テクニカルインフォメーション

２０１０年 １月２９日

テーマ

オムロン CJ1H〜V8 シリーズ/TELLUS HMI ﾓｰﾄﾞ Ethernet 接続方法

該当機種

ｵﾑﾛﾝ製 PLC CJ1H、V8 ｼﾘｰｽﾞ Ethernet 対応機種/TELLUS HMI ﾓｰﾄﾞ No. TI-M-1012-1

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１．目的
CJ1 に Ethernet ユニット（ETN11/ETN21）を装着し、Ethernet 通信で V8 シリーズ/TELLUS HMI モードと接続する。

２．接続環境モニタッチ: V8i シリーズ、V8 シリーズ+CU-03-2/CU-03-3、TELLUS HMI モード

PLC: CJ1H（CPU65H）+ CJ1W-ETN11、CJ1W-ETN21

使用ソフト: CX-Programmer (Version:8.21)

３．設定にあたって
FINS 通信を行う場合、FINS のアドレス体系に従ったノードの指定が必要になります。また、Ethernet ネットワーク上
では、IP アドレスに従ったデータの送受信が必要です。
そこで CJ1 側では、FINS ノードアドレスから IP アドレスを求める、アドレス変換が行われます。変換方式には 3 種類ありますが、ここでは“自動生成方式”と“IP アドレステーブル方式”を利用した設定方法について説明します。

自動生成方式CJ1 の IP アドレスの最下位バイトを、FINS ノードアドレスとしてそのまま使用する方式です。
動的/静的の 2 種類があります。
＜注意＞
ETN11 を使用の場合、CJ1 のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ範囲は 1〜126 の範囲V8に制限されます。IP ｱﾄﾞﾚｽの最下位ﾊﾞｲﾄで 127 以降を使用する場合は IP ｱﾄﾞﾚｽﾃｰﾌﾞﾙ方式を使用してください。

CJ1
Ethernet

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 100
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.100

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 50
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.50

IP アドレステーブル方式
対応表（IP アドレステーブル）に基づいて、CJ1 に接続する機器の FINS ノードアドレスを IP アドレスに変換する方式です。FINS ノードアドレスと IP アドレスを自由に対応付けられます。

IP ｱﾄﾞﾚｽﾃｰﾌﾞﾙには接続機器（V8）を登録します。

IP ｱﾄﾞﾚｽﾃｰﾌﾞﾙ

V8
CJ1Ethernet
ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 1
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.50

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ

IP ｱﾄﾞﾚｽ

2192.168.1.100

ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ : 2
IP ｱﾄﾞﾚｽ : 192.168.1.100

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CJ1 の IP ｱﾄﾞﾚｽは CX-Programmerの高機能ﾕﾆｯﾄ設定で、ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ
No.は CJ1W-ETN11・CJ1W-ETN21 のﾛｰﾀﾘｰｽｲｯﾁで設定します。
（次項以降参照）テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1

V-SFT-5 にも CS1/CJ1（Ethernet）と CS1/CJ1 （Ethernet Auto） の 2 種類の通信方法があります。

CS1/CJ1（Ethernet）
V-SFT-5 の設定の中で自局のノードアドレス、接続先のノードアドレスを指定します。
＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V8 のﾉｰﾄﾞ No.は 1〜126 に制限されます。
1〜126 の範囲内で設定してください。

CS1/CJ1 （Ethernet Auto）
自局、PLC のノードアドレスとも、それぞれの IP アドレスの下位バイトをノードアドレスとして使用します。

今回は、PLC 側で「自動生成方式」と「IP アドレステーブル方式」を利用した場合にV-SFT-5 の OMRON CS1/CJ1（Ethernet）、OMRON CS1/CJ1 （Ethernet Auto）で通信する方法を説明します。

４． CX-Programmer の設定手順① CX-Programmer を起動し、機種設定を行います。

②

プロジェクトの「I/O テーブル・ユニット設定」をダブルクリックします。「PLC の I/O テーブル」が表示されます。

ダブルクリック

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テクニカルインフォメーション③

No. TI-M-1012-1「CPU ラック」の空きスロットに Ethernet ユニットを登録します。

ダブルクリック

右クリック

④クリック

「PLC の I/O テーブル」ダイアログを一度閉じて、“オンライン接続”にします。
その後、動作モードを“プログラム”モードにします。

⑤

もう一度「PLC の I/O テーブル」を開き、「高機能ユニット設定の編集」を選択します。

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テクニカルインフォメーション⑥

No. TI-M-1012-1「パラメータの編集」ダイアログが表示されます。

ETN11 の場合、以下のダイアログになります。

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テクニカルインフォメーション⑦

No. TI-M-1012-1

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パラメータ設定を行います。「IP アドレス変換」の設定によって、設定内容が異なります。
■自動生成方式の場合
IP アドレス変換で「自動生成方式」を選択し、サブネットマスク、IP アドレスを設定します。

自動生成方式（動的）CJ1 の相手先（この場合 V8）の IP ｱ
ﾄﾞﾚｽやﾎﾟｰﾄ No.が最初の通信時から変更されても通信可能です。
※[相手 IP ｱﾄﾞﾚｽ動的変更]項で「相手 IP ｱﾄﾞﾚｽを動的変更する」の選択が必要です。
IP ｱﾄﾞﾚｽの最下位ﾊﾞｲﾄが“50”自動生成方式（静的）なので、CJ1 のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽは“50”CJ1 の相手先（この場合 V8）の IP ｱとなります。

ﾄﾞﾚｽやﾎﾟｰﾄ No.が最初の通信時から変更されると通信できません。

■IP アドレステーブル方式の場合※IP アドレステーブル方式の場合、「相手 IP アドレス動的変更」の設定により IP アドレステーブルの設定が違います。

◎「相手 IP アドレスを動的変更する」の場合
PLC の IP アドレス、サブネットマスクを設定した後、IP アドレス変換で「IP アドレステーブル方式」を選択します。IP アドレステーブルの登録は必要ありません。

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テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1

6／16◎「相手 IP アドレスを動的変更しない」の場合
PLC の IP アドレス、サブネットマスクを設定した後、IP アドレス変換で「IP アドレステーブル方式」を選択し、IP アドレステーブルの「挿入」ボタンをクリックします。

クリック「IP アドレスの挿入」ダイアログが表示されるのでネットワーク上の V8 のノードアドレスとIP アドレスを登録します。
この際、V-SFT-5 の「PLC 機種」の設定によって V8 のノードアドレスが違います。
下記のように設定してください。

◆V-SFT-5 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet)」に設定した場合、ノードアドレスは自由に選択できます。
今回の例ではノードアドレスを「2」、V8 の IP アドレス：192.168.1.100 を登録します。

以下のように登録されます。

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テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1

7／16◆V-SFT-5 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet Auto)」に設定した場合、ノードアドレスは自 IP アドレスの最下位バイトになります。
今回の例ではノードアドレスを「100」、V8 の IP アドレス：192.168.1.100 を登録します。

以下のように登録されます。

※ PLC のノードアドレスは Ethernet ユニット ETN21 上のロータリースイッチで設定します。(⑨参照)＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V8 のﾉｰﾄﾞ No.は 1〜126 に限定されます。
1〜126 の範囲内で設定してください。

⑧「転送［パソコン→ユニット］」をクリックして設定を転送します。

＜注意＞ｵﾝﾗｲﾝ接続中に実行しないと、[転送]が選択できません。

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テクニカルインフォメーション⑨No. TI-M-1012-1

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CJ1 のイーサーネットユニット ETN21/11 のロータリスイッチをノード No.と合わせます。
（スイッチを変更した際は PLC の電源を再投入してください。
）■自動生成方式の場合
IP アドレスの最下位バイトがノードアドレスになります。
最下位バイトの値を HEX に変換し、設定してください。
今回の例では「32（HEX）」と設定します。
PLC IP アドレス：192.168.1.50

50＝32（HEX）■IP アドレステーブル方式の場合◆V-SFT-5 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet)」に設定した場合、ノードアドレスは自由に選択できます。
今回の例では「01（HEX）」と設定します。

◆V-SFT-5 の PLC 機種を「OMRON CS1/CJ1(Ethernet Auto)」に設定した場合、IP アドレスの最下位バイトをノードアドレスに設定します。
最下位バイトの値を HEX に変換し、設定してください。
今回の例では「32（HEX）」と設定します。
PLC IP アドレス：192.168.1.50

50＝32（HEX）＜注意＞
自動生成方式の場合、ﾛｰﾀﾘｽｲｯﾁとﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ No.が異なると、ETN21/11 の ERC LED が点灯します。

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No. TI-M-1012-1

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５．V-SFT-5 での設定手順■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合①[システム設定]→[接続機器設定]で、「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択します。

②[通信設定]で V8 のポート No.9600 を設定します。

CJ1 のﾎﾟｰﾄ No.の初期値は“9600”です。
V8 のﾎﾟｰﾄ No.も“9600”にします。ﾕｰｻﾞ定義で他の No.にした場合は、その No.に合わせます。
※自動生成方式（動的）、IP ｱﾄﾞﾚｽﾃｰﾌﾞﾙ方式で「相手 IP ｱﾄﾞﾚｽを動的変更する」を選択した場合、任意のﾎﾟｰﾄ No.でも通信できます。

③［接続先設定］で、PLC テーブル編集をします。
以下の様に、CJ1 の IP アドレスとポート No.を登録します。
PLC テーブルのどこに登録しても問題ありません。今回はテーブル「0」に登録します。

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テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1④

接続先で③で登録した PLC テーブル No.を選択します。

⑤[システム設定]→[Ethernet 通信]→[自局 IP アドレス]を表示し、V8 の IP アドレスを登録します。

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本体の操作で IP アドレスを設定する場合は⑦へ進んでください。

自局 IP アドレスはネットワークテーブルに登録した IP アドレスを選択して設定することもできます。
[システム設定]→[Ethernet 通信]→[ネットワークテーブル]にて任意の No.に V8 自局を登録します。

[システム設定]→[Ethernet 通信]→[自局 IP アドレス設定]表示し、[□IP アドレスをネットワークテーブルから選択する]にチェックして、V8 が登録されているネットワークテーブ
ル No.を設定します。本体の操作でネットワークテーブル No.を設定する場合は 11 ページを参照してください。

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テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1⑥

画面データを転送します。

⑦

V8 の IP アドレス設定を本体で行います。

11／16⑤の「IP アドレス設定」で自局の設定をした場合は必要ありません。
「メインメニュー」画面から[Ethernet]スイッチで、「Ethernet」画面に入ります。
[EDIT]スイッチを押し、表示されたテンキーで IP アドレスの設定して[設定完]スイッチを押します。
[戻る]スイッチで「メインメニュー」画面に戻ります。

SYSTEMSYSTEM

F1F1F2F2F3F3F4F4F5F5F6F6F7F7ネットワークテーブルを使用している場合「Ethernet」画面で[IP アドレス設定]スイッチを押すと、スイッチ上の文字が[IP アドレスをネットワークテーブルから選択する]に変わり、ネットワークテーブル No.を選択できる状態になります。
[EDIT]スイッチを押し、表示されたテンキーで V8 に割り当てたネットワークテーブル No.を設定し、[設定完]スイッチを押します。[戻る]スイッチで「メインメニュー」画面に戻ります。

SYSTEM

F1F2F3F4F5F6F7

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テクニカルインフォメーション

No. TI-M-1012-1

12／16■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合① [システム設定]→[接続機器設定]で、「SYSMAC CS1/CJ1 (Ethernet)」を選択します。

② [通信設定]で V8 のノードアドレスとポート No.9600 を設定します。

CJ1 のﾎﾟｰﾄ No.の初期値は“9600”です。
V8 のﾎﾟｰﾄ No.も“9600”にします。ﾕｰｻﾞ定義で他の No.にした場合は、その No.に合わせます。
※自動生成方式（動的）、IP ｱﾄﾞﾚｽﾃｰﾌﾞﾙ方式で「相手 IP ｱﾄﾞﾚｽを動的変更する」を選択した場合、任意のﾎﾟｰﾄ No.でも通信できます。

V8 のノードアドレスは PLC 側の「IP アドレス変換」の設定により異なります。下記のように設定してください。

■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「自動生成方式」の場合
自局 IP アドレスの最下位バイトがノードアドレスになります。今回の例では「100」と設定します。
V8IP アドレス：

192.168.1.100

ノードアドレス＝100■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「IP アドレステーブル方式」の場合◎PLC 側「相手 IP アドレスを動的変更する」が選択されている場合ノードアドレスは自由に選択できます。今回は「2」と登録します。

◎PLC 側「相手 IP アドレスを動的変更しない」が選択されている場合
ノードアドレスは PLC 側の「IP アドレステーブル」の設定に合わせます。
今回の例では「2」となります。
＜注意＞
・ OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)を選択して通信する場合、V8 のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽは 1〜126 に限定されます。

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No. TI-M-1012-1

13／16③ [接続先設定]で PLC テーブル編集をします。ここでは接続する PLC の IP アドレスとポート No.を登録します。
PLC 機種を「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」と設定している場合、PLC テーブル No.＝PLC のノードアドレスとなります。
また、PLC のノードアドレスは PLC 側の「IP アドレス変換」の設定により異なります。下記のように設定してください。

■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「自動生成方式」の場合自動生成方式の場合はノードアドレス＝自局 IP アドレスの最下位バイトとなります。
そのため、IP アドレスの最下位バイトと PLC テーブル No.を揃えて設定します。
今回の例では PLC テーブル No.「50」に PLC の IP アドレス「192.168.1.50」を登録します。

PLC ﾃｰﾌﾞﾙ No.と CJ1 のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ No.を同じ No.に設定します。
ﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ＝PLC ﾃｰﾌﾞﾙ No.
※PLC のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ No.は ETN ﾕﾆｯﾄのﾛｰﾀﾘｰｽｲｯﾁで設定します。

■PLC 側の「IP アドレス変換」の設定が「IP アドレステーブル方式」の場合
PLC のロータリースイッチで自由にノードアドレス設定ができます。
ロータリスイッチで指定した番号と同じ PLC テーブル No.に PLC の IP アドレスを登録します。
今回の例では PLC テーブル No.「1」に PLC の IP アドレス「192.168.1.50」を登録します。

＜注意＞
・ CJ1 のﾉｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽ No.と PLC ﾃｰﾌﾞﾙ No.が異なると、「異常コードを受信しました 受信コード 10050XX」が表示されます。
（XX＝CJ1 のﾛｰﾀﾘｰｽｲｯﾁで設定されている NO.）

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14／16④ [接続先]で③で登録した PLC テーブル No.を選択します。

⑤ V8 の IP アドレスを登録し、画面データを転送します。
「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合」の⑤〜⑦（10、11 ページ）を参照してください。

６.TELLUS HMI と CJ1H の Ethernet 接続◎CJ1 の設定
前述４.「CX Programmer の設定手順」（2 ページ）を参照してください。
◎画面データの設定
前述５.「V-SFT-5 での設定手順」「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet Auto)」を選択する場合」（9 ページ）「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合」（12 ページ）の各設定手順①〜⑤を参照してください。
◎Tellus HMI の設定
1）Tellus Ver.3 を起動します。
2）起動モードの選択画面で［HMI］を選択し［オプション］をクリックします。
「オプション」設定ダイアログが表示されます。

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No. TI-M-1012-1

15／163）Ethernet 項［詳細設定］をクリックします。「Ethernet 詳細設定」ダイアログが表示されます。

4）PLC 通信用ポートの設定をします。

TELLUS の場合、自局の IP ｱﾄﾞﾚｽとﾎﾟｰﾄ No.は PC の IP ｱﾄﾞﾚｽとﾎﾟｰﾄ No.となります。
TELLUS の設定や画面ﾃﾞｰﾀで自局 IP ｱﾄﾞﾚｽ、ﾎﾟｰﾄ No の設定は特に必要ありません。

PLC が以下の設定時、「PLC 通信用ポート」 ［□ポート No を指定する］にチェックは必要ありません。
・自動生成方式（動的）で「相手 IP アドレス動的変更する」の場合
・IP アドレステーブル方式で「相手 IP アドレス動的変更する」の場合※画面ﾃﾞｰﾀの「接続機器設定」で指定したﾎﾟｰﾄ No.で PLC と接続する場合は「PLC 通信用ﾎﾟｰﾄ」の［□ﾎﾟｰﾄ No.を指定する］にﾁｪｯｸを入れてください。

PLCが以下の設定時、「PLC通信用ポート」 ［□ポートNoを指定する］にチェックが必要です。
・自動生成方式（静的）の場合
・自動生成方式（動的）で「相手 IP アドレス動的変更しない」の場合・IP アドレステーブル方式で「相手 IP アドレス動的変更しない」の場合

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No. TI-M-1012-1

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設定が完了したら［OK］をクリックします。
「オプション」設定ダイアログに戻るので、［OK］をクリックし、閉じます。

5）起動モード選択のダイアログが表示されるので、［OK］をクリックし、任意の Tellus ファイルを起動します。

※TELLUS HMI を同一 PC 上で複数起動する場合
・PLC の設定で IP アドレス変換方式を「IP アドレステーブル方式」と設定し、「相手 IP アドレスを動的変更する」を選択してください。
この際、IP アドレステーブルに TELLUS HMI の IP アドレスは登録しません。
・V-SFT-5 の設定では PLC の機種選択を「OMRON CS1/CJ1 (Ethernet)」と選択してください。

PLC の設定方法については４．
「CX-Programmer の設定手順」の「■IP アドレステーブル方式の場合」（5ページ）を参照してください。
V-SFT-5 の設定については５．
「V-SFT-5 での設定手順」の「■PLC 機種に「SYSMAC CS1/CJ1(Ethernet)」を選択する場合」（12 ページ）を参照してください。

お問い合わせは．
．．
発紘電機株式会社 技術相談窓口 TEL：076-274-5130 FAX：076-274-5208

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