1.

小型無線多機能センサ TSND151

はじめにこの度は、小型無線多機能センサ TSND151 をお買い上げ頂き誠にありがとうございました。ご利用の前に本書をお読み頂き正しくお使い下さい。

2.

同梱物の確認
ご使用頂く前に、下記の同梱物が全て揃っていることをご確認下さい。
・センサ(TSND151 本体)・micro USB ケーブル・スタートアップマニュアル（本書）3.

各部名称とはたらき

スタートアップマニュアル

Micro USB

外部拡張端子ステータス LED について
ステータス LED の各色の状態について説明します。
色状態
無点灯
電源 OFF 状態
橙色点灯
充電中状態
緑色点灯
充電完了状態青色 1 回点滅（ゆ 電源 ON 状態っくり）
青色 1 回点滅（は Bluetooth 通信確立状態やく）
青色 2 回点滅
計測中状態
紫色 2 回点滅
OFF ラインでの計測中状態(Bluetooth 通信を行わずにセンサ単体で計測している状態)
白色 1 回点滅
USB 接続中状態(Micro USB ケーブルで端末とセンサを接続している状態)
白色 2 回点滅
USB 接続による計測中状態
赤色点滅
バッテリ残量低下状態
赤色点灯
エラー状態
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株式会社 ATR-Promotions

名称
パワーボタン
オプションボタン
リセットボタンステータス LED

はたらき
電源の ON/OFF を行います。
設定した動作を長押し操作により行います。
リセットを行います。
ステータスを通知します。

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充電に使用します。また、PC と有線接続して通信する際に使用します。
外部拡張機器との接続に使用します。

製品仕様
外 形 寸 法(W×H×D)
重量インタフェース

連続動作時間
動作条件
充電時間
バッテリ

約 40(W)×50(H)×14(D)mm
約 27g
USB2.0 (Micro USB 端子)
Bluetooth ver2.0+EDR Class2(通信距離:最長 10m)
約 8.7 時間(サンプリングレートによる)
動作温度範囲 0 ~ 40℃
動作湿度範囲 20 ~ 80%
約 9 時間リチウムポリマーバッテリ 500mAhマイコン
メモリ容量
加速度角速度センササンプリング
加速度レンジ
角速度レンジ
地磁気センササンプリング
地磁気レンジ
気圧センサ
サンプリング気圧レンジ
外部端子

外部コネクタRenesas Electronics RX631
2Gbit(加速度・角速度 100Hz で約 23時間)
InvenSense MPU-9250
最大 1000Hz(1msec ~ 255msec 周期)±2G / ±4G / ±8G / ±16G
※1±250dps / ±500 dps / ±1000 dps /±2000 dps
愛知製鋼 AMI306
最大 100Hz(10msec ~ 255msec 周期)±1200 μT
Freescale MPL3115A2
最大 25Hz(40msec ~ 2550msec 周期)
500 ~ 1100 hPa
16bitAD 入力 4ch(差動)GPIO 4ch(内 2ch は 12bitAD と共用、1ch は10bitDA 出力も可能)
I2C BUS×1※AD 入力はサンプリング最大 1000Hz
基盤側名称 30pin Connecter
DD1R030HA1(適用コネクタ) DD1P030MA1※1 クオータニオン値を取得する場合は、角速度レンジが±2000dps に固定されます.

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6.

お使いの前に(1) Micro USB ケーブルでセンサを PC または、別途お買い上げいただいた USB 充電器と接続し充電を行います。
充電中はステータス LED が橙色点灯し、充電が完了すると緑色点灯に変わります。
(2)センサの登録は 10、11 章を参照してください。

別売りのソフトウェアとの接続方法
弊社販売の別売りソフトウェアとの接続方法については、各ソフトウェアのマニュアルを参照して下さい。

7.

リセット方法
センサのリセットボタンをピンなど先端の尖ったもので軽く押すことにより、リセットを行うことができます。

8.

FAQ
弊社 HP の以下の URL に FAQ ページがありますのでそちらを参照して下さい。
http://www.atr-p.com/support/TSND-QA.html

9.

使用上の注意・本センサは日本国内専用です。他国にはそれぞれの安全基準が定められており、規格に適合することは保証いたしかねます。
・本センサは Bluetooth 対応の全ての機器との接続動作を保証したものではありません。
・ケースを開けるなど、法に触れる利用については責任を負いかねます。
・外部端子の接続については、ユーザーの責任においてご利用下さい。
・医療機器や人命に関わるシステム、安全性が求められる環境下で使用しないで下さい。
・万が一、本センサを使用したことによって発生した、いかなる障害についても弊社は一切責任を負いません。
・本センサはリチウムポリマー電池を使用しております。廃棄する場合は、適切に処理下さいますようお願いします。

10. 端末の接続設定（Bluetooth 接続）端末とセンサ間のペアリングを行います。
ペアリングを行った後、通信を行うシリアル通信ポート番号を確認します。
10.1. Windows7（Windows 標準のドライバソフトを使用）、Windows8.1/8、Windows10【弊社提供ツールを使用】
弊社ホームページから「Bluetooth ペアリングツール」、「COM 番号確認ツール」をダウンロードして頂くと簡単に設定・確認することが出来ます。ツールを使用しないで設定・確認する場合は、10.3～0 章の手順を参照して下さ2い。
ツールダウンロードサイト
http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html
Bluetooth ペアリングツールを起動し、センサの電源をON にした後に検索ボタンをクリックしてください。

センサデバイスを選択し、ペアリングボタンをクリックしてください。
パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。
ペアリングが完了すると以下のウィンドウが表されます。

次にシリアルポート番号を確認します。COM 番号確認ツールを起動し、検索ボタンをクリックしてください。
センサデバイスに表示されている COM 番号を確認します。(下記例では「COM4」が割り当てられています。)

カスタムモードを選択し、「次へ」をクリックして下さい。

10.2. Windows 7（東芝製のドライバソフトを使用）【独自で設定】タスクバーから Bluetooth を右クリックし、「Bluetooth 設定」を選択します。
センサデバイスを選択し、「次へ」をクリックして下さい。
パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

センサの電源を ON にした後に、「新しい接続」をクリックして下さい。

サービスクラスにシリアルポートを選択し、「次へ」をクリックして下さい。

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COM ポート番号を選択します。
（デフォルト選択でも構いません）「次へ」をクリックして下さい。COM ポート完了画面では登録された COM 番号を確認して、「次へ」をクリックして下さい。ここで確認した COM ポート番号に対してシリアル通信を行います。

デバイス名を入力し、「次へ」をクリックして下さい。

表示されたデバイスを選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

登録が完了すると以下の画面になります。「完了」をクリックして下さい。

登録されたデバイスが表示されます。
また、登録されたデバイスを選択し、「詳細」をクリックしていただくと COM 番号を確認できます。
(下記例では「COM6」が割り当てられています。)
10.3. Windows 7（Windows 標準のドライバソフトを使用）【独自で設定】センサの電源を ON にした後に、コントロールパネルのハードウェアとサウンドから Bluetooth デバイスの追加を選択します。

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パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。ペアリングが完了すると下記画面が表示されます。

PC 設定画面の「PC とデバイス」をクリックして下さい。
ハードウェアタブを選択し表示されたポート番号を確認します。
(下記例では「COM42」が割り当てられています。)

次にシリアル通信ポート番号を確認します。コントロール
パネルからデバイスとプリンタの表示を選択します。

Bluetooth を選択し、該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

追加したデバイスを右クリックで選択し、プロパティをクリックします。

10.4. Windows 8.1/8【独自で設定】
センサの電源を ON にした後に、チャームから「設定」をクリックし、「PC 設定の変更」を選択して下さい。

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ペアリングが完了すると以下の状態になります。
ハードウェアタブを選択し表示されたポート番号を確認します。
(下記例では「COM3」が割り当てられています。)

Bluetooth を選択し、該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。パスコード入力画面

次にシリアル通信ポート番号を確認します。コントロールパネルから「デバイスとプリンタの表示」を選択します。
が出た場合は、「0000」を入力して下さい。
ペアリングが完了すると以下の状態になります。

10.5. Windows 10【独自で設定】
センサの電源を ON にした後に、設定のデバイスを選択して下さい。
追加したデバイスを右クリックで選択し、プロパティをクリックします。

シリアルポート番号の確認は、関連設定の「その他の Bluetooth オプション」を選択します。

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該当するデバイスを選択後、ペアリングボタンをクリックして下さい。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

ペアリングが完了すると以下の状態になります。
COM ポートタグを選択し、追加したセンサの発信の COM ポート番号を確認して下さい。上記例では、「COM41」に割り当てられています。

10.7. Android
センサの電源を ON にした後に、設定を選択して下さい。
「Bluetooth」を選択して下さい。

使用可能なデバイスに表記されている該当するデバイスを選択して下さい。パスコード入力画面が出た場合は、「0000」を入力して下さい。

10.6. MAC OSX
センサの電源を ON にした後に、システム環境設定を選択して下さい。「Bluetooth」をクリックして下さい。

ペアリングが完了すると以下の状態になります。

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「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します（R）」を選択します。

11. 端末の接続設定(USB 有線接続) Windows のみ
USB シリアルドライバソフトをインストールします。
弊社ホームページより、ドライバソフトをダウンロードして下さい。
USB シリアルドライバダウンロードサイト :http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html
tsnd121_151_usbdriver_for_win8.zip をダウンロードし、解凍して下さい。
センサの電源が OFF の状態で PC と USB 接続します。
（付属のケーブルをご利用下さい。）「新しいハードウェアの検索ウィザード」が表示された場
合は、ドライバソフトの場所を指定し、画面に従ってインストールします。
「新しいハードウェアの検索ウィザード」が表示されなかった場合は、デバイスマネージャー画面より、「TSND151」を右クリックし、「ドライバーソフトウェアの更新」を選択して下さい。

シリアルポート番号の確認は、デバイスマネージャー画面より、ポート（COM と LPT）を選択して下さい。

ソフトウェアの場所を選択します。（ダウンロードしたファイルを選択）

上記例では、「COM3」に割り当てられています。
使用前に、ユーザズマニュアルに記載しインストールを完了します。ている使用上の注意をよくお読みのうえ、正しくお使い下さい。破裂・発火・8

火災・発熱・故障・感電・けが等の原因となる場合があります。
http://www.atr-p.com/products/TSND151.html