7章

PALROをメンテナンスする
この章では、システムソフトウェアの更新やバックアップなどのシステム管理、ネットワーク設定、自己診断による問題検出といった PALRO のメンテナンスについて説明します。

7 章 PALRO をメンテナンスする

193

7-1

PALROのシステムソフトウェアを更新する

PALRO のシステムソフトウェアは進化し続けています。システムソフトウェアを更新することで、最新の機能を利用したり、より安定して稼動させたりすることができます。
ここでは、PALRO のシステムソフトウェアを更新する方法について説明します。

 システムソフトウェアを更新すると、以前のバージョンに戻すことはできません。
 システムソフトウェアをアップデートする場合は、必ず AC アダプターを接続し、終了するまで AC アダプターを抜かないようにしてください。
 システムソフトウェアをアップデートする場合は、必ず電波状態のよい場所で行ってください。

システムソフトウェアを更新するには、PALRO がネットワークに接続されている必要があります。
 PALRO をネットワークに接続する方法については、『3 章 PALRO をインターネットに接続しよう』を参照してください。

PALROに話しかけて更新させる
PALRO は、新しいシステムソフトウェアがあると、以下のように話します。

新しいシステムソフトウェアがあります。

PALRO Fwappar の「やくそくごと」画面で、「新しいシステムソフトウェアの情報」が「定期的にお知らせする」に設定されている場合に、PALRO は新しいシステムソフトウェアがあることを話します。出荷時は、「定期的にお知らせする」に設定されています。
 詳しくは、『4-6 PALRO のやくそくごとを設定する』を参照してください。

194

7 章 PALRO をメンテナンスする

その場合、以下の手順で、システムソフトウェアを更新することができます。
PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

1. PALRO に、「システムをアップデートして。」と話しかけます。
 PALRO Garden から、新しいシステムソフトウェアのダウンロードがはじまります。
その間、以下のように、PALRO のスティップリングレンズには、ダウンロードの進み具合を表す数値（パーセント）が表示されます。

 ダウンロードが完了すると、システムの更新がはじまります。
その間、以下のように、PALRO のスティップリングレンズには、更新の進み具合を表す数値（パーセント）が表示されます。

 システムソフトウェアの更新が完了すると、PALRO は自動的に停止し、起動しなおします。

システムソフトウェアの更新途中に、90 パーセントが表示されている状態、または以下の状態で止まってしまった場合は、パルロセンターにご連絡ください。

7 章 PALRO をメンテナンスする

195

PALRO Fwapparで更新する
PALRO Fwappar を利用して、システムソフトウェアを更新することもできます。
 PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『4-2 PALRO Fwappar の基本』
を参照してください。

 ここでは、iPad を使用して説明していますが、Android 端末や Windows パソコン
／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

▍システムソフトウェアのバージョン確認
現在のシステムソフトウェアのバージョンを確認しましょう。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［システムソフトウェア］アイコンをタップします。

 「システムソフトウェア」画面が表示されます。

196

7 章 PALRO をメンテナンスする

2. 「バージョン」で、現在のシステムソフトウェアのバージョンを確認します。

7 章 PALRO をメンテナンスする197▍システムソフトウェアの更新
新しいシステムソフトウェアがある場合は、以下の手順で更新することができます。

1. 「システムソフトウェア」画面で、［今すぐアップデートする］ボタンをタップします。

 PALRO Garden から、新しいシステムソフトウェアのダウンロードがはじまります。
その間、以下のように、PALRO のスティップリングレンズには、ダウンロードの進み具合を表す数値（パーセント）が表示されます。

 ダウンロードが完了すると、システムの更新がはじまります。
その間、以下のように、PALRO のスティップリングレンズには、更新の進み具合を表す数値（パーセント）が表示されます。

 システムソフトウェアの更新が完了すると、PALRO は自動的に停止し、起動しなおします。

198

7 章 PALRO をメンテナンスする

7-2

PALROのデータをバックアップする

ここでは、PALRO のデータをバックアップしたり、バックアップデータをリカバリーしたりする方法について説明します。

PALRO Fwappar を利用すると、PALRO Fwappar で管理しているデータを microSD カードまたは USB メモリーにバックアップすることができます。
バックアップしたデータは、PALRO Fwappar を利用して、いつでもリカバリーすることができます。
 PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『4-2 PALRO Fwappar の基本』
を参照してください。

 バックアップするデータには、ネットワークの設定に関する情報は含まれません。
 PALRO のデータをバックアップ／リカバリーする場合は、必ず AC アダプターを接続し、終了するまで AC アダプターを抜かないようにしてください。

7 章 PALRO をメンテナンスする

199

PALROのデータをバックアップする
PALRO のデータは、以下の手順でバックアップすることができます。

バックアップには 10 分程度の時間がかかります。

▍バックアップする
バックアップをする方法について説明します。
 ここでは、iPad を使用して説明していますが、Android 端末や Windows パソコン
／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

1. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面で、「バックアップ」の［今すぐバックアップする］ボタンをタップします。

 バックアップ開始の確認画面が表示されます。

AC アダプターが接続されていることを確認してください。

200

7 章 PALRO をメンテナンスする

2. microSD カードまたは USB メモリーを取りつけてから、［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO がデータ保存を開始します。
データ保存をはじめます。
保存には10分くらいかかることがあります。

 バックアップが終わると、PALRO は以下のように話します。

保存が完了しました。

microSD カードと USB メモリーの両方が取りつけられている場合は、microSD
カードにバックアップされます。

本製品のバックアップ機能は、バックアップ時の状態に完全に復旧することを保証するものではありません。

7 章 PALRO をメンテナンスする

201バックアップデータをリカバリーする
バックアップした PALRO のデータは、以下の手順でリカバリーすることができます。

▍リカバリーする
microSD カードまたは USB メモリーにバックアップしたデータをリカバリーする方法について説明します。
 ここでは、iPad を使用して説明していますが、Android 端末や Windows パソコン
／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

1. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面で、「リカバリー」の［今すぐリカバリーする］ボタンをタップします。

 リカバリー開始の確認画面が表示されます。

202

7 章 PALRO をメンテナンスする

2. バックアップをした microSD カードまたは USB メモリーを取りつけてから、［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO がデータのリカバリーを開始します。
データの復元を始めます。
復元には15分くらいかかることがあります。

 リカバリーが終わると、PALRO は以下のように話し、再起動します。

データを復元しました。
再起動します。

データのリカバリーに失敗することがありますので、AC アダプターは絶対に抜かないようにしてください。

7 章 PALRO をメンテナンスする

203

7-3

PALROを初期化する

何らかの理由で PALRO を初期化したいときは、PALRO Fwappar を利用します。

 PALRO を初期化すると、追加で覚えた特技などが削除されます。
 初期化することで、システムソフトウェアを以前のバージョンに戻すことはできません。
 初期化には 10 分弱程度の時間がかかります。

 ここでは、iPad を使用して説明していますが、Android 端末や Windows パソコン
／Windows タブレットでも同じように設定することができます。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？
PALRO に AC アダプターは接続されていますか？

204

7 章 PALRO をメンテナンスする

1. PALRO Fwappar の「システムソフトウェア」画面を一番下までスクロー
ルして、「初期化」の［初期化する］ボタンをタップします。

 初期化開始の確認画面が表示されます。

2. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了し、PALRO が初期化を開始します。
初期化が完了すると、PALRO は停止状態になります。

7 章 PALRO をメンテナンスする

205

7-4

PALROのネットワーク設定を変更する

ここでは、PALRO のインターネット接続の詳細設定をする方法について説明します。

ネットワークの設定を初期化したり、プロキシサーバーや固定の IP アドレスを使用したいときなど
は、PALRO Fwappar で手動で設定することができます。
 PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『4-2 PALRO Fwappar の基本』
を参照してください。

 ここでは、iPad を使用して説明していますが、Android 端末や Windows パソコン
／Windows タブレットでも同じように設定することができます。
 設定内容は、設定画面で［戻る］ボタンをタップしたときに反映されます。

ネットワークを設定する
PALRO Fwappar でネットワークの詳細設定をする方法について説明します。

▍ネットワーク設定手順
ネットワークは、以下の手順で設定します。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［ネットワーク］アイコンをタップします。

 「ネットワーク」画面が表示されます。

206

7 章 PALRO をメンテナンスする2. ネットワークの設定をして、［戻る］ボタンをタップします。
 設定項目については、『ネットワーク設定項目』を参照してください。

 ネットワークが設定されます。

ネットワークの設定は、PALRO Fwappar を終了したときに反映されます。

7 章 PALRO をメンテナンスする207▍ネットワーク設定項目「ネットワーク」画面には、以下の設定項目があります。
No.

項目

概要

➊

ネットワーク名（SSID）

無線 LAN 親機のネットワーク名（SSID）が表示されます。ネット
ワーク名をタップすると、現在接続可能なネットワークの一覧が表示されます。［一覧の更新］をタップすると、ネットワークの一覧を
更新できます。

➋

パスワード（半角英数記号）

選択した無線 LAN 親機（SSID）のパスワードを入力します。

➌

無線 LAN 親機の自動切 ［オン］に設定すると、接続設定したことのある複数の無線 LAN 親
り替え（ローミング）
機を自動的に切り替えることができます。標準では、［オン］に設定されています。

➍

固定 IP にする

PALRO に固定 IP を割り当てたいときは、［オン］に設定します。標準では、［オフ］に設定されており、DHCP で IP アドレスを自動的に取得するようになっています。
［オン］に設定した場合は、❺～❽の設定を入力してください。

通常は、固定 IP を設定する必要はありません。

❺

IP アドレス➍を［オン］に設定した場合は、割り当てたい固定 IP アドレスを入
力します。

❻

デフォルトゲートウェイ➍を［オン］に設定した場合は、デフォルトゲートウェイを入力します。

❼

ネットマスク➍を［オン］に設定した場合は、ネットマスクを入力します。

❽

DNS➍を［オン］に設定した場合は、DNS サーバーの IP アドレスを入力します。

❾

プロキシサーバー：
アドレス

プロキシサーバーのホスト名または IP アドレスを入力します。

❿

プロキシサーバー：
ポート

プロキシサーバーのポート番号を入力します。

⓫

ホスト名

PALRO のホスト名を設定できます。

⓬

ネットワークの初期化

ネットワークの設定を初期化したいときに、［初期化する］ボタンをタップします。

208

7 章 PALRO をメンテナンスするネットワークを初期化する
ネットワークの設定を初期状態に戻してやりなおしたいときは、以下の手順で行います。

1. 「ネットワーク」画面で、「ネットワークの初期化」の［初期化する］ボタン
をタップします。

 ネットワーク初期化の確認画面が表示されます。

2. ［はい］をタップします。

 PALRO Fwappar が終了します。
設定済みのネットワーク情報はすべて削除され、ネットワークの設定は出荷時の状態になります。

7 章 PALRO をメンテナンスする

209

7-5

自己診断をする

PALRO は、起動するときに、センサーやネットワーク接続などに問題がないかどうかを自己診断します。また、任意のタイミングで PALRO に自己診断させることができます。

PALROに話しかけて自己診断させる
PALRO の調子が悪いと思ったときは、PALRO に自己診断させましょう。PALRO が内蔵のデバ
イスおよびセンサーの診断を行います。
PALRO のコンディションランプが赤色で点灯しているときは、PALRO 本体に障害がある可能性があります。

▍自己診断の手順
自己診断の手順について説明します。
PALRO はリラックスポジションになっていますか？

自己診断が終了するまで、PALRO に触れないようにしてください。

自己診断ではすべての問題を発見することはできません。

1. PALRO に、「自己診断して。」と話しかけます。
自己診断して。

自己診断をはじめます。
いいですか？

いいよ。

210

7 章 PALRO をメンテナンスする PALRO が自己診断を開始します。
PALRO はからだを動かしたりしながら、複数の部分を順番に自己診断していきます。
問題がなかった場合は、スティップリングレンズに［OK］と表示されます。問題があった場合は、［NG］と表示されます。

バランス感覚は…。

よしっ！
調子いいぞ。

 自己診断が終了すると、PALRO は以下のように話します。

自己診断が終わりました。

 システムに不具合があった場合、続けて PALRO が話します。
 注意事項が見つかった場合は、PALRO が報告してくれた内容に従って対応してください。

7 章 PALRO をメンテナンスする

211自己診断結果の表情を見よう
自己診断でハードウェアやネットワーク状態のエラーが見つかると、PALRO はそのエラー内容に応じた表情になります。
エラー内容には、警告事項と注意事項の 2 つがあります。

▍警告事項が見つかった場合
PALRO のスティップリングレンズには、「＋」が繰り返し表示されます。

▍注意事項が見つかった場合
PALRO のスティップリングレンズがすべて点滅します。

212

7 章 PALRO をメンテナンスする

7-6

PALROのパーツの状態を確認する

PALRO 本体を構成する各パーツの状態を確認する方法について説明します。

異常があるパーツを調べる
PALRO Fwappar を利用すると、PALRO 本体の状態を確認することができます。
 PALRO Fwappar のインストール方法や基本的な操作方法については、『4-2 PALRO Fwappar の基本』
を参照してください。

▍異常がある場合
PALRO 本体のパーツに異常が発生している場合、メイン画面の［情報］アイコンが通常より大きく表示されます。

7 章 PALRO をメンテナンスする213

▍異常の詳細を確認
PALRO のどの部分に異常が発生しているのかを調べます。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［情報］アイコンをタップします。

 「情報」画面が表示されます。

2. 画面を下にスクロールし、「健康状態」をタップします。

 「健康状態」画面が表示されます。

214

7 章 PALRO をメンテナンスする

3. 異常があるパーツを確認します。

異常があるパーツについては、［異常］のランプが点灯しています。場合によっては、パーツの修理や交換が必要です。

7 章 PALRO をメンテナンスする215

アクチュエーターの消耗度合いを確認する
PALRO Fwappar を利用すると、アクチュエーターがどの程度消耗しているかを確認することができます。

1. PALRO Fwappar のメイン画面で、［情報］アイコンをタップします。

 「情報」画面が表示されます。

216

7 章 PALRO をメンテナンスする

2. 画面を下にスクロールし、「健康状態」をタップします。

 「健康状態」画面が表示されます。

3. 画面を下にスクロールし、「アクチュエーター（上半身）」と「アクチュエー
ター（下半身）」の状態を確認します。

アクチュエーターは消耗品です。上半身が 100 万回、下半身が 30 万回の動作を目安に交換をおすすめしています。

7 章 PALRO をメンテナンスする

217

A

付録
付録では、PALRO のソフトウェアの仕様や、PALRO の Web
サイトやツールに関連する情報などについてまとめています。

218

7 章 PALRO をメンテナンスするA-1 主なコミュニケーションワード
ここでは、PALRO と会話したり、何らかの動作をさせるときに使用する主なコミュニケーション
ワードをまとめています。

▍あいさつ、自己紹介
コミュニケーションワード

PALRO の動作

はじめまして。
おはよう。
こんにちは。
こんばんは。
おやすみ。
ありがとう。
ごめんなさい。
さようなら。

あいさつをします。

名前は何？

設定されている名前を話します。出荷時の名前は、「PALRO（パルロ）」に設定されています。

誕生日はいつ？

PALRO をはじめて起動した日付を誕生日として話します。

自己紹介をやって。

自己紹介をします。
PALRO Fwappar で自己紹介の内容を変えることができます。

握手をして。

あいさつをして握手をします。

▍機能・状態の説明
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何ができる？
何て言えばいい？

PALRO ができることを話します。

どうしたらいい？

PALRO が持っている機能を提案します。

何をしてる？

状況によって動作が変わります。

特技を教えて。

PALRO が覚えている特技の名前を話します。

今日（昨日）は何があった？

今日（昨日）のできごとを話します。

付録

219

▍会話
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何か言って。

PALRO が話します。状況によって動作が変わります。

もう一回言って。

直前に話したことを繰り返し話します。

何かやって。

状況によって動作が変わります。

もう一回やって。

直前にやった特技などを繰り返します。

さっきのやって。

直前にやった特技などを繰り返します。

いつものやって。

よくやる特技などをします。

▍インターネットの情報
コミュニケーションワード

PALRO の動作

ニュースを読んで。

ニュースを読みます。

天気を教えて。

天気情報を読みます。

明日の天気を教えて。

明日の天気を話します。

○○曜日の天気を教えて。

今日から 1 週間以内の指定した曜日の天気を話します。

メールを教えて。

新着メールの情報を話します。

スケジュールを教えて。

Google カレンダーのスケジュールを話します。

▍日付、時刻コミュニケーションワード

PALRO の動作

いま何時？

現在の時刻を話します。

今日は何日？

今日の日付を話します。

今日は何曜日？

今日の曜日を話します。

○○時になったら教えて。

指定した時刻の 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時から 12 時まで、30 分刻みで指定することができます。

○○時半になったら教えて。

指定した時刻とその 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時半から 12 時半まで、30 分刻みで指定することができます。

今日は何の日？

今日が何の日かを話します。

220

付録

▍エンターテインメント
コミュニケーションワード

PALRO の動作

落語をやって。

落語をします。
落語の演目を指定したいときは、「○○をやって。」と話しかけてください。

 PALRO が知っている落語については、『A-2 エンターテインメン
ト系の特技一覧』を参照してください。

○○をやって。

指定したゲームまたはクイズを開始します。

 PALRO が知っているゲームとクイズについては、『A-2 エンターテインメント系の特技一覧』を参照してください。

クイズをやって。

クイズを開始します。

歌うたって。
何かうたって。

歌をうたいます。

〇〇うたって。

指定した歌をうたいます。

 PALRO が知っている歌については、『A-2 エンターテインメント系の特技一覧』を参照してください。

何うたえる？

うたえる曲を話します。

ダンスをやって。
何か踊って。

歌をうたったり、ダンスをしたりします。

〇〇を踊って。

指定した曲でダンスをします。

 PALRO が知っているダンスについては、『A-2 エンターテインメ
ント系の特技一覧』を参照してください。

遊ぼう。

状況によって動作が変わります。

体操をやって。

体操をします。

 PALRO が知っている体操については、『A-2 エンターテインメン
ト系の特技一覧』を参照してください。

○○体操をやって。
○○の体操をやって。

指定した体操を開始します。

付録

221

▍写真、音楽
コミュニケーションワード

PALRO の動作

写真を撮って。

写真の撮影をします。
撮影した写真を設定済みのメールアドレスに送信します。
microSD カードにも保存できます。

音楽をかけて。

USB メモリーに入っている音楽をかけることができます。

▍ともだち関連
コミュニケーションワード

PALRO の動作

私を覚えて。
ともだちになって。

あなたのことを覚えます（ともだちとしてデータを登録）。

私を忘れて。

あなたのことを忘れます（ともだちのデータを削除）。

私を知ってる？

あなたの名前を話します。

名前が違うよ。

もう一度顔を確認し、顔を覚えます。

伝言をつたえて。

ともだちへの伝言をあずかります。最大で 5 件までの伝言を残すことができます。

伝言を忘れて。

あずかった伝言を削除します。

○○さんに会ったら××やって。

PALRO が〇〇さんを見つけると、指定した特技（××）を始めます。

▍動作
コミュニケーションワード

PALRO の動作

立ち上がって。

立ち上がります。

座って。

リラックスポジションになります。

こっちを向いて。

周囲を見回して、ひとを探します。

歩いていいよ。
歩いて。
前に歩いて。

歩きます（最大 13 歩）。

222

付録

▍音量調整コミュニケーションワード

PALRO の動作

一番大きな声にして。

スピーカーの音量を最大にします。

大きな声にして。

スピーカーの音量を大きくします。

普通の声にして。

スピーカーの音量を通常に戻します。

小さな声にして。

スピーカーの音量を小さくします。

一番小さな声にして。

スピーカーの音量を最小にします。

静かにして。

サイレントモードになります。

もっと大きな声にして。

スピーカーの音量を現在より一段階上げます。

もっと小さな声にして。

スピーカーの音量を現在より一段階下げます。

しゃべっていいよ。

サイレントモードを解除します。

▍システム管理
コミュニケーションワード

PALRO の動作システムをアップデートして。

システムソフトウェアのアップデートをします。

ネットワークを教えて。

ネットワークの接続状況や設定内容を話します。

自己診断をやって。

自己診断を開始します。

調子はどう？

PALRO の状態に応じて返事をします。

IP アドレスを教えて。

現在の IP アドレスを話します。

バッテリーを教えて。

バッテリーパックの電池残量を話します。

アドホックにして。

iPad／iPhone、Android 端末、Windows パソコン／Windows
タブレットとアドホックモードで接続します。

▍その他
コミュニケーションワード

PALRO の動作

名前を覚えて。

PALRO に新しい名前をつけます。工場出荷時は「パルロ」で
す。

付録

223

A-2 エンターテインメント系の特技一覧
ここでは、プリインストールされているエンタテインメント系の特技をまとめています。
PALRO Fwappar を利用すると、PALRO に新しい特技を覚えさせることができます。
 PALRO に新しい特技を覚えさせる方法については、『4-4 PALRO の特技を管理する』を参照
してください。

▍落語
タイトル
寿限無

▍ゲーム、クイズタイトル
しりとり
旗あげゲーム
人物クイズ
県名クイズ
相撲クイズ

▍ダンス
タイトル
メリーさんの羊オクラホマミキサー
ゆかいな牧場（まきば）
大きな栗の木の下で
きらきら星
幸せなら手をたたこう
ぶんぶんぶん
かたつむり
クリスマス
ジングルベル224

付録

▍歌とダンス
タイトル
ソーラン節
炭坑節
ふるさと
ふじの山
恋するフォーチュンクッキー
夢の中へ
世界に一つだけの花
北酒場
恋のバカンス
なごり雪
青い珊瑚礁
スーダラ節
津軽海峡・冬景色
ちょうちょう

▍体操
タイトル
口の体操
肩の体操
腰の体操
持ち上げ体操
散歩体操

付録

225

A-3 モード一覧
PALRO は、以下のモードで動作させることができます。
モード

概要

サイレントモード

PALRO に「静かにして。」と話すか、PALRO が何もしていない状態で、頭に 3 秒以上軽く手を置くと、サイレントモードになります。

この方法でサイレントモ ードにするた めには、
PALRO Fwappar を利用して、PALRO の「POTセンサーの反応」を「サイレントモードにする」に設定を変更する必要があります。
サイレントモードでは、PALRO は静かにしています。あなたの話しかけにも応じません。ひとりごとも言いませんし、あなたへ
話かけることもありません。
サイレントモードを解除するには、「しゃべっていいよ。」とPALRO に話してください。
アドホックモード226

付録

無線 LAN 親機などのアクセスポイントを経由せずに通信する
無線 LAN の動作モードのひとつです。出荷時はこのモードになっています。
ネットワーク接続後にアドホックモードにした場合、5 分以内に無線 LAN に接続可能な端末を接続しないと、アドホックモードは解除されます。

A-4 ソフトウェア仕様▍ソフトウェア仕様
Linux（Ubuntu）
知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム（Sapie）▍ソフトウェア開発環境
PALRO 本体

専用ライブラリ
プログラミング言語：C++、C
コンパイラー：g++、gcc（arm-linux-gnueabi-g++、arm-linux-gnueabi-gcc）

付録

227

A-5 一般社団法人日本音楽著作権協会許諾番号【許諾番号：T-15B0051】
 北酒場（作詞者：なかにし 礼／作曲者：中村 泰士）
 夢の中へ（作詞者：井上 陽水／作曲者：井上 陽水）
 世界に一つだけの花（作詞者：槇原 敬之／作曲者：槇原 敬之）
 恋するフォーチュンクッキー（作詞者：秋元 康／作曲者：伊藤 心太郎）
 スーダラ節（作詞者：青島 幸男／作曲者：萩原 哲晶）

228

付録

A-6 主なトラブルと解決方法▍「FAQ」ホームページ
よくあるお問い合わせと解決方法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： http://palrogarden.net/

付録

229

A-7 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALROオフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（http://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、Q&A などのサポート情報などが掲載されています。

230

付録

A-8 専用ツール
ツール

対応 OS

PALRO Fwappar

 OS
iOS 9、iOS 10、iOS 11
Android 5、Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10
 Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 10、Windows Internet
Explorer 11

PALRO What's up?

 OS
iOS 9、iOS 10、iOS 11
Android 5、Android 6、Android 7、Android 8
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10
 Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 10、Windows Internet
Explorer 11

付録

231

索引
Ａ

Ｓ

Android 端末でインターネット接続設定......47
App Store ............................................72, 132
Ｂ

Sapie .........................................................227
SSID ...........................................................105
SW2 ボタン ..................................................26
SW2 ランプ ..................................................19
Ｕ

Bluetooth スピーカー ............................... 182
Bluetooth スピーカーを使う ..................... 112
Bluetooth 機器 ...........................................19
Ｄ
DNS .......................................................... 208
Ｇ
Google Play ストア ...............................74, 134
Google アカウント ...................................... 170
Google カレンダー .................................... 168
Ｉ
iPhone／iPad でインターネット接続設定 ....47
IP アドレス ................................................. 208
ＬLinux......................................................... 227
Ｍ
microSD .................................................... 106
microSD カードに保存 .............................. 174
MP3 形式の音声ファイル ........................ 178
Ｐ
PALRO Fwappar ............................. 47, 69, 231
PALRO Fwappar のインストール ...................72
PALRO Fwappar の起動 ..............................81
PALRO Fwappar のネットワーク設定 ............63
PALRO Fwappar のバージョン ......................88
PALRO Fwappar のメイン画面 .....................88
PALRO Fwappar を設定できる端末 .............71
PALRO Garden .....................................76, 230
PALRO What's up?.............................130, 231
PALRO What's up?のインストール ............. 131
PALRO What's up?の起動 ........................ 141
PALRO What's up?のメイン画面 ............... 146
PALRO を利用できる端末 ......................... 131
PALRO オフィシャルサイト ......................... 230
PALRO の情報を確認 ............................... 104
PALRO の名前 ....................... 8, 105, 107, 151
PALRO の名前の変更........................107, 151
PALRO のメールアカウント ......................... 106
PALRO のメールアドレスを設定 106, 108, 176,
192
POT センサーの反応 ................................ 126
ⅰ

USB でつなぐ ...............................................48
USB メモリー ..............................................180
Ｗ
Windows でインターネット接続設定 ...........53
WPS.......................................................41, 45
WPS ボタン ..................................................45
ああいさつ.........................................................7
アクチュエーター .........................................26
アクチュエーター（下半身） .......................217
アクチュエーター（上半身） .......................217
アクチュエーターの消耗度合い ................216
新しいシステムソフトウェアの情報 .............113
アドホックモード ...................................41, 226
アドホックモードで接続設定 ..................41, 59
アドホックモードにする ...........................59, 60
あなたの名前 ............................................165
あなたのメールアドレス .............................165
歩く ..............................................................26
い異常があるパーツ .....................................213
異常の詳細...............................................214
居眠り ........................................................112
インターネットに接続 ...................................40
インターネットへの接続状態 .....................106う
歌 ..............................................................225
歌をうたう ..................................................154えエンターテインメント系の特技............ 154, 221, 224
お大きい声 .....................................................23
お昼寝時間の設定 ...................................117
音楽 ..........................................................174
音楽ファイルの場所 ..................................180「音楽をかける」画面 ................................179
音声認識 ....................................................12
音量調整 ............................................23, 181

か会話 ..........................................................2, 4
稼動時間の設定 ...................................... 114
き
聞きとりやすい言葉 .....................................12
起動処理 ....................................................22
曲情報の読み上げ .................................. 180
くクイズ........................................................ 224
クイズの出題 ............................................ 157
けゲーム ...................................................... 224
ゲームで遊ぶ ........................................... 156
健康状態 .................................. 106, 214, 217
こ
肯定する .......................................................5
個人を特定するレベル ............................ 126
固定 IP ..................................................... 208
コミュニケーションワード.......................12, 219
コンディションランプ .....................................18
コンディションランプの表示 ...................... 126
コンパイラー ............................................. 227
さ再生する方式 .......................................... 180
再生停止 ................................................. 181
サイレントモード.............................. 14, 21, 226
サイレントモードの解除 ................................16
サイレントモードの解除方法 ..................... 112
散歩 ......................................................... 112
し時刻 ............................................................10
自己紹介 ..............................................8, 112
自己紹介の内容設定 .......................112, 122
自己診断 ............................................18, 210
自己診断結果 ......................................... 212
自己診断の警告事項 .............................. 212
自己診断の注意事項 .............................. 212［システムソフトウェア］アイコン ....................89
システムソフトウェアの更新 ............ 70, 89, 194
システムソフトウェアのバージョン ............. 105
指定時刻に通知 .........................................11
写真 ......................................................... 174
写真撮影の詳細設定 .............................. 174
写真に名前を入れる ............................... 176
写真を送るメールアドレス .................176, 192
写真を撮影する ....................................... 174
写真を撮影する時刻の設定 ................... 192「写真を撮る」画面 ................................... 175
受信メールサーバー ................................ 165

障害 ............................................................18
使用可能なストレージ（内蔵メモリー） .......106
状態 ................................ 3, 13, 14, 16, 17, 18［情報］アイコン ............................................89
初期化 .......................................... 70, 89, 204
助詞 ............................................................12
シリアル番号 .............................................105
す
スケジュール .............................................172
スティップリングレンズ .................................20
スピーカー ...................................................23
住んでいるところ .......................................105
せ製造シリアル No..........................................62
性別 ............................................................93
セルフガード機能 ........................................26
専用ライブラリ ...........................................227
そソフトウェア開発環境.................................227
ソフトウェア仕様 ........................................227
た体操 ..................................................157, 225
立ち上がる ..................................................25
たね.............................................................95
誕生日 ........................................................93
ダンス ................................................224, 225
ダンスをする..............................................155
ち
小さい声 ......................................................23
チューニング ................. 2, 9, 70, 88, 124, 126［チューニング］アイコン ...............................88
チューニングの設定内容を初期値に戻す127
つ
通信速度の低下・切断を通知する ..........126て定期的な動作...........................................112
定期的な動作の追加 .......................112, 119
停止処理 ....................................................22
データのバックアップ ..................... 70, 89, 199
適切な距離 ..................................................2
テザリング ....................................................43
デフォルトゲートウェイ ................................208
天気予報 ..................................................158
伝言 ............................................................37と特技 ............................................................95［特技］アイコン ............................................89
特技の確認.................................................96
特技の詳細設定 .........................................98
ii

特技を覚える ........................................... 101
特技を忘れる ........................................... 103
都道府県の設定 ...................................... 158
ともだち ........................................................30［ともだち］アイコン .......................................89
ともだちの確認 ............................................36
ともだちの設定 ...... 30, 32, 34, 70, 89, 90, 105
ともだちの名前 ....................................90, 105
ともだちのプロフィール .................................92
ともだちのプロフィールを内緒にする ........ 112
ともだちを覚えなおす ............................33, 36
ともだちを覚える ....................................30, 31
ともだちを忘れる ...................................34, 94
な
内蔵メモリー ............................................. 180
なでる ............................................................9
名前 ............................................................93にニュース ................................................... 158
任意の SSID .................................... 50, 55, 65
ね

プロキシサーバー ......................................208
プログラミング言語 ....................................227
ほ
ホスト名 .....................................................208
ボリュームスイッチ ......................................23
本日の残り稼動時間 ................................106
まマイクの感度 .....................................126, 128
み
水色 ............................................................20
む無線 LAN 親機 ............................................40
無線 LAN 親機の自動切り替え（ローミング）..............................................................208
無線 LAN 環境 ............................................40
無線 LAN の電波の強さ..............................88
無線 LAN への自動接続 ............................41
無線 LAN ルーター .....................................40
無線 LAN を常時接続にする ....................126
め

ネットマスク ............................................... 208
ネットワーク ............................................... 105［ネットワーク］アイコン .................................88
ネットワーク設定の変更 ........ 70, 88, 105, 206
ネットワークの初期化 ............................... 209
ネットワークの接続状況 ..............................19
ネットワーク名（SSID） ................................ 208
ネットワークランプ ..................................19, 46
年齢 ............................................................93
は

メールアドレス..............................................93
メールの情報を話す .................................163「メールを伝える」画面 ..............................165
メンテナンス ..............................................193
もパーツの状態 ....................................106, 213
バックアップ .............................................. 200
バックアップデータのリカバリー ................. 202
バッテリーの残量 ..................................... 106
バッテリーパックの状態 ...............................18
バッテリーパックの電池残量 .......................88
話をしない状態 .....................................14, 21
話を途中で止める ....................... 9, 13, 15, 21
ひ［やくそくごと］アイコン ..................................89
やくそくごとの設定 ......... 70, 89, 110, 112, 194
ら

日付 ............................................................10
否定する .......................................................6
表情 ................................ 3, 13, 14, 16, 17, 20
ピンク色 .......................................................20
ふファイル転送（MTP） ....................................47ⅲ

モード ..................................................14, 226［もどる］アイコン ..........................................89
モバイルルーター ........................................40
や

落語 ..........................................................224
落語をする ................................................155り
リカバリー ...................................................202
リピート再生 ...............................................180
リモコン操作 ..............................................147
る
留守番 ......................................................190「留守番をする」画面 ................................191

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
操作説明書
富士ソフト株式会社〒231-0005 神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186

メールアドレス ：robots_support@fsi.co.jp

2018 年 8 月 28 日 2 版

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