アプリケーション紹介

5ポジショナ

3 軸ユニット〈特長〉▲ ▲ ▲ ▲ ▲6

ライナーユニット

テーブル回転数 100 rpm に対応
薄型ボディのためユニット全体をコンパクトに構成可能

株式会社三共製作所 出展機ガイド

大口径中空軸により配線・配管が容易
カム機構により優れた整定性と非常停止に強い剛性を実現
多軸システムと同期デモンストレーション

直動多軸システム
〈特長〉
▲ ▲ ▲

多軸ロボットの代わりになる直動多軸システム▲

3 軸ユニットと同期デモンストレーション

各社サーボモータ装着可能

モータ、レール、直動ガイドをカバーリングしたユニット（参考出品）

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RoboDEX-2020/01（AZ）

2 月12 日［水］〜14 日［金］

開催時間／ 10:00 〜 18:00 （ 14日のみ 17 : 00 終了）

ブース位置／東京ビッグサイト▲■大 阪 営 業 所（久屋パークビル9F）

会期／ 2020 年▲ ▲社■本三共製作所
小間番号：3-6

西 1 ホール

小間番号：3 - 6

第 1 ホール

第 2 ホール

第1ホール
出入口
受付

ロボット機能を高める“SANKYO TECHNOLOGY”
製品紹介

ゼロバックラッシポジショナ

1
位置決め時間を短縮〈特長〉

90°位置決め時間比較〈 位置決め時間比較 〉

ガタツキを抑えしっかりとワークを固定する

一般的なウォームギヤために油圧や空圧などでクランプが必要。

ローラフォロア
ローラ
ギヤカム
（入力）

予圧メカニズム

クランプ解除（クランプ有り）

ワーク回転クランプ作動

加工

位置決め時間を1/3程度に短縮

ローラドライブ▲タレット（出力）豊富な減速比とサイズをラインナップ
小型サーボモータで大きな出力トルクを実現
高荷重・偏荷重に強い
軽量・コンパクト▲ ▲ ▲ ▲

一般的なウォームギヤ式▲

ゼロバックラッシの独自構造

ゼロバックラッシポジショナ スタンダードモデル RGV シリーズ

バックラッシが無く、剛性が高いため、クランプワーク
回転

ローラドライブが 不 要。一 般 的 なウォームギ ヤ 式 に 比 べ、

【 展示製品 】

RGV040/RGV063/RGV080/RGV100/RGV125 計 5 種類を展示

加工

位置決め時間を 1/3 程度に短縮。

圧倒的な精度維持2

一般的なウォームギヤとの比較で 500 万回割出試験

溶接ポジショナ SP シリーズ

▲

運転条件

・テーブルサイズ： 出力テーブル径 170mm

・ 割出時間： 0.35sec▲

500 万回割出後の結果
目

ローラドライブ

一般的なウォームギヤ

位置決め
精度変化量

24.2arc.sec

0.9arc.sec

バックラッシ量（R60で測定）18μm（15μm→ 33μm）

ー

500万回割出後の変化量30

一般的なウォームギヤ

252024.2arc.sec

1510

ローラドライブ50.9arc.sec

0▲

位置決め精度変化量 [arc.sec]

・ 割出角度： 36°（一方向割出）▲ ▲・ 負荷イナーシャ： 0.5kg・㎡

項〈特長〉
他社相当品と比べ約 1.2 倍の積載質量を実現
従来の溶接ポジショナにはないハウジング厚さ方向の薄型化と大径中空径を使用したコンパクトな設備設計が可能
ローラドライブ機構採用による非常停止に耐える高い剛性と偏荷重でもスムーズな動きが可能〈 位置決め精度変化量 〉【 展示製品 】 SP060 を展示

100万回 200万回 300万回 400万回 500万回

減速機

高速・ハイパワー直進駆動装置

3サーボモータ

溶接ポジショナ 水平置き仕様 SH シリーズ

ライナー

モータ容量 0.75kwで 300kg 重量物を 4m 搬送するのに、3.5 秒で走行できます。

100kg200kg
300kg

駆動源をレールと一直線上に配置するので他機構に比べ最大で約 50 ％の省スペース化が図れます。

SH500A /SH900 2 種類を展示

移動時間

1m2m

4m

1.0sec1.3sec1.5sec2.0sec2.0sec2.3sec3.5sec3.5sec3.5sec※積載荷重はライナーユニットカタログの仕様表を参照してください。

他機 構
本体
モ

ライナーユニット
本体

デッドスペース

本体

モータ

4ライナーユニット CS シリーズ
〈特長〉
ロングストローク対応及び同軸上複数台設置が可能
高速走行が可能な上に整定性が良く、サイクルタイム短縮が可能
高いメンテナンス性
▲ ▲ ▲

搬 送重量

最大で 50％の省スペース化

ラック＆ピニオン【 展示製品 】〈 搬送重量別移動時間（CS30）〉

ハイパワー

転がり伝達により動力を伝えるため、摩耗が少なく初期精度を長期間維持できます。
初 期 繰 返 精 度± 4 ㎛ が、10 0 0 0 k m 走 行 後でも 精 度 劣化 が ほとんどありません。
（10000km走行後測定データ：繰返精度±5㎛）

ボールネジ

保守性

速度

毎分 200m 以上の高速走行が可能で、移動時間を大幅に短縮できます。

優れた耐久性能

位置整定性

ボールネジ ラック＆ピニオン

ライナー
ユニット

高い位置整定精度

ライナー

ユニット

推力

高速性

保守性が高い強い推力

ロングストローク

高速性

ベアリング

ボールねじのたわみにより発生する縄跳び現象やその対策であるレールの中間支持などの問題を、駆 動源と一 体の走行ユニットが走行する構 造にすることで解消し、レールを連結するだけで 10m 以上（理論上制限なし）のロングストロークが可能です。

NEW〈 直進系位置決め装置の性能比較 〉

レール

〈特長〉
大口径中空軸により配管・配線が容易
各社サーボモータ装着可能
9t 仕様を新たにラインナップ
▲ ▲ ▲

直動ガイド

【 製品ラインナップ 】

CS10/CS16/CS22/CS30/CS40 計 5 種類を用意