日補綴会誌 Ann Jpn Prosthodont Soc 13 : 299-304, 2021

依 頼 論 文◆企画：第 129 回学術大会／シンポジウム 4「口腔内スキャナーを使いこなすために知っておくべき基礎知識」

口腔内スキャナーの種類と特徴
高橋英和

Variety and characteristics of intraoral scanners
Hidekazu Takahashi, DDS, PhD

抄録
現在，日本国内では 10 種類を超える口腔内スキャナーが販売されている．本稿執筆にあたり，これらの価格，測定部の寸法，読取領域，先端の滅菌方法等についてメーカーに聞き取り調査を行った．制御用 PC を別途購入が必要な製品もあり，導入時に必要な費用は，100 万円から 690 万円と大きな幅があった．多くの製品はかつてのように撮影時にパウダーを必要とせず，カラー撮影が可能であった．重量は 80 ～ 525 g と製品により大きく異なっていた．また，支台歯周辺のスキャン精度に特化した製品や，全体像を均一精度で撮影する製品など，製品毎の特徴があることがわかった．
キーワード
口腔内スキャナー，価格，重量，特徴，スキャンデータ

ABSTRACT
Nowadays, more than 10 brands of intraoral scanners (IOS) have been launched in Japanese market. Informationsuch as price, size of the measuring device, measuring area, disinfection method for the scan tip was surveyed
by asking sales representatives. The price at purchase was difficult to calculate because some products required
purchasing the PC for the control, the prices ranged from 1 million to 6.9 millions yen. Almost all IOS did not
required powder spraying before impression, and could obtain color images. The weight of IOS varied from 80 g to525 g. Some IOSs digitized precise images around the abutment tooth, and the others did the uniform image.
Key words:
Intraoral scanner, Price, Weight, Characteristics, Scan data

「デジタル印象採得装置」という一般的名称が付与されて以降，多数の製品が市販されている．
2021 年８月時点において，著者が把握している日本で使用されている口腔内スキャナーの販売名と承認番号の一覧を表 1 に示す．承認番号の最初の桁の数字は，2 が平成，3 が令和を示し，2 桁と 3 桁の数字で年を示している．例えば，セレック AC オムニ
カムは平成 25 年（2013 年）に「チェアサイド型歯科用コンピュータ支援設計・製造ユニット」として，TRIOS 3 オーラルスキャナは平成 28 年（2016 年）に「デジタル印象採得装置」として承認されている．

Ⅰ．はじめに実用的な口腔内スキャナーが世界で初めて発売されたのは 1985 年の CEREC であろう．日本においては，一般的名称が「チェアサイド型コンピュータ支援設計・製造ユニット」であるセレック AC の構成品として，ブルーカムが 2005 年に承認されたのが最初である．
その後，一部の製品は「歯科技工室設置型コンピュータ支援設計・製造ユニット」の構成品として，技工用スキャナーとして販売されていた．その後 2014 年に東京医科歯科大学歯学部口腔保健学科口腔保健工学専攻
Course for Oral Health Engineering, School of Oral Health Sciences, Faculty of Dentistry, Tokyo Medical and Dental
University299

日補綴会誌300

13 巻 4 号（2021）

表 1 現在日本で使用されている IOS
医療機器の名称製造販売・販売

セレックAC オムニカム

デンツプライシロナ，モリタ＊

承認番号22500BZI00005000

True Definition Scanner

スリーエムジャパン

22700BZX00088000

PlanScanジーシー，Planmeca Japan

22800BZI00004000

TRIOS 3 オーラルスキャナ

朝日レントゲン工業，松風＊，大信貿易，
京セラ，モリタ，Straumann

22800BZI00042000

iTero エレメント2

インビジライン・ジャパン

22900BZX00222000

トロフィー3DIプロLite

トロフィーラジオロジージャパン，ヨシダ＊

22900BZX00139000

iTero エレメント 5D

インビジライン・ジャパン

22900BZX00222000

Aadva IOS

ジーシー

23000BZX00041000

プランメカEmerald

Planmeca Japan

23000BZI00042000

Primescan

デンツプライシロナ，モリタ＊

30100BZX00044000

コエックスi500

ヨシダ

30100BZX00079000

トロフィー3DI Beyond

トロフィーラジオロジージャパン，ヨシダ＊

22900BZX00139000

G-oral scan

日本歯科商社＊，朝日レントゲン工業

30200BZI00005A01

Trios 4 オーラルスキャナシステム

松風＊，京セラ，モリタ

30200BZI00027000

iTero エレメント プラス

インビジライン・ジャパン

22900BZX00222000

いくつかの製品は複数の販売者から市販されている．
これらの製品について，代表的な販売者に，購入に必要な費用，イメージセンサーの種類，スキャナーの測定部（ワンドもしくはハンドピースとも呼ばれる）の大きさ等についてアンケートを依頼した．残念ながらいくつかの項目については回答をいただけなかったが，令和 3 年 8 月末までに得られた回答をまとめたものを表 2, 3, 4 に示す．複数の販売者がある製品については表１の＊の販売者から回答をいただいた．
表示の価格は定価，税別であるため，実際の購入価格は各販売者に問い合わせをお願いしたい．最近の製品は制御用 PC が別売となっているものもあり，この場合は PC の購入も必要である．PC は画像処理に優れたグラフィックカードが搭載されているゲーム
用 PC を推奨している製品が多い．画像処理を行うソ
フトウェアのバージョンアップのため，毎年の保守管理費用も必要な場合もあり，購入時には本体の費用に加え，その後の保守管理料も考慮しておく必要がある．初年度の購入費用は PC 代金を除くと 100 万円程度から 690 万円であった．本体と最低限必要な保守点検料を加えた 5 年間での必要経費（保守管理費が含まれていない場合もある）を計算してみたところ，120 万円以下（PC 代を除く）から 800 万円を超える製品もある．
測定部の重量は Aadva IOS 100 が最も軽く，サイズも小さい．最も重いのはセレックプライムスキャンで 524.5 g であった．測定部の測定用窓が大きいほど一度に多くの情報が得られるため，短時間での測定が可能となるが，その反面口腔内での取り回しが悪くなり，特に上顎臼歯部遠心側と頬側の撮影が難しくなる．
撮影の速度は測定部の機能のみでなく，解析ソフトと PC の能力にも左右される．そのため，別売の PCを購入する際には，多少値が張っても，できるだけ演算速度が速いグラフィックカードを搭載できるものを選択することでスムーズな撮影が可能となる．
撮影に際し，以前はパウダーをあらかじめ塗布するものが多かったが，最近の製品はほとんどがパウダーフリーである．また，金属製修復物にはパウダー塗布が必須であったが，いくつかの製品ではパウダー塗布なしに金属製修復物の撮影が可能とする製品もある．
スキャナー本体と PC の接続はほとんどの製品が有線接続であるが，口腔内での取り扱いを考えると無線（ワイヤレス）接続が便利である．
多くの製品の測定原理は三角測量であるが，同軸測量による製品もいくつかある．同軸測量の製品は概して隣接面の測定が容易である．
以下，実際に著者が操作できた製品の特徴を，メーカーのカタログを中心に紹介したい．

Ⅱ．市販の口腔内スキャナー
1．CEREC AC Omnicam, Primescan
Dentply Sirona 社の 2 製品．診療室に 1 回訪問するだけでセラミック修復ができるとした CEREC の後継機であり，おそらく現在日本で最も多く使用されているシリーズである．

口腔内スキャナーの種類と特徴

301

表 2 各種口腔内スキャナーの購入に必要な費用
5年 間
最低経費

本体価格

ソフトウエアライセンス

クラウド使用費用

PC 購 入 の 必 要 性

導入初年度

維持・保守費用

640万円

なし

なし

なし

640

12万円/年(任意加入)なし

なし

TRIOS 3 オーラルスキャナ

598万円

なし

なし

有り

598

なし

30万円/年無し

iTero エレメント２510万円

なし

なし

なし

510

１年目は無料、以降はラ
イセンス費用に含まれる4万円/月

なし

5年間

必要

702

トロフィー3DIプロLite

298万円

10万円

なし

有り

308+PC

なし

ーー

60万円
（5年間分）

必須

368＋PC

本体価格に含む有り

98+PC

2.4万円/年（10ユーロ/月〜）有り

415+PC

なし

なし

なし

690

18万円/年(任意加入)

なし

なし

なし

1GBまで無料、10TBまで月1ドル25万円（5年間分）

なし

293＋PCーー

60万円（5年間分）

必須

473＋PCジーシー

Aadva IOS 100

98万円

本体価格に含む

プランメカ Emerald

400万円

なし

セレック プライムスキャン AC

690万円

なし

なし
1GBまで無料、10TBまで月1ドル有り

250+PCなし

有り

413+PCなし

有り

185+PC

維持・ライセ 維持・専用クラウド
ンス費用
会費

保守費用．
保守契約

製品名
セレックAC オムニカム

維持・保守費用に含む（10ユーロ/月～）

保守費用．
保証期間

6年 (任意加入)

640

無し

718+PC

1年

2.4万円(5年間分)

有り

110＋PC

保証期間(本体)３年なし

410＋PC

無償保証期間1
6年 (任意加入)
年間

690

コエックスi500

250万円

なし

トロフィー3DI Beyond

３98万円

15万円

なし

G-oral scan

185万円

なし

初年度無料、１年パック１８万円

TRIOS 4 オーラルスキャナシステム

720万円

なし

なし

有り

720+PCなし

30万円/年無し1年無し840＋PC

iTero エレメントプラスモバイル

640万円

なし

なし

なし

640

１年目は無料、以降はライセンス費用に含まれる4万円/月

なし

月4万円
5年間必要

832

1年ごと ※購入時にのみ3年・5年パッケージ購入可能、1年パック18万円・3年パック28万円・５年パック42万円

185+PC

表 3 各種口腔内スキャナーの測定部の大きさや光学的特性
製品名

センサの種類光源

読取諧調

セレックAC オムニカム

3 x CCD

白色LED

カラー

True Definition Scannerアクティブ
波形サンプリング

LED（青色可視光パルス（動画））

モノクロ

読取解像度

読取領域

読取速度
（fps)

10 x 15 mm
20 fps

焦点距離

大きさ（長さ）

15 mm

223 mm0～17 mm

長さ254 mm

保持部の最大の太さ

本体の重さ

24 mm

約150 g
340 g

316 g

TRIOS 3 オーラルスキャナ

CMOS

白色LED

カラー

1280×870
ピクセル

17 x 21 mm

20 fps(非開示)

270 x40 mm

40 mm

iTero エレメント２

CMOSイメージセンサ

赤色レーザー光・白色LED-ー--～15 mm

338.5 mm

53.5×69.8 mm

トロフィー3DIプロLite

1/2インチCMOS

Amber LED、Blue LED、Green LED

256bit perpixcel

70μm

13×13 mm

240 fps12～-2 mm

220×38×58 mm

ジーシー

Aadva IOS 100

470 g
326 g
80 g以下（ケーブル含む17 5g）

CMOS

青色LED

白黒

Pixel size 6.0μm

21.0×17.0 mm

約15 fps

0mm～10mm

22.2×19×210 mm

25.2 mm

プランメカ Emerald

非公開

３色（赤，緑，青）レーザー

非公開

非公開

17.6 x 13.2 mm

over 36 3D
data sets /ｓ

約17 mm41 x 45 x 160 mm

約45 mm

218 gセレック プライムスキャン AC

HFCA+Dynamic depthscan

ブルーライトLED

カラー-16 x 16 mm

20 mm

253 mm

186 mm524.5 gコエックスi500

CMOS

青色LED・白色LEDー

800×600pixel

14×13 mm

30 fps21～-1.5 mm

264×44×54.5 mm

トロフィー3DI Beyond

1/2インチCMOS

Amber LED、Blue LED、Green LEDカラーー

13×13 mm

288 fps12～-2 mm

220×38×58 mm

13×13 mmG-oral scan

Structured Light
Triangulation

700～1,060nm

カラー

0.3M Pixel

11x11 mm

15 fps

0 ～ 15 mm

40 x 55 x 280 mm

153 mm

325 g

TRIOS 4 オーラルスキャナシステム

CMOSイメージセンサ

WhiteLED+BlueLED

カラー

センサピクセル
1280×870

非開示

20fps

非開示

260 x 40 mm

50 mm

375 g（バッテリー含む）

iTero エレメント プラス モバイル

CMOSイメージセンサ

赤色レーザー光・白色LED-ー--～15mm

338.5 mm

53.5×69.8 mm

470 g

表 4 各種口腔内スキャナーの先端部の特徴と滅菌法
製品名

先端の画像測定部の大きさ

セレックAC オムニカム

True Definition Scanner

口腔内挿入部の太さ：
1.4cm

TRIOS 3 オーラルスキャナ

先端チップの取り外し先端の加温方法推奨される滅菌法

不可

カメラホルダー部分にて加温

カメラスリーブ乾熱滅菌

不可

自動

酵素洗浄剤で洗浄後、高水準消毒剤で浸漬消毒

可

ビルトインヒーター

オートクレーヴ(150回)

iTero エレメント２

19mm×23mm-

内部ヒーターによる加温指定の殺菌消毒剤による滅菌トロフィー3DIプロLite

8×9mm

可能

電源を入れておく

スチーム式オートクレーブ
真空脱気式オートクレーブ：最低4分、132℃
重力置換式オートクレーブ：最低15分、132℃（乾燥工程なし）

22.2mm不可

ヒータープレートによる加温不可プランメカ Emerald

4.6 x 24.6 x 88.6 mm

可能

先端チップ内に加温機能が内蔵

先端チップは取外してオートクレーブ可能

セレック プライムスキャン AC

16mm×16mm

可

カメラにヒーター内蔵

清拭 or ディスポスリーブ

コエックスi500

19×15.2mm

可能

電源を入れておく

21℃で30分間オートクレーブ滅菌（乾燥工程なし）

トロフィー3DI Beyond

8×9mm

可能

電源を入れておく

スチーム式オートクレーブ
真空脱気式オートクレーブ：最低4分、132℃
重力置換式オートクレーブ：最低15分、132℃（乾燥工程なし）

G-oral scan

15mm

可

ジーシー

Aadva IOS 100

TRIOS 4 オーラルスキャナシステム

iTero エレメント プラス モバイル

19mm×23mm

本体の方にヒーティング機 オートクレーブもしくはアルコール消毒（70％能有以上）

可

ビルトインヒーター

オートクレーヴ(150回)-

内部ヒーターによる加温指定の殺菌消毒剤による滅菌

Omnicam は以前の Bluescan より若干計測に時間はかかるが，パウダーフリーのフルカラースキャン，抜群の操作性，迅速なスキャン，容易なシェード分析を特徴としている．同軸測量で，計測時に測定器を上下に振ることでデータを採得するものの，振れによる280 g
326 g

ノイズは起こりにくいとされる．
Primescan は Omnicam の後継機種であり，測定部は大きくなったものの，よりリアルかつ鮮明な 3Dデータを生成し，高い操作性・スピード・機動性を有している．シームレスなワークフローで One VisitTreatment（1 回の通院治療）にも対応し，補綴装置だけでなくインプラント，矯正への汎用性と将来性があるとされる．
2．True Definition Scanner
3M-ESPE 社が販売していた「デジタル印象採得装置」として国内で最初に発売された．スキャナー本体の大きさが小さく，軽いので扱いやすいが，パウダーが必要で，画像は白黒である．2019 年に販売者が米国の Midmark 社に代わり，国内では現在販売されていない．
3．Trios 3 オーラルスキャナ，Trios 4
デンマークの 3Shape 社が製造している 2 製品で，複数の会社から販売されている．
Trios 3 オーラルスキャナは有線の Trios 3 Basic

302

日補綴会誌とワイヤレスの Trios 3 があり，使用できるソフトに違いがある．いずれもスキャニングが高精度で，かつリアルな色調が再現でき，迅速かつ容易に口腔内のスキャニングが行え，チェアタイムの短縮が可能とされている．上位機種ではスマートフォン等で撮影した写真を取り込み，患者のスマイルイメージを作成することもできる．
Trios 4 はワイヤレスで，Trios 3 とほぼ同じ機能であるが，測定部の先端の曇り防止機構 Smart tip と，う蝕診断サポート機能の蛍光スキャン技術，色分け表示機能を使用することで初期う蝕のデジタル検出が可能となり，歯牙表面や咬合面のう蝕の程度を緑色コンポーネントとして検出し，分類表示できる．
4．iTero エレメント 2，iTero エレメント 5D，
iTero エレメント プラス
米国のアライン・テクノロジーの製品である．
「マウスピース型矯正装置」作製に加え，補綴装置の製作にも使用できるデジタル印象採得装置である．iTero
エレメント 2 の特長はパウダーを使用せず，高速で連続的なスキャニングで 3D 画像データを取得できることであり，本装置で取得したデータは歯科修復物，歯科矯正装置（アライナーを含む）の設計，製造に用いることが出来る．エレメント 5D ではさらに口腔内カメラの機能と近赤外線（NIRI）での撮影が追加搭載された．NIRI の撮影によりう蝕の観察が可能になった．エレメントプラスでは，CPU の更新によりスキャンスピードや画像処理スピードが向上した．口腔内カメラの機能のみで NIRI の機能がない「ライト」も用意されている．カートタイプかモバイルタイプ，PCの購入が必要かなど，いくつかのタイプがある．
測定部の先端がやや内向きになっているのが特徴
で，歯面の遠心側が撮影しやすい反面，近心側の撮影には工夫が必要である．
5．トロフィー 3DI プロ Lite，トロフィー 3DI
BEYOND
米国の Carestream 社の製品である．トロフィー
3DI プロ Lite は海外では CS3600 として販売されている．口腔内の画像を鮮明に表現した高精度なデータを取得でき，患者のカウンセリングに活用できる．被写界深度が−2 mm から適応のため，臼歯部の遠心面もスキャンしやすい．さらに，撮影ガイド機能が追加され，より精度の高いデータが取得できる．
トロフィー 3DI BEYOND は海外では CS3700 として販売されている．高速・高精度で快適なスキャンを13 巻 4 号（2021）実現している．従来製品のトロフィー 3DI プロと比べ，スキャン速度は 20％向上し，撮影後のデータ補正を行うリファイン時間は 60％減少している．また，高画質 HD カラーで口腔内の色調をリアルに再現し，高画質なスキャンデータを取得できる．スキャン領域のエナメル色を自動的に検出し，理想的なシェードマッチングが可能とされている．
6．Aadva IOS 100
ジーシー社が開発した口腔内スキャナーである．本
体価格が 100 万円以下（別途ソフトウェア用 PC が必要）で，エントリーモデルとして初心者でもはじめやすく続けやすい安価な口腔内スキャナーである．測定部（ハンドピース）の重量が 80 g 以下と軽量で小さく，曇り止め機能により快適に操作を行える．また，口腔内モードでは人工知能（AI）が余分な組織の自動除去と，本来は白黒であるスキャンデータを自動判別してバーチャルカラー表示がされる．基本的には片側歯列の印象を想定している．
7．コエックス i500
韓国の Medit 社のエントリーモデル．高精度スキャンにより細部の再現性が高いため，適合の良い補綴物を作製できる．高速スキャンによりスキャン時間が短縮され，本体重量 280 g と軽量で持ちやすい．チップの先端サイズが小さく，視界深度を調整できるため，患者の治療時のストレスは軽減される．また，支台装置部の高解像度スキャン，オクルージョン分析，アンダーカット分析等多くの機能が搭載されている．
海外においてはソフトウェアの演算速度がより速くなり，先端の滅菌可能回数が増えた Medit i700 が市販されており，早晩に日本でも販売されるものと思われる．
8．G-Oral Scan（Aoral スキャン 2）
中国の Shining 3D 社の製品であり，複数の会社から販売されている．AI の使用により，舌側頬側の複雑なデータも自動で認識し，データの最適化を行っている．スキャンデータが一部不足していても，任意の部位を自動で認識し，追加スキャン可能である．本体を振ることで操作できるモーション機能を有している
ため，マウスを使わず無駄のないスキャニングが可能である．上下顎をそれぞれスキャンした後，咬合させた状態でスキャンすると自動でマッチングを行う．先端チップはオートクレーブが可能で，自動防露の機能も有している．

口腔内スキャナーの種類と特徴

303

図 1 測定に用いた顎模型

図 2 支台歯周辺のスキャンデータ

図 3 形成限界付近のスキャンデータ

Ⅲ．実際に印象採得した支台歯
図 1 に示す右下第一大臼歯にジルコニアクラウン用の支台歯形成を行った顎模型を用いて，各社の口腔内スキャナーで印象採得を行った．
代表的な支台歯周辺のスキャンデータを図 2 に示す．True Definition Scanner，TRIOS 3，TRIOS 4，iTero 5D，G-oral scan は支台歯付近を詳細に採得するモードがあり，支台歯周辺のスキャンデータが細かいために，暗く見える．製品により支台歯の頰側の 2面形成が明確に観察されるものと，あまり明確でないものがある．
支台歯の形成限界付近を図 3 に示す．ポリゴンの日補綴会誌304

大きさは製品により異なり，非常に細かいもの，部位によりポリゴンの大きさを変化させているものがあり，各社の工夫が認められる．また，形成限界が明確に認識できる製品と，明確に認識できない製品があることがわかる．形成限界のような線角はポリゴンデータにする際に角が丸くなる．そのためポリゴンの一辺が小さいほど再現性がよくなるが，小さいものが必ずしも明確に認識できるかは一概に言えないこともわかる．

Ⅳ．おわりに
現在市販されている口腔内スキャナーの口腔内印象
精度は，片側歯列の印象であれば通常のゴム質印象材での石膏模型とほぼ同程度の精度であると報告されている．印象採得時の患者の不快感が少ないこと，短時間で印象採得が終了すること，また，印象材や模型材等の廃棄物が出ないことなど，口腔内スキャナーを使用する利点は多い．また，印象採取に留まらず，カラーのイメージが生成できる，口腔内の写真が撮影できる，う蝕が検知できる等の付加機能が追加された製品も選

13 巻 4 号（2021）

択できるようになった．これまで販売された口腔内スキャナーの累計台数から推察すると，現在，10% 弱の歯科医院が口腔内スキャナーを有していると推定され，今後，さらに導入が急速に進んでいくことが予想される．購入に際しては本当に必要な機能は何かをよく吟味して検討することをお勧めしたい．
謝辞

今回の原稿作成に当たりご協力いただいた以下の各社に深くお礼申し上げます．
株式会社ヨシダ，株式会社モリタ，株式会社ジーシー，
株式会社松風，インビザライン・ジャパン株式会社，株式会社日本歯科商社，Planmeca Japan 株式会社（順不同）

著者連絡先：高橋 英和〒 113-8549 東京都文京区湯島 1-5-45
東京医科歯科大学歯学部口腔保健学科口腔保健工学専攻
Tel: 03-5803-5780
Fax: 03-5803-0237
E-mail: takahashi.bmoe@tmd.ac.jp