三共工作機械資料館
The SANKYO Machine Tools Museum

機構模型展示Mechanism model display

昭和初期に帝国発明協会研究所が製作した機構模型の展示をしています。
機構模型は発明者および学生のために製作され、当時のカタログによると125モデルが株式会社島津製作所から販売されていました。
機構は機械の基礎であり機構模型は機械運動の根本原理を明快に説明するものとして、海外の多くの国立博物館が各国独自の機構模型を展示保存しています。
当館では39モデルを展示保管しており手に取っての動作体験もしていただけます。

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傘歯車（ベベル ホイール）

ウォームとウォームホイール

螺旋歯車
（斜交軸）

直交軸に回転運動を伝達する場合に相交わらずに直交する軸に回転運動相交わらずして交差する軸に回転運用いるもっとも普通な機構を伝達するウォームの1回転にウォーム動を伝達するホイールを一歯回転させる（single

歯列は何れも傾斜して伝達は円滑でthreadの場合）従って両軸間の回転比

騒音がない

Bevel Wheel

Worm and Worm Wheel

Spiral Gearingが大きいウォームよりウォームホイールに伝動能力は依存する

螺旋歯車
（直交軸）

可撓軸（フレキシブルシャフト）

アンギュラー カップリング

相交わらずして交差する軸に回転運両軸端をコイルばねで連結したもので駆動軸のクランクと従動軸のロッドに動を伝達する

軸の方向を任意に変更することができ

より滑りジョイントを構成して並行でな歯列は何れも傾斜して伝達は円滑でる

い軸に回転運動を伝達する

Spiral Gearing

騒音がない

Flexible Shaft

Angular Coupling

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ホブソン式アンギュラーカップリング
Hobson's Angular Coupling

放射軸連鎖（コニックチェーン）
Conic chain

段車（閉帯式）Stepped Pulley (closed type)

直曲する4本の丸棒の両端は直交する駆動軸と従動軸に取り付けた両クラン

直径が段階的に異なる一体の段車に両軸端に開けられた穴を滑り回転運

クのピンの中心点をコンロッドにて連ベルトをたすき式に掛けし平行軸に段動を伝達する

結して回転運動を伝達する

階的に異なる反対方向の回転運動を伝える

円錐形調車
（開帯式）

ベルトの掛け方

ベルトの掛け方

円錐状に直径が変わる一体の調車に直角に交差する軸にベルトを掛ける場

駆動従動の両軸は互いに平行である

ベルトを掛けて平行軸に漸次的に同合の掛け方

がプーリーの平面が一致しない場合

Cone Pulley (open type)

方向の回転運動を伝える

Belting

Beltingに案内車を用いて伝達する場合のベルトの掛け方

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ベルトの掛け方

ラチェット ホイール（複動）歯竿（ラック）と歯車

平行する軸上のプーリーが同一平面

押し棒の往復運動毎に歯車を同一方ラックを直線的に摺動すればこれとか上にない場合のベルトの掛け方

向に回転させる

み合う歯車は回転運動をするBelting

Ratchet Wheel (Double-acting)

Rack and Toothed Wheel

この機構には逆転防止の爪が必要

扇形歯車と歯竿

ハート形カムスライダークランク

扇形歯車の末端をクランクピンによっ

ハート形カムを一定速度で回転させれ

クランクピンがロッカーの円弧溝内をて摺動させ扇形歯車と噛み合うラックばその軸に直行しカムと接触して上下通る間はロッカーに運動を伝えずピンに往復運動をさせるに摺動するロッドに等速上下運動をさが溝の一端に達した時に初めてロッカせるーを揺動して摺動片に間欠往復運動

Sector-Wheel and Rack

Heart CamSlider Crankをさせる

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クロススライダー

ピン円盤と原動クランク

ゼネバ ストップ

クランクピンは直線部とクランクピン円

原動クランクの一回転毎にピン円盤は駆動軸の一回転に対して受動軸は一の円弧との組合せによりなる溝内を滑一ピッチごと回転し円盤上のピンは駆歯だけ回転し従動軸の静止中は駆動

りピンが円弧構内を滑るときは揺動子

動円盤の縁に挟持されてピン円盤を軸の円周面によって動かないようにす

は静止し直線溝内を滑るときに揺動子動かないようにする

る

鎖錠弧平歯車ラチェット

ハンページ ギア

歯車の円弧部分が互いに離れようと

レバーの揺動はラチェットホイールを並行する大小のかさ歯車の内の大かする時に駆動軸の歯の肩により従動一方のみに回転させる

さ歯車は軸受に固定され、小かさ歯車

Cross Slider

Pin Disk with Locking Device

Geneva Stopを動かす
すなわち揺動子の往復運動間に一回の停止をする

Intermittent Spur gear

RatchetHumpage's Gear

軸を押して互いに歯を噛み合わせては軸に固定される 故に小かさ歯車を駆動軸の円弧が従動軸の鎖錠部分と回転すれば大かさ歯車の中心を通る

接している間は従従動軸は停止してい軸は著しく減速するる三共工作機械資料館
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バックギア装置

傘歯車による逆転装置

ホイットウォース式
早帰り機構

旋盤のバックギア装置を示すもので左中央のクラッチを左右に摺動すればクランクの長さを可変して直線運動部

右の停止ピンの掛け外しにより左右の従動軸の回転が変わるの速度を変更できるWhitworth氏の早Back Gear

Reversing by Bevel Gear

プーリーは停止変速および逆転をする

Whitworth Quick-return Mech

帰り機構

逆転早帰り機構

ワット式直線運動

円錐形クラッチ

同軸に固定する二個の半欠歯車は従互いに反対方向の円弧運動をするリクラッチの接触面は円錐形の一部で動歯車と交互に噛み合い逆転運動行

ンクの各端をつなぐリンク上の一点は形成されている

う

近似直線運動をする

Beversing Quick-return Mech

従動歯車が外側の歯車に噛み合う時の速度は内側のそれよりも大きい

Watt's Straight-line Motion

Conical clutch

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The SANKYO Machine Tools Museumユニバーサル ジョイント（ダブル）Universal Joint (double)

マルチプル トロンメル ギア（二腕転子式）
Multiple Trammel Gear

平行リンク

Parallel-link Coupling

二組のフックジョイントを組み合わせた両軸が平行にして且つその距離を回平行二軸間の円盤に数個のリンクをもの

転アームの半径に等しくすれば、アー等距離に取り付け両軸に回転運動を斜交する軸に伝達する場合に使用すムが円盤の溝を摺動して1：3の速比で伝達する

る

回転する

回転に際しては速比は一定

楕円歯車

ウィルソン ハートネル
ガバーナー

イナーシャ ガバーナー

その中心を軸として回転する同型の楕

縦軸が回転すれば二つの球は遠心力

円盤が回転すれば二個の重りは遠心

円歯車の場合は可変速で回転するにより飛び上がりそれと連結された環力により外側に飛び出すがその運動一回転中に従動車は2階の緩急の速を持ち上げるを利用して偏心ポンプの偏心率を変Ellpical Gear

さで回転する

Willson-Hartnel Governor

Inertia Governor

化させる

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ルーツ ブローワー

D型スライド バルブ機構

リンクモーション付き
D型スライド バルブ機構

二個のインペラーが歯車によりお互い蒸気機関のD型スライドバルブ機構のリンクモーションにより前進後退のDに直角の位置を保ち接触し各々反対断面を表わす型スライドバルブの運動をします蒸気

Roots Blower

方向に回転すれば空気又は液体を下部吸入口より吸い込み上部に排出する

D Type Slide valve Mach

D Type Slide valve Mach with Link Motion

機関の断面模型