MSTC
Manufacturing Science and Technology Center

財団法人 製造科学技術センタ−

Winter2003.

通巻第57号

発行人 林 秀行

告知板

Contents
■ 告知板

p.1

■ 年頭所感p.2

経済産業大臣平沼p.4

産総研 主任研究員
横井一仁氏■ 各事業報告● FAオープン推進協議会

p.6● 人間協調・共存型ロボットシステム（HRP） p.7● 形質融合製造技術

p.9● FA国際標準化

p.10● アルミダイカスト

p.11● 製造業XMLの調査研究

p.12● インバース・マニュファクチャリングフォーラム p.13
● 編集後記IMS 海外調査報告会の日程が決まりましたので、お知らせします。
日 時： 平成 15 年 1 月 29 日（水）
場 所： 虎ノ門パストラル 新館 6 階「アジュール」（東京・虎ノ門）
プログラム：「北米における次世代工作機械技術・加工技術に関する動向調査」「製造における IT 活用動向調査」「モノづくりにおけるシミュレーション技術動向調査」「産業オートメーションにおける国際標準と研究開発」
問い合わせ： IMS センター 業務部
電 話 03 − 5733 − 3331
詳しくは IMS ホームページ（http: //www.ims.mstc.or.jp）をご覧下さい。

●「電子・電機製品の部品等の再利用技術開発（ミレニアムプロジェクト）」赳夫氏■ TOPICS● IMS海外動向調査報告会

p.14−形状記憶合金を用いた締結システムに関する公開実証試験−
日 時： 平成 15 年 2 月 6 日（木） 13：00 〜 15：55（B 班）
2月7日（金） 13：00 〜 15：05（A 班）
13：00 〜 15：55（B 班）
会 場： 理研発条工業㈱（大阪府四条畷市上田原 16）
主 催：（財）製造科学技術センター 共 催：シャープ㈱、NEC トーキン㈱趣 旨： 本技術開発は、電子・電機製品の締結部に形状記憶合金等を用いた締結シス
テムを用いることで、リサイクル現場における解体作業の効率化及びリユースの促進を図ることを目指しています。
今回、『解体容易な締結システム』に関する実証試験として、液晶テレビなどの締結部品を形状記憶素材で作成し、加熱するだけで解体できるシステムの試験を行います。
定 員： 各回 20 名
（先着順：定員になり次第締め切らせて頂きます。
）
参加費： 無料
応 募： MSTCホームページ（http://www.mstc.or.jp/）に掲載している申込用紙に必要事項をご記入頂き、記載の受付先までお送り下さい。

● 人間協調・共存型ロボットシステム（HRP）シンポジウム
日会
主趣時：平成 15 年 3 月 12 日（水） 9：30 〜 17：30
場：（独）
産業技術総合研究所（茨城県つくば市）
催：（独）
産業技術総合研究所、（財）
製造科学技術センター
旨：人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト（略称 HRP：Humanoid Robot Project）は、平成 10 年度から平成 14 年度にかけて、経済産業
省の技術開発プロジェクトの一つとして、新エネルギー・産業技術総合開発
機構（NEDO）
から委託を受け、（財）
製造科学技術センター（MSTC）、（独）産
業技術総合研究所（AIST）
が複数の民間企業、大学の参加を得て研究開発を推進してまいりました。このプロジェクトは、「人間の作業・生活空間において人と協調・共存して複雑な作業を行うことが可能な人間型ロボットシステ
ムの開発」を目的としたものです。
本シンポジウムでは、5 つの応用分野へのロボット演用事例を紹介し、実証試験で実際にロボットの動きを見て頂くことで研究開発の最終成果を確認頂
き、人間型ロボットの可能性を展望します。
定 員： 240 名（先着順：定員になり次第締め切らせていただきます。
）
参加費： 無料
応 募： MSTCホームページ（http://www.mstc.or.jp/）に掲載している申込用紙に必要事項をご記入頂き、記載の受付先までお送り下さい。

年頭所感
平成15年の新春を迎え、
平成 15年の新春を迎え、謹んでお慶びを申し上げます。

経済産業大臣平沼赳夫

昨年は「改革なくして成長なし」との小泉内閣の基産業再生策の全体像と整合性を図りながら最も効果的本方針の下、日本経済の再生に向けて「経済財政運営に経済再生が進むよう、積極的に検討に参画してまいと構造改革に関する基本方針2002」等を策定し、総力ります。中小企業対策としては、不良債権処理の影響を挙げ構造改革を推進してまいりました。経済産業省を被る健全な中小企業に対する金融セーフティネット

といたしましても、日本経済の中長期的な成長を見据の確立に万全を期するほか、中小企業地域再生協議会

えながら、あらゆる分野における構造改革に積極的に等を通じて中小企業の事業再生を積極的に推進するこ取り組んでまいりました。

ととしております。併せて、個人の創業や中小企業の

しかしながら、現下の我が国経済は、景気の持ち直新事業に対する挑戦を強力に後押ししてまいります。

しに向けた動きが見られるものの、そのテンポは緩やまた、地域経済の再生を図るため、産業クラスター

かになっており、予断を許さない状況にあると認識し計画の推進を通じ、地域において、世界に通用する新ております。私は、我が国の持てる潜在力を最大限に事業が次々と展開される産業集積を形成してまいりま発揮できる社会を実現すべく、引き続き構造改革の推す。さらに、経済の活性化の観点からは、海外からの進に努めてまいります。

直接投資の促進も重要であり、自治体の誘致体制の強化などに積極的に取り組み、諸外国に負けない誘致体

昨年10月には、不良債権処理の加速化による金融及制や制度を築いてまいります。

び産業の早期再生、不良債権処理に伴う影響に対するためのセーフティネットの拡充、民需主導の自律的経

日本経済の持続的な成長・発展を確保するために

済成長を図るための改革加速策を柱とする「改革加速は、我が国の産業競争力の強化を図ることが重要であのための総合対応策」が決定されました。経済産業省

ります。このため、実用化を視野に入れた研究開発プ

といたしましては、金融機関の不良債権処理の加速化

ロジェクトである " フォーカス 21" の創設等による予に併せ、産業・金融一体となった対応を進めるため、算の重点化を図るとともに、産学官連携の推進や研究

次期通常国会で産業活力再生特別措置法改正法案を提開発投資減税等、民間が前向きに研究開発に取り組め

出し、過剰供給構造の解消と過剰債務問題の是正に取る環境の整備を図ってまいります。また、「知的財産戦り組んでいくとともに、今後創設される「産業再生機略大綱」の策定や「知的財産基本法」の成立等、昨年

構（仮称）」の設立及び運営に関しても、当省が進めるは政府一丸となって知的財産の創造・保護・活用の強

2

年頭所感
化を推進してまいりました。今後は、知的財産戦略本

通商政策につきましては、我が国経済を巡る環境が部の設置、推進計画の策定の動きにあわせ、経済産業変化する中で、我が国の経済活性化という観点から省といたしましても、これら大綱に従い、次期通常国

も、経済連携の推進の必要性が急速に高まっておりま会において特許法や不正競争防止法の改正法案を提出す。昨年は、「日・シンガポール新時代経済連携協定」

するなど知的財産政策の推進に積極的に取り組んでまが締結され、発効したほか、メキシコや韓国、アセア

いります。

ン等との経済連携への取組が大きな進展を見せた年でもありました。本年も引き続き、経済連携の推進、エネルギー・環境政策につきましては、安定供給確
保・地球環境対策・競争的市場環境整備の三つを柱とWTO 新ラウンドへの積極的な取組など多層的な通商政策を追求してまいります。

し、引き続き政策の推進に当たってまいります。昨年6 月の京都議定書締結を踏まえ、地球環境対策の一層最後になりましたが、昨年の東京電力による自主点の充実を図ることがエネルギー政策上の喫緊の課題と検記録の不正記載問題は、原子力政策の根幹を揺るがなっていることに鑑み、関連予算の歳出・歳入を見直す問題と認識しており、担当大臣として重く受け止め

すとともに、エネルギー対策と地球環境対策との一体ております。国民各層の原子力発電に対する信頼を回的推進等を図ることとしております。また、電気・ガ

復するため、事業者による検査を義務化するなど検査

スの安定供給を効率的に達成するため、電気事業法・制度の強化を図ったところであり、併せて当省の原子ガス事業法を改正し、市場の競争環境を整備したいと力保安体制の見直しを徹底し、今後とも再発防止策に考えております。

万全を期してまいります。

2005 年日本国際博覧会（愛・地球博）に向けての取組

以上、経済産業政策についての所感の一端を述べさにつきましては、昨年10月には博覧会会場の起工式がせて頂きましたが、各位におかれましては、本年も経執り行われるなど、開催に向けた様々な準備が本格化

済産業行政に多大なるご支援とご理解をお願いいたししてきております。来場される方々に喜びと感動を与ます。本年一年の皆様のご多幸を祈念いたしまして、

え、21世紀の最初の国際博覧会として後世からも高く非常に簡単ではありますが新年のご挨拶とさせて頂き評価されるような博覧会を作り上げるべく尽力してま

ます。

いります。

3

TOPICS

知能ロボットとシステムに関する IEEE/RSJ 国際会議（IEEE/
RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）（IROS'02）に参加してツ、イタリア、スペインの欧州勢と韓国が並びます。これに呼応するように、世界28カ国から800名以上にのぼった参加者も、最大勢力が日本の27％、次が米国の14％、以下、ドイツ、フランス、
イタリア、スイス、スペイン等の欧州勢および韓国が並ぶという構成になっています。日本人が多いのは、IROSが日本で発生した国際会議であるとともに、産業用ロボットにしろ、ロボット研究にしろ、世界的にも日本が No.1 を占めているこ
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
主任研究員

横井

との現れだと思います。
（財）
製造科学技術センター（MSTC）
が推進している「人間協調・共存型ロボットシステムプロ

一仁 氏

ジェクト（HRP）」で研究開発している人間型ロ
ボットを対象とした Humanoid Robots セッショ
IROS は、1987 年に日本で産声を上げた知能ロンも、近年増加の一途をたどり、今年は、6セッボットとシステムに関する世界的な国際会議でションで計 25 件の論文発表が行われました。こす。今回で 15 回目を迎えた IROS'02 は、2002 年

れは、全体の 5％にあたる分量です。Humanoid

9 月 30 日から 10 月 4 日まで、スイス

ローザン

Robots セッションとは別に組まれた Locomotion

ヌにあるスイス連邦工科大学ローザンヌ（Swiss

with Legsセッションにおいても、いくつかの人

Federal Institute of Technology Lausanne

間型ロボットに関する発表があったことを考える（EPFL））で開催されました。

と、非常に研究者の興味を集めている分野の一つ

ローザンヌは、豊かな自然の美しさが多くの人です。6 を越えるセッション数が組まれたのは、に愛されてきたレマン湖岸に位置し、国際オリン

Vision & Sensing の 10 セッション、Learning のピック委員会の本部のあるオリンピック都市とし9セッション、Human-Robot Interactionの8セッて有名です。日本人が活躍するローザンヌ校国際ションのみで、現在のロボットが不足しているとバレエ・コンクールの開催地として名前を聞かれいわれている Vision & Sensing やロボット知能

た方も多いと思いますが、かなり高低差のある坂の高度化を目指した Learning、さらにはロボッの町で、一歩道を間違えると、すぐに何十段も階トの新しい応用分野を模索している Human-Ro-

段を上らなければなりません。

bot Interaction が人気であることが分かります。

IROS は、年規模が拡大しており、今年は論文

HRP参加メンバーによる発表も、産業技術総合

投稿件数が過去最大の826件に昇りました。採択

研究所（産総研）・川田工業㈱の「Design of Pro-

論文数は 500 件でしたので、採択率は 60.5% と過totype Humanoid Robotics Platform for HRP」

去になく厳しいものとなりました。規模の拡大にと「Design and Experiments of Advanced Leg

伴い、10 トラックのパラレルセッション形式にModule（HRP-2L）for Humanoid Robot（HRP-2）

よる合計 120 セッションで発表が行われました。

Development」、産総研単独の「UKEMI: Falling

国別の論文投稿件数は、日本が 30％と最大で、Motion Control to Minimize Damage to Biped

次いで米国の17％、フランスの9％、以下、ドイ

Humanoid Robot」「Whole Body Teleoperation

4

TOPICSof a Humanoid Robot - Development of a Simple

ビューだったので、多くの参加者の関心を集めてMaster Device using Joystick」、東京工業大学のいました。

「Balance Control Analysis of Humanoid Robot

人間型ロボットに関しては、さすがに日本の独based on ZMP Feedback Control」、東京大学の壇場に近いものがあるのですが、今回は、Human-「Imitating Human Dance Motion through Mo-

oid Robotsセッションに日本以外から、米国、ドtion Structure Analysis」と 6 件の発表が行われ、イツ、フランスから各 2 件の発表がありました。

それぞれ高い関心を集め、活発な議論が行われま話を聞くと、米国、EUとも政府機関から資金のした。

でている Humanoid Robots に関連したプロジェ

HRP関連以外では、Humanoid Robotsセッショ

クトが開始されているようです。

ンで、HONDA が「The intelligent ASIMO: Sys-

HRP も 2003 年 3 月で終了してしまいます。世tem overview and integration」という題で新型界的に注目を集めている人間型ロボットに対する

ASIMO の発表を、Plenary

Session で、SONY

今の盛り上がりを消すことなく、21 世紀の新基が「A Small Biped Entertainment Robot and its

幹産業としての基礎を固めていくことが内外から

Attractive Applications」という題で SDR-4X に強く求められていると感じました。

関する発表を行いました。どちらも国際会議デ横井一仁1961 年 11 月 11 日生。1986 年東京工業大学大学院機械物理工学専攻修了。博士（工学）。
1986 年工業技術院機械技術研究所に入所。
1995 年〜 1996 年スタンフォード大学客員研究員。
2001 年産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
神奈川工科大学連携大学院助教授、東京工業大学非常勤講師併任。
人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクトに従事。
IEEE、日本機械学会会員。

IROS 02 講演会場

5

各事業報告MSTC

FAオープン推進協議会

Manufacturing Science and Technology Center

XML 情報連携実証モデル専門委員会
FAオープン推進協議会は、生産・製造におけるデーに直接・間接に利用可能な、モデルベース、XML 関

タ交換・管理・制御など CIM ／ FA 関連の情報プロセ

連技術、関連規則、さらにツール等の開発を行い、そスを、IT 時代の新しいオープンシステム環境およびの開発成果をエンドユーザの知見とすることを目標とオープンネットワーク環境に適用するための共通基盤

しています。

技術の確立を目指しています。平成14年度の活動とし

この委員会において、ダイナミックな生産計画のスて、これまでの技術シーズ中心の活動から、ユーザ

ケジューリングを行うエンジンとしての A P S

ニーズに直結したトータルソリューション活動への意（Advanced Planning and Scheduling）パッケージの識改革に取り組むため、以下の3つの委員会活動をス

インタフェースを策定しているPSLXコンソーシアム

タートさせました。

（www.pslx.org）と共同で、生産管理システムと MES・ 製造業のための支援活動を考える研究会とを XML によって連携し、生産管理システムや生産・ XML 情報連携実証モデル専門委員会

機器、計測機器などのシステム要素の変更によって・ ネットワークを活用したものづくり支援サービ

も、生産指示データの適時な配布、生産実績データ、

ス専門委員会

生産機器の稼働状況、生産物の品質情報などの適時なこの中で、XML 情報連携実証モデル専門委員会で収集が可能となるインタフェースの規約を定めること

は、フレキシブルな情報連携による製造システム構築

で、「柔軟な生産管理システム」の実現と発展を目指しを可能とするエンジニアリング環境およびランタイム

た作業グループを発足させる計画を進めています。

環境の実現を目指しており、具体的なシステムの構築

ERP

モデリング手法、
モデル・プロファ
イル変換手法XMLスキーマ、
メタデータ
アプリケション
インターフェース
生成手法
ツール類

ERP／MES対応インターフェース
ェース仕様（EX.SAP対応仕
応インターフ様）
E RP対

MESアプリケーション（EX.製造プロセス制御監視）

M E S 対 応 イ ン ター フ ェ

CAD／CAM

ース仕様

工程管理

工具管理

HMI

ンターフェース
上部イ装置ミドルウエア装置対応ミドルウエア
下位インターフェース

規約／ツール

装置、デバイス プロファイル
フィールドN／W、PC、RC、CNC
各種ネットワーク接続デバイス

装置／デバイスプロファイル

委員会が対象とするスコープ

6

各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

人間協調・共存型ロボットシステム（HRP）

活動状況
平成10年に始まったNEDO（新エネルギー・産業技術

は、安川電機、清水建設、川田工業と産業技術総合研

総合開発機構）委託事業「人間協調・共存型ロボットシ

究所
（産総研）
が研究をしています。実演したロボット

ステム開発」
も最終年度となりました。ご承知のようには、HRP − 2P と称する新型ロボットのプロトタイプ

現在、2 足歩行の人間型ロボットの応用分野として、機で川田工業㈱が製作し、動作用のソフトウェアは産

5つのテーマで研究を行っていますが、いずれのテーマ

総研が開発しました。

も最終目標達成を目指し研究推進を行っています。

従来は、身長 50cm 程度の小さな人間型ロボットで今回は、平成14年後半に実施したいくつかのイベン

は起き上がることもできましたが、150cmもある人並

トをご紹介します。先ず、この委託事業で開発した

みのロボットでは世界初の試みです。これまでの2足HRP 技術の発表です。

歩行ロボットは倒れないように運動制御していました

ご覧になった方も多いと思いますが、平成14年9月19 日（木）に「働く人間型ロボットによる起き上がり・寝転ぶ 動作」を公開しました。これは HRP 開発

が、この技術を使えば転倒しても回復し、継続して動作を行えるので、人間型ロボットの実用化向上に大きく貢献します。
（写真― 1 参照）「屋外共同作業応用」の成果の一つですが、この分野（仰向けからの起き上がり）（俯せからの起き上がり）

写真―1
HRP−2Pによる起き上がりのテスト状況。
（もちろんロボットは立った状態から仰向け、俯せに寝ることもできる）

12 月9日（月）には、新型ロボットHRP −2 の最終成果モデルを発表しました。HRP−2は、HRP−2P（プ
ロトタイプ機）を改良したもので、外観デザインはア
ニメーション「パトレーバー」のメカデザインを担当した出渕祐氏が行いました。

特徴としては、プロトタイプ機と同じく「バックパックがない」、「股関節が片持ち構造」等は引き継いでいますが、「連続動作時間を延長」、「耐ノイズ性や耐温度環境性等の信頼性の向上」、「内部配線の基板化等の小型化」など新しい技術も実現しています。今後は
このHRP−2ロボットで不整地歩行、転倒制御や転倒

7

写真― 2

新型ロボット（HRP − 2）

各事業報告回復制御の開発を行うとともに平成 14 年度中に、ス

この人間型ロボットの応用は早く実現されることを期タートしたNEDOの基盤技術研究促進事業「実環境で待されています。（写真― 4 参照）

働く人間型ロボットの基板技術研究開発」のプラットフォームとして活用します。
（写真― 2 参照）
12月5日（木）には、ロボットの作業ウェアの開発成果発表を行いました。これは屋外で働く人間型ロボッ
トに装着するもので、粉塵や水の進入を防ぐことができます。この作業ウェアは、バックフォーの運転を行う「産業車両代行運転応用」のロボットで使います。
この分野は、川崎重工業㈱、東急建設㈱と産総研が担写真― 4

当していますが、作業ウェアは東急建設㈱が開発しま

HRP ロボットのバックフォー運転した。
ロボット動作中はモータなどが発熱しますので、そ12 月 11 日から 12 日（木）にかけては、国際ワークの放熱が必要です。また、静電気の発生は制御システショップ IARP（International Advanced Robotics

ムに悪影響を与えますので、ウェアの素材には通気性

Program）
が、つくばの産総研で開催されました。今回や静電気発生の防止効果と、更に、防滴性・伸縮性ものテーマは、「Humanoid and Human Friendly

あるナイロン系の生地を使用しました。また、ロボッ

Robotics」であり、MSTC で実施している HRP の成果

ト動作に影響を及ぼさないように接合部や構造を工夫についても講演発表とデモが行われました。IARPは、したウェアは 5 つのパーツ（フード・ベスト・スリー

各国のロボット開発責任者の意見交換が目的で集まる

ブ・パンツ・ブーツ）に分かれています。

場であり、米国・ロシア・スペイン・韓国・イタリア・

このウェアを着ければ、雨の時でも人間型ロボット

ドイツ・フランス・中国の代表者が集まりました。日を働かせることができるので、環境適応性を大幅に向本からは、コンタクトパーソンである産総研の谷江和

上させることができます。
（写真― 3 参照）

雄部門長、東大の井上博允教授他が参加されました。

写真―３
作業ウェアを装着したロボット（ＨＲＰ−１Ｓ）

12月19日（木）には、この作講演では、各国の人間型ロボット開発状況の発表が

業ウェアを装着したロボット

ありましたが、やはり日本の取り組みが最先端を行っが「バックフォー運転」の公ています。但し、韓国、中国のアジアやヨーロッパ勢

開デモを行いました。ロボッの追い上げが急のようで、日本もこのままでは、いつトは運転席に座った状態でかは追い抜かれることになると思われます。HRPプロ

バックフォーを操縦し、災害

ジェクトは本年度で終了しますが、まだ HRP が人間

現場や危険地域を想定した屋と協調・共存して働くようになるには課題がいくつも外で、砂の掘削作業を行いまあります。その解決に向けて今後とも HRP 開発に取した。

り組み、人間型ロボットが、我が国の産業の大きな柱ロボットは、川崎重工業がに一つになるよ

開発した可搬式制御装置で遠隔操作されます。この分うに育てていき野の研究では、人間型ロボットが車両に乗り込むとこたいと考えていろから座席への着席、レバー操作等一連の動作や車両ます。

移動時の振動のロボットへの影響を検討し、バック（写真― 5 参照）

フォー運転を実現しました。人間が危険な目に遭うこともなく災害の復旧作業等を行うことができるので、

写真− 5

IARP でのパネルディスカッション状況

8各事業報告MSTC

形質融合製造技術

Manufacturing Science and Technology Center

製造技術の新素形材プロセスへの挑戦
産業競争力向上のための金属材料の形質融合製造技術体系化に関する調査研究
日本の素形材産業は、産業用エネルギーの30％以上

播磨重工業㈱と協力して進めています。

を消費し、環境に対しても少なからず影響を与えてお現在まで、形質融合製造技術の現状／動向などの調り、また、国際競争力強化のためには、従来からの改査が進められており、当初の目的にあった技術もいく

良・改善的取り組みでは限界があり、技術体系の根本つか見出されています。例えば図に示す技術は、エコ的な組み替えや再構築が必要です。現実の金属素形材

フォーミングと名付けられた、鉄−炭素系材料を対象の生産では、精錬された金属溶湯を冷却して、板状まにした少量生産向けの形質融合技術です。大量生産向

たはインゴット状の素材とした後、再度加熱して鋳造

けには、精錬直後の溶湯から直接成形するのが最も効したり、鍛造したりしています。一方、これらの金属率的ではありますが、そのためには、連続、大量に生材料の形状を定めるための加工と機能／性能を生み出産することが必要です。必要なときに必要なだけ生産すための加工とを一体化（形質融合製造技術）することする場合には、まず、溶湯からプリフォームした部材

により、エネルギー消費の少ない、高度な機能／性能を作成しておき、需要があったときに再加熱する半溶を有する素形材生産が低コストでできる可能性があり融成型法（図では鍛造）のほうが、インゴットから、鋳ます。

造等で一旦形状を作った後に鍛造する方法に比べ、成本年度、当財団では、（財）
機械システム振興協会か

形工数削減、省エネルギー、高品質（鍛造品と同程度）、らの委託を受け、上記形質融合技術の体系化とエネル

高精度（複雑形状可能）、廃棄物が少ないなどの点から

ギー消費抑制、コスト低減、物性向上などの可能性を有利になります。

調査検討する事業を（財）
素形材センターおよび石川島

プロセス

供
給

プリフォーム
組成 強度と成形性の両立
・製法 連続鋳造
金型鋳造
・形状 丸、角ニアネットシェープ

加熱・半溶融温度
固相の粒状化成形（半溶融鍛造）
1回の成形で最終形状まで
複雑形状
高精度

エコフォーミング

9

熱処理
・炭化物の粒状化
・炭化物の黒鉛化
・基地の調整各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

FA国際標準化

ISO ／ TC184 総会および TC184 シンポジウムを開催
去る11月11日、12日（午前）、虎ノ門パストラル（東や国の立場による見解の相違、利害関係、進行中の作

京・虎ノ門）に於いてISO/TC184（産業オートメーショ

業への対応等難問が多く、結論はなかなか出せない模ンシステムと統合）
総会が開催され、8カ国（米、英、仏、様です。結局、TC184の再構築検討は、IEC/SB3で作

独、瑞、中、韓、日）から25名の代表が参加して討議成された「戦略方針」に沿った市場ニーズの高い規格が行われました。TC184 の設立から 20 年という節目の作成を目指すという理念を根底に、来年のパリ会議を迎え、テクノロジーの飛躍的な発展と変化に適応すまで続行されることになりました。

べく同委員会の再構築を計るべきであるという提案

前号でお知らせしましたように、総会終了後の12日が、昨年のフランクフルト総会で英国から出されまし

午後、「第 2 回 TC184 シンポジウム」が同所で開催さた。これを受けて各国内委員会が1年に渡り検討し、コれました。これは総会主催国が標準化活動推進の一環

メントを提出しました。また、6月のAG（諮問委員会）として行うことを奨励されたもので、昨年の総会から

ストックホルム会議では、再構築検討タスク・フォー

スタートし、来年はパリ総会翌日に第3回が開催されスの設置が決まり、総会前日の同会議で日本のコント

る予定です。

リビューションとして、TC184 のフレームワークを

本シンポジウムでは海外からの参加者も含めた60名「ライフサイクル、FAシステム、産業構造」の三つのの聴衆を前に、TC184議長、国内対策委員長、SC4国

観点からとらえたSC4（産業データ）エキスパートのプ

内対策委員長の三氏が各々TC184の活動戦略、活動概

レゼンテーションが行われました。

要、必要性と課題について講演した後、SC4議長によ

近年、作業の重複や、調整・協力を必要とする問題

る STEP 標準活用成功事例についてのプレゼンテー

は、TC184内の各SC間にとどまらず、他のTCやIEC

ションが行われ、国内のエキスパートによる電子カタとの間にも多数生じ、何らかの解決策が必要であるこ

ログシステム（SC4）、産業機器間通信インタフェースとは多くの関係者が認めています。今回の総会決議で（SC2：工業用ロボット）、テクノロジー対応プロファ

も、これまでに発行されている、あるいは他のグルーイル構築（SC5：アーキテクチャ、通信及びフレームプが現在作業を進めている国際規格に留意し、参照すワーク）についてのプレゼンテーションが行われましるようにとの一項が加えられていますが、各々の SC

た。

ISO ／ TC184 総会

ISO ／ TC184シンポジウム

10各事業報告

MSTC

アルミダイカスト

Manufacturing Science and Technology Center

アルミニウムダイカスト離型剤の 3R を目指して
アルミニウムダイカスト離型剤再使用完全クローズド化調査研究
本事業は、リサイクル関連、産業廃棄物抑制対策と般的なフローは図のようになっており、こぼれた離型

して、経済産業省からの委託を受けて、当財団が進め材や冷却水は廃液として回収、処理廃棄されます。

ている調査研究（2002年6月〜2003年3月）です。アル

今回の調査研究は、この離型材の塗布量を最適化しミニウムダイカスト製品は、軽量のうえ比較的安価でて廃液処理される量を減らしたり、さらには、完全クあることから、自動車部品等に数多く利用されていま

ローズド化して、離型材廃液を再利用するためにはどす。アルミニウムダイカスト製品の製造では、アルミのような手段が考えられるかを検討し、その可能性を

ニウム溶湯を金型に流し込み、冷えて固まると型から明らかにしようというものです。

製品を取り出します。型から製品をスムーズにはず

現在、離型材の使用実態を把握するため、日本国内

し、あわせてアルミニウム溶湯で高温になった型の温のアルミニウムダイカスト製品メーカ約150社に対し度を下げるため、通常、離型材を型に吹きかけていまてアンケートを実施すると共に、離型材の繰り返し使す。この際、離型材は型に付着するだけでなく、余っ用による劣化等のデータを収集しているところです。

た分が床にこぼれ落ちてきます。離型材と冷却水の一

製品：アルミホイール
離型剤：固形分散系
フローパターン：垂れ流し

アルミダイカ
ストマシン

金

離型剤混合

型

調整供給機

冷却
離型剤
希
釈
液

内冷水

廃水

希釈水

離
型
剤
廃
液

水
補
給

廃水処理

汚泥処理

アルミニウムダイカスト離型剤フロー図

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各事業報告MSTC

製造業XMLの調査研究

Manufacturing Science and Technology Center

製造業 XML 推進協議会 設立記念フォーラムを開催
製造業 X M L 推進協議会の設立を記念して、去る用の意味について10 月 22 日（火）に法政大学・スカイホール（東京・市ヶサントリーの倉橋谷）
でフォーラムが開催されました。

通人氏に講演頂き

このフォーラムでは、製造業の情報連携（統合）を目ました。また、製指して、法政大学工学部教授の福田好朗氏より ISO/

造業で XML を活

IEC を中心としたオープン化活動の現状を概説戴き、用してゆくためのその具体的な取り組みとして XML を活用している

ポータルサイトとオープン化推進団体（PSLXコンソーシアム、FAオー

しての製造業 XML 推進協議会の活動に関して、東京

プン推進協議会、日本OPC協議会、CC-Link協会、日大学大学院情報理工学系研究科助教授の新誠一氏より

本プロフィバス協会、ODVA日本ベンダ協議会）
から説明が行われました。

フォーラム風景の活動報告を行い、さらに、ユーザから見たXML 活

製造業 XML 推進協議会

設立総会を開催

製造業 XML 推進協議会の設立総会が、去る 11 月

活用の可能性を検証するとともに、各分野間の統合／

25日（月）に機械振興会館（東京・芝公園）で開催されま連携のため、共通仕様の作成及び普及に関する活動をした。

行うことが決まりました。

総会では、工場等の生産現場における各種サブシステ

現在は、総会決議を受けて運営委員会において具体

ムのXMLによる統合化を中心に、製品設計分野、企業的な事項計画を策定しています。活動内容はホームシステムとのインタフェースをも視野に入れ、XMLのページでも逐次掲載してゆきます。

製造業XML推進協議会
総会
会長
運営委員会
事務局

普及推進委員会

協議会 会員
プロジェ
クト

プロジェ
クト

プロジェ
クト

Ｗ
Ｇ
設
置
提
案

製造業XML推進協議会（MfgX） 組織図

Ｗ
Ｇ
設
置

Voting
Ｗ
Ｇ
設
置
提
案

Ｗ
Ｇ
へ
の
参
加

答
申
案
提
案
ＷＧ活動

他団体での仕様作成

コメン
ト

協議会内レビュー■他の団体で作成された仕様も、協議会へ参加し提案できる。

答
申公
開
Votingリ
リース
一般レビューコ ■広く一般からメ
コメントを求ン
めレビュー期ト
間を置く■他の団体も、協議会に参加しWG設置を提案できる。

製造業XML推進協議会（MfgX）
仕様・ガイドライン等の作成手順（策定中）12各事業報告MSTC

Manufacturing Science and Technology Center

インバース・マニュファクチャリングフォーラム

環境負荷低減に向けての新しい動向をヒアリング
インバース・マニュファクチャリングフォーラムのビジョン構築委員会では、将来の循環型社会の姿を描出し、それに至る道筋とインバース・マニュファクチャリングの役割を示すために、過去の当フォーラムの活動を整理し、また、関連する製品、技術や企業動向の調査を進めてきました。その一環として、循環型社会形成に向けての新しい動きや課題と思われる事項のいくつかにつき、講師からお話を伺っています。今年度末には、調査検討
事項をまとめたうえ、製造業として今何をなすべきか、項目を絞って提言する計画になっています。

今年度は、これまで以下の3回講演会を開催しました。

模、成長率は大きい。平成12年の調査による（1）
第1回（5 月 23 日）と、下の表のようになる。廃棄物処理、リサ1）「東電環境エンジニアリング㈱のPC再生事業」
東電環境エンジニアリング㈱OA 事業部

坪松康隆 事業部長

イクルビジネスが50％以上を占めている。この表には、燃料電池自動車などが入っていないので、実際には、もっと大きな市場が形成

中古PCの再生販売事業の概要の説明。需要されるであろう。今後の環境ビジネスの振興はあって注目度も高い。全部品が一斉に劣化には、情報の公開／整備、地域資源の活用やするのではなく、バッテリーなど一部特定部

海外への展開などがポイントになるであろう。

品の劣化が激しい。事業としての課題として、

実際、鉄やプラスチックのくず、古紙などがハードディスクのデータ消去に時間がかかる。

資源として輸出されている。

中古製品の需要は有るが、中古部品の需要は少ない。ソフト価格（中古品販売時に新たにソ市場規模（億円）
雇用規模（人）H9
247,426
695,145H2 2400,943867,007

フトウエアをインストールする形になって費用が発生する）、回収費用等によるコスト高、

2）循環型社会実現に向けたシナリオのシミュ

PC メーカからの情報開示必要などが挙げら

レーション

れた。

国立環境研究所 社会環境システム研究領域
増井利彦 主任研究員

2）「産業廃棄物処理の現状と課題」

社会の発展形態によって、将来の環境がど（社）
全国産業廃棄物連合会 大塚元一 専務理事のようになるかのシミュレーションの紹介。

産業廃棄物処理の現状の紹介。かって、産社会の進歩を、化石燃料依存型、高度技術指業廃棄物処理が民間に任され、野放しに近い

向型、地域共存型など7つに特徴付けして、そ状況があった。不法投棄、不法処理の撲滅のれぞれで、世界規模の二酸化炭素発生量、大ためには、廃棄物業者の努力が必要なことは

気汚染物質排出量、温度上昇がどうなるか、当然だが、企業や市民の理解もなくてはなら

さらに経済活動への影響等を推算した。社会ない。

政策の評価や、環境対策が経済を回復させる
理由等も検討されている。

（2）
第2回（11 月 22 日）
1）「環境省の環境政策と環境ビジネス」
環境省環境経済課

川野光一 課長補佐

環境省での環境ビジネスの取り組みの紹介。

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（3）
第3回
（12 月 20 日）
1）「情報ネットワーク家電の動向」㈱東芝研究開発センター

斎藤 健 研究主務

環境省として、環境ビジネス研究会（座長：山最近のネットワーク家電の動向についての

本良一東大教授）
で企業トップから発表しても講演。サーバと家電とをネットワークで結ん

らい、研究している。環境ビジネスの市場規でできるサービスとそのための技術の紹介。

各事業報告家庭で現在の電力使用状況を表示する。冷蔵

イッチが入れられる。などのサービスが考え庫の中身の情報から献立の案を表示してくれ

られるが、これらは、ユーザニーズからの発る。外出先で冷蔵庫のストック状況を調べて想というより、技術側からの提案という色合

買い物ができる。外出先からエアコンのス

いが強い。

編集後記
干支については、年賀ハガキを書く時、来年は何年だろうと調べるだけで普段はあまり使わない。
十二支は、中国で殷（いん）の時代に作られ、その後 12 の動物があてられた。
子（ね 鼠）・丑（うし 牛）・寅（とら 虎）・卯（う 兎）・辰（たつ 竜）・巳（み 蛇）・午（うま 馬）・未（ひつじ 羊）・申（さる猿）・酉（とり 鶏）・戌（いぬ 犬）・亥（い 猪）・で、竜以外はすべて実在し、なじみの動物であるが身近の動物で猫だけが加わっていない。
それを説明した物語によると、昔々年の暮れに神様が動物たちに「元日の朝新年の挨拶に来たものの中から早いもの勝ちで1番から12番目までを入賞とし、順にその年の間動物の親分にしてやる」といった。ところが猫は、それが何時だったか忘れ、鼠に聞いたら「2 日の朝だ」といわれた。
大晦日の日牛は歩くのが遅いので、他の動物より早く出かけることにした。鼠はそれを知って牛が気づかないように牛の背中に飛び乗った。やがて、神様のいる門の前に着いた。他の動物はまだ来ていなかったので、牛は1番だと喜んで門を開いたら、鼠が牛の背から飛び降り、牛より先に門の中に入り、鼠が 1 番となった。
猫は、1日遅れて来たので十二支に入れなかった。それが原因で猫が鼠をおいかけるようになったといわれている。
（日本雑学研究会刊引用）
羊は、動物占いによると、群れで行動するため仲間外れが苦手で、情報やお金を集めるのが、得意。長所は、思いやりの深さ、冷静で客観的な判断力にすぐれる、約束を守る。短所は、融通がきかなく、余計なお世話が多いとあるが、いかがでしょうか。
いずれにしても、長引く不況で、大型倒産や金融不安、完全失業率も5.6％と最悪の状態から、少しでも先行き明かりが見える一年であることを切望します。
●この用紙は再生紙を使用しています。●許可なく転載することを禁止します。

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