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北海道A市

北海道B市

東京都A市

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千葉県A市

神奈川県A市

神奈川県B市

静岡県A市

道路占有も省スペース
兵庫県A市

ntioluaa
Ev ystemSThinkingyP
Q ipelin

調査診断風景下水道管路調査診断システム

衝撃弾性波検査法

占有時間短縮
迅速な調査

兵庫県A市

破壊検査
検査法は非

衝撃弾性波

数字で分かる
正確な診断
説明会東京都

説明会東京都

説明会千葉県

相談窓口

コンコンコン…！
叩けばわかることがある!!

管路品質評価システム協会［ピケスト協会］
Pipeline Quality Evaluation System Thinking-Association〒105-8450
東京都港区虎ノ門2丁目3番17号（虎ノ門2丁目タワー）
積水化学工業株式会社（内）TEL.03（5511）0034
ホームページ：http://www.pqest.org/です。

お問合せは

2012年3月、衝撃弾性波検査法は、財団法人 下水道新技術推進機構から技術資料が発行されています。
2013. 1 1.2TH TX 初版

まずは 見る…。
次に叩くと更にわかる事があります。
老朽化した管路が増加し、社会問題にまでなっている下水道。
下水道の老朽管路の調査を正確にすることは、管路の改築や補修方法を選定する上でとても大切です。人が入れないような口径の下水管の中の管路調査診断は一般的に状況映像を撮る「ＴＶカメラ検査」が用いられます。

ＴＶカメラ調査に加えて、管に軽い衝撃を与えるだけで、その振動から厚みおよび破壊荷重を推定する非破壊検査の「衝撃弾性波検査法」。より正確に管の状況を数値化して把握することができるようになりました。

総合判定
調査診断の数値化で判定力アップ
ＴＶカメラ調査と衝撃弾性波検査法を合わせることで、管路状況に適したよりきめ細かな対策が取れるようになります。例えば規格値に対する劣化の度合い（健全度）や、埋設状態における安全性（安全度）がわかるようになるため、管の補修における適正な工法選定に活用できます。

○○市

プラス

TVカメラ調査 緊急度

2

取りあえず自立管？

3 4 4

発生初期の微小なクラックや外面の劣化も発見

仮想破壊荷重(kN/m)

結果を数値化

フーリエスペクトル

フーリエスペクトル

高周波成分比仮想管厚

仮想破壊荷重31.9kN/m

81％32.0mm31.9kN/m○ 健全度100%

TVカメラ検査31○ 健全度100%
衝撃弾性波検査法

周波数（kHz）

周波数（kHz）

検査
結果

×腐 食

高周波成分比仮想管厚

仮想破壊荷重高周波成分比仮想管厚

仮想破壊荷重57％

22.5mm15.2kN/m

62％

25.6mm20.7kN/m

検査
結果

× 健全度50%
ランクA

検査
結果

○ 異常なしTVカメラ調査 緊急度

管の安全度判定による効果

適正な工法選定ができま コスト比較 A市
す。そのため、複合管など160,000の選択肢を有効に使え、改築コストの低減につな 140,000
がります。
120,000

17,953

コストダウン

12%

152,832

2,829自立管

今まで50年経てば更新していましたが、50年でもまだまだ健全な管に対して継続利用させることができます。無駄な更新を減らすこともできます。

54,134

道路陥没などの事故の未然防止

80,0000× 健全度50%

健全施設の継続利用

管路の改築コストの低減

100,000

検査
結果

ランクA

異常なし

管の健全度（%）

詳しくはP.4参照

判定

総合判定

○ 異常なし検査
結果

TVカメラ検査

衝撃弾性波検査法

77,91660,000

わかる

検査
結果

ⅠⅡⅢ

管の劣化状態を定量化し優先順位を決定

判定

仮想破壊荷重32.0mmⅠⅡⅢ2仮想管厚(mm)

×破 損

仮想管厚

79％

フーリエスペクトル

7

高周波成分比(％）

より定量化！

管の劣化状態に合った更生工法を選定！

確認できない微小な劣化がある

6

仮想管厚、仮想破壊荷重に分からない対策の優先順位が分からない

13
45
周波数〔kHz〕

高周波成分比

検査
結果

ⅠⅡⅢ

1

サッ！

残存強度が正確に

2検査
結果

周波数（kHz）

フーリエスペクトルを1周波数（kHz）費用（千円）

数値で目 視での課題 解決

目視調査

フーリエスペクトル0

衝撃弾性波検査法

衝撃弾性波検査 緊急度

見る

衝撃弾性波検査 緊急度

叩く

TVカメラ検査

衝撃弾性波検査法

異常なし

TVカメラ

異常のない管
クラック発生管

まずは、異常なし

TVカメラ検査

異常なし

衝撃弾性波検査法

ⅠⅡⅢ

管厚の減少や軸クラックなどの周波数特性の違い（高周波成分比）で劣化現象を確認します。

TVカメラのみ
複合管

TVカメラ+衝撃弾性波

調査費増分 ※92スパン2800m

TVカメラなど目視では見つけづらかった劣化がより精度高く見つけられます。見た目は健全でも、中身が劣化した管などを発見し、早期に対応が行えます。

2

下水道管路調査診断システム

衝撃弾性波検査ロボット φ200〜700mm

主要機材

ロボットが管路状態を調査・測定！
人が入れない下水道管を衝撃弾性波検査ロボットが走行し、管の状態を数値化。数値基準データをもとに健全度や安全度を測定します。

7665

■特長

■ 人が入れない下水道管内を走行させ調査できます。
■ 計測された波形の周波数分布を解析することで、管体の劣化を定量的に判定できます。

4パソコン

1φ200〜350mm（打撃−受信間距離：1450mm）

TVカメラ調査ロボット、衝撃弾性波検査ロボット、画像展開ロボット、リアルタイムデータ分析機器を搭載したワンボック
スカーを下水道管路調査システムとして販売しています。

32

φ400〜700（打撃−受信間距離：2200mm）

衝撃弾性波検査／画像展開 兼用可能

約160mm12

3

約2000mm、MAX約2800mm（延長ユニット使用時）
機器の仕様

適用範囲
管TVカメラ検査ロボット

衝撃弾性波検査ロボット

45TVカメラヘッド

画像展開カメラヘッド

67

パソコンモニター

調

単 管 長

止場

現

水

洗パッカーなどで調査箇所への下水の流入を止水します。
※必要に応じて行う。

場

現

浄

高圧洗浄車などを使用し、事前に管路内の洗浄を行います。

作業イメージ

場

調材

質■ 調査結果■ 診断票

管を叩き、管 体 の 1 本 の 周 波 数 特 性 の違いを確認します。

調査によって得られた管の状況と、正常な管の規格値を比較することで劣化の度合いや、埋設時の安全性がわかります。

査
現2000mm φ200〜350mm
2430mm φ400〜700mm

アルミニウム、ステンレス

電源

AC100V

検出データ

キャプチャー／
アナライザー

ケーブルドラム

鉄筋コンクリート管 1種管

実績と独自のノウハウで管路状態を多角的に分析！

衝撃弾性波検査
画像展開 兼用

コントローラー

種約170mm事務所

査

TVカメラ検査ロボットで管内状況を確認し、衝撃弾性波検査法により、定量的に調査します。

診 診
断 断解析

計測データの解析を実施。
劣化診断、報告書の作成を行います。

道路占有イメージ
オペレータ室■ 管の健全度（%）

下水道管路調査診断システム
警備員

衝撃弾性波検査ロボット
TVカメラ検査ロボット

マンホール

1t 作業車輌

警備員■ 高周波成分比(％）
周波数分布図における全周波数成分量に対する高周波数領域成分量の割合。

3■ 管の安全度

仮想破壊荷重/規格破壊荷力（max100％） 仮想破壊耐荷力/作用荷重■ 仮想管厚(mm)■ 仮想破壊荷重(kN/m)

推定される管の厚さ。減肉や軸方向クラックなどの劣化現象を仮想的に管厚に置き換えて評価したもの。

推定される管の破壊荷重。減肉や軸方向クラックなどの劣化現象に仮想的に破壊荷重に置き換えて評価したもの。

4

TVカメラ検査ロボット φ200〜700mm

画像展開カメラロボット φ200〜700mm
直視走行のみで管路の展開画像の出来上がり！

衝撃弾性波検査ロボットに対応
ヘッド部分を装着

口径対応

ヘッド部分を装着

φ200〜350mm対応
TVカメラヘッドパソコン※画像展開ヘッドも取付可能です。

画像展開カメラヘッド※TVカメラヘッドも取付可能です。

衝撃弾性波検査／
画像展開 兼用可能

φ500〜700mm対応
145〜367mm

398〜610mm

ケーブル1本で検査ができます。

約22〜27kg

材

質

ステンレス、アルミニウム■特長『他社のTVカメラ』と衝撃弾性波検査法の場合

スッキリ

145〜367mm■ 光量UP! 約2倍（当社従来品比）■ けん引力UP! 約1.2倍（当社従来品比）

159〜439mm『セキスイのTVカメラ』と衝撃弾性波検査法の場合

量重ケーブルが2本必要です。

388〜600mm

重量約21〜26kg

材

質

ステンレス、アルミニウム

159〜439mm

190°の超広角レンズを搭載したTVカメラで、管路内の全周を展開した画像を撮影。現場のパソコンでリアルタイムに展開画像が得られます。

■特長■ 日進量大幅アップ！約1.5倍（※当社計測比：TVカメラ検査との比較）■ 管内を直視のまま走行するだけで管内面の展開画像が得られます。
（異常箇所で静止する必要がありません。）■ 調査後の展開画像データからクラックや水深、突き出し、段差などのスケール（寸法）測定が任意でできます。

検出データ

側視映像

直視映像

写真帳

検出データ
管路の全周を1枚の写真にすることで各種スケール計測や異常箇所データを記録することができます。入力された異常箇所はシートで見ることができます。

多彩なデータ入力機能！

便利な閲覧機能！
！

管内展開画像クラック、突き出し（取付管）のスケール計測ができます。

現場作業の効率化

TVカメラ調査自動報告書作成システム（キャプチャー／アナライザー装置が必要）
TVカメラ調査自動報告書作成システム

損傷箇所の拡大表示

現場にて下水道管の異常箇所内容をキャプチャー・入力するだけ。このデータをもとに各種帳票が自動作成されます。

調 査

異常箇所情報をキャプチャー
現場で行う作業調 査

異常内容の記録

TVカメラ調査
自動報告書作成システム

各種帳票が自動作成

株式会社リハビリ・リサーチ・ラボラトリー

5スケールの計測
展開画像上で計測したい2点をクリックすることで距離を計測できます。

事務所で行う作業

写真の記録

水深の計測

各種帳票の作成

展開画像上で水面の両端をクリックすることで水深を算出できます。

従来は、現場にて下水道管の異常箇所内容を手作業で記録し、映像内にも記録する必要がありました。その後、各種帳票を作成するために現場で記録した内容をデータ化する必要がありました。
従来の調査方法

直視映像の再生

拡大したい箇所をクリックすることで拡大表示できます。
オプション販売しております。

展開画像上から直視画像を表示、再生できます。

画面例

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