PRT061J-W13-019-002-02

コミュニケーション ロボット PALRO PRT061J-W13

ギフト向けモデル 取扱説明書

商標について Google および Google ロゴ、Android および Android ロゴ、Google Play（旧 Android マーケット）および Google Play ロゴは、Google Inc. の商標または登録商標です。
 Apple、Apple のロゴ、App Store、iTunes は、米国および他国の Apple Inc. の登録商標です。iPad は、Apple Inc. の商標です。iPhone は、アイホン株式会社の商標です。
 Windows の正式名称は、Microsoft Windows Operating System です。
 Windows 10、Windows 8.1、Windows 8、Windows 7 は、米国 Microsoft Corporation.の商品名称です。
 Adobe PDF は、米国 Adobe Systems Incorporated の米国およびその他の国における商標
または登録商標です。
 その他の記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。
なお、本書では、以下のように省略することがあります。
Microsoft Windows 10→

Windows 10

Microsoft Windows 8.1→

Windows 8.1

Microsoft Windows 8→

Windows 8

Microsoft Windows 7→

Windows 7

Adobe PDF

→

PDF

ii

本書についてお買い上げいただきありがとうございます。
「コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 取扱説明書」（以下、本書）は、「コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル」（以下、本製品）を使用するにあたって最初にお読みいただく取扱説明書です。
本書には、本製品を安全にお使いいただくために守っていただきたい重要な情報や、お客様ご自身あるいはご自身以外の人やペットなどの動物への危害や、財産への損害を未然に防ぐための注意事項が書かれています。
本製品をお使いになる前に、本書をよくお読みになり、安全で正しい取り扱いを守ってください。
本書に記載していない機能や使い方については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』で詳しく説明しています。必要に応じてお読みください。
お読みになったあとは、いつでも見られる場所に必ず保管してください。

▍本書に関する注意事項
 本書の記載内容は、2018 年 8 月現在のものです。内容については、予告なく変更する場合があります。富士ソフト株式会社（以下、当社）は、本書を変更した場合、変更内容を Web サ
イト（http://palrogarden.net/）に掲載するものとします。
なお、当該サイトに変更内容が掲載された日をもって、変更後の内容が有効となるものとします。
 本書に記載されている PALRO の Web サイトやアプリケーションの構成は、予告なく変更する
場合があります。
 本書に記載されている PALRO の画像やイラスト、PALRO との会話の内容や、アプリケーションの仕様は、実際とは異なる場合があります。
 本書には iPhone／iPad や Android 端末、Windows パソコン／Windows タブレットの操作方
法は記載されていません。操作方法については、各端末のマニュアルや書籍などを参照してください。

▍本書のアイコン
本書で使用しているアイコンや記号には、以下の意味があります。
特に重要な情報を記載しています。
本文や操作手順に対する補足的な情報を記載しています。

操作手順を実行する前に必ず確認することを記載しています。

操作を進めるうえで役に立つアドバイスなどの追加情報を記載しています。



本書のほかのページやほかのマニュアル類などの参照情報を記載しています。

iii▍マニュアルの構成
本製品のマニュアルは、4 種類で構成されています。
本製品には、以下の 3 種類のマニュアルが印刷物として同梱されています。
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル はじめにお読みください
本製品を使用する前にご準備いただくものや、ご確認いただきたいことが記載されています。
必ずはじめにお読みください。
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 取扱説明書（本書）
本製品を使用する上での注意事項や守っていただきたい重要な情報、基本的な取り扱い方が記載されています。必ず使用する前にお読みください。
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書
PALRO と楽しく過ごすための操作方法や設定方法について、詳しく説明しています。本製品が持つ機能を最大限に使いこなすために、用途に応じてお読みください。

上記のマニュアルのほかに、以下のマニュアルを PDF 形式で公開しています。
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル オーナーズマニュアル
専用アプリケーションの「PALRO しゃべリンク」を使用して、ひとと PALRO が話した内容を確認したり、設定を変更する方法が記載されています。
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル オーナーズマニュアルは、Web サイト（http://palrogarden.net/）で入手できます。

▍PDF版のマニュアルについて
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルに印刷物として同梱されている 3 種類のマニュアルは、以下のサイトから、PDF 形式のファイルとしてダウンロードすることができます。
http://palrogarden.net/
PDF ファイルをご覧いただくには、Adobe Acrobat Reader DC などのリーダーソフト
ウェアが必要です。

iv

使用上のご注意
本書では、本製品を安全にお使いいただくための注意事項を以下のように記載しています。

▍警告表示の説明
本書および本製品では、以下のような表示をしています。表示の内容をよく理解してから本文をお読みください。

危険

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や大けがなどの人身事故を生じます。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け注意

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをしたり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

▍危険や障害の内容を表す図記号
禁止（してはいけないこと）を表しています。
具体的な禁止内容は、図記号の中の絵や文章で示します。
注意を示します。具体的な注意内容は、図記号の中の絵や文章で示します。
指示する行為の強制（必ずすること）を表しています。
具体的な指示内容は、図記号の中の絵や文章で示します。

▍緊急時の対処
万一、故障、破損、煙が出る、異臭がする、異音がするなどの異常が起きたときには、本体の主電源ボタンをただちにオフにし、本体に接続している AC アダプターを取りはずしてから、バッテ
リーパックや USB ケーブルなどをすべて取りはずし、以下のお問い合わせ窓口へご連絡ください。

〒231-0005
神奈川県横浜市中区本町 4-34
パルロサポートセンター
電話番号：050-3000-2186 平日 10～17 時（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jpv

PALRO本体の取り扱いについて

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や油煙、湯気、湿気、ほこりの多い場所では使用しない

本製品に付属以外のバッテ
リーパックを使用しない

上記のような場所で使用すると、火災や感電の原因となることがあります。特に浴室、シャワー室などでは絶対に使わないでください。

寿命などで交換する場合は、指定のバッテリー
パックをお買い求めください。指定以外の製品は電圧や端子の極性が異なっており、ショートによる発熱、発火、破裂のおそれがあります。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れない
火災や故障の原因となりますので、内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れないでください。万一、異物が入った場合は、すぐに AC
アダプターとバッテリーパックを取りはずし、お問
い合わせ窓口にご相談ください。

分解や改造をしない
火災や感電、けがの原因となることがあります。
内部の点検や修理はお問い合わせ窓口にご依頼ください。

火のそばで使用しない
火のそばや炎天下などで使用（充電含む）した
り、放置しないでください。火災や故障、やけどの原因となります。

vi

長時間、肌に触れさせない
長時間使用すると、本体が熱くなり低温やけ
どの原因となります。

服などを着せたり、
カバー・布・布団などを被せたりしない
本体内部に熱がこもり、火災や故障の原因となります。また、関節にはさみ込んだ場合、転倒や故障の原因となります。

頭と首の隙間やクーリングダ
クトに手を触れない、ふさがな
い
高温になることがあり、やけどまたは発火の原因となります。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け付属の AC アダプターやバッテ
リーパック以外は使用しない
火災、感電、故障の原因となります。

雷が鳴り出したら、
電源プラグに触れない

介護・介助が必要な方（高齢者や障がいを持つ方）のみでは使用しない思わぬけがの原因となります。介護・介助が必
要な方のみでは使用せず、本製品の取り扱い方法を理解した大人の監視・指導のもとで責任をもって行うようにしてください。

感電の原因となります。

病院内の医療機器のそばでは使用しない
医療機器の誤動作の原因になることがあります。本体の電源を切ってください。

飛行機の中で使用しない
飛行機の計器などの誤動作の原因になることがあります。本体の電源を切ってください。

金属類と一緒に携帯、保管しない

埋め込み型の心臓ペースメー
カーを装着されている場合は、ペースメーカーの装着部から22cm 以上離して使用する
電波によりペースメーカーの動作に影響を与えるおそれがあります。

幼児の手の届かない場所で使用する手を挟まれたり、はずれた部品を飲み込むなど
思わぬ事故の原因となります。小さなお子様が使用する場合には、本製品の取り扱い方法を理解した大人の監視・指導のもとで責任をもって行うようにしてください。また、ご使用中はお子様から目を離さないようにしてください。

コインやヘアピンなどの金属類と一緒に携帯あるいは保管しないでください。金属が端子などに接触してショートし、発熱、発火、破裂することがあ
ります。

vii

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを十分な広さのある、水平でな
めらかな場所で使用する本体を持つときは、両わきに手を入れてしっかり持つ

不安定な場所、凹凸のある場所、落下する危険性のある高所、傾いた場所などで使用しないでください。本体の落下、転倒によりけがや故障、破損の原因となることがあります。

本体を持つときに、頭・腕・足・バックプロテク
ターなどを持たないでください。また頭・腕・足を無理やり回さないようにしてください。本体が故障・破損するおそれがあります。

転倒させない転倒しないように制御しておりますが、床面の状
態や傾斜など無理に動作させた場合には転倒するおそれがあります。無理な歩行による転倒により本体が破損した場合は有償修理になります。

本体の上に乗ったり、物をのせたりしない
けがや故障、破損の原因となることがあります。

物に引っかかった状態で動作させない
本体やアクチュエーターが破損する原因となります。また、内部の部品の温度が上がり、火災や故障の原因となることがあります。

本体を押さえつけない
本体やアクチュエーターが破損する原因となります。また、内部の部品の温度が上がり、火災や故障の原因となることがあります。

viii

動作中に強い衝撃や振動を与えない
動作中に強い衝撃や強い振動を与えますと破損したり、動作を停止する場合があります。この際、実行（処理）中のデータなどが消失、あるいは破損することがあります。

充電中や動作中の本体・AC
アダプターに長時間触れない
長時間皮膚が触れたままになっていると、低温
やけどの原因となることがあります。

直射日光が当たる場所や熱器具の近く、気温が 28℃を超える場所に設置、保管しない
内部の温度が上がり、火災や故障の原因となることがあります。

極端に低温なところに置かない
故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。また、水滴が付着（結露）し、感電・火災のおそれがあります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを必ず手の届くところで見ていること
自律的に突然歩行する場合がありますので、必ず手の届くところで使用してください。本体の落下、転倒により、けがや故障、破損の原因となることがあります。

急激な温度変化を与えない
水滴が付着（結露）し、故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。また、結露の可能性があるときは、絶対に電源を入れないでください。

本体のまわりには壊れやすい
もの、歩行のさまたげになるものを置かない自律行動をしますので、お客様の所有物などを破損させたり、ペットなどの動物に危害がおよんだり、思わぬ事故の原因となることがあります。

音量に十分気をつける
周囲の迷惑にならないように、音量を適宜調節してください。

日本国内でのみ使用する磁石、スピーカー、テレビ、磁気ブレスレットなど磁気を発するものの近くで使用しない
故障・誤動作・記憶内容の消失の原因となります。

AC アダプターを差し込んだ状
態での動作には十分気をつける

本製品は国内専用です。交流 100V の電源でお使いください。海外などの異なる電源電圧で使用すると、火災や感電の原因となります。また、
日本以外の国で本体の無線 LAN 機能を使用することは許可されていません。

室内でのみ使用する
本製品は室内でのみご使用ください。

本体にケーブルが絡んだり、踏みつけたりして転倒し、本体が破損するおそれがあります。

ウルトラソニックセンサーやカメラ、可動部にシールなどを貼らないセンサーやカメラ、関節などの可動部にシールを貼ったり、ものをはさんだりして動きをさまたげないでください。故障、破損の原因となることが
あります。

ix

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを

本製品は精密機械のため取り扱いには十分注意する

無線通信は干渉や途切れることがある

本製品は精密機械ですので、取り扱いには十分注意してください。起動、停止は本書に記載の手順に従って行ってください。記載の手順以外の方法で行った場合、故障の原因となることがあります。

本製品は 2.4GHz 帯の電波を利用します。ほかの 2.4GHz 帯の無線機器と干渉を起こす場合はいずれかの無線周波数（チャンネル）を変更してください。また、電子レンジを使用すると PALROの無線通信が途切れることがあります。

14 歳未満の者だけで使用しない歩行が著しく不安定な場合は使用しない

本製品は 14 歳以上が対象です。幼児やペットが単独で周囲にいる環境で使用しないでくださ
い。思わぬ事故の原因となります。

アクチュエーターは使用することにより消耗していきます。消耗が進むと転倒し、故障、破損の原因となることがあります。

本体の可動部に手や指を入れない

バッテリーカバーは必ず閉める

本体動作中はできるだけお手を触れないようお願いいたします。はさまれてけがの原因となることがあります。特に幼児が周囲にいる環境では細心の注意が必要です。万一、指をはさみ込んだ場合は、本体裏の主電源ボタンをオフにし、AC アダプターを取りはずして電源を完全に遮断してください。

カバーを閉めずに動作させると、バッテリーパッ
クが飛び出すことがあり、落ちてけがの原因となることがあります。

稼動中の PALRO 本体に無理な力をかけない

長期間使用しないときは、AC アダプターを取りはずしてください。バッテリーパックの過放電を防ぐためバッテリーパックを取りはずしてください。
取りはずしたバッテリーパックは湿気のない冷暗所など安全な場所に保管してください。

限度を超えた無理な力が加わると、アクチュ
エーターが破損することがあります。無理な力が加わると、アクチュエーターを保護するために約
30 秒間トルク（力）を抜きます。

x

長期間使用しないときは、ACアダプターとバッテリーパックを取りはずす注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをバッテリーパックを取りはずす
ときはバッテリーパックに手をそえるバッテリーパックが飛び出すことがあり、落ちてけがの原因となることがあります。また、使用直後
や充電直後はバッテリーパックが熱くなっていることがあります。やけどをしないよう注意してください。

電源供給を停止することがある
本体の動作に思わぬ負荷がかかった場合、本体内に異常を感知した場合などに、電源供給を停止することがあります。電源供給が停止すると転倒するおそれがあります。本体を押さえつけたり、物をのせたり、大きな負荷をかけないでくだ
さい。

周辺環境の明るさと色について周辺環境が極端に暗い場合、周辺の色が黒い
場合、逆に直射日光下など極端に明るい場合には、各種のセンサーが正常に稼動しないことがあります。このため、顔認識、音声認識、歩行時の障害検知や落下防止などの各種能力が低下することがあります。

本製品が取り扱う個人情報について本製品が取り扱う情報には個人情報、およびそれに準じる情報が含まれる場合があり、これらの情報には、セキュリティ対策として暗号化とともに外部よりアクセスできない機能を備えておりま
すが、完全なセキュリティ保護を保証するものではありません。

電源が入っていないときの取り扱い
電源が入っていないときは、姿勢制御ができません。わずかな接触や揺れなどでバランスを崩したり、転倒したりします。置く場所、小さいお子様、ペットなどにご注意ください。転倒は故障、破損の原因となることがあります。

お手入れの際は、
主電源ボタンをオフにし、AC アダプターとバッテリーパッ
クを取りはずす
急な動きに驚いて、落としてけがや破損の原因となることがあります。

アルコールやベンジンなどの揮発性のもの、薬品、洗剤や水など水分のあるものは使用しない
本体の塗装を傷めるおそれがあります。お手入れの際は、傷がつかないように柔らかい布でから拭きしてください。

話す内容について人の気分を害さないように配慮していますが、人によっては気分を害する場合があります。

インターネットの情報について
インターネットで提供されているサービスの仕様に依存する機能があり、サービスの仕様が変更された場合に正常に動作しなくなるおそれがあります。

xi

バッテリーパックの取り扱いについてバッテリーパックは取り扱いを誤ると非常に危険です。本書をよくお読みのうえ、取り扱いには十分にご注意して使用してください。

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡や本製品に付属以外のバッテ
リーパックを使用しない
寿命などで交換する場合は、指定のバッテリー
パックをお買い求めください。指定以外の製品は電圧や端子の極性が異なっており、ショートによる発熱、発火、破裂のおそれがあります。

バッテリーパックを分解・改造
しない
分解・改造すると、発熱、発火、破裂の原因となります。指定以外の製品や分解・改造したものは、安全性や製品に関する保証はできません。

バッテリーパックに変形、割れ、ヒビ、サビ、液漏れなどの外観の異常、あるいは異臭、発熱などの異常がある場合には使用しない火気より遠ざけ、ただちに電源を切ってください。
そのまま使用すると、発熱、発火、破裂するおそれがあります。新しいバッテリーパックをお買い求めください。ご使用中に異常を感じたときは、
ただちに電源を切ってください。なお、バッテリー
パックを取りはずすときは、バッテリーパックが過熱していないか確認し、やけどをしないように注意してください。

xii

バッテリーパックを落下させる、ぶつける、先のとがったもので力を加える、重いものをのせる、強い圧力を加えるといった衝撃を与えない
本体に装着した状態や単体での落下などの衝撃によるバッテリーパック内の電池や回路基板の損傷によって、発熱、発火、破裂することがあります。バッテリーパックに衝撃を与えた場合（本体に装着した状態で落下した場合なども含む）、あるいは外観に明らかな変形や破損が見られる場合には、使用をやめてください。

バッテリーパックを金属類と一緒に保管しない
コインやヘアピンなどの金属類と一緒に保管しな
いでください。ショートし、発熱、発火、破裂することがあります。

バッテリーパックは指定の方法以外で充電しない
本書に定めた指定の方法で充電してください。
指定方法以外で充電すると、発熱、発火、破裂することがあります。

危険 大けがなどの人身事故を生じます。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電、破裂などにより死亡やバッテリーパックを火中に投下
しない、火気に近づけない、加熱しない、あるいは高温状態
で放置しない
火中に投下したり、火気に近づけたり、加熱（電子レンジなどを含む）したり、あるいは高温状態で放置したりすると、発熱、発火、破裂することがあります。

バッテリーパックを無理に取りつけたり、取りはずしたりしないバッテリーパックや端子の向きを確かめてから、取りつけ、取りはずしを行ってください。
無理に行うと、漏液・発熱・破裂・発火などの原因となります。

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大けバッテリーパックから漏れた液が目に入った場合は、
きれいな水で洗ったあと、ただちに医師に相談する
皮膚についた場合には、炎症を防ぐために、すぐにきれいな水で付着部分を洗い落としてください。衣服についた場合には、身体に液が接触しないように、すぐに衣服を脱いでください。

充電時に所定の充電時間を超えても充電が完了しない場合
は、充電を止めるバッテリーパックは消耗品です。新しいバッテリーパックと交換してください。

バッテリーパックは幼児の手が届く場所に置かない
けがや事故の原因となります。

xiii

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがをバッテリーパックの充電温度範
囲内で充電する
充電温度範囲は本体の周囲温度で 10℃～
45℃です。充電温度範囲内で充電しないと、液漏れや発熱、性能や寿命が低下するおそれがあります。

充電機能が著しく低下した
場合は使い続けない
本体が正常に動作せず、転倒・落下するおそれがあります。また、本体内の記憶内容が消失したり、システムが起動しなくなるおそれがあります。
バッテリーパックは消耗品です。
新しいバッテリーパックと交換してください。

長期間使用しない場合、
バッテリーの劣化を防ぐため、3 か月に１度は充電する
製品本体の電源が切れていてもバッテリーパッ
クは少しずつ消費されます。3 か月以上放置すると寿命が短くなったり、破損することがあります。

取りはずしたバッテリーパックを 6 か月以上放置しない
長時間使用しない場合でも、過多な自己放電によりバッテリーパックの寿命が短くなったり、破損することがあります。
保管時は、直射日光、高温、多湿の環境を避け、30℃以下の環境下で保管してください。
また、納入状態のビニール袋等に入れて端子のショートが起こらないように保管してください。

規則に従って輸送する
本製品のバッテリーパックはリチウムイオンバッ
テリーです。本製品(バッテリーパックを内蔵したもの)およびバッテリーパックを輸送する場合は、輸送規則に従って輸送してください。

xiv

ACアダプターと電源コードの取り扱いについて

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け異常な音、臭い、発熱、発煙、変形などを生じたときは、すぐに電源プラグをコンセントから抜く
火災、やけど、感電のおそれなどがあります。AC
アダプターが過熱していないか確認し、やけどをしないようにご注意ください。

電源コード類を傷つけない
電源コード類を傷つけると、火災や感電の原因となります。

ぬれた手で電源プラグにさわらない
ぬれた手で電源プラグの抜き差しをすると、感電の原因となります。

電源プラグは家庭用の交流
100V コンセントの奥まで確実に差し込む
家庭用の交流 100V の電源でお使いください。
海外などの異なる電源で使用すると、火災や感電の原因となります。

 本体と机や壁などの間にはさみ込んだりしない 電源コード類を加工、改造したり、傷つけたりしない
 電源プラグおよび電源コード類は、幼児の口や手に触れさせたりしない

タコ足配線をしない
電源コードをタコ足配線にすると、コンセントが加熱する危険があります。

 熱器具に近づけたり、加工したりしない 重いものをのせたり、引っ張ったりしない
 電源コード類を AC アダプターに巻きつけない

電源プラグをコンセントから抜くときは、電源プラグを持って抜く
電源プラグをコンセントから抜くときは、電源コードを引っ張らないでください。電源コードが破損し、火災、感電の原因となります。必ず電源プラ
グを持って抜いてください。

電源プラグを定期的に清掃する
電源プラグにほこりなどが付着していると、湿気を帯びてショートや感電の原因となりますので、電源プラグを抜き取って乾いた布で拭き取ってください。

AC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持つAC アダプターを本体から取りはずすときは、本体をしっかり持ち、マグネット式 DC プラグカプ
ラーを持って取りはずしてください。本体が転倒し、故障、破損するおそれがあります。

xv

リラックスチェアの取り扱いについて

警告 がなどの人身事故につながることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、火災、感電などにより死亡や大け

内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れない
火災や故障の原因となりますので、内部に水、燃えやすいもの、金属などの異物を入れないでください。

付属の AC アダプター以外は使用しない
火災、感電、故障の原因となります。

雷が鳴り出したら、
電源プラグに触れない
分解や改造をしない

感電の原因となります。

けがの原因となることがあります。内部の点検や修理はお問い合わせ窓口にご依頼ください。

火のそばで使用しない
火のそばや炎天下などで使用（充電含む）した
り、放置しないでください。火災や故障、やけどの原因となります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを十分な広さのある、水平でな
めらかな場所で使用する

リラックスチェアの上に乗ったり、物をのせたりしない

不安定な場所、凹凸のある場所、落下する危険性のある高所、傾いた場所などで使用しないでください。本体の落下、転倒によりけがや故障、破損の原因となることがあります。

けがや故障、破損の原因となることがあります。

急激な温度変化を与えない
水滴が付着（結露）し、故障の原因となります。
また、結露の可能性があるときは、絶対に本体をリラックスチェアに座らせないでください。

xvi

日本国内でのみ使用する
本製品は国内専用です。交流 100V の電源でお使いください。海外などの異なる電源電圧で使用すると、火災や感電の原因となります。

注意 したり、周辺の物品に損害を与えたりすることがあります。

この表示の注意事項を守らないと、感電やその他の事故によりけがを室内でのみ使用する
本製品は室内でのみご使用ください。

本体とリラックスチェアの間に手や指を入れない
本体をリラックスチェアに座らせる際に、本体とリラックスチェアの間に手や指を入れないようお願いいたします。はさまれてけがの原因となることがあります。

マグネット式 DC プラグカプ
ラーをリラックスチェアに取りつけた状態で AC アダプターを取りはずすときは、リラックスチェ
アをしっかり持つ
マグネット式 DC プラグカプラーをリラックスチェアに取りつけた状態で AC アダプターを取りはずす
ときは、リラックスチェアをしっかり持ち、DC プラ
グを持って取りはずしてください。本体がリラック
スチェアから転倒し、故障、破損するおそれがあります。

アルコールやベンジンなどの揮発性のもの、薬品、洗剤や水など水分のあるものは使用しない
本体の塗装を傷めるおそれがあります。お手入れの際は、傷がつかないように柔らかい布でから拭きしてください。

xvii

プライバシーおよびモラルについて
 本製品の撮影機能と録音機能は、一般的なモラルを守ってご使用ください。同意を得ずに他人の容貌などを撮影し、公表することは、その人の肖像権を侵害するおそれがありますので、ご注意ください。また、同意を得ずに他人の話を録音し、公表することは、その人の権利を侵害するおそれがありますので、ご注意ください。
 本製品の会話が周囲の迷惑にならないよう、音量を調節してください。
 本製品は、稼動中の動作ログを内部の記憶領域に記録します。この動作ログは故障診断と修理のためにのみ使用します。

リチウムイオンバッテリー(バッテリーパック)について
 繰り返しご使用になりますと使用時間が徐々に短くなります。
 電池の寿命は周囲温度・使用時間など、ご使用の条件により、充放電回数(寿命)が短くなります。

本体およびバッテリーパックの処分について
 本製品を処分するときは、各自治体の指示に従ってください。
 ごみ廃棄場で処分されるごみの中にバッテリーパックを捨てないでください。
リチウムイオンバッテリーは、「資源の有効な利用の促進に関する法律（資源有効利用促進法）」により、回収・再資源化が求められています。
不法な投棄、破棄は環境汚染を引き起こします。また、投棄後のショート、液漏れによる事故をおこす危険性があります。
バッテリーパックを処分する場合は、各自治体の条例または規則に従ってリサイクルしてくだ
さい。

電波、無線に関する注意 本製品は、必ず電気通信事業法の認証機器につないでお使いください。
 紛失や盗難によって、PALRO に保存されている接続先への不正アクセスが行われて発生した被害や損害について、当社は一切の責任を負いかねます。
 ハッキングや悪意のある第三者からのアクセス、その他の脆弱性を回避するため、常にセ
キュアな無線 LAN を使用していることを確認してください。無線 LAN ではセキュリティ対策をすることが非常に重要です。
セキュリティ対策を施さず、あるいはやむを得ない事情により、セキュリティの問題が発生してしまった場合、当社は一切の責任を負いかねます。

情報技術装置に対する自主規制について
 本製品は、VCCI 協会の基準に基づくクラス B 情報技術装置です。

xviii

目次
商標について ...................................................................................................... ii
本書について ..................................................................................................... iii
使用上のご注意 .................................................................................................v
PALRO 本体の取り扱いについて ....................................................................... vi
バッテリーパックの取り扱いについて ................................................................. xii
AC アダプターと電源コードの取り扱いについて ................................................. xv
リラックスチェアの取り扱いについて ................................................................. xvi
プライバシーおよびモラルについて ................................................................. xviii
リチウムイオンバッテリー(バッテリーパック)について ...................................... xviii
本体およびバッテリーパックの処分について ................................................... xviii
電波、無線に関する注意 ................................................................................ xviii
情報技術装置に対する自主規制について ...................................................... xviii
目次 ................................................................................................................ xix

1 章 はじめに ...................................................................................... 1
1-1 PALRO とは ...................................................................................................... 2
PALRO という名前の意味 .................................................................................. 2
PALRO のコミュニケーション能力 ....................................................................... 2
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルとは ................................. 3
PALRO しゃべリンクとは ................................................................................... 3
1-2 PALRO を箱から取り出す .................................................................................. 4
箱から取り出す .................................................................................................. 4
箱にしまう .......................................................................................................... 8
1-3 付属品を確認する...............................................................................................11
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品 ........................11
1-4 お客様にご準備いただくもの ............................................................................ 13
1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう .................................................................. 14
PALRO の全体構成 ........................................................................................ 14
PALRO の各部名称 ........................................................................................ 15
バックパネルの構成 ......................................................................................... 17
PALRO の状態 ................................................................................................ 19
1-6 PALRO の稼動に関する制限 ........................................................................... 20
稼動時間の上限 .............................................................................................. 20
PALRO の自動停止 ........................................................................................ 20

2 章 PALRO を起動しよう ................................................................. 22
2-1 起動準備の流れ .............................................................................................. 23
2-2 バッテリーパックを取りつける ........................................................................... 24
2-3 PALRO を起動する準備をする ......................................................................... 27
2-4 PALRO の電源の状態について ....................................................................... 28xix

PALRO の電源の状態 ..................................................................................... 28
PALRO の電源の状態の変化 .......................................................................... 29
2-5 起動の流れ ..................................................................................................... 30
2-6 PALRO を起動する .......................................................................................... 31
PALRO をうつ伏せにして起動する ................................................................... 31
リラックスチェアに座っている PALRO を起動する ............................................. 35
リラックスポジションの PALRO を起動する ....................................................... 37
2-7 自動起動について ........................................................................................... 41

3 章 PALRO を停止しよう ................................................................. 42
3-1 停止の流れ ..................................................................................................... 43
3-2 PALRO を停止する .......................................................................................... 44
パワーボタンを 1 回長押しして停止する ........................................................... 44
パワーボタンを 2 回押して停止する.................................................................. 46
3-3 バッテリーパックを取りはずす........................................................................... 48
3-4 自動停止について ........................................................................................... 51

4 章 PALRO を正しく使おう ............................................................... 52
4-1 バッテリーパックの充電状態を確認する............................................................ 53
4-2 バッテリーパックを充電する .............................................................................. 54
リラックスチェアにカプラーを取りつけて充電する .............................................. 54
PALRO にカプラーを取りつけて充電する ......................................................... 55
4-3 PALRO が安定する座りかたについて .............................................................. 56
PALRO をリラックスチェアに座らせる ............................................................... 56
リラックスポジションにする ................................................................................ 58
4-4 PALRO でメディアを利用する ........................................................................... 60
PALRO で利用できるメディアについて ............................................................. 60
USB メモリーを取りつける ................................................................................ 61
microSD カードを取りつける ............................................................................ 62

A

付録 .......................................................................................... 64
A-1 ハードウェア仕様 ............................................................................................. 65
A-2 主なトラブルと解決方法 ................................................................................... 68
A-3 PALRO 関連ページ ......................................................................................... 69
A-4 お問い合わせ窓口 ........................................................................................... 70
索引 ....................................................................................................................i

xx

1章

はじめに
この章では、PALRO をお使いいただくにあたって、確認しておくことや読んでおくと必ず役に立つ基本的なことについて説明します。

1-1

PALROとはヒューマノイド型のコミュニケーションロボット、PALRO について紹介します。

PALROという名前の意味「PALRO」は「パルロ」と読みます。
「ともだち」や「仲間」という意味の「PAL」と、ROBOT（ロボット）の「RO」をあわせて命名されました。「みなさまと仲のよいおともだちになってほしい」という思いが込められています。

PALROのコミュニケーション能力
PALRO は、以下に紹介するさまざまな能力を組み合わせて、ひととごく自然なコミュニケーションをとります。

▍聞く／話す相手の言葉を聞きとって、返事を返すこと。会話のキャッチボールがコミュニケーションの基本です。PALRO に「してほしいこと」や「考えていること」などが伝わったときはとても嬉しいものです。
そこに共感が生まれたら、PALRO とのコミュニケーションはもう成立しています。

▍覚える
PALRO は相手の顔をしっかり見て話をします。ともだちの顔を覚え、ともだちの個性にあわせた会話をすることができます。
PALRO は、いつ、どこで、何をしたのかを覚えることができます。あなたがうっかり忘れていること
を、PALRO が教えてくれることがあるかもしれません。

▍表現する
PALRO は、話をするだけではなく、身振りやメロディーなどを組み合わせて表現をすることができます。コミュニケーションをより豊かにするために、ボディランゲージを用いるのは、ひとも PALROも同じです。

▍動く
PALRO は、腕や足、腰に搭載された装置を自在に操って、ダンスをします。PALRO と一緒に体を動かすこともコミュニケーションのひとつだといえるでしょう。

▍つながる
PALRO をネットワークに接続することで、インターネット上のさまざまなサービスを利用することができます。
専用アプリケーションを使って、PALRO とのコミュニケーションをより楽しくすることができます。

▍調べる
PALRO は、インターネット上のニュースや天気予報を調べて読み上げるのも得意です。

2

1 章 はじめにコミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルとは
あなたと楽しくコミュニケーションができるヒューマノイド型ロボット PALRO と、あなたと PALRO との生活を優しく見守ることができるアプリケーション「PALRO しゃべリンク」を組み合わせた商品です。
PALRO と楽しくおしゃべりをしたり、体操をしたり、時には PALRO がメッセージをお伝えします。
PALRO と一緒に、日々の生活を楽しく過ごしてください。

PALRO しゃべリンクとは
PALRO しゃべリンクは、離れた場所で生活するかけがえのないひととあなたのコミュニケーショ
ンを楽しく支援するアプリケーションです。
PALRO しゃべリンクを使用することで、離れた場所からあなたと PALRO との生活を優しく見守ったり、時にはあなたにメッセージを送ったり、また、PALRO の設定を変更することができます。

1 章 はじめに3

1-2

PALROを箱から取り出す

PALRO は、専用の箱に梱包されています。ここでは、PALRO を箱から取り出す方法、しまう方法について説明します。

 PALRO が梱包されている箱は、PALRO を使用しないときに保管したり、修理に出したりする際に使用する大切なものです。箱や箱の内部に含まれている包装用の素材は、捨てたり分解したりしないようにしてください。
 PALRO を箱から取り出したり、しまったりする際は、水平でなめらかな場所で行ってください。また、転落や転倒を防ぐため、箱や PALRO を机の端に置くのは避け、
PALRO の周り約 30cm 四方には障害物を置かないでください。

箱から取り出すPALRO は、以下の手順で箱から取り出します。

1. 梱包箱を、PALRO の正面図が描かれている面を手前にして置き、扉を手前に開きます。

4

1 章 はじめに2. 梱包箱の上部を押さえながら、内箱の取っ手を持って、梱包箱から内箱を引き出します。

PALRO の台座になっている内箱には、取扱説明書やバッテリーなどが入っています。

3. 梱包箱の上部を押さえながら、トレーの正面にある溝をつかんでトレーを内箱の上まで引き出します。

1 章 はじめに5

4. トレーを両手でしっかり持って取り出し、仰向けに置きます。

5. トレーを上部から左右に展開します。

6

1 章 はじめに6. リラックスチェアに座っている PALRO をリラックスチェアごと持ち上げて、水平で広い場所に静かに置きます。
PALRO とリラックスチェアをつつんでいるビニールの包装は、PALRO を使用しないときに保管したり、修理に出したりする際に使用します。捨てたり破ったりせず、小さなお子様の手が届かない場所に保管してください。

1 章 はじめに7

箱にしまうPALRO を保管したり、故障した PALRO を修理に出したりするときは、以下の手順で箱にしまいます。
PALRO は停止していますか？
 PALRO の停止方法については、『3-2 PALRO を停止する』を参照してください。
バッテリーパックは取りはずしてありますか？
 バッテリーパックの取りはずし方法については、『3-3 バッテリーパックを取りはずす』を参照
してください。

1. PALRO とリラックスチェアを、届いたときのビニールでそれぞれ包装し、
PALRO をリラックスチェアに座らせます。

2. リラックスチェアに座っている PALRO を、トレーで梱包し、左側をしっかり留めます。

この部分をしっかり留めます。

8

1 章 はじめに3. PALRO の外箱の扉を開いて、内箱を台座になるように差し込み、その上にトレーをのせます。

 梱包箱は、PALRO の正面図が描かれている面を手前にして置き、扉を手前に開いてください。
 台座になっている内箱には、バッテリーや電源コードなどをしまってください。

4. PALRO の梱包箱の中に、➀、②の順でトレーと内箱をスライドさせて入れます。
このとき、梱包箱が倒れないように、梱包箱の上部をしっかりおさえるようにしてください。

①②

1 章 はじめに9

PALRO の梱包箱の中の「PALRO」と書かれている内蓋は中に折り込まないでください。

5. 梱包箱の扉を閉じ、差し込み部分をしっかりとめます。

10

1 章 はじめに

1-3

付属品を確認する

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品を確認しましょう。

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルには、以下が同梱されています。

❶ PALRO 本体❷ 電源コード➌ AC アダプター❹ バッテリーパック❺ リラックスチェア❻マグネット式 DC プラグカプラー

1 章 はじめに11❼ 印刷物一式
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル はじめにお読みください コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 取扱説明書
 PALRO とグッドコミュニケーションのコツ コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書
 保証書
 ソフトウェア使用許諾契約書

 AC アダプターとバッテリーパックは付属のもの以外は使用しないでください。故障の原因になります。
 PALRO を梱包箱から取り出すときは、必ず両わきに手を入れて取り出してください。首や腕、足を持って無理に取り出さないでください。
 PALRO の各部の名称については、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』を参照してください。

 ご使用になる前に、本書の冒頭に記載されている『使用上のご注意』を必ずお読みください。
 PALRO の梱包箱および梱包材料は、PALRO 専用箱です。アフターサービスで運搬する際に必要となるため、必ず保管しておいてください。梱包箱および梱包材を紛失した場合、有償となります。

不足しているものがある場合は、販売店までご連絡ください。

12

1 章 はじめに1-4

お客様にご準備いただくもの

PALRO をインターネットに接続して、設定や操作を行うために必要なものについて説明します。

▍無線LAN環境
PALRO をインターネットに接続するために、以下の条件を満たす無線 LAN 環境を準備してくださ
い。

条件

内容

規格

IEEE802.11b/g/n 対応

認証方式

WEP、WPS-PSK、WPA2-PSK 対応

設定機能

WPS※

インターネットプロトコル

IPv4※WPS 機能を利用して接続設定をするときに必要となります。

 詳しくは、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

▍端末
PALRO の各種設定を行うために、上記の無線 LAN 環境に接続された端末を準備してください。

端末

環境

iPhone／iPad OS
iOS 9、iOS 10、iOS 11

Android 端末

 OS
Android 5、Android 6、Android 7、Android 8

Windows パソコン／Windows タ
ブレット

 OS
Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10
 Web ブラウザー
Windows Internet Explorer 10、Windows Internet
Explorer 11

1 章 はじめに13

1-5

PALROの各部名称と役割を知ろう

PALRO の全体構成と搭載されている機能について説明します。

PALROの全体構成

頭

首

胴体
腕

ひざ

足

：アクチュエーター

PALRO を持ち上げるときは、必ず両わきに手を入れて持ってください。
首や腕、足を無理に持つと故障の原因になります。
 PALRO の中に搭載されている装置やセンサーなどについては、『A 付録』に記載されている仕様を参照してください。

14

1 章 はじめにPALROの各部名称
▍正面
❶

❹

➌

❷

❾

❽

❶
➌
❺

❻
❼

➓

⓫

⓬

⓭

➊ マイク
➋ POT センサー
頭部に触られたことを検知します。

➌ ウルトラソニックセンサー
超音波で距離を測定します。

➍ スティップリングレンズ
PALRO の表情を表します。

➎ カメラ➏ スピーカー➐ コンディションランプ
バッテリーパックの状態、PALRO 本体の状態を表します。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

➑ 保守用ランプ➒ バッテリーカバー➓ バッテリースロット⓫ バッテリーレバー⓬ microSD スロット
⓭ クリフセンサー
歩行や動作時に足裏にかかる圧力を測定します。センサーは全部で 8 つあります。
1 章 はじめに

15

▍背面
❶
⓮

⓯

⓰
⓱
⓲
⓳

⓮ バックプロテクター
PALRO が後ろ向きに転倒したときの衝撃を緩和します。

⓯ パワーボタンPALRO を起動／停止するボタンです。
 詳しくは『2 章 PALRO を起動しよう』および『3 章 PALRO を停止しよう』を参照してください。

⓰ クーリングダクト
PALRO 内部の熱を排気します。

16

1 章 はじめに⓱ バックパネル
PALRO を制御したり、状態を参照したりします。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『バックパネルの構成』を参照してください。

⓲ 主電源ボタンPALRO に電源を供給するためのボタンです。

⓳ マグネット式 DC ジャック

バックパネルの構成

Bluetooth ランプ

SW1 ボタンボリュームスイッチ

SW1 ランプ

SW2 ボタンSW2 ランプ

ネットワークランプ

主電源ボタンWPS ボタンUSB ポート ボリュームスイッチ
音量は 5 段階で調節できます。左にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が 1 段階
だけ小さくなります。左にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が小さくなっていきます。右にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が一段階だけ大きくなります。右にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が大きくなっていきます。
 Bluetooth ランプ
Bluetooth 機器と接続しているかどうかを表すランプです。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。
 SW1 ボタン
ボタンを 3 秒ほど長押しすると、PALRO が「ダンス」「体操」「ゲーム」「クイズ」「落語」のいずれかの特技を開始します。
開始する内容については PALRO Fwappar で設定することができます。初期設定では、「口の体操」が設定されています。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

 SW1 ランプSW1 ボタンを長押しすると、設定された特技を開始する前に 1 度点灯します。
 SW2 ボタンPALRO に歩行を許可するためのボタンです。
ボタンを押すたびに、歩行できる状態と歩行できない状態が切り替わります。
 SW2 ランプ
PALRO が歩行できるかどうかを表すランプです。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

1 章 はじめに17 主電源ボタン
PALRO に電源を供給するためのボタンです。
 ネットワークランプ
ネットワークの接続状態を表すランプです。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。
 WPS ボタンWPS 機能を利用して PALRO をネットワークに接続するときに使用します。
 USB ポート
PALRO に iPhone／iPad や Android 端末、USB メモリーを接続して、ネットワークの設定をするときや、USB メモリーへのバックアップ、音楽を再生するときに使用します。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

18

1 章 はじめにPALROの状態▍コンディションランプ
色と点灯パターン

概要

青色の点灯

バッテリーパックの充電が完了しています。

黄色の点灯

バッテリーパックの電池残量は十分残っています。

黄色の点滅

バッテリーパックの電池残量が少なくなっています。
すぐに AC アダプターを使用して充電してください。

消灯

バッテリーパックが取りつけられていない状態です。

オレンジ色の点灯

バッテリーパックを充電しています。

赤色の点灯

PALRO 本体に障害がある可能性があります。
自己診断を実行することで、障害が発生している箇所を見つけることが可能です。

 詳しくは、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
操作説明書』を参照してください。

▍SW2ランプ
色と点灯パターン

概要

オレンジ色の点灯

PALRO が歩行しない状態です。

オレンジ色の点滅

PALRO が歩行しない状態です。
バッテリーパックを充電しています。

消灯

PALRO が歩行できる状態です。

▍ネットワークランプ
色と点灯パターン

概要

緑色の点灯

安定してネットワークに接続している状態です。

緑色でゆっくり点滅（1 秒間に 2 回）

ネットワークに接続していますが、不安定な状態です。

緑色の速い点滅（1 秒間に 5 回）

無線 LAN 親機の WPS ボタンが押されるのを待っている状態、もしくはアドホックモードです。

消灯

ネットワークに接続していない状態です。

▍Bluetoothランプ
色と点灯パターン

概要

白色の点灯

Bluetooth 機器と接続している状態です。

消灯

Bluetooth 機器と接続していない状態です。
1 章 はじめに

19

1-6

PALROの稼動に関する制限

さまざまな電子部品や装置によって複雑に構成されている PALRO は、一定以上稼動すると、休ませてあげ
る必要があります。
ここでは、PALRO の稼動制限について説明します。

稼動時間の上限
PALRO の稼動時間は、1 日あたり合計で約 16 時間です。
0 時から 24 時までの間に、稼動時間の合計が約 16 時間に達すると、PALRO は自動的に停止状態になり、日付が変わるまで起動させることができません。

 稼動時間を超えて PALRO が停止状態になったときに、パワーボタンを押して起動しても、しばらくすると停止状態になります。
 PALRO にたくさん踊らせたり、たくさん話しかけたりすると、早く疲れて、1 日の稼
動時間の合計が 16 時間以内でも停止状態になることがあります。
 起動、停止の時刻は、稼動状態によって、前後することがあります。

PALROの自動停止
以下の条件にあてはまると、PALRO は自動的に停止状態になります。
 バッテリーパックの残量が低下したとき
PALRO がバッテリーパックで動作しているときに、バッテリーパックの残量が低下すると、
PALRO は自動的に停止状態になります。
 1 日の最大稼動時間を超えたとき
PALRO の稼動時間が、1 日の最大稼動時間である 16 時間を超えると、PALRO は自動的に停止状態になります。
 内部温度が低下しないとき
何らかの理由で PALRO の内部温度が高温になって、一定時間経過すると、PALRO は自動的に停止状態になります。
たとえば、PALRO に衣服を着せたりすると、クーリングダクトがさえぎられてしまい、異常加熱する場合があります。このような場合、PALRO は事故が起こるのを回避するために自動停止します。

20

1 章 はじめに停止処理をしているとき、PALRO のスティップリングレンズは、以下のように変化します。約 1 分程度でスティップリングレンズが消え、PALRO は停止状態になります。

 PALRO の状態によっては、スティップリングレンズが消えるまでに 5 分ほどかかる場合があります。
 PALRO に不具合が発生する場合がありますので、停止処理が完了するまで
PALRO に AC アダプターを接続したままにしてください。

1 章 はじめに21

2章

PALROを起動しよう
この章では、PALRO を起動する方法について説明します。
また、自動起動についても説明します。

22

2 章 PALRO を起動しよう2-1

起動準備の流れPALRO を起動する前に、バッテリーパックを取りつけ、AC アダプターを電源コードに接続します。

スタート

バッテリーパックが取りつけられている

いいえ

PALRO を仰向けにしてバッテリー
パックを取りつける

はいAC アダプターが電源コードに接続しているいいえ

AC アダプターを
電源コードに
接続する

はい

準備完了

2 章 PALRO を起動しよう

23

2-2

バッテリーパックを取りつける

PALRO を起動するために、付属品のバッテリーパックを取りつける手順について説明します。

バッテリーパックが取りつけられていないと、稼動状態の場合に、PALRO は約 1 分
間、左腕をあげてバッテリーパックを取りつけてくれるように求めます。PALRO を起動するときに、必ずバッテリーパックを取りつけるようにしてください。

1. PALRO を両手で持ち上げます。

2. PALRO を仰向けに寝かせて、左腕をあげます。

24

2 章 PALRO を起動しよう3. 左わき腹部分にあるバッテリーカバーを開けます。

4. バッテリーパックを写真の向きにしてバッテリースロットにカチッと音がするまで入れ、奥に差し込みます。

2 章 PALRO を起動しよう25

5. バッテリーパックの手前にバッテリーレバーが出て、バッテリーパックがしっかり固定されていることを確認してください。

6. バッテリーカバーを閉じます。

バッテリーパックがバッテリースロットの奥まで入っていないと、PALRO が稼動状態のときにバッテリーパックを入れるように話します。その場合、もう一度バッ
テリーカバーを開けて、バッテリーパックを奥まで押し込んでください。

26

2 章 PALRO を起動しよう

2-3

PALROを起動する準備をする

PALRO に AC アダプターを接続して、起動するための準備をします。

1. AC アダプターの DC プラグを、マグネット式 DC プラグカプラーに差し込みます。
マグネット式 DC プラグカプラーが PALRO に直接取りつけられている場合も、同じように AC アダプターを差し込むことができます。
 充電方法については、『4-2 バッテリーパックを充電する』を参照してください。

マグネット式 DC
プラグカプラーAC アダプターのDC プラグ

2. AC アダプターに電源コードを差し込みます。

3. 電源プラグを家庭用電源コンセント（AC100V）に差し込みます。

2 章 PALRO を起動しよう

27

2-4

PALROの電源の状態について

ここでは、PALRO の電源の状態について説明します。

PALROの電源の状態
PALRO には、電源オフ状態、停止状態、稼動状態の 3 つの状態があります。

▍電源オフ状態
主電源ボタンがオフの状態です。この状態でパワーボタンを押しても PALRO を稼動状態にする
ことはできません。
 PALRO をはじめて梱包箱から取り出したときは、電源オフ状態です。
 主電源ボタンは、誤って押してしまうのを防ぐために、小さめに設計されています。
 主電源ボタンをオフにすると、主電源ボタンの高さはバックパネルの表面より低くな
ります。

▍停止状態
主電源ボタンはオンの状態で、PALRO が稼動していない状態です。この状態でパワーボタンを押すと、PALRO の起動処理が開始され、稼動状態になります。
 主電源ボタンをオンの状態にすると、主電源ボタンの高さはバックパネルの表面と同じぐらいの高さになります。

▍稼動状態
主電源ボタンはオンの状態で、PALRO が稼動中の状態です。この状態でパワーボタンを押すと、PALRO の停止処理が開始され、停止状態になります。
28

2 章 PALRO を起動しよう

PALROの電源の状態の変化
PALRO の電源の状態は、以下の図のように変化します。

主電源ボタン：オン

停止状態

電源オフ状態
主電源ボタン：オフ

パワーボタンを押す

起動処理

停止処理

主電源ボタン：オフ• パワーボタンを 2 回短く押す• パワーボタンを 1 回長押し稼動状態

稼動状態で主電源ボタンをオフにすると、PALRO は強制終了され、電源オフ状態になります。強制終了した場合、現在の状態が正しく保存されません。主電源ボタンをオフにする場合は必ず停止状態から主電源ボタンをオフにしてください。

2 章 PALRO を起動しよう

29

2-5

起動の流れ

PALRO はさまざまな状態から起動することができます。
PALRO の体勢を以下の 4 つから選んで、起動してください。

PALRO は いま どんな状態？

仰向けである

リラックスポジションである

リラックスチェアに座っているその他

うつ伏せにする

PALRO を起動して、マグネット式 DC プラグカプラーを取りつける

PALRO を起動する

PALRO が話すのを確認するPALRO からマグネット式 DC プラグカプラーを外し、リラックスチェアに取りつける
PALRO を持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に置く

正常稼動

PALRO をリラックスチェアに座らせた状態は、PALRO が最も安定している状態です。また。リラックスポジションとは、PALRO が安定している基本的な姿勢です。
 詳しくは、『4-3 PALRO が安定する座りかたについて』を参照してください。
30

2 章 PALRO を起動しよう

2-6

PALROを起動する

PALRO を起動し、稼働状態にする方法について説明します。

PALROをうつ伏せにして起動する
PALRO は、うつ伏せの状態で起動することができます。リラックスポジションにしたり、リラックス
チェアに座らせたりすることが難しい場合は、以下で説明する手順で起動してください。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
 バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-2 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

1. PALRO をうつ伏せに寝かせます。

2. バックパネルの主電源ボタンをオンの状態にします。
工場出荷時には主電源ボタンはオフの状態になっています。初めて起動するときは、主電源ボタンをオンの状態にしてください。

 PALRO が停止状態になります。

 主電源ボタンについては、『2-4 PALRO の電源の状態について』を参照してください。

2 章 PALRO を起動しよう31

3. マグネット式 DC プラグカプラーを PALRO に取りつけます。
マグネット式 DC プラグカプラーがリラックスチェアに取りつけられている場合
は、取りはずしてから PALRO に取りつけてください。

 バッテリーパックの充電が開始されます。

4. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。

32

2 章 PALRO を起動しよう主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALROが以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
 スティップリングレンズの中央のドットが表示されない
 スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口までご連絡ください。

5. PALRO が「ボクを持ち上げてください」と話したら、PALRO からマグネッ
ト式 DC プラグカプラーを取りはずし、リラックスチェアに取りつけます。

2 章 PALRO を起動しよう33

6. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

34

2 章 PALRO を起動しようリラックスチェアに座っているPALROを起動する
リラックスチェアに座っている状態の PALRO を起動する手順について説明します。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
 バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-2 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

PALRO はリラックスチェアに座っていますか？
リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーは取りつけられていま
すか？
 取りつけ方法については、『2-3 PALRO を起動する準備をする』を参照してください。

1. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。

2 章 PALRO を起動しよう

35

主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALRO が以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
 スティップリングレンズの中央のドットが表示されない
 スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口までご連絡ください。

PALRO が起動しなかった場合は、PALRO をリラックスチェアに座らせたまま、手を添えて前に倒し、主電源ボタンをオンの状態にしてください。

36

2 章 PALRO を起動しようリラックスポジションのPALROを起動する
リラックスポジションの PALRO を起動する手順について説明します。
バッテリーパックは本体に差し込まれていますか？
 バッテリーパックの取りつけ方法については、『2-2 バッテリーパックを取りつける』を参照してください。

PALRO はリラックスポジションになっていますか？

1. バックパネルの主電源ボタンをオンの状態にします。
工場出荷時には主電源ボタンはオフの状態になっているため、ボタンを押す必
要があります。

 PALRO が停止状態になります。

 主電源ボタンについては、『2-4 PALRO の電源の状態について』を参照してください。

2 章 PALRO を起動しよう37

2. マグネット式 DC プラグカプラーを PALRO に取りつけます。
マグネット式 DC プラグカプラーがリラックスチェアに取りつけられている場合
は、取りはずしてから PALRO に取りつけてください。

 バッテリーパックの充電が開始されます。

3. PALRO の首の後ろにあるパワーボタンを 1 回押します。

 PALRO が起動処理を開始します。

起動時に PALRO が接続する無線 LAN 親機が準備されていない場合は、3 分以上かかることがあります。また、システムのアップデートがある場合は数十分以上かかることがあります。
38

2 章 PALRO を起動しよう主電源ボタンをオンにした状態またはパワーボタンを押したあとに、PALROが以下の両方に当てはまる状態になった場合は、本体が故障している可能性があります。
 スティップリングレンズの中央のドットが表示されない
 スティップリングレンズ下部の左右の部分がすばやく点滅している

その場合、ただちに本体の使用を中止し、以下の順番で対応をしてください。

❶ 本体の主電源ボタンをオフにする❷ 本体に接続している AC アダプターや USB ケーブルなどをすべて取りはずす❸ バッテリーを取りはずす❹ お問い合わせ窓口までご連絡ください。

4. コンディションランプが青色の点灯もしくは黄色の点灯になったことを確認
したら、PALRO からマグネット式 DC プラグカプラーを取りはずし、リラッ
クスチェアに接続します。

5. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

2 章 PALRO を起動しよう39

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

40

2 章 PALRO を起動しよう2-7

自動起動について

PALRO の自動起動について説明します。

PALRO は、決まった時刻に自動的に起動するように設定することができます。自動起動の時
刻になると、PALRO は自動的に稼動状態になります。
 PALRO の電源の状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

自動起動の設定は、PALRO Fwappar で行うことができます。
出荷時には、6 時に起動するように設定されています。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

主電源ボタンをオフにすると、自動起動ができません。
主電源ボタンをオフにした場合は、主電源ボタンをオンの状態にしてから、パワーボタ
ンを 1 回押して、起動させてください。

2 章 PALRO を起動しよう

41

3章

PALROを停止しよう
この章では、PALRO を停止して、バッテリーパックを取りはずす方法について説明します。また、自動停止についても説
明します。

42

3 章 PALRO を停止しよう

3-1

停止の流れ

PALRO の停止の流れについて説明します。

スタート

パワーボタンを
1 回長押しして停止する

PALRO を長期間
起動しない

いいえ

はい

主電源ボタンをオフにする

バッテリーを取りはずす

正常停止

3 章 PALRO を停止しよう

43

3-2

PALROを停止する

PALRO を停止する方法について説明します。

パワーボタンを1回長押しして停止する
パワーボタンを 1 回長押しして、PALRO を停止状態にする方法について説明します。
PALRO が立っているときにパワーボタンを押すと、リラックスポジションになります。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？

1. PALRO のパワーボタンを音が鳴るまで押します。

44

3 章 PALRO を停止しよう PALRO は、システムを終了することを話して、停止処理を開始します。

 停止処理をしているとき、PALRO のスティップリングレンズは、以下のように変化します。

 約 1 分程度経過すると、スティップリングレンズが消え、PALRO が停止状態になります。

PALRO の状態によっては、スティップリングレンズが消えるまでに 5 分ほどかかる場合があります。

長時間使用しないときは、PALRO が停止状態になった後、主電源ボタンをオフにし、AC アダプターとバッテリーパックを取りはずしてください。バッテリーパッ
クを取りはずしておくと、バッテリーの劣化を抑えることができます。取りはずしたバッテリーパックは安全な場所に保管してください。

3 章 PALRO を停止しよう45

パワーボタンを2回押して停止する
パワーボタンを 2 回押して、PALRO を停止状態にする方法について説明します。

PALRO が立っているときにパワーボタンを押すと、リラックスポジションになります。

PALRO はリラックスチェアに座っている、またはリラックスポジションになっていますか？

1. PALRO のパワーボタンを短く（1 秒以内）押します。

 PALRO が下を向き、もう一度パワーボタンを押すと停止することを教えてくれます。

46

3 章 PALRO を停止しよう2. もう一度、PALRO のパワーボタンを短く（1 秒以内）押します。

 PALRO が停止処理を開始します。
停止処理をしているとき、PALRO のスティップリングレンズは、以下のように変化します。

①

②

④

③

 約 1 分程度経過すると、スティップリングレンズが消え、PALRO が停止状態になります。

PALRO の状態によっては、スティップリングレンズが消えるまでに 5 分ほどかかる場合があります。

長時間使用しないときは、PALRO が停止状態になった後、主電源ボタンをオフにし、AC アダプターとバッテリーパックを取りはずしてください。バッテリーパッ
クをバッテリースロットから取り出しておかないと、バッテリー残量がどんどん低
下してしまいます。取りはずしたバッテリーパックは安全な場所に保管してください。

3 章 PALRO を停止しよう

47

3-3

バッテリーパックを取りはずす

PALRO を長期間起動しない場合は、バッテリーパックを本体から取りはずして保管してください。

バッテリーパックの取りはずしは、電源オフ状態で行ってください。
 PALRO の電源の状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

1. PALRO を両手で持ち上げます。

2. PALRO を仰向けに寝かせて、左腕をあげます。

48

3 章 PALRO を停止しよう3. 左わき腹部分にあるバッテリーカバーを開けます。

4. バッテリーレバーを矢印の方向に押します。

 バッテリーパックが手前に出ます。

3 章 PALRO を停止しよう49

5. バッテリーパックのタブを持って、ゆっくり引き抜きます。

6. バッテリーカバーを閉じます。

 バッテリーパックを保管する場合は、可燃物を避けて安全に保管してください。また、バッテリーパックの端子部分に金属が触れないように注意してください。
 液漏れするおそれがあるため、バッテリーパックを直射日光の強いところや炎天下の車内、ストーブの前面などの高温になる場所で使用または放置しないでください。
 3 か月に一度は充電を行ってください。3 か月以上充電しないと、使用できなくなる場合があります。

50

3 章 PALRO を停止しよう3-4

自動停止について

PALRO の自動停止について説明します。

PALRO は、決まった時刻に自動的に停止するように設定することができます。自動停止の時
刻になると、PALRO は自動的に停止状態になります。
 PALRO の電源の状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

自動停止の設定は、PALRO Fwappar で行うことができます。
出荷時には、20 時に停止するように設定されています。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

設定した自動起動の時刻から自動停止の時刻までが、PALRO の稼動時間です。
設定した自動停止の時刻を過ぎてから起動させても、PALRO は停止してしまいます。
自動停止の時刻を過ぎてから使用したい場合は、PALRO Fwappar で設定を変更してください。

3 章 PALRO を停止しよう

51

4章

PALROを正しく使おう
この章では、PALRO を安定して動かすために必要な情報
や、PALRO を取り扱う上で役に立つ情報について説明して
います。

52

4 章 PALRO を正しく使おう4-1

バッテリーパックの充電状態を確認する

バッテリーパックの充電状態の確認方法について説明します。

バッテリーパックの充電の状態は、PALRO を稼動状態にすると、コンディションランプの色や点灯パターンで確認できます。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

コンディションランプ

4 章 PALRO を正しく使おう

53

4-2

バッテリーパックを充電する

PALRO のバッテリーパックを充電する方法について説明します。

 PALRO は、停止状態もしくは稼動状態のときに充電することができます。
 PALRO の電源の状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』を参照してください。

 稼動状態の PALRO のバッテリーの充電状況は、お腹のコンディションランプで確認できます。PALRO のバッテリーが充電中は、コンディションランプがオレンジに点灯します。
 詳しくは、『1-5 PALRO の各部名称と役割を知ろう』の『PALRO の状態』を参照してください。

リラックスチェアにカプラーを取りつけて充電する
リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーを取りつけている場合、PALRO をリラックス
チェアに座らせると、PALRO は充電されます。

マグネット式 DC
プラグカプラー

54

4 章 PALRO を正しく使おう

PALROにカプラーを取りつけて充電する
マグネット式 DC プラグカプラーを直接 PALRO のマグネット式 DC ジャックに取りつけると、
PALRO は充電することができます。

マグネット式 DC
プラグカプラー

4 章 PALRO を正しく使おう

55

4-3

PALROが安定する座りかたについて

PALRO の基本姿勢には、リラックスチェアに座った状態と、リラックスポジションの状態の 2 つがあります。

PALROをリラックスチェアに座らせる
PALRO をリラックスチェアに座らせた状態は、省電力のために下半身のアクチュエーターが停止しており、PALRO が最も安定している状態です。
 リラックスチェアは、水平でなめらかな場所に設置してください。また、転落や転倒を防ぐため、リラックスチェアを机の端に置くのは避け、リラックスチェアの周り約30cm 四方には障害物を置かないでください。
 PALRO はリラックスチェアに固定されません。

前から見たところ56

4 章 PALRO を正しく使おう

横から見たところ▍リラックスチェアに座らせる手順
PALRO が稼動状態の場合、以下の手順でリラックスチェアに座らせることができます。
リラックスチェアにマグネット式 DC プラグカプラーは取りつけられていま
すか？
 取りつけ方法については、『2-3 PALRO を起動する準備をする』を参照してください。

1. PALRO を両手で持ち上げ、リラックスチェアの足置き場に PALRO の足裏をあわせて置きます。

 PALRO が自動的に立ち上がり、リラックスチェアに座ります。

4 章 PALRO を正しく使おう57リラックスポジションにする
リラックスポジションとは、省電力のために下半身のアクチュエーターを停止した状態で、PALROが安定している基本的な姿勢です。
以下のように、PALRO のひざを曲げて、前に傾けるように座らせてください。
PALRO は、水平でなめらかな場所にリラックスポジションにして設置してください。また、転落や転倒を防ぐため、PALRO を机の端に置くのは避け、PALRO の周り約30cm 四方には障害物を置かないでください。

前から見たところ58

4 章 PALRO を正しく使おう

横から見たところ

PALRO をリラックスポジションにするときは、PALRO を前に傾けてください。背中が床に対して垂直な状態で手を放すと、後方に倒れるおそれがあります。

○

× PALRO が稼動状態の場合、足が左右にわずかに傾いていたりするときに、
PALRO は可能な限り正しいリラックスポジションに自動的に調整します。
 稼動状態については、『2-4 PALRO の電源の状態について』の『PALRO の電源の状態』
を参照してください。

4 章 PALRO を正しく使おう

59

4-4

PALROでメディアを利用する

音楽の再生や写真の保存などで、メディアを使用します。ここでは、メディアを取りつける方法、および取りはずすときの注意について説明します。

PALROで利用できるメディアについて
PALRO では、メディアを使用することができます。

メディアの利用目的
メディアの種類

用途

USB メモリー 音楽の再生 バックアップmicroSD カード

 写真の保存 バックアップメディアは、以下の条件にあてはまるものをご利用ください。

メディアの動作条件
メディアの種類

動作条件

USB メモリー

4GB 以上、32GB 以下
FAT16、FAT32 フォーマットかつ暗号化機能がないこと

microSD カード

2GB 以上、32GB 以下
FAT16、FAT32 フォーマット
Class4 以上

すべての USB メモリー、microSD カードについて動作保証するものではありません。

60

4 章 PALRO を正しく使おうUSBメモリーを取りつける
PALRO に USB メモリーを取りつける方法について説明します。

1. バックパネルの USB ポートに USB メモリーを取りつけます。
 PALRO に USB メモリーを取りつけるときは、PALRO をリラックスチェアから降ろし、リラックスポジションにしてください。
 PALRO に USB メモリーを取りつけるときは、PALRO が転倒しないように
しっかり押さえてください。

USB メモリーは、PALRO が稼動状態のときに取りつけることができます。

USB メモリーの取りはずしについて USB メモリーは、PALRO が稼動状態のときに取りはずすことができます。
 取りつけるときと同様に、PALRO から USB メモリーを取りはずすときは、
PALRO が転倒しないようにしっかり押さえてください。

4 章 PALRO を正しく使おう61microSDカードを取りつける
PALRO に microSD カードを取りつける方法について説明します。
microSD カードは、PALRO が稼動状態のときに取りつけることができます。

1.

PALRO を寝かせて、左腕をあげ、左わき腹部分にあるバッテリーカバーを
開けます。

2.

microSD スロットに、microSD カードを取りつけます。
 microSD カードを差し込む方向が正しいかどうかを確認してください。
 microSD カードの金属端子面を下にして、カチッと音がするまで、まっすぐにゆっくりと差し込んでください。

3.

62

バッテリーカバーを閉じます。

4 章 PALRO を正しく使おう4.

PALRO をリラックスチェアに座らせます。

microSD カードの取りはずしについて 取りはずすときは、microSD カードを軽く押しこんでから手を離し、microSD カードをまっすぐに引き出してください。
 microSD カードを取りはずすときは、microSD カードが microSD カードスロットから飛び出すことがありますので、ご注意ください。

4 章 PALRO を正しく使おう

63

A

付録
付録では、PALRO のハードウェアの仕様や、PALRO の
Web サイトに関連する情報などについてまとめています。

lxiv

付録

A-1 ハードウェア仕様▍本体
全高

約 40 ㎝

重量

約 1.8 ㎏

肩幅約 18 ㎝

胴体

幅：約 11 ㎝

奥行

約 12 ㎝（バックプロテクター含む）

腕の長さ

16 ㎝

脚の長さ

18 ㎝

材質

ABS／PC／POM／PA66

動部位

22 軸

消費電力

会話時：約 30W
歩行時：最大約 60W

▍動作環境
温度

5℃～35℃

湿度20%～80％（結露なきこと）▍センサー
3 軸加速度センサー

×1

3 軸ジャイロセンサー

×1

超音波センサー×2（送信×1、受信×1）

圧力センサー×8

タッチセンサー×1▍外部インタフェース（バックパネル）
USB2.0×1

microSD×1

各種スイッチ×4

付録

65

▍表示装置
頭部 LED×60

頭部カラーLED×2

胸部カラーLED×1

背面 LED×4▍ACアダプター
入力

AC100～240V 1.3A（MAX） 50／60Hz

出力

DC12V 5A

▍駆動装置
頭部アクチュエーター

2 自由度

腕部アクチュエーター

8 自由度

腰部アクチュエーター

2 自由度

脚部アクチュエーター

10 自由度▍CPUボードNXP i.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー▍サウンド
音声認識用マイク

×1

方向認識用マイク×3

ボリュームコントロール

×1

スピーカー

×1
28.4 ㎜×40 ㎜
4Ω 最大出力 3W

ノイズサプレッションボード

×1

66

付録

▍通信装置
無線 LAN

IEEE802.11b/g/n 準拠
最大 150Mbps

Bluetooth

4.0+EDR/LE▍バッテリーパック
容量4900mAh

充電時間

約 6 時間▍カメラ
画素数

200 万画素

画角

水平 約 55 度／垂直 約 43 度

▍リラックスチェア
重量約 240g

横幅

約 23 ㎝

奥行

約 17 ㎝

全高

約 18 ㎝

付録

67

A-2 主なトラブルと解決方法▍「FAQ」ホームページ
よくあるお問い合わせと解決方法に関する情報は、PALRO Garden の［お問合せ］－［FAQ］で確認することができます。
PALRO Garden： http://palrogarden.net/

68

付録

A-3 PALRO関連ページ
PALRO 関連の Web サイトを紹介します。

▍PALROオフィシャルサイト
（https://palro.jp/）「PALRO オフィシャルサイト」は、PALRO に関する情報を提供する公式サイトです。

▍PALRO Garden（http://palrogarden.net/）「PALRO Garden」は、PALRO ユーザーのための総合サイトです。
新しいアプリケーションやアップデートモジュールの情報、Q&A などのサポート情報などが掲載されています。

付録69A-4 お問い合わせ窓口▍お問い合わせパルロサポートセンター〒231-0005
神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186 平日 10～17 時（土日祝日、年末年始など弊社休日を除く）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jp

70

付録

索引
Ａ
AC アダプター ........................................11, 66
Ｂ

音声認識用マイク .......................................66
かCPU ボード ...................................................66
Ｆ

外部インタフェース .....................................65
各部名称 ..............................................14, 15
稼動時間 ....................................................20稼動状態 ....................................................28
カメラ .....................................................15, 67
きFAQ..............................................................68
Ｍ

脚部アクチュエーター .................................66くmicroSD カード ............................................60
microSD カードの取りつけ ............................62
microSD スロット ..........................................15
Ｐ

クーリングダクト ............................................16
グッドコミュニケーションのコツ .....................12駆動装置 ....................................................66
クリフセンサー .............................................15
こBluetooth ランプ ...................................17, 19
Ｃ

PALRO............................................................2
PALRO Garden .............................................69
PALRO しゃべリンク .......................................3
PALRO オフィシャルサイト ............................69
PALRO の停止 .............................................44
PALRO 本体 .................................................11
POT センサー ..............................................15
Ｓ
SW1 ボタン ..................................................17
SW1 ランプ ..................................................17
SW2 ボタン ..................................................17
SW2 ランプ ............................................17, 19
Ｕ
USB ポート ...................................................18
USB メモリー ................................................60
USB メモリーの取りつけ ...............................61
Ｗ
WPS ボタン ..................................................18
あアクチュエーター .........................................14
安定する座りかた ........................................56
い
印刷物 ........................................................12う
ウルトラソニックセンサー .............................15
おコミュニケーション ロボット PALRO ギフト向け
モデル 取扱説明書 ...............................12
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書 ...............................12
コミュニケーションロボット ..............................2
コンディションランプ ...............................15, 19
梱包箱 ..........................................................4
さサウンド ........................................................66
し自動起動 ....................................................41
自動停止 ....................................................51
主電源ボタン ........................................16, 18
すスティップリングレンズ .................................15
スピーカー .............................................15, 66
せセンサー ......................................................65
全体構成 ....................................................14
そソフトウェア使用許諾契約書 .......................12た
端末 ............................................................13
つ通信装置 ....................................................67

お問い合わせ窓口......................................70
i

て

ひ

停止状態 ....................................................28
電源オフ状態 .............................................28
電源コード ...................................................11
電源の状態 .................................................28
電源の状態の変化 .....................................29と表示装置 ....................................................66
ふ

動作環境 ....................................................65
頭部アクチュエーター .................................66
トレー .............................................................5
な
内部温度 ....................................................20ね
ネットワークランプ ..................................18, 19のノイズサプレッションボード ............................66
はハードウェア仕様 .........................................65
背面 ............................................................16
バックパネル .........................................16, 17
バックプロテクター .......................................16
バッテリーカバー .........................................15
バッテリースロット .........................................15
バッテリーパック .............................. 11, 24, 67
バッテリーパックの充電状態 .......................53
バッテリーパックの取りはずし ......................48
パルロ ............................................................2
パワーボタン .............................. 16, 32, 35, 38

ii

付属品 ........................................................11
ほ方向認識用マイク .......................................66
保守用ランプ ..............................................15
保証書 ........................................................12
ボリュームコントロール .................................66
ボリュームスイッチ ......................................17
まマイク ...........................................................15
マグネット式 DC ジャック..............................16
マグネット式 DC プラグカプラー...................11
む
無線 LAN.....................................................67
無線 LAN 環境 ............................................13
め
メディア........................................................60
よ腰部アクチュエーター .................................66
よくあるお問い合わせ .................................68
り
リラックスチェア .....................................11, 57
リラックスポジション .....................................58
わ
腕部アクチュエーター .................................66

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
取扱説明書
富士ソフト株式会社〒231-0005 神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186

メールアドレス：

robots_support@fsi.co.jp

2018 年 8 月 29 日 2 版

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