ハームレ社
５軸マシニングセンタ

80 年近い社歴
ハームレ社は 1938 年、ドイツ自動車工業の中心都市シュツットガルトの南西約 100kmの町ゴーサイムにて創業しました。工作機械専門メーカーとしてすでに 80 年近い社歴を刻み、ヨーロッパを中心とした各国において高い知名度とご評価を戴いています。

独自の設計思想1990 年代に入り機械加工の分野において、高精度かつ高効率な工作機械が強く求められるようになりました。ハームレ社は当時の自社３軸工作機械の延長上として５軸マシニングセンタを設計製作するのではなく、ユーザ各位のご意見・ご要望に耳を傾け、基本から見直し全く新しい発想で５軸マシニングセンタを開発しました。

高い精度の追及
５軸マシニングセンタを開発するに当たり、一番の難問は軸数が増えることによる絶対的な位置精度誤差の拡大でした。さらに温度変化によって機械本体が変形します。これに対してハームレ社の開発陣は知恵を絞り、出来るだけシンプルな構造で対応する基本方針を立てることで問題を解決し高い精度を実現しました。

2

C42 U

3

Concept Cシリーズ基本構造衝突対策
マシニングセンタに事故が起きた際のダメージとロスタイムを最小限に抑えるために、C シリーズ（一部を除く）は多くの保護機構を備えています。
その一例がスピンドルに対応する “衝撃吸収ブッシュ” です。
クラッシュ時にこのブッシュが変形することによってＺ軸方向の衝撃を吸収します。

18,000rpm
スピンドル内部図
衝突前

衝突後

衝撃吸収ブッシュ対応主軸：
10,000/15,000/18,000rpm（C52、C62、MT series を除く）

人造石一体型フレーム
ハームレ社は精度アップの根幹策として「石」を採用しました。精密測定機に花崗岩が採用されているようにハームレ社の５軸マシニングセンタフレームは、花崗岩とほぼ同じ材質の人造石で作られた継ぎ目のない一体構造です。
これにより、①剛性が高く ②温度変化が少ない ③振動・共振しにくい、３つの基本要素が得られ、高い精度を実現する基礎が出来上がりました。
（C52,C62 は鋳造）

人造石フレームの物性と鋳鉄との比較

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ヤング率（伸縮性）
圧縮強さ
硬さ
もろさ
比重
熱伝導度
比熱
線膨張係数0.5 ～ 1.0 X 106kg/cm2
120 ～ 150N/mm2
73 ～ 102Hs
約 2kg・m/cm2
2.6 ～ 2.9２～３W/m・Ｋ
0.7 ～ 1.1kJ/kg・Ｋ
0 ～ 15X10-6/℃

ほぼ同じ
約５分の１
対摩耗性に優れる
ほぼ同じ
約 40％
約 25 分の１約2倍
ほぼ同じオフセット X 軸
X 軸は 2 本のスライドレールとそのセンターに配置されたボールねじから構成されています。2 本のレールを前後にオフセットすることによってレール間のスパンが長くとれると共に主軸からのモーメント（力）を分散することができるため高剛性を実現しています。センターに配置されたボールねじは、レールに対してねじれ方向の無理な力を受けず高い精度を維持します。

ハームレ式ガントリーレール
Y 軸は、3 本のスライドレールをトライアングル上に配置した 3 点支持という独特な設計（特許）です。従来の 2 本レール 4 点支持に比べて “ねじれ” がありません。
また、動き始めが極めてスムーズで、微小の動作指令にも追従します。
スライドレールは剛性の高いフレームに取り付けてあるため “たわみ” が発生せずに平衡度が常に保たれます。

ピックアップ式 ATC
スピンドルがフレーム内に収められた回転式マガジンから直にツールを交換する方式のため、構造と動作がシンプルでメンテナンスが容易です。

トラニオン機構 ダイナミック A 軸
A 軸はマシニングセンタのサイドフレームに直に大口径のベアリングを固定すると共に左右両側に高トルクのサーボモータを配置しています。
これにより重量物やパワフルな加工にも高い精度を保証します。

優れた接近性・作業性
開発当初より５軸加工機に求められる要素が配慮された設計になっているためコンパクトな外観からの想像をくつがえすほどの広い加工範囲と接近性を有しています。

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6

Optical industry

Precision mechanics

Medical engineering

Tool technology

Aerospace industry (Blisk)

Machine construction

Tool and mould construction

Subcontractor industry

C12ストロークD 320mm
H 265mm

テーブルサイズ： Φ 320 ｍｍ

最大傾斜角： +/-115°

最大積載重量： 100 kg

Collision Circle: Φ 600mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 350-440-330mm

C250

ストローク

D 450mm
H 355mm

テーブルサイズ： Φ 450 ｘ 360 ｍｍ

最大傾斜角： +/-115°

最大積載重量： 300 kg

Collision Circle: Φ 770mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 600-550-450mm

C400

ストローク

テーブルサイズ： Φ 650 x 540 ｍｍ

D 650mm
H 500mm

最大傾斜角： +91/-139°

最大積載重量： 600 kg

C22ストローク

D 450mm
H 370mm

テーブルサイズ： Φ 320 ｍｍ

最大傾斜角： +/-135°

最大積載重量： 300 kg

Collision Circle: Φ 1020mm

Collision Circle: Φ 620mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 850-700-500mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 450-600-330mm

C32ストローク

D 650mm
H 420mm

テーブルサイズ： Φ 650 x 540 ｍｍ

最大傾斜角： +/-130°最大積載重量： 1000 kg

Collision Circle: Φ 840mm

ストローク

C42D 800mm
H 560mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 650-650-500mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 800-800-550mm

テーブルサイズ： Φ 800 ｘ 630 ｍｍ

最大傾斜角： +/-130°最大積載重量： 1400 kg

Collision Circle: Φ 1030mm

ストローク

C52
D 1000mm
H 810mm

Ｘ－Ｙ－Ｚ ： 1000-1100-750mm

テーブルサイズ： Φ 1150 x 900 ｍｍ

最大傾斜角： +100/-130°

最大積載重量： 2000 kg

Collision Circle: Φ 1310mm

C62
D 1200mm
H 900mm

Collision Circle: Φ 1400mm

ストローク

DHＸ－Ｙ－Ｚ ： 1200-1300-900mm

テーブルサイズ： Φ 1350 ｘ 1100 ｍｍ

最大傾斜角： +/-130°

最大積載重量： 2500 kg（注）各数値は、表記のテーブルサイズでの場合です。

7

Construction
C12HEIDENHAIN TNC 640

C 12

配置図 (mm)

1870

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

12,000/15,000/18,000/30,000/42,000 rpm： （HSK A63/BT 40/HSK A50/HSK E40）

早送り速度

：

30（50）m/min

スケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN TNC 640

ATC 本数：36 本

350-440-330 mm

530

2790

Zero-point clamping systems / pallet clamping systems

8

高さ 2900

テーブルサイズ：Φ 320 mm

最大傾斜角：+/-115°

A/C 軸速度：25/40 rpm

最大積載重量：100 kg

C250

配置図 (mm)

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

15,000/18,000 rpm： （SK40/HSK A63）

早送り速度

：

35 m/minスケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN TNC640

ATC 本数：30 本

600-550-450 mm

2210

1203680

1400 745

テーブルサイズ：Φ 320 mm

最大傾斜角：+/-115°

C軸：

Worm

A/C 軸速度：25/40 rpm

最大積載重量：300 kg

テーブルサイズ：Φ 450 × 360 mm

最大傾斜角：+/-115°

C軸：

Worm

A/C 軸速度：25/40 rpm

最大積載重量：300 kg

高さ 2960

C400

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

15,000 / 18,000 rpm： （HSK A63/ BT40）

早送り速度

：

35 m/minスケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN iTNC530

ATC 本数：

38 本

850-700-500 mm

3250

2940620配置図 (mm)
4702310
高さ 3050

テーブルサイズ：Φ 440 mm

テーブルサイズ：Φ 650 x 540 mm

最大傾斜角

：

+91/-139°

最大傾斜角：+91/-139°

C軸：

Worm

C軸：

Worm

A/C 軸速度：25/30 rpm

A/C 軸速度：25/30 rpm

最大積載重量：400 kg

最大積載重量：600 kg9

Construction
C22C32C42

F Feed ForceF Reaction

F Reaction

Y 軸デュアルレール
更なる高速、高加速度のご要望に対応するため、
C22、C32、C42 は Y 軸のレールを従来のF Milling Force

トライアングルコンセプトを生かしつつボールねじ周辺の剛性を上げるためセンターレールをデュアル化しました。
このため、高速での動きにおいてよりスムーズな動きを実現し、高寿命化も達成しております。

C 22

1940

ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

15,000/18,000/30,000/42,000 rpm： （HSK A63/ HSK A50/ HSK E40 / BT40）

早送り速度（Dynamic 仕様）：

30（50）m/min

スケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN iTNC530

ATC 本数：HSK A63 / BT40 : 55 本

450-600-330 mm

HSK A50/HSK E40 ： 65 本

420

3900

600

配置図 (mm)

機械仕様

10

高さ 2965

テーブルサイズ：Φ 320 mmテーブルサイズ：

Φ 320 mm

最大傾斜角：+/-135°

最大傾斜角：+/-135°C軸：

Worm

A/C 軸速度：25,55/80 rpm

A/C 軸速度：25/40 rpm

最大積載重量：150 kg

最大積載重量：300 kg

C 32

配置図 (mm)

ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

10,000/15,000/18,000/25,000/42,000 rpm： （HSKA63/HSK A50/HSK E40 /BT40）

早送り速度（Dynamic 仕様）：

X,Y 45（60）/ Z 40（60）m/min

スケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN iTNC530 / TNC640

ATC 本数：36 本

650-650-500 mm

2270
1670

3680

930

機械仕様

テーブルサイズ：Φ 650 x 540 mm

テーブルサイズ：Φ 320 mm

最大傾斜角：+/-130°

最大傾斜角：+/-130°

A/C 軸速度：25/65 rpm

A/C 軸速度：55/80 rpm

最大積載重量：

1,000 kg

最大積載重量：200 kg

高さ 3190

C 42

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

10,000/15,000/18,000/25,000 rpm： （HSK A63/ BT40）

早送り速度（Dynamic 仕様）：

X,Y 45（60）/ Z 40（60）m/min

スケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN iTNC530

ATC 本数：

42 本

800-800-550 mm

920 X 490mm サイドテーブル付（オプション）

2450
1830

2180

4000

配置図 (mm)

高さ 3290

テーブルサイズ：Φ 440 mm

テーブルサイズ：Φ 800 x 630 mm

最大傾斜角：+/-130°

最大傾斜角：+/-130°

A/C 軸速度：55/65 rpm

A/C 軸速度：25/65 rpm

最大積載重量：450 kg

最大積載重量：

1,400 kg11

Construction
C52
C62

タンデムドライブ（Y・Z 軸）
機械の大型化及び高速化に対応するために、
C52 は Y 軸を、C62 は Y・Z 軸を 2 モータ駆動システムとし、スムーズでガタのない高速な動きを実現しました。

一体型フレーム
FEM による構造解析で最適化された肉厚及びリブ構造を持つ、C52、C62のフレームは継ぎ目のない鋳物一体構造を採用。十分な肉厚と適切に配置されたリブにより高剛性及び高精度を確保しました。
※ FEM（有限要素法）

C6212

C 52

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

9,000/10,000/12,000/15,000/18,000 rpm： （HSK A63/ BT40 /HSK A100 / BT50）

早送り速度

：

X,Y 60 / Z 55 m/min

スケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN iTNC530 / TNC 640

ATC 本数：HSK A100 / BT50 : 42 本

1,000 - 1,100 - 750 mm

HSK A63 / BT40 : 60 本

1200 X 700 mm サイドテーブル付（オプション）

5440
3920

6710
5680

配置図 (mm)940

テーブルサイズ：Φ 1150 x 900 mm

テーブルサイズ：Φ 700 mm

最大傾斜角：+100/-130°

最大傾斜角

：

+100/-130°

A/C 軸速度：20/30 rpm

A/C 軸速度：20/30 rpm

最大積載重量：2,000 kg

最大積載重量：2,000 kg

高さ 4180

C 62配置図 (mm)

機械仕様
ストローク X-Y-Z：

最大主軸回転数

9,000/10,000/12,000/15,000/18,000 rpm： （SK50/HSK A100/HSK T100/HSK A63/HSK T63）

早送り速度

：

50 m/minスケール分解能：0.0001 mm（フルスケールフィードバック）

VDI 規格値：

0.008 mm（VDI/DGQ3441）

制御装置

：

HEIDENHAIN TNC640

ATC 本数：SK40/HSK A63 : 70 本、 HSK A50/HSK A100 : 50 本

1,200 - 1,300 - 900 mm

5220

5340

6640

3480

高さ 4870

テーブルサイズ：Φ 900 mm

テーブルサイズ：Φ 1350 x 1100 mm

最大傾斜角

：

+/-130°

最大傾斜角：+/-130°A/C 軸速度：15/30 rpm

A/C 軸速度：15/30 rpm

最大積載重量：2,500 kg最大積載重量：2,500 kg

13

Milling/Turning
従来の高精度な 5 軸マシニングセンタに旋削機能を追加した MT シリーズが誕生しました。
MT の開発に当たり、大型旋盤の技術と安全性を基準に設計し、旋削及び切削加工がワンチャックで行えるようになりました。これにより段取り替え等で生じる精度のズレをなくし、加工時間の短縮を実現しました。
さらに特殊な工具を使用すること無く 1 本のスピンドルで旋削・切削両方の加工が可能です。
また、適切なワークセッティングを容易にするマニュアルバランスシステムが付属しています。
MT シリーズは、5 軸加工の精度を維持しながら旋削機能を得ることができる唯一のマシンです。

C52 MT

MT Series
最大主軸回転数
テーブル径
最大傾斜角
A 軸速度
C 軸速度
最大積載重量（旋削時）最大積載重量（切削時）
T溝
制御装置

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C42 MT

C52 MT

C62 MT

18,000rpm（HSK T63）

12,000rpm（HSK T100）

12,000rpm（HSK T100）

18,000rpm（HSK T63）

18,000rpm（HSK T63）

Φ 750mm+/-130°25rpm.
800rpm.
700kg
1,400kgstar 16/14H7

Φ 1,000mm＋ 100° /-130°20rpm.
500rpm.
1,000kg
2,000kgstar 16/18H7

Φ 1,200mm+/-130°15rpm.
400rpm.
1,500kg
2,500kgstar 16/22H7

HEIDENHAIN TNC 640

HEIDENHAIN TNC 640

HEIDENHAIN TNC 640

Pallet Changer

Pallet changer PW 100

Pallet changer PW 150

Pallet changer PW 850

Pallet changer PW 250

Pallet changer PW 2000

Pallet changer PW 3000

対応機種

C12C22C32

C42C52C62

チェンジャ型式

PW100

PW150

PW250

PW850

PW2000PW3000320 x 320

320 x 320

320 x 320400 x 400

800 x 800

1000 x 1000

400 x 320

400 x 400

500 x 500

1000 x 800

1250 x 1000

パレット寸法 (mm)630 x 630
最大テーブル傾斜角
パレット数
パレット数
（ストレージ付）
最大積載量（パレット含む）± 115°± 135°± 130°± 130°＋ 100° /-130°± 130°

３4(6)*1３３２-6/11/18

10(11)*1７5/6-

5/92x100kg

250(300)kg*1250kg

850/600 kg

2,000kg

3,000kg※１⋯（ ）内はパレット運搬アームがダブルグリッパーの場合

15Magazine

HIGHLIGHTS

追加 ATC マガジン

ホルダ

C250

HSK A63
BT 40
HSK A50HSK E40

ホルダ

追加 ATC マガジンC12

HSK A63
SK 40

C400

HSK A63

追加本数（本）3555/8843/87

最大工具長（ｍｍ）200300

300

最大工具径（ｍｍ）

8080

80

最大工具径（隣接無）

-125

125

最大工具重量（kg）

-

88C22

HSK A63
BT 40

C32C42/MT

HSK A63

HSK A63

BT 40

HSK T63

HSK E40BT 40

追加本数（本）43/87

43/87/192/462

43/87/160

最大工具長（ｍｍ）

250

300

300

最大工具径（ｍｍ）

8080

80

最大工具径（隣接無）125125125

最大工具重量（kg）

88816

C52/MT

追加 ATC マガジン

HSK A63

HSK A100

HSK T63

HSK T100

72/92/176/216

110/135/265/325

88/108/212/260

500

500

500

500

最大工具径（ｍｍ）

160

250

160

250

最大工具重量 (kg)

1530

1530

ホルダ

BT 40

BT 50

90/115/220/270

最大工具長（ｍｍ）

追加本数（本）C62/MT追加 ATC マガジン
HSK A63
HSK T63
BT 40

HSK A100

追加本数（本）7730

最大工具長（ｍｍ）

500

500

最大工具径（ｍｍ）

160

125

最大工具径（隣接無）

250

250

最大工具重量（kg）

1530

ホルダ

Options

HSK T100
BT 50

OPTIONS FOR
INCREASING THE SAFETY FEATURES
THE INDIVIDUAL APPLICATION POSSIBILITIES◎ 標準付属●オプション◎タッチプローブ●

チップコンベア〇チップカート◎

工具測定システム（レーザ）

●

三色灯

〇

ミストコレクタ◎ポータブル操作ボックス●

スピンドルスルーエアー〇

AFC コントロール◎強化ガラス●

MQL（外側のみ）◎クーラント（外側）●MQL（外側 + スピンドルスルー）◎エアーブロー（外側）●ベッドフラッシング● メーカーオプション◎スケールエアーシール●

追加 ATC マガジン〇 ディーラーオプション◎キネマティックコントロール●

パレットチェンジャ

◎温度位置補正●スピンドルスルークーラント（80bar）

◎

洗浄ガン

●

高精度パッケージ（VDI 規格値：0.005mm）

17Robot-Systems

RS 1 robot system

RS 2 robot system

RS 05 robot system

RS 4 robot system

RS 3 robot system

Robot システム
最大運搬可能重量

RS 05 forRS 1 forRS 2 forRS 3 forRS 4 for

C12/C22/C32

C22/C32/C42

C22/C32/C42

C32/C42C525kg

60kg

270kg

500kg

1000kgPassive/active

Active gripper

Active gripper

Active gripper

gripper systemsystemsystemsystem400 x 400 x 380

500 x 500 x 400

630 x 630 x 400

1000 x 800 x 800

Individual , double
Gripper system, multiple or special
gripperワーク最大寸 DxWxH（パレット含む）

18

IH-Systems

IH 30

IH 60

IH 100

IH システム

IH 30

IH 60

IH 100

最大運搬可能重量

30 kg

60 kg

100 kg194 x 98mm

320 x 320mm

400 x 400mm

240 x 190 x 220mm

320 x 320 x 270mm

5024

機械寸法

1740 x 1700 x 2400 mm

1975 x 2060 x 2400 mm

1700 x 1700 x 1800 mm

機械重量

約 1,100kg

約 1,500 kg

約 900 kg

パレット寸法ワーク最大寸法

DxWxH（バレット含む）

収容可能バレット数

320 x 320 x 400mm
400 x 400 x 400mm
8（D,W = 320）
6（D,W = 400）

19

■ カタログ掲載の性能データなどは、対象物、材料、工具材料、加工条件、使用環境・方法、保存状況などにより変化します。保証値ではありませんのでご注意ください。■ 製品の技術仕様やデザインなどは予告なしに変更することがあります。予めご了承ください。 ■ ご使用の場合は取扱説明書をよくお読みの上正しくお使い下さい。用途に合った製品をお選びください。不適切な用途で使われますと事故の原因となることがあります。 ■ このカタログ掲載の製品は、原則日本国内向けに販売しております。取扱製品および技術には、外国為替および外国貿易法で輸出規制されている品目があります。また品目により、米国の再輸出規制を受けるものもあります。日本国外に輸出する場合は、安全保障貿易管理の関連法案を順守するようお願い致します。
201810_HERMLE-B ④ 2000