フィードバック回路 上側リミット設定[100 ≙ 100%]
p2268 テクノロジーコントローラ
フィードバック回路 下側リミット設定[100 ≙ 100%]
p2269 テクノロジーコントローラ
フィードバック値スケーリング用ゲイン[%]
p2270 テクノロジーコントローラ 実績値
機能選択

p2253 CI: テクノロジーコントローラ
設定値ソース 1 [100 ≙ 100%]0 機能割り付けなし

1√xp2254 CI: テクノロジーコントローラ
設定値ソース 2 [100 ≙ 100%]

2 x²

3

x³

p2271 テクノロジーコントローラ
フィードバック値反転設定

p2255 テクノロジーコントローラ 設定値ソース 1
スケーリング [100 ≙ 100%]p2256 テクノロジーコントローラ 設定値ソース 2
スケーリング [100 ≙ 100%]p2257 テクノロジーコントローラ
設定値加速時間 [s]p2258 テクノロジーコントローラ
設定値減速時間 [s]r2260 CO: テクノロジーコントローラ
ランプファンクションジェネレータ出力値
表示 [100 ≙ 100%]
p2261 テクノロジーコントローラ設定値
一次遅れフィルタ時定数 [s]p2263 テクノロジーコントローラ D (微分)タイプ選択
0 フィードバック信号の D(微分）要素を使用
1 偏差量の D (微分） 要素を使用
p2264 CI: テクノロジーコントローラ
実績値割り付けソース [100 ≙ 100%]
p2265 テクノロジーコントローラ 実績値
一次遅れフィルタ時定数 [s]r2266 CO: テクノロジーコントローラ
一次遅れフィルタ後の実績値表示 [100 ≙
100%]

68

0 反転なし1 テクノロジーコントローラ
フィードバック信号の反転
r2272 CO: テクノロジーコントローラ
フィードバック値表示 (スケーリング後)[100 ≙ 100%]
r2273 CO: テクノロジーコントローラ 偏差量[100 ≙ 100%]
p2274 テクノロジーコントローラ PID D (微分)時定数 [s]p2280 テクノロジーコントローラ PID 比例 (P)ゲイン設定値
p2285 テクノロジーコントローラ PID I (積分)時間設定 [s]p2286 BI: テクノロジーコントローラ PID
積分値ホールド機能
p2289 CI: テクノロジーコントローラ
フィードフォワード指令信号割り付けソース [100 ≙ 100%]
p2291 CO: テクノロジーコントローラ
出力リミット値 (最大） [100 ≙ 100%]
p2292 CO: テクノロジーコントローラ
出力リミット値 (最小） [100 ≙ 100%]
p2293 テクノロジーコントローラ
出力リミッタ値の立ち上がり/立ち下がり
時間 [s]

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r2294 CO: テクノロジーコントローラ 出力信号[100 ≙ 100%]
p2295 CO: テクノロジーコントローラ
出力値スケーリング設定割り付けソース[100 ≙ 100%]
p2296 CI: テクノロジーコントローラ
出力値スケーリング設定割り付けソース[100 ≙ 100%]
p2297 CI: テクノロジーコントローラ
出力リミット (最大）信号 割り付けソース[100 ≙ 100%]
p2298 CI: テクノロジーコントローラ
出力リミット (最小）信号 割り付けソース[100 ≙ 100%]
p2299 CI: テクノロジーコントローラ
リミット回路 オフセット設定ソース [100
≙ 100%]
p2302 テクノロジーコントローラ 出力信号
開始値 [%]
p2306 テクノロジーコントローラ
制御偏差量極性の反転機能
0 反転なしr3113 CO/BO:NAMUR メッセージ
ビット表示パラメータp3117 セーフティメッセージタイプの変更
0

セーフティメッセージを再パラメタラ
イズしません1

セーフティメッセージを再パラメタラ
イズしますr3120 コンポーネント故障
0

割り付けなし1

2

パワーモジュール 3

コントロールユニット
モータ

r3121 コンポーネント アラーム0

割り付けなし1

2

パワーモジュール 3

コントロールユニット
モータ

r3122 コンポーネント属性故障診断
r3123 コンポーネント属性アラーム診断
p3233 トルク実績値 一次遅れフィルタ時定数[ms]

1 極性反転r2344 CO: テクノロジーコントローラ
最終段の速度設定値 (平滑後) [100 ≙100%]
p2345 テクノロジーコントローラ 故障発生時(F7426) の動作選択
0 機能無効1 故障の場合: r2344 (または p2302)
への切り替え2 故障の場合: p2215 への切り替え
r2349 CO/BO: テクノロジーコントローラ
ステータスワードp2900 CO: 固定設定値 1 [100 ≙ 100%]
p2901 CO: 固定設定値 2 [100 ≙ 100%]r2902 CO: 固定設定値 [100 ≙ 100%]
p2930 CO: 固定トルク設定値 M [Nm]r2969 モータ磁束軸 モデル表示

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p3320 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、Y
軸座標: P (出力) フロー特性ポイント 1 (%)
p3321 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、X
軸座標: n (速度) フロー特性ポイント 1 (%)
p3322 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、Y
軸座標: P (出力) フロー特性ポイント 2 (%)
p3323 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、X
軸座標: n (速度) フロー特性ポイント 2 (%)
p3324 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、Y
軸座標: P (出力) フロー特性ポイント 3 (%)
p3325 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、X
軸座標: n (速度) フロー特性ポイント 3 (%)
p3326 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、Y
軸座標: P (出力) フロー特性ポイント 4 (%)
p3327 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、X
軸座標: n (速度) フロー特性ポイント 4 (%)

69

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p3328 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、Y
軸座標: P (出力) フロー特性ポイント 5 (%)
p3329 流動体負荷 省エネ率計算 P = f(n)、X
軸座標: n (速度) フロー特性ポイント 5 (%)

r5600 PROFIenergy ハイバネーションモード
(省エネ休止モード) 設定 ID
0:

POWER
OFF

2:

ハイバネーションモード 2

255: 準備完了
p3330 BI: 2-3
ワイヤコントロール コマンド入力ソース 1
p3331 BI: 2-3
ワイヤコントロール コマンド入力ソース 2
p3332 BI: 2-3
ワイヤコントロール コマンド入力ソース 3
r3333 CO/BO: 2-3 ワイヤコントロール
コントロールワード表示.00

2-3 ワイヤコントロール ON.01

2-3 ワイヤコントロール 逆転.02

2-3 ワイヤコントロール ON/反転.03

2-3 ワイヤコントロール 逆転/反転

p3856 コンパウンドブレーキ電流値 [100 ≙100%]r3859 CO/BO: コンパウンドブレーキ
ステータスワードp3900 クイックコミッショニング (試運転)の完了
r3925 モータオートチューニング完了状態表示
p3950 サービス用パラメータ
p3981 ドライブオブジェクトの故障リセット
p3985 マスタ 制御モード選択
r3996 パラメータ 書き込み禁止 ステータス

p5602 PROFIenergy ハイバネーションモード
待機時間、最小 [s][0] 予備[1] モード 2

p5606 PROFIenergy ハイバネーションモード
待機時間、最大 [ms][0] 予備[1] モード 2

p5611 PROFIenergy 省エネプロパティ 一般設定
.00 PROFIenergy .01
を使用しないｴﾅｼﾞｰセーブモードの際にはドライブは OFF1
停止をします.02 PROFIdrive ステージ 4からのハイバネーションモードへの移行
p5612 PROFIenergy
省エネプロパティ、モード依存[0] 予備[1] モード 2

r5613 CO/BO:PROFIenergy 省エネ有効/無効.00

PROFIenergy
有効.01

PROFIenergy
無効

p5614 BI: PROFIenergy
スイッチオン禁止信号ソース設定
r7758 ノウハウプロテクション
コントロールユニット シリアル番号
r7759 ノウハウプロテクション
コントロールユニット 基準シリアル番号
p7760 書き込み禁止/ノウハウプロテクション
ステータス

r5398 モータ温度モデル演算 3 によるモータ温度アラーム閾値設定 [°C]

.00 1 = 書き込み禁止 有効

r5399 モータ温度モデル演算 3 によるモータ温度故障閾値設定 [°C]

.02 1 = ノウハウプロテクション
一時的解除状態.01 1 = ノウハウプロテクション 有効.03 1 =
ノウハウプロテクションを解除できません

70

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試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転.04 1 =
メモリカードコピープロテクション
有効r8600 CAN デバイスタイプ.05 1 = パラメータコピープロテクション
有効r8601 CAN エラーレジスタ.06 1 =
診断目的のトレースおよび測定機能
有効p8603 CAN COB-ID Emergency Message [hex]p7761 パラメータ書き込み保護設定
0 書き込み保護解除
1 書き込み保護有効
p7762 他社製マルチマスタ
バスシステムを使用したアクセス設定
0 p7761の設定値とは無関係にアクセスが可能
1

p7761 の設定値に依存

p7763 OEM 向け
ノウハウプロテクションの例外パラメータ数設定
p7764 OEM 向け ノウハウプロテクション
例外パラメータ番号設定
p7765 ノウハウプロテクション メモリカード
コピープロテクション
0 メモリカード
コピープロテクションを無効化
1 メモリカード
コピープロテクションを有効化

p8602 CAN SYNC-Object
p8604 CAN Node Guarding
p8606 CAN プロデューサハードビート時間 [ms]r8607 CAN アイデンティティ オブジェクト
p8608 CAN クリア バス オフ エラー
p8609 CAN エラー動作
r8610 CAN First Server SDO
p8611 CAN プリセットされたエラー領域 [hex]p8620 CAN ノード ID
r8621 CAN ノード ID 有効
p8622 CAN ビットレート [kBit/s]
0 1000

1

800

2

500

3 250

4

125

5

50

6 20

7

10

p8623 CAN ビット タイミング選択 [hex]p8630 CAN 仮想オブジェクト
p8641 CAN 接続オプションコードを強制終了
0 応答なし1

OFF1

2 OFF23OFF3r8680 CAN 診断ハードウェア

p7766 ノウハウプロテクション パスワード入力

p8684 CAN NMT 起動後のステータス

p7767 ノウハウプロテクション パスワード
新規設定

p8685 CAN NMT ステータス
p8699 CAN RPDO 監視時間 [ms]p7768 ノウハウプロテクション パスワード 認証

p8700 CAN 受信 PDO 1 [hex]p7769 ノウハウ保護プロテクション
メモリカード基準 シリアル番号

p8701 CAN 受信 PDO 2 [hex]p8702 CAN 受信 PDO 3 [hex]p7775 NVRAM (不揮発性) データ操作

p8703 CAN 受信 PDO 4 [hex]r7843 メモリカード シリアル番号

p8704 CAN 受信 PDO 5 [hex]r8570 ドライブオブジェクト マクロ設定
インバータに設定保存されたマクロ番号の表示。 パラメータp0015
も合わせて参照してください。

p8705 CAN 受信 PDO 6 [hex]p8706 CAN 受信 PDO 7 [hex]p8707 CAN 受信 PDO 8 [hex]p8710 CAN 受信 RPDO 用マッピング 1 [hex]p8711 CAN 受信 RPDO 用マッピング 2 [hex]

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入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

71

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p8712 CAN 受信 RPDO 用マッピング 3 [hex]p8713 CAN 受信 RPDO 用マッピング 4 [hex]p8714 CAN 受信 RPDO 用マッピング 5 [hex]p8715 CAN 受信 RPDO 用マッピング 6 [hex]p8716 CAN 受信 RPDO 用マッピング 7 [hex]p8717 CAN 受信 RPDO 用マッピング 8 [hex]p8720 CAN 伝送 PDO 1 [hex]p8721 CAN 伝送 PDO 2 [hex]p8722 CAN 伝送 PDO 3 [hex]p8723 CAN 伝送 PDO 4 [hex]p8724 CAN 伝送 PDO 5 [hex]p8725 CAN 伝送 PDO 6 [hex]p8726 CAN 伝送 PDO 7 [hex]p8727 CAN 伝送 PDO 8 [hex]p8730 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 1 [hex]p8731 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 2 [hex]p8732 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 3 [hex]p8733 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 4 [hex]r8760 CAN マッピング済み 受信 オブジェクト
32 ビットr8761 CAN マッピング済み 伝送 オブジェクト
32 ビットr8762 CO: CAN 運転モード表示
r8784 CO: CAN ステータスワード
p8785 BI: CAN ステータスワードビット 8
p8786 BI: CAN ステータスワードビット 14
p8787 BI: CAN ステータスワードビット 15
p8790 CAN コントロールワード - 自動接続
p8791 CAN 保持オプションコード
r8792 CO: CAN 速度モード I16 設定値
r8795 CAN コントロールワード
r8796 CO: CAN プロファイル速度モード I32
設定値
r8797 CAN ターゲットトルク
p8798 CAN 伝送速度変換係数
[0]

カウンタ

[1] 分母

p8734 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 5 [hex]p8735 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 6 [hex]p8736 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 7 [hex]p8737 CAN 伝送 TPDO 用マッピング 8 [hex]p8744 CAN PDO マッピング
コンフィグレーション
1: プリセットされた接続セット
2: フリー PDO マッピング
r8745 CO: CAN PZD 受信 オブジェクト 16
ビット
p8746 CI: CAN PZD 送信 オブジェクト 16
ビット
r8747 CO: CAN PZD 受信 オブジェクト 32
ビット
p8748 CI: CAN PZD 送信 オブジェクト 32
ビット
r8750 CAN マッピング済み 受信 オブジェクト
16 ビットr8751 CAN マッピング済み 受信 オブジェクト
16 ビット72

p8805 I&M 4 (Identification and
Maintenance/PROFINET
機器情報とメンテナンスデータ) の構成
0:

I&M 4 の標準値を使用 (p8809)

1:

I&M 4 のユーザ値を使用 (p8809)

p8806 I&M3/Identification and Maintenance
1/PROFINET
機器情報とメンテナンスデータ 1)[0…31]

プラント ID (PID)[32…53]

ロケーション ID (LID)

p8807 I&M3/Identification and Maintenance
2/PROFINET
機器情報とメンテナンスデータ 2)[0…15] YYY-MM-DD hh.mm
p8808 I&M3/Identification and Maintenance
3/PROFINET
機器情報とメンテナンスデータ 3)[0…53](ASCII)による追加情報、コメント

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
p8809 I&M4/Identification and Maintenance
4/PROFINET
機器情報とメンテナンスデータ 4) (署名)r8859 PROFINET (PN) 識別データ
r8909 PN デバイス ID
p8920 PN ステーション名
p8921 PN ステーションの IP アドレス
p8922 PN
ステーションのデフォルトゲートウェイ
p8923 PN ステーションのサブネットマスク
p8924 PN DHCP モード
p8925 PN
インターフェースコンフィグレーション
0: 機能割り付けなし
1: コンフィグレーションを有効化
2: コンフィグレーションを有効化および、保存
3: コンフィグレーションを削除
p8929 PN リモートコントローラ番号
0: オートメーションまたは、セーフティ
1: オートメーションおよびセーフティ
r8930 PN ステーション名 有効
r8931 PN ステーションの IP アドレス 有効
r8932 PN
ステーションのデフォルトゲートウェイ
有効r8933 PN ステーションのサブネットマスク 有効
r8934 PN DHCP モード 有効
r8935 PN ステーションの MAC アドレス
r8939 PN DAP ID
r8960 PN サブスロット割り付け
r8961 PN IP アドレス リモートコントローラ 1
r8962 PN IP アドレス リモートコントローラ 2
p8980 Ethernet/IP プロファイル
0:

SINAMICS

1:

ODVA/AC/DC

p8981 Ethernet/IP ODVA STOP モード
0:

OFF1

1:

p8982 Ethernet/IP ODVA 速度 (p8982)
p8983 またはトルク (p8983) スケーリング
123: 32
124: 16
125: 8126:

4127: 2128:

1129: 0,5

130:

0,25

131: 0,125

132:

0,0625

133: 0,03128
p8991 USB メモリ アクセス

p9400 メモリカードの安全取り外し設定0

挿入されたメモリカードがありません

1

メモリカードが挿入されています2

メモリカードの「安全な取り出し」
を要求します3「安全な取り出し」可能状態です

100 メモリアクセス中のため「安全な取り出し」ができません
r9401 メモリカードの取り出しステータス
r9463 現在のマクロ設定の表示
p9484 BICO 接続先の信号ソース検索パラメータr9485 BICO 接続、検索信号ソース番号
r9486 BICO 接続、検索信号ソース 第 1
インデックス

p9601 SI
イネーブル、ドライブに統合された機能(プロセッサ 1)
p9610 SI PROFIsafe アドレス (プロセッサ 1)
p9650 SI F-DI 切り替え、許容時間 (プロセッサ1) [ms]p9651 SI STO デバウンス時間 (プロセッサ 1)[ms]
p9659 SI 機能確認タイマ設定時間 [h]r9660 SI 機能確認タイマ残り時間 [h]OFF2

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

73

試運転
4.2 BOP-2 操作パネルでの試運転
r9670 SI
モジュール識別番号、コントロールユニッ
トr9672 SI
モジュール識別番号、パワーモジュール
p9700 SI コピー機能
p9701 SI データ変更の確認
p9761 SI パスワード入力 [hex]p9762 SI 新規パスワード [hex]p9763 SI パスワード確認 [hex]r9768 SI PROFIsafe コントロールワード
受信データ (プロセッサ 1)
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r9769 SI PROFIsafe コントロールワード
送信データ (プロセッサ 1)
[0]

PZD 1

…

[7] PZD 8

r9770 SI セーフティ機能 バージョン表示(プロセッサ 1)

r9798 SI チェックサム SI パラメータ(プロセッサ 1)
p9799 SI 基準チェックサム SI パラメータ(プロセッサ 1)
p9801 SI
イネーブル、ドライブに統合された機能(プロセッサ 2)
p9810 SI PROFIsafe アドレス (プロセッサ 2)
p9850 SI F-DI 切り替え、許容時間 (プロセッサ2) [ms]p9851 SI STO デバウンス時間 (プロセッサ 2)[μs]
r9871 SI 共通機能 (プロセッサ 2)
r9872 CO/BO: SI ステータス (モータモジュール)
r9898 SI チェックサム SI パラメータ(プロセッサ 2)
p9899 SI 基準チェックサム SI パラメータ(プロセッサ 2)

r9771 SI 共通機能 (プロセッサ 1)
r9772 CO/BO: SI ステータス (プロセッサ 1)
r9773 CO/BO: SI ステータス (プロセッサ 1 +プロセッサ 2)
r9776 SI 診断.00 1 =
セーフティパラメータが変更されているため POWER ON
リセットが必要ですr9976

システム CPU 負荷率 [%][1] CPU 負荷率[5] CPU 最大負荷率

p60022 PROFIsafe テレグラムの選択
r61000 PROFINET ステーション名
r61001 PROFINET ステーション IP アドレス

.01 1 =
セーフティ機能は有効となっています.02 1 =
セーフティコンポーネントは交換済みですが ROM への保存が必要です
r9780 SI 監視クロックサイクル (プロセッサ 1)[ms]r9781 SI 安全機能変更のチェックサム
(プロセッサ 1)
r9782 SI 安全機能変更のタイムスタンプ(プロセッサ 1) [h]r9794 SI 比較リスト (プロセッサ 1)
r9795 SI 診断、STOP F (プロセッサ 1)

74

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

5

故障リスト
5.1

アラームおよび故障リスト
Axxxxx アラーム
Fyyyyy:故障

表 5- 1

セーフティ機能の最重要なアラームおよび故障

番号

原因

解決方法

F01600 STOP A が動作しました

STO を解除して下さい。

F01650 アクセプタンステストの要
求アクセプタンステストを実行し、認証試験合格証を作成して下さい。
コントロールユニットの電源切/入を実行します。

F01659 パラメータの書き込みが拒否されました原因: インバータを出荷時設定にリセットしましたが、セーフティ機能が現時点で有効となっているため、セーフティ
機能のリセットは実行されませんでした。
操作パネルでの解決方法:
p0010 = 30

パラメータのリセット

p9761 = …

セーフティ機能用のパスワードを入力します。

p0970 = 5

スタートセーフティパラメータをリセットします。
パラメータがリセットされた場合、インバータはパラメータ p0970 = 5 を設定します。

その後インバータを出荷時設定にリセットします。
A01666 安全機能リセットに割り付
けられている F-DI
入力信号状態が"1"のままとなっています

F-DI 信号入力状態を "0" としてください。

A01698 セーフティ機能の試運転モード有効中

このメッセージは、セーフティ試運転終了後に自動的に解除されます。

A01699 シャットダウンテストの要
求

シャットダウンテスト「STO」機能が実行された後、このメッセージは解除され、監視時間がリセットされます。

F30600 STOP A が動作しました

STO を解除して下さい。

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入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

75

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
表 5- 2

最も重要なアラームおよび故障

番号

原因F01018 二回以上システムブートが強制終了されました

解決方法
1. インバータの供給電源を遮断し、その後再び電源を投入してください。
2. この故障発生後、インバータは工場出荷時設定で起動する場合があります。
3. インバータの試運転を再度実行してください。

A01028 コンフィグレーションエラー

説明:
メモリカードに保存されたパラメータ設定は、異なるモジュールタイプで設定がされています (手配形式などの間違い)
モジュールパラメータを確認し、必要に応じて再度試運転を行います。

F01033 単位切り替え:
基準パラメータ設定値が無効です

基準パラメータの値を 0.0 以外の値に設定して下さい(p0304、p0305、p0310、p0596、p2000、p2001、p2002、p20
03、r2004)

F01034 単位切り替え:
基準パラメータ値変更後のパラメータ値の演算が正常に終わりませんでした

基準パラメータを変更した際に､関連するパラメータで､単位ごとの表記で設定値が再計算ができませんでした｡(p0304、p0305、p0310、p0596、p2000、p2001、p2002、p20
03、r2004)。

F01122 測定プローブ入力端子の入力周波数が高すぎます

プローブ入力端子の周波数を下げて下さい。

A01590 モータのメンテナンス間隔を経過しています

メンテナンスを実行してください。

A01900 PROFIBUS:
テレグラムコンフィグレー
ションに異常があります

説明: PROFIBUS
マスタ局は、異常があるテレグラムコンフィグレーションで接続を確立しようとしています。
マスタ局およびスレーブ局側でバスコンフィグレーションを確認して下さい。

A01910 フィールドバス
F01910 設定値タイムアウト

アラームは、p2040 ≠ 0 ms
かつ、以下の原因の一つが存在する場合に発生します:• バス接続が中断された場合• MODBUS マスタの電源が遮断された場合• 通信エラー (CRC、パリティビット、論理エラー)が発生した場合
フィールドバス監視時間設定が極端に短い場合 (p2040)

A01920 PROFIBUS:
サイクリック通信中断

説明: PROFIBUS
マスタとのサイクリック通信が中断されました。
PROFIBUS 接続を確立し、 PROFIBUS
マスタとサイクリック通信を再開してください。

76

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

F03505 アナログ入力回路、断線検出信号ソースとの断線がないか確認します。
信号レベルを確認します。
アナログ入力値はパラメータ r0752
で表示することができます。

A03520 温度センサ故障

センサが正しく接続されていることを確認します。

A05000 パワーモジュール温度異常
A05001
A05002
A05004
A05006

以下を確認します:- 周囲温度は許容範囲内であるか- 負荷条件と運転サイクルに問題はないか- 冷却ファンが停止していないか

F06310 電源電圧 (p0210)
パラメータの設定値に異常がありますパラメータ設定された電源電圧設定値を確認し、必要に応じて変更して下さい (p0210)。
電源電圧を確認します。

F07011 モータ温度異常

モータ負荷状態を確認します。
周囲温度を確認します。
温度センサの配線および接続を確認します。

A07012 I2t
モータモジュール温度アラーム

モータ負荷状態を確認し、必要に応じて負荷を減らして下さい。
モータの周囲温度を確認します。
モータ熱時定数の設定 p0611 を確認します。
モータ温度異常検出設定値 p0605 を確認します。

A07015 モータ温度センサアラーム

センサが正しく接続されていることを確認します。
パラメータの設定を確認します (p0601)。

F07016 モータ温度センサの故障

モータ温度センサが正しく接続されていることを確認します。
パラメータの設定を確認します (p0601)。

F07086 単位切り替え:
F07088 パラメータ設定範囲を超えましたパラメータ値を設定範囲を確認し、必要に応じて変更します。

F07320 自動再起動機能が強制終了
されました

再起動リトライ回数を増やします (p1211)。
現在の起動リトライ回数は r1214 に表示されます。
p1212 の待機時間、p1213 の監視時間設定値を延ばします。
ON コマンドを入力します (p0840)。
パワーユニットの監視時間を延ばします。または無効とします(p0857)。
起動リトライ回数カウンタのリセット時間 p1213[1]の設定時間を短くします。

A07321 自動再起動 有効

説明: 自動再起動 (AR) が有効です。
供給電源の復帰または故障原因がリセットされると、ドライブは自動的に再起動します。

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77

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

F07330 再起動時のサーチ電流が低すぎます

サーチ電流設定値を大きくする (P1202)。モータ結線を確認。

A07400 VDC_max コントローラ有効(過電圧保護機能)

V_DC_max コントローラが有効に動作しない場合:• 減速時間を延ばします。
• VDC_max コントローラを無効にします (ベクトル制御の場合
p1240 = 0、V/f 制御の場合 p1280 = 0)。

A07409 V/f
制御電流リミットコントロ
ーラ 有効中アラームは、以下の対策を行うことで解消する場合があります:• 電流リミット設定値を増加します (p0640)｡• 負荷を減らします。
• 加速時間を延ばします。

F07426 テクノロジーコントローラ
実績値が制限に到達しています• リミット値を調整します (p2267、p2268)。
• 実績値のスケーリング値を確認します (p2264)。

F07801 モータ過電流故障

電流リミット値を確認します (p0640)。
V/f 制御: 電流リミットコントコーラを確認します(p1340 … p1346)。
加速時間 (p1120) を延ばします、または、負荷を軽減します。
モータおよびモータケーブルの地絡、短絡を確認します。
モータの結線方法 (スターまたはデルタ結線)
およびモータ定格銘板のパラメータ設定を確認します。
パワーユニット/モータの組み合わせを確認します。
外力で回転中のモータを運転する場合、フライング再始動機能
を選択します (p1200)。

A07805 ドライブ:パワーユニット過 • 連続負荷を減らします。
負荷 I2t• 運転負荷サイクルを確認します。
• モータおよびパワーユニットの定格電流の設定を確認します
F07807 モータ短絡の検出• インバータ二次側結線に相間短絡の発生がないか確認して下さい。
• 電源ケーブルとモータケーブルが逆接続されていないことを確認します。

A07850 外部アラーム 1「外部アラーム 1」信号が動作しました。
パラメータ p2112
は、外部アラームの信号ソースを設定します。
対応策: 割り付けられた外部アラームの原因を修正します。

F07860 外部故障 1

割り付けられた外部故障の原因を修正します。

F07900 モータロック• モータが機械的にロック状態ではないことを確認します。
• トルクリミットを確認します: 正側の回転方向の場合
r1538を確認; 負側の回転方向の場合 r1539を確認します。

F07901 モータ過速度

速度リミットコントローラのプリコントロールを有効にします(p1401 ビット 7 = 1)。

78

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入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

F07902 モータストール

モータ銘板データが正しくパラメータ設定されているかどうかを確認し、モータオートチューニングを実行します。
電流リミットを確認します (p0640、r0067、r0289)｡
電流リミットが低すぎる場合、モータを励磁することができません。
スリップリングなどの不具合で、モータケーブルが運転中に断線となるようなことがないかを確認します。

A07903 モータ速度偏差

p2163 および/または p2166 の設定値を増やします。
トルク、電流および出力リミットを増やします。

A07910 モータ温度異常

モータ負荷状態を確認します。
モータの周囲温度を確認します。
KTY84 センサを確認します。

A07920 トルク/速度比が低すぎます モータトルクが、トルク/速度曲線から外れています。
A07921 トルク/速度比が高すぎます • モータと負荷の間の機械的接続状態を確認します。
A07922 トルク/速度比が許容値外で (ベルトスリップなど)• 負荷に応じたパラメータ設定を行います。
すF07923 トルク/速度比が低すぎます • モータと負荷の間の機械的接続状態を確認します。
F07924 トルク/速度比が高すぎます (ベルトスリップなど)• 負荷に応じたパラメータ設定を行います。
A07927 DC ブレーキが有効です

不要

A07980 回転型オートチューニング
が実行選択されました

不要

A07981 回転型オートチューニング
が中断されました

故障を確認します。
不足している運転条件を確認します (r00002、r0046 を参照)。

A07991 静止型オートチューニング
が実行選択されました

モータを運転し、オートチューニングを実行します。

F08501 通信タイムアウト• PROFINET 接続を確認します。
• 上位コントローラを RUN モードに設定します。
• エラーが繰り返し発生する場合、通信監視時間の設定を確認します (p2044)。

F08502 サインオブライフ監視時間超過• PROFINET 接続を確認します。

F08510 送信コンフィグレーション
データが無効• PROFINET コンフィグレーションを確認します。

A08511 受信コンフィグレーション
データが無効A08526 サイクリック通信接続なし

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA• コントローラのサイクリック通信を有効化します。
• パラメータ「ステーション名」と「ステーション IP
アドレス」を確認します (r61000、r61001)。

79

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

A08565 PROFINET
パラメータ設定値の一貫性
エラー

以下を確認します:• IP
アドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイの設定。
• IP
アドレス、ステーション名が同一ネットワーク上で重複されて使用されています。
• ステーション名に無効な文字が含まれています。

F08700 通信エラー

CAN 通信エラーが発生しました。以下を確認します:• バスケーブルの接続状態• 通信速度/ボーレート (p8622)• ビットタイミング (p8623)• マスタ局の状態
故障の原因を排除した後、 CAN
コントローラを手動にて再起動して下さい。p8608 = 1

F13100 ノウハウプロテクション:
コピー保護エラー

メモリカードのノウハウプロテクションおよび、コピー保護が有効中です。 メモリカードの確認中にエラーが発生しました。
• 適切なメモリカード挿入し、インバータの電源を「切」 →「入」して下さい (POWER ON Reset)。
• コピー保護を解除して下さい (p7765)。

F13101 ノウハウプロテクション:
コピー保護を有効にできません

有効なメモリカードを挿入して下さい。

F30001 過電流故障

以下を確認します:• モータデータの設定を確認し、必要に応じてベーシックコミ
ッショニングを再実行します。
• モータの結線方法 (Υ/Δ) の確認• V/f 制御: モータおよびパワーモジュールの定格電流の設定値• 電源環境• 入力リアクトルが適切に接続、使用されていることを確認します• 主回路ケーブル接続/緩みなどの確認• 主回路ケーブルの地絡または短絡• モータケーブル長の確認• 電源相の確認
上記方法で解決しない場合:• V/f 制御: 加速時間を伸ばします• モータ負荷を減らします• パワーモジュールを交換します80

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故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

F30002 DC リンク電圧 過電圧故障

減速時間を伸ばします (p1121)。
S 字設定時間を設定します (p1130、p1136)。
DC リンク電圧コントローラ (過電圧トリップ防止回路)を有効化します (p1240、p1280)。
電源電圧を確認します (p0210)。
電源相を確認します。

F30003 DC リンク電圧不足電圧(低電圧故障)電源電圧を確認します (p0210)。

F30004 インバータ過熱故障

インバータの冷却ファンが動作していることを確認します。
周囲温度が許容範囲内であるか確認します。
モータが過負荷状態ではないか確認します。
キャリア周波数設定を下げます。

F30005 I2t インバータ過負荷故障

モータおよびパワーモジュールの定格電流を確認します。
必要に応じて、電流リミット設定 p0640 を下げます。
V/f 制御での運転時: p1341 の設定値を減らして下さい。

F30011 電源欠相故障

インバータの入力側ヒューズを確認します。
モータケーブルを確認します。

F30015 インバータ出力相の欠相故
障モータケーブルを確認します。
加減速時間を延ばします (p1120)。

F30021 モータ地絡故障

•
•
•
•

F30027 DC
リンク予備充電時間の超過

電源電圧を確認します。
電源電圧設定を確認します (p0210)。

F30035 インバータ入気口の温度異常• 冷却ファンの動作を確認します。
• 制御盤冷却ファンのフィルタの状態を確認します。
• 周囲温度が許容範囲内であるか確認します。

F30036 インバータ内部の温度異常

主回路ケーブル接続を確認します。
モータを確認します。
電流トランス (CT) を確認します。
モータブレーキの配線確認 (断線の可能性)。

F30037 インバータ整流回路の温度
異常

F30035 の対処内容および、下記を参照:• モータ負荷状態を確認します。
• 電源相を確認します。

A30049 内部冷却ファン故障

内部冷却ファンを確認し、必要に応じて交換して下さい。

F30059 内部冷却ファン故障

内部冷却ファンを確認し、必要に応じて交換して下さい。

F30074 コントロールユニットとパワーモジュールの間での通信接続故障

インバータの 24V 外部入力電圧 (端子 31 および 32)
が短時間遮断された場合。
電圧および配線を確認してください。

A30502 DC リンク過電圧• 電源電圧を確認します (p0210)。
• AC リアクトルの容量を確認します。

A30920 温度センサ故障

センサが正しく接続されていることを確認します。

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

81

故障リスト
5.1 アラームおよび故障リスト
番号

原因

解決方法

A50001 PROFINET
コンフィグレーションエラー

PROFINET
コントローラは、異常なコンフィグレーションテレグラムで接続を確立しようとしています。 「Shared
Device」が有効化されているかどうかを確認します (p8929 =2)。

A50010 PROFINET
ステーション名が無効です

ステーション名 (p8920) を変更し、有効にして下さい (p8925 =2)。

A50020 PROFINET:
セカンドコントローラが不明「Shared Device」は有効化されています (p8929 = 2)。
しかし、PROFINET コントローラには 1つの接続だけが存在している状況です。

詳細は、『リストマニュアル』を参照してください。

82

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

故障リスト5.2 製品サポート

5.2
表 5- 3

製品サポート
技術サポート

フランス

ドイツ

イタリア

スペイン

英国

+33 (0) 821 801
122+49 (0)911 895
7222+39 (02) 24362000 +34 902 237 238+44 161 446 5545

他のサービス電話番号: 製品サポート (http://www.siemens.com/automation/service&support)
表 5- 4

他の情報を含むマニュアル

情報レベ
ル

マニュアル

内容

マニュア
ル言語

ダウンロードまたは資料番号+『Getting Started』 (本書)++

『運転マニュアル インバータ』

英語、フ
ランス語
、ドイツ
語、イタ
リア語、
スペイン
語、中国
語

マニュアルのダウンロード(http://support.automation.siem
ens.com/WW/view/en/3056362
8/133300)

インバータの据え付け/設
置、試運転および運転インバータ機能の設定
技術仕様

+++

『ファンクションマ 『Configuring
ニュアル Safety
PROFIsafe』
フェールセーフ機能のイ
Integrated』
ンストール、試運転およ
び操作

英語、ド
イツ語

+++

『リストマニュアル パラメータ、アラーム、
故障リスト』
制御ファンクションブロ
ックダイアグラム。

英語、ド
イツ語、
中国語

+++

『Operating
instructions BOP-2、IOP』

英語、ド
イツ語

操作パネルの説明

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA

SINAMICS Manual Collection
資料 (DVD 版)
資料番号:6SL3097-4CA00-0YG0

83

故障リスト5.3 スペアパーツ

5.3

スペアパーツ
手配形式

スペアパーツキットには I/O 端子セット x 5、ドアセット x 2、
ブラインドカバー x 1 が含まれます。

6SL3200-0SK41-0AA0

フレームサイズ A

6SL3266-1EA00-0KA0

フレームサイズ B

6SL3266-1EB00-0KA0

フレームサイズ C

6SL3266-1EC00-0KA0

主回路コネクタプラグ x 1 セット(入力電源接続部、モータ接続部、制動抵抗器接
続部)

フレームサイズ A

6SL3200-0ST05-0AA0

フレームサイズ B

6SL3200-0ST06-0AA0

フレームサイズ C

6SL3200-0ST07-0AA0

ファンユニット

フレームサイズ A

6SL3200-0SF12-0AA0

フレームサイズ B

6SL3200-0SF13-0AA0

フレームサイズ C

6SL3200-0SF14-0AA0

フレームサイズ A

6SL3200-0SF40-0AA0

フレームサイズ B

6SL3200-0SF41-0AA0

フレームサイズ C

6SL3200-0SF42-0AA0

シールドプレート

上部ファン (カバー付)

84

SINAMICS G120C インバータ
入門書, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105H AA