価格の改定を実施させていただくことがございます。
最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

形式：MSP4D
操作部コンポーネント①ストローク
1：5～10mm
2：8～15mm

ミニトップ（DeviceNet用電子アクチュエータ、リニアモーションタイプ）
主な機能と特長●DeviceNet搭載のPLCと直結可能な小形制御弁用アクチュエータ（駆動部）●1本のケーブルによるディジーチェーン接続で配線コストが削減可能●他のDeviceNet機器と同一ケーブル上に混在可能●DeviceNet通信経由で離れた場所から各種設定が可能●各種情報をDeviceNet経由で読取り可能●読取った情報はバルブやミニトップの保守点検に利用可能●1／1000高分解能形
アプリケーション例●食品関連プラントやコージェネレーションシステム等における小口径弁の連続比例制御●ビル、工場などの空調設備●浄水場における薬液注入設備など微少流量制御②開閉時間（推力）
6：24秒／10mm（500N）
7：30秒／10mm（700N）③出力軸形状
6：M6ピッチ0.75めねじ
8：M8ピッチ1.0めねじ
1：M10ピッチ1.25めねじ
D：M6ピッチ1.0めねじ
E：M8ピッチ1.25めねじ
F：M10ピッチ1.5めねじ④CEマーキング
C：適合
0：非適合

供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

機器仕様

形式：MSP4D－①②③－④R
価格
基本価格 187,000円
加算価格
M6ピッチ0.75めねじ +3,300円
M6ピッチ1.0 めねじ +3,300円
M8ピッチ1.25めねじ +3,300円
M10ピッチ1.5めねじ +3,300円

ご注文時指定事項
・形式コード：MSP4D－①②③－④R①～④よりご選択下さい。
（例：MSP4D－271－CR）

保護等級：IP66（ただしコネクタ部はIP67）
作動：正作動・逆作動（出荷時は逆作動に設定）（正立取付して入力信号増加時、出力軸が上昇側に動作する場合を逆作動と呼びます。）
通信異常発生時の出力軸動作：下降・上昇・停止（動作方向は正立取付時。ディップスイッチにて設定、出荷時は停止に設定）
ノードアドレス設定：0～63 ディップスイッチにより設定
伝送速度設定：125、250、500kbps ディップスイッチにより設定（出荷時は125kbpsに設定）
回路接続方式
・通信回路：5芯マイクロコネクタ（オス形）
・電源：4芯マイクロコネクタ（オス形）
通信ケーブル：DeviceNet準拠のケーブル（例：オムロン（株）
製DCA1）
電源ケーブル：コネクタ付ケーブル（例：オムロン（株）製XS2FまたはXS2WD42）
きょう体材質：アルミニウム鋳物
駆動モータ：ステッピングモータ
モータ絶縁階級：E種
ストローク検出：ポテンショメータ
アイソレーション：通信－電源間ゼロ調整範囲：0～25%
MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-4803 Rev.13 Page 1/6

形式：MSP4D
スパン調整範囲：50～100%
MS表示ランプ：赤／緑2色LED、動作状態を表示
NS表示ランプ：赤／緑2色LED、ネットワークの稼動状態を表示
手動操作機能：なし

出力仕様■開閉時間および推力（定格電源電圧において）
MSP4D－□6：開閉時間24秒／10mm、推力500N
MSP4D－□7：開閉時間30秒／10mm、推力700N

設置仕様
消費電流
・直流電源：約0.5A
通信電源電圧：11～25V DC（通信コネクタより供給）
通信電源電流：60mA以下
使用温度範囲：-5～+55℃
使用湿度範囲：30～85%RH（結露しないこと）
耐振性：4.9m／s2（0.5G）以下
取付：全方向（水滴などがかかる場合は、出力軸およびケーブルコネクタが上向きになるような取付はできません。）
質量：約1.5kg

性能
分解能：1／1000または0.015mmの大きい方（不感帯設定値 0.1%の場合）
絶縁抵抗：
通信（ドレインを除く）－電源・きょう体間
100MΩ以上／500V DC
電源－きょう体間100MΩ以上／100V DC
耐電圧：
通信（ドレインを除く）－電源・きょう体間
1500V AC 1分間
電源－きょう体間100V AC 1分間

適合規格■適合EU指令（CEマーキング）●電磁両立性指令（EMC指令）
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2●RoHS指令・EN IEC 63000

MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-4803 Rev.13 Page 2/6

形式：MSP4D
通信項目名称アクセス意

味値
0：Remote（通信）1：Local（マニュアル運転）

Remote／Local

Get

通信／マニュアル切換 SW の設定確認
本体のコントロール基板の通信／マニュアル切換 SW の状態を示します。
マニュアル設定時通信による運転はできません。

RunEnable

Set／Get運転開始
0：運転停止
この信号を 1 にセットすることで I n put as Target、Forced R etracting、 1：運転開始
ForcedExtending が有効となります。

Input as Target

Set／Get範囲 -50〜10050
開度入力
スプリット等の入力スケーリングが行われない場合、値はそのまま出力軸位置 （× 0.01 %）入力分解能の設定値となります。ForcedRetracting または ForcedExtending が ON の は 0.1 %、これ未満は無場合、この値は無視されます。
視されます。

Present PositionGet

開度出力0 %＝下降側、100 %＝上昇側
この関係は Direction の設定によらず一定

範囲 -50〜10050（× 0.01 %）Allowable DEVN

Get

制御位置到達信号
出力軸位置が不感帯に入ったとき 1 が出力されます。

0：不感帯外1：不感帯内で停止中

DeadBand

Set／Get

不感帯設定
範囲 10〜1000
不感帯設定範囲は 0.1〜9.9 %です。
初期値 50（× 0.01 %）また、設定可能値は 0.1、0.3、0.5・・9.7、9.9 %のように 0.2 %刻みで、端数は切捨てられます。

RestarLMTG TMR

Set／Get再起動制限タイマ
出力軸がいったん停止した後、必ずこの設定時間休止します。

範囲 0〜255
初期値 0（× 0.1 秒）

Forced Retracting

Set強制開閉入力
出力軸が ForcedRETR End で設定した位置になります。
このとき Input as Target の値は無視されます。

0：OFF
1：ON
初期値 0

Forced Extending

Set

強制開閉入力出力軸が ForcedEXTND End で設定した位置になります。
このとき Input as Target の値は無視されます。

0：OFF
1：ON
初期値 0

ForcedRETR End

Set／Get

強制開閉位置設定
ForcedRetracting が ON のときの出力軸位置を設定します。

範囲 0〜10050
初期値 10000（× 0.01 %）ForcedEXTND
EndSet／Get

強制開閉位置設定
ForcedExtending が ON のときの出力軸位置を設定します。

範囲 -50〜10000
初期値 0（× 0.01 %）Signal at RETR

Get

全開・全閉信号出力軸位置が RETR SIG POSN の設定値以上で ON になります。

0：OFF
1：ON

Signal at EXTND

Get

全開・全閉信号出力軸位置が EXTND SIG POSN の設定値以下で ON になります。

0：OFF
1：ON

RETR SIG POSN

Set／Get

全開・全閉信号出力位置設定
出力軸位置がこの設定値以上で Signal at RETR が ON になります。

範囲 0〜10050
初期値 9800（× 0.01 %）EXTND SIG POSN

Set／Get

全開・全閉信号出力位置設定
出力軸位置がこの設定値以下で Signal at EXTND が ON になります。

範囲 -50〜10000
初期値 200（× 0.01 %）

Error

Get

異常の確認
0：正常
モータロック異常、開度入力異常、メモリ異常の 1 項目以上が異常のとき、 1：異常異常となります。

Motor DeadlockGet

モータロック異常
0：正常
Retry で設定された回転を連続してモータがリトライに失敗した場合に 1：モータロック
モータロックとなり、モータへの給電を停止します。
Clear Motor Deadlock Signal で解除します。

Illegal Input

Get

開度入力異常0：正常
Input as Target が -50〜10050 の範囲外に設定されたとき、開度入力異常 1：開度入力異常となります。

Memory Fault

Get

0：正常
メモリ異常
本体コントロール基板のメモリに異常があるとき、メモリ異常になります。 1：メモリ異常
この場合、動作は不能です。

ClearDeadlockSIG

Set

モータロック異常の解除
0：無効
Motor Deadlock 信号を解除します。解除確認後は必ず 0 に戻して下さい。 1：モータロック異常の解除
戻さないと MotorDeadlock が働かず、モータ起動不良の原因が取除かれ 初期値 0るまでモータがリトライを繰返します。

MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jpNS-4803 Rev.13 Page 3/6

形式：MSP4D
名称Retry

アクセス
Set／Get

意味モータ起動不良時のリトライ回数設定

値
範囲 1〜255

モータ起動不良時、この設定回数モータがリトライを繰返し、それでも駆 初期値 5
動できない場合 MotorDeadlock がモータロックとなります。
IllegalInputOPN

Set／Get

開度入力異常時の動作

0：入力リミット設定位置

Illegal Input が開度入力異常のときの動作を設定します。

1：停止
2：0 % 位置
3：100 % 位置
初期値 0

COMM ErrorOPN

Get

通信異常時の動作設定確認

0：停止

本体コントロール基板の通信異常時の動作設定切換 SW の状態を示しま 1：0 % 位置
COMM FaultTime

Set／Getす。

2：100 % 位置

通信異常時の動作を開始するまでの待ち時間設定

範囲 10〜255

通信異常が生じてから通信異常時の動作設定で設定された動作を開始する 初期値 10（sec）までの待ち時間の設定をします。
Direction

Set／Get0：逆作動

入力の正逆作動の選択
正作動：0 % 入力時

100 % 出力1：正作動

逆作動：0 % 入力時

0 % 出力初期値 0

PresentPosition（開度出力）と出力軸位置の相関には影響を与えません。
MIN Input

Set／Get

開度入力リミット値設定

範囲 -50〜10000

Input as Target の下限リミットを設定します。

初期値 -50（× 0.01 %）

この値以下の入力はこの値にクランプされます。
MAX Input

Set／Get

開度入力リミット値設定

範囲 0〜10050

Input as Target の上限リミットを設定します。

初期値 10050（× 0.01 %）

この値以上の入力はこの値にクランプされます。
Input as Zero
Input as Full

Set／GetSet／Getスプリット等の入力スケーリング

範囲 -50〜10000

出力軸位置の設定が 0 % になる Input as Target 値

初期値 0（× 0.01 %）スプリット等の入力スケーリング

範囲 0〜10050

出力軸位置の設定が 100 % になる Input as Target 値

初期値 10000（× 0.01 %）範囲 0〜65535（× 1 回）

DeadlockCNTR

Set／Get

モータロック回数の積算値

LastDeadlockPOSN

Get

モータロック位置

範囲 -50〜10050

最後にモータがリトライした出力軸位置を表示します。

（× 0.01 %）モータロック時のリトライ回数の積算値を表示します。

初期値 32767（無効データ）StartingCNTR ＊TurnOverCNTR ＊Accumulated MVT ＊Set／GetSet／GetSet／Get

モータ起動回数の積算値

範囲 0〜4294967295

モータの起動回数の積算値を表示します。

（× 1 回）

モータ反転回数の積算値

範囲 0〜4294967295

モータの反転回数の積算値を表示します。

（× 1 回）

積算運転距離範囲 0〜4294967295

ゼロ、スパンで設定したストローク（スパン）を 100 % として積算運転距 （× 0.1 %）離を表示します。

＊、データは 10 分毎に保存されます。

MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-4803 Rev.13 Page 4/6

形式：MSP4D
外形寸法図（単位：mm）［］内寸法はストローク5〜10mmのときです
854342681DEF1643909825 22.5φ46

出力軸形状（M）
M 6 ピッチ 0.75 深15M 8 ピッチ 1.0 深15
M 10 ピッチ 1.25 深15M 6 ピッチ 1.0 深15M 8 ピッチ 1.25 深15
M 10 ピッチ 1.5 深15

4ーM5 深100

φ36 -0.1
φ66［MAX29］ヨーク取付面

MAX342 23.518014190

ヨーク取付部寸法

M（出力軸形状表参照）

ブロック図
各種設定用ディップ
スイッチ

表示ランプ

ステッピングモータ通信回路

絶回

縁路

監
回

視路

モータドライブ
回路
CPU

Z

芯マイクロコネクタ

4供給電源

S

位 置 検 出回路
電源
回路

MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

M

ポテンショメータ

芯マイクロコネクタ

他のDeviceNet機器へ

5NS-4803 Rev.13 Page 5/6

形式：MSP4D●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

MSP4D仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-4803 Rev.13 Page 6/6