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2018 年 12 月 19 日

V9 シリーズと FRENIC-Mini（C2）シリーズの接続方法について
V9 シリーズ

No. TI-P-0003-1

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1. 概要
V9 シリーズと FRENIC- Mini（C2）シリーズ（以降、INV と略します）を RS-485 で接続する事で、Modbus 通信が可能です。V9 がマスタ、INV がスレーブとなり、V9 からの操作により、INV に対してデータの書き込みや読み込み（モニタ）などがおこなえます。この資料では、
V9（V9100iS）、INV（FRN0.75C2S-2J）を例とし、接続に関するそれぞれの設定方法について説明します。作画ソフトは V-SFT-6（Ver6.0.30.0）を使用しています。

2. V9 と INV の接続
V9 側は、シリアルポート CN1/MJ1/MJ2、INV 側は、本体の RS-485 通信用 RJ-45 コネクタ（通信ポート）が使用可能です。今回は、V9 側は MJ2 に接続しています。なお、旧シリーズ（形式：FRN□□□C1□-□J）は、RJ-45 コネクタは内蔵されていないため、接続にはINV 本体と通信カード（OPC-C1-RS）が必要となります。1：1 接続で説明していますが、同一プロトコルであれば、最大 31 台まで接続可能です。
V9 シリーズ

Mini（C2）

MJ2

2.1 通信ポート位置について＜INV＞
FRN0.75C2S-2J 正面図
RJ-45 コネクタ（通信ポート）

RJ-45 コネクタ

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No. TI-P-0003-1＜V9＞
V9100iS 背面図

MJ1/MJ2/CN1

2.2 通信ポートの仕様について＜INV＞[ 1 ] RS-485 通信ポート仕様
RS-485 通信用コネクタは RJ-45 コネクタであり，下記のピン配置となっています。
ピン番号

信号名

内容備考

１，８

Vcc

タッチパネル用電源

5V

２，７GND

基準電位

GND

３，６NC

空き端子―４DX－RS-485 通信データ（－）

終端抵抗 112Ω内蔵

５DX＋

RS-485 通信データ（＋）

SW3*で接続／開放を切換*終端に接続される INV は、制御プリント基板の終端抵抗 SW3 を ON にしてください。

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＜V9＞
[1]シリアルコネクタ（CN1）仕様
シリアルコネクタのピン番号と信号名は下図のとおりです。
CN1（Dsub 9pin 凹）

RS-485

ピン番号

信号名

内容

1+ RD

受信データ （+）

2- RD

受信データ （-）

3- SD

送信データ （-）

4+ SD

送信データ （+）

5SG

シグナルグランド6+ RTS

送信要求 （+）

7- RTS

送信要求 （-）

8NC

未使用

9+5V

使用不可*

*RS-422/485 の場合、9 ピンより+5 V を出力します。+5 V は RS-422/485 時に外部終端抵抗用の電源として使用するものであり、外部供給電源としては使用できません。
[2]モジュラージャック MJ1/MJ2 仕様
モジュラージャック 1・2 のピン番号と信号名は下図のとおりです。
MJ1/2

ピン番号

信号名

内容

1+SD/RD

RS-485 + データ

2-SD/RD

RS-485 - データ

3+5 V

4+5 V

5SG

6SG

7RD

RS-232C 受信データ

8RD

RS-232C 送信データ

外部供給+5 V *1 *2
シグナルグランド*1 取付角度 15° ～ 60°、120° ～ 135° の場合、V9 シリーズから MJ1/MJ2 ポートへの+5V の外部供給は不可です。
*2 V9 シリーズから MJ1/MJ2 ポートへの外部供給+5 V の許容電流について
MJ1+MJ2 トータルの最大供給電流は、150 mA（取付角度 60°～ 120° の場合のみ）です。

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2.3 結線図について結線図については下図を参照してください。
結線図：CN1 に接続する場合

結線図：MJ1/2 に接続する場合

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2.4 終端抵抗スイッチについて
接続ケーブルの両端には終端抵抗（100～120Ω）を挿入してください。これにより信号の反射を抑え、ノイズを低減することができます。終端抵抗は、ネットワークを構成する両終端機器にそれぞれ挿入してください。合わせて２箇所に挿入することになります。３箇所以上の機器に挿入すると信号の電流容量が不足する場合がありますので注意してください。
＜INV＞
制御プリント基板

工場出荷状態：OFF＜V9＞
V9100iS 背面図

工場出荷状態テクニカルインフォメーション

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3. INV の設定
ここでは、INV の工場出荷状態＝初期値から Modbus RTU 通信設定への変更方法について説明します。

3.1 機能コードの変更
変更する機能コードは H30、y01～10 です。
機能コード名称

設定値H30

リンク機能 (動作選択)

3y10

プロトコル選択0

3.1.1 機能コード H30 について（通信切換え指令）
通信経由で周波数設定または運転指令を与え、インバータを制御するには、機能コード H30：リンク機能（動作選択）で RS-485 通信経由を選択してください。
※通信有効時の周波数設定および運転指令の指令元の選択は、機能コード y99：支援用リンク機能（動作選択）設定の影響も受けます。y99 は変更せず、初期値のまま使用してください。
今回の接続では、RS-485 通信を使用するため H30：3 RS-485 通信に変更します。
（下線は初期値）
H30 データ

周波数指令

運転指令

0

インバータ本体（F01/C30）

インバータ本体（F02）1

RS-485 通信

インバータ本体（F02）2インバータ本体（F01/C30）

RS-485 通信3RS-485 通信

RS-485 通信

今回のパラメータ設定値
H30（リンク機能（動作選択））：3

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3.1.2 機能コード y01～y10（通信パラメータ設定）
RS-485 通信機能を使用する場合の各種パラメータ設定には、機能コード（y01～y10）を設定します。
今回の接続では、Modbus RTU プロトコルを使用するためｙ10：0 Modbus RTU プロトコル に変更します。
y コード（リンク機能）

通信ポート用：RS-485 設定
機能名

コード

（下線は初期値）

称

設定可能範囲y01

ステーションアドレス

1～255

y02

エラー発生時動作選択

0:即時 er8 トリップ
1:タイマ時間運転後 er8 トリップ
2:タイマ時間運転中に通信リトライし，通信回復しない場合は er8 トリップ
通信回復した場合は運転継続
3:運転継続y03

タイマ時間

0.0～60.0s

y04

伝送速度

0:2400bps（2.0）

1:4800bps
2:9600bps
3:19200bps
4:38400bps
y05

データ長選択0:8bits 1:7bits

y06

パリティビット選択

0:なし(ストップビット: 2bits)
1:偶数パリティ(ストップビット: 1bit)
2:奇数パリティ(ストップビット: 1bit)
3:なし(ストップビット: 1bit)

y07

ストップビット選択

0:2bits 1:1bit

y08

通信断検出時間

0:検出なし 1～60s

y09

応答インタバル時間

0.00～1.00s

y10

プロトコル選択

0:Modbus RTU プロトコル（0.01）

1:SX プロトコル(ローダプロトコル)
2:富士汎用インバータプロトコル

今回のパラメータ設定値
ｙ01（ステーションアドレス）:1ｙ06（パリティビット選択）：0ｙ02（エラー発生時動作選択）：0ｙ07（ストップビット選択）：0ｙ03（タイマ時間）：2.0ｙ08（通信断検出時間）：0ｙ04（伝送速度）：3ｙ09（応答インタバル時間）：0.01ｙ05（データ長選択）：0ｙ10（プロトコル選択）：0

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3.2 機能コードの変更手順について
INV 本体の前面に搭載されているタッチパネルを使用して機能コードを変更します。
INV の操作モードは"運転モード"、"プログラムモード"、"アラームモード"の 3 つがあり、機能コードデータの設定は、"プログラムモード"で設定します。"プログラムモード"にはメニュー番号 1～7 まであり、機能コードの設定は、メニュー番号 1「データ設定」でおこないます。
ここでは例として、リンク機能 H30 の変更手順について説明します。
① INV 電源投入後、自動的に"運転モード"になるので、［PRG/RESET］キーで"プログラムモード"に切り替えます。
「1.F_ _」が表示された状態で、［∧］［∨］キーで「1.H_ _」に変更し、［FUNC/DATA］キーを押して H コードの設定に移ります。
H03 が表示されている状態になります。
②次に「H03」が表示された状態で、［∧］キーで「H30」に変更し、［FUNC/DATA］キーを押すと H30 の現在の設定値が表示されます。
（工場出荷設定値：0）③設定値が表示された状態で、［∧］キーで 3 に変更します。（3：RS-485 通信）［FUNC/DATA］キーを押すと SAVE が表示され、変更したデータが反映されます。設定が完了すると自動で次の機能コードを表示します。H42 が表示されている状態になります。
④ ［PRG/RESET］キーを 2 回押して運転モードの画面に戻ります。
他の機能コードも同様の手順で変更可能です。前の操作画面に戻りたい場合は［PRG/RESET］キーを押します。操作モードの状態遷
移や機能コードのデータ変更手順は下図 2、3 をご参照ください。
［PRG/RESET］キー
操作モードを切換えます［∧］［∨］キー
LED モニタに表示された設定項目の選択、機能コードデータの変更などを行います［FUNC/DATA］キー
機能コードの表示やデータの確定を行います
図 1 タッチパネルの各部名称

図 2 操作モード状態遷移テクニカルインフォメーション

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3.3 機能コードが変更できない場合

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図 3 機能コードデータの変更手順例 （F コード）※INV の機能コードが変更できない場合は下記の内容をご確認ください※
・INV 機能コードの設定でデータ保護をかけている場合があります。機能コード F00（データ保護）設定を確認し、0 以外の設定値になっていた場合は、機器管理者に確認しデータ保護を解除してください。（F00：0）
F00 のデータは、『［STOP］キー＋［∧］キー』または『［STOP］キー＋［∨］キー』のダブルキー操作によって変更可能になります。
・新規購入品でない INV を使用する場合、もしくは別の設備で使用していた INV を使用する場合は、以前の設定値が残っている場合があります。すべての機能コードを工場出荷設定値に戻すために、機能コード H03（データ初期化）を変更してからご使用ください。（H03：1）
H03 のデータは、『［STOP］キー＋［∧］キー』または『［STOP］キー＋［∨］キー』のダブルキー操作によって変更可能になります。
・デジタル入力端子【X1】～【X9】のいずれかにリンク運転選択（データ＝ 24:『LE』）を割り付けた端子がある場合は、割り付けた端子がON 状態で通信有効になります。デジタル入力端子をリンク運転選択に割り付けていない場合は、自動的に通信有効となります。
入力端子状態OFF

通信無効

ON（端子【CM】と短絡）

通信有効・INV 運転中にステーションアドレス（y01）は変更できません。INV に運転指令が入っていないか確認してください。

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4. V9 の設定
ここでは、V-SFT-6（Ver.6）を使用した V9 の設定方法について説明します。V9 シリーズの機能詳細については、『V9 シリーズ リファレン
スマニュアル 1 （1065NJ10）』、『V9 シリーズ リファレンスマニュアル 2 （1066NJ11）』をご参照ください。

4.1 ハードウェア設定について
システム設定＞ハードウェア設定から接続する機器を設定します。
画面左側にある PLC1～8 のいずれかのアイコンをダブルクリックし、V9 に接続する機器の機種選択をおこないます。
今回は、PLC1 を選択しています。

接続機器選択画面が表示されますので、接続機器、メーカー、機種、接続先ポートを選択し完了します。
今回は、MJ2 を選択しています。

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設定が完了すると MJ2 の接続部分に PLC の絵が追加され、PLC1 の通信プロパティ画面が表示されます。

次に、通信プロパティを設定します。通信プロパティは INV の y コードで設定した通信パラメータに合わせて設定します。
V-SFT-6（Ver.6）の通信プロパティの初期値は、INV の工場出荷値のパラメータに合わせられています。
通信異常処理を″切断″に変更すると、タイムアウトを検出した機器とは通信を停⽌し、通信可能な機器のみと通信を⾏います。
このとき、エラー表示はせず、タイムアウトを検出した機器のデバイスをモニタするパーツに、出した機器とは、復帰条件で設定した内容に従って動作します。

ハードウェアの設定は以上になります。

アイコンが表⽰されます。なお、タイムアウトを検テクニカルインフォメーション

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4.2 作画方法について
ここでは、V9 での INV の機能コード（デバイス）を指定する作画方法について説明します。今回は、データ表示の数値表示パーツを使用しています。
①スクリーンに配置した数値表示パーツをダブルクリックし、設定ダイアログの表示内容を開きます。
②表示デバイス設定で PLC1 を選択すると、右側に赤色の電卓マークが表示されるので、そのアイコンをクリックします。
③クリックすると、デバイス入力のダイアログが表示されるので、局番を INV のステーションアドレスに合わせます。
④右下の″参照″をクリックし、信号名参照ダイアログを表示します。V9 には、あらかじめ INV の機能コード（デバイス）に対して、信号名が登録されています。
⑤指定したい信号名を選択し、″選択″→″OK″でダイアログを閉じます。
⑥スイッチの設定ダイアログを″完了″で閉じると設定が反映されます。
※必ず″完了″にて設定画面を終了させてください。右上の×ボタンで閉じると設定内容は反映されません。
①②③⑤⑤④⑥

5. 通信について
5.1 Modbus RTU 通信について
Modbus RTU メッセージの送信の通常フォーマットは以下の通りです。詳細については、『FRENIC インバータ RS-485 通信ユーザーズマニュ
アル（24A7-J-0082）第 3 章 Modbus RTU プロトコル』をご参照ください。

V9INV は待機状態のときに V9 から自局あてのメッセージを受信すると、正常な受信と判断した場合は、要求に対する処理を行い、正常応答を返します。正常に受信できなかったと判断した場合は異常応答を返します。

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5.2 機能コードについて通信経由でインバータの運転および状態のモニタをおこなうために、通信専用機能コードを使用します。通信専用機能コードには、以下の表に示すグループがあります。
通信専用

機能機能コードグループ
S

指令データ

M

モニタデータ 1（読出し専用）

W

モニタデータ 2（読出し専用）

X

アラーム情報（読出し専用）

Z※S 機能コード（指令データ）の注意点※

S01、S05 が両方とも設定された場合、S01≠0 のとき S01 の指令が優先します。
コード
S01

名称
周波数指令（p.u.）

S05

周波数指令

S13

PID 指令機能V9 からの周波数指令（最高出力周波数を基準とした値）
V9 からの周波数指令（0.01Hz単位）
V9 からの PID 指令

設定可能範囲キザミ幅単位

1-0.01Hz

1--32768～32767（±20000 のとき最高出力周波数*）0.00～655.35-32768～32767（±20000 のとき±100%）*S01 には最高出力周波数として±20000 を基準とした値を設定します。たとえば、最高出力周波数が 60Hz の場合、設定周波数が60Hz では 20000 を、30Hz では 10000 を S01 に設定します。
＊ここで示す指令データを読み出すと、実際の動作における指令値ではなく、以前に通信で指令されたデータが読み出されます。（最新の指令値は M コードの読出しで取得してください。）
通信専用機能コードの詳細については、『FRENIC インバータ RS-485 通信ユーザーズマニュアル（24A7-J-0082）5.1 通信専用機能コード』をご参照ください。

5.3 通信エラーについて
マスタ（V9）からのデータが不正な場合や、読出し専用コードに書込みをおこなった場合にスレーブ（INV）が通信エラーを検出し、マスタ（V9）にエラーコードを送信します。下記の通信エラーとサブコードを参照し、対象スクリーンの画面データを修正してください。詳細については、『FRENIC インバータ RS-485 通信ユーザーズマニュアル（24A7-J-0082）3.3 通信エラー』をご参照ください。

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通信エラー
エラー分類

エラー名称

内容

エラーコード

不正な FC

1(01H)

不正なデバイス

論理エラー

サブコードを参照

不正なデータ
NAK

伝送エラー

2(02H)
3(03H)
7(07H)

CRC エラー

自局宛てフレームの CRC 照合で合致していない

71(47H)

パリティエラー

パリティが一致しない

72(48H)その他のエラー

上記以外の受信エラー（フレー民グエラー・オーバーランエラー）

73(49H)

機能コードで設定された通信断検出時間内に、インバ通信断エラー

通信断エラー

ータは自局宛てまたは多局宛ての正常なフレームを受-信しなかった
サブコード
サブコード

項目

説明

1

不正な FC

サポートしている FC 以外の FC を受け取った未使用の機能コードや範囲外の機能コードを受け取った
読出し/書込みデータ内（先頭以外）に未使用の機能コードが含まれて不正な機能コードいた場合
・ ファンクション読出し時 0 が読み出されエラーとはしない

2・ 連続ファンクション書込み時書込みを無視しエラーとはしない

不正なデバイス・ 読出し/書込みデータ数が 1～50 以外の場合
不正なデータ数

・ 機能コード＋データ数が機能コードの設定範囲を超える場合はエラーとしない

診断コード異常3

不正なデータメンテナンスコードでの診断コードは０固定にもかかわらず、0 以外の値を(メンテナンスコード)

受け取った

データ範囲エラー

書込みデータが書込み可能な範囲を越えている・ RTU から書込み禁止、または、運転中書込み不可のファンクションを

7

NAK

書込み不可

運転中に書き込もうとした。
・ 不足電圧中に書込み不可の機能コードに書き込もうとした。（S01、S05、S06、S13、S14 以外）

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V9 の設定で通信異常処理を″切断″にしている場合、ステータスバーの PLC1 部分にエラー内容が表示されます。今回は、代表的なエラーコ
ード 02H、07H について説明します。
不正なデバイスを指定した場合：通信エラー02H
スクリーン内で範囲外の機能コードを指定した場合、下図のようにパーツ右上にアイコンが表示されます。

ステータスバーの PLC1 を確認すると、「通信エラーPLC1:異常コードを受信しました<02>（スクリーン No：0）接続機器のマニュアルを参照してください。」と表示されます。配置しているパーツの機能コードが正しいか確認してください。

書込み不可の機能コードに書込み操作をおこなった場合：通信エラー07H
読出し専用の機能コードに V9 から書込み操作をおこなった場合、通信エラー07H が表示されます。ステータスバーの PLC1 を確認すると、「通信エラーPLC1:異常コードを受信しました<07>（スクリーン No：0）接続機器のマニュアルを参照してください。」と表示されます。通信
エラー07H は NAK（negative acknowledge）情報なのでエラーの詳細はサブコードを確認します。サブコードの確認方法は、V9 のシス
テムデバイスにて確認可能です。詳細については『V9 シリーズ 接続マニュアル 1（2210NJ）1.5 通信確認用システムデバイス』をご参照ください。

各種マニュアルは、 https://Felib.Fujielectric.co.jp/download/ からダウンロード可能です。

【お問い合わせ】 発紘電機株式会社 技術相談窓口 フリーコール: 0120-128-220 FAX：076-274-5208