Ethernet / IEEE1394

10以降 ※ .NET Framework 4 以降（左記以外のOSをご希望の場合は、お問い合わせください。）/ C# / Visual Basic 2017以降〒433-8103 静岡県浜松市中央区豊岡町58番地
TEL.053-430-6311 FAX.053-430-6312
http://www.nst-co.com

58 Toyooka-cho, Chuo-ku, Hamamatsu-shi, Shizuoka, 433-8103 JAPAN2024.1

低価格・コンパクト・簡単！オールインワン・コントローラ
スイッチ、センサ、バルブ、モータ、アナログ、イメージング等…
広範囲な制御対象に対応。構築する制御システムの仕様に応じて、Ｉ/Ｏ、モータ、Ａ/Ｄ、Ｄ/Ａなど必要な制御ボードを選択。通信マス
ターボードと最大８枚の制御ボードでＮＸ−２０００コントローラユニットが完成します。サイズは最大でもＷ１７０×Ｄ８０×Ｈ１３０mmとコンパクト。しかも低価格です。

NX-2000-SA/MAIN

NX-2000 専用開発ツール（NX-Fit）
NX-Fitは、パーツを並べてフローチャートを作成するだけの簡単な作業で制御プログラムが作成できる、FAコントローラ NX-2000専用プログラム作成ツールです。ラダー言語やC言語など、専門知識がない方でもお使いいただけます。

Development Tool for NX-2000

NX-Fit is a programming creation tool for FA controller, NX-2000. Control program can be created just by arranging the parts that are control
objects, and creating a flow chart. No need for special programming knowledge such as the ladder language and C language.

NX-2000 マスターボード仕様
スタンドアロンボード NX-2000-SA
通信と制御を行うＣＰＵボードです｡
運転時､パソコンは不要です｡

通信マスターボード NX-2000-MAIN
通信と制御を行うＣＰＵボードです｡
運転時､パソコンが必要です｡

項目内容

上位通信機能Ｅｔｈｅｒｎｅｔ （１００ＢＡＳＥ－ＴＸ） ※プログラムダウンロード用

ユニット間通信機能 Ｅｔｈｅｒｎｅｔ （１００ＢＡＳＥ）
動作環境

Ｗｉｎｄｏｗｓ１０以降

開発環境

弊社製アプリケーション 「ＮＸ－Ｆｉｔ」

拡張バス

各種制御ボードを接続可能

非常停止Ｉ／Ｆ

非常停止入力２点／ＲＤＹ出力１点

ＬＥＤ表示

ＡＬＭ（アラーム）、ＲＤＹ（初期化完了）、ＥＭＧ（非常停止）

供給電源

ＤＣ＋２４Ｖ±１０％

消費電流

最大３００ｍＡ ※拡張する制御ボードに応じて増加

外形寸法

Ｗ２２.２×Ｄ７８.５×Ｈ１２８ （突起物を含まず）

項目

内容

上位通信機能ＩＥＥＥ１３９４ａ準拠 （１００／２００／４００Ｍｂｐｓ）

ユニット間通信機能 ＩＥＥＥ１３９４ａ準拠 （１００／２００／４００Ｍｂｐｓ）
６ピンコネクタを２ポート装備、 セルフパワー
動作環境

Ｗｉｎｄｏｗｓ１０以降

開発環境

ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ６.０以降 ※言語は Ｃ＋＋／ＶＢ／Ｃ＃ に対応

拡張バス

各種制御ボードを接続可能

非常停止Ｉ／Ｆ

非常停止入力２点／ＲＤＹ出力１点／ポケコン専用コネクタ （将来拡張用）

ＬＥＤ表示

ＡＬＭ（アラーム）、ＲＤＹ（初期化完了）、ＥＭＧ（非常停止）

供給電源

ＤＣ＋２４Ｖ±１０％

消費電流

最大２５０ｍＡ ※拡張する制御ボードに応じて増加

外形寸法

Ｗ２２.２×Ｄ７８.５×Ｈ１２８ （突起物を含まず）

項目

内容

NX-2000 制御ボード仕様
デジタル入出力ボード NX-2000-IO
１６点／１６点のデジタル入出力ボードです｡
スイッチやセンサ､ランプ､ソレノイドなどの入出力を制御します｡

入力仕様

入力１６点、 絶縁フォトカプラ入力、 入力電流３ｍＡ ＭＩＮ. ／１点
電源電圧＋１２Ｖ～＋２４Ｖ

出力仕様

出力１６点、 絶縁オープンコレクタ出力、 出力電流２００ｍＡ ＭＡＸ. ／１点
電源電圧＋１２Ｖ～＋２４Ｖ

１軸制御ボード NX-2000-P1
モータを１軸制御できるボードです｡
ステッピングモータ､ＡＣ/ＤＣサーボモータ､リニアサーボモータなどの速度制御と位置決め制御を行います｡

機能

ブリンク出力機能

消費電流

最大６０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

項目

内容

制御軸数

１軸

制御対象

ステッピングモータ／ＡＣ/ＤＣサーボモータ／リニアサーボモータ

指令パルス方式

２パルス方式 （ＣＷ／ＣＣＷ）、 １パルス方式 （ＰＬＳ／ＤＩＲ）

出力周波数

最大９.８Ｍｐｐｓ

加減速モード直線加減速／Ｓ字加減速

入力±ＥＬ（エンドリミット）、ＯＲＧ（原点センサ）、ＡＬＭ（アラーム）、ＩＮＰ（インポジション）
ＥＡ（エンコーダＡ相）、ＥＢ（エンコーダＢ相）、ＥＺ（ゼロ入力）、ＬＴＣ（カウンタラッチ）

出力ＣＷ± ／ＣＣＷ± （差動パルス）、ＣＷ／ＣＣＷ（オープンコレクタパルス）
ＥＲＣ± （差動偏差カウンタクリア）、ＥＲＣ（偏差カウンタクリア）
ＡＬＭＣＬＲ（アラームクリア）、ＳＯＮ（サーボオン）、ＢＲＫ（ブレーキ制御）
ＣＰ１、ＣＰ２ （コンペアマッチ）

機能原点復帰、 同時スタート／ストップ、 非常停止

消費電流

最大８０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）NX-2000 Master board specifications
Standalone board
NX-2000-SA
A CPU board to perform communication and control.
A personal computer is not required for operation.

Communication master board
NX-2000-MAIN
A CPU board to perform communication and control.
A personal computer is required for operation.

ItemDescription

Various types of expansion
boards connectible

Ethernet (100BASE-TX) *For program downloadＥｔｈｅｒｎｅｔ

Communication function
between units

Ethernet (100BASE)

Operating environment

Windows10 or later

Development environment“NX-Fit” , application developed by our company

Development environment

Various types of expansion boards connectibleEmergency stop I/F

Emergency stop input 2 points ／ RDY output 1 point

LED display

ALM (ON at error), RDY (ON after initialization is complete), EMG (OFF at emergency stop)

Supply power source

DC+24V±10%

Consumption current

300 mA maximum *Increase according to extended control board

External dimensions

W 22.2 x D 78.5 x H 128 (projections not included)

ItemDescription

Various types of expansion
boards connectible

Compliant with IEEE1394a (100/200/400 Mbps)

Communication function
between units

Compliant with IEEE1394a (100/200/400 Mbps),
Equipped with 2 ports of 6-pin connector, Self-power

Operating environment

Windows10 or later

Development environment

VisualStudio6.0 or later *Supported language: C++/VB/C#Development environment

Various types of expansion boards connectible

Emergency stop I/F

Emergency stop input 2 points ／ RDY output 1 point

LED display

ALM (ON at error), RDY (ON after initialization is complete), EMG (OFF at emergency stop)

Supply power source

DC+24V±10%

Consumption current

250 mA maximum *Increase according to extended control board

External dimensions

W 22.2 x D 78.5 x H 128 (projections not included)

NX-2000 Control board specifications
Digital input/output board
NX-2000-IO
A digital input/output board of 16 points/16
points.Input/output like switches, sensors, lamp, andsolenoid is controlled.

1 axis control board
NX-2000-P1
A board that can perform 1 axis control on a motor.
Perform speed control and positioning control of a
stepping motor, AC/DC servo motor, and linear
servo motor.

Item
Input specification

Output specification

Description
Input 16 points, Insulation photocoupler input, Input current 3 mA MIN./One point,
Power source voltage +12 V to +24 V
Output 16 points, Insulation open connector output, Output current 200 mA MAX./One point,
Power source voltage +12 V to +24 V

Functions

Blink output function

Consumption current

60 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

ItemDescription

Number of axis control

1 axisControl target

AC/DC servo motor ／ Stepping motor ／ Linear servo motor

Command pulse method

2-pulse method (CW/CCW), 1-pulse method (PLS/DIR)

Output frequency

9.8 Mpps at maximum

Acceleration/deceleration
mode

Acceleration/deceleration mode

Input

±EL (± End limit sensor input), ORG (Origin point sensor input), ALM (Alarm/error input),
INP (In-position input), EA (Encoder A phase input), EB (Encoder B phase input), EZ (ZERO input),
LTC (Counter latch input)
CW±/CCW± (Differential pulse output), CW/CCW (Open collector pulse output),

Output

ERC± (Differential deviation counter clear output), ERC (Open collector deviation counter clear output),
ALMCLR (Alarm/error clear output), SON (Servo ON output), BRK (Brake output),
CP1 (Compare match output 1), CP2 (Compare match output 2)

Functions

Origin point return function, Simultaneous start/stop function, Emergency stop function

Consumption current

80 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

NX-2000 制御ボード仕様
４軸制御ボード NX-2000-P4
１軸制御ボード （NX-2000-P1） の４軸版です。
１軸制御ボード相当の機能の他に､任意の２～４軸直線補間､円弧補間＋直線補間 （法線補間､ヘリカル補間） 動作が可能です｡補間演算にはＤＤＡアルゴリズムを使用しているため､周速一定制御が可能になっています｡

項目内容

制御軸数

４軸

制御対象

ステッピングモータ／ＡＣ/ＤＣサーボモータ／リニアサーボモータ

指令パルス方式

２パルス方式 （ＣＷ／ＣＣＷ）、 １パルス方式 （ＰＬＳ／ＤＩＲ）

出力周波数

最大９.８Ｍｐｐｓ

加減速モード直線加減速／Ｓ字加減速

入力±ＥＬ（エンドリミット）、ＯＲＧ（原点センサ）、ＡＬＭ（アラーム）、ＩＮＰ（インポジション）
ＥＡ（エンコーダＡ相）、ＥＢ（エンコーダＢ相）、ＥＺ（ゼロ入力）、ＬＴＣ（カウンタラッチ）

出力ＣＷ± ／ＣＣＷ± （差動パルス）、ＣＷ／ＣＣＷ（オープンコレクタパルス）
ＥＲＣ± （差動偏差カウンタクリア）、ＥＲＣ（偏差カウンタクリア）
ＡＬＭＣＬＲ（アラームクリア）、ＳＯＮ（サーボオン）、ＢＲＫ（ブレーキ制御）
ＣＰ１、ＣＰ２ （コンペアマッチ）

アナログ入力ボード NX-2000-AD
１６ビット２チャンネルのアナログ入力ボードです｡
０～＋５Ｖ､０～＋１０Ｖ､±５Ｖ､±１０Ｖの４つの入力レンジに対応します｡

アナログ入力ボード２ NX-2000-AD2
１４ビット８チャンネルのアナログ入力ボードです｡±１０Ｖ､０～２０ｍＡの入力レンジに対応します｡

アナログ出力ボード NX-2000-DA
１４ビット２チャンネルのアナログ出力ボードです｡
０～＋５Ｖ､０～＋１０Ｖ､±５Ｖ､±１０Ｖの４つの出力レンジに対応します｡

カウンタボード NX-2000-CNT
３２ビット４チャンネルのカウンタボードです｡
リニアゲージやスケールなどの測長制御を行います｡

シリアル通信ボード NX-2000-SCI
２チャンネルＲＳ－２３２Ｃのシリアル通信ボードです｡
外部装置とＲＳ－２３２Ｃ／ＲＳ－４２２／ＲＳ－４８５のシリアル通信制御を行います｡

機能原点復帰、 同時スタート／ストップ、 非常停止、 補間駆動／停止

消費電流

最大２５０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ３７×Ｄ７８.５×Ｈ１２８ （突起物を含まず）

項目

内容

チャンネル数

２ＣＨ

入力レンジ

０～＋５Ｖ、 ０～＋１０Ｖ、 ±５Ｖ、 ±１０Ｖ ジャンパーにて設定

周波数帯域１００ｋＨｚ

Ａ／Ｄ分解能１６ビット

繰り返し精度±１０ＬＳＢ

機能

平均化処理

消費電流

最大２１０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

項目

内容

チャンネル数

８ＣＨ

入力レンジ±１０Ｖ、 ０～２０ｍＡ ジャンパーにてＶ／Ｉ設定

Ａ／Ｄ分解能１４ビット

繰り返し精度±６ＬＳＢ

機能

平均化処理、 外部トリガ

消費電流

最大３０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

項目

内容

チャンネル数

２ＣＨ

出力レンジ

０～＋５Ｖ、 ０～＋１０Ｖ、 ±５Ｖ、 ±１０Ｖ ジャンパーにて設定

周波数帯域

１００ｋＨｚＤ／Ａ分解能１４ビット

繰り返し精度±１ｍＶ（０～５Ｖ設定時）

機能

スロープ出力

消費電流

最大２５０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

項目

内容

チャンネル数

４ＣＨ

カウンタ種別アップダウンカウンタ

応答速度

最大１２.５Ｍｃｐｓ

入力パルス形式

２相信号方式、 単相パルス方式、 アップダウンパルス方式

入力信号レベル

差動、ＴＴＬ

消費電流

最大２００ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

項目

内容

チャンネル数

４ＣＨ

通信規格

ＲＳ－２３２Ｃ／ＲＳ－４２２／ＲＳ－４８５

制御方式

調歩同期 （全二重／半二重）

設定

通信速度 （ボーレート）、 データ長、 パリティチェック、 ストップビット

通信距離

最長１５ｍ（ＲＳ－２３２Ｃ）、 最長１２００ｍ（ＲＳ－４２２／ＲＳ－４８５）

絶縁仕様

非絶縁

消費電流

最大６０ｍＡ （通信マスタからの内部電源）

外形寸法

Ｗ１８.４×Ｄ７８.５×Ｈ１１２ （突起物を含まず）

NX-2000 Control board specifications
4 axes control board
NX-2000-P4
4 axes control version of 1 axis board mentioned
above.
In addition to functions equivalent to 1 axis control
board, arbitrary 2 to 4 axes linear interpolation,
circular interpolation + linear interpolation (normalinterpolation and helical interpolation) operations arepossible.
Because DDA algorithm is used for interpolation
calculation, circumferential speed constant control ispossible.

Analog input board
NX-2000-AD
An analog input board with 16 bit 2 channels.
Support four input ranges: 0 to +5 V, 0 to +10 V, ±5V, and ±10 V.

Analog input board 2
NX-2000-AD2
An analog input board with 14 bit 8 channels.
Support four input ranges: ±10 V, 0 to +20 mA.

Analog output board
NX-2000-DA
An analog output board with 14 bit 2 channels.
Support four input ranges: 0 to +5 V, 0 to +10 V, ±5
V, and ±10 V.

Counter board
NX-2000-CNT
A counter board with 32 bit 4 channels.
Perform length measurement control for linear
gauges and scales.

Serial communication board
NX-2000-SCI
A serial communication board with 2 channels andRS-232C.
Perform RS-232C/RS-422/RS-485 serial
communication control with an external device.

Item

DescriptionNumber of axis control

4 axisControl target

AC/DC servo motor ／ Stepping motor ／ Linear servo motor

Command pulse method

2-pulse method (CW/CCW), 1-pulse method (PLS/DIR)

Output frequency

9.8 Mpps at maximum

Acceleration/decelerationmode

Linear acceleration/deceleration ／ S-shape acceleration/deceleration

Input±EL (± End limit sensor input), ORG (Origin point sensor input), ALM (Alarm/error input),
INP (In-position input), EA (Encoder A phase input), EB (Encoder B phase input), EZ (ZERO input),
LTC (Counter latch input)

CW±/CCW± (Differential pulse output), CW/CCW (Open collector pulse output),
Output

ERC± (Differential deviation counter clear output), ERC (Open collector deviation counterclear output), ALMCLR (Alarm/error clear output), SON (Servo ON output),
BRK (Brake output), CP1 (Compare match output 1), CP2 (Compare match output 2)

Functions

Origin point return function, Simultaneous start/stop function, Emergency stop function, Interpolation drive/stop function

Consumption current
External dimensions

250 mA maximum * Internal power source from the communication master
W 37 x D 78.5 x H 128 (projections not included)

Item

Description

Number of channels

2CH

Input range

0 to +5 V, 0 to +10 V, ±5 V, and ±10 V *Set with a jumper

Frequency band range

100 kHzA/D resolution

16 bitRepeating accuracy±10 LSB

FunctionsAveraging process function

Consumption current

210 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

Item

Description

Number of channels

8CH

Input range

0 to 20 mA, ±10 V *Set V/I with a jumper

A/D resolution

14 bitRepeating accuracy±6 LSB

FunctionsAveraging process function, External trigger

Consumption current

30 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

Item

Description

Number of channels

2CH

Output range

0 to +5 V, 0 to +10 V, ±5 V, and ±10 V *Set with a jumper

Frequency band range

100 kHzD/A resolution

14 bitRepeating accuracy±1 mV (When set to 0 to +5 V)

Functions

Slope output

Consumption current

250 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

Item

Description

Number of channels

４CHPer counter type

Up-down counter

Response speed

12.5 Mcps at maximum

Input pulse format

2-phase signal method, Single phase pulse method, Up-down pulse method

Input signal level

Differential, TTL

Consumption current

200 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)

Item

Description

Number of channels

４CH

Communication standard

RS-232C ／ RS-422 ／ RS-485

Control method

Start-stop synchronization (Full duplex/Half duplex)

Settings

Communication speed (Baud rate), Data length, Parity check, Stop bit

Communication distance

15 m maximum length (RS-232C), 1200 m maximum length (RS-422/RS-485)

Insulation specification

Non-isolated

Consumption current

60 mA maximum * Internal power source from the communication master

External dimensions

W 18.4 x D 78.5 x H 112 (projections not included)