マイクロマウス２０１７

第 38 回 全日本マイクロマウス大会

開催場所 ：

芝浦工業大学

芝浦キャンパス

開 催 日 ：

2017 年 11 月 17 日（金） ～ 19 日（日）主催：

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

共催：

芝浦工業大学

後

援：

経済産業省

文部科学省

一般社団法人 日本機械学会
協賛：

公益社団法人 計測自動制御学会、
一般社団法人 日本ロボット学会

株式会社アールティ

オリエンタルモーター株式会社

株式会社デンソー

バンダイナムコグループ

マイクロマウス 2017 協賛企業、賞品提供企業
運

営：

運営協力：

マイクロマウス 2017 実行委員会 実行委員長：安藤 吉伸（芝浦工業大学 教授）
マイクロマウス・サポーターズ、マイクロマウス関係団体

連絡先 ：公益財団法人ニューテクノロジー振興財団事務局
住所： 〒101-0021 東京都千代田区外神田 3-9-2 末広ビル 3F
TEL 03-5295-2060
E-mail：mouse@ntf.or.jp（マイクロマウス大会事務局）-1-

マイクロマウス 2017 スポンサー一覧
主 催

共 催

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

芝浦工業大学

後 援
経済産業省
文部科学省
公益社団法人計測自動制御学会
一般社団法人日本機械学会
一般社団法人日本ロボット学会

協 賛

株式会社アールティ

オリエンタルモーター株式会社

株式会社デンソー
バンダイナムコグループ

株式会社 IHI

カワダロボティクス株式会社

エフテック株式会社

NKK スイッチズ株式会社

新光電子株式会社

株式会社三平商会

株式会社 MID アカデミックプロモーションズ

ぺんてる株式会社 マイクロテック ・ ラボラトリー株式会社

スマッツ株式会社

ヒロボー株式会社

レニショー株式会社

電通大 de ラボ／株式会社 中山鉄工所

株式会社 Preferred Networks

賞品提供
株式会社アールティ
新光電子株式会社

エフテック株式会社

並木精密宝石株式会社

オリエンタルモーター株式会社
白光株式会社

マイクロテック ・ ラボラトリー株式会社-2-

Quadcept 株式会社

ヒロボー株式会社
レニショー株式会社ぺんてる株式会社

●参加ロボット数
登録 430 台
内訳
競技名

登録数

出走数

完走

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス予選
マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラス予選
マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス予選
ロボトレース予選

49
105
72
177

42
86
56
141

34
62
44
107

81%
72%
79%
76%

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス決勝
マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス決勝

27
23

18
23

7
18

39%
78%

マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラス決勝
マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス決勝
ロボトレース決勝

30
34
36

29
34
36

26
32
32

90%
94%
89%

海外参加

45 台

完走率 決勝進出※マイクロマウス（ハーフ）競技 フレッシュマンクラスは予選なし
参加者構成

14
7
7

中学生
高校生
専門学校など12
44
38

シンガポール中国
台湾

大学生・院生
社会人

226
110

その他
アメリカ、イギリス、チリ、
中国、モンゴル、コロンビアなど

参加登録台数の推移

35
1

34
7
33
0

24
9

27
4

300

26
5

29
6

31
1

32
0

350

34
8

33
8

36
1

38
2

400

39
3

43
0

450

20
6

18
9

21
5

250

200

150

Micromouse Halfsize
Freshman Class
Micromouse Halfsize
Expart Class
Micromouse Classic
Freshman Class
Micromouse Classic
Expert Class
Robotrace

100

27

50

Microclipper
Microcat
16

17
20

15

20

14

20

09
20

13

08
20

20

07
20

20

06
20

12

05
20

11

04
20

20

03
20

10

-3-

20

02
20

20

01

00
20

20

80
19

0

23
30
34
36

マイクロマウス（ハーフサイズ）
競技エキスパートクラス予選

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技
エキスパートクラス決勝

マイクロマウスクラシック競技
エキスパートクラス予選

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技
フレッシュマンクラス

マイクロマウスクラシック競技
エキスパートクラス決勝

ロボトレース競技予選
マイクロマウスクラシック競技
フレッシュマンクラス予選

マイクロマウスクラシック競技
フレッシュマンクラス決勝

ロボトレース競技決勝
エキシビジョン 田代杯-4-

●各賞受賞者
マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス
賞
ベストマウサー
優勝
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
自律賞
ニューテクノジー賞
ベストジュニア賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞

ロボット名
こじまうす 12翠嵐
こじまうす 12
Fantom 2ndNing6
PAG(β)
Gabriel_mini
該当者なし
該当者なし
mini-drago
東北マウス爽neu
KERISE v3
シン・ウムオPAG(β)

受賞者
所属

記録

小島 宏一
宇都宮 正和小島 宏一
松井 祐樹
Ng Beng Kiat
山下 浩平
Alan Low Kay Boon

氏名

京都大学機械研究会 OB
Ngee Ann Polytechnic
京都大学機械研究会
Institute of Technical Education

00:10.559
00:11.054
00:11.383
00:12.248
00:12.360
00:14.619

Darryl Chua Wee Joon
菅原 昌弥
大嶽 結衣
大貫 椋太郎寳澤 駿
山下 浩平

Institute of Technical Education
ロボコンやっぺし
東京理科大学 Mice
東京工業大学ロボット技術研究会 Cheese
東京理科大学 Mice
京都大学機械研究会

00:14.845
00:34.386
00:44.959
00:25.729
00:17.381
00:12.360

所属

記録

マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 受賞者
ロボット名
氏名
賞

優勝
赤い彗星
宇都宮 正和第2位
Decimus 5Peter Harrison
第3位
黒椿
赤尾 健太
福井大学 からくり工房 I.Sys
第4位
平松 直人
QuantaMice Busters
第5位
竹本
裕太
Que
Mice Busters
第6位
ハセシュマウス ver.5.1
長谷川 峻
東京理科大学 Mice
自律賞
該当者なし
ニューテクノジー賞 BRAVE
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房 OB
ベストジュニア賞
もちもち 3 号
木村 威
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
特別賞
mini mouse
Lim Ding Huang Jonas
Institute of Technical Education
特別賞
井土
拓海
東京工業大学ロボット技術研究会 Cheese
MIZUHOv2
特別賞（団体賞 1） Institute of Technical Education
特別賞（団体賞 2） Southern Taiwan University of Science and Technology

ロボトレース競技 受賞者
ロボット名
賞
優勝
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
ニューテクノジー賞
ベストジュニア賞
特別賞

ＲＳ－１００
Cartis04.5
Ning3
TE-RT
Leo-blue
Whitechip 7
該当者なし
ヘルニア
Whitechip 7

氏名

所属

遠藤 隆記
平井 雅尊
Ng Beng Kiat
大日向 拓実Darryl Chua Wee Joon落合 誠治

極東技術結社
アニキと愉快な仲間たち
Ngee Ann Polytechnic

吉永 大輝
落合 誠治

埼玉県立新座総合技術高校-5-

Institute of Technical Education

00:07.284
00:07.415
00:08.306
00:08.357
00:09.338
00:09.403
01:36.293
01:01.404
00:10.418
00:26.264

記録
00:14.301
00:14.377
00:14.788
00:15.430
00:15.574
00:15.653
00:30.207
00:15.653

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス 受賞者
ロボット名
氏名
賞
特別賞

LoLe2

Wang Zhenyan

特別賞
Shining
Qi Li
特別賞
塚本 渉
Bloomfield
特別賞
白いハラシーマウス 原嶋 広和
特別賞
西園 和真
Phosphorus
特別賞（団体賞 1） 向上高等学校情報研究部

所属

記録

Huazhong University of Scienceand Technology

00:07.559

東京理科大学 Mice
SRDC Next
埼玉県立新座総合技術高校

00:08.560
00:13.047
00:20.877
00:52.073

マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラス 受賞者
賞
特別賞 1
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞
特別賞

ロボット名

氏名

Juice
BAVE
Potato
先技－Ａ
ホーネット
先技-C
スターライト
ES7-B
メンチカツ 1 号
viola

GuoZhibin
市河 拓
Tian Dawei
川村 誠
仲田 尚貴
中村 真弓
吉川 竜平
永塚 尚紀
多田 皓海
渡邊 菫子

所属

TCS
東京工芸大学からくり工房
TCS
東京理科大学 Mice
TCS
渋谷教育学園幕張中学校電気部
東京理科大学 Mice

記録
00:07.741
00:08.961
00:10.380
00:13.269
00:14.888
00:15.294
00:16.468
00:17.402
00:20.060
00:21.590

企業賞
贈呈なし
大会全体を通しての受賞者
賞
受賞者
田代賞
宇都宮 正和 ﾏｲｸﾛﾏｳｽ(ﾊｰﾌｻｲｽﾞ)競技ｴｷｽﾊﾟｰﾄｸﾗｽ・ﾏｲｸﾛﾏｳｽｸﾗｼｯｸ競技ｴｷｽﾊﾟｰﾄｸﾗｽ

田代賞(Tashiro Award)について
マイクロマウスの育ての親であり、全日本マイクロマウス大会を第 1 回から中心になって運営してこられた田代泰典さんは、2016 年 8 月 2 日にご逝去されました。そこで、田代さんの功績を記念して第 37 回全日本マイクロマウス大会（MM2016）より、その年のマイクロマウス大会に参加したロボットやその製作者の中から 1 台（または1 人）を選考して表彰する田代賞を創設することに致しました。田代賞では、「この年にはこのようなロボットがあった、あるいは、そのような技術が現れた」と記録に残すに足りる、その年を代表し、また、新しい時代を拓くロボットやその技術を表彰します。選考に当たっては、とくに、田代さんの想いであった、・オペレータの手によらず、自律的に、自分自身で判断を行ってしっかりと速く走る知能を持ったロボット
・新しい時代を作る自律的なロボットの技術への挑戦や、さらに、人と共存するロボットの実現への貢献を重視することとします。

-6-

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 全日本大会評価基準と表彰内容
表彰者評価基準
ベストマウサー１回目のスタートから最初に操作者がロボットに触れた時までの最短完走時間を記録したマウスを評価する
優勝～ 6 位
最短走行時間の短さを評価
自律賞
持ち時間内に全走行が完了（最後にスタート地点まで戻る）するまで、ノータッチで走り切ったマウスの内、最短走行時間を記録したマウスに対する評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたマウス
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります※ 同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象とすることがあります。
マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラスの記録認定について
2014 年度より、フレッシュマンクラスについては、優勝／準優勝等の順位表彰を行わない事とし、記録認定証にその順位を記載する事としました。
その他、特に優れていると認められたロボットには「特別賞」の賞状が贈られます。

マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 全日本大会評価基準と表彰内容
表彰者評価基準
優勝～ 6 位自律賞

最短走行時間の短さを評価
持ち時間内に全走行が完了（最後にスタート地点まで戻る）するまで、ノータッチで走り切ったマウスの内、最短走行時間を記録したマウスに対する評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたマウス
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります※ 同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象とすることがあります。

マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラスの記録認定について
2014 年度より、フレッシュマンクラスについては、優勝／準優勝等の順位表彰を行わない事とし、記録認定証にその順位を記載する事としました。
その他、特に優れていると認められたロボットには「特別賞」の賞状が贈られます。

ロボトレース競技 全日本大会評価基準と表彰内容
表彰者評価基準
優勝～ 6 位
最短走行時間の短さを評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたマウス
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります※ 同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象とすることがあります。

-7-

●副賞一覧
マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス
賞
副賞
賞品（協賛企業名）
ベストマウサー
賞状
はんだ吸取器（FR300)（白光株式会社）、
優勝
賞状、盾、研究奨励金
シングルローター方式電動 RC ヘリコプター（ヒロボー株式会社）、他
回路および PCB デザイナーのライセンス
第2位
賞状、盾、研究奨励金（Quadcept 株式会社(クワドセプト)）、他
pi:co classic3(ピーコクラシックスリー)（株式会社アールティ）、
第3位
賞状、盾、研究奨励金
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）、他
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、
第4位
賞状、研究奨励金
赤外線コントロール サブマリーナカメラ（株式会社アールティ）
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、
第5位
賞状、研究奨励金
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）、他
第6位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）
ベストジュニア賞 賞状
モータの目録（オリエンタルモーター株式会社）特別賞
賞状
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）特別賞
賞状
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）特別賞
賞状
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）特別賞
賞状
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）
特別賞
賞状
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス
賞
副賞
賞品（協賛企業名）
はんだこて（FX-600、こて先、こて台、クリーナー）・吸煙器（白光株式会社）、
優勝
賞状、盾、研究奨励金
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）、他
第2位
賞状、盾、研究奨励金 COZMO(コズモ)（株式会社アールティ）、他
第3位
賞状、盾、研究奨励金 DC コアレスブラシレスモータ 2 個セット （並木精密宝石株式会社）、他
第4位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
第5位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
第6位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
ニューテクノジー賞賞状
DC コアレスブラシレスモータ 2 個セット （並木精密宝石株式会社）
ベストジュニア賞 賞状
モータの目録（オリエンタルモーター株式会社）
特別賞
賞状
DC コアレスブラシレスモータ 2 個セット （並木精密宝石株式会社）特別賞
賞状
新潟の新ブランド米「新之助」（エフテック株式会社）
団体賞 1
賞状
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）
団体賞 2
賞状
DC コアレスブラシレスモータ 2 個セット （並木精密宝石株式会社）
ロボトレース
賞
優勝
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
ベストジュニア賞
特別賞

副賞
賞品（協賛企業名）
賞状、盾、研究奨励金 はんだこて（FX-951、こて先）（白光株式会社）、他
賞状、盾、研究奨励金 COZMO(コズモ)（株式会社アールティ）、他
賞状、盾、研究奨励金 DC コアレスブラシレスモータ 2 個セット （並木精密宝石株式会社）、他
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）、他
賞状
モータの目録（オリエンタルモーター株式会社）
賞状
DC マイクロモータ 2 個セット（新光電子株式会社）マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラス
賞
副賞
賞品（協賛企業名）
特別賞 1
賞状
ロータリーエンコーダ 2 個セット（レニショー株式会社）マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス
賞
副賞
賞品（協賛企業名）
特別賞 1
賞状
モータの目録２セット（オリエンタルモーター株式会社）
賞
田代賞

副賞
賞状、研究奨励金-8-

参加ロボット
トライごとの走行タイム-9-マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

48
49
47
45
46
28
30
32
33
38
34
3
6
17
16
29
36
14
31
10
8
35
5
24
7
27
22
37
9
21
43
2
4
18
11
12
13
15
23
25
39

ロボット名
Fantom 2nd
翠嵐
こじまうす12
Ning6
ManeuverThrushPAG(β)
Gabriel_minimini-drago
シン・ウムオMini-Calibrate
ロング16号機KERISE v3
spangletrane
Areionneu
まえけんマウス2
Hound
東北マウス爽
ST-Mouse42
鯉住Vert
ぷーちん号ぷち２
HM-2017
ScarletMerces Code鵤
Sandwichsugentem_n_52
Que
ff
mm-8b
うだがやん.half2
流星号
Pantaloni Rossi
Sail号
SatoMouse2017
半錦参式
獏弐
斑猫

操作者
松井 祐樹
宇都宮 正和小島 宏一
Ng Beng Kiat
加藤 雄資
岸本 匠
山下 浩平

所属
京都大学機械研究会OB

Ngee Ann Polytechnic
福井大学 からくり工房I.Sys
京都大学機械研究会

Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education
Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

寳澤 駿
Muhammad Idris
小峰 直樹
大貫 椋太郎
徳永 弦久
須賀 裕文
山田 真
大嶽 結衣
前田 賢太郎
山田 仰
菅原 昌弥
山口 亨一
小泉 太嘉志
田所 祐一
鱒渕 祥司
西崎 伸吾
赤尾 健太
長野 恵典
谷口 野歩
畠山 和昭
川瀬 廣明
竹本 裕太
大城 豪志
山下 伸逸
宇田川 博樹大道寺 重俊
藤井 将貴
和田 国土
佐藤 一成
寺崎 清
伊藤 義宏
中瀬 優

東京理科大学 Mice
Institute of Technical Education

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

福井大学 からくり工房I.Sys
東京理科大学 Mice
株式会社アールティ
京都大学機械研究会
ロボコンやっぺし
埼玉県立新座総合技術高校

東京理科大学 Mice
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

アニキと愉快な仲間たち
厚木ロボット研究会
福井大学 からくり工房I.Sys
電気通信大学ロボメカ工房
東京理科大学 Mice
埼玉県立新座総合技術高校

電気通信大学ロボメカ工房
Mice Busters
東京工芸大学からくり工房
法政大学電気研究会OB
フロントビジョン
新潟コンピュータ専門学校
新潟コンピュータ専門学校
SRDC Next
アニキと愉快な仲間たち
からくり工房A:Mac
Mice OB

-10-

記録

備考

00:02.841 決勝進出
00:03.509 決勝進出
00:03.557 決勝進出
00:03.898 決勝進出
00:04.268 決勝進出
00:04.529 決勝進出
00:04.607 決勝進出
00:04.709 決勝進出
00:04.972 決勝進出
00:04.995 決勝進出
00:06.047 決勝進出
00:07.118 決勝進出
00:09.134 決勝進出
00:09.929 決勝進出
00:10.419 決勝進出
00:10.524 決勝進出
00:10.649 決勝進出
00:10.910 決勝進出
00:10.979 決勝進出
00:11.015 決勝進出
00:12.418 決勝進出
00:13.374 決勝進出
00:24.17800:24.501
00:27.151
00:35.363
00:42.239 決勝進出
00:47.030
00:55.819
01:10.069
01:22.657
01:34.851
01:38.994
01:50.175
R
R
R
R
R
R
R

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

40
1
19
20
26
41
42
44

ロボット名
Sylphy2

操作者

古川 大貴
ユニバーサルキットType-H 鈴木 秀和
Jade
中島 瑞
Polaris横山 浩一郎ExtraICE3
飯田 一輝
BlueFalcon
平松 直人
しゅべるま～じゅにあぶいつー 今井 康博
MS2017
森永 英一郎エントリー49／出走42／完走34

所属

記録

Mice Busters
東京工芸大学からくり工房
ロボメカ工房OB

R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

電気通信大学ロボメカ工房OB

からくり工房A:Mac
Mice Busters
Mice Busters
チーム森永

完走率81%-11-

備考マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

22
21
23
20
17
16
15
18
14
19
13
12
11
4
7
3
9
6
1
2
5
8
10

ロボット名

操作者

翠嵐
こじまうす12
Fantom 2ndNing6
PAG(β)
Gabriel_minimini-drago
Thrushシン・ウムオ
ManeuverMini-Calibrate
ロング16号機KERISE v3
東北マウス爽neu
ST-Mouse42
trane
まえけんマウス2
Merces Code
鯉住
Hound
Areionspangle宇都宮 正和小島 宏一
松井 祐樹
Ng Beng Kiat
山下 浩平

所属

京都大学機械研究会OB
Ngee Ann Polytechnic
京都大学機械研究会

Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education
Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

岸本 匠
寳澤 駿
加藤 雄資
Muhammad Idris
小峰 直樹
大貫 椋太郎
菅原 昌弥
大嶽 結衣
山口 亨一
須賀 裕文
前田 賢太郎
長野 恵典
小泉 太嘉志
山田 仰
山田 真
徳永 弦久

エントリー23／出走23／完走18

福井大学 からくり工房I.Sys
東京理科大学 Mice
Institute of Technical Education

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

ロボコンやっぺし
東京理科大学 Mice
埼玉県立新座総合技術高校

株式会社アールティ
電気通信大学ロボメカ工房
東京理科大学 Mice
京都大学機械研究会
福井大学 からくり工房I.Sys

完走率78%

-12-

記録

賞

00:10.559 優勝，田代賞
00:11.054 準優勝，ベストマウサー
00:11.383 第三位
00:12.248 第四位
00:12.360 第五位，特別賞
00:14.619 第六位
00:14.845 ベストジュニア賞
00:16.022
00:17.381 特別賞
00:17.923
00:18.200
00:21.641
00:25.729 特別賞
00:34.386 特別賞
00:44.959 特別賞
02:42.141
02:46.780
05:43.902
R
R
R
R
R

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

49
17
11
14
20
53
10
15
3
27
9
44
8
28
26
71
52
34
39
41
25
24
70
38
46
72
62
51
32
16
31
18
2
19
68
23
63
22
5
60
6

ロボット名

操作者

所属

Decimus 5
赤い彗星
Quanta黒椿Peter Harrison
宇都宮 正和平松 直人
Mice Busters
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys
ハセシュマウス ver.5.1 長谷川 峻
東京理科大学 MiceBlitz
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
Que
竹本 裕太
Mice Busters
HexA1
加藤 雄資
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
もちもち3号
木村 威
Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education
GabrielOI
中瀬 優
Mice OB
BCmouse阿部 巧
東京理科大学 Mice
雪風5.5
中島 史敬
Bull
Zikry Bin Zaini Institute of Technical Education
Lim Ding Huang Jonas Institute of Technical Education
mini mouse
Trifilar
浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys
huan tianChen,Ying-Chao Southern Taiwan University of Science and Technology
竹内秀哉/谷藤洸太 名古屋工学院専門学校
ストリーム
五右衛門
石川 寛明
東京理科大学 Mice
AliCe
大野 孝太
東京理科大学 MiceTETU-DC V3
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房
RV_TOKI
新保 佑京
東京工芸大学からくり工房
ジャービル
平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys
ワダンごムシ
和田 遼
東京理科大学 Mice
YA4 tenacity
荒井 優輝
からくり工房A:Mac
E67709
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
ちゅーちゅくちゅーちゅくちゅくちゅくちゅ 太田 智美
Southern Taiwan University of Science and Technology
JunSpeed
ツァイ
T-RUM
久宗 卓矢
こじまうす12CL
小島 宏一
マイクロマウス学習キット2 佐藤 陽介
メカトロ工房／厚木ロボット研究会
Vermilion
船田 健悟
東京理科大学 MiceＴＹＵ三郎・改小川 靖夫
Kryptos
中野 元太
東京理科大学 Mice
BRAVE
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房OBβ
伊藤 潤
東京工芸大学からくり工房
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
MIZUHOv2
井土 拓海
ヌクヌクDC-VALKYRIE- 青木 政武
株式会社アールティ
埼玉県立新座総合技術高校
YamaneV４
山口 亨一
KNCT-MM2DC改 葉山 清輝
熊本高等専門学校
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
toyorobo
田南 吉章

-13-

記録

備考

00:02.868 決勝進出
00:02.905 決勝進出
00:03.179 決勝進出
00:03.300 決勝進出
00:03.585 決勝進出
00:03.749 決勝進出
00:03.779 決勝進出
00:03.790 決勝進出
00:04.271 決勝進出
00:04.526 決勝進出
00:04.529 決勝進出
00:04.575 決勝進出
00:04.787 決勝進出
00:04.920 決勝進出
00:05.343 決勝進出
00:05.612 決勝進出
00:05.647 決勝進出
00:06.185 決勝進出
00:06.580 決勝進出
00:10.009 決勝進出
00:10.356 決勝進出
00:11.154 決勝進出
00:11.484 決勝進出
00:12.044 決勝進出
00:12.662 決勝進出
00:14.199 決勝進出
00:16.448 決勝進出
00:21.139 決勝進出
00:22.662 決勝進出
00:25.223 決勝進出
00:34.709
00:36.902
00:37.863
00:37.928 決勝進出
00:38.098 決勝進出
00:38.190
00:41.878 決勝進出
00:42.051 決勝進出
00:42.106
00:51.737
00:52.760

マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

42
43
44

61
12
58
4
29
30
33
37
47
55
56
57
59
66
69
1
7
13
21
35
36
40
42
43
45
48
50
51
64
65
67

ロボット名
Forte
Sylpheed3
ソフィア
tMouse3fv
羊鼠
Imposter
アプーンDC
煩悩ちゃん
robin
SSM
NCX7500K
はせがわわ
キイロイノ
Omni_Trials
ユニバーサルキットType-C

MS2017
しゅべるま～Amber
ひふみんと！
neu
SiRANE
Ovis
赤兄
STERA
Sigma II
noolmi
ミツキラビット
シルトクレーテ
SeaGate4
Tarbo-M03

操作者
高橋 良太
古川 大貴
堀 大輝
竹内 聖
山西 碧
新渡 翔梧
五十嵐 太一今井 陽太朗高柳 智
加藤 優哉
中島谷 侑己南保 慎一郎
長谷川 翔
関 翔太郎
松村 周平
鈴木 秀和
森永 英一郎
今井 康博
中島 瑞
檜山 徹
大嶽 結衣
富田 佑樹
渡邊 優介
神谷 修也
馬場 悠輔

所属
Mice Busters
金沢高専ハンズオン部
渋谷教育学園幕張高等学校物理部

Team Pumpkin Pie
Team Pumpkin Pie
日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部

東京理科大学 Mice
からくり工房A:Mac
芝浦工業大学 SRDC
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
電気通信大学ロボメカ工房
電通大ロボメカ工房OB
東京工芸大学からくり工房
チーム森永Mice Busters
ロボメカ工房OB
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
メカトロニクス研究倶楽部

Goddard Siegmund

Han Nurim
久住 隆司
山梨 浩輝
繁戸 脩幸
秦 康祐

エントリー72／出走56／完走44

RT^2
ロボット・ファン.net
電気通信大学ロボメカ工房
電気通信大学ロボメカ工房
電気通信大学ロボメカ工房OB

完走率79%-14-

記録
01:12.263
01:17.363
04:27.782
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

33
34
31
32
28
30
20
27
21
22
5
10
23
19
17
1
12
2
16
11
6
18
4
7
29
15
26
9
13
3
14
8
24
25

ロボット名

操作者

所属

赤い彗星
Decimus 5
黒椿
QuantaQue

記録

賞

宇都宮 正和00:07.284 優勝
Peter Harrison
00:07.415 準優勝
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys 00:08.306 第三位
平松 直人
Mice Busters
00:08.357 第四位
竹本 裕太
Mice Busters
00:09.338 第五位
ハセシュマウス ver.5.1 長谷川 峻
東京理科大学 Mice
00:09.403 第六位
Lim Ding Huang Jonas Institute of Technical Education 00:10.418 特別賞
mini mouse
HexA1
加藤 雄資
00:10.987
InstituteofTechnical
Education
Bull
Zikry Bin Zaini
00:11.481
雪風5.5
中島 史敬
00:12.439
こじまうす12CL
小島 宏一
00:12.741
YA4 tenacity
荒井 優輝
からくり工房A:Mac
00:13.516
BCmouse阿部 巧
東京理科大学 Mice
00:14.011
Trifilar
浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys 00:14.402
竹内秀哉/谷藤洸太 名古屋工学院専門学校
ストリーム
00:16.103
ヌクヌクDC-VALKYRIE- 青木 政武
株式会社アールティ
00:22.037
ジャービル
平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys 00:25.015
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese 00:26.264 特別賞
MIZUHOv2
井土 拓海
五右衛門
石川 寛明
東京理科大学 Mice
00:27.277
ワダンごムシ
和田 遼
東京理科大学 Mice
00:29.313
T-RUM
久宗 卓矢
00:38.601
Southern
TaiwanUniversityof
ScienceandTechnology
huan tianChen,Ying-Chao
00:45.967
Kryptos
中野 元太
東京理科大学 Mice
00:47.864
Southern
TaiwanUniversityof
ScienceandTechnology
JunSpeedツァイ
00:48.894
Southern
TaiwanUniversityof
ScienceandTechnology
Blitz
Yap Ching Khang
00:49.087
AliCe
大野 孝太
東京理科大学 Mice
00:52.131
渋谷教育学園幕張高等学校物理部 01:01.404 ベストジュニア賞
もちもち3号
木村 威
E67709
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys 01:06.015
RV_TOKI
新保 佑京
東京工芸大学からくり工房 01:22.496
BRAVE
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房OB
01:36.293 ニューテクノロジー賞
TETU-DC V3
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房 02:11.294
ちゅーちゅくちゅーちゅくちゅくちゅくちゅ 太田 智美
03:01.293
OI
中瀬 優
Mice OBR
InstituteofTechnical
Education
Alan Low Kay Boon
GabrielT01:02.626

エントリー34／出走34／完走32

完走率94%-15-

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

1
2
3
4
5
6
7

9
7
26
11
20
16
12
3
8
13
15
17
18
19
21
24
25
23
1
2
4
5
6
10
14
22
27

LoLe2
ShiningBloomfield
白いハラシーマウス
Phosphorus

操作者

Wang Zhenyan
Qi Li
塚本 渉
原嶋 広和
西園 和真
貴方が好き好きLOVE大好き愛してる三号 鈴木 琳太郎栞岩崎 比呂人
はんしんよく（半身浴）U いとうひさし
dbHu
RONG HU
河井ちゃん
深川 海斗
Saturn
岡本 友希
鋼鉄の胃
國藤 奏徒
NEZUU
相澤 勇人
バージェストマウス 石村 直也
SmartMouse
鈴木 夏七
walkman
牛窪 尚貴
R_DC
貴俵 亮介
初手竜舞
梅本 空
saikoro
高橋 有礼
らくたろう
篠田 圭介
ユニバーサルDC
松本 泰英
ID-RH
桐林 星河
Douse
池田 盛陽
TQD-Halfsize JH
Bowen Zheng
スーパー small river号 鈴木 正治
toyorobo
田南 吉章
桜子
得平 慈子

エントリー27／出走18／完走７

所属
Huazhong University of Science and Technology

東京理科大学 Mice
SRDC Next
埼玉県立新座総合技術高校

向上高等学校情報研究部
向上高等学校情報研究部
Huazhong University of Science and Technology

向上高等学校情報研究部
向上高等学校情報研究部
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校

東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
早稲田大学マイクロマウスクラブOB

早稲田大学マイクロマウスクラブ

NKU_Lightning
向上高等学校情報研究部
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

東京理科大学 Mice

完走率39%

-16-

記録

賞

00:07.559 特別賞
00:08.560 特別賞
00:13.047 特別賞
00:20.877 特別賞
00:52.073 特別賞
00:55.128
01:32.215
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

25 Juice
26 Potato
82 先技－Ａ
81 先技-C
92 モールラット
84 ES7-B
34 スターライト
83 ES7-A
77 メンチカツ1号
85 ES7-C
40 Phosphorus-β
9 赤蛙
12 SK-3110
93 ホーネット
89 だんごろまうす2wei
67 gateway
69 NOTイレギュラー
68 resistance
14 メッギーマウスRX
13 フィリップス
62 BAVE
65 崖っぷちアタッカー
72 ドレーク
101 beginning
94 盲目1号
35 viola
64 よいどれ２号
36 JASALMA
104 ピ子17 Nucleoくん
6 モノウノ11 ARMic-SMA
103 コロ太
88 火星13号
49 しゅわしゅわさん
22 SKM
55 ズズマウス
95 メロス
3 _ysEle73 Turtlex
30 TQD-Micromouse JZ

ロボット名

操作者
GuoZhibin
Tian Dawei
川村 誠
中村 真弓
久保井 雄太永塚 尚紀
吉川 竜平
日比野 夏輝
多田 皓海
荒井 秀一
藤井 匠透
井上 湧介
斎藤 喬介
仲田 尚貴
岸波 華彦
出口 泰章
谷内 優弥
東中 建都
標 祥太郎
松田 剛
市河 拓
近藤 那央
宮田 正人
川瀬 晴義
武田 祐一
渡邊 菫子
池澤 あやか
高尾 圭祐
高瀬 麻衣
舘石 藍
石川 雄大
嶋崎 祐希
角屋 瑞紀
長谷川 海斗
石井 祐貴
佐藤 翔
倉澤 一詩
竹中 志織
藤盛 佑成
岸 大智
Lihong Song

所属

TCS
TCS
東京工芸大学からくり工房
TCS
東京理科大学 Mice
TCS
渋谷教育学園幕張中学校電気部

TCS
豊田工業大学ロボコンサークル Ti-Robot

早稲田大学マイクロマウスクラブ
早稲田大学マイクロマウスクラブ

東京工芸大学からくり工房
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
早稲田大学マイクロマウスクラブ
早稲田大学マイクロマウスクラブ

埼玉県立新座総合技術高校

名城大学マイクロマウスゼミ

東京工芸大学からくり工房
東京理科大学 Mice
マウス女子会
東京理科大学 Mice
名城大学マイクロマウスゼミ
早稲田大学マイクロマウスクラブ
早稲田大学マイクロマウスクラブ
早稲田大学マイクロマウスクラブ

名城大学マイクロマウスゼミ
中国職業能力開発大学校電子情報技術科

日本電子専門学校
法政大学電気研究会
Team Pumpkin Pie
福井大学 からくり工房I.Sys
芝浦工業大学 SRDC
埼玉県立新座総合技術高校

EPIP

-17-

記録

備考

00:04.102 決勝進出
00:04.169 決勝進出
00:05.982 決勝進出
00:06.671 決勝進出
00:07.038 決勝進出
00:07.158 決勝進出
00:07.759 決勝進出
00:07.810 決勝進出
00:08.010 決勝進出
00:08.062 決勝進出
00:08.703 決勝進出
00:08.892 決勝進出
00:08.979 決勝進出
00:09.313 決勝進出
00:10.003 決勝進出
00:10.188 決勝進出
00:10.199 決勝進出
00:10.211 決勝進出
00:10.548 決勝進出
00:10.614 決勝進出
00:10.653 決勝進出
00:12.375 決勝進出
00:12.977 決勝進出
00:13.416 決勝進出
00:14.032 決勝進出
00:14.235 決勝進出
00:15.404 決勝進出
00:15.527 決勝進出
00:16.262 決勝進出
00:17.459 決勝進出
00:19.781
00:20.465
00:20.521
00:20.540
00:22.619
00:22.801
00:25.507
00:25.676
00:26.050
00:27.267
00:27.556

マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

42
43
43
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62

43
51
52
48
41
44
5
10
98
16
4
23
87
18
79
19
74
75
58
53
7
2
8
15
31
32
37
38
39
42
45
46
47
50
54
61
63
70
71
76
78
91
97

ヘンリー
長江俺は長江よちお
日本電子MM2017
黒い
轟天

操作者

所属

佐藤 祐輔
日本電子専門学校
譚昆
日本電子専門学校
高橋 友希
日本電子専門学校
河西 昌幸
日本電子専門学校
lian zeyuan
日本電子専門学校
小川 亮
日本電子専門学校
サイクロンディザスター 高田 泰佑
芝浦工業大学 SRDC
早稲田大学マイクロマウスクラブ
jackmouse
佐藤 充希
東京農工大学ロボット研究会R.U.R
24
西 泰明
早稲田大学マイクロマウスクラブ
SeaHorse
渡部 竜也
デカノ
市原 海渡
芝浦工業大学 SRDC
Oribe
吉田 建
法政大学電気研究会
中国職業能力開発大学校マイクロマウスサークル
ですとろいやー２ごう 土屋 翔平
早稲田大学マイクロマウスクラブ
maze v2
西澤 誠人
渋谷教育学園幕張中学校電気部
レオン1号
宇佐見 真輝早稲田大学マイクロマウスクラブ
ntk001
近藤 貴久
もちもち大福もちもちもち 和田 巧光
長野県工科短期大学校^3小林 広樹
長野県工科短期大学校
TEE_vol.1
樋口 奎
電気通信大学ロボメカ工房
Ced保坂 実
Team Pumpkin Pie
早稲田大学マイクロマウスクラブ
アントラ１号
飯田 河人
Culverton
笠井 信宏
芝浦工業大学 SRDC
ズャーリッチ 和樹 早稲田大学マイクロマウスクラブ
ラビリンス
早稲田大学マイクロマウスクラブ
sophia
江崎 陸
Reporter
Ruobin WangNKU_Lightning
Aset
Sejeong
RT^2
Mr.G-co鄭 睿桓
株式会社ステップワン ふらっしゅチーム
ふらっしゅ
札辻 直人
船越君
大場 響
関東学院大学迷子
LU JIAHUI
日本電子専門学校しろ
岩井 直貴
日本電子専門学校
htn39
林 龍里
日本電子専門学校
MM_06E
榎本 翔太
日本電子専門学校守重
石野 雅貴
日本電子専門学校
S15
御子貝 真一Team Pumpkin Pie
i^2
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB
はさまうす
田川 芳洋
りょうちゃん太田 琉登
向上高校情報研究部
りえちゃん
香月 大我
向上高校情報研究部
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
明晰角坂 瞭
渋谷教育学園幕張中学校電気部
Buono-the first大野 隆輔
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
タカビッツ
髙橋 駿輔
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
ゆいP
笠原 悠利

-18-

記録
00:27.756
00:27.832
00:27.832
00:27.875
00:27.883
00:28.036
00:30.770
00:31.075
00:32.754
00:32.870
00:36.955
00:38.749
00:44.457
00:52.787
00:54.003
00:54.090
00:58.814
01:06.904
01:07.345
01:31.654
01:43.864
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R

備考

マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

102 MMW ver.2.1.7
105 MUST1
1 Endeavour号
20 Ater
21 番長と幹部
24 2.027 Pony tail28 Rainy day
29 Chiminigagua
33 とっとこひろ太郎
56 Sacrifice
57 牛鳴Tomorrow
59 uLtimA
60 ワカバ66 天の童80 パニスワーク号
86 ぼるしち2号
90 平まうす96 GIANT
99 卵かけごはん
100 チャッキー

操作者
横山 彰吾

所属

記録

名城大学マイクロマウスゼミ

R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

Erdenedagva Lkhagvadayanjamts

菅谷 拓杜
幸地 良太

芝浦工業大学附属中学高等学校 電子技術研究部

立命館大学ロボット技術研究会

横田葵／高山亜理沙 立命館大学ロボット技術研究会(RRST)

長澤 俊典

法政大学電気研究会
kan throngnumchai E-12 ROBOTCLUB KMITL
thanapoom pumee E-12 ROBOTCLUB KMITL
Nicolas Geovanny Nino Nino Con Ciencia Col
伊藤 大赳
東京理科大学 Mice早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房
柴原 将太朗電気通信大学ロボメカ工房
足立 博紀
電気通信大学ロボメカ工房
山田 諒太郎電気通信大学ロボメカ工房
山川 未来
やまがたロボットクラブ
浜口 馨
海城物理部
吉田 翔太
秋田県立大学S.E.I.M.
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
平野 大地
日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部
佐々木 凱
東京農工大学ロボット研究会R.U.R
渡邉 公輔
兵庫県立大学ロボット研究会
小林 恒輝

エントリー105／出走86／完走62

完走率72%-19-

備考マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

30
10
29
28
17
27
24
25
22
5
19
15
12
23
21
13
9
4
7
2
8
20
3
1
6
16
11
14
26
18

Juice
BAVE
Potato
先技－Ａ
ホーネット
先技-C
スターライト
ES7-B
メンチカツ1号
viola赤蛙gateway
メッギーマウスRX
ES7-A
ES7-C
resistance
崖っぷちアタッカー
よいどれ２号
beginning
ピ子
ドレーク
Phosphorus-β
JASALMA
Nucleoくん
盲目1号
だんごろまうす2wei
フィリップス
NOTイレギュラー
モールラットSK-3110

操作者
GuoZhibin
市河 拓
Tian Dawei
川村 誠
仲田 尚貴
中村 真弓
吉川 竜平
永塚 尚紀
多田 皓海
渡邊 菫子
井上 湧介
出口 泰章
標 祥太郎
日比野 夏輝
荒井 秀一
東中 建都
近藤 那央
池澤 あやか
川瀬 晴義
高瀬 麻衣
宮田 正人
藤井 匠透
高尾 圭祐
舘石 藍
武田 祐一
岸波 華彦
松田 剛
谷内 優弥
久保井 雄太斎藤 喬介

エントリー30／出走29／完走26

所属

TCS
東京工芸大学からくり工房
TCS
東京理科大学 Mice
TCS
渋谷教育学園幕張中学校電気部

東京理科大学 Mice
早稲田大学マイクロマウスクラブ

金沢高専ハンズオン部
早稲田大学マイクロマウスクラブ

TCS
TCS
金沢高専ハンズオン部
マウス女子会
名城大学マイクロマウスゼミ
名城大学マイクロマウスゼミ
埼玉県立新座総合技術高校
豊田工業大学ロボコンサークル Ti-Robot

東京理科大学 Mice
早稲田大学マイクロマウスクラブ

東京工芸大学からくり工房
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese早稲田大学マイクロマウスクラブ

金沢高専ハンズオン部
東京工芸大学からくり工房
早稲田大学マイクロマウスクラブ

完走率90%

-20-

記録

賞

00:07.741 特別賞
00:08.961 特別賞
00:10.380 特別賞
00:13.269 特別賞
00:14.888 特別賞
00:15.294 特別賞
00:16.468 特別賞
00:17.402 特別賞
00:20.060 特別賞
00:21.590 特別賞
00:22.909
00:24.698
00:25.219
00:26.980
00:27.018
00:28.268
00:29.005
00:29.375
00:30.487
00:30.954
00:31.376
00:33.873
00:44.994
00:46.857
00:58.771
01:37.852
R
R
R
棄権

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

50 ＲＳ－１００
遠藤 隆記
極東技術結社
177 Cartis04.5
平井 雅尊
アニキと愉快な仲間たち
54 Ning3
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic
115 TE-RT
大日向 拓実Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education
77 Leo-blue
千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会
124 DREAMER志村 賢悟
79 Calibrate
Muhammad Idris Institute of Technical Education
Institute of Technical Education
78 Diligent-4
meng weilin
51 PicoLiou,Fong-Chun SHA YANG YE
162 Exelion
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys
Li,ShengHsiang/Li,JunGuang
Lunghwa
University of Science and Technology
56 Shine
Wu,Zhao-Yi/Hung,Jui-Hung Lunghwa University of Science and Technology
58 Teatable V3
大川 有輝／神谷 涼 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
125 鈴本ミチオ
Li Gengwei / Zheng Hailing Ngee Ann Polytechnic
52 Super LiZ
173 Whitechip 7
落合 誠治
121 NewNsBuild
野村 慎之介Li,Yu-Ming/Lin,Pen-I Lunghwa University of Science and Technology
57 Du-Lin-Car
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
126 himiko
山本 太清
157 シルバーフレーム天 内藤 修太郎
新潟コンピュータ専門学校
161 黒炎赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立狭山工業高等学校
154 1台目
手島 裕司
埼玉県立狭山工業高等学校
148 牛丼波乗り
内野 愛
76 Shirley-trial
松林 友大
電気通信大学ロボメカ工房
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
新城友喜／上田太一
128 S.U
156 Trilobyte
梅本 篤
浜元唯那／田邉智也 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
130 Pastorale
165 寿限無改
森田 瞭平
京都大学機械研究会
Joan Aaron Roman Aparicio Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
59 FK-Hughes
129 rosso farfalla
梶原怜／江上摂 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
160 ノギス
本間 裕也
新潟コンピュータ専門学校
86 RE-CREA+E
武市 英之
福井大学 からくり工房I.Sys
Carlos Daniel Perez Valenzuela Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
24 St-Jerry
81 Sparrow
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立狭山工業高等学校
146 あみやき君
丸山 庫太朗LI
WEINAN&ZHANG
TONGTONG
53 NAME
Ngee Ann Polytechnic
埼玉県立新座総合技術高校
134 天秤20
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部
145 Ombretto
黒澤 舞
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
127 ARCOBALENO
川津 瞬稀
172 Joker+α
高柳 智
からくり工房A:Mac
174 FRAGILE017RT
河野 純也
田村尚己／小林幸也／皆川翔 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
131 unknown

ロボット名

操作者

所属

-21-

記録

備考

00:04.695 決勝進出
00:04.745 決勝進出
00:05.013 決勝進出
00:05.289 決勝進出
00:05.334 決勝進出
00:05.542
00:05.598 決勝進出
00:05.682 決勝進出
00:05.689 決勝進出
00:05.774 決勝進出
00:05.800 決勝進出
00:05.817 決勝進出
00:06.047
00:06.257 決勝進出
00:06.340 決勝進出
00:06.442 決勝進出
00:06.458 決勝進出
00:06.631 決勝進出
00:06.691 決勝進出
00:06.760 決勝進出
00:06.789
00:06.830 決勝進出
00:06.899 決勝進出
00:06.982
00:07.033 決勝進出
00:07.065
00:07.082 決勝進出
00:07.152 決勝進出
00:07.227
00:07.300
00:07.307 決勝進出
00:07.379 決勝進出
00:07.406 決勝進出
00:07.408
00:07.544 決勝進出
00:07.557 決勝進出
00:07.567 決勝進出
00:07.607
00:07.611 決勝進出
00:07.664 決勝進出
00:07.745

ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84

電気通信大学ロボメカ工房OB
169 preVice1.5
岸田 貴光
75 smiley松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房
埼玉県立新座総合技術高校
137 ヘルニア
吉永 大輝
Jose Israel Ortiz Hernandez Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
60 CC-Tom
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
45 MANZANA栁下 泰成
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部
143 黒熊 改
中永 大輝
埼玉県立狭山工業高等学校
155 帰って来たピーチ 小坂 洋平
埼玉県立狭山工業高等学校
147 てりやき君
保坂 海瑠
158 スコーピオン
南波 拓海
新潟コンピュータ専門学校
埼玉県立新座総合技術高校
142 Argo-RX
黒木 駿
埼玉県立狭山工業高等学校
153 シルバー
玉井 悠也
埼玉県立秩父農工科学高等学校
123 武甲＿１１
岩崎 宏紀
埼玉県立狭山工業高等学校
152 ペッパー
滝澤 哲
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
44 ワンダースワン
岩村 謙一
埼玉県立新座総合技術高校
140 七転び八起き
比企 涼太朗埼玉県立狭山工業高等学校
151 ガナッシュ松田 航輝
23 Teensy Lamborghino Andres Bercovich / Cristian Hewstone Lamborghino PUC - UTFSM
33 KNCT-RT1改
葉山 清輝
熊本高等専門学校
埼玉県立新座総合技術高校
135 黄金鯵8
大橋 辰也
163 KT-3
山下 浩平
京都大学機械研究会
92 Hex1B
加藤 雄資
11 dn
瀬谷 勇太
芝浦工業大学 SRDC
埼玉県立新座総合技術高校
136 黒夜三浦 友揮
埼玉県立新座総合技術高校
141 low back pain
池田 樹
Lim Ding Huang Jonas and Zikry Bin Zaini Institute of Technical Education
80 Green
埼玉県立新座総合技術高校
139 RX－ARAISAN
新井 隆太
立命館大学ロボット技術研究会
68 熱川
沖野 友亮
島根職業能力開発短期大学校
106 ギャラポリーJr 壱号機 田柄 貴輝
立命館大学ロボット技術研究会
66 ぴっく1号
本田 卓
埼玉県立新座総合技術高校
138 どろっぷ
宮澤 航馬
88 Steve
西脇 潤
福井大学 からくり工房I.Sys
166 蟒蛇辻本 友樹
京都大学機械研究会
立命館大学ロボット技術研究会
71 物理場
門野 広大
Massachusetts Institute of Technology
55 Jehu 2
David Otten
132 Apocalypse
西野鋭／関谷涼 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
立命館大学ロボット技術研究会
63 電電蟲6
出口 鷹也
島根職業能力開発短期大学校
105 ギャラポリーJr 弐号機 吉村 尚幸
1 トレ三郎
小川 靖夫
千葉県立清水高等学校 機械科
114 オコジョ浅野 俊昭
電気通信大学ロボメカ工房OB
168 CHICANE
尾鷲 真士
164 POM次郎
北村 健浩
京都大学機械研究会
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
43 てけてけ中村 勇大郎
171 Coral
中島 瑞
ロボメカ工房OB

ロボット名

操作者

所属

-22-

記録

備考

00:07.828 決勝進出
00:07.992 決勝進出
00:08.110 決勝進出
00:08.119 決勝進出
00:08.143
00:08.289
00:08.316
00:08.370
00:08.414
00:08.420
00:08.426
00:08.519
00:08.614
00:08.710
00:08.717
00:08.749
00:08.870
00:09.000
00:09.052
00:09.065
00:09.327
00:09.352
00:09.405
00:09.561
00:09.897
00:09.932
00:10.003 決勝進出
00:10.147
00:10.478
00:11.214
00:11.996
00:12.273
00:12.296
00:12.540
00:12.642
00:12.657
00:12.688
00:13.211
00:13.782
00:14.122
00:15.001
00:15.810
00:16.123

ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107

67 Felix Fantasista
森田 崇文
28 Jupiter Ⅰ
佐久間 大貴122 Dolly'17R
大貫 篤
100 メーター君
立崎 乃衣
176 錦漆式
寺崎 清
48 寿限無 ｗｗｗ
高石 亮
13 ペルリ鈴木 聡太
64 BLT
奥山 拓
89 bit R2
金谷 怜音
40 FZR1000
関根 聖仁
31 OG13小川 直樹
29 ネギトロ丼
大津 亮二
32 Salert
斎藤 巧真
82 きいろいやつ
日比野 翔紀47 芋田南 吉章
30 サラダ小俣 和輝
39 テキ10-2
川原 万人
35 良くすべる。
奥田 汰樹
41 山田号
山田 かえで112 MCRくん
関 柊哉
7 一方通行山内 秀真
5 目標は完走
植田 凌輔
70 ライン☆トレース ツヴァイ ヘルツ！ 米野 尚斗
3 ヒカリ
原田 虹呼音
6 おかめ
小島 奈菜
17 ボブ
枝廣 佳樹
9 フェニ
横田 大介
12 トレトレ改2
藤原 耀佑
15 K.O
大熊 鼓太郎
18 白井ヴィンセント
米良 佳祐
26 あおいんく
横田 葵
34 エンデバー2017高橋 勝
36 ブルースターリベンジ 守屋 昂紀
37 おじ三号
石川 優輝
38 シュバイツァー
丹羽 名央規42 God Speed
黒川 旭
65 ムスカ4号
尾山 颯汰
74 新しい機体（１）廣岡 優樹
83 キムワイパー
三浦 柊一郎84 アイドラさん
伊藤 瑞季
87 トゲアリドケナシトゲトゲ 田中 將
91 美影2.1
中島 史敬
93 680SX
中里 紀之

ロボット名

操作者

所属

記録

立命館大学ロボット技術研究会

00:16.529
00:16.887
00:17.162
00:17.451
00:18.076
00:18.237
00:18.822
00:18.926
00:19.967
00:19.993
00:20.233
00:21.705
00:21.781
00:21.918
00:22.422
00:23.456
00:23.634
00:24.457
00:24.505
00:26.229
00:28.134
00:28.199
01:12.555
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R

東京工芸大学からくり工房
神奈川県立生田高校 パソコン研究部

渋谷教育学園幕張中学校電気部

アニキと愉快な仲間たち
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

芝浦工業大学 SRDC
立命館大学ロボット技術研究会

福井大学 からくり工房I.Sys
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
福井大学 からくり工房I.Sys
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

東京工芸大学からくり工房
日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部
日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部

芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
立命館大学ロボット技術研究会

芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
立命館大学ロボット技術研究会(RRST)
新潟県立長岡工業高等学校ロボット部ＯＢ

日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部
ロボテナショップ
立命館大学ロボット技術研究会

電気通信大学ロボメカ工房
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
東京電機大学ロボット研究会

-23-

備考

ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

東京電機大学ロボット研究会
94 彩雲
鈴木 遥華
東京電機大学ロボット研究会部
96 fresher
高橋 瞭
97 玉乗り大口 竜都
長野県工科短期大学校
98 ボールロボSP
山岸 勇斗
長野県工科短期大学校
渋谷教育学園幕張中学校電気部
99 1-1 11番
成田 創真
青山学院大学ロボコンプロジェクト
102 null
小灘 拓矢
職業能力開発総合大学校ロボット部
104 スワロー
坪 真南未
東京都市大学 機親会学生会
107 流風
服部 太亮
渋谷教育学園幕張中学校電気部
113 Nazo-Ru
太田 智也
117 スカイレイカー2型 いとうひさし
118 Discovery_01
長内 幹雄
119 Bonita
松谷 麻美
159 Gatapro
田中 洋輔
新潟コンピュータ専門学校
175 Architect 2
佐藤 慶明
アニキと愉快な仲間たち
2 ホヘイ
今野 優作
芝浦工業大学 SRDC
4 オオフチ＿2号
大淵 陽
芝浦工業大学 SRDC
8 y_1
横井 宏昭
芝浦工業大学 SRDC
10 Phoenix
湯口 亮太
芝浦工業大学 SRDC
14 くぼったー
久保田 達哉
芝浦工業大学 SRDC
16 D.M.R
西 拓哉
芝浦工業大学 SRDC
エレクトリカルコミュニケーション
19
藤盛 佑成
芝浦工業大学 SRDCCARLOS RUEDA CON CIENCIA
20 PIRO
Nicolas Geovanny Nino Nino Con Ciencia Col
21 Aqua
Sebastian Camilo Nino Nino Con Ciencia Col
22 Aqua Col
thanapoom pumee E-12 ROBOTCLUB KMITL
25 SOM-SIN
27 ユニバーサルキットType-R 鈴木 秀和
東京工芸大学からくり工房
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
46 ドリームキャスト
狩野 大輔
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
49 川越のアヴェンジャー 高野 柊真
立命館大学ロボット技術研究会
61 Henriette
中村 亮太
立命館大学ロボット技術研究会
62 一
久木野 詩織立命館大学ロボット技術研究会
69 風
片山 裕太
立命館大学ロボット技術研究会
72 March Hare鹿野 貴裕
73 PrimaryT三ツ木 知愛電気通信大学ロボメカ工房
85 test松岡 昂輝
福井大学 からくり工房I.Sys
90 試験体219
長田 理希
福井大学 からくり工房I.Sys
東京電機大学ロボット研究会部
95 カシワード増田 卓己
101 トレーサーさがみ
並木 達郎
青山学院大学
湘南工科大学 ロボット同好会
106 Swordfish type ZERO 前田 優
東京都市大学 機親会学生会
108 秋月西川 亮
東京都市大学 機親会学生会
109 進
金井 大樹
東京農工大学ロボット研究会R.U.R
110 halows
田邊 宥大
日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部
111 手巻き寿司
瀧澤 七五杜大日方裕也／喜田扇太郎／高崎創
116 紫雲

-24-

記録
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

120 シリコン・スピリット(零号機)133 ブラック
144 ITimpulse
149 ウォンカチョコ
150 ピンク
167 Antares
170 烈華 肆

操作者
松田 正裕
小澤 等
石川 達也
宮岡 渉太
小野 安慈
横山 浩一郎市野塚 朝

エントリー177／出走141／完走107

所属

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

埼玉県立狭山工業高等学校
埼玉県立狭山工業高等学校
電気通信大学ロボメカ工房OB

電通大ロボメカ工房OB

完走率76%

-25-

記録
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

マイクロマウス2017
第38回全日本マイクロマウス大会

2017.11.17～19
会場 芝浦工業大学 芝浦キャンパス

ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

36
35
34
33
32
24
30
15
25
22
19
17
23
21
7
16
11
9
20
4
26
29
27
12
2
31
3
28
5
10
6
13
1
8
14
18

ロボット名

操作者

所属

ＲＳ－１００遠藤 隆記
極東技術結社
Cartis04.5
平井 雅尊
アニキと愉快な仲間たち
Ning3
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic
TE-RT
大日向 拓実Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education
Leo-blue
Whitechip 7
落合 誠治
Institute of Technical Education
Diligent-4
meng weilin
寿限無改
森田 瞭平
京都大学機械研究会
Li
Gengwei/
Zheng
Hailing
Super LiZ
Ngee Ann Polytechnic
Lunghwa
University of Science and Technology
Li,Yu-Ming/Lin,Pen-I
Du-Lin-Car
黒炎赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys
Shirley-trial
松林 友大
電気通信大学ロボメカ工房
NewNsBuild
野村 慎之介
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
himiko山本 太清
Joker+α
高柳 智
からくり工房A:Mac
Trilobyte
梅本 篤
Sparrow
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立新座総合技術高校
天秤20
畠山 和昭
シルバーフレーム天 内藤 修太郎
新潟コンピュータ専門学校
smiley松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房
Lunghwa
University of Science and Technology
Wu,Zhao-Yi/Hung,Jui-Hung
Teatable V3
Pico
Liou,Fong-Chun SHA YANG YE
Li,ShengHsiang/Li,JunGuang
Lunghwa University of Science and Technology
Shine
Carlos Daniel Perez Valenzuela Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
St-JerryJose Israel Ortiz Hernandez Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
CC-TomCalibrate
Muhammad Idris Institute of Technical Education
埼玉県立新座総合技術高校
ヘルニア
吉永 大輝
Exelion山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys
電気通信大学ロボメカ工房OB
preVice1.5
岸田 貴光
LI WEINAN & ZHANG TONGTONG Ngee Ann PolytechnicNAME
FRAGILE017RT
河野 純也
RE-CREA+E
武市 英之
福井大学 からくり工房I.Sys
立命館大学ロボット技術研究会
熱川
沖野 友亮
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部
Ombretto
黒澤 舞
Joan Aaron Roman Aparicio Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica
FK-Hughes
埼玉県立狭山工業高等学校
牛丼波乗り
内野 愛

エントリー36／出走36／完走32

完走率89%

-26-

記録

賞

00:14.301 優勝
00:14.377 準優勝
00:14.788 第三位
00:15.430 第四位
00:15.574 第五位
00:15.653 第六位，特別賞
00:16.565
00:18.565
00:18.910
00:19.257
00:19.426
00:19.902
00:20.285
00:20.315
00:20.775
00:21.342
00:22.432
00:23.145
00:24.190
00:25.036
00:25.869
00:26.108
00:26.940
00:27.758
00:28.729
00:29.768
00:30.207 ベストジュニア賞
00:30.938
00:33.626
00:34.968
00:35.568
00:36.331
R
R
R
R

２０１７年１１月１８日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
ハーフサイズ競技エキスパート予選
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5

Ｇ

Ｇ

4

Ｇ

Ｇ

4

5

3
2
1
0

↑
0

1

2

3

6

7

西回り 60歩19折 南回り 60歩19折
-27-

8

9

10

11

12

13

14

15

２０１７年１１月１９日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
ハーフサイズ競技エキスパート

決勝
No.

ロボット名
制作者名

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

31

31

30

30

29

29

28

28

27

27

26

26

25

25

24

24

23

23

22

G

G

G

22

21

G

G

G

21

20

G

G

G

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

12

12

11

11

10

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

0

0
0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

西回り

１５９歩

５６折、１６５歩-28-

６８折、南回り

１８１歩

９８折

２０１７年１１月１８日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
クラシック競技エキスパート予選
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

Ｇ

Ｇ

7

Ｇ

Ｇ

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

西回り 45歩28折 南回り 43歩32折
-29-

9

10

11

12

13

14

15

２０１７年１１月１９日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
クラシック競技エキスパート決勝
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

Ｇ

Ｇ

7

Ｇ

Ｇ

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

西回り 99歩78折 南回り 121歩48折
-30-

9

10

11

12

13

14

15

２０１７年１１月１９日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
ハーフサイズ競技フレッシュマン
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5

G

G

4

G

G

4

5

3
2
1
0

↑
0

1

2

3

6

7

西回り

-31-

8

9

63歩

10

11

12

24折、南回り

13

14

15

61歩

28折

２０１７年１１月１８日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
クラシック競技フレッシュマン予選
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8
7

Ｇ

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

7

西回り

-32-

8

9

24歩

10

11

12

12折、南回り

13

14

15

26歩

10折

２０１７年１１月１８日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
クラシック競技フレッシュマン決勝
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

G

G

7

G

G

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

区画数優先 61歩33折
外周直線優先 69折23折

5

6

9

斜め優先 61歩37折

-33-

10

11

12

13

14

15

2017年全日本大会ロボトレース競技予選

全長13.0m(昨年13.3ｍ)

R40

R30
R10
112,
148

280,
150

R20
50,130R50
190,100

R50

R20
100,90R20
255,100

R20
130,90R25
210,55
START

GOAL

R15
45,45

340,
150

70,30

170,30←は「Ｒ５０＿６０ｃｍ」テンプレートを使用

-34-

R15
500,
135

2017年全日本大会ロボトレース競技決勝
全長35.2m(昨年39.7m)

R160
625 ,180
R10
40,
330
R10
40,
310
START

R10
60,
330

290,340R100
R100
645,234 654,229

350,340R20

R2030,285R20

R2030,185

R20

R10
40,
120

R100
635,238R100
662,223R20455,320

R20

GOAL

R100
625,240

R10
103,
120

R40

R20
168,206

R20
145,173R20

R100
677,206

R20

R20
R20
R20
R20
265,258 300,260 335,255
230,250

R20
195,230

R40

R40

R40

R100
682,197R20
370,240

R100R100
R100
R100
R100

R10
370,
225

R40

R160

R100
686,187

R100

R100

R10
345,
195

R40

R100

R10
470,
180

R40
R40

R20
130,133R100
670,215

R100
R100

R10
445,
150

R180

R100
688,177

R100

R100
688,167

R100
R100
R100
R100

R100
686,157

R100

R40
R10
R10
370,
390,
R20
70
70
R10
R10
370,
415,
50
48
R10R10R10370,380,30 30

R20310,56

R20

R20

R100
682,147

R10
465,
86

R10

R20

R10
449,
30

R20
R10

R10
487,
30

R100
677,138

R20
R10

R10
525,
30

R100
670,129

R10
545,
30

R160
625 ,180

R100
662 ,121←は「Ｒ５０＿６０ｃｍ」テンプレート
を使用

-35-

２０１７年１１月１８日
於：芝浦工業大学

2017：第38回全日本マイクロマウス大会
マウスパーティ：田代杯：エキシビション
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

Ｇ

Ｇ

7

Ｇ

Ｇ

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

231歩204折
-36-

9

10

11

12

13

14

15

MM2017 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

48
49
47
45
46
28
30
32
33
38
34
3
6
17
16
29
36
14
31
10
8
35
5
24
7
27
22

Fantom 2nd
翠嵐
こじまうす12
Ning6
ManeuverThrushPAG(β)
Gabriel_minimini-drago
シン・ウムオMini-Calibrate
ロング16号機KERISE v3
spangletrane
Areionneu
まえけんマウス2
Hound
東北マウス爽
ST-Mouse42
鯉住Vert
ぷーちん号ぷち２
HM-2017
ScarletMerces Code松井 祐樹
宇都宮 正和小島 宏一
Ng Beng Kiat
加藤 雄資
岸本 匠
山下 浩平

所属

TRY1

京都大学機械研究会OB

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

00:44.904 00:03.844 00:03.233 00:02.886 00:02.841 00:02.841
00:27.176 00:03.741 00:03.570 00:03.509 00:03.673 00:03.509
00:40.823 00:04.123 00:03.642 00:03.577 00:03.557 00:03.557

Ngee Ann Polytechnic

00:38.815 00:04.156 00:04.046 00:03.930 00:03.898 00:03.898
00:48.391 00:04.954 00:04.351 00:04.268

福井大学 からくり工房I.Sys
京都大学機械研究会

00:34.114 00:06.567

RR

00:28.118 00:04.717

R

00:04.607

R

00:04.268

00:04.529 00:04.529
R

00:04.607

Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education

00:36.431 00:05.547 00:05.213 00:05.060 00:04.709 00:04.709

Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

00:38.711 00:05.890 00:05.071 00:05.006 00:04.972 00:04.972

寳澤 駿
Muhammad Idris
小峰 直樹
大貫 椋太郎
徳永 弦久
須賀 裕文
山田 真
大嶽 結衣
前田 賢太郎
山田 仰
菅原 昌弥
山口 亨一
小泉 太嘉志
田所 祐一
鱒渕 祥司
西崎 伸吾
赤尾 健太
長野 恵典

東京理科大学 Mice

00:56.157 00:05.711 00:05.036 00:04.995

Institute of Technical Education

00:45.497 00:06.110 00:06.062 00:06.071 00:06.047 00:06.047
R

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

00:43.829 00:07.933 00:07.118

R

00:04.995
00:07.118

00:38.440 00:10.331 00:09.962 00:09.557 00:09.134 00:09.134
00:30.490 00:10.588 00:10.042
00:56.347

RR

00:11.313 00:10.419

福井大学 からくり工房I.Sys
東京理科大学 Mice
株式会社アールティ
京都大学機械研究会
ロボコンやっぺし
埼玉県立新座総合技術高校
東京理科大学 Mice

00:36.367 00:11.086

00:52.092 00:13.374

RR

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

00:29.113 00:29.093

R

00:24.178

アニキと愉快な仲間たち
厚木ロボット研究会
福井大学 からくり工房I.Sys
電気通信大学ロボメカ工房

00:24.501

R

R

-37-

R

R

00:09.929 00:09.929
R

00:10.419

00:10.719 00:10.524 00:10.524

00:49.884 00:14.375 00:10.859 00:10.649 00:10.661 00:10.649
00:39.115 00:11.756 00:10.910

RR

00:10.910

00:33.979 00:10.979 00:12.376 00:10.997 00:10.979 00:10.979
01:37.578 00:11.379 00:11.186 00:11.015 00:11.023 00:11.015
00:57.538 00:16.366 00:15.528 00:14.041 00:12.418 00:12.418

R

01:14.137 00:31.040 00:32.439 00:27.151
00:35.363

R

R

R

R

00:42.239

RR

R

00:13.374
00:24.178

R

00:24.501

R

00:27.151
00:35.363

R

00:42.239

備考MM2017 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34

37
9
21
43
2
4
18
11
12
13
15
23
25
39
40
1
19
20
26
41
42
44

ロボット名
鵤
Sandwichsugentem_n_52
Que
ff
mm-8b
うだがやん.half2
流星号
Pantaloni Rossi
Sail号
SatoMouse2017
半錦参式
獏弐
斑猫
Sylphy2

操作者

谷口 野歩
畠山 和昭
川瀬 廣明
竹本 裕太
大城 豪志
山下 伸逸
宇田川 博樹大道寺 重俊
藤井 将貴
和田 国土
佐藤 一成
寺崎 清
伊藤 義宏
中瀬 優
古川 大貴
ユニバーサルキットType-H 鈴木 秀和
Jade
中島 瑞
Polaris横山 浩一郎ExtraICE3
飯田 一輝
BlueFalcon
平松 直人
しゅべるま～じゅにあぶいつー 今井 康博
MS2017
森永 英一郎

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

R
00:47.030
RR
東京理科大学 MiceR
01:52.799 00:55.819
埼玉県立新座総合技術高校
01:10.069
R
R
R
電気通信大学ロボメカ工房
01:22.657
RR
01:22.680
Mice Busters
R
01:34.851
R
01:34.907
東京工芸大学からくり工房

法政大学電気研究会OB
フロントビジョン
新潟コンピュータ専門学校
新潟コンピュータ専門学校
SRDC Next
アニキと愉快な仲間たち
からくり工房A:Mac
Mice OBMice Busters
東京工芸大学からくり工房
ロボメカ工房OB

TRY5

記録

R

00:47.030
00:55.819

R

01:10.069

R

01:22.657
01:34.851

01:38.994

R

01:39.502

01:38.994

01:50.175

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

01:50.175

棄権
棄権

電気通信大学ロボメカ工房OB

棄権

からくり工房A:Mac
Mice Busters
Mice Busters
チーム森永

棄権
棄権
棄権
棄権

-38-

備考

MM2017 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

22
21
23
20
17
16
15
18
14
19
13
12
11
4
7
3
9
6
1
2
5
8
10

翠嵐
こじまうす12
Fantom 2ndNing6
PAG(β)
Gabriel_minimini-drago
Thrushシン・ウムオ
ManeuverMini-Calibrate
ロング16号機KERISE v3
東北マウス爽neu
ST-Mouse42
trane
まえけんマウス2
Merces Code
鯉住
Hound
Areionspangle宇都宮 正和小島 宏一
松井 祐樹
Ng Beng Kiat
山下 浩平

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

01:48.069 00:11.121 00:10.662 00:10.559 00:10.631 00:10.559

京都大学機械研究会OB
Ngee Ann Polytechnic
京都大学機械研究会

01:11.052 00:24.295 00:11.867 00:11.054

00:11.054

01:22.865 00:11.383

00:11.383

R

01:00.592 00:12.584 00:12.248

00:12.248

01:32.035 00:14.664 00:13.276 00:12.360

R

00:12.360

Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education

01:46.114 00:18.818 00:15.836 00:14.619 00:15.451 00:14.619

Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

01:50.830 00:19.967 00:15.379 00:14.856 00:14.845 00:14.845

岸本 匠
寳澤 駿
加藤 雄資
Muhammad Idris
小峰 直樹
大貫 椋太郎
菅原 昌弥
大嶽 結衣
山口 亨一
須賀 裕文
前田 賢太郎
長野 恵典
小泉 太嘉志
山田 仰
山田 真
徳永 弦久

01:29.325

R

00:16.022

R

R

00:16.022

R

00:17.381

R

R

R

00:17.381

R

00:17.923

02:09.648

R

00:19.315

01:59.817

RR

01:36.847

R

00:25.729

福井大学 からくり工房I.Sys
東京理科大学 Mice
Institute of Technical Education
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

04:15.146 00:34.386
ロボコンやっぺし
02:28.995 00:44.959
東京理科大学 Mice
R
R
埼玉県立新座総合技術高校

株式会社アールティ
電気通信大学ロボメカ工房
東京理科大学 Mice
京都大学機械研究会
福井大学 からくり工房I.Sys-39-

00:17.923
R

00:18.200 00:18.200

01:07.274 00:21.641 00:21.641
RR

00:25.729
00:34.386

R

R

R

R

R

R

R

00:44.959

02:42.141 02:42.141

02:46.780

RR

02:46.780

R

05:43.902

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

05:43.902
R

R
R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

49
17
11
14
20
53
10
15
3
27
9
44
8
28
26
71
52
34
39
41
25
24
70
38
46
72
62

Decimus 5
赤い彗星
Quanta黒椿
ハセシュマウス ver.5.1
Blitz
Que
HexA1
もちもち3号
GabrielOI
BCmouse雪風5.5
Bull
mini mouse
Trifilarhuan tian
ストリーム
五右衛門
AliCe
TETU-DC V3
RV_TOKIジャービル
ワダンごムシYA4 tenacity
E67709

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

Peter Harrison
宇都宮 正和平松 直人
Mice Busters
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys
長谷川 峻
東京理科大学 Mice
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
竹本 裕太
Mice Busters
加藤 雄資
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
木村 威

00:23.543 00:03.488 00:03.063 00:02.868

Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education

中瀬 優
阿部 巧
中島 史敬
Zikry Bin Zaini

Mice OB
東京理科大学 Mice

TRY5

記録

R

00:02.868

00:23.692 00:02.920 00:02.905 00:02.963 00:02.912 00:02.905
00:41.674

R

00:41.682 00:03.575 00:03.179 00:03.179

00:18.878 00:03.484 00:03.454

R

00:03.300 00:03.300

02:22.914 00:03.863 00:03.585
00:21.573

R

02:09.659 00:04.696

00:03.585

00:21.529 00:04.200 00:03.749 00:03.749
00:03.779

R

00:03.779

00:06.151 00:03.790

R

00:03.790

00:36.832 00:05.502 00:05.016 00:04.271

R

00:04.271

00:41.035 00:05.234 00:04.526 00:05.238

R

00:04.526

00:27.162

R

R

00:40.311

R

R

00:05.582 00:04.529 00:04.529

00:32.772 00:05.324 00:04.596 00:05.108 00:04.575 00:04.575
00:22.677 00:04.787

Institute of Technical Education

Lim Ding Huang Jonas Institute of Technical Education

浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys
Chen,Ying-Chao Southern Taiwan University of Science and Technology
竹内秀哉/谷藤洸太 名古屋工学院専門学校
石川 寛明
東京理科大学 Mice
大野 孝太
東京理科大学 Mice
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房
新保 佑京
東京工芸大学からくり工房
平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys
和田 遼
東京理科大学 Mice荒井 優輝
からくり工房A:Mac
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
ちゅーちゅくちゅーちゅくちゅくちゅくちゅ 太田 智美

-40-

R

R

00:41.709 00:05.578 00:04.928 00:04.920

R

00:04.787

R

00:04.920

00:31.929 00:05.757 00:05.426 00:05.968 00:05.343 00:05.343
00:27.101 00:06.373

R

00:05.612 00:05.677 00:05.612

00:20.133

R

00:20.149 00:05.647 00:05.647

R

00:22.184 00:06.876

RR

00:32.773 00:14.072

R

00:06.580

R

00:06.580

00:35.158 00:10.009

R

00:10.009

R

00:10.356

00:35.138

R

01:08.174 00:11.096 00:10.356

R

00:50.381

RR

00:11.154

00:06.185 00:06.185

T00:11.047 00:11.154

00:49.350 00:11.484 T00:12.017

00:11.484

00:39.019 00:15.213

R

00:12.044

R

00:12.044

00:40.915 00:12.662

R

R

R

00:12.662

00:42.516 00:21.947 00:14.766 00:15.941 00:14.199 00:14.199
00:45.641

RR

01:51.701 00:16.448 00:16.448

備考MM2017 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

51
32
16
31
18
2
19
68
23
63
22
5
60
6
61
12
58
4
29
30
33
37
47
55
56
57
59

ロボット名
JunSpeed
T-RUM
こじまうす12CL

操作者

ツァイ
久宗 卓矢
小島 宏一
マイクロマウス学習キット2 佐藤 陽介
Vermilion
船田 健悟
ＴＹＵ三郎・改小川 靖夫
Kryptos
中野 元太
BRAVE
内田 雄太郎β伊藤 潤
MIZUHOv2
井土 拓海
ヌクヌクDC-VALKYRIE- 青木 政武
YamaneV４
山口 亨一
KNCT-MM2DC改
葉山 清輝
toyorobo
田南 吉章
Forte
高橋 良太
Sylpheed3
古川 大貴
ソフィア
堀 大輝
tMouse3
竹内 聖
fv
山西 碧
羊鼠
新渡 翔梧
Imposter
五十嵐 太一アプーンDC今井 陽太朗
煩悩ちゃん
高柳 智
robin
加藤 優哉
SSM
中島谷 侑己NCX7500K
南保 慎一郎
はせがわわ
長谷川 翔

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

Southern Taiwan University of Science and Technology

00:21.187

R

00:21.139

R

R

00:21.139

メカトロ工房／厚木ロボット研究会

東京理科大学 Mice

01:41.017 00:23.035 00:27.941 00:22.662

00:22.662

00:25.223

00:25.223

R
00:36.902

RR

00:27.406

01:06.010 00:34.796 00:34.917 00:34.709 00:34.709
RR

00:59.569 00:37.863

RR

東京理科大学 Mice
電通大ロボメカ工房OB
東京工芸大学からくり工房

00:37.928

R

R

R

R

R

R

00:38.098

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

00:41.878

RR

00:38.190 00:48.080
R

Mice Busters
金沢高専ハンズオン部

00:36.902
00:37.863

R

00:37.928
00:38.098

RR

00:42.051
R
R
株式会社アールティR
T00:42.150
埼玉県立新座総合技術高校 00:42.106
R
00:51.737
R
熊本高等専門学校
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

RR

00:38.190
00:41.878
00:42.051
00:42.106

RR

00:51.737

RR

01:36.647 00:52.760

00:52.760

01:12.263

R

01:13.009

01:12.263

01:17.363

R

R

R

R

01:17.363

04:27.782

04:27.782

渋谷教育学園幕張高等学校物理部

R

R

Team Pumpkin Pie
Team Pumpkin Pie

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部

R

東京理科大学 Mice
からくり工房A:Mac
芝浦工業大学 SRDC
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

-41-

R
R

R
R

R

R
R
R

R

R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

66
69
1
7
13
21
35
36
40
42
43
45
48
50
51
64
65
67

ロボット名

操作者

所属

キイロイノ
Omni_Trials

関 翔太郎
電気通信大学ロボメカ工房
松村 周平
電通大ロボメカ工房OB
ユニバーサルキットType-C 鈴木 秀和
東京工芸大学からくり工房
MS2017
森永 英一郎チーム森永
しゅべるま～
今井 康博
Mice Busters
Amber
中島 瑞
ロボメカ工房OB
ひふみんと！
檜山 徹
東京理科大学 Mice
neu
大嶽 結衣
東京理科大学 Mice
SiRANE
富田 佑樹
東京理科大学 Mice
Ovis
渡邊 優介
東京理科大学 Mice赤兄神谷 修也
東京理科大学 Mice
STERA
馬場 悠輔
メカトロニクス研究倶楽部
Goddard Siegmund
Sigma II
noolmiHan NurimRT^2
ミツキラビット
久住 隆司
ロボット・ファン.net
シルトクレーテ
山梨 浩輝
電気通信大学ロボメカ工房
SeaGate4
繁戸 脩幸
電気通信大学ロボメカ工房
電気通信大学ロボメカ工房OB
Tarbo-M03
秦 康祐

-42-

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

33
34
31
32
28
30
20
27
21
22
5
10
23
19
17
1
12
2
16
11
6
18
4
7
29
15
26

赤い彗星
Decimus 5
黒椿
QuantaQue
ハセシュマウス ver.5.1
mini mouse
HexA1
Bull
雪風5.5
こじまうす12CL
YA4 tenacity
BCmouseTrifilarストリーム
ヌクヌクDC-VALKYRIEジャービル
MIZUHOv2
五右衛門
ワダンごムシ
T-RUM
huan tianKryptos
JunSpeed
Blitz
AliCe
もちもち3号

宇都宮 正和Peter Harrison
赤尾 健太
平松 直人
竹本 裕太
長谷川 峻

所属

TRY1

福井大学 からくり工房I.Sys
Mice Busters
Mice Busters
東京理科大学 Mice

TRY2

TRY4

TRY5

記録

00:59.594 00:07.930 00:07.284

RR

00:07.284

00:44.202 00:08.504 00:07.415

RR

00:07.415

00:39.150

00:08.756

R

R

R

R

00:08.357

00:09.338

RR

00:09.338

00:09.652 00:09.403

RR

01:08.836 00:08.357
01:58.342
R

R

TRY3

00:08.306 00:08.306

00:09.403

Lim Ding Huang Jonas Institute of Technical Education

00:49.235 00:13.761 00:12.371 00:12.362 00:10.418 00:10.418

加藤 雄資
Zikry Bin Zaini
中島 史敬
小島 宏一
荒井 優輝
阿部 巧
浅川 英慶

00:47.369
Institute of Technical Education

からくり工房A:Mac
東京理科大学 Mice
福井大学 からくり工房I.Sys
竹内秀哉/谷藤洸太 名古屋工学院専門学校
青木 政武
株式会社アールティ
平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
井土 拓海
石川 寛明
東京理科大学 Mice
和田 遼
東京理科大学 Mice久宗 卓矢
Chen,Ying-Chao Southern Taiwan University of Science and Technology
中野 元太
東京理科大学 Mice
Southern
Taiwan University of Science and Technology
ツァイ
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
大野 孝太
東京理科大学 Mice
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
木村 威

-43-

R

R

00:10.987

R

00:10.987

01:04.507 00:13.064 00:11.481 00:11.488

R

00:11.481

00:48.127 00:14.297 00:12.439

R

00:44.250 00:12.741

RR

01:10.376

R

R

R

R

R

01:00.049 00:14.011

00:12.439
R

00:13.516 00:13.516
R

00:52.900 00:16.555 00:14.402 00:14.466
00:34.631

R

00:59.911 00:22.037

R

00:16.103

R

T00:20.092

00:12.741
00:14.011
00:14.402

R

00:16.103
00:22.037

01:15.141 00:25.015

00:25.015

01:10.298

R

00:26.264

00:26.264

00:42.370

R

00:27.277

R

00:27.277

01:03.505 00:29.313

R

T00:28.589

00:29.313

02:16.357 00:38.601

R

R

R

00:38.601

00:45.967

R

R

R

R

00:45.967

R

00:47.864

RR

R

00:47.864

00:48.894

RR

R

00:49.087

R

R

R

R

00:49.087

R

00:52.131

R

R

R

00:52.131

R

01:01.404

R

T00:12.953

00:48.894

01:01.404

備考MM2017 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32

9
13
3
14
8
24
25

ロボット名

操作者

所属

E67709RV_TOKIBRAVE
TETU-DC V3

長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
新保 佑京
東京工芸大学からくり工房
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房OB
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房
ちゅーちゅくちゅーちゅくちゅくちゅくちゅ 太田 智美
OI中瀬 優
Mice OB
Alan Low Kay Boon Institute of Technical Education
Gabriel

-44-

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

01:06.015

R

R

R

R

01:06.015

01:28.593 01:22.496 T00:26.183
01:36.293
RR

R

01:22.496
R

02:11.294 T00:25.782

01:36.293
02:11.294

03:01.293

R

T01:20.563

03:01.293

R

R

R

R

R

R

R

R

T01:02.626

R

備考MM2017 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7

9
7
26
11
20
16
12
3
8
13
15
17
18
19
21
24
25
23
1
2
4
5
6
10
14
22
27

ロボット名
LoLe2
ShiningBloomfield
白いハラシーマウス
Phosphorus

操作者

Wang Zhenyan
Qi Li
塚本 渉
原嶋 広和
西園 和真
貴方が好き好きLOVE大好き愛してる三号 鈴木 琳太郎栞岩崎 比呂人
はんしんよく（半身浴）U いとうひさし
dbHu
RONG HU
河井ちゃん
深川 海斗
Saturn
岡本 友希
鋼鉄の胃
國藤 奏徒
NEZUU
相澤 勇人
バージェストマウス
石村 直也
SmartMouse
鈴木 夏七
walkman
牛窪 尚貴
R_DC
貴俵 亮介
初手竜舞
梅本 空
saikoro
高橋 有礼
らくたろう
篠田 圭介
ユニバーサルDC
松本 泰英
ID-RH
桐林 星河
Douse
池田 盛陽
TQD-Halfsize JH
Bowen Zheng
スーパー small river号 鈴木 正治
toyorobo
田南 吉章
桜子
得平 慈子

所属

TRY1

Huazhong University of Science and Technology

TRY2

00:22.128 00:08.535

TRY3

TRY4

R

00:07.559

TRY500:07.559

00:43.851 00:09.096 00:08.560

東京理科大学 Mice
SRDC Next
埼玉県立新座総合技術高校
向上高等学校情報研究部
向上高等学校情報研究部

記録
00:08.560

00:26.111 00:13.714 00:13.047

R

00:20.922

R

00:20.882

R

00:52.104

R

00:52.073

RR

00:13.047

00:20.877 00:20.877
R

00:52.073

01:10.919 00:55.189 00:55.128 T01:05.689

00:55.128

01:32.215

R

01:32.215

R

R

R

R

R

R

Huazhong University of Science and Technology

R

R

R

R

R

R

向上高等学校情報研究部
向上高等学校情報研究部
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高校
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

T01:12.233

01:32.295 T01:32.201

R
R

R
R
R

R

R

R
R

R

R
R

早稲田大学マイクロマウスクラブOB

棄権

早稲田大学マイクロマウスクラブ

棄権
棄権
棄権
棄権

NKU_Lightning
向上高等学校情報研究部

棄権

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

棄権

東京理科大学 Mice

棄権

-45-

棄権

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

25 Juice
26 Potato
82 先技－Ａ
81 先技-C
92 モールラット
84 ES7-B
34 スターライト
83 ES7-A
77 メンチカツ1号
85 ES7-C
40 Phosphorus-β
9 赤蛙
12 SK-3110
93 ホーネット
89 だんごろまうす2wei
67 gateway
69 NOTイレギュラー
68 resistance
14 メッギーマウスRX
13 フィリップス
62 BAVE
65 崖っぷちアタッカー
72 ドレーク
101 beginning
94 盲目1号
35 viola
64 よいどれ２号

ロボット名

操作者
GuoZhibin
Tian Dawei
川村 誠
中村 真弓
久保井 雄太永塚 尚紀
吉川 竜平
日比野 夏輝
多田 皓海
荒井 秀一
藤井 匠透
井上 湧介
斎藤 喬介
仲田 尚貴
岸波 華彦
出口 泰章
谷内 優弥
東中 建都
標 祥太郎
松田 剛
市河 拓
近藤 那央
宮田 正人
川瀬 晴義
武田 祐一
渡邊 菫子
池澤 あやか

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

00:12.921 00:04.102

R

00:04.102

00:14.253 00:04.169

T

00:04.169

TCS
TCS
東京工芸大学からくり工房
TCS
東京理科大学 MiceTCS

00:16.878 00:06.518 00:05.982

00:05.982

00:18.553 00:08.394 00:06.671

00:06.671

00:11.166 00:07.038

00:07.038

R

00:15.392 00:08.410 00:07.158

00:07.158

00:15.607 00:07.802 00:07.759

00:07.759

00:15.841 00:08.435 00:07.810

00:07.810

渋谷教育学園幕張中学校電気部

00:09.247 00:08.010

00:08.010

TCS

00:14.928 00:08.765 00:08.062

00:08.062

豊田工業大学ロボコンサークル Ti-Robot

00:11.913 00:08.830 00:08.703

00:08.703

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:17.863 00:09.951 00:08.892

00:08.892

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:16.756 00:16.743 00:08.979

00:08.979

東京工芸大学からくり工房

00:09.313

RR

00:33.304 00:09.313

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

00:23.558 00:10.003

金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部
金沢高専ハンズオン部

00:10.981 00:10.556 00:10.188
RR

T

00:10.003
00:10.188

00:10.199

00:10.199

00:10.999 00:10.594 00:10.211

00:10.211

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:19.280 00:12.362 00:10.548

00:10.548

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:19.199 00:10.614 00:19.190

00:10.614

00:13.773 00:10.653
R

埼玉県立新座総合技術高校
名城大学マイクロマウスゼミ
東京工芸大学からくり工房
東京理科大学 Mice
マウス女子会-46-

00:10.653

00:40.518 00:12.375

00:12.375

00:26.457 00:13.121 00:12.977

00:12.977

00:30.173 00:14.052 00:13.416

00:13.416

R

00:34.668 00:14.032

00:14.032

00:14.235 00:15.284 00:14.951

00:14.235

00:15.404

00:15.404

R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
43
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54

36 JASALMA
104 ピ子17 Nucleoくん
6 モノウノ11 ARMic-SMA
103 コロ太
88 火星13号
49 しゅわしゅわさん
22 SKM
55 ズズマウス
95 メロス
3 _ysEle73 Turtlex
30 TQD-Micromouse JZ
43 ヘンリー51 長江俺は長江
52 よちお48 日本電子MM2017
41 黒い
44 轟天
5 サイクロンディザスター
10 jackmouse
98 24
16 SeaHorse
4 デカノ
23 Oribe
87 ですとろいやー２ごう

ロボット名

操作者
高尾 圭祐
高瀬 麻衣
舘石 藍
石川 雄大
嶋崎 祐希
角屋 瑞紀
長谷川 海斗
石井 祐貴
佐藤 翔
倉澤 一詩
竹中 志織
藤盛 佑成
岸 大智
Lihong Song
佐藤 祐輔
譚昆
高橋 友希
河西 昌幸
lian zeyuan
小川 亮
高田 泰佑
佐藤 充希
西 泰明
渡部 竜也
市原 海渡
吉田 建
土屋 翔平

所属

TRY1

東京理科大学 Mice
名城大学マイクロマウスゼミ

TRY2

TRY3

記録

00:24.434 00:18.797 00:15.527

00:15.527

00:16.262

00:16.262

R

R

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:33.501 00:17.459 00:27.820

00:17.459

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:31.215 00:19.781

00:19.781

T

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:31.579 00:31.616 00:20.465

00:20.465

名城大学マイクロマウスゼミ

00:20.521

R

00:20.521

中国職業能力開発大学校電子情報技術科

00:40.715 00:20.540

T

00:20.540

日本電子専門学校
法政大学電気研究会
Team Pumpkin Pie
福井大学 からくり工房I.Sys
芝浦工業大学 SRDC
埼玉県立新座総合技術高校
EPIP
日本電子専門学校
日本電子専門学校
日本電子専門学校
日本電子専門学校
日本電子専門学校
日本電子専門学校
芝浦工業大学 SRDC

00:28.290 00:22.619

T

00:22.619

00:22.801

RR

00:22.801

00:34.281

R

00:25.507

00:25.507

R

00:25.676

R

00:27.139 00:25.676
R

00:36.996 00:26.050

00:26.050

00:28.609 00:28.609 00:27.267

00:27.267

00:27.556

R

00:27.556

00:27.756 00:27.850

R

00:27.756

00:27.832 00:27.878

T

00:27.832

R

00:27.893

R

00:27.832

00:27.832

RR

00:27.875

00:27.875

00:27.883

RR

00:27.883

00:28.036 00:52.161

R

00:28.036

00:30.770 00:39.935

T

00:30.770

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:47.976 00:31.075

T

00:31.075

00:32.754

00:32.754

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:49.438 00:32.870

T

00:32.870

芝浦工業大学 SRDC
法政大学電気研究会

00:36.955

R

00:36.955

00:45.256 00:38.749

R

00:38.749

中国職業能力開発大学校マイクロマウスサークル

00:44.457

R

00:44.457

東京農工大学ロボット研究会R.U.R

00:35.336
R

-47-

R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

55
56
57
58
59
60
61
62

18
79
19
74
75
58
53
7
2
8
15
31
32
37
38
39
42
45
46
47
50
54
61
63
70
71
76

maze v2
レオン1号
ntk001
もちもち大福もちもちもち^3
TEE_vol.1
Ced
アントラ１号
Culverton
ラビリンス
sophiaReporterAset
Mr.G-co
ふらっしゅ
船越君
迷子
しろ
htn39
MM_06E
守重
S15
i^2
はさまうす
りょうちゃん
りえちゃん
明晰

操作者

所属

早稲田大学マイクロマウスクラブ
西澤 誠人
渋谷教育学園幕張中学校電気部
宇佐見 真輝早稲田大学マイクロマウスクラブ
近藤 貴久
和田 巧光
長野県工科短期大学校
小林 広樹
長野県工科短期大学校
樋口 奎
電気通信大学ロボメカ工房
保坂 実
Team Pumpkin Pie
早稲田大学マイクロマウスクラブ
飯田 河人
笠井 信宏
芝浦工業大学 SRDC
ズャーリッチ 和樹 早稲田大学マイクロマウスクラブ
早稲田大学マイクロマウスクラブ
江崎 陸
Ruobin WangNKU_Lightning
SejeongRT^2
鄭 睿桓
株式会社ステップワン ふらっしゅチーム
札辻 直人
大場 響
関東学院大学LU JIAHUI
日本電子専門学校
岩井 直貴
日本電子専門学校
林 龍里
日本電子専門学校
榎本 翔太
日本電子専門学校
石野 雅貴
日本電子専門学校
御子貝 真一Team Pumpkin Pie
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB
田川 芳洋
太田 琉登
向上高校情報研究部
香月 大我
向上高校情報研究部
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
角坂 瞭

-48-

TRY1

TRY2

TRY3

記録

00:52.787

RR

00:52.787

R

00:54.003

T

00:54.003

00:54.090

RR

00:54.090

00:58.814

RR

00:58.814

01:06.904

RR

01:06.904

T

01:07.345

01:07.354 01:07.345
R

01:31.654

R

01:31.654

01:43.864

RR

01:43.864

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

T

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

T

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

78 Buono-the first
91 タカビッツ
97 ゆいP
102 MMW ver.2.1.7
105 MUST1
1 Endeavour号
20 Ater
21 番長と幹部
24 2.027 Pony tail28 Rainy day
29 Chiminigagua
33 とっとこひろ太郎
56 Sacrifice
57 牛鳴Tomorrow
59 uLtimA
60 ワカバ66 天の童80 パニスワーク号
86 ぼるしち2号
90 平まうす96 GIANT
99 卵かけごはん
100 チャッキー

操作者
大野 隆輔
髙橋 駿輔
笠原 悠利
横山 彰吾

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

渋谷教育学園幕張中学校電気部

R

R

R

R

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

R

R

R

R

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

R

R

R

R

名城大学マイクロマウスゼミ

R

R

R

R

R

R

R

R

Erdenedagva Lkhagvadayanjamts

菅谷 拓杜
幸地 良太

芝浦工業大学附属中学高等学校 電子技術研究部

棄権

立命館大学ロボット技術研究会

棄権

横田葵／高山亜理沙 立命館大学ロボット技術研究会(RRST)

棄権

長澤 俊典

棄権

法政大学電気研究会
kan throngnumchai E-12 ROBOTCLUB KMITL
thanapoom pumee E-12 ROBOTCLUB KMITL
Nicolas Geovanny Nino Nino Con Ciencia Col
伊藤 大赳
東京理科大学 Mice早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房
柴原 将太朗電気通信大学ロボメカ工房
足立 博紀
電気通信大学ロボメカ工房
山田 諒太郎電気通信大学ロボメカ工房
山川 未来
やまがたロボットクラブ
浜口 馨
海城物理部
吉田 翔太
秋田県立大学S.E.I.M.
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
平野 大地
日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部
佐々木 凱
東京農工大学ロボット研究会R.U.R
渡邉 公輔
兵庫県立大学ロボット研究会
小林 恒輝

-49-

棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

30
10
29
28
17
27
24
25
22
5
19
15
12
23
21
13
9
4
7
2
8
20
3
1
6
16
11

ロボット名
Juice
BAVE
Potato
先技－Ａ
ホーネット
先技-C
スターライト
ES7-B
メンチカツ1号
viola赤蛙gateway
メッギーマウスRX
ES7-A
ES7-C
resistance
崖っぷちアタッカー
よいどれ２号
beginning
ピ子
ドレーク
Phosphorus-β
JASALMA
Nucleoくん
盲目1号
だんごろまうす2wei
フィリップス

操作者
GuoZhibin
市河 拓
Tian Dawei
川村 誠
仲田 尚貴
中村 真弓
吉川 竜平
永塚 尚紀
多田 皓海
渡邊 菫子
井上 湧介
出口 泰章
標 祥太郎
日比野 夏輝
荒井 秀一
東中 建都
近藤 那央
池澤 あやか
川瀬 晴義
高瀬 麻衣
宮田 正人
藤井 匠透
高尾 圭祐
舘石 藍
武田 祐一
岸波 華彦
松田 剛

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

00:39.107 00:08.608 00:07.848 00:07.790 00:07.741 00:07.741
00:25.085 00:08.961

R

00:13.016

00:08.961

00:21.716 00:10.409

R

00:10.380 00:10.391 00:10.380

TCS
東京工芸大学からくり工房
TCS
東京理科大学 MiceTCS

00:40.127 00:14.614

R

00:13.269 00:13.523 00:13.269

01:05.222 00:21.932 00:17.659 00:15.659 00:14.888 00:14.888
00:41.411 00:20.195 00:16.166 00:15.294 T00:15.315 00:15.294
00:27.846 00:16.495

R

00:16.468

00:27.224 00:19.835

R

00:17.402 00:18.973 00:17.402

渋谷教育学園幕張中学校電気部

00:24.054 00:20.060

R

東京理科大学 Mice

00:21.630 00:21.655 00:21.631 00:21.590 00:21.638 00:21.590

RR
R

00:16.468
00:20.060

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:25.662 00:22.944 00:22.962 00:23.040 00:22.909 00:22.909

金沢高専ハンズオン部

R

00:28.281 00:26.213

R

00:24.698 00:24.698

早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:25.329 00:34.333 00:25.219 00:25.300 00:25.281 00:25.219

TCS
TCS
金沢高専ハンズオン部

00:26.980

R

R

R

R

00:26.980

00:27.018

R

R

R

R

00:27.018

00:28.283

R

00:28.268

01:22.375

R

00:29.410 00:29.005 00:29.039 00:29.005

00:28.268

00:29.443
R
00:29.375
R
00:29.449 00:29.375
マウス女子会R
00:30.487 T00:36.277 00:30.487
名城大学マイクロマウスゼミ 00:59.053 00:34.300
R
R
R
00:34.989 00:30.954 00:30.954
名城大学マイクロマウスゼミ
R
R
00:31.376
埼玉県立新座総合技術高校 00:56.024 00:31.902 00:31.376
豊田工業大学ロボコンサークル Ti-Robot

東京理科大学 MiceR
00:44.994

00:38.988 00:33.873 T00:33.931
R

00:45.005

R

00:33.873
T00:45.023 00:44.994

早稲田大学マイクロマウスクラブ 01:02.892 00:46.857 T00:47.050

00:46.857

東京工芸大学からくり工房

01:17.162 00:58.771

R

00:58.771

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

01:37.852

R

R

R

早稲田大学マイクロマウスクラブ

R

R

R

R

-50-

T01:07.653 01:37.852
R

R

備考

MM2017 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

14 NOTイレギュラー
26 モールラット
18 SK-3110

谷内 優弥
久保井 雄太
斎藤 喬介

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

金沢高専ハンズオン部
東京工芸大学からくり工房

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

早稲田大学マイクロマウスクラブ

-51-

棄権

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

50 ＲＳ－１００
177 Cartis04.5
54 Ning3
115 TE-RT
77 Leo-blue
124 DREAMER
79 Calibrate
78 Diligent-4
51 Pico162 Exelion
56 Shine
58 Teatable V3
125 鈴本ミチオ
52 Super LiZ
173 Whitechip 7
121 NewNsBuild
57 Du-Lin-Car
126 himiko
157 シルバーフレーム天161 黒炎154 1台目
148 牛丼波乗り
76 Shirley-trial
128 S.U
156 Trilobyte
130 Pastorale
165 寿限無改

ロボット名

操作者
遠藤 隆記
平井 雅尊
Ng Beng Kiat
大日向 拓実所属

TRY1

極東技術結社
アニキと愉快な仲間たち
Ngee Ann Polytechnic

TRY2

TRY3

記録

00:06.848 00:04.714 00:04.695

00:04.695

00:07.354 00:04.999 00:04.745

00:04.745

00:12.340 00:05.190 00:05.013

00:05.013

00:09.235 00:06.031 00:05.289

00:05.289

Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

00:09.172 00:05.485 00:05.334

00:05.334

志村 賢悟
Muhammad Idris
meng weilinLiou,Fong-Chun
山田 真

千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会

00:12.741 00:05.753 00:05.542

00:05.542

Institute of Technical Education

00:10.618 00:05.623 00:05.598

00:05.598

Institute of Technical Education

00:09.559 00:05.985 00:05.682

00:05.682

SHA YANG YE
福井大学 からくり工房I.Sys

00:09.313 00:05.748 00:05.689

00:05.689

00:10.876 00:06.069 00:05.774

00:05.774

Li,ShengHsiang/Li,JunGuang Lunghwa University of Science and Technology

00:09.345 00:05.937 00:05.800

00:05.800

Wu,Zhao-Yi/Hung,Jui-Hung Lunghwa University of Science and Technology

00:09.100 00:05.934 00:05.817

00:05.817

大川 有輝／神谷 涼 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:12.737 00:06.324 00:06.047

00:06.047

00:12.118

00:06.257

00:06.257

R

00:06.340

Li Gengwei / Zheng Hailing

Ngee Ann Polytechnic

R

落合 誠治
野村 慎之介00:15.301 00:06.340

00:11.092 00:06.552 00:06.442

00:06.442

Li,Yu-Ming/Lin,Pen-I Lunghwa University of Science and Technology

00:10.618 00:06.847 00:06.458

00:06.458

山本 太清
内藤 修太郎
赤尾 健太
手島 裕司
内野 愛
松林 友大

千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:11.584 00:06.834 00:06.631

00:06.631

新潟コンピュータ専門学校
福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立狭山工業高等学校
埼玉県立狭山工業高等学校
電気通信大学ロボメカ工房

00:08.056

00:06.691

00:06.691

00:10.746 00:06.817 00:06.760

00:06.760

00:07.703 00:07.052 00:06.789

00:06.789

00:07.614 00:07.209 00:06.830

00:06.830

00:11.559 00:07.330 00:06.899

00:06.899

新城友喜／上田太一 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:12.807 00:06.982

00:06.982

梅本 篤

00:11.146 00:08.319 00:07.033

00:07.033

浜元唯那／田邉智也 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:12.680

00:07.065

00:07.065

森田 瞭平

00:12.447 00:07.580 00:07.082

00:07.082

京都大学機械研究会

-52-

R

R

R

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54

59 FK-Hughes
129 rosso farfalla
160 ノギス
86 RE-CREA+E
24 St-Jerry
81 Sparrow
146 あみやき君
53 NAME134 天秤20
145 Ombretto
127 ARCOBALENO
172 Joker+α
174 FRAGILE017RT
131 unknown
169 preVice1.5
75 smiley
137 ヘルニア
60 CC-Tom
45 MANZANA
143 黒熊 改
155 帰って来たピーチ
147 てりやき君
158 スコーピオン
142 Argo-RX
153 シルバー
123 武甲＿１１
152 ペッパー

ロボット名

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

00:11.788 00:07.152 00:07.180

00:07.152

梶原怜／江上摂 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 00:12.628 00:07.227
00:08.266 00:07.300
R
本間 裕也
新潟コンピュータ専門学校
武市 英之
福井大学 からくり工房I.Sys 00:12.826 00:07.307 00:08.406

00:07.227
00:07.307

00:13.110 00:11.125 00:07.379

00:07.379

福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立狭山工業高等学校
LI WEINAN & ZHANG TONGTONG Ngee Ann Polytechnic
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部
黒澤 舞
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
川津 瞬稀
高柳 智
からくり工房A:Mac
河野 純也

00:10.602 00:07.406

00:07.406

田村尚己／小林幸也／皆川翔 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:11.064

Joan Aaron Roman Aparicio Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

Carlos Daniel Perez Valenzuela

Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

長尾 晃一朗丸山 庫太朗R

00:07.300

00:07.707 00:07.539 00:07.408

00:07.408

00:12.445

00:07.544

00:07.544

R

00:07.557

R

00:07.723 00:07.557

00:08.330 00:07.759 00:07.567

00:07.567

00:12.885 00:07.607 00:07.697

00:07.607

00:09.909 00:07.611

R

00:07.611

00:12.280 00:07.664

R

00:07.664

00:07.745

00:07.745

電気通信大学ロボメカ工房OB 00:11.834 00:08.008 00:07.828

00:07.828

00:13.945 00:08.324 00:07.992
電気通信大学ロボメカ工房
埼玉県立新座総合技術高校 00:08.396 00:08.168 00:08.110

00:07.992

Jose Israel Ortiz Hernandez Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

00:10.701 00:09.024 00:08.119

00:08.119

栁下 泰成
中永 大輝
小坂 洋平
保坂 海瑠
南波 拓海
黒木 駿
玉井 悠也
岩崎 宏紀
滝澤 哲

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

00:08.927 00:08.394 00:08.143

00:08.143

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

00:08.309 00:08.365 00:08.289

00:08.289

埼玉県立狭山工業高等学校
埼玉県立狭山工業高等学校
新潟コンピュータ専門学校
埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立狭山工業高等学校

00:09.767 00:08.580 00:08.316

00:08.316

00:12.067 00:08.370

R

00:08.370

00:08.414

R

00:08.414

埼玉県立秩父農工科学高等学校

岸田 貴光
松本 修尚
吉永 大輝

R

R

00:08.110

00:13.158 00:09.234 00:08.420

00:08.420

00:09.018 00:08.440 00:08.426

00:08.426

00:08.891 00:08.530 00:08.519

00:08.519

埼玉県立狭山工業高等学校 00:12.291 00:09.334 00:08.614

00:08.614

-53-

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81

44 ワンダースワン
140 七転び八起き
151 ガナッシュ
23 Teensy Lamborghino
33 KNCT-RT1改
135 黄金鯵8
163 KT-3
92 Hex1B
11 dn
136 黒夜141 low back pain
80 Green
139 RX－ARAISAN
68 熱川
106 ギャラポリーJr 壱号機
66 ぴっく1号
138 どろっぷ
88 Steve
166 蟒蛇71 物理場
55 Jehu 2
132 Apocalypse
63 電電蟲6
105 ギャラポリーJr 弐号機
1 トレ三郎
114 オコジョ
168 CHICANE

ロボット名

操作者
岩村 謙一
比企 涼太朗
松田 航輝

所属

TRY1

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

R

埼玉県立新座総合技術高校
埼玉県立狭山工業高等学校
Andres Bercovich / Cristian Hewstone Lamborghino PUC - UTFSM
葉山 清輝
熊本高等専門学校
大橋 辰也
埼玉県立新座総合技術高校
山下 浩平
京都大学機械研究会
加藤 雄資
瀬谷 勇太
芝浦工業大学 SRDC
三浦 友揮
埼玉県立新座総合技術高校
池田 樹
埼玉県立新座総合技術高校
Lim Ding Huang Jonas and Zikry Bin Zaini

Institute of Technical Education

新井 隆太
埼玉県立新座総合技術高校
立命館大学ロボット技術研究会
沖野 友亮
島根職業能力開発短期大学校
田柄 貴輝
立命館大学ロボット技術研究会
本田 卓
宮澤 航馬
埼玉県立新座総合技術高校
西脇 潤
福井大学 からくり工房I.Sys
辻本 友樹
京都大学機械研究会
立命館大学ロボット技術研究会
門野 広大
Massachusetts Institute of Technology
David Otten
西野鋭／関谷涼 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
立命館大学ロボット技術研究会
出口 鷹也
島根職業能力開発短期大学校
吉村 尚幸
小川 靖夫
千葉県立清水高等学校 機械科
浅野 俊昭
電気通信大学ロボメカ工房OB
尾鷲 真士

-54-

TRY2

TRY3

記録

00:09.648 00:08.710

00:08.710

00:09.899 00:08.737 00:08.717

00:08.717

R

00:08.749

R

00:08.749

00:11.996 00:08.870 00:09.022

00:08.870

00:14.280 00:09.000

00:09.000

R

00:10.115 00:09.301 00:09.052

00:09.052

00:14.435 00:09.065

R

00:09.065

00:10.244 00:09.327

R

00:09.327

00:09.352

00:09.352

00:09.405 00:09.706

00:09.405

00:13.104
RR

00:09.574 00:09.561

R

00:09.561

00:09.897

R

00:09.897

R

00:12.767 00:14.130 00:09.932

00:09.932

00:13.900 00:10.943 00:10.003

00:10.003

00:10.147

00:10.171

00:10.147

R

00:10.478

R

00:17.748 00:10.478

00:12.312 00:11.214 00:11.642

00:11.214

00:15.663 00:13.541 00:11.996

00:11.996

00:12.273 00:12.279 00:12.274

00:12.273

00:14.146 00:14.207 00:12.296

00:12.296

00:20.493 00:13.545 00:12.540

00:12.540

00:12.642

00:12.642

RR

00:14.358 00:13.525 00:12.657
RR

00:12.657

00:12.688

00:12.688

00:15.867 00:13.300 00:13.211

00:13.211

RR

00:13.782

00:13.782

R

00:14.122

R

00:14.122

備考MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107

164 POM次郎
北村 健浩
43 てけてけ中村 勇大郎
171 Coral
中島 瑞
67 Felix Fantasista
森田 崇文
28 Jupiter Ⅰ
佐久間 大貴122 Dolly'17R
大貫 篤
100 メーター君
立崎 乃衣
176 錦漆式
寺崎 清
48 寿限無 ｗｗｗ
高石 亮
13 ペルリ鈴木 聡太
64 BLT
奥山 拓
89 bit R2
金谷 怜音
40 FZR1000
関根 聖仁
31 OG13小川 直樹
29 ネギトロ丼
大津 亮二
32 Salert
斎藤 巧真
82 きいろいやつ
日比野 翔紀47 芋田南 吉章
30 サラダ小俣 和輝
39 テキ10-2
川原 万人
35 良くすべる。
奥田 汰樹
41 山田号
山田 かえで112 MCRくん
関 柊哉
7 一方通行山内 秀真
5 目標は完走
植田 凌輔
70 ライン☆トレース ツヴァイ ヘルツ！ 米野 尚斗
3 ヒカリ
原田 虹呼音

ロボット名

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

R

00:15.001

京都大学機械研究会

00:17.920 00:15.001

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

00:15.810 00:15.868 00:16.185

ロボメカ工房OBR

00:15.810

00:16.123

R

00:16.123

立命館大学ロボット技術研究会 00:17.396

R

00:16.529

00:16.529

東京工芸大学からくり工房

00:22.670

R

00:16.887

00:16.887

神奈川県立生田高校 パソコン研究部

00:17.162

R

R

00:17.162

渋谷教育学園幕張中学校電気部

00:17.461 00:17.451 00:17.464

00:17.451

アニキと愉快な仲間たち

00:18.076

R

00:18.076

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

00:18.237

R

芝浦工業大学 SRDC

00:19.460 00:18.822

R

00:18.237

R

00:18.822

立命館大学ロボット技術研究会 00:19.026 00:19.040 00:18.926

00:18.926

福井大学 からくり工房I.Sys

00:26.892 00:21.486 00:19.967

00:19.967

00:20.611 00:19.993 00:20.084

00:19.993

東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
福井大学 からくり工房I.Sys

00:22.908 00:20.233

R

00:20.233

00:21.705

R

R

00:21.705

00:21.781

R

R

00:21.781

00:36.303

R

00:21.918

00:21.918

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

00:24.206 00:22.422

R

00:22.422

R

00:23.456

東京工芸大学からくり工房
日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部

R

00:23.456

00:23.634 00:25.536 00:26.786

00:23.634

00:27.160 00:24.898 00:24.457

00:24.457

00:24.505

R

R

00:24.505

日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部

00:26.229

RR

00:26.229

芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC

00:28.134 00:28.209

R

00:28.134

R

00:28.199

00:28.199

立命館大学ロボット技術研究会 01:12.555

RR

01:12.555

芝浦工業大学 SRDC

R

R

R

R
R

-55-

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

6 おかめ
小島 奈菜
9 フェニ
横田 大介
12 トレトレ改2
藤原 耀佑
15 K.O
大熊 鼓太郎
17 ボブ
枝廣 佳樹
18 白井ヴィンセント
米良 佳祐
26 あおいんく
横田 葵
34 エンデバー2017高橋 勝
36 ブルースターリベンジ
守屋 昂紀
37 おじ三号
石川 優輝
38 シュバイツァー
丹羽 名央規42 God Speed
黒川 旭
65 ムスカ4号
尾山 颯汰
74 新しい機体（１）廣岡 優樹
83 キムワイパー
三浦 柊一郎84 アイドラさん
伊藤 瑞季
87 トゲアリドケナシトゲトゲ 田中 將
91 美影2.1
中島 史敬
93 680SX
中里 紀之
94 彩雲
鈴木 遥華
96 fresher
高橋 瞭
97 玉乗り大口 竜都
98 ボールロボSP
山岸 勇斗
99 1-1 11番
成田 創真
102 null
小灘 拓矢
104 スワロー
坪 真南未
107 流風
服部 太亮

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC
芝浦工業大学 SRDC

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

立命館大学ロボット技術研究会(RRST)

R

R

R

R

新潟県立長岡工業高等学校ロボット部ＯＢ

R

R

R

R

日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部
日野市立三沢中学科学部
ロボテナショップ

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

立命館大学ロボット技術研究会

R

R

R

R

電気通信大学ロボメカ工房
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

東京電機大学ロボット研究会
東京電機大学ロボット研究会

R

R

R

R

R

東京電機大学ロボット研究会部

R

R

R

長野県工科短期大学校
長野県工科短期大学校

R

R

R

R

R

R

R

R

渋谷教育学園幕張中学校電気部

RR

青山学院大学ロボコンプロジェクト

R

R

R

R

職業能力開発総合大学校ロボット部

R

R

R

R

東京都市大学 機親会学生会

R

R

R

R

R

-56-

R
R

R

R

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

渋谷教育学園幕張中学校電気部
113 Nazo-Ru
太田 智也
117 スカイレイカー2型
いとうひさし118 Discovery_01
長内 幹雄
119 Bonita
松谷 麻美
159 Gatapro
田中 洋輔
新潟コンピュータ専門学校
175 Architect 2
佐藤 慶明
アニキと愉快な仲間たち
2 ホヘイ
今野 優作
芝浦工業大学 SRDC
4 オオフチ＿2号
大淵 陽
芝浦工業大学 SRDC
8 y_1
横井 宏昭
芝浦工業大学 SRDC
10 Phoenix
湯口 亮太
芝浦工業大学 SRDC
14 くぼったー
久保田 達哉
芝浦工業大学 SRDC
16 D.M.R
西 拓哉
芝浦工業大学 SRDC
19 エレクトリカルコミュニケーション 藤盛 佑成
芝浦工業大学 SRDCCARLOS RUEDA CON CIENCIA
20 PIRO
Nicolas Geovanny Nino Nino Con Ciencia Col
21 Aqua
Sebastian Camilo Nino Nino Con Ciencia Col
22 Aqua Col
thanapoom pumee E-12 ROBOTCLUB KMITL
25 SOM-SIN
27 ユニバーサルキットType-R 鈴木 秀和
東京工芸大学からくり工房
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
46 ドリームキャスト
狩野 大輔
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
49 川越のアヴェンジャー
高野 柊真立命館大学ロボット技術研究会
61 Henriette
中村 亮太
立命館大学ロボット技術研究会
62 一
久木野 詩織立命館大学ロボット技術研究会
69 風
片山 裕太
立命館大学ロボット技術研究会
72 March Hare鹿野 貴裕
73 PrimaryT三ツ木 知愛電気通信大学ロボメカ工房
85 test松岡 昂輝
福井大学 からくり工房I.Sys
90 試験体219
長田 理希
福井大学 からくり工房I.Sys

-57-

TRY1

TRY2

TRY3

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R
R

記録

R
R

R

R

R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

MM2017 ロボトレース競技 予選 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

95 カシワード
101 トレーサーさがみ
106 Swordfish type ZERO108 秋月109 進
110 halows
111 手巻き寿司
116 紫雲120 シリコン・スピリット(零号機)133 ブラック
144 ITimpulse
149 ウォンカチョコ
150 ピンク
167 Antares
170 烈華 肆

操作者
増田 卓己
並木 達郎
前田 優
西川 亮
金井 大樹
田邊 宥大
瀧澤 七五杜

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

東京電機大学ロボット研究会部

棄権

青山学院大学
湘南工科大学 ロボット同好会
東京都市大学 機親会学生会
東京都市大学 機親会学生会

棄権

東京農工大学ロボット研究会R.U.R

棄権

日本工業大学 マイクロコンピュータ研究部

棄権

棄権
棄権
棄権

大日方裕也／喜田扇太郎／高崎創

棄権

松田 正裕
小澤 等
石川 達也
宮岡 渉太
小野 安慈
横山 浩一郎
市野塚 朝

棄権
棄権
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

棄権

埼玉県立狭山工業高等学校
埼玉県立狭山工業高等学校

棄権

電気通信大学ロボメカ工房OB

棄権

電通大ロボメカ工房OB

棄権

-58-

棄権

備考

MM2017 ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

36
35
34
33
32
24
30
15
25
22
19
17
23
21
7
16
11
9
20
4
26
29
27
12
2
31
3

ロボット名
ＲＳ－１００
Cartis04.5
Ning3
TE-RT
Leo-blue
Whitechip 7
Diligent-4
寿限無改
Super LiZ
Du-Lin-Car
黒炎
Shirley-trial
NewNsBuild
himikoJoker+α
Trilobyte
Sparrow
天秤20
シルバーフレーム天
smileyTeatable V3
Pico
Shine
St-Jerry
CC-TomCalibrate
ヘルニア

操作者

TRY1

TRY2

TRY3

記録

00:19.282

R

00:14.301

00:14.301

00:20.686 00:14.914 00:14.377

00:14.377

00:34.388 00:15.412 00:14.788

00:14.788

00:25.917 00:16.312 00:15.430

00:15.430

Darryl Chua Wee Joon Institute of Technical Education

00:25.740 00:15.798 00:15.574

00:15.574

落合 誠治
meng weilin
森田 瞭平

00:42.364 00:16.740 00:15.653

00:15.653

00:25.213 00:16.565 00:16.590

00:16.565

京都大学機械研究会
Li Gengwei / Zheng Hailing Ngee Ann Polytechnic

00:34.934 00:20.488 00:18.565

00:18.565

00:33.839

00:18.910

00:18.910

Li,Yu-Ming/Lin,Pen-I Lunghwa University of Science and Technology

00:30.245 00:19.257

R

00:19.257

赤尾 健太
松林 友大
野村 慎之介
山本 太清
高柳 智
梅本 篤
長尾 晃一朗
畠山 和昭
内藤 修太郎
松本 修尚

00:30.441 00:19.426

R

00:19.426

00:32.370 00:19.902

R

00:19.902

00:20.285

00:20.285

遠藤 隆記
平井 雅尊
Ng Beng Kiat
大日向 拓実所属
極東技術結社
アニキと愉快な仲間たち
Ngee Ann Polytechnic

Institute of Technical Education

福井大学 からくり工房I.Sys
電気通信大学ロボメカ工房

00:30.679

RR

千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:32.546 00:20.315

R

00:20.315

からくり工房A:Mac

00:28.282 00:20.775

R

00:20.775

福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立新座総合技術高校
新潟コンピュータ専門学校
電気通信大学ロボメカ工房

00:31.821 00:22.060 00:21.342

00:21.342

00:30.463 00:22.905 00:22.432

00:22.432

00:23.915

R

00:23.145

00:23.145

00:24.190

RR

00:24.190

00:39.404 00:25.962 00:25.036

00:25.036

Wu,Zhao-Yi/Hung,Jui-Hung Lunghwa University of Science and Technology

00:25.869

RR

00:25.869

Liou,Fong-Chun SHA YANG YE

00:26.108

R

R

00:26.108

Li,ShengHsiang/Li,JunGuang Lunghwa University of Science and Technology

00:26.940

RR

00:26.940

RR

00:27.758

00:27.758

00:28.729

RR

00:28.729

Muhammad Idris Institute of Technical Education 00:29.768
吉永 大輝
埼玉県立新座総合技術高校 00:30.207

RR

00:29.768

RR

00:30.207

Carlos Daniel Perez Valenzuela

Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

Jose Israel Ortiz Hernandez Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

-59-

備考

MM2017 ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32

28
5
10
6
13
1
8
14
18

ロボット名
ExelionpreVice1.5
NAME
FRAGILE017RT
RE-CREA+E
熱川
Ombretto
FK-Hughes
牛丼波乗り

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

福井大学 からくり工房I.Sys

00:30.938

RR

00:30.938

電気通信大学ロボメカ工房OB 00:33.626

RR

00:33.626

Ngee Ann Polytechnic

00:34.968

RR

00:34.968

R

00:35.568

R

00:35.568

福井大学 からくり工房I.Sys

00:36.331

RR

00:36.331

立命館大学ロボット技術研究会

R

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

R

R

Joan Aaron Roman Aparicio Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica

R

R

内野 愛

R

R

山田 真
岸田 貴光
LI WEINAN & ZHANG TONGTONG

河野 純也
武市 英之
沖野 友亮
黒澤 舞

埼玉県立狭山工業高等学校

-60-

R
R

R
R

R

R

備考

参加ロボット
テクニカルデータ-61-

●ロボットの主な仕様の集計
使用 CPU

ARM系
32%

RX系
33%

SH系
6%

AVR系
3%

H8系
10%

Intel系
0%走行に使用するモータ
DC モータステッピングモータ
ブラシレスモータ

R8C/M16
/M32系
2%

PIC系
6%

その他
2%

未回答

台数
270
131
2
使用しているバッテリー
Lipo

LiFe
364

NiMH
2

その他

NiCd
10

13

15

左右 8 輪
1

ステアリング式
11

使用しているセンサ（複数回答）
赤外線

可視光
341

44

ジャイロ
179

エンコーダ
183
ロボットの操舵機構
左右 2 輪
223-62-

左右 4 輪64

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

HX01

ユニバーサルキットType-H(ユ メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ニバーサルキット ハーフサイ 電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オズタイプ)
リジナル設計）鈴木 秀和
ソフト：1週間
東京工芸大学からくり工房

H8系 /Renesas H8- LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / WZ-000, ST3694
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental Motor
1KL3 / / 赤色
20[MHz] /32[kB] / Tahmazo
SLA7073MPRT / SanKen
2[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
100x80x100[mm]
直径26mm 300[g]幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HX02

ff(フォルテッシモ)
大城 豪志
東京工芸大学からくり工房

H8系 /Renesas
3694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

2輪
100x60x85[mm]
直径15mm 850[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

GCC

HX03

ロング16号機(ロングジュウロ メカ：半年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06クゴウキ)
電気：半年 ／オリジナルプリント基板 RX71M
本]/3.7[V]/70[mAh]/Ind 4.5
小峰 直樹
ソフト：2か月240[MHz] /2[MB] / oor Airplane World
DRV8838 (TI)
552[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

HX04

mm-8b(エムエムエイト ビー)
山下 伸逸

HX05

Vert(ヴェール)
メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
田所 祐一
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F411CEU6 本]/3.7[V]/50[mAh]/TU (7mm x 10mm)
東京工業大学ロボット技術研 ソフト：1週間
100[MHz] /RNIGYTexas Instruments
究会Cheese
512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
その他１無し/その他２無し

HX06

KERISE v3(ケリス ブイスリー) メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
その他 /Espressif LiPo/ 1 [セルor大貫 椋太郎電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 Systems ESP32
本]/3.8[V]/100[mAh]/
東京工業大学ロボット技術研 ソフト：6か月
240[MHz] /4[MB] / 不明
究会Cheese
520[kB] /ＣＰＵ関係と共用

HX07

HM-2017(エッチエムニセンジ
ュウナナ)
西崎 伸吾
厚木ロボット研究会

HX08

ST-Mouse42(エスティーマウ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / NJL7112B / 距ス フォーティーツー)電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 RX220
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / (株)オリエンタルモ 離センサ（反射光量をAD変換） /山口 亨一
ソフト：3か月32[MHz] /256[kB] / HYPERION
ータ,PKP242D23A2
埼玉県立新座総合技術高校
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
TB67S109A
その他１無し/その他２無
しメカ：１ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：2年間

メカ：1年 ／オリジナル設計機体
電気：1年 ／オリジナルプリント基板
ソフト：1年

その他 /Xilinx
FPGA （オリジナル
設計CPU） sr-cpu
60[MHz] / /128[MB] / 1[GB]LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:本]/11.1[V]/300[mAh]/ [個] / ORIENTALMOTOR WZ000 受光素子: ST-1KI3A / 距離セ
Tahmazo
PKP213U05A
ンサ（反射光量をAD変換） / 赤
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
その他１無し/その他２無しLiPo/ 1 [セルor本]/3.7[V]/300[mAh]/
不明（aitendo）
ＣＰＵ関係と共用

赤外線センサ:4 [個] /2輪
41x37x13.5[mm]SEP8705+LTR4206 / 距離センサ（反射 直径0[g]光量をAD変換） /13.5mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] /幅3.5mmSTMicroelectronics LSM6DS3 / デジタ 補助輪なし 3m/s・0.495m/s？・
ル値出力型 /
6.86m/s/s？
エンコーダ:2 [個] / AMS AS5047P / 磁
気式 /不明（aitendo） 2 [個] / 自 CCDセンサ:1 [個] / OmniVision
作
OV5647 / 画像から壁を検出 1/4"
DRV8839 TI x3
5Mpixel CMOS
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro
しLSM330D / デジタル値出力型 /2輪
57x37x55[mm]
直径18mm 34[g]
幅4mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

赤外線センサ:5 [個] / 自作
2輪
38x24x54[mm](VSMB2943SLX01,VEMD2023SLX01) / 直径11[g]
距離センサ（反射光量をAD変換） /12.4mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:2 [個] / Invensense
幅3mm
ICM-20602 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MTL MES-6-500PC/ 光学式 /

DCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / VEMD2020X01 / 4輪
45x37x20[mm]
DRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径
16.3[g]
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 13.4mm
左右（４輪）速度差方式
明
ジタル値出力型 /幅3.5mmその他２無しエンコーダ:1 [個] / AS5145AB / 磁気 補助輪なし
式/

メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD /体、キット、その他
RX631
本]/7.4[V]/320[mAh]/H [個] / 多摩川精機
距離センサ（反射光量をAD変換） /電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 96[MHz] /256[kB] / yperion
TS3636N2
ソフト：3ヶ月
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8834 TI製
その他１無し/その他２無
し

-63-

足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト
EAGLE,
Fusion360

GCC
足立法
fusion360,
eagle,
KitMillQt100
GCC
Onshape,
KiCad

A*
SearchGCC
足立法
Fusion360,
KiCad

2輪
65x60x70[mm]
直径39mm 250[g]
幅6mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
FUSION36
0／
DesignSpar
kMechanic
al／Eagle／KiCAD

2輪
82x70x83[mm]
直径
330[g]
48.5mm
左右（２輪）速度差方式
幅5mm
補助輪なし 1.6m/s・0.27m/s・2m/s/s

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD,KiCAD

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

HX09

Sandwich(サンドイッチ)
メカ：1日 ／オリジナル設計機体
畠山 和昭
電気：3日 ／ユニバーサル基板
埼玉県立新座総合技術高校 ソフト：数か月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / TPS-601A / 距
R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / Orientalmotor
離センサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /256[kB] / HYPERION
PKP213D05A
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しHX10

東北マウス爽(トウホクマウス メカ：3ヵ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] /ソウ)
電気：3ヵ月 ／オリジナルプリント基板 R5F562T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / KH39EM2-801
SFH487、SFH309FA / 距離センサ（反菅原 昌弥
ソフト：4年
96[MHz] /256[kB] / Hypeion
SLA7077MR
射光量をAD変換） /ロボコンやっぺし
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しHX11流星号(リュウセイゴウ)
大道寺 重俊フロントビジョン

HX12

メカ：２０１６年 ／オリジナル設計機体 RX系 /Renesas Ｒ
電気：２０１６年 ／オリジナルプリント基 X631
板
96[MHz] /2[MB] /ソフト：2017年
128[kB] /サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
65x55x75[mm]
直径25mm 185[g]幅3mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

2輪
80x50x80[mm]
直径48mm 340[g]
幅7mm
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
BSch、PC
BE

赤外線センサ:6 [個] / AVAGO HSDL- 2輪
55x35x14[mm]9100 / 距離センサ（反射光量をAD変換 直径26[g]）/13.5mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
幅5mm
MPU-9250 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / ams AS5047P / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
VectorWor
ks

Pantaloni Rossi(パンタローニ・ メカ：2年 ／グループの標準設計機体
ロッシ)、キット、その他
藤井 将貴
電気：2年 ／キット、その他
新潟コンピュータ専門学校
ソフト：1年

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / シャープ / 距離 2輪
65x61x32[mm]RX62T
本]/11.1[V]/120[mAh]/
センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 80[g]12[MHz] /128[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 幅7mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しジタル値出力型 /補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

HX13

Sail号(セイルゴウ)
和田 国土
新潟コンピュータ専門学校

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / シャープ / 距離 4輪
65x50x40[mm]RX62T
本]/11.1[V]/120[mAh]/
センサ（反射光量をAD変換） /直径10mm 80[g]12[MHz] /128[kB] / ハイペリオン
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 幅3mm
左右（４輪）速度差方式
16[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しジタル値出力型 /補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

HX14

まえけんマウス2(マエケンマウ メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorスツー)
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 R5F5631PDDFL
本]/3.7[V]/110[mAh]/
前田 賢太郎
ソフト：1か月
96[MHz] /512[kB] / わからない
株式会社アールティ
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / DIDEL
MK06-4.5
DRV8838
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
53x39x12.4[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 17[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20648 / デ 幅3mm
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5050a / 磁気式
2m/s・0.4m/s・4m/s/s/

RENESAS 足立法
開発ソフト
KiCAD,FUS
ION360

HX15

SatoMouse2017(サトウマウス メカ：2か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / Didel
ニセンジュウナナ)
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F411CEU6 本]/3.7[V]/70[mAh]/イ DRV8836 Texas
佐藤 一成
ソフト：2か月
40[MHz] /512[kB] / ンドアエアプレーン
Instruments
SRDC Next
128[kB] / 512[kB] ＣＰＵ関係と共用
吸引。 DCモータ 1 [個] /Didel
その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206 / 距 4輪
50x38x28[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径12mm 11.23[g]ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro / デジ 幅3.5mm 左右（２輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MPS / 磁気式 /その他:1 [個] / STmicro / 加速度セン
サ。ジャイロのICに含む。

SW4STM32 足立法
Fusion360、DesignSp
ark PCB

HX16

trane(トレーネ)
須賀 裕文

メカ：3カ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06
電気：3カ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/不ソフト：9カ月48[MHz] /512[kB] / 明
その他１無し/その他２無64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:4 [個] / LTR4206 / 距離 2輪
58x40x14[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径14mm 15[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ 幅2mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / RM08 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト

HX17

spangle(スパンコール)
徳永 弦久

メカ：6ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /体、キット、その他
RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/不 LY3200ALH
電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 96[MHz] /256[kB] / 明
ソフト：6ヶ月
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / T.D.B / 距離セン 2輪
57x38.5x18[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径12mm 15.6[g]ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / Ａ 幅3.5mm
Ｄ変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / 7S–200–2MC–50–
00E / 光学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
基板
CAD:PCBE機械
CAD：jww

メカ：2年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：2年 ／キット、その他
ソフト：1年

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06本]/3.7[V]/210[mAh]/S 4.5
TL
TEXAS DRV8837
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

動輪／
補助輪

-64-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RX系 /Renesas
RX631
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2本]/3.7[V]/70[mAh]/不 [個] / PM10S-020
明
TB6608, TOSHIBA
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / OP265AD +2輪
60x38x20[mm]LTR-4206 / 距離センサ（反射光量を 直径28[g]AD変換） /
17.5mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / ly3200alh / ＡＤ 幅3mm
変換して取込む /補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad, 鍋CAD

HX18

うだがやん.half2(ウダガヤンド メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
ットハーフツー)
電気：4か月くらい ／オリジナルプリン
宇田川 博樹ト基板
法政大学電気研究会OB
ソフト：6か月以上継続中

HX19

Jade(ジェイド)
中島 瑞
ロボメカ工房OB

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / Didel
電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F411
本]/3.7[V]/70[mAh]/不 Mk-06
ソフト：2週間
100[MHz] /明
drv8835
512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LTR4206 +2輪
60x40x15[mm]SEP8705 / 距離センサ（反射光量をAD 直径
15[g]
変換） /
13.5mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
幅3.5mmMPU6500 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / 自作光学式 / 光学
式/

GCC
KiCAD

足立法

HX20

Polaris(ポラリス)
横山 浩一郎電気通信大学ロボメカ工房
OB

メカ：2週間 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK07体、キット、その他
STM32F413CHU6 本]/3.7[V]/110[mAh]/In 1.7
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 100[MHz] /door air plane
DRV8833
ソフト：2週間
1.5[MB] / 320[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / 距 2輪
50x40x20[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径16mm 20[g]エンコーダ:2 [個] / AS5045H / 磁気式 幅5mm
左右（２輪）速度差方式
/
補助輪なし

GCC

A*探索

HX21

sugentem_n_52(スジェンテムエ メカ：２ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / 距 2輪
52x44x22[mm]
ヌゴジュウニ)体、キット、その他
RX631
本]/3.7[V]/120[mAh]/H 10
離センサ（反射光量をAD変換） /
直径
17[g]
川瀬 廣明
電気：６ヶ月 ／オリジナルプリント基板 100[MHz] /yperion
DRV8836
13.35mm 左右（２輪）速度差方式
電気通信大学ロボメカ工房
ソフト：2か月384[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] /幅41mm
MK04S-24
補助輪なし
その他２無しRENESAS 足立法
開発ソフト
FUSION36
0, KiCad

HX22

Merces Code(メルセス・コード) メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
長野 恵典
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
電気通信大学ロボメカ工房
ソフト：3ヶ月
100[MHz] /256[kB] / 64[kB] /64[kB]

赤外線センサ:4 [個] / Lite-On / 距離 4輪
70x40x15[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 11[g]ジャイロセンサ:2 [個] / MPU6500 / デ 幅3.5mm
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / EE-SY199 / 光学式/

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,
eagle

HX23

半錦参式(ハンニシキサンシキ メカ：１ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / DIDEL)
電気：１ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F103RF
本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy
寺崎 清
ソフト：3ヶ月
64[MHz] /512[kB] / peryon
その他１無し/その他２無
アニキと愉快な仲間たち
96[kB] /ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:4 [個] / OSRAM / 距離 2輪
60x38x13[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 16[g]ジャイロセンサ:1 [個] / LRY3200 / ＡＤ 幅3mm
左右（２輪）速度差方式
変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MES-500 / 光学式
/

GCC
EAGLE

HX24

ぷーちん号ぷち２(プーチンゴ メカ：2カ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
ウプチ ニ)
電気：2カ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F413CGU6
鱒渕 祥司
ソフト：2カ月64[MHz] /1[MB] /アニキと愉快な仲間たち
320[kB] /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
本]/3.7[V]/20[mAh]/Ful DRV8836
lRiverその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:4 [個] / OPV322 &
2輪
30x20x13.7[mm]SD2420 / 距離センサ（反射光量をAD 直径
3.7[g]
変換） / 4つのセンサを一つのオペアン 13.7mm
左右（２輪）速度差方式
プで増幅している。
幅2mm
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20601 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / TSV630 / 光学式 /自作の光学式エンコーダ。A相しかない。
その他:1 [個] / タッチセンサ / 入力イン
ターフェース用。

GCC
足立法
SakraCad,
KiCad

HX25

獏弐(バクニ)伊藤 義宏
からくり工房A:Mac/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

HX26

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / didel
本]/3.7[V]/50[mAh]/不 DRV8836(Texas
明Instruments)
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し0 [個] /
その他１無し/その他２無しExtraICE3(エクストラアイスス メカ：2か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / DIDEL
リー)
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 R5F5631PDDFL
本]/3.7[V]/20[mAh]/Ful MK04S-10
飯田 一輝
ソフト：12か月
48[MHz] /512[kB] / lRiver
DRV8836
からくり工房A:Mac
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

-65-

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし
赤外線センサ:4 [個] / Lite-On LTR2輪
32x50x13[mm]4206E / 距離センサ（反射光量をAD変 直径13mm 5.1[g]
換） /
幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20608-G / 補助輪なし
デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 /

求心法

未回答

RENESAS 求心法
開発ソフト
VISIO,
DesignSpark
Mechanical, KiCadMicromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

HX27

Scarlet(スカーレット)
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / mk06- 赤外線センサ:4 [個] / 不明 / 距離セン 4輪
50x38x20[mm]
電気：１週間 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/70[mAh]/hy 4.5Ωサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 17.3[g]ソフト：１ヶ月
100[MHz] /2[GB] / perion
SRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 幅2mm
左右（４輪）速度差方式
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引用 DCモータ 1 [個] / タル値出力型 /
補助輪なし
mk04
エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 /その他２無しRENESAS 足立法
開発ソフト
fusion360
eagle

HX28

Thrush(スラッシュ)
岸本 匠
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルor電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/ZI
ソフト：1年
50[MHz] /512[kB] / PPY
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C＋ 4輪
62x38x12.5[mm]LTR-4206E / 距離センサ（反射光量を 直径
11.5[g]AD変換） /
12.5mmジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅3.5mm
ジタル値出力型 /補助輪なし 3.5m/s・0.9m/s・12m/s/s
エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
kMechanical, EAGLE

HX29

Areion(アレイオン)
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：9ヵ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK07電気：9ヵ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy 1.7
ソフト：4ヶ月
98[MHz] /512[kB] / perion
DRV883564[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C（発光）、LTR-4206E（受光） / 距離セン
サ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] /InvenSense、MPU6500 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ネミコン、７S－400－２MC / 光学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
PCBE、Fus
ion360HX30

PAG(β)(ピーエージー)
山下 浩平
京都大学機械研究会

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RGT6
ソフト：2ヶ月
84[MHz] /1[MB] /192[kB] /赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C & 2輪
63x39x30[mm]
GCC
足立法
LTR-4206E / 距離センサ（反射光量を 直径12mm 13[g]Fusion 360,AD変換） /
幅3.5mm 左右（２輪）速度差方式
kicad
ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
MPU9250(TDK(旧Invensense)) / デジタ
3m/s・0.7～0.95m/s・10m/s/s
ル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / AS5050A(ams) / 磁
気式 /

HX31

Hound(ハウンド)
山田 仰
京都大学機械研究会

メカ：1 ／オリジナル設計機体
電気：1 ／オリジナルプリント基板
ソフト：3

ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TR-4206E / 距
stm32f405
本]/3.7[V]/50[mAh]/ad mk06_4.5
離センサ（反射光量をAD変換） /168[MHz] /afruit
エンコーダ:2 [個] / as5040 / /100[kB] / 120[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無512[kB]
し

HX32

Gabriel_mini(English)
Alan Low Kay Boon
Institute of Technical
Education

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

ARM系 /Renesas LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/7.4[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 256[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しHX33

mini-drago(English)
Darryl Chua Wee Joon
Institute of technicaleducation

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

HX34

Mini-Calibrate(English)
Muhammad Idris
Institute of Technical
Education

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

DCモータ 2 [個] / DIDELDRV8836
その他１無し/その他２無しLiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / Didel
本]/3.7[V]/50[mAh]/Ind DRV8835(Texas
oor Airpolane World
Instruments)
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
50x35x17.6[mm]
直径18[g]
17.6mm
幅3mm
補助輪なし

eclipses
kicad

足立法

赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 4輪
53x35x12[mm]
サ（反射光量をAD変換） / A/D
直径12mm 18[g]conversion
幅5mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 補助輪なし
して取込む /
2.7m/s・1.93m/s・6.2m/s/s
エンコーダ:1 [個] / Toas / 磁気式 /Magnetic

keil
Eagle

Floodfill

ARM系 /Renesas LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/3.7[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 2輪
53x35x12[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径12mm 18[g]ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 幅5mm
左右（２輪）速度差方式
して取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / Toas / 磁気式 /2.6m/s・1.95m/s・6.3m/s/s

keil
Eagle

Floodfill

ARM系 /Renesas LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/3.7[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 2輪
53x35x12[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径12mm 18[g]ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 幅5mm
左右（２輪）速度差方式
して取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / Toas / 磁気式 /3.5m/s・3m/s・9m/s/s

keil
Eagle

floodfill-66-

2輪
60x50x20[mm]
直径40mm 20[g]
幅5mm
補助輪なし
1m/s・0.35m/s・2m/s/s

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

HX35

鯉住(コイズミ)
小泉 太嘉志東京理科大学 Mice

メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RG
ソフト：1年
168[MHz] /1.024[MB] /192[kB] /1.024[MB]HX36

neu(ノイ)
大嶽 結衣
東京理科大学 Mice

HX37

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06
本]/3.3[V]/50[mAh]/不 DRV8833
明
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:5 [個] / LTR-4206E, SFH 2輪
60x40x50[mm]309 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径15mm 16[g]/
幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /0.25m/s・0.25m/s・3m/s/s
エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 /System足立法
Workbench
for STM32
Eargleメカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 Rx62T
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / PKP213U05A
ソフト：4か月
100[MHz] /Hyperion
TB67S149 TOSHIBA
256[kB] / 272[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無32[kB]
し赤外線センサ:7 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
60x50x55[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径16mm 142[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅4mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
その他:1 [個] / MPU6000 / 加速度セン
サ ジャイロと共通

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle
Fusion360

鵤(イカル)
谷口 野歩
東京理科大学 Mice

メカ：6ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / didel
電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F412CE
本]/3.7[V]/50[mAh]/Ind MK04S-10
ソフト：4ヶ月
100[MHz] /1[MB] / oor Airpolane World
Texas Instruments
256[kB] / 2[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:5 [個] / TT Electronics 2輪
29x19.2x19[mm]OP224・OP644SL / 距離センサ（反射光 直径10mm 5.3[g]量をAD変換） /幅2mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro
補助輪なし
LSM6DS3TR / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ams AS5147P / 磁
気式 /

GCC
Inventor,
KiCad

HX38

シン・ウムオ(シン・ウムオ)
寳澤 駿
東京理科大学 Mice

メカ：4ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：4ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
ソフト：4ヶ月
100[MHz] /256[kB] / 64[kB] /32[kB]

赤外線センサ:5 [個] /2輪
55x30x13[mm]
OSRAM、SFH309FA / 距離センサ（反 直径13mm 17.0[g]
射光量をAD変換） /幅3.5mmジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
InvenSense、ICM20602 / デジタル値出2.8m/s・0.8m/s・13m/s/s
力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式/

RENESAS オリジナ
開発ソフト ルInventor,Ki
Cad

HX39

斑猫(ハンミョウ)
中瀬 優
Mice OB

メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/50[mAh]/不 Φ4 MK04S-10
ソフト：数年
96[MHz] /512[kB] / 明
Texas Instruments
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / OSRAM
2輪
25x19x15[mm]SFH4045N+SFH3015FA / 距離センサ（ 直径8mm 5.0[g]
反射光量をAD変換） /幅2mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
補助輪なし
MPU6500 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / S-5724JCBH1i4T1U / 磁気式 / ホールICを使用した
自作エンコーダ

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD、KiCAD

HX40

Sylphy2(シルフィー ツー)
古川 大貴
Mice Busters

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / DIDEL
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy DRV8836
ソフト：2ヶ月
96[MHz] /512[kB] / perion
ステアリング DCモータ 1
128[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用[個] / 千石電商
その他２無し赤外線センサ:6 [個] / LTR-4206 / 距 2輪
68x37x13[mm]離センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 20[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 幅3.5mm
ジタル値出力型 /2輪
エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁気式 直径13mm/
幅3.5mmRENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad、Inve
ntor

HX41

BlueFalcon(ブルーファルコン) メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / mk06
平松 直人
電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 RX71M
本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy drv8838
Mice Busters
ソフト：2週間
240[MHz] /4[MB] / perion
吸引ファン用 DCモータ 1
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用[個] /その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LTR-209 / 距離 4輪
52x27x30[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 16[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デ 幅5.5mm 左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式/ ベアリングの中に磁石を埋め込んでます

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
kMechanic
al eagle

HX42

しゅべるま～じゅにあぶいつー(シュベルマーブイツー)
今井 康博
Mice busters

赤外線センサ:4 [個] / LTR4206E / 距
離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式/ 自作

RENESAS 足立法
開発ソフト の改良
手法

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / mk-06
本]/3.7[V]/70[mAh]/Fli DRV8835
ngStarその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
しメカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / DIDEL
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/80[mAh]/不 DRV8835
ソフト：3ヶ月
96[MHz] /512[kB] / 明
その他１無し/その他２無64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
し

-67-

4輪
50x38x15[mm]
直径13mm 15[g]
幅4mm
補助輪なし

足立法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

HX43

Que(キュー)竹本 裕太
Mice Busters

メカ：半年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] /電気：半年 ／オリジナルプリント基板 RX62T
本]/7.4[V]/130[mAh]/H
SFH4550+TPS601 / /ソフト：半年
96[MHz] /256[kB] / yperion
吸引用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / /16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
不明
エンコーダ:2 [個] / MES-6 / /その他２無しHX44

MS2017(エムエスニセンジュウ メカ：34年 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
ナナ)
電気：34年 ／ユニバーサル基板（オリ STM32F413
森永英一郎
ジナル設計）
100[MHz] /チーム森永
ソフト：34年
1.024[GB] /320[kB] /HX45

Ning6(English)
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic

メカ：3 months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：1 month ／オリジナルプリント基 stm32f4
本]/3.6[V]/70[mAh]/?? quadcoptor DC motor板
64[MHz] /512[kB] / ?
DRV8835
ソフト：2 month
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / TEFT4300 / 距
離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ジタル値出力型 /その他:2 [個] / ???? / wheel encoder

2輪
75x40x13[mm]
直径13mm 12.4[g]
幅3mm
補助輪なし

Eclipsemodified
Ironcad/ca flood
dstar
searchHX46

Maneuver(マニューバ)
加藤 雄資

メカ：２ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F1
ソフト：5年
64[MHz] /64[kB] /20[kB] / 64[kB]

赤外線センサ:4 [個] / rohm / 距離セン 2輪
69x38x14[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径14mm 16.5[g]ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / Ａ 幅3mm
Ｄ変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MES-6-500PC / 光
学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト

HX47

こじまうす12(コジマウス トゥウ メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
ェルヴ)
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F411CEU
本]/3.7[V]/20[mAh]/FU DRV8836 (Texas
小島 宏一
ソフト：1ヶ月
32[MHz] /512[kB] / LLRIVER
Instruments)
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] /2輪
68x38x12.5[mm]
OSRAM,SFH229FA / 距離センサ（反射 直径
5.2[g]
光量をAD変換） /12.5mmジャイロセンサ:1 [個] / INVENSENSE, 幅3.5mm
ICM-20602 / デジタル値出力型 /補助輪なし 4m/s・1.05m/s・12m/s/s
エンコーダ:2 [個] / 自作簡易型 / 光学
式/

GCC
求心法を
LibreCAD, ベースと
KiCAD
して足立
法の考え
方を取り
入れた方
法

HX48

Fantom 2nd(ファントム セカン メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /ド)
電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F411CEU6 本]/3.7[V]/80[mAh]/ジ nanospider
松井祐樹
ソフト：1か月
40[MHz] /512[kB] / ーフォース
DRV8836
京都大学機械研究会OB
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] /M412PAその他２無し赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206 / 距 4輪
52x38x20[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径13mm 11.5[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅3.5mm 左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5050 / 磁気式 /4m/s・1.2m/s・1.5m/s/s

GCC
足立法
AutoCAD,K
iCAD

HX49

翠嵐(スイラン)宇都宮 正和メカ：- ／オリジナル設計機体
電気：- ／オリジナルプリント基板
ソフト：2年～ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
62x43x30[mm]
直径15mm 35[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
可視光センサ:3 [個] / 不明 / 距離セン 4輪
70x42x25[mm]本]/3.7[V]/30[mAh]/不 不明
サ（反射光量をAD変換） /直径18mm 20[g]明吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] / 不明 / デジタル 幅3mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
明
値出力型 /
補助輪なし
その他２無しエンコーダ:2 [個] / 不明 / /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
本]/3.7[V]/80[mAh]/Hy
perionその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
しRX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorR5F562TAEDFM
本]/3.7[V]/100[mAh]/
96[MHz] /256[kB] / 不明
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / 東芝:TPS601A / 4輪
63x38x23.3[mm]
DRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径
20.6[g]
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] /13.2mm明
TDK:MPU6000 / デジタル値出力型 / 幅3.5mm
その他２無しエンコーダ:2 [個] / a.m.s :AS5145B / 補助輪なし
磁気式 /

-68-

RENESAS 足立法
開発ソフト

GCC

オリジナ
ル

RENESAS 足立法
開発ソフト
機械：
JwCAD 基板：PCBE

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

CX01

ユニバーサルキットType-C(ユ メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ニバーサルキット クラシックタ 電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オイプ)
リジナル設計）鈴木 秀和
ソフト：1週間
東京工芸大学からくり工房

H8系 /Renesas H8- LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / WZ-000, ST3694
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental Motor
1KL3 / / 赤色
20[MHz] /32[kB] / Tahmazo
SLA7073MPRT / SanKen
2[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
100x80x70[mm]
直径26mm 290[g]
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Best
足立法
Technology
開発ソフト

CX02

ＴＹＵ三郎・改(チュウザブロウ メカ：数週間 ／オリジナル設計機体
カイ)
電気：数週間 ／オリジナルプリント基
小川 靖夫
板
ソフト：数年

H8系 /Renesas
LiPo/ 5 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OptoSupply + ス 2輪
130x85x51[mm]H8/3048Fone
本]/18.5[V]/600[mAh]/ [個] / シナノケンシ
タンレー / 距離センサ（反射光量をAD 直径51mm 600[g]19.66[MHz] /Thunderpower
SLA7033M サンケン
変換） / 赤幅5mm
左右（２輪）速度差方式
128[kB] / 512[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 左手法
開発ソフト ＋求心
RootProC 法
AD , Protel

CX03

もちもち3号(モチモチサンゴウ メカ：4ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717- 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距)
電気：4ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/180[mAh]/H 006SR
離センサ（反射光量をAD変換） /木村 威
ソフト：5ヶ月
96[MHz] /512[kB] / yperion
TB6612FNG
渋谷教育学園幕張高等学校
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引モーター DCモータ 1
物理部[個] / ドローン用型番不明
その他２無しCX04

tMouse3(ティーマウススリー) メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
竹内 聖
電気：2カ月 ／キット、その他
渋谷教育学園幕張高等学校 ソフト：1カ月
物理部

CX05

YamaneV４(ヤマネ バージョン メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorフォー)
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/400[mAh]/
山口 亨一
ソフト：６か月
96[MHz] /256[kB] / スイッチサイエンス
埼玉県立新座総合技術高校
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

CX06

toyorobo(トヨロボ)
田南 吉章
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

CX07

MS2017(エムエスニセンジュウ メカ：34年 ／オリジナル設計機体
ナナ)
電気：34年 ／オリジナルプリント基板
森永英一郎
ソフト：34年
チーム森永

CX08

雪風5.5(ユキカゼゴーテンゴ) メカ：~2013.11 ／オリジナル設計機体 SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 京商
中島 史敬
電気：~2013.11 ／オリジナルプリント基 SH7137
本]/7.4[V]/180[mAh]/H RC飛行機用DCモーター
板
80[MHz] /256[kB] / yperion
FET(東芝 TPCP8402) +ソフト：~2015.03
16[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用
FETゲートドライバ(TI
UCC27425)
その他１無し/その他２無しCX09

OI(マルイ)中瀬 優
Mice OB

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：1ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /R5F52206BDFM本]/7.4[V]/120[mAh]/H SCR2005、シチズンマイク
32[MHz] /256[kB] / yperionロ
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
TB6612FNG 、東芝
その他１無し/その他２無し

4輪
100x72x38[mm]
直径24mm 122[g]
幅8.5mm 左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Designspar
kmechanical,KiCad

赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ、ST- 2輪
100x80x30[mm]
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径26mm 120[g]
換） /
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / MR13 / 光学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360,
Eagle

2輪
98x80x32[mm]
直径23mm 95.7[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD，KiCA
D

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST1KL3A / 距離 2輪
65x71x75[mm]本]/7.4[V]/360[mAh]/T [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径29mm 200[g]ahmazo、PKP213U05A
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無しArduino足立法
Fusion360

ARM系 /Atmel
STM32F413
100[MHz] /1.024[MB] /320[kB] /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
可視光センサ:3 [個] / 不明 / 距離セン 4輪
2080x42x25[mm]本]/3.7[V]/30[mAh]/不サ（反射光量をAD変換） /直径18mm 20[g]明吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] / 不明 / ＡＤ変換 幅3mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
明して取込む /
補助輪なし
その他２無しエンコーダ:2 [個] / 不明 / 磁気式 /GCC

メカ：これから ／オリジナル設計機体 RX系 /Renesas
電気：3週間 ／オリジナルプリント基板 RX62T
ソフト：数年(過去流用)
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]

DCモータ 2 [個] / 並木精 赤外線センサ:4 [個] / NJL7112B / 距
密宝石（株）SCL12離センサ（反射光量をAD変換） /DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デ
その他１無し/その他２無 ジタル値出力型 /しエンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 /オリジナ
ル

赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA
4輪
103x75x26[mm]
TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径26mm 74.5[g]
変換） /
幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / Analog
補助輪なし
Devices , ADXRS610 / ＡＤ変換して取込む /エンコーダ:2 [個] / マイクロテックラボラ
トリー MES-6-200PC / 光学式 /

Best
足立法
Technology
開発ソフト
鍋
CAD、PCBE

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
78x78x20[mm]本]/7.4[V]/70[mAh]/ハ φ6センサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 30[g]イペリオン
DRV8835
エンコーダ:2 [個] / モーターとセット / 幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
DCモータ 1 [個] / 中華モ 磁気式 /
補助輪なし
ーターφ7
その他２無しRENESAS 足立法
開発ソフト
鍋CAD 、
Eagle-69-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

CX10

Que(キュー)竹本 裕太
Mice Busters

メカ：半年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] /電気：半年 ／オリジナルプリント基板 RX62T
本]/7.4[V]/130[mAh]/H
SFH4550+TPS601 / /ソフト：半年
96[MHz] /256[kB] / yperion
吸引用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / /16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
不明
エンコーダ:2 [個] / MES-6 / /その他２無しCX11

Quanta(クアンタ)
平松 直人
Mice Busters

メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
電気：3日 ／オリジナルプリント基板
ソフト：1か月

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
62x43x30[mm]
直径15mm 35[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /RX71M
本]/11.1[V]/160[mAh]/ DCX10L
240[MHz] /4[MB] / Hyperion
TB6614FNG
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引ファン用 DCモータ 1[個] / DCX10S
その他２無し赤外線センサ:6 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
100x74x37[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / デ 幅8.5mm 左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式/ ベアリングの中に磁石を埋め込んでます

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360
eagle

CX12

Sylpheed3(シルフィード スリー メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon)
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX62T
本]/7.4[V]/180[mAh]/H TB6614FNG
古川 大貴
ソフト：2ヶ月
96[MHz] /256[kB] / yperion
吸引 ブラシレスモータ 1
Mice Busters
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用[個] / HobbyKing
その他２無し赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
90x74x23[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm 70[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デ 幅8.5mm 左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁気式/

RENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad、Inve
ntor

CX13

しゅべるま～(シュベルマー)
今井 康博
Mice busters

メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX62T
ソフト：4ヶ月
100[MHz] /128[kB] / 16[kB] /DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TPS601 / 距離 4輪
100x74x30[mm]
FAULHABER
センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 120[g]TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅7mm
吸引ファンの駆動用 ブラ ジタル値出力型 /補助輪なし
シレスモータ 1 [個] / 不明 エンコーダ:2 [個] / FAULHABER製1717
その他２無しモータに付属 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト の改良
鍋
法
CAD,EAGL
E

CX14

黒椿(クロツバキ)赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] /4輪
100x65x35[mm]
電気：１週間 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/200[mAh]/n FAULHABER1717
TPS601+SFH4550 / 距離センサ（反射 直径25mm 110[g]ソフト：4ヶ月
100[MHz] /2[MB] / ano-tech
光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量 幅8.5mm
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引機構 DCモータ 1 [個] をAD変換） /
補助輪なし
/ 不明
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
その他２無しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

RENESAS 足立法
開発ソフト
fusion360

CX15

HexA1(ヘックスエーワン)
加藤雄資

メカ：3年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
ソフト：12年
100[MHz] /4.096[MB] /256[kB] / 32[kB]

RENESAS 足立法
開発ソフト

CX16

こじまうす12CL(コジマウス ト メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
ゥウェルヴ シーエル)
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F411CEU
本]/3.7[V]/20[mAh]/FU DRV8836 (Texas
小島 宏一
ソフト：1ヶ月
32[MHz] /512[kB] / LLRIVER
Instruments)
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCX17

赤い彗星(アカイスイセイ)
宇都宮 正和LiPo/ 2 [セルor本]/8.4[V]/180[mAh]/
ハイペリオン
LiPo/ 1 [セルor本]/4.2[V]/120[mAh]/
ハイペリオン

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] /6輪
111x80x26[mm]本]/7.4[V]/160[mAh]/H
rohm,Vishay,OMRON / 距離センサ（反 直径22mm 93[g]yperionその他１無し/その他２無 射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光 幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
し量をAD変換） /補助輪なし
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9150 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / MAXON / / モータ
一体
赤外線センサ:4 [個] /2輪
68x38x12.5[mm]
OSRAM,SFH229FA / 距離センサ（反射 直径
5.2[g]
光量をAD変換） /12.5mmジャイロセンサ:1 [個] / INVENSENSE, 幅3.5mm
ICM-20602 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / 自作簡易型 / 光学式/

メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / 東芝:TPS601A / 4輪
76x45x30[mm]
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 R5F562TAEDFM
本]/7.4[V]/160[mAh]/T DRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径30.2[g]
ソフト：1年～
96[MHz] /256[kB] / urnigy
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] /13.2mm
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
明
TDK:MPU6000 / デジタル値出力型 / 幅6mm
その他２無しエンコーダ:2 [個] / a.m.s :AS5145B / 補助輪なし
磁気式 /

-70-

GCC
求心法を
LibreCAD, ベースと
KiCAD
して足立
法の考え
方を取り
入れた方
法
RENESAS 足立法
開発ソフト
機械：
JwCAD 基板：PCBE

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

CX18

Vermilion(バーミリオン)
船田 健悟
東京理科大学 Mice

メカ：4カ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：4カ月 ／オリジナルプリント基板 RX631 64pin
ソフト：1カ月
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /8[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:6 [個] / ST1K-L3A / 距本]/7.4[V]/180[mAh]/T DCX10S
離センサ（反射光量をAD変換） /urnigyＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] / 不明
その他２無しCX19

Kryptos(クリプトス)
中野 元太
東京理科大学 Mice

メカ：5か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 RX631
ソフト：1年
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
92x69x35[mm]本]/7.4[V]/240[mAh]/H TB6614FNG
離センサ（反射光量をAD変換） /直径21mm 105[g]yperion
吸引 DCモータ 1 [個] / 並 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デ 幅8.5mm
ＣＰＵ関係と共用
木精密宝石
ジタル値出力型 /補助輪なし
その他２無しエンコーダ:2 [個] / faulhaber / 磁気式
4m/s・1.6m/s・30m/s/s/ IEH2-4096

CX20

ハセシュマウス ver.5.1(ハセシ メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA
6輪
100x82x34[mm]ュマウス バージョンゴーテンイ 電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/320[mAh]/H TB6614FNG
TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径22mm 120[g]チ)
ソフト：1ヶ月
96[MHz] /512[kB] / yperion
吸引 DCモータ 1 [個] / 共 変換） /幅8.5mm 左右（２輪）速度差方式
長谷川 峻
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
立電子
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
補助輪なし
東京理科大学 Mice
その他２無しMPU6500 / デジタル値出力型 /2.5m/s・1.6m/s・1.7m/s/s
エンコーダ:4 [個] / MAXON ENX10
EASY 1024IMP / 磁気式 /RENESAS 全面探
開発ソフト 索
鍋CAD,
Eagle

CX21

Amber(アンバー)中島 瑞
ロボメカ工房OB

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F411
本]/7.4[V]/120[mAh]/H FaulHaber 1717-03SR
ソフト：2週間
100[MHz] /yperiondrv8835
512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

GCC
KiCAD

CX22

ヌクヌクDC-VALKYRIE-(ヌクヌクディーシーヴァルキリー)
青木 政武
株式会社アールティ

メカ：1週間 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルor体、キット、その他
RX631
本]/7.4[V]/240[mAh]/
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 96[MHz] /256[kB] / ハイペリオン
ソフト：3か月
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

CX23

β(ベータ)
伊藤 潤
東京工芸大学からくり工房

メカ：1年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：１年 ／ユニバーサル基板
ソフト：１年

H8系 /Renesas
3694f
1000[MHz] /32[kB] / 4[kB] /CX24

RV_TOKI(アールブイトキ)
新保 佑京
東京工芸大学からくり工房

メカ：2 ／オリジナル設計機体
電気：2 ／オリジナルプリント基板
ソフト：2

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /RX62TAADFM
本]/7.4[V]/240[mAh]/T FAULHABER1717-006SR
96[MHz] /256[kB] / ahmazo
TB6612FNG
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

CX25

TETU-DC V3(テツディーシー
ブイスリー)
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房

CX26

mini mouse(English)
Lim Ding Huang Jonas
Institute of technicaleducation

6輪
95x70x30[mm]
直径21mm 78[g]
幅10mm
補助輪なし

赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 +
4輪
80x60x20[mm]
TPS601 / 距離センサ（反射光量をAD 直径20mm 80[g]
変換） /
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:2 [個] / InvenSense
補助輪なし
MPU6500 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / FaulHaber IE-512 /光学式 /DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / サンケン
2輪
95x67x24.5[mm]
FAULHABER 1717T003SR SID307BR 東芝TPS611 / 距離センサ（ 直径
100[g]
反射光量をAD変換） /TOSHIBA TB6614
24.5mmその他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
幅8mm
ICM-20602 / デジタル値出力型 /し
補助輪なし 3m/s・0.6 or 1m/s・10m/s/s
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER1717003 IE2-512 / /LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
88x80x80[mm]本]/11.1[V]/300[mAh]/ [個] / Oriental motor
受光素子:ST-1Kl3A / 距離センサ（反射 直径28mm 800[g]Tahmazo
PKP213U05A
光量をAD変換） / 赤
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS
開発ソフト
Inventor
KiCad

最速経
路導出
特化探
索

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,Ki
Cad

足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad

GCC

足立法

可視光センサ:6 [個] / 発光素子：
4輪
85x66x25[mm]
WZ000 受光素子：ST-1Kl3A / 距離セ 直径24mm 107[g]ンサ（反射光量をAD変換） / 赤
幅5mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6300 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] /FAULHABER_IE2_256 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
基板：
PCBE
2D：
jww_CAD

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /体、キット、その他
RX62T 64pin
本]/7.4[V]/250[mAh]/T FAULHABER
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 96[MHz] /256[kB] / ahmazo
TB6612FNG
ソフト：1ヶ月
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ
ジタル値出力型 /RENESAS 足立法
開発ソフト
PCBE
DSmecanical

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 4輪
110x74x25[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径25mm 113[g]ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 幅11mm
して取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / Toas / 磁気式 /3.5m/s・2.4m/s・9m/s/s

ARM系 /Renesas LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/7.4[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

-71-

4輪
90x75x40[mm]
直径26mm 84[g]
幅5mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし
1.7m/s・0.5m/s・7m/s/s

keil
Eagle

floodfill

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

CX27

Gabriel(English)
Alan Low Kay Boon
Institute of Technical
Education

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

ARM系 /Renesas LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/7.4[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 256[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 4輪
110x74x25[mm]
サ（反射光量をAD変換） / A/D
直径25mm 113[g]conversion
幅11mm
ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 補助輪なし
して取込む /
4m/s・2.3m/s・7m/s/s
エンコーダ:1 [個] / Toas / 磁気式 /magnetic type

keil
Eagle

floodfill

CX28

Bull(English)
Zikry Bin Zaini
Institute of Technical
Education

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

ARM系 /Renesas LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /H8S2633R
本]/7.4[V]/20[mAh]/Un Faulhaber25[MHz] /128[kB] / icell
Faulhaber
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / Toas / 距離セン 4輪
110x74x25[mm]
サ（反射光量をAD変換） /直径25mm 113[g]ジャイロセンサ:1 [個] / Toas / ＡＤ変換 幅11mm
して取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / Toas / /4m/s・2m/s・8m/s/s

keil
Eagle

floodfill

CX29

fv(エフブイ)
山西 碧Team Pumpkin Pie

メカ：5ヵ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /NXP
電気：5ヵ月 ／オリジナルプリント基板 LPC1768
ソフト：2ヵ月96[MHz] /54[kB] /64[kB] /LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / sharp
本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / Orientalmotor
GP2Y0E02A / 距離センサ（PSDなど反YPERION
PKP213U05A
射光位置をAD変換） /ＣＰＵ関係と共用
SLA7073
その他１無し/その他２無しGCC
Inventor
Kicad

求心法

CX30

羊鼠(ヨウソ)
新渡 翔梧
Team Pumpkin Pie

メカ：一ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：六ヶ月 ／オリジナルプリント基板
ソフト：五ヶ月

LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / PKP213U05A
yperionOrientalMotor
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073 サンケン電気
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / GP2Y0E02Aを 2輪
90x80x60[mm]I2C接続化して使用。 / デジタル値出力 直径27mm 250[g]距離センサ /
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6050 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /GCC ARM 求心法
Toolchainと
テキストエ
ディタ
Inventor,Fu
sion360,On
shape,EAG
LE,KiCad

CX31

マイクロマウス学習キット2(マ メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
イクロマウスガクシュウキット 電気：３か月 ／オリジナルプリント基板 RX111
本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / 不明
ツー)
ソフト：３か月32[MHz] /256[kB] / hyperion
佐藤 陽介
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無メカトロ工房／厚木ロボット研
し究会
T-RUM(ティーラム)メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /久宗 卓矢
電気：2ヶ月 ／キット、その他
RX62T
本]/7.4[V]/240[mAh]/h faulharber 東芝
ソフト：去年を含めると半年ぐらい(実質 96[MHz] /256[kB] / yperion
1ヶ月)
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
100x90x35[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径30mm 300[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-655 / ＡＤ 幅90mm
左右（２輪）速度差方式
変換して取込む /補助輪なし

RENESAS 求心法
開発ソフト

赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
80x76x24[mm]
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径24mm 100[g]
換） /
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /2.5m/s？・0.3m/s？・
エンコーダ:2 [個] / faulharber IE28.0m/s/s？
400 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
eagle
solidworks
（今年は使
ってません
）

CX32

ARM系 /NXP
LPC1768
約96[MHz] /512[kB] / 64[kB] /CX33

Imposter(インポスター)
メカ：1日 ／グループの標準設計機体
五十嵐太一、キット、その他
日本工業大学 マイクロコンピ 電気：五十嵐太一 ／ユニバーサル基
ュータ研究部板（オリジナル設計）
ソフト：二年前からの引き継ぎ

H8系 /Renesas
h8/3694
20[MHz] /32[kB] /2[kB] / 32[kB]

CX34

ストリーム(ストリーム)
竹内 秀哉/谷藤 洸太
名古屋工学院専門学校

CX35

ひふみんと！(ヒラガナミント) メカ：半年～ ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
檜山 徹
電気：半年～ ／オリジナルプリント基 RX631
東京理科大学 Mice
板
100[MHz] /ソフト：1年～
512[kB] / 64[kB] /バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
80.5x82x52[mm]直径
213[g]
27.7mm
左右（２輪）速度差方式
幅7mm
補助輪なし

LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 高輝度LED / ラ 2輪
100x90x80[mm]本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ インセンサ（反射光量をAD変換） /直径34mm 650[g]ハイペリオン
SLA7033
幅15mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しメカ：なし ／グループの標準設計機体 SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / 東芝TPS6PIA / 4輪
110x76x25[mm]、キット、その他
SH7137
本]/11.1[V]/240[mAh]/ FAULHABER1331T006SR 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 125[g]
電気：なし ／キット、その他
80[MHz] /256[kB] / Hyperion
ジャイロセンサ:1 [個] / Analog Devices 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ソフト：なし16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ADXRS610 / /
補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / ＦＡＵＬＨＡＢＥＲＩＥ２
2.5m/s・1m/s・8m/s/s－５１２ / 磁気式 /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/200[mAh]/H FaulHaber
yperion
TB6614FNG
ＣＰＵ関係と共用
吸引 ブラシレスモータ 1[個] / Hacker A05-13S
その他２無し-72-

赤外線センサ:5 [個] / TSL262R / 距離 4輪
110x0x0[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径0[g]
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20602 / デ 100mm
ジタル値出力型 /
幅13mm
補助輪なし

GCC

足立法

Best
足立法
Technology
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,
Kicad

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

CX36

neu(ノイ)
大嶽 結衣
東京理科大学 Mice

メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 Rx62T
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / PKP213U05A
ソフト：4か月
100[MHz] /Hyperion
TB67S149 TOSHIBA
256[kB] / 272[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無32[kB]しCX37

アプーンDC(アプーンディーシ メカ：1年 ／オリジナル設計機体
ー)
電気：1年 ／オリジナルプリント基板
今井 陽太朗
ソフト：1年
東京理科大学 Mice

CX38

ワダンごムシ(ワダンゴムシ)
和田 遼
東京理科大学 Mice

メカ：6ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 rx62t
ソフト：2ヶ月
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]CX39

五右衛門(ゴエモン)
石川 寛明
Mice

メカ：2016/11から ／オリジナル設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ファー
体RX631
本]/7.4[V]/180[mAh]/T ルハーバー、1717です
電気：2016/11から ／オリジナルプリン 100[MHz] /2[MB] / urnigy
ト基板
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：2016/11からし

CX40

SiRANE(シラネ)富田 佑樹
東京理科大学 Mice

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

CX41

AliCe(アリス)大野 孝太
東京理科大学 Mice

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 R5F5631PCDFM
ソフト：2ヶ月
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/180[mAh]/
不明
ＣＰＵ関係と共用

CX42

Ovis(オウィス)
渡邊 優介
東京理科大学 Mice

メカ：1年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：3カ月 ／オリジナルプリント基板 RX-62T
ソフト：2年
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 新光電 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
90x74x25[mm]本]/7.2[V]/70[mAh]/ネ 子,1717SR
離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 88.3[g]ットショップ ロビン
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu9250 / デジ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 タル値出力型 /補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / モータに付いている。 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSparkmechanical, kicadCX43

赤兄(アカニイ)
神谷 修也
東京理科大学 Mice

メカ：6ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
ソフト：6ヶ月
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/180[mAh]/T FAULHABER
URNIGY
drv8835
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,ki
cad

CX44

BCmouse(ベシマウス)
阿部 巧
東京理科大学 Mice

メカ：1年半 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：1年半 ／オリジナルプリント基板 PLQP0064GA-A
ソフト：半年
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 4輪
98x80x25[mm]本]/8[V]/180[mAh]/nan FAULHABER 1717T003SR 1KL3LA / 距離センサ（反射光量をAD 直径21mm 100[g]o-teck
TB6614FNG TOSHIBA
変換） /
幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
補助輪なし
MPU6000 / デジタル値出力型 /しエンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEH24096 / 磁気式 /RX系 /Renesas
RX631
100[MHz] /256[kB] / 64[kB] /32[kB]/[MHz] / / /バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータセンサ/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無しサイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:7 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
60x50x55[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径16mm 142[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅4mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
その他:1 [個] / MPU6000 / 加速度セン
サ ジャイロと共通

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距本]/7.4[V]/180[mAh]/T FAULHABER 1717
離センサ（反射光量をAD変換） /URNIGYTB6614FNG
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しLiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/260[mAh]/T 1717...SR
urnigy nano-tech
TB6614FNG
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

動輪／
補助輪

4輪
93x75x33[mm]
直径23mm 99[g]
幅8mm
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Autodesk
Inventor ,kicad

赤外線センサ:5 [個] / ST―1KL3A / 距 2輪
100x80x19[mm]離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 120[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジ 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,ki
cad

赤外線センサ:6 [個] / 忘れました / 距 4輪
10x60x30[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu9250 / デジ 幅8mm
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / ファールハーバー /磁気式 /RENESAS 未実装
開発ソフト
kicad
inventor

xx[mm]
0 0輪
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / SFH 4550 / 距 4輪
98x76x26[mm]
FAULHABER, 1717003SR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径
110[g]TOSHIBA,TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デ 24.5mm
吸引用 DCモータ 1 [個] / ジタル値出力型 /幅8mm
不明
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER, IEH2- 補助輪なし
その他２無し4096 / 磁気式 /-73-

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle
Fusion360

赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
90x75x35[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径21mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ 幅11mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

未回答

RENESAS 足立法
開発ソフト
KiCad

RENESAS 足立法
開発ソフト

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

CX45

STERA(ステラ)馬場 悠輔
メカトロニクス研究倶楽部

メカ：不明 ／オリジナル設計機体
電気：不明 ／プリント基板
ソフト：不明SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /SH7125F
本]/7.4[V]/350[mAh]/- 1717T006SR
48[MHz] /128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
8[kB] / 32[kB]
その他１無し/その他２無しCX46

YA4 tenacity(ワイエーフォー
テナシティ)
荒井 優輝
からくり工房A:Mac

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルor電気：4ヶ月 ／オリジナルプリント基板 R5F56218BDFP
本]/7.4[V]/160[mAh]/
ソフト：6年
12[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
96[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用

CX47

煩悩ちゃん(ボンノウチャン)
高柳 智
からくり工房A:Mac

メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 R5F5631PDDFL
ソフト：2ヶ月
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

CX48

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:6 [個] / TLN233 / 距離 2輪
110x76x24[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 120[g]ジャイロセンサ:1 [個] / 不明 / ＡＤ変換 幅9mm
左右（２輪）速度差方式
して取込む /
補助輪なし

GCC
-

赤外線センサ:6 [個] / コーデンシ ST- 4輪
100x60x31[mm]
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径25mm 104.5[g]
換） /
幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / Invensens
補助輪なし
MPU6000 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 /その他:1 [個] / Invensens MPU6000 /
加速度センサRENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD、Eagle

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
107x78x28[mm]本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHABER 1717-006SR センサ（反射光量をAD変換） /直径
130[g]
ano-tech
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MTU6000 / デ 27.6mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジタル値出力型 /
幅8mm
しエンコーダ:2 [個] / IE2-256&IE2-512 / 補助輪なし
磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpark
Mechanical, PCBE

Sigma II(シグマ)
Goddard Siegmund

メカ：6 months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Akizuki 赤外線センサ:4 [個] / SFH4545 / 距離 4輪
90x75x30[mm]
電気：6 months ／ユニバーサル基板（ MK20DX256VLH7 本]/3.7[V]/400[mAh]/S Denshi
センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 130[g]オリジナル設計）
72[MHz] /256[kB] / park Fun
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / St Micro L3 GD 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ソフト：6 months
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 20 / ＡＤ変換して取込む /
補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / Faulharber motorand encoders / 磁気式 /C language 足立法
Cube 3D
Systems
Generation
lll

CX49

Decimus 5(English)
Peter Harrison

メカ：1 Year ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
電気：1 Year ／オリジナルプリント基板 STM32F405
ソフト：1Year
144 MHz[MHz] /1.024[MB] /96[kB] / 512[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] /本]/7.2[V]/240[mAh]/H Faulhaber
SFH4545/TEFT4300 / 距離センサ（反yperion
射光量をAD変換） /ＣＰＵ関係と共用
Fan driver DCモータ 1 [個 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ] / unknown
ジタル値出力型 /その他２無し4輪
97x74x32[mm]
直径22mm 110[g]
幅9mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし
4.5m/s・2.3m/s・18m/s/s

SystemWor diagonal
kbnchbiasedEagle V8, run
SolidWorks length
optimisat
ion

CX50

noolmi(English)
Han NurimRT^2

メカ：a month ／グループの標準設計 ARM系 /STmicro
機体、キット、その他
STM23F103CBT
電気：a month ／オリジナルプリント基 72[MHz] /20[kB] /板
20[kB] / 128[kB]
ソフト：a month

リチウム一次電池/ 4DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / LUMAX/CL[セルor
FAULHABER
1L5,KODENSHI/ST-1KLA / 距離セン本]/7.4[V]/160[mAh]/F
サ（反射光量をAD変換） /ULLRIVER
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し2輪
78x110x21[mm]
直径17mm 200[g]
幅10mm
補助輪なし

iar c
足立法
AutoCAD/
OrCad

CX51

JunSpeed(チュンスピード)
メカ：2017/09 ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /ツァイ
電気：2017/09 ／オリジナルプリント基 stm32f405rgt6本]/3.3[V]/240[mAh]/H 1717T006SR
Southern Taiwan University of 板
168[MHz] /1[MB] / yperion
max4427+zxmhc3a01t8
Science and Technology
ソフト：2017/09
128[kB] / 1[MB]LiPo/ 2 [セルor真空引き DCモータ 1本]/7.4[V]/240[mAh]/H [個] / RE 08
yperionその他２無し赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 4輪
103x76x55[mm]センサ（反射光量をAD変換） / 860nm 直径22mm 108[g]ジャイロセンサ:2 [個] /幅12mm
左右（４輪）速度差方式
ADXRS649,LY3200H / ＡＤ変換して取 補助輪なし
込む /エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気式 /512 pulse

Keil
求心法
uVision5
solidworks
2013,Altiu
m
Designer15

CX52huan tian(English)
Chen,Ying-Chao
SouthernTaiwanUniversity of
Science and Technology

赤外線センサ:4 [個] / OSRAM / 距離 4輪
99.9x84x50[mm]センサ（反射光量をAD変換） / 950nm 直径20mm 100[g]ジャイロセンサ:2 [個] /幅13mm
左右（２輪）速度差方式
STMicroelectronics / ＡＤ変換して取込 補助輪なし
む/
3.7m/s・1m/s・0.8m/s/s

Keil MDK flood
Solidworks routing/ Altium
process
Designer

DCモータ 2 [個] / Maxon
東芝
吸引 DCモータ 1 [個] /Maxon
その他２無しメカ：7/August/17 ／オリジナル設計 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /機体
STM32F405RGT6 本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber
電気：15/June/17 ／オリジナルプリン 168[MHz] /1[MB] / yperion
MAX4427ESA
ト基板
196[kB] /ＣＰＵ関係と共用
Brushless DC Motor 1
ソフト：15/July/17[個] / Turnigy
その他２無し

-74-

足立＋
求心法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

CX53

Blitz(English)
Yap Ching KhangSouthernTaiwanUniversity of
Science and Technology

メカ：3 weeks ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorHyperion 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / OSRAM Opto
4輪
104x78x45[mm]電気：3 weeks ／オリジナルプリント基 STM32F405RGT6 本]/7.4[V]/240[mAh]/H faulhaber
Semiconductors / ラインセンサ（反射光 直径22mm 100[g]板
168[MHz] /1[MB] / yperion
MAX4427 +
量をAD変換） / 860nm
幅13mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：1 month
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
ZXMHC3A01T8
ジャイロセンサ:2 [個] /補助輪なし
for mini fan BLDC motor 1 STMicroelectronics + Analog Devices /3.6m/s・1.6m/s・0.6m/s/s[個] / Turnigy 1220
ＡＤ変換して取込む /Brushless Inrunner Motor エンコーダ:2 [個] / faulhaber ie2-512 /
10300kv
磁気式 / 512 lines per revolution
その他２無しKeil MDK 求心法
Solidworks/ Altium
Designer

CX54

ミツキラビット(ミツキラビット)
久住 隆司
ロボット・ファン.net

メカ：５ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：５ヶ月 ／キット、その他
ソフト：５年RENESAS 足立法
開発ソフト

CX55

robin(ロビン)加藤 優哉
芝浦工業大学 SRDC

メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F103RET6
本]/7.4[V]/240[mAh]/Zi Faulhaber
ソフト：6か月64[MHz] /512[kB] / ppy
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCX56

SSM(エスエスエム)
中島谷 侑己金沢高専ハンズオン部

メカ：4ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：4ヶ月 ／プリント基板
ソフト：4ヶ月

CX57

SH系 /Renesas
SH712548[MHz] /64[kB] /4[kB] /

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / 東芝 TPS601A / 2輪
120x73x80[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 日本電産サーボ
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径48mm 460[g]/Tahmazo
KH39EM2-801
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し2輪
90x78x24[mm]
直径24mm 90[g]
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Eclipse足立法
Inventor、Eagle

RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x30[mm]RX220本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm 160[g]20[MHz] /256[kB] / HYPERIONー
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 左手法
開発ソフト

NCX7500K(エヌシーエックスナ メカ：5か月 ／グループの標準設計機
ナセンゴヒャクケー)体、キット、その他
南保 慎一郎電気：5か月 ／キット、その他
金沢高専ハンズオン部
ソフト：5か月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x30[mm]RX220本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm 180[g]20[MHz] /256[kB] / HYPERIONー
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 左手法
開発ソフト

CX58

ソフィア(ソフィア)
堀 大輝
金沢高専ハンズオン部

メカ：6ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：6ヶ月 ／プリント基板
ソフト：6ヶ月

H8系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x55[mm]3694
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径
198.6[g]20[MHz] / / 2[kB] / kypom
27.1mm32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
幅10mm
し
補助輪なし

GCC
不明

CX59

はせがわわ(ハセガワワ)
長谷川 翔
金沢高専ハンズオン部

メカ：5か月 ／オリジナル設計機体
電気：5か月 ／キット、その他
ソフト：5か月

RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x30[mm]RX220本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 160[g]20[MHz] /256[kB] / HYPERIONー
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 左手法
開発ソフト

CX60

KNCT-MM2DC改(ケイエヌシ メカ：１ヶ月+修理たびたび ／オリジナ SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ミニモーティーエムエムツーディーシ ル設計機体
SH2-7125本]/7.4[V]/200[mAh]/S ータ１７１７ーカイ)
電気：１ヶ月+修理たびたび ／オリジナ 12[MHz] /128[kB] / UNPU
葉山 清輝
ルプリント基板
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無熊本高等専門学校
ソフト：こつこつと９年目
し赤外線センサ:4 [個] / 東芝製 品番不 4輪
100x71x25[mm]
明 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径25mm 102[g]/
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノロジ 補助輪なし
ー,型式不明 / ＡＤ変換して取込む /エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 光学式/

RENESAS 足立法
開発ソフト

CX61

Forte(フォルテ)
高橋良太

赤外線センサ:4 [個] / sfh4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / mpu9250 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ネミコン 7S-4002MC-50-00E / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad

メカ：2年 ／オリジナル設計機体
電気：2 ／オリジナルプリント基板
ソフト：2年

RX系 /Renesas
RX71M
96[MHz] /2[MB] /512[kB] / 64[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/250[mAh]/zi Faulharberppy
tb6614fng
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し-75-

赤外線センサ:4 [個] / ST1KLA / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / /エンコーダ:2 [個] / Faulhaber / /4輪
130x70x20[mm]
直径21mm 140[g]
幅8mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

足立法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

CX62

ちゅーちゅくちゅーちゅくちゅく メカ：3カ月 ／グループの標準設計機
ちゅくちゅ(チューチュクチュー 体、キット、その他
チュクチュクチュクチュ)電気：3カ月 ／キット、その他
太田智美
ソフト：1年半

CX63

MIZUHOv2(ミズホブイツー)
メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
井土 拓海
電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F405
東京工業大学ロボット技術研 ソフト：5か月
168[MHz] /究会Cheese
1.024[MB] /192[kB] / 4[GB]LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/120[mAh]/h faulhaber 1717
yperion
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCX64

シルトクレーテ(シルトクレーテ メカ： ／
)
電気： ／
山梨 浩輝
ソフト：
電気通信大学ロボメカ工房/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

SeaGate4(シーゲートフォー)
繁戸 脩幸
電気通信大学ロボメカ工房

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /CX66

キイロイノ(キイロイノ)
関 翔太郎
電気通信大学ロボメカ工房

メカ：1年 ／オリジナル設計機体
電気：1年 ／オリジナルプリント基板
ソフト：1年

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /R5F562TAEDFM
本]/7.4[V]/120[mAh]/H 1717T003SR
96[MHz] /256[kB] / yperion
DRV8835
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCX67

Tarbo-M03(ターボ エムゼロサ メカ：２ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
ン)
体、キット、その他
RX631
秦 康祐
電気：２ヶ月 ／オリジナルプリント基板 100[MHz] /電気通信大学ロボメカ工房
ソフト：１年
256[kB] / 2[MB] /OB
32[kB]CX68

BRAVE(ブレイヴ)
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房OB

CX69

Omni_Trials(オムニトライアル) メカ：6か月 ／オリジナル設計機体
松村 周平
電気：2か月 ／ユニバーサル基板（オ電通大ロボメカ工房OB
リジナル設計）
ソフト：4か月

CX70

ジャービル(ジャービル)平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys

CX65

メカ：5年 ／オリジナル設計機体
電気：5年 ／オリジナルプリント基板
ソフト：11年センサ

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / オプトサプライ、
SH7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 日本電産サーボ
コウデンシ / 距離センサ（反射光量を48[MHz] /128[kB] / /タマゾウ
SLA7070、サンケン
AD変換） /
4[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無し0 [個] /
その他１無し/その他２無しLiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/120[mAh]/h faulharber1717
yperion
TB6614FNG
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / SFH213FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / faulhaber 171 / 光
学式 /

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
130x76x80[mm]
直径48mm 470[g]
幅8mm
補助輪なし
1.8m/s？・・1.6m/s/s

RENESAS 足立法
開発ソフト

2輪
90x80x30[mm]
直径20mm 80[g]幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

GCC
足立法
Fusion360,
KiCad

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
105x80x30[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径26mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅11mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 光学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle

赤外線センサ:4 [個] / KODENSHI / 距 4輪80x70x21[mm]離センサ（反射光量をAD変換） /直径21mm 80[g]ジャイロセンサ:2 [個] / mpu6500 / デジ 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / Faulharber / 磁気式/

RENESAS 足立法
開発ソフト

ARM系 /STmicro LiPo/ 6 [セルorDCモータ 2 [個] / ファー 可視光センサ:5 [個] / 東芝製
2輪
116x75x40[mm]Atollic
足立法
STM32F103V
本]/12[V]/200[mAh]/ハ ルハーバ製 1717(3V)
TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径22mm 135[g]TRUE
64[MHz] /512[kB] / イペリオン
STmicro製 L6205、東芝製 変換） /幅8mm
ステアリング + 左右(２輪)速度 STUDIO
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
TB6612、Dualsky
ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro製
2輪
差SolidWorks
XM2212RTR-25
LY530ALH / ＡＤ変換して取込む /直径22mm、EAGLE
ステアリング操舵 DCモー エンコーダ:2 [個] / ファールハーバ製 幅8mm
タ 2 [個] / Hitec製 HSIE2-1024 / 磁気式 /5035HD
その他:2 [個] / Hitec製 HS-5035HD /その他２無しステアリング位置取得 可変抵抗
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 3 [個] / Pololu
STM32F446RET6本]/7.4[V]/480[mAh]/H TB6612
180[MHz] /yperionその他１無し/その他２無512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
し
512[kB]

赤外線センサ:12 [個] /3輪
90x90x90[mm]
OSRAM、TOSHIBA / 距離センサ（反射 直径30mm 280[g]
光量をAD変換） / SFH4550、TPS601A 幅10mm
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9150 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /エンコーダ:3 [個] / AS5145B / 磁気式/
その他:1 [個] / ADNS-9800 / 移動距
離の算出に使用

メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 新光電 赤外線センサ:6 [個] / SFH4550 / 距離 4輪
100x76x25[mm]
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 rx631
本]/7.4[V]/120[mAh]/h 子
センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 100[g]ソフト：６カ月
100[MHz] /2[MB] / yperion
TB6612
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / ＡＤ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
128[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 変換して取込む /
補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / IE-512 / 光学式 /-76-

SW4STM32 足立法
inventor,ea
gle

RENESAS 足立法
開発ソフト

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

CX71

Trifilar(トリファイラ)
浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：半年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / QSD124 / 距離
電気：半年 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/150[mAh]/J DRV8835
センサ（反射光量をAD変換） /ソフト：2ヶ月
100[MHz] /2[MB] / JRC
吸引 DCモータ 2 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
明
ジタル値出力型 /その他２無しエンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁気式/ タイヤと磁石が同軸

CX72

E67709(イーロクナナゼロキュ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /ウ)
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 RX631 100pin
本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHARBER 1717
長尾 晃一朗
ソフト：3週間
100[MHz] /2[MB] / anotech
T003SR
福井大学 からくり工房I.Sys
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
東芝 TB6613FNG
その他１無し/その他２無
し

-77-

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
83x44x35[mm]直径
56[g]23.44mm 左右（２輪）速度差方式
幅6mm
補助輪なし 5m/s・0.7～0.9m/s・加速
13m/s/s 減速20m/s/s

赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 4輪
96x78x50[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 112[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気5m/s？・0.5m/s？・6m/s/s
式/

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle,
DesignSpar
k
RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
kMechanical, eagle

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

HF01

saikoro(サイコロ)
メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / ltr-4206e / 距離 2輪
50x45x30[mm]高橋 有礼
電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 rx220
本]/3.7[V]/900[mAh]/- TB6552
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 50[g]早稲田大学マイクロマウスク ソフト：1か月
32[MHz] /256[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / as5045 / 磁気式 / 幅1mm
左右（２輪）速度差方式
ラブOB
16[kB] /し
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad

HF02

らくたろう(ラクタロウ)
メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas Ｒ５ LiPo/ 1 [セルor篠田 圭介
電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 Ｆ５２２０６ＢＤＦＭ本]/3.7[V]/200[mAh]/
早稲田大学マイクロマウスク ソフト：1ヶ月
32[MHz] /256[kB] / 京商ラブ
16[kB] / 2[kB]
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / 不明
DRV8835
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト
fusion360

HF03

はんしんよく（半身浴）U(ハン メカ：一年くらい ／グループの標準設 H8系 /Renesas H8
シンヨクユウ)
計機体、キット、その他
3694F
いとうひさし電気：一年くらい ／ユニバーサル基板 20[MHz] /32[kB] /（オリジナル設計）
2[kB] /
ソフト：一年くらいステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 東芝orローム /[個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /PK223PA-C35
サンケン
その他１無し/その他２無し

2輪
60x80x75[mm]
直径35mm 400[g]幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 求心法
開発ソフト

HF04

ユニバーサルDC(ユニバーサ メカ：６か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / Kyosho 赤外線センサ:3 [個] / 新日本無線
ルディーシー)
電気：３か月 ／ユニバーサル基板（オ R5F562TAEDFM(RX 本]/3.7[V]/400[mAh]/G DR011
NJL7112B x2、STmicro VL53L0X x1 /松本 泰英
リジナル設計）62T)
force
TOSHIBA TB6612FNG
距離センサ（反射光量をAD変換） /ソフト：３か月
96[MHz] /256[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
16[kB] / 32[kB]
しMPU6500 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AMS AS5040 / 磁
気式 /2輪
60x50x38[mm]直径48[g]24.5mm
左右（２輪）速度差方式
幅11mm
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト
水魚堂
BSch3V、O
nshape

HF05

ID-RH(アイディーアールエイ
チ)
桐林 星河

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

Douse(ダウス)
池田 盛陽

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

HF06

HF07

Shining(English)
Qi Li

HF08

dbHu(English)
メカ：four days ／オリジナル設計機体 ARM系 /Texas
RONG HU
電気：two weeks ／オリジナルプリント Instruments
HUAZHONG UNIVERSITY OF 基板
TM4C1294NCPDTSCIENCE AND
ソフト：two months
120[MHz] /TECHNOLOGY
1.024[MB] /256[kB] / 6[kB]

HF09

LoLe2(English)
Wang Zhenyan
Huazhong University of
Science and Technology

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/400[mAh]/
不明
ＣＰＵ関係と共用/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無し0 [個] /
その他１無し/その他２無しメカ：1 year ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro リチウム一次電池/ 1
DCモータ 2 [個] / none
電気：1 year ／オリジナルプリント基板 STM32F405[セルor
ソフト：1 year
168[MHz] /1[MB] / 本]/3.7[V]/80[mAh]/no その他１無し/その他２無192[kB] /ne
しリチウム一次電池/ 1[セルor本]/3.7[V]/80[mAh]/none

メカ：2 months ／オリジナル設計機体
電気：2 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 months

赤外線センサ:4 [個] / ams, TSL-262 / 2輪
60x50x15[mm]
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/3.7[V]/80[mAh]/UN UNKNOW
KNOW
DRV8837
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しその他 /Xilinx Xilinx LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /Microblaze本]/3.7[V]/100[mAh]/U Chengxing
100[MHz] /nkown
DRV8837
16[MB] / 8[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無16[MB]
し-78-

赤外線センサ:4 [個] / SiliconLabs/Si1141 / デジタル値出力距離センサ /ジャイロセンサ:1 [個] /InvenSense/Imu20601 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / Manual / 光学式 /2輪
42x29x13[mm]
直径13mm 12.4[g]
幅4.8mm 左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Keil
足立法
AutoCAD /AltiumDesigner

赤外線センサ:4 [個] / TSL262 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / IR
LIGHT-TO-VOLTAGE OPTICALSENSORS
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20608 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / D.I.Y / 光学式 /2輪
40x37x13[mm]
直径12[g]13.2mm
左右（２輪）速度差方式
幅4.8mm
補助輪なし

CCS
足立法
SOLIDWO
RKS/ALTIUM
DESIGNER

赤外線センサ:4 [個] / TSL262R / 距離 4輪
46x38x12.6[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径
15[g]
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM9DS1 / デ 12.6mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /幅4mm
エンコーダ:2 [個] / GP2S60 / 光学式 / 補助輪なし
Designed by IR refl. sen. and wheel grid

Xilinx足立法
Vivado &XSDKSolidworks,
AltiumDesigner

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

HF10

TQD-Halfsize JH(English)
Bowen Zheng
NKU_Lightning

メカ：one year ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro
電気：one year ／オリジナルプリント基 STM32F405RGT6板
168[MHz] /ソフト：one year
256[kB] / 48[kB] /1.024[MB]HF11

白いハラシーマウス(シロイハ メカ：０か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / DIDEL
ラシーマウス)
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/3.7[V]/70[mAh]/無 MK06-4.5
原嶋 広和
ソフト：6か月
96[MHz] /256[kB] / 名
SRDC Next
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しHF12

栞(シオリ)
岩崎比呂人
向上高校情報研究部

メカ：一か月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesas
体、キット、その他
H8/3694F
電気：一か月 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /32[kB] /ソフト：一か月
2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
90x80x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 直径15mm 297[g]Tahmazo
幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HF13

河井ちゃん(カワイチャン)
深川 海斗
向上高校情報研究部

メカ：5年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：5年 ／ユニバーサル基板
ソフト：5年

H8系 /Renesas
H8/3694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
90x80x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm 297[g]Tahmazo
幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HF14

スーパー small river号(スーパ メカ：６か月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesasースモールリバーゴウ)
体、キット、その他
H8/3694F
鈴木 正治
電気：６か月 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /32[kB] /向上高校情報研究部
ソフト：６か月
2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
90x80x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm 297[g]Tahmazo
幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HF15

Saturn(サターン)
岡本 友希
向上高等学校情報研究部

メカ：３か月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesas
体、キット、その他
H8/3694F
電気：２か月 ／キット、その他
20[MHz] /32[kB] /ソフト：１か月
2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
90x80x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm 297[g]Tahmazo
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HF16

貴方が好き好きLOVE大好き
愛してる三号(アナタガスキス
キエルオーブイイーダイスキ
アイシテルサンゴウ)
鈴木 琳太郎
向上高等学校情報研究部
鋼鉄の胃(コウテツノイ)
國藤 奏徒
埼玉県立新座総合技術高校

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /

HF17

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Rui
赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
57.5x40x22[mm]本]/3.7[V]/130[mAh]/D Sheng
センサ（反射光量をAD変換） /直径10mm 60[g]ualSky幅5mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

赤外線センサ:4 [個] / OSRAM
SFH229FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） /
ジャイロセンサ:1 [個] / ST
LSM6DS3H / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ﾏｲｸﾛﾃｯｸﾗﾎﾞﾗﾄﾘ
MES-6-500 / 光学式 /0 [個] /
その他１無し/その他２無し0 [個] /
その他１無し/その他２無し

2輪
50x38x10[mm]
直径7mm 20[g]
幅2mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

IAR
Protel

求心法

RENESAS 足立法
開発ソフト
基板CAD：EAGLE

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

HF18

NEZUU(ネズー)
メカ：一か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / NJL7112B / 距
相澤 勇人
体、キット、その他
RX220
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 離センサ（反射光量をAD変換） /埼玉県立新座総合技術高校 電気：六か月 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /256[kB] / ハイペリオン
ー PKP213D05A
ソフト：二か月
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
TB6608 東芝
その他１無し/その他２無し

2輪
90x55x80[mm]
直径25mm 210[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト

HF19

バージェストマウス(バージェストマウス)
石村 直也
埼玉県立新座総合技術高校

2輪
80x83x70[mm]
直径25mm 204.9[g]
幅2mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト

メカ：５ヵ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：５ヵ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：５ヵ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / NJL711 / 距離rx220
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / PKP213D05A
センサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /256[kB] / ハイペリオン
TSSOP20
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し-79-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

HF20

Phosphorus(フォスフォラス)
メカ：5ヶ月 ／グループの標準設計機
西園 和真体、キット、その他
埼玉県立新座総合技術高校 電気：5ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：5ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / NJL7112B / 距
RX220本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / PKP213D05A オリ 離センサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /256[kB] / HYPERION
エンタルモーター
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
TB6608 東芝
その他１無し/その他２無し2輪
82x55x70[mm]
直径25mm 205[g]幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

HF21

SmartMouse(スマートマウス) メカ：6 ／グループの標準設計機体、
鈴木 夏七
キット、その他
埼玉県立新座総合技術高校 電気：6 ／ユニバーサル基板
ソフト：6

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 拾い物 ジャンク
RX220
本]/11.1[V]/200[mAh]/ [個] / オリエタル/ 距離センサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /256[kB] / hyperion
tkp213d05a
16[kB] / 4[GB]ＣＰＵ関係と共用
tb6608東芝
その他１無し/その他２無し

2輪
80x60x75[mm]
直径25mm 188[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト
なし

HF22

toyorobo(トヨロボ)
田南 吉章
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：1ヶ月

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST1KL3A / 距離 2輪
65x71x75[mm]本]/7.4[V]/360[mAh]/T [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径29mm 200[g]ahmazo、PKP213U05A
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無しArduino足立法
Fusion360

HF23

初手竜舞(ショテリュウマイ)梅本 空
東京工芸大学からくり工房

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：2ヶ月

H8系 /Renesas
H83694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
100x60x85[mm]本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] /受光素子:ST-1KL3A / 距離センサ（反 直径15mm 650[g]Tahmazo
ORIENTALMORTOR
射光量をAD変換） / 赤
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
PKP213U05A
補助輪なし
SLA7073
その他１無し/その他２無
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

HF24

walkman(ウォークマン)
牛窪 尚貴
東京工芸大学からくり工房

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／キット、その他
ソフト：2ヶ月

H8系 /Renesas
3694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
100x60x85[mm]本]/11.1[V]/300[mAh]/ [個] / ORIENTALMOTOR 受光素子:ST-1KI3A / 距離センサ（反 直径15mm 650[g]Tahmazo
PKP213U05A
射光量をAD変換） / 赤
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

GCC

HF25

R_DC(アールディーシー)貴俵 亮介
東京工芸大学からくり工房

メカ：5か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas 62T LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / wz000 / 距離セ
電気：5か月 ／オリジナルプリント基板 100[MHz] /本]/3.3[V]/120[mAh]/T harlhaver
ンサ（反射光量をAD変換） /ソフト：5か月
256[kB] / 16[kB] / ahmazo
その他１無し/その他２無32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しHF26

Bloomfield(ブルームフィールド メカ：2か月くらい ／オリジナル設計機)体
塚本 渉
電気：2か月くらい ／オリジナルプリン
東京理科大学 Mice
ト基板
ソフト：2か月くらい

RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
R5F5631PDDFM
本]/3.7[V]/50[mAh]/不48[MHz] /512[kB] / 明
その他１無し/その他２無64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:7 [個] / LTR-4206E / 距 2輪
61x39x15[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径
16[g]
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
13.5mm
ICM-20602 / デジタル値出力型 /幅3.5mm
エンコーダ:2 [個] / ams AS5047 / 磁気 補助輪なし
式/

RENESAS 足立法
開発ソフト

HF27

桜子(サクラコ)
得平 慈子
東京理科大学 Mice

RX系 /Renesas
RX631
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

赤外線センサ:3 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
55x36x12[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm 13[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅4mm
左右（２輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5145 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト

メカ：10カ月 ／オリジナル設計機体
電気：10カ月 ／オリジナルプリント基板
ソフト：10カ月

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06本]/4.2[V]/70[mAh]/Hy 4.5
perion
LiPo/ 1 [セルorその他１無し/その他２無本]/4.2[V]/70[mAh]/Hy しperion-80-

2輪
60x40x50[mm]
直径27mm 30[g]幅1mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト
pcbe

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

CF001 Endeavour号(エンデバーゴウ) メカ：3か月 ／グループの標準設計機
菅谷 拓杜
体、キット、その他
芝浦工業大学附属中学高等 電気：3か月 ／ユニバーサル基板（オ学校 電子技術研究部
リジナル設計）
ソフト：3か月

ARM系 /NXP
MK64FX512VMD12140[MHz] /4[kB] /192[kB] / 512[kB]

アルカリ乾電池/ 3 [セ DCモータ 4 [個] / タミヤ ミ 赤外線センサ:4 [個] / VL530X / 距離 4輪
13x13x10[mm]ルor
ニ四駆 AO-1001 FA-130 センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） 直径4mm 200[g]本]/4.5[V]/2000[mAh]/ タイプノーマルモーター/
幅1.5mm
パナソニックtb6613
ジャイロセンサ:1 [個] / BNO055 / /
補助輪なし
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しarduinoIDE 足立法
fusion360

CF002 Culverton(カルバートン)
笠井 信宏
芝浦工業大学 SRDC

メカ：一ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：一ヶ月 ／オリジナルプリント基板
ソフト：二週間

ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:4 [個] / ST-1KLA / 距離 2輪
90x77.1x23[mm]
STM32F103RET6
本]/7.4[V]/240[mAh]/H FAULHABER 1717T003SR センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm 200[g]64[MHz] /512[kB] / yperion
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / / 幅8mm
512[kB] / 512[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- 補助輪なし
し512 / / モーター内

GCC
求心法
Inventor,Eagle

CF003 _ysEle(ワイエスエレ)
藤盛 佑成
芝浦工業大学 SRDC

メカ：2日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：2日 ／キット、その他
ソフト：1日RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
120x73x80[mm]R5F5631MDDFM
本]/12.4[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PM1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径44mm 520[g]96[MHz] /256[kB] / /turnigy
K777UN01CN換） /幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
サンケン SLA7070M
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF004 デカノ(デカノ)
市原 海渡
芝浦工業大学SRDC

メカ：1か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST1KLA / 距離 2輪
118x78x77[mm]
電気：4か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F103RET6
本]/11.1[V]/850[mAh]/ [個] / KH39FM2-801
センサ（反射光量をAD変換） / 光色：赤 直径48mm 650[g]ソフト：7か月
72[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
SLA7073
幅8mm
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
nventor

左手法

CF005 サイクロンディザスター(サイク メカ：１か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OS5RKA5111P / 2輪
120x90x80[mm]
ロンディザスター)体、キット、その他
STM32F103RET6
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / PKE243A-L
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径48mm 760[g]高田 泰佑
電気：１か月 ／オリジナルプリント基板 40[MHz] /512[kB] / hypelion
SLA7078MPRT
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
芝浦工業大学SRDC
ソフト：４か月
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しeclipse足立法
Inventor,Ki
cad

CF006 モノウノ(モノウノ)
石川 雄大
WMMC

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

NiMH/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/14.4[V]/900[mAh]/ [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]Golden Power
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法
oEagle

CF007 アントラ１号(アントライチゴウ) メカ：３か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /NXP
飯田 河人
体、キット、その他
LPC1114/302
早稲田マイクロマウスクラブ 電気：３か月 ／ユニバーサル基板
48[MHz] /32[kB] /ソフト：３か月
4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法oCF008 ラビリンス(ラビリンス)
ズャーリッチ 和樹
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機 ARM系 /NXP
体、キット、その他
LPC1114/302
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 48[MHz] /32[kB] /ソフト：2ヵ月
4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51LOPT1D1 / 2輪
52x54x56[mm]本]/11.1[V]/650[mAh]/ [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 400[g]
YUNTONG
PKE243A-C3
幅8mm
ステアリング（舵切り輪）型
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法oEagle

CF009 赤蛙(アカガエル)
井上 湧介
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：一ヶ月 ／グループの標準設計機 ARM系 /NXP
体、キット、その他
LPC1114/302
電気：一ヶ月 ／ユニバーサル基板
48[MHz] /32[kB] /ソフト：一ヶ月
4[kB] /

NiMH/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/14.4[V]/900[mAh]/ [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]Golden Power
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法
o
Eagle

-81-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

CF010 jackmouse(ジャックマウス)
佐藤 充希
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：2週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2週間 ／ユニバーサル基板
ソフト：2週間

ARM系 /NXP
LPC111448[MHz] /32[kB] /4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1350[mAh] [個] / Oriental Motor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法oEagle

CF011 ARMic-SMA(アーミック・エス
エムエー)
嶋崎 祐希
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：3ヶ月

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x85x90[mm]本]/11.1[V]/1300[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径34mm 400[g]/Yuntong
PKE243A-C3
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法o
EAGLE

CF012 SK-3110(エスケーサンイチイ
チゼロ)
斎藤 喬介
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：一か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /NXP
体、キット、その他
LPC1114/302
電気：二か月 ／ユニバーサル基板
48[MHz] /32[kB] /ソフト：一年半
4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径58mm 900[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しPCXpresso 足立法
Eagle

CF013 フィリップス(フィリップス)
松田 剛
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／プリント基板
ソフト：6ヶ月

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51RPORT1D1 2輪
89x90x65[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor/ 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径52mm 660[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法oeagle

CF014 メッギーマウスRX(メッギーマ
ウスアールエックス)
標 祥太郎
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：一か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距体、キット、その他
RX220
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
離センサ（反射光量をAD変換） /PKE243A-C3
電気：二か月 ／オリジナルプリント基 32[MHz] /256[kB] / /YUNTONGSLA7078MRT サンケン電
板
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
気株式会社
ソフト：半年
その他１無し/その他２無しCF015 sophia(ソフィア)
江崎 陸
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：2か月間 ／グループの標準設計
機体、キット、その他
電気：2か月間 ／ユニバーサル基板
ソフト：2か月間

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]/Tahmazo
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法oEagle

CF016 SeaHorse(シーホース)
渡部 竜也
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：1年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1年 ／ユニバーサル基板
ソフト：1年

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径54mm 800[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
気株式会社
その他１無し/その他２無しLPCXpress 足立法
oEagle

ARM系 /STmicro
STM32F303K8T6
64[MHz] /64[kB] /16[kB] /LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
102x97x97[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / PKE243A-C3
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径53mm 663[g]/YUNTONG
SLA7078MRT
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しPlatform
IO

CF017 Nucleoくん(ヌクレオクン)
メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
舘石 藍
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
早稲田大学マイクロマウスク ソフト：1年ラブ

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

走行用モータ
走行用以外のモータ

-82-

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
95x90x125[mm]
直径52mm 900[g]
幅9mm
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle

足立法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

CF018 maze v2(メイズ)西澤 誠人
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：5年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：3年 ／ユニバーサル基板
ソフト：5年

ARM系 /NXP
LPC1114/302
48[MHz] /32[kB] /4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
95x90x125[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 900[g]/YUNTONG
PKE243A-C3
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

LPCXPres 足立法
so
EAGLE

CF019 ntk001(エヌティーケーワン)
近藤 貴久
早稲田大学マイクロマウスク
ラブ

メカ：１か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /NXP
体、キット、その他
LPC1114/302
電気：1か月 ／ユニバーサル基板
48[MHz] /32[kB] /ソフト：6か月
4[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
98x87x135[mm]本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 750[g]/Tahmazo
PKE243A-C3
幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無しLPCXpreso 足立法
Eagle,Solid
Works

CF020 Ater(アーテル)
メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
幸地 良太
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RGt6
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：2ヶ月
168[MHz] /会
1.024[MB] /192[kB] /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/250[mAh]/F FAULHABER1717003SRULLYMAX
tb6612fng
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しEclipse足立法
Fusion360,
KiCAD

CF021 番長と幹部(バンチョウトカンブ メカ： ／)電気： ／横田 葵／高山 亜理沙
ソフト：立命館大学ロボット技術研究会(RRST)
CF022 SKM(エスケイエム)
メカ：1年 ／グループの標準設計機体
佐藤 翔、キット、その他
法政大学電気研究会
電気：1年 ／ユニバーサル基板
ソフト：1年/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 詳細不 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 2輪
96x65x56[mm]R5F56218BDFP
本]/7.4[V]/450[mAh]/H 明
センサ（反射光量をAD変換） /直径
184.5[g]96[MHz] /512[kB] / YPERION
TB6549PG
ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / ＡＤ変 33.5mm
左右（２輪）速度差方式
96[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 換して取込む /
幅7mm
しエンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光 補助輪なし
学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
KiCad，鍋CAD,
inventor

CF023 Oribe(オリベ)吉田 建
法政大学電気研究会

メカ：1年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1年 ／ユニバーサル基板
ソフト：1年

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 詳細不 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 2輪
98x70x6.5[mm]R5F56218BDFP
本]/7.4[V]/450[mAh]/H 明
センサ（反射光量をAD変換） /直径
191.5[g]96[MHz] /512[kB] / YPERION
TB6549PG
ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / ＡＤ変 33.5mm
左右（２輪）速度差方式
96[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 換して取込む /
幅7mm
エンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光 補助輪なし
し学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
KiCad，鍋CAD

CF024 2.0(ニーテンゼロ)
長澤 俊典
法政大学電気研究会

メカ：4ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／キット、その他
ソフト：4ヶ月

RX系 /Renesas
R5F56218BDFP
96[MHz] /51[kB] /96[kB] / 32[kB]

赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / /2輪
87x62x57[mm]
ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / ＡＤ変 直径32mm 195[g]
換して取込む /
幅6mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光 補助輪なし
学式 /RENESAS 未定
開発ソフト
KiCAD

CF025 Juice(English)
GuoZhibin

メカ：2 Months ／オリジナル設計機体
電気：2 Months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：2 Months

ARM系 /Texas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /Instruments
本]/3.7[V]/300[mAh]/D Unknown
TM4C123GH6PM
S
DRV8837
80[MHz] /256[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無32[kB] /し赤外線センサ:4 [個] / TSL262 / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20608 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / DIY / 光学式 / 9line encoder.

2輪
88.634x67.365x25[mm]直径56.55[g]22.76mm 左右（２輪）速度差方式
幅9mm
補助輪なし

Code
足立法
Composer
StudioAltiumDesigner

CF026 Potato(English)
Tian Dawei

メカ：2months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro
電気：2months ／オリジナルプリント基 STM32F405RG
板
168[MHz] /ソフト：2months
1.024[MB] /192[kB] /LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/3.7[V]/300[mAh]/u unknown
nknown
DRV8837
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / TSL262 / 距離 2輪
78x64x23[mm]センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） 直径22mm 50[g]/ INFRARED LIGHT-TO-VOLTAGE
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
OPTICAL SENSOR
補助輪なし
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20608 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / DIY / 光学式 /

Keil
足立法
SOLIDWor
ks/Altium
Designer

CF027 Pony tail(English)
kan throngnumchai
E-12 ROBOTCLUB KMITL

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]//[MHz] / / /走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

その他１無し/その他２無し0 [個] /
その他１無し/その他２無
し

-83-

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:4 [個] / SFH4545 / 距離 4輪
100x78x25[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2512 / 磁気式 /0 [個] /

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
本]/7.4[V]/450[mAh]/h TB6549PG
yperionその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し

動輪／
補助輪

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

未回答

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

CF028 Rainy day(English)
thanapoom pumee
E-12 ROBOTCLUB KMITL

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

その他１無し/その他２無しCF029 Chiminigagua(English)
Nicolas Geovanny Nino Nino
Con Ciencia Col

メカ：3 Meses ／オリジナル設計機体 ARM系 /Atmel
電気：3 Meses ／オリジナルプリント基 Micro controlador
板
ATMEGA 32U4:
ソフト：3 Meses
16[MHz] /32[kB] /2.5[kB] / 1[kB]

センサ

0 [個] /

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu
本]/7.4[V]/300[mAh]/T DC TB6612FNG.
urnigyその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし
赤外線センサ:4 [個] / Sharp 4 - 10 /
距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / Pololu / ＡＤ変
換して取込む /エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 /2輪
160x130x150[mm]
直径30mm 500[g]
幅20mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

未回答

Atmel
StudioSolidWorks/
Proteus右手法

CF030 TQD-Micromouse JZ(English) メカ：one year ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Rui
赤外線センサ:6 [個] / RM-3638 / 距離 2輪
92x74x38[mm]Lihong Song
電気：one year ／オリジナルプリント基 STM32F103RBT6 本]/7.4[V]/250[mAh]/D Sheng
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 90[g]
EPIP
板
72[MHz] /256[kB] / ualSky
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：one year
48[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Keil
Protel求心法

CF031 Reporter(English)
Ruobin WangNKU_Lightning

メカ：one year ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Rui
赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
92x74x40[mm]
電気：one year ／オリジナルプリント基 STM32F103RCT6 本]/7.4[V]/130[mAh]/D Sheng
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 100[g]板
72[MHz] /256[kB] / ualSky
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ソフト：one year
48[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

IAR
Protel求心法

CF032 Aset(English)
SejeongRT^2

メカ：a month ／グループの標準設計 ARM系 /STmicro
機体、キット、その他
STM32F103CBT
電気：a month ／オリジナルプリント基 72[MHz] /20[kB] /板
20[kB] / 128[kB]
ソフト：a month

リチウム一次電池/ 4DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / LUMAX/CL[セルor
FAULHABER
1L5,KODENSHI/ST-1KLA / 距離セン
本]/6[V]/160[mAh]/FU
サ（反射光量をAD変換） /LLRIVERその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し2輪
78x110x21[mm]
直径17mm 200[g]
幅10mm
補助輪なし

Microsoft 足立法
Visual C++
Orcad/Dipt
raceCF033 とっとこひろ太郎(トットコヒロタ メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
ロウ)
電気：3ケ月 ／ユニバーサル基板
伊藤 大赳
ソフト：3ヶ月
東京理科大学 Mice

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距
SH7125
本]/11.1[V]/460[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 離センサ（反射光量をAD変換） /25[MHz] /128[kB] / TURNIGYー
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し2輪
116x87x90[mm]
直径
684[g]
48.5mm
幅0.5mm
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad
Inventer

CF034 スターライト(スターライト)
吉川 竜平
東京理科大学 Mice

メカ：３か月 ／オリジナル設計機体
電気：３か月 ／ユニバーサル基板
ソフト：３か月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OS5RKA5111P / 2輪
140x95x80[mm]SH7125
本]/11.1[V]/460[mAh]/ [個] / PKE243A-C3
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径51mm 725[g]
25[MHz] /128[kB] / TURNIGY
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 足立法
開発ソフト
鍋CAD

CF035 viola(ヴィオラ)
渡邊 菫子
東京理科大学 Mice

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
電気：1ヶ月 ／キット、その他
ソフト：１年

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /RX631 64ピンLQFP 本]/7.4[V]/180[mAh]/T FAULHABER 1717
50[MHz] /64[kB] / URNIGY
TB6614512[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad

CF036 JASALMA(ジャサルマ)高尾 圭祐
東京理科大学 Mice

メカ：１ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：３ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：２ヶ月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST1KL3A / 距離 2輪
11.1x9x8.8[mm]SH7125
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Orientalmoter
センサ（反射光量をAD変換） /直径51mm 725[g]PKE243A-L
25[MHz] /128[kB] / Kypom
幅5mm
VEXTA EIC4311
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360

CF037 Mr.G-co(ミスタージーコ)鄭睿桓

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヶ月 ／キット、その他
ソフト：3ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距
RX631
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア
離センサ（反射光量をAD変換） /100[MHz] /2[MB] / /TURNIGY
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト

-84-

赤外線センサ:5 [個] / ST-1KL3A / ラ 2輪
100x7.4x30[mm]インセンサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 112[g]ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / ＡＤ変 幅8mm
左右（２輪）速度差方式
換して取込む /補助輪なし

2輪
120x73x80[mm]直径
520[g]
47.5mm
幅8mm
補助輪なし

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

CF038 ふらっしゅ(フラッシュ)
札辻 直人
株式会社ステップワン ふらっ
しゅチーム

メカ：0 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：0 ／キット、その他
ソフト：9か月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-１KL3A / 距 2輪
120x73x80[mm]R5F71253N50FP
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 日本電産サーボ株 離センサ（反射光量をAD変換） /直径48mm 460[g]48[MHz] /128[kB] / /Tahmazo
式会社
幅8mm
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF039 船越君(フナコシクン)
大場 響
関東学院大学メカ：0 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：0 ／キット、その他
ソフト：半年

H8系 /Renesas
HD64F3694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

Best
拡張左Technology 手法
開発ソフト

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD /本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / 多摩川精機
距離センサ（反射光量をAD変換） /HYPERION
LV8741V
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
90x100x30[mm]
直径31mm 200[g]
幅14mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

CF040 Phosphorus-β(フォスフォラス メカ：3か月 ／グループの標準設計機
ベータ)
体、キット、その他
藤井 匠透
電気：3か月 ／キット、その他
豊田工業大学ロボコンサーク ソフト：1か月
ル Ti-Robot

RX系 /Renesas
LiPo/ 25 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3LA / 距 2輪
120x73x88[mm]R5F5631MDDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア
離センサ（反射光量をAD変換） /直径
530[g]
96[MHz] /256[kB] / /Tahmazo
SLA7070MPRT サンケン
47.5mm64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
電気株式会社
幅7.5mmその他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 左手法
開発ソフト

CF041 黒い(クロイ)lian zeyuan
日本電子専門学校

メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1.5ヶ月

H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルor3069F
本]/14[V]/1000[mAh]/
25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm][個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]社
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
SLA7083M
補助輪なし
その他１無し/その他２無しGCC
Inventor
AutoCAD足立法

CF042 迷子(マイゴ)LU JIAHUI
日本電子専門学校

メカ：２ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：２ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：２ヶ月

H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]3069F
本]/14[V]/1000[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]
25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

GCC
Inventor
AutoCAD足立法

CF043 ヘンリー(ヘンリー)佐藤 祐輔
日本電子専門学校

メカ：７月～１０月（実質２ヶ月） ／グル H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2ープの標準設計機体、キット、その他 3069F
本]/1.2[V]/1000[mAh]/ [個] / サンケン
電気：７月～１０月（実質２ヶ月 ／ユニ 25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
バーサル基板16[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：７月～１０月（実質２ヶ月
しGCC
Inventor
AutoCAD求心法

CF044 轟天(ゴウテン)
小川 亮
日本電子専門学校

メカ：7月～10月 ／グループの標準設 H8系 /Renesas
NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]計機体、キット、その他
3069F
本]/1.2[V]/1000[mAh]/ [個] / SLA7083M
距離センサ（反射光量をAD変換） 距離 直径50mm 760[g]
電気：7月～10月 ／ユニバーサル基板 25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
サンケンSLA7083M
センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
NiCd/ 12 [セルorその他１無し/その他２無 ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 補助輪なし
ソフト：10月～大会当日
16[kB] / 256[kB]本]/1.2[V]/1000[mAh]/ しGS-YUASA
メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesas
NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]体、キット、その他
3069F
本]/14[V]/1000[mAh]/ [個] / ユニポーラステップ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
モータ
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：2ヶ月
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

GCC

足立法

GCC

足立法

GCC
Inventor
AutoCAD足立法

CF045 しろ(シロ)岩井 直貴
日本電子専門学校

赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
112x94x73[mm]
赤外線LED / 距離センサ（反射光量を 直径50mm 760[g]AD変換） 距離センサ（PSDなど反射光 幅10mm
位置をAD変換） デジタル値出力距離 2輪
センサ ラインセンサ（反射光量をAD変 直径50mm
換） ラインセンサ（反射光量を２値化変 幅10mm換） /CF046 htn39(エイチティーエヌサンジ メカ：7月～10月(実質2ヵ月) ／グルー H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]ュウキュウ)
プの標準設計機体、キット、その他
3069F
本]/1.2[V]/1000[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]林 龍里
電気：7月～10月(実質2ヵ月) ／ユニバ 25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
日本電子専門学校
ーサル基板
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
ソフト：10月～大会当日(実質1.5ヵ月)
し-85-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

CF047 MM_06E(エムエム)
榎本 翔太
日本電子専門学校

メカ：7月～10月（2ヶ月） ／グループの H8系 /Renesas
標準設計機体、キット、その他
3096F
電気：7月～10月（2ヶ月） ／ユニバー 25[MHz] /16[kB] /サル基板
256[kB] /ソフト：7月～10月（2ヶ月）

CF048 日本電子MM2017(ニホンデン メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
シマイクロマウスニセンジュウ 体、キット、その他
ナナ)
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
河西 昌幸
ソフト：1.5ヶ月
日本電子専門学校

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

走行用モータ
走行用以外のモータ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm][個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]社
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
サンケン社専用IC
補助輪なし
その他１無し/その他２無しNiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス
本]/14[V]/1000[mAh]/ [個] / ユニポーラステップ 赤外線LED / 距離センサ（反射光量をGS-YUASA
モ－タ
AD変換） /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しメカ：7月-10月 ／グループの標準設計 H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
機体、キット、その他
3069F
本]/1.2[V]/1000[mAh]/ [個] / サンケン
電気：7月-10月 ／ユニバーサル基板 25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
ソフト：10月-11月
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCF051 長江俺は長江(チョウコウオレ メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
ハチョウコウ)体、キット、その他
譚昆
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
日本電子専門学校
ソフト：1.5ヶ月

センサ

NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]本]/14[V]/1000[mAh]/ [個] / サンケンSLA7083M 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD 直径50mm 760[g]GS-YUASA
変換） /
幅10mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しH8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルor3069F
本]/14[V]/1000[mAh]/
25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用

CF049 しゅわしゅわさん(シュワシュワ メカ：7月~10月 ／グループの標準設計 H8系 /Renesas
サン)
機体、キット、その他
3069F
石井 祐貴
電気：7月~10月 ／ユニバーサル基板 25[MHz] /16[kB] /日本電子専門学校
ソフト：7月~10月
256[kB] /CF050 守重(モリシゲ)
石野 雅貴
日本電子専門学校

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

H8系 /Renesas
NiCd/ 12 [セルorH8ー3069F
本]/14[V]/1000[mAh]/
25[MHz] /256[kB] / GS－YUASA
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用

GCC

足立法

Best
足立法
Technology
開発ソフト
AutoCAD

2輪
112x94x73[mm]
直径50mm 760[g]
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

GCC
Inventor
AutoCAD足立法

赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
112x94x73[mm]
赤外線LED / 距離センサ（反射光量を 直径50mm 760[g]AD変換） 距離センサ（PSDなど反射光 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
位置をAD変換） デジタル値出力距離 2輪
センサ ラインセンサ（反射光量をAD変 直径50mm
換） ラインセンサ（反射光量を２値化変 幅10mm
換） /

GCC
inventor
autocad

求心法

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm][個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]社
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
SLA7083M
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

GCC
足立法
Inventor
AuToCAD

CF052 よちお(ヨチオ)高橋 友希
日本電子専門学校

メカ：７月～１０月 ／グループの標準設 H8系 /Renesas H8- NiCd/ 12 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
112x94x73[mm]計機体、キット、その他
3069F
本]/1.2[V]/1000[mAh]/ [個] / ユニポーラステップ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 760[g]モータ
電気：７月～１０月 ／ユニバーサル基 25[MHz] /256[kB] / GS-YUASA
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
サンケン SLA7083M
板
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無
ソフト：７月～１０月
しGCC
Inventor
AutoCAD足立法

CF053 Ced(シード)保坂 実
Team Pumpkin Pie

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /NXP
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / sharp
電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 LPC1768
本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / Orientalmotor
GP2Y0E02A / 距離センサ（PSDなど反ソフト：2ヶ月
96[MHz] /512[kB] / YPERION
PKP213U05A
射光位置をAD変換） /64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
SLA7073
その他１無し/その他２無し2輪
85.2x83.4x51.8[mm]
直径
213[g]
26.6mm
左右（２輪）速度差方式
幅6mm
補助輪なし

GCC
inventor
eagle

求心法

CF054 S15(エスイチゴー)
御子貝 真一Team Pumpkin Pie

メカ：1日 ／オリジナル設計機体
ARM系 /NXP
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / シャープ株式会
電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 LPC1768
本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / ORIENTAL
社,GP2Y0E02B / デジタル値出力距離
ソフト：4ヶ月
96[MHz] /512[kB] / YPERIONMOTOR,PKP213U05A
センサ /32[kB] /ＣＰＵ関係と共用
SLA7073MPRT,サンケン電気株式会社
その他１無し/その他２無し

2輪
90x80x40[mm]
直径200[g]
22.5mm
左右（２輪）速度差方式
幅6mm
補助輪なし

GCC
求心法
Inventor,Ki
cadCF055 ズズマウス(ズズマウス)
倉澤 一詩
TeamPumpkinPie

メカ：6カ月 ／オリジナル設計機体
電気：1カ月 ／プリント基板
ソフト：1カ月

ARM系 /NXP
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
LPC1768
本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / Orientalmotor
96[MHz] /512[kB] / YPERION
PKP213U05A
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
SLA7073
その他１無し/その他２無し-86-

赤外線センサ:4 [個] / シャープ測距モ 2輪
95x84x58.7[mm]ジュール GP2Y0E202A (アナログ出
直径25mm 260[g]力) / 距離センサ（PSDなど反射光位置 幅7mm
左右（２輪）速度差方式
をAD変換） /補助輪なし

GCC
Inventer
KiCAD

求心法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

CF056 Sacrifice(サクリファイス)
早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房

メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：15日 ／プリント基板
ソフト：3ヶ月

RX系 /Renesas
R5F5631PCDFM
100[MHz] /512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TSL262R / 距離 2輪
100x80x26[mm]本]/7.4[V]/240[mAh]/H FAULHABAR 1717T003SR センサ（反射光量をAD変換） /直径26mm 100[g]yperionTOSHIBA TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ 幅7.9mm 左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジタル値出力型 /補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEH512 / 光学式 /CF057 牛鳴Tomorrow(ギュウメイトゥ メカ： ／
モロー)
電気： ／
柴原 将太朗ソフト：
電気通信大学ロボメカ工房/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

CF058 TEE_vol.1(ティー ボルワン)
樋口 奎
電気通信大学ロボメカ工房

メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2ヶ月 ／プリント基板
ソフト：1ヶ月

RX系 /Renesas Ｒ５ LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OS5RKA5111A / 2輪
120x85x110[mm]Ｆ５２２０６ＢＤＦＭ
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / PKE243A-L
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 700[g]32[MHz] /256[kB] / Hyperion
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しCF059 uLtimA (ウルティマ)
足立 博紀
電気通信大学ロボメカ工房

メカ：30日 ／グループの標準設計機体 RX系 /Renesas、キット、その他
R5F5631PCDFM
電気：30日 ／プリント基板
100[MHz] /ソフト：30日
512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/120[mAh]/
はいぺりおんＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TSL262R / /SCR2005
エンコーダ:2 [個] / MR13 / 磁気式 /TB6612FNG
その他１無し/その他２無し

2輪
100x80x26[mm]
直径26mm 100[g]
幅7.9mm 左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360
Eagle

CF060 ワカバ(ワカバ)山田 諒太郎
ロボメカ工房メカ：1週間 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
体、キット、その他
RX631
電気：3週間 ／オリジナルプリント基板 100[MHz] /ソフト：2週間
512[kB] / 64[kB] /32[kB]

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717T- 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距本]/11.1[V]/250[mAh]/ 003SR
離センサ（反射光量をAD変換） /TB6612FNG
ZIPPY
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / /その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / /ＣＰＵ関係と共用
し2輪
100x80x30[mm]
直径26mm 130[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor

CF061 i^2(アイ スクエア)
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB

メカ：わすれました ／オリジナル設計 SH系 /Renesas
機体SH7137
電気：わすれました ／オリジナルプリ 0[MHz] / / /ント基板
ソフト：けいぞくちゅう

LiPo/ 2 [セルor本]/7.2[V]/0[mAh]/色々使ってる
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / 1717?
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:5 [個] / わすれました / 2輪
0x0x0[mm]距離センサ（反射光量をAD変換） /直径0mm 0[g]ジャイロセンサ:1 [個] / わすれました / 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ＡＤ変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / わすれました / 光
学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
色々と

CF062 BAVE(ベイブ)市河 拓

メカ：？ ／グループの標準設計機体、 その他 /Renesas
キット、その他
STM
電気：？ ／キット、その他？[MHz] / / /ソフト：２週間

LiPo/ 2 [セルor本]/7.2[V]/120[mAh]/
ハイペリオン
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / ?

CF063 はさまうす(ハサマウス)
田川 芳洋

メカ：0日 ／オリジナル設計機体
電気：0日 ／キット、その他
ソフト：1年

ARM系 /Broadcom
Cortex-A53
1200[MHz] / /1[GB] / 8[GB]LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:2 [個] / 不明 / /本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 不明
/RT
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCF064 よいどれ２号(ヨイドレニゴウ)
池澤あやか
マウス女子会

メカ：１ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１ヶ月 ／キット、その他
ソフト：３ヶ月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コウデンシ / 距
SH7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 日本サーボ
離センサ（反射光量をAD変換） /48[MHz] /256[kB] / /タマゾー
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCF065 崖っぷちアタッカー(ガケップチ メカ：1年 ／グループの標準設計機体
アタッカー)、キット、その他
近藤 那央
電気：1年 ／キット、その他
ソフト：１年

走行用モータ
走行用以外のモータセンサ

0 [個] /

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accelxx[mm]
0 0輪
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

その他１無し/その他２無し可視光センサ:2 [個] / no data / 距離セ 2輪
120x100x30[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 100[g]その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / アルプス / 光学式 幅10mm
し
/
補助輪なし

未回答

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle

RENESAS 足立法
開発ソフト

2輪
130x100x83[mm]
直径50mm 740[g]
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

raspberrypi
なし

2輪
120x75x75[mm]
直径48mm 470[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
使ってない

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / オプトサプライ、 2輪
120x75x80[mm]SH7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / EH39-801
光電子 / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm 475[g]48[MHz] /256[kB] / /TAMAZO
換） /
幅8mm
4[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

-87-

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSparkMechanical, Eagle足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

CF066 天の童(テンノワラベ)
山川 未来
やまがたロボットクラブ

メカ：１ケ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１ケ月 ／キット、その他
ソフト：４ケ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンST2輪
120x73x80[mm]RX631
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア17PM1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径47mm 520[g]96[MHz] /256[kB] / /TURNIGY
K777UN01CN換） /幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
サンケンSLA7070M
補助輪なし
その他１無し/その他２無しCF067 gateway(ゲートウェイ )出口 泰章
金沢高専ハンズオン部

メカ：１年７か月 ／グループの標準設 H8系 /日立 3694
計機体、キット、その他
20[MHz] /32[kB] /電気：１年７か月 ／キット、その他
2[kB] / 32[kB]
ソフト：１年７か月

LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x55[mm]本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 180.6[g]
HYPERIONー
幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

GCC

左手法

CF068 resistance(レジスタンス)
東中 建都
金沢高専ハンズオン部

メカ：1年7か月 ／グループの標準設計 H8系 /日立 3694
機体、キット、その他
20[MHz] /32[kB] /電気：1年7か月 ／キット、その他
2[kB] / 32[kB]
ソフト：1年7か月

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x55[mm]本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Orientalmotor
センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 180.6[g]
HYPERION
幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

GCC

左手法

CF069 NOTイレギュラー(ノットイレギ
ュラー)
谷内 優弥
金沢高専ハンズオン部

メカ：3か月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3か月 ／プリント基板
ソフト：一年

H8系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x55[mm]3694
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径29mm 200[g]20[MHz] / / 2[kB] / HYPERION
幅9mm
32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

GCC

左手法

CF070 りょうちゃん(リョウチャン)
太田 琉登
向上高校情報研究部

メカ：３か月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesas
体、キット、その他
H8/3694F
電気：１か月 ／ユニバーサル基板（オ 20[MHz] /32[kB] /リジナル設計）2[kB] /
ソフト：２か月

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
100x85x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 500[g]Tahmazo
幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

CF071 りえちゃん(リエチャン)
香月 大我
向上高校情報研究部

メカ：２か月 ／グループの標準設計機 H8系 /Renesas
体、キット、その他
H8/3694F
電気：２か月 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /32[kB] /ソフト：２か月
2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 距 2輪
100x85x105[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / ORIENTAL MOTOR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径50mm 500[g]Tahmazo
幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF072 ドレーク(ドレーク)
メカ：7~8月 ／グループの標準設計機
宮田 正人
体、キット、その他
埼玉県立新座総合技術高校 電気：4~７月 ／ユニバーサル基板
ソフト：7~9月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / st-1kl3 / 距離セ 2輪
85x80x50[mm]rx220
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / oriental motor
ンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 202[g]20[MHz] /256[kB] / hyperion
tb6608
幅5mm
16[kB] / 4[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 左手法
開発ソフト

CF073 Turtlex(タートレクス)
メカ：1ヵ月 ／グループの標準設計機
岸 大智
体、キット、その他
埼玉県立新座総合技術高校 電気：5ヵ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：3ヵ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3A / 距
F52206BDFM
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] /離センサ（反射光量をAD変換） /32[MHz] /256[kB] / HYPERION
Orientalmotor_PKP213D05
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
A
TB6608FNG
その他１無し/その他２無し

RENESAS 左手法
開発ソフト

CF074 もちもち大福もちもちもち(モチ メカ：7ヶ月 ／グループの標準設計機
モチダイフクモチモチモチ)
体、キット、その他
和田 巧光
電気：0ヶ月 ／キット、その他
長野県工科短期大学校
ソフト：7ヶ月

ARM系 /ARM
ARM9300[MHz] /16[MB] / 64[MB] /16[GB]

リチウム一次電池/ 6DCモータ 2 [個] / レゴ マ 可視光センサ:3 [個] / レゴ マインドス 2輪
135x109x167[mm][セルor
インドストーム
トーム / ラインセンサ（反射光量をAD変 直径
755[g]
本]/1.2[V]/1900[mAh]/換） / カラーセンサ
81.6mm三洋電機株式会社
その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / レゴ マインドストー 幅14mm
ＣＰＵ関係と共用
し
ム//
補助輪なし

GCC

足立法

CF075 ^3(ハトサン)
小林 広樹
長野県工科短期大学校

ARM系 /ARM
ARM9300[MHz] /16[MB] / 64[MB] /16[GB]

リチウム一次電池/ 1
DCモータ 2 [個] / LEGO,[セルor
マインドストーム
本]/7.4[V]/2200[mAh]/
LEGO
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し

GCC

足立法

メカ：1 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：0 ／キット、その他
ソフト：6

-88-

2輪
100x56x75[mm]
直径19mm 208.8[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
2輪
直径25mm幅5mm

可視光センサ:3 [個] / LEGO,マインドス 2輪
130x115x150[mm]
トーム / ラインセンサ（反射光量をAD変 直径
711[g]
換） /81.6mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / LEGO,マインドスト 幅14mm
ーム / /
補助輪なし
その他:1 [個] / LEGO,マインドストーム/ タッチセンサ

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

CF076 明晰(メイセキ)
角坂 瞭
渋谷教育学園幕張高等学校
物理部

メカ：2ヵ月 ／オリジナル設計機体
SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / 新日本無線株式 2輪
125x125x125[mm]
電気：1ヵ月 ／ユニバーサル基板（オリ SH7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / Orientalmotor
会社 NJL7502L / 距離センサ（反射光 直径51mm 800[g]ジナル設計）
50[MHz] /128[kB] / /TURNIGY
PKE243A-C3
量をAD変換） /幅5mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：1ヵ月
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073MPRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無しCF077 メンチカツ1号(メンチカツイチ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
ゴウ)
電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
多田 皓海
ソフト：2ヶ月
渋谷教育学園幕張中学校電気部

ＣＰＵクロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / 東芝 TPS601A / 2輪
130x100x130[mm]dsPIC30F4013
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 850[g]32[MHz] /1[kB] / /Turnigy
ー PKE243A-L
幅4mm
左右（２輪）速度差方式
2[kB] / 4[kB]
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073MPRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト
なし

MPLAB X 左手法

CF078 Buono-the first(ボーノザファ
ースト)
大野 隆輔
渋谷教育学園幕張中学校電気部

メカ：5ヶ月 ／グループの標準設計機 SH系 /Renesas
NiMH/ 10 [セルor体、キット、その他
SH7125F本]/12[V]/1900[mAh]/
電気：5ヶ月 ／ユニバーサル基板（オリ 50[MHz] /128[kB] / Panasonic
ジナル設計）
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：2ヶ月

ステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / tps601a 東芝 /[個] / Orientalmotor
距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤
SLA7073MPRT
色
その他１無し/その他２無し

2輪
110x100x160[mm]
直径51mm 1200[g]
幅6mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト

CF079 レオン1号(レオンイチゴウ)
宇佐見 真輝渋谷教育学園幕張中学校電気部

メカ：5日 ／オリジナル設計機体
SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / tps601a 東芝 /電気：8日 ／ユニバーサル基板（オリジ sh7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / pke243a-c3
距離センサ（反射光量をAD変換） / 光
ナル設計）
50[MHz] /128[kB] / /Turnighorientalmotorの色は赤
ソフト：35日
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
sla7078mprt サンケン電気
株式会社
その他１無し/その他２無し

2輪
120x105x140[mm]
直径51mm 910[g]
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 左手法
開発ソフト

CF080 パニスワーク号(パニスワーク メカ： ／
ゴウ)
電気： ／
浜口馨
ソフト：
海城物理部

/
[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

CF081 先技-C(センギシー)
中村 真弓
TCS

メカ：4ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：4ヶ月 ／キット、その他
ソフト：4ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
RENESAS RX631 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PM96[MHz] /256[kB] / /Turnigy
K777UN01C
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCF082 先技－Ａ (センギエー)
川村 誠
TCS

メカ：1日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1日 ／キット、その他
ソフト：1年

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply, コー 2輪
120x73x77[mm]R5F5631MDDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア
デンシ / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm 520[g]96[MHz] /256[kB] / /Turning
サンケンSLA7070
換） /
幅8mm
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 足立法
開発ソフト 自己改
Kicad
良版

CF083 ES7-A(イーエスナナ エー)
日比野 夏輝TCS

メカ：1日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1日 ／キット、その他
ソフト：3か月

ARM系 /Renesas LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 1
RENESAS RX631
本]/3[V]/1500[mAh]/Pi [個] / ミネベア製ステッピ
96[MHz] /256[kB] / Co3のキット付属のもの ングモータ(PiCo3のキット
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
付属のもの)RENESAS 足立法
開発ソフト

その他１無し/その他２無し可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
120x73x80[mm]
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm 520[g]換） /幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /可視光センサ:4 [個] / PiCo3のキット付 2輪
120x73x80[mm]属のもの / 距離センサ（反射光量をAD 直径
520[g]変換） /100mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 幅15mm
ジタル値出力型 /
補助輪なし

未回答

RENESAS 足立法
開発ソフト

その他１無し/その他２無しCF084 ES7-B(イーエスナナブビーゴ
ウキ)
永塚 尚紀
TCS

メカ：1日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1日 ／キット、その他
ソフト：1年

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply、コ
R5F5631MDDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベアーデンシ / 距離センサ（反射光量をAD
96[MHz] /256[kB] / /Tuming
サンケン SLA7070
変換） /64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
120x73x77[mm]
直径48mm 520[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad

CF085 ES7-C(イーエスセブンシー)
荒井 秀一
TCS

メカ：1日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：1日 ／キット、その他
ソフト：2か月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
R5F5631MDDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア
96[MHz] /256[kB] / /Tuming
サンケン SLA7070
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
120x73x77[mm]
直径48mm 520[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト
Kicad

-89-

赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply、コーデンシ / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
MPU9250 / デジタル値出力型 /Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

CF086 ぼるしち2号(ボルシチニゴウ) メカ：三か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /Renesas LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / TSL261-R-LF- 2輪
100x100x100[mm]吉田 翔太
電気：三か月 ／オリジナルプリント基 RX220
本]/11.1[V]/400[mAh]/ [個] / PKE243A-L
ND / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径52mm 800[g]秋田県立大学S.E.I.M.
板
32[MHz] /256[kB] / Tahmazo/
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：三か月
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 左手法
開発ソフト

CF087 ですとろいやー２ごう(デストロ メカ：0か月 ／グループの標準設計機
イヤーニゴウ)体、キット、その他
土屋 翔平
電気：0か月 ／キット、その他
中国職業能力開発大学校マ ソフト：６か月
イクロマウスサークル

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
RX111
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / 不明
32[MHz] /128[kB] / HYPERION
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
100x90x35[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径31mm 120[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-655 / ＡＤ 幅14mm
左右（２輪）速度差方式
変換して取込む /補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF088 火星13号(カセイジュウサンゴ メカ：０ ／グループの標準設計機体、ウ)
キット、その他
長谷川 海斗
電気：０ ／キット、その他
中国職業能力開発大学校電 ソフト：2ヶ月
子情報技術科

RX系 /Renesas
RX111
32[MHz] / /16[kB] / 128[kB]

赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
90x100x30[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径30mm 200[g]ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSens製
幅13mm
ISZ-655 / ＡＤ変換して取込む /補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / 不明
HYPERION
東芝 TB62212FNG
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / VSLY5850,
4輪
78x70x20[mm]CF089 だんごろまうす2wei(ダンゴロ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
マウスツヴァイ)電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RG
本]/7.4[V]/120[mAh]/H FAULHABER1717T006SR SFH213FA / 距離センサ（反射光量を 直径25mm 86[g]AD変換） /
岸波 華彦
ソフト：1ヶ月
168[MHz] /1[MB] / yperion
DRV8835
幅9mm
左右（４輪）速度差方式
東京工業大学ロボット技術研
192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /究会Cheese
しエンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気
式/

GCC
足立法
Onshape,Ki
cad

メカ：二カ月 ／オリジナル設計機体
CF090 平まうす(ヒラマウス)
平野 大地
電気：二カ月 ／プリント基板
東京工業大学ロボット技術研 ソフト：一週間
究会Cheese

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
STM32F405RGT6 本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / OrientalMotor;
168[MHz] /1[MB] / Hyperion
PKE243A-L
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / OSRAM Opto
2輪
132x88x44[mm]Semiconductors Inc.;SFH213FA / 距離 直径48mm 550[g]センサ（反射光量をAD変換） /幅5mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
InvenSense;MPU-6500 / デジタル値出
力型 /

GCC
足立法
Kicad,Inven
tor

CF091 タカビッツ(タカビッツ)
メカ：2週間 ／グループの標準設計機
髙橋 駿輔
体、キット、その他
東京工業大学ロボット技術研 電気：2か月 ／プリント基板究会Cheese
ソフト：1か月

ARM系 /STmicro
STM32F405
48[MHz] /1.024[MB] /192[kB] /LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / pkp213u05a
Hyperion
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:4 [個] / SFH 213 FA /
距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ
ジタル値出力型 /2輪
100x90x50[mm]
直径35mm 800[g]
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

SystemWor 足立法
kbench for
stm32
Eagle,inventor

CF092 モールラット(モールラット)
久保井 雄太東京工芸大学からくり工房

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

H8系 /Renesas
H83694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:ZZ000 2輪
100x86x85[mm]本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 受光素子:ST-1KL3A / 距離センサ（反 直径52mm 657[g]Tahmazoー_PKE243A-C3
射光量をAD変換） / 赤
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA ELC4311 5117
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

Best
足立法
Technology
開発ソフト

CF093 ホーネット(ホーネット)
仲田 尚貴
東京工芸大学からくり工房

メカ：10日 ／グループの標準設計機体 H8系 /Renesas、キット、その他
3694-f
電気：10日 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /32[kB] /ソフト：10日
2[kB] / 32[kB]

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:6 [個] / 発行素子:WZ000 2輪
90x80x70[mm]本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental moter
受光素子:ST-1KI3A / 距離センサ（反 直径30mm 150[g]Tahmazosla7073 mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

GCC

CF094 盲目1号(モウモクイチゴウ)
武田 祐一
東京工芸大学からくり工房

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子コロン 2輪
100x86x85[mm]本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ WZ-000 受光素子コロンST-1KL3A / 距 直径52mm 657[g]Tahmazoー_PKE243A-C3離センサ（反射光量をAD変換） / 赤
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF095 メロス(メロス)竹中 志織
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：２か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / ST-1KL3A
2輪
100x80x60[mm]体、キット、その他
RX220
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / PKP213D05A
SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD 直径26mm 120[g]
電気：２か月 ／プリント基板
20[MHz] /256[kB] / HYPERION
変換） /
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：１か月
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS 左手法（
開発ソフト できたら
EAGLE
足立法）

H8系 /Renesas
H3694-f
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

-90-

足立法

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

CF096 GIANT(ジャイアント)
メカ： ／
佐々木凱
電気： ／
日本工業大学 マイクロコンピ ソフト：
ュータ研究部/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

その他１無し/その他２無しCF097 ゆいP(ユイピー)
笠原 悠利
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

メカ：4週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2週間 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：2週間

CF098 ２４(ニジュウヨン)メカ：3日 ／オリジナル設計機体
西 泰明
電気：2か月 ／ユニバーサル基板
東京農工大学ロボット研究会 ソフト：1か月
R.U.R

センサ

0 [個] /

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST1KL3A / 距離 2輪
70x71x85[mm]本]/7.4[V]/360[mAh]/T [個] / オリエンタルモー
センサ（反射光量をAD変換） /直径29mm 230[g]ahmazoタ,PKP213U05A
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無し未回答

Arduino足立法
Fusion360

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH313FA / 距
STM32F103CBT6 本]/12[V]/800[mAh]/T [個] / Orientalmotor
離センサ（反射光量をAD変換） /72[MHz] /128[kB] / URNIGY
TB6560AHQ
20[kB] / 12[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し2輪
110x90x110[mm]
直径48mm 760[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

GCC

CF099 卵かけごはん(タマゴカケゴハ メカ：1日 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / TAMIY- 可視光センサ:4 [個] / SFH313FA / 距ン)
電気：3週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F103CBT6 本]/3.7[V]/1600[mAh]/ hyperdash3
離センサ（反射光量をAD変換） /渡邉 公輔
ソフト：2週間
72[MHz] /128[kB] / ジーフォース
エンコーダ:2 [個] / 秋月 / /東京農工大学ロボット研究会
20[kB] / 12[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
R.U.R
し

2輪
700x520x40[mm]
直径20mm 300[g]
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

GCC
右手法
Eagle,solid
works

赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3a / / 2輪
120x70x40[mm]
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 直径100[g]
タル値出力型 /122mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / HAULHABER / 磁 幅61mm
し
気式 /
補助輪なし

GCC
ダイクス
Fusion360, トラ法
kicad

メカ：半年 ／グループの標準設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorCF100 チャッキー(チャッキー)小林恒輝、キット、その他
stm32f405
本]/3.8[V]/370[mAh]/
兵庫県立大学ロボット研究会 電気：半年 ／オリジナルプリント基板 180[MHz] /1[MB] / ジーフォース
ソフト：半年
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
CF101 beginning(ビギニング)
川瀬 晴義
名城大学マイクロマウスゼミ

メカ：2日 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：2日 ／キット、その他
ソフト：3週間

RX系 /Renesas
R5F5631MDDFM
100[MHz] /256[kB] / 64[kB] /32[kB]

DCモータ 2 [個] /HAULHABER

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PM1KL3A / / 赤い光/OPTION No.1
K777UN01CN
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しCF102 MMW ver.2.1.7(エムエムダブリ メカ：4ヵ月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /ュー バージョンニーテンイッテ 体、キット、その他
STM32F405
本]/7.4[V]/180[mAh]/H 1717006SR
ンナナ)
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 168[MHz] /1[MB] / yperion
TB6617FNG
横山 彰吾
ソフト：3か月
192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
名城大学マイクロマウスゼミ
し2輪
120x73x80[mm]
直径48mm 520[g]
幅7.5mm
補助輪なし

左手法

RENESAS 足立法
開発ソフト

赤外線センサ:6 [個] / SOI5LA5113A / 4輪
9.4x7.5x22[mm]距離センサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 102[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 幅7mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 光学式 /AtolicTrue 足立法
STUDIO

CF103 コロ太(コロタ)角屋 瑞紀
名城大学マイクロマウスゼミ

メカ：1ヵ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：0 ／キット、その他
ソフト：4ヶ月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OptoSupply / 距 2輪
120.1x74x78.3[mm]7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / KH39EM2-801
離センサ（反射光量をAD変換） /直径
461[g]
50[MHz] / / 8[kB] / /Tahmazo
48.1mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無幅7.2mm
し
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF104 ピ子(ピコ)高瀬 麻衣
名城大学マイクロマウスゼミ

メカ：0 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：0 ／キット、その他
ソフト：二ヶ月

SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply / 距 2輪
121.5x74.6x75.1[mm]7125
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / PKE243A-C3離センサ（反射光量をAD変換） /直径
738[g]
50[MHz] / / 8[kB] / /Thmazo
47.9mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無幅6.0mm
し
補助輪なし

RENESAS 足立法
開発ソフト

CF105 MUST1
Erdenedagva
Lkhagvadayanjamts

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無
し

-91-

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

RT001 トレ三郎(トレザブロウ)
小川 靖夫

メカ：数週間 ／オリジナル設計機体
電気：数週間 ／オリジナルプリント基板
ソフト：数年

R8C/M16/M32
LiPo/ 5 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:8 [個] / 浜ホト +2輪
200x170x51[mm]系 /Renesas
本]/18.5[V]/850[mAh]/ [個] / 多摩川精機
OptoSupply / ラインセンサ（反射光量を 直径51mm 670[g]R8C/36M
Thunderpower
STA7130 サンケン
２値化変換） / 赤
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
16[MHz] /128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
10[kB] / 66[kB]
しRT002 ホヘイ(ホヘイ)
今野優作
芝浦工業大学メカ：一ヶ月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor体、キット、その他
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
電気：一ヶ月 ／オリジナルプリント基 40[MHz] /512[kB] / ハイぺリオン
板64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：一ヶ月

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT003 ヒカリ(ヒカリ)
原田 虹呼音芝浦工業大学 SRDC

メカ：約一か月 ／グループの標準設計 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor機体、キット、その他
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
電気：約一か月 ／プリント基板
40[MHz] /512[kB] / HYPERION
ソフト：約一か月
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mmその他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT004 オオフチ＿2号(オオフチニゴ
ウ)
大淵 陽
芝浦工業大学 SRDC

メカ：半年 ／グループの標準設計機体 ARM系 /STmicro、キット、その他
ret3
電気：半年 ／ユニバーサル基板
72[MHz] /64[kB] /ソフト：半年
64[kB] / 64[kB]eclipseinventor

トレース
コース記
憶なし

RT005 目標は完走(モクヒョウハカン
ソウ)
植田 凌輔
芝浦工業大学 SRDC

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヶ月半 ／プリント基板
ソフト：2ヶ月

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]ー
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
SLA737073
補助輪なし
その他１無し/その他２無しEclipseAutodesk
inventer

トレース
コース記
憶なし

RT006 おかめ(オカメ)小島 奈菜
芝浦工業大学 SRDC

メカ：１か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor体、キット、その他
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
電気：１か月 ／プリント基板
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
ソフト：１か月
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x7.5[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mmその他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipce
Autodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT007 一方通行(アクセラレータ)
山内 秀真
芝浦工業大学 SRDC

メカ：三ヶ月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor体、キット、その他
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
電気：三ヶ月 ／プリント基板
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
ソフト：三ヶ月
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mmその他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT008 y_1(ワイワン)
横井 宏昭
芝浦工業大学 SRDC

メカ：1週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2週間 ／プリント基板
ソフト：1週間

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / HYPERION
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / 距離 2輪
190x100x90[mm][個] / Orientalmoter
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径44mm 750[g]SLA7073
サ（反射光量をAD変換） /幅8mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT009 フェニ(フェニ)横田 大介
芝浦工業大学 SRDC

メカ：1週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2週間 ／プリント基板
ソフト：1週間

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm]
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/h [個] / Orientalmotor
センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]
40[MHz] /512[kB] / yperion
SLA737073
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT010 Phoenix(フェニックス)
湯口 亮太
芝浦工業大学 SRDC

メカ：2週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2週間 ／プリント基板
ソフト：1週間

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm]
STM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/ [個] / SLA737073
センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
幅7.5mm64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipse

トレース
コース記
憶なし

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / ＴＰＲ－１０５Ｆ /本]/6.6[V]/320[mAh]/h faulhaber
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /yperionその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
しARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

-92-

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
100x80x10[mm]
直径30mm 200[g]
幅6mm
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
RootProC 憶あり
AD , Protel

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

RT011 dn(ディー エヌ)
瀬谷 勇太
芝浦工業大学 SRDC

メカ：2か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 F303K8T6
ソフト：2ヶ月
72[MHz] /64[kB] /16[kB] /RT012 トレトレ改2(トレトレカイニ)
藤原 耀佑
芝浦工業大学 SRDC

メカ：20日 ／グループの標準設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x162x90[mm]、キット、その他
STM32F10RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/h [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]
電気：20日 ／プリント基板
40[MHz] /512[kB] / yperion
SLA737073
幅7.5mmソフト：20日
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT013 ペルリ(ペルリ)鈴木 聡太
芝浦工業大学 SRDC

メカ：８月中旬から下旬 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：８月上旬から中旬 ／プリント基板
ソフト：９月初頭から中旬

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorSTM32 F103RET6 本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x100x90[mm][個] / oriental motor
センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipse
Eagle

トレース
コース記
憶なし

RT014 くぼったー(クボッター)
久保田 達哉
芝浦工業大学SRDC

メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヶ月 ／プリント基板
ソフト：1ヶ月

その他 /STmicro
LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイベリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]ー
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
SLA737073
補助輪なし
その他１無し/その他２無しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT015 K.O(ケーオー)
大熊 鼓太郎
芝浦工業大学SRDC

メカ：1ヵ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：1ヵ月 ／プリント基板
ソフト：1ヵ月ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しeclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT016 D.M.R(ディーエムアール)
西 拓哉
芝浦工業大学SRDC

メカ：3週間 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：5日 ／プリント基板
ソフト：7日R8C/M16/M32
LiPo/ 3 [セルor系 /STmicro
本]/12[V]/1300[mAh]/
STM32F103RET6
ハイぺリオン72[MHz] /512[kB] / ＣＰＵ関係と共用
64[kB] / 512[kB]

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPT220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]ー
幅7.5mm
SLA7073MRT
補助輪なし
その他１無し/その他２無し

eclipseautodesk
inventer

トレース
コース記
憶なし

RT017 ボブ(ボブ)枝廣 佳樹
芝浦工業大学 SRDC

メカ：1か月半 ／グループの標準設計
機体、キット、その他
電気：1か月半 ／プリント基板
ソフト：1か月半

ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]ー
幅7.5mm
SLA737073
補助輪なし
その他１無し/その他２無しEclipseAutodesk
inventeor

トレース
コース記
憶なし

RT018 白井ヴィンセント(シライヴィン メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
セント)
体、キット、その他
米良 佳祐
電気：2ヶ月 ／プリント基板
芝浦工業大学 SRDC
ソフト：2ヶ月

R8C/M16/M32
LiPo/ 3 [セルor系 /STmicro
本]/12[V]/1300[mAh]/
STM32F103RET6
ハイペリオン40[MHz] /512[kB] / ＣＰＵ関係と共用
64[kB] / 512[kB]

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA7073MRT
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT019 エレクトリカルコミュニケーショ メカ：1か月 ／グループの標準設計機
ン(エレクトリカルコミュニケー 体、キット、その他
ション)
電気：1か月 ／プリント基板
藤盛 佑成
ソフト：1か月
芝浦工業大学 SRDC

ARM系 /Atmel
LiPo/ 3 [セルorSTM32F103RET6
本]/12[V]/1300[mAh]/
40[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / RPR220 / ライン 2輪
190x160x90[mm][個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径44mm 750[g]SLA737073
幅7.5mm 左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しEclipseAutodesk
inventor

トレース
コース記
憶なし

RT020 PIRO(English)CARLOS RUEDACON CIENCIA/[MHz] / / /0 [個] /

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / ジャンク 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ / 距
本]/11.1[V]/450[mAh]/ 品
離センサ（反射光量をAD変換） /
キーポン
a3941
ジャイロセンサ:1 [個] / MZW405 / ＡＤ
ＣＰＵ関係と共用
センサー追従用(サーボモ 変換して取込む /ータ) DCモータ 1 [個] / ジ エンコーダ:1 [個] / GP1A51HRJ00F /
ャンク品
光学式 /
その他２無し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

その他１無し/その他２無
し

-93-

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

4輪
150x130x25[mm]
直径27mm 300[g]
幅11mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

MBED
トレース
AR_CAD,Ki コース記
Cad,Fusion 憶なし
360

未回答

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

RT021 Aqua(English)
Nicolas Geovanny Nino Nino
Con Ciencia Col

メカ：3 Meses ／オリジナル設計機体 ARM系 /Atmel
電気：3 Meses ／オリジナルプリント基 Micro controlador
板
ATMEGA 32U4:
ソフト：3 Meses
16[MHz] /32[kB] /2.5[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon本]/7.4[V]/500[mAh]/T DC TB6612FNG.
urnigyその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:6 [個] / OJ7448 pololu / 2輪
160x130x150[mm]
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径30mm 500[g]/
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 / 補助輪なし

AtmelStudioSolidWorks/
Proteus

トレース
コース記
憶あり

RT022 Aqua Col(English)
Sebastian Camilo Nino Nino
Con Ciencia Col

メカ：3 Meses ／オリジナル設計機体 ARM系 /Atmel
電気：3 Meses ／オリジナルプリント基 Micro controlador
板
ATMEGA 32U4:
ソフト：3 Meses
16[MHz] /32[kB] /2.5[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon本]/7.4[V]/500[mAh]/T DC TB6612FNG.
urnigyその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:6 [個] / OJ7448 pololu / 2輪
160x130x150[mm]
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径30mm 500[g]/
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 / 補助輪なし

AtmelStudioSolidWorks/
Proteus

トレース
コース記
憶あり

ArduinoIDE
Autodesk
Inventor
andAutodesk
Eagle
MBED
SOLIDWO
RKS /
EAGLE

トレース
コース記
憶あり

RT023 Teensy Lamborghino(English) メカ：6 months ／オリジナル設計機体
Andres Bercovich / Cristian 電気：1 months ／ユニバーサル基板
Hewstone
ソフト：1 year
Lamborghino PUC - UTFSM

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

ARM系 /NXP
MK20DX256
96[MHz] /2[kB] /64[kB] / 2[kB]

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/180[mAh]/
Nano-Tecch
ＣＰＵ関係と共用

走行用モータ
走行用以外のモータ

メカ：3 months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro
電気：3 months ／オリジナルプリント STM32L432KC
基板
80[MHz] / /ソフト：3 months
64[kB] / 256[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon本]/8.4[V]/500[mAh]/N Motors
anotechTLE52062GXTＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT025 SOM-SIN(English)
thanapoom pumee
E-12 ROBOTCLUB KMITL

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

RT026 あおいんく(アオインク)
メカ：１日 ／グループの標準設計機体 ARM系 /STmicro
横田葵、キット、その他
NUCLEO-F303k8
立命館大学ロボット技術研究 電気：１週間 ／オリジナルプリント基板 72[MHz] /72[kB] /会(RRST)
ソフト：１週間
16[kB] / 64[kB]

RT027 ユニバーサルキットType-R(ユ メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ニバーサルキット ロボトレー 電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オスタイプ)
リジナル設計）鈴木 秀和
ソフト：1週間
東京工芸大学からくり工房

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

DCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:8 [個] / QRE1113GR / ラ 4輪
170x130x25[mm]Toshiba TB6612FNG
インセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 100[g]その他１無し/その他２無幅16.5mm 左右（４輪）速度差方式
し2輪
直径25mm
幅33mm

RT024 St-Jerry(English)
Carlos Daniel Perez
Valenzuela
Insituto tecnologico superiorde poza rica/
[MHz] / / /センサ

赤外線センサ:16 [個] / QRE1113GR /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /エンコーダ:2 [個] / POLOLU /Magnetic Encoder Pair / 磁気式 /0 [個] /
その他１無し/その他２無し2輪
220x190x25[mm]
直径25mm 300[g]
幅23mm
左右（２輪）速度差方式
4輪
直径25mm
幅23mm
0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu 赤外線センサ:7 [個] / LBR-127 / ライ 2輪
90x120x40[mm]本]/7.4[V]/360[mAh]/T 金属マイクロギヤードモー ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径32mm 100[g]ahmazoタ(HPCB) 1:10
mcp3208使用
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
TB6612FNG
エンコーダ:2 [個] / pololu エンコーダー 補助輪なし
その他１無し/その他２無 キット12CPR 2.7V-18V(HPCB対応) /し
磁気式 /H8系 /Renesas H8- LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:5 [個] / WZ-000, ST3694
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental Motor
1KL3 / / 赤色
20[MHz] /32[kB] / Tahmazo
SLA7073MPRT / SanKen
2[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し2輪
130x100x100[mm]
直径48mm 450[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

トレース
コース記
憶あり

未回答

mbed
基板CAD
はEAGLE

トレース
コース記
憶なし

Best
トレース
Technology コース記
開発ソフト 憶なし

RT028 Jupiter Ⅰ(ジュピターワン)
佐久間 大貴東京工芸大学からくり工房

メカ：6ヵ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：6ヵ月 ／オリジナルプリント基板 R5F562TAADFM
ソフト：4ヵ月
100[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/250[mAh]/T faulhaber 1717
ahmazoＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / 2輪
120x160x25[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 117[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 幅5mm
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / 磁気式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT029 ネギトロ丼(ネギトロドン)
大津 亮二
東京工芸大学からくり工房

メカ：１年 ／グループの標準設計機体 H8系 /Renesas H8、キット、その他
3694HF
電気：１年 ／キット、その他
20[MHz] /32[kB] /ソフト：１年
2[kB] /

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Orimentalmotor
tahmazo
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し可視光センサ:3 [個] / 発光素子:HLMP-EL2A-YZKDD受光素子:ST1KI3A / 距離センサ（反射光量をAD変
換） /

GCC

RT030 サラダ(サラダ)
小俣 和輝
東京工芸大学からくり工房

メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2ヶ月 ／キット、その他
ソフト：2ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /R5F562TAADFM
本]/7.4[V]/250[mAh]/T faulhaber1717
100[MHz] /25[kB] / ahmazo
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

-94-

2輪
150x140x90[mm]
直径80mm 750[g]
幅7mm
補助輪なし

赤外線センサ:6 [個] / LBR_127HLD / 2輪
1x1x1[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径1mm 1[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 幅11mm
左右（２輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / 磁気式 /

トレース
コース記
憶あり

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶ありMicromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

RT031 OG13(オージージュウサン)小川 直樹
東京工芸大学からくり工房

メカ：二ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /体、キット、その他
R5F562TAADFM
本]/7.4[V]/250[mAh]/T faulhaber17170
電気：二ヶ月 ／キット、その他
100[MHz] /25[kB] / ahmazo
ソフト：二ヶ月
16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / LBR_127HLD / 2輪
1x1x1[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径1mm 1[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 幅11mm
左右（２輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / 磁気式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT032 Salert(エスアラート)
斎藤 巧真
東京工芸大学からくり工房

メカ：1年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：１年 ／キット、その他
ソフト：1年

赤外線センサ:2 [個] / S4282-51 / ライ 2輪
130x140x90[mm]ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径52mm 780[g]可視光センサ:3 [個] / ST-1KL3A / ラ 幅7mm
インセンサ（反射光量をAD変換） / 赤 補助輪なし
色

GCC

赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD / 4輪
95x150x25[mm]
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 105[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノロジ 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ー,型式不明 / ＡＤ変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 光学式/

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

DCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / Pololu QTR-8A 2輪
200x200x150[mm]RE-max 21/ デジタル値出力距離センサ /直径45mm 1000[g]
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しArduinoIDE トレース
コース記
憶なし

H8系 /Renesas H83694F
20[MHz] /32[kB] /2[kB] /

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Orientalmotor
tahmazo
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT033 KNCT-RT1改(ケイエヌシーテ メカ：２日+修理たびたび ／オリジナル SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ミニモィーアールティーワンカイ)
設計機体
SH2-7125本]/7.4[V]/200[mAh]/S ータ１７１７
葉山 清輝
電気：5日+修理たびたび ／オリジナル 12[MHz] /128[kB] / UNPU
熊本高等専門学校
プリント基板8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：こつこつと6年目しRT034 エンデバー2017(エンデバーニ メカ：勝 ／オリジナル設計機体
ーマルイチナナ)
電気：勝 ／ユニバーサル基板（オリジ
高橋 勝
ナル設計）
新潟県立長岡工業高等学校 ソフト：勝ロボット部ＯＢ

ARM系 /Atmel
ATmega328
20[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルor本]/7.2[V]/600[mAh]/
エアクラフトＣＰＵ関係と共用

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

トレース
コース記
憶あり

RT035 良くすべる。(ヨクスベル)
奥田 汰樹
日野市立三沢中学科学部

メカ：半年 ／グループの標準設計機体 R8C/M16/M32、キット、その他
系 /Renesas
電気：半年 ／キット、その他
R8/34C
ソフト：半年不明[MHz] /16[kB] / 1.5[kB] /NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤト 赤外線センサ:4 [個] / TPR-105 / 距離 2輪
134x143x40[mm]本]/3[V]/750[mAh]/パ ルクモーター２
センサ（反射光量をAD変換） /直径31mm 123[g]ナソニック
幅9.5mmＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS トレース
開発ソフト コース記
FreeCAD,3 憶なし
dプリンター

RT036 ブルースターリベンジ(ブルースターリベンジ)
守屋 昂紀
日野市立三沢中学科学部

メカ：半年 ／グループの標準設計機体 R8C/M16/M32、キット、その他
系 /Renesas
電気：半年 ／キット、その他
R8/34C
ソフト：半年不明[MHz] /16[kB] / 1.5[kB] /NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ ト 赤外線センサ:4 [個] / TPR-105 / 距離 2輪
131x118.5x40[mm]本]/3[V]/750[mAh]/Pa ルクチューンモーター２
センサ（反射光量をAD変換） /直径31mm 120[g]nasonic
幅9.5mm 左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS トレース
開発ソフト コース記
FreeCAD 憶なし
3Dプリンタ

RT037 おじ三号(オジサンゴウ)
石川 優輝
日野市立三沢中学科学部

メカ：10か月 ／オリジナル設計機体
電気：10か月 ／キット、その他
ソフト：10か月

R8C/M16/M32
系 /Renesas
R8C/34C
20[MHz] /16[kB] /1.5[kB] / 4[kB]

NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / TPR-105 / フォトリフレ 2輪
130x130x40[mm]本]/2.4[V]/750[mAh]/P トルクチューンモーター
クタ
直径130[g]
anasonic
Toshiba TB6612
30.5mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無幅9.8mm
し
補助輪なし

RT038 シュバイツァー(シュバイツァー メカ：８ヵ月 ／オリジナル設計機体)
電気：８ヵ月 ／キット、その他
丹羽 名央規ソフト：８ヵ月
日野市立三沢中学校科学部

R8C/M16/M32
系 /Renesas
R8/34C
20[MHz] /16[kB] /1.5[kB] / 4[kB]

NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:4 [個] / TPR-105 / / フ本]/2.4[V]/750[mAh]/P トルクチェーンモーターォトリフレクタanasonic
Toshiba TB6612
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しブロックコ トレース
マンダー コース記
FreeCAD 憶なし
Slic3r(3Dプ
リンタ用ツ
ール)
ブロックコ トレース
マンダー コース記
FreeCAD 憶なし
Slic３ｒ

RT039 テキ10-2(テキトウニ)
川原 万人
日野市立三沢中学科学部

メカ：6か月 ／オリジナル設計機体
電気：１週間 ／キット、その他
ソフト：１時間

R8C/M16/M32
系 /Renesas
R8C/34C
20[MHz] /16[kB] /1.5[kB] / 4[kB]

NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / TPR-105 / フォトリフレ 2輪
130x130x40[mm]本]/3[V]/750[mAh]/Pa LIGHT DASH
クタ
直径130[g]
nasonic
Toshiba TB6612
30.5mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無幅9.8mm
し
補助輪なし

ブロックコ トレース
マンダー コース記
ＦｒｅｅＣＡＤ 憶なし
Ｓｌｉｃ３ｒ（３
Ｄプリンタ
用ツール）

RT040 FZR1000(エフゼットアールセ
ン)
関根 聖仁

メカ：3か月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3か月 ／キット、その他
ソフト：３か月

R8C/M16/M32
系 /Renesas
R8C/34C
20[MHz] /16[kB] /2[kB] / 16[kB]

アルカリ乾電池/ 2 [セ DCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:4 [個] / TPR115 / 距離ルor
TB6612モーター制御IC
センサ（反射光量をAD変換） /本]/3[V]/850[mAh]/TO その他１無し/その他２無SHIBAしＣＰＵ関係と共用

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
freeCAD 憶なし

-95-

2輪
130x130x40[mm]
直径130[g]
30.5mm
左右（２輪）速度差方式
幅9.8mm
補助輪なし

2輪
132x130x42[mm]
直径30mm 600[g]
幅15mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

RT041 山田号(ヤマダゴウ)
山田 かえで

メカ：1ヵ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3ヵ月 ／キット、その他
ソフト：1ヵ月

R8C/M16/M32
系 /Renesas
MMCR-FS5
3[MHz] /1.6[kB] /1.5[kB] /その他/ 2 [セルorPanasonic 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:4 [個] / TFR-105フォトイ 2輪
131x130x40[mm]本]/1.5[V]/750[mAh]/P
ンタラプタ / ラインセンサ（反射光量を 直径30mm 122[g]anasonic
その他１無し/その他２無 AD変換） /幅5mm
ＣＰＵ関係と共用
し補助輪なし

ブラックコ トレース
マンダー コース記
憶なし

RT042 God Speed(ゴッドスピード)黒川 旭
ロボテナショップ

メカ：１週間 ／オリジナル設計機体
AVR系 /Atmel
電気：１週間 ／オリジナルプリント基板 MEGA328P
ソフト：１週間
20[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ノーブラ 赤外線センサ:6 [個] / シャー2輪
200x150x50[mm]本]/7.4[V]/350[mAh]/F ンドコアレスモータ
プ、GP2S40 / ラインセンサ（反射光量を 直径28mm 250[g]
ULLY MAX
DRV8835AD変換） ラインセンサ（反射光量を２値 幅12mm
ステアリング（舵切り輪）型
ＣＰＵ関係と共用
DCモータ 1 [個] / ノーブ 化変換） /2輪
ランドコアレスモータ
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6050 / デ 直径28mm
その他２無しジタル値出力型 /幅12mm
エンコーダ:1 [個] / アルファ技
研、REL18-100BP / 光学式 /Arduino
トレース
IDE
コース記
TinkerCAD, 憶あり
PCBE

RT043 てけてけ(テケテケ)
中村 勇大郎東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

メカ：1週間 ／グループの標準設計機 AVR系 /Atmel
体、キット、その他
ATmega328
電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 16[MHz] /32[kB] /ソフト：1週間
2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マルチ 赤外線センサ:7 [個] / TLN101A(東2輪
160x100x50[mm]本]/7.4[V]/360[mAh]/T モータ
芝)、S7136（浜松ホトニクス） / ラインセ 直径27mm 240[g]ahmazoンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
し

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
AutoCAD,E 憶なし
agle

RT044 ワンダースワン(ワンダースワ メカ：3ヵ月 ／グループの標準設計機
ン)
体、キット、その他
岩村 謙一
電気：3ヵ月 ／オリジナルプリント基板
東洋大学川越文化団体連合 ソフト：３ヶ月
ロボット研究会

SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:10 [個] / 東芝、TLN101A 4輪
150x180x30[mm]SH7125本]/7.4[V]/180[mAh]/H DCX12/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換 直径27mm 130[g]12[MHz] /128[kB] / yperion
TB6612） /幅12mm
左右（４輪）速度差方式
8[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRT045 MANZANA(マンザーナ)栁下 泰成
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:10 [個] / s7136 / ライン
SH7125本]/7.4[V]/360[mAh]/T DCX12L
センサ（反射光量を２値化変換） /48[MHz] /128[kB] / ahmazo
BD6222-HFP
8[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
AutoCAD 憶なし
mechanical,
Fusion360,
Eagle
RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

メカ：1ヵ月 ／オリジナル設計機体
電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：1ヵ月RT046 ドリームキャスト(メガドライブ) メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
狩野 大輔
体、キット、その他
東洋大学川越文化団体連合 電気：3ヶ月 ／ユニバーサル基板
ロボット研究会
ソフト：3ヶ月

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
150x220x30[mm]
直径20mm 190[g]
幅20mm
補助輪なし

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マルチ本]/7.4[V]/360[mAh]/T モーター
ahmazoＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:7 [個] / TNL101A(東2輪
150x110x50[mm]芝) / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径27mm 250[g]/
幅11mm
左右（２輪）速度差方式
可視光センサ:7 [個] / S7136(浜松ホト 補助輪なし
ニクス) / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
Auto
憶なし
CAD,eagle

RT047 芋(イモ)メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /田南 吉章
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 SH7125
本]/11.1[V]/360[mAh]/ maxon,118715
東洋大学川越文化団体連合 ソフト：3ヶ月
48[MHz] /128[kB] / Tahmazo
TB6612
ロボット研究会
8[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:10 [個] /2輪
130x145x27[mm]GP2S700、TLN101A(東芝)、S7136(浜松 直径27mm 200[g]ホトニクス) / ラインセンサ（反射光量を 幅11mm
左右（２輪）速度差方式
AD変換） ラインセンサ（反射光量を２値 補助輪なし
化変換） /
エンコーダ:2 [個] / MES-6125PST16C(マイクロテックラボラトリー) / 光学式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
AutoCAD,F 憶あり
usion,Eagle

RT048 寿限無 ｗｗｗ(イノウエ ワラ) メカ： ／
高石 亮
電気： ／
東洋大学川越文化団体連合 ソフト：
ロボット研究会
RT049 川越のアヴェンジャー(カワゴエノアヴェンジャー)高野 柊真東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

走行用モータ
走行用以外のモータ/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無
しメカ：4ヵ月 ／グループの標準設計機 H8系 /HITACHI k- LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / A赤外線センサ:7 [個] / L-31ROPT1C /体、キット、その他
00179
本]/3.7[V]/1400[mAh]/ 130RA-2270L
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /電気：4ヵ月 ／ユニバーサル基板（オリ 16[MHz] /128[kB] / ジーフォース
ジナル設計）
4[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：4ヵ月
し

-96-

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし
4輪
150x130x100[mm]
直径20mm 600[g]
幅8mm
補助輪なし

未回答

秋月開発 トレース
ソフト
コース記
fusion360 憶ありMicromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT050 ＲＳ－１００(アールエスヒャク) メカ：３ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro Ｓ LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / Ｌ－３１ＲＯＰＴ１ 4輪
178x170x30[mm]遠藤 隆記
電気：３ヶ月 ／オリジナルプリント基板 ＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ８Ｔ６ 本]/7.6[V]/330[mAh]/H BD65496MUVＣ、ＲＰＲ－２２０ / ラインセンサ（反射光 直径29mm 145[g]極東技術結社
ソフト：３ヶ月
72[MHz] / /YPERION
操舵、ライン追従サーボ用 量をAD変換） /幅19mm
ステアリング（舵切り輪）型
16[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DCモータ 2 [個] / 不明
ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / デジ 補助輪なし
その他２無しタル値出力型 /エンコーダ:1 [個] / GP1A51HRJ00F /光学式 /ＭＢＥＤオ トレース
ンラインコ コース記
ンパイラ
憶あり
ＰＣＢＥ，ＫＩＣＡＤ

RT051 Pico(English)
Liou,Fong-Chun
SHA YANG YE

メカ：2months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：2months ／オリジナルプリント基 STM32F103RET6本]/8.4[V]/240[mAh]/H FAULHABER
板
72[MHz] /512[kB] / yperion
ソフト：2months
64[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
Tracking DCモータ 1[個] / Maxon
その他２無し赤外線センサ:10 [個] / QRE1113GR /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光
学式 /4輪
175x135x5[mm]
直径26mm 150[g]
幅10mm
補助輪なし

KeilC
トレース
Soild
コース記
edge/altiu 憶あり
m designer

RT052 Super LiZ(English)
Li Gengwei / Zheng Hailing
Ngee Ann polytechnic

メカ：8 months ／グループの標準設計 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:12 [個] /機体、キット、その他
STM32F103RET7本]/3.6[V]/150[mAh]/T FAULHABERFAIRCHILD/QRE1113GR / ラインセン
電気：8 months ／ユニバーサル基板 72[MHz] /512[kB] / ahmazo
ZXHMC3A01T8/MAX4427 サ（反射光量をAD変換） /ソフト：6 months
64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

4輪
150x146x24[mm]
直径24mm 152[g]
幅14mm
2輪
直径24mm
幅14mm

Eclipse
トレース
Ironcad/de コース記
sign editor 憶あり

RT053 NAME(English)
LI WEINAN & ZHANG
TONGTONGNGEE ANN POLYTECHNIC

メカ：6 months ／グループの標準設計 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /機体、キット、その他
STM32F103RBT6 本]/7.4[V]/360[mAh]/T FAULHABER
電気：6 months ／プリント基板
72[MHz] /128[kB] / ahmazo
ZXMHC3A01T8
ソフト：6 months
20[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT054 Ning3(English)
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic

メカ：2 ／オリジナル設計機体
ARM系 /Texas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:15 [個] / ??? / 距離セン 4輪
110x130x24[mm]電気：1 month ／オリジナルプリント基 Instruments
本]/7.2[V]/250[mAh]/? Faulhaber
サ（反射光量をAD変換） /直径24mm 120[g]板
stm32f4??
DRV8835
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：3100[MHz] /1[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無補助輪なし
128[kB] /しEclipseトレース
ironcad/ca コース記
dstar
憶あり

RT055 Jehu 2(English)
David Otten
Massachusetts Institute ofTechnology

メカ：1 year ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：1 year ／オリジナルプリント基板 dsPIC33EP512MC8 本]/7.4[V]/180[mAh]/H MicroMo
ソフト：1 year06
yperion
ZXMHC3F381N860[MHz] /536[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無52[kB] / 256[kB]
し赤外線センサ:1 [個] / Mamamatsu
4輪
50x144x55[mm]S3274-05 / 距離センサ（PSDなど反射 直径22mm 110[g]光位置をAD変換） ラインセンサ（反射 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
光量をAD変換） / PSD and A/D are
補助輪なし
used to detect line
ジャイロセンサ:1 [個] / Maxim
MAX21003 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / Hamamatsu IE2-512/ 磁気式 / 512 counts/rev
その他:1 [個] / ADXL345 / 3-axis
digital accelerometer

MPLAB X トレース
IDE
コース記
CADKEY 憶あり

RT056 Shine(English)
Li,ShengHsiang/Li,JunGuang
Lunghwa University of
Science and Technology

メカ：3 month ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：3 month ／オリジナルプリント基 STM32F103RET6本]/8.4[V]/240[mAh]/H FAULHABER-1724
板
72[MHz] /512[kB] / yperion
ZXMHC3F381N8
ソフト：3 month
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
Increase car stabili DCモ
ータ 4 [個] / 720
その他２無し赤外線センサ:6 [個] / OSE1L1 and
4輪
115x110x27[mm]
TSL262 / ラインセンサ（反射光量をAD 直径27mm 130[g]
変換） /
幅11mm
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- 補助輪なし
1024 / 光学式 /Keil Cトレース
solidworks コース記
/Altium
憶あり
Designer
Summer 09

RT057 Du-Lin-Car(English)
Li,Yu-Ming/Lin,Pen-I
Lunghwa University of
Science and Technology

メカ：3 months ／オリジナル設計機体
電気：3 months ／オリジナルプリント
基板
ソフト：3 months

赤外線センサ:6 [個] / SFH4輪
120x102x27[mm]4544/TSL262R / 距離センサ（反射光 直径27mm 130[g]量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を 幅11mm
左右（２輪）速度差方式
AD変換） /
2輪
エンコーダ:2 [個] / AMS / 光学式 /直径27mm
幅11mm

KEIL C
トレース
SOLIDWO コース記
RKS/ALTI 憶あり
UMDESIGNER
16

ARM系 /STmicro
STM32F405RG
168[MHz] /196[kB] / 64[kB] /1.024[MB]LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/8.4[V]/240[mAh]/h FAULHABER
yperion
ZXMHC3F381N8
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し-97-

赤外線センサ:13 [個] / ON
4輪
137.407x146.912x27[mm]
SEMICONDUCTOR/FAIRCHILD,
直径22mm 144.28[g]QRE1113GR / 距離センサ（反射光量を 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
AD変換） /
補助輪なし

eclipseironcad,cadstar

トレース
コース記
憶あり

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

RT058 Teatable V3(English)
Wu,Zhao-Yi/Hung,Jui-Hung
Lunghwa University of
Science and Technology

メカ：2017/06 ／オリジナル設計機体 PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：2017/08 ／オリジナルプリント基 dsPIC33FJ128MC80 本]/7.4[V]/200[mAh]/E FAULHABER
板
4
flite
ZXMHC3A0IT8
ソフト：2017/08/05~NOW
40[MHz] /128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無16[kB] / 64[kB]
しRT059 FK-Hughes(English)
メカ：3 months ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro
Joan Aaron Roman Aparicio 電気：3months ／オリジナルプリント基 STM32L432KC
Instituto Tecnologico Superior 板
80[MHz] / /de Poza Rica
ソフト：3months
64[kB] / 256[kB]
RT060 CC-Tom(English)
メカ： 3 months ／オリジナル設計機
Jose Israel Ortiz Hernandez 体
Instituto Tecnologico Superior 電気： 3 months ／オリジナルプリント
de Poza Rica
基板
ソフト： 6 months

ARM系 /STmicro
STM32F303K8T6
72[MHz] / /16[kB] / 74[kB]

RT061 Henriette(アンリエット)
メカ： ／
中村 亮太
電気： ／
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：会/
[MHz] / / /RT062 一(ハジメ)メカ： ／久木野 詩織電気： ／立命館大学ロボット技術研究 ソフト：会/
[MHz] / / /バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu
本]/8.4[V]/500[mAh]/N DRV8872DDAR
anotechその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:6 [個] / OPTO4輪
117x100x45[mm]
SENSOR/OSE 1L1 / ラインセンサ（反 直径27mm 120[g]射光量をAD変換） / cheap
幅17mm
左右（４輪）速度差方式
可視光センサ:6 [個] / TAOS/TSL262R 補助輪なし/ ラインセンサ（反射光量をAD変換） /cheap
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER/1724
IE2-1024 / 光学式 /PICKET3 トレース
soildworks コース記
/Altium
憶ありdesigner

赤外線センサ:16 [個] / QRE1113GR /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /エンコーダ:2 [個] / Pololu/Magnetic
encoder pair / 磁気式 /

MBED
トレース
Solidworks コース記
/Eagle
憶あり

2輪
220x190x25[mm]
直径20mm 220[g]
幅23mm
左右（２輪）速度差方式
4輪
直径20mm
幅23mm
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / Pololu 赤外線センサ:16 [個] / QRE1113GR / 2輪
220x190x25[mm]本]/8.4[V]/500[mAh]/N L6205D
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径20mm 220[g]anotechその他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / POLOLU /
幅23mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
しMagnetic Encoder Pair / 磁気式 /4輪
直径20mm
幅23mm/ [セルor本]/[V]/0 [個] /
0 0輪
xx[mm][mAh]/
直径mm[g]/ [セルor本]/[V]/その他１無し/その他２無幅mm[mAh]/
し補助輪なし/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /

MBED
トレース
SOLID
コース記
WORKS / 憶あり
EAGLE
未回答

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

その他１無し/その他２無し未回答

RT063 電電蟲6(デンデンムシ シック メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro Ｓ LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD / 2輪
110x130x50[mm]ス)
電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 ＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ８Ｔ６ 本]/7.4[V]/360[mAh]/t 10:1 金属マイクロギヤード ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径42mm 110[g]出口 鷹也
ソフト：1か月
72[MHz] /64[kB] / ahmazo
モータ MP
エンコーダ:2 [個] / Pololu 磁気エンコー 幅19mm
左右（２輪）速度差方式
立命館大学ロボット技術研究
12[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
tb6612fnb
ダキット / 磁気式 /補助輪なし
会
その他１無し/その他２無
し

mbed
EAGLE

トレース
コース記
憶なし

RT064 BLT(ビーエルティー)
メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
奥山 拓
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 LQFP32
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：1週間
72[MHz] /16[kB] /会
16[kB] / 64[kB]

mbed
EAGLE

トレース
コース記
憶あり

アルカリ乾電池/ 1 [セ DCモータ 2 [個] / Pololu、 赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD / 2輪
100x100x50[mm]ルor3071
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径28mm 800[g]本]/9[V]/400[mAh]/Pa
エンコーダ:2 [個] / Pololu、3081 / 磁気 幅20mm
左右（２輪）速度差方式
nasonic
その他１無し/その他２無 式 /補助輪なし
ＣＰＵ関係と共用
しRT065 ムスカ4号(ムスカヨンゴウ)
メカ：2ヶ月 ／グループの標準設計機
尾山颯汰
体、キット、その他
立命館大学ロボット技術研究 電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
会
ソフト：2ヶ月

ARM系 /STmicro Ｓ LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu 赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD /ＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ８Ｔ６ 本]/7.4[V]/360[mAh]/T 両軸モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /72[MHz] /64[kB] / AHMAZO
TA7291P
エンコーダ:2 [個] / pololu / 磁気式 /16[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
100x100x50[mm]
直径25mm 90[g]
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

mbed
eagle

トレース
コース記
憶あり

メカ：卓 ／オリジナル設計機体
RT066 ぴっく1号(ピックイチゴウ)
本田 卓
電気：卓 ／オリジナルプリント基板
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：卓会

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu
dspic33FJ128MC80 本]/3.7[V]/360[mAh]/t TB6612FNG
4amazo
その他１無し/その他２無7.37[MHz] /128[kB] ＣＰＵ関係と共用
し/ 16[kB] /赤外線センサ:7 [個] / ＴＰＲ－１０５Ｆ /距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / pololu / 磁気式 /2輪
160x150x25[mm]
直径2.9mm 200[g]
幅13mm
左右（２輪）速度差方式
1輪
直径3mm
幅20mm

GCC
Kicad

トレース
コース記
憶あり

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD /本]/7.4[V]/360[mAh]/T TB66123FNG
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ahmazoその他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / /ＣＰＵ関係と共用
し2輪
100x140x25[mm]
直径20mm 300[g]
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

mbed
EAGLE

トレース
コース記
憶なし

RT067 Felix Fantasista(フェリクス フ メカ：１週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicroァンタジスタ)電気：１週間 ／オリジナルプリント基板 STM32f303k8
森田 崇文
ソフト：１週間
72[MHz] /64[kB] /立命館大学ロボット技術研究
16[kB] / 16[kB]会-98-Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT068 熱川(アタガワ)
メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /CCDセンサ:1 [個] / Texas Instruments 4輪
50x125x125[mm]沖野 友亮
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 dsPIC33FJ128MC80 本]/7.4[V]/240[mAh]/F FAULHABER 1717T006SR TSL1401 / コースとマーカの検出に用 直径24mm 160[g]立命館大学ロボット技術研究 ソフト：3か月
4
ULLYMAXTOSHIBA TB6612FNG
いています。
幅11mm
左右（４輪）速度差方式
会76.648[MHz] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- 補助輪なし
128[kB] / 16[kB] /し512 / 磁気式 / 無し
2m/s・0.95m/s・3m/s/s
メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
RT069 風(アネモネ)
片山 裕太
電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F303K8T6
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：1週間
72[MHz] /64[kB] /会
16[kB] / 64[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / TPR-105F / ライ 2輪
80x90x30[mm]本]/7.2[V]/300[mAh]/T FAULHABER_1717T006SR ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径26mm 100[g]ahmazoジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / ＡＤ 幅10mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 変換して取込む /
補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] /FAULHABER_IEH512 / 磁気式 /MPLAB X トレース
+ XC16
コース記
compiler 憶あり
Fusion 360(機械),
MBE (基板
)
MBED
トレース
EAGLE
コース記
憶あり

RT070 ライン☆トレース ツヴァイ ヘ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiFe/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / polplu 赤外線センサ:9 [個] / LBR-127HLD / 2輪
100x100x32[mm]ルツ！(ライントレースツヴァイ 電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 dsPIC33FJ128MC80 本]/6.6[V]/850[mAh]/K 50:1 シャフト付き超小型メ ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径32mm 110[g]ヘルツ)
ソフト：2週間
4
ONDO
タルギアドモーター HPCB 倒立振子モード用のセンサ含む
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
米野 尚斗
40[MHz] /128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / デジ 補助輪なし
立命館大学ロボット技術研究
16[kB] /その他１無し/その他２無 タル値出力型 /会
しエンコーダ:2 [個] / pololu シャフト付き
超小型メタルギアドモーター用磁気式エンコーダ / 磁気式 /MPLABX トレース
Fusion360, コース記
KiCad
憶なし

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 誉21s
RT071 物理場(ブツリバ)
門野 広大
電気：4ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RG
本]/7.4[V]/360[mAh]/T HS -VIS
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：1ヶ月
168[MHz] /1[MB] / ahmazo
TB6612FNG会
92[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD / 4輪
100x125x25[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm 200[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / / 幅6mm
左右（４輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / RPI -441C1 / 光学 補助輪なし
式 / 自作予定

eclipse，ST トレース
M32CUBE コース記
MX
憶あり
Fusion360,
Kicad

メカ：一ヶ月 ／オリジナル設計機体
RT072 March Hare(マーチヘア)
鹿野 貴裕
電気：一ヶ月 ／オリジナルプリント基立命館大学ロボット技術研究 板会
ソフト：3週間

CCDセンサ:1 [個] / Raspberry Pi カメラ 2輪
100x85x65[mm]モジュール / ライン読み取り
直径25mm 190[g]ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / /
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / 補助輪なし

GCC
トレース
Fusion360, コース記
Eagle
憶なし

赤外線センサ:8 [個] / RPR220 / 距離 4輪
100x100x50[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 200[g]
幅10mm
補助輪なし

TrueStudio トレース
inventor
コース記
憶なし

ARM系 /STmicro
ARM1176JZF-S
1000[MHz] / /512[MB] / 32[GB]LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /本]/7.4[V]/500[mAh]/ FaulHaber1331
Turnigy
LiPo/ 2 [セルorその他１無し/その他２無本]/7.4[V]/180[mAh]/ しTurnigy
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorRT073 PrimaryT(プライマリーティー) メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
DCモータ 2 [個] /三ツ木 知愛電気：二週間 ／ユニバーサル基板（オ F405
本]/7.4[V]/220[mAh]/t faulhaber1331
電気通信大学ロボメカ工房
リジナル設計）168[MHz] /1[MB] / urnigy
ソフト：二週間
192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT074 新しい機体（１）(アタラシイキタ メカ：一週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro
イカッコイチ)
電気：一週間 ／ユニバーサル基板（オ STM32F401RET6
廣岡 優樹
リジナル設計）84[MHz] / /
電気通信大学ロボメカ工房
ソフト：10日間
96[kB] / 512[kB]
RT075 smiley(スマイリー)
松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:4 [個] / RPR220 / ライン 4輪
130x105x100[mm]本]/7.4[V]/850[mAh]/H
センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 450[g]yperionその他１無し/その他２無 エンコーダ:2 [個] / マクソン / /
幅11mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
し補助輪なし

Systemトレース
workbench コース記
for STM32 憶なし
Inventor

メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：3週間 ／オリジナルプリント基板 rx62t
本]/7.4[V]/180[mAh]/h faulhaber_1717T003SSR
ソフト：2ヶ月
48[MHz] /256[kB] / yperion
tb661416[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / lbr127 / ラインセ 4輪
110x152x25[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 142[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu-6000 / デ 幅12mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / faulhaber_IE2-512 /
3m/s・1.2m/s・8.5m/s/s
光学式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
inventor,ea 憶あり
gle

RT076 Shirley-trial(シャーリートライ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Hirobo
アル)
電気：3週間 ／オリジナルプリント基板 RX62t本]/7.4[V]/180[mAh]/H L6205D
松林 友大
ソフト：２ヵ月
12[MHz] /256[kB] / yperion
その他１無し/その他２無電気通信大学ロボメカ工房
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:6 [個] / LBR117 / ライン 4輪
110x115x27[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 110[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / copalRE12D / 光学式/

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
inventor,ea 憶あり
gle

-99-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

RT077 Leo-blue(English)
Darryl Chua Wee Joon
Institute of technicaleducation

メカ：3 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：3 ／オリジナルプリント基板
ソフト：6

ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /STM32F4本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber168[MHz] /obbyKing
ZXMHC3F381
512[kB] / 198[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT078 Diligent-4(English)meng weilin
Institute of Technical
Education

メカ：3 ／オリジナル設計機体
電気：3 ／オリジナルプリント基板
ソフト：6

ARM系 /STmicro 1 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / TI / 距離センサ 4輪
165x135x25[mm]168[MHz] /本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber（反射光量をAD変換） /直径
102[g]
512[kB] / 196[kB] / obbyKing
ZXMHC3F381
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK / デジタル 25.5mm
ステアリング（舵切り輪）型
ＣＰＵ関係と共用
steering DCモータ 1 [個] / 値出力型 /幅9.5mmMaxon
補助輪なし 4m/s・1.55m/s・12m/s/s
その他２無しKeil
トレース
Solidworks コース記
憶なし

RT079 Calibrate(English)
Muhammad Idris
Institute of Technical
Education

メカ：3 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：3 ／オリジナルプリント基板
ソフト：6

ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /STM3F本]/7.4[V]/240[mAh]/h Faulhaber168[MHz] /obbyking
zxmc3f381
512[kB] / 196[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:7 [個] / Vishay / 距離セ 4輪
130x130x26[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 85[g]ジャイロセンサ:1 [個] / TDK / ＡＤ変換 幅85mm
software
して取込む /
補助輪なし
4m/s・1.5m/s・12m/s/s

keil
トレース
fusion 360 コース記
憶なし

RT080 Green(English)
Lim Ding Huang Jonas andZikry Bin Zaini
Institute of technicaleducation

メカ：3 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：3 ／オリジナルプリント基板
ソフト：6

ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /STM32F405
本]/7.4[V]/300[mAh]/H Faulhaber168[MHz] /1[MB] / obbyking
ZXMHC3F381
196[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:8 [個] / TI / 距離センサ 4輪
130x130x25[mm]（反射光量をAD変換） /直径25mm 90[g]ジャイロセンサ:1 [個] / Invensens / ＡＤ 幅10mm
sensor
変換して取込む /
補助輪なし

Keil
トレース
fusion 360 コース記
憶なし

RT081 Sparrow(スパロー)
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:9 [個] / LBR-127HLD / 4輪
135x150x46[mm]
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631 100pin
本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHARBER 1331
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm 128[g]ソフト：3週間
100[MHz] /2[MB] / anotech
T006SR
エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
東芝 TB6613FNG
補助輪なし
その他１無し/その他２無3.0～3.5m/s・88～3.0m/s・
し7m/s/sRENESAS トレース
開発ソフト コース記
DesignSpar 憶あり
kMechanical, eagle

RT082 きいろいやつ(キイロイヤツ)
日比野 翔紀福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD /体、キット、その他
RX220
本]/7.4[V]/1000[mAh]/ TAMIYA
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /電気：１か月 ／ユニバーサル基板（オ 20[MHz] /256[kB] / TURNIGY
TB6612FNG
リジナル設計）16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：１か月し2輪
220x150x56[mm]
直径56mm 325.5[g]
幅3mm
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE
憶なし

4輪
130x112x30[mm]
直径27mm 133[g]
幅12mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
Fusion360 憶なし
EAGLE

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /RT083 キムワイパー(キムワイパー) メカ：2か月 ／オリジナル設計機体
三浦 柊一郎電気：2か月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/120[mAh]/H FAULHABER 1717
福井大学 からくり工房I.Sys ソフト：2か月
100[MHz] /2[MB] / yperion
TB6612FNG
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:8 [個] / TAOS / 距離セ 4輪
130x135x26[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm 88[g]ジャイロセンサ:1 [個] / TDK / デジタル 幅9mm
sensor値出力型 /
補助輪なし
4m/s・1.6m/s・13m/s/s

赤外線センサ:8 [個] / HBR-127HLD /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
MPU-9250 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / IE2-1024 / 磁気式/

RT084 アイドラさん(アイドラサン)
伊藤 瑞季
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１ヶ月 ／キット、その他
ソフト：１ヶ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / LBR-127-HLD / 2輪
141x13.1x56[mm]RX220本]/7.4[V]/1000[mAh]/ TAMIYA
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径36mm 225.5[g]20[MHz] /256[kB] / TURNIGY
DRV8835
幅3mm
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRT085 test(テスト)松岡 昂輝
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/
[MHz] / / /RT086 RE-CREA+E(リクリエイト)
武市 英之
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：１か月 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHABER 1331SR
ソフト：3か月
100[MHz] /2[MB] / ano-tech
MBED TB6612
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

その他１無し/その他２無
し

-100-

赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
MPU-9250 / ＡＤ変換して取込む /エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2400 / 磁気式 /2輪
130x150x30[mm]
直径27mm 120[g]
幅12mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

keil
fusion360

トレース
コース記
憶なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE
憶なし

未回答

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE
憶あり

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT087 トゲアリドケナシトゲトゲ(トゲアリドケナシトゲトゲ)田中 將
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1ヵ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１ヶ月 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：1ヵ月

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD /RX220
本]/7.4[V]/1000[mAh]/ TAMIYA
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /250[kB] / TURNIGY
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT088 Steve(スティーブ)西脇 潤
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：8ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
体、キット、その他
RX631
電気：7ヶ月 ／オリジナルプリント基板 100M[MHz] /ソフト：1ヶ月
2[MB] / 256[kB] /32[kB]

RT089 bit R2(ビットアールツー)
金谷 怜音
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1か月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：１か月 ／ユニバーサル基板
ソフト：１か月

RT090 試験体219(シケンタイニーイ
チキュウ)
長田 理希
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

RT091 美影2.1(ミカゲニーテンイチ)
中島 史敬

メカ：2016/06～2016/10 ／オリジナル SH系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:14 [個] / Letex
4輪
146x210x65[mm]設計機体
SH7137
本]/11.1[V]/550[mAh]/ DCX14L
Technology , LBR-127HLD / ラインセン 直径26mm 296[g]
電気：2016/06～2016/10 ／オリジナ 80[MHz] /256[kB] / Hyperion
FET(FDS8958A
サ（反射光量をAD変換） /幅11mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
16[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用,TPCP8402) + FETゲートド ジャイロセンサ:1 [個] / Analog
補助輪なし
ソフト：~2017/11
ライバ(TI UCC27425)
Devices , ADXRS610 / ＡＤ変換して取加減速補助用 2 [個] /込む /RCX H1306-2
エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX10 / /その他２無しBest
トレース
Technology コース記
開発ソフト 憶あり
鍋
CAD、PCB
E

RT092 Hex1B(ヘックスワンビー)
加藤雄資

メカ：3年 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 RX631
ソフト：12年
100[MHz] /4.096[MB] /256[kB] / 32[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] /6輪
111x80x26[mm]本]/7.4[V]/160[mAh]/H
rohm,Vishay,OMRON / 距離センサ（反 直径22mm 93[g]yperionその他１無し/その他２無 射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光 幅8mm
ＣＰＵ関係と共用
し量をAD変換） /補助輪なし
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9150 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / MAXON / / モータ
一体

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu
本]/11.1[V]/850[mAh]/ BD6222HFP(ROHM)
Hobby Netその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:8 [個] / RPR2輪
200x100x40[mm]220(ROHM) / ラインセンサ（反射光量を 直径32mm 200[g]AD変換） /
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
エンコーダ:2 [個] / 12CPR(pololu) / 磁 1輪
気式 /直径10mm
幅10mm
RT094 彩雲(サイウン)
メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機 AVR系 /Atmel
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:10 [個] / trp105 / ライン 2輪
100x140x55[mm]鈴木 遥華
体、キット、その他
ATmega1284p
本]/7.4[V]/360[mAh]/T [個] / [ST-42BYG020
センサ（反射光量をAD変換） ラインセ 直径55mm 500[g]東京電機大学ロボット研究会 電気：6ヶ月 ／オリジナルプリント基板 ２０[MHz] /ahmazo
TB6608FNG、東芝製
ンサ（反射光量を２値化変換） /幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：1ヶ月
128[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
4[kB]
し

Atmel
トレース
Studio 7.0 コース記
鍋
憶なし
CAD、KiCad

RT095 カシワード(ロストメンバー)
メカ：１ヶ月 ／グループの標準設計機
増田 卓己
体、キット、その他
東京電機大学ロボット研究会 電気：１ヶ月 ／プリント基板部
ソフト：１ヶ月

2輪
200x120x70[mm]
直径36mm 225.5[g]
幅3mm
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

2輪
90x147x20[mm]
直径24mm 200[g]
幅9mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / LBRRX220本]/7.4[V]/1000[mAh]/ TAMIYA127HLD / /20[MHz] /256[kB] / TURNIGY
DRV8835
エンコーダ:2 [個] / REL18-100 / /16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

2輪
160x110x56[mm]
直径36mm 225.5[g]
幅3mm
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE
憶あり

/
[MHz] / / /xx[mm]
0 0輪
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

RT093 680SX(ロクエティ)
メカ：不明 ／グループの標準設計機体 AVR系 /Atmel
中里 紀之、キット、その他
ATmega328P
東京電機大学ロボット研究会 電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 16MHz[MHz] / /ソフト：4か月
2.048[MB] /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBR-HLD / 距本]/7.4[V]/260[mAh]/T FAULHABER
離センサ（反射光量をAD変換） /URNIGYＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無しAVR系 /Atmel
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu
1284P
本]/7.4[V]/360[mAh]/Y
20[MHz] /128[kB] / UNTONG
その他１無し/その他２無16[kB] / 4[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しRT096 fresher(フレッシャー)
メカ：1か月 ／グループの標準設計機 AVR系 /Atmel
高橋 瞭
体、キット、その他
Atmega328
東京電機大学ロボット研究会 電気：1か月 ／オリジナルプリント基板 16[MHz] /32[kB] /部
ソフト：1か月
2[kB] / 1[kB]

未回答

AVR
Studio
KiCAD

トレース
コース記
憶なし

赤外線センサ:10 [個] / RPR-220 / /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9255 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / pololu / 磁気式 /2輪
94x149x32[mm]
直径32mm 120[g]
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

atmelstudi トレース
o7
コース記
kicad
憶あり

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu 赤外線センサ:8 [個] / rpr220 / ライン本]/7.4[V]/250[mAh]/F BD6222HFP-TR
センサ（反射光量をAD変換） /ullyMax
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し2輪
100x154x25.5[mm]
直径180[g]
22.5mm
左右（４輪）速度差方式
幅9mm
補助輪なし

Visualトレース
Studio
コース記
Eagle,Fusio 憶あり
n360

-101-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

RT097 玉乗り(タマノリ)
大口 竜都
長野県工科短期大学校

メカ：４ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：４ヶ月 ／キット、その他
ソフト：４ヶ月ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

その他 /Apple
その他/ 1 [セルorDCモータ 1 [個] / Sphero その他:1 [個] / Apple / カメラApple A8本]/3.8[V]/1043[mAh]/
1400[MHz] /32[GB] Appleその他１無し/その他２無/ 1[GB] /その他/ 2 [セルorし本]/3.7[V]/350[mAh]/S
phero
RT098 ボールロボSP(ボールロボエ メカ：4ヶ月 ／グループの標準設計機 その他 /Apple
その他/ 1 [セルorDCモータ 1 [個] / Orbotix その他:1 [個] / iPod touch / カメラ
スピー)
体、キット、その他
Apple A8本]/3.8[V]/1043[mAh]/
山岸 勇斗
電気：4ヶ月 ／キット、その他
1400[MHz] /32[GB] Appleその他１無し/その他２無長野県工科短期大学校
ソフト：4ヶ月/ 1[GB] /その他/ 2 [セルorし本]/3.7[V]/350[mAh]/O
rbotix
RT099 1-1 11番(イチノイチジュウイチ メカ：３ヶ月 ／グループの標準設計機 PIC系 /MICROCHIP その他/ 6 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / RPR-220 / ライバン)
体、キット、その他
PIC18F1320
本]/7.2[V]/1900[mAh]/ TAMIYA
ンセンサ（反射光量をAD変換） /成田 創真
電気：１ヶ月 ／ユニバーサル基板
4~40[MHz] /256[kB] eneloop
TA7291P
渋谷教育学園幕張中学校電 ソフト：１ヶ月/ 256[kB] / 256[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
気部
し

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

1輪
170x115x90[mm]
直径60mm 365[g]
幅60mm
2輪
直径45mm
幅5mm
1輪
170x115x90[mm]
直径60mm 365[g]
幅60mm
2輪
直径45mm
幅5mm
2輪
200x130x130[mm]
直径70mm 510[g]
幅15mm
補助輪なし

RT100 メーター君(メータークン)
立崎 乃衣
渋谷教育学園幕張中学校電
気部

xcode

トレース
コース記
憶なし

Xcode

トレース
コース記
憶なし

MPLabX

トレース
コース記
憶なし

メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:12 [個] / RPR220 / 距離 4輪
137x199x40[mm]本]/3.7[V]/750[mAh]/T ハイパーダッシュ
電気：4ヶ月 ／ユニバーサル基板（オリ RX63N
センサ（反射光量をAD変換） /直径26mm 300[g]IR2302 EK104047
ジナル設計）
100[MHz] /1[MB] / URNIGY
エンコーダ:2 [個] / Pololu #2590 / 光学 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
LiPo/ 1 [セルorその他１無し/その他２無 式 /ソフト：2週間
256[kB] / 32[kB]
補助輪なし
本]/3.7[V]/750[mAh]/T し
URNIGY
RT101 トレーサーさがみ(トレーサー メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機 AVR系 /Atmel
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 260タイ 赤外線センサ:8 [個] / TPR105F / ライ 2輪
240x190x80[mm]サガミ)
体、キット、その他
ATmega32U4
本]/7.4[V]/450[mAh]/H プモーター
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径53mm 460[g]並木 達郎
電気：3ヶ月 ／キット、その他
16[MHz] /32[kB] / YPERION
TA7291P
幅23mm
ステアリング（舵切り輪）型
青山学院大学
ソフト：3ヶ月
1[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
RCサーボモータ 1 [個] /2輪
S03N2BBMG
直径56mmその他２無し
幅15mm

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT102 null(ヌル)
メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon
小灘 拓矢
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 Cortex-M4
本]/11.1[V]/240[mAh]/ re-max
青山学院大学ロボコンプロジ ソフト：3週間
82[MHz] /256[kB] / HYPERIONェクト
64[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し

4輪
120x120x40[mm]
直径26mm 220[g]
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

mbed
PCBE

赤外線センサ:8 [個] / tpr105f / ライン
センサ（反射光量をAD変換） /エンコーダ:2 [個] / RE12A-100-1001/E / 光学式 /

トレース
コース記
憶なし

RT103 Swordfish type ZERO(ソードフ メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
ィッシュ タイプ ゼロ)
電気：1週間 ／キット、その他
前田 優
ソフト：製作中
湘南工科大学 ロボット同好会

AVR系 /Atmel
ATMega328P
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/300[mAh]/
未定
ＣＰＵ関係と共用

赤外線センサ:3 [個] / GENIXTEKCORP、TPR-105 / ラインセンサ（反射操舵用 DCモータ 1 [個] / 光量をAD変換） /不明
可視光センサ:2 [個] / 不明 / ラインセ
その他２無しンサ（反射光量を２値化変換） /エンコーダ:1 [個] / 日本電産コパル電子、RE12D-100-201-1 / 光学式 /3輪
200x162x30[mm]
直径24mm 300[g]
幅12mm
ステアリング（舵切り輪）型
補助輪なし

Arduino開 トレース
発環境
コース記
Autocad、I 憶なし
nventor、P
CBE

RT104 スワロー(スワロー)
坪 真南未
職業能力開発総合大学校ロボット部

メカ：2か月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：3か月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1か月

ARM系 /STmicro
STM32F446RET6180[MHz] / /128[kB] / 512[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / FA130 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD /本]/7.8[V]/800[mAh]/T
デジタル値出力距離センサ /URNIGYその他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し2輪
217x218x56[mm]
直径56mm 363[g]
幅25mm
ステアリング（舵切り輪）型
補助輪なし

mbed
なし

トレース
コース記
憶なし

RT105 ギャラポリーJr 弐号機(ギャラ メカ：2ヵ月 ／オリジナル設計機体
ポリージュニア ニゴウキ)
電気：2ヵ月 ／オリジナルプリント基板
吉村 尚幸
ソフト：3ヵ月
島根職業能力開発短期大学校

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / TPR-105F / ライ 2輪
140x118x50[mm]本]/7.4[V]/180[mAh]/n SparkFun ROB-12518
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径26mm 80[g]ano-tech
TB6612FNG
幅13mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しArduinoIDE
CR-8000

トレース
コース記
憶なし

RT106

AVR系 /Atmel
ATmega328
16[MHz] /32[kB] /2[kB] / 1[kB]

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / DXL10L 赤外線センサ:6 [個] / TPR-105F / ライ 2輪
141x141x65[mm]本]/7.4[V]/180[mAh]/n EB SL
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 103[g]ano-tech
TB6612FNG
幅16mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しArduinoIDE
CR-8000

トレース
コース記
憶なし

ギャラポリーJr 壱号機(ギャラ メカ：2ヵ月 ／オリジナル設計機体
ポリージュニア イチゴウキ)
電気：2ヵ月 ／オリジナルプリント基板
田柄 貴輝
ソフト：3ヵ月
島根職業能力開発短期大学
校

DCモータ 3 [個] / 不明

ArduinoIDE トレース
コース記
憶なし

-102-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

RT107 流風(リュウフウ)メカ：2カ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
服部太亮
電気：2カ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F446RET6本]/7.4[V]/1000[mAh]/ ROHM BD6222HFP-TR
東京都市大学 機親会学生会 ソフト：2カ月
180[MHz] /DTP
その他１無し/その他２無512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
し

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:10 [個] / TPR-105 / ライ 4輪
100x140x40[mm]ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径30mm 190[g]ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デ 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5048A-HTSP /
磁気式 /

mbed
Inventor
KiCad

トレース
コース記
憶なし

RT108 秋月(アキツキ)
メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro Ｓ LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / TMIYA 赤外線センサ:10 [個] / Latex
4輪
110x110x60[mm]西川 亮
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 ＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ８Ｔ６ 本]/7.4[V]/2000[mAh]/ トルクチューン2モーター Technology Corp,ＬＢＲ－１２７ＨＬＤ / ラ 直径30mm 130[g]東京都市大学 機親会学生会 ソフト：1ヶ月
72[MHz] /64[kB] / DATA POWER
PRO
インセンサ（反射光量をAD変換） /幅15mm
左右（４輪）速度差方式
16[kB] /TECHNOLOGYＤＲＶ８８３５
ジャイロセンサ:1 [個] / ATD6050 / デ 補助輪なし
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジタル値出力型 /しエンコーダ:2 [個] / pololuシャフト付き超小型メタルギアドモーター用磁気式エンコーダ / 磁気式 /

mbed
トレース
Inventor,Ki コース記
cad
憶なし

RT109 進(シン)金井 大樹
機親会学生会mbed

メカ：一か月 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro
体、キット、その他
STM32F303K8
電気：1週間 ／ユニバーサル基板
72[MHz] /64[kB] /ソフト：2週間
16[kB] /NiCd/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / FA-130 赤外線センサ:6 [個] / rpr-220 / ライン 2輪
230x230x170[mm]
直径30mm 350[g]本]/7.2[V]/1500[mAh]/ TAP7291P
センサ（反射光量をAD変換） /幅15mm
TamTamその他１無し/その他２無左右（２輪）速度差方式
1輪
ＣＰＵ関係と共用
し
直径10mm
幅5mm
RT110 halows(ハローズ)
メカ：2日 ／グループの標準設計機体 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / - / ラインセンサ 2輪
210x125x123[mm]田邊 宥大、キット、その他
STM32F100RBT6B 本]/12[V]/2200[mAh]/t [個] / オリエンタルモータ （反射光量をAD変換） /直径70mm 750[g]東京農工大学ロボット研究会 電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
24[MHz] /128[kB] / urnigyー
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
R.U.R
ソフト：5日
8[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無しRT111 手巻き寿司(テマキズシ)
メカ： ／瀧澤 七五杜電気： ／日本工業大学 マイクロコンピ ソフト：
ュータ研究部/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無
し

トレース
コース記
憶なし

eclipseトレース
solidworks コース記
憶なし

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

RT112 MCRくん(エムシーアールクン) メカ：一週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:8 [個] / 不明 / デジタル 4輪
150x160x30[mm]関柊哉
電気：1ヵ月 ／ユニバーサル基板（オリ nucleo stm32f303k8 本]/11.1[V]/320[mAh]/ remax
値出力距離センサ /直径20mm 250[g]日本工業大学 マイクロコンピ ジナル設計）
72[MHz] /2[MB] / Hyperion
tb6643kq
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
ュータ研究部
ソフト：1年
16[kB] / 6[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し

mbed

RT113 Nazo-Ru(ナゾル)太田 智也
渋谷教育学園幕張中学校電気部

MPLAB X トレース
コース記
憶なし

メカ：4ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：4ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：4ヶ月

PIC系 /MICROCHIP NiMH/ 6 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤダ 赤外線センサ:3 [個] / ローム RPR2輪
85x115x110[mm]
PIC18F1320
本]/7.2[V]/11400[mAh] ブルギアボックス
220 / ラインセンサ（反射光量をAD変換 直径60mm 410[g]40[MHz] /8[kB] / /PanasonicTA7291P） /幅15mm
左右（２輪）速度差方式
0.256[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
0.256[kB]しRT114 オコジョ(オコジョ)
メカ：2週間 ／グループの標準設計機 その他 /シーケンス その他/ 0 [セルor浅野 俊昭
体、キット、その他制御のため不使用 本]/0[V]/0[mAh]/シー
千葉県立清水高等学校 機械 電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 0
ケンス制御のため不使科
ソフト：0
0[MHz] / / /用
アルカリ乾電池/ 6 [セルor本]/9[V]/0[mAh]/
各社
RT115 TE-RT(ティー イー アール テ メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesasィー)
電気：1週間 ／オリジナルプリント基板 R5F562TAADFP
大日向 拓実ソフト：12週間
98.304[MHz] /256[kB] / 16[kB] /32[kB]

トレース
コース記
憶なし

DCモータ 1 [個] / マブチ 赤外線センサ:6 [個] / オムロン ＥＥ－ 2輪
240x180x110[mm]ハイパーダッシュ
ＳＢ５ / ラインセンサ（反射光量を２値化 直径48mm 400[g]リレー オムロン
変換） /
幅21mm
ステアリング（舵切り輪）型
ステアリング操作 DCモー
補助輪なし
タ 1 [個] / マブチ トルク
チューン
その他２無しシーケンス トレース制御のた コース記
め不使用 憶なし
オートキャ
ド

NiMH/ 4 [セルorDCモータ 2 [個] / アトミッ 可視光センサ:16 [個] / ST-1KL3A / ラ 4輪
185x197x47.5[mm]本]/4.8[V]/1900[mAh]/ クチューン2モーター改
インセンサ（反射光量をAD変換） ライン 直径32mm 400[g]Panasonic
IR2302S、μPA2753GR
センサ（反射光量を２値化変換） / 赤色 幅23mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-650 / ＡＤ 補助輪なし
し変換して取込む /6m/s・1.5～6m/s・8m/s/s
エンコーダ:4 [個] / QRE1113 / 光学式/

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
PADS2005, 憶あり
V-REP
PRO EDU-103-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

RT116 紫雲(シグモ)
メカ：4か月 ／グループの標準設計機
大日方 裕也／喜田 扇太郎／ 体、キット、その他
高崎 創
電気：4か月 ／ユニバーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：4か月ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

アルカリ乾電池/ 4 [セ DCモータ 2 [個] / シチズ 赤外線センサ:12 [個] / LBR-127HLD / 2輪
150x150x50[mm]ルor
ンマイクロ SCR13-2005 ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径30mm 200[g]本]/6[V]/900[mAh]/Pa TOSHIBA TA7291P
エンコーダ:2 [個] / シチズンマイクロ
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
nasonic
その他１無し/その他２無 MR-13(256P/R) / 磁気式 /補助輪なし
アルカリ乾電池/ 4 [セ しルor本]/6[V]/900[mAh]/Pa
nasonic
RT117 スカイレイカー2型(スカイレイ メカ：３ヶ月くらい ／オリジナル設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 1 [個] / 不明
赤外線センサ:5 [個] / 秋月で売ってい 7輪
200x160x80[mm]
カーニガタ)
体
RX62N
本]/7.4[V]/300[mAh]/ FET
たやつです / ラインセンサ（反射光量を 直径mm
200[g]
いとうひさし電気：３ヶ月くらい ／ユニバーサル基 96[MHz] /384[kB] / 不明
操舵用 RCサーボモータ 1 ２値化変換） /幅mm
ファンによる操舵板（オリジナル設計）
32[kB] /ＣＰＵ関係と共用[個] / Zebra?
補助輪なし
ソフト：３ヶ月くらい
その他２無しArduinoトレース
Inventor、E コース記
AGLE
憶なし

RT118 Discovery_01(ディスカバリー
ゼロイチ)
長内 幹雄

メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiFe/ 2 [セルor電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板（オリ STM32F469NIH6(ST 本]/6.6[V]/550[mAh]/
ジナル設計）
M32F469 Discovery イーグル模型
ソフト：2ヶ月
kit)
ＣＰＵ関係と共用
180[MHz] /2[MB] /16[MB] / 32[GB]RT119 Bonita(ボニータ)
松谷 麻美

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

GNU
トレース
Toolchain, コース記
SEGGER 憶なし
Ozone
KiCad,
IcarusVerilog,
Lattice
Diamond,
J-Link未回答

RT120 シリコン・スピリット(零号機)(シリコン・スピリット ゼロゴウ
キ)
松田 正裕

AVR系 /Atmel
ATmega328P-PU
20[MHz] /1[kB] /2[kB] / 32[kB]/[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

DCモータ 2 [個] / Pololu#1520
東芝 TB6612FNG
その他１無し/その他２無し可視光センサ:1 [個] / AMS TSL1401 / 2輪
100x180x100[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 1 直径70mm 250[g]次元ラインスキャンカメラ
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ジャイロセンサ:1 [個] / Basch
補助輪なし
BNO005 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / Pololu #3542 / 磁気式/

0 [個] /

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

その他１無し/その他２無
しメカ：不明(2000年頃より断続的に製作) H8系 /Renesas
アルカリ乾電池/ 1 [セ DCモータ 2 [個] / マブチ 赤外線センサ:8 [個] / GENIXTEK／オリジナル設計機体
H8/3069
ルor本]/9[V]/0[mAh]/ モータ FA130
CORP TPR-105F / ラインセンサ（反射MOS FETによるディスクリ 光量を２値化変換） /電気：不明(2000年頃より断続的に製 25[MHz] /512[kB] / パナソニックート作) ／ユニバーサル基板（オリジナル 16[kB] / 128[kB]
NiMH/ 3 [セルor設計）本]/3.6[V]/1950[mAh]/ その他１無し/その他２無し
ソフト：約2年
パナソニック

RT121 NewNsBuild(ニューエヌエスビ メカ：6か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /ルド)
電気：6か月 ／オリジナルプリント基板 RX62T
本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHARBER
野村慎之介
ソフト：6か月
96[MHz] /256[kB] / ano-teck
個人
32[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し2輪
250x200x185[mm]
直径35mm 800[g]
幅15mm
左右（２輪）速度差方式
1輪
直径25mm
幅10mm

赤外線センサ:8 [個] / 不明 / ラインセ 4輪
110x125x24[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径24mm 120[g]ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro / デジ 幅11mm
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE500 / 磁気式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

自作仮想 トレース
機械、自作 コース記
言語
憶なし
なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT122 Dolly'17R(ドリージュウナナア メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マブチ 赤外線センサ:8 [個] / TPR-105F / ライ 2輪
200x140x100[mm]ール)
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 PIC32MX270F256D 本]/11.1[V]/610[mAh]/ RC-280SA2865
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径56mm 800[g]大貫 篤
ソフト：3ヶ月
48[MHz] /256[kB] / RHINO
自身で設計しディスクリー ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro
幅24mm
ステアリング（舵切り輪）型
神奈川県立生田高校 パソコ
64[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
トで製作しました。
L3GD20 / デジタル値出力型 /2輪
ン研究部
前輪・センサ ステアリング エンコーダ:2 [個] / 自身で設計し製作し 直径56mm
DCモータ 1 [個] /ました。 / 光学式 / マイコンのADCで読 幅24mm
Faulhaber 2224
み、256倍逓倍処理しています。
その他２無しメーカコン トレース
パイラ+テ コース記
キストエデ 憶あり
ィタ+Make
Jw_Cad、M
BE

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
165x155x65[mm]RT123 武甲＿１１(ブコウジュウイチ) メカ：1カ月 ／オリジナル設計機体
岩崎 宏紀
電気：2ヶ月 ／オリジナルプリント基板 dsPIC30F4012
本]/8[V]/550[mAh]/ハ/ / 白黒の判定を行う赤外センサ
直径24mm 316[g]埼玉県立秩父農工科学高等 ソフト：4ヶ月
64[MHz] /500[kB] / イペリオン
その他１無し/その他２無
幅20mm
学校
500[kB] / 500[kB] LiPo/ 2 [セルorし補助輪なし
本]/6[V]/550[mAh]/ハ
イペリオン

MPLAB
C30

-104-

トレース
コース記
憶なし

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT124 DREAMER(ドリーマー)
メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]志村 賢悟
電気：6か月 ／オリジナルプリント基板 RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]
千葉県立船橋高等技術専門 ソフト：2か月
96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
校／厚木ロボット研究会
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE，Fu 憶あり
sion360，A
utocad

RT125 鈴本ミチオ(スズモトミチオ)
大川 有輝／神谷 涼
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE,
憶あり
Fusion360,
Autocad

メカ：３か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]体、キット、その他
RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]
電気：６か月 ／キット、その他
96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：２か月
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RT126 himiko(ヒミコ)
メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
山本 太清
電気：6か月 ／キット、その他
千葉県立船橋高等技術専門 ソフト：2か月
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モーター
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /0.4m/s・1.0～m/s・5.0～
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /10.0m/s/s
その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT127 ARCOBALENO(アルコバレー メカ：3か⽉／オリジナル設計機体
ノ)
電気：6か⽉／キット、その他
川津 瞬稀
ソフト：2か⽉
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使⽤予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE，Fu 憶あり
sion360，A
utocad

RT128 S.U(エス・ユー)
メカ：3か⽉／オリジナル設計機体
新城 友喜／上田 太一
電気：6か⽉／キット、その他
千葉県立船橋高等技術専門 ソフト：2か⽉
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使⽤予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT129 rosso farfalla(ロッソ ファルファ メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
ッラ)
電気：6か月 ／キット、その他
梶原 怜／江上 摂
ソフト：2か月
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE,
憶あり
Fusion360,
Autocad-105-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT130 Pastorale(パストラーレ)
メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
浜元 唯那／田邉 智也
電気：6か月 ／キット、その他
千葉県立船橋高等技術専門 ソフト：2か月
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT131 unknown(アンノウン)
メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
田村 尚己／小林 幸也／皆川 電気：6か月 ／キット、その他
翔
ソフト：2か月
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使⽤予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE，Fu 憶あり
sion360，A
utocad

RT132 Apocalypse(アポカリプス)
メカ：３か月 ／オリジナル設計機体
西野 鋭／関谷 涼
電気：６か月 ／キット、その他
千葉県立船橋高等技術専門 ソフト：２か月
校システム設計科

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
140x148x27.5[mm]RX62T
本]/11.1[V]/320[mAh]/ モータ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径27mm 218[g]96[MHz] /128[kB] / Hyperion
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
しジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 /その他:1 [個] / MPU-6500 / 速度制御
で使用予定

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
EAGLE,Fus 憶あり
ion360,Aut
ocad

RT133 ブラック(ブラック)
小澤 等/[MHz] / / /

メカ： ／
電気： ／
ソフト：

/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /
その他１無し/その他２無し

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

メカ：3日間 ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルor180x180x30[mm]
RT134 天秤20(テンビンニジュウ)
DCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
畠山 和昭
電気：5日間 ／ユニバーサル基板（オ PIC16F876A
本]/7.4[V]/550[mAh]/H RE16 3.2W
S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値 直径22mm 260[g]埼玉県立新座総合技術高校 リジナル設計）
20[MHz] /8[kB] / YPERION
4AM12 HITACHI化変換） /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：けっこうな時間
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
し
2.5m/s・？・？

MPLAB
IDE , HITECH C
未使用

トレース
コース記
憶なし

RT135 黄金鯵8(オウゴンアジエイト) メカ：1週間 ／オリジナル設計機体
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon
大橋 辰也
電気：1週間 ／ユニバーサル基板（オ DSpic30f4012
本]/7.4[V]/240[mAh]/タ TB6643KQ
埼玉県立新座総合技術高校 リジナル設計）
86[MHz] /16[kB] / マゾー
その他１無し/その他２無
ソフト：1週間
2[kB] /
LiPo/ 3 [セルorし本]/11.1[V]/180[mAh]/
ハイぺリオン
RT136 黒夜(クロヤ)
メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /三浦 友揮
体、キット、その他
R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/750[mAh]/ maxon118715
埼玉県立新座総合技術高校 電気：5ヶ月 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /256[kB] / FULLYMAX
TB6643KQ
ソフト：1ヶ月
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:6 [個] / 浜松ホトニクス / 4輪
120x160x60[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径23mm 250[g]ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅20mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

Mplab

トレース
コース記
憶なし

赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
185x168x48[mm]光変調型s7136 / ラインセンサ（反射光 直径23mm 329[g]量を２値化変換） /幅18mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RT137 ヘルニア(ヘルニア)
メカ：2カ月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / OSI3CA3131A / 2輪
150x180x37[mm]吉永 大輝
体、キット、その他
R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/450[mAh]/ DC motor
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径23mm 265[g]埼玉県立新座総合技術高校 電気：3カ月 ／ユニバーサル基板（オリ 20[MHz] /256[kB] / GForce
TB6643KQ TOSHIBA/
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
ジナル設計）
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
ソフト：2カ月し約2m/s・？・-

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

-106-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

RT138 どろっぷ(ドロップ)
メカ：1か月 ／グループの標準設計機
宮澤 航馬
体、キット、その他
埼玉県立新座総合技術高校 電気：2か月 ／ユニバーサル基板
ソフト：2か月

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
220x18x30[mm]R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/360[mAh]/ 116715
IC S7136 / ラインセンサ（反射光量を２ 直径23mm 310[g]20[MHz] /256[kB] / Kypom
TB6643KQ
値化変換） /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RT139 RX－ARAISAN(アールエック
スアライサン)
新井 隆太
埼玉県立新座総合技術高校

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
204x170x35[mm]R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/750[mAh]/ 118715
光変調型IC ｓ7136 / ラインセンサ（反 直径23mm 360[g]20[MHz] /256[kB] / tahomazo
TB6643KQ
射光量を２値化変換） /幅24mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

メカ：5ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：5ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1か月

RT140 七転び八起き(ナナコロビヤオ メカ：四か月 ／グループの標準設計機 RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / OSI3CA3131A / 2輪
145x185x45[mm]キ)体、キット、その他
R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/300[mAh]/ DC motor
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径23mm 270[g]比企 涼太朗
電気：四か月 ／ユニバーサル基板（オ 20[MHz] /256[kB] / HYPERION
TB6643KQ/
幅250mm
埼玉県立 新座総合技術高校 リジナル設計）
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
ソフト：一か月し

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
16.5x18.5x3.6[mm]
RT141 low back pain(ロー バック ペイ メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
ン)
電気：3ヶ月 ／ユニバーサル基板（オリ R5F52206BDFM
本]/11.1[V]/300[mAh]/ 118715
IC S7136 / ラインセンサ（反射光量を２ 直径23mm 268[g]TB6643KQ TOSHIBA
池田 樹
ジナル設計）
20[MHz] /256[kB] / HYPERION
値化変換） /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無し/その他２無埼玉県立新座総合技術高校 ソフト：1ヶ月
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
し

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RT142 Argo-RX(アルゴーアールエッ メカ：6ヶ月 ／グループの標準設計機
クス)
体、キット、その他
黒木 駿
電気：6ヵ月 ／ユニバーサル基板
埼玉県立新座総合技術高校 ソフト：2ヵ月

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶なし

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
150x205x43[mm]RX-220本]/11.1[V]/320[mAh]/ 118715
光変調型IC S7136 / ラインセンサ（反射 直径22mm 278.0[g]20[MHz] /256[kB] / Hyperion
東芝 TB6643KQ
光量を２値化変換） /幅20mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
補助輪なし
しRT143 黒熊 改(クマモン カイ)
中永 大輝
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

メカ：2日(去年の機体を改造したものな PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxonので) ／グループの標準設計機体、キ dsPIC30F4012
本]/11.1[V]/360[mAh]/ TB6643KQ
ット、その他
96[MHz] /48[kB] / KyPOM
その他１無し/その他２無
電気：2日(新しい基板にしました) ／ユ 2[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しニバーサル基板
ソフト：2ヵ月
RT144 ITimpulse(アイティインパルス) メカ：2ヵ月 ／グループの標準設計機 PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /石川 達也
体、キット、その他
dspic30F4012
本]/11.1[V]/360[mAh]/ maxon118715
埼玉県立新座総合技術高等 電気：4ヵ月 ／ユニバーサル基板
96[MHz] /48[kB] / KyPOM
TB6643KQ
学校電子機械部
ソフト：5ヵ月
2[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:10 [個] / 忘れました /距離センサ（反射光量をAD変換） /RT145 Ombretto(オンブレット)
黒澤 舞
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部

メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
体、キット、その他
電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：3ヶ月

2輪
180x165x50[mm]
直径22mm 301[g]
幅13mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

MPLAB
無し

トレース
コース記
憶なし

赤外線センサ:10 [個] / 不明 / ラインセ 2輪
225x160x45[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 290[g]
幅15mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

赤外線センサ:7 [個] / S7136 / ラインセ 2輪
190x184x35[mm]ンサ（反射光量をAD変換） /直径22mm 270[g]
幅20mm
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
RT146 あみやき君(アミヤキクン)
丸山 庫太朗体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon
dsPIC30F4012
本]/7.4[V]/320[mAh]/H TB6643KQ
96[MHz] /48[kB] / YPERION
その他１無し/その他２無2[kB] / 1[kB]
LiPo/ 3 [セルorし本]/11.1[V]/360[mAh]/
HYPERION
PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon
16F876A
本]/11.1[V]/450[mAh]/ TB6643KQ
20[MHz] /8[kB] / Desire power
その他１無し/その他２無0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
185x170x40[mm]
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径20mm 250[g]/
幅21mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

MPLAB
MPLAB

トレース
コース記
憶なし

RT147 てりやき君(テリヤキクン)
メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
保坂 海瑠
体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：2ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
185x173x33[mm]16F876A
本]/11.1[V]/500[mAh]/ TB6643KQ
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径21mm 260[g]20[MHz] /8[kB] / DBY-power
その他１無し/その他２無 /幅19.5mm 左右（２輪）速度差方式
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB
MPLAB

トレース
コース記
憶なし

RT148 牛丼波乗り(ギュウドンナミノリ メカ：1ヶ月 ／グループの標準設計機)
体、キット、その他
内野 愛
電気：2週間 ／ユニバーサル基板
埼玉県立狭山工業高等学校 ソフト：1ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
150x170x25[mm]16F876A
本]/11.1[V]/550[mAh]/ TB6643K9
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径20mm 260[g]20[MHz] /8[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 /
幅15mm
左右（２輪）速度差方式
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLABO

トレース
コース記
憶なし

-107-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

RT149 ウォンカチョコ(ウォンカチョコ) メカ： ／
宮岡 渉太
電気： ／
埼玉県立狭山工業高等学校 ソフト：/
[MHz] / / // [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

その他１無し/その他２無しRT150 ピンク(ピンク)
メカ：4ヶ月 ／グループの標準設計機
小野 安慈
体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：1ヶ月 ／キット、その他
ソフト：1ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松Hotonix / ラ 2輪
160x77x39[mm]16F876A
本]/11.1[V]/360[mAh]/ TV6643KQ
インセンサ（反射光量を２値化変換） / 直径21mm 250[g]20[MHz] /8[kB] / Tahmazo
その他１無し/その他２無
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

RT151 ガナッシュ(ガナッシュ)
メカ：約1ヵ月間 ／グループの標準設
松田 航輝
計機体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：4ヵ月間 ／ユニバーサル基板
ソフト：約1ヵ月間

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
130x110x25[mm]16F876A
本]/11.1[V]/450[mAh]/ TB6643KQ
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径20mm 250[g]20[MHz] /8[kB] / EesirePowerその他１無し/その他２無 /幅12.1mm 左右（２輪）速度差方式
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

RT152 ペッパー(ペッパー)
メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
滝澤 哲
体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：1ヶ月 ／ユニバーサル基板
ソフト：1ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
170x165x40[mm]16F876A
本]/11.1[V]/550[mAh]/ TB6643KQ
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径21mm 260[g]20[MHz] /8[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 /
幅21mm
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

RT153 シルバー(シルバー)
メカ：3ヶ月 ／グループの標準設計機
玉井悠也
体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：３ヶ月 ／キット、その他
ソフト：３ヶ月

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス 2輪
182x190x50[mm]16F876A
本]/11.1[V]/550[mAh]/ TV6643KQ
光変調型ICS7136 / ラインセンサ（反射 直径22mm 270[g]20[MHz] /8[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 光量を２値化変換） /幅22mm
左右（２輪）速度差方式
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB

トレース
コース記
憶なし

メカ：1週間 ／グループの標準設計機
RT154 1台目(イチダイメ)
手島 裕司
体、キット、その他
埼玉県立狭山工業高等学校 電気：1週間 ／ユニバーサル基板
ソフト：3週間

PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
170x180x60[mm]16F876A
本]/11.1[V]/450[mAh]/ TB6643KQ
S4289-61 / 距離センサ（反射光量を 直径20mm 500[g]20[MHz] /8[kB] / desirepower
その他１無し/その他２無 AD変換） /幅20mm
左右（２輪）速度差方式
368[kB] / 256[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

mplab

トレース
コース記
憶なし

トレース
コース記
憶なし

0 [個] /

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

0 0輪
xx[mm]
直径mm
[g]
幅mm
補助輪なし

未回答

RT155 帰って来たピーチ(カエッテキ
タピーチ)
小坂洋平
埼玉県立狭山工業高等学校

メカ：７日 ／グループの標準設計機体 PIC系 /MICROCHIP LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
145x145x22[mm]、キット、その他
16F876A
本]/11.1[V]/550[mAh]/ TB6568KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径19mm 246[g]
電気：７日 ／ユニバーサル基板
20[MHz] /8[kB] / ハイペリオン
その他１無し/その他２無 /
幅18mm
左右（２輪）速度差方式
ソフト：２ケ月
0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
し
補助輪なし

MPLAB

RT156 Trilobyte(トリロバイト)
梅本 篤

メカ：一ヵ月 ／オリジナル設計機体
電気：二ヵ月 ／プリント基板
ソフト：三ヵ月

赤外線センサ:8 [個] / LBR- 127HLD / 4輪
117x170x35[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 105[g]エンコーダ:2 [個] / faulhaber_IE2-400 / 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
光学式 /
補助輪なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT157 シルバーフレーム天(シルバー メカ：2 ／グループの標準設計機体、
フレームアマツ)キット、その他
内藤 修太郎電気：2 ／キット、その他
新潟コンピュータ専門学校
ソフト：2

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] / sharp / 距離セ 4輪
136x140x40[mm]rx62t
本]/11.1[V]/120[mAh]/
ンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ 直径25mm 180[g]12[MHz] /128[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 （反射光量を２値化変換） /幅10mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT158 スコーピオン(スコーピオン)
南波 拓海
新潟コンピュータ専門学校

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] / シャープ / 距離 4輪
150x140x50[mm]RX62T
本]/11.1[V]/120[mAh]/
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径25mm 180[g]12[MHz] /128[kB] / ハイペリオン
その他１無し/その他２無 サ（反射光量を２値化変換） /幅10mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

メカ：2年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：2年 ／キット、その他
ソフト：1年

SH系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorSH7125本]/7.4[V]/120[mAh]/
50[MHz] /128[kB] / 不明
8[kB] /
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] /faulhaber_1331
TB6612
その他１無し/その他２無
し

-108-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

RT159 Gatapro(ガタプロ)
田中 洋輔
新潟コンピュータ専門学校

メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /Broadcom LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 Broadcom BCM2835 本]/11.1[V]/240[mAh]/ RE 13
ソフト：1ヶ月
1000[MHz] / /HYPERION
512[MB] / 32[GB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT160 ノギス(ノギス)本間 裕也
新潟コンピュータ専門学校

メカ：2年 ／グループの標準設計機体、キット、その他
電気：2年 ／キット、その他
ソフト：2年

RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] / シャープ / 距離 4輪
136x140x40[mm]RX62T
本]/11.1[V]/120[mAh]/
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径25mm 180[g]12[MHz] /128[kB] / HYPERION
その他１無し/その他２無 サ（反射光量を２値化変換） /幅10mm
左右（２輪）速度差方式
16[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
しジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT161 黒炎(コクエン)
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：１ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / LBR127HLD / ラ 4輪
130x130x35[mm]
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 RX631
本]/11.1[V]/180[mAh]/ FAULHABER1331T006SR インセンサ（反射光量をAD変換） /直径27mm 130[g]ソフト：１ヶ月
100[MHz] /2[MB] / nano-tech
TB6612FND
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅11mm
左右（４輪）速度差方式
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無 ジタル値出力型 /補助輪なし
しエンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
憶あり

RT162 Exelion(エクセリオン)
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：2ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 R5F571MFDDFP
本]/7.4[V]/180[mAh]/T DCX 10 L
ソフト：1ヶ月240[MHz] /2[MB] / urnigy
Texas Instruments,
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:12 [個] / LBR4輪
125x250x24[mm]127HLD,SG130 / ラインセンサ（反射光 直径24mm 104[g]量をAD変換） /幅11mm
ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
InvenSense,ICM-20689 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / Maxon, ENX 10
EASY / 磁気式 /RENESAS トレース
開発ソフト コース記
Fusion 360, 憶あり
PCBE

RT163 KT-3(ケーティースリー)
山下 浩平
京都大学機械研究会

メカ：2週間 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu
電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 STM32F405RGT6 本]/7.4[V]/300[mAh]/T TB6612FNG(TOSHIBA)
ソフト：2ヶ月
168[MHz] /1[MB] / urnigy
その他１無し/その他２無192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
し赤外線センサ:6 [個] / TPR-105F,
OSI5FU5111C-40 & L-51ROPT1D1 /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] /MPU9250(Invensense) / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / Pololu Magnetic
Encoder Pair Kit for Mi… / 磁気式 /

GCC
kicad

トレース
コース記
憶あり

RT164 POM次郎(ポムジロウ)
北村 健浩
京大機械研究会

メカ：1週間程度 ／オリジナル設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /体
stm32f446re本]/7.4[V]/300[mAh]/T faulhaber 1524B009SR
電気：二週間程度 ／オリジナルプリン 180[MHz] /urningly nano tech
TB6612FNG (TOSHIBA)
ト基板
512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
ソフト：一か月程度し

赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / 2輪
95x115x20[mm]
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 100[g]ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジ 幅8mm
左右（２輪）速度差方式
タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / faulhaber IE2-512 /
光学式 /

mbed
Compiler
Inventer,
Kicad

トレース
コース記
憶あり

RT165 寿限無改(ジュゲムカイ)
森田 瞭平
京都大学機械研究会

メカ：２ヶ月弱 ／オリジナル設計機体 ARM系 /STmicro
電気：２ヶ月弱 ／オリジナルプリント基 STM32F405RGT6板
72[MHz] /1[MB] /ソフト：１ヶ月強
192[kB] /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon本]/7.4[V]/180[mAh]/H DCX10YPERIONTOSHIBA TB6612FNG
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
MPU9250 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ams AS5145B / 磁
気式 /4輪
120x140x24[mm]
直径24mm 83[g]
幅11mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし
4.2m/s・1.2m/s・9.5m/s/s

CoIDE
トレース
Fusion360, コース記
Kicad
憶あり

RT166 蟒蛇(ウワバミ)
辻本 友樹
京都大学機械研究会

メカ：一か月 ／オリジナル設計機体
電気：一か月 ／オリジナルプリント基板
ソフト：一か月

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/500[mAh]/
不明
ＣＰＵ関係と共用

赤外線センサ:12 [個] / LBR-127HD /ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / IE2-1024 / 磁気式/

4輪
150x155x30[mm]
直径24mm 165[g]
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
補助輪なし

mbed,pytho トレースn
コース記
Fusion360, 憶あり
KiCad

ARM系 /AllwinnerH51000[MHz] / /512[MB] / 32[GB]バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

DCモータ 2 [個] /Faulhaber1717-003SR
TB6612FNG
その他１無し/その他２無
し

-109-

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

赤外線センサ:10 [個] / ROHM RPR- 4輪
150x160x40[mm]
220 / ラインセンサ（反射光量をAD変換 直径24mm 190[g]） ラインセンサ（反射光量を２値化変換 幅9mm
） /
補助輪なし
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / アルファ技研
REL18-100BP / 光学式 /2輪
100x117x32[mm]
直径32mm 96[g]
幅13mm
補助輪なし

Linux
トレース
PCBE ,
コース記
Fusion 360 憶ありMicromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

RT167 Antares(アンタレス)
横山 浩一郎電気通信大学ロボメカ工房
OB

メカ：2週間 ／グループの標準設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorHypelion 4 [個] / Turnigy 赤外線センサ:16 [個] / GP2S700HCP / 7輪
120x120x30[mm]体、キット、その他
STM32F767VIT6本]/7.4[V]/240[mAh]/H 1220 Brushless Inrunner ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm 150[g]電気：2週間 ／オリジナルプリント基板 216[MHz] /2[MB] / ypelion
Motor 10300kv
エンコーダ:2 [個] / REL18 / 光学式 / 幅10mm
左右（8輪）速度差方式
ソフト：2週間
512[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他１無し/その他２無
し

GCC
KiCAD

RT168 CHICANE(シケイン)
尾鷲 真士
電気通信大学ロボメカ工房
OB

メカ：半年 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /電気：半年 ／オリジナルプリント基板 STM32F401RE
本]/7.4[V]/350[mAh]/R FAULHABER1524
ソフト：半年
84[MHz] /512[kB] / OBIN
L6205D
96[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ステア用 DCモータ 1[個] / FAULHABER1524
その他２無し赤外線センサ:6 [個] / LBR127HLD / ラ 2輪
150x100x70[mm]インセンサ（反射光量をAD変換） /直径30mm 200[g]エンコーダ:3 [個] / FAULHABER / 光 幅10mm
ステアリング（舵切り輪）型
学式 /2輪
直径30mm
幅10mm

cubeMX
トレース
Inventor,Ea コース記
gle
憶あり

赤外線センサ:8 [個] / LBR127 / ライン 4輪
150x150x25[mm]センサ（反射光量をAD変換） /直径28mm 160[g]エンコーダ:2 [個] / ファウルハー
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
バー，IE2-400 / 光学式 /補助輪なし
3m/s・1.0～2.0m/s・10m/s/s

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
solidworks, 憶あり
eagle

RT169 preVice1.5(プレヴィスイッテン メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas Ｒ５ LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /ゴ)
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 Ｆ５２２０６ＢＤＦＭ
本]/11.1[V]/180[mAh]/ FAULHABER1331
岸田 貴光
ソフト：3か月32[MHz] /256[kB] / hyperion
tb6614fng
電気通信大学ロボメカ工房
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無OBしRT170 烈華 肆(レッカ)
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB

メカ：不明 ／オリジナル設計機体
電気：不明 ／キット、その他
ソフト：不明SH系 /Renesas7137
0[MHz] / / /RT171 Coral(コーラル)
中島 瑞
ロボメカ工房OB

メカ：1年 ／オリジナル設計機体
電気：1年 ／オリジナルプリント基板
ソフト：1年

ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /STM32F103
本]/7.4[V]/120[mAh]/H FaulHaber 1331-06SR
64[MHz] /128[kB] / yperion
drv8835
20[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無しRT172 Joker+α(ジョーカープラスア メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
RX系 /Renesas
ルファ)
電気：1ヶ月 ／オリジナルプリント基板 R5F5631FDDFP
高柳 智
ソフト：8ヶ月
100[MHz] /からくり工房A:Mac
2.048[MB] /256[kB] / 32[kB]

センサ

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / まくそん 赤外線センサ:10 [個] / 忘れ / ラインセ 2輪
200x200x120[mm]本]/11.1[V]/2100[mAh] 2232と471？
ンサ（反射光量を２値化変換） /直径40mm 600[g]/はいぺりおんその他１無し/その他２無
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
し補助輪なし
赤外線センサ:32 [個] / TPR-105F / 距 4輪
100x140x25[mm]
離センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm 90[g]ジャイロセンサ:2 [個] / InvenSense
幅10mm
左右（４輪）速度差方式
MPU6000 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:11 [個] / LBR-127HLD & 2輪
170x170x50[mm]本]/7.4[V]/250[mAh]/F FAULHABER
MTD8000M3B-T / ラインセンサ（反射 直径26mm 160[g]
ULLYMAX
TB6612fng
光量をAD変換） /幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用
ダウンフォース発生用(吸 ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
補助輪なし
引でない) DCモータ 4 [個] MPU6000 / デジタル値出力型 /3.5m/s・1.4m/s・6m/s/s/ 不明
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEH2その他２無し
4096 / 磁気式 /

トレース
コース記
憶なし

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
こくりとか 憶あり

GCC
KiCAD

トレース
コース記
憶あり

RENESAS トレース
開発ソフト コース記
DesignSpar 憶あり
ckMechani
cal PCBE

RX系 /Renesas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / シーア
RT173 Whitechip 7(ホワイトチップ セ メカ：1ヶ月 ／オリジナル設計機体
ブン)
電気：半年 ／オリジナルプリント基板 RX64M
本]/7.4[V]/240[mAh]/T イ化成
落合 誠治
ソフト：3か月120[MHz] /2[MB] / urnigy
TOSHIBA TB6614FNG
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無し赤外線センサ:18 [個] / SHARP
4輪
160x150x24[mm]
RENESAS トレース
GP2S700HCP / ラインセンサ（反射光量 直径24mm 150[g]開発ソフト コース記
をAD変換） /幅9mm
左右（４輪）速度差方式
EAGLE
憶あり
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / デ 補助輪なし
ジタル値出力型 /3～4m/s・1～1.2m/s @R10・6
エンコーダ:2 [個] / AS5048 / 磁気式 /～7m/s/s

RT174 FRAGILE017RT(フラジールゼ メカ：1月 ／オリジナル設計機体
ロイチナナアールティ)
電気：3月 ／オリジナルプリント基板
河野 純也
ソフト：3月CCDセンサ:1 [個] / TL201 / ライン及び 4輪
120x129x55[mm]
マーカ検出
直径24mm 165[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ST / ＡＤ変換し 幅10mm
ステアリング（舵切り輪）型て取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / RE12D / 光学式 /6m/s・1～6m/s・9.8m/s/s

秋月開発 トレース
ソフト
コース記
憶あり

CCDセンサ:1 [個] / Loitor Cam2pc / コ 4輪
140x152x195[mm]ース読み取り直径27mm 297[g]ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / デ 幅11mm
左右（４輪）速度差方式
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / maxon / 光学式 /Atollic
トレース
TrueStudio コース記
, GCC,
憶ありROS
kinetic
Fusion 360,
EAGLE

H8系 /Renesas H8- LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / Namiki
3694
本]/7.4[V]/210[mAh]/H
20[MHz] /32[kB] / yperion
カメラ&ステア DCモータ 1
2[kB] / 2[kB]
ＣＰＵ関係と共用[個] / Namiki
その他２無しRT175 Architect 2(アーキテクト ツー) メカ：3ヶ月 ／オリジナル設計機体
Intel系 /Intel Core佐藤 慶明
電気：3ヶ月 ／オリジナルプリント基板 m5-6Y57
アニキと愉快な仲間たち
ソフト：3ヶ月
1100[MHz] / /4[GB] / 64[GB]LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon
本]/8.4[V]/1400[mAh]/ TB6614
TURNIGY
その他１無し/その他２無ＣＰＵ関係と共用
し-110-

Micromouse2017※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

予選ゼ ロボット／参加者／所属
ッケン

製作期間、機体の特徴

ＣＰＵ
クロック／ROM／
RAM／DataROM

バッテリー
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

RT176 錦漆式(ニシキシチシキ)
寺崎 清
アニキと愉快な仲間たち

メカ：１ヶ月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:11 [個] / SHARP / ライ
電気：１ヶ月 ／オリジナルプリント基板 STM32F103RF
本]/7.4[V]/70[mAh]/Hy KYOSYO
ンセンサ（反射光量をAD変換） /ソフト：２週間
64[MHz] /512[kB] / peryon
ジャイロセンサ:1 [個] / LRY3200 / /96[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無し/その他２無
し

動輪／
補助輪

サイズ
開発環境 アルゴリ
長さx幅x高さ[mm] 重量[g]ズム
TopSpeed/TurnSpeed/Accel

2輪
80x150x24[mm]
直径20mm 30[g]
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし

RT177 Cartis04.5(カーティス ゼロヨン メカ：3か月 ／オリジナル設計機体
ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:10 [個] / SHARP
4輪
175x150x35[mm]テンゴ)
電気：3か月 ／オリジナルプリント基板 STM32F103RE
本]/7.4[V]/260[mAh]/T DCX10
GP2S700 / ラインセンサ（反射光量を 直径25mm 141[g]平井 雅尊
ソフト：3か月64[MHz] /512[kB] / urnigy
東芝 TB6612FNG
AD変換） /
幅12mm
アニキと愉快な仲間たち
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
センサステアリング DCモ ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
補助輪なし
ータ 1 [個] / Maxon RE10 ISZ-650 / ＡＤ変換して取込む /4.2m/s・1.7m/s・12m/s/s
その他２無しエンコーダ:2 [個] / Maxon ENX EASY10/ 磁気式 /

-111-

CoIDE
EAGLE

トレース
コース記
憶あり

Atollic
トレース
TrueSTUDI コース記
O
憶あり
SolidWorks,
Eagle

V1.01 2017.12.12-112-