ITS世界会議東京2013
開催概要と見どころ

2013年7月10日

特定非営利活動法人 ITS Japan専務理事 天野 肇

特別企画 （重点取り組み内容）
第20回開催記念展示
ITS世界会議の歴史
ITSの開発と実用化、20年の歩み

世界のITSリーダーによる公開ディスカッション
協調型運転支援と自動運転の将来

ITSビッグデータ
３極共同デモンストレーション
自動運転と高度運転支援
2

第20回開催記念展示

ITS世界会議の歴史
展示場のアトリウム・ゾーンに各回のITS世界会議のパネルを展示し、テーマ、ロゴ、写真などから世界各地に支えられた歴史を振り返る。
それぞれの世界会議の主要テーマや基本データを集約した資料集を電子書籍として作成。会場で閲覧できるようにするとともに、インターネットで配信し携帯端末でも利用できるようにする。

ITSの開発と実用化、20年の歩み
特別企画展示コーナーを設け、ITSの分野毎に開発・実用化の年表をパネル展示する。米欧アジアの３極で共通テーマを設定し、それぞれの発展の歴史を示す資料を持ち寄る。
会場内には、時系列に並べた大型パネルを展示。そこに掲載した事例については、具体的内容を説明した資料集を電子書籍として作成。会場またはインターネットから閲覧できるようにする。
3

20周年記念展示：ITS世界会議の歴史

4例）自動運転
1995

ITSの開発と実用化、20年の歩み
2000

1995?-2003

2013
2005-20092008-20112009-2012

KONVOI

HAVE-it

SARTRE

Chauffeur / Promote Chauffeur IIEurope

1997

PATH: Passenger Vehicle

2003
PATH: Bus

2010,2011

Defense Advanced Research Projects Agency

PATH: Truck

Grand Challenge Urban Challenge

Americas2004-2005

Google2006-2007

PATH :Partners for Advanced Transit and Highways

1996
Automated Highway System (AHS)

2005Intelligent Multimode Transit System

2008-2012
Energy ITS

AsiaPacific5例）交通課金
1980

ITSの開発と実用化、20年の歩み
2013

2000

1988?

1989

2003

2005

Toll Ring(Oslo)Telepass(Italy)

Congestion Charge(London)

Gate:
2.45GHz

Gate: Gantry
5.8GHz Active

Gate: ANPR,CCTV

1989
DallasNorth Toll Way

1993
E-ZPass (New York)1997
407 ETR(Tronto)

2007

Truck Toll System(Germany)

Stockholm Congestion
Charge(Sweden)

Gate: GNSS,GPS,CN

Gate: Gantry(Free Flow Type)
ANPR

Europe2006
txTag(Texas)

2008
Good TO GO!(Washington)

AmericasGate: Gantry
915MHz DSRC

1998
ERP(Singapore)

2003

1999
ETC(Beijing)
Test

AsiaPacificSR167 HOT Lane
Gate: Multi Lane Gantry(Free Flow Type)
Gate: Gantry(Free Flow Type) Gate: Gantry (Free Flow Type)915MHz RFID
915MHz DSRC
915MHz DSRC

2011

Standard
2001 ETC(Japan)
2002 hi-pass(Korea)
Gate: Gantry
IR,5.8GHz Active DSRC

Gate: Multi Lane Gantry(Free Flow Type)
2.45GHz Passive DSRC

2000 CityLink(Melbourne)
Gate: Gantry(Free Flow Type)
5.8GHZ Passive DSRC,ANPR

Gate: Gantry
5.8GHz Active DSRC

Gate: Gantry
5.8GHz Active DSRC

6

欧米と連携した特別企画（構想案）
自動運転:日米欧自動車メーカー参加のイベント
将来の自動運転を見据えた技術の早期実用化（高度運転支援システム）・共同デモンストレーション
・主要メーカートップによる公開ディスカッション
・共同展示（実機、映像）

二酸化炭素排出削減:排出量可視化技術の世界共通化
・日米欧共通の排出量可視化技術仕様発表
・各国モデル都市の設定と排出削減対策コンペのキックオフ
・次回以降（デトロイト、ボルドー、・・・）での効果評価

防災対策: フォーラムと現地視察
・日米欧の大規模災害対策の事例共有化
・日本での取り組みの現地視察
7

最近のITSの成果

1. 協調型安全運転支援システム
2. 高度運転支援システム（自動運転）

3. 平常時・災害時対応交通情報システム
4. 二酸化炭素排出量評価8安全運転支援対応技術
その他

正面衝突

歩行者
出会い頭

追突
右折と直進車2005 人身事故データ（警察庁）

自律型安全運転支援システム

左折巻き込み協調型安全運転支援システム
衝突直前まで相手が見えない状況での認知・判断・操作ミス⇒車両単独では対処が困難⇒協調型運転支援が有効・車間距離警報・車間維持装置
・衝突被害軽減ブレーキ
・車線逸脱警報・後側方警報 など
路車協調システム

車車協調システム

9代表的な自律型安全運転支援技術

出典：「ASV、それは交通事故のない世界への架け橋」、国土交通省 ASV推進検討会 第４期

10路車協調安全運転支援システムの例
この先渋滞中継
1Km 先道路・交通情報提供

リアルタイム動画表示

左から合流車両あり

合流支援
11

稼働中の路車協調システム
安全運転支援交通情報提供動的経路案内12

協調型システムの日米欧の取り組み
欧米でも官民連携した取り組みが活発化しているが、実績では日本が先行。
・ 日本：DSSS、ITSスポットサービス（スマートウェイ）の実用化（2010年度）。
・ 米国：車車間通信を用いたConnected Vehicle Researchを推進、ミシガン州で3,000台規模の実証実験を実施中。13年に実用化可否の政策判断予定。
・ 欧州： 研究開発から実証実験に移行。実用化時期は2015年頃か。
国
新たな情報通信技術戦略 2010.5

ITS Strategic Plan
2009.12ITS Action Plan
2008.12ITS Green Safety
プロジェクトConnected Vehicle
Research

DRIVE C2X、等指針（ITS-Safety 2010）

民間体制

ICSC委員会(VII, IntelliDrive)

VII-C, CAMPC2C-CCITS 団体13

自動隊列走行システム

出典：日本自動車研究所

14

米国の軍事研究における自動運転
国防省の研究所 DARPA*が戦場の前線を無人化する構想の一環として自動運転の公募型コンペを実施
DARPA* : Defense Advanced Research Projects Agency

Grand Challenge (2004, 2005)
砂漠地帯240kmを自動走行
2004年は完走なし、2005年は５台が完走

Urban Challenge (2006 - 2007)
空軍基地跡地の街路96kmを道路交通法に従って車が状況判断して走行し６台が完走

15

実用化レベルに達した高度運転支援技術
自動隊列走行• 後続車は指定された車間距離を維持して自動的に追従走行。
• 燃料消費効率と安全性が向上し、運転手の負荷を軽減。

エネルギーITS（日本自動車研究所）

Cooperative ACC

ACC: Adaptive Cruise Control• センサーと車車間通信で車間距離を自動的に維持するとともに、速度変動を最小化。
• 渋滞の大幅な削減と、燃料消費効率や安全性の向上に寄与。

スマート交通流制御研究会（トヨタ、日産、ホンダ、マツダ、富士重工）

16

高度運転支援 今後の取組み
実用化のステップ
１） 標準化ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）
追従制御特性の統一：2015年～実用化

２） ＣＡＣＣ（Cooperative ACC）
車車間通信を用いた車群の最適制御：2016年～実用化

３） 高度運転支援システム
前後左右方向を合わせた総合的な支援 ：201ｘ年 実用化実現に向けた活動
１） 省庁横断、官民連携活動の推進
２） グローバル連携による基準調和とユーザ理解の促進
３） 日本を高度運転支援システム開発及び実用化のグローバル拠点化
17

安全装備・運転支援技術の進展

自律型（車両組込）

衝突安全

予防安全・運転支援

シートベルト

衝突被害軽減制動

エアーバッグ

車間距離・速度制御

乗員保護
ボディー構造

車線維持制御製品化済み・普及段階

高度運転支援

無人運転

縦横制御
車群制御
隊列走行

情報提供・警報
協調型（路車・車車）

前方障害物
合流支援
ダイナミック・ルートガイダンス

広義の自動運転が含まれる領域
18

サグ部円滑化走行支援システム

出典: 国土技術政策総合研究所

19

高度運転支援から自動運転へ
高速道路

出発

一般道合流

定常走行緊急停止定常走行

特定

レーン分
岐

一
般道

車庫
入
れ

Level 4:
Full Self-Driving
Automation

完全自動運転
ドライバー
主体の高度
運転支
援

Level 3:
Limited Self-Driving
Automation

限定的な自動運転
Level 2:
Combined Function
Automation

複合機能による自動化
Level 1:
Function-specific
Automation

機能的な自動化
Level 0:No-Automation

非自動化

技術開発と社会的課題の解決によるレベルアップ

出典：Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles（NHTSA)に基づきITS Japanで作成

20

高度運転支援 早期実用化への期待
誰もが楽しく移動 高齢者が活き活きと社会活動に参加
 危険を避ける運転支援による事故削減

 交通制約者の自立的移動支援
 移動の負担軽減による子育て支援

賢い車のおかげで おじいちゃんが一人で 何処へでも出かけられ、家族も安心。
 ペーパー・ドライバーだった私もスイスイ安全運転、車庫入れも完璧。

 行動範囲が広がり大きな仕事も任せてもらえる。
 都会でも３人子連れで楽々子育て。公園、動物園、お買い物、どこへでも。
21

プローブ交通情報の収集
従来の交通情報システム
路側感知器データ

交通管制センター

東京都心部

プローブシステム

プローブデータ

位置
時刻
GPS

交通情報
東京都心部

22

日本の道路の総延長と交通情報

道路総延長
全道路約120万km

幹線道路 約39万km

情報の収集・配信の対象
幹線道路の約21%（全道路の7%弱）

出典：国土交通省「高速道路のあり方検討有識者委員会」資料

23

民間が収集するプローブ交通情報

１日分のデータ
情報提供事業者
４社
タクシー事業者
３コンソーシアム

24

公共機関と民間事業者の交通情報共有
公共事業者

マイカー・プローブ

交通情報相互利用基盤

道路管理者

A

情報収集

B
交通管理者

C

民間事業者
タクシー事業者

バス事業者

付加価値サービス提供

インターネット
携帯電話
放送

運送事業者

25大震災から学んだ教訓

Source: Haruo HAYASHI, SS65, ITS World Congress 2011, Orlando

26災害対応でのプローブ情報活用
プローブ情報の活用事例：
ホンダ インターナビ プレミアムクラブ
Ｇ－ＢＯＯＫの例

プローブ情報の解析により、災害時における通行不能な道路を検索し、その情報を共有し災害復興の一翼を担う。
2004年10月23日 新潟中越地震

2008年6月14日 岩手宮城内陸地震
通行実績マップ

通れなかった道路、Ｕターンした軌跡データを多数検出。

「どの道路が通れて、どの道路が通れないか」の把握が可能。
防災科学技術研究所「災害時道路情報共有化に関する研究」に協力

規制データ出典：(財)道路交通情報通信システムセンター（VICSセンター）
および（財）日本道路交通情報センター（JARTIC）

出典：本田技研工業 発表資料

27

プローブデータによる通行実績と通行止情報

通行実績
通行止区間
通行止箇所

28

携帯電話からの位置情報: 人の流れの可視化
下記をご参照ください。
東京大学 空間情報科学研究センター「人の流れプロジェクト」

http://pflow.csis.u-tokyo.ac.jp/index-j.html「混雑統計データ(R)」による
東日本大震災当日の人々の流動状況
http://pflow.csis.u-tokyo.ac.jp/visualization.html

29

情報システムの構造変化
従来型：公的機関など トレンド：個人向け・参加型(交通管制システムなど) (投稿サイト、ツイッターなど)
信頼性
プライバシー

固いシステム
提供者の社会的責任

柔らかいシステム
利用者の自己責任専用システム
機器・組織事業者
プラットフォーム
利用者
情報、アプリケーション

新技術
新サービス

遅い
合意形成・技術検証

早い
問題あれば撤退

課題対応能力の限界
社会変化
膨大な情報
きめ細かなサービス

信頼性・信憑性の確保
デジタルディバイド対策
使えない・判断できない
悪意の利用阻止構造30

共通基盤化した交通流情報の活用構築すべきシステム:• 官民の交通情報相互利用基盤• 高速・大容量で安定な移動体通信• 個々の人や車が能動的役割を果たすコミュニティー

車両位置・動態管理

円滑な交通流を実現
する道路計画

交通・路面状況把握
道路災害状況把握

ＣＯ２排出状況把握
物流の効率化

公共交通利用者道路管理者
省エネ運転・安全運転診断

交通制約者

交通流制御の高度化

救急車両最適優先での救命率向上化

交通管理者

31

移動支援情報の共通プラットフォーム
管理・規制・道路交通（非常時緊急）情報
ｱｸｾｽ管理ｾｷｭﾘﾃｨ

ﾃﾞｼﾞﾀﾙ
地図情報

交通規制
情報

都市情報サービス

災害情報

公的機関 （国･県･自治体･警察･消防他）（平常時･災害時ハイブリッド）
・公共交通情報
・観光情報
・防災情報
・施設･タウン情報 など

市町村（例）豊田市・・・
移動支援サイト

共通ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑ

プローブ情報個人アクティブ
プローブ(twitter, face book)名古屋大学他<渋滞予測・平均速度ﾏｯﾌﾟ>

タクシー
プローブ
事業者

市民

民間サービス
TDMS*

マイカー
プローブ

（ﾏﾙﾁﾓｰﾀﾞﾙﾙｰﾄ案内）

トヨタ･日産･ホンダ他<ｴｺﾄﾞﾗｲﾌﾞCO2排出量ﾏｯﾌﾟ>

トヨタ

民間情報
活用ｻｰﾋﾞｽ

その他民間サービス<事故多発地点ﾋﾔﾘﾊｯﾄﾏｯﾌﾟ>*TDMS:
Traffic
DemandManagement
System<災害時通行情報>32

Intelligent Operations Center for Smarter Cities
2014年のWorld Cup，2016年のOlympic開催を控え、南米一のプレミアム都市となることを目標として、6ケ月という超短期間で新コマンド・センターを立上げ、30の公共安全機関を統合、気象・災害予測により、毎年発生する洪水による被害対策を48時間前に対応可能となった

出典：2012年11月 第7回日本ITS推進フォーラム 日本IBM 江崎 智行氏講演資料33

タイの交通情報システム（RTIC）

プローブデータの収集
・9,000台のタクシーから3秒-5秒間隔で収集。60,000,000サンプル/日。
・250台のトラックからも収集。5,000台に拡大予定。
データ解析
・中国Cennavi社（日本のVICSに基づいて北京オリンピックで導入し全国展開）。
道路ネットワーク基盤
・バンコク市と周辺６市で、25,000リンクを定義。
情報提供
・FM多重放送（RDS-TMC、DARC両方式）によりInternet配信およびカーナビ配信。
出典： ITS-THAILAND、 Toyota Tsusho Electronics (Thailand) Co., Ltd.

34

タイの交通情報システム（RTIC）
渋滞情報の提供

出典： ITS-THAILAND、 Toyota Tsusho Electronics (Thailand) Co., Ltd.

35

タイの交通情報システム（RTIC）
洪水情報の提供

出典： ITS-THAILAND、 Toyota Tsusho Electronics (Thailand) Co., Ltd.

36

地球温暖化・世界の二酸化炭素排出
全世界CO2排出量（発生源別）
民生
15%
発電
43%

産業
19%
運輸
23%

出典：IAEA/WEO機関2004

・ 運輸セクターの割合は23％・ CO２抑制には各セクターの総合的な対策が必要
37

運輸部門の京都議定書目標進捗状況

出典：「環境レポート2012」、日本自動車工業会

38

ＩＴＳによる交通のイノベーション

自動車のエネルギー消費量の改善
代替燃料利用による自動車とエネルギー変換技術の革新

交通流の円滑化
都市構造と物流システムの革新

多様な交通手段の最適組み合わせ
複数の交通手段を組み合わせるマルチモード輸送の革新

39

多様な次世代自動車の製品化と普及

出典：「環境レポート2012」、日本自動車工業会

40

自動車の電動化と電力需給システムの進化･ 通勤･買物など 日常運転は電動化の傾向･ 家庭､オフィスと併せた 地域電力需要の管理･ 太陽光など域内発電の活用（地産地消化）家庭

太陽電池パネル

太陽電池パネル

オフィス

蓄
電

蓄
電

エネルギーマネジメント センター
・電力需給バランスの調整
・水素の製造天然ガス改質
石油改質
水の電気分解燃料電池バス水素供給

出典: 産業競争力懇談会

41

スマート・コミュニティー構想

出典：経済産業省「スマートコミュニティーフォーラムにおける論点と提案」

42

CO2排出量評価手法を活用した低炭素化

交通行動
・運転方法
・交通手段の選択

交通データ
・プローブ
・感知器

交通流
シミュレーション

CO2排出量シミュレーション

デジタル道路地図

車種別排出特性

CO2
排出量

43

CO2排出量評価手法の開発と国際連携①ハイブリッドシミュレーション②車両CO2排出量推計モデル③プローブによるCO2モニタリング

都市圏規模と狭い地域の各交通流シミュレーションモデルを組み合わせ，推計結果の信頼性を高める技術の開発

交通流シミュレーションと組合わせて車両からのCO2排出量を高精度に推定する手法の開発

シミュレーションに使用するCO2排出量を，プローブ情報（走行中の自動車が収集する交通情報）の活用で推計する技術を開発

Vehicle behaviors

TSEMTime

Running behavior
Speed

CO2 emission of each vehicle
Calculatefuel consumption(drive energy)

Calculate
CO2LinkDistance

Vehicle speed trajectories

 Run StopT dv E  m  acc.  v dt  cD aV 2 L  cR mgL  mgL sin0
 dt Acc./dec. term

Aerodynamic Rolling Road gradedrag term resistancetermterm

Time

Statistical modeling
Stepwise Speed Function(2 mode speed data)④交通データ基盤の構築⑤CO2排出量推計技術の検証

散在する交通関連データをシミュレーションで利用できるように，検索，プローブ加工する技術の開発

実際の路上調査などにより，シミュレーションの推計結果の精度を検証する技術の開発気象データ
交通統計

⑥国際連携
各国の効果評価方法がバラバラにならないよう，各国の専門家と定期的な会合を開催する等，情報交換を実施

データ
人口

交通関連
データ
ETC

土地利用

出典： 第11回ITSシンポジウム2012、企画セッション1-2 「エネルギーITS」

44

CO2排出量評価手法の開発と国際連携

国際合意

国際共同レポート
出典： 第11回ITSシンポジウム2012、企画セッション1-2 「エネルギーITS」

45

Focus areas for the future of ITS
Automated and connected vehicle technologies- Built-in features of driver assistance will be integrated with connectedvehicle technologies for safety and efficiency.
- Evolutional process will continue toward higher level of automateddriving by introduction of commercial products.
- Demonstration, exhibition and discussions by global auto
manufacturers are organized at Tokyo World Congress.

ITS Big Data, business opportunities and public services- Huge volume of probe data are collected through navigation systems
and mobile communication devices.
- With such ‘Big Data’, new services for personal mobility and business
operations as well as public applications for policy performancemeasures and emergency operations are rapidly emerging.
- Leaders from both private and public sectors are invited for vigorous
discussions on its potential and implications. Demonstrations and site
visits are also arranged.

46

アジア太平洋地域主催レセプション
ITS Asia-Pacificとして欧米からの参加者を歓迎
アジア太平洋各国の政府からの参加者や民間企業出展者がITS Asia-Pacificの理事会メンバーとともに欧米からの来場者を迎えて交流を図る。

10月15日 (火) 17:30 – 19:00 アトリウム特設会場
ChinaJapan
PhilippinesKorea

India
VietnamChinese Taipei
ThailandHong Kong SAR
Malaysia

Singapore

Australia

Indonesia

New Zealand48

2013年のITS世界会議東京へ参加を！

http://www.itsworldcongress.jp/japanese/49