操作マニュアル

SINAMICSSINAMICS G120X
インフラストラクチャ用インバータ
HVAC/上下水処理向け版

06/2019www.siemens.com/drives基本的な安全に関する情報

1

説明

2

SINAMICS

取付

3

SINAMICS G120X
SINAMICS G120X インバータ

配線

4

試運転

5

高度な試運転

6

パラメータ

7

設定の保存および連続試運転

8

警告、故障、システムメッセ
ージ

9

修理保守

10

技術仕様

11

付録

A

操作説明書

06/2019 版、ファームウェア V1.01

06/2019, FW V1.01
A5E44751209G AC

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告サ
イン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / シ
ステムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。 記
載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

A5E44751209G ACⓅ 10/2020 変更する権利を留保

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無断複写・転載を禁じます

目次
1

2

3

基本的な安全に関する情報 ............................................................................................................ 13
1.1

一般的な安全に関する指示 ......................................................................................... 13

1.2

電磁界または静電放電による機器の破損..................................................................... 19

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任..................................................................... 20

1.4

産業セキュリティ ....................................................................................................... 21

1.5

パワードライブシステムの残留リスク ........................................................................ 23

説明............................................................................................................................................... 25
2.1

運転マニュアルについて............................................................................................. 25

2.2インバータについて.................................................................................................... 262.3

納入範囲 ..................................................................................................................... 27

2.4

指令および規格........................................................................................................... 31

2.5

製品の廃棄.................................................................................................................. 33

2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
2.6.8
2.6.9
2.6.102.6.11
2.6.12
2.6.13

オプションコンポーネント ......................................................................................... 34
外部 EMC 指令適合フィルタ........................................................................................ 35
AC リアクトル............................................................................................................. 36
電源高調波フィルタ.................................................................................................... 38
出力リアクトル........................................................................................................... 40
正弦波フィルタ........................................................................................................... 41
dv/dt フィルタ + VPL ................................................................................................... 43
プッシュスルー取り付けキット .................................................................................. 45
プッシュスルー取り付けのインバータ用取り付け治具................................................ 48
IP21 上部カバー .......................................................................................................... 48
電源側ケーブル接続取り付けキット、左側用 (FSH のみ) ............................................ 50
増設 I/O モジュール..................................................................................................... 50
操作パネル.................................................................................................................. 53
SINAMICS G120 Smart Access ...................................................................................... 53

2.7

運転可能なモータおよびマルチモータドライブ .......................................................... 54

取付............................................................................................................................................... 57
3.1

北米市場向けラベルの貼付 ......................................................................................... 57

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3

機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ.................................... 58
制御盤......................................................................................................................... 59
ケーブル ..................................................................................................................... 61
電気機械コンポーネント............................................................................................. 63

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

3

目次

4

4

3.3

電力損失および冷却要件............................................................................................. 64

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.3
3.4.4
3.4.4.1
3.4.4.2
3.4.5

インバータの取付 ....................................................................................................... 66
基本的な取付規則 ....................................................................................................... 66
外形寸法図および取付穴位置 ...................................................................................... 68
取付パネルへのインバータの取り付け ........................................................................ 69
プッシュスルー取り付け方式を採用したインバータの取付 (FSA ... FSG のみ) ............. 72
シールド接続キットの取付 ......................................................................................... 75
FSD ... FSJ の場合の追加の取付についての指示 ........................................................... 78
FSD ... FSG の場合の追加の取付についての指示 .......................................................... 78
FSH ... FSJ の場合の追加の取付についての指示 ........................................................... 80
オプションコンポーネントの取付 ............................................................................... 82

配線............................................................................................................................................... 83
4.1
4.1.1
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.1.3
4.1.1.4
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.4.1
4.1.4.2
4.1.4.3
4.1.4.4
4.1.4.54.1.5

電源およびモータ ....................................................................................................... 83
許容される電源........................................................................................................... 83
TN 系統 ....................................................................................................................... 83
TT 系統 ....................................................................................................................... 85
IT 系統......................................................................................................................... 87
インバータにおける機能を作用する接地の取り外し ................................................... 88
保護接地導体の最小断面積 ......................................................................................... 90
最大許容モータケーブル長 ......................................................................................... 92
インバータとインバータ用コンポーネントの接続..................................................... 100
接続の概要................................................................................................................ 100
インバータの接続 ..................................................................................................... 102
ケーブル断面積およびネジ締め付けトルク .............................................................. 107
ケーブルラグ ............................................................................................................ 110
ケーブルシールドの接続 (FSA ... FSG のみ) ............................................................... 110
スター結線またはデルタ結線でのモータからインバータへの接続 ............................ 113

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
4.2.104.2.114.2.11.1
4.2.11.2
4.2.11.3
4.2.11.4

制御用インターフェース........................................................................................... 115
インターフェースの概要........................................................................................... 115
フィールドバスインターフェースの配置................................................................... 116
端子台....................................................................................................................... 117
増設 I/O モジュールの端子台..................................................................................... 120
インターフェースの出荷時設定 ................................................................................ 122
インターフェースのデフォルト設定 (マクロ)............................................................ 124
FSH および FSJ のインバータに追加されているデジタル入力およびデジタル出力..... 149"Safe Torque Off" セーフティ機能 .............................................................................. 151"Safe Torque Off" のアプリケーション例 .................................................................... 155
端子台の配線 ............................................................................................................ 163
PROFINET および Ethernet への接続 .......................................................................... 165
PROFINET IO および Ethernet での通信 ...................................................................... 165
使用されたプロトコル .............................................................................................. 166
PROFINET ケーブルをインバータに接続 .................................................................... 169
PROFINET での通信のために必要な設定 .................................................................... 170
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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

目次

4.2.11.5
4.2.11.6
4.2.11.7
4.2.124.2.134.2.13.1
4.2.13.2
4.2.13.3
5

6

GSDML のインストール............................................................................................. 171
インバータを EtherNet/IP に接続してください .......................................................... 171
EtherNet/IP を介した通信に必要とされるものについて ............................................. 172
フィールドバス用 RS485 インターフェース .............................................................. 173
PROFIBUS への接続 ................................................................................................... 174
PROFIBUS ケーブルをインバータに接続 .................................................................... 174
PROFIBUS での通信のために必要な設定 .................................................................... 175
GSD のインストール ................................................................................................. 176

試運転 ......................................................................................................................................... 177
5.1

試運転ガイダンス ..................................................................................................... 177

5.2

ツール....................................................................................................................... 178

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3

試運転の準備 ............................................................................................................ 180
モータデータの収集.................................................................................................. 180
DC リンクキャパシタのフォーミング........................................................................ 182
インバータ工場出荷時設定 ....................................................................................... 184

5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
5.4.8

BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転 ............................................................... 186
BOP-2 のインバータへの固定 .................................................................................... 186
クイック試運転の概要 .............................................................................................. 187
クイック試運転を開始し、アプリケーションクラスを選択してください .................. 188
アプリケーションクラスの選択 ................................................................................ 189
Standard Drive Control (標準ドライブ制御)................................................................ 190
Dynamic Drive Control ............................................................................................... 193
Expert ....................................................................................................................... 195
モータオートチューニングの実施および、閉ループ制御の最適化 ............................ 201

5.5

工場出荷時設定の復元 .............................................................................................. 203

5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4

BOP-2 操作パネルの操作 ........................................................................................... 204
BOP-2 での設定変更 .................................................................................................. 205
インデックスパラメータの変更方法 ......................................................................... 206
パラメータ番号とパラメータ値の直接入力 ............................................................... 207
パラメータの変更はできません。 ............................................................................. 209

高度な試運転 ............................................................................................................................... 211
6.1

インバータ機能一覧.................................................................................................. 211

6.2

パラメータの概要説明 .............................................................................................. 213

6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4

ドライブ制御 ............................................................................................................ 214
モータの電源切 / 入時のシーケンス制御 ................................................................... 214
端子台のマクロ設定を合わせてください................................................................... 218
デジタル入力 ............................................................................................................ 220
アナログ入力をデジタル入力として使用................................................................... 223
デジタル出力 ............................................................................................................ 226
アナログ入力 ............................................................................................................ 231

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

5

目次

6.3.2.5
6.3.2.6
6.3.2.7
6.3.2.8
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.3.3
6.3.3.4
6.3.3.5
6.3.3.6
6.3.3.7
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
6.3.4.4
6.3.5
6.3.5.1
6.3.5.2
6.3.5.3
6.3.5.4
6.3.5.5
6.3.5.6
6.3.5.7
6.3.5.8
6.3.5.9
6.3.5.10
6.3.5.11
6.3.6
6.3.6.1
6.3.6.2
6.3.6.3
6.3.6.4
6.3.6.5
6.3.6.6
6.3.6.7
6.3.7
6.3.7.1
6.3.7.2
6.3.7.3
6.3.7.4
6.3.7.5
6.3.7.6
6.3.8

6

アナログ入力用特性の調整 ....................................................................................... 235
不感帯の設定 ............................................................................................................ 237
アナログ出力 ............................................................................................................ 238
アナログ出力用特性の調整 ....................................................................................... 241
PROFINET または PROFIBUS を介したドライブ制御.................................................... 242
アドレス設定 ............................................................................................................ 242
受信データおよび送信データ .................................................................................... 243
テレグラム................................................................................................................ 244
パラメータチャンネル .............................................................................................. 253
テレグラムの拡張または自由な相互接続................................................................... 259
非周期的なインバータパラメータの読み出しおよび書き込み ................................... 262
データセット 47 を介したパラメータの読み出しおよび変更 .................................... 262
EtherNet/IP を介したドライブ制御 ............................................................................ 267
EtherNet/IP を介した通信のコンフィグレーション .................................................... 268
対応している Object ................................................................................................. 270
汎用 I/O モジュールの作成 ........................................................................................ 289
Ethernet ノードとしてのインバータ ......................................................................... 290
Modbus RTU でのドライブ制御 ................................................................................. 292
フィールドバスを介した通信の有効化 ...................................................................... 292
アドレス設定 ............................................................................................................ 293
Modbus RTU での通信設定用パラメータ ................................................................... 293
Modbus RTU テレグラム............................................................................................ 296
Baud rates とマッピング表 ........................................................................................ 297
マッピング表 - インバータデータ.............................................................................. 299
Modbus RTU を介した非周期的通信 .......................................................................... 304
ファンクションコードを使用した書き込みおよび読み出しアクセス ......................... 305
FC 16 を介した非周期的なパラメータの読み出しと書き込み .................................... 308
通信手順 ................................................................................................................... 311
アプリケーション例.................................................................................................. 312
USS でのドライブ制御............................................................................................... 313
フィールドバスを介した通信の有効化 ...................................................................... 313
アドレス設定 ............................................................................................................ 314
テレグラムの構造 ..................................................................................................... 314
テレグラムのユーザデータを指定 ............................................................................. 316
USS プロセスデータチャンネル (PZD) ....................................................................... 317
テレグラム監視......................................................................................................... 321
USS パラメータチャンネル........................................................................................ 323
BACnet MS/TP を介したドライブ制御 ........................................................................ 331
BACnet プロパティ.................................................................................................... 331
フィールドバスを介した通信の有効化 ...................................................................... 331
アドレス設定 ............................................................................................................ 333
BACnet を介した通信設定用パラメータ..................................................................... 334
対応しているサービスおよびオブジェクト ............................................................... 336
BACnet を介した非周期的通信 (一般的なパラメータアクセス) .................................. 349
ジョグ....................................................................................................................... 352
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目次

6.3.9
6.3.106.3.10.1
6.3.10.2
6.3.10.3
6.3.11
6.3.11.1
6.3.11.2

ドライブ制御の切り替え (コマンドデータセット)..................................................... 354
物理的単位選択......................................................................................................... 356
モータ規格................................................................................................................ 356
単位系....................................................................................................................... 356
テクノロジーコントローラの技術的単位系 ............................................................... 358
Safe Torque Off (STO) セーフティ機能 ....................................................................... 359
Safe Torque Off (STO) セーフティ機能 ....................................................................... 359
Safe Torque Off 用フィードバック信号の設定............................................................ 362

6.4
6.4.1
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.1.3
6.4.1.4
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6

ポンプ制御................................................................................................................ 364
マルチポンプ制御 ..................................................................................................... 364
ポンプ電源投入/電源遮断 .......................................................................................... 367
停止モード................................................................................................................ 374
ポンプ切り替え......................................................................................................... 376
サービスモード......................................................................................................... 379
防霜 .......................................................................................................................... 383
結露保護 ................................................................................................................... 385
キャビテーション保護 .............................................................................................. 387
詰まり防止................................................................................................................ 389
パイプ充填................................................................................................................ 391

6.5
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.2.7

設定値および設定値処理........................................................................................... 394
設定値....................................................................................................................... 394
設定値ソースとしてのアナログ入力 ......................................................................... 396
フィールドバスを介した設定値の指定 ...................................................................... 397
設定値ソースとしての電動ポテンショメータ............................................................ 399
設定値ソースとしての固定速度設定値 ...................................................................... 402
設定値処理................................................................................................................ 408
概要 .......................................................................................................................... 408
設定値を反転 ............................................................................................................ 409
回転方向をイネーブル .............................................................................................. 410
スキップ周波数帯域および最小速度 ......................................................................... 411
速度制限 ................................................................................................................... 415
ランプファンクションジェネレータ ......................................................................... 416
デュアルランプ機能.................................................................................................. 419

6.6
6.6.1
6.6.1.1
6.6.1.2
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5

テクノロジーコントローラ ....................................................................................... 422
PID テクノロジーコントローラ.................................................................................. 422
PID テクノロジーコントローラのオートチューニング............................................... 434
Kp および Tn 補正 ..................................................................................................... 437
フリーテクノロジーコントローラ ............................................................................. 440
カスケード制御......................................................................................................... 442
リアルタイムクロック (RTC) ..................................................................................... 447
タイムスイッチ (DTC) ............................................................................................... 449

6.7
6.7.1

モータ制御................................................................................................................ 451
リアクトル、フィルタ、インバータ出力部のケーブル抵抗....................................... 451

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7

目次

6.7.2
6.7.2.1
6.7.2.2
6.7.2.3
6.7.2.4

8

6.7.3
6.7.3.1
6.7.3.2
6.7.4
6.7.4.1
6.7.4.2
6.7.5

V/f 制御 ..................................................................................................................... 452
V/f 制御 ..................................................................................................................... 452
モータ始動の最適化.................................................................................................. 458
標準ドライブ制御 (Standard Drive Control) での V/f 制御 ........................................... 463
アプリケーションクラス Standard Drive Control のためのモータスタートアップの最適化 .......................................................................................................................... 466
センサレスベクトル制御........................................................................................... 468
エンコーダのない (センサレス) ベクトル制御の構造 ................................................ 468
速度コントローラを最適化 ....................................................................................... 473
モータの電気的制動.................................................................................................. 476
DC ブレーキ .............................................................................................................. 478
コンパウンドブレーキ .............................................................................................. 481
パルス周波数揺動 ..................................................................................................... 482

6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.8.5
6.8.6
6.8.6.1
6.8.6.2
6.8.6.3
6.8.6.4
6.8.6.5
6.8.6.6

ドライブ保護 ............................................................................................................ 484
過電流保護................................................................................................................ 484
温度監視によるインバータ保護 ................................................................................ 486
温度センサでのモータ保護 ....................................................................................... 489
温度計算によるモータ保護 ....................................................................................... 494
電圧リミットによるモータおよびインバータの保護 ................................................. 497
駆動される負荷の監視 .............................................................................................. 499
ストール保護 ............................................................................................................ 501
無負荷監視................................................................................................................ 501
ロック保護................................................................................................................ 502
トルク監視................................................................................................................ 503
ブロック保護、漏れ保護および無負荷状態での運転保護 .......................................... 505
回転監視 ................................................................................................................... 507

6.9
6.9.1
6.9.2
6.9.3
6.9.4

ドライブ稼働性......................................................................................................... 508
フライングリスタート – モータ回転中に運転開始 .................................................... 508
自動再起動................................................................................................................ 510
キネティックバッファリング (Vdc min コントローラ) .............................................. 514
エッセンシャルサービスモード ................................................................................ 515

6.10
6.10.1
6.10.26.10.36.10.46.10.56.10.66.10.76.10.86.10.8.1
6.10.8.2
6.10.8.3

省エネ....................................................................................................................... 521
効率最適化................................................................................................................ 521
ECO モード ............................................................................................................... 524
バイパス ................................................................................................................... 526
ハイバネーションモード........................................................................................... 533
ラインコンタクタ制御 .............................................................................................. 541
流体装置での省エネの計算 ....................................................................................... 543
流量メータ................................................................................................................ 545
PROFIenergy.............................................................................................................. 546
制御コマンド ............................................................................................................ 548
ステータスに関して.................................................................................................. 549
エラー値および測定値 .............................................................................................. 549

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目次

7

8

9

6.11

異なる設定間での切り替え ....................................................................................... 551

6.12
6.12.1
6.12.2

ファンクションダイアグラムの説明 ......................................................................... 554
ファンクションダイアグラムの記号 ......................................................................... 554
インバータ内での信号相互接続 ................................................................................ 556

パラメータ .................................................................................................................................. 559
7.1

詳細なパラメータリストの説明 ................................................................................ 559

7.2

パラメータリスト ..................................................................................................... 562

7.3

ASCII コード表 ........................................................................................................ 1042

設定の保存および連続試運転..................................................................................................... 1045
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.3
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.4
8.1.5

メモリカード .......................................................................................................... 1046
推奨されるメモリカード......................................................................................... 1046
メモリカードへの設定の保存 .................................................................................. 1046
自動バックアップ ................................................................................................... 1047
手動バックアップ ................................................................................................... 1048
メモリカードから設定の伝送 .................................................................................. 1049
自動伝送 ................................................................................................................. 1049
手動での伝送 .......................................................................................................... 1050
安全なメモリカードの取り外し .............................................................................. 1051
挿入されていないメモリカードに関するメッセージカード..................................... 1052

8.2
8.2.1
8.2.2

操作パネル.............................................................................................................. 1053
操作パネルを使ったバックアップ ........................................................................... 1053
インバータへの伝送................................................................................................ 1053

8.3

設定をバックアップする他の方法 ........................................................................... 1055

8.4

連続試運転.............................................................................................................. 1056

8.5

書き込み保護 .......................................................................................................... 1057

8.6
8.6.1
8.6.2

ノウハウ保護 .......................................................................................................... 1059
ノウハウ保護の例外リストの拡張 ........................................................................... 1063
ノウハウ保護の有効化および無効化 ....................................................................... 1064

警告、故障、システムメッセージ.............................................................................................. 1067
9.1

LED で表示される運転状態...................................................................................... 1068

9.2

システムランタイム................................................................................................ 1071

9.3

識別およびメンテナンスデータ (I&M) ..................................................................... 1072

9.4

アラーム、アラームバッファ、およびアラーム履歴 ............................................... 1074

9.5

故障、アラームバッファおよびアラーム履歴.......................................................... 1077

9.6
9.6.1

故障コードおよびアラームコードのリスト ............................................................. 1080
故障とアラームの概要 ............................................................................................ 1080

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

9

目次

9.6.2
10

11

10

故障コードおよびアラームコード ........................................................................... 1080

修理保守 .................................................................................................................................... 1159
10.1
10.1.110.1.210.1.3インバータの取付 ................................................................................................... 1160
インバータ交換方法の概要 ..................................................................................... 1160
データがバックアップされているインバータの交換 ............................................... 1161
データバックアップをしていないインバータの交換 ............................................... 1163

10.2
10.2.110.2.210.2.310.2.3.1
10.2.3.2
10.2.3.3
10.2.3.4
10.2.410.2.4.1
10.2.4.2
10.2.4.3

スペアパーツの交換................................................................................................ 1164
スペアパーツの互換性 ............................................................................................ 1164
スペアパーツ概要 ................................................................................................... 1164
ファンユニット....................................................................................................... 1166
ファンユニットの交換 FSA ... FSC ........................................................................... 1167
ファンユニットの交換 FSD ... FSG ........................................................................... 1168
ファンユニットの交換 FSH/FSJ................................................................................ 1169
内部ファンの交換 FSH/FSJ のみ ............................................................................... 1171
FSH および FSJ の場合の組付 .................................................................................. 1174
電源供給ボードの交換 ............................................................................................ 1174
自由にプログラミング可能なインターフェース (FPI) の交換 ................................... 1177
電流センサの交換 ................................................................................................... 1180

10.3
10.3.1
10.3.210.3.310.3.4

ファームウェアのアップグレードとダウングレード ............................................... 1184
メモリカードの準備................................................................................................ 1185
ファームウェアのアップグレード ........................................................................... 1186
ファームウェアのダウングレード ........................................................................... 1188
正常に終わらなかったファームウェアのアップグレードまたはダウングレードの訂正. 1190

10.4

コンポーネント交換およびファームウェア変更後の部分的アクセプタンステスト .. 1191

技術仕様 .................................................................................................................................... 1193
11.1

入力 / 出力の技術仕様 ............................................................................................. 1193

11.2

負荷サイクルおよび過負荷耐量 .............................................................................. 1196

11.3

一般的なインバータの技術仕様 .............................................................................. 1198

11.4出力に応じた技術仕様 ............................................................................................ 1202

11.5
11.5.1
11.5.2
11.5.311.5.4

ディレーティングデータ......................................................................................... 1206
設置場所の高度に対する電流低減 ........................................................................... 1206
周囲温度に対する電流のディレーティング ............................................................. 1207
電源電圧に対する電流のディレーティング ............................................................. 1208
パルス周波数に対する電流のディレーティング ...................................................... 1210

11.6

低周波数応答 .......................................................................................................... 1213

11.7

部分負荷運転での電力損失に関するデータ ............................................................. 1214

11.8
11.8.1
11.8.2インバータの電磁両立性......................................................................................... 1215
概要 ........................................................................................................................ 1215
第 2 種 EMC 環境での運転 ....................................................................................... 1216
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目次A

11.8.2.1
11.8.2.2
11.8.2.3
11.8.311.8.3.1
11.8.3.2
11.8.3.3
11.8.3.4
11.8.3.5
11.8.3.6

高周波数干渉エミッション EMC カテゴリ C3 .......................................................... 1216
高周波数干渉エミッション EMC カテゴリ C2 .......................................................... 1217
高調波電流.............................................................................................................. 1218
第 1 種 EMC 環境での運転 ....................................................................................... 1218
一般情報 ................................................................................................................. 1218
高調波、導電性干渉エミッションおよび放射性干渉エミッション、EMC カテゴリ C2. 1219
高調波、導電性干渉エミッション、EMC カテゴリ C1 ............................................. 1219
それぞれの装置の高調波電流 .................................................................................. 1220
IEC 61000-2-2 に準拠した電源接続点での高調波 .................................................... 1222
IEEE 519 に準拠した電源接続点での高調波............................................................. 1223

11.9

電磁界から人身の保護 ............................................................................................ 1224

付録........................................................................................................................................... 1227
A.1
A.1.1
A.1.2
A.1.3

マニュアルおよび技術サポート .............................................................................. 1227
マニュアル一覧....................................................................................................... 1227
コンフィグレーションサポート .............................................................................. 1228
製品サポート .......................................................................................................... 1229

索引........................................................................................................................................... 1231

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

11

目次

12

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基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する指示
警告
他のエネルギー源による感電および危険活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
• この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
• 国別の安全規定を必ず遵守してください。

一般的に、安全性を構築する場合には以下の 6 つの段階を踏みます:
1. 切断の準備この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. ドライブシステムを電源から遮断し、スイッチが入れ直されないようにする手段を講じてください。
3. 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
4. 電気接続部間、および電気接続部と保護導体接続との間に電圧が存在しないことを確認してください。
5. 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
6. モータが動かないことを確実にしてください。
7. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
エネルギー源を安全状態に切り替えてください。
8. 正しいドライブシステムが完全にロックされていることを確認してください。

作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
インピーダンスが高すぎる電源回路網からの電気的衝撃と火災の危険性
短絡電流が低すぎる場合、保護装置がトリップしない、またはトリップが遅れて電気的
衝撃や火災を引き起こす可能性があります。
• 導体間回路または導体・短絡回路間の場合、少なくとも、インバータが電源に接続されている点での地絡電流が使用される保護装置の反応のための最小要件を満たすようにしてください。
• 保護装置が反応するために必要な短絡電流が(トリップを起こす)導体接地短絡回路のレベルに達していない場合は、追加の漏電遮断器(RCD)を使わなければなりません。特に TT 電
源系統では、必要な短絡電流が低くなりすぎる可能性があります。

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13基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
インピーダンスが低すぎる電源回路網からの電気的衝撃と火災の危険性
短絡電流が高すぎると、保護装置がこれらの短絡電流を遮断することができずに破損し、電気的衝撃や火災を引き起こす可能性があります。
• インバータの電源端子で予想される短絡電流が、使用される保護装置の遮断容量(SCCR ま
たは Icc)を超えないようにしてください。

警告
接地接続がない場合の感電保護クラス I の機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である場
合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
不適切な電源への接続による感電機器が不適切な電源に接続されている場合、露出した部分に危険電圧が存在します。危険電圧に接触すると、重傷または死亡に至る場合があります。
• 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) または PELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

警告
機器の損傷による感電
不適切な取り扱いにより機器が損傷する恐れがあります。破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります; 接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してください。
• 破損した機器を使用しないでください。

14

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基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
ケーブルシールドの未接続による感電
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
• 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例: ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
運転中にプラグを抜いた場合のアーク放電システムの運転中にプラグを抜くとアーク放電が発生し、重大な事故または死亡事故につながる恐れがあります。
• 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

警告
配電機器内の残留電荷による感電
キャパシタが使用されているために, 電源を遮断してから 5 分間は, 危険レベルの電圧が残っています。活線部との接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
• そのユニットが本当に無電圧状態であることを確認するまで 5 分待機し, 作業を開始して
ください。

通知
緩んだ電源接続部による物的損害
不十分な締め付けトルクまたは振動により、電気接続部が緩む場合があります。その結果、火災、機器の不良、誤動作による損傷が発生することがあります。
• すべての電気接続部を規定のトルクまで締め付けてください。
• すべての電気接続部を定期的な間隔で確認してください。特に、機器の運搬後に確認してください。

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15

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
組み込み機器からの発火
発火した場合、組み込み機器のハウジングは延焼や煙が漏れるのを防止できません。重大な人身事故や物的損害が発生することがあります。
• 人が火や煙から保護されるよう、組み込み装置を適切な金属製のキャビネットに設置するか、その他の適切な保護措置を講じてください。
• 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
電磁界による使用中のインプラントの不具合
インバータの運転中は電磁界(EMF)が発生します。電磁場がペースメーカー等の、動作中のインプラントに干渉する可能性があります。インプラントの使用者は、インバータの近
くにいる場合、リスクに晒されることになります。
• EMF 放射機器のオペレータとして、インプラントを使用している人々の個別のリスクを評価してください。
• 製品の取扱説明書に記載される EMF 放射のデータを遵守してください。

警告
無線装置または携帯電話による予期しない機械の動き
伝送パワー が 1 W 以上の無線装置や携帯電話がコンポーネントの近くで使用された場合、機器が誤作動する恐れがあります。誤作動によって機械の機能上の安全性が損なわれ、その結果、人が危険にさらされたり、物的損害につながる恐れがあります。
• このような部品の約 2 m 以内に近づく場合は、無線装置や携帯電話の電源を切ってくだ
さい。
• 「SIEMENS Industry Online Support App」は電源を切っている機器でのみ使用してください。

通知
過電圧による電動機の絶縁の損傷
接地線導体を備えたシステムでの運転中や IT 系統で地絡事故が発生した場合、アースへの
高電圧によって電動機の絶縁が損傷する可能性があります。接地線導体による運転用に設計されていない絶縁を備えた電動機を使用する場合、以下の対策を講じる必要があります。
• IT 系統:地絡事故モニタを使用して故障をできるかぎりすばやく排除します。
• 接地線導体を備えた TN または TT 系統:電源側に絶縁トランスを使用します。

16

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基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
不十分な換気用クリアランスによる火災
換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
• それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

通知
許容されない取り付け位置による過熱
許容されない位置に取り付けられると、デバイスが過熱し、破損する場合があります。
• 許可される取り付け位置でデバイスを操作してください。

警告
警告ラベルがないか判読できないことで危険を認識できない
警告ラベルがないか判読できないと、危険を認識できない恐れがあります。危険を認識できないと、重傷や死亡につながる事故が発生する恐れがあります。
• 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
• 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
• 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
• システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、シ
ステム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

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17基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
安全機能が動作していないことによる予期しない機械の動き動作していない、または未適用の安全機能により、予期しない機械の動きがトリガされ、重大な事故や死亡事故につながる恐れがあります。
• 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
• システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
• ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメータ設定
により調整され、有効化されていることを確認してください。
• 機能試験を実施してください。
• セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated マニュアルの安全上の注意を遵守する必要があります。

警告
不正なまたは変更されたパラメータ設定による機械の誤作動
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
• 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更を保護してください。
• 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例: 非常停止または非常電源
遮断)。

18

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基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界または静電放電による機器の破損

1.2

電磁界または静電放電による機器の破損
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD) とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電磁界または静電放電による機器の破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
• 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
• 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュールおよび機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用• 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ (ESD 表面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

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19基本的な安全に関する情報
1.3 アプリケーション例に対する保証と責任

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任
アプリケーション例に拘束力はなく、設定、機器、または起こり得る不測の事態に関する完全性を主張するものではありません。アプリケーション例は、特定のカスタマソリュー
ションを示したものではなく、代表的なタスクを支援することのみを目的にしています。
ユーザー自身が責任を持って本製品の適切な運用を確実なものとしてください。アプリケ
ーション例は、機器の使用、取り付け、操作、および保守を行うときの安全な取扱いに対する責任からお客様を解放するものではありません。

20

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基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは, プラント, システム, 機械装置およびネットワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。
サイバー攻撃に対して, プラント, システム, 機械装置およびネットワークを保護するために,総合的で最新の産業セキュリティコンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要です。
当社の製品とソリューションは、そのようなコンセプトの 1 要素を形成します。
お客様には, プラント、システム、機械装置およびネットワークへの不正なアクセスを防止する責任があります。このようなシステム、機械装置およびコンポーネントは、このような接続が必要な場合にのみ、必要に応じて、十分なセキュリティ対策を講じた上で(例:ファイアウォールとネットワークの細分化)、企業ネットワークまたはインターネットに接続してください。
産業用セキュリティ対策に関する詳細情報は、こちらをご覧下さい。
産業セキュリティ (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
シーメンスの製品およびソリューションは, 更にセキュリティレベルを高めるために, 継続的な開発が行われています。当社は、可能なかぎり迅速に製品更新を適用し、常に最新の製品バージョンを使用することをお奨めします。サポートされてない製品バージョンの使用、最新版への更新適用失敗は、お客様へのサイバー攻撃の危険性を高めることがあります。
製品のアップデート情報を受け取るには, 以下で Siemens Industrial Security RSS Feed を申
し込んでください:
産業セキュリティ (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
関連情報はインターネットから入手できます。
産業セキュリティ設定マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
108862708)

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基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

警告
ソフトウェアの誤動作による安全でない運転状態
ソフトウェアの誤動作(例:ウィルス、トロイの木馬、マルウェアまたはワーム)は、死亡、重傷や物損に至る場合があるシステムにおける安全ではない運転状態の原因となる場合があります。
• 最新のソフトウェアを使用して下さい。
• オートメーションおよびドライブコンポーネントを, 据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
• 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むよ
うにしてください。
• 適切な保護対策で, 例えば, ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。
• セットアップが完了したら、すべての安全関連の設定をチェックします。
• 「ノウハウプロテクト」コンバータ機能を有効にすることで、不正な変更からドライブを保護してください。

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基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
各国/各地域の法規 (例: EC 機械指令) に準拠した機械装置関連, または, システム関連の危険性を評価する際, 機械製造メーカまたはシステムインストーラは, ドライブシステムのコント
ローラおよびドライブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければなりません:
1. 試運転, 運転, 保守および修理中の駆動機械コンポーネントまたはシステムコンポーネントの予期しない動作, その原因は, 例えば,

– センサ、コントロールシステム, アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定, プログラミング, 配線および据え付けミス– 電子コンポーネントの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損– X 線, 電離放射線, 宇宙線
2. 故障時, 火災を含む異常な高温, 光や騒音, 粒子, ガスなどの放出がコンポーネント内外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
3. 危険な衝撃電圧の原因, 例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損
4. 接近しすぎると, ペースメーカ, インプラントまたは金属製関節を装着している人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中に発生するの電界, 磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
6. ネットワーク関連の通信システムの影響, 例えば, リップル・コントロール・トランスミッタ,
または, ネットワーク経由でのデータ通信

ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については, ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

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23

基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

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2

説明
2.1

運転マニュアルについて

運転マニュアルを必要とする者。および、その理由
これらの運転マニュアルは、主に、調整担当者、試運転エンジニアや機械装置のオペレータを対象にしています。これらの運転マニュアルは、安全かつ正しい方法でインバータを設置、接続および試運転する担当者グループが対応できるようにデバイスやデバイスコン
ポーネントを説明するものです。
運転マニュアルの内容について

これらの運転マニュアルは、通常の安全な条件下でインバータを運転するために必要なすべての要約を提供します。
この運転マニュアルで提供される情報は、それが標準アプリケーションに十分で、ドライブをできる限り効率的に試運転できるように構成されています。有用であると考えらる箇所には初級の担当者向けの追加情報が追加されています。
運転マニュアルには、特殊アプリケーションに関する情報も含まれます。読者には既にこれらのアプリケーションのコンフィグレーションおよびパラメータ設定の十分な知識があると想定されおり、関連する情報はそれに従って要約されています。これは、例えば、フィールドバスシステムでの運転に関連します。

本マニュアルの記号/シンボルの意味
本マニュアルに記載の詳細情報を参照
インターネットからのダウンロード
注文可能な DVD
操作手順の終了。
❒
インバータ機能の記号例

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25

説明
2.2 インバータについて

2.2

インバータについて

本製品の本来の使用目的
本書で記載されるインバータは、3 相モータを制御するための装置です。本インバータは、
電気設備または電気装置に取付されるように設計されています。
本製品は、産業用ネットワークを使用した産業機器および商業的使用向けとして認可されています。一般低圧電源網へ接続する場合には追加対策を講じる必要があります。
接続条件に関する技術仕様と情報は、インバータ定格銘板および運転マニュアルに記載されています。

他社製品の使用
本書には、他社製品に関する推奨事項が含まれています。シーメンスは他社製品の基本的な適合性を受け入れています。
他の製造メーカの同等製品を使用することができます。
但し、シーメンスは他社製品の特性に関していかなる保証も行いません。

OpenSSL の使用
この製品には、OpenSSL ツールキットで使用するために OpenSSL プロジェクトによって開発されたソフトウェアが含まれています。
この製品には、Eric Young 氏により作成された暗号化ソフトウェアが含まれています。
この製品には Eric Young 氏により開発されたソフトウェアが含まれます。
関連情報はインターネットから入手できます：
OpenSSL (https://www.openssl.org/)
Cryptsoft (mailto:eay@cryptsoft.com)

26

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.3 納入範囲

2.3

納入範囲
納入品は、以下のコンポーネントで構成されます:• ファームウェアがロード済みですぐに運転が可能なインバータ各インバータは、コン
トロールユニットとパワーモジュールで構成されます。
ファームウェアのアップグレードおよびダウングレードに関する情報は、インターネ
ット上から入手可能です:
ファームウェア (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67364620)• I/O 制御端子接続用コネクタ 1 セット• パワーモジュールのシールド接続キット 1 セット (FSA ... FSG でのみ取扱有り)• パワーモジュールのシールド接続キット 1 セット (FSD ... FSG でのみ取扱有り)• 簡易版設置マニュアル (ドイツ語、英語)• 必要な取り付け穴に容易に穴あけを可能にする印刷された実寸大の型紙 (FSD ... FSG でのみ取扱有り)• インバータには、オープンソースのソフトウェア (OSS) が含まれます。OSS ライセンス
条件は、インバータに保存されています。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

27

説明
2.3 納入範囲

3 相 380 V AC ... 480 V AC (手配形式:6SL32...)
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28

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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.3 納入範囲

3 相 500 V AC ... 690 V AC (手配形式:6SL32...)
99 ⸩㫋⒉┪N:
KSኲዉዙኽኒኁኗ ⇝拝弯嘆኶ዙኖ
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ኲኀዙወኦክኖ352),1(7ᇬ(WKHUQH,3ኲኀዙወኦክኖ352),%86ኲኀወኜ&ኲኀወኜ&ኲኀወኜⅧሰ

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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

29

説明
2.3 納入範囲

定格銘板

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①

手配形式

④

製品本体重量②

製品シリアル番号

⑤

保護等級

③

モータデータ

図 2-1

定格銘板の例

定格銘板は、インバータの側面にあります。

30

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.4 指令および規格

2.4

指令および規格該当する指令および規格
以下の指令および規格は、これらのインバータに適用されます:
欧州低電圧指令

これらのインバータは、低電圧指令 2014/35/EU のアプリケーション範囲に含まれている場合、同指令に明記される要件を満たします。
欧州機械指令これらのインバータは、機械指令 2006/42/EC のアプリケーション範囲に含まれている場
合、同指令に明記される要件を満たします。
一般的な装置のアプリケーションで使用されるインバータは、健康と安全に関する本指令の主要な規則に準拠していると全体的に判断されています。
指令 2011/65/EU

インバータは、電気・電子機器における特定有害物質の使用制限(RoHS)に関する指令
2011/65/EU の要件を満たします。
欧州 EMC 指令

インバータが指令 2014/30/EU の規制に準拠していることは、IEC/EN 61800-3 に全体的に準拠していることにより示されています。
韓国の EMC 要件"KC" マークが定格銘板に記載されているインバータは、韓国の EMC 要件を満たします。

米国保険業者安全試験所 (Underwriters Laboratories) (北米市場)

当試験認証マークの内 1 つでも表示されたインバータは、ドライブアプリケーションのコ
ンポーネントとして北米市場向け要件を満たし、それに準じてリストに記載されています。

ユーラシア関税同盟 (EAC)

これらのインバータは、ロシア/ベラルーシ/カザフスタンが加盟するユーラシア関税同盟(EAC) の要件を遵守しています。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

31

説明
2.4 指令および規格
オーストラリアおよびニュージーランド (RCM、旧 C-Tick)

当試験認証マークが表示されているインバータは、オーストラリアおよびニュージーラン
ドの EMC 要件を満たします。
半導体処理装置の電圧降下に対するイミュニティ。

インバータは、SEMI F47-0706 規格の要件を遵守します。
品質システム

Siemens AG は、ISO 9001 および ISO 14001 の要件を満たす品質管理システムを採用しています。

認証のダウンロード•

EC 適合宣言書: (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/58275445)•

指令に関連する証明書、型式試験証明書、製造メーカの自己宣言書、機能安全("Safety Integrated") に関する機能の試験証明書: (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/134200)•

UL により認証された製品の証明書: (http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/
LISEXT/1FRAME/index.html)•

TÜV SÜD により認証された製品の証明書: (https://www.tuev-sued.de/industrie_konsumprodukte/zertifikatsdatenbank)

該当しない規格
中国強制認証 (CCC)

これらのインバータは、中国強制認証 (CCC) の対象範囲外です。

32

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.5 製品の廃棄

2.5

製品の廃棄

リサイクルおよび廃棄

使用済み装置の環境に優しいリサイクルおよび廃棄に関しては、当該国で規定されるように、電子電気機器廃棄物および使用済み装置の廃棄処理認定を受けた企業にお問い合わせください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

33

説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6

オプションコンポーネント
以下のオプションコンポーネントは、インバータを様々なアプリケーションや周囲状況に適合させるために取り扱っています:• 外部 EMC 指令適合フィルタ (ページ 35)• AC リアクトル (ページ 36)• 出力リアクトル (ページ 40)• 正弦波フィルタ (ページ 41)• 電源高調波フィルタ (ページ 38)• dv/dt フィルタ + VPL (ページ 43)• プッシュスルー取り付けキット (ページ 45)• プッシュスルー取り付けのインバータ用取り付け治具 (ページ 48)• IP21 上部カバー (ページ 48)• 電源側ケーブル接続取り付けキット、左側用 (FSH のみ) (ページ 50)• 増設 I/O モジュール (ページ 50)• 操作パネル (ページ 53)• SINAMICS G120 Smart Access (ページ 53)

関連情報
これらのオプションコンポーネントの技術仕様および取り付けについての関連情報は、提供される文書/資料に記載されています。

34

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.1

外部 EMC 指令適合フィルタ
EMC 指令適合フィルタの使用で、インバータはより高い無線干渉クラスを実現します。フ
レームサイズ FSA ... FSF のインバータは、内蔵 EMC 指令適合フィルタ付き/なしの取り扱っています。フレームサイズ FSG ... FSJ のインバータは、内蔵 EMC 指令適合フィルタ付きのみ取り扱っています。外部 EMC 指令適合フィルタは、インバータ FSA ... FSF (内蔵フィルタなし) かつ FSH および FSJ のためのオプションコンポーネントとして取り扱いがあります。
通知
許容されない電源への接続時の EMC 指令適合フィルタの過負荷
EMC 指令適合フィルタは、中性点接地された TN または TT 電源系統での運転のみに適しています。他の電源系統で運転されると、EMC 指令適合フィルタは熱的に過負荷となり、破損します。
• EMC 指令適合フィルタが内蔵されたインバータの場合、中性点接地された TN または TT 電
源のみに接続してください。

手配形式
定格出力 (kW)EMC 指令適合フィルタ

FSA

0.75 … 3

6SL3203-0BE17-7BA0

FSB

4 … 7.5

6SL3203-0BE21-8BA0

FSC

11 … 15

6SL3203-0BE23-8BA0

FSD

18.5 … 37

6SL3203-0BE27-5BA0

FSE

45 … 55

6SL3203-0BE31-1BA0

FSF

75 … 90

6SL3203-0BE31-8BA0

110 ... 132

6SL3203-0BE32-5BA0

FSG

160 … 250-

FSH

315 ... 400

6SL3760-0MR00-0AA0

FSJ

450 ... 560

インバータフレームサイズ
400 V インバータ

690 V インバータ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

35

説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.2

インバータフレームサイズ

定格出力 (kW)EMC 指令適合フィルタ

FSD

11 ... 37

6SL3000-0BG32-5AA0

FSE

45 ... 55

FSF

75 ... 132

FSH

315 ... 450

FSJ

500 ... 630

6SL3760-0MS00-0AA0

AC リアクトル
注記AC リアクトルは、フレームサイズ FSH および FSJ のみのインバータ用オプションコンポ
ーネントとして取り扱っています。フレームサイズ FSA ... FSG のインバータには DC リン
クリアクトルが内蔵されているため、AC リアクトルは必要ありません。
インバータ本体を過剰な高調波電流、かつ過負荷から保護し、また電源側高調波を許容値に抑制するために高い短絡電力レベルにおいて AC リアクトルが必要です。高調波電流は、AC
リアクトルと電源ケーブル静電容量（インダクタンス）で構成される総静電容量（合成イ
ンダクタンス）により抑制されます。電源ケーブルの静電容量（インダクタンス）が十分に増加されている場合、AC リアクトルは不要です。つまり、RSC 値は、十分に小さくなければなりません。
RSC = 相対短絡電力:電源接続点と接続されたインバータの皮相電力 Sinv での短絡電力 Sk Line の
比率 (IEC 60146-1-1 に準拠)。

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36

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.6 オプションコンポーネント
AC リアクトルの要件

インバータの定格出力 (kW) RSC 値 のため AC リアクトル RSC 値のため AC リアクトルを省略可が必要
315 ... 500

≤ 33

> 33

> 500

≤ 20

> 20

インバータの接続点にどのような短絡電力が存在するかといった、実際に個々のインバー
タがどの電源構成で運転されているのか分からないため、AC リアクトルを常にインバー
タの電源側（1 次側）に接続することを推奨します。
ラインリアクトルは、RSC の値が上記の表に記載されている値未満の場合に限って省略可能です。以下の図で示されるようにインバータが適切な定格のトランスを通じて電源に接続される場合、このケースに該当します。
注記
AC リアクトルは、EMC 指令適合フィルタ使用時に、常に必要です。

ኁዐክዙኜቑ㘴倩䍈እ዆ዐኖቑ㘴倩䍈
6WUDQVI

6NOLQH

6N
ኁዐክዙኜ

榊䄟
⃊榊䄟኎ዙኳወቑ
ኁዐኝኌኜዐኖ

8NWUDQVI

この場合、インバータの接続点での電源側短絡電力 Sk1 は、おおよそ以下の通りです:
Sk1= Stransf / (Uk transf + Stransf / Sk2 line)

Stransf= Transformer rated powerSk2 line= 高い電圧レベルの短絡電力

Uk transf= 相対的な短絡電圧

SINAMICS G120X インバータ
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37

説明
2.6 オプションコンポーネント

手配形式
インバータフレー 定格出力 (kW)ムサイズ

AC リアクトル

400 V インバータ
FSH
FSJ

315

6SL3000-0CE36-3AA0

355 ... 400

6SL3000-0CE37-7AA0450

6SL3000-0CE38-7AA0

500 ... 560

6SL3000-0CE41-0AA0

315 ... 400

6SL3000-0CH34-8AA0450

6SL3000-0CH36-0AA0

690 V インバータ
FSH
FSJ

500
560 ... 630

2.6.3

6SL3000-0CH38-4AA0

電源高調波フィルタ
注記
電源高調波フィルタは、フレームサイズ FSB ... FSG の 400 V インバータ用のオプション
コンポーネントとして取り扱っています。
電源高調波フィルタは、歪み電流を望ましい正弦波形に再形成します。電源高調波フィル
タとの併用で、インバータは IEEE 519 規格を満たします。
電源高調波フィルタを使用する場合、AC リアクトルや EMC 指令適合フィルタは必要ありません。
電源高調波フィルタの使用時、以下の制限を遵守してください:• 許容される電源電圧は 380 V ... 415 V 3 AC ±10 % です。
• 運転周波数は 50 Hz です。
技術仕様は、以下のリンクを参照してください:
電源高調波フィルタ (https://www.schaffner.com/products/download/product/
datasheet/fn-3440-ecosine-50hz-passive-harmonic-filters/)

38

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.6 オプションコンポーネント

手配形式
400 V インバー 定格出力 (kW)タのフレームサイズ

電源高調波フィルタ

FSB

5.5

UAC:FN34406112E2XXJRX

7.5

UAC:FN34408112E2XXJRX

11

UAC:FN344011113E2FAJRX

15

UAC:FN344015113E2FAJRX

18.5

UAC:FN344019113E2FAJRX

22

UAC:FN344022115E2FAJRX

30

UAC:FN344030115E2FAJRX

37

UAC:FN344037115E2FAJRX

45

UAC:FN344045115E2FAJRX

55

UAC:FN344055115E2FAJRX

75

UAC:FN344075116E2FAJRX

90

UAC:FN344090116E2FAJRX

110

UAC:FN3440110118E2FAJRX

132

UAC:FN3440132118E2FAJXX

160

UAC:FN3440160118E2FAJXX

200

UAC:FN3440200118E2FAJXX

250

2x UAC:FN3440132118E2FAJXX *)

FSC
FSD

FSE
FSF

FSG

*)

電源高調波フィルタ (各 132 kW) の並列接続

FSA のインバータには電源高調波フィルタが割り当てていません。電源高調波フィルタの定格出力を超過しない場合、共通の電源高調波フィルタで複数の FSA のインバータを運転することができます。

FSG のインバータに関する特別な制限
FSG の 400 V インバータに電源高調波フィルタを接続する際、パラメータ p1300 を 20 に設定する必要があります。
FSG の電源高調波フィルタ付きインバータ の場合、ベクトル制御モードでの運転のみ許容されます。V/f モードでの使用は許容されません。

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

39

説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.4

出力リアクトル
注記
出力リアクトルは、FSD から FSJ のインバータ用オプションコンポーネントとして取り扱っています。
出力リアクトルは、電圧上昇率を低減し、インバータの出力部で過渡電圧ピークを減衰し、より長いモータケーブルの接続を可能にします。
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)
通知
最大パルス周波数の超過による出力リアクトルの破損
出力リアクトル使用時の最大許容パルス周波数は 4 kHz または 2 kHz (FSH/FSJ の場合) です。出力リアクトルは、パルス周波数超過時に、破損する恐れがあります。
• 出力リアクトルの使用時、インバータのパルス周波数は 4 kHz または 2 kHz (FSH/FSJ の場合)を超過してはいけません。

通知
試運転中に有効化されない場合の出力リアクトルの破損
試運転中に有効化されない場合、出力リアクトルが破損している可能性があります。
• パラメータ p0230 を介して試運転中に出力リアクトルを有効化してください。
• 電気的仕様に準拠して試運転中に出力リアクトルを有効化してください。

手配形式
インバータフレー 定格出力 (kW)ムサイズ

出力リアクトル

400 V インバータ
FSD

40

18.5

6SL3202-0AE23-8CA0

22 ... 37

6SE6400-3TC07-5ED0

FSE

45 ... 55

6SE6400-3TC14-5FD0

FSF

75 ... 90
110

6SL3000-2BE32-1AA0

132

6SL3000-2BE32-6AA0

SINAMICS G120X インバータ
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説明
2.6 オプションコンポーネント
インバータフレー 定格出力 (kW)ムサイズ

出力リアクトル

FSG

160

6SL3000-2BE33-2AA0200

6SL3000-2BE33-8AA0250

6SL3000-2BE35-0AA0315

6SL3000-2AE36-1AA0

355 ... 400

6SL3000-2AE38-4AA0

450 ... 500

6SL3000-2AE41-0AA0560

6SL3000-2AE41-4AA0

3 … 18.5

JTA:TEU2532-0FP00-4EA0

22 … 37

JTA:TEU9932-0FP00-4EA0

FSE

45 … 55

JTA:TEU9932-0FS00-0EA0

FSF

75 … 90

JTA:TEU9932-1FC00-1BA0

110 … 132

JTA:TEU9932-0FV00-1BA0

FSG

160 … 250

JTA:TEU4732-0FA00-0BA0

FSH

315 ... 355

6SL3000-2AH34-7AA0400

6SL3000-2AH35-8AA0450

6SL3000-2AH38-1AA0

FSH
FSJ
690 V インバータ
FSD

FSJ

2.6.5

500 ... 630

正弦波フィルタ
注記
正弦波フィルタは、フレームサイズ FSD ... FSG の 400 V インバータのオプションコンポ
ーネントとして取り扱っています。
正弦波フィルタは、一般的にインバータ駆動で発生する電圧勾配および容量性再充電電流を抑制します。従って正弦波フィルタが使用される場合、より長いシールド付きモータケー
ブルが可能で、かつモータの寿命はモータが商用電源に直接接続される場合に実現される値と同じに達します。
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)

SINAMICS G120X インバータ
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41

説明
2.6 オプションコンポーネント
正弦波フィルタ使用時、以下の制限を遵守してください:• 定格出力 ≤ 90 kW の場合、パルス周波数は 8 kHz を超過してはいけません; 定格出力 >90 kW の場合、パルス周波数は 4 kHz にしてください。
• 最大許容出力周波数は 150 Hz です。
通知
試運転中に有効化されない場合の正弦波フィルタの破損
運転中に有効化されていない場合、正弦波フィルタが破損している可能性があります。
• パラメータ p0230 を介して試運転中に正弦波フィルタを有効化してください。
• 電気的仕様に準拠して試運転中に正弦波フィルタを有効化してください。

手配形式
インバータフレ 定格出力 (kW)ームサイズ

正弦波フィルタ

400 V インバータ
FSD

FSE

18.5 … 22

6SL3202-0AE24-6SA030

6SL3202-0AE26-2SA0

37

6SL3202-0AE28-8SA0

45
55

FSF

FSG 1)

1)

6SL3202-0AE31-5SA0

75
90

6SL3202-0AE31-8SA0

110 … 132

6SL3000-2CE32-3AA0160

6SL3000-2CE32-8AA0200

6SL3000-2CE33-3AA0

250

6SL3000-2CE34-1AA0

FSG の正弦波フィルタ付きインバータの場合、ベクトル制御モードでのみの運転が許容されます。V/f モードでの使用は許容されません。

42

SINAMICS G120X インバータ
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説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.6

dv/dt フィルタ + VPL
注記
dv/dt フィルタ + VPL は、FSD ... FSJ のインバータの場合にのみオプションコンポーネントとして取り扱っています。
dv/dt フィルタおよび電圧ピークリミッタ (VPL) の組み合わせ – dv/dt フィルタ + VPL – は、
電圧ピークを抑制し、より長いモータケーブルの接続を可能にするために取り扱っています。
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)
dv/dt フィルタ + VPL の使用時、以下の制限を遵守してください:• 最大出力周波数は 150 Hz です。
• 最大パルス周波数は 4 kHz です。
通知
試運転中に有効化されない場合の dv/dt フィルタ + VPL の破損
試運転中に有効化されない場合、dv/dt フィルタ + VPL が破損している可能性があります。
• パラメータ p0230 を介して試運転中に dv/dt フィルタ + VPL を有効化してください。
• 電気的仕様に準拠した試運転中に dv/dt フィルタ + VPL を有効化してください。

関連情報はインターネットから入手頂けます:•

G120X 用 dv/dt フィルタ + VPL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/
view/109766019)•

機能原理およびアプリケーション例 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/
en/view/109748645)

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43

説明
2.6 オプションコンポーネント

手配形式
インバータフレームサ 定格出力 (kW)イズ

dv/dt フィルタ + VPL

400 V インバータ
FSD

FSE

18.5

JTA:TEF1203-0HB

22 … 30

JTA:TEF1203-0JB

37

JTA:TEF1203-0KB

45
55

FSF

JTA:TEF1203-0LB

75
90 … 132

JTA:TEF1203-0MB

FSG

160 … 250

6SL3000-2DE35-0AA0

FSH

315 ... 400

6SL3000-2DE38-4AA0

FSJ

450 ... 560

6SL3000-2DE41-4AA0

3 … 18.5

JTA:TEF1203-0GB

22 … 37

JTA:TEF1203-0HB

FSE

45 … 55

JTA:TEF1203-0JB

FSF

75 … 90

JTA:TEF1203-0KB

110 … 132

JTA:TEF1203-0LB

FSG

160 … 250

JTA:TEF1203-0MB

FSH

315 ... 400

6SL3000-2DH35-8AA0450

6SL3000-2DH38-1AA0

690 V インバータ
FSD

FSJ

44

500 ... 630

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説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.7

プッシュスルー取り付けキット

概要
オプションのプッシュスルー取り付けキットは、制御盤パネルからヒートシンク部を突出させた状態で、インバータを制御盤に取り付けされるために使用されます。プッシュスルー
取り付け方式のインバータは、保護等級 IP20 (UL Open Type) を満たします。インバータ裏面は適切に閉じておく必要があります。
注記
プッシュスルー取り付けキットは、フレームサイズ FSA ... FSG のインバータでのみ取り扱っています。
警告インバータ裏面からの延焼
コンポーネントの故障は、プッシュスルー取り付けキットで取り付けられたインバータ裏
面からの延焼や煙の発生の原因となる場合があります。重大な人身事故や物的損害が生じることがあります。
• 金属製カバーまたは個別の金属製エアダクトなどで適切にインバータ裏面をカバーしてく
ださい。

手配形式
インバータフレームサイズ

手配形式

FSA

6SL3261-6GA00-0BA0

FSB

6SL3261-6GB00-0BA0

FSC

6SL3261-6GC00-0BA0

FSD

6SL3261-6GD00-0BA0

FSE

6SL3261-6GE00-0BA0

FSF

6SL3261-6GF00-0BA0

FSG

6SL3261-6GG00-0BA0

プッシュスルー取り付けキットを使ったインバータの取り付け
プッシュスルー取り付けキットは FSA ... FSC のインバータ用に 1 部品となり、FSD ... FSGのインバータ用に 4 部品で構成されます。

SINAMICS G120X インバータ
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45

説明
2.6 オプションコンポーネント
プッシュスルー取り付けキットを使ってインバータを制御盤のコーティングされていない
パネルに取り付けてください。EMC 指令に適合した設備に関する関連情報は、以下の項目を参照してください:
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)
FSA ... FSC の手順

1. プッシュスルー取り付けキットのために、制御盤のパネルに開口部と穴を準備してください。
外形寸法図および取付穴位置 (ページ 72)
2. U 型フレームをインバータにネジ止めしてください (4 × M4 - 2.5 Nm) (手順 ①)。
3. 制御盤の開口部にインバータのヒートシンク部を押し込んでください。
4. 制御盤にインバータをネジ留めしてください (FSA/FSB:6 × M6 - 2.5 Nm; FSC:6 × M6 - 3 Nm)(手順 ②)。

以上でプッシュスルー取り付けキットを使ったインバータの取付は終わりです。
❒
FSD ... FSG の手順


46







SINAMICS G120X インバータ
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説明
2.6 オプションコンポーネント
1. プッシュスルー取り付けキットのために、制御盤のパネルに開口部と穴を準備してください。
外形寸法図および取付穴位置 (ページ 72)
2. フレーム上部および底部 (それぞれ "TOP" および "BOTTOM" 表示あり) をインバータにネジ止めしてください (FSD/FSE:8 × M5 - 3 Nm; FSF/FSG:8 × M8 - 25 Nm) (手順 ①)。
3. FSD ... FSF のインバータの場合、まず左右のフレーム (それぞれ "LEFT" および "RIGHT" 表示あり) をインバータの背面に取り付け、その後ネジナットを使って上部および底部でそれらを固定してください (FSD/FSE:8 × M5 - 3 Nm; FSF:8 × M8 - 25 Nm) (手順 ②)。
FSG のインバータの場合、左右のフレームを取り付けた後、インバータ前面から 4 つの追加のサポート治具を取り付け、ネジナットを使用し、すべての取り付けフレームをサポート治具を固定する必要があります (以下を参照) (8 × M8 - 25 Nm)。

4. インバータの取り付け穴に、ネジで取り付けフレームを固定してください (FSD:4 × M5 6 Nm; FSE:4 × M6 - 10 Nm; FSF:4 × M8 - 25 Nm; FSG:4 × M10 - 50 Nm) (手順 ②)。
5. 制御盤の開口部にインバータのヒートシンク部を押し込んでください。
6. インバータを制御盤にネジで固定してください (FSD/FSE:6 × M5 - 6 Nm; FSF/FSG:8 × M8 25 Nm) (手順 ④)。

以上でプッシュスルー取り付けキットを使ったインバータの取付は終わりです。
❒

FSD ... FSG のプッシュスルー取り付けのパワーモジュール用シールド接続キットの取り付け
フレームサイズ FSD ... FSG のインバータ用プッシュスルー取り付けキットでは、電力接続用の個別のシールドプレートを提供されます。FSD ... FSG のプッシュスルー取り付けのイン
バータ の場合、電源側およびモータ側ケーブルのシールドを接続するために、プッシュ
スルー取り付けキットで提供されるシールドプレートを使用しなければなりません。

SINAMICS G120X インバータ
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47

説明
2.6 オプションコンポーネント
FSD ... FSG の手順
1. インバータ底部の 4 本のネジを取り外してください。
2. シールドプレートをインバータに取り付け、4 本のネジを使用して所定の位置に固定してください。
FSG のインバータの場合、制御盤にシールドプレートを固定するために追加の 2 本のネジを使用してください。
)6')6))6*)6')6(1P OEILQ)6))6*1P OEILQ

3. インバータに EMC 指令適合フィルタが内蔵されている場合、インバータに付属される EMC
接続ブラケットを取り付けてください。EMC 接続ブラケットについての関連情報は、以下の項目を参照してください:
シールド接続キットの取付 (ページ 75)

以上でシールド接続キットの取り付けは完了です。
❒

2.6.8

プッシュスルー取り付けのインバータ用取り付け治具
プッシュスルー取り付け方式のインバータ FSD ... FSG の場合、ホイスト器具なしでインバータを取り付けるためにオプションの取り付け治具を使用することができます。
手配形式:6SL3200-0SM22-0AA0
このオプションコンポーネントについての関連情報は、以下の項目を参照してください:
FSD ... FSG の場合の追加の取付についての指示 (ページ 78)

2.6.9

IP21 上部カバー

概要
オプションの IP21 上部カバーは、インバータに追加の保護をもたらすものです。IP21 の上部カバーはインバータの上部に取り付けられ、かつ保護等級 IP21 の準拠させるために必要なシール材が含まれています。

48

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

説明
2.6 オプションコンポーネント

取付
取付マニュアル:• IP21 トップカバーを 2 本のネジを使って制御盤のパネルに取り付けてください。
• 上部カバーとインバータの中心が揃うように、IP21 上部カバーをインバータの真上に取り付けてください。
• インバータへのクリアランスを維持してください。

&
$

表 2-1

ኌ዇ቿ዆ዐኖ

%'

IP21 上部カバーの寸法 - mm (inch)

フレーム クリアラ A
サイズ
ンス

B

FSA

120 (4.7) 80 (3.15) 306

100 (3.9) 25 (1.0)

CD(12.0)
FSB

160 (6.3) 118 (4.6)

Ø

締め付け
トルク

4.5

3 Nm

(0.18)(27 lbf.in

5.5)(0.22)
FSC

29 (1.1)

260

FSD

300

(10.2)

FSE(11.8)

335

170 (6.7) 323(12.7)

6.0

6 Nm(0.24)(53 lbf.in)

230 (9.1)(13.2)
FSF, FSG

SINAMICS G120X インバータ
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365

270

443

(14.4)(10.6)(17.4)

49

説明
2.6 オプションコンポーネント

手配形式

2.6.10インバータフレームサイズ

手配形式

FSA

6SL3266-1PA00-0BA0

FSB

6SL3266-1PB00-0BA0

FSC, FSD

6SL3266-1PD00-0BA0

FSE

6SL3266-1PE00-0BA0

FSF, FSG

6SL3266-1PF00-0BA0

FSH, FSJ

取扱無し

電源側ケーブル接続取り付けキット、左側用 (FSH のみ)
選択肢としてフレームサイズ FSH のインバータの場合、オプションの取り付けキットを使用
して、インバータ左側に電源ケーブルを接続できます。従ってインバータは制御盤内の高い位置に設置することができ、制御盤内のスペースをより効果的に使用することが可能になります。多くの場合、この取り付けキットの使用により制御盤の効果的な冷却にも役立ちます。フレームサイズ FSJ のインバータの場合、電源側ケーブルは上部からのみ接続可能です。
手配形式:6SL3366-1LH00-0PA0

2.6.11増設 I/O モジュール
SINAMICS G120X 増設 I/O モジュールはオプションコンポーネントとして取り扱っています。インバータの増設 I/O 端子数を拡張し、より多くのインバータ制御の機能を可能にします。また操作パネルまたは SINAMICS G120 Smart Access への接続も可能にさせます。
手配形式:6SL3255-0BE00-0AA0
注記
SINAMICS G120X 増設 I/O モジュールは FS version 02 02 (FSA...FSG) / 02 (FSH/FSJ) 以上を搭載した SINAMICS G120X インバータにのみ適用可能です。

50

SINAMICS G120X インバータ
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説明
2.6 オプションコンポーネント

外形寸法

P


PP



P

㝜⇫ኮኪወ



PP

P
P

インターフェース概要
増設 I/O モジュール正面のインターフェースにアクセスするためには、前面のカバーを開ける必要があります。










ⓜ槱⦂

孞槱

① 操作パネルまたは SINAMICS G120 Smart Access のインターフェース② AI 2 用スイッチ (温度/電流),
7HPS$, ③ 端子台 X202
④ ネジ止め穴⑤ 端子台 X203 & X204
⑥ インバータへのインターフェース

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

51

説明
2.6 オプションコンポーネント

取付
通知
電源投入された状態の設備による機器の破損
インバータが電源投入されている状態で SINAMICS G120X 増設 I/O モジュールの取付または取外しは機器を破損する原因になります。
• SINAMICS G120X 増設 I/O モジュールの取付または取外しをする前に、インバータへの電源が遮断されていることを確認してください。

増設 I/O モジュールを取り付けるには、まずインバータのコントロールユニット前面の X21のインターフェース (ページ 115) のカバーを開き、以下の手順で作業する必要があります:1.

増設 I/O モジュールの下部をコント

ロールユニットの凹み部分に合わ
せてください。
2.

音がするようにラッチ部をかみ合
わせて、 モジュールをインバータ

1POEILQにプラグ接続してください。
3.

増設 I/O モジュールの前面の端子台のカバーを開き、同梱された M3 ネ
ジでモジュールを固定してください。

以上で増設 I/O モジュールの取り付けは完了です。
❒
注記
SINAMICS G120X 増設 I/O モジュールは、制御盤のドアへの取り付けには対応していません。

端子台の配線
端子台の配線についての関連情報は、以下の章を参照してください:
端子台 (ページ 117)
端子台の配線 (ページ 163)

52

SINAMICS G120X インバータ
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説明
2.6 オプションコンポーネント

2.6.12

操作パネル
操作パネルは、インバータと一緒に、またはオプションコンポーネントとして個別に注文することができます。操作パネルはインバータのインターフェイスと操作性を高めるために設計されました。インバータの試運転、トラブルシューティング、パラメータ設定のバッ
クアップ/ダウンロード、インバータ設定に操作パネルを使用することができます。
操作パネル (BOP-2 および IOP-2) は、インバータに直接取り付けされるか、またはドア取り付けキットを使って制御盤の扉に取り付けすることができます。

手配形式
ベーシック操作パネル 2 (BOP-2)

6SL3255-0AA00-4CA1

インテリジェント操作パネル 2 (IOP-2)

6SL3255-0AA00-4JA2

SIPLUS IOP-2 (3C4 クラスに準拠したコーテ 6AG1255-0AA00-2JA2
ィング付き)

2.6.13

IOP-2 ハンドヘルド端末

6SL3255-0AA00-4HA1

操作パネル用ドア取り付けキット

6SL3256-0AP00-0JA0

SINAMICS G120 Smart Access
SINAMICS G120 Smart Access は、Wi-Fi ベースのウェブサーバモジュールであり、一つのエンジニアリングツールです。インバータのクイック試運転、パラメータ設定や機器の保全のために設計されました。
手配形式:6SL3255-0AA00-5AA0
FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109765499)

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53

説明
2.7 運転可能なモータおよびマルチモータドライブ

2.7

運転可能なモータおよびマルチモータドライブ

運転可能なシーメンスモータ
当インバータで標準的なインダクションモータを運転することができます。
他のモータについての関連情報はインターネット上で見つけていただけます:
運転可能なモータ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/100426622)

運転可能な他社製モータ
当インバータで、他社製の標準的なインダクションモータを運転することができます:
通知
不適切な他社製モータによる絶縁故障
商用電源駆動の場合よりも、インバータ駆動ではモータ絶縁に高い負荷が発生します。その結果、モータの巻線が破損する可能性があります。
• システムマニュアルの "他社製モータに関する要件" の注記を遵守してください。

関連情報はインターネットから入手頂けます:
他社製モータに対する要件 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
79690594)

標準的なインダクションモータの許容出力
以下の標準的なインダクションモータは、制限なしに許容されます:• 400 V インバータ
モータ出力がインバータ出力範囲 25% ... 150%
• 690 V インバータ
モータ出力がインバータ出力範囲 50% ... 125%

マルチモータの運転
マルチモータの運転では 1 台のインバータで複数のモータの同時運転を指します。標準的なインダクションモータの場合、マルチモータ運転は一般的に許容されます。
マルチモータ運転に関する他の前提条件および制限は、インターネットで入手していただ
けます:

54

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説明
2.7 運転可能なモータおよびマルチモータドライブ
マルチモータドライブ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
84049346)

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55

説明
2.7 運転可能なモータおよびマルチモータドライブ

56

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3

取付
3.1

北米市場向けラベルの貼付

説明

図 3-1

北米市場向けの危険および警告文を含む貼付ラベル

インバータは、北米市場向けの危険および警告文を含む貼付ラベルと共に納入されます。
制御盤の内側で常に明確に見える箇所に必要な言語の粘着ラベルを張り付けてください。

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57

取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ

3.2

機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ
当インバータは強い電磁界が想定される工業環境の中で運転されるように設計されています。
確実で外乱のない運転は、EMC 指令に準拠した設置の場合にのみ保証されます。
これを実現するには、制御盤、機械装置やシステムを EMC ゾーンを更に下位に区分します:

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図 3-2

プラントまたは機械装置の EMC ゾーン例

制御盤内部

• ゾーン A:電源接続部• ゾーン B:出力制御回路
ゾーン B のデバイスは、高エネルギー電磁界を生成します。
• ゾーン C:コントローラおよびセンサ
ゾーン C のデバイスは、それ自体では高エネルギー電磁界を生成しませんが、それらの機能は電磁界による障害が生じる場合があります。
制御盤外• ゾーン D:モータゾーン D のデバイスは、高エネルギー電磁界を生成します58

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取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ

3.2.1

制御盤
• 制御盤内でのゾーンに様々なデバイスを割り付けます• 以下の操作のいずれかにより、これらのゾーンを電磁的に結合解除してください:– 側面のクリアランス ≥ 25 cm– 個別の金属製ハウジング– 大きなエリア用のパーティションプレート• 個別のケーブルハーネスまたはまたはケーブルダクトの異なるゾーンにケーブルを布線
してください。
• これらのゾーンのインターフェースにフィルタまたは絶縁アンプを取り付けてください。

制御盤の組み立て• 以下の方法のいずれかを使って、制御盤フレームに、扉、サイドパネル、制御盤の上部および底部パネルを接続してください:– 各接点は、数 cm² の電気接点面– 複数のネジ接続部– 短く、細かく撚られた、断面積 ≥ 95 mm² / 000 (3/0) (‑2) AWG の編み銅線• 制御盤外に布線されるシールド付きケーブルのシールドサポートを取り付けます。
• 十分な電気的接続を確立するために、大きな表面で PE バーおよびシールドサポートを
制御盤フレームに接続します• 未加工の取り付けプレートに制御盤コンポーネントを取り付けます。
• 十分な電気的接続を確立するために、制御盤フレーム、PE バーおよびシールドサポー
トを制御盤フレームに取り付けプレートを接続します。
• 塗装または陽極酸化被覆が施された表面にネジ接続する場合、以下の方法で十分な導電性接点を確立してください:– 塗装または陽極酸化被覆が施された表面に食い込む特殊な (鋸歯状の) ワッシャを使用
してください。
– 接点で絶縁コーティングを取り除きます。

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59

取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ

制御盤が複数ある場合に必要な対策• すべての制御盤に等電位ボンディングを取り付けてください。
• 十分な電気的接続を確立するために鋸歯状のワッシャを使って大きな表面域の複数の場
所で制御盤のフレームを固定します。
• 制御盤が隣に並べられ、配線で 2 組毎に接続されているプラントやシステムでは、できる限り多くの場所で この 2 つの制御盤グループの PE バーを接続してください。
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図 3-3

制御盤およびプラント/システムでの接地および高周波高電位ボンディング対策

関連情報
EMC 指令に適合した設置に関する関連情報は、インターネット上で入手していただけます:
EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

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取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ

3.2.2

ケーブル
干渉レベルが高いケーブルおよび干渉レベルが低いケーブルがインバータに接続されます:• 干渉レベルが高いケーブル:– EMC 指令適合フィルタとインバータ間のケーブル– モータケーブル– インバータの DC リンク接続部のケーブル• 干渉レベルが低いケーブル:– 電源および EMC 指令適合フィルタ間のケーブル– 信号およびデータケーブル

制御盤内の布線• 高レベル干渉のケーブルを、低レベル干渉のケーブル間に最小クリアランス 25 cm が存在するように布線してください。
最小クリアランス 25 cm が不可能である場合、高レベル干渉と低レベル干渉のケーブル間に分離金属薄板を挿入してください。十分な電気的接続を確立するために、これらの金属薄板を取り付けプレートに接続してください。
• 高レベル干渉と低レベル干渉のケーブルは直交のみ可能です:• ケーブルはすべてできる限り短くしてください。
• すべてのケーブルを取り付けプレートまたは制御盤フレームの近くで布線してください。
• 関連する等電位ボンディングケーブルと同様に、信号およびデータケーブルを並列かつ互いの近傍に布線してください。
• 個々の入力および出力非シールドケーブルを縒ってください。
代わりに、入力ケーブルと出力ケーブルを並列で、近傍に布線することができます。
• 信号およびデータケーブルの使用されていない導体は両側で設置してください。
• 信号およびデータケーブルは一方から、例えば、底部からのみ引き込まなければなりません。
• 以下の接続にはシールド付きケーブルを使用してください:– インバータと EMC 指令適合フィルタ間のケーブル– インバータと出力リアクトル間のケーブル

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61

取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ
Ⓟ㈰䥳
♥ቭⅧሴ
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図 3-4

制御盤内外でのインバータケーブルの布線

制御盤外の布線• 高レベル干渉と低レベル干渉のケーブル間に最小クリアランス 25 cm を維持してください。
• 以下の接続にはシールド付きケーブルを使用してください:– インバータおよびモータ間ケーブル– 信号およびデータケーブル• 十分な電気接続を確立する PG グランドを使って、モータケーブルシールドをモータハ
ウジング/フレームに接続してください。

62

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取付
3.2 機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ

シールドケーブルに関する要件• 細かく縒られた編みケーブル• シールドを少なくともケーブル端の一方に接続します。
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図 3-5

EMC-に準拠したシールドサポートの例• ケーブルを制御盤に引き込んだ後に、シールドを直接シールドプレートに取り付けてください。
• シールドを中断しないでください。
• シールド付きケーブルには、メタリックまたは金属化プラグコネクタのみを使用して
ください。

3.2.3

電気機械コンポーネント

サージ電圧保護回路• サージ電圧保護回路を以下のコンポーネントに接続します:– コンタクタのコイル– リレー– ソレノイドバルブ– モータ保持ブレーキ• コイルに直接のサージ電圧保護回路を接続します。
• AC 運転のコイルに RC 要素またはバリスタ、DC 運転のコイルにフリーホイールダイオ
ードまたはバリスタを使用してください。

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63

取付
3.3 電力損失および冷却要件

3.3

電力損失および冷却要件

概要
過熱からコンポーネントを保護するために、制御盤には個別のコンポーネントの電力損失に応じた冷却風量が必要です。

コンポーネントを適切に冷却するための対策• 個別のコンポーネントの電力損失を加えてください。
–

技術仕様 (ページ 1193)– リアクトルやフィルタといったコンポーネントに関しては、製造元のデータを使用
してください。
• 必要な冷却風量を計算:
冷却風量 [l/s] = 電力損失 [W] * 0.86 / ΔT [K]
電力損失:個々のコンポーネントの電力損失の合計
Δ T:制御盤内で許容される温度上昇。
• 制御盤を十分に換気し、適切なエアフィルタを取付してください。
• 各コンポーネントにおいて指定されたクリアランスを確実に維持するようにしてください。
• コンポーネントが冷却用開口部を通して十分な冷却風が与えられるようにしてください。
• 通気短絡を防ぐために、適切に通気用の仕切りを用いてください。
• 制御盤を十分に換気し、適切なエアフィルタを取付してください。
エアフィルタの交換間隔を遵守してください。

64

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取付
3.3 電力損失および冷却要件

他の対策
通気用の仕切りは、インバータ相互の過熱を防止します。冷却風温度がインバータの最大抩㺦䞷Ⅴ⒖ቭ

許容周囲温度に達するような極端な場合、このような対策が必要です。

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Ⅴ⒖ቭ

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65

取付
3.4 インバータの取付

3.4インバータの取付

3.4.1

基本的な取付規則

要件
一般的な取付条件

確実に連続的で支障のない運転を保証するためにインバータを取付する際には、以下のリストに記載される条件を注意して遵守してください。
• インバータは、制御盤内への取付を想定して設計されています。
• インバータは、塗装されていない金属製取り付けプレートといった不燃性表面のみへの取付に適しています。
• インバータは、IEC 60529 に準拠した保護等級 IP20 を遵守します。プッシュスルー取り付け方式のインバータは、保護等級 IP20 (UL Open Type) を満たします。
• インバータは、導電性の汚れ/粉じんが発生せず結露のない汚染等級 2 の環境における用途での認証を取得しています。結露は許容されません。
• 装置に粉じんや汚れがないことを確認してください。掃除機を使用時は、ESD 装置規則を遵守する必要があります。
• 装置を水、溶剤や化学物質に近づけないでください。結露に晒されるパイプの真下で結露発生といった潜在的に水の危険要因のない場所に取付してください。過度な湿度や結露が発生する恐れのある場所での取付は避けてください。
• 装置を最大および最小許容運転温度の範囲内に維持してください。 温度 > 40°C、および設置場所の高度 > 1000 m ではディレーティングが必要です。
• 適切なレベルの通気および冷却風が与えられていることを確認してください。
• 結露発生により危険なため冷却ユニットといった空気を引き込むような急速な温度変化は許容されません。
• すべてのインバータと制御盤が EMC 指令に従って接地されていることを確認してくだ
さい。
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)

66

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取付
3.4 インバータの取付
米国/カナダ (UL/cUL) 向けシステム用インバータ• UL/cUL に準拠したシステムコンフィグレーションのために、以下インターネットアド
レスの UL/cUL 認証取得済みヒューズまたはサーキットブレーカを使用してください:
ヒューズおよびサーキットブレーカ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/
en/view/109762895)• フレームサイズ FSA のインバータは、最小で 500 mm (高さ) × 400 mm (奥行き) x 255
mm (幅) サイズの筐体に取り付ける必要があります。
• 内蔵のソリッドステート短絡保護は、分岐回路を保護しません。
– UL:分岐回路保護は、製造元の指示、米国電気工事規程 (NEC) および関連する地域の規程に従って行う必要があります。
– CSA:分岐回路保護は、カナダ電気工事規程、パート I に従って行う必要があります。
• システム側で、NEC または CEC、パート 1 および現地での規則に準拠した分岐回路保護を実行してください。
• インバータは、UL61800-5-1 に相当する内部モータ保護を提供します。保護しきい値
は、インバータの全負荷電流の 115% です。試運転時、パラメータ p0640 を使ってモータ過負荷保護を設定することができます。
• フレームサイズ FSF および FSG の場合、電源およびモータを接続するには特定電圧、入/出力電流の少なくとも 125 % の許容電流に対して認証されている UL 認証取得済みのリングタイプのケーブルラグ (ZMVV) のみを使用してください。より大きな値を原則として使用してください。
• 電源および出力電圧は、400 V 未満または 600 V を超えてはいけません。
• 定格が 60 °C/75 °C の銅線のみを使用してください FSA ... FSC のインバータの場合、75 °C
定格の銅線のみを使用してください 1)。
1)より高い定格温度のケーブルを接続する際、ケーブル断面積を縮小してはいけません。

例:定格温度 60 °C のケーブルが指定される場合、ケーブル断面積も 60 °C に準拠した定格でなければなりません。より高い定格温度のケーブルを接続する際、例えば、90 °C、ケーブルの定格温度が 60 °C であったかのようにケーブル断面積を決定する必要があります。
警告
組み込まれた装置からの爆発や延焼のリスク
インバータやそのコンポーネントでの短絡は制御盤内での爆発の原因となる恐れがあり、重大な人身事故や物的損害が結果として生じる恐れがあります。
• 担当者が爆発の衝撃や火災から保護されるように適切で堅牢な金属製制御盤に組み込み装置を取付するか、5 つの制御盤ロックを使用するといった適切な保護措置を講じてください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

67

取付
3.4 インバータの取付

延焼に対する保護
このデバイスは、開口部のないハウジング内または開口部のない保護カバー付きの制御盤内で、すべての保護装置が使用されている場合にのみ運転可能です。金属製制御盤内へのデバイスの取り付け、または同等の方法での保護により、制御盤外への火災の延焼およびガスの放出を防止する必要があります。

結露または電気的導電性汚染物質に対する保護
例えば、IEC 60529 または NEMA 12 に準拠した保護等級 IP54 の制御盤に取り付けて、そのデバイスを保護してください。特に臨界運転条件の場合、追加の対策が必要となる場合があります。
結露や導電性汚染物質を設置場所から排除できれば、制御盤の保護レベルが低くても許容
されます。

取付位置

図 3-6

3.4.2

電源接続部下部の垂直方向にのみ取り付けてください

外形寸法図および取付穴位置

概要
インバータは、ネジ、ナット、ワッシャーを使用して寸法図に準拠して制御盤に取付されるように設計されています。
注記
EMC 指令を遵守するために、インバータを制御盤の導電性取付パネルに取り付けることが推奨されています。取付パネルは、制御盤 PE に接続してください。

68

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取付
3.4 インバータの取付

3.4.2.1

取付パネルへのインバータの取り付け寸法およびクリアランス距離 - mm (in)

フレ 高さ
ーム
サイ
ズ

高さ (シ 幅
ールドプ
レートを
含む)

奥行

FSA

232

330

73

209

(9.1)

(13.0)

(2.8)

(8.2)

275

383

100

209

(10.8)(15.1)

(3.9)

(8.2)

295

423

140 (5 209(11.6)(16.7)

.5)

(8.2)

472

625

200

239

(18.6)(24.6)

(7.9)

(9.4)

551

729

275

239

(21.7)(28.7)(10.8)

(9.4)

709

969

305

360

(27.9)(38.1)(12)(14.2)

FSB
FSC
FSD
FSE
FSF

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クリアランス 2)

奥行追加分
操作パネ G120
ル
Smart
Access付き

増設 I/O A
モジュー
ル付き

B

横方向 前面

9 (0.4)

27

80

100

0 3)

-

(3.1)

(3.9)

80

100

0 3)

-

(3.1)

(3.9)

80

100

0 3)

-

(3.1)

(3.9)

300

350

0 3)

-

(11.8)(13.8)

300

350

0 3)

-

(11.8)(13.8)

27

300

350

0 3)

-

(1.1) 1)

(11.8)(13.8)

7 (0.3)(1.1)
9 (0.4)7 (0.3)27(1.1)

9 (0.4)7 (0.3)7 (0.3)7 (0.3)

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7 (0.3)

1)

27
(1.1)

9 (0.4)

1)

27
(1.1)

9 (0.4)

1)

27
(1.1)

9 (0.4)

1)

1)

69

取付
3.4 インバータの取付
フレ 高さ
ーム
サイ
ズ

高さ (シ 幅
ールドプ
レートを
含む)

奥行

FSG

999

1255

305

360

(39.3)(49.4)(12)(14.2)

1696

-

548

393

(21.6)(15.5)

FSH(66.7)

クリアランス 2)

奥行追加分
操作パネ G120
ル
Smart
Access付き

増設 I/O A
モジュー
ル付き

B

横方向 前面

9 (0.4)

27

300

350

0 3)

-

(11.8)(13.8)

200

250

30

100

(7.9)

(9.8)

(1.2)

(3.9

7 (0.3)

(1.1)
-

-

-

1)

)
FSJ

1621
(63.8)

-

801

393

(31.5)(15.5)

-

-

-

200

250

30

100

(7.9)

(9.8)

(1.2)

(3.9
)

1)

増設 I/O モジュールの上に操作パネル/G120 Smart Access が取付される際には 11.8 mm/9.8 mm の奥行追加分が
必要です。

2)

上部および下部の冷却風用クリアランス A および B は、シールドプレートなしのインバータを基準にしています。

3)

許容値 (公差) 上の理由により、シーメンスは、約 1 mm の側面のクリアランスの確保を推奨します。FSA ... FSCのインバータの場合、サイドバイサイド設置 (横方向のクリアランス 0 mm) で、運転中の最大周囲温度 50 °C が可能です; 50 °C を超える周囲温度の場合、50 mm 以上の横方向のクリアランスが必要になります。

70

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取付
3.4 インバータの取付

取付穴位置 - mm (in)表 3-1

FSA … FSG

取付穴位置


$

外形寸法

FSA

FSC

FSD

FSE

FSF

FSG

A

55 (2.2) 80 (3.2) 118

170

230

270

265

(4.6)

(6.7)

(9.1)

(10.6)(10.4)

B
Ø

FSB

265

283

430

509

680

970.5

(8.7)

(10.4)(11.1)(16.9)(20.0)(26.8)(38.2)

5 (0.2)5 (0.2)

5.5

6.0

6.5

8.5

12 (0.5)

(0.2)

(0.2)

(0.3)

(0.3)

4 × M44 × M5

4 × M5

4 × M6

4 × M84 × M102.5

2.5

6 (53.1) 1025

50(22.1)(22.1)%

221.5

固定部材 (ボル 4 × M4
ト、ワッシャ、ナット)
締め付けトル

2.5

ク- Nm (lbf. in) (22.1)(88.5)(221.3) (442.5)

注記:FSD ... FSG のインバータの場合、実寸大の取付穴位置の型紙がそれぞれのインバータと共に提供されます。必要な取付穴を容易に加工することができます。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

71

取付
3.4 インバータの取付
表 3-2

FSH & FSJ

取付穴位置
*

$

$

$


%

外形寸法

FSH

FSJ

A1

160 (6.3)

200 (7.9)

A2

150 (5.9)

290 (11.4)

A3

160 (6.3)

200 (7.9)

A4225 (8.9)345 (13.6)

A5

225 (8.9)345 (13.6)

B1419 (55.9)

1399 (55.1)

G1

39 (1.5)

60.5 (2.4)

G249 (1.9)

60.5 (2.4)Ø

20 (0.8)

20 (0.8)

固定部材 (ボルト、 7 × M8

7 × M8

ワッシャ、ナット)
締め付けトルク-

25 (221.3)

25 (221.3)

Nm (lbf. in)*

3.4.2.2$$

プッシュスルー取り付け方式を採用したインバータの取付 (FSA ... FSG のみ)
オプションの取り付けフレームを使って、プッシュスルー取り付け方式のインバータを制御盤に取り付けてください。取付に関する指示は以下の項目を参照してください:
プッシュスルー取り付けキット (ページ 45)
以下の外形寸法図および取付穴位置は縮尺が合っていません。
制御盤のパネル厚 ≤ 3.5 mm

72

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

取付
3.4 インバータの取付取付外形寸法- mm (in))6$)6&)6')6*
7

:


7

:

7

7

+

+
+

+

フレームサ 幅 (W)イズ

高さ

H (シールドプレー H1 (シールドプレート T1
ト付き)
なし)

T2

FSA

127 (5.0)324 (12.7)

234 (9.2)

160 (6.3)

57 (2.2)

FSB

154 (6.1)

384 (15.1)

279 (10.9)

153 (6.0)

66 (2.6)

FSC

192 (7.6)

407 (16.0)295 (11.6)

154 (6.1)

65 (2.5)

FSD

271 (10.6)

647 (25.5)

514 (20.2)

142 (5.6)

98 (3.9)

FSE

360 (14.2)

773 (30.4)

600 (23.6)

145 (5.7)

93 (3.7)

FSF

396 (15.6)

1003 (39.5)

749 (29.5)

185 (7.3)

185 (7.3)

FSG

384 (15.1)

1275 (50.2)

1026 (40.4)

184 (7.2)

188 (7.4)

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

奥行

73

取付
3.4 インバータの取付
開口部と取付穴位置 - mm (in)





E

E

E

E
G

F
E

G

E

E

E

E

F

E
E

E

E



E
)6*

)6)
E

D

H



E

E
)6')6(

F
E

D

H

 

D

H

G

F

G

)6$)6&

G

E

E

 

D

Hኔዙወኦኴዉዙእ♥Ⅷ䞷ቑቇቑ
♥ቭⅧሴ䴃

フレー
ムサイ
ズ

取付穴寸法- mm (in)
a

b

b1

b2

c

d

FSA

105.5

102.5

-

-

233

82 (3.2) 18.5

(4.2)

(4.0)

132.5

117 (4.

(5.2)

6)

170.5

120.5

(6.7)

(4.7)

246

235

241 (9.

(9.7)

(9.3)

5)

323

275

281

(12.7)(10.8)(11.1)

350

220

250

(13.8)

(8.7)

(9.8)

350

328 (12 330(13.8)

.9)

FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
FSG

e

(9.2)
-

(13)

-

Ø

固定部
材

締め付
けトル
ク- Nm
(lbf. in)

6.5

6 × M62.5(0.72)(0.26)(22.1)

280

109 (4.

28

6.5

(11)

3)

(1.1)

(0.26)

296

149

32

6.5

(11.6)(5.9)(1.26)(0.26)

497

216 (8.

10.5(19.6)

5)

(0.4)

588

292 (11 19

(23)

.5)

(0.7)

226

731 (28 324

20.5

(8.9)

.8)

(12.8)(0.8)

328 (12 1015

324

14.6

10/11*( 8 × M8/25(221.

.9)(12.8)

(0.6)

0.4)

4×

3)/

M10*

50(442.

-(40)

6 × M6

2.5(22.1)

6 × M63 (26.6)

7 (0.3)

6 × M56 (53.1)

7 (0.3)

6 × M56 (53.1)

10 (0.4) 8 × M8

25
(221.3)5)** シールドプレート取付用の 4 つの取り付け穴

74

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取付
3.4 インバータの取付

3.4.3

シールド接続キットの取付

概要
製品に同梱されるシールド接続キットの取り付けを推奨します。シールド接続キットの使用
により、接続ケーブルへのストレス減少および EMC 指令に準拠したインバータの取付が簡素化となります。

コントロールユニット用シールド接続キットの取付
注記
コントロールユニット用のシールド接続キットは、インバータ FSD ... FSG にのみ取り扱っています。
シールドプレートをコントロールユニット底部に取り付け、プラスドライバー PZ を使用してネジを締め、インバータに固定してください。

01P OEILQ

パワーモジュール FSA ... FSC 用シールド接続キットの取付
手順
1. インバータ底部の 2 本のネジと 2 つの U クランプを取り外してください。
2. シールドプレートに 2 本のネジで 2 つの U クランプを取り付けてください。②
3. 2 本のネジでシールドプレートを固定してください。 ③

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75

取付
3.4 インバータの取付1P OEILQ

以上でシールド接続キットの取り付けは完了です。
❒

FSD ... FSG のパワーモジュール用シールド接続キットの取付
注記
プッシュスルー取り付け方式の FSD ... FSG のインバータ 場合は、プッシュスルー取付キットで同梱されるシールドプレートを使用してください。
プッシュスルー取り付けキット (ページ 45)
手順、 FSD/FSE
1. シールドプレートをインバータ底部に取り付け、4 本のネジを使用して所定の位置に固定してください。①
2. EMC 指令適合フィルタ内蔵インバータの場合、EMC 接続ブラケットを追加で取り付けてく
ださい。
aEMC 接続ブラケットをインバータにスライドさせ、圧着バネでインバータに保持されるようにしてください。 ②インバータから引き抜こうとした際に抵抗が感じられる場合、EMC 接続ブラケットは正しく配置されています。
b 正しく取り付けられていることを確認したのち、EMC 接続ブラケットを 3 本のネジを使って固定してください。③

1P OEILQ
1P OEILQ

76

SINAMICS G120X インバータ
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取付
3.4 インバータの取付以上でシールド接続キットの取り付けは完了です。
❒
手順、FSF
1. シールドプレートをインバータ底部に取り付け、4 本のネジを使用して所定の位置に固定してください。①
2. EMC 指令適合フィルタ内蔵インバータの場合、シールドプレートに 4 本のネジを使って固定し、EMC 接続ブラケットを追加で取り付けてください。



1P OEILQ

1P OEILQ

以上でシールド接続キットの取り付けは完了です。
❒
手順、FSG
1. 2 本のネジで各サイドがシールドプレートに取り付けられていることを確認してください。①
2. シールドプレートをインバータ底部に取り付け、6 本のネジを使用して所定の位置に固定してください。②
3. EMC 指令適合フィルタ内蔵インバータの場合、シールドプレートに 4 本のネジを使って固定し、EMC 接続ブラケットを追加で取り付けてください。③1P OEILQ

1P OEILQ
1P OEILQ

以上でシールド接続キットの取り付けは完了です。
❒

SINAMICS G120X インバータ
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77

取付
3.4 インバータの取付

3.4.4

FSD ... FSJ の場合の追加の取付についての指示

3.4.4.1

FSD ... FSG の場合の追加の取付についての指示
FSD ... FSG のインバータを取り付ける場合、インバータの重量を考慮し、取付用の適切な巻上機を使用する必要があります。
インバータの重量:
出力に応じた技術仕様 (ページ 1202)

巻上機
制御盤パネル取付方式のインバータの場合

制御盤パネルへインバータを取り付ける際、クレーン用の吊り上げ治具と適切な巻上機を使用してください。

)6')6))6*

プッシュスルー取付方式のインバータの場合

プッシュスルー取付方式のインバータを取り付ける際、以下の対応可能な巻上機を使用してください。

78

SINAMICS G120X インバータ
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取付
3.4 インバータの取付取付治具
代わりに、取付治具を使用して、ギアを巻き上げずに、プッシュスルー取付方式のインバータを取り付けることができます。以下のように 4 つの取付治具を取り付けてください。

SINAMICS G120X インバータ
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79

取付
3.4 インバータの取付

3.4.4.2

FSH ... FSJ の場合の追加の取付についての指示

取付
パレットの取り外し⚙ቭₙስ㽊␆

懇抐䞷⦉⸩␆ቋኮዉአእት♥ቭ棳ሧ቉ሲ
ቃሸሧ

制御盤内へのインバータの吊り上げ

FSH および FSJ のインバータをアイボルトで吊り上げ、制御盤に入れることができます。
ロープまたはチェーンが垂直方向に維持されている場合、吊り上げ治具 (ハーネス) を使用
してください。ハウジングを破損する恐れがあるため、装置は角度をつけて吊り上げてはいけません。ロープの拡張補助用の棒の使用が必要になる場合があります。

80

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取付
3.4 インバータの取付PP LQ

提供される寸法図に準拠して制御盤の電気的な設置は実現されなければなりません。FSH
および FSJ のインバータを設置するための最小制御盤サイズは次のとおりです:• FSH の場合:800 mm (幅) × 2000 mm (高さ) × 600 mm (奥行)• FSJ の場合:1000 mm (幅) × 2000 mm (高さ) × 600 mm (奥行)インバータを取り付ける前に、制御盤フレームから側面、背面、および、上部のプレートを取り外し、制御盤に少なくとも 2 つのサポートプレートを取り付けてください。

Ⓟ㈰䥳ኲዉዙኽ

ኒኺዙእኴዉዙእ

インバータを制御盤に取り付けた後、制御盤フレームに側面、背面、上部プレートを取り付
けてください。

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81

取付
3.4 インバータの取付

3.4.5

オプションコンポーネントの取付
特定のアプリケーションによってはインバータにオプションのコンポーネントが必要になる場合があります。オプションコンポーネントについての関連情報は、"オプションコンポ
ーネント (ページ 34)" を参照してください。

82

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4

配線
4.1

電源およびモータ
注記
モータ回路の故障保護
制御回路の過電流トリップは、IEC 60364-3-2:2005/AMD1:- Section 411 の感電に対する保護に規定されている要件に適合しています。
• このマニュアルで規定される取り付け仕様を遵守してください。
• 適用される取り付け基準を遵守してください。
• 保護導体の導通を確保してください。

4.1.1

許容される電源

4.1.1.1

TN 系統

概要√᧶ 1ርቫቖ3(ቑ⊚⒴㘴倩ᇬ₼㊶䍈㘴⦿
/
/
/
1
3(
እ዆ዐኖቡቂቒንኄኪዉ
ዙኜ

図 4-1

ኔኖኣኽቛ

TN 系統

TN 電源系統では PE 保護接地導体を設置されたプラントまたはシステムにケーブルにより接続されます。
一般的に、TN 電源系統では中性点が接地されます。L1 が接地されているといった複数のTN 系統タイプがあります。
TN 電源系統では個別、または組み合わせて中性線 N と PE の保護接地導体を接続することができます。

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83

配線4.1 電源およびモータ

機能説明
表 4-1

TN 系統で運転されるインバータ

インバー
タ
フレーム

接地導体および ≤ 600 の相間電圧がある電源

中性点接地がある電源
A

B

C

D

E

F

G

H

J

A

B

C

D

E

F

G

H

J

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

-

-

-

-

-

-

✓

○

○

✓

✓

✓

1)

1)

1)

サイズ
EMC 指令適合フィ
ルタなし
EMC 指令

1)

適合フィ
ルタ内蔵
(C2)
EMC 指令

○

○

○

○

○

✓

✓

✓

✓

○

○

○

○

○

-

適合フィ
ルタ内蔵
(C3)
✓ = 運転可能✓ 1) 接地ネジを取り外した後に、運転が可能です。接地ネジを取り外した場合、インバータはクラス C3 の要件を満たしません。
- 運転は認められません○ インバータの取扱無し

インバータ内の接地接続の取り外しについての関連情報:
インバータにおける機能を作用する接地の取り外し (ページ 88)

84

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配線
4.1 電源およびモータ

4.1.1.2

TT 系統

概要√᧶ 1ቑ㘴倩ᇬ₼㊶䍈㘴⦿
/
/
/
1
3(
እ዆ዐኖቡቂቒን
ኄኪዉዙኜ

図 4-2

ኔኖኣኽቛ

TT 系統

TT 電源系統では、トランスの接地および取付機器の接地は互いに独立しています。
中性線 N が接続される、または接続されない TT 電源系統が存在します。

機能説明
注記
IEC または UL システムでの運転
IEC 指令に準拠した設置である場合、TT 系統での運転は認められません。UL に準拠した設
置である場合、TT 電源系統での運転は認められません。

表 4-2

TT 系統で運転されるインバータ

インバー
タ
フレーム

接地導体および ≤ 600 の相間電圧がある電源

中性点接地がある電源
A

B

C

D

E

F

G

H

J

A

B

C

D

E

F

G

H

J

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

サイズ
EMC 指令適合フィ
ルタなし

SINAMICS G120X インバータ
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85

配線4.1 電源およびモータ
インバー
タ
EMC 指令接地導体および ≤ 600 の相間電圧がある電源

中性点接地がある電源
✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

-

-

-

-

-

-

✓

○

○

✓

✓

✓

1)

1)

1)

1)

適合フィ
ルタ内蔵
(C2)
EMC 指令

○

○

○

○

○

✓

✓

✓

✓

○

○

○

○

○

-

適合フィ
ルタ内蔵
(C3)
✓ = 運転可能✓ 1) 接地ネジを取り外した後に、運転が可能です。接地ネジを取り外した場合、インバータはクラス C3 の要件を満たしません。
- 運転は認められません○ インバータの取扱無し

インバータ内の接地接続の取り外しについての関連情報:
インバータにおける機能を作用する接地の取り外し (ページ 88)

86

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配線
4.1 電源およびモータ

4.1.1.3

IT 系統

概要√᧶ 1ቑ㘴倩ᇬ3(≬帆⺝⇢቎栱ሼቮኁዐ኱ዙኝዐኖ
/
/
/
1
3(
ኔኖኣኽቛ

እ዆ዐኖቡቂቒንኄኪዉ
ዙኜ

図 4-3

IT 系統

IT 電源系統では、全ての導体は PE 保護接地導体とは絶縁されているか、 またはインピーダンスを介して PE 保護接地導体に接続されます。
中性線 N の接続がされる、および接続されない IT 系統があります。

機能説明
表 4-3

IT 系統で運転されるインバータ

インバー
タ
フレーム

接地導体および ≤ 600 の相間電圧がある電源

中性点接地がある電源
A

B

C

D

E

F

G

H

J

A

B

C

D

E

F

G

H

J

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

✓

✓

✓

✓

✓

✓

○

○

○

サイズ
EMC 指令適合フィ
ルタなし

SINAMICS G120X インバータ
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87

配線4.1 電源およびモータ
インバー
タ
EMC 指令接地導体および ≤ 600 の相間電圧がある電源

中性点接地がある電源
-

-

-

-

-

-

-

○

○

-

-

-

-

-

-

-

○

○

○

○

○

○

○

-

✓

✓

✓

○

○

○

○

○

-

✓

✓

✓

1)

1)

1)

1)

1)

1)

適合フィ
ルタ内蔵
(C2)
EMC 指令
適合フィ
ルタ内蔵
(C3)
✓ = 運転可能✓ 1) 接地ネジを取り外した後に、運転が可能です。接地ネジを取り外した場合、インバータはクラス C3 の要件を満たしません。
- 運転は認められません○ インバータの取扱無し

インバータ内の接地接続の取り外しについての関連情報:
インバータにおける機能を作用する接地の取り外し (ページ 88)

4.1.1.4

インバータにおける機能を作用する接地の取り外し
C2/C3 EMC 指令適合フィルタ内蔵インバータの使用を希望される場合、以下の項目の情報に注意してください:
TN 系統 (ページ 83)
TT 系統 (ページ 85)
IT 系統 (ページ 87)

88

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配線
4.1 電源およびモータ

前提条件
機能を作用する接地を取り外す前に、インバータの電源を遮断にしてください。
警告
パワーコンポーネントの残留帯電による感電
電源遮断後、インバータのキャパシタが放電されます。残留帯電が危険ではないレベルになるまで 5 分かかります。したがって電源遮断直後のインバータへの接触はパワーコ
ンポーネントの残留帯電による感電に至る恐れがあります。
• 機能を作用する接地を取り除く前に、インバータの接続電圧を確認してください。

機能を作用する接地用ネジの取り外し、FSG

基本干渉抑制モジュールの接続解除、FSH/FSJ
インバータ FSH または FSJ を非接地電源系統 (IT 系統) で運転する場合は、パワーモジュールの基本干渉抑制モジュールの接続ブラケットを取り外さなければなりません。
手順
1. ラッチを回してインバータ左側のハウジングカバーを開けてください。①
2. 2 本の取付されているネジ ③ および ④ を外してください。
3. ②、⑤、⑥ のネジを緩めますが、これらのネジを取り外してはいけません。

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89

配線4.1 電源およびモータ
4. ⑤ のネジの回転軸を中心に接続クリップを右に回し、接続クリップを⑥ のネジを使用してできるところまで締めてください。
5. ②、⑤、⑥ のネジを 6 Nm で締め付けてください。




 





&RQQHFWLRQFOLS

基本干渉抑制モジュールの接続解除は完了です。
❒
通知
非接地系電源系統で接続クリップを取り外さないことによる装置の破損
FSH または FSJ のインバータを非接地系電源系統 (IT 系統) で運転する際には基本干渉抑制モジュールの接続クリップを取り除かなければ、装置へ重大な破損を生じる結果を引き起こします。
• 非接地系電源系統 (IT 系統) では、基本干渉抑制モジュールの接続クリップを取り除いて
ください。

4.1.2

保護接地導体の最小断面積

概要
インバータ駆動中には保護接地導体に高い漏洩電流が流れます。インバータ駆動中に接触安全保護といったためにインバータの保護接地導体を遮断してはいけません。
これは保護接地導体の最小導体断面積の要件に関わります。
接触保護用の保護接地導体の長さの制限はありません。しかし短い保護接地導体は EMC 指令に適合した設置に利点があります。

90

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ

説明
警告
断線した保護接地導体による感電
ドライブコンポーネントは、高い漏れ電流を保護接地導体に流します。保護接地導体が分断されている場合、導電部への接触が死亡事故または重大な傷害事故の原因となる場合があります。
• 保護接地導体の最小断面積を遵守してください。

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3(






① 電源ケーブルの保護接地導体② インバータの電源ケーブルの保護接地導体③ PE および制御盤間の保護接地導体④ モータの電源ケーブルの保護接地導体
保護接地導体 ① … ④ の最小断面積は、電源またはモータの電源ケーブルの断面積に依存します:• 電源またはモータの電源ケーブル ≤ 16 mm2⇒ 保護接地導体の最小断面積 = 電源またはモータの電源ケーブルの断面積• 16 mm² < 電源またはモータの電源ケーブル ≤ 35 mm2⇒ 保護接地導体の最小断面積 = 16 mm2• 電源またはモータの電源ケーブル > 35 mm2⇒ 保護接地導体の最小断面積 = 電源またはモータの電源ケーブルの断面積の ½

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

91

配線4.1 電源およびモータ
保護接地導体 ① に対する他の要件:• 常時接続の場合、保護接地導体が少なくとも以下の条件の一つを確実に満たすようにしてください:– この保護接地導体は、長さ全体に渡ってそれが破損から保護されるように布線されます。
スイッチキャビネットまたは機械装置のハウジング内で布線されたケーブルは、機械的破損から十分に保護されていると考えられます。
– 多芯ケーブルの導体として、保護接地導体芯線の断面積が 2.5 mm² 以上の銅である。
– 個々の導体に関して、保護接地導体の断面積が 10 mm² 以上の銅線である。
– 保護接地導体は、同じ断面積の 2 つの個別の導体で構成されます。
• EN 60309 に準拠した産業用プラグコネクタを使って、マルチコアケーブルを接続する
場合、保護接地導体は、断面積 2.5 mm² 以上の銅とします。
• 設置場所での高い漏洩電流に晒される保護接地導体に対する現地の規定を遵守してく
ださい。

4.1.3

最大許容モータケーブル長

概要
インバータのモータケーブルが長いほど、モータケーブルの静電容量は大きくなります。
静電容量は、インバータの動作時に付加電流が発生する原因となり、インバータに更に負荷がかかります。
従って、最大許容モータケーブル長が各インバータで指定されています。
出力リアクトルといったインバータとモータ間のオプション機器は部分的に静電容量を補います。一部のオプション機器を使用することで、より長いケーブルの使用が可能になります。
EMC カテゴリへの準拠を実現する必要がある場合、導電性放射を抑制するためにモータ
ケーブル長に更に制限が適用されます。

400 V インバータ
EN 61800‑3 に準拠した EMC カテゴリ

シールド付きモータケーブルと EMC 指令に適合した設置が EMC カテゴリを満たすために必要とされます。

92

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

93

配線4.1 電源およびモータ
表 4-4

EMC カテゴリに応じた最大許容モータケーブル長 1)

インバー
タフレー
ムサイズ

最大許容モータケーブル長

400 V
第1種

C1 外部 C1 フ FSA …

環境

ィルタ併

FSC

用のイン

FSD

バータ

50 m
10
m 4)

FSE

20
m 4)

FSF

10
m 4)

第 2 種 C2 C2 フィル FSA
環境

タ内蔵イ
ンバータ

150 m 5)

FSB … FSC

150 m

FSD …

150 m 2)FSG
C3 C2 フィル FSA …
タ内蔵イ

FSC

ンバータ

FSD …

150 m
200 m

FSG
C3 フィル FSG
タ内蔵イ

200 m

FSH … FSJ

150 m 3)ンバータ
EMC 指令 FSA …
適合フィ

50 m

FSG

ルタ非内
蔵、外部
C3 フィル
タ併用の
インバー
タ
1)

これらの値は出荷時設定のパルス周波数に適用されます。他のパルス周波数を設定する場
合、プラントまたはシステム側で EMC カテゴリが遵守されることを確実にする必要があり
ます。

2)

94

2 kHz パルス周波数 (FSF の 75 kW および 90 kW)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ
3)

モータケーブル長 100 m … 150 m では追加の基本干渉抑制モジュールが必要 (お問い合わ
せください)

4)

フェライトスリーブの追加取付が必要

5)シーメンス製 MOTION-CONNECT ケーブルの場合

CY ケーブルまたは同等のケーブル:インバータはケーブル長 ≤ 100 m 使用時にのみ、EMC カテ
ゴリの制限値を遵守します。

C1 に準拠した導電性放射の要件を満たすには、最大許容モータケーブル長を遵守し、かつ
FSD … FSF のインバータにフェライトスリーブを取り付ける必要があります。
インバータフレームサイズフェライトスリーブ 取付

400 V
FSD
FSE
FSF

Schaffner 社製

各電源側端子 L1、L2、L3 に 1 フェライトスリー

RU41572-1

ブ

Schaffner 社製 VAC

各モータ側端子 U2、V2、W2 に 1 フェライトスリ

W517-02ーブ

Schaffner 社製

各電源側端子 L1、L2、L3 に 2 フェライトスリー

RU41572-2

ブ、かつ各モータ側端子 U2、V2、W2 に 2 フェライトスリ
ーブ

インバータ接続端子の可能な限り近くにフェライトスリーブを取り付けてください。

図 4-4

接続ケーブルにフェライトスリーブ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

95

配線
4.1 電源およびモータ
EMC カテゴリなし
表 4-5

最大許容モータケーブル長 1)

インバータフレ 最大許容モータケーブル長
ームサイズ
400 V
シールド

出力リアクト FSA … FSC

付きモー

ル、または

タケーブ

dv/dt フィル

ル使用

タ無し

FSD … FSE

150 m
200 m

FSF … FSG
FSH … FSJ

300 m
150 m

出力リアクト FSD … FSE

350 m

ルを 2 個直列 FSF … FSG
出力リアクト FSH … FSJ

525 m
300 m

ルを 1 個使用
dv/dt フィル FSD … FSEタ使用

FSF … FSG
FSH … FSJ

正弦波フィル FSA … FSF
タ使用

350 m

FSG

650 m
300 m
200 m
300 m

非シール

出力リアクト FSA … FSC

300 m

ドのモー

ル、または

300 m

タケーブ

dv/dt フィル

ル使用

タ無し

FSD … FSEFSF … FSG
FSH … FSJ

450 m
200 m

出力リアクト FSD … FSE

525 m

ルを 2 個直列 FSF … FSG

800 m

または dv/dt
フィルタ使用
出力リアクト FSH … FSJ

450 m

ル 1 個のまたは dv/dt フィ
ルタ使用
正弦波フィル FSA … FSF
タ使用
1)

96

FSG

300 m
450 m

これらの値は工場出荷時で設定されるパルス周波数の場合に有効です

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ

690 V インバータ
EN 61800‑3 に準拠した EMC カテゴリ

シールド付きモータケーブルと EMC 指令に適合した設置が EMC カテゴリを満たすために必要とされます。
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)
表 4-6

EMC カテゴリに応じた最大許容モータケーブル長 1)

インバー
タフレー
ムサイズ

最大許容モータケーブル長

690 V
第2種

C2

環境

フィルタ内蔵イ FSD … FSE

100 m

ンバータ
C3

フィルタ内蔵イ FSD … FSE
ンバータ

150 m

FSF … FSG

150 m

FSH … FSJ

150 m 3)

EMC 指令適合 FSD … FSG

50 m

フィルタ非内蔵、外部 C3 フ
ィルタ併用のイ
ンバータ
1)

これらの値は工場出荷時で設定されるパルス周波数の場合に有効です

2)

第 1 種環境での運転時、外部 EMC 指令適合フィルタ (C2) + AC リアクトルの使用時に限り
C2

3)

モータケーブル長 100 m … 150 m では追加の基本干渉抑制モジュールが必要 (お問い合わ
せください)

SINAMICS G120X インバータ
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97

配線4.1 電源およびモータ
EMC カテゴリなし
表 4-7

最大許容モータケーブル長 1)

インバータフレ 最大許容モータケーブル長
ームサイズ
690 V
シールド

出力リアクト FSD 18.5 kW …

付きモー

ル、または

タケーブ

dv/dt フィル FSD 37 kW …
タ無し
FSG

ル使用

200 m

30 kW

FSH … FSJ
出力リアクト FSD 18.5 kW …

300 m
150 m
350 m

ルを 2 個直列 30 kW
FSD 37 kW …

525 m

FSG
出力リアクト FSH … FSJ

300 m

ルを 1 個使用
dv/dt フィル FSD 18.5 kW …
タ使用

350 m

30 kW
FSD 37 kW …

450 m 2)650 m 3)FSG
FSH … FSJ

98

300 m

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ
インバータフレ 最大許容モータケーブル長
ームサイズ
690 V
非シール

出力リアクト FSD 18.5 kW …

ドのモー

ル、または

タケーブ

dv/dt フィル FSD 37 kW …
タ無し
FSG

ル使用

300 m

30 kW

FSH … FSJ

450 m
200 m

出力リアクト FSD 18.5 kW …

525 m

ルを 2 個直列 30 kW
FSD 37 kW …

800 m

FSG
出力リアクト FSH … FSJ

450 m

ルを 1 個使用
dv/dt フィル FSD 18.5 kW …
タ使用

525 m

30 kW
FSD 37 kW …

625 m 2) 800 m 3)

FSG
FSH … FSJ

450 m

1)

これらの値は工場出荷時で設定されるパルス周波数の場合に有効です2)

モータ端子での最大電圧 1350 V 時

3)モータ端子での最大電圧 1500 V 時

関連情報
許容モータケーブル長は、モータケーブルの品質およびのパルス周波数にもよります。先述の値は、CY100 といった高品質なケーブルに適合されます。
抵抗損失がインバータの定格出力の 5% 未満になるように、モータケーブルの選定を行ってください。

SINAMICS G120X インバータ
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99

配線4.1 電源およびモータ

4.1.4

インバータとインバータ用コンポーネントの接続
警告
モータ端子がむき出しの場合の感電インバータが電源接続部に接続されると直ちに、インバータのモータ側接続部に危険な電圧が印加している場合があります。モータがインバータに接続される際にモータ端子箱が開いている場合には、モータ端子との接触による死亡の危険性があります。
• インバータを電源側と接続する前に、モータの端子箱を閉じてください。

4.1.4.1

接続の概要
注記
適用可能な取り扱いしているオプション
適用可能な取り扱いしているオプションについての関連情報は、"オプションコンポーネント (ページ 34)" 章を参照してください。

榊䄟⌃ኇኴኔዄዐ

ኁዐክዙኜ弯嘆⌃ኇኴኔዄዐ

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図 4-5

榊⦶኱ዙኌ዇ኼአኜFSA … FSG のインバータおよびオプションコンポーネントの接続

電源側オプション 1)

負荷側オプション 2)

電源高調波フィルタ EMC 指令適合フィルタ

出力リアクトル 正弦波フィルタ dv/dt フィルタ
+ VPL

FSA … FSC

√ 3)

√

--

--

--

FSD ... FSG

√

√

√

√

√

インバータ

400 V

100

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ
インバータ

電源側オプション 1)

負荷側オプション 2)

電源高調波フィルタ EMC 指令適合フィルタ

出力リアクトル 正弦波フィルタ dv/dt フィルタ
+ VPL

--

√

690 V
FSD ... FSG

√

--

√

電源高調波フィルタと EMC 指令適合フィルタを同時に使用する場合、接続の順序は次のようになります。電源 ->1)

電源高調波フィルタ -> EMC 指令適合フィルタ -> インバータ2)

負荷側オプションの使用を選択した場合、いずれかのオプション 1 つのみを適用で十分です。

3)

電源高調波フィルタでは FSA の 400 V インバータの場合、取り扱っていません。
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9
:

榊⦶኱ዙኌ዇ኼአኜ

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図 4-6

⒉┪዇ቿኌእወቡቂ
ቒGYGWኲኀወኜ

FSH/FSJ のインバータおよびオプションコンポーネントの接続

SINAMICS G120X インバータ
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101

配線
4.1 電源およびモータ

4.1.4.2

インバータの接続

FSA ... FSC のインバータの接続/LQN

)
5

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8

/

9
672

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榊䄟

図 4-7

102

኿ዙኜ

電源側、モータ側、DC リンク端子の接続

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ

FSD ... FSG のインバータの接続
インバータに電源側およびモータ側ケーブルを接続するために、接続部のカバーを取り外さなければなりません。
• FSD/FSE の場合、以下のように接続部のカバーを取り外してください:
1

図 4-8

2

FSD/FSE の接続部のカバーの取り外し• FSF/FSG の場合、カバーから 2 本のネジを取り外して、カバーを外してください。また
電源および電力ケーブル接続のために、接続カバーに開口部を作る必要があります。カッターまたは細目の鋸刃を使用してください。
1

図 4-9

2

3

FSF ... FSG の接続部のカバーの取り外し

ケーブル接続後にインバータとの接触保護を再形成するために、接続部にカバーを再び取り付ける必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

103

配線
4.1 電源およびモータ
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5

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5
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672

5

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672

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104

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9
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図 4-10

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榊䄟

኿ዙኜ

榊䄟

኿ዙኜ

電源側およびモータ側の接続

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線
4.1 電源およびモータ

FSG のインバータ接続時の関連情報
電源側接続用端子において作業しやすくするために、プラスチック製の絶縁プレートを以下のように取り除いてください。

警告
絶縁プレートなしでの運転によるインバータの破損
絶縁プレートなしでは、相間でフラッシュオーバー電圧が発生する可能性があります。
• ケーブル接続後に絶縁プレートを再び取り付けてください。

FSH/FSJ のインバータの接続
電源側およびモータ側端子にアクセスするには、前面カバーからネジ (FSH は 3 本、FSJ は 4本) を外し、カバーを前面に向かって取り外してください。
7;

7;

1P

7;

SINAMICS G120X インバータ
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105

配線
4.1 電源およびモータ
図 4-11

前面カバーの取り外し

この図は電源側およびモータ側端子、また DC リンク端子の配置を示しています。FSH のインバータの場合、使用されるケーブル径に合わせて電源側およびモータ側接続のためケーブル引込保護カバーに開口部を作る必要があります。
榊䄟

榊䄟
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'&3

9
8

'&1

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図 4-123( 3(኿ዙኜ

電源側、モータ側、DC リンク端子の接続

電源側接続時のルール• 前面の接続部のみを使用してください。
• 電源側接続時、各ネジに 1 本または 2 本のケーブルを接続することができます。
モータ側接続時のルール:• まず前面の接続部を使用してください。
• 1 箇所に 2 本以上のケーブルを接続する場合、1 箇所毎に左右両側に均等にケーブルを分散してください。
• 前面の接続部がすべて使用されている場合のみ背面の接続部を使用してください。

106

SINAMICS G120X インバータ
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配線
4.1 電源およびモータ
ケーブル接続後にインバータとの接触保護を再形成するために、接続部にカバーを再び取り付ける必要があります。 (ネジ締め付けトルク:6 Nm/53 lbf.in)
警告
ケーブル引込保護カバーに正しく開口部が作られていない場合の感電ケーブル引込保護カバーに正しく開口部が作られていないと重大な傷害事故や死亡事故に至る恐れがある危険電圧に接触する可能性があります。
• 保護等級 IP20 を満たすために、必要なケーブル径に合わせてカバーに適切な開口部を作成してください。

4.1.4.3

ケーブル断面積およびネジ締め付けトルク

インバー 端子/コネク 端子/コネクタタイ ケーブル断面積
タ
タタイプ
プ

ネジ締め付けトルク

被覆剥き長さFSA

0.5 Nm, 4.4

9 ... 10 mm

FSB

電源、モー 電源、モ ネジタイ 1.5 ... 2.5 mm2、 16 ... 14
タ、PE、

ータ、

DC リンク

PE、DC

プ端子

AWG

1.5 ... 6 mm2, 16 ... 10 AWG 1.3 Nm, 11.5

リンク
FSC

lbf.in
12 ... 13 mm

lbf.in1.5 ... 16 mm2 , 16 ... 6 AWG 1.3 Nm, 11.5

12 ... 13 mm

lbf.inFSD

ケーブル、

10 ... 35 mm2, 8 ... 2 AWG

18 mm

lbf.inモータ、PEDC リンク

4.5 Nm, 39.8

16 mm2, 6 AWG

1.7 Nm, 15
lbf.inFSE

ケーブル、

25 ... 70 mm2, 4 ... 3/0 AWG 10 Nm, 88.5
lbf.inモータ、PEDC リンク

25 mm

26.7 ... 35 mm2, 3 ... 2 AWG 3.7 Nm, 33
lbf.in 1)

1) FSE 690 V のインバータの場合、締め付けトルクは 4.5 Nm (40 lbf.in)。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

107

配線
4.1 電源およびモータ

インバータ

端子/コネクタタイプ

端子/コネクタタイプ

ケーブル断面積

FSF

ケーブル、

ケーブル、モ35 mm² ... 2 × 120 mm2 22 ... 25 Nm

モータ、PE M10 ボルト ータ、PEDC リンクFSG

ケーブル、モータ、PE

用M10 ボルト用 2 … 2 × 4/0 AWG
SN71322 に準SN71322

拠したケーブに準拠した

ルラグ

2 ... 2 × 350 MCM

グ端子/コネクタタイプ

ケーブル断面積

FSH

ケーブ

最大値

ル、モー M12 ネジ
タ、DC 用 DIN
46234 に準推奨

315 kW

194.7 ...
221.3 lbf.in

35 mm² ... 2 × 185 mm2 50Nm

ケーブルラ

インバ
ータ

ネジ締め付
けトルク

442.5 lbf.in

ネジ締め付
けトルク
4 × 240 mm2, 4 × 500 MCM

50 Nm@ 400 V

@ 480 V442.5 lbf.in

電源側 2 × 240 mm²

2 ×185 mm²

モータ側 2 × 185 mm 2 × 150 mm²

拠したケー

²

ブルラグ 1)355 kW

DC 側 2 × 185 mm2

2 × 150 mm²

電源側 3 × 150 mm²

2 × 240 mm²

モータ側 2 × 240 mm 2 × 185 mm²²
400 kW

DC 側 2 × 240 mm2

2 × 185 mm²

電源側 3 × 185 mm²

2 × 240 mm²

モータ側 2 × 240 mm 2 × 240 mm²²
DC 側 3 × 150 mm2

108

2 × 240 mm²

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配線
4.1 電源およびモータ
インバータ

端子/コネクタタイプ

ケーブル断面積

FSJ

ケーブ

最大値

450 kW

ネジ締め付
けトルク
電源側 6 × 240 mm2, 6 × 500 MCM 50 Nm…

ル、モー M12 ネジ
タ、DC 用 DIN

442.5 lbf.in

560 kW

46234 に準450 kW

拠したケー

モータ側、DC 側 4 × 240 mm2, 4 ×
500 MCM

ブルラグ 1)500 kW, モータ側 8 × 240 mm2, 8 × 500 MCM
560 kW推奨

450 kW

DC 側 4 × 240 mm2, 4 × 500 MCM@ 400 V

@ 480 V

電源側 4 × 185 mm²

4 × 120 mm²

モータ側 4 × 150 mm 4 × 120 mm²²
500 kW

DC 側 4 × 120 mm2

3 × 120 mm²

電源側 4 × 185 mm²

4 × 150 mm²

モータ側 4 × 185 mm 4 × 150 mm²²560 kW

DC 側 4 × 150 mm2

3 × 150 mm²

電源側 4 × 240 mm²

4 × 185 mm²

モータ側 4 × 240 mm 4 × 150 mm²²
DC 側 4 × 185 mm21)

3 × 185 mm²代わりの銅製バスバーは電源側およびモータ側接続に使用することができます。インバータ自体のバスバーと使用する銅製バスバーが同じ断面積どうか確認してください。 (FSH:64 mm × 8 mm; FSJ:80 mm × 8 mm)

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109

配線
4.1 電源およびモータ

4.1.4.4

ケーブルラグ
ケーブルラグを使ったケーブル接続の場合、ケーブルラグの最大寸法は下表に記載されています。機械的固定と電圧距離の遵守が保証されていないため、ケーブルラグは下表の寸法を超えないようにしてください。
G
G

O
D
F

インバー
タフレー
ムサイズ

ネジ/ボル ケーブル断面積 a (mm) c (mm) d1
ト
(mm2)
(mm)

d (mm) l (mm)

FSF

M10

FSG
FSH/FSJ

M12

120

26

22

10.5

32

59.5

185

30

27

10.5

39

72.5

240

32

23.5

13

42

92

1 相あたり 1 箇所で 2 つのケーブルラグが接続可能な場合、ケーブルラグは以下のように取り付けることができます。

4.1.4.5

ケーブルシールドの接続 (FSA ... FSG のみ)
EMC 指令に適合した配線の場合、ケーブルシールドをインバータのシールドプレートに接続する必要があります。

110

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配線
4.1 電源およびモータ
以下の接続のためにシールド付きケーブルを使用してください:• 通信用ケーブル• 制御用ケーブル• モータケーブル
ケーブルシールドを接続する前に、ケーブルの絶縁被覆を剥がす必要があります。
以下の図では例として PROFINET インターフェース付きインバータを使用しています。

ケーブルシールドの接続、FSA ... FSC のインバータ
FSB のインバータのシールドサポートが例として示されます。

① 非シールドの電源側ケーブル
② ケーブルタイ③ 非シールドの通信用ケーブル④ 塗装されていない、導電性に優れた取付プレ





ート

⑤ シールド付き制御用ケーブル⑥ 鋸歯状のクランプ⑦ シールド付きモータケーブル








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111

配線
4.1 電源およびモータ

ケーブルシールドの接続、FSD ... FSG のインバータ













FSD のインバータ用シールドサポートが例として示されます。

① 非シールドの電源側ケーブル④ 鋸歯状のクランプ② シールド付きモータケーブル⑤ シールド付き制御用ケーブル③ ホースクランプ⑥ 非シールドの通信用ケーブル

注記
非シールドの通信用ケーブル
シーメンス製 PROFINET 通信ケーブルを使用する場合、ケーブルシールドの接続は必要ありません。他メーカ製の通信用ケーブルを使用する場合、鋸歯状クランプとケーブルシー
ルドの接続ができるかを確認してください。
注記
PROFIBUS DP ケーブル用推奨コネクタ
PROFIBUS DP ケーブルを接続する際には以下の手配形式のシーメンス製コネクタを推奨します:• 6GK1500-0FC10• 6GK1500-0EA02

112

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配線
4.1 電源およびモータ

4.1.5

スター結線またはデルタ結線でのモータからインバータへの接続

概要
定格出力がおよそ 3 kW までの標準インダクションモータは 400 V/230 V の時、スター/デルタ結線 (Y/Δ) で通常接続されます。400 V 電源の場合、スター結線またはデルタ結線でモータをインバータに接続することができます。

機能説明
スター結線でのモータの運転
:

8

9

8
81

スター結線では、モータは 0 … 定格周波数 fN

9

範囲で定格トルク MN を出力することができ

+]
8

9

:

I1

0
01

I

3

数 fN = 50 Hz で使用可能です。
モータは、定格周波数よりも上では、弱め界

31

9
:

ます。
定格電圧 UN = 400 V は、定格周波

8
8

I

I

磁領域に入ります。弱め界磁領域では、適用可能なモータトルクは 1/f に比例して低減します。弱め界磁領域では、使用可能な電力は一定です。

87 Hz 特性での、デルタ結線のモータの運転
:

8

8
8
9
:

8

9

9

:

8
෭෪8 181
0
01
3෭෪31
31

9
9

デルタ結線では、モータはその定格値を超える電圧と周波数で運転されま+] +]I1

෭෪I1

Iす。その結果、モータの出力は係数√3 ≈ 1.73 だけ増大します。

II

f = 0 … 87 Hz 範囲で、モータは定格ト
ルク MN を出力することができます。
最大電圧 U = 400 V は、周波数
f = √3 × 50 Hz ≈ 87 Hz で使用可能です。

モータは 87 Hz を超える場合にのみ弱め界磁領域に入ります。

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113

配線
4.1 電源およびモータ
87 Hz 特性での運転時のより高い出力のモータには以下のような短所があります:• インバータは、約 1.73x の電流を供給する必要があります。定格出力ではなく、定格
電流に基づいてインバータを選定してください。
• モータ温度は、f ≤ 50 Hz での運転時よりも大幅に上昇します。
• モータには、電圧 > 定格電圧 UN の場合に認証される巻線が備わっていなければなりません。
• ファンインペラはより高速で回転するため、モータは f ≤ 50 Hz での運転よりも騒音レ
ベルが高くなります。

114

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配線4.2 制御用インターフェース

4.2

制御用インターフェース

4.2.1

インターフェースの概要

コントロールユニット前面側のインターフェース
コントロールユニット前面のインターフェースにアクセスするには、正面のカバーを開ける必要があります。


;








;



;


 ;

 ;;;

①

端子台

②

AI 0 および AI 1 用スイ
ッチ (U/I)

$,
$,

,

⑤

メモリカード用スロット⑥

増設 I/O モジュールを保護するため
に

8

⑦⑧

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端子台

115

配線
4.2 制御用インターフェース③⑨

状態表示用 LEDCU 下部のフィールドバスインターフェースポート④

操作パネル、Smart Access、増設 I/O モジュールへの接続

表 4-8

入/出力点数デジタル入力 DI

デジタル出力DO

アナログ入力 AI

アナログ出力
AO

モータ温度セン
サ用入力部

6

2

2

1

1

3C3 認証付きインバータ
環境クラス 3C3 の要件を満たすために、適切なインターフェースを使用している場合には、以下のパーツのみを取り除くことができます:• メモリカードスロット用ダミー• フィールドバスインターフェース用カバー

4.2.2

フィールドバスインターフェースの配置

コントロールユニット下部のインターフェース352),1(7 5;ᇬ♦≰ኤዙኜ
 5;ᇬ♦≰ኤዙኜ
 7;ᇬ抐≰ኤዙኜ
 
 
 7;ᇬ抐≰ኤዙኜ
 
 



; ;
3 3352),%86









;

116

 ኔዙወኦᇬ㘴⦿ 
 5['7['3ᇬ♦≰ርቫቖ抐≰ %% &1753ᇬⓅ㈰≰⚆ '*1'ᇬኤዙኜ && ቑ⪉䄥榊⇜ 93ᇬ榊䄟榊⦶ 
 5['7['1ᇬ♦≰ርቫቖ抐≰ $$ 

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配線4.2 制御用インターフェース
56



 9ᇬ⪉䄥榊⇜
 56b3ᇬ♦≰ርቫቖ抐≰ 
 56b1ᇬ♦≰ርቫቖ抐≰  ኔዙወኦ
 



;

4.2.3

端子台

端子台および配線例

9H[W*1' H[W9H[W*1' H[WุN˖ุN˖;
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
ኤንኜወ⒉┪
㦏⮶$9'&㦏⮶$9$&
1)

;
 9,1
 *1',1
 $,
 $, 9RXW
 *1'
 $,
 $, 9RXW *1'
 ',&20
;
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 $2
 *1'
 702725
 702725

99榊䄟 ኇኴኔዄዐ
䵾⷟ቑ⪉䄥榊⇜ቿኧዊኍ⏴┪ 99ᇬP$P$
䵾⷟ቑ⪉䄥榊⇜
9⒉┪ 㦏⮶P$
䵾⷟ᇬርቫቖቑ⪉䄥榊⇜ቿኧዊኍ⏴┪ 99ᇬP$P$
䵾⷟ቑ⪉䄥榊⇜
9⒉┪ 㦏⮶P$
䵾⷟ᇬርቫቖቑ⪉䄥榊⇜ኤንኜወ⏴┪ቑ⪉䄥榊⇜ኤንኜወ⏴┪3ቡቂቒ0⒖ቭ㦎ራ㘴䍈ቑ㘴倩
/2:b9ᇬ+,*+!b9ᇬ㦏⮶b9
ቿኧዊኍ⒉┪ 9ಹ9ᇬP$ಹP$
䵾⷟ᇬርቫቖቑ⪉䄥榊⇜䂸ㄵኘዐኒ 37&ᇬ.7<ᇬ3Wᇬክኁኾኜወ

デジタル出力は、過電圧カテゴリ II の低圧システム用に設計されています。過電圧カテゴリ III の設置では、電源とデジタル出力の間にガルバニック絶縁が必要です。
FSB および FSC に関する UL に準拠した取付制限:最大 0.5 A

図 4-13

内部 24 V 電源 (端子 9) を使ったシンク型デジタル入力の配線*1'"GND" 基準電位があるすべての端子は、インバータ内部で接続されています。

',&20基準電位 "DI COM" は "GND" に内部的に接続されていません。
→ 上図のように、デジタル入力用の電源として端子 9 から 24 V 電源の使用される場合、端子 28 および 69 の間をジャンパーする必要があります。

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117

配線
4.2 制御用インターフェース 9,1
 *1',1

オプションの 24 V 電源が端子 31、32 に接続されている場合は、パワーモジュールが電源から切り離されていても、コントロールユニットは運転状態を維持します。コントロール
ユニットは、このように、主電源断の後でもフィールドバス通信を継続します。
→ 端子 31、32 の場合、SELV (安全特別電圧) または PELV (保護特別低電圧) に準拠した 24
VDC 電源のみを使用してください。
→ デジタル入力用に端子 31 および 32 の電源を使用する場合、"DI COM" と "GND IN" を端子で相互に接続してください。

 $,
 $,
 $,
 $,

アナログ入力用に内部 10 V 電源または外部電源を使用することができます。
→ 内部 10 V 電源を使用する場合は、AI 0 または AI 1 を "GND" に接続する必要があります。

デジタル入力の他の配線
次の図は、外部電圧を使用してデジタル入力とデジタル出力に供給する方法を示します。
インバータの GND 電位を使用し、外部から電源の接続を希望される場合、端子 28 と 69 を接続する必要があります。

9H[W*1' H[W

図 4-14; 9RXW *1'
 ',&20
;
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

;
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',

外部電源を使って p 電位への切り替え接点の接続

次の図は、m 電位に切り替わる接点のデジタル入力の使用方法を示しています。

*1' H[W9H[W

図 4-15118

;
 9RXW *1'
 ',&20
;
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

;
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',

外部電源を使って m 電位への切り替え接点の接続

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配線4.2 制御用インターフェース

警告
不適切な電源による感電機器が不適切に電源に接続されている場合、露出した部分に危険電圧が印加され、重大な事故または死亡事故に至る恐れがあります。
• モジュールのすべての接続部および端子には SELV (安全特別低電圧) または PELV (保護特別低電圧) の出力電圧 (瞬間最大 60 V DC) の電源のみを使用して下さい。

通知
24V 出力電圧が短絡される場合の破損以下の条件が同時に満たされる場合、PROFINET インターフェース付きコントロールユニットが破損する場合があります:
1. インバータは運転可能です。
2. 出力電圧 24V が端子 9 で短絡してしまった場合の破損
3. 周囲温度が最大許容値に到達しています。
4. 端子 31 および 32 の外部 24V 電源電圧が最大許容値に到達しています。
• 以上の全ての条件が同時に発生しないことを確認してください。

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119

配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.4

増設 I/O モジュールの端子台増設 I/O モジュールの配線
オプションの増設 I/O モジュールは、G120X の I/O の端子数を拡張します。増設 I/O モジ
ュールの配線図は、以下を参照してください:;
 $,7(03 $,7(03 *1'
 $2
 *1'
 $2
 *1'

3W/*1L',11Lቑኘዐኒዙቡቂቒቿኧዊኍ⏴┪ P$P$
3W/*1L',11Lቑኘዐኒዙ
䵾⷟ቑ⪉䄥榊⇜
ቿኧዊኍ⒉┪ 9ಹ9ᇬP$ಹP$
䵾⷟ቑ⪉䄥榊⇜
ቿኧዊኍ⒉┪ 9ಹ9ᇬP$ಹP$
䵾⷟ርቫቖቑ⪉䄥榊⇜;
 ',
 ',
 ',&20

3ቡቂቒ0ቑ⒖ቭ㦎ራ㘴䍈ቑ㘴倩/2:b9ᇬ+,*+!b9ᇬ㦏⮶b9ኤንኜወ⏴┪ቑ⪉䄥榊⇜;
 '2&20
 '212 '2&20
 '212 '2&20
 '212 '21&
 '2&20
 '212
 '21&ኤንኜወ⒉┪
㦏⮶$9'&㦏⮶$9$&
ኤንኜወ⒉┪
㦏⮶$9'&㦏⮶$9$&

; &8ኁዐኜዙኲኄዙኖ
9⒉┪ 㦏⮶P$ 9RXW⪉䄥䵾⷟ *1'
ኤንኜወ⏴┪ቑ⪉䄥榊⇜ ',&20

次の図は、外部電源を使って増設 I/O モジュールのデジタル入力とデジタル出力に供給する方法を示します。
9H[W*1' H[W;
 ',
 ',
 ',&20
; &8ኁዐኜዙኲኄዙኖ
 ',&20

図 4-16*1' H[W9H[W

P 切り替え接点の接続
;
 ',
 ',
 ',&20
; &8ኁዐኜዙኲኄዙኖ
 ',&20

図 4-17120

M 切り替え接点の接続

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配線4.2 制御用インターフェース

注記
上記の配線図では、増設 I/O モジュールの DI COM とインバータの DI COM が接続されている為、増設 I/O モジュールの DI とインバータの DI が 1 つのグループとして使用できます。増設 I/O モジュールの DI とインバータの DI が 2 つの異なるグループとして使用できるように、
2 つの DI COM を接続しないという選択肢もあります。
警告
デュアル電源への DO 接続による感電
増設 I/O モジュールのデジタル出力を同時に DC および AC 電源に接続した場合、露出した部分に危険電圧が印加され、重大な事故または死亡事故に至る恐れがあります。
• 増設 I/O モジュールの DO 端子を接続する際に、DO 2 を AC 220 V 電源に、DO 3 を DC 24 V
電源に同時に接続するといった活線部と制御信号を混在させてはいけません。

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121

配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.5

インターフェースの出荷時設定

機能説明
PROFINET または PROFIBUS インターフェース付きインバータ:

工場出荷時設定では、デジタル入力 DI 4 の状態に応じて以下のインバータの機能を切り替えられます。
• フィールドバスインターフェース• デジタル入力 DI 0
• デジタル入力 DI 1
• 速度設定値ₙ⇜ነዐእዊዙ዆

; 9,1
 *1',1
 $,
 $, 9RXW
 *1'
 $,
 $, 9RXW *1'
 ',&20352),1(7352),%86

;
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

図 4-18

122

㟔椫
拚慱

;
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 $2
 *1'
 702725
 702725

㳮厌䎰ሺ

㳮厌䎰ሺ

',  352),GULYHኣዉኍ዆ኽቊቑⓅ㈰',  䵾⷟♿俛䟀ቊቑⓅ㈰', ኣዉኍ዆ኽᇬ3='
-RJJLQJቡቂቒ ', 
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抮ㄵ岼⸩⊳

',  㳮厌䎰ሺ',  -RJJLQJ',  㳮厌䎰ሺ',  -RJJLQJ
㳮厌䎰ሺ
㳮厌䎰ሺ
Ⓟ㈰ርቫቖ抮ㄵ岼⸩⊳ት⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
抮ㄵ⸮働⊳ P$P$㳮厌䎰ሺPROFINET または PROFIBUS インターフェース付きインバータの工場出荷時設定:

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
RS 485 フィールドバスインターフェース付きインバータ; 9,1
 *1',1
 $,
 $, 9RXW
 *1'
 $,
 $, 9RXW *1'
 ',&20
;
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

図 4-19

㟔椫
拚慱

;
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 $2
 *1'
 702725
 702725

㳮厌䎰ሺ岼⸩⊳ 99212))
㳮厌䎰ሺ
㳮厌䎰ሺ
㳮厌䎰ሺ
㳮厌䎰ሺ
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
抮ㄵ⸮働⊳ P$P$㳮厌䎰ሺ

RS 485 フィールドバスインターフェース付きインバータの工場出荷時設定

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

123

配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.6

インターフェースのデフォルト設定 (マクロ)概要インバータにある多くの端子の機能を設定することができます。
数ある端子を順番に設定するのを避ける為、クイック試運転の機能で複数の端子を同時にまとめて設定することができます。クイック試運転のためのパラメータ p0015 ではマクロ設定でまとめて各端子を設定させられます。
表 4-9

デフォルト設定一覧、1/2 部

デフォルト設定 (マクロ)
端子

41

42

43

44

45

46 1)

47

AI 0

設定値

設定値

設定値

設定値

設定値

設定値ロー

-

カル
AI 1

-

PID 実績値

PID 実績値

PID 実績値

-設定値リモ

PID 実績値ート
AO 0 速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

AO 1 2) 電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

ON/OFF2

ON/OFF2

ON/OFF2

ON/OFF2

ON/OFF2 ロ

ON/OFF2

DI 0

ON/OFF2

ーカル
DI 1

-

-

サービスポ
ンプ 1

DI 2

-

-

サービスポ
ンプ 2

DI 3

-

-

-

サービスポ 固定設定値
ンプ 1

1

サービスポ 固定設定値
ンプ 2

-

-

モート
-

-

-

-

ローカル ↔

-

2

サービスポ 固定設定値
ンプ 3

DI 4

ON/OFF2 リ

3

手動 ↔ 自動 手動 ↔ 自動 手動 ↔ 自動-リモート
DI 5 故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

セット

セット

セット

セット

セット

セット

セット

DO 0

故障

故障

故障

故障

故障

故障

故障

DO 1

運転

運転

運転

ポンプ 1

運転

運転

運転

運転準備完

ポンプ 1

ポンプ 2

運転準備完

運転準備完

運転準備完

了

了

了

DO 2 2) 運転準備完
了

124

了

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ)
端子

41

42

43

44

45

46 1)

47

DO 3 2)

アラーム

アラーム

ポンプ 2

ポンプ 3

アラーム

アラーム

アラーム

フィール

-

-

-

-

-

-

-

52 1)

54 1)

55 1)

57 3)

設定値ロー

-

設定値ロー

-

ドバス
1)

USS フィールドバスインターフェース付きインバータ用

2)増設 I/O モジュール付き

表 4-10

デフォルト設定一覧、2/2 部

デフォルト設定 (マクロ)
端子

48

49

51

AI 0

-

-

-

1)

カル
AI 1

カル

PID 実績値

PID 実績値

-

-

-

-

-

AO 0 速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

速度実績値

AO 1 2) 電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

電流実績値

ON/OFF2

ON/OFF2

ON/OFF2 ロ

ON/OFF2

ON/OFF2 ロ

Jogging 1

DI 0

ON/OFF2

ーカル
DI 1 サービスポ
ンプ 1
DI 2 サービスポ
DI 3

-

サービスポ
ンプ 1
ンプ 2

-

サービスポ

-

モート

サービスポ

ンプ 2

ON/OFF2 リーカル
ON/OFF2 リ

Jogging 2

モート

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

ローカル ↔

-

ンプ 3
DI 4 手動 ↔ 自動 手動 ↔ 自動リモート
DI 5 故障確認リ

ローカル ↔ ローカル ↔
リモート

リモート

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

故障確認リ

セット

セット

セット

セット

セット

セット

セット

DO 0

故障

故障

故障

故障

故障

故障

故障

DO 1

運転

ポンプ 1

運転

運転

運転

運転

運転

DO 2 2)

ポンプ 1

ポンプ 2

運転準備完

運転準備完

運転準備完

運転準備完

運転準備完

了

了

了

了

了

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

125

配線
4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ)
端子

48

49

51

DO 3 2)

ポンプ 2

ポンプ 3

フィール

-

-

ドバス

52 1)

54 1)

55 1)

57 3)

アラーム

アラーム

アラーム

アラーム

アラーム

ModbusModbusUSS

USS

PROFINET

RTU

RTU

1)

または
PROFIBUS

1)

USS フィールドバスインターフェース付きインバータ用

2)増設 I/O モジュール付き

3)

PROFIBUS または PROFINET インターフェース付きインバータ用

機能説明
デフォルト設定 (マクロ) 41:"アナログ制御"

RS 485 フィールドバスインターフェース付きインバータの工場出荷時設定はアナログ制御です。
 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&
1)

126

岼⸩⊳
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

増設 I/O モジュール付き

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ

特性

設定 パラメータQPLQ

デフォルト p0015 = 41
設定 41

PLQ
9 9

AI 0 p1070[0] =755[0]

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$

OFF2 29659.0
DI 5 p0844[0] =29659.1

P$
Q
PLQPLQ

AO 0 p0771[0] = 21

p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3

$2
P$

AO 1 p0771[1] = 27

P$
$

DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.1

$ ,

DO 3 p0733 = 52.7

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X AI → … → FINISH
デフォルト設定 (マクロ) 42:"アナログ制御付き PID コントローラ" 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&
1)ኻከዂቿወ ', 
ኁኪዙኳወ
3,'





呹╤ ', 岼⸩⊳3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳

榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
㓚╤ർ呹╤ቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

増設 I/O モジュール付き

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

127

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 42
設定 42
AI 0 p2253[0] =755[0]
p1070[0] =755[0]
AI 1 p2264[0] =755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータQPLQ
PLQ
9 9

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

Q


9


9

DI 4 p0844[0] =9 $,

$2
P$

DI 5 29659.1
p2200 = 722.4
p2104[0] = 722.5

P$Q
PLQPLQ

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0

DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.1

$ ,

DO 3 p0733 = 52.7

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X AI PID → … → FINISH

128

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 43:"アナログ制御で 2 ポンプ" 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&
1)ኻከዂቿወ ', 
ኁኪዙኳወ
3,'





呹╤ ', 岼⸩⊳3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
㓚╤ർ呹╤ቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫
拚慱
ኺዐኴ
ኺዐኴ

増設 I/O モジュール付き

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

129

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 43
設定 43
AI 0 p2253[0] =755[0]
p1070[0] =755[0]
AI 1 p2264[0] =755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータQPLQ
PLQ
9 9

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =OFF2 29659.0

Q


9


9

DI 1 p0844[0] =DI 2 29659.1

9 $,

DI 4 p29543[0] = 722.1

$2
P$

DI 5 p29543[1] = 722.2

P$
Q
PLQPLQ

$2
P$
P$
$

p2200 = 722.4
p2104[0] = 722.5
マルチポンプ p29520 = 1
制御 p29521 = 2
p29539 = 1

$ ,

p29540 = 1
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 29529.0
DO 3 p0733 = 29529.1

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X AI 2XP → … → FINISH

130

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 44:"アナログ制御で 3 ポンプ" 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&ኻከዂቿወ ', 




ኁኪዙኳወ
3,'

呹╤ ', 岼⸩⊳3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
㓚╤ർ呹╤ቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫
ኺዐኴ
ኺዐኴ
ኺዐኴ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

131

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 44
設定 44
AI 0 p2253[0] =特性QPLQ
PLQ
9 9755[0]

AI 1 p2264[0] =DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

Q


p1070[0] =755[0]

設定 パラメータ

9755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27
マルチポン p29520 = 1プ制御 p29521 = 3
p29539 = 1


9

DI 1 p0844[0] =9 $,

$2
P$

DI 2 29659.1
DI 3 p29543[0] = 722.1
DI 4 p29543[1] = 722.2

P$
Q
PLQPLQ

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0

DI 5 p29543[2] = 722.3
p2200 = 722.4
p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 29529.0

$ ,

p29540 = 1

DO 2 p0732 = 29529.1
DO 3 p0733 = 29529.2

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X AI 3XP → … → FINISH
デフォルト設定 (マクロ) 45:"固定速制御"

 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&

132

榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
⦉⸩岼⸩⊳
⦉⸩岼⸩⊳
⦉⸩岼⸩⊳
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 45
設定 45
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27
固定設定値 p1070 = 1024
p1016 = 2

特性
$2
P$

DI 0 p29652[0] = 722.0

P$Q
PLQPLQ

$2
P$
P$
$

設定 パラメータ
p29650[0] = 0
ON/OFF1 p0840[0] =OFF2 29659.0
DI 1 p0844[0] =DI 2 29659.1

$ ,DI 3 p1020[0] = 722.1
DI 5 p1021[0] = 722.2
p1022[0] = 722.3
p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.1
DO 3 p0733 = 52.7

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X FIX → … → FINISH

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

133

配線
4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 46:"AI 制御 ローカル/リモート" 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&

134ዊዙኈወ ', ዇኿ዙእ ', 岼⸩⊳岼⸩⊳ዊዙኈወ
岼⸩⊳዇኿ዙእ
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

ዊዙኈወ ', ዇኿ዙእ ', 

212))

212))ዊዙኈወ
212))዇኿ዙእ
ዊዙኈወ዇኿ዙእቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ

特性

設定 パラメータQPLQ

デフォルト p0015 = 46
設定 46

DI 0 p29652[1] = 722.0
p29650[0] = 1

PLQ
9 9

AI 0 p1070[1] =755[0]

ON/OFF1 p0840[0] =9 $,

OFF2 29659.0

Q


AI 1 p1070[0] =755[1]

9

AO 0 p0771[0] = 21

AO 1 p0771[1] = 27


9

DI 1 p0844[0] =DI 4 29659.1

9 $,

DI 5 p29652[0] = 722.1

$2
P$

p0810 = 722.4

P$
Q
PLQPLQ

722.5

p2104[0…1] =DO 0 p0730 = 52.3

$2
P$
P$
$

DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.1
$ ,

DO 3 p0733 = 52.7

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X AI I-r → … → FINISH
デフォルト設定 (マクロ) 47:"内部固定設定値付き PID コントローラ" 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&⦉⸩岼⸩⊳ 


3,'

岼⸩⊳

3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

135

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 47
設定 47
AI 1 p2264[0] =755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27
設定値 p2253[0] =2224
p2220[0] = 1
p2200 =

特性

設定 パラメータ

Q


9 9

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$

DI 5 p0844[0] =P$QPLQPLQ

29659.1
p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0

DO 1 p0731 = 52.2
$ ,

DO 2 p0732 = 52.1
DO 3 p0733 = 52.7

65536
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X FIXPId → … → FINISH

136

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 48:"2 ポンプおよび内部固定設定値"

ኁኪዙኳወኻከዂቿወ ', ⦉⸩岼⸩⊳
 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&





3,'

呹╤ ', 岼⸩⊳3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳

榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
㓚╤ർ呹╤ቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫
拚慱
ኺዐኴ
ኺዐኴ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

137

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 48
設定 48
AI 1 p2264[0] =755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータ

Q


9 9

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$

DI 1 p0844[0] =P$QPLQPLQ

$2
P$

設定値 p1070[0] =

P$
$

OFF2 29659.0
DI 2 29659.1
DI 4 p29543[0] = 722.1
DI 5 p29543[1] = 722.2
p2200[0] = 722.4

$ ,

p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3

1024

DO 1 p0731 = 52.2

p2253[0] =DO 2 p0732 = 29529.0

2224

DO 3 p0733 = 29529.1

p1020[0] =65536
マルチポン p29520 = 1プ制御 p29521 = 2
p29539 = 1
p29540 = 1
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X In 2XP → … → FINISH

138

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配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 49:"3 ポンプおよび内部固定設定値"

ኁኪዙኳወኻከዂቿወ ', ⦉⸩岼⸩⊳
 9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&





3,'

呹╤ ', 岼⸩⊳3,'ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⸮働⊳

榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
ኒዙኰኖኺዐኴ
㓚╤ർ呹╤ቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫
ኺዐኴ
ኺዐኴ
ኺዐኴ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

139

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 49
設定 49
AI 1 p2264[0] =755[1]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27
設定値 p1070[0] =1024
p2253[0] =
2224

特性

設定 パラメータ

Q


9 9

DI 0 p29652[0] = 722.0
p29650[0] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$

DI 1 p0844[0] =P$QPLQPLQ

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0
DI 2 29659.1
DI 3 p29543[0] = 722.1
DI 4 p29543[1] = 722.2
DI 5 p29543[2] = 722.3

$ ,

p1020[0] =p2200 = 722.4
p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3

65536

DO 1 p0731 = 29529.0

マルチポン p29520 = 1

DO 2 p0732 = 29529.1

プ制御 p29521 = 3

DO 3 p0733 = 29529.2

p29539 = 1
p29540 = 1
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X In 3XP → … → FINISH

140

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 51:"Modbus RTU 制御"

0RGEXV578ቊቑⓅ㈰bEDXG

 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&


榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 51
設定 51
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27
設定値 p1070[0] =2050[1]

特性

設定 パラメータ

$2
P$

DI 0 p29652[0] = 722.0

P$Q
PLQPLQ

p29650[0] = 0
ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0
DI 5 p0844[0] =29659.1

$ ,

p2104[0] = 722.5

Modbus RTU p2020 = 8

DO 0 p0730 = 52.3

p2030 = 2

DO 1 p0731 = 52.2

p2040 =

DO 2 p0732 = 52.1

65000

DO 3 p0733 = 52.7

BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X Fb mod → … → FINISH

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

141

配線
4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 52:"Modbus RTU 制御 ローカル/リモート"

0RGEXV578ቊቑⓅ㈰bEDXG
዇኿ዙእ ',  9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&

142ዊዙኈወ ', 岼⸩⊳岼⸩⊳ዊዙኈወ榊㿐⸮働⊳抮ㄵ⸮働⊳ዊዙኈወ ', ዇኿ዙእ ', 

212))

212))ዊዙኈወ
212))዇኿ዙእ
ዊዙኈወർ዇኿ዙእቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 52
設定 52
AI 0 p1070[1] =755[0]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータQPLQ
PLQ
9 9

DI 0 p29652[1] = 722.0
p29650[1] = 0
9 $,

ON/OFF1 p0840[0...1] =

$2
P$

DI 1 p0844[0...1] =P$QPLQPLQ

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0
29659.1
DI 4 p29652[0] = 722.1
DI 5 p29650[0] = 1
p0810 = 722.4

$ ,

p2104[0...1] =722.5

Modbus RTU p2020 = 8

DO 0 p0730 = 52.3

p2030 = 2

DO 1 p0731 = 52.2

p2040 =

DO 2 p0732 = 52.1

65000

DO 3 p0733 = 52.7

p0854[0] =2090.10
p1070[0] =2050[1]
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X modl-r → … → FINISH

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

143

配線
4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 54:"USS 制御"

 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&

866ቊቑⓅ㈰%DXGᇬ3='ᇬ3.:
榊㿐⸮働⊳
抮ㄵ⸮働⊳

212))
㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 54
設定 54
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータ

$2
P$

DI 0 p29652[0] = 722.0

P$Q
PLQPLQ

p29650[0] = 0
ON/OFF1 p0840[0] =

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0
DI 5 p0844[0] =29659.1

$ ,

p2104[0] = 722.5

USS p2020 = 8

DO 0 p0730 = 52.3

p2023 = 4

DO 1 p0731 = 52.2

p2030 = 1

DO 2 p0732 = r2.1

p2040 =

DO 3 p0733 = 52.7

65000
p1070[0] =2050[1]
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X fb USS → … → FINISH

144

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
デフォルト設定 (マクロ) 55:"USS 制御 ローカル/リモート"866ቊቑⓅ㈰bEDXGᇬ3='ᇬ3.:዇኿ዙእ ',  9RXW
 *1'
 $,
 $,*1'
 $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&ዊዙኈወ ', 岼⸩⊳岼⸩⊳ዊዙኈወ榊㿐⸮働⊳抮ㄵ⸮働⊳ዊዙኈወ ', ዇኿ዙእ ', 

212))

212))ዊዙኈወ
212))዇኿ዙእ
ዊዙኈወർ዇኿ዙእቑ⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ
㟔椫拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

SINAMICS G120X インバータ
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145

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 55
設定 55
AI 0 p1070[1] =755[0]
AO 0 p0771[0] = 21
AO 1 p0771[1] = 27

特性

設定 パラメータQPLQ

DI 0 p29652[1] = 722.0
p29650[1] = 0

PLQ
9 9

9 $,

ON/OFF1 p0840[0...1] =

$2
P$

DI 1 p0844[0...1] =P$QPLQPLQ

$2
P$
P$
$

OFF2 29659.0
29659.1
DI 4 p29652[0] = 722.1
DI 5 p29650[0] = 1
p0810 = 722.4

$ ,

p2104[0...1] =722.5

USS p2020 = 8

DO 0 p0730 = 52.3

p2023 = 4

DO 1 p0731 = 52.2

p2030 = 1

DO 2 p0732 = 52.1

p2040 =

DO 3 p0733 = 52.7

65000
p1070[0] =2050[1]
p0854[0] =2090.10
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X USSl-r → … → FINISH
デフォルト設定 (マクロ) 57:"PROFINET 制御""PROFINET 制御" は、PROFINET または PROFIBUS インターフェース付きインバータ用の工場出荷時設定です。

146

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配線4.2 制御用インターフェース $2
 $2*1' $2
 $2*1' 9RXW *1'
 ',&20
 ',
 ',
 ',
 ',

 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '2&20
 '212
 '21& '2&20
 '212 '21&',  352),GULYHኣዉኍ዆ኽቊቑⓅ㈰',  䵾⷟♿俛䟀ቊቑⓅ㈰
榊㿐⸮働⊳

抮ㄵ⸮働⊳

',  㳮厌䎰ሺ',  -RJJLQJ',  㳮厌䎰ሺ',  -RJJLQJ
Ⓟ㈰ርቫቖ抮ㄵ岼⸩⊳ት⒖ቭ㦎ራ㟔椫䭉崜዇ኘአእ

ኣዉኍ዆ኽᇬ3='
-RJJLQJቡቂቒ
抮ㄵ岼⸩⊳
㟔椫

', ', 抮ㄵ岼⸩⊳拚慱拚慱䄥⌨⸛ℕቿ዆ዙኽ

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147

配線
4.2 制御用インターフェース

設定 パラメータ
デフォルト p0015 = 57
設定 57
AO 0 p0771[0] = 21

特性

設定 パラメータ

$2
P$

DI 0 p29652[1] = 722.0

P$Q
PLQPLQ

p29650[1] = 0
ON/OFF1 p0840[0...1] =OFF2 29659.0
DI 1 p0844[0...1] =29659.1
DI 4 p29652[0] = 722.1
DI 5 p29650[0] = 1
p0810 = 722.4
p2104[0...1] =722.5

PROFINET p0922 = 1

DO 0 p0730 = 52.3

p1070[0] =DO 1 p0731 = 52.2

2050[1]
BOP-2 操作パネルでの p0015 変更手順:→ SETUP → … → MAc PAr → P15 = X PN 1 → … → FINISH

関連情報
デフォルトの端子設定は、各要件に合わせるように調整することができます。
端子台のマクロ設定を合わせてください (ページ 218)

148

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配線4.2 制御用インターフェース

4.2.7

FSH および FSJ のインバータに追加されているデジタル入力およびデジタル出力概要
FSH および FSJ のインバータには 4 つの追加のデジタル入力と 2 つのデジタル出力が端子台 X9 にあります。

䵾⷟♿;

図 4-20

端子台 X9SINAMICS G120X インバータ
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149

配線
4.2 制御用インターフェース

機能説明

9H[W*1'H[W$&9

;
 3
 0
 ([WHUQDO$OHUW
 ([WHUQDOIDXOW
 6WRS 6WRS 0
 '&/LQN&KDUJHG
 1&
 1&
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU⮥捷榊䄟99 㦏⮶$䵾⷟ᇬᇬᇬᇬርቫቖቑ⪉䄥榊⇜⮥捷ቿ዆ዙኽ
ኤንኜወ⏴┪⮥捷㟔椫
ORZ9ᇬKLJK!9ᇬ㦏⮶9ᇬ2))
9㣑ቑ⏴┪榊㿐P$2))
䵾⷟ᇬᇬᇬᇬርቫቖቑ⪉䄥榊⇜ኾአኘዙን8'&዇ዐኌሯዊዙኦሸቯቡሼᇬ9'&ᇬ㦏⮶P$
㦹㘴倩ኾኁዐነዐኜኌኜⓅ㈰ᇬ9$&ᇬFRV˳ LQGᇬ㦏⮶$

接続断面積:0.2 mm² … 2.5 mm², 締め付けトルク:0.5Nm (5 lb.in)
DIN 46228-4 に準拠した絶縁エンドスリーブを使用してください。
端子

備考

1

外部の 24 V 電源または内部の 24 V 電源のいずれかを接続することができます。

3…6

デジタル入力の機能は、工場出荷時設定で記されています。
デジタル入力の機能を変更することはできます。
工場出荷時設定ではデジタル入力に負論理なります。デジタル入力のいずれか 1 点を使用しない
場合、デジタル入力に 24 V を接続する必要があります。

8, 11, 12

デジタル出力の機能を変更することはできません。

8

デジタル出力は、インバータの DC リンクに完全に充電されたことを出力します。DC リンクが充電された状態は、インバータの "operation" の前提条件です。

11, 124 A / 250 V ヒューズといった過負荷および短絡に対する保護装置はラインコンタクタ制御の電源に必要です。
ラインコンタクタの励磁コイルを RC 素子といったサージサプレッサーに接続してください。

図 4-21

外部の 24 V 電源を使う端子台 X9

;
 3
 0
 ([WHUQDO$OHUW
 ([WHUQDOIDXOW
 6WRS 6WRS 0
 '&/LQN&KDUJHG
 1&
 1&
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
図 4-22150;ርቫቖ;ቑ弯嘆ቑ⚗岗ᇬ㦏⮶bP$

内部の 24 V 電源を使う端子台 X9

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配線4.2 制御用インターフェース

4.2.8"Safe Torque Off" セーフティ機能

概要"Safe Torque Off" (STO) セーフティ機能は、インバータのフェールセーフデジタル入力 (FDI)
を使って実装することができます。

要件• STO のイネーブル / ロック用のインバータにある 2 つのスイッチは ON に入っています。
• 上位制御システムは、インバータからのフィードバックで STO の状態を監視します。
"Safe Torque Off" のアプリケーション例 (ページ 155)

機能説明
24 V DC (20.4 V … 28.8 V、瞬間最大 60 V) の SELV または PELV に準じた電源を使用してください。
以下の特性をもったシールド付ケーブルを使用してください:• ケーブル長 ≤ 30 m
• 断面積 0.5 mm2 … + 1.5 mm2 (20 … 16 AWG)
• 600 V に対する絶縁• 導体エンドスリーブ、剥ぎ取り長 7 mm
締め付けトルク:0.2 Nm (2 lbf in)

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151

配線
4.2 制御用インターフェース
FSA ... FSC のフレームサイズのインバータでの手順

672㦘╈▥䎰╈▥ቑቂቤቑኖኁአኞ
672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩$

672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩%

両方のスイッチ = ON:STO はイネーブルされます
両方のスイッチ = OFF:STO はロックされています
それぞれが異なる 2 スイッチ:許容されません
図 4-23"STO" 機能用の端子およびスイッチ (FSA ... FSC のフレームサイズ)

1. STO を有効にするためのケーブルを端子 STO_A および STO_B に接続してください。
2. STO フィードバック用ケーブルを端子ブロック X134 の 2 つのデジタル出力に接続してく
ださい。

;

3. 可能な限り大きな面積をとり、シールドをインバータのシールドプレートに取り付けてください。

以上で STO 安全機能のためのケーブル配線は完了です。
❒

152

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配線4.2 制御用インターフェース
FSD ... FSG のフレームサイズのインバータでの手順

672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩$

672㦘╈▥䎰╈▥ቑቂቤቑኖኁአኞ

672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩%㦹∎䞷

両方のスイッチ = ON:STO はイネーブルされます
両方のスイッチ = OFF:STO はロックされています
それぞれが異なる 2 スイッチ:許容されません
図 4-24"STO" 機能用の端子およびスイッチ (FSD ... FSG のフレームサイズ)

1. コントロールユニットを取り外してください。


2. STO を有効にするためのケーブルを端子 STO_A および STO_B に接続してください。
3. コントロールユニットを取り付けてください。

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153

配線
4.2 制御用インターフェース
4. STO フィードバック用ケーブルを端子ブロック X134 の 2 つのデジタル出力に接続してく
ださい。

;

5. 可能な限り大きな表面で、シールドをコントロールユニットのシールドプレートに取り付けてください。

以上で STO 安全機能のためのケーブル配線は完了です。
❒
FSH ... FSJ のフレームサイズのインバータでの手順
672㦘╈▥䎰╈▥ቑቂቤቑኖኁአኞ

672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩$

672拸䞷ቑቂቤቑ㘴倩%

672拸䞷ቑቂቤቑኲኀዙኦክአኌ≰⚆$

672拸䞷ቑቂቤቑኲኀዙኦክአኌ≰⚆%

両方のスイッチ = ON:STO はイネーブルされます
両方のスイッチ = OFF:STO はロックされています
それぞれが異なる 2 スイッチ:許容されません
図 4-25"STO" 機能用の端子およびスイッチ (FSH ... FSJ のフレームサイズ)

1. STO を選択するためのケーブルを端子 X41 (STO_A および X41: STO_B) に接続してください。
2. STO フィードバックのためのケーブルを端子 X41 (FB_A および X41: FB_B) に接続してください。
3. 可能な限り大きな面積をとり、シールドをインバータのシールドプレートに取り付けてく
ださい。

154

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配線4.2 制御用インターフェース
以上で STO 安全機能のためのケーブル配線は完了です。
❒

関連情報
FSA ... FSC のインバータの "STO" 機能の不注意による機能無効化を防止するために、関連するスイッチを結束バンドなどで保護することを推奨します。

図 4-26

4.2.9

FSA … FSC での "STO" 機能の不注意による機能無効化に対する保護"Safe Torque Off" のアプリケーション例

概要
上位制御システムは、STO セーフティ機能を有効にするために必要です。

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155

配線
4.2 制御用インターフェース

前提条件
基本的な前提条件• STO のフィードバック用デジタル出力が正しくパラメータ設定されています。
Safe Torque Off 用フィードバック信号の設定 (ページ 362)
• 上位制御システムは、STO 安全機能状態およびインバータからのフィードバックを監視します。
• 強制点検手順 (試験的停止)
上位制御システムは、定期的に STO 安全機能を作動させ、インバータのフィードバック
信号を評価します。
試験的停止が延期されている場合、上位制御システムにアラームが出力される時間監
視機能の実装を推奨します。
SIL 2/PL d の前提条件• 適切な上位コントローラ– SIRIUS 3SK1:1 チャンネルの静的フィードバック回路– SIRIUS 3SK2:2 チャンネルの動的フィードバック回路– MSS 3RK3:2 チャンネルの動的フィードバック回路– SIMATIC:セーフティプログラムでのフィードバック回路監視• 年 1 回の強制点検手順 (試験的停止)
SIL 3/PL d の前提条件• 適切な上位コントローラ– SIRIUS 3SK1:1 チャンネルの静的フィードバック回路
インバータ FSH および FSJ では許容され、FSA … FSG では許容されません– SIRIUS 3SK2:2 チャンネルの動的フィードバック回路– MSS 3RK3:2 チャンネルの動的フィードバック回路– SIMATIC:セーフティプログラムでのフィードバック回路監視• 3 ヶ月毎に行う強制点検手順 (試験的停止)

156

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配線4.2 制御用インターフェース

機能説明
SIRIUS 3SK1 安全リレー
9'&

6WDUW$,1 7 ,1 7 ,1 7 7
 $XWRVWDUW0RQLWRUHG6WDUW/RJLF

 '21&
 '2&20
 '21&
 '2&20
9
672B$
9
9
672B%
9

6.$%

$,1    )6   0

図 4-27

FSA … FSG の制御盤内の 3SK1 の接続

SIRIUS 3SK1 安全リレーと FSA … FSG のインバータを組み合わせて SIL 2/PL d を実現することができます。
9'&

6WDUW$,1 7 ,1 7 ,1 7 7
 $XWRVWDUW0RQLWRUHG6WDUW

$

/RJLF

6.$%

,1    
)6

;

672B$


672B%


)%B$


)%B%


   0

図 4-28

FSH ＆ FSJ の制御盤内の 3SK1 の接続

SIRIUS 3SK1 安全リレーと FSH … FSJ のインバータを組み合わせて SIL 3/PL e を実現することができます。

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157

配線
4.2 制御用インターフェース
SIRIUS 3SK2 安全リレー

配線例は、リレーイネーブル回路を含む安全リレーを使って実装されます。半導体のイネーブル回路を含む安全リレーも使用することができます。
6,1$0,&6*; '212
 '2&20

9'&

 '212
 '2&20
6WDUW
7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

$

7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

9
672B$
9
9
672B%
9

/RJLF

$

)4

)4

6,5,866.

40

0

図 4-29

FSA … FSG の制御盤内の 3SK2 の接続

)4
W

,1

W

7

)4

W

,1
7
672拸䞷屲棳䂗

672拸䞷䂗

W

672拸䞷屲棳䂗

T1 ≥ 30 ms

フィードバックに偏差がある場合、安全リレーは STO 機能を作動

T2 ≥ 20 ms

させ、エラーを発生させる必要があります。

図 4-30

158

7

FSA … FSG の場合の STO フィードバックの動的監視

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配線4.2 制御用インターフェース
;

672B$


672B%


)%B$


)%B%


9'&
6WDUW$

7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

/RJLF

)4

$

)4

40

6,5,866.

0

図 4-31

FSH ＆ FSJ の制御盤内の 3SK2 の接続

FSH および FSJ のインバータの場合、起動時の STO フィードバックの静的監視は十分です。
3RK3 モジュラー構造のセーフティシステム

以下の出力を使用して、インバータのフェールセーフデジタル入力を制御できます:• 3RK3 モジュラー構造のセーフティシステムのセントラルユニットでのフェールセーフ
デジタル出力• EM 2/4F-DI 2F-DO の増設モジュールのフェールセーフデジタル出力• EM 4F-DO 増設モジュールのフェールセーフデジタル出力• EM 4/8F-RO 増設モジュールでのフェールセーフリレー出力• EM 2/4F-DI 1/2F-RO 増設モジュールの 2 個の個別のリレー接点

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159

配線
4.2 制御用インターフェース
6,1$0,&6*;6WDUW '212
 '2&20

7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1

 '212
 '2&20
9
672B$
9
9
672B%
9

/RJLF

4 44/

5.
$$0

9'&
0

図 4-32

FSA … FSG の制御盤内の 3RK3 の接続

4
W

,1

W

7

4

W

,1
7
672拸䞷屲棳䂗

672拸䞷䂗

W

672拸䞷屲棳䂗

T1 ≥ 30 ms

フィードバックに偏差がある場合、安全リレーは STO 機能を作動

T2 ≥ 20 ms

させ、エラーを発生させる必要があります。

図 4-33160

7

FSA … FSG の場合の STO フィードバックの動的監視

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配線4.2 制御用インターフェース

6WDUW

7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1

/RJLF

4 4

4

/

;

672B$


672B%


)%B$


)%B%


5. $$

09'&
0

図 4-34

FSH ＆ FSJ の制御盤内の 3RK3 の接続

FSH および FSJ のインバータの場合、起動時の STO フィードバックの静的監視は十分です。
SIMATIC I/O モジュール)',[9'&

6,1$0,&6*;9'&

 '212
 '2&20

6

 '212
 '2&20
9
672B$
9
9
672B%
9







)'4[9'&$330

図 4-350

FSA … FSG の制御盤内での SIMATIC S7-1500 の接続

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161

配線
4.2 制御用インターフェース)'4W)',

W7

)'4

W)',
7
672拸䞷屲棳䂗7
672拸䞷䂗

W

672拸䞷屲棳䂗

T1 ≥ 30 ms

フィードバックに偏差がある場合、SIMATIC 製品は STO 機能を作動

T2 ≥ 20 ms

させ、エラーを発生させる必要があります。

図 4-36

FSA … FSG の場合の STO フィードバックの動的監視)'4[9'&$3309'&



;

672B$


672B%


)%B$


)%B%






6

)',[9'&

図 4-370

FSH ＆ FSJ の制御盤内での SIMATIC S7-1500 の接続

FSH および FSJ のインバータの場合、STO 作動時の STO フィードバックの静的監視は十分
です。

関連情報
関連情報はインターネットから入手頂けます:
SIRIUS 3SK1 安全リレー (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/16381/
man)

162

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

配線4.2 制御用インターフェース
SIRIUS 3SK2 安全リレー (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109444336)
SIRIUS 3RK3 モジュラー構造のセーフティシステムのマニュアル (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/26493228)
S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/86140384)
ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84133942)
ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/22098524)
ET 200S (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/12490437)
S7-300 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/19026151)

4.2.10端子台の配線警告
不適切なモータ温度評価システムによる感電モータで故障発生が続く場合、IEC 61800‑5‑1 に準拠した温度センサに安全な電気的絶縁がないモータでは、インバータの制御回路へのフラッシュオーバが発生する場合があります。
• 温度監視リレー 3RS1… または 3RS2… を取り付けてください• "外部故障" 機能を使うといったインバータのデジタル入力を使用しながら、温度監視リレー
出力を評価してください。

温度監視リレーについての関連情報はインターネット上で見つけていただけます:
手動 3RS1 / 3RS2 温度監視リレー (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/
view/54999309)

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163

配線
4.2 制御用インターフェース

注記
電源オフ状態での診断電流の結果、不正な切り替え状態が原因する誤動作 (論理的状態 "0")非常停止スイッチのような機械的開閉接点とは違って、診断電流は、半導体が電源オフ状態の場合も流れる場合があります。デジタル入力との接続に問題がある場合、診断電流は、
不正な切り替え状態に、そしてドライブの誤動作に至る場合があります。
• 該当する製造メーカで指定されたデジタル入力およびデジタル出力の条件を遵守してくだ
さい。
• 電源オフ状態に関するデジタル入力およびデジタル出力の条件を確認してください。可能な場合には "OFF" 状態での電流に関するデジタル入出力の条件を確認してください。そして、
デジタル入力の基準電位から保護するために、デジタル入力を適切に設計された外部抵抗器に接続してください。

警告
絶縁破損による感電
危険電圧が印加されたケーブルの絶縁破損は、危険電圧が印加されていないケーブルとの短絡を引き起こす場合があります。このことよりインバータの一部または装置が予期しない高圧が印加されるという影響があります。
• インバータのデジタル出力に接続する 230 V のケーブルには、二重絶縁ケーブルのみを使用
してください。

通知
長い信号ケーブルの過電圧
30m より長い信号ケーブルをインバータのデジタル入力および 24 V 電源またはデジタル
入力の導電性回路に使用すると、過電圧を引き起こす場合があります。過電圧はインバータ本体を破損させる場合があります。
• 端子と該当する基準電位の間に過電圧保護装置を挿入してください。
Weidmüller 社製過電圧保護端子等 (形式 MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC) の使用を推奨します。

表 4-11許容されるケーブルおよび配線オプション

単線またはより線

エンドスリーブを圧 絶縁キャップ付きエ 絶縁キャップ付き 2
着したより線

ンドスリーブを圧着 線用エンドスリーブ
したより線を圧着した同じケー
ブル断面積の 2 つのより線

PP 
PP

164

PP 
PPPPPPPP෪PP

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配線4.2 制御用インターフェース

EMC に準拠した端子台の配線• シールド付きケーブルを使用する場合、シールド部分を制御盤の取付面に接続、または適切に電気的接続を行い、かつ大きな表面積を使ってインバータのシールドサポートに接続する必要があります。
EMC 指令に適合した配線についての詳細は、インターネットに掲載されています:
EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)• 引張保護としてコントロールユニットのシールド接続プレートを使用してください。
シールド接続キットの取付 (ページ 75)

4.2.11PROFINET および Ethernet への接続

4.2.11.1

PROFINET IO および Ethernet での通信
PROFINET ネットワークに統一、または、Ethernet を介してインバータと通信が可能です。

PROFINET IO での運転時のインバータ
6,0$7,&6
&RQWUROOHU352),1(76,1$0,&6*0

図 4-383& 6XSHUYLVRU

6,1$0,&6
*'

6,1$0,&6*
6,1$0,&6*&
6,1$0,&6*;PROFINET IO での運転時のインバータ

インバータは、以下の機能に対応しています:• RT• IRT:インバータはクロック同期を伝送しますが、クロック同期に対応していません。
• MRP:メディア冗長性、200 ms 毎にパルス出力前提条件:リングトポロジー
故障監視時間を > 200 ms の値に設定する場合、MRP において途切れのない切り替えが可能になります。
• MRPD:メディア冗長性、バンプレス。前提条件:コントローラで構築された IRT および
リングトポロジー• PROFIdrive プロファイルで指定されたエラークラスに準拠した診断アラーム。
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165

配線
4.2 制御用インターフェース• データ保存媒体が脱着不可能なデバイスの交換:メモリカードまたはプログラミングデ
バイスではなく、IO コントローラから交換用インバータにデバイス名が割り付けられます。
• PROFIsafe に対応するインバータ用シェアドデータ

Ethernet ノードとしてのインバータ
3&(WKHUQHW
6,1$0,&6*0

図 4-396,1$0,&6*
6,1$0,&6*&
6,1$0,&6*;6,1$0,&6*'

Ethernet ノードとしてのインバータ

PROFINET についての関連情報
PROFINET についての関連情報はインターネットにあります：•

PROFINET システムの記述 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
19292127)•PROFINET – オートメーションのための Ethernet 規格 (http://w3.siemens.com/
mcms/automation/en/industrial-communications/profinet/Pages/Default.aspx)

4.2.11.2

使用されたプロトコル
インバータは、以下表内のプロトコルに対応しています:各プロトコルではアドレスパラ
メータ、関連する通信レイヤ、さらに通信の役割と通信の方向を指定します。
ファイアウォールといった自動化システムを保護するために適切な安全対策を設定するにはこの情報が必要です。

166

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配線4.2 制御用インターフェース
セキュリティ対策が Ethernet および PROFINET ネットワークに限定されているため、この表では PROFIBUS プロトコルは記載されていません。
表 4-12PROFINET プロトコル

プロトコル

ポート
番号

レイヤ

機能/説明

(2) Link layer(4) Transport layer

DCP:

該当な

(2) Ethernet II,

Accessible stations, PROFINET Discovery andDiscovery

しIEEE 802.1Q,

configuration

andEthertype 0x8892

PROFINET デバイスの特定と基本設定のために DCP がconfiguration(PROFINET)PROFINET により使用されます。

protocolDCP では、特別なマルチキャスト MAC アドレスを使用します:xx-xx-xx-01-0E-CF,
xx-xx-xx = OUI (Organizationally Unique Identifier)

LLDP:

該当な

(2) Ethernet II,

PROFINET Link Layer Discovery protocol

Link Layer

しIEEE 802.1Q,

PROFINET デバイス間の関係を特定および管理するために、

Discovery

Ethertype 0x88CC

LLDP が PROFINET により使用されます。

Protocol(PROFINET)LLDP では、特別なマルチキャスト MAC アドレスを使用します:01-80-C2-00-00-0E

MRP:

該当な

(2) Ethernet II,

PROFINET メディア冗長性

Media

し

IEEE 802.1Q,

MRP でリングトポロジーを通じた冗長化ルートの制御が可能

Redundancy

Ethertype 0x88E3になります。

Protocol (メ(PROFINET)

MRP では、特別なマルチキャスト MAC アドレスが使用され

ディア冗長性ます:

プロトコル)

xx-xx-xx-01-15-4E,
xx-xx-xx = OUI (Organizationally Unique Identifier)

PTCP

該当な

(2) Ethernet II,

IEEE 1588 に基づく PROFINET 送信クロックおよび時間同期

Precision

しIEEE 802.1Q,

IRT での運転に必要な RJ45 ポート間の送信クロック同期と時Transparent

Ethertype 0x8892

刻同期を実装するために PTC は使用されます。

Clock(PROFINET)

ProtocolPTCP では、特別なマルチキャスト MAC アドレスを使用します:xx-xx-xx-01-0E-CF,
xx-xx-xx = OUI (Organizationally Unique Identifier)

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配線
4.2 制御用インターフェース
プロトコル

ポート
番号

レイヤ

機能/説明

(2) Link layer(4) Transport layer

PROFINET IO

該当な(2) Ethernet II,

PROFINET 周期的 IO データ伝送

データしIEEE 802.1Q,

PROFINET IO テレグラムは、Ethernet によって PROFINET IO

Ethertype 0x8892

コントローラと IO デバイス間で IO データを周期的に伝送す(PROFINET)

るために使用されます。

(4) UDPPROFINET connection less RPC

PROFINET

34964

Context

PROFINET Context Manager は、アプリケーションの関係

Manager(PROFINET AR) を確立するためエンドポイントマッパーを利用します。

表 4-13

EtherNet/IP プロトコル

プロトコル

ポート
番号

レイヤ

機能/説明

(2) Link layer(4) Transport layer

Implicit 通信

2222(4) UDPI/O データの交換に使用。
工場出荷時は無効になっています。EtherNet/IP 選択時に有効化されます。

Explicit 通信

44818(4) TCP

パラメータアクセスに使用 (書き込み、読み出し)(4) UDP

工場出荷時は無効になっています。EtherNet/IP 選択時に有効化されます。

168

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配線4.2 制御用インターフェース
表 4-14

コネクション型通信プロトコル

プロトコル

ポート
番号

レイヤ

機能/説明

(2) Link layer(4) Transport layer

ISO-on-TCP

102(4) TCPISO-on-TCP プロトコル(RFC 1006 にISO-on-TCP (RFC 1006 に準拠) は、リモート CPU、WinAC、

準拠)

または他社製デバイスに対するメッセージ指向のデータ交換に使用します。
ES、HMI などとの通信は工場出荷時設定で有効化され、常に要求されます。

SNMP

161(4) UDP

Simple network management protocol

Simple

SNMP は、SNMP マネージャによりネットワーク管理データ

Networkの読み出しと SNMP 管理オブジェクトとして設定を可能にさManagement

せます。

Protocol

工場出荷時設定で有効化され、常に要求されます。

占有済み49152 . (4) TCP

アプリケーションでローカルポートを指定しない場合の有効..

な接続エンドポイントに使用されるダイナミックポート領域(4) UDP65535

4.2.11.3

PROFINET ケーブルをインバータに接続
手順
1. PROFINET ケーブルおよび 2 個の PROFINET ソケット (X150-P1 と X150-P2) を使って、リングトポロジーなどといったバスシステムにインバータを統合してください。
インターフェースの概要 (ページ 115)
前のステーションから次のステーションまでの最大許容ケーブル長は 100 m です。
2. 端子 31 および 32 を使い、インバータに 24 VDC を外部から給電してください。
外部 24 V 電源は、電源電圧がオフである場合、コントローラとの通信が行なわれる場合にのみ必要とされます。

以上で PROFINET を介した制御システムへのドライブの接続は完了です。
❒

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配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.11.4

PROFINET での通信のために必要な設定

I/O コントローラでの PROFINET 通信のコンフィグレーション
IO コントローラでの PROFINET 通信をコンフィグレーションするには、適切なエンジニア
リングシステムが必要です。
必要に応じて、エンジニアリングソフトウェアにインバータの GSDML ファイルをロード
してください。
GSDML のインストール (ページ 171)

デバイス名
MAC アドレス および IP アドレスに加えて、PROFINET も、PROFINET デバイスを特定する
デバイス名を使用します (Device name)。デバイス名は PROFINET ネットワークで一意である必要があります。
デバイス名を IO コントローラのエンジニアリングソフトウェアで割り付けます。
インバータは、インバータに挿入されたメモリカードにデバイス名を保存します。

IP アドレス
デバイス名に加えて、PROFINET は IP アドレスも使用します。
IO コントローラは、インバータに IP アドレスを割り付けます。

テレグラム
インバータにも IO コントローラと同じテレグラムを設定してください。IO コントローラの制御プログラムのテレグラムを選択した信号に相互接続してください。
PROFINET または PROFIBUS を介したドライブ制御 (ページ 242)アプリケーション例
PROFINET 通信例についての情報はインターネット上で見つけていただけます:
PROFINET または PROFIBUS を介しての、Safety Integrated (端子経由) および HMI を備えた SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D および S7-300/400F の速度制御 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/60441457)

170

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配線4.2 制御用インターフェース
PROFINET または PROFIBUS を介しての、Safety Integrated (端子経由) および HMI を備えた SINAMICS G110M / G120 (Startdrive) および S7-1500 (TO) の速度制御 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/78788716)

4.2.11.5

GSDML のインストール
手順
1. GSDML を PC に保存してください.

– インターネットへのアクセスで:
GSDML (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109763250)– インターネットへのアクセスなしで:メモリカードをインバータに挿入してください。
p0804 = 12 を設定してください。
インバータは、zip ファイル (*.zip) として GSDML をメモリカードのディレクトリ /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG に書き込みます。
2. PC 上で GSDML ファイルを解凍してください。
3. GSDML をコントローラのエンジニアリングシステムにインポートしてください。

以上でコントローラのエンジニアリングシステム内での GSDML のインストールは完了です。

4.2.11.6

インバータを EtherNet/IP に接続してください

概要
Ethernet を介して制御システムにインバータを接続するには、以下の作業を行ってください:手順
1. Ethernet ケーブルを使い、制御システムにドライブを接続してください。
2. データ交換のためのオブジェクトを作成してください。
以下の方法があります:– ODVA プロファイルの使用を希望される場合、EDS ファイルをコントローラにロードしてください。
EDS ファイルはインターネット上で入手頂けます:
EDS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78026217)– コントローラが EDS ファイルを受け付けない場合、または SINAMICS プロファイルの使用を希望される場合、コントローラ側でジェネリックモジュール (generic module)を作成しなければなりません。
汎用 I/O モジュールの作成 (ページ 289)

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配線
4.2 制御用インターフェース
以上で EtherNet/IP を介した、制御システムへのドライブの接続は完了です。
❒

例
インターネット上で、Ethernet /IP を介して、インバータを制御システムに接続する方法を示す例を見つけることができます:
アプリケーション例 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
82843076)

関連情報
インターネット上で、Ethernet ケーブルの布線およびシールド接続に関する情報があります:EtherNet/IP (http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/
EtherNetIPLibrary/tabid/76/lng/en-US/Default.aspx)

4.2.11.7

EtherNet/IP を介した通信に必要とされるものについて
以下の質問により、通信設定を確認します。質問の回答が「はい」である場合、通信設定は正しく、フィールドバスによりインバータを制御できる状態です。
• インバータは、EtherNet/IP に正しく接続されていますか？
• EDS ファイルは制御システムにインストールされていますか？
• バスインターフェースおよび IP アドレスは正しく設定されていますか？
• インバータと制御システムで交換される信号が正しく内部で相互接続されていますか？

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配線4.2 制御用インターフェース

4.2.12

フィールドバス用 RS485 インターフェース

機能説明ክኖ俑䵾㕄㔦

ኻኖኜ
21

図 4-40

2))

2))

21







RS485 を介したフィールドバスとの接続

インバータの RS485 ポートは短絡防止され、絶縁されています。
最初と最後のノードのバス終端抵抗の終端スイッチをオンする必要があります。
インターフェースの概要 (ページ 115)
表 4-15

最大ケーブル長Modbus RTU

USS

BACnet MS/TP

1200 m1200 m (baud rate ≤ 38400 1200 m
bit/s および最大 32 ノードの時)
1000 m (baud rate =187500 bit/s および最大 30ノードの時)

関連情報
エラーのない通信の前提条件は、最初および最後のステーションが給電されているということです。
通信ケーブルが途切れさせずにフィールドバスから個々のスレーブを引き抜いても通信は維持されます。

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配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.13

PROFIBUS への接続
3& &ODVV0DVWHU

6,0$7,&6&ODVVPDVWHU352),%86'3

6,1$0,&6*'
6ODYH

6,1$0,&6*6ODYHPROFIBUS DP インターフェースには以下の機能があります：• サイクリック通信• 非サイクリック通信• 診断アラーム
PROFIBUS DP の一般情報はインターネットにあります：•

PROFIBUS 協会 (http://www.profibus.com/downloads/installation-guide/)•

PROFIBUS DP に関する情報 (http://www.automation.siemens.com/net/html_76/
support/printkatalog.htm)

4.2.13.1

PROFIBUS ケーブルをインバータに接続
手順
1. PROFIBUS ケーブルをソケット X126 に接続し、インバータを上位コントローラと接続してください。
インターフェースの概要 (ページ 115)
前のステーションまたは次のステーションまでの最大許容ケーブル長は、baud rate 12 Mbit/s 時に 100 m です。
推奨される PROFIBUS コネクタ:– 6GK1500-0FC10– 6KG1500-0EA02
2. 必要に応じて、 24 V 電源電圧を端子 31 および 32 に接続してください。
電源が遮断されている場合でも、コントローラとの通信が中断できない場合にのみ外部 24 V
電源は必要となります。

PROFIBUS を介した、インバータとコントローラの接続を実行しました。
❒

174

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配線4.2 制御用インターフェース

4.2.13.2

PROFIBUS での通信のために必要な設定

PROFIBUS 通信のコンフィグレーション
PROFIBUS マスタでの PROFIBUS 通信をコンフィグレーションするには、適切なエンジニ
アリングシステムが必要です。
必要に応じて、エンジニアリングシステムに、インバータの GSD ファイルをロードしてください。
GSD のインストール (ページ 176)

アドレス設定PROFIBUS スレーブのアドレスを設定してください。
アドレス設定 (ページ 242)

テレグラムの設定
インバータにも PROFIBUS マスタと同じテレグラムを設定してください。PROFIBUS マス
タの制御プログラムのテレグラムを選択した信号に相互接続してください。
PROFINET または PROFIBUS を介したドライブ制御 (ページ 242)アプリケーション例
PROFIBUS 通信例についての情報はインターネット上で見つけていただけます:
PROFINET または PROFIBUS を介しての、Safety Integrated (端子経由) および HMI を備えた SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D および S7-300/400F の速度制御 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/60441457)
PROFINET または PROFIBUS を介しての、Safety Integrated (端子経由) および HMI を備えた SINAMICS G110M / G120 (Startdrive) および S7-1500 (TO) の速度制御 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/78788716)
電源が遮断されている場合での制御システムとの通信

電源遮断の場合にも制御システムとの通信を維持したい場合には端子 31 および 32 で、
24 V DC をインバータに給電する必要があります。
24 V 電源が瞬間的に中断された場合、インバータは、制御システムとの通信が中断されることなく故障を出力することがあります。

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175

配線
4.2 制御用インターフェース

4.2.13.3

GSD のインストール
手順1. 以下のいずれかの方法で PC に GSD を保存してください。

– インターネットへのアクセスで:GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133100)– インターネットへのアクセスなしで:メモリカードをインバータに挿入してください。
p0804 を 12 に設定してください。
インバータは、zip ファイル (*.zip) として GSD をメモリカードのディレクトリ /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG に書き込みます。
2. PC 上で GSD ファイルを解凍してください。
3. コントローラのエンジニアリングシステムに GSD をインポートしてください。

以上でコントローラのエンジニアリングシステム内での GSD ファイルのインストールは完
了です。

176

SINAMICS G120X インバータ
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5

試運転
5.1

試運転ガイダンス概要
1. アプリケーションでドライブが満たすべき要件を定義してください。
(ページ 180)䄥⌨2.
必要に応じて、インバータを工場峵拚慱
出荷時設定に戻してください。
(ページ 203)
3. インバータの工場出荷時設定がアኁዐክዙ
プリケーションに十分であるかどᇬቡቂቒₜ㢝
ኜቒ⒉嘆㣑岼⸩ቊ
うか確認してください。
ሼሮ᧻(ページ 184)
ኁዐክዙኜት⒉嘆㣑岼⸩
4. ドライブのクイック試運転のため
Ⴜ቎዇ኘአእ
に以下を設定してください:– 閉ループモータ制御
– 入力および出力⒉嘆㣑岼
⸩ቊ◐⒕ቊሼሮ᧻
– フィールドバスインターフェース(ページ 186)⸮嫛Ⴜኌኁአኌ峵拚慱
5. 他のインバータの機能が各用途で必要であるかどうか確認してくだ
さい。


ኌኁአኌ
(ページ 180)峵拚慱ቊ◐⒕ቊሼ
6.
必要に応じてドライブを調整して
ሮ᧻

ください。
㕰㇄峵拚慱ት⸮㡌(ページ 211)
Ⴜ
7. 設定を保存してください。
(ページ 1045)
ኁዐክዙኜት岼函ክአኌቿአኴኤዙኜ峵拚慱⸛ℕ

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177

試運転
5.2 ツール

5.2

ツール

操作パネル
操作パネルは、インバータの試運転、トラブルシューティング、運転制御、パラメータ設定のバックアップ/ダウンロードに使用することができます。
インテリジェント操作パネル (IOP‑2) はインバータ前面に取付されて、またはインバータ
へケーブルが接続されている状態でハンドヘルド端末として使用可能です。IOP‑2 のグラ
フィック表示とテキスト表示で、直感的なインバータ操作が可能です。
IOP‑2 についての関連情報はインターネット上で見つけていただけます:
SINAMICS IOP-2 販売開始 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747625)
操作パネル BOP‑2 はインバータにカチッと音が鳴るように取付され、診断およびインバ
ータの操作のための 2 行表示のディスプレイを搭載しています。
BOP-2 および IOP-2 操作パネルの運転マニュアル:
マニュアルおよび技術サポート (ページ 1227)

SINAMICS G120 Smart Access
SINAMICS G120 Smart Access はウェブサーバ用モジュールであり、PC、タブレット端末、
スマートフォンへのワイヤレス接続を可能にするエンジニアリングツールです。インバー
タのクイック試運転、パラメータ設定や保全のために設計されました。SINAMICS G120
Smart Access は、試運転専用であるため、恒久的にインバータで使用することができません。
SINAMICS G120 Smart Access の操作説明書:
マニュアル一覧 (ページ 1227)

操作パネルの誤操作を防止
操作パネルには不正なアクセスに対する保護はありません。不正な操作や設定の変更から
インバータを保護するには、操作パネルへのアクセスを防止する必要があります。
• 試運転後、操作パネルを取り外してください• ロック可能な制御盤にインバータを取り付け、試運転後に制御盤をロックしてください。

178

SINAMICS G120X インバータ
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試運転
5.2 ツール

一般データ保護規則 (GDPR) 遵守
シーメンスは、データ保護の原則、特にデータの最小化規定を尊重します (プライバシー
バイデザイン)。
この製品の場合、つまり、こういうことです:
この製品は、技術的な機能データの処理や保存のみを行い、いかなる個人データの処理や保存は行ないません (例：タイムスタンプ)。ユーザがこれらのデータを他のデータに結びつけている場合、または、同じデータメディア (例：ハードディスク) 上に個人関連情報を保存し、これらのデータを個人的なものにしている場合、当該者は、適用されるデータ保護規定に準拠していることを保証する必要があります。

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試運転
5.3 試運転の準備

5.3

試運転の準備

5.3.1

モータデータの収集

標準インダクションモータのデータ
試運転開始前に、以下のデータを理解している必要があります:• インバータに接続されるモータ
モータの手配形式およびモータの銘板を書き止めてください。
可能な場合には、モータの銘鈑に記載されるモータコードを書き止めてください。
㓚揜ㇱ㆞

,(&
,(&
1(0$
1(0$

榊⦶

図 5-1

榊㿐

⒉┪

抮ㄵ

標準インダクションモータの定格銘板の例• モータが使用される地域- 欧州 IEC:50 Hz [kW]- 北米 NEMA:60 Hz [hp] または 60 Hz [kW]• モータの接続方法
モータの結線に注意してください (スター結線 [Y] またはデルタ結線 [Δ])。接続のために適切なモータデータを記録してください。

180

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試運転
5.3 試運転の準備

同期リラクタンスモータのデータ
試運転開始前に、以下のデータを理解している必要があります:• インバータに接続されるモータ
モータの定格銘板上のモータコードを書き留めてください

図 5-2

リラクタンスモータの定格銘板例• モータが使用される地域- 欧州 IEC:50 Hz [kW]- 北米 NEMA:60 Hz [hp] または 60 Hz [kW]• モータの接続方法
モータの結線に注意してください (スター結線 [Y] またはデルタ結線 [Δ])。接続のために適切なモータデータを記録してください。

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試運転
5.3 試運転の準備

5.3.2

DC リンクキャパシタのフォーミング

概要
インバータを 1 年以上保管している場合には、DC リンクキャパシタを再化成する必要があるかもしれません。非化成 DC リンクキャパシタは、運転中のインバータを破損させる場合があります。

前提条件
インバータはまだ使用されず、製造日によると 1 年以上前に製造されています。
インバータの製造日は、定格銘板のシリアル番号の 3 桁目および 4 桁目にコード化されています:S . . ③④…
• 例:シリアル番号 S ZVK5375000118 → 製造日 5 月 2018
表 5-1

製造年月

数字 ③

製造年

数字 ④

製造月

K

2018

1 ... 91 月 ... 9 月

L

2019

0

10 月

M

2020

N

11 月

…

…

D

12 月

機能説明
FSA … FSG の場合の手順

定義した時間の間、定格電圧の ≤ 100 % の電源電圧でインバータに給電することで DC リ
ンクキャパシタを化成します。
≬ⷧ㦮栢㄃ቑ⫃⚗ቑኲኆዙኼዐኍ

8>@≬ⷧ㦮栢㄃ቑ⫃⚗ቑኲኆዙኼዐኍ





≬ⷧ㦮栢㄃ⅴₙቑ⫃⚗ቑኲኆዙኼዐኍ




図 5-3

182



















W>K@

DC リンクキャパシタの化成

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試運転
5.3 試運転の準備
FSH および FSJ の場合の手順
1. p0010 = 2 を設定してください。
2. 形成時間 p3380 を設定してください。

製造月日からの保存時間

推奨形成時間

1 ... 2 年

1 時間

2 ... 3 年

2 時間

>3年
8 時間
p3380 > 0 の場合、インバータは次回運転開始コマンド (On command) 時に DC リンク化成が開始されるというアラーム A07391 発生させます。
3. 取付された操作パネルなどからモータを運転してください。
4. 化成時間が経過するまで待機してください。r3381 は残り時間を示します。
化成が終了する前に電源電圧が遮断されると、DC リンクを再化成しなければなりません。
5. インバータは、p3380 = 0 を設定します。
6. p0010 = 0 を設定してください。

以上で DC リンクの化成は完了です。
❒

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p0010

ドライブ試運転用パラメータフィルタ

0

p3380

化成有効化/時間

0h

r3381

残り化成時間-hr3382

化成のステータスワード-

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試運転
5.3 試運転の準備

5.3.3

インバータ工場出荷時設定

モータ
工場出荷時にはインバータの定格出力と同じ出力の 4 極のインダクションモータが設定されています。

インバータのインターフェース
工場出荷時の状態に設定される際にはインバータの入出力部およびフィールドバスインタ
ーフェースに特定の機能が割り付けされます。
インターフェースの出荷時設定 (ページ 122)

モータの運転および停止
インバータの工場出荷時設定は以下の通りです:• ON command 後、モータは立ち上がり時間 (ramp-up time) に沿って速度設定値 (基準1500 rpm) まで加速します。
• OFF1 command 後、モータは立ち下がり時間 (ramp-down time) に沿って静止状態まで制動されます。
• 負側の回転方向は無効にされています212))
W

኿ዙኜ抮ㄵPLQ
岼⸩⊳

䵚ቄₙሯቭ
㣑栢

䵚ቄₚሯቭ㣑栢

W

立ち上がり時間 (Ramp-up time) 10 s
図 5-4

工場出荷時設定で、モータの運転および停止を実行してください。

立ち上がりおよび立ち下がり時間は、速度設定値が変わる際の最大モータ加速度を定義します。立ち上がりおよび立ち下がり時間はモータの静止状態から最大速度間の時間、または最大速度からモータ静止状態間の時間を基にしています。

184

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試運転
5.3 試運転の準備

JOG モードでモータを動作させてください
PROFINET インターフェース付きインバータの場合、運転モードをデジタル入力 DI 4 で切り替えることができます。モータはフィールドバスを介して運転および停止され、またはデジタル入力を介して JOG で運転されます。
それぞれのデジタル入力での制御コマンドに応じてモータは ±150 rpm で回転します。上記の同じ立ち上がり時間および立ち下がり時間が適用されます。
-RJ
W

-RJ

W

኿ዙኜ抮ㄵ
USP

図 5-5♜㣑岗⥭ቭቒ䎰╈W

工場出荷時設定でのモータの JOG

最小および最大速度• 最小速度 - 工場出荷時設定 0 [rpm]モータ設定後、クイック試運転中にインバータは最小速度を定格速度の 20% に設定します。
最小速度は、モータの速度設定値とは別の最低回転数です。
• 最大速度 - 工場出荷時設定 1500 [rpm]インバータはモータ速度をこの値に制限します。

工場出荷時設定でモータを運転してください
クイック試運転の実施を推奨します。クイック試運転の場合、インバータにモータデータを設定することで、接続されたモータにインバータを適合する必要があります。
基本的なアプリケーションでは他の試運転手順を済まさなくても < 18.5 kW の定格出力のインバータの運転を試行することができます。試運転なしでのドライブの制御性がアプリ
ケーション要件に十分であるかどうか確認してください。

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185

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4

BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.1

BOP-2 のインバータへの固定

BOP-2 のインバータへの固定
手順
1. コントロールユニットの前面のインターフェース X21 のカバーを開いてください。
2. 操作パネルの下部の角をコントロールユニットの凹み部分に合わせてください。
3. カチッという音がするまで、操作パネル BOP-2 をインバータに差し込み接続をしてください。

以上で BOP-2 のインバータへの差し込み接続は完了です。
❒
インバータが電源に接続されると、操作パネル BOP-2 は操作可能になります。

186

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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.2

クイック試運転の概要
ኌኁአኌ峵拚慱ት栚ⱚ岼⸩ሸቯቮኮ዆ኾዙ
ኜ᧶ቿኴ዇኎ዙኔዄዐኌ዆ኖት指㔭6WDQGDUG'ULYH
&RQWUROS([SHUW'\QDPLF'ULYH
&RQWUROኁዐክዙኜቒᇬ拸⒖ቍ栘ወዙኴⓅ㈰ት指㔭ሺᇬቀቑⓅ㈰ቑቂቤቑኤኲኆወእ岼⸩ት⸩券ሺቡሼ

N: 9$ PLQ

S S SS S SS S SS S Sኦ዆ኁኳኤዙኜት⏴┪ቿኴ዇኎ዙኔዄዐት指㔭6WDQGDUG'ULYH&RQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO([SHUWኁዐክዙኜኁዐኜዙኲኄዙኖቑ
ኤኲኆወእ岼⸩ት指㔭㦏⺞ርቫቖ㦏⮶抮ㄵᇬ䵚ቄₙሯቭርቫቖ䵚ቄₚሯቭ㣑栢ት岼⸩"([SHUW S
6WDQGDUGGULYHFRQWURO S'\QDPLFGULYHFRQWURO S኿ዙኜኇዙእኞዂዙከዐኍ ⸩㟿䂻⸩ 㡈㽤ት指㔭኿ዙኜⓅ㈰㡈㆞ት指㔭

S

S

S SS S
S

S

኿ዙኜኇዙእኞዂዙከዐኍ ⸩㟿䂻⸩ ት栚ⱚ
ኁዐክዙኜቒᇬ栘ወዙኴ኿ዙኜⓅ㈰ት㦏拸▥ሺቡሼ
ኌኁአኌ峵拚慱ሯ俑ℕ

図 5-6

BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

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187

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.3

クイック試運転を開始し、アプリケーションクラスを選択してください

クイック試運転を開始
要件
63 
• 電源が投入されます。
• 設定値および実績値が操作パネルに表示されます。
手順

ESC キーを押してください。

BOP-2 に "SETUP" メニューが表示されるまで、矢印キーを押してください。

6(783

試運転を始めるには、"SETUP" メニューで、[OK] を押してください。

5(6(7クイック試運転を開始する前に、インバータを工場出荷時設定にリセットすることを推奨します。
インターフェースのデフォルト設定を変更する場合は、インバータを工場出荷時設定にリセットする必要があります。
以下の手順を実施ください:
1. [OK] キーを押してください。
2. 矢印キーを使って、表示を切り替えてください: nO → YES
3. [OK] キーを押してください。

'59$33/3

アプリケーションクラスの選択時、インバータはモータ制御に関して適切なデフォルト設定
を割り付けます:•Standard Drive Control (標準ドライブ制御) (ページ 190)•

Dynamic Drive Control (ページ 193)•

Expert (ページ 195)
特定のパワーモジュールによっては、インバータはアプリケーションクラスの選択をスキップします。BOP-2 が手順 DRV APPL を表示しない場合、"Expert" で説明されている
試運転を継続してください。

188

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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.4
アプリケーションクラス特性

アプリケーションクラスの選択
Standard Drive Control• 速度変更後の代表的な整定時
間:100 ms … 200 ms• 負荷による外乱後の代表的な整定時
間:500 ms

Dynamic Drive Control• 速度変更後の代表的な整定時間: < 100 ms• 負荷による外乱後の代表的な整定時
間:200 ms
弯嘆

弯嘆
W

抮ㄵ

W

኿ዙኜእ
ወኌ
PVW• Standard Drive Control は、以下の要件に適しています:– モータ出力定格 < 45 kW

抮ㄵ

W

኿ዙኜእ
ወኌ

W

PV• Dynamic Drive Control は、モータトルク
を制御・制限します• 実現可能なトルク精度: ± 5% (定格速度の15% … 100% の場合)

– 立ち上がり時間 0 → 定格速度 (モータ• 以下のアプリケーションには Dynamic
定格出力に依Drive Control が推奨されます:存):1 s (0.1 kW) … 10 s (45 kW)– モータ出力定格 > 11 kW– 負荷変動のない負荷トルクが一定して– 定格モータトルクの 10% … > 100% 分
いるアプリケーションの負荷変動の場合• Standard Drive Control は、モータデータ• 立ち上がり時間 0 → 定格速度 (モータ定格の不正確な設定の影響を受けません
出力に依存) には Dynamic Drive Controlが必要です:< 1 s (0.1 kW) … < 10 s (132 kW)。
アプリケーション例
運転可能なモ• 流体に関連した特性のポンプ、ファン、 • 揚水装置付きポンプやコンプレッサ
コンプレッサ
インダクションモータ

インダクションおよび同期モータ

550 Hz240 Hzータ
最大出力周波数

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189

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
アプリケーションクラスStandard Drive Control

Dynamic Drive Control

トルク制御

トルク制御なし

下位トルクコントローラでの速度制御

試運転• "Dynamic Drive Control" と異なり、速度 • "EXPERT" 設定と比較して数少ないパラメ
コントローラの設定は不要ですータ• "EXPERT" 設定との比較:• Dynamic Drive Control は、フレームサイ
ズ D … J のインバータの初期設定です– プリセットされたモータデータを使った簡略化された試運転– パラメータ数の減少• Standard Drive Control は、フレームサイ
ズ A … C のインバータの初期設定です

5.4.5(8586$3

Standard Drive Control (標準ドライブ制御)
モータ規格を選択してください:• KW / 50HZ: IEC• HP / 60HZ: NEMA、US 単位系• KW / 60HZ: NEMA、SI 単位系,1992/7
3インバータの電源電圧を設定してください。

0277<3(3

モータタイプを選択してください。モータの定格銘板に 5 桁のモータコードが刻印されている場合、モータコードを参考に該当するモータタイプを選択してください。
定格銘板にモータコードが刻印されていないモータ:• INDUCT:他社製インダクションモータ
• 1L… IND:1LE1、1LG6、1LA7、1LA9 インダクションモータ
定格銘板にモータコードが刻印されているモータ:• 1LE1 IND 100:1LE1 .9• 1PC1 IND:1PC1
インバータによっては BOP‑2 のモータリストが先述のリストと異なる場合があります。

027&2'(3

モータコードがあるモータタイプを選択した場合、モータコードを入力する必要があります。インバータはモータコードを基にして以下のモータデータに割り付けます。
モータコードが不明な場合は、"motor code = 0" を設定し、定格銘板値を基に p0304 以降のモータデータに入力しなければなりません。

190

SINAMICS G120X インバータ
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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
+=

87 Hz でのモータ運転: BOP-2 では、IEC (EUR/USA、P100 = KW / 50 Hz) を選択している場合にのみ、この選択肢が表示されます。

02792/7
3

モータの定格電圧027&8553

モータの定格電流02732:3

モータの定格出力027)5(43

モータ定格周波数0275303

モータの定格速度027&22/3

モータ冷却方式:• SELF:自冷式• FORCED:強制空冷式• LIQUID:液冷式• NO FAN:ファンなし

7(&$33/3

モータ制御のための基本設定を選択してください:• VEC STD:一定負荷 (Constant load)• PUMP FAN:速度に応じた負荷 (Speed-dependent load)

0$F3$U3

アプリケーションに適したインバータのインターフェースのマクロ設定を選択してください。
インターフェースの出荷時設定 (ページ 122)0,1530
3

S

0$;530
3

S

Q

抮ㄵ岼⸩⊳

図 5-7

最小および最大モータ速度

SINAMICS G120X インバータ
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191

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
5$03833
5$03':1
3

Q

QPD[ S

抮ㄵ岼⸩⊳

S

図 5-8

S

W

モータの立ち上がり時間および立ち下がり時間2))533

OFF3 コマンド後の立ち下がり時間027,'
3

モータ定数測定 - インバータに接続されたモータの定数測定を実施する方式を選択してく
ださい:• OFF: モータ定数測定なし• STIL ROT: 静止型および回転型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
• STILL: 推奨設定:静止型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
モータが自由に回転できない場合、この設定を選択してください。
• ROT: 回転型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
• ST RT OP: STIL ROT の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。
• STILL OP: STILL の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。

),1,6+

クイック試運転を完了するには、以下の手順に従ってください:
1. 矢印キーを使って、表示を切り替えてください: nO → YES
2. [OK] キーを押してください。

以上でクイック試運転は完了です。
❒

192

SINAMICS G120X インバータ
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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.6

Dynamic Drive Control(8586$3

モータ規格を選択してください:• KW / 50HZ: IEC• HP / 60HZ: NEMA、US 単位系• KW / 60HZ: NEMA、SI 単位系,1992/7
3インバータの電源電圧を設定してください。

0277<3(3

モータタイプを選択してください。モータの定格銘板に 5 桁のモータコードが刻印されている場合、モータコードを参考に該当するモータタイプを選択してください。
定格銘板にモータコードが刻印されていないモータ:• INDUCT:他社製インダクションモータ
• 1L… IND:1LE1、1LG6、1LA7、1LA9 インダクションモータ
定格銘板にモータコードが刻印されているモータ:• 1LE1 IND 100:1LE1 .9• 1PC1 IND:1PC1
インバータによっては BOP‑2 のモータリストが先述のリストと異なる場合があります。

027&2'(3

モータコードがあるモータタイプを選択した場合、モータコードを入力する必要があります。インバータはモータコードを基にして以下のモータデータに割り付けます。
モータコードが不明な場合は、"motor code = 0" を設定し、定格銘板値を基に p0304 以降のモータデータに入力しなければなりません。

+=87 Hz でのモータ運転: BOP-2 では、IEC (EUR/USA、P100 = KW / 50 Hz) を選択している場合にのみ、この選択肢が表示されます。

02792/7
3

モータの定格電圧027&8553

モータの定格電流02732:3

モータの定格出力027)5(43

モータ定格周波数

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193

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
0275303

モータの定格速度027&22/3

モータ冷却方式:• SELF:自冷式• FORCED:強制空冷式• LIQUID:液冷式• NO FAN:ファンなし

7(&$33/3

モータ制御のための基本設定を選択してください:• OP LOOP:標準アプリケーション用の推奨設定• CL LOOP:立ちあがり時間/立ち下がり時間が短いアプリケーション用の推奨設定• HVY LOAD:高い始動トルクが必要なアプリケーション用の推奨設定

0$F3$U3

アプリケーションに適したインバータのインターフェースのマクロ設定を選択してください。
インターフェースの出荷時設定 (ページ 122)0,1530
3

S

0$;530
3

S

Q

抮ㄵ岼⸩⊳

図 5-9
5$03833
5$03':13

最小および最大モータ速度
Q

QPD[ S

抮ㄵ岼⸩⊳

S

図 5-102))53
3

194

S

W

モータの立ち上がり時間および立ち下がり時間

OFF3 コマンド後の立ち下がり時間

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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
027,'
3

モータ定数測定:モータ定数測定 - インバータに接続されたモータの定数測定を実施する方式
を選択してください:• OFF: モータは定数測定されません。
STIL ROT: 推奨設定:静止型および回転型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
• STILL: デフォルト設定:静止型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
モータが自由に回転できない場合、この設定を選択してください。
• ROT: 回転型モータ定数測定を実行してください。
モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
• ST RT OP: STIL ROT の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。
• STILL OP: STILL の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。

),1,6+

クイック試運転の終了:• 矢印キーを使って、表示を切り替えます: nO → YES• [OK] キーを押してください。
以上でクイック試運転は完了です。
❒

5.4.7(8586$3

Expert
モータ規格を選択してください:• KW / 50HZ: IEC• HP / 60HZ: NEMA、US 単位系• KW / 60HZ: NEMA、SI 単位系/2$'7<33インバータの過負荷耐量を指定してください:• HIGH OVL: "高過負荷 (HO)" での使用の形式• LOW OVL: "低過負荷 (LO)" での使用の形式
負荷サイクルおよび過負荷耐量 (ページ 1196),1992/7
3インバータの電源電圧を設定してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

195

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
0277<3(3

モータタイプを選択してください。モータの定格銘板に 5 桁のモータコードが刻印されている場合、モータコードを参考に該当するモータタイプを選択してください。
定格銘板にモータコードが刻印されていないモータ:• INDUCT:他社製インダクションモータ
• 1L… IND:1LE1、1LG6、1LA7、1LA9 インダクションモータ
定格銘板にモータコードが刻印されているモータ:• 1LE1 IND 100:1LE1 .9• 1PC1 IND:1PC1
インバータによっては BOP‑2 のモータリストが先述のリストと異なる場合があります。

027&2'(3

モータコードがあるモータタイプを選択した場合、モータコードを入力する必要があります。インバータはモータコードを基にして以下のモータデータに割り付けます。
モータコードが不明な場合は、"motor code = 0" を設定し、定格銘板値を基に p0304 以降のモータデータに入力しなければなりません。

+=87 Hz でのモータ運転: BOP-2 では、IEC (EUR/USA、P100 = KW / 50 Hz) を選択している場合にのみ、この選択肢が表示されます。

02792/7
3

モータの定格電圧027&8553

モータの定格電流02732:3

モータの定格出力027)5(43

モータ定格周波数0275303

モータの定格速度027&22/3

モータ冷却方式:• SELF:自冷式• FORCED:強制空冷式• LIQUID:液冷式• NO FAN:ファンなし

196

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
7(&$33/3

適切なアプリケーションを選択してください:• VEC STD: 他の設定オプションに当てはまらないすべてのアプリケーション• PUMP FAN: ポンプやファンを含むアプリケーション• SLVC 0HZ: 立ち上がりや立ち下がり時間が短いアプリケーション• PUMP 0HZ: 効率の最適化が必要とされているポンプやファンを含むアプリケーション
この設定は速度がゆっくりと変化する定常状態の運転の場合にのみ意味があります。運
転中の負荷変動が除外できない場合、設定 VEC STD が推奨されます。
• V LOAD:高い始動トルクのアプリケーション&75/02'3

制御モードを選択してください:• VF LIN: V/f 制御 (リニア特性)• VF LIN F: 磁束電流制御 (FCC)• VF QUAD: V/f 制御 (二乗逓減特性)• SPD N EN: センサレスベクトル制御

SINAMICS G120X インバータ
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197

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

制御モード
特性

V/f 制御、または磁束電流制御 (FCC)• 速度変更後の代表的な整定時
間:100 ms … 200 ms• 負荷による外乱後の代表的な整定時
間:500 ms

センサレスベクトル制御• 速度変更後の代表的な整定時間: < 100 ms• 負荷による外乱後の代表的な整定時
間:200 ms
弯嘆

弯嘆
W

抮ㄵ

W

኿ዙኜእ
ወኌ
PVW• この制御モードは以下の要件に対応するのに適切です:– モータ出力定格 < 45 kW

抮ㄵ

W

኿ዙኜእ
ወኌ

W

PV• 制御モードは、モータトルクを制御および制限します• 実現可能なトルク精度: ± 5% (定格速度の15% … 100% の場合)

– 立ち上がり時間 0 → 定格速度 (モータ• 以下のアプリケーションの場合、この制
定格出力に依御モードを推奨します:存):1 s (0.1 kW) … 10 s (45 kW)– モータ出力定格 > 11 kW– 負荷変動のない負荷トルクが一定して– 定格モータトルクの 10% … > 100% 分
いるアプリケーションの負荷変動の場合• 制御モードはモータデータの不正確な設• この制御モードは、以下の場合、0 → 定
定の影響を受けにくい
格速度の立ち上がり時間 (モータ定格出力に依存) が必要です:< 1 s (0.1 kW) … < 10 s (250 kW)
アプリケーション例
運転可能なモ• 流体に関連した特性のポンプ、ファン、 • 揚水装置付きポンプやコンプレッサ
コンプレッサ
インダクションモータ

インダクションおよび同期モータ

550 Hz240 Hz

トルク制御なし

上位の速度コントローラ有り/無しでのトルータ
最大出力周波
数
トルク制御

ク制御
試運転

198

• センサレスベクトル制御と異なり、速度
コントローラは設定する必要がありません

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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転
0$F3$U3

アプリケーションに適したインバータのインターフェースのマクロ設定を選択してください。
インターフェースの出荷時設定 (ページ 122)0,1530
3

S

0$;530
3

S

Q

抮ㄵ岼⸩⊳

図 5-11
5$03833
5$03':13

最小および最大モータ速度
Q

QPD[ S

抮ㄵ岼⸩⊳

S

図 5-12S

W

モータの立ち上がり時間および立ち下がり時間2))533

OFF3 コマンド用の立ち下がり時間027,'
3

モータ定数測定:モータ定数測定 - インバータに接続されたモータの定数測定を実施する方式
を選択してください:• OFF: モータは定数測定されません。
• STIL ROT: 推奨設定:静止型および回転型モータ定数測定を実行してください。モータ定数測定完了後、インバータはモータの運転を停止します。
• STILL: 静止型モータ定数測定を実行してください。モータ定数測定完了後、インバータ
はモータの運転を停止します。
以下の状態に 1 つでも当てはまる場合、この設定を選択してください:– "SPD N EN" 制御モードを選択しましたが、モータは自由に回転できません。
– V/f 制御モードを選択しました。例: "VF LIN" または "VF QUAD"。
• ROT: 回転型モータ定数測定を実行してください。モータ定数測定完了後、インバータ
はモータの運転を停止します。
• ST RT OP: STIL ROT の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。
• STILL OP: STILL の設定と同じ。
モータ定数測定後、モータは現在の設定値まで加速します。

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199

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転),1,6+

クイック試運転の終了:
矢印キーを使って、表示を切り替えてください: nO → YES[OK] キーを押してください。
以上でクイック試運転は完了です。
❒

200

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試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転

5.4.8

モータオートチューニングの実施および、閉ループ制御の最適化

概要
モータ定数測定を使って、インバータは静止型モータ定数測定を実行します。更に回転中のモータの応答に基づき、インバータはベクトル制御の適切な設定を決定できます。
モータ定数測定を開始するには、端子台、フィールドバスまたは操作パネル経由でモータの運転を開始する必要があります。

モータ定数測定の実施、および、閉ループ制御の最適化
要件



• クイック試運転中にモータ定数測定を選択済み、例えば、静止型モータ定数測定。
クイック試運転が終了すると、インバータはアラーム A07991 を出力します。
• モータが、周囲温度まで冷却済み。
モータ温度が極端に高い場合、モータ定数測定の結果が正しくなくなります。
警告
モータ定数測定中の機械動作による不意の動作
静止型モータ定数測定では、モータが数回回転する場合があります。回転型モータ定数
測定ではモータが定格速度まで加速します。モータ定数測定実行前に、危険な機械部位に注意を払ってください:• 運転前に、誰も機械装置で作業をしていない、または、誰もその可動域内にいないことを確認してください。
• 意図しない機械への "進入" に対する機械装置の動作範囲に注意してください。
• 垂直軸の場合、負荷や機械の落下などに十分注意を払ってください。

手順

HAND/AUTO キーを押してください。




BOP-2 は、手動運転の記号を表示します。

モータの運転を開始してください。

027,'


モータ定数測定中、"MOT-ID" が BOP-2 で点滅表示されます。

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201

試運転
5.4 BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転




インバータが再びアラーム A07991 を出力する場合、インバータは回転型モータ定数測定を開始するために電源投入コマンドの待機中です。
インバータがアラーム A07991 を出力しない場合、以下の説明のようにモータの運転を停止
し、HAND から AUTO へとインバータ制御を切り替えてください。
回転型定数測定を開始するためにモータの運転を開始してください。

027,'


モータ定数測定中、"MOT-ID" が BOP-2 で点滅表示されます。
モータ定数測定は、定格モータ出力によりますが、最大で 2 分程度かかります。
モータ定数測定終了後、設定内容に応じてインバータはモータの運転を停止します、または
速度設定値までモータを加速します。
必要に応じて、モータを停止してください。
インバータ制御を HAND から AUTO に切り替えてください。
以上でモータ定数測定は完了です。
❒
モータ定数測定が正常に完了した後、クイック試運転が完了します。

202

SINAMICS G120X インバータ
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試運転
5.5 工場出荷時設定の復元

5.5

工場出荷時設定の復元

工場出荷時設定値復元の理由
以下の場合、インバータを工場出荷時設定にリセットしてください:• インバータの設定が分からない場合。
• 電源電圧が試運転中に中断され、試運転を完了できなかった場合。

BOP-2 操作パネルでの出荷時設定へのリセット
手順1. "EXTRAS" のメニューから "DRVRESET" のコマンドを選択してください。
2. [OK] キーでリセットを確定してください。
3. インバータが工場出荷時設定にリセットされるまで待機してください。

以上でインバータの出荷時設定へのリセットは完了です。

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203

試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

5.6

BOP-2 操作パネルの操作
኿ከኜ
⊳ቑ指㔭

኿ዙኜ
Ⓟ㈰

峉㠼ᇬ
㟔椫዇ኘአ
እ

ኮ዆ኾዙኜ
岼⸩⮘㦃

኶ዙኔአኌ
峵拚慱

዇ኘአእᇬ
ክአኌቿአ
ኴ

021,725&21752/',$*126

3$5$066(783

237,216$&.1$//67$1'$5'),/7(55(6(7'595(6(7)$8/76(;3(57),/7(5'59$33/

5$05200DF3$U

72%23抮ㄵ岼⸩⊳ 63抮ㄵ>PLQ@>PLQ@

63>PLQ@>PLQ@⒉┪榊⦶ 92/7287
>9@

┯抮䂪抮

'&዇ዐኌ榊⦶ '&/1.9>9@67$786⒉┪榊㿐 &855287>$@⒉┪⛷㽱㟿 )5(4
抮ㄵ
榊㿐
榊⦶
榊㿐
榊⦶
抮ㄵ
1)

>+]@

+,6725<U31111;;;;

5$03':1),1,6+

6(732,17>9@>PLQ@

72&$5')520&5'>PLQ@
>$@
>9@
>$@

)520%23-2*
5(9(56(インバータの電源が投入された際のステータス表示画面

図 5-13

BOP-2 の操作メニュー

኿ዙኜቒᇷኇዐᇸቊሼ

-2*

図 5-14204ንዄኍሯቿኌኣኀኳቊሼ

㝜⇫ኮኪወቊ኿ዙኜቑᇷኇዐᇸᇷኇኲᇸት⒖ቭ㦎ራቮ㓚檕
0$18$/$872ት㕋ሺቡሼቿ዆ዙኽሯቿኌኣኀኳቊሼ

ኁዐክዙኜቑኻኖኜⓅ㈰ቒᇬ%23ቊ栚㟍ሸቯቡሼᇭ
኿ዙኜትᇷኇዐᇸ቎ሺቡሼ

ኔዐኹወቑ䍈䅔㟔椫ሯቿኌኣኀኳቊሼ

኿ዙኜትᇷኇኲᇸ቎ሺቡሼ

BOP-2 の他のキーと記号

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試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

5.6.1

BOP-2 での設定変更

BOP-2 での設定変更
パラメータ設定を変更・調整することで、インバータの動作設定を変更することができます。"書き込み" 可能なパラメータのみの変更が可能です。書き込み可能パラメータは、[P45] のように、[P] で始まります。
読み取り専用パラメータの数値は変更することができません。読み取り専用パラメータは、[r] で始まります。例: [r2]。
電源が遮断されることを想定してインバータに BOP-2 を使用して行ったすべての変更を
ROM に保存させます。
手順
 3$5$06
2.

 67$1'$5'),/7(5
2.





U

(;3(57),/7(5
2.



(6&

3 
2.

3

 

  

3 

 

2.

1. パラメータを表示し、変更するためにメニューを選択してください。
[OK] キーを押してください。
2. 矢印キーでパラメータフィルタを選択してください。
[OK] キーを選択してください。

– STANDARD:インバータは、重要な設定パラメータのみを表示します。
– EXPERT:インバータは、すべてのパラメータを表示します。
3. 矢印キーで設定を行うパラメータ番号を選択してください。
[OK] キーを押してください。
4. 矢印キーでパラメータの値を選択してください。
[OK] キーでこの値を確定してください。

これで BOP-2 でのパラメータ設定の変更は完了です。
❒

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205

試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

5.6.2

インデックスパラメータの変更方法

インデックスパラメータの変更方法
インデックスパラメータとはサブパラメータ設定のことであり、一つのパラメータ番号に
複数のパラメータ設定を持ちます。各パラメータ値毎にインデックス番号があります。
手順

3    >@
U
 



2.



3    >@
U 




2.

3    >U     

1. パラメータ番号を選択してください。
2. [OK] キーを押してください。
3. インデックス番号を選択してください。
4. [OK] キーを押してください。
5. 選択されたインデックスのパラメータ値を設定してください。

これで、インデックス付きのパラメータの変更は終了です。
❒

206

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試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

5.6.3

パラメータ番号とパラメータ値の直接入力

パラメータ番号を直接選択します
BOP‑2 では直接目的のパラメータ番号を呼び出すことができます。
前提条件

パラメータ番号が、BOP-2 ディスプレイで点滅している。
手順
3 

 

2.

V

(6&

3  
2.

1. 5 秒以上 "OK" ボタンを「長押し」してください。
2. 各桁ごとにパラメータ番号を上下キーで変更してください。
"OK" ボタンを押すと、BOP‑2 は次の桁に移行します。
3. パラメータ番号のすべての桁の入力が終了したら、"Ok" ボタンを押してください。

これで、パラメータ番号の直接入力は終了です。
❒

パラメータ値の直接入力
BOP‑2 は、各桁毎に直接パラメータ値を設定することも可能です。
前提条件

パラメータ値が、BOP-2 ディスプレイで点滅している。
手順
3 
2.

 
V

(6&



  

2.

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207

試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作
1. 5 秒以上 "OK" ボタンを「長押し」してください。
2. 各桁ごとにパラメータ値を上下キーで変更してください。
[OK] ボタンを押すと、BOP‑2 は次の桁に移行します。
3. パラメータ値のすべての桁の入力が終了したら、[OK] ボタンを押してください。

これで、パラメータ値の直接入力は終了です。
❒

208

SINAMICS G120X インバータ
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試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

5.6.4

パラメータの変更はできません。

パラメータ変更ができない場合
パラメータ設定値を変更できない場合について:
読み取りパラメータ パラメータは、クイック試運転 パラメータはモータの運転停止は変更できません
中にのみ変更できます。
中にのみ変更できます
U
2.



V

5($'21/<

3 
 9
2.

3

3 
V

2.

9

V

5811,1*

パラメータリストにはパラメータを変更することによって動作状態に影響するパラメータが含まれています。

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209

試運転
5.6 BOP-2 操作パネルの操作

210

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6

高度な試運転6.1

インバータ機能一覧
ₙ⇜ነዐእዊዙ዆

ኲኀዙወኦክኖ
6,1$0,&6*;岼⸩⊳ኣኌካዊንዙ
ነዐእዊዙ዆

岼⸩⊳
⑵䚕

3,'

ነኻዐኦ

ኦ዆ኁኳⓅ㈰

኿ዙኜⓅ㈰

0

ኺዐኴⓅ㈰

ኖኣዙኜኖ
≬帆

䳋⍜㊶

ኲኄዙወኘዙኲነኻዐኦ

䦐ኅኪ

⸘⏷㳮厌
6DIH7RUTXH2II

ドライブ制御インバータは、コントロールユニットの端子またはフィールドバスを介して、上位コント
ローラからのコマンドを受信します。ドライブ制御はインバータがコマンドに対する応答を定義します。
ドライブ制御 (ページ 214)
インバータはドライブ制御の設定で異なる設定に切り替えることができます。
ドライブ制御の切り替え (コマンドデータセット) (ページ 354)

セーフティ機能
セーフティ機能は、ドライブの機能安全に関する厳格化された要件を満たします。
Safe Torque Off (STO) セーフティ機能 (ページ 359)

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211

高度な試運転
6.1 インバータ機能一覧

設定値および設定値の状態
一般的に設定値がモータ速度を決定します。
設定値 (ページ 394)
設定値処理は、速度のステップ的変化を防止し、速度を最大許容値に制限するためにラン
プファンクションジェネレータ (ramp-function generator) を使用します。
設定値処理 (ページ 408)

テクノロジーコントローラ
3,'

テクノロジーコントローラは圧力、温度、水位や流量といったプロセス変数を制御します。
モータ閉ループ制御は上位コントローラまたはテクノロジーコントローラから設定値を受信します。
テクノロジーコントローラ (ページ 422)

モータ制御
モータの閉ループ制御はモータを速度の設定値に対して追従させます。様々な制御モードを選択することができます。
モータ制御 (ページ 451)

ドライブ保護保護機能は、モータ、インバータや駆動される負荷の破損を防止します。
ドライブ保護 (ページ 484)

ドライブの稼働継続
ドライブは瞬間的な電源故障に対して維持しようとします、またはモータの回転中に運転させることができます。
ドライブ稼働性 (ページ 508)

省エネ
$
%
&

インバータは必要に応じて標準のインダクションモータの効率の最適化を実行したり、システムから電源モジュールの接続を解除します。
省エネ (ページ 521)

212

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高度な試運転6.2 パラメータの概要説明

6.2

パラメータの概要説明

概要
パラメータの概要説明は、ある特定のインバータ機能に関連した全てのパラメータにについて最も重要な情報を記載しています。
パラメータインデックスの数はデータセット次第であり、パラメータインデックスは省略形で表示されます。
ኁዐኤአኌኖ㟿 ነኻዐኦኤዙኜኘአእ &'6 㟿ኁዐኤአኌኖ㟿 ኦ዆ኁኳኤዙኜኘአእ ''6 㟿ኁዐኤአኌኖ㟿 ኿ዙኜኤዙኜኘአእ 0'6 㟿ኁዐኤአኌኖⅧሰኮ዆ኾዙኜ
ኰአእⅧሰኮ዆ኾዙኜ
䟹⚆S>&@S>'@S>0@S>@S

図 6-1

⚜䱿

ぴ⫃⒉嘆㣑岼⸩

パラメータの概要説明

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213

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3

ドライブ制御6.3.1

モータの電源切 / 入時のシーケンス制御

概要
シーケンス制御は、モータの電源投入および遮断の規則を定義します。
榊䄟㔤⏴䄥⌨⸛ℕ
21

2))
拚慱

図 6-2

シーケンス制御の簡略化された表現

電源投入後、インバータは通常 "運転準備完了" 状態になります。この状態でインバータ
はモータへの運転コマンドを待機します。
インバータは ON コマンドでモータを運転させます。インバータは "運転中" 状態に変わります。
OFF1 コマンド後、インバータはモータを静止状態まで制動します。インバータは静止状態に到達するとモータの運転を遮断します。インバータは再び "運転準備完了" です。

前提条件
機能

外部コマンドに応答することができるように、特定のアプリケーションに適するように、
コマンドインターフェースを設定する必要があります。
ツール

機能設定を変更するために試運転ツールが 1 つ必要です。

214

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

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図 6-3

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拚慱

モータの運転および停止のインバータのシーケンス制御

インバータステータスの S1 … S5c は PROFIdrive プロファイルで定義されます。シーケンス
制御は、ある状態から別の状態への移行を定義します。
表 6-1

インバータの状態

モータの運転が停止されます

モータの運転が開始されます

モータに電流は流れず、モータはトルクを モータに電流が流れ、モータはトルクを生生成しませんS1

成します

電源投入コマンドおよび電源遮断コ S4モータの電源が投入されます。

マンドが同時に有効です。
インバータがこの状態から抜け出る
ために OFF2 および OFF3 を無効化し電源投入コマンドを再び有効化する必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

215

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
モータの運転が停止されます
S2モータの運転が開始されます

インバータはモータの運転のための S5a

モータは引き続き運転状態です。イ

新たなコマンドを待機しています。 、ンバータは、ランプファンクション

S5c

ジェネレータの立ち下がり時間でモータを制動します。

S3

インバータは "運転イネーブル" を待 S5b

モータは引き続き運転状態です。イ

機しています。"運転イネーブル" コ

ンバータは、OFF3 立ち下がり時間

マンドは常に、インバータの工場出でモータを制動します。

荷時設定で有効です。

表 6-2

ON

モータの運転/停止コマンド

インバータはモータを運転させます。

Jogging 1
Jogging 2
運転をイネ
ーブル
OFF1、

1. インバータはモータを制動します。

OFF3

2. インバータは静止状態に到達するとモータの運転を停止させます。
インバータは以下の条件の中で少なくとも 1 つが満たされる場合、OFF1 ま
たは OFF3 後に、モータが静止状態にあることを識別します:• 速度実績値が p1226 のしきい値ドを下回り、p1228 で開始された時間が経過。
• 速度設定値が p1226 のしきい値ドを下回り、この後 p1227 で開始された時間が経過。

OFF2

インバータは最初に制動ではなく直ちにモータの運転を停止させます。

運転無効化

216

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G ACุ! 拚慱ትኁኪዙኳወ
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高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

217高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-4

FP 2610

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0046.0…31

CO/BO:不足しているイネーブル信号

-

p0857

インバータ監視時間

10000 ms

p0858[C]

BI:無条件に保持ブレーキを「閉」

0

p0860

BI:ラインコンタクタフィードバック信号

863.1

p0861

ラインコンタクタ監視時間

100 msp1226[D]

静止状態検出の速度しきい値

20 rpmp1227

静止状態検出 監視時間

300 s

p1228

パルス抑制遅延時間

0.01 sパラメータについての関連情報はパラメータリストを参照してください。

6.3.2

端子台のマクロ設定を合わせてください

概要
インバータでは入力および出力信号が特殊なパラメータを使用している特定のインバータ
機能に相互接続されます。以下のパラメータは、信号を相互接続するために使用可能です:• バイネクタ BI および BO は、バイナリ信号を相互接続するためのパラメータです。
• コネクタ CI および CO はアナログ信号を相互接続するパラメータです。
以下の章ではバイネクタおよびコネクタを使ってそれぞれのインバータ入力および出力の機能を合わせる方法が説明されます。

218

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

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増設 I/O モジュール付き

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

219

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.2.1

デジタル入力機能説明

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増設 I/O モジュール付き

デジタル入力の機能を変更するには、デジタル入力のステータスパラメータを選択したバ
イネクタ入力に相互接続する必要があります。
バイネクタ入力はパラメータリストで接頭文字 "BI" で指定されます。

例
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インバータの故障メッセージを故障確認するには、デジタル入力 DI 1 を使って、DI 1 を故
障確認コマンド (p2103) に相互接続する必要があります。
p2103 = 722.1 を設定してください。

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

r0721

CU デジタル入力、端子実績値

-

r0722

CO/BO:CU デジタル入力ステータス

-

r0723

CO/BO:CU デジタル入力、反転ステータス --p0724

CU デジタル入力デバウンス処理時間

p0810

BI:コマンドデータセットの選択 CDS ビット インバータによる

4 ms

0
p0840[C]

BI:ON/OFF (OFF1)

インバータによる

p0844[C]BI:フリーラン停止解除/フリーラン停止

インバータによる(OFF2) 信号ソース 1

220

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p0848[C]

BI:急停止解除/急停止 (OFF3) 信号ソース 1 1

p0852[C]

BI:運転イネーブル/運転無効化

インバータによる

p1020[C]

BI:固定速度設定値選択、ビット 00p1021[C]

BI:固定速度設定値選択、ビット 10

p1022[C]

BI:固定速度設定値選択、ビット 20p1023[C]

BI:固定速度設定値選択、ビット 30p1035[C]

BI:電動ポテンショメータ、設定値増加

インバータによる

p1036[C]

BI:電動ポテンショメータ、設定値低減

インバータによる

p1055[C]

BI:Jogging ビット 0インバータによる

p1056[C]

BI:Jogging ビット 1

インバータによる

p1113[C]

BI:設定値反転インバータによる

p2103[C]BI:1.故障確認

インバータによる

p2106[C]

BI:外部故障 1

1

p2112[C]

BI:外部アラーム 11

その他のバイネクタ入力およびパラメータについての関連情報はパラメータリストを参照
してください。
パラメータリスト (ページ 562)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

221

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高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-5

FP 22216.3.2.2

アナログ入力をデジタル入力として使用

機能説明
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アナログ入力を追加のデジタル入力として使用するには、該当するステータスパラメータ
r0722.11 または r0722.12 を選択したバイネクタ入力に相互接続する必要があります。
アナログ入力を 10 V または 24V のデジタル入力として動作させることができます。
通知
過電流により異常があるアナログ入力
アナログ入力スイッチが "電流入力" (I) に設定される場合、10 V または 24 V 電圧ソース
がアナログ入力での過電流を結果として生じさせます。過電流状態はアナログ入力を破損させます。
• アナログ入力をデジタル入力として使用する場合、アナログ入力スイッチを "電圧" (V) に設定する必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
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223

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

U
U

U
U

高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-6

FP 2256

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

225

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.2.3

デジタル出力

機能説明 '21&
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '21& '212
 '2&20
 '21& '212 '2&20
 '2&20
 '212 '2&20
 '212
1)

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S

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S

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増設 I/O モジュール付き

デジタル出力の機能を変更するには、デジタル出力を選択したバイネクタ出力に相互接続する必要があります。
バイネクタ出力は、パラメータリストで、接頭文字 "BO" で指定されます。

例 '21&
 '212
 '2&20

S U

デジタル出力 DO 1 を介してインバータの故障メッセージを出力するには、DO 1 をこれらの故障メッセージと相互接続する必要があります。
p0731 = 52.3 を設定

226

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

パラメータ
表 6-3

頻繁に使用されるインバータのバイネクタ出力 (BO)

パラメータ 説明

工場出荷時設定

r0052[0...1 CO/BO:ステータスワード 1

-

5]

.00

1 信号:運転準備完了.01

1 信号:運転準備完了.02

1 信号:運転イネーブル済.03

1 信号:故障発生中
デジタル出力に相互接続されている場合、インバータは r0052.03 の信号を反転します。

.04

0 信号:OFF2 有効.05

0 信号:OFF3 有効.06

1 信号:運転無効中.07

1 信号:アラーム発生中.08

0 信号:速度設定値 / 速度実績値の偏差.09

1 信号:制御要求.10

1 信号:最大速度 (p1082) 到達.110 信号:I、M、P リミット到達.13

0 信号:アラーム、モータ過熱.141 信号:モータ 時計方向の回転.150 信号:アラーム、インバータ加熱

r0053[0...1 CO/BO:ステータスワード 2
1].00

1 信号:DC ブレーキ有効.02

1 信号:速度 > 最小速度 (p1080).06

1 信号:速度 ≥ 設定値速度 (r1119)

-

p0730

BI:端子 DO 0 の CU 信号ソース

52.3

p0731

BI:端子 DO 1 の CU 信号ソース

52.2

p0732

BI:端子 DO 2 の CU 信号ソース

52.0

p0733

BI:端子 DO 3 の CU 信号ソース

52.7

p0734

BI:端子 DO 4 の CU 信号ソース

0

p0735

BI:端子 DO 5 の CU 信号ソース

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

227

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータリスト (ページ 562)

228

SINAMICS G120X インバータ
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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

ኤንኜወ⒉┪⏴⒉┪䵾⷟

!PLW,2([WHQVLRQ0RGXOH

S

S

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S
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S



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



S













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U

U

U

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U

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䵾⷟

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

'2!
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'2!
䵾⷟

12

&20

12

12
䵾⷟
&20 䵾⷟

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12
䵾⷟
&20 䵾⷟

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12
䵾⷟
&20 䵾⷟

1&

12
䵾⷟
&20 䵾⷟

1&



高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

229

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-7

230

FP 2244

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.2.4

アナログ入力機能説明,

 $,
 $,

8S>@U>@, $,
 $,

8S>@U>@,7(03S>@˽ $,

˽

 $,
 *1'

1)

増設 I/O モジュール付きU>@7(03S>@U>@&,S\\\\&,S\\\\&,S\\\\&,S\\\\

アナログ入力タイプを定義してください

パラメータ p0756[x] およびインバータのスイッチがアナログ入力タイプを指定します。
表 6-4

パラメータ p0756 を介したデフォルト設定

AI 0 ユニポーラ電圧入力

0 V … +10 V

p0756[0 0断線監視付きユニポーラ電圧入力+2 V … +10 V]=

ユニポーラ電流入力

0 mA … +20 mA

2

断線監視付きユニポーラ電流入力+4 mA … +20 mA

3

バイポーラ電圧入力 (工場出荷時設定)‑10 V … +10 V

4

AI 1 ユニポーラ電圧入力

10 V … +10 V

p0756[1 0断線監視付きユニポーラ電圧入力+2 V … +10 V]=

ユニポーラ電流入力

0 mA … +20 mA

2

断線監視付きユニポーラ電流入力+4 mA … +20 mA

3

バイポーラ電圧入力 (工場出荷時設定)‑10 V … +10 V

4

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1231

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
AI 2 ユニポーラ電流入力 (工場出荷時設定)

0 mA … +20 mA

p0756[2 2断線監視付きユニポーラ電流入力+4 mA … +20 mA]=

3

LG-Ni1000 温度センサ

6Pt1000 温度センサ

7

センサ接続なし

8

DIN-Ni1000 温度センサ (6180 ppm / K)

1
0

AI 3 LG-Ni1000 温度センサ

p0756[3 6]=Pt1000 温度センサ

7接続されたセンサなし (工場出荷時設定)

8

DIN-Ni1000 温度センサ (6180 ppm / K)10

アナログ入力に属するスイッチは、インバータの前面ドアの裏にあります。 ,8$,AI 2 (温度/電流) 用スイッチは、増設 I/O モジュールにあります。

7HPS,

$,

$,

アナログ入力における機能の定義

パラメータ p0755 を選択したコネクタ入力に相互接続することでアナログ入力機能を定義します。パラメータ p0755[0] はアナログ入力 0 に割り付けられるといったようにインデックスを介して、パラメータ p0755 は特定のアナログ入力に割り付けられます。
バイネクタ入力はパラメータリストで接頭文字 "CI" で指定されます。

例 $,

S
U>@ >@アナログ入力 AI 0 を介して補助設定値を入力するために、AI 0 を補助設定値用の信号ソースに相互接続する必要があります。
p1075 = 755[0] を設定してください。

232

SINAMICS G120X インバータ
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6.3 ドライブ制御

パラメータ
表 6-5

頻繁に使用されるインバータのコネクタ入力 (CI)

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p1070[C]CI:メイン設定値

インバータによる

p1075[C]

CI:補助設定値

0p2253[C]

CI:テクノロジーコントローラ 設定値 10p2264[C]

CI:テクノロジーコントローラ 実績値0

その他のコネクタ入力はパラメータリストに記載されています。
パラメータリスト (ページ 562)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

233

234

$,
$,



ದ

$,ቑኒዐኴ዇ዐኍ㣑栢PV,$'
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U

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S>@  S>@ 

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ሥቮ⫃⚗ᇬ⏴┪榊⦶ቒ9ቡቂቒ◿┯榊㿐P$ት怔ራ቉ቒቍቭቡሾቶᇭሶቯት挄⸗ሺቍሴP$P$
P$P$䥲尥Ⅷሰ
ቯቓ⏴┪捷ሯ䫃㚜ሺቡሼᇭ
99 $, $,ቑኤኲኆወእ
! S ᇬቑ⫃⚗ᇬ◧⇜ቒP$ቊሼ! S ᇬ㣑ቑቢᇬ㠼偩䥲尥㦘╈S ᇬᇬቑ⫃⚗ᇬ◧⇜ቒ9ቊሼ

8ኔኼዂዉዙኔዄዐ

S>@ ኬዙኦኃኄቿ㄂䅠▥wV

8 榊⦶

ቿኧዊኍ⏴┪ $,$,

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P$

ኔኼዂዉዙኔዄዐ
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ኜኁኴ
S>@ 

高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-8

FP 2251

関連情報
アナログ入力をデジタル入力として使用

一部のアナログ入力はデジタル入力としても使用することができます。
デジタル入力 (ページ 220)6.3.2.5

アナログ入力用特性の調整

機能説明
p0756 を使ってアナログ入力タイプを変更する場合、インバータは自動的にアナログ入力の適切なスケーリングを選択します。リニアのスケーリング特性は、2 点 (p0757、p0758)
および (p0759、p0760) を使って定義されます。パラメータ p0757[0] … p0760[0] はアナ
ログ入力 0 に属するといったようにインデックスを介して、パラメータ p0757 … p0760 は
アナログ入力に割り付けられます。
S 榊⦶⏴┪ᇬ99S 榊㿐⏴┪ᇬP$P$\ 
S\ 
S\ 
S\ 
S[ 
S[  9S[ 
S[  P$
S

デフォルトタイプがお客様のアプリケーションに適さない場合、特性を定義する必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

235

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

例インバータはアナログ入力 0 を介して 6 mA … 12 mA 信号を値の範囲 ‑100 % … 100 % に変換します。インバータの断線監視は、6 mA を下回った場合に応答するようにします。
榊㿐⏴┪ᇬP$P$\ 
S[ 
S[  P$
S\ 
S

手順
1. コントロールユニットのアナログ入力 0 の DIP スイッチを電流入力 ("I") に設定してください:,8

2. p0756[0] = 3 を設定
以上でアナログ入力 0 を断線監視付き電流入力としての定義は完了です。
3. p0757[0] = 6.0 (x1) を設定
4. p0758[0] = -100.0 (y1) を設定
5. p0759[0] = 12.0 (x2) を設定
6. p0760[0] = 100.0 (y2) を設定
7. p0761[0] = 6 を設定
入力電流 < 6 mA は F03505 の故障発生の結果を生じます。

以上によってアプリケーション例の特性が設定されました。
❒

パラメータ

236

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p0757[0…n]CU アナログ入力特性値 x10p0758[0…n]CU アナログ入力特性値 y10%p0759[0…n]CU アナログ入力特性値 x2

10p0760[0…n]CU アナログ入力特性値 y2100%p0761[0…n]CU アナログ入力断線監視時の応答しきい値 2

p0762[0…n]CU アナログ入力断線監視時間

100 ms

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.2.6

不感帯の設定

機能説明




9P$
ኤአኦክዐኦ

9P$ኤአኦክዐኦ

運転イネーブルの状態で速度設定値 = 0 にも関わらず信号ケーブルへの電磁干渉によってモータは 1 方向にゆっくりと回転する場合があります。
不感帯はアナログ入力特性においてゼロ交差として働きます。アナログ入力端子の信号がわずかに正または負の場合でも、インバータは内部的に速度設定値 = 0 を設定します。以上によりインバータは速度設定値 = 0 でのモータの回転を防止します。

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p0764[0]アナログ入力不感帯, AI 00p0764[1]アナログ入力不感帯、AI 1

0

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237

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.2.7

アナログ出力機能説明
S>@ $2
 *1'
 $2
 *1'
 $2
 *1'
1)S>@S>@S>@S>@S>@&2U[[\\&2U[[\\&2U[[\\

増設 I/O モジュール付き

アナログ出力タイプの定義

パラメータ p0776 を使ってアナログ出力タイプを定義してください。
インバータにはいくつかのマクロ設定があり、パラメータ p0776 を使って以下の選択ができます:
電流出力 (工場出荷時設定)

0 mA … +20 mA

p0776 =

0

電圧出力

0 V … +10 V

1

電流出力

+4 mA … +20 mA

2

アナログ出力における機能の定義

コネクタ出力は、"CO" で指定されます。
パラメータ p0771[x] を選択したコネクタ出力に相互接続することで、アナログ出力機能を定義します。パラメータ p0771[0] は、アナログ出力 0 に割り付けられるといったように
インデックスを介してパラメータ p0771 は特定のアナログ出力に割り付けられます。

例 $2

S>@ U

アナログ出力 0 を介してインバータの出力電流を出力するためには、AO 0 を出力電流用の信号に相互接続する必要があります。
p0771 = 27 を設定してください。

238

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

パラメータ
表 6-6

頻繁に使用されるインバータのコネクタ出力 (CO)

パラメータ

説明

工場出荷時設定r0021

CO:平滑化された速度実績値

- rpm

r0025

CO:平滑化された出力電圧- Vrmsr0026

CO:平滑化された DC リンク電圧

-V

r0027

CO:平滑化された絶対電流実績値- Armsr0063

CO:速度実績値- rpm

その他のコネクタ出力は、パラメータリストに記載されています。
パラメータリスト (ページ 562)

SINAMICS G120X インバータ
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239

240

!

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>9@S>@ 

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

!
ኜኁኴ

S>@ 





!
ኜኁኴ

S>@ 

⪉䄥⮘㟿

P$



P$

>@S>@ ኖ኎ዙ዇ዐኍ

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P$

>@S>@ ኖ኎ዙ዇ዐኍ

\\\>@S>@ !

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$2

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$2

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$2

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

䵾⷟!

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䵾⷟

䵾⷟

高度な試運転6.3 ドライブ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
図 6-9

FP 22616.3.2.8

アナログ出力用特性の調整

機能説明
アナログ出力タイプを変更する場合、インバータは自動的にアナログ出力の適切なスケー
リングを選択します。リニアのスケーリング特性は 2 点 (p0777、p0778) および (p0779、
p0780) を使って定義されます。
S 榊⦶⒉┪ᇬ99
9\ 
S\ 
S[ 
S[ 
S

S 榊㿐⒉┪ᇬP$P$P$\ 
S

\ 
S[ 
S[ 
S



パラメータ p0777[0] … p0770[0] はアナログ出力 0 に属すというようにインデックスを介して、パラメータ p0777 … p0780 はアナログ出力に割り付けられます。
デフォルトタイプがお客様のアプリケーションに適さない場合、特性を定義する必要があります。

例インバータはアナログ出力 0 を介して値範囲 0 % … 100 % の信号を出力信号 6 mA … 12 mAに変換します。
榊㿐⒉┪ᇬP$P$P$\ 
S\ 
S[ 
S[ 
S



手順
1. p0776[0] = 2 を設定してください
以上はアナログ出力 0 を電流出力として定義します。
2. p0777[0] = 0.0 (x1) を設定
3. p0778[0] = 6.0 (y1) を設定

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

241

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
4. p0779[0] = 100.0 (x2) を設定
5. p0780[0] = 12.0 (y2) を設定

以上によってアプリケーション例の特性が設定されました。
❒

パラメータ
表 6-7

スケーリング特性のためのパラメータ

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p0777[0…1]

CU アナログ出力特性値 x1-

p0778[0…1]

CU アナログ出力特性値 y10V

p0779[0…1]

CU アナログ出力特性値 x2100%p0780[0…1]

CU アナログ出力特性値 y2

20 V

6.3.3

PROFINET または PROFIBUS を介したドライブ制御

6.3.3.1

アドレス設定機能説明
手順
1. p0918 にて試運転ツールでアドレスを設定してください。
2. インバータの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。
電源投入後に、設定は有効になります。

PROFIBUS アドレスが設定されます。
❒

242

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.3.2

受信データおよび送信データ

概要
周期的データ交換

インバータは上位コントローラから周期的データを受信し、上位コントローラに周期的データを戻します。

ኤዙኜ♦≰

図 6-10ኤዙኜ抐≰

周期的データ交換

インバータおよび上位制御システムはテレグラム形式でデータをパッケージ化します。
ኲዉዙኽ+HDGHU

3.:

3='

7UDLOHU

ዃዙናኤዙኜ

図 6-11

テレグラムの構造

テレグラムの構造は以下の通りです:• ヘッダーおよびトレイラがプロトコルフレームを形成します。
• ユーザデータはフレーム内にあります:– PKW:制御システムは、"PKW データ" を介してインバータのすべてのパラメータの読
み出しや変更ができます。
すべてのテレグラムに "PKW 範囲" があるわけではありません。
– PZD:インバータは "PZD data" を介して上位コントローラからの制御コマンドおよび設定値を受信し、ステータスメッセージと実績値を送信します。
PROFIdrive およびテレグラム番号

代表的なアプリケーションでは、一定のテレグラムが PROFIdrive プロファイルで定義され、固定の PROFIdrive テレグラム番号が割り付けられます。その結果、PROFIdrive テレグラム
番号の背後に、定義された信号構成があります。その結果、テレグラム番号は一意に周期的データ交換を記述します。
これらのテレグラムは、PROFIBUS および PROFINET で同一です。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

243

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.3.3

テレグラム

概要
使用可能なテレグラムのユーザデータは、以下に記載されています。
ኣዉኍ዆ኽ
3=' 3='
162//
67:
B$
=6: 1,67B$

ዃዙናኤዙኜት♦≰ዃዙናኤዙኜት抐≰

16 ビット速度設定値
ኣዉኍ዆ኽ
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//B
67:
$
1,67B$ ,$,67B 0,67B 3,67B 0(/'B=6:
*/$77 */$77 */$77 */$77 1$085

VIK-Namur 用 16 ビット速度設定値
ኣዉኍ዆ኽ
3=' 3=' 3=' 3='162//
0B/,0 67:
67:B$
1,67B$ ,$,67B
=6:
=6:
*/$77 */$77

トルクリミット付き 16 ビット速度設定値
ኣዉኍ዆ኽ
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='162//
呹䟀ቍ━ቭⅧሴሯ♾厌
67:
B$
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(

PCS7 用 16 ビット速度設定値
ኣዉኍ዆ኽ

3.:

3=' 3='
162//
67:
B$
1,67B$=6:
*/$77

パラメータの読み出しおよび書き込み機能付き 16 ビットの速度設定値

244

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ኣዉኍ዆ኽ

3.:

3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//
67:
呹䟀ቍ━ቭⅧሴሯ♾厌
B$
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(

PCS7 用のパラメータの読み出しおよび書き込み機能付き 16 ビットの速度設定値
ኣዉኍ዆ኽ
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
67:♦≰ኤዙኜቑኣዉኍ዆ኽ栆=6:

抐≰ኤዙኜቑኣዉኍ዆ኽ栆

割り付けられていない相互接続および長さ
表 6-8

略称

略称

説明

略称

説明

PZD

プロセスデータ

PKW

パラメータチャンネル

STW

コントロールワード

MIST_GLATT

平滑化されたトルク実績値

ZSW

ステータスワード

PIST_GLATT

平滑化された有効電力実績値

NSOLL_A

速度設定値

M_LIM

トルクリミット値

NIST_A

速度実績値

FAULT_CODE

故障コード

NIST_A_GLATT 平滑化された速度実績値 WARN_CODE
IAIST_GLATT

アラームコード

平滑化された電流実績値 MELD_NAMU VIK-NAMUR 定義に準拠したメ
R

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

ッセージ

245

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

機能説明
コントロールワード 1 (STW1)

ビ
ッ
ト

意味

0

0 = OFF1

テレグラム
20

説明

インバー
タ内での
信号相互
接続

他のすべてのテレグラム

モータはランプファンクションジェネレ p0840[0]ータの立ち下がり時間 p1121 で制動しま = r2090.0
す。インバータは静止状態のモータの運転を停止します。

0 → 1 = ON

インバータは "運転準備完了" 状態に移ります。更にビット 3 = 1 である場合、インバータはモータの運転を開始します。

1

0 = OFF2

モータの運転は直ちに停止され、静止状 p0844[0]態までフリーラン停止します。

2

3= r2090.1

1 = No OFF2

モータは運転可能です (ON コマンド)。

0 = 急停止 (OFF3)

急停止:モータは OFF3 立ち下がり時間

p0848[0]p1135 で静止状態まで制動します。

= r2090.2

1 = 急停止 (OFF3) 無し

モータは運転可能です (ON コマンド)。

0 = 運転無効化

直ちにモータの運転を停止してください p0852[0](パルスブロック)。

1 = 運転イネーブル= r2090.3

モータを運転してください (パルスをイネーブルできます)。

4

0 = RFG 無効

インバータは直ちにランプファンクショ p1140[0]ンジェネレータ出力を 0 にします。

= r2090.4

1 = RFG を無効化しないでく ランプファンクションジェネレータをイ5ださいネーブルできます。

0 = RFG 停止

ランプファンクションジェネレータの出 p1141[0]力を実績値で停止します。

1 = RFG イネーブル= r2090.5

ランプファンクションジェネレータの出力は設定値に追従します。

246

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ビ
ッ
ト

意味

6

0 = 設定値無効化

テレグラム
20

説明
他のすべての
テレグラム

インバー
タ内での
信号相互
接続

インバータはランプファンクションジェ p1142[0]ネレータの立ち下がり時間 p1121 でモー = r2090.6
タを制動します。

1 = 設定値イネーブル

モータは設定値まで立ち上がり時間
p1120 で加速します。

7

0 → 1 = 故障確認リセット

故障を確認してください。ON コマンド p2103[0]が引き続き有効である場合、インバータ = r2090.7
は "運転無効" 状態に切り替わります。

8, 9 占有済み
10 0 = PLC 介した制御無し

インバータはフィールドバスからのプロ p0854[0]セスデータを受け付けません。

1 = PLC 介した制御=

フィールドバスを介した制御 - インバー r2090.10
タはフィールドバスからのプロセスデー
タを受信します。

11 1 = 回転方向反転

インバータの設定値を反転してください。 p1113[0]=r2090.11

12 未使用13 ---1)

1 = MOP 増加 電動ポテンショメータ (MOP) に保存され p1035[0]た設定値を増加させてください。

=
r2090.13

14 ---1)

1 = MOP 低減 電動ポテンショメータ (MOP) に保存され p1036[0]た設定値を減少させてください。

=
r2090.14

15 CDS bit 0

占有済み

異なる運転インターフェース設定間の切 p0810 =
り替え (コマンドデータセット)。

1)

r2090.15

別のテレグラムからテレグラム 20 に切り替える場合、以前のテレグラムの割り付けが維持されます。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

247

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ステータスワード 1 (ZSW1)

ビ 意味
備考ッ テレグラム 20 他のすべての
ト
テレグラム
0

1 = 運転準備完了

インバー
タ内での
信号相互
接続

電源投入済み; 制御回路初期化済み; パル p2080[0]スブロック中。

1

1 = 準備完了= r0899.0

モータは運転中です (ON/OFF1 = 1)。故 p2080[1]
障はありません。"運転イネーブ= r0899.1

ル" (STW1.3) のコマンドでインバータはモータを運転させます。
2

1 = 運転イネーブル済

モータは設定値に追従します。コントロ p2080[2]ールワード 1、ビット 3 を参照してくだ = r0899.2
さい。

3

1 = 故障発生中

インバータに故障が発生しています。コ p2080[3]ントロールワード STW1.7 を使用して故 = r2139.3
障を確認の上、リセットしてください。

4

1 = OFF2 無効

フリーラン停止は無効です。

p2080[4]= r0899.4

5

1 = OFF3 無効

急停止は無効です。

p2080[5]= r0899.5

6

1 = 運転無効中

OFF1 から ON コマンドの後のみにモー p2080[6]タを運転させることができます。

7

1 = アラーム発生中

モータは運転中の状態; 故障確認リセッ p2080[7]トの必要はありません。

81 = 許容範囲内での速度偏差= r0899.6= r2139.7

設定値 / 実績値の偏差は許容範囲内です。 p2080[8]= r2197.7

9

1 = マスタ制御要求

10 1 = 比較速度到達または超過

オートメーションシステムはインバータ p2080[9]制御をするように要求されています。

= r0899.9速度が対応する最大速度以上です。

p2080[10]= r2199.1

11 1 = 電流また

1 = トルクリ

はトルクリミ ミット到達
ット到達

電流またはトルクの比較値に到達または p2080[11]
超過しました。

=
r0056.13 /r1407.7

248

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ビ 意味
備考
ッ テレグラム 20 他のすべての
ト
テレグラム

インバー
タ内での
信号相互
接続

12 ---1)

p2080[12]1 = 保持ブレ

モータ保持ブレーキの「開/閉」信号

=

ーキ「開」

r0899.12
13 0 = アラーム、モータ過熱--

p2080[13]=r2135.14

14 1 = モータは時計回りで回転インバータ内部実績値 > 0p2080[14]0 = モータは反時計回りで回転 インバータ内部実績値 < 0= r2197.3

15 1 = CDS 表示

0 = アラー

p2080[15]ム、インバー=

タの熱的過負r0836.0 /荷

r2135.15

別のテレグラムからテレグラム 20 に切り替える場合、以前のテレグラムの割り付けが維持

1)

されます。
コントロールワード 3 (STW3)

ビ 意味
ッ テレグラム 350
ト

説明

インバータ内での信号相互接続 1)0

1 = 固定設定値ビット 0

16 の異なる固定設定値を選 p1020[0] = r2093.0

1

1 = 固定設定値ビット 1

択してください。

2

1 = 固定設定値ビット 2

p1022[0] = r2093.2

3

1 = 固定設定値ビット 3

p1023[0] = r2093.3

4

1 = DDS 選択ビット 0

異なるモータデータの設定 p0820 = r2093.4

5

1 = DDS 選択ビット 1への切り替え (ドライブデー p0821 = r2093.5

p1021[0] = r2093.1

タセット)。
6

未使用

7

未使用

8

1 = テクノロジーコントローラ イ --p2200[0] = r2093.8

ネーブル
9

1 = DC ブレーキをイネーブル--

p1230[0] = r2093.9

10 未使用SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

249

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ビ 意味
ッ テレグラム 350
ト

説明

インバータ内での信号相互接続 1)

11 1 = ドループをイネーブル

速度コントローラドループ p1492[0] =のイネーブルまたは無効化。 r2093.11

12 1 = トルク制御中
0 = 速度制御中
13 1 = 外部故障なし

制御モードをベクトル制御 p1501[0] =に切り替え

r2093.12--p2106[0] =r2093.13

0 = 外部故障発生中 (F07860)
14 未使用15 1 = CDS ビット 1

異なる運転インターフェー p0811[0] =ス設定間の切り替え (コマン r2093.15
ドデータセット)。

1)

テレグラム 350 から異なるテレグラムに切り替えると、インバータはすべての相互接続
p1020、… を "0" に設定します。例外:p2106 = 1.

250

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ステータスワード 3 (ZSW3)

ビ 意味
ッ
ト

説明

インバータ内での信号相互接続0

1 = DC ブレーキ中--p2051[3] =1

1 = |n_act | > p1226

速度実績値の絶対値 > 静止状態 r0053
検出2

1 = |n_act | > p1080

速度実績値の絶対値 > 最小速度

3

1 = i_act ≧ p2170

電流実績値 ≥ 電流しきい値

4

1 = |n_act | > p2155

速度実績値の絶対値 > 速度しきい値 2

51 = |n_act | ≦ p2155

速度実績値の絶対値 < 速度しきい値 2

61 = |n_act | ≧ r1119

速度設定値到達7

1 = DC リンク電圧 ≦ p2172

DC リンク電圧実績値 ≦ しきい値

8

1 = DC リンク voltage >p2172

DC リンク電圧実績値 > しきい値

9

1 = 立ち上がりまたは立ち下がり ランプファンクションジェネレ
完了ータは無効。

10 1 = テクノロジーコントローラ出 テクノロジーコントローラ出力
力が下限≦ p2292

11 1 = テクノロジーコントローラ出 テクノロジーコントローラ出
力が上限

力 > p2291

12 未使用13 未使用14 未使用15 未使用SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

251

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
VIK-NAMUR 定義に準拠した故障ワード (MELD_NAMUR)

ビ 意味
ッ
ト

パラメータ番号0

1 = コントロールユニットは故障を出力

p2051[5] =1

1 = 電源故障:欠相または許容されない電圧

r3113

2

1 = DC リンク過電圧

3

1 = パワーモジュールの故障、例: 過電流または過熱

4

1 = インバータ過熱

5

1 = モータケーブルまたはモータの地絡 / 欠相

6

1 = モータ過負荷

7

1 = 上位制御システムとの通信エラー

8

1 = セーフティ関連の監視チャンネルでの故障

10 1 = インバータ内部通信故障
11 1 = 電源故障
15 1 = 他の故障

252

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.3.4

パラメータチャンネル

概要
パラメータチャンネルを使用すると、パラメータ値を周期的に読み出しおよび書き込むことができます。

3.( 䟹䥽ቑዌዙኦ 
$. 6
3
0


318

ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ
3:( 䟹䥽ርቫቖ䟹䥽ቑዌዙኦ,1' 䟹䥽ቑዌዙኦ



ኒኳኁዐኤአኌኖ

኷ዙንኁዐኤአኌኖ


3:(
3:(パラメータチャンネルの構造:• PKE (1 番目のワード)– タスクタイプ (読み出しまたは書き込み)– ビット 11 は占有済みで、常に 0 が割り付けられます。
– パラメータ番号• IND (2nd word)– パラメータインデックス• PWE (3 次目および 4 次目ワード)– パラメータ値

機能説明
AK:要求および応答 ID
表 6-9

AK

要求識別子、コントローラ → インバータ

説明

応答識別子
正

負

0

要求なし

0

7/8

1

パラメータ値を要求

1/2

7/8

2

パラメータ値を変更 (ワード)

1

7/8

3

パラメータ値を変更 (ダブルワード)

2

7/8

4

記述要素を要求 1)

3

7/8

6 2)

パラメータ値 (フィールド) を要求 1)

4/5

7/8

7 2)

パラメータ値を変更 (フィールド、ワード) 1)

4

7/8

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

253

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
AK

説明

応答識別子
正

負

8 2)

パラメータ値を変更 (フィールド、ダブルワード) 1)

5

7/8

9

フィールド要素数を要求

6

7/8

1)

パラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

2)以下の要求 ID は同一です:1 ≡ 6、2 ≡ 7、3 ≡ 8。
識別子 6、7、8 の使用を推奨します。

表 6-10

応答識別子、インバータ → コントローラ

AK

説明

0

応答なし

1

パラメータ値を伝送 (ワード)2

パラメータ値を伝送 (ダブルワード)

3

記述要素を伝送 1)

4パラメータ値を伝送 (フィールド、ワード) 2)

5パラメータ値を伝送 (フィールド、ダブルワード) 2)

6フィールド要素数を伝送

7

インバータは要求を処理できません。
パラメータチャンネルの最も重要なワードで、インバータはコントローラにエラー番号を送信します。以下の表を参照してください。

8

マスタコントローラの状態なし / パラメータチャンネルインターフェースのパラ
メータを変更する権限なし

1)

パラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

2)

インデックス付きパラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

表 6-11254

応答識別子 7 のエラー番号番号

説明

00 hex

不正なパラメータ番号 (存在しないパラメータへのアクセス)

01 hexパラメータ値変更不可 (変更できないパラメータ値に対する変更要求)

02 hex

下限または上限超過 (制限値の範囲外の値での変更要求)

03 hex

不正なサブインデックス (存在しないサブインデックスへのアクセス)

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6.3 ドライブ制御
番号

説明

04 hex

配列なし (インデックスのないパラメータへのサブインデックスによるアクセス)

05 hex

不正なデータタイプ (パラメータのデータタイプに一致しない値を含む変更要求)

06 hex

許容されない設定、リセットのみ (許可のない 0 以外への値の変更要求)

07 hex

記述要素変更不可 (変更できない記述要素エラー値への変更要求)

0B hex

マスタコントロールなし (マスタコントロールなしでの変更要求、p0927 も参照)

0C hex

キーワード不足

11 hex

要求は運転状態により実行できません (特定されていない一時的な理由によってアクセス可能ではありません)

14 hex

許容されない値 (制限内であっても個別の値を定義したパラメータといった他の恒久的な理由のために不正な値での変更要求)

65 hexパラメータ番号は現在無効です (インバータのモードによる)66 hex

チャンネル幅不十分 (通信チャンネルが応答に対して小さすぎます)68 hex

不正なパラメータ値 (パラメータは一定の値のみを受け付けます)

6A hex要求は含まれません / タスクは対応されていません (有効な要求識別は、"要求識別子 コントローラ → インバータ" 表に記載されています)

6B hex

イネーブルされたコントローラに対する変更アクセスなし。(インバータの運
転状態がパラメータの変更を防止します)86 hex

試運転時の書き込みアクセスのみ (p0010 = 15) (インバータの運転状態がパラメータ変更を防止します)

87 hex

ノウハウ保護有効中、アクセスブロック済み

C8 hex

変更要求が現在有効な制限値を下回っています (値に対する変更要求は "絶対" 制
限の範囲内ですが、現在有効な下限未満です)

C9 hex

変更要求が現在有効なリミットを超過 (例:パラメータ値は、インバータの出力に対して過大)CC hex

変更要求は許容されません (アクセスコードが使用可能でないため変更は許可されません)

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255

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
PNU (パラメータ番号) およびページインデックス

パラメータ番号

PNU

ページインデックス

0000 … 1999

0000 … 1999

0 hex

2000 … 3999

0000 … 1999

80 hex6000 … 7999

0000 … 1999

90 hex8000 … 9999

0000 … 1999

20 hex10000 … 11999

0000 … 1999

A0 hex20000 … 21999

0000 … 1999

50 hex

30000 … 31999

0000 … 1999

F0 hex

60000 … 61999

0000 … 1999

74 hex

サブインデックス

インデックス付きパラメータの場合、パラメータのインデックスは、16 進数値として、サ
ブインデックスに記載されています。
PWE:パラメータ値またはコネクタ

パラメータ値またはコネクタは PWE に配置することができます。
表 6-12

パラメータ値またはコネクタ

PWE 1パラメータ値

PWE 2

ビット 15 … 0

ビット 15 … 8

ビット 7 … 000

8 ビット値

016 ビット値
32 ビット値

コネクタ

ビット 15 … 0

ビット

ビット 9 … 0

15 … 10コネクタ数

3F hexコネクタのインデックスまたはビットフィールド番号

256

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6.3 ドライブ制御

例
読み出し要求:パワーモジュールのシリアル番号の読み出し (p7841[2])インデックスされたパラメータ p7841 の値を得るために、以下データのパラメータチャ
ンネルを満たす必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 6 (パラメータ値を要求 (フィールド))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 1841 (オフセットなしのパラメータ番号)
パラメータ番号 = PNU + オフセット (ページインデックス)(7841 = 1841 + 6000)• IND、ビット 8 … 15 (サブインデックス): = 2 (パラメータインデックス)• IND、ビット 0 … 7 (ページインデックス): = 90 hex (オフセット 6000 90 hex に相当)
• パラメータ値の読み出しを希望した際に、パラメータ値要求のためのパラメータチャ
ンネルのワード 3 および 4 は無関係です。例としてそれらに値 0 を割り付けてください。
ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ
3.(ᇬ㦏⒬ቑዌዙኦ
,1'ᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(KLJKᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(ORZᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ 





ኦ዆ኁኳኇኳን
ኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ኒኳኁዐኤአኌኖ ኷ዙንኁዐኤአኌኖ
ኮ዆ኾዙኜ⊳
ኁዐኤአኌኖ
$.
ኄኌእ

図 6-12

p7841[2] からの読み出し要求パラメータチャンネル
書き込み要求:再起動モードを変更 (p1210)

再始動モードは、工場出荷時設定で無効にされています (p1210 = 0)。"すべての故障を確認
し、ON コマンドで再起動" での自動再起動を有効化するために、p1210 を 26 に設定する必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 7 (パラメータ値を変更 (フィールド、ワード))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex、1210 < 1999 時、オフセットなし)• IND、ビット 8 … 15 (サブインデックス): = 0 hex (パラメータはインデックスが付けられません)• IND、ビット 0 … 7 (ページインデックス): = 0 hex (オフセット 0 は 0 hex に相当)

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257

高度な試運転
6.3 ドライブ制御• PWE1、ビット 0 … 15: = 0 hex• PWE2、ビット 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ
3.(ᇬ㦏⒬ቑዌዙኦ
,1'ᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(KLJKᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(ORZᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ 




ኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ኒኳኁዐኤአኌኖ ኷ዙንኁዐኤአኌኖ
ኮ዆ኾዙኜ⊳ ኰአእ
ኮ዆ኾዙኜ⊳ ኰአእ
$.
 

図 6-13

p1210 = 26 で自動再起動を有効化すっるためのパラメータチャンネル
書き込み要求:機能 ON/OFF1 でデジタル入力 2 を割り付けてください (p0840[1] = 722.2)

デジタル入力 2 を ON/OFF1 にリンクするために、パラメータ p0840[1] (ソース、ON/
OFF1) に値 722.2 (DI 2) を割り付けなければなりません。これを行うには、パラメータチ
ャンネルを以下のように満たす必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 7 hex (パラメータ値の変更 (フィールド、ワード))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex、オフセットなし、840 < 1999時)
• IND、ビット 8 … 15 (サブインデックス): = 1 hex (CDS1 = インデックス 1)• IND、ビット 0 … 7 (ページインデックス): = 0 hex (オフセット 0 は 0 hex に相当)
• PWE1、ビット 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)
• PWE2、ビット 10 … 15: = 3F hex (ドライブオブジェクト - SINAMICS G120 場合、常に63 = 3f hex)
• PWE2、ビット 0 … 9: = 2 hex (パラメータのインデックス (DI 2 = 2))ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ
3.(ᇬ㦏⒬ቑዌዙኦ
,1'ᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(KLJKᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(ORZᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ 





ኦ዆ኁኳኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ኒኳኁዐኤአኌኖ ኷ዙንኁዐኤአኌኖ
ኮ዆ኾዙኜ⊳
ኁዐኤአኌኖ
$.
ኇኳንኄኌእ
 

図 6-14258

機能 ON/OFF1 でデジタル入力 2 を割り付けるためのパラメータチャンネル

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.3.5

テレグラムの拡張または自由な相互接続

概要
テレグラムを選択するとインバータは、該当する信号をフィールドバスインターフェースに相互接続します。一般的にこれらの相互接続は、変更できないようにロックされています。
しかしインバータで適切な設定を行うことで、テレグラムの拡張または自由な相互接続が可能になります。

前提条件
テレグラムの拡張:手順
1. p0922 = 999 を設定してください。
2. 該当するテレグラムの値をパラメータ p2079 に設定してください。

以上でテレグラムを拡張する前提条件は完了です。
テレグラムで信号を自由に相互接続:手順
1. p0922 = 999 を設定してください。
2. p2079 = 999 を設定してください。

以上でテレグラムで伝送された信号を自由に相互接続するための前提条件は完了です。

機能説明
処理データの相互接続

S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R

U>@S>@31R 抐≰ዌዙኦኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ᇬኝኳወዌዙኦ 抐≰ዌዙኦ⊳ᇬኝኳወዌዙኦ

図 6-153='抐≰ዌዙኦ
3='抐≰ዌዙኦ
3='抐≰ዌዙኦ

U>@

3='抐≰ዌዙኦ

3='抐≰ዌዙኦ

抐≰ዌዙኦኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ᇬዌዙኦ 抐≰ዌዙኦ⊳ᇬዌዙኦ


送信データの相互接続

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259

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インバータ内では送信データは "ワード" フォーマット (p2051) および "ダブルワード" フォーマット (p2061) で使用可能です。特定のテレグラムを設定する場合、またはテレグラ
ムを変更する場合、インバータは自動的にパラメータ p2051 および p2061 を適切な信号と相互接続します。
U
♦≰ዌዙኦ3='
U>@U>@U
U

U>@U
U

U>@U
U

U>@U

♦≰ዌዙኦ3='
U>@♦≰ዌዙኦ3='
U>@♦≰ዌዙኦ3='
U>@U>@U>@♦≰ዌዙኦ3='


図 6-16♦≰ዌዙኦ⊳ᇬኝኳወዌዙኦ♦≰ዌዙኦ⊳ᇬዌዙኦ♦≰ዌዙኦ⊳ᇬኰአእ

受信データの相互接続

インバータは以下の方法で受信データを保存します:• r2050 の "ワード" フォーマット
• r2060 の "ワード" フォーマット
• r2090 …r2093 のビット毎)
テレグラムの拡張

他の信号を追加することでテレグラムを拡張してください。
追加の PZD 送信ワードおよび PZD 受信ワードを選択した信号に、パラメータ r2050 および
p2051 を介して相互接続してください。
テレグラムでの自由に相互接続信号

追加の PZD 送信ワードおよび PZD 受信ワードを選択した信号に、パラメータ r2050 および
p2051 を介して相互接続してください。

パラメータ

260

番号

名称

工場出荷時設定

p0922

PROFIdrive PZD テレグラム選択

1

r2050[0…11]

CO:PROFIdrive PZD 受信ワード-

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番号

名称

工場出荷時設定

p2051[0…16]

CI:PROFIdrive PZD 送信ワード

0 またはインバータによる

r2053[0…16]

PROFIdrive 診断送信 PZD ワード-

r2060[0…10]

CO:PROFIdrive PZD 受信ダブルワード-

p2061[0…15]

CI:PROFIdrive PZD 送信ダブルワード

0r2063[0…15]

PROFIdrive 診断 PZD 送信ダブルワード

-

p2079

PROFIdrive PZD テレグラム選択拡張済

1

p2080[0…15]

BI:バイネクタ-コネクタインバータ、ステータスワー [0] 899
ド1[1] 899.1[2] 899.2[3] 2139.3[4] 899.4[5] 899.5[6] 899.6[7] 2139.7[8] 2197.7[9] 899.9[10] 2199.1[11] 1407.7[12] 0[13] 2135.14[14] 2197.3[15] 2135.15

r2090.0…15

BO:PROFIdrive 受信 PZD1 ビット毎-

r2091.0…15

BO:PROFIdrive PZD2 受信ビットシリアルデータ-

r2092.0…15

BO:PROFIdrive PZD3 受信ビットシリアルデータ-

r2093.0…15

BO:PROFIdrive PZD4 受信ビットシリアルデータ-

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261

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.3.6

非周期的なインバータパラメータの読み出しおよび書き込み概要
インバータは非周期的通信でのパラメータの書き込みおよび読み出しに対応しています:

6.3.3.7

データセット 47 を介したパラメータの読み出しおよび変更
注記
斜体で表示される値
次に示すテーブルの斜体の値は、特定の要求に対して値を調整する必要があります。

読み出しパラメータ値
表 6-13

パラメータの読み出し要求

データブロック

バイト n

バイト n + 1

n

ヘッダー

参照 01 hex ... FF hex

01 hex:読み出しタスク

0

01 hex (Drive Object の ID、G120 では常 パラメータ数 (m)2に = 1)
アドレス、パラメー 属性

インデックス数

タ1

10 hex:パラメータ値

00 hex ... EA hex

20 hex:パラメータの説明(インデックスを含まないパラメータの4

場合:00 hex)
パラメータ番号 0001 hex ... FFFE hex

6

最初のインデックス番号 0000 hex ... FFFF hex

8(インデックスを含まないパラメータの場合:0000 hex)…

…

アドレス、パラメー …

…

タ2
…

…

…

アドレス、パラメー …

…

タm

262

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-14

読み出し要求へのインバータの応答

データブロック

バイト n

バイト n + 1n

ヘッダー

参照 (読み出し要求と同じです)

01 hex:インバータは読み出し要求を実 0行しました。
81 hex:インバータは読み出し要求を完全には実行できませんでした。

01 hex (Drive Object の ID、G120 では常 パラメータ数 (m)値、パラメータ 1

2に = 1)(読み出し要求と同じです)

フォーマットインデックス値の数 または否定応答の 402 hex:Integer8

場合 エラー値の数

03 hex:Integer16
04 hex:Integer32
05hex:Unsigned8
06hex:Unsigned16
07 hex:Unsigned32
08hex:FloatingPoint
0A hex:OctetString
0D hex:TimeDifference
34 hex:TimeOfDay (日付表記なし)
35 hex:TimeDifference (日付表記付き)
36 hex:TimeDifference (日付表記なし)
41 hex:バイト
42 hex:ワード
43 hex:ダブルワード
44 hex:エラー
最初のインデックスの値 または拒否応答の場合 エラー値 16

この項目の最後のテーブルでエラー値を確認できます。
…
値、パラメータ 2…

…

…

値、パラメータ m…

SINAMICS G120X インバータ
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263

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

パラメータ値の変更
表 6-15

パラメータの変更要求

データブロック

バイト n

バイト n + 1

n

ヘッダー

参照 01 hex ... FF hex

02 hex:変更要求

001 hex (Drive Object の ID、G120 では常 パラメータ数 (m) 01 hex ...27hex

2に = 1)
アドレス、パラメー 10 hex:パラメータ値

インデックス数

タ1

00 hex ... EA hex

4(00 hex と 01 hex は同等です)
パラメータ番号 0001 hex ... FFFF hex

6

最初のインデックス番号 0001 hex ... FFFF hex

8

…

…

アドレス、パラメー …
タ2
…

…

…

アドレス、パラメー …
タm
値、パラメータ 1

フォーマットインデックス値の数

02 hex:Integer 8

00 hex ... EA hex

03 hex:Integer 16
04 hex:Integer 32
05 hex:Unsigned 8
06 hex:Unsigned 16
07 hex:Unsigned 32
08 hex:Floating Point
0A hex:Octet String
0D hex:TimeDifference
34 hex:TimeOfDay (日付表記なし)
35 hex:TimeDifference (日付表記付き)
36 hex:TimeDifference (日付表記なし)
41 hex:バイト
42 hex:ワード
43 hex:ダブルワード
最初のインデックス値…

264

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
データブロック

バイト n

値、パラメータ 2…

…

…

値、パラメータ m…

表 6-16

バイト n + 1nnインバータが変更要求を実行した場合の応答

データブロック

バイト n

バイト n + 1

ヘッダー

基準 (変更要求と同じ)

02 hex (変更要求が正常に実行されまし 0
た)

01 hex (Drive Object の ID、G120 では常 パラメータ数 (変更要求と同じ)

2に = 1)

表 6-17インバータが変更要求を完全には実行できなかった場合の応答

データブロック

バイト n

バイト n + 1n

ヘッダー

基準 (変更要求と同じ)

82 hex:(インバータは、書き込み要求を 0
完全には実行できませんでした)

01 hex (Drive Object の ID、G120 では常 パラメータ数 (変更要求と同じ)

2に = 1)
値、パラメータ 1

フォーマット

エラー値の数440 hex:ゼロ (データブロックの変更要求 00 hex
が実行されました)
44 hex:エラー (データブロックに対する 01 hex または 02 hex
変更要求は実行されませんでした)"エラー" の場合のみ - エラー値 16

この項目の最後のテーブルでエラー値を確認できます。
"エラー" の場合のみ - エラー値 28

エラー値 2 は 0 である、またはエラーが発生した最初のインデックスの番号が含まれます。
値、パラメータ 2

...

...

…

値、パラメータ m...

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC…

265

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

エラー値
表 6-18

パラメータ応答でのエラー値

エラー 意味値100 hex

不正なパラメータ番号 (存在しないパラメータへのアクセス)

01 hexパラメータ値変更不可 (変更できないパラメータ値に対する変更要求)

02 hex

下限または上限超過 (制限値の範囲外の値での変更要求)

03 hex

不正なサブインデックス (存在しないパラメータインデックスへのアクセス)

04 hex

配列なし (インデックスのないパラメータへのサブインデックスによるアクセス)

05 hex

不正なデータタイプ (パラメータのデータタイプに一致しない値を含む変更要求)

06 hex

許容されない設定、リセットのみ (許可のない 0 以外への値の変更要求)

07 hex

記述要素変更不可 (変更できない記述要素に対する変更要求)

09 hex

記述データが使用不可 (存在しない詳細へのアクセス、パラメータ値は使用可能)

0B hex

マスタコントロール無し (マスタコントロールのない変更要求)

0F hex

テキスト配列が存在しません (パラメータ値は使用可能であっても、存在しないテキスト配列に対する要求)

11 hex

要求は運転状態により実行できません (特定されていない一時的な理由によってアクセス可能ではありません)

14 hex

許容されない値 (制限内であっても個別の値を定義したパラメータといった他の恒久的な理由のために不正な値での変更要求)

15 hex

応答時間が長すぎます (現在の応答長が最大伝送長を超過)

16 hex

不正なパラメータアドレス (属性、エレメント数、パラメータ番号、サブインデックスのいずれか、
または組み合わせが不正または対応していない値)。

17 hex

不正なフォーマット (不正または対応していないフォーマットに対する変更要求)

18 hex値の数が不一致 (パラメータデータの値数がパラメータアドレスの要素数と一致しません)

19 hexDrive Object が存在しません (存在しない Drive Object へのアクセス)20 hexパラメータテキスト変更不可

21 hex

サービスは対応していません (不正または対応していない要求 ID)。

6B hex

有効化されているコントローラに対する不可能な変更要求(モータが運転状態であるため、インバータは変更要求を拒否しました。パラメータリストの "変更可能な" パラメータ属性 (C1、C2、U、T) に注意してください。
パラメータ (ページ 559)

6C hex266

不明のユニット

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
エラー 意味値1
6E hex

変更要求は、モータの試運転中にのみ可能です (p0010 = 3)。

6F hex

変更要求は、インバータの試運転中にのみ可能です (p0010 = 2)。

70 hex

変更要求は、クイック試運転 (ベーシック試運転) の場合にのみ可能です (p0010 = 1)。

71 hex

変更要求は、インバータが準備完了である場合にのみ可能です (p0010 = 0)。

72 hex

変更要求は、パラメータリセットの場合にのみ可能です (工場出荷時設定に復元) (p0010 = 30)。

73 hex

変更要求は、セーフティ機能の試運転中にのみ可能です (p0010 = 95)。

74 hex

変更要求は、テクニカルアプリケーション/ユニットの試運転中にのみ可能です (p0010 = 5)。

75 hex

変更要求は、試運転状態でのみ可能です (p0010 ≠ 0)。

76 hex

変更要求は、内部理由により不可能です (p0010 = 29)。

77 hex

ダウンロード中は変更要求は不可

81 hex

ダウンロード中は変更要求は不可

82 hexBI を介したマスタ制御受け付け無効:p0806.

83 hex

要求する相互接続が不可(コネクタ入力が浮動小数点値を必要としていますが、コネクタ出力で浮動小数点値を提供していません。)

84 hexインバータは、変更要求を受け付けません (インバータが内部演算で busy 状態です)パラメータ
リストのパラメータ r3996 を参照してください
パラメータ (ページ 559)

85 hex

アクセス方法が定義されていません

86 hex

データレコードの試運転時のみの書き込みアクセス可 (p0010 = 15) (インバータの運転状態はパラメータ変更を防止します)

87 hex

ノウハウ保護有効中、アクセスブロック済み

C8 hex

変更要求が現在有効な制限値を下回っています (値に対する変更要求は "絶対" 制限の範囲内ですが、現在有効な下限未満です)

C9 hex

変更要求が現在有効なリミットを超過 (例:パラメータ値は、インバータの出力に対して過大)

CC hex

変更要求は許容されません (アクセスコードが使用可能でないため変更は許可されません)

6.3.4

EtherNet/IP を介したドライブ制御

概要
EtherNet/IP は、リアルタイム Ethernet で主にオートメーション技術で使用されます。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

267

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
SINAMICS G120 インバータを EtherNet/IP のネットワークへ統合するために以下の方法があります:• SINAMICS プロファイルを使用します• ODVA AC/DC ドライブプロファイルを使用します• インバータで対応している Object を使用して、プロセスデータの Assembly を定義します。

6.3.4.1

EtherNet/IP を介した通信のコンフィグレーション

前提条件
操作パネルといった試運転ツールとインバータが接続されています

基本設定
EtherNet/IP を介して上位の制御と通信するために、次の設定を行ってください。
手順
1. 以下のパラメータを設定してください:– p2030 = 10:プロトコル選択 Ethernet/IP
p2030 = 10 の場合で、パラメータ名が PROFINET を示唆するように思われる場合でも、以下のパラメータは EtherNet/IP に適用されます。
– p8921 = IP アドレスr8931 で現在有効なアドレスを確認できます。
– p8923 = サブネットマスク
r8933 で現在有効なサブネットマスクを確認できます。
– p8922 = デフォルトゲートウェー
r8932 で現在有効なデフォルトゲートウェイを確認できます。
– p8920 = ステーション名– p8925 = 2:インターフェースコンフィグレーションの保存および有効化をしてください
2. インバータの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。

以上で EtherNet/IP を介した通信のインバータのコンフィグレーションは完了です。
❒

268

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

通信設定
パラメータ p8980 を使って通信を設定します。以下の方法があります。
SINAMICS プロファイルを使用します

SINAMICS プロファイルは、PROFIdrive に基づいた EtherNet/IP のドライブプロファイルであり、工場出荷時に設定されています。
設定:p8980 = 0
SINAMICS プロファイルを使って、パラメータ p0922 に記載される各テレグラムを使用することができます
ODVA AC/DC ドライブプロファイルを使用します

ODVA AC/DC ドライブプロファイルは、ODVA により定義されたドライブプロファイルです
設定:p8980 = 1
OVDA の AC/DC プロファイルを使い、標準テレグラム p0922 = 1 を選択します
EtherNet/IP Object および Assembly を介した通信設定"対応している Object " (対応している Object (ページ 270)) で説明されているAssembly を使用している場合、インバータを制御システムに統合してください。この項目の詳細に関しましては、上位制御システムの文書/資料に記載されています。

ODVA AC/DC Drive プロファイルの使用を希望する場合の特別な問題
以下のパラメータを変更して、変更を有効にする場合は、インバータの電源を遮断し、再び電源を投入する必要があります。
モータの停止応答の設定

パラメータ p8981 を使って標準停止応答を設定します:• p8981 = 0:OFF1 (工場出荷時設定)は SINAMICS プロファイルの設定にも影響します• p8981 = 1:OFF2
速度およびトルクスケーリングの設定

パラメータ p8982 または p8983 を使った速度およびトルク表示をスケーリングします。
設定範囲:25 から 2-5。
伝送可能な最大プロセスデータの表示 (PZD)• r2067[0] 相互接続された最大 PZD 長 - 受信
• r2067[1] 相互接続された最大 PZD 長 - 送信

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

269

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.4.2

対応している Object

概要
Object Class

オブジェクト名

必要なObjects

ODVA
Objects

SINAMICS
Objects

hex

dec

1 hex

1

Identity object

x

4 hex

4

Assembly Object

x

6 hex

6

Connection Manager Objectx

28 hex40

Motor Data Objectx

29 hex

41

Supervisor Object

x

2A hex42

Drive Object

x

32C hex812

Siemens Drive Object

32D hex813

Siemens Motor Data Object

F5 hex245

TCP/IP Interface Object

F6 hex246

Ethernet Link Object 1)

300 hex

768

Stack Diagnostic Objectxx

302 hex

770

Adapter Diagnostic Objectxx

303 hex

771

Explicit Messages Diagnostic Objectxx

304 hex

772

Explicit Message Diagnostic List

x

x

x

x

x
x
x

1)

x

Object401 hex
1)

1025

Parameter object

これらの Objects は、EtherNet/IP システム管理機能の一部です。

Identity Object, Instance Number:1 hex
対応しているサービス
クラス

270

• Get Attribute all• Get Attribute single

Instance• Get Attribute all• Get Attribute single• リセットSINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-19

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-20Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

1

get

UINT16

Vendor ID

1251

2

get

UINT16

デバイスタイプ- ODVA AC

02 hexDrive

12 hex- シーメンス製
ドライブ
3

get

UINT16

製品コードr0964[1]4getUINT16

改訂バージョンを EDS ファイルに一致させてくだ
さい

5

get

UINT16ステータス

以下の表を参照

6

get

UINT32

シリアル番号

ビット 0 … 19:連続番号;
ビット 20 … 23:製造識別子
ビット 24 … 27:製造月 (0 = 1 月、B = 12 月)
ビット 28 … 31:製造年 (0 = 2002)

7

get

Short

製品名

最大長 32 バイト

String

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

271

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-21

上表の番号 5 の説明

バイ ビット 名称
ト
1

0

所有

説明
0:インバータは、どのマスタにも割り付けられません
1:インバータはマスタに割り付けられます

1

占有済み

2

コンフィグレ

0:Ethernet/IP 基本設定

ーション済み1:変更された Ethernet/IP 設定
G120 の場合は常に = 1

3

占有済み

4…7

拡張デバイス

0:セルフテストまたは状態が不明の状態

1:ファームウェア更新有効
2:少なくとも 1 つの I/O 接続でエラー
3:I/O 接続なし
4:ROM の誤設定
5:重大な故障
6:少なくとも 1 つの I/O 接続が有効
7:すべての I/O 接続が休止状態
8 … 15:占有済み

2

8 … 11

未使用

12 …

占有済み

15

Assembly Object, Instance Number:4 hex
対応しているサービス• Get Attribute single

クラス

表 6-22272

Instance• Get Attribute single• Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-23

Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

3

set

名称

値/説明

UINT8 の Assembly

1 バイト配列
対応している ODVA AC/DC Assemblies

配列(ページ 289)

Connection Manager Object, Instance Number:6 hex
対応しているサービス• Get Attribute all• Get Attribute single

クラス

表 6-24

Instance••••

Forward open
Forward close
Get Attribute single
Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-25

Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

1

get

UINT16OpenReqs

カウンタ

2

get

UINT16

OpenFormat 拒 カウンタ
否

3

get

UINT16OpenResource

カウンタ

拒否
4

get

UINT16

OpenOther 拒

カウンタ

否
5

get

UINT16

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

CloseReqs

カウンタ

273

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

6

get

UINT16

CloseFormat 拒 カウンタ
否

7

get

UINT16

CloseOther 拒

カウンタ

否
8

get

UINT16

ConnTimeouts

カウンタ
バスエラーの数

Motor Data Object、Instance 番号 28hex
対応しているサービス• Get Attribute single

クラス

表 6-26

クラス属性

番
号

サー
ビス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-27Instance• Get Attribute single• Set Attribute single

Instance Attribute

番 サービ
号
ス

タイプ

名称

値/説明

3

USINT

モータタイプ

p0300 モータタイプ、下表を参照してくださ

get, set

い

274

6

get, set

UINT16定格電流p0305 定格モータ電流7get, set

UINT16定格電圧p0304 定格モータ電流

8get, set

UINT32定格出力p0307 定格モータ電流

9get, set

UINT16定格周波数p0310 定格モータ電流

10 get, set

UINT16定格温度p0605 モータ温度しきい値

11 get, set

UINT16最大速度p0322 最大モータ速度

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番 サービ
号
ス

タイプ

名称

値/説明

12 get, set

UINT16極数のペア数

p0314 p0314*2 の値

13 get, set

UINT32トルク定数p0316 モータトルク定数

14 get, set

UINT32

イナーシャ

p0341 モータの慣性モーメント

15 get, set

UINT16

基底速度p0311 定格モータ速度p0300 の値

Ethernet/IP モータデータオブジェクト、

0

モータなし

0

非標準モータ1

インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

2

同期モータ

3

PM 同期モータ10

1LE1 インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

13

1LG6 インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

17

1LA7 インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

19

1LA9 インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

100

1LE1 インダクションモータ

7

かご型インダクションモータ

104

1PH4 インダクションモータ

3

PM 同期モータ107

1PH7 インダクションモータ

0

非標準モータ108

1PH8 インダクションモータ

5

スイッチドリラクタンスモータ

200

1PH8 同期モータ

0

非標準モータ204

1LE4 同期モータ

3

PM 同期モータ237

1FK7 同期モータ

0

非標準モータ

10000

DRIVE-CLiQ 付きモータ

0

非標準モータ10001

DRIVE-CLiQ 2 付きモータ D0

非標準モータAssembly Object, Instance Number:29 hex
対応しているサービス
クラス• Get Attribute single

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Instance • Get Attribute single• Set Attribute single

275高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-28

クラス属性

番
号

サー
ビス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-29Instance Attribute

番
号

サー
ビス

タイプ 名称

値/説明

3

get,

Bool

Run1

STW.0 運転、時計方向の回転

Bool

Net Control

内部

set
5

get,
set

0: ローカル
1: ネットワーク

6

get

UINT8 状態

0: ベンダー固有
1: 起動
2: 準備未完了
3: 準備完了
4: イネーブル済み
5: 停止中6: 故障停止
7: 故障発生中

7

get

Bool

Running1

ZSW1:2
1: - (有効および Run1) または- (停止中および Running1) または- (故障停止および Running1)
0 = 他の状態

9

get

Bool

準備完了

ZSW1:0
1: - 準備完了、または- 有効、または- 停止中
0 = 他の状態

276

10

get

Bool

故障

ZSW1:3 ドライブ故障

11

get

Bool

警告

ZSW1:7 アラーム発生中

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サー
ビス

タイプ 名称

値/説明

12

get,

Bool

STW.7 故障確認リセット

故障リセット

set
13

get

UINT1 故障コード

r945[0] 故障コード

6
14

get

UINT1 警告コード

r2122[0] アラームコード

6
15

get

Bool

CtlFromNet

Net Control からの表示
1:ネットワークからの制御
0:ローカル制御

Assembly Object, Instance Number:2A hex
対応しているサービス• Get Attribute single

クラス

表 6-30

クラス属性

番
号

サー
ビス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-31

Instance• Get Attribute single• Set Attribute single

Instance Attribute

番
号

サー
ビス

タイプ

名称

値/説明

3

get

Bool

基準

r2197.4
1: |n_act | ≥ n_set
0: それ以外の場合

4

get,

Bool

Net_referenceset内部
0: ローカル
1: ネットワーク

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

277

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サー
ビス

タイプ

名称

値/説明

6

get

UINT8

ドライブ制御モ p1300 製造メーカ固有、下表参照
ード

7

get

INT

速度実績値

メイン実績値、速度単位参照

8

get,

INT

速度基準値

メイン設定値、速度単位参照

set
9

get

INT

電流実績値

r0027 平滑化された絶対電流実績値

10

get,

INT

電流リミットp0323 最大モータ電流

set
15

get

INT

電力実績値

r0032 平滑化された有効電力実績値

16

get

INT

出力電圧

r0025 平滑化された出力電圧

17

get

INT

出力電圧

r0072 出力電圧

18

get,

UINT16加速時間p1120 ランプファンクションジェネレータの立

set
19

get,

ち上がり時間UINT16

減速時間

set
20

get,

ち下がり時間UINT16

set
21

get,
get,

UINT16get

上限速度リミッ p1082 最大速度
ト

SINT

set
29

下限速度リミッ p1080 最小速度
ト

set
22

p1121 ランプファンクションジェネレータの立速度スケーリン p8982 Ethernet/IP ODVA 速度スケーリング
グ

Bool

Ref From Net

Internal - Net_Reference の表示
0: ローカル
1: ネットワーク

p1300 の値

Ethernet/IP motor data object

0 V/f リニア特性

1

オープンループ速度 (周波数)1 V/f リニア特性および FCC

0

ベンダー固有のモード

2

クローズドループ速度制御

2 V/f リニア特性
4 V/f リニア特性および ECO
7 V/f 二乗逓減特性および ECO
20 速度制御 (エンコーダレスベクトル制御)

278

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

Siemens Drive Object, Instance Number:32C hex
対応しているサービス• Get Attribute single

クラス

表 6-32

Instance• Get Attribute single• Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-33

番号

Instance Attribute

タイプ サービス 名称

値/説明

2

INT16

get, set

試運転の状態

p0010 試運転パラメータフィルタ

3 … 18

WORD

get

STW1

STW1 ビットごとのアクセス:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15

19

WORD

get

メイン設定値

メイン設定値

20 … 35

WORD

get

ZSW1

ZSW1 ビット毎のアクセス:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15

36

WORD

get

周波数実績値

メイン実績値 (周波数実績値)

37

REAL

get, set立ち上がり時間p1120[0] ランプファンクションジェネレータの立ち上がり時間

38

REAL

get, set

立ち下がり時間p1121[0] ランプファンクションジェネレータの立ち下がり時間

39

REAL

get, set

電流リミットp0640[0] 電流リミット

40

REAL

get, set

周波数最大リミット p1082[0] 最大速度

41

REAL

get, set

周波数最小リミット p1080[0] 最小速度

42

REAL

get, set

OFF3 立ち下がり時

p1135[0] OFF3 立ち下がり時間

間

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

279

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番号タイプ サービス 名称

値/説明

43

UINT3

p2200[0] テクノロジーコントロー

get, set

PID 有効

2/

ラ機能有効

BOOL
44

REAL

get, set

PID フィルタ時定数p2265 テクノロジーコントローラのフィルタ実績値時定数

45

REAL

get, set

PID D ゲイン

p2274 テクノロジコントローラ微
分時定数

46

REAL

get, set

PID P ゲイン

p2280 テクノロジーコントローラ
比例ゲイン

47

REAL

get, set

PID I ゲイン

p2285 テクノロジーコントローラ
積分時間

48

REAL

get, set

PID 上限p2291 テクノロジコントローラ最
大リミット

49

REAL

get, set

PID 下限p2292 テクノロジコントローラ最
小リミット

50

REAL

get

速度設定値

r0020 速度設定値

51

REAL

get

出力周波数

r0024 出力周波数

52

REAL

get

出力電圧

r0025 出力電圧

53

REAL

get

DC リンク電圧

r0026[0] DC リンク電圧

54

REAL

get

電流実績値

r0027 電流実績値

55

REAL

get

トルク実績値

r0031 トルク実績値

56

REAL

get

出力容量

r0032 有効電力実績値

57

REAL

get

モータ温度

r0035[0] モータ温度

58

REAL

get

インバータ温度

r0037[0] インバータ温度

59

REAL

get

エネルギー kWhr0039 エネルギー表示

60

UINT8

get

CDS Eff (ローカルモ

r0050 有効なコマンドデータセッ

ード)

ト

61

WORD

get

ステータスワード 2 r0053 ステータスワード 2

62

WORD

get

コントロールワード r0054 コントロールワード 1
1

63

REAL

get

モータ速度 (エンコr0061 速度実績値

ーダ)

280

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番号タイプ サービス 名称

値/説明

64

UINT3

get

デジタル入力r0722 デジタル入力のステータス

get

デジタル出力r0747 デジタル出力のステータス

2
65

UINT3
2

66

REAL

get

アナログ入力 1

r0752[0] アナログ入力 1

67

REAL

get

アナログ入力 2

r0752[1] アナログ入力 2

68

REAL

get

アナログ出力 1

r0774[0] アナログ出力 1

69

REAL

get

アナログ出力 2

r0774[1] アナログ出力 2

70

UINT1

get

故障コード 1

r0947[0] 故障番号 1

get

故障コード 2

r0947[1] 故障番号 2

get

故障コード 3

r0947[2] 故障番号 3

get

故障コード 4

r0947[3] 故障番号 4

get

故障コード 5

r0947[4] 故障番号 5

get

故障コード 6

r0947[5] 故障番号 6

get

故障コード 7

r0947[6] 故障番号 7

get

故障コード 8r0947[7] 故障番号 8

6
71

UINT1
6

72

UINT1
6

73

UINT1
6

74

UINT1
6

75

UINT1
6

76

UINT1
6

77

UINT1
6

78

REAL

get

パルス周波数r1801 パルス周波数

79

UINT1

get

アラームコード 1

r2110[0] アラーム番号 1get

アラームコード 2

r2110[1] アラーム番号 2

get

アラームコード 3

r2110[2] アラーム番号 3

get

アラームコード 4

r2110[3] アラーム番号 4

6
80

UINT1
6

81

UINT1
6

82

UINT1
6

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

281

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番号タイプ サービス 名称

値/説明

83

REAL

r2260 ランプファンクションジェ

get

PID 設定値出力

ネレータ後のテクノロジコントロー
ラの設定値
84

REAL

get

PID フィードバック

r2266 フィルター後のテクノロジ
コントローラ実績値

85

REAL

get

PID 出力r2294 テクノロジコントローラ出
力信号

Siemens Motor Data Object, Instance Number:32D hex
対応しているサービス• Get Attribute single

クラス

表 6-34282

Instance• Get Attribute single• Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-35

Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

2

get, set

UINT16

試運転の状態

p0010

3

get

INT16

モータタイプp0300

6get, set

REAL

定格電流

p0305

7

get, set

REAL

定格電圧

p0304

8

get, set

REAL

定格出力

p0307

9

get, set

REAL

定格周波数

p0310

10

get, set

REAL

定格温度

p0605

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

11

get, set

REAL

最大速度

p0322

12

get, set

UINT16

極対数

p0314

13

get, set

REAL

トルク定数

p0316

14

get, set

REAL

イナーシャ

p0341

15

get, set

REAL

基底速度

p0311

19

get, set

REAL

Cos phip0308

TCP/IP Interface Object, Instance Number:F5 hex
対応しているサービス• Get Attribute all• Get Attribute single

クラス

表 6-36

Instance• Get Attribute all• Get Attribute single• Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-37Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

値/説明

1

get

UINT32

ステータス

固定値:1 hex
1:DHCP または保存値によるコンフィグレーシ
ョン確認済み2

get

UINT32

コンフィグレー 固定値:94 hex
ション機能

4 hex:DHCP 対応
10 hex:コンフィグレーションは調整可能
80 hex:ACD 対応

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

283

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サービ
ス

タイプ

名称

3

get, set

UINT32

コンフィグレー 1 hex:保存値
ション制御

4

get

UINT16値/説明

3 hex:DHCP

パスサイズ (ワ 固定値:2 hex
ード)

UINT8

パス

20 hex、F6 hex、
24 hex、
05 hex (5 hex は F6 hex の Instance 数です [4つの物理ポートと 1 つの内部ポート])

5

6get, setget, set

STRING

インターフェー r61000 ステーション名

UINT32スのコンフィグ r61001 IP アドレス
レーション

UINT16

ホスト名

ホスト名長さACD を選択しローカル OM 点滅:

てください

0:無効、

STRING10get, set

UINT8

1:有効
11

get, set

UINT8

最後に発生した ローカル OM 点滅 ACD 動作

UINT8

重複の検出

UINT8

ローカル OM 点滅 リモート MAC
ローカル OM 点滅 ARP PDU

Link Object, Instance Number:F6 hex
対応しているサービス
クラス

284

• Get Attribute all• Get Attribute single

Instance• Get Attribute all• Get Attribute single• Set Attribute single

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-38

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

表 6-39Instance Attribute

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT32

インターフェー 0:
ス速度

値/説明

10:

リンクダウン、
10 Mbps、

100:100 Mbps
2get

インターフェー ビット 1:リンク状態
スフラグ

ビット 2:デュプレックスモード (0:ハーフデュ
プレックス、1 デュプレックス
ビット 3 … 5:自動状態識別
ビット 6:リセットが必要
ビット 7:ローカルハードウェア故障 (0 = ok)

3

get

ARRAY

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

物理アドレス

r8935 Ethernet MAC アドレス285

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サービ
ス

タイプ

4

get_and 以下構造 インターフェー オプション ("Media Counters Attribute" が実_clear

名称

スカウンタ

値/説明

装されている場合には必要)

UINT32

オクテット入力 受信済みオクテット

UINT32

Unicast パケッ 受信済み Unicast パケット
ト入力

UINT32

Unicast パケッ 受信済み非 Unicast パケット
ト入力

UINT32

入力破棄

着信パケット、非処理

UINT32

入力エラー

エラーのある着信パケット

UINT32

不明なプロトコ 不明なプロトコルの着信パケット
ル入力

UINT32

オクテット出力 送信済みオクテット

UINT32

Unicast パケッ 送信済み Unicast パケットト出力

UINT32

Unicast パケッ 送信済み非 Unicast パケット
ト出力

286

UINT32

出力破棄

発信パケット、非処理

UINT32

出力エラー

発信パケット、エラーあり

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番
号

サービ
ス

タイプ

5

get_and 以下構造 Media_clear

名称値/説明
固有の Media Counters

Counters
UINT32

配列エラー

オクテット数が一致しない構造を受信

UINT32

FCS エラーFCS チェックを満たさない構造を受信

UINT32

単一のコリジョ コリジョンが 1 件発生したが正常に送信されン

UINT32

複数のコリジョ 複数のコリジョンが発生したが正常に送信さン

UINT32た構造
れた構造

SQE テストエラ SQE エラーの数
ー

UINT32延期された伝送 最初の伝送試行遅延

UINT32遅延のコリジョ 要求に対して 512 ビットタイマにより遅延しUINT32ン

たコリジョン発生数

過度の衝突

集中的に発生したコリジョンの結果により失敗した伝送

UINT32
UINT32

MAC 送信エラ

内部 MAC サブレイヤ伝送エラーにより失敗しーた伝送

キャリア検知エ フレームを伝送しようとした時に、キャリア
ラー

検知条件が失われたか、アサートされなかった時間

UINT32フレームの長さ 構造過大
超過

UINT32
6

MAC 受信エラ

内部 MAC サブレイヤ受信エラーにより失敗し

ー

た伝送。

get, set 以下構造 インタフェース
制御
UINT16

コントロールビット

UINT16

強制インターフ
ェース速度

10

get

文字列

インターフェー インターフェースラベル
スラベル

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

287

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

Parameter Object, Instance Number:401 hex
対応しているサービス• Get Attribute allクラス

表 6-40Instance• Get Attribute all• Set Attribute single

クラス属性

番
号

サービ
ス

タイプ

名称

1

get

UINT16

改訂

2

get

UINT16

最大 Instance3

get

UINT16

Instance 数

周期的通信は、パラメータオブジェクト 401 を介して確立されます。
例:読み出しパラメータ 2050[10] (フィールドバスコントローラから受信した PZD を相互接続するコネクタ出力)以下の値により [Get Attribute single] ファンクションを使用してください:• Class = 401 hex• Instance = 2050 = 802 hex はパラメータ番号に一致します• 属性 = 10 = A hex はインデックス 10 に一致します
例:パラメータ 1520[0] 書き込み (上側トルクリミット)

以下の値により [Set Attribute single] ファンクションを使用してください:• Class = 401 hex• Instance = 1520 = 5F0 hex はパラメータ番号に一致します• 属性 = 0 = 0 hex は、インデックス 0 に相当します• データ = 500.0 (値)288

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

対応している ODVA AC/DC Assemblies

概要
番号
hex

dec

必要/
オプション

タイプ

名称

14 hex20

必要

送信基底速度制御出力

46 hex70

必要

受信基底速度制御入力

Assembly 基底速度制御, Instance Number:20, タイプ:出力
バイト

ビット 7

ビット 6

ビット 5

ビット 4

ビット 3

0

ビット 2

ビット 1

ビット 0

故障

RUN

リセット

正転

1
2

速度基準 (低いバイト)

3

速度基準 (高いバイト)

Assembly 基底速度制御, Instance Number:70, タイプ:入力
バイト

ビット 7

ビット 6

ビット 5

0

ビット 4

ビット 3

ビット 2

ビット 1

ビット 0

動作

故障発生

正転

中

1
2

速度実績値 (低いバイト)

3

速度実績値 (高いバイト)

6.3.4.3

汎用 I/O モジュールの作成

概要
一部のコントローラの場合、または、SINAMICS プロファイルの使用を希望される場合、提供している EDS ファイルを使用することはできません。この場合、周期的通信のために制御システムで汎用 I/O モジュールを作成する必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

289

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

機能説明
手順
1. コントローラで EtherNet/IP 機能を含む汎用 I/O モジュールを作成してください。
2. コントローラ内で、新しいデバイスに対してインバータに設定した周期的通信用プロセス
データ長を入力してください。例) r2067[0] (入力)、r2067[1] (出力):標準テレグラム 2/2。
4 ms は、RPI (Requested Packet Interval) の最小値としてサポートされています。
3. インバータでは IP アドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェー、ステーション名にコントロールシステムで設定した同じ値を設定してください。
EtherNet/IP を介した通信のコンフィグレーション (ページ 268)

以上でインバータとの周期的通信のための汎用 I/O モジュールの作成は完了です。
❒

関連情報
汎用 I/O モジュールの作成方法についての詳細はインターネットから入手していただけます:
アプリケーション例 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
82843076)

6.3.4.4

Ethernet ノードとしてのインバータ

インバータを Ethernet ネットワークに統合 (IP アドレスの割り付け)
手順
1. p8924 (PN DHCP モード) = 2 または 3 を設定してください– p8924 = 2:DHCP サーバは、インバータの MAC アドレスに基づいて IP アドレスを割り付けます。
– p8924 = 3:DHCP サーバは、インバータのデバイス名に基づいて IP アドレスを割り付けます。
2. p8925 = 2 の設定をして保存してください。次回インバータに電源投入されると、インバータが IP アドレスを取得し、Ethernet ノードとしてのインバータになります。

注記
再始動せずに直ちに切り替え
EtherNet/IP コマンド "Set Attribute Single" (class F5 hex, attribute 3) を使用して切り替えが行われる場合、DHCP への切り替えは直ちにかつ再始動なしで行われます:以下の方法があります:• EtherNet/IP コントローラを介す• EtherNet/IP 試運転ツールを介す以上でインバータの Ethernet への統合は完了です。

290

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表示r8930: インバータのデバイス名
r8934: 運転モード、PN または DHCP
r8935: MAC アドレス
関連情報

パラメータおよびメッセージ (A08565) についての情報は、パラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

インバータを Ethernet に統合するための追加オプション
Proneta または STEP 7 などを使ってインバータを Ethernet に統合する方法もあります。
必要な設定を行うために使用できる STEP 7 の "Edit Ethernet station" 画面の例です。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

291

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5

Modbus RTU でのドライブ制御

6.3.5.1

フィールドバスを介した通信の有効化

機能説明
手順

Modbus RTU を介して通信を有効化するには、以下の手順に沿って行ってください:
1. クイック試運転を開始してください。
2. クイック試運転の最初の段階で既に設定されている値を全て確認の上、承認してください。
3. 以下のデフォルト設定のいずれかを選択してください:– 51"Modbus RTU 制御"– 52"Modbus RTU 制御 ローカル/リモート"インターフェースのデフォルト設定 (マクロ) (ページ 124)
4. クイック試運転の次の段階で、既に設定されている他の値を全て確認の上、承認してください。
5. クイック試運転を終了してください。

以上で Modbus RTU を介した通信の有効化は完了です。
❒
Modbus RTU を介した ON/OFF コマンド

マクロ 51 および 52 選択には以下の影響があります:• ON/OFF2 コマンドのみ、端子台を介して可能です。
• 上位コントローラはモータを運転または停止させることができません。
上位コントローラを介してモータの運転および停止を行うには、手動で ON/OFF1 およびOFF2 コマンドを PROFIdrive コントロールワードに相互接続する必要があります:• p0840[0] = r2090.0 を設定してください• p0844[0] = r2090.1 を設定してください

292

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.2

アドレス設定機能説明
手順
1. 操作パネルまたは SINAMICS G120 Smart Access を使い、パラメータ p2021 でアドレスを設定してください。
許容されるアドレス:0 … 31
2. インバータの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。
電源投入後に設定は有効になります。

以上でバスアドレスの設定は完了です。
❒

パラメータ

6.3.5.3

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2021

フィールドバスインターフェースアドレス

0

Modbus RTU での通信設定用パラメータ

一般設定
フィールドバス プロトコル選択
Baud rate

p2030 = 2 (Modbus RTU)

p2020 = 7, 19200 bit/s

設定範囲:4800 bit/s … 187500 bit/s
パリティ

工場出荷時設定でコントロールユニットは偶数パリティのコントローラに設定されています。コントローラでそのパリティを p2031 を使って変更することができます:• p2031 = 0:パリティなし、1 停止ビットまたは 2 停止ビット• p2031 = 1:奇数パリティ、1 停止ビット• p2031 = 2:偶数パリティ、1 停止ビット

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

293

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
Modbus タイミング

p2024[0 … 2]

• p2024[0]:最大スレーブテレグラム処理時間:
スレーブがマスタに応答を送信するまでの時間 0 ms … 10000 ms, 工場出荷時設
定 = 6000 ms• p2024[1]:文字遅延時間:
文字遅延時間:Modbus フレームの個々の文字間の最大許容時間(1.5 バイト時の Modbus
標準処理時間)• p2024 [2]:テレグラム間遅延:Modbus テレグラム間の最大許容時間(3.5 バイト時の Modbus 標準処理時間)
p2024 [1] および p2024 [2] の値
表 6-41 Baud rates、伝送時間、遅延 (ページ 297)。
フィールドバス監視時間 p2040 = 1000 ms

設定範囲:0 ms … 1999999 ms
ネットワークに接続されたスレーブが多いほど、フィールドバス監視時間を長くする必要があります。
プロセスデータが 1 サイクルのフィールドバス監視時間で伝送されない場合、ドライブは故障 F01910 により停止します。
p2040 = 0 ⇒ バス監視無効
フィールドバスエラーの統計

r2029

フィールドバスインターフェースでの受信エラー表示

アナログ出力の相互接続
Modbus (p2030 = 2) を介した通信を設定する場合、インバータのアナログ出力はフィー
ルドバスのアナログ出力に内部的に相互接続されます:• p0771[0] = 791[0]• p0771[1] = 791[1].
p0791[0] および p0791[1] の値は、レジスタ 40523 および 40524 を介して書き込まれます。パラメータ p0791 および他のソース間の相互接続が拒否されます。
制御装置はインバータのアナログ出力を介してシステム固有の値を出力することを意味します。
但し、引き続きインバータ固有値の表示を希望される場合、適切な配線を調整する必要が
あります。

294

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
例• AO 0 で、レジスタ 40523 でのコントローラを介して書き込まれた値を表示させます。
このような特定の状態ではインバータでの他の設定は必要ありません。
• AO 1 は平滑化された電流実績値を表示させます。以上を実行するには p0771[1] = 27
(r0027 平滑化された電流実績値) を設定する必要があります。
この場合、レジスタ 40524 を p0791[1] に介した書き込みアクセスは、コントローラ内
で故障メッセージを生じる結果に至ります。
注記
Modbus の工場出荷時設定にリセットしてください。
Modbus (p2030 = 2) を介した通信を設定した場合で、工場出荷時設定を復元させる際にはアナログ出力が再び p0771[0] = 791[0] および p0771[1] = 791[1] へ相互接続されます。

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295

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.4

Modbus RTU テレグラム

説明
Modbus の場合、1 マスタと 247 までのスレーブがあります。マスタは常に通信を開始します。マスタがデータ送信を要求すると、スレーブはデータを送信します。スレーブ間通信は不可能です。インバータは常にスレーブとして機能します。
以下の図は Modbus RTU テレグラムの構造を示しています。

$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW
0RGEXVIUDPH

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GHOD\

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ኤዙኜ

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GHOD\
GHOD\

W]

6ODYH

W]

6WDUW
GHOD\

ክኁእ

W] 㠖ⷦ拔ㆅ㣑栢

図 6-17

遅延時間が発生する Modbus

テレグラムのデータ域はマッピング表に従った構造です。

296

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.5

Baud rates とマッピング表

許容される Baud rates およびテレグラム遅延
Modbus RTU テレグラムは以下の状況の場合休止を必要とします:• 開始識別子用• 個別フレームを分離するため• 終了識別子用
最小時間:3.5 バイトの場合の処理時間。 (p2024[2] を介して設定可能)
フレームの個々のバイト間の文字遅延時間も許可されます。最大期間:1.5 バイトの場合の処理時間。 (p2024[1] を介して設定可能)。
表 6-41

Baud rates、伝送時間、遅延

Baud rate [bit/s](p2020)文字 (11 ビット) あ 2 テレグラム間の最 2 バイト間の最大休たりの伝送時間
小休止時間
止時間 (p2024[1])(p2024[2])4800

2.292 ms

≥ 8.021 ms≤ 3.438 ms

9600

1.146 ms

≥ 4.010 ms≤ 1.719 ms

19200 (工場出荷時設

0.573 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.859 ms

38400

0.286 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.75 ms

57600

0.191 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.556 ms

76800

0.143 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.417 ms

93750

0.117 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.341 ms

1152000.095 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.278 ms

1875000.059 ms

≥ 1.75 ms≤ 0.171 ms

定)

注記
p2024[1] および p2024[2] の工場出荷時設定は 0 です。インバータはプロトコル選択(p2030) または baud rate によって特定の値を定義します。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

297

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

Modbus レジスタおよびコントロールユニットのパラメータインバータは、以下に記載されたレジスタに対応しています。他のレジスタへのアクセスが行われると、"例外コード" エラーが出力されます。
注記インバータデータへの読み出しおよび書き込みアクセス
R:FC03 を介した読み出し; W:FC06 を介した書き込み; R/W:FC03 を介した読み出し、または FC06 を介した書き込み

表 6-42

パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - プロセスデータ

スケー データ / パラメータリング

レジス 説明タ

アクセス

40100 コントロールワード

R/W

1

プロセスデータ 1

40101 メイン設定値

R/W

1

プロセスデータ 2

40110 ステータスワードR1

プロセスデータ 1

40111 メイン実績値

R1

プロセスデータ 2

298

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.6
表 6-43

マッピング表 - インバータデータ
パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - 入力および出力

レジス 説明
タ

アク
セス

単位

R/W

--

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲デジタル出力40200 DO 0

1

HIGH

LOW

p0730, r747.0,
p748.040201 DO 1

R/W

--

1

HIGH

LOW

p0731, r747.1,
p748.140202 DO 2

R/W

--

1

HIGH

LOW

p0732, r747.2,
p748.240203 DO 3

R/W

--

1

HIGH

LOW

p0733, r747.3,
p748.3

アナログ出力40220 AO 0

R

%

100

-100.0 … 100.0 r0774.0

40221 AO 1

R

%

100

-100.0 … 100.0 r0774.1

40523 AO 0

R/W

%

100

-199.99 …

p0791.0

199.9940524 AO 1

R/W

%

100

-199.99 …

p0791.1

199.99デジタル入力40240 DI 0

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.040241 DI 1

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.1

40242 DI 2

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.2

40243 DI 3

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.340244 DI 4

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.440245 DI 5

R

--

1

HIGH

LOW

r0722.540260 AI 0

R

%

100

-300.0 … 300.0 r0755 [0]40261 AI 1

R

%

100

-300.0 … 300.0 r0755 [1]

アナログ入力SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

299

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-44

パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - インバータデータ

レジス 説明タ

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲アク
セス

単位40300 パワーユニットコード番号

R

--

1

0 … 32767

40301 インバータファームウェア

R

--

1

例: 47040320 定格出力

R

kW

100

0 … 327.67

r0206

40321 電流リミット

R/W

A

10

10.0 … 400.0

p0640

40322 立ち上がり時間

R/W

s

100

0.00 … 650.0

p1120

40323 立ち下がり時間

R/W

s

100

0.00 … 650.0

p1121

40324 基準速度

R/W

RPM

1

6 … 32767

p2000

R

RPM

1

-16250 …

r0020

r0200
r0018 / 10000

インバータの診断
40340 速度設定値

16250
40341 速度実績値

R

RPM

1

-16250 …

r0022

16250
40342 出力周波数

R

Hz

100

- 327.68 …

r0024

327.6740343 出力電圧

R

V

1

0 … 32767

r0025

40344 DC リンク電圧

R

V

1

0 … 32767

r0026

40345 電流実績値

R

A

100

0 … 163.83

r0027

40346 トルク実績値

R

Nm

100

- 325.00 …

r0031

325.0040347 有効電力実績値

R

kW

100

0 … 327.67

r0032

40348 消費電力

R

kWh

1

0 … 32767

r0039

40349 コントロールの優先権

R

--

1

表 6-45

HAND

AUTO

r0807

パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - 故障診断

レジス 説明タ

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲アク
セス

単位40400 故障番号、インデックス 0

R

--

1

0 … 32767

r0947 [0]40401 故障番号、インデックス 1

R

--

1

0 … 32767

r0947 [1]40402 故障番号、インデックス 2

R

--

1

0 … 32767

r0947 [2]40403 故障番号、インデックス 3

R

--

1

0 … 32767

r0947 [3]300

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
レジス 説明タ

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲アク
セス

単位40404 故障番号、インデックス 4

R

--

1

0 … 32767

r0947[4]40405 故障番号、インデックス 5

R

--

1

0 … 32767

r0947 [5]40406 故障番号、インデックス 6

R

--

1

0 … 32767

r0947 [6]40407 故障番号、インデックス 7

R

--

1

0 … 32767

r0947 [7]40408 アラーム番号

R

--

1

0 … 32767

r2110 [0]40409 現在のアラームコード

R

--

1

0 … 32767

r2132

40499 PRM ERROR コード

R

--

1

0 … 255--

表 6-46

パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - テクノロジーコントローラ

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲レジス 説明
タ

アク
セス

単位

40500 テクノロジーコントローラ イネー

R/W

--

1

R/W

%

100

R/W

--

100

0.00 … 60.0

R/W

%

100

0.00 … 500.00 p2269

R/W

--

1000

0.000 … 65.000 p2280

R/W

s

1

0 … 60

p2285

R/W

--

1

0 … 60

p2274

R/W

%

100

-200.0 … 200.0 p2291

R/W

%

100

-200.0 … 200.0 p2292

0…1

p2200、r2349.0

ブル
40501 テクノロジーコントローラ MOP-200.0 … 200.0 p2240

テクノロジーコントローラの調整
40510 テクノロジーコントローラの実績

p2265

値フィルタ時定数:40511 テクノロジーコントローラ実績値のスケーリング係数
40512 テクノロジーコントローラの比例増幅40513 テクノロジーコントローラの積分
時間40514 テクノロジーコントローラの時定
数の D 要素40515 テクノロジーコントローラの最大リミット
40516 テクノロジーコントローラの最小
リミット

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

301

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-47

パラメータへの Modbus レジスタの割り付け - PID 診断

レジス 説明タ
40520 内部テクノロジーコントローラ

アク
セス

単位

スケー ON/OFF テキス データ / パラメータリング
ト/値の範囲R%

100-100.0 … 100.0 r2250

R

%

100

-100.0 … 100.0 r2266

R

%

100

-100.0 … 100.0 r2294

MOP のランプファンクションジェ
ネレータに沿った有効な設定値
40521 フィルター後のテクノロジーコン
トローラの実績値
40522 テクノロジーコントローラの出力
信号

表 6-48

DS47 を介した通信の Modbus レジスタ

データ / パラメータ

レジス 説明
タ

アク
セス

単位

スケーリ
ング

40601 DS47 コントロール

R/W

--

--

--

40602 DS47 ヘッダー

R/W

--

--

--

40603 DS47 データ 1

R/W

--

--

--

…

…
--

--

--

…

40722 DS47 データ 120

表 6-49レジス
タ

R/W

マルチポンプ制御のための Modbus レジスタ

最終レ
ジスタ

説明

アク
セス

単位 スケーリン ON/OFF テキス
グ
ト/値の範囲データ / パラメ
ータ

40800

ステータスワードR--1

0 … 65535

p2952940801

マルチポンプ制御で可変

R

--

1

0…3

p29538R--

1

0 … 65535

p29544R/Wh

10

0 … 429496729.

p29530[0]速するモータ40802

ステータスワード、サー
ビスモード

40804

40805

モータ 1 運転時間

5
40806

40807

モータ 2 運転時間

R/W

h

10

0 … 429496729.

p29530[1]5302

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
レジス
タ

最終レ
ジスタ

説明

アク
セス

40808

40809

モータ 3 運転時間

R/W

単位 スケーリン ON/OFF テキス
グ
ト/値の範囲h10

0 … 429496729.

データ / パラメータ
p29530[2]

5
40810

40811

モータ 4 運転時間

R/W

h

10

0 … 429496729.

p29530[3]5

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

303

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.7

Modbus RTU を介した非周期的通信
非周期的通信または一般パラメータアクセスは Modbus レジスタ 40601 … 40722 を使って実現されます。
非周期的通信は 40601 を使用して制御されます。40602 には、ファンクションコード (常に 47 = 2F hex) および以下のユーザデータの数が含まれます。ユーザデータはレジスタ40603 ... 40722 に含まれます。
非周期的通信の概要

レジスタの値
40601

40602

説明

40603 … 40722

0

47

…

…

1

47

要求長

要求データ

非周期的アクセスを有効化してください

応答データ

正常な要求の応答

エラーコード

エラー要求の応答

非周期的アクセスの書き込み値[byte]
247

応答長[byte]

2

47

0

エラーコード1 hex:無効な長さ
2 hex:無効な状態 (実際のインバータ状態では、この動作は許容されません)
3 hex:無効なファンクションコード (FC ≠ 2F hex)
4 hex:応答は準備未完了(応答はまだ出力されていません)
5 hex:内部エラー (一般システムエラー)
データセット 47 を介したパラメータへの不正なアクセス操作は、レジスタ 40603 ... 40722
でログに記録されます。

304

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.8

ファンクションコードを使用した書き込みおよび読み出しアクセス

ファンクションコードを使った読み出しおよび書き込みアクセスの基本構造
6ODYH,'
%\WH)&%\WH

3URWRFRO'DWD8QLW 3'8 'DWD%\WHV

&5&
ORZ
KLJK
%\WH使用されるファンクションコード
マスタとスレーブ間のデータ交換では、事前定義されたファンクションコードが Modbus を介した通信に使用されます。
コントロールユニットでは以下の Modbus ファンクションコードを使用します:FC 03:インバータからデータを読み取る保持レジスタ
FC06:個別のレジスタに書き込むためのシングルレジスタを書き込み
FC 16:複数のレジスタに書き込むためにマルチレジスタに書き込んでください

Modbus ファンクションコード 03 (FC 03) を介した読み出し要求の構造
任意の有効なレジスタアドレスを開始アドレスとして使用できます。
FC 03 を介して 1 つの要求で 1 つ以上のレジスタを扱うことができます。指定されたレジスタ数は、読み出し要求のバイト 4 および 5 に含まれています。
表 6-50

スレーブ番号 17 による読み出し要求の構造の例

値

バイ
ト

説明

11 h

0

スレーブアドレス

03 h
00 h
6D h
00 h
02 h

1
2
3
4
5

ファンクションコード
レジスタ開始アドレス "HIGH" (レジスタ 40110)
レジスタ開始アドレス "LOW"
レジスタ数 "HIGH" (2 レジスタ:40110、40111)
レジスタ数 "Low"

xx h
xx h

6
7

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

305

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
この応答により対応するデータセットが戻されます:
表 6-51

読み出し要求に対するスレーブ応答の例

値

バイ
ト

説明

11 h

0

スレーブアドレス

03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h

1
2
3
4
5
6

ファンクションコード
バイト数 (4 バイトが返されます)
データの 1 番目のレジスタ "HIGH"
データの 1 番目のレジスタ "LOW"
データの 2 番目のレジスタ "HIGH"
データの 2 番目のレジスタ "LOW"

xx h
xx h

7
8

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

表 6-52

無効な読み出し要求

読み出し要求インバータの応答

無効なレジスタアドレス

例外コード 02 (無効なデータアドレス)

書き込みのみのレジスタの読み出し

すべての値を 0 に設定するテレグラム。

占有済みレジスタの読み出し
125 レジスタを超えるコントローラアドレス

例外コード 03 (無効なデータ値)

アドレスの開始アドレスとレジスタ数は、定義 例外コード 02 (無効なデータアドレス)
されたレジスタブロックの範囲外です

Modbus ファンクションコード 06 (FC 06) を介した書き込み要求の構造
開始アドレスは保持レジスタアドレスです。

306

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
FC 06 を介して 1 つの要求で 1 つのレジスタのみを扱うことができます。指定したレジス
タに書き込まれる値は書き込み要求のバイト 4 および 5 に含まれています。
表 6-53

スレーブ番号 17 による書き込み要求の構造の例

値

バイ
ト

説明

11 h

0

スレーブアドレス

06 h
00 h
63 h
55 h
66 h

1
2
3
4
5

ファンクションコード
レジスタ開始アドレス "HIGH" (書き込みレジスタ 40100)。
レジスタ開始アドレス"LOW"
レジスタデータ "HIGH"
レジスタデータ "LOW"

xx h
xx h

6
7

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

スレーブの応答は上位の制御装置がレジスタに書き込んだレジスタアドレス (バイト 2 お
よび 3) および値 (バイト 4 および 5) を戻します。
表 6-54

書き込み要求に対するスレーブ応答

値

バイ
ト

説明

11 h

0

スレーブアドレス

06 h
00 h
63 h
55 h
66 h

1
2
3
4
5

ファンクションコード
レジスタ開始アドレス "HIGH"
レジスタ開始アドレス "LOW"
レジスタデータ "HIGH"
レジスタデータ "LOW"

xx h
xx h

6
7

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

表 6-55

無効な書き込み要求

書き込み要求インバータの応答

不正なアドレス (保持レジスタアドレスは存在しませ 例外コード 02 - 無効なデータア
ん)ドレス"読み出し専用" レジスタへ書き込み

例外コード 04 - デバイス故障

占有済みレジスタへ書き込み
例外コード 4 では保持レジスタ 40499 を介して、保持レジスタによる最後のパラメータ
アクセスで発生していた内部ドライブエラーコードを読み取ることができます。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC307

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.5.9

FC 16 を介した非周期的なパラメータの読み出しと書き込み
FC 16 を介して 1 回の要求で最大 122 のレジスタに直接順次書き込むことができますが、書き込み用シングルレジスタ (FC 06) では各レジスタにヘッダーデータを個別に書き込む必要があります。
ヘッダー

スレーブアドレスに加えて、伝送タイプ、開始アドレス、以下のレジスタの数をヘッダーに入力してください。
ユーザデータレジスタ 40601 を介してユーザデータへのアクセスを制御します。
レジスタ 40602 では非周期的アクセスと要求データ長を定義します。
レジスタ 40603 にはユーザによって定義される要求基準およびアクセスタイプ (読み出しまたは書き込み) が含まれます。
レジスタ 40604 にはドライブオブジェクトの数 (常に 1)、および読み出し/書き込みが行われるパラメータの数が含まれます。
レジスタ 40605 にはパラメータ値またはパラメータ属性のいずれを読み取るかを制御するための属性が含まれます。要素数では読み取るインデックスの数を指定します。

例:r0002 非周期的に読み出し
表 6-56

パラメータの書き込み要求:スレーブ番号 17 からのパラメータ値 r0002 の読み出し値

バイト 説明11 h

10 h0258 h0007 h0E h0001 h
2F0A h8001 h0101 h1001 h0002 h0000 h
xx h
xx h

308

0

スレーブアドレス

1
2,3
4,5
6
7,8
9,10
11,12
13,14
15,16
17,18
19,20

ファンクションコード (複数の書き込み)
レジスタ開始アドレス
読み出されるレジスタの数 (40601 … 40607)
データバイト数 (7 レジスタ、各 2 バイト = 14 バイト)
40601:DS47 コントロール = 1 (要求の有効化)
40602:機能 2F h (47)、要求長 10 バイト (0A h)
40603:要求基準 = 80 h、要求識別子 = 1 h40604:DO-Id = 1、パラメータ数 = 140605:属性、要素数 = 140606:パラメータ番号 = 240607:サブインデックス = 0

21
22

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-57

パラメータ要求開始:スレーブ番号 17 からのパラメータ値 r0002 の読み出し値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

03 h0258 h0007 h0010 h

1
2,3
4,5
6,7

ファンクションコード (読み出し)
レジスタ開始アドレス
読み出されるレジスタ数 (40601 … 40607)
レジスタ数

xx h
xx h

8
9

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

表 6-58

正常な読み出し操作に対する応答

値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

03 h
20 h
0002 h2F08 h8001 h

1
2
3,4
5,6
7,8

0101 h0301 h001F h

9,10
11,12
13,14

ファンクションコード (読み出し)
以下のデータバイト数 (20 h:32 バイトは 16 レジスタに相当)
40601:DS47 コントロール = 2 (要求実行済み)
40602:ファンクションコード 2F h (47)、応答長 8 バイト
40603:反映された要求基準 = 80 h、
応答識別子 = 1 (要求パラメータ)
40604:DO-Id = 1、パラメータ数 = 140605:フォーマット、要素数 = 140606:パラメータ値 = 1F h (31)15
16

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

xx h
xx h

表 6-59

読み出し操作の失敗に対する応答 - 読み出し要求は未完了値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

03 h
20 h
0001 h2F00 h0004 h

1
2
3,4
5,6
7,8

ファンクションコード (読み出し)
以下のデータバイト数 (20 h:32 バイトは 16 レジスタに相当)
40601:チェック値 1 = 要求は処理済み
40602:機能 2F h(47)、応答長 0 (故障)40603:エラーコード:0004 応答準備未完了 (応答はまだ出力されていません)。

xx h
xx h

9
10

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

309

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

例:p1121 = 12.15 を設定してください
表 6-60

パラメータの書き込み要求:スレーブ番号 17 からのパラメータ値 p1121 の書き込み値

バイト 説明11 h

10 h0258 h000A h14 h0001 h2F10 h8002 h0101 h1001 h0461 h0000 h0801 h4142 h6666 h
xx h
xx h

0

スレーブアドレス

1
2,3
4,5
6
7,8
9,10
11,12
13,14
15,16
17,18
19,20
21,22
23,24
25,26

ファンクションコード (複数の書き込み)
レジスタ開始アドレス
書き込まれるレジスタの数 (40601 … 40610)
データバイト数 (10 レジスタ、各 2 バイト = 20 バイト)
40601:C1 (要求の有効化)
40602:機能 2F h (47)、要求長 16 バイト (10 h)
40603:要求基準 = 80 h、要求識別子 = 2 h (書き込み)
40604:DO-Id = 1、パラメータ数 = 140605:属性、要素数 = 140606:パラメータ番号 = 1121
40607:サブインデックス = 040608 フォーマット + 値の数
40609:パラメータ値 12、1540610:パラメータ値

27
28

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

表 6-61

パラメータ要求開始:スレーブ番号 17 からのパラメータ値 p1121 の書き込み値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

06 h
0258 h0007 h0010 h

1
2,3
4,5
6,7

ファンクションコード (書き込み)
レジスタ開始アドレス
書き込まれるレジスタ数 (40601 … 40610)
レジスタ数

xx h
xx h

8
9

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

310

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-62

正常な書き込み操作に対する応答

値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

06 h
20 h
0002 h2F04 h8002 h

1
2
3,4
5,6
7,8

0101 h9,10

ファンクションコード (書き込み)
以下のデータバイト数 (20 h:32 バイトは 16 レジスタに相当)
40601:DS47 コントロール = 2 (要求実行済み)
40602:ファンクションコード 2F h(47)、応答長 4 バイト
40603:反映された要求基準 = 80 h、
応答識別子 = 2 (要求パラメータ)
40604:DO-Id = 1、パラメータ数 = 1

xx h
xx h

11
12

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

表 6-63

書き込み操作の失敗に対する応答 - 書き込み要求は未完了値

バイト 説明11 h

0

スレーブアドレス

06 h
20 h
0001 h2F00 h0004 h

1
2
3,4
5,6
7,8

ファンクションコード (書き込み)
以下のデータバイト数 (20 h:32 バイトは 16 レジスタに相当)
40601:DS47 コントロール = 1 (要求処理済み)
40602:機能 2F h(47)、応答長 0 (故障)40603:エラーコード:0004 応答準備未完了 (応答はまだ出力されていません)。

xx h
xx h

9
10

CRC "LOW"
CRC "HIGH"

6.3.5.10

通信手順

通常時の通信手順
通常、マスタは 1 テレグラムを 1 つのスレーブに送信します (アドレス範囲 1 ... 247)。ス
レーブは、マスタに応答テレグラムを送信します。スレーブの応答テレグラムはファンク
ションコードを反映します。スレーブはテレグラムにアドレスを入力し、マスタでそれ自体を識別します。
スレーブは直接指定されている指令とテレグラムのみを処理します。

通信エラー
スレーブが受信時に通信エラー (パリティ、CRC) を検出した場合、マスタに応答を送信しません。 (これにより "設定値タイムアウト" が発生する可能性があります)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

311

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

論理エラー
スレーブが要求内に論理エラーを検出した場合、"例外応答" によりマスタに応答します。
スレーブの応答で、スレーブはファンクションコードで最上位ビットに 1 を設定します。
スレーブがマスタからサポートされていないファンクションコードを受信したといった場
合、スレーブはコード 01 (不正なファンクションコード) を含む "例外応答" により応答します。
表 6-64

例外コードの概要

例外 code Modbus 名01

備考

不正なファンクション 不明な (サポートされていない) ファンクションコ
コードードがスレーブに送信されました。

02

不正なデータアドレス 無効なアドレスが要求されました。

03

不正なデータ値

無効なデータ値が検出されました。

04

サーバ障害

処理中にスレーブが終了しました。

最大処理時間, p2024[0]スレーブ応答時間は、Modbus マスタが要求への応答を予期する時間です。同じスレーブ
応答時間 (インバータの p2024 [0]) をマスタおよびスレーブに設定してください。

プロセスデータ監視時間 (設定値タイムアウト), p2040
p2040 で> 0 ms の値を設定し、プロセスデータがその設定した時間内に要求されない場合
は、Modbus によって "設定値タイムアウト" (F1910) が出力されます。
"設定値タイムアウト" は (40100、40101、40110、40111) のデータ処理へのアクセスにのみ適用されます。"設定値タイムアウト" は、パラメータデータ (40200 … 40522) には生成されません。
注記
スレーブとバスの baud rate によって時間 (工場出荷時設定 = 100 ms) を調整してください。

6.3.5.11

アプリケーション例
MODBUS RTU のアプリケーション例は、インターネット上でご確認頂けます:
MODBUS インターフェースを介した通信 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/
view/35928944)

312

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.6

USS でのドライブ制御

6.3.6.1

フィールドバスを介した通信の有効化

機能説明
手順

USS を介した通信を有効化するには、以下の手順に従ってください:
1. クイック試運転を開始してください。
2. クイック試運転の最初の段階で既に設定されている値を全て確認の上、承認してください。
3. 以下のデフォルト設定のいずれかを選択してください:– 54"USS 制御"– 55"USS 制御 ローカル/リモート"インターフェースのデフォルト設定 (マクロ) (ページ 124)
4. クイック試運転の次の段階で、既に設定されている他の値を全て確認の上、承認してください。
5. クイック試運転を終了してください。

以上で Modbus USS を介した通信の有効化は完了です。
❒
Modbus USS を介した ON/OFF コマンド

マクロ 54 および 55 を選択時には以下の影響があります:• ON/OFF2 コマンドのみ、端子台を介して可能です。
• 上位コントローラはモータを運転または停止させることができません。
上位コントローラを介してモータの運転および停止を行うには、手動で ON/OFF1 およびOFF2 コマンドを PROFIdrive コントロールワードに相互接続する必要があります:• p0840[0] = r2090.0 を設定してください• p0844[0] = r2090.1 を設定してください

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

313

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.6.2

アドレス設定機能説明
手順
1. 操作パネルまたは SINAMICS G120 Smart Access を使い、パラメータ p2021 でアドレスを設定してください。
許容されるアドレス:1 … 247.
2. インバータの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。
電源投入後に設定は有効になります。

以上でバスアドレスの設定は完了です。
❒

パラメータ

6.3.6.3

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2021

フィールドバスインターフェースアドレス

0

テレグラムの構造概要
USS テレグラムは定義されたシーケンスを含む一連の要素で構成されます。各要素には 11ビットが含まれます。
ኵአኝዙ㍔⫀
67;

Qኪአእኤዙኜ
/*(

$'5





栚ⱚ拔ㆅ
%LW
6WDUW

図 6-18

314



㦏俑㍔⫀
Q

%&&

866ኲዉዙኽELWGDWD

%LW
3HYHQ

%LW
6WRS

USS テレグラムの構造について

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

テレグラムパート 説明
開始遅延 / 応答遅 2 つのテレグラム間には常に開始遅延および応答遅延が存在します。
延テレグラム監視 (ページ 321)

STX

ASCII 文字 (02 hex) はメッセージの開始を意味します。

LGE

テレグラム長 "LGE" は以下の方法で計算されます:
LGE = ユーザデータ (n バイト) + ADR (1 バイト) + BCC (1 バイト)

ADR
6SHFLDO
WHOHJUDP
0LUURU
WHOHJUDP%URDGFDVW
ELW











$GGUHVV• ビット 7 = 0:通常データ交換
ビット 7 = 1: デバイスプロファイルと異なるネットデータ構造を要求するテレグラムを伝送するため• ビット 6 = 0:通常のデータ交換
ビット 6 = 1:バス接続の試験:インバータはテレグラムを変更せずにマスタに戻します。
• ビット 5 = 0:通常のデータ交換(ビット 5 = 1:インバータではサポートされていません)• ビット 0 … 4:インバータのアドレス
テレグラムのユーザデータを指定 (ページ 316).

ユーザデータ
BCC

全てのテレグラムのバイトのチェックサム (または限定的に) – BCC は
例外

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

315

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.6.4

テレグラムのユーザデータを指定

概要
テレグラムのユーザデータは、以下の要素で構成されます:• パラメータ値の書き込みおよび読み出しのためのパラメータチャンネル (PIV)• ドライブを制御するためのプロセスデータ (PZD)
ኴዊኘኖኤዙኜ 3='/RJGDWD ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ 3,9/RJZRUGV 3.: 3.: 3.: 3.:  3.:P 3=' 3=' 3=' 3='  3='
67: 3,93='㱚抯 3.( ,1' 3:( 3:(  3:(P 67: +6:
=6: +,:=6:
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3










'DWDE\WH       

図 6-19S 

S 

S 

S 

S  ♾⮘栆

S 

USS テレグラム - ユーザデータ構造

機能説明
パラメータチャンネル

パラメータ p2023 でパラメータチャンネルの長さを指定します:• p2023 = 0
当設定ではパラメータ値は伝送されません。
• p2023 = 3
16 ビットデータまたはアラーム信号の読み出しや書き込みのみを希望される場合、当設定を選択することができます。
• p2023 = 4:
(r0722.2 のようなインデックス付きパラメータまたはビットパラメータといった) 32 ビ
ット値の読み出しまたは書き込みを行う場合は、当設定が必要です。送信または受信テ
レグラムは、3 ワードが必要な場合でも、常に、4 ワードが含まれます。値は 4 番目のワードで右揃えされます。
• p2023 = 127:
p2023 = 27 (可変長) を設定する場合、送信および応答テレグラムはタスクが実際に要求する長さになります。

316

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
プロセスデータ

パラメータ p2022 はプロセスデータ長を定義します。1 テレグラムで、最大で 8 つのプ
ロセスデータを伝送することができます (p2022 = 0 … 8)。p2022 = 0 の場合、プロセス
データは伝送されません。

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2022

フィールドバスインターフェース USS PZD 通信ワー 2
ド数

p2023

フィールドバスインターフェース USS PKW 通信ワー 127
ド数

6.3.6.5

USS プロセスデータチャンネル (PZD)

機能説明
プロセスデータチャンネル (PZD) には、伝送方向によって以下のデータを含みます:• スレーブ用コントロールワードおよび設定値• マスタ用のステータスワードおよび実績値㧰ↅ
866ኖዉዙኳቛ

67:

+6:

3='

3='

67:
3='

3='



3='



3='

S
㉫䷣
866ኻኖኜቛ

=6:

+,:

3='

3='

=6:
3='

3='

S 
S 

図 6-20

プロセスデータチャンネル

最初の 2 ワードは:• 制御 1 (STW1) およびメイン設定値 (HSW)• ステータスワード 1 (ZSW1) およびメイン実績値 (HIW)
p2022 が 4 以上の場合、インバータは追加のコントロールワード (STW2) を受信します。

SINAMICS G120X インバータ
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317

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
コントロールワード 1 (STW1)

ビ 意味
ッ
ト

説明

0

モータはランプファンクションジェネレータの p0840[0] =0 = OFF1

インバータ
内での信号
相互接続

立ち下がり時間 p1121 で制動します。インバ r2090.0
ータは静止状態のモータの運転を停止します。
0 → 1 = ON

インバータは "運転準備完了" 状態に移ります。
更にビット 3 = 1 である場合、インバータはモータの運転を開始します。

1

0 = OFF2

モータの運転は直ちに停止され、静止状態まで p0844[0] =フリーラン停止します。

2

r2090.1

1 = No OFF2

モータは運転可能です (ON コマンド)。

0 = 急停止 (OFF3)

急停止:モータは OFF3 立ち下がり時間 p1135 p0848[0] =で静止状態まで制動します。

r2090.2

1 = 急停止 (OFF3) 無 モータは運転可能です (ON コマンド)。
し3

0 = 運転無効化

直ちにモータの運転を停止してください (パル p0852[0] =r2090.3

スブロック)。
1 = 運転イネーブル

モータを運転してください (パルスをイネーブ
ルできます)。

4

0 = RFG 無効

インバータは直ちにランプファンクションジェ p1140[0] =ネレータ出力を 0 にします。

r2090.4

1 = RFG を無効化しな ランプファンクションジェネレータをイネーブ
5

いでくださいルできます。

0 = RFG 停止

ランプファンクションジェネレータの出力を実 p1141[0] =績値で停止します。

1 = RFG イネーブル

r2090.5

ランプファンクションジェネレータの出力は設定値に追従します。

60 = 設定値無効化

インバータはランプファンクションジェネレー p1142[0] =タの立ち下がり時間 p1121 でモータを制動し r2090.6
ます。

1 = 設定値イネーブル モータは設定値まで立ち上がり時間 p1120 で加速します。

318

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ビ 意味
ッ
ト
7

説明

インバータ
内での信号
相互接続

0 → 1 = 故障確認リセ 故障を確認してください。ON コマンドが引き p2103[0] =ット

続き有効である場合、インバータは "運転無効" r2090.7
状態に切り替わります。

8,

占有済み

9
10 0 = PLC 介した制御無 インバータはフィールドバスからのプロセスデ p0854[0] =しータを受け付けません。

1 = PLC 介した制御

フィールドバスを介した制御 - インバータはフr2090.10

ィールドバスからのプロセスデータを受信します。
11 1 = 回転方向反転

インバータの設定値を反転してください。

p1113[0] =r2090.11

12 占有済み
13 1 = MOP 増加

電動ポテンショメータ (MOP) に保存された設 p1035[0] =定値を増加させてください。

14 1 = MOP 低減

r2090.13

電動ポテンショメータ (MOP) に保存された設 p1036[0] =定値を減少させてください。

r2090.14

インバータ
内での信号
相互接続

15 占有済み
ステータスワード 1 (ZSW1)

ビ
ッ
ト

意味

備考

0

1 = 運転準備完了

電源投入済み; 制御回路初期化済み; パルスブロ p2080[0] =ック中。

1

1 = 準備完了

r0899.0

モータは運転中です (ON/OFF1 = 1)。故障はあ p2080[1] =りません。"運転イネーブル" (STW1.3) のコマン r0899.1
ドでインバータはモータを運転させます。

2

1 = 運転イネーブル済 モータは設定値に追従します。コントロールワ p2080[2] =ード 1、ビット 3 を参照してください。

3

1 = 故障発生中

r0899.2

インバータに故障が発生しています。コントロ p2080[3] =ールワード STW1.7 を使用して故障を確認のr2139.3

上、リセットしてください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

319

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
ビ
ッ
ト

意味

備考

インバータ
内での信号
相互接続

4

1 = OFF2 無効

フリーラン停止は無効です。

p2080[4] =r0899.4

5

1 = OFF3 無効

急停止は無効です。

p2080[5] =r0899.5

6

1 = 運転無効中

OFF1 から ON コマンドの後のみにモータを運 p2080[6] =転させることができます。

7

1 = アラーム発生中

モータは運転中の状態; 故障確認リセットの必 p2080[7] =要はありません。

89

11

r2139.7

1 = 許容範囲内での速 設定値 / 実績値の偏差は許容範囲内です。

p2080[8] =度偏差r2197.7

1 = マスタ制御要求

オートメーションシステムはインバータ制御を p2080[9] =するように要求されています。

10

r0899.6

r0899.9

1 = 比較速度到達また 速度が対応する最大速度以上です。

p2080[10]は超過= r2199.1

1 = トルクリミット未 電流またはトルクの比較値には達していませ p2080[11]
達

=

ん。

r0056.13 /r1407.712p2080[12]占有済み= r0899.12
13
14

0 = アラーム、モータ --p2080[13]過熱= r2135.14

1 = モータは時計回り インバータ内部実績値 > 0p2080[14]で回転= r2197.3

0 = モータは反時計回 インバータ内部実績値 < 0
りで回転
15

320

0 = アラーム、インバ

p2080[15]ータの熱的過負荷= r2135.15

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.6.6

テレグラム監視機能説明
テレグラム監視を設定するためにテレグラムランタイムが必要です。文字ランタイムはテ
レグラムランタイムのベースです。
表 6-65

文字ランタイム

Baud rate [bit/s]

ビットあたりの伝送時間

文字ランタイム (= 11 ビット)

9600

104.170 µs

1.146 ms

19200

52.084 µs

0.573 ms

38400

26.042 µs

0.286 ms

57600

17.361 µs

0.191 ms

1152008.681 µs

0.095 ms

テレグラムランタイムは文字ランタイム (= 残留ランタイム) の純粋な合計より長いです。
テレグラムのそれぞれの文字間の文字遅延も考慮する必要があります。
㸚䟨዆ዐኜኁኽ
⦶傽ሸቯቂኣዉኍ዆ኽ
67;

/*(

67;

$'5

/*(


$'5



⦶傽ሸቯቂኣዉኍ዆ኽቑ
㸚䟨዆ዐኜኁኽቑ
Q




㠖ⷦ拔ㆅ㣑栢

%&&


Q



%&&

㠖ⷦ዆ዐኜኁኽ
㦏⮶㸚䟨ኣዉኍ዆ኽ዆ዐኜኁኽ

図 6-21

残留ランタイムおよび文字遅延時間の合計としてのテレグラムランタイム

総テレグラムランタイムは、常に純粋な残留ランタイムよりも 150％ 少ないです。
各要求テレグラムの前に、マスタは開始遅延を維持しなければなりません。開始遅延は
2 × 文字ランタイムを超えなければなりません。
応答遅延経過後にのみスレーブは応答します。
67; /*( $'5   Q %&&ኻኖኜሮቬቑ尐㻑67; /*( $'5  %&&
栚ⱚ拔ㆅ

図 6-22ኖዉዙኳቑ㉫䷣

㉫䷣拔ㆅ



Q %&&

67; /*( ኻኖኜሮቬቑ
尐㻑栚ⱚ拔ㆅ

開始遅延および応答遅延

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

321

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
表 6-66

開始遅延

Baud rate[bit/s]文字 (11 ビット) あたりの伝送時間

最小開始遅延9600

1.146 ms

> 2.291 ms

19200

0.573 ms

> 1.146 ms

38400

0.286 ms

> 0.573 ms

57600

0.191 ms

> 0.382 ms

1152000.095 ms

> 0.191 ms

文字遅延時間は開始遅延よりも短くなければなりません。
マスタのテレグラム監視USS マスタにおいて以下の時間の監視を推奨します:• 応答遅延:マスタからの要求へのスレーブの応答時間
応答遅延は < 20 ms ですが、開始遅延よりも長くなければなりません。
• テレグラムランタイム:
スレーブから送信された応答テレグラムの伝送時間
インバータのテレグラム監視

インバータはマスタの 2 つの要求間の時間を監視します。パラメータ p2040 は許容時間[ms] を定義します。時間 p2040 ≠ 0 を超過すると、インバータはこれをテレグラムエラーと解釈し、故障 F01910 で応答します。
残留ランタイムの 150% は p2040 を設定する上での文字遅延時間を考慮しないテレグラ
ムランタイムの目安値です。
USS を介した通信の場合、インバータは受信したコントロールワード 1 のビット 10 を確認します。モータ運転時 ("運転") にビットが設定されない場合、インバータは故障 F07220 で応答します。

パラメータ

322

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2040

フィールドバスインターフェース監視時間

1000 ms

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.6.7

USS パラメータチャンネル

パラメータチャンネルの構造
p2023 の設定によりパラメータチャンネルには 3 または 4 ワードの固定長または伝送されるデータの長さに合わせた可変長があります。
1 番目および 2 番目のワードはパラメータ番号、インデックス、タスクタイプ (読み出しまたは書き込み) を含みます。パラメータチャンネルの他のワードにはパラメータの内容が含まれます。パラメータの内容は 8 ビット、16 ビットの値 (例: baud rate)、32 ビットの値(例: CO パラメータ) です。パラメータの内容は、最も大きい番号のワードで右揃えで入力されます。必要とされないワードは 0 が割り付けられます。
最初のワードのビット 11 が占有され、常に 0 が割り付けられます。
表は長さが 4 ワードのパラメータチャンネルを示します。
3DUDPHWHUFKDQQHO
3.( VWZRUG
 
$. 6
3
0


318

3:( UGDQGWKZRUG,1' QGZRUG

3DJHLQGH[


6XELQGH[
3:(+LJK:RUG


3:(/RZ:RUG

当項目の最後にテレグラム例があります。

機能説明
AK:要求および応答 ID
表 6-67

AK

要求識別子、コントローラ → インバータ

説明

応答識別子
正

負

0

要求なし

0

7/8

1

パラメータ値を要求

1/2

7/8

2

パラメータ値を変更 (ワード)

1

7/8

3

パラメータ値を変更 (ダブルワード)

2

7/8

4

記述要素を要求 1)

3

7/8

6 2)

パラメータ値 (フィールド) を要求 1)

4/5

7/8

7 2)

パラメータ値を変更 (フィールド、ワード) 1)

4

7/8

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

323

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
AK

説明

応答識別子
正

負

8 2)

パラメータ値を変更 (フィールド、ダブルワード) 1)

5

7/8

9

フィールド要素数を要求

6

7/8

1)

パラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

2)以下の要求 ID は同一です:1 ≡ 6、2 ≡ 7、3 ≡ 8。
識別子 6、7、8 の使用を推奨します。

表 6-68

応答識別子、インバータ → コントローラ

AK

説明

0

応答なし

1

パラメータ値を伝送 (ワード)2

パラメータ値を伝送 (ダブルワード)

3

記述要素を伝送 1)

4パラメータ値を伝送 (フィールド、ワード) 2)

5パラメータ値を伝送 (フィールド、ダブルワード) 2)

6フィールド要素数を伝送

7

インバータは要求を処理できません。
パラメータチャンネルの最も重要なワードで、インバータはコントローラにエラー番号を送信します。以下の表を参照してください。

8

マスタコントローラの状態なし / パラメータチャンネルインターフェースのパラ
メータを変更する権限なし

1)

パラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

2)

インデックス付きパラメータの必要な要素は、IND で指定されます (2 番目のワード)。

表 6-69324

応答識別子 7 のエラー番号番号

説明

00 hex

不正なパラメータ番号 (存在しないパラメータへのアクセス)

01 hexパラメータ値変更不可 (変更できないパラメータ値に対する変更要求)

02 hex

下限または上限超過 (制限値の範囲外の値での変更要求)

03 hex

不正なサブインデックス (存在しないサブインデックスへのアクセス)

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
番号

説明

04 hex

配列なし (インデックスのないパラメータへのサブインデックスによるアクセス)

05 hex

不正なデータタイプ (パラメータのデータタイプに一致しない値を含む変更要求)

06 hex

許容されない設定、リセットのみ (許可のない 0 以外への値の変更要求)

07 hex

記述要素変更不可 (変更できない記述要素エラー値への変更要求)

0B hexマスタ制御無し (マスタ制御無しでの変更要求、p0927 も参照)

0C hex

キーワード不足

11 hex

要求は運転状態により実行できません (特定されていない一時的な理由によってアクセス可能ではありません)

14 hex

許容されない値 (制限内であっても個別の値を定義したパラメータといった他の恒久的な理由のために不正な値での変更要求)

65 hexパラメータ番号は現在無効です (インバータのモードによる)66 hex

チャンネル幅不十分 (通信チャンネルが応答に対して小さすぎます)68 hex

不正なパラメータ値 (パラメータは一定の値のみを受け付けます)

6A hex要求は含まれません / タスクは対応されていません (有効な要求識別は、"要求識別子 コントローラ → インバータ" 表に記載されています)

6B hex

イネーブルされたコントローラに対する変更アクセスなし。(インバータの運
転状態がパラメータの変更を防止します)86 hex

試運転時の書き込みアクセスのみ (p0010 = 15) (インバータの運転状態がパラメータ変更を防止します)

87 hex

ノウハウ保護有効中、アクセスブロック済み

C8 hex

変更要求が現在有効な制限値を下回っています (値に対する変更要求は "絶対" 制
限の範囲内ですが、現在有効な下限未満です)

C9 hex

変更要求が現在有効なリミットを超過 (例:パラメータ値は、インバータの出力に対して過大)CC hex

変更要求は許容されません (アクセスコードが使用可能でないため変更は許可されません)

PNU (パラメータ番号) およびページインデックス

パラメータ番号

PNU

ページインデックス

0000 … 1999

0000 … 1999

0 hex

2000 … 3999

0000 … 1999

80 hex

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

325

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
パラメータ番号

PNU

ページインデックス

6000 … 7999

0000 … 1999

90 hex8000 … 9999

0000 … 1999

20 hex10000 … 11999

0000 … 1999

A0 hex20000 … 21999

0000 … 1999

50 hex

30000 … 31999

0000 … 1999

F0 hex

60000 … 61999

0000 … 1999

74 hex

サブインデックス

インデックス付きパラメータの場合、パラメータのインデックスは、16 進数値として、サ
ブインデックスに記載されています。
PWE:パラメータ値またはコネクタ

パラメータ値またはコネクタは PWE に配置することができます。
表 6-70

パラメータ値またはコネクタ

PWE 1パラメータ値

PWE 2

ビット 15 … 0

ビット 15 … 8

ビット 7 … 000

8 ビット値

016 ビット値
32 ビット値

コネクタ

ビット 15 … 0

ビット

ビット 9 … 0

15 … 10コネクタ数

3F hexコネクタのインデックスまたはビットフィールド番号

326

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

例
読み出し要求:パワーモジュールのシリアル番号の読み出し (p7841[2])インデックス付きパラメータ p7841 の値を得るために、以下のデータでパラメータチャ
ンネルのテレグラムを満たす必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 6 (パラメータ値を要求 (フィールド))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 1841 (オフセットなしのパラメータ番号)
パラメータ番号 = PNU + オフセット (ページインデックス)(7841 = 1841 + 6000)• IND、ビット 8 … 15 (サブインデックス): = 2 (パラメータインデックス)• IND、ビット 0 … 7 (ページインデックス): = 90 hex (オフセット 6000 90 hex に相当)
• パラメータ値の読み出しを希望した際に、パラメータ値要求のためのパラメータチャ
ンネルのワード 3 および 4 は無関係です。例としてそれらに値 0 を割り付けてください。
ኮ዆ኾዙኜኞዀዐኪወ
3.(ᇬ㦏⒬ቑዌዙኦ
,1'ᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(KLJKᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ
3:(ORZᇬ䟹䥽ቑዌዙኦ 





ኦ዆ኁኳኇኳን
ኮ዆ኾዙኜ䟹⚆ኒኳኁዐኤአኌኖ ኷ዙንኁዐኤአኌኖ
ኮ዆ኾዙኜ⊳
ኁዐኤአኌኖ
$.
ኄኌእ

図 6-23

p7841[2] からの読み出し要求テレグラム

パラメータ番号
パラメータ番号 < 2000

PNU = パラメータ番号。
パラメータ番号を PNU に書き込み (PKE ビット 10 ... 0)

パラメータ番号 ≥ 2000

PNU = パラメータ番号 - オフセット。
パラメータ番号を PNU に書き込み (PKE ビット 10 … 0)。
ページインデックスのオフセットを書き込み (IND ビッ
ト 15 … 8)。

表 6-71

パラメータ番号のオフセットおよびページインデックス

パラメータ番号オフ
セット

ページインデックス
Hex

0000 … 1999

0

0 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

2000 … 3999

2000

80 he

1

0

0

0

0

0

0

0

ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ
ト 15 ト 14 ト 13 ト 12 ト 11 ト 10 ト 9 ト 8x

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

327

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
パラメータ番号6000 … 7999

オフ
セッ
ト

ページインデックス

6000

90 he

Hex

ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ ビッ
ト 15 ト 14 ト 13 ト 12 ト 11 ト 10 ト 9 ト 8
1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

0

0

x
8000 … 9999

8000

20 he
x

10000 … 11999 1000020000 … 21999 2000
0

A0 he
x
50 he
x

30000 … 31999 3000 F0 hex
060000 … 61999 6000
0

74
hex

インデックス付きパラメータ
インデックス付きパラメータの場合、サブインデックスに hex 値としてインデックスを書き込む必要があります (IND ビット 7 … 0)。

パラメータの内容
パラメータの内容はパラメータ値またはコネクタパラメータである可能性があります。コ
ネクタパラメータには 2 ワードが必要です。コネクタパラメータの相互接続の詳細についてはコントロールユニットの運転マニュアル内 "インバータ内の信号の相互接続" のセク
ションを参照してください。
以下の通り、右揃えでパラメータチャンネルにパラメータ値を入力してください。
• 8 ビット値:

下位ワード、ビ ビット 8 … 15 はゼロです。
ット 0 … 7、• 16 ビット値:

下位ワード、ビット 0 … 15、• 32 ビット値:

下位ワードおよび上位ワード

以下のように右揃えでコネクタパラメータを入力してください。
• コネクタパラメータ数:

328

上位ワード

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御• コネクタパラメータのドライブオブジェクト:

下位ワード、ビット 10 …
15

• コネクタパラメータのインデックスまたはビットフィールド番 下位ワード、ビット 0 … 9号

テレグラム例、パラメータチャンネル長 = 4
読み出し要求:パワーモジュールのシリアル番号の読み出し (p7841[2])インデックス付きパラメータ p7841 の値を得るために、以下のデータでパラメータチャ
ンネルのテレグラムを満たす必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 6 (要求パラメータ値 (フィールド))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 1841 (オフセットなしのパラメータ番号)
パラメータ番号 = PNU + オフセット (ページインデックス)(7841 = 1841 + 6000)• IND、ビット 8 … 15 (ページインデックス): = 90 hex (オフセット 6000 90 hex に相当)
• IND、ビット 0 … 7 (サブインデックス): = 2 (パラメータのインデックス)• パラメータ値の読み出しを希望した際に、パラメータ値の要求をするパラメータチャ
ンネルのワード 3 および 4 は無関係です。例としてそれらに値 0 を割り付けてください。
3DUDPHWHUFKDQQHO
3.( VWZRUG
3:(KLJKUGZRUG
3:(ORZWKZRUG,1'QGZRUG
 





3DUDPHWHUQXPEHU
3DJHLQGH[
6XELQGH[
3DUDPHWHUYDOXH'ULYH2EMHFW,QGH[$.
 

図 6-24

p7841[2] からの読み出し要求テレグラム
書き込み要求:自動再起動モードの変更 (p1210)

パラメータ p1210 は、自動再起動モードを定義します:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 7 (パラメータ値を変更 (フィールド、ワード))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex、1210 < 1999 時、オフセットなし)• IND、ビット 8 … 15 (ページインデックス): = 0 hex (オフセット 0 は 0 hex に相当)
• IND、ビット 0 … 7 (サブインデックス): = 0 hex (パラメータはインデックスが付けられません)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

329

高度な試運転
6.3 ドライブ制御• PWE1、ビット 0 … 15: = 0 hex• PWE2、ビット 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)
3DUDPHWHUFKDQQHO
3.(VWZRUG,1'QGZRUG
3:(KLJKUGZRUG
3:(ORZWKZRUG
 




$.
3DUDPHWHUQXPEHU
3DJHLQGH[
6XELQGH[
3DUDPHWHUYDOXH ELW
3DUDPHWHUYDOXH ELW
 

図 6-25

テレグラム、p1210 = 26 で自動再起動を有効化
書き込み要求:機能 ON/OFF1 をデジタル入力 2 に割り付けてください (p0840[1] = 722.2)

デジタル入力 2 を ON/OFF1 にリンクするために、パラメータ p0840[1] (ソース、ON/
OFF1) に値 722.2 (DI 2) を割り付けなければなりません。実行するには以下の方法でパラメータチャンネルのテレグラムを満たす必要があります:• PKE、ビット 12 … 15 (AK): = 7 hex (パラメータ値の変更 (フィールド、ワード))• PKE、ビット 0 … 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex、840 < 1999 時、オフセット無し)• IND、ビット 8 … 15 (ページインデックス): = 0 hex (オフセット 0 は 0 hex に相当)
• IND、ビット 0 … 7 (サブインデックス): = 1 hex (コマンドデータセット CDS1 = index1)• PWE1、ビット 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)
• PWE2、ビット 10 … 15: = 3f hex (ドライブオブジェクト -SINAMICS G120 の場合は常に 63 = 3f hex)
• PWE2、ビット 0 … 9: = 2 hex (パラメータのインデックスまたはビット番号:DI 2= r0722.2)
3DUDPHWHUFKDQQHO
3:(KLJKUGZRUG
3:(ORZWKZRUG
3.(VWZRUG,1'QGZRUG
 





$.
3DUDPHWHUQXPEHU
3DJHLQGH[
6XELQGH[
3DUDPHWHUYDOXH'ULYH2EMHFW,QGH[ 

図 6-26330

テレグラム、DI 2 に ON/OFF1 を割り付け

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.7

BACnet MS/TP を介したドライブ制御

6.3.7.1

BACnet プロパティ

機能説明
BACnet ではコンポーネントおよびシステムはオブジェクト数を含むブラックボックスとして考えられています。BACnet オブジェクトはデバイス外側の動作のみを規定し、BACnet
は内部機能を設定しません。
様々なオブジェクトタイプとそれらのインスタンスが 1 コンポーネントを表します。
各 BACnet デバイスには 1 BACnet デバイスオブジェクトがあります。NSAP (ネットワーク
サービスアクセスポイント - ネットワーク番号と MAC アドレスで構成; MAC:Medium
Access Control) は BACnet デバイスを識別します。このアドレスは BACnet 固有で、Ethernet MAC アドレスと混同してはいけません。
クライアントとのデータ交換

インバータはコントローラからのサービス指示を介してコントロールコマンドと設定値を受信し、そのステータスをコントローラに伝送します。インバータはテレグラムを自動的に送信し、COV_Notification といったタスクを実行することもできます。
インバータは文字セット UTF-8 でコード化された Unicord に対応しています。

関連情報
プロトコル実装適合声明書 (PICS) はインターネット上にあります:
PICS (http://www.big-eu.org/uploads/tx_teproddb/catalog_pdf/
PICS_CU230P-2_HVAC_v47_SP3.docx)

6.3.7.2

フィールドバスを介した通信の有効化

機能説明
手順

BACnet MS/TP を介した通信を有効化するには以下の手順に従ってください:
1. クイック試運転を開始してください。
BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転 (ページ 186)
2. クイック試運転の最初の段階で既に設定されている値を全て確認の上、承認してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

331

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
3. デフォルト設定 54 を選択してください:"USS 制御"
インターフェースのデフォルト設定 (マクロ) (ページ 124)
4. クイック試運転の次の段階で、既に設定されている他の値を全て確認の上、承認してください。
5. クイック試運転を終了してください。
6. p2030 = 5 を設定

以上で Modbus BACnet MS/TP を介した通信の有効化は完了です。
❒
BACnet を介した ON/OFF コマンド

マクロ 54 を選択時には以下の影響があります:• ON/OFF2 コマンドのみ、端子台を介して可能です。
• 上位コントローラはモータを運転または停止させることができません。
上位コントローラを介してモータの運転および停止を行うには、手動で ON/OFF1 およびOFF2 コマンドを PROFIdrive コントロールワードに相互接続する必要があります:• p0840[0] = r2090.0 を設定してください• p0844[0] = r2090.1 を設定してください

332

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.7.3

アドレス設定機能説明
手順
1. 操作パネルまたは SINAMICS G120 Smart Access を使い、パラメータ p2021 でアドレスを設定してください。
許容されるアドレス:0 … 127.
2. インバータの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。
電源投入後に設定は有効になります。

以上でバスアドレスの設定は完了です。
❒

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2021

フィールドバスインターフェースアドレス

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

333

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.7.4

BACnet を介した通信設定用パラメータ

一般設定
処理時間 p2024[0 … 2]

p2024[0]: 0 ms … 10000 ms、最大処理時間 (APDU タイムアウト)、工場出荷時設定 =6000 ms、
p2024 [1 … 2]:無効
BACnet 通信パラメータ p2025[0 … 3]

• p2025 [0]:0 … 4194303:デバイスオブジェクトインスタンス番号、
工場出荷時設定 = 1• p2025 [1]:1 … 10:

Maximum Info Frames、出荷時設定 = 5• p2025 [2]:0 … 39: APDU 再試行数 (故障発生のテレグラム後に繰り返された試行数)、
工場出荷時設定 = 3• p2025 [3]:1 … 127. 最大マスタアドレス、工場出荷時設定 = 32
COV_Increments の設定 p2026[0 … 74](COV = 値変更) 0 … 4194303.000、工場出荷時設定 = 1。最大で 32 COV が許容されます。
COV_Increment:サーバが UnConfirmedCOV_Notification またはConfirmedCOV_Notification を伝送する為のオブジェクトインスタンスの "現在値" の値を変更してください。
これらのパラメータを使用して、UnConfirmedCOV_Notification またはConfirmedCOV_Notification の結果が送信される為のインバータの値の変更を設定することができます。
工場出荷時設定 1 は 0 ... 10 V といった範囲での値が 1 以上の絶対値で変化する場合、インバータが UnConfirmedCOV_Notification または ConfirmedCOV_Notification を送信することを意味します。
これには関連するオブジェクトインスタンスを送信するための有効な
SubscribeCOV_Service が必要です。
関連するアナログ入力やアナログ出力やアナログ値のオブジェクトプロパティ
COV_Increment を使用して COV_Increment を設定することもできます。
BACnet 言語選択 p2027

ドイツ語/英語 - 電源遮断/再投入後に有効になります

334

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
フィールドバスエラーの統計 r2029

フィールドバスインターフェースでの受信エラー表示

デバイス名 - デフォルト設定、変更、工場出荷時設定を復元
インバータにはそのインバータであることを識別する為の BACnet 用デバイス名があります。
デバイス名は初回の電源投入時に予め設定されます。その構造は以下の通りです:
6,1$0,&6*
ነዐእዊዙወዃከአእ⚜

;$%
ነዐእዊዙወዃከአእቑ
ኔ዇ቿወ䟹⚆

p7610[0…79] には ASCII フォーマットでのデバイス名が含まれます。
デバイス名の変更 - 手順
1. インバータまたはコントローラでデバイス名を変更してください:– インバータ:p7610 を変更– コントローラ:"オブジェクト名" を Write Property Service を介して変更してください。
2. 名称を有効化するためにインバータへの電源を遮断してください。
3. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
4. インバータに再度電源を投入してください。
電源投入後に設定は有効になります。

以上でデバイス名の変更は完了です。
❒
工場出荷時設定の復元

デバイス名は工場出荷時設定への復元時にも保持されます。
名称を工場出荷時設定にリセットすることを希望される場合、先述の説明に従って処理し、
p7610[0] = 0 を設定してください。

アナログ出力の相互接続、工場出荷時設定の復元
BACnet を介した通信を設定する場合、インバータはアナログ出力をフィールドバスに切り替えます。
コントローラはアナログ出力を介してインバータが出力した値を指定します。
インバータ固有の値を表示するには、アナログ出力の相互接続を変更する必要があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

335

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
例:• コントローラが ANALOG OUTPUT 0 のオブジェクトで指定する値を AO 0 で表示させます。このような特定の状態ではインバータでの他の設定は必要ありません。
• インバータの平滑化された電流実績値 (r0027 平滑化された電流実績値) を AO 1 で表示させます。
p0771[1] を r0027 に相互接続:p0771[1] = 27
この場合、ANALOG OUTPUT 1 のオブジェクトを介した書き込みアクセスはコントロー
ラのエラーメッセージという結果に至ります。
BACnet 用に工場出荷時設定にリセットしてください

工場出荷時設定への復元時、インバータはアナログ出力に切り替えるために再びフィール
ドバスを使用します。

6.3.7.5

対応しているサービスおよびオブジェクト

インバータに使用された BIBB
BIBB (BIBB: BACnet Interoperability Building Block) は、 一つまたは複数の BACnet サービスの集合体です。BACnet サービスは A および B デバイスに区分されます。A デバイスはクライアント、B デバイスはサーバとして機能します。
インバータはサーバであり、したがって B デバイスの "BACnet Application SpecificController" (B-ASC) として機能します。
以下の実行された BIBB を使用します。

BIBB が使用され、サービスに関連した一覧
略称

BIBB

サービス

DS-RP-B

Data Sharing-ReadProperty-B

ReadProperty

DS-RPM-B

Data Sharing-

ReadPropertyMultiple

ReadMultipleProperty-B
DS-WP-B

Data Sharing-WriteProperty-B

WriteProperty

DM-DDB-B

Device Management-Dynamic• Who-Is

Device Binding-B• I-AmDevice Management-Dynamic• Who-Has

Object Binding-B• I-Have

DM-DOB-B

336

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
略称

BIBB

サービス

DM-DCC-B

Device Management-

DeviceCommunicationControl

DeviceCommunicationControl-B
DS-COV-B

Data Sharing-COV-B• SubscribeCOV,• ConfirmedCOVNotification,• UnConfirmedCOVNotification

インバータは同時に最大で 32 SubscribeCOV サービスを処理することができます。これらは同じオブジェクトインスタンスまたは異なるオブジェクトインスタンスを基準にすることができます。
SubscribeCOV は以下のオブジェクトのプロパティの変更を監視します:• Analog Input AI…
• Analog Output AO…
• Analog Value AV…
• Binary Value BV…
• Multi-State Input MSI…
注記
SubscribeCOV サービスは保持されませんのでインバータの再起動時にマスタはSubscribeCOV サービスを再び開始する必要があります。

BACnet のオブジェクトタイプ
オブジェクトタイプ

コード桁

オブジェクトタイプ

コード桁

Device Object

8

Analog Output AO…

1

Binary Input BI…

3

Analog Value AV…

2

Binary Output BO…

4

Multi-State Input MSI…

13

Binary Value BV…

5

Octet String Values

47

Analog Input AI…

0"デバイス" オブジェクトタイプのオブジェクトプロパティ• Object_Identifier• Application_Software_Version• APDU_Timeout• Object_Name• Protocol_Version• Number_Of_APDU_Retries

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

337

高度な試運転
6.3 ドライブ制御• Object_Type• Protocol_Revision• Max Master• System_Status• Protocol_Services_Supported• Max Info Frames• Vendor_Name• Protocol_Object_Types_Supporte • Device Address Bindingd• Vendor_Identifier• Object_List• Model_Name• Max_APDU_Length_Accepted• Firmware_Revision• Segmentation_Supported 2)

1)• Database Revision1)

長 = 480、 2) 対応していません

他のオブジェクトタイプのプロパティ
プロパティ

オブジェクトタイプ
BinaryInput
BI…

BinaryOutputBO…

BinaryValue
BV…

AnalogInput
AI…

AnalogOutput
AO…

AnalogValue
AV…

MultiState
Input
MSI…

Octet
Stringvalues

X

X

X

X

X

X

X

X

Object_Name

X

X

X

X

X

X

X

X

Object_Type

X

X

X

X

X

X

X

X

Present_Value

X

X

X

X

X

X

X

X

Description

X

X

X

X

X

X

X

Status_Flags

X

X

X

X

X

X

X

Event_State

X

X

X

X

X

X

X

Out_Of_Servic

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Object_Identifi
er

X

e
Units
Priority_Array

X

X 1)

X

X 1)

Relinquish_Def

X

X 1)

X

X 1)

X

X

ault
Polarity

X

X

Active_Text

X

X

X

Inactive_Text

X

X

X

COV_Incremen

X

t

338

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
プロパティ

オブジェクトタイプ
BinaryInput
BI…

BinaryOutputBO…

BinaryValue
BV…

AnalogInput
AI…

AnalogOutput
AO…

AnalogValue
AV…

MultiState
Input
MSI…

State_Text

X

Number_of_St

X

Octet
Stringvaluesates
1)

アクセスタイプ C のみ: Commandable

Binary Input BI…
インス オブジェクト 説明
タンス 名
ID

可能な値

テキスト有効 / アクセス パラメータ
テキスト無効 タイプ 1)

BI0

DI0 ACT

ステータス DI 0

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.0

BI1

DI1 ACT

ステータス DI1

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.1

BI2

DI2 ACT

ステータス DI 2

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.2

BI3

DI3 ACT

ステータス DI 3

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.3

BI4

DI4 ACT

ステータス DI 4

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.4

BI5

DI5 ACT

ステータス DI 5

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.5

BI6

DI6 ACT

ステータス DI 6

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.6

BI7

DI7 ACT

ステータス DI 7

ON/OFF

ON/OFFR

r0722.7

BI8

DI7 ACT

ステータス AI 0 - DI 11 と ON/OFF

ON/OFFR

r0722.11

ON/OFFR

r0722.12

ON/OFFR

read r747.0

ON/OFFR

read r747.1

ON/OFFR

read r747.2

して使用
BI9

DI8 ACT

ステータス AI 1 - DI 12 と ON/OFF
して使用

BI10

DO0 ACT

ステータス DO 0 (リレー ON/OFF
1)

BI11

DO1 ACT

ステータス DO 1 (リレー ON/OFF
2)

BI12

DO2 ACT

ステータス DO 2 (リレー ON/OFF
3)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

339

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト 説明
タンス 名
ID
BI13

DO3 ACT

テキスト有効 / アクセス パラメータ
テキスト無効 タイプ 1)

可能な値

ステータス DO 3 (リレー ON/OFF

ON/OFFR

read r747.3

ON/OFFR

read r747.4

2)
BI14

DO4 ACT

ステータス DO 4 (リレー ON/OFF
3)

1)

R: Readable

Binary Output BO…
インス
タンス
ID

オブジェクト 説明
名

可能な値

テキスト有効 /テキスト無効アクセス
タイプ 1)

パラメー
タ

BO0

DO0 CMD

DO 0 (リレー 1) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0730

BO1

DO1 CMD

DO 1 (リレー 2) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0731

BO2

DO2 CMD

DO 2 (リレー 3) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0732

BO3

DO3 CMD

DO 3 (リレー 4) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0733

BO4

DO4 CMD

DO 4 (リレー 5) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0734

BO5

DO5 CMD

DO 5 (リレー 6) 制御

ON/OFF

ON/OFF

C

p0735

1)

C: Commandable

Analog Input AI…
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

AI0

入力信号 AI0

V/mA

インバータによR

r0752[0]R

r0752[1]R

r0752[2]R

r0752[3]ANALOG IN 0る
AI1

ANALOG IN 1

入力信号 AI1

V/mA

インバータによる

AI2

ANALOG IN 2

入力信号 AI2

V/mA

インバータによる

AI3

ANALOG IN 3

入力信号 AI3

V/mA

インバータによる

340

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

AI10

スケーリング済 AI 0 入力信号 %AI 0 SCALED

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

インバータによR

r0755[0]R

r0755[1]R

r0755[2]R

r0755[3]るAI11

AIN 1 SCALED

スケーリング済 AI 1 入力信号 %インバータによる

AI12

AIN 2 SCALED

スケーリング済 AI 2 入力信号 %インバータによる

AI13

AIN 3 SCALED

スケーリング済 AI 3 入力信号 %インバータによる

1)

R: Readable

Analog Output AO…
インス オブジェクト名
タンス
ID
AO0

説明

ANALOG OUTPUT 0 出力信号 AO 0

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

%

インバータによC

p0791[0]C

p0791[1]C

p0791[2]るAO1

ANALOG OUTPUT 1 出力信号 AO 1%

インバータによる

AO2

ANALOG OUTPUT 2 出力信号 AO 2%

インバータによる

1)

C: Commandable

Binary Value BV…
インス
タンス
ID

オブジェク 説明ト名

BV0

RUN / STOP コマンドソースに関わらないイ RUN / STOP

BV1

可能な値

ACT

ンバータステータス

FWD / REV

コマンドソースに関わらない回 REV / FWD

テキス テキス アク
ト 有効 ト 無効 セス
タイ
プ 1)

パラメー
タ

STOP

RUN

R

r0052.2

FWD

REV

R

r0052.14

転方向

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

341

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス
タンス
ID

オブジェク 説明
ト名

可能な値

テキス テキス アク
ト 有効 ト 無効 セス
タイ
プ 1)

パラメー
タ

BV2

FAULT ACT

インバータ故障

FAULT / OK

FAULT

OK

R

r0052.3

BV3WARN ACT

インバータアラーム

WARN / OK

WARN

OK

R

r0052.7

BV4

MANUAL /手動/自動インバータ制御のソー AUTO /AUTO

LOCAL R

r0052.9

AUTO ACTス

MANUAL

BV6 1)

MAINT REQ メンテナンス必要

MAINT/OK

BV7

CTL

BV93 を介して BACnet オーバー ON/OFF

OVERRIDE

ライド制御を使ったインバータ

ACT

制御

MAINT OK

R

占有済み

0

R

r2032[101]

操作パネルの "手動" モードは
BACnet オーバーライド制御よりも優先度が高くなっています。
BV8

AT SET-

設定値に到達YES / NO

YES

NO

R

r0052.8

最大速度到達YES / NO

YES

NO

R

r0052.10

インバータ準備完了

YES / NO

YES

NO

R

r0052.1

0

1

R

r2032[0]ON/OFF0

1

R

r2399[1]エッセンシャルサービス (緊急 ON/OFF

0

1

R

r3889[0]RUN / STOP

0

1

C

r0054.0

CMD(BACnet を介した制御時)

FWD / REV

回転方向を反転 (BACnet を介し REV / FWD

0

1

C

r0054.11

CMD

た制御時)

FAULT

故障確認リセット (BACnet を介 RESET / NO

0

1

C

r0054.7

RESET

した制御時)

CDS

ドライブ制御の切り替え

NOC

r0054.15

POINT
BV9

AT MAX
FREQ

BV10

DRIVE
READY

BV15
BV16

RUN COM

ソースに関わらない ON コマン YES / NO

ACT

ドの状態

HIB MOD

省エネモードが有効です

ACT
BV17

ESM MOD時運転) モードが有効です
BV20
BV21
BV22
BV24

RUN / STOP インバータの ON コマンドローカル / リモ YESート

342

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス
タンス
ID

オブジェク 説明ト名

BV26

RUN ENA

可能な値

インバータ駆動をイネーブル

CMD

テキス テキス アク
ト 有効 ト 無効 セス
タイ
プ 1)

パラメー
タ

ENABL DISABL C

r0054.3

ED

ED

BV27

OFF2

ステータス OFF2

RUN / STOP

0

1

C

r0054.1

BV28

OFF3

ステータス OFF3

RUN / STOP

0

1

C

r0054.2

ENABL DISABL C

p2200

BV28 は r0054.4、r0054.5、
r0054.6 のビットを設定
BV50

ENABLE PID テクノロジーコントローラをイ ENABLED /
ネーブル

BV51
BV52
BV53
BV90

DISABLED

ENABLE

テクノロジーコントローラ 0 を ENABLED /

PID 0

イネーブル

ENABLE

テクノロジーコントローラ 1 を ENABLED /

PID 1

イネーブル

ENABLE

テクノロジーコントローラ 2 を ENABLED /

PID 2

イネーブル

LOCAL

インバータ制御をロックするに

LOCKは MANUAL (操作パネル) を使用

DISABLEDDISABLEDDISABLEDED

ED

ENABL DISABL CEDEDENABL DISABL C
ED

p11000p11100ED

ENABL DISABL C
ED

ED

LOCK

UNLOC C

p11200p0806

K

してくださいBV91 2)
BV93

LOCK

操作パネルとパラメータ変更の LOCK/UNLO

PANEL

インターロック

CTL

BACnet オーバーライド制御を ON/OFF

OVERRIDE

使ったインバータ制御

0

1

W

占有済み

0

1

C

r0054.10

CMD
1)

C: Commandable、R: Readable、W: Writable2)

将来的な機能拡張用に占有済み

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

343

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

Analog Value AV…
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

AV0

出力周波数 (Hz)Hz

インバータによ

R

r0024

R

HIW

R

r0022

R

r0026

R

r0025

R

r0027

R

r0031

R

r0032

R

r0037

R

r0035

R

r0039

ルギー消費 (リセット不可)る

モータの運転時間 ("0" を入力 h

0 … 4294967295 W

p0650

R

r0200

R

r0018

R

r0206

OUT FREQ HZ
AV1

OUT FREQ PCTる
出力周波数 (%)%

インバータによる

AV2

OUTPUT SPEED

モータ速度

RPM

インバータによる

AV3

DC BUS VOLT

DC リンク電圧

V

インバータによる

AV4

OUTPUT VOLT

出力電圧

V

インバータによる

AV5

CURRENT

モータ電流

A

インバータによる

AV6

TORQUE

モータトルクNm

インバータによ
る

AV7

POWER

モータ出力

kW

インバータによる

AV8

DRIVE TEMP

ヒートシンク温度°C

インバータによる

AV9

測定また演算されたモータ
MOTOR TEMP

AV10

温度
累積したインバータのエネ

KWH NR
AV12
INV RUN TIME

°C

インバータによる

kWhインバータによすることでリセットされま
す)

AV13

パワーモジュールのコード
INV モデル

AV14

---

番号
ファームウェアバージョン

る---

INV FW VER
AV15

INV POWER

インバータによインバータによるインバータの定格出力kW

インバータによる

344

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

AV16

インバータの基準速度

RPM

6.0 … 210000

W

p2000

設定値 1 (BACnet を介した制 %-199.99 …

C

HSW

御時)

199.99R

r0947[0]R

r0947[1]R

r0947[2]R

r0947[3]R

r0947[4]SPEED
STPT 1

AV17
AV18

FREQ SP PCTACT FAULT

処理されるべき故障番号---

インバータによる

AV19

PREV FAULT 1

最新の故障番号---

インバータによる

AV20

PREV FAULT 2

最後から 2 番目の故障番号---

インバータによる

AV21

PREV FAULT 3

最後から 4 番目の故障番号---

インバータによる

AV22

PREV FAULT 4

最後から 4 番目の故障番号---

インバータによる

AV25

SEL STPT

設定値ソースを選択するた---

0 … 32767

W

p1000

mA

インバータによR

r0774.0

R

r0774.1

W

p1080

0.000 … 210000 W

p1082

めのコマンドAV28

AO1 ACTAO 1 からの信号

る
AV29

AO2 ACTAO 1 からの信号

mA

インバータによる

AV30

MIN 速度

最小速度

RPM

0.000 –
19500.000

AV31

MAX Speed

最大速度

RPM

.000
AV32

ACCEL TIME

立ち上がり時間s

0.00 … 999999.0 W

p1120

AV33

DECEL TIME

立ち下がり時間s

0.00 … 999999.0 W

p1121

電流リミットA

インバータによ

R

p0640

R

r2110[0]R

r2110[1]AV34
CUR LIMAV39

ACT WARNる
保留中のアラームの表示---

インバータによる

AV40

PREV WARN 1

最新のアラームの表示---

インバータによる

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

345

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

AV41

PREV WARN 2

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

最後から 2 番目のアラームの ---インバータによR

r2110[2]表示る

AV500 RAMP UP TIME

テクノロジーコントローラ

0立ち上がり時間

AV500 RAMP DOWN TIME

テクノロジーコントローラ

1

立ち下がり時間

AV500

テクノロジーコントローラ

2

FILTER TIME単位s

0 … 650

W

p2257

s

0 … 650

W

p2258

s

0 … 60

W

p2265

s

0 … 60

W

p2274

s

0 … 1000

W

p2280

s

0 … 1000

W

p2285

%

- 200 … 200

W

p2291

%

- 200 … 200

W

p2292

0 … 650W

p11057

0 … 650W

p11058

0 … 60W

p11065

0 … 60W

p110740 … 1000

W

p110800 … 1000

W

p11085- 200 … 200W

p11091

実績値フィルタ時定数

AV500 DIFF TIME

テクノロジーコントローラ

3

微分時定数

AV500 PROP GAIN

テクノロジーコントローラ

4

比例ゲイン

AV500 INTEG TIME

テクノロジーコントローラ

5

積分時間

AV500 OUTPUT MAX

テクノロジーコントローラ

6

最大リミットAV500 OUTPUT MIN

テクノロジーコントローラ

7

最小リミットAV510 RAMP UP TIME 0

テクノロジーコントローラ 0 s

0立ち上がり時間

AV510 RAMP DOWN TIME 0 テクノロジーコントローラ 0 s
1

立ち下がり時間

AV510 FILTER TIME 0

テクノロジーコントローラ 0 s

2

実績値フィルタ時定数

AV510 DIFF TIME 0

テクノロジーコントローラ 0 s

3

微分時定数

AV510

テクノロジーコントローラ 0 s

4

PROP GAIN 0

比例ゲイン

AV510 INTEG TIME 0

テクノロジーコントローラ 0 s

5

積分時間

AV510 OUTPUT MAX 0

テクノロジーコントローラ 0 %6

最大リミット346

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

単位

AV510 OUTPUT MIN 0

テクノロジーコントローラ 0 %7

最小リミットAV520 RAMP UP TIME 1

テクノロジーコントローラ 1 s

0立ち上がり時間

AV520 RAMP DOWN TIME 1 テクノロジーコントローラ 1 s
1

立ち下がり時間

AV520 FILTER TIME 1

テクノロジーコントローラ 1 s

2

実績値フィルタ時定数

AV520 DIFF TIME 1

テクノロジーコントローラ 1 s

3

微分時定数

AV520 PROP GAIN 1

テクノロジーコントローラ 1 s

4

比例ゲイン

AV520 INTEG TIME 1

テクノロジーコントローラ

5

積分時間

AV520 OUTPUT MAX 1

テクノロジーコントローラ 1 %6

最大リミット

AV520

テクノロジーコントローラ 1 %7

OUTPUT MIN 1

s

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

- 200 … 200W

p110920 … 650W

p11157

0 … 650W

p11158

0 … 60W

p11165

0 … 60W

p111740 … 1000W

p111800 … 1000W

p11185- 200 … 200

W

p11191- 200 … 200

W

p111920 … 650W

p11257

0 … 650W

p11258

0 … 60W

p11265

0 … 60W

p112740 … 1000W

p112800 … 1000W

p11285

最小リミットAV530 RAMP UP TIME 2

テクノロジーコントローラ 2 s

0立ち上がり時間

AV530 RAMP DOWN TIME 2 テクノロジーコントローラ 2 s
1

立ち下がり時間

AV530 FILTER TIME 2

テクノロジーコントローラ 2 s2

実績値フィルタ時定数

AV530 DIFF TIME 2

テクノロジーコントローラ 2 s

3

微分時定数

AV530 PROP GAIN 2

テクノロジーコントローラ 2 s

4

比例ゲイン

AV530 INTEG TIME 2

テクノロジーコントローラ 2 s

5

積分時間

SINAMICS G120X インバータ
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347

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
インス オブジェクト名
タンス
ID

説明

AV530 OUTPUT MAX 2

テクノロジーコントローラ 2 %6

最大リミットAV530

テクノロジーコントローラ 2 %7
1)

OUTPUT MIN 2

単位

範囲

アクセ
スタイ
プ 1)

パラメー
タ

- 200 … 200W

p11291- 200 … 200W

p11292

最小リミット

C: Commandable、R: Readable、W: Writable

Multi-State Input MSI…
インスタ オブジェク
ンス ID ト名

説明

可能な値

アクセスタ パラメータ
イプ

MSI0

FAULT_1

故障番号 1"故障コードおよびアR

r0947[0]MSI1

FAULT_2

故障番号 2

ラームコード" 参照R

r0947[1]MSI2

FAULT_3

故障番号 3R

r0947[2]MSI3FAULT_4

故障番号 4R

r0947[3]MSI4FAULT_5

故障番号 5R

r0947[4]MSI5FAULT_6

故障番号 6R

r0947[5]MSI6FAULT_7

故障番号 7

R

r0947[6]MSI7

FAULT_8

故障番号 8R

r0947[7]MSI8WARNING_1 アラーム番号 1

R

r2110[0]MS9WARNING_2 アラーム番号 2

R

r2110[1]MSI10WARNING_3 アラーム番号 3

R

r2110[2]MSI11WARNING_4 アラーム番号 4

R

r2110[3]MSI12WARNING_5 アラーム番号 5

R

r2110[4]MSI13WARNING_6 アラーム番号 6

R

r2110[5]MSI14WARNING_7 アラーム番号 7

R

r2110[6]MSI15WARNING_8 アラーム番号 8

R

r2110[7]1)

R: Readable

348

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.7.6

BACnet を介した非周期的通信 (一般的なパラメータアクセス)
非周期的通信または一般的なパラメータアクセスは BACnet オブジェクト DS47IN および
DS47OUT を介して実現されます。
非周期的通信はオクテット列値オブジェクト OSV0 および OSV1 を使用します。
インスタ オブジェク
ンス ID
ト名

説明

アクセス
タイプ

OSV0

DS47IN

最大長 242 の内、 2 バイトヘッダー、240 バイト W

OSV1

DS47OUT

ユーザデータR

OSV の構造は以下の通りです:
ファンクシ 要求長ョンコード

ユーザデータ2F (1 バイ

最大 240 バイト(1 バイト)ト)
OSV0 でのパラメータの書き込み要求および OSV1 でのパラメータ読み出し要求

パラメータ r0002 を読み込むためには、以下の値を OSV0 の現在値域に書き込んでください
表 6-72

2F h
0A h
80 h
01 h
01 h
01 h
10 h
01 h
0002 h0000 hOSV0 を介したパラメータの書き込み要求

バイ
ト

説明

1
2
3
4
5
6
7
8
9,10
11,12

ファンクションコード 2F h (47)、
要求長 10 バイト (0A h)
要求基準 = 80 h
要求識別子 = 1 h
DO-Id = 1
パラメータ数 = 1
属性
要素数 = 1
パラメータ番号 = 2
サブインデックス = 0

SINAMICS G120X インバータ
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349

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
要求が正常に処理された場合、OSV1 の現在値域から一度正確に応答を読み出すことができます:
表 6-73

2F h
08 h
80 h
01 h
01 h
01 h
10 h
01 h
001F hOSV1 を介してパラメータの内容を読み出し

バイ
ト

説明

1
2
3
4
5
6
7
8
9,10

ファンクションコード 2F h (47)
応答長 8 バイト
要求基準 = 80 h
要求識別子 = 1 h
DO-Id = 1
パラメータ数 = 1
フォーマット
要素数 = 1
パラメータ値 1F h = 31

応答が引き続き使用できない場合、OSV1 の現在値域から以下のメッセージを受け取ります:
表 6-742F h
00 h0004 hOSV1 を介してパラメータの内容を読み出し

バイ
ト

説明

1
2
3,4

ファンクションコード 2F h (47)
応答長 0 (エラー)
エラーコード 4 h (応答は引き続き使用不可)

応答をもう一度読み出したい場合は OSV1 の実績値域を介して以下のメッセージを取得します:
表 6-752F h
00 h0002 hOSV1 を介して再びパラメータの内容を読み出し

バイ
ト

説明

1
2
3,4

ファンクションコード 2F h (47)
応答長 0 (エラー)
エラーコード 2 h (無効なステータス)

エラーコード一覧

1 h:Invalid Length (無効な長)
2 h:無効なステータス (実際のインバータの状態ではこの動作は許容されません)
3 h:無効なファンクションコード (FC = 2 hex)
4 h:応答準備未完了 (応答は引き続き処理されていません)

350

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御
5 h:内部エラー (一般システムエラー)
データセット 47 によるパラメータへの不正なアクセス操作はオブジェクト OSV0 およびOSV1 でログインされます

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351

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.8

ジョグ

概要
"JOG" 機能は主にローカルの制御コマンドを使って一時的にモータを動かすために使用されます。

条件
OFF1 コマンドが有効でなければなりません。ON コマンドが有効な場合、インバータは"Jogging 1" および "Jogging 2" のコマンドを受け付けません。

機能説明榊䄟㔤⏴䄥⌨⸛ℕ
ንዄኍ

ንዄኍቍሺ
拚慱

"Jog 1" または "Jog 2" のコマンドはモータの ON/OFF を切り替えます。
インバータが "運転準備完了" 状態にある場合にのみこれらのコマンドは有効です。
ንዄኍ
W

ንዄኍ

W

኿ዙኜ抮ㄵ
㦏⮶抮ㄵ
S
岼⸩⊳ንዄኍ
S
岼⸩⊳ንዄኍ
S

図 6-27

S

S

W

"JOGGING" 時のモータの動作

運転開始後、モータは"JOG 1" の設定値または"JOG 2" の設定値まで加速します。2 つの異なる設定値は、例えば、モータの時計回りおよび反時計回りの回転に割り付けることができます。
JOG 中、同じランプファンクションジェネレータが ON/OFF1 コマンドに関して有効です。

352

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

例
パラメータ

説明

p1055 =

Jogging ビット 0:デジタル入力 0 を介して Jogging 1 を選択

722.0
p1056 =

Jogging ビット 1:デジタル入力 1 を介して Jogging 2 を選択

722.1

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1055[C]

BI:Jogging ビット 0インバータによる

p1056[C]

BI:Jogging ビット 1

インバータによる

p1058[D]Jogging 1 速度設定値

150 rpm

p1059[D]Jogging 2 速度設定値-150 rpm

p1082[D]最大速度1500 rpm

p1110[C]BI:負側の回転方向を無効化

インバータによる

p1111[C]

BI:正側の回転方向を無効化

0p1113[C]

BI:設定値反転0p1120[D]ランプファンクションジェネレータ立ち上がり時間 インバータによる

p1121[D]ランプファンクションジェネレータ立ち下がり時間 インバータによる

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353

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.9

ドライブ制御の切り替え (コマンドデータセット)

概要
複数のアプリケーションではインバータを運転するためにマスタ制御の切り替えオプションが要求されます。
例:モータはフィールドバスでの集中制御またはインバータのローカルのデジタル入力から操作できます。

機能説明
コマンドデータセット (CDS)

インバータ制御を様々な方法で設定し、設定間を切り替えできるようになります。先述のようにインバータはフィールドバスまたはデジタル入力といった方法で運転することができます。

&'6

特定のマスタ制御に割り付けられたインバータ内の設&'6

定をコマンドデータセットと呼びます。

パラメータ p0810 を使ってコマンドデータセットを選択します。実現させるにはデジタル入力といった選択した制御コマンドにパラメータ p0810 を相互接続する必要があります。
コマンドデータセット数の変更
1. p0010 = 15 を設定してください。
2. コマンドセータセット番号は p0170 で設定されます。
3. p0010 = 0 を設定してください。

以上でコマンドデータセット番号の変更は完了です。
❒
コマンドデータセットのコピー
1. 設定をコピーする元のコマンドデータセット番号を p0809[0] に設定してください。
2. 設定のコピー先のコマンドデータセット番号を p0809[1] に設定してください。
3. p0809[2] = 1 を設定してください
4. インバータは p0809[2] = 0 を設定します。

以上でコマンドデータセットの設定を別のコマンドデータセットのコピーは完了です。
❒

354

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

例

ኲኀዙወኦ
ክኖሮቬቑ
ኤዙኜ

3='
3='
3='
3='
3='
3='
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ነኻዐኦኤዙኜኘአእ




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
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

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

 ',

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U

S>@S>@212))
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S>@3/&቎ቫቮⓅ
U
㈰S>@ 023⇝䂪U
U

S

&'6ኁዐክዙኜ㳮厌ቑⓅ㈰ነኻዐኦኤዙኜኘአእ &'6 ት
指㔭ነኻዐኦኤዙኜኘአእ
ኮ዆ኾዙኜኁዐኤአኌኖ>@ ',

U

 ',

U

 ',

U

S>@S>@S>@

ንዄኍ
ንዄኍ
䭉崜

&'6

インバータはデジタル入力 DI 3 によって、その制御コマンドを処理します:• 集中制御システムからフィールドバスを介して• 取付されたインバータのデジタル入力を介して注記インバータはコマンドデータセットの切り替えに約 4 ms 必要です。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p0010

ドライブ試運転用パラメータフィルタ

1

r0050

CO/BO:コマンドデータセット CDS 有効

-

p0170

コマンドデータセット (CDS) 数2

p0809[0 … 2]

コマンドデータセット CDS をコピー

0

p0810

BI:コマンドデータセットの選択 CDS ビット 0インバータによる

p0811

BI:コマンドデータセットの選択 CDS ビット 1

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0355

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

6.3.10物理的単位選択

6.3.10.1

モータ規格

選定オプションおよび該当するパラメータインバータは異なる単位系の中からモータ規格 IEC または NEMA に準拠したモータデータを表示します:SI 単位系または US 単位系
表 6-76パラメータ

モータ規格選択時に関連するパラメータ

モータ規格 IEC/NEMA、p0100 =

名称
0

1)

1

2

IEC モータ

NEMA モータ

NEMA モータ

50 Hz、SI 単位 60 Hz、US 単 60 Hz、SI 単位
系
位系
系
r0206

パワーモジュールの定格出

kW

hp

kW

力
p0307

モータの定格出力

kW

hp

kW

p0316

モータトルク定数

Nm/A

lbf ft/A

Nm/A

r0333

モータの定格トルクNm

lbf ftNm

p0341

モータの慣性モーメントkgm2

lb ft2

kgm2

p0344

モータ重量

kg

Lb

kg

r0394

モータの定格出力

kW

hp

kW

r1493

総慣性モーメント、スケー

kgm2

lb ft2

kgm2

リング済
1)

出荷時設定

クイック試運転時にのみモータ規格を変更できます。

6.3.10.2単位系
一部の物理的単位は、選択された単位系 (SI または US) に依存します。例えば、出力 [kWまたは hp] または、トルク [Nm または lbf ft]。インバータ物理的単位を示すための単位系を選択することができます。

356

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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

単位系選択時のオプション
単位系の選択時、以下のオプションが適用されます:• p0505 = 1:SI 単位系 (出荷時設定)
トルク [Nm]、出力 [kW]、温度 [°C または K]• p0505 = 2:基準単位系 / SI[%] で表示• p0505 = 3:US 単位系
トルク [lbf ft]、出力 [hp]、温度 [°F]
• p0505 = 4:基準単位系 / US[%] で表示

特殊機能
インバータで表示される - p0505 = 2 および p0505 = 4 の場合の値は同一です。しかしながら、SI または US 単位系の参照は、内部的な計算および物理的な変数の出力に必要です。
[%] で表示できない変数の場合、以下が適用されます:• p0505 = 1 は設定 p0505 = 2 に関連しています• p0505 = 3 は設定 p0505 = 4 に関連しています
SI 単位系および US 単位系で同じで、[%] での表示が可能な変数の場合、以下が適用されます:• p0505 = 1 は設定 p0505 = 3 に関連しています• p0505 = 2 は設定 p0505 = 4 に関連しています

基準変数
物理的単位系を含む多くのパラメータには、インバータ内に基準変数が存在します。基準
表示 [%] が設定されると、インバータは、特定の基準変数に基づく物理的変数をスケーリングします。
基準値が変わると、スケーリングされた値の意味も変わります。例:• 基準速度 = 1500 rpm → 固定速度 = 80 % は速度 = 1200 rpm に相当します• 基準速度 = 3000 rpm → 固定速度 = 80 % は速度 = 2400 rpm に相当します
各パラメータに対するスケーリング用の関連した基準変数は、パラメータリストに記載されています。例:r0065 は、基準変数 p2000 でスケーリングされます。

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357

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
スケーリングがパラメータリストで特定できない場合、インバータは常にスケーリングされていないパラメータを表示します。

単位系
物理的単位系の選択に関連したパラメータは、異なる単位系に属します。
各パラメータに対するスケーリング用の関連した単位グループは、パラメータリストに記載
されています。例:r0333 は単位系グループ 7_4 に属します。
単位グループおよび表示可能な物理的単位の概要もパラメータリストに記載されています。

6.3.10.3

テクノロジーコントローラの技術的単位系

技術的単位の選択時のオプション
p0595 は、テクノロジーコントローラの入力および出力変数が計算される技術的単位系、例
えば [bar]、[m³/min] または [kg/h] を定義します。

基準変数p0596 は、テクノロジーコントローラの技術的単位系の基準変数を定義します。

単位グループ
p0595 を含むパラメータは、単位系グループ 9_1 に属します。
関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

特殊機能
p0595 または p0596 の変更後、テクノロジーコントローラを最適化する必要があります。

358

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.3 ドライブ制御

追加のテクノロジーコントローラ
各テクノロジーコントローラの技術的単位を設定することができます。
技術的単位
追加のテクノロジーコントローラ p11026

技術的単位の基準変数 単位グループ
p110279_2

p111279_3

p11227

9_4

0
追加のテクノロジーコントローラ p11126
1
追加のテクノロジーコントローラ p11226
2
関連情報はパラメータリストに記載されています。

6.3.11

Safe Torque Off (STO) セーフティ機能

6.3.11.1

Safe Torque Off (STO) セーフティ機能

概要
672指
㔭
672㦘
╈

STO 機能が有効なインバータはモータへの電力供給を防止します。モータはもはやモータ軸でトルクを生成できません。
結果、STO 機能は、電気的に駆動される機械要素の始動を防止します。
STO セーフティ機能は IEC/EN 61800-5-2 を遵守します。

STO 機能は IEC/EN 61800-5-2 で定義されています:"[…] [インバータ] はトルク (またはリニアモータの場合は推力) を生成できるモータには給電しません。"

SINAMICS G120X インバータ
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359

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

前提条件
機械製造メーカは "機械の安全性 - リスクアセスメントの原理" といった EN ISO 1050 に準拠
して、事前にリスク査定を既に実行しています。

機能説明
Safe Torque Off (STO)

STO が適用された標準インバータ機能

1. インバータはフェールセーフデジタル入 --力を介して STO が適用されていることを検知しました。
2. インバータはモータへの電力供給を防止 モータ保持ブレーキを使用する場合、イします。

ンバータは保持ブレーキを閉じます。
ラインコンタクタを使用する場合、イン
バータはラインコンタクタを開放します。

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(A):STO 適用時に、モータが既に静止状態 (ゼロ速度) である場合、STO はモータの始動を防止します。
(B):STO 適用時にモータが引き続き回転している (B) 場合、静止状態までフリーラン停止します。

例
STO 機能は、モータがすでに静止状態にある、または、摩擦の結果、短期間の安全な時間内に静止状態になるアプリケーションに適切です。

360

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
STO が有効である場合、インバータは電気的にモータを制動できないため、機械がゼロ速
までフリーラン停止するまでにかかる時間を STO で短縮することができません。
アプリケーション例

考えられる解決法

EMERGENCY STOP (非常停止) ボタ • EMERGENCY STOP (非常停止) 押しボタンをインバータのフェールセーフデジタル入力に接続してくンが押されると、静止状態のモー
ださい。
タの不意の加速が許容されません。
• フェールセーフデジタル入力で STO を適用してく
ださい。

関連情報
EN 60204‑1 は、"EMERGENCY SWITCHING OFF" および "EMERGENCY STOP" を非常時の行動として定義します。更に、それは EMERGENCY STOP の場合の様々な停止カテゴリを定義します。"EMERGENCY SWITCHING OFF" および "EMERGENCY STOP" はシステムや機械装置の異なるリスクを最小限にします。
表 6-77EMERGENCY OFF と EMERGENCY STOP の違い

動作:

EMERGENCY SWITCHING OFF

EMERGENCY STOP
EN 60204‑1 に準拠した停止カテ
ゴリ 0

リスク:

感電

不意の動作

リスクを最小限に

運転停止

動作を防止

する対策:

危険電圧の完全なまたは部分的電 危険な動作を防止してください。
源遮断

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

361

高度な試運転
6.3 ドライブ制御
動作:

EMERGENCY SWITCHING OFF

EMERGENCY STOP
EN 60204‑1 に準拠した停止カテ
ゴリ 0

従来のソリューシ
ョン:

0

ドライブ電源を遮断してください
ドライブに統合さ不可能。

れた STO セーフテ STO は、電圧を遮断にすることに
ィ機能を含むソリ は適していません。
ューション:STO 適用リスクを最小限にするために電圧を遮断にする必要はありません。

6.3.11.2

Safe Torque Off 用フィードバック信号の設定

概要
2 つのデジタル出力を使用して上位制御システムへ STO 安全機能が適用されていることをインバータは通知します。

362

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.3 ドライブ制御

機能説明
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図 6-29

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デジタル出力を介したフィードバック信号 "STO 有効"

FSA…FSG のインバータの場合、2 つのデジタル出力にフィードバック信号 "STO 有効" を相互接続する必要があります。
手順
1. p0730 = 1838.3 を設定してください
2. p0731 = 1838.4 を設定してください

以上で安全機能 STO のフィードバック信号とインバータのデジタル出力の相互接続は完了
です。
❒

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定p0730

BI:端子 DO 0 の CU 信号ソース

52.3

p0731

BI:端子 DO 1 の CU 信号ソース

52.7

r1838

CO/BO:ゲートユニットのステータスワード 1---.03 1 信号:電源遮断 経路 STO_B は無効です.04 1 信号:電源遮断 経路 STO_A は無効です
関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

363

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4

ポンプ制御

6.4.1

マルチポンプ制御

概要
マルチポンプ制御は最大で 6 台のポンプの同時運転が必要で大幅に変動する水圧や流量を均等化するといったアプリケーションに適しています。機能を有効にした後、特定の要件に基づいて以下の 4 つの機能をコンフィグレーションすることができます:• ポンプ電源投入/電源遮断 (ページ 367)
• 停止モード (ページ 374)
• ポンプ切り替え (ページ 376)
• サービスモード (ページ 379)
マルチポンプ制御は以下のために柔軟で費用対効果に優れたソリューションを提供します:• 給水システムの高性能さを確かにするために、各ポンプを円滑に運転/停止します• 制御システムを簡略化してください
注記
マルチポンプ制御機能は出力定格 30 kW 以上の G120X インバータタイプでは対応していません。
注記
マルチポンプ機能を使用する際に 3 台以上のポンプを制御させる場合、増設 I/O モジュールは必要です。増設 I/O モジュールの配線に関する情報は、"端子台 (ページ 117)" を参照してください。

前提条件
マルチポンプ制御機能を使用する前に同じ定格出力のポンプを接続していることを確認してください。

364

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

機能説明
インバータはテクノロジーコントローラ偏差 (r2273) に沿ってポンプの電源投入と遮断を切り替えるためにデジタル出力 DO 0 ... DO 5 に接続された 6 つのリレー (KP1 ... KP6) を使用します。更にコンタクタの 2 つのグループの KD および KM はインバータ駆動および商用
電源駆動間でポンプを切り替えるように設計されています。パイプへの衝撃を最小限に抑えるために、全てのモータがランプ速度で開始/停止することによりソフトなポンプの切り替えを実現することができます。
パラメータ p29520 はマルチポンプ制御をイネーブルにするために使用されます。

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Q/Q1 ... Q6

低圧サーキットブレーカ

M1 … M6モータ

B0

圧力センサ。圧力センサの信号をテクノロジーコントローラの実績値入力に相互接続
してください。

図 6-30

主回路

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

365

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

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図 6-31

外部リレー制御回路

パラメータ p29521 に応じたマルチポンプ制御に関する DO コンフィグレーションは以下の通りです:
パラメータ p29521 = 0 p29521 = 1 p29521 = 2 p29521 = 3 p29521 = 4 p29521 = 5 p29521 = 6
p0730

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52.3

52.3

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r29529.1

r29529.1

p0732

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r29529.2

r29529.2

p0733

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r29529.3

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r29529.4

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p0735

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r29529.5

注記
マルチポンプ制御を初めて使用する場合、関連するパラメータが設定されるまでサーキットブレーカが切断されていることを確認してください。
注記
マルチポンプ制御モータ数量不適合• マルチポンプ制御機能を設定する場合、p29521 で設定されたモータ数量がデジタル出力の数量 (r29529 で構成表示) と一致することを確認してください。一致しない場合、故障
F52966 およびアラーム A07929 が発生します。
• 3 台以上のポンプでマルチポンプ制御機能を使用する場合は、増設 I/O モジュールを取付後に、増設 I/O モジュールが認識されていることを r0719 = 1 で確認してください。

366

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
注記マルチポンプ制御がイネーブルの際 (p29520=1)、p1274 および p1264 の値が自動的に 0に設定され、必要に応じてその値を変更することができます。
注記インバータ駆動から商用電源駆動に切り替える際のモータの電流ピーク
モータがインバータ駆動から商用電源駆動に切り替えられる場合、インバータと電源電圧との間のランダムな位相のずれによって、モータで I_rated x 10 を超える高いサージ電流が発生する場合があります。

関連情報
他の機能との相互作用:• エッセンシャルサービス (緊急時運転) モードを有効にする際に、マルチポンプ制御が有効である場合、モータの接続状態は変更されず、インバータ駆動のモータは速度設定値
を "ESM 設定値ソース" に切り替えます。
• ハイバーネーションモードを有効化する際に、マルチポンプ制御が有効である場合、ハイバーネーションモードは運転されるモータが 1 台で、ハイバーネーション条件が満たされている場合にのみ機能します。

6.4.1.1

ポンプ電源投入/電源遮断

ポンプ電源投入
インバータによって制御されるポンプが最大速度 (p1082) で動作し、テクノロジーコント
ローラ偏差 (r2273) がポンプの電源投入しきい値 (p29523) を超えているが指定された時
間 (p29524) でポンプの過剰制御しきい値 (p29526) 未満の場合、インバータは最初にポンプをインバータ駆動から商用電源駆動に切り替え、次にアイドリング中のポンプに電源を投入します。ポンプは特定の立ち上がり速度でソフトに始動され、インバータ駆動モードで動作します。
注記
テクノロジーコントローラ偏差がポンプの過剰制御しきい値 (p29526) を上回る場合、インバータは遅延時間 (p29524) をスキップし、直ちにモータ運転を実行します。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

367

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
パラメータ p29522 はモータ運転のための選択モードを定義するために使用されます。
• p29522 = 0:特定の順に沿って次のポンプの選択インバータは M1 → M2 → M3 → M4
→ M5 → M6 の順に沿ってポンプに電源を投入します。
• p29522 = 1:運転時間に沿って次のポンプの選択インバータは最小の絶対運転時間(p29530[0...5]) のポンプに電源を投入にします。

368

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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図 6-32

ポンプ電源投入

SINAMICS G120X インバータ
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369

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

ポンプ電源遮断インバータで制御されているポンプが電源遮断しきい値 (p29528 + p1080) 未満の速度で動作し、テクノロジーコントローラ偏差が指定時間 (p29525) の間で電源遮断しきい値(p29523) 未満の場合、インバータは選択モードに基づいてポンプの電源を遮断します。
注記
テクノロジーコントローラ偏差が過剰制御しきい値 (p29526) を下回る場合、インバータ
は、遅延時間 (p29525) をスキップし、直ちに電源遮断を実行します。
パラメータ p29522 は、モータの電源遮断のための選択モードを定義するために使用されます。r29529 のビット 00 ... 05 は、p29522 に応じて停止されるモータを示します。
• p29522 = 0:特定の順に沿って次のポンプの選択インバータは最初にインバータ駆動で動作させるポンプ (OFF2) の電源を遮断し、(M6 → M5 → M4 → M3 → M2 → M1 の順に従って)、次に動作中のポンプを特定し、商用電源駆動からインバータ駆動に切り替えます。
• p29522 = 1:運転時間に沿って次のポンプの選択インバータは絶対運転時間(p29530[0...5]) が最も長いポンプの電源を遮断します。
– 絶対稼働時間が最も長いポンプがインバータ駆動されている場合、インバータは最初にこのポンプの電源を遮断し、次に商用電源駆動で運転中のポンプを特定し、インバータ駆動に切り替えます。
– 絶対運転時間が最も長いポンプが電源に接続されている場合、インバータはこのポンプを直接電源遮断します。

370

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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図 6-33

特定の順 (p29522 = 0) に沿ってポンプの電源遮断

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

371

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

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図 6-34

絶対運転時間 (p29522 = 1) に沿ってポンプの電源遮断

パラメータ
番号

372

名称

工場出荷時設定

p0730 ... p0735 BI:デジタル出力 DO0 ... DO6 用信号ソース-

p1080[0...n]

最小速度

0 rpm 1)

p1082[0...n]最大速度1500 rpm

p1262[0...n]

バイパスデッドタイム

1s

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御番号

名称

工場出荷時設定

p1263

バイパス解除遅延時間

1s

p1264

バイパス遅延時間

1s

p1274[0...1]

バイパススイッチ監視時間

1000 ms

p29520

マルチポンプ制御イネーブル

0p29521

マルチポンプ制御モータコンフィグレーション

0p29522

マルチポンプ制御モータ選択モード

0p29523

マルチポンプ制御電源投入しきい値

20%p29524

マルチポンプ制御運転開始遅延

30 s

p29525

マルチポンプ制御運転停止遅延

30 s

p29526

マルチポンプ制御過剰制御しきい値

25%

p29527

マルチポンプ制御インターロック時間0s

p29528

マルチポンプ制御電源遮断速度オフセット

100 rpm

r29529BO/CO:マルチポンプ制御ステータスワード-

p29530[0...5]

マルチポンプ制御絶対運転時間

0hr29538

マルチポンプ制御可変速モータ-

p29546

マルチポンプ制御偏差しきい値

20%

1)

FSA のインバータおよび PROFINET フィールドバス付きインバータの場合、p1080 の出荷時設定は 300 rpm です。

パラメータの詳細については、"パラメータ (ページ 559)" 章を参照してください。

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373

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.1.2

停止モード

機能説明
以下のように 2 つの停止モードを使用することができます:• 通常停止:全ての商用電源駆動のポンプは停止コマンドが受信されると直ちに同時に電源が遮断されます。インバータ駆動のポンプは、インバータに制御されて停止します。通常停止はパイプの亀裂や漏れなどの緊急事態にすべてのポンプを早急に停止するものです。
• シーケンス停止:商用電源駆動駆動のポンプは電源投入された際とは逆の順番で 1 台ずつ
電源遮断されます。それぞれのポンプ停止の間に、遅延時間 (p29537) が入ります。商用原電駆動の最初のポンプが電源遮断された後、インバータ駆動のポンプはインバー
タに制御されて停止します。停止の順は特に高出力範囲のシステムでのパイプへのウォーターハンマー現象を抑制する為です。
OFF コマンド受信後、ポンプは、2 つの停止モードの内のいずれかで電源遮断されます。
• OFF1 コマンド受信後、ポンプの停止モードはパラメータ p29533 が以下の状態によって選択されます:– p29533 = 0:通常停止– p29533 = 1:シーケンス停止• OFF2/OFF3 コマンド受信後、ポンプは通常停止で電源遮断されます。
注記
シーケンス停止
シーケンス停止中、モータが運転されたのとは逆の順番で 1 台ずつモータは停止されます。
したがってインバータの動作中にモータコンフィグレーションパラメータ p29521 を変更
しないことが重要です。そうでない場合はパラメータ値が接続されたモータの構成に一致しない場合があります。

374

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

W375

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
図 6-35

停止モード

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29533

マルチポンプ制御運転停止シーケンス

0p29537

マルチポンプ制御接続解除ロックアウト時間

0s

r29538

マルチポンプ制御可変速モータ-

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

6.4.1.3

ポンプ切り替え機能説明
ポンプの切り替えが (p29539 で) イネーブルされると、インバータは動作中のポンプの運転時状態を監視します:• インバータ駆動のポンプの連続運転時間 (p29547) がしきい値 (p29531) を超過すると、インバータはポンプの電源を遮断し、その後に一定の出力を維持するためにアイドリング状態のポンプに電源を投入します。
• 商用電源駆動のポンプの連続運転時間 (p29547) がしきい値 (p29531) を超過すると、インバータはまずポンプの電源を遮断し、インバータ制御のポンプを商用電源駆動に切り替え、その後に定出力を維持するためにアイドリング状態のポンプをインバータ駆動
で運転します。

376

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
パラメータ p29522 を使って、次のポンプの選択モードを定義することができます。内部
カウンタ (p29530[0...5] および p29547[0...5]) はポンプの運転時間を計算するために使用されます。
• p29522 = 0:特定の順に沿って次のポンプの選択
インバータはまず連続運転時間が最も長いポンプの電源を遮断し (p29547[0...5])、その後に以下の M1 → M2 → M3 → M4 → M5 → M6 の順でポンプに電源を投入します。
• p29522 = 1:運転時間に沿って次のポンプの選択
インバータは連続運転時間が最も長いポンプの電源を遮断し (p29547 [0 ... 5])、絶対
運転時間が最も短いポンプに切り替えます (p29530 [0 ... 5])。
ポンプの電源が遮断される場合、ポンプの連続運転時間 (p29547) は自動的に 0 にリセットされます。
当機能は各ポンプの運転時間のバランスを取り、システムの寿命を延ばし、非稼働時間を短縮します。
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377

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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W

図 6-36

ポンプ切り替え

注記
発生する可能性のあるアラームおよび故障
ポンプの切り替えがイネーブルになっている場合、ポンプの切り替えが不可能 (r29529.18= 1) である状態でポンプの連続運転時間 (p29547) がしきい値 (p29531) を超えるとアラーム A52962 が表示されます。この場合、アラームを解除するために p29531 を増やすか、または p29547 をリセットしてください。

378

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29522

マルチポンプ制御モータ選択モード

0r29529.18

CO/BO:マルチポンプ制御ステータスワード:ポンプ切 り替え不可

p29530[0...5]

マルチポンプ制御絶対運転時間-

p29531

マルチポンプ制御最大連続運転時間

24 h

p29539マルチポンプ制御切り替えイネーブル

0p29547[0...5]

マルチポンプ制御連続運転時間-

r29538

マルチポンプ制御可変速モータ-

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

6.4.1.4

サービスモード

機能説明
ポンプがサービスモードにある場合、インバータはそれに応じてリレーをロックします。
その後、他のポンプの動作を中断することなく、ポンプのトラブルシューティングを実行することができます。パラメータ p29540 ... p29543 を使って、複数のポンプをそれぞれ
サービスモードに設定することができます。サービスモードに設定されたポンプは他のマ
ルチポンプ制御プロセスでスキップされます。
警告
不適切に接続された低圧サーキットブレーカによる感電の危険性
低圧サーキットブレーカがサービスモードに設定されたポンプに正しく接続されず、インバータタリレーが機能しなかった場合、ポンプに危険電圧が存在する可能性があります。サービスポンプのトラブルシューティングで、重大な人身事故や物的損害が発生することがあります。
• ポンプが正しく低圧サーキットブレーカを通じて主電源およびインバータに接続されていることを確認してください。
• ポンプをサービスモードに設定した後にトラブルシューティングを実行する前、低圧サー
キットブレーカが開放されていることを確認してください。

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379

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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380

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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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図 6-37

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サービスモード

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381

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

注記
発生する可能性のあるアラームおよび故障• テクノロジーコントローラ偏差 r2273 がしきい値 p29546 を上回り、どのポンプにも電源投入できない状態である場合、アラーム A52963 が表示されます。
• サービス状態にない、または手動でロックされたポンプが 1 つだけある場合、アラームA52964 が表示されます。
• 全てのモータがサービス状態、または手動でロックされている場合、F52965 の故障が出力されます。

考えられるアラームおよび故障の原因、さらに解決策についての関連情報は、"警告、故障、システムメッセージ (ページ 1067)" を参照してください。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29540

マルチポンプ制御サービスモードイネーブル

0p29542

BO/CO:マルチポンプ制御サービスモードインターロ ック手動

p29543[0...5]

BI:マルチポンプ制御修理中のモータ[0] p29542.0[1] p29542.1[2] p29542.2[3] p29542.3[4] p29542.4[5] p29542.5

r29544

マルチポンプ制御修理中のモータのインデックス-

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

382

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.2

防霜

概要
ポンプ内の凍結はポンプを破損させます。防霜がイネーブルされ、周囲温度が所定のしきい値を下回る場合、モータは自動的に回転し、凍結を防止します。

前提条件
防霜をイネーブルする前に、p0840 = r29659.0、p0844 = r29659.1、p1143 = r29640.0、
p1144 = r29641 であることを確認してください。
注記
PROFINET および PROFIBUS DP インターフェース付きインバータの場合、p29651 = 2090.0
および p29652 = 2090.1 を設定してください。

機能説明• OFF1/OFF3:OFF3 は防霜を無効化し、OFF1 は防霜機能を再びイネーブルします。
• OFF2/故障:モータが停止し、防霜が無効化されます。

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注記
防霜を機能させたい場合、操作パネル (BOP-2 または IOP-2) または G120 Smart Access からモータを JOG/HAND モードで制御しないようにしてください。

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383

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29622

BI:防霜イネーブル

0p29623

防霜速度

0 rpm

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

384

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.3

結露保護

概要
結露は高湿・低温環境での深刻な問題で、モータの故障を結果として生じます。結露の問題
は稼働休止中にモータの表面温度をわずかに高めることで回避することができます。外部結露センサが過度の結露を検出すると、インバータは結露を防ぐために DC 電流を流してモータを暖かく保ちます。

前提条件
結露防止機能をイネーブルする前に、p0840 = r29659.0、p0844 = r29659.1、p1143 =r29640.0、p1144 = r29641 であることを確認してください。
注記
PROFINET および PROFIBUS DP インターフェース付きインバータの場合、p29651 = 2090.0
および p29652 = 2090.1 を設定してください。

機能説明• OFF1/OFF3:OFF3 は結露保護機能を無効化し、OFF1 は結露保護機能を再びイネーブル
します。
• OFF2/故障:モータは停止し、結露防止機能が無効化されます。

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385

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
インバータが動作していない状態で、保護信号が有効になる場合、以下の方法で保護対策が適用されます:• 防霜速度 p29623 ≠ 0 (デフォルトは 0) の場合、指定された速度をモータに適用することで防霜は有効化されます。
• 防霜速度 p29623 = 0 および結露保護電流 p29624 ≠ 0 の場合、結露保護は指定された電流をモータに適用することで有効化されます。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29622

BI:防霜イネーブル

0p29624

結露保護電流30%

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

386

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.4

キャビテーション保護

概要
インペラの表面に気泡が発生するとキャビテーションが発生し、ポンプの破損、予期しないノイズ、パイプシステムの流量または圧力の低下に至ります。キャビテーションが発生しているとみなされる場合にキャビテーション保護は故障/警告を生成します。インバー
タがポンプのトランスデューサからフィードバックを受信しない場合、キャビテーションによる破損を防止するためにトリップします。キャビテーション保護機能は、メンテナンス
工数を低減し、システム寿命を延ばします。

機能説明
キャビテーション保護を使用するには実際の流量または圧力を監視し、値をフィードバッ
クするセンサが必要です。パラメータ p29625 を使って、キャビテーション保護をイネー
ブル/無効化することができます:• p29625 = 0:キャビテーション保護は無効です• p29625 = 1:キャビテーション保護は F52960 の故障を発生させます• p29625 = 2:キャビテーション保護は A52961 のアラームを発生させます
キャビテーション保護をイネーブルするには、p29625 = 1 または 2 を設定してください。
キャビテーション保護をイネーブルした後、キャビテーション保護を利用するために次の前提条件を満たしてください:• キャビテーション保護しきい値 p29626 は任意で設定されます (値は通常の流量実績値
または圧力実績値よりも低くなります)。
p29626 は故障または警告を発生させるフィードバック出力の割合 (%) です。 r2272 はテクノロジーコントローラのスケーリングされた実績値です。例として圧力センサの最大範囲が 20 mA/25 bar で、センサ実績値が 12 mA/12.5 bar である場合、r2272 は 50％です。r2272 < p29626 の場合、キャビテーション保護は遅延時間 p29627 の後に有効になる場合があります。遅延時間の範囲は 1s ... 65500 s です。
• テクノロジーコントローラは最小リミット (r53.10 = 1 の状態) または最大リミット(r53.11 = 1 の状態) に達しました。
• インバータ運転がイネーブルされます (r52.2 = 1 の状態)。
• テクノロジーコントローラはイネーブルされます (p2200 = 1)。

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387

高度な試運転
6.4 ポンプ制御
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パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29625

キャビテーション保護イネーブル

0p29626

キャビテーション保護しきい値

40%

p29627

キャビテーション保護時間30 s

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

388

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高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.5

詰まり防止

概要
廃水ポンプの詰まりはシステムの効率を低下させます。詰まり防止機能でポンプのインペ
ラ、パイプ、バルブの堆積物を自動的に除去することができます。詰まり防止機能は、手動でポンプをクリーニングするためのメンテナンス工数を軽減します。

前提条件
詰まり防止機能をイネーブルする前に、p1143 = r29640.0 および p1144 = r29641 であることを確認してください。

機能説明
詰まり防止モードはモータを正転および反転させます。パラメータ p29590 は詰まり防止
モードを選択するために使用されます。
• p29590 = 1:電源投入後の初回運転時にイネーブル• p29590 = 2:全ての運転動作時にイネーブル• p29590 = 3:バイネクタ入力 (p29591) でイネーブル
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389

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29590詰まり防止モード0p29591

BI:詰まり防止イネーブル

0p29592

詰まり防止正転速度

500 rpm

p29593

詰まり防止反転速度

500 rpm

p29594立ち上がり時間

5s

p29595立ち下がり時間

5s

p29596

詰まり防止正転時間

5sp29597

詰まり防止反転時間

5s

p29598

詰まり防止サイクル1

注記:p29590 で詰まり防止機能をイネーブルする前に、インバータが電源遮断状態 (OFF) にあることを確認してください。

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

他の機能との相互作用• エッセンシャルサービスモード、バイパス、自動再起動、ハイバーネーションモー、マルチポンプ運転コマンドでインバータが再起動される場合、詰まり防止信号は無視されます。
• エッセンシャルサービスモード、バイパス、ハイバーネーションモードが有効化される
場合、詰まり防止機能が中断されます。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

390

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

6.4.6

パイプ充填

概要
給水システムでは空のパイプへの水の急激な流入がウォーターハンマー現象を引き起こし、
パイプまたはバルブを破損する恐れがあります。パイプ充填機能を有効にすると、電源投入のたびにインバータがパイプをゆっくりと緩やかに充填して、パイプへのウォーターハン
マー現象を防止します。故障発生などによりパイプ充填が中断されても、パイプ充填機能
はインバータが復旧したのちに継続されます。パイプ充填機能は、水平、垂直、混合パイ
プシステムで使用されます。

前提条件
パイプ充填機能をイネーブルする前に、p1143 = r29640.0 および p1144 = r29641 であることを確認してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

391

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

機能説明
パイプ充填がイネーブルされた後、以下の充填モードから選択することができます:• 時間モード:p29611 = 0
インバータは指定された (p29613) 時間内に低速でパイプに充填し、速度を設定値に変更します。
抮ㄵኮኁኴ⏔⫺抮ㄵS

拚慱ኮኁኴ⏔⫺㣑栢
S

W

• 圧力モード:p29611 = 1
インバータは圧力センサからの PID フィードバックに基づいてパイプを充填します。指定時間 (p29615) の間、実際の圧力 (r2272) ≥ しきい値 (p29614) の場合、充填は停止されます。
⦶┪ኮኁኴ⏔⫺ሺሰሧ⊳S

ኮኁኴ⏔⫺䥲尥㣑栢S
W

抮ㄵኮኁኴ⏔⫺抮
ㄵ

拚慱

S

W

注記
詰まり防止およびパイプ充填の優先度
機能の優先度は以下の通りです:詰まり防止 > パイプ充填

392

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.4 ポンプ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29610パイプ充填イネーブル0p29611

パイプ充填モード0

p29612

パイプ充填速度900 rpm

p29613

パイプ充填時間50 s

p29614

パイプ充填しきい値

10%p29615

パイプ充填監視時間0s

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

393

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5

設定値および設定値処理

6.5.1

設定値

概要
インバータは設定値ソースからメイン設定値を受信します。メイン設定値は一般的にモータ速度を指定します。
岼⸩⊳㝜⇫ኮኪወቡቂቒ
6,1$0,&6*6PDUW$FFHVVቑኁዐኜዙኲኄዙኖ

ኾኁዐ岼⸩⊳孫┸岼⸩⊳榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜ

岼⸩⊳⑵䚕


⬦⮶
⇝䂪
3,'

⦉⸩岼⸩⊳

ኣኌካዊንዙ
ነዐእዊዙ዆

-RJJLQJ岼⸩⊳ኁዐክዙኜⓅ㈰図 6-38インバータの設定値ソース

メイン設定値のソースを選択する際に、以下のオプションがあります:• インバータのフィールドバスインターフェース• インバータのアナログ入力• インバータでエミュレーションされた電動ポテンショメータ• インバータに保存された固定設定値
補助設定値のソースを選択する際に、同じ設定オプションがあります:394

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
以下の条件下でインバータはメイン設定値から他の設定値に切り替わります:• テクノロジーコントローラが有効で、適切に相互接続されていて、その出力がモータ速度を指定している場合。
• JOG 有効時
• 操作パネルからの制御時• SINAMICS G120 Smart Access からの制御時

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395

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.1.1

設定値ソースとしてのアナログ入力

機能説明ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S
$,
$,

U>@ቿኧዊኍ⏴┪ᇬ⸮働⊳

S

U
ኾኁዐ岼⸩⊳




S
ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

図 6-39

U
孫┸岼⸩⊳

例:設定値ソースとしてのアナログ入力 0

クイック試運転でインバータのインターフェースの割り付けを予め定義します。事前に割付されている内容によってクイック試運転後、アナログ入力はメイン設定値に相互接続することができます。

例
設定値ソースとしてのアナログ入力 0 の設定:
パラメータ

説明

p1070 = 755[0]メイン設定値をアナログ入力 0 と相互接続します

p1075 = 755[0]補助設定値をアナログ入力 0 に相互接続します

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0755[0 … 1]

CO:CU アナログ入力、実績値 [%]-%p1070[C]CI:メイン設定値

インバータによる396

p1071[C]CI:メイン設定値 スケーリング

1

r1073

CO:メイン設定値 有効- rpm

p1075[C]

CI:補助設定値

0p1076[C]

CI:補助設定値 スケーリング

1

r1077

CO:補助設定値 有効- rpm

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.1.2

フィールドバスを介した設定値の指定

機能説明ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S
♦≰ዌዙኦ3='♦≰ዌዙኦ3='

U>@

S

U
ኾኁዐ岼⸩⊳




S
ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

図 6-40

U
孫┸岼⸩⊳

設定値ソースとしてのフィールドバス

クイック試運転でインバータのインターフェースの割り付けを予め定義します。事前に割付されている内容によってクイック試運転後、受信ワード PZD02 はメイン設定値に相互接続することができます。

例
設定ソースとしての受信ワード PZD02 の設定:
パラメータ

説明

p1070 =

メイン設定値をフィールドバスからの受信ワード PZD02 に相互接続し2050[1]ます。

p1075 =

補助設定値をフィールドバスからの受信ワード PZD02 に相互接続しま

2050[1]

す。

番号

名称

工場出荷時設定

p1070[C]CI:メイン設定値

インバータによパラメータる
p1071[C]CI:メイン設定値 スケーリング

1

r1073

CO:メイン設定値 有効- rpm

p1075[C]

CI:補助設定値

0p1076[C]

CI:補助設定値 スケーリング

1

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397

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

398

番号

名称

工場出荷時設定

r1077

CO:補助設定値 有効- rpm

r2050[0…11]

CO:PROFIdrive PZD 受信ワード-

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.1.3

設定値ソースとしての電動ポテンショメータ

機能説明"電動ポテンショメータ" 機能は、電気機械的ポテンショメータをエミュレートします。電動ポテンショメータの出力値は、"HIGHER" および "LOWER" 制御信号で設定できます。

⬦⮶
⇝䂪

S

ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

S
U
榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜᇬ዆ዐ
ኴኲቾዐኌኔዄዐንኄኪዉዙ
ኜ㈛㹄ቑ岼⸩⊳

S

U
ኾኁዐ岼⸩⊳




S
ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

図 6-41

U
孫┸岼⸩⊳

設定値ソースとしての電動ポテンショメータ
21
2))

W

023⬦⮶S

W

023⇝䂪
S

W

岼⸩⊳
U
QPD[
S

S

S

W

QPD[

図 6-42電動ポテンショメータのファンクションチャート

例
設定値ソースとしての電動ポテンショメータでの設定:
パラメータ

説明

p1070 = 1050

メイン設定値を電動ポテンショメータ出力に相互接続します。

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399

400







0RW3LQY
S>&@
0RSDXWRVHWSRLQW
S>&@









榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜ

岼⸩⊳ኞዀዐኪወ! S ቑ⫃⚗቎ቑቢ㦘╈! ╤⇫栚ⱚ㣑ቑ6ⷦ⑵䚕ሯ㦘╈ቊሥቮ⫃⚗ S  ᇬ指㔭ሸቯቂ䵚ቄₙሯቭ䵚ቄₚሯቭ㣑栢ሯ怔拝ሸቯቡሼᇭ

ቒ㦏⮶኿ዙኜ抮ㄵ S ቡቂቒ⸩㫋኿ዙኜ抮ㄵ S ቎岼⸩ሸቯቡሼᇭ




[

\

S



2))ኁኪዙኳወ
>@ ₜ恂 U







S\ 

0RWSRWLVHWSRLQW>USP@U





0RS栚ⱚ⊳>PLQ@
S>'@ 
!

[

\

! !
0RSUDPSXS 0RSUDPSWLPH GRZQWLPH 
>V@ >V@S>'@ S>'@ 

዆ዐኴኲቾዐኌኔዄ
S
ዐንኄኪዉዙኜቑ
⪉䄥⊳

0RSQBVHWEHI5)*>USP@
U

S

>@0RSVHWYDOS>&@
0RW3DFFVHWYDOS>&@! 呹╤峵拚慱ቑ⫃⚗ᇬ㦏⮶኿ዙኜ抮ㄵሯ㖖⸩ሸቯ቉ሧቍሧ⫃⚗ᇬSርቫቖS


0RW3QBPD[
S>'@  !
0RW3QBPLQ
S>'@  !



0RS
PDQXDODXWR
S>&@

67:VHWSRLQWFKDQ 榊╤S Uኺኣዐኔዄኾዙኜ
U
>@岼⸩⊳⇝䂪












ኤዙኜ≬ⷧ㦘╈  榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜቑ岼⸩⊳ቒ≬ⷧሸቯሽᇬ拚慱栚ⱚ 21 ㈛቎Sቑ⊳ቊ⏴┪ሸቯቡሼᇭ 榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜቑ岼⸩⊳ቒ拚慱⋫㷱 2)) ㈛቎≬ⷧሸቯᇬ拚慱栚ⱚ 21 ㈛቎≬ⷧሸቯቂ⊳቎岼⸩ሸቯቡሼᇭ
዆ዐኴኲቾዐኌኔዄዐንኄኪዉዙኜ  呹╤኿ዙኦቑ዆ዐኴኲቾዐኌኔዄዐንኄኪዉዙኜ䎰ሺ 䵚ቄₙሯቭ䵚ቄₚሯቭ㣑栢  ᇭ呹╤኿ዙኦ㦘╈  呹╤኿ዙኦቑ዆ዐኴኲቾዐኌኔዄዐንኄኪዉዙኜ
╤⇫栚ⱚ㣑ቑ6ⷦ⑵䚕㦘╈  ╤⇫栚ⱚ㣑ቑ6ⷦ⑵䚕䎰ሺ ╤⇫栚ⱚ㣑ቑ6ⷦ⑵䚕ቀቯ቎㉫ሻ቉岼⸩ሸቯቂ䵚ቄₙሯቭ䵚ቄₚሯቭ㣑栢ሯ怔拝ሺቡሼᇭ
195$0ቊቑ≬ⷧ㦘╈  195$0 ₜ㙽䤉㊶5$0 ቎ቒ≬ⷧሸቯቡሾቶᇭ
 195$0ቊቑ≬ⷧ㦘╈዆ዐኴኲቾዐኌኔዄዐንኄኪዉዙ  䵚ቄₙሯቭኅዐነዙኝቒኮወኖኳዊአኌቊ䎰╈ኜቒデ቎㦘╈  䵚ቄₙሯቭኅዐነዙኝቒኮወኖኁኪዙኳወ቎栱≑ቍሲ岗並ሸቯቡሼ

67:VHWSRLQW㈢㧴ቑ⊳ሯ≬㖐ሸቯቡሼFKDQ 榊╤S Uኺኣዐኔዄኾዙኜ
>@ U 岼⸩⊳⬦⮶

0RS㱚㒟
S>'@
ELQ

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
図 6-43

FP 3020

パラメータ
表 6-78電動ポテンショメータの基本的な設定

番号

名称

工場出荷時設定

p1035[C]

BI:電動ポテンショメータ、設定値増加

0p1036[C]

BI:電動ポテンショメータ、設定値低減

インバータによる

p1040[D]

電動ポテンショメータ開始値

0 rpm

p1047[D]

電動ポテンショメータ立ち上がり時間

10 s

p1048[D]

電動ポテンショメータ立ち下がり時間

10 s

r1050

電動ポテンショメータ、ランプファンクションジェ - rpm
ネレータ後段の設定値

p1070[C]CI:メイン設定値

インバータによる

p1071[C]CI:メイン設定値 スケーリング

1

r1073

CO:メイン設定値 有効- rpm

p1075[C]

CI:補助設定値

0p1076[C]

CI:補助設定値 スケーリング

1

表 6-79電動ポテンショメータの拡張設定

番号

名称

工場出荷時設定

p1030[D]

電動ポテンショメータ、コンフィグレーション

0000 0110 bin

p1037[D]

電動ポテンショメータ最大速度

0 rpm

p1038[D]

電動ポテンショメータ最小速度

0 rpm

p1043[C]

BI:電動ポテンショメータ、設定値を受け付け

0p1044[C]

CI:電動ポテンショメータ、設定値

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

401

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.1.4

設定値ソースとしての固定速度設定値

機能説明
指㔭ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S

U
⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳㦘╈



U
ኾኁዐ岼⸩⊳
⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳
S
U
孫┸岼⸩⊳

ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

図 6-44

設定値ソースとしての固定速度設定値

インバータは固定速度設定値の選択時に、2 つの方式を区別します:• 直接選定 (p1016 = 1)
• バイナリ選択 (p1016 = 2)
固定速度設定値の直接選択⦉⸩岼⸩⊳指㔭ኰአእ S⦉⸩岼⸩⊳指㔭ኰአእ S⦉⸩岼⸩⊳指㔭ኰአእ S⦉⸩岼⸩⊳指㔭ኰአእ S⦉⸩岼⸩⊳ S

図 6-45
表 6-80402

⦉⸩岼⸩⊳ S⦉⸩岼⸩⊳ S

⦉⸩岼⸩⊳ S














⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳㦘╈U

固定速度設定値の直接選択
結果的な設定値

p1023

p1022

p1021

p1020

結果的な設定値

0

0

0

0

0

0

0

0

1

p1001

0

0

1

0

p1002

0

0

1

1

p1001 + p1002

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
p1023

p1022

p1021

p1020

結果的な設定値

0

1

0

0

p1003

0

1

0

1

p1001 + p1003

0

1

1

0

p1002 + p1003

0

1

1

1

p1001 + p1002 + p1003

1

0

0

0

p1004

1

0

0

1

p1001 + p1004

1

0

1

0

p1002 + p1004

1

0

1

1

p1001 + p1002 + p1004

1

1

0

0

p1003 + p1004

1

1

0

1

p1001 + p1003 + p1004

1

1

1

0

p1002 + p1003 + p1004

1

1

1

1

p1001 + p1002 + p1003 +p1004

固定速度設定値、バイナリの選択⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳指㔭ኰአእ

S

⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳指㔭ኰአእ

S

⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳指㔭ኰአእ

S

⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳指㔭ኰአእ

S

⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S


⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S







図 6-46
表 6-81⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳

S

U
⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳㦘╈

固定速度設定値のバイナリ選択
結果的な設定値

p1023

p1022

p1021

p1020

結果的な設定値

0

0

0

0

0

0

0

0

1

p1001

0

0

1

0

p1002

0

0

1

1

p1003

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

403

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

404

p1023

p1022

p1021

p1020

結果的な設定値

0

1

0

0

p1004

0

1

0

1

p1005

0

1

1

0

p1006

0

1

1

1

p1007

1

0

0

0

p1008

1

0

0

1

p1009

1

0

1

0

p1010

1

0

1

1

p1011

1

1

0

0

p1012

1

1

0

1

p1013

1

1

1

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p1014

1

1

1

1

p1015

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC⦉⸩抮ㄵ岼⸩⊳ᇬ䦃㘴指㔭㆞ S 岼⸩⊳ኞዀዐኪወ

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

ファンクションダイアグラム

405

406
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指㔭
S 高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
FP 3011

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
図 6-48FP 3010

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1001[D]CO:固定速度設定値 10 rpm

p1002[D]CO:固定速度設定値 20 rpm

p1003[D]CO:固定速度設定値 30 rpm

p1004[D]CO:固定速度設定値 40 rpm

p1005[D]CO:固定速度設定値 50 rpm

p1006[D]CO:固定速度設定値 60 rpm

p1007[D]CO:固定速度設定値 70 rpm

p1008[D]CO:固定速度設定値 80 rpm

p1009[D]CO:固定速度設定値 90 rpm

p1010[D]CO:固定速度設定値 100 rpm

p1011[D]CO:固定速度設定値 110 rpm

p1012[D]CO:固定速度設定値 120 rpm

p1013[D]CO:固定速度設定値 130 rpm

p1014[D]CO:固定速度設定値 140 rpm

p1015[D]CO:固定速度設定値 15

0 rpm

p1016

固定速度設定値選択モード

1

p1020[C]

固定速度設定値選択、ビット 00p1021[C]

固定速度設定値選択、ビット 10

p1022[C]

固定速度設定値選択、ビット 20p1023[C]

固定速度設定値選択、ビット 3

0

r1024

固定速度設定値有効- rpm

r1025.0

固定速度設定値ステータス-

p1070[C]CI:メイン設定値

インバータによる

p1071[C]CI:メイン設定値 スケーリング

1

r1073

CO:メイン設定値 有効- rpm

p1075[C]

CI:補助設定値

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

407

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
番号

名称

工場出荷時設定

p1076

CI:補助設定値 スケーリング

1

r1077

CO:補助設定値 有効

- rpm

6.5.2

設定値処理

6.5.2.1

概要

概要
設定値処理は、以下の機能を使用して設定値に影響を及ぼします:• "Invert" で、モータの回転方向が反転します。
• "回転方向無効化" 機能はモータが不正な方向に回転することを防止します。
• "スキップ周波数帯域" は、これらのスキップ帯域でのモータの連続運転を防止します。
この機能は、モータが特定速度を短期間だけ運転することを許容することで、機械的共振を回避します。
• "速度制限" は、モータと駆動される負荷を過度の高速から保護します。
• "ランプファンクションジェネレータ" 機能は、設定値の突然の変更を防止します。その
結果、モータは低減されたトルクで加速および制動します。
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インバータでの設定値の処理

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.2.2

設定値を反転

機能説明

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この機能は、バイナリ信号を使って、設定値の符号を反転します。

例
外部信号で設定値を反転させるために、パラメータ p1113 を選択したバイナリ信号に相互接続します。
表 6-82

設定値反転を示すアプリケーション例

パラメータ

説明

p1113 = 722.1

デジタル入力 1 = 0:設定値は変更されないままです。
デジタル入力 1 = 1:インバータは設定値を反転します。

p1113 = 2090.11

フィールドバスを介して設定値を反転します (コントロールワード
1、ビット 11)

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1113[C]

BI:設定値反転インバータによる

SINAMICS G120X インバータ
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409

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.2.3

回転方向をイネーブル

機能説明

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インバータの工場出荷時設定では、負の方向にモータが回転することを無効化されています。
負の回転方向を恒久的にイネーブルするために、パラメータ p1110 = 0 を設定してください。
正の回転方向を恒久的に無効化するために、パラメータ p1111 = 1 を設定してください。

パラメータ
表 6-83410

回転方向を無効化 / イネーブルするためのアプリケーション例

番号

名称

工場出荷時設定p1110

BI:負側の回転方向を無効化

1

p1111

BI:正側の回転方向を無効化

0

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.2.4

スキップ周波数帯域および最小速度

概要
インバータには最小速度と 4 つのスキップ周波数帯域があります:• 最小速度は最小速度未満でのモータの連続的な運転を防止します。
• 各スキップ周波数帯域は、特定速度範囲内でモータの連続的な運転を防止します。

機能説明
最小速度

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絶対値が最小速度未満の速度は加速または制動時のモータ運転中にのみ可能です。
スキップ周波数帯域

スキップ周波数帯域についての関連情報はファンクションブロックダイアグラムに記載されています。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

411

412

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ファンクションダイアグラム

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
図 6-50FD 3050

パラメータ
表 6-84

最小速度

番号

名称

工場出荷時設定

p1051[C]

CI:ランプファンクションジェネレータの速度リミッ 9733
ト 正の回転方向

p1052[C]

CI:ランプファンクションジェネレータの速度リミッ 1086
ト 負の回転方向

p1080[D]

最小速度

0 rpm

p1083[D]CO:正側回転方向の速度リミット

210000 rpm

r1084

CO:速度リミット 正側有効- rpm

p1085[C]

CI:正側回転方向の速度リミット

1083

p1091[D]スキップ速度 1

0 rpm

p1092[D]スキップ速度 2

0 rpm

p1093[D]スキップ速度 3

0 rpm

p1094[D]スキップ速度 4

0 rpm

p1098[C]

CI:スキップ速度スケーリング

1

r1099

CO/BO:ステータスワードのスキップ周波数帯域

-

p1106

CI:最小速度信号ソース

0

r1112

CO:最小リミットに準じた速度設定値

- rpm

r1114

CO:回転方向制限後の設定値

- rpm

r1119

CO:入力部でのランプファンクションジェネレータ設 - rpm
定値

r1170

CO:速度コントローラ設定値合計- rpm

関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

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413

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

通知
パラメータ設定が適切でない場合、不正なモータの回転方向
速度設定値ソースとしてアナログ入力を使用している場合、設定値 = 0 V で、ノイズ電圧がアナログ入力信号に重なる可能性があります。ON コマンドの後、モータは、ノイズ電圧の不特定な極性の方向の最小周波数まで加速します。不正な方向でのモータの回転は、機械装置やシステムに深刻な物的損傷の原因になる場合があります。
• 許容されないモータの回転方向を禁止してください。

414

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.2.5

速度制限
最大速度は、両回転方向で速度設定値範囲を制限します。

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インバータは、最大速度の超過の場合に、メッセージ (故障またはアラーム) を作成します。
回転方向に依存して速度を制御する必要がある場合、それぞれの方向での速度制限を定義することができます。

パラメータ
表 6-85

速度リミット用パラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p1082[D]最大速度1500 rpm

p1083[D]CO:正側回転方向の速度リミット

210000 rpm

p1085[C]

CI:正側回転方向の速度リミット

1083

p1086[D]CO:負側回転方向の速度リミット-210000 rpm

p1088[C]

CI:負側回転方向の速度リミット

1086

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415

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

6.5.2.6

ランプファンクションジェネレータ
設定値チャンネルのランプファンクションジェネレータは速度設定値の変化率 (加速) を制限します。加速を低減すると、モータの加速トルクが低減されます。結果としてモータは駆動される機械装置への衝撃を低減します。
拡張ランプファンクションジェネレータは加速度を制限するだけでなく、設定値を S 字処理することで加速度の変化 (ジャーク) も制限します。その際、モータは突然トルクを発生させないということになります。

拡張ランプファンクションジェネレータ
拡張ランプファンクションジェネレータの立ち上がりおよび立ち下がり時間は、互いに関係なく設定することができます。最適な時間はアプリケーションによって異なり、数 100 ms
から数分までの範囲にあります。

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動作開始時および動作終了時の S 字処理により、円滑でジャークのない加速および制動が可能になります。
モータの立ち上がり時間および立ち下がり時間は、S 字処理時間により増加します:• 実際の立ち上がり時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
• 実際の立ち下がり時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。

416

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高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

ファンクションダイアグラム

417

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理
図 6-51

FP 3070

パラメータ
表 6-86拡張ランプファンクションジェネレータを設定するための追加のパラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p1120[D]ランプファンクションジェネレータ立ち上がり時間 インバータによp1121[D]ランプファンクションジェネレータ立ち下がり時間 る

p1130[D]ランプファンクションジェネレータ動作開始時の S
字処理時間

p1131[D]ランプファンクションジェネレータ動作終了時の S
字処理時間

p1134[D]ランプファンクションジェネレータ S 字処理タイプ 0 (連続平滑化)

p1135[D]OFF3 立ち下がり時間インバータによp1136[D]OFF3 動作開始時の S 字処理時間る

p1137[D]OFF3 動作終了時の S 字処理

0s

p1138[C]

CI:ランプファンクションジェネレータ 立ち上がり時 1間のスケーリング

p1139[C]

CI:ランプファンクションジェネレータ 立ち下がり時 1間のスケーリング

p1140[C]

BI:ランプファンクションジェネレータのイネーブル / インバータによランプファンクションジェネレータの無効化

p1141[C]る

BI:ランプファンクションジェネレータ継続 / ランプ
ファンクションジェネレータの停止

p1142[C]

BI:設定値イネーブル / 設定値無効化

1p1143[C]

BI:ランプファンクションジェネレータの設定値を受 0
け付け

p1144[C]

CI:ランプファンクションジェネレータの設定値

0p1148[D]立ち上がりおよび立ち下がりのためのランプファン 19.8 rpm
クションジェネレータ許容値有効r1149

CO:ランプファンクションジェネレータ加速-

関連情報はパラメータリストに記載されています。

418

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

拡張ランプファンクションジェネレータの設定
手順
1. 可能な限り最も高い速度設定値を入力してください。
2. モータの運転を開始してください。
3. ドライブ応答を評価してください。

– モータの加速が遅すぎる場合、立ち上がり時間を短縮してください。
非常に短い立ち上がり時間は、モータが加速時にその電流リミットに到達し、一時的に速度設定値を追従できないことを意味します。この場合、ドライブは設定された時間を超過します。
– モータの加速が速すぎる場合、立ち上がり時間を延長してください。
– 加速が JERK を伴う場合、動作開始時の S 字処理を増大してください。
– ほとんどのアプリケーションで、動作終了時の S 字処理が動作開始時の S 字処理と同じ値に設定されているならば適切です。
4. モータの運転を開始してください。
5. ドライブ応答を評価してください。

– モータの減速が遅すぎる場合、立ち下がり時間を短縮してください。
有効な最小立ち下がり時間は、アプリケーションに依存します。使用されるパワーモジュールにより、過度に短い立ち下がり時間の際にはインバータはモータの電流
リミットまたはインバータ内部の DC リンク電圧が高くなり過ぎます。
– モータの制動が速すぎる場合、または制動時にインバータが故障状態になる場合には立ち下がり時間を延ばすようにしてください。
6. ドライブの動作が機械装置またはプラントの要件を満たすように手順 1 … 5 を繰り返してください。

これで、拡張ランプファンクションモジュールの設定は完了です。
❒

6.5.2.7

デュアルランプ機能概要
低速での運転時、水中ポンプなどといったポンプは適切に潤滑または冷却することができません。この場合、ポンプの早期摩耗の原因となります。
摩耗を抑制するために、"デュアルランプ機能" を使用することができます。"デュアルラ
ンプ機能" はポンプの特定速度未満での運転時間を短縮します。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

419

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

前提条件
デュアルランプ機能を有ネーブルする前に、ランプファンクションジェネレータを調整してください。

機能説明
イネーブル

デュアルランプ機能の出力をランプファンクションジェネレータのスケーリング入力に接続
してください• p1138 = r29576 を設定してください• p1139 = r29577 を設定してください• p29580 = 1 を設定してください立ち上がり• インバータは p1120 · p29570 からのランプ時間を使用して立ち上がりを開始します。
• 速度実績値 r0063 > p29571 の場合、p1120 · p29572 からランプ時間に切り替えてく
ださい。
立ち下がり

• インバータは p1121 ・ p29573 からのランプ時間を使用して立ち下がりを開始します。
• 速度実績値 r0063 > p29574 の場合、p1121 · p29575 からランプ時間に切り替えてく
ださい。
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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.5 設定値および設定値処理

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p29570[D]立ち上がりスケーリング 1

100%

p29571[D]

しきい値速度 2

30 rmpp29572[D]立ち上がりスケーリング 2100%

p29573[D]立ち下がりスケーリング 1

100%

p29574[D]

しきい値速度 3

30 rmpp29575[D]立ち下がりスケーリング 2

100%

r29576

CO:立ち上がりスケーリング出力-

r29577

CO:立ち下がりスケーリング出力-

p29578[C]

CI:立ち上がりスケーリング 入力

1p29579[C]CI:立ち下がりスケーリング 入力

1p29580

BI:デュアルランプイネーブル0

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

421

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6

テクノロジーコントローラ

6.6.1

PID テクノロジーコントローラ

概要
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テクノロジーコントローラは圧力、温度、水位や流量といったプロセス変数を制御します。
3,'

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図 6-52

例:水位コントローラとしてのテクノロジーコントローラ

前提条件
追加機能

V/f 制御またはベクトル制御が設定されています。
ツール

機能設定を変更するには、操作パネルなどを使用してください。

機能説明
ファンクションダイアグラム

テクノロジーコントローラは、PID コントローラ (比例、積分および微分動作するコントローラ) として実装されます。

422

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
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኿ዙኜቑ榊䄟ሯኇዐ① 以下の条件が同時に満たされる場合、インバータは開始値を使用します:• テクノロジーコントローラは、メイン設定値を提供します (p2251 = 0)。
• テクノロジーコントローラのランプファンクションジェネレータの出力が、まだ開始値に到達していない。
図 6-53

テクノロジーコントローラの簡略化された表示
基本設定

最低限必要とされる設定は、ファンクションダイアグラムでグレーでマーキングされています:• 設定値および実績値を選択した信号に相互接続してください• ランプファンクションジェネレータとコントローラのパラメータ KP、TI および Td を設定
してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

423

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
コントローラパラメータ KP、TI および Td を設定してください。

手順
1. ランプファンクションジェネレータの立ち上がりおよび立ち下がり時間を (p2257 および
p2258) 一時的に 0 に設定してください。
2. ステップに関する設定値を入力し、該当する実績値を監視してください。
制御される処理応答が遅いほど、コントローラの応答監視時間はより長くなります。一定の条件下で (例:温度制御の場合)、コントローラの応答を評価できるまで数分待機する必要があります。

オーバーシュートを許容しないアプリケーションに最適なコントローラ応答。
W

実績値は、大幅なオーバーシュートなしに設定値に接近します。
素早い修正および外乱要素の速やかな補正に最適なコントローラの動作。

W

実績値は設定値に接近し、僅かにオーバーシュートします (設定値の最大 10 %)。
実績値がゆっくりと設定値に接近。

W• 比例要素 KP (p2280) を増やし、積分時間 TI (p2285)を減らしてください。
実績値は、僅かな振動と共にゆっくりと設定値に接近。

W• 比例要素 KP (p2280) を増大し、定格時間 Td (p2274)を減少してください
実績値は速やかに設定値に接近しますが、オーバシュ
ートが過大です。

W• 比例要素 KP (p2280) を減らし、積分時間 TI (p2285)を増やしてください。

3. ランプファンクションジェネレータの立ち上がりおよび立ち下がり時間をオリジナルの値に設定してください。

以上で手動でのテクノロジーコントローラの設定は完了です。
❒
テクノロジーコントローラの出力制限

工場出荷時設定ではテクノロジーコントローラの出力が ± 最大速度に制限されます。皆様の特別なアプリケーションに依存して、このリミットを変更する必要があります。
例:テクノロジーコントローラの出力は、ポンプ用の速度設定値を提供します。ポンプは正側の方向にのみ動作させてください。

424

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC
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高度な試運転6.6 テクノロジーコントローラ

ファンクションダイアグラム

425

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図 6-54

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高度な試運転6.6 テクノロジーコントローラ
FP 7950

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC╤⇫栚ⱚ㣑ቑ6ⷦ⑵䚕㦘╈SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC
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高度な試運転6.6 テクノロジーコントローラ

FP 7951427

428
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7HFBFWUOHQDEOH 
S>&@

7HFKBFWUODFWLQY
S 7HFKBFWUOJDLQDFW 7HFBFWU$FW9DOIFWS 
S (60=6:UU
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7HFBFWUOOBOLPDFWS 

7HFBFWUODFWYDOS>&@>@7HFBFWUOXBOLPDFWS 
7HFBFWUODFW7S 

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

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7HFBFWUOPD[BOLP>@S 



7HFBFWUOPLQBOVBVS>&@>@ದ

7HFKBFWUOOLPRIIVS>&@

7HFBFWU0D[/LP6BVUF
S>&@>@ದ

7HFBFWUWB585'S 



7HFBFWUORXWSBVLJ>@U

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7HFBFWUVWDUWYDOS 7HFBFWUORXWSVFDO
S>&@>@7HFBFWUOVWDWXVUU
UU
7HFBFWUOVWDWXV U

7HFBFWUIL[YDO>@S>'@ 

QBOLPLWSRVHII>USP@U

U !
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7HFBFWUOFRQILJ
S
7Q$GDSW>@
7HFBFWUO7Q ! S
7HFBFWUORXWSVFDO>@S 
7HFBFWUOVWDWXV
7HFBFWUOOLPHQDE
U
S>&@U!
7HFBFWUOVWDWXV
7Q
UU

図 6-56

7HFKBFWUOIOWUHVS
S 7HFBFWUOQBVHWSBVP>@U
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S
>@.S$GDSW
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7HFBFWUOVHWVFDO
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U
S ! S
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7HFBFWUOVHWS
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S S 
S
S
S
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

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


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S !
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(60=6:
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UUV\VBGHY>@



S




高度な試運転6.6 テクノロジーコントローラ
FP 7954

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
図 6-57

FP 7958

パラメータ
表 6-87

基本設定

番号

名称

工場出荷時設定

r0046[0…31]

CO/BO:不足しているイネーブル信号-

r0052[0…15]

CO/BO:ステータスワード 1-

r0056[0…15]

CO/BO:ステータスワード クローズドループ制御

-

r1084

CO:速度リミット 正側有効

-

r1087

CO:速度リミット 負側有効- rpm

p2200[C]

BI:テクノロジーコントローラ イネーブル

0

p2252

テクノロジーコントローラ コンフィグレーション

パラメータリスト参照

p2253[C]

CI:テクノロジーコントローラ 設定値 10p2254[C]

CI:テクノロジーコントローラ 設定値 2

0

p2255

テクノロジーコントローラ 設定値 1 スケーリング

100%

p2256

テクノロジーコントローラ 設定値 2 スケーリング

100%

p2257

テクノロジーコントローラ 立ち上がり時間

1s

p2258

テクノロジーコントローラ 立ち下がり時間

1s

r2260

CO:ランプファンクションジェネレータ後のテクノロ - %ジーコントローラ の設定値

p2261

テクノロジーコントローラ 設定値フィルタ時定数

0s

r2262

CO:テクノロジーコントローラ フィルター後の設定 - %
値

p2263

テクノロジーコントローラ タイプ

0

r2273

CO:テクノロジーコントローラ

-%

p2274

テクノロジーコントローラ 微分時定数

0s

p2280

テクノロジーコントローラ 比例ゲイン

パラメータリスシステム偏差ト参照
p2285

テクノロジーコントローラ 積分時間

パラメータリスト参照

p2286

BI:テクノロジーコントローラ 積分時間

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

56.13

429

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
番号

名称

工場出荷時設定

p2289[C]

CI:テクノロジーコントローラ プリコントロール信号 0

p2306

テクノロジーコントローラ システム偏差の反転

p2339

テクノロジーコントローラ スキップ速度での I 要素 - s

0

中断用しきい値
r2344

CO:テクノロジーコントローラ最終速度設定値 (平滑 - %
化)

p2345

テクノロジーコントローラ 故障応答

r2349[0…13]

CO/BO:テクノロジーコントローラ ステータスワード -r3889[0…10]

CO/BO:ESM ステータスワード

表 6-880-

テクノロジーコントローラの出力制限

番号

名称

工場出荷時設定

p2290[C]

BI:テクノロジーコントローラ 制限イネーブル

1

p2291

CO:テクノロジーコントローラ 最大リミット

100%

p2292

CO:テクノロジーコントローラ 最小リミット

0%

p2293

テクノロジーコントローラ 立ち上がり / 立ち下がり 1 s
時間

r2294

CO:テクノロジーコントローラ 出力信号

-%

p2295

CO:テクノロジーコントローラ 出力スケーリング

100%

p2296[C]

CI:テクノロジーコントローラ 出力スケーリング

2295

p2297[C]

CI:テクノロジーコントローラ 最大リミット 信号ソー 1084ス

p2298[C]

CI:テクノロジーコントローラ 最小リミット 信号ソー 1087
ス

p2299[C]

CI:テクノロジーコントローラ リミットオフセット

0

p2302

テクノロジーコントローラ 出力信号開始値0%

表 6-89430

テクノロジーコントローラ 実績値の補正

番号

名称

工場出荷時設定

p2264[C]

CI:テクノロジーコントローラ 実績値

0

p2265

テクノロジーコントローラ 実績値フィルタ時定数

0s

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
番号

名称

工場出荷時設定p2266

CO:テクノロジーコントローラ フィルター後の実績 - %
値

p2267

テクノロジーコントローラ 上限実績値

100%

p2268

テクノロジーコントローラ 下限実績値-100 %

p2269

テクノロジーコントローラ ゲイン実績値

100%

p2270

テクノロジーコントローラ 実績値適用数式

0

p2271

テクノロジーコントローラ 実績値反転

0

r2272

CO:テクノロジーコントローラ 実績値 スケーリング - %済

表 6-90

PID テクノロジーコントローラ 固定値 (バイナリ選択)

番号

名称

工場出荷時設定

p2201[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 1

10 %p2202[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 220%p2203[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 330%p2204[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 440%p2205[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 550%p2206[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 660%p2207[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 770%p2208[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 880%p2209[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 990%p2210[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 10100%p2211[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 11110 %p2212[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 12120 %p2213[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 13130 %p2214[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 14140 %p2215[D]CO:テクノロジーコントローラ 固定値 15150 %p2216[D]テクノロジーコントローラ 固定値選択方法

1

r2224

CO:テクノロジーコントローラ 固定値有効-%

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

431

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
番号

名称

工場出荷時設定r2225

CO/BO:テクノロジーコントローラ 固定値選択ステー - %
タスワード

r2229

テクノロジーコントローラ 固定値選択数

表 6-91

PID テクノロジーコントローラ 固定値 (直接選択)

-

番号

名称

工場出荷時設定

p2216[D]テクノロジーコントローラ 固定値選択方法

1

p2220[C]

BI:テクノロジーコントローラ 固定値選択ビット 00p2221[C]

BI:テクノロジーコントローラ 固定値選択ビット 10p2222[C]

BI:テクノロジーコントローラ 固定値選択ビット 20p2223[C]

BI:テクノロジーコントローラ 固定値選択ビット 3

0

r2224

CO:テクノロジーコントローラ 固定値有効

-%

r2225

CO/BO:テクノロジーコントローラ 固定値選択ステー - %
タスワード

r2229

テクノロジーコントローラ 固定値選択数

表 6-92

PID テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ

-

番号

名称

工場出荷時設定

r2231

テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ設 - %定値メモリ

p2235[C]

BI:テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ 0
設定値上昇

p2236[C]

BI:テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ 0
設定値下降

p2237[D]テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ最 100%
大値

p2238[D]テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ最 -100 %小値

p2240[D]テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ開 0%
始値

r2245

CO:テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメー - %タ RFG 前の設定値

432

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
番号

名称

工場出荷時設定

p2247[D]テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ立 10 s
ち上がり時間p2248[D]テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメータ立 10 s
ち下がり時間r2250

CO:テクノロジーコントローラ 電動ポテンショメー - %タ

RFG 後の設定値

関連情報
以下の PID コントローラ要素についての関連情報は、以下のインターネット上で見つけていただけます:• 設定値入力:アナログ値または固定設定値• 設定値チャンネル:スケーリング、ランプファンクションジェネレータおよびフィルタ• 実績値チャンネル:フィルタ、リミットおよび信号処理• PID コントローラ:D 要素の動作原理、I 要素の禁止および制御方法• イネーブル、コントローラ出力の制限および故障応答
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/92556266)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

433

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.1.1

PID テクノロジーコントローラのオートチューニング

概要
オートチューニングは PID テクノロジーコントローラの自動最適化のためのインバータ機能
です。

前提条件
追加機能

• モータのクローズドループ制御が設定済み• PID テクノロジーコントローラは、その後の運転で使用される際に、同じ設定が行われていなければなりません:– 実績値に相互接続されます。
– スケーリング、フィルタおよびランプファンクションジェネレータが設定されました。
– PID テクノロジーコントローラはイネーブルされます (p2200 = 1 信号)。
ツール

機能設定を変更するために試運転ツールが 1 つ必要です。

機能説明
有効なオートチューニングの場合、インバータは PID テクノロジーコントローラと速度コントローラ間の接続を中断します。PID テクノロジーコントローラ出力の代わりに、オートチューニング機能が速度設定値を指定します。
3,'ኇዙእኞዂዙከዐኍ

⏔⫺ዉ኶ወ岼⸩
⊳
⸮働⊳



3,'

抮ㄵ岼⸩⊳

኿ዙኜⓅ㈰

ኣኌካዊንዙነዐእ
ዊዙ዆ኺዐኴ

図 6-58434

例としてクローズドループ制御レベルを使用するオートチューニング

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
速度設定値は、テクノロジー設定値および大きさ p2355 の重畳された方形信号の結果です。
実績値 = テクノロジー設定値 ± p2355 の場合、オートチューニング機能が重畳信号の極性を切り替えます。この場合、インバータがプロセス変数に振動を引き起こさせます。
⸮働⊳


抮ㄵ岼⸩⊳

W
S

⏔⫺ዉ኶ወ岼⸩⊳

図 6-59S

W

オートチューニングのための速度設定値およびプロセス実績値の例

インバータは特定の振動周波数から PID コントローラのパラメータを計算します。
オートチューニングの実行
1. p2350 で適切なコントローラの設定を選択してください。
2. モータの運転を開始してください。
インバータはアラーム A07444 を出力します。
3. アラーム A07444 が消えるまで待機してください。
インバータパラメータ p2280、p2274、p2285 を再度計算します。
インバータが F07445 の故障を出力する場合:– 可能な場合、p2354 および p2355 を 2 倍にしてください。
– 変更されたパラメータでオートチューニングを繰り返してください。
4. 例えば、BOP‑2 を使って、計算値が電源故障に対して保護されるように、そのバックアップを行ってください:OPTIONS → RAM‑ROM。

これで、PID コントローラのオートチューニングは完了です。
❒

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p2274

テクノロジーコントローラ 微分時定数

0.0 s

p2280

テクノロジーコントローラ 比例ゲイン

パラメータリスト参照

p2285

テクノロジーコントローラ 積分時間

パラメータリス
ト参照

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

435

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
番号

名称

工場出荷時設定

p2350

PID オートチューニングをイネーブル

0"ジーグラ・ニコルス" 方式に基づく自動コントローラ
設定
オートチューニング完了後、インバータは p2350 = 0を設定します。
0:機能なし1:プロセス変数は、突然の設定値変更 (ステップ機能)
後、比較的速やかに設定値を追従しますが、オーバーシュートを伴います。

W

2:制御変数の大きなオーバーシュートを伴う、
p2350 = 1 の場合よりも迅速なコントローラ設定。

W

3:p2350 = 1 の場合よりも遅いコントローラの設定。
制御変数のオーバーシュートは、多くの場合に回避
されます。

W

4:p2350 = 1 の場合、オートチューニングの終了後のコントローラの設定。PID コントローラの P および I
動作のみを最適化してください。

W

436

p2354

PID オートチューニング 監視時間

240 s

p2355

PID オートチューニング オフセット

5%

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.1.2

Kp および Tn 補正

概要
この機能は、PID テクノロジーコントローラをシステム偏差といったプロセスに合わせて補正します。

機能説明
7,孫㷲
S

ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S

S

S
S S
.3孫㷲
S

S

ኖ኎ዙ዇ዐኍ
S
S

S

S

ኖ኎ዙ዇ዐኍ

S Sነዐኲኀኍዉዙኔዄዐ
S
S







.3

S

7,

ኣኌካዊንዙነዐእ
ዊዙ዆ቑ3,尐侯

図 6-60

コントローラ補正

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

437

438

.S7QDGDSWDWLRQ

7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

7QDGDSWLQSVBVUFS.SDGDSWLQSVBVUF
S






7QDGDSWORZHUSW
S 7QDGDSWORZHUYDOS 

7QDGDSWXSSHUYDOS 

.SDGDSWORZHUSW
S .SDGDSWORZHUYDOS 

.SDGDSWXSSHUYDOS 



7QDGDSWXSSHUSW
S 

.SDGDSWXSSHUSW
S .SDGDSWVFDOVBV
S






7QDGDSWRXWSXW>V@
U

.SDGDSWRXWS
U





7Q$GDSW >@.S$GDSW >@高度な試運転6.6 テクノロジーコントローラ

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
図 6-61

FP 7959

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p2252

テクノロジーコントローラ コンフィグレーション

0000 0000
0000 0000 bin

p2280

テクノロジーコントローラ 比例ゲイン

パラメータリスト参照

p2285

テクノロジーコントローラ 積分時間

パラメータリス
ト参照

p2310

CI:テクノロジーコントローラ Kp 補正入力値信号ソー 0
ス

p2311

テクノロジーコントローラ 下側 Kp 補正値

1

p2312

テクノロジーコントローラ 上側 Kp 補正値

10

p2313

テクノロジーコントローラ、下側 Kp 補正移行点

0%

p2314

テクノロジーコントローラ 上側 Kp 補正移行点

100%

p2315

CI:テクノロジーコントローラ Kp 補正スケーリング信 1
号ソース

r2316

CO:テクノロジーコントローラ Kp 補正出力

-

p2317

CI:テクノロジーコントローラ Tn 補正入力値信号ソー 0
ス

p2318

テクノロジーコントローラ 下側 Tn 補正値

3s

p2319

テクノロジーコントローラ 上側 Tn 補正値

10 s

p2320

テクノロジーコントローラ 下側 Tn 補正移行点

0%

p2321

テクノロジーコントローラ 上側 Tn 補正移行点

100%

r2322

CO:テクノロジーコントローラ Tn 補正出力-s

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

439

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.2

フリーテクノロジーコントローラ

概要
3,'インバータには他に 3 つのテクノロジーコントローラがあります。
3 つの "フリーテクノロジーコントローラ" は先述の PID テクノロジーコントローラに比べて、設定オプションの数が少なくなっています。
PID テクノロジーコントローラ (ページ 422)

機能説明
SQ SQ
SQ
岼⸩⊳SQ

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SQ SQ
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

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G
GW

SQ

SQ
ኁኪዙኳወ

n = 0 フリーテクノロジーコントローラ 0
n = 1 フリーテクノロジーコントローラ 1
n = 2 フリーテクノロジーコントローラ 2
図 6-62

追加の PID テクノロジーコントローラの簡易ファンクションチャート、n = 0…2

他のテクノロジーコントローラで 1 つのインバータを使用して、複数のプロセス変数を同時に制御することができます。

例
空気を処理するための冷暖房弁がある HVAC システム
• メインコントローラはファンドライブの速度を制御します。
• 他のテクノロジーコントローラは 2 つのアナログ出力を介して冷暖房を制御します。

440

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

パラメータ
表 6-93

フリーテクノロジーコントローラ 0 のパラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p11000

BI:Free tec_ctrl 0 イネーブル

0p11026

Free tec_ctrl 0 単位選択

1 (%)

p11027

Free tec_ctrl 0 基準変数単位

1.00

p11028

Free tec_ctrl 0 サンプリング時間

2 (256 ms)

r11049.0...11

CO/BO:Free tec_ctrl 0 ステータスワード-

p11053

CI:Free tec_ctrl 0 設定値信号ソース

0p11057

Free tec_ctrl 0 立ち上がり時間設定

1s

p11058

Free tec_ctrl 0 立ち下がり時間設定

1s

p11063

Free tec_ctrl 0 エラー信号反転0p11064

CI:Free tec_ctrl 0 実績値信号ソース

0p11065

Free tec_ctrl 0 実績値平滑時定数0sp11067

Free tec_ctrl 0 実績値上限

100%

p11068

Free tec_ctrl 0 実績値下限-100 %

p11071

Free tec_ctrl 0 実績値反転0r11072

CO:Free tec_ctrl 0 リミッタ後の実績値-

r11073

CO:Free tec_ctrl 0 制御偏差-

p11074

Free tec_ctrl 0 微分時定数 (Td)0sp11080Free tec_ctrl 0 比例ゲイン (KP)1

p11085

Free tec_ctrl 0 積分時間 (TI)

30 s

p11091

CO:Free tec_ctrl 0 最大制限

100%

p11092

CO:Free tec_ctrl 0 最小制限

0%p11093

Free tec_ctrl 0 立ち上がり/立ち下がり時間リミット 1 s

r11094

CO:Free tec_ctrl 0 出力信号-

p11097

CI:Free tec_ctrl 0 最大制限信号ソース

11091[0]p11098

CI:Free tec_ctrl 0 最小制限信号ソース

11092[0]p11099

CI:Free tec_ctrl 0 オフセット制限 信号ソース

0

関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

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441

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.3

カスケード制御概要
3,'

カスケード制御は大幅に変動する圧力または流量が均等化されるといったアプリケーショ
ンに理想的です。

%

 $,
 $,*1' 9287
 '21&
 '212S '2&20  U
 '21&
 '212S '2&20  U

.

.
 *1'

.

.

0

0

MD

0'

速度制御されるモータ

M1 … M2 制御されないモータ
B0

圧力センサ。圧力センサの信号をテクノロジーコントローラの実績値入力に相互接続してください。

図 6-63

例:液体が流れる管内の圧力の為ののカスケード制御

テクノロジーコントローラの設定値と実績値の差異に応じて、インバータのカスケード制御
によりコンタクタ経由で商用電源駆動に最大 3 つの他のモータを直接運転させられます。

前提条件
カスケード制御を行うにはテクノロジーコントローラを有効にする必要があります。

442

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高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

機能説明
制御されないモータを有効化してください M1 … M2
኿ዙኜ0'抮ㄵSS෪

SS
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W

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UQ 
UQ 

図 6-64S

W

制御されないモータを有効化してください M1 … M2制御されないモータを接続するための手順:
1. 速度制御されるモータは最大速度 p1082 で回転します。
2. テクノロジーコントローラの制御偏差が p2373 を超過しています。
3. 時間 p2374 が経過しました。
インバータは立ち下がり時間 p1121 で速度制御されるモータを有効化 / 無効化速度 p2378
まで制動します。有効化/無効化速度 p2378 に達するまでインバータは一時的にテクノロジ
ーコントローラを無効化します。
4. 運転開始遅延 p2384 後、インバータは制御されないモータを接続します。

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443

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
制御されないモータを無効化してください M1 … M2
S

኿ዙኜ0'抮ㄵSS෪

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W

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図 6-65S

W

制御されないモータを無効化してください M1 … M2制御されないモータの電源遮断のための手順
1. 速度制御されるモータは最小速度 p1080 で回転します。
2. テクノロジーコントローラの制御偏差が p2373 未満です。
3. 時間 p2375 が経過しました。
インバータは立ち上がり時間 p1120 で速度制御されるモータを有効化/無効化速度 p2378 ま
で加速します。有効化/無効化速度 p2378 に達するまでインバータは一時的にテクノロジー
コントローラを無効化します。
4. 電源遮断遅延 p2386 後、インバータは制御されないモータを接続解除します。
M1 … M2 モータの有効化および無効化のためのシーケンス
表 6-94

p2371

p2371 はモータの有効化および無効化のシーケンスを指定します→ → → モータを有効化するためのシーケンス → 速度制御される DM モータと比較した際の→→有効化された M1 … M3 モータの出力→ → → モータを無効化するためのシーケンス →→→ステージ 1

444

ステージ 2

1

M1

2

M1

M1+M2

3

M1

M2

ステージ 3

M1+M2

1 × MD

2 × MD

M1---

M1, M2

---

M1

M2

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6.6 テクノロジーコントローラ

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p2200

テクノロジーコントローラ イネーブル

0

p2251

テクノロジーコントローラ モード

0

p2370

カスケード制御 イネーブル

0

p2371

カスケード制御 コンフィグレーション

0

p2372

カスケード制御 モータ選択モード

0

p2373

カスケード制御 有効化しきい値

20%

p2374

カスケード制御 有効化遅延

30 s

p2375

カスケード制御 無効化遅延

30 s

p2376

カスケード制御 過負荷しきい値

25%

p2377

カスケード制御 インターロック時間

0s

p2378

カスケード制御 有効化/無効化速度

50%

r2379

カスケード制御 ステータスワード

---

p2380

カスケード制御 運転時間

0h

p2381

カスケード制御 連続モードでの最大時間

24 h

p2382

カスケード制御 絶対運転時間リミット

24 h

p2383

カスケード制御 無効化シーケンス

0

p2384

カスケード制御 モータの運転開始遅延

0s

p2385

カスケード制御 停止時間有効速度

0s

p2386

カスケード制御 モータの運転停止遅延

0s

p2387

カスケード制御 停止時間無効化速度0s

関連情報はパラメータリストおよびファンクションダイアグラム 7036 に記載されています。

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445

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

関連情報"ハイバーネーション" 機能との相互作用"カスケード制御" と "ハイバーネーションモード" 機能が相互に影響しないようにカスケード制御で以下の設定を行う必要があります:• p2392 < p2373
ハイバーネーションモード p2392 の再起動値は、カスケード制御 p2373 の有効化しきい
値よりも低くなければなりません。
• p2373 < p2376
カスケード制御 p2373 の有効化しきい値は、カスケード制御 p2376 の過負荷しきい値よりも低くなければなりません。
• メインドライブがハイバーネーションモードになることは許容されません。
• 実際の速度は、ハイバーネーションモードの再起動速度よりも高くなければなりません。 (p1080 + p2390) ×1.05• カスケード制御 p2374 の有効化遅延の値は、ハイバーネーションモードの立ち上がり
時間 ty よりも高くなければなりません。
ty = (p1080 + p2390) × 1.05 × p1120 × p1139/p1082

446

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高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.4

リアルタイムクロック (RTC)
3,'

リアルタイムクロックは時間に合わせたプロセス制御の基礎です。例:• 夜間に加熱制御の温度を下げます。
• 日中の特定の時間に給水圧力を増大させます。

アラームおよび故障バッファでリアルタイムクロックを確認の上、承認してください。
リアルタイムクロックを使用するとアラームと故障を時系列に確認することができます。
メッセージが発生するとインバータはリアルタイムクロックを UTC 時間フォーマット
(Universal Time Coordinated) に変換します。
日付、時間 ⇒ 01.01.1970, 0:00 + d (日数) + m (ミリ秒)インバータはアラームおよび故障バッファ内のアラームおよび故障時間記録の為に日数 "d"とミリ秒数 "m" を取得します。
警告、故障、システムメッセージ (ページ 1067)
UTC を RTC に変換

RTC は保存された故障またはアラーム時間から UTC フォーマットに再び計算することができます。例としてインターネットで UTC を RTC に変換するためのプログラムがあります。
UTC から RTC (http://unixtime-converter.com/)例:

アラームバッファにアラーム時間として保存:
r2123[0] = 2345 [ms]r2145[0] = 14580 [日数]秒数 = 2345 / 1000 + 14580 × 86400 = 1259712002
秒数を RTC に変換すると、日付の情報が得られます:02.12.2009, 01:00:02.
アラームと故障のために指定された時間は常に標準時間を基準にしています。

機能および設定
コントロールユニットの初回制御電源投入時にリアルタイムクロックは直ちに開始されます。リアルタイムクロックは 24 時間での時刻表示と "日、月、年" での日付表示で構成されます。
コントロールユニットの電源中断後もリアルタイムクロックは約 5 日間動作し続けます。

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447

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ
リアルタイムクロックの使用を希望される場合、試運転時に時刻と日付を設定するする必要があります。
インバータの工場出荷時設定を復元する場合、インバータはリアルタイムクロックのパラ
メータ p8402 および p8405 だけをリセットします。P8400 および p8401 はリセットし
ません。

パラメータ

448

番号

名称

工場出荷時設定

p8400[0 … 2]

RTC 時間0p8401[0 … 2]

RTC 日付

1.1.1970

p8402[0 … 8]

RTC サマータイム設定

0

r8403

RTC サマータイムの実際の時間差

-

r8404

RTC 曜日-p8405

RTC アラーム A01098 を有効化/無効化してください 1

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高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ

6.6.5

タイムスイッチ (DTC)
3,'

インバータのリアルタイムクロックと共に "タイムスイッチ" (DTC) 機能は信号のオンおよびオフ時に、制御のパターンを提供します。
例:• 日中から夜間モードへの温度制御の切り替え• 平日から週末へのプロセス制御の切り替え

タイムスイッチの動作原理 (DTC)
インバータには独立して調整可能な 3 つのタイムスイッチがあります。タイムスイッチの出力はデジタル出力またはテクノロジーコントローラのイネーブル信号といったインバー
タのすべてのバイネクタ入力と相互接続することができます。
'7&㥫㡴㦘╈

㦗㥫㡴
䎰╈▥䂗ቢ

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W

21
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



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図 6-66

䋺㥫㡴
㦘╈▥䂗ቢ



W

タイムスイッチの応答の例

DTC1 での例のための設定• DTC のパラメータ設定をイネーブルしてください:p8409 = 0.
DTC のパラメータ設定がイネーブルされている限り、インバータは 3 つすべての DTC(r84x3、x = 1、2、3; r84x3.0 は通常、r84x3.1 は反転されたステータスメッセージ) の
出力を LOW に保持します。
• 曜日を有効化 / 無効化してください- p8410[0] = 0

月曜日- p8410[1] = 1

火曜日- p8410[2] = 1

水曜日- p8410[3] = 0

木曜日- p8410[4] = 1

金曜日- p8410[5] = 1

土曜日- p8410[6] = 0

日曜日

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449

高度な試運転
6.6 テクノロジーコントローラ• 切り替え時間の設定:– ON:p8411[0] = 20 (hh), p8411[1] = 0 (MM)– OFF:p8412[0] = 10 (hh), p4812[1] = 0 (MM)• 設定をイネーブル:p8409 = 1.
インバータは、DTC 出力を再度イネーブルします。
関連情報はパラメータリストに記載されています。

450

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高度な試運転6.7 モータ制御

6.7

モータ制御

概要
インバータにはモータの速度が速度設定値に追従させる 2 つの選択肢があります:• V/f 制御• ベクトル制御

6.7.1

リアクトル、フィルタ、インバータ出力部のケーブル抵抗

概要
インバータとモータの間のコンポーネントはインバータのクローズドループ制御の質に影響します。
• 出力リアクトル
工場出荷時設定では、インバータはモータデータ定数測定時にインバータ出力部に出力リアクトルが接続されていないことを想定しています。
• ケーブル抵抗が非常に高いモータケーブル。
モータ定数測定の場合、インバータはケーブル抵抗 = 常温モータのステータ抵抗の 20 %を想定します。

機能説明
最適なクローズドループ制御の品質を実現するためにインバータとモータ間のコンポーネントを正しく設定する必要があります。
手順
1. p0010 = 2 を設定してください。
2. ケーブル抵抗を p0352 で設定してください。
3. p0230 に適切な値を設定してください。
4. p0235 に適切な値を設定してください。
5. p0010 = 0 を設定してください。
6. クイック試運転およびモータ定数測定を再び実行してください。
BOP-2 操作パネルを使ったクイック試運転 (ページ 186)
以上でインバータとモータ間のリアクトル、フィルタ、ケーブル抵抗の設定は完了です。
❒

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451

高度な試運転6.7 モータ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p0010

ドライブ試運転用パラメータフィルタ

1

p0230

ドライブフィルタタイプ モータ側

0

p0235

直列接続されるモータリアクトル数1p0350[M]モータステータ抵抗 常温時0Ωp0352[M]ケーブル抵抗0Ω

パラメータについての関連情報はパラメータリストを参照してください。

6.7.2

V/f 制御6.7.2.1

V/f 制御

概要
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"磁束電流制御 (FCC)" V/f 制御タイプではインバータは低速時のモータ電流 (始動電流)を制御します。

図 6-67

V/f 制御の簡略化されたファンクションダイアグラム

V/f 制御は以下の特性を有する速度フィードフォワード制御です:• インバータは V/f 特性に基づき出力電圧を設定します。
• 出力周波数は基本的に速度設定値およびモータのポールペアー数から計算されます• スリップ補正は負荷に応じて出力周波数を変更し、速度精度を向上します452

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高度な試運転6.7 モータ制御• 制御ループを外すということは V/f 制御がいかなる場合にも安定しているということです。
• より高い速度精度が要求されるアプリケーションでは負荷に合わせた電圧ブーストを選択することができます (磁束電流制御、FCC）
V/f 制御でモータを運転する場合、少なくとも以下の補助機能をアプリケーションに合わせて設定する必要があります:• V/f 特性• 電圧ブースト

機能説明
インバータには異なる V/f 特性が存在します。
㦏⮶⒉┪榊⦶

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1

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① この特性の電圧ブーストはモータの始動を最適化します② 磁束電流制御 (FCC) でインバータはモータステータ抵抗全体を通じた電圧降下を補正します
図 6-68インバータの V/f 特性

速度または出力周波数が増加すると、インバータは出力電圧 U を上げます。インバータの最大出力可能電圧は電源電圧に依存します。

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453

高度な試運転6.7 モータ制御
最大出力電圧に達していてもインバータは出力周波数を上げることができます。モータはこの時、弱め界磁で運転されます。
モータの定格周波数での出力電圧の値も以下の変数に依存します:
モータの定格周波数 p0310 での出力電圧の値も以下の変数に依存します:• インバータサイズとモータサイズの比• 電源電圧• 電源側インピーダンス• モータトルクの実績値
入力電圧によって可能な最大出力電圧は技術仕様に記されています。
一般的なインバータの技術仕様 (ページ 1198)
表 6-95条件

リニアおよびパラボリック特性

アプリケーション例 備考

特性

パラメータ

リニア

p1300 = 0

必要なトルクは 偏心ウォームポン

-速度に依存しま プ、コンプレッサ

インバータは、ステータ抵抗全体に 磁束電流制御

せん

よる電圧降下を補正します。7.5 kW (FCC) 付きの未満のモータの場合に推奨

p1300 = 1

リニア

前提条件:モータデータは定格銘板に沿って設定され、モータはベーシッ
ク試運転後に定数測定されています。
必要なトルクは 遠心ポンプ、径方向 モータやインバータにおいてリニア パラボリッ
速度と共に増加 のファン、軸方向の 特性よりも損失が低い
します

p1300 = 2

ク

ファン、コンプレッ
サ

454

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高度な試運転6.7 モータ制御
表 6-96

条件

特殊なアプリケーション向けの特性

アプリケーション例 備考

特性

パラメータ

ダイナミックな 遠心ポンプ、径方向 ECO モードはパラボリック特性より ECO モード

p1300 = 4

応答性が低く、 のファン、軸方向の もエネルギーを節約します。

(リニア特

定速でのアプリ ファン

速度設定値に到達し、5 秒間変更がな

性 ECO)

ケーション

い場合、インバータはその出力電圧またはを再び低減します。

p1300 = 7
(パラボリ
ック特性
ECO)

SINAMICS G120X インバータ
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455

456

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高度な試運転6.7 モータ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.7 モータ制御
図 6-69FP 6300

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0025

CO:平滑化された出力電圧- Vrmsr0066

CO:出力周波数

- Hz

r0071

最大出力電圧- Vrmsp0304[M]

モータの定格電圧0 Vrmsp0310[M]

モータ定格周波数

0 Hz

p1300[D]オープンループ / クローズドループ制御モード選択 パラメータリス
ト参照

p1333[D]V/f 制御 FCC 開始周波数

0 Hz

p1334[D]V/f 制御 スリップ補正起動周波数

0 Hz

p1335[D]スリップ補正スケーリング

0%p1338[D]V/f モード 共振減衰ゲイン

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

457

高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.2.2

モータ始動の最適化

概要
V/f 特性の選択後、ほとんどのアプリケーションで他の設定は必要ありません。
以下の状況では、モータは運転開始後も速度設定値まで加速できません:• 負荷慣性モーメント 過大• 負荷トルク過大• 立ち上がり時間 p1120 過小
モータの始動動作を改善するために、低速時の V/f 特性のために電圧ブーストを設定することができます。

前提条件
ランプファンクションジェネレータの立ち上がり時間はモータ定格出力 1 s (< 1 kW) … 10 s(> 10 kW) によります。

機能説明
V/f 制御の電圧ブーストの設定

インバータは始動電流 p1310 … p1312 に合わせてブーストします。
8㦏⮶⒉┪榊⦶
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S
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図 6-70S኿ዙኜ⸩㫋⛷㽱㟿I

例えば、リニア特性の使用で結果として生じる電圧ブースト≤ 5% 刻みで、始動電流 p1310 … p1312 を増加させてください。p1310 ... p1312 の過度に大きな値はモータの過熱および過電流によるインバータの電源遮断 (トリップ) の原因になる場合があります。

458

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高度な試運転6.7 モータ制御
メッセージ A07409 が表示される場合、これらのパラメータの値を増大することは許容されません。
手順
1. 数回転 (rpm) の設定値でモータの運転を開始してください。
2. モータが円滑に回転するかどうか確認してください。
3. モータが円滑に回転しない場合、または、静止状態を維持する場合、モータが円滑に回転するまで、電圧ブースト p1310 を増大してください。
4. 最大負荷で、モータを最大速度まで加速してください。
5. モータが設定値を追従することを確認してください。
6. 必要に応じて、モータが問題なく加速するまで、電圧ブースト p1311 を増大してください。

高い始動トルクを備えたアプリケーションでは、満足できるモータ応答を実現するために、パラメータ p1312 増大する必要があります。
これで、電圧ブースト設定は完了です。
❒

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

459

460

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>@高度な試運転6.7 モータ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC II0RW1SS
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図 6-71

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高度な試運転6.7 モータ制御

FP 6301461

高度な試運転6.7 モータ制御
図 6-72

FP 6310

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定r0071

最大出力電圧Vrms

p0310[M]

モータ定格周波数

0 Hzp1310[D]始動電流 (電圧ブースト) 恒久的50%

p1311[D]加速時の始動電流 (電圧ブースト)0%

p1312[D]始動時の始動電流 (電圧ブースト)0%

関連情報はパラメータリストに記載されています。

462

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高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.2.3

標準ドライブ制御 (Standard Drive Control) での V/f 制御

概要
抮ㄵ岼⸩⊳
U

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図 6-73

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Standard Drive Control 選択後の V/f 制御のデフォルト設定

クイック試運転のアプリケーションクラスの選択 Standard Drive Control は、以下の方法で、V/f 制御の構造および設定オプションを適合させます:• 始動電流クローズドループ制御:低速時、制御されたモータ電流は、モータの振動傾向を低減します。
• 速度が上がっていくと同時にインバータはクローズドループ始動電流制御から負荷に合わせた電圧ブーストでの V/f 制御に移行します。
• スリップ補正は有効です。
• ソフトスタートは不可。
• 設定オプション減少

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

463

高度な試運転6.7 モータ制御

機能説明
アプリケーションクラス Standard Drive Control 選択後の特性㦏⮶⒉┪榊⦶

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①

クローズループ始動電流制御により低速時の速度制御が最適化されます②インバータはモータステータ抵抗による電圧降下を補正します

図 6-74Standard Drive Control 選択後の特性

アプリケーションクラス Standard Drive Control の選択により特性および設定オプション数が減ります:• リニアおよびパラボリック特性が使用可能です。
• 技術的なアプリケーションの選択で特性が定義されます。
表 6-97

リニアおよびパラボリック特性

条件

アプリケーショ 備考
ン例

特性

パラメータ

リニア

p0501 = 0

必要なトルク 遠心ポンプ、径 モータやインバータにおいて パラボ

p0501 = 1

必要なトルク 偏心ウォームポ は速度に依存 ンプ、コンプレ
しません

ッサ

は速度と共に 方向のファン、 リニア特性よりも損失が低い リック
増加します

464

軸方向のファン

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高度な試運転6.7 モータ制御

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0025

CO:平滑化された出力電圧- Vrmsr0066

CO:出力周波数

- Hz

r0071

最大出力電圧- Vrmsp0310[M]

モータ定格周波数

0 Hz

p501

テクノロジーアプリケーション

0

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465

高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.2.4

アプリケーションクラス Standard Drive Control のためのモータスタートアップの最適化

概要
アプリケーションクラス Standard Drive Control の選択後、ほとんどのアプリケーション
で、他の設定は不要です。
静止状態でインバータは少なくとも定格モータ励磁電流が流せます。励磁電流 p0320 は、およそ定格モータ速度の 50% … 80% の無負荷電流に相当します。
以下の状況では、モータは運転開始後も速度設定値まで加速できません:• 負荷慣性モーメント 過大• 負荷トルク過大• 立ち上がり時間 p1120 過小
モータの始動動作を改善するために、低速時に電流を増大することができます。

前提条件
ランプファンクションジェネレータの立ち上がり時間はモータ定格出力 1 s (< 1 kW) … 10 s(> 10 kW) によります。

機能説明
アプリケーションクラス Standard Drive Control 選択後の始動電流 (ブースト)8㦏⮶⒉┪榊⦶
U
S

S

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S
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図 6-75S኿ዙኜ⸩㫋⛷㽱㟿I

例えば、リニア特性の使用で結果として生じる電圧ブースト

インバータは始動電流 p1310 … p1312 に合わせてブーストします。

466

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.7 モータ制御≤ 5% 刻みで、始動電流 p1310 … p1312 を増加させてください。p1310 ... p1312 の過度に大きな値はモータの過熱および過電流によるインバータの電源遮断 (トリップ) の原因になる場合があります。
メッセージ A07409 が表示される場合、これらのパラメータの値を増大することは許容されません。
手順
1. 数回転 (rpm) の設定値でモータの運転を開始してください。
2. モータが円滑に回転するかどうか確認してください。
3. モータが円滑に回転しない場合、または、静止状態を維持する場合、モータが円滑に回転するまで、電圧ブースト p1310 を増大してください。
4. 最大負荷でモータを加速してください。
5. モータが設定値を追従することを確認してください。
6. 必要に応じて、モータが問題なく加速するまで、電圧ブースト p1311 を増大してください。

高い始動トルクを備えたアプリケーションでは、満足できるモータ応答を実現するために、パラメータ p1312 増大する必要があります。
これで、電圧ブースト設定は完了です。
❒

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定r0071

最大出力電圧Vrms

p0310[M]

モータ定格周波数0 Hz

p0320[M]

定格モータ励磁電流 / 短絡電流

0 Armsp1310[D]始動電流 (電圧ブースト) 恒久的50%

p1311[D]加速時の始動電流 (電圧ブースト)0%

p1312[D]始動時の始動電流 (電圧ブースト)

0%

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467

高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.3

センサレスベクトル制御

6.7.3.1

エンコーダのない (センサレス) ベクトル制御の構造

概要
ベクトル制御はクローズドループ電流制御および上位クローズドループ速度制御で構成さ
れます。
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1

インダクションモータの場合

)
2

必要な設定

)

図 6-76

速度コントローラを使った、センサレスベクトル制御の簡略化されたファンクションダイアグラム

モータモデルを使って、インバータは測定した相電流および出力電圧から以下のクローズ
ドループ制御信号を計算します:• 電流要素 Iq• 電流要素 Iq• 速度実績値

468

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高度な試運転6.7 モータ制御
電流要素 Id (磁束設定値) の設定値は、モータデータから得られます。定格速度を超える速度の場合、インバータは弱め界磁特性に沿って磁束設定値を低減します。
速度設定値が増やされると、速度コントローラは、電流要素 Iq (トルク設定値) 用のより高い設定値で応答します。クローズドループ制御は、より高いスリップ周波数を出力周波数に追加することでより高いトルク設定値に応答します。より高い出力周波数は、加速トルクに比例する、より高いモータスリップにも至ります。Iq および Id コントローラは、出力電圧を使ってモータ磁束定数を維持し、モータの相当する電流要素 Iq を調整します。

必要な設定
クイック試運転を再起動し、クイック試運転でベクトル制御を選択してください。
試運転 (ページ 177)
満足できる制御応答を実現するために、少なくとも、特殊なアプリケーションに適合させるために、上記ダイアグラムの背景がグレーの、部分的機能を設定する必要があります:• モータおよび電流モデル:クイック試運転では、結線タイプ (Y/Δ) に相当する定格銘板上のモータデータを正しく設定し、静止型モータ定数測定を実行してください。
• 速度リミットおよびトルクリミット:クイック試運転では、最大速度 (p1082) および電流
リミット (p0640) を特別なアプリケーションに合わせて設定してください。クイック試
運転を終了する際、インバータは電流リミットに相当するトルクおよび電力リミットを計算します。実際のトルクリミットは、変換された電流、電力リミットおよび設定されたトルクリミットから得られます。
• 速度コントローラ:回転型モータ定数測定を開始してください。回転型測定が可能ではない場合、手動でコントローラを最適化する必要があります。

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469

470

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高度な試運転6.7 モータ制御

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

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SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC
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高度な試運転6.7 モータ制御

FP 6040471

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472

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高度な試運転6.7 モータ制御
FP 6050

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.7 モータ制御
図 6-79

FP 6060

アプリケーションクラス Dynamic Drive Control 選択後のデフォルト設定
アプリケーションクラス Dynamic Drive Control の選択は、ベクトル制御の構成を適合し、設定オプションを低減します:
アプリケーションク アプリケーションクラス
ラス Dynamic
を選択しないベクトル制
Drive Control 選択
御後のベクトル制御
速度コントローラの積分要素を維持また不可

可

デフォルト設定

有効化可能は設定してください
プリコントロールのための加速モデル

静止型モータ定数測定または回転型モー オプションとして運
タ定数測定

完了

転状態への移行が可
能で短縮、

6.7.3.2

速度コントローラを最適化

最適な制御応答 - 後での最適化は不要
コントローラ応答の評価の前提条件:• 負荷の慣性モーメントは一定で、速度には依存しない• インバータは、加速中に設定されたトルクリミットに到達しない• 定格速度の 40 % … 60 % の範囲でモータを運転します
モータが以下の応答を示す場合、速度制御は正しく設定され、手動で速度コントローラを調整する必要はありません:
速度設定値 (破線) は、設定された立ち上がり時間および S
字処理で大きくなります。
W

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

速度実績値は、任意のオーバーシュートなしに設定値を追従
します。

473

高度な試運転6.7 モータ制御

制御の最適化が必要
一部の場合、自己最適化の結果が満足できるものではなかったり、モータが自由に回転できないために自己最適化ができない場合があります。
まず速度実績値は僅かに遅れて速度設定値を追従し、その後、速度設定値をオーバーシュートします。
W

最初に、速度実績値は速度設定値よりも速く増大します。
設定値が最終値に到達する前に、それは実績値を通過しまWす。最終的に、実績値は、大幅なオーバーシュートなしに、設定値に接近します。

上記の 2 つの例では、シーメンスは、手動での速度コントローラの最適化を推奨します。

速度コントローラを最適化
要件• トルクプリコントロールが有効:p1496 = 100 %。
• 負荷の慣性モーメントは一定で、速度には依存しません。
• インバータは、加速のために、定格トルクの 10 % … 50 % を必要とします。
必要に応じて、ランプファンクションジェネレータの立ち上がりおよび立ち下がり時間を調整してください (p1120 および p1121)。
手順
1. モータの運転を開始してください。
2. 定格速度の約 40 % の速度設定値を入力してください。
3. 速度実績値が安定するまで待機してください。
4. 設定値を定格速度の最大 60 % に増加させてください。
5. 設定値および速度実績値の該当する特性を監視してください。

474

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.7 モータ制御
6. 負荷およびモータの慣性モーメント比を調整し、コントローラを最適化してください(p0342):

まず速度実績値は僅かに遅れて速度設定値を追従し、その後、速度設定値をオーバーシュートします。
W• p0342 を増大
最初に、速度実績値が速度設定値よりも速く増大しま
す。設定値は、最終値に到達する前に、実績値を通過しWます。最終的に、実績値は、オーバーシュートなしに、設定値に接近します。
• p0342 を低減

7. モータの運転を開始してください。
8. p0340 = 4 を設定してください。インバータは速度コントローラのパラメータを再び計算します。
9. モータの運転を開始してください。
10.すべての速度範囲で、速度コントローラが最適化された設定で満足できる方法で動作しているかどうか確認してください。

以上で速度コントローラの最適化は完了です。
❒
必要に応じて、ランプファンクションジェネレータの立ち上がりおよび立ち下がり時間(p1120 および p1121) を最適化以前の値に戻してください。

難しいアプリケーションの取り扱い
ドライブ制御は、高い慣性モーメント、ギアボックスのバックラッシュまたはモータと負荷の間のカップリングが振動する可能性があるドライブでは不安定になる場合があります。
この場合、以下の設定が推奨されます：• p1452 (速度実績値の平滑化) を増大してください。
• p1472 (積分時間 TI) を増大してください：TI ≥ 4 · p1452• これらの対策後、速度コントローラが適切なダイナミック応答で動作しない場合、段階的に p1470 (ゲイン KP) を大きくしてください。

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475

高度な試運転6.7 モータ制御

パラメータ
表 6-98センサレス速度制御

番号

名称p0342[M]

慣性モーメントの合計とモータ慣性モーメントの合 1

工場出荷時設定

計との比率
p1452

速度コントルーラ 速度実績値平滑化時間 (エンコー 10 ms
ダレス)

6.7.4

p1470[D]速度コントローラ エンコーダレス運転 P ゲイン

0.3

p1472[D]速度コントローラ エンコーダレス運転 積分時間

20 ms

p1496[D]加速プリコントロール スケーリング

0%

モータの電気的制動

概要
回生運転でのモータの制動

モータが接続された負荷を電気的に制動する場合、モータの運動エネルギーを電気エネル
ギーに変換します。負荷の制動時に放出される電気エネルギー E は、モータおよび負荷の慣性モーメント J、そして速度 n の二乗に比例します。モータはインバータにエネルギーを伝達しようとします。

476

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高度な試運転6.7 モータ制御
制動機能の主な特徴

DC ブレーキ
DC ブレーキはモータからインバータへの制動エネルギーの伝達を防止します。インバータは DC 電流をモータに印加し、モータを制動します。モータは負荷の制動エネルギー E を熱に変換します。
• 長所:回生電力を処理するインバータ無しにモータは負荷を制動します。
• 短所:モータ温度の大幅な上昇; 定義された制動特性なし; 一定の制動トルク無し; 静止状態での制動トルク無し; 制動エネルギー
E は熱として失われます; 電源故障時には使用不可

QQ( ˭-Q
W

コンパウンドブレーキ
DC ブレーキのバージョンの 1 つ。インバータは定義された立ち下がり時間でモータを制動し、出力電流に DC 電流を加えます。

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477

高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.4.1

DC ブレーキ

機能説明
通知
DC ブレーキによるモータ過熱
モータは、DC ブレーキの頻度が高すぎる場合や使用時間が長すぎる場合に過熱します。
これにより、モータが破損する場合があります。
• モータ温度を監視してください。
• 制動運転の合間にモータを十分に冷却してください。
• 必要に応じて、別のモータ制動方式を選択してください。

DC ブレーキを使って、インバータはモータの消磁にかかる時間 p0347 の間、OFF2 コマ
ンドを出力し、DC ブレーキ中に制動電流を印加します。
DC ブレーキ機能は、インダクションモータの場合にのみ可能です。
4x 異なるイベントが DC ブレーキを開始します
開始速度を下回る場合の DC ブレーキ
Q

前提条件:

2))

p1230 = 1 および p1231 = 14

栚ⱚ抮ㄵ

S

㣑栢栢椣

'&ኳዉዙኊ㦘
╈

W

W

機能:
1. モータ速度は開始速度を超過しました。
2. インバータはモータ速度が開始速度を下回ると直ちに DC ブレーキを有効化します。

電源故障時の DC ブレーキ
㟔椫䤉䞮₼
Q

前提条件:
2))

W
2))

p2101 を介して割り付け済み。

栚ⱚ抮ㄵ

機能:
W
S

'&ኳዉዙኊ㦘╈478

故障番号および故障応答が p2100 および㣑栢栢椣W

1. 応答として DC ブレーキを開始する故障が発生します。
2. モータは、立ち下がりランプに沿って DC ブ
レーキの開始速度まで制動します。
3. DC ブレーキを開始します。

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高度な試運転6.7 モータ制御
制御コマンドで作動された DC ブレーキ'&ኳዉዙኊ指
㔭

前提条件:
2))

Q

W

p1231 = 4 および p1230 = 制御コマンド、例
えば、p1230 = 722.3 (DI 3 経由での制御コマ
ンド)

W

機能:

S

'&ኳዉዙኊ㦘╈

1. 上位コントローラは、例えば DI3 を使ってDC ブレーキのコマンドを出力します:p1230 = 722.3。
2. DC ブレーキを開始します。

W

上位コントローラが DC ブレーキ中にこのコマンドを取り消す場合、インバータは DC ブ
レーキを中断し、設定値まで加速します。
モータの電源が OPF されている場合の DC ブレーキ2))2))䞷
ቑ'&ኳዉዙ
ኊ

前提条件:

S

p1231 = 5 または p1230 = 1 および p1231 =
14

2))

栚ⱚ抮ㄵ

'&ኳዉዙኊ㦘
╈

W

2))

Q

㣑栢栢椣

機能:
W

W

1. 上位コントローラは、モータの運転を停止します (OFF1 または OFF3)。
2. モータは、立ち下がりランプに沿って DC ブ
レーキの開始速度まで制動します。
3. DC ブレーキを開始します。

パラメータ
DC ブレーキの設定

番号

名称

工場出荷時設定

p0347[M]

モータ消磁時間0s

p1230[C]

BI:DC ブレーキ有効0p1231[M]DC ブレーキ コンフィグレーション

0p1232[M]DC ブレーキ制動電流

0 Armsp1233[M]DC 制動時間1s

p1234[M]DC ブレーキ開始時の速度

210000 rpm

r1239[8…13]

CO/BO:DC ブレーキステータスワード-

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479

高度な試運転6.7 モータ制御
表 6-99480

故障応答としての DC ブレーキのコンフィグレーション

番号

名称

工場出荷時設定

p2100[0…19]

故障応答の変更 変更する故障番号0p2101[0…19]

故障応答の変更 応答内容

0

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高度な試運転6.7 モータ制御

6.7.4.2

コンパウンドブレーキ

機能説明ነዐኮኃዐኦኳዉዙኊቍሺ

ነዐኮኃዐኦኳዉዙኊሥቭ

W

W

W

W

抮ㄵ

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W

図 6-80抌┯'&W

有効なコンパウンドブレーキあり / なしのモータ制動

コンパウンドブレーキは、DC リンク電圧が臨界値を超えて増大することを防止します。インバータは DC リンク電圧によってコンパウンドブレーキを有効化します。DC リンク電圧
しきい値を超えると (r1282)、インバータはモータ電流に DC 電流を追加します。DC 電流
はモータを制動し、DC リンク電圧における過度な増大を防止します。
注記
コンパウンドブレーキは V/f 制御でのみ可能です。
コンパウンドブレーキは、以下の場合には動作しません:• "フライングリスタート" 機能が有効• DC ブレーキが有効• ベクトル制御が選択済み

通知
コンパウンドブレーキによるモータ過熱
モータは、コンパウンドブレーキの頻度が高すぎる場合や使用時間が長すぎる場合に過熱します。これにより、モータが破損する場合があります。
• モータ温度を監視してください。
• 制動運転の合間にモータを十分に冷却してください。
• 必要に応じて、別のモータ制動方式を選択してください。

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481

高度な試運転6.7 モータ制御

パラメータ
表 6-100

コンパウンドブレーキの設定およびイネーブル

番号

名称

工場出荷時設定

r1282

Vdc_max コントローラ 運転開始レベル (V/f)-V

p3856[D]コンパウンドブレーキ電流 (%)

0%r3859.0

CO/BO:コンパウンドブレーキ/DC 数量制御 ステータ スワード

6.7.5

パルス周波数揺動
注記
当機能はフレームサイズ FSH および FSJ のインバータでのみ使用可能です。

概要
パルス周波数揺動はモータに不必要なノイズを生成する場合があるスペクトル成分を減衰します。揺動は FSH および FSJ のインバータのデフォルト設定時に有効化されます。
揺動により変調間隔のパルス周波数が設定値周波数からそれる場合があります。その際、実際のパルス周波数が必要とされる平均パルス周波数よりも高くなる場合があるということです。
ノイズジェネレータは平均値付近のパルス周波数を変化させるために使用できます。この場合、平均パルス周波数はパルス周波数設定値と同じです。電流コントローラサイクルが一定である場合、パルス周波数は各電流コントローラサイクルで変化があります。非同期
パルスおよび制御間隔の結果より生じる電流測定誤差は、電流実績値を訂正することで補正されます。
パラメータ p1811[0...n] を設定して、0 ... 20% のパルス周波数の変化量を調整できます。
工場出荷時設定は 10% です。揺動振幅が p1811 = 0 % の場合、最大許容パルス周波数は
p1800 = 2 · 1/電流コントローラサイクル (4 KHz) です。揺動振幅設定が p1811 > 0 の場合、最大許容パルス周波数 p1800 = 1/電流コントローラサイクル (2 kHz) です。これらの条件はすべてのインデックスに適用されます。

482

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転6.7 モータ制御

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定p1811

パルス周波数 揺動振幅10%パラメータの詳細については、"パラメータリスト (ページ 562)" 章を参照してくだ
さい。

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483

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8

ドライブ保護

6.8.1

過電流保護

概要
V/f 制御では、出力周波数やモータ電圧に影響することで、過度なモータ電流を防止します(I-max コントローラ)。

条件
以上で V/f 制御の選択は完了です。
アプリケーションはモータトルクを低速時に低減できなければなりません。

機能説明
I-max コントローラは出力周波数およびモータ電圧に影響します。
モータ電流が加速中に電流リミットに到達する場合、I-max コントローラは、加速運転を延長します。
静止運転中のモータ負荷が非常に大きく、モータ電流が電流リミットに到達する場合、Imax コントローラはモータ電流が再び許容範囲に戻るまで速度およびモータ電圧を低減します。
モータ電流が減速中に電流リミットに到達する場合、I-max コントローラは減速運転を延長
します。

パラメータ
I-max コントローラの比例ゲインと積分時間の工場出荷時設定は多くの場合、故障発生を出力させないレベルで運転させます。
I-max コントローラの工場出荷時設定は、以下の例外的な場合以外には変更してはいけません:• モータ速度またはトルクは電流リミットに到達する際に細かく変動する傾向があります。
• インバータは過電流メッセージを出力し、故障状態に移行します。

484

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
表 6-101

I-max コントローラのパラメータ番号

名称

工場出荷時設定

r0056.0 … 13

CO/BO:ステータスワード クローズドループ制御-

p0305[M]

モータの定格電流

0 Armsp0640[D]

電流リミット

0 Armsp1340[D]I_max 周波数コントローラ 比例ゲイン0p1341[D]I_max 周波数コントローラ 積分時間

0.300 sr1343

CO:I_max コントローラ 出力周波数- rpm

当機能についての関連情報はファンクションダイアグラム 6300 とパラメータリストに記載
されています。

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485

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.2

温度監視によるインバータ保護

概要
インバータ温度は基本的に以下の影響により定義されます:• 周囲温度• 出力電流と共に増大する抵抗損失• パルス周波数と共に増大するスイッチング損失
監視タイプ

インバータは以下の監視タイプを用いて、その温度を監視します:• I2t 監視 (アラーム A07805、故障 F30005)• パワーモジュールのチップ温度の測定 (アラーム A05006、故障 F30024)• パワーモジュールのヒートシンク温度の測定 (アラーム A05000、故障 F30004)

機能説明
p0290 = 0 の場合の過負荷応答

インバータは設定された制御モードに合わせて応答します:• ベクトル制御ではインバータは出力電流を低下させます。
• V/f 制御ではインバータは速度を低下させます。
過負荷状態が取り除かれると、インバータは出力電流または速度を再びイネーブルします。
この測定でインバータの熱的過負荷が防止できない場合、インバータは故障 F30024 でモータの運転を停止します。
p0290 = 1 の場合の過負荷応答

インバータは直ちに故障 F30024 でモータの運転を停止します。
p0290 = 2 の場合の過負荷応答

シーメンスは、例えば、ファンなどの二乗逓減特性を備えたドライブで、この設定を推奨
します。

486

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
インバータは 2 段階で応答します:
1. パルス周波数設定値 p1800 を増加させてインバータを運転する場合、インバータはパルス周波数設定値 p1800 で開始するパルス周波数を低減します。
一時的に低減されたパルス周波数にもかかわらず、ベース負荷出力電流はパラメータ p1800に割り付けられた値のままです。
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図 6-81ኮወኖ⛷㽱㟿

過負荷の場合の低減特性およびベース負荷出力電流

過負荷条件が取り除かれると、インバータはパルス周波数をパルス周波数設定値 p1800 に戻します。
2. 一時的にパルス周波数を低減することか可能でない場合、または、熱的過負荷のリスクが防止できない場合、ステージ 2 に続きます:– ベクトル制御ではインバータは出力電流を低下させます。
– V/f 制御ではインバータは速度を低下させます。
過負荷状態が取り除かれると、インバータは出力電流または速度を再びイネーブルします。

これらの対策でインバータの熱的過負荷が防止できない場合、インバータは故障 F30024
でモータの運転を停止します。
p0290 = 3 の場合の過負荷応答

パルス周波数を増加させてインバータを運転する場合、インバータはパルス周波数設定値
p1800 で開始するパルス周波数を低減します。
一時的に低減されたパルス周波数にもかかわらず、最大出力電流がパルス周波数に割り付けられた値のままの状態です。p0290 = 2 の参照。
過負荷条件が取り除かれると、インバータはパルス周波数をパルス周波数設定値 p1800 に戻します。
一時的にパルス周波数を減らすことを許容しない場合、またはその対策ではインバータの熱的過負荷が防止できない場合、インバータは故障 F30024 でモータの運転を停止します。

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487

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
p0290 = 12 の場合の過負荷応答

インバータは 2 段階で応答します:
1. パルス周波数設定値 p1800 を増加させてインバータを運転する場合、インバータはパルス周波数設定値 p1800 で開始するパルス周波数を低減します。
より高いパルス周波数設定値の結果、電流低減はありません。
過負荷条件が取り除かれると、インバータはパルス周波数をパルス周波数設定値 p1800 に戻します。
2. 一時的にパルス周波数を低減することが可能でない場合、または、インバータの熱的過負荷のリスクが防止できない場合、ステージ 2 に続きます:– ベクトル制御ではインバータは出力電流を低下させます。
– V/f 制御ではインバータは速度を低下させます。
過負荷状態が取り除かれると、インバータは出力電流または速度を再びイネーブルします。

これらの対策でインバータの熱的過負荷が防止できない場合、インバータは故障 F30024
でモータの運転を停止します。
p0290 = 13 の場合の過負荷応答

高い始動トルクを伴うドライブの場合、当設定を推奨します。
パルス周波数を増加させてインバータを運転する場合、インバータはパルス周波数設定値
p1800 で開始するパルス周波数を低減します。
より高いパルス周波数設定値の結果、電流低減はありません。
過負荷条件が取り除かれると、インバータはパルス周波数をパルス周波数設定値 p1800 に戻します。
一時的にパルス周波数を減らすことを許容しない場合、またはその対策ではインバータの熱的過負荷が防止できない場合、インバータは故障 F30024 でモータの運転を停止します。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0036

CO:パワーユニット過負荷 I2t%

r0037[0…19]

インバータ温度°C

p0290

インバータ過負荷応答2p0292[0…1]インバータ温度アラームしきい値[0] 5 °C、[1]
15 °C

p0294

488

I2t 過負荷時のインバータアラーム

95%

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.3

温度センサでのモータ保護

概要
インバータは過熱に対するモータ保護のために以下のセンサの内 1 つを監視することができます:•• 702725•
 702725•
 702725
 702725

˽˽

 702725
 702725

 $,
 $,

KTY84
温度スイッチ (例:バイメタルスイッチ)
PTC
Pt1000• Pt100
インバータのアナログ入力を介して評価済み

機能説明
KTY84 センサ

KTY センサを使って、インバータは -48 °C ... +248 °C の範囲でモータ温度を監視し、断線や短絡検出のためにセンサ自体を監視します。
通知
不正な極性で接続された KTY センサによるモータ過熱
KTY センサが不正な極性で接続される場合、インバータがモータの過熱状態を検出できないため、モータが破損する場合があります。
• 正しい極性で KTY センサを接続してください。

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489

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
設定:• 温度監視:– 過熱アラーム (A07910):- モータ温度 > p0604 および p0610 = 0– 過熱故障 (F07011):
インバータは以下の場合に故障で応答します:- モータ温度 > p0605- モータ温度 > p0604 および p0610 ≠ 0• センサ監視 (A07015 または F07016):– 断線:
インバータは、抵抗 > 2120 Ω を断線と認識し、アラーム A07015 を出力します。
100 ms 後、インバータは F07016 で故障状態に移行します。
– 短絡:
インバータは、抵抗 < 50 Ω を短絡と認識し、アラーム A07015 を出力します。100
ms 後、インバータは F07016 で故障状態に移行します。
バイメタルスイッチインバータは抵抗 ≥ 100 Ω を開放されたバイメタルスイッチと認識し、p0610 の設定に従って応答します。
PTC センサ˽インバータは抵抗 > 1650 Ω を過熱と認識し、p0610 の設定に準拠して応答します。
インバータは抵抗 < 20 Ω を短絡と認識し、アラーム A07015 で応答します。アラームが100 ms を超えて長く続く場合、インバータは故障 F07016 で電源遮断します。
Pt1000 センサ

˽

Pt1000 センサを使って、インバータは -48 °C ... +248 °C の範囲でモータ温度を監視し、断線や短絡検出のためにセンサ自体を監視します。

490

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
設定:• 温度監視:– 過熱アラーム (A07910):- モータ温度 > p0604 および p0610 = 0– 過熱故障 (F07011):
インバータは以下の場合に故障で応答します:- モータ温度 > p0605- モータ温度 > p0604 および p0610 ≠ 0• センサ監視 (A07015 または F07016):– 断線:
インバータは、抵抗 > 2120 Ω を断線と認識し、アラーム A07015 を出力します。
100 ms 後、インバータは F07016 で故障状態に移行します。
– 短絡:
インバータは抵抗 < 603 Ω を短絡と認識し、アラーム A07015 を出力します。100
ms 後、インバータは F07016 で故障状態に移行します。
Pt100 センサ

˽

Pt100 センサを使って、インバータはモータ温度を監視します。
Pt100 センサの使用時、インバータのフリーアナログ出力とフリーアナログ入力が必要です。
センサをアナログ入力 AI 0 (端子 3 & 4) およびアナログ入力 AI 1 (端子 11 & 12) に接続することができます。

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図 6-82

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 $2

2 線接続、3 線接続、4 線接続

SINAMICS G120X インバータ
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491

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
設定:• アナログ出力 AO およびアナログ入力 AI:
p0776[0] = 0:AO は電流出力 0 mA … 20 mA で、工場出荷時設定 0 % … 100 % に相当しますp0756[x] = 0:AI x は、電圧入力 0 V … 10 V で、工場出荷時設定 0 % … 100 % に相当します。インバータの関連するスイッチも "U" に設定してください。
p29701 = r0755[x]. x は、Pt100 が接続されているアナログ入力の番号に相当します。
p771[0] = r29706.
• 温度監視:インバータは -48 °C ... +248 °C の範囲でモータ温度を監視します。
– 直列接続された Pt100 数 p29700– 過熱アラーム (A07910):- モータ温度 > p0604 および p0610 = 0– 過熱故障 (F07011):
インバータは以下の場合に故障で応答します:- モータ温度 > p0605- モータ温度 > p0604 および p0610 ≠ 0• インバータはセンサを監視しません。

パラメータ
表 6-102

一般的なパラメータ

番号

名称

工場出荷時設定

p0335[M]

モータ冷却のタイプ

0p0601[M]モータ温度センサタイプ

0p0604[M]

Mot_temp_mod 2/センサアラームしきい値

130 °C

p0605[M]

Mot_temp_mod 1/2/センサしきい値および温度値

145 °Cp0610[M]

モータ過熱応答12p0640[D]

電流リミット

0 Arms

表 6-103492

Pt100 のための追加パラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p29700[D]温度センサタイプ0p29701

CI:温度センサ 電圧ソース

0p29704ケーブル抵抗0Ω

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
番号

名称

工場出荷時設定

r29705

CO:温度センサ実績値[°C]

r29706

CO:温度センサ励磁電流[%]

r29707

CO:温度センサ抵抗値[Ω]p29708温度センサの励磁電流を設定

50 %SINAMICS G120X インバータ
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493

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.4

温度計算によるモータ保護

概要
インバータはモータ温度モデルに基づきモータ温度を計算します。
モータ温度モデルは、温度センサよりもずっと速く温度上昇に応答します。
Pt1000 といった温度センサがモータ温度モデルに考慮されている場合、インバータは測定された温度に基づきモデルを変更します。

機能説明
インダクションモータのモータ温度モデル 2

インダクションモータのモータ温度モデル 2 は、ステータコア、ステータ巻線、ロータからなる温度の 3 要素のモデルで構成されます。モータ温度モデル 2 は、ロータおよびス
テータ巻線で、温度を計算します。
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図 6-83S!

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インダクションモータのモータ温度モデル 2

パラメータ
表 6-104

インダクションモータのモータ温度モデル 2

番号

名称

工場出荷時設定

r0034

CO:モータ熱的負荷-%

r0068[0 … 1]

CO:絶対電流実績値- Armsp0344[M]

モータ重量 (モータ温度モデル用)

0 kg

p0604[M]

Mot_temp_mod 2/KTY アラームしきい値

130 °C

p0605[M]

Mot_temp_mod 1/2/センサしきい値および温度値

145 °Cp0610[M]

モータ過熱応答12p0612[M]

Mot_temp_mod 有効化

0000 0010
0000 0010 bin

494

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
番号

名称

工場出荷時設定

p0625[M]

試運転中のモータ周囲温度

20 °C

p0627[M]

モータ過熱 ステータ巻線

80 K

r0632[M]

Mot_temp_mod ステータ巻線温度- °C

p0640[D]

電流リミット

0 Arms関連情報はパラメータリストに記載されています。

同期リラクタンスモータのモータ温度モデル 1
モータ温度モデル 1 はモータモデルのモータ電流および熱時定数からステータ巻線の温度を計算します。
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図 6-84S$
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リラクタンスモータのモータ温度モデル 1

パラメータ
表 6-105

リラクタンスモータのモータ温度モデル 1

番号

名称

工場出荷時設定

r0034

CO:モータ熱的負荷-%

r0068[0 … 1]

CO:絶対電流実績値- Armsp0318[M]

モータストール電流

0 Armsp0610[M]

モータ過熱応答12p0611[M]I2t モータ温度モデル時定数0sp0612[M]

Mot_temp_mod 有効化

0000 0010
0000 0010 bin

p0613[M]

Mot_temp_mod 1/3 周囲温度

20 °C

p0625[M]

試運転中のモータ周囲温度

20 °C

p0627[M]

モータ過熱 ステータ巻線

80 K

r0632[M]

Mot_temp_mod ステータ巻線温度- °C

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495

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
番号

名称

工場出荷時設定

p5390[M]

Mot_temp_mod 1/3 アラームしきい値

110 °C

p5391[M]

Mot_temp_mod 1/3 故障しきい値

120 °C

関連情報はパラメータリストに記載されています。

496

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.5

電圧リミットによるモータおよびインバータの保護

概要
負荷を駆動するためにモータは電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。モータが制動時の慣性モーメントといった負荷により駆動される場合、エネルギーの方向は反転します:モータは一時的に発電機として働き、機械的エネルギーを電気エネルギーに変換します。電気エネルギーはモータからインバータに流れます。インバータは DC リンクコン
デンサにエネルギーを保存します。DC リンク電圧 Vdc は結果的にインバータ内で高くなります。
過大な DC リンク電圧はインバータとモータを破損します。したがってインバータは DC リ
ンク電圧を監視し、必要な時にモータの運転を停止し、故障 "DC リンク過電圧" を出力し
ます。

機能説明
過電圧に対してモータおよびインバータを保護
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図 6-85Q⥭䞮┪嫛

Vdc_max 制御の概要説明

Vdc_max 制御は制動時のモータの立ち下がり時間を延長します。結果としてモータはインバータ内の損失をカバーするだけのエネルギーをインバータに供給しします。DC リンク
電圧は許容範囲内に至ります。

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497

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
モータの電気的制動 (ページ 476)

パラメータ
パラメータはモータ制御モードにより異なります。
表 6-106

V/f 制御のためのパラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p0210

デバイスの電源電圧

400 V

p1280[D]Vdc コントローラ コンフィグレーション (V/f)

1

r1282

Vdc_max コントローラ 運転開始レベル (V/f)-V

p1283[D]Vdc_max コントローラ ダイナミック係数 (V/f)

100%p1284[D]Vdc_max コントローラ 時間しきい値 (V/f)

4sp1290[D]Vdc コントローラ 比例ゲイン (V/f)

1p1291[D]Vdc コントローラ積分時間 (V/f)

40 ms

p1292[D]Vdc コントローラ微分時間 (V/f)

10 ms

p1294

Vdc_max コントローラ 自動検出用運転開始レベル (V/ 0f)

表 6-107

V/f 制御のためのパラメータ番号

名称

工場出荷時設定

p0210

デバイスの電源電圧

400 V

p1240[D]Vdc コントローラ コンフィグレーション (ベクトル制 1
御)

r1242

Vdc_max コントローラ 自動検出用運転開始レベル - V

p1243[D]Vdc_max コントローラ ダイナミック係数

100%

p1250[D]Vdc コントローラ 比例ゲイン

1p1251[D]Vdc コントローラ積分時間

0 ms

p1252[D]Vdc コントローラ微分時間

0 ms

p1254

Vdc_max コントローラ 自動検出用運転開始レベル 0

関連情報はパラメータリストに記載されています。

498

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.6

駆動される負荷の監視
多くのアプリケーションで、モータの速度およびトルクを駆動される負荷が許容される運転状態にあるかどうかを決定するために使用することができます。インバータの適切な監視機能の適用は機械装置およびプラントの故障または破損を防止します。
例:• ファンの場合、過度に低いトルクは駆動ベルトの破損に至ります。
• ポンプの場合、不十分なトルクは漏れや無負荷状態での運転を示す場合があります。
• モータは低速時の過度に高いトルクによりストールされる場合があります。

駆動される負荷監視のための機能
モータのトルクを介してインバータは駆動される負荷の監視の為に以下の手段を提供します:0ストール保護は、ストールしたインダクションモータを認識します。
Q

無負荷監視はモータ電流を評価します。不十分な電流は、モータおよび負荷がもはや機械的に相互に接続されていないことを意味します。
ブロック保護は、モータ静止状態で設定された電流リミットに対応するモータ電流でトリガされます。
トルク監視は、特定のトルクがポンプおよびファンのそれぞれの速度に関連付けられていることを想定しています。不十分なトルクは、モータおよび負荷がもはや機械的に相互に接続されていないことを意味します。
過度なトルクは、例えば、機械的にブロックされた負荷などの駆動負荷の機械系での問題を意味する場合があります。
ブロック保護、漏れ保護および無負荷状態での運転保護は、ポンプやファンの監視方式です。この監視は、トルク監視とブロック監視を組み合わせます。

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高度な試運転
6.8 ドライブ保護
バイナリ信号での駆動される負荷の監視:
速度監視は、定期的なバイナリ信号を評価します。信号故障は、モー
タおよび負荷がもはや機械的に相互に接続されていないことを示します。

500

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6.8 ドライブ保護

6.8.6.1

ストール保護

機能説明
0

標準的なインダクションモータの負荷がモータのストールトルクを超える場合、モータはQ

インバータ駆動時にもストールする場合があります。ストールしたモータは静止状態にあり、負荷を加速するための十分なトルクを生成しません。
"モータモデルエラーしきい値ストール検出" p1745 により "モータモデル故障信号ストール
検出" r1746 が p2178 の間で発生する場合、インバータは "モータストール" および故障
F07902 を出力します。

パラメータ

6.8.6.2

番号

名称

工場出荷時設定

r1408[0 … 14]

CO/BO:ステータスワード 電流コントローラ-

p1745[D]モータモデル アラームしきい値ストール検出

5%

r1746

モータモデル 故障信号ストール検出-%

p2178[D]モータストール 遅延時間

0.01 sr2198

CO/BO:ステータスワード 監視機能 2

-

無負荷監視

機能説明
不十分なモータ電流は、モータから負荷への出力伝達が中断されることを示します
モータ電流が時間 p2180 で電流レベル p2179 未満にある場合、インバータは "output load
not available" およびアラーム A07929 を出力します。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0068[0 … 1]

CO:絶対電流実績値- Armsp2179[D]出力負荷検出 電流制限

0 Armsp2180[D]出力負荷検出 遅延時間2000 ms

r2197[0 … 13]

CO/BO:ステータスワード モニタリング機能 1-

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501

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.6.3

ロック保護

機能説明
機械的負荷が大きすぎる場合、モータはストールする場合があります。ブロックされたモータの場合、モータ電流は、指定された設定値に速度が到達することなく、設定された電流
リミットに相当します。
モータ電流が電流リミットに到達する間に、速度が p2177 の時間、速度しきい値 p2175
未満にある場合、インバータは信号 "Motor blocked" および故障 F07900 を出力します。

パラメータ

502

番号

名称

工場出荷時設定p0045

平滑時定数の表示値

4 ms

r0063

CO:速度実績値- rpm

p2175[D]モータブロック速度しきい値

120 rpm

p2177[D]モータブロック遅延時間

3s

r2198

ステータスワード 監視機能 2-

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6.8 ドライブ保護

6.8.6.4

トルク監視

機能説明
流量特性を備えたファン、ポンプやコンプレッサを含むアプリケーションでは、トルクは、指定された特性に準拠して速度を追従します。ファンの場合、不十分なトルクはモータから負荷への動力伝達が中断されたことを意味します。ポンプの場合、不十分なトルクは漏れや無負荷状態での運転を示す場合があります。
インバータは上下の目安のトルクに対して速度に応じた曲線に基づくトルクを監視します。
እወኌ>1P@እወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₙ⌃ᇬSእወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₚ⌃ᇬSእወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₙ⌃ᇬSእወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₚ⌃ᇬSእወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₙ⌃ᇬSእወኌኖዉአኔኸዙወኦᇬₚ⌃ᇬS抮ㄵኖዉአኔኸዙወኦᇬS抮ㄵኖዉአኔኸዙወኦᇬS抮ㄵ>USP@S㦏⮶抮ㄵ
S抮ㄵኖዉአኔኸዙወኦ

トルクが時間 p2192 よりも長く、許容されない範囲にある場合、インバータは p2181 で指定されたように応答します。
監視は速度しきい値 1 未満および速度しきい値 3 を超える範囲では無効です。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p2181[D]

負荷監視 応答0p2182[D]

負荷監視 速度しきい値 1

150 rpm

p2183[D]

負荷監視 速度しきい値 2900 rpm

p2184[D]

負荷監視 速度しきい値 31500 rpm

p2185[D]

負荷監視 上側トルクしきい値 110000000 Nm

p2186[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 10 Nm

p2187[D]

負荷監視 上側トルクしきい値 210000000 Nm

p2188[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 20 Nm

p2189[D]

負荷監視 上側トルクしきい値 310000000 Nm

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

503

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

504

番号

名称

工場出荷時設定

p2190[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 30 Nm

p2191[D]

負荷監視 無負荷時ﾄルクしきい値

0 Nm

p2192[D]

負荷監視 遅延時間

10 s

p2193[D]

負荷監視 コンフィグレーション

1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.6.5

ブロック保護、漏れ保護および無負荷状態での運転保護

概要
流量特性を備えたファン、ポンプやコンプレッサを含むアプリケーションでは、トルクは、指定された特性に準拠して速度を追従します。ファンの場合、不十分なトルクはモータから負荷への動力伝達が中断されたことを意味します。ポンプの場合、不十分なトルクは漏れや無負荷状態での運転を示す場合があります。

機能説明
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トルクおよび速度が時間 p2192 よりも長く、許容されない範囲にある場合、インバータはp2181 で指定されたように応答します。
ポンプを含むアプリケーションの場合 (p2193 = 4)、インバータは駆動される負荷の以下の状態を検出します:• ブロック• 漏れ• 無負荷状態での運転
ファンやコンプレッサを含むアプリケーションの場合 (p2193 = 5)、インバータは駆動される負荷の以下の状態を検出します:• ブロック• 破損したベルト
監視は速度しきい値 1 未満および速度しきい値 3 を超える範囲では無効です。
制御モード "V/f control" (p1300 < 10) の使用時に、電流リミットに到達すると、"ブロック
保護" 機能が有効になります。

SINAMICS G120X インバータ
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505

高度な試運転
6.8 ドライブ保護
ロック保護 (ページ 502)

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1082[D]最大速度1500 rpm

p1300[D]オープンループ / クローズドループ制御モード選択 パラメータリス
ト参照

506

p2165[D]

負荷監視 上側ブロック監視しきい値

0 rpm

p2168[D]

負荷監視 ブロック監視トルクしきい値

10000000 Nm

p2181[D]

負荷監視 応答0p2182[D]

負荷監視 速度しきい値 1

150 rpm

p2183[D]

負荷監視 速度しきい値 2900 rpm

p2184[D]

負荷監視 速度しきい値 31500 rpm

p2186[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 10 Nm

p2188[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 20 Nm

p2190[D]

負荷監視 下側トルクしきい値 30 Nm

p2191[D]

負荷監視 無負荷時ﾄルクしきい値

0 Nm

p2192[D]

負荷監視 遅延時間

10 s

p2193[D]

負荷監視 コンフィグレーション

1

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.8 ドライブ保護

6.8.6.6

回転監視

機能説明
インバータは近接スイッチなどといった電機的または電子的エンコーダにより機械の速度を監視します。機能使用例:• ファン用ドライブベルトの監視• ポンプの詰まり防止
インバータはモータ運転中にエンコーダが一貫して 24 V 信号を供給しているかどうか確認します。エンコーダ信号が時間 p2192 の間に出力されない場合、インバータは故障
F07936 を出力します。

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WW

図 6-86

速度監視の機能計画および時間応答

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0722

CO/BO:CU デジタル入力ステータス-

p2192[D]

負荷監視 遅延時間

10 s

p2193[D]

負荷監視 コンフィグレーション

1

p3232[C]

BI:負荷監視 故障検出1

関連情報はパラメータリストに記載されています。

SINAMICS G120X インバータ
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507

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

6.9

ドライブ稼働性

6.9.1

フライングリスタート – モータ回転中に運転開始

概要
引き続き回転中のモータの運転を "フライングリスタート" 機能を使わずに開始する場合、過電流による故障 (F30001 または F07801) が発生する確率が高くなります。モータ運転開始直前に不意のモータ回転があるアプリケーション例:• 短時間の停電後、モータが回転。
• 空気の流れによるファンインペラの回転。
• 高い慣性モーメントの負荷がモータを駆動。

条件
インバータは 1 台のモータのみを正確に動作することができます。
インバータが同時に複数のモータを駆動している場合、"フライングリスタート" 機能をイ
ネーブルすることはできません。例外:機械的連結による全てのモータが常時同一の速度で運転することが確実な場合。

機能説明"フライングリスタート" 機能は以下の手順の通りです:
1. モータ運転コマンド後、インバータはモータのサーチ電流を印加し、出力周波数を増大します。
2. 出力周波数がモータ速度実績値に到達すると、インバータはモータ励磁確立時間の間、待機します。
3. インバータは現在の速度設定値までモータを加速します。
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図 6-87508"フライングリスタート" 機能の動作原理

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1200[D]フライングリスタート運転モード

0r0331[M]

現在のモータ励磁電流 / 短絡電流

- Armsp0346[M]

モータ励磁生成時間

0sp0347[M]

モータ消磁時間0s

p1201[C]

BI:フライングリスタート有効信号ソース

1

p1202[D]フライングリスタート検出電流90% … 100%

p1203[D]フライングリスタート検出率係数150% … 100%

SINAMICS G120X インバータ
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509

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

6.9.2

自動再起動

概要
自動再始動には 2 つの異なる機能が含まれます:• インバータは自動的に故障を確認します。
• 故障発生後または電源故障後、インバータは自動的にモータを再び運転開始させます。
インバータは以下の事例を電源故障として解釈します:• インバータへの電源電圧が短時間中断後、故障 F30003 (DC リンクの電圧不足) をイン
バータが出力します。
• インバータへの電源がすべて遮断され、インバータ制御回路が故障を起こすレベルまでインバータ内のエネルギー保存装置が放電を行いました。

機能説明
自動再始動機能の設定

警告
有効な自動再始動機能が原因する不意の機械動作"自動再始動" 機能が有効な場合 (p1210 > 1)、モータは電源故障後自動的に始動します。
機械パーツの不意の動作は、重大な傷害事故または深刻な物的損傷に至るおそれがあります。
• 不注意な進入を防止するために、機械装置内の危険域を閉鎖してください。

電源故障または故障後も長い間モータが引き続き回転する場合、"フライング再始動" 機能も有効化してください。
フライングリスタート – モータ回転中に運転開始 (ページ 508)
p1210 を使って、アプリケーションに最も適した自動再始動モードを選択してください。

510

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性呹╤␜怆╤኿ዙኦ $5$5ቍሺS 

図 6-88呹╤䤓቎㟔椫ት䭉崜ᇭ呹╤䤓቎㟔椫ት䭉崜ᇬ212)) ቑ⫃⚗呹╤䤓቎㟔椫ት䭉崜ሺቍሧᇭ呹╤䤓቎㟔椫ት䭉崜ᇭ呹╤䤓቎኿ዙኜ榊䄟㔤⏴ሺቍሧ呹╤䤓቎኿ዙኜ榊䄟㔤⏴ᇭ呹╤䤓቎኿ዙኜ榊䄟㔤⏴ᇭ呹╤䤓቎኿ዙኜ榊䄟㔤⏴ᇭ榊䄟㟔椫㈛榊䄟㟔椫ርቫቖ㟔椫㈛榊䄟㟔椫㈛榊䄟㟔椫ርቫ
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自動再始動モード

他のパラメータの動作原理は、以下のダイアグラムや表で説明されます。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

511

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性䟹䥽ቑⱚ╤峵嫛ቒᇬ㠿ሺሧ㟔椫቎ቫቭ㒟┮ሺቡሾቶቊሺቂ榊䄟㟔椫㈛ቡቂቒ拚慱₼ቑ㟔椫䟹䥽ቑⱚ╤峵嫛ሯ㒟┮ሺቡሺቂ

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1)

W

W

インバータは以下条件で自動的に故障確認リセットをします:• p1210 = 1 または 26:常時。
• p1210 = 4 または 6:モータ運転開始コマンドがデジタル入力またはフィールドバスで有効な場合 (ON/OFF1 = 1)。
• p1210 = 14 または 16:不可。
2)

インバータは以下条件で自動的にモータの運転を試行します:• p1210 = 1:不可。
• p1210 = 4、6、14、16 または 26:モータ運転開始コマンドがデジタル入力またはフィールドバスで有効な場合 (ON/OFF1 = 1)。
3)

フライング再始動および励磁 (r0056.4 = 1) 後、1 秒以内に故障が発生しない場合、始動試行は成功です。
図 6-89

自動再始動の時間応答

関連情報はパラメータリストに記載されています。
高度な設定例

一定の故障の場合に自動再始動を抑制することを希望する場合、p1206[0 … 9] に十分な故
障番号を入力する必要があります。
例:p1206[0] = 07331 ⇒ F07331 のための再始動なし

512

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性
自動再始動の禁止は、設定 p1210 = 6、16 、または 26 の場合にのみ機能します。
注記
フィールドバス経由の OFF コマンドのにもかかわらず、モータは始動しますフィールドバス通信が中断される場合、インバータは故障で応答します。p1210 = 6、16、
26 のいずれかに当てはまる設定の場合、インバータは自動的に故障確認リセットを行い、上位コントローラがインバータに OFF コマンドを送信する試行を行う場合でもモータは運転されます。
• フィールドバス通信の故障時に、モータの自動再起動を防止するために、パラメータ p1206に通信エラー数を入力する必要があります。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1206

自動再始動を無効にする故障

0

p1210

自動再始動 モード設定

0

p1211

自動再始動 始動試行数

3

p1212

自動再始動 始動試行待機時間

1sp1213[0]自動再始動 再始動監視時間

60 s

p1213[1]

自動再始動監視時間の始動回数カウンタをリセッ

0sト
p29630連続運転を有効化してください

SINAMICS G120X インバータ
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0513

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

6.9.3

キネティックバッファリング (Vdc min コントローラ)

概要
キネティックバッファリングはドライブの稼働率を向上させます。キネティックバッファ
リングは電圧降下および電源故障を瞬間的に補うために負荷の運動エネルギーを使用します。電圧降下中、インバータはできる限り長くモータの運転状態を維持します。1 秒は代
表的な最大バッファ時間です。

前提条件"キネティックバッファリング" 機能を役に立つように使用するために以下の前提条件が満たされる必要があります:• 駆動される機械装置には十分に高いイナーシャがあります。
• 電源故障中にモータを制動することができるアプリケーション。

機能説明
電源電圧降下時、インバータの DC リンク電圧が低下します。キネティックバッファリン
グ (VDC min 制御) は、設定可能なしきい値で関与します。VDC min 制御は負荷がわずかに回生運転にさせることを強制します。その結果、インバータは出力損失とモータ損失を負荷の運動エネルギーで補填します。負荷速度が低下しますがキネティックバッファリング中、DC リンク電圧は一定です。電源復帰後、インバータは直ちに通常運転を再開します。
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図 6-90514

キネティックバッファリングの動作原理

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高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0056[0…15]

CO/BO:ステータスワード クローズドループ制御

-

p0210

デバイスの電源電圧

400 V

p1240[D]Vdc コントローラ コンフィグレーション (ベクトル制 1
御)p1245[D]Vdc_min コントローラ モータ運転レベル (キネティ パラメータリス
ックバッファリング)

r1246

ト参照

Vdc_min コントローラ モータ運転レベル (キネティ - V
ックバッファリング)

p1247[D]Vdc_min コントローラ ダイナミック係数 (キネティ 300%
ックバッファリング)

6.9.4

p1255[D]Vdc_min コントローラ 時間しきい値

0sp1257[D]Vdc_min コントローラ 速度しきい値

50 rpmエッセンシャルサービスモード

概要
エッセンシャルサービスモード (ESM) ではインバータは異常な周囲条件にも関わらず可能な限りモータを運転しようとします。
インバータはエッセンシャルサービスモードと、エッセンシャルサービスモード時に発生した故障を記録します。ログは認可された特定のサービス・リペア部門のみアクセス可能です。
注記
エッセンシャルサービスモードでは製品保証が失われます
エッセンシャルサービスモードが有効で故障がインバータで発生している場合、インバータに関連するすべての保証請求は無効になります。故障の原因は以下の通りです:• インバータ内 / 外の極めて高い温度• インバータ内 / 外の火災
• 光、騒音、粒子、ガスなどの放出

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515

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性

機能説明
エッセンシャルサービスモードの有効化および終了

p3880 = 1 の信号はエッセンシャルサービスモードを有効化します:p3880 = 0 の信号はエッセンシャルサービスモードを無効化します:
エッセンシャルサービスモードが有効な場合のモータの運転および停止の切り替え

モータを停止させる OFF1、OFF2、OFF3 コマンドは効果がなくなります。
インバータは省エネのためにモータを停止させる PROFIenergy、休止モードといった全ての機能をブロックします。
"Safe Torque Off" 安全機能はエッセンシャルサービスモードを終了します。
警告"Safe Torque Off" の適用によるエッセンシャルサービスモードの予期しない終了
有効な Safe Torque Off (STO) 安全機能がモータの運転を停止させるため、エッセンシャ
ルサービスモードは終了されます。エッセンシャルサービスモードの中断は燃焼ガスの排除に失敗などといったことにより障害または死亡の原因となる場合があります。
• インバータを適切に制御することでエッセンシャルサービスモードで STO 安全機能が適用されることを防止してください。
• システムのリスク分析で STO 安全機能の意図しない適用を考慮してください。

エッセンシャルサービスモード有効時の設定値

インバータは速度設定値を ESM 設定値ソースに変更します。
p3881 は ESM 設定値ソースを決定します p3881 を使用して設定値ソースとしてアナログ
入力を定義していた場合で断線の際にはインバータは設定値 p3882 に切り替えることができます。
エッセンシャルサービスモードの有効時の応答"エッセンシャルサービスモード" でインバータは故障の発生時にモータの運転を停止にす
るのではなく、故障タイプに応じて異なる方法で応答します:• 直接的にインバータまたはモータの破損という結果を引き起こさない故障をインバー
タは無視します。
• "OFF2" の応答を伴う故障はモータを直ちに停止させます。
この場合、自動再始動機能を使用して、インバータは自動的に故障確認リセットを試行します。
• 確認リセットできない故障の場合、バイパス機能を使用してモータを商用電源運転に切り替えることができます。

516

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性
エッセンシャルサービスモード有効時の自動再始動

インバータは p1206 (自動再始動が有効にならない故障) の設定は機能せず、"追加の開始
試行を伴う故障後の再始動" (p1210 = 6) の設定で動作します。
インバータは p1212 および p1213 の設定に関係する p1211 で設定された最大回数の再始
動試行を実行します。再始動試行が実現できない場合、インバータは故障 F07320 を出力します。
バイパスおよびエッセンシャルサービスモードの相互作用• エッセンシャルサービスモードが有効で、バイパスモードが有効な場合、インバータはインバータ駆動モードに変わります。この状態ではインバータが ESM 設定値ソースを使用することが確実になります。
• p1211 でパラメータ設定された回数の始動試行後も故障が存在する場合、インバータは
F07320 で故障状態に移ります。この場合、バイパス運転に切り替えて、モータを直接商用電源に接続する方法があります。
手順:エッセンシャルサービスモードの試運転
1. ESM を有効にするための信号ソースを空いているデジタル入力に相互接続してください。
エッセンシャルサービスモードが地絡に対しても有効な場合、または制御ケーブルが断線している場合、無効になっているデジタル入力を使用する必要があります。
無効になっているデジタル入力 DI 3 の例:p3880 = 723.3 を設定してください。
ESM 有効化のためのデジタル入力を他の機能と相互接続することは許容されません。
2. ESM 設定値ソースを p3881 を介して設定してください。
3. 代替の ESM 設定値ソースを p3882 を介して設定してください。
4. 回転方向を選択するためのソースを設定してください。

– p3881 = 0, 1, 2, 3:
p3883 を任意の空いているデジタル入力と相互接続すると、p3883 はエッセンシャ
ルサービスモード時に回転方向を反転します。
例えば p3883 を DI 4 と相互接続するには、p3883 = 722.4 を設定してください。
– p3881 = 4:
テクノロジー設定値回転方向は有効です。
5. バイパスモードへのオプションの切り替え
自動再始動で保留中の故障をリセットできない場合、インバータは F07320 の故障を出力し、他の再始動試行を実行しません。
モータを引き続き運転継続させる場合、以下の設定を行う必要があります:– p1266 = 3889.10 を設定してください。r3889.10 = 1 でインバータはモータをバイ
パスモードに切り替えます。
– バイパス運転への切り替え時に回転方向が変更されないことを確認してください。
– p1267.0 = 1 を設定してください。インバータは p1266 の制御信号を使用してモータを速度に左右されずバイパスモードへ切り替えます。
– "バイパス" 機能の試運転
バイパス (ページ 526)

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517

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性
以上でエッセンシャルサービモードの試運転は完了です。
❒

例
階段の吹き抜け部分の空気の循環を改善するため、換気制御により建物内の圧力が低下します。火災は燃焼ガスが階段の吹き抜け部分に侵入することを意味します。この状況では脱出または避難経路としての階段が閉鎖されることを意味します。
エッセンシャルサービスモード機能を使用して、換気を過圧制御に切り替えます。エッセ
ンシャルサービスモードは階段の吹き抜けでの燃焼ガスの広がりを防止し、階段を可能な限り長い間、避難経路として保つようにします。
エッセンシャルサービスモードのアプリケーション例はインターネット上でご確認頂けます:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/63969509 (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/63969509)

518

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SINAMICS G120X インバータ
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S 高度な試運転6.9 ドライブ稼働性

ファンクションダイアグラム

519

高度な試運転
6.9 ドライブ稼働性
図 6-91

FP 7033

パラメータ

520

番号

名称

工場出荷時設定

p1206[0…9]自動再始動を無効にする故障

0

p1210

自動再始動 モード設定

0

p1211

自動再始動 始動試行数

3

p1212

自動再始動 始動試行待機時間

1s

p1213

自動再始動 再始動監視時間

60 s

p1213

自動再始動 開始カウンタ用監視時間のリセット

0s

p1266

BI:バイパス制御コマンド

0

p1267

バイパス 切り替えソースコンフィグレーション

0000 binp3880

BI:ESM 有効化信号ソース

0

p3881

ESM 設定値ソース

0

p3882

ESM 代替設定値ソース

0

p3883

BI:ESM 回転方向信号ソース

0

p3884

CI:ESM テクノロジーコントローラ設定値0r3889[0…10]

CO/BO:ESM ステータスワード-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ

6.10

省エネ

6.10.1

効率最適化

概要
$
%
&

効率最適化は、できる限り、モータ損失を低減します。
積極的な効率最適化には以下の長所があります:• エネルギーコストの低減• モータ温度上昇の低減• モータの騒音レベルを低減
積極的な効率最適化には以下の短所があります:• 長い加速時間およびトルクサージ中のより大きな速度低下。
モータがダイナミックな性能に関する高度な要件を満たす必要がある場合にのみ、この短所が該当します。効率の最適化が有効である場合、インバータのクローズドループ制御はモータのストールを防止します。

前提条件
以下の前提条件化で効率最適化は機能します:• インダクションモータを使った運転• ベクトル制御がインバータで設定されています

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

521

高度な試運転6.10 省エネ

機能説明

ኁዐክዙኜ

汕╤ሸቯቮ㳮㬿孔函

♾⮘

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図 6-92抮ㄵ

モータ磁束を変更することでの効率最適化

インバータで直接設定でき、インダクションモータの効率を定義する 3 つの変数は、速度、トルク、磁束です。
しかしながら、すべてのアプリケーションで、速度およびトルクは駆動される機械装置により指定されます。その結果、効率最適化のための引き続き存在する変数は磁束です。
インバータには効率を最適化する 2 つの異なる方法があります。
効率最適化、方式 2

一般的に、エネルギー効率化最適化方式 2 は、方式 1 よりもより良い効率を実現します。
シーメンスは、方式 2 の設定を推奨します。
ኁዐክዙኜ኿ዙኜ䑀኿ኤወ
╈䘖ቒ䭐㧮቎∬ⷧ㦏拸ቍ䭐㧮

図 6-93

モータ温度モデルからの最適な磁束の決定

モータ温度モデルに基づき、インバータはモータの実際の動作点での効率と磁束間の相互関係性を継続的に演算し、導きます。インバータは最適な効率を実現する為に磁束を設定
します。

522

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ
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図 6-94

効率最適化の数量的結果、方式 2

モータ動作点に依って、インバータはモータの部分負荷運転での磁束を低減または増加させます。
効率最適化、方式 1
䭐㧮岼⸩⊳
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Sy

 S  S 

 S 

捷⒕弯嘆拚慱
䎰弯嘆拚慱

図 6-95⸩㫋እወኌእወኌ

モータの部分負荷範囲での磁束設定値を低減してください。

モータは、無負荷運転と定格モータトルクとの間の部分負荷モードで動作します。p1580に依って、部分負荷範囲でインバータはトルクに比例して変化する磁束設定値を低減しま
す。
䭐㧮
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

図 6-96

 S 
 S 

効率最適化の数量的結果、方式 1

モータの部分負荷範囲での磁束が低減されると、効率が向上することになります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

523

高度な試運転6.10 省エネ

パラメータ
インバータは設定されたモータデータに基づくモータ温度モデルおよびモータ定数測定のためのパラメータを算出します。
表 6-108

効率最適化、方式 2

番号

名称

工場出荷時設定

p1401[D]

磁束制御コンフィグレーション

0000 0000
0000 0110 bin

6.10.2

p1570[D]CO:磁束設定値

100%

p3315[D]

効率最適化 2 最小磁束リミット値

50%

p3316[D]

効率最適化 2 最大磁束リミット値

110 %表 6-109

効率最適化、方式 1

番号

名称

工場出荷時設定

p1570[D]CO:磁束設定値

100%

p1580[D]

効率最適化

80%

ECO モード概要$%&

ECO モードは最小入力電力を見つける為に出力電圧を僅かに変化 (増加/減少) させることで機能します。低いダイナミック応答と一定の速度設定値のアプリケーションに適しており、最大で 40% 省エネが可能です。

前提条件
ECO モードは負荷特性が低いダイナミックであるという条件下でのみ機能します。
ECO モードは V/f 制御モードでのみ機能します。
ECO モードの場合、有効なスリップ補正が必要です。スリップ補正 (p1335) を 100 % に設定してください。設定値が小さく変動する場合、ランプファンクションジェネレータ許容値を p1148 を使って増加させる必要があります。

524

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ

機能説明
ECO モード有効化:
速度設定値に到達し、5 秒間変更がない場合、インバータは自動的にモータの動作点を最適化する為に出力電圧を再び低下させます。
ECO モード無効化:
ECO モードは設定値が変わる場合、またはインバータの DC リンクが過度に高いまたは低い場合に無効化されます。
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9

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パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p1300

オープンループ / クローズドループ制御モード選択 20:速度制御 (エンコーダレス)r1348

CO:V/f 制御 Eco 係数実績値--

パラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

関連情報
ベクトル制御での省エネに関する情報は、 "効率最適化 (ページ 521)" を参照してください。

下記も参照
パラメータ (ページ 559)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

525

高度な試運転6.10 省エネ

6.10.3

バイパス

概要
$
%
&

"バイパス" 機能は、モータのインバータ駆動と商用電源駆動を切り替えます。

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.

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.

.

.
 *1'

.

図 6-97.

インバータを介したバイパス制御

要件• "バイパス" 機能はインダクションモータの場合にのみサポートされます。
• K1 インバータコンタクタおよび K2 ラインコンタクタは、負荷がかかった状態での切り替え用に設計されています。
• K2 ラインコンタクタは誘導的負荷がかかった状態での切り替え用に設計されています。
• K1 インバータコンタクタおよび K2 ラインコンタクタは同時の「閉」に対してインターロックされてます。
• "フライング再始動" 機能を有効化する必要があります (p1200 = 1 または 4)。
フライングリスタート – モータ回転中に運転開始 (ページ 508)

526

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ

機能説明
インバータ駆動から商用電源駆動への切り替え
1. インバータはモータの運転を停止します。
2. インバータはデジタル出力を介して、K1 インバータコンタクタを「開」にします。
3. インバータはモータの解除時間をこの状態で待機します。
4. インバータは K1 コンタクタが「開」であるというフィードバックを待機します。
5. インバータはデジタル出力を介して K2 インバータコンタクタを「閉」にします。

モータは直接商用電源で運転されます。
注記インバータ駆動から商用電源駆動に切り替える際のサージ電流インバータ駆動から商用電源駆動へ切り替える際、モータ定格電流の 10 倍を超える電流が一時的に流れます。電流はインバータ電圧と電源電圧間のランダムな位相シフトに依ります。

商用電源駆動からインバータ駆動への切り替え
1. インバータはデジタル出力を介して、K2 インバータコンタクタを「開」にします。
2. インバータはモータの解除時間をこの状態で待機します。
3. インバータは K2 コンタクタが「開」であるというフィードバックを待機します。
4. インバータはデジタル出力を介して K1 インバータコンタクタを「閉」にします。
5. インバータはモータを運転させます。
6. インバータは "フライングリスタート" 機能を使って出力周波数をモータ速度に合わせます。

モータはインバータ駆動に変わりました。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

527

高度な試運転6.10 省エネ
切り替えのトリガについて

インバータ駆動と商用電源駆動を切り替えるために次のオプションが提供されています:• 制御コマンドを介した有効化の切り替え
ኁዐክዙኜ
汕╤

⇜䦇⒖ቭ㦎ራ

⟕䞷榊䄟汕╤⇜䦇⒖ቭ㦎ራ

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኿ዙኜ⸩㫋抮ㄵⱚ╤Wኲ዆ኁዐኍ዇ኖኜዙእ

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W
W

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ክአኌ⟕䞷榊䄟汕╤S>@S

図 6-98S>@S

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制御信号を介した有効化時の切り替え (p1267.0 = 1)

インバータはバイパス制御コマンド p1266 に応じて、インバータ駆動と商用電源駆動を切り替えます• 速度に応じた切り替え
ኁዐክዙኜ
汕╤

⇜䦇⒖ቭ㦎ራ

⟕䞷榊䄟汕╤⇜䦇⒖ቭ㦎ራ

ኁዐክዙኜ汕╤኿ዙኜ⸩㫋抮ㄵU岼⸩⊳5)*Sክኁኮኖሺሰሧ⊳W.䞷U≰⚆ኁዐክዙ
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ክአኌ≰⚆ኁዐክዙኜ汕╤W.䞷U≰⚆⟕䞷榊䄟
汕╤WS>@.ሮቬቑኲኀዙኦ
ክአኌ≰⚆⟕䞷榊䄟汕╤S

S>@S>@SS>@ክኁኮኖ抮ㄵሺሰሧ⊳Ⓙ拣䂗

528

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S>@S>@W

SS>@ክኁኮኖ抮ㄵሺሰሧ⊳ትₚ⥭ቭቡሺቂ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ
図 6-99速度に応じた切り替え (p1267.1 = 1)

速度設定値 r1119 がバイパス速度しきい値 p1265 よりも上にある場合、インバータはモータを商用電源駆動に切り替えます
速度設定値がバイパス速度しきい値よりも下にある場合、インバータはモータをインバータ駆動に切り替えます

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

529

530
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ኁዐክዙኜ

!

榊䄟

高度な試運転6.10 省エネ

ファンクションダイアグラム

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ
図 6-100

FP 7035

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p0347[M]

モータ消磁時間0s

p1260

バイパスコンフィグレーション (工場出荷時設定:0) 0
0:バイパスは無効です
3:同期を伴わないバイパス

r1261.0…11

バイパスコントロール / ステータスワード.00-

1 信号:インバータ駆動 - インバータのモー
タコンタクタを「閉」.01

1 信号:商用電源駆動 - 電源のモータコンタ
クタを「閉」

p1262[D]バイパスデッドタイム

1s

p1263

バイパス解除 (ドライブに戻す) 遅延時間

1s

p1264

バイパス遅延時間

1s

p1265

バイパス 速度しきい値

1480 rpm

p1266

BI:バイパス制御コマンド

0

p1267

バイパス 切り替えソースコンフィグレーション

0000 binp1269[0…1]

BI:バイパス 切り替えフィードバック信号[0] 1261.0[0]1 信号:インバータ駆動 - インバータのモー [1] 1261.1
タコンタクタを「閉」[1]

1 信号:商用電源駆動 - 電源のモータコンタ
クタを「閉」

p1274[0...1]

バイパススイッチ監視時間

1000 ms

関連情報はパラメータリストに記載されています。
パラメータ (ページ 559)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

531

高度な試運転6.10 省エネ

関連情報
他の機能との相互作用:• エッセンシャルサービスモード有効化された "エッセンシャルサービスモード" 機能は "バイパス" 機能に影響します。
エッセンシャルサービスモード (ページ 515)
• インバータ制御
商用電源駆動モータの運転の場合、インバータは OFF1 コマンドに応答せず、OFF2 とOFF3 にのみ応答します。
• モータの温度監視
インバータはインバータ駆動でも商用電源駆動でも、モータの温度センサを取り込みます。
温度センサでのモータ保護 (ページ 489)
• インバータを電源から遮断
商用電源駆動用モータの場合、インバータを電源から接続解除する場合、インバータはK2 コンタクタを「開」にし、モータはフリーラン停止します。
無効化されたインバータに対しても商用電源でモータを駆動するには上位コントロー
ラが K2 ラインコンタクタに信号を供給する必要があります。

532

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ

6.10.4

ハイバネーションモード
$%&ハイバーネーションモードはエネルギーを節約し、機械的摩耗やノイズを低減します。
ポンプとファンを含む圧力と温度の制御は、ハイバーネーションモードの代表的なアプリ
ケーションです。

機能プラント / システムの状態が許す場合、インバータはモータの運転を停止し、プロセス上要求がある時に再びモータの運転を開始します。
ハイバーネーションモードはモータ速度がハイバーネーション開始速度を下回ると直ちに開始されます。インバータは任意に設定可能な時間の経過後にモータの運転を停止します。
この時間内に圧力または温度変化により、速度設定値がハイバーネーションモード開始速度を上回る場合、インバータはハイバーネーションモードを終了します。
ハイバーネーションモードでモータの運転は停止しますが、インバータは速度設定値またはテクノロジーコントローラ偏差の監視を継続します。
• 外部設定値入力 (テクノロジーコントローラなし) の場合、インバータは速度設定値 を監視し、設定値が再始動速度を上回ると直ちにモータを再び運転開始させます。
工場出荷時設定でインバータは正側の速度設定値を監視します。インバータは設定値が再始動速度を上回ると直ちにモータの運転を開始させます。
負の速度設定値の監視も希望される場合、設定値合計を監視する必要があります。これを実行するには、p1110 = 0 を設定してください。
• 設定値がテクノロジーコントローラから入力されると、インバータはテクノロジーコ
ントローラ偏差 (r2273) を監視し、テクノロジーコントローラ偏差がハイバーネーションモード再始動値 (p2392) を上回る場合、モータの運転を再び開始させます。
工場出荷時設定で、インバータは正のテクノロジーコントローラ偏差を監視します。インバータはテクノロジーコントローラ偏差がハイバーネーションモードの再始動値(p2392) よりも高くなると直ちにモータを運転開始させます。
負のテクノロジーコントローラ偏差の場合、モータの運転を再び開始させるには、偏差の絶対値を監視する必要があります。
p2298 = 2292 を設定し、p2292 に最小しきい値を設定してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

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高度な試運転6.10 省エネ

注記インバータへの電源投入後のハイバーネーションモード
インバータへの電源投入後、インバータは待機時間を開始します。最大待機時間は以下の時間です:• p1120 (立ち上がり時間)• p2391 (ハイバーネーションモード 遅延時間)• 20 s

待機時間内にモータがハイバーネーションモード開始速度に達しない場合、インバータはハイバーネーションモードを有効にし、モータの運転を停止させます。
有効化と無効化の頻繁な繰り返しを防止する場合、無効化する前に短い速度ブーストを設定する必要があります。ブーストは p2394 = 0 で無効化されます。
沈殿を防ぐために特に液体が含まれる場合は、任意で設定可能な時間 (p2396) が経過した
後、ハイバネーションモードを終了し、通常動作に切り替えることができます。
それぞれのタイプで必要な設定は、以下の表に記載されています。

カスケード制御との機能の相互作用
カスケード制御機能を使用して、モータが商用電源駆動されている限り、ハイバーネーションモードを有効にすることはできません。
カスケード制御 (ページ 442)

534

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転6.10 省エネ

内部テクノロジーコントローラを介して設定値入力でハイバーネーションモードを有効化
この動作モードではテクノロジーコントローラを設定値ソースとして設定し (p2200)、テ
クノロジーコントローラの出力をメイン設定値として使用する必要があります (p2251)。
ブーストは無効化することができます。
ኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆⋞ぽ
U

抩デ拚慱

抩デ拚慱

ኬኁክዙኪዙኔዄዐ኿ዙኦ㦘╈␜ⱚ╤⊳SWS
抮ㄵኾኁዐ岼⸩⊳ቋሺ቉ቑኣኌካዊንዙነዐእዊዙ዆岼⸩⊳ኳዙኖእ抮ㄵS␜ⱚ╤抮ㄵ

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

␜ⱚ╤抮ㄵ
栚ⱚ抮ㄵ

図 6-101 SS ಺
SSS S W[

W\ኬኁክዙኪዙኔ
ዄዐ኿ዙኦኇኲኘአእW

W[ SSyS
W\ SSy␜ⱚ╤抮ㄵ

ブーストのあるメイン設定値としてのテクノロジー設定値を使ったハイバーネー
ションモードSINAMICS G120X インバータ
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535

高度な試運転6.10 省エネ

ハイバーネーションモードを外部設定値入力で有効化
この運転モードで、温度センサといった外部ソースがメイン設定値を入力します。

圧力

抩デ拚慱

抩デ拚慱

ኬኁክዙኪዙኔዄዐ኿ዙኦ㦘╈
⸮働⊳

岼⸩⊳



W
岼⸩⊳

速度
ኳዙኖእ抮ㄵSS S␜ⱚ╤抮ㄵ
栚ⱚ抮ㄵ㦏⺞抮ㄵS


␜ⱚ╤抮ㄵ
栚ⱚ抮ㄵ

図 6-102SSSSSS

S W [WW\

W [ SS෪S
W\ ␜ⱚ╤抮ㄵS෪S抩デ拚慱ኬኁክዙኪዙኔዄዐ኿ዙኦ㦘╈

抩デ拚慱

⸮働⊳
岼⸩⊳



W
岼⸩⊳

速度

S S␜ⱚ╤抮ㄵ
栚ⱚ抮ㄵ㦏⺞抮ㄵS


␜ⱚ╤抮ㄵ
栚ⱚ抮ㄵ

536

ኬኁክዙኪዙኔዄዐ
኿ዙኦኇኲኘአእ

ブーストのある外部設定値を使ったハイバーネーションモード

圧力

図 6-103␜ⱚ╤ኇኲኘአእ

SSSSSS

S W [␜ⱚ╤ኇኲኘአእ
ኬኁክዙኪዙኔዄዐ
኿ዙኦኇኲኘአእW\W

W [ SS෪S
W\ ␜ⱚ╤抮ㄵS෪S

ブーストのない外部設定値を使ったハイバーネーションモード

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転6.10 省エネ

ハイバーネーションモードの設定
番号

名称

p1080

最小速度

テクノ 外部設
ロジー 定値を
設定値 介して
を介し
て
✓

✓

-

✓

✓

-

✓

-

✓

-

✓

✓

✓

✓

0 (工場出荷時設定) … 19,500 rpm。モータ速度リミ
ット低下、速度目標値には左右されません。
p1110

負側の方向をブロック
負側の方向をブロックするパラメータp2200

テクノロジーコントローラ イネーブル
0:テクノロジーコントローラ無効化 (工場出荷時設
定)、1:テクノロジーコントローラ有効化

p2251 = 1

テクノロジーコントローラモード
0:メイン設定値としてのテクノロジーコントローラ(工場出荷時設定)、
1:補足設定値としてのテクノロジーコントローラ

p2298

テクノロジーコントローラ最小リミット
テクノロジーコントローラの最小リミット用パラメ
ータ

p2398

ハイバーネーションモード
0:ハイバーネーションモード無効 (工場出荷時設定)
1:ハイバーネーションモード有効

p2390

ハイバーネーションモード開始速度
0 (工場出荷時設定) … 21,000 rpm。この速度を下回ると直ちにハイバーネーションモード遅延時間が始まり、遅延時間経過後モータの運転を停止させます。ハイバーネーションモード開始速度は以下の方法で計算されます:
開始速度 = p1080 + p2390
p1080 = 最小速度p2390 = ハイバーネーションモード開始速度

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高度な試運転6.10 省エネ
番号

名称

テクノ 外部設
ロジー 定値を
設定値 介して
を介し
て

p2391

ハイバーネーションモード遅延時間

✓

✓

✓

-

-

✓

✓

✓

0 ... 3599 s (工場出荷時設定 120)。ハイバーネーションモード遅延時間はインバータの出力周波数がハイバーネーション開始速度 p2390 を下回ると直ちに開始されます。遅延時間中に出力周波数がこのしきい値を上回ると、ハイバーネーションモード遅延時間が中断されます。そうではない場合、遅延時間経過後、モータは運転停止します (必要に応じて、短時
間のブースト後)。
p2392

ハイバーネーションモード再始動値 (%)
テクノロジーコントローラがメイン設定値として使用される場合に必要。
テクノロジーコントローラ偏差 (r2273) がハイバー
ネーション再始動値を上回る場合、インバータは通常運転に切り替わり、モータが設定値 1.05 * (p1080+ p2390) で始動します。この値に到達すると直ちにモータはテクノロジーコントローラの設定値で運転を継続します (r2260)。

p2393

ハイバーネーション再再始動速度 (rpm)
外部設定値入力の場合に必要。モータは設定値が再始動速度を超過すると直ちに開始します。再始動速度は以下の方法で計算されます:
再始動速度 = p1080 + p2390 + p2393
p1080 = 最小速度p2390 = ハイバーネーションモード開始速度
p2393 = ハイバーネーションモード再始動速度

p2394

ハイバーネーションモードブースト時間
0 (工場出荷時設定) … 3599 s。インバータがハイバーネーションモードに切り替わる前に、モータは加速ランプに従って p2394 で設定された時間で加速しますが、p2395 で設定された速度を最大値とします。

538

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高度な試運転6.10 省エネ
番号

名称

p2395

ハイバーネーションモードブースト速度

テクノ 外部設
ロジー 定値を
設定値 介して
を介し
て
✓

✓

✓

✓

0 (工場出荷時設定) … 21,000 rpm。インバータがハイバーネーションモードに切り替わる前に、モータ
は加速ランプに従って p2394 で設定された時間で加速しますが、p2395 で設定された速度を最大値とします。
警告:
ブーストは任意の過度の圧力またはオーバーランに至りません。
p2396

最大ハイバーネーションモード電源遮断時間
0 (工場出荷時設定) から 863,999 s で遅くともこの時間が経過する時にインバータは通常運転に切り替わ
り、開始速度まで加速します (p1080 + p2390)。イン
バータが事前に通常運転に切り替えられている場
合、電源遮断時間はこのパラメータで設定された値にリセットされます。
p2396 = 0 で一定時間後の通常運転への自動切り替えが無効化されます。

注記インバータの電動ポテンショメータをハイバーネーションモードの設定値として使用する
ために、ランプファンクションジェネレータとして電動ポテンショメータを有効化してください。
• 電動ポテンショメータ:p1030.4 = 1• テクノロジー 電動ポテンショメータ:p2230. = 1.

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539

高度な試運転6.10 省エネ

ハイバーネーションモードの状態
番号

名称

r2273

テクノロジーコントローラ設定値 / 実績値偏差の表示

r2397

実際のハイバーネーションモード出力速度
パルスブロック前の実際のブースト速度は無効、または再始動後の実際の開始速度

r2399

ハイバーネーション ステータスワード
00 ハイバーネーション モードイネーブル済 (p2398 <> 0)
01 ハイバーネーションモード 有効
02 ハイバーネーションモード 遅延時間有効
03 ハイバーネーションモード ブースト有効
04 ハイバーネーションモード モータ運転停止
05 ハイバーネーションモード モータ運転停止および周期的再始動有効
06 省エネモード モータ再始動
07 ハイバーネーションモードがランプファンクションジェネレータの合計設定値を出力
08 ハイバーネーションモードは設定値チャンネルのランプファンクションジェネレ
ータをバイパス

540

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高度な試運転6.10 省エネ

6.10.5

ラインコンタクタ制御

概要
$
%
&

ラインコンタクタはインバータを電源との接続から解除し、モータが運転状態にない場合のインバータ内の損失を低減します。

機能説明
インバータはデジタル出力を使って、インバータへのラインコンタクタを制御します。ラインコンタクタはインバータから 24 V 電源を要求します。24 V 電源はラインコンタクタが「開」の場合でも維持される必要があります。

 9,1
 *1',1'&99.

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図 6-104%,S
U 

 '212S '2&20  U

DI 3 を介したフィードバック信号での DO 0 を介したラインコンタクタ制御

ラインコンタクタ制御の有効化

インバータにあるデジタル出力の 1 つを使うことで、インバータがラインコンタクタ K1 を制御できるように DO 0 といったデジタル出力を信号 r0863.1 に相互接続する必要があり
ます:p0730 = 863.1.
フィードバック信号でのラインコンタクタ制御

該当するデジタル入力の信号に p0860 を相互接続してください:• p0860 = 722.x:DIx を介した NO 接点のフィードバック信号• p0860 = 723.x:DIx を介した NC 接点のフィードバック信号

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541

高度な試運転6.10 省エネ'2዆ኁዐነዐኜኌኜⓅ㈰W',዆ኁዐነዐኜኌኜ
ኲኀዙኦክአኌ≰⚆
S

図 6-105S

W

DI 3 を介したフィードバック信号での DO 2 を介したラインコンタクタ制御

p0861 で設定された時間よりも長い時間、ラインコンタクタのフィードバック信号が有効でない場合、インバータは故障 F07300 を出力します。

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r0046.0…n

CO/BO:不足しているイネーブル信号

-

p0860

BI:ラインコンタクタフィードバック信号

863.1

p0861

ラインコンタクタ監視時間

100 msr0863.0…1

CO/BO:ドライブカップリング ステータスワード / コ ントロールワード

p0867

OFF1 後のインバータのメインコンタクタ保持時間 50 ms

p0869

シーケンス制御のコンフィグレーション

0000 binp0870

BI:メインコンタクタを「閉」

0

関連情報はパラメータリストに記載されています。

542

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高度な試運転6.10 省エネ

6.10.6流体装置での省エネの計算

概要
$
%
&

バルブやスロットルフラップを使った機械的に流量を制御する流体関連装置は電源周波数に一致する一定速度で運転されます。
榊䄟ኺዐኴ

図 6-106

榊䄟

+]

+]

50 Hz 電源電圧に接続されたポンプとスロットルでの流量制御

流量が低いほど、流体装置 (ポンプ) の効率は低下します。流体装置 (ポンプ) の効率は、ス
ロットルまたはバルブが完全に閉じられている場合、最も低くなります。更に、例えば、
液体内での気泡の形成 (キャビテーション) または、汲み出される媒体の温度上昇など、望
ましくない影響が生じる場合があります。
インバータは流体関連装置の速度を適切に変更することで液体流量を制御します。流量制御
により流体関連装置は各流量の最適効率で動作します。この状況においてバルブとスロットルを使用して流量を制御する場合よりも、部分負荷範囲では必要な電力が少ないことを意味します。
榊䄟

榊䄟

ኁዐክዙኜ

ኁዐክዙኜ

+]

図 6-107+]ポンプおよびインバータでの流量制御

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543

高度な試運転6.10 省エネ

機能説明
㉔尐ቍ榊┪

インバータは機械的流量制御にኖዊአእወኲ዆አኴት
∎ቆቂ㿐摞Ⓟ㈰関連する流量特性および測定される消費電力から省エネルギー量を算出します。

ኪ䦐ኅ

この計算は、例えば、遠心ポンኁዐክዙኜት∎ቆቂ㿐摞Ⓟ㈰プ、ファン、遠心および軸流コンプレッサに適しています。

㿐摞

流量特性

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図 6-108抮ㄵᇬ ⒉┪

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

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流量特性の工場出荷時設定

特性を設定するために、それぞれの速度補完点に関する、機械製造メーカからの以下のデータが必要です:• 5 つ選択したインバータ速度に関連する流体関連装置の流量• 定速時の 5 つの流量に関連した消費電力は電源周波数と流量の機械的スロットルに関係
します。

パラメータ

544

番号

名称

工場出荷時設定

r0039[0...n]CO:エネルギー表示

-

p0040

消費エネルギー表示をリセット

0

r0041

省エネルギー-r0042[0...n]

CO:インバータより出力されるエネルギーの表示-

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高度な試運転6.10 省エネ

6.10.7

番号

名称

工場出荷時設定p0043

BI:消費エネルギー表示有効0p3320[0…n]流量関連装置の出力 ポイント 1

25

p3321[0…n]流量関連装置の速度 ポイント 10

p3322[0…n]流量関連装置の出力 ポイント 250

p3323[0…n]流量関連装置の速度 ポイント 225

p3324[0…n]流量関連装置の出力 ポイント 377

p3325[0…n]流量関連装置の速度 ポイント 350

p3326[0…n]流量関連装置の出力 ポイント 492

p3327[0…n]流量関連装置の速度 ポイント 475

p3328[0…n]流量関連装置の出力 ポイント 5100

p3329[0…n]流量関連装置の速度 ポイント 5

100

流量メータ

概要
$
%
&

パラメータ p29631 および p29632 で構成された流量メータ機能により、インバータは定義された特性に基づいてポンプとファンのリアルタイム流量を算出し、効果的な流量制御を実現し、システムの電力損失を低減します。

機能説明
インバータは p29631[0...4] および p29632[0...4] に入力された値を基にした流量特性に従ってリアルタイムの流量を算出します。機械装置製造メーカよりこれらの値を提供されます。
• p29631[0...4]:インバータの出力範囲における 5 つの出力補正点 (単位 [kW]);
p29631[0] ≤ p29631[1] ≤ p29631[2] ≤ p29631[3] ≤ p29631[4] であることを確認してください。そうではない場合、流量計算結果 (r29633) はゼロ (0) となります。
• p29632[0...4]:出力補間点に関連する 5 つの流量値
出力に関連した計算結果はパラメータ r29633 に表示されます。出力が p29631 [4] の入力値より高い場合、r29633 は常に p29632 [4] に入力された流量値を表示するということに注意してください。

SINAMICS G120X インバータ
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545

高度な試運転6.10 省エネ㿐摞PKS>@S>@S>@S>@S>@S>@S>@S>@S>@S>@
榊┪
N:

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

p29631[0...4]

流量メータ ポンプ出力

0.00 kW

p29632[0...4]

流量メータ ポンプ流量0.00 m3/h

r29633

流量メータ 計算された流量- m3/hパラメータの詳細については、"AUTOHOTSPOT" 章を参照してください。

下記も参照
パラメータリスト (ページ 562)

6.10.8PROFIenergy

概要
PROFIenergy は PROFINET に基づく標準です。PROFIenergy は PROFIenergy プロファイルで認証されています。

546

SINAMICS G120X インバータ
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高度な試運転6.10 省エネ
上位コントローラは制御コマンドおよび状態確認を非周期的にデータ記録 80A0 hex を介して伝送します。
インバータは PROFIenergy プロファイル V1.1 およびファンクションユニットクラス 3 に対応しています。
インバータは PROFIenergy 省エネモード 2 に対応しています。

機能説明
有効な省エネモード 2 のインバータの動作:• インバータはアラーム A08800 を出力します。
• RDY LED は緑に点滅します:500 ms ON、3000 ms OFF。

• インバータは診断アラームを送信しません。
• 上位コントローラが停止するか上位コントローラへのバス接続が中断されるとインバ
ータは省エネモードを終了し、通常運転を再開します。

例
インターネットで PROFIenergy のアプリケーション例があります:
PROFIenergy - SIMATIC S7 での省エネ (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/41986454)

パラメータ
番号

名称

工場出荷時設定

r5600

Pe 省エネモード ID

-

r5613

CO/BO:Pe 省エネ有効 / 無効-

SINAMICS G120X インバータ
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547

高度な試運転6.10 省エネ

6.10.8.1

制御コマンド

機能説明
コマンド

説明

Start_Pause

休止期間に応じて省エネモードに切り替えます。

Start_Pause_with_time_res

休止期間に応じて省エネモードに切り替え、またコマンド

ponse

応答で移行時間を指定します。

End_Pause

省エネモードから運転状態に切り替えます。
運転状態から省エネモードへの切り替えをキャンセルします。

設定• 最小休止時間 p5602– コマンド "Start_Pause" を使って送信された休止時間が p5602[1] の値以上である場
合、インバータは省エネモードに移行します。
– 休止時間が p5602[1] よりも小さい場合、インバータはコマンド "Start_Pause" を 50
hex (不適切な休止モード) で拒否します。
コントローラが休止時間 0 でコマンド "End_Pause" または "Start_Pause" を送信する場
合、モータを運転させることができません。OFF1/ON コマンドはモータを再び運転させるために必要です。
• 最大休止時間 p5606• PROFIenergy を無効化
p5611.0 = 1 に設定した場合、PROFIenergy 制御コマンドに対するインバータの応答を無効にします。この場合、インバータは 50 hex で "Start_Pause" コマンドを拒否します(不適切な休止モード)。
• 省エネモードへの移行– p5611.2 = 0 で運転状態 S1 (運転無効) または S2 (運転準備完了) から省エネモードへの移行をイネーブルします。
– p5611.2 = 1 で、運転状態 S3 (準備完了) および S4 (運転) から省エネモードへの移行をイネーブルします。
実行するには以下も設定する必要があります:– p5611.1 = 1:省エネモードに移行するとインバータは OFF1 コマンドを作動させ、モータ運転無効状態 (S1) に移ります。
– p5611.1 = 0:インバータの電源を遮断し、運転無効状態 (S1) にするために使用する
信号ソースを p5614 を使用して相互接続します。

548

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.10 省エネ

6.10.8.2

ステータスに関して

機能説明
コマンド

説明

List_Energy_Saving_Modes

対応している全ての省エネモードを戻します

Get_Mode

選択された省エネモードについての情報を戻します

PEM_Status

現在の PROFIenergy の状態を戻します

PEM_Status_with_CTTO

現在の PROFIenergy の状態と、運転状態への通常移行時間を戻します。

PE_ldentify

対応している PROFIenergy コマンドを戻しますQuery_Version

実装している PROFIenergy プロファイルを戻します

Get_Measurement_List"Get_Measurement_Values" コマンドでアクセスできる測定値 ID を戻します。

Get_Measurement_List_wit 測定値 ID と
h_object_number"Get_Measurement_Values_with_object_number" コマンドを使用してアクセスできる関連オブジェクト番号を返します。

Get_Measurement_Values

測定値 ID を介して要求された測定値を戻します。

Get_Measurement_Values_ 測定値 ID およびオブジェクト番号を介して要求された測定
with_object_number

値を戻します。オブジェクト番号はドライブオブジェクト
ID に相当します。

6.10.8.3

エラー値および測定値

機能説明
表 6-110

エラー
値1

パラメータ応答におけるエラー値

意味

001 hex 無効な Service_Request_ID
03 hex

無効な Modifier

04 hex

無効な Data_Structure_Identifier_RQ

06 hex

Pe 省エネモードは対応していません

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

549

高度な試運転6.10 省エネ
エラー
値1

意味

07 hex

応答が長すぎます

08 hex

無効なブロックヘッダ

50 hex

適切な省エネモードはではありません

51 hex

時間が対応していません

52 hex

許容されない PE_Mode_ID

53 hex

動作状態のため省エネモードへの切り替えはできません

54 hex

サービスまたは機能が一時的に使用不可

表 6-111

測定値

PROFIenergy

SINAMICS ソースパラメータ

測定値

精度

ID

名称

ドメ
イン

クラ
ス

34

有効電力

1

16

力率

値の範囲

単
位

番号

12

W

r0032 平滑化された有効電力

r2004

1

12

1

r0038 平滑化された力率

0…1

20

有効なエネルギ 2

11

WH r0030

ーインポート

名称

6

550

消費電力

-

9[1]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.11 異なる設定間での切り替え

6.11

異なる設定間での切り替え

概要
異なるインバータ設定が必要とされるアプリケーションが存在します。
例:

複数の異なるモータが 1 台のインバータで運転されます。インバータは特定のモータデー
タおよび適切なランプファンクションジェネレータで運転する必要があります。

機能説明
ドライブデータセット (DDS)

一部のインバータ機能を異なるように設定でき、異なる設定間の切り替えが可能です。
注記
モータの運転が停止状態 (OFF) の場合、"準備完了" 状態のドライブデータセットのモータ
データのみを切り替えることができます。切り替え時間は約 50 ms です。
p0826 と同じモータ番号といったモータデータをドライブデータセットと一緒に切り替えない場合、ドライブデータセットも運転中に切り替えることができます。
関連するパラメータはインデックス付きです (インデックス 0、1、2、3)。4 つの保存された設定の 1 つ、つまり 4 つのインデックスのうちの 1 つが制御コマンドにより選択されます。
同じインデックスのインバータの設定はドライブデータセットと呼ばれます。

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

551

高度な試運転6.11 異なる設定間での切り替え

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0

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ኈኖ኎ዙኦⓅ㈰

''6
''6
''6
''6

ドライブデータセット数の選択

パラメータ p0180 はドライブデータセット数 (1 ... 4) を定義します。
パラメータ

説明

p0010 = 0

ドライブ試運転:準備完了

p0010 = 15

ドライブ試運転:データセット

p0180

ドライブデータセット (DDS) 番号

ドライブデータセットのコピー

パラメータ

説明

p0819[0]ドライブデータセットのソース

p0819[1]ドライブデータセットのターゲット

p0819[2] = 1

コピー開始

パラメータ

552

番号

名称

工場出荷時設定

p0010

ドライブ試運転用パラメータフィルタ

1

r0051

CO/BO:ドライブデータセット DDS 有効

-

p0180

ドライブデータセット (DDS) 番号1

p0819[0 … 2]

ドライブデータセット (DDS) をコピー

0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.11 異なる設定間での切り替え
番号

名称

工場出荷時設定

p0820[C]

BI:ドライブデータセット DDS 選択ビット 00p0821[C]

BI:ドライブデータセット DDS 選択ビット 10

p0826[M]

モータ切り替え モータ番号0

関連情報
インバータはモータデータセット (MDS) およびパワーユニットデータセット (PDS) をド
ライブデータセット (DDS) と共に切り替えます。

SINAMICS G120X インバータ
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553

高度な試運転6.12 ファンクションダイアグラムの説明

6.12

ファンクションダイアグラムの説明

6.12.1

ファンクションダイアグラムの記号

機能説明
このファンクションダイアグラムで使用される記号は、以下で説明されています。

ኮ዆ኾዙኜ⚜>ዃከአእ@U[[[[>\@]ኮ዆ኾዙኜ⚜䱿ሮቬ>◧⇜@S[[[[>\@] 'HI

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S[[[[
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ኮ዆ኾዙኜ䟹⚆[[[[
YRQELV ⊳ቑ乓⦁
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>@
>@ ኁዐኤአኌኖ⩮>&@ ኮ዆ኾዙኜቒነኻዐኦኤዙኜኘአእ &'6 ቎栱≑ሺቡሼ>'@ ኮ዆ኾዙኜቒኦ዆ኁኳኤዙኜኘአእ ''6 ቎
栱≑ሺቡሼ
>\@
ኮ዆ኾዙኜቒኅዐነዙኝኘአእ ('6 ቎栱>(@≑ሺቡሼ>0@ ኮ዆ኾዙኜቒ኿ዙኜኤዙኜኘአእ 0'6 ቎栱≑ሺቡሼ
ኮ዆ኾዙኜቒኁዐክዙኜኤዙኜኘአእ 3'6 ቎
>3@
栱≑ሺቡሼ
]
ኰአእ䟹⚆
'HI
ぴ⫃⒉嘆㣑岼⸩₏捷ቑኮ዆ኾዙኜቑ⫃⚗ᇬኁዐክዙኜቒ峵拚慱㣑቎ቑቢぴ⫃⒉嘆㣑岼
⸩ት岗並ሺቡሼᇭ
℗ቤ岼⸩ሸቯቂኰአእ䟹⚆ት⚺ባぴ⫃⒉嘆㣑岼⸩'HIZ

S[[[[>\@'HI

ነኪኌኜ⏴┪&,U[[[[>\@

ነኪኌኜ⒉┪&2℗ቤ岼⸩ሸቯቂነኪኌኜ⒉┪&2S[[[[>\@'HIZ

ክኁኪኌኜ⏴┪%,U[[[[ክኁኪኌኜ⒉┪%2

U[[[[
U[[[[

俓⚗ሸቯቂነኪኌኜ⒉┪ርቫቖክኁኪኌኜ⒉┪&2%2>DDDDE@

7H[W
DDDDE䔈㦘ቑ≰⚆⚜
㳮厌ኴ዆ዐDDDDᇬ⒦Eቑኌዊኖ዇ኲቾዉዐኖ

S[[[[
DDDDE≰⚆ቑኚዙኖኮ዆ኾዙኜ
㳮厌ኴ዆ዐDDDDᇬ⒦Eቑኌዊኖ዇ኲቾዉዐኖ

7H[W>DDDDE@

7H[W
S[[[[
>DDDDE@

図 6-109

554

パラメータ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.12 ファンクションダイアグラムの説明


127

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\

+

図 6-110

7

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6

6

7

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S[[[[

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ሾቶᇭ
7

!ቑ㹣憒⣷\6[

S[[[[቎ቫቆ቉ᇬኳዊአኌቒ宖㟿ቑ⏴┪≰⚆ቑቇት⒉┪቎⒖ቭ㦎ራቡሼᇭ

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56ኾ኿዇

64

[

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዇ኼአኜ

バイナリおよびアナログブロック

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

555

高度な試運転6.12 ファンクションダイアグラムの説明S[[[[37尐侯\[㶰拔ㆅ尐侯
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S\\\\ 䂪嫿⪉䄥S]]]] ⦉㦘⛷㽱㟿ኈኃዐኜSZZZZ 䂪嫿ኈኃዐኜ

\

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図 6-1116.12.2

アナログブロックインバータ内での信号相互接続
以下の機能はインバータに実装されています:• オープンループおよびクローズドループ制御機能• 通信機能• 診断および操作機能
それぞれの機能は、互いに相互接続された 1 個以上のブロックで構成されます。
⏴┪
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榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜᇬ岼⸩⊳⇝䂪

図 6-112

556

ኮ዆ኾዙኜ

⒉┪
榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜᇬ዆ዐኴኲቾዐኌ
ኔዄዐንኄኪዉዙኜ㈛㹄ቑ岼⸩⊳

023

U

ブロックの例:電動ポテンショメータ (MOP)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

高度な試運転6.12 ファンクションダイアグラムの説明
ほとんどのブロックは、パラメータを使って特定のアプリケーションに適合できます。
ブロック内の信号相互接続を変更することはできません。しかしながら、ブロック間の相互接続は、あるブロックの入力と別のブロックの適切な出力と接続することで、変更することができます。
ブロックの信号相互接続は、電気回路と異なり、ケーブルではなく、ソフトウェアを使って実現されます。
352),GULYH♦≰3='ኰአ
እ㹝
S

U

S

U

図 6-113榊╤ኺኣዐኔዄ
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ኾዙኜᇬ岼⸩⊳⇝䂪

023

榊╤ኺኣዐኔዄኾዙኜᇬ
዆ዐኴኲቾዐኌኔዄዐ
ንኄኪዉዙኜ㈛㹄ቑ岼⸩⊳Uኾኁዐ岼⸩⊳
S

例:デジタル入力 0 のための 2 ブロックの信号相互接続

バイネクタおよびコネクタ
コネクタおよびバイネクタは、個々のブロックで信号を交換するために使用されます:• コネクタは、"アナログ" 信号を相互接続するために使用されます (例: MOP 出力速度)• バイネクタはデジタル信号の相互接続に使用されます (例:"Enable MOP up" コマンド)ክኁኪኌኜ⏴┪%,

S[[[[%,&2ኳዊአኌ
ነኪኌኜ⏴┪&,

図 6-114

S[[[[

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U[[[[

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&2%2

U[[[[

ነኪኌኜ⒉┪&2

バイネクタおよびコネクタ入力 / 出力の記号

バイネクタ / コネクタ出力 (CO/BO) は 1 ワードに 2 以上のバイネクタ出力を組み合わせる
パラメータです (例:r0052 CO/BO:ステータスワード 1)。ワードの各ビットは、デジタル (バイナリ) 信号を表します。この要約で、パラメータ数が減少され、パラメータの割り付けが容易になります。
バイネクタまたはコネクタ出力 (CO、BO または CO/BO) は、2 度以上使用可能です。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

557

高度な試運転6.12 ファンクションダイアグラムの説明

相互接続信号
インバータ内の信号を相互接続しなければならない場合

インバータで信号相互接続を変更する場合、インバータを広範囲な要件に適合することができます。これが必ずしも高度で複雑な機能を備えている必要はありません。
例 1:異なる機能をデジタル入力に割り付ける。
例 2:固定速度からアナログ入力に速度設定値を切り替える。
BICO テクノロジーを使って BICO ブロックを接続する際の原則

信号接続時、以下の原則が適用されます:信号の出所
2x BICO ブロック間の相互接続は、コネクタまたはバイネクタおよび BICO パラメータで構成されます。ブロックの入力は、異なるブロックの出力に割り付ける必要があります:BICO
パラメータに、その出力信号を BICO パラメータに提供するコネクタ / バイネクタのパラ
メータ番号を入力してください。
信号相互接続を変更する際に必要な注意

実行する変更をメモしてください。設定された信号相互接続の後での解析は、パラメータ
リストの評価でのみ可能です。
関連情報参照先• すべてのバイネクタおよびコネクタはパラメータリストに記載されています。
• ファンクションダイアグラムは信号相互接続および設定オプションのための工場出荷時設定の全概要を提供します。

558

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

7

パラメータ
7.1

詳細なパラメータリストの説明

概要ሶቑኮ዆ኾዙኜቑ崻㢝ቒ)6+ርቫቖ)6-ቑቢ቎崁㇢ሺቡሼኮ዆ኾዙኜ䟹⚆S

*; 30ኮ዆ኾዙኜ⚜䱿ኤክኁኖቑ榊䄟榊⦶ቿኌኘኖዉ኶ወ
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㦏⺞峀⹈⊳

ኁዐክዙኜቒኮ዆ኾዙኜት
岗並ሺቡሼ䶵⚆䎰ሺቑኰአእቋሧቆቂ
ኤዙኜኜኁኴ

岗並䂗
ኖ኎ዙ዇ዐኍ
◧⇜指㔭
㦏⮶>9@ኤዙኜኜኁኴ᧶8QVLJQHG
ኝኁኧኼአኌኁዐኤአኌኖ
ኲቾዐኌኔዄዐኝኁቿኍ዆ኽ
ぴ⫃⒉嘆㣑岼⸩
>9@㦏⮶峀⹈⊳ኮ዆ኾዙኜ⊳ት⮘㦃ቊሰቮቫሩ቎ሼ
ቮቂቤ቎ኁዐክዙኜሯ㉔尐ቍ䕅㏚ᇭ◧⇜ት⒖ቭ㦎ራቮሶቋሯቊሰቮኮ዆ኾዙኜ
⪉䄥⮘㟿6WDQGDUG([WHQGHG
([SHUW6HUYLFH ኮኖዌዙኦ≬帆

図 7-1

ぴ⫃⒉嘆㣑岼⸩⊳ኮ዆ኾዙኜቒ㖖⸩ሸቯቂ䟹⚆ቊኲቾዐኌኔዄዐኝኁቿኍ዆ኽ቎岧憘ሸቯ቉ሧቡሼኤዙኜኘአእ㟿 √&'6 ቒኁዐኤአ
ኌኖ㟿ት⸩券ሺቡሼ

パラメータの説明

機能説明
パラメータ番号

パラメータ番号は "p" または "r" で構成され、番号およびオプションのインデックスまたはビット列が続きます。
• p1234

設定可能なパラメータ (読み出しおよび書き込み)• r1234

表示パラメータ(読み出しのみ)• p1234[0...2]

インデックス 0 ... 2 で設定可能なパラメータ• p1234.0 … 15

ビット 0 ... 15 での設定可能なパラメータ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

559

パラメータ
7.1 詳細なパラメータリストの説明• p1234[1]設定可能なパラメータインデックス 1• p1234.1

設定可能なパラメータビット 1

パラメータ名称

名称の前に以下の略称が記載されていることがあります:BI

バイネクタ入力

BO

バイネクタ出力CI

コネクタ入力CO

コネクタ出力CO/BOコネクタ/バイネクタ出力インバータ内での信号相互接続 (ページ 556)

変更可

"-"

パラメータは任意の状態に変更可能で、変更は直ちに有効になります。

C(x)パラメータは以下の設定時にのみ変更することができます:
C:p0010 > 0
C(x):p0010 = x

U

モータの運転が開始されますT

モータは運転停止され、p0010 = 0 です

単位グループおよび単位選択

単位を切り替えることができるパラメータの場合"単位グループ":パラメータが属するグループ"単位選択":単位を切り替えるパラメータ
データタイプ

560• Integer8

I8

8 ビット整数• Integer16

I16

16 ビット整数• Integer32

I32

32 ビット整数• Unsigned8

U8

8 ビット、符号なし• Unsigned16

U16

16 ビット、符号なし

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.1 詳細なパラメータリストの説明• Unsigned32

U32

32 ビット、符号なし• FloatingPoint32

Float

32 ビット浮動小数点数

スケーリング

BICO 相互接続用に自動的に変換される信号値に関する基準値の仕様
以下の基準変数が使用可能です:• p2000 … p2003:基準速度、基準電圧、など• PERCENT:1.0 = 100%
• 4000H:4000 hex = 100 % (ワード) または 4000 0000 hex = 100 % (ダブルワード)

関連情報
パラメータリストは次のファームウェアに基づいています:• ファームウェアバージョン:V1.01• ベーシックシステム V04712708_1000102 のファームウェアバージョン

SINAMICS G120X インバータ
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561

パラメータ
7.2 パラメータリスト

7.2

パラメータリスト
Version: 4712708
すべてのオブジェクト: G120X_DP, G120X_PN, G120X_USS

r0002

Drive operating display / Drv op_display
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
200

出荷時設定値:-

説明:

Operating display for the drive.

推奨値:

0:

Operation - everything enabled

10:

Operation - set "enable setpoint" = "1" (p1142)

12:

Operation - RFG frozen, set "RFG start" = "1" (p1141)

13:

Operation - set "enable RFG" = "1" (p1140)

14:

Operation - MotID, excitation running

16:

Operation - withdraw braking with OFF1 using "ON/OFF1" = "1"

17:

Operation - braking with OFF3 can only be interrupted with OFF2

18:

Operation - brake on fault, remove fault, acknowledge

19:

Operation - DC braking active (p1230, p1231)

21:

Ready for operation - set "Enable operation" = "1" (p0852)

依存関係:

22:

Ready for operation - de-magnetizing running (p0347)

31:

Ready for switching on - set "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)

35:

Switching on inhibited - carry out first commissioning (p0010)

41:

Switching on inhibited - set "ON/OFF1" = "0" (p0840)

42:

Switching on inhibited - set "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845)

43:

Switching on inhibited - set "OC/OFF3" = "1" (p0848, p0849)

44:

Switching on inhibited - supply STO terminal w/ 24 V (hardware)45:

Switching on inhibited - remove fault, acknowledge fault

46:

Switching on inhibited - exit commissioning mode (p0010)

70:

Initialization

200:

Wait for booting/partial booting

以下も参照: r0046
通知
For several missing enable signals, the corresponding value with the highest number is displayed.
注記
OC: Operating condition
RFG: Ramp-function generator
COMM: Commissioning
MotID: Motor data identification

p0003

562

Access level / Acc_level
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C1, T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
3

最大:
4

出荷時設定値:3

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the access level to read and write parameters.

推奨値:

3:

Expert4:Service

注記
A higher set access level also includes the lower one.
Access level 3 (experts):
Expert know-how is required for these parameters (e.g. BICO parameterization).
Access level 4 (service):
For these parameters, it is necessary that authorized service personnel enter the appropriate password (p3950).

p0010

Drive commissioning parameter filter / Drv comm. par_filt
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2800,
2818

最小:
0

最大:
49

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the parameter filter to commission a drive.
Setting this parameter filters out the parameters that can be written into in the various commissioning steps.

推奨値:

0:

Ready

1:

Quick commissioning

2:

Power unit commissioning

3:

Motor commissioning

依存関係:

5:

Technological application/units

15:

Data sets

29:

Only Siemens internal

30:

Parameter reset

39:

Only Siemens internal

49:

Only Siemens internal

以下も参照: r3996
通知
When the parameter is reset to a value of 0, short-term communication interruptions may occur.
注記
The drive can only be switched on outside the drive commissioning (inverter enable). To realize this, this parameter must
be set to 0.
By setting p3900 to a value other than 0, the quick commissioning is completed, and this parameter is automatically
reset to 0.
Procedure for "Reset parameter": Set p0010 to 30 and p0970 to 1.
Once the Control Unit has been booted up for the first time, the motor parameters suitable for the power unit have been
defined, and the control parameters have been calculated accordingly, p0010 is automatically reset to 0 if application
class is SDC as default(p96=1), or set as 1 if DDC as default(p96=2), depending on the power unit that is connected.
p0010 = 3 is used for the subsequent commissioning of additional drive data sets (creating data sets: see p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: Only for internal Siemens use!

p0015

Macro drive unit / Macro drv unit

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: C1, C2(1)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
999999出荷時設定値:57

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

563

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Runs the corresponding macro files(41/42/43/44/45/47/48/49/57).

依存関係:

以下も参照: p1000, r8570
通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
When executing a specific macro, the corresponding programmed settings are made and become active.
注記
Macros available as standard are described in the technical documentation of the particular product.

p0015

Macro drive unit / Macro drv unit

G120X_USS

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: C1, C2(1)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
999999出荷時設定値:
41

説明:Runs the corresponding macro files(41/42/43/44/45/46/47/48/49/51/52/54/55).

依存関係:

以下も参照: p1000, r8570
通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
When executing a specific macro, the corresponding programmed settings are made and become active.
注記
Macros available as standard are described in the technical documentation of the particular product.

r0018

Control Unit firmware version / Firmware version
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:-

説明:

Displays the firmware version of the Control Unit.

依存関係:

以下も参照: r0197, r0198
注記
Example:The value 1010100 should be interpreted as V01.01.01.00.

r0020

Speed setpoint smoothed / Speed setpoint
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5020,
6799

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the currently smoothed speed setpoint at the input of the speed controller or U/f characteristic (after theinterpolator).

依存関係:

以下も参照: r0060

564

SINAMICS G120X インバータ
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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The speed setpoint is available smoothed (r0020) and unsmoothed (r0060).

r0021

CO: Actual speed smoothed / Actual speed
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6799

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the calculated and smoothed rotor speed.
Frequency components from the slip compensation (for induction motors) are not included.

依存関係:

以下も参照: r0022, r0063
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The speed actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0063).

r0022

Actual speed rpm smoothed / Actual speed
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the calculated and smoothed rotor speed.
Frequency components from the slip compensation (for induction motors) are not included.
r0022 is identical to r0021, however, it always has units of rpm and contrary to r0021 cannot be changed over.

依存関係:

以下も参照: r0021, r0063
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The speed actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0063).

r0024

Output frequency smoothed / Output frequency
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6799

最小:
- [Hz]

最大:- [Hz]

出荷時設定値:- [Hz]

説明:

Displays the smoothed output frequency.
Frequency components from the slip compensation (for induction motors) are included.

依存関係:

以下も参照: r0066
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The output frequency is available smoothed (r0024) and unsmoothed (r0066).

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565

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0025

CO: Output voltage smoothed / Output voltage
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5730,
6300, 6799

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the smoothed output voltage of the power unit.

依存関係:

以下も参照: r0072
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The output voltage is available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).

r0026

CO: DC link voltage smoothed / DC link voltage
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]

説明:

Displays the smoothed actual value of the DC link voltage.

依存関係:

以下も参照: r0070
通知
When measuring a DC link voltage < 200 V, for the Power Module (e.g. PM240) a valid measured value is not supplied.
In this case, when an external 24 V power supply is connected, a value of approx. 24 V is displayed in the display
parameter.
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The DC link voltage is available smoothed (r0026) and unsmoothed (r0070).
r0026 sets itself to the lower value of the pulsating DC link voltage.

r0027

CO: Absolute actual current smoothed / Motor current
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5730,
6799, 8850, 8950

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the smoothed absolute actual current value.

依存関係:

以下も参照: r0068
通知This smoothed signal is not suitable for diagnostics or evaluation of dynamic operations. In this case, the unsmoothedvalue should be used.
注記
Smoothing time constant = 300 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The absolute current actual value is available smoothed (r0027) and unsmoothed (r0068).

566

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0028

Modulation depth smoothed / Mod_depth smth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5730,
6799, 8950

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the smoothed actual value of the modulation depth.

依存関係:

以下も参照: r0074
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The modulation depth is available smoothed (r0028) and unsmoothed (r0074).

r0029

Current actual value field-generating smoothed / Id_act smooth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the smoothed field-generating actual current.

依存関係:

以下も参照: r0076
注記
Smoothing time constant = 300 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The field-generating current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).

r0030

Current actual value torque-generating smoothed / Iq_act smooth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the smoothed torque-generating actual current.

依存関係:

以下も参照: r0078

データタイプ: FloatingPoint32

注記
Smoothing time constant = 300 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078).

r0031

Actual torque smoothed / Actual torque
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5730,
6799

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Displays the smoothed torque actual value.

依存関係:

以下も参照: r0080

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567

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The torque actual value is available smoothed (r0031) and unsmoothed (r0080).

r0032

CO: Active power actual value smoothed / Power
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: r2004

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_10

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5730,
6799, 8750, 8850, 8950

最小:- [kW]

最大:- [kW]

出荷時設定値:- [kW]

説明:

Displays the smoothed actual value of the active power.

依存関係:

以下も参照: r0082
通知This smoothed signal is not suitable for diagnostics or evaluation of dynamic operations. In this case, the unsmoothedvalue should be used.
注記
Power delivered at the motor shaft.
The active power is available smoothed (r0032 with 100 ms) and unsmoothed (r0082).

r0034

CO: Motor utilization thermal / Mot_util therm
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8017

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the motor utilization from motor temperature model 1 (I2t).
For firmware version < 4.7 SP6 or p0612.12 = 0:
- r0034 = (motor model temperature - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %From firmware version 4.7 SP6 and p0612.12 = 1:
- r0034 = (motor model temperature - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %依存関係:

The thermal motor utilization is only determined when the motor temperature model 1 (I2t) is activated.
The following conditions are a prerequisite for additional information.
- a temperature sensor has not been parameterized (p0600, p0601).
- the current corresponds to the stall current (p0318).
- speed n > 1 [rpm].
For firmware version < 4.7 SP6 or p0612.12 = 0, the following applies:- the temperature model operates with an ambient temperature of 20 °C.
A motor utilization of 100% is displayed (r0034 = 100 %) when the following conditions are permanently fulfilled:- the ambient temperature is 40 °C (model 1: p0625 = 40 °C, model 3: p0613 = 40 °C).
From firmware version 4.7 SP6 and p0612.12 = 1, the following applies:- the ambient temperature can be adapted to the conditions using p0613.
以下も参照: p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
以下も参照: F07011, A07012
通知
After the drive is switched on, the system starts to determine the motor temperature with an assumed model value. Thismeans that the value for the motor utilization is only valid after a stabilization time.

568

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Smoothing time constant = 100 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
For r0034 = -200.0 %, the following applies:
The value is invalid (e.g. the motor temperature model is not activated or has been incorrectly parameterized).

r0035

説明:

CO: Motor temperature / Mot temp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8016,
8017

最小:
- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

Display and connector output for the actual temperature in the motor.
注記
For r0035 not equal to -200.0 °C, the following applies:- this temperature display is valid.
- a KTY/PT1000 temperature sensor is connected.
- the thermal model for the induction motor is activated (p0612 bit 1 = 1 and temperature sensor deactivated: p0600= 0 or p0601 = 0).
For r0035 equal to -200.0 °C, the following applies:- this temperature display is not valid (temperature sensor error).
- a PTC sensor or bimetallic NC contact is connected.
- the temperature sensor of the synchronous motor is deactivated (p0600 = 0 or p0601 = 0).

r0036

CO: Power unit overload I2t / PM overload I2t
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: PERCENT

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the power unit overload determined using the I2t calculation.
A current reference value is defined for the I2t monitoring of the power unit. It represents the current that can be
conducted by the power unit without any influence of the switching losses (e.g. the continuously permissible currentof the capacitors, inductances, busbars, etc.).
If the I2t reference current of the power unit is not exceeded, then an overload (0 %) is not displayed.
In the other case, the degree of thermal overload is calculated, whereby 100% results in a trip.

依存関係:以下も参照: p0290, p0294
以下も参照: F30005

r0037[0...19]

説明:

CO: Power unit temperatures / PM temperatures
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8021

最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

Display and connector output for the temperature in the power unit.

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569

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Inverter maximum value[1] = Depletion layer maximum value[2] = Rectifier maximum value[3] = Air intake[4] = Interior of power unit[5] = Inverter 1[6] = Inverter 2[7...10] = Reserved[11] = Rectifier 1[12] = Reserved[13] = Depletion layer 1[14] = Depletion layer 2[15] = Depletion layer 3[16] = Depletion layer 4[17] = Depletion layer 5[18] = Depletion layer 6[19] = Reserved
通知
Only for internal Siemens troubleshooting.
注記
The value of -200 indicates that there is no measuring signal.
r0037[0]: Maximum value of the inverter temperatures (r0037[5...10]).
r0037[1]: Maximum value of the depletion layer temperatures (r0037[13...18]).
r0037[2]: Maximum value of the rectifier temperatures (r0037[11...12]).
The maximum value is the temperature of the hottest inverter, depletion layer, or rectifier.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] is only relevant for chassis power units.
In the case of a fault, the particular shutdown threshold depends on the power unit, and cannot be read out.

r0037[0...19]

CO: Power unit temperatures / PM temperatures

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8021

最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

説明:

570

Display and connector output for the temperature in the power unit.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Inverter maximum value[1] = Depletion layer maximum value[2] = Rectifier maximum value[3] = Air intake[4] = Interior of power unit[5] = Inverter 1[6] = Inverter 2[7] = Inverter 3[8] = Reserved[9] = Reserved[10] = Reserved[11] = Rectifier 1[12] = Reserved[13] = Depletion layer 1[14] = Depletion layer 2[15] = Depletion layer 3[16] = Depletion layer 4[17] = Depletion layer 5[18] = Depletion layer 6[19] = Reserved
通知
Only for internal Siemens troubleshooting.
注記
The value of -200 indicates that there is no measuring signal.
r0037[0]: Maximum value of the inverter temperatures (r0037[5...10]).
r0037[1]: Maximum value of the depletion layer temperatures (r0037[13...18]).
r0037[2]: Maximum value of the rectifier temperatures (r0037[11...12]).
The maximum value is the temperature of the hottest inverter, depletion layer, or rectifier.
In the case of a fault, the particular shutdown threshold depends on the power unit, and cannot be read out.

r0038

説明:

Power factor smoothed / Cos phi smooth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799,
8850, 8950

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the smoothed actual power factor. This refers to the electrical power of the basic fundamental signals at theconverter output terminals.
通知
For infeed units, the following applies:
For active powers < 25 % of the rated power, this does not provide any useful information.
注記
Smoothing time constant = 300 ms
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

571

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0039[0...2]

説明:

CO: Energy display / Energy display
アクセスレベル: 2

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [kWh]最大:- [kWh]

出荷時設定値:- [kWh]Displays the energy values at the output terminals of the power unit.

推奨:r0042 should be used as process energy display. R0039 supplies as Bico source floating point values in Ws.

インデックス:[0] = Energy balance (sum)[1] = Energy drawn[2] = Energy fed back

依存関係:

以下も参照: p0040
注記
For index 0:
Difference between the energy drawn and energy that is fed back.

p0040

Reset energy consumption display / Energy usage reset
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to reset the display in r0039 and r0041.
Procedure:
Set p0040 = 0 --> 1
The displays are reset and the parameter is automatically set to zero.

依存関係:

以下も参照: r0039
注記
When this display is reset (p0040), then the process energy display (r0042) is also reset.

r0041

Energy consumption saved / Energy cons saved
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [kWh]最大:- [kWh]

出荷時設定値:- [kWh]説明:

Displays the saved energy referred to 100 operating hours.

依存関係:

以下も参照: p0040
注記This display is used for a fluid-flow machine.
The flow characteristic is entered into p3320 ... p3329.
For an operating time of below 100 hours, the display is interpolated up to 100 hours.

r0042[0...2]572

CO: Process energy display / Proc energy disp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Wh]

最大:- [Wh]

出荷時設定値:- [Wh]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Display and connector output for the energy values at the output terminals of the power unit.

インデックス:[0] = Energy balance (sum)[1] = Energy drawn[2] = Energy fed back

依存関係:

以下も参照: p0043
注記The signal can be displayed as process variable (scaling: 1 = 1 Wh).
This is enabled in p0043.
The display is also reset with p0040 = 1.
If an enable is present in r0043 when the Control Unit powers up, then the value from r0039 is transferred into r0042.
As r0039 serves as a reference signal for r0042, due to format reasons, the process energy display can only process valuesof r0039 up to 2147483 kWh. r0039 should also be reset using this value.

p0043

BI: Enable energy usage display / Enab energy usage
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to enable/reset the process energy display in r0042.
BI: p0043 = 1 signal:
The process energy display is enabled in r0042.

依存関係:

以下も参照: r0042

p0045

Display values smoothing time constant / Disp_val T_smooth
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6799

最小:0.00 [ms]最大:10000.00 [ms]出荷時設定値:
4.00 [ms]説明:Sets the smoothing time constant for the following display values:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

r0046.0...31

CO/BO: Missing enable signal / Missing enable sig
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2634

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for missing enable signals that are preventing the closed-loop drive control from beingcommissioned.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

OFF1 enable missing

Yes

No

7954

01

OFF2 enable missing

Yes

No

-

02

OFF3 enable missing

Yes

No

-

03

Operation enable missing

Yes

No

-

04

DC braking enable missing

Yes

No

-

08

Safety enable missing

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

573

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

574

10

Ramp-function generator enable missing

Yes

No

-

11

Ramp-function generator start missing

Yes

No

-

12

Setpoint enable missing

Yes

No

-

16

OFF1 enable internal missing

Yes

No

-

17

OFF2 enable internal missing

Yes

No

-

18

OFF3 enable internal missing

Yes

No

-

19

Pulse enable internal missing

Yes

No

-

20

DC braking internal enable missing

Yes

No

-

21

Power unit enable missing

Yes

No

-

25

Function bypass active

Yes

No

-

26

Drive inactive or not operational

Yes

No

-

27

De-magnetizing not completed

Yes

No

-

30

Speed controller inhibited

Yes

No

-

31

Jog setpoint active

Yes

No

-

以下も参照: r0002

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for this drive are present.
Bit 00 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p0840 is a 0 signal.
- there is a "switching on inhibited".
Bit 01 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p0844 or p0845 is a 0 signal.
Bit 02 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p0848 or p0849 is a 0 signal.
Bit 03 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p0852 is a 0 signal.
Bit 04 =1 (DC brake active) when:- the signal source in p1230 has a 1 signal.
Bit 08 = 1 (enable signal missing), if:- the "STO via terminals at the Power Module" function is selected.
Bit 10 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p1140 is a 0 signal.
Bit 11 = 1 (enable signal missing) if the speed setpoint is frozen, because:- the signal source in p1141 is a 0 signal.
- the speed setpoint is entered from jogging and the two signal sources for jogging, bit 0 (p1055) and bit 1 (p1056) havea 1 signal.
Bit 12 = 1 (enable signal missing), if:- the signal source in p1142 is a 0 signal.
Bit 16 = 1 (enable signal missing), if:- there is an OFF1 fault response. The system is only enabled if the fault is removed and was acknowledged and the"switching on inhibited" withdrawn with OFF1 = 0.
Bit 17 = 1 (enable signal missing), if:- commissioning mode is selected (p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- the drive is not operational.
Bit 18 = 1 (enable signal missing), if:- OFF3 has still not been completed or an OFF3 fault response is present.
Bit 19 = 1 (internal pulse enable missing), if:- sequence control does not have a finished message.
Bit 20 = 1 (internal DC brake active), if:- the drive is not in the state "Operation" or in "OFF1/OFF3".
- the internal pulse enable is missing (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (enable signal missing), if:- the power unit does not issue an enable signal (e.g. because DC link voltage is too low).
- the hibernation mode is active.
Bit 25 = 1 (function bypass active) if:- the bypass function is active.
Bit 26 = 1 (enable signal missing), if:- the drive is not operational.
Bit 27 = 1 (enable signal missing), if:- de-magnetization not completed.
Bit 30 = 1 (speed controller inhibited), if one of the following reasons is present:- the pole position identification is active.
- motor data identification is active (only certain steps).
Bit 31 = 1 (enable signal missing), if:- the speed setpoint from jog 1 or 2 is entered.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

575

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0047

説明:
推奨値:

Motor data identification and speed controller optimization / MotID and n_opt
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
300

出荷時設定値:-

Displays the actual status for the motor data identification (stationary measurement) and the speed controller
optimization (rotating measurement).
0:

No measurement

115:

Measurement q leakage inductance (part 2)

120:

Speed controller optimization (vibration test)

140:

Calculate speed controller setting

150:

Measurement moment of inertia

170:

Measurement magnetizing current and saturation characteristic

195:

Measurement q leakage inductance (part 1)

200:

Rotating measurement selected220:

identification leakage inductance

230:

Identification rotor time constant240:

Identification stator inductance

250:

Identification stator inductance LQLD

260:

Identification circuit

270:

Identification stator resistance

290:

Identification valve lockout time

300:

Stationary measurement selected

r0047

Motor data identification and speed controller optimization / MotID and n_opt

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
300

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual status for the motor data identification (stationary measurement) and the speed controller
optimization (rotating measurement).

推奨値:

0:

No measurement

115:

Measurement q leakage inductance (part 2)

120:

Speed controller optimization (vibration test)

140:

Calculate speed controller setting

150:

Measurement moment of inertia

170:

Measurement magnetizing current and saturation characteristic

195:

Measurement q leakage inductance (part 1)

200:

Rotating measurement selected220:

identification leakage inductance

576

230:

Identification rotor time constant240:

Identification stator inductance

250:

Identification stator inductance LQLD

270:

Identification stator resistance

290:

Identification valve lockout time

295:

Calibration output voltage measurement

300:

Stationary measurement selected

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0050.0...1

CO/BO: Command Data Set CDS effective / CDS effective
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the effective Command Data Set (CDS).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

CDS effective bit 0

ON

OFF

-

01

CDS effective bit 1

ON

OFF

-

依存関係:

以下も参照: p0810, p0811, r0836
注記
The Command Data Set selected using a binector input (e.g. p0810) is displayed using r0836.

r0051.0...1

CO/BO: Drive Data Set DDS effective / DDS effective
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the effective Drive Data Set (DDS).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DDS effective bit 0

ON

OFF

-

01

DDS effective bit 1

ON

OFF

-

依存関係:

以下も参照: p0820, p0821, r0837
注記
When selecting the motor data identification routine and the rotating measurement, the drive data set changeover issuppressed.

r0052.0...15

CO/BO: Status word 1 / ZSW 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for status word 1.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Ready for switching on

Yes

No

-

01

Ready

Yes

No

-

02

Operation enabled

Yes

No

-

03

Fault present

Yes

No

-

04

Coast down active (OFF2)

No

Yes

-

05

Quick Stop active (OFF3)

No

Yes

-

06

Switching on inhibited active

Yes

No

-

07

Alarm present

Yes

No

-

08

Deviation setpoint/actual speed

No

Yes

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

577

パラメータ
7.2 パラメータリスト
09

Control request

Yes

No

-

10

Maximum speed reached

Yes

No

-

11

I, M, P limit reached

No

Yes

-

13

Alarm motor overtemperature

No

Yes

-

14

Motor rotates forwards

Yes

No

-

15

Alarm drive converter overload

No

Yes

-

通知
p2080 is used to define the signal sources of the PROFIdrive status word interconnection.
注記
For bit 03:
This signal is inverted if it is interconnected to a digital output.
For r0052:
The status bits have the following sources:
Bit 00: r0899 Bit 0
Bit 01: r0899 Bit 1
Bit 02: r0899 Bit 2
Bit 03: r2139 Bit 3 (or r1214.10 for p1210 > 0)
Bit 04: r0899 Bit 4
Bit 05: r0899 Bit 5
Bit 06: r0899 Bit 6
Bit 07: r2139 Bit 7
Bit 08: r2197 Bit 7
Bit 09: r0899 Bit 7
Bit 10: r2197 Bit 6
Bit 11: r0056 Bit 13 (negated)
Bit 13: r2135 Bit 14 (negated)
Bit 14: r2197 Bit 3
Bit 15: r2135 Bit 15 (negated)

r0053.0...11

CO/BO: Status word 2 / ZSW 2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for status word 2.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DC braking active

Yes

No

-

01

|n_act| > p1226 (n_standstill)

Yes

No

-

02

|n_act| > p1080 (n_min)

Yes

No

-

03

I_act >= p2170

Yes

No

-

04

|n_act| > p2155

Yes

No

-

05

|n_act| <= p2155

Yes

No

-

06

|n_act| >= r1119 (n_set)

Yes

No

-

07

Vdc <= p2172

Yes

No

-

08

Vdc > p2172

Yes

No

-

09

Ramp-up/ramp-down completed

Yes

No

-

10

Technology controller output at the lower limit

Yes

No

-

11

Technology controller output at the upper limit

Yes

No

-

578

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
p2081 is used to define the signal sources of the PROFIdrive status word interconnection.
注記
The following status bits are displayed in r0053:
Bit 01: r2197 Bit 5 (negated)
Bit 02: r2197 Bit 0 (negated)
Bit 03: r2197 Bit 8
Bit 04: r2197 Bit 2
Bit 05: r2197 Bit 1
Bit 06: r2197 Bit 4
Bit 07: r2197 Bit 9
Bit 08: r2197 Bit 10
Bit 09: r1199 Bit 2 (negated)
Bit 10: r2349 Bit 10
Bit 11: r2349 Bit 11

r0053.0...11

CO/BO: Status word 2 / ZSW 2

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for status word 2.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DC braking active

Yes

No

-

01

|n_act| > p1226 (n_standstill)

Yes

No

-

02

|n_act| > p1080 (n_min)

Yes

No

-

03

I_act >= p2170

Yes

No

-

04

|n_act| > p2155

Yes

No

-

05

|n_act| <= p2155

Yes

No

-

06

|n_act| >= r1119 (n_set)

Yes

No

-

07

Vdc <= p2172

Yes

No

-

08

Vdc > p2172

Yes

No

-

09

Ramp-up/ramp-down completed

Yes

No

-

10

Technology controller output at the lower limit

Yes

No

-

11

Technology controller output at the upper limit

Yes

No

-

通知
p2081 is used to define the signal sources of the PROFIdrive status word interconnection.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

579

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The following status bits are displayed in r0053:
Bit 00: r1239 Bit 8
Bit 01: r2197 Bit 5 (negated)
Bit 02: r2197 Bit 0 (negated)
Bit 03: r2197 Bit 8
Bit 04: r2197 Bit 2
Bit 05: r2197 Bit 1
Bit 06: r2197 Bit 4
Bit 07: r2197 Bit 9
Bit 08: r2197 Bit 10
Bit 09: r1199 Bit 2 (negated)
Bit 10: r2349 Bit 10
Bit 11: r2349 Bit 11

r0054.0...15

CO/BO: Control word 1 / STW 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays control word 1.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

ON/OFF1

Yes

No

-

01

OC / OFF2

No

Yes

-

02

OC / OFF3

No

Yes

-

03

Enable operation

Yes

No

-

04

Enable ramp-function generator

Yes

No

-

05

Continue ramp-function generator

Yes

No

-

06

Enable speed setpoint

Yes

No

-

07

Acknowledge fault

Yes

No

-

08

Jog bit 0

Yes

No

3030

09

Jog bit 1

Yes

No

3030

10

Master control by PLC

Yes

No

-

11

Direction reversal (setpoint)

Yes

No

-

13

Motorized potentiometer raise

Yes

No

-

14

Motorized potentiometer lower

Yes

No

-

15

CDS bit 0

Yes

No

-

580

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The following control bits are displayed in r0054:
Bit 00: r0898 Bit 0
Bit 01: r0898 Bit 1
Bit 02: r0898 Bit 2
Bit 03: r0898 Bit 3
Bit 04: r0898 Bit 4
Bit 05: r0898 Bit 5
Bit 06: r0898 Bit 6
Bit 07: r2138 Bit 7
Bit 08: r0898 Bit 8
Bit 09: r0898 Bit 9
Bit 10: r0898 Bit 10
Bit 11: r1198 Bit 11
Bit 13: r1198 Bit 13
Bit 14: r1198 Bit 14
Bit 15: r0836 Bit 0

r0055.0...15

CO/BO: Supplementary control word / Suppl STW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2513

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for supplementary control word.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Fixed setpoint bit 0

Yes

No

-

01

Fixed setpoint bit 1

Yes

No

-

02

Fixed setpoint bit 2

Yes

No

-

03

Fixed setpoint bit 3

Yes

No

-

04

DDS selection bit 0

Yes

No

-

05

DDS selection bit 1

Yes

No

-

08

Technology controller enable

Yes

No

-

09

DC braking enable

Yes

No

-

11

Reserved

-

-

-

12

Reserved

-

-

-

13

External fault 1 (F07860)

No

Yes

-

15

CDS bit 1

Yes

No

-

注記
CDS: Command Data Set
DDS: Drive Data Set
The following control bits are displayed in r0055:
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negated)
Bit 13: r2138.13 (negated)
Bit 15: r0836.1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

581

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0055.0...15

CO/BO: Supplementary control word / Suppl STW

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2513

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for supplementary control word.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Fixed setpoint bit 0

Yes

No

-

01

Fixed setpoint bit 1

Yes

No

-

02

Fixed setpoint bit 2

Yes

No

-

03

Fixed setpoint bit 3

Yes

No

-

04

DDS selection bit 0

Yes

No

-

05

DDS selection bit 1

Yes

No

-

08

Technology controller enable

Yes

No

-

09

DC braking enable

Yes

No

-

11

Reserved

-

-

-

12

Reserved

-

-

-

13

External fault 1 (F07860)

No

Yes

-

15

CDS bit 1

Yes

No

-

注記
CDS: Command Data Set
DDS: Drive Data Set
The following control bits are displayed in r0055:
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negated)
Bit 09: r1239.11
Bit 13: r2138.13 (negated)
Bit 15: r0836.1

r0056.0...15

CO/BO: Status word, closed-loop control / ZSW cl-loop ctrl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2526

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the closed-loop control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Initialization completed

Yes

No

-

01

De-magnetizing completed

Yes

No

-

02

Pulse enable available

Yes

No

-

04

Magnetizing completed

Yes

No

-

05

Voltage boost when starting

ActiveInactive

6301

06

Acceleration voltage

ActiveInactive

6301

582

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

r0060

07

Frequency negative

Yes

No

-

08

Field weakening active

Yes

No

-

09

Voltage limit active

Yes

No

6714

10

Slip limit active

Yes

No

6310

11

Frequency limit active

Yes

No

-

12

Current limiting controller voltage output active

Yes

No

-

13

Current/torque limiting

ActiveInactive6060

14

Vdc_max controller active

Yes

No

6220,
6320

15

Vdc_min controller active

Yes

No

6220,
6320

CO: Speed setpoint before the setpoint filter / n_set before filt.
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 2701,
6030, 6799, 6822

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the actual speed setpoint at the input of the speed controller or U/f characteristic (after the interpolator).

依存関係:

以下も参照: r0020
注記
The speed setpoint is available smoothed (r0020) and unsmoothed (r0060).

r0062

CO: Speed setpoint after the filter / n_set after filter
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6030, 6031, 6822

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the speed setpoint after the setpoint filters.

r0063[0...2]

CO: Actual speed / Actual speed

データタイプ: FloatingPoint32

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6730, 6799, 6841

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the speed actual value.
Frequency components from the slip compensation (for induction motors) are not included.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045[2] = Calculated from f_set - f_slip (unsmoothed)

依存関係:

以下も参照: r0021, r0022

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

583

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The speed actual value r0063[0] – smoothed with p0045 – is additionally displayed in r0063[1]. r0063[1] can be usedas process variable for the appropriate smoothing time constant p0045.
The speed (r0063[2]) calculated from the output frequency and slip can only be compared with the speed actual value(r0063[0]) in the steady-state.
For U/f control, the mechanical speed calculated from the output frequency and the slip is shown in r0063[2] even if slip
compensation is deactivated.

r0064

CO: Speed controller system deviation / n_ctrl sys dev
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6040,
6824

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the actual system deviation of the speed controller.

r0065

Slip frequency / f_Slip

説明:

r0066

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 2_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6310,
6700, 6727, 6730, 6732

最小:- [Hz]

最大:- [Hz]

出荷時設定値:- [Hz]

Displays the slip frequency for induction motors (ASM).

CO: Output frequency / f_outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 2_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6730,
6731, 6792, 6799, 6841, 6842,
6843

最小:
- [Hz]

最大:- [Hz]

出荷時設定値:- [Hz]

説明:

Display and connector output for the unsmoothed output frequency of the power unit.
Frequency components from the slip compensation (induction motor) are included.

依存関係:

以下も参照: r0024
注記
The output frequency is available smoothed (r0024) and unsmoothed (r0066).

r0067

CO: Output current maximum / Current max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2002

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6300,
6640, 6724, 6828, 6850

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Display and connector output for the maximum output current of the power unit.

依存関係:

The maximum output current is determined by the parameterized current limit and the motor and converter thermal
protection.
以下も参照: p0290, p0640

584

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0068[0...1]

CO: Absolute current actual value / I_act abs val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6300,
6714, 6799, 7017, 8017, 8021,
8022

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays actual absolute current.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045

依存関係:以下も参照: r0027
通知
The value is updated with the current controller sampling time.
注記
Absolute current value = sqrt(Iq^2 + Id^2)
The absolute value of the current actual value is available smoothed (r0027 with 300 ms, r0068[1] with p0045) andunsmoothed (r0068[0]).

r0069[0...8]

CO: Phase current actual value / I_phase act val
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_5

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6730

最小:
- [A]

最大:
- [A]

出荷時設定値:- [A]

説明:

Display and connector output for the measured actual phase currents as peak value.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W[3] = Phase U offset[4] = Phase V offset[5] = Phase W offset[6] = Total U, V, W
[7] = Alpha component[8] = Beta component
注記
In indices 3 ... 5, the offset currents of the 3 phases, which are added to correct the phase currents, are displayed.
The sum of the 3 corrected phase currents is displayed in index 6.

r0070

CO: Actual DC link voltage / Vdc act val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6723,
6724, 6730, 6731, 6799

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]

説明:

Display and connector output for the measured actual value of the DC link voltage.

依存関係:

以下も参照: r0026

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

585

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
When measuring a DC link voltage < 200 V, for the Power Module (e.g. PM240) a valid measured value is not supplied.
In this case, when an external 24 V power supply is connected, a value of approx. 24 V is displayed in the display
parameter.
注記
The DC link voltage is available smoothed (r0026) and unsmoothed (r0070).

r0071

Maximum output voltage / Voltage max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2001

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6301,
6640, 6700, 6722, 6723, 6724,
6725, 6727

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the maximum output voltage.

依存関係:

The maximum output voltage depends on the actual DC link voltage (r0070) and the maximum modulation depth(p1803).
注記
As the (driven) motor load increases, the maximum output voltage drops as a result of the reduction in DC link voltage.

r0072

CO: Output voltage / U_output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5700,
6730, 6731, 6799

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Display and connector output for the actual output voltage of the power unit.

依存関係:

以下も参照: r0025
注記
The output voltage is available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).

r0073

Maximum modulation depth / Modulat_depth max
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6724

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the maximum modulation depth.

依存関係:

以下も参照: p1803

586

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0074

CO: Modulat_depth / Mod_depth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5730,
6730, 6731, 6799, 8940, 8950

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the actual modulation depth.

依存関係:

以下も参照: r0028
注記
For space vector modulation, 100% corresponds to the maximum output voltage without overcontrol.
Values above 100 % indicate an overcontrol condition - values below 100% have no overcontrol.
The phase voltage (phase-to-phase, rms) is calculated as follows:(r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
The modulation depth is available smoothed (r0028) and unsmoothed (r0074).

r0075

説明:

CO: Current setpoint field-generating / Id_set
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6700,
6714, 6725

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Display and connector output for the field-generating current setpoint (Id_set).
注記This value is irrelevant for the U/f control mode.

r0076

CO: Current actual value field-generating / Id_act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5700,
5714, 5730, 6700, 6714, 6799

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Display and connector output for the field-generating current actual value (Id_act).

依存関係:

以下も参照: r0029
注記This value is irrelevant for the U/f control mode.
The field-generating current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).

r0077

説明:

CO: Current setpoint torque-generating / Iq_set
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6700,
6710

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Display and connector output for the torque-generating current setpoint.
注記This value is irrelevant for the U/f control mode.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

587

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0078

CO: Current actual value torque-generating / Iq_act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6310,
6700, 6714, 6799

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Display and connector output for the torque-generating current actual value (Iq_act).

依存関係:

以下も参照: r0030
注記This value is irrelevant for the U/f control mode.
The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 300 ms) and unsmoothed (r0078).

r0079

CO: Torque setpoint / M_set
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6060, 6710

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Display and connector output for the torque setpoint at the output of the speed controller.

r0080[0...1]

CO: Torque actual value / Actual torque
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6714,
6799

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Display and connector output for actual torque value.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045

依存関係:以下も参照: r0031, p0045
注記
The value is available smoothed (r0031 with 100 ms, r0080[1] with p0045) and unsmoothed (r0080[0]).

r0082[0...2]

CO: Active power actual value / P_act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: r2004

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_5

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6714,
6799

最小:
- [kW]

最大:- [kW]

出荷時設定値:- [kW]

説明:

Displays the instantaneous active power.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045[2] = Electric power

依存関係:

以下も参照: r0032

588

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The mechanical active power is available smoothed (r0032 with 100 ms, r0082[1] with p0045) and unsmoothed(r0082[0]).

r0083

CO: Flux setpoint / Flex setp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5722

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6730,
6731

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the flux setpoint.

r0084[0...1]

CO: Flux actual value / Actual flux

説明:

Displays the flux actual value.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothedr0087

CO: Actual power factor / Cos phi act

説明:r0089[0...2]

Displays the actual active power factor.
This value refers to the electrical power of the basic fundamental signals at the output terminals of the converter.

Actual phase voltage / U_phase act val
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_3

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6730

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]

説明:

Displays the actual phase voltage.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W
注記
The values are determined from the transistor switch-on duration.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

589

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0096

説明:
推奨値:

依存関係:

Application class / Appl_class
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6019

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

Setting the commissioning and control view for various application classes.
0:

Expert1:

Standard Drive Control (SDC)

2:

Dynamic Drive Control (DDC)

The parameter is preset when commissioning the system for the first time and for the factory setting, depending on the
power unit that is connected (Power unit is more than 18KW, p0096=2. Power unit is less than 18KW, p0096=1).
Depending on the setting, the ability to see control parameters is restricted depending on the particular application.
The following applies for p0096 > 0:
The motor data identification routine is preset (p1900 = 2).
The following applies for p0096 = 1:
The motor type (p0300) synchronous or reluctance motor is not possible.
注記
When changing p0096 to 1 or 2, when completing commissioning, fast parameterization should be executed (p3900> 0).
Depending on the setting, after quick commissioning and/or automatic parameterization, the procedure for motor data
identification as well as the setting of the operating mode and parameterization of the closed-loop control must be
appropriately adapted.

p0096

Application class / Appl_class

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6019

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

説明:
推奨値:
依存関係:

Setting the commissioning and control view for various application classes.
0:

Expert2:

Dynamic Drive Control (DDC)

The parameter is preset when commissioning the system for the first time and for the factory setting, depending on the
power unit that is connected (Power unit is more than 18KW, p0096=2. Power unit is less than 18KW, p0096=1).
Depending on the setting, the ability to see control parameters is restricted depending on the particular application.
The following applies for p0096 > 0:
The motor data identification routine is preset (p1900 = 2).
注記
When changing p0096 to 1 or 2, when completing commissioning, fast parameterization should be executed (p3900> 0).
Depending on the setting, after quick commissioning and/or automatic parameterization, the procedure for motor data
identification as well as the setting of the operating mode and parameterization of the closed-loop control must be
appropriately adapted.

p0100

590

IEC/NEMA Standards / IEC/NEMA Standards
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Defines whether the motor and drive converter power settings (e.g. rated motor power, p0307) are expressed in [kW]or [hp].
Depending on the selection, the rated motor frequency (p0310) is either set to 50 Hz or 60 Hz.
For p0100 = 0, 2, the following applies: The power factor (p0308) should be parameterized.
For p0100 = 1, the following applies: The efficiency (p0309) should be parameterized.

推奨値:

0:

IEC (50 Hz line, SI units)

1:

NEMA (60 Hz line, US units)

2:

NEMA (60 Hz line, SI units)

依存関係:

If p0100 is changed, all of the rated motor parameters are reset. Only then are possible unit changeovers made.
The units of all motor parameters are changed that are involved in the selection of IEC or NEMA (e.g. r0206, p0307,
r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
以下も参照: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0337, p1800
注記The parameter value is not reset when the factory setting is restored (p0010 = 30, p0970).

p0124[0...n]説明:

CU detection via LED / CU detection LED
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Identification of the Control Unit using an LED.
注記
While p0124 = 1, the READY LED flashes green/orange or red/orange with 2 Hz at the appropriate Control Unit.

p0133[0...n]Motor configuration / Motor config
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Configuration of the motor when commissioning the motor.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Motor connection type

Delta

Star

-

01

Motor 87 Hz operation

Yes

No

-

依存関係:

For standard induction motors (p0301 > 10000), bit 0 is automatically pre-assigned the connection type of the selected
data set.
For p0100 > 0 (60 Hz rated motor frequency), it is not possible to select bit 1.
以下も参照: p0304, p0305, p1082
注記
For bit 00:
When changing the bits, the rated motor voltage p0304 and the rated motor current p0305 are automatically converted
to the selected connection type (star/delta).
For bit 01:
87 Hz operation is only possible in the delta connection type. When selected, the maximum speed p1082 is
automatically pre-assigned for a maximum output frequency of 87 Hz.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

591

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0170

Number of Command Data Sets (CDS) / CDS count
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: C2(15)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
2

最大:
4

出荷時設定値:2

説明:

Sets the number of Command Data Sets (CDS).

依存関係:

以下も参照: p0010, r3996
通知
When the data sets are created, short-term communication interruptions may occur.
注記
It is possible to toggle between command parameters (BICO parameters) using this data set changeover.

p0180

Number of Drive Data Sets (DDS) / DDS count
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: C2(15)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565

最小:
1

最大:
4

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the number of Drive Data Sets (DDS).

依存関係:

以下も参照: p0010, r3996
通知
When the data sets are created, short-term communication interruptions may occur.

r0197[0...1]

Bootloader version / Bootloader vers
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the bootloader version.
Index 0:
Displays the bootloader version.
Index 1:
Displays the bootloader version 3 (for CU320-2 and CU310-2)
Value 0 means that boot loader 3 is not available.

依存関係:

以下も参照: r0018, r0198
注記
Example:The value 1010100 should be interpreted as V01.01.01.00.

r0198[0...2]

592

BIOS/EEPROM data version / BIOS/EEPROM vers
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the BIOS and EEPROM data version.
r0198[0]: BIOS version
r0198[1]: EEPROM data version EEPROM 0
r0198[2]: EEPROM data version EEPROM 1

依存関係:

以下も参照: r0018, r0197
注記
Example:The value 1010100 should be interpreted as V01.01.01.00.

r0200[0...n]説明:

Power unit code number actual / PU code no. act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the unique code number of the power unit.
注記r0200 = 0: No power unit data foundp0201[0...n]説明:

Power unit code number / PU code no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:
0

Sets the actual code number from r0200 to acknowledge the power unit being used.
When commissioned for the first time, the code number is automatically transferred from r0200 into p0201.
注記
The parameter is used to identify when the drive is being commissioned for the first time.
The power unit commissioning can only be exited (p0201 = r0200), if the actual and acknowledged code numbers are
identical (p0010 = 2).
When the code number is changed, the connection voltage (p0210) is checked and, if necessary, adjusted.

r0203[0...n]Actual power unit type / PU actual type
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
2

最大:
400

出荷時設定値:-

説明:

Displays the type of power unit found.

推奨値:

2:

MICROMASTER 440

3:

MICROMASTER 411

4:

MICROMASTER 410

5:

MICROMASTER 436

6:

MICROMASTER 440 PX

7:MICROMASTER 430

100:

SINAMICS S

101:

SINAMICS S (value)

102:

SINAMICS S (combi)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

593

パラメータ
7.2 パラメータリスト
103:

SINAMICS S120M (distributed)

112:

PM220 (SINAMICS G120)

113:

PM230 (SINAMICS G120)

114:

PM240 (SINAMICS G120 / S120)

115:

PM250 (SINAMICS G120 / S120)

116:

PM260 (SINAMICS G120)

118:

SINAMICS G120 Px

120:

PM340 (SINAMICS S120 / G120)

126:

SINAMICS ET200PRO

130:

PM250D (SINAMICS G120D)

133:

SINAMICS G120C

135:

SINAMICS PMV40

136:

SINAMICS PMV60

137:

SINAMICS PMV80138:

SINAMICS G110M

140:

SINAMICS G120X/G120XA

150:

SINAMICS G

151:

PM330 (SINAMICS G120)

200:

SINAMICS GM

250:

SINAMICS SM260:

SINAMICS MC300:

SINAMICS GL

350:

SINAMICS SL

400:

SINAMICS DCM

注記For parallel circuit configurations, the parameter index is assigned to a power unit.

r0204[0...n]Power unit hardware properties / PU HW property
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the properties supported by the power unit hardware.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

01

RFI filter available

Yes

No

-

07

F3E regenerative feedback into the line supply

Yes

No

-

08

Internal Braking Module

Yes

No

-

12

Safe Brake Control (SBC) supported

No

Yes

-

14

Internal LC output filter

Yes

No

-

15

Line voltage

1-phase3-phase

-

p0205

594

Power unit application / PU application
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
7

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:
推奨値:

依存関係:

The duty cycles can be overloaded provided that the drive converter is operated with its base load current before andafter the overload. This is based on a load duty cycle of 300 s.
0:

Load duty cycle with high overload for vector drives

1:

Load duty cycle with low overload for vector drives

6:

S1 duty cycle (for internal use)

7:

S6 duty cycle (for internal use)

以下も参照: r3996
通知
The parameter value is not reset when the factory setting is restored (see p0010 = 30, p0970).
When the power unit use is changed, short-term communication interruptions may occur.
注記
When the parameter is changed, all of the motor parameters (p0305 ... p0311), the technological application (p0500)
and the control mode (p1300) are pre-assigned according to the selected application. The parameter has no influencewhen calculating the thermal overload.
p0205 can only be changed to the settings that are saved in the power unit EEPROM.

p0205

Power unit application / PU application

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
1

説明:
推奨値:
依存関係:

The duty cycles can be overloaded provided that the drive converter is operated with its base load current before andafter the overload. This is based on a load duty cycle of 300 s.
0:

Load duty cycle with high overload for vector drives

1:

Load duty cycle with low overload for vector drives

以下も参照: r3996
通知
The parameter value is not reset when the factory setting is restored (see p0010 = 30, p0970).
When the power unit use is changed, short-term communication interruptions may occur.
注記
When the parameter is changed, all of the motor parameters (p0305 ... p0311), the technological application (p0500)
and the control mode (p1300) are pre-assigned according to the selected application. The parameter has no influencewhen calculating the thermal overload.
p0205 can only be changed to the settings that are saved in the power unit EEPROM.

r0206[0...4]

Rated power unit power / PU P_rated
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_6

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:- [kW]

最大:- [kW]

出荷時設定値:- [kW]

説明:

Displays the rated power unit power for various load duty cycles.

インデックス:[0] = Rated value[1] = Load duty cycle with low overload[2] = Load duty cycle with high overload[3] = S1 cont duty cyc[4] = S6 load duty cycle

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

595

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

IECdrives (p0100 = 0): Units kW
NEMA drives (p0100 = 1): Units hp
以下も参照: p0100, p0205

r0207[0...4]

Rated power unit current / PU PI_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the rated power unit power for various load duty cycles.

インデックス:[0] = Rated value[1] = Load duty cycle with low overload[2] = Load duty cycle with high overload[3] = S1 cont duty cyc[4] = S6 load duty cycle

依存関係:

以下も参照: p0205

r0207[0...4]

Rated power unit current / PU PI_rated

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the rated power unit power for various load duty cycles.

インデックス:[0] = Rated value[1] = Load duty cycle with low overload[2] = Load duty cycle with high overload[3] = S1 cont duty cyc[4] = S6 load duty cycle

依存関係:

以下も参照: p0205
注記
Wide voltage range device 500 V - 690 V:
The rated current displayed refers to a supply voltage of 500 V.

r0208

説明:

596

Rated power unit line supply voltage / PU U_rated
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

Displays the rated line supply voltage of the power unit.
r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 %r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 %r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 %SINAMICS G120X インバータ
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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0209[0...4]

Power unit maximum current / PU I_max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8750,
8850, 8950

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the maximum output current of the power unit.

インデックス:[0] = Catalog[1] = Load duty cycle with low overload[2] = Load duty cycle with high overload[3] = S1 load duty cycle[4] = S6 load duty cycle

依存関係:

以下も参照: p0205

p0210

Drive unit line supply voltage / U_connect
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T

基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1 [V]

最大:
63000 [V]

出荷時設定値:
400 [V]

説明:

Sets the drive unit supply voltage (rms value of the phase-to-phase line supply voltage).

依存関係:

Set p1254, p1294 (automatic detection of the Vdc switch-on levels) = 0.
The switch-in thresholds of the Vdc_max controller (r1242, r1282) are then directly determined using p0210.
通知
If, in the switched-off state (pulse inhibit), the supply voltage is higher than the entered value, the Vdc controller may
be automatically deactivated in some cases to prevent the motor from accelerating the next time the system is switched
on. In this case, an appropriate alarm A07401 is output.
注記
Setting ranges for p0210 as a function of the rated power unit voltage:
U_rated = 230 V:- p0210 = 200 ... 240 V
U_rated = 400 V:- p0210 = 380 ... 480 V
U_rated = 690 V:- p0210 = 500 ... 690 V

p0230

Drive filter type motor side / Drv filt type mot
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:0

説明:

Sets the type of the filter at the motor side.

推奨値:

0:

No filter

1:

Motor reactor

2:

dv/dt filter

3:

Sine-wave filter Siemens

4:Sine-wave filter third-party

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597

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The following parameters are influenced using p0230:
p0230 = 1:--> p0233 (power unit, motor reactor) = filter inductancep0230 = 3:--> p0233 (power unit, motor reactor) = filter inductance--> p0234 (power unit sine-wave filter capacitance) = filter capacitance--> p0290 (power unit overload response) = inhibit pulse frequency reduction--> p1082 (maximum speed) = Fmax filter / pole pair number--> p1800 (pulse frequency) >= nominal pulse frequency of the filter--> p1802 (modulator modes) = space vector modulation without overcontrol
p0230 = 4:--> p0290 (power unit overload response) = inhibit pulse frequency reduction--> p1802 (modulator modes) = space vector modulation without overcontrol
The user must set the following parameters according to the data sheet of the sine-wave filter and also the user must
check whether they are permitted.
--> p0233 (power unit, motor reactor) = filter inductance--> p0234 (power unit sine-wave filter capacitance) = filter capacitance--> p1082 (maximum speed) = Fmax filter / pole pair number--> p1800 (pulse frequency) >= nominal pulse frequency of the filter
以下も参照: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
注記
The parameter cannot be changed if the power unit (e.g. PM260) is equipped with an internal sine-wave filter.
For sine-wave filters, the test pulse evaluation to detect short-circuits is always deactivated.
Only motor reactor filter type can be selected for a synchronous reluctance motor (RESM).
If a filter type cannot be selected, then this filter type is not permitted for the power unit.
p0230 = 1:
Power units with output reactor are limited to output frequencies of 150 Hz.
p0230 = 3:
Power units with sine-wave filter are limited to output frequencies of 200 Hz.

p0230

Drive filter type motor side / Drv filt type mot

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

説明:
推奨値:

依存関係:

Sets the type of the filter at the motor side.
0:

No filter

1:

Motor reactor

2:

dv/dt filter

The following parameters are influenced using p0230:
p0230 = 1:--> p0233 (power unit, motor reactor) = filter inductance
以下も参照: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
注記
If a filter type cannot be selected, then this filter type is not permitted for the power unit.
p0230 = 1:
Power units with output reactor are limited to output frequencies of 150 Hz.

598

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0231[0...1]

Power cable length maximum / Cable length max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [m]

最大:
- [m]

出荷時設定値:- [m]説明:

Displays the maximum permissible cable lengths between the drive unit and motor.

インデックス:[0] = Unshielded[1] = Shielded
注記
The display value is used to provide information for service and maintenance.

p0233

Power unit motor reactor / PU mot reactor
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [mH]

最大:1000.000 [mH]

出荷時設定値:
0.000 [mH]

説明:Enter the inductance of a filter connected at the power unit output.

依存関係:This parameter is automatically pre-set when you select a filter via p0230 if a SIEMENS filter is defined for the power unit.
以下も参照: p0230
注記
When exiting the quick commissioning using p3900 = 1, the parameter value is set to the value of the defined SIEMENS
filter or to zero. For this reason, the parameter value of a third-party filter only has to be entered outside thecommissioning phase (p0010 = 0) and then the controller calculation (p0340 = 3) is carried out.
The parameter cannot be changed if the power unit (e.g. PM260) is equipped with an internal sine-wave filter.

p0234

Power unit sine-wave filter capacitance / PU sine filter C
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [µF]最大:1000.000 [µF]

出荷時設定値:
0.000 [µF]

説明:Enters the capacitance of a sine-wave filter connected at the power unit output.

依存関係:This parameter is automatically pre-set when you select a filter via p0230 if a SIEMENS filter is defined for the power unit.
以下も参照: p0230
注記The parameter value includes the sum of all of the capacitances of a phase connected in series (phase - ground).
When exiting the quick commissioning using p3900 = 1, the parameter value is set to the value of the defined SIEMENS
filter or to zero. For this reason, the parameter value of a third-party filter only has to be entered outside thecommissioning phase (p0010 = 0).
The parameter cannot be changed if the power unit (e.g. PM260) is equipped with an internal sine-wave filter.

p0235

Motor reactor in series number / L_mot in SeriesQty
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: C2(1, 2)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
3

出荷時設定値:
1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

599

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the number of reactors connected in series at the power unit output.

依存関係:

以下も参照: p0230
通知
The reactor inductances should be the same.
If the number of motor reactors connected in series does not correspond to this parameter value, then this can resultin an unfavorable control behavior.

r0238

説明:

Internal power unit resistance / PU R internal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]

Displays the internal resistance of the power unit (IGBT and line resistance).

p0247

Voltage measurement configuring / U_mes config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0010 0000 bin

説明:Sets the configuration for the output voltage measurement of the power unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Activate voltage measurement

Yes

No

-

01

Siemens internal

Yes

No

-

02

Siemens internal

Yes

No

-

05

Use voltage measured values for flying restart

Yes

No

-

07

Voltage calibration when switching on

Yes

No

-

08

Voltage monitoring when switching on

Yes

No

-

09

Voltage monitoring cyclic

Yes

No

-

注記
The motor data identification must be executed when using the voltage measurement.

p0251[0...n]Operating hours counter power unit fan / PU fan t_oper

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [h]

最大:
4294967295 [h]

出荷時設定値:
0 [h]説明:

Displays the power unit fan operating hours.
The number of hours operated can only be reset to 0 in this parameter (e.g. after a fan has been replaced).

依存関係:

以下も参照: p0252
以下も参照: A30042
注記
For liquid-cooled chassis power units, the operating hours of the inner fan are displayed in p0251 and not in p0254.

600

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0252

Maximum operating time power unit fan / PU fan t_oper max

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [h]

最大:
100000 [h]

出荷時設定値:
40000 [h]説明:Sets the maximum operating time of the power unit fan.
The prealarm (warning) is output 500 hours before this set value.
The monitoring is deactivated with p0252 = 0.

依存関係:

以下も参照: p0251
以下も参照: A30042
注記
For PM330 power units, the maximum operating time of the fan on the power unit is saved and displayed in p0252. The"Restore factory setting" function or a project download does not influence p0252. Users can manually change themaximum operating time of the fan. The modified value is also saved to the power unit.

p0254[0...n]Operating hours counter power unit fan inside the converter / PU inner fan t_op

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [h]

最大:
4294967295 [h]

出荷時設定値:
0 [h]説明:

Displays the power unit fan operating hours of the internal fan in the power unit.
The number of hours operated can only be reset to 0 in this parameter (e.g. after a fan has been replaced).

依存関係:

以下も参照: A30042
注記
For liquid-cooled chassis power units, the operating hours of the inner fan are displayed in p0251 and not in p0254.

p0287[0...1]

Ground fault monitoring thresholds / Gnd flt threshold
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:100.0 [%]

出荷時設定値:[0] 6.0 [%][1] 16.0 [%]説明:

Sets the shutdown thresholds for the ground fault monitoring.
The setting is made as a percentage of the maximum current of the power unit (r0209).

インデックス:[0] = Threshold at which precharging starts[1] = Threshold at which precharging stops

依存関係:

以下も参照: p1901
以下も参照: F30021
注記This parameter is only relevant for chassis power units.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

601

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0289

説明:

p0290

CO: Maximum power unit output current / PU I_outp max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2002

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the actual maximum output current of the power unit taking into account derating factors.

Power unit overload response / PU overld response
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T

基準: -データタイプ: Integer16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:
0

最大:
13

出荷時設定値:2

説明:

Sets the response to a thermal overload condition of the power unit.
The following quantities can result in a response to thermal overload:- heat sink temperature (r0037[0]).
- chip temperature (r0037[1]).
- power unit overload I2t (r0036).
Possible measures to avoid thermal overload:- reduce the output current limit r0289 and r0067 (for closed-loop speed control) or the output frequency (for U/fcontrol indirectly via the output current limit and the intervention of the current limiting controller).
- reduce the pulse frequency.
A reduction, if parameterized, is always realized after an appropriate alarm is output.

推奨値:

0:

依存関係:

Reduce output current or output frequency

1:

No reduction shutdown when overload threshold is reached2:

Reduce I_output or f_output and f_pulse (not using I2t)

3:

Reduce the pulse frequency (not using I2t)

12:

I_output or f_output and automatic pulse frequency reduction

13:

Automatic pulse frequency reduction

If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only responses can be selected without pulse
frequency reduction (p0290 = 0, 1).
For a thermal power unit overload, an appropriate alarm or fault is output, and r2135.15 or r2135.13 set.
以下も参照: r0036, r0037, p0230, r2135
以下も参照: A05000, A05001, A07805
通知
If the thermal overload of the power unit is not sufficiently reduced by the actions taken, the drive is always shut down.
This means that the power unit is always protected irrespective of the setting of this parameter.
注記
The setting p0290 = 0, 2 is only practical if the load decreases with decreasing speed (e.g. for applications with variabletorque such as for pumps and fans).
Under overload conditions, the current and torque limit are reduced, and therefore the motor is braked and forbidden
speed ranges (e.g. minimum speed p1080 and suppression [skip] speeds p1091 ... p1094) can be passed through.
For p0290 = 2, 3, 12, 13, the I2t overload detection of the power unit does not influence the response "Reduce pulse
frequency".
When the motor data identification routine is selected, p0290 cannot be changed.
For short-circuit/ground fault detection, when the test pulse evaluation is active via p1901 "Test pulse evaluation
configuration", the pulse frequency at the instant of switch on is briefly reduced.

602

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0290

Power unit overload response / PU overld response

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:2

説明:

Sets the response to a thermal overload condition of the power unit.
The following quantities can result in a response to thermal overload:- heat sink temperature (r0037[0]).
- chip temperature (r0037[1]).
- power unit overload I2t (r0036).
Possible measures to avoid thermal overload:- reduce the output current limit r0289 and r0067 (for closed-loop speed control) or the output frequency (for U/fcontrol indirectly via the output current limit and the intervention of the current limiting controller).
- reduce the pulse frequency.
A reduction, if parameterized, is always realized after an appropriate alarm is output.

推奨値:

依存関係:

0:

Reduce output current or output frequency

1:

No reduction shutdown when overload threshold is reached2:

Reduce I_output or f_output and f_pulse (not using I2t)

3:

Reduce the pulse frequency (not using I2t)

If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only responses can be selected without pulse
frequency reduction (p0290 = 0, 1).
For a thermal power unit overload, an appropriate alarm or fault is output, and r2135.15 or r2135.13 set.
以下も参照: r0036, r0037, p0230, r2135
以下も参照: A05000, A05001, A07805
通知
If the thermal overload of the power unit is not sufficiently reduced by the actions taken, the drive is always shut down.
This means that the power unit is always protected irrespective of the setting of this parameter.
注記
The setting p0290 = 0, 2 is only practical if the load decreases with decreasing speed (e.g. for applications with variabletorque such as for pumps and fans).
Under overload conditions, the current and torque limit are reduced, and therefore the motor is braked and forbidden
speed ranges (e.g. minimum speed p1080 and suppression [skip] speeds p1091 ... p1094) can be passed through.
For p0290 = 2, 3, the I2t overload detection of the power unit does not influence the response "Reduce pulse frequency".
When the motor data identification routine is selected, p0290 cannot be changed.
For short-circuit/ground fault detection, when the test pulse evaluation is active via p1901 "Test pulse evaluation
configuration", the pulse frequency at the instant of switch on is briefly reduced.

p0292[0...1]

説明:Power unit temperature alarm threshold / PU T_alrm thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:0 [°C]

最大:
25 [°C]

出荷時設定値:[0] 5 [°C][1] 15 [°C]

Sets the alarm threshold for power unit overtemperatures. The value is set as a difference to the tripping (shutdown)
temperature.
Drive:
If this threshold is exceeded, an overload alarm is generated and the system responds as parameterized in p0290.
Infeed:When the threshold value is exceeded, only an overload alarm is output.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

603

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Overtemperature heat sink[1] = Temperature rise power semiconductor (chip)

依存関係:

以下も参照: r0037, p0290
以下も参照: A05000, A05001

p0294

Power unit alarm with I2t overload / PU I2t alrm thresh
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:10.0 [%]

最大:100.0 [%]

出荷時設定値:
95.0 [%]

説明:

Sets the alarm threshold for the I2t power unit overload.
If this threshold is exceeded, an overload alarm is generated and the system responds as parameterized in p0290.

依存関係:

以下も参照: r0036, p0290
以下も参照: A07805
注記
The I2t fault threshold is 100 %. If this value is exceeded, fault F30005 is output.

p0295

説明:

Fan run-on time / Fan run-on time
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
600 [s]

出荷時設定値:
0 [s]Sets the fan run-on time after the pulses for the power unit have been canceled.
注記- Under certain circumstances, the fan can continue to run for longer than was set (e.g. as a result of the excessively highheat sink temperature).
- For values less than 1 s, a 1 s run on time for the fan is active.
- for a PM230 power unit, sizes D - F the parameter is ineffective.

r0296

DC link voltage undervoltage threshold / Vdc U_lower_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]

説明:

Threshold to detect a DC link undervoltage.
If the DC link voltage falls below this threshold, the drive unit is tripped due to a DC link undervoltage condition.

依存関係:

以下も参照: F30003

r0297

DC link voltage overvoltage threshold / Vdc U_upper_thresh

604

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8750,
8760, 8850, 8864, 8950, 8964

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Threshold to detect a DC link overvoltage.
If the DC link voltage exceeds the threshold specified here, the drive unit is tripped due to DC link overvoltage.

依存関係:

以下も参照: F30002

p0300[0...n]Motor type selection / Mot type sel
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310

最小:
0

最大:
603

出荷時設定値:0

説明:

Selecting the motor type.
The first digit of the parameter value always defines the general motor type and corresponds to the third-party motor
belonging to a motor list:
1 = induction motor
2 = synchronous motor
6 = synchronous reluctance motorxx = motor without code number
xxx = motor with code number
The type information must be entered to filter motor-specific parameters and to optimize the operating characteristics
and behavior. For example, for synchronous motors, power factor (p0308) is neither used nor displayed (in the BOP/
IOP).
The following applies for values < 100:
Motor data must be manually entered.
The following applies for values >= 100:
Motor data are automatically loaded from an internal list.

推奨値:

0:

No motor

1:

Induction motor

2:

Synchronous motor

6:

Reluctance motor

10:

1LE1 induction motor (not a code number)

13:

1LG6 induction motor (not a code number)

17:

1LA7 induction motor (not a code number)

19:

1LA9 induction motor (not a code number)

100:

1LE1 induction motor

101:

1PC1 induction motor

105:

1LE5 induction motor

108:

1PH8 induction motor

600:

1FP1 synchronous reluctance motor

603:

1FP3 synchronous reluctance motor OEM

依存関係:

When selecting p0300 = 10 ... 19, parameters p0335, p0626, p0627, and p0628 of the thermal motor model are preassigned as a function of p0307 and p0311.
For p0096 = 1 (Standard Drive Control) synchronous motor types cannot be selected.
注意
If a motor is selected, which is not contained in the motor lists (p0300 < 100), then the motor code number must be
reset (p0301 = 0), if previously a motor was parameterized from the motor list.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

605

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
If a catalog motor is selected (p0300 >= 100) and an associated motor code number (p0301), then the parameters thatare associated with this list cannot be changed (write protection). The write protection is canceled if the motor typep0300 is set to a non-Siemens motor that matches p0301 (e.g. p0300 = 1 for p0301 = 1xxxx). Write protection is
automatically canceled when the results of motor data identification are copied to the motor parameters.
The motor type of a catalog motor corresponds to the upper three digits of the code number or the following
assignment (if the particular motor type is listed):
Type/code number ranges
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
注記
Once the Control Unit has been switched on for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, themotor type is preconfigured to induction motor (p0300 = 1).
If a motor type has not been selected (p0300 = 0), then the drive commissioning routine cannot be exited.
A motor type with a value above p0300 >= 100 describes motors for which a motor parameter list exists.

p0300[0...n]Motor type selection / Mot type sel

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310

最小:
0

最大:
105

出荷時設定値:0

説明:

Selecting the motor type.
The first digit of the parameter value always defines the general motor type and corresponds to the third-party motor
belonging to a motor list:
1 = induction motor
2 = synchronous motorxx = motor without code number
xxx = motor with code number
The type information must be entered to filter motor-specific parameters and to optimize the operating characteristics
and behavior. For example, for synchronous motors, power factor (p0308) is neither used nor displayed (in the BOP/
IOP).
The following applies for values < 100:
Motor data must be manually entered.
The following applies for values >= 100:
Motor data are automatically loaded from an internal list.

推奨値:

0:

No motor

1:

Induction motor

依存関係:

606

2:

Synchronous motor

10:

1LE1 induction motor (not a code number)

13:

1LG6 induction motor (not a code number)

14:

1xx1 SIMOTICS FD induction motor (not a code number)

17:

1LA7 induction motor (not a code number)18:

1LA8 / 1PQ8 standard induction motor series

19:

1LA9 induction motor (not a code number)

100:

1LE1 induction motor

105:

1LE5 induction motor

When the motor type is changed, the code number in p0301 may be reset to 0.
When selecting p0300 = 10 ... 19, parameters p0335, p0626, p0627, and p0628 of the thermal motor model are preassigned as a function of p0307 and p0311.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト注意
If a motor is selected, which is not contained in the motor lists (p0300 < 100), then the motor code number must be
reset (p0301 = 0), if previously a motor was parameterized from the motor list.
通知
If a catalog motor is selected (p0300 >= 100) and an associated motor code number (p0301), then the parameters thatare associated with this list cannot be changed (write protection). The write protection is canceled if the motor typep0300 is set to a non-Siemens motor that matches p0301 (e.g. p0300 = 1 for p0301 = 1xxxx). Write protection is
automatically canceled when the results of motor data identification are copied to the motor parameters.
The motor type of a catalog motor corresponds to the upper three digits of the code number or the following
assignment (if the particular motor type is listed):
Type/code number ranges
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
注記
Once the Control Unit has been switched on for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, themotor type is preconfigured to induction motor (p0300 = 1).
If a motor type has not been selected (p0300 = 0), then the drive commissioning routine cannot be exited.
A motor type with a value above p0300 >= 100 describes motors for which a motor parameter list exists.

p0301[0...n]Motor code number selection / Mot code No. sel
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

The parameter is used to select a motor from a motor parameter list.
When changing the code number (with the exception to the value 0), all of the motor parameters are pre-assigned fromthe internally available parameter lists.

依存関係:

Code numbers can only be selected for motor types that correspond to the motor type selected in p0300.
以下も参照: p0300
注記The motor code number can only be changed if the matching catalog motor was first selected in p0300.
When selecting a catalog motor (p0300 >= 100), drive commissioning can only be exited if a code number is selected.
If a change is made to a non-catalog motor, then the motor code number should be reset (p0301 = 0).

p0304[0...n]説明:

Rated motor voltage / Mot U_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301,
6724

最小:
0 [Vrms]

最大:
20000 [Vrms]

出荷時設定値:
0 [Vrms]

Sets the rated motor voltage (rating plate).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
When the parameter value is entered the connection type of the motor (star-delta) must be taken into account.
Once the Control Unit has booted for the first time or if the factory settings have been restored, the parameter is preassigned to match the power unit.

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607

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0305[0...n]説明:

Rated motor current / Mot I_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301

最小:0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

Sets the rated motor current (rating plate).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0305 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum current p0640 is pre-assigned
accordingly.
注記
When the parameter value is entered the connection type of the motor (star-delta) must be taken into account.
Once the Control Unit has booted for the first time or if the factory settings have been restored, the parameter is preassigned to match the power unit.

p0306[0...n]Number of motors connected in parallel / Motor qty
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
50

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the number (count) of motors that can be operated in parallel using one motor data set.
Depending on the motor number entered, internally an equivalent motor is calculated.
The following should be observed in motors connected in parallel:
Rating plate data should only be entered for one motor: p0305, p0307
The following parameters are also only valid for one motor: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
All other motor parameters take into account the replacement/equivalent motor (e.g. r0331, r0333).

推奨:

For motors connected in parallel, external thermal protection should be provided for each individual motor.

依存関係:

以下も参照: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
注意
The motors to be connected in parallel must be of the same type and size (same order no. (MLFB)).
The mounting regulations when connecting motors in parallel must be carefully maintained!
The number of motors set must correspond to the number of motors that are actually connected in parallel.
After changing p0306, it is imperative that the control parameters are adapted (e.g. using automatic calculation with
p0340 = 1, p3900 > 0).
For induction motors that are connected in parallel, but which are not mechanically coupled with one another, then thefollowing applies:- an individual motor must not be loaded beyond its stall point.
通知
If p0306 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum current p0640 is appropriately preassigned.
注記
Only operation with U/f characteristic makes sense if more than 10 identical motors are connected in parallel.

608

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0307[0...n]Rated motor power / Mot P_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_6

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [kW]最大:100000.00 [kW]

出荷時設定値:
0.00 [kW]説明:

Sets the rated motor power (rating plate).

依存関係:

IECdrives (p0100 = 0): Units kW
NEMA drives (p0100 = 1): Units hp
NEMA drives (p0100 = 2): Unit kW
以下も参照: p0100
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
Once the Control Unit has booted for the first time or if the factory settings have been restored, the parameter is preassigned to match the power unit.

p0308[0...n]Rated motor power factor / Mot cos phi rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.000

最大:
1.000

出荷時設定値:
0.000

説明:Sets the rated motor power factor (cos phi, rating plate).
For a parameter value of 0.000, the power factor is internally calculated and displayed in r0332.

依存関係:This parameter is only available for p0100 = 0, 2.
以下も参照: p0100, p0309, r0332
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).
Once the Control Unit has booted for the first time or if the factory settings have been restored, the parameter is preassigned to match the power unit.

p0309[0...n]Rated motor efficiency / Mot eta_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:
99.9 [%]

出荷時設定値:
0.0 [%]

説明:

Sets the rated motor efficiency (rating plate).
For a parameter value of 0.0, the power factor is internally calculated and displayed in r0332.

依存関係:This parameter is only visible for NEMA motors (p0100 = 1, 2).
以下も参照: p0100, p0308, r0332
注記The parameter is not used for synchronous motors.

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609

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0310[0...n]Rated motor frequency / Mot f_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301

最小:0.00 [Hz]最大:650.00 [Hz]

出荷時設定値:
0.00 [Hz]説明:

Sets the rated motor frequency (rating plate).

依存関係:

The number of pole pairs (r0313) is automatically re-calculated when the parameter is changed (together with p0311),
if p0314 = 0.
The rated frequency is restricted to values between 1.00 Hz and 650.00 Hz.
以下も参照: p0311, r0313, p0314
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0310 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated withquick commissioning, is pre-assigned accordingly. The pre-assignment has been completed if the status display r3996
returns to zero.
注記
Once the Control Unit has been booted up for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, theparameter is defined in accordance with the power unit.

p0310[0...n]Rated motor frequency / Mot f_rated

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301

最小:0.00 [Hz]最大:103.00 [Hz]

出荷時設定値:
0.00 [Hz]説明:

Sets the rated motor frequency (rating plate).

依存関係:

The number of pole pairs (r0313) is automatically re-calculated when the parameter is changed (together with p0311),
if p0314 = 0.
The rated frequency is restricted to values between 1.00 Hz and 100.00 Hz.
以下も参照: p0311, r0313, p0314
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0310 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated withquick commissioning, is pre-assigned accordingly. The pre-assignment has been completed if the status display r3996
returns to zero.
注記
Once the Control Unit has been booted up for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, theparameter is defined in accordance with the power unit.

p0311[0...n]610

Rated motor speed / Mot n_rated
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [rpm]

最大:210000.0 [rpm]

出荷時設定値:
0.0 [rpm]

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the rated motor speed (rating plate).
For p0311 = 0, the rated motor slip of induction motors is internally calculated and displayed in r0330.
It is especially important to correctly enter the rated motor speed for vector control and slip compensation for U/fcontrol.

依存関係:

If p0311 is changed and for p0314 = 0, the pole pair (r0313) is re-calculated automatically.
以下も参照: p0310, r0313, p0314
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0311 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated withquick commissioning, is pre-assigned accordingly. The pre-assignment has been completed if the status display r3996
returns to zero.
注記
Once the Control Unit has been booted up for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, theparameter is defined in accordance with the power unit.

r0313[0...n]Motor pole pair number, actual (or calculated) / Mot PolePairNo act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5300

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of motor pole pairs. The value is used for internal calculations.
r0313 = 1: 2-pole motor
r0313 = 2: 4-pole motor, etc.

依存関係:

For p0314 > 0, the entered value is displayed in r0313.
For p0314 = 0, the pole pair number (r0313) is automatically calculated from the rated power (p0307), rated frequency(p0310) and rated speed (p0311).
以下も参照: p0307, p0310, p0311, p0314
注記
For the automatic calculation, the pole pair number is set to the value of 2 if the rated speed or the rated frequency is
zero.

p0314[0...n]Motor pole pair number / Mot pole pair No.
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Sets the motor pole pair number.
p0314 = 1: 2-pole motor
p0314 = 2: 4-pole motor, etc.

依存関係:

For p0314 = 0, the pole pair number is automatically calculated from the rated frequency (p0310) and the rated speed(p0311) and displayed in r0313.
通知
If p0314 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated withquick commissioning, is pre-assigned accordingly.
For induction motors, it is only necessary to enter the value if the rated motor slip is so high that the pole pair number
r0313, obtained when making the calculation based on the rated frequency and rated speed, is too low.

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611

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0316[0...n]説明:

Motor torque constant / Mot kT
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 28_1

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [Nm/A]

最大:400.00 [Nm/A]

出荷時設定値:
0.00 [Nm/A]

Sets the torque constant of the synchronous motor.
p0316 = 0:
The torque constant is calculated from the motor data.
p0316 > 0:
The selected value is used as torque constant.
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx).

p0318[0...n]説明:

Motor stall current / Mot I_standstill
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8017

最小:0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

Sets the stall current for synchronous motors (p0300 = 2xx), as well as for synchronous reluctance motors (p0300 =6xx).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter is used for the I2t monitoring of the motor (refer to p0611).
This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx).

p0320[0...n]説明:

Motor rated magnetizing current/short-circuit current / Mot I_mag_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [Arms]

最大:
5000.000 [Arms]

出荷時設定値:
0.000 [Arms]

Induction motors:
Sets the rated motor magnetizing current.
For p0320 = 0.000 the magnetizing current is internally calculated and displayed in r0331.
Synchronous motors:
Sets the rated motor short-circuit current.
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.

612

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The magnetizing current p0320 for induction motors is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.
If, for induction motors, the magnetizing current p0320 is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0), thenthe magnetizing inductance p0360 is changed so that the EMF r0337 remains constant.

p0322[0...n]Maximum motor speed / Mot n_max
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [rpm]

最大:210000.0 [rpm]

出荷時設定値:
0.0 [rpm]

説明:

Sets the maximum motor speed.

依存関係:

以下も参照: p1082
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0322 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated withquick commissioning, is pre-assigned accordingly.
注記
The parameter has no significance for a value of p0322 = 0.

p0323[0...n]説明:

Maximum motor current / Mot I_max
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [Arms]

最大:
20000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

Sets the maximum permissible motor current (e.g. de-magnetizing current for synchronous motors).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
If p0323 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum current p0640 is pre-assigned
accordingly.
注記
The parameter has no effect for induction motors.
The parameter has not effect for synchronous motors if a value of 0.0 is entered. The user-selectable current limit isentered into p0640.

p0325[0...n]Motor pole position identification current 1st phase / Mot PolID I 1st Ph
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [Arms]

最大:10000.000 [Arms]

出荷時設定値:
0.000 [Arms]

説明:Sets the current for the 1st phase of the two-stage technique for pole position identification routine.
The current of the 2nd phase is set in p0329.
The two-stage technique is selected with p1980 = 4.

依存関係:

以下も参照: p0329, p1980, r1992

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613

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
When the motor code (p0301) is changed, it is possible that p0325 is not pre-assigned.
p0325 can be pre-assigned using p0340 = 3.
注記
The value is automatically pre-assigned for the following events:- For p0325 = 0 and automatic calculation of the closed-loop control parameters (p0340 = 1, 2, 3).
- for quick commissioning (p3900 = 1, 2, 3).

p0327[0...n]

説明:

Optimum motor load angle / Mot phi_load opt
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6721,
6838

最小:
0.0 [°]

最大:
135.0 [°]

出荷時設定値:
90.0 [°]

Sets the optimum load angle for synchronous motors with reluctance torque.
The load angle is measured at the rated motor current.
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記This parameter has no significance for induction motors.
For synchronous motors without reluctance torque, a angle of 90 degrees must be set.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0328[0...n]説明:

Motor reluctance torque constant / Mot kT_reluctance
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6721,
6836

最小:
-1000.00 [mH]

最大:1000.00 [mH]

出荷時設定値:
0.00 [mH]Sets the reluctance torque constant for synchronous motors with reluctance torque (e.g. 1FE ... motors).
This parameter has no significance for induction motors.
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
For synchronous motors without reluctance torque, the value 0 must be set.

p0329[0...n]614

Motor pole position identification current / Mot PolID current
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.0000 [Arms]

最大:10000.0000 [Arms]

出荷時設定値:
0.0000 [Arms]

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the current for the pole position identification routine (p1980 = 1).
For a two-stage technique (p1980 = 4), the current is set for the 2nd phase.
The current for the 1st phase is set in p0325.

依存関係:

The following applies for vector drives:
If a maximum current (p0323) was not parameterized, then p0329 is limited to the rated motor current.
以下も参照: p0325, p1980, r1992
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.

r0330[0...n]Rated motor slip / Mot slip_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Hz]

最大:- [Hz]

出荷時設定値:- [Hz]

説明:

Displays the rated motor slip.

依存関係:

The rated slip is calculated from the rated frequency, rated speed and number of pole pairs.
以下も参照: p0310, p0311, r0313
注記The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

r0331[0...n]Actual motor magnetizing current/short-circuit current / Mot I_mag_rtd act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Induction motor:
Displays the rated magnetizing current from p0320.
For p0320 = 0, the internally calculated magnetizing current is displayed.
Synchronous motor:
Displays the rated short-circuit current from p0320.

依存関係:

If p0320 was not entered, then the parameter is calculated from the rating plate parameters.

r0332[0...n]Rated motor power factor / Mot cos phi rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the rated power factor for induction motors.
For IEC motors, the following applies (p0100 = 0):
For p0308 = 0, the internally calculated power factor is displayed.
For p0308 > 0, this value is displayed.
For NEMA motors, the following applies (p0100 = 1, 2):
For p0309 = 0, the internally calculated power factor is displayed.
For p0309 > 0, this value is converted into the power factor and displayed.

依存関係:

If p0308 is not entered, the parameter is calculated from the rating plate parameters.

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615

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

r0333[0...n]Rated motor torque / Mot M_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_4

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Displays the rated motor torque.

依存関係:

IEC drives (p0100 = 0): unit Nm
NEMA drives (p0100 = 1): unit lbf ft
注記
For induction motors, r0333 is calculated from p0307 and p0311.
For synchronous motors, r0333 is calculated from p0305, p0316, p0327 and p0328.

p0335[0...n]Motor cooling type / Mot cool type
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
128

出荷時設定値:0

説明:

Sets the motor cooling system used.

推奨値:

0:

Natural ventilation1:

Forced cooling2:

Liquid cooling128:

No fan依存関係:

For 1LA7 motors (p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311.
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter influences the thermal 3-mass motor model.
1LA7 motors, frame size 56 are operated without fan.

r0337[0...n]説明:

Rated motor EMF / Mot EMF_rated
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

Displays the rated EMF of the motor.
注記
EMF: Electromotive force

616

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0340[0...n]Automatic calculation motor/control parameters / Calc auto par
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
5

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to automatically calculate motor parameters and U/f open-loop and closed-loop control parameters from therating plate data.

推奨値:

0:

No calculation

1:

Complete calculation2:

Calculation of equivalent circuit diagram parameters

3:

Calculation of closed-loop control parameters

4:

Calculation of controller parameters

5:

Calculation of technological limits and threshold values

通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
The following parameters are influenced using p0340:
p0340 = 1:--> All of the parameters influenced for p0340 = 2, 3, 4, 5--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825,
p1828 ... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:--> p0350, p0354 ... p0360--> p0625 (matching p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:--> All of the parameters influenced for p0340 = 4, 5--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5:--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1750, p1759, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393
注記p0340 = 1 contains the calculations of p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calculates the motor parameters (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 contains the calculations of p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 only calculates the controller parameters.
p0340 = 5 only calculates the controller limits.
When quick commissioning is exited using p3900 > 0, p0340 is automatically set to 1.
At the end of the calculations, p0340 is automatically set to 0.

p0341[0...n]説明:

Motor moment of inertia / Mot M_mom of inert
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 25_1

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: 6020,
6030, 6031, 6822

最小:0.000000 [kgm²]

最大:100000.000000 [kgm²]

出荷時設定値:
0.000000 [kgm²]

Sets the motor moment of inertia (without load).

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617

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

IEC drives (p0100 = 0): unit kg m^2
NEMA drives (p0100 = 1): unit lb ft^2
The parameter value is included, together with p0342, in the rated starting time of the motor.
以下も参照: p0342, r0345
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The product of p0341 * p0342 is used when the speed controller (p0340 = 4) is calculated automatically.

p0342[0...n]Ratio between the total and motor moment of inertia / Mot MomInert Ratio
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6030, 6031, 6822

最小:
1.000

最大:
10000.000

出荷時設定値:
1.000

説明:Sets the ratio between the total moment of inertia/mass (load + motor) and the intrinsic motor moment of inertia/mass(no load).

依存関係:

This means that together with p0341, the rated starting (accelerating time) of the motor is calculated for a vector drive.
以下も参照: p0341, r0345
注記The product of p0341 * p0342 is used when the speed controller (p0340 = 4) is calculated automatically.

r0343[0...n]説明:

p0344[0...n]Rated motor current identified / Mot I_rated ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the identified rated motor current.

Motor weight (for the thermal motor model) / Mot weight th mod
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 27_1

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [kg]

最大:
50000.0 [kg]出荷時設定値:
0.0 [kg]

説明:

Sets the motor weight.

依存関係:

IEC drives (p0100 = 0): unit kg
NEMA drives (p0100 = 1): unit lb
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter influences the thermal 3 mass model of the induction motor.
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

618

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0345[0...n]Nominal motor starting time / Mot t_start_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [s]

最大:
- [s]

出荷時設定値:- [s]説明:

Displays the rated motor starting time.
This time corresponds to the time from standstill up to reaching the motor rated speed and the acceleration with motor
rated torque (r0333).

依存関係:

以下も参照: r0313, r0333, p0341, p0342

p0346[0...n]Motor excitation build-up time / Mot t_excitation

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
20.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the excitation build-up time of the motor.
This involves the delay time between enabling the pulses and enabling the ramp-function generator. The induction
motor is magnetized during this time.
注意
If there is insufficient magnetization under load or if the acceleration rate is too high, then an induction motor can stall(refer to the note).
注記
The parameter is calculated using p0340 = 1, 3.
For induction motors, the result depends on the rotor time constant (r0384). If this time is excessively reduced, this canresult in an inadequate magnetizing of the induction motor. This is the case if the current limit is reached while building
up magnetizing. For induction motors, the parameter cannot be set to 0 s (internal limit: 0.1 * r0384).
For permanent-magnet synchronous motors and vector control, the value depends on the stator time constant (r0386).
Here, it defines the time to establish the current for encoderless operation immediately after the pulses have beenenabled.

p0347[0...n]説明:

Motor de-excitation time / Mot t_de-excitat
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
20.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the de-magnetizing time (for induction motors) after the inverter pulses have been canceled.
The inverter pulses cannot be switched in (enabled) within this delay time.
注記
The parameter is calculated using p0340 = 1, 3.
For induction motors, the result depends on the rotor time constant (r0384).
if this time is shortened too much, then this can result in an inadequate de-magnetizing of the induction motor and inan overcurrent condition when the pulses are subsequently enabled (only when the flying restart function is activatedand the motor is rotating).

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619

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0350[0...n]Motor stator resistance cold / Mot R_stator cold
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

アンダーライン: T, U

基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [ohm]最大:2000.00000 [ohm]出荷時設定値:
0.00000 [ohm]説明:Sets the stator resistance of the motor at ambient temperature p0625 (phase value).

依存関係:

以下も参照: p0625, r1912
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The motor identification routine determines the stator resistance from the total stator resistance minus the cable
resistance (p0352).

p0352[0...n]説明:

Cable resistance / R_cable
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [ohm]最大:120.00000 [ohm]出荷時設定値:
0.00000 [ohm]Resistance of the power cable between the power unit and motor.
注意
The cable resistance should be entered prior to motor data identification. If it is used subsequently, the difference bywhich p0352 was changed must be subtracted from the stator resistance p0350 or motor data identification must be
repeated.
注記
The parameter influences the temperature adaptation of the stator resistance.
The motor identification sets the cable resistance to 20% of the measured total resistance if p0352 is zero at the time thatthe measurement is made. If p0352 is not zero, then the value is subtracted from the measured total stator resistanceto calculate stator resistance p0350. In this case, p0350 is a minimum of 10% of the measured value.
The cable resistance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.

p0352[0...n]Cable resistance / R_cable

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [ohm]最大:120.00000 [ohm]出荷時設定値:
0.00000 [ohm]説明:Resistance of the power cable between the power unit and motor.
注意
The cable resistance should be entered prior to motor data identification. If it is used subsequently, the difference bywhich p0352 was changed must be subtracted from the stator resistance p0350 or motor data identification must be
repeated.
The difference with which p0352 was manually changed, must also be subtracted from reference parameter p0629 of
the Rs measurement.

620

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The parameter influences the temperature adaptation of the stator resistance.
The motor identification sets the cable resistance to 20% of the measured total resistance if p0352 is zero at the time thatthe measurement is made. If p0352 is not zero, then the value is subtracted from the measured total stator resistanceto calculate stator resistance p0350. In this case, p0350 is a minimum of 10% of the measured value.
The cable resistance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.

p0354[0...n]Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6727

最小:0.00000 [ohm]最大:300.00000 [ohm]出荷時設定値:
0.00000 [ohm]説明:Sets the rotor/secondary section resistance of the motor at the ambient temperature p0625.
This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor data
identification routine (p1910).

依存関係:

以下も参照: p0625
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2).

p0356[0...n]説明:

Motor stator leakage inductance / Mot L_stator leak.
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

アンダーライン: T, U

基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [mH]

最大:1000.00000 [mH]

出荷時設定値:
0.00000 [mH]Induction machine: sets the stator leakage inductance of the motor.
Synchronous motor: Sets the stator quadrature axis inductance of the motor.
This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor
identification routine (p1910).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
If the stator leakage inductance (p0356) for induction motors is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0),
the magnetizing inductance (p0360) is automatically adapted to the new EMF (r0337). You are then advised to repeat
the measurement for the saturation characteristic (p1960).
For permanent-magnet synchronous motors (p0300 = 2), this is the non-saturated value and is, therefore, ideal for a low
current.
For a controlled reluctance motor (p0300 = 6), this is the direct axis stator inductance at the rated operating point.

p0357[0...n]Motor stator inductance d axis / Mot L_stator d
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [mH]

最大:1000.00000 [mH]

出荷時設定値:
0.00000 [mH]

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621

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the stator direct-axis inductance of the synchronous motor.
This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor
identification routine (p1910).
注記For permanent-magnet synchronous motors (p0300 = 2), this is the non-saturated value and is ideal for a low current.
For a controlled reluctance motor (p0300 = 6), this is the direct axis stator inductance at the rated operating point.

p0358[0...n]説明:

Motor rotor leakage inductance / Mot L_rot leak
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6727

最小:0.00000 [mH]

最大:1000.00000 [mH]

出荷時設定値:
0.00000 [mH]Sets the rotor/secondary section leakage inductance of the motor.
The value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor identification routine(p1910).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
If the rotor leakage inductance (p0358) for induction motors is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0),then the magnetizing inductance (p0360) is automatically adapted to the new EMF (r0337). You are then advised torepeat the measurement for the saturation characteristic (p1960).

p0360[0...n]説明:

Motor magnetizing inductance / Mot Lh
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6727

最小:0.00000 [mH]

最大:10000.00000 [mH]

出荷時設定値:
0.00000 [mH]Sets the magnetizing inductance of the motor.
This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor
identification routine (p1910).
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2).

p0362[0...n]

説明:

622

Motor saturation characteristic flux 1 / Mot saturat.flux 1
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
10.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
60.0 [%]The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the y coordinate (flux) for the 1st value pair of the characteristic.
Sets the first flux value of the saturation characteristic as a [%] referred to the rated motor flux (100 %).

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The following applies for the flux values:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
以下も参照: p0366
注記
For induction motors, p0362 = 100 % corresponds to the rated motor flux.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0363[0...n]Motor saturation characteristic flux 2 / Mot saturat.flux 2
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
10.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
85.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the y coordinate (flux) for the 2nd value pair of the characteristic.
Sets the second flux value of the saturation characteristic as a [%] referred to the rated motor flux (100 %).

依存関係:

The following applies for the flux values:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
以下も参照: p0367
注記
For induction motors, p0363 = 100 % corresponds to the rated motor flux.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0364[0...n]Motor saturation characteristic flux 3 / Mot saturat.flux 3
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
10.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
115.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the y coordinate (flux) for the 3rd value pair of the characteristic.
Sets the third flux value of the saturation characteristic as a [%] referred to the rated motor flux (100 %).

依存関係:

The following applies for the flux values:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
以下も参照: p0368
注記
For induction motors, p0364 = 100 % corresponds to the rated motor flux.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

623

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0365[0...n]Motor saturation characteristic flux 4 / Mot saturat.flux 4
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
10.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
125.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the y coordinate (flux) for the 4th value pair of the characteristic.
Sets the fourth flux value of the saturation characteristic as a [%] referred to the rated motor flux (100 %).

依存関係:

The following applies for the flux values:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
以下も参照: p0369
注記
For induction motors, p0365 = 100 % corresponds to the rated motor flux.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0366[0...n]Motor saturation characteristic I_mag 1 / Mot sat. I_mag 1
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
5.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 1st value pair of the characteristic.
Sets the first magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization
current (r0331).

依存関係:

The following applies for the magnetizing currents:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
以下も参照: p0362
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0367[0...n]Motor saturation characteristic I_mag 2 / Mot sat. I_mag 2
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
5.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
75.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 2nd value pair of the characteristic.
Sets the second magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization
current (r0331).

依存関係:

The following applies for the magnetizing currents:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
以下も参照: p0363

624

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0368[0...n]Motor saturation characteristic I_mag 3 / Mot sat. I_mag 3
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
5.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
150.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 3rd value pair of the characteristic.
Sets the third magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization
current (r0331).

依存関係:

The following applies for the magnetizing currents:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
以下も参照: p0364
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0369[0...n]Motor saturation characteristic I_mag 4 / Mot sat. I_mag 4
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6838

最小:
5.0 [%]

最大:
800.0 [%]

出荷時設定値:
210.0 [%]

説明:

The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points.
This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 4th value pair of the characteristic.
Sets the fourth magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization
current (r0331).

依存関係:

The following applies for the magnetizing currents:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
以下も参照: p0365
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

r0370[0...n]Motor stator resistance cold / Mot R_stator cold
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the motor stator resistance at an ambient temperature (p0625).
The value does not include the cable resistance.

依存関係:

以下も参照: p0625

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

データタイプ: FloatingPoint32

625

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0372[0...n]Cable resistance / Mot R_cable
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the total cable resistance between power unit and motor, as well as the internal converter resistance.

依存関係:

以下も参照: r0238, p0352

r0373[0...n]Motor rated stator resistance / Mot R_stator rated
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the rated motor stator resistance at rated temperature (total of p0625 and p0627).

依存関係:

以下も参照: p0627
注記The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

r0374[0...n]Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the motor rotor resistance at an ambient temperature p0625.

依存関係:

以下も参照: p0625
注記The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

r0376[0...n]Rated motor rotor resistance / Mot rated R_rotor
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the nominal rotor resistance of the motor at the rated temperature.
The rated temperature is the sum of p0625 and p0628.

依存関係:

以下も参照: p0628
注記The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

626

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0377[0...n]説明:

r0382[0...n]Motor leakage inductance total / Mot L_leak total
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6640,
6714, 6721, 6828, 6834, 6836

最小:
- [mH]

最大:- [mH]

出荷時設定値:- [mH]

Displays the stator leakage inductance of the motor including the motor reactor (p0233).

Motor magnetizing inductance transformed / Mot L_magn transf
アクセスレベル: 4

説明:

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [mH]

最大:- [mH]

出荷時設定値:- [mH]

Displays the magnetizing inductance of the motor.
注記
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

r0384[0...n]説明:

Motor rotor time constant / damping time constant d axis / Mot T_rotor/T_Dd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722,
6837

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

Displays the rotor time constant.
注記
The parameter is not used for synchronous motors.
The value is calculated from the total of the inductances on the rotor side (p0358, p0360) divided by the rotor resistance(p0354). The temperature adaptation of the rotor resistance for induction motors is not taken into account.

r0386[0...n]説明:

Motor stator leakage time constant / Mot T_stator leak
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

Displays the stator leakage time constant.
注記
The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233, p0356, p0358) divided by the total of all motor
resistances (p0350, p0352, p0354). The temperature adaptation of the resistances is not taken into account.

r0394[0...n]Rated motor power / Mot P_rated
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_6

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:- [kW]

最大:- [kW]

出荷時設定値:- [kW]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

627

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the rated motor power.
注記
The parameter displays p0307. For p0307 = 0, r0394 is calculated from p0304 and p0305 (only for induction motors).
Depending on the actual motor type, deviations can occur from the actual rated motor power.

r0395[0...n]Actual stator resistance / R_stator act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the actual stator resistance (phase value).
The parameter value also contains the temperature-independent cable resistance.

依存関係:

In the case of induction motors the parameter is also affected by the motor temperature model.
以下も参照: p0350, p0352, p0620
注記
In each case, only the stator resistance of the active Motor Data Set is included with the stator temperature of the thermal
motor model.

r0396[0...n]Actual rotor resistance / R_rotor act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the actual rotor resistance (phase value).
The parameter is affected by the motor temperature model.

依存関係:

以下も参照: p0354, p0620

データタイプ: FloatingPoint32

注記
In each case, only the rotor resistance of the active Motor Data Set is included with the rotor temperature of the thermal
motor model.
This parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

p0500

Technology application / Tec application
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
5

出荷時設定値:0

説明:

Sets the technology application.
The parameter influences the calculation of open-loop and closed-loop control parameters that is e.g. initiated using
p0340 = 5.

推奨値:

0:

Standard drive1:

Pumps and fans2:

Sensorless closed-loop control down to f = 0 (passive loads)

3:

Pumps and fans, efficiency optimization

5:

Starting with a high break loose torque

依存関係:

628

For p0096 = 1, 2 (Standard, Dynamic Drive Control) p0500 cannot be changed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
If the technological application is set to p0500 = 0 ... 3 during commissioning (p0010 = 1, 5, 30), the operating mode
(p1300) is pre-set accordingly.
注記
The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3, 5
For p0500 = 0 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0- p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %)For p0500 = 1 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1574 = 2 V- p1750.2 = 0- p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %)For p0500 = 2 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1574 = 2 V (separately excited synchronous motor: 4 V)
- p1750.2 = 1- p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %)For p0500 = 3 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1574 = 2 V- p1750.2 = 1- p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %)For p0500 = 5:
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 same as for p0500 = 0- p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (average up to higher starting torque)- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %In all cases, the DC component compensation is activated (p3855 = 7).
For p1750:
The setting of p1750 is only relevant for induction motors.
p1750.2 = 1: Encoderless control of the induction motor is effective down to zero frequency.
This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load does not generate
regenerative torque when breaking away and the motor comes to a standstill (zero speed) itself when the pulses are
inhibited.
For p1802 / p1803:
p1802 and p1803 are only changed, in all cases, if a sine-wave output filter (p0230 = 3, 4) has not been selected.

p0500

Technology application / Tec application

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
3

出荷時設定値:3

データタイプ: Integer16

説明:

Sets the technology application.
The parameter influences the calculation of open-loop and closed-loop control parameters that is e.g. initiated using
p0340 = 5.

推奨値:

1:

Pumps and fans

3:

Pumps and fans, efficiency optimization

依存関係:

For p0096 = 2 (Dynamic Drive Control) p0500 cannot be changed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

629

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
If the technological application is set to p0500 = 0 ... 3 during commissioning (p0010 = 1, 5, 30), the operating mode
(p1300) is pre-set accordingly.
注記
The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3, 5
For p0500 = 1 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1570 = 100 %- p1580 = 0 % (no efficiency optimization)- p1574 = 2 V- p1750.2 = 0- p1802 = 9 or 19 (optimized pulse pattern for p0300 = 14)- p1803 = 106 %For p0500 = 3 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1570 = 103 % (flux boost for full load)- p1580 = 100 % (efficiency optimization)- p1574 = 2 V- p1750.2 = 1: Encoderless control of the induction motor is effective down to zero frequency.
- p1802 = 9 or 19 (optimized pulse pattern for p0300 = 14)- p1803 = 106 %

p0501

説明:

推奨値:
依存関係:

Technological application (Standard Drive Control) / Techn appl SDC
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Sets the technology application.
The parameter influences the calculation of open-loop and closed-loop control parameters that is e.g. initiated using
p0340 = 5.
0:Constant load (linear characteristic)1:

Speed-dependent load (parabolic characteristic)

以下も参照: p1300
通知
If the technological application is set to p0501 = 0, 1 during commissioning (p0010 = 1, 5, 30), the operating mode
(p1300) is pre-set accordingly.
注記
The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3, 5
For p0501 = 0, 1 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1802 = 0- p1803 = 106 %- p3855.0 = 1 (DC quantity control on)
For p1802 / p1803:
These parameters are only changed, in all cases, if a sine-wave output filter (p0230 = 3, 4) has not been selected.

630

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0502

Technological application (Dynamic Drive Control) / Techn appl DDC
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
5

出荷時設定値:0

説明:

Sets the technology application for dynamic applications (p0096 = 2).
The parameter influences the calculation of open-loop and closed-loop control parameters that is e.g. initiated using
p0340 or p3900.

推奨値:

0:

Standard drive (e.g. pumps, fans)1:

Dynamic starting or reversing

5:

Heavy-duty starting (e.g. extruders, compressors)

依存関係:

The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3 or 5
以下も参照: p1610, p1750
注記
When entering p0502 and initiating the calculation, the following parameters are set:
p0502 = 0:
- p1750.0/1/7 = 1 (start and reverse in open-loop control with rugged switchover limits)- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (low up to average starting torque)p0502 = 1:
- p1750.0/1/7 = 0 (start and reverse in closed-loop speed control with shorter acceleration times)- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (only effective, if the drive is switched-on with a speed setpoint of zero)
p0502 = 5:
- p1750.0/1/7 = 1 (start and reverse in open-loop control with rugged switchover limits)- p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (average up to higher starting torque)p1750.6 = 1 is always set, p1574 (voltage reserve) is preassigned, depending on p0205 (power unit application).

p0502

Technological application (Dynamic Drive Control) / Techn appl DDC

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
3

最大:
3

出荷時設定値:3

説明:

Sets the technology application for dynamic applications (p0096 = 2).
The parameter influences the calculation of open-loop and closed-loop control parameters that is e.g. initiated using
p0340 or p3900.

推奨値:

3:

依存関係:

The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3 or 5
以下も参照: p1610, p1750

Pumps and fans, efficiency optimization

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

631

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:- when exiting quick commissioning using p3900 > 0- when writing p0340 = 1, 3, 5
For p0500 = 3 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1570 = 103 % (flux boost for full load)- p1580 = 100 % (efficiency optimization)- p1574 = 2 V- p1750.2 = 1: Encoderless control of the induction motor is effective down to zero frequency.
- p1802 = 9 or 19 (optimized pulse pattern for p0300 = 14)- p1803 = 106 %

p0505

説明:
推奨値:

依存関係:

Selecting the system of units / Unit sys select
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(5)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
4

出荷時設定値:
1

Sets the actual system of units.
1:

SI system of units

2:

System of units referred/SI3:

US system of units

4:

System of units referred/US

The parameter can only be changed in an offline project using the commissioning software.
注意
If a per unit representation is selected and if the reference parameters (e.g. p2000) are subsequently changed, then thephysical significance of several control parameters is also adapted at the same time. As a consequence, the control
behavior can change (see p1744, p1752, p1755).
注記
Reference parameter for the unit system % are, for example, p2000 ... p2004. Depending on what has been selected,
these are displayed using either SI or US units.

p0514[0...9]

説明:

632

Scaling-specific reference values / Scal spec ref val
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000001

最大:10000000.000000

出荷時設定値:
1.000000

Sets the reference values for the specific scaling of BICO parameters.
The specific scaling is active when interconnecting with other BICO parameters, and can be used in the following cases:
1. Parameter with the marking "Scaling: p0514".
2. Changing the standard scaling for parameters with the marking "Scaling: p2000" ... "Scaling: p2007".
Relative values refer to the corresponding reference value. The reference value corresponds to 100% or 4000 hex(word) or 4000 0000 hex (double word).
To specifically scale BICO parameters, proceed as follows:- set the reference value (p0514[0...9]).
- set the numbers of the parameters, which should be active for the scaling, corresponding to the index of p0514(p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
For parameters with the marking "Scaling: p0514", which are not entered in p0515[0...19] to p0524[0...19], thereference value 1.0 (factory setting) applies.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Parameters in p0515[0...19][1] = Parameters in p0516[0...19][2] = Parameters in p0517[0...19][3] = Parameters in p0518[0...19][4] = Parameters in p0519[0...19][5] = Parameters in p0520[0...19][6] = Parameters in p0521[0...19][7] = Parameters in p0522[0...19][8] = Parameters in p0523[0...19][9] = Parameters in p0524[0...19]

依存関係:

以下も参照: p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524

p0515[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[0] / Scal spec p514[0]
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[0] for the specific scaling.
p0515[0]: parameter number
p0515[1]: parameter number
p0515[2]: parameter number...
p0515[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0516[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[1] / Scal spec p514[1]
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[1] for the specific scaling.
p0516[0]: parameter number
p0516[1]: parameter number
p0516[2]: parameter number...
p0516[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0517[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[2] / Scal spec p514[2]
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

633

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[2] for the specific scaling.
p0517[0]: parameter number
p0517[1]: parameter number
p0517[2]: parameter number...
p0517[19]: parameter number

依存関係:p0518[0...19]

以下も参照: p0514

Scaling specific parameters referred to p0514[3] / Scal spec p514[3]
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[3] for the specific scaling.
p0518[0]: parameter number
p0518[1]: parameter number
p0518[2]: parameter number...
p0518[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0519[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[4] / Scal spec p514[4]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[4] for the specific scaling.
p0519[0]: parameter number
p0519[1]: parameter number
p0519[2]: parameter number...
p0519[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0520[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[5] / Scal spec p514[5]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[5] for the specific scaling.
p0520[0]: parameter number
p0520[1]: parameter number
p0520[2]: parameter number...
p0520[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

634

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0521[0...19]

説明:

Scaling specific parameters referred to p0514[6] / Scal spec p514[6]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:
0

Sets the parameters with reference value in p0514[6] for the specific scaling.
p0521[0]: parameter number
p0521[1]: parameter number
p0521[2]: parameter number...
p0521[19]: parameter number

依存関係:p0522[0...19]

以下も参照: p0514

Scaling specific parameters referred to p0514[7] / Scal spec p514[7]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[7] for the specific scaling.
p0522[0]: parameter number
p0522[1]: parameter number
p0522[2]: parameter number...
p0522[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0523[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[8] / Scal spec p514[8]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[8] for the specific scaling.
p0523[0]: parameter number
p0523[1]: parameter number
p0523[2]: parameter number...
p0523[19]: parameter number

依存関係:

以下も参照: p0514

p0524[0...19]

Scaling specific parameters referred to p0514[9] / Scal spec p514[9]アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

635

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the parameters with reference value in p0514[9] for the specific scaling.
p0524[0]: parameter number
p0524[1]: parameter number
p0524[2]: parameter number...
p0524[19]: parameter number

依存関係:p0530[0...n]以下も参照: p0514

Bearing version selection / Bearing vers sel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
104

出荷時設定値:0

説明:

Sets the bearing version.
Corresponding to the bearing version entered, its code number (p0531) is automatically set.
0 = No data
1 = Manual entry
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME

依存関係:

以下も参照: p0301, p0531, p0532, p1082
通知
For p0530 = 101, 102, 103, 104, the maximum bearing speed (p0532) is write protected. Write protection is withdrawn
with p0530 = 1.
If p0530 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum speed p1082, which is also associatedwith quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the motor (p0010= 3). The maximum speed of the bearing is factored into the limit for the maximum speed p1082.
注記
For a motor with DRIVE-CLiQ, p0530 can only be set to 1.

p0531[0...n]Bearing code number selection / Bearing codeNo sel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Display and setting the code number of the bearing.
When setting p0301 and p0530 the code number is automatically pre-assigned and is write protected. The information
in p0530 should be observed when removing write protection.

依存関係:

以下も参照: p0301, p0530, p0532, p1082
通知
If p0531 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum speed p1082, which is also associatedwith quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the motor (p0010= 3). The maximum speed of the bearing is factored into the limit for the maximum speed p1082.
注記p0531 cannot be changed on a motor with DRIVE-CLiQ.

636

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0532[0...n]Bearing maximum speed / Bearing n_max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1, 3)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [rpm]

最大:210000.0 [rpm]

出荷時設定値:
0.0 [rpm]

説明:

Sets the maximum speed of the bearing.
The following applies when calculating the maximum speed (p1082):- for p0324 = 0 or p0532 = 0, p0322 is used.
- for p0324 > 0 and p0532 > 0, the minimum value from the two parameters is used.

依存関係:

以下も参照: p0301, p0322, p0530, p1082
通知This parameter is pre-assigned in the case of motors from the motor list (p0301) if a bearing version (p0530) is selected.
When selecting a catalog motor, this parameter cannot be changed (write protection). The information in p0530 should
be observed when removing write protection.
If p0532 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum speed p1082, which is also associatedwith quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the motor (p0010
= 3).

p0573

Inhibit automatic reference value calculation / Inhibit calc
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to inhibit the calculation of reference parameters (e.g. p2000) when automatically calculating the motor andclosed-loop control parameters (p0340, p3900).

推奨値:

0:

No

1:

Yes

通知
The inhibit for the reference value calculation is canceled when new motor parameters (e.g. p0305) are entered andonly one drive data set exists (p0180 = 1). This is the case during initial commissioning.
Once the motor and control parameters have been calculated (p0340, p3900), the inhibit for the reference value
calculation is automatically re-activated.
注記
If value = 0:
The automatic calculation (p0340, p3900) overwrites the reference parameters.
If value = 1:
The automatic calculation (p0340, p3900) does not overwrite the reference parameters.

p0595

Technological unit selection / Tech unit select
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(5)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
48

出荷時設定値:
1

説明:

Selects the units for the parameters of the technology controller.
For p0595 = 1, 2, the reference quantity set in p0596 is not active.

推奨値:

1:

%

2:

1 referred no dimensions

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

637

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

638

3:

bar

4:

°C

5:

Pa

6:

ltr/s

7:

m³/s

8:

ltr/min9:

m³/min

10:

ltr/h

11:

m³/h

12:

kg/s

13:

kg/min

14:

kg/h

15:

t/min

16:

t/h

17:

N

18:

kN

19:

Nm

20:

psi

21:

°F

22:

gallon/s

23:

inch³/s24:

gallon/min

25:

inch³/min26:

gallon/h27:

inch³/h

28:

lb/s

29:

lb/min

30:

lb/h

31:

lbf

32:

lbf ft

33:

K

34:

rpm

35:

parts/min

36:

m/s

37:

ft³/s

38:

ft³/min

39:

BTU/min

40:

BTU/h

41:

mbar

42:

inch wg

43:

ft wg

44:

m wg

45:

% r.h.

46:

g/kg

47:

ppm

48:

kg/cm²

Only the unit of the technology controller parameters are switched over (unit group 9_1).
以下も参照: p0596

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When switching over from % into another unit, the following sequence applies:- set p0596- set p0595 to the required unit

p0596

Technological unit reference quantity / Tech unit ref qty
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.01

最大:
340.28235E36

出荷時設定値:
1.00

説明:Sets the reference quantity for the technological units.
When changing over using changeover parameter p0595 to absolute units, all of the parameters involved refer to thereference quantity.

依存関係:

以下も参照: p0595
通知
When changing over from one technological unit into another, or when changing the reference parameter, achangeover is not made.

p0601[0...n]Motor temperature sensor type / Mot_temp_sens type
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8016

最小:
0

最大:
6

出荷時設定値:0

説明:

Sets the sensor type for the motor temperature monitoring.

推奨値:

0:

No sensor

1:

PTC alarm & timer

2:

KTY84

4:

Bimetallic NC contact alarm & timer

6:

PT1000

依存関係:

A thermal motor model is calculated corresponding to p0612.
注意For p0601 = 2, 6:
If the motor temperature sensor is not connected but another encoder, then the temperature adaptation of the motor
resistances must be switched out (p0620 = 0). Otherwise, in controlled-loop operation, torque errors will occur that will
mean that the motor will not be able to be stopped.
注記
For p0601 = 1:
Tripping resistance = 1650 Ohm. Wire breakage and short-circuit monitoring.
For PT100:
When PT100 measurement is enabled(p29700 > 0), the set value of p0601 is no impact.

p0604[0...n]Mot_temp_mod 2/sensor alarm threshold / Mod 2/sens A_thr
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8016

最小:0.0 [°C]

最大:240.0 [°C]

出荷時設定値:
130.0 [°C]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

639

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the alarm threshold for monitoring the motor temperature for motor temperature model 2 or KTY/PT1000.
Alarm A07910 is output after the alarm threshold is exceeded.

依存関係:

以下も参照: p0612
以下も参照: F07011, A07910
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The hysteresis is 2 K.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0605[0...n]Mot_temp_mod 1/2/sensor threshold and temperature value / Mod1/2/sens T_thr
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8016,
8017

最小:
0.0 [°C]

最大:240.0 [°C]

出荷時設定値:
145.0 [°C]説明:

Sets the threshold and temperature value to monitor the motor temperature.
Temperature model 1 (I2t, p0612.0 = 1):
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 or p0612.8 = 0:
- sets the alarm threshold. If the model temperature (r0034) exceeds the alarm threshold, then alarm A07012 is output.
- this value is simultaneously used as rated winding temperature.
The following applies from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1:
- p5390: when commissioning a catalog motor for the first time, p0605 is copied to p5390.
- p5390: p5390 is of significance when evaluating the alarm threshold.
- p5390: the stator winding temperature (r0632) is used to initiate the signal.
- p0627: when a catalog motor is commissioned for the first time, p0605 -40 °C is copied to p0627.
- p0627: p0627 is of significance for the rated temperature.
Motor temperature model 2 (p0612.1 = 1) or measurement:- sets the fault threshold. If the temperature (r0035) exceeds the fault threshold, then fault F07011 is output.

依存関係:

以下も参照: r0034, p0611, p0612
以下も参照: F07011, A07012
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
Motor temperature model 1 (I2t):
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 or p0612.8 = 0:p0605 also defines the final temperature of the model for r0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time
up to alarm A07012 being issued. The time is only determined by time constant p0611, the actual current and thereference value p0318. For p0318 = 0, the rated motor current is used as reference value.
注記
The hysteresis is 2 K.
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

640

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0610[0...n]Motor overtemperature response / Mot temp response
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8016,
8017, 8018

最小:
0

最大:
12

出荷時設定値:12

説明:

Sets the system response when the motor temperature reaches the alarm threshold.

推奨値:

0:

No response only alarm no reduction of I_max

1:

Messages, reduction of I_max

2:

Messages, no reduction of I_max

12:

Messages, no reduction of I_max, temperature storage

依存関係:

以下も参照: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
以下も参照: F07011, A07012, A07910
注記
The I_max reduction is not executed for PTC (p0601 = 1) or bimetallic NC contact (p0601 = 4).
The I_max reduction results in a lower output frequency.
If value = 0:
An alarm is output and I_max is not reduced.
If value = 1:
An alarm is output and a timer is started. A fault is output if the alarm is still active after this timer has expired.
- for KTY/PT1000, the following applies: I_max. is reduced- for PTC, the following is valid: I_max. is not reduced
If value = 2:
An alarm is output and a timer is started. A fault is output if the alarm is still active after this timer has expired.
If value = 12:
Behavior is always the same as for value 2.
For motor temperature monitoring without temperature sensor, when switching off, the model temperature is saved ina non-volatile fashion. When switching on, the same value (reduced by p0614) is taken into account in the model
calculation. As a consequence, the UL508C specification is fulfilled.

p0611[0...n]I2t motor model thermal time constant / I2t mot_mod T
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8017

最小:
0 [s]

最大:
20000 [s]出荷時設定値:
0 [s]説明:Sets the winding time constant.
The time constant specifies the warm-up time of the cold stator winding when loaded with the motor standstill current(rated motor current, if the motor standstill current is not parameterized) up until a temperature rise of 63 % of thecontinuously permissible winding temperature has been reached.

依存関係:

The parameter is only used for synchronous motors (p0300 = 2xx, 4) and synchronous reluctance motors (p0300 = 6xx).
以下も参照: r0034, p0612, p0615
以下も参照: F07011, A07012, A07910
通知This parameter is automatically pre-set from the motor database for motors from the motor list (p0301).
When selecting a catalog motor, this parameter cannot be changed (write protection). Information in p0300 should be
carefully observed when removing write protection.
When exiting commissioning, p0612 is checked, and where relevant, is pre-assigned to a value that matches the motor
power, if a temperature sensor was not parameterized (see p0601).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

641

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When parameter p0611 is reset to 0, then this switches out the thermal I2t motor model (refer to p0612).
If no temperature sensor is parameterized, then the ambient temperature for the thermal motor model is referred to
p0625.

p0612[0...n]Mot_temp_mod activation / Mot_temp_mod act
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8017,
8018

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0010 0000 0010 bin

説明:

Setting to activate the motor temperature model.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP
-

依存関係:

00

Activate mot_temp_mod 1 (I2t)

Yes

No

01

Activate mot_temp_mod 2

Yes

No

-

08

Activate mot_temp_mod 1 (I2t) extensions

Yes

No

-

09

Activate mot_temp_mod 2 extensions

Yes

12

Mot_temp_mod 1 (I2t) ambient temperature can be adjusted Yes (via p0613)

No-

No (fixed 20 °C)-

For synchronous motors and synchronous reluctance motors, when exiting commissioning, temperature model 1 isautomatically activated if a time constant has been entered in p0611.
以下も参照: r0034, p0604, p0605, p0611, p0613, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628, r0630, r0631, r0632, r0633,
p5350, r5389, p5390, p5391
以下も参照: F07011, A07012, F07013, A07014, A07910
通知
For bit 00:
This bit is only automatically activated for permanent-magnet 1FT7 synchronous motors and synchronous reluctancemotors. For other permanent-magnet synchronous motors, the user himself must activate motor temperature model
1 (I2t).
It is only possible to activate this motor temperature model (I2t) for a time constant greater than zero (p0611 > 0).

642

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Mot_temp_mod: motor temperature modelFor bit 00:
This bit is used to activate/deactivate the motor temperature model for permanent-magnet synchronous motors andsynchronous reluctance motors.
For bit 01 (see also bit 9):
This bit is used to activate/deactivate the motor temperature model for induction motors.
For bit 08:
This bit is used to extend the motor temperature model 1 (I2t).
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 (only bit 0):- this bit has no function. Temperature model 1 operates in the standard mode.
Overtemperature at rated load: p0605 - 40 °C
Alarm threshold: p0605
Fault threshold: p0615
The following applies from firmware version 4.7 SP6 (bits 0 and 8):- temperature model 1 operates in the extended mode.
Overtemperature at rated load: p0627
Alarm threshold: p5390
Fault threshold: p5391
For bit 09:
This bit is used to extend the motor temperature model 2.
For firmware version < 4.7 following applies (only bit 1):- this bit has no function. Temperature model 2 operates in the standard mode.
From firmware version 4.7 the following applies (bits 1 and 9):- this bit should be set. Temperature model 2 then operates in the extended mode and the result of the model is more
precise.
For bit 12 (only effective if a temperature sensor has not been parameterized):
This bit is used to set the ambient temperature for the motor temperature model 1 (I2t).
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 (only bit 0):- this bit has no function. Temperature model 1 operates with an ambient temperature of 20 °C.
The following applies from firmware version 4.7 SP6 (bits 0 and 12):- the ambient temperature can be adapted to the conditions using p0613.

p0613[0...n]Mot_temp_mod 1/3 ambient temperature / Mod 1/3 amb_temp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017

最小:-40 [°C]

最大:
100 [°C]

出荷時設定値:
20 [°C]説明:

Sets the ambient temperature for motor temperature model 1 or 3.
- temperature model 1 (I2t, p0612.0 = 1):
For firmware version < 4.7 SP6 or p0612.12 = 0, the following applies:
The parameter is not relevant.
From firmware version 4.7 SP6 and p0612.12 = 1, the following applies:
The parameter defines the current ambient temperature.
- temperature model 3 (p0612.2 = 1):
The parameter defines the current ambient temperature.

依存関係:

以下も参照: p0612
以下も参照: F07011, A07012

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

643

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0614[0...n]Thermal resistance adaptation reduction factor / Therm R_adapt red
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [%]

最大:
100 [%]

出荷時設定値:
30 [%]

説明:

Sets the reduction factor for the overtemperature of the thermal adaptation of the stator/rotor resistance.
The value is a starting value when switching on. Internally, after switch-on, the reduction factor has no effectcorresponding to the thermal time constant.

依存関係:

以下も参照: p0610
注記
The reduction factor is only effective for p0610 = 12, and refers to the overtemperature.

p0615[0...n]Mot_temp_mod 1 (I2t) fault threshold / I2t F thresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017

最小:0.0 [°C]

最大:220.0 [°C]

出荷時設定値:
180.0 [°C]説明:

Sets the fault threshold for monitoring the motor temperature for motor temperature model 1 (I2t).
The following applies for firmware version < 4.7 SP6:
- fault F07011 is output after the fault threshold is exceeded.
- fault threshold for r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
The following applies from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1:
- the fault threshold in p0615 is preset when commissioning.
- when a catalog motor with motor temperature model 1 (I2t) is being commissioned for the first time, the thresholdvalue is copied from p0615 to p5391.
- p5391 is of significance for evaluating the fault threshold.

依存関係:

The parameter is only used for motor temperature model 1 (I2t).
以下も参照: r0034, p0611, p0612
以下も参照: F07011, A07012
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The hysteresis is 2 K.

p0620[0...n]Thermal adaptation, stator and rotor resistance / Mot therm_adapt R
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the thermal adaptation of the stator/primary section resistance and rotor/secondary section resistance according
to r0395 and r0396.

推奨値:

0:

No thermal adaptation of stator and rotor resistances

1:

Resistances adapted to the temperatures of the thermal model

2:

Resistances adapted to the measured stator winding temperature

644

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For p0620 = 1, the following applies:
The stator resistance is adapted using the temperature in r0035 and the rotor resistance together with the model
temperature in r0633.
For p0620 = 2, the following applies:
The stator resistance is adapted using the temperature in r0035. If applicable, the rotor temperature for adapting therotor resistance is calculated from the stator temperature (r0035) as follows:theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035

p0621[0...n]Identification stator resistance after restart / Rst_ident Restart
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Selects the identification of the stator resistance of induction motors after the Control Unit runs-up (only for vector
control).
The identification is used to measure the actual stator resistance and from the ratio of the result of motor data
identification (p0350) to the matching ambient temperature (p0625) the actual mean temperature of the stator
winding is calculated. The result is used to initialize the thermal motor model.
p0621 = 1:
Identification of the stator resistance only when the drive is switched on for the first time (pulse enable) after booting
the Control Unit.
p0621 = 2:
Identification of the stator resistance every time the drive is switched on (pulse enable).

推奨値:

0:

No Rs identification

1:

Rs identification after switching-on again

2:

Rs identification after switching-on each time

依存関係:

- perform motor data identification (see p1910) with cold motor.
- enter ambient temperature at time of motor data identification in p0625.
以下も参照: p0622, r0623
通知
The determined stator temperature of the induction motor can only be compared with the measured value of atemperature sensor (KTY/PT1000) to a certain extent, as the sensor is usually the warmest point of the stator winding,whereas the measured value of identification reflects the mean value of the stator winding.
Furthermore this is a short-time measurement with limited accuracy that is performed during the magnetizing phaseof the induction motor.
注記
The measurement is carried out:
- For induction motors- When vector control is active (see p1300)- if a temperature sensor (KTY/PT1000) has not been connected- When the motor is at a standstill when switched on
When a flying restart is performed on a rotating motor, the temperatures of the thermal motor model are set to a thirdof the overtemperatures. This occurs only once, however, when the CU is booted (e.g. after a power failure).
If identification is activated, the magnetizing time is determined via p0622 and not via p0346. Quick magnetizing(p1401.6) is de-energized internally and alarm A07416 is displayed. The speed is enabled after completion of themeasurement.

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645

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0621[0...n]Identification stator resistance after restart / Rst_ident Restart

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Selects the identification of the stator resistance of induction motors after the Control Unit runs-up (only for vector
control).
The identification is used to measure the actual stator resistance and from the ratio of the result of motor data
identification (p0350) to the matching ambient temperature (p0625) the actual mean temperature of the stator
winding is calculated. The result is used to initialize the thermal motor model.
p0621 = 1:
Identification of the stator resistance only when the drive is switched on for the first time (pulse enable) after booting
the Control Unit.
p0621 = 2:
Identification of the stator resistance every time the drive is switched on (pulse enable).
If a reference value for the stator resistance at an ambient temperature is entered into p0629, then the setting value
for the stator temperature is generated from this value and not from p0350.
When activating the measurement (p0621 = 1, 2), p0629 is determined when first starting the drive. p0629 should besaved for subsequent use. In order that p0629 matches the ambient temperature (p0625), the function should be
activated with the motor in the cold condition.

推奨値:

依存関係:

0:

No Rs identification

1:

Rs identification after switching-on again

2:

Rs identification after switching-on each time

- perform motor data identification (see p1910) with cold motor.
- enter ambient temperature at time of motor data identification in p0625.
- Reference stator resistance p0629 saved after it has been determined.
以下も参照: p0622, r0623, p0629
通知
The calculated stator temperature can only be compared with the measured value of a temperature sensor (KTY/
PT1000) to a certain extent, as the sensor is usually the warmest point of the stator winding, whereas the measured
value of identification reflects the mean value of the stator winding. The accuracy depends very heavily on how
precisely the motor feeder cable resistance is known (see p0352).
The accuracy of the measurement can be improved by entering the feeder cable resistance p0352 and by determining
the reference stator resistance p0629 for the ambient temperature. p0629 is the measured value r0623, which was
determined immediately after the first commissioning with the motor in a cold state. For p0621 = 1, p0629 is alsomeasured when switching on for the first time and not after the Control Unit has switched on.
注記
The measurement is carried out:
- For induction motors- When vector control is active (see p1300)- if a temperature sensor (KTY/PT1000) has not been connected- When the motor is at a standstill when switched on
When a flying restart is performed on a rotating motor, the temperatures of the thermal motor model are set to a thirdof the overtemperatures. This occurs only once, however, when the CU is booted (e.g. after a power failure).
If identification is activated, the magnetizing time is determined via p0622 and not via p0346. Quick magnetizing(p1401.6) is de-energized internally and alarm A07416 is displayed. The speed is enabled after completion of themeasurement.

646

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0622[0...n]Motor excitation time for Rs_ident after switching on again / t_excit Rs_id
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
20.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the excitation time of the motor for the stator resistance identification after switching on again (restart).

依存関係:

以下も参照: p0621, r0623
注記For p0622 < p0346 the following applies:
If identification is activated, the magnetizing time is influenced by p0622. The speed is enabled after measurement iscomplete, but not before the time in p0346 has elapsed (see r0056 bit 4). The time taken for measurement also depends
on the settling time of the measured current.
For p0622 >= p0346 the following applies:
Parameter p0622 is internally limited to the magnetizing time p0346, so that p0346 represents the maximum possible
magnetizing time during identification. The entire measurement period (magnetizing plus measurement settling timeplus measuring time) will always be greater than p0346.

r0623

Rs identification stator resistance after switch on again / Rs-id Rs aft sw-on
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays the stator resistance determined using the Rs identification after switching on again.

依存関係:

以下も参照: p0621, p0622

p0625[0...n]Motor ambient temperature during commissioning / Mot T_ambient
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017,
8018

最小:
-40 [°C]

最大:80 [°C]

出荷時設定値:
20 [°C]説明:

Defines the ambient temperature of the motor for calculating the motor temperature model.

依存関係:

以下も参照: p0350, p0354
注記The parameters for stator and rotor resistance (p0350, p0354) refer to this temperature.
If the thermal I2t motor model is activated for permanent-magnet synchronous motors (refer to p0611), p0625 isincluded in the model calculation if a temperature sensor is not being used (see p0601).

p0626[0...n]説明:

Motor overtemperature, stator core / Mot T_over core
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8018

最小:10 [K]

最大:200 [K]

出荷時設定値:
50 [K]

Defines the rated overtemperature of the stator iron referred to ambient temperature in the motor temperature model
2 (p0612.1 = 1).

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647

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

For 1LA7 motors (p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311.
以下も参照: p0625
通知
When selecting a standard induction motor listed in the catalog (p0300 > 100, p0301 > 10000), this parameter is
automatically pre-assigned and is write protected. Information in p0300 should be carefully observed when removing
write protection.
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0627[0...n]Motor overtemperature, stator winding / Mot T_over stator
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017,
8018

最小:
15 [K]

最大:200 [K]

出荷時設定値:
80 [K]

説明:

Defines the rated overtemperature of the stator winding referred to the ambient temperature.
- motor temperature model 1 (I2t, p0612.0 = 1):
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 or p0612.8 = 0:p0605 is of significance for the rated temperature.
The following applies from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1:
Overtemperature at the rated operating point.
- motor temperature model 2 (p0612.1 = 1):
Overtemperature at the rated operating point.

依存関係:

For 1LA5 and 1LA7 motors (p0300 = 15, 17), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311.
以下も参照: p0625
通知
When selecting a standard induction motor listed in the catalog (p0300 > 100, p0301 > 10000), this parameter is
automatically pre-assigned and is write protected. Information in p0300 should be carefully observed when removing
write protection.
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).
The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.

p0628[0...n]Motor overtemperature rotor / Mot T_over rotor
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8018

最小:
20 [K]

最大:200 [K]

出荷時設定値:
100 [K]

説明:

Defines the rated overtemperature of the squirrel cage rotor referred to ambient temperature in the motor temperaturemodel 2 (p0612.1 = 1).

依存関係:

For 1LA7 motors (p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311.
以下も参照: p0625
通知
When selecting a standard induction motor listed in the catalog (p0300 > 100, p0301 > 10000), this parameter is
automatically pre-assigned and is write protected. Information in p0300 should be carefully observed when removing
write protection.

648

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected(p0300).

p0629[0...n]Stator resistance reference / R_stator ref

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_EQU

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.00000 [ohm]最大:2000.00000 [ohm]出荷時設定値:
0.00000 [ohm]説明:

Reference value for the identification of the stator resistance every time the drive is switched on.

依存関係:

The measurement of the reference value is activated by the automatic calculation (p0340 = 1, 2), if the following
conditions apply:- the motor temperature is at this instant in time less than 30 °C (r0035).
- a temperature sensor is not being used (p0601).
以下も参照: p0621, r0623
注記The reference value to identify the stator resistance is determined at the first identification. This must be realized whenthe motor is in a cold state, as the value refers to the ambient temperature p0625. The feeder cable resistance should
be entered into p0352 before the measurement.
The result must be saved after the first measurement so that the reference is available after the CU has powered up. Whenchanging p0350 or p0352, the reference value p0629 should be re-determined.

r0630[0...n]Mot_temp_mod ambient temperature / Mod T_ambient
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8018

最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

説明:

Displays the ambient temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).

r0631[0...n]Mot_temp_mod stator iron temperature / Mod T_stator

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8018

最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

Displays the stator iron temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
注記
For motor temperature model 1 (p0612.0 = 1), this parameter is not valid:r0632[0...n]Mot_temp_mod stator winding temperature / Mod T_winding
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017,
8018

最小:
- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

説明:

Displays the stator winding temperature of the motor temperature model.

依存関係:

以下も参照: F07011, A07012, A07910

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

649

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0633[0...n]説明:

Mot_temp_mod rotor temperature / Mod rotor temp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2006

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8018

最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

Displays the rotor temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
注記
For motor temperature model 1 (p0612.0 = 1), this parameter is not valid:

p0640[0...n]Current limit / Current limit
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6640,
6828

最小:
0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

説明:Sets the current limit.

依存関係:

以下も参照: r0209, p0323
注記The parameter is part of the quick commissioning (p0010 = 1); this means that it is appropriately pre-assigned whenchanging p0305. The current limit p0640 is limited to r0209.
The resulting current limit is displayed in r0067 and if required, r0067 is reduced by the thermal model of the power unit.
The torque and power limits (p1520, p1521, p1530, p1531) matching the current limit are automatically calculated
when exiting the quick commissioning using p3900 > 0 or using the automatic parameterization with p0340 = 3, 5.
p0640 is limited to 4.0 x p0305.
p0640 is pre-assigned for the automatic self commissioning routine (e.g. to 1.5 x p0305, with p0305 = r0207[1]).
p0640 must be entered when commissioning the system. This is the reason that p0640 is not calculated by theautomatic parameterization when exiting the quick commissioning (p3900 > 0).

p0641[0...n]

CI: Current limit, variable / Curr lim var
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6640

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the variable current limit.
The value is referred to p0640.

p0644[0...n]Current limit excitation induction motor / Imax excitat ASM

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:50.0 [%]

最大:
300.0 [%]

出荷時設定値:
300.0 [%]

説明:

650

Maximum excitation current of the induction motor referred to the permissible rated current of the power unit
(r0207[0]).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

Only effective for vector control.
注記
The parameter is pre-assigned in the automatic calculation for chassis power units.

p0650[0...n]Actual motor operating hours / Oper hours motor
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [h]

最大:
4294967295 [h]

出荷時設定値:
0 [h]説明:

Displays the operating hours for the corresponding motor.
The motor operating time counter continues to run when the pulses are enabled. When the pulse enable is withdrawn,
the counter is held and the value saved.

依存関係:

以下も参照: p0651
以下も参照: A01590
注記
For p0651 = 0, the operating hours counter is disabled.
The operating hours counter in p0650 can only be reset to 0.
The operating hours counter only runs with drive data set 0 and 1 (DDS).

p0651[0...n]Motor operating hours maintenance interval / Mot t_op maint
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [h]

最大:
150000 [h]

出荷時設定値:
0 [h]説明:Sets the service/maintenance intervals in hours for the appropriate motor.
An appropriate message is output when the operating hours set here are reached.

依存関係:

以下も参照: p0650
以下も参照: A01590
注記
For p0651 = 0, the operating hours counter is disabled.
When setting p0651 to 0, then p0650 is automatically set to 0.
The operating hours counter only runs with drive data set 0 and 1 (DDS).

r0719

説明:

IO extension module status / IO module status
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-IO expansion module status
注記
0: IO expansion module is not connected
1: IO expansion module connected

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

651

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0720[0...4]

CU number of inputs and outputs / CU I/O count
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2119

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of inputs and outputs.

インデックス:[0] = Number of digital inputs[1] = Number of digital outputs[2] = Number of digital input/outputs bidirectional[3] = Number of analog inputs[4] = Number of analog outputs
通知This indicates the maximum IO number with IO expansion module(r719=1), if without that(r719=0), all expanded IOs
are unavailable.

r0721

CU digital inputs terminal actual value / CU DI term act val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2201,
2221, 2256

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual value at the digital inputs.
This means that the actual input signal can be checked at terminal DI x or DI/DO x prior to switching from the simulation
mode (p0795.x = 1) to terminal mode (p0795.x = 0).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X133. 5)

High

Low

-

01

DI 1 (X133. 6)

High

Low

-

02

DI 2 (X133. 7)

High

Low

-

03

DI 3 (X133. 8)

High

Low

-

04

DI 4 (X133. 16)

High

Low

-

05

DI 5 (X133. 17)

High

Low

-

06

DI 6 (X203. 88)

High

Low

-

07

DI 7 (X203. 87)

High

Low

-

11

DI 11 (X132.3, 4) AI 0

High

Low

-

12

DI 12 (X132. 10, 11) AI 1

High

Low

-

注記
AI: Analog Input
DI: Digital Input
X203: IO module terminal

r0722.0...12652

CO/BO: CU digital inputs status / CU DI status
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2201,
2221, 2256

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the status of the digital inputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

00

DI 0 (X133. 5)

High

Low

-

01

DI 1 (X133. 6)

High

Low

-

02

DI 2 (X133. 7)

High

Low

-

03

DI 3 (X133. 8)

High

Low

-

04

DI 4 (X133. 16)

High

Low

-

05

DI 5 (X133. 17)

High

Low

-

06

DI 6 (X203. 88)

High

Low

-

07

DI 7 (X203. 87)

High

Low

-

11

DI 11 (X132.3, 4) AI 0

High

Low

-

12

DI 12 (X132. 10, 11) AI 1

High

Low

-

以下も参照: r0723
注記
AI: Analog Input
DI: Digital Input
X203: IO module terminal

r0723.0...12

CO/BO: CU digital inputs status inverted / CU DI status inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2119,
2120, 2121, 2130, 2131, 2132,
2133

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the inverted status of the digital inputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

00

DI 0 (X133. 5)

High

Low

-

01

DI 1 (X133. 6)

High

Low

-

02

DI 2 (X133. 7)

High

Low

-

03

DI 3 (X133. 8)

High

Low

-

04

DI 4 (X133. 16)

High

Low

-

05

DI 5 (X133. 17)

High

Low

-

06

DI 6 (X203. 88)

High

Low

-

07

DI 7 (X203. 87)

High

Low

-

11

DI 11 (X132.3, 4) AI 0

High

Low

-

12

DI 12 (X132. 10, 11) AI 1

High

Low

-

以下も参照: r0722
注記
AI: Analog Input
DI: Digital Input
X203: IO module terminal

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

653

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0724

説明:

CU digital inputs debounce time / CU DI t_debounce
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [ms]最大:20.000 [ms]出荷時設定値:
4.000 [ms]Sets the debounce time for digital inputs.
注記
The digital inputs are read in cyclically every 2 ms (DI 11, DI 12 every 4 ms).
To debounce the signals, the set debounce time is converted into integer multiple debounce clock cycles Tp (Tp = p0724 /2 ms).
DI: Digital Input

p0730

BI: CU signal source for terminal DO 0 / CU s_s DO 0
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2119,
2030, 2130

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
52.3

説明:Sets the signal source for terminal DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18).

推奨:

r0052.0 Ready for switching on
r0052.1 Ready for operation
r0052.2 Operation enabled
r0052.3 Fault present
r0052.4 Coast down active (OFF2)
r0052.5 Quick stop active (OFF3)
r0052.6 Switching on inhibited active
r0052.7 Alarm present
r0052.9 Control request
r0052.14 Motor rotates forwards
r0053.0 DC braking active
r0053.1 n_act > p2167 (n_off)
r0053.2 n_act <= p1080 (n_min)r0053.3 I_act > p2170
r0053.4 n_act > p2155
r0053.5 n_act <= p2155
r0053.6 n_act >= n_set
r0053.10 Technology controller output at the lower limit
r0053.11 Technology controller output at the upper limit
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed

654

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0731

BI: CU signal source for terminal DO 1 / CU s_s DO 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2119,
2030, 2130

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
52.2

説明:Sets the signal source for terminal DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23).

推奨:

r0052.0 Ready for switching on
r0052.1 Ready for operation
r0052.2 Operation enabled
r0052.3 Fault present
r0052.4 Coast down active (OFF2)
r0052.5 Quick stop active (OFF3)
r0052.6 Switching on inhibited active
r0052.7 Alarm present
r0052.9 Control request
r0052.14 Motor rotates forwards
r0053.0 DC braking active
r0053.1 n_act > p2167 (n_off)
r0053.2 n_act <= p1080 (n_min)r0053.3 I_act > p2170
r0053.4 n_act > p2155
r0053.5 n_act <= p2155
r0053.6 n_act >= n_set
r0053.10 Technology controller output at the lower limit
r0053.11 Technology controller output at the upper limit
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed

p0732

説明:

BI: CU signal source for terminal DO 2 / CU s_s DO 2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2119,
2030, 2130

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
52.0

Sets the signal source for terminal DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

655

パラメータ
7.2 パラメータリスト
推奨:r0052.0 Ready for switching on
r0052.1 Ready for operation
r0052.2 Operation enabled
r0052.3 Fault present
r0052.4 Coast down active (OFF2)
r0052.5 Quick stop active (OFF3)
r0052.6 Switching on inhibited active
r0052.7 Alarm present
r0052.9 Control request
r0052.14 Motor rotates forwards
r0053.0 DC braking active
r0053.1 n_act > p2167 (n_off)
r0053.2 n_act <= p1080 (n_min)r0053.3 I_act > p2170
r0053.4 n_act > p2155
r0053.5 n_act <= p2155
r0053.6 n_act >= n_set
r0053.10 Technology controller output at the lower limit
r0053.11 Technology controller output at the upper limit
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed

p0733

説明:

BI: CU signal source for terminal DO 3 / CU s_s DO 3
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
52.7

Sets the signal source for terminal DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96).
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed

p0734

BI: CU signal source for terminal DO 4 / CU s_s DO 4

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 2

説明:

656

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for terminal DO 4 (NO: X204. 93).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open

p0734

BI: CU signal source for terminal DO 4 / CU s_s DO 4

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for terminal DO 4(NO: X204. 93)..
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open

p0735

説明:

BI: CU signal source for terminal DO 5 / CU s_s DO 5
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for terminal DO 5 (NO: x204. 91).
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open

r0747

CU digital outputs status / CU DO status
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2130,
2131, 2132, 2133

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of digital outputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18)

High

Low

-

01

DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23)

High

Low

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

657

パラメータ
7.2 パラメータリスト
02

DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99)

High

Low

-

03

DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96)

High

Low

-

04

DO 4 (NO: X204. 93)

High

Low

-

05

DO 5 (NO: X204. 91)

High

Low

-

注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed
Inversion using p0748 has been taken into account.

p0748

CU invert digital outputs / CU DO inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2201,
2242

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 bin

説明:

Setting to invert the signals at the digital outputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18)

Inverted

Not inverted-

01

DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23)

Inverted

Not inverted-

02

DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99)

Inverted

Not inverted-

03

DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96)

Inverted

Not inverted-

04

DO 4 (NO: X204. 93)

Inverted

Not inverted-

05

DO 5 (NO: X204. 91)

Inverted

Not inverted-

注記
DO: Digital Output
X204: IO module terminal
Relay output: NO = normally open, NC = normally closed

r0751.0...11

BO: CU analog inputs status word / CU AI status word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2251,
2252

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the status of the analog inputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Analog input AI0 wire breakage

Yes

No

-

01

Analog input AI1 wire breakage

Yes

No

-

02

Analog input AI2 wire breakage

Yes

No

-

03

Analog input AI3 wire breakage

Yes

No

-

08

Analog input AI0 no wire breakage

Yes

No

-

09

Analog input AI1 no wire breakage

Yes

No

-

10

Analog input AI2 no wire breakage

Yes

No

-

11

Analog input AI3 no wire breakage

Yes

No

-

658

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
AI: Analog Input

r0752[0...3]

CO: CU analog inputs input voltage/current actual / CU AI U/I_inp act
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p0514

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual input voltage in V when set as voltage input.
Displays the actual input current in mA when set as current input and with the load resistor switched in.
Displays the actual temperature in °C when set as temperature sensor and the voltage divider is switched in.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

The type of analog input AIx (voltage, current or temperature input) is set using p0756.
以下も参照: p0756
注記
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

p0753[0...3]

CU analog inputs smoothing time constant / CU AI T_smooth
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:0.0 [ms]

最大:1000.0 [ms]出荷時設定値:
0.0 [ms]

説明:

Sets the smoothing time constant of the 1st order lowpass filter for the analog inputs.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

r0755[0...3]

説明:

CO: CU analog inputs actual value in percent / CU AI value in %アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Displays the currently referred input value of the analog inputs.
When interconnected, the signals are referred to the reference quantities p200x and p205x.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

659

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

p0756[0...3]

CU analog inputs type / CU AI type

G120X_PN

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:
0

最大:
10

出荷時設定値:
[0] 4
[1] 4
[2] 8
[3] 8

説明:

Sets the type of analog inputs.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 corresponds to a voltage input (r0752, p0757, p0759 are displayed in V).
p0756[0...2] = 2, 3 corresponds to a current input (r0752, p0757, p0759 are displayed in mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 corresponds to a resistor input for temperature measurement (r0752, p0757, p0759 aredisplayed in °C).
p0756[2...3] = 8 No temperature sensor connected. Mode for deactivating sensor monitoring (alarm A03520).
In addition, the associated DIP switch must be set.
For the voltage input, DIP switch AI0/1 must be set to "U".
For the current input, DIP switch AI0/1 or AI2 must be set to "I".
For the temperature input, DIP switch AI2 must be set to "TEMP".

推奨値:

0:

Unipolar voltage input (0 V ... +10 V)

1:

Unipolar voltage input monitored (+2 V ... +10 V)

2:

Unipolar current input (0 mA ... +20 mA)

3:

Unipolar current input monitored (+4 mA to +20 mA)

4:

Bipolar voltage input (-10 V ... +10 V)

6:Temperature sensor LG-Ni1000

7:Temperature sensor PT1000

8:

No sensor connected

10:

Temperature sensor DIN Ni 1k (6180 ppm / K)

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

以下も参照: A03520
警告
The maximum voltage difference between analog input terminals AI+, AI-, and the ground must not exceed 35 V.
If the system is operated when the load resistor is switched on (DIP switch set to "I"), the voltage between differential
inputs AI+ and AI- must not exceed 10 V or the injected 80 mA current otherwise the input will be damaged.
通知
When IO module is connected with G120X_PN, AI2 current input is not supported if EEPROM version is V1.01.03.00 orolder(r198[1]<=1010300).

660

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When changing p0756, the parameters of the scaling characteristic (p0757, p0758, p0759, p0760) are overwritten withthe following default values:
For p0756 = 0, 4, p0757 is set to 0.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 1, p0757 is set to 2.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 2, p0757 is set to 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 3, p0757 is set to 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 6, 7, p0757 is set to 0 °C, p0758 = 0.0 %, p0759 = 100 °C and p0760 = 100.0 %.
X202: IO module terminal

p0756[0...3]

CU analog inputs type / CU AI type

G120X_DP,
G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:
0

最大:
10

出荷時設定値:
[0] 4
[1] 4
[2] 8
[3] 8

説明:

Sets the type of analog inputs.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 corresponds to a voltage input (r0752, p0757, p0759 are displayed in V).
p0756[0...2] = 2, 3 corresponds to a current input (r0752, p0757, p0759 are displayed in mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 corresponds to a resistor input for temperature measurement (r0752, p0757, p0759 aredisplayed in °C).
p0756[2...3] = 8 No temperature sensor connected. Mode for deactivating sensor monitoring (alarm A03520).
In addition, the associated DIP switch must be set.
For the voltage input, DIP switch AI0/1 must be set to "U".
For the current input, DIP switch AI0/1 or AI2 must be set to "I".
For the temperature input, DIP switch AI2 must be set to "TEMP".

推奨値:

0:

Unipolar voltage input (0 V ... +10 V)

1:

Unipolar voltage input monitored (+2 V ... +10 V)

2:

Unipolar current input (0 mA ... +20 mA)

3:

Unipolar current input monitored (+4 mA to +20 mA)

4:

Bipolar voltage input (-10 V ... +10 V)

6:Temperature sensor LG-Ni1000

7:Temperature sensor PT1000

8:

No sensor connected

10:

Temperature sensor DIN Ni 1k (6180 ppm / K)

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

以下も参照: A03520
警告
The maximum voltage difference between analog input terminals AI+, AI-, and the ground must not exceed 35 V.
If the system is operated when the load resistor is switched on (DIP switch set to "I"), the voltage between differential
inputs AI+ and AI- must not exceed 10 V or the injected 80 mA current otherwise the input will be damaged.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

661

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When changing p0756, the parameters of the scaling characteristic (p0757, p0758, p0759, p0760) are overwritten withthe following default values:
For p0756 = 0, 4, p0757 is set to 0.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 1, p0757 is set to 2.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 2, p0757 is set to 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 3, p0757 is set to 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 6, 7, p0757 is set to 0 °C, p0758 = 0.0 %, p0759 = 100 °C and p0760 = 100.0 %.
X202: IO module terminal

p0757[0...3]

CU analog inputs characteristic value x1 / CU AI char x1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:-50.000

最大:160.000

出荷時設定値:
0.000

説明:Sets the scaling characteristic for the analog inputs.
The scaling characteristic for the analog inputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the x coordinate (V, mA, °C) of the 1st value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0758[0...3]

CU analog inputs characteristic value y1 / CU AI char y1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:-1000.00 [%]最大:1000.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the scaling characteristic for the analog inputs.
The scaling characteristic for the analog inputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 1st value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

662

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0759[0...3]

CU analog inputs characteristic value x2 / CU AI char x2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:-50.000

最大:160.000

出荷時設定値:[0] 10.000[1] 10.000[2] 20.000[3] 100.000

説明:

Sets the scaling characteristic for the analog inputs.
The scaling characteristic for the analog inputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the x coordinate (V, mA, °C) of the 2nd value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0760[0...3]

CU analog inputs characteristic value y2 / CU AI char y2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568, 9576

最小:-1000.00 [%]最大:1000.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling characteristic for the analog inputs.
The scaling characteristic for the analog inputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 2nd value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0761[0...3]

説明:

CU analog inputs wire breakage monitoring response threshold / CU WireBrkThresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568

最小:
0.00

最大:
20.00

出荷時設定値:
2.00

Sets the response threshold for the wire breakage monitoring of the analog inputs.
The unit for the parameter value depends on the set analog input type.

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663

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

For the following analog input type, the wire breakage monitoring is active:
p0756[0...1] = 1 (unipolar voltage input monitored (+2 V ... +10 V)), unit [V]p0756[0...2] = 3 (unipolar current input monitored (+4 mA ... +20 mA)), unit [mA]
p0756[3]: Wire breakage monitoring is not supported for this analog input.
以下も参照: p0756
注記
AI: Analog Input
When p0761 = 0, wire breakage monitoring is not carried out.
X202: IO module terminal

p0762[0...3]

CU analog inputs wire breakage monitoring delay time / CU wire brk t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9566,
9568

最小:
0 [ms]

最大:1000 [ms]出荷時設定値:
100 [ms]

説明:

Sets the delay time for the wire breakage monitoring of the analog inputs.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

p0764[0...3]

CU analog inputs dead zone / CU AI dead zone
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2251

最小:
0.000

最大:
20.000

出荷時設定値:
0.000

説明:

Determines the width of the dead zone at the analog input.
Analog input type unipolar (e.g. 0 ... +10 V):
The dead zone starts with the characteristic value x1/y1 (p0757/p0758).
Analog input type bipolar (e.g. -10 V ... +10 V):
The dead zone is located at the symmetrical center between characteristic value x1/y1 (p0757/p0758) and x2/y2(p0759/p0760). The set value doubles the dead zone.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
注記
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

664

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0771[0...2]

CI: CU analog outputs signal source / CU AO s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2261

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 21[0][1] 27[0]
[2] 0

説明:

Sets the signal source for the analog outputs.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

r0772[0...2]CU analog outputs output value currently referred / CU AO outp act ref
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the actual referred output value of the analog outputs.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

p0773[0...2]CU analog outputs smoothing time constant / CU AO T_smooth
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:0.0 [ms]

最大:1000.0 [ms]出荷時設定値:
0.0 [ms]

説明:

Sets the smoothing time constant of the 1st order lowpass filter for the analog outputs.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

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665

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0774[0...2]CU analog outputs output voltage/current actual / CU AO U/I_outp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual output voltage or output current at the analog outputs.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

以下も参照: p0776
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

p0775[0...2]

説明:
推奨値:
インデックス:CU analog outputs activate absolute value generation / CU AO absVal act
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

Activates the absolute value generation for the analog outputs.
0:

No absolute value generation

1:

Absolute value generation switched in[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

p0776[0...2]CU analog outputs type / CU AO type
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Sets the analog output type.
p0776[x] = 1 corresponds to a voltage output (p0774, p0778, p0780 are displayed in V).
p0776[x] = 0, 2 corresponds to a current output (p0774, p0778, p0780 are displayed in mA).

推奨値:

0:

Current output (0 mA ... +20 mA)

1:

Voltage output (0 V ... +10 V)

2:Current output (+4 mA ... +20 mA)

インデックス:666[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
When changing p0776, the parameters of the scaling characteristic (p0777, p0778, p0779, p0780) are overwritten withthe following default values:
For p0776 = 0, p0777 is set to 0.0 %, p0778 = 0.0 mA, p0779 = 100.0 % and p0780 to 20.0 mA.
For p0776 = 1, p0777 is set to 0.0 %, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0 % and p0780 to 10.0 V.
For p0776 = 2, p0777 is set to 0.0 %, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0 % and p0780 to 20.0 mA.
X202: IO module terminal

p0777[0...2]CU analog outputs characteristic value x1 / CU AO char x1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:-1000.00 [%]最大:1000.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the scaling characteristic for the analog outputs.
The scaling characteristic for the analog outputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the x coordinate (percentage) of the 1st value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

以下も参照: p0776
通知This parameter is automatically overwritten when changing p0776 (type of analog outputs).
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0778[0...2]CU analog outputs characteristic value y1 / CU AO char y1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:-20.000 [V]

最大:
20.000 [V]

出荷時設定値:
0.000 [V]説明:

Sets the scaling characteristic for the analog outputs.
The scaling characteristic for the analog outputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the y coordinate (output voltage in V or output current in mA) of the 1st value pair of thecharacteristic.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

The unit of this parameter (V or mA) depends on the analog output type.
以下も参照: p0776
通知This parameter is automatically overwritten when changing p0776 (type of analog outputs).
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

667

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0779[0...2]CU analog outputs characteristic value x2 / CU AO char x2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:-1000.00 [%]最大:1000.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling characteristic for the analog outputs.
The scaling characteristic for the analog outputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the x coordinate (percentage) of the 2nd value pair of the characteristic.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

以下も参照: p0776
通知This parameter is automatically overwritten when changing p0776 (type of analog outputs).
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0780[0...2]CU analog outputs characteristic value y2 / CU AO char y2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:-20.000 [V]

最大:
20.000 [V]

出荷時設定値:
20.000 [V]

説明:

Sets the scaling characteristic for the analog outputs.
The scaling characteristic for the analog outputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the y coordinate (output voltage in V or output current in mA) of the 2nd value pair of thecharacteristic.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

The unit of this parameter (V or mA) depends on the analog output type.
以下も参照: p0776
通知This parameter is automatically overwritten when changing p0776 (type of analog outputs).
注記
The parameters for the characteristic do not have a limiting effect.
X202: IO module terminal

p0782[0...2]

説明:

668

BI: CU analog outputs invert signal source / CU AO inv s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to invert the analog output signals.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)
注記
AO: Analog Output
X202: IO module terminal

r0785.0...2

BO: CU analog outputs status word / CU AO ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9572

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of analog outputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

AO 0 negative

Yes

No

-

01

AO 1 negative

Yes

No

-

02

AO 2 negative

Yes

No

-

注記
AO: Analog Output

p0791[0...2]

CO: Fieldbus analog outputs / Fieldbus AO

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:-200.000 [%]最大:200.000 [%]出荷時設定値:
0.000 [%]

説明:

Setting and connector output to control the analog outputs via fieldbus.

インデックス:[0] = AO0 (X133 12/13)[1] = AO1 (X202 85/86)[2] = AO2 (X202 83/84)

依存関係:

以下も参照: p0771
注記
AO: Analog Output
The following interconnections must be established to control the analog outputs via fieldbus:- AO 0: p0771[0] with p0791[0]- AO 1: p0771[1] with p0791[1]- AO 2: p0771[2] with p0791[2]X202: IO module terminal

p0795

説明:

CU digital inputs simulation mode / CU DI simulation
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2201,
2221, 2256

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

Sets the simulation mode for digital inputs.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

669

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

依存関係:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X133. 5)

Simulation

Terminal eval-01

DI 1 (X133. 6)

Simulation

Terminal eval-02

DI 2 (X133. 7)

Simulation

Terminal eval-03

DI 3 (X133. 8)

Simulation

Terminal eval-04

DI 4 (X133. 16)

Simulation

Terminal eval-05

DI 5 (X133. 17)

Simulation

Terminal eval-06

DI 6 (X203. 88)

Simulation

Terminal eval-07

DI 7 (X203. 87)

Simulation

Terminal eval-11

DI 11 (X132. 3, 4) AI 0

Simulation

Terminal eval-12

DI 12 (X132.10, 11) AI 1

Simulation

Terminal eval-

The setpoint for the input signals is specified using p0796.
以下も参照: p0796
注記This parameter is not saved when data is backed up (p0971).
AI: Analog Input
DI: Digital Input
X203: IO module terminal

p0796

CU digital inputs simulation mode setpoint / CU DI simul setp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2201,
2221, 2256

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the setpoint for the input signals in the digital input simulation mode.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X133. 5)

High

Low

-

01

DI 1 (X133. 6)

High

Low

-

02

DI 2 (X133. 7)

High

Low

-

03

DI 3 (X133. 8)

High

Low

-

04

DI 4 (X133. 16)

High

Low

-

05

DI 5 (X133. 17)

High

Low

-

06

DI 6 (X203. 88)

High

Low

-

07

DI 7 (X203. 87)

High

Low

-

11

DI 11 (X132.3, 4) AI 0

High

Low

-

12

DI 12 (X132. 10, 11) AI 1

High

Low

-

依存関係:

The simulation of a digital input is selected using p0795.
以下も参照: p0795
注記This parameter is not saved when data is backed up (p0971).
AI: Analog Input
DI: Digital Input
X203: IO module terminal

670

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0797[0...3]

CU analog inputs simulation mode / CU AI sim_mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the simulation mode for the analog inputs.

推奨値:

0:

Terminal evaluation for analog input x

1:

Simulation for analog input x

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

The setpoint for the input voltage is specified via p0798.
以下も参照: p0798
注記This parameter is not saved when data is backed up (p0971).
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

p0798[0...3]

CU analog inputs simulation mode setpoint / CU AI sim setp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:-50.000

最大:
2000.000

出荷時設定値:
0.000

説明:Sets the setpoint for the input value in the simulation mode of the analog inputs.

インデックス:[0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

依存関係:

The simulation of an analog input is selected using p0797.
If AI x is parameterized as a voltage input (p0756), the setpoint is a voltage in V.
If AI x is parameterized as a current input (p0756), the setpoint is a current in mA.
以下も参照: p0756, p0797
注記This parameter is not saved when data is backed up (p0971).
AI: Analog Input
X202: IO module terminal

p0802

Data transfer: memory card as source/target / mem_card src/targ
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
100

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

671

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the number for data transfer of a parameter backup from/to memory card.
Transfer from memory card to device memory (p0804 = 1):- sets the source of parameter backup (e.g. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX is the source).
Transfer from non-volatile device memory to memory card (p0804 = 2):- sets the target of parameter backup (e.g. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX is the target).

依存関係:

以下も参照: p0803, p0804
注記
The volatile device memory is not influenced by data transfer.

p0803

説明:

推奨値:

依存関係:

Data transfer: device memory as source/target / Dev_mem src/targ
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
30

出荷時設定値:
0

Sets the number for data transfer of a parameter backup from/to the non-volatile device memory.
Transfer from memory card to device memory (p0804 = 1):- sets the target of the parameter backup (e.g. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX is the target).
Transfer from non-volatile device memory to memory card (p0804 = 2):- sets the source of the parameter backup (e.g. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX is the source).
0:

Source/target standard

10:

Source/target with setting 10

11:

Source/target with setting 11

12:

Source/target with setting 1230:

Source/target with setting 30

以下も参照: p0802, p0804
注記
The volatile device memory is not influenced by data transfer.

p0804

Data transfer start / Data transf start

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3672

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1100

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the transfer direction and start of data transfer between the memory card and non-volatile device memory.
Example 1:
The parameter backup is to be transferred from the non-volatile device memory to the memory card with setting 0. The
parameter backup is to be stored on the memory card with setting 22.
p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as target with setting 22)
p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as source with setting 0)
p0804 = 2 (start data transfer from device memory to memory card)--> PS000xxx.ACX is transferred from device memory to memory card and stored as PS022xxx.ACX.
--> the parameter backup PS022xxx.ACX on the memory card can be used for data backup.
Example 2:
The parameter backup is to be transferred from the memory card to the non-volatile device memory with setting 22.
The parameter backup is to be stored in the device memory as setting 10.
p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as source with setting 22)
p0803 = 10 (define parameter backup with setting 10 as target in the device memory)
p0804 = 1 (start data transfer from memory card to device memory)--> PS022xxx.ACX is transferred from memory card to device memory and stored as PS010xxx.ACX.
--> this parameter backup can be loaded to the volatile device memory using p0010 = 30 and p0970 = 10.
--> to permanently save in the device memory and also on the memory card, this parameter backup should be saved
using p0971 = 1.
Example 3 (only supported for PROFIBUS/PROFINET):The PROFIBUS or PROFINET device master data (GSD) should be transferred from the device memory to the memorycard.
p0802 = (not relevant)
p0803 = (not relevant)
p0804 = 12 (start transferring the GSD files to the memory card)--> The GSD files are transferred from the device memory to the memory card and stored in the /SIEMENS/SINAMICS/
DATA/CFG directory.

推奨値:

0:

Inactive

1:

Memory card to device memory2:

Device memory to memory card

12:

Device memory (GSD files) to memory card

1001:

File on memory card cannot be opened

1002:

File in device memory cannot be opened

1003:

Memory card not found

1100:

File cannot be transferred

推奨:When switching off/switching on, a possibly valid parameter backup is loaded to the memory card with setting 0.
Therefore, we do not recommend parameter backup with setting 0 (p0803 = 0) in the non-volatile device memory.

依存関係:

以下も参照: p0802, p0803
通知
The memory card must not be removed while data is being transferred.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

673

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If a parameter backup with setting 0 is detected on the memory card when the Control Unit is switched on(PS000xxx.ACX), this is transferred automatically to the device memory.
When the memory card is inserted, a parameter backup with setting 0 (PS000xxx.ACX) is automatically written to thememory card when the parameters are saved in a non-volatile memory (e.g. by means of "Copy RAM to ROM").
Once the data has been successfully transferred, this parameter is automatically reset to 0. If an error occurs, theparameter is set to a value > 1000. Possible fault causes:
p0804 = 1001:
The parameter backup set in p0802 as the source on the memory card does not exist or there is not sufficient memory
space available on the memory card.
p0804 = 1002:
The parameter backup set in p0803 as the source in the device memory does not exist or there is not sufficient memory
space available in the device memory.
p0804 = 1003:
No memory card has been inserted.

p0804

Data transfer start / Data transf start

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1100

出荷時設定値:0

説明:

Sets the transfer direction and start of data transfer between the memory card and non-volatile device memory.
Example 1:
The parameter backup is to be transferred from the non-volatile device memory to the memory card with setting 0. The
parameter backup is to be stored on the memory card with setting 22.
p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as target with setting 22)
p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as source with setting 0)
p0804 = 2 (start data transfer from device memory to memory card)--> PS000xxx.ACX is transferred from device memory to memory card and stored as PS022xxx.ACX.
--> the parameter backup PS022xxx.ACX on the memory card can be used for data backup.
Example 2:
The parameter backup is to be transferred from the memory card to the non-volatile device memory with setting 22.
The parameter backup is to be stored in the device memory as setting 10.
p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as source with setting 22)
p0803 = 10 (define parameter backup with setting 10 as target in the device memory)
p0804 = 1 (start data transfer from memory card to device memory)--> PS022xxx.ACX is transferred from memory card to device memory and stored as PS010xxx.ACX.
--> this parameter backup can be loaded to the volatile device memory using p0010 = 30 and p0970 = 10.
--> to permanently save in the device memory and also on the memory card, this parameter backup should be saved
using p0971 = 1.

推奨値:

0:

Inactive

1:

Memory card to device memory2:

Device memory to memory card

1001:

File on memory card cannot be opened

1002:

File in device memory cannot be opened

1003:

Memory card not found

1100:

File cannot be transferred

推奨:When switching off/switching on, a possibly valid parameter backup is loaded to the memory card with setting 0.
Therefore, we do not recommend parameter backup with setting 0 (p0803 = 0) in the non-volatile device memory.

依存関係:

以下も参照: p0802, p0803

674

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
The memory card must not be removed while data is being transferred.
注記
If a parameter backup with setting 0 is detected on the memory card when the Control Unit is switched on(PS000xxx.ACX), this is transferred automatically to the device memory.
When the memory card is inserted, a parameter backup with setting 0 (PS000xxx.ACX) is automatically written to thememory card when the parameters are saved in a non-volatile memory (e.g. by means of "Copy RAM to ROM").
Once the data has been successfully transferred, this parameter is automatically reset to 0. If an error occurs, theparameter is set to a value > 1000. Possible fault causes:
p0804 = 1001:
The parameter backup set in p0802 as the source on the memory card does not exist or there is not sufficient memory
space available on the memory card.
p0804 = 1002:
The parameter backup set in p0803 as the source in the device memory does not exist or there is not sufficient memory
space available in the device memory.
p0804 = 1003:
No memory card has been inserted.

p0806

BI: Inhibit master control / PcCtrl inhibit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to block the master control.

依存関係:

以下も参照: r0807
注記
The commissioning software (drive control panel) uses the master control, for example.

r0807.0

BO: Master control active / PcCtrl active
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned8
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays what has the master control.
The drive can be controlled via the BICO interconnection or from external (e.g. the commissioning software).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

3030

依存関係:

Master control active

以下も参照: p0806
通知
The master control only influences control word 1 and speed setpoint 1. Other control word/setpoints can betransferred from another automation device.
注記
Bit 0 = 0: BICO interconnection active
Bit 0 = 1: Master control for PC/AOPThe commissioning software (drive control panel) uses the master control, for example.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

675

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0809[0...2]

Copy Command Data Set CDS / Copy CDS
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Copies one Command Data Set (CDS) into another.

インデックス:[0] = Source Command Data Set[1] = Target Command Data Set[2] = Start copying procedure

依存関係:

以下も参照: r3996
通知
When the command data sets are copied, short-term communication interruptions may occur.
注記
When copying a command data set (CDS), the values in p0700, p1000 and p1500 are not accepted. As a consequence,
the associated macros are not executed and inconsistencies are avoided.
Procedure:
1. In Index 0, enter which command data set should be copied.
2. In index 1, enter the command data set that is to be copied into.
3. Start copying: set index 2 from 0 to 1.
p0809[2] is automatically set to 0 when copying is completed.

p0810

BI: Command data set selection CDS bit 0 / CDS select., bit 0

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
722.4

説明:Sets the signal source to select the Command Data Set bit 0 (CDS bit 0).

依存関係:

以下も参照: r0050, p0811, r0836
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
The Command Data Set selected using the binector inputs is displayed in r0836.
The currently effective command data set is displayed in r0050.
A Command Data Set can be copied using p0809.

p0810

BI: Command data set selection CDS bit 0 / CDS select., bit 0

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select the Command Data Set bit 0 (CDS bit 0).

依存関係:

以下も参照: r0050, p0811, r0836
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

676

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The Command Data Set selected using the binector inputs is displayed in r0836.
The currently effective command data set is displayed in r0050.
A Command Data Set can be copied using p0809.

p0811

BI: Command data set selection CDS bit 1 / CDS select., bit 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select the Command Data Set bit 1 (CDS bit 1).

依存関係:

以下も参照: r0050, p0810, r0836
注記
The Command Data Set selected using the binector inputs is displayed in r0836.
The currently effective command data set is displayed in r0050.
A Command Data Set can be copied using p0809.

p0819[0...2]

Copy Drive Data Set DDS / Copy DDS
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: C2(15)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Copies one Drive Data Set (DDS) into another.

インデックス:[0] = Source Drive Data Set[1] = Target Drive Data Set[2] = Start copying procedure

依存関係:

以下も参照: r3996
通知
When the drive data sets are copied, short-term communication interruptions may occur.
注記
Procedure:
1. In Index 0, enter which drive data set is to be copied.
2. In index 1, enter the drive data set data that is to be copied into.
3. Start copying: set index 2 from 0 to 1.
p0819[2] is automatically set to 0 when copying is completed.

p0820[0...n]

BI: Drive Data Set selection DDS bit 0 / DDS select., bit 0
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select the Drive Data Set, bit 0 (DDS, bit 0).

依存関係:

以下も参照: r0051, p0826, r0837

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

677

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0821[0...n]

BI: Drive Data Set selection DDS bit 1 / DDS select., bit 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565,
8570

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select the Drive Data Set, bit 1 (DDS, bit 1).

依存関係:

以下も参照: r0051, r0837
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0826[0...n]説明:

Motor changeover motor number / Mot_chng mot No.
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
0

Sets the freely assignable motor number for the drive data set changeover.
If the same motor is driven by different drive data sets, the same motor number must also be entered in these data sets.
If the motor is also switched with the drive data set, different motor numbers must be used. In this case, the data set
can only be switched when the pulse inhibit is set.
注記
If the motor numbers are identical, the same thermal motor model is used for calculation after data set changeover. If
different motor numbers are used, different models are also used for calculating (the inactive motor cools down in eachcase).
For the same motor number, the correction values of the Rs, Lh or kT adaptation are applied for the data set changeover(refer to r1782, r1787, r1797).

r0835.2...8

CO/BO: Data set changeover status word / DDS_ZSW
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8575

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word for the drive data set changeover.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

02

Internal parameter calculation active

Yes

No

-

04

Armature short circuit active

Yes

No

-

05

Identification running

Yes

No

-

07

Rotating measurement running

Yes

No

-

08

Motor data identification running

Yes

No

-

678

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 02:
A data set changeover is delayed by the time required for the internal parameter calculation.
For bit 04:
A data set changeover is only carried out when the armature short circuit is not activated.
For bit 05:
A data set changeover is only carried out when pole position identification is not running.
For bit 07:
A data set changeover is only carried out when rotating measurement is not running.
For bit 08:
A data set changeover is only carried out when motor data identification is not running.

r0836.0...1

CO/BO: Command Data Set CDS selected / CDS selected
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned8
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8560

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the command data set (CDS) selected via the binector input.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

CDS selection bit 0

ON

OFF

-

01

CDS selection bit 1

ON

OFF

-

依存関係:

以下も参照: r0050, p0810, p0811
注記
Command data sets are selected via binector input p0810 and following.
The currently effective command data set is displayed in r0050.

r0837.0...1

CO/BO: Drive Data Set DDS selected / DDS selected
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned8
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8565

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the drive data set (DDS) selected via the binector input.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DDS selection bit 0

ON

OFF

-

01

DDS selection bit 1

ON

OFF

-

依存関係:

以下も参照: r0051, p0820, p0821
注記
Drive data sets are selected via binector input p0820 and following.
The currently effective drive data set is displayed in r0051.
If there is only one data set, then a value of 0 is displayed in this parameter and not the selection via binector inputs.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

679

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
2512

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for the command "ON/OFF (OFF1)".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 0 (STW1.0).

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

依存関係:

以下も参照: p1055, p1056
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
For binector input p0840 = 0 signal, the motor can be moved, jogging using binector input p1055 or p1056.
The command "ON/OFF (OFF1)" can be issued using binector input p0840 or p1055/p1056.
For binector input p0840 = 0 signal, the switching on inhibited is acknowledged.
Only the signal source that originally switched on can also switch off again.
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
For drives with closed-loop speed control (p1300 = 20), the following applies:- BI: p0840 = 0 signal: OFF1 (braking with the ramp-function generator, then pulse suppression and switching on
inhibited)
For drives with closed-loop torque control (p1300 = 22), the following applies:- BI: p0840 = 0 signal: immediate pulse suppression
For drives with closed-loop torque control (activated using p1501), the following applies:- BI: p0840 = 0 signal: No dedicated braking response, but pulse cancelation when standstill is detected (p1226, p1227)
For drives with closed-loop speed/torque control, the following applies:- BI: p0840 = 0/1 signal: ON (pulses can be enabled)

p0840[0...n]

BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
2512

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 29659.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for the command "ON/OFF (OFF1)".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 0 (STW1.0).

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

680

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p1055, p1056
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
For binector input p0840 = 0 signal, the motor can be moved, jogging using binector input p1055 or p1056.
The command "ON/OFF (OFF1)" can be issued using binector input p0840 or p1055/p1056.
For binector input p0840 = 0 signal, the switching on inhibited is acknowledged.
Only the signal source that originally switched on can also switch off again.
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0844[0...n]

BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1 / OFF2 S_s 1

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
8720, 8820, 8920

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.1[1] 1[2] 2090.1[3] 2090.1

Sets the first signal source for the command "No coast down/coast down (OFF2)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0844 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1"- BI: p0845 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0 signal or BI: p0845 = 0 signal- OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0844 = 1 signal and BI: p0845 = 1 signal- no OFF2 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0844[0...n]

BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1 / OFF2 S_s 1

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
8720, 8820, 8920

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 29659.1[1] 1[2] 29659.1[3] 29659.1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

681

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the first signal source for the command "No coast down/coast down (OFF2)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0844 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1"- BI: p0845 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0 signal or BI: p0845 = 0 signal- OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0844 = 1 signal and BI: p0845 = 1 signal- no OFF2 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0845[0...n]説明:

BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2 / OFF2 S_s 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
8720, 8820, 8920

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

Sets the second signal source for the command "No coast down/coast down (OFF2)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0844 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1"- BI: p0845 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0 signal or BI: p0845 = 0 signal- OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0844 = 1 signal and BI: p0845 = 1 signal- no OFF2 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is effective.

p0845[0...n]

BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2 / OFF2 S_s 2

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
8720, 8820, 8920

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
4022.3682

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the second signal source for the command "No coast down/coast down (OFF2)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0844 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1"- BI: p0845 "No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0 signal or BI: p0845 = 0 signal- OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0844 = 1 signal and BI: p0845 = 1 signal- no OFF2 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is effective.

p0848[0...n]

BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 1 / OFF3 S_s 1

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.2[1] 1[2] 2090.2[3] 2090.2

Sets the first signal source for the command "No quick stop/quick stop (OFF3)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0848 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1"- BI: p0849 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0 signal or BI: p0849 = 0 signal- OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0848 = 1 signal and BI: p0849 = 1 signal- no OFF3 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
For drives with closed-loop torque control (activated using p1501), the following applies:
BI: p0848 = 0 signal:- no dedicated braking response, but pulse suppression when standstill is detected (p1226, p1227).

p0848[0...n]

BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 1 / OFF3 S_s 1

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

683

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the first signal source for the command "No quick stop/quick stop (OFF3)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0848 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1"- BI: p0849 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0 signal or BI: p0849 = 0 signal- OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0848 = 1 signal and BI: p0849 = 1 signal- no OFF3 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0849[0...n]説明:

BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 2 / OFF3 S_s 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

Sets the second signal source for the command "No quick stop/quick stop (OFF3)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0848 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1"- BI: p0849 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0 signal or BI: p0849 = 0 signal- OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0848 = 1 signal and BI: p0849 = 1 signal- no OFF3 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is effective.

p0849[0...n]

BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 2 / OFF3 S_s 2

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
4022.2684

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the second signal source for the command "No quick stop/quick stop (OFF3)".
The following signals are AND'ed:- BI: p0848 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 1"- BI: p0849 "No quick stop / quick stop (OFF3) signal source 2"
For the PROFIdrive profile, the result of the AND logic operation corresponds to control word 1 bit 2 (STW1.2).
BI: p0848 = 0 signal or BI: p0849 = 0 signal- OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switching on inhibited)
BI: p0848 = 1 signal and BI: p0849 = 1 signal- no OFF3 (enable is possible)
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is effective.

p0852[0...n]

BI: Enable operation/inhibit operation / Enable operation

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.3[1] 1[2] 2090.3[3] 2090.3

Sets the signal source for the command "enable operation/inhibit operation".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 3 (STW1.3).
BI: p0852 = 0 signal
Inhibit operation (suppress pulses).
BI: p0852 = 1 signal
Enable operation (pulses can be enabled).
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0852[0...n]

BI: Enable operation/inhibit operation / Enable operation

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the command "enable operation/inhibit operation".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 3 (STW1.3).
BI: p0852 = 0 signal
Inhibit operation (suppress pulses).
BI: p0852 = 1 signal
Enable operation (pulses can be enabled).
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

685

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p0854[0...n]

BI: Control by PLC/no control by PLC / Master ctrl by PLC

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.10[1] 1[2] 2090.10[3] 2090.10

Sets the signal source for the command "control by PLC/no control by PLC".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 10 (STW1.10).
BI: p0854 = 0 signal
No control by PLC
BI: p0854 = 1 signal
Master control by PLC.
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記This bit is used to initiate a response for the drives when the control fails (F07220). If there is no control available, thenbinector input p0854 should be set to 1.
If a control is available, then STW1.10 must be set to 1 (PZD1) so that the received data is updated. This applies regardlessof the setting in p0854 and even in the case of free telegram configuration (p0922 = 999).

p0854[0...n]

BI: Control by PLC/no control by PLC / Master ctrl by PLC

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the command "control by PLC/no control by PLC".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 10 (STW1.10).
BI: p0854 = 0 signal
No control by PLC
BI: p0854 = 1 signal
Master control by PLC.
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

686

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記This bit is used to initiate a response for the drives when the control fails (F07220). If there is no control available, thenbinector input p0854 should be set to 1.
If a control is available, then STW1.10 must be set to 1 (PZD1) so that the received data is updated. This applies regardlessof the setting in p0854 and even in the case of free telegram configuration (p0922 = 999).

p0857

Power unit monitoring time / PU t_monit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8760,
8864, 8964

最小:100.0 [ms]最大:60000.0 [ms]出荷時設定値:
10000.0 [ms]説明:Sets the monitoring time for the power unit.
The monitoring time is started after an 0/1 edge of the ON/OFF1 command. If the power unit does not return a READY
signal within the monitoring time, fault F07802 is output.

依存関係:

以下も参照: F07802, F07840, F30027
通知
The maximum time to precharge the DC link is monitored in the power unit and cannot be changed. The maximum
precharging duration depends on the power unit.
The monitoring time for the precharging is started after the ON command (BI: p0840 = 0/1 signal). Fault F30027 is
output when the maximum precharging duration is exceeded.
注記
The factory setting for p0857 depends on the power unit.
The monitoring time for the ready signal of the power unit includes the time to precharge the DC link and, if relevant,the de-bounce time of the contactors.
If an excessively low value is entered into p0857, then after enable, this results in the corresponding fault.

p0860

BI: Line contactor feedback signal / Line contact feedb
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2634

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
863.1

説明:Sets the signal source for the feedback signal from the line contactor.

推奨:

When the monitoring is activated (BI: p0860 not equal to r0863.1), then to control the line contactor, signal BO:
r0863.1 of its own drive object should be used.

依存関係:

以下も参照: p0861, r0863
以下も参照: F07300
通知
The line contactor monitoring is deactivated if the control signal of the particular drive object is set as the signal source
for the feedback signal of the line contactor (BI: p0860 = r0863.1).
注記
The state of the line contactor is monitored depending on signal BO: r0863.1.
When the monitoring is activated (BI: p0860 not equal to r0863.1), fault F07300 is then also output if the contactor isclosed before it is controlled using r0863.1.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

687

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0861

Line contactor monitoring time / LineContact t_mon
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2634

最小:
0 [ms]

最大:
5000 [ms]出荷時設定値:
100 [ms]

説明:

Sets the monitoring time of the line contactor.
This time starts each time that the line contactor switches (r0863.1). If a feedback signal is not received from the line
contactor within the time, a message is output.

依存関係:

以下も参照: p0860, r0863
以下も参照: F07300
注記
The monitoring function is disabled for the factory setting of p0860.

r0863.0...1

CO/BO: Drive coupling status word/control word / CoupleZSW/STW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word and control word of the drive coupling.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Closed-loop control operation

Yes

No

-

01

Energize contactor

Yes

No

2634

注記
For bit 01:
Bit 1 is used to control an external line contactor.

p0867

Power unit main contactor holding time after OFF1 / PU t_MC after OFF1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [ms]

最大:500.0 [ms]出荷時設定値:
50.0 [ms]説明:Sets the main contactor holding time after OFF1

依存関係:

以下も参照: p0869
注記After withdrawing the OFF1 enable (source of p0840), the main contactor is opened after the main contactor holding
time has elapsed.
For p0869 = 1 (keep main contactor closed for STO), after withdrawing STO, the switching on inhibited must be
acknowledged via the source of p0840 = 0 (OFF1) – and before the main contactor holding time expires, should go backto 1, otherwise the main contactor will open.
When operating a drive connected to SINUMERIK, which only closes the main contactor with the OFF1 command(blocksize, chassis), p0867 should be set as a minimum to 50 ms.

688

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0868

Power unit thyristor rectifier wait time / PU thy_rect t

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
65000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the debounce time for the DC circuit breaker for power units in the "chassis" format.

依存関係:

The parameter is only active for PM330 power units.
注記
The following applies if p0868 = 65000 ms:
The debounce time defined internally in the power unit's EEPROM is implemented.

p0869

Sequence control configuration / Seq_ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the sequence control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

-

依存関係:

Keep main contactor closed for STO

以下も参照: p0867
注記
For bit 00:
After withdrawing the OFF1 enable (source of p0840), the main contactor is opened after the main contactor holding
time has elapsed.
For p0869.0 = 1, after withdrawing STO, the switching on inhibited must be acknowledged via the source of p0840 =
0 (OFF1) – and before the main contactor holding time expires (p0867), should go back to 1, otherwise the maincontactor will open.

p0870

説明:

BI: Close main contactor / Close main contアクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to close the main contactor.
注記
The main contactor is also closed when the converter is switched on after issuing the necessary enable signals. A
binector input p0870 = 1 signal prevents the main contactor from being opened when enable signals are withdrawn.

r0898.0...10

説明:

CO/BO: Control word sequence control / STW seq_ctrl
アクセスレベル: 2

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Display and connector output for the control word of the sequence control.

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689

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

ON/OFF1

Yes

No

-

01

OC / OFF2

Yes

No

-

02

OC / OFF3

Yes

No

-

03

Enable operation

Yes

No

-

04

Enable ramp-function generator

Yes

No

-

05

Continue ramp-function generator

Yes

No

-

06

Enable speed setpoint

Yes

No

-

08

Jog 1

Yes

No

3001

09

Jog 2

Yes

No

3001

10

Master control by PLC

Yes

No

-

注記
OC: Operating condition

r0899.0...11

CO/BO: Status word sequence control / ZSW seq_ctrl
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2503

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the sequence control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Ready for switching on

Yes

No

-

01

Ready

Yes

No

-

02

Operation enabled

Yes

No

-

03

Jog active

Yes

No

-

04

No coasting active

OFF2 inactive

OFF2 active-05

No Quick Stop active

OFF3 inactive

OFF3 active-

06

Switching on inhibited active

Yes

No

-

07

Drive ready

Yes

No

-

08

Controller enable

Yes

No

-

09

Control request

Yes

No

-

11

Pulses enabled

Yes

No

-

注記
For bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
For PROFIdrive, these signals are used for status word 1.

p0918

PROFIBUS address / PB address

G120X_DP

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2401,
2410

最小:
1

最大:
126

出荷時設定値:
126

690

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays or sets the PROFIBUS address for PROFIBUS interface on the Control Unit.
The address can be set as follows:
1) Using the DIP switch on the Control Unit.
--> p0918 can then only be read and displays the selected address.
--> A change only becomes effective after a POWER ON.
2) Using p0918--> Only if all of the DIP switches are set to ON or OFF.
--> The address is saved in a non-volatile fashion using the function "copy from RAM to ROM".
--> A change only becomes effective after a POWER ON.
注記
Permissible PROFIBUS addresses: 1 ... 126
Address 126 is used for commissioning.
Every PROFIBUS address change only becomes effective after a POWER ON.

p0922

PROFIdrive PZD telegram selection / PZD telegr_sel

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2401,
2420

最小:
1

最大:
999

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the send and receive telegram.

推奨値:

1:

依存関係:

Standard telegram 1, PZD-2/2

20:Standard telegram 20, PZD-2/6

350:

SIEMENS telegram 350, PZD-4/4

352:

SIEMENS telegram 352, PZD-6/6

353:

SIEMENS telegram 353, PZD-2/2, PKW-4/4

354:

SIEMENS telegram 354, PZD-6/6, PKW-4/4

999:Free telegram configuration with BICO

以下も参照: p2038
以下も参照: F01505
注記
For p0922 = 100 ... 199, p2038 is automatically set to 1 and p2038 can no longer be changed. This means that for thesetelegrams, the "SIMODRIVE 611 universal" interface mode is set and cannot be changed.
If a value is not equal to 999, a telegram is set and the automatically set interconnections in the telegram are inhibited.
The inhibited interconnections can only be changed again after setting value 999.

r0944

CO: Counter for fault buffer changes / Fault buff change
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for the counter for changes of the fault buffer.
This counter is incremented every time the fault buffer changes.

推奨:Used to check whether the fault buffer has been read out consistently.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

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691

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0945[0...63]

Fault code / Fault code
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the numbers of faults that have occurred.

依存関係:

以下も参照: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
通知
The properties of the fault buffer should be taken from the corresponding product documentation.
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
Fault buffer structure (general principle):r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> actual fault case, fault 1...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> actual fault case, fault 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1st acknowledged fault case, fault 1...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1st acknowledged fault case, fault 8...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7th acknowledged fault case, fault 1...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7th acknowledged fault case, fault 8

r0946[0...65534] Fault code list / Fault code list
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-説明:

Lists the fault codes stored in the drive unit.
The indices can only be accessed with a valid fault code.

依存関係:

The parameter assigned to the fault code is entered in r0951 under the same index.

r0947[0...63]

Fault number / Fault number

説明:

692

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

This parameter is identical to r0945.

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0948[0...63]

Fault time received in milliseconds / t_fault recv ms
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

説明:

Displays the system runtime in milliseconds when the fault occurred.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
通知
The time comprises r2130 (days) and r0948 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945.
When the parameter is read via PROFIdrive, the TimeDifference data type applies.

r0949[0...63]

Fault value / Fault value
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays additional information about the fault that occurred (as integer number).

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945.

p0952

Fault cases counter / Fault cases qty
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6700,
8060

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Number of fault situations that have occurred since the last reset.

依存関係:

The fault buffer is deleted (cleared) by setting p0952 to 0.
以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

r0963

PROFIBUS baud rate / PB baud rate

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:-

説明:

Displays the corresponding value for the PROFIBUS baud rate.

推奨値:

0:

9.6 kbit/s

1:

19.2 kbit/s

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693

パラメータ
7.2 パラメータリスト
2:

93.75 kbit/s

3:

187.5 kbit/s

4:500 kbit/s

6:

1.5 Mbit/s

7:

3 Mbit/s

8:

6 Mbit/s

9:

12 Mbit/s

10:

31.25 kbit/s

11:45.45 kbit/s

255:

Unknown

r0964[0...6]

Device identification / Device ident

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the device identification.

インデックス:[0] = Company (Siemens = 42)[1] = Device type[2] = Firmware version[3] = Firmware date (year)[4] = Firmware date (day/month)[5] = Number of drive objects[6] = Firmware patch/hot fix
注記
Example:r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = device type, see below
r0964[2] = 403 --> first part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6)
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
r0964[5] = 2 --> 2 drive objects
r0964[6] = 200 --> second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00)
Device type:r0964[1] = 5720 --> SINAMICS G120X DP

r0964[0...6]

Device identification / Device ident

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the device identification.

インデックス:[0] = Company (Siemens = 42)[1] = Device type[2] = Firmware version[3] = Firmware date (year)[4] = Firmware date (day/month)[5] = Number of drive objects[6] = Firmware patch/hot fix

694

SINAMICS G120X インバータ
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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Example:r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = device type, see below
r0964[2] = 403 --> first part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6)
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
r0964[5] = 2 --> 2 drive objects
r0964[6] = 200 --> second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00)
Device type:r0964[1] = 5721 --> SINAMICS G120X PN

r0964[0...6]

Device identification / Device ident

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the device identification.

インデックス:[0] = Company (Siemens = 42)[1] = Device type[2] = Firmware version[3] = Firmware date (year)[4] = Firmware date (day/month)[5] = Number of drive objects[6] = Firmware patch/hot fix
注記
Example:r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = device type, see below
r0964[2] = 403 --> first part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6)
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
r0964[5] = 2 --> 2 drive objects
r0964[6] = 200 --> second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00)
Device type:r0964[1] = 5723 --> SINAMICS G120X USS

r0965

PROFIdrive profile number / PD profile number

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the PROFIdrive profile number and profile version.
Constant value = 0329 hex.
Byte 1: Profile number = 03 hex = PROFIdrive profile
Byte 2: Profile version = 29 hex = Version 4.1
注記
When the parameter is read via PROFIdrive, the Octet String 2 data type applies.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

695

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p0969

説明:

System runtime relative / t_System relative
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
0 [ms]

最大:
4294967295 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

Displays the system runtime in ms since the last POWER ON.
注記
The value in p0969 can only be reset to 0.
The value overflows after approx. 49 days.
When the parameter is read via PROFIdrive, the TimeDifference data type applies.

p0970

説明:

推奨値:

Reset drive parameters / Drive par reset
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C2(1, 30)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
300

出荷時設定値:
0

The parameter is used to initiate the reset of the drive parameters.
Parameters p0100, p0205 are not reset.
The following motor parameters are defined in accordance with the power unit: p0300 ... p0311.
0:Inactive

1:

Start a parameter reset

3:

Start download of volatile parameters from RAM

10:

Start loading the parameters saved with p0971=1011:Start loading the parameters saved with p0971=1112:Start loading the parameters saved with p0971=1230:

Start loading the delivery state saved with p0971=30

100:

Start a BICO interconnection reset

300:

Only Siemens internal

通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
注記
A factory setting run can only be started if p0010 was first set to 30 (parameter reset).
At the end of the calculations, p0970 is automatically set to 0.
Parameter reset is completed with p0970 = 0 and r3996[0] = 0.
The following generally applies:
One index of parameters p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 is not reset, if a parameterized message isprecisely active in this index.

p0971

696

Save parameters / Save par
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
30

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Setting to save parameters in the non-volatile memory.
When saving, only the adjustable parameters intended to be saved are taken into account.

推奨値:

0:

Inactive

1:

Save drive object

10:

Save in non-volatile memory as setting 10

11:

Save in non-volatile memory as setting 11

12:

Save in non-volatile memory as setting 1230:State when delivered, save in non-volatile memory as setting 30

依存関係:

以下も参照: p0970, p1960, r3996
注意
If a memory card (optional) is inserted – and the USB interface is not used, the following applies:
The parameters are also saved on the card and therefore overwrite any existing data!
通知
The Control Unit power supply may only be switched off after data has been saved (i.e. after data save has been started,
wait until the parameter again has the value 0).
Writing to parameters is inhibited while saving.
The progress while saving is displayed in r3996.
For p0971 = 30:
The original state when delivered is overwritten when executing this memory function.
注記
Parameters saved with p0971 = 10, 11, 12 can be loaded again with p0970 = 10, 11 or 12.
Identification and maintenance data (I&M data, p8806 and following) are only saved for p0971 = 1.

p0972

Drive unit reset / Drv_unit reset
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Sets the required procedure to execute a hardware reset for the drive unit.

推奨値:

0:

Inactive

1:

Hardware-Reset immediate2:

Hardware reset preparation

3:

Hardware reset after cyclic communication has failed
危険It must be absolutely ensured that the system is in a safe condition.
The memory card/device memory of the Control Unit must not be accessed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

697

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If value = 1:
Reset is immediately executed and communications interrupted.
After communications have been established, check the reset operation (refer below).
If value = 2:
Help to check the reset operation.
Firstly, set p0972 = 2 and then read back. Secondly, set p0972 = 1 (it is possible that this request is possibly no longer
acknowledged). The communication is then interrupted.
After communications have been established, check the reset operation (refer below).
If value = 3:
The reset is executed after interrupting cyclic communication. This setting is used to implement a synchronized reset bya control for several drive units.
If cyclic communication is not active, then the reset is immediately executed.
After communications have been established, check the reset operation (refer below).
To check the reset operation:
After the drive unit has been restarted and communications have been established, read p0972 and check the following:
p0972 = 0? --> the reset was successfully executed.
p0972 = 0? --> the reset was not executed.

r0980[0...299]

List of existing parameters 1 / List avail par 1
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the parameters that exist for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0981, r0989
注記Modified parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long
list, index 299 contains the parameter number at which position the list continues.
This list consists solely of the following parameters:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

r0981[0...299]

List of existing parameters 2 / List avail par 2
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the parameters that exist for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0980, r0989
注記Modified parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long
list, index 299 contains the parameter number at which position the list continues.
This list consists solely of the following parameters:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

698

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0989[0...299]

List of existing parameters 10 / List avail par 10
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the parameters that exist for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0980, r0981
注記Modified parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here.
This list consists solely of the following parameters:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

r0990[0...99]

List of modified parameters 1 / List chang par 1
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays those parameters with a value other than the factory setting for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0991, r0999
注記
Modified parameters are displayed in indices 0 to 98. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long
list, index 99 contains the parameter number at which position the list continues.
This list consists solely of the following parameters:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

r0991[0...99]

List of modified parameters 2 / List chang par 2
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays those parameters with a value other than the factory setting for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0990, r0999
注記
Modified parameters are displayed in indices 0 to 98. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long
list, index 99 contains the parameter number at which position the list continues.
This list consists solely of the following parameters:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

699

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r0999[0...99]

List of modified parameters 10 / List chang par 10
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays those parameters with a value other than the factory setting for this drive.

依存関係:

以下も参照: r0990, r0991
注記Modified parameters are displayed in indices 0 to 98. If an index contains the value 0, then the list ends here.
This list consists solely of the following parameters:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be readfrom a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master).

p1000[0...n]Speed setpoint selection / n_set sel

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
200

出荷時設定値:
6

説明:

Sets the source for the speed setpoint.
For single-digit values, the following applies:
The value specifies the main setpoint.
For double-digit values, the following applies:
The left-hand digit specifies the supplementary setpoint, the right-hand digit the main setpoint.
Example:Value = 26--> The analog setpoint (2) supplies the supplementary setpoint.
--> The fieldbus (6) supplies the main setpoint.

推奨値:

0:

700

No main setpoint

1:

Motorized potentiometer

2:

Analog setpoint

3:

Fixed speed setpoint

6:

Fieldbus

7:

Analog setpoint 2

10:Motor potentiometer + no main setpoint

11:

Motor potentiometer + motor potentiometer

12:

Motor potentiometer + analog setpoint

13:

Motor potentiometer + fixed speed setpoint

16:

Motor potentiometer + fieldbus

17:

Motor potentiometer + analog setpoint 2

20:

Analog setpoint + no main setpoint

21:

Analog setpoint + motor potentiometer

22:

Analog setpoint + analog setpoint

23:

Analog setpoint + fixed speed setpoint

26:

Analog setpoint + fieldbus

27:

Analog setpoint + analog setpoint 2

30:

Fixed speed setpoint + no main setpoint

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パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

31:

Fixed speed setpoint + motor potentiometer32:

Fixed speed setpoint + analog setpoint

33:

Fixed speed setpoint + fixed speed setpoint

36:

Fixed speed setpoint + fieldbus

37:

Fixed speed setpoint + analog setpoint 2

60:

Fieldbus + no main setpoint

61:

Fieldbus + motor potentiometer

62:

Fieldbus + analog setpoint

63:

Fieldbus + fixed speed setpoint

66:

Fieldbus+fieldbus

67:

Fieldbus + analog setpoint 2

70:

Analog setpoint 2 + no main setpoint

71:

Analog setpoint 2 + motor potentiometer

72:

Analog setpoint 2 + analog setpoint

73:

Analog setpoint 2 + fixed speed setpoint

76:

Analog setpoint 2 + fieldbus

77:

Analog setpoint 2 + analog setpoint 2

200:

Analog output connection

When changing this parameter, the following settings are influenced:
以下も参照: p1070, p1071, p1075, p1076
注意
If p1000 is selected as the main setpoint of the fieldbus, the following BICO interconnection is set automatically:
p2051[1] = r0063
通知
The parameter is possibly protected as a result of p0922.
For PROFIBUS/PROFINET Control Units, the following applies: The parameter can be freely set by setting p0922 = 999.
When executing a specific macro, the corresponding programmed settings are made and become active.

p1000[0...n]Speed setpoint selection / n_set sel

G120X_USS

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
200

出荷時設定値:2

説明:

Sets the source for the speed setpoint.
For single-digit values, the following applies:
The value specifies the main setpoint.
For double-digit values, the following applies:
The left-hand digit specifies the supplementary setpoint, the right-hand digit the main setpoint.
Example:Value = 26--> The analog setpoint (2) supplies the supplementary setpoint.
--> The fieldbus (6) supplies the main setpoint.

推奨値:

0:

No main setpoint

1:

Motorized potentiometer

2:

Analog setpoint

3:

Fixed speed setpoint

6:

Fieldbus

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701

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

7:

Analog setpoint 2

10:Motor potentiometer + no main setpoint

11:

Motor potentiometer + motor potentiometer

12:

Motor potentiometer + analog setpoint

13:

Motor potentiometer + fixed speed setpoint

16:

Motor potentiometer + fieldbus

17:

Motor potentiometer + analog setpoint 2

20:

Analog setpoint + no main setpoint

21:

Analog setpoint + motor potentiometer

22:

Analog setpoint + analog setpoint

23:

Analog setpoint + fixed speed setpoint

26:

Analog setpoint + fieldbus

27:

Analog setpoint + analog setpoint 2

30:

Fixed speed setpoint + no main setpoint

31:

Fixed speed setpoint + motor potentiometer32:

Fixed speed setpoint + analog setpoint

33:

Fixed speed setpoint + fixed speed setpoint

36:

Fixed speed setpoint + fieldbus

37:

Fixed speed setpoint + analog setpoint 2

60:

Fieldbus + no main setpoint

61:

Fieldbus + motor potentiometer

62:

Fieldbus + analog setpoint

63:

Fieldbus + fixed speed setpoint

66:

Fieldbus+fieldbus

67:

Fieldbus + analog setpoint 2

70:

Analog setpoint 2 + no main setpoint

71:

Analog setpoint 2 + motor potentiometer

72:

Analog setpoint 2 + analog setpoint

73:

Analog setpoint 2 + fixed speed setpoint

76:

Analog setpoint 2 + fieldbus

77:

Analog setpoint 2 + analog setpoint 2

200:

Analog output connection

When changing this parameter, the following settings are influenced:
以下も参照: p1070, p1071, p1075, p1076
注意
If p1000 is selected as the main setpoint of the fieldbus, the following BICO interconnection is set automatically:
p2051[1] = r0063

p1001[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 1 / n_set_fixed 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 1.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

702

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1002[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 2 / n_set_fixed 2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 2.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1003[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 3 / n_set_fixed 3
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 3.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1004[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 4 / n_set_fixed 4
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 4.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1005[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 5 / n_set_fixed 5
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 5.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

SINAMICS G120X インバータ
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703

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1006[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 6 / n_set_fixed 6
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 6.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1007[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 7 / n_set_fixed 7
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 7.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1008[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 8 / n_set_fixed 8
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 8.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1009[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 9 / n_set_fixed 9
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 9.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

704

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1010[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 10 / n_set_fixed 10
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 10.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1011[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 11 / n_set_fixed 11
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 11.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1012[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 12 / n_set_fixed 12
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 12.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1013[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 13 / n_set_fixed 13
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 13.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

705

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1014[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 14 / n_set_fixed 14
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 14.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1015[0...n]

CO: Fixed speed setpoint 15 / n_set_fixed 15
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3010

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:

Setting and connector output for fixed speed setpoint 15.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p1016

説明:
推奨値:

Fixed speed setpoint select mode / n_set_fix select
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3010,
3011

最小:
1

最大:
2

出荷時設定値:
1

Sets the mode to select the fixed speed setpoint.
1:

Direct2:

Binary注記
For p1016 = 1:
In this mode, the setpoint is entered via the fixed speed setpoints p1001 ... p1004.
Up to 16 different setpoints are obtained by adding the individual fixed speed setpoints.
For p1016 = 2:
In this mode, the setpoint is entered via the fixed speed setpoints p1001 ... p1015.

p1020[0...n]706

BI: Fixed speed setpoint selection Bit 0 / n_set_fixed Bit 0
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3010, 3011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the signal source for selecting the fixed speed setpoint.

依存関係:

Selects the required fixed speed setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed speed setpoint in r1197.
Sets the values for the fixed speed setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
以下も参照: p1021, p1022, p1023, r1197
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

p1021[0...n]

BI: Fixed speed setpoint selection Bit 1 / n_set_fixed Bit 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3010, 3011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for selecting the fixed speed setpoint.

依存関係:

Selects the required fixed speed setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed speed setpoint in r1197.
Sets the values for the fixed speed setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
以下も参照: p1020, p1022, p1023, r1197
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

p1022[0...n]

BI: Fixed speed setpoint selection Bit 2 / n_set_fixed Bit 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3010, 3011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for selecting the fixed speed setpoint.

依存関係:

Selects the required fixed speed setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed speed setpoint in r1197.
Sets the values for the fixed speed setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
以下も参照: p1020, p1021, p1023, r1197
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

p1023[0...n]

BI: Fixed speed setpoint selection Bit 3 / n_set_fixed Bit 3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3010, 3011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

707

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the signal source for selecting the fixed speed setpoint.

依存関係:

Selects the required fixed speed setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed speed setpoint in r1197.
Sets the values for the fixed speed setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
以下も参照: p1020, p1021, p1022, r1197
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

r1024

CO: Fixed speed setpoint effective / Speed fixed setp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3010, 3011

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the selected and active fixed speed setpoint.
This setpoint is the output value for the fixed speed setpoints and must be appropriately interconnected (e.g. with themain setpoint).

推奨:Interconnect the signal with the main setpoint (CI: p1070 = r1024).

依存関係:

Selects the required fixed speed setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed speed setpoint in r1197.
Sets the values for the fixed speed setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
以下も参照: p1070, r1197
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

r1025.0

BO: Fixed speed setpoint status / n_setp_fix status
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the status when selecting the fixed speed setpoints.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

3011

依存関係:

以下も参照: p1016

Fixed speed setpoint selected

注記
For bit 00:
When the fixed speed setpoints are directly selected (p1016 = 1), this bit is set if at least 1 fixed speed setpoint is selected.

p1030[0...n]

説明:

708

Motorized potentiometer configuration / Mop configuration
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0110 bin

Sets the configuration for the motorized potentiometer.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Data save active

Yes

No

-

01

Automatic mode ramp-function generator active

Yes

No

-

02

Initial rounding-off active

Yes

No

-

03

Save in NVRAM active

Yes

No

-

04

Ramp-function generator always active

Yes

No

-

注記
For bit 00:
0: The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
1: The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON set to the saved value. In order to savein a non-volatile fashion, bit 03 should be set to 1.
For bit 01:
0: Without ramp-function generator in the automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
1: With ramp-function generator in the automatic mode.
For manual operation (0 signal via BI: p1041), the ramp-function generator is always active.
For bit 02:
0: Without initial rounding-off
1: With initial rounding-off. The selected ramp-up/down time is correspondingly exceeded. The initial rounding-off is asensitive way of specifying small changes (progressive reaction when keys are pressed).
The jerk for the initial rounding-off is independent of the ramp-up time and only depends on the selected maximum
speed (p1082). It is calculated as follows:r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
The jerk acts up until the maximum acceleration is reached (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), and then the drive
continues to run linearly with a constant rate of acceleration. The higher the maximum acceleration (the lower that
p1047 is), the longer the ramp-up time increases with respect to the set ramp-up time.
For bit 03:
0: Non-volatile data save deactivated.
1: The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for bit 00 = 1).
For bit 04:
When the bit is set, the ramp-function generator is computed independent of the pulse enable. The actual output valueof the motorized potentiometer is always in r1050.

p1035[0...n]

BI: Motorized potentiometer setpoint raise / Mop raise

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source to continually increase the setpoint for the motorized potentiometer.
The setpoint change (CO: r1050) depends on the set ramp-up time (p1047) and the duration of the signal that is present(BI: p1035).

依存関係:

以下も参照: p1036
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

709

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1035[0...n]

BI: Motorized potentiometer setpoint raise / Mop raise

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to continually increase the setpoint for the motorized potentiometer.
The setpoint change (CO: r1050) depends on the set ramp-up time (p1047) and the duration of the signal that is present(BI: p1035).

依存関係:

以下も参照: p1036
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1036[0...n]

BI: Motorized potentiometer lower setpoint / Mop lower

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source to continuously lower the setpoint for the motorized potentiometer.
The setpoint change (CO: r1050) depends on the set ramp-down time (p1048) and the duration of the signal that ispresent (BI: p1036).

依存関係:

以下も参照: p1035
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1036[0...n]

BI: Motorized potentiometer lower setpoint / Mop lower

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to continuously lower the setpoint for the motorized potentiometer.
The setpoint change (CO: r1050) depends on the set ramp-down time (p1048) and the duration of the signal that ispresent (BI: p1036).

依存関係:

以下も参照: p1035
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

710

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1037[0...n]説明:

Motorized potentiometer maximum speed / MotP n_max
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]

Sets the maximum speed/velocity for the motorized potentiometer.
注記This parameter is automatically pre-assigned in the commissioning phase.
The setpoint output from the motorized potentiometer is limited to this value (see function diagram 3020).

p1038[0...n]説明:

Motorized potentiometer minimum speed / MotP n_min
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]

Sets the minimum speed/velocity for the motorized potentiometer.
注記This parameter is automatically pre-assigned in the commissioning phase.
The setpoint output from the motorized potentiometer is limited to this value (see function diagram 3020).

p1039[0...n]

BI: Motorized potentiometer inversion / MotP inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to invert the minimum speed/velocity or the maximum speed/velocity for the motorized
potentiometer.

依存関係:

以下も参照: p1037, p1038
注記The inversion is only active during "motorized potentiometer raise" or "motorized potentiometer lower".

p1040[0...n]Motorized potentiometer starting value / Mop start value
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020

最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets the starting value for the motorized potentiometer. This starting value becomes effective after the drive has beenswitched on.

依存関係:

Only effective if p1030.0 = 0.
以下も参照: p1030

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

711

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1041[0...n]

BI: Motorized potentiometer manual/automatic / Mop manual/auto
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to change over from manual to automatic when using a motorized potentiometer.
In the manual mode, the setpoint is changed using two signals - raise and lower. In the automatic mode, the setpoint
must be interconnected via a connector input.

依存関係:

以下も参照: p1030, p1035, p1036, p1042
注記
The effectiveness of the internal ramp-function generator can be set in automatic mode.

p1042[0...n]

CI: Motorized potentiometer automatic setpoint / Mop auto setpoint
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint of the motorized potentiometer in the automatic mode.

依存関係:

以下も参照: p1041

p1043[0...n]

BI: Motorized potentiometer accept setting value / MotP acc set val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to accept the setting value for the motorized potentiometer.

依存関係:

以下も参照: p1044
注記
The setting value (CI: p1044) becomes effective for a 0/1 edge of the setting command (BI: p1043).

p1044[0...n]

CI: Motorized potentiometer setting value / Mop set val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setting value for the motorized potentiometer.

依存関係:

以下も参照: p1043

712

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The setting value (CI: p1044) becomes effective for a 0/1 edge of the setting command (BI: p1043).

r1045

説明:

p1047[0...n]

CO: Mot. potentiometer speed setp. in front of ramp-fct. gen. / Mop n_set bef RFG
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]Sets the effective setpoint in front of the internal motorized potentiometer ramp-function generator.

Motorized potentiometer ramp-up time / Mop ramp-up time
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:0.000 [s]最大:1000.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]

説明:

Sets the ramp-up time for the internal ramp-function generator for the motorized potentiometer.
The setpoint is changed from zero up to the speed/velocity limit (p1082) within this time (if no initial rounding-off has
been activated).

依存関係:

以下も参照: p1030, p1048, p1082
注記
When the initial rounding-off is activated (p1030.2) the ramp-up time is correspondingly extended.

p1048[0...n]Motorized potentiometer ramp-down time / Mop ramp-down time
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3020

最小:0.000 [s]最大:1000.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]

説明:

Sets the ramp-down time for the internal ramp-function generator for the motorized potentiometer.
The setpoint is changed from the speed/velocity limit (p1082) to zero within this time (if no initial rounding-off has been
activated).

依存関係:

以下も参照: p1030, p1047, p1082
注記The deceleration time is extended corresponding to the activated initial rounding-off (p1030.2).

r1050

CO: Motorized potentiometer setpoint after ramp-function generator / Mot poti setpoint
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3020

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

説明:

Sets the effective setpoint after the internal motorized potentiometer ramp-function generator.
This setpoint is the output value of the motorized potentiometer and must be appropriately interconnected onwards(e.g. with the main setpoint).

推奨:Interconnect the signal with main setpoint (p1070).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

713

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p1070
注記For "With ramp-function generator", after an OFF1, OFF2, OFF3 or for a 0 signal via BI: p0852 (inhibit operation, suppress
pulses) the ramp-function generator output (r1050) is set to the starting value (configuration via p1030.0).

p1051[0...n]説明:

CI: Speed limit RFG positive direction of rotation / n_limit RFG pos
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1083[0]

Sets the signal source for the speed limit of the positive direction on the ramp-function generator input.
注記
The OFF3 ramp-down time (p1135) is effective when the limit is reduced.

p1052[0...n]説明:

CI: Speed limit RFG negative direction of rotation / n_limit RFG neg
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1086[0]

Sets the signal source for the speed limit of the negative direction on the ramp-function generator input.
注記
The OFF3 ramp-down time (p1135) is effective when the limit is reduced.

p1055[0...n]

BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 0[1] 722.0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for jog 1.

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

依存関係:

以下も参照: p0840, p1058
通知
The drive is enabled for jogging using BI: p1055 or BI: p1056.
The command "ON/OFF1" can be issued using BI: p0840 or using BI: p1055/p1056.
Only the signal source that was used to switch on can also be used to switch off again.

714

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1055[0...n]

BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for jog 1.

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

依存関係:

以下も参照: p0840, p1058
通知
The drive is enabled for jogging using BI: p1055 or BI: p1056.
The command "ON/OFF1" can be issued using BI: p0840 or using BI: p1055/p1056.
Only the signal source that was used to switch on can also be used to switch off again.

p1056[0...n]

BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 0[1] 722.1
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for jog 2.

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

依存関係:

以下も参照: p0840, p1059
通知
The drive is enabled for jogging using BI: p1055 or BI: p1056.
The command "ON/OFF1" can be issued using BI: p0840 or using BI: p1055/p1056.
Only the signal source that was used to switch on can also be used to switch off again.

p1056[0...n]

BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for jog 2.

推奨:

When the setting for this binector input is changed, the motor can only be switched on by means of an appropriate
signal change of the source.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

715

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p0840, p1059
通知
The drive is enabled for jogging using BI: p1055 or BI: p1056.
The command "ON/OFF1" can be issued using BI: p0840 or using BI: p1055/p1056.
Only the signal source that was used to switch on can also be used to switch off again.

p1058[0...n]Jog 1 speed setpoint / Jog 1 n_set
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
150.000 [rpm]説明:Sets the speed for jog 1.
Jogging (JOG) is level-triggered, and allows the motor to be incrementally traversed.

依存関係:

以下も参照: p1055, p1056

p1059[0...n]Jog 2 speed setpoint / Jog 2 n_set
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:-150.000 [rpm]説明:Sets the speed for jog 2.
Jogging (JOG) is level-triggered, and allows the motor to be incrementally traversed.

依存関係:

以下も参照: p1055, p1056

p1063[0...n]

Setpoint channel speed limit / Setp_chan n_lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3040

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
210000.000 [rpm]説明:Sets the speed limit effective in the setpoint channel.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

716

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1070[0...n]

CI: Main setpoint / Main setpoint

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for the main setpoint.
Examples:r1024: Fixed speed setpoint effective
r1050: Motor. potentiometer setpoint after the ramp-function generator

依存関係:

以下も参照: p1071, r1073, r1078
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1070[0...n]

CI: Main setpoint / Main setpoint

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source for the main setpoint.
Examples:r1024: Fixed speed setpoint effective
r1050: Motor. potentiometer setpoint after the ramp-function generator

依存関係:

以下も参照: p1071, r1073, r1078
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1071[0...n]

説明:

CI: Main setpoint scaling / Main setp scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

Sets the signal source for scaling the main setpoint.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

717

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1073

説明:

p1075[0...n]

CO: Main setpoint effective / Main setpoint eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3030

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

Displays the effective main setpoint.
The value shown is the main setpoint after scaling.

CI: Supplementary setp / Suppl setp

説明:

Sets the signal source for the supplementary setpoint.

依存関係:

以下も参照: p1076, r1077, r1078

p1076[0...n]

CI: Supplementary setpoint scaling / Suppl setp scal

説明:

r1077

データタイプ: FloatingPoint32

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

Sets the signal source for scaling the supplementary setpoint.

CO: Supplementary setpoint effective / Suppl setpoint eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3030

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the effective supplementary setpoint. The value shown is the additional setpoint after scaling.

r1078

CO: Total setpoint effective / Total setpoint eff

説明:

718

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3030

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the total effective setpoint.
The value indicates the sum of the effective main setpoint and supplementary setpoint.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If the fixed speed setpoint is the source for the speed setpoint, then when the extended service mode is activated(r3889.0 = 1) fixed speed setpoint 15 is displayed.

p1079

Interpolator clock cycle for speed setpoints / Interp_cyc n_set

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [ms]最大:127.00 [ms]出荷時設定値:
0.00 [ms]説明:Sets the time with which new speed setpoints are interpolated.
With interpolation, the higher-level control adapts the speed setpoint steps to the time grid of the setpoint channel.

推奨:

For non-synchronous operation, a setting to the maximum time difference between two setpoints is recommended.
For sensorless vector control, interpolation should always be activated if the ramp-up and ramp-down times of the
ramp-function generator are very short. The drive must be able to follow the external speed setpoint (the drive does
not ramp up at the torque limit).
注記
For acceleration precontrol of the speed controller, interpolation prevents torque peaks from occurring if the ramp-up
or ramp-down times in the setpoint channel are zero.
When exiting commissioning, the parameter is preset using the automatic calculation if, as setpoint source for the mainor supplementary setpoint, a PZD receive word is already set and the ramp-up time is zero.
Interpolation is limited to 127 cycles of the setpoint channel.
p1079 = 0 ms: interpolation is deactivated.
p1079 = 0.01 ms: the interpolation is automatically determined the first time that the speed setpoint is changed. After
this, no other changes are made if the send times of the external control increase. Writing to p1079 again initiates theautomatic adaptation of the interpolation time.
p1079 > 0.01 ms: interpolation is performed corresponding to the ratio to the computation clock cycle.

p1080[0...n]Minimum speed / n_min
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050,
8022

最小:
0.000 [rpm]最大:19500.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets the lowest possible motor speed.
This value is not undershot in operation.

依存関係:

以下も参照: p1106
警告The minimum speed is preassigned to 20% of the rated motor speed.
After all of the enable signal have been switched on, with the appropriate direction specified, the motor accelerates tothis minimum speed.
通知
The effective minimum speed is formed from p1080 and p1106.
注記
The parameter value applies for both motor directions.
In exceptional cases, the motor can operate below this value (e.g. when reversing).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

719

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1081

Maximum speed scaling / n_max scal
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050,
3095

最小:
100.00 [%]最大:105.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling for the maximum speed (p1082).
For a higher-level speed control, this scaling allows the maximum speed to be briefly exceeded.

依存関係:

以下も参照: p1082
通知Continuous operation above a scaling of 100 % is not permitted.

p1082[0...n]Maximum speed / n_max
アクセスレベル: 1

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020,
3050, 3070

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
1500.000 [rpm]説明:Sets the highest possible speed.
Example:Induction motor p0310 = 50 / 60 Hz without output filter and Blocksize power unit
p1082 <= 60 x 240 Hz / r0313 (vector control)
p1082 <= 60 x 550 Hz / r0313 (U/f control)

依存関係:

For vector control, the maximum speed is restricted to 60.0 / (8.333 x 500 µs x r0313). This can be identified by areduction in r1084. p1082 is not changed in this process due to the fact that the operating mode p1300 can be changed
over.
If a sine-wave filter (p0230 = 3) is parameterized as output filter, then the maximum speed is limited corresponding to
the maximum permissible filter output frequency (refer to the filter data sheet). When using sine-wave filters (p0230= 3, 4), the maximum speed r1084 is limited to 70% of the resonant frequency of the filter capacitance and the motor
leakage inductance.
For reactors and dU/dt filters, it is limited to 120 Hz / r0313.
以下も参照: p0230, r0313, p0322
通知After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.

720

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The parameter applies for both motor directions.
The parameter has a limiting effect and is the reference quantity for all ramp-up and ramp-down times (e.g. down ramps,
ramp-function generator, motor potentiometer).
The parameter is part of the quick commissioning (p0010 = 1); this means that it is appropriately pre-assigned whenchanging p0310, p0311, p0322.
The following limits are always effective for p1082:
p1082 <= 60 x minimum (15 x p0310, 550 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x maximum power unit pulse frequency / (k x r0313), with k = 12 (vector control), k = 6.5 (U/f control)
During automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0), the parameter value is assigned the maximum motor speed(p0322). For p0322 = 0 the rated motor speed (p0311) is used as default (pre-assignment) value. For induction motors,
the synchronous no-load speed is used as the default value (p0310 x 60 / r0313).
For synchronous motors, the following additionally applies:
During automatic calculation (p0340, p3900), p1082 is limited to speeds where the EMF does not exceed the DC link
voltage.
p1082 is also available in the quick commissioning (p0010 = 1); this means that when exiting via p3900 > 0, the value
is not changed.

p1082[0...n]Maximum speed / n_max

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3020,
3050, 3070

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
1500.000 [rpm]説明:Sets the highest possible speed setpoint.

依存関係:

The maximum speed is limited to: p1082 <= 60 x 150 Hz / r0313
以下も参照: p0230, p0310, r0313, p0322
通知After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
注記
The parameter applies for both motor directions.
The parameter has a limiting effect and is the reference quantity for all ramp-up and ramp-down times (e.g. down ramps,
ramp-function generator, motor potentiometer).
The parameter is part of the quick commissioning (p0010 = 1); this means that it is appropriately pre-assigned whenchanging p0310, p0311 and p0322 (p0310 x 60 / r0313, for p0322 = 0).

p1083[0...n]

説明:

CO: Speed limit in positive direction of rotation / n_limit pos
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
210000.000 [rpm]

Sets the maximum speed for the positive direction.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

721

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1084

CO: Speed limit positive effective / n_limit pos eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050,
7958

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the active positive speed limit.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1083, p1085
注記
Vector control: r1084 <= 60 x 240 Hz / r0313

p1085[0...n]

CI: Speed limit in positive direction of rotation / n_limit pos
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1083[0]

説明:

Sets the signal source for the speed limit of the positive direction.

p1086[0...n]

CO: Speed limit in negative direction of rotation / n_limit neg

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:-210000.000 [rpm]

最大:0.000 [rpm]

出荷時設定値:-210000.000 [rpm]

Sets the speed limit for the negative direction.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

r1087

CO: Speed limit negative effective / n_limit neg eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050,
7958

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the active negative speed limit.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1086, p1088
注記
Vector control: r1087 >= -60 x 240 Hz / r0313

722

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1088[0...n]

CI: Speed limit in negative direction of rotation / n_limit neg
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1086[0]

説明:

Sets the signal source for the speed/velocity limit of the negative direction.

p1091[0...n]Skip speed 1 / n_skip 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets skip speed 1.

依存関係:

以下も参照: p1092, p1093, p1094, p1101
通知Skip bandwidths can also become ineffective as a result of the downstream limits in the setpoint channel.
注記
The skip (suppression) speeds can be used to prevent the effects of mechanical resonance.

p1092[0...n]Skip speed 2 / n_skip 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets skip speed 2.

依存関係:

以下も参照: p1091, p1093, p1094, p1101
通知Skip bandwidths can also become ineffective as a result of the downstream limits in the setpoint channel.

p1093[0...n]Skip speed 3 / n_skip 3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets skip speed 3.

依存関係:

以下も参照: p1091, p1092, p1094, p1101
通知Skip bandwidths can also become ineffective as a result of the downstream limits in the setpoint channel.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

723

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1094[0...n]Skip speed 4 / n_skip 4
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets skip speed 4.

依存関係:

以下も参照: p1091, p1092, p1093, p1101
通知Skip bandwidths can also become ineffective as a result of the downstream limits in the setpoint channel.

p1098[0...n]

CI: Skip speed scaling / n_skip scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for scaling the skip speeds.

依存関係:以下も参照: p1091, p1092, p1093, p1094

r1099.0

CO/BO: Skip band status word / Skip band ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the skip bands.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

3050

依存関係:

r1170 within the skip band

以下も参照: r1170
注記
For bit 00:
With the bit set, the setpoint speed is within the skip band after the ramp-function generator (r1170).
The signal can be used to switch over the drive data set (DDS).

p1101[0...n]Skip speed bandwidth / n_skip bandwidth
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:0.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets the bandwidth for the skip speeds/velocities 1 to 4.

依存関係:

以下も参照: p1091, p1092, p1093, p1094

724

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The setpoint (reference) speeds are skipped (suppressed) in the range of the skip speed +/-p1101.
Steady-state operation is not possible in the skipped (suppressed) speed range. The skip (suppression) range is skipped.
Example:p1091 = 600 and p1101 = 20--> setpoint speeds between 580 and 620 [rpm] are skipped.
For the skip bandwidths, the following hysteresis behavior applies:
For a setpoint speed coming from below, the following applies:r1170 < 580 [rpm] and 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 580 [rpm]For a setpoint speed coming from above, the following applies:r1170 > 620 [rpm] and 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 620 [rpm]p1106[0...n]

CI: Minimum speed signal source / n_min s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3050

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for lowest possible motor speed.

依存関係:

以下も参照: p1080
通知
The effective minimum speed is formed from p1080 and p1106.

p1108[0...n]

BI: Total setpoint selection / Total setp sel
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select the total setpoint.

依存関係:

The selection of the total speed setpoint is automatically interconnected to the status word of the technology controller(r2349.4) if the technology controller is selected (p2200 > 0) and operated in the mode p2251 = 0.
If the "hibernation mode" function is activated (p2398 = 1), an interconnection is made to r2399.7.
以下も参照: p1109
注意
If the technology controller is to supply the total setpoint using p1109, then it is not permissible to disable theinterconnection to its status word (r2349.4).
If the "hibernation mode" function is activated, then it is not permissible to disable the interconnection to status word
r2399.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

725

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1109[0...n]

CI: Total setpoint / Total setp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the total setpoint.
For p1108 = 1 signal, the total setpoint is read in via p1109.

依存関係:

The signal source of the total setpoint is automatically interconnected to the output of the technology controller(r2294) if the technology controller is selected (p2200 > 0) and operated in the mode p2251 = 0.
If the "hibernation mode" function is activated (p2398 = 1), an interconnection is made to r2397[0].
以下も参照: p1108
注意
If the technology controller is to supply the total setpoint using p1109, then it is not permissible to disable theinterconnection to its output (r2294).
If the "hibernation mode" function is activated, then it is not permissible to withdraw the interconnection to setpointr2398[0].

p1110[0...n]

BI: Inhibit negative direction / Inhib neg dir
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3040

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source to disable the negative direction.

依存関係:

以下も参照: p1111

p1111[0...n]

BI: Inhibit positive direction / Inhib pos dir
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505,
3040

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to disable the positive direction.

依存関係:

以下も参照: p1110

r1112

説明:

726

CO: Speed setpoint after minimum limiting / n_set aft min_lim
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2000

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the speed setpoint after the minimum limiting.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

p1113[0...n]

BI: Setpoint inversion / Setp inv

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2441,
2442, 2505, 3040

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the signal source to invert the setpoint.

依存関係:

以下も参照: r1198
注意
If the technology controller is being used as the speed main setpoint (p2251 = 0), do not invert the setpoint using p1113
when the technology controller is enabled because this can cause the speed to change suddenly and lead to positive
couplings in the control loop.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1113[0...n]

BI: Setpoint inversion / Setp inv

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2441,
2442, 2505, 3040

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to invert the setpoint.

依存関係:

以下も参照: r1198
注意
If the technology controller is being used as the speed main setpoint (p2251 = 0), do not invert the setpoint using p1113
when the technology controller is enabled because this can cause the speed to change suddenly and lead to positive
couplings in the control loop.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

r1114

説明:

CO: Setpoint after the direction limiting / Setp after limit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3040, 3050

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the speed/velocity setpoint after the changeover and limiting the direction.

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727

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1119

説明:

CO: Ramp-function generator setpoint at the input / RFG setp at inp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3050,
3070, 6300, 8022

最小:- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the setpoint at the input of the ramp-function generator.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
The setpoint is influenced by other functions, e.g. skip (suppressed) speeds, minimum and maximum limits.

p1120[0...n]Ramp-function generator ramp-up time / RFG ramp-up time
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]説明:The ramp-function generator ramps-up the speed setpoint from standstill (setpoint = 0) up to the maximum speed(p1082) in this time.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1123
注記
The ramp-up time can be scaled via connector input p1138.
The parameter is adapted during the rotating measurement (p1960 > 0). This is the reason that during the rotating
measurement, the motor can accelerate faster than was originally parameterized.
For U/f control and sensorless vector control (see p1300), a ramp-up time of 0 s does not make sense. The setting should
be based on the startup times (r0345) of the motor.

p1120[0...n]Ramp-function generator ramp-up time / RFG ramp-up time

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
20.000 [s]説明:The ramp-function generator ramps-up the speed setpoint from standstill (setpoint = 0) up to the maximum speed(p1082) in this time.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1123
注記
The ramp-up time can be scaled via connector input p1138.
The parameter is adapted during the rotating measurement (p1960 > 0). This is the reason that during the rotating
measurement, the motor can accelerate faster than was originally parameterized.
For U/f control and sensorless vector control (see p1300), a ramp-up time of 0 s does not make sense. The setting should
be based on the startup times (r0345) of the motor.

728

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1121[0...n]Ramp-function generator ramp-down time / RFG ramp-down time
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]

説明:

Sets the ramp-down time for the ramp-function generator.
The ramp-function generator ramps-down the speed setpoint from the maximum speed (p1082) down to standstill(setpoint = 0) in this time.
Further, the ramp-down time is always effective for OFF1.

依存関係:

以下も参照: p1082, p1127
注記
For U/f control and sensorless vector control (see p1300), a ramp-down time of 0 s does not make sense. The setting
should be based on the startup times (r0345) of the motor.

p1121[0...n]Ramp-function generator ramp-down time / RFG ramp-down time

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
30.000 [s]

説明:

Sets the ramp-down time for the ramp-function generator.
The ramp-function generator ramps-down the speed setpoint from the maximum speed (p1082) down to standstill(setpoint = 0) in this time.
Further, the ramp-down time is always effective for OFF1.

依存関係:

The parameter is pre-assigned depending on the size of the power unit.
以下も参照: p1082, p1127
注記
For U/f control and sensorless vector control (see p1300), a ramp-down time of 0 s does not make sense. The setting
should be based on the startup times (r0345) of the motor.

p1122[0...n]説明:

BI: Bypass ramp-function generator / Bypass RFG
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for bypassing the ramp generator (ramp-up and ramp-down times = 0).
注意
If the technology controller is operated in mode p2251 = 0 (technology controller as main speed setpoint), or the"hibernation mode" function is activated, then it is not permissible to disable the interconnection to the relevant status
word (r2349, r2399).
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

729

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
In the case of sensorless vector control, the ramp-function generator must not be bypassed, other than indirectly bymeans of interconnection with r2349 or r2399.

p1123[0...n]Ramp-function generator minimum ramp-up time / RFG t_RU min
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the minimum ramp-up time.
The ramp-up time (p1120) is limited internally to this minimum value.

依存関係:

以下も参照: p1082
注記The setting should be based on the startup times (r0345) of the motor.
If the maximum speed p1082 changes, p1123 is re-calculated.

p1127[0...n]Ramp-function generator minimum ramp-down time / RFG t_RD min
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
999999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the minimum ramp-down time.
The ramp-down time (p1121) is limited internally to this minimum value.
The parameter cannot be set shorter than the minimum ramp-up time (p1123).

依存関係:

以下も参照: p1082
注記
For U/f control and sensorless vector control (see p1300), a ramp-down time of 0 s does not make sense. The setting
should be based on the startup times (r0345) of the motor.
If the maximum speed p1082 changes, p1127 is re-calculated.
If a braking resistor is connected to the DC link (p0219 > 0), then the minimum ramp-down time is automatically adaptedusing p1127.

p1130[0...n]説明:

Ramp-function generator initial rounding-off time / RFG t_start_round
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the initial rounding-off time for the extended ramp generator. The value applies to ramp-up and ramp-down.
注記
Rounding-off times avoid an abrupt response and prevent damage to the mechanical system.
Rounding off is not active if the technology controller is used as main speed setpoint (p2251 = 0).

730

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1130[0...n]Ramp-function generator initial rounding-off time / RFG t_start_round

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

説明:

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
2.000 [s]Sets the initial rounding-off time for the extended ramp generator. The value applies to ramp-up and ramp-down.
注記
Rounding-off times avoid an abrupt response and prevent damage to the mechanical system.
Rounding off is not active if the technology controller is used as main speed setpoint (p2251 = 0).

p1131[0...n]説明:

Ramp-function generator final rounding-off time / RFG t_end_delay
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the final rounding-off time for the extended ramp generator.
The value applies to ramp-up and ramp-down.
注記
Rounding-off times avoid an abrupt response and prevent damage to the mechanical system.
Rounding off is not active if the technology controller is used as main speed setpoint (p2251 = 0).

p1131[0...n]Ramp-function generator final rounding-off time / RFG t_end_delay

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
3.000 [s]説明:Sets the final rounding-off time for the extended ramp generator.
The value applies to ramp-up and ramp-down.
注記
Rounding-off times avoid an abrupt response and prevent damage to the mechanical system.
Rounding off is not active if the technology controller is used as main speed setpoint (p2251 = 0).

p1134[0...n]Ramp-function generator rounding-off type / RFG round-off type
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the smoothed response to the OFF1 command or the reduced setpoint for the extended ramp-function generator.

推奨値:

0:

Continuous smoothing

1:

Discontinuous smoothing

依存関係:

No effect up to initial rounding-off time (p1130) > 0 s.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

731

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記p1134 = 0 (continuous smoothing)
If the setpoint is reduced while ramping-up, initially a final rounding-off is carried out and then the ramp-up completed.
During the final rounding-off, the output of the ramp-function generator continues to go in the direction of the previous
setpoint (overshoot). After the final rounding-off has been completed, the output goes toward the new setpoint.
p1134 = 1 (discontinuous smoothing)
If the setpoint is reduced while ramping-up, then the output goes immediately in the direction of the new setpoint. For
the setpoint change there is no rounding-off.

p1135[0...n]説明:

OFF3 ramp-down time / OFF3 t_RD
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:5400.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the ramp-down time from the maximum speed down to zero speed for the OFF3 command.
注記This time can be exceeded if the DC link voltage reaches its maximum value.

p1135[0...n]OFF3 ramp-down time / OFF3 t_RD

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: C2(1), T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:5400.000 [s]

出荷時設定値:
3.000 [s]説明:Sets the ramp-down time from the maximum speed down to zero speed for the OFF3 command.

依存関係:

The parameter is pre-assigned depending on the size of the power unit.
注記This time can be exceeded if the DC link voltage reaches its maximum value.

p1136[0...n]OFF3 initial rounding-off time / RFGOFF3 t_strt_rnd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the initial rounding-off time for OFF3 for the extended ramp generator.

p1136[0...n]OFF3 initial rounding-off time / RFGOFF3 t_strt_rnd

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
0.500 [s]

説明:

732

Sets the initial rounding-off time for OFF3 for the extended ramp generator.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1137[0...n]OFF3 final rounding-off time / RFG OFF3 t_end_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [s]最大:30.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the final rounding-off time for OFF3 for the extended ramp generator.

p1138[0...n]

CI: Ramp-function generator ramp-up time scaling / RFG t_RU scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for scaling the ramp-up time of the ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: p1120
注記
The ramp-up time is set in p1120.

p1139[0...n]

CI: Ramp-function generator ramp-down time scaling / RFG t_RD scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for scaling the ramp-down time of the ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: p1121
注記
The ramp-down time is set in p1121.

p1140[0...n]

BI: Enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator / Enable RFG

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.4[1] 1[2] 2090.4[3] 2090.4

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

733

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the signal source for the command "enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 4 (STW1.4).
BI: p1140 = 0 signal:
Inhibits the ramp-function generator (the ramp-function generator output is set to zero).
BI: p1140 = 1 signal:
Enable ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: r0054, p1141, p1142
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1140[0...n]

BI: Enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator / Enable RFG

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the command "enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 4 (STW1.4).
BI: p1140 = 0 signal:
Inhibits the ramp-function generator (the ramp-function generator output is set to zero).
BI: p1140 = 1 signal:
Enable ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: r0054, p1141, p1142
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1141[0...n]

BI: Continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator / Continue RFG

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

734

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.5[1] 1[2] 2090.5[3] 2090.5

Sets the signal source for the command "continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 5 (STW1.5).
BI: p1141 = 0 signal:
Freezes the ramp-function generator.
BI: p1141 = 1 signal:
Continue ramp-function generator.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: r0054, p1140, p1142
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The ramp-function generator is, independent of the state of the signal source, active in the following cases:- OFF1/OFF3.
- ramp-function generator output within the suppression bandwidth.
- ramp-function generator output below the minimum speed.

p1141[0...n]

BI: Continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator / Continue RFG

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the command "continue ramp-function generator/freeze ramp-function generator".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 5 (STW1.5).
BI: p1141 = 0 signal:
Freezes the ramp-function generator.
BI: p1141 = 1 signal:
Continue ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: r0054, p1140, p1142
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The ramp-function generator is, independent of the state of the signal source, active in the following cases:- OFF1/OFF3.
- ramp-function generator output within the suppression bandwidth.
- ramp-function generator output below the minimum speed.

p1142[0...n]

BI: Enable setpoint/inhibit setpoint / Setpoint enable

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.6[1] 1[2] 2090.6[3] 2090.6

説明:

Sets the signal source for the command "enable setpoint/inhibit setpoint".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 6 (STW1.6).
BI: p1142 = 0 signal
Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero).
BI: p1142 = 1 signal
Setpoint enable.

依存関係:

以下も参照: p1140, p1141

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

735

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注意
When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
When the function module "position control" (r0108.3 = 1) is activated, this binector input is interconnected as follows
as standard:
BI: p1142 = 0 signal

p1142[0...n]

BI: Enable setpoint/inhibit setpoint / Setpoint enable

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2501

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the command "enable setpoint/inhibit setpoint".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 6 (STW1.6).
BI: p1142 = 0 signal
Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero).
BI: p1142 = 1 signal
Setpoint enable.

依存関係:

以下も参照: p1140, p1141
注意When "master control from PC" is activated, this binector input is ineffective.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
When the function module "position control" (r0108.3 = 1) is activated, this binector input is interconnected as follows
as standard:
BI: p1142 = 0 signal

p1143[0...n]

BI: Ramp-function generator, accept setting value / RFG accept set v
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
29640.0

説明:

Sets the signal source for accepting the setting value of the ramp-function generator.

依存関係:

The signal source for the ramp-function generator setting value is set using parameters.
以下も参照: p1144

736

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
0/1 signal:
The ramp-function generator output is immediately (without delay) set to the setting value of the ramp-function
generator.
1 signal:
The setting value of the ramp-function generator is effective.
1/0 signal:
The input value of the ramp-function generator is effective. The ramp-function generator output is adapted to the input
value using the ramp-up time or the ramp-down time.
0 signal:
The input value of the ramp-function generator is effective.

p1144[0...n]

CI: Ramp-function generator setting value / RFG setting value
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3070

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
29641[0]説明:Sets the signal source for the ramp-function generator setting value.

依存関係:

The signal source for accepting the setting value is set using parameters.
以下も参照: p1143

p1145[0...n]Ramp-function generator tracking intensity. / RFG track intens
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3080

最小:
0.0

最大:
50.0

出荷時設定値:
0.0

説明:

Sets the ramp-function generator tracking.
The output value of the ramp-function generator is tracked (corrected) corresponding to the maximum possible drive
acceleration.
The reference value is the deviation at the speed controller/velocity controller input that is necessary to ensure that the
motor accelerates at the torque/force limit.

推奨:

If at least one speed setpoint filter/velocity setpoint filter is activated (p1414), then the ramp-function generator
tracking should be deactivated (p1145 = 0.0). When the speed setpoint filter is activated, the output value of the rampfunction generator can no longer be tracked (corrected) corresponding to the maximum possible drive acceleration.
For p1145 = 0.0:
This value deactivates the ramp-function generator tracking.
For p1145 = 0.0 ... 1.0:
Generally, these values are not practical. They cause the motor to accelerate below its torque limit. The lower theselected value, the greater the margin between the controller and torque limit when accelerating.
For p1145 > 1.0:
The greater the value, the higher the permissible deviation between the speed setpoint and speed actual value.
通知
If ramp-function generator tracking is activated and the ramp time is set too short, this can cause unsteady acceleration.
Remedy:- deactivate ramp-function generator tracking (p1145 = 0).
- increase the ramp-up/ramp-down time (p1120, p1121).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

737

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
In the U/f mode, ramp-function generator tracking is not active.
The speed difference is reduced if the integral component of the speed controller is not maintained when the torque limit
is reached (p1400.16 = 1).

p1148[0...n]Ramp-function gen. tolerance for ramp-up and ramp-down active / RFG tol HL/RL act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3070

最小:0.000 [rpm]最大:1000.000 [rpm]

出荷時設定値:
19.800 [rpm]説明:Sets the tolerance value for the status of the ramp-function generator (ramp-up active, ramp-down active).
If the input of the ramp-function generator does not change in comparison to the output by more than the entered
tolerance time, then the status bits "ramp-up active" and "ramp-down active" are not influenced.

依存関係:

以下も参照: r1199

r1149

CO: Ramp-function generator acceleration / RFG acceleration
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2007

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 39_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3070

最小:
- [rev/s²]

最大:- [rev/s²]

出荷時設定値:- [rev/s²]

説明:

Displays the acceleration of the ramp-function generator.

依存関係:

以下も参照: p1145

r1170

説明:

r1197

CO: Speed controller setpoint sum / Speed setpoint sum
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
3080, 6300

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Display and connector output for the speed setpoint after selecting the ramp-function generator.
The value is the sum of speed setpoint 1 (p1155) and speed setpoint 2 (p1160).

Fixed speed setpoint number actual / n_set_fixed No act
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3010

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of the selected fixed speed/velocity setpoint.

依存関係:

以下も参照: p1020, p1021, p1022, p1023
注記
If a fixed speed setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).

738

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1198.0...15

CO/BO: Control word setpoint channel / STW setpoint chan
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2505

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the control word of the setpoint channel.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

r1199.0...800

Fixed setpoint bit 0

Yes

No

3010

01

Fixed setpoint bit 1

Yes

No

3010

02

Fixed setpoint bit 2

Yes

No

3010

03

Fixed setpoint bit 3

Yes

No

3010

05

Inhibit negative direction

Yes

No

3040

06

Inhibit positive direction

Yes

No

3040

11

Setpoint inversion

Yes

No

3040

13

Motorized potentiometer raise

Yes

No

3020

14

Motorized potentiometer lower

Yes

No

3020

15

Bypass ramp-function generator

Yes

No

3070

CO/BO: Ramp-function generator status word / RFG ZSW
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 3001,
3080

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word for the ramp-function generator (RFG).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP00

Ramp-up active

Yes

No

-

01

Ramp-down active

Yes

No

-

02

RFG active

Yes

No

-

03

Ramp-function generator set

Yes

No

-

04

Ramp-function generator held

Yes

No

-

05

Ramp-function generator tracking active

Yes

No

-

06

Maximum limit active

Yes

No

-

07

Ramp-function generator acceleration positive

Yes

No

-

08

Ramp-function generator acceleration negative

Yes

No

-

注記
For bit 02:
The bit is the result of the OR logic operation - bit 00 and bit 01.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

739

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1200[0...n]

説明:

推奨値:

依存関係:

Flying restart operating mode / FlyRest op_mode
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6850

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:
0

Sets the operating mode for flying restart.
The flying restart allows the drive converter to be switched on while the motor is still rotating. In so doing, the drive
converter output frequency is changed until the actual motor speed/velocity is found. The motor then accelerates up
to the setpoint at the ramp-function generator setting.
0:

Flying restart inactive

1:

Flying restart always active (start in setpoint direction)

4:

Flying restart always active (start only in setpoint direction)

A differentiation is made between flying restart for U/f control and for vector control (p1300).
Flying restart, U/f control: p1202, p1203, r1204
Flying restart, vector control: p1202, p1203, r1205
For synchronous motors, flying restart cannot be activated.
以下も参照: p1201
以下も参照: F07330, F07331
通知
The "flying restart" function must be used in cases where the motor may still be running (e.g. after a brief line supply
interruption) or is being driven by the load. The system might otherwise shut down as a result of overcurrent.
注記
For p1200 = 1, 4, the following applies:
Flying restart is active after faults, OFF1, OFF2, OFF3.
For p1200 = 1, the following applies:
The search is made in both directions.
For p1200 = 4, the following applies:
The search is only made in the setpoint direction.
For U/f control (p1300 < 20), the following applies:
The speed can only be sensed for values above approx. 5 % of the rated motor speed. For lower speeds, it is assumed thatthe motor is at a standstill.
If p1200 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be
set. The reason for this is that the dynamic limits of p1200 have been changed by a parameter that was set when the drive
was commissioned (e.g. p0300).

p1201[0...n]

BI: Flying restart enable signal source / Fly_res enab s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source to enable the "flying restart" function.

依存関係:

以下も参照: p1200
注記
Withdrawing the enable signal has the same effect as setting p1200 = 0.

740

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1202[0...n]Flying restart search current / FlyRest I_srch
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
10 [%]

最大:400 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:

Sets the search current for the "flying restart" function.
The value is referred to the motor magnetizing current.

依存関係:

以下も参照: r0331
注意
An unfavorable parameter value can result in the motor behaving in an uncontrollable fashion.
通知
The following applies for a synchronous reluctance motor:
The minimum search current is limited (p1202 >= 50 %).
注記
In U/f control mode, the parameter serves as a threshold value for establishing the current at the beginning of the flying
restart function. When the threshold value is reached, the actual search current is set as a function of the frequency
based on the voltage setpoints.
Reducing the search current can also improve flying restart performance (if the system moment of inertia is not very
high, for example).
The following applies for a synchronous reluctance motor:
Adjusting the search current only has an effect if a motor data identification run is then performed (see p1909 bit 22).
It is possible that a value exceeding 100% cannot be reached if the motor rated power is significantly less than that ofthe power unit.
If the motor rated power is significantly higher than that of the power unit, then the search current should be increased
for the higher speed range.

p1203[0...n]Flying restart search rate factor / FlyRst v_Srch Fact
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
10 [%]

最大:
4000 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:

Sets the factor for the search speed for flying restart.
The value influences the rate at which the output frequency is changed during a flying restart . A higher value results
in a longer search time.

推奨:

For sensorless vector control and motor cables longer than 200 m, set the factor p1203 >= 300 %.
注意
An unfavorable parameter value can result in the motor behaving in an uncontrollable fashion.
For vector control, a value that is too low or too high can cause flying restart to become unstable.
注記
The parameter factory setting is selected so that standard induction motors that are rotating can be found and restarted
as quickly as possible (fast flying restart).
With this pre-setting, if the motor is not found (e.g. for motors that are accelerated as a result of active loads or with U/
f control and low speeds), we recommend that the search rate is reduced (by increasing p1203).
For the flying restart of a reluctance motor, the minimum search velocity is limited (p1203 >= 50 %).

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741

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1204.0...15

CO/BO: Flying restart U/f control status / FlyRest Uf st
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status for checking and monitoring flying restart states in the U/f control mode.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Current impressed

Yes

No

-

01

No current flow

Yes

No

-

02

Voltage input

Yes

No

-

03

Voltage reduced

Yes

No

-

04

Start ramp-function generator

Yes

No

-

05

Wait for execution

Yes

No

-

06

Slope filter act

Yes

No

-

07

Positive gradient

Yes

No

-

08

Current < threshold

Yes

No

-

09

Current minimum

Yes

No

-

10

Search in the positive direction

Yes

No

-

11

Stop after positive direction

Yes

No

-

12

Stop after negative direction

Yes

No

-

13

No result

Yes

No

-

14

Fast flying restart w/ voltage model for induction motor activ. Yes

No

-

15

Flying restart with VSM activeNo-

r1205.0...21

Yes

CO/BO: Flying restart vector control status / FlyRest vector st
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for the status for checking and monitoring flying restart states in the vector control mode.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名
ト742

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Speed adaptation circuit record angle

Yes

No

-

01

Speed adaptation circuit set gain to 0

Yes

No

-

02

Isd channel enable

Yes

No

-

03

Speed control switched out

Yes

No

-

04

Quadrature arm switched in

Yes

No

-

05

Special transformation active

Yes

No

-

06

Speed adaptation circuit set I component to 0

Yes

No

-

07

Current control on

Yes

No

-

08

Isd_set = 0 A

Yes

No

-

09

Frequency held

Yes

No

-

10

Search in the positive direction

Yes

No

-

11

Search Started

Yes

No

-

12

Current impressed

Yes

No

-

13

Search interrupted

Yes

No

-

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
14

Speed adaptation circuit deviation = 0

Yes

No

-

15

Speed control activated

Yes

No

-

16

Fast flying restart w/ voltage model for induction motor activ. Yes

No

-

17

Fast flying restart w/ voltage model for induction motor exited Yes

No

-

18

Apply VSM voltage to the monitor

Yes

No

-

19

Preassign flux ramp

Yes

No

-

20

Adaptation current controller and speed adapt. controller gain Yes

No

-

21

Voltage pulse active

No

-

Yes

注記
For bit 00 ... 09:
Used to control internal sequences during the flying restart.
Depending on the motor type (p0300), the number of active bits differs.
For bits 10 ... 15:
Are used to monitor the flying restart sequence.

r1205.0...20

CO/BO: Flying restart vector control status / FlyRest vector st

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for the status for checking and monitoring flying restart states in the vector control mode.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

-

Speed adaptation circuit record angle

01

Speed adaptation circuit set gain to 0

Yes

No

-

02

Isd channel enable

Yes

No

-

03

Speed control switched out

Yes

No

-

04

Quadrature arm switched in

Yes

No

-

05

Special transformation active

Yes

No

-

06

Speed adaptation circuit set I component to 0

Yes

No

-

07

Current control on

Yes

No

-

08

Isd_set = 0 A

Yes

No

-

09

Frequency held

Yes

No

-

10

Search in the positive direction

Yes

No

-

11

Search Started

Yes

No

-

12

Current impressed

Yes

No

-

13

Search interrupted

Yes

No

-

14

Speed adaptation circuit deviation = 0

Yes

No

-

15

Speed control activated

Yes

No

-

16

Fast flying restart w/ voltage model for induction motor activ. Yes

No

-

17

Fast flying restart w/ voltage model for induction motor exited Yes

No

-

18

Apply VSM voltage to the monitor

Yes

No

-

19

Preassign flux ramp

Yes

No

-

20

Adaptation current controller and speed adapt. controller gain Yes

No-

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743

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 00 ... 09:
Used to control internal sequences during the flying restart.
Depending on the motor type (p0300), the number of active bits differs.
For bits 10 ... 15:
Are used to monitor the flying restart sequence.

p1206[0...9]Automatic restart faults not active / AR fault not act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Sets faults for which automatic restart should not be effective.

依存関係:

The setting is only effective for p1210 = 6, 16, 26.
以下も参照: p1210

p1210

Automatic restart mode / AR mode

説明:
推奨値:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
26

出荷時設定値:
0

Sets the automatic restart mode (AR).
The parameters must be saved in the non-volatile memory p0971 = 1 in order that the setting becomes effective.
0:

Inhibit automatic restart1:

Acknowledge all faults without restarting4:

Restart after line supply failure w/o additional start attempts

6:

Restart after fault with additional start attempts

14:

Restart after line supply failure following man. acknowledgment

16:

Restart after fault following manual acknowledgment

26:

Acknowledging all faults and reclosing for an ON command

推奨:

For brief line supply failures, the motor shaft may still be rotating when restarting. The "flying restart" function (p1200)
might need to be activated to restart while the motor shaft is still rotating.

依存関係:

The automatic restart requires an active ON command (e.g., via a digital input). If, for p1210 > 1, there is no active ON
command, then the automatic restart is interrupted.
When using an Operator Panel in the LOCAL mode, then there is no automatic start.
For p1210 = 14, 16, a manual acknowledgment is required for an automatic restart.
以下も参照: p0840, p0857, p1267
以下も参照: F30003
危険
If the automatic restart is activated (p1210 > 1) if there is an ON command (refer to p0840), the drive is switched on
as soon as any fault messages that are present can be acknowledged. This also occurs after the line supply returns or
the Control Unit boots if the DC link voltage is present again. This automatic switching-on operation can only beinterrupted by withdrawing the ON command.
通知
A change is only accepted and made in the state "initialization" (r1214.0) and "wait for alarm" (r1214.1). When faults
are present, therefore, the parameter cannot be changed.
For p1210 > 1, the motor is automatically started.

744

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For p1210 = 1:
Faults that are present are automatically acknowledged. If new faults occur after a successful fault acknowledgment,
then these are also automatically acknowledged again. p1211 has no influence on the number of acknowledgmentattempts.
For p1210 = 4:
An automatic restart is only performed if fault F30003 has occurred on the power unit. If additional faults are present,
then these faults are also acknowledged and when successful, starting continues.
For p1210 = 6:
An automatic restart is carried out if any fault has occurred.
For p1210 = 14:
as for p1210 = 4. However, active faults must be manually acknowledged.
For p1210 = 16:
as for p1210 = 6. However, active faults must be manually acknowledged.
For p1210 = 26:
as for p1210 = 6. For this mode, the switch-on command can be entered with a delay. The restart is interrupted witheither OFF2 or OFF3. Alarm A07321 is only displayed if the cause of the fault has been removed and the drive is restarted
by setting the switch-on command.

p1211

Automatic restart start attempts / AR start attempts
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
10

出荷時設定値:3

説明:

Sets the start attempts of the automatic restart function for p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.

依存関係:

A change is only accepted and made in the state "initialization" (r1214.0) and "wait for alarm" (r1214.1).
以下も参照: p1210, r1214
以下も参照: F07320
通知
After fault F07320 occurs, the switch-on command must be withdrawn and all of the faults acknowledged so that the
automatic restart function is re-activated.
After a complete power failure (blackout) the start counter always starts with the counter value that applied before thepower failure, and decrements this start attempt by 1. If a further attempt to acknowledge is started by the automatic
restart function prior to power failure, e.g. when the CU remains active on power failure longer than the time p1212 /2, the fault counter will already have been decremented once. In this case, the start counter is thus decreased by thevalue 2.
注記
A start attempt starts immediately when a fault occurs. The start attempt is considered to been completed if the motor
was magnetized (r0056.4 = 1) and an additional delay time of 1 s has expired.
As long as a fault is present, an acknowledge command is generated in the time intervals of p1212 / 2. When successfully
acknowledged, the start counter is decremented. If, after this, a fault re-occurs before a restart has been completed, thenacknowledgment starts again from the beginning.
Fault F07320 is output if, after several faults occur, the number of parameterized start attempts has been reached. Aftera successful start attempt, i.e. a fault/error has no longer occurred up to the end of the magnetizing phase, the start
counter is again reset to the parameter value after 1 s. If a fault re-occurs - the parameterized number of start attempts
is again available.
At least one start attempt is always carried out.
After a line supply failure, acknowledgment is immediate and when the line supply returns, the system is switched on.
If, between successfully acknowledging the line fault and the line supply returning, another fault occurs, then its
acknowledgment also causes the start counter to be decremented.
For p1210 = 26:
The start counter is decremented if after a successful fault acknowledgment, the on command is present.

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745

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1212

Automatic restart delay time start attempts / AR t_wait start
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.1 [s]

最大:1000.0 [s]

出荷時設定値:
1.0 [s]

説明:

Sets the delay time up to restart.

依存関係:

This parameter setting is active for p1210 = 4, 6, 26.
For p1210 = 1, the following applies:
Faults are only automatically acknowledged in half of the waiting time, no restart.
以下も参照: p1210, r1214
通知
A change is only accepted and made in the state "initialization" (r1214.0) and "wait for alarm" (r1214.1).
注記
The faults are automatically acknowledged after half of the delay time has expired and the full delay time.
If the cause of a fault is not removed in the first half of the delay time, then it is no longer possible to acknowledge in the
delay time.

p1213[0...1]

Automatic restart monitoring time / AR t_monit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [s]

最大:10000.0 [s]

出荷時設定値:[0] 60.0 [s][1] 0.0 [s]

説明:

Sets the monitoring time of the automatic restart (AR).

インデックス:[0] = Restart[1] = Reset start counter

依存関係:

以下も参照: p1210, r1214
通知
A change is only accepted and made in the state "initialization" (r1214.0) and "wait for alarm" (r1214.1).
After fault F07320 occurs, the switch-on command must be withdrawn and all of the faults acknowledged so that the
automatic restart function is re-activated.

746

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For index 0:
The monitoring time starts when the faults are detected. If the automatic acknowledgments are not successful, themonitoring time runs again. If, after the monitoring time has expired, the drive has still not successfully started again(flying restart and magnetizing of the motor must have been completed: r0056.4 = 1), then fault F07320 is output.
The monitoring is deactivated with p1213 = 0. If p1213 is set lower than the sum of p1212, the magnetizing time p0346
and the additional delay time due to the flying restart, then fault F07320 is generated at each restart. If, for p1210 = 1,
the time in p1213 is set lower than in p1212, then fault F07320 is also generated at each restart.
The monitoring time must be extended if the faults that occur cannot be immediately and successfully acknowledged(e.g. for faults that are permanently present).
In the case of p1210 = 14, 16, the faults which are present must be acknowledged manually within the time in p1213[0].
Otherwise, fault F07320 is generated after the set time.
For index 1:
The start counter (refer to r1214) is only set back to the starting value p1211 if, after successful restart, the time in
p1213[1] has expired. The delay time is not effective for fault acknowledgment without automatic restart (p1210 = 1).
After a power failure (blackout) the delay time only starts after the line supply returns and the Control Unit boots. The
start counter is set to p1211, if F07320 occurred, the switch-on command is withdrawn and the fault is acknowledged.
The start counter is immediately updated if the starting value p1211 or the mode p1210 is changed.
For p1210 = 26, the fault must have been successfully acknowledged and the switch-on command issued within thetime in p1213[0]. Otherwise, fault F07320 is generated after the set time.

r1214.0...15

CO/BO: Automatic restart status / AR status
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of the automatic restart (AR).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Initialization

Yes

No

-

01

Wait for alarm

Yes

No

-

02

Auto restart act

Yes

No

-

03

Setting the acknowledgment command

Yes

No

-

04

Acknowledge alarms

Yes

No

-

05

Restart

Yes

No

-

06

Delay time running after automatic switch-on

Yes

No

-

07

Fault

Yes

No

-

10

Effective fault

Yes

No

-

12

Start counter bit 0

ON

OFF

-

13

Start counter bit 1

ON

OFF

-

14

Start counter bit 2

ON

OFF

-

15

Start counter bit 3

ON

OFF

-

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747

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 00:
State to display the single initialization after POWER ON.
For bit 01:
State in which the automatic restart function waits for faults (initial state).
For bit 02:
General display that a fault has been identified and that the restart or acknowledgment has been initiated.
For bit 03:
Displays the acknowledge command within the "acknowledge alarms" state (bit 4 = 1). For bit 5 = 1 or bit 6 = 1, theacknowledge command is continually displayed.
For bit 04:
State in which the faults that are present are acknowledged. The state is exited again after successful acknowledgment.
A change is only made into the next state if it is signaled that a fault is no longer present after an acknowledgmentcommand (bit 3 = 1).
For bit 05:
State in which the drive is automatically switched on (only for p1210 = 4, 6).
For bit 06:
State in which the system waits after having been switched on, to the end of the start attempt (to the end of themagnetizing process).
For p1210 = 1, this signal is directly set after the faults have been successfully acknowledged.
For bit 07:
State which is assumed after a fault occurs within the automatic restart function. This is only reset after acknowledging
the fault and withdrawing the switch-on command.
For bit 10:
When the automatic restart function is active, r1214.7 is displayed, otherwise the active fault r2139.3.
The bit is set if the automatic restart can no longer acknowledge a fault, and cancels with fault F07320.
For bits 12 ... 15:
Actual state of the start counter (binary coded).
For bit 04 in addition:
For p1210 = 26, the system waits in this state until the switch-on command is available.

p1226[0...n]Threshold for zero speed detection / n_standst n_thresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8022

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
20.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold for the standstill identification.
Acts on the actual value and setpoint monitoring.
When braking with OFF1 or OFF3, when the threshold is undershot, standstill is identified.

依存関係:

以下も参照: p1227
注意The following applies for encoderless speed control:
If p1226 is set to values under approx. 1 % of the rated motor speed, then the model switchover limits of the vector
control must be increased in order to guarantee reliable shutdown (see p1755, p1750.7).
通知
For reasons relating to the compatibility to earlier firmware versions, a parameter value of zero in indices 1 to 31 isoverwritten with the parameter value in index 0 when the Control Unit boots.

748

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記Standstill is identified in the following cases:- the speed actual value falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has expired.
- the speed setpoint falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired.
The actual value sensing is subject to measuring noise. For this reason, standstill cannot be detected if the speed
threshold is too low.

p1227

Zero speed detection monitoring time / n_standst t_monit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:300.000 [s]

出荷時設定値:
300.000 [s]

説明:

Sets the monitoring time for the standstill identification.
When braking with OFF1 or OFF3, standstill is identified after this time has expired, after the setpoint speed has fallen
below p1226 (also refer to p1145).

依存関係:

The parameter is pre-assigned depending on the size of the power unit.
以下も参照: p1226
通知
For p1145 > 0.0 (RFG tracking) the setpoint is not equal to zero dependent on the selected value. This can therefore
cause the monitoring time in p1227 to be exceeded. In this case, for a driven motor, the pulses are not suppressed.
注記Standstill is identified in the following cases:- the speed actual value falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has expired.
- the speed setpoint falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired.
For p1227 = 300.000 s the following applies:
Monitoring is deactivated.
For p1227 = 0.000 s, the following applies:
With OFF1 or OFF3 and a ramp-down time = 0, the pulses are immediately suppressed and the motor "coasts" down.
Once the Control Unit has been booted up for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, theparameter is defined in accordance with the power unit.

p1228

Pulse suppression delay time / Pulse suppr t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8022

最小:0.000 [s]最大:299.000 [s]

出荷時設定値:
0.010 [s]説明:Sets the delay time for pulse suppression.
After OFF1 or OFF3, the pulses are canceled, if at least one of the following conditions is fulfilled:- the speed actual value falls below the threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has expired.
- the speed setpoint falls below the threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired.

依存関係:

以下も参照: p1226, p1227

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

749

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1230[0...n]

BI: DC braking activation / DC brake act

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7017

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to activate DC braking.

依存関係:

以下も参照: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
注記
1 signal: DC braking activated.
0 signal: DC braking deactivated.

p1231[0...n]DC braking configuration / DCBRK config

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7014,
7016, 7017

最小:
0

最大:
14

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to activate DC braking.

推奨値:

0:

No function

4:

DC braking

5:

DC braking for OFF1/OFF3

14:

DC braking below starting speed

依存関係:

750

以下も参照: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
DCBRK: DC Braking
For p1231 = 4:
The function is activated as soon as the activation criterion is fulfilled.
- the function can be superseded by an OFF2 response.
Activation criterion (one of the following criteria is fulfilled):- binector input p1230 = 1 signal (DC braking activation, depending on the operating mode).
- the drive is not in the state "S4: Operation" or in "S5x".
- the internal pulse enable is missing (r0046.19 = 0).
DC braking can only be withdrawn (p1231 = 0) if it is not being used as a fault response in p2101.
In order that DC braking is active as fault response, the corresponding fault number must be entered in p2100 and fault
response p2101 set = 6.
For p1231 = 5:
DC braking is activated if the OFF1 or OFF3 command is present. Binector input p1230 is ineffective. If the drive speed
still lies above the speed threshold p1234, then initially, the drive is ramped-down to this threshold, demagnetized (seep0347) and is then switched into DC braking for the time set in p1233. After this, the drive is switched-off. If, at OFF1,
the drive speed is below p1234, then it is immediately demagnetized and switched into DC braking. The system switches
back to normal operation if the OFF1 command is withdrawn prematurely (the system waits for demagnetization).
Flying restart must be activated if the motor is still rotating.
DC braking by means of fault response continues to be possible.
For p1231 = 14:
In addition to the function for p1231 = 5, binector input p1230 is evaluated.
DC braking is only automatically activated when the speed threshold p1234 is fallen below if binector input p1230 = 1
signal. This is also the case, if no OFF command is present.
After demagnetization and after the time in p1233 has expired, the drive changes back into normal operation or isswitched-off (for OFF1/OFF3).
If a 0 signal is applied to binector input p1230, for OFF1 and OFF3 no DC braking is executed.

p1232[0...n]DC braking braking current / DCBRK I_brake

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7017

最小:0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

説明:Sets the braking current for DC braking.

依存関係:

以下も参照: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
注記
A change to the braking current becomes effective the next time that DC braking is switched on.
The value for p1232 is specified as an rms value in the 3-phase system. The magnitude of the braking current is the sameas that of an identical output current at frequency zero (see r0067, r0068, p0640). The braking current is internallylimited to r0067.
For the current controller, the settings of parameters p1345 and p1346 (I_max limiting controller) are used.

p1233[0...n]DC braking time / DCBRK time

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7017

最小:0.0 [s]

最大:3600.0 [s]

出荷時設定値:
1.0 [s]

説明:

Sets the DC braking time (as fault response).

依存関係:

以下も参照: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

751

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1234[0...n]Speed at the start of DC braking / DCBRK n_start

G120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7017

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
210000.00 [rpm]説明:Sets the starting speed for DC braking.
If the actual speed falls below this threshold, then DC braking is activated.

依存関係:

以下も参照: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

r1239.8...13

CO/BO: DC braking status word / DCBRK ZSWG120X_DP (DCbraking), G120X_PN(DC braking),
G120X_USS (DCbraking)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-説明:

Status word of the DC braking.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

08

DC braking active

Yes

No

7017

10

DC braking ready

Yes

No

7017

11

DC braking selected

Yes

No

-

12

DC braking selection internally inhibited

Yes

No

-

13

DC braking for OFF1/OFF3

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: p1231, p1232, p1233, p1234
注記
For bit 12, 13:
Only effective for p1231 = 14.

p1240[0...n]

説明:
推奨値:

依存関係:

Vdc controller configuration (vector control) / Vdc ctr config vec
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220,
6827

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
1

Sets the controller configuration of the DC link voltage (Vdc controller) in the closed-loop control mode. For U/f control:
see p1280.
0:Inhibit Vdc ctrl

1:

Enable Vdc_max controller

2:

Enable Vdc_min controller (kinetic buffering)

3:

Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller

以下も参照: p1245
以下も参照: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
通知
An excessively high value in p1245 can possibly negatively influence the normal operation of the drive.

752

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If a braking resistor is connected to the DC link (p0219 > 0), then the Vdc_max control is automatically deactivated.
p1240 = 1, 3:
When the DC link voltage limit specified for the power unit is reached the following applies:- the Vdc_max controller limits the regenerative energy in order that the DC link voltage is kept below the maximum DC
link voltage when braking.
- the ramp-down times are automatically increased.
p1240 = 2, 3:
When the switch-in threshold of the Vdc_min controller is reached (p1245), the following applies:- the Vdc_min controller limits the energy taken from the DC link in order to keep the DC link voltage above the minimum
DC link voltage when accelerating.
- the motor is braked in order to use its kinetic energy to buffer the DC link.

r1242

Vdc_max controller switch-in level / Vdc_max on_level

G120X_DP (Vdc_max), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_max), アンダーライン: G120X_USS (Vdc_max)
ユニットグループ: 最小:
- [V]
説明:

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]Displays the switch-in level for the Vdc_max controller.
If p1254 = 0 (automatic sensing of the switch-in level = off), then the following applies:r1242 = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (supply voltage)
PM230: r1242 is limited to Vdc_max - 50.0 V.
If p1254 = 1 (automatic sensing of the switch-in level = on), then the following applies:r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Overvoltage threshold of the power unit)
r1242 = Vdc_max - 25.0 V (for 230 V power units)
通知
If the activation level of the Vdc_max controller is already exceeded in the deactivated state (pulse inhibit) by the DC
link voltage, then the controller can be automatically deactivated (see F07401), so that the drive is not accelerated thenext time that it is activated.
注記
The Vdc_max controller is not switched back off until the DC link voltage falls below the threshold 0.95 * r1242 and thecontroller output is zero.

p1243[0...n]Vdc_max controller dynamic factor / Vdc_max dyn_factor

G120X_DP (Vdc_max), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_max), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_max)

説明:

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最小:
1 [%]

最大:
10000 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

Sets the dynamic factor for the DC link voltage controller (Vdc_max controller).
100% means that p1250, p1251, and p1252 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic
settings and based on a theoretical controller optimization.
If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case p1250, p1251,
p1252 are weighted with the dynamic factor p1243.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

753

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1245[0...n]Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering) / Vdc_min on_level

G120X_DP (Vdc_min), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_min), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_min)

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
65 [%]

最大:
150 [%]

出荷時設定値:
76 [%]

説明:

Sets the switch-in level for the Vdc-min controller (kinetic buffering).
The value is obtained as follows:r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210

依存関係:

以下も参照: p0210
警告An excessively high value possibly negatively influences normal drive operation, and can mean that after the line supply
returns, the Vdc minimum control can no longer be exited.

r1246

Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering) / Vdc_min on_level

G120X_DP (Vdc_min), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_min), アンダーライン: G120X_USS (Vdc_min)
ユニットグループ: 最小:
- [V]
説明:

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]Displays the switch-in level for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
注記
The Vdc_min controller is not switched back off until the DC link voltage rises above the threshold 1.05 * p1246 and thecontroller output is zero.

p1247[0...n]Vdc_min controller dynamic factor (kinetic buffering) / Vdc_min dyn_factor

G120X_DP (PM330,
Vdc_min, Vdc_min),
G120X_PN (PM330,
Vdc_min, Vdc_min),
G120X_USS (PM330,
Vdc_min, Vdc_min)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最小:
1 [%]

最大:
10000 [%]

出荷時設定値:
300 [%]

説明:

Sets the dynamic factor for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
100% means that p1250, p1251, and p1252 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic
settings and based on a theoretical controller optimization.
If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case p1250, p1251,
p1252 are weighted with the dynamic factor p1247.

p1249[0...n]Vdc_max controller speed threshold / Vdc_max n_thresh

説明:

754

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
10.00 [rpm]

Sets the lower speed threshold for the Vdc_max controller.
When this speed threshold is undershot, the Vdc_max control is switched out and the speed is controlled using theramp-function generator.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For fast braking where the ramp-function generator tracking was active, it is possible to prevent the drive rotating in the
opposite direction by increasing the speed threshold and setting a final rounding-off time in the ramp-function generator(p1131). This is supported using a dynamic setting of the speed controller.

p1249[0...n]Vdc_max controller speed threshold / Vdc_max n_thresh

G120X_DP (Vdc_max), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_max), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_max)

説明:

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
10.00 [rpm]

Sets the lower speed threshold for the Vdc_max controller.
When this speed threshold is undershot, the Vdc_max control is switched out and the speed is controlled using theramp-function generator.
注記
For fast braking where the ramp-function generator tracking was active, it is possible to prevent the drive rotating in the
opposite direction by increasing the speed threshold and setting a final rounding-off time in the ramp-function generator(p1131). This is supported using a dynamic setting of the speed controller.

p1250[0...n]Vdc controller proportional gain / Vdc_ctrl Kp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
1.00

説明:Sets the proportional gain for the DC link voltage controller (Vdc_min controller, Vdc_max controller).

依存関係:

The effective proportional gain is obtained taking into account p1243 (Vdc_max controller dynamic factor) and the DC
link capacitance of the power unit.

p1251[0...n]Vdc controller integral time / Vdc_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最小:0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the integral time for the DC link voltage controller (Vdc_min controller, Vdc_max controller).

依存関係:

The effective integral time is obtained taking into account p1243 (Vdc_max controller dynamic factor).
注記p1251 = 0: The integral component is deactivated.

p1252[0...n]Vdc controller rate time / Vdc_ctrl t_rate
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6220

最小:0 [ms]

最大:1000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

755

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the rate time constant for the DC link voltage controller (Vdc_min controller, Vdc_max controller).

依存関係:

The effective rate time is obtained taking into account p1243 (Vdc_max controller dynamic factor).

p1254

説明:
推奨値:

p1255[0...n]Vdc_max controller automatic ON level detection / Vdc_max SenseOnLev
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:1

Activates/deactivates the automatic sensing of the switch-in level for the Vdc_max controller.
0:

Automatic detection inhibited1:

Automatic detection enabled

Vdc_min controller time threshold / Vdc_min t_thresh

G120X_DP (Vdc_min), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_min), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_min)

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:1800.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:Sets the time threshold for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
If this value is exceeded a fault is output; the required response can be parameterized.
Prerequisite: p1256 = 1

依存関係:

以下も参照: F07406
通知
If a time threshold has been parameterized, the Vdc_max controller should also be activated (p1240 = 3) so that thedrive does not shut down with overvoltage when Vdc_min control is exited (due to the time violation) and in the eventof fault response OFF3. It is also possible to increase the OFF3 ramp-down time p1135.

p1256[0...n]Vdc_min controller response (kinetic buffering) / Vdc_min response

G120X_DP (Vdc_min), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_min), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_min)

説明:
推奨値:

計算済み: -

データタイプ: Integer16

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Sets the response for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
0:

Buffer Vdc until undervoltage, n<p1257 -> F07405

1:

Buff. Vdc until undervolt., n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406

依存関係:

以下も参照: F07405, F07406

p1257[0...n]Vdc_min controller speed threshold / Vdc_min n_thresh

G120X_DP (Vdc_min), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_min), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_min)756

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
50.00 [rpm]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the speed threshold for the Vdc-min controller (kinetic buffering).
If this value is exceeded a fault is output; the required response can be parameterized .
Kinetic buffering is not started below the speed threshold.
注記
Exiting the Vdc_min control before reaching motor standstill prevents the regenerative braking current from increasing
significantly at low speeds, and after a pulse inhibit, means that the motor coasts down.
However, the maximum braking torque can be set via the appropriate torque limiting.

r1258

説明:

CO: Vdc controller output / Vdc_ctrl output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6220

最小:

最大:

出荷時設定値:- [Arms]- [Arms]- [Arms]

Displays the actual output of the Vdc controller (DC link voltage controller)
注記
The regenerative power limit p1531 is used for vector control to precontrol the Vdc_max controller. The lower the power
limit is set, the lower the correction signals of the controller when the voltage limit is reached.

p1260

Bypass configuration / Bypass config
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Sets the configuration for the bypass function.

推奨値:

0:

Bypass deactivated3:

Bypass without synchronization

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.
注記
When the converter is switched on, the state of the bridging contactor is evaluated.
If the automatic restart is active (p1210 = 4) and both an ON command (r0054.0 = 1) and the bypass signal (p1266 = 1,
configuration p1267.0 = 1) are still present during power up, the converter goes into "ready for operation and bypass"state (r0899.0 = 1 and r0046.25 = 1) after power up, and the motor continues to run directly on the line.
The "bypass" function can only be switched off again (p1260 = 0) if the bypass is not active or the bypass function has
a fault.
The "flying restart" function must be activated (p1200).

r1261.0...11

CO/BO: Bypass control/status word / Bypass STW / ZSW
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-説明:

Control and feedback signals of the bypass switch.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Command switch motor - power unit

Close

Open

-

01

Command switch motor - line supply

Close

Open

-

05

Feedback signal switch motor - power unit

ClosedOpened-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

757

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

06

Feedback signal switch motor - line supply

ClosedOpened-07

Bypass command (from p1266)

Yes

No

-

10

Bypass in process sequence

Yes

No

-

11

Bypass enabled

Yes

No

-

The "Bypass" function is only available for induction motors.
注記
Control bits 0 and 1 should be interconnected to the signal outputs via which the switches in the motor feeder cables
should be controlled. These should be selected/dimensioned for switching under load.

p1262[0...n]Bypass dead time / Bypass t_dead
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:
20.000 [s]

出荷時設定値:
1.000 [s]説明:Sets the dead time for non-synchronized bypass.

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.
注記This parameter is used to define the changeover time of the contactors. It should not be shorter than the de-magnetizingtime of the motor (p0347).
The total changeover time for the bypass is based on the total of p1262 plus the OFF time for the relevant switch(p1274[x]).

p1263

Debypass delay time / Debypass t_del
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:300.000 [s]

出荷時設定値:
1.000 [s]説明:Sets the delay time to switch back to converter operation for a non-synchronized bypass.

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.

p1264

Bypass delay time / Bypass t_del
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:300.000 [s]

出荷時設定値:
1.000 [s]説明:Sets the delay time for switching to line operation for a non-synchronized bypass.

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.

p1265

説明:

758

Bypass speed threshold / Bypass n_thresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
1480.00 [rpm]

Sets the speed threshold to activate the bypass.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.
If the drive setpoint speed is entered via a motorized potentiometer, then the configuration bit p1030.4 should be set
in order to ensure the bypass via speed threshold function.
注記
When selecting p1260 = 3 and p1267.1 = 1, the bypass is automatically activated when this speed is reached.
The bypass speed threshold is only effective for positive directions of rotation. If the drive connected to the line supply
requires negative speeds, then this can be achieved using p1820 (direction of rotation reversal).

p1266

BI: Bypass control command / Bypass command
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:

最大:

出荷時設定値:

-

-

0

説明:

Sets the signal source for the control command to the bypass.

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.

p1267

Bypass changeover source configuration / Chngov_src config
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the cause that should initiate the bypass.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Bypass via signal (BI: p1266)

Yes

No

-

01

Bypass via reaching the speed threshold

Yes

No

-

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.
注記
The parameter only has an effect for a non-synchronized bypass.
p1267.0 = 1:
The bypass is initiated by setting a binary signal. When the command is reset, after the debypass delay time (p1263) has
expired, operation at the power unit is re-selected.
p1267.1 = 1:
When the speed threshold entered in p1265 is reached, the bypass is switched in. The system only switches back when
the speed setpoint again falls below the threshold value.

p1269[0...1]

BI: Bypass switch feedback signal / Bypass FS
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 1261.0[1] 1261.1

説明:Sets the signal source for the feedback signal of the bypass switch.

インデックス:[0] = Switch motor/drive[1] = Switch motor/line supply

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

759

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
In the case of switches without a feedback signal, interconnect the corresponding control bit as the signal source:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Entering p1269 = 0 sets this interconnection automatically for switches without a feedback signal.

p1270[0...n]Flying restart configuration / Fly restart config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0011 bin

説明:Sets the configuration for the "flying restart function" function.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Fast flying restart with voltage model for induction motor

Yes

No

-

01

PLL expansion for fast flying restart w/ voltage model for ASM Yes

No

-

12

Use peak current values

Yes

No

-

13

Number of current controller cycles (test pulse) bit 0

1

0

-

14

Number of current controller cycles (test pulse) bit 1

1

0

-

15

Number of current controller cycles (test pulse) bit 2

1

0

-

注記
ASM: Induction motor
For bit 00:
This bit is equivalent to p1780 bit 11.
For bit 01:
This bit should only be set when required for large drives.

p1271[0...n]説明:

Flying restart maximum frequency for the inhibited direction / FlyRes f_max dir
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [Hz]

最大:
650 [Hz]

出荷時設定値:
0 [Hz]

Sets the maximum search frequency for a flying restart in an inhibited setpoint direction (p1110, p1111).
注記
The parameter has no effect for an operating mode, which only searches in the setpoint direction (p1200 > 3).

p1271[0...n]Flying restart maximum frequency for the inhibited direction / FlyRes f_max dir

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [Hz]

最大:
650 [Hz]

出荷時設定値:5 [Hz]

説明:

Sets the maximum search frequency for a flying restart in an inhibited setpoint direction (p1110, p1111).
注記
The parameter has no effect for an operating mode, which only searches in the setpoint direction (p1200 > 3).

760

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1274[0...1]

Bypass switch monitoring time / Switch t_monit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
5000 [ms]出荷時設定値:
1000 [ms]説明:Sets the monitoring time for the bypass switch.

インデックス:[0] = Switch motor/drive[1] = Switch motor/line supply

依存関係:

The "Bypass" function is only available for induction motors.
注記
The monitoring is deactivated with p1274 = 0 ms.
The changeover time for the bypass (p1262) is extended by the value in this parameter.

p1280[0...n]Vdc controller configuration (U/f) / Vdc_ctr config U/f
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6320, 6854

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the configuration of the controller for the DC link voltage (Vdc controller) in the U/f operating mode.

推奨値:

0:

Inhibit Vdc ctrl

1:

Enable Vdc_max controller

2:

Enable Vdc_min controller (kinetic buffering)

3:

Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller

注記
For high input voltages (p0210), the following settings can improve the degree of ruggedness of the Vdc_max controller:- set the input voltage as low as possible, and in so doing, avoid A07401 (p0210).
- set the rounding times (p1130, p1136).
- increase the ramp-down times (p1121).
- reduce the integral time of the controller (p1291), factor 0.5.
- activate the Vdc correction in the current controller (p1810.1 = 1) or reduce the derivative action time of the controller(p1292, factor 0.5).
In this case, we generally recommend to use vector control (p1300 = 20) (Vdc controller, see p1240).
The following measures are suitable to improve the Vdc_min controller:- Optimize the Vdc_min controller (see p1287).
- Activate the Vdc correction in the current controller (p1810.1 = 1).
If a braking resistor is connected to the DC link (p0219 > 0), then the Vdc_max control is automatically deactivated.

p1281[0...n]Vdc controller configuration / Vdc ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the DC link voltage controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1 シグナル

0 シグナル

FP

761

パラメータ
7.2 パラメータリスト
00

Vdc min control (U/f) without up ramp

Yes

No

-

02

Vdc min shorter wait time when the line returns

Yes

No

-

注記
For bit 00:
Deactivate the ramp-up for Vdc_min control.
For drives with a mechanical system that can oscillate and high moment of inertia, the speed can be more quickly
tracked.
For bit 02:
When the line supply returns, normal operation is resumed earlier, and the system does not wait until the Vdc min
controller reaches the setpoint speed.

r1282

Vdc_max controller switch-in level (U/f) / Vdc_max on_level

G120X_DP (Vdc_max), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_max), アンダーライン: G120X_USS (Vdc_max)
ユニットグループ: 最小:
- [V]
説明:

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]Displays the switch-in level for the Vdc_max controller.
If p1294 = 0 (automatic sensing of the switch-in level = off), then the following applies:r1282 = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (supply voltage)If p1294 = 1 (automatic sensing of the switch-in level = on), then the following applies:r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Overvoltage threshold of the power unit)
r1282 = Vdc_max - 25.0 V (for 230 V power units)
通知
If the activation level of the Vdc_max controller is already exceeded in the deactivated state (pulse inhibit) by the DC
link voltage, then the controller can be automatically deactivated (see F07401), so that the drive is not accelerated thenext time that it is activated.
注記
The Vdc_max controller is not switched back off until the DC link voltage falls below the threshold 0.95 * r1282 and thecontroller output is zero.

p1283[0...n]Vdc_max controller dynamic factor (U/f) / Vdc_max dyn_factor

G120X_DP (Vdc_max), アクセスレベル: 3
G120X_PN (Vdc_max), アンダーライン: T, U
G120X_USS (Vdc_max)

説明:

762

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
1 [%]

最大:
10000 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

Sets the dynamic factor for the DC link voltage controller (Vdc_max controller).
100% means that p1290, p1291, and p1292 (gain, integral time, and rate time) are used in accordance with their basic
settings and on the basis of a theoretical controller optimization.
If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case, p1290, p1291, andp1292 are weighted with the dynamic factor p1283.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1284[0...n]説明:

p1285[0...n]説明:

Vdc_max controller time threshold (U/f) / Vdc_max t_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:300.000 [s]

出荷時設定値:
4.000 [s]Sets the monitoring time for the Vdc_max controller.
If the down ramp of the speed setpoint is held for longer than the time set in p1284, then fault F07404 is output.

Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering) (U/f) / Vdc_min on_level
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
65 [%]

最大:
150 [%]

出荷時設定値:
76 [%]

Sets the switch-in level for the Vdc-min controller (kinetic buffering).
The value is obtained as follows:
r1286[V] = p1285[%] * sqrt(2) * p0210
警告An excessively high value may adversely affect normal drive operation.

r1286

説明:

Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering) (U/f) / Vdc_min on_level
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2001

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]Displays the switch-in level for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
注記
The Vdc_min controller is not switched back off until the DC link voltage rises above the threshold 1.05 * r1286 and thecontroller output is zero.

p1287[0...n]説明:

Vdc_min controller dynamic factor (kinetic buffering) (U/f) / Vdc_min dyn_factor
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
1 [%]

最大:
10000 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

Sets the dynamic factor for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
100% means that p1290, p1291, and p1292 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic
settings and based on a theoretical controller optimization.
If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case, p1290, p1291, andp1292 are weighted with the dynamic factor p1287.

SINAMICS G120X インバータ
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763

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1290[0...n]説明:Vdc controller proportional gain (U/f) / Vdc_ctrl Kp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
1.00

Sets the proportional gain for the Vdc controller (DC link voltage controller).
注記
The gain factor is proportional to the capacitance of the DC link.
The parameter is pre-set to a value that is optimally adapted to the capacitance of the power unit.

p1291[0...n]Vdc controller integral time (U/f) / Vdc_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
40 [ms]

説明:

Sets the integral time for the Vdc controller (DC link voltage controller).

p1292[0...n]Vdc controller rate time (U/f) / Vdc_ctrl t_rate

説明:

p1294

説明:

推奨値:

764

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
0 [ms]

最大:1000 [ms]出荷時設定値:
10 [ms]

Sets the rate time constant for the Vdc controller (DC link voltage controller).

Vdc_max controller automatic detection ON signal level (U/f) / Vdc_max SenseOnLev
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

Activates/deactivates the automatic sensing of the switch-in level for the Vdc_max controller. When the sensing
function is deactivated, the activation threshold r1282 for the Vdc_max controller is determined from theparameterized connection voltage p0210.
0:

Automatic detection inhibited1:

Automatic detection enabled

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1295[0...n]説明:

Vdc_min controller time threshold (U/f) / Vdc_min t_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:10000.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time threshold for the Vdc_min controller (kinetic buffering).
If this value is exceeded a fault is output; the required response can be parameterized.
Prerequisite: p1296 = 1
通知
If a time threshold has been parameterized, the Vdc_max controller should also be activated (p1280 = 3) so that thedrive does not shut down with overvoltage when Vdc_min control is exited (due to the time violation) and in the eventof fault response OFF3. It is also possible to increase the OFF3 ramp-down time p1135.

p1296[0...n]Vdc_min controller response (kinetic buffering) (U/f) / Vdc_min response
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the response for the Vdc_min controller (kinetic buffering).

推奨値:

0:

Buffer Vdc until undervoltage, n<p1297 -> F07405

1:

Buff. Vdc until undervolt., n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406

注記
For p1296 = 1:
The quick stop ramp entered in p1135 must not be equal to zero, to prevent overcurrent shutdown if F07406 is triggered.

p1297[0...n]説明:

Vdc_min controller speed threshold (U/f) / Vdc_min n_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
50.00 [rpm]

Sets the speed threshold for the Vdc-min controller (kinetic buffering).
If this value is exceeded a fault is output; the required response can be parameterized .
注記
Exiting the Vdc_min control before reaching motor standstill prevents the regenerative braking current from increasing
significantly at low speeds, and after a pulse inhibit, means that the motor coasts down.

r1298

説明:

CO: Vdc controller output (U/f) / Vdc_ctrl output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6320,
6854

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the actual output of the Vdc controller (DC link voltage controller)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

765

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1300[0...n]

説明:
推奨値:

依存関係:

Open-loop/closed-loop control operating mode / Op/cl-lp ctrl_mode
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301, 6851, 8012

最小:
0

最大:
20

出荷時設定値:
0

Sets the open and closed-loop control mode of a drive.
0:

U/f control with linear characteristic

1:

U/f control with linear characteristic and FCC

2:

U/f control with parabolic characteristic

4:

U/f control with linear characteristic and ECO

7:

U/f control for a parabolic characteristic and ECO

20:Speed control (encoderless)

For Standard Drive Control (p0096 = 1), settings p1300 = 0, 2 are possible, for Dynamic Drive Control (p0096 = 2) only
p1300 = 20 can be set.
Only operation with U/f characteristic is possible if the rated motor speed is not entered (p0311).
以下も参照: p0300, p0311, p0500
通知
Active slip compensation is required in the U/f control types with Eco mode (p1300 = 4, 7). The scaling of the slip
compensation (p1335) should be set so that the slip is completely compensated (generally 100%).
The Eco mode is only effective in steady-state operation and when the ramp-function generator is not bypassed. In thecase of analog setpoints, if required the tolerance for ramp-up and ramp-down should be actively increased for the
ramp-function generator using p1148 in order to reliably signal a steady-state condition.
注記
For motors, type p0300 = 6 and 6xx, operation with U/f control is only recommended for diagnostic purposes.

p1300[0...n]Open-loop/closed-loop control operating mode / Op/cl-lp ctrl_mode

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301, 6851, 8012

最小:
0

最大:
20

出荷時設定値:
20

説明:
推奨値:

依存関係:

766

Sets the open and closed-loop control mode of a drive.
0:

U/f control with linear characteristic

1:

U/f control with linear characteristic and FCC

2:

U/f control with parabolic characteristic

4:

U/f control with linear characteristic and ECO

7:

U/f control for a parabolic characteristic and ECO

20:Speed control (encoderless)

For Dynamic Drive Control (p0096 = 2), only p1300 = 20 can be set.
Only operation with U/f characteristic is possible if the rated motor speed is not entered (p0311).
以下も参照: p0300, p0311, p0500

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
Active slip compensation is required in the U/f control types with Eco mode (p1300 = 4, 7). The scaling of the slip
compensation (p1335) should be set so that the slip is completely compensated (generally 100%).
The Eco mode is only effective in steady-state operation and when the ramp-function generator is not bypassed. In thecase of analog setpoints, if required the tolerance for ramp-up and ramp-down should be actively increased for the
ramp-function generator using p1148 in order to reliably signal a steady-state condition.
注記
For motors, type p0300 = 14, operation with U/f control is only recommended for diagnostic purposes.

p1302[0...n]U/f control configuration / U/f config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration for the U/f control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

04

Field orientation

Yes

No

-

05

Starting current when accelerating without flux boost

Yes

No

-

07

Inhibit Iq,max controller I component

Yes

No

-

08

Saturation characteristic for the starting current

Yes

No

-

09

Current boost for fast magnetization

Yes

No

-

通知
p1302 bit 5 = 1: (only for field orientation p1302 bit 4 = 1)
This setting is only selected for very fast acceleration.
注記
For bit 04:
Field orientation for the closed-loop control of application class Standard Drive Control (p0096 = 1). The field orientationis activated with the automatic calculation if p0096 is set = 1.
For bit 05 (only effective for p1302.4 = 1):
The starting current when accelerating (p1311) generally results in an increase in the absolute current and flux. With
p1302.5 = 1 the current is only increased in the direction of the load. p1302.5 - in conjunction with p1310 and p1311- are decisive when it comes to defining the quality of the starting response.
For bit 07:
For field orientation (bit04 = 1), an Iq,max controller supports the current limiting controller (see p1341). Inhibiting the
integral component can prevent the drive from stalling under overload conditions.
For bit 08:
Taking into account the saturation characteristic can be activated to improve faster starting operations for high-rating
motors.
For bit 09:
For field orientation (bit04 = 1), while the induction motor is being magnetized, the current is automatically increased
if the magnetization time p0346 is shortened.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

767

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1310[0...n]Starting current (voltage boost) permanent / I_start (Ua) perm
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301, 6851

最小:0.0 [%]

最大:
250.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

説明:

Defines the voltage boost as a [%] referred to the rated motor current (p0305).
The magnitude of the permanent voltage boost is reduced with increasing frequency so that at the rated motor
frequency, the rated motor voltage is present.
The magnitude of the boost in Volt at a frequency of zero is defined as follows:
Voltage boost [V] = 1.732 x p0305 (rated motor current [A]) x r0395 (stator/primary section resistance [ohm]) x p1310(permanent voltage boost [%]) / 100 %At low output frequencies, there is only a low output voltage in order to maintain the motor flux. However, the output
voltage can be too low in order to achieve the following:- magnetize the induction motor.
- hold the load.
- compensate for losses in the system.
This is the reason that the output voltage can be increased using p1310.
The voltage boost can be used for both linear as well as square-law U/f characteristics.
For field orientation (p1302.4 = 1, default setting for Standard Drive Control p0096 = 1), in the vicinity of low output
frequencies, a minimum current is impressed with the magnitude of the rated magnetizing current. In this case, for
p1310 = 0%, a current setpoint is calculated that corresponds to the no-load case. For p1610 = 100 %, a current setpointis calculated that corresponds to the rated motor current.

依存関係:

The starting current (voltage boost) is limited by the current limit p0640.
Only for p1302.4 = 0 (no field orientation):
The accuracy of the starting current depends on the setting of the stator and feeder cable resistance (p0350, p0352).
For vector control, the starting current is realized using p1610.
以下も参照: p1300, p1311, p1312, r1315
通知
The starting current (voltage boost) increases the motor temperature (particularly at zero speed).
注記
The starting current as a result of the voltage boost is only effective for U/f control (p1300).
The boost values are combined with one another if the permanent voltage boost (p1310) is used in conjunction withother boost parameters (acceleration boost (p1311), voltage boost for starting (p1312)).
However, these parameters are assigned the following priorities: p1310 > p1311, p1312
For field orientation (p1302 bit 4 = 1, not PM230, PM250, PM260), then p1310 together with p1311 and p1302.5 aremainly responsible for the quality of the drive response.

p1311[0...n]768

Starting current (voltage boost) when accelerating / I_start accel
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301, 6851

最小:0.0 [%]

最大:
250.0 [%]

出荷時設定値:
0.0 [%]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:p1311 only results in a voltage boost when accelerating and generates a supplementary torque to accelerate the load.
The voltage boost becomes effective for a positive setpoint increase and disappears as soon as the setpoint has beenreached. The build-up and withdrawal of the voltage boost are smoothed.
The magnitude of the boost in Volt at a frequency of zero is defined as follows (not for field orientation):
Voltage boost [V] = 1.732 * p0305 (rated motor current [A]) x r0395 (stator/primary section resistance [ohm]) x p1311(voltage boost when accelerating [%]) / 100 %依存関係:

The current limit p0640 limits the boost.
For field orientation (p1302 bit 4 = 1, not PM230, PM250, PM260), p1311 is pre-assigned by the automatic calculation.
For vector control, the starting current is realized using p1611.
以下も参照: p1300, p1310, p1312, r1315
通知
The voltage boost results in a higher motor temperature increase.
注記
The voltage boost when accelerating can improve the response to small, positive setpoint changes.
Assigning priorities for the voltage boosts: refer to p1310
For field orientation (p1302 bit 4 = 1, not PM230, PM250, PM260), then p1311 together with p1310 and p1302.5 aremainly responsible for the quality of the drive response.

p1312[0...n]Starting current (voltage boost) when starting / I_start start
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301, 6851

最小:0.0 [%]

最大:
250.0 [%]

出荷時設定値:
0.0 [%]

説明:

Setting for an additional voltage boost when powering-up, however, only for the first acceleration phase.
The voltage boost becomes effective for a positive setpoint increase and disappears as soon as the setpoint has beenreached. The build-up and withdrawal of the voltage boost are smoothed.

依存関係:

The current limit p0640 limits the boost.
以下も参照: p1300, p1310, p1311, r1315
通知
The voltage boost results in a higher motor temperature increase.
注記
The voltage boost when accelerating can improve the response to small, positive setpoint changes.
Assigning priorities for the voltage boosts: refer to p1310
For field orientation (p1302.4 = 1, not PM230, PM250, PM260), p1312 of the voltage boost is also added in the directionof the load current (non-linear).

r1315

Voltage boost total / U_boost total
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301,
6851

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the total resulting voltage boost in volt.
For field orientation (p1302.4 = 1, not for PM230, PM250, PM260), at low speeds, as a minimum the magnetizing
current is set, so that the voltage depends on r0331.

依存関係:

以下も参照: p1310, p1311, p1312

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

769

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1331[0...n]

説明:

Voltage limiting / U_lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6300

最小:50.00 [Vrms]

最大:2000.00 [Vrms]

出荷時設定値:
1000.00 [Vrms]

Limiting the voltage setpoint.
This means that the output voltage can be reduced with respect to the calculated maximum voltage r0071 and the startof field weakening.
注記
The output voltage is only limited if, as a result of p1331, the maximum output voltage (r0071) is fallen below.

p1333[0...n]U/f control FCC starting frequency / U/f FCC f_start
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6301

最小:0.00 [Hz]最大:3000.00 [Hz]

出荷時設定値:
0.00 [Hz]説明:

Sets the starting frequency at which FCC (Flux Current Control) is activated.

依存関係:

The correct operating mode must be set (p1300 = 1, 6).
警告
An excessively low value can result in instability.
注記
For p1333 = 0 Hz, the FCC starting frequency is automatically set to 6 % of the rated motor frequency.

p1334[0...n]説明:

U/f control slip compensation starting frequency / Slip comp start
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310,
6853

最小:
0.00 [Hz]最大:3000.00 [Hz]

出荷時設定値:
0.00 [Hz]Sets the starting frequency of the slip compensation.
注記
For p1334 = 0, the starting frequency of the slip compensation is automatically set to 6 % of the rated motor frequency.

p1335[0...n]770

Slip compensation scaling / Slip comp scal
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6310, 6853

最小:0.0 [%]

最大:600.0 [%]

出荷時設定値:
0.0 [%]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the setpoint for slip compensation in [%] referred to r0330 (motor rated slip).
p1335 = 0.0 %: Slip compensation deactivated.
p1335 = 100.0 %: The slip is completely compensated.

依存関係:

Prerequisite for a precise slip compensation for p1335 = 100 % are the precise motor parameters (p0350 ... p0360).
If the parameters are not precisely known, a precise compensation can be achieved by varying p1335.
For U/f control types with Eco optimization (4 and 7), the slip compensation must be activated in order to guarantee
correct operation.
For p0096 = 1 (Standard Drive Control), the scaling of the slip compensation is set as default to 100%.
注記
The purpose of slip compensation is to maintain a constant motor speed regardless of the applied load. The fact that the
motor speed decreases with increasing load is a typical characteristic of induction motors.
For synchronous motors, this effect does not occur and the parameter has no effect in this case.
For the open-loop control modes p1300 = 5 and 6 (textile sector), the slip compensation is internally disabled in order
to be able to precisely set the output frequency.
If p1335 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be
set. The reason for this is that the dynamic limits of p1335 have been changed by a parameter that was set when the drive
was commissioned (e.g. p0300).

p1335[0...n]Slip compensation scaling / Slip comp scal

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6310

最小:
0.0 [%]

最大:600.0 [%]

出荷時設定値:
100.0 [%]

説明:

Sets the setpoint for slip compensation in [%] referred to r0330 (motor rated slip).
p1335 = 0.0 %: Slip compensation deactivated.
p1335 = 100.0 %: The slip is completely compensated.

依存関係:

Prerequisite for a precise slip compensation for p1335 = 100 % are the precise motor parameters (p0350 ... p0360).
If the parameters are not precisely known, a precise compensation can be achieved by varying p1335.
For U/f control types with Eco optimization (4 and 7), the slip compensation must be activated in order to guarantee
correct operation.
注記
The purpose of slip compensation is to maintain a constant motor speed regardless of the applied load. The fact that the
motor speed decreases with increasing load is a typical characteristic of induction motors.
For synchronous motors, this effect does not occur and the parameter has no effect in this case.
For the open-loop control modes p1300 = 5 and 6 (textile sector), the slip compensation is internally disabled in order
to be able to precisely set the output frequency.
If p1335 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be
set. The reason for this is that the dynamic limits of p1335 have been changed by a parameter that was set when the drive
was commissioned (e.g. p0300).

p1336[0...n]説明:

Slip compensation limit value / Slip comp lim val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310,
6853

最小:
0.00 [%]

最大:600.00 [%]出荷時設定値:
250.00 [%]Sets the limit value for slip compensation in [%] referred to r0330 (motor rated slip).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

771

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1337

CO: Actual slip compensation / Slip comp act val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310,
6853

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the actual compensated slip [%] referred to r0330 (rated motor slip).

依存関係:

p1335 > 0 %: Slip compensation active.
以下も参照: p1335

p1338[0...n]U/f mode resonance damping gain / Uf Res_damp gain
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6310, 6853

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
0.00

説明:Sets the gain for resonance damping for U/f control.

依存関係:

以下も参照: p1300, p1339, p1349
注記
The resonance damping function dampens active current oscillations that frequency occur under no-load conditions.
The resonance damping is active in a range from approximately 6 % of the rated motor frequency (p0310). The shutoff
frequency is determined by p1349.
For the open-loop control modes p1300 = 5 and 6 (textile sectors), the resonance damping is internally disabled in orderthat the output frequency can be precisely set.

p1339[0...n]U/f mode resonance damping filter time constant / Uf Res_damp T
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310,
6853

最小:
1.00 [ms]最大:1000.00 [ms]出荷時設定値:
20.00 [ms]説明:Sets the filter time constant for resonance damping for U/f control.

依存関係:

以下も参照: p1300, p1338, p1349

p1340[0...n]772

I_max frequency controller proportional gain / I_max_ctrl Kp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300

最小:
0.000

最大:
0.500

出荷時設定値:
0.000

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the proportional gain of the I_max frequency controller.
The I_max controller reduces the drive converter output current if the maximum current (r0067) is exceeded.
In the U/f operating modes (p1300) for the I_max control, one controller is used that acts on the output frequency andone controller that acts on the output voltage. The frequency controller reduces the current by decreasing the converter
output frequency. The frequency is reduced down to a minimum value (equaling twice rated slip). If the overcurrent
condition cannot be successfully resolved using this measure, then the drive converter output voltage is reduced using
the I_max voltage controller. Once the overcurrent condition has been resolved, the drive is accelerated along the ramp
set in p1120 (ramp-up time).

依存関係:

In the U/f modes (p1300) for textile applications and for external voltage setpoints, only the I_max voltage controller
is used.
通知
When deactivating the I_max controller, the following must be carefully observed:
When the maximum current (r0067) is exceeded, the output current is no longer reduced. The drive is switched off
when the overcurrent limits are exceeded.
注記
The I_max limiting controller becomes ineffective if the ramp-function generator is deactivated with p1122 = 1.
p1341 = 0:
I_max frequency controller deactivated and I_max voltage controller activated over the complete speed range.

p1341[0...n]I_max frequency controller integral time / I_max_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6850

最小:
0.000 [s]最大:50.000 [s]

出荷時設定値:
0.300 [s]説明:Sets the integral time for the I_max frequency controller.

依存関係:

以下も参照: p1340
注記
When p1341 = 0, the current limiting controller influencing the frequency is deactivated and only the current limiting
controller influencing the output voltage remains active (p1345, p1346).
In the case of power units with regenerative feedback (PM250, PM260), current limitation control for a regenerative load
is always implemented by influencing the frequency. This current limiting function is deactivated with p1340 = p1341
= 0.

r1343

CO: I_max controller frequency output / I_max_ctrl f_outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6300,
6850

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the effective frequency limit.

依存関係:

以下も参照: p1340

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

773

パラメータ
7.2 パラメータリストr1344

I_max controller voltage output / I_max_ctrl U_outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6300

最小:- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the amount by which the converter output voltage is reduced.

依存関係:

以下も参照: p1340

p1345[0...n]I_max voltage controller proportional gain / I_max_U_ctrl Kp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
7017

最小:
0.000

最大:
100000.000

出荷時設定値:
0.000

説明:Sets the proportional gain for the I_max voltage controller.

依存関係:

以下も参照: p1340
注記The controller settings are also used in the current controller of the DC braking (refer to p1232).

p1346[0...n]I_max voltage controller integral time / I_max_U_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
7017

最小:
0.000 [s]最大:50.000 [s]

出荷時設定値:
0.030 [s]説明:Sets the integral time for the I_max voltage controller.

依存関係:

以下も参照: p1340
注記The controller settings are also used in the current controller of the DC braking (refer to p1232).
For p1346 = 0, the following applies:
The integral time of the I_max voltage controller is deactivated.

r1348

CO: U/f control Eco factor actual value / U/f Eco fac act v
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6300,
6301

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the economic factor determined for optimizing motor consumption.

依存関係:

以下も参照: p1335
注記
The value is only determined for operating modes with Economic (p1300 = 4, 7).

774

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1349[0...n]U/f mode resonance damping maximum frequency / Uf res_damp f_max
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6310

最小:0.00 [Hz]最大:3000.00 [Hz]

出荷時設定値:
0.00 [Hz]説明:

Sets the maximum output frequency for resonance damping for U/f control.
Resonance damping is inactive above this output frequency.

依存関係:

以下も参照: p1338, p1339
注記
For p1349 = 0, the changeover limit is automatically set to 95 % of the rated motor frequency - however, to a max. of
45 Hz.

p1382[0...n]Saturation limit for flux setpoint / Max FluxSaturation
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
100 [%]

最大:
130 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:

Maximum flux setpoint (saturation limit) for calculating the EMF in the range of the impressed starting current.

p1400[0...n]Speed control configuration / n_ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6490

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin

説明:Sets the configuration for the closed-loop speed control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Automatic Kp/Tn adaptation active

Yes

No

6040

05

Kp/Tn adaptation active

Yes

No

6040

15

Sensorless vector control speed precontrol

Yes

No

6030

16

I component for limiting

Enable

Hold

6030

18

Reserved

-

-

-

19

Anti-windup for integral component

Yes

No

6030

20

Acceleration model

ON

OFF

6031

21

Free Tn reduction active

Yes

No

6030

22

Reserved

-

-

-

25

Acceleration torque instantaneous in the I/f mode

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

775

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 16:
When the bit is set, the integral component of the speed controller is only held if it reaches the torque limit.
For bit 19, 20:
When this bit is set, speed overshoots when accelerating along the torque limit and for load surges are reduced.
For bit 20:
The acceleration model for the speed setpoint is only active if p1496 is not zero.
For bit 25:
When the bit is set, for high dynamic starting in the I/f mode, the acceleration precontrol torque smoothing only has ashort minimum time (4 ms).

p1400[0...n]Speed control configuration / n_ctrl config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6490

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0011 1000 1000
0000 0010 0001 bin

説明:Sets the configuration for the closed-loop speed control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Automatic Kp/Tn adaptation active

Yes

No

6040

05

Kp/Tn adaptation active

Yes

No

6040

15

Sensorless vector control speed precontrol

Yes

No

6030

16

I component for limiting

Enable

Hold

6030

18

Reserved

-

-

-

19

Anti-windup for integral component

Yes

No

6030

20

Acceleration model

ON

OFF

6031

21

Free Tn reduction active

Yes

No

6030

22

Reserved

-

-

-

25

Acceleration torque instantaneous in the I/f mode

Yes

No

-

注記
For bit 16:
When the bit is set, the integral component of the speed controller is only held if it reaches the torque limit.
For bit 19, 20:
When this bit is set, speed overshoots when accelerating along the torque limit and for load surges are reduced.
For bit 20:
The acceleration model for the speed setpoint is only active if p1496 is not zero.
For bit 25:
When the bit is set, for high dynamic starting in the I/f mode, the acceleration precontrol torque smoothing only has ashort minimum time (4 ms).

p1401[0...n]

説明:

776

Flux control configuration / Flux ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6491

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 1110 bin

Sets the configuration for flux setpoint control

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

01

Flux setpoint differentiation active

Yes

No

6723

02

Flux build-up control active

Yes

No

6722,
6723

03

Flux characteristic load-dependent

Yes

No

6725

06

Quick magnetizing

Yes

No

6722

09

Dynamic load-dependent flux boost

Yes

No

6790,
6823

10

Flux boost low speed

Yes

No

-

14

Efficiency optimization 2 active

Yes

No

6722,
6837

注記
RESM: reluctance synchronous motor (synchronous reluctance motor)
For bit 01:
Initially, the flux is only established with a low rate of rise when magnetizing the induction motor. The flux setpoint
p1570 is reached again at the end of the magnetizing time p0346.
The flux differentiation can be switched out if a significant ripple occurs in the field-generating current setpoint (r0075)
when entering the field weakening range. However, this is not suitable for fast acceleration operations because then, theflux decays more slowly and the voltage limiting responds.
For bit 02:
The flux build-up control operates during the magnetizing phase p0346 of the induction motor. If it is switched out, aconstant current setpoint is injected and the flux is built up corresponding to the rotor time constant.
For bit 03:
Synchronous-reluctance motor:
Activation of the load-dependent optimum flux characteristic.
For bit 06:
Magnetizing is performed with maximum current (0.9 * r0067). With active identification of the stator resistance (seep0621) quick magnetizing is internally deactivated and alarm A07416 is displayed. During a flying restart of a rotating
motor (see p1200) no quick magnetizing takes place.
For bit 09:
Synchronous reluctance motor (RESM):
Dynamic increase in the flux setpoint when torque is quickly established.
For bit 10:
Synchronous reluctance motor (RESM):
For load-dependent optimum flux characteristic (p1401.3 = 1) the flux setpoint is increased at low speeds.
For bit 14:
When the function is activated, the following applies:- the optimum flux is calculated and the power loss is entered for optimization purposes- the efficiency optimization (p1580) is not active.
It only makes sense to activate this function if the dynamic response requirements of the speed controller are low.
In order to avoid oscillations, if required, the speed controller parameters should be adapted (increase Tn, reduce Kp).
Further, the smoothing time of the flux setpoint filter (p1582) should be increased.

p1402[0...n]Closed-loop current control and motor model configuration / I_ctrl config
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration for the closed-loop control and the motor model.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

02

Yes

No

-

Current controller adaptation active

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

777

パラメータ
7.2 パラメータリスト
10d-current controller adaptation model-based

Yes

No

-

12

q-current controller adaptation model-based

Yes

No

-

13

Current controller decoupling filter

Yes

No

-

注記
For bit 02:
The current controller adaptation (p0391 ... p0393) is only calculated when the bit is set.
For bits 10, 12:
Only for closed-loop controlled reluctance motor: The gain of the d, q current controller is realized adaptively at thesaturation model depending on the operating point.
Parameters p1720, p1715 act as scaling factor.
For bit 13: only permanent magnet synchronous motors
For stabilization in the field weakening range.

p1402[0...n]Closed-loop current control and motor model configuration / I_ctrl config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the closed-loop control and the motor model.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

02

Yes

No

-

Current controller adaptation active

注記
For bit 02:
The current controller adaptation (p0391 ... p0393) is only calculated when the bit is set.

r1407.0...23

CO/BO: Status word speed controller / ZSW n_ctrl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2522

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the speed controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

U/f control active

Yes

No

-

778

01

Encoderless operation active

Yes

No

-

02

Reserved

-

-

-

03

Speed control active

Yes

No

6040

05

Speed controller I component frozen

Yes

No

6040

06

Speed controller I component set

Yes

No

6040

07

Torque limit reached

Yes

No

6060

08

Upper torque limit active

Yes

No

6060

09

Lower torque limit active

Yes

No

6060

10

Reserved

-

-

-

11

Speed setpoint limited

Yes

No

6030

12

Ramp-function generator set

Yes

No

-

13

Encoderless operation due to a fault

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

r1408.0...14

14

I/f control active

Yes

No

-

15

Torque limit reached (without precontrol)

Yes

No

6060

17

Speed limiting control active

Yes

No

6640

23

Acceleration model activated

Yes

No

-

CO/BO: Status word current controller / ZSW I_ctrl
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2530

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the current controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Current controller active

ActiveNot active-01

Id control I component limiting

ActiveNot active

6714

03

Voltage limiting

ActiveNot active

6714

p1416[0...n]10

Speed adaptation limiting

ActiveNot active-

12

Motor stalled

Yes

No

-

13

Separately excited synchronous motor is excited

Yes

No

-

14

Current model SESM magnetizing excit. current limited to
zero

Yes

No

-

Speed setpoint filter 1 time constant / n_set_filt 1 T
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6030

最小:
0.00 [ms]最大:5000.00 [ms]出荷時設定値:
0.00 [ms]説明:Sets the time constant for the speed setpoint filter 1 (PT1).

r1438

CO: Speed controller speed setpoint / n_ctrl n_set

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 3001,
6020, 6031

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Display and connector output of the speed setpoint after setpoint limiting for the P component of the speed controller.
For U/f operation, the value that is displayed is of no relevance.
注記
In the standard state (the reference model is deactivated), r1438 = r1439.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

779

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1445

CO: Actual speed smoothed / n_act smooth
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6040

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Display and connector output for the actual smoothed speed actual value of the speed control.

p1452[0...n]Speed controller speed actual value smoothing time (sensorless) / n_C n_act T_s SL

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6040

最小:
0.00 [ms]最大:32000.00 [ms]出荷時設定値:
10.00 [ms]Sets the smoothing time for the actual speed of the speed controller for encoderless closed-loop speed control.
注記
The smoothing must be increased if there is gear backlash. For longer smoothing times, the integral time of the speed
controller must also be increased (e.g. using p0340 = 4).

p1461[0...n]Speed controller Kp adaptation speed upper scaling / n_ctr Kp n up scal
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6050

最小:0.0 [%]

最大:
200000.0 [%]出荷時設定値:
100.0 [%]

説明:

Sets the P gain of the speed controller for the upper adaptation speed range (> p1465).
The entry is made referred to the P gain for the lower adaptation speed range of the speed controller (% referred top1470).

依存関係:

以下も参照: p1464, p1465
注記
If the upper transition point p1465 of the speed controller adaptation is set to lower values than the lower transition
p1464, then the controller gain below p1465 is adapted with p1461. This means that an adaptation can be implemented
for low speeds without having to change the controller parameters.

p1463[0...n]Speed controller Tn adaptation speed upper scaling / n_ctr Tn n up scal
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6050

最小:0.0 [%]

最大:
200000.0 [%]出荷時設定値:
100.0 [%]

説明:

Sets the integral time of the speed controller after the adaptation speed range (> p1465).
The entry is made referred to the integral time for the lower adaptation speed range of the speed controller (% referred
to p1472).

依存関係:

以下も参照: p1464, p1465

780

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If the upper transition point p1465 of the speed controller adaptation is set to lower values than the lower transition
point p1464, then the controller integral time below p1465 is adapted with p1463. This means that an adaptation canbe implemented for low speeds without having to change the controller parameters.

p1464[0...n]Speed controller adaptation speed lower / n_ctrl n lower
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6050

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
0.00 [rpm]説明:Sets the lower adaptation speed of the speed controller.
No adaptation is effective below this speed.

依存関係:

以下も参照: p1461, p1463, p1465
注記
If the upper transition point p1465 of the speed controller adaptation is set to lower values than the lower transition
point p1464, then the controller below p1465 is adapted with p1461 or p1463. This means that an adaptation can be
implemented for low speeds without having to change the controller parameters.

p1465[0...n]Speed controller adaptation speed upper / n_ctrl n upper
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6050

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
210000.00 [rpm]説明:Sets the upper adaptation speed of the speed controller.
No adaptation is effective above this speed.
For the proportional gain, p1470 x p1461 is effective.
For the integral time, p1472 x p1463 is effective.

依存関係:

以下も参照: p1461, p1463, p1464
注記
If the upper transition point p1465 of the speed controller adaptation is set to lower values than the lower transition
point p1464, then the controller below p1465 is adapted with p1461 or p1463. This means that an adaptation can be
implemented for low speeds without having to change the controller parameters.

r1468

CO: Speed controller P-gain effective / n_ctr Kp eff
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6040

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the effective P gain of the speed controller.

依存関係:

The connector output signal r1468 is increased by a factor of 100 in order to improve the resolution.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

781

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1469

説明:

p1470[0...n]説明:

Speed controller integral time effective / n_ctr Tn eff
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5040,
5042, 6040

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

Displays the effective integral time of the speed controller.

Speed controller encoderless operation P-gain / n_ctrl SL Kp
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6040,
6050

最小:
0.000

最大:
999999.000

出荷時設定値:
0.300

Sets the P gain for encoderless operation for the speed controller.
注記
The product p0341 x p0342 is taken into account when automatically calculating the speed controller (p0340 = 1, 3, 4).

p1472[0...n]説明:

Speed controller encoderless operation integral time / n_ctrl SL Tn
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6040,
6050

最小:
0.0 [ms]

最大:100000.0 [ms]出荷時設定値:
20.0 [ms]Set the integral time for encoderless operation for the speed controller.
注記
The integral component is stopped if the complete controller output or the sum of controller output and torqueprecontrol reach the torque limit.

r1482

CO: Speed controller I torque output / n_ctrl I-M_outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2003

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5040,
5042, 5210, 6030, 6040

最小:- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Display and connector output for the torque setpoint at the output of the I speed controller.

r1493

CO: Moment of inertia total, scaled / M_inert tot scal

782

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 25_1

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: 6031

最小:- [kgm²]

最大:- [kgm²]

出荷時設定値:- [kgm²]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:p1496[0...n]Display and connector output for the parameterized total moment of inertia.
The value is calculated as follows: (p0341 * p0342) + p1496

Acceleration precontrol scaling / a_prectrl scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6031

最小:
0.0 [%]

最大:
10000.0 [%]出荷時設定値:
0.0 [%]

説明:

Sets the scaling for the acceleration precontrol of the speed/velocity controller.

依存関係:

以下も参照: p0341, p0342
警告The acceleration precontrol r1518 is kept at the old value if the ramp-function generator tracking (r1199.5) is active or
the ramp-function generator output is set (r1199.3). This is used to avoid torque peaks. Depending on the application,
it may therefore be necessary to disable the ramp-function generator tracking (p1145 = 0) or the accelerationprecontrol (p1496 = 0).
The acceleration precontrol is set to zero, if the Vdc control is active (r0056.14/15).
注記
The parameter is set to 100% by the rotating measurement (refer to p1960).
The acceleration precontrol may not be used if the speed setpoint manifests significant ripple (e.g. analog setpoint) andthe rounding-off in the speed ramp-function generator is disabled.
We also recommend that the precontrol mode is not used if there is gearbox backlash.

p1496[0...n]Acceleration precontrol scaling / a_prectrl scal

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6031

最小:
0.0 [%]

最大:
10000.0 [%]出荷時設定値:
100.0 [%]

説明:

Sets the scaling for the acceleration precontrol of the speed/velocity controller.

依存関係:

以下も参照: p0341, p0342
警告The acceleration precontrol r1518 is kept at the old value if the ramp-function generator tracking (r1199.5) is active or
the ramp-function generator output is set (r1199.3). This is used to avoid torque peaks. Depending on the application,
it may therefore be necessary to disable the ramp-function generator tracking (p1145 = 0) or the accelerationprecontrol (p1496 = 0).
The acceleration precontrol is set to zero, if the Vdc control is active (r0056.14/15).
注記
The parameter is set to 100% by the rotating measurement (refer to p1960).
The acceleration precontrol may not be used if the speed setpoint manifests significant ripple (e.g. analog setpoint) andthe rounding-off in the speed ramp-function generator is disabled.
We also recommend that the precontrol mode is not used if there is gearbox backlash.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

783

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1508

CO: Torque setpoint before supplementary torque / M_set bef. M_suppl
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6030,
6060, 6722

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Displays the torque setpoint before entering the supplementary torque.
For closed-loop speed control, r1508 corresponds to the speed controller output.

p1517[0...n]Accelerating torque smoothing time constant / M_accel T_smooth

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6060

最小:0.00 [ms]最大:100.00 [ms]出荷時設定値:
4.00 [ms]Sets the smoothing time constant of the accelerating torque.
注記
The acceleration precontrol is inhibited if the smoothing is set to the maximum value.

r1518[0...1]

CO: Accelerating torque / M_accel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6060

最小:- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Displays the accelerating torque for precontrol of the speed controller.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed

依存関係:

以下も参照: p0341, p0342, p1496

p1520[0...n]

CO: Torque limit upper / M_max upper
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2003

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6630

最小:
-1000000.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]説明:Sets the fixed, upper torque limit.

依存関係:

以下も参照: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
危険
Negative values when setting the upper torque limit (p1520 < 0) can result in the motor accelerating in an
uncontrollable fashion.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

784

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The torque limit is limited to 400% of the rated motor torque. When automatically calculating the motor/closed-loop
control parameters (p0340), the torque limit is set to match the current limit (p0640).

p1521[0...n]

CO: Torque limit lower / M_max lower
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2003

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6630

最小:
-20000000.00 [Nm]最大:1000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]説明:Sets the fixed, lower torque limit.

依存関係:

以下も参照: p1520, p1522, p1523
危険Positive values when setting the lower torque limit (p1521 > 0) can result in the motor accelerating in an uncontrollable
fashion.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記
The torque limit is limited to 400% of the rated motor torque. When automatically calculating the motor/closed-loop
control parameters (p0340), the torque limit is set to match the current limit (p0640).

p1522[0...n]

CI: Torque limit upper / M_max upper
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2003

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6630

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1520[0]

説明:

Sets the signal source for the upper torque limit.

依存関係:

以下も参照: p1520, p1521, p1523
危険
Negative values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolledmanner.

p1523[0...n]

CI: Torque limit lower / M_max lower
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2003

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6020,
6630

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1521[0]

説明:

Sets the signal source for the lower torque limit.

依存関係:

以下も参照: p1520, p1521, p1522

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

785

パラメータ
7.2 パラメータリスト
危険Positive values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolledmanner.

p1524[0...n]

CO: Torque limit upper/motoring scaling / M_max up/mot scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5620,
5630

最小:
-2000.0 [%]最大:
2000.0 [%]出荷時設定値:
100.0 [%]

説明:

Sets the scaling for the upper torque limit or the torque limit when motoring.

依存関係:

p1400.4 = 0: upper/lower
p1400.4 = 1: motoring / regenerating
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記This parameter can be freely interconnected.
The value has the meaning stated above if it is interconnected from connector input p1528.

p1525[0...n]

説明:

CO: Torque limit lower scaling / M_max lower scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6630

最小:-2000.0 [%]最大:
2000.0 [%]出荷時設定値:
100.0 [%]

Sets the scaling for the lower torque limit.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記This parameter can be freely interconnected.
The value has the meaning stated above if it is interconnected from connector input p1528.

r1526

CO: Torque limit upper without offset / M_max up w/o offs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6060,
6630, 6640

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Display and connector output for the upper torque limit of all torque limits without offset.

依存関係:

以下も参照: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

786

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1527

CO: Torque limit lower without offset / M_max low w/o offs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6060,
6630, 6640

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Display and connector output for the lower torque limit of all torque limits without offset.

依存関係:

以下も参照: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

p1528[0...n]

CI: Torque limit upper scaling / M_max upper scal

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6630

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1524[0]

Sets the signal source for the scaling of the upper torque limit in p1522.
危険For p1400.4 = 0 (torque limiting, upper/lower) the following applies:
Negative values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolledmanner.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1529[0...n]

説明:

CI: Torque limit lower scaling / M_max lower scal
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6630

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1525[0]

Sets the signal source for the scaling of the lower torque limit in p1523.
危険For p1400.4 = 0 (torque limiting, upper/lower) the following applies:
Positive values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolledmanner.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p1530[0...n]Power limit motoring / P_max mot
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 14_5

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640

最小:0.00 [kW]最大:100000.00 [kW]

出荷時設定値:
0.00 [kW]

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787

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the power limit when motoring.

依存関係:

以下も参照: p0500, p1531
注記The power limit is limited to 300% of the rated motor power.

p1531[0...n]Power limit regenerative / P_max gen
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 14_5

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640

最小:-100000.00 [kW]最大:-0.01 [kW]

出荷時設定値:-0.01 [kW]説明:

Sets the regenerative power limit.

依存関係:

以下も参照: r0206, p0500, p1530
注記The power limit is limited to 300% of the rated motor power.
For power units without energy recovery capability, the regenerative power limit is preset to 30 % of the power r0206[0].
For a braking resistor connected to the DC link (p0219 > 0), the power limit when generating is automatically adapted.
For power units with energy recovery, the parameter is limited to the negative value of r0206[2].

r1533

説明:

r1536[0...1]

Current limit torque-generating total / Iq_max total
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the maximum torque/force generating current as a result if all current limits.

Current limit maximum torque-generating current / Isq_max
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640,
6710

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the maximum limit for the torque-generating current component.
Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.

インデックス:[0] = Limited[1] = Unlimited

r1537[0...1]

Current limit minimum torque-generating current / Isq_min

説明:

788

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640,
6710

最小:
- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the minimum limit for the torque-generating current component.
Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.

SINAMICS G120X インバータ
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パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Limited[1] = Unlimited

r1538

CO: Upper effective torque limit / M_max upper eff

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6640

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

Display and connector output for the actual effective upper torque limit.
注記
The effective upper torque limit is reduced with respect to the selected upper torque limit p1520, if the current limit
p0640 is reduced or the rated magnetizing current of the induction motor p0320 is increased.
This may be the case for rotating measurements (see p1960).
The torque limit p1520 can be re-calculated using p0340 = 1, 3 or 5.

r1539

説明:

CO: Lower effective torque limit / M_max lower eff
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6020,
6640

最小:
- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

Display and connector output for the actual effective lower torque limit.
注記
The effective lower torque limit is reduced with respect to the selected lower torque limit p1521, if the current limit
p0640 is reduced or the rated magnetizing current of the induction motor p0320 is increased.
This may be the case for rotating measurements (see p1960).
The torque limit p1520 can be re-calculated using p0340 = 1, 3 or 5.

r1547[0...1]

CO: Torque limit for speed controller output / M_max outp n_ctrl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2003

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6060

最小:- [Nm]

最大:- [Nm]

出荷時設定値:- [Nm]

説明:

Displays the torque limit to limit the speed controller output.

インデックス:[0] = Upper limit[1] = Lower limit

r1548[0...1]

説明:

CO: Stall current limit torque-generating maximum / Isq_max stall
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the limit for the torque-generating current component using the stall calculation, the current limit of the power
unit as well as the parameterization in p0640.

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789

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:

p1552[0...n][0] = Upper limit[1] = Lower limit

CI: Torque limit upper scaling without offset / M_max up w/o offs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the scaling of the upper torque limiting to limit the speed controller output without taking into
account the current and power limits.

p1553[0...n]Stall limit scaling / Stall limit scal

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:80.0 [%]

最大:
130.0 [%]

出荷時設定値:
100.0 [%]

Sets the scaling of the stall limit for the start of field weakening.
危険
If the stall current limit is increased, then the q current setpoint can exceed the stall limit; as a consequence, a hysteresis
effect can occur when loading and unloading.

p1554[0...n]

CI: Torque limit lower scaling without offset / M_max low w/o offs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the scaling of the lower torque limiting to limit the speed controller output without taking into
account the current and power limits.

r1566[0...n]Flux reduction torque factor transition value / Flux red M trans説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6790

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]The following applies for a synchronous reluctance motor:
Displays the transition value for the start of the evaluation of the optimum flux characteristic.
The value is referred to the rated motor torque.
注記
The transition value corresponds with the lower limit of the flux setpoint (p1581).
For a lower absolute torque setpoint, the flux setpoint remains at the lower limit (p1581).

790

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1567[0...n]Magnetization rate time scaling / Mag Tv scale
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6790

最小:
0 [%]

最大:
1000 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:The following applies for a synchronous reluctance motor:
Sets the scaling of the rate time Tv for dynamic flux increase when the torque is quickly established.
The value is referred to the inverse value of the rated motor frequency.
Tv = p1567 / 100 % / p0310

依存関係:

以下も参照: p1401
注記The "Dynamic load-dependent flux boost" function can be deactivated using p1401.9 = 0.

r1568[0...5]

CO: Synchronous reluctance motor flux channel / RESM flux channel
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for signals of the flux channel for a synchronous reluctance motor (RESM).
The values are referred to the rated motor flux of the in-line axis (p0357 * r0331).

インデックス:[0] = Setpoint before filter[1] = Optimum flux characteristic output[2] = Minimum value at low speed[3] = Dynamic load-dependent boost[4] = Field weakening value total[5] = Field weakening value precontrol
注記
RESM: reluctance synchronous motor (synchronous reluctance motor)

p1570[0...n]

説明:

CO: Flux setpoint / Flex setp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:50.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
100.0 [%]

Sets the flux setpoint referred to rated motor flux.
The following applies for a synchronous reluctance motor:
Scaling the flux setpoint.
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

791

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For p1570 > 100%, the flux setpoint increases as a function of the load from 100% (no-load operation) to the setting in
p1570 (above rated motor torque), if p1580 > 0% has been set.
The following applies for a synchronous reluctance motor:
The scaling allows the flux setpoint to be adapted when operating with load-dependent optimum flux characteristic orwith constant flux setpoint.

p1570[0...n]

CO: Flux setpoint / Flex setp

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:50.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
103.0 [%]

説明:

Sets the flux setpoint referred to rated motor flux.
The following applies for a synchronous reluctance motor:
Scaling the flux setpoint.

依存関係:

以下も参照: p0500
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記
For p1570 > 100%, the flux setpoint increases as a function of the load from 100% (no-load operation) to the setting in
p1570 (above rated motor torque), if p1580 > 0% has been set.
The following applies for a synchronous reluctance motor:
The scaling allows the flux setpoint to be adapted when operating with load-dependent optimum flux characteristic orwith constant flux setpoint.

p1574[0...n]Voltage reserve dynamic / U_reserve dyn
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6723,
6724

最小:
0.0 [Vrms]

最大:150.0 [Vrms]

出荷時設定値:
10.0 [Vrms]

説明:

Sets a dynamic voltage reserve.

依存関係:

以下も参照: p0500
注記
In the field weakening range, it must be expected that the control dynamic performance is somewhat restricted due tothe limited possibilities of controlling/adjusting the voltage. This can be improved by increasing the voltage reserve.
Increasing the reserve reduces the steady-state maximum output voltage (r0071).

p1574[0...n]Voltage reserve dynamic / U_reserve dyn

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6723,
6724

最小:
0.0 [Vrms]

最大:150.0 [Vrms]

出荷時設定値:
2.0 [Vrms]

説明:

792

Sets a dynamic voltage reserve.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p0500
注記
In the field weakening range, it must be expected that the control dynamic performance is somewhat restricted due tothe limited possibilities of controlling/adjusting the voltage. This can be improved by increasing the voltage reserve.
Increasing the reserve reduces the steady-state maximum output voltage (r0071).

p1575[0...n]

説明:

Voltage target value limit / U_tgt val lim
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6725

最小:50.00 [%]

最大:
300.00 [%]出荷時設定値:
200.00 [%]Sets the limit of the voltage target value.
In steady-state field weakening operation this corresponds to the required output voltage.
The value of 100% refers to p0304.
注記
The output voltage is only limited if the maximum output voltage (r0071) minus the voltage reserve (p1574)
corresponds to a value higher than p1575.
Limiting via p1575 allows the influence of the voltage ripple of the line supply voltage to be eliminated at the operating
point.

p1578[0...n]Flux reduction flux decrease time constant / Flux red dec T
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6791

最小:
20 [ms]

最大:5000 [ms]出荷時設定値:
200 [ms]

説明:

The following applies for a synchronous reluctance motor:
Sets the time constant for reducing the flux setpoint for a load-dependent optimum flux characteristic.

依存関係:

以下も参照: p1579
注記
To avoid remagnetization processes for load-dependent flux characteristics and for fast load changes, the time constant
to reduce the flux setpoint must be set to an appropriately high value.
As a consequence, it is preset with a multiple of the time constant used for the flux build up.

p1579[0...n]Flux reduction flux build-up time constant / Flux red incr T
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6791

最小:
0 [ms]

最大:
5000 [ms]出荷時設定値:
4 [ms]

説明:The following applies for a synchronous reluctance motor:
Sets the time constant for establishing the flux setpoint for a load-dependent optimum flux characteristic.

依存関係:

以下も参照: p1578
注記To quickly establish the flux for torque changes, an appropriately short time constant for the flux build-up must be
selected.
It is preset with the inverse value of the rated motor frequency (p0310).

SINAMICS G120X インバータ
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793

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1580[0...n]説明:

Efficiency optimization / Efficiency opt.
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:
0 [%]

最大:
100 [%]

出荷時設定値:
0 [%]Sets the efficiency optimization.
When optimizing the efficiency, the flux setpoint of the closed-loop control is adapted as a function of the load.
For p1580 = 100 %, under no-load operating conditions, the flux setpoint is reduced to 50 % of the rated motor flux.
注記
It only makes sense to activate this function if the dynamic response requirements of the speed controller are low.
In order to avoid oscillations, if required, the speed controller parameters should be adapted (increase Tn, reduce Kp).
Further, the smoothing time of the flux setpoint filter (p1582) should be increased.

p1580[0...n]Efficiency optimization / Efficiency opt.

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:
0 [%]

最大:
100 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:

Sets the efficiency optimization.
When optimizing the efficiency, the flux setpoint of the closed-loop control is adapted as a function of the load.
For p1580 = 100 %, under no-load operating conditions, the flux setpoint is reduced to 50 % of the rated motor flux.

依存関係:

以下も参照: p0500
注記
It only makes sense to activate this function if the dynamic response requirements of the speed controller are low.
In order to avoid oscillations, if required, the speed controller parameters should be adapted (increase Tn, reduce Kp).
Further, the smoothing time of the flux setpoint filter (p1582) should be increased.

p1581[0...n]Flux reduction factor / Flux red factor
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [%]

最大:
100 [%]

出荷時設定値:
100 [%]

説明:The following applies for a synchronous reluctance motor:
Sets the lower limit of the flux setpoint to evaluate the optimum flux characteristic.
The value is referred to the rated motor flux (p0357 * r0331).

p1582[0...n]Flux setpoint smoothing time / Flux setp T_smth794

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722,
6724

最小:
4 [ms]

最大:
5000 [ms]出荷時設定値:
15 [ms]

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:p1584[0...n]Sets the smoothing time for the flux setpoint.

Field weakening operation flux setpoint smoothing time / Field weak T_smth
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722

最小:
0 [ms]

最大:
20000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the smoothing time for the flux setpoint in the field-weakening range

推奨:Smoothing should be especially used if there is no regenerative feedback into the line supply. This means that the DC
link voltage can quickly increase in regenerative operation
注記
Only the flux setpoint rise is smoothed

p1586[0...n]説明:

Field weakening characteristic scaling / Field weak scal
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:80.0 [%]

最大:
120.0 [%]

出荷時設定値:
100.0 [%]

Sets the scaling of the precontrol characteristic for the start of field weakening.
For values above 100 % and for partial load situations, the field weakening starts at higher speeds.
注記
If the start of field weakening is shifted to lower speeds, then the voltage reserve is increased for partial load situations.
If the start of field weakening is shifted to higher speeds, the voltage reserve is appropriately reduced so that for fast loadchanges, it can be expected that this will have a negative impact on the dynamic performance.

p1590[0...n]説明:

Flux controller P gain / Flux controller Kp
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723

最小:
0.0

最大:
999999.0

出荷時設定値:
10.0

Sets the proportional gain for the flux controller.
注記
The value is automatically pre-assigned dependent on the motor when the drive system is first commissioned.
When calculating controller parameters (p0340 = 4), this value is re-calculated.

p1592[0...n]説明:

Flux controller integral time / Flux controller Tn
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723

最小:
0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
30 [ms]

Sets the integral time for the flux controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

795

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The value is automatically pre-assigned dependent on the motor when the drive system is first commissioned.
When calculating controller parameters (p0340 = 4), this value is re-calculated.

r1593[0...1]

CO: Field weakening controller / flux controller output / Field/Fl_ctrl outp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6724

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Display and connector output for the output of the field weakening controller (synchronous motor).

インデックス:[0] = PI output[1] = I output

p1595[0...n]Field weakening controller additional setpoint / Field_ctr add_setp

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6726

最小:-80.00 [%]最大:50.00 [%]

出荷時設定値:
0.00 [%]

Sets an additional setpoint for the field weakening controller.
The value refers to the dynamic voltage reserve (p1574).
注記
For a value equal to zero, the field weakening controller is activated when the maximum voltage, calculated with theaverage value of the DC link voltage, is reached.
Negative values cause the field weakening controller to intervene earlier, so that the voltage can move away from themodulation depth limit.

p1596[0...n]

説明:

r1597

説明:

796

Field weakening controller integral-action time / Field_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723,
6724

最小:
10 [ms]

最大:10000 [ms]出荷時設定値:
300 [ms]

Sets the integral-action time of the field-weakening controller.

CO: Field weakening controller output / Field_ctrl outp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Displays the output of the field weakening controller.
The value is referred to the rated motor flux.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリストr1598

CO: Total flux setpoint / Flux setp total
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6714,
6723, 6724, 6725, 6726

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the effective flux setpoint.
The value is referred to the rated motor flux.

p1601[0...n]Current injection ramp time / I_inject t_ramp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6790

最小:
1 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
20 [ms]説明:

Synchronous-reluctance motor:
Sets the ramp-up time of the current setpoint (p1610, p1611) when switching over from closed-loop controlled toopen-loop controlled operation.

p1610[0...n]Torque setpoint static (sensorless) / M_set static

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6700,
6721, 6722, 6726

最小:-200.0 [%]最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

Sets the static torque setpoint for sensorless vector control in the low speed range.
This parameter is entered as a percentage referred to the rated motor torque (r0333).
For sensorless vector control, when the motor model is shut down, an absolute current is impressed. p1610 represents
the maximum load that occurs at a constant setpoint speed.
通知p1610 should always be set to at least 10 % higher than the maximum steady-state load that can occur.
注記
For p1610 = 0%, a current setpoint is calculated that corresponds to the no-load case (ASM: rated magnetizing current,
RESM: no-load magnetizing current).
For p1610 = 100 %, a current setpoint is calculated that corresponds to the rated motor torque.
Negative values are converted into positive setpoints in the case of induction and permanent-magnet synchronous
motors as well as closed-loop controlled reluctance motors.

p1611[0...n]Additional acceleration torque (sensorless) / M_suppl_accel
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6700,
6721, 6722, 6726

最小:0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
30.0 [%]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

797

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:Enters the dynamic torque setpoint for the low-speed range for sensorless vector control.
This parameter is entered as a percentage referred to the rated motor torque (r0333).
注記
When accelerating and braking p1611 is added to p1610 and the resulting total torque is converted into an appropriate
current setpoint and controlled.
For pure accelerating torques, it is always favorable to use the torque precontrol of the speed controller (p1496).

r1614

EMF maximum / EMF max
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6725

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the actual maximum possible electromotive force (EMF) of the separately excited synchronous motor.

依存関係:

The value is the basis for the flux setpoint.
The maximum possible EMF depends on the following factors:- Actual DC link voltage (r0070).
- Maximum modulation depth (p1803).
- Field-generating and torque-generating current setpoint.

p1616[0...n]Current setpoint smoothing time / I_set T_smooth

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6721,
6722

最小:
4 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
40 [ms]

Sets the smoothing time for the current setpoint.
The current setpoint is generated from p1610 and p1611.
注記This parameter is only effective in the range where current is injected for sensorless vector control.

r1623[0...1]

説明:

Field-generating current setpoint (steady-state) / Id_set stationary
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6723

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

Displays the steady-state field generating current setpoint (Id_set).
注記
For index 1:
Reserved.

798

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1624

Field-generating current setpoint total / Id_setp total
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2002

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6640,
6721, 6723, 6727

最小:- [Arms]

最大:- [Arms]

出荷時設定値:- [Arms]

説明:

Displays the limited field-generating current setpoint (Id_set).
This value comprises the steady-state field-generating current setpoint r1623 and a dynamic component that is only set
when changes are made to the flux setpoint.

p1654[0...n]Curr. setpoint torque-gen. smoothing time field weakening range / Isq_s T_smth FW

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6710

最小:0.1 [ms]

最大:50.0 [ms]出荷時設定値:
4.8 [ms]

Sets the smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components.
注記
The smoothing time does not become effective until the field-weakening range is reached.

p1703[0...n]Isq current controller precontrol scaling / Isq_ctr_prectrScal
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6714

最小:0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
60.0 [%]

説明:

Sets the scaling of the dynamic current controller precontrol for the torque/force-generating current component Isq.

p1715[0...n]Current controller P gain / I_ctrl Kp

説明:

p1717[0...n]説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6714

最小:
0.000

最大:
100000.000

出荷時設定値:
0.000

Sets the proportional gain of the current controller.
This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.

Current controller integral-action time / I_ctrl Tn
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 5714,
6700, 6714, 7017

最小:0.00 [ms]最大:1000.00 [ms]出荷時設定値:
2.00 [ms]Sets the integral-action time of the current controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

799

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

p1720[0...n]以下も参照: p1715

Current controller d axis p gain / Id_ctrl Kp
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.000

最大:
100000.000

出荷時設定値:
0.000

説明:Sets the proportional gain of the d-current controller for the lower adaptation current range.
This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.

p1722[0...n]Current controller d axis integral time / I_ctrl d-axis Tn
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [ms]最大:1000.00 [ms]出荷時設定値:
2.00 [ms]説明:Sets the integral time of the d-current controller.

p1730[0...n]Isd controller integral component shutdown threshold / Isd ctrl Tn shutd

説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
30 [%]

最大:
150 [%]

出荷時設定値:
30 [%]

Sets the speed threshold for deactivating the integral component of the Isd controller.
The d current controller is only effective as P controller for speeds greater than the threshold value. Instead of theintegral component, the quadrature arm decoupling is effective.
警告
For settings above 80%, the d current controller is active up to the field weakening limit. When operated at the voltage
limit, this can result in an unstable behavior. In order to avoid this, the dynamic voltage reserve p1574 should be
increased.
注記
The parameter value is referred to the synchronous rated motor speed.

p1731[0...n]説明:

Isd controller combination current time component / Isd ctr I_combi T1
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [ms]最大:10000.00 [ms]出荷時設定値:
0.00 [ms]Sets the time constant to calculate the d current DC component difference (combination current) to add to the d current
controller actual value.
注記
It is not added for p1731 = 0.

800

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1732[0...1]

CO: Direct-axis voltage setpoint / Direct U set
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 5700,
5714, 6714, 5718

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Display and connector output for the direct axis voltage setpoint Ud.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045

r1733[0...1]

CO: Quadrature-axis voltage setpoint / Quad U set
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2001

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 5_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6714,
6731

最小:
- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Display and connector output for the quadrature axis voltage setpoint Uq.

インデックス:[0] = Unsmoothed[1] = Smoothed with p0045

p1740[0...n]説明:

p1745[0...n]Gain resonance damping for encoderless closed-loop control / Gain res_damp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.000

最大:
10.000

出荷時設定値:
0.025

Defines the gain of the controller for resonance damping for operation with sensorless vector control in the range thatcurrent is injected.

Motor model error threshold stall detection / MotMod ThreshStall
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:
1000.0 [%]出荷時設定値:
5.0 [%]

説明:

Sets the fault threshold in order to detect a motor that has stalled.
If the error signal (r1746) exceeds the parameterized error threshold, then status signal r1408.12 is set to 1.

依存関係:

If a stalled drive is detected (r1408.12 = 1), fault F07902 is output after the delay time set in p2178.
以下も参照: p2178
注記Monitoring is only effective in the low-speed range (below p1755 * (100% - p1756)).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

801

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1746

説明:

Motor model error signal stall detection / MotMod sig stall
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Signal to initiate stall detection
注記
The signal is not calculated while magnetizing and only in the low speed range (below p1755 * (100 % - p1756)).

p1749[0...n]Motor model increase changeover speed encoderless operation / Incr n_chng no enc
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:
99.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

説明:

Minimum operating frequency for rugged operation.
If the minimum value is greater than the lower changeover limit parameterized with p1755 * (1 - 2 * p1756), then the
difference is displayed using p1749 * p1755. The parameter value cannot be changed.

依存関係:

以下も参照: p1755, p1756

p1750[0...n]Motor model configuration / MotMod config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration for the motor model.
Bit 0 = 1: Forces open-loop speed-controlled starting (ASM).
Bit 1 = 1: Forces the system to pass through frequency zero, open-loop-controlled (ASM).
Bit 2 = 1: Drive remains in full closed-loop control mode, even at zero frequency (ASM).
Bit 3 = 1: Motor model evaluates the saturation characteristic (ASM).
Bit 6 = 1: If the motor is blocked, sensorless vector control remains speed-controlled (ASM).
Bit 7 = 1: Use rugged switchover limits to switchover the model (open-loop/closed-loop controlled) for regenerative
operation (ASM).
Bit 8 = 1: Open-loop speed controlled operation independent of the speed setpoint (except for OFF3) (ASM).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

802

00

Controlled start

Yes

No

-

01

Controlled through 0 Hz

Yes

No

-

02

Closed-loop ctrl oper. down to zero freq. for passive loads

Yes

No

-

03

Motor model Lh_pre = f(PsiEst)

Yes

No

-

06

Closed-loop/open-loop controlled (PMSM) for a blocked
motor

Yes

No

-

07

Use rugged changeover limits

Yes

No

-

08

Closed-loop controlled until wait time p1758 has expired

Yes

No

-

以下も参照: p0500

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト注意
Do not use bit 6 = 1 if the motor can be slowly reversed by the load at the torque limit. Long delay times due to blocking(p2177 > p1758) can cause the motor to stall. In this case you should deactivate the function or use closed-loop control
throughout the speed range (note the information re bit 2 = 1).
注記
Bits 0 ... 2 only have an influence for sensorless vector control, bit 2 is pre-assigned depending on p0500.
For bit 2 = 1:
The sensorless vector control is effective down to zero frequency. A change is not made into the open-loop speed
controlled mode.
This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load itself does not generate any
active torque and therefore only acts reactively to the drive torque of the induction motor.
If bit 2 = 1, then bit 3 is automatically set to 1. Manual de-selection is possible and may be sensible if the saturation
characteristic (p1960) was not measured for third-party motors. Generally, for standard SIEMENS motors, the alreadypre-assigned (default value) saturation characteristic is adequate.
When the bit is set, the selection of bits 0 and 1 is ignored.
For bit 2 = 0:
Bit 3 is also automatically deactivated.
For bit 6 = 1:
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
For a blocked motor (see p2175, p2177) the time condition in p1758 is bypassed and a change is not made into openloop controlled operation.
For bit 7 = 1:
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
If the changeover limits are parameterized too low (p1755, p1756), then they are automatically increased to rugged
values by the absolute amount p1749 * p1755.
The effective time condition for changing over into open-controlled operation is obtained from the minimum value of
p1758 and 0.5 * r0384.
Is recommended that bit 7 is activated for applications that demand a high torque at low frequencies, and at the sametime require low speed gradients..
Adequate parameterization of the current setpoint must be ensured (p1610, p1611).
For bit 8 = 1: no influence on the functionality of bits 0, 1, 2
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
Changeover into open-loop speed controlled operation is no longer dependent on the speed setpoint (except for OFF3),
but instead is essentially dependent on time condition p1758. As a consequence, a drive can be started or reversed inclosed-loop speed controlled operation with setpoints from an external control system, if these briefly lie in the openloop speed control range.

p1750[0...n]Motor model configuration / MotMod config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0100 1100 bin

説明:Sets the configuration for the motor model.
Bit 0 = 1: Forces open-loop speed-controlled starting (ASM).
Bit 1 = 1: Forces the system to pass through frequency zero, open-loop-controlled (ASM).
Bit 2 = 1: Drive remains in full closed-loop control mode, even at zero frequency (ASM).
Bit 3 = 1: Motor model evaluates the saturation characteristic (ASM).
Bit 6 = 1: If the motor is blocked, sensorless vector control remains speed-controlled (ASM).
Bit 7 = 1: Use rugged switchover limits to switchover the model (open-loop/closed-loop controlled) for regenerative
operation (ASM).
Bit 8 = 1: Open-loop speed controlled operation independent of the speed setpoint (except for OFF3) (ASM).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1 シグナル

0 シグナルFP

803

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

00

Controlled start

Yes

No

-

01

Controlled through 0 Hz

Yes

No

-

02

Closed-loop ctrl oper. down to zero freq. for passive loads

Yes

No

-

03

Motor model Lh_pre = f(PsiEst)

Yes

No

-

06

Closed-loop/open-loop controlled (PMSM) for a blocked
motor

Yes

No

-

07

Use rugged changeover limits

Yes

No

-

08

Closed-loop controlled until wait time p1758 has expired

Yes

No

-

以下も参照: p0500
注意
Do not use bit 6 = 1 if the motor can be slowly reversed by the load at the torque limit. Long delay times due to blocking(p2177 > p1758) can cause the motor to stall. In this case you should deactivate the function or use closed-loop control
throughout the speed range (note the information re bit 2 = 1).
注記
Bits 0 ... 2 only have an influence for sensorless vector control, bit 2 is pre-assigned depending on p0500.
For bit 2 = 1:
The sensorless vector control is effective down to zero frequency. A change is not made into the open-loop speed
controlled mode.
This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load itself does not generate any
active torque and therefore only acts reactively to the drive torque of the induction motor.
If bit 2 = 1, then bit 3 is automatically set to 1. Manual de-selection is possible and may be sensible if the saturation
characteristic (p1960) was not measured for third-party motors. Generally, for standard SIEMENS motors, the alreadypre-assigned (default value) saturation characteristic is adequate.
When the bit is set, the selection of bits 0 and 1 is ignored.
For bit 2 = 0:
Bit 3 is also automatically deactivated.
For bit 6 = 1:
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
For a blocked motor (see p2175, p2177) the time condition in p1758 is bypassed and a change is not made into openloop controlled operation.
For bit 7 = 1:
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
If the changeover limits are parameterized too low (p1755, p1756), then they are automatically increased to rugged
values by the absolute amount p1749 * p1755.
The effective time condition for changing over into open-controlled operation is obtained from the minimum value of
p1758 and 0.5 * r0384.
Is recommended that bit 7 is activated for applications that demand a high torque at low frequencies, and at the sametime require low speed gradients..
Adequate parameterization of the current setpoint must be ensured (p1610, p1611).
For bit 8 = 1: no influence on the functionality of bits 0, 1, 2
The following applies for sensorless vector control of induction motors:
Changeover into open-loop speed controlled operation is no longer dependent on the speed setpoint (except for OFF3),
but instead is essentially dependent on time condition p1758. As a consequence, a drive can be started or reversed inclosed-loop speed controlled operation with setpoints from an external control system, if these briefly lie in the openloop speed control range.

r1751

説明:

804

Motor model status / MotMod status
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the status of the motor model.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Controlled operation

ActiveInactive

6721

01

Set ramp-function generator

ActiveInactive-

02

Stop RsLh adaptation

Yes

No

-

03

Feedback

ActiveInactive-05

Holding angle

Yes

No

-

06

Acceleration criterion

ActiveInactive-11

Speed controller output cannot be set to zero

Yes

No

-

12

Rs adapt waits

Yes

No

-

13

Motor operation

Yes

No

-

14

Stator frequency sign

Positive

Negative-

15

Torque signMotor mode

Regenerative mode -17

Operation with rugged model feedback

EnabledInhibited-

18

Operation of the current model with current feedback

EnabledInhibited-19

Current feedback in the current model

ActiveInactive-

20

Rugged increase of the changeover limits

ActiveInactive-

注記
For bit 17:
Displays the enabled status of the rugged model feedback (p1784).
The feedback is used to increase the parameter ruggedness of the motor model and is effective in the operating rangeof the two-component closed loop current control.
For bit 18:
Displays the status when enabling the differential current feedback in the current model for operation with encoder.
The function is automatically enabled with p1784 > 0 or p1731 > 0. The feedback is used for a rugged change between
the current model and complete machine model with active rugged model feedback and combination current.
For bit 19:
Displays the currently active stator circuit feedback in current model operation.
For bit 20:
Displays the currently effective increase of the changeover limits by the value p1749 * p1755.
For bit 21:
For a blocked synchronous motor, the speed ramp-function generator is held in the open-loop speed controlled
operating range if the torque setpoint reaches the torque limit and the speed is less than the threshold value in p2175.

p1755[0...n]Motor model changeover speed encoderless operation / MotMod n_chgSnsorl
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
210000.00 [rpm]説明:Sets the speed to change over the motor model to encoderless operation.

依存関係:

以下も参照: p1749, p1756
通知
The changeover speed represents the steady-state minimum speed up to which the motor model can be used insensorless steady-state operation.
If the stability is not adequate close to the changeover speed, it may make sense to increase the parameter value. On
the other hand, very low changeover speeds can negatively impact the stability.
注記
The changeover speed applies for the changeover between open-loop and closed-loop control mode.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

805

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1756

Motor model changeover speed hysteresis encoderless operation / MotMod n_chgov hys
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6730,
6731

最小:
0.0 [%]

最大:
95.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

説明:

Sets the hysteresis for the changeover speed of the motor model for encoderless operation.

依存関係:

以下も参照: p1755
注記
The parameter value refers to p1755.
Extremely small hystereses can have a negative impact on the stability in the changeover speed range, and very highhystereses in the standstill range.

p1758[0...n]Motor model changeover delay time closed/open-loop control / MotMod t cl_op
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
100 [ms]

最大:10000 [ms]出荷時設定値:
500 [ms]

説明:

Sets the minimum time for falling below the changeover speed when changing from closed-loop controlled operation
to open-loop controlled operation.

依存関係:

The wait time has no significance if the setpoint speed before the ramp-function generator lies in the open-loop speed
controlled operating range. In this case, the change is made without any delay.
以下も参照: p1755, p1756
注記If p1758 is changed, commissioning must be selected in order to validate the value for the blocking monitoring.

p1759[0...n]Motor model changeover delay time open/closed-loop control / MotMod t op_cl
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
2000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the minimum time for a transition from open-loop controlled to closed-loop controlled operation after the lower
changeover speed p1755 * (1 - p1756 / 100 %) has been exceeded.

依存関係:

以下も参照: p1755, p1756
注記With p1759 = 2000 ms, the delay time becomes ineffective and the model changeover is determined by the output
frequency only (changeover for p1755).

p1764[0...n]806

Motor model without encoder speed adaptation Kp / MotMod woE n_adaKp
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6730

最小:
0.000

最大:
100000.000

出荷時設定値:
1000.000

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:p1767[0...n]Sets the proportional gain of the controller for speed adaptation without encoder.

Motor model without encoder speed adaptation Tn / MotMod woE n_adaTn
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6730

最小:
1 [ms]

最大:200 [ms]

出荷時設定値:
4 [ms]

説明:

Sets the integral time of the controller for speed adaptation without encoder

p1769[0...n]Motor model changeover delay time closed-loop control / MotMod t cl_ctrl
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the wait time for a transition from open-loop controlled to closed-loop controlled operation after twice the lower
changeover speed p1755 * (1 - p1756 / 100 %) has been exceeded - and below the upper switchover speed p1755.

依存関係:

以下も参照: p1755, p1756
注記With p1759 = 0 ms and above p1755, the delay time becomes ineffective and the model changeover is determined by
the output frequency only (changeover for p1755).

r1770

CO: Motor model speed adaptation proportional component / MotMod n_adapt Kp
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6730

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]説明:

Displays the P component of the controller for speed adaptation.

r1771

CO: Motor model speed adaptation I comp. / MotMod n_adapt Tn

説明:p1774[0...n]説明:

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 6730

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the I component of the controller for speed adaptation.

Motor model offset voltage compensation alpha / MotMod offs comp A
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:-5.000 [V]

最大:5.000 [V]

出荷時設定値:
0.000 [V]Sets the offset voltage in the alpha direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low
speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

807

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The value is pre-set during the rotating measurement.

p1775[0...n]説明:

Motor model offset voltage compensation beta / MotMod offs comp B
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:-5.000 [V]

最大:5.000 [V]

出荷時設定値:
0.000 [V]Sets the offset voltage in the beta direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low
speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.
注記
The value is pre-set during the rotating measurement.

r1776[0...6]

Motor model status signals / MotMod status sig
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the internal status signals of the motor model.
Index 0: Changeover ramp between current and voltage models
Index 1: Changeover ramp for model feedback (only for induction motors without encoder)
Index 2: Changeover ramp for zero frequency range (only for induction motors without encoder)

インデックス:[0] = Changeover ramp motor model[1] = Changeover ramp model tracking[2] = Changeover ramp zero frequency induction motor without encoder[3...6] = Reservedp1780[0...n]Motor model adaptation configuration / MotMod adapt conf
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0001 0100 bin

説明:Sets the configuration for the adaptation circuit of the motor model.
Induction motor (ASM):
Rs, Lh and offset compensation.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

808

01

Select motor model ASM Rs adaptation

Yes

No

-

02

Select motor model ASM Lh adaptation

Yes

No

-

03

Select motor model PMSM kT adaptation

Yes

No

-

04

Select motor model offset adaptation

Yes

No

-

06

Select pole position identification PMSM encoderless

Yes

No

-

07

Select T(valve) with Rs adaptation

Yes

No

-

08

Deselect prelim. meas. of inductance for pole position ident. Yes

No

-

10

Filter time combination current like current ctrl integral time Yes

No-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

11

Fast flying restart with voltage model for induction motor

Yes

No

-

12

Start PMSM sensorless with last angle

Yes

No

-

13

Fast pulsed pole position identification

Yes

No

-

14

Delay of the precontrol speed to the motor model

Yes

No

-

15

RESM Q flux model linear active

Yes

No

-

In U/f characteristic operating mode only bit 7 is relevant.
For active motor model feedback (see p1784), the Lh adaptation is internally deactivated automatically.
注記
When selecting the compensation of the valve interlocking via Rs (bit 7), the compensation in the gating unit isdeactivated and is instead taken into account in the motor model.
In order that the correction values of the Rs and Lh adaptation (selected using bit 0 ... bit 1) are correctly accepted whenchanging over the drive data set, a dedicated motor number must be entered into p0826 for each different motor.
ASM: Induction motor
RESM: synchronous reluctance motor

p1780[0...n]Motor model adaptation configuration / MotMod adapt conf

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 1000 0001 0100 bin

説明:Sets the configuration for the adaptation circuit of the motor model.
Induction motor (ASM):
Rs, Lh and offset compensation.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

01

Select motor model ASM Rs adaptation

Yes

No

-

02

Select motor model ASM Lh adaptation

Yes

No

-

04

Select motor model offset adaptation

Yes

No

-

07

Select T(valve) with Rs adaptation

Yes

No

-

10

Filter time combination current like current ctrl integral time Yes

No

-

11

Fast flying restart with voltage model for induction motor

No

-

Yes

In the U/f characteristic operating mode, only bit 7 and bit 11 are relevant.
For active motor model feedback (see p1784), the Lh adaptation is internally deactivated automatically.
注記
When selecting the compensation of the valve interlocking via Rs (bit 7), the compensation in the gating unit isdeactivated and is instead taken into account in the motor model.
In order that the correction values of the Rs and Lh adaptation (selected using bit 0 ... bit 1) are correctly accepted whenchanging over the drive data set, a dedicated motor number must be entered into p0826 for each different motor.
ASM: Induction motor
RESM: synchronous reluctance motor

p1784[0...n]説明:

Motor model feedback scaling / MotMod fdbk scal
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:
1000.0 [%]出荷時設定値:
0.0 [%]

Sets the scaling for model fault feedback.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

809

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Feeding back the measured model fault to the model states increases the control stability and makes the motor model
rugged against parameter errors.
When feedback is selected (p1784 > 0), Lh adaptation is not effective.

p1785[0...n]Motor model Lh adaptation Kp / MotMod Lh Kp
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.000

最大:
10.000

出荷時設定値:
0.100

説明:

Sets the proportional gain for the Lh adaptation of the motor model for an induction motor (ASM).

p1786[0...n]Motor model Lh adaptation integral time / MotMod Lh Tn

説明:r1787[0...n]

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
10 [ms]

最大:10000 [ms]出荷時設定値:
100 [ms]

Sets the integral time for the Lh adaptation of the motor model for an induction motor (ASM).

Motor model Lh adaptation corrective value / MotMod Lh corr
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [mH]

最大:- [mH]

出荷時設定値:- [mH]

説明:

Displays the corrective value for the Lh adaptation of the motor model for an induction motor (ASM).

依存関係:

以下も参照: p0826, p1780
注記
The adaptation result is reset if the magnetizing inductance of the induction motor is changed (p0360, r0382). This also
happens when changing over the data set if a different motor is not being used (p0826).
The display of the inactive data sets is only updated when changing over the data set.

p1800[0...n]Pulse frequency setpoint / Pulse freq setp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:0.500 [kHz]最大:16.000 [kHz]

出荷時設定値:
4.000 [kHz]説明:

Sets the pulse frequency for the converter.
This parameter is pre-set to the rated converter value when the drive is first commissioned.

依存関係:

Minimum pulse frequency: p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
以下も参照: p0230

810

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The maximum and minimum possible pulse frequency is also determined by the power unit being used (minimum pulse
frequency: 2 kHz or 4 kHz).
When the pulse frequency is increased, depending on the particular power unit, the maximum output current can be
reduced (derating, refer to r0067).
If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3), then the pulse frequency cannot be set below theminimum value required for the filter.
For operation with output reactors, the pulse frequency is limited to 4 kHz (see p0230).
If p1800 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be
set. The reason for this is that the dynamic limits of p1800 have been changed by a parameter that was set when the drive
was commissioned (e.g. p1082).
The pulse frequency cannot be changed when the motor data identification is activated.

p1800[0...n]Pulse frequency setpoint / Pulse freq setp

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8021

最小:0.500 [kHz]最大:4.000 [kHz]

出荷時設定値:
4.000 [kHz]説明:

Sets the drive converter switching frequency.
This parameter is pre-set to twice the rated converter value when the drive is first commissioned.

依存関係:

Minimum pulse frequency: p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
以下も参照: p0230
注記
The maximum and minimum possible pulse frequency is also determined by the power unit being used (minimum pulse
frequency: 2 kHz or 4 kHz).
When the pulse frequency is increased, depending on the particular power unit, the maximum output current can be
reduced (derating, refer to r0067).
If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3), then the pulse frequency cannot be set below theminimum value required for the filter.
For operation with output reactors, the pulse frequency is limited to 4 kHz (see p0230).
If p1800 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be
set. The reason for this is that the dynamic limits of p1800 have been changed by a parameter that was set when the drive
was commissioned (e.g. p1082).
The pulse frequency cannot be changed when the motor data identification is activated.

r1801[0...1]

CO: Pulse frequency / Pulse frequency
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [kHz]最大:- [kHz]

出荷時設定値:- [kHz]

説明:

Display and connector output for the actual converter switching frequency.

インデックス:[0] = Actual[1] = Modulator minimum value
注記
The selected pulse frequency (p1800) may be reduced if the drive converter has an overload condition (p0290).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

811

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1802[0...n]

説明:
推奨値:

依存関係:

Modulator mode / Modulator mode
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
10

出荷時設定値:
0

Sets the modulator mode.
0:

Automatic changeover SVM/FLB

2:Space vector modulation (SVM)3:

SVM without overcontrol

4:

SVM/FLB without overcontrol

10:

SVM/FLB with modulation depth reduction

If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only space vector modulation without
overcontrol can be selected as modulation type (p1802 = 3). This does not apply to power units PM260.
p1802 = 10 can only be set for power units PM230 and PM240 and for r0204.15 = 0.
以下も参照: p0230, p0500
注記
When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2, 10), the modulation depth mustbe limited using p1803 (default, p1803 < 100 %). The higher the overmodulation, the greater the current ripple andtorque ripple.
When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed.

p1802[0...n]Modulator mode / Modulator mode

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
19

出荷時設定値:
9

説明:

Sets the modulator mode.

推奨値:

0:

Automatic changeover SVM/FLB

2:Space vector modulation (SVM)

依存関係:

9:

Edge modulation

19:

Optimized pulse pattern

Setting p1802 = 19 (optimized pulse pattern) is only released for chassis/built-in power units and SIMOTICS FD motors
up to a maximum speed of p1082 <= 60 x 100 Hz / r0313.
以下も参照: p0500
通知
When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2), the modulation depth mustbe limited using p1803 (default p1803 < 100 %). The higher the overmodulation, the greater the current ripple andtorque ripple.
When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed.
注記
When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2, 10), the modulation depth mustbe limited using p1803 (default, p1803 < 100 %). The higher the overmodulation, the greater the current ripple andtorque ripple.
When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed.

812

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1803[0...n]Maximum modulation depth / Modulat depth max
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723

最小:20.0 [%]

最大:
150.0 [%]

出荷時設定値:
106.0 [%]

説明:

Defines the maximum modulation depth.

依存関係:

以下も参照: p0500
注記p1803 = 100% is the overcontrol limit for space vector modulation (for an ideal drive converter without any switching
delay).

p1803[0...n]Maximum modulation depth / Modulat depth max

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6723

最小:20.0 [%]

最大:
150.0 [%]

出荷時設定値:
106.0 [%]

説明:

Defines the maximum modulation depth.

依存関係:

以下も参照: p0500
注記p1803 = 100% is the overcontrol limit for space vector modulation (for an ideal drive converter without any switching
delay).

p1806[0...n]Filter time constant Vdc correction / T_filt Vdc_corr
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [ms]

最大:10000.0 [ms]出荷時設定値:
0.0 [ms]

説明:

Sets the filter time constant for the DC link voltage.
This time constant is used to calculate the modulation depth.

r1809

CO: Modulator mode actual / Modulator mode act
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
9

出荷時設定値:-

説明:

Displays the effective modulator mode.

推奨値:

1:

Flat top modulation (FLB)

2:Space vector modulation (SVM)

9:

Optimized pulse pattern

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

813

パラメータ
7.2 パラメータリストr1809

CO: Modulator mode actual / Modulator mode act

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
9

出荷時設定値:
-

説明:
推奨値:

p1810

Displays the effective modulator mode.
1:

Flat top modulation (FLB)

2:Space vector modulation (SVM)

3:

Edge modulation from 28 Hz; 23:3

4:

Edge modulation from 28 Hz; 19:1

5:

Edge modulation from 60 Hz; 17:3

6:

Edge modulation from 60 Hz; 17:1

7:

Edge modulation from 100 Hz; 9:2

8:

Edge modulation from 100 Hz; 9:1

9:

Optimized pulse pattern

Modulator configuration / Modulator config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the modulator.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Avg value filter for V_lim (only for Vdc_comp in modulator)

Yes

No

-

01

DC link voltage compensation in the current control

Yes

No

-

通知
Bit 1 = 1 can only be set under a pulse inhibit and for r0192.14 = 1.
注記
For bit 00 = 0:
Voltage limitation from the minimum of the DC link voltage (lower ripple in the output current, reduced output voltage).
For bit 00 = 1:
Voltage limitation from averaged DC link voltage (higher output voltage with increased ripple in the output current).
The selection is only valid if the DC link compensation is not performed in the Control Unit (bit 1 = 0).
For bit 01 = 0:
DC link voltage compensation in the modulator.
For bit 01 = 1:
DC link voltage compensation in the current control.

p1811[0...n]Pulse frequency wobbulation amplitude / Puls wobb ampl

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [%]

最大:
20 [%]

出荷時設定値:
10 [%]

説明:

814

Sets the amplitude of the statistical wobbulation signal.
This signal is used to vary the pulse frequency to create a more pleasant sound.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記p1811 > 0 is possible, if the following applies:- configuration: p1810.2 = 1 (wobbulation activated)- pulse frequency: p1800 <= 2000 / p115[0]- output filter, filter type: p0230 < 3 (no sine-wave filter)

p1820[0...n]Reverse the output phase sequence / Outp_ph_seq rev
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the phase sequence reversal for the motor without setpoint change.
If the motor does not rotate in the required direction, then the output phase sequence can be reversed using thisparameter. This means that the direction of the motor is reversed without the setpoint being changed.

推奨値:

0:

OFF

1:

ON

注記
This setting can only be changed when the pulses are inhibited.

p1822

Power unit line phases monitoring tolerance time / PU ph monit t_tol
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
500 [ms]

最大:
540000 [ms]出荷時設定値:
1000 [ms]説明:Sets the tolerance time for line phase monitoring for blocksize power units.
If a line phase fault is present for longer than this tolerance time, then a corresponding fault is output.

依存関係:

以下も参照: F30011
通知
When operating with a failed line phase, depending on the active power, values higher than the default value can either
immediately damage the power unit or damage it over the long term.
注記
For the setting p1822 = maximum value, line phase monitoring is deactivated.

p1825

説明:

Converter valve threshold voltage / Threshold voltage
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [Vrms]

最大:100.0 [Vrms]

出荷時設定値:
0.6 [Vrms]

Sets the threshold voltage drop of the valves (power semiconductor devices) to be compensated.
注記
The value is automatically calculated in the motor data identification routine.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

815

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1828

説明:

Compensation valve lockout time phase U / Comp t_lock ph U
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:3.99 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]Sets the valve lockout time to compensate for phase U.
注記
The value is automatically calculated in the motor data identification routine.

p1828

Compensation valve lockout time phase U / Comp t_lock ph U

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:7.80 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]説明:

Sets the valve lockout time to compensate for phase U.
注記
The value is automatically calculated in the motor data identification routine.

p1829

Compensation valve lockout time phase V / Comp t_lock ph V
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:3.99 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]説明:

Sets the valve lockout time to compensate for phase V.

p1829

Compensation valve lockout time phase V / Comp t_lock ph V

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:7.80 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]説明:

Sets the valve lockout time to compensate for phase V.

p1830

Compensation valve lockout time phase W / Comp t_lock ph W

説明:

816

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:3.99 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]Sets the valve lockout time to compensate for phase W.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1830

Compensation valve lockout time phase W / Comp t_lock ph W

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [µs]最大:7.80 [µs]出荷時設定値:
0.00 [µs]

説明:

p1832

Sets the valve lockout time to compensate for phase W.

Dead time compensation current level / t_dead_comp I_lev
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [Arms]

最大:10000.0 [Arms]

出荷時設定値:
0.0 [Arms]

説明:Sets the current level for the dead time compensation.
Above the current level, the dead time - resulting from the converter switching delays - is compensated by a previously
calculated constant value. If the relevant phase current setpoint falls below the absolute value defined by p1832, thecorrective value for this phase is continuously reduced.

依存関係:

The factory setting of p1832 is automatically set to 0.02 * rated drive converter current (r0207).

r1838.0...15

CO/BO: Gating unit status word 1 / Gating unit ZSW1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for status word 1 of the power unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Fault time-critical

ON

OFF

-

01

Gating unit mode bit 0

ON

OFF

-

02

Pulse enable

ON

OFF

-

03

Switch-off signal path STO_B

Inactive

Active-04

Switch-off signal path STO_A

Inactive

Active-05

Gating unit mode bit 1

ON

OFF

-

06

Gating unit mode bit 2

ON

OFF

-

07

Brake state

ON

OFF

-

08

Brake diagnostics

ON

OFF

-

09

Armature short-circuit braking

ActiveNot active-

10

Gating unit state bit 0

ON

OFF

-

11

Gating unit state bit 1

ON

OFF

-

12

Gating unit state bit 2

ON

OFF

-

13

Alarm status bit 0

ON

OFF

-

14

Alarm status bit 1

ON

OFF

-

15

Diagnostics 24 V

ON

OFF

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

817

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1900

説明:

Motor data identification and rotating measurement / MotID and rot meas
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
12

出荷時設定値:
0

Sets the motor data identification and speed controller optimization.
The motor identification should first be performed with the motor stationary (p1900 = 1, 2; also refer to p1910). Basedon this, additional motor and control parameters can be determined using the motor data identification with the motor
rotating (p1900 = 1, 3; also refer to p1960; not for p1300 < 20).
p1900 = 0:
Function inhibited.
p1900 = 1:
Sets p1910 = 1 and p1960 = 0, 1 depending on p1300
When the drive enable signals are present, a motor data identification routine is carried out at standstill with the next
switch-on command. Current flows through the motor which means that it can align itself by up to a quarter of arevolution.
With the following switch-on command, a rotating motor data identification routine is carried out - and in addition, a
speed controller optimization by making measurements at different motor speeds.
p1900 = 2:
Sets p1910 = 1 and p1960 = 0
When the drive enable signals are present, a motor data identification routine is carried out at standstill with the next
switch-on command. Current flows through the motor which means that it can align itself by up to a quarter of arevolution.
p1900 = 3:
Sets p1960 = 0, 1 depending on p1300
This setting should only be selected if the motor data identification was already carried out at standstill.
When the drive enable signals are present, with the next switch-on command, a rotating motor data identification
routine is carried out - and in addition, speed controller optimization by taking measurements at different motor speeds.
p1900 = 11, 12:
The same as p1900 = 1, 2 with the difference, that after the measurement, the system immediately goes into operation.
For this purpose, p1909.18 is set = p1959.13 is set = 1 .

推奨値:

依存関係:

0:

Inhibited

1:

Identifying motor data and optimizing the speed controller

2:

Identifying motor data (at standstill)

3:

Optimizing the speed controller (in rotating operation)

11:

Motor data ident. and speed controller opt., switch to operation

12:

Motor data identification (at standstill), switch to operation

以下も参照: p1300, p1910, p1960
以下も参照: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
通知
p1900 = 3:This setting should only be selected if the motor data identification was already carried out at standstill.
To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971).
During the rotating measurement it is not possible to save the parameter (p0971).

818

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The motor and control parameters of the vector control are only optimally set when both measurements are carried out(initially at standstill, and then with the motor rotating). The measurement with rotating motor is not performed for
p1300 < 20 (U/f controls).
An appropriate alarm is output when the parameter is set.
The switch-on command must remain set during a measurement and after the measurement has been completed, thedrive automatically resets it.
The duration of the measurements can lie between 0.3 s and several minutes. This time is, for example, influenced by
the motor size and the mechanical conditions.
p1900 is automatically set to 0 after the motor data identification routine has been completed.
If a reluctance motor has been parameterized, a pole position identification is carried out during the stationary
measurement. As a consequence, faults that occur can also be assigned to the pole position identification.
For U/f control (p1300), identification with speed controller optimization does not make sense (e.g. P1900 = 1).

p1900

Motor data identification and rotating measurement / MotID and rot meas

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1), T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
12

出荷時設定値:2

説明:

Sets the motor data identification and speed controller optimization.
The motor identification should first be performed with the motor stationary (p1900 = 1, 2; also refer to p1910). Basedon this, additional motor and control parameters can be determined using the motor data identification with the motor
rotating (p1900 = 1, 3; also refer to p1960).
p1900 = 0:
Function inhibited.
p1900 = 1:
Sets p1910 = 1 and p1960 = 0, 1 depending on p1300
When the drive enable signals are present, a motor data identification routine is carried out at standstill with the next
switch-on command. Current flows through the motor which means that it can align itself by up to a quarter of arevolution.
With the following switch-on command, a rotating motor data identification routine is carried out - and in addition, a
speed controller optimization by making measurements at different motor speeds.
p1900 = 2:
Sets p1910 = 1 and p1960 = 0
When the drive enable signals are present, a motor data identification routine is carried out at standstill with the next
switch-on command. Current flows through the motor which means that it can align itself by up to a quarter of arevolution.
p1900 = 3:
Sets p1960 = 0, 1 depending on p1300
This setting should only be selected if the motor data identification was already carried out at standstill.
When the drive enable signals are present, with the next switch-on command, a rotating motor data identification
routine is carried out - and in addition, speed controller optimization by taking measurements at different motor speeds.
p1900 = 11, 12:
The same as p1900 = 1, 2 with the difference, that after the measurement, the system immediately goes into operation.
For this purpose, p1909.18 is set = p1959.13 is set = 1 .

推奨値:

0:

依存関係:

Inhibited

1:

Identifying motor data and optimizing the speed controller

2:

Identifying motor data (at standstill)

3:

Optimizing the speed controller (in rotating operation)

11:

Motor data ident. and speed controller opt., switch to operation

12:

Motor data identification (at standstill), switch to operation

以下も参照: p1300, p1910, p1960
以下も参照: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

819

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
p1900 = 3:This setting should only be selected if the motor data identification was already carried out at standstill.
To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971).
During the rotating measurement it is not possible to save the parameter (p0971).
注記
The motor and control parameters of the vector control are only optimally set when both measurements are carried out(initially at standstill, and then with the motor rotating). The measurement with rotating motor is not performed for
p1300 < 20 (U/f controls).
An appropriate alarm is output when the parameter is set.
The switch-on command must remain set during a measurement and after the measurement has been completed, thedrive automatically resets it.
The duration of the measurements can lie between 0.3 s and several minutes. This time is, for example, influenced by
the motor size and the mechanical conditions.
p1900 is automatically set to 0 after the motor data identification routine has been completed.
If a reluctance motor has been parameterized, a pole position identification is carried out during the stationary
measurement. As a consequence, faults that occur can also be assigned to the pole position identification.
For U/f control (p1300), identification with speed controller optimization does not make sense (e.g. P1900 = 1).

p1901

Test pulse evaluation configuration / Test puls config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the test pulse evaluation.
Bit 00: Check for conductor-to-conductor short circuit once/always when the pulses are enabled.
Bit 01: Check for ground fault once/always when the pulses are enabled.
Bit 02: Activation of the tests selected using bit 00 and/or bit 01 each time the pulses are enabled

推奨:

If the ground fault test is incorrectly initiated because the motor is not at a complete standstill, then the pulse
cancellation delay time (p1228) should be increased.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Phase short-circuit test pulse active

Yes

No

-

01

Ground fault detection test pulse active

Yes

No

-

02

Test pulse at each pulse enable

Yes

No

-

依存関係:

The ground fault test is only possible when the motor is stationary, and is therefore only realized when flying restart isdeactivated (p1200 = 0).
以下も参照: p0287
注記
If a conductor-to-conductor short-circuit is detected during the test, this is displayed in r1902.1.
If a ground fault is detected during the test, this is displayed in r1902.2.
For bit 02 = 0:
If the test was successful once after POWER ON (see r1902.0), then it is not repeated.
For bit 02 = 1:
The test is not only performed after POWER ON, but also each time the pulses are enabled.

820

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1901

Test pulse evaluation configuration / Test puls config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the configuration for the test pulse evaluation.
Bit 00: Check for conductor-to-conductor short circuit once/always when the pulses are enabled.
Bit 01: Check for ground fault once/always when the pulses are enabled.
Bit 02: Activation of the tests selected using bit 00 and/or bit 01 each time the pulses are enabled

推奨:

If the ground fault test is incorrectly initiated because the motor is not at a complete standstill, then the pulse
cancellation delay time (p1228) should be increased.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Phase short-circuit test pulse active

Yes

No

-

01

Ground fault detection test pulse active

Yes

No

-

02

Test pulse at each pulse enable

Yes

No

-

依存関係:

The ground fault test is only possible when the motor is stationary, and is therefore only realized when flying restart isdeactivated (p1200 = 0).
以下も参照: p0287
注記
If a conductor-to-conductor short-circuit is detected during the test, this is displayed in r1902.1.
If a ground fault is detected during the test, this is displayed in r1902.2.
For bit 02 = 0:
If the test was successful once after POWER ON (see r1902.0), then it is not repeated.
For bit 02 = 1:
The test is not only performed after POWER ON, but also each time the pulses are enabled.
For chassis power units, the ground fault is also determined using the summed output current (see p0287).

r1902

Test pulse evaluation status / Test puls ev stat
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of the test pulse evaluation.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Short-circuit test successfully performed

Yes

No

-

01

Phase short-circuit detected

Yes

No

-

02

Ground fault test successfully performed

Yes

No

-

03

Ground fault detected

Yes

No

-

04

Identification pulse width greater than the minimum pulse
width

Yes

No

-

05

Pulse frequency for short-circuit test requested

Yes

No

-

06

Short-circuit test in power stack driver activated

Yes

No

-

07

Short-circuit test pulse suppression active

Yes

No

-

08

Motor phase interrupted

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

821

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If the ground fault test was selected, but not successfully performed, then sufficient current was not be able to beestablished during the test pulses.
For bit 04:
A test pulse longer than one sampling time has occurredp1909[0...n]Motor data identification control word / MotID STW
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration for the motor data identification.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Stator inductance estimate no measurement

Yes

No

-

02

Rotor time constant estimate no measurement

Yes

No

-

03

Leakage inductance estimate no measurement

Yes

No

-

05

Determine Tr and Lsig evaluation in the time range

Yes

No

-

06

Activate vibration damping

Yes

No

-

07

Deactivate vibration detection

Yes

No

-

11

Deactivate pulse measurement Lq Ld

Yes

No

-

12

Deactivate rotor resistance Rr measurement

Yes

No

-

14

Deactivate valve interlocking time measurement

Yes

No

-

15

Determine only stator resistance, valve voltage fault, dead
time

Yes

No

-

16

Short motor identification (lower quality)

Yes

No

-

17

Measurement without control parameter calculation

Yes

No

-

18

After motID direct transition into operation

Yes

No

-

19

After MotID automatically save results

Yes

No

-

20

Estimate cable resistance

Yes

No

-

21

Calibrating the output voltage measurement

Yes

No

-

22

Only identify circle

Yes

No

-

23

Deactivate circle identification

Yes

No

-

24

Circle identification with 0 and 90 degrees

Yes

No

-

26

Measure with long cable

Yes

No

-

注記
The following applies to permanent-magnet synchronous motors:
Without de-selection in bit 11, in the closed-loop control mode, the direct inductance LD and the quadrature inductance
Lq are measured at a low current.
When de-selecting with bit 11 or in the U/f mode, the stator inductance is measured at half the rated motor current.
If the stator is inductance is not measured but is to be estimated, then bit 0 should be set and bit 11 should be de-selected.
Bit 19 = 1:
All parameters are automatically saved after a successful motor data identification.
If a speed controller optimization run is then selected, the parameters are only saved after this measurement has been
completed.
Bit 22 ... 24: only for reluctance motors
Bit 22 = 1:
Only that measurement is carried out that is required for the flying restart of a reluctance motor. The bit is reset after asuccessful measurement

822

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1909[0...n]Motor data identification control word / MotID STW

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration for the motor data identification.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Stator inductance estimate no measurement

Yes

No

-

02

Rotor time constant estimate no measurement

Yes

No

-

03

Leakage inductance estimate no measurement

Yes

No

-

05

Determine Tr and Lsig evaluation in the time range

Yes

No

-

06

Activate vibration damping

Yes

No

-

07

Deactivate vibration detection

Yes

No

-

11

Deactivate pulse measurement Lq Ld

Yes

No

-

12

Deactivate rotor resistance Rr measurement

Yes

No

-

14

Deactivate valve interlocking time measurement

Yes

No

-

15

Determine only stator resistance, valve voltage fault, dead
time

Yes

No

-

16

Short motor identification (lower quality)

Yes

No

-

17

Measurement without control parameter calculation

Yes

No

-

18

After motID direct transition into operation

Yes

No

-

19

After MotID automatically save results

Yes

No

-

20

Estimate cable resistance

Yes

No

-

21

Calibrating the output voltage measurement

Yes

No

-

26

Measure with long cable

Yes

No

-

注記
The following applies to permanent-magnet synchronous motors:
Without de-selection in bit 11, in the closed-loop control mode, the direct inductance LD and the quadrature inductance
Lq are measured at a low current.
When de-selecting with bit 11 or in the U/f mode, the stator inductance is measured at half the rated motor current.
If the stator is inductance is not measured but is to be estimated, then bit 0 should be set and bit 11 should be de-selected.
For bit 19 = 1:
All parameters are automatically saved after a successful motor data identification.
If a speed controller optimization run is then selected, the parameters are only saved after this measurement has been
completed.
For bit 21 = 1:
The converter output voltage measurement is calibrated at the start of the motor data identification.

p1910

Motor data identification selection / MotID selection
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
28

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

823

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the motor data identification routine.
The motor data identification routine is carried out after the next switch-on command.
p1910 = 1:
All motor data and the drive converter characteristics are identified and then transferred to the following parameters:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
After this, the control parameter p0340 = 3 is automatically calculated.
p1910 = 20:
Only for internal SIEMENS use.

推奨値:

依存関係:

0:

Inhibited1:

Complete identification (ID) and acceptance of motor data

2:

Complete identification (ID) of motor data without acceptance20:

Voltage vector input

21:

Voltage vector input without filter

22:

Rectangular voltage vector input without filter

23:

Triangular voltage vector input without filter

24:

Rectangular voltage vector input with filter

25:

Triangular voltage vector input with filter

26:Enter voltage vector with DTC correction

27:

Enter voltage vector with AVC

28:

Enter voltage vector with DTC + AVC correction"Quick commissioning" must be carried out (p0010 = 1, p3900 > 0) before executing the motor data identification
routine!
When selecting the motor data identification routine, the drive data set changeover is suppressed.
以下も参照: p1900
以下も参照: F07990, A07991
通知
After the motor data identification (p1910 > 0) has been selected, alarm A07991 is output and a motor data
identification routine is carried out as follows at the next switch-on command:- current flows through the motor and a voltage is present at the drive converter output terminals.
- during the identification routine, the motor shaft can rotate through a maximum of half a revolution.
- however, no torque torque is generated.
注記
To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971).
When setting p1910, the following should be observed:
1. "With acceptance" means:
The parameters specified in the description are overwritten with the identified values and therefore have an influenceon the controller setting.
2. "Without acceptance" means:
The identified parameters are only displayed in the range r1912 ... r1926 (service parameters). The controller settings
remain unchanged.
3. For settings 27 and 28, the AVC configuration set using p1840 is active.
The switch-on command must remain set during a measurement and after the measurement has been completed, thedrive automatically resets it. The duration of the measurements can lie between 0.3 s and several minutes. This time ismainly influenced by the motor size. At the end of the motor data identification, p1910 is automatically set to 0, if only
the stationary measurement is selected, then p1900 is also reset to 0, otherwise, the rotating measurement is activated.

p1910

Motor data identification selection / MotID selection

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
28

出荷時設定値:
1824

データタイプ: Integer16

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the motor data identification routine.
The motor data identification routine is carried out after the next switch-on command.
p1910 = 1:
All motor data and the drive converter characteristics are identified and then transferred to the following parameters:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
After this, the control parameter p0340 = 3 is automatically calculated.
p1910 = 20:
Only for internal SIEMENS use.

推奨値:

依存関係:

0:

Inhibited1:

Complete identification (ID) and acceptance of motor data

2:

Complete identification (ID) of motor data without acceptance20:

Voltage vector input

21:

Voltage vector input without filter

22:

Rectangular voltage vector input without filter

23:

Triangular voltage vector input without filter

24:

Rectangular voltage vector input with filter

25:

Triangular voltage vector input with filter

26:Enter voltage vector with DTC correction

27:

Enter voltage vector with AVC

28:

Enter voltage vector with DTC + AVC correction"Quick commissioning" must be carried out (p0010 = 1, p3900 > 0) before executing the motor data identification
routine!
When selecting the motor data identification routine, the drive data set changeover is suppressed.
以下も参照: p1900
以下も参照: F07990, A07991
通知
After the motor data identification (p1910 > 0) has been selected, alarm A07991 is output and a motor data
identification routine is carried out as follows at the next switch-on command:- current flows through the motor and a voltage is present at the drive converter output terminals.
- during the identification routine, the motor shaft can rotate through a maximum of half a revolution.
- however, no torque torque is generated.
注記
To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971).
When setting p1910, the following should be observed:
1. "With acceptance" means:
The parameters specified in the description are overwritten with the identified values and therefore have an influenceon the controller setting.
2. "Without acceptance" means:
The identified parameters are only displayed in the range r1912 ... r1926 (service parameters). The controller settings
remain unchanged.
3. For settings 27 and 28, the AVC configuration set using p1840 is active.
The switch-on command must remain set during a measurement and after the measurement has been completed, thedrive automatically resets it. The duration of the measurements can lie between 0.3 s and several minutes. This time ismainly influenced by the motor size. At the end of the motor data identification, p1910 is automatically set to 0, if only
the stationary measurement is selected, then p1900 is also reset to 0, otherwise, the rotating measurement is activated.

r1912[0...2]

Identified stator resistance / R_stator ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

825

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the identified stator resistance.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

r1913[0...2]

Identified rotor time constant / T_rotor ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

説明:

Displays the identified rotor time constant.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

r1914[0...2]

Identified total leakage inductance / L_total_leak ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [mH]

最大:- [mH]

出荷時設定値:- [mH]

説明:

Displays the identified total leakage inductance.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

r1915[0...2]

Identified nominal stator inductance / L_stator ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [mH]

最大:- [mH]

出荷時設定値:- [mH]

説明:

Displays the nominal stator inductance identified.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

r1925[0...2]

Identified threshold voltage / U_threshold ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Vrms]最大:- [Vrms]

出荷時設定値:- [Vrms]

説明:

Displays the identified IGBT threshold voltage.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W826

データタイプ: FloatingPoint32

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1926[0...2]

Identified effective valve lockout time / t_lock_valve id
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [µs]

最大:- [µs]

出荷時設定値:- [µs]

説明:

Displays the identified effective valve lockout time.

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

r1927[0...2]

Identified rotor resistance / R_rotor ident
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]説明:

Displays identified rotor resistance (on separately excited synchronous motors: damping resistance).

インデックス:[0] = Phase U[1] = Phase V[2] = Phase W

p1959[0...n]Rotating measurement configuration / Rot meas config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0001 1110 bin

説明:Sets the configuration of the rotating measurement.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

01

Saturation characteristic identification

Yes

No

-

依存関係:

02

Moment of inertia identification

Yes

No

-

03

Re-calculates the speed controller parameters

Yes

No

-

04

Speed controller optimization (vibration test)

Yes

No

-

11

Do not change the controller parameters during themeasurement

Yes

No

-

12

Measurement shortened

Yes

No

-

13

After measurement direct transition into operation

Yes

No

-

14

Calculate speed actual value smoothing time

Yes

No

-

以下も参照: F07988
注記
The following parameters are influenced for the individual optimization steps:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependent on p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

827

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p1959[0...n]Rotating measurement configuration / Rot meas config

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0001 0000 0001 1110 bin

説明:Sets the configuration of the rotating measurement.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

01

Saturation characteristic identification

Yes

No

-

依存関係:

02

Moment of inertia identification

Yes

No

-

03

Re-calculates the speed controller parameters

Yes

No

-

04

Speed controller optimization (vibration test)

Yes

No

-

11

Do not change the controller parameters during themeasurement

Yes

No

-

12

Measurement shortened

Yes

No

-

13

After measurement direct transition into operation

Yes

No

-

14

Calculate speed actual value smoothing time

Yes

No

-

以下も参照: F07988
注記
The following parameters are influenced for the individual optimization steps:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependent on p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
For bit 12 = 1:
The selection only has an effect on the measurement p1960 = 1. For the shortened measurement, the magnetizing
current and moment of inertia are determined with a somewhat lower accuracy.

p1960

Rotating measurement selection / Rot meas sel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Sets the rotating measurement.
The rotating measurement is carried out after the next switch-on command.
The setting possibilities of the parameter depend on the open-loop/closed-loop control mode (p1300).
p1300 < 20 (U/f open-loop control):
It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.
p1300 = 20, 22 (encoderless operation):
Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the encoderless mode.

推奨値:

0:

依存関係:

828

Inhibited

1:

Rotating measurement in encoderless operation3:

Speed controller optimization in encoderless operation

Before the rotating measurement is carried out, the motor data identification routine (p1900, p1910, r3925) shouldhave already been done.
When selecting the rotating measurement, the drive data set changeover is suppressed.
以下も参照: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
危険For drives with a mechanical system that limits the distance moved, it must be ensured that this is not reached during
the rotating measurement. If this is not the case, then it is not permissible that the measurement is carried out.
通知
To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971).
During the rotating measurement it is not possible to save the parameter (p0971).
注記
When the rotating measurement is activated, it is not possible to save the parameters (p0971).
Parameter changes are automatically made for the rotating measurement (e.g. p1120); this is the reason that up to theend of the measurement, and if no faults are present, no manual changes should be made.
The ramp-up and ramp-down times (p1120, p1121) are limited, for the rotating measurement, to 900 s.

p1961

Saturation characteristic speed to determine / Sat_char n determ
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
26 [%]

最大:75 [%]

出荷時設定値:
40 [%]

説明:

Sets the speed to determine the saturation characteristic.
The percentage value is referred to p0310 (rated motor frequency).

依存関係:

以下も参照: p0310, p1959
以下も参照: F07983
注記The saturation characteristics should be determined at an operating point with the lowest possible load.

p1961

Saturation characteristic speed to determine / Sat_char n determ

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
26 [%]

最大:75 [%]

出荷時設定値:
30 [%]

説明:

Sets the speed to determine the saturation characteristic.
The percentage value is referred to p0310 (rated motor frequency).

依存関係:

以下も参照: p0310, p1959
以下も参照: F07983
注記The saturation characteristics should be determined at an operating point with the lowest possible load.

p1965

説明:

Speed_ctrl_opt speed / n_opt speed
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
10 [%]

最大:75 [%]

出荷時設定値:
40 [%]

Sets the speed for the identification of the moment of inertia and the vibration test.
Induction motor:
The percentage value is referred to p0310 (rated motor frequency).
Synchronous motor:
The percentage value is referred to the minimum from p0310 (rated motor frequency) and p1082 (maximum speed).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

829

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p0310, p1959
以下も参照: F07984, F07985
注記
In order to calculate the inertia, sudden speed changes are carried out - the specified value corresponds to the lower
speed setpoint. This value is increased by 20 % for the upper speed value.
The q leakage inductance (refer to p1959.5) is determined at zero speed and at 50 % of p1965 - however, with amaximum output frequency of 15 Hz and at a minimum of 10% of the rated motor speed.

p1967

Speed_ctrl_opt dynamic factor / n_opt dyn_factor
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:

最大:

出荷時設定値:1 [%]

400 [%]

100 [%]

説明:

Sets the dynamic response factor for speed controller optimization.
After optimization, the dynamic response achieved is displayed in r1968.

依存関係:

以下も参照: p1959, r1968
以下も参照: F07985
注記
For a rotating measurement, this parameter can be used to optimize the speed controller.
p1967 = 100 % --> speed controller optimization according to a symmetric optimum.
p1967 > 100 % --> optimization with a higher dynamic response (Kp higher, Tn lower).
If the actual dynamic response (see r1968) is significantly reduced with respect to the required dynamic response(p1967), then this can be as a result of mechanical load oscillations. If, in spite of this load behavior, a higher dynamic
response is required, then the oscillation test (p1959.4 = 0) should be deactivated and the measurement repeated.

r1968

Speed_ctrl_opt dynamic factor actual / n_opt dyn_fact act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the dynamic factor which is actually achieved for the vibration test

依存関係:

以下も参照: p1959, p1967
以下も参照: F07985
注記This dynamic factor only refers to the control mode of the speed controller set in p1960.

r1969

Speed_ctrl_opt moment of inertia determined / n_opt M_inert det
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 25_1

ユニット選択: p0100

ファンクションプラン: -最小:- [kgm²]

最大:- [kgm²]

出荷時設定値:- [kgm²]

説明:

Displays the determined moment of inertia of the drive.
After it has been determined, the value is transferred to p0341, p0342.

依存関係:

IEC drives (p0100 = 0): unit kg m^2
NEMA drives (p0100 = 1): unit lb ft^2
以下も参照: p0341, p0342, p1959
以下も参照: F07984

830

データタイプ: FloatingPoint32

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r1970[0...1]

Speed_ctrl_opt vibration test vibration frequency determined / n_opt f_vib det
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [Hz]

最大:- [Hz]

出荷時設定値:- [Hz]

説明:

Displays the vibration frequencies determined by the vibration test.

インデックス:[0] = Frequency low[1] = Frequency high依存関係:

以下も参照: p1959
以下も参照: F07985

p1974

説明:

p1980[0...n]Speed_ctrl_opt saturation characteristic rotor flux maximum / n_opt rot_fl max
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
104 [%]

最大:120 [%]

出荷時設定値:120 [%]

Sets the maximum flux setpoint to measure the saturation characteristic.

PolID technique / PolID technique
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
10

出荷時設定値:
4

説明:

Sets the pole position identification technique.
p1980 = 1, 8: The current magnitude is set using p0329.
p1980 = 4, 6: The current magnitude of the first measurement section is set using p0325, the second using p0329.
p1980 = 10: The rated motor current is impressed to align.
The current magnitudes are limited to the rated power unit values.

推奨値:

1:

Voltage pulsing 1st harmonics

4:

Voltage pulsing 2-stage

6:

Voltage pulsing 2-stage inverse

8:

Voltage pulsing 2nd harmonic, inverse

10:

DC current injection

依存関係:

以下も参照: p1780
以下も参照: F07969
注記
Voltage pulse technique (p1980 = 1, 4, 8) cannot be applied for operation with sine-wave output filters (p0230).

r1992.0...15

説明:

CO/BO: PolID diagnostics / PolID diag
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Display and BICO output for the diagnostics information of the pole position identification (polID)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

831

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

依存関係:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Critical encoder fault occurred

Yes

No

-

02

Encoder parking active

Yes

No

-

05

Encoder fault Class 1

Yes

No

-

06

Encoder fault Class 2

Yes

No

-

07

Pole position identification for encoder carried out

Yes

No

-

08

Fine synchronization carried out

Yes

No

-

09

Coarse synchronization carried out

Yes

No

-

10

Commutation information available

Yes

No

-

11

Speed information available

Yes

No

-

12

Position information available

Yes

No

-

15

Zero mark passed

Yes

No

-

以下も参照: p0325, p0329, p1980
注記
The data of p1992 are updated in a 4 ms cycle.
Fast changes of the encoder status word bits can be better investigated using p7830 and following.
PolID: Pole position identification

p1998[0...n]

PolID circle center point / PolID circ center
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.0000 [A]

最大:10000.0000 [A]

出荷時設定値:
0.0000 [A]

説明:

Current offset determined to measure the speed (RESM)

依存関係:

以下も参照: p1980, r1992

p2000

Reference speed reference frequency / n_ref f_ref
アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
6.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
1500.00 [rpm]説明:Sets the reference quantity for speed and frequency.
All speeds or frequencies specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).
The following applies: Reference frequency (in Hz) = reference speed (in ((rpm) / 60) x pole pair number)

依存関係:

This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was
carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using
p0573 = 1.
以下も参照: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
通知
When the reference speed / reference frequency is changed, short-term communication interruptions may occur.

832

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
Example 1:
The signal of an analog input (e.g. r0755[0]) is connected to a speed setpoint (e.g. p1070[0]). The actual percentage
input value is cyclically converted into the absolute speed setpoint using the reference speed (p2000).
Example 2:
The setpoint from PROFIBUS (r2050[1]) is connected to a speed setpoint (e.g. p1070[0]). The actual input value iscyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 hex. This percentage value is converted
to the absolute speed setpoint via reference speed (p2000).

p2001

Reference voltage / Reference voltage
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
10 [Vrms]

最大:100000 [Vrms]

出荷時設定値:
1000 [Vrms]

説明:

Sets the reference quantity for voltages.
All voltages specified as relative value are referred to this reference quantity. This also applies for direct voltage values(= rms value) like the DC link voltage.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).
Note:
This reference quantity also applies to direct voltage values. It is not interpreted as rms value, but as DC voltage value.

依存関係:

p2001 is only updated during automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning has been carriedout first for drive data set zero and as a result overwriting of the parameter has not been blocked by setting p0573 = 1.
以下も参照: r3996

p2002

Reference current / I_ref
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.10 [Arms]

最大:100000.00 [Arms]

出荷時設定値:
100.00 [Arms]

説明:Sets the reference quantity for currents.
All currents specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).

依存関係:

This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was
carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using
p0573 = 1.
以下も参照: r3996
通知
If various DDS are used with different motor data, then the reference quantities remain the same as these are notchanged over with the DDS. The resulting conversion factor must be taken into account.
Example:p2002 = 100 A
Reference quantity 100 A corresponds to 100 %p0305[0] = 100 A
Rated motor current 100 A for MDS0 in DDS0 --> 100 % corresponds to 100 % of the rated motor current
p0305[1] = 50 A
Rated motor current 50 A for MDS1 in DDS1 --> 100 % corresponds to 200 % of the rated motor current
When the reference current is changed, short-term communication interruptions may occur.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

833

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Pre-assigned value is p0640.
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
For infeed units, the rated line current, which is obtained from the rated power and parameterized rated line supply
voltage (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73) is pre-assigned as the reference quantity.
Example:The actual value of a phase current (r0069[0]) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual current value iscyclically converted into a percentage of the reference current (p2002) and output according to the parameterized
scaling.

p2003

Reference torque / M_ref
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 7_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.01 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
1.00 [Nm]説明:Sets the reference quantity for torque.
All torques specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).

依存関係:

This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was
carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using
p0573 = 1.
以下も参照: r3996
通知
When the reference torque is changed, short-term communication interruptions may occur.
注記
Preassigned value is 2 * p0333.
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
Example:The actual value of the total torque (r0079) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual torque is cyclicallyconverted into a percentage of the reference torque (p2003) and output according to the parameterized scaling.

r2004

Reference power / P_ref
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 14_10

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:- [kW]

最大:- [kW]

出荷時設定値:- [kW]

説明:

Displays the reference quantity for power.
All power ratings specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).

依存関係:

This value is calculated as follows:
Infeed: Calculated from voltage times current.
Closed-loop control: Calculated from torque times speed.
以下も参照: p2000, p2001, p2002, p2003

834

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
The reference power is calculated as follows:- 2 * Pi * reference speed / 60 * reference torque (motor)- reference voltage * reference current * root(3) (infeed)

p2006

Reference temperature / Ref temp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:50.00 [°C]

最大:300.00 [°C]

出荷時設定値:
100.00 [°C]説明:

Sets the reference quantity for temperature.
All temperatures specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).

p2010

Comm IF baud rate / Comm baud
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
6

最大:
12

出荷時設定値:12

説明:

Sets the baud rate for the commissioning interface (USS, RS232).

推奨値:

6:

9600 baud

7:

19200 baud

8:38400 baud

9:57600 baud

10:76800 baud

11:93750 baud

12:115200 baud

注記
COMM-IF: Commissioning interface
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2011

説明:

Comm IF address / Comm add
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
31

出荷時設定値:2

Sets the address for the commissioning interface (USS, RS232).
注記
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

835

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2016[0...3]

CI: Comm IF USS PZD send word / Comm USS send word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Integer16

アンダーライン: T, U

基準: 4000H

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects the PZD (actual values) to be sent via the commissioning interface USS.
The actual values are displayed on an intelligent operator panel (IOP).

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4

r2019[0...7]

Comm IF error statistics / Comm err
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the receive errors at the commissioning interface (USS, RS232).

インデックス:[0] = Number of error-free telegrams[1] = Number of rejected telegrams[2] = Number of framing errors[3] = Number of overrun errors[4] = Number of parity errors[5] = Number of starting character errors[6] = Number of checksum errors[7] = Number of length errors

p2020

Field bus interface baud rate / Field bus baud

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
4

最大:
13

出荷時設定値:
8

説明:
推奨値:

836

Sets the baud rate for the field bus interface (RS485).
4:2400 baud

5:4800 baud

6:9600 baud

7:

19200 baud

8:38400 baud

9:57600 baud

10:76800 baud

11:93750 baud

12:115200 baud

13:

187500 baud

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Fieldbus IF: Fieldbus interface
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.
The parameter is set to the factory setting when the protocol is reselected.
When p2030 = 1 (USS), the following applies:
Min./max./factory setting: 4/13/8
For p2030 = 2 (Modbus RTU), the following applies:
Min./max./factory setting: 5/13/7
For p2030 = 5 (BACnet MS/TP) the following applies:
Possible values/factory setting: (6, 7, 8, 10) / 8
If p2030 = 8 (P1), the following applies:
Min./max./factory setting: 5/7/5

p2021

Field bus interface address / Field bus address

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Displays or sets the address for the fieldbus interface (RS485).
The address can be set as follows:
1) Using the address switch on the Control Unit.
--> p2021 displays the address setting.
--> A change only becomes effective after a POWER ON.
2) Using p2021--> Only if an address of 0 or an address that is invalid for the fieldbus selected in p2030 has been set using the address
switch.
--> The address is saved in a non-volatile fashion using the function "copy from RAM to ROM".
--> A change only becomes effective after a POWER ON.

依存関係:

以下も参照: p2030
注記Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.
The parameter is set to the factory setting when the protocol is reselected.
When p2030 = 1 (USS), the following applies:
Min./max./factory setting: 0/31/0
When p2030 = 2 (Modbus), the following applies:
Min./max./factory setting: 1/247/1
If p2030 = 5 (BACnet), the following applies:
Min./max./factory setting: 0/127/1
If p2030 = 8 (P1), the following applies:
Min./max./factory setting: 1/99/99

p2022

Field bus int USS PZD no. / Field bus USS PZD

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
8

出荷時設定値:2

説明:

Sets the number of 16-bit words in the PZD part of the USS telegram for the field bus interface.

依存関係:

以下も参照: p2030

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

837

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2023

Field bus interface USS PKW count / Field bus USS PKW

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
127

出荷時設定値:
127

説明:
推奨値:

依存関係:

Sets the number of 16-bit words in the PKW part of the USS telegram for the field bus interface.
0:

PKW 0 words3:

PKW 3 words4:

PKW 4 words

127:

PKW variable

以下も参照: p2030
注記The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2024[0...2]

Fieldbus interface times / Fieldbus times

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:[0] 6000 [ms][1] 0 [ms][2] 0 [ms]説明:Sets the time values for the fieldbus interface.
For Modbus the following applies:p2024[0, 1]: Not relevant.
p2024[2]: Telegram pause time (pause time between two telegrams).
The following applies for BACnet:
p2024[0]: APDU timeout.
p2024[1, 2]: Not relevant.

インデックス:[0] = Max. processing time[1] = Character delay time[2] = Telegram pause time

依存関係:

以下も参照: p2020, p2030
注記For p2024[2] (Modbus):
If the field bus baud rate is changed (p2020), the default time setting is restored.
The default setting corresponds to a time of 3.5 characters (dependent on the baud rate that has been set).

838

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2025[0...4]

Fieldbus interface BACnet settings / BACnet setting

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
4194303

出荷時設定値:
[0] 1
[1] 5
[2] 3
[3] 32[4] 0

説明:Sets the parameter for communication via BACnet.
p2025[0]:Device object instance number (0 ... 4194303).
p2025[1]:Maximum number of info frames (1 ... 10).
p2025[2]:Number of APDU retries (0 ... 39).
p2025[3]:Maximum master address (1 ... 127).

インデックス:[0] = Device object instance number[1] = Maximum number of info frames[2] = Number of APDU retries[3] = Maximum master address[4] = Reserved

依存関係:以下も参照: p2030

p2026[0...74]

Fieldbus interface BACnet COV increment / BACnet COV incr

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
4194303

出荷時設定値:
1

説明:

Sets BACnet COV (change of value) increment values.

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839

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Analog input 0[1] = Analog input 1[2] = Analog input 2[3] = Analog input 3[4] = Analog input 4[5] = Analog input 5[6] = Analog input 6[7] = Analog input 7[8] = Analog Output 0[9] = Analog Output 1[10] = Analog Value 0[11] = Analog Value 1[12] = Analog Value 2[13] = Analog Value 3[14] = Analog Value 4[15] = Analog Value 5[16] = Analog Value 6[17] = Analog Value 7[18] = Analog Value 8[19] = Analog Value 9[20] = Analog Value 10[21] = Analog Value 12[22] = Analog Value 13[23] = Analog Value 14[24] = Analog Value 15[25] = Analog Value 16[26] = Analog Value 17[27] = Analog Value 18[28] = Analog Value 19[29] = Analog Value 20[30] = Analog Value 21[31] = Analog Value 22[32] = Analog Value 25[33] = Analog Value 28[34] = Analog Value 29[35] = Analog Value 30[36] = Analog Value 31[37] = Analog Value 32[38] = Analog Value 33[39] = Analog Value 34[40] = Analog Value 39[41] = Analog Value 40[42] = Analog Value 41[43] = Analog Value 5000
[44] = Analog Value 5001
[45] = Analog Value 5002
[46] = Analog Value 5003
[47] = Analog Value 5004
[48] = Analog Value 5005
[49] = Analog Value 5006
[50] = Analog Value 5007
[51] = Analog Value 5100

840

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト[52] = Analog Value 5101
[53] = Analog Value 5102
[54] = Analog Value 5103
[55] = Analog Value 5104
[56] = Analog Value 5105
[57] = Analog Value 5106
[58] = Analog Value 5107
[59] = Analog Value 5200
[60] = Analog Value 5201
[61] = Analog Value 5202
[62] = Analog Value 5203
[63] = Analog Value 5204
[64] = Analog Value 5205
[65] = Analog Value 5206
[66] = Analog Value 5207
[67] = Analog Value 5300
[68] = Analog Value 5301
[69] = Analog Value 5302
[70] = Analog Value 5303
[71] = Analog Value 5304
[72] = Analog Value 5305
[73] = Analog Value 5306
[74] = Analog Value 5307
依存関係:

以下も参照: p2030

p2027

Fieldbus interface BACnet language selection / BACnet language

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the language for the BACnet object properties.

推奨値:

0:

German1:English

注記
Changes only become effective after POWER ON.

r2029[0...7]

Field bus interface error statistics / Field bus error

G120X_USS

アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the receive errors on the field bus interface (RS485).

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

841

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Number of error-free telegrams[1] = Number of rejected telegrams[2] = Number of framing errors[3] = Number of overrun errors[4] = Number of parity errors[5] = Number of starting character errors[6] = Number of checksum errors[7] = Number of length errors

p2030

Field bus interface protocol selection / Field bus protocol

G120X_DP

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:3

説明:

Sets the communication protocol for the field bus interface.

推奨値:

0:

No protocol

3:

PROFIBUS

注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2030

Field bus interface protocol selection / Field bus protocol

G120X_PN

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
10

出荷時設定値:
7

説明:

Sets the communication protocol for the field bus interface.

推奨値:

0:

No protocol

7:

PROFINET

10:

EtherNet/IP

注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2030

Field bus interface protocol selection / Field bus protocol

G120X_USS

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
5

出荷時設定値:
0

説明:
推奨値:

842

Sets the communication protocol for the field bus interface.
0:

No protocol

1:

USS

2:

Modbus RTU

5:

BACnet MS/TP

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p2031

Fieldbus interface MODBUS parity / Modbus parity

G120X_USS

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:2

説明:

Sets the parity for the Modbus protocol (p2030 = 2).

推奨値:

0:

No parity

1:

Odd parity

2:

Even parity

注記
Fieldbus IF: Fieldbus interface
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.
The parameter is set to the factory setting when the protocol is reselected (p2030 = 2).

r2032

Master control control word effective / PcCtrl STW eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the effective control word 1 (STW1) of the drive for the master control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

ON/OFF1

Yes

No

-

01

OC / OFF2

Yes

No

-

02

OC / OFF3

Yes

No

-

03

Enable operation

Yes

No

-

04

Enable ramp-function generator

Yes

No

-

05

Start ramp-function generator

Yes

No

-

06

Enable speed setpoint

Yes

No

-

07

Acknowledge fault

Yes

No

-

08

Jog bit 0

Yes

No

3030

09

Jog bit 1

Yes

No

3030

10

Master control by PLC

Yes

No

-

通知
The master control only influences control word 1 and speed setpoint 1. Other control word/setpoints can betransferred from another automation device.
注記
OC: Operating condition

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843

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2037

PROFIdrive STW1.10 = 0 mode / PD STW1.10=0

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Sets the processing mode for PROFIdrive STW1.10 "master control by PLC".
Generally, control world 1 is received with the first receive word (PZD1) (this is in conformance to the PROFIdrive
profile). The behavior of STW1.10 = 0 corresponds to that of the PROFIdrive profile. For other applications that deviate
from this, the behavior can be adapted using this particular parameter.

推奨値:

0:

Freeze setpoints and continue to process sign-of-life

1:

Freeze setpoints and sign-of-life2:

Do not freeze setpoints

推奨:

Do not change the setting p2037 = 0.
注記
If the STW1 is not transferred according to the PROFIdrive with PZD1 (with bit 10 "master control by PLC"), then p2037
should be set to 2.

p2038

PROFIdrive STW/ZSW interface mode / PD STW/ZSW IF mode

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

推奨値:
依存関係:

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

Sets the interface mode of the PROFIdrive control words and status words.
When selecting a telegram via p0922 (p2079), this parameter influences the device-specific assignment of the bits inthe control and status words.
0:

SINAMICS2:

VIK-NAMUR

以下も参照: p0922, p2079
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記- For p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, p2038 is automatically set to 0.
- For p0922 (p2079) = 20, p2038 is automatically set to 2.
It is not then possible to change p2038.

p2039

説明:

844

Select debug monitor interface / Debug monit select
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
0

The serial interface for the debug monitor is COM1 (commissioning interface, RS232) or COM2 (fieldbus interface,
RS485).
Value = 0: Deactivated
Value = 1: COM1, commissioning protocol is deactivated
Value = 2: COM2, field bus is deactivated
Value = 3: Reserved

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Value = 2 is only possible for Control Units with RS485 as a field bus interface.

p2040

Fieldbus interface monitoring time / Fieldbus t_monit

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:0 [ms]

最大:
1999999 [ms]出荷時設定値:
1000 [ms]説明:Sets the monitoring time to monitor the process data received via the fieldbus interface.
If no process data is received within this time, then an appropriate message is output.

依存関係:

以下も参照: F01910
注記p2040 = 0:
Monitoring is deactivated.
For p2030 = 2 (Modbus RTU) or p2030 = 5 (BACnet MS/TP) the following deviation applies:
Factory setting: 10000

p2042

PROFIBUS Ident Number / PB ident No.

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the PROFIBUS ident number (PNO-ID).
SINAMICS can be operated with various identities on PROFIBUS. This allows the use of a PROFIBUS GSD that is
independent of the device (e.g. PROFIdrive VIK-NAMUR with ident number 3AA0 hex).

推奨値:

0:

SINAMICS1:VIK-NAMUR

注記
Every change only becomes effective after a POWER ON.

r2043.0...2

BO: PROFIdrive PZD state / PD PZD state

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFIdrive PZD state.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Setpoint failure

Yes

No

-

02

Fieldbus operation

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: p2044
注記
When using the "setpoint failure" signal, the bus can be monitored and an application-specific response triggered when
the setpoint fails.

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845

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2044

PROFIdrive fault delay / PD fault delay

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
0 [s]

最大:
100 [s]

出荷時設定値:
0 [s]説明:Sets the delay time to initiate fault F01910 after a setpoint failure.
The time until the fault is initiated can be used by the application. This means that is is possible to respond to the failure
while the drive is still operational (e.g. emergency retraction).

依存関係:

以下も参照: r2043
以下も参照: F01910

p2047

PROFIBUS additional monitoring time / PB suppl t_monit

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:0 [ms]

最大:
20000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

データタイプ: FloatingPoint32

説明:

Sets the additional monitoring time to monitor the process data received via PROFIBUS.
Enables short bus faults to be compensated.
If no process data is received within this time, then an appropriate message is output.

依存関係:

以下も参照: F01910
注記
For controller STOP, the additional monitoring time is not effective.

r2050[0...11]

CO: PROFIdrive PZD receive word / PZD recv word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: 4000H

データタイプ: Integer16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2440,
2468, 9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Connector output to interconnect PZD (setpoints) with word format received from the fieldbus controller.

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
通知
Where there is a multiple interconnection of a connector output, all the connector inputs must either have Integer or
FloatingPoint data types. A BICO interconnection for a single PZD can only take place either on r2050 or r2060.

846

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2051[0...16]

CI: PROFIdrive PZD send word / PZD send word

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Integer16

アンダーライン: T, U

基準: 4000H

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2450,
2470, 9370

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2089[0][1] 63[0][2...16] 0

説明:

Selects the PZD (actual values) with word format to be sent to the fieldbus controller.

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p2051[0...16]

CI: PROFIdrive PZD send word / PZD send word

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Integer16

アンダーライン: T, U

基準: 4000H

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2450,
2470, 9370

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects the PZD (actual values) with word format to be sent to the fieldbus controller.

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847

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

r2053[0...16]

PROFIdrive diagnostics send PZD word / Diag send word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2450,
2470, 9370

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PZD (actual values) with word format sent to the fieldbus controller.

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

848

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15

ON

OFF

-

r2054

PROFIBUS status / PB status

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:-説明:

Status display for the PROFIBUS interface.

推奨値:

0:

OFF

1:

No connection (search for baud rate)2:

Connection OK (baud rate found)3:

Cyclic connection with master (data exchange)

4:

Cyclic data OK

r2055[0...2]

PROFIBUS diagnostics standard / PB diag standard

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Diagnostics display for the PROFIBUS interface.

インデックス:[0] = Master bus address[1] = Master input total length bytes[2] = Master output total length bytes

r2060[0...10]

CO: PROFIdrive PZD receive double word / PZD recv DW

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: 4000H

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2440,
2468

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Connector output to interconnect PZD (setpoints) with double word format received from the fieldbus controller.

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849

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12

依存関係:

以下も参照: r2050
通知
Where there is a multiple interconnection of a connector output, all the connector inputs must either have Integer or
FloatingPoint data types.
A BICO interconnection for a single PZD can only take place either on r2050 or r2060.

p2061[0...15]

CI: PROFIdrive PZD send double word / PZD send DW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Integer32

アンダーライン: T, U

基準: 4000H

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2470

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects the PZD (actual values) with double word format to be sent to the fieldbus controller.

インデックス:[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17

依存関係:

以下も参照: p2051
通知
A BICO interconnection for a single PZD can only take place either on p2051 or p2061.
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

850

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2063[0...15]

PROFIdrive diagnostics PZD send double word / Diag send DW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2470

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PZD (actual values) with double word format sent to the fieldbus controller.

インデックス:[0] = PZD 1 + 2[1] = PZD 2 + 3[2] = PZD 3 + 4[3] = PZD 4 + 5[4] = PZD 5 + 6[5] = PZD 6 + 7[6] = PZD 7 + 8[7] = PZD 8 + 9[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15

ON

OFF

-

16

Bit 16

ON

OFF

-

17

Bit 17

ON

OFF

-

18

Bit 18

ON

OFF

-

19

Bit 19

ON

OFF

-

20

Bit 20

ON

OFF

-

21

Bit 21

ON

OFF

-

22

Bit 22

ON

OFF

-

23

Bit 23

ON

OFF

-

24

Bit 24ON

OFF-

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851

パラメータ
7.2 パラメータリスト25

Bit 25

ON

OFF

-

26

Bit 26

ON

OFF

-

27

Bit 27

ON

OFF

-

28

Bit 28

ON

OFF

-

29

Bit 29

ON

OFF

-

30

Bit 30

ON

OFF

-

31

Bit 31

ON

OFF

-

通知
A maximum of 4 indices of the "trace" function can be used.

r2067[0...1]

PZD maximum interconnected / PZDmaxIntercon
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display for the maximum interconnected PZD in the receive/send direction
Index 0: receive (r2050, r2060)
Index 1: send (p2051, p2061)

r2074[0...11]

PROFIdrive diagnostics bus address PZD receive / Diag addr recv

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFIBUS address of the sender from which the process data (PZD) is received.

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
注記
Value range:
0 - 125: Bus address of the sender
65535: Not assigned

852

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2075[0...11]

PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD receive / Diag offs recv

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PZD byte offset in the PROFIdrive receive telegram (controller output).

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12
注記
Value range:
0 - 242: Byte offset
65535: Not assigned

r2076[0...16]

PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD send / Diag offs send

G120X_DP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PZD byte offset in the PROFIdrive send telegram (controller input).

インデックス:[0] = PZD 1[1] = PZD 2[2] = PZD 3[3] = PZD 4[4] = PZD 5[5] = PZD 6[6] = PZD 7[7] = PZD 8[8] = PZD 9[9] = PZD 10[10] = PZD 11[11] = PZD 12[12] = PZD 13[13] = PZD 14[14] = PZD 15[15] = PZD 16[16] = PZD 17

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853

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Value range:
0 - 242: Byte offset
65535: Not assigned

r2077[0...15]
G120X_DPPROFIBUS diagnostics peer-to-peer data transfer addresses / PB diag peer addr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the addresses of the slaves (peers) where peer-to-peer data transfer has been configured via PROFIBUS.

p2079

PROFIdrive PZD telegram selection extended / PZD telegr ext

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
999

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the send and receive telegram.
Contrary to p0922, a telegram can be selected using p2079 and subsequently expanded.

推奨値:

1:

依存関係:

Standard telegram 1, PZD-2/2

20:Standard telegram 20, PZD-2/6

350:

SIEMENS telegram 350, PZD-4/4

352:

SIEMENS telegram 352, PZD-6/6

353:

SIEMENS telegram 353, PZD-2/2, PKW-4/4

354:

SIEMENS telegram 354, PZD-6/6, PKW-4/4

999:Free telegram configuration with BICO

以下も参照: p0922
注記For p0922 < 999 the following applies:p2079 has the same value and is inhibited. All of the interconnections and extensions contained in the telegram are
inhibited.
For p0922 = 999 the following applies:p2079 can be freely set. If p2079 is also set to 999, then all of the interconnections can be set.
For p0922 = 999 and p2079 < 999 the following applies:
The interconnections contained in the telegram are inhibited. However, the telegram can be extended.

854

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2080[0...15]

BI: Binector-connector converter status word 1 / Bin/con ZSW1

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 899.0[1] 899.1[2] 899.2[3] 2139.3[4] 899.4[5] 899.5[6] 899.6[7] 2139.7[8] 2197.7[9] 899.9[10] 2199.1[11] 1407.7[12] 0[13] 2135.14[14] 2197.3[15] 2135.15

説明:

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form status word 1.

インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p2080[0...15]

BI: Binector-connector converter status word 1 / Bin/con ZSW1

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

855

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form status word 1.

インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p2081[0...15]

BI: Binector-connector converter status word 2 / Bin/con ZSW2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form status word 2.

インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

856

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2082[0...15]

BI: Binector-connector converter status word 3 / Bin/con ZSW3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form free status word 3.

インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.

p2083[0...15]

説明:

BI: Binector-connector converter status word 4 / Bin/con ZSW4
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form free status word 4.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

857

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089

p2084[0...15]

BI: Binector-connector converter status word 5 / Bin/con ZSW5
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Selects bits to be sent to the PROFIdrive controller.
The individual bits are combined to form free status word 5.

インデックス:[0] = Bit 0[1] = Bit 1[2] = Bit 2[3] = Bit 3[4] = Bit 4[5] = Bit 5[6] = Bit 6[7] = Bit 7[8] = Bit 8[9] = Bit 9[10] = Bit 10[11] = Bit 11[12] = Bit 12[13] = Bit 13[14] = Bit 14[15] = Bit 15

依存関係:

以下も参照: p2088, r2089

858

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2088[0...4]

Invert binector-connector converter status word / Bin/con ZSW inv

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 1010 1000 0000 0000 bin[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin

説明:

Setting to invert the individual binector inputs of the binector-connector converter.

インデックス:[0] = Status word 1[1] = Status word 2[2] = Free status word 3[3] = Free status word 4[4] = Free status word 5

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

Inverted

Not inverted

-

01

Bit 1

Inverted

Not inverted

-

02

Bit 2

Inverted

Not inverted

-

03

Bit 3

Inverted

Not inverted

-

04

Bit 4

Inverted

Not inverted

-

05

Bit 5

Inverted

Not inverted

-

06

Bit 6

Inverted

Not inverted

-

07

Bit 7

Inverted

Not inverted

-

08

Bit 8

Inverted

Not inverted

-

09

Bit 9

Inverted

Not inverted-

10

Bit 10Inverted

Not inverted-

11

Bit 11Inverted

Not inverted-

12

Bit 12Inverted

Not inverted-

13

Bit 13Inverted

Not inverted-

14

Bit 14Inverted

Not inverted-

15

Bit 15Inverted

Not inverted

-

依存関係:

以下も参照: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

p2088[0...4]

Invert binector-connector converter status word / Bin/con ZSW inv

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:

Setting to invert the individual binector inputs of the binector-connector converter.

インデックス:[0] = Status word 1[1] = Status word 2[2] = Free status word 3[3] = Free status word 4[4] = Free status word 5

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

Inverted

Not inverted

-

01

Bit 1

Inverted

Not inverted

-

02

Bit 2

Inverted

Not inverted-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

859

パラメータ
7.2 パラメータリスト
03

Bit 3

Inverted

Not inverted

-

04

Bit 4

Inverted

Not inverted

-

05

Bit 5

Inverted

Not inverted

-

06

Bit 6

Inverted

Not inverted

-

07

Bit 7

Inverted

Not inverted

-

08

Bit 8

Inverted

Not inverted

-

09

Bit 9

Inverted

Not inverted-

10

Bit 10Inverted

Not inverted-

11

Bit 11Inverted

Not inverted-

12

Bit 12Inverted

Not inverted-

13

Bit 13Inverted

Not inverted-

14

Bit 14Inverted

Not inverted-

15

Bit 15Inverted

Not inverted

-

依存関係:

以下も参照: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

r2089[0...4]

CO: Send binector-connector converter status word / Bin/con ZSW send
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2472

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Connector output to interconnect the status words to a PZD send word.

インデックス:[0] = Status word 1[1] = Status word 2[2] = Free status word 3[3] = Free status word 4[4] = Free status word 5

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15

ON

OFF

-

依存関係:

以下も参照: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
注記r2089 together with p2080 to p2084 forms five binector-connector converters.

860

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2090.0...15

BO: PROFIdrive PZD1 receive bit-serial / PZD1 recv bitw
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9204, 9206, 9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial interconnection of PZD1 (normally control word 1) received from the PROFIdrive controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

r2091.0...15

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15ON

OFF-

BO: PROFIdrive PZD2 receive bit-serial / PZD2 recv bitw
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9204, 9206

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial interconnection of PZD2 received from the PROFIdrive controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12ON

OFF-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

861

パラメータ
7.2 パラメータリスト

r2092.0...15

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15ON

OFF-

BO: PROFIdrive PZD3 receive bit-serial / PZD3 recv bitw
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9204, 9206

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial interconnection of PZD3 received from the PROFIdrive controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15ON

OFF-

r2093.0...15

BO: PROFIdrive PZD4 receive bit-serial / PZD4 recv bitw
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9204, 9206

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial interconnection of PZD4 (normally control word 2) received from the PROFIdrive controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

862

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

r2094.0...15

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15ON

OFF-

BO: Connector-binector converter binector output / Con/bin outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial onward interconnection of a PZD word received from the PROFIdrive controller.
The PZD is selected via p2099[0].

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15

ON

OFF

-

依存関係:

r2095.0...15

以下も参照: p2099

BO: Connector-binector converter binector output / Con/bin outp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Binector output for bit-serial interconnection of a PZD word received from the PROFIdrive controller.
The PZD is selected via p2099[1].

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

ON

OFF

-

01

Bit 1

ON

OFF

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

863

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

p2098[0...1]

02

Bit 2

ON

OFF

-

03

Bit 3

ON

OFF

-

04

Bit 4

ON

OFF

-

05

Bit 5

ON

OFF

-

06

Bit 6

ON

OFF

-

07

Bit 7

ON

OFF

-

08

Bit 8

ON

OFF

-

09

Bit 9

ON

OFF

-

10

Bit 10

ON

OFF

-

11

Bit 11

ON

OFF

-

12

Bit 12

ON

OFF

-

13

Bit 13

ON

OFF

-

14

Bit 14

ON

OFF

-

15

Bit 15

ON

OFF-

以下も参照: p2099

Inverter connector-binector converter binector output / Con/bin outp inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:

Setting to invert the individual binector outputs of the connector-binector converter.
Using p2098[0], the signals of connector input p2099[0] are influenced.
Using p2098[1], the signals of connector input p2099[1] are influenced.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Bit 0

Inverted

Not inverted

-

01

Bit 1

Inverted

Not inverted

-

02

Bit 2

Inverted

Not inverted

-

03

Bit 3

Inverted

Not inverted

-

04

Bit 4

Inverted

Not inverted

-

05

Bit 5

Inverted

Not inverted

-

06

Bit 6

Inverted

Not inverted

-

07

Bit 7

Inverted

Not inverted

-

08

Bit 8

Inverted

Not inverted

-

09

Bit 9

Inverted

Not inverted-

10

Bit 10Inverted

Not inverted-

11

Bit 11Inverted

Not inverted-

12

Bit 12Inverted

Not inverted-

13

Bit 13Inverted

Not inverted-

14

Bit 14Inverted

Not inverted-

15

Bit 15Inverted

Not inverted

-

依存関係:

864

以下も参照: r2094, r2095, p2099

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2099[0...1]

CI: Connector-binector converter signal source / Con/bin s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2468,
9360

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the connector-binector converter.
A PZD receive word can be selected as signal source. The signals are available to be serially passed-on (interconnection).

依存関係:

以下も参照: r2094, r2095
注記
From the signal source set via the connector input, the corresponding lower 16 bits are converted.
p2099[0...1] together with r2094.0...15 and r2095.0...15 forms two connector-binector converters:
Connector input p2099[0] to binector output in r2094.0...15
Connector input p2099[1] to binector output in r2095.0...15

p2100[0...19]

Change fault response fault number / Chng resp F_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Selects the faults for which the fault response should be changed

依存関係:

The fault is selected and the required response is set under the same index.
以下も参照: p2101
注記
Re-parameterization is also possible if a fault is present. The change only becomes effective after the fault has been
resolved.

p2101[0...19]

Change fault response response / Chng resp resp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
0

最大:
6

出荷時設定値:0

説明:

Sets the fault response for the selected fault.

推奨値:

0:

NONE

1:

OFF1

2:

OFF2

3:

OFF3

5:

STOP2

6:

Internal armature short-circuit / DC braking

依存関係:

The fault is selected and the required response is set under the same index.
以下も参照: p2100

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

865

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
For the following cases, it is not possible to re-parameterize the fault response to a fault:- fault number does not exist (exception value = 0).
- Message type is not "fault" (F).
- fault response is not permissible for the set fault number.
注記
Re-parameterization is also possible if a fault is present. The change only becomes effective after the fault has been
resolved.
The fault response can only be changed for faults with the appropriate identification.
Example:F12345 and fault response = NONE (OFF1, OFF2)--> The fault response NONE can be changed to OFF1 or OFF2.
For value = 1 (OFF1):
Braking along the ramp-function generator down ramp followed by a pulse inhibit.
For value = 2 (OFF2):Internal/external pulse inhibit.
For value = 3 (OFF3):
Braking along the OFF3 down ramp followed by a pulse inhibit.
For value = 5 (STOP2):
n_set = 0
For value = 6 (armature short-circuit, internal/DC braking):
This value can only be set for all drive data sets when p1231 = 4.
a) DC braking is not possible for synchronous motors.
b) DC braking is possible for induction motors.

p2103[0...n]

BI: 1st acknowledge faults / 1st acknowledge

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546,
9220, 9677, 9678

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 2090.7[1] 0[2] 2090.7[3] 2090.7

Sets the first signal source to acknowledge faults.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
A fault acknowledgment is triggered with a 0/1 signal.

866

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2103[0...n]

BI: 1st acknowledge faults / 1st acknowledge

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546,
9220, 9677, 9678

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the first signal source to acknowledge faults.
通知
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
A fault acknowledgment is triggered with a 0/1 signal.

p2104[0...n]

BI: 2nd acknowledge faults / 2nd acknowledge

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 722.5[1] 722.5
[2] 0
[3] 0

Sets the second signal source to acknowledge faults.
注記
A fault acknowledgment is triggered with a 0/1 signal.

p2104[0...n]

BI: 2nd acknowledge faults / 2nd acknowledge

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 722.5
[1] 0
[2] 0
[3] 0

説明:

Sets the second signal source to acknowledge faults.
注記
A fault acknowledgment is triggered with a 0/1 signal.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

867

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2105[0...n]説明:

BI: 3rd acknowledge faults / 3rd acknowledge
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546,
8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the third signal source to acknowledge faults.
注記
A fault acknowledgment is triggered with a 0/1 signal.

p2106[0...n]

BI: External fault 1 / External fault 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for external fault 1.

依存関係:

以下も参照: F07860
注記
An external fault is triggered with a 1/0 signal.

p2107[0...n]

BI: External fault 2 / External fault 2

説明:

Sets the signal source for external fault 2.

依存関係:

以下も参照: F07861
注記
An external fault is triggered with a 1/0 signal.

p2108[0...n]868

BI: External fault 3 / External fault 3

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the signal source for external fault 3.
External fault 3 is initiated by the following AND logic operation:- BI: p2108 negated- BI: p3111- BI: p3112 negated依存関係:

以下も参照: p3110, p3111, p3112
以下も参照: F07862
注記
An external fault is triggered with a 1/0 signal.

p2108[0...n]

BI: External fault 3 / External fault 3

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
4022.1

説明:

Sets the signal source for external fault 3.
External fault 3 is initiated by the following AND logic operation:- BI: p2108 negated- BI: p3111- BI: p3112 negated依存関係:

以下も参照: p3110, p3111, p3112
以下も参照: F07862
注記
An external fault is triggered with a 1/0 signal.

r2109[0...63]

Fault time removed in milliseconds / t_flt resolved ms
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8060

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

説明:

Displays the system runtime in milliseconds when the fault was removed.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2130, r2133, r2136, p8400
通知
The time comprises r2136 (days) and r2109 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945.

r2110[0...63]

Alarm number / Alarm number
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

869

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

p2111

This parameter is identical to r2122.

Alarm counter / Alarm counter
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8065

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Number of alarms that have occurred after the last reset.

依存関係:

When p2111 is set to 0, the following is initiated:- all of the alarms of the alarm buffer that have gone [0...7] are transferred into the alarm history [8...63].
- the alarm buffer [0...7] is deleted.
以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
注記The parameter is reset to 0 at POWER ON.

p2112[0...n]

BI: External alarm 1 / External alarm 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the signal source for external alarm 1.

依存関係:

以下も参照: A07850
注記
An external alarm is triggered with a 1/0 signal.

r2114[0...1]

System runtime total / Sys runtime tot

説明:

Displays the total system runtime for the drive unit.
The time comprises r2114[0] (milliseconds) and r2114[1] (days).
After r2114[0] has reached a value of 86.400.000 ms (24 hours) this value is reset and r2114[1] is incremented.

インデックス:[0] = Milliseconds[1] = Days

依存関係:

以下も参照: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
注記
When the electronic power supply is switched out, the counter values are saved.
After the drive unit is switched on, the counter continues to run with the last value that was saved.

870

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2116[0...n]

BI: External alarm 2 / External alarm 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for external alarm 2.

依存関係:

以下も参照: A07851
注記
An external alarm is triggered with a 1/0 signal.

p2117[0...n]

BI: External alarm 3 / External alarm 3

説明:

Sets the signal source for external alarm 3.

依存関係:

以下も参照: A07852
注記
An external alarm is triggered with a 1/0 signal.

p2117[0...n]

BI: External alarm 3 / External alarm 3

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
4022.0

説明:

Sets the signal source for external alarm 3.

依存関係:

以下も参照: A07852
注記
An external alarm is triggered with a 1/0 signal.

p2118[0...19]

Change message type message number / Chng type msg_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Selects faults or alarms for which the message type should be changed.

依存関係:

Selects the fault or alarm selection and sets the required type of message realized under the same index.
以下も参照: p2119

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

871

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Re-parameterization is also possible if a message is present. The change only becomes effective after the message hasgone.

p2119[0...19]

説明:
推奨値:

依存関係:

Change message type type / Change type type
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
1

最大:
3

出荷時設定値:
1

Sets the message type for the selected fault or alarm.
1:

Fault (F)2:

Alarm (A)3:

No message (N)Selects the fault or alarm selection and sets the required type of message realized under the same index.
以下も参照: p2118
注記
Re-parameterization is also possible if a message is present. The change only becomes effective after the message hasgone.
The message type can only be changed for messages with the appropriate identification (exception, value = 0).
Example:F12345(A) --> Fault F12345 can be changed to alarm A12345.
In this case, the message number that may be possibly entered in p2100[0...19] and p2126[0...19] is automaticallyremoved.

r2120

CO: Sum of fault and alarm buffer changes / Sum buffer changed
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the sum of all of the fault and alarm buffer changes in the drive unit.

依存関係:

以下も参照: r0944, r2121

r2121

CO: Counter alarm buffer changes / Alrm buff changed
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

This counter is incremented every time the alarm buffer changes.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

872

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2122[0...63]

Alarm code / Alarm code
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of alarms that have occurred.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123
通知
The properties of the alarm buffer should be taken from the corresponding product documentation.
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
Alarm buffer structure (general principle):r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> alarm 1 (the oldest)...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarm 8 (the latest)
When the alarm buffer is full, the alarms that have gone are entered into the alarm history:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarm 1 (the latest)...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> alarm 56 (the oldest)

r2123[0...63]

Alarm time received in milliseconds / t_alarm recv ms
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8065

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

説明:

Displays the system runtime in milliseconds when the alarm occurred.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, p8400
通知
The time comprises r2145 (days) and r2123 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122.

r2124[0...63]

Alarm value / Alarm value
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays additional information about the active alarm (as integer number).

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

873

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2125[0...63]

Alarm time removed in milliseconds / t_alarm res ms
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8065

最小:
- [ms]

最大:- [ms]

出荷時設定値:- [ms]

説明:

Displays the system runtime in milliseconds when the alarm was cleared.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134, r2145, r2146, p8400
通知
The time comprises r2146 (days) and r2125 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122.

p2126[0...19]

Change acknowledge mode fault number / Chng ackn F_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:0

説明:

Selects the faults for which the acknowledge mode is to be changed

依存関係:

Selects the faults and sets the required acknowledge mode realized under the same index
以下も参照: p2127
注記Re-parameterization is also possible if a fault is present. The change only becomes effective after the fault has been
resolved.

p2127[0...19]

Change acknowledge mode mode / Chng ackn mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8075

最小:
1

最大:
2

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the acknowledge mode for selected fault.

推奨値:

1:

Acknowledgment only using POWER ON

2:

Ack IMMEDIATELY after the fault cause has been removed

依存関係:

Selects the faults and sets the required acknowledge mode realized under the same index
以下も参照: p2126
通知
It is not possible to re-parameterize the acknowledge mode for a fault in the following cases:- fault number does not exist (exception value = 0).
- Message type is not "fault" (F).
- Acknowledge mode is not permissible for the set fault number.

874

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Re-parameterization is also possible if a fault is present. The change only becomes effective after the fault has been
resolved.
The acknowledge mode can only be changed for faults with the appropriate identification.
Example:F12345 and acknowledge mode = IMMEDIATELY (POWER ON)--> The acknowledge mode can be changed from IMMEDIATELY to POWER ON.

p2128[0...15]

Faults/alarms trigger selection / F/A trigger sel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8050,
8070

最小:

最大:

出荷時設定値:

0

65535

0

説明:

Sets the faults/alarms for which a trigger signal should be generated in r2129.0...15.

依存関係:

If the fault/alarm set in p2128[0...15] occurs, then the particular binector output r2129.0...15 is set.
以下も参照: r2129

r2129.0...15

CO/BO: Faults/alarms trigger word / F/A trigger word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8070

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the trigger signals of the faults/alarms set in p2128[0...15].

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

依存関係:

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Trigger signal p2128[0]

ON

OFF

-

01

Trigger signal p2128[1]

ON

OFF

-

02

Trigger signal p2128[2]

ON

OFF

03

Trigger signal p2128[3]

ON

OFF

-

04

Trigger signal p2128[4]

ON

OFF

-

05

Trigger signal p2128[5]

ON

OFF

-

06

Trigger signal p2128[6]

ON

OFF

-

07

Trigger signal p2128[7]

ON

OFF

-

08

Trigger signal p2128[8]

ON

OFF

-

09

Trigger signal p2128[9]

ON

OFF

-

10

Trigger signal p2128[10]

ON

OFF

-

11

Trigger signal p2128[11]

ON

OFF

-

12

Trigger signal p2128[12]

ON

OFF

-

13

Trigger signal p2128[13]

ON

OFF

-

14

Trigger signal p2128[14]

ON

OFF

-

15

Trigger signal p2128[15]

ON

OFF

-

If the fault/alarm set in p2128[0...15] occurs, then the particular binector output r2129.0...15 is set.
以下も参照: p2128
注記
CO: r2129 = 0 --> None of the selected messages has occurred.
CO: r2129 > 0 --> At least one of the selected messages has occurred.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

875

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2130[0...63]

Fault time received in days / t_fault recv days
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the system runtime in days when the fault occurred.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136, p8401
通知
The time comprises r2130 (days) and r0948 (milliseconds).
The value displayed in r2130 refers to January 1, 1970
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

r2131

CO: Actual fault code / Act fault code
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the code of the oldest active fault.

依存関係:

以下も参照: r3131, r3132
注記
0: No fault present.

r2132

説明:

CO: Actual alarm code / Actual alarm code
アクセスレベル: 2

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the code of the last alarm that occurred.
注記
0: No alarm present.

r2133[0...63]

Fault value for float values / Fault val float
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays additional information about the fault that occurred for float values.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

876

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2134[0...63]

Alarm value for float values / Alarm value float
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays additional information about the active alarm for float values.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

r2135.12...15

CO/BO: Status word faults/alarms 2 / ZSW fault/alarm 2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2548

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the second status word of faults and alarms.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

12

Fault motor overtemperature

Yes

No

8016

13

Fault power unit thermal overload

Yes

No

8021

14

Alarm motor overtemperature

Yes

No

8016

15

Alarm power unit thermal overload

Yes

No

8021

r2136[0...63]

Fault time removed in days / t_flt resolv days
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the system runtime in days when the fault was removed.

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, p8401
通知
The time comprises r2136 (days) and r2109 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

r2138.7...15

CO/BO: Control word faults/alarms / STW fault/alarm
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the control word of faults and alarms.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

07

Yes

No

8060

Acknowledge fault

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

877

パラメータ
7.2 パラメータリスト
10

External alarm 1 (A07850) effective

Yes

No

8065

11

External alarm 2 (A07851) effective

Yes

No

8065

12

External alarm 3 (A07852) effective

Yes

No

8065

13

External fault 1 (F07860) effective

Yes

No

8060

14

External fault 2 (F07861) effective

Yes

No

8060

15

External fault 3 (F07862) effective

Yes

No

8060

依存関係:

以下も参照: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

r2139.0...15

CO/BO: Status word faults/alarms 1 / ZSW fault/alarm 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2548

最小:

最大:

出荷時設定値:

-

-

-

説明:

Display and BICO output for status word 1 of faults and alarms.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Being acknowledged

Yes

No

-

01

Acknowledgment required

Yes

No

-

03

Fault present

Yes

No

8060

06

Internal message 1 present

Yes

No

-

07

Alarm present

Yes

No

8065

08

Internal message 2 present

Yes

No

-

11

Alarm class bit 0

High

Low

-

12

Alarm class bit 1

High

Low

-

13

Maintenance required

Yes

No

-

14

Maintenance urgently required

Yes

No

-

15

Fault gone/can be acknowledged

Yes

No

-

注記
For bit 03, 07:
These bits are set if at least one fault/alarm occurs. Data is entered into the fault/alarm buffer with delay. This is the reason
that the fault/alarm buffer should only be read if, after "fault present" or "alarm present" has occurred, a change in thebuffer was also detected (r0944, r9744, r2121).
For bit 06, 08:
These status bits are used for internal diagnostic purposes only.
For bits 11, 12:These status bits are used for the classification of internal alarm classes and are intended for diagnostic purposes only
on certain automation systems with integrated SINAMICS functionality.

p2140[0...n]Hysteresis speed 2 / n_hysteresis 2
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:0.00 [rpm]最大:300.00 [rpm]

出荷時設定値:
90.00 [rpm]説明:Sets the hysteresis speed (bandwidth) for the following signals:"|n_act| < = speed threshold value 2" (BO: r2197.1)"|n_act| > speed threshold value 2" (BO: r2197.2)

依存関係:

以下も参照: p2155, r2197

878

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2141[0...n]Speed threshold 1 / n_thresh val 1
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
5.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold value for the signal "f or n comparison value reached or exceeded" (BO: r2199.1).

依存関係:

以下も参照: p2142, r2199

p2142[0...n]Hysteresis speed 1 / n_hysteresis 1
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:0.00 [rpm]最大:300.00 [rpm]

出荷時設定値:
2.00 [rpm]説明:Sets the hysteresis speed (bandwidth) for the signal "f or n / v comparison value reached or exceeded" (BO: r2199.1).

依存関係:

以下も参照: p2141, r2199

p2144[0...n]

BI: Motor stall monitoring enable (negated) / Mot stall enab neg
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8012

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the negated enable (0 = enable) of the motor stall monitoring.

依存関係:

以下も参照: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
以下も参照: F07900
注記
When interconnecting the enable signal with r2197.7 then the stall signal is suppressed if there is no speed setpoint actual value deviation.

r2145[0...63]

Alarm time received in days / t_alarm recv days
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the system runtime in days when the alarm occurred.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146, p8401
通知
The time comprises r2145 (days) and r2123 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

879

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2146[0...63]

Alarm time removed in days / t_alarm res days
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the system runtime in days when the alarm was cleared.

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, p8401
通知
The time comprises r2146 (days) and r2125 (milliseconds).
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).

p2148[0...n]説明:

BI: RFG active / RFG active
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the signal "ramp-function generator active" for the following signals/messages:"Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on" (BO: r2199.4)"Ramp-up/ramp-down completed" (BO: r2199.5)
通知The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
注記
The binector input is automatically interconnected to r1199.2 as a default setting.

p2149[0...n]Monitoring configuration / Monit config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 1001 bin

説明:Sets the configuration for messages and monitoring functions.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Enable alarm A07903

Yes

No

8011

01

Load monitoring only in the 1st quadrant

Yes

No

8013

03

n_act > p2155 own hysteresis

Yes

No

8010

05

Stall monitoring for encoderless speed control

Yes

No

-

依存関係:

880

以下も参照: r2197
以下も参照: A07903

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 00:
Alarm A07903 is output when the bit is set with r2197.7 = 0 (n_set <> n_act).
For bit 01:
When the bit is set, the load monitoring is only executed in the 1st quadrant as a result of the positive characteristic
parameters (p2182 ... p2190).
For bit 03:
When the bit is set, r2197.1 and r2197.2 are determined using separate hysteresis functions.
For bit 05:
When this bit is set, a change to open-loop speed controlled operation is only possible when the motor is stationary.

p2150[0...n]Hysteresis speed 3 / n_hysteresis 3
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010,
8011, 8022

最小:0.00 [rpm]最大:300.00 [rpm]

出荷時設定値:
2.00 [rpm]説明:Sets the hysteresis speed (bandwidth) for the following signals:"|n_act| < speed threshold value 3" (BO: r2199.0)"n_set >= 0" (BO: r2198.5)"n_act >= 0" (BO: r2197.3)

依存関係:

以下も参照: p2161, r2197, r2199

p2151[0...n]

CI: Speed setpoint for messages/signals / n_set for msg
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8011

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1170[0]

説明:

Sets the signal source for the speed setpoint for the following messages:"Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off" (BO: r2197.7)"Ramp-up/ramp-down completed" (BO: r2199.5)"|n_set| < p2161" (BO: r2198.4)"n_set > 0" (BO: r2198.5)

依存関係:

以下も参照: r2197, r2198, r2199

p2153[0...n]Speed actual value filter time constant / n_act_filt T
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8010

最小:0 [ms]

最大:
1000000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the time constant of the PT1 element to smooth the speed / velocity actual value.
The smoothed actual speed/velocity is compared with the threshold values and is only used for messages and signals.

依存関係:以下も参照: r2169

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

881

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2155[0...n]Speed threshold 2 / n_thresh val 2
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
900.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold value for the following messages:"|n_act| < = speed threshold value 2" (BO: r2197.1)"|n_act| > speed threshold value 2" (BO: r2197.2)

依存関係:

以下も参照: p2140, r2197

p2156[0...n]On delay comparison value reached / t_on cmpr val rchd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8010

最小:0.0 [ms]

最大:10000.0 [ms]出荷時設定値:
0.0 [ms]

説明:

Sets the switch-in delay time for the signal "comparison value reached" (BO: r2199.1).

依存関係:

以下も参照: p2141, p2142, r2199

p2161[0...n]Speed threshold 3 / n_thresh val 3
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010,
8011

最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
5.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold value for the signal "|n_act| < speed threshold value 3" (BO: r2199.0).

依存関係:

以下も参照: p2150, r2199

p2162[0...n]Hysteresis speed n_act > n_max / Hyst n_act>n_max
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:0.00 [rpm]最大:60000.00 [rpm]

出荷時設定値:
0.00 [rpm]説明:Sets the hysteresis speed (bandwidth) for the signal "n_act > n_max" (BO: r2197.6).

依存関係:

以下も参照: r1084, r1087, r2197
通知
For p0322 = 0, the following applies: p2162 <= 0.1 * p0311
For p0322 > 0, the following applies: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
If one of the conditions is violated, p2162 is appropriately and automatically reduced when exiting the commissioning
mode.

882

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For a negative speed limit (r1087) the hysteresis is effective below the limit value and for a positive speed limit (r1084)
above the limit value.
If significant overshoot occurs in the maximum speed range (e.g. due to load shedding), you are advised to increase thedynamic response of the speed controller (if possible). If this is insufficient, the hysteresis p2162 can only be increasedby more than 10% of the rated speed when the maximum speed (p0322) of the motor is sufficiently greater than the
speed limit p1082.

p2163[0...n]Speed threshold 4 / n_thresh val 4
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8011

最小:

最大:

出荷時設定値:

0.00 [rpm]210000.00 [rpm]90.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold value for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" signal/message (BO:
r2197.7).

依存関係:

以下も参照: p2164, p2166, r2197

p2164[0...n]Hysteresis speed 4 / n_hysteresis 4
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8011

最小:0.00 [rpm]最大:200.00 [rpm]

出荷時設定値:
2.00 [rpm]説明:Sets the hysteresis speed (bandwidth) for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" signal/message(BO: r2197.7).

依存関係:

以下も参照: p2163, p2166, r2197

p2165[0...n]Load monitoring stall monitoring upper threshold / Stall_mon up thr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
0.00 [rpm]説明:Sets the upper speed threshold of the stall monitoring of the pump or fan.
The lower limit is formed by the speed threshold 1 of the load monitoring (p2182).
The stall monitoring is active between p2182 and p2165.

依存関係:

The following applies: p2182 < p2165
以下も参照: p2181, p2182, p2193
以下も参照: A07891, F07894, A07926
注記For p2165 = 0 or p2165 < p2182, the following applies:
There is no special stall monitoring for the pump/fan, but only the remaining load monitoring functions (e.g. leakage
monitoring for a pump) for the pump or fan are active.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

883

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2166[0...n]

Off delay n_act = n_set / t_del_off n_i=n_so
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8011

最小:0.0 [ms]

最大:10000.0 [ms]出荷時設定値:
200.0 [ms]説明:Sets the switch-off delay time for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" signal/message (BO:
r2197.7).

依存関係:

以下も参照: p2163, p2164, r2197

p2167[0...n]Switch-on delay n_act = n_set / t_on n_act=n_set
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8011

最小:0.0 [ms]

最大:10000.0 [ms]出荷時設定値:
200.0 [ms]説明:Sets the switch-on delay for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_on" signal/message (BO:
r2199.4).

p2168[0...n]Load monitoring stall monitoring torque threshold / Stall_mon M_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
10000000.00 [Nm]説明:Sets the torque threshold of the stall monitoring of the pump or fan.
If, in the monitored speed range from p2182 to p2165, the torque exceeds this threshold, then this is evaluated aseither the motor having stalled or heavy-duty starting.

依存関係:

For pumps, the following applies (p2193 = 4):- the leakage characteristic must lie below the torque threshold for the stall monitoring- the torque threshold for dry running operation must lie below the torque threshold for stall monitoring
For fans, the following applies (p2193 = 5):- the torque threshold for the stall monitoring must lie above the torque threshold to identify belt breakage (p2191).
以下も参照: p2165, p2181, p2191, p2193
以下も参照: A07891, F07894, A07926
注記
The following applies for p2168 = 0:
The special stall monitoring for pump/fan is deactivated.
Then, only the remaining load monitoring functions (e.g. the leakage monitoring for a pump) for pump or fan are
realized.

r2169

説明:

884

CO: Actual speed smoothed signals / n_act smth message
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8010

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Display and connector output of the smoothed speed actual value for messages.

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

p2170[0...n]以下も参照: p2153

Current threshold value / I_thres
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2002

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8022

最小:0.00 [Arms]

最大:10000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

説明:Sets the absolute current threshold for the messages.
"I_act >= I_threshold p2170" (BO: r2197.8)"I_act < I_threshold p2170" (BO: r2198.8)

依存関係:

以下も参照: p2171

p2171[0...n]Current threshold value reached delay time / I_thresh rch t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8022

最小:0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
10 [ms]

説明:

Sets the delay time for the comparison of the current actual value (r0068) with the current threshold value (p2170).

依存関係:

以下も参照: p2170

p2172[0...n]DC link voltage threshold value / Vdc thresh val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2001

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 5_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -

最小:
0 [V]

最大:
2000 [V]

出荷時設定値:
800 [V]

説明:

Sets the DC link voltage threshold value for the following messages:"Vdc_act <= Vdc_threshold p2172" (BO: r2197.9)"Vdc_act > Vdc_threshold p2172" (BO: r2197.10)

依存関係:

以下も参照: p2173

p2173[0...n]DC link voltage comparison delay time / t_del Vdc
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
10 [ms]

説明:

Sets the delay time for the comparison of the DC link voltage r0070 with the threshold value p2172.

依存関係:

以下も参照: p2172

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

885

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2175[0...n]Motor blocked speed threshold / Mot lock n_thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8012

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
120.00 [rpm]説明:Sets the speed threshold for the message "Motor blocked" (BO: r2198.6).

依存関係:

以下も参照: p0500, p2177, r2198
以下も参照: F07900
注記
The following applies for sensorless vector control for induction motors:
At low speeds in open-loop speed controlled operation (see p1755, p1756), a blocked motor cannot be detected.

p2177[0...n]Motor blocked delay time / Mot lock t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8012

最小:0.000 [s]最大:65.000 [s]

出荷時設定値:
3.000 [s]説明:Sets the delay time for the message "Motor blocked" (BO: r2198.6).

依存関係:

以下も参照: p0500, p2175, r2198
以下も参照: F07900
注記
The following applies for sensorless vector control:
At low speeds a locked motor can only be detected if no change is made to open-loop speed controlled operation. If thisis the case, the value in p2177 must be reduced accordingly (p2177 < p1758) before time p2177 has elapsed in orderto detect the locked state reliably.
As countermeasure, it is generally also possible to set p1750.6. This is only not permitted if the drive is slowly reversedby the load at the torque limit (speed below p1755 for longer than p1758).

p2178[0...n]Motor stalled delay time / Mot stall t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_REG

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8012

最小:0.000 [s]最大:
10.000 [s]

出荷時設定値:
0.010 [s]説明:Sets the delay time for the message "Motor stalled" (BO: r2198.7).

依存関係:

以下も参照: r2198
注記
In the open-loop speed controlled operating range (see p1755, p1756), vector control stall monitoring depends onthreshold p1745.
At higher speeds, the difference between flux setpoint r0083 and flux actual value r0084 is monitored.

886

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2179[0...n]Output load identification current limit / Outp_ld iden I_lim
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2002

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 6_2

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8022

最小:0.00 [Arms]

最大:
1000.00 [Arms]

出荷時設定値:
0.00 [Arms]

説明:Sets the current limit for output load identification.
A missing output load is displayed using the "Output load not available" message (r2197.11 = 1).
This message is output with a delay time (p2180).

依存関係:

以下も参照: p2180
通知
For synchronous motors the output current can be almost zero under no load conditions.
注記
Missing output load is signaled in the following cases:- the motor is not connected.
- a phase failure has occurred.

p2180[0...n]Output load detection delay time / Out_load det t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8022

最小:0 [ms]

最大:
10000 [ms]出荷時設定値:
2000 [ms]説明:Sets the delay time for the message "output load not available" (r2197.11 = 1).

依存関係:

以下も参照: p2179

p2181[0...n]Load monitoring response / Load monit resp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8013

最小:
0

最大:
8

出荷時設定値:0

説明:

Sets the response when evaluating the load monitoring.

推奨値:

0:

Load monitoring disabled

1:

A07920 for torque/speed too low

2:

A07921 for torque/speed too high

3:

A07922 for torque/speed out of tolerance

4:

F07923 for torque/speed too low

5:F07924 for torque/speed too high

依存関係:

6:

F07925 for torque/speed out of tolerance

7:

Pump/fan load monitoring as alarm

8:

Pump/fan load monitoring as fault

以下も参照: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230,
p3231
以下も参照: A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, F07898, A07920, A07921, A07922, F07923,
F07924, F07925

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887

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The response to the faults F07923 ... F07925 can be set.
This parameter setting has no effect on the generation of fault F07936.
p2181 = 7, 8 can only be combined with p2193 = 4, 5.

p2182[0...n]Load monitoring speed threshold value 1 / n_thresh 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
150.00 [rpm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.
The envelope curve (upper and lower envelope curve) is defined as follows based on 3 speed thresholds:
p2182 (n_threshold 1) --> p2185 (M_threshold 1, upper), p2186 (M_threshold 1, lower)
p2183 (n_threshold 2) --> p2187 (M_threshold 2, upper), p2188 (M_threshold 2, lower)
p2184 (n_threshold 3) --> p2189 (M_threshold 3, upper), p2190 (M_threshold 3, lower)

依存関係:

The following applies: p2182 < p2183 < p2184
以下も参照: p2183, p2184, p2185, p2186
以下も参照: A07926
注記
In order that the load monitoring can reliably respond, the speed threshold p2182 should always be set lower than theminimum motor speed to be monitored.

p2183[0...n]Load monitoring speed threshold value 2 / n_thresh 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
900.00 [rpm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.
The envelope curve (upper and lower envelope curve) is defined as follows based on 3 speed thresholds:
p2182 (n_threshold 1) --> p2185 (M_threshold 1, upper), p2186 (M_threshold 1, lower)
p2183 (n_threshold 2) --> p2187 (M_threshold 2, upper), p2188 (M_threshold 2, lower)
p2184 (n_threshold 3) --> p2189 (M_threshold 3, upper), p2190 (M_threshold 3, lower)

依存関係:

The following applies: p2182 < p2183 < p2184
以下も参照: p2182, p2184, p2187, p2188
以下も参照: A07926

p2184[0...n]Load monitoring speed threshold value 3 / n_thresh 3

888

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
1500.00 [rpm]

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.
The envelope curve (upper and lower envelope curve) is defined as follows based on 3 speed thresholds:
p2182 (n_threshold 1) --> p2185 (M_threshold 1, upper), p2186 (M_threshold 1, lower)
p2183 (n_threshold 2) --> p2187 (M_threshold 2, upper), p2188 (M_threshold 2, lower)
p2184 (n_threshold 3) --> p2189 (M_threshold 3, upper), p2190 (M_threshold 3, lower)

依存関係:

The following applies: p2182 < p2183 < p2184
以下も参照: p2182, p2183, p2189, p2190
以下も参照: A07926
注記
In order that the load monitoring can reliably respond, the speed threshold p2184 should always be set higher than the
maximum motor speed to be monitored.

p2185[0...n]Load monitoring torque threshold 1 upper / M_thresh 1 upper
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
10000000.00 [Nm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

依存関係:

The following applies: p2185 > p2186
以下も参照: p2182, p2186
以下も参照: A07926
注記The upper envelope curve is defined by p2185, p2187 and p2189.

p2186[0...n]Load monitoring torque threshold 1 lower / M_thresh 1 lower
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

依存関係:

The following applies: p2186 < p2185
以下も参照: p2182, p2185
以下も参照: A07926
注記
The lower envelope curve is defined by p2186, p2188 and p2190.

p2187[0...n]

説明:

Load monitoring torque threshold 2 upper / M_thresh 2 upper
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
10000000.00 [Nm]Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

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889

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The following applies: p2187 > p2188
以下も参照: p2183, p2188
以下も参照: A07926
注記The upper envelope curve is defined by p2185, p2187 and p2189.

p2188[0...n]Load monitoring torque threshold 2 lower / M_thresh 2 lower
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

依存関係:

The following applies: p2188 < p2187
以下も参照: p2183, p2187
以下も参照: A07926
注記
The lower envelope curve is defined by p2186, p2188 and p2190.

p2189[0...n]Load monitoring torque threshold 3 upper / M_thresh 3 upper
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
10000000.00 [Nm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

依存関係:

The following applies: p2189 > p2190
以下も参照: p2184, p2190
以下も参照: A07926
注記The upper envelope curve is defined by p2185, p2187 and p2189.

p2190[0...n]Load monitoring torque threshold 3 lower / M_thresh 3 lower
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]説明:Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring.

依存関係:

The following applies: p2190 < p2189
以下も参照: p2184, p2189
以下も参照: A07926
注記
The lower envelope curve is defined by p2186, p2188 and p2190.

890

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2191[0...n]Load monitoring torque threshold no load / M_thresh no load
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 7_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [Nm]最大:20000000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]

説明:

Setting of the torque threshold to identify dry running operation for pumps or belt breakage for fans.

依存関係:

The following applies: p2191< p2168 if p2168 <> 0
以下も参照: p2181, p2182, p2184, p2193
以下も参照: A07892, F07895, A07926
注記
For the setting p2191 = 0, the monitoring for dry running operation or belt breakage is deactivated.
Pre-assignment: p2191 = 5 % of the rated motor torque (p0333).

p2192[0...n]Load monitoring delay time / Load monit t_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [s]最大:65.00 [s]出荷時設定値:
10.00 [s]説明:Sets the delay time to evaluate the load monitoring.

p2193[0...n]Load monitoring configuration / Load monit config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8013

最小:
0

最大:
5

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the load monitoring configuration.

推奨値:

0:

Monitoring switched out

1:

Monitoring torque and load drop

依存関係:

2:

Monitoring speed and load drop

3:

Monitoring load drop

4:

Monitoring pump and load failure

5:

Monitoring fan and load failure

以下も参照: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231,
p3232
以下も参照: A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, F07898, A07920, A07921, A07922, F07923,
F07924, F07925, F07936
注記p2193 = 4, 5 can only be combined with p2181 = 7, 8.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

891

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2197.0...13

CO/BO: Status word monitoring 1 / ZSW monitor 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2534

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the first status word of the monitoring functions.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP00|n_act| <= n_min p1080

Yes

No

8022

01

|n_act| <= speed threshold value 2 p2155

Yes

No

8010

02

|n_act| > speed threshold value 2 p2155

Yes

No

8010

03

n_act >= 0

Yes

No

8011

04

|n_act| >= n_set

Yes

No

8022

05

|n_act| <= n_standstill p1226

Yes

No

8022

06

|n_act| > n_max

Yes

No

8010

07

Speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off

Yes

No

8011

08

I_act >= I_threshold value p2170

Yes

No

8022

09

Vdc_act <= Vdc_threshold value p2172

Yes

No

8022

10

Vdc_act > Vdc_threshold value p2172

Yes

No

8022

11

Output load is not present

Yes

No

8022

13

|n_act| > n_max (F07901)

Yes

No

-

通知
For bit 06:
When the overspeed is reached, this bit is set and F07901 output immediately following this. The bit is canceled again
as soon as the next pulse inhibit is present.
注記
For bit 00:
The threshold value is set in p1080 and the hysteresis in p2150.
For bit 01, 02:
The threshold value is set in p2155 and the hysteresis in p2140.
For bit 03:
1 signal direction of rotation positive.
0 signal: direction of rotation negative.
The hysteresis is set in p2150.
For bit 04:
The threshold value is set in r1119 and the hysteresis in p2150.
For bit 05:
The threshold value is set in p1226 and the delay time in p1228.
For bit 06:
The hysteresis is set in p2162.
For bit 07:
The threshold value is set in p2163 and the hysteresis is set in p2164.
For bit 08:
The threshold value is set in p2170 and the delay time in p2171.
For bit 09, 10:
The threshold value is set in p2172 and the delay time in p2173.
For bit 11:
The threshold value is set in p2179 and the delay time in p2180.
For bit 13:
Only for internal Siemens use.

892

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2198.4...12

CO/BO: Status word monitoring 2 / ZSW monitor 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2536

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the second status word of the monitoring functions.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

04|n_set| < p2161

Yes

No

8011

05

n_set > 0

Yes

No

8011

06

Motor blocked

Yes

No

8012

07

Motor stalled

Yes

No

8012

08

|I_act| < I_threshold value p2170

Yes

No

8022

11

Load in the alarm range

Yes

No

8013

12

Load in the fault range

Yes

No

8013

注記
For bit 12:
This bit is reset after the fault cause disappears, even if the fault itself is still present.

r2199.0...5

CO/BO: Status word monitoring 3 / ZSW monitor 3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned16
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2537

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the third status word of the monitoring functions.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP00|n_act| < speed threshold value 3

Yes

No

8010

01

f or n comparison value reached or exceeded

Yes

No

8010

04

Speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_on

Yes

No

8011

05

Ramp-up/ramp-down completed

Yes

No

8011

注記
For bit 00:
The speed threshold value 3 is set in p2161.
For bit 01:
The comparison value is set in p2141. We recommend setting the hysteresis (p2142) for canceling the bit to a value
lower than that in p2141. Otherwise, the bit is not reset.

p2200[0...n]

説明:

BI: Technology controller enable / Tec_ctrl enable
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to switch in/switch out the technology controller.
The technology controller is switched in with a 1 signal.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

893

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2201[0...n]

CO: Technology controller fixed value 1 / Tec_ctrl fix val1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
10.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 1 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2202[0...n]

CO: Technology controller fixed value 2 / Tec_ctr fix val 2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
20.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 2 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2203[0...n]

CO: Technology controller fixed value 3 / Tec_ctr fix val 3
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
30.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 3 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2204[0...n]

CO: Technology controller fixed value 4 / Tec_ctr fix val 4
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
40.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 4 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

894

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2205[0...n]

CO: Technology controller fixed value 5 / Tec_ctr fix val 5
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
50.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 5 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2206[0...n]

CO: Technology controller fixed value 6 / Tec_ctr fix val 6
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
60.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 6 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2207[0...n]

CO: Technology controller fixed value 7 / Tec_ctr fix val 7
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
70.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 7 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2208[0...n]

CO: Technology controller fixed value 8 / Tec_ctr fix val 8
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
80.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 8 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

895

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2209[0...n]

CO: Technology controller fixed value 9 / Tec_ctr fix val 9
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
90.00 [%]

説明:

Sets the value for fixed value 9 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2210[0...n]

CO: Technology controller fixed value 10 / Tec_ctr fix val 10
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 10 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2211[0...n]

CO: Technology controller fixed value 11 / Tec_ctr fix val 11
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
110.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 11 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2212[0...n]

CO: Technology controller fixed value 12 / Tec_ctr fix val 12
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
120.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 12 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

896

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2213[0...n]

CO: Technology controller fixed value 13 / Tec_ctr fix val 13
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
130.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 13 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2214[0...n]

CO: Technology controller fixed value 14 / Tec_ctr fix val 14
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
140.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 14 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2215[0...n]

CO: Technology controller fixed value 15 / Tec_ctr fix val 15
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
150.00 [%]説明:

Sets the value for fixed value 15 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.

p2216[0...n]

説明:

Technology controller fixed value selection method / Tec_ctr FixVal sel
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
1

最大:
2

出荷時設定値:
1

Sets the method to select the fixed setpoints.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

897

パラメータ
7.2 パラメータリスト
推奨値:

p2220[0...n]1:

Direct selection

2:

Binary selection

BI: Technology controller fixed value selection bit 0 / Tec_ctrl sel bit 0
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select a fixed value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2221, p2222, p2223

p2221[0...n]

BI: Technology controller fixed value selection bit 1 / Tec_ctrl sel bit 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select a fixed value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2222, p2223

p2222[0...n]

BI: Technology controller fixed value selection bit 2 / Tec_ctrl sel bit 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select a fixed value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2223

p2223[0...n]

BI: Technology controller fixed value selection bit 3 / Tec_ctrl sel bit 3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to select a fixed value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2220, p2221, p2222

898

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2224

CO: Technology controller fixed value effective / Tec_ctr FixVal eff
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: PERCENT

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7950,
7951

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the selected and active fixed value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: r2229

r2225.0

CO/BO: Technology controller fixed value selection status word / Tec_ctr FixVal ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the fixed value selection of the technology controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

7950,
7951

r2229

Technology controller fixed value selected

Technology controller number actual / Tec_ctrl No. act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7950

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of the selected fixed setpoint of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: r2224

p2230[0...n]Technology controller motorized potentiometer configuration / Tec_ctr mop config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7954

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0100 bin

説明:Sets the configuration for the motorized potentiometer of the technology controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Data save active

Yes

No

-

02

Initial rounding-off active

Yes

No

-

03

Non-volatile data save active for p2230.0 = 1

Yes

No

-

04

Ramp-function generator always active

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: r2231, p2240

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

899

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 00:
0: The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
1: The setpoint for the motorized potentiometer is saved and after ON is entered using r2231. In order to save in a nonvolatile fashion, bit 03 should be set to 1.
For bit 02:
0: Without initial rounding-off
1: With initial rounding-off.
The selected ramp-up/down time is correspondingly exceeded. The initial rounding-off is a sensitive way of specifying
small changes (progressive reaction when keys are pressed). The jerk for initial rounding is independent of the ramp-up
time and only depends on the selected maximum value (p2237).
It is calculated as follows:r = 0.0001 x max(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]
The jerk is effective until the maximum acceleration is reached (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] or a_max = p2238 [%] /p2248 [s]), after which the drive continues to run linearly with constant acceleration.
The higher the maximum acceleration (the lower that p2247 is), the longer the ramp-up time increases with respect tothe set ramp-up time.
For bit 03:
0: Non-volatile data save deactivated.
1. The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1).
For bit 04:
When the bit is set, the ramp-function generator is computed independent of the pulse enable. The actual output valueof the motorized potentiometer is always in r2250.

r2231

Technology controller motorized potentiometer setpoint memory / Tec_ctrl mop mem
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the setpoint memory for the motorized potentiometer of the technology controller.
For p2230.0 = 1, the last setpoint that was saved is entered after ON.

依存関係:

以下も参照: p2230

p2235[0...n]

BI: Technology controller motorized potentiometer raise setpoint / Tec_ctrl mop raise
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7954

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to continually increase the setpoint for the motorized potentiometer of the technology controller.
The setpoint change (CO: r2250) depends on the set ramp-up time (p2247) and the duration of the signal that is present(BI: p2235).

依存関係:

以下も参照: p2236

900

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2236[0...n]

BI: Technology controller motorized potentiometer lower setpoint / Tec_ctrl mop lower
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7954

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to continually reduce the setpoint for the motorized potentiometer of the technology controller.
The setpoint change (CO: r2250) depends on the set ramp-down time (p2248) and the duration of the signal that ispresent (BI: p2236).

依存関係:

以下も参照: p2235

p2237[0...n]Technology controller motorized potentiometer maximum value / Tec_ctrl mop max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the maximum value for the motorized potentiometer of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2238

p2238[0...n]Technology controller motorized potentiometer minimum value / Tec_ctrl mop min
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:-100.00 [%]説明:

Sets the minimum value for the motorized potentiometer of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2237

p2240[0...n]Technology controller motorized potentiometer starting value / Tec_ctrl mop start
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the starting value for the motorized potentiometer of the technology controller.
For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.

依存関係:

以下も参照: p2230

r2245

CO: Technology controller mot. potentiometer setpoint before RFG / Tec_ctr mop befRFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

901

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the effective setpoint in front of the internal motorized potentiometer ramp-function generator of the technology
controller.

依存関係:

以下も参照: r2250

p2247[0...n]Technology controller motorized potentiometer ramp-up time / Tec_ctr mop t_r-up
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7954

最小:0.0 [s]

最大:1000.0 [s]

出荷時設定値:
10.0 [s]説明:Sets the ramp-up time for the internal ramp-function generator for the motorized potentiometer of the technology
controller.

依存関係:

以下も参照: p2248
注記
The time is referred to 100 %.
When the initial rounding-off is activated (p2230.2 = 1) the ramp-up is correspondingly extended.

p2248[0...n]Technology controller motorized potentiometer ramp-down time / Tec_ctrMop t_rdown
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7954

最小:0.0 [s]

最大:1000.0 [s]

出荷時設定値:
10.0 [s]説明:Sets the ramp-down time for the internal ramp-function generator for the motorized potentiometer of the technology
controller.

依存関係:

以下も参照: p2247
注記
The time is referred to 100 %.
When the initial rounding-off is activated (p2230.2 = 1) the ramp-down is correspondingly extended.

r2250

CO: Technology controller motorized potentiometer setpoint after RFG / Tec_ctr mop
aftRFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7954

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the effective setpoint after the internal ramp-function generator for the motorized potentiometer of thetechnology controller.

依存関係:

以下も参照: r2245

p2251

説明:

902

Technology controller mode / Tec_ctrl mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
0

出荷時設定値:
0

Sets the mode for using the technology controller output.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
推奨値:

0:

依存関係:

p2251 = 0 is only effective if the enable signal of the technology controller is interconnected (p2200 > 0).

p2252

Technology controller as main speed setpoint

Technology controller configuration / Tec_ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the configuration of the technology controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

04

Ramp-up/ramp-down function generator bypass

Deactivated

Activated-

05

Integrator active for skip speeds

Yes

No

-

06

Internal controller limit not displayed

Yes

No

-

07

Activate Kp adaptation

Yes

No

7958

08

Activate Tn adaptation

Yes

No

7958

For bit 04 = 0:
The setting is only effective when the PID controller is deactivated.
注意
For bit 04 = 1:
The PID controller can oscillate if the ramp-up and ramp-down times of the speed setpoint channel are not taken into
account when setting controller parameters p2280 and p2285.
注記
For bit 04 = 0:
The ramp-function generator in the speed setpoint channel is bypassed when the technology controller is operational.
As a consequence, ramp times p1120, p1121 are not taken into consideration when configuring the controller.
For bit 04 = 1:
The ramp-function generator in the speed setpoint channel is not bypassed when the technology controller isoperational.
As a consequence, the ramp-up and ramp-down times (p1120, p1121) remain effective, and must be taken into accountas controlled system variables when setting the PID controller parameters (p2280, p2285).
The enable ramps of the PID controller are ensured in this setting by p1120, p1121 as well as rounding functions p1130
and p1131. The ramp-up/ramp-down time of the PID controller limiting p2293 must be set appropriately shorter, as
otherwise this has an impact on the speed setpoint channel.
For bit 05 = 0:
The integral component of the PID controller is held if a skip band or the minimum speed range is passed through in the
speed set point channel.
This prevents the speed from oscillating between the edges of the skip band.
For bit 05 = 1:
The setting is only effective if a skip band is no longer active.
The integral component of the PID controller is not held in the range of the skip speeds.
The skip band is passed through even for small system deviations and low controller gain factors. In so doing, thecontroller integral time must be selected large enough so that no undesirable speed oscillations occur between the skip
band edges.
The influence of a minimum speed p1080 on the integration behavior can be reduced by raising the lower PID controller
limit to p1080 / p2000 * 100%.
For bit 06 = 1:
In r2349, bit 10 and bit 11 are not displayed when reaching internal limits (e.g. for OFF1/3).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

903

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2253[0...n]

CI: Technology controller setpoint 1 / Tec_ctrl setp 1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint 1 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2254, p2255

p2254[0...n]

CI: Technology controller setpoint 2 / Tec_ctrl setp 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint 2 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2253, p2256

p2255

Technology controller setpoint 1 scaling / Tec_ctrl set1 scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [%]

最大:100.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling for the setpoint 1 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2253

p2256

Technology controller setpoint 2 scaling / Tec_ctrl set2 scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [%]

最大:100.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling for the setpoint 2 of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2254

p2257

Technology controller ramp-up time / Tec_ctrl t_ramp-up
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up time of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2258

904

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The ramp-up time is referred to 100 %.

p2258

Technology controller ramp-down time / Tec_ctrl t_ramp-dn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-down time of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2257
注記
The ramp-down time is referred to 100 %.

r2260

説明:

p2261

説明:

r2262

説明:

p2263

CO: Technology controller setpoint after ramp-function generator / Tec_ctr set aftRFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Sets the setpoint after the ramp-function generator of the technology controller.

Technology controller setpoint filter time constant / Tec_ctrl set T
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the setpoint filter (PT1) of the technology controller.

CO: Technology controller setpoint after filter / Tec_ctr set aftFlt
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the smoothed setpoint after the setpoint filter (PT1) of the technology controller.

Technology controller type / Tec_ctrl type
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the type of technology controller.

推奨値:

0:

D component in the actual value signal

1:

D component in system deviation

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

データタイプ: Integer16

905

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2264[0...n]

説明:

p2265

説明:

r2266

CI: Technology controller actual value / Tec_ctrl act val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the actual value of the technology controller.

Technology controller actual value filter time constant / Tec_ctrl act T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the actual value filter (PT1) of the technology controller.

CO: Technology controller actual value after filter / Tec_ctr act aftFlt
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the smoothed actual value after the filter (PT1) of the technology controller.

p2267

Technology controller upper limit actual value / Tec_ctrl u_lim act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the upper limit for the actual value signal of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2264, p2265, p2271
以下も参照: F07426
通知
If the actual value exceeds this upper limit, this results in fault F07426.

p2268

Technology controller lower limit actual value / Tec_ctrl l_lim act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:-100.00 [%]説明:

Sets the lower limit for the actual value signal of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2264, p2265, p2271
以下も参照: F07426

906

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
If the actual value falls below this lower limit, this results in fault F07426.

p2269

Technology controller gain actual value / Tech_ctrl gain act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [%]

最大:
500.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the scaling factor for the actual value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271
注記
For 100%, the actual value is not changed.

p2270

Technology controller actual value function / Tec_ctr ActVal fct
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to use an arithmetic function for the actual value signal of the technology controller.

推奨値:

0:

Output (y) = input (x)1:Root function (root from x)

2:

Square function (x * x)3:

Cube function (x * x * x)

依存関係:

p2271

以下も参照: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271

Technology controller actual value inversion (sensor type) / Tech_ctrl act inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to invert the actual value signal of the technology controller.
The inversion depends on the sensor type for the actual value signal.

推奨値:

0:

No inversion

1:

Inversion actual value signal
注意

If the actual value inversion is incorrectly selected, then the closed-loop control with the technology controller canbecome unstable and can oscillate!
注記
The correct setting can be determined as follows:- inhibit the technology controller (p2200 = 0).
- increase the motor speed and in so doing, measure the actual value signal of the technology controller.
--> If the actual value increases as the motor speed increases, then p2271 should be set to 0 (no inversion).
--> If the actual value decreases as the motor speed increases, then p2271 should be set to 1 (the actual value signal isinverted).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

907

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r2272

CO: Technology controller actual value scaled / Tech_ctrl act scal
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the scaled actual value signal of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

r2273

CO: Technology controller system deviation / Tec_ctrl sys_dev
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the system deviation between the setpoint and actual value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2263

p2274

説明:

Technology controller differentiation time constant / Tec_ctrl D comp T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the differentiation (D component) of the technology controller.
注記p2274 = 0: Differentiation is disabled.

p2280

説明:

Technology controller proportional gain / Tec_ctrl Kp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
0.500

Sets the proportional gain (P component) of the technology controller.
注記p2280 = 0: The proportional gain is disabled.

p2285

説明:

908

Technology controller integral time / Tec_ctrl Tn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.000 [s]最大:10000.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]Sets the integral time (I component, integrating time constant) of the technology controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
The following applies for p2251 = 0:
If the output of the technology controller lies within the range of a suppression (skip) bandwidth (p1091 ... p1094,
p1101) or below the minimum speed (p1080), the integral component of the controller is held so that the controller
temporarily works as a P controller. This is necessary in order to prevent the controller from behaving in an unstablemanner, as the ramp-function generator switches to the parameterized up and down ramps (p1120, p1121) at thesame time in order to avoid setpoint steps. This state can be exited or avoided by changing the controller setpoint or
by using the start speed (= minimum speed).
注記
When the controller output reaches the limit, the I component of the controller is held.
p2285 = 0:
The integral time is disabled and the I component of the controller is reset.

p2286[0...n]説明:

p2289[0...n]

BI: Hold technology controller integrator / Tec_ctr integ hold
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
56.13

Sets the signal source to hold the integrator for the technology controller.

CI: Technology controller precontrol signal / Tec_ctr prectr_sig
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the precontrol signal of the technology controller.

p2290[0...n]

BI: Technology controller limiting enable / Tec_ctrl lim enab

説明:

p2291

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

Sets the signal source to enable the technology controller output.
The technology controller output is enabled with a 1 signal.
The technology controller output is held with a 0 signal.

CO: Technology controller maximum limiting / Tec_ctrl max_lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

909

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the maximum limit of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2292
注意The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p2291 > p2292).

p2292

CO: Technology controller minimum limiting / Tec_ctrl min_lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the minimum limit of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2291
注意The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p2291 > p2292).

p2293

Technology controller ramp-up/ramp-down time / Tec_ctr t_RU/RD
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [s]最大:100.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramping time for the output signal of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2291, p2292
注記
The time refers to the set maximum and minimum limits (p2291, p2292).

r2294

CO: Technology controller output signal / Tec_ctrl outp_sig
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the output signal of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2295

p2295

説明:

910

CO: Technology controller output scaling / Tec_ctrl outp scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:-100.00 [%]最大:
100.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]Sets the scaling for the output signal of the technology controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2296[0...n]

CI: Technology controller output scaling / Tec_ctrl outp scal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
2295[0]

説明:

Sets the signal source for the scaling value of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2295

p2297[0...n]

CI: Technology controller maximum limit signal source / Tec_ctrMaxLim s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1084[0]

説明:

Sets the signal source for the maximum limiting of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2291
注記In order that the output of the technology controller does not exceed the maximum speed limit, its upper limit p2297
should be connected to the actual maximum speed r1084.

p2298[0...n]

CI: Technology controller minimum limit signal source / Tec_ctrl min_l s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
2292[0]

説明:

Sets the signal source for the minimum limiting of the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2292
注記
If the technology controller is rotated in a negative direction in mode p2251 = 0, its lower limit p2298 should beconnected to the actual minimum speed r1087.

p2299[0...n]

説明:

CI: Technology controller limit offset / Tech_ctrl lim offs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the offset of the output limiting of the technology controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

911

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2302

Technology controller output signal starting value / Tec_ctr start val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:0.00 [%]

最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the start value for the output of the technology controller.
If the drive is switched on and the technology controller is already enabled (see p2200, r0056.3), then its output signal
r2294 first goes to the start value p2302, before the controller starts to operate.

依存関係:

The starting value is only effective in the mode "technology controller as main speed setpoint" (p2251 = 0).
If the technology controller is first enabled when the drive is switched on, a start speed remains ineffective, and thecontroller output starts with the actual setpoint speed of the ramp-function generator.
注記
If the technology controller operates on the speed/setpoint channel (p2251 = 0), then the starting value is interpreted
as the starting speed and when operation is enabled, is connected to the output of the technology controller (r2294).
If fault F07426 "technology controller actual value limited" occurs while ramping up to the starting value and if theassociated reaction has been set to "NONE" (see p2100, p2101), the starting value is kept as the speed setpoint insteadof a switch to closed-loop control operation.

p2306

Technology controller system deviation inversion / Tec_ctr SysDev inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to invert the system deviation of the technology controller.
The setting depends on the type of control loop.

推奨値:

0:

No inversion

1:

Inversion
注意

If the actual value inversion is incorrectly selected, then the closed-loop control with the technology controller canbecome unstable and can oscillate!
注記
The correct setting can be determined as follows:- inhibit the technology controller (p2200 = 0).
- increase the motor speed and in so doing, measure the actual value signal (of the technology controller).
- if the actual value increases with increasing motor speed, then the inversion should be switched out.
- if the actual value decreases with increasing motor speed, then the inversion should be set.
If value = 0:
The drive reduces the output speed when the actual value rises (e.g. for heating fans, intake pump, compressor).
If value = 1:
The drive increases the output speed when the actual value increases (e.g. for cooling fans, discharge pumps).

p2310

説明:

912

CI: Technology controller Kp adaptation input value signal source / Kp adapt inp s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the input value of the adaptation of proportional gain Kp for the technology controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

p2311

以下も参照: p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316

Technology controller Kp adaptation lower value / Kp adapt lower val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
1.000

説明:Sets the lower value for the adaptation of proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2310, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
注意
The upper value must be set higher than the lower value (p2312 > p2311).
注記
Kp adaptation is activated with p2252.7 = 1.

p2312

Technology controller Kp adaptation upper value / Kp adapt upper val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
10.000

説明:

Sets the upper value for the adaptation of proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2310, p2311, p2313, p2314, p2315, r2316
注意
The upper value must be set higher than the lower value (p2312 > p2311).
注記
Kp adaptation is activated with p2252.7 = 1.

p2313

Technology controller Kp adaptation lower starting point / Kp adapt lower pt
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.00 [%]

最大:400.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the lower starting point for the adaptation of proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2310, p2311, p2312, p2314, p2315, r2316
注意
The upper starting point must be set higher than the lower starting point (p2314 > p2313).
注記
Kp adaptation is activated with p2252.7 = 1.

p2314

Technology controller Kp adaptation upper starting point / Kp adapt upper pt
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.00 [%]

最大:400.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

913

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the upper activation point for the adaptation of proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2310, p2311, p2312, p2313, p2315, r2316
注意
The upper starting point must be set higher than the lower starting point (p2314 > p2313).
注記
Kp adaptation is activated with p2252.7 = 1.

p2315

CI: Technology controller Kp adaptation scaling signal source / Kp adapt scal s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:

最大:

出荷時設定値:

-

-

1

説明:

Sets the signal source to scale the results of the adaptation of the proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, r2316
注記
Kp adaptation is activated with p2252.7 = 1.

r2316

CO: Technology controller, Kp adaptation output / Kp adapt outp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for the output signal of the adaption of proportional gain Kp for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2252, p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315

p2317

CI: Technology controller Tn adaptation input value signal source / Tn adapt inp s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the input value of the adaptation of integral time Tn for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2252, p2318, p2319, p2320, p2321, r2322
注記
Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

p2318

Technology controller Tn adaptation upper value / Tn adapt upper val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
3.000 [s]説明:Sets the upper value for the adaptation of integral time Tn for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2317, p2319, p2320, p2321, r2322

914

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

p2319

Technology controller Tn adaptation lower value / Tn adapt lower val
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
10.000 [s]

説明:

Sets the lower value for the adaptation of integral time Tn for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2317, p2318, p2320, p2321, r2322
注記
Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

p2320

Technology controller Tn adaptation lower starting point / Tn adapt lower pt
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.00 [%]

最大:400.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the lower activation point for the adaptation of integral time Tn for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2317, p2318, p2319, p2321, r2322
注意The upper starting point must be set higher than the lower starting point (p2321 > p2320).
注記
Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

p2321

Technology controller Tn adaptation upper starting point / Tn adapt upper pt
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:0.00 [%]

最大:400.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the upper activation point for the adaptation of integral time Tn for the technology controller.

依存関係:

以下も参照: p2317, p2318, p2319, p2320, r2322
注意The upper starting point must be set higher than the lower starting point (p2321 > p2320).
注記
Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

r2322

説明:

CO: Technology controller Tn adaptation output / Tn adapt output
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7959

最小:
- [s]

最大:
- [s]

出荷時設定値:- [s]Display and connector output for the output signal of the adaption of integral time Tn for the technology controller.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

915

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p2252, p2317, p2318, p2319, p2320, p2321
注記Tn adaptation is activated with p2252.8 = 1.

p2339

Techn. controller threshold value f. I comp. hold for skip speed / Tec_ctrl thr_skip
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:200.00 [%]出荷時設定値:
2.00 [%]

説明:

Sets the threshold value for the system deviation of the technology controller, which controls holding the controller
integral component in the range of the skip speeds of the ramp-function generator.

推奨:

To avoid speed setpoint steps in the range of the skip speeds, we recommend setting p2252 bit 4 = 1 (ramp-function
generator bypass deactivated).

依存関係:

The parameter has no effect for p2252 bit 5 = 1 (integrator hold deactivated).
以下も参照: r2273
注記
Only p2251 = 0:
If the output signal of the technology controller reaches a skip band in the speed setpoint channel, then the integral
component of the controller is held, if at the same time, the system deviation is lower than the threshold value set here.
By holding the integral component, it can be avoided that the controller oscillates in the range of the skip bands.

r2344

CO: Technology controller last speed setpoint (smoothed) / Tec_ctrl n_setp_sm
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the smoothed speed setpoint of the technology controller prior to switching to operation with fault response(see p2345).

依存関係:

以下も参照: p2345
注記
Smoothing time = 10 s

p2345

説明:

推奨値:

916

Technology controller fault response / Tech_ctrl flt resp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:
0

Sets the response of the technology controller to the occurrence of fault F07426 (technology controller actual value
limited).
The fault response is executed if status bit 8 or 9 in the technology controller status word r2349 is set. If both status bits
are zero, a switch back to technology controller operation will follow.
0:

Function inhibited1:

On fault: Changeover to r2344 (or p2302)

2:

On fault: Changeover to p2215

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The parameterized fault response is only effective if the technology controller mode is set to p2251 = 0 (technology
controller as main setpoint).
以下も参照: p2267, p2268, r2344
以下も参照: F07426
通知
Dependent upon the application, the changing over of the setpoint when fault F07426 occurs can lead to the fault
condition disappearing and the re-activation of the technology controller. This can repeat itself and cause limit
oscillations. In this case, a different fault response or a different fixed setpoint 15 for the fault response p2345 = 2 should
be selected.
注記The parameterized fault response can only be achieved if the default fault response of the technology controller fault
F07426 is set to "NONE" (see p2100, p2101). If a fault response other than "NONE" is entered in p2101 for F07426,
p2345 must be set to zero.
If the fault occurs during ramping up to the starting setpoint p2302, this starting setpoint is retained as the final value(there is no changeover to the fault response setpoint).

r2349.0...13

CO/BO: Technology controller status word / Tec_ctrl status
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7958

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the technology controller.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Technology controller deactivated

Yes

No

-

01

Technology controller limited

Yes

No

-

02

Technology controller motorized potentiometer limited max Yes

No

-

03

Technology controller motorized potentiometer limited min Yes

No

04

Technology controller speed setpoint total in setpoint channel Yes

No

-

05

Technology controller RFG bypassed in the setpoint channel Yes

No

-

06

Technology controller starting value at the current limit

No

Yes

-

07

Technology controller output negative

Yes

No

-

08

Technology controller actual value at the minimum

Yes

No

-

09

Technology controller actual value at the maximum

Yes

No

-

10

Technology controller output at the minimum

Yes

No

-

11

Technology controller output at the maximum

Yes

No

-

12

Fault response active

Yes

No

-

13

Technology controller limiting enable

Yes

No

-

注記
While the technology controller is enabled, the following applies:
When switching off with OFF1, OFF3 and for pulse inhibit, bits 10 and 11 are simultaneously set to 1 as the controller
output is defined by the internal limiting.

p2350

Enable PID autotuning / PID autotuning
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:
0

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

917

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Activates the function to automatically tune the PID controller.

推奨値:

0:

依存関係:

PID autotuning deactivated

1:

PID autotuning with ZN technique2:

As 1 with low overshoot3:

As 2 + low or no overshoot4:

PID autotuning, only PI

Active if the PID controller is enabled (see P2200).
注記P2350 = 1
This is the Ziegler-Nichols standard tuning (ZN tuning). In this case, it should involve a response to a step.
P2350 = 2
For this tuning, a low overshoot is obtained (O/S). However, it should be faster than option 1.
P2350 = 3
For this tuning, a low or no overshoot is obtained. However, it is not as fast as option 2.
P2350 = 4
For this tuning, only values P and I are changed, and it should involve a dampened response.
Which option should be selected depends on the particular application. It can be generally stated that option 1 manifests
a good response. However, if a faster response is required, then option 2 should be selected.
If no overshoot is desirable, then option 3 should be the preferred choice.
Option 4 should be selected for cases in which no D component is required.
The tuning technique is identical for all options.
Only the P, I and D values are calculated differently.
This parameter is set to zero after automatic tuning has been completed.

p2354

PID autotuning monitoring time / PID tuning t_monit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
60 [s]

最大:
65000 [s]出荷時設定値:
240 [s]

説明:

Sets the monitoring time for the PID autotuning
This time is started after activating PID autotuning (p2350). If, within this time, the control loop is not excited, then theautomatic setting is canceled and an appropriate fault is output.

依存関係:

以下も参照: p2350
以下も参照: F07445

p2355

説明:

918

PID autotuning offset / PID autotun.offset
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [%]

最大:
20 [%]

出荷時設定値:
5 [%]This parameter is used to set the excitation type of the PID control loop to be used.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2370[0...n]Closed-loop cascade control enable / Csc_ctrl enab
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to switch in/switch out the closed-loop cascade control function.
1 signal: The function is switched in.

推奨値:

0:

Closed-loop cascade control inhibited1:

Closed-loop cascade control enabled

注記
The technology controller must be activated (p2200) and configured (p2251 = 0) in order to use the function.
Negative speed setpoints should be excluded.

p2371

Closed-loop cascade control configuration / Csc_ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
8

出荷時設定値:0

説明:

Parameter for configuring the connection and disconnection of external motors to and from the line voltage.
Connecting external motors to the line voltage enables up to three additional drives to be controlled by the technology
controller in addition to the main drive. The complete system, therefore, comprises one closed-loop-controlled main
drive and up to three other drives, which can be controlled via contactors or motor starters. The contactors or motor
starters are switched by the converter's digital outputs (see also r2379).
Switching-in motor:
If the main drive is operated at maximum speed and the deviation at the technology controller input increases further,
the control will in addition connect external motors M1 through M3 to the line voltage. At the same time, the main driveis ramped down to the closed-loop cascade control switch-in/switch-out speed (p2378) via the down ramp, so that the
total output power can be kept as constant as possible. During this time the technology controller is switched off.
Switching-off the motor:
If the main drive is operated at minimum speed and the deviation at the technology controller input decreases further,
the control will disconnect external motors M1 through M3 from the line voltage. At the same time, the main drive isramped up to the closed-loop cascade control switch-in/switch-out speed (p2378) via the up ramp, so that the total
output power can be kept as constant as possible.

推奨値:

0:

Closed-loop cascade control inhibited

1:

M1 = 1X

2:

M1 = 1X, M2 = 1X

3:

M1 = 1X, M2 = 2X

4:

M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X

5:

M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X

6:

M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 2X

7:

M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X

8:

M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X

依存関係:

以下も参照: p2372
注記
Selecting 2X means that a motor is switched in with twice the power (as opposed to 1X, which equates to the motor
power at the converter).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

919

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2372

説明:

推奨値:

Closed-loop cascade control mode motor selection / Csc_ctrl mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

Parameter for selecting the control mode for switching-in and switching-out external motors.
Selection 2 and 3 support selection options for automatically interchanging the motors, which are connected to the line
supply.
0:

Fixed sequence

1:

Closed-loop cascade control after absolute operating hours

2:

Automatic replacement after continuous operating hours

3:

Automatic replacement after absolute operating hours

注記
For p2372 = 0:
Motor selection for switching-in/switching-out follows a fixed sequence and is dependent on the closed-loop cascade
control configuration (p2371).
For p2372 = 1:
Motor selection for switching-in/switching-out is derived from the operating hours counter p2380. When switching-in,
the motor with the least operating hours is connected. When switching-out, the motor with the most operating hours
is disconnected.
For p2372 = 2:
Motor selection for switching-in/switching-out is derived from the operating hours counter p2380. When switching-in,
the motor with the least operating hours is connected. When switching-out, the motor with the most operating hours
is disconnected.
In addition, those motors which have been in operation continuously for longer than the time set in p2381 areinterchanged automatically.
If p2371 = 4 (selection of three identical motors), the switch is only performed between two motors, if the required input
power of one single external motor is sufficient for the actual operating point.
For p2372 = 3:
Motor selection for switching-in/switching-out is derived from the operating hours counter p2380. When switching-in,
the motor with the least operating hours is connected. When switching-out, the motor with the most operating hours
is disconnected.
In addition, those motors which have been in operation for a total time longer than that set in p2382 are interchanged
automatically.
For p2372 = 2, 3:This automatic interchange (autochange) is only possible if the designated motor is not in operation. If all motors are in
operation, the interchange will not be possible and alarm A07427 appears.
Autochange mode is only possible if p2371 = 2, 4 (motors of the same size).

p2373

Closed-loop cascade control switch-in threshold / Csc_ctrl sw-in thr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
20.0 [%]

説明:

Threshold value for the delayed switching-in or non-delayed switching-out of external motors connected to the line.
Motor switching-in is activated if the maximum speed is reached and the wait time in p2374 has expired.

依存関係:

以下も参照: p2374

920

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2374

Closed-loop cascade control switch-in delay / Csc_ctrl t_in_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:
30 [s]

説明:

Additional delay time for connecting external motors to the line voltage after the system deviation of the technology
controller has exceeded the threshold value p2373 and the motor has reached the maximum speed.

依存関係:

以下も参照: p2373
注記
If the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold p2376, the delay time is bypassed.

p2375

Closed-loop cascade control switch-out delay / Csc_ctrl t_out_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:
30 [s]

説明:

Additional delay time for the disconnection of external motors from the line after the system deviation of thetechnology controller has exceeded the threshold p2373 and the motor has reached the minimum speed p1080.

依存関係:

以下も参照: p2373, p2376
注記
If the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold -p2376, the delay time is bypassed.

p2376

説明:

Closed-loop cascade control overcontrol threshold / Csc_ctr ovctr_thr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
25.0 [%]

Threshold value for instantaneous switching-in or switching-out external motors.
注記
If the maximum speed is reached and the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold
p2376 at the same time, the delay time p2374 is bypassed and the motor is immediately switched-in (connected).
If the minimum speed is reached and the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold-p2376 at the same time, the delay time p2375 is bypassed and the motor is immediately switched-out (disconnected).

p2377

説明:

Closed-loop cascade control interlocking time / Csc_ctrl t_interl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:
0 [s]Interlocking time during which, following the connection or disconnection of an external motor, no further motors areconnected or disconnected using the closed-loop cascade control. This avoids duplicate switching operations.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

921

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2378

説明:

r2379.0...7

Closed-loop cascade control switch-in/switch-out speed / Csc_ctrl n_in/out
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:100.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

Sets the speed for the main drive, which is approached directly after an external motor has been connected or
disconnected.
The parameter value refers to the maximum speed (p1082).

CO/BO: Closed-loop cascade control status word / Csc_ctrl ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the closed-loop cascade control

ビットフィールド:

ビッ シグナル名トp2380[0...2]

1 シグナル

0 シグナル

00

Start external motor 1

Yes

No

-

01

Start external motor 2

Yes

No

-

02

Start external motor 3

Yes

No

03

Switch-in motor

Yes

No

-

04

Switch-in/switch-out active

Yes

No

-

05

All motors active

Yes

No

-

06

Automatic replacement not possible

Yes

No

-

07

Alarm active

Yes

No

-

Closed-loop cascade control operating hours / Csc_ctrl op_hrs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [h]

最大:340.28235E36 [h]

出荷時設定値:
0.0 [h]説明:

Displays the operating hours for the external motors.
The display can only be reset to zero.

インデックス:[0] = Motor 1[1] = Motor 2[2] = Motor 3

p2381

Closed-loop cascade control max time for continuous operation / Csc_ctrl t_max

説明:

922

FP

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.1 [h]

最大:100000.0 [h]

出荷時設定値:
24.0 [h]Time limit for the continuous operation of external motors.
Continuous operation is measured starting from when a motor is connected to the line voltage. It ends when a motor
is disconnected from the line.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2382

Closed-loop cascade control operating time limit / Csc_ctrl t_max op
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.1 [h]

最大:100000.0 [h]

出荷時設定値:
24.0 [h]説明:

Limit for the total operating time of external motors.
The total operating time of an external motor increases every time it is switched in.

p2383

Closed-loop cascade control switch-out sequence / Csc_ctr sw-out seq
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Selection of the response used to stop the motors when the OFF command is sent.
For p2383 = 1:
OFF1 disconnects the external motors from the line in the order 3 - 2 - 1. The time set in p2387 is applied as a delay time
between the disconnection of each motor. The main motor is only switched off if all the external motors have alreadybeen switched off.
In the case of OFF2 and OFF3, the external motors and the main motor are switched off immediately with the OFF
command (same behavior as with p2383 = 0).

推奨値:

0:

Normal stop

1:

Sequential stop
注意

If p2383 = 1 and the OFF1 command is pending, the main motor will not be stopped until all external motors have been
disconnected and time p2387 has elapsed. By switching off the external motors the main motor can be accelerated
again.

p2384

Closed-loop cascade control motor switch-on delay / Csc_ctr t_del_on
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:

Delay time once the switch-in conditions have been met until the external motor is switched on.
The activation of the corresponding status bit (r2379) for controlling the contactors or the motor starter is delayed bythis time, while the main motor speed already decreases down to the switch-in speed (p2378).

p2385

Closed-loop cascade control holding time switch-in speed / Csc_ctr t_hld n_in

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Time during which the switch-in speed (see p2378) of the main motor is maintained after an external motor has beenswitched-in and the main motor has been decelerated to the switch-in speed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

923

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2386

説明:

p2387

説明:

p2390[0...n]

説明:

Closed-loop cascade control motor switch-off delay / Csc_ctrl t_del_off
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Delay time once the switch-out conditions have been met until the external motor is switched off.
The resetting of the corresponding status bit (r2379) for controlling the contactors or the motor starter is delayed bythis time, while the main motor ramps up to the switch-out speed (p2378).

Closed-loop cascade control holding time switch-out speed / CscCtr t_hld n_out
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Time during which the switch-out speed (see p2378) of the main motor is maintained after an external motor has beenswitched-out and the main motor has been accelerated to the switch-out speed.

Speed start of hibernation mode / Hib mode n_start
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 7038

最小:0.000 [rpm]最大:21000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]

Sets the speed for the start of the "hibernation mode" function.
The total speed of this activation threshold is the sum of the minimum speed p1080 and p2390.
If the speed setpoint undershoots this start speed, the delay time in p2391 is started. If the restart threshold is no longer
reached before the delay time expires, the hibernation mode boost speed p2395 is impressed for the time period p2394
and then the motor is brought to a standstill via the down ramp of the setpoint channel. The drive is switched off(hibernation mode active). The drive is automatically switched on again as soon as the speed setpoint exceeds therestart threshold.
注記
The speed at which the hibernation mode is started is set to 4 % of the nominal speed when commissioning is completed.

p2391[0...n]Hibernation mode delay time / Hib mode t_delay
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7038

最小:
0 [s]

最大:
3599 [s]出荷時設定値:120 [s]

説明:

Sets the delay time for the "hibernation mode" function.
To ensure that the drive can be shut down (pulse inhibit), a restart condition must not occur during this time.

依存関係:

以下も参照: p2390, p2392, p2393

924

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2392

説明:

Hibernation mode restart value with technology controller / Hib start w/ tec
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: 7038

最小:0.000 [%]

最大:200.000 [%]出荷時設定値:
0.000 [%]

Sets the motor restart time with the "Hibernation mode" function.
If the hibernation mode function is active, the technology controller continues to operate and supplies a speed setpoint
to the setpoint channel. Since the drive is deactivated, there is no system deviation at the input of the technology
controller. As soon as this exceeds the restart value p2392, the drive is automatically switched on and the speed iscontrolled to 1.05 * (p1080 + p2390) via the up ramp of the setpoint channel.
注記
The restart value is set to 5 % when commissioning is completed.

p2393[0...n]Hibernation mode restart speed relative w/o techn controller / Hib start w/o tec
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 7038

最小:0.000 [rpm]最大:21000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets the starting speed to restart the motor for the "hibernation mode" function.
When the hibernation mode is active, a speed setpoint is still supplied to the setpoint channel. If the setpoint increases
again and in so doing exceeds the restart speed, the drive is automatically switched on and the speed setpoint is
controlled to p1080 + p2390 + p2393 via the up ramp of the setpoint channel.
The restart speed is the sum of the minimum speed p1080, the hibernation start speed p2390 and the relative restart
speed p2393.

依存関係:

以下も参照: p1080
注記The parameter is set to 6 % of the nominal speed when commissioning is exited.

p2394[0...n]説明:

Hibernation mode boost time period / Hib mode t_boost
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7038

最小:
0 [s]

最大:
3599 [s]出荷時設定値:
0 [s]Sets the boost time period for the "hibernation mode" function.
Before the drive is finally switched off (hibernation mode), the setpoint speed is moved to the boost speed p2395 forthe time set in p2394. Depending on the application, this allows the hibernation intervals to be extended (in time).
注意
The controller is not operational while the boost speed is being impressed. As a result, for example, for pump
applications, it must be ensured that the tank does not overflow as a result of the additional boost. For compressors,
it must be ensured that the boost speed does not result in an overpressure condition.
注記
For p2394 = 0 s, the following applies:
The boost speed is not used.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

925

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2395[0...n]Hibernation mode boost speed / Hib mode n_boost
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 7038

最小:0.000 [rpm]最大:21000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Sets the boost speed for the "hibernation mode" function.
The motor is accelerated to the hibernation mode boost speed p2395 for the hibernation mode boost time period
p2394 before it is brought to a standstill via the down ramp of the setpoint channel (p1121) and subsequently switchedoff (pulse inhibit).

依存関係:

以下も参照: p2394
注意The controller is not operational while the boost speed is being impressed. As a result, for example, for pump
applications, it must be ensured that the tank does not overflow as a result of the additional boost. For compressors,
it must be ensured that the boost speed does not result in an overpressure condition.

p2396[0...n]説明:

Hibernation mode max. shutdown time / Hib t_off max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7038

最小:
0 [s]

最大:
863999 [s]

出荷時設定値:
0 [s]Sets the maximum shutdown time for the "Hibernation mode" function.
If the drive is in the hibernation mode (pulse inhibit) then it is switched on again at the latest after the maximum switchoff time has expired. If the restart conditions are fulfilled earlier, then the drive is correspondingly switched on earlier.
危険
The drive automatically powers itself up at the latest after the maximum switch-off time has expired.
注意
Once the maximum shutdown time has expired, the drive switches itself on automatically and accelerates to the start
speed. The technology controller only becomes effective again when this speed is reached (for p2398 = 1).
Depending on the application, for instance for pumps, it should be ensured that as a result of cyclic starts the tank does
not overflow or for compressors, an overpressure condition does not occur.
注記
Automatic restart once the maximum OFF time has elapsed is deactivated by setting p2396 = 0 s.

r2397[0...1]

説明:

CO: Hibernation mode output speed actual / Hib n_outp act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 7038

最小:
- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Display and connector output for the actual output speed for the "hibernation mode" function.
注記
Zero is displayed if the boost or starting speed is not active.

926

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2398

Hibernation mode operating type / Hib mode op_type
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7038

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the operating mode for the "Hibernation mode" function.

推奨値:

0:

Hibernation mode inhibited1:

Hibernation mode activated

依存関係:

以下も参照: p2200, p2251
以下も参照: A07325
注意
When the "hibernation mode" function is active, the motor can start again automatically.
注記
When the "hibernation mode" function (p2398 = 1) is activated, its behavior is defined as to whether the technology
controller is additionally switched in (closed-loop) or switched out (open-loop).
The technology controller is enabled via binector input p2200 and its mode is set in p2251.
p2200 = 0, p2251 = 0:
Hibernation mode operates without technology controller (open-loop)
p2200 = 1, p2251 = 0:
Hibernation mode operates with technology controller (closed-loop)

r2399.0...8

CO/BO: Hibernation mode status words / Hib ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7038

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the "hibernation mode" function.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Hibernation mode enabled (p2398 <> 0)

Yes

No

-

01

Hibernation mode active

Yes

No

-

02

Hibernation mode delay active

Yes

No

-

03

Hibernation boost active

Yes

No

-

04

Hibernation mode motor switched off

Yes

No

-

05

Hibernation mode switched off cyclic restart active

Yes

No

-

依存関係:

06

Hibernation motor motor restarts

Yes

No

-

07

Hibernation mode supplies total setpoint for ramp-fct
generator

Yes

No

-

08

Hibernation mode bypasses ramp-fct generator in setpoint
channel

Yes

No

-

以下も参照: p2398
以下も参照: A07325

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

927

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p2900[0...n]

CO: Fixed value 1 [%] / Fixed value 1 [%]アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 1021

最小:-10000.00 [%]最大:10000.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Setting and connector output for a fixed percentage value.

依存関係:

以下も参照: p2901, r2902, p2930
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記
The value can be used to interconnect a scaling function (e.g. scaling the main setpoint).

p2901[0...n]

CO: Fixed value 2 [%] / Fixed value 2 [%]アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 1021

最小:-10000.00 [%]最大:10000.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Setting and connector output for a fixed percentage value.

依存関係:

以下も参照: p2900, p2930
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記
The value can be used to interconnect a scaling function (e.g. scaling of the supplementary setpoint)r2902[0...14]

説明:

928

CO: Fixed values [%] / Fixed values [%]アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 1021

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for frequently used percentage values.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Fixed value +0 %[1] = Fixed value +5 %[2] = Fixed value +10 %[3] = Fixed value +20 %[4] = Fixed value +50 %[5] = Fixed value +100 %[6] = Fixed value +150 %[7] = Fixed value +200 %[8] = Fixed value -5 %[9] = Fixed value -10 %[10] = Fixed value -20 %[11] = Fixed value -50 %[12] = Fixed value -100 %[13] = Fixed value -150 %[14] = Fixed value -200 %依存関係:

以下も参照: p2900, p2901, p2930
注記The signal sources can, for example, be used to interconnect scalings.

p2930[0...n]

CO: Fixed value M [Nm] / Fixed value M [Nm]
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2003

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 1021

最小:-100000.00 [Nm]最大:100000.00 [Nm]出荷時設定値:
0.00 [Nm]

説明:

Setting and connector output for a fixed torque value.

依存関係:

以下も参照: p2900, p2901, r2902
通知
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
注記
The value can, for example, be used to interconnect a supplementary torque.

r2969[0...6]

Flux model value display / Psi_mod val displ
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

929

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the values of the direct access flux model for the synchronous reluctance motor (RESM) for diagnostic
purposes.
Valid values are only displayed when the pulses are inhibited.
For index 0:
Displays the entered direct axis current id in Arms:
For index 1, 2, 3:
Displays the saturation curves of the direct axis flux psid(id, iq):
- r2969[1]: flux in Vsrms with respect to the direct axis current for iq = 0- r2969[2]: flux in Vsrms with respect to the direct axis current for iq = 0.5* p2950- r2969[3]: flux in Vsrms with respect to the direct axis current for iq = p2950
For index 4, 5, 6:
Displays the relative error of the current inversion (id(psid, iq) - id) / p2950:- r2969[4]: error with respect to direct axis current for iq = 0- r2969[5]: error with respect to direct axis current for iq = 0.5 * p2950- r2969[6]: error with respect to direct axis current for iq = p2950

インデックス:[0] = d-current[1] = d-flux iq0[2] = d-flux iq1[3] = d-flux iq2[4] = d-current error iq0[5] = d-current error iq1[6] = d-current error iq2
注記
RESM: reluctance synchronous motor (synchronous reluctance motor)

p3110

External fault 3 switch-on delay / Ext fault 3 t_on
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2546

最小:0 [ms]

最大:1000 [ms]出荷時設定値:
0 [ms]

説明:

Sets the delay time for external fault 3.

依存関係:

以下も参照: p2108, p3111, p3112
以下も参照: F07862

p3111[0...n]

BI: External fault 3 enable / Ext fault 3 enab
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the enable signal of external fault 3.
External fault 3 is initiated by the following AND logic operation:- BI: p2108 negated- BI: p3111- BI: p3112 negated依存関係:

以下も参照: p2108, p3110, p3112
以下も参照: F07862

930

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3112[0...n]

BI: External fault 3 enable negated / Ext flt 3 enab neg
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the negated enable signal of external fault 3.
External fault 3 is initiated by the following AND logic operation:- BI: p2108 negated- BI: p3111- BI: p3112 negated依存関係:

以下も参照: p2108, p3110, p3111
以下も参照: F07862

r3113.0...15

CO/BO: NAMUR message bit bar / NAMUR bit bar
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status of the NAMUR message bit bar.
The faults and alarms are assigned to the appropriate signaling/message classes and influence a specific message bit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Fault converter information electronics/software error

Yes

No

-

01

Network fault

Yes

No

-

02

DC link overvoltage

Yes

No

-

03

Fault drive converter power electronics

Yes

No

-

04

Drive converter overtemperature

Yes

No

-

05

Ground fault

Yes

No

-

06

Motor overload

Yes

No

-

07

Bus error

Yes

No

-

08

External safety-relevant shutdown

Yes

No

-

10

Error communication internal

Yes

No

-

11

Fault infeed

Yes

No

-

15

Other faults

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

931

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For bit 00:
Hardware or software malfunction was identified. Carry out a POWER ON of the component involved. If it occurs again,
contact Technical Support.
For bit 01:
A line supply fault has occurred (phase failure, voltage level, ...). Check the line supply / fuses. Check the supply voltage.
Check the wiring.
For bit 02:
The DC link voltage has assumed an inadmissibly high value. Check the dimensioning of the system (line supply, reactor,
voltages). Check the infeed settings.
For bit 03:
An inadmissible operating state of the power electronics was identified (overcurrent, overtemperature, IGBT failure, ...).
Check that the permissible load cycles are maintained. Check the ambient temperatures (fan).
For bit 04:
The temperature in the component has exceeded the highest permissible limit. Check the ambient temperature / control
cabinet cooling.
For bit 05:
A ground fault / inter-phase short-circuit was detected in the power cables or in the motor windings. Check the power
cables (connection). Check the motor.
For bit 06:
The motor was operated outside the permissible limits (temperature, current, torque, ...). Check the load cycles andlimits that have been set. Check the ambient temperature / motor cooling.
For bit 07:
The communication to the higher-level control system (internal coupling, PROFIBUS, PROFINET, ...) is faulted orinterrupted. Check the state of the higher-level control system. Check the communication connection/wiring. Check thebus configuration / clock cycles.
For bit 08:
A safety operation monitoring function (Safety) has detected an error.
For bit 09:
When evaluating the encoder signals (track signals, zero marks, absolute values, ...) an illegal signal state was detected.
Check the encoder / state of the encoder signals. Observe the maximum frequencies.
For bit 10:
The internal communication between the SINAMICS components is faulted or interrupted. Check the DRIVE-CLiQ wiring.
Ensure an EMC-compliant design. Observe the maximum permissible quantity structure / clock cycles.
For bit 11:
The infeed is faulted or has failed. Check the infeed and the surroundings (line supply, filter, reactors, fuses, ...). Checkthe closed-loop infeed control.
For bit 15:
Group fault. Determine the precise cause of the fault using the commissioning tool.

p3117

説明:

Change safety message type / Ch. SI mess type
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Sets the re-parameterization of all safety messages for faults and alarms.
The relevant message type during changeover is selected by the firmware.
0: Safety messages are not re-parameterized
1: Safety messages are re-parameterized
注記
A change only becomes effective after a POWER ON.

932

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r3120[0...63]

Component fault / Comp fault
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:-

説明:

Displays the component of the fault which has occurred.

推奨値:

0:

No assignment

1:

Control Unit

2:Power Module

3:

Motor

依存関係:

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945.

r3121[0...63]

Component alarm / Comp alarm
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:-

説明:

Displays the component of the alarm which has occurred.

推奨値:

0:

No assignment

1:

Control Unit

2:Power Module

3:

Motor

依存関係:

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122.

r3122[0...63]

Diagnostic attribute fault / Diag_attr fault
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the diagnostic attribute of the fault which has occurred.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

00

Hardware replacement recommended

Yes

No

-

15

Message has gone

Yes

No

-

16

PROFIdrive fault class bit 0

High

Low

-

17

PROFIdrive fault class bit 1

High

Low

-

18

PROFIdrive fault class bit 2

High

Low

-

19

PROFIdrive fault class bit 3

High

Low

-

20

PROFIdrive fault class bit 4

High

Low

-

以下も参照: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

933

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the fault buffer and the assignment of the indices is shown in r0945.
For bits 20 ... 16:
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 0: not assigned
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 1: hardware fault/software error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 2: line fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 3: supply voltage fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 4: DC link fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive message class 5: power electronics faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive message class 6: overtemperature electronic components
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive message class 7: ground fault/phase fault detected
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 8: motor overload
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 9: communication error to the higher-level control
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 10: safe monitoring channel has identified an error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 11: incorrect position actual value/speed actual value
or not available
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 12: internal (DRIVE-CLiQ) communication error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive message class 13: infeed unit faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive message class 14: braking controller/Braking Module faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive message class 15: line filter faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 16: external measured value/signal state outside thepermissible range
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 17: application/technology function faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 18: error in the parameterization/configuration/commissioning sequence
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 19: general drive fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 20: auxiliary unit faulted

r3123[0...63]

Diagnostic attribute alarm / Diag_attr alarm
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8065

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the diagnostic attribute of the alarm which has occurred.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

934

00

Hardware replacement recommended

Yes

No

-

11

Alarm class bit 0

High

Low

-

12

Alarm class bit 1

High

Low

-

13

Maintenance required

Yes

No

-

14

Maintenance urgently required

Yes

No

-

15

Message has gone

Yes

No

-

16

PROFIdrive fault class bit 0

High

Low

-

17

PROFIdrive fault class bit 1

High

Low

-

18

PROFIdrive fault class bit 2

High

Low

-

19

PROFIdrive fault class bit 3

High

Low

-

20

PROFIdrive fault class bit 4

High

Low

-

以下も参照: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139).
The structure of the alarm buffer and the assignment of the indices is shown in r2122.
For bit 12, 11:These status bits are used for the classification of internal alarm classes and are intended for diagnostic purposes only
on certain automation systems with integrated SINAMICS functionality.
For bits 20 ... 16:
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 0: not assigned
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 1: hardware fault/software error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 2: line fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 3: supply voltage fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 4: DC link fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive message class 5: power electronics faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive message class 6: overtemperature electronic components
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive message class 7: ground fault/phase fault detected
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 8: motor overload
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 9: communication error to the higher-level control
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 10: safe monitoring channel has identified an error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 11: incorrect position actual value/speed actual value
or not available
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 12: internal (DRIVE-CLiQ) communication error
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive message class 13: infeed unit faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive message class 14: braking controller/Braking Module faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive message class 15: line filter faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive message class 16: external measured value/signal state outside thepermissible range
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive message class 17: application/technology function faulted
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive message class 18: error in the parameterization/configuration/commissioning sequence
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive message class 19: general drive fault
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive message class 20: auxiliary unit faulted

r3131

CO: Actual fault value / Act fault val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the fault value of the oldest active fault.

依存関係:

以下も参照: r2131, r3132

r3132

CO: Actual component number / Comp_no act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the component number of the oldest fault that is still active.

依存関係:

以下も参照: r2131, r3131

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

935

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3230[0...n]

CI: Load monitoring speed actual value / Load monit n_act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8012,
8013

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the speed actual value of the load monitoring.

依存関係:

以下も参照: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
以下も参照: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
注記The parameter is only effective for p2193 = 2.

p3231[0...n]Load monitoring speed deviation / Load monit n_dev
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8013

最小:0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
150.00 [rpm]説明:Sets the permissible speed deviation during load monitoring (for p2193 = 2).

依存関係:

以下も参照: r2169, p2181, p2193, p3230
以下も参照: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

p3232[0...n]

BI: Load monitoring failure detection / Load_moni fail_det
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8013

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for detecting a failure.

依存関係:

以下も参照: p2192, p2193
以下も参照: F07936
注記
Monitoring is triggered with a 0 signal, as soon as the time in p2192 has expired.

p3233[0...n]

説明:

936

Torque actual value filter time constant / M_act_filt T
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8013

最小:0 [ms]

最大:
1000000 [ms]出荷時設定値:
100 [ms]

Sets the time constant for the PT1 element to smooth the torque actual value.
The smoothed torque actual value is compared with the threshold values and is only used for messages and signals.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3235

説明:

Phase failure signal motor monitoring time / Ph_fail t_monit
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0 [ms]

最大:
2000 [ms]出荷時設定値:
320 [ms]

Sets the monitoring time for phase failure detection of the motor.
通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
注記
For p3235 = 0 the function is deactivated.
The monitoring is automatically deactivated during a flying restart for a motor that is still rotating.
3-phase phase failures cannot be detected and are indicated by other messages (e.g. F07902).

r3313

Efficiency optimization 2 optimum flux / Optimum flux
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: r2004

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722,
6837

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the calculated, optimum flux.

依存関係:

以下も参照: p1401, p3315, p3316
注記The function is activated via p1401.14 = 1.

p3315[0...n]Efficiency optimization 2 minimum flux limit value / Min flux lim val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722,
6837

最小:
10.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
50.0 [%]

説明:

Sets the minimal limit value for the calculated optimum flux.

依存関係:

以下も参照: p1401, r3313, p3316
注記The function is activated via p1401.14 = 1.

p3316[0...n]説明:

Efficiency optimization 2 maximum flux limit value / Max flux lim val
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6722,
6837

最小:
10.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
110.0 [%]

Sets the maximum limit value for the calculated optimum flux.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

937

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p1401, r3313, p3315
注記The function is activated via p1401.14 = 1.

p3320[0...n]Fluid flow machine power point 1 / Fluid_mach P1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:25.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the power (P) of point 1 as a [%].
The characteristic comprises the following value pairs:
Power (P) / speed (n)p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

依存関係:

以下も参照: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3321[0...n]Fluid flow machine speed point 1 / Fluid_mach n1
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:0.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the speed (n) of point 1 as a [%].
The characteristic comprises the following value pairs:
Power (P) / speed (n)p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

938

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3322[0...n]Fluid flow machine power point 2 / Fluid_mach P2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:50.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the power (P) of point 2 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3323[0...n]Fluid flow machine speed point 2 / Fluid_mach n2
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:25.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the speed (n) of point 2 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3324[0...n]Fluid flow machine power point 3 / Fluid_mach P3
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
77.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the power (P) of point 3 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

939

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3325[0...n]Fluid flow machine speed point 3 / Fluid_mach n3
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:50.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the speed (n) of point 3 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3326[0...n]Fluid flow machine power point 4 / Fluid_mach P4
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:92.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the power (P) of point 4 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3327, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3327[0...n]Fluid flow machine speed point 4 / Fluid_mach n4
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:75.00

説明:For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the speed (n) of point 4 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

940

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3328[0...n]Fluid flow machine power point 5 / Fluid_mach P5
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
100.00

説明:

For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the power (P) of point 5 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3329
注記
The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3329[0...n]Fluid flow machine speed point 5 / Fluid_mach n5
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.00

最大:
100.00

出荷時設定値:
100.00

説明:

For the energy-saving display of a fluid-flow machine, a typical flow characteristic P = f(n) with 5 points along thecharacteristic is required.
This parameter specifies the speed (n) of point 5 as a [%].

依存関係:

以下も参照: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328
注記The reference value for power and speed is the rated power/rated speed.
The energy saved is displayed in r0041.

p3330[0...n]

BI: 2/3 wire control command 1 / 2/3 wire cmd 1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2272,
2273

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for command 1 for the two-wire control/three-wire control.

依存関係:

以下も参照: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
注記The mode of operation of this binector input is dependent on the wire control set in p0015.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

941

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3331[0...n]

BI: 2/3 wire control command 2 / 2/3 wire cmd 2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2272,
2273

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for command 2 for the two-wire control/three-wire control.

依存関係:

以下も参照: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334
注記The mode of operation of this binector input is dependent on the wire control set in p0015.

p3332[0...n]

BI: 2/3 wire control command 3 / 2/3 wire cmd 3
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2273

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for command 3 for the two-wire control/three-wire control.

依存関係:

以下も参照: p0015, p3330, p3331, r3333, p3334
注記The mode of operation of this binector input is dependent on the wire control set in p0015.

r3333.0...3

CO/BO: 2/3 wire control control word / 2/3 wire STW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2272,
2273

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the control word for the two wire control/three wire control.
The control signals are dependent on the wire control set in p0015 and the signal states at the digital inputs.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

ON

Yes

No

-

01

Reversing

Yes

No

-

02

ON inverted

Yes

No

-

03

Reversing inverted

Yes

No

-

依存関係:

942

以下も参照: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3334

説明:
推奨値:

依存関係:

2/3 wire control selection / 2/3 wire select
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2272,
2273

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:
0

Sets the two wire control/three wire control.
0:

No wire control

1:

Two wire control clockwise/counterclockwise 1

2:

Two wire control clockwise/counterclockwise 2

3:

Three wire control enable clockwise/counterclockwise

4:

Three wire control enable ON/reversing

以下も参照: p0015, p3330, p3331, p3332, r3333
注記This value depends on the wire control set in p0015.

p3340[0...n]

BI: Limit switch start / Lim switch start
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the start of motion dependent on the sign of the setpoint.

依存関係:

以下も参照: p3342, p3343, r3344
以下も参照: A07352

p3342[0...n]

BI: Limit switch plus / Lim switch plus
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the limit switch plus.
BI: p3342 = 1-signal:
Limit switch is inactive.
BI: p3342 = 0 signal:
Limit switch is active.

依存関係:

以下も参照: p3340, p3343, r3344
注記For p1113 = 0, the drive traverses with a positive speed setpoint towards the positive limit switch – or for p1113 = 1 witha negative speed setpoint.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

943

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3343[0...n]

BI: Limit switch minus / Lim switch minus
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for the limit switch minus.
BI: p3343 = 1-signal:
Limit switch is inactive.
BI: p3343 = 0 signal:
Limit switch is active.

依存関係:

以下も参照: p3340, p3342, r3344
注記For p1113 = 0, the drive traverses with a negative speed setpoint towards the minus limit switch – or for p1113 = 1 witha positive speed setpoint.

r3344.0...5

CO/BO: Limit switch status word / Lim sw ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for the status word of the limit switch.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Limit switch ON/OFF1

Yes

No

-

01

Limit switch OFF3

No

Yes

-

02

Limit switch axis stationary (standstill)

Yes

No

-

04

Plus limit switch reached

Yes

No

-

05

Minus limit switch reached

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: p3340, p3342, p3343
注記
For bit 00 = 1:
The limit switch enables motion.
For example, this bit can be used for interconnection with binector input p0840 (ON/OFF1).
For bit 01 = 0:
The drive cannot be moved as a result of the limit switch function (e.g. as a result of the switching on inhibited).
For example, this bit can be used for interconnection with binector input p0848 (OFF3).
For bit 02 = 1:
The axis is at zero speed.
For bit 04 = 1:
The plus limit switch reached.
For bit 05 = 1:
The minus limit switch reached.

944

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3380

Forming activation/duration / Form act/duration
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: T

基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.0 [h]最大:10.0 [h]出荷時設定値:
0.0 [h]説明:

Setting to activate the "DC link capacitor forming" function.
This value also defines the forming duration.
The function is deactivated with p3380 = 0.

推奨:

Recommended forming duration depending on the storage time:1 - 2 years: p3380 = 1 hour
2 - 3 years: p3380 = 2 hours>3 years: p3380 = 8 hours

依存関係:

The "DC link capacitor forming" function can only be executed when commissioning the power unit (p0010 = 2). The
function is automatically deactivated (p3380 = 0) once commissioning has been exited (p0010 = 0).
Procedure when forming:
1. Activate power unit commissioning (p0010 = 2).
2. Activate forming (p3380 > 0, value, see recommendation).
3. Switch on the drive unit (p0840 = 0/1 signal).
4. Wait for forming to be completed (r3381 = 0).
5. Exit power unit commissioning (p0010 = 0).
以下も参照: r3381, r3382
以下も参照: F07390, A07391
通知
If drive units are not commissioned within 2 years after their original manufacture, then the DC link capacitors must be
reformed before use. If this is not done, then the units could be damaged in operation.
注記
The "DC link capacitor forming" function can only be activated online in the drive unit.
If switched off while forming is active, the remaining time (r3381) is lost, and forming must be repeated for the full
forming time. If the forming duration is changed, then forming starts again from the beginning.

r3381

Forming remaining time / Forming t_remain
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [h]

最大:
- [h]

出荷時設定値:- [h]説明:Displays the remaining time after activating the "DC link capacitor forming" function.

依存関係:

以下も参照: p3380, r3382

r3382

Forming status word / Forming ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the "DC link capacitor forming" function.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

-

Forming activated

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

945

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

01

Forming active

Yes

No

-

02

Forming completed

Yes

No

-

03

Forming fault

Yes

No

-

以下も参照: p3380, r3381
以下も参照: F07390, A07391
注記
For bit 00 = 1:
The parameter for activation/duration has been set (p3380 > 0) - however, forming has still not been started (p0840 =0 signal).
For bit 01 = 1:
The parameter for activation/duration has been set (p3380 > 0) - however, forming has still not been started (p0840 =0/1 signal).
This status is displayed through alarm A07391.
The procedure can be interrupted via binector input p0840, p0844, p0848 (r3382.1 = 0) - and reactivated again using
p0840.
For bit 03 = 1:
Forming was not able to be successfully performed within the set duration.
This status is displayed using fault F07390.

p3855[0...n]DC quantity controller configuration / Rect_ctrl config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_LIM_REF データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6797,
6844, 6855

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0111 bin

説明:Sets the configuration for the DC quantity controller in the overmodulation range.
There is no DC quantity control for power units that can also be connected through 1 phase to the line supply (r0204.15= 1).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

依存関係:

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DC quantity controller on

Yes

No

-

01

Bandwidth increased

Yes

No

-

02

7th harmonic reduced

Yes

No

-

03

Filter active

Yes

No

-

The modulator mode p1802 must enable operation in the overmodulation range. In addition, the overmodulation limit
p1803 must be greater than 103 %.
Set the modulator mode p1802 = 10, if the DC quantity control is deactivated and overmodulation is to be prevented.
通知
Motor identification must be carried out before activating the DC quantity control in the overmodulation range.

p3856[0...n]Compound braking current / Compound I_brake

G120X_DP (Compound アクセスレベル: 3
brake), G120X_PN
アンダーライン: T, U
(Compound brake),
G120X_USS
ユニットグループ: (Compound brake)
最小:0.00 [%]

946

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニット選択: -ファンクションプラン: -最大:250.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Compound braking current is used to define the amount of DC current that is produced on stopping the motor during
U/f operation to further increase the DC braking function.
Compound braking is a superimposition of the DC braking function with regenerative braking (net braking along theramp) after OFF1 or OFF3. This permits braking with controlled motor frequency and minimum power input into themotor.
Effective braking without using additional hardware components is obtained by optimizing the ramp down time andcompound braking.

依存関係:

The compound braking current is only activated if the DC link voltage exceeds the threshold value in r1282.
Compound braking does not operate in the following cases:- DC braking activated (p1230, r1239).
- motor is still not magnetized (e.g. for flying restart).
- vector control parameterized (p1300 >= 20).
- synchronous motor used (p0300 = 2xx).
通知
Generally, increasing the braking current improves the braking effect when stopping the motor. However, if the value
is set too high, then the drive can be tripped (shut down) as a result of overcurrent or ground fault.
Recommendation: p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2Compound braking generates a current in the motor with a ripple manifesting the rotational frequency. The higher thebraking current is set, the higher the resulting ripple, especially when the Vdc_max control is simultaneously active(refer to p1280).
注記
The parameter value is entered relative to the rated motor current (p0305).
Compound braking is deactivated with p3856 = 0%.

p3857[0...n]説明:

p3858[0...n]DC quantity controller P gain / DC_ctrl Kp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6797

最小:
0.000

最大:
100000.000

出荷時設定値:
0.000

Sets the proportional gain of the DC quantity controller for the overmodulation range.

DC quantity controller integral time / DC_ctrl Tn
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_CON

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6797

最小:0.00 [ms]最大:1000.00 [ms]出荷時設定値:
2.00 [ms]説明:Sets the integral time for the DC quantity controller.

r3859.0...1

CO/BO: Compound braking/DC quantity control status word / Comp-br/DC_ctr ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 6797

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and connector output for the status word of the compound braking and DC quantity control.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

SINAMICS G120X インバータ
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1 シグナル

0 シグナルFP

947

パラメータ
7.2 パラメータリスト
00

Compound braking active

Yes

No

-

01

DC quantity control active in the overmodulation range

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: p3856

p3880

BI: ESM activation signal source / ESM act s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to activate the essential service mode (ESM) via digital input.
Using this function, when required the motor can be operated for as long as possible (e.g. to extract smoke).
BI: p3880 = 1 signal:
The essential service mode is activated.
BI: p3880 = 0 signal:
The essential service mode is deactivated.

依存関係:

以下も参照: p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889
警告
When activating the essential service mode (BI: p3880 = 1 signal), the motor immediately runs according to the selected
setpoint source. When the essential service mode is activated, the motor cannot be stopped using the OFF commands.
注記
ESM: Essential Service Mode
Permissible signal sources:- BO: r0722.x (high active)- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12

p3881

ESM setpoint source / ESM setp_src
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
0

最大:
7

出荷時設定値:0

説明:

Sets the setpoint source for essential service mode (ESM).

推奨値:

0:

Last known setpoint (r1078 smoothed)1:

Fixed speed setpoint 15 (p1015)

2:

Control Unit analog input 0 (AI 0, r0755[0])3:Fieldbus

4:

Technology controller

6:

Enable the response OFF1

7:

Enable the response OFF2
警告

For p3881 = 4:
If the technology controller is used as setpoint source, then this must first be configured. p2251 must be set to 0.

948

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パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
ESM: Essential Service Mode
When the essential service mode is activated, the effective speed setpoint is displayed in r1114.
For p3881 = 0:
The last known setpoint value is only transmitted safely if it was present consistently for at least 30 s prior to activating
the essential service mode. If this condition is not met, fixed speed setpoint 15 (p1015) is used.
For p3881 = 6:
n_act = 0: pulse suppression and switching on inhibited.
n_active > 0: braking along the ramp-function generator down ramp (p1121), pulse cancellation and switching on
inhibited.
For p3881 = 7:
n_act = 0: pulse suppression and switching on inhibited.
n_act > 0: immediate pulse cancellation and switching on inhibited.

p3882

ESM setpoint source alternative / ESM setp_src alt
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Sets the alternative setpoint source for essential service mode (ESM).
This setpoint is used when the setpoint source set in p3881 is lost.

推奨値:

0:

Last known setpoint (r1078 smoothed)1:

Fixed speed setpoint 15 (p1015)

2:

Maximum speed (p1082)

依存関係:

以下も参照: p3881
注記
ESM: Essential Service Mode
The alternative setpoint source is only active for p3881 = 2, 3, 4.

p3883

説明:

BI: ESM direction of rotation signal source / ESM rot dir s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the direction of rotation during essential service mode (ESM).
p3883 = 1 signal:
Direction of rotation of the setpoint, parameterized for essential service mode, is reversed.
p3883 = 0 signal:
Direction of rotation of the setpoint parameterized for essential service mode is kept.
警告
The direction reversal is not taken into account if p3881 = 4 is set (technology controller) and the technology controller
is also active as the setpoint source.
注記
ESM: Essential Service Mode

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949

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p3884

CI: ESM setpoint technology controller / ESM setp tech_ctrl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint for p3881 = 4 (technology controller) in the essential service mode (ESM).

依存関係:

以下も参照: p3881
注記
ESM: Essential Service Mode
For p3884 = 0:
The technology controller uses the setpoint from p2253.

r3887[0...1]

ESM number of activations/faults / ESM act/fault qty
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).

インデックス:[0] = Activation of the essential service mode[1] = Faults during the essential service mode

依存関係:

以下も参照: p3888
注記
ESM: Essential Service Modep3888

ESM reset number of activations/faults / ESM act/F qty r
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to reset the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).
1: counter reset active (r3887[0, 1])
0: inactive

依存関係:

以下も参照: r3887
注記
ESM: Essential Service Mode
The parameter is automatically reset to zero after the counter has been reset.

r3889.0...10

説明:

950

CO/BO: ESM status word / ESM ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7033

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Display and BICO output for the status word of the essential service mode (ESM).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
ビットフィールド:

1 シグナル

ビッ シグナル名ト

0 シグナルFP

00

Essential service mode (ESM) activated

Yes

No

-

01

Direction of rotation inverted

Yes

No

-

02

Setpoint signal lost

Yes

No

-

03

Technology controller actual value (p2264) lost

Yes

No

-

04

Bypass active

Yes

No

-

05

Setpoint technology controller parameterized (p3884)

Yes

No

-

06

Technology controller during essential service mode active

Yes

No

-

09

Response OFF1/OFF2 activated

Yes

No

-

10

Automatic restart interrupted (F07320)

Yes

No

-

注記
ESM: Essential Service Modep3900

Completion of quick commissioning / Compl quick_comm
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(1)

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Exits quick commissioning (p0010 = 1) with automatic calculation of all parameters of all existing drive data sets that
depend on the entries made during quick commissioning.
p3900 = 1 initially includes a parameter reset (factory setting, the same as p0970 = 1) for all parameters of the drive
object; however, without overwriting the entries made during the quick commissioning.
The interconnections of PROFIBUS PZD telegram selection (p0922) and the interconnections via p15 and p1500 are reestablished and all of the dependent motor, open-loop and control-loop control parameters are calculated(corresponding to p0340 = 1).
p3900 = 2 includes the restoration of the interconnections of PROFIBUS PZD telegram selection (p0922) and theinterconnections via p15 and p1500 and the calculations corresponding to p0340 = 1.
p3900 = 3 only includes the calculations associated with the motor, open-loop and closed-loop control parameters
corresponding to p0340 = 1.

推奨値:

0:

No quick parameterization

1:

Quick parameterization after parameter reset2:

Quick parameterization (only) for BICO and motor parameters

3:

Quick parameterization for motor parameters (only)

通知
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
注記
When the calculations have been completed, p3900 and p0010 are automatically reset to a value of zero.
When calculating motor, open-loop and closed-loop control parameters (such as for p0340 = 1) parameters associatedwith a selected Siemens catalog motor are not overwritten.
If a catalog motor has not been selected (p0300), then the following parameters are reset with p3900 > 0 in order torestore the situation that applied when commissioning the drive for the first time:
induction motor: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628
synchronous motor: p0326, p0327, p0352, p0604, p0605

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

951

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r3925[0...n]Identification final display / Ident final_disp
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the commissioning steps that have been carried out.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

No

-

00

Motor/control parameters calculated (p0340 = 1, p3900 > 0) Yes

02

Motor data identification carried out at standstill (p1910 = 1) Yes

No

-

03

Rotating measurement carried out (p1960 = 1, 2)

Yes

No

-

08

Identified motor data are automatically backed up

Yes

No

-

11

Automatic parameterization as Standard Drive Control

Yes

No

-

12

Automatic parameterization as Dynamic Drive Control

Yes

No

-

14

First motor commissioning

Yes

No

-

15

Equivalent circuit diagram parameters changed

Yes

No

-

18

Circle identification executed

Yes

No

-

注記
The individual bits are only set if the appropriate action has been initiated and successfully completed.
The identification final display is reset when changing the type plate parameters.

r3926[0...n]説明:

r3927[0...n]Voltage generation alternating base voltage amplitude / U_gen altern base
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [V]

最大:
- [V]

出荷時設定値:- [V]Displays the base voltage for the alternating voltage in the context of motor data identification.
0:
No alternating voltages. The function is deactivated.
<0:
Automatic determination of the base voltage and wobbulation / self-setting based on the converter and the connected
motor.
Otherwise:
Base voltage for alternating current generation in volts (wobbulation active).

Motor data identification control word / MotID STW
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Successfully completed component of the last motor data identification carried out.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Stator inductance estimate no measurement

Yes

No

-

02

Rotor time constant estimate no measurement

Yes

No

-

952

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

03

Leakage inductance estimate no measurement

Yes

No

-

05

Determine Tr and Lsig evaluation in the time range

Yes

No

-

06

Activate vibration damping

Yes

No

-

07

Deactivate vibration detection

Yes

No

-

11

Deactivate pulse measurement Lq Ld

Yes

No

-

12

Deactivate rotor resistance Rr measurement

Yes

No

-

14

Deactivate valve interlocking time measurement

Yes

No

-

15

Determine only stator resistance, valve voltage fault, dead
time

Yes

No

-

16

Short motor identification (lower quality)

Yes

No

-

17

Measurement without control parameter calculation

Yes

No

-

18

After motID direct transition into operation

Yes

No

-

19

After MotID automatically save results

Yes

No

-

20

Estimate cable resistance

Yes

No

-

21

Calibrating the output voltage measurement

Yes

No

-

22

Only identify circle

Yes

No

-

23

Deactivate circle identification

Yes

No

-

24

Circle identification with 0 and 90 degrees

Yes

No

-

26

Measure with long cable

Yes

No

-

以下も参照: r3925
注記The parameter is a copy of p1909.

r3928[0...n]Rotating measurement configuration / Rot meas config
アクセスレベル: 3

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Successfully completed component of the last rotating measurement carried out.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

依存関係:

1 シグナル

0 シグナルFP

01

Saturation characteristic identification

Yes

No

-

02

Moment of inertia identification

Yes

No

-

03

Re-calculates the speed controller parameters

Yes

No

-

04

Speed controller optimization (vibration test)

Yes

No

-

05

q leakage inductance ident. (for current controller
adaptation)

Yes

No

-

11

Do not change the controller parameters during themeasurement

Yes

No

-

12

Measurement shortened

Yes

No

-

13

After measurement direct transition into operation

Yes

No

-

14

Calculate speed actual value smoothing time

Yes

No

-

以下も参照: r3925
注記The parameter is a copy of p1959.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

953

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r3929[0...n]Motor data identification modulated voltage generation / MotID U_gen mod
アクセスレベル: 4

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Configuration of voltage generation for the various MotID sections in the case of the most recent successful MotID.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Wobble U_generate to determine dead-time correction

Yes

No

-

01

Wobble U_generate to determine stator resistance

Yes

No

-

02

Wobble U_generation to determine rotor time constant

Yes

No

-

03

Wobble U_generation to determine leakage inductance

Yes

No

-

04

Wobble U_generation to determine dynamic leakage
inductance

Yes

No

-

r3930[0...4]05

Wobble U_generation to determine magnetizing inductance Yes

No

-

08

Alternating U_generate to determine dead-time correction

Yes

No

-

09

Alternating U_generate to determine stator resistance

Yes

No

-

10

Alternating U_generate to determine rotor time constant

Yes

No

-

11

Alternating U_generate to determine leakage inductance

Yes

No

-

12

Alternating U_generate to determine dyn. leakage inductance Yes

No

-

13

Alternating U_generate to determine magnetizing
inductance

No

-

Yes

Power unit EEPROM characteristics / PU characteristics
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the characteristics (A5E number and versions) of the power unit.
[0]: A5E number xxxx (A5Exxxxyyyy)[1]: A5E number yyyy (A5Exxxxyyyy)[2]: File version (logistic)[3]: File version (fixed data)[4]: File version (calib data)

p3931

Options for electrical cabinets / Opt elec cabinet
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 0000 0000 bin

説明:Sets the options for the Power Module 330 (PM330).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Line filter

Yes

No

-

01

Line Harmonics Filter

Yes

No

-

02

du/dt filter compact Voltage Peak Limiter

Yes

No

-

954

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

p3950

説明:

r3974

03

Motor reactor

Yes

No

-

04

du/dt filter plus Voltage Peak Limiter

Yes

No

-

05

w/o line reactor

Yes

No

-

07

EmergOff button

Yes

No

-

08

Emergency Stop category 0

Yes

No

-

09

Emergency Stop category 1

Yes

No

-

10

Emergency Stop category 1 24 V

Yes

No

-

11

Braking Module (25 kW)

Yes

No

-

12

Braking Module (50 kW)

Yes

No

-

Service parameter / Serv par
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: C1, T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

For service personnel only.

Drive unit status word / Drv_unit ZSW

説明:

Displays the status word for the drive unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル00

Software reset active

Yes

No

-

01

Writing of parameters disabled as parameter save in progress Yes

No

-

02

Writing of parameters disabled as macro is running

No

-

r3978

Yes

FP

BICO CounterDevice / BICO CounterDevice
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the counter reading for modified BICO interconnections on this device.
The counter is incremented by one for each modified BICO interconnection.

p3981

Acknowledge drive object faults / Ackn DO faults

説明:

0 シグナル

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8060

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Setting to acknowledge all active faults of a drive object.
通知
Safety messages cannot be acknowledged using this parameter.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

955

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Parameter should be set from 0 to 1 to acknowledge.
After acknowledgment, the parameter is automatically reset to 0.

p3985

Master control mode selection / PcCtrl mode select
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the mode to change over the master control / LOCAL mode.

推奨値:

0:

Change master control for STW1.0 = 0

1:

Change master control in operation
危険When changing the master control in operation, the drive can manifest undesirable behavior - e.g. it can accelerate up
to another setpoint.

r3986

Number of parameters / Param count
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of parameters for this drive unit.
The number comprises the device-specific and the drive-specific parameters.

依存関係:

以下も参照: r0980, r0981, r0989

r3988[0...1]

Boot state / Boot_state
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
800

出荷時設定値:-説明:

Index 0:
Displays the boot state.
Index 1:
Displays the partial boot state

推奨値:

0:

Not active

1:

Fatal fault

10:

Fault

20:

Reset all parameters

30:

Drive object modified

40:

Download using commissioning software

50:

Parameter download using commissioning software956

データタイプ: Unsigned16

90:

Reset Control Unit

100:

Start initialization

101:

Only for internal Siemens use

110:

Instantiate Control Unit basis

111:

Only for internal Siemens use

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
112:

Only for internal Siemens use

113:

Only for internal Siemens use

114:

Only for internal Siemens use

115:

Parameter download using commissioning software

117:

Only for internal Siemens use

150:

Wait until Power Module is determined160:

Evaluate Power Module

170:

Instantiate Control Unit reset

180:

Only for internal Siemens use

200:

First commissioning

210:

Create drive packages

250:

Wait for fault acknowledge

325:

Wait for input of drive type

350:

Determine drive type360:

Only for internal Siemens use

370:

Wait until p0010 is set to 0

380:

Only for internal Siemens use

550:

Call conversion functions for parameter

625:

Wait for non-cyclic start

650:

Start cyclic operation

660:

Evaluate drive commissioning status

670:

Only for internal Siemens use

680:

Only for internal Siemens use

690:

Wait for non-cyclic start

700:

Save parameters

725:

Wait for cyclic

740:

Check the ability to operate

745:

Start cyclic calculations

750:

Interrupt enable

800:

Initialization finished

インデックス:[0] = System[1] = Partial bootr3996[0...1]

Parameter write inhibit status / Par_write inhib st
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays whether writing to parameters is inhibited.
r3996[0] = 0:
Parameter write not inhibited.
0 < r3996[0] < 100:
Parameter write inhibited. The value shows how the calculations are progressing.

インデックス:[0] = Progress calculations[1] = Cause
注記
For index 1:
Only for internal Siemens troubleshooting.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

957

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r4022.0...3

CO/BO: PM330 digital inputs status / PM330 DI status

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of the digital inputs of the PM330 power unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X9.3, external alarm)

High

Low

-

01

DI 1 (X9.4, external fault)

High

Low

-

02

DI 2 (X9.5, Emergency Off category 0)

High

Low

-

03

DI 3 (X9.6, Emergency Off category 1)

High

Low

-

依存関係:

以下も参照: r4023
注記
DI: Digital Input

r4023.0...3

CO/BO: PM330 digital inputs status inverted / PM330 DI stat inv

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the inverted status of the digital inputs of Power Module 330 (PM330).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X9.3, external alarm)

High

Low

-

01

DI 1 (X9.4, external fault)

High

Low

-

02

DI 2 (X9.5, Emergency Off category 0)

High

Low

-

03

DI 3 (X9.6, Emergency Off category 1)

High

Low

-

依存関係:

以下も参照: r4022
注記
DI: Digital Input

r4047

PM330 digital outputs status / PM330 DO status

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of the digital outputs of Power Module 330 (PM330).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DO 0 (X9.8: enable signal UDC link charged)

High

Low

-

01

DO 1 (X9.11/X9.12: main contactor control)

High

Low

-

注記
DO: Digital Output

958

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p4095

PM330 digital inputs simulation mode / PM330 DI sim_mode

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the simulation mode for digital inputs of the PM330 power unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X9.3, external alarm)

Simulation

Terminal eval-01

DI 1 (X9.4, external fault)

Simulation

Terminal eval-02

DI 2 (X9.5, Emergency Off category 0)

Simulation

Terminal eval-03

DI 3 (X9.6, Emergency Off category 1)

Simulation

Terminal eval

-

依存関係:

The setpoint for the input signals is specified using p4096.
以下も参照: p4096
注記This parameter is not saved when data is backed-up (p0971, p0977).
DI: Digital Input

p4096

PM330 digital inputs simulation mode setpoint / PM330 DI sim setp

G120X_DP (PM330),
G120X_PN (PM330),
G120X_USS (PM330)

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2275

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the setpoint for the input signals in the digital input simulation mode of the PM330 power unit.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

DI 0 (X9.3, external alarm)

High

Low

-

01

DI 1 (X9.4, external fault)

High

Low

-

依存関係:

02

DI 2 (X9.5, Emergency Off category 0)

High

Low

-

03

DI 3 (X9.6, Emergency Off category 1)

High

Low

-

The simulation of a digital input is selected using p4095.
以下も参照: p4095
注記This parameter is not saved when data is backed-up (p0971, p0977).
DI: Digital Input

p5350[0...n]Mot_temp_mod 1/3 boost factor at standstill / Standst boost_fact
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8017

最小:1.0000

最大:2.0000

出荷時設定値:
2.0000

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

959

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the boost factor for the copper losses at standstill for motor temperature models 1 and 3.
The entered factor is active for speed n = 0 [rpm].
This factor is linearly reduced down to 1 between speeds n = 0 ... 1 [rpm].
The following values are required to calculate the boost factor:- stall current (I_0, p0318, catalog value)- thermal stall current (I_th0, catalog value)
The boost factor is calculated as follows:- p5350 = (I_0 / I_th0)^2

依存関係:

以下も参照: p0318, p0612, p5390, p5391
以下も参照: F07011, A07012, F07013, A07014
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
Temperature model 1 (I2t):
The following applies for firmware version < 4.7 SP6 or p0612.8 = 0:
- parameter p5350 is not active. Internally, a fixed boost factor of 1.333 is used as basis for the calculation.
The following applies from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1:
- parameter p5350 becomes active as described above.

r5389.0...8

CO/BO: Mot_temp status word faults/alarms / Mot_temp ZSW F/A
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 8016

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and BICO output for faults and alarms of the motor temperature monitoring.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Motor temperature measurement fault active

Yes

No

-

01

Motor temperature model fault active

Yes

No

-

02

Encoder temperature measurement fault active

Yes

No

-

04

Motor temperature measurement alarm active

Yes

No

-

05

Motor temperature measurement alarm active

Yes

No

-

08

Current reduction active

Yes

No

-

依存関係:

以下も参照: r0034, p0612, r0632
以下も参照: F07011, A07012, A07910
注記
For bit 00, 04:
The motor temperature is measured using a temperature sensor (p0600, p0601). When the bit is set, a high temperature
is identified, and a corresponding signal is additionally output.
For bit 01, 05:
The motor temperature is monitored based on a temperature model (p0612). When the bit is set, a high temperature is
identified, and a corresponding signal is additionally output.
For bit 02:
The encoder temperature is measured using a temperature sensor. When the bit is set, a high temperature is identified,and a corresponding signal is additionally output.
For bit 08:
When reaching the motor temperature alarm threshold, reduction of the maximum current is set as response (p0610 =1). When the bit is set, reduction of the maximum current is active.

960

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p5390[0...n]説明:

Mot_temp_mod 1/3 alarm threshold / A thresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017

最小:0.0 [°C]

最大:200.0 [°C]

出荷時設定値:
110.0 [°C]

Sets the alarm threshold for monitoring the motor temperature for motor temperature models 1 and 3.
The stator winding temperature (r0632) is used to initiate the signal.
The following applies for temperature model 1 (I2t):- only effective from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1.
- Alarm A07012 is output after the alarm threshold is exceeded.
- when commissioning a catalog motor for the first time, the threshold value is copied from p0605 to p5390.
The following applies for temperature model 3:- after the alarm threshold is exceeded, alarm A07012 is output and a calculated delay time (t = p5371/p5381) is started.
- if the delay time has expired and the alarm threshold has, in the meantime, not been fallen below, then fault F07011
is output.

依存関係:

以下も参照: r0034, p0605, p0612, r0632, p5391
以下も参照: F07011, A07012, F07013, A07014
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The hysteresis is 2 K.

p5391[0...n]Mot_temp_mod 1/3 fault threshold / F thresh
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 21_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: 8017

最小:0.0 [°C]

最大:200.0 [°C]

出荷時設定値:
120.0 [°C]説明:

Sets the fault threshold for monitoring the motor temperature for motor temperature models 1 and 3.
Fault F07011 is output after the fault threshold is exceeded.
The stator winding temperature (r0632) is used to initiate the signal.
The following applies for temperature model 1 (I2t):- only effective from firmware version 4.7 SP6 and p0612.8 = 1.
- when commissioning a catalog motor for the first time, the threshold value is copied from p0615 to p5391.

依存関係:

以下も参照: r0034, p0612, p0615, r0632, p5390
以下も参照: F07011, F07013, A07014
通知
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
注記
The hysteresis is 2 K.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

961

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r5600

Pe energy-saving mode ID / Pe mode ID

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2381,
2382

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:
-

説明:
推奨値:

データタイプ: Integer16

Displays the PROFIenergy mode ID of the effective energy-saving mode.
0:

POWER OFF

2:

Energy-saving mode 2

240:

Operation

255:

Ready

注記
Pe: PROFIenergy profiles

p5602[0...1]

Pe energy-saving mode pause time minimal / Pe mod t_pause min

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2381

最小:
300000 [ms]最大:4294967295 [ms]出荷時設定値:[0] 300000 [ms][1] 480000 [ms]説明:Sets the minimum possible pause time for the energy-saving mode.
The value is the sum of the following times:- Energy-saving mode transition time
- Operating state transition time regular- Energy-saving mode, time of minimum stay

インデックス:[0] = Reserved[1] = Mode 2
注記It is not permissible that the value is less than the sum of the "energy-saving mode transition time" and the "operatingstate transition time" (system properties).
Pe: PROFIenergy profiles

p5606[0...1]

Pe energy-saving mode time of maximum stay / Pe t_max_stay

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2381

最小:
0 [ms]

最大:
4294967295 [ms]出荷時設定値:
4294967295 [ms]説明:Sets the time of maximum stay for the energy-saving mode.

インデックス:[0] = Reserved[1] = Mode 2
注記
Pe: PROFIenergy profiles

962

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p5611

Pe energy-saving properties general / Pe properties gen

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2381,
2382

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Sets the general properties for energy-saving.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Inhibit PROFIenergy control commands

Yes

No

-

01

Drive initiates OFF1 when transitioning to energy-saving
mode

Yes

No

-

02

Trans to energy-saving mode from PROFIdrive state S3/4 poss Yes

No

-

注記
Pe: PROFIenergy profiles
PROFIdrive state S4: operation

p5612[0...1]

Pe energy-saving properties mode-dependent / Pe properties mod

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 0110 bin[1] 0000 bin

説明:Sets the mode-dependent properties for energy-saving.

インデックス:[0] = Reserved[1] = Mode 2

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

Yes

No

-

Reserved

注記
Pe: PROFIenergy profiles

r5613.0...1

CO/BO: Pe energy-saving active/inactive / Pe save act/inact

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2382

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the state display PROFIenergy energy saving active or inactive.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Pe active

Yes

No

-

01

Pe inactive

Yes

No

-

注記
Bit 0 and bit 1 are inverse of one another.
Pe: PROFIenergy profiles

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

963

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p5614

BI: Pe set switching on inhibited signal source / Pe sw-on_inh s_s

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2382

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to set in the PROFIdrive state S1 "switching on inhibited".

依存関係:

以下も参照: r5613
注記
Pe: PROFIenergy profiles

p7610[0...78]

Fieldbus interface BACnet device name / BACnet device name

G120X_USS

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 9310

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the object name for the BACnet device object.
This name must be unique within the complete BACnet network.
The object name is only preassigned with device name and serial number the first time that the system runs up, e.g.
"SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC - XAB812-005806"
注記
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.

r7758[0...19]

KHP Control Unit serial number / KHP CU ser_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual serial number of the Control Unit.
The individual characters of the serial number are displayed in the ASCII code in the indices.
For the commissioning software, the ASCII characters are displayed uncoded.

依存関係:

以下も参照: p7765, p7766, p7767, p7768
通知
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
注記
KHP: Know-How Protection

p7759[0...19]964

KHP Control Unit reference serial number / KHP CU ref ser_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the reference serial number for the Control Unit.
Using this parameter, if a Control Unit and/or a memory card is replaced at the end customer, the OEM can again adapt
the project to the modified hardware.

依存関係:

以下も参照: p7765, p7766, p7767, p7768
注記
KHP: Know-How Protection- the OEM may only change this parameter for the use case "Sending encrypted SINAMICS data".
- SINAMICS only evaluates this parameter when powering up from the encrypted "Load into file system..." output or
when powering up from the encrypted PS files. The evaluation is only made when know-how protection and memory
card copy protection have been activated.

r7760.0...12

CO/BO: Write protection/know-how protection status / Wr_prot/KHP stat
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status for the write protection and know-how protection.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

00

Write protection active

Yes

No

-

01

Know-how protection active

Yes

No

-

02

Know-how protection temporarily withdrawn

Yes

No

-

03

Know-how protection cannot be deactivated

Yes

No

-

04

Extended copy protection is active

Yes

No

-

05

Basic copy protection is active

Yes

No

-

06

Trace and measuring functions for diagnostic purposes active Yes

No

-

12

Reserved Siemens

No

-

Yes

以下も参照: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
注記
KHP: Know-How Protection
For bit 00:
Write protection can be activated/deactivated via p7761 on the Control Unit.
For bit 01:
The know-how protection can be activated by entering a password (p7766 ... p7768).
For bit 02:
If it has already been activated, know-how protection can be temporarily deactivated by entering the valid password in
p7766. In this case, bit 1 = 0 and bit 2 = 1 offset.
For bit 03:
Know-how protection cannot be deactivated, as p7766 is not entered in the OEM exception list (only the factory setting
is possible). This bit is only set if know-how protection is active (bit 1 = 1) and p7766 has not been entered in the OEM
exception list.
For bit 04:
When know-how protection has been activated, the contents of the memory card (parameter and DCC data) can beadditionally protected against being used with other memory cards/Control Units. This bit is only set if know-how
protection is active and p7765 bit 00 is set.
For bit 05:
When know-how protection has been activated, the contents of the memory card (parameter and DCC data) can beadditionally protected against being used with other memory cards. This bit is only set if know-how protection is active
and in p7765 bit 01 is set and not bit 00.
For bit 06:
When know-how protection is activated, the drive data can be traced using the device trace function. This bit is only set
if know-how protection is active and in p7765.2 is set.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

965

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p7761

説明:
推奨値:
依存関係:

Write protection / Write protection
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Setting for activating/deactivating the write protection for adjustable parameters.
0:

Deactivate write protection

1:

Activate write protection

以下も参照: r7760
注記Parameters with the "WRITE_NO_LOCK" attributes are excluded from the write protection.
A product-specific list of these parameters is also available in the corresponding List Manual.

p7762

Write protection multi-master fieldbus system access behavior / Fieldbus acc_behav
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the behavior for write protection when accessing via multi-master fieldbus systems (e.g. CAN, BACnet).

推奨値:

0:

Write access independent of p7761

1:

Write access dependent on p7761

依存関係:

p7763

以下も参照: r7760, p7761

KHP OEM exception list number of indices for p7764 / KHP OEM qty p7764
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
500

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the number of parameters for the OEM exception list (p7764[0...n]).
p7764[0...n], with n = p7763 - 1

依存関係:

以下も参照: p7764
注記
KHP: Know-How Protection
Even if know-how protection is set, parameters in this list can be read and written to.

p7764[0...n]

説明:

966

KHP OEM exception list / KHP OEM excep list
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス:
p7763

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
65535

出荷時設定値:[0] 7766[1...499] 0

OEM exception list (p7764[0...n] for setting parameters that should be excluded from know-how protection.
p7764[0...n], with n = p7763 - 1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

The number of indices depends on p7763.
以下も参照: p7763
注記
KHP: Know-How Protection
Even if know-how protection is set, parameters in this list can be read and written to.

p7765

KHP configuration / KHP config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Configuration settings for know-how protection.
For bit 00, 01:
When KHP is activated, this means that the OEM can define whether the parameters and DCC data encrypted on thememory card should be protected before using on other memory cards/Control Units.
For bit 02:
This means that the OEM can define whether it is possible or not to trace the drive data using the device trace function
although KHP is activated.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

依存関係:

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Extended copy protection - linked to the memory card and CU Yes

No

-

01

Basic copy protection - linked to the memory card

Yes

No

-

02

Permit trace and measuring functions for diagnostic purposes Yes

No-

以下も参照: p7766, p7767, p7768
注記
KHP: Know-How Protection
For copy protection, the serial numbers of the memory card and/or Control Unit are checked.
The memory card copy protection and preventing data to be traced are only effective when the know-how protection has
been activated.
For bit 00, 01:
If both bits are inadvertently set to 1 (e.g. at the BOP), then the setting of bit 0 applies.
There is no copy protection if both bits are set to 0.

p7766[0...29]

KHP password input / KHP passw input
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the password for know-how protection.
Example of a password:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (ASCII characters)[0] = character 1 (e.g. 49 dec)[1] = character 2 (e.g. 50 dec)...
[5] = character 6 (e.g. 99 dec)[29] = 0 dec (completes the entry)

依存関係:

以下も参照: p7767, p7768

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

967

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the Appendix of the List Manual.
When using the STARTER commissioning tool, the password should be entered via the associated dialogs.
The following rules apply when entering the password:- password entry must start with p7766[0].
- no gaps are permissible in the password.
- entering a password is completed when writing to p7766[29] (p7766[29] = 0 for passwords less than 30 characters).
注記
KHP: Know-How Protection
When reading, p7766[0...29] = 42 dec (ASCII character = "*") is displayed.
Parameters with the "KHP_WRITE_NO_LOCK" attribute are not involved in the know-how protection.
Parameters with the "KHP_ACTIVE_READ" attribute can be read even when know-how protection is activated.
A product-specific list of these parameters is also available in the corresponding List Manual.

p7767[0...29]

KHP password new / KHP passw new
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the new password for know-how protection.

依存関係:

以下も参照: p7766, p7768
注記
KHP: Know-How Protection
When reading, p7767[0...29] = 42 dec (ASCII character = "*") is displayed.

p7768[0...29]

KHP password confirmation / KHP passw confirm
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Confirms the new password for know-how protection.

依存関係:

以下も参照: p7766, p7767
注記
KHP: Know-How Protection
When reading, p7768[0...29] = 42 dec (ASCII character = "*") is displayed.

p7769[0...20]

KHP memory card reference serial number / KHP mem ref ser_no
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the reference serial number for the memory card.
Using this parameter, if a Control Unit and/or a memory card is replaced at the end customer, the OEM can again adapt
the project to the modified hardware.

依存関係:

以下も参照: p7765, p7766, p7767, p7768

968

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
KHP: Know-How Protection- the OEM may only change this parameter for the use case "Sending encrypted SINAMICS data".
- SINAMICS only evaluates this parameter when powering up from the encrypted "Load into file system..." output or
when powering up from the encrypted PS files. The evaluation is only made when know-how protection and memory
card copy protection have been activated.

p7775

NVRAM data backup/import/delete / NVRAM backup
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C1, T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
17

出荷時設定値:
0

説明:

Setting to backup/import/delete NVRAM data.
NVRAM data are non-volatile data in the device (e.g. fault buffer).
For NVRAM data actions, the following data are excluded:- crash diagnostics- CU operating hours counter- CU temperature- safety logbook

推奨値:

0:

Inactive

1:

NVRAM data backup to memory card

2:

Import NVRAM data from the memory card

3:

Delete NVRAM data in the device

10:Error when clearing

11:

Error when backing up, memory card not available

12:

Error when backing up, insufficient memory space

13:

Error when backing up

14:

Error when importing, memory card not available

15:

Error when importing, checksum error

16:Error when importing, no NVRAM data available

17:

Error when importing通知
For value = 2, 3:
These actions are only possible when pulses are inhibited.
注記
After the action has been successfully completed, the parameter is automatically set to zero.
The actions importing and deleting NVRAM data immediately initiate a warm restart.
If the procedure was not successfully completed, then an appropriate fault value is displayed (p7775 >= 10).

r7841[0...15]

説明:Power Module serial number / PM serial no.
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the actual serial number of the Power Module.
The individual characters of the serial number are displayed in the ASCII code in the indices.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

969

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.

r7843[0...20]

説明:

Memory card serial number / Mem_card ser.no
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the actual serial number of the memory card.
The individual characters of the serial number are displayed in the ASCII code in the indices.
通知
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
注記
Example: displaying the serial number for a memory card:
r7843[0] = 49 dec --> ASCII characters = "1" --> serial number, character 1
r7843[1] = 49 dec --> ASCII characters = "1" --> serial number, character 2
r7843[2] = 49 dec --> ASCII characters = "1" --> serial number, character 3
r7843[3] = 57 dec --> ASCII characters = "9" --> serial number, character 4
r7843[4] = 50 dec --> ASCII characters = "2" --> serial number, character 5
r7843[5] = 51 dec --> ASCII characters = "3" --> serial number, character 6
r7843[6] = 69 dec --> ASCII characters = "E" --> serial number, character 7
r7843[7] = 0 dec --> ASCII characters = " " --> serial number, character 8...
r7843[19] = 0 dec --> ASCII characters = " " --> serial number, character 20
r7843[20] = 0 dec
Serial number = 111923E

r7844[0...2]

Memory card/device memory firmware version / Mem_crd/dev_mem FW
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the version of the firmware stored on the memory medium of the drive device.
Depending on the drive device being used, the memory medium is a memory card, or an internal non-volatile device
memory.

インデックス:[0] = Internal[1] = External[2] = Parameter backup
注記
For index 0:
Displays the internal firmware version (e.g. 04402315).
This firmware version is the version of the memory card/device memory and not the CU firmware (r0018), however,normally they have the same versions.
For index 1:
Displays the external firmware version (e.g. 04040000 -> 4.4).
For automation systems with SINAMICS Integrated this is the runtime version of the automation system.
For index 2:
Displays the internal firmware version of the parameter backup.
With this CU firmware version, the parameter backup was saved, which was used when powering up.

970

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r7901[0...81]

説明:

Sampling times / t_sample
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [µs]

最大:- [µs]

出荷時設定値:- [µs]

Displays the sampling times currently present on the drive unit.
r7901[0...63]: sampling times of hardware time slices.
r7901[64...82]: sampling times of software time slices.
r7901[x] = 0, means the following:
No methods have been registered in the time slice involved.
注記
The basis for the software time slices is T_NRK = p7901[13].

r7903

説明:

Hardware sampling times still assignable / HW t_samp free
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the number of hardware sampling times that can still be assigned.
These free sampling times can be used by OA applications such as DCC or FBLOCKS.
注記OA: Open Architecture

p8400[0...2]

RTC time / RTC time
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets and displays the time on the real-time clock in hours, minutes, and seconds.
The time is stored in the internal clock block in the drive and continues to run even if the supply voltage for the Control
Unit is interrupted (for approx. 5 days).

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)[2] = Second (0 ... 59)
注記
The time from p8400 and p8401 is used to display the fault and alarm times.
When displaying the fault time and alarm time, the switchover to daylight saving time is not taken into account.
The parameter is not reset when the factory setting is restored (p0010 = 30, p0970).
The time is entered and displayed in 24-hour format.
RTC: Real-time clock

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

971

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8401[0...2]

RTC date / RTC date
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
9999

出荷時設定値:[0] 1[1] 1[2] 1970

説明:

Sets and displays the date on the real-time clock in year, month, and day.
The date is stored in the internal clock block in the drive and continues to run even if the supply voltage for the Control
Unit is interrupted (for approx. 5 days).

推奨:

When the date is set as an index, the day should always be written last because, if a date is invalid, the day is always
corrected to the last valid day in that particular month of the year.

インデックス:[0] = Day (1 ... 31)[1] = Month (1 ... 12)[2] = Year (YYYY)
注記
The time from p8400 and p8401 is used to display the fault and alarm times.
When displaying the fault time and alarm time, the switchover to daylight saving time is not taken into account.
The parameter is not reset when the factory setting is restored (p0010 = 30, p0970).
RTC: Real-time clockp8402[0...8]

RTC daylight saving time setting / RTC DST
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
23

出荷時設定値:
[0] 0
[1] 3
[2] 6
[3] 7
[4] 2
[5] 10
[6] 6
[7] 7
[8] 3

説明:

Setting the daylight saving time.
The factory setting corresponds to the time change for central european summer time (CEST). You only have to set
p8402[0] = 1 to activate CEST.

インデックス:[0] = Difference (0 ... 3 hours)[1] = Start of month (1 ... 12)[2] = Start of the week of the month (1 ... 4, 6)[3] = Start of weekday (1 ... 7)[4] = Start of hour (0 ... 23)[5] = End of month (1 ... 12)[6] = End of the week of the month (1 ... 4, 6)[7] = End of weekday (1 ... 7)[8] = End of hour (0 ... 23)

972

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The switchover to daylight saving time only effects the RTC and DTC parameters (p8400 ... p8433).
When displaying the fault time and alarm time, the switchover to daylight saving time is not taken into account.
There must be at least two months between the start and end of daylight saving time.
For index 0:
0: daylight saving time switchover deactivated
1 ... 3: time difference
For indices 1 and 5:
1 = January, ... , 12 = December
For indices 2 and 6:
1 = from the 1st to the 7th of the month
2 = from the 8th to the 14th of the month
3 = from the 15th to the 21st of the month
4 = from the 22nd to the 28th of the month
6 = the last 7 days of the month
For indices 3 and 7:
1 = Monday, ... , 7 = Sunday

r8403

説明:

RTC actual daylight saving time difference / RTC act DST
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the actual time difference in hours for the daylight saving time
注記
The value is 0, if daylight saving time has not been defined using p8402.
If it is presently daylight saving time according to what is defined in p8402, then the parameter indicates the timedifference between daylight saving time and normal time (p8402[0]).

r8404

RTC weekday / RTC weekday
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
7

出荷時設定値:-

説明:

Displays the weekday on the real-time clock.

推奨値:

1:

Monday2:

Tuesday3:

Wednesday

4:

Thursday5:

Friday6:

Saturday7:

Sunday注記
RTC: Real-time clock

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

973

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8405

説明:
推奨値:
依存関係:

Activate/deactivate RTC alarm A01098 / RTC A01098 act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
1

Sets whether the real-time clock outputs an alarm if the time is not synchronized (e.g. if the power supply was switched
off for an extended period).
0:

Alarm A01098 deactivated1:

Alarm A01098 activated

以下も参照: A01098
注記
RTC: Real-time clock

p8409

説明:

推奨値:
依存関係:

RTC DTC activation / RTC DTC act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
1

Sets the activation/deactivation of the parameters for timers DTC1, DTC2, DTC3.
For p8409 = 0, the following applies:
DTC1 parameters p8410, p8411, p8412 are inactive and can be set. Binector output r8413.0 = 0.
DTC2 parameters p8420, p8421, p8422 are inactive and can be set. Binector output r8423.0 = 0.
DTC3 parameters p8430, p8431, p8432 are inactive and can be set. Binector output r8433.0 = 0.
For p8409 = 1, the following applies:
DTC1 parameters p8410, p8411, p8412 are active and cannot be set. Binector outputs r8413 are active.
DTC2 parameters p8420, p8421, p8422 are active and cannot be set. Binector outputs r8423 are active.
DTC3 parameters p8430, p8431, p8432 are active and cannot be set. Binector outputs r8433 are active.
0:

DTC inactive and can be set

1:

DTC active and cannot be set

以下も参照: p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockp8410[0...6]

RTC DTC1 weekday of activation / RTC DTC1 day act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the weekday on which timer 1 is activated (DTC1).
The switch-on/off time is set in p8411/p8412 and the result displayed via binector output r8413.

推奨値:

0:

Weekday deactivated1:

Weekday activated974

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
インデックス:[0] = Monday[1] = Tuesday[2] = Wednesday[3] = Thursday[4] = Friday[5] = Saturday[6] = Sunday

依存関係:

以下も参照: p8409, p8411, p8412, r8413
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

p8411[0...1]

RTC DTC1 switch-on time / RTC DTC1 t_ON
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch-on time in hours and minutes for time switch 1 (DTC1).
BO: r8413 = 1 signal:
The condition for the set weekday (p8410) and switch-on time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8410, r8413
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

p8412[0...1]

RTC DTC1 off time / RTC DTC1 t_OFF
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch-off time in hours and minutes for time switch 1 (DTC1).
BO: r8413 = 0 signal:
The condition for the set weekday (p8410) and switch-off time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8410, r8413
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

975

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockr8413.0...1

BO: RTC DTC1 output / RTC DTC1 output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the output of time switch 1 (DTC1).
Where a weekday is deactivated, the following applies (p8410):- the binector output for this timer is inactive (r8413.0 = 0).
Where a weekday is activated, the following applies (p8410):- the ON/OFF time setting (p8411, p8412) for this timer has an instant effect on the binector output (r8413).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Timer on

Yes

No

-

01

Timer ON negated

No

Yes

-

依存関係:

以下も参照: p8409, p8410, p8411, p8412
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

p8420[0...6]

RTC DTC2 weekday of activation / RTC DTC2 day act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the weekday on which timer 2 is activated (DTC2).
The switch-on/off time is set in p8421/p8422 and the result displayed via binector output r8423.

推奨値:

0:

Weekday deactivated1:

Weekday activated

インデックス:[0] = Monday[1] = Tuesday[2] = Wednesday[3] = Thursday[4] = Friday[5] = Saturday[6] = Sunday

依存関係:

以下も参照: p8409, p8421, p8422, r8423
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock976

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8421[0...1]

RTC DTC2 switch-on time / RTC DTC2 t_ON
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch on time in hours and minutes for time switch 2 (DTC2).
BO: r8423 = 1 signal:
The condition for the set weekday (p8420) and switch-on time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8420, r8423
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockp8422[0...1]

RTC DTC2 off time / RTC DTC2 t_OFF
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch off time in hours and minutes for time switch 2 (DTC2).
BO: r8423 = 0 signal:
The condition for the set weekday (p8420) and switch-off time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8420, r8423
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockr8423.0...1

BO: RTC DTC2 output / RTC DTC2 output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the output of timer 2 (DTC2).
Where a weekday is deactivated, the following applies (p8420):- the binector output for this timer is inactive (r8423.0 = 0).
Where a weekday is activated, the following applies (p8420):- the ON/OFF time setting (p8421, p8422) for this timer has an instant effect on the binector output (r8423).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1 シグナル

0 シグナルFP

977

パラメータ
7.2 パラメータリスト

依存関係:

00

Timer on

Yes

No

-

01

Timer ON negated

No

Yes

-

以下も参照: p8409, p8420, p8421, p8422
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

p8430[0...6]

RTC DTC3 weekday of activation / RTC DTC3 day act
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the weekday on which timer 3 is activated (DTC3).
The switch-on/off time is set in p8431/p8432 and the result displayed via binector output r8433.

推奨値:

0:

Weekday deactivated1:

Weekday activated

インデックス:[0] = Monday[1] = Tuesday[2] = Wednesday[3] = Thursday[4] = Friday[5] = Saturday[6] = Sunday

依存関係:

以下も参照: p8409, p8431, p8432, r8433
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

p8431[0...1]

RTC DTC3 switch-on time / RTC DTC3 t_ON
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch on time in hours and minutes for timer 3 (DTC3).
BO: r8433 = 1 signal:
The condition for the set weekday (p8430) and switch-on time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8430, r8433
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.

978

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockp8432[0...1]

RTC DTC3 off time / RTC DTC3 t_OFF
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
59

出荷時設定値:0

説明:

Sets the switch off time in hours and minutes for timer 3 (DTC3).
BO: r8433 = 0 signal:
The condition for the set weekday (p8430) and switch-off time has been fulfilled.

インデックス:[0] = Hour (0 ... 23)[1] = Minute (0 ... 59)

依存関係:

以下も参照: p8409, p8430, r8433
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clockr8433.0...1

BO: RTC DTC3 output / RTC DTC3 output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for the output of timer 3 (DTC3).
Where a weekday is deactivated, the following applies (p8430):- the binector output for this timer is inactive (r8433.0 = 0).
Where a weekday is activated, the following applies (p8430):- the ON/OFF time setting (p8431, p8432) for this timer has an instant effect on the binector output (r8433).

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Timer on

Yes

No

-

01

Timer ON negated

No

Yes

-

依存関係:

以下も参照: p8409, p8430, p8431, p8432
通知This parameter can only be changed when p8409 = 0.
注記
DTC: Digital Time Clock (timer)
RTC: Real-time clock

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

979

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r8540.0...15

BO: STW1 from IOP in the manual mode / STW1 IOP
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

For the manual mode: the STW1 (control word 1) entered from the IOP is displayed.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名
ト

r8541

説明:

980

1 シグナル

0 シグナルFP

00

ON/OFF1

Yes

No

-

01

OC / OFF2

Yes

No

-

02

OC / OFF3

Yes

No

-

03

Reserved

Yes

No

-

04

Reserved

Yes

No

-

05

Reserved

Yes

No

-

06

Reserved

Yes

No

-

07

Acknowledge fault

Yes

No

-

08

Jog bit 0

Yes

No

3030

09

Jog bit 1

Yes

No

3030

10

Reserved

Yes

No

-

11

Direction reversal (setpoint)

Yes

No

-

12

Reserved

Yes

No

-

13

Reserved

Yes

No

-

14

Reserved

Yes

No

-

15

Reserved

Yes

No

-

CO: Speed setpoint from the IOP in the manual mode / n_set IOP
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: p2000

データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]For the manual mode: the speed setpoint entered from the IOP is displayed.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8542[0...15]

BI: Active STW1 in the BOP/IOP manual mode / STW1 act OP
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 8540.0[1] 8540.1[2] 8540.2[3] 8540.3[4] 8540.4[5] 8540.5[6] 8540.6[7] 8540.7[8] 8540.8[9] 8540.9[10] 8540.10[11] 8540.11[12] 8540.12[13] 8540.13[14] 8540.14[15] 8540.15

説明:For the manual mode: Setting of the signal sources for STW1 (control word 1).

インデックス:[0] = ON/OFF1[1] = OC / OFF2[2] = OC / OFF3[3] = Enable operation[4] = Enable ramp-function generator[5] = Continue ramp-function generator[6] = Enable speed setpoint[7] = Acknowledge fault[8] = Jog bit 0[9] = Jog bit 1[10] = Master control by PLC[11] = Direction reversal (setpoint)[12] = Enable speed controller[13] = Motorized potentiometer raise[14] = Motorized potentiometer lower[15] = CDS bit 0

p8543

CI: Active speed setpoint in the BOP/IOP manual mode / N_act act OP

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
8541[0]For the manual mode: Sets the signal source for the speed setpoint.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

981

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8552

IOP speed unit / IOP speed unit
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
2

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the unit for displaying and entering speeds.

推奨値:

1:

Hz

2:

rpm

p8558

r8570[0...39]

BI: Select IOP manual mode / Sel IOP man mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

データタイプ: Unsigned32

Macro drive object / Macro DO
アクセスレベル: 1

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the macro file saved in the appropriate directory on the memory card/device memory.

依存関係:

以下も参照: p0015
注記
For a value = 9999999, the following applies: The read operation is still running.

r8571[0...39]

説明:

Macro Binector Input (BI) / Macro BI
アクセスレベル: 4

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: Unsigned32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the ACX file saved in the appropriate directory in the non-volatile memory.
注記
For a value = 9999999, the following applies: The read operation is still running.

r8572[0...39]

Macro Connector Inputs (CI) for speed setpoints / Macro CI n_set
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the ACX file saved in the appropriate directory in the non-volatile memory.

依存関係:

以下も参照: p1000

982

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For a value = 9999999, the following applies: The read operation is still running.

r8573[0...39]

説明:

Macro Connector Inputs (CI) for torque setpoints / Macro CI M_set
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the ACX file saved in the appropriate directory in the non-volatile memory.
注記
For a value = 9999999, the following applies: The read operation is still running.

r8585

Macro execution actual / Macro executed
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the macro currently being executed on the drive object.

依存関係:

以下も参照: p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573

p8805

Identification and maintenance 4 configuration / I&M 4 config

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the configuration for the content of identification and maintenance 4 (I&M 4, p8809).

推奨値:

0:

Standard value for I&M 4 (p8809)

1:

User value for I&M 4 (p8809)

依存関係:For p8805 = 0, if the user writes at least one value in p8809[0...53], then p8805 is automatically set to = 1.
When p8805 is reset = 0, then the content of the factory setting is set in p8809.
注記For p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) contains the information for the SI change tracking.
For p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) contains the values written by the user.

p8806[0...53]

Identification and Maintenance 1 / I&M 1

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:説明:

Parameters for the PROFINET data set "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
This information is known as "System identifier" and "Location identifier".

依存関係:

以下も参照: p8807, p8808

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

983

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
Only characters belonging to the standard ASCII character set may be used (32 dec to 126 dec).
注記
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
For p8806[0...31]:
System identifier.
For p8806[32...53]:
Location identifier.

p8807[0...15]

Identification and Maintenance 2 / I&M 2

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:説明:

Parameters for the PROFINET data set "Identification and Maintenance 2" (I&M 2).
This information is known as "Installation date".

依存関係:

以下も参照: p8806, p8808
注記An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
For p8807[0...15]:
Dates of installation or first commissioning of the device with the following format options (ASCII):
YYYY-MM-DDorYYYY-MM-DD hh:mm- YYYY: year
- MM: month 01 ... 12- DD: day 01 ... 31- hh: hours 00 ... 23- mm: minutes 00 ... 59
Separators must be placed between the individual data, i.e. a hyphen '-', space ' ' and colon ':'.

p8808[0...53]

Identification and Maintenance 3 / I&M 3

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:説明:

Parameters for the PROFINET data set "Identification and Maintenance 3" (I&M 3).
This information is known as "Supplementary information".

依存関係:

以下も参照: p8806, p8807
通知
Only characters belonging to the standard ASCII character set may be used (32 dec to 126 dec).
注記
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
For p8808[0...53]:
Any supplementary information and comments (ASCII).

984

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8809[0...53]

Identification and Maintenance 4 / I&M 4

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0000 bin

最大:1111 1111 bin

出荷時設定値:
0000 bin

説明:Parameters for the PROFINET data set "Identification and Maintenance 4" (I&M 4).
This information is known as "Signature".

依存関係:This parameter is preassigned as standard (see note).
After writing information to p8809, p8805 is automatically set to = 1.
以下も参照: p8805
注記For p8805 = 0 (factory setting) the following applies:
Parameter p8809 contains the information described below.
For p8809[0...3]:
Contains the value from r9781[0] "SI change tracking checksum functional".
For p8809[4...7]:
Contains the value from r9782[0] "SI change tracking time stamp checksum functional".
For p8809[8...53]:
Reserved.

r8854

PROFINET state / PN state

G120X_PN

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:-

説明:State display for PROFINET.

推奨値:

0:

No initialization

1:

Fatal fault

2:

Initialization

3:

Send configuration

4:

Receive configuration5:

Non-cyclic communication

6:

Cyclic communications but no setpoints (stop/no clock cycle)

255:

Cyclic communication

r8858[0...39]

PROFINET read diagnostics channel / PN diag_chan read

G120X_PN

アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFINET diagnostics data.
注記
Only for internal Siemens diagnostics.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

985

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r8859[0...7]

PROFINET identification data / PN ident data

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFINET identification data

インデックス:[0] = Version interface structure[1] = Version interface driver[2] = Company (Siemens = 42)[3] = CB type[4] = Firmware version

データタイプ: Unsigned16[5] = Firmware date (year)[6] = Firmware date (day/month)[7] = Firmware patch/hot fix
注記
Example:r8859[0] = 100 --> version of the interface structure V1.00
r8859[1] = 111 --> version of the interface driver V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> first part, firmware version V13.00 (second part, see index 7)
r8859[5] = 2011 --> year 2011
r8859[6] = 2306 --> 23rd of June
r8859[7] = 1700 --> second part, firmware version (complete version: V13.00.17.00)

r8909

PN device ID / PN device ID

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFINET Device ID.
Every SINAMICS device type has its own PROFINET Device ID and its own PROFINET GSD.
注記
List of the SINAMICS Device IDs:
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M

986

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p8920[0...239]

PN Name of Station / PN Name Stat

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Sets the station name for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
The actual station name is displayed in r8930.

依存関係:

以下も参照: p8925, r8930
注記
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.
PN: PROFINET

p8921[0...3]

PN IP address / PN IP addr

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Sets the IP address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
The actual IP address is displayed in r8931.

依存関係:

以下も参照: p8925, r8931
注記
The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8922[0...3]

PN Default Gateway / PN Def Gateway

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Sets the default gateway for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
The actual standard gateway is displayed in r8932.

依存関係:

以下も参照: p8925, r8932
注記
The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8923[0...3]

PN Subnet Mask / PN Subnet Mask

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Sets the subnet mask for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
The actual subnet mask is displayed in r8933.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

987

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: p8925, r8933
注記The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8924

PN DHCP Mode / PN DHCP mode

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
0

説明:
推奨値:

依存関係:

Sets the DHCP mode for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
The actual DHCP mode is displayed in r8934.
0:

DHCP off

2:

DHCP on, identification using MAC address

3:

DHCP on, identification via name of station

以下も参照: p8925, r8934
通知
When the DHCP mode is active (p8924 not equal to 0), then PROFINET communication via this interface is no longer
possible!
注記
The interface configuration (p8920 and following) is activated with p8925.
The active DHCP mode is displayed in parameter r8934.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8925

Activate PN interface configuration / PN IF config

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:
0

説明:
推奨値:

依存関係:

Setting to activate the interface configuration for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.
p8925 is automatically set to 0 at the end of the operation.
0:

No function

1:

Reserved

2:

Activate and save configuration

3:

Delete configuration

以下も参照: p8920, p8921, p8922, p8923, p8924
通知
When the DHCP mode is active (p8924 > 0), then PROFINET communication via this interface is no longer possible!
注記
For p8925 = 2:
The interface configuration (p8920 and following) is saved and activated after the next POWER ON.
For p8925 = 3:
The factory setting of the interface configuration is loaded after the next POWER ON.

988

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r8930[0...239]

PN Name of Station actual / PN Name Stat act

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual station name for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

r8931[0...3]

PN IP address actual / PN IP addr act

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual IP address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

r8932[0...3]

PN Default Gateway actual / PN Def Gateway act

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual default gateway for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

r8933[0...3]

PN Subnet Mask actual / PN Subnet Mask act

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual subnet mask for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

r8934

PN DHCP Mode actual / PN DHCP Mode act

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual DHCP mode for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

推奨値:

0:

DHCP off

2:

DHCP on, identification using MAC address

3:

DHCP on, identification via name of station

通知
When the DHCP mode is active (parameter value not equal to 0), PROFINET communication via this interface is nolonger possible!

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

989

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r8935[0...5]

PN MAC address / PN MAC addr

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0000 hex

最大:00FF hex

出荷時設定値:-

説明:

Displays the MAC address for the onboard PROFINET interface on the Control Unit.

r8939

PN DAP ID / PN DAP ID

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the PROFINET Device Access Point ID (DAP ID) for the onboard PROFINET interface.
The combination of device ID (r8909) and DAP ID uniquely identifies a PROFINET access point.
注記
List of the SINAMICS DAP IDs:
20007 hex: CBE20 V4.5
20008 hex: CBE20 V4.6
20107 hex: CU310-2 PN V4.5
20108 hex: CU310-2 PN V4.6
20307 hex: CU320-2 PN V4.5
20308 hex: CU320-2 PN V4.6
20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex: CU250D-2 PN V4.5
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6

p8980

Ethernet/IP profile / Eth/IP profile

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2473

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the profile for Ethernet/IP.

推奨値:

0:

SINAMICS1:ODVA AC/DC

注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

p8981

Ethernet/IP ODVA STOP mode / Eth/IP ODVA STOP

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2473

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

説明:

990

Sets the STOP mode for the Ethernet/IP ODVA profile (p8980 = 1).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
推奨値:
依存関係:

0:

OFF1

1:

OFF2

以下も参照: p8980
注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8982

Ethernet/IP ODVA speed scaling / Eth/IP ODVA n scal

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
123

最大:
133

出荷時設定値:
128

説明:

Sets the scaling for the speed for Ethernet/IP ODVA profile (p8980 = 1).

推奨値:

123:

32

124:

16

125:

8

126:

4

127:

2

128:

1

129:

0.5

130:

0.25

131:

0.125

132:

0.0625133:

0.03125

依存関係:

以下も参照: p8980
注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8983

Ethernet/IP ODVA torque scaling / Eth/IP ODVA M scal

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
123

最大:
133

出荷時設定値:
128

説明:

Sets the scaling for the torque for Ethernet/IP ODVA profile (p8980 = 1).

推奨値:

123:

32

124:

16

125:

8

126:

4

127:

2

128:

1

129:

0.5

130:

0.25

131:

0.125

132:

0.0625133:

0.03125

依存関係:

以下も参照: p8980

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

991

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
Changes only become effective after POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8991

説明:
推奨値:

USB memory access / USB mem acc
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
2

出荷時設定値:
1

Selects the storage medium for access via the USB mass storage.
1:

Memory card2:

Flash r/w internal

注記
A change only becomes effective after a POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p8999

説明:
推奨値:

USB functionality / USB Fct
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
3

出荷時設定値:
3

Setting the USB functionality.
1:

USS commissioning via the virtual COM port

2:

Only memory access3:

USB commissioning and memory access

注記
COMM: Commissioning.
A change only becomes effective after a POWER ON.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

p9400

Safely remove memory card / Mem_card rem
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
100

出荷時設定値:
0

説明:

Setting and display when memory card is "removed safely".
Procedure:
Setting p9400 = 2 results in a value of 3--> The memory card can be removed safely. After removal the value sets itself to 0 automatically.
Setting p9400 = 2 results in a value of 100--> The memory card cannot be removed safely. Removal may destroy the file system on the memory card. It may benecessary to set p9400 = 2 again.

推奨値:

0:

992

No memory card inserted

1:

Memory card inserted

2:

Request "safe removal" of the memory card

3:

"Safe removal" possible

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
100:
依存関係:

"Safe removal" not possible due to access

以下も参照: r9401
通知
Removing the memory card without a request (p9400 = 2) and confirmation (p9400 = 3) may destroy the file systemon the memory card. The memory card will then no longer work properly and must be replaced.
注記
The status when the memory card is being "removed safely" is shown in r9401.
For value = 0, 1, 3, 100:
These values can only be displayed, not set.

r9401.0...3

CO/BO: Safely remove memory card status / Mem_card rem stat
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status of the memory card.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

依存関係:

00

Memory card inserted

Yes

No

-

01

Memory card activated

Yes

No

-

02

SIEMENS memory card

Yes

No

-

03

Memory card as USB data storage medium from the PC used Yes

No-

以下も参照: p9400
注記
For bit 01, 00:
Bit 1/0 = 0/0: No memory card inserted (corresponds to p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1: "Safe removal" possible (corresponds to p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0: Status not possible.
Bit 1/0 = 1/1: Memory card inserted (corresponds to p9400 = 1, 2, 100).
For bit 02, 00:
Bit 2/0 = 0/0: No memory card inserted.
Bit 2/0 = 0/1: Memory card inserted, but not a SIEMENS memory card.
Bit 2/0 = 1/0: Status not possible.
Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS memory card inserted.

r9406[0...19]

説明:

PS file parameter number parameter not transferred / PS par_no n transf
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the parameters that were not able to be transferred when reading the parameter back-up files (PS files) fromthe non-volatile memory (e.g. memory card).
r9406[0] = 0--> All of the parameter values were able to be transferred error-free.
r9406[0...x] > 0--> indicates the parameter number in the following cases:- parameter, whose value was not able to be completely accepted.
- indexed parameter, where at least 1 index was not able to be accepted. The first index that is not transferred isdisplayed in r9407.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

993

パラメータ
7.2 パラメータリスト
依存関係:

以下も参照: r9407, r9408
注記All indices from r9406 to r9408 designate the same parameter.
r9406[x] parameter number, parameter not accepted
r9407[x] parameter index, parameter not accepted
r9408[x] fault code, parameter not accepted

r9407[0...19]

PS file parameter index parameter not transferred / PS parameter index
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the first index of the parameters that could not be transferred when the parameter backup files (PS files) wereread from the non-volatile memory (e.g. memory card).
If, from an indexed parameter, at least one index was not able to be transferred, then the parameter number is displayedin r9406[n] and the first index that was not transferred is displayed in r9407[n].
r9406[0] = 0--> All of the parameter values were able to be transferred error-free.
r9406[n] > 0--> Displays r9407[n] the first index of the parameter number r9406[n] that was not transferred.

依存関係:

以下も参照: r9406, r9408
注記All indices from r9406 to r9408 designate the same parameter.
r9406[x] parameter number, parameter not accepted
r9407[x] parameter index, parameter not accepted
r9408[x] fault code, parameter not accepted

r9408[0...19]

PS file fault code parameter not transferred / PS fault code
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Only for internal Siemens service purposes.

依存関係:

以下も参照: r9406, r9407
注記
All indices from r9406 to r9408 designate the same parameter.
r9406[x] parameter number, parameter not accepted
r9407[x] parameter index, parameter not accepted
r9408[x] fault code, parameter not accepted

r9409

Number of parameters to be saved / Qty par to save
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of modified parameters and those that have still not be saved for this drive object.

依存関係:

以下も参照: p0971

994

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
通知
Inherent to the system, the list of the parameters to be backed up is empty after the following actions:- Download- Warm restart- Factory setting
In these cases, a new parameter backup must be initiated, which is then the starting point for the list of modified
parameters.
注記
The modified parameters that still need to be saved are internally listed in r9410 ... r9419.

r9451[0...29]

Units changeover adapted parameters / Unit_chngov par
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the parameters whose parameter would have to be changed during a units changeover.

依存関係:

以下も参照: F07088

r9463

Actual macro / Actual macro

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
999999出荷時設定値:-

Displays the set valid macro.
注記
A value of 0 is displayed if a parameter set by a macro is changed.

p9484

BICO interconnections search signal source / BICO s_s srch
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
4294967295

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source (BO/CO parameter, BICO coded) to search in the signal sinks.
The signal source to be searched for is set in p9484 (BICO-coded) and the search result is specified using the number(r9485) and the first index (r9486).

依存関係:

以下も参照: r9485, r9486

r9485

BICO interconnections signal source search count / BICO s_s srch qty
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the number of BICO interconnections to the signal sink being searched for.

依存関係:

以下も参照: p9484, r9486

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

995

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The signal source to be searched is set in p9484 (BICO-coded).
The search result is contained in r9482 and r9483 and is specified by the count (r9485) and the first index (r9486).

r9486

BICO interconnections signal source search first index / BICO s_s srch Idx
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the first index of the signal source being searched for.
The signal source to be searched for is set in p9484 (BICO-coded) and the search result is specified using the number(r9485) and the first index (r9486).

依存関係:

以下も参照: p9484, r9485
注記The signal source to be searched is set in p9484 (BICO-coded).
The search result is contained in r9482 and r9483 and is specified by the count (r9485) and the first index (r9486).

r9925[0...99]

Firmware file incorrect / FW file incorr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the directory and name of the file whose status as shipped from the factory was identified as impermissible.

依存関係:

以下も参照: r9926
以下も参照: A01016
注記
The directory and name of the file is displayed in the ASCII code.

r9926

Firmware check status / FW check status
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status when the firmware is checked when the system is booted.
0: Firmware not yet checked.
1: Check running.
2: Check successfully completed.
3: Check indicates an error.

依存関係:

以下も参照: r9925
以下も参照: A01016

996

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p9930[0...8]

System logbook activation / SYSLOG activation
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Only for service purposes.

インデックス:[0] = System logbook stage (0: Not active)[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)[2] = Activate file write (0: Not active)[3] = Display time stamp (0: Not displayed)[4...7] = Reserved[8] = System logbook file size (stages, each 10 kB)
通知
Before switching off the Control Unit, ensure that the system logbook is switched out (p9930[0] = 0).
If writing to the file is activated (p9930[2] = 1), writing to the file must be deactivated again before switching off theControl Unit (p9930[2] = 0) in order to ensure that the system logbook has been completely written to the file.

p9931[0...180]

System logbook module selection / SYSLOG mod select.
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0000 hex

最大:FFFF FFFF hex

出荷時設定値:
0000 hex

説明:

Only for service purposes.

p9932

Save system logbook EEPROM / SYSLOG EEPROM save
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
255

出荷時設定値:0

説明:

Only for service purposes.

r9935.0

BO: POWER ON delay signal / POWER ON t_delay
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Display and binector output for a delay after POWER ON.
After switch-on, binector output r9935.0 is set with the start of the first sampling time and is again reset after approx.
100 ms.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

00

High

Low

-

POWER ON delay signal

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

997

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r9975[0...7]

System utilization measured / Sys util meas
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Displays the measured system utilization.
The higher the value displayed, the higher the system utilization.

インデックス:[0] = Computing time utilization (min)[1] = Computing time utilization (averaged)[2] = Computing time utilization (max)[3] = Largest total utilization (min)[4] = Largest total utilization (averaged)[5] = Largest total utilization (max)[6] = Reserved[7] = Reserved

依存関係:以下も参照: A01053, F01054, F01205
注記
For index 3 ... 5:
The total utilizations are determined using all sampling times used. The largest total utilizations are mapped here. The
sampling time with the largest total utilization is displayed in r9979.
Total utilization:
Computing time load of sampling time involved including load from higher-priority sampling times (interrupts).

r9999[0...99]

説明:

Software error internal supplementary diagnostics / SW_err int diag
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Diagnostics parameter to display additional information for internal software errors.
注記
Only for internal Siemens troubleshooting.

p11000

説明:998

BI: Free tec_ctrl 0 enable / Ftec0 enab
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to switch in/switch out the free technology controller 0.
1 signal: The technology controller is switched in.
0 signal: The technology controller is switched out.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11026

Free tec_ctrl 0 unit selection / Ftec0 unit sel
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(5)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
48

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the unit for the parameters of the free technology controller 0.

推奨値:

1:

%

2:

1 referred no dimensions

3:

bar

4:

°C

5:

Pa

6:

ltr/s

7:

m³/s

8:

ltr/min9:

m³/min

10:

ltr/h

11:

m³/h

12:

kg/s

13:

kg/min

14:

kg/h

15:

t/min

16:

t/h

17:

N

18:

kN

19:

Nm

20:

psi

21:

°F

22:

gallon/s

23:

inch³/s24:

gallon/min

25:

inch³/min26:

gallon/h27:

inch³/h

28:

lb/s

29:

lb/min

30:

lb/h

31:

lbf

32:

lbf ft

33:

K

34:

rpm

35:

parts/min

36:

m/s

37:

ft³/s

38:

ft³/min

39:

BTU/min

40:

BTU/h

41:

mbar

42:

inch wg

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

999

パラメータ
7.2 パラメータリスト
43:

ft wg

44:

m wg

45:

% r.h.

46:

g/kg

47:

ppm

48:

kg/cm²

依存関係:

Only units of parameters with unit group 9_2 can be changed over using this parameter.
以下も参照: p11027

p11027

Free tec_ctrl 0 unit reference quantity / Ftec0 unit ref
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0.01

最大:
340.28235E36

出荷時設定値:
1.00

説明:Sets the reference quantity for the unit of the parameters of the free technology controller 0.
When changing over using changeover parameter p11026 to absolute units, all of the parameters involved refer to thereference quantity.

依存関係:

以下も参照: p11026

p11028

Free tec_ctrl 0 sampling time / Ftec0 t_samp

説明:
推奨値:

r11049.0...11

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:2

Sets the sampling time for the free technology controller 0.
0:Reserved

1:

128 ms2:

256 ms3:

512 ms4:1024 ms

CO/BO: Free tec_ctrl 0 status word / Ftec0 stat_word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the free technology controller 0.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Deactivated

Yes

No

-

01

Limited

Yes

No

-

08

Actual value at the minimum

Yes

No

-

09

Actual value at the maximum

Yes

No

-

10

Output at the minimum

Yes

No

-

11

Output at the maximum

Yes

No

-

1000

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11053

CI: Free tec_ctrl 0 setpoint signal source / Ftec0 setp s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint of the free technology controller 0.

p11057

Free tec_ctrl 0 setpoint ramp-up time / Ftec0 setp t_r-up
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up time for the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11058
注記
The ramp-up time is referred to 100 %.

p11058

Free tec_ctrl 0 setpoint ramp-down time / Ftec0 setp t_r-dn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-down time for the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11057
注記
The ramp-down time is referred to 100 %.

r11060説明:

p11063

CO: Free tec_ctrl 0 setpoint after ramp-function generator / Ftec0 setp aft RFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_2

ユニット選択: p11026

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the setpoint after the ramp-function generator of the free technology controller 0.

Free tec_ctrl 0 system deviation inversion / Ftec0 sys_dev inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the inversion of the system deviation of the free technology controller 0.
The setting depends on the type of control loop.

推奨値:

0:

No inversion

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1001

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:

Inversion
注意

If the actual value inversion is incorrectly selected, then the closed-loop control with the technology controller canbecome unstable and can oscillate!
注記
The correct setting can be determined as follows:- inhibit free technology controller (p11200 = 0).
- increase the motor speed and in so doing, measure the actual value signal (of the free technology controller).
- if the actual value increases with increasing motor speed, then deactivate inversion.
- if the actual value decreases with increasing motor speed, then activate inversion.
If value = 0:
The drive reduces the output speed when the actual value rises (e.g. for heating fans, intake pump, compressor).
If value = 1:
The drive increases the output speed when the actual value increases (e.g. for cooling fans, discharge pumps).

p11064

説明:

p11065

CI: Free tec_ctrl 0 actual value signal source / Ftec0 act v s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the actual value of the free technology controller 0.

Free tec_ctrl 0 actual value smoothing time constant / Ftec0 act v T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:60.00 [s]出荷時設定値:
0.00 [s]説明:Sets the smoothing time constant (PT1) for the actual value of the free technology controller 0.

p11067

Free tec_ctrl 0 actual value upper limit / Ftec0 act v up lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_2

ユニット選択: p11026

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the upper limit for the actual value signal of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11064

p11068

Free tec_ctrl 0 actual value lower limit / Ftec0 act v lo lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_2

ユニット選択: p11026

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:-100.00 [%]説明:

Sets the lower limit for the actual value signal of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11064

1002

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11071

Free tec_ctrl 0 actual value inversion / Ftec0 act v inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the inversion of the actual value signal of the free technology controller 0.

推奨値:

0:

No inversion

1:

Inversion

r11072

CO: Free tec_ctrl 0 actual value after limiter / Ftec0 act v af lim
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_2

ユニット選択: p11026

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the actual value after the limiter of the free technology controller 0.

r11073

CO: Free tec_ctrl 0 system deviation / Ftec0 sys dev

説明:p11074

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_2

ユニット選択: p11026

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the system deviation of the free technology controller 0.

Free tec_ctrl 0 differentiation time constant / Ftec0 D comp T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the differentiation (D component) of the free technology controller 0.
注記
Value = 0: Differentiation is deactivated.

p11080

説明:Free tec_ctrl 0 proportional gain / Ftec0 Kp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
1.000

Sets the proportional gain (P component) of the free technology controller 0.
注記
Value = 0: The proportional gain is deactivated.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1003

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11085

説明:Free tec_ctrl 0 integral time / Ftec0 Tn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:10000.000 [s]

出荷時設定値:
30.000 [s]Sets the integral time (I component, integrating time constant) of the free technology controller 0.
注記
Value = 0: The integral time is disabled.
If the parameter is set to zero during operation, the I component retains its most recent value.

p11091

CO: Free tec_ctrl 0 limit maximum / Ftec0 lim max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the maximum limit of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11092
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11091 > p11092).

p11092

CO: Free tec_ctrl 0 limit minimum / Ftec0 lim min
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the minimum limit of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11091
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11091 > p11092).

p11093

Free tec_ctrl 0 limit ramp-up/ramp-down time / Ftec0 lim r-u/r-dn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:100.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up and ramp-down time for the maximum and minimum limit (p11091, p11092) of the free technology
controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11091, p11092
注記
The ramp-up/ramp-down times are referred to 100%.

1004

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r11094

説明:

p11097

CO: Free tec_ctrl 0 output signal / Ftec0 out_sig
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the output signal of the free technology controller 0.

CI: Free tec_ctrl 0 limit maximum signal source / Ftec0 lim max s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11091[0]説明:Sets the signal source for the maximum limit of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11091

p11098

CI: Free tec_ctrl 0 limit minimum signal source / Ftec0 lim min s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11092[0]説明:Sets the signal source for the minimum limit of the free technology controller 0.

依存関係:

以下も参照: p11092

p11099

CI: Free tec_ctrl 0 limit offset signal source / Ftec0 lim offs

説明:p11100説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the limit offset of the free technology controller 0.

BI: Free tec_ctrl 1 enable / Ftec1 enab
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to switch in/switch out the free technology controller 1.
1 signal: The technology controller is switched in.
0 signal: The technology controller is switched out.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1005

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11126

説明:
推奨値:

1006

Free tec_ctrl 1 unit selection / Ftec1 unit sel
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(5)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
1

最大:
48

出荷時設定値:
1

Sets the unit for the parameters of the free technology controller 1.
1:

%

2:

1 referred no dimensions

3:

bar

4:

°C

5:

Pa

6:

ltr/s

7:

m³/s

8:

ltr/min9:

m³/min

10:

ltr/h

11:

m³/h

12:

kg/s

13:

kg/min

14:

kg/h

15:

t/min

16:

t/h

17:

N

18:

kN

19:

Nm

20:

psi

21:

°F

22:

gallon/s

23:

inch³/s24:

gallon/min

25:

inch³/min26:

gallon/h27:

inch³/h

28:

lb/s

29:

lb/min

30:

lb/h

31:

lbf

32:

lbf ft

33:

K

34:

rpm

35:

parts/min

36:

m/s

37:

ft³/s

38:

ft³/min

39:

BTU/min

40:

BTU/h

41:

mbar

42:

inch wg

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
43:

ft wg

44:

m wg

45:

% r.h.

46:

g/kg

47:

ppm

48:

kg/cm²

依存関係:

Only units of parameters with unit group 9_3 can be changed over using this parameter.
以下も参照: p11127

p11127

Free tec_ctrl 1 unit reference quantity / Ftec1 unit ref
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0.01

最大:
340.28235E36

出荷時設定値:
1.00

説明:Sets the reference quantity for the unit of the parameters of the free technology controller 1.
When changing over using changeover parameter p11126 to absolute units, all of the parameters involved refer to thereference quantity.

依存関係:

以下も参照: p11126

p11128

Free tec_ctrl 1 sampling time / Ftec1 t_samp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:2

説明:

Sets the sampling time for the free technology controller 1.

推奨値:

0:

Reserved

1:

128 ms2:

256 ms3:

512 ms4:1024 msr11149.0...11

CO/BO: Free tec_ctrl 1 status word / Ftec1 stat_word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the free technology controller 1.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Deactivated

Yes

No

-

01

Limited

Yes

No

-

08

Actual value at the minimum

Yes

No

-

09

Actual value at the maximum

Yes

No

-

10

Output at the minimum

Yes

No

-

11

Output at the maximum

Yes

No

-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1007

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11153

CI: Free tec_ctrl 1 setpoint signal source / Ftec1 setp s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint of the free technology controller 1.

p11157

Free tec_ctrl 1 setpoint ramp-up time / Ftec1 setp t_r-up
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up time for the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11158
注記
The ramp-up time is referred to 100 %.

p11158

Free tec_ctrl 1 setpoint ramp-down time / Ftec1 setp t_r-dn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-down time of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11157
注記
The ramp-down time is referred to 100 %.

r11160説明:

p11163

CO: Free tec_ctrl 1 setpoint after ramp-function generator / Ftec1 setp aft RFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_3

ユニット選択: p11126

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the setpoint after the ramp-function generator of the free technology controller 1.

Free tec_ctrl 1 system deviation inversion / Ftec1 sys_dev inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the inversion of the system deviation of the free technology controller 1.
The setting depends on the type of control loop.

推奨値:

0:

1008

No inversion

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:

Inversion
注意

If the actual value inversion is incorrectly selected, then the closed-loop control with the technology controller canbecome unstable and can oscillate!
注記
The correct setting can be determined as follows:- inhibit free technology controller (p11200 = 0).
- increase the motor speed and in so doing, measure the actual value signal (of the free technology controller).
- if the actual value increases with increasing motor speed, then deactivate inversion.
- if the actual value decreases with increasing motor speed, then activate inversion.
If value = 0:
The drive reduces the output speed when the actual value rises (e.g. for heating fans, intake pump, compressor).
If value = 1:
The drive increases the output speed when the actual value increases (e.g. for cooling fans, discharge pumps).

p11164

説明:

p11165

CI: Free tec_ctrl 1 actual value signal source / Ftec1 act v s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the actual value of the free technology controller 1.

Free tec_ctrl 1 actual value smoothing time constant / Ftec1 act v T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:60.00 [s]出荷時設定値:
0.00 [s]説明:Sets the smoothing time constant (PT1) for the actual value of the free technology controller 1.

p11167

Free tec_ctrl 1 actual value upper limit / Ftec1 act v up lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_3

ユニット選択: p11126

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the upper limit for the actual value signal of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11164

p11168

Free tec_ctrl 1 actual value lower limit / Ftec1 act v lo lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_3

ユニット選択: p11126

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:-100.00 [%]説明:

Sets the lower limit for the actual value signal of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11164

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1009

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11171

説明:
推奨値:

r11172

Free tec_ctrl 1 actual value inversion / Ftec1 act v inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Sets the inversion of the actual value signal of the free technology controller 1.
0:

No inversion

1:

Inversion

CO: Free tec_ctrl 1 actual value after limiter / Ftec1 act v af lim
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_3

ユニット選択: p11126

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the actual value after the limiter of the free technology controller 1.

r11173

CO: Free tec_ctrl 1 system deviation / Ftec1 sys dev

説明:

p11174

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_3

ユニット選択: p11126

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the system deviation of the free technology controller 1.

Free tec_ctrl 1 differentiation time constant / Ftec1 D comp T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the differentiation (D component) of the free technology controller 1.
注記Value = 0: Differentiation is deactivated.

p11180

説明:Free tec_ctrl 1 proportional gain / Ftec1 Kp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
1.000

Sets the proportional gain (P component) of the free technology controller 1.
注記Value = 0: The proportional gain is deactivated.

1010

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11185

説明:Free tec_ctrl 1 integral time / Ftec1 Tn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:10000.000 [s]

出荷時設定値:
30.000 [s]Sets the integral time (I component, integrating time constant) of the free technology controller 1.
注記Value = 0: The integral time is disabled.
If the parameter is set to zero during operation, the I component retains its most recent value.

p11191

CO: Free tec_ctrl 1 limit maximum / Ftec1 lim max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the maximum limit of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11192
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11191 > p11192).

p11192

CO: Free tec_ctrl 1 limit minimum / Ftec1 lim min
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the minimum limit of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11191
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11191 > p11192).

p11193

Free tec_ctrl 1 limit ramp-up/ramp-down time / Ftec1 lim r-u/r-dn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:100.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up and ramp-down time for the maximum and minimum limit (p11191, p11192) of the free technology
controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11191, p11192
注記
The ramp-up/ramp-down times are referred to 100%.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1011

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r11194

説明:

p11197

CO: Free tec_ctrl 1 output signal / Ftec1 out_sig
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the output signal of the free technology controller 1.

CI: Free tec_ctrl 1 limit maximum signal source / Ftec1 lim max s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11191[0]説明:Sets the signal source for the maximum limit of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11191

p11198

CI: Free tec_ctrl 1 limit minimum signal source / Ftec1 lim min s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11192[0]説明:Sets the signal source for the minimum limit of the free technology controller 1.

依存関係:

以下も参照: p11192

p11199

CI: Free tec_ctrl 1 limit offset signal source / Ftec1 lim offs

説明:p11200

説明:

1012

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the limit offset of the free technology controller 1.

BI: Free tec_ctrl 2 enable / Ftec2 enab
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to switch in/switch out the free technology controller 2.
1 signal: The technology controller is switched in.
0 signal: The technology controller is switched out.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11226

Free tec_ctrl 2 unit selection / Ftec2 unit sel
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: C2(5)基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
1

最大:
48

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the unit for the parameters of the free technology controller 2.

推奨値:

1:

%

2:

1 referred no dimensions

3:

bar

4:

°C

5:

Pa

6:

ltr/s

7:

m³/s

8:

ltr/min9:

m³/min

10:

ltr/h

11:

m³/h

12:

kg/s

13:

kg/min

14:

kg/h

15:

t/min

16:

t/h

17:

N

18:

kN

19:

Nm

20:

psi

21:

°F

22:

gallon/s

23:

inch³/s24:

gallon/min

25:

inch³/min26:

gallon/h27:

inch³/h

28:

lb/s

29:

lb/min

30:

lb/h

31:

lbf

32:

lbf ft

33:

K

34:

rpm

35:

parts/min

36:

m/s

37:

ft³/s

38:

ft³/min

39:

BTU/min

40:

BTU/h

41:

mbar

42:

inch wg

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1013

パラメータ
7.2 パラメータリスト
43:

ft wg

44:

m wg

45:

% r.h.

46:

g/kg

47:

ppm

48:

kg/cm²

依存関係:

Only units of parameters with unit group 9_4 can be changed over using this parameter.
以下も参照: p11227

p11227

Free tec_ctrl 2 unit reference quantity / Ftec2 unit ref
アクセスレベル: 1

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0.01

最大:
340.28235E36

出荷時設定値:
1.00

説明:Sets the reference quantity for the unit of the parameters of the free technology controller 2.
When changing over using changeover parameter p11226 to absolute units, all of the parameters involved refer to thereference quantity.

依存関係:

以下も参照: p11226

p11228

Free tec_ctrl 2 sampling time / Ftec2 t_samp

説明:
推奨値:

r11249.0...11

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
4

出荷時設定値:2

Sets the sampling time for the free technology controller 2.
0:

Reserved

1:

128 ms2:

256 ms3:

512 ms4:1024 ms

CO/BO: Free tec_ctrl 2 status word / Ftec2 stat_word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the free technology controller 2.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Deactivated

Yes

No

-

01

Limited

Yes

No

-

08

Actual value at the minimum

Yes

No

-

09

Actual value at the maximum

Yes

No

-

10

Output at the minimum

Yes

No

-

11

Output at the maximum

Yes

No

-

1014

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11253

CI: Free tec_ctrl 2 setpoint signal source / Ftec2 setp s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for the setpoint of the free technology controller 2.

p11257

Free tec_ctrl 2 setpoint ramp-up time / Ftec2 setp t_r-up
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up time for the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11258
注記
The ramp-up time is referred to 100 %.

p11258

Free tec_ctrl 2 setpoint ramp-down time / Ftec2 setp t_r-dn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:650.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-down time of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11257
注記
The ramp-down time is referred to 100 %.

r11260説明:

p11263

CO: Free tec_ctrl 2 setpoint after ramp-function generator / Ftec2 setp aft RFG
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_4

ユニット選択: p11226

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the setpoint after the ramp-function generator of the free technology controller 2.

Free tec_ctrl 2 system deviation inversion / Ftec2 sys_dev inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the inversion of the system deviation of the free technology controller 2.
The setting depends on the type of control loop.

推奨値:

0:

No inversion

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1015

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:

Inversion
注意

If the actual value inversion is incorrectly selected, then the closed-loop control with the technology controller canbecome unstable and can oscillate!
注記
The correct setting can be determined as follows:- inhibit free technology controller (p11200 = 0).
- increase the motor speed and in so doing, measure the actual value signal (of the free technology controller).
- if the actual value increases with increasing motor speed, then deactivate inversion.
- if the actual value decreases with increasing motor speed, then activate inversion.
If value = 0:
The drive reduces the output speed when the actual value rises (e.g. for heating fans, intake pump, compressor).
If value = 1:
The drive increases the output speed when the actual value increases (e.g. for cooling fans, discharge pumps).

p11264

説明:

p11265

CI: Free tec_ctrl 2 actual value signal source / Ftec2 act v s_s
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the actual value of the free technology controller 2.

Free tec_ctrl 2 actual value smoothing time constant / Ftec2 act v T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:60.00 [s]出荷時設定値:
0.00 [s]説明:Sets the smoothing time constant (PT1) for the actual value of the free technology controller 2.

p11267

Free tec_ctrl 2 actual value upper limit / Ftec2 act v up lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_4

ユニット選択: p11226

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the upper limit for the actual value signal of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11264

p11268

Free tec_ctrl 2 actual value lower limit / Ftec2 act v lo lim
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_4

ユニット選択: p11226

ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:-100.00 [%]説明:

Sets the lower limit for the actual value signal of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11264

1016

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11271

Free tec_ctrl 2 actual value inversion / Ftec2 act v inv
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Sets the inversion of the actual value signal of the free technology controller 2.

推奨値:

0:

No inversion

1:

Inversion

r11272

CO: Free tec_ctrl 2 actual value after limiter / Ftec2 act v af lim
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_4

ユニット選択: p11226

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]説明:

Display and connector output for the actual value after the limiter of the free technology controller 2.

r11273

CO: Free tec_ctrl 2 system deviation / Ftec2 sys dev

説明:p11274

説明:

アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_4

ユニット選択: p11226

ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the system deviation of the free technology controller 2.

Free tec_ctrl 2 differentiation time constant / Ftec2 D comp T
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:60.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]Sets the time constant for the differentiation (D component) of the free technology controller 2.
注記Value = 0: Differentiation is deactivated.

p11280

説明:Free tec_ctrl 2 proportional gain / Ftec2 Kp
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
0.000

最大:
1000.000

出荷時設定値:
1.000

Sets the proportional gain (P component) of the free technology controller 2.
注記Value = 0: The proportional gain is deactivated.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1017

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p11285

説明:Free tec_ctrl 2 integral time / Ftec2 Tn
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.000 [s]最大:10000.000 [s]

出荷時設定値:
30.000 [s]Sets the integral time (I component, integrating time constant) of the free technology controller 2.
注記Value = 0: The integral time is disabled.
If the parameter is set to zero during operation, the I component retains its most recent value.

p11291

CO: Free tec_ctrl 2 limit maximum / Ftec2 lim max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]説明:

Sets the maximum limit of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11292
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11291 > p11292).

p11292

CO: Free tec_ctrl 2 limit minimum / Ftec2 lim min
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:-200.00 [%]最大:200.00 [%]出荷時設定値:
0.00 [%]

説明:

Sets the minimum limit of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11291
注記
The maximum limit must always be greater than the minimum limit (p11291 > p11292).

p11293

Free tec_ctrl 2 limit ramp-up/ramp-down time / Ftec2 lim r-u/r-dn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:0.00 [s]最大:100.00 [s]

出荷時設定値:
1.00 [s]説明:Sets the ramp-up and ramp-down time for the maximum and minimum limit (p11291, p11292) of the free technology
controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11291, p11292
注記
The ramp-up/ramp-down times are referred to 100%.

1018

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r11294

説明:

p11297

CO: Free tec_ctrl 2 output signal / Ftec2 out_sig
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Display and connector output for the output signal of the free technology controller 2.

CI: Free tec_ctrl 2 limit maximum signal source / Ftec2 lim max s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11291[0]説明:Sets the signal source for the maximum limit of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11291

p11298

CI: Free tec_ctrl 2 limit minimum signal source / Ftec2 lim min s_s
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
11292[0]説明:Sets the signal source for the minimum limit of the free technology controller 2.

依存関係:

以下も参照: p11292

p11299

CI: Free tec_ctrl 2 limit offset signal source / Ftec2 lim offs

説明:

r29018[0...1]

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 7030

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the limit offset of the free technology controller 2.

Application firmware version / APP FW version
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the application firmware version.

インデックス:[0] = Firmware version[1] = Build increment number

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1019

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29520

説明:

推奨値:
依存関係:

Multi-pump control enable / Mpc enab
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

Enables the multi-pump control function.
0: Multi-pump control inhibited
1: Multi-pump control enabled
0:

Disable MPC

1:

Enable MPC

The "Multi-pump control" function is only available for induction motors.
The "Multi-pump control" function is not supported on G120X converter variants of power rating 30kW or above.
注記
when P29520=0, P29521 can not set to a !0 value.
when P29520 value change from 1 to 0, P29521 value will change to 0 automatically

p29521

Multi-pump control motor configuration / Mpc mtr num config
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
6

出荷時設定値:0

説明:

Selects the number of motors that will be used as multi-pump control.

推奨値:

0:

NONE

1:

M1=1X

2:

M1=1X,M2=1X

3:

M1=1X,M2=1X,M3=1X

4:

M1=1X,M2=1X,M3=1X,M4=1X

5:

M1=1X,M2=1X,M3=1X,M4=1X,M5=1X

6:

M1=1X,M2=1X,M3=1X,M4=1X,M5=1X,M6=1X

注記
1X means motor power that configured in P307.
Currently multi-pump control only support that all motors should have the same power.

p29522Multi-pump control motor selection mode / Mpc mtr sel mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Parameter for selecting the control mode for swtiching-in and switching-out motors

推奨値:

0:

Fixed sequence

1:

Absolute operating hours

1020

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
For p29522=0:
Motor selection for switching-in/switching-out follows a fixed sequence and is dependent on the multi-pump control
configuratin(p29521).
For p29522=1:
Motor selection for switching-in/switching-out is derived from the operating hours counter p29530.When switching-in,
the motor with the least operating hours is connected.When switching-out,the motor with the most operating hours is
disconnected.

p29523

Multi-pump control switch-in threshold / Mpc sw_in thr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
20.0 [%]

説明:

Threshold value for the delayed switching-in or switching-out of motors.
Motor switching-in is activated if the maximum speed is reached and the wait time in p29524 has expired.

依存関係:refer to P29524

p29524Multi-pump control switch-in delay / Mpc_ctrl t_in_del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:
30 [s]

説明:

Additional delay time for staging motors after the system deviation of the technology controller has exceeded thethreshold value p29523 and the motor has reached the maximum speed.

依存関係:refer to P29523
注記
If the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold p29526, the delay time is bypassed.

p29525Multi-pump control switch-out delay / Mpc sw_out del
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:
30 [s]

説明:

Additional delay time for switch-out motor after the system deviation of the technology controller has exceeded thethreshold p29523 and the motor has reached the speed threshold p1080+P29528.

依存関係:

Refer to P29523,P29526
注記
If the deviation at the technology controller input exceeds the overcontrol threshold p29526, the delay time is bypassed.
If the hibernation mode is active, ensure that p2391 is longer than p29525 to avoid false operation of hibernation.

p29526

Multi-pump control overcontrol threshold / Mpc overctrl thr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [%]

最大:200.0 [%]

出荷時設定値:
25.0 [%]

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1021

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Sets the threshold value for instaneous switching-in or switching-out motors.
注記
If the PID error rises above the multi-pump control overcontrol threshold p29526, the converter skips the switch-in delay
time and performs the switch-in operation immediately.
If the PID error drops below the multi-pump control overcontrol threshold -p29526, the converter skips the switch-out
delay and performs the switch-out operation immediately.

p29527

Multi-pump control interlocking time / Mpc t_interl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0 [s]

最大:
650 [s]

出荷時設定値:0 [s]説明:Interlocking time during which, following the connection or disconnection of a motor, no further motors are connected
or disconnected using the multi-control control. This avoids duplicate switching operations.

p29528Multi-pump control switch-out speed offset / Mpc sw_out offset
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.0 [rpm]

最大:21000.0 [rpm]

出荷時設定値:
100.0 [rpm]説明:Sets the speed offset which pluses p1080 as the speed threshold.
If the system deviation of the technology controller has exceeded the threshold p29523 for p29525s (or exceeded thethreshold p29526) and the motor has reached the speed threshold p1080+p29528, a motor will be switched out.

r29529.0...19

CO/BO: Multi-pump control status word / Mpc ZSW
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the status word of the multi-pump control

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナル

FP

1022

00

Start motor 1

Yes

No

-

01

Start motor 2

Yes

No

-

02

Start motor 3

Yes

No

-

03

Start motor 4

Yes

No

-

04

Start motor 5

Yes

No

-

05

Start motor 6

Yes

No

-

06

Reserved-

07

Reserved-

08

Reserved-

09

Reserved-

10

Reserved-

11

Reserved-

12

Reserved-

13

Reserved-

14

Reserved-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト

p29530[0...5]

15

Reserved

16

Switch-in/switch-out active

Yes

No

-

17

All motors active

Yes

No

-

18

Switch Over not possible

Yes

No

-

19

Alarm active

Yes

No

-

Multi-pump control absolute operating hours / Mpc op_hrs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [h]最大:340.28235E36 [h]

出荷時設定値:
0.00 [h]説明:Displays the total operating hours for motors.
The display can only be reset to zero.

インデックス:[0] = Motor 1 operating hours[1] = Motor 2 operating hours[2] = Motor 3 operating hours[3] = Motor 4 operating hours[4] = Motor 5 operating hours[5] = Motor 6 operating hours
注記
Absolute operating hours means the total operating hours since the motor's initial operation.

p29531

説明:

p29533

Multi-pump control maximum time for continuous operation / Mpc t_max
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.01 [h]最大:100000.00 [h]

出荷時設定値:
24.00 [h]Time limit for the continuous operation of motors.
Continuous operation is measured starting from when a motor is ON and It ends when a motor is OFF.

Multi-pump control switch-off sequence / Mpc sw_off seq
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Selection of the response used to stop the motors when the OFF command is sent.
For p29533 = 1:
when OFF1:
In this mode the motors connecting with the mains stop one at a time separated by one ramp down delay in the reverse
order in which they were switched on. The converter controlled motor stops with a normal ramp down (OFF1) which
commences when the first motor connecting with the mains is switched off.
The time set in p29537 is applied as a delay time between the disconnection of each line motor.
Then speed-regulated motor is ramp down following OFF1 behavior.
In the case of OFF2 and OFF3, the motors connecting to the line are switched off immediately with the OFF
command(same behavior as with p29533=0).Then the converter controlled motor is ramp down following OFF2 or
OFF3 behavior.

推奨値:

0:

Halt normal

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1023

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:

p29537

Halt sequential

Multi-pump control disconnection lockout time / Mpc t_disc_lockout
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [s]最大:999.000 [s]

出荷時設定値:
0.000 [s]説明:

Multi-pump control-holding time switch-out: The time set in p29537 is applied as a delay time between the
disconnection of each motor.

r29538Multi-pump control variable-speed motor / Mpc driven mtr
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the No. of the motor which is driven by drive.
Valid Value :1-6

p29539Multi-pump control pump switchover enable / Mpc sw-over enab

説明:

推奨値:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

Enables the multi-pump control pump switchover function.
0: Pump switchover function inhibited
1: Pump switchover function enabled
0:

Disable switchover

1:

Enable switchover

注記With pump switchover enabled, the converter monitors the operation status of all running pumps.
If the continuous operating hours of the pump in converter operation exceed the threshold, the converter switches off
the pump and then switches in an idle pump to keep constant output power.
If the continuous operating hours of a pump in mains operation exceed the threshold, the converter switches off thepump, switches the converter-controlled pump to mains operation, and switches in an idle pump to run in converter
operation to keep constant output power.

p29540Multi-pump control service mode enable / Mpc SerMode enab
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Enables the multi-pump control service mode.
0: Service mode inhibited
1: Service mode enabled

推奨値:

0:

1024

Disable MPC

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:

Enable MPC

注記
When a pump is in service mode, the converter locks the corresponding relay. Then you can perform troubleshooting of
this pump without interrupting the operation of other pumps.

p29542.0...5

CO/BO: Multi-pump control service mode interlock manually / Mpc ser_interl
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0000 0000 bin

説明:Sets the service mode manually.
When a motor fault is activated or a motor is not to run, user can set the corresponding bit to 1 to lock it.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

p29543[0...5]00

Motor 1 locked

Yes

No

-

01

Motor 2 locked

Yes

No

-

02

Motor 3 locked

Yes

No

-

03

Motor 4 locked

Yes

No

-

04

motor 5 locked

Yes

No

-

05

motor 6 locked

Yes

No

-

BI: Multi-pump control motor under repair / Mpc mtr_und_ser
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:[0] 29542.0[1] 29542.1[2] 29542.2[3] 29542.3[4] 29542.4[5] 29542.5

説明:Sets the signal source(digital input or p29542) for service mode.
The signal indicates the motor/motors which is/are under repair or locked manually.

インデックス:[0] = Motor 1 under repair[1] = Motor 2 under repair[2] = Motor 3 under repair[3] = Motor 4 under repair[4] = Motor 5 under repair[5] = Motor 6 under repair

r29544[0...5]

Multi-pump control index of motors under repair / Mpc mtr und repair
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1025

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the motors which are interlocked/under repair.
Value:
r29544.0 = 1: Motor 1 is interlocked / under repair
r29544.1 = 1: Motor 2 is interlocked / under repair
r29544.2 = 1: Motor 3 is interlocked / under repair
r29544.3 = 1: Motor 4 is interlocked / under repair
r29544.4 = 1: Motor 5 is interlocked / under repair
r29544.5 = 1: Motor 6 is interlocked / under repair

インデックス:[0] = Motor 1 under repair[1] = Motor 2 under repair[2] = Motor 3 under repair[3] = Motor 4 under repair[4] = Motor 5 under repair[5] = Motor 6 under repair

r29545

CO/BO: Multi-pump control bypass command / Mpc bypass cmd

説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays the signal source for the control command to the bypass.It is BiCo to p1266.
注記
The "Bypass" function switches the motor between converter and line operation.

p29546

Multi-pump control deviation threshold / Mpc devia thres
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:100.00 [%]出荷時設定値:
20.00 [%]

説明:

If the system deviation (p2273) at the PID technology controller exceeds the threshold (p29546) and no more motor
is available, alarm A52963 occurs.

p29547[0...5]

Multi-pump control continuous operating hours / Mpc Conti_oper_hrs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [h]最大:1000000.00 [h]

出荷時設定値:
0.00 [h]説明:Displays the continuous operating hours for the motors.
The display can only be reset to zero.

インデックス:[0] = Motor 1 operating hours[1] = Motor 2 operating hours[2] = Motor 3 operating hours[3] = Motor 4 operating hours[4] = Motor 5 operating hours[5] = Motor 6 operating hours
注記
Continuous operation is measured starting from when a motor is ON. It ends when a motor is OFF.

1026

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r29549説明:

p29570[0...n]説明:

CO/BO: Multi-pump control feedback signal for contactor / Mpc fdb signal
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:
9999999.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]Bico to p1269[0] as a feedback signal

Ramp-up scaling 1 / RmpUpScaling1

Sets the ramp-up scaling 1 for the dual ramp function [%].
注記
The linear acceleration time from speed 0 to speed p29571 can be calculated via formula(p29571/p1082)*p1120*p29570.
If p1130 is not equal to 0, the time will be adapted.

p29571[0...n]説明:

p29572[0...n]説明:

Threshold speed 2 / Thresh_2_Ramp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
30.00 [rpm]Defines the threshold 2 for comparing the speed actual value with the speed threshold.

Ramp-up scaling 2 / RmpUpScaling2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:
9999999.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]Sets the ramp-up scaling 2 for the dual ramp function [%].
注記
The linear acceleration time from speed p29571 to constant speed V can be calculated via formula((V-p29571)/p1082)*p1120*p29572.
If p1130 is not equal to 0, the time will be adapted.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1027

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29573[0...n]説明:

Ramp-down scaling 1 / RmpDnScaling1
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:
9999999.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]Defines the ramp-down scaling 1 for the dual ramp function [%].
注記
The linear deceleration time from constant speed V to speed p29574 can be calculated via formula ((V-p29574)/
p1082)*p1121*p29573.
If p1131 is not equal to 0, the time will be adapted.

p29574[0...n]説明:

p29575[0...n]説明:

Threshold speed 3 / Thresh_3_Ramp
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
30.00 [rpm]Defines the threshold 3 for comparing the speed actual value to the speed threshold.

Ramp-down scaling 2 / RmpDnScaling2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:
9999999.00 [%]出荷時設定値:
100.00 [%]Sets the ramp-down scaling 2 for dual ramp function [%].
注記
The linear deceleration time from speed p29574 to speed 0 can be calculated via formula (p29574/
p1082)*p1121*p29575.
If p1131 is not equal to 0, the time will be adapted.

r29576

説明:1028

CO: Ramp-up scaling output / RmpUpScale output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Displays the actual output of the ramp-up scaling.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r29577

説明:

p29578[0...n]

CO: Ramp-down scaling output / RmpDnScale output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Displays the actual output of the ramp-down scaling.

CI: Ramp-up scaling input / RmpUp scale input
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for scaling the ramp-up time of the ramp-function generator when p1138 is BICO to r29576.
When the dual ramp functionality is not enabled, p29578 will function.

p29579[0...n]

CI: Ramp-down scaling input / RmpDn scale input
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
1

説明:

Sets the signal source for scaling the ramp-down time of the ramp-function generator when p1139 is BICO to r29577.
When the dual ramp functionality is not enabled, p29579 will function.

p29580[0...n]

BI: Dual ramp enable / DualRmp En
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source to enable the dual ramp function.

p29590[0...n]Deragging mode / Derag mod
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Select the startup mode of deragging, if the condition is met with selected mode, deragging will perform when drive
start to run, then switch to user setpoint automatically.

推奨値:

0:

deragging disable

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1029

パラメータ
7.2 パラメータリスト
1:enabled on first run after power up

2:enabled on every run

3:enabled by BI input

注記
If deragging is enabled (P29590 > 0), make sure that reverse direction is not inhibited, i.e. P1110 = 0;
If P29590=3, enable source is defined by P29591.

p29591[0...n]

説明:

BI: Deragging enable / Derag en
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

The source of deragging enable.
注記
Effective only if mode set as BI input(p29590=3).

p29592[0...n]説明:

Deragging forward speed / Derag fw spd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:-210000.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
500.00 [rpm]Defines forward speed setpoint for deragging.
注記
The actual speed setpoint is limited by minimal(P1080) and maximum(P1082) value.
If both forward speed(P29592) and the time of duration(P29596) are 0, forward rotation will not perform in each cycle.

p29593[0...n]説明:

Deragging reverse speed / Derag rev spd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:-210000.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
500.00 [rpm]Defines reverse speed setpoint for deragging.
注記
The actual speed setpoint is limited by minimal(P1080) and maximum(P1082) value.
If both reverse speed(P29593) and the time of duration(P29597) are 0, reverse rotation will not perform in each cycle.

1030

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29594[0...n]説明:

Deragging ramp up time / Derag rup
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [s]最大:1000.00 [s]

出荷時設定値:
5.00 [s]Defines ramp time from 0 to forward/reverse speed setpoint for deragging.
注記
Too short ramp up time for deragging may trigger F7902, and speed jump may occur.
The minimal time is upon the inertia of motor and power stage.

p29595[0...n]説明:

Deragging ramp down time / Derag rdn
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [s]最大:1000.00 [s]

出荷時設定値:
5.00 [s]Defines ramp time from forward/reverse speed setpoint to 0 for deragging.
注記
Speed jump may occur if ramp down time is too short, and that may trigger the fault of DC-link overvoltage.
The minimal time is upon the inertia of motor and power stage.

p29596[0...n]Deragging forward time / Derag fw time
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [s]最大:1000.00 [s]

出荷時設定値:
5.00 [s]説明:

Defines the duration time at each forward speed for deragging.

p29597[0...n]Deragging reverse time / Derag rev tim

説明:

p29598[0...n]

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [s]最大:1000.00 [s]

出荷時設定値:
5.00 [s]Defines the duration time at reverse speed for deragging.

Number of deragging cycles / Derag cycs
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1

最大:
999

出荷時設定値:
1

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1031

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:p29610[0...n]

The number of the deragging cycle is repeated

Pipe filling enable / PF en
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:0

説明:

Enable the pipe filling function.

推奨値:

0:

The pipe filling function is disabled

1:

The pipe filling function is enabled

注記
The pipe filling function allows the converter to fill an empty pipe slowly when the converter works for the first time after
each power-up.

p29611[0...n]

説明:
推奨値:

p29612[0...n]Pipe filling mode / PF mode
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Selects the mode for pipe filling.
0:

The pipe is filled based on specified time1:

The pipe is filled based on the actual pressure feedback

Pipe filling speed / PF spd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:-210000.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
900.00 [rpm]説明:Sets the speed applied to the motor for the pipe filling.

p29613[0...n]Pipe filling time / PF time

説明:

1032

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.50 [s]最大:10000.00 [s]

出荷時設定値:
50.00 [s]Sets the duration time for the pipe filling.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29614[0...n]Pipe filling threshold / PF thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:100.00 [%]出荷時設定値:
10.00 [%]

説明:

Defines the threshold for stopping the pipe filling. The filling stops if the actual PID feedback reaches the threshold. It's
used when p29611=1.

p29615[0...n]Pipe filling monitoring time / PF mon time説明:

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [s]最大:100.00 [s]

出荷時設定値:
0.00 [s]Monitors the duration time for actual pressure (r2272) >= the threshold (p29614). The pipe filling stops if the duration
time is reached.
注記
It is used when p29611 = 1.

p29622[0...n]説明:

BI: Frost protection enable / Fro en
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to enable frost protection. If the binary input is equal to 1, then protection will be initiated. If theconverter is stopped and the protection signal becomes active, protection measure is applied as follows:- If p29623 != 0, frost protection is activated by applying the specified speed to the motor;- If p29623 = 0, and p29624 != 0, condensation protection is activated by applying the specified current to the motor.
注記
The protection function may be overridden under the following conditions:- If the converter is running and the protection signal becomes active, the signal is ignored.
- If the converter is turning a motor due to active protection signal and a RUN command is received, RUN commandoverrides the frost protection signal.
- Issuing an OFF command while protection is active will stop the motor.

p29623[0...n]Frost protection speed / Fro spd
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: p2000

ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:-210000.000 [rpm]最大:210000.000 [rpm]

出荷時設定値:
0.000 [rpm]説明:Specifies the speed applied to the motor when frost protection is active.
And this parameter can't be changed when the frost or condensation function is active.

依存関係:

See also p29622.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1033

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29624[0...n]Condensation protection current / Cond current
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:0.000 [%]

最大:100.000 [%]出荷時設定値:
30.000 [%]説明:Specifies the DC current (as a percentage of rated current) applied to the motor when condensation protection is active.

依存関係:

See also p29622.
注記
The change to the current becomes effective the next time condensation protection is active.

p29625[0...n]Cavitation protection enable / Cavi en
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
2

出荷時設定値:0

説明:

Enables the cavitation protection function. A fault/alarm is generated when cavitation conditions are deemed to bepresent.

推奨値:

0:

The cavitation protection function is deactivated1:

The cavitation protection function triggers fault F52960

2:

The cavitation protection function triggers warning A52961

p29626[0...n]Cavitation protection threshold / Cavi thresh
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: 9_1

ユニット選択: p0595

ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:200.00 [%]出荷時設定値:
40.00 [%]

説明:

Defines the feedback threshold (as a percentage) for triggering a fault/alarm.

p29627[0...n]Cavitation protection time / Cavi time説明:r29629.0...2

1034

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
1 [s]

最大:
65000 [s]出荷時設定値:
30 [s]

Sets the time for which cavitation conditions have to be present before a fault/alarm is triggered.

CO/BO: Status word: application / App status word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
説明:

Displays the status word for application:
bit 0:= 1, pipe filling is active;= 0, pipe filling is not active.
bit 2/1:= 0/1, condesation protection is active;= 1/1, frost protection is active;= 0/0, frost and condensation protections are not active;= 1/0, not used.

ビットフィールド:

p29630説明:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

Pipe filling

ActiveInactive-

01

Condensation protection

ActiveInactive-

02

Frost protection

ActiveInactive-

Keep-running operation enable / KeepRun
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
1

出荷時設定値:
0

Sets the signal source to enable converter keep-running operation. This attempts to prevent the converter from trippingby enabling all possible existing de-rating features and the automatic restart function.
注記p29630 = 1
Sets the following parameter values to minimize likelihood of a trip:
p0290 = 2 (power unit overload reaction: reduce pulse frequency, output current and output frequency)
p1210 = 4 (restart after line supply failure without additional start attempts)
P1211 = 10 (number of times converter will attempt to restart)
p1240 = 2 and p1280 = 2 (configuration of Vdc controller: Vdc_max controller and kinetic buffering (KIB) enabled)
p29630 = 0
Resets the parameters to their default values:
p0290 = 2 (power unit overload reaction: reduce pulse frequency, output current and output frequency)
p1210 = 0 (automatic restart function: trip reset after power on, p1211 disabled)
p1211 = 3 (number of times converter will attempt to restart)
p1240 = 1 and p1280 = 1(configuration of Vdc controller: Vdc_max controller enabled)

p29631[0...4]

説明:

Flow meter pump power / FlowM_power
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [kW]最大:340.28235E36 [kW]

出荷時設定値:
0.00 [kW]Determines the power points for flow estimation.
Five power values are put into the indexes of this parameter. These values should be spread across the full power rangeof the converter.
User should guarantee values in all indexes is increasing in sequence (p29631[0] <= p29631 [1] <= p29631[2] <= ...).
Otherwise the calculated flow value will be 0.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1035

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29632[0...4]

説明:

r29633

Flow meter pump flow / FlowM_flow
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [m³/h]

最大:340.28235E36 [m³/h]

出荷時設定値:
0.00 [m³/h]

Determines the flow for the corresponding pump power point used for flow estimation.
Five correcponding flow values should be entered derived from the manufacturer's pump characteristic curve.

Flow meter calculated flow / FlowM_calc flow
アクセスレベル: 3

計算済み: -

アンダーライン: -基準: -データタイプ: FloatingPoint32
ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [m³/h]最大:- [m³/h]

出荷時設定値:- [m³/h]

説明:

The calculation result of flow meter.

r29640.0...18

CO/BO: Extented setpoint channel selection output / Setp selection
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays the actual output of the extended setpoint channel selection.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

r29641

説明:

1036

00

Extend speed setpoint selected

1

0

-

01

Frost or condensation executing

1

0

-

03

Deragging executing

1

0

-

04

Pipe filling executing

1

0

-

05

Total executing

1

0

-

06

Normal executing

1

0

-

16

Ramp up status

1

0

-

17

Ramp down status

1

0

-

18

Target setpoint reached flag

1

0

-

CO: Extented setpoint channel setpoint output / Setp output
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: 3_1

ユニット選択: p0505

ファンクションプラン: -最小:- [rpm]最大:- [rpm]

出荷時設定値:- [rpm]

Displays the actual output of the extended setpoint channel setpoint.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29642

BI: Ramp-function generator, accept setpoint / Total setp sel
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:0

説明:

Sets the signal source for accepting the setpoint of the ramp-function generator.

p29643

CI: Ramp-function generator setpoint input / Total Setpoint

説明:

p29650[0...n]

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: p2000

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for inputting the setpoint of the ramp-function generator.

DI selection for ON/OFF2 / DI sel ON/OFF2
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-1

最大:
5

出荷時設定値:0

説明:

Defines the DI selection for ON/OFF2. After setting, configuration will be done internally(Except DP/PN variants),
p0840[0...n] = r29659.0
p0844[0...n] = r29659.1
p29652[0...n] = 722.n
You can also configure p29651[0...n] and p29652[0...n] after setting p29650[0...n].
Similar to p0840[0...n] and p0844[0...n], p29651[0...n] and p29652[0...n] are for ON/OFF1 input and OFF2 input
respectively.

推奨値:

-1:

NONE

0:

DI0

1:

DI1

2:

DI2

3:

DI3

4:

DI4

5:

DI5

注記
On variants with PN/DP interface, ON/OFF2 is disabled as default(p29650=-1), when enabled(p29650>=0), theconfiguration of p840 and p844 will not be updated internally. ON/OFF2 is only effective if both are configured as r29659
bit0 and bit1 respectively.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1037

パラメータ
7.2 パラメータリスト
p29651[0...n]説明:

p29652[0...n]説明:

r29659.0...1

BI: ON/OFF1 (OFF1) / ON/OFF1 (OFF1)
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the command "ON/OFF1 (OFF1)".

BI: ON/OFF2 (OFF2) / ON/OFF2 (OFF2)
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /Binaryアンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: CDS,
p0170

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for the command "ON/OFF2 (OFF2)".

CO/BO: Command word / Cmd word
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Command status is for ON/OFF1, OFF2 which can connect to p0840, p0844.

ビットフィールド:

ビッ シグナル名ト

1 シグナル

0 シグナルFP

00

ON/OFF1

ActiveInactive-

01

coast-down(OFF2) signal source

ActiveInactive-

p29700[0...n]Temperature sensor type / TempSen type
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Integer16

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: DDS,
p0180

ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
0

最大:
3

出荷時設定値:0

説明:

Sets the sensor type for temperature measurement.
This means that the temperature sensor type is selected and the evaluation is switched in.

推奨値:

0:

Evaluation disabled

1:

1 x PT100

2:

2 x PT100

3:

3 x PT100

依存関係:

1038

When enabled(p29700>0):
1. One analog input and output should be used to connect the sensor, the connected analog input should be set as
0-10V voltage input(p756[x]=0), and the analog output should be set as 0-20mA current output(p776[x]=0);
2. The measure sensor voltage should connect to the sensor voltage input(p29701=r755.x)and the sensor exciting
current value should connect to analog output source(p771[x]=r29706.x).

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記
The temperature sensor is connected at CU AIx and AOx terminals.
When the measurement is enabled(p29700>0), the set value of p601 is not impact on the motor temperature sensor
selection.
If p29700=0, the motor temperature sensor can be selected by p601.

p29701

説明:

CI: Temperature sensor voltage input source / TempSen V_src
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: Unsigned32 /FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: PERCENT

ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:
0

Sets the signal source for temperature sensor voltage.
注記
The value may be the measured value of the analog input(e.g. r755[x]), which is the AI channel of the sensor connected.

p29704

説明:

Equivalent wire resistance / TempSen R_wire
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [ohm]最大:3000.00 [ohm]出荷時設定値:
0.00 [ohm]Sets the equivalent wire resistance for temperature sensor.
If the wire resistance can't be ignored for the temperature accuracy, that should be measured or calculated and set via
p29704.
注記
The value may be measured by short-circuit the sensor conductor close to the sensor, set p29704=0, then that can beread via r29707.
The parameter is not influenced by setting the factory setting.

r29705

説明:

CO: Temperature sensor actual value / TempSen T_actual
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [°C]

最大:- [°C]

出荷時設定値:- [°C]

Displays the temperature actual value of the temperature sensor
注記
PT100: Valid temperature range -48 ... 248 degree.
r29705=20 degree is displayed when the sensor type is not selected(p29700 = 0).

r29706

説明:

CO: Temperature sensor exciting current output / TempSen I_out
アクセスレベル: 2

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -

最小:
- [%]

最大:
- [%]

出荷時設定値:- [%]Current output to temperature sensor in percent of 20mA.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1039

パラメータ
7.2 パラメータリスト
注記This CO parameter may connect to the analog output source set(e.g. p771[x]), which is the AO channel of sensor
connected.

r29707

説明:

p29708

CO: Temperature sensor resistance value / TempSen R
アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:- [ohm]最大:- [ohm]

出荷時設定値:- [ohm]

Display the actual resistance value of the temperature sensor.

Temperature sensor exiting current set / TempSen I_exit
アクセスレベル: 4

計算済み: -

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T, U

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
0.00 [%]

最大:100.00 [%]出荷時設定値:
50.00 [%]

説明:

Sets the exciting current of temperature sensor.

p60000PROFIdrive reference speed reference frequency / PD n_ref f_ref

G120X_DP, G120X_PN アクセスレベル: 2

計算済み: CALC_MOD_ALL

データタイプ: FloatingPoint32

アンダーライン: T

基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: -最小:
6.00 [rpm]最大:210000.00 [rpm]

出荷時設定値:
1500.00 [rpm]説明:Sets the reference quantity for speed and frequency.
All speeds or frequencies specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).
The following applies: reference frequency (in Hz) = reference speed (in ((rpm) / 60) x pole pair number)

依存関係:

以下も参照: p2000
通知
When the reference speed / reference frequency is changed, short-term communication interruptions may occur.
注記
Parameter p60000 is an image of parameter p2000 in conformance with PROFIdrive. A change always effects bothparameters.
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
Example:The setpoint from PROFIBUS (r2050[1]) is connected to a speed setpoint (e.g. p1070[0]). The actual input value iscyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 hex. This percentage value is converted
to the absolute speed setpoint using the reference speed (p60000).
The setpoint from PROFIBUS (r2060[1]) is connected to a speed setpoint (e.g. p1155[0]). The actual input value iscyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 0000 hex. This percentage value isconverted to the absolute speed setpoint using the reference speed (p60000).

1040

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.2 パラメータリスト
r61000[0...239]

PROFINET Name of Station / PN Name of Station

G120X_PN

アクセスレベル: 3

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

説明:

Displays PROFINET Name of Station.
通知
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.

r61001[0...3]

PROFINET IP of Station / PN IP of Station

G120X_PN

アクセスレベル: 3

説明:

計算済み: -

データタイプ: Unsigned8

アンダーライン: -基準: -ダイナミックインデックス: -ユニットグループ: -ユニット選択: -ファンクションプラン: 2410

最小:
-

最大:
-

出荷時設定値:-

Displays PROFINET IP of Station.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1041

パラメータ
7.3 ASCII コード表

7.3

ASCII コード表

機能説明
下表にはシリアル番号、パスワード、フィールドバス上のデバイス名といった一部のパラメータで使用可能な文字が含まれています。
表 7-1

10 進

16 進

意味

32

20

(空欄)

!

33

21

感嘆符

"

34

22

引用符

#

35

23

番号記号

$

36

24

ドル記号

%

37

25

パーセント

&

38

26

アンパサンド’39

27

アポストロフィ、右一重引用符

(

40

28

左小括弧

)

41

29

右小括弧

*

42

2A

アスタリスク

+

43

2B

正符号

,

44

2C

コンマ

-

45

2D

ハイフン、負符号

.

46

2E

ピリオド、小数点

/

47

2F

スラッシュ、斜線

0

48

30

数字 0

…

…

…

…

9

57

39

数字 9

:

58

3A

コロン

;

59

3B

セミコロン

<

60

3C

より小さい不等号

=

61

3D

イコール

>

62

3E

より大きい不等号

文字1042

使用可能な文字SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

パラメータ
7.3 ASCII コード表
文字

10 進

16 進

意味

?

63

3F

疑問符

@

64

40

単価記号

A

65

41

大文字 A

…

…

…

…

Z

90

5A

大文字 Z

[

91

5B

左大括弧

\

92

5C

バックスラッシュ

]

93

5D

右大括弧

^

94

5E

サーカムフレックス

_

95

5F

アンダーライン‘96

60

左一重引用符

a

97

61

小文字 a

…

…

…

…

z

122

7A

小文字 z

{

123

7B

左中括弧

|

124

7C

縦線

}

125

7D

右中括弧

~

126

7E

チルダ

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1043

パラメータ
7.3 ASCII コード表

1044

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転

8概要
試運転後、設定が電源遮断から保護されるように設定はインバータ内に保存されます。
インバータ外の保存媒体にも追加で設定をバックアップすることを推奨します。バックア
ップをしない場合、インバータの故障時に設定が失われる場合があります。
以下の保存メディアは、設定のバックアップのために使用することができます:• メモリカード• 操作パネル• SINAMICS G120 Smart Access

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1045

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード

8.1

メモリカード

8.1.1

推奨されるメモリカード

機能説明
表 8-1

インバータの設定をバックアップするためのメモリカード

納入範囲

手配形式

ファームウェアを含まないメモリカード

6SL3054-4AG00-2AA0

関連情報
他社製メモリカードの使用

他の SD メモリカードを使用する場合、以下の方法でフォーマットする必要があります:• PC のカードリーダにカードを挿入してください。
• カードをフォーマットするためのコマンド:
format x: /fs: fat または format x: /fs: fat32 (x:PC 上のメモリカードのドライブ番号)
他社製メモリカードでの機能的制限

他社製メモリカードを使用する場合、以下の機能は使用不可または一部の制限付きで使用可能です:• ノウハウ保護は推奨されるメモリカードを使用する場合にのみ可能です。
• 一定の条件下では他社製のメモリカードはインバータから、またはインバータへのデ
ータの書き込みまたは読み出しを対応しません。

8.1.2

メモリカードへの設定の保存

概要
インバータへの電源投入前にメモリカードを挿入しておくことを推奨します。インバータは常に挿入されたカードに設定をバックアップします。

1046

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード
インバータの設定をメモリカードにバックアップしたい場合、2 つのオプションがあります:

8.1.2.1•

自動バックアップ (ページ 1047)•

手動バックアップ (ページ 1048)

自動バックアップ

前提条件
インバータへの電源は遮断されています。

機能説明
手順




1. 空のメモリカードをインバータに挿入してください。
2. インバータへの電源を投入してください。

電源投入後、インバータは変更された設定をメモリカードにコピーします。
❒
注記インバータファームウェアの偶発的な破損
メモリカードにインバータのファームウェアが含まれている場合、インバータは次回の電源投入時にオペレーティングシステムの更新をする場合があります。オペレーティングシ
ステムの更新中に電源を遮断すると、インバータのファームウェアが不完全な状態でロードされ、破損する恐れがあります。インバータは破損したファームウェアで運転することができません。
• メモリカードを挿入する前にインバータのファームウェアが含まれているかどうか確認してください。
• オペレーティングシステムの更新中にはインバータの電源を遮断しないでください。

ファームウェアのアップグレードとダウングレード (ページ 1184)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1047

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード
注記インバータ設定の偶発的な上書き電源投入されると、インバータは自動的に既にメモリカードにバックアップされている設定を受け付けます。既にバックアップされている設定を含むメモリカードを使用する場合、インバータの設定を上書きすることになります。
• 設定を自動的にバックアップする場合、他の設定を含まないメモリカードのみを使用してください。

8.1.2.2

手動バックアップ条件• インバータへの電源は投入されています。
• メモリカードがインバータに挿入されました。

機能説明
BOP-2 での手順
237,216"オプション" メニューで "TO CARD" を選択してください。

72&$5'

3$5$06(7(6&2.

データバックアップ番号を設定してください。メモリカードに異なる 99 の設定を保存することができます。
データ伝送を [OK] で開始してください。

6$9,1*
3$U$6&/21,1*;;;<<<
72&$5'
G2Q(

1048

インバータがメモリカードに設定をバックアップするまで待機してくだ
さい。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード
以上でメモリカードへのインバータの設定のバックアップは完了です。
❒

8.1.3

メモリカードから設定の伝送

8.1.3.1

自動伝送

前提条件
インバータへの電源は遮断されています。

機能説明
手順




1. メモリカードをインバータに挿入してください。
2. その後、インバータへの電源を投入してください。

メモリカードに有効なパラメータデータが存在する場合、インバータはメモリカードからのデータを受け付けます。
❒

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1049

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード

8.1.3.2

手動での伝送条件• インバータへの電源は投入されています。
• メモリカードがインバータに挿入されました。

機能説明
BOP-2 での手順
237,216"OPTIONS" メニューで "FROM CRD" を選択してください。

)520&5'

3$5$06(7(6&2.

データバックアップ番号を設定してください。メモリカードに異なる 99 の設定を保存することができます。
データ伝送を [OK] で開始してください。

&/21,1*;;;<<<)520&5'
G2Q(

メモリカードからインバータに設定が伝送されるまで待機してください。

インバータの電源を遮断してください。
インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
インバータに再度電源を投入してください。
メモリカードからインバータに設定を伝送しました。
❒

1050

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード

8.1.4

安全なメモリカードの取り外し
通知
メモリカードの不適切な処理によるデータ損失"安全な取り外し" の機能を使わずに、インバータの電源が投入された状態でメモリカー
ドを取り外すと、メモリカードのファイルシステムを破損する場合があります。メモリ
カード上の日付が失われます。メモリカードはフォーマットの後にのみ再び使用できます。
• "安全な取り外し" 機能を使ってのみ、メモリカードを取り外してください。

機能説明
BOP-2 での手順
3$5$06

1 p9400 = 2 を設定してください。

67$1'$5'),/7(5. メモリカードが挿入されている場合、p9400 = 1。

3

3
3

3

ැ






2 インバータは p9400 = 3 または p9400 = 100 を設定します。
. • p9400 = 3:インバータからメモリカードを取り外すことができます。
• p9400 = 100:メモリカードを取り外す必要があります。数秒間待機し、再び p9400 = 2 を設定してください。
3 メモリカードを取り外してください。メモリカードの取り外した後は、. p9400 = 0。

以上で BOP-2 を使ったメモリカードの安全な取り外しは完了です。
❒

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1051

設定の保存および連続試運転
8.1 メモリカード

8.1.5

挿入されていないメモリカードに関するメッセージカード

機能説明
インバータは挿入されていないメモリカードを識別し、状態を出力します。メッセージはインバータの工場出荷時設定で無効化されています。
メッセージを有効化
手順
1. p2118[x] = 1101、x = 0、1、 … 19 を設定してください。
2. p2119[x] = 2 を設定してください。

これで、挿入されていないメモリカードに関するメッセージ A01101 の有効化は完了です。
❒
メモリカードが挿入されていませんという信号を周期的に上位コントローラに出力するにはパラメータ r9401 をフィールドバスインターフェースの送信データに接続してください。
メッセージを無効化
手順
1. p2118[x] = 1101、x = 0、1、 … 19 を設定してください。
2. p2119[x] = 3 を設定してください。

挿入されていないメモリカードに関するメッセージ A01101 は無効化されます。
❒

パラメータ

1052

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2118[0 … 19]

メッセージタイプの変更 メッセージ番号0p2119[0 … 19]

メッセージタイプの変更 タイプ

0

r9401

メモリカードの安全な取り外し 状態-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.2 操作パネル

8.2

操作パネル

8.2.1

操作パネルを使ったバックアップ

前提条件
インバータへの電源は投入されています。

機能説明
手順(;75$672%23(6&2.

1 "OPTIONS" メニューで、"TO BOP" を選択してください。
.
2 データ伝送を [OK] で開始してください。
.

6$9,1*
3$U$6=,3,1*),/(6

3 インバータが BOP‑2 に設定をバックアップするまで待機してください。
.

&/21,1*;;;<<<
72%23
G2Q(

以上で BOP-2 への設定のバックアップは完了です。
❒

8.2.2

インバータへの伝送

前提条件
インバータへの電源は投入されています。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1053

設定の保存および連続試運転
8.2 操作パネル

機能説明
手順(;75$6

1. "OPTIONS" メニューで、"FROM BOP" を選択してください。

)520%23(6&2.

2. データ伝送を [OK] で開始してください。

&/21,1*;;;<<<

3. インバータがメモリカードに設定を書き込むまで待機してください。

81=,3,1*),/(6)520%23
G2Q(

4.インバータの電源を遮断してください。
5.インバータの全ての LED が消灯になるまで待機してください。
6.インバータに再度電源を投入してください。電源投入後に設定は有効になります。
以上でインバータへの設定の伝送は完了です。
❒

1054

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.3 設定をバックアップする他の方法

8.3

設定をバックアップする他の方法

機能説明
デフォルト設定に加えて、インバータには 3 つの他の設定をバックアップするための内部メモリがあります。
メモリカードに、デフォルト設定の他に 99x 他の設定をバックアップすることができます。
関連情報はインターネット上で見つけていただけます:メモリオプション (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/43512514)。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1055

設定の保存および連続試運転
8.4 連続試運転

8.4

連続試運転

概要
連続試運転は複数の同じドライブの試運転です。

前提条件
設定が伝送されるインバータは同じ手配形式で、元のインバータと同等またはそれ以上のファームウェアが備わっています。

機能説明
手順
1. 最初のインバータを試運転してください。
2. 最初のインバータの設定を外部保存媒体にバックアップしてください。
3. 最初のインバータから次のインバータにデータ保存媒体を介して設定を伝送してください。

1056

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.5 書き込み保護

8.5

書き込み保護概要
書き込み保護が適用されていると、無許可のユーザによるインバータの設定変更を防ぐことができます。

機能説明
書き込み保護は、すべてのユーザインターフェースに適用することができます:• 操作パネル BOP-2 および IOP‑2• SINAMICS G120 Smart Access• フィールドバス経由のパラメータ変更
書き込み保護に、パスワードは必要ありません。
書き込み保護の有効化および無効化

パラメータ
r7760

書き込み保護 / ノウハウ保護 状態
.00

p7761

1 信号:書き込み保護有効書き込み保護 (工場出荷時設定:0)0:

書き込み保護無効1:

書き込み保護有効

パラメータ
表 8-2

有効な書き込み保護で変更可能なパラメータ

番号

名称

p0003

アクセスレベル / Acc_levelp0010

ドライブの試運転用パラメータフィルタ / Drv comm par_filt

p0124[0...n]LED を用いた CU 検出 / CU detect LED

p0970

ドライブパラメータをリセット / Drive par resetp0971

パラメータ保存 / Sav par

p0972

ドライブユニットのリセット / Drv_unit resetp2111

アラームカウンタ / Alarm counter

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1057

設定の保存および連続試運転
8.5 書き込み保護
番号

名称

p3950

サービスパラメータ / Serv par

p3981

ドライブオブジェクトの故障確認リセット / Ackn DO faults

p3985

マスタ制御モード選択 / PcCtrl mode select

p7761

書き込み保護 / Write protectionp8805

識別およびメンテナンス 4 構成 / I&M 4 Config

p8806[0...53]

識別およびメンテナンス 1 / I&M 1

p8807[0...15]

識別およびメンテナンス 2 / I&M 2

p8808[0...53]

識別およびメンテナンス 3 / I&M 3

p8809[0...53]

識別およびメンテナンス 4 / I&M 4

p9400

メモリカードの安全な取り外し / Mem_card rem

p9484

BICO 相互接続検索信号ソース / BICO S_src srch

注記
マルチマスタフィールドバスシステムの場合の書き込み保護
マルチマスタフィールドバスシステム、例えば、BACnet または Modbus RTU を介して、書き込み保護が有効であるにもかかわらず、パラメータは引き続き変更することができます。
これらのフィールドバスを介してアクセスする場合にも書き込み保護が有効であるようにするには、更に p7762 に 1 を設定する必要があります。

1058

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護

8.6

ノウハウ保護

概要
ノウハウ保護はインバータの設定の無許可な読み出しを防止します。
インバータの設定を不正なコピーから保護するにはノウハウ保護に加えてコピー保護を有効にすることもできます。

前提条件
ノウハウ保護にはパスワードが必要です。
ノウハウ保護とコピー保護の組み合わせ

メモリカードの必要性

コピー保護なしのノウハウ保護 インバータはメモリカード付き、またはメモ
リカードなしで運転することができます。
基本コピー保護付きノウハウ保護インバータは SIEMENS 製メモ

拡張コピー保護付きノウハウ保護

リカードでのみ運転することができます
推奨されるメモリカード(ページ 1046)

機能説明
有効なノウハウ保護は、以下を提供します:• 僅かな例外を除いて、すべての設定可能なパラメータ p … の値は表示されません。
– いくつかの設定可能なパラメータは、ノウハウ保護が有効な場合に読み出し、変更することができます。
また、エンドユーザが変更できる、設定可能なパラメータの例外リストを定義できます。
– いくつかの設定可能なパラメータは、ノウハウ保護が有効な場合に読み出すことはできますが、変更することができません。
• 監視パラメータ r … の値は引き続き表示されます。
• 試運転ツールを使用して設定可能なパラメータを変更することはできません。

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1059

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護• ロックされた機能:– 自動コントローラ最適化– 静止型または回転型モータ定数測定– アラーム履歴および故障履歴の削除– セーフティ機能のアクセプタンス文書の作成• 実行可能な機能:– 工場出荷時設定の復元– 故障確認リセット– 故障、アラーム、故障履歴およびアラーム履歴の表示– 診断バッファの読み出し– ノウハウ保護が有効な場合の、変更または読み取り可能な設定可能なパラメータのアップロードノウハウ保護が有効なときは、機械製造メーカ (OEM) からの事前同意後にのみ、(テクニカルサポートから) サポートを提供できます。
コピー保護なしのノウハウ保護

操作パネルを使ってインバータの設定を他のインバータに伝送することができます。
基本コピー保護付きノウハウ保護インバータの交換後にパスワードを知らない状態で交換されるインバータの設定を新しい
インバータを運転できるようにするには、メモリカードを新しいインバータに挿入する必要があります。
拡張コピー保護付きノウハウ保護

パスワードを知らずに、メモリカードを別のインバータに挿入して使用することはできません。
試運転時のノウハウ保護
1. 例外リストを拡張する必要があるかどうか確認してください。
例外リスト (ページ 1063)
2. ノウハウ保護を有効化してください。
ノウハウ保護 (ページ 1064)

1060

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護

パラメータ
表 8-3

有効なノウハウ保護で変更可能なパラメータ

番号

名称

p0003

アクセスレベル / Acc_levelp0010

ドライブの試運転用パラメータフィルタ / Drv comm par_filt

p0124[0...n]LED を用いた CU 検出 / CU detect LED

p0791[0...1]

CO:フィールドバスアナログ出力 / Fieldbus AO

p0970

ドライブパラメータをリセット / Drive par resetp0971

パラメータ保存 / Sav par

p0972

ドライブユニットのリセット / Drv_unit reset

p2040

フィールドバスインターフェース監視時間 / Fieldbus t_monit

p2111

アラームカウンタ / Alarm counter

p3950

サービスパラメータ / Serv par

p3981

ドライブオブジェクトの故障確認リセット / Ackn DO faults

p3985

マスタ制御モード選択 / PcCtrl mode select

p7761

書き込み保護 / Write protection

p8402[0...8]

RTC 夏時間設定 / RTC DST

p8805

識別およびメンテナンス 4 構成 / I&M 4 Config

p8806[0...53]

識別およびメンテナンス 1 / I&M 1

p8807[0...15]

識別およびメンテナンス 2 / I&M 2

p8808[0...53]

識別およびメンテナンス 3 / I&M 3

p8809[0...53]

識別およびメンテナンス 4 / I&M 4

p8980

EtherNet/IP プロファイル / Eth/IP profile

p8981

EtherNet/IP ODVA STOP モード / Eth/IP ODVA STOP

p8982

EtherNet/IP ODVA 速度スケーリング / Eth/IP ODVA n scal

p8983

EtherNet/IP ODVA トルクスケーリング / Eth/IP ODVA M scal

p9400

メモリカードの安全な取り外し / Mem_card rem

p9484

BICO 相互接続検索信号ソース / BICO S_src srch

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1061

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護
表 8-4

1062

有効なノウハウ保護で読み出し可能なパラメータ

番号

名称

p0015

マクロドライブユニット / Macro drv unit

p0100

IEC/NEMA 規格 / IEC/NEMA Standards

p0170

コマンドデータセット (CDS) 数 / CDS count

p0180

ドライブデータセット (DDS) 数 / DDS countp0300[0...n]モータタイプ選択 / Mot type sel

p0304[0...n]モータ定格電圧 / Mot U_rated

p0305[0...n]モータ定格電流 / Mot I_rated

p0505

単位系選択 / Unit sys selectp0595

技術系単位選択 / Tech unit selectp0730

BI:端子 DO 0 の CI 信号ソース / CU S_src DO 0

p0731

BI:端子 DO 1 の CU 信号ソース / CU S_src DO 1

p0732

BI:端子 DO 2 の CU 信号ソース/ CU S_src DO 2

p0806

BI:マスタ制御を無効化 / Inhibit PcCtrl

p0870

BI:メインコンタクタを「閉」 / Close main cont

p0922

PROFIdrive PZD テレグラム選択 / PZD telegr_sel

p1080[0...n]最小速度 / v_min

p1082[0...n]最大速度 / v_max

p1520[0...n]

CO:上側トルクリミット / M_max upper

p2000

基準速度 基準周波数 / n_ref f_ref

p2001

基準電圧 / Reference voltage

p2002

基準電流 / I_refp2003

基準トルク / M_refp2006

基準温度 / Ref temp

p2030

フィールドバスインターフェースプロトコルの選択 / Fieldbus protocol

p2038

PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード / PD STW/ZSW IF mode

p2079

PROFIdrive PZD テレグラム選択 拡張済 / PZD telegr ext

p7763

KHP OEM 例外リスト p7764 のインデックス数/ KHP OEM qty p7765

p7764[0...n]KHP OEM 例外リスト / KHP OEM excep list

p11026

Free tec_ctrl 0 単位選択 / Ftec0 unit sel

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設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護

8.6.1

番号

名称

p11126

Free tec_ctrl 1 単位選択 / Ftec1 unit sel

p11226

Free tec_ctrl 2 単位選択 / Ftec2 unit sel

ノウハウ保護の例外リストの拡張
工場出荷時設定では例外リストにノウハウ保護のパスワードのみが含まれます。
ノウハウ保護を有効化する前に、たとえノウハウ保護が有効化された場合でも、エンドユーザによる読み取りや変更が引き続き可能な例外リストに設定可能なパラメータを追加入力することができます。
パスワードを除いて、例外リストに追加の設定可能なパラメータが必要ない場合、例外リ
ストを変更する必要はありません。

絶対ノウハウ保護例外リストからパスワード p7766 を削除した場合、ノウハウ保護のパスワードを入力または変更できなくなります。
インバータの設定可能なパラメータにアクセスできるようにするために、インバータを工
場出荷時設定にリセットする必要があります。工場出荷時設定に戻す場合、インバータで構成した設定が失われますので、インバータを再試運転する必要があります。

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p7763

KHP OEM 例外リスト p7764 インデックス数

1p7764[0…

KHP OEM 例外リスト[0] 7766

p7763]

p7766 は、ノウハウ保護のためのパスワードです[1...499] 0

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1063

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護

8.6.2

ノウハウ保護の有効化および無効化

要件• インバータは試運転済みです。
• 以上でノウハウ保護についての例外リストの作成は完了です。
• ノウハウ保護を保証するには、プロジェクトがファイルとしてエンドユーザ側に残らないことを保証しなければなりません。

機能説明
ノウハウ保護の有効化
1. p7767 任意のパスワードを入力してください。
p7767 の各インデックスは ASCII フォーマットの文字に相当します。
2. p7767[29] = 0 でパスワードの入力を完了してください。
3. p7767 と同じパスワードを p7768 に入力してください。
4. p7768[29] = 0 でパスワードの入力を完了してください。

インバータのノウハウ保護は有効です。
❒
ノウハウ保護を無効化
1. p7766 でノウハウ保護のパスワードを入力してくさだい。
P7766 の各インデックスは ASCII フォーマットの文字に相当します。
2. p7766[29] = 0 でパスワードの入力を完了してください。

インバータのノウハウ保護は無効です。
❒

パラメータ

1064

パラメータ

説明

工場出荷時設定

r7758[0...19]

KHP コントロールユニットシリアル番号---

p7759[0...19]

KHP コントロールユニット参照シリアル番号

---

r7760

書き込み保護 / ノウハウ保護 状態

---

p7765

KHP コンフィグレーション

0000 bin

p7766[0...29]

KHP パスワード入力---

p7767[0...29]

KHP パスワード新規---

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護
パラメータ

説明

工場出荷時設定

p7768[0...29]

KHP パスワード承認---

p7769[0...20]

KHP メモリカード 参照シリアル番号---

r7843[0...20]

メモリカードシリアル番号

---

関連情報
メモリカードからのデータの再構築の防止

ノウハウ保護が有効化されると直ちに、インバータは暗号化されたデータをメモリカードにのみバックアップします。
ノウハウ保護を保証するには、ノウハウ保護の有効化後に新しい空のメモリカードを挿入することを推奨します。既に書き込み済みのメモリカードの場合、以前にバックアップされ、暗号化されていないデータが再構築される可能性があります。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1065

設定の保存および連続試運転
8.6 ノウハウ保護

1066

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ

9インバータには以下の診断タイプがあります:• LED
インバータ前面の LED は直ちに最も重要なインバータの状態を通知します。
• アラームおよび故障全てのアラームと故障には各番号があります。
インバータは以下のインターフェース経由でアラームと故障を出力します:– フィールドバス– 適切に設定済みの端子台– BOP-2 または IOP‑2 操作パネルのインターフェース– SINAMICS G120 Smart Access のインターフェース• 識別およびメンテナンスデータ (I&M)
必要に応じて、インバータは PROFINET を介して上位コントローラにデータを伝送します:– インバータ固有のデータ– プラント固有のデータ

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1067

警告、故障、システムメッセージ
9.1 LED で表示される運転状態

9.1

LED で表示される運転状態
表 9-1

下表で用いられる記号の説明

LED は ON
LED は OFF

V

V

LED はゆっくり点滅

LED は速く点滅

LED は異なる頻度で点滅
以下で説明されない LED 状態は、テクニカルサポートにお問い合わせください。
表 9-2

RDY

基本的な状態説明
電源投入後の一時的な状態
インバータに故障は発生していません
試運転、または工場出荷時設定へのリセット
故障がアクティブ
ファームウェアの更新は有効です
インバータはファームウェア更新後、電源遮断および再投入を待機します。

1068

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.1 LED で表示される運転状態
表 9-3

LNK

PROFINET フィールドバス

説明
PROFINET での通信は故障がない状態です
デバイス名称は有効です
PROFINET での通信なし

表 9-4

BF

RS 485 インターフェース経由のフィールドバス

説明
インバータと制御システム間のデータ交換は有効です
フィールドバスは有効ですが、インバータはプロセスデータを受信しません
RDY

LED RDY が同時に点滅している場合:
インバータはファームウェア更新後、電源遮断および再投入を待機します。

フィールドバス接続は利用不可
RDY

LED RDY が同時に点滅している場合:
不正なメモリカード

ファームウェア更新失敗
ファームウェアの更新は有効です

Modbus または USS での通信:

p2040 = 0 でフィールドバス監視が無効化されている場合、通信状態にかかわらず、LED BF
は暗いままです。
表 9-5

BF

PROFINET フィールドバス

説明
インバータと制御システム間のデータ交換は有効です
フィールドバスインターフェースは使用されていません

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1069

警告、故障、システムメッセージ
9.1 LED で表示される運転状態
BF

説明
フィールドバスが不適切にコンフィグレーションされています。
RDY

同期点滅 LED RDY との組み合わせで:インバータはファームウェア更新後、電源遮断および再投入を待機します。

上位コントローラとの通信なし
RDY

非同期点滅 LED RDY との組み合わせで:不正なメモリカード

ファームウェア更新失敗
ファームウェアの更新は有効です

1070

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.2 システムランタイム

9.2

システムランタイム

概要
インバータのシステムランタイムを管理することで、ファン、モータ、ギアユニットのよ
うな摩耗に晒されているコンポーネントを交換しなければならないかどうか決定することができます。

機能説明
システムランタイムはコントロールユニットの電源が遮断にされると、直ちに開始されます。システムランタイムはコントロールユニットが電源が遮断されると停止します。
システムランタイムは r2114[0] (ms) および 2114[1] (day) で構成されます:
システムランタイム = r2114[1] × day (日) + r2114[0] × ms
r2114[0] が値 86,400,000 ms (24 時間) に到達すると、インバータは r2114[0] に値 0 が設定され、r2114[1] の値が 1 ずつ増やされます。

例
パラメータ

説明

r2114[0]システムランタイム (ms)r2114[1]システムランタイム (日)システムランタイムはリセットできません。

パラメータ
パラメータ

説明

工場出荷時設定

r2114[0 … 1]

システムランタイムの合計-

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1071

警告、故障、システムメッセージ
9.3 識別およびメンテナンスデータ (I&M)

9.3

識別およびメンテナンスデータ (I&M)

I&M データ
インバータは以下の識別およびメンテナンス (I&M) データに対応しています。
I&M
デー
タ

フォーマットI&M0

u8[64] PROFIBUS インバータ固有のデータ 読み -説明関連するパラ 内容例
メータ
下記を参照

u8[54] PROFINET 出し専用
I&M1

可視文字列 [32]プラント / システム識別子

p8806[0 … 31 "ak12]

可視文字列 [22]ロケーションコード

ne.bo2=fu1"

p8806[32 … 5 "sc2+or45"
3]

I&M2

可視文字列 [16]p8807[0 … 15 "2013-01-21

日付

]
I&M3

可視文字列 [54]

16:15"

p8808[0 … 53 -任意のコメント]I&M4

8 進数文字列[54] Safety Integrated の変更をト p8809[0 … 53 r9781[0] およ
ラックするためのサインを確 ]び r9782[0] の認してください。

値

この値は、ユーザが変更できます。
このテストサインは
p8805 = 0 を使用すること
で、機械装置が作成した値にリセットされます。
必要に応じて、インバータは I&M データを上位コントローラまたは STEP 7 または TIA Portalがインストール済みの PC/PG に伝送します。

1072

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.3 識別およびメンテナンスデータ (I&M)

I&M0
PROFINET の PROFIBUS の場合に有効 場合に有効

名称

フォーマット 内容例

製造メーカ固有u8[10]

00 … 00 hex---✓

MANUFACTURER_ID

u1642d hex

✓

✓

✓

✓

(=Siemens)
ORDER_IDSERIAL_NUMBER

可視文字列"6SL3246-0BA2[20]

2-1FA0"

可視文字列"T-R32015957"

✓

✓

[16]
HARDWARE_REVISION

u16

0001 hex✓✓

SOFTWARE_REVISION

char、u8[3]"V" 04.70.19✓✓

REVISION_COUNTER

u16

0000 hex✓✓

PROFILE_ID

u16

3A00 hex✓✓

PROFILE_SPECIFIC_TYPE

u160000 hex✓✓

IM_VERSION

u8[2]

01.02

✓

✓

IM_SUPPORTED

bit[16]001E hex✓✓

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1073

警告、故障、システムメッセージ
9.4 アラーム、アラームバッファ、およびアラーム履歴

9.4

アラーム、アラームバッファ、およびアラーム履歴

概要
アラームは一般的に将来的にインバータがモータの運転を維持できなくなることを示します。
拡張された診断には直近のアラームが保存されたアラームバッファおよびアラーム履歴が
あります。

機能説明
アラームには以下の特性があります:• 受信するアラームはインバータへ直接的な影響を及ぼしません。
• 警告は原因が除外されると直ちに消えます。
• アラームは確認する必要がありません。
• アラームは以下の方法で表示されます:– フィールドバスを介した表示– Axxxxx で操作パネルに表示– SINAMICS G120 Smart Access を介した表示
アラームコードまたはアラーム値は、アラームの原因を説明します。
アラームバッファቿ዆ዙኽነዙ
ኦ
U>@
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図 9-1

ቿ዆ዙኽ⊳
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IORDW
U>@ U>@
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ቿ዆ዙኽ♦≰㣑栢㡴
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ቿ዆ዙኽ屲棳㣑栢

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PV
U>@
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>@
>@

アラームバッファ

インバータはアラームバッファに届くアラームを保存します。アラームには、アラームコード、アラーム値および 2x アラーム時間が含まれます:• アラームコード:r2122• アラーム値:固定値表示 "I32" の r2124、浮動小数点表示 "Float" の r2134

1074

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.4 アラーム、アラームバッファ、およびアラーム履歴• アラーム受信時間 = r2145 + r2123• アラーム解除時間 = r2146 + r2125
インバータはアラーム時間を保存するために内部時間計算を行います。
システムランタイム (ページ 1071)
最大で 8x アラームがアラームバッファに保存できます。
アラームバッファでは、アラームは "アラーム受信時間" に従ってソートされます。アラームバッファに全く空きがなく追加のアラームが発生する場合、インバータは Index [7] で値を上書きします。
アラーム履歴
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ቿ዆ዙኽ♦≰㣑栢♳ሧቿ዆ዙኽክአኲቾ

㠿ሺሧ
㠿ሺሧ

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図 9-2

ቿ዆ዙኽ⻴㸃

♳ሧ

取り除かれたアラームをアラーム履歴に移動

アラームバッファに全く空きがなく追加のアラームが発生する場合、インバータはすべての取り除かれたアラームをアラーム履歴に移します。詳細は以下の通りです:
1. アラーム履歴の位置 [8] の後にスペースを作成するために、インバータはアラーム履歴に既に保存されているアラームを 1 つまたは複数の位置ずつ下へシフトします。
アラーム履歴に全く空きがない場合、インバータは最も古いアラームを削除します。
2. インバータはアラームバッファから取り除かれたアラームをアラーム履歴の新たに空けられた位置に移動します。
取り除かれなかったアラームは、アラームバッファに残ります。
3. 取り除かれなかったアラームを "上" に移動させることで、取り除かれたアラームがアラーム
履歴に移された際に発生したアラームバッファのギャップを詰めます。
4. インバータは受信されたアラームを最新のアラームとしてアラームバッファに保存します。

アラーム履歴は最大で 56 保存されます。

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1075

警告、故障、システムメッセージ
9.4 アラーム、アラームバッファ、およびアラーム履歴
アラーム履歴では、アラームは、"アラーム受信時間" に従ってソートされます。最後のア
ラームはインデックス [8] です。

パラメータ
表 9-6

アラームバッファとアラーム履歴のパラメータ

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2111

アラームカウンタ

0r2122[0 … 63]

アラームコード-r2123[0 … 63]

アラーム受信時間 (単位 [ms])- msr2124[0 … 63]

アラーム値

-

r2125[0 … 63]

アラーム解除時間 (単位 [ms])

- ms

r2132

CO:現在のアラームコード-

r2134[0 … 63]

フロート値のアラーム値-

r2145[0 … 63]

アラーム受信時間 (単位 [日])-r2146[0 … 63]

アラーム解除時間 (単位 [日])

-

表 9-7

アラーム用拡張設定

パラメータ

説明

工場出荷時設定

最大で 20 の異なるアラームを故障に変更またはアラームを抑制することができます:
p2118[0 … 19]

メッセージタイプの変更 メッセージ番号0p2119[0 … 19]

メッセージタイプの変更 タイプ

1

関連情報はパラメータリストに記載されています。

1076

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警告、故障、システムメッセージ
9.5 故障、アラームバッファおよびアラーム履歴

9.5

故障、アラームバッファおよびアラーム履歴概要
故障は一般的にインバータがモータの運転を維持できないことを示します。
拡張された診断には直近の故障を保存する故障バッファおよび故障履歴があります。

機能説明
故障には以下の特性があります:• 一般的に、故障はモータの運転停止に至ります。
• 故障は確認される必要があります。
• 故障は以下のように表示されます:– フィールドバスを介した表示– Fxxxxx を使った操作パネルでの表示– LED RDY を介したインバータ上での表示– SINAMICS G120 Smart Access を介した表示
故障バッファ
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図 9-3

㟔椫♦≰㣑栢
㡴
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♳ሧ㠿ሺሧ㡴
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PV
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故障バッファ

インバータは受診する故障を故障バッファを保存します。故障には、故障コード、故障値
および 2 つの故障時間が含まれます:• 故障コード:r0945
故障コードおよび故障値は、故障の原因を記述します。
• 故障値:固定点表示 "I32" の r0949、浮動小数点表示 "Float" の r2133• 故障受信時間 = r2130 + r0948• 故障解除時間 = r2136 + r2109
インバータは故障時間を保存するために内部時間計算を行います。
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1077

警告、故障、システムメッセージ
9.5 故障、アラームバッファおよびアラーム履歴
システムランタイム (ページ 1071)
最大で 8 つの故障を故障バッファに保存することができます。
故障バッファでは、故障は "故障受信時間" に従ってソートされます。故障バッファに全く空きがなく、追加の故障が発生する場合、インバータは Index [7] に値を上書きします。
故障確認リセット

故障を確認するするには、以下のオプションがあります:• フィールドバスを介して故障確認リセット• デジタル入力を介して故障確認リセット• 操作パネルを介して故障確認リセット• インバータへの電源を遮断し、再び投入してください。
ハードウェアおよびファームウェアのインバータ内部監視中に検出された故障は、電源遮断
および投入でのみ故障確認リセットをすることができます。故障コードおよびアラームコ
ードのリストには該当する故障コードに対する故障確認の制限に関する注記が含まれます。
故障履歴㟔椫ክአኲቾ

㟔椫⻴㸃㟔椫ቑነ኱ዙ

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㟔椫ት䭉崜

図 9-4

故障確認後の故障履歴

故障バッファの少なくとも 1 つの故障原因が取り除かれ、故障が確認されると、以下が発生します:
1. インバータは 8x インデックスで故障履歴に以前に保存された値をシフトします。
インバータは確認前にインデックス [56 … 63] に保存された故障を削除します。
2. インバータは故障履歴のメモリ場所 [8 … 15] に故障バッファの内容をコピーします。
3. インバータは故障バッファから取り除かれた故障を削除します。
取り除かれていない故障は、この時故障バッファと故障履歴の両方に保存されます。
4. インバータは取り除かれた故障の確認時間を "故障解除時間" に書き込みます。
取り除かれなかった故障の "故障解除時間" は、値 = 0 のままです。

故障履歴は最大で 56 の故障を保存できます。

1078

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警告、故障、システムメッセージ
9.5 故障、アラームバッファおよびアラーム履歴
故障履歴の削除

故障履歴からすべての故障を削除するにはパラメータ p0952 を 0 に設定してください。

パラメータ
表 9-8

故障バッファおよび故障履歴のパラメータ

パラメータ

説明

工場出荷時設定

r0945[0 … 63]

故障コード

-

r0948[0 … 63]

故障受信時間 (単位 [ms])- msr0949[0 … 63]

故障値

-

p0952

故障カウンタ0r2109[0 … 63]

故障解除時間 (単位 [ms])- msr2130[0 … 63]

故障受信時間 (単位 [日])

-

r2131

CO:現在の故障コード-

r2133[0 … 63]

フロート値の故障値-

r2136[0 … 63]

故障解除時間 (単位 [日])

-

パラメータ

説明

工場出荷時設定

p2100[0…19]

故障応答の変更 変更する故障番号0p2101[0…19]

故障応答の変更 応答内容

0p2118[0 … 19]

メッセージタイプの変更 メッセージ番号0p2119[0 … 19]

メッセージタイプの変更 タイプ

1p2126[0 … 19]

故障確認モードの変更 故障番号0p2127[0 … 19]

故障確認モードの変更

1

故障用拡張設定

関連情報はパラメータリストに記載されています。

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1079

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト

9.6

故障コードおよびアラームコードのリスト

9.6.1

故障とアラームの概要

概要
メッセージには、1 つの文字と該当する番号が含まれます。
文字には以下の意味があります:

9.6.2

A....

アラームコード . . . .

F....

故障コード . . . .

N....

レポートまたは内部メッセージ無し

故障コードおよびアラームコード
すべてのオブジェクト: G120X_DP, G120X_PN, G120X_USS

F01000Internal software error

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- evaluate fault buffer (r0945).
- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- if required, check the data on the non-volatile memory (e.g. memory card).
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.
- replace the Control Unit.

F01001

FloatingPoint exception

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

1080

SINAMICS G120X インバータ
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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:An exception occurred during an operation with the FloatingPoint data type.
The error may be caused by the basic system or an OA application (e.g. FBLOCKS, DCC).
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.
Note:
Refer to r9999 for further information about this fault.
r9999[0]: Fault number.
r9999[1]: Program counter at the time when the exception occurred.
r9999[2]: Cause of the FloatingPoint exception.
Bit 0 = 1: Operation invalid
Bit 1 = 1: Division by zeroBit 2 = 1: Overflow
Bit 3 = 1: Underflow
Bit 4 = 1: Inaccurate result

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- check configuration and signals of the blocks in FBLOCKS.
- check configuration and signals of DCC charts.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F01002

Internal software error

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F01003

Acknowledgment delay when accessing the memory

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A memory area was accessed that does not return a "READY".
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- contact Technical Support.

N01004 (F, A) Internal software error
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- read out diagnostics parameter (r9999).
- contact Technical Support.
...も参照: r9999 (Software error internal supplementary diagnostics)

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1081

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F01005File upload/download error

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The upload or download of EEPROM data was unsuccessful.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
yyxxxx hex: yy = component number, xxxx = fault causexxxx = 000B hex = 11 dec:
Power unit component has detected a checksum error.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
The selected power unit will not accept the content of the EEPROM file.
xxxx = 0011 hex = 17 dec:
Power unit component has detected an internal access error.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
After several communication attempts, no response from the power unit component.
xxxx = 008B hex = 140 dec:
EEPROM file for the power unit component not available on the memory card.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
An inconsistent length of the firmware file was signaled. It is possible that the download/upload has been interrupted.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
When checking the file that was loaded, the component detected a fault (checksum). It is possible that the file on thememory card is defective.
xxxx = 0092 hex = 146 dec:
This SW or HW does not support the selected function.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Component with the specified component number is not available (p7828).
xxxx = Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

Save a suitable firmware file or EEPROM file for upload or download in folder "/ee_sac/" on the memory card.

A01009 (N)CU: Control module overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The temperature (r0037[0]) of the control module (Control Unit) has exceeded the specified limit value.

対策:- check the air intake for the Control Unit.
- check the Control Unit fan.
Note:
The alarm is automatically withdrawn once the limit value has been fallen below.

F01010

Drive type unknown

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An unknown drive type was found.

対策:- replace Power Module.
- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F01015Internal software error

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

1082

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

A01016 (F)Firmware changed

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

At least one firmware file in the directory was illegally changed on the non-volatile memory (memory card/device memory)with respect to the version when shipped from the factory.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
0: Checksum of one file is incorrect.
1: File missing.
2: Too many files.
3: Incorrect firmware version.
4: Incorrect checksum of the back-up file.

対策:

For the non-volatile memory for the firmware (memory card/device memory), restore the delivery condition.
Note:
The file involved can be read out using parameter r9925.
The status of the firmware check is displayed using r9926.
...も参照: r9925, r9926

A01017

Component lists changed

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

On the memory card, one file in the directory /SIEMENS/SINAMICS/DATA or /ADDON/SINAMICS/DATA has been illegallychanged with respect to that supplied from the factory. No changes are permitted in this directory.
Alarm value (r2124, interpret decimal):zyx dec: x = Problem, y = Directory, z = File namex = 1: File does not exist.
x = 2: Firmware version of the file does not match the software version.
x = 3: File checksum is incorrect.
y = 0: Directory /SIEMENS/SINAMICS/DATA/y = 1: Directory /ADDON/SINAMICS/DATA/z = 0: File MOTARM.ACX
z = 1: File MOTSRM.ACX
z = 2: File MOTSLM.ACX
z = 3: File ENCDATA.ACX
z = 4: File FILTDATA.ACX
z = 5: File BRKDATA.ACX
z = 6: File DAT_BEAR.ACX
z = 7: File CFG_BEAR.ACX

対策:

For the file on the memory card involved, restore the status originally supplied from the factory.

F01018

Booting has been interrupted several times

反応:

NONE

確認:

POWER ON

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1083

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

Module booting was interrupted several times. As a consequence, the module boots with the factory setting.
Possible reasons for booting being interrupted:- power supply interrupted.
- CPU crashed.
- parameterization invalid.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on). After switching on, the module reboots from the valid parameterization (ifavailable).
- restore the valid parameterization.
Examples:a) Carry out a first commissioning, save, carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
b) Load another valid parameter backup (e.g. from the memory card), save, carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
Note:
If the fault situation is repeated, then this fault is again output after several interrupted boots.

A01019

Writing to the removable data medium unsuccessful

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The write access to the removable data medium was unsuccessful.

対策:

Remove and check the removable data medium. Then run the data backup again.

A01020

Writing to RAM disk unsuccessful

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A write access to the internal RAM disk was unsuccessful.

対策:

Adapt the file size for the system logbook to the internal RAM disk (p9930).
...も参照: p9930 (System logbook activation)

A01021

Removable data medium as USB data storage medium from the PC used

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The removable data medium is used as USB data storage medium from a PC
As a consequence, the drive cannot access the removable data medium. When backing up, the configuration data cannot
be saved on the removable data medium.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1: The know-how protection as well as the copy protection for the removable data medium is active. Backup is inhibited.
2: The configuration data are only backed up in the Control Unit.
...も参照: r7760, r9401

対策:

Deactivate the USB connection to the PC and back up the configuration data.
Note:
The alarm is automatically canceled when disconnecting the USB connection or when removing the removable data
medium.
...も参照: r9401 (Safely remove memory card status)

F01023

Software timeout (internal)

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An internal software timeout has occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

1084

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

A01028 (F)Configuration error

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The parameterization that was downloaded was generated with a different module type (Order No., MLFB).

対策:

Save parameters in a non-volatile fashion (p0971 = 1).

F01030Sign-of-life failure for master control

反応:

OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For active PC master control, no sign-of-life was received within the monitoring time.
The master control was returned to the active BICO interconnection.

対策:

Set the monitoring time higher at the PC or, if required, completely disable the monitoring function.
For the commissioning software, the monitoring time is set as follows:<Drive> -> Commissioning -> Control panel -> Button "Fetch master control" -> A window is displayed to set the monitoringtime in milliseconds.
Notice:The monitoring time should be set as short as possible. A long monitoring time means a late response when thecommunication fails!

F01033

Units changeover: Reference parameter value invalid

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

When changing over the units to the referred representation type, it is not permissible for any of the required reference
parameters to be equal to 0.0
Fault value (r0949, parameter):
Reference parameter whose value is 0.0.
...も参照: p0505, p0595

対策:

Set the value of the reference parameter to a number different than 0.0.
...も参照: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

F01034

Units changeover: Calculation parameter values after reference value change unsuccessful

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The change of a reference parameter meant that for an involved parameter the selected value was not able to be recalculated in the per unit representation. The change was rejected and the original parameter value restored.
Fault value (r0949, parameter):Parameter whose value was not able to be re-calculated.
...も参照: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

対策:- Select the value of the reference parameter such that the parameter involved can be calculated in the per unit
representation.
- Technology unit selection (p0595) before changing the reference parameter p0596, set p0595 = 1.

A01035 (F)ACX: Parameter back-up file corrupted

反応:

NONE

確認:

NONE

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1085

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

When the Control Unit is booted, no complete data set was found from the parameter back-up files. The last time that theparameterization was saved, it was not completely carried out.
It is possible that the backup was interrupted by switching off or withdrawing the memory card.
Alarm value (r2124, interpret hexadecimal):ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
Power up was realized without data backup. The drive is in the factory setting.
aa = 02 hex:
The last available internal backup data record was loaded. The parameterization must be checked. It is recommended thatthe parameterization is downloaded again.
aa = 03 hex:
The last available data record from the memory card was loaded. The parameterization must be checked.
aa = 04 hex:
An invalid data backup was loaded from the memory card into the drive. The drive is in the factory setting.
dd, cc, bb:
Only for internal Siemens troubleshooting.
...も参照: p0971 (Save parameters)

対策:- Download the project again with the commissioning software.
- save all parameters (p0971 = 1 or "copy RAM to ROM").
...も参照: p0971 (Save parameters)

F01036 (A)ACX: Parameter back-up file missing

反応:

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

When downloading the device parameterization, a parameter back-up file PSxxxyyy.ACX associated with a drive object
cannot be found.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):Byte 1: yyy in the file name PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> consistency back-up file
yyy = 001 ... 062 --> drive object number
yyy = 099 --> PROFIBUS parameter back-up file
Byte 2, 3, 4:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

If you have saved the project data using the commissioning software, carry out a new download for your project.
Save using the function "Copy RAM to ROM" or with p0971 = 1.
This means that the parameter files are again completely written into the non-volatile memory.
Note:
If the project data have not been backed up, then a new first commissioning is required.

F01038 (A)ACX: Loading the parameter back-up file unsuccessful

反応:

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

1086

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:An error has occurred when downloading PSxxxyyy.ACX or PTxxxyyy.ACX files from the non-volatile memory.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):Byte 1: yyy in the file name PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> consistency back-up file
yyy = 001 ... 062 --> drive object number
yyy = 099 --> PROFIBUS parameter back-up file
Byte 2:
255: Incorrect drive object type.
254: Topology comparison unsuccessful -> drive object type was not able to be identified.
Reasons could be:- incorrect component type in the actual topology- Component does not exist in the actual topology.
- Component not active.
Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.
Byte 4, 3:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- if you have saved the project data using the commissioning software, download the project again. Save using the function"Copy RAM to ROM" or with p0971 = 1. This means that the parameter files are again completely written to the non-volatilememory.
- replace the memory card or Control Unit.

F01039 (A)ACX: Writing to the parameter back-up file was unsuccessful

反応:

NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

Writing to at least one parameter back-up file PSxxxyyy.*** in the non-volatile memory was unsuccessful.
- in the directory /USER/SINAMICS/DATA/ at least one parameter back-up file PSxxxyyy.*** has the "read only" file attributeand cannot be overwritten.
- there is not sufficient free memory space available.
- the non-volatile memory is defective and cannot be written to.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):dcba hex
a = yyy in the file names PSxxxyyy.***a = 000 --> consistency back-up filea = 001 ... 062 --> drive object number
a = 099 --> PROFIBUS parameter back-up fileb = xxx in the file names PSxxxyyy.***b = 000 --> data save started with p0971 = 1
b = 010 --> data save started with p0971 = 10
b = 011 --> data save started with p0971 = 11
b = 012 --> data save started with p0971 = 12d, c:Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the file attribute of the files (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) and, if required, change from "read only"
to "writeable".
- check the free memory space in the non-volatile memory. Approx. 80 kbyte of free memory space is required for every drive
object in the system.
- replace the memory card or Control Unit.

F01040Save parameter settings and carry out a POWER ON

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

SINAMICS G120X インバータ
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1087

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:A parameter has been changed that requires the parameters to be backed up and the Control Unit to be switched OFF andON again.

対策:- Save parameters (p0971).
- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for the Control Unit.

F01042

Parameter error during project download

反応:OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An error was detected when downloading a project using the commissioning software (e.g. incorrect parameter value).
For the specified parameter, it was detected that dynamic limits were exceeded that may possibly depend on otherparameters.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
ccbbaaaa hex
aaaa = Parameter
bb = Index
cc = fault cause
0: Parameter number illegal.
1: Parameter value cannot be changed.
2: Lower or upper value limit exceeded.
3: Sub-index incorrect.
4: No array, no sub-index.
5: Data type incorrect.
6: Setting not permitted (only resetting).
7: Descriptive element cannot be changed.
9: Descriptive data not available.
11: No master control.
15: No text array available.
17: Task cannot be executed due to operating state.
20: Illegal value.
21: Response too long.
22: Parameter address illegal.
23: Format illegal.
24: Number of values not consistent.
108: Unit unknown.
Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- enter the correct value in the specified parameter.
- identify the parameter that restricts the limits of the specified parameter.

F01043

Fatal error at project download

反応:OFF2 (OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

1088

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

A fatal error was detected when downloading a project using the commissioning software.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Device status cannot be changed to Device Download (drive object ON?).
2: Incorrect drive object number.
8: Maximum number of drive objects that can be generated exceeded.
11: Error while generating a drive object (global component).
12: Error while generating a drive object (drive component).
13: Unknown drive object type.
14: Drive status cannot be changed to "ready for operation" (r0947 and r0949).
15: Drive status cannot be changed to drive download.
16: Device status cannot be changed to "ready for operation".
18: A new download is only possible if the factory settings are restored for the drive unit.
20: The configuration is inconsistent.
21: Error when accepting the download parameters.
22: SW-internal download error.
100: The download was canceled, because no write requests were received from the commissioning client (e.g. forcommunication error).
Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- use the current version of the commissioning software.
- modify the offline project and download again (e.g. compare the motor and Power Module in the offline project and on thedrive).
- change the drive state (is a drive rotating or is there a message/signal?).
- carefully note any other messages/signals and remove their cause.
- boot from previously saved files (switch-off/switch-on or p0970).

F01044

CU: Descriptive data error

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

An error was detected when loading the descriptive data saved in the non-volatile memory.

対策:

Replace the memory card or Control Unit.

A01045

Configuring data invalid

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An error was detected when evaluating the parameter files PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX, or CCxxxyyy.ACX
saved in the non-volatile memory. Because of this, under certain circumstances, several of the saved parameter values were
not able to be accepted. Also see r9406 up to r9408.
Alarm value (r2124, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the parameters displayed in r9406 up to r9408, and correct these if required.
- Restore the factory setting using (p0970 = 1) and re-load the project into the drive unit.
Then save the parameterization in STARTER using the function "Copy RAM to ROM" or with p0971 = 1. This overwrites theincorrect parameter files in the non-volatile memory – and the alarm is withdrawn.
...も参照: r9406, r9407, r9408

A01049It is not possible to write to file

反応:

NONE

確認:

NONE

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1089

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

It is not possible to write into a write-protected file (PSxxxxxx.acx). The write request was interrupted.
Alarm value (r2124, interpret decimal):Drive object number.

対策:

Check whether the "write protected" attribute has been set for the files in the non-volatile memory under .../USER/SINAMICS/
DATA/... When required, remove write protection and save again (e.g. set p0971 to 1).

F01054

CU: System limit exceeded

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

At least one system overload has been identified.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Computing time load too high (r9976[1]).
5: Peak load too high (r9976[5]).
Note:As long as this fault is present, it is not possible to save the parameters (p0971).
...も参照: r9976 (System utilization)

対策:

For fault value = 1, 5:- reduce the computing time load of the drive unit (r9976[1] and r9976[5]) to under 100 %.
- check the sampling times and adjust if necessary (p0115, p0799, p4099).
- deactivate function modules.
- deactivate drive objects.
- remove drive objects from the target topology.
- note the DRIVE-CLiQ topology rules and if required, change the DRIVE-CLiQ topology.
When using the Drive Control Chart (DCC) or free function blocks (FBLOCKS), the following applies:- the computing time load of the individual run-time groups on a drive object can be read out in r21005 (DCC) or r20005(FBLOCKS).
- if necessary, the assignment of the run-time group (p21000, p20000) can be changed in order to increase the samplingtime (r21001, r20001).
- if necessary, reduce the number of cyclically calculated blocks (DCC) and/or function blocks (FBLOCKS).

A01066

Buffer memory: 70% fill level reached or exceeded

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The non-volatile buffer memory for parameter changes is filled to at least 70%.
This can also occur if the buffer memory is active (p0014 = 1) and parameters are continually changed via a fieldbus system.

対策:

If required, deactivate and clear the buffer memory (p0014 = 0).
If required, clear the buffer memory (p0014 = 2).
In the following cases, the entries in the buffer memory are transferred into the ROM and then the buffer memory is cleared:- p0971 = 1- switch-off/switch-on Control Unit...も参照: p0014 (Buffer memory mode)

A01067

Buffer memory: 100 % fill level reached

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The non-volatile buffer memory for parameter changes is filled to 100%.
All additional parameter changes will no longer be taken into account in the non-volatile buffer memory. However,parameter changes can still be made in the volatile memory (RAM).
This can also occur if the buffer memory is active (p0014 = 1) and parameters are continually changed via a fieldbus system.

1090

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

If required, deactivate and clear the buffer memory (p0014 = 0).
If required, clear the buffer memory (p0014 = 2).
In the following cases, the entries in the buffer memory are transferred into the ROM and then the buffer memory is cleared:- p0971 = 1- switch-off/switch-on Control Unit...も参照: p0014 (Buffer memory mode)

F01068

CU: Data memory memory overflow

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The utilization for a data memory area is too large.
Fault value (r0949, interpret binary):
Bit 0 = 1: High-speed data memory 1 overloaded
Bit 1 = 1: High-speed data memory 2 overloaded
Bit 2 = 1: High-speed data memory 3 overloaded
Bit 3 = 1: High-speed data memory 4 overloaded

対策:- deactivate the function module.
- deactivate drive object.
- remove the drive object from the target topology.

A01069Parameter backup and device incompatible

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The parameter backup on the memory card and the drive unit do not match.
The module boots with the factory settings.
Example:Devices A and B. are not compatible and a memory card with the parameter backup for device A is inserted in device B.

対策:- insert a memory card with compatible parameter backup and carry out a POWER ON.
- insert a memory card without parameter backup and carry out a POWER ON.
- if required, withdraw the memory card and carry out POWER ON.
- save the parameters (p0971 = 1).

F01072

Memory card restored from the backup copy

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The Control Unit was switched-off while writing to the memory card. This is why the visible partition became defective.
After switching on, the data from the non-visible partition (backup copy) were written to the visible partition.

対策:

Check that the firmware and parameterization is up-to-date.

A01073 (N)POWER ON required for backup copy on memory card

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The parameter assignment on the visible partition of the memory card has changed.
In order that the backup copy on the memory card is updated on the non-visible partition, it is necessary to carry out a
POWER ON or hardware reset (p0972) of the Control Unit.
Note:
It is possible that a new POWER ON is requested via this alarm (e.g. after saving with p0971 = 1).

対策:- carry out a POWER ON (power off/on) for the Control Unit.
- carry out a hardware reset (RESET button, p0972).

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1091

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A01098

RTC: Date and time setting required

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The power supply for the Control Unit was interrupted for an extended period. The date and time displayed on the real-timeclock are no longer accurate.
Note:
This alarm is only output when p8405 = 1 (factory setting).
...も参照: p8405 (Activate/deactivate RTC alarm A01098)

対策:

Set the date and time on the real-time clock.
Note:
RTC: Real-time clock...も参照: p8400, p8401

N01101 (A)CU: memory card not available

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The memory card is not available for the drive.

対策:

Insert a memory card.
If Starter is not active, interrupt the USB connection to the PC

F01105 (A)CU: Insufficient memory

反応:

OFF1

確認:

POWER ON原因:

Too many data sets are configured on this Control Unit.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- reduce the number of data sets.

F01107

Save to memory card unsuccessful

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A data save to the memory card was not able to be successfully carried out.
- Memory card defective- insufficient space on memory card.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The file on the RAM was not able to be opened.
2: The file on the RAM was not able to be read.
3: A new directory could not be created on the memory card.
4: A new file could not be created on the memory card.
5: A new file could not be written on the memory card.

対策:- try to save again.
- replace the memory card or Control Unit.

F01112

CU: Power unit not permissible

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The connected power unit cannot be used together with this Control Unit.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Power unit is not supported (e.g. PM340).

対策:

Replace the power unit that is not permissible by a component that is permissible.

1092

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F01120 (A)Terminal initialization has failed

反応:

OFF1 (OFF2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

An internal software error occurred while the terminal functions were being initialized.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.
- replace the Control Unit.

F01152

CU: Invalid constellation of drive object types

反応:

NONE

確認:

POWER ON

原因:

It is not possible to simultaneously operate drive object types SERVO, VECTOR and HLA.
A maximum of 2 of these drive object types can be operated on a Control Unit.

対策:- switch off the unit.
- restrict the use of drive object types SERVO, VECTOR, HLA to a maximum of 2.
- re-commission the unit.

F01205

CU: Time slice overflow

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

Insufficient computation time.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

Contact Technical Support.

F01250

CU: CU-EEPROM incorrect read-only data

反応:

NONE (OFF2)確認:

POWER ON

原因:

Error when reading the read-only data of the EEPROM in the Control Unit.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON.
- replace the Control Unit.

A01251

CU: CU-EEPROM incorrect read-write data

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Error when reading the read-write data of the EEPROM in the Control Unit.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

For alarm value r2124 < 256, the following applies:- carry out a POWER ON.
- replace the Control Unit.
For alarm value r2124 >= 256, the following applies:- clear the fault memory (p0952 = 0).
- replace the Control Unit.

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1093

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F01257

CU: Firmware version out of date

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:The Control Unit firmware is too old.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
bbbbbbaa hex: aa = unsupported component
aa = 01 hex = 1 dec:
The firmware being used does not support the Control Unit.
aa = 02 hex = 2 dec:
The firmware being used does not support the Control Unit.
aa = 03 hex = 3 dec:
The firmware being used does not support the Power Module.
aa = 04 hex = 4 dec:
The firmware being used does not support the Control Unit.

対策:

For fault value = 1, 2, 4:- Upgrade the firmware of the Control Unit.
For fault value = 3:
- Upgrade the firmware of the Control Unit.
- Replace the Power Module by a component that is supported.

F01340Topology: Too many components on one line

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For the selected communications clock cycle, too many DRIVE-CLiQ components are connected to one line of the Control
Unit.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):xyy hex: x = fault cause, yy = component number or connection number.
1yy:
The communications clock cycle of the DRIVE-CLiQ connection on the Control Unit is not sufficient for all read transfers.
2yy:
The communications clock cycle of the DRIVE-CLiQ connection on the Control Unit is not sufficient for all write transfers.
3yy:
Cyclic communication is fully utilized.
4yy:
The DRIVE-CLiQ cycle starts before the earliest end of the application. An additional dead time must be added to the control.
Sign-of-life errors can be expected.
The conditions of operation with a current controller sampling time of 31.25 µs have not been maintained.
5yy:Internal buffer overflow for net data of a DRIVE-CLiQ connection.
6yy:
Internal buffer overflow for receive data of a DRIVE-CLiQ connection.
7yy:
Internal buffer overflow for send data of a DRIVE-CLiQ connection.
8yy:
The component clock cycles cannot be combined with one another
900:
The lowest common multiple of the clock cycles in the system is too high to be determined.
901:
The lowest common multiple of the clock cycles in the system cannot be generated with the hardware.

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- check the DRIVE-CLiQ wiring.
- reduce the number of components on the DRIVE-CLiQ line involved and distribute these to other DRIVE-CLiQ sockets of theControl Unit. This means that communication is uniformly distributed over several lines.
For fault value = 1yy - 4yy in addition:- increase the sampling times (p0112, p0115, p4099). If necessary, for DCC or FBLOCKS, change the assignment of the runtime group (p21000, p20000) so that the sampling time (r21001, r20001) is increased.
- if necessary, reduce the number of cyclically calculated blocks (DCC) and/or function blocks (FBLOCKS).
- reduce the function modules (r0108).
- establish the conditions for operation with a current controller sampling time of 31.25 µs (at the DRIVE-CLiQ line, only
operate Motor Modules and Sensor Modules with this sampling time and only use a permitted Sensor Module (e.g. SMC20,
this means a 3 at the last position of the order number)).
- For an NX, the corresponding Sensor Module for a possibly existing second measuring system should be connected to afree DRIVE-CLiQ socket of the NX.
For fault value = 8yy in addition:- check the clock cycles settings (p0112, p0115, p4099). Clock cycles on a DRIVE-CLiQ line must be perfect integer multiples
of one another. As clock cycle on a line, all clock cycles of all drive objects in the previously mentioned parameters apply,
which have components on the line involved.
For fault value = 9yy in addition:- check the clock cycles settings (p0112, p0115, p4099). The lower the numerical value difference between two clock cycles,
the higher the lowest common multiple. This behavior has a significantly stronger influence, the higher the numericalvalues of the clock cycles.

F01505 (A)BICO: Interconnection cannot be established

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:A PROFIdrive telegram has been set (p0922).
An interconnection contained in the telegram was not able to be established.
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter receiver that should be changed.

対策:

Establish another interconnection.

F01510

BICO: Signal source is not float type

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The requested connector output does not have the correct data type. This interconnection is not established.
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number to which an interconnection should be made (connector output).

対策:

Interconnect this connector input with a connector output having a float data type.

F01511 (A)BICO: Interconnection with different scalings

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

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1095

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

The requested BICO interconnection was established. However, a conversion is made between the BICO output and BICO
input using the reference values.
- the BICO output has different normalized units than the BICO input.
- message only for interconnections within a drive object.
Example:The BICO output has, as normalized unit, voltage and the BICO input has current.
This means that the factor p2002/p2001 is calculated between the BICO output and the BICO input.
p2002: contains the reference value for current
p2001: contains the reference value for voltage
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number of the BICO input (signal sink).

対策:

Not necessary.

F01512

BICO: No scaling available

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

An attempt was made to determine a conversion factor for a scaling that does not exist.
Fault value (r0949, interpret decimal):Unit (e.g. corresponding to SPEED) for which an attempt was made to determine a factor.

対策:

Apply scaling or check the transfer value.

F01513 (N, A) BICO: Interconnection cross DO with different scalings
反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The requested BICO interconnection was established. However, a conversion is made between the BICO output and BICO
input using the reference values.
An interconnection is made between different drive objects and the BICO output has different normalized units than the
BICO input or the normalized units are the same but the reference values are different.
Example 1:
BICO output with voltage normalized unit, BICO input with current normalized unit, BICO output and BICO input lie in
different drive objects. This means that the factor p2002/p2001 is calculated between the BICO output and the BICO input.
p2002: contains the reference value for current
p2001: contains the reference value for voltage
Example 2:
BICO output with voltage normalized unit in drive object 1 (DO1), BICO input with voltage normalized unit in drive object
2 (DO2). The reference values for voltage (p2001) of the two drive objects have different values. This means that the factor
p2001(DO1)/p2001(DO2) is calculated between the BICO output and the BICO input.
p2001: contains the reference value for voltage, drive objects 1, 2
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number of the BICO input (signal sink).

対策:

Not necessary.

A01514 (F)BICO: Error when writing during a reconnect

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

During a reconnect operation (e.g. while booting or downloading - but can also occur in normal operation) a parameter was
not able to be written to.
Example:When writing to BICO input with double word format (DWORD), in the second index, the memory areas overlap (e.g. p8861).
The parameter is then reset to the factory setting.
Alarm value (r2124, interpret decimal):Parameter number of the BICO input (signal sink).

1096

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

Not necessary.

F01515 (A)BICO: Writing to parameter not permitted as the master control is active

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

When changing the number of CDS or when copying from CDS, the master control is active.

対策:

If required, return the master control and repeat the operation.

A01590 (F)Drive: Motor maintenance interval expired

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected service/maintenance interval for this motor was reached.
Alarm value (r2124, interpret decimal):Motor data set number.
...も参照: p0650, p0651

対策:carry out service/maintenance and reset the service/maintenance interval (p0651).

F01662Error internal communications

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

A module-internal communication error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- check the electrical cabinet design and cable routing for EMC compliance- check whether an impermissible voltage is connected at one of the digital outputs.
- check whether a digital output is loaded with an impermissible current.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

A01900 (F)PROFIBUS: Configuration telegram error

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A PROFIBUS master attempts to establish a connection using an incorrect configuring telegram.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
2: Too many PZD data words for input or output. The number of possible PZD is specified by the number of indices in r2050/
p2051.
3: Uneven number of bytes for input or output.
211: Unknown parameterizing block.
Additional values:
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

Check the bus configuration on the master and the slave sides.
For alarm value = 2:
Check the number of data words for input and output.
For alarm value = 211:
Ensure offline version <= online version.

F01910 (N, A) Fieldbus interface setpoint timeout
反応:

OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

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1097

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

The reception of setpoints from the fieldbus interface has been interrupted.
- bus connection interrupted.
- communication partner switched off.
CU230P-2 DP:- PROFIBUS master set into the STOP state.
...も参照: p2040, p2047

対策:

Ensure bus connection has been established and switch on communication partner.
CU230P-2 BT, CU230P-2 HVAC:- if required, adapt p2040.
CU230P-2 DP:- set the PROFIBUS master to the RUN state.
- if the error is repeated, check the set response monitoring in the bus configuration (HW Config).
- slave redundancy: For operation on a Y link, it must be ensured that "DP alarm mode = DPV1" is set in the slave
parameterization.

A01920 (F)PROFIBUS: Interruption cyclic connection

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The cyclic connection to the PROFIBUS master is interrupted.

対策:

Establish the PROFIBUS connection and activate the PROFIBUS master in the cyclic mode.
Note:
If there is no communication to a higher-level control system, then p2030 should be set = 0 to suppress this message.
...も参照: p2030 (Field bus interface protocol selection)

A01945PROFIBUS: Connection to the Publisher failed

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

For PROFIBUS peer-to-peer data transfer, the connection to at least one Publisher has failed.
Alarm value (r2124, interpret binary):
Bit 0 = 1: Publisher with address in r2077[0], connection failed.
...
Bit 15 = 1: Publisher with address in r2077[15], connection failed.

対策:

Check the PROFIBUS cables.
...も参照: r2077 (PROFIBUS diagnostics peer-to-peer data transfer addresses)

F01946 (A)PROFIBUS: Connection to the Publisher aborted

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The connection to at least one Publisher for PROFIBUS peer-to-peer data transfer in cyclic operation has been aborted.
Fault value (r0949, interpret binary):
Bit 0 = 1: Publisher with address in r2077[0], connection aborted.
...
Bit 15 = 1: Publisher with address in r2077[15], connection aborted.

対策:- check the PROFIBUS cables.
- check the state of the Publisher that has the aborted connection.
...も参照: r2077 (PROFIBUS diagnostics peer-to-peer data transfer addresses)

A02050Trace: Start not possible

反応:

NONE

確認:

NONE

1098

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

The trace has already been started.
...も参照: p4700 (Trace control)

対策:

Stop the trace and, if necessary, start again.

A02051

Trace: recording not possible as a result of know-how protection

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

TRACE recording is not possible as at least one signal or trigger signal being used is under know-how protection.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1: Recorder 0
2: Recorder 1
3: Recorders 0 and 1...も参照: p4700, p4711, p4730, p4731, p4732, p4733, p4734, p4735, p4736, p4737

対策:- Temporarily activate or deactivate know-how protection (p7766).
- include the signal in the OEM exception list (p7763, p7764).
- Where relevant do not record the signal.
...も参照: p7763, p7764

A02055

Trace: Recording time too short

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The trace duration is too short.
The minimum is twice the value of the trace clock cycle.
...も参照: p4721 (Trace recording time)

対策:

Check the selected recording time and, if necessary, adjust.

A02056

Trace: Recording cycle too short

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected recording clock cycle is lower than the basic clock cycle 500µs.
...も参照: p4720 (Trace recording cycle)

対策:

Increase the value for the trace cycle.

A02057

Trace: Time slice clock cycle invalid

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The time slice clock cycle selected does not match any of the existing time slices.
...も参照: p4723 (Trace time slice cycle)

対策:Enter an existing time slice clock cycle. The existing time slices can be read out via p7901.
...も参照: r7901 (Sampling times)

A02058Trace: Time slice clock cycle for endless trace not valid

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected time slice clock cycle cannot be used for the endless trace...も参照: p4723 (Trace time slice cycle)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1099

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:

Enter the clock cycle of an existing time slice with a cycle time >= 2 ms for up to 4 recording channels or >= 4 ms from 5
recording channels per trace.
The existing time slices can be read out via p7901.
...も参照: r7901 (Sampling times)

A02059Trace: Time slice clock cycle for 2 x 8 recording channels not valid

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected time slice clock cycle cannot be used for more than 4 recording channels.
...も参照: p4723 (Trace time slice cycle)

対策:Enter the clock cycle of an existing time slice with a cycle time >= 4 ms or reduce the number of recording channels to 4 per
trace.
The existing time slices can be read out via p7901.
...も参照: p4702, r7901

A02060Trace: Signal to be traced missing

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

- a signal to be traced was not specified.
- the specified signals are not valid.
...も参照: p4730, p4731, p4732, p4733

対策:- specify the signal to be traced.
- check whether the relevant signal can be traced.

A02061

Trace: Invalid signal

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

- the specified signal does not exist.
- the specified signal can no longer be traced (recorded).
...も参照: p4730, p4731, p4732, p4733

対策:- specify the signal to be traced.
- check whether the relevant signal can be traced.

A02062

Trace: Invalid trigger signal

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

- a trigger signal was not specified.
- the specified signal does not exist.
- the specified signal is not a fixed-point signal.
- the specified signal cannot be used as a trigger signal for the trace.
...も参照: p4711 (Trace trigger signal)

対策:

Specify a valid trigger signal.

A02063

Trace: Invalid data type

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The specified data type to select a signal using a physical address is invalid.
...も参照: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733

対策:

Use a valid data type.

1100

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A02070Trace: Parameter cannot be changed

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The trace parameter settings cannot be changed when the trace is active.
...も参照: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732,
p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795

対策:- stop the trace before parameterization.
- if required, start the trace.

A02075

Trace: Pretrigger time too long

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected pretrigger time must be shorter than the trace time.
...も参照: p4721, p4722

対策:

Check the pretrigger time setting and change if necessary.

F02080Trace: Parameterization deleted due to unit changeover

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The trace parameterization in the drive unit was deleted due to a unit changeover or a change in the reference parameters.

対策:

Restart trace.

A02095

MTrace 0: multiple trace cannot be activated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The following functions or settings are not permissible in conjunction with a multiple trace (trace recorder 0):- measuring function- long-time trace- trigger condition "immediate recording start" (IMMEDIATE)- trigger condition "start with function generator" (FG_START)

対策:- if required, deactivate the multiple trace (p4840[0] = 0).
- deactivate function or setting that is not permissible...も参照: p4840 (MTrace cycle number setting)

A02096

MTrace 0: cannot be saved

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

It is not possible to save the measurement results of a multiple trace on the memory card (trace recorder 0).
A multiple trace is not started or is canceled.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1: Memory card cannot be accessed.
- card is not inserted or is blocked by a mounted USB drive.
3: data save operation to slow.
- a second trace has been completed before the measurement results of the first trace were able to be saved.
- writing the measurement result files to the card is blocked by the parameter save.
4: Data save operation canceled.
- for instance, the file required for the data save operation was not able to be found.
...も参照: p4840 (MTrace cycle number setting)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1101

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- insert or remove the memory card.
- use a larger memory card.
- configure a longer trace time or use an endless trace.
- avoid saving parameters while a multiple trace is running.
- check whether other functions are presently accessing measurement result files.

A02097

MTrace 1: multiple trace cannot be activated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The following functions or settings are not permissible in conjunction with a multiple trace (trace recorder 1):- measuring function- long-time trace- trigger condition "immediate recording start" (IMMEDIATE)- trigger condition "start with function generator" (FG_START)

対策:- if required, deactivate the multiple trace (p4840[1] = 0).
- deactivate function or setting that is not permissible...も参照: p4840 (MTrace cycle number setting)

A02098

MTrace 1: cannot be saved

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

It is not possible to save the measurement results of a multiple trace on the memory card (trace recorder 1).
A multiple trace is not started or is canceled.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1: Memory card cannot be accessed.
- card is not inserted or is blocked by a mounted USB drive.
3: data save operation to slow.
- a second trace has been completed before the measurement results of the first trace were able to be saved.
- writing the measurement result files to the card is blocked by the parameter save.
4: Data save operation canceled.
- for instance, the file required for the data save operation was not able to be found.
...も参照: p4840 (MTrace cycle number setting)対策:- insert or remove the memory card.
- use a larger memory card.
- configure a longer trace time or use an endless trace.
- avoid saving parameters while a multiple trace is running.
- check whether other functions are presently accessing measurement result files.

A02099Trace: Insufficient Control Unit memory

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The memory space still available on the Control Unit is no longer sufficient for the trace function.

対策:

Reduce the memory required, e.g. as follows:- reduce the trace time.
- increase the trace clock cycle.
- reduce the number of signals to be traced.
...も参照: r4708, r4799

A02150

OA: Application cannot be loaded

反応:

NONE

1102

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
確認:

NONE

原因:

The system was not able to load an OA application.
Alarm value (r2124, interpret hexadecimal):
16:
The interface version in the DCB user library is not compatible to the DCC standard library that has been loaded.
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.
For alarm value = 16:
Load a compatible DCB user library (compatible to the interface of the DCC standard library).
Note:
OA: Open Architecture
DCB: Drive Control Block
DCC: Drive Control Chart...も参照: r4950, r4955, p4956, r4957

F02151 (A)OA: Internal software error

反応:

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

An internal software error has occurred within an OA application.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.
- replace the Control Unit.
Note:
OA: Open Architecture...も参照: r4950, r4955, p4956, r4957

F02152 (A)OA: Insufficient memory

反応:

OFF1

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

Too many functions have been configured on this Control Unit (e.g. too many drives, function modules, data sets, OA
applications, blocks, etc.).
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- change the configuration on this Control Unit (e.g. fewer drives, function modules, data sets, OA applications, blocks, etc.).
- use an additional Control Unit.
Note:
OA: Open Architecture

F03000

NVRAM fault on action

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1103

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

A fault occurred during execution of action p7770 = 1 or 2 for the NVRAM data.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
yyxx hex: yy = fault cause, xx = application ID
yy = 1:
The action p7770 = 1 is not supported by this version if Drive Control Chart (DCC) is activated for the drive object concerned.
yy = 2:The data length of the specified application is not the same in the NVRAM and the backup.
yy = 3:The data checksum in p7774 is not correct.
yy = 4:
No data available to load.

対策:- Perform the remedy according to the results of the troubleshooting.
- if necessary, start the action again.

F03001

NVRAM checksum incorrect

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A checksum error occurred when evaluating the non-volatile data (NVRAM) on the Control Unit.
The NVRAM data affected was deleted.

対策:

Carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.

F03505 (N, A) Analog input wire breakage
反応:

OFF1 (NONE, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The wire-break monitoring for an analog input has responded.
The input value of the analog input has undershot the threshold value parameterized in p0761[0...3].
p0756[0]: Analog input 0
p0756[1]: Analog input 1
p0756[2]: Analog input 2
Fault value (r0949, interpret decimal):
yxxx decy = analog input (0 = analog input 0 (AI 0), 1 = analog input 1 (AI 1), 2 = analog input 2 (AI 2))
xxx = component number (p0151)
Note:
For the following analog input type, the wire breakage monitoring is active:
p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V with monitoring)p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA with monitoring)

対策:- Check the connection to the signal source for interruptions.
- check the magnitude of the injected current - it is possible that the infed signal is too low.
Note:
The input current measured by the analog input can be read in r0752[x].

A03510 (F, N) Calibration data not plausible
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

During booting, the calibration data for the analog inputs is read and checked with respect to plausibility.
At least one calibration data point was determined to be invalid.

1104

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- switch-off/switch-on the power supply for the Control Unit.
Note:
If it reoccurs, then replace the module.
In principle, operation could continue.
The analog channel involved possibly does not achieve the specified accuracy.

A03520 (F, N) Temperature sensor fault
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

When evaluating the temperature sensor, an error occurred.
It is expected that one of the following temperature sensors is connected via an analog input:- LG-Ni1000 (p0756[2...3] = 6)
- PT1000 (p0756[2...3] = 7)
- DIN Ni 1k (p0756[2...3] = 10)
Alarm value (r2124, interpret decimal):
33: Analog input 2 (AI2) wire breakage or sensor not connected.
34: Analog input 2 (AI2) measured resistance too low (short circuit).
49: Analog input 3 (AI3) wire breakage or sensor not connected.
50: Analog input 3 (AI3) measured resistance too low (short circuit).
...も参照: p0756 (CU analog inputs type)

対策:- make sure that the sensor is connected correctly.
- check the sensor for correct function and if required, replace.
- change over the analog input to type "no sensor connected" (p0756 = 8).

A05000 (N)Power unit: Overtemperature heat sink AC inverter

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The alarm threshold for overtemperature at the inverter heat sink has been reached. The response is set using p0290.
If the heat sink temperature exceeds the value set in p0292[0], then fault F30004 is output.

対策:

Check the following:- is the ambient temperature within the defined limit values?
- have the load conditions and the load duty cycle been appropriately dimensioned?
- has the cooling failed?

A05001 (N)Power unit: Overtemperature depletion layer chip

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Alarm threshold for overtemperature of the power semiconductor in the AC converter has been reached.
Note:- the response is set using p0290.
- if the temperature of the barrier layer increases by the value set in p0292[1], then fault F30025 is initiated.

対策:

Check the following:- is the ambient temperature within the defined limit values?
- have the load conditions and the load duty cycle been appropriately dimensioned?
- has the cooling failed?
- pulse frequency too high?
...も参照: r0037, p0290

A05002 (N)Power unit: Air intake overtemperature

反応:

NONE

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1105

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
確認:

NONE

原因:

For chassis power units, the following applies:
The alarm threshold for the air intake overtemperature has been reached. For air-cooled power units, the threshold is 42 °C(hysteresis 2 K). The response is set using p0290.
If the air intake temperature increases by an additional 13 K, then fault F30035 is output.

対策:

Check the following:- is the ambient temperature within the defined limit values?
- has the fan failed? Check the direction of rotation.

A05003 (N)Power unit: Internal overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

For chassis power units, the following applies:
The alarm threshold for internal overtemperature has been reached.
If the temperature inside the power unit increases by an additional 5 K, then fault F30036 is triggered.

対策:

Check the following:- is the ambient temperature within the defined limit values?
- has the fan failed? Check the direction of rotation.

A05004 (N)Power unit: Rectifier overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The alarm threshold for the overtemperature of the rectifier has been reached. The response is set using p0290.
If the temperature of the rectifier increases by an additional 5 K, then fault F30037 is triggered.

対策:

Check the following:- is the ambient temperature within the defined limit values?
- have the load conditions and the load duty cycle been appropriately dimensioned?
- has the fan failed? Check the direction of rotation.
- has a phase of the line supply failed?
- is an arm of the supply (incoming) rectifier defective?

A05006 (N)Power unit: Overtemperature thermal model

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The temperature difference between the chip and heat sink has exceeded the permissible limit value (blocksize power units
only).
Depending on p0290, an appropriate overload response is initiated.
...も参照: r0037

対策:

Not necessary.
The alarm disappears automatically once the limit value is undershot.
Note:
If the alarm does not disappear automatically and the temperature continues to rise, this can result in fault F30024.
...も参照: p0290

A05065 (F, N) Voltage measured values not plausible
反応:

NONE

確認:

NONE

1106

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The voltage measurement does not supply any plausible values and is not used.
Alarm value (r2124, interpret bitwise binary):
Bit 1: Phase U
Bit 2: Phase V
Bit 3: Phase W

対策:

The following parameterization must be made in order to deactivate the alarm:- Deactivate voltage measurement (p0247.0 = 0).
- Deactivate flying restart with voltage measurement (p0247.5 = 0) and deactivate fast flying restart (p1780.11 = 0).

F06310 (A)Supply voltage (p0210) incorrectly parameterized

反応:

NONE (OFF1, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The measured DC voltage lies outside the tolerance range after precharging has been completed.
Permissible range:
1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
Note:
The fault can only be acknowledged when the drive is switched off.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

対策:- check the parameterized supply voltage and if required change (p0210).
- check the line supply voltage.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

A06921 (N)Braking resistor phase asymmetry

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

- the three resistors of the braking chopper are not symmetrical.
- DC link voltage oscillations caused by fluctuating loads of the connected drives.

対策:- check the feeder cables to the braking resistors.
- if required, increase the value for detecting asymmetry (p1364).
...も参照: p1360, p1362, r1363, p1364

F06922

Braking resistor phase failure

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A phase failure for the brake resistor was detected.
Fault value (r0949, interpret decimal):
11: Phase U
12: Phase V
13: Phase W...も参照: p3235 (Phase failure signal motor monitoring time)

対策:

Check the feeder cables to the braking resistors.
...も参照: p1360, p1362, r1363, p1364

F07011

Drive: Motor overtemperature

反応:

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

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1107

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

KTY84/PT1000:
The motor temperature has exceeded the fault threshold (p0605) or a timer after the alarm threshold was exceeded (p0604)
has expired. The response parameterized in p0610 becomes active. The alarm is withdrawn if the response threshold forwire breakage or sensor not connected is exceeded (R > 2120 Ohm).
PTC or bimetallic NC contact:
The response threshold of 1650 Ohm was exceeded or the NC contact opened and a timer has expired. The response
parameterized in p0610 becomes active.
Possible causes:- motor is overloaded.
- motor ambient temperature too high.
- wire breakage or sensor not connected.
Fault value (r0949, interpret decimal):
200:
Motor temperature model 1 (I2t): temperature too high.
...も参照: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

対策:- reduce the motor load.
- check the ambient temperature and the motor ventilation.
- check the wiring and the connection of the PTC or bimetallic NC contact.
...も参照: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

A07012 (N)Drive: Motor temperature model 1/3 overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The motor temperature model 1/3 identified that the alarm threshold was exceeded.
Hysteresis:2K.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
200:
Motor temperature model 1 (I2t): temperature too high.
300:
Motor temperature model 3: temperature too high.
...も参照: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, p0613

対策:- check the motor load and if required, reduce.
- check the motor ambient temperature.
- check activation of the motor temperature model (p0612).
Motor temperature model 1 (I2t):- check the thermal time constant (p0611).
- check alarm threshold.
Motor temperature model 3:- check the motor type.
- check alarm threshold.
- check the model parameters.
...も参照: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, r5397

A07014 (N)Drive: Motor temperature model configuration alarm

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A fault has occurred in the configuration of the motor temperature model.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1:
All motor temperature models: It is not possible to save the model temperature...も参照: p0610 (Motor overtemperature response)

1108

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- set the response for motor overtemperature to "Alarm and fault, no reduction of I_max" (p0610 = 2).
...も参照: p0610 (Motor overtemperature response)

A07015

Drive: Motor temperature sensor alarm

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An error was detected when evaluating the temperature sensor set in p0601.
With the fault, the time in p0607 is started. If the fault is still present after this time has expired, then fault F07016 is output;
however, at the earliest, 50 ms after alarm A07015.
Possible causes:- wire breakage or sensor not connected (KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm).
- measured resistance too low (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm).

対策:- make sure that the sensor is connected correctly.
- check the parameterization (p0601).
...も参照: r0035, p0601, p0607

F07016

Drive: Motor temperature sensor fault

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An error was detected when evaluating the temperature sensor set in p0601.
Possible causes:- wire breakage or sensor not connected (KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm).
- measured resistance too low (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm).
Note:
If alarm A07015 is present, the time in p0607 is started. If the fault is still present after this time has expired, then fault
F07016 is output; however, at the earliest, 50 ms after alarm A07015.
...も参照: p0607 (Temperature sensor fault timer)

対策:- make sure that the sensor is connected correctly.
- check the parameterization (p0601).
- induction motors: Deactivate temperature sensor fault (p0607 = 0).
...も参照: r0035, p0601, p0607

F07080

Drive: Incorrect control parameter

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The closed-loop control parameters have been parameterized incorrectly (e.g. p0356 = L_spread = 0).
Fault value (r0949, interpret decimal):
The fault value includes the parameter number involved.
...も参照: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0640, p1082, p1300

対策:

Modify the parameter indicated in the fault value (r0949) (e.g. p0640 = current limit > 0).
...も参照: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0640, p1082

F07082

Macro: Execution not possible

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1109

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The macro cannot be executed.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
ccccbbaa hex:
cccc = preliminary parameter number, bb = supplementary information, aa = fault cause
Fault causes for the trigger parameter itself:
19: Called file is not valid for the trigger parameter.
20: Called file is not valid for parameter 15.
21: Called file is not valid for parameter 700.
22: Called file is not valid for parameter 1000.
23: Called file is not valid for parameter 1500.
24: Data type of a TAG is incorrect (e.g. Index, number or bit is not U16).
Fault causes for the parameters to be set:
25: Error level has an undefined value.
26: Mode has an undefined value.
27: A value was entered as string in the tag value that is not "DEFAULT".
31: Entered drive object type unknown.
32: A device was not able to be found for the determined drive object number.
34: A trigger parameter was recursively called.
35: It is not permissible to write to the parameter via macro.
36: Check, writing to a parameter unsuccessful, parameter can only be read, not available, incorrect data type, value range
or assignment incorrect.
37: Source parameter for a BICO interconnection was not able to be determined.
38: An index was set for a non-indexed (or CDS-dependent) parameter.
39: No index was set for an indexed parameter.
41: A bit operation is only permissible for parameters with the parameter format DISPLAY_BIN.
42: A value not equal to 0 or 1 was set for a BitOperation.
43: Reading the parameter to be changed by the BitOperation was unsuccessful.
51: Factory setting for DEVICE may only be executed on the DEVICE.
61: The setting of a value was unsuccessful.

対策:- check the parameter involved.
- check the macro file and BICO interconnection.
...も参照: p0015, p0700, p1000, p1500

F07083Macro: ACX file not found

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The ACX file (macro) to be executed was not able to be found in the appropriate directory.
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number with which the execution was started.
...も参照: p0015, p0700, p1000, p1500

対策:- check whether the file is saved in the appropriate directory on the memory card.

F07084

Macro: Condition for WaitUntil not fulfilled

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The WaitUntil condition set in the macro was not fulfilled in a certain number of attempts.
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number for which the condition was set.

対策:

Check and correct the conditions for the WaitUntil loop.

1110

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F07086

Units changeover: Parameter limit violation due to reference value change

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A reference parameter was changed in the system. This resulted in the fact that for the parameters involved, the selectedvalue was not able to be written in the per unit notation.
The values of the parameters were set to the corresponding violated minimum limit/maximum limit or to the factory setting.
Possible causes:- the steady-state minimum limit/maximum limit or that defined in the application was violated.
Fault value (r0949, parameter):Diagnostics parameter to display the parameters that were not able to be re-calculated.
...も参照: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

対策:

Check the adapted parameter value and if required correct.
...も参照: r9450 (Reference value change parameter with unsuccessful calculation)

F07088

Units changeover: Parameter limit violation due to units changeover

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A changeover of units was initiated. This resulted in a violation of a parameter limit
Possible causes for the violation of a parameter limit:- When rounding off a parameter corresponding to its decimal places, the steady-state minimum limit or maximum limit was
violated.
- inaccuracies for the data type "FloatingPoint".
In these cases, when the minimum limit is violated then the parameter value is rounded up and when the maximum limited
is violated the parameter value is rounded down.
Fault value (r0949, interpret decimal):Diagnostics parameter r9451 to display all parameters whose value had to be adapted.
...も参照: p0100, p0505, p0595

対策:

Check the adapted parameter values and if required correct.
...も参照: r9451 (Units changeover adapted parameters)

A07089Changing over units: Function module activation is blocked because the units have beenchanged over

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An attempt was made to activate a function module. This is not permissible if the units have already been changed over.
...も参照: p0100, p0505

対策:

Restore units that have been changed over to the factory setting.

A07094General parameter limit violation

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

As a result of the violation of a parameter limit, the parameter value was automatically corrected.
Minimum limit violated --> parameter is set to the minimum value.
Maximum limit violated --> parameter is set to the maximum value.
Alarm value (r2124, interpret decimal):Parameter number, whose value had to be adapted.

対策:

Check the adapted parameter values and if required correct.

A07200

Drive: Master control ON command present

反応:

NONE

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1111

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
確認:

NONE

原因:

The ON/OFF1 command is present (no 0 signal).
The command is either influenced via binector input p0840 (current CDS) or control word bit 0 via the master control.

対策:

Switch the signal via binector input p0840 (current CDS) or control word bit 0 via the master control to 0.

F07220 (N, A) Drive: Master control by PLC missing
反応:OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The "master control by PLC" signal was missing in operation.
- interconnection of the binector input for "master control by PLC" is incorrect (p0854).
- the higher-level control has withdrawn the "master control by PLC" signal.
- data transfer via the fieldbus (master/drive) was interrupted.

対策:- check the interconnection of the binector input for "master control by PLC" (p0854).
- check the "master control by PLC" signal and, if required, switch in.
- check the data transfer via the fieldbus (master/drive).
Note:
If the drive should continue to operate after withdrawing "master control by PLC" then fault response must be parameterized
to NONE or the message type should be parameterized as alarm.

F07300 (A)Drive: Line contactor feedback signal missing

反応:OFF2 (NONE)

確認:

IMMEDIATELY

原因:- the line contactor was not able to be closed within the time in p0861.
- the line contactor was not able to be opened within the time in p0861.
- the line contactor dropped out during operation- the line contactor has closed although the drive converter is switched off.

対策:

- check the setting of p0860.
- check the feedback circuit from the line contactor.
- increase the monitoring time in p0861.
...も参照: p0860, p0861

F07311

Bypass motor switch

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

Fault value (r0949, interpret bitwise binary):
Bit 1: Switch "Closed" feedback signal missing.
Bit 2: Switch "Open" feedback signal missing.
Bit 3: Switch feedback signal too slow.
After switching, the system waits for the positive feedback signal. If the feedback signal is received later than the specified
time, then a fault trip (shutdown) is issued.
Bit 6: Drive switch feedback signal not consistent with the bypass state.
The drive switch is closed when switching-on or when switching-in the motor.
...も参照: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274

対策:- check the transfer of the feedback signals.
- check the switch.

F07312

Bypass Line Side Switch:

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

1112

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

Fault value (r0949, interpret bitwise binary):
Bit 1: Switch "Closed" feedback signal missing.
Bit 2: Switch "Open" feedback signal missing.
Bit 3: Switch feedback signal too slow.
After switching, the system waits for the positive feedback signal. If the feedback signal is received later than the specified
time, then a fault trip (shutdown) is issued.
Bit 6: Line Side Switch feedback signal not consistent with the bypass state.
When switching-on or when switching-in the motor, the line side switch is closed without this having been requested fromthe bypass.
...も参照: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274

対策:- check the transfer of the feedback signals.
- check the switch.

F07320

Drive: Automatic restart interrupted

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:- the specified number of restart attempts (p1211) has been completely used up because within the monitoring time
(p1213) the faults were not able to be acknowledged. The number of restart attempts (p1211) is decremented at each newstart attempt.
- the monitoring time for the power unit has expired (p0857).
- when exiting commissioning or at the end of the motor identification routine or the speed controller optimization, the drive
unit is not automatically switched on again.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- increase the number of restart attempts (p1211). The actual number of starting attempts is displayed in r1214.
- increase the delay time in p1212 and/or the monitoring time in p1213.
- either increase or disable the monitoring time of the power unit (p0857).
- reduce the delay time to reset the start counter (p1213[1]) so that fewer faults are registered in the time interval.

A07321

Drive: Automatic restart active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The automatic restart (AR) is active. When the line supply returns and/or the causes of the existing faults are removed thedrive is automatically restarted. The pulses are enabled and the motor starts to rotate.
For p1210 = 26, restarting is realized with the delayed setting of the ON command.

対策:- the automatic restart (AR) should, if required, be inhibited (p1210 = 0).
- an automatic restart can be directly interrupted by withdrawing the switch-on command (BI: p0840).
- for p1210 = 26: by withdrawing the OFF2- / OFF3 command.

A07325

Drive: Hibernation mode active - drive automatically switched-on again

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The "hibernation" function is active (p2398). The drive automatically powers itself up again as soon as the restart conditions
are present.
...も参照: p2398, r2399

対策:

Not necessary.
The alarm is automatically withdrawn when the motor is restarted or when the motor is manually switched off.

F07330Flying restart: Measured search current too low

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

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1113

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

During a flying restart, it was identified that the search current reached is too low.
It is possible that the motor is not connected.

対策:

Check the motor feeder cables.

F07331

Flying restart: Function not supported

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

It is not possible to power up with the motor rotating (no flying restart).
In the following cases, the "flying restart" function is not supported:
PMSM: operation with U/f characteristic and sensorless vector control.
Note:
PMSM: permanent-magnet synchronous motor

対策:

Deactivate the "flying restart" function (p1200 = 0).

F07332Flying restart: maximum speed reduced

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The maximum speed that can be reached is reduced; at very high speeds problems associated with the flying restart can be
encountered.
Possible causes:- power ratio, power unit/motor too high対策:

Parameter changes are not required.
Note:
A flying restart at speeds above 3000 rpm should be avoided.

A07352

Drive: Limit switch signals not plausible

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Limit switch signals are not plausible.
Possible causes:- BICO interconnections are not OK (p3342, p3343).
- sensors are not supplying a valid signal (both supply a 0 signal).

対策:- check the BICO interconnections for the limit switch signals.
- check the sensors.
...も参照: p3342, p3343

A07353

Drive: DC quantity control deactivated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The DC quantity control has deactivated itself.
The manipulated variable of the DC quantity control was at its limit.

対策:

Optimize the DC quantity controller (Kp, Tn, bandwidth, PT2 filter).
Note:
After changing the corresponding parameters, the DC quantity control is re-enabled and the alarm is automaticallywithdrawn.
...も参照: p3857, p3858

F07390

Drive: DC link capacitor forming fault

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

1114

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The "DC link capacitor forming" function was canceled with fault (r3382.3 = 1). The expected DC link voltage is out of
tolerance.
...も参照: p3380, r3382

対策:- check drive device (supply voltage, terminals, ...).
- set activation/duration again (p3380 > 0).
- restart forming (p0840 = 0/1 signal).

A07391

Drive: DC link capacitor forming active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The "DC link capacitor forming" function is active. The remaining time of the operation is displayed in parameter r3381.
...も参照: p3380 (Forming activation/duration)

対策:

Not necessary.
The alarm is automatically withdrawn after forming has been completed (r3382.2 = 1).
...も参照: r3382 (Forming status word)

A07400 (N)Drive: DC link voltage maximum controller active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The DC link voltage controller has been activated because the upper switch-in threshold has been exceeded (r1242, r1282).
The ramp-down times are automatically increased in order to maintain the DC link voltage (r0070) within the permissible
limits. There is a system deviation between the setpoint and actual speeds.
When the DC link voltage controller is switched out (disabled), this is the reason that the ramp-function generator output
is set to the speed actual value.
...も参照: r0056, p1240, p1280

対策:

If the controller is not to intervene:- increase the ramp-down times.
- switch off the Vdc_max controller (p1240 = 0 for vector control, p1280 = 0 for U/f control).
If the ramp-down times are not to be changed:- use a chopper or regenerative feedback unit.

A07401 (N)Drive: DC link voltage maximum controller deactivated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The Vdc_max controller can no longer maintain the DC link voltage (r0070) below the limit value (r1242, r1282) and wastherefore switched out (disabled).
- the line supply voltage is permanently higher than specified for the power unit.
- the motor is permanently in the regenerative mode as a result of a load that is driving the motor.

対策:- check whether the input voltage is within the permissible range (if required, increase the value in p0210).
- check whether the load duty cycle and load limits are within the permissible limits.

A07402 (N)Drive: DC link voltage minimum controller active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The DC link voltage controller has been activated as the lower switch-in threshold has been undershot (r1246, r1286).
The kinetic energy of the motor is used to buffer the DC link. The drive is therefore braked.
...も参照: r0056, p1240, p1280

対策:

The alarm disappears when power supply returns.

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1115

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F07405 (N, A) Drive: Kinetic buffering minimum speed fallen below
反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

During kinetic buffering the speed fell below minimum speed (p1257 or p1297 for vector drives with U/f control) and theline supply did not return.

対策:

Check the speed threshold for the Vdc_min controller (kinetic buffering) (p1257, p1297).
...も参照: p1257, p1297

F07406 (N, A) Drive: Kinetic buffering maximum time exceeded
反応:

OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The maximum buffer time (p1255 and p1295 for vector drives with U/f control) has been exceeded without the line supply
having returned.

対策:

Check the time threshold for Vdc-min controller (kinetic buffering) (p1255, p1295).
...も参照: p1255, p1295

A07409 (N)Drive: U/f control, current limiting controller active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The current limiting controller of the U/f control was activated because the current limit was exceeded.

対策:

The alarm is automatically withdrawn after one of the following measures:- increase current limit (p0640).
- reduce the load.
- slow down the ramp up to the setpoint speed.

F07410

Drive: Current controller output limited

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:The condition "I_act = 0 and Uq_set_1 longer than 16 ms at its limit" is present and can be caused by the following:- motor not connected or motor contactor open.
- motor data and motor configuration (star-delta) do not match.
- no DC link voltage present.
- power unit defective.
- the "flying restart" function is not activated.

対策:- connect the motor or check the motor contactor.
- check the motor parameterization and the connection type (star-delta).
- check the DC link voltage (r0070).
- check the power unit.
- activate the "flying restart" function (p1200).

F07411

Drive: Flux setpoint not reached when building up excitation

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

1116

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

When quick magnetizing is configured (p1401.6 = 1) the specified flux setpoint is not reached although 90% of the
maximum current is specified.
- incorrect motor data.
- motor data and motor configuration (star-delta) do not match.
- the current limit has been set too low for the motor.
- induction motor (encoderless, open-loop controlled) in I2t limiting.
- power unit is too small.
- the magnetizing time is too short.

対策:- correct the motor data. Perform motor data identification and rotating measurement.
- check the motor configuration.
- correct the current limits (p0640).
- reduce the induction motor load.
- if necessary, use a larger power unit.
- check motor supply cable.
- check power unit.
- increase p0346.

A07416

Drive: Flux controller configuration

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The configuration of the flux control (p1401) is contradictory.
Alarm value (r2124, interpret hexadecimal):
ccbbaaaa hex
aaaa = Parameter
bb = Index
cc = fault cause
1: Quick magnetizing (p1401.6) for soft starting (p1401.0).
2: Quick magnetizing for flux build-up control (p1401.2).
3: Quick magnetizing (p1401.6) for Rs identification after restart (p0621 = 2).

対策:

For fault cause = 1:
- Shut down soft start (p1401.0 = 0).
- Shut down quick magnetizing (p1401.6 = 0).
For fault cause = 2:
- switch-on flux build-up control (p1401.2 = 1).
- Shut down quick magnetizing (p1401.6 = 0).
For fault cause = 3:
- Re-parameterize Rs identification (p0621 = 0, 1)- Shut down quick magnetizing (p1401.6 = 0).

F07426 (A)Technology controller actual value limited

反応:

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The actual value for the technology controller, interconnected via connector input p2264, has reached a limit.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: upper limit reached.
2: lower limit reached.

対策:- adapt the limits to the signal level (p2267, p2268).
- check the actual value normalization (p0595, p0596).
...も参照: p0595, p0596, p2264, p2267, p2268

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1117

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A07427

Motor switch-in alarm

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Alarm value (r2124, interpret decimal):
1:
The technology controller is not active or is not being used to control the main setpoint (see p2251).
2:
The operating time limits have been exceeded in at least one external motor.

対策:

For alarm value = 1:
- enable technology controller (p2200).
- set technology controller mode p2251 = 0 (main setpoint).
For alarm value = 2:
- increase p2381, p2382 or set p2380 = 0.

A07428 (N)Technology controller parameterizing error

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The technology controller has a parameterizing error.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1:
The upper output limit in p2291 is set lower than the lower output limit in p2292.

対策:

For alarm value = 1:
Set the output limit in p2291 higher than in p2292.
...も参照: p2291, p2292

F07435 (N)Drive: Setting the ramp-function generator for sensorless vector control

反応:OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

During operation with sensorless vector control (r1407.1) the ramp-function generator was stopped (p1141). An internalsetting command of the ramp-function generator output caused the set setpoint speed to be frozen.

対策:- deactivate the holding command for the ramp-function generator (p1141).
- suppress the fault (p2101, p2119). This is necessary if the ramp-function generator is held using jogging and the speed
setpoint is simultaneously inhibited (r0898.6).

F07436 (A)Free tec_ctrl 0 actual value limited

反応:

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The actual value for the free technology controller 0 has reached the limit.
The signal source for the actual value is set via connector input p11064.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The actual value has reached the upper limit.
2: The actual value has reached the lower limit.

対策:- adapt the limit settings to the actual value signal (p11067, p11068).
- check the scaling of the actual value signal.
- check the signal source setting for the actual value (p11064).
...も参照: p11064, p11067, p11068

F07437 (A)Free tec_ctrl 1 actual value limited

反応:

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

1118

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The actual value for the free technology controller 1 has reached the limit.
The signal source for the actual value is set via connector input p11164.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The actual value has reached the upper limit.
2: The actual value has reached the lower limit.

対策:- adapt the limit settings to the actual value signal (p11167, p11168).
- check the scaling of the actual value signal.
- check the signal source setting for the actual value (p11164).
...も参照: p11164, p11167, p11168

F07438 (A)Free tec_ctrl 2 actual value limited

反応:

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The actual value for the free technology controller 2 has reached the limit.
The signal source for the actual value is set via connector input p11264.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The actual value has reached the upper limit.
2: The actual value has reached the lower limit.

対策:- adapt the limit settings to the actual value signal (p11267, p11268).
- check the scaling of the actual value signal.
- check the signal source setting for the actual value (p11264).
...も参照: p11264, p11267, p11268

A07444

PID autotuning is activated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Automatic setting of the PID controller parameters (PID autotuning) was activated (p2350).
...も参照: p2350 (Enable PID autotuning)

対策:

Not necessary.
This alarm is automatically withdrawn after the PID autotuning has been completed.

F07445

PID autotuning canceled

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The PID autotuning was canceled as a result of an error.

対策:- increase the offset.
- check system configuration.

A07530

Drive: Drive Data Set DDS not present

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The selected drive data set is not available (p0837 > p0180). The drive data set was not changed over.
...も参照: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837

対策:- select the existing drive data set.
- set up additional drive data sets.

A07531

Drive: Command Data Set CDS not present

反応:

NONE

確認:

NONE

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1119

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The selected command data set is not available (p0836 > p0170). The command data set was not changed over.
...も参照: p0810, p0811, p0812, p0813, r0836

対策:- select the existing command data set.
- set up additional command data sets.

F07800

Drive: No power unit present

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit parameters cannot be read or no parameters are stored in the power unit.
Note:
This fault also occurs if an incorrect topology was selected in the commissioning software and this parameterization is thendownloaded to the Control Unit.
...も参照: r0200 (Power unit code number actual)対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- check the power unit and replace if necessary.
- check the Control Unit, and if required replace it.
- after correcting the topology, the parameters must be again downloaded using the commissioning software.

F07801

Drive: Motor overcurrent

反応:

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:The permissible motor limit current was exceeded.
- effective current limit set too low.
- current controller not correctly set.
- U/f operation: Up ramp was set too short or the load is too high.
- U/f operation: Short-circuit in the motor cable or ground fault.
- U/f operation: Motor current does not match current of power unit.
- Switch to rotating motor without flying restart function (p1200).
Note:
Limit current = 2 x minimum (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306

対策:- check the current limits (p0640).
- vector control: Check the current controller (p1715, p1717).
- U/f control: Check the current limiting controller (p1340 ... p1346).
- increase the up ramp (p1120) or reduce the load.
- check the motor and motor cables for short-circuit and ground fault.
- check the motor for the star-delta configuration and rating plate parameterization.
- check the power unit and motor combination.
- Choose "flying restart" function (p1200) if switched to rotating motor.

F07802

Drive: Infeed or power unit not ready

反応:

OFF2 (NONE)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

After an internal switch-on command, the infeed or drive does not signal ready.
- monitoring time is too short.
- DC link voltage is not present.
- associated infeed or drive of the signaling component is defective.
- supply voltage incorrectly set.

1120

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:- increase the monitoring time (p0857).
- ensure that there is a DC link voltage. Check the DC link busbar. Enable the infeed.
- replace the associated infeed or drive of the signaling component.
- check the line supply voltage setting (p0210).
...も参照: p0857 (Power unit monitoring time)

A07805 (N)Drive: Power unit overload I2t

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Alarm threshold for I2t overload (p0294) of the power unit exceeded.
The response parameterized in p0290 becomes active.
...も参照: p0290

対策:- reduce the continuous load.
- adapt the load duty cycle.
- check the assignment of the motor and power unit rated currents.

F07806

Drive: Regenerative power limit exceeded (F3E)

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK)確認:

IMMEDIATELY

原因:

For blocksize power units, types PM250 and PM260, the regenerative rated power r0206[2] was exceeded for more than
10 s.
...も参照: r0206, p1531

対策:- increase the down ramp.
- reduce the driving load.
- use a power unit with a higher regenerative feedback capability.
- for vector control, the regenerative power limit in p1531 can be reduced so that the fault is no longer triggered.

F07807

Drive: Short-circuit/ground fault detected

反応:

OFF2 (NONE)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A phase-phase short-circuit or ground fault was detected at the motor-side output terminals of the converter.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Short-circuit, phase UV.
2: Short-circuit, phase UW.
3: Short-circuit, phase VW.
4: Ground fault with overcurrent.
5: Motor cable phase U interrupted
6: Motor cable phase V interrupted
7: Motor cable phase W interrupted
8: Short-circuit with hardware shutdown
1yxxx: Ground fault with current in phase U detected (y = pulse number, xxxx = component of the current in phase V in per
mille).
2yxxx: Ground fault with current in phase V detected (y = pulse number, xxxx = component of the current in phase U in per
mille).
Note:
Also when interchanging the line and motor cables is identified as a motor-side short circuit.
The ground fault test only functions when the motor is stationary.
Connecting to a motor that is either not de-energized or partially de-energized is possibly detected as ground fault.

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1121

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- check the motor-side converter connection for a phase-phase short-circuit.
- rule-out interchanged line and motor cables.
- check for a ground fault.
- check the motor cable connections
For a ground fault the following applies:- do not enable the pulses when connecting to a rotating motor without the "Flying restart" function activated (p1200).
- increase the de-energization time (p0347).
- increase pulse suppression delay time (p1228) to ensure standstill.
- if required, deactivate the monitoring (p1901).

F07810

Drive: Power unit EEPROM without rated data

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

No rated data are stored in the power unit EEPROM.
...も参照: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209

対策:

Replace the power unit or inform Siemens Customer Service.

A07850 (F)External alarm 1

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The condition for "External alarm 1" is satisfied.
Note:
The "External alarm 1" is initiated by a 1/0 edge via binector input p2112.
...も参照: p2112 (External alarm 1)

対策:

Eliminate the causes of this alarm.

A07851 (F)External alarm 2

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The condition for "External alarm 2" is satisfied.
Note:
The "External alarm 2" is initiated by a 1/0 edge via binector input p2116.
...も参照: p2116 (External alarm 2)

対策:

Eliminate the causes of this alarm.

A07852 (F)External alarm 3

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The condition for "External alarm 3" is satisfied.
Note:
The "External alarm 3" is initiated by a 1/0 edge via binector input p2117.
...も参照: p2117

対策:

Eliminate the causes of this alarm.

F07860 (A)External fault 1

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

1122

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The condition for "External fault 1" is satisfied.
Note:
The "External fault 1" is initiated by a 1/0 edge via binector input p2106.
...も参照: p2106 (External fault 1)

対策:- eliminate the causes of this fault.
- acknowledge fault.

F07861 (A)External fault 2

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The condition for "External fault 2" is satisfied.
Note:
The "External fault 2" is initiated by a 1/0 edge via binector input p2107.
...も参照: p2107 (External fault 2)

対策:- eliminate the causes of this fault.
- acknowledge fault.

F07862 (A)External fault 3

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The condition for "External fault 3" is satisfied.
Note:
The "External fault 3" is initiated by a 1/0 edge via the following parameters.
- AND logic operation, binector input p2108, p3111, p3112.
- switch-on delay p3110.
...も参照: p2108, p3110, p3111, p3112

対策:- eliminate the causes of this fault.
- acknowledge fault.

A07891

Drive: Load monitoring pump/fan blocked

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The load monitoring is configured for a pump or fan (p2193 = 4, 5).
The monitoring function detects when the pump/fan is blocked.
It is possible that the blocking torque threshold (p2168) is set too low (e.g. heavy duty starting).
...も参照: p2165, p2168, p2181, p2193

対策:- check whether the pump/fan is blocked, and if blocked, then resolve the problem.
- check that the fan can freely move, and if necessary, resolve the problem.
- adapt the parameterization corresponding to the load (p2165, p2168)..

A07892

Drive: Load monitoring pump/fan no load condition

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The load monitoring is configured for a pump or fan (p2193 = 4, 5).
The monitoring function detects when the pump/fan is operating under no load conditions.
The pump is running in the dry state (no medium to be pumped) – or the fan has a broken belt.
It is possible that the detection torque threshold is too low (p2191).
...も参照: p2181, p2191, p2193

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1123

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- for a pump, check the medium being pumped, and if required, provide the medium.
- for a fan, check the belt, and if required, replace.
- if necessary, increase the detection torque threshold (p2191).

A07893

Drive: Load monitoring pump leakage

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The load monitoring is configured for a pump (p2193 = 4).
The monitoring function detects a leak in the pump circuit.
In this case, the pump requires a torque that is lower than in normal operation to pump the reduced quantity.
...も参照: p2181, p2182, p2183, p2184, p2186, p2188, p2190, p2193

対策:- remove the leak in the pump circuit.
- for a nuisance trip, reduce the torque thresholds of the leakage characteristic (p2186, p2188, p2190).

F07894

Drive: Load monitoring pump/fan blocked

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The load monitoring is configured for a pump or fan (p2193 = 4, 5).
The monitoring function detects when the pump/fan is blocked.
It is possible that the blocking torque threshold (p2168) is set too low (e.g. heavy duty starting).
...も参照: p2165, p2168, p2181, p2193

対策:- check whether the pump/fan is blocked, and if blocked, then resolve the problem.
- check that the fan can freely move, and if necessary, resolve the problem.
- adapt the parameterization corresponding to the load (p2165, p2168)..

F07895

Drive: Load monitoring pump/fan no load condition

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The load monitoring is configured for a pump or fan (p2193 = 4, 5).
The monitoring function detects when the pump/fan is operating under no load conditions.
The pump is running in the dry state (no medium to be pumped) – or the fan has a broken belt.
It is possible that the detection torque threshold is too low (p2191).
...も参照: p2181, p2191, p2193

対策:- for a pump, check the medium being pumped, and if required, provide the medium.
- for a fan, check the belt, and if required, replace.
- if necessary, increase the detection torque threshold (p2191).

F07896

Drive: Load monitoring pump leakage

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The load monitoring is configured for a pump (p2193 = 4).
The monitoring function detects a leak in the pump circuit.
In this case, the pump requires a torque that is lower than in normal operation to pump the reduced quantity.
...も参照: p2181, p2182, p2183, p2184, p2186, p2188, p2190, p2193

対策:- remove the leak in the pump circuit.
- for a nuisance trip, reduce the torque thresholds of the leakage characteristic (p2186, p2188, p2190).

F07900 (N, A) Drive: Motor blocked
反応:

OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

1124

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

Motor has been operating at the torque limit longer than the time specified in p2177 and below the speed threshold in
p2175.
This signal can also be triggered if the speed is oscillating and the speed controller output repeatedly goes to its limit.
It may also be the case that thermal monitoring of the power unit reduces the current limit (see p0290), thereby causing
the motor to decelerate.
...も参照: p2175, p2177

対策:- check that the motor can freely move.
- check the effective torque limit (r1538, r1539).
- check the parameter, message "Motor blocked" and if required, correct (p2175, p2177).
- check the direction of rotation enable signals for a flying restart of the motor (p1110, p1111).
- for U/f control: check the current limits and acceleration times (p0640, p1120).

F07901

Drive: Motor overspeed

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK)確認:

IMMEDIATELY

原因:

The maximum permissible speed was either positively or negatively exceeded.
The maximum permissible positive speed is formed as follows: Minimum (p1082, CI: p1085) + p2162
The maximum permissible negative speed is formed as follows: Maximum (-p1082, CI: 1088) - p2162

対策:

The following applies for a positive direction of rotation:- check r1084 and if required, correct p1082, CI:p1085 and p2162.
The following applies for a negative direction of rotation:- check r1087 and if required, correct p1082, CI:p1088 and p2162.
Activate precontrol of the speed limiting controller (p1401.7 = 1).
Increase the hysteresis for the overspeed signal p2162. This upper limit is dependent upon the maximum motor speed
p0322 and the maximum speed p1082 of the setpoint channel.

F07902 (N, A) Drive: Motor stalled
反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:The system has identified that the motor has stalled for a time longer than is set in p2178.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Reserved.
2: Stall detection using r1408.12 (p1745) or via (r0084 ... r0083).
...も参照: p2178 (Motor stalled delay time)

対策:

Steps should always be taken to ensure that both motor data identification and the rotating measurement were carried out(see p1900, r3925).
- check whether the drive stalls solely due to the load in controlled mode or when the speed setpoint is still zero. If yes, thenincrease the current setpoint using p1610.
- if the motor excitation time (p0346) was significantly reduced and the drive stalls when it is switched on and run
immediately, p0346 should be increased again.
- check whether a line phase failure is affecting power unit PM230, PM250, PM260.
- check whether the motor cables are disconnected (see A07929).
If there is no fault, then the fault tolerance (p1745) or the delay time (p2178) can be increased.
- check the current limits (p0640, r0067, r0289). If the current limits are too low, then the drive cannot be magnetized.
- if the fault occurs with fault value 2 when the motor accelerates very quickly to the field weakening range, the deviation
between the flux setpoint and flux actual value can be reduced and, in turn, the message prevented, by reducing p1596 or
p1553.

A07903

Drive: Motor speed deviation

反応:

NONE

確認:

NONE

SINAMICS G120X インバータ
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1125

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The absolute value of the speed difference from the setpoint (p2151) and the speed actual value (r2169) exceeds thetolerance threshold (p2163) longer than tolerated (p2164, p2166).
The alarm is only enabled for p2149.0 = 1.
Possible causes:- the load torque is greater than the torque setpoint.
- when accelerating, the torque/current/power limit is reached. If the limits are not sufficient, then it is possible that the drive
has been dimensioned too small.
- for active Vdc controller.
For U/f control, the overload condition is detected as the I_max controller is active.
...も参照: p2149 (Monitoring configuration)

対策:- increase p2163 and/or p2166.
- increase the torque/current/power limits.
- deactivate alarm with p2149.0 = 0.

A07910 (N)Drive: Motor overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

KTY84/PT1000 or no sensor:
The measured motor temperature or the temperature of the motor temperature model 2 has exceeded the alarm threshold(p0604). The response parameterized in p0610 becomes active.
PTC or bimetallic NC contact:
The response threshold of 1650 Ohm was exceeded or the NC contact opened.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
11: No output current reduction.
12: Output current reduction active.
...も参照: p0604, p0610

対策:- check the motor load.
- check the motor ambient temperature.
- check KTY84/PT1000.
- check overtemperatures of the motor temperature model 2 (p0626 ... p0628).
...も参照: p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628

A07920

Drive: Torque/speed too low

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic (too low).
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169) (too low).
...も参照: p2181 (Load monitoring response)

対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

A07921

Drive: Torque/speed too high

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic (too high).
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169) (too high).

1126

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

A07922

Drive: Torque/speed out of tolerance

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic.
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169).

対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

F07923

Drive: Torque/speed too low

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic (too low).
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169) (too low).

対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

F07924

Drive: Torque/speed too high

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic (too high).
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169) (too high).

対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

F07925

Drive: Torque/speed out of tolerance

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For p2193 = 1:
The torque deviates from the torque/speed envelope characteristic.
For p2193 = 2:
The speed signal from the external encoder (refer to p3230) deviates from the speed (r2169).

対策:- check the connection between the motor and load.
- adapt the parameterization corresponding to the load.

A07926

Drive: Envelope curve parameter invalid

反応:

NONE

確認:

NONE

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1127

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:Invalid parameter values were entered for the envelope characteristic of the load monitoring.
The following rules apply for the speed thresholds:
p2182 < p2183 < p2184
The following rules apply for the torque thresholds:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Load monitoring configuration and response must match.
It is not permissible that the individual load torque monitoring areas overlap.
Alarm value (r2124, interpret decimal):Number of the parameter with the invalid value.
The load torque monitoring has not been activated as long as the alarm is active.

対策:- set the parameters for the load monitoring according to the applicable rules.
- if necessary, deactivate the load monitoring (p2181 = 0, p2193 = 0).

A07927

DC braking active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The motor is braked with DC current. DC braking is active.
1)
A message with response DCBRK is active. The motor is braked with the braking current set in p1232 for the duration set inin p1233. If the standstill threshold p1226 is undershot, then braking is prematurely canceled.
2)
DC braking has been activated at binector input p1230 with the DC braking set (p1230 = 4). Braking current p1232 is
injected until this binector input becomes inactive.

対策:

Not necessary.
The alarm automatically disappears once DC braking has been executed.

A07929 (F)Drive: No motor detected

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The absolute current value is so small after enabling the inverter pulses that no motor is detected.
Note:- in the case of vector control and an induction motor, this alarm is followed by fault F07902.
- PM330: Correction currents are calculated and displayed in the optimized pulse pattern range.
...も参照: p2179 (Output load identification current limit)

対策:- check the motor feeder cables.
- reduce the threshold value (p2179), e.g. for synchronous motors.
- increase threshold value (PM330).
- check the voltage boost of the U/f control (p1310).
- carry out a standstill measurement to set the stator resistance (p0350).

F07936

Drive: load failure

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The load monitoring has detected a load failure.

対策:- check the sensor.
- if necessary, deactivate the load monitoring (p2193).
...も参照: p2193, p3232

1128

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F07950 (A)Motor parameter incorrect

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The motor parameters were incorrectly entered while commissioning (e.g. p0300 = 0, no motor)
Fault value (r0949, interpret decimal):Parameter number involved.
...も参照: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320, p0322, p0323

対策:Compare the motor data with the rating plate data and if required, correct.

F07967

Drive: Incorrect pole position identification

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A fault has occurred during the pole position identification routine.
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:

Carry out a POWER ON.

F07968

Drive: Lq-Ld measurement incorrect

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A fault has occurred during the Lq-Ld measurement.
Fault value (r0949, interpret decimal):
10: Stage 1: The ratio between the measured current and zero current is too low.
12: Stage 1: The maximum current was exceeded.
15: Second harmonic too low.
16: Drive converter too small for the measuring technique.
17: Abort due to pulse inhibit.

対策:

For fault value = 10:
Check whether the motor is correctly connected.
Replace the power unit involved.
Deactivate technique (p1909).
For fault value = 12:
Check whether motor data have been correctly entered.
Deactivate technique (p1909).
For fault value = 16:
Deactivate technique (p1909).
For fault value = 17:
Repeat technique.

F07969

Drive: Incorrect pole position identification

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

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1129

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

A fault has occurred during the pole position identification routine.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Current controller limited
2: Motor shaft locked.
10: Stage 1: The ratio between the measured current and zero current is too low.
11: Stage 2: The ratio between the measured current and zero current is too low.
12: Stage 1: The maximum current was exceeded.
13: Stage 2: The maximum current was exceeded.
14: Current difference to determine the +d axis too low.
15: Second harmonic too low.
16: Drive converter too small for the measuring technique.
17: Abort due to pulse inhibit.
18: First harmonic too low.
20: Pole position identification requested with the motor shaft rotating and activated "flying restart" function.

対策:

For fault value = 1:
Check whether the motor is correctly connected.
Check whether motor data have been correctly entered.
Replace the power unit involved.
For fault value = 2:
Bring the motor into a no-load condition.
For fault value = 10:
When selecting p1980 = 4: Increase the value for p0325.
When selecting p1980 = 1: Increase the value for p0329.
Check whether the motor is correctly connected.
Replace the power unit involved.
For fault value = 11:
Increase the value for p0329.
Check whether the motor is correctly connected.
Replace the power unit involved.
For fault value = 12:
When selecting p1980 = 4: Reduce the value for p0325.
When selecting p1980 = 1: Reduce the value for p0329.
Check whether motor data have been correctly entered.
For fault value = 13:
Reduce the value for p0329.
Check whether motor data have been correctly entered.
For fault value = 14:
Increase the value for p0329.
For fault value = 15:
Increase the value for p0325.
Motor not sufficiently anisotropic, change the technique (p1980 = 1, 10).
For fault value = 16:
Change the technique (p1980).
For fault value = 17:
Repeat technique.
For fault value = 18:
Increase the value for p0329.
Saturation not sufficient, change the technique (p1980 = 10).
For fault value = 20:
Before carrying out a pole position identification routine ensure that the motor shaft is absolutely stationary (zero speed).

1130

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A07980

Drive: Rotating measurement activated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The rotating measurement (automatic speed controller optimization) is activated.
The rotating measurement is carried out at the next switch-on command.
Note:
During the rotating measurement it is not possible to save the parameters (p0971).
...も参照: p1960 (Rotating measurement selection)

対策:

Not necessary.
The alarm disappears automatically after the speed controller optimization has been successfully completed or for thesetting p1900 = 0.

A07981

Drive: Enable signals for the rotating measurement missing

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The rotating measurement cannot be started due to missing enable signals.
For p1959.13 = 1, the following applies:- enable signals for the ramp-function generator missing (see p1140 ... p1142).
- enable signals for the speed controller integrator missing (see p1476, p1477).

対策:- acknowledge faults that are present.
- establish missing enable signals.
...も参照: r0002, r0046

F07983

Drive: Rotating measurement saturation characteristic

反応:OFF1 (NONE, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A fault has occurred while determining the saturation characteristic.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The speed did not reach a steady-state condition.
2: The rotor flux did not reach a steady-state condition.
3: The adaptation circuit did not reach a steady-state condition.
4: The adaptation circuit was not enabled.
5: Field weakening active.
6: The speed setpoint was not able to be approached as the minimum limiting is active.
7: The speed setpoint was not able to be approached as the suppression (skip) bandwidth is active.
8: The speed setpoint was not able to be approached as the maximum limiting is active.
9: Several values of the determined saturation characteristic are not plausible.
10: Saturation characteristic could not be sensibly determined because load torque too high.

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1131

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

For fault value = 1:
- the total drive moment of inertia is far higher than that of the motor (p0341, p0342).
De-select rotating measurement (p1960), enter the moment of inertia p0342, re-calculate the speed controller p0340 = 4
and repeat the measurement.
For fault value = 1 ... 2:- increase the measuring speed (p1961) and repeat the measurement.
For fault value = 1 ... 4:- check the motor parameters (rating plate data). After the change: Calculate p0340 = 3.
- check the moment of inertia (p0341, p0342). After the change: Calculate p0340 = 3.
- carry out a motor data identification routine (p1910).
- if required, reduce the dynamic factor (p1967 < 25 %).
For fault value = 5:
- the speed setpoint (p1961) is too high. Reduce the speed.
For fault value = 6:
- adapt the speed setpoint (p1961) or minimum limiting (p1080).
For fault value = 7:
- adapt the speed setpoint (p1961) or suppression (skip) bandwidths (p1091 ... p1094, p1101).
For fault value = 8:
- adapt the speed setpoint (p1961) or maximum limit (p1082, p1083 and p1086).
For fault value = 9, 10:- the measurement was carried out at an operating point where the load torque is too high. Select a more suitable operating
point, either by changing the speed setpoint (p1961) or by reducing the load torque. The load torque may not be varied
while making measurements.
Note:
The saturation characteristic identification routine can be disabled using p1959.1.
...も参照: p1959

F07984

Drive: Speed controller optimization, moment of inertia

反応:OFF1 (NONE, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A fault has occurred while identifying the moment of inertia.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The speed did not reach a steady-state condition.
2: The speed setpoint was not able to be approached as the minimum limiting is active.
3. The speed setpoint was not able to be approached as the suppression (skip) bandwidth is active.
4. The speed setpoint was not able to be approached as the maximum limiting is active.
5: It is not possible to increase the speed by 10% as the minimum limiting is active.
6: It is not possible to increase the speed by 10% as the suppression (skip) bandwidth is active.
7: It is not possible to increase the speed by 10% as the maximum limiting is active.
8: The torque difference after the speed setpoint step is too low in order to be able to still reliably identify the moment ofinertia.
9: Too few data to be able to reliably identify the moment of inertia.
10: After the setpoint step, the speed either changed too little or in the incorrect direction.
11: The identified moment of inertia is not plausible. The measured moment of inertia is less than the 0.1x or greater than
500x the preset moment of inertia of the motor p0341.

1132

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

For fault value = 1:
- check the motor parameters (rating plate data). After the change: Calculate p0340 = 3.
- check the moment of inertia (p0341, p0342). After the change: Calculate p0340 = 3.
- carry out a motor data identification routine (p1910).
- if required, reduce the dynamic factor (p1967 < 25 %).
For fault value = 2, 5:- adapt the speed setpoint (p1965) or adapt the minimum limit (p1080).
For fault value = 3, 6:- adapt the speed setpoint (p1965) or suppression (skip) bandwidths (p1091 ... p1094, p1101).
For fault value = 4, 7:- adapt the speed setpoint (p1965) or maximum limit (p1082, p1083 and p1086).
For fault value = 8:
- the total drive moment of inertia is far higher than that of the motor (refer to p0341, p0342). De-select rotating
measurement (p1960), enter the moment of inertia p0342, re-calculate the speed controller p0340 = 4 and repeat themeasurement.
For fault value = 9:
- check the moment of inertia (p0341, p0342). After the change, re-calculate (p0340 = 3 or 4).
For fault value = 10:- check the moment of inertia (p0341, p0342). After the change: Calculate p0340 = 3.
For fault value = 11:- reduce the moment of inertia of the motor p0341 (e.g. factor of 0.2) or increase (e.g. factor of 5) and repeat themeasurement.
Note:
The moment of inertia identification routine can be disabled using p1959.2.
...も参照: p1959

F07985

Drive: Speed controller optimization (oscillation test)

反応:

OFF1 (NONE, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A fault has occurred during the vibration test.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The speed did not reach a steady-state condition.
2: The speed setpoint was not able to be approached as the minimum limiting is active.
3: The speed setpoint was not able to be approached as the suppression (skip) bandwidth is active.
4: The speed setpoint was not able to be approached as the maximum limiting is active.
5: Torque limits too low for a torque step.
6: No suitable speed controller setting was found.

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1133

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

For fault value = 1:
- check the motor parameters (rating plate data). After the change: Calculate p0340 = 3.
- check the moment of inertia (p0341, p0342). After the change: Calculate p0340 = 3.
- carry out a motor data identification routine (p1910).
- if required, reduce the dynamic factor (p1967 < 25 %).
For fault value = 2:
- adapt the speed setpoint (p1965) or adapt the minimum limit (p1080).
For fault value = 3:
- adapt the speed setpoint (p1965) or suppression (skip) bandwidths (p1091 ... p1094, p1101).
For fault value = 4:
- adapt the speed setpoint (p1965) or maximum limit (p1082, p1083 and p1086).
For fault value = 5:
- increase the torque limits (e.g. p1520, p1521).
For fault value = 6:
- reduce the dynamic factor (p1967).
- disable the vibration test (p1959.4 = 0) and repeat the rotating measurement.
...も参照: p1959

F07986

Drive: Rotating measurement ramp-function generator

反応:

OFF1 (NONE, OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

During the rotating measurements, problems with the ramp-function generator occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: The positive and negative directions are inhibited.

対策:

For fault value = 1:
Enable the direction (p1110 or p1111).

F07988

Drive: Rotating measurement, no configuration selected

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

When configuring the rotating measurement (p1959), no function was selected.

対策:

Select at least one function for automatic optimization of the speed controller (p1959).
...も参照: p1959

F07990

Drive: Incorrect motor data identification

反応:

OFF2 (NONE, OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

1134

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

A fault has occurred during the identification routine.
Fault value (r0949, interpret decimal):
1: Current limit value reached.
2: Identified stator resistance lies outside the expected range 0.1 ... 100% of Zn.
3: Identified rotor resistance lies outside the expected range 0.1 ... 100% of Zn.
4: identified stator reactance lies outside the expected range 50 ... 500 % of Zn.
5: identified magnetizing reactance lies outside the expected range 50 ... 500 % of Zn.
6: Identified rotor time constant lies outside the expected range 10 ms ... 5 s.
7: identified total leakage reactance lies outside the expected range 4 ... 50 % of Zn.
8: Identified stator leakage reactance lies outside the expected range 2 ... 50% of Zn.
9: Identified rotor leakage reactance lies outside the expected range 2 ... 50% of Zn.
10: Motor has been incorrectly connected.
11: Motor shaft rotates.
12: Ground fault detected.
15: Pulse inhibit occurred during motor data identification.
20: Identified threshold voltage of the semiconductor devices lies outside the expected range 0 ... 10 V.
30: Current controller in voltage limiting.
40: At least one identification contains errors. The identified parameters are not saved to prevent inconsistencies.
60: Incorrect power stack data for the calibration of the converter output voltage
61: Incorrect measured values for the calibration of the converter output voltage
Note:
Percentage values are referred to the rated motor impedance:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom

対策:

For fault value = 1 ... 40:- check whether motor data have been correctly entered in p0300, p0304 ... p0311.
- is there an appropriate relationship between the motor power rating and that of the power unit? The ratio of the power
unit to the rated motor current should not be less than 0.5 and not be greater than 4.
- check connection type (star-delta).
For fault value = 4, 7:- check whether the inductance in p0233 is correctly set.
- check whether motor has been correctly connected (star-delta).
For fault value = 11 in addition:- deactivate oscillation monitoring (p1909.7 = 1).
For fault value = 12:- check the power cable connections.
- check the motor.
- check the CT.

A07991 (N)Drive: Motor data identification activated

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The motor data identification routine is activated.
The motor data identification routine is carried out at the next switch-on command.
If rotating measurement is selected (see p1900, p1960), it will not be possible to save the parameter assignment. Once
motor data identification has been completed or deactivated, the option to save the parameter assignment will be madeavailable again.
...も参照: p1910

対策:

Not necessary.
The alarm automatically disappears after the motor data identification routine has been successfully completed or for thesetting p1900 = 0.

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A07994 (F, N) Drive: motor data identification not performed
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The "Vector control" mode or application class "Standard Drive Control, STC" (p0096 = 1) has been selected, and a motor data
identification has still not been performed.
The alarm is initiated when changing the drive data set (see r0051) in the following cases:- vector control is parameterized in the actual drive data set (p1300 >= 20).
and- motor data identification has still not been performed in the actual drive data set (see r3925).
Note:
For SINAMICS G120, a check is made and the alarm is output also when exiting commissioning and when the system powers
up.

対策:

- Perform motor data identification (see p1900).
- if required, parameterize "U/f control" (p1300 < 20) or set p0096 = 0 (only G120).
- switch over to a drive data set, in which the conditions do not apply.

F08010 (N, A) CU: Analog-to-digital converter
反応:

OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY (POWER ON)

原因:

The analog-to-digital converter on the Control Unit has not supplied any converted data.

対策:- check the power supply.
- replace Control Unit.

F08501 (N, A) PROFINET: Setpoint timeout
反応:

OFF3 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The reception of setpoints from PROFINET has been interrupted.
- bus connection interrupted.
- controller switched off.
- controller set into the STOP state.

対策:- Restore the bus connection and set the controller to RUN.
- if the error is repeated, check the update time set in the bus configuration (HW Config).

F08502 (A)PROFINET: Monitoring time sign-of-life expired

反応:

OFF1 (OFF2, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The monitoring time for the sign-of-life counter has expired.
The connection to the PROFINET interface was interrupted.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- contact Technical Support.

A08511 (F)PROFINET: Receive configuration data invalid

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The drive unit did not accept the receive configuration data.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Return value of the receive configuration data check.
2: Too many PZD data words for input or output. The number of possible PZD is specified by the number of indices in r2050/
p2051.
3: Uneven number of bytes for input or output.

1136

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

Check the receive configuration data.
For alarm value = 2:
- check the number of data words for output and input.

A08526 (F)PROFINET: No cyclic connection

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

There is no connection to a PROFINET controller.

対策:

Establish the cyclic connection and activate the controller with cyclic operation.
Check the parameters "Name of Station" and "IP of Station" (r61000, r61001).

A08564

PN/COMM BOARD: syntax error in the configuration file

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A syntax error has been detected in the ASCII configuration file for the Communication Board Ethernet. The saved
configuration file has not been loaded.

対策:- correct the PROFINET interface configuration (p8920 and following) and activate (p8925 = 2).
- reinitialize the station (e.g. using the STARTER commissioning software)Note:
The configuration is not applied until the next POWER ON!
...も参照: p8925 (Activate PN interface configuration)

A08565PROFINET: Consistency error affecting adjustable parameters

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A consistency error was detected when activating the configuration (p8925) for the PROFINET interface. The currently set
configuration has not been activated.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
0: general consistency error
1: error in the IP configuration (IP address, subnet mask or standard gateway)
2: Error in the station names.
3: DHCP was not able to be activated, as a cyclic PROFINET connection already exists.
4: a cyclic PROFINET connection is not possible as DHCP is activated.
...も参照: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP address), p8922 (PN Default Gateway), p8923 (PN Subnet Mask)

対策:- check the required interface configuration (p8920 and following), correct if necessary, and activate (p8925).
or- reconfigure the station via the "Edit Ethernet node" screen form (e.g. with STARTER commissioning software).
...も参照: p8925 (Activate PN interface configuration)

A08800PROFIenergy energy-saving mode active

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The PROFIenergy energy-saving mode is active
Alarm value (r2124, interpret decimal):Mode ID of the active PROFIenergy energy-saving mode.
...も参照: r5600 (Pe energy-saving mode ID)

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

The alarm is automatically withdrawn when the energy-saving mode is exited.
Note:
The energy-saving mode is exited after the following events:- the PROFIenergy command end_pause is received from the higher-level control.
- the higher-level control has changed into the STOP operating state.
- the PROFINET connection to the higher-level control has been disconnected.

F13009Licensing OA application not licensed

反応:

OFF1

確認:

IMMEDIATELY

原因:

At least one OA application which is under license does not have a license.
Note:
Refer to r4955 and p4955 for information about the installed OA applications.

対策:- enter and activate the license key for OA applications under license (p9920, p9921).
- if necessary, deactivate unlicensed OA applications (p4956).

F13100Know-how protection: Copy protection error

反応:

OFF1

確認:

IMMEDIATELY

原因:The know-how protection with copy protection for the memory card is active.
An error has occurred when checking the memory card.
Fault value (r0949, interpret decimal):
0: A memory card is not inserted.
1: An invalid memory card is inserted (not SIEMENS).
2: An invalid memory card is inserted.
3: The memory card is being used in another Control Unit.
12: An invalid memory card is inserted (OEM input incorrect, p7769).
13: The memory card is being used in another Control Unit (OEM input incorrect, p7759).
...も参照: p7765 (KHP configuration)

対策:

For fault value = 0, 1:- insert the correct memory card and carry out POWER ON.
For fault value = 2, 3, 12, 13:- contact the responsible OEM.
- Deactivate copy protection (p7765) and acknowledge the fault (p3981).
- Deactivate know-how protection (p7766 ... p7768) and acknowledge the fault (p3981).
Note:
In general, the copy protection can only be changed when know-how protection is deactivated.
KHP: Know-How Protection...も参照: p3981, p7765

F13101Know-how protection: Copy protection cannot be activated

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An error occurred when attempting to activate the copy protection for the memory card.
Fault value (r0949, interpret decimal):
0: A memory card is not inserted.
1: An invalid memory card is inserted (not SIEMENS).
Note:
KHP: Know-How Protection

1138

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- insert a valid memory card.
- Try to activate copy protection again (p7765).
...も参照: p7765 (KHP configuration)

F13102Know-how protection: Consistency error of the protected data

反応:

OFF1

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An error was identified when checking the consistency of the protected files. As a consequence, the project on the memory
card cannot be run.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):yyyyxxxx hex: yyyy = object number, xxxx = fault causexxxx = 1:
A file has a checksum error.
xxxx = 2:
The files are not consistent with one another.
xxxx = 3:
The project files, which were loaded into the file system via load (download from the memory card), are inconsistent.
Note:
KHP: Know-How Protection

対策:- Replace the project on the memory card or replace project files for download from the memory card.
- Restore the factory setting and download again.

F30001

Power unit: Overcurrent

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit has detected an overcurrent condition.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- motor has a short-circuit or fault to ground (frame).
- U/f operation: Up ramp set too low.
- U/f operation: rated current of motor much greater than that of power unit.
- High discharge and post-charging current for line supply voltage interruptions.
- High post-charging currents for overload when motoring and DC link voltage dip.
- short-circuit currents at switch-on due to the missing line reactor.
- power cables are not correctly connected.
- power cables exceed the maximum permissible length.
- power unit defective.
- line phase interrupted.
Fault value (r0949, interpret bitwise binary):
Bit 0: Phase U.
Bit 1: Phase V.
Bit 2: Phase W.
Bit 3: Overcurrent in the DC link.
Note:
Fault value = 0 means that the phase with overcurrent is not recognized.

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1139

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:- check the motor data - if required, carry out commissioning.
- check the motor circuit configuration (star/delta).
- U/f operation: Increase up ramp.
- U/f operation: Check assignment of rated currents of motor and power unit.
- check the line supply quality.
- reduce motor load.
- correct connection of line reactor.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.
- replace power unit.
- check the line supply phases.

F30002

Power unit: DC link voltage overvoltage

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit has detected an overvoltage condition in the DC link.
- motor regenerates too much energy.
- line supply voltage too high.
- line phase interrupted.
- DC link voltage control switched off.
- dynamic response of DC link voltage controller excessive or insufficient.
Fault value (r0949, interpret decimal):
DC link voltage at the time of trip [0.1 V].

対策:-increase the ramp-down time (p1121).
- set the rounding times (p1130, p1136). This is particularly recommended in U/f operation to relieve the DC link voltage
controller with rapid ramp-down times of the ramp-function generator.
- Activate the DC link voltage controller (p1240, p1280).
- adapt the dynamic response of the DC link voltage controller (p1243, p1247, p1283, p1287).
- check the line supply and DC link voltage. set p0210 as low as possible (also see A07401, p1294 = 0).
- check and correct the phase assignment at the power unit.
- check the line supply phases.
...も参照: p0210, p1240

F30003

Power unit: DC link voltage undervoltage

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit has detected an undervoltage condition in the DC link.
- line supply failure- line supply voltage below the permissible value.
- line phase interrupted.
Note:
The monitoring threshold for the DC link undervoltage is the minimum of the following values:- for a calculation, refer to p0210.

対策:- check the line supply voltage- check the line supply phases.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

F30004

Power unit: Overtemperature heat sink AC inverter

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

1140

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:

The temperature of the power unit heat sink has exceeded the permissible limit value.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
- pulse frequency too high.
Fault value (r0949, interpret decimal):Temperature [1 bit = 0.01 °C].

対策:

- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
- check the motor load.
- reduce the pulse frequency if this is higher than the rated pulse frequency.
Notice:This fault can only be acknowledged after the alarm threshold for alarm A05000 has been undershot.
...も参照: p1800

F30005

Power unit: Overload I2t

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit was overloaded (r0036 = 100 %).
- the permissible rated power unit current was exceeded for an inadmissibly long time.
- the permissible load duty cycle was not maintained.
Fault value (r0949, interpret decimal):I2t [100 % = 16384].

対策:- reduce the continuous load.
- adapt the load duty cycle.
- check the motor and power unit rated currents.
- reduce the current limit (p0640).
- during operation with U/f characteristic: reduce the integral time of the current limiting controller (p1341).
...も参照: r0036, r0206, p0307

F30011

Power unit: Line phase failure in main circuit

反応:OFF2 (OFF1)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

At the power unit, the DC link voltage ripple has exceeded the permissible limit value.
Possible causes:- a line phase has failed.
- the 3 line phases are inadmissibly asymmetrical.
- the capacitance of the DC link capacitor forms a resonance frequency with the line inductance and the reactor integrated
in the power unit.
- the fuse of a phase of a main circuit has ruptured.
- a motor phase has failed.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the main circuit fuses.
- check whether a single-phase load is distorting the line voltages.
- Detune the resonant frequency with the line inductance by using an upstream line reactor.
- Dampen the resonant frequency with the line inductance by switching over the DC link voltage compensation in thesoftware (see p1810) – or increase the smoothing (see p1806). However, this can have a negative impact on the torqueripple at the motor output.
- check the motor feeder cables.

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1141

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F30012

Power unit: Temperature sensor heat sink wire breakage

反応:

OFF1 (OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:The connection to a heat sink temperature sensor in the power unit is interrupted.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Bit 0: Module slot (electronics slot)
Bit 1: Air intake
Bit 2: Inverter 1
Bit 3: Inverter 2
Bit 4: Inverter 3
Bit 5: Inverter 4
Bit 6: Inverter 5
Bit 7: Inverter 6
Bit 8: Rectifier 1
Bit 9: Rectifier 2

対策:

Contact the manufacturer.

F30013

Power unit: Temperature sensor heat sink short-circuit

反応:OFF1 (OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The heat sink temperature sensor in the power unit is short-circuited.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Bit 0: Module slot (electronics slot)
Bit 1: Air intake
Bit 2: Inverter 1
Bit 3: Inverter 2
Bit 4: Inverter 3
Bit 5: Inverter 4
Bit 6: Inverter 5
Bit 7: Inverter 6
Bit 8: Rectifier 1
Bit 9: Rectifier 2

対策:

Contact the manufacturer.

F30015 (N, A) Power unit: Phase failure motor cable
反応:OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A phase failure in the motor feeder cable was detected.
The signal can also be output in the following cases:- the motor is correctly connected, but the drive has stalled in U/f control. In this case, a current of 0 A is possibly measured
in one phase due to asymmetry of the currents.
- the motor is correctly connected, however the closed-speed control is instable and therefore an oscillating torque isgenerated.
Note:
Chassis power units do not feature phase failure monitoring.

対策:- check the motor feeder cables.
- increase the ramp-up or ramp-down time (p1120) if the drive has stalled in U/f control.
- check the speed controller settings.

A30016 (N)Power unit: Load supply switched off

反応:

NONE

1142

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
確認:

NONE

原因:

The DC link voltage is too low.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
DC link voltage at the time of trip [0.1 V].

対策:

Under certain circumstances, the AC line supply is not switched on.

F30017

Power unit: Hardware current limit has responded too often

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The hardware current limitation in the relevant phase (see A30031, A30032, A30033) has responded too often. The
number of times the limit has been exceeded depends on the design and type of power unit.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- fault in the motor or in the power cables.
- the power cables exceed the maximum permissible length.
- motor load too high- power unit defective.
Fault value (r0949, interpret binary):
Bit 0: Phase U
Bit 1: Phase V
Bit 2: Phase W

対策:- check the motor data.
- check the motor circuit configuration (star-delta).
- check the motor load.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.
- replace power unit.

F30021

Power unit: Ground fault

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power has detected a ground fault.
Possible causes:- ground fault in the power cables.
- ground fault at the motor.
- CT defective.
- when the brake closes, this causes the hardware DC current monitoring to respond.
- short-circuit at the braking resistor.
Fault value (r0949, interpret decimal):0:- the hardware DC current monitoring has responded.
- short-circuit at the braking resistor.
> 0:
Absolute value, summation current [32767 = 271 % rated current].

対策:- check the power cable connections.
- check the motor.
- check the CT.
- check the cables and contacts of the brake connection (a wire is possibly broken).
- check the braking resistor.
...も参照: p0287 (Ground fault monitoring thresholds)

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F30022

Power unit: Monitoring U_ce

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

In the power unit, the monitoring of the collector-emitter voltage (U_ce) of the semiconductor has responded.
Possible causes:- fiber-optic cable interrupted.
- power supply of the IGBT gating module missing.
- short-circuit at the power unit output.
- defective semiconductor in the power unit.
Fault value (r0949, interpret binary):
Bit 0: Short-circuit in phase U
Bit 1: Short circuit in phase V
Bit 2: Short-circuit in phase W
Bit 3: Light transmitter enable defective
Bit 4: U_ce group fault signal interrupted...も参照: r0949 (Fault value)対策:- check the fiber-optic cable and if required, replace.
- check the power supply of the IGBT gating module (24 V).
- check the power cable connections.
- select the defective semiconductor and replace.

F30024

Power unit: Overtemperature thermal model

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The temperature difference between the heat sink and chip has exceeded the permissible limit value.
- the permissible load duty cycle was not maintained.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
- pulse frequency too high.
...も参照: r0037

対策:- adapt the load duty cycle.
- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
- check the motor load.
- reduce the pulse frequency if this is higher than the rated pulse frequency.
- if DC braking is active: reduce braking current (p1232).

F30025

Power unit: Chip overtemperature

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The chip temperature of the semiconductor has exceeded the permissible limit value.
- the permissible load duty cycle was not maintained.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
- pulse frequency too high.
Fault value (r0949, interpret decimal):Temperature difference between the heat sink and chip [0.01 °C].

1144

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:- adapt the load duty cycle.
- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
- check the motor load.
- reduce the pulse frequency if this is higher than the rated pulse frequency.
Notice:This fault can only be acknowledged after the alarm threshold for alarm A05001 has been undershot.
...も参照: r0037

F30027

Power unit: Precharging DC link time monitoring

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The power unit DC link was not able to be precharged within the expected time.
1) There is no line supply voltage connected.
2) The line contactor/line side switch has not been closed.
3) The line supply voltage is too low.
4) Line supply voltage incorrectly set (p0210).
5) The precharging resistors are overheated as there were too many precharging operations per time unit.
6) The precharging resistors are overheated as the DC link capacitance is too high.
7) The DC link has either a ground fault or a short-circuit.
8) Precharging circuit may be defective.
Fault value (r0949, interpret binary):yyyyxxxx hex:
yyyy = power unit state
0: Fault status (wait for OFF and fault acknowledgment).
1: Restart inhibit (wait for OFF).
2: Overvoltage condition detected -> change into the fault state.
3: Undervoltage condition detected -> change into the fault state.
4: Wait for bridging contactor to open -> change into the fault state.
5: Wait for bridging contactor to open -> change into restart inhibit.
6: Commissioning.
7: Ready for precharging.
8: Precharging started, DC link voltage less than the minimum switch-on voltage.
9: Precharging, DC link voltage end of precharging still not detected.
10: Wait for the end of the de-bounce time of the main contactor after precharging has been completed.
11: Precharging completed, ready for pulse enable.
12: Reserved.
xxxx = Missing internal enable signals, power unit (inverted bit-coded, FFFF hex -> all internal enable signals available)
Bit 0: Power supply of the IGBT gating shut down.
Bit 1: Ground fault detected.
Bit 2: Peak current intervention.
Bit 3: I2t exceeded.
Bit 4. Thermal model overtemperature calculated.
Bit 5: (heat sink, gating module, power unit) overtemperature measured.
Bit 6: Reserved.
Bit 7: Overvoltage detected.
Bit 8: Power unit has completed precharging, ready for pulse enable.
Bit 9: Reserved.
Bit 10: Overcurrent detected.
Bit 11: Reserved.
Bit 12: Reserved.
Bit 13: Vce fault detected, transistor de-saturated due to overcurrent/short-circuit.
Bit 14: Undervoltage detected.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

1146

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

In general:- check the line supply voltage at the input terminals.
- check the line supply voltage setting (p0210).
- wait until the precharging resistors have cooled down. For this purpose, preferably disconnect the infeed unit from the line
supply.
For 5):- carefully observe the permissible precharging frequency (refer to the appropriate Equipment Manual).
For 6):- check the capacitance of the DC link and, if necessary, reduce it in accordance with the maximum permissible DC link
capacitance (see relevant Equipment Manual).
For 7):- check the DC link for a ground fault or short circuit.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

A30030Power unit: Internal overtemperature alarm

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The temperature inside the drive converter has exceeded the permissible temperature limit.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- possibly use an additional fan.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
Notice:This fault can only be acknowledged once the permissible temperature limit minus 5 K has been fallen below.

A30031

Power unit: Hardware current limiting in phase U

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Hardware current limit for phase U responded. The pulsing in this phase is inhibited for one pulse period.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- fault in the motor or in the power cables.
- the power cables exceed the maximum permissible length.
- motor load too high- power unit defective.
Note:
Alarm A30031 is always output if, for a Power Module, the hardware current limiting of phase U, V or W responds.

対策:- check the motor data and if required, recalculate the control parameters (p0340 = 3). As an alternative, run a motor data
identification (p1910 = 1, p1960 = 1).
- check the motor circuit configuration (star/delta).
- check the motor load.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.

A30032

Power unit: Hardware current limiting in phase V

反応:

NONE

確認:

NONE

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:Hardware current limit for phase V responded. The pulsing in this phase is inhibited for one pulse period.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- fault in the motor or in the power cables.
- the power cables exceed the maximum permissible length.
- motor load too high- power unit defective.
Note:
Alarm A30031 is always output if, for a Power Module, the hardware current limiting of phase U, V or W responds.

対策:

Check the motor data and if required, recalculate the control parameters (p0340 = 3). As an alternative, run a motor data
identification (p1910 = 1, p1960 = 1).
- check the motor circuit configuration (star/delta).
- check the motor load.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.

A30033

Power unit: Hardware current limiting in phase W

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Hardware current limit for phase W responded. The pulsing in this phase is inhibited for one pulse period.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- fault in the motor or in the power cables.
- the power cables exceed the maximum permissible length.
- motor load too high- power unit defective.
Note:
Alarm A30031 is always output if, for a Power Module, the hardware current limiting of phase U, V or W responds.

対策:- check the motor data and if required, recalculate the control parameters (p0340 = 3). As an alternative, run a motor data
identification (p1910 = 1, p1960 = 1).
- check the motor circuit configuration (star/delta).
- check the motor load.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.

A30034

Power unit: Internal overtemperature

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The alarm threshold for internal overtemperature has been reached.
If the temperature inside the unit continues to increase, fault F30036 may be triggered.
- ambient temperature might be too high.
- insufficient cooling, fan failure.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the ambient temperature.
- check the fan for the inside of the unit.

F30035

Power unit: Air intake overtemperature

反応:

OFF1 (OFF2)

確認:

IMMEDIATELY

1148

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The air intake in the power unit has exceeded the permissible temperature limit.
For air-cooled power units, the temperature limit is at 55 °C.
- ambient temperature too high.
- insufficient cooling, fan failure.
Fault value (r0949, interpret decimal):Temperature [0.01 °C].

対策:

- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
Notice:This fault can only be acknowledged after the alarm threshold for alarm A05002 has been undershot.

F30036

Power unit: Internal overtemperature

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The temperature inside the drive converter has exceeded the permissible temperature limit.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
Notice:This fault can only be acknowledged once the permissible temperature limit minus 5 K has been fallen below.

F30037

Power unit: Rectifier overtemperature

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The temperature in the rectifier of the power unit has exceeded the permissible temperature limit.
- insufficient cooling, fan failure.
- overload.
- ambient temperature too high.
- line supply phase failure.
Fault value (r0949, interpret decimal):Temperature [0.01 °C].

対策:

- check whether the fan is running.
- check the fan elements.
- check whether the ambient temperature is in the permissible range.
- check the motor load.
- check the line supply phases.
Notice:This fault can only be acknowledged after the alarm threshold for alarm A05004 has been undershot.

A30042

Power unit: Fan has reached the maximum operating hours

反応:

NONE

確認:

NONE

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1149

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The maximum operating time of at least one fan will soon be reached, or has already been exceeded.
Alarm value (r2124, interpret binary):
Bit 0: heat sink fan will reach the maximum operating time in 500 hours.
Bit 1: heat sink fan has exceeded the maximum operating time.
Bit 8: internal device fan will reach the maximum operating time in 500 hours.
Bit 9: internal device fan has exceeded the maximum operating time.
Note:
The maximum operating time of the heat sink fan in the power unit is displayed in p0252.
The maximum operating time of the internal device fan in the power unit is internally specified and is fixed.

対策:

For the fan involved, carry out the following:- replace the fan.
- reset the operating hours counter (p0251, p0254).
...も参照: p0251, p0252, p0254

A30049Power unit: Internal fan faulty

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The internal fan has failed.

対策:

Check the internal fan and replace if necessary.

F30051

Power unit: Motor holding brake short circuit detected

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A short-circuit at the motor holding brake terminals has been detected.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the motor holding brake for a short-circuit.
- check the connection and cable for the motor holding brake.

F30052

EEPROM data error

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

EEPROM data error of the power unit module.
Fault value (r0949, interpret decimal):
0, 2, 3, 4:
The EEPROM data read in from the power unit module is inconsistent.
1:
EEPROM data is not compatible to the firmware of the Control Unit.

対策:

Replace power unit module.

F30055

Power unit: Braking chopper overcurrent

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

An overcurrent condition has occurred in the braking chopper.

対策:- check whether the braking resistor has a short circuit.
- for an external braking resistor, check whether the resistor may have been dimensioned too small.
Note:
The braking chopper is only enabled again at pulse enable after the fault has been acknowledged.

1150

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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
A30057

Power unit: Line asymmetry

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Frequencies have been detected on the DC link voltage that would suggest line asymmetry or failure of a line phase.
It is also possible that a motor phase has failed.
Fault F30011 is output if the alarm is present and at the latest after 5 minutes.
The precise duration depends on the power unit type and the particular frequencies. For booksize and chassis power units,
the duration also depends on how long the alarm has been active.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- check the line phase connection.
- check the motor feeder cable connections.
If there is no phase failure of the line or motor, then line asymmetry is involved.
- reduce the power in order to avoid fault F30011.

F30059Power unit: Internal fan faulty

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The internal power unit fan has failed and is possibly defective.

対策:

Check the internal fan and replace if necessary.

A30065 (F, N) Voltage measured values not plausible
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The voltage measurement is not supplying any plausible values
Alarm value (r2124, interpret bitwise binary):
Bit 1: Phase U.
Bit 2: Phase V.
Bit 3: Phase W.

対策:- Deactivate voltage measurement (p0247.0 = 0).
- Deactivate flying restart with voltage measurement (p0247.5 = 0) and deactivate fast flying restart (p1780.11 = 0).

F30068

Power unit: undertemperature inverter heat sink

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

The actual inverter heat sink temperature is below the permissible minimum value.
Possible causes:- the power unit is being operated at an ambient temperature that lies below the permissible range.
- the temperature sensor evaluation is defective.
Fault value (r0949, interpret decimal): inverter heat sink temperature [0.1 °C].

対策:

- ensure that higher ambient temperatures prevail.
- replace the power unit.

F30071

No new actual values received from the Power Module

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

More than one actual value telegram from the power unit module has failed.

対策:

Check the interface (adjustment and locking) to the power unit module.

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1151

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F30072

Setpoints can no longer be transferred to the Power Module

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

More than one setpoint telegram was not able to be transferred to the power unit module.

対策:

Check the interface (adjustment and locking) to the power unit module.

F30074 (A)Communication error between the Control Unit and Power Module

反応:

NONE

確認:

IMMEDIATELY

原因:

Communications between the Control Unit (CU) and Power Module (PM) via the interface no longer possible. The CU may
have been withdrawn or is incorrectly inserted.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):0 hex:- a Control Unit with external 24 V supply was withdrawn from the Power Module during operation.
- with the Power Module switched off, the external 24 V supply for the Control Unit was interrupted for some time.
1 hex:The Control Unit was withdrawn from the Power Module during operation, although the encoderless safe motion
monitoring functions are enabled. This is not supported. After re-inserting the Control Unit in operation, communications
to the Power Module no longer possible.
20A hex:
The Control Unit was inserted on a Power Module, which has another code number.
20B hex:
The Control Unit was inserted on a Power Module, which although it has the same code number, has a different serial
number. The Control Unit executes an automatic warm restart to accept the new calibration data.

対策:

For fault value = 0 and 20A hex:
Insert the Control Unit on an appropriate Power Module and continue operation. If required, carry out a POWER ON of theControl Unit.
For fault value = 1 hex:
Carry out a POWER ON of the Control Unit.

F30075

Configuration of the power unit unsuccessful

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A communication error has occurred while configuring the power unit using the Control Unit. The cause is not clear.
Fault value (r0949, interpret decimal):0:
The output filter initialization was unsuccessful.
1:
Activation/deactivation of the regenerative feedback functionality was unsuccessful.

対策:- acknowledge the fault and continue operation.
- if the fault reoccurs, carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- if required, replace the power unit.

F30080Power unit: Current increasing too quickly

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

1152

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
原因:The power unit has detected an excessive rate of rise in the overvoltage range.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- motor has a short-circuit or fault to ground (frame).
- U/f operation: Up ramp set too low.
- U/f operation: rated current of motor much greater than that of power unit.
- power cables are not correctly connected.
- power cables exceed the maximum permissible length.
- power unit defective.
Fault value (r0949, interpret bitwise binary):
Bit 0: Phase U.
Bit 1: Phase V.
Bit 2: Phase W.

対策:- check the motor data - if required, carry out commissioning.
- check the motor circuit configuration (star-delta)- U/f operation: Increase up ramp.
- U/f operation: Check assignment of rated currents of motor and power unit.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.
- replace power unit.

F30081

Power unit: Switching operations too frequent

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:The power unit has executed too many switching operations for current limitation.
- closed-loop control is incorrectly parameterized.
- motor has a short-circuit or fault to ground (frame).
- U/f operation: Up ramp set too low.
- U/f operation: rated current of motor much greater than that of power unit.
- power cables are not correctly connected.
- power cables exceed the maximum permissible length.
- power unit defective.
Fault value (r0949, interpret bitwise binary):
Bit 0: Phase U.
Bit 1: Phase V.
Bit 2: Phase W.

対策:- check the motor data - if required, carry out commissioning.
- check the motor circuit configuration (star-delta)- U/f operation: Increase up ramp.
- U/f operation: Check assignment of rated currents of motor and power unit.
- check the power cable connections.
- check the power cables for short-circuit or ground fault.
- check the length of the power cables.
- replace power unit.

F30105

PU: Actual value sensing fault

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

At least one incorrect actual value channel was detected on the Power Stack Adapter (PSA).
The incorrect actual value channels are displayed in the following diagnostic parameters.

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1153

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:

Evaluate the diagnostic parameters.
If the actual value channel is incorrect, check the components and if required, replace.

A30502

Power unit: DC link overvoltage

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The power unit has detected overvoltage in the DC link on a pulse inhibit.
- device connection voltage too high.
- line reactor incorrectly dimensioned.
Alarm value (r0949, interpret decimal):
DC link voltage [1 bit = 100 mV].
...も参照: r0070 (Actual DC link voltage)

対策:- check the device supply voltage (p0210).
- check the dimensioning of the line reactor.
...も参照: p0210 (Drive unit line supply voltage)

F30662Error in internal communications

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

A module-internal communication error has occurred.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F30664

Error while booting

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

An error has occurred during booting.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

N30800 (F)Power unit: Group signal

反応:

OFF2

確認:

NONE

原因:

The power unit has detected at least one fault.

対策:

Evaluate the other messages that are presently available.

F30802

Power unit: Time slice overflow

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A time slice overflow has occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
xx: Time slice number xx

1154

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F30804 (N, A) Power unit: CRC
反応:

OFF2 (OFF1, OFF3)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

A checksum error (CRC error) has occurred for the power unit.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F30805

Power unit: EEPROM checksum error

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:Internal parameter data is corrupted.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
01: EEPROM access error.
02: Too many blocks in the EEPROM.

対策:

Replace the module.

F30809Power unit: Switching information not valid

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

For 3P gating unit, the following applies:
The last switching status word in the setpoint telegram is identified by the end ID. Such an end ID was not found.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

A30810 (F)Power unit: Watchdog timer

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

When booting it was detected that the cause of the previous reset was an SAC watchdog timer overflow.

対策:- carry out a POWER ON (switch-off/switch-on) for all components.
- upgrade firmware to later version.
- contact Technical Support.

F30850Power unit: Internal software error

反応:

OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)確認:

POWER ON

原因:

An internal software error has occurred in the power unit.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- replace power unit.
- if required, upgrade the firmware in the power unit.
- contact Technical Support.

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1155

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
F30903

Power unit: I2C bus error occurred

反応:

OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2)

確認:

IMMEDIATELY

原因:

Communications error with an EEPROM or an analog/digital converter.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
80000000 hex:
- internal software error.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- module fault.

対策:

For fault value = 80000000 hex:
- upgrade firmware to later version.
For fault value = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- replace the module.

A30920 (F)Temperature sensor fault

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

When evaluating the temperature sensor, an error occurred.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
1: Wire breakage or sensor not connected.
KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm
2: Measured resistance too low.
PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm

対策:- make sure that the sensor is connected correctly.
- replace the sensor.

F30950Power unit: Internal software error

反応:

OFF2

確認:

POWER ON

原因:

An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Information about the fault source.
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- if necessary, upgrade the firmware in the power unit to a later version.
- contact Technical Support.

A30999 (F, N) Power unit: Unknown alarm
反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An alarm occurred on the power unit that cannot be interpreted by the Control Unit firmware.
This can occur if the firmware on this component is more recent than the firmware on the Control Unit.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Alarm number.
Note:
If required, the significance of this new alarm can be read about in a more recent description of the Control Unit.

対策:- replace the firmware on the power unit by an older firmware version (r0128).
- upgrade the firmware on the Control Unit (r0018).

F35950

TM: Internal software error

反応:

OFF2 (NONE)

1156

SINAMICS G120X インバータ
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警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
確認:

POWER ON

原因:

An internal software error has occurred.
Fault value (r0949, interpret decimal):
Information about the fault source.
Only for internal Siemens troubleshooting.

対策:- if necessary, upgrade the firmware in the Terminal Module to a later version.
- contact Technical Support.

A50010 (F)PROFINET: Consistency error affecting adjustable parameters

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

A consistency error was detected when activating the configuration (p8925) for the PROFINET interface. The currently set
configuration has not been activated.
Alarm value (r2124, interpret decimal):
0: general consistency error
1: error in the IP configuration (IP address, subnet mask or standard gateway).
2: Error in the station names.
3: DHCP was not able to be activated, as a cyclic PROFINET connection already exists.
4: a cyclic PROFINET connection is not possible as DHCP is activated.
Note:
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol...も参照: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP address), p8922 (PN Default Gateway), p8923 (PN Subnet Mask),
p8924 (PN DHCP Mode)

対策:- check the required interface configuration (p8920 and following), correct if necessary, and activate (p8925).
or- reconfigure the station via the "Edit Ethernet node" screen form (e.g. with STARTER commissioning software).
...も参照: p8925 (Activate PN interface configuration)

A50011 (F)Ethernet/IP: configuration error

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

An EtherNet/IP controller attempts to establish a connection using an incorrect configuring telegram.
The telegram length set in the controller does not match the parameterization in the drive device.

対策:

Check the set telegram length.
For p0922 not equal to 999, then the length of the selected telegram applies.
For p0922 = 999, the maximum interconnected PZD (r2067) applies.
...も参照: p0922, r2067

F52960

Cavitation protection failure

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

Conditions exist for cavitation damage. Cavitation damage is damage caused to a pump in pumping systems when the fluid
is not flowing sufficiently. This can lead to heat build up and subsequent damage to the pump.

対策:

If cavitation is not occurring, reduce the cavitation threshold p29626, or increase the cavitation protection delay. Ensure
sensor feedback is working.

A52961

Cavitation protection warning

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Conditions for possible cavitation damage are detected.

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1157

警告、故障、システムメッセージ
9.6 故障コードおよびアラームコードのリスト
対策:

See F52960.

A52962

Mpc operating time limit exceeded

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The continuous operating time of at least one motor has exceeded the limit.

対策:

Increase p29531 or set p29547 = 0.

A52963Mpc PID deviation exceeded

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

The PID deviation (p2273) has exceeded the threashold (p29546) and all motors are running except the motors underservice or locked.

対策:- Repair or unlock motors if there are motors under service or locked.
- Add more motors in the system if the number of motors is less than four.

A52964

Mpc one motor available

反応:

NONE

確認:

NONE

原因:

Only one motor is not under service or locked manually. All the other motors are under service or locked manually.

対策:

Repair or unlock motors.

F52965Mpc no motor available

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:

All motors are under service or locked manually.

対策:

Repair or unlock (set p29542 = 0) motors.

F52966

Mpc motor quantity not matched

反応:

OFF2

確認:

IMMEDIATELY

原因:p29521 and digital output settings do not match.

対策:

Case 1: without I/O extended module.
Change p29521 or digital output (p0730, p0731, p0732, p0733) settings to ensure that the motor quantity set in p29521
matches with the quantity of digital outputs (mapped in r29529).
Case 2: added I/O extended module.
Change p29521 or digital output (p0730, p0731, p0732, p0733, p0734, p0735) settings to ensure that the motor quantity
set in p29521 matches with the quantity of digital outputs (mapped in r29529). If p29521 is greater than four, but the CU
without I/O extended module, the fault occurs.

1158

SINAMICS G120X インバータ
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10

修理保守

警告
欠陥があるコンポーネントによる火災または感電
過電流保護デバイスが引き起こされる場合、インバータに不具合が発生している可能性があります。不具合があるインバータは火災または感電を引き起こす場合があります。
• インバータおよび過電流保護デバイスを専門家にご確認ください。

修理
警告
不適切な修理による火災または感電インバータの不適切な交換は誤作動の原因になり、火災や感電などに至る場合があります。
• インバータの修理は以下にのみ権限があります:– シーメンスのカスタマーサービス– シーメンスの認証修理センタ– 本マニュアルに記載される警告や運転手順のすべてに精通している専門担当者• 修理の際にはオリジナルのスペアパーツのみを使用してください。

注意
高温面への接所による火傷
ヒートシンクや AC リアクトルといった一部のコンポーネントは運転中に非常に高温になる
場合があります。コンポーネントは運転後数時間、高温である場合があります。高温の表面に接触すると、火傷の原因となる恐れがあります。
• 運転中または運転直後に高温のコンポーネントに触れないでください。

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1159

修理保守
10.1 インバータの取付

10.1

インバータの取付

10.1.1インバータ交換方法の概要

許容される交換
継続的に誤動作する場合、インバータを交換する必要があります。

図 10-1

不具合があるインバータの交換

以下の場合、インバータを交換する必要があります:• 交換前と新しいインバータの出力定格は同じです。
• 交換前と新しいインバータのフレームサイズは同じです。新しいインバータの出力定格は交換前のインバータよりも高いです。
インバータの定格出力とモータの定格出力は大きく異なっていてはいけません:
モータとインバータの定格出力比 > 1/4

1160

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修理保守
10.1 インバータの取付

警告
不正または不適切なインバータの設定による意図しない機械動作異なるタイプへのインバータの交換は不完全、不正、不適切なインバータ設定に至る場合があります。結果として速度振動、速度過大、不正な回転方向などといった意図しない機
械動作が発生する場合があります。意図しない機械動作は死亡事故や物的損傷に至る場合があります。
• 以上の説明に基づき許容されない全てのケースの場合、インバータ交換後にドライブを再試運転してください。

10.1.2

データがバックアップされているインバータの交換

メモリカードにデータがバックアップされているインバータの交換
手順
1. インバータへの電源電圧の接続を解除してください。

警告
パワーコンポーネントの残留帯電による感電
電源遮断後、インバータのキャパシタが放電されます。残留帯電が危険ではないレベ
ルになるまで最大で 5 分かかります。
• 取り付け作業を始める前に、インバータの接続電圧を確認してください。
2. インバータの接続ケーブルを取り除いてください。
3. 不具合のあるインバータを取り除いてください。
4. 新しいインバータを設置してください。
5. 古いインバータからメモリカードを取り外してください
6. メモリカードを新しいインバータに挿入してください。
7. 全てのケーブルをインバータに接続してください。

通知
モータの電源ケーブルの線の交換による破損
モータケーブルの 2 相を交換するとモータの回転方向が切り替わります。
• モータケーブルを正しい順番で 3 相に接続してください。
• インバータの交換後、モータの回転方向を確認してください。
8. 電源電圧をインバータに再接続してください。

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1161

修理保守
10.1 インバータの取付
9. インバータはメモリカードからの設定をロードします。
10.ロード後、インバータがアラーム A01028 を出力することを確認してください。

– アラーム A01028:
ロードされた設定はインバータと整合性がありません。
アラームを p0971 = 1 でクリアし、ドライブを再試運転してください。
– アラーム A01028 無し:
インバータはロードされた設定を受け付けました。
以上でインバータの交換は完了です。
❒

操作パネルにデータがバックアップされているインバータの交換
前提条件以上で操作パネルへの交換されるコントロールユニットの現在の設定のバックアップは完了です。
手順
1. インバータへの電源電圧の接続を解除してください。

警告
パワーコンポーネントの残留帯電による感電
電源遮断後、インバータのキャパシタが放電されます。残留帯電が危険ではないレベ
ルになるまで最大で 5 分かかります。
• 取り付け作業を始める前に、インバータの接続電圧を確認してください。
2. インバータの接続ケーブルを取り除いてください。
3. 不具合のあるインバータを取り除いてください。
4. 新しいインバータを設置してください。
5. 全てのケーブルをインバータに接続してください。
6. 電源電圧をインバータに再接続してください。
7. 操作パネルをコントロールユニットに取付する、または操作パネルのハンドヘルド端末をインバータに取付してください。
8. 操作パネルからインバータに設定を伝送してください。
9. 伝送が完了するまで待機してください。

1162

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修理保守
10.1 インバータの取付
10.ロード後、インバータがアラーム A01028 を出力することを確認してください。

– アラーム A01028:
ロードされた設定はインバータと整合性がありません。
アラームを p0971 = 1 でクリアし、ドライブを再試運転してください。
– アラーム A01028 無し:次の手順に進んでください。
11.電源故障時に設定が失われないように、設定をバックアップしてください:– BOP‑2 の場合、メニュー "EXTRAS" - "RAM-ROM" 。
– IOP‑2 の場合、メニュー "SAVE RAM TO ROM" 。
以上でコントロールユニットの交換および操作パネルから新しいコントローユニットへ安
全機能の設定の伝送は終了です。
❒

10.1.3

データバックアップをしていないインバータの交換
設定がバックアップされていない場合、インバータの交換後にドライブの再試運転を行う必要があります。
手順
1. インバータへの電源電圧の接続を解除してください。
2. インバータの接続ケーブルを取り除いてください。
3. 不具合のあるインバータを取り除いてください。
4. 新しいインバータを設置してください。
5. 全てのケーブルをインバータに接続してください。
6. 電源電圧を再び投入してください。
7. ドライブの試運転を再度実行してください。

試運転が完了すると、インバータの交換は終了です。
❒

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1163

修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2

スペアパーツの交換

10.2.1

スペアパーツの互換性

製品保守の範囲内での継続的開発
製品保守の範囲内でインバータコンポーネントは継続的に開発されています。製品保守には、例えば、堅牢性の向上、コンポーネントの生産中止により必要となるハードウェア変更の対策が含まれます。
これらの開発は "スペアパーツとの互換性" を維持しつつ行われます。そのため、手配形式に変更はありません。
このような交換部品との互換性を保っていく開発方針の中で、コネクタ位置が若干変更される場合があります。コンポーネントが適切に使用されている場合、これは問題になりません。特殊な設置ソリューションの場合この点を考慮してください (例: ケーブル長に関して十分な余裕を許容)。

10.2.2

スペアパーツ概要
スペアパーツの外観は写真とは異なる場合があります。

スペアパーツ

フレームサ
イズ

手配形式

CU スペアパーツキット、ラベル 4

FSA ... FSJ

6SL3200-0SK10-0AA0

FSD ... FSG

6SL3200-0SK08-0AA0

セットで構成、1x CU カバー、1x
ESD カバー、2x U クランプ、1x 機
能的接地クランプ、2x STO コネク
タ、1x RS485 コネクタ、I/O コネ
クタ 1 セット
取付用の小型パーツ 1 セット

1164

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
スペアパーツ

フレームサ
イズ

手配形式

パワーモジュール用シールド接続

FSA

6SL3262-1AA01-0DA0

キット

FSB

6SL3262-1AB01-0DA0

FSC

6SL3262-1AC01-0DA0

FSD

6SL3262-1AD01-0DA0

FSE

6SL3262-1AE01-0DA0

FSF

6SL3262-1AF01-0DA0

FSG

6SL3262-1AG01-0DA0

FSD ... FSG

6SL3264-1EA00-0YA0

FSD

6SL3200-0SM13-0AA0

FSE

6SL3200-0SM14-0AA0

FSF

6SL3200-0SM15-0AA0

FSG

6SL3200-0SM16-0AA0

FSA

6SL3200-0SF52-0AA0

FSB

6SL3200-0SF53-0AA0

FSC

6SL3200-0SF54-0AA0

FSD

6SL3200-0SF15-0AA0

FSE

6SL3200-0SF16-0AA0

FSF

6SL3200-0SF17-0AA0

FSG

6SL3200-0SF18-0AA0

FSH/FSJ

6SL3300-0SF01-0AA0

内部ファンユニット

FSH/FSJ

6SL3200-0SF50-0AA0

自由にプログラミング可能なイン

FSH/FSJ

6SL3200-0SP05-0AA0

FSH/FSJ

6SL3200-0SP06-0AA0

コントロールユニット用のシール
ド接続キット端子カバーキット

ヒートシンク用外部ファン

ターフェース

電源ボード

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1165

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
スペアパーツ

フレームサ
イズ

手配形式

電流センサ

FSH/FSJ

6SL3200-0SE01-0AA0

FSJ

6SL3200-0SE02-0AA0

10.2.3

ファンユニット
ファンの平均耐用期間は 40,000 時間です。しかし実際には耐用期間はこの値と異なる場合があります。特に粉じんの多い環境では、ファンを塞いでしまう場合があります。インバータが運転準備完了であるためには、不具合があるファンを交換する必要があります。

ファンユニットの交換時期
不具合のあるファンの運転は、インバータの過熱状態の原因となります。例として以下のメッセージはファンに欠陥があることを示します:• A05002 (給気口付近の温度)• A05004 (整流器の過熱)• F30004 (ヒートシンク過熱)• F30024 (温度モデル過熱)• F30025 (チップ過熱)• F30035 (給気口付近の過熱)• F30037 (整流器の過熱)

前提条件
ファンユニットの交換前に、インバータの電源を遮断してください。
警告
パワーコンポーネントの残留帯電による感電
電源遮断後、インバータのキャパシタが放電されます。残留帯電が危険ではないレベルになるまで 5 分かかります。したがって電源遮断直後のインバータへの接触はパワーコ
ンポーネントの残留帯電による感電に至る恐れがあります。
• ファンユニットを交換する前にインバータの接続電圧を確認してください。

1166

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.3.1

ファンユニットの交換 FSA ... FSC
ファンユニットは上部に取り付けます。
手順
1. インバータの電源を遮断してください。
2. 制御盤パネル / 取付パネルに直接取り付け式インバータの場合、手順 3 に進んでください。
プッシュスルー取付方式のインバータの場合、ファンユニットの交換前に 2 本のネジを緩めて上部枠を最初に取り外してください。

3. 以下の方法でインバータからファンユニットを取り除くにはドライバーを使用してください。


4. 新しいファンユニットを下記と逆の順序で取り付けてください。
ファンユニットの挿入により、インバータとファンユニットとの間の電気的接続を確立します。
5. プッシュスルー取付方式のインバータの場合、プッシュスルー取り付け枠も背面に取り付ける必要があります。

以上でファンユニットの交換は完了です。
❒

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1167

修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.3.2

ファンユニットの交換 FSD ... FSG
ファンユニットは上部に取り付けます。
手順
1. インバータの電源を遮断してください。
2. 以下の方法でインバータからファンユニットを取りはずす為に、リリースクリップを押してください。 必要に応じて、ドライバーを使用してください。


3. 新しいファンユニットを下記と逆の順序で取り付けてください。
ファンユニットの挿入により、インバータとファンユニットとの間の電気的接続を確立します。

以上でファンユニットの交換は完了です。
❒

1168

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.3.3

ファンユニットの交換 FSH/FSJ
2 つの外部ファンユニットはインバータの底部に取り付けられます。
手順
1. インバータの電源を遮断してください。
2. ドライバーを使って、ファンユニットから固定ネジを緩めてください (①)。ネジはキャプ
ティブ（非脱落）式です。


3. このファンユニットの位置を "2" から "1" に変えてください (ハウジングに印がついています) (②)。
コネクタは同時に外れます。


 

 

4. インバータからファンユニットを取り外してください (③)。


5. 他のファンユニットを外すには手順 2 ... 4 を繰り返してください。
6. 新しいファンユニットを逆の順序で取り付けてください。 (非脱落式固定ネジの締め付けト
ルク:1.8 Nm/15.9 lbf.in)。

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1169

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
以上でファンユニットの交換は完了です。
❒

1170

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.3.4

内部ファンの交換 FSH/FSJ のみ

前提条件
インバータへの電源は遮断されます。
必要なツール

TX-25 ネジ用トルクレンチ

機能説明
ファンの取り外し
1. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を取り外してください。

– FSH:ネジ 3 本– FSJ:ネジ 4 本
7;

7;

1P

7;

2. 端子カバーを取り外してください。

SINAMICS G120X インバータ
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1171

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
3. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を取り外してください。

1P

7;

7;

4. 前面カバーを取り外してください。
5. ファンコネクタを取り外してください。

1172

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
6. 2 本のネジ (TX-25) を取り外してください。

7;

7;

7. ファンを取り外してください。

ファンが取り外されています。
❒
ファンの取り付け
1. ファンをインバータに取り付けてください。
2. 2 本のファン用ネジ (TX-25) を締め付けてください。
3. ファンコネクタを接続してください。
4. 前面カバーを取り付けてください。
5. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を締めてください。
6. 端子カバーを取り付けてください。
7. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を締めてください。

ファンが取り付けられています。
❒

SINAMICS G120X インバータ
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1173

修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.4

FSH および FSJ の場合の組付

10.2.4.1

電源供給ボードの交換

前提条件
インバータへの電源は遮断されます。
必要なツール

以下のネジ用トルクレンチ:• TX-20• TX-25

機能説明
電源ボードの取り外し
1. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を取り外してください。

– FSH:ネジ 3 本– FSJ:ネジ 4 本
7;

7;

1P

7;

2. 端子カバーを取り外してください。

1174

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
3. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を取り外してください。

1P

7;

7;

4. 前面カバーを取り外してください。
5. 電源ボードのコネクタを取り外してください。

6. 5 本のネジ (TX-20) を取り外してください。
7;

7;

7;

1P

7;

7;

7. 電源ボードを取り外してください。

電源ボードが取り外されています。
❒

SINAMICS G120X インバータ
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1175

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
電源供給ボードの交換
1. 電源ボードをネジ穴に合わせて配列してください。
2. 5 本のネジ (TX-20) を締めてください
3. コネクタを電源ボードに接続してください。
4. 前面カバーを取り付けてください。
5. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を締めてください。
6. 端子カバーを取り付けてください。
7. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を締めてください。

電源ボードが取り付いてます。
❒

1176

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.4.2

自由にプログラミング可能なインターフェース (FPI) の交換

前提条件
インバータへの電源は遮断されます。
必要なツール

以下のネジ用トルクレンチ:• TX-20• TX-25

機能説明
FPI ボードの取り外し
1. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を取り外してください。

– FSH:ネジ 3 本– FSJ:ネジ 4 本
7;

7;

1P

7;

2. 端子カバーを取り外してください。

SINAMICS G120X インバータ
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1177

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
3. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を取り外してください。

1P

7;

7;

4. 前面カバーを取り外してください。
5. FPI ボードのコネクタを取り外してください。

6. IPD のロックを開けてください。
7. IPD を取り外してください。

1178

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
8. FPI 基盤の 6 本のネジ (TX-20) を取り外してください。
7;

7;

7;

1P

7;

7;

7;

9. FPI ボードを取り外してください。

FPI ボードが取り外されています。
❒
FPI ボードの取付
1. FPI ボードをネジ穴に合わせて配列してください。
2. 6 本のネジ (TX-20) を挿入してください
3. IPD を接続してください。
4. IPD のロックを閉じてください。
5. コネクタを FPI ボートに接続してください。
6. 前面カバーを取り付けてください。
7. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を締めてください。
8. 端子カバーを取り付けてください。
9. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を締めてください。

FPI ボードが取り付けさていれます。
❒

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1179

修理保守
10.2 スペアパーツの交換

10.2.4.3

電流センサの交換

前提条件
インバータへの電源は遮断されます。
必要なツール

以下のネジ用トルクレンチ:• TX-20• TX-25• TX-30機能説明
電流センサの取り外し
1. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を取り外してください。

– FSH:ネジ 3 本– FSJ:ネジ 4 本
7;

7;

1P

7;

2. 端子カバーを取り外してください。

1180

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
3. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を取り外してください。

1P

7;

7;

4. 前面ドアを開けてください。
5. IP20 カバー (TX-25) を取り外してください。

1P

7;

6. 上側の銅バー (TX30 および TX-25) を取り外してください。
7;

7;

7;
1P

1P

7;

1P

7;

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7;

1181

修理保守
10.2 スペアパーツの交換
7. 下側の銅バー (TX-25) を取り外してください。
7;

7;

1P

7;

7;
1P

7;

7;

8. 電流センサのコネクタを取り外してください。

9. 電流センサ (TX-20) を取り外してください。
7;

7;

1P

7;

7;

電流センサが取り外されています。
❒
電流センサの取付
1. 電流センサを取り付けてください。
2. 電流センサのコネクタを接続してください。
3. 下側の銅バー (TX-25) を取り付けてください。
4. 上側の銅バー (TX30 および TX25) を取り付けてください。

1182

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修理保守
10.2 スペアパーツの交換
5. IP20 カバーを取り付けてください。
6. 前面カバーを取り付けてください。
7. 前面カバーの 2 本のネジ (TX-25) を締めてください。
8. 端子カバーを取り付けてください。
9. 上部および下部の端子カバーのネジ (TX-25) を締めてください。

電流センサが取り付けらています。
❒

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1183

修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード

10.3

ファームウェアのアップグレードとダウングレード

概要ኁዐክዙኜ䄥⌨⸛ℕ




榊䄟
ኇኲ

/('2))

ኲቾዙኽኃኄቿ ): ት⚺ባኾ኿዇ኈዙኦት㗎⏴榊䄟ኇዐ):YHUVLRQFDUG):YHUVLRQLQYHUWHU"):YHUVLRQFDUG!
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ኲቾዙኽኃኄቿቑኝኃዐኍዉዙኦ᧶
ኁዐክዙኜቒኲቾዙኽኃኄቿት
ዊዙኦሺቡሼ

ኁዐክዙኜቒᇬኾ኿዇ኈዙኦ቎
⒉嘆㣑岼⸩ቋ₏咃ሺቍሧኤዙ
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ኾ኿዇ኈዙኦሮቬኝኃዐዊዙኦ
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Ⴜ
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ክአኌቿአኴኤዙኜትኁዐኺዙ
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ユーザ手順
インバータの応答
図 10-21184

ファームウェア アップグレードおよびダウングレードの概要

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード

10.3.1

メモリカードの準備概要
インバータのファームウェアをインターネットからメモリカードにロードすることができ
ます。

前提条件
適切なメモリカードを所持している。
推奨されるメモリカード (ページ 1046)

機能説明
手順
1. 必要なファームウェアをインターネットから PC にダウンロードしてください。
AUTOHOTSPOT
2. ファイルを PC の選択したディレクトリに抽出してください。
3. 解凍された ZIP をメモリカードのルートディレクトリに伝送してください。

図 10-3

ファイル伝送後のメモリカードの内容例

ファームウェアに依存して、ファイルのファイル名およびファイル数は上のディスプレイ
とは異なります。
"USER" ディレクトリは、未使用のメモリカードには存在しません。メモリカードの初回挿入時にインバータは新しい "USER" ディレクトリを作成します。

以上でファームウェアのアップロードまたはダウンロード用のメモリカードの準備は完了です。
❒

SINAMICS G120X インバータ
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1185

修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード

10.3.2

ファームウェアのアップグレード

概要
ファームウェアのアップグレード時、インバータをより新しいバージョンに交換します。

前提条件
インバータとメモリカードのファームウェアが異なっています。

機能説明
手順

1. インバータの電源を遮断してください。



2. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
/('2))

3. 対応するファームウェアを含むカードをインバータのスロット



にカチッという音がするまで挿入してください。

4. インバータに再度電源を投入してください。
5. インバータはメモリカードのファームウェアをメモリに伝送します。
この伝送には、約 5 … 10 分かかります。




5'<
%)

PLQ

データ伝送中、インバータの LED RDY は赤い状態を維持します。LED BF は、可変周波数でオレンジに点滅しま
す。

1186

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード
6. 伝送終了時、LED RDY および BF はゆっくりと赤く点滅します(0.5 Hz)。

5'<

伝送中の電源故障%)

伝送中に電源故障が起きた場合、インバータのファームウェア
は完全ではありません。
• この指示の手順 1 から再び開始してください。

7. インバータの電源を遮断してください。



8. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
/('2))

インバータからからメモリカードを取り外すかどうか以下を参考にしてください:• メモリカードを取り外します:⇒ インバータは設定を保持します。
• メモリカードをインバータに挿入したままにします:⇒ メモリカードにインバータ設定のデータバックアップがない場合、手順 9 で、インバータはメモリカードにインバータの設定を書き込みます。
⇒ メモリカードに既にデータバックアップがある場合、インバータは手順 9 でメモリカードから設定をインポートします。

9. インバータに再度電源を投入してください。
10 ファームウェアのアップグレートが正常に終了した場合、数秒.

後にインバータの LED RDY が緑になります。




5'<

メモリカードが引き続き挿入されている場合、メモリカードの以前のデータにより、以下の 2 つの場合の一方が発生します:• メモリカードにはデータバックアップが含まれています:⇒ インバータはメモリカードから設定を取り込みました。
• メモリカードにはデータのバックアップがありません:⇒ インバータは設定をメモリカードに書き込みます。

以上でインバータのファームウェアのアップグレードは完了です。
❒

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1187

修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード

10.3.3

ファームウェアのダウングレード

概要
ファームウェアのダウングレード時、インバータのファームウェアをより古いバージョンと交換します。

前提条件• インバータとメモリカードのファームウェアが異なっています。
• 設定はメモリカードまはた操作パネルに保存されます。

機能説明
手順

1. インバータの電源を遮断してください。



2. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
/('2))

3. 対応するファームウェアを含むカードをインバータのスロット



にカチッという音がするまで挿入してください。

4. インバータに再度電源を投入してください。
5. インバータはメモリカードのファームウェアをメモリに伝送します。
この伝送には、約 5 … 10 分かかります。




5'<
%)

PLQ

データ伝送中、インバータの LED RDY は赤い状態を維持します。LED BF は、可変周波数でオレンジに点滅しま
す。

1188

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード
6. 伝送終了時、LED RDY および BF はゆっくりと赤く点滅します(0.5 Hz)。

5'<

伝送中の電源故障%)

伝送中に電源故障が起きた場合、インバータのファームウェア
は完全ではありません。
• これらの指示の手順 1 を再び開始してください。

7. インバータの電源を遮断してください。



8. インバータの LED が全て無灯になるまで待機してください。
/('2))

インバータからからメモリカードを取り外すかどうか以下を参考にしてください:• メモリカードにはデータバックアップが含まれています:⇒ インバータはメモリカードから設定を取り込みました。
• メモリカードにはデータのバックアップがありません:⇒ インバータは工場出荷時設定です。

9. インバータに再度電源を投入してください。



10 ファームウェアのダウングレートが正常に終了した場合、数秒.

後にインバータの LED RDY は緑になります。

5'<

メモリカードが引き続き挿入されている場合、メモリカードの以前のデータにより、以下の 2 つの場合の一方が発生します:• メモリカードにはデータバックアップが含まれています:⇒ インバータはメモリカードから設定を取り込みました。
• メモリカードにはデータのバックアップがありません:⇒ インバータは工場出荷時設定です。

11 メモリカードにインバータ設定のデータバックアップが含まれていない場合、設定を他.

のデータバックアップからインバータに伝送する必要があります。
設定の保存および連続試運転 (ページ 1045)以上でインバータのファームウェアのより古いバージョンへの置き換えは完了です。
❒

SINAMICS G120X インバータ
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1189

修理保守
10.3 ファームウェアのアップグレードとダウングレード

10.3.4正常に終わらなかったファームウェアのアップグレードまたはダウングレードの
訂正

前提条件
5'<

インバータは LED RDY の早い点滅および点灯された LED BF によりファームウェアアップグレードまたはダウングレードの失敗を出力

%)

します。

機能説明
成功しなかったファームウェアアップグレードまたはダウングレードを訂正するために、
以下を確認することができます:• カードを正しく挿入しましたか?
• カードには正しいファームウェアが含まれていますか？
ファームウェアアップグレードまたはダウングレードを繰り返してください

1190

SINAMICS G120X インバータ
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修理保守
10.4 コンポーネント交換およびファームウェア変更後の部分的アクセプタンステスト

10.4

コンポーネント交換およびファームウェア変更後の部分的アクセプタ
ンステスト
コンポーネントの交換後またはファームウェアの更新後、安全機能の部分的アクセプタン
ステストを実行する必要があります。
処置

アクセプタンステスト
アクセプタンステスト

同一タイプのインバータの交 番号
換

文書• インバータの取付

モータの回転方向のみを • 新しいチェックサムをログ• 連署
確認してください。
• インバータデータのハード
ウェアバージョンを補足

同一の極対数のモータ交換

変更なし

同一比のギアボックスと交換
非常停止スイッチといった安 番号
全関連 I/O デバイスの交換。

変更なし

交換されたコンポーネン
トの影響を受ける安全機
能の制御のみを確認してください。

インバータファームウェア更 番号
新• インバータデータのファー
ムウェアバージョンを補足• 新しいチェックサムをログ• 連署

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1191

修理保守
10.4 コンポーネント交換およびファームウェア変更後の部分的アクセプタンステスト

1192

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11

技術仕様
11.1
プロパティ

入力 / 出力の技術仕様
説明

フィールドバスインターフ PROFINET
ェース (コントロールユニ USS
ットに応じて)24 V 電源PROFIBUS DP
24 V 電源に関しては 2 つのオプションがあります:• インバータは電源電圧から 24 V 電源を生成します。
• インバータは 20.4 … 28.8 V DC の端子 31 および 32 を介して 24 V 電源を給電されます。消費電流:最大 0.5A (コントロールユニットが増設 I/O モジュールにも給電する場合、消費電流は高くなり、0.4 A を追加で検討する必要があります。)

出力電圧• 24 V (最大 250 mA)• 10 V (最大 10 mA)

設定値分解能0.01 Hz

デジタル入力6 (DI 0 … DI 5)• 電気的絶縁済• EN 61131-2 に準拠した Type 3• "LOW" 状態の電圧: < 5 V• "HIGH" 状態の電圧: > 11 V
• 24 V 入力電圧用電流:4 mA• "HIGH" 状態の最小電流:2.5 mA• 最大入力電圧:30 V• PNP/NPN スイッチ可能• SIMATIC 出力と互換性あり• 10 ms の応答時間、デバウンス時間 p0724 = 0 の場合

FSH、FSJ につい• 電気的絶縁済て追加事項:• EN 61131-2 に準拠した Type 3

4 (DI 0 … DI 3)• "LOW" 状態の電圧: < 5 V• "HIGH" 状態の電圧: > 15 V
• 24 V 入力電圧用電流:6.4 mA• "HIGH" 状態の最小電流:4 mA• 最大入力電圧:30 V

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1193

技術仕様
11.1 入力 / 出力の技術仕様
プロパティ

説明

フェールセーフデジタル入 1 (STO_A、
力

STO_B)• 電気的絶縁済• 最大入力電圧:60 V

FSH、FSJ でのみ: • 電気的絶縁済
1 (STO_A1、• EN 61131-2 に準拠したデジタル入力

STO_A2)• "LOW" 状態の電圧: < 5 V• "HIGH" 状態の電圧: > 15 V
• 24 V 入力電圧用電流:15 mA• 最大入力電圧:30 V

アナログ入力2 (AI 0 ... AI 1)• 差動入力• 分解能 12 ビット• 応答時間 13 ms• 機械的スイッチを介して、電圧と電流間で切り替え可能:– 0 V ... 10 V または -10 V ... +10 V:典型的な電流ドレイ
ン:0.1 mA、最大電圧 35 V
– +0 mA … +20 mA120 Ω 入力抵抗、電圧 < 10 V、電流< 80 mA• AI 0 および AI 1 が補助デジタル入力としてコンフィグレ
ーションされている場合:電圧 < 35 V、LOW < 1.6 V、HIGH > 4.0 V、デバウンス時間 p0724 = 0 の場合
13 ms ± 1 ms 応答時間。

デジタル出力2 (DO 0 ... DO 1)• 抵抗性、導電性、容量性負荷の場合 250 V AC 2 A / 30 V
DC 2 A (FSA ... FSC の場合、UL に準ずるために最大電流は 0.5 A です)• タイプ C リレー• 更新時間:2 ms• 過電圧カテゴリ:III (Δ 結線の接地電源 380-480V AC または電気的絶縁が無い電源 > = 600V AC 場合は非対象) 1)• スイッチングサイクル:1 Hz

FSH、FSJ でのみ: • 抵抗負荷の場合 30 V DC 0.5 A
1 (FB_Ax、FB_Bx) • 過電圧カテゴリ:III (Δ 結線の接地電源 380-480V AC または電気的絶縁が無い電源 > = 600V AC 場合は非対象) 1)

1194

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.1 入力 / 出力の技術仕様
プロパティ

説明

アナログ出力1 (AO 0)• 絶縁なし• 分解能 16 ビット• パラメータ設定を介して電圧と電流間で切り替え可能:– 0 ... 10 V
– 0/4 ... 20 mA• 更新時間:4 ms• <400 mV オフセット 0 % 時

モータ温度センサ• 短絡監視 < 20 Ω

PTC

• 過熱 1650 Ω
KTY84• 短絡監視 < 50 Ω
• 断線: > 2120 Ω

Pt100• センサ接続:– 2 線方式– 3 線方式– 4 線方式• 測定範囲: -48 °C ... 248 °C

Pt1000• 短絡監視 < 603 Ω• 断線 > 2120 Ω

NC 接点付きバイメタル温度スイッチ
メモリカード (オプション) SD または MMC メモリカード用スロット推奨されるメモリカード (ページ 1046)1)

過電圧カテゴリ:III は FS バージョン 02 02 (FSA ... FSG) / 02 (FSH/FSJ) またはそれ以上の G120X インバータでのみサポートされます。

注記
外部 24 V 電源における短時間電圧ディップ (≤ 3 ms および定格電圧の ≤ 95%)
インバータの商用電源が遮断される場合、インバータは外部 24 V 電源の短時間の電圧デ
ィップに故障 F30074 で応答します。しかしながら、この場合、フィールドバスを介した通信は有効のままです。

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1195

技術仕様
11.2 負荷サイクルおよび過負荷耐量

11.2

負荷サイクルおよび過負荷耐量
過負荷耐量は負荷を加速させるために一時的に定格電流よりも高い電流を供給するためのインバータの特性です。2 つの代表的な負荷サイクルは、過負荷耐量を明示するために定義されています:"低過負荷 (LO)" および "高過負荷 (HO)"。

定義
ベース負荷
インバータの加速段階間の定負荷
低過負荷• LO ベース負荷入力電流"低過負荷" 負荷サイクルの許容可能な入力電流• LO ベース負荷出力電流"低過負荷" 負荷サイクルの許容可能な出力電流• LO ベース負荷電力
LO ベース負荷出力電流に基づく定格出力
高過負荷• HO ベース負荷入力電流"高過負荷" 負荷サイクルの許容可能な入力電流• HO ベース負荷入力電流"高過負荷" 負荷サイクルの許容可能な出力電流• HO ベース負荷入力電流
HO ベース負荷出力電流に基づく定格出力
特に指定がない場合、技術仕様の電力および電流データは常に低過負荷に従った負荷サイ
クルを基準にしています。

負荷サイクルおよび代表的なアプリケーション:"低過負荷 (LO)" 負荷サイクル"低過負荷" 負荷サイクルは短時間の加速 p 段階に対する低い要件を伴う均一なベース負荷を想定しています。代表的な "低過負荷" アプリケーションには以下のようなものがあります:• 延伸ポンプ、ファン、コンプレッサ• 軸流ファン
• プロペラポンプ

1196

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技術仕様
11.2 負荷サイクルおよび過負荷耐量"高過負荷" 負荷サイクル"高過負荷" 負荷サイクルはベース負荷が低減されている場合、ダイナミックな加速段階を許容します。代表的な "高過負荷" アプリケーションには以下のようなものがあります:• ポンプ、ファン、コンプレッサの置き換え• ギア付きポンプ• スクリューポンプ
• ルーツブロア

許容可能なインバータ過負荷インバータには 2 つの異なる出力データがあります:"低過負荷" (LO) および "高過負荷" (HO)、想定される負荷に依存
3HUPLVVLEOHRYHUORDG
IRU/RZ2YHUORDG /2


3HUPLVVLEOHRYHUORDGIRU+LJK2YHUORDG +2RYHUORDGIRUVRYHUORDGIRUV%DVHORDGIRUV




RYHUORDGIRUV

%DVHORDGIRUV

%DVHORDG/2








%DVHORDG+2 W>V@











 W>V@

負荷サイクルを超える場合の定格周囲温度は 45°C であることに注意してください 。
注記インバータ FSH/FSJ の許容可能なインバータ過負荷インバータ FSH/FSJ が低負荷で運転される場合、135% 過負荷または 110% 過負荷が許容されますが、どちらか一方だけです。

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1197

技術仕様
11.3 一般的なインバータの技術仕様

11.3

一般的なインバータの技術仕様

プロパティ

説明

電源電圧

FSA … FSG:
• IEC に準拠したシステムの場合:– 3 AC 380 V (-20 %) ... 480 V (+10 %)– 3 AC 500 V (-20 %) ... 690 V (+10 %)• UL に準拠したシステムの場合:– 3 AC 380 V ... 480 V– 3 AC 500 V ... 600 V
実際の許容電源電圧は、設置場所の高度に依存します。
FSH、FSJ:• 3 AC 380 V (-15 %) ... 480 V (+10 %)• 3 AC 500 V (-15 %) ... 690 V (+10 %)

出力電圧

0 V 3 AC ... 電源電圧 x 0.97

入力周波数

47 Hz ... 63 Hz

出力周波数• FSA ... FSG:0 Hz ... 550 Hz、制御モードによる• FSH/FSJ:0 Hz ... 150 Hz、制御モードによる力率 λ• FSA ... FSG:0.75 ... 0.93
• ラインリアクトル付き FSH/FSJ uk = 2 %:0.75 ... 0.93

ラインインピーダンス uk

4%

突入電流

< 2 × ピーク入力電流インバータは、120 s 間隔の 100,000 出力サイクルに耐えることができます。

過電圧カテゴリIEC 61800-5-1 に準拠:
• パワーモジュールは III• コントロールユニットは III (Δ 結線の接地電源 380-480V AC または電気的絶縁が無い電源 > = 600V AC 場合は非対象) 1)

電源高調波

インバータは IEC 61000-3-12 の要件を Rsce = 120 で満たします。
他の技術仕様はお問い合わせください。

1198

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.3 一般的なインバータの技術仕様
プロパティ

説明

パルス周波数 (工場出荷時設 FSA … FSG
定)• 400 V インバータ:– 4 kHz、LO ベース負荷電力 < 100 kW のデバイスの場合– 2 kHz、LO ベース負荷電力 ≥ 100 kW のデバイスの場合• 690 V インバータ:2 kHz
FSH/FSJ:4 kHz

安全統合

外部安全装置が必要です。例えば F-PLC またはシーメンス製安全装置 3SK2xxxです。 上位制御システムは STO 適用およびインバータのフィードバックを監視する必要があります。
"Safe Torque Off" セーフティ機能 (ページ 151)
STO は以下の規格の要件を満たします:• IEC 61508 part 1 - 3 (2010) に準拠した SIL 3• IEC 61800-5-2 (2016) に準拠した PL e
• ISO 13849 part 1 (2015) に準拠したカテゴリ 3
STO 機能は、IEC 60204 (2005) に準拠した停止カテゴリ 0 に相当します
応答時間:20 ms
Safe Torque Off 機能の応答時間は機能適用から機能が有効になるまでの時間です。
故障率:• 1 時間あたりの故障率:PFH、PFHD = 5×10-8 1/h
IEC 61800‑5‑2 に準拠した PFH、IEC 62061 に準拠した PFHD
• IEC 61508 に準拠した安全機能の低い動作要求率の場合の平均的な故障
率:PFD = 5×10-3
使命時間:20 年統合された安全機能を備えたインバータを使命時間より長く運転することはできません。使命時間は装置の納品時に開始されます。使命時間は拡張できません。保守部門がインバータを確認していても – あるいはインバータを使用しなくなった場合にも該当します。

保護等級• IP20/UL 開放タイプ• IP21/UL 開放タイプは IP21 トップカバー付きで FSA ... FSG サイズのインバータで実現されます。

最大短絡電流 (SCCR またはヒューズの使用時:100 kA rms

Icc)

過電流保護装置のデータはインターネット上でご確認頂けます:
UL および IEC に準拠した分岐保護および短絡強度 (https://
support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109762895)

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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1199

技術仕様
11.3 一般的なインバータの技術仕様
プロパティ

説明

最小短絡電流

18 kA rms
電源からインバータまでの接続ケーブル長により最小短絡電流を低減させてはいけません。

運転中の周囲温度 2)• FSA ... FSG (PROFINET インターフェース付き)-20 °C ... +55 °C (FSA ... FSC の場合、周囲温度 > 50 °C 時には横方向のクリアランス 5 cm が必要です)、> 45 °C 時は要ディレーティング• FSA ... FSG (USS または PROFIBUS DP インターフェース付き)-20 °C ... +60 °C (FSA ... FSC の場合、周囲温度 > 50 °C 時には横方向のクリアランス 5 cm が必要です)、> 45 °C 時は要ディレーティング• FSH/FSJ
0 °C ... 55 °C (> 45 °C ディレーティング要)
周囲温度に対する電流のディレーティング (ページ 1207)

相対湿度< 95% (結露は許容されません)

設置場所の高度≤ 1000 m (海抜) ではディレーティング必要無し
1000 m を超える場合、ディレーティング要設置場所の高度に対する電流低減 (ページ 1206)

保管時の周囲温度• FSA ... FSG: -40 °C ... +70 °C• FSH/FSJ: -25 °C to +55 °C
最大 24 時間 -40 °C

衝撃および振動• FSA ... FSG– EN 61800-5-1 および EN 60068-2-6 のクラス 2M3 に準拠した輸送用パッケージでの輸送– EN 60721-3-3 に準拠したクラス 3M1 に基づく運転中の振動:1995• FSH/FSJ– 運転中の振動:EN 60068-2-6 に準拠した Fc 試験 0.075 mm (10 ... 58 Hz /9.81 m/s² (1 x g)、> 58 ... 200 Hz 時)– 運転中の衝撃:EN 60068- 2-27 (EA 衝撃タイプ) に準拠した試験 49 m/s² (5 x g) / 30 ms、147 m/s² (15 x g) / 11 ms– 製品包装中の振動 EN 60068-2-6 に準拠した Fc 試験 ±1.5 mm (5 ... 9
Hz / 0.5 g、9 ... 200 Hz 時)– 製品包装中の衝撃 EN 60068-2-6 に準拠した Fc 試験 ±1.5 mm (5 ... 9
Hz / 0.5 g、9 ... 200 Hz 時)

1200

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.3 一般的なインバータの技術仕様
プロパティ

説明

化学物質に対する保護

EN 60721‑3‑3 に準拠した保護:• FSA ... FSG– クラス 3C2
– クラス 3C3 (PROFINET フィールドバス付インバータでのみ使用可能) 3)• FSH/FSJ:クラス 3C2

汚染

EN 61800-5-1 に準拠した汚染等級 2 の環境に対応

音圧レベル LPA (1 m)≤74 dB(A) 4)

冷却方式

強制空冷式

冷却風

クリーンで乾燥した空気

1)

過電圧カテゴリ:III は FS バージョン 02 02 (FSA ... FSG) / 02 (FSH/FSJ) またはそれ以上の G120X インバータでのみサポートされます。

2)

このデータは BOP-2、IOP-2、SINAMICS G120 Smart Access のいずれかの場合に該当します。

3)

BOP-2 または IOP-2 が取り付けられたインバータは環境クラス 3C3 の条件下で動作するようには設計されていません。しかし環境クラス 3C4 の SIPLUS IOP-2 (手配形式:6AG1255-0AA00-2JA2) をオプションコンポーネン
トとして、要件を満たすために注文することができます。

4)

最大音圧レベルは IP20 制御盤で確認済み

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1201

技術仕様
11.4 出力に応じた技術仕様

11.4

出力に応じた技術仕様

3 相 380 … 480 V AC
フレ
ーム
サイ
ズ

定格出力
[kW]
(NEC
[hp])

定格入力 定格出力電 出力
電流 [A] 流 [A] (NEC [kW](NEC480 V)(NEC480 V)[hp])

低過負荷 (LO) ベース

FSA

0.75 (1)2.1 (2.0)

入力電
流 [A]
(NEC
480 V)

出力電
流 [A]
(NEC
480 V)

高過負荷 (HO) ベース

2.2 (2.1)

0.55

電力損失 (kW) 本体重量 (kg)フィル フィル フィ
タなし タ付き ルタ
なし

フィ
ルタ
付き

1.7 (1.6) 1.7 (1.6) 0.043

0.043

3.3

3.5

(0.75)

FSB

1.1 (1.5)

2.8 (2.7)

3.1 (3.0)

0.75 (1) 2.1 (2.0) 2.2 (2.1) 0.055

0.055

3.3

3.5

1.5 (2)

3.6 (3.0)

4.1 (3.4)

1.1 (1.5) 2.8 (2.7) 3.1 (3.0) 0.071

0.072

3.3

3.5

2.2 (3)5.5 (4.6)

5.9 (4.8)

1.5 (2)

3.6 (3.0) 4.1 (3.4) 0.090

0.091

3.4

3.6

3 (4)

6.9 (5.8)

7.7 (6.2)

2.2 (3)5.5 (4.6) 5.9 (4.8) 0.123

0.125

3.4

3.6

4 (5)

9.75

10.2 (7.6)

3 (4)

7.75

7.7 (6.2) 0.136

0.138

5.8

6.2

5.5 (7.5)

12

13.2 (11)

4 (5)

9.75

10.2

0.18

0.183

5.8

6.2

0.245

0.253

5.8

6.2

(7.6)
7.5 (10)1718 (14)5.5 (7.5) 13.25

13.2
(11)

FSC
FSD

11 (15)24.5

26 (21)

7.5 (10) 18.25

18 (14)

0.316

0.32

7.1

7.7

15 (20)29.5

32 (27)11 (15)24.5

26 (21)

0.396

0.402

7.1

7.7

18.5 (25) 36 (32)38 (34)15 (20)33 (28)32 (27)

0.59

0.60

16.6

18.3

22 (30)45 (40)18.5

38 (35)38 (34)

0.72

0.73

16.6

18.3

42 (37)

(25)

FSE

1202

30 (40)57 (49)60 (52)22 (30)47 (41)45 (40)

0.83

0.84

16.6

18.3

37 (50)70 (61)75 (65)30 (40)62 (54)60 (52)

1.10

1.11

18.8

19.5

45 (60)86 (74)90 (77)37 (50)78 (69)75 (65)

1.33

1.34

17.6

18.3

55 (75)104 (91)110 (96)45 (60)94 (80)90 (77)

1.73

1.71

26.7

28.7

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.4 出力に応じた技術仕様
フレ
ーム
サイ
ズ

定格出力
[kW]
(NEC
[hp])

定格入力 定格出力電 出力
電流 [A] 流 [A] (NEC [kW](NEC480 V)(NEC480 V)[hp])

低過負荷 (LO) ベース

FSF

75 (100)140172

145 (124)

55 (75)

FSG

FSH

198

(150)

(174)

132

241

(200)

(232)

160

301

(250)

(301)

200

365

(300)

(356)

250

471

(400)

(471)

315 (---)

585

178 (156)75 (100) 154(132)

205 (180)
250 (240)
302 (302)
370 (361)
477 (477)
570 (477)

(486)

FSJ

355

654

(450)

(525)

400

735

(500)

(602)

450 (---)

850

640 (515)
720 (590)
820 (663)

(687)
500

924

(600)

(751)

560

1038

(700)

(862)

117

電力損失 (kW) 本体重量 (kg)フィル フィル フィ
タなし タ付き ルタ
なし

フィ
ルタ
付き

110 (96) 1.97

2.00

61

67.5

145

2.57

2.61

61

67.5

2.37

2.41

66.5

71

3.10

3.16

66.5

71

--

105

--

113

--

120

(102)

(151)
110

出力電
流 [A]
(NEC
480 V)

高過負荷 (HO) ベース(120)
90 (125)

入力電
流 [A]
(NEC
480 V)

890 (724)

90 (125) 189

(124)
178

(166)

(156)

110

218

205

(150)

(191)

(180)

132

275

250

(200)

(263)

(240)

160

330

302

(250)

(327)

(302)

200

400

370

(300)

(392)

(361)

250

477

468

(300)

(397)

(390)

250

501

491

(300)

(402)

(394)

315

562

551

(350)

(461)

(452)

355

696

672

(450)

(561)

(542)

400

756

728

(500)

(614)

(591)

816

786

(677)

(652)

1000 (830) 450(500)

3.22 * 3.66**
4.61 * 4.61**
6.17 * 6.17
**
--

6.79

--

151

--

7.69

--

157

--

8.39

--

159

--

10.42

--

235

--

10.89

--

250

--

12.50

--

250

* C3 フィルタ付き** C2 フィルタ付き--- 適用なし

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1203

技術仕様
11.4 出力に応じた技術仕様

3 相 500 … 690 V AC *フレー 定格出力 定格入力
ムサイ [kW]
電流 [A]
ズ
(NEC
(NEC
[hp])
600 V)

定格出力電
流 [A]
(NEC
600 V)

低過負荷 (LO) ベース

FSD

出力
[kW]
(NEC
[hp])

入力電
流 [A]
(NEC
600 V)

出力電
流 [A]
(NEC
600 V)

電力損失 (kW) 重量 (kg)

高過負荷 (HO) ベース

フィ
ルタ
なし

フィル フィ
タ付き ルタ
なし

フィ
ルタ
付き

3 (4)

5 (5)

5 (5)

2.2 (3)4.4 (4.4) 4 (4)

0.16

0.16

16.6

18.3

4 (5)

6 (6)

6.3 (6.3)3 (4)

5.2 (5.2) 5 (5)

0.19

0.19

16.6

18.3

5.5 (7.5) 9 (9)

9 (9)

4 (5)

6.9 (6.9) 6.3 (6.3) 0.26

0.26

16.6

18.3

7.5 (10)11 (11)

11 (11)

5.5 (7.5) 9.9 (9.9) 9 (9)

0.31

0.31

16.6

18.3

11 (---)

14 (14)14 (14)7.5 (10) 12.1

11 (11)

0.36

0.36

16.6

18.3

14 (14)

0.45

0.45

16.6

18.3

(12.1)
15 (15)18 (18)19 (19)11 (n/a)14.6(14.6)

18.5 (20) 22 (22)23 (23)15 (15)20 (20)19 (19)

0.53

0.54

16.6

18.3

22 (25)27 (27)

18.5

23.4

23 (23)

0.61

0.62

16.6

18.3

(20)

(23.4)

25 (25)30 (30)33 (33)35 (35)22 (25)28 (28)27 (27)

0.80

0.80

16.6

18.3

37 (40)40 (40)42 (42)30 (30)36.6

35 (35)

0.97

0.98

18.8

19.5

42 (42)

1.11

1.12

17.6

18.3

52 (52)

1.35

1.36

26.7

28.7

62 (62)

1.41

1.41

61

68

80 (80)

1.80

1.82

61

68

100

2.22

2.25

66.5

71

2.64

2.67

66.5

71

(36.6)
FSE

45 (50)50 (50)52 (52)37 (40)44.4(44.4)

55 (60)59 (59)62 (62)45 (50)54.4(54.4)FSF

75 (75)78 (78)80 (80)55 (60)66.4(66.4)

90 (100) 97 (97)100 (100)

75 (75)85.2(85.2)

1204

110

121

(125)

(121)

132

138

(150)

(138)

125 (125)
144 (144)

90 (100) 106.3(106.3)

(100)

110

131.6

125

(125)

(131.6)(125)

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.4 出力に応じた技術仕様
フレー 定格出力 定格入力
ムサイ [kW]
電流 [A]
ズ
(NEC
(NEC
[hp])
600 V)

定格出力電
流 [A]
(NEC
600 V)

低過負荷 (LO) ベース

FSG

160 (---)

171

171 (171)

(171)

FSH

FSJ

200

205

(200)

(205)

250

249

(250)

(249)

315

343

(350)

(375)

355

401

(400)

(408)

400

437

(450)

(461)

450

489

(500)

(526)

500 (---)

540

208 (208)
250 (250)
330 (345)
385 (388)420 (432)
470 (487)
520 (546)

(591)

*

560

602

(600)

(665)

630

675

(700)

(737)

580 (610)
650 (679)

出力
[kW]
(NEC
[hp])

入力電
流 [A]
(NEC
600 V)

出力電
流 [A]
(NEC
600 V)

電力損失 (kW) 重量 (kg)

高過負荷 (HO) ベース

フィ
ルタ
なし

フィル フィ
タ付き ルタ
なし

フィ
ルタ
付き

132

158.2

144

--

2.93

--

105

(150)

(158.2)

(144)

160

185.1

171

--

3.70

--

113

(n/a)

(185.1)

(171)

200

227.5

208

--

4.63

--

120

(200)

(227.5)

(208)

250

283

272

--

5.40

--

158

(250)

(307)

(295)

315

327

314

--

6.19

--

158

(300)

(333)

(320)

355

362

348

--

6.88

--

162

(350)

(381)

(367)

400

410

394

--

7.72

--

162

(450)

(440)

(423)

450

461

444

--

8.13

--

236

(450)

(501)

(482)

500

494

476

--

8.83

--

236

(500)

(543)

(523)

560

552

532

--

9.94

--

246

(500)

(602)

(580)

UL に準拠したシステムの場合:500 V ... 600 V--- 適用なし

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1205

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ

11.5

ディレーティングデータ

11.5.1

設置場所の高度に対する電流低減
設置場所の高度が 1000 m を超える場合に許容されるインバータ出力電流は低減されていきます。
⒉┪榊㿐>@ 















岼函⫃㓏ቑ浧ㄵ>P@

許容される電源は設置場所の高度によります。
• 設置場所の高度 ≤ 2000 m (海抜) の場合、指定された任意の電源系統にインバータを接続することが許容されます。
• 設置場所の高度 2000 m ... 4000 m (海抜) の場合、以下が適用されます:– 中性点接地の TN 電源系統への接続は、許容されます。
– 1 相が接地された TN 電源系統は、許容されません。
– 中性点接地された TN 電源系統は絶縁トランスを使用することでも利用できます。
– 相間電圧を低減する必要はありません。
注記
設置場所の高度 2000 m … 4000 m での電圧 ≥ 600 V の TN 電源系統に接続されたインバータの使用
電圧 ≥ 600 V の場合、TN 電源系統に絶縁トランスを使って中性点接地を確立する必要が
あります。

1206

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ

11.5.2

周囲温度に対する電流のディレーティング⒉┪榊㿐>@





)6$)6*866 3URILEXV'3






⒉┪榊㿐>@









    ⛷⦁䂸ㄵ>ഒ@





)6$)6*3URILQHW







⒉┪榊㿐>@









    ⛷⦁䂸ㄵ>ഒ@






)6+)6-












    ⛷⦁䂸ㄵ>ഒ@操作パネルがインバータの最大許容周囲温度 (運転時) を制限する場合があることに注意してください。

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1207

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ

11.5.3

電源電圧に対する電流のディレーティング

400 V インバータ
>@




⒉┪榊㿐 9
⒉┪



榊⦶乓⦁





>@










⏴┪榊⦶>9@

⒉┪榊㿐 1(&9
⒉┪



榊⦶乓⦁















⏴┪榊⦶>9@インバータの熱的保護により、電流またはパルス周波数の低減により、それぞれ
415 V または 480 V を超える場合があります。
図 11-1

FSA … FSG の入力電圧に対する電流低減>@ 2XSXWFXUUHQW
9ROWDJHUDQJH






















⏴┪榊⦶>9@

図 11-21208

FSH、FSJ の入力電圧に対する電流低減

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ

690 V インバータ>@ 

⒉┪榊㿐
⒉┪



榊⦶乓⦁








 



















⏴┪榊⦶>9@

図 11-3

FSA … FSG の入力電圧に対する電流低減>@ 

⒉┪榊㿐



榊⦶乓⦁







  















⏴┪榊⦶>9@

図 11-4

FSH、FSJ の入力電圧に対する電流低減

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1209

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ

11.5.4パルス周波数に対する電流のディレーティング

400 V インバータ
フレーム LO (kW) ベ 以下のパルス周波数時の出力電流 (A) (400 V、周囲温度 45 °C 時)
サイズ
ースの定格 2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
出力

16 kHz

FSA

FSB

FSC

FSD

FSE

FSF

FSG

1210

0.75

2.2

2.2

1.87

1.54

1.32

1.1

0.99

0.88

1.1

3.1

3.1

2.635

2.17

1.86

1.55

1.395

1.24

1.5

4.1

4.1

3.485

2.87

2.46

2.05

1.895

1.64

2.2

5.9

5.9

5.015

4.13

3.54

2.95

2.655

2.36

3

7.7

7.7

6.545

5.39

4.62

3.85

3.465

3.08

4

10.2

10.2

8.67

7.14

6.12

5.1

4.59

4.08

5.5

13.2

13.2

11.22

9.24

7.92

6.6

5.94

5.28

7.5

18

18

15.3

12.6

10.8

9

8.1

7.2

11

26

26

22.1

18.2

15.6

13

11.7

10.4

15

32

32

27.2

22.4

19

18

14.4

12.8

18.5

38

38

32.3

26.6

22.8

19

17.1

15.2

22

45

45

38.2

31.5

27

22.5

20.2

18

30

60

60

51

42

36

30

27

24

37

75

75

63.7

52.5

45

37.5

33.7

30

45

90

90

76.5

63

54

45

40.5

36

55

110

110

93.5

77

66

55

49.5

44

75

145

145

123.2

101.5

87

72.5

65.2

58

90

178

178

151

124.6

107

89

80.1

71.2

110

205

143.5

103

82

--

--

--

--

132

250

175

125

100

--

--

--

--

160

302

211.4

151

121

--

--

--

--

200

370

259

185

148

--

--

--

--

250

477

334

239

191

--

--

--

--

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ
フレーム LO (kW) ベ 以下のパルス周波数時の出力電流 (A) (400 V、周囲温度 45 °C 時)
サイズ
ースの定格 2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
出力

16 kHz

FSH

FSJ

315

585

468 1)

--

--

--

--

--

--

355

655

524 1)

--

--

--

--

--

--

400

735

588 1)

--

--

--

--

--

--

450

840

672 1)

--

--

--

--

--

--

500

910

728 1)

--

--

--

--

--

--

560

1021

817 1)

--

--

--

--

--

--

太字の定格出力電流は周囲温度 45 °C 時のデフォルトのパルス周波数を基準にしています。
1)

工場工場出荷時設定ではインバータは 4kHz のパルス周波数で開始し、負荷が加えられている時に関連する必要な周波数に自動的にパルス周波数を低減します。負荷が低減する場合、パルス周波数は自動的に 4 kHz まで増加されます。

690 V インバータ
フレームサイズ LO (kW) ベースの定 以下のパルス周波数時の出力電流 (A) (周囲温度
格出力
45 °C 時)
FSD

FSE

2 kHz

4 kHz

3

6

3.6

4

7

4.2

5.5

10

6

7.5

13

7.8

11

16

9.6

15

21

12.6

18.5

25

15

22

29

17.4

30

38

22.8

37

46

27.6

45

58

34.8

55

68

40.8

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1211

技術仕様
11.5 ディレーティングデータ
フレームサイズ LO (kW) ベースの定 以下のパルス周波数時の出力電流 (A) (周囲温度
格出力
45 °C 時)
FSF

FSG

FSH

FSJ

2 kHz

4 kHz

75

90

54

90

112

67.2

110

128

76.8

132

158

94.8

160

196

118

200

236

142

250

288

173

315

330

215 1)

355

385

250 1)

400

420

273 1)

450

470

306 1)

500

520

338 1)

560

580

377 1)

630

650

423 1)

太字の定格出力電流は周囲温度 45 °C 時のデフォルトのパルス周波数を基準にしています。
1)

工場工場出荷時設定ではインバータは 4kHz のパルス周波数で開始し、負荷が加えられている時に関連する必要な周波数に自動的にパルス周波数を低減します。負荷が減少する場合、パルス周波数は自動的に 4 kHz まで増加されます。
定格電流値はパルス周波数 2 kHz、周囲温度 45 °C を基準にし、出力パルス周波数の自動調整により出力電流値が定格に到達します。

1212

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.6 低周波数応答11.6

低周波数応答インバータは低出力周波数時、低減された出力電流でのみ運転することができます。
通知
過熱により短縮したインバータの耐用期間
高出力電流と同時に低出力周波数を備えたインバータに負荷を加えると、インバータの導電要素が加熱する場合があります。過度な高温はインバータを破損したり、インバータの耐用期間に悪影響を及ぼす場合があります。
• 出力周波数 = 0 Hz でインバータの連続運転は行わないでください。
• 許容運転範囲でのみインバータを運転してください。

䨻栢䤓ቍ䩼㣑栢⸩㫋峀⹈⒉┪榊㿐 
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



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





⒉┪⛷㽱㟿>+]@• 連続運転 (図内の緑色の領域)
総運転時間で許容される運転状態• 短時間使用 (図内の黄色の領域)
総運転時間の 2 % 未満で許容される運転状態• 短時間使用 (図内の赤色の領域)
総運転時間の 0.1 % 未満で許容される運転状態

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1213

技術仕様
11.7 部分負荷運転での電力損失に関するデータ

11.7

部分負荷運転での電力損失に関するデータ
部分負荷運転での電力損失についてのデータはインターネットにあります：
部分負荷運転 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/94059311)

1214

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性

11.8インバータの電磁両立性

11.8.1

概要

用語の定義
EMC は電磁両立性を表します。
EMC とは機器が他の機器へ干渉することや、他の機器によって干渉されることもなく十分に動作することを意味します。EMC には干渉エミッション (エミッションレベル) と電磁適合性が相互に適用されます。
製品規格 IEC/EN 61800-3 は、"可変速ドライブシステム" に対する EMC 要件を規定しています。
可変速ドライブ ("パワードライブシステム" あるいは IEC/EN 61800-3 内の PDS) は、インバータ、関連するモータおよびエンコーダと接続ケーブルで構成されます。
駆動される機械装置はドライブの一部ではありません。

一般情報
IEC/EN 61800-3 では、"第 1 種環境" と "第 2 種環境" が区別され、環境の異なる要件を定義します。
• 第 1 種環境
住居用建物または一般低圧電源網に中間変圧器なしでドライブが直接接続される場所。
• 第 2 種環境
住居用一般低圧電源網に直接接続されない他のすべての機器を含む環境。基本的に独自の変圧器を介して独自の高圧電源を備えた産業地域です。
注記
ドライブは据え置き型の機械装置やシステムでの商業的または工業的な使用を目的としています。

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1215

技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性
注記
ドライブは運転マニュアルおよび "EMC layout guidelines" コンフィグレーションマニュア
ルの EMC 要件および設置に関する指示を遵守し、特別なトレーニングを受けた担当者により設置・運転されることが意図されています。
EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)
注記
機械装置またはシステムの要素としてのドライブ
機械装置またはシステムを統合する場合、機械装置またはシステムの製品規格を遵守する
ために他の対策が必要になる場合があります。これらの追加対策はシステムまたは機械製造
メーカの責任です。
注記
住宅環境ではドライブが無線障害の原因になることがあります。そのような場合、追加の干渉抑制対策が必要になる場合があります。

11.8.2

第 2 種 EMC 環境での運転

11.8.2.1

高周波数干渉エミッション EMC カテゴリ C3

説明
導電性干渉エミッションおよび放射性干渉エミッションに関する IEC 61800-3 カテゴリ C3の少なくとも制限値が満たされている場合、ドライブは第 2 種 EMC 環境で使用することができます。この目的のために次の要件を満たす必要があります:• 中性点接地付き TN または TT 電源系統での運転• 許容モータケーブル長
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)• 低静電容量のシールド付きモータケーブル• パルス周波数 ≤ 工場出荷時設定• EMC 指令適合フィルタ付き (外部または内部)– 内蔵 C2 EMC 指令適合フィルタまたは C3 EMC 指令適合フィルタ付きインバータ– 外部 C2 EMC 指令適合フィルタまたは C3 指令適合フィルタとフィルタ非内蔵のイ
ンバータ

1216

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技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性

注記
C3 フィルタ非内蔵または先に記載された以外のフィルタのないデバイスが使用される場
合、機械装置製造メーカまたはプラントエンジニアが少なくとも干渉エミッションが EMC
カテゴリ C3 にの制限値を超過しないことを証明する必要があります。各デバイスへの個別の EMC 指令適合フィルタ、または複数のデバイスへの共通の EMC 指令適合フィルタを使用できます。

11.8.2.2

高周波数干渉エミッション EMC カテゴリ C2

説明
ドライブは以下の条件下で導電性干渉エミッションおよび放射性干渉エミッションに関する IEC 61800-3 カテゴリ C2 の制限値を満たします:• 中性点接地付き TN または TT 電源系統での運転• 許容モータケーブル長
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)• 低静電容量のシールド付きモータケーブル• パルス周波数 ≤ 工場出荷時設定• C2 EMC 指令適合フィルタ付き (外部または内部)– 内蔵 C2 EMC 指令適合フィルタ付きインバータ– 外付け C2 EMC 指令適合フィルタとフィルタ非内蔵の FSA … FSF インバータ– 外部 C2 EMC 指令適合フィルタおよび AC リアクトル付き FSH/FSJ インバータ
注記
C2 フィルタ非内蔵または先に記載された以外のフィルタのないデバイスが使用される場
合、機械装置製造メーカまたはプラントエンジニアが少なくとも干渉エミッションが EMC
カテゴリ C2 にの制限値を超過しないことを証明する必要があります。各デバイスへの個別の EMC 指令適合フィルタ、または複数のデバイスへの共通の EMC 指令適合フィルタを使用できます。

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1217

技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性

11.8.2.3

高調波電流

概要
IEC 61800-3 は産業用電源で使用する場合の電流高調波のエミッションに関する制限を定義していません。IEC 61000-3-14 または 61800-3 Annex B.4 に準拠したシステム評価が推奨されます。

11.8.3

第 1 種 EMC 環境での運転

11.8.3.1

一般情報

概要
一般低圧電源網で動作するデバイスおよびシステムは該当する規格で定義されている電磁干渉 (干渉イミュニティと干渉エミッション) の制限値に準拠する必要があります。産業用
ネットワークは特に放射干渉に関する要件の増加に直面しています。一般低圧電源網での規格に適合した運転の要件については以下で詳しく説明します。
注記
要件は本書に記載されている標準要件を超え、現地のネットワーク担当者の技術的な接続条件で定義される場合があります。
注記
フリッカ動作はアプリケーションを含むドライブとの組み合わせでのみ評価することができます (IEC 61800-3 セクション 6.2.4.2 を参照)。ドライブはパッシブに動作し、アプリ
ケーションの負荷変動は電源側での変化が無くても発生します。
注記
リップル制御信号による影響
一般低圧電源網でのリップル制御信号は好ましくないケースおよび電源故障 (例: "不足電圧"
または "欠相") でドライブシステムの運転に影響を及ぼします。工場出荷時に設定された V/f
制御モードで動作させる場合、特に FSA-C デバイスに適用されます。
• リップル制御信号が望ましくない影響を及ぼしている場合は、V/f 制御モード (標準ドライブ
制御アプリケーションクラス) をベクトル制御 (ダイナミックドライブ制御アプリケーションクラス) に切り替えてください。

1218

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技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性

11.8.3.2

高調波、導電性干渉エミッションおよび放射性干渉エミッション、EMC カテゴリ C2

説明
干渉エミッションに関する IEC 61800-3 カテゴリ C2 の制限値が少なくとも満たされている
場合、ドライブは第 1 種 EMC 環境で使用することができます。このため以下に記載される要件が満たされなければなりません:• 中性点接地付き TN または TT 電源系統での運転• 最長 150 メートルのシールド付きモータケーブルの使用• デフォルトのパルス周波数 (または低減されたパルス周波数) を使った運転• FSA – FSG:C2 EMC 指令適合フィルタ内蔵のインバータを使用してください (-0AF0 手
配形式の最終文字列)• FSH、FSJ:外部 EMC 指令適合フィルタの使用– 400-480 V 3 AC:6SL3760-0MR00-0AA0– 500-690 V 3 AC:6SL3760-0MS00-0AA0
注記
C2 フィルタ非内蔵または先に記載された以外のフィルタのないインバータが使用される場
合、機械製造メーカまたはプラントエンジニアは少なくとも干渉エミッションが EMC カ
テゴリ C2 に準拠して制限されることを証明する必要があります。各インバータへの個別の EMC 指令適合フィルタ、または複数のインバータへの共通の EMC 指令適合フィルタを使用できます。

11.8.3.3

高調波、導電性干渉エミッション、EMC カテゴリ C1

説明
上流の EMC 指令適合 C1 フィルタとの併用でインバータは導電性干渉に関する IEC 61800-3
カテゴリ C1 の制限値を満たします。
制限を遵守するための条件:• 中性点接地付き TN または TT 電源系統
• シールド付きモータケーブルの使用

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1219

技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性• 最大モータケーブル長を遵守
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)• デフォルト設定のパルス周波数 (または低減されたパルス周波数) を使ったインバータ運
転11.8.3.4

それぞれの装置の高調波電流

説明
高調波電流に対する制限値に準拠するという点で PDS に関する EMC 製品規格 IEC 61800-3は IEC 61000-3-2 および IEC 61000-3-12 の規格の遵守を基準としています。これらの規格の制限値は一般低圧電源網に接続するために設計された装置に適用されます。

1220

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技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性装置の定格出力および定格入力電流によって低圧システムへの直接接続の要件は異なります。
LO ベース
負荷電力

LO 入力電流≤ 1 kW-

インバータは IEC 61000-3-2 の要件を遵守します。

> 1 kW≤ 16 A

この出力範囲での使用に関する IEC 61000-3-2 では制限値要件
は定義されていません。
ネットワーク事業者の通知および IEC 61000-3-14 または61800-3 Annex B.4 に準拠したシステム評価が推奨されます。

> 16 A およ 一般低圧電源網へのお客様のシステムの接続点での短絡容量
び ≤ 75 A(SSC) が以下の公式の値以上である場合には、インバータはIEC 61000-3-12 (表 4) を遵守します。
SSC = U²定格 / Z ≥ 120 · √3 · U 定格 · ILO
導入企業またはプラント担当者は十分な短絡容量がある電源系統にのみ接続されることを確認する必要があります。
インバータをより小さな短絡容量の電源系統に接続する場合、導入企業またはプラント担当者は、高調波電流に関し電力事業者から接続承認を取得する必要があります。

> 75 A:

これらの機械装置の高調波電流の制限値は、IEC 規格では定義されていません。ネットワーク事業者の通知および IEC
61000-3-14 または 61800-3 Annex B.4 に準拠したシステム評
価が推奨されます。
FSH および FSJ のインバータは一般低圧電源網での運転のため一次側の AC リアクトルと一次側の EMC 指令適合フィルタを常に必要とします。

LO 定格電力で動作させる場合、インバータは次の代表的な高調波電流を生成します (ベース電流の割合 (%) として):
インバータ

RSC

I5

I7

I11

I13

I17

I19

I23

I25

THC

FSA … FSG

120

38%

18%

8%

5%

4%

3%

3%

2%

43%

FSH、FSJ、

50

37%

13%

7%

3%

3%

2%

1%

1%

40%

2% AC リアク
トル付き
コンフィグレーションツール SIZER で高調波パラメータの個々の計算が可能です。

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1221

技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性
SIZER のダウンロード (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
10804987/130000)

高調波電流を低減するための電源高調波フィルタ (LHF)
インバータに使用可能な受動的な LHF (電源高調波フィルタ) により電源高調波の大幅な低減が可能になります。FSE ... FSG の機器 (定格入力電流 75 A <) が一般低圧電源網で運転される
場合、LHF の使用が特に推奨されます。
LO 定格出力での運転時 (基本電流の % として) の LHF での代表的な高調波電流:
インバータ

RSC

I5

I7

I11

I13

I15

I17

I23

I25

THC

FSB … FSG /

33

1.7%

1.9%

2.2%

1.5%

0.8%

0.8%

0.7%

0.6%

4.2%

400 V

120

1.8%

2.2%

2.4%

1.6%

0.8%

0.8%

0.7%

0.6%

4.4%

力率 λ は定格出力での運転時、LHF の使用で最大 98% まで向上します。
上流に LHF を使用することでインバータは IEC 61000-3-2 および IEC 61000-3-12 の制限値を満たします。

11.8.3.5

IEC 61000-2-2 に準拠した電源接続点での高調波

説明
IEC 61000-2-2 は一般低圧電源網の共通結合点 (PCC) での電源高調波の互換性レベルを定義します。
インバータまたはその他の非リニア負荷が広く使用されているシステムでは個々のシステム構成を考慮した回路のフィードバックの計算を常に実行する必要があります。
上流に電源高調波フィルタ (LHF) があるインバータはインバータ負荷の総負荷の割合 (％)にかかわらず、電圧高調波の互換性レベル遵守を可能にします。
注記
2 kHz から 9 kHz (IEC 61000-2-2 AMD 1) および 9 kHz から 150 kHz (IEC 61000-2-2 AMD 2)の周波数範囲での電圧歪みの動作は、電源接続点でのインピーダンスの機能として各シス
テムに対して具体的に評価する必要があります。

1222

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技術仕様
11.8 インバータの電磁両立性

11.8.3.6

IEEE 519 に準拠した電源接続点での高調波

説明IEEE 519 は共通結合点 (PCC) での全ての負荷の電圧および高調波電流の制限値を定義します。
インバータやその他の非リニア負荷の割合が比較的低い場合にのみ、特別な対策を実施せずにシステムは IEEE 519 の制限値を満たせます。それぞれのシステムを常に個別に考慮するようにしてください。
上流に電源高調波フィルタ (LHF) があるインバータは IEEE 519 の制限値の遵守が可能になります (前提条件:RSC ≥ 20)。

下記も参照
最大許容モータケーブル長 (ページ 92)
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)

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1223

技術仕様
11.9 電磁界から人身の保護

11.9

電磁界から人身の保護

概要
電磁界からの作業者の保護は欧州 EMC 指令 2013/35 / EU に記されています。本指令は欧州経済領域 (EEA) 加盟国の国内法で施行されています。雇用主には容認できないほど強い
電磁界から保護者を保護するように職場を設計する義務があります。
このため職場の評価および測定を実行する必要があります。

前提条件
1. 各 EU 加盟国で有効な電磁界からの保護に関する法律は EMC 指令 2013/35/EU の最低要件を超える場合があり、常に優先されます。
2. 職場に対する ICNIRP (国際非電離放射線防護委員会) 2010 リミットは、この評価の基盤です。
3. 26 条目の BimSchV (ドイツ連邦排出防止規則) は電気の影響を受ける能動型埋め込み機器の評価 100 μT (RMS) を定義しています。
指令 2013/35/EU に準拠し、50Hz 時の 500 µT (RMS) は、ここで適用されます。
4. 以下の周波数の場合、これらの制限値の遵守が評価されます:– 電源周波数 47 ... 63 Hz– 4/8/16 kHz およびその倍数といった周波数は最大 100 kHz まで評価されます。
5. 電力ケーブルの布線は発生する磁界に影響を及ぼします。
文書/資料に従って金属製制御盤内にコンポーネントを設置・運転し、シールド付きモータ
ケーブルを使用してください。
機械装置またはプラントの EMC 指令に準拠したセットアップ (ページ 58)

説明
電磁界に関する以下の情報はシーメンスが提供するインバータにのみ該当します。
インバータは通常機械装置で使用されます。評価および試験は DIN EN 12198 に準拠しま
す。

1224

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技術仕様
11.9 電磁界から人身の保護
上記の最小距離は人間の胴部および頭部に相当します。肢体 (腕や足) の場合には、その距離がこれよりも短くなる場合があります。
表 11-1インバータへの最小距離

能動型埋め込み機器を装着していない個人
制御盤
閉

制御盤
開

0 cm

前腕長 (約 35 cm)

能動型埋め込み機器の治療を行った個人
制御盤
閉

制御盤
開

能動型埋め込み機器に応じて、個別に評価する必要があります。

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技術仕様
11.9 電磁界から人身の保護

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A

付録
A.1

マニュアルおよび技術サポート

A.1.1

マニュアル一覧
ダウンロード可能な関連情報を含むマニュアル•

簡易版ハードウェア設置マニュアル (https://
support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109762897)
インバータの設置•

操作マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109762826)
インバータの設置、試運転および保全高度な試運転 (本書)•

BOP-2 運転マニュアル (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483379)
BOP-2 操作パネルでのインバータの運転•

運転マニュアル IOP-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
109752613)
IOP-2 操作パネルでのインバータの運転•

SINAMICS G120 Smart Access 運転マニュアル (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109758122)
PC、タブレット端末またはスマートフォンでのインバータの運転•保護機器 (https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109762895)
インバータの過電流保護装置

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付録
A.1 マニュアルおよび技術サポート

A.1.2

コンフィグレーションサポート

カタログ
インバータの注文に関する情報および技術仕様

ダウンロード用カタログまたはオンラインカタログ (Industry Mall):
SINAMICS G120X インバータ (www.siemens.com/sinamics-g120x)

EMC (電磁両立性) 技術仕様
規格およびガイダンス、EMC 指令に適合した制御盤構造

EMC 概要 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/103704610)

EMC ガイドライン コンフィグレーションマニュアル
EMC 指令に準拠した制御盤の構造、等電位およびケーブル布線

EMC 指令に適合した設置/据え付けのガイドライン (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

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付録
A.1 マニュアルおよび技術サポート

A.1.3

製品サポート
製品についての関連情報はインターネットにあります：
製品サポート (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/)
この URL から以下の情報を入手していただけます：• 最新の製品情報 (製品告知)• FAQ (よくある質問)• ダウンロード• ニュースレターには、お使いの製品に関する最新情報が含まれています。
• "Knowledge Manager" (インテリジェント検索) で必要な文書が見つかります。
• 世界各地のユーザおよび専門担当者が "Forum" で経験や知識を共有します。
• 皆様のお近くのシーメンスのオートメーションやドライブ担当者は "Contact & Partner"
で見つけていただけます。
• 現地でのサービス、修理、スペアパーツなどに関する情報は「サービス」にあります。

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付録
A.1 マニュアルおよび技術サポート

1230

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索引
2
2/3 wire control selection
p3334, 943

3
3RK3 (モジュラー構造のセーフティシステム), 159

8
87 Hz 特性, 113
87 Hz 特性, 113

A
AC/DC ドライブプロファイル, 269
Accelerating torque smoothing time constantp1517[0...n], 784
Acceleration precontrol scaling
p1496[0...n], 783
Access levelp0003, 562
Acknowledge drive object faults
p3981, 955
Activate PN interface configuration
p8925, 988
Activate/deactivate RTC alarm A01098
p8405, 974
Actual macror9463, 995
Actual motor magnetizing current/short-circuit current
r0331[0...n], 615
Actual motor operating hours
p0650[0...n], 651
Actual phase voltage
r0089[0...2], 589
Actual power unit typer0203[0...n], 593
Actual rotor resistancer0396[0...n], 628
Actual speed rpm smoothedr0022, 565
Actual stator resistancer0395[0...n], 628

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Actual torque smoothedr0031, 567
Additional acceleration torque (sensorless)p1611[0...n], 797
Alarm code
r2122[0...63], 873
Alarm counter
p2111, 870
Alarm number
r2110[0...63], 869
Alarm time received in days
r2145[0...63], 879
Alarm time received in milliseconds
r2123[0...63], 873
Alarm time removed in daysr2146[0...63], 880
Alarm time removed in milliseconds
r2125[0...63], 874
Alarm valuer2124[0...63], 873
Alarm value for float values
r2134[0...63], 877
Application class
p0096, 590
Application firmware version
r29018[0...1], 1019
Automatic calculation motor/control parameters
p0340[0...n], 617
Automatic restart delay time start attempts
p1212, 746
Automatic restart faults not active
p1206[0...9], 744
Automatic restart mode
p1210, 744
Automatic restart monitoring time
p1213[0...1], 746
Automatic restart start attempts
p1211, 745

B
Bearing code number selection
p0531[0...n], 636
Bearing maximum speed
p0532[0...n], 637
Bearing version selection
p0530[0...n], 636
BF (バス故障), 1068, 1069, 1070

1231

索引

BI: 1st acknowledge faults
p2103[0...n], 866, 867
BI: 2/3 wire control command 1
p3330[0...n], 941
BI: 2/3 wire control command 2
p3331[0...n], 942
BI: 2/3 wire control command 3
p3332[0...n], 942
BI: 2nd acknowledge faults
p2104[0...n], 867
BI: 3rd acknowledge faults
p2105[0...n], 868
BI: Active STW1 in the BOP/IOP manual mode
p8542[0...15], 981
BI: Binector-connector converter status word 1
p2080[0...15], 855
BI: Binector-connector converter status word 2
p2081[0...15], 856
BI: Binector-connector converter status word 3
p2082[0...15], 857
BI: Binector-connector converter status word 4
p2083[0...15], 857
BI: Binector-connector converter status word 5
p2084[0...15], 858
BI: Bypass control command
p1266, 759
BI: Bypass ramp-function generator
p1122[0...n], 729
BI: Bypass switch feedback signal
p1269[0...1], 759
BI: Close main contactor
p0870, 689
BI: Command data set selection CDS bit 0
p0810, 676
BI: Command data set selection CDS bit 1
p0811, 677
BI: Continue ramp-function generator/freeze rampfunction generator
p1141[0...n], 734, 735
BI: Control by PLC/no control by PLC
p0854[0...n], 686
BI: CU analog outputs invert signal source
p0782[0...2], 668
BI: CU signal source for terminal DO 0
p0730, 654
BI: CU signal source for terminal DO 1
p0731, 655
BI: CU signal source for terminal DO 2
p0732, 655
BI: CU signal source for terminal DO 3
p0733, 656

1232

BI: CU signal source for terminal DO 4
p0734, 656, 657
BI: CU signal source for terminal DO 5
p0735, 657
BI: DC braking activation
p1230[0...n], 750
BI: Deragging enablep29591[0...n], 1030
BI: Drive Data Set selection DDS bit 0
p0820[0...n], 677
BI: Drive Data Set selection DDS bit 1
p0821[0...n], 678
BI: Dual ramp enablep29580[0...n], 1029
BI: Enable energy usage display
p0043, 573
BI: Enable operation/inhibit operation
p0852[0...n], 685
BI: Enable ramp-function generator/inhibit rampfunction generator
p1140[0...n], 733, 734
BI: Enable setpoint/inhibit setpoint
p1142[0...n], 735, 736
BI: ESM activation signal source
p3880, 948
BI: ESM direction of rotation signal source
p3883, 949
BI: External alarm 1
p2112[0...n], 870
BI: External alarm 2p2116[0...n], 871
BI: External alarm 3p2117[0...n], 871
BI: External fault 1
p2106[0...n], 868
BI: External fault 2
p2107[0...n], 868
BI: External fault 3
p2108[0...n], 868, 869
BI: External fault 3 enablep3111[0...n], 930
BI: External fault 3 enable negatedp3112[0...n], 931
BI: Fixed speed setpoint selection Bit 0
p1020[0...n], 706
BI: Fixed speed setpoint selection Bit 1
p1021[0...n], 707
BI: Fixed speed setpoint selection Bit 2
p1022[0...n], 707
BI: Fixed speed setpoint selection Bit 3
p1023[0...n], 707

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

BI: Flying restart enable signal source
p1201[0...n], 740
BI: Free tec_ctrl 0 enable
p11000, 998
BI: Free tec_ctrl 1 enablep11100, 1005
BI: Free tec_ctrl 2 enablep11200, 1012
BI: Frost protection enablep29622[0...n], 1033
BI: Hold technology controller integrator
p2286[0...n], 909
BI: Inhibit master control
p0806, 675
BI: Inhibit negative direction
p1110[0...n], 726
BI: Inhibit positive direction
p1111[0...n], 726
BI: Jog bit 0
p1055[0...n], 714, 715
BI: Jog bit 1
p1056[0...n], 715
BI: Limit switch minus
p3343[0...n], 944
BI: Limit switch plus
p3342[0...n], 943
BI: Limit switch start
p3340[0...n], 943
BI: Line contactor feedback signal
p0860, 687
BI: Load monitoring failure detection
p3232[0...n], 936
BI: Motor stall monitoring enable (negated)
p2144[0...n], 879
BI: Motorized potentiometer accept setting valuep1043[0...n], 712
BI: Motorized potentiometer inversion
p1039[0...n], 711
BI: Motorized potentiometer lower setpoint
p1036[0...n], 710
BI: Motorized potentiometer manual/automatic
p1041[0...n], 712
BI: Motorized potentiometer setpoint raisep1035[0...n], 709, 710
BI: Multi-pump control motor under repair
p29543[0...5], 1025
BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1
p0844[0...n], 681
BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 2
p0845[0...n], 682
BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 1
p0848[0...n], 683

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 2
p0849[0...n], 684
BI: ON / OFF (OFF1)
p0840[0...n], 680
BI: ON/OFF1 (OFF1)
p29651[0...n], 1038
BI: ON/OFF2 (OFF2)
p29652[0...n], 1038
BI: Pe set switching on inhibited signal source
p5614, 964
BI: Ramp-function generator, accept setpoint
p29642, 1037
BI: Ramp-function generator, accept setting value
p1143[0...n], 736
BI: RFG active
p2148[0...n], 880
BI: Select IOP manual mode
p8558, 982
BI: Setpoint inversion
p1113[0...n], 727
BI: Technology controller enable
p2200[0...n], 893
BI: Technology controller fixed value selection bit 0
p2220[0...n], 898
BI: Technology controller fixed value selection bit 1
p2221[0...n], 898
BI: Technology controller fixed value selection bit 2
p2222[0...n], 898
BI: Technology controller fixed value selection bit 3
p2223[0...n], 898
BI: Technology controller limiting enablep2290[0...n], 909
BI: Technology controller motorized potentiometerlower setpoint
p2236[0...n], 901
BI: Technology controller motorized potentiometer
raise setpoint
p2235[0...n], 900
BI: Total setpoint selection
p1108[0...n], 725
BICO CounterDevice
r3978, 955
BICO interconnections search signal source
p9484, 995
BICO interconnections signal source search countr9485, 995
BICO interconnections signal source search first index
r9486, 996
BICO ブロック, 556
BIOS/EEPROM data version
r0198[0...2], 592

1233

索引

BO: Connector-binector converter binector output
r2094.0...15, 863
r2095.0...15, 863
BO: CU analog inputs status word
r0751.0...11, 658
BO: CU analog outputs status word
r0785.0...2, 669
BO: Fixed speed setpoint status
r1025.0, 708
BO: Master control active
r0807.0, 675
BO: POWER ON delay signalr9935.0, 997
BO: PROFIdrive PZD stater2043.0...2, 845
BO: PROFIdrive PZD1 receive bit-serial
r2090.0...15, 861
BO: PROFIdrive PZD2 receive bit-serial
r2091.0...15, 861
BO: PROFIdrive PZD3 receive bit-serial
r2092.0...15, 862
BO: PROFIdrive PZD4 receive bit-serial
r2093.0...15, 862
BO: RTC DTC1 output
r8413.0...1, 976
BO: RTC DTC2 output
r8423.0...1, 977
BO: RTC DTC3 output
r8433.0...1, 979
BO: STW1 from IOP in the manual mode
r8540.0...15, 980
Boot stater3988[0...1], 956
Bootloader version
r0197[0...1], 592
BOP-2
メニュー, 204
記号/シンボル, 204
BOP-2 でのモータ運転操作, 204
Bypass changeover source configuration
p1267, 759
Bypass configuration
p1260, 757
Bypass dead time
p1262[0...n], 758
Bypass delay time
p1264, 758
Bypass speed threshold
p1265, 758
Bypass switch monitoring time
p1274[0...1], 761

1234

CCable resistancep0352[0...n], 620
r0372[0...n], 626
Cavitation protection enablep29625[0...n], 1034
Cavitation protection threshold
p29626[0...n], 1034
Cavitation protection time
p29627[0...n], 1034
Change acknowledge mode fault number
p2126[0...19], 874
Change acknowledge mode mode
p2127[0...19], 874
Change fault response fault number
p2100[0...19], 865
Change fault response response
p2101[0...19], 865
Change message type message number
p2118[0...19], 871
Change message type typep2119[0...19], 872
Change safety message typep3117, 932
CI: Active speed setpoint in the BOP/IOP manual mode
p8543, 981
CI: Comm IF USS PZD send word
p2016[0...3], 836
CI: Connector-binector converter signal source
p2099[0...1], 865
CI: CU analog outputs signal source
p0771[0...2], 665
CI: Current limit, variable
p0641[0...n], 650
CI: ESM setpoint technology controller
p3884, 950
CI: Free tec_ctrl 0 actual value signal source
p11064, 1002
CI: Free tec_ctrl 0 limit maximum signal source
p11097, 1005
CI: Free tec_ctrl 0 limit minimum signal source
p11098, 1005
CI: Free tec_ctrl 0 limit offset signal source
p11099, 1005
CI: Free tec_ctrl 0 setpoint signal source
p11053, 1001
CI: Free tec_ctrl 1 actual value signal source
p11164, 1009
CI: Free tec_ctrl 1 limit maximum signal source
p11197, 1012
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

CI: Free tec_ctrl 1 limit minimum signal source
p11198, 1012
CI: Free tec_ctrl 1 limit offset signal source
p11199, 1012
CI: Free tec_ctrl 1 setpoint signal source
p11153, 1008
CI: Free tec_ctrl 2 actual value signal source
p11264, 1016
CI: Free tec_ctrl 2 limit maximum signal source
p11297, 1019
CI: Free tec_ctrl 2 limit minimum signal source
p11298, 1019
CI: Free tec_ctrl 2 limit offset signal source
p11299, 1019
CI: Free tec_ctrl 2 setpoint signal source
p11253, 1015
CI: Load monitoring speed actual value
p3230[0...n], 936
CI: Main setpoint
p1070[0...n], 717
CI: Main setpoint scaling
p1071[0...n], 717
CI: Minimum speed signal source
p1106[0...n], 725
CI: Motorized potentiometer automatic setpoint
p1042[0...n], 712
CI: Motorized potentiometer setting valuep1044[0...n], 712
CI: PROFIdrive PZD send double word
p2061[0...15], 850
CI: PROFIdrive PZD send word
p2051[0...16], 847
CI: Ramp-down scaling input
p29579[0...n], 1029
CI: Ramp-function generator ramp-down time scaling
p1139[0...n], 733
CI: Ramp-function generator ramp-up time scaling
p1138[0...n], 733
CI: Ramp-function generator setpoint input
p29643, 1037
CI: Ramp-function generator setting value
p1144[0...n], 737
CI: Ramp-up scaling input
p29578[0...n], 1029
CI: Skip speed scaling
p1098[0...n], 724
CI: Speed limit in negative direction of rotation
p1088[0...n], 723
CI: Speed limit in positive direction of rotation
p1085[0...n], 722
CI: Speed limit RFG negative direction of rotation
p1052[0...n], 714

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

CI: Speed limit RFG positive direction of rotation
p1051[0...n], 714
CI: Speed setpoint for messages/signals
p2151[0...n], 881
CI: Supplementary setp
p1075[0...n], 718
CI: Supplementary setpoint scalingp1076[0...n], 718
CI: Technology controller actual valuep2264[0...n], 906
CI: Technology controller Kp adaptation input value
signal source
p2310, 912
CI: Technology controller Kp adaptation scaling signal
sourcep2315, 914
CI: Technology controller limit offset
p2299[0...n], 911
CI: Technology controller maximum limit signal source
p2297[0...n], 911
CI: Technology controller minimum limit signal source
p2298[0...n], 911
CI: Technology controller output scaling
p2296[0...n], 911
CI: Technology controller precontrol signal
p2289[0...n], 909
CI: Technology controller setpoint 1
p2253[0...n], 904
CI: Technology controller setpoint 2
p2254[0...n], 904
CI: Technology controller Tn adaptation input value
signal source
p2317, 914
CI: Temperature sensor voltage input source
p29701, 1039
CI: Torque limit lower
p1523[0...n], 785
CI: Torque limit lower scalingp1529[0...n], 787
CI: Torque limit lower scaling without offset
p1554[0...n], 790
CI: Torque limit upper
p1522[0...n], 785
CI: Torque limit upper scalingp1528[0...n], 787
CI: Torque limit upper scaling without offset
p1552[0...n], 790
CI: Total setpoint
p1109[0...n], 726
Closed-loop cascade control configuration
p2371, 919

1235

索引

Closed-loop cascade control enable
p2370[0...n], 919
Closed-loop cascade control holding time switch-in
speedp2385, 923
Closed-loop cascade control holding time switch-out
speed
p2387, 924
Closed-loop cascade control interlocking time
p2377, 921
Closed-loop cascade control max time for continuous
operation
p2381, 922
Closed-loop cascade control mode motor selection
p2372, 920
Closed-loop cascade control motor switch-off delay
p2386, 924
Closed-loop cascade control motor switch-on delay
p2384, 923
Closed-loop cascade control operating hours
p2380[0...2], 922
Closed-loop cascade control operating time limit
p2382, 923
Closed-loop cascade control overcontrol threshold
p2376, 921
Closed-loop cascade control switch-in delay
p2374, 921
Closed-loop cascade control switch-in threshold
p2373, 920
Closed-loop cascade control switch-in/switch-out
speed
p2378, 922
Closed-loop cascade control switch-out delay
p2375, 921
Closed-loop cascade control switch-out sequencep2383, 923
Closed-loop current control and motor model
configuration
p1402[0...n], 777, 778
CO/BO: 2/3 wire control control word
r3333.0...3, 942
CO/BO: Automatic restart status
r1214.0...15, 747
CO/BO: Bypass control/status word
r1261.0...11, 757
CO/BO: Closed-loop cascade control status word
r2379.0...7, 922
CO/BO: Command Data Set CDS effective
r0050.0...1, 577
CO/BO: Command Data Set CDS selected
r0836.0...1, 679

1236

CO/BO: Command word
r29659.0...1, 1038
CO/BO: Compound braking/DC quantity control statusword
r3859.0...1, 947
CO/BO: Control word 1
r0054.0...15, 580
CO/BO: Control word faults/alarms
r2138.7...15, 877
CO/BO: Control word sequence control
r0898.0...10, 689
CO/BO: Control word setpoint channel
r1198.0...15, 739
CO/BO: CU digital inputs statusr0722.0...12, 652
CO/BO: CU digital inputs status inverted
r0723.0...12, 653
CO/BO: Data set changeover status word
r0835.2...8, 678
CO/BO: DC braking status wordr1239.8...13, 752
CO/BO: Drive coupling status word/control word
r0863.0...1, 688
CO/BO: Drive Data Set DDS effective
r0051.0...1, 577
CO/BO: Drive Data Set DDS selected
r0837.0...1, 679
CO/BO: ESM status word
r3889.0...10, 950
CO/BO: Extented setpoint channel selection output
r29640.0...18, 1036
CO/BO: Faults/alarms trigger word
r2129.0...15, 875
CO/BO: Flying restart U/f control statusr1204.0...15, 742
CO/BO: Flying restart vector control status
r1205.0...20, 743
r1205.0...21, 742
CO/BO: Free tec_ctrl 0 status word
r11049.0...11, 1000
CO/BO: Free tec_ctrl 1 status word
r11149.0...11, 1007
CO/BO: Free tec_ctrl 2 status word
r11249.0...11, 1014
CO/BO: Gating unit status word 1
r1838.0...15, 817
CO/BO: Hibernation mode status words
r2399.0...8, 927
CO/BO: Limit switch status word
r3344.0...5, 944
CO/BO: Missing enable signalr0046.0...31, 573

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

CO/BO: Mot_temp status word faults/alarms
r5389.0...8, 960
CO/BO: Multi-pump control bypass command
r29545, 1026
CO/BO: Multi-pump control feedback signal forcontactor
r29549, 1027
CO/BO: Multi-pump control service mode interlock
manuallyp29542.0...5, 1025
CO/BO: Multi-pump control status word
r29529.0...19, 1022
CO/BO: NAMUR message bit bar
r3113.0...15, 931
CO/BO: Pe energy-saving active/inactive
r5613.0...1, 963
CO/BO: PM330 digital inputs statusr4022.0...3, 958
CO/BO: PM330 digital inputs status inverted
r4023.0...3, 958
CO/BO: PolID diagnostics
r1992.0...15, 831
CO/BO: Ramp-function generator status word
r1199.0...8, 739
CO/BO: Safely remove memory card status
r9401.0...3, 993
CO/BO: Skip band status word
r1099.0, 724
CO/BO: Status word 1
r0052.0...15, 577
CO/BO: Status word 2
r0053.0...11, 578, 579
CO/BO: Status word current controller
r1408.0...14, 779
CO/BO: Status word faults/alarms 1
r2139.0...15, 878
CO/BO: Status word faults/alarms 2
r2135.12...15, 877
CO/BO: Status word monitoring 1
r2197.0...13, 892
CO/BO: Status word monitoring 2
r2198.4...12, 893
CO/BO: Status word monitoring 3
r2199.0...5, 893
CO/BO: Status word sequence control
r0899.0...11, 690
CO/BO: Status word speed controller
r1407.0...23, 778
CO/BO: Status word, closed-loop control
r0056.0...15, 582
CO/BO: Status word: application
r29629.0...2, 1034

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

CO/BO: Supplementary control word
r0055.0...15, 581, 582
CO/BO: Technology controller fixed value selection
status wordr2225.0, 899
CO/BO: Technology controller status word
r2349.0...13, 917
CO/BO: Write protection/know-how protection status
r7760.0...12, 965
CO: Absolute actual current smoothedr0027, 566
CO: Absolute current actual value
r0068[0...1], 585
CO: Accelerating torquer1518[0...1], 784
CO: Active power actual value
r0082[0...2], 588
CO: Active power actual value smoothedr0032, 568
CO: Actual alarm coder2132, 876
CO: Actual component number
r3132, 935
CO: Actual DC link voltage
r0070, 585
CO: Actual fault code
r2131, 876
CO: Actual fault value
r3131, 935
CO: Actual power factor
r0087, 589
CO: Actual slip compensation
r1337, 772
CO: Actual speed
r0063[0...2], 583
CO: Actual speed smoothedr0021, 565
r1445, 780
CO: Actual speed smoothed signals
r2169, 884
CO: Counter alarm buffer changes
r2121, 872
CO: Counter for fault buffer changes
r0944, 691
CO: CU analog inputs actual value in percent
r0755[0...3], 659
CO: CU analog inputs input voltage/current actual
r0752[0...3], 659
CO: Current actual value field-generatingr0076, 587
CO: Current actual value torque-generatingr0078, 588

1237

索引

CO: Current setpoint field-generatingr0075, 587
CO: Current setpoint torque-generating
r0077, 587
CO: DC link voltage smoothedr0026, 566
CO: Direct-axis voltage setpointr1732[0...1], 801
CO: Energy display
r0039[0...2], 572
CO: Extented setpoint channel setpoint output
r29641, 1036
CO: Field weakening controller / flux controller output
r1593[0...1], 796
CO: Field weakening controller output
r1597, 796
CO: Fieldbus analog outputs
p0791[0...2], 669
CO: Fixed speed setpoint 1
p1001[0...n], 702
CO: Fixed speed setpoint 10
p1010[0...n], 705
CO: Fixed speed setpoint 11
p1011[0...n], 705
CO: Fixed speed setpoint 12
p1012[0...n], 705
CO: Fixed speed setpoint 13
p1013[0...n], 705
CO: Fixed speed setpoint 14
p1014[0...n], 706
CO: Fixed speed setpoint 15
p1015[0...n], 706
CO: Fixed speed setpoint 2
p1002[0...n], 703
CO: Fixed speed setpoint 3
p1003[0...n], 703
CO: Fixed speed setpoint 4
p1004[0...n], 703
CO: Fixed speed setpoint 5
p1005[0...n], 703
CO: Fixed speed setpoint 6
p1006[0...n], 704
CO: Fixed speed setpoint 7
p1007[0...n], 704
CO: Fixed speed setpoint 8
p1008[0...n], 704
CO: Fixed speed setpoint 9
p1009[0...n], 704
CO: Fixed speed setpoint effective
r1024, 708
CO: Fixed value 1 [%]p2900[0...n], 928

1238

CO: Fixed value 2 [%]p2901[0...n], 928
CO: Fixed value M [Nm]p2930[0...n], 929
CO: Fixed values [%]r2902[0...14], 928
CO: Flux actual value
r0084[0...1], 589
CO: Flux setpoint
p1570[0...n], 791, 792
r0083, 589
CO: Free tec_ctrl 0 actual value after limiterr11072, 1003
CO: Free tec_ctrl 0 limit maximum
p11091, 1004
CO: Free tec_ctrl 0 limit minimum
p11092, 1004
CO: Free tec_ctrl 0 output signal
r11094, 1005
CO: Free tec_ctrl 0 setpoint after ramp-function
generator
r11060, 1001
CO: Free tec_ctrl 0 system deviation
r11073, 1003
CO: Free tec_ctrl 1 actual value after limiterr11172, 1010
CO: Free tec_ctrl 1 limit maximum
p11191, 1011
CO: Free tec_ctrl 1 limit minimum
p11192, 1011
CO: Free tec_ctrl 1 output signalr11194, 1012
CO: Free tec_ctrl 1 setpoint after ramp-function
generator
r11160, 1008
CO: Free tec_ctrl 1 system deviation
r11173, 1010
CO: Free tec_ctrl 2 actual value after limiter
r11272, 1017
CO: Free tec_ctrl 2 limit maximum
p11291, 1018
CO: Free tec_ctrl 2 limit minimum
p11292, 1018
CO: Free tec_ctrl 2 output signal
r11294, 1019
CO: Free tec_ctrl 2 setpoint after ramp-function
generator
r11260, 1015
CO: Free tec_ctrl 2 system deviation
r11273, 1017
CO: Hibernation mode output speed actual
r2397[0...1], 926

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

CO: I_max controller frequency output
r1343, 773
CO: Lower effective torque limit
r1539, 789
CO: Main setpoint effective
r1073, 718
CO: Maximum power unit output current
r0289, 602
CO: Modulat_depth
r0074, 587
CO: Modulator mode actual
r1809, 813, 814
CO: Moment of inertia total, scaled
r1493, 782
CO: Mot. potentiometer speed setp. in front of rampfct. gen.
r1045, 713
CO: Motor model speed adaptation I comp.
r1771, 807
CO: Motor model speed adaptation proportional
componentr1770, 807
CO: Motor temperaturer0035, 569
CO: Motor utilization thermal
r0034, 568
CO: Motorized potentiometer setpoint after rampfunction generator
r1050, 713
CO: Output current maximum
r0067, 584
CO: Output frequency
r0066, 584
CO: Output voltage
r0072, 586
CO: Output voltage smoothedr0025, 566
CO: Phase current actual value
r0069[0...8], 585
CO: Power unit overload I2t
r0036, 569
CO: Power unit temperaturesr0037[0...19], 569, 570
CO: Process energy display
r0042[0...2], 572
CO: PROFIdrive PZD receive double word
r2060[0...10], 849
CO: PROFIdrive PZD receive word
r2050[0...11], 846
CO: Pulse frequencyr1801[0...1], 811

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

CO: Quadrature-axis voltage setpointr1733[0...1], 801
CO: Ramp-down scaling output
r29577, 1029
CO: Ramp-function generator acceleration
r1149, 738
CO: Ramp-function generator setpoint at the input
r1119, 728
CO: Ramp-up scaling output
r29576, 1028
CO: Send binector-connector converter status word
r2089[0...4], 860
CO: Setpoint after the direction limitingr1114, 727
CO: Speed controller I torque output
r1482, 782
CO: Speed controller P-gain effective
r1468, 781
CO: Speed controller setpoint sum
r1170, 738
CO: Speed controller speed setpointr1438, 779
CO: Speed controller system deviation
r0064, 584
CO: Speed limit in negative direction of rotation
p1086[0...n], 722
CO: Speed limit in positive direction of rotation
p1083[0...n], 721
CO: Speed limit negative effective
r1087, 722
CO: Speed limit positive effective
r1084, 722
CO: Speed setpoint after minimum limiting
r1112, 726
CO: Speed setpoint after the filter
r0062, 583
CO: Speed setpoint before the setpoint filter
r0060, 583
CO: Speed setpoint from the IOP in the manual mode
r8541, 980
CO: Stall current limit torque-generating maximum
r1548[0...1], 789
CO: Sum of fault and alarm buffer changes
r2120, 872
CO: Supplementary setpoint effective
r1077, 718
CO: Synchronous reluctance motor flux channel
r1568[0...5], 791
CO: Technology controller actual value after filter
r2266, 906
CO: Technology controller actual value scaled
r2272, 908

1239

索引

CO: Technology controller fixed value 1
p2201[0...n], 894
CO: Technology controller fixed value 10
p2210[0...n], 896
CO: Technology controller fixed value 11
p2211[0...n], 896
CO: Technology controller fixed value 12
p2212[0...n], 896
CO: Technology controller fixed value 13
p2213[0...n], 897
CO: Technology controller fixed value 14
p2214[0...n], 897
CO: Technology controller fixed value 15
p2215[0...n], 897
CO: Technology controller fixed value 2
p2202[0...n], 894
CO: Technology controller fixed value 3
p2203[0...n], 894
CO: Technology controller fixed value 4
p2204[0...n], 894
CO: Technology controller fixed value 5p2205[0...n], 895
CO: Technology controller fixed value 6
p2206[0...n], 895
CO: Technology controller fixed value 7
p2207[0...n], 895
CO: Technology controller fixed value 8
p2208[0...n], 895
CO: Technology controller fixed value 9p2209[0...n], 896
CO: Technology controller fixed value effective
r2224, 899
CO: Technology controller last speed setpoint(smoothed)r2344, 916
CO: Technology controller maximum limiting
p2291, 909
CO: Technology controller minimum limiting
p2292, 910
CO: Technology controller mot. potentiometer
setpoint before RFG
r2245, 901
CO: Technology controller motorized potentiometer
setpoint after RFG
r2250, 902
CO: Technology controller output scaling
p2295, 910
CO: Technology controller output signal
r2294, 910
CO: Technology controller setpoint after filter
r2262, 905

1240

CO: Technology controller setpoint after rampfunction generator
r2260, 905
CO: Technology controller system deviation
r2273, 908
CO: Technology controller Tn adaptation output
r2322, 915
CO: Technology controller, Kp adaptation output
r2316, 914
CO: Temperature sensor actual value
r29705, 1039
CO: Temperature sensor exciting current output
r29706, 1039
CO: Temperature sensor resistance value
r29707, 1040
CO: Torque actual value
r0080[0...1], 588
CO: Torque limit for speed controller output
r1547[0...1], 789
CO: Torque limit lower
p1521[0...n], 785
CO: Torque limit lower scaling
p1525[0...n], 786
CO: Torque limit lower without offset
r1527, 787
CO: Torque limit upper
p1520[0...n], 784
CO: Torque limit upper without offset
r1526, 786
CO: Torque limit upper/motoring scalingp1524[0...n], 786
CO: Torque setpointr0079, 588
CO: Torque setpoint before supplementary torquer1508, 784
CO: Total flux setpointr1598, 797
CO: Total setpoint effective
r1078, 718
CO: U/f control Eco factor actual valuer1348, 774
CO: Upper effective torque limit
r1538, 789
CO: Vdc controller output
r1258, 757
CO: Vdc controller output (U/f)
r1298, 765
Comm IF address
p2011, 835
Comm IF baud rate
p2010, 835

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引Comm IF error statistics
r2019[0...7], 836
Compensation valve lockout time phase U
p1828, 816
Compensation valve lockout time phase V
p1829, 816
Compensation valve lockout time phase W
p1830, 816, 817
Completion of quick commissioning
p3900, 951
Component alarmr3121[0...63], 933
Component fault
r3120[0...63], 933
Compound braking current
p3856[0...n], 946
Condensation protection current
p29624[0...n], 1034
Control Unit firmware version
r0018, 564
Converter valve threshold voltage
p1825, 815
Copy Command Data Set CDS
p0809[0...2], 676
Copy Drive Data Set DDS
p0819[0...2], 677
CU analog inputs characteristic value x1
p0757[0...3], 662
CU analog inputs characteristic value x2
p0759[0...3], 663
CU analog inputs characteristic value y1
p0758[0...3], 662
CU analog inputs characteristic value y2
p0760[0...3], 663
CU analog inputs dead zone
p0764[0...3], 664
CU analog inputs simulation mode
p0797[0...3], 671
CU analog inputs simulation mode setpoint
p0798[0...3], 671
CU analog inputs smoothing time constant
p0753[0...3], 659
CU analog inputs typep0756[0...3], 660, 661
CU analog inputs wire breakage monitoring delay time
p0762[0...3], 664
CU analog inputs wire breakage monitoring response
thresholdp0761[0...3], 663
CU analog outputs activate absolute value generation
p0775[0...2], 666

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

CU analog outputs characteristic value x1
p0777[0...2], 667
CU analog outputs characteristic value x2
p0779[0...2], 668
CU analog outputs characteristic value y1
p0778[0...2], 667
CU analog outputs characteristic value y2
p0780[0...2], 668
CU analog outputs output value currently referred
r0772[0...2], 665
CU analog outputs output voltage/current actual
r0774[0...2], 666
CU analog outputs smoothing time constantp0773[0...2], 665
CU analog outputs typep0776[0...2], 666
CU detection via LED
p0124[0...n], 591
CU digital inputs debounce time
p0724, 654
CU digital inputs simulation mode
p0795, 669
CU digital inputs simulation mode setpoint
p0796, 670
CU digital inputs terminal actual value
r0721, 652
CU digital outputs status
r0747, 657
CU invert digital outputs
p0748, 658
CU number of inputs and outputs
r0720[0...4], 652
Curr. setpoint torque-gen. smoothing time field
weakening range
p1654[0...n], 799
Current actual value field-generating smoothedr0029, 567
Current actual value torque-generating smoothedr0030, 567
Current controller d axis integral time
p1722[0...n], 800
Current controller d axis p gain
p1720[0...n], 800
Current controller integral-action time
p1717[0...n], 799
Current controller P gain
p1715[0...n], 799
Current injection ramp timep1601[0...n], 797
Current limit
p0640[0...n], 650

1241

索引

Current limit excitation induction motor
p0644[0...n], 650
Current limit maximum torque-generating current
r1536[0...1], 788
Current limit minimum torque-generating current
r1537[0...1], 788
Current limit torque-generating total
r1533, 788
Current setpoint smoothing time
p1616[0...n], 798
Current threshold value
p2170[0...n], 885
Current threshold value reached delay time
p2171[0...n], 885

D
Data transfer start
p0804, 672, 674
Data transfer: device memory as source/target
p0803, 672
Data transfer: memory card as source/target
p0802, 671
DC braking braking current
p1232[0...n], 751
DC braking configuration
p1231[0...n], 750
DC braking time
p1233[0...n], 751
DC link voltage comparison delay time
p2173[0...n], 885
DC link voltage overvoltage threshold
r0297, 604
DC link voltage threshold value
p2172[0...n], 885
DC link voltage undervoltage threshold
r0296, 604
DC quantity controller configuration
p3855[0...n], 946
DC quantity controller integral time
p3858[0...n], 947
DC quantity controller P gain
p3857[0...n], 947
DC ブレーキ, 249, 478, 479
DC リンクキャパシタの化成, 182
DC リンク過電圧, 497
DC リンク電圧, 497
Dead time compensation current levelp1832, 817
Debypass delay time
p1263, 758

1242

Deragging forward speed
p29592[0...n], 1030
Deragging forward time
p29596[0...n], 1031
Deragging mode
p29590[0...n], 1029
Deragging ramp down time
p29595[0...n], 1031
Deragging ramp up time
p29594[0...n], 1031
Deragging reverse speed
p29593[0...n], 1030
Deragging reverse time
p29597[0...n], 1031
Device identification
r0964[0...6], 694, 695
DI selection for ON/OFF2
p29650[0...n], 1037
Diagnostic attribute alarmr3123[0...63], 934
Diagnostic attribute fault
r3122[0...63], 933
DIP スイッチ
アナログ入力, 232
Display values smoothing time constant
p0045, 573
Drive commissioning parameter filter
p0010, 563
Drive filter type motor sidep0230, 597, 598
Drive operating display
r0002, 562
Drive unit line supply voltage
p0210, 597
Drive unit reset
p0972, 697
Drive unit status word
r3974, 955
DS 47, 262
DTC (デジタルタイムクロック), 449

E
Efficiency optimization
p1580[0...n], 794
Efficiency optimization 2 maximum flux limit value
p3316[0...n], 937
Efficiency optimization 2 minimum flux limit value
p3315[0...n], 937
Efficiency optimization 2 optimum fluxr3313, 937
EMC, 58
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

EMERGENCY STOP, 361
EMERGENCY SWITCHING OFF, 361
EMF maximum
r1614, 798
EN 60204‑1, 361
EN 61800-5-2, 359
Enable PID autotuning
p2350, 917
Energy consumption saved
r0041, 572
Equivalent wire resistancep29704, 1039
ESM, 516
ESM number of activations/faults
r3887[0...1], 950
ESM reset number of activations/faults
p3888, 950
ESM setpoint source
p3881, 948
ESM setpoint source alternative
p3882, 949
Ethernet/IP ODVA speed scaling
p8982, 991
Ethernet/IP ODVA STOP mode
p8981, 990
Ethernet/IP ODVA torque scaling
p8983, 991
Ethernet/IP profile
p8980, 990
External fault 3 switch-on delay
p3110, 930

F
Fan run-on time
p0295, 604
Fault cases counter
p0952, 693
Fault code
r0945[0...63], 692
Fault code list
r0946[0...65534], 692
Fault number
r0947[0...63], 692
Fault time received in days
r2130[0...63], 876
Fault time received in milliseconds
r0948[0...63], 693
Fault time removed in days
r2136[0...63], 877
Fault time removed in milliseconds
r2109[0...63], 869
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Fault valuer0949[0...63], 693
Fault value for float values
r2133[0...63], 876
Faults/alarms trigger selection
p2128[0...15], 875
FCC, 453
Field bus int USS PZD no.
p2022, 837
Field bus interface addressp2021, 837
Field bus interface baud rate
p2020, 836
Field bus interface error statistics
r2029[0...7], 841
Field bus interface protocol selection
p2030, 842
Field bus interface USS PKW countp2023, 838
Field weakening characteristic scalingp1586[0...n], 795
Field weakening controller additional setpoint
p1595[0...n], 796
Field weakening controller integral-action time
p1596[0...n], 796
Field weakening operation flux setpoint smoothingtime
p1584[0...n], 795
Fieldbus interface BACnet COV incrementp2026[0...74], 839
Fieldbus interface BACnet device namep7610[0...78], 964
Fieldbus interface BACnet language selection
p2027, 841
Fieldbus interface BACnet settings
p2025[0...4], 839
Fieldbus interface MODBUS parity
p2031, 843
Fieldbus interface monitoring time
p2040, 845
Fieldbus interface times
p2024[0...2], 838
Field-generating current setpoint (steady-state)r1623[0...1], 798
Field-generating current setpoint total
r1624, 799
Filter time constant Vdc correction
p1806[0...n], 813
Firmware check statusr9926, 996
Firmware file incorrect
r9925[0...99], 996

1243

索引

Fixed speed setpoint number actual
r1197, 738
Fixed speed setpoint select mode
p1016, 706
Flow meter calculated flow
r29633, 1036
Flow meter pump flow
p29632[0...4], 1036
Flow meter pump power
p29631[0...4], 1035
Fluid flow machine power point 1
p3320[0...n], 938
Fluid flow machine power point 2
p3322[0...n], 939
Fluid flow machine power point 3
p3324[0...n], 939
Fluid flow machine power point 4
p3326[0...n], 940
Fluid flow machine power point 5
p3328[0...n], 941
Fluid flow machine speed point 1
p3321[0...n], 938
Fluid flow machine speed point 2
p3323[0...n], 939
Fluid flow machine speed point 3
p3325[0...n], 940
Fluid flow machine speed point 4
p3327[0...n], 940
Fluid flow machine speed point 5
p3329[0...n], 941
Flux control configuration
p1401[0...n], 776
Flux controller integral time
p1592[0...n], 795
Flux controller P gain
p1590[0...n], 795
Flux model value display
r2969[0...6], 929
Flux reduction factor
p1581[0...n], 794
Flux reduction flux build-up time constantp1579[0...n], 793
Flux reduction flux decrease time constantp1578[0...n], 793
Flux reduction torque factor transition value
r1566[0...n], 790
Flux setpoint smoothing timep1582[0...n], 794
Flying restart configuration
p1270[0...n], 760

1244

Flying restart maximum frequency for the inhibited
direction
p1271[0...n], 760
Flying restart operating mode
p1200[0...n], 740
Flying restart search current
p1202[0...n], 741
Flying restart search rate factor
p1203[0...n], 741
Forming activation/duration
p3380, 945
Forming remaining timer3381, 945
Forming status word
r3382, 945
Free tec_ctrl 0 actual value inversion
p11071, 1003
Free tec_ctrl 0 actual value lower limit
p11068, 1002
Free tec_ctrl 0 actual value smoothing time constant
p11065, 1002
Free tec_ctrl 0 actual value upper limit
p11067, 1002
Free tec_ctrl 0 differentiation time constant
p11074, 1003
Free tec_ctrl 0 integral time
p11085, 1004
Free tec_ctrl 0 limit ramp-up/ramp-down time
p11093, 1004
Free tec_ctrl 0 proportional gain
p11080, 1003
Free tec_ctrl 0 sampling time
p11028, 1000
Free tec_ctrl 0 setpoint ramp-down time
p11058, 1001
Free tec_ctrl 0 setpoint ramp-up time
p11057, 1001
Free tec_ctrl 0 system deviation inversion
p11063, 1001
Free tec_ctrl 0 unit reference quantity
p11027, 1000
Free tec_ctrl 0 unit selection
p11026, 999
Free tec_ctrl 1 actual value inversion
p11171, 1010
Free tec_ctrl 1 actual value lower limit
p11168, 1009
Free tec_ctrl 1 actual value smoothing time constant
p11165, 1009
Free tec_ctrl 1 actual value upper limit
p11167, 1009

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引Free tec_ctrl 1 differentiation time constant
p11174, 1010
Free tec_ctrl 1 integral time
p11185, 1011
Free tec_ctrl 1 limit ramp-up/ramp-down time
p11193, 1011
Free tec_ctrl 1 proportional gain
p11180, 1010
Free tec_ctrl 1 sampling time
p11128, 1007
Free tec_ctrl 1 setpoint ramp-down time
p11158, 1008
Free tec_ctrl 1 setpoint ramp-up time
p11157, 1008
Free tec_ctrl 1 system deviation inversion
p11163, 1008
Free tec_ctrl 1 unit reference quantity
p11127, 1007
Free tec_ctrl 1 unit selection
p11126, 1006
Free tec_ctrl 2 actual value inversion
p11271, 1017
Free tec_ctrl 2 actual value lower limit
p11268, 1016
Free tec_ctrl 2 actual value smoothing time constant
p11265, 1016
Free tec_ctrl 2 actual value upper limit
p11267, 1016
Free tec_ctrl 2 differentiation time constant
p11274, 1017
Free tec_ctrl 2 integral time
p11285, 1018
Free tec_ctrl 2 limit ramp-up/ramp-down time
p11293, 1018
Free tec_ctrl 2 proportional gain
p11280, 1017
Free tec_ctrl 2 sampling time
p11228, 1014
Free tec_ctrl 2 setpoint ramp-down time
p11258, 1015
Free tec_ctrl 2 setpoint ramp-up time
p11257, 1015
Free tec_ctrl 2 system deviation inversion
p11263, 1015
Free tec_ctrl 2 unit reference quantity
p11227, 1014
Free tec_ctrl 2 unit selection
p11226, 1013
Frost protection speed
p29623[0...n], 1033

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

GGain resonance damping for encoderless closed-loop
control
p1740[0...n], 801
Getting Started (入門編), 1227
Ground fault monitoring thresholds
p0287[0...1], 601

H
Hardware sampling times still assignable
r7903, 971
Hibernation mode boost speed
p2395[0...n], 926
Hibernation mode boost time period
p2394[0...n], 925
Hibernation mode delay time
p2391[0...n], 924
Hibernation mode max. shutdown time
p2396[0...n], 926
Hibernation mode operating typep2398, 927
Hibernation mode restart speed relative w/o techncontroller
p2393[0...n], 925
Hibernation mode restart value with technology
controller
p2392, 925
Hysteresis speed 1
p2142[0...n], 879
Hysteresis speed 2
p2140[0...n], 878
Hysteresis speed 3
p2150[0...n], 881
Hysteresis speed 4
p2164[0...n], 883
Hysteresis speed n_act > n_max
p2162[0...n], 882

I
I_max controller voltage output
r1344, 774
I_max frequency controller integral time
p1341[0...n], 773
I_max frequency controller proportional gain
p1340[0...n], 772
I_max voltage controller integral time
p1346[0...n], 774

1245

索引

I_max voltage controller proportional gain
p1345[0...n], 774
I_max コントローラ, 484
I2t motor model thermal time constant
p0611[0...n], 641
i2t 監視, 488
Identification and Maintenance 1
p8806[0...53], 983
Identification and Maintenance 2
p8807[0...15], 984
Identification and Maintenance 3
p8808[0...53], 984
Identification and Maintenance 4
p8809[0...53], 985
Identification and maintenance 4 configuration
p8805, 983
Identification final display
r3925[0...n], 952
Identification stator resistance after restart
p0621[0...n], 645, 646
Identified effective valve lockout timer1926[0...2], 827
Identified nominal stator inductancer1915[0...2], 826
Identified rotor resistancer1927[0...2], 827
Identified rotor time constantr1913[0...2], 826
Identified stator resistancer1912[0...2], 825
Identified threshold voltager1925[0...2], 826
Identified total leakage inductancer1914[0...2], 826
IEC/NEMA Standards
p0100, 590
IND (ページインデックス), 256, 325, 327
Industry Mall, 1228
Inhibit automatic reference value calculation
p0573, 637
Internal power unit resistancer0238, 600
Interpolator clock cycle for speed setpoints
p1079, 719
Invert binector-connector converter status word
p2088[0...4], 859
Inverter connector-binector converter binector output
p2098[0...1], 864
IO extension module statusr0719, 651
IOP speed unit
p8552, 982

1246

Isd controller combination current time component
p1731[0...n], 800
Isd controller integral component shutdown thresholdp1730[0...n], 800
Isq current controller precontrol scalingp1703[0...n], 799

J
Jog 1 speed setpoint
p1058[0...n], 716
Jog 2 speed setpoint
p1059[0...n], 716
JOG 機能, 352

K
Keep-running operation enablep29630, 1035
KHP configuration
p7765, 967
KHP Control Unit reference serial number
p7759[0...19], 964
KHP Control Unit serial number
r7758[0...19], 964
KHP memory card reference serial number
p7769[0...20], 968
KHP OEM exception list
p7764[0...n], 966
KHP OEM exception list number of indices for p7764
p7763, 966
KHP password confirmation
p7768[0...29], 968
KHP password input
p7766[0...29], 967
KHP password new
p7767[0...29], 968
KTY84, 489

L
LED
BF, 1068, 1069, 1070
LNK, 1069
RDY, 1068
LED (発光ダイオード), 1067
Line contactor monitoring time
p0861, 688
List of existing parameters 1
r0980[0...299], 698

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

List of existing parameters 10
r0989[0...299], 699
List of existing parameters 2
r0981[0...299], 698
List of modified parameters 1
r0990[0...99], 699
List of modified parameters 10
r0999[0...99], 700
List of modified parameters 2
r0991[0...99], 699
LNK (PROFINET リンク), 1069
Load monitoring configuration
p2193[0...n], 891
Load monitoring delay time
p2192[0...n], 891
Load monitoring response
p2181[0...n], 887
Load monitoring speed deviation
p3231[0...n], 936
Load monitoring speed threshold value 1
p2182[0...n], 888
Load monitoring speed threshold value 2
p2183[0...n], 888
Load monitoring speed threshold value 3
p2184[0...n], 888
Load monitoring stall monitoring torque threshold
p2168[0...n], 884
Load monitoring stall monitoring upper threshold
p2165[0...n], 883
Load monitoring torque threshold 1 lower
p2186[0...n], 889
Load monitoring torque threshold 1 upper
p2185[0...n], 889
Load monitoring torque threshold 2 lower
p2188[0...n], 890
Load monitoring torque threshold 2 upper
p2187[0...n], 889
Load monitoring torque threshold 3 lower
p2190[0...n], 890
Load monitoring torque threshold 3 upper
p2189[0...n], 890
Load monitoring torque threshold no load
p2191[0...n], 891

M
Macro Binector Input (BI)r8571[0...39], 982
Macro Connector Inputs (CI) for speed setpoints
r8572[0...39], 982
Macro Connector Inputs (CI) for torque setpoints
r8573[0...39], 983
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Macro drive object
r8570[0...39], 982
Macro drive unit
p0015, 563, 564
Macro execution actual
r8585, 983
Magnetization rate time scaling
p1567[0...n], 791
Master control control word effectiver2032, 843
Master control mode selection
p3985, 956
Maximum modulation depthp1803[0...n], 813
r0073, 586
Maximum motor current
p0323[0...n], 613
Maximum motor speed
p0322[0...n], 613
Maximum operating time power unit fan
p0252, 601
Maximum output voltage
r0071, 586
Maximum speed
p1082[0...n], 720, 721
Maximum speed scaling
p1081, 720
Memory card serial number
r7843[0...20], 970
Memory card/device memory firmware version
r7844[0...2], 970
Minimum speed
p1080[0...n], 719
Modulation depth smoothedr0028, 567
Modulator configuration
p1810, 814
Modulator mode
p1802[0...n], 812
Monitoring configuration
p2149[0...n], 880
MOP (電動ポテンショメータ), 399
Mot_temp_mod 1 (I2t) fault threshold
p0615[0...n], 644
Mot_temp_mod 1/2/sensor threshold andtemperature value
p0605[0...n], 640
Mot_temp_mod 1/3 alarm threshold
p5390[0...n], 961
Mot_temp_mod 1/3 ambient temperature
p0613[0...n], 643

1247

索引

Mot_temp_mod 1/3 boost factor at standstill
p5350[0...n], 959
Mot_temp_mod 1/3 fault threshold
p5391[0...n], 961
Mot_temp_mod 2/sensor alarm threshold
p0604[0...n], 639
Mot_temp_mod activation
p0612[0...n], 642
Mot_temp_mod ambient temperature
r0630[0...n], 649
Mot_temp_mod rotor temperature
r0633[0...n], 650
Mot_temp_mod stator iron temperature
r0631[0...n], 649
Mot_temp_mod stator winding temperature
r0632[0...n], 649
MotID (静止型モータ定数測定), 192, 195, 199
Motor ambient temperature during commissioning
p0625[0...n], 647
Motor blocked delay time
p2177[0...n], 886
Motor blocked speed threshold
p2175[0...n], 886
Motor changeover motor number
p0826[0...n], 678
Motor code number selection
p0301[0...n], 607
Motor configuration
p0133[0...n], 591
Motor cooling typep0335[0...n], 616
Motor data identification and rotating measurement
p1900, 818, 819
Motor data identification and speed controller
optimization
r0047, 576
Motor data identification control wordp1909[0...n], 822, 823
r3927[0...n], 952
Motor data identification modulated voltage
generation
r3929[0...n], 954
Motor data identification selection
p1910, 823, 824
Motor de-excitation time
p0347[0...n], 619
Motor excitation build-up time
p0346[0...n], 619
Motor excitation time for Rs_ident after switching on
again
p0622[0...n], 647

1248

Motor leakage inductance total
r0377[0...n], 627
Motor magnetizing inductancep0360[0...n], 622
Motor magnetizing inductance transformed
r0382[0...n], 627
Motor model adaptation configuration
p1780[0...n], 808, 809
Motor model changeover delay time closed/open-loop
control
p1758[0...n], 806
Motor model changeover delay time closed-loop
control
p1769[0...n], 807
Motor model changeover delay time open/closed-loop
controlp1759[0...n], 806
Motor model changeover speed encoderless operation
p1755[0...n], 805
Motor model changeover speed hysteresis
encoderless operation
p1756, 806
Motor model configuration
p1750[0...n], 802, 803
Motor model error signal stall detection
r1746, 802
Motor model error threshold stall detection
p1745[0...n], 801
Motor model feedback scalingp1784[0...n], 809
Motor model increase changeover speed encoderless
operation
p1749[0...n], 802
Motor model Lh adaptation corrective valuer1787[0...n], 810
Motor model Lh adaptation integral timep1786[0...n], 810
Motor model Lh adaptation Kp
p1785[0...n], 810
Motor model offset voltage compensation alphap1774[0...n], 807
Motor model offset voltage compensation betap1775[0...n], 808
Motor model statusr1751, 804
Motor model status signals
r1776[0...6], 808
Motor model without encoder speed adaptation Kp
p1764[0...n], 806
Motor model without encoder speed adaptation Tn
p1767[0...n], 807

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

Motor moment of inertia
p0341[0...n], 617
Motor operating hours maintenance interval
p0651[0...n], 651
Motor overtemperature response
p0610[0...n], 641
Motor overtemperature rotor
p0628[0...n], 648
Motor overtemperature, stator corep0626[0...n], 647
Motor overtemperature, stator winding
p0627[0...n], 648
Motor pole pair number
p0314[0...n], 611
Motor pole pair number, actual (or calculated)r0313[0...n], 611
Motor pole position identification current
p0329[0...n], 614
Motor pole position identification current 1st phasep0325[0...n], 613
Motor rated magnetizing current/short-circuit current
p0320[0...n], 612
Motor rated stator resistancer0373[0...n], 626
Motor reactor in series number
p0235, 599
Motor reluctance torque constantp0328[0...n], 614
Motor rotor leakage inductancep0358[0...n], 622
Motor rotor resistance cold
p0354[0...n], 621
r0374[0...n], 626
Motor rotor time constant / damping time constant d
axis
r0384[0...n], 627
Motor saturation characteristic flux 1
p0362[0...n], 622
Motor saturation characteristic flux 2
p0363[0...n], 623
Motor saturation characteristic flux 3
p0364[0...n], 623
Motor saturation characteristic flux 4
p0365[0...n], 624
Motor saturation characteristic I_mag 1
p0366[0...n], 624
Motor saturation characteristic I_mag 2
p0367[0...n], 624
Motor saturation characteristic I_mag 3
p0368[0...n], 625
Motor saturation characteristic I_mag 4
p0369[0...n], 625

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Motor stall current
p0318[0...n], 612
Motor stalled delay time
p2178[0...n], 886
Motor stator inductance d axis
p0357[0...n], 621
Motor stator leakage inductancep0356[0...n], 621
Motor stator leakage time constantr0386[0...n], 627
Motor stator resistance cold
p0350[0...n], 620
r0370[0...n], 625
Motor temperature sensor typep0601[0...n], 639
Motor torque constant
p0316[0...n], 612
Motor type selection
p0300[0...n], 605, 606
Motor weight (for the thermal motor model)
p0344[0...n], 618
Motorized potentiometer configuration
p1030[0...n], 708
Motorized potentiometer maximum speed
p1037[0...n], 711
Motorized potentiometer minimum speed
p1038[0...n], 711
Motorized potentiometer ramp-down time
p1048[0...n], 713
Motorized potentiometer ramp-up time
p1047[0...n], 713
Motorized potentiometer starting value
p1040[0...n], 711
Multi-pump control absolute operating hours
p29530[0...5], 1023
Multi-pump control continuous operating hours
p29547[0...5], 1026
Multi-pump control deviation threshold
p29546, 1026
Multi-pump control disconnection lockout time
p29537, 1024
Multi-pump control enablep29520, 1020
Multi-pump control index of motors under repair
r29544[0...5], 1025
Multi-pump control interlocking time
p29527, 1022
Multi-pump control maximum time for continuous
operation
p29531, 1023
Multi-pump control motor configuration
p29521, 1020

1249

索引

Multi-pump control motor selection mode
p29522, 1020
Multi-pump control overcontrol threshold
p29526, 1021
Multi-pump control pump switchover enablep29539, 1024
Multi-pump control service mode enablep29540, 1024
Multi-pump control switch-in delay
p29524, 1021
Multi-pump control switch-in threshold
p29523, 1021
Multi-pump control switch-off sequencep29533, 1023
Multi-pump control switch-out delay
p29525, 1021
Multi-pump control switch-out speed offset
p29528, 1022
Multi-pump control variable-speed motor
r29538, 1024

OFF3 立ち下がり時間, 418
On delay comparison value reachedp2156[0...n], 882
Open-loop/closed-loop control operating mode
p1300[0...n], 766
Operating hours counter power unit fan
p0251[0...n], 600
Operating hours counter power unit fan inside theconverter
p0254[0...n], 601
Optimum motor load angle
p0327[0...n], 614
Options for electrical cabinets
p3931, 954
Output frequency smoothedr0024, 565
Output load detection delay time
p2180[0...n], 887
Output load identification current limit
p2179[0...n], 887

N

P

Nominal motor starting timer0345[0...n], 619
Number of Command Data Sets (CDS)
p0170, 592
Number of deragging cycles
p29598[0...n], 1031
Number of Drive Data Sets (DDS)
p0180, 592
Number of motors connected in parallel
p0306[0...n], 608
Number of parametersr3986, 956
Number of parameters to be saved
r9409, 994
NVRAM data backup/import/delete
p7775, 969

Parameter write inhibit status
r3996[0...1], 957
Pe energy-saving mode ID
r5600, 962
Pe energy-saving mode pause time minimal
p5602[0...1], 962
Pe energy-saving mode time of maximum stay
p5606[0...1], 962
Pe energy-saving properties general
p5611, 963
Pe energy-saving properties mode-dependent
p5612[0...1], 963
Phase failure signal motor monitoring time
p3235, 937
PID autotuning monitoring time
p2354, 918
PID autotuning offset
p2355, 918
PID コントローラ, 422
Pipe filling enablep29610[0...n], 1032
Pipe filling mode
p29611[0...n], 1032
Pipe filling monitoring time
p29615[0...n], 1033
Pipe filling speed
p29612[0...n], 1032
Pipe filling threshold
p29614[0...n], 1033

O
Off delay n_act = n_set
p2166[0...n], 884
OFF3 final rounding-off time
p1137[0...n], 733
OFF3 initial rounding-off time
p1136[0...n], 732
OFF3 ramp-down time
p1135[0...n], 732
OFF3 の S 字処理, 418

1250

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

Pipe filling time
p29613[0...n], 1032
PKW (パラメータ、ID 値), 243
PM330 digital inputs simulation mode
p4095, 959
PM330 digital inputs simulation mode setpoint
p4096, 959
PM330 digital outputs status
r4047, 958
PN DAP ID
r8939, 990
PN Default Gateway
p8922[0...3], 987
PN Default Gateway actual
r8932[0...3], 989
PN device ID
r8909, 986
PN DHCP Modep8924, 988
PN DHCP Mode actual
r8934, 989
PN IP address
p8921[0...3], 987
PN IP address actual
r8931[0...3], 989
PN MAC addressr8935[0...5], 990
PN Name of Station
p8920[0...239], 987
PN Name of Station actual
r8930[0...239], 989
PN Subnet Mask
p8923[0...3], 987
PN Subnet Mask actual
r8933[0...3], 989
PolID circle center point
p1998[0...n], 832
PolID techniquep1980[0...n], 831
Power cable length maximum
r0231[0...1], 599
Power factor smoothedr0038, 571
Power limit motoring
p1530[0...n], 787
Power limit regenerative
p1531[0...n], 788
Power Module serial number
r7841[0...15], 969
Power unit alarm with I2t overload
p0294, 604

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Power unit application
p0205, 594, 595
Power unit code number
p0201[0...n], 593
Power unit code number actual
r0200[0...n], 593
Power unit EEPROM characteristics
r3930[0...4], 954
Power unit hardware properties
r0204[0...n], 594
Power unit line phases monitoring tolerance time
p1822, 815
Power unit main contactor holding time after OFF1
p0867, 688
Power unit maximum current
r0209[0...4], 597
Power unit monitoring time
p0857, 687
Power unit motor reactor
p0233, 599
Power unit overload response
p0290, 602, 603
Power unit sine-wave filter capacitancep0234, 599
Power unit temperature alarm threshold
p0292[0...1], 603
Power unit thyristor rectifier wait time
p0868, 689
PROFIBUS, 175
PROFIBUS additional monitoring time
p2047, 846
PROFIBUS address
p0918, 690
PROFIBUS baud rate
r0963, 693
PROFIBUS diagnostics peer-to-peer data transfer
addresses
r2077[0...15], 854
PROFIBUS diagnostics standard
r2055[0...2], 849
PROFIBUS Ident Number
p2042, 845
PROFIBUS status
r2054, 849
PROFIdrive diagnostics bus address PZD receive
r2074[0...11], 852
PROFIdrive diagnostics PZD send double word
r2063[0...15], 851
PROFIdrive diagnostics send PZD word
r2053[0...16], 848
PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD receive
r2075[0...11], 853

1251

索引

PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD send
r2076[0...16], 853
PROFIdrive fault delay
p2044, 846
PROFIdrive profile number
r0965, 695
PROFIdrive PZD telegram selection
p0922, 691
PROFIdrive PZD telegram selection extended
p2079, 854
PROFIdrive reference speed reference frequency
p60000, 1040
PROFIdrive STW/ZSW interface mode
p2038, 844
PROFIdrive STW1.10 = 0 mode
p2037, 844
PROFIenergy, 547
PROFINET identification datar8859[0...7], 986
PROFINET IP of Station
r61001[0...3], 1041
PROFINET Name of Station
r61000[0...239], 1041
PROFINET read diagnostics channel
r8858[0...39], 985
PROFINET stater8854, 985
PS file fault code parameter not transferred
r9408[0...19], 994
PS file parameter index parameter not transferred
r9407[0...19], 994
PS file parameter number parameter not transferred
r9406[0...19], 993
Pt100, 489
Pt1000, 489
PTC, 489
Pulse frequency setpoint
p1800[0...n], 810, 811
Pulse frequency wobbulation amplitude
p1811[0...n], 814
Pulse suppression delay time
p1228, 749
PZD (プロセスデータ), 243
PZD maximum interconnected
r2067[0...1], 852

R
Ramp-down scaling 1
p29573[0...n], 1028
Ramp-down scaling 2
p29575[0...n], 1028

1252

Ramp-function gen. tolerance for ramp-up and rampdown active
p1148[0...n], 738
Ramp-function generator final rounding-off time
p1131[0...n], 731
Ramp-function generator initial rounding-off time
p1130[0...n], 730, 731
Ramp-function generator minimum ramp-down time
p1127[0...n], 730
Ramp-function generator minimum ramp-up time
p1123[0...n], 730
Ramp-function generator ramp-down time
p1121[0...n], 729
Ramp-function generator ramp-up time
p1120[0...n], 728
Ramp-function generator rounding-off typep1134[0...n], 731
Ramp-function generator tracking intensity.
p1145[0...n], 737
Ramp-up scaling 1
p29570[0...n], 1027
Ramp-up scaling 2
p29572[0...n], 1027
Rated motor current
p0305[0...n], 608
Rated motor current identified
r0343[0...n], 618
Rated motor efficiency
p0309[0...n], 609
Rated motor EMF
r0337[0...n], 616
Rated motor frequency
p0310[0...n], 610
Rated motor power
p0307[0...n], 609
r0394[0...n], 627
Rated motor power factor
p0308[0...n], 609
r0332[0...n], 615
Rated motor rotor resistancer0376[0...n], 626
Rated motor slip
r0330[0...n], 615
Rated motor speed
p0311[0...n], 610
Rated motor torquer0333[0...n], 616
Rated motor voltage
p0304[0...n], 607
Rated power unit current
r0207[0...4], 596

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

Rated power unit line supply voltage
r0208, 596
Rated power unit power
r0206[0...4], 595
Ratio between the total and motor moment of inertia
p0342[0...n], 618
RDY (準備完了), 1068
Reference current
p2002, 833
Reference powerr2004, 834
Reference speed reference frequency
p2000, 832
Reference temperature
p2006, 835
Reference torquep2003, 834
Reference voltage
p2001, 833
Reset drive parameters
p0970, 696
Reset energy consumption display
p0040, 572
Reverse the output phase sequencep1820[0...n], 815
Rotating measurement configuration
p1959[0...n], 827, 828
r3928[0...n], 953
Rotating measurement selection
p1960, 828
Rs identification stator resistance after switch on again
r0623, 647
RS485 インターフェース, 173
RTC (リアルタイムクロック), 447, 449
RTC actual daylight saving time difference
r8403, 973
RTC date
p8401[0...2], 972
RTC daylight saving time setting
p8402[0...8], 972
RTC DTC activation
p8409, 974
RTC DTC1 off time
p8412[0...1], 975
RTC DTC1 switch-on time
p8411[0...1], 975
RTC DTC1 weekday of activation
p8410[0...6], 974
RTC DTC2 off time
p8422[0...1], 977
RTC DTC2 switch-on time
p8421[0...1], 977

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

RTC DTC2 weekday of activation
p8420[0...6], 976
RTC DTC3 off time
p8432[0...1], 979
RTC DTC3 switch-on time
p8431[0...1], 978
RTC DTC3 weekday of activation
p8430[0...6], 978
RTC time
p8400[0...2], 971
RTC weekday
r8404, 973

S
S 字処理, 418
Safely remove memory card
p9400, 992
Sampling times
r7901[0...81], 971
Saturation characteristic speed to determine
p1961, 829
Saturation limit for flux setpoint
p1382[0...n], 775
Save parameters
p0971, 696
Save system logbook EEPROM
p9932, 997
Scaling specific parameters referred to p0514[0]p0515[0...19], 633
Scaling specific parameters referred to p0514[1]p0516[0...19], 633
Scaling specific parameters referred to p0514[2]p0517[0...19], 633
Scaling specific parameters referred to p0514[3]p0518[0...19], 634
Scaling specific parameters referred to p0514[4]p0519[0...19], 634
Scaling specific parameters referred to p0514[5]p0520[0...19], 634
Scaling specific parameters referred to p0514[6]p0521[0...19], 635
Scaling specific parameters referred to p0514[7]p0522[0...19], 635
Scaling specific parameters referred to p0514[8]p0523[0...19], 635
Scaling specific parameters referred to p0514[9]p0524[0...19], 635
Scaling-specific reference values
p0514[0...9], 632
SD (メモリカード), 1046
フォーマット, 1046

1253

索引

Select debug monitor interface
p2039, 844
Selecting the system of units
p0505, 632
Sequence control configuration
p0869, 689
Service parameter
p3950, 955
Setpoint channel speed limit
p1063[0...n], 716
Skip speed 1
p1091[0...n], 723
Skip speed 2
p1092[0...n], 723
Skip speed 3
p1093[0...n], 723
Skip speed 4p1094[0...n], 724
Skip speed bandwidth
p1101[0...n], 724
Slip compensation limit value
p1336[0...n], 771
Slip compensation scalingp1335[0...n], 770, 771
Slip frequency
r0065, 584
Software error internal supplementary diagnostics
r9999[0...99], 998
Speed actual value filter time constantp2153[0...n], 881
Speed at the start of DC braking
p1234[0...n], 752
Speed control configuration
p1400[0...n], 775, 776
Speed controller adaptation speed lower
p1464[0...n], 781
Speed controller adaptation speed upper
p1465[0...n], 781
Speed controller encoderless operation integral time
p1472[0...n], 782
Speed controller encoderless operation P-gain
p1470[0...n], 782
Speed controller integral time effective
r1469, 782
Speed controller Kp adaptation speed upper scalingp1461[0...n], 780
Speed controller speed actual value smoothing time(sensorless)p1452[0...n], 780
Speed controller Tn adaptation speed upper scalingp1463[0...n], 780

1254

Speed setpoint filter 1 time constantp1416[0...n], 779
Speed setpoint selection
p1000[0...n], 700, 701
Speed setpoint smoothedr0020, 564
Speed start of hibernation mode
p2390[0...n], 924
Speed threshold 1
p2141[0...n], 879
Speed threshold 2
p2155[0...n], 882
Speed threshold 3
p2161[0...n], 882
Speed threshold 4
p2163[0...n], 883
Speed_ctrl_opt dynamic factor
p1967, 830
Speed_ctrl_opt dynamic factor actual
r1968, 830
Speed_ctrl_opt moment of inertia determinedr1969, 830
Speed_ctrl_opt saturation characteristic rotor flux
maximump1974, 831
Speed_ctrl_opt speed
p1965, 829
Speed_ctrl_opt vibration test vibration frequency
determinedr1970[0...1], 831
Stall limit scaling
p1553[0...n], 790
Starting current (voltage boost) permanent
p1310[0...n], 768
Starting current (voltage boost) when acceleratingp1311[0...n], 768
Starting current (voltage boost) when starting
p1312[0...n], 769
Stator resistance reference
p0629[0...n], 649
STO (Safe Torque Off), 360
適用, 360
STW1 (コントロールワード 1), 246, 318
Switch-on delay n_act = n_set
p2167[0...n], 884
System logbook activation
p9930[0...8], 997
System logbook module selection
p9931[0...180], 997
System runtime relative
p0969, 696

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

System runtime total
r2114[0...1], 870
System utilization measured
r9975[0...7], 998

TTechn. controller threshold value f. I comp. hold forskip speed
p2339, 916
Technological application (Dynamic Drive Control)p0502, 631
Technological application (Standard Drive Control)
p0501, 630
Technological unit reference quantity
p0596, 639
Technological unit selection
p0595, 637
Technology application
p0500, 628, 629
Technology controller actual value filter time constantp2265, 906
Technology controller actual value function
p2270, 907
Technology controller actual value inversion (sensor
type)
p2271, 907
Technology controller configuration
p2252, 903
Technology controller differentiation time constant
p2274, 908
Technology controller fault response
p2345, 916
Technology controller fixed value selection methodp2216[0...n], 897
Technology controller gain actual valuep2269, 907
Technology controller integral time
p2285, 908
Technology controller Kp adaptation lower starting
point
p2313, 913
Technology controller Kp adaptation lower value
p2311, 913
Technology controller Kp adaptation upper starting
point
p2314, 913
Technology controller Kp adaptation upper value
p2312, 913
Technology controller lower limit actual valuep2268, 906

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

Technology controller mode
p2251, 902
Technology controller motorized potentiometer
configuration
p2230[0...n], 899
Technology controller motorized potentiometer
maximum value
p2237[0...n], 901
Technology controller motorized potentiometer
minimum value
p2238[0...n], 901
Technology controller motorized potentiometer rampdown time
p2248[0...n], 902
Technology controller motorized potentiometer rampup time
p2247[0...n], 902
Technology controller motorized potentiometer
setpoint memory
r2231, 900
Technology controller motorized potentiometerstarting value
p2240[0...n], 901
Technology controller number actual
r2229, 899
Technology controller output signal starting value
p2302, 912
Technology controller proportional gain
p2280, 908
Technology controller ramp-down time
p2258, 905
Technology controller ramp-up time
p2257, 904
Technology controller ramp-up/ramp-down time
p2293, 910
Technology controller setpoint 1 scaling
p2255, 904
Technology controller setpoint 2 scaling
p2256, 904
Technology controller setpoint filter time constantp2261, 905
Technology controller system deviation inversion
p2306, 912
Technology controller Tn adaptation lower starting
point
p2320, 915
Technology controller Tn adaptation lower value
p2319, 915
Technology controller Tn adaptation upper starting
point
p2321, 915

1255

索引

Technology controller Tn adaptation upper value
p2318, 914
Technology controller typep2263, 905
Technology controller upper limit actual value
p2267, 906
Temperature sensor exiting current set
p29708, 1040
Temperature sensor typep29700[0...n], 1038
Test pulse evaluation configurationp1901, 820, 821
Test pulse evaluation statusr1902, 821
Thermal adaptation, stator and rotor resistance
p0620[0...n], 644
Thermal resistance adaptation reduction factor
p0614[0...n], 644
Threshold for zero speed detection
p1226[0...n], 748
Threshold speed 2
p29571[0...n], 1027
Threshold speed 3
p29574[0...n], 1028
Torque actual value filter time constant
p3233[0...n], 936
Torque setpoint static (sensorless)p1610[0...n], 797

U
U/f control configuration
p1302[0...n], 767
U/f control FCC starting frequency
p1333[0...n], 770
U/f control slip compensation starting frequency
p1334[0...n], 770
U/f mode resonance damping filter time constantp1339[0...n], 772
U/f mode resonance damping gain
p1338[0...n], 772
U/f mode resonance damping maximum frequency
p1349[0...n], 775
Units changeover adapted parametersr9451[0...29], 995
USB functionality
p8999, 992
USB memory accessp8991, 992
USS (ユニバーサルシリアルインターフェース), 323
UTC (協定世界時), 447

1256

VV/f 特性, 452
Vdc controller configuration
p1281[0...n], 761
Vdc controller configuration (U/f)
p1280[0...n], 761
Vdc controller configuration (vector control)
p1240[0...n], 752
Vdc controller integral time
p1251[0...n], 755
Vdc controller integral time (U/f)
p1291[0...n], 764
Vdc controller proportional gain
p1250[0...n], 755
Vdc controller proportional gain (U/f)
p1290[0...n], 764
Vdc controller rate time
p1252[0...n], 755
Vdc controller rate time (U/f)
p1292[0...n], 764
Vdc_max controller automatic detection ON signal
level (U/f)
p1294, 764
Vdc_max controller automatic ON level detection
p1254, 756
Vdc_max controller dynamic factor
p1243[0...n], 753
Vdc_max controller dynamic factor (U/f)
p1283[0...n], 762
Vdc_max controller speed threshold
p1249[0...n], 754, 755
Vdc_max controller switch-in levelr1242, 753
Vdc_max controller switch-in level (U/f)
r1282, 762
Vdc_max controller time threshold (U/f)
p1284[0...n], 763
Vdc_min controller dynamic factor (kinetic buffering)
p1247[0...n], 754
Vdc_min controller dynamic factor (kinetic buffering)(U/f)
p1287[0...n], 763
Vdc_min controller response (kinetic buffering)
p1256[0...n], 756
Vdc_min controller response (kinetic buffering) (U/f)
p1296[0...n], 765
Vdc_min controller speed threshold
p1257[0...n], 756
Vdc_min controller speed threshold (U/f)
p1297[0...n], 765
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering)
p1245[0...n], 754
r1246, 754
Vdc_min controller switch-in level (kinetic buffering)(U/f)
p1285[0...n], 763
r1286, 763
Vdc_min controller time threshold
p1255[0...n], 756
Vdc_min controller time threshold (U/f)
p1295[0...n], 765
Vdc_min コントローラ, 514
Voltage boost total
r1315, 769
Voltage generation alternating base voltage amplitude
r3926[0...n], 952
Voltage limiting
p1331[0...n], 770
Voltage measurement configuringp0247, 600
Voltage reserve dynamic
p1574[0...n], 792
Voltage target value limit
p1575[0...n], 793

W
Write protection
p7761, 966
Write protection multi-master fieldbus system accessbehavior
p7762, 966

Z
Zero speed detection monitoring time
p1227, 749
ZSW 1 (ステータスワード 1)", 248
ZSW1 (ステータスワード 1), 246
ZWS3 (ステータスワード 3), 251
ZWST1 (ステータスワード 1), 319

アアクセプタンステスト
限定的な試験範囲, 1191
試験範囲, 1191
アップロード, 1047
ダウンロード, 1053
アナログ出力, 122
機能, 238
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操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

アナログ入力, 122
機能, 232
アプリケーション例, 170, 175, 220, 238, 312, 409,
410
アプリケーション例, 226, 236
アラーム, 447, 1067, 1074
A01009 (N), 1082
A01016 (F), 1083
A01017, 1083
A01019, 1084
A01020, 1084
A01021, 1084
A01028 (F), 1085
A01035 (F), 1085
A01045, 1089
A01049, 1089
A01066, 1090
A01067, 1090
A01069, 1091
A01073 (N), 1091
A01098, 1092
A01251, 1093
A01514 (F), 1096
A01590 (F), 1097
A01900 (F), 1097
A01920 (F), 1098
A01945, 1098
A02050, 1098
A02051, 1099
A02055, 1099
A02056, 1099
A02057, 1099
A02058, 1099
A02059, 1100
A02060, 1100
A02061, 1100
A02062, 1100
A02063, 1100
A02070, 1101
A02075, 1101
A02095, 1101
A02096, 1101
A02097, 1102
A02098, 1102
A02099, 1102
A02150, 1102
A03510 (F, N), 1104
A03520 (F, N), 1105
A05000 (N), 1105
A05001 (N), 1105
A05002 (N), 1105
A05003 (N), 1106

1257

索引

A05004 (N), 1106
A05006 (N), 1106
A05065 (F, N), 1106
A06921 (N), 1107
A07012 (N), 1108
A07014 (N), 1108
A07015, 1109
A07089, 1111
A07094, 1111
A07200, 1111
A07321, 1113
A07325, 1113
A07352, 1114
A07353, 1114
A07391, 1115
A07400 (N), 1115
A07401 (N), 1115
A07402 (N), 1115
A07409 (N), 1116
A07416, 1117
A07427, 1118
A07428 (N), 1118
A07444, 1119
A07530, 1119
A07531, 1119
A07805 (N), 1121
A07850 (F), 1122
A07851 (F), 1122
A07852 (F), 1122
A07891, 1123
A07892, 1123
A07893, 1124
A07903, 1125
A07910 (N), 1126
A07920, 1126
A07921, 1126
A07922, 1127
A07926, 1127
A07927, 1128
A07929 (F), 1128
A07980, 1131
A07981, 1131
A07991 (N), 1135
A07994 (F, N), 1136
A08511 (F), 1136
A08526 (F), 1137
A08564, 1137
A08565, 1137
A08800, 1137
A30016 (N), 1142
A30030, 1147
A30031, 1147

1258

A30032, 1147
A30033, 1148
A30034, 1148
A30042, 1149
A30049, 1150
A30057, 1151
A30065 (F, N), 1151
A30502, 1154
A30810 (F), 1155
A30920 (F), 1156
A30999 (F, N), 1156
A50010 (F), 1157
A50011 (F), 1157
A52961, 1157
A52962, 1158
A52963, 1158
A52964, 1158
F01000, 1080
F01001, 1080
F01002, 1081
F01003, 1081
F01005, 1082
F01010, 1082
F01015, 1082
F01018, 1083
F01023, 1084
F01030, 1085
F01033, 1085
F01034, 1085
F01036 (A), 1086
F01038 (A), 1086
F01039 (A), 1087
F01040, 1087
F01042, 1088
F01043, 1088
F01044, 1089
F01054, 1090
F01068, 1091
F01072, 1091
F01105 (A), 1092
F01107, 1092
F01112, 1092
F01120 (A), 1093
F01152, 1093
F01205, 1093
F01250, 1093
F01257, 1094
F01340, 1094
F01505 (A), 1095
F01510, 1095
F01511 (A), 1095
F01512, 1096

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引F01513 (N, A), 1096
F01515 (A), 1097
F01662, 1097
F01910 (N, A), 1097
F01946 (A), 1098
F02080, 1101
F02151 (A), 1103
F02152 (A), 1103
F03000, 1103
F03001, 1104
F03505 (N, A), 1104
F06310 (A), 1107
F06922, 1107
F07011, 1107
F07016, 1109
F07080, 1109
F07082, 1109
F07083, 1110
F07084, 1110
F07086, 1111
F07088, 1111
F07220 (N, A), 1112
F07300 (A), 1112
F07311, 1112
F07312, 1112
F07320, 1113
F07330, 1113
F07331, 1114
F07332, 1114
F07390, 1114
F07405 (N, A), 1116
F07406 (N, A), 1116
F07410, 1116
F07411, 1116
F07426 (A), 1117
F07435 (N), 1118
F07436 (A), 1118
F07437 (A), 1118
F07438 (A), 1119
F07445, 1119
F07800, 1120
F07801, 1120
F07802, 1120
F07806, 1121
F07807, 1121
F07810, 1122
F07860 (A), 1122
F07861 (A), 1123
F07862 (A), 1123
F07894, 1124
F07895, 1124
F07896, 1124

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

F07900 (N, A), 1124
F07901, 1125
F07902 (N, A), 1125
F07923, 1127
F07924, 1127
F07925, 1127
F07936, 1128
F07950 (A), 1129
F07967, 1129
F07968, 1129
F07969, 1129
F07983, 1131
F07984, 1132
F07985, 1133
F07986, 1134
F07988, 1134
F07990, 1134
F08010 (N, A), 1136
F08501 (N, A), 1136
F08502 (A), 1136
F13009, 1138
F13100, 1138
F13101, 1138
F13102, 1139
F30001, 1139
F30002, 1140
F30003, 1140
F30004, 1140
F30005, 1141
F30011, 1141
F30012, 1142
F30013, 1142
F30015 (N, A), 1142
F30017, 1143
F30021, 1143
F30022, 1144
F30024, 1144
F30025, 1144
F30027, 1145
F30035, 1148
F30036, 1149
F30037, 1149
F30051, 1150
F30052, 1150
F30055, 1150
F30059, 1151
F30068, 1151
F30071, 1151
F30072, 1152
F30074 (A), 1152
F30075, 1152
F30080, 1152

1259

索引

F30081, 1153
F30105, 1153
F30662, 1154
F30664, 1154
F30802, 1154
F30804 (N, A), 1155
F30805, 1155
F30809, 1155
F30850, 1155
F30903, 1156
F30950, 1156
F35950, 1156
F52960, 1157
F52965, 1158
F52966, 1158
N01004 (F, A), 1081
N01101 (A), 1092
N30800 (F), 1154
アラームコード, 1074
アラームバッファ, 447, 1074
アラーム時間, 447, 1074
アラーム値, 1074
アラーム履歴, 1075

イ
インターフェース, 115
インバータ
更新, 1191
インバータデータセット, 553
インバータデータセット、PDS, 553

ケケーブル抵抗, 451

ココネクタ, 557
コマンドデータセット, 354
コマンドデータセット (CDS), 354
コントロールワード
コントロールワード 3, 249
コントロールワード 1, 246, 318
コントロールワード 3 (STW3), 249
コンパウンドブレーキ, 481, 482
コンプレッサ, 189, 198

サ
サブインデックス, 256, 325, 327
サポート, 1229
サマータイム設定, 448

シジーグラ・ニコルス法, 436
シーケンス制御, 215
システムランタイム, 1071

スエ
エッセンシャルサービスモード, 516

おお問い合わせ, 1229

スキップ周波数帯域, 408
スケーリング
アナログ出力, 241
アナログ入力, 235
スター結線 (Y), 113
ステータスワード
ステータスワード 1, 246, 248, 319
ステータスワード 3, 251
スリップ補正, 452

カ
カスケード制御, 442
カタログ, 1228

タ
タイムスイッチ, 449
ダウンロード, 1049

キキネティックバッファリング, 514
キャビテーション保護, 387

1260

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

チ

フ

チェックリストPROFINET, 172

ファームウェア
更新, 1191
ファームウェアのアップグレード, 1186
ファームウェアのダウングレード, 1188
ファン, 189, 198, 486, 1166
フィールドバスインターフェース, 115, 116
フォーマット, 1046
フライングリスタート, 508
ブロック, 556

テ
データバックアップ, 1045
データ伝送, 1049, 1053
テクノロジーコントローラ, 249, 358, 422
デジタル出力, 122
機能, 227, 233, 239
デジタル入力, 122
デュアルランプ, 419
デルタ結線, 113
デルタ結線 (Δ), 180, 181
テレグラムの拡張, 260

ページインデックス, 327
ベクトル制御, 474
センサレス, 468

トホ

ドライブデータセット, 551
ドライブデータセット、DDS, 551
ドライブ制御, 211
トルク精度, 189, 198

ホットライン, 1229
ポンプ, 189, 198

ヘ

マノノウハウ保護, 1046, 1060

ハ
バイネクタ, 557
バイパス, 526
パイプ充填, 392
バイメタルスイッチ, 489
バス終端設定, 115, 116
パラボリック特性, 454, 464
パラメータ
概要, 213, 559
パラメータインデックス, 256, 325, 327
パラメータチャンネル, 253, 323
IND, 327
パラメータチャンネル"; "IND, 256, 325
パラメータ値, 207, 262
パラメータ番号, 207, 256, 325
パルスイネーブル, 246, 318
パルスブロック, 246, 318
パルス周波数, 487, 488

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

マルチポンプ制御, 364
サービスモード, 379
ポンプ切り替え, 376
ポンプ電源遮断, 370
ポンプ電源投入, 367
停止モード, 374

メ
メニュー
BOP-2, 204
操作パネル, 204
メモリカード, 1046

モ
モータコード, 181
モータデータ, 180
測定, 192, 195, 199
測定実行, 192, 195, 199
定数測定, 474
モータデータセット, 553
モータデータセット、MDS, 553

1261

索引

モータ温度センサ, 122
モータ規格, 356
モータ制御, 212
モータ保持ブレーキ, 360
モジュラー構造のセーフティシステム, 159

ユ

温度監視, 488, 494
温度計算, 494

過過電圧, 497
過電圧保護, 164
過負荷, 484

ユーザインターフェース, 115

回
ラ
ラインコンタクタ, 360
ランプファンクションジェネレータ, 408

回生運転, 476
回転方向, 408

外リ
リアルタイムクロック, 447
リセット
パラメータ, 203
リニア特性, 454, 464

外形寸法図, 69, 73

機
機能BOP-2, 204

圧
圧力制御, 422

安規
規格
EN 61800-3, 31

安全機能, 211

記運
運転, 215
運転マニュアル, 25, 1227
運転開始
ON コマンド, 216
モータ, 216
運転準備完了, 216
運転停止
OFF1 コマンド, 216
OFF2 コマンド, 216
OFF3 コマンド, 216
モータ, 216
運転無効, 215, 247, 319

温
温度スイッチ, 489
温度センサ, 1221262

記憶媒体, 1045
記号/シンボル, 25

詰
詰まり防止, 389

結結露保護, 385

故故障, 447, 1067, 1077
確認, 1077, 1078
故障およびアラーム
概要, 1080
故障およびアラームリスト, 1080
SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

故障ケース, 1079
故障コード, 1077
故障バッファ, 447, 1077
故障時間, 447, 1077
解除済, 1077
受信済, 1077
故障値, 1077
故障履歴, 1078

交交換
ギアユニット, 1191
コントロールユニット, 1191
ハードウェア, 1191
パワーモジュール, 1191
モータ, 1191

時
時間, 447
時間制御, 449

磁
磁束電流制御, 453
磁束電流制御 (FCC), 454

自自動モード, 354, 355
自動再始動, 510

弱工

弱め界磁, 113

工場出荷時設定
リセット, 203

取更更新
ファームウェア, 1191

最最小速度, 185, 408, 413
最大ケーブル長PROFIBUS, 174
PROFINET, 169
最大速度, 185, 408
最大電流コントローラ, 484

取付, 68手
手順, 25
手動モード, 354, 355

周
周囲温度, 495
周期的通信, 259

出始始動電流, 463
始動動作
最適化, 466
始動動作"; "最適化, 458

出荷時設定, 122
出力リアクトル, 451

書
書き込み保護, 1057

試
試運転
ガイドライン, 177

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

省
省エネ表示, 543

1263

索引

状

短

状態の概要, 215

短絡監視, 490, 491

信端信号状態, 1068
信号相互接続, 556

端子ブロック, 218
端子台, 164
工場出荷時設定, 122

水水位制御, 422

断断線監視, 236, 490, 491

制制御端子, 122
制動機能, 477
制動方法, 476

追追加のテクノロジーコントローラ 0, 359

通整整定時間, 189, 198

通気用仕切り, 64
通信
非周期的, 262

設
設定値ソース, 212
選択, 396, 397, 399
設定値処理, 212, 408

停停止カテゴリ 0, 361

電
操
操作パネル
BOP-2, 204
メニュー, 204

電圧ブースト, 453, 458, 463, 466
電圧降下, 514
電圧入力, 232
電源故障, 510
電動ポテンショメータ, 399
電流入力, 232

速
速度
BOP-2 での設定変更, 204
制限, 408
速度制御, 468

単特特性
パラボリック, 454, 464
リニア, 454, 464
追加, 455
二乗逓減, 454, 464単位系, 357

1264

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

索引

二

流

二乗逓減特性, 454, 464

流量制御, 422日

冷日付, 447

冷却, 64

反連

反転, 408

連続試運転, 1056

非非周期的通信, 262

不不感帯, 237

部
部分負荷運転, 1214

閉閉ループ速度コントローラの最適化, 474

保保護機能, 212

防防霜, 383

本
本製品の本来の使用目的, 26

立
立ち下がり時間, 418
立ち上がり時間, 418

SINAMICS G120X インバータ
操作説明書, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209G AC

1265

索引

1266

SINAMICS G120X インバータ
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関連情報SINAMICS インバータ:
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Safety Integrated
www.siemens.com/safety-integrated
PROFINET
www.siemens.com/profinet

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Digital Industries
Motion Control
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ドイツ

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SINAMICS G120X に関する情報