バックラッシュの調整

彫刻・傾斜彫刻を行う際、タイミングベルト、ステッピングモータ、負荷、データの兼ね合いにより、バックラッシュが発生します。そのため双方向彫刻を行うと、左右の開始点・終了点が異なるため、加工の仕上がりが適切ではなくなります。
症状としては、2mm 角程度の小さな文字を彫った場合に、左右に二重に重なって彫れたり、ぼやけたりします。
大きな文字、デザインの場合は一見分かりづらいのですが、よく見ると、輪郭部分が深い・浅い、という症状が出ます。
バックラッシュは出荷時に調整され、設定されていますが、経年変化により、再調整が必要になる場合があります。
また、より精度の高いバックラッシュ補正は、彫刻、傾斜彫刻時の加工品質を向上させます。
バックラッシュは、LaserCut6J のマシン設定ダイアログより設定することにより、補正できます。
本マニュアルは、バックラッシュの設定の方法を説明します。
※

以下、手順・設定に従ってください。手順・設定が異なると、正しく補正できない場合があります。

1. マシン設定のバックラッシュの値を削除する
メニューのマシン設定をクリックして、｢マシン設定」ダイアログを表示させ、「彫刻」をクリックします。

「マシン設定」ダイアログが表示されたら、スクロールバーを一番下まで移動させます。

「彫刻設定」の設定をクリックします。

「設定」をクリックすると、「彫刻設定」ダイアログが表示されます。

※

彫刻設定の表示内容は機種、機体により異なりますので、上図とは異なる場合があります。

次に、｢とりあえず」全ての設定を削除します。１行ずつクリックして選択し、｢削除」ボタンを押下して消していきます。

2. 彫刻の設定を追加する
全ての行を削除したら、「追加ボタン」をクリックします。

「彫刻設定の編集」ダイアログが表示されます。

「彫刻設定の編集」ダイアログは、下表のように入力して下さい。
項目

設定値

開始速度

0

最高速度

110

加速の長さ

25

バックラッシュ

0.00 (設定せず)

X 軸の開始速度

45X 軸の加速度

6000

Y 軸速度

30

Y 軸の加速度1000

オフセット X

0.00 (設定せず)

オフセット Y

0.00 (設定せず)入力したら「OK」ボタンをクリックします。

左表は、RS シリーズの標準設定値です。
設定値をカスタマイズしている場合は、その設定値を入力して下さい。

「彫刻設定」ダイアログが表示され、入力した設定値が表示されます。

再度「追加」ボタンをクリックして、設定値を繰り返し入力しています。
「開始速度」と「最高速度」の設定は、下表のように変更して、合計 12 の設定を追加します。
開始速度

最高速度

101102110210

32103104310

410

541051065106107610710

8710

810

9810

910

10910

1010

1110101110

121110

2000

←

追加済み

12 回追加したら、「OK」ボタンをクリックします。

「マシン設定」ダイアログの「OK」をクリックします。
「OK」ボタンをクリックしないかぎり、設定は更新されません。

「セキュリティチェック」ダイアログが表示されるので「OK」をクリックしください。

3. LaserCut6.1J で彫刻データを作成します。
データは下記のように作成してください。10mm 角の正方形です。

｢サイズの変更」ダイアログが表示されるので、「新しい X 方向の長さ」および「新しい Y 方向の長さ」をそれぞれ １０ [mm] に設定します。

設定したら OK をクリックして下さい。

次に彫刻設定を行います。モードを「彫刻」に変更して下さい。

続いて彫刻設定を行います。カラー帯をダブルクリックして、「彫刻の設定」ダイアログを表示させます。

設定を下記のようにします。
彫刻速度100
レーザー出力 1 素材に合わせて調整して下さい。
彫刻がはっきりわかる程度の出力に調整して下さい。ただし加工素材によっては出力が強すぎると余分に延焼、溶解してしまうので、必要以上に強すぎる設定は避けて下さい。
走査間隔1
双方向彫刻チェックを入れる
彫刻方向
下→上

即時原点のチェックを入れて下さい。

これでデータの作成は終わりです。

4. 設定のダウンロードを行う
制御用パソコンとレーザー加工機が USB ケーブルまたは LAN ケーブルで接続されている状態で LaserCut6J の｢ダウンロード」ボタンをクリックします。

「ダウンロードマネージャ｣ダイアログが表示されるので「設定のダウンロード」をクリックして下さい。

設定のダウンロードが成功するとレーザー加工機よりブザー音が鳴ります。レーザー加工機の操作パネルが Z軸操作モードの場合や、メニュー画面の場合は、ブザー音は鳴らず、設定のダウンロードは無効になりますので注意して下さい。

5. データの計算を行う｢計算」ボタンをクリックして下さい。

6. データのダウンロードを行う。
制御用パソコンとレーザー加工機が USB ケーブルまたは LAN ケーブルで接続されている状態で LaserCut6J の｢ダウンロード」ボタンをクリックします。

「ダウンロードマネージャ｣ダイアログが表示されるので「データのダウンロード」をクリックして下さい。

「ダウンロード データ」ダイアログが表示されるので、必要に応じて、データ名を変更し、「OK」をクリックします。

レーザー加工機の操作パネルが Z 軸操作モードの場合や、メニュー画面の場合は、ブザー音は鳴らず、データのダウンロードは無効になりますので注意して下さい。

7. 加工を行い、ズレを確認する加工を行います。
彫刻した素材の彫刻した端面を確認し、奇数行と偶数行の際を調べます。

d

まず開始線のズレ方向を確認します。開始線は、一番下の線です。上図例では、開始線は、二番目の線(ひとつ上)と比較して、右寄りになっています。これはマイナス方向にずれていますので、バックラッシュ補正値はプラスの値にします。
d の値を測定します。仮に d の値が、0.5mm だった場合は、バックラッシュ補正値は「0.5」になります。
逆に、開始線が二番面の線よりも左寄りだった場合は、バックラッシュ補正値は「-0.5」になります。

8. マシン設定のバックラッシュの値を設定する
メニューのマシン設定をクリックして、｢マシン設定」ダイアログを表示させ、「彫刻」をクリックします。

｢マシン設定」ダイアログの彫刻をクリックした後、行をクリックして選択状態します。そして「編集」ボタンをクリックして、｢彫刻設定」ダイアログを表示させます。

「マシン設定」ダイアログが表示されたら、スクロールバーを一番下まで移動させます。

「彫刻設定」の設定をクリックします。

「設定」をクリックすると、「彫刻設定」ダイアログが表示されます。

今回は彫刻速度の設定が「100」だったので、「開始速度:0.000状態にし、「編集」ボタンをクリックします。

最高速度:110.000」の行をクリックして選択前記「7. 加工を行い、ズレを確認する」で得たバックラッシュ補正値を入力します。

設定したら OK をクリックして下さい。

「彫刻設定」ダイアログの｢OK」をクリックします。

「マシン設定」ダイアログの「OK」をクリックします。
「OK」ボタンをクリックしないかぎり、設定は更新されません。

「セキュリティチェック」ダイアログが表示されるので「OK」をクリックしください。

9. バックラッシュの確認
実際に加工を行い、バックラッシュの値の確認を行ってください。ズレがある場合は、再度補正を行う必要があります。
マシン設定の「彫刻」バックラッシュの設定を変更する際は、必ずその都度、「4.設定のダウンロードを行う」「5. データの計算を行う」「6. データのダウンロードを行う」を実施する必要があります。
バックラッシュが補正されるまで、必要に応じて、何度も行ってください。

10. 各速度設定でのバックラッシュ補正を行う。
前記 3～9 を繰り返し行い、それぞれの速度設定でのバックラッシュ補正値を設定します。
マシン設定「彫刻」の設定
行(上から)

123456789101112開始速度

最高速度

0110
210310410
510610710
810
910
1010
1110

110210
310
410
510
610
710
810
910
1010
1110
2000

「彫刻の設定」の彫刻速度
100
200
300
400500600
700800
900
1000
1100
1200

機体により、バックラッシュ補正値は、上図とは異なります。

12 傾斜彫刻の設定を行う。
彫刻のバックラッシュの設定が終わったら、「傾斜彫刻」の設定を行います。

「傾斜彫刻」の「彫刻設定」の内容は、「彫刻」で設定した値とすべて同一にします。
バックラッシュ以外の値も同一にして下さい。

13. 最も有効なバックラッシュ対策
最も確実な方法は、双方向彫刻を OFF にすることです。しかしこの場合、加工時間は、双方向彫刻が ON の場合に比べて約２倍になるため、生産性は低下します。