NACHITECHNICALREPORT
Machining
RobotsComponents
Materials

18C1

マシニング事業Vol.

Feb/2009■ トピックス「見本市出展報告」

ロボット事業「JIMTOF 2008」

日本国際工作機械見本市

JIMTOF 2008---JAPAN International Machine Tool Fair
〈キーワード〉JIMTOF・ハンドリングロボット・産業機械・
多品種少量生産

機械工具事業部／工具企画部

機能部品事業

機械工具事業部／機械製造所 技術一部

蛯 谷 隆 一 Ryuuichi EBITANI 林 広 明 Hiroaki HAYASHI
ロボット事業部／ロボット製造所

技術部

藤 田 正 良 Masayoshi FUJITA

マテリアル事業

部品事業部／技術一部

部品事業部／技術二部

本 江 武 Takeshi MOTOE

久 保 光 生 Mitsuo KUBO

マテリアル事業部／技術開発部

開発本部／基礎技術開発

越 正 夫 Masao KOSHI

土 肥 憲 一 Kenichi DOI（株）ナチインダストリアルサービス

三 和 茂 樹 Shigeki MIWA

加工技術室

日本国際工作機械見本市「JIMTOF 2008」

要 旨

1.地球にやさしい
ものづくり

JIMTOF 2008の統一テーマは、｢地球に、未来に、
国内外より571社が参加した。
優しいモノづくり｣として、

は、
EMO（欧
JIMTOF（日本国際工作機械見本市）

NACHIの出展コンセプトは、｢Machining Evolu-とともに、世界3大工作機械見本州）、IMTS（米国）tion（地球にやさしいものづくり提案）｣とし、東館で市として、最新の工作機械や、工具、刃具、機械要は工作機械と工具による加工システムに、NACHI素など国内外より多数の出展、来場者を集める見のロボット、油圧機器、軸受、環境装置を組みあわせ本市であり、今回で24回めとなる。

ることで、機械・工具のすぐれた加工技術やフレキシ

NACHIは、東館では｢Machining Evolution（地ブル性、省エネルギー、環境面での特長を技術シー

球にやさしいものづくり提案）｣をテーマに、歯車加工、

ズの連環として紹介するとともに、GPA（Gear Pro-

フィルムラップで省エネルギー・
ブローチ加工、穴明け、による歯車加工ラインのラインナッ
duction Alliance）

コンパクト・フレキシブルな加工システムをNACHIのプを紹介した。

ロボット・油圧・軸受・フィルトレーションの技術シーズ

西館では、住友電工ハードメタルと共同出展し、を具現化し、地球にやさしいものづくりを提案した。

｢Innovation for ECO friendly machining｣（ダント

また、GPA（Gear Production Alliance)としてアをテーマとし、あらゆるツ工具でECOイノベーション）

カシフジ、神崎高級工機製作所、
ライアンスを組む、

高精度で対応する工具を紹介した。
被削材に高能率、

NACHI、3社のポテンシャリティを結集し、歯車加工
より効果的
ラインでの具体的な商品展示を行ない、Abstract2008 JIMTOF with a collective theme of"Mono-Zukuri Innovation" marked its significance with participation of 571 companies domestically as well as internationally.
NACHI's concept for the exhibition was"Machining Evolution （Eco-friendly Manufacturing）." In the east building, NACHI introduced the comprehensive system that consistsof machining equipment and tools combinedwith NACHI robots, hydraulic equipment,bearings and environment-friendly devices toshow the connective seeding technologies thatare characterized by the excellent machining
technology, flexibility, energy-saving and environment-friendly devices. Furthermore, NACHI introduced the gear-machining lineup
from Gear Production Alliance（GPA）.
In the west building, NACHI exhibited
jointly with Sumitomo Electric Hardmetal
Corp. the tools that cut any types of materials
with high efficiency and accuracy under atheme of "Innovation for Eco-friendly Machining（Eco-innovation with Best Tools Ever）."

1

な生産ラインへのトータルソリューションを提案した。
西館では、住友電工ハードメタルとの共同出展でをテーマにあ｢TES｣（Tool Engineering Service）
らゆる被削材に対応する切削工具のバリエーションの広さを提案した。
工具機械ブース、工具ブースともに多くの来訪者があったが、
その中でとくに注目された代表機種について紹介する。
過去最高の入場者数となり、今回のJIMTOFでは、
NACHI工作機械ブース、工具ブース共に過去最高の来場者数となった。
・会期：2008年10月30日〜11月4日
（6日間）

・会

場：東京ビッグサイト（東京国際展示場）

・主

催：社団法人 日本工作機械工業会

・出展社数：571社
・入場者数：総入場者数142,408人（国内133,957人、海外8,451人）

1）機械システムと工具のコラボレーションによる｢Machining Evolution｣

工作機械ブース（東館GPAエリア）

工具ブース｢Machining Evolution｣《地球にやさしいものづくり提案》｢Innovation for ECO friendly machining｣《ダントツ工具でECOイノベーション》

東館のマシニングブースでは、
カシフジ・神崎高級西館の工具ブースでは、住友電工ハードメタルと工機製作所と共同出展で「Machining Evolution」の共同出展で「Innovation for ECO friendly ma-（地球にやさしいものづくり提案）をテーマに、GPA（ダントツ工具でECOイノベーション）
をテー
chining」

フィルムラッ
での歯車加工や、
ブローチ加工、穴あけ、マに、高性能工具による高能率加工が経済性と環プ加工で加工実演によるプレゼンテーションを行ない、境の両立を可能にすることを65インチモニター5台を機械・切削工具・ロボット・油圧・軸受・フィルトレーショ

使って紹介した。

ンの技術を活かした省エネルギー、省スペース、フレ

今回はとくにＣＯ2削減量を具体的に示し、地球環キシブルなものづくりを紹介した。

境への配慮を前面に押し出すプレゼン内容とした。
今回の出展商品を表1にまとめた。
表1

NACHI

機械
・
ロボット

東
館

工

関

（株）
カシフジ

フレキシブルマイクロフィニッシャ MF
横型マシニングセンター GH423
ハイブリッドブローチ盤 Mi5010PA
内面研削盤 IG-06SA
プレストMR20
プレストVS05E

出展商品の詳細

プレストMC20

ホブ盤 KT50
高速ホブ盤 KN152（株）神崎高級工機製作所

シェービングマシン GSX350
歯形研削盤 GGA250

GPA
ローディングロボット

具

DuAl EX ホブ ＆ Hyper DuAl ホブ
ファインピッチ／コースピッチセレーションシェービングカッター
インターナルシェービングカッター
GPA
高精度軸付き超硬ホブ連

フィルトレーションシステム
パワーマイスター
省エネ型油圧ユニット
ボールねじサポートベアリング

電着ドレスギヤ
高精度ブローチ
EXコートブローチ
大径ヘリカルブローチ

立形オーバルターン PnL5

NACHI

西
館

工

具

アクアドリルEX
アクアドリルNWDX型
AG-ESS／AG-ESドリル
GSX MILLシリーズ
GS MILLシリーズ

住友電工ハードメタル（株）

DLCドリル・ミルシリーズ
Gタップシリーズ
ダイヤコートドリル・エンドミル
難削材加工ドリル・エンドミル
切断工具

TES

エースコート AC820P、AC830P
スミダイヤ DA1000
コーティドスミポロン BNC200
SEC-スミパワーミルPWS型
SumiDrill WDX型
マイクロマルチドリルMDUS型
GPATES

NACHI TECHNICAL REPORT

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ハードブローチ
小径ヘリカルブローチ
デュアルフォーミングラック…Gear Production Allianceの略…Tool Engineering Serviceの略

2日本国際工作機械見本市「JIMTOF 2008」

2）ダントツ工具でECOイノベーション「Innovation for ECO friendly machining」（1）アクアドリルEX
NACHI・住友電工ハードメタル共同出展では、
あらゆる産業分野、加工方法のソリューションに対応する

被削材種が多様化する中で、BT30小型マシニン

両社商品の優位性が経済性と環境の両立を可能に

グセンターが普及し、広域な切削条件領域で安定しすることを紹介した。65インチモニターをステージに5台た加工が行なえるニーズが求められている。

並べて、ブースのどこからでも見られる広視野を確保

アクアドリルEXは、新溝形状Jフルートで切りくずを

マルチ画面で説得力あるプレゼンテーショ
するとともに、強制的に分断することで切りくず排出性を向上させ、ンを行なった。

切削変動を最小にする刃先形状により、信頼性の高い加工が可能になった。また、新開発のＡｌＣｒ系
アクアEXコートにより、耐摩耗性と潤滑機能が改善
され、長寿命加工も達成した。
中低速加工から高速加工まで、汎用性が高く、低剛性マシンから高能率加工まで用途を拡げる。

ステージでGSX MILLを紹介

ドリル、
エンドミル、タップ、
精密工具の製品群をはじめ、
エネルギー関航空宇宙分野の難削材加工、発電機、連工具から高硬度材の微細高精度加工まで、業種別での切削工具各商品を紹介した。
今回の新商品は、①切りくず排出性を高めた「アクアドリルEX」②高能率加工が可能でありながら汎用性の高い「GSX MILL」③低切削抵抗で加工用途が広い「アクアドリルNWDX型」④超硬ドリルに迫る高能率加工が可能な「AG−ESS／AG−ESドリル」
高機能かつ信頼性の高い商品を揃え、
大型のモッ
など、
クアップモデルとともに商品展示を行なった。

アクアドリルEX（2）GSX MILL

被削材、形状、加工方法の多様化にともなって、
高速高能率化とともに、安定した加工の要求が高まっている。GSX MILLは、部品加工に的を絞り、刃数・さまざ
刃長のバリエーションを130種類以上とり揃え、
まな部品形状に対応できるラインナップとした。形状の工夫としては、従来より大きなすくい角で切れ味を高めるとともに、底刃ギャッシュランドで強度と底面の面粗さを大幅に向上した。
また、水溶性切削条件下でも安定した加工ができるように、超硬母材の耐熱衝撃性を向上し、AlCr系
新コーティングを組みあわせることで信頼性を大幅に向上し、欠けにくいエンドミルを実現した。一般部
精密金型部品などの多彩な領域で、品から精密部品、高精度、高能率加工を可能にした。

共同開発新商品コーナー

3

GSX MILL

（3）アクアドリルNWDX（5）
ＤｕＡｌ−ＥＸホブ

現在、大径ドリルは、超硬インサート交換式がマシ

DuAl−EXホブは、現行DuAlホブのモデルチェン

ニングセンターやNC旋盤で多用されているが、超硬ジ開発品として、
ドライ、
ウエット加工の両方でさらにインサート式ドリルの欠点は、切削抵抗の大きいこと進化した。

と穴の拡大量の制御ができなかったこと。

新たに開発した多元素配合のコーティングによりこれに対して、アクアドリルNWDXは、内周刃と外密着性と靱性、耐溶着性が向上。また、マテリアル

周刃の切削バランスを最適化することで、スラスト抵部門との協業により開発した耐熱性や耐摩耗性、抗を低減し、穴拡大の元凶である切削抵抗の変動

耐チッピング性にすぐれた新溶解ハイスの採用により、を最小化した。インサートの中心に溝を設ける独特の切削速度150m／minのドライ加工領域で抜群の性

チップブレーカで切りくず流出方向を安定させ、従能を発揮する。

来苦手であったＳＵＳの加工も安定して行なうことが今後は、自動車分野だけでなく、建設機械、風力できる。インサートは４コーナー使いで、内外周刃同発電などの大型歯車加工分野への展開も期待される。

一であり、経済性にもすぐれたドリルである。

（4）AGドリル
ハイスドリルは、突然の折損もなく切れ味がよいことから、依然として穴加工の主力工具である。唯一の短所は、加工能率の点で超硬ドリルには一歩お
よばないことがあったが、AGドリルは、汎用超硬ドリ
コストパフォーマンスにルに迫る加工能率が得られ、優れる高合金ハイスドリルである。
耐熱性、耐摩耗性に優れたAlCr系新AGコーティ
ングにねじれ角を大きくとることで、切りくず排出性を

ＤｕＡ
ｌ−ＥＸホブ（6）
ＥＸコートブローチ
環境への対応としてブローチ加工分野でも水溶性やミストクーラントの採用が増加している。

高め、独自の心厚設計で剛性を維持した。この新断新たに開発したブローチ用コーティング「EXコー
今回、面の設計と先端形状および新コーティングの組みあト」の採用と設計の最適化により、耐熱特性、靱性がわせで、送り速度F500mm／minという汎用超硬ド大幅に向上し、様ざまな被削材と広範囲な加工条件

リル並みの加工能率を実現した。工具寿命も最長において耐摩耗性、耐溶着性にすぐれた加工性能

60mと超硬ドリルに匹敵する加工が可能で、加工費を発揮し、環境対応と経済性の両立を可能とした。

の大幅なコストダウンが可能になるドリルである。
ハイスの特性を活かし、軟鋼、炭素鋼、合金鋼、SUSまで広い被削材領域に対応している。

自動車分野をはじめ、建設機械、
エネルギー
今後、
分野の大型ブローチへの展開も期待される。
「ハイブリッドブローチ盤」との共同
JIMTOFでは、展示により、
ブローチ加工システムでの世界トップメー
カーの技術として紹介した。

AGドリル
ＥＸコートブローチ
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4

日本国際工作機械見本市「JIMTOF 2008」

2. ｢Machining Evolution｣の出展商品
1）ハイブリッドブローチ盤
NACHIはブローチ・ブローチ盤において、機械・工具共に世界トップメーカーであり、ブローチ加工シ
ステムは自動車や産業機械の変速機などの部品に必要なスプラインなどの加工に採用されてる。
油圧シリンダーへの作動油を、サーボモーターでマイクロフィニッシャ MF

加工内容

直接駆動された油圧ポンプで送り込み、推力（圧力）を制御するNACHI油圧駆動ユニッと速度（吐出量）
ト「パワーマイスター」を採用し、加工中心駆動構造とあわせてシンプルで効率のよい構造で省エネルギーと省スペースを実 現した。また、ロボットローダーとフレキシブル生産への提案をATCオプションにより、7軸 腕 ロボット MR20・S45C相当材研削加工後ワーク
・クランクシャフトピン。フィルムラップ加工
・ロボットローダー付

3）横型マシニングセンター
横型マシニングセンターは、機械剛性を向上により、ミーリング加工能力の向上と仕上げボーリングの高精行ない注目された。

コンパクトボディと省エネ型油圧ユニッ
度化を行ない、トにより省エネルギー、省スペースを実現した。
なお、
スピンドル軸内部スルー構造により、①MQL
加工、②ボーリング加工での径補正機能、③穴径測定機能の3つの機能を二面拘束タイプのホルダーとしハイブリッドブローチ盤 7軸 腕 ロボット MR20てツールチェンジして使えるオプションを追加し、
フレキ
シブル対応と自動での加工精度安定性を両立させた。

加工内容
・S45C材ワーク ・インボリュートスプライン加工
・切削速度 15m／min（MQL加工） ・ロボットローダー付

2）フレキシブルマイクロフィニッシャ
軸状ワークの外周を面粗さ向上と真円度向上を

MQLパワーセル GH423

同時に達成するフィルムラップシステムでは、世界で

加工内容

はじめて、マシニングセンターのようにツーリングを自動交換し多種類の加工を可能としたフレキシブル加
コンパクトな機械
工システムである。従来機に比べ、ボディとNACHI省エネ型油圧装置により設備の省エネルギー、省スペースを実現した。

4）内面研削盤
小物部品加工用の内面研削盤として、最大加工

マイクロフィニッシャは、加工する部品の軸表面のを出展。
内径をφ60mmに設定した新型機「IG-06SA」

その回転抵抗を小さくすることから、
面性状を改善し、

熱変位しにくいベッド構造とカバー構造を採用し、組み込まれる機械システムの省エネルギーに貢献

仕上げ径で日差8μm以下の安定した加工精度を自動する仕上げ加工機である。クランクシャフトなど、実現。

車部品で多く採用され、自動車の燃費向上に貢献している。
今回の展示では、3気筒／4気筒のクランクシャフ
トをロボットローダーで交互に加工を行ない汎用性への進化を紹介した。
5・S45C相当材クランクシャフト
・MQL穴明け、
タップ、
ボーリング、計測

ワークの着脱位置が機械前面から240mmと近く、ドアの開口スペースを十分に確保するなど、
コンパク
トでありながら作業性を向上させた。
今回は、GPAギヤ仕上げ加工ラインの内径仕上機としてNACHIロボットMC20を使った自動搬送によるシステム展示とした。また、NC画面の加工テー

NACHIの耐熱性・耐摩耗性にすぐれたハイパーデュ

パ補正やドレッサ交換時のデータセット機能、機械後

アルコーティングを施したホブにより、切削速度250m

方の油気圧パネルの開閉機構などの操作保全性／min、送り2.8mm/revの高能率加工で、実切削のよさやNACHIインバータ駆動油圧ユニットNSPの

時間は4秒、
ローディングを含んだサイクルタイムは7.5採用による省エネ従来比21％も好評だった。

秒を実現した。
また、
NACHIの高剛性・高速シェービングカッターは、セレーションピッチとその配列の最適化、FEM（有限要 素 法 ）を駆 使した高 剛 性 設 計 の採 用により、-1300min ×4mm／minの高速・高送り条件で、実切ラインサイクルタイム8.5秒を実現した。
削時間5秒、
内面研削盤 IG−06SA

内径研削加工ギヤ

加工内容
・S45Cギヤ ・内径仕上げ研削加工 ・ロボットローダー付

ホブ

シェービング

5）GEAR加工のラインUP（GPA）
歯車加工工程とそれぞれに対応するGPAグルー

ピニオン加工ライン

プの機械と工具のラインナップを紹介した。
デバリングツール

高速・コンパクトなピニオンギヤ加工ラインや熱処理後の仕上げ加工での提案など工程別での加工箇所やカットモデルなどを置いて解りやすく説明し、

7）ギヤ仕上げ加工

歯車加工におけるGPAでのトータルサポートを紹介

ビルトインスピンドルモーターを採カシフジKN152は、した。このプレゼンテーションにより多くの方に集まっ用した高精度仕上げホブヘッドを搭載し、歯研並の高ていただき非常に活況であった。

精度な仕上ホブ切りやハードホビングが可能となった。
NACHIの高精度軸付きホブを、ハイドロチャックによる高精度クランプで、ホブ盤上でホブ両端の振れ3ミクロン以下の再現が可能であり、また、NACHIの耐熱性・耐摩耗性にすぐれたハイパーデュアルコーティ
ングを施した、3条、16溝の超硬ホブにより、切削速
度毎分150m／minの高能率加工で、研削加工と精密工具関係展示エリア

比べ遜色ない加工時間と加工精度を実現する。
神崎高級工機製作所の歯車研削盤GGA250は、トッピングドレスギヤの採用により、焼入れ後の歯車をウォーム状砥石で高速、高能率に仕上加工ができ、ホーニング前の基CBN電着ツールをとり付ければ、本加工を行なうこともできる。

GPA関係展示エリア

6）高速ピニオンギヤ加工ラインと、デバリングユニットを
カシフジのホブ盤（KT50）
搭 載した神 崎 高 級 工 機 製 作 所のシェービング盤

高速ホブ盤

歯車研削盤

高精度軸付ホブ

ドレスギヤ（GSX350）との組みあわせでライン長さが3.2mの高速ピニオン加工ラインを提案。ワーク搬出ロボットおよび加工済みワークストッカを含めても約4m以下という世界最短のライン幅を実現した。
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日本国際工作機械見本市「JIMTOF 2008」

・「生産性向上」
・「環境」を支えるフィルトレーションシステム
8）加工システムにおける「高精度」（加工液の産廃防止）
社内設備として開発・テストしてきたクーラント装置
従来、水溶性加工液は、腐敗菌や腐敗バクテリを、今回はじめて出展し、機械加工において「現場アにより腐敗がすすみ、職場内に腐敗臭が生じるこの方がいかに困っておられるか」を実感した。
機械加工における加工液の清浄度管理は「人間とにより産廃処理が行なわれていた。また、水溶性・の血液の人工透析」に例えられるように、最も重要

カーボンが固まる性
油性加工液の鋳物加工では、であるが、従来のクーラント装置では「クーラントによ質によりスピンドルスルー穴が詰まり、更液を必要とるcooling」から由来しており、ろ過機能を優先したフィした。
水溶性加工液には腐敗防止装置を導入、（鋳今回、

ルトレーション装置ではなかった。
（株）ナチインダストリアルサービスでは「高精度」
・物）油性加工液には電界ろ過プレート装置を導入し「生産性向上」
・「環境」
・「メンテナンス工数を少なく」て、加工液の中からカーボンを除去して、水溶性・油というユーザーの観点にたってフィルトレーション装置

性加工液の産廃を防止することが可能となった。

を提案していく。

（加工液の清浄度管理）
清浄度を表わす指標として、油圧作動油、潤滑油の清浄度の一般指標となる「NAS等級」を導入。
ナチフィルター（5
清浄度を向上させる機器として、
サイクロンフィルター、
ドラムフィルターを採用し、μm）、清浄度管理を水溶性加工液、油性加工液に展開した結果、加工面の面粗度が向上した。

水溶性加工液用腐敗防止装置→→→

二次側特殊カートリッヂ装填
電界プレート清掃 電界プレート清掃

処理時間Hr
タンク内汚染度
処理時間項目

0 500 1000 2000 2500 3500 5000 7000 8000 9000 11000
150 23.4 17.7 14.8 22.5 17.5 19.7
20 8.3 7.2 6.5
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

加工液の清浄度
説

明

ユーザー名
採取日
加工工程
砥石（アルミナ AL2O3）
加工液（ソリューブル）
機械名
加工材料
液温
NAS等級

処理前

A

B

研削盤ノズルより採取

研削盤ノズルより採取（クリーン液に研削スラッジなし）

A社（木）
2008年6月5日
マグネットセパレーター＋
ペーパーフィルター
ノリタケEA120K単結晶
ノリタケSEC1000 30倍希釈
アンギュラ研削盤
SCM415 硬度HRC60度
約20℃
等級外

同左
同左
マグネットセパレーター＋
ナチ・インダストリアサイクロン
同左
同左
同左
同左
同左
10級

フィルトレーションの効果

160
140
120
100
80
60
40
20
0

研削スラッジ除去推移

汚染度mg／100m

二次側特殊カートリッジ処理
一次側電界プレート処理

1

2

3

4

5

6
7
処理時間

8

9

10

11

12

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

油性加工液用電界プレートろ過装置とその効果（データの裏づけ）
加工液の清浄度管理の必要性を提唱してから約5年経過したが、砥粒加工学会誌（Vol.52 No.10
Oct.2008）でも加工品表面粗さと加工液の清浄度（ 株）ナチインダストリアの関係がとりあげられるなど、加工液の清浄度による表面粗さ（A） 加工液の清浄度による表面粗さ（B）
7

ルサービスが提唱してきたことが立証された。

3. ロボットローディング（加工機とロボットのシステム化）
NACHIは、機械加工機へのワーク搬送を行なう

2）パワフル＆コンパクト多目的ロボット「プレストMC20」

プレストMR20、
プレストMC20、
プレスト
ロボットとして、
VS05Eを出展した。様々な工作機械と組みあわせることで、省スペースで汎用性の高いローディング／
アンローディングアプリケーションを可能にする。

1）動き自在、7軸 腕 ロボット
「プレストMR20」

図5

内面研削盤（IG-06SA）へのギヤローディング

「プレストMC20」の特長（1）動作範囲（最大リーチ：1,722ｍｍ）
は、「プレストMR20」の約1.5倍と大きくすることで、ロボットの適用範囲が拡大した。また設置幅は280mmとスリム化することでシス
テム全体の省スペース化が図られる。

図1 ハイブリッドブローチ
盤（Mi5010PA）へのローディング

図2 フレキシブルマイクロフィニッ
シャ（MF ）へのクランクシャフトローディング（2）標準可搬質量は20kg、動作範囲設定により最大22kg
までハンドリング可能。従来の6軸構造のロボットより手首トルクを約1.5倍に増強し、より大きなワークやより遠い重心のハンドに対応可能となる。
（3）アーム機体内に、空圧配管2系統と18本のアプリケー
ション信号線を収納。豊富なアプリケーション用の配線・配管を内蔵し、通常の空圧制御のハンドに加え、サーボモーター制御のハンドにも対応できる。

3）小形高精細ハンドリングロボット「プレストVS05E」
図3 MR20による、5軸マ
シニングセンターへの素材ローディング

図4 MR20による、5軸マシニングセンターへの鋳物ローディング「プレストMR20」の特長（1）7軸垂直多関節構造のコンパクトなアーム構造で、人間の 腕 に近いフレキシブルな動作を実現。工作機械
側面からのロボット作業が可能になり、機械の操作性や
段どり・保全などの作業性の向上、機械間の省スペース化を実現する。
（2）標準可搬質量は20kg、動作範囲設定により最大30kg
までハンドリング可能。従来の6軸ロボットより手首トルクを約2倍に増強し、より大きなワークやより遠い重心のハンドに対応可能となる。
（3）アーム機体内に、空圧配管2系統と18本の信号線を収納し、よりフレキシブルなアプリケーションに対応。

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図6

VS05Eによる、高速ギヤ加工ラインでのギヤアンローディング「プレストVS05E」の特長（1）小形高速タイプで、高速搬送システムを実現。
（2）位置繰り返し精度±0.02ｍｍと、搬送以外に組立アプ
リケーションにも最適。

8

日本国際工作機械見本市「JIMTOF 2008」

4. JIMTOF 2008に見る新技術動向（1）環境配慮細化傾向がある。直径10μmの微細ドリルにコーティン

ドライ加工やMQL加工、高能率、小型マシンによる低グを施したもの、直径比100倍の深穴加工が可能な微

環境負荷加工は、すでに実用化されている加工技術

ま細ドリル、高硬度鋼に特化した微細ドリルなどである。

とくに新たな加工技術は見られなかったである。今回、た、NACHIのCBNモールドフィニッシュマスターのようものの、環境を意識した出展が多くみられた。耐熱、潤な高速ミーリングに対応したCBN工具も成熟してきた。

滑特性のすぐれたコーティングドリルや低剛性マシンでも安定加工化をねらった不等分割エンドミル、
リーマレス
化ドリルとして定評のあるNACHIのアクアドリル3フルー
トを模した油穴付き3溝ドリルが展示されていた。

（4）研削加工
研削加工は、
機械部品の表面仕上げ加工法として、主流であることに変わりはない。内面研削盤は、立形

また、超硬工具のリサイクル化へのとり組みは、単なるの展示が複数あり、小径穴、多品種対応などに対し

再研削サービスから一歩前進して、工具を回収しレアメ

また、ワークを特化した複ても、市場の期待は大きい。

タルの原料に環流する動きは避けて通れないものと思

合研削機や、超精密レベルに進化した平面研や円われる。

筒研、5軸プロファイラーなどもあり、新たに超精密金型
研削分野に進出する大手メーカーの展示などを含め、今後、さらなる高精度加工への動向が注目される。

（5）工作機械
機械メーカー間での共同出展が多くなってきているが、NACHIは、2002年からGPAとして共同出展を実施している。技術の相互供与によるねらいの商品
GS MILLラフィングラジアス

化へのスピードアップと、環境面や生産性の面でものづくり全体への対応力など、今後ますます重要になっ（2）難削材加工

工作機械単体でみると、複合化がさらにすすみ、航空機などに使用されるCFRP・チタン合金・インコネ

超大型機までシリーズ化されてきた。ダイレクトドライブモー

ルなどの難削材加工用工具では、加工部品・部位ごと

ターやツインサーボ駆動の採用での高速・位置決め精にカスタマイズされた工具の出展が多くみられた。CFRP

度の性能向上、3Dシミュレーションでの操作性向上や用としては、バリ発生が少ない高品位で長寿命の加工

加工条件支援・自動ビビリ抑制制御など使い易さをを可能にするため、多結晶ダイヤモンドを用いたものやダ

めざしたソフト面での充実などが図られてきている。

イヤモンドコーティングを施したものなどがある。CFRP・複加工がやりづらい難削材や複雑形状の加工に向合材の用途拡大により、市場が拡大する分野である。

けて加工技術がすすんできており、NACHIのもつ機チタン合金加工用のエンドミルとして、不等リード、不ものづくり現場で械工具での加工技術をさらに磨き、等分割のコーティングエンドミルが出展されていた。航空機産業が盛んな北米では、過去からかなり使われていたが、日本国内でもニーズが増加していると考えられる。

（3）微細加工技術

9ていくと考えられる。

使い易い加工システムの開発をすすめてゆく。

（6）ロボットシステム
工作機械とロボットを組みあわせたシステムとしては、ロボットによるワーク着脱だけでなく、視覚装置を付加

微細・超精密加工では、
マシン、切削工具の進展でして、整列されていない未加工品をパレットからとり出

飛躍的に被削材と用途の拡大、高精度化、高速化がす展示も見られ、今後もより柔軟な生産ラインへのロボッ

図られてきている。そのなかで、切削工具はさらなる微トローダーシステムが要求されていく。

5.加工システムの「精度」と「剛性」を支える軸受技術（主軸用アンギュラ玉軸受）（シール付きボールねじサポート用軸受）

省エネを意識した主軸の潤滑方法について、
環境、

ボールねじを支持するボールねじサポート軸受は、

これまで高速主軸潤滑の代名詞であるオイルミスト

メンテナンスフリーとボールねじ
従来の開放型から、やオイルエア潤滑の領域へのグリース潤滑での対支持部周辺部品の簡素化を目的としたグリース封入・

応がすすんでいる。

シール付き軸受の採用がすすんでいる。NACHIボーNACHIは主軸用軸受として、従来のラインナップ

ルねじサポート軸受ではいち速く接触シール付きをに加え、高速セラミックボールアンギュラ玉軸受に独

また密封性を維持しながら損失ト
シリーズ化したが、自の非接触シール付とした新軸受を紹介した。

ルクを低減した高速対応の非接触シールタイプもシリー

グリース潤滑ならばオイルの補給も供給用の付帯ズに加え、送り装置の環境対応に貢献している。

装置とそれを駆動するための電力も不要となる。これまで高速加工ではオイル潤滑がすぐれていたが、軸受をグリース潤滑に特化した設計とすることで高速化を達成した。

ボールねじサポート軸受ラインナップ

主軸用アンギュラ玉軸受ラインナップ

6.優れた省エネ性で、さらにコンパクトな油圧ユニット
NACHIは、数多くの工作機械に搭載され機械の

NSP」
（図8）
をラインナップに加えた。制御ボックスの「NSP」
省エネに貢献しているコンパクト形油圧ユニット

スペースを確保するためにタンク容量を半分の10L

さらに40％の省エネを図った油圧ユニッをベースに、に減らしているが、エネルギー損失がきわめて小さいト「インバータ駆動NSP」（図7）を開発し、2006年かため、作動油の温度上昇も「NSP」に比べ低く抑えら販売している。これは、市場のさらなる省エネ要求られている。

に応えて商品化したものであるが、その省エネ性能

今回のJIMTOFでは、GPA3社の展示機をはじめ、と省エネ化技術の独自性が認められ、平成19年度

高精度加工をねらいにした数社の機械で、作動油優秀省エネルギー機器として日本機械工業連合会

温度変化の小さな油圧ユニットとして採用された。

1）

会長賞を受賞した。

消費電力削減の他にも、低騒音や、作動油の温度上昇がわずかで機械の熱変形が抑えられるなど「NSP」に対して外形サイズが大のメリットがあるが、きくなるため、工作機械側のレイアウト変更が必要となる場合があった。
そこで、
タンク容量20Lの「NSP」と同等のスペー
スに設置できる省スペースタイプの「インバータ駆動
NACHI TECHNICAL REPORT

Vol.

18 C1

図7 インバータ駆動 NSP

図8

省スペースタイプ
10

7.高機能部品材料
1）FM ALLOY（DUROシリーズ）

FM ALLOYは、NACHIマテリアル部門が独自の技術

FM ALLOY DUROシリーズは、靱性と耐摩耗性のと最新の設備で作り出した、
クリーンでファインな高機能材

バランスにすぐれる精密型用鋼である。

料で、つぎのシリーズがある。

「DURO-SP」はとくに耐摩耗性にすぐれた材料で、
ファ（EXEOシリーズ）

インブランキングの金型などに適している。

「EXEO-S10」はNACHIの超精密加工機のエアスピンド
ルにも使われている低熱膨張合金であり、「EXEO-M21」は、は、
レースカーのエンジンのコネクティングロッドなどとしても「EXEO-NPR1」は、プラスチッ
使用される高強度材料である。

2）マグネシウム合金薄板
NACHIのマグネシウム合金薄板は、伸びが大きく深絞
プレス成形に最適である。
り性にすぐれ、

ク射出成形機のインジェクションスクリューなどの部品用としマグネシウム合金薄板の寸法として、
シートでは、厚さとくに高機能プラスチックを射て専用に開発された材料で、コイルの場合、
0.8〜3.0mm×幅600mm×長さ2,000mm、出成形するさいにすぐれた耐腐食摩耗性を発揮する。

厚さ0.2〜0.8mm×幅350mmの素材を提供できる。

（PROVAシリーズ）

プレス成形
また、NACHIのプレス成形技術を活用し、「PROVA-400」はプラ型用鋼で鏡面仕上げ性に優れ、品（半製品、完成品）での供給も可能である。

また、金型に加工する際の被削性が抜群である。

EXEO-S10スピンドルおよびEXEO-M21コネクティングロッド

EXEO-NPR1スクリュー、
マグネ合金薄板製品など

PROVA-400携帯電話筐体型

DURO-SPファインブランキング型

8. 省エネ・省スペース、フレキシブルな高能率加工を実現する
NACHIは、工具事業と機械事業を手がける、世界でまた、産業機械を中心とした、機械加工の分野では、

より高精度、より高も類のないユニークなメーカーとして、

高精度・高能率加工に加え、環境負荷とコストの低減、能率へと進化するものづくりに対して、益々、高度化し多保全性の向上、多品種・混流生産に対応可能なフレキ様化する機械加工の要求に応える様ざまな技術とノウハ

シブル性のニーズが高まっている。

ウを開発してきた。これらの機械加工技術のつよみに加え、

JIMTOF 2008に出展の「Machining Evolution」でロボットによるシステム化技術、ベアリング、油圧など要素

は、自社製の最新型省エネ･コンパクト油圧機器やオート技術、その素材を供給するマテリアル技術などをあわせツールチェンジャー（ATC）、自己潤滑機能付きボールね

持つ特長がある。

じを標準装備。
さらに、ワークの脱着に適した７軸 腕 ロボッ

これらのシナジーを活かし、多様化するものづくりの生ト（MR20）やクーラントのフィルトレーションシステムをセット産性と高い要求品質に応えるため、すぐれた機械加工をで提供することにより、環境負荷を低減するとともに省エネ・実現する機械と工具を提供し、NACHIでしか生み出せ

省スペース、
フレキシブルな高能率生産システムを可能にタイムリーに提供していく。
ない｢ものづくり｣でのうれしさを、する。

NACHI TECHNICAL REPORT

Vol.18C1

February / 2009

〈発行〉 2009年2月1日
株式会社 不二越 開発本部 R&D企画部
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Tel.076-423-5118 Fax.076-493-5213