4章

PALROを正しく使おう
この章では、PALRO を安定して動かすために必要な情報や、PALRO を取り扱う上で役に立つ情報について説明しています。

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4 章 PALRO を正しく使おう4-1

バッテリーパックの充電状態を確認する

バッテリーパックの充電状態の確認方法について説明します。

バッテリーパックの充電の状態は、PALRO を稼動状態にすると、コンディションランプの色や点灯パターンで確認できます。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

コンディションランプ

4 章 PALRO を正しく使おう

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4-2

バッテリーパックを充電する

PALRO のバッテリーパックを充電する方法について説明します。

 PALRO は、停止状態もしくは稼動状態のときに充電することができます。
 PALRO の電源の状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

 稼動状態の PALRO のバッテリーの充電状況は、お腹のコンディションランプで確認できます。PALRO のバッテリーが充電中は、コンディションランプがオレンジに点灯します。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

リラックスチェアにカプラーを取りつけて充電する
リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーを取りつけている場合、PALRO をリラックスチェアに座らせると、PALRO は充電されます。

マグネット式 DC
プラグカプラー

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4 章 PALRO を正しく使おう

PALROにカプラーを取りつけて充電する
マグネット式 DC プラグカプラーを直接 PALRO のマグネット式 DC ジャックに取りつけると、PALRO は充電することができます。

マグネット式 DC
プラグカプラー

4 章 PALRO を正しく使おう

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4-3

PALROが安定する座りかたについて

PALRO の基本姿勢には、リラックスチェアに座った状態と、リラックスポジションの状態の 2 つがあります。

PALROをリラックスチェアに座らせる
PALRO をリラックスチェアに座らせた状態は、省電力のために下半身のアクチュエーターが停止しており、PALRO が最も安定している状態です。
 リラックスチェアは、水平でなめらかな場所に設置してください。また、転落や転倒を防ぐため、リラックスチェアを机の端に置くのは避け、リラックスチェアの周り約30cm 四方には障害物を置かないでください。
 PALRO はリラックスチェアに固定されません。

前から見たところ56

4 章 PALRO を正しく使おう

横から見たところ▍リラックスチェアに座らせる手順
PALRO が稼動状態の場合、以下の手順でリラックスチェアに座らせることができます。
リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーは取りつけられていますか？
 取りつけ方法については、『2-3 PALRO を起動する準備をする』を参照してください。

1. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

4 章 PALRO を正しく使おう57リラックスポジションにする
リラックスポジションとは、省電力のために下半身のアクチュエーターを停止した状態で、PALROが安定している基本的な姿勢です。
以下のように、PALRO のひざを曲げて、前に傾けるように座らせてください。
PALRO は、水平でなめらかな場所にリラックスポジションにして設置してください。また、転落や転倒を防ぐため、PALRO を机の端に置くのは避け、PALRO の周り約30cm 四方には障害物を置かないでください。

前から見たところ58

4 章 PALRO を正しく使おう

横から見たところ

PALRO をリラックスポジションにするときは、PALRO を前に傾けてください。背中が床に対して垂直な状態で手を放すと、後方に倒れるおそれがあります。

○× PALRO が稼動状態の場合、足が左右にわずかに傾いていたりするときに、PALRO は可能な限り正しいリラックスポジションに自動的に調整します。
 稼動状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

4 章 PALRO を正しく使おう

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4-4

PALROでメディアを利用する

音楽の再生や写真の保存などで、メディアを使用します。ここでは、メディアを取りつける方法、および取りはずすときの注意について説明します。

PALROで利用できるメディアについて
PALRO では、メディアを使用することができます。

メディアの利用目的
メディアの種類

用途

USB メモリー 音楽の再生 バックアップmicroSD カード

 写真の保存 バックアップメディアは、以下の条件にあてはまるものをご利用ください。

メディアの動作条件
メディアの種類

動作条件

USB メモリー

4GB 以上、32GB 以下
FAT16、FAT32 フォーマットかつ暗号化機能がないこと

microSD カード

2GB 以上、32GB 以下
FAT16、FAT32 フォーマット
Class4 以上

すべての USB メモリー、microSD カードについて動作保証するものではありません。

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4 章 PALRO を正しく使おうUSBメモリーを取りつける
PALRO に USB メモリーを取りつける方法について説明します。

1. バックパネルの USB ポートに USB メモリーを取りつけます。
 PALRO に USB メモリーを取りつけるときは、PALRO をリラックスチェアから降ろし、リラックスポジションにしてください。
 PALRO に USB メモリーを取りつけるときは、PALRO が転倒しないようにしっかり押さえてください。

USB メモリーは、PALRO が稼動状態のときに取りつけることができます。

USB メモリーの取りはずしについて USB メモリーは、PALRO が稼動状態のときに取りはずすことができます。
 取りつけるときと同様に、PALRO から USB メモリーを取りはずすときは、PALRO が転倒しないようにしっかり押さえてください。

4 章 PALRO を正しく使おう61microSDカードを取りつける
PALRO に microSD カードを取りつける方法について説明します。
microSD カードは、PALRO が稼動状態のときに取りつけることができます。

1.

PALRO を寝かせて、左腕をあげ、左わき腹部分にあるバッテリーカバーを開けます。

2.

microSD スロットに、microSD カードを取りつけます。
 microSD カードを差し込む方向が正しいかどうかを確認してください。
 microSD カードの金属端子面を下にして、カチッと音がするまで、まっすぐにゆっくりと差し込んでください。

3.

62

バッテリーカバーを閉じます。

4 章 PALRO を正しく使おう4.

PALRO をリラックスチェアに座らせます。

microSD カードの取りはずしについて 取りはずすときは、microSD カードを軽く押しこんでから手を離し、microSD カードをまっすぐに引き出してください。
 microSD カードを取りはずすときは、microSD カードが microSD カードスロットから飛び出すことがありますので、ご注意ください。

4 章 PALRO を正しく使おう

63

A

付録
付録では、PALRO のハードウェアの仕様や、PALRO のWeb サイトに関連する情報などについてまとめています。

lxiv

付録

A-1 ハードウェア仕様▍本体
全高約 40 ㎝

重量約 1.8 ㎏

肩幅約 18 ㎝

胴体

幅：約 11 ㎝

奥行約 12 ㎝（バックプロテクター含む）

腕の長さ

16 ㎝

脚の長さ

18 ㎝

材質

ABS／PC／POM／PA66

動部位

22 軸

消費電力

会話時：約 30W
歩行時：最大約 60W

▍動作環境
温度

5℃～35℃

湿度20%～80％（結露なきこと）▍センサー
3 軸加速度センサー

×1

3 軸ジャイロセンサー

×1

超音波センサー×2（送信×1、受信×1）

圧力センサー×8

タッチセンサー×1▍外部インタフェース（バックパネル）
USB2.0×1

microSD×1

各種スイッチ×4

付録

65

▍表示装置
頭部 LED×60

頭部カラーLED×2

胸部カラーLED×1

背面 LED×4▍ACアダプター
入力

AC100～240V 1.3A（MAX） 50／60Hz

出力

DC12V 5A

▍駆動装置
頭部アクチュエーター

2 自由度

腕部アクチュエーター

8 自由度

腰部アクチュエーター

2 自由度

脚部アクチュエーター

10 自由度▍CPUボードNXP i.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー▍サウンド
音声認識用マイク

×1

方向認識用マイク×3

ボリュームコントロール

×1

スピーカー

×1
28.4 ㎜×40 ㎜
4Ω 最大出力 3W

ノイズサプレッションボード

×166

付録

▍通信装置
無線 LAN

IEEE802.11b/g/n 準拠
最大 150Mbps

Bluetooth

4.0+EDR/LE▍バッテリーパック
容量4900mAh

充電時間

約 6 時間▍カメラ
画素数

200 万画素

画角

水平 約 55 度／垂直 約 43 度

▍リラックスチェア
重量約 240g

横幅

約 23 ㎝

奥行

約 17 ㎝

全高

約 18 ㎝

付録

67

A-2 主なトラブルと解決方法▍「FAQ」ホームページ
よくあるお問い合わせと解決方法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： http://palrogarden.net/

68

付録

A-3 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALROオフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（http://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、Q&A などのサポート情報などが掲載されています。

付録

69

A-4 お問い合わせ窓口▍お問い合わせパルロサポートセンター〒231-0005
神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186 平日 10～17 時（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jp

70

付録

索引
Ａ
AC アダプター ........................................11, 66
Ｂ

音声認識用マイク .......................................66
かCPU ボード ...................................................66
Ｆ

外部インタフェース .....................................65
各部名称 ..............................................14, 15稼動時間 ....................................................20稼動状態 ....................................................28カメラ .....................................................15, 67
きFAQ..............................................................68
Ｍ脚部アクチュエーター .................................66
くmicroSD カード ............................................60microSD カードの取りつけ ............................62
microSD スロット ..........................................15
Ｐクーリングダクト ............................................16
グッドコミュニケーションのコツ .....................12駆動装置 ....................................................66
クリフセンサー .............................................15
こBluetooth ランプ ...................................17, 19ＣPALRO............................................................2
PALRO Garden .............................................69
PALRO しゃべリンク .......................................3
PALRO オフィシャルサイト ............................69
PALRO の停止 .............................................44
PALRO 本体 .................................................11
POT センサー ..............................................15
Ｓ
SW1 ボタン ..................................................17
SW1 ランプ ..................................................17
SW2 ボタン ..................................................17
SW2 ランプ ............................................17, 19
Ｕ
USB ポート ...................................................18
USB メモリー ................................................60
USB メモリーの取りつけ ...............................61
ＷWPS ボタン ..................................................18
あアクチュエーター .........................................14
安定する座りかた ........................................56
い印刷物 ........................................................12
うウルトラソニックセンサー .............................15
おコミュニケーション ロボット PALRO ギフト向け
モデル 取扱説明書 ...............................12
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書 ...............................12
コミュニケーションロボット ..............................2
コンディションランプ ...............................15, 19
梱包箱 ..........................................................4
さサウンド ........................................................66
し自動起動 ....................................................41
自動停止 ....................................................51
主電源ボタン ........................................16, 18
すスティップリングレンズ .................................15スピーカー .............................................15, 66
せセンサー ......................................................65
全体構成 ....................................................14
そソフトウェア使用許諾契約書 .......................12た端末 ............................................................13
つ通信装置 ....................................................67

お問い合わせ窓口......................................70i

てひ停止状態 ....................................................28
電源オフ状態 .............................................28
電源コード ...................................................11
電源の状態 .................................................28
電源の状態の変化 .....................................29と表示装置 ....................................................66
ふ動作環境 ....................................................65
頭部アクチュエーター .................................66
トレー .............................................................5な内部温度 ....................................................20
ねネットワークランプ ..................................18, 19のノイズサプレッションボード ............................66
はハードウェア仕様 .........................................65
背面 ............................................................16
バックパネル .........................................16, 17
バックプロテクター .......................................16
バッテリーカバー .........................................15バッテリースロット .........................................15バッテリーパック .............................. 11, 24, 67
バッテリーパックの充電状態 .......................53
バッテリーパックの取りはずし ......................48パルロ ............................................................2パワーボタン .............................. 16, 32, 35, 38

ii

付属品 ........................................................11
ほ方向認識用マイク .......................................66
保守用ランプ ..............................................15
保証書 ........................................................12ボリュームコントロール .................................66
ボリュームスイッチ ......................................17
まマイク ...........................................................15
マグネット式 DC ジャック..............................16
マグネット式 DC プラグカプラー...................11
む無線 LAN.....................................................67
無線 LAN 環境 ............................................13
めメディア........................................................60
よ腰部アクチュエーター .................................66
よくあるお問い合わせ .................................68
りリラックスチェア .....................................11, 57
リラックスポジション .....................................58
わ
腕部アクチュエーター .................................66

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
取扱説明書
富士ソフト株式会社〒231-0005 神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186

メールアドレス：

robots_support@fsi.co.jp

2018 年 8 月 29 日 2 版

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