日本安全保障貿易学会第17回研究大会
於：京都大学

デュアルユース技術の現状

平成26年3月22日

公益財団法人 未来工学研究所 研究参与
三菱重工業（株）防衛・宇宙ドメイン コンサルタント
西山淳一

1デュアルユース技術の定義
 「デュアルユース技術とは民生用にも軍事用にもどちらにも使うことができる技術（注1）」
Spin off

軍事技術

民生技術
Spin on スピンオフ：軍事技術として開発された技術が民間に適用されること

 スピンオン：民生技術として開発された技術が軍事に適用されること

 スピンオン・スピンオフされる技術は軍民どちらにも適用できるのでデュアルユース技術と呼ぶ。一般には民生技術が軍事に適用されるときにデュアルユース技術として議論されることが多い。
（注1）“Recently, the term "dual use technology" has often been employed in the second sense: the common technological base supporting both
civilian and military technological development can, for instance, provide an opportunity for defence manufacturers to diversify into civilian
operations, and/or exploit commercial technologies for military applications. “ --Conference Paper Dual use technologies and the different
transfer mechanisms; The International School on Disarmament Research on Conflicts (ISODARCO) 19th Summer Course Candriai; Jordi
Molas-Gallart (SPRU); 26 August - 2 September 1998: http://www.cops.ac.uk/pdf/cpn55.pdf
2

防衛技術と民生技術の相互連関
・防衛技術は民生技術との相互連関（スピンオフ・スピンオン）により、 産業全般の技術水準向上に大きく寄与。
・防衛研究開発投資で米国のような広範な軍事技術の民生波及 ⇒ 長期的経済発展• 米国は民間の30%に当たる国防研究費を最先端軍事技術に投入• 広範なスピンオフで技術進歩・経済発展に貢献

DARPAの方針• Risk-taking culture：“High risk; high payoff” （ハイリスク・ハイリターン研究への投資）• 軍からの要求不明なものの研究• 投資先：米国企業、個人企業、大学の研究者

防衛研究費7.9兆円

防衛産業

軍事技術
スピンオン

スピンオフ
民生技術

民間研究費25.8兆円

Innovation and the DARPA Model in a World of GIobaIized TechnoIogy
Dr. Richard Van Atta, Institute for Defense Analysis

政府

政府

防衛研究費0.13兆円
防衛産業

防衛技術

スピンオフ

民生技術

スピンオン

• 日本の防衛研究費は民間の1%に過ぎず、スピンオフは限定的• 民生技術の活用によりなんとか防衛技術基盤を維持

民需研究費13.7兆円

技術立国を目指すためには国による防衛・宇宙分野（民間では投資不可）への研究開発費投入が不可欠3

インターネット
軍事技術として開発、世界的ネットワークとして発展••

1960年代にARPANET （アーパネット）として米国防省主導で開発された。
徐々に発展し誰でも使えるデータ通信ネットワークとして現在のインターネットになった。

軍事利用

民間利用

一般市民
DARPA: Defense Advanced Research Projects Agency 防衛高等研究計画局

4全地球測位システムGPS・米国が軍事用に開発・全世界に無償利用を提供

民間利用

カーナビは
軍事衛星利用
宇宙船測位

軍事利用
測量
時刻合わせ

ミサイル誘導船舶測位
戦闘機空間位置

一般市民

爆弾誘導

地上位置
GPS: Global Positioning System

個人位置

カーナビ

5

福島第一原発事故で使われたロボット（例）
放射線環境下作業ロボット

Global Hawk RQ-4（Northrop Grumman）

米国軍事ロボットを即時投入

Packbot（iRobot）

トピー工業 サーベィランナー
http://www.zaikei.co.jp/article/20120306/9738
4.html

T-Hawk RQ-16A（ Honeywell）

Warrior（iRobot）

千葉工業大学Quince
http://www.furo.org/ja/robot/quince/120220.html

6ロボットによる衛星修理・給油RRM
HTVドッキング

三菱電機ニュースリリース
2009年10月22日
電シ本No.0906「HTV」の技術で、国際宇宙ステーションとの安全なランデブドッキングを誘導
米オービタルサイエンス社から、NASAの宇宙貨物輸送機用近傍接近システムを受注
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news-data/2009/pdf/1022-a.pdf

ISSへの補給

6つのタスク

1. Launch Lock Removal and Vision（ロック解除と視認性向上）
2. Gas Fittings Removal（ガスフィッティング撤去）
3. Refueling（給油）4. SMA (Sub-miniature A) Cap Removal（コネクタ撤去）
5. Screw Removal（ネジ外し）
6. Thermal Blanket Manipulation（熱遮蔽生地撤去）
GPS: Global Positioning System
HTV：H-II Transfer Vehicle（宇宙ステーション補給機）ISS: International Space Station（国際宇宙ステーション）

スペースシャトル
ロボットアーム

http://iss.jaxa.jp/iss/3a/orb_rms_e.html

7

DARPA Robotics Challenge (DRC)
重要なのは人間の環境に適応したロボットを作ること

Humanoids 2012 in Osaka

2013.3.17
NHKスペシャル「ロボット革命」より

過酷環境対応ロボット(Disaster responserobots)

Track Aチーム（6チーム選定）• Carnegie Mellon University, National
Robotics Engineering Center – CHIMP• Drexel University – Hubo
• NASA Jet Propulsion Laboratory –RoboSimian• NASA Johnson Space Center – Valkyrie• SCHAFT Inc.（日本）：2013年11月Google
が買収• Virginia Tech – T.H.O.R.
http://www.theroboticschallenge.org/aboutprogram.aspx
DARPA: Defense Advanced Research Projects Agency 防衛高等研究計画局

目標
1. 人間と同様な環境で作動すること
2. 人間が使用する各種ツール（ねじ回しから車両まで）を使えること
3. ロボット操作を、少し訓練を受けた、あるいは訓練なしの人が使えること
 4つの参加形態（Track A, B, C, D）
 3つの試験段階
1.Virtual Robotics Challenge (VRC)：
2013年6月
2.2013 DRC Trials：2013年12月
3.2014 DRC Final： 2014 年12月

SHAFT HRP-2 robot 2013 DRC Trials（2013年12月）
 SHAFTチームが1位
8

Exoskeleton パワードスーツ
HULC米陸軍隊員支援用（Lockheed Martin）

http://www.popsci.com/technology/article/2010-01/robotic-supersoldier-suit-gets-more-juice

NASA exoskeleton suit ishalf way to Iron Man

http://news.cnet.com/8301-17938_10557532729-1/nasa-exoskeleton-suit-ishalf-way-to-iron-man/【HAL】原発事故現場用
新型ロボットスーツ

筋力増力
障害介護支援ロボット
DOD/DARPA ->berkeley bionics‘eLEGS’ (EksoBionicus ‘Ekso-suit’)-> Lockeed Martin‘HULC’‘eLEGS’ (berkeley bionics)

http://www.exoskele
tonsuit.com/BerkeleyBi
onics.html

http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/artic
les/1210/15/news083.html

http://blog.livedoor.jp/dutdut/archiv
es/19103765.html

http://www.designboom.com/technology/elegs-exoskeleton-by-berkeley-bionics/

要介護者用（大和ハウス工業）

介護老人保健施設「サン・テレーズ」の事例
http://www.daiwahouse.co.jp/robot/hal/case/case08.html

9

自走ロボット（農業用と軍事用）
農業用自走ロボット

軍事用自走ロボット

RTK-GPSを利用し数cm程度の測位精度を実現

無線誘導型

RTK：Real Time Kinematic

使われる技術は軍事技術と同じ
爆弾処理ロボット（米陸軍）

耕うんロボット（日本）

農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター

GPS

ｾﾝｻｰ

自走ﾕｰﾃｨﾘﾃｨﾋﾞｰｸﾙ “E-Gator”
自走トラクター試験車両（米国iRobot社）

自走トラクター（米国カーネギーメロン大学）

自走偵察車両（DARPA、米陸軍）

GPSと状況認識ｾﾝｻにより市街地を含む100km程度の自律行動範囲を達成
開発元：カーネギーメロン大学

10Android Phone
スマートフォンを軍用装備

カシオAndroidスマートフォン

耐環境性2011年04月27日 12時51分 更新
防水＋タフネス仕様のAndroidスマートフォン「CASIO G‘zOne COMMANDO」、米国で発売
・・・米国国防総省規格（MIL-STD-810G）に準拠した防水（IPX7相当）と耐衝撃性能を備えているほか、・・・
http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1104/27/news038.html

ノーティスX1スマートフォン

耐環境性

Handheld Launches the Nautiz X1 UltraRugged Smartphone
Lidköping, Sweden, September 18, 2012,
Nautiz X1 ultra-rugged smartphone ---the toughest smartphone in the world — it’swaterproof, dust-proof and shock-resistant —---- meets stringent MIL-STD-810G military
standards ---http://www.multivu.com/mnr/56597-handheld-launchesnautiz-x1-smartphone

Boeing Blackスマートフォン

自己破壊性“Boeing Black” Secure, Self-Destructing
Android Smartphone Gets Official
http://edition.cnn.com/2012/02/03/tech/mobile/governmentandroid-phones/index.html?iref=allsearch

http://www.dailytech.com/Boeing+Black+Secure+SelfDestructing+Android+Smartphone+Gets+Official/article34417.htm

11Toughbook
Toughbook 31
英文パンプレット
Toughbook 31
Fully-rugged MIL-STD810G and IP65 certified.
13.1" 1200 nit LCD.
Mobile broadband ready.
Optional 3G Gobi™ or 4G
LTE mobile broadband

耐環境性
http://catalog2.panasonic.com/webapp/wcs/stor
es/servlet/ModelDetail?storeId=11201&catalogI
d=13051&itemId=410077&catGroupId=12871&s
urfModel=Toughbook 31&displayTab=O

パナソニックCF-U1 ウルトラモ
バイルToughbook
Toughbook U1 Ultra
MIL-STD-810G and IP65
certified1. 5.6" sunlight-viewable
touchscreen. 380 nit up to 6000
nit in direct sunlight. 64GB SSD.
Optional Gobi™ WWAN.

http://japanese.engadget.com/2008/03/05/umpc-toughbook/

MIL-STD810G

ftp://ftp.panasonic.com/pub/Panasonic/toughbook/specsheets/TB-31_ss.pdf

12

宇宙ロケットの事例
定 義•軍事利用ロケット：「軍事衛星」を打ち上げるロケット（弾道ミサイルを除く）•民間利用、科学利用ロケット：上記以外

スペースシャトルの事例
早期警戒衛星ロケットによる打ち上げ事例
機種

利用目的打ち上げ事例

デルタロケット（ユナイテッド・ローンチ・ア
ライアンス（ULA）社）

軍事

デルタIVロケット：米国偵察衛星NROL-65（2013.8.28）

民間・科学
探査

デルタIIロケット：双子の月探査機「グレイル」（2011. 9.10）

アリアン5ロケット（アリアンスペース社）

軍事

軍事通信衛星Scral-1A（イタリア）（2001.2.7）

民間・科学
探査

スカパーJSAT社通信衛星「JCSAT-13」・ベトナムの通信衛星「VINASAT-2」（2012.5.15）

スペースシャトル

軍事

早期警戒DSP衛星（STS-44：1991.11.25）

民間・科学
探査

ハブル天体望遠鏡（STS-31：1990.4.24）

ロケットはデュアルユース

STS-44:DSP衛星放出

科学探査衛星STS-31:ハブル天体望遠鏡放出
STS: Space Transportation System （宇宙輸送システム）

13

ICBM利用による衛星打ち上げ
ロシア：ドネープルロケット（ICBM SS-18）

SkySat-1衛星

Skybox Imaging 社SkySat衛星
・分解能約1m・パンクロ+4バンドマルチスペクトル・90秒の動画撮影 （ 30 fps、1080p HD）
・24機の衛星によるコンステレーション
・100kg級小型衛星（約50cmx50cmx ? cm）

出典：Skybox Imaging：http://www.skyboximaging.com

注記：衛星コンステレーション（Satellite constellation）：
特定の方式に基づく多数個の人工衛星の一群・システムを指す

SkySat-1衛星打ち上げ
2013年11月21日
Dneprロケット（ロシア）
地下サイロからの発射

ドネープルロケット・液体燃料ロケット：ICBM SS-18 を衛星打ち上げ用に改修
・バイコヌール基地（カザフスタン）ICBMサイロから打ち上げ・コスト30億円程度と安価
http://www.youtube.com/watch?v=jsfL19FV3qg

14情報収集衛星打ち上げ：H-2A
2013年1月27日H-2Aロケット

IGS 8A

情報収集衛星レーダ4号機Also called JSE Reda 4

GeneralDesignation

39061 / 13002A

Launch date

27 Jan 2013

Country of origin

JapanMission

Military:
reconnaissance

Perigee/Apogee

approx 500 km

Inclination

97°Period
Launch vehicleH2A #32

出典：TSE (The Satellite Encyclopedia)
http://www.tbs-satellite.com/tse/online/sat_igs_8a.html

ミッション
軍事・偵察

H-IIAロケット22号機（H-IIA・F22）(#32はH-2、H-2Bを含めた番号）

H-2Aロケットによる情報収集衛星打ち上げは国際的には「軍事衛星（偵察衛星）」打ち上げと分類されている

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まとめ
 技術は常にデュアルユース
 技術に境界はない：軍事技術は最先端技術

 国力としての技術力
 技術は技術でしか買えない 国際共同開発に参加するにも自国技術の確立が必要

国家として最先端技術開発の推進


米国ではDARPAが最先端技術開発を牽引



ImPACTプログラム：2013年度開始、DARPAモデルの適用

国家の技術力の結集

産学官連携：防衛技術開発を含める

DARPA：Defense Advanced Research Projects Agency（国防高等研究計画局（米国））
ImPACT：Impulsing PAradigm Change through disruptive Technologies（革新的研究開発推進プログラム（日本））
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