セパレートタイプ
アブソリュ−ト リニヤスケ−ル
ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ

ユーザーズマニュアル− 取扱説明書 −ご使用前に本書をよくお読みのうえ、
正しくお使いください。お読みになった後は、いつでも見られる所に必ず保管してください。
No. 99MBE073B3
2021 年 1 月 1 日 発行（1）*99MBE073B3*

 商品名および型番の対応
商品名
セパレートタイプ アブソリュ−ト リニヤスケ−ル

型番
ABS ST7*8/ABS ST7*8L

 本書に関するお願いとご注意
y 本書に記載の使用法に依らない使用により損害が発生した場合には、弊社は一切その責任を負いかねます。
y 本商品を貸与または譲渡するときは、本書を本商品に添付してください。
y 本書を紛失または損傷されたときは、すみやかに営業または代理店に連絡してください。
y 本商品の操作は、本書をよく読んで内容を理解してから行ってください。
y 特に、冒頭の「安全上のご注意」「取り扱い上のご注意」の内容を十分にご理解いただいてから本商品をお使いください。
y 本書の内容は 2021 年 1 月現在の情報に基づいています。
y 本書の内容の一部または全部を転載・複製することは固くお断りいたします。
y 本文中の会社名、団体名、商品名などは、各社、各団体の商標、または登録商標です。
©2018-2021 Mitutoyo Corporation. All rights reserved.

No. 99MBE073B

取扱説明書で使用されるマーク
本書で使用されているマークは大別すると 3 種類（注意喚起、行為の禁止・強制、参考情報・参照先）
です。さらに、汎用的に使用されるものと特定の内容を示すものがあります。特定の内容を示す場合には、マーク内に具体的な内容を示す絵が描かれます。

 潜在的な危険性に対する注意喚起を示すマークや文字危険取り扱いを誤った場合、「死亡または重傷を負う危険が切迫して生じることが想定される」内容を示します。

警告取り扱いを誤った場合、「死亡または重傷を負う可能性が想定される」内容を
示します。

注意

取り扱いを誤った場合、「軽傷を負う可能性が想定される」内容を示します。

注記

取り扱いを誤った場合、「物的損害の発生が想定される」内容を示します。

感電の危険性があることを示します。

 行為の禁止および行為の強制を示すマークや文字行為の禁止の具体的な内容を示します。

行為の強制の具体的な内容を示します。

接地が必要であることを示します。

 参考情報や参照先を示すマークや文字
Tips

本文に記載されている操作方法や手順を特定の条件に適用する場合の参考情報などを示します。

本書または外部マニュアルに、参照するべき情報がある場合は、参照先を示します。
例：○○の詳細は、「1.2 各部の名称と機能」（2 ページ）iNo. 99MBE073B

安全上のご注意
本商品の性能を十分に発揮するために、次のことを守ってご使用ください。

注記• ご使用の前に必ず本書をよくお読みください。
• 本商品を機械本体に取り付ける場合には、制御装置の電源がオフであることを確認してから行ってください。
• 各接続ケーブルのコネクターのねじ類は、シールドを確実に行うためしっかり締めてください。
• 接触不良を起こす恐れがありますので、コネクター部の接続端子には絶対に手を触れないでください。

取り扱い上のご注意 本商品の用途や取り扱いについて
y 本商品は測定器です。
本商品を測定以外の目的に使用しないでください。
y 本商品は工業用商品です。
本商品を工業用以外の用途で使用しないでください。
y 本商品は精密機器です。
本商品の取り扱いには十分ご注意ください。また、ご使用時に各部に衝撃を加えたり、無理な力をかけたりしないでください。

 設置環境z 振動に対して本商品を機械本体に取り付ける場合は、なるべく振動の少ない場所に設置してください。
振動の多い場所で長時間使用されますと、内部の精密部品に不具合が生じ、性能に影響を及ぼす場合があります。

z 衝撃・防塵・防水に対して本商品にワークなどが当たり強い衝撃が加わったり、切削油や切粉が直接スケール本体にかかるのを防止するために、スケール本体全体を覆うようなカバーを用意してください。

z 周囲温度および湿度に対して本商品の動作環境は下記に示しますが、急激に温度や湿度が変化する場所での使用は避けてください。
動作環境( 有効測定長 3m 以下 )( 有効測定長 3.2 〜 6m)

温度：0 °C 〜 50 °C

温度：0 °C 〜 50 °C

湿度：20 % 〜 80 %RH（非結露）

湿度：20 % 〜 70 %RH（非結露）ii

No. 99MBE073B

電磁両立性について
本商品は、欧州 EMC 指令に適合していますが、この要求を超える電磁妨害に対しては保証外となり、適切な対策が必要となります。
本商品は工業用商品です。住宅環境での使用は意図しておりません。住宅環境で使用すると、他の機器に対して電磁妨害が発生する可能性があります。その場合には電磁妨害に対する適切な対策が必要となります。

輸出および非居住者への技術提供にあたってのご注意
本商品は、「外国為替及び外国貿易法の輸出貿易管理令別表第 1 若しくは外国為替令別表に定める 16の項」によるキャッチオール規制貨物・キャッチオール規制技術（プログラムを含む）です。
本商品の輸出および日本国非居住者への技術提供にあたっては、経済産業省の許可が必要になる場合があります。
また、本商品に機能を追加するためにオプションの追加や改造を行った場合、「外国為替及び外国貿
易法の輸出貿易管理令別表第 1 若しくは外国為替令別表に定める 1 から 15 の項」によるリスト規制
貨物、リスト規制技術（プログラムを含む）に該当となることがあります。その場合の本商品の輸出および日本国非居住者への技術提供にあたっては、経済産業省の許可が必要になります。事前に弊社にご相談ください。

EU（欧州）諸国への輸出に関するご注意
EU 加盟国へ本商品を輸出される際は、英文の取扱説明書 ･EU 適合宣言書（場合によっては輸出国公用語の取扱説明書 ･EU 適合宣言書）が必要となる場合があります。詳細につきましては弊社にご相談ください。

日本国内で本商品を廃棄する際のご注意
y 事業者として廃棄する場合は、廃棄物の処理及び清掃に関する法律（廃棄物処理法）等の関連法
令に従い、適正な廃棄処理をしてください。
y 個人として廃棄する場合は、各自治体の廃棄ルールに従ってください。

iii

No. 99MBE073B

分別処理を行っている EU（欧州）諸国で電気・電子機器の廃棄をする際のご注意
商品または包装に記されたこのシンボルマークは、EU 諸国の規制である廃電気電子機器指令（WEEE 指令）に基づくもので、本商品を廃棄する時に一般家庭ゴミと一緒に捨てないようにするためのものです。
土壌に埋め立てする量を減らし環境への影響を低減するために、商品の再利用とリサイクルに
ご協力ください。
本商品の廃棄方法については、お買い上げになった小売店や代理店にお問い合わせください。

保証
本商品は、厳重な品質管理のもとで製造されていますが、お客様の正常な使用状態において、万一お買い上げの日から 1 年以内に故障した場合には、無償で修理させていただきます。お求めの代理店、または弊社営業へご連絡ください。
次のような場合には、保証期間内でも有償修理となります。
y 使用による通常の損耗によって生じた故障および損傷
y メンテナンス上、修理上や取り扱い上の誤り、および不当な改造による故障および損傷
y お買い上げ後の移動、落下や輸送による故障および損傷
y 火災、塩害、ガス害、異常電圧、雷サージおよび天災地変などによる故障および損傷
y ミツトヨによって指定または許可されているハードウェアやソフトウェア以外のハードウェアやソフトウェアと組み合わせて使用したことによる故障および損傷
y 高度に危険な活動に使用したことによる故障および損傷
本保証は日本国内において適切に設置され、本書に記載される指示に従って操作されている場合にのみ有効です。
本保証に規定される場合を除き、適用される法によって許される最大の範囲で、あらゆる性質の、すべての明示的・黙示的な条件、表明および保証（商品性に関する保証、特定の目的への適合性の保証、
非侵害の保証または取引過程、使用または取引実務から生じる保証を含みますが、これらに限定されません）は、排除されます。
お客様は、お客様が意図された結果を実現するために本商品を選択したことによって生ずるすべての結果についての全責任を引き受けるものとします。

iv

No. 99MBE073B

免責
ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーは、いかなる場合においても、収益の損失、利益の損失、データの損失、または本商品の使用や使用不能によって生じた特別損害、直接損害、間接損害、派生的損害、付随的損害、または懲罰的損害について、原因および責任理論の如何にかかわらず、たとえミツトヨ、その関連会社またはそのサプライヤーが当該損害の可能性について通知を受けていた場合であっても、責任を負いません。
前記にもかかわらず、ミツトヨが、お客様による本商品の使用によって生じた損害または損失に対して責任があると判断された場合でも、いかなる場合においても、ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーのお客様に対する責任は、契約に基づくと、（過失を含む）不法行為とを問わず、本商品に対してお客様が支払った金額を超えないものとします。
国、州、または管轄地によっては、派生的損害または付随的損害に対する責任の排除または制限を認めていない場合があります。そのような国、州、または管轄地におけるミツトヨの責任は、法に認められる最大の範囲内で排除または制限されるものとします。

v

No. 99MBE073B

本書について 本書の位置付け、ドキュメントマップ
本書の他に、ソフトウェア関連のマニュアルがあります。

z リニヤスケール関連
ABS ST700/700L（小型）シリーズ
ユーザーズマニュアル（本書）z ソフトウェア関連
ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ
信号調整プログラム
ユーザーズマニュアル

ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ
システムパラメーター R/W プログラム
ユーザーズマニュアル

 本書の対象読者と目的
z 対象読者
ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ セパレートタイプ アブソリュート リニヤスケールを初めてご使用になる方を対象にしています。
また、図面を読んで指示を理解できることを前提とします。

z 目的
本書は、ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ セパレートタイプ アブソリュート リニヤスケールをご理解いただくことを目的としています。

vi

No. 99MBE073B

vii

No. 99MBE073B

目次
取扱説明書で使用されるマーク ……………………………………………………………… i
安全上のご注意 ………………………………………………………………………………… ii
取り扱い上のご注意 …………………………………………………………………………… ii
電磁両立性について …………………………………………………………………………… iii
輸出および非居住者への技術提供にあたってのご注意 …………………………………… iii
EU（欧州）諸国への輸出に関するご注意 …………………………………………………… iii
日本国内で本商品を廃棄する際のご注意 …………………………………………………… iii
分別処理を行っている EU（欧州）諸国で電気・電子機器の廃棄をする際のご注意 … iv
保証 ……………………………………………………………………………………………… iv
免責 ……………………………………………………………………………………………… v
本書について …………………………………………………………………………………… vi
目次 …………………………………………………………………………………………… viii
1

2

概要 ………………………………………………………………………………………… 1
1.1

特長 …………………………………………………………………………………… 1

1.2

システム構成および各部の名称 …………………………………………………… 2

1.3

主な作業の流れ ……………………………………………………………………… 3

取り付けの準備 …………………………………………………………………………… 5
2.1

2.2

2.3

機種の確認 …………………………………………………………………………… 5
2.1.1

システムパラメーターについて …………………………………………………………… 6

2.1.2

スケールベースと検出ヘッドの互換性 …………………………………………………… 6

設置条件 ……………………………………………………………………………… 7
2.2.1

防塵・防水 …………………………………………………………………………………… 7

2.2.2

磁気 …………………………………………………………………………………………… 7スケール取り付け面の設計 ………………………………………………………… 8
2.3.1

2.4
3

スケール取り付け部の部材選定について ………………………………………………… 8

検出ヘッドブラケットの設計 ……………………………………………………… 9

機械本体への取り付け ……………………………………………………………………11
3.1

梱包内容の確認 ……………………………………………………………………… 11

3.2

スケールベースの取り付け …………………………………………………………123.2.1

スケールベース取り付け後の確認 …………………………………………………………12viii

No. 99MBE073B

3.3

3.4
4

5

検出ヘッドブラケットと検出ヘッドの取り付け …………………………………13
3.3.1

検出ヘッドブラケットの取り付け …………………………………………………………13

3.3.2

検出ヘッドの取り付け ………………………………………………………………………13ケーブルの処理 ………………………………………………………………………16

仕様 …………………………………………………………………………………………19
4.1

仕様一覧 ………………………………………………………………………………19

4.2

ピンアサイン …………………………………………………………………………20
4.2.1

ABS ST708A、ST708AL ……………………………………………………………………20

4.2.2

ABS ST748A、ST748AL 三菱電機株式会社製仕様 MELSERVO MR-J2 ……………21

4.2.3

ABS ST748A、ST748AL 三菱電機株式会社製仕様 MELSERVO MR-J3/MR-J4 ……21

4.2.4

ABS ST748、ST748L 三菱電機株式会社製仕様 CNC シリーズ DS-D、MDS-DH、
MDS-Dn ………………………………………………………………………………………22

4.2.5

ABS ST758、ST758L ファナック株式会社 ………………………………………………22

4.2.6

ABS ST778A、ST778AL パナソニック株式会社 ………………………………………23

4.2.7

ABS ST788A、ST788AL 株式会社安川電機 ……………………………………………23

4.3

フィードバックケーブル長の計算 …………………………………………………244.4取り付け寸法図 ………………………………………………………………………25
4.4.1

ABS ST700（小型）シリーズ………………………………………………………………25

4.4.2

ABS ST700L（小型）シリーズ ……………………………………………………………27

トラブルシューティング …………………………………………………………………29
5.1

5.2

アラーム機能 …………………………………………………………………………29
5.1.1

アラーム検出内容 ……………………………………………………………………………29

5.1.2

検出ヘッドの LED 表示 ……………………………………………………………………30

アラームコード ………………………………………………………………………31
5.2.1

ABS ST748A、ST748AL ……………………………………………………………………31

5.2.2

ABS ST758、ST758L ………………………………………………………………………32

5.2.3

ABS ST778A、ST778AL ……………………………………………………………………34

5.2.4

ABS ST788A、ST788AL ……………………………………………………………………36

営業の窓口 ………………………………………………………………………………… App-1
サービスの窓口 …………………………………………………………………………… App-2

ix

No. 99MBE073B

x

No. 99MBE073B

1 概要

1

概要

本章では、本商品の特長、各部の名称と機能、本商品を使用するうえでの主な作業の流れについて説
明します。

1.1

特長

リニヤスケールは、一定ピッチの目盛を持つ直線スケールを基準にして、移動量、変位量をデジタル量として出力します。
電子・半導体製造装置や工作機械をはじめ、さまざまな機器の移動量を正確に捉えることができます。
本商品は、電磁誘導検出方式を採用したアブソリュートスケールです。非接触検出のため、リニアモー
ターなどの高速・高加速度制御に最適です。また、検出ヘッドを従来体積比約 1/3 に小型化したうえ、
ケーブル取り出し口は 4 方向のいずれかを選択可能、取り付け穴も上・横方向に用意しています。さらに、各社の高速シリアルインタフェースに対応し、以下のインタフェース仕様を用意しています。
y ファナック株式会社製仕様
y 三菱電機株式会社製仕様
y 株式会社安川電機製仕様
y パナソニック株式会社製仕様
y 株式会社ミツトヨ ENSIS® 仕様

1

No. 99MBE073B

1 概要

1.2

システム構成および各部の名称

リニヤスケール ABS ST700/ST700L（小型）シリーズの構成および各部の名称を下記に示します。

サーボアンプABS ST700/ST700L（小型）シリーズ

フィードバックケーブルおよびサーボアンプ（お客様ご手配分）

④

③

①

②
⑤

⑥

No.

①
②
③
④
⑤
⑥

名称
パワーオンおよびアラーム表示用 LED
検出ヘッド
ヘッドケーブル（1 m）
出力コネクター
スケールベース
スケールベース取り付けねじ座ぐり

2

No. 99MBE073B

1 概要

1.3

主な作業の流れ

本商品を使用するために行う作業として、事前準備と機械本体への取り付け作業の流れを下図に示します。

 事前準備
スケール取り付け面の設計「2.3 スケール取り付け面の設計」（8 ページ）

検出ヘッドブラケットの設計「2.4 検出ヘッドブラケットの設計」（9 ページ） 機械本体への取り付け作業
梱包内容の確認

スケールベースの取り付け

検出ヘッドブラケットと検出ヘッドの取り付け

ケーブルの処理「3.1 梱包内容の確認」（11 ページ）

「3.2 スケールベースの取り付け」（12 ページ）

「3.3 検出ヘッドブラケットと検出ヘッドの取り付け」（13 ページ）「3.4 ケーブルの処理」（16 ページ）

検出ヘッドの信号調整• スケールユニットの取り付け終了後は、『ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ 信号調整プログラ
ム ユーザーズマニュアル』の内容に従って、検出ヘッドの信号調整を行ってください。
（No.
詳細は、 『ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ信号調整プログラム ユーザーズマニュアル』
99MBE040B）を参照してください。
• スケールベースおよび検出ヘッドに貼付してある「シリアル No.」が同一番号のもの同士を使用してください。
• スケールユニットの取り付け終了後の検出ヘッドの信号調整には、PC および周辺機器が必要です。
『ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ 信号調整プログラム ユーザーズマニュアル』の第 1 章を参照して、必要な機器を準備してください。

3

No. 99MBE073B

1 概要

MEMO

4

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

2取り付けの準備

この章では、本商品を機械本体に取り付けるための前準備について説明します。

2.1

機種の確認

リニヤスケール ABS ST700/ST700L（小型）シリーズは、インタフェース仕様、有効測定長、ヘッドケーブルの取り出し方向により型番で選択します。
ご購入のリニヤスケールが、ご使用のサーボアンプに対応した機種であるかどうかを確認してください。

ABS ST7 0 8 A L－100 A－R

U：上側
L：左側
ヘッドケーブルの取り出し方向
R：右側
R：右側
D：下側
L ：左側
D：下側
U：上側
ヘッドケーブル取り出し方向図：スケールベースタイプ

A

有効測定長 ：100 mm 〜 6000 mm
表示無し ：100 mm 〜 3000 mm（ABS ST700（小型）シリーズ）L：3200 mm 〜 6000 mm（ABS ST700L（小型）シリーズ）
通信方式
A
：2 線式
表示無し ：4 線式
検出ヘッド 形状 および 分解能8：形状
50 mm(W) × 28 mm(D) × 11 mm(H)
分解能 0.1 μm
インタフェース仕様
0：ミツトヨ ENSIS® 高速シリアル対応
ABS ST708A、ABS ST708AL
4：三菱電機株式会社製仕様 MELSERVO 高速シリアル対応
ABS ST748A、ABS ST748AL
三菱電機株式会社製仕様 CNC シリーズ 高速シリアル対応
ABS ST748 、ABS ST748L
5：ファナック株式会社製仕様 高速シリアル対応
ABS ST758 、ABS ST758L
7：パナソニック株式会社製仕様 MINAS 高速シリアル対応
ABS ST778A、ABS ST778AL
8：株式会社安川電機製仕様Σシリ−ズ 高速シリアル対応
ABS ST788A、ABS ST788AL
シリ−ズ名
セパレートタイプ アブソリュートリニヤスケール
ABS ST700（小型）シリーズ（有効測定長≦ 3 m）
ABS ST700L（小型）シリーズ（3.2 m ≦有効測定長≦ 6 m）

5

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

2.1.1

システムパラメーターについて

リニヤスケール ABS ST700/ST700L（小型）シリーズでは、検出ヘッド内部にシステムパラメーター（スケール固有のパラメーター）を書き込んで使用することを前提としています。そのため、このシステ
ムパラメーターの値が合わないと所定の性能を発揮できません。
通常のスケール供給では、検出ヘッドにシステムパラメーターを書き込んだ後、スケールと検出ヘッドをセットで出荷していますので、出荷時の組合せで使用すれば問題はありません。しかし、検出ヘッドが故障した場合や、検出ヘッドを後から加える場合（1 つのスケールに 2 個以上の検出ヘッドを後から加える場合など）には、対応するスケールのシステムパラメーターを検出ヘッドに書き込む必要があります。
• 下記の場合は、弊社営業までご相談ください。
- 使用している検出ヘッドが故障した場合- 故障時のバックアップ用として検出ヘッドの在庫を保管したい場合- 検出ヘッドを後から加える場合• 使用しているスケールが破損した場合、スケールと検出ヘッドをともに交換する必要があります。

2.1.2

スケールベースと検出ヘッドの互換性

ABS ST700（小型）シリーズと ABS ST700L（小型）シリーズのスケールベースは、それぞれ専用の検出ヘッドを使用しているため、互換性はありません。
スケールベースABS ST700（小型）シリーズ

接続の可否
可

検出ヘッド
ABS ST700（小型）シリーズ（有効測定長 3 m 以下用）

（有効測定長 3 m 以下用）
不可

ABS ST700L（小型）シリーズ（有効測定長 3.2 m 〜 6 m 用）可ABS ST700L（小型）シリーズ（有効測定長 3.2 m 〜 6 m 用）6

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

2.2

設置条件

2.2.1

防塵・防水

ABS ST700/ST700L（小型）シリーズは、切削液や塵に影響を受けないセンサーを採用していますが、検出ヘッドとスケールベースの間に塵などの侵入を防ぐ構造にはなっていないため、IP 表示はしていません。
使用上、若干の切削液や塵などが付着してもスケールとしての機能は損なわれませんが、鉄粉などの混入は、その構造上、重度な故障が発生する恐れがありますので、できるだけ上記の環境にさらされない状態で使用してください。
また、検出ヘッドとスケールベースとの隙間（ギャップ）に h=0.4 mm 前後の異物が侵入した状態で走査すると、スケールパターンや検出ヘッドの検出部を損傷する可能性があるため、十分に注意してください。

スケールベースと検出ヘッドには、水、油、塵などを防ぐカバーを設けることを推奨します。

2.2.2

磁気

リニヤスケール ABS ST700/ST700L（小型）シリーズは、電磁誘導方式の測長センサーを採用しています。電磁誘導とは、対向させた 2 つのコイルの片側に電流を流すと磁束が発生し、反対側のコイルに電流が発生する現象です。この基本原理を利用し、変位に応じて変化する発生電流を検出すること
で、変位量を求めています。そのため、スケールの近くに強磁界を発生する機器（例えばリニアモーターなど）がある場合には、下記点に注意してスケールユニットを取り付けてください。
y リニアモーターの近くにスケールユニットを配置する場合には、できるだけ磁気の影響を受けない場所に配置してください。
y やむを得ずリニアモーターの近くに配置する場合には、磁気が 3 mT 以下の場所に配置してください。

7

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

2.3

スケール取り付け面の設計「4.4 取り付け寸法図」を参考に、スケール取り付け部は下図のように設計してください。

スケールベース

ギャップ方向マシンガイドに対するギャップ方向の取り付け面◇ 平行度 ： 0.05 mm◇ 平面度 ： 0.05/1000 mm

6 mm 以下として下さい

スケールベース固定用ねじ
M4 × 0.7 ねじ深さ 6 mm 以上
スケールベース逃げ

マシンガイドに対するスケール取り付け部側面◇ 平行度 ： 0.1 mm
スケール取り付け部の ◇ 平面度 ： 0.1/1000 mm
側面方向

Tips
スケール取り付け部側面（上図）の設定ができない場合は、代わりに位置決め基準ピンを使用することもできます。
このとき、基準ピンは取り付け穴ピッチに合わせて設定してください。その場合にも、マシンガイドに対する平行度は上記の規格値を確保してください。

2.3.1

スケール取り付け部の部材選定について

スケール取り付け部の部材選定は、温度変化の影響を考慮し、スケールベース材質に近い鉄系部材を推奨します。やむを得ずアルミ材などを使用する際は、標準温度および温度変化の少ない環境（推奨20 °C ± 3 °C）に設置して使用してください。

8

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

2.4

検出ヘッドブラケットの設計「4.4 取り付け寸法図」を参考に、検出ヘッドブラケットを設計します。検出ヘッドの側面方向およびギャップ方向に位置決め調整ができる形状とします。また、検出ヘッド固定ねじ穴は、検出ヘッドの側面方向やギャップ方向の調整を容易にするため、長穴にすることを推奨します。

検出ヘッドブラケット（上面取り付けの場合）

検出ヘッドブラケット（側面取り付けの場合）

LED 確認窓

ブラケット肉厚（A2）スケールベース取り付け面

検出ヘッド固定用ねじ穴（上面取り付けの場合）◇ 検出ヘッドの側面方向への調整用
検出ヘッド固定用ねじ穴として長穴を推奨（側面取り付けの場合）◇ 検出ヘッド固定用ねじ◇ 検出ヘッドのギャップ方向への⇒ M3 × 0.5 長さ =L mm
調整用として長穴を推奨（長さ :L=A2 ＋ 2.5 mm 〜 3 mm）◇ 検出ヘッド固定用ねじ⇒ M3 × 0.5 長さ =L mm（長さ:L=A1 ＋ 3 mm 〜 5 mm）
ブラケット肉厚（A1）Tips• スケールベース取り付けの際は、スケールベース自身が取り付け部材を介して、GND としてアース接地（フレーム接地）できるよう設計してください。
• 検出ヘッドの取り付けねじの深さ（側面 5 mm、上面 3 mm）を考慮し、ブラケットの肉厚を決定してください。
またブラケットの肉厚が不足するとブラケットの剛性が低くなり、サーボ機構自体の剛性が低下する場合がありますので、その点も考慮して肉厚を決定してください。

9

No. 99MBE073B

2 取り付けの準備

MEMO

10

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

3

機械本体への取り付け

この章では、本商品を機械本体に取り付ける手順、方法、注意事項について説明します。

3.1

梱包内容の確認

取り付け作業を開始する前に、次の部品がそろっていることを確認してください。
なお、購入されたスケ−ルが指定の内容でない場合や不明点などがある場合には、お求めの代理店または弊社営業までご連絡ください。
名称
スケールベース

数量1

備考
有効測定長を確認してください。

※1

検出ヘッド

1

取り付けスペーサー

1

t=0.4 mm

シリアル No. タグ

1

スケールベース、検出ヘッドと同一番号であることを確認してく

型番を確認してください。

ださい。
ユーザーズマニュアル

1

精度表

1

保証書

1

本書

※ 1：マルチヘッド仕様（検出ヘッドが 2 個以上の特注仕様）の場合は、検出ヘッドの数量が異なります。

11

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

3.2

スケールベースの取り付け• スケールベースを取り付ける場合には、スケールベース取り付け面およびスケールベース裏面をアルコールなどできれいに清掃してから取り付けてください。
• スケールベース表面の保護テープは剥がさないでください。

1 スケールベースをスケールベース取り付け面に確実に沿わせ、ねじを締め付ける

スケールベース

スケールベース取り付け面

Tips
使用ねじ：M4 × 0.7、6 mm 以上
締付トルク：3 N･m 〜 4 N･m

3.2.1

スケールベース取り付け後の確認

スケールベースを取り付けた後、マシンガイドに対するスケールベース側面の平行度が 0.2 mm 以下
であることをテコ式ダイヤルゲージで確認してください。

マシンガイドに対するスケールベース側面の平行度 ： 0.2 mm 以下
ガイドへ

テコ式ダイヤルゲージ

12No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

3.3

検出ヘッドブラケットと検出ヘッドの取り付け

3.3.1

検出ヘッドブラケットの取り付け

1 検出ヘッドブラケットを取り付ける
検出ヘッドブラケットは、検出ヘッドの側面との距離が所定の寸法になるように取り付けます。
検出ヘッド取り付け面
検出ヘッドブラケット
検出ヘッド
取り付け面
検出ヘッド

検出ヘッド

ブラケット

スケールベースの側面方向

スケールベース

スケールベース

側面取り付け

3.3.2

検出ヘッド

上面取り付け検出ヘッドの取り付け
検出ヘッドを取り付けて使用する際には、装着するブラケットに加え、機械本体を電気的に確実に接地した状態にしてください。接地せずに使用した場合、外部ノイズの影響を受ける場合があります。また、ブラケットの材質などで接地が難しい場合は、ヘッドケーブルのシールド部をアースバーなどで確実に接地して使用してください。
アースバーなど

シールド線（網線）
ケーブルのビニール被覆を一部カット

検出ヘッドケーブル例）アースバー使用図

13

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

1 検出ヘッドを検出ヘッドブラケットに緩くねじ止めする（仮固定）Tips
検出ヘッドの取り付け方向が不明な場合は、下図で方向を確認してください。
検出ヘッド上のシ−ルの向き（正面に配置）スケールベース取り付け用座ぐり

検出ヘッド

2 検出ヘッドの検出面とスケールベースの目盛面の間に付属の取り付けスペーサー（t=0.4 mm）を挟む

差込方向 1

差込方向 2
取り付けスペーサー

3 ねじを締めて検出ヘッドを固定する
注記取り付けスペーサーで位置決めする際、検出ヘッドをスケ−ル側に強く押し付けた状態で固定すると、取り付
けスペーサーが引き抜けないことがあります。その場合、取り付けスペーサーを無理に引き抜くと、スケ−ル
ベースの目盛面や検出ヘッドの検出面を損傷する可能性があります。

14

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け• 検出ヘッドの側面に検出ヘッドブラケットを取り付ける場合は、以下のようにします。
使用ねじ：M3 × 0.5、長さ =L mm（L=A1 ＋ 3 mm 〜 5 mm）
締付トルク：3 N･m 〜 3.5 N･m
ブラケット肉厚（A1）検出ヘッドブラケット

ギャップ方向
0.4 mm ± 0.1 mm
検出ヘッド

側面取り付けスケールベース
スケール取り付け部• 検出ヘッドの上面に検出ブラケットを取り付ける場合は、以下のようにします。
使用ねじ：M3 × 0.5、長さ =L mm（L=A2 ＋ 2 mm 〜 3 mm）
締付トルク：3 N･m 〜 3.5 N･m
検出ヘッドブラケット
ブラケット肉厚（A2）
同一面で合せる
ギャップ方向
0.4 mm ± 0.1 mm
検出ヘッド

上面取り付けスケールベース
スケール取り付け部• 検出ヘッドの上面に検出ヘッドブラケットを取り付ける場合、以下の手順で調整することを推奨
します。

1
2
3

検出ヘッドブラケットに検出ヘッドを取り付ける
1 の状態で端面を合わせる
検出ヘッドブラケットごとギャップ調整をする

15

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

4 取り付けスペーサーを引き抜く

3.4

ケーブルの処理

検出ヘッドを取り付けた後、ケーブルの接続および固定を実施してください。
フィードバックケーブルは、お客様の手配になります。 「4.2 ピンアサイン」（20 ページ）を参照して、機種に対応したケ−ブルを準備してください。

1 ケーブルのねじれや曲がりに注意し、ケーブルを配置する
ヘッドケーブル、フィードバックケーブルは、電気的なノイズ源となる他のケーブル類と束ねたり、大電流をオン／オフするリレーの近くに配置すると、ノイズにより誤作動することがあります。

2 各ケーブルをケーブルクランプなどで固定する
ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ
ヘッドケーブル（固定部分）

クランプ部品

フィードバックケーブル

クランプ部品Tips
以下について特に注意してください。
• 振動によるコネクターの揺れに配慮してください。

16

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け• ケーブルの繰り返し曲げが発生する場合、できるだけヘッドケーブル以降に接続されるフィードバックケー
ブル部が動くように配置してください。また、ケーブルクランプ部付近に応力が発生しないようにしてください。
ABS ST700/ST700L（小型）シリーズ
ヘッドケーブル（固定部分）

フィードバックケーブル（オプション：ミツトヨ製の場合）

曲げ半径 R100 mm 以上

クランプ部品• ヘッドケーブルに曲げが必要な場合には、下記の曲げ R を確保してください。
ケーブル固定時曲げ禁止長さ 40 mm

ケーブル可動時
ヘッドケーブル

曲げ半径 R30 mm 以上

曲げ半径 R100 mm 以上

クランプ部品• 梱包品の「シリアル No. タグ」をサーボアンプ入力コネクター近傍のケーブルに固定し、リニヤスケールのシリアル No. を容易に確認できるようにすることを推奨します。

17

No. 99MBE073B

3 機械本体への取り付け

MEMO

18

No. 99MBE073B

4 仕様

4

仕様

この章では、本商品の仕様について説明します。

4.1

仕様一覧
項目

仕様

検出方式

電磁誘導式アブソリュート位置検出方式

形態

セパレートタイプスケール

分解能

0.1 μm有効測定長

ABS ST700（小型）シリーズ（有効測定長 3 m 以下）（精度保証範囲）

100/200/300/400/500/600/700/800/900/1000/1100/1200/
1300/1400/1500/1600/1700/1800/1900/2000/2100/2200/
2300/2400/2500/2600/2700/2800/2900/3000 mm
ABS ST700L（小型）シリーズ（有効測定長 3.2 m 〜 6 m）
3200/3400/3600/3800/4000/4200/4400/4600/4800/5000/
5200/5400/5600/5800/6000 mm

最大移動長

有効測定長 +10 mm（「4.4 取り付け寸法図」（25 ページ）を参照）

指示精度（20 °C において） 5+(5L0/1000) μm、L0：有効測定長 (mm)最大送り速度

5 m/s

最大送り加速度50 m/s2

線膨張係数(12.0 ± 1.5) × 10-6/°C（取り付け部材の材質が鉄相当の場合）

使用条件( 有効測定長 3m 以下 )( 有効測定長 3.2 〜 6m)

温度：0 °C 〜 50 °C

温度：0 °C 〜 50 °C

湿度：20 % 〜 80 %RH（非結露） 湿度：20 % 〜 70 %RH（非結露）保存条件( 有効測定長 3m 以下 )( 有効測定長 3.2 〜 6m)

温度：− 20 °C 〜 70 °C

温度：− 20 °C 〜 60 °C

湿度：20 % 〜 80 %RH（非結露） 湿度：20 % 〜 70 %RH（非結露）供給電圧

5 V ± 10 %（リップル＋スパイクノイズ成分が 100 mV 以下のこと）

最大消費電流270 mA

耐振動性（55 Hz 〜 2000 Hz）300 m/s2
耐衝撃性（1/2sin、11 ms）

500 m/s2

インタフェース

ミツトヨ ENSIS® 高速シリアルインタフェース
三菱電機株式会社製仕様 MELSERVO 高速シリアルインタフェース
三菱電機株式会社製仕様 CNC シリーズ 高速シリアルインタフェース
パナソニック株式会社製仕様 MINAS 高速シリアルインタフェース
株式会社安川電機製仕様 Σシリ−ズ 高速シリアルインタフェース
ファナック株式会社製仕様 高速シリアルインタフェース

ヘッドケ−ブル

長さ／径：1 m / ø3.8 mm

最大ケーブル長29 m（ヘッドケーブルを含む）

EMC 規格CE マーク対応

19

No. 99MBE073B

4 仕様
項目

仕様

CE マーキング

EMC 指令：EN 61326-1
Immunity test requirement：Clause6.2 Table 2
Emission limit：Class B
RoHS 指令：EN IEC 63000

4.2

ピンアサイン• 電磁ノイズが影響する環境などで使用する場合は、耐ノイズ性の向上のため、以下の項目を推奨します。
- サーボアンプ近くで、フィードバックケーブルのシースを一部取り除き、シールド線をアー
スバーなどに接地する。
- サーボアンプ側コネクター（コネクター 3）でシールドにリード線を半田付けし、アンプ筐体などのフレームグランドに接地する。
• ケーブル長を長く設定する場合は、ここで示す結線の点線部（+5V、0V）を配線することを推奨します。

4.2.1

ABS ST708A、ST708AL

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル

出力コネクター

コネクター 2

D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

0V (LG)

10V (LG)

3+5V (P5)3+5V (P5)

20V (LG)

20V (LG)

4+5V (P5)4+5V (P5)

13

0V (LG)

13

0V (LG)

11+5V (P5)11+5V (P5)

9

N.C

9

N.C

10

N.C

10

N.C

7

MR (RQ/DT)

7

MR (RQ/DT)

8

MRR (_RQ/_DT)

8

MRR (_RQ/_DT)

15

F.G

15

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G

シールドケーブル※
スケール側はツイストペア線を示す
アンプ側

20

No. 99MBE073B

4 仕様

4.2.2

ABS ST748A、ST748AL 三菱電機株式会社製仕様
MELSERVO MR-J2

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル

出力コネクター

コネクター 2

D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

コネクター 3

シールドケーブル

10120-3000VE (3M)

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

0V (LG)

10V (LG)

10V (LG)+5V (P5)3+5V (P5)3+5V (P5)18

20V (LG)

20V (LG)

20V (LG)

4+5V (P5)4+5V (P5)19+5V (P5)

13

0V (LG)

13

0V (LG)

110V (LG)

11+5V (P5)11+5V (P5)20+5V (P5)

120V (LG)

9

N.C

9

N.C

10

N.C

10

N.C

7

MR (RQ/DT)

7

MR (RQ/DT)

7

MR

8

MRR (_RQ/_DT)

8

MRR (_RQ/_DT)

17

MRR

15

F.G

15

F.G

シェル

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G※

はツイストペア線を示す

アンプ側

スケール側

4.2.3

ABS ST748A、ST748AL 三菱電機株式会社製仕様
MELSERVO MR-J3/MR-J4

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル
コネクター 2出力コネクター
D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

シールドケーブル

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

0V (LG)

10V (LG)+5V (P5)

コネクター 354593-1011 (Molex)

ピン No.

信号名

3+5V (P5)

320V (LG)

20V (LG)

20V (LG)

4+5V (P5)4+5V (P5)1+5V (P5)

13

0V (LG)

13

0V (LG)

11+5V (P5)11+5V (P5)

9

N.C

9

N.C

10

N.C

10

N.C

7

MR (RQ/DT)

7

MR (RQ/DT)

3

MR

8

MRR (_RQ/_DT)

8

MRR (_RQ/_DT)

4

MRR

15

F.G

15

F.G

シェル

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G※

はツイストペア線を示す

アンプ側

21

No. 99MBE073B

スケール側

4 仕様

4.2.4

ABS ST748、ST748L 三菱電機株式会社製仕様 CNC シリー
ズ DS-D、MDS-DH、MDS-Dn

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル
コネクター 2出力コネクター
D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

シールドケーブル

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

0V (LG)

10V (LG)+5V (P5)

コネクター 354593-1011 (Molex)

ピン No.

信号名

3+5V (P5)

320V (LG)

20V (LG)

20V (LG)

4+5V (P5)4+5V (P5)1+5V (P5)

13

0V (LG)

13

0V (LG)

11+5V (P5)11+5V (P5)

N.C

9

N.C

9

10

N.C

10

N.C

5

MD(DT)

5

MD(DT)

7

MD

6

MDR(_DT)

6

MDR(_DT)

8

MDR

7

MR (RQ)

7

MR (RQ)

3MR

8MRR (_RQ)

8

MRR (_RQ)

4

MRR

15

F.G

15

F.G

シェル

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G※

はツイストペア線を示す

アンプ側

スケール側

4.2.5

ABS ST758、ST758L ファナック株式会社

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル

出力コネクター

コネクター 2

D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

シールドケーブル

コネクター 3
PCR-E20FS(HONDA)

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

G ND

1

G ND

12

G ND

3

+5V

3

+5V

9

+5V

2

G ND

2

G ND

14

G ND

18

+5V

20

+5V

4

+5V

4

+5V

13

GND

13

GND

11

+5V

11

+5V

9

N.C

9

N.C

10

N.C

10

N.C

5

SD

5

SD

1

SD

6

_ SD

6

_ SD

2

_ SD

7

RE Q

7

R EQ

5

R EQ

8

_ R EQ

8_ R EQ

6_ R EQ

16

F.G

15

F.G

15

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G※

はツイストペア線を示す

アンプ側

スケール側

22

No. 99MBE073B

4 仕様

4.2.6

ABS ST778A、ST778AL パナソニック株式会社

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル
コネクター 2出力コネクター
D サブ 15 ピン（ピンコンタクト）

シールドケーブル

D サブ 15 ピン（ソケットコンタクト）

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

1

GND

1

0V (LG)+5V (P5)

コネクター 355100-0600 (Molex)
ピン No.

信号名

3

+5V

3

2

G ND

2

0V (LG)

2

E0 V

4

+5V

4

+5V (P5)

1

E5V

13

GND

13

0V (LG)

11

+5V

11

+5V (P5)

9

N.C

9

N.C

10

N.C

10

N.C

7

+REQ/+SD

7+REQ/+SD

5

PS

8-REQ/-SD

8-REQ/-SD

6

/PS

15

F.G

15

F.G

シェル

F.G

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G※

はツイストペア線を示す

アンプ側

スケール側

4.2.7

ABS ST788A、ST788AL 株式会社安川電機

ヘッドケーブル

フィードバックケーブル

出力コネクター

コネクター 2

D サブ 9 ピン（ソケットコンタクト）

D サブ 9 ピン（ピンコンタクト）

ピン No.

信号名

ピン No.

信号名

ピン No.

2

S

2

S

5

S

6

/S

6

/S

6

/S

1

VC C

1

VC C

1

VC C

5

G ND

5

G ND

2

G ND

シェル

F.G

3

VCC

3

VCC

9

GND

9

GND

7

N.C

7

N.C

8

N.C

8

N.C

コネクタシェル

F.G

コネクタシェル

F.G

シールドケーブル

コネクター 355100-0600 (Molex)
信号名

アンプ側
※

はツイストペア線を示す

スケール側

23

No. 99MBE073B

4 仕様

4.3

フィードバックケーブル長の計算

フィードバックケーブルを製作する場合は、以下の最大ケーブル長の計算方法を参考にしてください。

 構成
ヘッドケーブル

フィードバックケーブル

サーボアンプABS ST700/ST700L（小型）シリ−ズ

フィードバックケーブルおよびサーボアンプ

中継コネクタ部電圧

 条件：ヘッドケーブル長が 1 m の場合
名称

仕様または記号単位

最大ケーブル長Lm

使用線材の線材抵抗値

a

Ω /m

電源線仕様ペア数b

本*1

サーボアンプからの供給電圧（最小値）

4.95

消費電流値

0.27
4.57

中継コネクター部電圧（最小値）

V
A

*2

V

*1 サーボアンプでの標準的な供給電圧です。
*2 ヘッドケーブル長が標準の 1 m 以上の場合、1 m 当たり 0.07 V の電圧降下が発生します。ヘッドケー
ブルにおける電圧降下を考慮してください。

 計算式
許容電圧降下 ≧（消費電流 × 線材抵抗 × 2 × 最大ケーブル長）÷ 電源線使用ペア数(1)

式 (1) に上表の条件を当てはめると、以下のようになります。
(4.95 − 4.57) [V] ≧ (0.27 [A] × a [ Ω /m] × 2 × L [m]) ÷ b [ 本 ]式 (2) を以下のように変形します。
b ( 4.95 - 4.57 )L [m] ≦
0.54 a(2)(3)

式 (3) を満足する最大ケーブル長（L [m]）、使用線材の線抵抗（a [ Ω /m]）、電源線使用ペア数（b [ 本 ]）のフィードバックケーブルを製作してください。

24

No. 99MBE073B

25

下：D
（選択）

上：U
（選択）

＋カウント

ヘッドケーブル長：1 m

取り付け寸法図

4.4.1
ABS ST700（小型）シリーズ

ケーブル出し口指示図

右：R
（選択）

ST788A の場合

出力コネクタ形状

検出ヘッド

スケールベース長：L14.4スケール表面から検出ヘッドまでの距離

左：L
（選択）

G：マシンガイド

スケールベース

スケールベース中心位置：L2

4 仕様

 取り付け寸法図

No. 99MBE073B

4 仕様

 寸法表
寸法表（ABS ST700（小型）シリーズ共通：有効測定長 3 m 以下）
L4

有効
最大
測定長 移動長
(mm)
(mm)

L1

L2

L3

(mm)

(mm)

(mm)

ABS ST7 ◇ 8(A)-100A- ＊

100

110

180

90

80

579-302 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-200A- ＊

200

210

280

140

130

579-303 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-300A- ＊

300

310

380

190

180

579-304 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-400A- ＊

400

410

480

240

230

579-305 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-500A- ＊

500

510

580

290

579-306 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-600A- ＊

600

610

680

340

130

579-307 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-700A- ＊

700

710

780

390

180

579-308 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-800A- ＊

800

810

880

440

230

579-309 ＊□ 8

ABS ST7 ◇ 8(A)-900A- ＊

900

910

980

490

80

579-310 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1000A- ＊

1000

1010

1080

540

579-311 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1100A- ＊

1100

1110

1180

590

579-312 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1200A- ＊

1200

1210

1280

640

230

579-313 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1300A- ＊

1300

1310

1380

690

80

579-314 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1400A- ＊

1400

1410

1480

740

579-315 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1500A- ＊

1500

1510

1580

790

579-316 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1600A- ＊

1600

1610

1680

840

579-317 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1700A- ＊

1700

1710

1780

890

579-318 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1800A- ＊

1800

1810

1880

940

579-319 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-1900A- ＊

1900

1910

1980

990

579-320 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2000A- ＊

2000

2010

2080

1040

230

579-321 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2100A- ＊

2100

2110

2180

1090

80

579-322 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2200A- ＊

2200

2210

2280

1140

579-323 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2300A- ＊

2300

2310

2380

1190

579-324 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2400A- ＊

2400

2410

2480

1240

230

579-325 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2500A- ＊

2500

2510

2580

1290

80

579-326 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2600A- ＊

2600

2610

2680

1340

579-327 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2700A- ＊

2700

2710

2780

1390

579-328 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2800A- ＊

2800

2810

2880

1440

579-329 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-2900A- ＊

2900

2910

2980

1490

579-330 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)-3000A- ＊

3000

3010

3080

1540

コード No.
（*1、*2）

型番（*1、*3）

579-301 ＊□ 8

n

(mm)

Z

3
2

4

6

80

130
180

130
180

5

7

9

230
80

200
8

10

12

130
180

130
180

130
180

11

13

15

230
14

80
130

17

*1: コード No. と型番のアスタリスク（＊）は、ヘッドケーブルの取り出し方向を示します。
R：右側（基準）、D：下側（選択）、L：左側（選択）、U：上側（選択）*2: コード No. の□印は、以下を示します。
0：株式会社ミツトヨ ENSIS®
3：三菱電機株式会社 CNC シリーズ
4：三菱電機株式会社 MELSERVO
5：ファナック株式会社
7：パナソニック株式会社
8：株式会社安川電機*3: 型番の◇印は、インタフェース仕様を示します。詳細は、参照してください。

26「2.1 機種の確認」（5 ページ）を
No. 99MBE073B

27

スケール表面から検出ヘッドまでの距離

左：L
（選択）

G：マシンガイド

下：D
（選択）

上：U
（選択）

ケーブル出し口指示図

右：R
（選択）

スケールベース

検出ヘッド

ST788AL の場合

出力コネクタ形状

スケールベース中心位置：L2＋カウント

ヘッドケーブル長：1 m

板ばね

4.4.2

スケールベース長：L1

4 仕様

ABS ST700L（小型）シリーズ

 取り付け寸法図

No. 99MBE073B

4 仕様

 寸法表
寸法表（ABS ST700L（小型）シリーズ共通：有効測定長 3.2 m 〜 6 m）
有効
最大
測定長 移動長
(mm)
(mm)

L1

L2

L3

(mm)

(mm)

(mm)

579-331 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-3200A- ＊

3200

3210

3280

1640

579-332 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-3400A- ＊

3400

3410

3480

1740

579-333 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-3600A- ＊

3600

3610

3680

1840

579-334 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-3800A- ＊

3800

3810

3880

1940

579-335 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-4000A- ＊

4000

4010

4080

2040

579-336 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-4200A- ＊

4200

4210

4280

2140

579-337 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-4400A- ＊

4400

4410

4480

2240

579-338 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-4600A- ＊

4600

4610

4680

2340

579-339 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-4800A- ＊

4800

4810

4880

2440

579-340 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-5000A- ＊

5000

5010

5080

2540

579-341 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-5200A- ＊

5200

5210

5280

2640

579-342 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-5400A- ＊

5400

5410

5480

2740

579-343 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-5600A- ＊

5600

5610

5680

2840

579-344 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-5800A- ＊

5800

5810

5880

2940

579-345 ＊□ 8 ABS ST7 ◇ 8(A)L-6000A- ＊

6000

6010

6080

3040

コード No.
（*1、*2）

型番（*1、*3）

n
14
16
18
20

200

22
24
26
28

L4
(mm)
230
130
230
130
230
130
230
130
230
130
230
130
230
130
230

Z
17
19
21
23
25
27
29
31

*1: コード No. と型番のアスタリスク（＊）は、ヘッドケーブルの取出し方向を示します。
R：右側（基準）、D：下側（選択）、L：左側（選択）、U：上側（選択）*2: コード No. の□印は、以下を示します。
0：株式会社ミツトヨ ENSIS®
3：三菱電機株式会社 CNC シリーズ
4：三菱電機株式会社 MELSERVO
5：ファナック株式会社
7：パナソニック株式会社
8：株式会社安川電機*3: 型番の◇印は、インタフェース仕様を示します。詳細は、参照してください。

28「2.1 機種の確認」（5 ページ）を

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング

5

トラブルシューティング

この章では、検出ヘッド内部に備えられているアラーム検出機能と、各社インタフェースに対するア
ラームコードの内容を説明します。

5.1

アラーム機能ABS ST700/ST700L（小型）シリーズでは、検出ヘッド内部にアラーム検出機能を備えています。

5.1.1

アラーム検出内容

アラーム検出機能によるアラームは、以下のように注意と異常の 2 種類に大別されます。
y 注意：本センサーの信号強度の低下や検出ヘッド内部の温度異常などを検出しており、その要因を取り除くと通常の状態に復帰します。
y 異常：本センサーの信号強度異常や絶対位置検出異常などを検出しており、一度発生すると、リセッ
トまたは電源の再投入まで異常検出状態が保持されます。
アラ−ム検出の種類

内容

温度異常

検出ヘッドの内部温度が 65 °C 以上になると出力し、60 °C 以下になると通常状態に戻ります。

信号強度

信号強度が 30 % 以下になると出力し、30 % 以上になると通常状態に
戻ります。

信号強度

信号強度が 15 % 以下、または 100 % になると出力します。

注意

トランスデューサー 内部信号のバランスに異常が発生すると出力します。
異常

絶対値検出

絶対値デ−タに異常が発生すると出力します。

ハードウェア内部のハードウェアに異常が発生すると出力します。

初期化

電源投入時にシステムの初期化が正常に終了しないと出力します。

オーバースピード

最大送り速度（5 m/s）の超過を検出すると出力します。

信号強度の大きさは、下図のように 3 つの領域に分けて表現しています。これを LED で表示し、信号強度を容易に確認できます。信号強度の大きさは、正常領域で使用してください。注意領域や異常領域の場合は、アラームが出力されます。

29

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング
100
異常領域

正常領域

50

0
理想的な
信号強度
注意領域

-50

-100
-100

5.1.2

-50

0

50

100

検出ヘッドの LED 表示

アラームが発生すると検出ヘッドの LED が点灯（または点滅）します。以下のように、LED の表示によって、アラームの内容を判断できます。
LED の状態

アラームの種類
注意

異常

内容

正常
パワーオン LED

赤点灯後、消灯

−

−

○

赤点灯

○

○

−

注意と異常の両方が発生すると赤点灯になります。その後、注意の要因が取り除かれると黄点灯になります。

電源投入時に約 2 秒間点灯し、電源が投入されたことを表示します。

黄点灯

−

○

−

異常が発生すると黄点灯になります。サーボアンプからのコマンド操作、または検出ヘッドの電源オフまで保持されます。

黄点滅

○

−

−

注意が発生すると黄点滅になります。注意の要因を取り除くことにより、LED は消灯します。

Tips
使用中にアラームが発生した場合には、「5.2 アラームコード」の内容を確認のうえ、サーボアンプメーカーまたは弊社営業までご連絡ください。

30

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング

5.2

アラームコード

5.2.1

ABS ST748A、ST748AL

ABS ST748A、ST748AL のアラームと、三菱電機株式会社製サーボアンプに表示されるアラームコードとの関係を以下に示します。
サーボアンプアラームコード
AL2A

LED の状態

内容

原因

主な対処方法赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

y 信号調整プログラy 信号強度エラー
y トランスデュー
サーエラー
y 絶対値検出エラー
y ハードウェアエラー
y 初期化エラーy オーバースピード
AL28

黄点滅

スケールアラーム発生y サーマルアラーム
y 信号強度アラーム

ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

y 検出ヘッドの周辺
検出ヘッドが注意を検出しました。位置
温度が 60 °C 以上
データに誤りはありになっている可能ませんが、取り付け、性があります。60°C 以上になってい使用条件の見直しが必要です。
る場合は、駆動条
件（速度や加速度）を見直してください。
y 信号調整プログラ
ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

31

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング
サーボアンプLED の状態

アラームコード
AL16

内容

原因

ABS ST748A、（サーボアンプ初期化 ST748AL とサーボアンプ間の通信異常が時）発生しました（サーy サーボアンプ側で 3
ボアンプの電源投入
回連続エラーを受時から通信不可）。
信しました（無応答を含む）−

通信エラー発生

主な対処方法y ケーブル類およびコネクターの結線を確認してください。
y ケーブルの引き回しを確認してください（大電流ケーブルのノイズによる影響など）。
y 電源投入時、ABSST748A、ST748ALの LED を確認し、電源が供給されているかを確認して
ください。

AL20

5.2.2

ABS ST748A、ST748AL とサーボア（サーボアンプ制御
ンプ間の通信異常が時）発生しました（サーy サーボアンプ側で 3ボアンプで制御して回連続エラーを受いる途中で発生）。
信しました（無応答を含む）−

通信エラー発生y ケーブル類およびコネクターの結線を確認してください。
y ケーブルの引き回しを確認してください（大電流ケーブルのノイズによる影響など）。

ABS ST758、ST758L

ABS ST758、ST758L のアラームと、ファナック株式会社製サーボアンプに表示されるアラームコードとの関係を以下に示します。
なお、NC 装置のアラームコードは、フルクローズド制御でスケールを使用する場合と、リニアモーター
でスケールを使用する場合で異なりますので、ご注意ください。
サーボアンプアラームコード

LED の状態

380（フルクロ 赤点灯／黄点灯
接続時）
LED 異常内容

原因

主な対処方法スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

電源を再投入してください。再度異常を検出した場合は、検出ヘッドの交換が必要です。

y ハードウェアエラー

365（リニア
モーター時）LED 異常32

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング
サーボアンプLED の状態

内容

原因

主な対処方法381（フルクロ 赤点灯／黄点灯
接続時）

スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

y 信号調整プログラ

位相異常

y アブソリュートエ

アラームコードy 初期化エラーラー

361（リニア
モーター時）
位相異常

y トランスデュー
サーエラー
y オーバースピード
y 信号強度エラー
y 信号強度ウォーニ
ング

385（フルクロ −接続時）

y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。
ABS ST758、ST758L y ケーブル類およびと NC 装置間の通信でコネクターの結線
スケールからのデーを確認してくださ

通信エラー発生y 応答なしシリアルデータ
エラー

タが受信できない異い。
常が発生しました（応 y ケーブルの引き回
答なし）。
しを確認してください（大電流ケーブルのノイズによる影響など）。

368（リニア
モーター時）
シリアルデータ
エラー
386（フルクロ −接続時）

ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。

ABS ST758、ST758L ケーブルの引き回しと NC 装置間の通信で を確認してください
スケールからのシリ （大電流ケーブルのアルデータに、CRC ノイズによる影響な
エラー、ストップビッ ど）。
トエラーが発生しました（通信異常）。

通信エラー発生y 通信異常データ転送エラー

369（リニア
モーター時）
データ転送エラー
447（フルクロ −接続時）

ABS ST758、ST758L ケーブル類およびコと NC 装置間の通信で ネクターの結線を確
ケーブル断線による 認してください。
異常が発生しました。

通信エラー発生y ケーブル断線

ハード断線アラーム

446（リニア
モーター時）
ハード断線アラーム

33

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング

5.2.3

ABS ST778A、ST778AL

ABS ST778A、ST778AL のアラームと、パナソニック株式会社製サーボアンプ（MINAS A6 シリーズ）に表示されるアラームコードとの関係を以下に示します。

Tips
ここでのアラームコード番号は、サーボアンプがフルクローズドシステムの場合を記載しています。
サーボアンプアラームコード
Err51.0

LED の状態
黄点灯

内容

原因

主な対処方法スケールエラー発生

検出ヘッドが速度超過による異常を検出しました。

y 駆動条件（指令速検出ヘッドが初期化
中に異常を検出しました。

y 信号調整プログラy オーバースピード
Err51.1

赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生
y 初期化エラー度）を見直してください。
ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

Err51.2

赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生
y ハードウェアエ

検出ヘッドが異常を検出しました。

電源を再投入してください。再度異常を検出した場合は、検出ヘッドの交換が必要です。

検出ヘッドが異常を検出しました。

y 信号調整プログララー

Err51.3

赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生y アブソリュートエ
ラー

ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

34

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング
サーボアンプLED の状態

内容

原因

主な対処方法赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

y 信号調整プログラ

アラームコード
Err51.4y トランスデュー
サーエラー

ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

Err51.5

黄点滅

スケールアラーム発生y 信号強度エラー

y 信号調整プログラ
検出ヘッドが注意を検出しました。位置
ムの信号 Monitor
データに誤りはあり
で検出ヘッドとス
ませんが、取り付け、ケールの位置関係
使用条件の見直しがを確認してくださ必要です。
い。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

Err50.0−

ABS ST778A、ST778AL とサーボアンプ間の通信異常が発生しました。

通信エラー発生

Err50.1

y ケーブル類およびコネクターの結線を確認してください。
y ケーブルの引き回しを確認してください（大電流ケーブルのノイズによる影響など）。

35

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング

5.2.4

ABS ST788A、ST788AL

ABS ST788A、ST788AL のアラームと、株式会社安川電機製サーボアンプ（Σシリーズ）に表示されるアラームコードとの関係を以下に示します。
なお、NC 装置のアラームコードは、フルクローズド制御でスケールを使用する場合と、リニアモーター
でスケールを使用する場合で異なりますので、ご注意ください。
サーボアンプアラームコード
A.8A3 *1
A.84U

LED の状態

内容

原因

主な対処方法赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

y 信号調整プログラy 信号強度エラー*2

y トランスデュー
サーエラー
y 絶対値検出エラー
y 初期化エラー

ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

A.8A5 *1
A.85U

黄点灯

A.8A6 *1
A.860 *2

スケールエラー発生
y オーバースピード

*2

黄点滅

スケールアラーム発生y サーマルアラーム
y 信号強度アラーム

検出ヘッドが速度超過による異常を検出しました。

駆動条件（指令速度）を見直してください。

y 検出ヘッドの周辺
検出ヘッドが注意を検出しました。位置
温度が 60 °C 以上
データに誤りはありになっている可能ませんが、取り付け、性があります。60°C 以上になってい使用条件の見直しが必要です。
る場合は、駆動条
件（速度や加速度）を見直してください。
y 信号調整プログラ
ムの信号 Monitor
で検出ヘッドとス
ケールの位置関係を確認してください。
y 必要に応じて、信号調整プログラムの信号調整 Start で信号調整を実施してください。

*1 フルクローズド制御でスケールを使用する場合*2 リニアモーターでスケールを使用する場合

36

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング
サーボアンプLED の状態

内容

原因

主な対処方法赤点灯／黄点灯

スケールエラー発生

検出ヘッドが異常を検出しました。

検出ヘッドの交換が必要です。

ABS ST788A、ST788AL とサーボアンプ間の通信異常が発生しました（サーボアンプで制御している途中で発生）。

y ケーブル類およびアラームコード
A.8A1 *1
A.891

A.CF1 *1
C90 *2y ハードウェアエ

*2

ラー
−

通信エラー発生（サーボアンプ制御
時）

コネクターの結線を確認してください。
y ケーブルの引き回しを確認してください（大電流ケーブルのノイズによる影響など）。

*1 フルクローズド制御でスケールを使用する場合*2 リニアモーターでスケールを使用する場合

37

No. 99MBE073B

5 トラブルシューティング

MEMO

38

No. 99MBE073B

営業の窓口2020 年 11 月現在
仙台営業所
宇都宮営業所
新潟営業所

伊勢崎営業所
さいたま営業所
川崎営業所
厚木営業所

諏訪営業所
浜松営業所
安城営業所
中部オートモーティブ営業所
名古屋営業所
金沢営業所
大阪営業所
京滋営業所
岡山営業所
広島営業所
福岡営業所

仙台市若林区卸町東 1-7-30〒 984-0002

電話：(022) 231-6881

ファクス：(022) 231-6884

宇都宮市平松本町 796-1〒 321-0932

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新潟市中央区新和 1-6-10
リファーレ新和 1 階 B 号室

〒 950-0972

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ファクス：(025) 281-4367

伊勢崎市宮子町 3463-13〒 372-0801

電話：(0270) 21-5471

ファクス：(0270) 21-5613

さいたま市北区宮原町 3-429-1〒 331-0812

電話：(048) 667-1431

ファクス：(048) 667-1434

川崎市高津区坂戸 1-20-1〒 213-8533

電話：(044) 813-1611

ファクス：(044) 813-1610

厚木市岡田 1-7-1
ヴェルドミール SUZUKI 105 号室〒 243-0021

電話：(046) 226-1020

ファクス：(046) 229-5450

諏訪市中洲 582-2〒 392-0015

電話：(0266) 53-6414

ファクス：(0266) 58-1830

浜松市東区和田町 587-1〒 435-0016

電話：(053) 464-1451

ファクス：(053) 464-1683

安城市住吉町 5-19-5〒 446-0072

電話：(0566) 98-7070

ファクス：(0566) 98-6761

安城市住吉町 5-19-5〒 446-0072

電話：(0566) 98-7070

ファクス：(0566) 98-6761

名古屋市昭和区鶴舞 4-14-26〒 466-0064

電話：(052) 741-0382

ファクス：(052) 733-0921

金沢市桜田町 1-26

〒 920-0057

ドマーニ桜田電話：(076) 222-1160

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大阪市住之江区南港北 1-4-34〒 559-0034

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草津市大路 2-13-27

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岡山市北区田中 134-107〒 700-0951

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福岡市博多区博多駅南 4-16-37〒 812-0016

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App-1

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川崎市高津区坂戸 1-20-1〒 213-8533

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 商品の故障および操作方法に関してのご相談・お問い合わせカスタマーサポートセンタ

電話：(0570) 073214

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サービスの窓口
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仙台サービスセンタ
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ファクス：(06) 6613-8818

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電話：(082) 427-1164

ファクス：(082) 427-1163

福岡市博多区博多駅南 4-16-37〒 812-0016

電話：(092) 411-2909

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改訂履歴
発行年月日
2018 年 11 月 1 日
2020 年 2 月 1 日
2021 年 1 月 1 日

版数
改訂 1 版
改訂 2 版
改訂 3 版

改訂内容
全面改訂し発行
商品仕様の変更
欧州整合規格変更に伴う対応ほか

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