試運転マニュアル

SINAMICS
S120
および STARTER

バージョン

11/2017www.siemens.com/drives

はじめに基本的な安全に関する情報

1

SINAMICS

試運転の準備2

S120
STARTER での試運転マニュアル

試運転

3

診断

4

付録

A

試運転マニュアル

適用バージョン:ファームウェアバージョン 5.1

11/2017

6SL3097-4AF00-0TP6

法律上の注意
警告事項
本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ
ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注
意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。
危険
回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。
警告
回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
通知
回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。
複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告
サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者
本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製
品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために
以下の事項に注意してください。
警告
シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項
本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。
記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ドイツ

注文番号: 6SL3097-4AF00-0TP6Ⓟ 04/2018 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2004 - 2017.
無断複写・転載を禁じますはじめに

SINAMICS の説明書について
SINAMICS の説明書は以下のカテゴリに分類されます:● 製品の取扱説明書/カタログ● ユーザマニュアル● エンジニリングおよび保守・保全の担当者向けの説明書

他の情報
次の項目に関する情報は、以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/cs/de/
en/view/108993276)にあります:● 取扱説明書の注文/取扱説明書の概要● 説明書をダウンロードするその他のリンク● オンラインでの説明書の利用 (マニュアル/情報の検索)
本書に関するお問い合わせ (例: 改善要求や訂正) がありましたら、下記 "e-mail address(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)" までお問い合わせください。

Siemens MySupport / 文書
以下のアドレス (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)では、シーメンスのコンテンツに基づいてお客さま自身の文書を作成し、お客さまの機械装置の取扱説明書にご利用いただく方法を説明しています。

トレーニング
以下の "address (http://www.siemens.com/sitrain)" では、SITRAIN (製品、システム、およびオートメーションエンジニアリングソリューション用のシーメンスのトレーニング)
に関する情報を提供しています。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

3

はじめに

FAQ (よくある質問)[Service&Support] ページの [Product Support (https://support.industry.siemens.com/cs/
de/en/ps/faq)] の [Frequently Asked Questions] (良くある質問) を参照してください。

SINAMICSSINAMICS に関する情報は、以下の "address (http://www.siemens.com/sinamics)" にあります。

作業段階および該当する説明書/ツール (例として)
表1

作業段階および利用可能な説明書/ツール

作業段階

説明書/ツール

オリエンテーション

SINAMICS S 販売促進用資料

計画/コンフィグレーション● エンジニアリングツール SIZER● コンフィグレーションマニュアル、モータ

製品の決定/注文

SINAMICS S120 カタログ
● 『SINAMICS S120 および SIMOTICS』 (カタログ D 21.4)● 『1 軸ドライブ用 SINAMICS インバータおよび SIMOTICS モータ』
(カタログ D31)
● 『SINUMERIK 840 工作機械用機器 (カタログ NC 62)』

機器の据え付け/組み立て● 『SINAMICS S120 コントロールユニットとオプションコンポーネント
用マニュアル』● 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット用マニュアル』● 『SINAMICS S120 ブックサイズパワーユニット C/D タイプ用マニュア
ル』● 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット 空冷式用マニュアル』● 『SINAMICS S120 シャーシパワーユニット液冷式用マニュアル』● 『SINAMICS S120 AC ドライブ用マニュアル』● 『SINAMICS S120 マニュアル Combi』● "SINAMICS S120M Manual Distributed Drive Technology"● "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"

4

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

はじめに

作業段階

説明書/ツール

試運転● 試運転ツール STARTER● 試運転ツール Startdrive● 『STARTER での SINAMICS S120 Getting Started』● 『Startdrive での SINAMICS S120 Getting Started』● 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120 Startdrive 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120 CANopen 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120 ファンクションモジュール ドライブファンクショ
ン』● 『SINAMICS S120 Safety Integrated ファンクションマニュアル』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"● 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』

使用/運転● 『SINAMICS S120 Startdrive 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● "SINAMICS HLA System Manual Hydraulic Drive"● 『SINAMICS S120 STARTER 試運転マニュアル』

保守/保全● 『SINAMICS S120 Startdrive 試運転マニュアル』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

資料

対象
本書は、SINAMICS ドライブシステムを使用される機械製造メーカ、試運転技術者、保守・保全担当者向けです。

メリット
本書は、特定の使用状況に必要なすべての情報、手順、およびオペレータ操作を提供します。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

5

はじめに

記述の範囲
本書に記載された機能は、実際のドライブシステムの機能と異なる場合があります。
● 本書に記述されていない機能をドライブシステムがサポートしていることがあります。しかしながら、それらの機能の提供を新規納入時やサービス時に要求することはできません。
● ドライブ構成の製品バージョンによっては、本書に記載されている機能が利用できな
いことがあります。納品されたドライブシステムの機能については、注文書を参照してください。
● 機械メーカにより拡張または変更された箇所については、機械メーカが文書を作成します。
明瞭化のために、本書ではすべての製品タイプの詳細を記載しているわけではありません。そのため、据え付け/取り付け、運転および保守/保全のすべてを考慮することができません。

テクニカルサポート
テクニカルサポートの国別電話番号については、インターネットの [Contact] (連絡先) の下の "address (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090)" を参照してください。

関連する指令および規格ご要望に応じて、最新の認証取得済みコンポーネントのリストを最寄りの Siemens 営業
所でもお求めいただけます。認証取得が済んでいないコンポーネントに関するご質問は、
貴社担当の Siemens 社員にお問い合わせください。
認証書のダウンロード

認証書はインターネットからダウンロードできます:
認証書 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)
EC 適合宣言書

関連する指令の EC 適合宣言書ならびに関連する認証書、特殊試験認証、製造業者宣言書および安全機能の作動に関する試験認証("Safety Integrated")は、インターネットの下
記のアドレス (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13231/cert)でご覧いた
だけます。

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

はじめに

SINAMICS S デバイス関連の指令および規格には以下のものがあります：● 欧州低電圧指令
SINAMICS S デバイスは低電圧指令 2014/35/EU の適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
● 欧州機械指令
SINAMICS S デバイスは機械指令 2006/42/EU の適用範囲に含まれる場合に限り、この指令の要求事項を満たします。
しかし、SINAMICS S デバイスは典型的な機械アプリケーションでの使用において、この指令の健康および安全のために不可欠な規則を完全に順守していると評価されました。
● 指令 2011/65/EU
SINAMICS S デバイスは、電気および電子機器での特定の有害物質の使用に限り指令
2011/65/EU の要求事項を満たします(RoHS II)。
● 欧州 EMC 指令
SINAMICS S デバイスは EMC 指令 2014/30/EU を満たしています。
● 韓国の EMC 要求事項
タイププレートに KC マークの付いた SINAMICS S デバイスは、韓国の EMC 要求事
項を満たしています。
● ユーラシア適合
SINAMICS S デバイスはロシア/ベラルーシ/カザフスタン関税同盟(EAC)の要求事項を満たしています。
● 北米市場
図示された承認マークの付いた SINAMICS S デバイスは、駆動系アプリケーションのコンポーネントとして北米市場の要求事項を満たしています。
認証書は認証機関 (http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/
index.html)のインターネットページでご覧いただけます:● 半導体プロセス装置の電圧降下耐性に関する仕様
SINAMICS S デバイスは規格 SEMI F47-0706 の要求事項を満たしています。
● オーストラリアおよびニュージーランド(RCM マーク、以前は C-Tick マーク)
図示されたマークの付いた SINAMICS S デバイスは、オーストラリアおよびニュージ
ーランドの EMC の要求事項を満たしています。
● 品質システム
Siemens AG は ISO 9001 および ISO 14001 の要求事項を満たす品質管理システムを導入しています。
STARTER での試運転マニュアル
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7

はじめに

関連しない規格
中国強制製品認証制度

SINAMICS S デバイスは中国強制製品認証制度(CCC)の適用範囲には含まれません。

韓国における EMC リミット値

韓国の場合、EMC 限界値は、可変速電動ドライブ EN 61800-3 カテゴリー C2 またはKN11 に準拠した限界値クラス A、グループ 1 の EMC 製造規格の限界値に適合しています。適切な追加対策を講じることで、カテゴリー C2 またはリミット値クラス A、グループ 1 のリミット値を遵守してください。例えば、追加 EMC 指令適合フィルタを使用するなど、追加対策が必要になる場合があります。
それについてのシステムの EMC 指令に準拠した設置対策は、本マニュアルまたはプロ
ジェクトマニュアル EMC 設計ガイドに記載されています。
最終的には、規格に準拠していることを宣言する機器にある既存のラベルがいつも極めて重要です。

信頼できる確実な運転の維持
本マニュアルでは、必要とされる信頼性の高い確実な運転および EMC リミット値の遵守を確実にする公称条件が説明されています。
装置マニュアルの要件に一致しない場合、適切な対策、例えば、測定値を確認し、要求する信頼性の高い運転と EMC のリミット値の順守の証明を行ってください。

スペアパーツスペアパーツは、インターネット上の以下の URL (https://www.automation.siemens.com/
sow?sap-language=EN) で見つけていただけます。

製品保守
製品保守(堅牢性の改善、コンポーネントの供給停止など)の一環として、コンポーネン
トは継続的に開発が行われます。
継続開発は注文番号を変更することなく、"交換部品の互換性を確保して"行われます。

8

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

はじめにこの交換部品の互換性を確保した継続開発では、コネクタ/接続部の位置のわずかな変更が行われる場合がありますが、コンポーネントを規定に従って使用している場合にはそのような変更により問題が発生することはありません。特殊な取付け状況の場合には、
このような変更に注意してください(たとえば、ケーブル長さに十分な余裕のある場合など)。

サードパーティ製品の使用
本書にはサードパーティ製品の推奨が含まれています。Siemens はこれらのサードパー
ティ製品の基本的な適性を熟知しています。
他社製の等価値の製品をご使用いただけます。
Siemens はサードパーティ製品の使用に際して、その保証責任を負いません。

接地記号
表2

記号

記号

意味

保護接地導体接続部

GND = 接地 (例: M 24 V)

等電位ボンディングの接続部

表記法
本説明書では、以下の表記法および略語/略称が使用されています:
故障およびアラームの表記法 (例):● F12345

故障 12345● A67890

アラーム 67890● C23456

セーフティメッセージSTARTER での試運転マニュアル
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はじめに

パラメータの表記法 (例):● p0918

設定パラメータ 918● r1024

表示パラメータ 1024

● p1070[1]設定パラメータ 1070、インデックス 1● p2098[1].3

設定パラメータ 2098、インデックス 1 ビット 3● p0099[0...3]

設定パラメータ 99、インデックス 0 ... 3● r0945[2](3)表示パラメータ 945、ドライブオブジェクト 3 の インデックス 2● p0795.4

設定パラメータ 795、ビット 4

OpenSSL の使用
この製品には、OpenSSL ツールキットで使用するために OpenSSL プロジェクトによって開発されたソフトウェア (https://www.openssl.org/)が含まれています。
この製品には、Eric Young 氏によって作成された暗号化ソフトウェア(mailto:eay@cryptsoft.com)が含まれています。
この製品には、Eric Young 氏によって開発されたソフトウェア(mailto:eay@cryptsoft.com)が含まれています。

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

目次
はじめに...............................................................................................................................................312

基本的な安全に関する情報................................................................................................................17
1.1

一般的な安全に関する指示............................................................................................171.2

電磁界または静電放電による機器の破損.......................................................................22

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任.......................................................................23

1.4

産業セキュリティ...........................................................................................................24

1.5

パワードライブシステムの残留リスク..........................................................................25

試運転の準備......................................................................................................................................272.1

試運転の要件..................................................................................................................28

2.2

SINAMICS S を試運転するためのチェックリスト........................................................30

2.3

PROFIBUS 部品.............................................................................................................34

2.4

PROFINET コンポーネント...........................................................................................35

2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
2.5.3.3
2.5.3.4
2.5.3.5
2.5.3.6
2.5.4
2.5.4.1
2.5.4.2
2.5.4.3
2.5.4.4
2.5.4.5
2.5.5
2.5.5.1
2.5.5.2

システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線..................................36
システムリミットおよびシステム利用率の概要............................................................36システムのルール...........................................................................................................37
サンプリング時間のルール............................................................................................40
サンプリング時間を設定する場合のルール...................................................................40
アイソクロナスモードのルール.....................................................................................43
サンプリング時間のデフォルト設定..............................................................................45
パルス周波数の設定.......................................................................................................47
サンプリング時間の設定................................................................................................48
主要パラメータ一覧.......................................................................................................49
DRIVE–CLiQ の配線ルール............................................................................................49
拘束力がある DRIVE-CLiQ 接続ルール..........................................................................50推奨される接続ルール....................................................................................................53
自動設定のルール...........................................................................................................56
試運転ツール STARTER のトポロジーをオフラインで変更.........................................57
モジュラーマシンコンセプト:基準トポロジーのオフラインでの訂正...........................58
制御可能ドライブの数に関する注記..............................................................................62
ドライブ数は制御モードおよびサイクルタイムに依存.................................................62
サーボ制御とベクトル制御の混在サイクル...................................................................70

2.6
2.6.1
2.6.2

サポートされるサンプルトポロジ..................................................................................73
トポロジー例: ベクトル制御のドライブ........................................................................73
トポロジー例: ベクトル制御での並列せつぞくされるモータモジュール......................75

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

11

目次

3

12

2.6.3
2.6.4
2.6.4.1
2.6.4.2
2.6.5

トポロジー例: パワーモジュール...................................................................................76
トポロジの例:サーボ制御のドライブ.............................................................................77
例:サンプリング時間 125 µs..........................................................................................77
例:サンプリング時間 62.5µs および 31.25 µs................................................................79
トポロジー例: U/f 制御 （ベクトル制御）のドライブ...................................................79

2.7

DRIVE-CLiQ 診断...........................................................................................................81

2.8

ドライブシステムの起動/停止........................................................................................82

試運転................................................................................................................................................873.1

試運転のための安全に関する指示..................................................................................873.2

試運転時の手順..............................................................................................................89

3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.2
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.2.3
3.3.2.4
3.3.2.5
3.3.2.6
3.3.2.7
3.3.2.8
3.3.3
3.3.3.1
3.3.3.2
3.3.3.3

試運転ツール STARTER................................................................................................91
STARTER に関する一般情報.........................................................................................91
STARTER の起動...........................................................................................................91
ユーザインターフェースの説明.....................................................................................92
STARTER での BICO 接続手順.....................................................................................93
試運転ツール STARTER の重要な機能........................................................................102
出荷時設定へリセット..................................................................................................103
プロジェクトをターゲットデバイスにロードします。...............................................103
データ記録の作成 (オフライン) とコピー....................................................................104
データの持続的保存.....................................................................................................104
PG/PC にプロジェクトをロード..................................................................................104
セーフティ機能の設定および修正................................................................................105
書き込み保護を有効化..................................................................................................105
ノウハウ保護の有効化..................................................................................................106
オンライン接続の確立..................................................................................................108
Ethernet を介したオンライン接続...............................................................................108
PROFINET を介したオンライン操作...........................................................................115
PROFIBUS を介したオンライン操作...........................................................................121

3.4
3.4.1
3.4.2

試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成.........................................................124
オフラインでのプロジェクトの作成............................................................................124
オンラインでのプロジェクトの作成............................................................................128

3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4

サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転..............................................................133
Task..............................................................................................................................133
モジュールの配線例.....................................................................................................135
試運転例での信号の流れ..............................................................................................136
STARTER を使った試運転 (例)....................................................................................137

3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4

V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転.....................................................146
Task..............................................................................................................................146
モジュールの配線例.....................................................................................................148
試運転例での信号の流れ..............................................................................................149
STARTER を使用した試運転例....................................................................................150
STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

目次

3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4

ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転.................................................................160
Task..............................................................................................................................160
モジュールの配線例.....................................................................................................162
試運転例での信号の流れ..............................................................................................163
STARTER を使用した試運転例....................................................................................164

3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3

ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転.............................175
Task..............................................................................................................................175
モジュールの配線例.....................................................................................................176
BOP を使用したクイック試運転例..............................................................................176

3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3

サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転.................................182
Task..............................................................................................................................182
モジュールの配線例.....................................................................................................184
BOP を使用したクイックコミッショニング例............................................................1853.10

並列接続されたパワーユニットの試運転.....................................................................189

3.11

高負荷イナーシャのベクトル制御の試運転.................................................................195

3.12

デバイス学習................................................................................................................196

3.13
3.13.1
3.13.2
3.13.33.13.43.13.4.1
3.13.4.2
3.13.4.3
3.13.5

エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転......................................................198
エンコーダの選択.........................................................................................................198
エンコーダのコンフィグレーション............................................................................200
例:DRIVE-CLiQ エンコーダの試運転と交換................................................................205
SSI エンコーダの試運転..............................................................................................207
試運転を行う SSI エンコーダに関する注記.................................................................207
インクリメンタルトラックのない SSI エンコーダのエンコーダ検出.........................211
重要なパラメータの一覧..............................................................................................213
絶対値エンコーダとしての 2 極レゾルバの試運転......................................................214

3.14
3.14.1
3.14.2
3.14.33.14.43.14.53.14.63.14.6.1
3.14.6.2
3.14.73.14.8SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転..................................................................216
リニアモータの試運転のための安全に関する指示......................................................216
試運転用チェックリスト..............................................................................................217
転流の設定に関する一般情報.......................................................................................219
モータおよびエンコーダのパラメータ設定.................................................................221
温度センサのパラメータ設定およびテスト.................................................................234
転流角オフセットの決定/許容範囲の維持....................................................................240
STARTER による転流角オフセットの確認.................................................................241
オシロスコープによる転流角オフセットの確認..........................................................242
並列接続の特殊なケース..............................................................................................251
閉ループ制御の最適化..................................................................................................253

3.15

インダクションモータ (ASM) の試運転.......................................................................254

3.16

同期リラクタンスモータの試運転................................................................................257

3.17
3.17.1

永久磁石式同期モータの試運転...................................................................................259
運転中のエンコーダ調整..............................................................................................263

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

13

目次

4

3.17.2
3.17.33.17.4

自動エンコーダ調整.....................................................................................................265
極位置オートチューニング..........................................................................................266
主要パラメータ一覧.....................................................................................................267

3.18

他励式同期モータの試運転..........................................................................................269

3.19
3.19.1
3.19.2
3.19.33.19.43.19.5
3.19.6
3.19.6.1
3.19.6.2
3.19.73.19.8SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転...............................................270
ビルトイントルクモータの試運転のための安全に関する指示....................................270
試運転用チェックリスト..............................................................................................271
転流の設定に関する一般情報.......................................................................................274
モータおよびエンコーダのパラメータ設定.................................................................275
温度センサのパラメータ設定およびテスト.................................................................289
転流角オフセットの決定/許容範囲の維持....................................................................294
STARTER による転流角オフセットの確認.................................................................295
オシロスコープによる転流角オフセットの確認..........................................................296
並列接続の特殊なケース..............................................................................................305
閉ループ制御の最適化..................................................................................................307

3.20

SINAMICS コンポーネントの温度センサ....................................................................308

3.21
3.21.1
3.21.1.1
3.21.1.2
3.21.1.3
3.21.1.4
3.21.2

ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転..............................................................321
BOP20 (ベーシック操作パネル 20) の操作..................................................................321
BOP20 の概要..............................................................................................................321
BOP20 の表示と操作....................................................................................................325
故障とアラームの表示..................................................................................................331
BOP20 によるドライブの制御.....................................................................................332
BOP20 で実施できる重要な機能..................................................................................333

診断..................................................................................................................................................335
4.1
4.1.1
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.2.4
4.1.2.5
4.1.2.6
4.1.2.7
4.1.2.8
4.1.2.9
4.1.2.10
4.1.2.11

14

LED を使用した診断.....................................................................................................336
コントロールユニット..................................................................................................336
CU320-2 の LED ステータスの説明.............................................................................336
CU310-2 の LED ステータスの説明.............................................................................340
パワーユニット............................................................................................................345
パワーモジュールの診断 LED の安全対策注意事項.....................................................345
ブックサイズアクティブラインモジュール.................................................................345
ブックサイズのベーシックラインモジュール..............................................................346
5 kW および 10 kW のブックサイズのスマートラインモジュール.............................347
16 kW および 55 kW のブックサイズのスマートラインモジュール...........................348
シングルモータモジュール/ダブルモータモジュール/パワーモジュール....................349
ブックサイズのブレーキモジュール............................................................................350
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール...............................................351
ブックサイズコンパクトのモータモジュール..............................................................352
シャーシタイプのアクティブラインモジュールのコントロールインターフェース
モジュール....................................................................................................................353
シャーシタイプのベーシックラインモジュールのコントロールインターフェース
モジュール....................................................................................................................355

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

目次

4.1.2.12

A

4.1.2.13
4.1.2.14
4.1.3
4.1.3.1
4.1.3.2
4.1.3.3
4.1.3.4
4.1.3.5
4.1.3.6
4.1.3.7
4.1.3.8
4.1.4
4.1.4.1
4.1.4.2
4.1.4.3
4.1.4.4
4.1.4.5
4.1.4.6

シャーシタイプのスマートラインモジュールのコントロールインターフェースモ
ジュール.......................................................................................................................356
シャーシタイプのモータモジュールのコントロールインターフェースモジュール. ...357
シャーシタイプのパワーモジュールのコントロールインターフェースモジュール. ...359
追加モジュール............................................................................................................360
制御パワーモジュール..................................................................................................360
SMC10/SMC20 センサモジュールキャビネット.........................................................361
センサモジュールキャビネット SMC30 .....................................................................362
センサモジュールキャビネット SMC40 .....................................................................363
CANopen 用の CBC10 通信カード..............................................................................364
Ethernet 通信カード: CBE20........................................................................................365
電圧検出モジュール VSM10........................................................................................368
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20..........................................................................369
増設 I/O モジュール......................................................................................................370
増設 I/O モジュール TM15............................................................................................370
増設 I/O モジュール TM31...........................................................................................371
増設 I/O モジュール TM120.........................................................................................372
増設 I/O モジュール TM150.........................................................................................373
増設 I/O モジュール TM41............................................................................................374
増設 I/O モジュール TM54F.........................................................................................375

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.3
4.2.4

STARTER を使用した診断...........................................................................................377
関数発生器....................................................................................................................377
トレース機能................................................................................................................381
シングルトレース.........................................................................................................381
マルチトレース............................................................................................................384
設定トレース................................................................................................................390
重要なアラームと故障の概要.......................................................................................392
測定機能.......................................................................................................................392
測定ソケット................................................................................................................395

4.3

診断バッファ................................................................................................................400

4.4

試運転されていない軸の診断.......................................................................................403

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6

故障とアラームのメッセージ.......................................................................................406
故障とアラームの概要..................................................................................................406
故障とアラームのバッファ..........................................................................................408
メッセージのコンフィグレーション............................................................................412
故障の伝搬....................................................................................................................414
アラームクラス............................................................................................................415
ファンクションダイアグラムおよびパラメータ..........................................................417

4.6

エンコーダのトラブルシューティング........................................................................418

付録..................................................................................................................................................421
A.1

略称一覧.......................................................................................................................421

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

15

目次

A.2

取扱説明書/資料一覧....................................................................................................433

A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.3.4
A.3.5
A.3.6

重要な測定システム/エンコーダ..................................................................................434
SIN/COS インクリメンタルエンコーダ.......................................................................434
TTL/HTL インクリメンタルエンコーダ........................................................................437
レゾルバ.......................................................................................................................440
絶対値エンコーダ EnDat 2.1........................................................................................442
SSI エンコーダ.............................................................................................................445
距離コード化ゼロマーキング.......................................................................................450

A.4

使用可能なハードウェアモジュール............................................................................453

A.5

SW 機能の利用可能性..................................................................................................462

索引..................................................................................................................................................469

16

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.1

1

一般的な安全に関する指示
警告
他のエネルギー源による感電および危険活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● この作業に対する適切な資格が与えられている場合にのみ電気機器を扱ってください。
● 国別の安全規定を必ず遵守してください。

一般的に、安全性を構築する場合には以下の 6 つの段階を踏みます:
1. 切断の準備この手順により影響を受けるすべての人に連絡してください。
2. ドライブシステムを電源から遮断し、スイッチが入れ直されないようにする手段を講じてください。
3. 警告ラベルで指定された放電時間が経過するまで待機してください。
4. 電気接続部間、および電気接続部と保護導体接続との間に電圧が存在しないことを確認してください。
5. 存在する補助電源回路が消磁されているかどうか確認してください。
6. モータが動かないことを確実にしてください。
7. 圧縮空気、油圧システムまたは水などの、他の危険なエネルギー源を特定してください。
エネルギー源を安全状態に切り替えてください。
8. 正しいドライブシステムが完全にロックされていることを確認してください。

作業が完全に終了した後、逆の手順で運転準備完了状態に戻します。

警告
不適切な電源への接続による感電機器が不適切な電源に接続されている場合、露出した部分に危険電圧が存在し、重大な事故または死亡事故につながる恐れがあります。
● 電子基板のすべての接続部および端子の場合、SELV (安全特別低電圧) または PELV (保護特別低電圧) 出力電圧を供給する電源のみを使用して下さい。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

17基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
機器の損傷による感電
不適切な取り扱いにより機器が損傷する恐れがあります。破損した機器の場合、筐体または露出した部分に危険電圧が存在する場合があります; 接触すると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 輸送中、保存中および運転中、技術仕様で指定されたリミット値を確実に遵守してくだ
さい。
● 破損した機器を使用しないでください。

警告
ケーブルシールドの未接続による感電
危険な接触電圧は、未接続のケーブルシールドにより、容量性クロスカップリングを通じて発生する場合があります。
● 最低でも、ケーブルシールドおよび未使用の電力ケーブルの導体 (例: ブレーキ芯線) の一方を接地された筐体電位に接続してください。

警告
接地接続がない場合の感電保護クラス I の機器で保護導体が実装されていない、または、その実装が不適切である
場合、高圧が外部に露出された部分に高電圧が存在する場合があります。それに接触す
ると、死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● 適用される規格に準拠して機器を接地してください。

警告
運転中にプラグを抜いた場合のアーク放電システムの運転中にプラグを抜くとアーク放電が発生し、重大な事故または死亡事故につながる恐れがあります。
● 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載されている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ、プラグを抜いてください。

18

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
配電機器内の残留電荷による感電
キャパシタが使用されているために, 電源を遮断してから 5 分間は, 危険レベルの電圧が残っています。活線部との接触は, 死亡または重大な傷害に至る場合があります。
● そのユニットが本当に無電圧状態であることを確認するまで 5 分待機し, 作業を開始して
ください。

通知
緩んだ電源接続部による物的損害
不十分な締め付けトルクまたは振動により、電気接続部が緩む場合があります。その結果、火災、機器の不良、誤動作による損傷が発生することがあります。
● すべての電気接続部を規定のトルクまで締め付けてください。
● すべての電気接続部を定期的な間隔で確認してください。特に、機器の運搬後に確認してください。

警告
組み込み機器からの発火
発火した場合、組み込み機器のハウジングは延焼や煙が漏れるのを防止できません。重大な人身事故や物的損害が発生することがあります。
● 人が火や煙から保護されるよう、組み込み装置を適切な金属製のキャビネットに設置するか、その他の適切な保護措置を講じてください。
● 煙が管理され監視された経路でのみ排出されることを確認してください。

警告
電磁界によるペースメーカーの故障やインプラントの不具合
電磁界 (EMF) は, トランス, インバータまたはモータなどの電動機器の運転で生成されます。ペースメーカーやインプラントを使用している人々は、これらの機器の近くにいると、特別なリスクに晒されることになります。
● ペースメーカーやインプラントを体内に装着している場合, 電動機器から最低でも 2 mの距離を保ってください。

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19基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

警告
無線装置または携帯電話による予期しない機械の動き
伝送パワー が 1 W 以上の無線装置や携帯電話がコンポーネントの近くで使用された場
合、機器が誤作動する恐れがあります。誤作動によって機械の機能上の安全性が損なわれ、その結果、人が危険にさらされたり、物的損害につながる恐れがあります。
● このような部品の約 2 m 以内に近づく場合は、無線装置や携帯電話の電源を切ってくだ
さい。
● 「SIEMENS Industry Online Support App」は電源を切っている機器でのみ使用してください。

警告
絶縁部の過負荷によるモータ発火
IT 系統での地絡故障により、モータ絶縁部により大きなストレスがかかります。絶縁部が故障する場合、煙や火災により死亡や重大な傷害に至る場合があります。
● 絶縁部の故障を出力する監視機器を使用してください。
● モータ絶縁部が過負荷にならないように、できる限り早急に故障を復旧してください。

警告
不十分な換気用クリアランスによる火災
換気用クリアランスが不十分である場合、コンポーネントの過熱が生じ、火災や煙が発生する場合があります。これにより重傷または死亡にさえ至る場合があります。これは、非稼働時間の増加および機器/システムの寿命の短縮に至る場合があります。
● それぞれのコンポーネントの換気用クリアランスとして指定された最小クリアランスを確実に遵守してください。

警告
警告ラベルがないか判読できないことで危険を認識できない
警告ラベルがないか判読できないと、危険を認識できない恐れがあります。危険を認識できないと、重傷や死亡につながる事故が発生する恐れがあります。
● 警告ラベルが説明書に基づいてすべて揃っていることを確認してください。
● 必要に応じ各国の言語で、不足している警告ラベルをコンポーネントに貼付してください。
● 判読できない警告ラベルは貼り換えてください。

20

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.1 一般的な安全に関する指示

通知
不適切な電圧/絶縁試験による機器の破損
不適切な電圧/絶縁試験により機器が破損する場合があります。
● システム/機械装置の電圧/絶縁試験を実験する前に、すべてのインバータおよびモータが製造メーカによる高圧試験を受けるため、機器の接続解除を行ってください。そのため、システム/機械装置内で追加試験を実行する必要はありません。

警告
安全機能が動作していないことによる予期しない機械の動き動作していない、または未適用の安全機能により、予期しない機械の動きがトリガされ、重大な事故や死亡事故につながる恐れがあります。
● 試運転の前に、該当する製品マニュアルの指示を遵守してください。
● システム全体でセーフティ関連機能の検査を、すべてのセーフティ関連コンポーネントを含め、実施してください。
● ドライブやオートメーションタスクで使用されるセーフティ機能が適切なパラメータ設
定により調整され、有効化されていることを確認してください。
● 機能試験を実施してください。
● セーフティ関連の機能が正常に動作していることを確認した後にのみ、プラントを稼働させてください。

注記
Safety Integrated 機能のための重要な安全上の注意
Safety Integrated 機能の使用を希望する場合、Safety Integrated マニュアルの安全上の注意を遵守する必要があります。

警告
不正なまたは変更されたパラメータ設定による機械の誤作動
不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生する場合があります。
● 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 (パラメータ割り付け) を保護してください。
● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例: 非常停止または非常電
源遮断)。

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21基本的な安全に関する情報
1.2 電磁界または静電放電による機器の破損

1.2

電磁界または静電放電による機器の破損
静電放電により破損する恐れのある機器 (ESD) とは、電界または静電放電により破損する可能性のある各種コンポーネント、IC、モジュールまたは機器などです。
通知
電磁界または静電放電による機器の破損
電界または静電放電は、各コンポーネント、IC、モジュールまたは機器の破損による誤作動の原因となる場合があります。
● 電気コンポーネント、モジュールまたは機器は、オリジナルの包装材または他の適切な素材、例えば、導電性気泡ゴムまたはアルミ箔に入れて包装、保存、輸送および送付してください。
● 以下の方法の一つにより接地されている場合にのみ、コンポーネント、モジュールおよび機器に触れてください:– ESD リストストラップの着用– 導電性床材の ESD 領域での ESD 対策靴または ESD 接地ストラップの着用● 導電性表面に電気コンポーネント、モジュールまたは機器が置かれているのみ (ESD 表
面の作業面、導電性 ESD フォーム、ESD 梱包、ESD 運搬コンテナ)。

22

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.3 アプリケーション例に対する保証と責任

1.3

アプリケーション例に対する保証と責任
アプリケーション例に拘束力はなく、設定、機器、または起こり得る不測の事態に関する完全性を主張するものではありません。アプリケーション例は、特定のカスタマソリューションを示したものではなく、代表的なタスクを支援することのみを目的にしています。記載された製品の正しい運転はお客様の責任になります。このアプリケーション
例は、機器の使用、取り付け、操作、および保守を行うときの安全な取扱いに対する責
任からお客様を解放するものではありません。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

23基本的な安全に関する情報
1.4 産業セキュリティ

1.4

産業セキュリティ
注記
産業セキュリティ
シーメンスでは, プラント, システム, 機械装置およびネットワークの安全な運転をサポートする産業セキュリティ機能を備えた製品およびソリューションを提供しています。
サイバー攻撃に対して, プラント, システム, 機械装置およびネットワークを保護するために, 総合的で最新の産業セキュリティコンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要です。シーメンスの製品およびソリューションは, このようなコンセプトの一部分を代表するものです。
お客様には, プラント, システム, 機械装置およびネットワークへの不正なアクセスを防止する責任があります。システム, 機械装置およびコンポーネントは, 必要な場合, その程度に応じて, 適切なセキュリティ対策と共に (例: ファイアウォールとネットワークの細分化), 企業ネットワークまたはインターネットにのみ接続してください。
更に, 適切なセキュリティ対策に関するシーメンスのガイドラインを考慮してください。
産業セキュリティの詳細は, 以下を参照してください:
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。
シーメンスの製品およびソリューションは, 更にセキュリティレベルを高めるために, 継続的な開発が行われています。シーメンスは, 可能な限り迅速に製品更新を適用し, 常に最新の製品バージョンを使用されることをお奨めします。もはやサポートされない製品バージョンの使用, 最新のアップデートの適用失敗は, お客様へのサイバー攻撃の危険性を高める場合があります。
製品のアップデート情報を受け取るには, 以下で Siemens Industrial Security RSS Feedを申し込んでください:
産業セキュリティ (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。
警告
ソフトウェアの誤動作による安全でない運転状態
ソフトウェアの誤動作 (例: ウィルス, トロイの木馬, マルウェアまたはウォーム) は, 死
亡, 重傷や物損に至る場合があるシステムにおける安全ではない運転状態の原因となる場合があります。
● 最新のソフトウェアを使用して下さい。
● オートメーションおよびドライブコンポーネントを, 据えつけられた機器または機械装置に対する総合的で最先端の産業セキュリティコンセプトに組み込んでください。
● 据えつけられたすべての製品を総合的な産業セキュリティコンセプトに確実に組み込むようにしてください。
● 適切な保護対策で, 例えば, ウィルススキャンで悪意のあるソフトウェアから交換可能な記憶媒体上に保存されたファイルを保護してください。

24

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

1.5

パワードライブシステムの残留リスク
各国/各地域の法規 (例: EC 機械指令) に準拠した機械装置関連, または, システム関連の危険性を評価する際, 機械製造メーカまたはシステムインストーラは, ドライブシステムのコントローラおよびドライブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなければなりません:1. 試運転, 運転, 保守および修理中の駆動機械コンポーネントまたはシステムコンポーネントの予期しない動作, その原因は, 例えば,

– センサ、コントロールシステム, アクチュエータおよびケーブルおよび接続部のハードウェアおよび/またはソフトウェアエラー
– コントロールシステムおよびドライブの応答時間– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– パラメータ設定, プログラミング, 配線および据え付けミス– 電子コンポーネントの近傍でのワイヤレス機器/携帯電話の使用– 外的影響/破損– X 線, 電離放射線, 宇宙線
2. 故障時, 火災を含む異常な高温, 光や騒音, 粒子, ガスなどの放出がコンポーネント内外で発生する場合があります。例えば:– コンポーネントエラー– ソフトウェアエラー
– 仕様外の運転および/または環境条件– 外的影響/破損
3. 危険な衝撃電圧の原因, 例えば:– コンポーネントエラー– 静電帯電中の影響– 回転中のモータによる誘起電圧– 仕様外の運転および/または環境条件– 結露/導電性の汚れ– 外的影響/破損
4. 接近しすぎると, ペースメーカ, インプラントまたは金属製関節を装着している人々にリスクを及ぼす恐れがある運転中に発生するの電界, 磁界および電磁界
5. システムの不適切な操作および/または安全かつ適切でないコンポーネントの廃棄による環境汚染物質の放出や排出
6. ネットワーク関連の通信システムの影響, 例えば, リップル・コントロール・トランスミッ
タ, または, ネットワーク経由でのデータ通信

ドライブシステムコンポーネントの残留リスクに関する詳細情報については, ユーザ向けの技術文書の該当するセクションを参照してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

25基本的な安全に関する情報
1.5 パワードライブシステムの残留リスク

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備

2

試運転を行う前に、本章に記載されている条件を遵守してください。
● 試運転の前提条件を満たさなければなりません (次章)。
● 関連するチェックリストはすべて確認されなければなりません。
● 通信に必要とされるバスコンポーネントは配線を完了させなければなりません。
● DRIVE-CLiQ 配線基準は遵守されなければなりません。
● ドライブの ON-OFF 応答。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP627試運転の準備
2.1 試運転の要件

2.1

試運転の要件以下は、SINAMICS S ドライブシステムの試運転に必要です:● プログラミングデバイス (PG/PC)● 試運転ツール STARTER● 通信インターフェース、例えば PROFIBUS、PROFINET、Ethernet● 配線が完了しているドライブシステム (『SINAMICS S120 マニュアル』を参照)
下図は、ブックサイズおよびシャーシタイプのコンポーネント、ならびに PROFIBUS
および PROFINET 通信を含むコンフィグレーション例を示しています:

28

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.1 試運転の要件;&RQWURO
8QLW

3&3*

;

$FWLYH/LQH
0RGXOH;

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;
;
60&

;

352),%86%RRNVL]H;&RQWURO
8QLW;$FWLYH,QWHUIDFH
0RGXOH; ;

$FWLYH/LQH
0RGXOH;

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH3&3*;352),1(7&KDVVLV

図 2-1

コンポーネントのコンフィグレーション (例)STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP629試運転の準備
2.2 SINAMICS S を試運転するためのチェックリスト

2.2

SINAMICS S を試運転するためのチェックリスト

ブックサイズパワーユニットの試運転のためのチェックリスト (1)以下のチェックリストを注意深く確認しなければなりません。作業を開始する前に、マニュアルに記載される安全に関する指示を熟読してください。
表 2-1

試運転チェックリスト (ブックサイズ)

OK

チェック項目
環境条件は許容範囲内にありますか？
コンポーネントは所定の固定位置にしっかりと取り付けられていますか？
機器の冷却のための指定された冷却風の流れは確保されていますか？
コンポーネントの冷却用スペースは確保されていますか？
メモリカードは正しくコントロールユニットに挿入されていますか？
コンフィグレーションされたドライブシステムに必要なコンポーネントがすべて利用可能であり、取り付けられ、接続されているか？
温度監視回路は保護絶縁の仕様を満たしていますか？
DRIVE-CLiQ トポロジ規則が遵守されていますか？
電源側およびモータ側の電力ケーブルは、環境条件および配線条件に従って容量選定が行われ、布線されていますか？
インバータとモータ間の最大許容ケーブル長 (使用するケーブルタイプに依存) は遵守されていますか？
電力ケーブルはコンポーネント側端子に指定されたトルクで適切に取り付けられていますか？
他のネジはすべて指定されたトルクで締め付けられていますか？
すべての配線作業は問題なく完了しましたか？
すべてのコネクタは所定の位置に正しくプラグ接続およびネジ留めされていますか？
すべて DC リンクカバーが閉じられ、所定の位置で固定されていますか？
シールドサポートは、接触面で正しく接続されていますか？

30

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.2 SINAMICS S を試運転するためのチェックリスト
シャーシパワーユニットの試運転のためのチェックリスト (2)以下のチェックリストを注意深く遵守しなければなりません。作業を開始する前に、マニュアルに記載される安全に関する指示を熟読してください。
表 2-2

試運転用チェックリスト (シャーシ)

チェック項目

OK

環境条件は許容範囲内にありますか？
コンポーネントは制御盤に正しく取り付けられていますか？
機器の冷却のための指定された冷却風の流れは確保されていますか？
機器の配置との関連で、シャーシコンポーネントの吸気口および排気口の間の冷却風の流れが妨げられていませんか？
コンポーネントの冷却用スペースは確保されていますか？
メモリカードは正しくコントロールユニットに挿入されていますか？
コンフィグレーションされたドライブシステムに必要なコンポーネントがすべて利用可能であり、取り付けられ、接続されているか？
温度監視回路は保護絶縁の仕様を満たしていますか？
DRIVE-CLiQ トポロジ規則が遵守されていますか？
電源側およびモータ側の電力ケーブルは、環境条件および配線条件に従って容量選定が行われ、布線されていますか？
インバータとモータ間の最大許容ケーブル長 (使用するケーブルタイプに依存) は遵守されていますか？
モータの接地部はモータモジュールの接地部に (最短距離で) 直接接続されていますか？
モータはシールド付き電力ケーブルで接続されていますか？
電力ケーブルのシールドは、可能な限り端子箱の近くで広範囲に渡って接続されていますか？
電力ケーブルはコンポーネント側端子に指定されたトルクで適切に取り付けられていますか？
他のネジはすべて指定されたトルクで締め付けられていますか？
DC バスバーの合計容量は十分に選定されていますか？
電源装置およびモータモジュール間の DC 接続用バスバーおよび配線は、負荷と取り付け条件に対して十分に選定されていますか？
低圧配電機器およびパワーユニット間のケーブルは配線用ヒューズで保護されていますか？ケーブル保護 (1) を考慮してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP631試運転の準備
2.2 SINAMICS S を試運転するためのチェックリストOKチェック項目ケーブルにかかる張力を緩和する措置が講じられていますか？
外部補助電源の場合:補助電源のケーブルは製品マニュアルに従って接続されていますか？
制御ケーブルは必要とされるインターフェースコンフィグレーションに準拠して接続され、シールドが施されていますか？
デジタル信号とアナログ信号は別々のケーブルで布線していますか？
電力ケーブルからの距離は遵守されていますか？
制御盤は所定の場所で適切に接地されていますか？
シャーシコンポーネントのファンの接続電圧は、電源電圧に従って適切に調整されていますか？
非接地電源系統での使用の場合:電源モジュールまたはパワーモジュールの干渉抑制用接続ブラケットは取り外されていますか？
製造日から初回試運転までの期間、またはパワーコンポーネントの停止時
間は 2 年未満ですか (2)？
ドライブは上位コントローラまたは制御室から操作されていますか？
(1)

導体および半導体の両方を保護する複合ヒューズの使用が推奨されます (VDE 636、Part 10、Part 40 / EN 60269-4)。該当するヒューズについては、カタログを参照。

(2)

停止期間が 2 年以上の場合、DC リンクキャパシタを構成しなければなりません (『製品マニュアル』の「保守およびサービス」章を参照)。製造日付は、制御盤の銘板に記載されています。

ブロックサイズパワーモジュールの試運転のためのチェックリスト (3)以下のチェックリストを注意深く遵守しなければなりません。作業を開始する前に、マニュアルに記載される安全に関する指示を熟読してください。
表 2-3

ブロックサイズの試運転のためのチェックリスト

OK

確認項目
環境条件は許容範囲内にありますか？
コンポーネントは所定の固定位置にしっかりと取り付けられていますか？
機器の冷却のための指定された冷却風の流れは確保されていますか？
コンポーネントの冷却用スペースは確保されていますか？
メモリカードは正しくコントロールユニットに挿入されていますか？

32

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

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2.2 SINAMICS S を試運転するためのチェックリスト
確認項目

OK

コンフィグレーションされたドライブシステムに必要なコンポーネントがすべて利用可能であり、取り付けられ、接続されているか？
温度監視回路は保護絶縁の仕様を満たしていますか？
電源側およびモータ側の電力ケーブルは、環境条件および配線条件に従って容量選定が行われ、布線されていますか？
インバータとモータ間の最大許容ケーブル長 (使用するケーブルタイプに依存) は遵守されていますか？
電力ケーブルはコンポーネント側端子に指定されたトルクで適切に取り付けられていますか？
他のネジはすべて指定されたトルクで締め付けられていますか？
すべての配線作業は問題なく完了しましたか？
すべてのコネクタは所定の位置に正しくプラグ接続およびネジ留めされていますか？
シールドサポートは、接触面で正しく接続されていますか？

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP633

試運転の準備
2.3 PROFIBUS 部品

2.3

PROFIBUS 部品
PROFIBUS での通信の場合、以下のコンポーネントが必要になります。
● PROFIBUS インターフェースを介した PG/PC 接続用通信モジュール– USB ポート (USB V2.0) を介した PG/PC への PROFIBUS 通信
構造:USB ポート (USB V2.0) + PROFIBUS へ接続するための 9 ピン D-SUB ソケ
ットコネクタ付きアダプタ
ドライバ SIMATIC NET PC ソフトウェア 2008 版+ SP2 で使用
手配形式:6GK1571-1AA00● 接続ケーブル
PROFIBUS アダプタと PG/PC の間の接続ケーブルの例:– CP 5xxx ケーブル、手配形式:6ES7901-4BD00-0XA0– MPI ケーブル (SIMATIC S7)、手配形式:6ES7901-0BF00-0AA0

ケーブル長
表 2-4

34

許容 PROFIBUS ケーブル長

ボーレート [bit/s]

最大ケーブル長 [m]9.6 k ... 187.5 k

1000

500 k

400

1500 k200

3000 k - 12000 k

100

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.4 PROFINET コンポーネント

2.4

PROFINET コンポーネント
PROFINET での通信の場合、以下のコンポーネントが必要になります:● PROFINET インターフェースを介した PG/PC 接続用通信モジュール
注記
試運転に使用可能なケーブル
試運転ツール STARTER を使用した試運転の場合、コントロールユニットのオンボー
ドの Ethernet インターフェースは CAT5 以降のクロスケーブルと併用することができます。
PROFINET モジュール CBE20 は、標準 Ethernet ケーブルのすべてと、CAT5/5e 以
降のクロスケーブルをサポートしています。Ethernet X127 インターフェースには、
クロスケーブルが必要です。
● 接続ケーブル
PROFINET インターフェースと PC/PG の間の接続ケーブルの例:– 産業用 Ethernet FC TP 標準ケーブル GP 2 x 2 (最大 100 m)
硬い芯線および短時間での設置用のための特別構造の標準バスケーブル– 産業用 Ethernet FC TP フレキシブルケーブル GP 2 x 2 (最大 85 m)– 産業用 Ethernet FC 耐屈曲ケーブル GP 2 x 2 (最大 85 m)– 産業用 Ethernet FC 耐屈曲ケーブル 2 x 2 (最大 85 m)– 産業用 Ethernet FC マリンケーブル 2 x 2 (最大 85 m まで)● コネクタPROFINET インターフェースと PG/PC 間のコネクタの例:– 産業用 Ethernet FC RJ45 プラグ 145 (コントロールユニット用)

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP635試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

2.5

システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

2.5.1

システムリミットおよびシステム利用率の概要制御された軸、電源装置、および増設 I/O モジュール、そして追加で有効化された機能の数およびタイプはファームウェアをコンフィグレーションすることで拡張することができます。
システムで利用可能なソフトウェアおよび制御機能は、異なるサンプリング時間(p0115、p0799、p4099) でサイクリックに実行されます。このサンプリング時間は、ドライブのコンフィグレーション時に自動的にプリセットされます (「初期設定 (ページ 45)」を参照してください)。この設定は、以降にユーザが調整できます。
選択したコントロールユニットにより動作できる制御可能なドライブ、電源装置、および増設 I/O モジュールの数は、システムのルール、設定されたサンプリング時間、制御
モード、および有効にされた追加機能に依存します。
また、使用するコンポーネントおよび選択した DRIVE-CLiQ 配線について、更に依存関係とルールが存在します。
既存のルールは、次のサブセクションで詳細に説明します。その後、制御可能なドライ
ブの数およびいくつかのサンプルトポロジについて注記します。
次の標準量構造が標準クロックサイクルで動作可能です:● 500 μs の 12 V/f 制御軸● 500 μs の 6 ベクトル軸● 125 μs の 6 サーボ軸
● 250 μs の 3 ベクトル軸● 62.5 μs の 3 サーボ軸
● 31.25 μs の 1 サーボ軸 (単軸モジュール)
注記
特殊な場合:同期リラクタンスモータ
同期リラクタンスモータの場合、テスト信号付きエンコーダレスモードでは、2 x ドライ
ブ軸 + 1 x 電源装置のみを 250 μs で運転できます。
従って、125 μs から 62.5 μs の軸の変換は通常、軸の損失につながります。このルール
はまた、クロックサイクルの混合で、量構造の一般評価を実現するために使用できます。

36

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
ドライブのハイダイナミック応答または特殊機能が追加された多軸などの過度な要求をするコンフィグレーションでは特に、機器選定ツール SIZER を使用しての確認が推奨されます。機器選定ツール SIZER はプロジェクトが実行可能かどうか計算します。
最後に、r9976 の負荷率フラグで、トポロジが動作可能であるかどうかを示します。負荷率が 100% を超過する場合、故障 F01054 が示されます。この場合、1 つ以上の軸を提供する必要があります。そうでない場合、機能範囲が縮小されます。

2.5.2

システムのルール
最大 24 台のドライブオブジェクト (DO) を 1 つのコントロールユニットに接続できます。
コントロールユニット● CU310-2 コントロールユニットは、ブロックサイズ (PM240-2 または PM340) および
シャーシタイプの AC/AC パワーモジュールを作動させるための単軸制御モジュールです。これらに加えて、増設 I/O モジュール、センサモジュール、およびハブモジュールもまた接続できます。
● CU320-2 コントロールユニットは、ブックサイズ、シャーシタイプ、およびブロック
サイズの電源モジュールおよびモータモジュールを作動させるための多軸制御モジュールです。これらに加えて、増設 I/O モジュール、センサモジュール、およびハブモ
ジュールもまた接続できます。
モータモジュール / 制御モード

CU310-2 コントロールユニットの場合、以下が適用されます:● CU310-2 コントロールユニットは、PM240-2 または PM340 パワーモジュールに接続された単軸制御モジュール (サーボ制御、ベクトル制御、またはベクトル制御、V/f 制御)、またはシャーシタイプの最大 1 つの AC/AC パワーモジュールを (X100 DRIVECLiQ 接続により) 運転させるために使用できます。
CU320-2 コントロールユニットの場合、以下が適用されます:● CU320-2 コントロールユニットは、ブックサイズ、シャーシタイプ、およびブロック
サイズ (CUA 経由での PM240-2 および PM340) のモータモジュールを運転させるための多軸制御モジュールです。
● 多軸モジュールの場合、それぞれの軸を個別に数えます (1 x ダブルモータモジュー
ル = 2 x モータモジュール)。
● 最大 6 台のドライブオブジェクトをサーボ制御および HLA 制御で同時に運転できます。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP637試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● VECTOR タイプの最大 12 台のドライブオブジェクトが同時に存在できます。
– 最大 6 台のドライブオブジェクトをベクトル制御で同時に運転できます。
– 最大 12 台のドライブオブジェクトを V/f 制御で同時に運転できます。
● 制御タイプの混在運転:
以下は許容されます:– サーボ制御および V/f 制御の混在運転。
– ベクトル制御および V/f 制御の混在運転。
– HLA およびサーボ制御の混在運転。
– HLA およびベクトル制御および V/f 制御の混在運転。
以下は許容されません:– サーボ制御およびベクトル制御の混在運転。
– HLA およびサーボ制御および V/f 制御の混在運転。
モータモジュールの並列接続時に以下が適用されます:● 並列接続は、シャーシタイプにおいて、ベクトル制御または V/f 制御モードでのみ許容されます。
● 最大 4 つのモータモジュールの並列接続が可能です。並列に接続するすべてのモータ
モジュールが同じ出力を持つ必要があります。
● 並列接続用にドライブオブジェクトが作成されます。
● 1 つのコントロールユニットあたりただ 1 つの並列接続のみが許容されます。
ラインモジュール

CU310-2 コントロールユニットの場合、以下が適用されます:● ラインモジュールの運転は許容されません
CU320-2 コントロールユニットの場合、以下が適用されます:● 各場合について、スマートラインモジュール (SLM)、ベーシックラインモジュール(BLM)、およびアクティブラインモジュール (ALM) タイプの 1 つのドライブオブジェ
クトのみが許容されます。
● アクティブラインモジュールと、スマートラインモジュール (SLM) またはベーシック
ラインモジュール (BLM) の混在運転は許容されません。
● スマートラインモジュール (SLM) タイプのドライブオブジェクトと、ベーシックライ
ンモジュール (BLM) タイプのドライブオブジェクトの混在運転は許容されます。

38

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

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2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● 有効な電圧検出モジュール (VSM) は、シャーシタイプの有効な各アクティブライン
モジュール (ALM) またはスマートラインモジュール (SLM) に割り付ける必要があります。このルールに違反すると、故障 F05061 が出力されます。
● アクティブラインモジュール (ALM) 用の「ネットワーク変圧器」ファンクションモジ
ュールとともに 2 つの追加電圧検出モジュールを運転できます。
ラインモジュールの並列接続には以下が適用されます:● シャーシタイプの電源モジュール、およびブックサイズの 120 kW パフォーマンスク
ラスのアクティブラインモジュール (ALM) で並列接続が許容されます。
● 最大 4 つの電源モジュールの並列接続が可能です。
● ブックサイズでは、120 kW パフォーマンスクラスの最大 2 つのアクティブラインモ
ジュール (ALM) で並列接続が可能です。
● 異なる特性値の電源モジュールの運転は、並列接続では許容されません。
● 有効な電圧検出モジュール (VSM) は並列接続で各アクティブラインモジュール (アクティブラインモジュール) に割り付ける必要があります。このルールに違反すると、アラーム F05061 が出力されます。
● スマートラインモジュール (SLM) を使用する場合、有効な電圧検出モジュール (VSM)
を少なくとも 1 つのスマートラインモジュール (SLM) に並列接続で割り付ける必要があります。このルールに違反すると、故障 F05061 が出力されます。
増設 I/O モジュール

コントロールユニット CU320-2:● タイプ TM15 Base、TM31、TM15、TM17、TM41、TM120、または TM150 の合計
で最大 16 台のドライブオブジェクトを同時に運転できます。
● (更に) 最大 1 つのセーフティ増設 I/O モジュール (TM54F) を接続できます。
コントロールユニット CU310-2:● タイプ TM15 Base、TM31、TM15、TM17、TM41、TM120、または TM150 の合計
で最大 8 台のドライブオブジェクトを同時に運転できます。
● 各場合で、タイプ TM15、TM17、および TM41 の最大 3 台のドライブオブジェクト
を同時に運転できます。
● (更に) 最大 1 つのセーフティ増設 I/O モジュール (TM54F) を接続できます。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP639試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
DRIVE-CLiQ ハブモジュール● DRIVE-CLiQ ハブモジュール (DMC20 または DME20) で、最大 8 台のドライブオブ
ジェクトを同時に運転できます。ここでは、DMC20/DME20 を 2 回カウントしませ
ん。

2.5.3

サンプリング時間のルール

2.5.3.1

サンプリング時間を設定する場合のルール
サンプリング時間を設定するときは、以下のルールが適用されます:
一般ルール● 最小サンプリング時間が相互に整数倍ではないコントロールユニットでは、最大で 2つの可能なサイクルレベルが存在します。すべての設定サンプリング時間は、この 2つのサイクルレベルのいずれかの最も小さなサンプリング時間の整数倍であることが
必要です。
例 1:
– 最小サンプリング時間サイクルレベル 1:250 µs のアクティブラインモジュール– 最小サンプリング時間サイクルレベル 2:455 µs のベクトルドライブオブジェクト
1 台 (p0113 = 1.098 kHz)
この設定は許容されます。
追加サンプリング時間は、250 μs または 455 μs の整数倍であることが必要です。

増設 I/O モジュール、増設 I/O カード、コントロールユニット:● これらのコンポーネントのデジタル入/出力の場合、125 µs の最小サンプリング時間(p0799、p4099、p0115) を設定できます。

パルス周波数と電流コントローラのサンプリング時間:● ドライブと電源装置の電流コントローラのサンプリング時間は、パワーモジュールの設定パルス周波数に同期する必要があります (『SINAMICS S120/S150 パラメータマ
ニュアル』の p1800 を参照してください)。パルス周波数が増加すると、サンプリン
グ時間の減少が必要になり、パワーモジュールの低減率が高まります。

40

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
ラインモジュール

● ブックサイズのアクティブラインモジュール (ALM) およびスマートラインモジュー
ル (SLM) では、設定できる唯一の電流コントローラのサンプリング時間は 125 μs ま
たは 250 μs です。
● シャーシタイプのアクティブラインモジュール (ALM) およびスマートラインモジュー
ル (SLM) では、許容される電流コントローラのサンプリング時間は関連するモジュー
ルに依存します。この電流コントローラのサンプリング時間は、250 μs にのみ設定できます。また、選択した電流コントローラのサンプリング時間は、400 μs または
375 μs (p0092 = 1 では 375 μs) に設定できます。
● ベーシックラインモジュール (BLM) では、設定できる唯一の電流コントローラのサン
プリング時間は、2000 μs (シャーシタイプ) または 250 μs (ブックサイズ) です。

モータモジュール

● ブックサイズのシングルモータモジュールの場合、設定できる電流コントローラの最小サンプリング時間は 31.25 µs です (31.25 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)。
● ブックサイズのダブルモータモジュールの場合、設定できる電流コントローラの最小
サンプリング時間は 62.5 µs です (62.5 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)。
● シャーシタイプのモータモジュールの場合、設定できる電流コントローラの最小サンプリング時間は 125 µs です (125 µs ≦ p0115[0] ≦ 500 µs)。
● ブロックサイズのモータモジュールの場合、設定できる電流コントローラのサンプリ
ング時間は 62.5 µs、125 µs、250 µs または 500 µs です (2 kHz の倍数のパルス周波数のみ許容)。
PM240-2 FS D-F では、電流コントローラの最小サンプリング時間は 125 μs です。
● HLA モジュールでは、電流コントローラのサンプリング時間を最小 62.5 μs に設定できます (62.5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs)。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP641試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
サーボ制御 / HLA 制御● ドライブでは、31.25 µs ... 250 µs の電流コントローラサンプリング時間を設定でき
ます (31.25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs)。
● HLA モジュールを備えたドライブでは、62.5 µs ... 250 µs の電流コントローラサンプ
リング時間を設定できます (62.5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs)。
● サーボ制御または HLA でのドライブオブジェクトの最短サンプリング時間は、次のように設定されます:– Ti = 31.25 µs:サーボ制御での 1 台のみのドライブオブジェクト– Ti = 62.5 µs:サーボ制御または HLA の最大 3 台のドライブオブジェクト– Ti = 125 µs:サーボ制御または HLA の最大 6 台のドライブオブジェクト

ベクトル制御 / V/f 制御● ベクトル制御付きドライブでは、125 µs ... 500 µs の電流コントローラサンプリング
時間を設定できます(125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs)。これはまた、V/f 制御による運転にも適用されます。
● ベクトル制御では、ベクトルおよびベクトル V/f 制御モートで、サインフィルタ (p0230> 0) を使用している場合、サインフィルタの設計を考慮して、デフォルト値の複数の整数ステップに関連する DO の電流コントローラサンプリング時間のみ変更が許容されます。
● ベクトル制御モードのドライブオブジェクトの最速のサンプリング時間は、以下のよ
うに獲得されます:– Ti = 250 µs:ベクトル制御の最大 3 台のドライブオブジェクト– Ti = 375 µs:ベクトル制御の最大 4 台のドライブオブジェクト– Ti = 400 µs:ベクトル制御で最大 5 台のドライブオブジェクト– Ti = 500 µs:ベクトル制御で最大 6 台のドライブオブジェクト
注記
ベクトル制御のシャーシの場合の軸数制限
エッジ変調 / 最適化パルスパターンおよびワォブリングが有効な場合は、半数の軸のみが許容されます。
● V/f 制御モードのドライブオブジェクトの最速のサンプリング時間は、以下のように獲得されます:– Ti = 500 µs:V/f 制御モードの最大 12 台のドライブオブジェクト● ベクトル制御がベクトル制御、V/f 制御を組み合わせられて運転される場合、最大 11軸が可能です (ALM、TB、および TM を追加で可能)。

42

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

セーフティ機能● 電流コントローラサンプリング時間が TIReg ≤ 62.5 μs で「セーフティセンサレス」機能を備えたサーボ軸には、シングルモータモジュールのみが許容されます。

2.5.3.2

アイソクロナスモードのルール
注記
PROFIBUS の凡例
Tdp = PROFIBUS サイクル (DP サイクルも)
Tmapc = マスタアプリケーションサイクルタイム
Ti = 入力時間 (実績値を取り込んだドイツ時間)
To = 出力時間 (設定値仕様のドイツ時間)
アイソクロナス運転では、下記の必要条件を遵守する必要があります:● PROFIBUS サイクル Tdp は、250 μs の整数倍であることが必要です。
● PROFIBUS サイクル Tdp は、電流コントローラサンプリング時間の整数倍でなければなりません。
● 時間 Ti (実績値取り込み時間) および To (設定値仕様の時間) は、125 μs の整数倍であることが必要です。
● 時間 Ti および To は、電流コントローラサンプリング時間の整数倍であることが必要です。
● Tmapc は、速度コントローラサンプリング時間の整数倍です。
● PROFIBUS ケーブルで Ti および To が常に事前定義されるために、コントロールユニ
ットのすべてのドライブは影響を受け、同じ設定で運転します。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP643試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● p0092 = 1 (アイソクロナス運転の事前割り当て / 検証) により、最初の試運転時のア
イソクロナス PROFIdrive 運転用のコントローラサイクルのデフォルト値を設定します。
– "表 2-9 サーボ制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間 (ページ 63)" の電流コントローラサンプリング時間をサーボ制御に対して設定できます。
– "表 2-11 ベクトル制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時
間 (ページ 65)" の電流コントローラサンプリング時間をベクトル制御に対して設定できます。
● セーフティ実績値取得サイクルおよびセーフティ監視サイクルの設定ルールを遵守する必要があります (詳細については、『SINAMICS S120 Safety Integrated ファンクションマニュアル』を参照):– 監視サイクル (p9500) は、実際値取得サイクル (p9511) の整数倍であることが必要です。p9511 = 0 では、アイソクロナス PROFIBUS サイクル Tdp は、実績値取得
サイクルとして使用されます。
– 実績値取得サイクル ≥ 4 × 電流コントローラサンプリング時間。
– DP サイクルは、Ti と To の合計値よりも長い少なくとも 1 回の電流コントローラ
サンプリング時間としてください。
上記の状態は、アイソクロナス PROFIBUS で動作するすべての軸の電流コントローラ
サンプリング時間と 125 µs の最小公倍数が Ti、To および Tdp の設定に使用されることを示しています。
アイソクロナス運転が不正なサンプリング時間の設定により不可能である場合、該当するメッセージが出力されます (A01223、A01224)。

SINAMICS リンクのサイクル設定
SINAMICS リンクではわずか 3 サイクルの設定のみ許容されます:
表 2-5

44

有効なアイソクロナス運転の設定

Ti [µs]To [µs]Tdp [µs]

500

500

500

500

1000

1000

1500

1500

1500

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
2.5.3.3

サンプリング時間のデフォルト設定
ドライブのコンフィグレーション時に、これらの機能のサンプリング時間は自動的にプリセットされます。
これらのデフォルト設定は、選択したモード (ベクトル / サーボ制御) と有効な機能に基づきます。
アイソクロナスモードがコントローラで使用可能である場合、自動コンフィグレーショ
ンを行う前に、パラメータ p0092 は、サンプリング時間が適切にプリセットされるように、"1" に設定されなければなりません。アイソクロナス運転が不正なサンプリング時間の設定により不可能である場合、該当するメッセージが出力されます (A01223、A01224)。
アプリケーションでプリセットされたサンプリング時間を変更する必要がある場合、パラメータ p0112 および p0113 を使用する、または、直接 p0115、p0799、および p4099
を使用してこのサンプリング時間を設定できます。
注記
推奨
適切に認定されたエキスパートのみがデフォルト値であるサンプリング時間の設定を変更する必要があります。
初回試運転時、電流コントローラのサンプリング時間 (p0115[0]) は、自動的に出荷時設
定でプリセットされます：
表 2-6

出荷時設定

p0112

p0115[0]p1800

1

2 (Low)

250 µs-400 V / ≤ 300 kW

1

2 (Low)

250 µs-690 V / ≤ 330 kW

1

2 (Low)

250 µs-400 V / > 300 kW

1

0 (エキスパー

375 µs (p0092 -690 V / > 330 kW

1

ト)

= 1)

1 (xLow)

400 µs (p0092

取付構造

数

アクティブインフィード
ブックサイズ
シャーシ

シャーシ
-

= 0)
スマートインフィード

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP645試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
取付構造

数

p0112

p0115[0]p1800

ブックサイズ12 (Low)

250 µs-400 V / ≤ 355 kW

1

2 (Low)

250 µs-690 V / ≤ 450 kW

1

2 (Low)

250 µs-400 V / > 355 kW

1

0 (エキスパー

375 µs (p0092 -690 V / > 450 kW

1

ト)

= 1)

1 (xLow)

400 µs (p0092

シャーシ

シャーシ
-

= 0)
ベーシックインフィード
ブックサイズ1

4 (High)

250 µs-シャーシ

12 (Low)2000 µs-

ブックサイズ

1 ... 63 (標準)

125 µs

4 kHz

シャーシ

1 ... 6

1 (xLow)

250 µs2 kHz

ブロックサイズ

1 ... 53 (標準)

125 µs4 kHz

ブックサイズ

1 ... 3、n_ctrl

3 (標準)

250 µs

4 kHz

シャーシ

のみ

400 V / ≤ 250 kW

1 ... 6、V/f のみ

ブックサイズ

4 ... 6、n_ctrl

0 (エキスパー

シャーシ

のみ

ト)

SERVO

VECTOR
2 kHz
500 µs

4 kHz
2 kHz

400 V / ≤ 250 kW
7 ... 12、f_ctrl
のみ
シャーシ

1 ... 4、n_ctrl

0 (エキスパー

375 µs (p0092 1.333 kHz

400 V / > 250 kW

のみ

ト)

= 1)

690 V

1 ... 5、V/f のみ 1 (xLow)
0 (エキスパー
5 ... 6、n_ctrl
のみ

ト)

1.25 kHz

400 µs (p0092 1.0 kHz= 0)500 µs (p0092
= 1)

46

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

注記ブロックサイズのパワーモジュールがコントロールユニットに接続されている場合、すべてのベクトルドライブのサンプリング時間は、ブロックサイズのパワーモジュールの規則に従って設定されます (250 µs または 500 µs のみ可能)。

2.5.3.4

パルス周波数の設定
以下の機能のサンプリング時間は、要求される性能レベルに応じて p0112 で閉ループ制
御構成に適切な値 (単位 µs) を選択し、それを p0115[0...6] にコピーして設定します:● 電流コントローラ (p0115[0])● 速度コントローラ (p0115[1])● 磁束コントローラ (p0115[2])● 設定値チャンネル (p0115[3])● 位置コントローラ (p0115[4])● 位置決め (p0115[5])● テクノロジーコントローラ (p0115[6])性能レベルは、xLow から xHigh までです。サンプリング時間の設定方法に関する詳細は、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照。

試運転ツールを使用したオンライン操作でのパルス周波数の設定
p0113 に最小パルス周波数を入力してください。アイソクロナス運転 (p0092 = 1) では、
結果の電流コントローラサンプリング時間が 125 μs の整数倍になるようにパラメータを設定しなければなりません。必要とされるパルス周波数は、試運転後 (p0009 = p0010 =0) に p1800 で設定できます。
表 2-7

アイソクロナス運転の場合のパルス周波数

p0115[0]p0113

電流コントローラサンプリング時
間 / µs

パルス周波数 / kHz

250

2

125

4

制御方式

サーボ制御

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP647試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
p0115[0]p0113

電流コントローラサンプリング時
間 / µs

パルス周波数 / kHz

500

1

250

2

制御方式

ベクトル制御試運転終了後 (p0009 = p0010 = 0)、有効なパルス周波数 (p1800) は、p0113 に依存して適切にプリセットされ、後で修正することができます。

2.5.3.5

サンプリング時間の設定
p0112 > 1 では設定できないサンプリング時間が必要な場合、エキスパートモードでp0115 を使用してサンプリング時間を直接設定することができます。
p0115 がオンラインで変更される場合、上位のインデックス値が自動的に変更されます。
注記
試運転ツールがオフラインモードである場合は、サンプリング時間を変更しないでください。これにより、パラメータ設定が不正な場合にプロジェクトのダウンロードがキャンセルされるためです。

設定および設定の確認
1. コントロールユニットのエキスパートリストで、p0009 = 3 によりドライブベース設定を有効にしてください。
2. ドライブオブジェクトのエキスパートリストで、p0112 = 0 によりエキスパートモードを有効にしてください。
3. 以下の方法で、ドライブオブジェクトの電流コントローラサンプリング時間を指定してく
ださい:p0115[0] = 電流コントローラサンプリング時間。
電流コントローラサンプリング時間には、"表 2-9 サーボ制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間 (ページ 63)" および "表 2-11 ベクトル制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間 (ページ 65)" の値のみを使用してください。
4. p0009 = 0 で、コントロールユニットのエキスパートリストでサイクル設定を閉じてくだ
さい。
試運転が実行されます。速度コントローラサンプリング時間と磁束コントローラサイクルが自動補正されます。その結果、それらは電流コントローラサンプリング時間の整数倍のままです。
5. 次に、最大速度 p1082、設定パルス周波数 p1800 を確認し、コントローラデータ(p0340 = 4) の自動計算を開始してください。

48

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
2.5.3.6

主要パラメータ一覧

主要パラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)

2.5.4● p0009

デバイスの試運転パラメータフィルタ● p0092

アイソクロナスモード、プリセット/確認● p0097

ドライブオブジェクトタイプを選択します● r0110[0...2]

基本サンプリング時間● p0112

サンプリング時間のプリセット p0115● p0113パルス周波数最小 選択● r0114[0...9]パルス周波数最小 推奨● p0115[0...6]

内部制御ループの場合のサンプリング時間● r0116[0...1]

ドライブオブジェクトサイクル 推奨● p0118

電流コントローラ演算デッドタイム● p0340[0...n]モータ/制御パラメータの自動計算● p0799[0...2]

CU 入/出力、サンプリング時間● p1082[0...n]最大速度● p1800[0...n]

パルス周波数設定値● p4099

入/出力サンプリング時間● r9780

SI 監視サイクル (コントロールユニット)● r9880

SI 監視サイクル (モータモジュール)● r9976[0...7]システムの稼働率

DRIVE–CLiQ の配線ルール
DRIVE–CLiQ でのコンポーネントの配線に適用されるルール「拘束力のある DRIVE-CLiQ
ルール」 (無条件に遵守されなければならないルール) と「推奨ルール」 (オフラインで作成されたトポロジがもはや変更されることがないように維持されるべきルール) が区別されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP649試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
最大 DRIVE-CLiQ コンポーネント数および可能な配線タイプは、以下の要因に依存します:● 拘束力がある DRIVE-CLiQ 配線ルール● 有効化されたドライブの数およびタイプ、および、問題のコントロールユニット上の機能● 問題のコントロールユニットの処理能力● 設定された処理および通信サイクル
以下では、拘束力がある配線規則および他の推奨事項、並びに、DRIVE-CLiQ 配線のい
くつかのサンプルトポロジが紹介されます。
これらの例で使用されたコンポーネントは、取り外し、他のコンポーネントとの交換または補足ができます。コンポーネントが別のタイプと交換される、または、追加コンポーネントが加えられる場合、機器選定ツール SIZER でこのトポロジを確認するようにしてください。
実際のトポロジが試運転ツールを使用してオフラインで作成されたトポロジと一致しな
い場合、オフライントポロジをダウンロード前に適宜変更しなければなりません。

2.5.4.1

拘束力がある DRIVE-CLiQ 接続ルール
以下の一般的に拘束力がある DRIVE-CLiQ 規則は、ドライブの安全な運転を保証するた
めに、遵守されなければなりません。
● DRIVE-CLiQ トポロジの DRIVE-CLiQ マスタの役割で、1 つのコントロールユニットのみが許容されます。
● 最大で 14 台の DRIVE-CLiQ ノードを、DRIVE-CLiQ ケーブルのコントロールユニッ
トポートに接続できます。
注記
1 台のダブルモータモジュール、1 台の DMC20、1 台の DME20、1 台の TM54F、および CUA32 は、それぞれ 2 台の DRIVE-CLiQ ノードに相当します。これは、1 台のドライブだけがコンフィグレーションされているダブルモータモジュールにも当てはまります。
● コンポーネントのリング配線または二重配線は許容されません。
● (タイプおよびコントロールユニットの FW によって) サポートされない DRIVE-CLiQ
コンポーネントを含むドライブトポロジは許容されません。

50

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● DRIVE-CLiQ ケーブルに接続されているすべてのコンポーネントのサンプリング時
間 (p0115[0] および p4099) は、整数で互いに割り切れなければなりません。また、コンポーネントに対して設定されたすべてのサンプリング時間は、共通の「ベースサイクル」の整数倍であることが必要です。
– 例 1:250 μs のラインモジュールと 125 μs のモータモジュールは、1 つの DRIVECLiQ ケーブル上で一緒に運転できます (「ベースサイクル」:125 µs)– 例 2:250 μs のラインモジュールと 375 μs のモータモジュールは、1 つの DRIVECLiQ ケーブル上で一緒に運転できます (「ベースサイクル」:125 µs)
1 つのドライブオブジェクトの電流コントローラサンプリング時間 Ti を DRIVE-CLiQ
ケーブル上の他のドライブオブジェクトと一致しないサンプリング時間への変更が必要な場合、以下のソリューションが使用可能です:– 個別の DRIVE-CLiQ ケーブルに変更されたドライブオブジェクトを挿入してください。ここでは、コントロールユニットで、合計で 2 サイクルレベルが許容されることに注意してください。
– 電流コントローラサンプリング時間および / または他のドライブオブジェクトの入 / 出力を同様に変更し、変更されたサンプリング時間が再び一致するようにしてください。
● CU310-2 コントロールユニットでは、シャーシタイプの AC/AC 電源モジュールへの接続は、DRIVE-CLiQ 接続 X100 によって行います。
● TM54F は、ラインモジュールまたはモータモジュールと同じ DRIVE-CLiQ ケーブル
で一緒に運転しないでください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP651

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
過負荷を防止するためのルールと手順

一般に、小さなサンプリング時間で多すぎるコンポーネントによって、DRIVE-CLiQ ケーブルとそのコンポーネントが接続されている場合に、過負荷を防止する必要があります。これには次のルールと手順が適用されます:● サンプリング時間が Ti = 31.25 μs のコンポーネントを使用する DRIVE-CLiQ ライン
は、このサンプリング時間に対して許容されるコンポーネントにのみ接続する必要があります。以下のコンポーネントが可能です:– ブックサイズのシングルモータモジュール– センサモジュール SMC20、SMI20、SMI24、SME20、SME25、SME120、および SME125– 高周波ダンピングモジュール (HF ダンピングモジュール)– 追加の DRIVE-CLiQ ラインは追加コンポーネントのために使用されなければなりません。
● 電流コントローラサンプリング時間が 31.25 µs および 62.5 µs の場合、DRIVE-CLiQ
接続上の軸は、次のように配線する必要があります:– DRIVE-CLiQ ソケット X100:電源装置、軸 2、4、6、...
– DRIVE-CLiQ ソケット X101:軸 1、3、5、...
● ベクトル V/f 制御の場合、5 台以上のモータモジュールをコントロールユニットの 1
本の DRIVE-CLiQ ラインだけで接続できます。
● 電流コントローラサンプリング時間 31.25 μs の場合、フィルタモジュールをコント
ロールユニットの DRIVE-CLiQ ソケットに直接接続してください。
● 最大 4 台の Safety Extended Functions 付きモータモジュールを 1 本の DRIVE-CLiQ
ライン上で運転できます (すべての軸で電流コントローラサンプリング時間 TIReg= 125 μs の場合)。ラインモジュールおよびセンサモジュール以外の DRIVE-CLiQ コ
ンポーネントはこれ以上、この DRIVE-CLiQ ケーブルに接続できません。
例外:SINAMICS S120M では、セーフティ拡張機能付きの最大 6 個の S120M を 1 つの DRIVE-CLiQ ライン上で運転できます。
CU リンク、CX32 および NX10/NX15 コントロールユニットには、次のことが適用されます:● CU リンクを含むトポロジでは、SINUMERIK NCU は NX 用の DRIVE-CLiQ マスタであり、SIMOTION D4xx は CX32 用のマスタです。
● CX32 または NX10/NX15 コントロールユニットは、従属コンポーネントのマスタです。
● コントロールユニットへの接続は、CX/NX の PROFIBUS アドレスから獲得されます (10 → X100、11 → X101、12 → X102、 13 → X103、14 → X104、15 → X105)。

52

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● SIMOTION マスタコントロールユニットおよび SINUMERIK スレーブコントロール
ユニットを組み合わせることは許容されません。
● SINUMERIK マスタコントロールユニットおよび SIMOTION スレーブコントロール
ユニットを組み合わせることは許容されません。

2.5.4.2推奨される接続ルール
DRIVE-CLiQ の配線について、次のルールを遵守することが推奨されます:一般● 以下は、コントロールユニットを例外として、すべての DRIVE-CLiQ コンポーネントに適用されます:DRIVE-CLiQ ソケット Xx00 は、DRIVE-CLiQ 入力 (Uplink) で、他の DRIVE-CLiQ ソケットは出力 (Downlink) です。
– コントロールユニットからの DRIVE-CLiQ ケーブルは、最初のブックサイズのパ
ワーユニットの DRIVE-CLiQ ソケット X200 または最初のシャーシパワーユニッ
トの X400 に接続してください。
– パワーユニット間の DRIVE-CLiQ 接続は、必ず後続のコンポーネントの DRIVECLiQ ソケット X201 を X200 および / または X401 を X400 に接続してください。
ラインモジュール

● シングルラインモジュールは、コントロールユニットに直接接続してください (推奨される DRIVE-CLiQ ソケット:X100 です)。
– 複数のラインモジュールを直列に接続してください。
モータモジュール

● 最大 6 つのモータモジュールを、(ベクトル制御、V/f 制御の場合を含めて) コントロールユニットの 1 つの DRIVE-CLiQ ラインに接続してください。
● モータモジュールは、ベクトル制御の場合、コントロールユニットに直接接続してください。
– DRIVE-CLiQ ソケット X100 が既にラインモジュールに割り付けられている場合、DRIVE-CLiQ ソケット X101 を使用してください。
– 複数のモータモジュールを 1 つのラインに接続してください。

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP653

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線● サーボ制御では、モータモジュールをラインモジュールと共に DRIVE-CLiQ ラインに接続してください。
– 複数のモータモジュールを 1 つのラインに接続してください。
– ラインモジュールが既に存在する場合、最初のモータモジュールはラインモジュールのソケット X201 に直列に接続してください。
– ラインモジュールが存在しない場合、最初のモータモジュールはコントロールユ
ニットに直接接続してください (推奨されるのは、DRIVE-CLiQ ソケット:X100 です)。
● (例えば、あらかじめ決定された電流コントローラのサンプリング時間を考慮して) 2
つの DRIVE-CLiQ ライン間でモータモジュールを配置する必要がある場合、コントロールユニットの次の上位 DRIVE-CLiQ ソケットを使用してください。
例、シャーシタイプのベクトル制御:– アクティブラインモジュール電流コントローラサンプリング時間 400 µs:X100– モータモジュール電流コントローラサンプリング時間 250 µs:X101– モータモジュール電流コントローラサンプリング時間 400 µs:X102● 最後のノードのみ、必ず DRIVE-CLiQ ラインの内の空き DRIVE-CLiQ ソケットに接続してください (例: 直列接続されたモータモジュール)。例えば、1 台のセンサモジ
ュールや 1 台の増設 I/O モジュールなど、後続のコンポーネントへの配線がないもの。
● サーボ制御およびベクトル V/f 制御運転モードとの混在運転の場合、個別の DRIVECLiQ ラインをモータモジュールに使用してください。
● CUA31/CUA32 付きパワーモジュールは、DRIVE-CLiQ ラインの途中または末端に接続してください。
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図 2-2

54

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DRIVE-CLiQ ケーブルの例

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
エンコーダ、センサモジュール● モータエンコーダまたはセンサモジュールは、該当するモータモジュールに接続してください。
DRIVE-CLiQ 経由のモータエンコーダの接続:– ブックサイズのシングルモータモジュールの端子 X202
– ブックサイズのダブルモータモジュール、端子 X202 へモータ X1、端子 X203 へ
モータ X2– シャーシのシングルモータモジュールの端子 X402
– CUA31 付きブロックサイズのパワーモジュール:端子 X202 へエンコーダ– CU310-2 付きブロックサイズのパワーモジュール:増設 I/O モジュールの端子 X100
または端子 X501 へエンコーダ– シャーシのパワーモジュールの端子 X402
● 可能な場合は、直接測定システムの増設 I/O モジュールとセンサモジュールをモータ
モジュールの DRIVE-CLiQ ラインにではなく、コントロールユニットの空いている
DRIVE-CLiQ ソケットに接続するようにしてください。
注記
この制限は、モータモジュールのスター結線には適用されません。
電圧検出モジュール (VSM)● 電源制御に使用するときは、電源検出モジュール (VSM) を関連するラインモジュー
ルの DRIVE-CLiQ ソケット X202 (ブックサイズ) または X402 (シャーシ) に接続してください。
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図 2-3

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ブックサイズおよびシャーシのコンポーネントのための VSM を含むトポロジ例

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP655

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
増設 I/O モジュール● 増設 I/O モジュールは、コントロールユニットの DRIVE-CLiQ ソケット X103 に直列に接続してください。
● 可能な場合、増設 I/O モジュールはモータモジュールの DRIVE-CLiQ ケーブルに接続
せず、コントロールユニットの空き DRIVE-CLiQ ソケットに接続してください。
注記
この制限は、モータモジュールのスター結線には適用されません。

2.5.4.3

自動設定のルール「自動設定」 (自動試運転) により、コントロールユニットソフトウェアは、接続したラインモジュール、モータモジュール、および増設 I/O モジュールのドライブオブジェク
トを作成します。モータモジュールでは、コントロールモードはパラメータ p0097 によって設定されます。
これに加えて、次の DRIVE-CLiQ 配線トポロジは、ドライブオブジェクトへのコンポー
ネントの自動割り付けをサポートします。
● モータモジュールに直接、またはセンサモジュール経由で接続するエンコーダは、モータエンコーダ (エンコーダ 1) としてこのドライブオブジェクトに割り付けられます。
● モータエンコーダに加えて、第 2 のエンコーダをモータモジュールに接続する場合、エンコーダ 2 としてドライブに割り付けます。端子 X202 または X402 に接続するエンコーダは、モータエンコーダ (エンコーダ 1) です。
● TM120 または TM150 をモータモジュールに接続した場合、TM の温度チャンネルはドライブのモータ温度監視に接続します。この場合、モータエンコーダは TM120 ま
たは TM150 に接続できます。
● 電圧検出モジュール (VSM) がラインモジュールに接続されている場合、電源装置ド
ライブオブジェクトに割り付けられます。
推奨される接続:– ブックサイズの端子 X202
– シャーシの端子 X402
● 電圧検出モジュール (VSM) がモータモジュールに接続されている場合、ドライブオ
ブジェクトに割り付けられます。

56

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

注記
2 台の VSM がモータモジュールに接続されている場合、第 1 の VSM (p0151[0]) が電源
電圧測定に割り付けられ (p3801 を参照)、第 2 の VSM がモータ電圧測定に割り付けられます (p1200 を参照)。

2.5.4.4

試運転ツール STARTER のトポロジーをオフラインで変更
デバイストポロジーは、トポロジーツリーのコンポーネントをシフトすることで、試運
転ツール STARTER で変更することができます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP657

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
例: DRIVE-CLiQ トポロジーの変更
1. DRIVE-CLiQ コンポーネントを選択します。

2. マウスボタンをクリックしたまま、このコンポーネントを必要な DRIVE-CLiQ インターフェースにドラッグし、マウスボタンを離します。

試運転ツール STARTER のトポロジーをオフラインで変更しました。

2.5.4.5

モジュラーマシンコンセプト:基準トポロジーのオフラインでの訂正
トポロジはモジュラーマシンコンセプトに基づいています。このマシンコンセプトは、
基準トポロジとして最大仕様の試運転ツール STARTER で「オフライン」で作成されます。
最大仕様とは特殊なマシンタイプの最大拡張のことです。最大仕様では、使用可能なマ
シンコンポーネントは基準トポロジで事前にコンフィグレーションされます。

58

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
コンポーネントの無効化/存在しないコンポーネントの扱い
機械装置の拡張レベルが低い状態では、STARTER トポロジで使用されないドライブオ
ブジェクトとエンコーダにマーキングしてください。これを行うには、該当するドライ
ブオブジェクトおよびエンコーダに対して、パラメータ p0105 または p0145 = 2 を設定します。 (「コンポーネントを無効化」および「存在しません」)。オフラインで生成されたプロジェクトで値 "2" に設定されたコンポーネントは、絶対に実際のトポロジに挿入しないでください。
コンポーネントが故障した場合、サブトポロジを使用してスペアパーツが入手できるまで運転を継続することもできます。但し、この場合、BICO ソースをこのドライブオブ
ジェクトから他のドライブオブジェクトに接続してはいけません。

サブトポロジの例
開始ポイントは、試運転ツール STARTER で「オフライン」で作成されたマシンです。
「ドライブ 1」は、このマシンでは実装されませんでした。
1. p0105 = 2 を使用すると、基準トポロジからドライブオブジェクト "Drive 1" を「オフライン」で削除することができます。
2. DRIVE-CLiQ ケーブルをコントロールユニットから "Drive 2" に直接切り替えてください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP659試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
3. "Download to drive unit" でプロジェクトを伝送してください。
4. その後 "Copy RAM to ROM" を実行してください。
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図 2-4

60

サブトポロジの例

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
注記
不正な SI ステータス表示
Safety Integrated ドライブシステムのドライブが p0105 で無効にされる場合、r9774
は正しく出力されません。無効化されたドライブからの信号はもはや更新されません。

コンポーネントの有効化/無効化
パラメータ p0105 を使用するとドライブオブジェクトを有効化 / 無効化でき、エキスパ
ートリストでも同様にパラメータ p0145[0...n] を使用するとエンコーダを有効化 / 無効化できます。一定の時間コンポーネントが不要な場合は、コンポーネントパラメータp0105 または p0145 を "1" から "0" へ変更します。挿入されたままの状態であっても、無効化されたコンポーネントは無効化されています。無効化されたコンポーネントからのエラーは表示されません。

主要パラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● p0105

ドライブオブジェクトの有効化/無効化● r0106

ドライブオブジェクト 有効 / 無効

● p0125[0...n]パワーユニットコンポーネントを有効化 / 無効化● r0126[0...n]パワーユニットコンポーネント 有効/無効● p0145[0...n]

センサインターフェースを有効化/無効化します● r0146[0...n]

センサインターフェース 有効/無効● p9495

無効化されたドライブオブジェクトに対する BICO 動作● p9496

ドライブオブジェクト有効化中の BICO 動作● p9498[0...29]

ドライブオブジェクトを無効化するための BICO BI/CI パラメータ● p9499[0...29]

ドライブオブジェクトを無効化するための BICO BO/CO パラメータ

● r9774.0...31

CO/BO:SI ステータス (グル―プ STO)STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP661

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

2.5.5

制御可能ドライブの数に関する注記

2.5.5.1

ドライブ数は制御モードおよびサイクルタイムに依存
コントロールユニットで動作可能な軸数は、サイクルタイムとコントロールモードに依存します。各コントロールタイプで使用可能な軸数と関連するサイクルタイムを以下のリストに記載します。他の使用可能な残存演算時間は、オプション (例: DCC) で使用可能です。

サーボ制御および HLA のサイクルタイム
以下の表は、サーボ制御および HLA でのコントロールユニットで運転可能な軸数を示しています。軸数は、コントローラのサイクルタイムにも依存します:
表 2-8

サーボ制御のサンプリング時間の設定

サイクルタイム [µs]
電流コント
ローラ

速度コントローラ軸

電源装置

モータ / 方向測
定システム

125

125

6

1 [250 μs]

6/6

3 [2000 μs]

62.5

62.5

3

1 [250 μs]

3/3

3 [2000 μs]

31.252)31.252)

1

1 [250 μs]

1/1

3 [2000 μs]

1)

数TM1)/TB

TM31 または TM15IO で有効; TM54F、TM41、TM15、TM17、TM120、TM150 の場合は、設定されたサンプリング時間に依存し、制限が可能です。

2)

サイクルレベル 31.25 μs では、以下のオブジェクトを作成することができます:
現在のファームウェアおよびハードウェアをサポートする外部センサモジュール (SME) および SMC20 これらは手配形式の末尾 ... 3 で理解されます。
追加の軸はこのサイクルレベルでは運転できません。

サーボ制御用の設定可能なパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間
選択した電流コントローラサンプリング時間に応じて設定できるパルス周波数は、r0114に示されます。電流測定の統合のために、電流コントローラのサンプリング周波数の半分の倍数であるパルス周波数を使用する必要があります。それ以外の場合、電流はパル
ス周波数および変動する電流実績値の結果に同期した測定が行われません。これにより、外乱が制御回路に発生し、モータでの損失が多くなります (パルス周波数 5.333 kHz お
よび電流コントローラサンプリング時間 62.5 μs など)。

62

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
表で推奨される設定は、XX でマーキングされています。他のすべての可能な設定は、X
でマーキングされています。
表 2-9

パルス周波
数 [kHz]サーボ制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間

電流コントローラサンプリング時間 [µs]
250.0

187.5

150.0

125.0

100.0

93.75

75.0

62.5

50.0

37.5

31.25

16.0

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

X

‑

‑

XX

13.333

‑

‑

X

‑

‑

‑

X

‑

‑

XX

‑

12.0

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

10.666

‑

X

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

X

10.0

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

XX

‑

‑

8.888

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

8.0

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

XX

‑

‑

X

6.666

‑

‑

X

‑

‑

‑

XX

‑

X

X

‑

6.4

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

5.333

‑

X

‑

‑

‑

XX

‑

X

‑

X

‑

5.0

‑

‑

‑

‑

XX

‑

‑

‑

X

‑

‑

4.444

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

4.0

X

‑

‑

XX

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

3.555

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

3.333

‑

‑

XX

‑

X

‑

X

‑

‑

‑

‑

3.2

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

2.666

‑

XX

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

2.5

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

2.222

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

2.133

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

2.0

XX

‑

‑

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.777

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.666

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.6

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.333

‑

X

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP663試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線

注記
クロックサイクル 混在
サーボ制御用のクロック混在サイクルの詳細については、"サーボ制御とベクトル制御の混在サイクル (ページ 70)" を参照してください。

ベクトル制御のサイクルタイム
以下の表は、ベクトル制御モードのコントロールユニットで運転可能な軸数が示されています。軸数は、コントローラのサイクルタイムにも依存します:
表 2-10ベクトル制御用のサンプリング時間の設定

サイクルタイム [µs]
電流コント
ローラ

速度コントローラ軸

電源装置 2)モータ / 方向測定システム

500 µs2000 µs

6

1 [250 μs]

6/6

3 [2000 μs]

4003) µs

1600 µs

5

1 [250 μs]

5/5

3 [2000 μs]

250 µs1000 µs

3

1 [250 μs]

3/3

3 [2000 μs]

1)

数TM1)/TB

TM31 または TM15IO で有効; TM54F、TM41、TM15、TM17、TM120、TM150 の場合は、設定されたサンプリング時間に依存し、制限が可能です。

2)

シャーシのパワーユニットの場合、電源サイクルは、そのモジュールの定格出力に依存し、400 µs、375 µs
または 250 µs を想定することができます。

3)

この設定では、残存計算時間が短くなります。

ベクトル制御用の設定可能なパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間
選択した電流コントローラサンプリング時間に応じて設定できるパルス周波数は、r0114に示されます。
つまり、最大で 2 サイクルレベルが混在する可能性があるということです。
注記
クロックサイクル 混在
サーボ制御用のクロック混在サイクルの詳細については、"サーボ制御とベクトル制御の混在サイクル (ページ 70)" を参照してください。

64

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
表 2-11

ベクトル制御用のパルス周波数および電流コントローラサンプリング時間

パルス周波
電流コントローラサンプリング時間 [µs]数 [kHz]500.0 375.0 312.5 250.0 218.7 200.0 187.5 175.0 156.2 150.0 137.5 125.0
5
5
16.0

X

X

X

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

X

15.0

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

14.545

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

14.0

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

13.714

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

13.333

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

12.8

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

12.0

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

11.428

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

10.666

‑

X

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

10.0

X

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

9.6

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

9.142

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

8.0

X

X

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

7.272

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

6.666

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

6.4

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

6.0

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

5.714

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

5.333

‑

X

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

5.0

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

4.571

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

4.0

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

3.636

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

3.333

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

3.2

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

2.857

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

2.666

‑

X

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

2.5

‑

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP665試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
パルス周波
電流コントローラサンプリング時間 [µs]数 [kHz]500.0 375.0 312.5 250.0 218.7 200.0 187.5 175.0 156.2 150.0 137.5 125.0
5
5
2.285

‑

‑

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

2.0

X

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.6

‑

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.333

‑

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

1.0

X

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

‑

注記
シャーシタイプの場合の制限
エッジ変調およびウォブリングが同時にそれぞれ p1802 ≥ 7 および p1810.2 = 1 で有効化される場合、ベクトル制御の量構造は半分になります。このとき、電流コントローラ
サンプリング時間 500 µs で最大 3 軸、400 µs で 2 軸または 250 µs で 1 軸が許容されます。

V/f 制御のサイクルタイム
以下の表は、V/f 制御モードでのコントロールユニットで運転可能な軸数が示されています。軸数は、電流コントローラサンプリング時間に依存します。
表 2-12

V/f 制御のサンプリング時間設定

サイクルタイム [µs]
電流コント
ローラ

速度コントロー
ラ

ドライブ

電源装置

モータ / 方向測
定システム

500

2000

12

1 [250 μs]

-/-

66

数

TM/TB

3 [2000 μs]

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
サーボ制御および V/f 制御の混在運転
サーボ制御および V/f 制御での混在運転では、125 µs のサーボ制御の 1 軸は、500 µs での V/f 制御の 2 軸と同じ演算性能を使用します。サーボ制御との組み合わせで、最大 11軸が許容されます (1 x サーボ制御 + 10 x V/f 制御)。
表 2-13

混在サーボ制御運転での軸数

V/f 制御での軸数サーボ制御での軸数6125 µs362.5 µs

0‑5125 µs‑‑2500 µs4

125 µs262.5 µs

4500 µs3

125 µs‑‑6500 µs2

125 µs162.5 µs

8500 µs1

125 µs‑‑10500 µs

0

‑

0

‑

12

500 µsベクトル制御および V/f 開ループ制御の混在運転
ベクトル制御および V/f 制御での混在運転では、250 µs のベクトル制御の 1 軸は、500 µs
での V/f 制御の 2 軸と同じ演算性能を使用します。ベクトル制御との組み合わせで、最大 11 軸が許容されます (1 ベクトル制御 + 10 V/f 制御)。
表 2-14

混在ベクトル制御運転での軸数

V/f 制御での軸数

ベクトル制御での軸数
6500 µs3

250 µs0‑5500 µs‑‑2500 µs4500 µs2

250 µs4500 µs3500 µs‑‑6500 µs2500 µs1

250 µs8500 µs1

500 µs‑‑10500 µs

0

‑

0

‑

12

500 µsSTARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP667

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
サーボ制御モートでの CU310-2 のサイクルタイム
表 2-15

サーボ制御のサンプリング時間の設定

サイクルタイム [µs]数DQ 経由 2)

スナップ接続TM1)/TB

電流コント
ローラ

速度コントローラ軸

電源装置

モータモジュ
ール

パワーモジュ
ール

125

125

1

‑

‑

1

3 [2000 μs]

62.5

62.5

1

‑

‑

1

3 [2000 μs]

1)TM15、TM17 または TM41 で有効; TM54F、TM31、TM120、TM150 の場合 - 設定されたサンプリング時間に依存し、制限が存在する場合があります。

2)

DQ = DRIVE-CLiQ

310-2 コントロールユニットが PM340 または PM240-2 FS A-C にスナップ接続される
場合、62.5 µs の最小電流コントローラサンプリング時間が可能です。PM240-2 FS D-F
では、電流コントローラの最小サンプリング時間は 125 µs です。

DCC の使用
使用可能な残存計算時間は DCC に使用できます。この場合、以下の追加条件が適用されます:● 2 ms タイムスライスの場合、最大 75 DCC ブロックが、省略 / 消去可能な 125 µs の各サーボ制御軸に対してコンフィグレーション可能です (≙ 2 V/f 軸、500 µs)。
● 2 ms タイムスライス用の 50 DCC ブロックは 500 µs の 1.5 V/f 軸に一致します。
DCC 標準ブロックの処理および使用についての詳細は、『SINAMICS/SIMOTION Editor
description DCC』を参照。

68

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
EPOS の使用
以下の表は、「簡易位置決め」 (EPOS) ファンクションモジュールを使用した時のSINAMICS S120 で運転可能な軸数が示されています。軸数は、電流コントローラサン
プリング時間に依存します。
表 2-16EPOS 使用時のサンプリング時間

サイクルタイム [µs]サイクルタイム [ms]電流コントロー 速度コントロー 位置コントロー
ラ
ラ
ラ

数

位置決め

軸

電源装置

250

250

2

8

6

1 [250 μs]

250

250

1

4

5

1 [250 μs]

125

125

1

4

4

1 [250 μs]

ファンクションモジュール EPOS (1 ms 位置コントローラ/4 ms 位置決めで) に必要なCPU 処理時間は、同じ CPU で 500 µs の 0.5 V/f 軸の処理時間に一致します。

SINAMICS ウェブサーバの使用
利用可能な計算時間は SINAMICS ウェブサーバ用に使用できます。ここでは、次の境界条件が適用されます:● システム (r9976) の負荷率は、90% 未満であることが必要です！
● 最大 5 人のユーザが SINAMICS ウェブサーバ経由で同じドライブ上のデータにアクセスできます。

CUA31/CUA32 を使用
コントロールユニットアダプタ CUA31 または CUA32 の使用についての情報:● CUA31/32 は、CUA31/32 トポロジの最初のコンポーネントです:5 軸● CUA31/32 は、CUA31/32 トポロジの最初のコンポーネントではありません:6 軸● 62.5 µs の電流コントローラサンプリング時間の場合、1 軸のみが 1 台の CUA31/32
で可能です。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP669試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
2.5.5.2

サーボ制御とベクトル制御の混在サイクル

補足条件
サンプリング時間を設定するための規則 ("サンプリング時間を設定する場合のルール (ページ 40)" を参照) およびアイソクロナスモードに関する規則 ("アイソクロナスモードのルール (ページ 43)" を参照) が適用されます。
これらの規則は、アイソクロナス PROFIBUS で動作するすべての軸の電流コントロー
ラサンプリング時間と 125 µs の最小公倍数が Ti、To および Tdp の設定に使用されることを意味するものです。

混在サイクルの電流コントローラサンプリング時間
従って、アイソクロナス PROFIBUS で動作するすべての軸の電流および速度コントローラサンプリング時間の最小公倍数が Ti、To および Tdp のベースサイクルの設定に使用されます。混在サイクルでは、Ti、To、および Tdp を設定するベースサイクルと必要なパルス周波数間の折衷が必要になる場合があります。
表 2-17

サーボ制御の混在サイクルの例

混在サイクル:電流コントローラサンプ Ti、To [μs] のベースサ Tdp、Tmapc[μs] のベース
リング時間 [µs]イクル
サイクル
250.00+125.00

250

250

187.50+125.00

375

750

150.00+125.00

750

750

125.00+125.00

125

250

100.00+125.00

500

500

93.75

+125.00

375

750

75.00

+125.00

375

750

62.50

+125.00

125

250

50.00

+125.00

250

250

37.50

+125.00

750

750

31.25

+125.00

125

250

125 μs の混在サイクル用のアイソクロナス PROFIBUS に対応するベースサイクル

70

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
表 2-18

ベクトル制御の混在サイクルの例

混在サイクル:電流コントロー Ti、To [μs] のベー Tdp [μs] のベース
ラサンプリング時間 [µs]
スサイクル
サイクル

Tmapc [μs] のベー
スサイクル

500.00+250.00

500

500

2000

375.00+250.00

750

750

3000

312.50+250.00

1250

1250

5000

250.00+250.00

250

250

1000

218.75+250.00

1750

1750

7000

200.00+250.00

1000

1000

4000

187.50+250.00

750

750

3000

175.00+250.00

1750

1750

7000

156.25+250.00

1250

1250

5000

150.00+250.00

750

750

3000

137.50+250.00

2750

2750

11000

125.00+250.00

250

250

1000

250 μs の混在サイクル用のアイソクロナス PROFIBUS に対応するベースサイクル

注記
電流コントローラサンプリング時間が設定されると、速度コントローラサンプリング時間が自動的にプリセットされます:● サーボ制御:速度コントローラサンプリング時間 = 電流コントローラサンプリング時間● ベクトル制御:速度コントローラサンプリング時間 = 電流コントローラサンプリング時間x4

速度コントローラサンプリング時間のプリセットは、Tmapc を操作するために変更することができます。例えば、1000 µs の倍数になるように Tmapc を設定できるように、電流コントローラサンプリング時間を 800 µs から 1000 µs に増大できます。

アイソクロナス PROFIBUS の非同期ノード
混在サイクルでは多くの場合、アイソクロナス PROFIBUS に対して、拡張ベースサイ
クルで次の効果が生じます:● アイソクロナス PROFIBUS は初期設定では既に動作できないので、ハードウェア設
定を調整する必要があります。
● Ti、To、および Tdp の設定値を高めると、位置制御ループのダイナミックスに悪影響があります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP671

試運転の準備
2.5 システムルール、サンプリング時間、および DRIVE-CLiQ 配線
混在サイクルにかかわらず、アイソクロナス PROFIBUS で異なる電流コントローラサ
ンプリング時間により、軸を非同期に運転するためにパラメータ p2049 を使用できます。これによって、ハードウェアの初期設定を保持できます。
但し、これによって非同期軸に関するアイソクロナス運転のメリットが失われることになります:● To とは異なる設定値も適用されることがあります。つまり、他の軸との補間位置制御
操作は可能ではありません。
● Ti と異なる実績値が読み取られることがあります。つまり、他の軸を制御するために実績値を使用してはなりません。
主要なアプリケーションとして、例えば、主軸位置に応じて Z 軸の突入深度を調整するコントローラにより Z 軸を位置制御し、ねじピッチをプログラムした主軸によるねじの切断などが挙げられます。

72

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ

2.6

サポートされるサンプルトポロジ

2.6.1

トポロジー例: ベクトル制御のドライブ

例1
同一のパルス周波数の 3 台のシャーシのモータモジュールまたはベクトル制御の 3 台のブックサイズのモータモジュールで構成されるドライブシリーズ。
同一のパルス周波数のシャーシのモータモジュールまたはベクトル制御モードのブック
サイズのモータモジュールは、コントロールユニットの 1 つの DRIVE-CLiQ インターフ
ェースに接続できます。
以下の図では、3 台のモータモジュールが DRIVE-CLiQ ソケット X101 に接続されています。
注記
試運転ツール STARTER で自動的に生成されたオフライントポロジは、このトポロジーが配線された場合、手動で変更しなければなりません。

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960

図 2-5

'5,9(&/L4
ኅዐነዙኝ
榊┪

同一のパルス周波数のドライブシステム (シャーシ)

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP673試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ
異なるパルス周波数の 4 台のシャーシのモータモジュールで構成されるドライブシリーズ
異なるパルス周波数のモータモジュールをコントロールユニットの異なる DRIVE-CLiQ
ソケットに接続することにはメリットがあります。それらは、同じ DRIVE-CLiQ ケーブ
ルで接続することもできます。
以下の図では、2 台のモータモジュール (400 V、出力 ≤ 250 kW、パルス周波数 2 kHz)がインターフェース X101 に接続され、2 台のモータモジュール (400 V、出力 >250 kW、パルス周波数 1.25 kHz) がインターフェース X102 に接続されます。
注記
試運転ツール STARTER で自動的に生成されたオフライントポロジは、このトポロジーが配線された場合、手動で変更しなければなりません。

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6LQJOH0RWRU
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6LQJOH0RWRU
0RGXOH

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0RGXOH
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960

図 2-6

74

'5,9(&/L4
ኅዐነዙኝ
榊┪

異なるパルス周波数のシャーシのドライブシステム

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ

2.6.2

トポロジー例: ベクトル制御での並列せつぞくされるモータモジュール

同一タイプのシャーシの、2 台の並列接続されたラインモジュールおよびモータモジュールを含むドライブシステム
並列接続された同一タイプのシャーシのラインモジュールおよびシャーシのモータモジ
ュールは、コントロールユニットの DRIVE-CLiQ ソケットに接続することができます。
下の図では 2 台のアクティブラインモジュールおよび 2 台のモータモジュールが X100
または X101 ソケットに接続されます。
詳細は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル』の「パワーユニットの並列接続」を参照。
注記
試運転ツール STARTER で自動的に生成されたオフライントポロジは、このトポロジが配線された場合、手動で変更しなければなりません。

,QIHHGኦ዆ኁኳ

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0RGXOH$FWLYH/LQH
0RGXOH

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6LQJOH0RWRU
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960

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図 2-7

'5,9(&/L4
ኅዐነዙኝ
榊┪

並列接続されたシャーシのパワーユニットを含むドライブシステム

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP675

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ

2.6.3

トポロジー例: パワーモジュール

ブロックサイズ'5,9(&/L4'5,9(&/L4

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኿ዙኜ኎ዙኳወ

図 2-876ኮዌዙ኿ንዂዙወ
ኳዊአኌኒኁኗ

ኅዐነዙኝ
኎ዙኳወ኿ዙኜ኎ዙኳወ

ኅዐነዙኝ኎ዙኳወ

ブロックサイズのパワーモジュールを含むドライブシステム

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ
シャーシ'5,9(&/L4

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図 2-9ኅዐነዙኝ኎ዙኳወ

シャーシのパワーモジュールを含むドライブシステム

2.6.4

トポロジの例:サーボ制御のドライブ

2.6.4.1

例:サンプリング時間 125 µs以下の図は、制御可能なサーボ制御付きドライブおよび追加コンポーネントの最大数を示しています。個々のシステムコンポーネントのサンプリング時間は以下の通りです:● アクティブラインモジュール:p0115[0] = 250 µs● モータモジュール:p0115[0] = 125 µs● 増設 I/O モジュール/増設 I/O カード p4099 = 1 ms

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP677

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ

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60[

60[

60[

60[

60[

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アクティブラインモジュール

SMM =シングルモータモジュール

DMM =ダブルモータモジュール

SMx =モータエンコーダ

SMy =直接測定システムTMx =TM31、TM15DI/DO、TB30

図 2-10SERVO ドライブシリーズのトポロジ例

78

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ
2.6.4.2

例:サンプリング時間 62.5µs および 31.25 µs
例、62.5 µs サンプリング時間の CU320-2:● トポロジ 1:
1 x ALM (250 μs) + 2 x サーボ (62.5 μs) + 2 x サーボ (125 μs) + 3 x TM15 ベース(p4099[0] = 2000 µs) + TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions とエンコ
ーダ SI モーション監視クロックサイクル (p9500) = 12 ms + SI モーション実績値検出クロックサイクル (p9511) = 4 ms + 4 x 直接測定システム。
● トポロジ 2:
1 x ALM (250 μs) + 2 x サーボ (62.5 μs) + 2 x V/f (500 μs) + 3 x TM15 ベース (p4099[0]= 2000 µs) + 2 x Safety Integrated Extended Functions とエンコーダ SI モーション監
視クロックサイクル (p9500) = 12 ms + SI モーション実績値検出クロックサイクル(p9511) = 4 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions センサレス + 2 x 直接測定システム。
● トポロジ 3:
1 x サーボ (62.5 μs) + 4 x V/f は、Safety Integrated と組み合わせることができません。
例、31.25 µs サンプリング時間の CU320-2:● トポロジ 1:
1 ライン上に 1 x ALM (250 μs)、1 ライン上に 1 x サーボ (31.25 μs)、1 ライン上に直列の 3 x TM15 ベース(p4099[0] = 2000 µs)。
● トポロジ 2:
1 ライン上に 1 x ALM (250 μs)、1 ライン上に 1 x サーボ (31.25 μs)、1 ライン上に 1
x 直接測定システム。

2.6.5

トポロジー例: U/f 制御 （ベクトル制御）のドライブ
以下の図は、制御可能なベクトル V/f ドライブおよび追加コンポーネントの最大数を示しています。 個々のシステムコンポーネントのサンプリング時間は以下の通りです:● アクティブラインモジュール: p0115[0] = 250 µs● モータモジュール: p0115[0] = 500 µs● 増設 I/O モジュール/増設 I/O カード p4099 = 2 ms

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP679

試運転の準備
2.6 サポートされるサンプルトポロジ

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70[ 7070','2

図 2-1180

U/f 制御のベクトルドライブシステムのトポロジー例

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.7 DRIVE-CLiQ 診断

2.7

DRIVE-CLiQ 診断
DRIVE-CLiQ 診断を使用して、DRIVE-CLiQ 接続の接続およびケーブルを確認することができます。データ伝送エラーの場合、故障がある通信の場所を特定するために、該当するブロックのエラーカウンタを評価することができます。
すべてのエラーを示すエラーカウンタに加えて、個々の接続に対して詳細な診断を実行することができます。選択された接続に対して、パラメータを使用して指定およびトレースが可能な、時間間隔のエラー数が決定されます。接続可能性の結果、データ伝送エ
ラーの発生時間を記録し、ドライブの他のイベントとそれらを関係づけることができます。

主要パラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● r9936[0...199]

DRIVE-CLiQ 診断、エラーカウンタ接続● p9937

DRIVE-CLiQ 診断コンフィグレーション● p9938

DRIVE-CLiQ 詳細な診断コンフィグレーション● p9939

DRIVE-CLiQ 詳細な診断 時間間隔

● p9942

DRIVE-CLiQ 詳細な診断 個々の接続選択● r9943

DRIVE-CLiQ 詳細な診断 個々の接続 エラーカウンタ

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP681試運転の準備
2.8 ドライブシステムの起動/停止

2.8

ドライブシステムの起動/停止

電源装置の起動榊䄟㔤⏴ 32:(521

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図 2-1282電源装置の起動

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.8 ドライブシステムの起動/停止
ドライブの起動
32:(5216榊䄟㔤⏴䎰╈[!=6:$ =6:$  !
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図 2-13ドライブの起動

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP683

試運転の準備
2.8 ドライブシステムの起動/停止
Off 応答● OFF1– 減速ランプに沿ってドライブを制動するために n_set = 0 が直ちに入力されます(p1121)。
– ゼロ速が検出されると、(パラメータ設定されている場合) モータ保持ブレーキが閉じられます (p1215)。ブレーキ適用時間 (p1217) が経過すると、パルスは抑制されます。速度実績値がスレッシホールド (p1226) を下回る場合、または、速度設定
値 ≤ 速度スレッシホールド (p1226) であるときに開始されたモニター時間 (p1227)が経過した場合は、ゼロ速が検出されます。
● OFF2– 即時パルスブロック、ドライブは「フリーラン停止」します。
– モータ保持ブレーキ (パラメータ設定されている場合) は直ちに閉じます。
– 電源投入禁止が有効化されます。
● OFF3– OFF3 の減速ランプに沿ってドライブを制動するために n_set = 0 が直ちに入力されます (p1135)。
– ゼロ速が検出されると、(パラメータ割り付けされている場合) モータ保持ブレーキは閉じます。ブレーキ適用時間 (p1217) が経過すると、パルスは抑制されます。
速度実績値がスレッシホールド (p1226)を下回る場合、または、速度設定値 ≤ 速度
スレッシホールド (p1226) であるときに開始されたモニター時間 (p1227) が経過した場合は、ゼロ速が検出されます。
– 電源投入禁止が有効化されます。

コントロールメッセージおよびステータスメッセージ
表 2-19電源投入/電源遮断制御

信号名

内部コントロールワード バイネクタ入力

PROFIdrive/Siemens
テレグラム 1 ... 352

0 = OFF1

STWA.00

p0840 ON/OFF1

STW1.0

STWA.01

p0844 1.OFF2

STW1.1STWAE.01

p0845 2.OFF2

STWA.02

p0848 1.OFF3

STWAE.00
0 = OFF2
0 = OFF3

STW1.2

p0849 2.OFF3
運転イネーブル

STWA.03

p0852 運転イネーブル

STW1.3

STWAE.03

84

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転の準備
2.8 ドライブシステムの起動/停止
表 2-20

起動/停止ステータス信号

信号名

内部ステータスワード

パラメータ

PROFIdrive/Siemens
テレグラム 1 ... 352

起動準備完了ZSWA.00

r0899.0

ZSW1.0r0899.1

ZSW1.1

r0899.2

ZSW1.2r0899.6

ZSW1.6r0899.11

ZSW2.10 1)

ZSWAE.00
ZSWA.01

運転準備完了ZSWAE.01
ZSWA.02

運転イネーブルZSWAE.02
ZSWA.06

運転禁止

ZSWAE.06
パルスイネーブル
1)

ZSWA.11

インターフェースモード p2038 = 0 でのみ利用可能

ファンクションダイアグラム (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● 2610シーケンス制御 - コントロールユニット● 2634

シーケンス制御 - イネーブル信号不足、ラインコンタクタ制御、演算機能● 8732

ベーシックインフィード - コントロールユニット● 8832

スマートインフィード - コントロールユニット● 8932

アクティブインフィード - コントロールユニット

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP685

試運転の準備
2.8 ドライブシステムの起動/停止

86

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

3

試運転
3.1

試運転のための安全に関する指示
警告
基本的な安全に関する情報および残留リスクに配慮しなかった場合セクション 1 に記載されている基本的な安全に関する情報および残留リスクに配慮しなかった場合、重傷や死亡事故に至るおそれがあります。
● 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
● リスクを評価する場合、残留リスクを考慮してください。

警告
モータ定数測定時のモータの不意の動作
モータ定数測定によるモータの動作の結果、死亡、重傷、物的損害が発生する可能性があります。
● 危険区域に誰もいないこと、機械部分が自由に動けることを確認してください。
● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応してください (例: EMERGENCY
STOP または EMERGENCY OFF)。

警告
安全に関する情報および残存するリスクに配慮しなかった場合関連するハードウェアの資料 / 文書にある安全に関する情報の遵守や残留リスクに対する注視がなされていない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。
● ハードウェアの資料 / 文書に記載された安全に関する指示事項を遵守してください。
● リスクを評価する場合、残留リスクを考慮してください。

注記『SINAMICS S120 マニュアル』の「インストールガイドライン」および「安全に関する指示」を参照してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

87

試運転
3.1 試運転のための安全に関する指示

通知
別のコントロールユニットにより電源装置が制御されている場合の電源装置の破損
モータモジュール以外のコントロールユニットにより電源装置が制御されている場合
は、これにより電源装置が損傷するおそれがあります。
● この場合は、電源装置の「準備完了」信号 r0863.0 を、ドライブのパラメータ p0864[Infeed ready] にデジタル入/出力を介して送信してください。

通知
試運転中にサインフィルタが有効化されていない場合のサインフィルタの破損
サインフィルタは、試運転中に有効化されていない場合、破損するおそれがあります。
● パラメータ p0230 = 3 で、試運転中のサインフィルタの使用を有効化してください。

88

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.2 試運転時の手順

3.2

試運転時の手順
ドライブを試運転する際には、以下の手順が必要となります:
1. STARTER でプロジェクトを作成します。
2. STARTER でドライブユニットのコンフィグレーションを行います。
3. STARTER でプロジェクトを保存します。
4. STARTER でターゲットデバイスとのオンライン接続を確立します。
5. プロジェクトをターゲットデバイスにロードします。
6. 結果:モータが回転します。

注記
アクセプタンステストが必要とされます
Safety Integrated を含むプロジェクトはオフラインで作成することができます。しかしながら、試運転には、オンラインでのみ可能であるアクセプタンステストを実施する必要があります。
注記
プロジェクトのアップロード後にのみユニットを更新してください。
試運転ツール (STARTER または Startdrive) では、p9302/p9502 による軸タイプの切り替えとその後の POWER ON の後、軸タイプに依存するユニットは、プロジェクトのアップロード後にのみ更新されます。
複数のモータモジュールが非電源回生電源装置 (例: ベーシックラインモジュール) から給電される場合、または、電源故障あるいは過負荷 (SLM/ALM の場合) の場合、Vdc_max
コントローラは、ドライブに大きな慣性モーメントがあるモータモジュールに対してのみ有効化することができます。
その他のモータモジュールの場合、この機能が無効化されるか、監視を設定しなければなりません。
Vdc_max コントローラが複数のモータモジュールに対して有効である場合、好ましくないパラメータ設定により、コントローラが相互に悪影響を及ぼす場合があります。ドライ
ブが不安定になり、各ドライブが不意に加速する場合があります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

89

試運転
3.2 試運転時の手順
修復措置:● Vdc_max コントローラを有効化:– ベクトル制御:p1240 = 1 (出荷時設定)– サーボ制御:p1240 = 1– V/f 制御:p1280 = 1 (出荷時設定)● Vdc_max コントローラを禁止:– ベクトル制御:p1240 = 0– サーボ制御:p1240 = 0 (出荷時設定)– V/f 制御:p1280 = 0● Vdc_max 監視を有効化– ベクトル制御:p1240 = 4 または 6– サーボ制御:p1240 = 4 または 6– V/f 制御:p1280 = 4 または 6
警告
個々のドライブの予期しない動作
1 台の電源装置から複数のモータモジュールに電源供給されている場合、Vdc_max コント
ローラに誤ったパラメータが設定されている場合、個別のドライブが制御されない方法
で加速し、死亡または重大な傷害に至ることがあります。
● ドライブに最も大きな慣性モーメントがあるモータモジュールに対してのみ Vdc_max コン
トローラを有効にしてください。
● 他のすべてのモータモジュールに対してこの機能を禁止するか、この機能を監視用にのみに設定してください。

90

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER

3.3

試運転ツール STARTER
STARTER 試運転ツールは、SINAMICS 製品ファミリーのドライブユニットのパラメー
タ設定および試運転に使用されます。
試運転ツール STARTER は以下の項目に使用することができます:● 試運転● (コントロールパネルでの) テスト● ドライブの最適化● 診断● セーフティ機能の設定および有効化

システムの前提条件
試運転ツール STARTER システムの前提条件は、STARTER のインストール用ディレク
トリの [readme] ファイルに記載されています。

3.3.1

STARTER に関する一般情報

3.3.1.1

STARTER の起動
注記
以下に示すのは、Windows 7 オペレーティングシステムの場合の手順です。それ以外のオペレーティングシステム (Windows XP など) では、操作が若干異なる場合があります。

STARTER アプリケーションの起動
1. ユーザインターフェースの STARTER アイコン
またはをクリックします。

2. Windows の [スタート] メニューで、メニュー項目 [Start] > [STARTER] > [STARTER] を選択します。

STARTER での試運転マニュアル
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91

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3.3.1.2

ユーザインターフェースの説明
プロジェクトを作成するために、試運転ツール STARTER を使用することができます。
コンフィグレーションタスク毎にユーザインターフェースの異なる領域が使用されます(下図を参照)。






図 3-1

92

STARTER ユーザインターフェースのざまざまな領域

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER

番号

操作エリア

①

プロジェクトナビ この領域にはプロジェクトに追加できる要素およびオブジェクトが表示され

②

説明

ゲータ

ます。

作業エリア

この領域でプロジェクト作成タスクを実行します:● ドライブをコンフィグレーションしている場合、この領域にはドライブ
オブジェクトのコンフィグレーションを支援するウィザードが表示されます。
● 例えば、速度設定値フィルタのパラメータをコンフィグレーションする場合です。
● エキスパートリストを呼び出すと、表示または変更可能なすべてのパラメータが表示されます。

③

Detail view (詳細表 この領域には、例えば故障やアラームに関する詳細情報が表示されます。
示)

3.3.1.3

STARTER での BICO 接続手順
STARTER で BICO 接続を使用して、オフラインモードでドライブ設定のパラメータを割り付けることができます。パラメータ割り付けは、次の方法で実行できます:● エキスパートリスト● グラフィカル表示のユーザインターフェース
以下の手順は、STARTER 試運転ツールでの一般的な BICO 接続手順です。

エキスパートリストの BICO 接続
エキスパートリストで BICO 接続を実行する場合は、次の手順に従ってください:

STARTER での試運転マニュアル
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93

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
例えば、コントロールワードのパラメータ p0840 をパラメータ r8890[0] と接続したいとします。
1. プロジェクトナビゲータで、例えば、[Drive_1] を選択し、コンテキストメニュー [Expert
list] を選択してエキスパートリストを表示してください。
2. パラメータ p0840 を検索してください。

図 3-2

94

エキスパートリストのパラメータ

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3. ボタンをクリックしてパラメータと接続してください。

図 3-3

接続可能なパラメータ

使用可能なパラメータを選択するためのリストが表示されます。

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER

図 3-4

96

選択リスト

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER
4. パラメータ r8890:bit0 のプラス記号をクリックしてください。
5. [r8890:Bit0] をダブルクリックしてください。
エキスパートリストで、p0840 がパラメータ r8890[0] と接続されたことがわかります。

図 3-5

接続終了

グラフィカル表示のインターフェース
グラフィック表示の画面インターフェースで BICO 接続を実行する場合は、次の手順に従ってください:32 ビットデータタイプである速度設定値について、例えば、"Speed setpoint 1" のパラ
メータ p1155[0] をパラメータ r8860[1] で接続します。

STARTER での試運転マニュアル
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97

試運転
3.3 試運転ツール STARTER

図 3-6

98

エキスパートリストのパラメータ

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER
1. プロジェクトナビゲータで、[Drive_1] > [Open-loop/closed-loop control] の下の [Setpoint
addition] をダブルクリックしてください。

図 3-7

設定値の追加

2. [Speed setpoint 1] のフィールドの左にある青いフィールドをクリックし、表示される[Further interconnections] をクリックしてください。

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER

図 3-8

追加の接続の表示

使用可能なパラメータを選択するためのリストが表示されます。

100

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER

図 3-9

選択リスト

3. r8860[1] をダブルクリックしてください。
グラフィック表示画面インターフェースで、p1155 がパラメータ r8860[1] と接続されたことがわかります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

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試運転
3.3 試運転ツール STARTER

図 3-10

3.3.2

接続終了

試運転ツール STARTER の重要な機能
試運転ツール STARTER によりプロジェクトの処理をサポートするための以下の機能が提供されます:● 出荷時設定へリセット● 多様な操作ウィザード● ドライブのコンフィグレーションおよびパラメータ設定● モータを回転させるための仮想コントロールパネル● トレース機能の実行によるドライブの速度コントローラオートチューニング
● データ記録の作成および複製● プログラミングデバイスからターゲットデバイスへのプロジェクトのロード● RAM から ROM への揮発性データのコピー● ターゲットデバイスからプログラミングデバイスへのプロジェクトのロード● セーフティ機能の設定および有効化

102

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER● 書き込み保護を有効化● ノウハウ保護の有効化
以降の記述では、プログラミング装置を "PG/PC" と呼び、SINAMICS ドライブシステムのコントロールユニットを "Target device" と呼びます。
ウィザードを使った操作サポート

操作をサポートするための様々な機能のウィザードが STARTER に統合されています。

3.3.2.1

出荷時設定へリセット
コントロールユニットの RAM メモリ内のすべてのパラメータを出荷時設定値に戻すた
めに、この機能を使用することができます。メモリカード上のデータを出荷時設定値にリセット場合にも、"Copy from RAM to ROM" 機能を選択します。この機能は、オンラ
インモードでのみ有効化することができます。この機能を有効にするには、以下を実行
します:
1. ショートカットメニュー [Drive unit] > [Target device] > [Restore factory settings] を立ち上げます。
次に表示されるプロンプトウィンドウで、ROM の出荷時設定を保存するかどうかも選択することができます。
2. [OK] をクリックして確認します。

3.3.2.2

プロジェクトをターゲットデバイスにロードします。
この機能を使って、現在の STARTER プロジェクトを PG/PC からコントロールユニッ
トにロードします。プロジェクトのための一貫性チェックが行われます。一貫しないデータが検出されると、該当するメッセージが出力されます。ロードする前に、その不一致を解決しなければなりません。矛盾がない場合は、データがコントロールユニットのワークメモリに伝送されます。オンラインモードでこの機能を実行するためには、以下の操作が選択肢として可能です:
1. ドライブユニットを選択し、メニュー [Project] > [Load to target system] を立ち上げます。
または
2. ドライブユニットを選択し、ショートカットメニューから [Target device] > [Load to target
device] を立ち上げます。
または
3. ドライブユニットを選択し、メニュー [Target system] > [Load] > [Load CPU/drive unit totarget device...] を立ち上げます。
または
4. ドライブユニットの背景がグレーの場合、アイコン
device...] をクリックします。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6[Load CPU/drive unit to target

103

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3.3.2.3

データ記録の作成 (オフライン) とコピー
ドライブおよびコマンドデータセット (DDS および CDS) はドライブのコンフィグレー
ション画面に追加することができます。これを実行するには、該当するボタンをクリックします。データセットをコピーする前に、両方のデータセットに必要なすべての配線を完了させてください。
データセットに関する詳細は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「ドライブシステムの基本知識」章を参照してください。

3.3.2.4

データの持続的保存
この機能を使って、揮発性のコントロールユニットデータを不揮発性メモリ (メモリカード) に保存することができます。バックアップ後に、24 V コントロールユニット電源が遮断されてもデータは保持されます。オンラインモードでこの機能を実行するためには、以下の操作が選択肢として可能です:
1. ドライブユニットを選択し、メニュー [Target system] > [Copy RAM to ROM] を立ち上げます。
または
2. ドライブユニットを選択し、ショートカットメニュー [Target device] > [Copy RAM toROM] を立ち上げます。
または
3. ドライブユニットの背景がグレーの場合、アイコン
ます。
または[Copy RAM to ROM] をクリックし4. ターゲットデバイスへのダウンロード後にデータが自動的に不揮発性メモリにも伝送されるようにするには、メニュー [Tool] > [Settings...] を立ち上げます。
5. [Download] タブをクリックし、オプション [After loading, copy RAM to ROM] をクリック
します。この設定を承認するために [OK] をクリックします。

3.3.2.5

PG/PC にプロジェクトをロード
この機能を使って、現在のコントロールユニットのプロジェクトを STARTER にロードすることができます。この機能は、オンラインモードでのみ有効化することができます。
オンラインモードでこの機能を実行するためには、以下の操作が選択肢として可能です:
1. ドライブユニットを選択し、ショートカットメニュー [Target device] > [Load CPU/drive
unit into PG/PC...] を立ち上げます。
または
2. ドライブユニットを選択し、メニュー [Target system] > [Load] > [Load CPU/drive unit to
PG...] を立ち上げます。
または
3. ドライブユニットの背景がグレーの場合、アイコンをクリックします。

104[Load CPU/drive unit to PG/PC...]STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3.3.2.6

セーフティ機能の設定および修正
Safety Integrated 機能の設定、有効化および操作には、試運転ツール STARTER のウィ
ザードで多様な画面の使用が可能です。オンラインでもオフラインでも、プロジェクト
ツリーの Safety Integrated 機能にアクセスすることができます。
1. プロジェクトツリーで、以下の構造を開きます:[Drive unit xy] > [Drives] > [Drive xy] >[Functions] > [Safety Integrated]
2. 機能項目 [Safety Integrated] をダブルクリックします。

注記
Safety Integrated 機能の使用方法に関する追加情報は、『SINAMICS S120 ファンクショ
ンマニュアル Safety Integrated』に記載されています。

3.3.2.7

書き込み保護を有効化
書き込み保護が適用されていると、無許可のユーザによるインバータの設定変更を防ぐことができます。STARTER などの試運転ツールを使用して作業している場合、書き込
み保護はオンラインでのみ有効です。オフラインのプロジェクトは、書き込み保護されません。
以下のユーザインターフェースが、書き込み保護されます:● 試運転ツール STARTER● フィールドバスを介したパラメータ変更
書き込み保護にパスワードは必要ありません。

手順
1. オンライン接続してください。
2. STARTER プロジェクトのプロジェクトナビゲータで必要なドライブユニットを選択してください。
3. ショートカットメニュー [Write protection drive unit] > [Activate] を立ち上げてください。
書き込み保護が有効になっていることは、エキスパートリストで、調整可能なパラメー
タ p … の入力フィールドがグレー表示になっていることでわかります。
4. [Copy RAM to ROM] アイコン

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

を選択し、設定を保持しながら保存してください。

105

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3.3.2.8

ノウハウ保護の有効化

要件
ノウハウ保護を有効化する前に、以下の条件が満たされている必要があります:● ドライブユニットの試運転が完全に実施されていること● ノウハウ保護について、例外リストを作成済みであること● ノウハウ保護を保証するには、プロジェクトがファイルとしてエンドユーザのもとに残らないようにしなければなりません。
注記
ノウハウ保護機能の詳細は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「ドライブシステムの基本知識」セクションに記載されています。

ノウハウ保護を有効化してください。
[Know-how protection function] (ノウハウ保護) により、例えば、コンフィグレーション
およびパラメータ割り付けに関する機密性の高い企業ノウハウの漏洩が防止されます。
ノウハウ保護にはパスワードが必要です。パスワードは、1 ... 30 文字で構成されなければなりません。
1. ドライブユニットをプログラミングデバイスに接続してください。
2. STARTER とオンライン接続してください。
ご使用のコンピュータでプロジェクトをオフライン作成している場合は、そのプロジェク
トをドライブユニットにロードしてから、オンライン接続する必要があります。
3. STARTER プロジェクトのプロジェクトナビゲータで必要なドライブユニットを選択して
ください。

106

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
4. ショートカットメニュー [Know-how protection drive unit] > [Activate] を立ち上げてください。
[Activate know-how protection for drive unit] ダイアログボックスが開きます。

図 3-11

ノウハウ保護を有効化してください。

5. デフォルトでは、[Without copy protection] オプションが有効です。適切なメモリカード
がコントロールユニットに挿入されている場合は、2 つのコピー保護オプションのいずれかを選択できます。

– 基本コピー保護 (恒久的にメモリカードにリンクされます)– 拡張コピー保護 (恒久的にメモリカードとコントロールユニットにリンクされます)
必要なコピー保護オプションを選択してください。
6. [Specify] をクリックしてください。
[Know-how Protection for Drive Unit - Specify Password] ダイアログボックスが開きます。

図 3-12

ノウハウ保護のパスワードを設定してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

107

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
7. パスワードを入力してください。パスワード長:1 … 30 文字
パスワード設定についての推奨事項：– ASCII 文字のみを使用してください。
パスワードに任意の文字を使用する場合に、ノウハウ保護の有効化後に Windowsの言語設定を変更すると、それ以降のパスワードチェック時に問題が発生する可能性があります。
– 十分なパスワードの安全性を確保するためには、パスワードの長さは少なくとも8 文字とし、大文字と小文字を含めるとともに、アルファベット、数字、特殊文字を組み合わせたものとする必要があります。
8. [Confirm password] ボックスにパスワードを再入力し、入力を承認するために [OK] をク
リックします。
ダイアログボックスは閉じられ、パスワードが [Activate know-how protection for driveunit] ダイアログボックスに暗号化された形式で表示されます。
9. ノウハウ保護が有効であっても診断機能を許可する場合は、[Allow diagnostic functions(trace and measuring functions)] オプションをクリックして有効にしてください。
これにより、ノウハウ保護が有効でも、トレース機能、測定機能、およびファンクション
ジェネレータ が使用されます。
10.[Copy RAM to ROM] オプションはデフォルトで有効であり、ノウハウ保護がコントロー
ルユニットに恒久的に保存されることが保証されます。一時的にノウハウ保護を使用する
場合は、このオプションを無効化してください。
11.設定を確認するために [OK] をクリックしてください。
ノウハウ保護はこれで有効化されます。大量のデータをコード化している場合は、進捗状況が表示され、コード化またはノウハウ保護の有効化が実行中であることを示します。
これで、エキスパートリストの保護されたすべてのパラメータで、内容の代わりに [Knowhow protected] というテキストが表示されます。

注記
発行された DCC パラメータでは、エキスパートリストに [Know-how protected] というテキストの代わりに [--] というエントリが表示されます。

3.3.3

オンライン接続の確立

3.3.3.1

Ethernet を介したオンライン接続
コントロールユニットは、PG/PC で、内蔵 Ethernet インターフェースを介して試運転することができます。このインターフェースは試運転の目的のみに提供されるもので、運転時のドライブ制御には使用することができません。挿入されている可能性がある
CBE20 拡張カードでのルーティングはできません。

108

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
要件● バージョン 4.1.5 以降の STARTER● バージョン "C" 以降のコントロールユニット CU320-2 DP、または CU320-2 PN

Ethernet を介した STARTER (例)3*3&
67$57(5

図 3-13(WKHUQHWኁዐኜዙኲኄዙኖ

&RQWURO8QLW(WKHUQHW(WKHUQHW⒕⼟ቿኝኴኜ;
'HYLFH ,3PG/PC からターゲットデバイスへの Ethernet 経由の接続 (例)Ethernet を介してのオンライン操作をインストールしてください
1. 製造メーカの指示に従って PG/PC に Ethernet インターフェースをインストールしてくだ
さい。
2. Windows で、Ethernet インターフェースの IP アドレスを設定してください:– PG/PC にフリー IP アドレス (例: 169.254.11.1) を割り付けてください。
– 納品状態では、コントロールユニットの内部 Ethernet インターフェース X127 のIP アドレスは、169.254.11.22. です。
注記
Ethernet インターフェース X127 は、試運転および診断を意図したものです。
このインターフェースを他の用途に使用しないでください。また、X127 が常に(保守用) アクセス可能な状態であることを確認してください。
3. 試運転ツール STARTER のアクセスポイントを設定してください。
4. 試運転ツール STARTER を使って、コントロールユニットのインターフェース名を指定
してください。

Windows 7 での IP アドレスの設定
注記
以下の手順は、Windows 7 オペレーティングシステムに基づいています。他のオペレー
ティングシステム (Windows XP、など) では、操作が若干異なる場合があります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

109

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
1. PG/PC で、[Start] > [Control Pane] メニュー項目を使用してコントロールパネルを表示してください。
2. PG/PC のコントロールパネルの [Network and Internet] で [Network and Sharing Center]
機能を選択してください。
3. 表示されているネットワークカードで、接続リンクをクリックしてください。
4. 接続の状態ダイアログで [Properties] をクリックし、表示される確認プロンプトで [Yes]をクリックして承認してください。
5. 接続のプロパティのダイアログで [Internet protocol 4 (TCP/IPv4)] を選択し、[Properties]
をクリックしてください。
6. プロパティのダイアログで [Use the following IP address] オプションを有効化してください。
7. コントロールユニットへの PG/PC アクセスインターフェースの IP アドレスを 169.254.11.1に、サブネットマスクを 255.255.0.0 に設定します。

図 3-14

例:PG/PC の IPv4 アドレス

8. [OK] をクリックし、Windows のネットワーク接続のウィンドウを閉じてください。

110

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
試運転ツール STARTER での設定
試運転ツール STARTER で、Ethernet を介した通信を以下の通りに設定します。 (この例では、Ethernet インターフェース [Belkin F5D 5055] を使用します):1. メニュー [Tools] > [Set PG/PC interface ...] を立ち上げてください。
2. [Access point of the application] を選択し、これによってインターフェースのパラメータ
割り付け (この例では、アクセスポイント [S7ONLINE (STEP 7)] およびインターフェース
パラメータ設定 [TCP/IP(Auto)] > [Belkin F5D 5055] を選択してください。

図 3-15

PG/PC での Ethernet インターフェースの選択

希望するインターフェースが選択リストにない場合、作成することができます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

111

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3. [Select] ボタンをクリックしてください。

図 3-16

インターフェースの設定
4. 左側の選択リストから、インターフェースとしての使用を希望するモジュールを選択してください。
5. [Install] ボタンをクリックしてください。
選択されたモジュールは、その後 [Installed] リストに表示されます。
6. [Close] ボタンをクリックしてください。
この後、以下の手順で統合 Ethernet インターフェースの IP アドレスを確認することがで
きます:

112

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
7. ドライブユニットを選択し、ショートカットメニュー [Target device] > [Online access ...]
を呼び出してください。。
8. [Module addresses] タブをクリックしてください。

図 3-17

オンラインアクセスの設定

IP アドレスおよび名称の割り付け
注記
Ethernet (SINAMICS 機器) の IO デバイス (例: コントロールユニット) に名称を割り付ける場合、ST (ストラクチャードテキスト) の規則を遵守する必要があります。名称はEthernet 内で独自のものでなければなりません。IO デバイスの名前に、"-" および "." 以外の特殊文字を使用することはできません。
注記
コントロールユニットの IP アドレスおよびデバイス名は、コントロールユニットの不揮
発性メモリカードに保存されます。
[Accessible nodes] 機能を使った IP アドレスの割り付け

試運転ツール STARTER を使用して、Ethernet インターフェースに IP アドレスおよび
名称を割り付けてください。
1. コントロールユニットを PG/PC に接続してください。
2. コントロールユニットに電源を投入してください。
3. STARTER を開いてください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

113

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
4. プロジェクトをロードするか、新しいプロジェクトを作成してください。
5. メニューから [Project] > [Accessible nodes] を選択するか、[Accessible nodes] アイコン
をクリックし、Ethernet で使用可能なノードを検索してください。
SINAMICS ドライブは、バスノード Drive unit_1 with IP アドレス 169.254.11.22. のバス
ノードドライブ unit_1 として識別され、表示されます。
6. バスノード入力域を選択し、ショートカットメニュー [Edit Ethernet node ...] を選択してください。
7. ダイアログ [Edit Ethernet nodes] に、Ethernet インターフェースのデバイス名を入力してください。

– [Assign name] をクリックしてください。
– サブネットマスクに入力がない場合、IP コンフィグレーション用のサブネットマ
スクに 255.255.0.0 を入力してください。
– [Assign IP configuration] ボタンをクリックしてください。
– 情報ウィンドウ [The parameters were transferred successfully] を閉じてください。
– [Close] ボタンをクリックしてください。
8. [View/Refresh (F5)] ボタンをクリックしてください。バスノード用の入力域に IP アドレ
スおよび値[NameOfStation] = [The assigned name] が表示されます。

注記
これらの 2 つの情報がバスノード用の入力域に表示されない場合、[Accessible nodes]
ダイアログを閉じ、再びアクセス可能なノードを検索してください。
9. Ethernet インターフェースがバスノードとして表示される場合は、入力域を選択し、[Accept] ボタンをクリックしてください。
SINAMICS ドライブはプロジェクトツリーに新しいドライブオブジェクトとして表示されます。これで新しいドライブユニットをコンフィグレーションすることができます。
10.[Connect to selected target devices] ボタンをクリックし、メニュー [Target system] >[Load to target device] を選択して、コントロールユニットのメモリカードにプロジェクトをロードしてください。

コントロールユニットの IP アドレスおよびデバイス名は、コントロールユニットの不揮
発性メモリカードに保存されます。
エキスパートリストでのインターフェースのパラメータ設定
1. パラメータ p8900 での [Name of Station] を割り付けてください。
2. パラメータ p8901 (出荷時設定 169.254.11.22) で [IP Address of Station] を割り付けてください。
3. パラメータ p8902 (出荷時設定 0.0.0.0)で [Default Gateway of Station] を割り付けてください。
4. パラメータ p8903 (出荷時設定 255.255.0.0) で [Subnet Mask of Station] を割り付てください。
5. p8905 = 1 で、このコンフィグレーションを有効化してください。
6. このコンフィグレーションを p8905 = 2 で有効化し、保存してください。

114

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3.3.3.2

PROFINET を介したオンライン操作
PROFINET IO でのオンライン操作は、TCP/IP を使って実行されます。

前提条件● バージョン 4.1.5 以降の STARTER● PROFINET 準拠の CU3xx PN● CBE20 搭載の CU32x

PROFINET IO 経由での STARTER (例)3*3&
67$57(5352),1(7ኁዐኜዙኲኄዙኖ
352),1(7ቿኝኴኜ352),1(7&RQWURO8QLW;&%(;
'HYLFH ,3

図 3-18

PG/PC からターゲットデバイスへの PROFINET 経由の接続 (例)PROFINET を使用したオンライン接続の確立
1. PG/PC に固定フリー IP アドレスを割り付けてください。この例では、169.254.11.1 を選択しました。サブネットマスクに 255.255.0.0. を設定してください。
2. 試運転ツール STARTER で設定を行います。
3. 試運転ツール STARTER でオンライン操作を選択してください。

Windows 7 での IP アドレスの設定
注記
以下の手順は、Windows 7 オペレーティングシステムに基づいています。他のオペレー
ティングシステム (Windows XP、など) では、操作が若干異なる場合があります。
1. PG/PC で、[Start] > [Control Pane] メニュー項目を使用してコントロールパネルを表示してください。
2. PG/PC のコントロールパネルの [Network and Internet] で [Network and Sharing Center]
機能を選択してください。
3. 表示されているネットワークカードで、接続リンクをクリックしてください。
STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

115

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
4. 接続の状態ダイアログで [Properties] をクリックし、表示される確認プロンプトで [Yes]をクリックして承認してください。
5. 接続のプロパティのダイアログで [Internet protocol 4 (TCP/IPv4)] を選択し、[Properties]
をクリックしてください。
6. プロパティのダイアログで [Use the following IP address] オプションを有効化してください。
7. コントロールユニットへの PG/PC アクセスインターフェースの IP アドレスを 169.254.11.1に、サブネットマスクを 255.255.0.0 に設定します。

図 3-19

例:PG/PC の IPv4 アドレス

8. [OK] をクリックし、Windows のネットワーク接続のウィンドウを閉じてください。

116

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
試運転ツール STARTER のインターフェースの設定
試運転ツール STARTER で、以下のようにして PROFINET を介した通信を設定します:
1. メニュー [Tools] > [Set PG/PC interface ...] を立ち上げてください。
2. [Access point of the application] を選択し、これによってインターフェースのパラメータ
割り付け (この例では、アクセスポイント [S7ONLINE (STEP 7)] およびインターフェース
パラメータ設定 [TCP/IP(Auto)] > [Belkin F5D 5055] を選択してください。

図 3-20PG/PC インターフェースの設定

希望するインターフェースが選択リストにない場合、作成することができます。

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117

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
3. [Select] ボタンをクリックしてください。

図 3-21

インターフェースの設定
4. 左側の選択リストから、インターフェースとしての使用を希望するモジュールを選択してください。
5. [Install] ボタンをクリックしてください。
選択されたモジュールは、その後 [Installed] リストに表示されます。
6. [Close] ボタンをクリックしてください。
この後、以下の手順で統合 Ethernet インターフェースの IP アドレスを確認することがで
きます:

118

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER
7. ドライブユニットを選択し、ショートカットメニュー [Target device] > [Online access ...]
を呼び出してください。。
8. [Module addresses] タブをクリックしてください。
設定した IP アドレスは、[Connect to target station] に表示される必要があります。

図 3-22

オンラインアクセスの設定

ドライブユニットへの IP アドレスおよび名称の割り付け
試運転ツール STARTER で、ドライブユニットの PROFINET インターフェース (例:CBE20) に IP アドレスおよび名称を割り付けることができます。以下の手順が必要とされます:
1. CU320-2 に挿入された CBE20 に PG/PC を Crosslink-Ethernet ケーブルで接続してください。
2. コントロールユニットに電源を投入してください。
3. 試運転ツール STARTER を開いてください。

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTER
4. メニューから [Project] > [Accessible nodes] を選択するか、[Accessible nodes] アイコン
をクリックしてください。

– この検索は PROFINET に接続された利用可能なノードに対して実行されます。
– コントロールユニットは、タイプ情報がない IP アドレス 0.0.0.0 でのバスノード
として [Accessible nodes] で識別され、表示されます。

図 3-23検出されたバスノード

5. バスノード入力部を右クリックし、ショートカットメニュー [Edit Ethernet node ...] を開いてください。

– [Edit Ethernet node] を開く選択ウィンドウには、MAC アドレスも表示されます。
6. [Set IP configuration] に選択した IP アドレス (例: 169.254.11.33) およびサブネットマス
ク (例: 255.255.0.0) を入力してください。
7. [Set IP Configuration] ボタンをクリックしてください。

– データ伝送が確定されます。
8. [Update] ボタンをクリックしてください。

– バスノードは、ドライブユニットとして識別されます。
– アドレスおよびタイプが指定されます。
[Edit Ethernet node] 選択ウィンドウで、検出されたドライブユニットにデバイス名を割り付けることもできます。
9. [Device name] に選択した名称を入力します。

注記
PROFINET の IO デバイス (SINAMICS 機器) の名称を割り付けるには、ST (ストラク
チャードテキスト) 規則が満たされていなければなりません。名称は、PROFINET 内
で独自のものでなければなりません。名前の割り付けルール:● IO デバイスの名前に、"-" および "." 以外の特殊文字 (アクセント符号付き文字、スペース、角括弧、など) を使用することはできません。
● デバイス名の最初または最後の文字として "-" 文字を使用することできません。
● デバイス名の最初の文字として数字を使用することはできません。
● 全長の最大値は 240 文字 (文字、数字、ハイフン、またはピリオド) です。
● 2 つのピリオドの間の文字列など、デバイス名の中の名前コンポーネントは 63 文字以
内でなければなりません。
● デバイス名に、n.n.n.n (n = 0...999) という形式は使用できません。
● デバイス名の先頭に、"port-xyz" または "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0..9) という文字シーケンスは使用できません。

120

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER
10.[Assign name] ボタンをクリックしてください。

– データ伝送が確定されます。
11.[Update] ボタンをクリックしてください。

– バスノードは、ドライブユニットとして識別され、連続した番号が割り付けられます。
– アドレス、デバイス名およびタイプが指定されます。
12.[Edit Ethernet node] ウィンドウを閉じてください。
13.検出されたドライブユニットの前面のオプションボタンを有効化し、[Accept] ボタンをクリックしてください。
CBE20 を含む SINAMICS ドライブは、プロジェクトツリーにドライブオブジェクトとして伝送されます。これで、ドライブオブジェクトのコンフィグレーションを継続することができます。
14.[Connect to target system] ボタンをクリックしてから、メニュー [Target system] > [Load]> [To target device] を選択して、コントロールユニットのメモリカードにプロジェクトをロードしてください。
コントロールユニットの IP アドレスおよびデバイス名は、コントロールユニットの不揮
発性メモリカードに保存されます。

3.3.3.3

PROFIBUS を介したオンライン操作
試運転ツール STARTER が有効化されているプログラミングデバイス (PG/PC) は、
PROFIBUS アダプタを使って PROFIBUS に接続されます。

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.3 試運転ツール STARTERPROFIBUS 経由の STARTER (2 台の CU320-2 DP を含む例)

3*3&67$57(5352),%86⒕⼟ቿኝኴኜ
352),%86352),%86ኁዐኜዙኲኄ
ዙኖ'3$GUHVVH
+

ቿኦዉኖ


ቿኦዉኖ


/

図 3-24

PROFIBUS 経由のプログラミングデバイスからターゲットデバイスへの接続

PROFIBUS 用の STARTER の設定
PROFIBUS 経由での通信には試運転ツール STARTER で以下の設定が必要とされます。
1. メニュー [Tools] > [Set PG/PC interface ...] を立ち上げます。
2. インターフェースがインストールされていない場合、[Select] ボタンをクリックします。
3. 左側の選択リストから、インターフェースとしての使用を希望するモジュールを選択します。
4. [Install] ボタンをクリックします。
選択されたモジュールは、その後 [Installed] リストに表示されます。
5. [Close] リストをクリックします。
6. メニュー [Tools] > [Set PG/PC interface ...] を立ち上げ、[Properties] ボタンをクリックします。
7. オプション [PG/PC is the only master on the bus] を有効化または無効化します。

122

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.3 試運転ツール STARTER

注記
PROFIBUS 設定● ボーレート– 操作可能な PROFIBUS へ STARTER を接続します。:
試運転ツール STARTER は、SINAMICS によって使用される PROFIBUS のボーレー
トを自動的に検出します。
– 試運転のために STARTER を接続:
コントロールユニットは試運転ツール STARTER で設定されるボーレートを自動的に検出し、これがその後使用されます。
● PROFIBUS アドレス:
個々のドライブユニットの PROFIBUS アドレスは、プロジェクト内で指定し、機器のア
ドレス設定と一致するようにしなければなりません。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

123

試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成

3.4

試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成

3.4.1

オフラインでのプロジェクトの作成

PROFIBUS
オフラインでプロジェクトを作成するには、PROFIBUS アドレス、デバイスタイプおよびデバイスバージョン (例: ファームウェアバージョン 4.5 以降) が必要です。グループのシーケンスの例:
新規プロジェクトを作成します
1. メニュー [Project] > [New ...] を選択します。
以下のデフォルト設定が表示されます:– User projects (既存プロジェクト):ターゲットディレクトリに既に存在するプロジェクト– Name: (名称)Project_1 (自由な選択が可能)– タイプ:プロジェクト– Storage location (path): (保存場所 (パス))デフォルト (必要に応じた設定が可能)

2. 必要に応じて、[Name] および [Storage location] を修正し、[OK] をクリックして確定します。
プロジェクトがオフラインで作成され、コンフィグレーションが完了すると、ターゲット
システムにロードされます。

124

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
シングルドライブを追加
1. プロジェクトツリーの [Insert single drive unit] をダブルクリックします。

以下の設定がプリセットされいます:– Device type: (デバイスタイプ)CU320-2 DP– Device version: (デバイスバージョン)4.5 以降– Address type: (アドレスタイプ)PROFIBUS/USS/PPI– Bus address: (バスアドレス)7

2. 必要に応じて、設定を修正し、[OK] で確定します。

注記
バスアドレス
初回試運転の際は、コントロールユニットの PROFIBUS アドレスを設定しなければなりません。
コントロールユニットのロータリコーディングスイッチを使ってアドレスを 1 ... 126の値に設定し、p0918 で読み取ることができます。コーディングスイッチが "0" (出荷時設定) の場合、p0918 を使用して 1 ... 126 の値に設定することもできます。
ドライブユニットをコンフィグレーション

プロジェクトを作成すると、ドライブユニットのコンフィグレーションを行う必要があります。以下の章で、いくつかの例が紹介されています。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

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試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
PROFINET
オフラインでプロジェクトを作成するには、PROFINET アドレス、デバイスタイプおよびデバイスバージョン (例: ファームウェアバージョン 4.5 以降) が必要です。
新規プロジェクトを作成します
1. メニュー [Project] > [New ...] を選択します。
以下のデフォルト設定が表示されます:– User projects (既存プロジェクト):ターゲットディレクトリに既に存在するプロジェクト– Name: (名称)Project_1 (自由な選択が可能)– タイプ:プロジェクト– Storage location (path): (保存場所 (パス))デフォルト (必要に応じた設定が可能)

2. 必要に応じて、[Name] および [Storage location] を修正し、[OK] をクリックして確定します。
プロジェクトがオフラインで作成され、コンフィグレーションが完了すると、ターゲット
システムにロードされます。

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試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
シングルドライブを追加
1. プロジェクトツリーの [Insert single drive unit] をダブルクリックします。

以下の設定がプリセットされいます:– Device type: (デバイスタイプ)CU320-2 PN– バージョン:4.5 以降– Online access: (オンラインアクセス)IP– Address:(アドレス)169.254.11.22

2. 必要に応じて、設定を修正し、[OK] で確定します。

注記
バスアドレス
初回試運転の際は、コントロールユニットの PROFINET アドレスを設定しないでください。
納品時、コントロールユニットの TCP/IP アドレスは 169.254.11.22. に設定されています。このアドレスは個別の要件に合わせて変更することができます。
ドライブユニットをコンフィグレーション

プロジェクトを作成すると、ドライブユニットのコンフィグレーションを行う必要があります。以下の章で、いくつかの例が紹介されています。

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試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成

3.4.2

オンラインでのプロジェクトの作成
PROFIBUS または PROFINET を介してオンラインでバスノードを検索するために、ドライブユニットは、PROFIBUS または PROFINET を介して PG/PC に接続する必要があります。STARTER による試運転の手順の例

新規プロジェクトを作成してください。
1. メニュー [Project] > [New with wizard] を立ち上げてください。
2. [Find drive units online] をクリックしてください。

128

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
プロジェクトデータを入力してください。
1. 以下のプロジェクトデータを入力してください:– Project name: (プロジェクト名)Project_1 は自由な選択が可能です– Author (作者):任意– Storage location: (保存場所)任意– Comment: (コメント)任意

2. 必要に応じて、該当するプロジェクトデータを修正してください。
3. [Continue >] をクリックしてください。

PG/PC インターフェースを設定してください。
PG/PC インターフェースは、このウィンドウズで設定できます。

STARTER での試運転マニュアル
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129

試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
アクセスポイントの選択

ターゲットデバイスには、STARTER を使って、または STEP 7 を介してアクセスできます。
1. ステップ 2 として、[Access point] をクリックしてください。

2. アクセス可能なノード用のアクセスポイントを選択し、[OK] をクリックして承認してください。
PG/PC インターフェースの選択

このウィンドウで、インターフェースの選択、設定およびテストが可能です。
1. ステップ 2 として、[PG/PC] をクリックしてください。
2. [Access point of the application] を選択し、こうしてインターフェースパラメータの割り付けを選択してください。
希望するインターフェースが選択リストにない場合は、[Select] ボタンをクリックすれば、追加のインターフェースを作成できます。

3. [OK] をクリックして入力を確定してください。

130

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
ドライブを挿入しださい
ノードはこのプレビューに表示されます。
[Refresh view] ボタンを使って、プレビューを更新してください。

1. [Continue >] をクリックしてください。

要約
プロジェクトの作成が完了しました。プロジェクトウィザードで、現在の設定内容が表示されます。
1. [Finish] をクリックしてください。

STARTER での試運転マニュアル
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131

試運転
3.4 試運転ツール STARTER でのプロジェクト作成
ドライブユニットをコンフィグレーション

プロジェクトを作成すると、ドライブユニットのコンフィグレーションを行う必要があります。以下の章で、いくつかの例が紹介されています。

132

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.5

サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
この章の例では、初回試運転に必要とされるコンフィグレーション、パラメータ設定およびテストに関する説明が行われています。試運転は、試運転ツール STARTER で実行されます。

試運転の前提条件● 試運転の前提条件 (ページ 28)が満たされました。
● 試運転チェックリスト (ページ 30) (表 2-1 および 2-2) により、すべての項目が確認されました。
● 試運転ツール STARTER がインストールされ、有効化されました。
– システムの必要条件については、STARTER のインストールフォルダにある
Readme ファイルを参照してください。
● ドライブシステムは、これらの仕様に従って配線されています。
● PG/PC およびドライブシステム間の通信が準備されました。
● コントロールユニット (24 V DC) の電源が投入されました。

3.5.1

Task
以下のコンポーネントを含むドライブユニットの試運転
表 3-1

コンポーネント一覧

名称

コンポーネント

手配形式

閉ループ制御および電源装置
コントロールユニット 1 コントロールユニット 320-2

6SL3040-1MA00-0AA0

DP
アクティブラインモジュ アクティブラインモジュールール

6SL3130-7TE21-6AA.

16 kW

EMC 指令適合フィルタ アクティブインターフェースモ 6SL3100-0BE21-6AB0
ジュール
ドライブ 1
シングルモータモジュー シングルモータモジュール 9 A 6SL3120-1TE21-0AA.
ル1
センサモジュール 1.0

STARTER での試運転マニュアル
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SMC20

6SL3055-0AA00-5BA.

133

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
名称

コンポーネント

手配形式

モータ 1

同期モータ

1FK7061–7AF7.–....

モータエンコーダ 1

インクリメンタルエンコーダ

1FK7...–.....–.A..

sin/cos C/D
1 Vpp 2048 p/r
センサモジュール 1.1

SMC20

6SL3055-0AA00-5BA.

外部エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ-

sin/cos 1 Vpp 4096 p/r
ドライブ 2
シングルモータモジュー シングルモータモジュール 18 6SL3120-1TE21-8AA.
ル2
A
モータ 2

インダクションモータ

1PH7103–.NG..–.L..

センサモジュール 2

SMC20

6SL3055-0AA00-5BA.

モータエンコーダ 2

インクリメンタルエンコーダ

1PH7...–.M...–....

sin/cos
1 Vpp 2048 p/r
電源装置および 2 台のドライブのイネーブル信号は PROFIBUS で伝送されなければなりません。
● アクティブラインモジュール用テレグラム
テレグラム 370:電源装置、1 ワード● ドライブ 1 用のテレグラム
標準テレグラム 4:速度制御、2 台の位置エンコーダ● ドライブ 2 用のイネーブル信号
標準テレグラム 3:速度制御、1 台の位置エンコーダ
注記
テレグラムタイプの詳細については、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドラ
イブファンクション』または『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照してく
ださい。

134

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.5.2

モジュールの配線例
以下の図は、コンポーネントの構成および適切な配線を示すものです。 DRIVE-CLiQ 配線は太字で強調されています。
/
/
/

9'&⮥捷'5,9(&/,4

;

;

 ;
(3

;

&RQWURO
8QLW
;
'2

$FWLYH/LQH
0RGXOH

6LQJOH
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0RGXOH

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図 3-25ኅዐነዙኝ኎ዙኳወ

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コンポーネントの配線 (例)配線およびエンコーダシステムの接続に関する詳細は、この取扱説明書に記載されています。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

135

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.5.3

試運転例での信号の流れቿኌኣኀኳ榊䄟Ⓟ㈰>@♦≰ኴዊኘኖኤዙኜ
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図 3-27136

試運転例における信号の流れ - サーボ制御、パート 2

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.5.4

STARTER を使った試運転 (例)以下の表は、試運転ツール STARTER でのドライブの試運転の手順を説明するもので
す。

表 3-2

試運転ツール STARTER での試運転の手順 (例)何を？
1.

どのように？

新規プロジェク 1. メニュー [Project] > [New ...] を選択してください。
トの作成

コメント
-

2. [New project] ダイアログにプロジェクト名を入力してください。
3. [OK] をクリックしてください。

2.

自動コンフィグ 1. メニュー [Project] > [Connect to selected target
devices]を選択してください。
レーション
このプロジェクトには、利用可能なデバイスがまだ存在しないため、試運転ツール STARTER が、アクセス可能なノードを検索するオプションを提供します。
2. [Yes] をクリックしてください。
3. チェックボックスをクリックして、アクセスするドラ
イブユニットを有効化してください。
4. [Apply] をクリックしてください。
ドライブプロジェクトがプロジェクトウィンドウに伝送されます。
5. 再びメニュー [Project] > [Connect to selected target
devices] を選択してください。
これで、ドライブユニットにオンラインで接続されました。
6. [Automatic configuration] をダブルクリックしてください。[Configure] をクリックしてください。
7. 自動試運転中、ウィザードによりドライブオブジェク
トタイプの選択オプションが提供されます。デフォル
トでの割り付けとして、[SERVO] コンポーネントのすべてを選択してください。
8. [Create] をクリックしてください。
9. 自動コンフィグレーションの終了後、「OFFLINE への移行」または「ONLINE の継続」というオプションがあります。[Go OFFLINE] を選択してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

137

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
3.

どのように？

コメント

電源装置の設定 1. プロジェクトツリーの [Infeeds] をダブルクリックし ‑てください。
2. 作成された電源装置をダブルクリックしてください。
3. 黄色い [Wizard...] ボタンをクリックしてください。
4. 自動設定を確認し、装置コードなどの追加データを入力するために、ステップ 3.2 に進んでください。

注記:
出荷時設定が p7826 = 1 である場合、ファームウェアはコンフィグレーションされた DRIVE-CLiQ コン
ポーネントがの初回起動時のメモリカードの状態に自動的に更新されます。これには数分かかることがあり、該当するコンポーネントの "READY" (準備完了) 表示 LED の緑/赤、コントロールユニット上の表示
LED ではオレンジに 0.5 Hz で点滅します。すべての更新が完了すると、コントロールユニットの "READY"の表示 LED は 2 Hz でオレンジに点滅し、該当するコンポーネントの "READY" の表示 LED は 2 Hz で緑/赤に点滅します。ファームウェアを有効化するには、これらのコンポーネントに POWER ON を実行
しなければなりません。
電源装置が、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、電源装置を手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。
3.1

電源ユニットの コントロールユニットへの DRIVE-CLiQ 接続が存在しな 電源環境または DC リ
挿入い場合は、ウィザードを使用して電源ユニットのデータ ンクコンポーネントがを手動で入力しなければなりません。

変更された場合は、電1. プロジェクトツリーの [Infeeds] をダブルクリックし 源/DC リンクの定数測てください。
定を繰り返してくださ
2. [Insert infeeds] をダブルクリックしてください。

い。

3. 電源装置の名前を入力してください。
4. タイプを選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。
3.2

電源装置

1. コンポーネント名を入力してください。

‑

2. 電源電圧範囲を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. ボーレートを選択してください。
5. これで、使用可能なコンポーネントが選択リストに表示されます
6. リストから必要な電源装置を選択してください。
7. [Continue >] をクリックしてください。

138

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.3

何を？

どのように？

電源装置 - 追加

1. 初回の電源投入時に、電源/DC リンクの定数測定を有 効化してください。

データ

コメント

2. 以前のウィンドウで選択したデバイスの電源電圧を承認してください。
定格電源周波数は自動的に決定されます。
3. オプション [Line filter available] が有効化されていることを確認してください。
4.「ブックサイズ」タイプの電源装置の場合、EMC 指令
適合フィルタを選択してください。
複数のバージョンから 1 つを選択することができます。
5. 該当する場合は、並列の電源装置の数を入力します(「試運転のための安全に関する指示 (ページ 87)」を参照)。
6. 該当する場合は、電圧検出モジュールを選択してください。
7. 該当する場合は、外部ブレーキモジュールを選択してください。
8. 該当する場合は、複数の電源装置のマスタ/スレーブ
運転を選択してください。
9. [Continue >] をクリックしてください。
3.4

データ交換処理 3 タイプのテレグラムの 1 つを通信用に選択することが してください
できます:370、371 および 999。
(電源装置)

1. 必要とされるテレグラム (例: 370) を選択してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

3.6

コンフィグレー 電源ユニットのコンフィグレーションが完了しました。 電源ユニットのデータ
ション、要約要約が表示されます。

はプラント資料作成の1. [Complete] をクリックしてください。

ためにクリップボードにコピーして、例えば、
テキストプログラムに追加することができます。

4.

ドライブのコン ドライブは、オフラインモードで個別にコンフィグレー フィグレーショ ションする必要があります。ウィザードには、電子銘板
ンから自動的に決定されたデータが表示されます。

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139

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？

どのように？

コメント

ドライブが、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、ドライブを手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。この場合は、ステップ 4.1 に従って試運転を実行してください。
ドライブが既に自動コンフィグレーションにより作成されている場合は、そのドライブで [Configuration]> [Configure DDS...] をクリックしてください。その後、ステップ 4.2 から続行してください。パワーユ
ニットデータの設定、および DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータの場合は、モータデータも既に電子銘板に基づいて事前に割り付けられます。
4.1

ドライブの挿入 1. プロジェクトツリーの [Drives] をダブルクリックして ください。
2. [Insert drives] 入力域をダブルクリックしてください。
3. ドライブ名を入力してください。
4. ドライブオブジェクトの場合、[SERVO] を選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。

4.2

制御構成

1. ファンクションモジュールを選択してください。

-

2. 必要な制御モードを選択してください。
3. [Continue >] をクリックしてください。
4.3

パワーユニット 1. コンポーネント名を入力してください。

-

2. DC 電源電圧を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. タイプを選択してください。
この時、使用可能なコンポーネントが選択リストに表示されます。
5. リストから必要なパワーユニットを選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。
4.4

パワーユニット DRIVE-CLiQ 接続部のない電源装置が使用される場合、 BICO 接続の設 運転信号が接続される必要があることを示すメッセージ
定が表示されます。
1. 以下のダイアログ [Infeed in operation] で、電源装置の運転フィードバック信号が接続されているデジタル
入力のバイネクタ出力に合わせてパラメータ p0864を設定してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

140

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
5

どのように？

コメント

モータのコンフ 1. モータ名 (例: 機器コード) を入力してください。

モータリストから標準ィグレーション 2. モータが独自の DRIVE-CLiQ インターフェースを備えている場合は、その [Motor with DRIVE-CLiQ
interface] 項目を選択してください。

モータを選択する、または、モータデータを手動で入力することが3. [Continue >] をクリックし、ステップ 5.2 に進んでく できます。この後、モださい。
ータタイプを選択する

試運転時に、モータデータは自動的にコントロールユニ ことができます。
ットに伝送されます。
1. 標準モータを使用する場合、[Select standard motor
from list] を選択してください。
2. [Motor type] リストから標準モータタイプを選択してください。
3. モータを選択してください。
4. [Continue >] をクリックしてください。
特定のモータタイプに応じて、モータのプロパティについてさらに質問されます。その後、ステップ 5.2 から続行します。
1. モータがデフォルトリストにない場合は、[Enter
motor data] を選択してください。
2. [Motor type] リストで、使用するモータタイプをクリックしてください。
3. [Continue >] をクリックしてください。
5.1

モータデータの データシートに基づいてモータデータを入力してくださ 機械データがない場合、コンフィグレー い。
ション

データは銘板データに

あるいは、モータデータ入力後、初回試運転時にモータ 基づいて評価されます。
等価回路データも銘板
データの定数測定を実行してください。
あるいは、一部のモータタイプの場合、モータリストからのモータデータを使用することができます。

データに基づいて計算されます、または、自動モータ定数測定から
1. これを実行するには、テンプレートをクリックしてく
決定されます。
ださい。
2. ウィザードの指示に従い、[Continue >] をクリックしてください。
3. 知られている場合、モータおよびドライブトレインの
機械/電気データまたは PE スピンドルのデータを入力してください。
4. このドライブでは、モータ/コントローラデータの計算が必要か否かを選択してください。

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141

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
5.2

どのように？

コメント

モータ保持ブレ 1. モータ保持ブレーキを使用していない場合は、[Continue >] をクリックしてください。
ーキのコンフィまたは
グレーション

詳細情報:『SINAMICS
S120 ファンクションマ

ニュアル ドライブフ
2. モータ保持ブレーキを使用している場合は、それをダ ァンクション』を参照。
イアログボックスで選択してから、コンフィグレーションしてください。
3. [Continue >] をクリックしてください。

5.3

エンコーダのコ 最大で 3 台のエンコーダを接続できます。

リストに記載されていンフィグレーシ 1. DRIVE-CLiQ エンコーダを使用している場合は該当す ないエンコーダを使用
ョン
している場合、データ
る項目を選択してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

を手動で入力すること

エンコーダは自動的に定数測定され、コンフィグレーシ もできます。
[Details] をクリックすョンされますあるいは、標準エンコーダを使用することができます。 ると、エンコーダリストで選択されたエンコ
1. リストからこのエンコーダを選択してください。
ーダのデータを表示で2. [Continue >] をクリックしてください。
きます。
あるいは、ユーザ独自のエンコーダを使用することができます。
1. [Enter data] を選択してください。
2. [Encoder data] をクリックしてください。
3. 測定システムを選択してください。
4. 必要なデータを入力し、[OK] をクリックしてください。
5. [Continue >] をクリックしてください。
5.4

5.5

エンコーダデー 1. エンコーダデータを入力画面に入力し、[OK] をクリックしてください。
タの

上述の説明と同じ方法

入力

2. ステップ 5 で標準モータが選択された場合、ステッ
プ 5.6 に進みます

を入力してください。

ドライブ機能1. 標準モータが選択されなかった場合、ここでテクノロ アプリケーションの選
ジーアプリケーションを選択します。
択は、閉ループ/開ルー

で、追加のエンコーダ

2. 必要に応じて、モータ定数測定機能を有効化してくだ プ制御アプリケーショ
さい。
ンの計算に影響を及ぼ
します。
5.6

プロセスデータ 1. 通信用に、複数のテレグラムから PROFIdrive テレグ ラムを選択してください。
交換のコンフィグレーション

142

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試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
5.7

どのように？

コメント

コンフィグレー ドライブトレインのコンフィグレーションが完了しまし ドライブデータは、プション、要約た。要約が表示されます。

ラント資料の作成用に

1. [Complete] をクリックしてください。

クリップボードにコピーし、例えば、テキス
トプログラムに追加することができます。

5.8

ドライブ機能の 1. プロジェクトツリーで [Drives/Drive xy/Configuration] をクリックしてください。
コンフィグレーション

2. [Function modules/technology packages] ボタンをクリックしてください。
[Function modules] タブで、1 つまたは複数のファン
クションモジュールを有効化できます。
3. [OK] をクリックしてください。

5.9

要約

ドライブデータは、システム資料の作成用にクリップボ ードにコピーし、テキスト処理プログラムへの貼り付けなどを実行できます。

注記
p0340 = 1 で、基準パラメータおよびリミット値が試運転ツール STARTER での自動上書きを防止することができます:[Drive] > [Configuration] > [Reference parameters / blocked list] タブに進みます。
6

イネーブル信号 電源装置および 2 台のドライブのイネーブル信号は、コ および BICO 接 ントロールユニットのデジタル入力経由で実装されなけ
続

ればなりません。

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143

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
6.1

どのように？

コメント

ラインコンタク 1. ラインコンタクタに以下の設定を行います:タラインコンタクタはド– p0728.8 = 1 で、DI/DO が出力に設定されます

ライブオブジェクト– p0738 = 0863.1 ラインコンタクタ「オン」(DO) Infeed_1 から制御

– p0860 = 0723.9 ラインコンタクタ、フィードバッ してください。
ク信号
ファンクションダイア
グラム [8838] を参照[Function] > [Linecontactor control] 画面
で、正しく接続されているかどうか確認することができます。

144

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.5 サーボ制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
7.

どのように？

デバイスにパラ 1. メニュー [Project] > [Connect to selected target
devices] を選択してください (オンラインモード)。
メータを保存してください。

コメント
ドライブユニット(SINAMICS S120) を左
2. メニュー [Target system] > [Load] > [Load CPU/drive クリックしてください。
unit to target device...] を選択してください。
1. プロジェクトツリーでドライブユニットを選択してください。

2. メニュー [Target system] > [Copy RAM to ROM] を選
択してください(メモリカードにデータを保存)。
8.

モータは

ドライブは、試運転ツール STARTER のコントロールパ コントロールパネルに運転を開始しま ネルで起動できます。
すついての詳細コントロールパネルはプロジェクトナビゲータの [Drive は、"Getting Started"unit] > [Drives] > [Commissioning] > [Control panel] にあ を参照。
ります。

コントロールパネルからコントロールワード
1 (STW1) および速度設
定値 1 (NSOLL) が提供されます。
電源/DC リンクの定数
測定についての詳細は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル
ドライブファンクショ
ン』を参照してください。

試運転ツール STARTER の診断機能[Component] > [Diagnostics] > [Control/status words] で● コントロール/ステータスワード● ステータスパラメータ● 不足イネーブル信号

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

145

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.6

V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
この章の例では、初回試運転に必要とされるコンフィグレーション、パラメータ設定およびテストに関する説明が行われています。試運転は、試運転ツール STARTER で実行されます。

試運転の前提条件● 試運転の前提条件 (ページ 28)が満たされました。
● 試運転チェックリスト (ページ 30) (表 2-1 および 2-2) により、すべての項目が確認されました。
● 試運転ツール STARTER がインストールされ、有効化されました。
– システムの必要条件については、STARTER のインストールフォルダにある
Readme ファイルを参照してください。
● ドライブシステムは、これらの仕様に従って配線されています。
● PG/PC およびドライブシステム間の通信が準備されました。
● コントロールユニット (24 V DC) の電源が投入されました。

3.6.1

Task
以下のコンポーネントを含む、「ベクトル V/f 制御」制御モードの「ブックサイズ」のドライブの初回試運転を実行します。
表 3-3

コンポーネント一覧

名称

コンポーネント

手配形式

コントロールユニット

6SL3040-1MA00-0AA0

閉ループ制御および電源装置
コントロールユニット

320-2 DPスマートラインモジュール

スマートラインモジュール

6SL3130-6TE21-6A..

16 kW
EMC 指令適合フィルタパッ EMC 指令適合フィルタおよ 6SL3100-0BE21-6AB0
ケージ 16 kW

び AC リアクトル

ドライブ 1146

シングルモータモジュール

シングルモータモジュール

1

9A

6SL3120-1TE21-0A..

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試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
名称

コンポーネント

手配形式

モータ 1

インダクションモータ

1PH8083-1.F2.-....

シングルモータモジュール

シングルモータモジュール

6SL3120-1TE21-0A..

2

9A

モータ 2

インダクションモータ

ドライブ 2

1PH8083-1.F2.-....

電源装置およびドライブのイネーブル信号は、端子を介して実装してください。

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147

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.6.2

モジュールの配線例
以下の図は、コンポーネントの構成および適切な配線を示すものです。 DRIVE-CLiQ 配線は太字で強調されています。
/
/
/

9'&ኚዙኖ;

&RQWURO
8QLW
;
',
'2

 ;
; (35G\;
9'&
9'&6PDUW/LQH
0RGXOH

6LQJOH0RWRU
0RGXOH

6LQJOH0RWRU
0RGXOH;9
'LVDEOH

⮥捷
9

዆ኁዐነዐኜኌኜ
',&8 (0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ$&዇ቿኌእወ኿ዙኜ኎ዙኳወ

0RWRU

図 3-280RWRU

コンポーネントの配線 (例)配線およびエンコーダシステムの接続についての詳細は、『製品マニュアル』を参照。

148

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試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.6.3

試運転例での信号の流れ;

'&9
⮥捷

/
/
/

0

;

0;

;

榊䄟㘴倩捷9

>@>@S U

ኁኪዙኳወ
≰⚆
኿ዙኜ
኿ንዂዙወ

⦉⸩岼⸩⊳
指㔭

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',;

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',኶ኌእወ8I>@>@U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

拚慱㦘╈U

S U
S 
S U

',;

ቀቯቁቯ቎⺍ሺ቉ᇬኁኪዙኳወ
S
S
S
S

6PDUW/LQH0RGXOH

;
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図 3-29

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ブックサイズのベクトル U/f 制御モード例の信号フローの図

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

149

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.6.4

STARTER を使用した試運転例
以下の表は、試運転ツール STARTER を使った試運転例の手順を示すものです。

表 3-4

試運転ツール STARTER での試運転の手順 (例)何を？
1.

どのように？

コメント

新規プロジェク 1. メニュー [Project] > [New ...] を選択してください。
トの作成-

2. [New project] ダイアログにプロジェクト名を入力してください。
3. [OK] をクリックしてください。

2.

自動コンフィグ 1. メニュー [Project] > [Connect to selected target
devices]を選択してください。
レーション
このプロジェクトには、利用可能なデバイスがまだ存在しないため、STARTER がアクセス可能なノードを検索するオプションを提供します。
2. [Yes] をクリックしてください。
3. チェックボックスをクリックして、アクセスするドライブユニットを有効化してください。
4. [Apply] をクリックしてください。
ドライブユニットは、プロジェクトウインドウに伝送されます。
5. 再びメニュー [Project] > [Connect to selected target
devices] を選択してください。
これで、ドライブユニットとオンラインで接続されました。
6. [Automatic configuration] をダブルクリックしてください。[Configure] をクリックしてください。
7. 自動試運転中、ウィザードによりドライブオブジェ
クトタイプの選択オプションが提供されます。デフォルトでの割り付けとして、"Vector" コンポーネントのすべてを選択してください。
8. [Create] をクリックしてください。
9. 自動コンフィグレーションの終了後、「OFFLINE への移行」または「ONLINE の継続」というオプショ
ンがあります。[Go OFFLINE] を選択してください。

150

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
3.

どのように？

コメント

電源装置の設定 1. プロジェクトツリーの [Infeeds] をダブルクリックし てください。
2. 作成された電源装置をダブルクリックしてください。
3. 黄色い [Wizard...] ボタンをクリックしてください。
4. 自動設定を確認し、装置コードなどの追加データを入力するために、ステップ 3.2 に進んでください。

注記:
出荷時設定が p7826 = 1 である場合、ファームウェアはコンフィグレーションされた DRIVE-CLiQ コン
ポーネントが初回起動時のメモリカードの状態に自動的に更新されます。これには数分かかることがあり、該当するコンポーネントの "READY" (準備完了) 表示 LED の緑/赤、コントロールユニット上の表示
LED ではオレンジに 0.5 Hz で点滅します。すべての更新が完了すると、コントロールユニットの "READY"の表示 LED は 2 Hz でオレンジに点滅し、該当するコンポーネントの "READY" の表示 LED は 2 Hz で緑/赤に点滅します。ファームウェアを有効化するには、これらのコンポーネントに POWER ON を実行
しなければなりません。
電源装置が、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、電源装置を手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。
3.1

電源ユニットの コントロールユニットへの DRIVE-CLiQ 接続が存在しな 電源環境または DC リン
挿入

い場合は、ウィザードを使用して電源ユニットのデータ クコンポーネントが変更
を手動で入力しなければなりません。

された場合は、電源/DC

1. プロジェクトツリーの [Infeeds] をダブルクリックし リンクの定数測定を繰りてください。
返してください。
2. [Insert infeed] をダブルクリックしてください。
3. 電源装置の名前を入力してください。
4. タイプを選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。
3.2

電源装置

1. コンポーネント名を入力してください。

-

2. 電源電圧範囲を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. タイプを選択してください。
この時、使用可能なコンポーネントが選択リストに表示されます。
5. リストから必要な電源装置を選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

151

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

3.3

何を？

どのように？

コメント

電源装置 - 追加

1. 初回の電源投入時に、電源/DC リンクの定数測定を有効化してください。

-

データ

2. 以前のウィンドウで選択したデバイスの電源電圧を承認してください。
定格電源周波数は自動的に決定されます。
3. 該当する場合は、並列の電源装置の数を入力します(「試運転のための安全に関する指示 (ページ 87)」を参照)。
4. 該当する場合は、電圧検出モジュールを選択してください。
5. 該当する場合は、外部ブレーキモジュールを選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。
3.4

データ交換処理 3 タイプのテレグラムの 1 つを通信用に選択することが してください

できます:370、371 および 999。

(電源装置)

1. 必要なテレグラムを選択してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

3.5

コンフィグレー 電源ユニットのコンフィグレーションが完了しました。 電源ユニットのデータはション、要約要約が表示されます。

プラント資料作成のため

1. [Complete] をクリックしてください。

にクリップボードにコピーして、例えば、テキス
トプログラムに追加することができます。

4.

ドライブのコン ドライブは、オフラインモードで個別にコンフィグレー フィグレーショ ションする必要があります。ウィザードには、電子銘板
ンから自動的に決定されたデータが表示されます。

ドライブが、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、ドライブを手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。この場合は、ステップ 4.1 に従って試運転を実行してください。
ドライブが既に自動コンフィグレーションにより作成されている場合は、そのドライブで [Configuration]> [Configure DDS...] をクリックしてください。その後、ステップ 4.2 から続行してください。パワーユ
ニットデータの設定、および DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータの場合は、モータデータも既に電子銘板に基づいて事前に割り付けられます。

152

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
4.1

どのように？

コメント

ドライブの挿入 1. プロジェクトツリーの [Drives] をダブルクリックして ください。
2. [Insert drives] 入力域をダブルクリックしてください。
3. ドライブ名を入力してください。
4. ドライブオブジェクトの場合、[VECTOR] タイプを選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。

4.2

制御構成

1. ファンクションモジュールを選択してください。

-

2. 閉ループ制御を "V/f" 制御に切り替えてください。
3. 必要な制御モードを選択してください。
4. [Continue >] をクリックしてください。
4.3

パワーユニット 1. コンポーネント名を入力してください。

-

2. DC 電源電圧を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. タイプを選択してください。
この時、使用可能なコンポーネントが選択リストに表示されます。
5. 必要なパワーユニットを選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。
4.4

パワーユニット DRIVE-CLiQ 接続部のない電源装置が使用される場合、 BICO 接続のコ 運転信号が接続される必要があることを示すメッセージ
ンフィグレーシ が表示されます。
ョン
1. 以下のダイアログ [Infeed in operation] で、電源装置の運転フィードバック信号が接続されているデジタ
ル入力のバイネクタ出力に合わせてパラメータ p0864を設定してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

4.5

追加データのコ このウィンドウで、以下の項目を追加で選択することが このウィンドウで、モーンフィグレーシ できます:ョン

タモジュールのコンフィ● 各種出力フィルタ (「試運転のための安全に関する指 グレーションは完了で示 (ページ 87)」を参照)
す。
● 電源検出モジュール● 並列接続

5ドライブの設定 モータ規格 (IEC/NEMA) とパワーユニットアプリケーシ ョン (使用の形式) を選択することができます。

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153

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
5.1

どのように？

コメント

モータのコンフ 1. モータ名 (例: 機器コード) を入力してください。

モータリストから標準モィグレーション 2. モータに独自の DRIVE-CLiQ インターフェースが備 ータを選択する、またわっている場合、その項目を選択してください。
は、モータデータを手動
3. [Continue >] をクリックしてください。
で入力することができま
試運転時に、モータデータは自動的にコントロールユニ す。この後、モータタイ
プを選択することができットに伝送されます。
1. 標準モータを使用する場合、[Select standard motor
from list] を選択してください。

ます。

2. [Motor type] リストから標準モータタイプを選択してください。
3. モータを選択してください。
4. [Continue >] をクリックしてください。
1. モータがデフォルトリストにない場合は、[Enter
motor data] を選択してください。
2. [Motor type] リストで、使用するモータタイプをクリックしてください。
3. [Continue >] をクリックしてください。
5.2

モータデータの データシートに基づいてモータデータを入力してくださ 機械データがない場合、コンフィグレー い。
ション

データは銘板データに基あるいは、モータデータ入力後、初回試運転時にモータ づいて評価されます。等
価回路データも銘板デー
データの定数測定を実行してください。
あるいは、一部のモータタイプの場合、モータリストからのモータデータを使用することができます。
1. これを実行するには、テンプレートをクリックしてください。

タに基づいて計算されます、または、自動モータ
定数測定から決定されます。

2. [Next >] をクリックしてウィザードに従ってください。
3. 知られている場合、モータおよびドライブトレインの機械/電気データまたは PE スピンドルのデータを入力することができます。
4. 必要に応じて、等価回路図式データを使用せずに、
モータ/コントローラの計算全体を選択してください。
5. この例では、単純なドライブを選択してください。

154

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
5.3

どのように？

モータ保持ブレ 1. モータ保持ブレーキを使用していない場合は、[Continue >] をクリックしてください。
ーキのコンフィまたは
グレーション

2. モータ保持ブレーキを使用している場合は、このウィンドウでブレーキを選択し、コンフィグレーショ
ンすることができます。

コメント
詳細は、『SINAMICS
S120 ファンクションマ
ニュアル ドライブファンクション』を参照。

3. [Continue >] をクリックしてください。
5.4

エンコーダのコ 最大で 3 台のエンコーダを接続できます。

リストに記載されていな

ンフィグレーシ 1. DRIVE-CLiQ エンコーダを使用している場合は、該当 いエンコーダを使用してョンいる場合は、ステップする項目を選択してください。
2. [Next >] をクリックします。
エンコーダが自動的に定数測定され、コンフィグレ
ーションされます。

4.8 の後にデータを手動で入力することもできます。

あるいは、標準エンコーダを使用することができます。 [Details] をクリックする
1. リストからエンコーダを選択してください。

と、エンコーダリストで

2. [Continue >] をクリックしてください。

選択されたエンコーダのあるいは、ユーザ独自のエンコーダを使用することがで データを表示できます。
きます。
1. [Enter data] を選択してください。
2. 使用するエンコーダデータをクリックしてください。
3. 測定システムを選択してください。
4. 必要なデータを入力し、[OK] をクリックしてください。
5. [Continue >] をクリックしてください。
5.5

エンコーダデー エンコーダデータを入力画面に入力し、[OK] をクリック 上述の説明と同じ方法
タのしてください。

入力
5.6

で、追加のエンコーダを入力してください。

ドライブ機能の 特定のテクノロジーアプリケーションおよびモータデー アプリケーションの選択
コンフィグレー タの定数測定方式を選択できます。

は、閉ループ/開ループション

制御アプリケーションの計算に影響を及ぼします。

5.7

プロセスデータ 通信用に、複数のテレグラムから PROFIdrive テレグラ 交換のコンフィ ムを選択してください。
グレーション

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

155

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転

5.8

何を？

どのように？

コメント

重要な

このウィンドウで、重要なパラメータをリミット値とし -パラメータて指定できます。
このパラメータには、ドライブトレインの機械的な補足条件が含まれます。

5.9

コンフィグレー ドライブトレインのコンフィグレーションが完了しまし ドライブデータは、プラション、要約た。要約が表示されます。

ント資料の作成用にクリ

1. [Complete] をクリックしてください。

ップボードにコピーし、例えば、テキストプログ
ラムに追加することができます。

注記p0340 = 1 を設定して、基準パラメータおよびリミット値が試運転ツール STARTER で自動的に上書きされることを防止することができます。試運転ツール STARTER では、[Drive] > [Configuration] > [Blockedlist] タブに、この設定があります。
6.

イネーブル信号 電源装置および 2 台のドライブのイネーブル信号は、コ および BICO 接 ントロールユニットのデジタル入力経由で実装されなけ
続

ればなりません。
1. プロジェクトツリーで [Drive unit \ Control Unit \Inputs/outputs] をクリックしてください。
2. [Bidirectional digital inputs/outputs] を選択してください。

156

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試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
6.1

どのように？

ラインコンタク 1. ラインコンタクタに以下の設定を行います:タ

コメント
ラインコンタクタは– p0728.8 = 1 で、DI/DO が出力に設定されます

infeed_1 ドライブオブ– p0738 = 0863.1 ラインコンタクタが制御 (励磁)

ジェクト (DO) により制

– p0860 = 0723.9 ラインコンタクタ、フィードバッ 御されなければなりません。
ク信号
ファンクションダイアグ
ラム [8834] を参照[Function] > [Linecontactor control] 画面
で、正しく接続されているかどうか確認することができます。

6.2

モータモジュー ● モータモジュール (drive_1) のイネーブル信号
p0840 = 722.0 ON/OFF1
ルをイネーブル
p0844 = 722.1 1OFF2
p0845 = 1 2OFF2
p0848 = 722.2 1OFF3
p0849 = 1 2OFF3
p0852 = 722.3 イネーブル操作

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

ファンクションダイアグ
ラム [2501] を参照

157

試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？

どのように？

コメント

6.3

ランプファンク ● ランプファンクションジェネレータ
ファンクションダイアグ
p1140
=
1
ランプファンクションジェネレータをイネ
ションジェネレラム [3060] を参照して
ーブル
ータ
ください。
p1141 = 1 ランプファンクションジェネレータを起動
p1142 = 1 イネーブル設定値

6.4

設定値

158

● 設定値を指定してください:
p1001 = 40 固定設定値 1

ファンクションダイアグ
ラム [3010] を参照

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.6 V/f ベクトル制御ブックサイズタイプの初回試運転
何を？
7

どのように？

デバイスにパラ 1. プロジェクトツリーでドライブユニットを選択してください。
メータを保存してください。

コメント
カーソルをドライブユニ

ット (SINAMICS S120)
2. ショートカットメニュー [Connect target device] を立 に合わせて、右クリック
ち上げてください。
してください。

3. コンテキストメニュー [Target device] > [Load into
the target device] を選択してください。
[After loading, copy the RAM to ROM] オプションが有効になっています。
[Yes] をクリックして、バックアップを確認してくだ
さい。
または、
4. ショートカットメニュー [Target device] > [Copy RAM
to ROM] を選択してください。
8

モータは

ドライブは、試運転ツール STARTER のコントロールパ コントロールパネルにつ運転を開始しま ネルで起動できます。
すいての詳細は、"Getting

Started" を参照。
● 電源装置のパルスがイネーブルされ、
電源/DC リンクの定数測定が有効化されると、電源/ モータの定数測定中、モ
DC リンクの定数測定が実行されます。電源装置はそ ータに電流が流れます。
の後 "Operation" (運転) 状態に切り替わります。
つまり、モータ軸が最大● パルスが有効になると、1 回のみ静止モータ定数測定
で 1/4 回転する場合があが実行されます (有効化されている場合)。
るということです。
● パルスが再びイネーブルされると、回転モータの最電源/DC リンク/モータ
適化が実行されます (有効化されている場合)。
定数測定についての詳細は、『SINAMICS S120
ファンクションマニュア
ル ドライブファンクシ
ョン』を参照。

試運転ツール STARTER の診断機能[Component] > [Diagnostics] > [Control/status words] で● コントロール/ステータスワード● ステータスパラメータ● 不足イネーブル信号

STARTER での試運転マニュアル
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159

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

3.7

ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
この章の例では、初回試運転に必要とされるコンフィグレーション、パラメータ設定およびテストに関する説明が行われています。試運転は、試運転ツール STARTER で実行されます。

試運転の前提条件● 試運転の前提条件 (ページ 28)が満たされました。
● 試運転チェックリスト (ページ 30) (表 2-1 および 2-2) により、すべての項目が確認されました。
● 試運転ツール STARTER がインストールされ、有効化されました。
– システムの必要条件については、STARTER のインストールフォルダにある
Readme ファイルを参照してください。
● ドライブシステムは、これらの仕様に従って配線されています。
● PG/PC およびドライブシステム間の通信が準備されました。
● コントロールユニット (24 V DC) の電源が投入されました。

3.7.1

Task
以下のコンポーネントを含む、ベクトル制御モードの「シャーシ」タイプのドライブの初回試運転を実行します:
表 3-5

コンポーネント一覧

名称

コンポーネント

手配形式

閉ループ制御および電源装置
コントロールユニット

コントロールユニット

6SL3040-1MA01-0AA0

320-2 PN
アクティブラインモジュ アクティブラインモジュー 6SL3330–7TE36–1AA.
ール

ル 380 kW/400 V

アクティブインターフェ アクティブインターフェー 6SL3300–7TE38–4A.0
ースモジュール

スモジュールドライブ 1
モータモジュール 1

160

モータモジュール 380 A

6SL3320–1TE33–8AA.

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
名称

コンポーネント

手配形式

モータ 1

インダクションモータ

タイプ:1PL6226-..F..-....

● ブレーキなし

定格電圧 = 400 V● エンコーダ付き

定格電流 = 350 A
定格出力 = 200 kW
定格周波数 = 59.10 Hz
定格速度 = 1750 rpm
冷却方式 = 自冷式
HTL エンコーダ、1024 p/r、A/B、R

ドライブ 2
モータモジュール 1

モータモジュール 380 A

6SL3320–1TE33–8AA.

モータ 1

インダクションモータ

タイプ:1PL6226-..F..-....

● ブレーキなし

定格電圧 = 400 V● エンコーダ付き

定格電流 = 350 A
定格出力 = 200 kW
定格周波数 = 59.10 Hz
定格速度 = 1750 rpm
冷却方式 = 自冷式
HTL エンコーダ、1024 p/r、A/B、R

電源装置およびドライブのイネーブル信号は、端子を介して実装してください。

STARTER での試運転マニュアル
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161

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

3.7.2

モジュールの配線例
以下の図は、コンポーネントの構成および適切な配線を示すものです。DRIVE-CLiQ 配線は太字で強調されています。
/
/
/

$&
9
⮥捷

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9
⮥捷

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

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




$FWLYH,QWHUIDFH
0RGXOH

;








$FWLYH/LQH
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

;

;

0RWRU
0RGXOH'&㘴倩'&3'&1

;
7HPS


7HPS

;
7HPS


7HPS






1)

; ;
60& 60&



˽

˽

኿ዙኜ

኿ዙኜ

電圧検出モジュールの X500

図 3-30コンポーネントの配線 (例)配線およびエンコーダシステムの接続についての詳細は、各種マニュアル (『SINAMICS
S120 パワーユニットシャーシ空冷マニュアル』、『SINAMICS S120 パワーユニットシャ
ーシ液冷マニュアル』) を参照してください。

162

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

3.7.3

試運転例での信号の流れ;

9
⮥捷

ኁኪዙኳወ
≰⚆
዆ኁዐ
኿ንዂዙወ

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0
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;

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;

',

榊䄟㘴倩捷$&7,9(,1)(('&21752/
$FWLYH,QWHUIDFH0RGXOH

>@>@U

S U

 $86

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S U

 $86>@

ኁኪዙኳወ
≰⚆
኿ዙኜ
኿ንዂዙወ
⦉⸩岼⸩⊳
ቑ指㔭

;

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',;

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',>@U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

拚慱㦘╈U

S U
S 
S 
S 3>'@
9HNWRU&RQWURO

図 3-31榊䄟䄥⌨⸛ℕU

S U

9HNWRU&RQWURO>@

$FWLYH/LQH0RGXOH



>@ቀቯቁቯ቎⺍ሺ቉ᇬኁኪዙኳወ
S
S
S
Sದ

0RWRU0RGXOH

0aU岼⸩⊳ኞዀዐኪወ>@

዆ዐኴኲቾ
ዐኌኔዄዐ
ንኄኪዉዙ
ኜ
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試運転例 (シャーシ) での信号の流れ

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

163

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

3.7.4

STARTER を使用した試運転例
以下の表は、試運転ツール STARTER でのドライブの試運転の手順を説明するもので
す。

表 3-6

試運転ツール STARTER での試運転の手順 (例)何を？
1.

どのように？

コメント

新規プロジェク 1. メニュー [Project] > [New ...] を選択してください。
トの作成-

2. [New project] ダイアログにプロジェクト名を入力してください。
3. [OK] をクリックしてください。

2.

自動コンフィグ 1. メニュー [Project] > [Connect to selected target
devices] を選択してください。
レーション
このプロジェクトには、利用可能なデバイスがまだ存在しないため、STARTER がアクセス可能なノードを検索するオプションを提供します。

-

2. [Yes] をクリックしてください。
3. チェックボックスをクリックして、アクセスするドライブユニットを有効化してください。
4. [Accept] をクリックしてください。
ドライブユニットがプロジェクトウインドウに伝送されます。
5. 再びメニュー [Project] > [Connect to selected target
devices] を選択してください。
これで、ドライブユニットとオンラインで接続されました。
6. [Automatic configuration] をダブルクリックしてください。[Configure] をクリックしてください。
7. 自動試運転中、ウィザードによりドライブオブジェ
クトタイプの選択オプションが提供されます。デフォルトでの割り付けとして、"Vector" コンポーネントのすべてを選択してください。
8. [Create] をクリックしてください。
9. 自動コンフィグレーションの終了後、「OFFLINE への移行」または「ONLINE の継続」というオプショ
ンがあります。[Go OFFLINE] を選択してください。

164

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
3.

どのように？

コメント

電源装置の設定 1. プロジェクトナビゲータで [Infeeds] をダブルクリッ クします。
2. 作成された電源装置をダブルクリックしてください。
3. 黄色い [Wizard...] ボタンをクリックしてください。
4. 自動設定を確認し、装置コードなどの追加データを入力するために、ステップ 3.2 に進んでください。

注記:
出荷時設定が p7826 = 1 である場合、ファームウェアはコンフィグレーションされた DRIVE-CLiQ コン
ポーネントが初回起動時のメモリカードの状態に自動的に更新されます。これには数分かかることがあり、"READY" の LED が該当するコンポーネントで緑/赤、コントロールユニットでは LED がオレンジに点滅します (0.5 Hz)。すべての更新が完了すると、コントロールユニットの "READY" の表示 LED は 2 Hz
でオレンジに点滅し、該当するコンポーネントの "READY" の表示 LED は 2 Hz で緑/赤に点滅します。
ファームウェアを有効化するには、これらのコンポーネントに POWER ON を実行しなければなりません。
電源装置が、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、電源装置を手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。
3.1

電源ユニットの コントロールユニットへの DRIVE-CLiQ 接続が存在しな 電源環境または DC リン
挿入

い場合は、ウィザードを使用して電源ユニットのデータ クコンポーネントが変更
を手動で入力しなければなりません。

された場合は、電源/DC

1. プロジェクトナビゲータで [Infeeds] をダブルクリッ リンクの定数測定を繰りクします。
返してください。
2. [Insert infeed] をダブルクリックしてください。
3. 電源装置の名前を入力してください。
4. タイプを選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。
3.2

電源装置

1. コンポーネント名を割り付けてください。

-

2. 電源電圧範囲を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. タイプを選択してください。
この時、使用可能なコンポーネントが選択リストに表示されます。
5. リストから必要な電源装置を選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

165

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

3.3

何を？

どのように？

コメント

電源装置 - 追加

1. 初回の電源投入時に、電源/DC リンクの定数測定を有効化してください。

-

データ

2. 以前のウィンドウで選択したデバイスの電源電圧をそのまま使用してください。
定格電源周波数は自動的に決定されます。
3. [Line filter available] オプションが有効化されていることを確認してください。
4. 該当する場合は、並列の電源装置の数を入力してください (「試運転のための安全に関する指示 (ページ 87)」を参照)。
5. 該当する場合は、外部ブレーキモジュールを選択してください。
6. 該当する場合は、複数の電源装置のマスタ/スレーブ
運転を選択してください。
7. [Continue >] をクリックしてください。
3.4

データ交換処理 3 タイプのテレグラムの 1 つを通信用に選択することが してください

できます:370、371 および 999。

(電源装置)

1. 必要なテレグラムを選択してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

3.5

コンフィグレー 電源ユニットのコンフィグレーションが完了しました。 電源ユニットのデータはション、要約要約が表示されます。

プラント資料作成のため

1. [Complete] をクリックしてください。

にクリップボードにコピーして、例えば、テキス
トプログラムに追加することができます。

4.

ドライブのコン ドライブは、オフラインモードで個別にコンフィグレー フィグレーショ ションする必要があります。ウィザードには、電子銘板
ンから自動的に決定されたデータが表示されます。

ドライブが、自動コンフィグレーション中に DRIVE-CLiQ を介してコントロールユニットと通信を行わないドライブユニットに接続されている場合は、ドライブを手動でコンフィグレーションし、ドライブト
ポロジに伝送しなければなりません。これらのデバイスはオフラインモードでのみ挿入することができます。この場合、ステップ 4.1 から試運転を継続します。
ドライブが既に自動コンフィグレーションにより作成されている場合は、そのドライブの [Configuration]> [Configure DDS...] をクリックしてください。その後、ステップ 4.2 から続行してください。パワーユ
ニットデータの設定、および DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータの場合は、モータデータも既に電子銘板に基づいて事前に割り付けられます。

166

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試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
4.1

どのように？

ドライブの挿入 1. プロジェクトナビゲータで [Drives] をダブルクリッ
クしてください。

コメント-

2. [Insert drives] 入力域をダブルクリックしてください。
3. ドライブ名を入力してください。
4. ドライブオブジェクトのタイプとして [Vector] を選択してください。
5. [OK] をクリックしてください。
4.2

制御構成

1. 該当する場合、ファンクションモジュールを選択してください。

-

2. 制御 [n-/M control + V/f control, I/f control] を選択ししてください。
3. 制御モード [[21] speed control (with encoder)] を選択
してください。
4. [Continue >] をクリックしてください。
4.3

パワーユニット 1. コンポーネント名を入力してください。

-

2. DC 電源電圧を選択してください。
3. 冷却方式を選択してください。
4. ボーレートを選択してください。
5. リストから必要なパワーユニットを選択してください。
6. [Continue >] をクリックしてください。
4.4

パワーユニット DRIVE-CLiQ 接続部のない電源装置が使用される場合、 BICO 接続のコ 運転信号が接続される必要があることを示すメッセージ
ンフィグレーシ が表示されます。
ョン
1. 以下のダイアログ [Infeed in operation] で、電源装置の運転フィードバック信号が接続されているデジタ
ル入力のバイネクタ出力に合わせてパラメータ p0864を設定してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

4.5

追加のパワーユ このウィンドウで、以下の項目を追加で選択することが このダイアログウィンド
ニットの

できます:

ウで、モータモジュール

データ● 各種出力フィルタ (「試運転のための安全に関する指 のコンフィグレーション
示 (ページ 87)」を参照)
は完了です。
● 電源検出モジュール● 並列接続STARTER での試運転マニュアル
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167

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
5

どのように？

コメント

コンフィグレー モータ規格 (IEC/NEMA) とパワーユニットアプリケーシ モータデータが選択さ
ション、ドライ ョン (使用の形式) を選択することができます。

れ、入力されます。

ブの設定
5.1

モータのコンフ 1. モータ名 (例: 機器コード) を入力してください。

モータリストから標準モィグレーション 2. モータに独自の DRIVE-CLiQ インターフェースが備 ータを選択する、またわっている場合、その項目を選択してください。
は、モータデータを手動
3. [Continue >] をクリックしてください。
で入力することができま
試運転時に、モータデータが自動的にコントロール す。この後、モータタイ
ユニットに伝送されます。
プを選択することができ
1. 標準モータを使用する場合、[Select standard motor
from list] を選択してください。

ます。

2. [Motor type] リストから標準モータタイプを選択してください。
3. モータを選択してください。
4. [Continue >] をクリックしてください。
1. モータがデフォルトリストにない場合は、[Enter
motor data] を選択してください。
2. [Motor type] リストで、使用するモータタイプをクリックしてください。
3. [Continue >] をクリックしてください。
5.2

モータデータの データシートに基づいてモータデータを入力してくださ 機械データがない場合、コンフィグレー い。
ション

データは銘板データに基あるいは、モータデータ入力後、初回試運転時にモータ づいて評価されます。等
価回路データも銘板デー
データの定数測定を実行してください。
あるいは、一部のモータタイプの場合、モータリストからのモータデータを使用することができます。
1. これを実行するには、テンプレートをクリックしてください。

タに基づいて計算されます、または、自動モータ
定数測定から決定されます。

2. [Next >] をクリックしてウィザードに従ってください。
3. 知られている場合、モータおよびドライブトレインの機械データまたは PE スピンドルのデータを入力することができます。
4. 必要に応じて、等価回路図式データを使用せずに、
モータ/コントローラの計算全体を選択してください。
5. この例では、単純なドライブを選択してください。

168

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
5.3

どのように？

モータ保持ブレ 1. モータ保持ブレーキを使用していない場合は、[Continue >] をクリックしてください。
ーキのコンフィグレーション

2. モータ保持ブレーキを使用している場合は、このウィンドウでブレーキを選択し、コンフィグレーショ
ンすることができます。

コメント
詳細は、『SINAMICS
S120 ファンクションマ
ニュアル ドライブファンクション』を参照。

3. [Continue >] をクリックしてください。
5.4

エンコーダのコ 最大で 3 台のエンコーダを接続できます。

リストに記載されていな

ンフィグレーシ 1. DRIVE-CLiQ エンコーダを使用している場合は、該ョン当する項目を選択してください。

いエンコーダを使用している場合、データを手動

2. [Next >] をクリックします。
エンコーダが自動的に定数測定され、コンフィグレ
ーションされます。

す。

1. リストからエンコーダを選択してください。

選択されたエンコーダの2. [Continue >] をクリックしてください。

データを表示できます。

で入力することもできま[Details] をクリックする
あるいは、標準エンコーダを使用することができます。 と、エンコーダリストであるいは、ユーザ独自のエンコーダを使用することができます。
1. [Enter data] を選択してください。
2. 使用するエンコーダデータをクリックしてください。
3. 測定システムを選択してください。
4. 必要なデータを入力し、[OK] をクリックしてください。
5. [Continue >] をクリックしてください。
5.5

エンコーダデー 1. エンコーダデータを入力画面に入力し、[OK] をクリ 上述の説明と同じ方法
ックしてください。
タので、追加のエンコーダを
2. [OK] をクリックしてください。
入力
入力してください。

5.6

ドライブ機能の 特定のテクノロジーアプリケーションおよびモータデー アプリケーションの選択
コンフィグレー タの定数測定方式を選択できます。

は、閉ループ/開ループション

制御アプリケーションの計算に影響を及ぼします。

5.7

プロセスデータ 通信用に、様々なテレグラムから PROFIdrive テレグラ 交換のコンフィ ムを選択することができます。
グレーション

1. この例では、[[ 999] Free telegram configuration with
BICO] を選択してください。
2. [Continue >] をクリックしてください。

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169

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転

5.8

何を？

どのように？

コメント

重要な

このウィンドウで、重要なパラメータをリミット値とし -パラメータて指定することができます。
これを行う場合、ドライブトレインの一般的な機械条件を遵守してください。

5.9

要約

ドライブトレインのコンフィグレーションが完了しまし ドライブデータは、プラた。要約が表示されます。

ント資料の作成用にクリ

1. [Complete] をクリックしてください。

ップボードにコピーし、例えば、テキストプログ
ラムに追加することができます。

注記p0340 = 1 を設定して、基準パラメータおよびリミット値が試運転ツール STARTER で自動的に上書きされることを防止することができます。この設定は、試運転ツール STARTER の [Drive] > [Configuration]> [Blocked list] タブにあります。
6.

イネーブル信号 電源装置および 2 台のドライブのイネーブル信号は、コ 注記:
および BICO 接 ントロールユニットのデジタル入力経由で実装されなけ アクティブラインモジュ
続
ればなりません。
ールが使用される場合
は、電源ユニットをイネーブルするために、モータモジュールに使用されている信号ソース以外の信号ソースを使用しなけ
ればなりません。

6.1

170

アクティブライ ● アクティブラインモジュールのイネーブル信号:
p0840 = 722.4 ON/OFF1
ンモジュール
p0844 = 722.5 OFF2
p0852 = 722.6 イネーブル操作

ファンクションダイアグ
ラム [8920] を参照

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
6.2

6.3

どのように？

モータモジュー ● モータモジュール (drive_1) のイネーブル信号:
p0840 = 722.0 ON/OFF1
ルのイネーブル
p0844 = 722.1 1OFF2
p0845 = 1 2OFF2
p0848 = 722.2 1OFF3
p0849 = 1 2OFF3
p0852 = 722.3 イネーブル操作
p0864 = 863.0 電源装置の運転コメント
ファンクションダイアグ
ラム [2501] を参照

ランプファンク ● ランプファンクションジェネレータ
ファンクションダイアグ
p1140 = 1 ランプファンクションジェネレータをイネ ラム [3060] を参照してションジェネレーブル
ータのコンフィください。
p1141 = 1 ランプファンクションジェネレータを起動
グレーション
p1142 = 1 イネーブル設定値

STARTER での試運転マニュアル
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171

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
6.4

どのように？

コメント

設定値のコンフ ● 設定値を指定してください:
p1001 = 0 固定設定値 1
ィグレーション
p1002 = 40 固定設定値 2p1020 = r0722 固定速度設定値の選択
r1024 = p1070 固定設定値有効

デフォルトでは、デジタ
ル入力 7 での設定値が0 (0 信号) または 40 (1信号) になっています。
この設定値が、メイン設
定値 p1070 に適用されます。
ファンクションダイアグ
ラム [3010] を参照

7.

パラメータを機 1. プロジェクトナビゲータでドライブユニットを選択
してください。
器にロードします。

カーソルをドライブユニットに合わせて、右クリ

2. ショートカットメニュー [Connect target device] を立 ックします。
ち上げてください。
3. ショートカットメニュー [Target device] > [Load totarget device] を選択してください。

172

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
8.

どのように？

コメント

コンフィグレー 温度センサを選択するには、p0340 = 0 を設定する必要
ション、モータ があります。
温度

1. 以下の設定を行います:– モータ温度の受信方法– 温度センサタイプ– 加熱の場合の、アラームおよび故障に対する応答(Imax の低減なし)– センサ故障時のアラームメッセージ– 0.100 秒までの遅延時間– 120.0 C までの警告スレッシホールド– 155.0° C までの故障スレッシホールド

STARTER での試運転マニュアル
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173

試運転
3.7 ベクトル制御シャーシタイプの初回試運転
何を？
9.

どのように？

コメント

デバイスにパラ 1. プロジェクトナビゲータでドライブユニットを選択
してください。
メータを保存してください。

カーソルをドライブユニ

ット (SINAMICS S120)
2. ショートカットメニュー [Connect target device] を立 に合わせて、右クリック
ち上げてください。
してください。
3. コンテキストメニュー [Target device] > [Load into
the target device] を選択してください。
[After loading, copy the RAM to ROM] オプションが有効になっています。
[Yes] をクリックして、バックアップを確認してくだ
さい。
または、
4. ショートカットメニュー [Target device] > [Copy RAM
to ROM] を選択してください。

10

モータは

ドライブは、試運転ツール STARTER のコントロールパ コントロールパネルにつ運転を開始しま ネルで起動できます。

いての詳細は、"GettingすStarted" を参照。

● 電源装置のパルスがイネーブルされ、電源/DC リン
クの定数測定が有効化されると、電源/DC リンクの定数測定が実行されます。電源装置はその後"Operation" (運転) 状態に切り替わります。

モータの定数測定中、モータに電流が流れます。

つまり、モータ軸が最大● パルスがイネーブルされると、1 回のみの静止モータ
で 1/4 回転する場合があ
定数測定が実行されます (有効化されている場合)。
るということです。
● パルスが再びイネーブルされると、回転モータの最電源/DC リンク/モータ
適化が実行されます (有効化されている場合)。
定数測定の詳細について
は、『SINAMICS S120
ファンクションマニュア
ル ドライブファンクシ
ョン』を参照してください。

重要な診断パラメータ (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● r0002

ドライブの運転状態表示● r0046.0...31

CO/BO: 不足イネーブル
詳細については、「診断」を参照してください。

174

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転

3.8

ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
この章の例では、初回試運転に必要とされるコンフィグレーション、パラメータ設定およびテストに関する説明が行われています。試運転は、試運転ツール STARTER で実行されます。

試運転の前提条件● 試運転の前提条件 (ページ 28)が満たされました。
● 試運転チェックリスト (ページ 30) (表 2-1 および 2-2) により、すべての項目が確認されました。
● 試運転ツール STARTER がインストールされ、有効化されました。
– システムの必要条件については、STARTER のインストールフォルダにある
Readme ファイルを参照してください。
● ドライブシステムは、これらの仕様に従って配線されています。
● PG/PC およびドライブシステム間の通信が準備されました。
● コントロールユニット (24 V DC) の電源が投入されました。

3.8.1

Task
以下のコンポーネントで構成される、DRIVE-CLiQ および速度エンコーダがないドライ
ブユニットの試運転 (ベクトル制御モード、 閉ループ速度制御) が行われます。
名称コンポーネント

手配形式

閉ループ制御および電源装置
コントロールユニ コントロールユニット 310-2 DP

6SL3040-1LA00-0AA0

ット
操作パネル

ベーシック操作パネル BOP20

6SL3055-0AA00-4BA.

電源装置およびドライブ
パワーモジュール 240-2 パワーモジュール

6SL3210-1P...-....

モータ

1LA7

インダクションモータ
(DRIVE-CLiQ インターフェースなし)

試運転は BOP20 を使用して実行されます。
BOP20 のファンクションキーで ON/OFF 信号と速度設定が定義されるように、ファン
クションキーのパラメータ設定を行わなければなりません。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

175

試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転

3.8.2

モジュールの配線例
以下の図は、コンポーネントの構成および適切な配線を示すものです。
/
/
/

;
&RQWURO
8QLW

;

3RZHU0RGXOH

$&዇ቿኌእወ

(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ኿ዙኜ኎ዙኳወ

኿ዙኜ

図 3-32コンポーネントの配線 (例)

配線に関する詳細は、『製品マニュアル』を参照。

3.8.3

BOP を使用したクイック試運転例
警告
モータデータ定数測定での危険な軸の動作
モータデータ定数測定中に、ドライブによりモータが制御されていない状態で動く可能性があり、重傷や死亡事故に至るおそれがあります。
● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応してください (例: EMERGENCY
STOP または EMERGENCY OFF)。

176

STARTER での試運転マニュアル
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試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
表 3-7

DRIVE-CLiQ インターフェースがない VECTOR ドライブのクイック試運転

手順

説明

出荷時設定

ドライブを出荷時設定に戻してください:1.

p0009 = 30

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット
2.

p0976 = 1

すべてのパラメータをリセットし、ロード00 無効
1 すべてのパラメータの出荷時設定へのリセットを開始
約 15 秒の待機時間経過後に、[BOP display = 35] および [RDY-LED is green] です。p0009 は自動的に 1に、p0976 は 0 に設定されます。
注記:
RDY-LED が再び緑になると直ちに、出荷時設定へのリセットが完了し、試運転を開始することができます。
3.

p0009 = 1

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット
4.

p0097 = 2

ドライブオブジェクトタイプを選択してください 1)0

0 選択されていません
1 ドライブオブジェクトタイプ SERVO
2 ドライブオブジェクトタイプ VECTOR
5.

p0009 = 0

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
注記:
約 10 秒間、待機してください。基本コンフィグレーションが保存されると、RDY が緑に点灯します。この状態を ROM に伝送するためには、この表示が点滅するまで、"p" キーを押してください。この点滅が停止すると、RDY がオレンジから緑に変わり、伝送が完了したことを示します。アラーム A07991 は、
モータ定数測定機能がドライブ "DO 2" で有効化されたことを示します。
ドライブパラメータを入力するには:STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

177

試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
手順
6.

DO = 2

説明

出荷時設定

ドライブオブジェクト (DO) = 2 ( = VECTOR) を選択してください

1

1 CU のエキスパートリスト
2 ドライブのエキスパートリスト
ドライブオブジェクト (DO) を選択するには、"Fn" キーと上向き矢印"↑" キーを同時に押します。
選択されたドライブオブジェクトは画面左上に表示されます。
7.

p0010 = 1

1

ドライブ試運転パラメータフィルタ 1)
0 準備完了1 クイック試運転

8.

p0100 = 0

モータ規格 IEC/NEMA00 IEC モータ (SI 単位、例: kW)
プリセット:
モータ定格周波数 (p0310):50 Hz
力率 cos φ (p0308) の指定
1 NEMA モータ (US 単位、例: hp)
プリセット:
モータ定格周波数 (p0310):60 Hz
効率 (p0309) の指定
注記:p0100 が変更されると、モータ定格値パラメータのすべてがリセット
されます。

178

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
手順
9.

説明

p03XX[0] = ... モータ定格値 [MDS]
p0300 < 100 のときのみ (他社製モータ)

出荷時設定
‑

銘板などに従ってモータ定格値を入力してください。
p0304[0] 定格モータ電圧 [MDS]
p0305[0] モータ定格電流 [MDS]
p0307[0] モータ定格出力 [MDS]
p0308[0] モータ定格力率 [MDS] (p0100 = 0 の場合のみ)
p0309[0] モータ定格効率 [MDS] (p0100 = 1 の場合のみ)
p0310[0] モータ定格周波数 [MDS]p0311[0] モータ定格速度 [MDS]
p0335[0] モータの冷却方式 [MDS]
0:自冷式
1:強制空冷式
2:水冷式
10.

p1900 = 2

静止状態でのモータデータ定数測定および回転測定 1)

2

0 禁止
1 回転状態のモータのモータデータ定数測定
2 静止状態のモータのモータデータ定数測定
メッセージ A07991 [motor data identification has been activated] が表示されます。
11.

p0010 = 0

ドライブ試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 クイック試運転
RDY が赤に点灯し、故障 F07085 により、制御パラメータが変更されたことが出力されます。
パラメータ p0840[0] は、アクセスレベル p0003 = 3 でのみ変更することができます。

‑

12.

0

p0840[0] =BI:ON/OFF1 [CDS]

r0019.0(DO 1) STW1.0 (ON/OFF1) の信号ソースを設定します
ドライブオブジェクト「コントロールユニット」(DO 1) の r0019.000へ接続
結果:BOP からの信号 ON/OFF1

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

179

試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
手順13.

p1035[0] =

説明

出荷時設定

BI:電動ポテンショメータの設定値を増大 [CDS]0r0019.13 (DO 電動ポテンショメータの設定値を増加するための信号ソースを設定し1)
ます
ドライブオブジェクト「コントロールユニット」 (DO 1) を r0019.13
へ接続
結果:BOP からの信号、電動ポテンショメータ設定値を増加
14.

p1036[0] =BI:電動ポテンショメータの設定値を低減 [CDS]

r0019.14

電動ポテンショメータの設定値を減少するための信号ソースを設定し(DO 1)

ます0

ドライブオブジェクト「コントロールユニット」 (DO 1) の r0019.14へ接続
結果:BOP からの信号、電動ポテンショメータ設定値を減少
15.

p1070[0] =CI:メイン設定値 [CDS]0r1050 (DO 63) 速度コントローラの速度設定値 1 の信号ソースを設定します
r1050.00 で別のドライブオブジェクト (DO 63) に接続
結果:電動ポテンショメータが速度設定値を提供します16.

"FN" および "P" を押してください。"41" が表示されると、"O" を押します。表示が "31" に変わり
ます。

17.

"I" でモータデータの定数測定を開始してください。ドライブは約 5 秒後に再び電源遮断され、表示は "41" に戻ります。

18.

"O" を押した後、"31" が再び表示されます。これで、ドライブは準備完了です。ドライブは "I" を押すことで電源投入され、モータは上向きの矢印 "↑" キーを押すと加速します。

19.

すべてのパラ表示が点滅するまで、"P" キーを約 5 秒押してください。

メータを保存してください1)

これらのパラメータで、ここで指定されているものより多くのオプションを設定できます。オプションの詳細については、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照してください。
[CDS] パラメータは、コマンドデータセット (CDS) により異なります。データセット 0 がプリセットされています。
[DDS] パラメータはドライブデータセット (drive data sets) に依存します。データセット 0 がプリセットされています。
[MDS] パラメータはモータデータセット (motor data sets) に依存します。データセット 0 がプリセットされています。
BI バイネクタ入力
BO バイネクタ出力

180

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試運転
3.8 ベクトル制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
CI コネクタ入力
CO コネクタ出力

STARTER での試運転マニュアル
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181

試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転

3.9

サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
この章の例では、初回試運転に必要とされるコンフィグレーション、パラメータ設定およびテストに関する説明が行われています。試運転は、試運転ツール STARTER で実行されます。

試運転の前提条件● 試運転の前提条件 (ページ 28)が満たされました。
● 試運転チェックリスト (ページ 30) (表 2-1 および 2-2) により、すべての項目が確認されました。
● 試運転ツール STARTER がインストールされ、有効化されました。
– システムの必要条件については、STARTER のインストールフォルダにある
Readme ファイルを参照してください。
● ドライブシステムは、これらの仕様に従って配線されています。
● PG/PC およびドライブシステム間の通信が準備されました。
● コントロールユニット (24 V DC) の電源が投入されました。

3.9.1

Task
以下のコンポーネントで構成されるドライブユニット (サーボ制御、 閉ループ速度制御)の試運転が行われます:
名称

コンポーネント

手配形式

コントロールユニット

6SL3040-1LA00-0AA0

閉ループ制御および電源装置
コントロールユニット

310-2 DP
操作パネル

ベーシック操作パネル 20

6SL3055-0AA00-4BA.

(BOP20)電源装置およびドライブ
パワーモジュール

182

240-2 パワーモジュール

6SL3210-1P..-....

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試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
名称

コンポーネント

手配形式

モータ

DRIVE-CLiQ インターフェ

1FK7061–7AF7.–.A..

ース付き同期モータ
DRIVE-CLiQ 経由のモータ

インクリメンタルエンコー

エンコーダ

ダ sin/cos C/D

1FK7...–.....–.A..

1 Vpp 2048 p/r
試運転は BOP20 を使用して実行されます。
ON / OFF 信号と速度設定値は、ファンクションキーを使用して入力されるように、ベー
シック操作パネル (BOP) はパラメータ設定される必要があります。

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183

試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転

3.9.2

モジュールの配線例
以下の図は、コンポーネントの構成および適切な配線を示すものです。
///
'5,9(&/L4;'3ነ
ዐእዊዙወ
ዃከአእ

;

ኮዌዙ኿ንዂዙወ

$&዇ቿኌእወ

(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ኿ዙኜ኎ዙኳወ

኿ዙኜ

図 3-33内蔵センサモジュールを含むコンポーネントの配線 (例)配線およびエンコーダシステムの接続についての詳細は、『製品マニュアル』を参照。

184

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試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転

3.9.3
表 3-8

BOP を使用したクイックコミッショニング例
DRIVE-CLiQ インターフェース付きサーボドライブのクイック試運転

手順

説明

出荷時設定

注記:
初回試運転を実行する前は、ドライブモード DO = 1 で、ドライブが出荷時設定に戻されます。
1.

p0009 = 30

デバイス試運転パラメータフィルタ

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット
2.

p0976 = 1

すべてのパラメータをリセットし、ロード00 無効
1 すべてのパラメータの出荷時設定へのリセットを開始
注記:
RDY-LED が再び緑色になると直ちに出荷時設定が確立され、試運転を開始できます。
3.

p0003 = 3

アクセスレベル

1

1 標準
2 拡張
3 エキスパート
4.

p0009 = 1

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット
5.

p0097 = 1

ドライブオブジェクトタイプを選択 1)0

0 選択されていません
1 ドライブオブジェクトタイプ SERVO
2 ドライブオブジェクトタイプ VECTOR
6.

p0009 = 0

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

1

0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット

STARTER での試運転マニュアル
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185

試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
手順

説明

出荷時設定

注記:
ファームウェアを有効化するには、これらのコンポーネントに POWER ON を実行しなければなりません。
p0108[1] = H0104 で電動ポテンショメータのシミュレーションを行う場合、拡張設定値チャンネルが開かれなければなりません。
7.

8.

p0009 = 2

0

準備完了

1

デバイスのコンフィグレーション

2

ドライブタイプ / ドライブオプションの定義

30

パラメータのリセット

p0108[1] =0104 hex

1

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)

ドライブオブジェクトファンクションモジュール 1)0000 hex

ビ 閉ループ速度/トルク制御
ット2
ビ 拡張設定値チャンネル
ッ
ト8

9.

p0009 = 0

1

デバイス試運転パラメータフィルタ 1)
0 準備完了1 デバイスのコンフィグレーション
30 パラメータのリセット

注記:
RDY-LED がオレンジ色から緑色に変わるまで待機してください。設定を ROM に保存するには、BOP 表
示が点滅するまで約 5 秒 "P" キーを押し、点滅が停止するまで待機します。これで、ドライブは準備完了です。
10.

DO = 2

ドライブオブジェクト (DO) 2 ( = SERVO) を選択

1

1 CU のエキスパートリスト
2 サーボドライブのエキスパートリスト
ドライブオブジェクト (DO) を選択するには、"FN" キーと上向き矢印"↑" キーを同時に押します。
選択されたドライブオブジェクトは画面左上に表示されます。

186

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
手順11.

p0840[0] =説明
BI:ON/OFF1 [CDS]

出荷時設定
0

r0019.0(DO 1) STW1.0 (ON/OFF1) の信号ソースを設定します
ドライブオブジェクト「コントロールユニット」 (DO 1) を r0019.0 へ接続
結果:BOP からの信号 ON/OFF1
12.

p1035[0] =BI:電動ポテンショメータの設定値を増大 [CDS]0r0019.13 (DO 電動ポテンショメータの設定値を増加するための信号ソースを設定し1)
ます
ドライブオブジェクト「コントロールユニット」 (DO 1) を r0019.13
へ接続
結果:BOP からの信号、電動ポテンショメータ設定値を増加
13.

p1036[0] =BI:電動ポテンショメータの設定値を低減 [CDS]

r0019.14

電動ポテンショメータの設定値を減少するための信号ソースを設定し(DO 1)

ます0

ドライブオブジェクト「コントロールユニット」 (DO 1) を r0019.14へ接続
結果:BOP からの信号、電動ポテンショメータ設定値を減少
14.

p1037 = 6.000 最大速度、設定値ポテンショメータ

0.000

15.

p1070[0] =1024

CI:メイン設定値 [CDS]

r1050 (DO 63) 速度コントローラの速度設定値 1 の信号ソースを設定します
自らのドライブオブジェクト (DO 63) を r1050 に接続
結果:電動ポテンショメータが速度設定値を提供します
16.

p0006 = 0

BOP ステータス表示モード 1)

4

0 運転中は -> r0021、それ以外は r0020 <-> r0021
1 運転中は -> r0021、それ以外は r0020
2 運転中は -> p0005、それ以外は p0005 <-> r0020
3 運転中は -> r0002、それ以外は r0002 <-> r0020
4 p0005"FN" に続いて "P" キーを押すと、DO = 2 に 31 が表示されます。
17.

すべてのパラ"P" キーを約 5 秒押すと、41 が表示されます。"O" キーを押した後、表示は 31 にメータを保存代わります - これで、ドライブは準備完了です。DO = 1 で 10 が表示されます。

します

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187

試運転
3.9 サーボ制御 AC ドライブ、ブロックサイズタイプの初回試運転
1)

これらのパラメータで、ここで指定されているものより多くのオプションを設定できます。オプションの詳細については、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照してください。
[CDS] パラメータは、コマンドデータセット (CDS) により異なります。データセット 0 がプリセットされています。
[DDS] パラメータはドライブデータセット (drive data sets) に依存します。データセット 0 がプリセットされています。
BI バイネクタ入力
BO バイネクタ出力
CI コネクタ入力
CO コネクタ出力

188

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試運転3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転

3.10

並列接続されたパワーユニットの試運転
試運転中、並列接続されたパワーユニットは、電源側またはモータ側の 1 台のパワーユ
ニットのように処理されます。並列接続では、実績値のパラメータ表示は若干異なります。適切な「合計値」はパワーユニットの個々の値から得られます。
「シャーシ」タイプのパワーユニットのみが並列接続用にリリースされています:● 電源装置● ベクトル制御用モータモジュール
パワーユニットの初回試運転時に、試運転ツール STARTER のウィザードで、並列接続を有効化してください。パワーユニット (電源装置および/またはモータモジュール) の選
択時に、オプションとして以下の図に従って並列接続を選択します:

試運転ツール STARTER での電源装置の並列接続

図 3-343 x アクティブラインモジュール (シャーシタイプ) の並列接続の例

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189

試運転
3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転
並列接続する電源装置の台数を該当する項目で指定する必要があります (最大 4 台の電源装置が許容されます)。
アクティブラインモジュールは、マスタ/スレーブモードでも使用できます。マスタ/スレーブ機能は、このウィンドウでオプションとして選択することができます (詳細は『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「電源装置のマスタ/スレーブ機能」章を参照)。
電源装置によっては、EMC 指令適合フィルタがオプションとして提供されます。「アクティブラインモジュール」 (ALM) を操作するには、EMC 指令適合フィルタ内蔵のアクティブインターフェースモジュール (AIM) が必要となります。「ベーシックラインモジュール」 (BLM) および「スマートラインモジュール」 (SLM) のラインモジュールの操作には、外付けの EMC 指令適合フィルタの使用が推奨されます。

190

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転
試運転ツール STARTER でのモータモジュールの並列接続

図 3-353 台のモータモジュール (ベクトル制御のシャーシタイプ) の並列接続の例

ドロップダウンリスト「並列モジュール数」 (最大 4 モータモジュール) で並列接続されたモータモジュール数を選択します。
注記
並列接続の場合、最大で 8 台のパワーユニット (最大 4 台のモータモジュールおよび最大 4 台のラインモジュール) の運転がサポートされます。

STARTER での試運転マニュアル
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191

試運転
3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転
パラメータを使用した並列接続のコンフィグレーション
上位レベルのコントローラから見れば、電源装置の並列接続は、並列に接続されている個々の電源装置の総出力と同じ単一の電源装置を制御する場合と、まったく同様に動作します。
PROFIdrive テレグラムにより、パワーユニットを個別に有効化し、それらのステータス
を上位コントローラからパラメータサービスを使用して照会することができます。電源装置は、適切なコントロールワードおよびステータスワードを使用して有効化することもできます。これらは、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「PROFldrive に準拠した通信」章で説明されています。
パワーユニットは、故障したパワーユニットの交換後など、故障時にのみ有効化および無効化を行ってください。この方法は可変出力制御には適していません。なぜならば、変更の度にコントロールユニットがドライブシステムの制御パラメータを再計算するからです。ドライブシステムの最適かつハイダイナミック制御動作は、再計算よってのみ保証されます。
パワーユニットは個別に監視およびパラメータ設定することができます:● p0125 を使用して、このトポロジ (トポロジ番号を使用して選択) からのパワーユニッ
トを有効化または無効化を行います。
● p0895 を使用して、特に接続されたデジタル入力 (BI) を介してパワーユニットを有効化または無効化を行います。
● 並列接続の現時点で有効なパワーユニット数は、パラメータ r7000 に表示されます。
● 故障または交換後に、パラメータ p7001 で、特に接続されたパワーユニットの無効化または有効化を行うことができます。
この状態では、アラームメッセージ (例: 過熱による) が引き続き送信される場合があります。分巻方式のモータの場合は、パワーユニットを個別に無効にすることはできません (p7003 = 1)。p7001 は、p0125 または p0895 によりパワーユニットが無効化された
場合は自動的にリセットされます。
● パラメータ r7002 で、パワーユニットのパルスがブロックされているのか、イネーブ
ルされているのかを照会することができます。
● パワーユニットの U、V、W の循環電流はパラメータ r7050、r7051 および r7052 に表示されます。
● パワーユニットにおける過負荷状態および様々な温度状態は、r7200 ... r7219 のパラメータで表示することができます。
並列接続は、パラメータ値のディスプレイに表示される値の前に "P" が付けられています。

192

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転
パワーユニットの運転およびパラメータ設定に関連する他のパラメータは、『SINAMICS
S120/S150 リストマニュアル』のパラメータ r7002 または p0125 以降から得られます。

1 または 2 台のコントロールユニットを含む並列接続
電源装置が無効化されている場合、予備充電で DC リンク内の残りの電源装置に充電できなければなりません。例えば、並列接続された 2 台の電源装置のうち 1 台のみが有効化されている場合、充電時間は 2 倍になります。並列接続された電源装置の一方または、
冗長接続 (2 台のコントロールユニット) の場合、1 つのサブシステムが DC リンク全体
を予備充電できるような方法で、電源装置をコンフィグレーションしてください。
接続される静電容量を大きくしすぎないでください。但し、電源装置の定格静電容量の2 倍を予備充電しても (2 台の電源装置のうちの 1 台が既に停止状態)、動作に支障はありません。

予備充電コンタクタの監視
予備充電コンタクタ (電源装置の故障用) を監視するには、補助端子ブロックを予備充電
コンタクタに挿入しなければなりません。
以下の図は、接続の基本コンセプトを示すものです:℗⌨⏔榊榊䄟孔函榊䄟孔函榊䄟孔函




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

ኖኁአኞኇኲ拔ㆅ䱡

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











7__
⮥捷ቑ㟔椫

9
℗⌨⏔榊ነዐኜኌኜ䞷抌┯䵾⷟ኳዊአኌ
図 3-36予備充電コンタクタの監視コンタクタの状態は、SINAMICS ドライブのロジックブロックの「フリーブロック」を使用して監視することができます。コンタクタの 1 つが動作しない場合は、外部故障メッセージが生成されます。

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193

試運転
3.10 並列接続されたパワーユニットの試運転
並列接続されたパワーユニットの運転ステータス
A05000 または F05000 以降の故障メッセージおよびアラームは、パワーユニットの故障を示すものです。
パワーユニットの故障は、適切なコントロールユニットの故障バッファに保存され、パラメータ r0949 で故障値として読み取ることができます (10 進表示)。この故障値は、ドライブシステムトポロジのドライブオブジェクト番号に該当します。発生している故障の番号は、パラメータ r0945 に保存されます。
パワーユニットの運転ステータス (電源装置またはモータモジュール) は、該当するコン
トロールインターフェースモジュール (CIM) の前面のそれぞれの LED に表示されます。
特定のドライブ用のパワーユニットは、パラメータ p0124 で定数測定することができます。p0124[0...n] = 1 である間、問題のパワーユニットの LED READY は 2 Hz で緑色/オ
レンジ色または赤色/オレンジ色に点滅します。並列接続の場合、パラメータインデック
スはそれぞれの場合で 1 台のパワーユニットに割り付けられます。

並列接続されたパワーユニットのコンフィグレーション
パワーユニットのハードウェアコンフィグレーションおよび配線についての情報は、『SINAMICS S120 マニュアル』の「シャーシパワーユニット」に記載されています。
コンフィグレーションについての情報は、『SINAMICS コンフィグレーションマニュア
ル G130、G150、S120 シャーシ、S120 キャビネットモジュール、S150』に記載されています。電源接続モジュール付き制御盤内部へのパワーユニットの取り付けも、このマニュアルで説明されています。

194

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.11 高負荷イナーシャのベクトル制御の試運転

3.11

高負荷イナーシャのベクトル制御の試運転
高負荷イナーシャを伴う試運転では、システムの慣性の合計が、少なくともモータ慣性の 5 倍から 10 倍になります。従って、制御および回転測定のパラメータは、ギアボッ
クスのバックラッシュに対する速度制御の反応感度が低くなるように調整する必要があります。最も重要なパラメータは、速度実績値の平滑化のパラメータ p1442/p1452 です。これらのパラメータのデフォルト設定は、速度コントローラの設定にも影響を及ぼします (Tn は大幅に大きく、Kp も大きくなります)。

高負荷慣性のオフライン試運転
1. STARTER プロジェクトを作成し、そのプロジェクトにモーターの銘板データを入力してください。
2. 慣性モーメントの [Total moment of inertia to motor moment of inertia] の比率を p0342 に入力してください (例：10)。
これにより、パラメータ p1452、p1470、p1472 のデフォルト値が改善されます。
3. ベクトル制御の高負荷慣性を設定してください (p0500 = 6)。
4. オンライン接続してください。
「オンライン接続の確立 (ページ 108)」を参照
5. ターゲットデバイスにプロジェクトをダウンロードしてください。
「PG/PC にプロジェクトをロード (ページ 104)」を参照
STARTER プロジェクトのデータは自動的に計算されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

195

試運転
3.12 デバイス学習

3.12

デバイス学習説明「デバイス学習」機能は、ソフトウェアの更新により、最新のドライブ用ファームウェア
バージョンに関する情報を使用して既存の STARTER (バージョン V4.2 以降) を修正します。
この更新は、STARTER バージョン 4.2 の SINAMICS Support Package (SSP) を使用して実装されます。ここで、機器の説明は試運転ツール STARTER に追加されています。
ツールの再インストールやコードの変更、物理的に利用可能なドライブの必要がありません。
SINAMICS バージョンが STARTER バージョン 4.2 に含まれていない試運転ツール
STARTER でサポートされる場合、SINAMICS Support Package をインストールする必
要があります。SINAMICS Support Packages は、インターネットの [PridaNet (https://pridanet.automation.siemens.com/PridaWeb/)] (製品情報およびデータネット) ページからダウンロードできます。
新しい SINAMICS バージョンがリリースされて出荷可能になると、新しい SSP が利用可能であることが [Product Support] で発表されます。

SSP (SINAMICS Support Package)
SSP には、デバイスおよびドライブオブジェクトの説明ファイルだけが含まれます。SSPをインストールすることで、インストール済みの STARTER に、プログラムコードを変更せずに、新しいドライブオブジェクトおよびデバイスを追加できます。
インストール後、新しい SINAMICS バージョンの機能のすべてをエキスパートリストで設定することができます。すべての画面およびウィザードは、すべて機能について以前のバージョンと互換性のあるものにも使用することができます。
SSP の内容:● 新しいドライブオブジェクト● 新しいデバイスバージョン● エキスパートリストの新規および変更されたパラメータ● 新規および変更された故障、アラームおよびメッセージ● 新規および変更されたシーケンスのパラメータ設定● コンポーネントカタログの拡充 (新しいモータ、エンコーダ、DRIVE-CLiQ コンポー
ネント)

196

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.12 デバイス学習● コンフィグレーションカタログの拡充 (SD)
● 変更されたオンラインヘルプファイル (パラメータヘルプ、ファンクションダイアグ
ラム)
インストール
STARTER バージョン用にリリースされたすべての SSP のインストールの順番は問いません。
インストールされた SINAMICS Support Packages は、STARTER の Info ダイアログボ
ックスに表示されます。
新しい STARTER バージョンがリリースされると、その STARTER にはそれ以前にリリースされたすべての SSP が含まれる、または、それらの SSP と互換性が備わっています。
互換性のある SSP は、修正が必要な場合に、機能を変更することなく複数回インストー
ルすることもできます。
SSP のインストール中には、試運転ツール STARTER を実行しないでください。インス
トールプログラムを起動して実行してください。インストールが終了し、STARTER を
再度立ち上げられた場合にのみ、新しくインストールされた SINAMICS バージョンのオフラインでのコンフィグレーションおよびオンラインでの操作が可能となります (例:"Accessible nodes" 経由)。

STARTER での試運転マニュアル
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197

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転

3.13

エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転

3.13.1

エンコーダの選択
SINAMICS ドライブの場合、試運転ツール STARTER を使用して、エンコーダを選択する 3 つの方法があります。
● DRIVE-CLiQ インターフェース経由でのモータおよびエンコーダデータの評価。
パラメータ p0400 = 10000 または 10100 を設定すると、エンコーダが自動検出されます。つまり、コンフィグレーションに必要なすべてのモータとエンコーダデータがエンコーダから読み取られます。p0400 = 10100 の場合、定数測定時間は制限されません。
● リストからの標準エンコーダの選択 (エンコーダ 1/モータエンコーダは、モータの手配形式からも選択可能)。リストに記載されている各エンコーダタイプにはコード番号があり、パラメータ p0400 (エンコーダタイプの選択) を使用して割り付けることもできます。
● ユーザ定義のエンコーダデータを手動で入力する。この場合、試運転ツール STARTERのエンコーダ固有の入力画面を使用して、エンコーダのコンフィグレーションを実行することができます。
エキスパートリストを使用してエンコーダをコンフィグレーションすることもできます(パラメータ p0400 ... p0499)。

表 3-9

標準エンコーダ用のエンコーダタイプ、エンコーダコードおよび評価モジュールの割り付け

エンコーダタイプ

エンコーダ
コード

エンコーダ評価手順

評価モジュール

DRIVE-

202

絶対値、シングルターン 20 ビット

-

CLiQ

242

絶対値、シングルターン 24 ビット

エンコーダ

204

絶対値、マルチターン 12 ビット、シ244

ングルターン 20 ビット

絶対値ロータリ

絶対値、マルチターン 12 ビット、シングルターン 24 ビット
レゾルバ

インクリメンタル 1001

レゾルバ 1 速度

1002

レゾルバ 2 速度

1003

レゾルバ 3 速度

1004

レゾルバ 4 速度

ロータリ

198

SMC10、SMI10

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
エンコーダタイプ

エンコーダ
コード

エンコーダ評価手順

評価モジュール

sin/cos

インクリメンタ

2001

2048、1 Vpp、A/B C/D R

SMC20、SMI20、

1Vpp

ル

2002

2048、1 Vpp、A/B R

SME20、SME120

2003

256、1 Vpp、A/B R

2005

512、1 Vpp、A/B R

2010

18000、1 Vpp、A/B R 間隔コード化済

2051

2048、1 Vpp、A/B、EnDat、マルチタ SMC20、2052

ーン 40962053

32、1 Vpp、A/B、EnDat、マルチター SME25

2054

ン 40962055

512、1 Vpp、A/B、EnDat、マルチタ

エンコーダ ロータリ

EnDat エン 絶対値
ロータリ
コーダ

SMC401)、SMI20、ーン 4096
16、1 Vpp、A/B、EnDat、マルチター
ン 4096
2048、1 Vpp、A/B、EnDat、シングル
ターン
sin/cos 1

絶対値

2081

2048、1 Vpp、A/B、SSI、シングルタ SMC20、SMI20、

Vpp

ロータリ

2082

ーン

SSI エンコ

2083

2048、1 Vpp、A/B、SSI、マルチター

ーダ

2084

ン 4096

SME25、SME125

2048、1 Vpp、A/B、SSI、シングルターン、エラービット
2048、1 Vpp、A/B、SSI、マルチター
ン 4096、エラービット
リニアエン インクリメンタル 2110
コーダ

リニア

4000 nm、1 Vpp、A/B R 間隔コード化 SMC20、SMI20、

2111

済

2112

20000 nm、1 Vpp、A/B R 間隔コード

2151

化済

SME20

40000 nm、1 Vpp、A/B R 間隔コード
化済
16000 nm、1 Vpp、A/B、EnDat、分解能 100 nm
絶対値

2151

リニア

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

16000 nm、1 Vpp、A/B、EnDat、

SMC20、SMI20、分解能 100 nm

SME25

199

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
エンコーダタイプ
HTL/TTL

エンコーダ評価手順

評価モジュール

インクリメンタル 3001

1024 HTL A/B R

SMC30

3002

1024 TTL A/B R

3003

2048 HTL A/B R

3005

1024 HTL A/B

3006

1024 TTL A/B

3007

2048 HTL A/B

3008

2048 TTL A/B

3009

1024 HTL A/B ユニポーラ

3011

2048 HTL A/B ユニポーラ

3020

2048 TTL A/B R、センサ付き

エンコーダ 方形波
ロータリ

エンコーダ
コード

SSI エンコ

絶対値

3081

SSI、シングルターン、24 V

ーダ

ロータリ

3082

SSI、マルチターン 4096、24 V

絶対値

SMC30

モータ制御用ではなく、直接測定システムとしてのみ

SSI エンコ

絶対値

ーダ

ロータリ

3090

4096、HTL、A/B、SSI、シングルター SMC30
ン

絶対値 HTL
リニアエン インクリメンタル 3109

2000 nm、TTL、A/B R 間隔コード化

SMC20、SMI20、

コーダ

リニア

済

SME20

SIMAG H2

インクリメンタ

2002

2048、1 Vpp、A/B R

SMC20、SMI20、

ル

2003

256、1 Vpp、A/B R

SME20

ロータリ

2004

400、1 Vpp、A/B R

2005

512、1 Vpp、A/B R

2006

192、1 Vpp、A/B R

2007

480、1 Vpp、A/B R

2008

800、1 Vpp、A/B R

1)

SMC40 は、関連する EnDat 2.2 エンコーダが接続されている場合にのみ、完全にコンフィグレーションすることができます。エンコーダが接続されていない場合、SMC40 をこのトポロジに統合することはできません。

3.13.2

エンコーダのコンフィグレーション
試運転ツール STARTER の入力画面を使用してエンコーダをコンフィグレーションすることができます。3 つのコンフィグレーションオプションがあります:200

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試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダのコンフィグレーション
1. [Encoder with DRIVE-CLiQ interface] オプションボタンをクリックして有効化します。
これで、DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダは、エンコーダのコンフィグレー
ション画面で自動的に定数測定されます。

図 3-37

DRIVE-CLiQ エンコーダの定数測定

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

201

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
標準エンコーダのコンフィグレーション
1. [Select standard encoder from list] オプション域を選択します。
モータの手配形式を使用して、エンコーダ 1/モータエンコーダを同時に選択してコンフィ
グレーションすることもできます。

図 3-38標準エンコーダオプション

ドライブのコンフィグレーション時に、シーメンスが提供する標準エンコーダを、リストの [encoder] から選択することができます。エンコーダタイプを選択すると、すべての必要なパラメータ設定が同時にかつ自動的にエンコーダコンフィグレーションに伝送されます。標準エンコーダタイプおよび対応する評価モジュールは、上の表に示されています。

202

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
手動で決定されたユーザデータを使用したコンフィグレーション
1. ユーザ定義のエンコーダデータを手動で入力するには、マウスを使用して [Enter data] オ
プション域を有効化します。
この場合、試運転ツール STARTER のエンコーダ固有の入力画面を使用して、エンコー
ダのコンフィグレーションを実行することができます。

図 3-39

ユーザ定義のエンコーダオプション

2. [Encoder data] ボタンをクリックします。
エンコーダデータ用の以下のウィンドウが開きます:

STARTER での試運転マニュアル
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203

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転

図 3-40ロータリエンコーダタイプ

このウィンドウで、「ロータリ」または「リニア」エンコーダを選択することができます。

204

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
3. 該当するオプションフィールドをクリックしてエンコーダタイプを選択します。
例えば、「リニア」エンコーダタイプのドロップダウンリストには、以下のエンコーダが含まれます。

図 3-41

リニアエンコーダタイプ

4. ドロップダウンリストから必要なエンコーダを選択します。

ロータリおよびリニアエンコーダのエンコーダ固有の入力画面はそれ自体に説明がありますので、ここでは説明を行いません。

3.13.3

例:DRIVE-CLiQ エンコーダの試運転と交換
以下は、DRIVE-CLiQ エンコーダを例にしたエンコーダの試運転および交換についての説明です。

STARTER によるサポート
試運転ツール STARTER は、DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダをサポートします。該当する DRIVE-CLiQ モータのその他の手配形式は、エンコーダの一覧に記載
されています。
SMI または DQI モータの場合は、モータの手配形式が使用されます。
DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータをコンフィグレーションする場合は、SMI モータおよび DQI モータは区別されません。

STARTER での試運転マニュアル
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205

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
エンコーダと外付け DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータを SMI モータまたは DQI
モータに置き換える場合、SMI モータ/DQI モータのパラメータを適切に設定し直す必要があります。
以下のエンコーダが変更されると、機能動作が異なります:● 測定原理および分解能の点でエンコーダが異なる場合。
● (例えば、原点セット目的で) 評価にゼロマークが必要とされるアプリケーションでエンコーダが使用される場合。DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダには絶対値エンコーダが含まれるため、ゼロマークが提供されません。従って、これらのアプ
リケーション (および/または重ね合わせ制御) では、変更された動作を選択しなければなりません。
● 冗長位置値 (POS2) の分解能が低いために低い位置精度 (SOS: Safe Operating Stop)
および低い最大速度 (SLS: Safely Limited Speed) で、SINAMICS Safety Integrated 拡張機能または SINUMERIK Safety Integrated を含む軸でエンコーダが使用される場
合。
SINAMICS Safety Integrated 拡張機能または SINUMERIK Safety Integrated が有効化されている場合、新たな試運転テストおよび、必要に応じて、新たなコンフィグレーションを行う必要があります。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダの試運転
DRIVE-CLiQ エンコーダの場合、ロータリ絶対値エンコーダの特性は、以下のコントロールユニットのパラメータで定数測定されます:● p0404[0..n]エンコーダコンフィグレーション有効● p0408[0..n]

ロータリエンコーダパルス数● p0421[0..n]

絶対値エンコーダ ロータリマルチターン分解能● p0423[0..n]

絶対値エンコーダ ロータリシングルターン分解能

このデータは、エンコーダリストから p0400 (エンコーダタイプの選択) のプリセットコードに従ってプリセットされます。パラメータ p0404、p0408、p0421、および p0423
は、起動時に、コントロールユニットによって確認されます。
あるいは、p0400 = 10000 または p0400 = 10100 という設定で、データをエンコーダから読み取ることができます。読み取られたエンコーダデータが既知のエンコーダタイプと一致している場合は、コントロールユニットを使用して、このコードが p0400 に入力されます。それ以外の場合は、p0400 = 10050 (EnDat インターフェース 2.1 付きエンコーダ、定数測定済み)、p0400 = 10058 (デジタルエンコーダ (絶対値)、定数測定済み)、

206

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試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
または p0400 = 10059 (デジタルエンコーダ (インクリメンタル)、定数測定済み) などの一般的なコードが入力されます。
DRIVE-CLiQ エンコーダはパラメータ p0404.10 = 1 で定数測定されます。
DRIVE-CLiQ エンコーダの場合、パラメータ p0400 のエンコーダコードは個別に定義されます (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』および上の表を参照)。
検出中にコントロールユニットがコードが保存されていない DRIVE-CLiQ エンコーダタ
イプを検出する場合、コード p0400 = 10051 (DRIVE-CLiQ エンコーダを検出) を入力します。
自動試運転中に DRIVE-CLiQ エンコーダが検出される場合、そのデータも自動的に検出されます。定数測定中に、コントロールユニットは p0404、p0421 および p0423 の値
を DRIVE-CLiQ エンコーダから読み取ります。コントロールユニットはこのデータを使用して p0400 の内容を決定します。新たに定義されたコードは、DRIVE-CLiQ エンコー
ダに保存されません。

SINAMICS 内蔵センサモジュールの交換
SINAMICS 内蔵センサモジュール (SMI) または DRIVE-CLiQ Sensor Integrated (DQI) で故障が発生した場合の修復については、お近くのシーメンス取扱店までお問い合わせく
ださい。

3.13.4

SSI エンコーダの試運転

3.13.4.1

試運転を行う SSI エンコーダに関する注記

エラービットの使用
SSI (同期シリアルインターフェース) エンコーダの場合は、エラービットの数および位置が異なることがあります。故障が発生した場合、位置情報内でエラーコードが伝送されることがあります。
そのため、存在するすべてのエラービットを評価することが不可欠です (「パラメータ設定」および「制限」を参照)。これを実施しない場合、故障が存在する場合にエラーコー
ドが位置情報として解釈される可能性があります。

STARTER での試運転マニュアル
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207

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
ハードウェア要件● SMC20 制御盤取り付け型センサモジュール● SME25 外部センサモジュール● SMC30 制御盤取り付け型センサモジュール● SME125 外部センサモジュール● コントロールユニット (CU320-2、CU310-2、または CUA32):DRIVE-CLiQ を使用してセンサモジュールが接続されているか、SSI エンコーダ評価がコントロールユニッ
トに統合されていなければなりません。

接続可能なエンコーダのタイプ
エンコーダ電圧 SSI ボーレ
供給ート

モジュールを使 インクリメンタ
用した
ルトラック
エンコーダ評価

絶対位置

SMC20

SSI 非サイクリック 5 V

sin/cos、1 Vpp

備考

100 kBaud-100 kBaud

SME25 は直接

1)

SME25

sin/cos、1 Vpp

SSI 非サイクリック 5 V
1)

測定システムにのみ適しています

SMC30

方形波、またはインクリメンタ

SME125

SSI 非サイクリック 5 V または 24 V 100-250 kB

ルトラックなし

SSI、サイクリック 2)

sin/cos、1 Vpp

SSI 非サイクリック 5 V

-

aud

1)、3)

100 kBaud1)

SME125 は直接測定システムにのみ適しています1)「非サイクリック」とは、位置だけがインクリメンタルトラックで計算された後で、センサモジュールを起動する場合にのみ、絶対値が読み取られるという意味です。

2)「サイクリック」とは、絶対位置が恒久的に読み取られ (通常、PROFIBUS または位置コントローラサイクル
で)、これにより位置 (X_IST1) が取得されることを意味します。

3)

SSI プロトコルは、妥当性チェックのためにサイクリックに読み出されます。

208

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試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転

注記
伝送速度 100 kHz に対応し、アイドリング状態で高電位を持つエンコーダのみ使用可能です。
エンコーダの指定していされたモノフロップ時間を超えるようにモノフロップ時間をパラメータ設定してください。これは 15 ... 30 µs の範囲に存在しなければなりません。
モノフロップ時間中のレベルは "low" でなければなりません。

エンコーダの立ち上がり時間
正しいセンサデータが受信されることを保証するために、エンコーダ評価モジュールは、エンコーダが有効化され、運転準備完了であるかどうかを確認します。
● エンコーダへの電源投入後、800 ms の待機時間の間、信号は評価されません。
● 待機時間の経過後、クロックケーブルにテスト信号が出力され、データラインの応答が監視されます。エンコーダが運転準備完了でない限り、エンコーダはデータライン
を恒久的にアイドリング状態 (一般的に "high") で保持します。
エンコーダはこの時点まで運転準備完了状態に達していることが予測されます。
● 約 10 秒後にエンコーダが運転準備完了状態にあるという信号を出力していない場合、エンコーダ評価モジュール信号はタイムアウトエラーという信号を出力します。
以下の場合、待機時間が再び開始されます:● エンコーダに 5 V 電源が印加されています。
● パラメータ設定された電圧レベルに従ってエンコーダ評価の立ち上がり完了後に、24
V 電源に切り替える。
注記
有効化ルーチンはエンコーダが挿入される度に開始されます。有効化ルーチンは評価モ
ジュールへの準備完了メッセージで完了しています。
注記
外部 24 V エンコーダ電源が許容されています。

STARTER での試運転マニュアル
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209

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
パラメータ設定● 定義済みエンコーダ
さまざまな定義済みの SSI エンコーダを試運転に使用することができます。これら
は、試運転ツール STARTER の試運転ウィンドウで選択することができます。
● ユーザ定義のエンコーダ使用されるエンコーダが事前に定義されていない場合は、試運転ウィザードを使用して、ウィンドウでユーザ定義のエンコーダデータを入力することができます。

特殊設定● エラービット (複数のエラービットがある特殊な場合)
SSI エンコーダに複数のエラービットがある場合、パラメータ p0434[x] を介して、以下のようにエキスパートリストで評価が有効化されます:
値 = dcba
ba:プロトコル内のエラービットの位置 (0 ... 63)
c:レベル (0:Low レベル 1:High レベル)d:評価ステータス (0:オフ、1:1 つのエラービットでオン、2:2 つのエラービットでオン、... 9:9 つのエラービットでオン)
複数のエラービットの場合、以下が適用されます:– ba で指定された位置および追加ビットは昇降順に割り付けられます。
– c で設定されたレベルはすべてのエラービットに適用されます。
例:p0434 = 1013--> 評価が有効化され、エラービットは "low" レベルで位置 13 にあります。
p0434 = 1113--> 評価が有効化され、エラービットは "high" レベルで位置 13 にあります。
p0434 = 2124--> 評価が有効化され、2 つのエラービットは "high" レベルで位置 24 にあります。
● 高分解能 p0418 および p0419
絶対値エンコーダのトラバース範囲全体を十分に利用するには、高分解能を含む位置
情報が 32 ビットを超えてはいけません。
例:
インクリメンタルトラックのない SSI エンコーダが使用されます。エンコーダの分解能は、シングルターンで 16 ビット、マルチターンで 14 ビットです。従って、絶対位置の分解能は 30 ビットとなります。
結果として、2 ビットの高分解能だけを設定することができます。そのため、エキス
パートリストのパラメータ p0418[x] および p0419[x] を値 2 に設定してください。

210

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
診断
例1

インクリメンタルトラックのない SSI エンコーダが使用されます。エンコーダの分解能
は、シングルターンで 16 ビット、マルチターンで 14 ビットです。高分解能 p0418[x]および p0419[x] が値 2 に設定されます。パラメータ r0482[x] (X_IST1)で、製品は、「一回転あたりのパルス数」と高分解能 p0418[x] で構成されます。インクリメンタルトラッ
クのない SSI エンコーダを使用する場合、パルス数とシングルターン分解能は同一です。そのため、この例では、位置実績値 X_IST1 (r0482[x]) がエンコーダの一回転後に以下の値だけ変わったに違いありません。
シングルターン分解能 x 高分解能 = 216 x 22 = 262144
例2

インクリメンタルトラック付き SSI エンコーダが使用されます。この場合、システムのスイッチをオンにすると、例えば、最後にシステムをオフにした時点の絶対位置と異なる絶対位置が示されるため、不正な SSI プロトコル設定が表示される場合があります。
絶対位置 X_IST2 (r0483[x]) は、確認方法により考慮されなければなりません。但し、エンコーダコントロールワード p0480[x] でビット 13 (絶対値を周期的に要求) が値 1 に設定されている場合、PROFIdrive に従って、このパラメータには 1 つの値だけが表示されます。
このビットは、バイネクタ - コネクタ変換器などを使用して設定することができます。
電源投入後、SSI エンコーダはこの時数回転されます。電源「切/入」を行う場合に、
X_IST2 の絶対位置 (r0483[x]) が変わらない値を示さなければなりません。高分解能域では小さな偏差のみが発生する場合があります。

3.13.4.2

インクリメンタルトラックのない SSI エンコーダのエンコーダ検出
絶対エンコーダの絶対値を転送するには、SSI (同期シリアルインターフェース) を使用します。SSI のデータ転送形式は標準化されていないため、エンコーダシステムの各メーカが独自の形式を定義できます。そのため、SINAMICS ドライブシステムでは、SSI
エンコーダの汎用パラメータ設定を導入し、様々なエンコーダおよびメーカが使用できる最大の数値をサポートしています。SSI エンコーダのエンコーダ検出により、エンコーダの設定が簡素化されます。エンコーダ検出には、2 つの方式があります。

手動による軸移動
手動方式は、軸に容易にアクセスできる場合や、保持ブレーキのない回転軸に特に適しています。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

211

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
この方式では、軸が、定義された動作で回転または移動する必要があります。ロータリ
エンコーダの場合は、この動作がエンコーダの 1 回転に対応します。リニアエンコーダの場合、動作は 25 mm です。
前提条件

エンコーダ/モータに容易にアクセスできることと、軸を回転できることが必要です (ブレーキ開放)。

インバータによる軸移動
この方式は、軸が大きく、容易にアクセスできない場合や、保持ブレーキのある回転軸に特に適しています。
この方式では、軸が、定義された速度で移動する必要があります。ロータリエンコーダの速度は 60 rpm で、リニアエンコーダの速度は 1.5 m * rpm です。
前提条件

ドライブが試運転を完了しており、移動可能な状態です。SSI エンコーダをモータエンコーダとして使用する場合は、コントロールモードをあらかじめ "encoderless" (p1300)に設定して置く必要があります。
エンコーダが検出されたら、パルスが再び自動的にロックされます。

手順
注記
以下の記述では、エンコーダ番号のプレースホルダとして "x" を使用します。エンコー
ダ番号は、1、2、3 のいずれかです。
1. 以下の手順を実施ください:– p0010:= 4 (エンコーダの試運転開始)– p0400[x] = 9999 (ユーザ定義のエンコーダ)
2. 未検出の特性 (リニア/ロータリ、5 V/24 V) および「SSI エンコーダ」特性を設定:– p0404[x].0 = 0:ロータリ– p0404[x].0 = 1:リニア– p0404[x].9 = 1:SSI エンコーダ– p0404[x].20 = 1:電圧レベル 5 V– p0404[x].21 = 1:電圧レベル 24 V
3. p0400[x] = 10100 (エンコーダを検出 (待機中)) を使用してエンコーダ検出を開始してくだ
さい。

212

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
4. 方式に応じて、定義された動作を実行します (「手動による軸移動」または「インバータによる軸移動」方式を参照)。
5. 検出後に、エンコーダの設定を確認してください。
関連パラメータは、「主要パラメータ一覧 (ページ 213)」に記載されています。

– 特に、エンコーダの取扱説明書でエンコーダ行の各パラメータや間隔を比較し、必要に応じて、これらのパラメータを修正してください。ロータリエンコーダの場合、パラメータは p0408、p0421、および p0423 です。リニアエンコーダの場
合、パラメータは p0407 および p0422 です。
– SSI テレグラム (p0448) で特殊ビットが検出された場合は、最初の特殊ビットが故障ビット (p0434) として、2 番目の特殊ビットがアラームビット (p0435) として設定されています。この設定値をエンコーダの取扱説明書と比較して、必要に応じて上記のパラメータを修正してください。
注記
アラーム A07569 [Encoder identification active] は、検出タスクが未完了の間は保留のままです。
注記
接続された SSI エンコーダを検出できない場合は、アラーム F3x153 [Encoder
x:Identification failed] が発行され、値 0、[No encoder] がパラメータ p0400 に入力されます。この場合は、このエンコーダを手動で設定しなければなりません。

3.13.4.3

重要なパラメータの一覧

重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● p0400[0...n]1)

エンコーダタイプ選択● p0404[0...n]エンコーダコンフィグレーション有効● p0407[0...n]1)

リニアエンコーダスケール

1)● p0408[0...n]ロータリエンコーダパルス数1)● p0421[0...n]絶対値エンコーダロータリマルチターン分解能● p0422[0...n]1)

絶対値エンコーダリニア測定インクリメント分解能● p0423[0...n]1)

絶対値エンコーダロータリシングルターン分解能● p0427[0...n]SSI エンコーダボーレート● p0428[0...n]SSI エンコーダモノフロップ時間

1)● p0429[0...n]1)

SSI エンコーダ設定● p0434[0...n]SSI エンコーダ故障ビット

1)

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

213

試運転
3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転● p0435[0...n]1)

SSI エンコーダアラームビット● p0436[0...n]1)

SSI エンコーダパリティビット● p0446[0...n]SSI エンコーダ絶対値の前のビットカウント● p0447[0...n]1)● p0448[0...n]1)

SSI エンコーダ絶対値の後のビットカウント● p0449[0...n]SSI エンコーダフィルタビットのビットカウント

1)

3.13.5

SSI エンコーダ絶対値のビットカウント

1)

SSI エンコーダ検出用に変更

絶対値エンコーダとしての 2 極レゾルバの試運転

説明
2 極 (1 極対) レゾルバをシングルターン絶対値エンコーダとして使用することができます。絶対値エンコーダの位置実績値は、Gn_XIST2 (r0483[x]) で提供されます。
位置実績値のフォーマット

Gn_XIST1 の高分解能の出荷時設定は、Gn_XIST2 の高分解能の設定とは異なります(p0418=11、p0419=9)。これにより、ドライブ装置の電源「切/入」後に、エンコーダ位
置が僅かにずれている場合があります。
従って、絶対値エンコーダとして 2 極レゾルバを使用する場合は、Gn_XIST1 の高分解能 (p0418) を Gn_XIST2 の高分解能 (p0419) と同じ設定にすることが推奨されます (例:p0418 = p0419 = 11)。
2 極レゾルバは、シングルターン絶対値エンコーダとして、PROFIdrive プロファイル(r0979) に自動的に入力されます。
位置トラッキング

2 極レゾルバの場合も、位置トラッキングを有効化することができます。電源遮断時に、レゾルバがエンコーダの 1 回転の半分 (極幅) を超えて移動してはならないことに注意してください。位置トラッキングの有効化および設定は「位置トラッキング」章で説明されています。
EPOS - 絶対値エンコーダの調整

基本位置決め (EPOS) のための絶対値エンコーダとして 2 極レゾルバを使用する場合は、エキスパートリストで絶対値エンコーダの調整を行う必要があります。
これを行うには、基準点座標 p2599 を機械システムに一致する値に設定し、p2507 = 2で調整を要求します。

214

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.13 エンコーダのコンフィグレーションおよび試運転
この後、RAM から ROM にデータをバックアップする必要があります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

215

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

3.14

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

3.14.1

リニアモータの試運転のための安全に関する指示
警告
モータの不意の動作
モータの予期しない動作が原因で、死亡、重傷 (接触による)、および/または物的損害が発生する場合があります。
●
●
●
●
●
●
●

機械の電源が入っている間は、危険区域で作業しないでください。
可動部および接触の危険性が存在する区域に人を近づけないでください。
軸の移動経路に障害物がないことを確認してください。
転流についての指示に従ってください。
モータ電流を制限してください。
制限速度は、小さい値に設定してください。
モータの終了位置を監視してください。

警告
高温面への接触による火傷
モータの表面に触れると、重傷を負う可能性があります。
● 使用中や使用直後には、モータに触れないでください。
● 「Hot Surface Do Not Touch/(高温注意)」 (DW-026) 警告標示を、危険源付近の、目につきやすい場所に貼ってください。

警告
誘導電圧による感電
一次側に対する二次側、およびその逆のすべての動作により、誘導電圧が発生します。
ケーブル配線に触れると、感電により、死亡や重傷に至る恐れがあります。
● ケーブル配線に触れる前に、一次側が動くことのないように固定してください。
● モータのケーブル配線を正しく接続し、正しく絶縁してください。

216

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

3.14.2試運転用チェックリスト

1FN3 リニアモータの試運転チェックリスト
安全に関する指示を十分に理解し、作業を行う前に以下のチェックリストの項目を遵守
してください。
表 3-10

チェックリスト (1) - 全般

確認項目

OK

コンフィグレーションされたドライブシステムに必要なコンポーネントがすべて利用可能
でな状態で、正しい容量、正しい取り付けおよび接続が行われていますか？
システムコンポーネント用の製造メーカ資料 (例: ドライブシステム、エンコーダ、冷却システム、ブレーキ) およびコンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』は利用できますか？
本書に加え、以下の SINAMICS 関連の各種ドキュメントの最新版も利用できますか？
● 『SINAMICS S120 ファンクションモジュール ドライブファンクション』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』「SINAMICS S 試運転用チェックリスト」の記載事項を考慮されましたか？
試運転されるモータタイプを理解していますか？
(例: 1FN3 _ _ _ – _ _ _ _ _ – _ _ _ _)「他社製モータ」が含まれる場合、最低でも、以下のモータデータを理解していますか？
(「他社製モータ」とは、シーメンスの試運転用ソフトウェアに標準として含まれないすべてのモータです)。
● モータ定格電流● モータ定格速度● モータの極距離● モータ推力定数● 最大モータ速度● 最大モータ電流● モータリミット電流● モータ重量● コールド状態のモータの巻線の位相抵抗● 巻線の位相インダクタンス
環境条件は、操作説明書『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』の許容範囲に適合していま
すか？

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217

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
OK

確認項目
二次側の最大許容温度が 70 °C を超えないことが保証されていますか？
少なくとも 2 名で協力して作業することが保証されていますか？

表 3-11

チェックリスト (2) - 機械的システムの確認

OK

確認項目
モータ製造メーカの指定に準拠してモータは正しく設置され、電源投入の準備が完了していますか？
軸は、トラベル範囲全体で自由に移動することができますか？
指定されたトルクですべてのネジは締め付けられていますか？
二次側トラックと一次側の間のエアギャップは、モータ製造メーカの技術仕様と一致していますか？
モータ保持ブレーキが存在する場合は、それは正しく機能しますか？
位置検出器は、製造メーカの仕様に従って正しく取り付けられ、調整されていますか？
重要な関連情報は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』にも記載されています。
水冷式モータに必要な冷却システムは製造メーカの指定に準拠して接続され、正しく機能していますか？
冷媒は、『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』コンフィグレーションマニュアルの「冷媒」に記載されている要件に準拠していますか？
冷媒が充填される前に、冷却回路は洗浄されていましたか？
冷却回路の許容圧を超過しないことが確保されていますか ? (これについては、コンフィ
グレーションマニュアル『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』の「技術的特徴」を参照)
移動ケーブルは牽引用チェーンに正しく布線されていますか？
電力ケーブルは、既定のトルクでコンポーネント側端子に適切に取り付けられています
か？
ケーブルにかかる張力を緩和する措置が講じられていますか？

表 3-12

チェックリスト (3) - 電気的システムの確認

確認項目

OK

すべての配線作業は問題なく完了しましたか？
保護導体は正しく接続されていますか？

218

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
確認項目

OK

モータグラウンドは直接パワーモジュールグラウンドに接続されていますか (高い残余電流を避けるために短距離で)？
すべてのコネクタは所定の位置に正しくプラグ接続およびネジ留めされていますか？
モータはシールド付き電力ケーブルで接続されていますか？
電力ケーブルのシールドは、可能な限り端子箱の近くで広範囲に渡って接続されていますか？
すべてのケーブルシールドは大きな表面域でそれぞれのハウジングに接続されていますか？
制御ケーブルは必要とされるインターフェースコンフィグレーションに準拠して接続され、シールドが施されていますか？
モータの電力ケーブルは位相シーケンス UVW (右回転磁界) でパワーモジュールに正しく接続されていますか？
温度監視回路は保護絶縁の仕様を満たしていますか？
温度監視回路 Temp-S および Temp-F に関する詳細情報は、コンフィグレーションマニ
ュアル『SIMOTICS L‑1FN3 リニアモータ』に記載されています。
試運転前および DC リンク電圧を初めてオンにする前に、温度監視回路が正しくトリッ
プする/遮断されることを確認しましたか？
位置検出器は、正しく接続されていますか？
デジタル信号とアナログ信号は別々のケーブルで布線していますか？
電力ケーブルと信号ケーブルの間の距離は遵守されていますか？
温度の影響を受けやすい部分 (電気ケーブル、制御コンポーネント) が高温の表面に置かれていないことが保証されていますか？
電源側およびモータ側の電力ケーブルは、環境条件および配線条件に従って容量選定が行われ、布線されていますか？
インバータとモータ間の最大許容ケーブル長 (使用するケーブルタイプに依存) は遵守されていますか？

3.14.3

転流の設定に関する一般情報
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータのすべてのフレームサイズに対して、以下の 2 つの磁極位置検出方式を使用できます。
● モーションベース方式● 飽和ベース方式 (1 次高調波)

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219

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
この 2 つの方式のどちらを使用する場合でも、Hall センサボックスを使用して磁極位置を決定できます。
注記
正確な転流には正確な同期が推奨されます
評価可能なゼロマークを使用した測定システムまたは絶対値測定システムのいずれかを使用してください。

モーションベース方式

この方式は、転流角度オフセットが最初に決定される場合、または、絶対値測定システ
ムと併用して確認される場合は、試運転中にも使用できます。
この方式は、機械装置が電源に接続されていないときは非制御方式で負荷を軽減できな
い水平軸および傾斜軸に適用することができます。この場合、軸が自由に移動することができ、制動されないことが必要です (静止摩擦 < 定格モータ推力の 10%)。
最悪のケースでは、この方式の使用時に軸が ± 5 度、移動する場合があります。
警告
垂直軸または傾斜軸からの予期しない負荷の落下
垂直軸または傾斜軸では、モーションベース方式の使用時に負荷が急激に減少し、死亡や重傷の原因となる場合があります。
● 危険区域に誰もいないことを確認してください。
● 垂直軸には、飽和ベース方式を使用してください。

飽和ベース方式

この方式では、軸の移動が不要であるため、(ブレーキの使用などにより) ロックされた軸にも使用できます。但し、ロックされていない軸で、軸の移動が発生する場合があります。実際の構造によっては、この方式により、定数測定ルーチン中の軸への電源投入時に高いノイズが発生する場合があります。

220

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

3.14.4

モータおよびエンコーダのパラメータ設定

標準モータのコンフィグレーションデータ
個別にドライブをコンフィグレーションする必要があります。
1. プロジェクトナビゲータで [Drives] > [Drive name] > [Configuration] > [Configure DDS] を順にクリックします。
2. 試運転に使用する標準モータをリストで選択します。
関連するモータデータは保存されているため、手動で入力する必要はありません。

図 3-42モータのコンフィグレーション画面 - 標準モータの選択

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221

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
他社製モータのコンフィグレーションデータ
1FN3 リニアモータは、ユーザ固有の特殊モータまたは新規開発である場合は、リストに含まれません。
1. 付随するモータデータからモータデータを取り出し、以下の設定を行います:

図 3-43モータのコンフィグレーション画面 - 他社製モータの設定

2. リニア永久磁石式同期モータの以下のデータを入力します。

222

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

図 3-44入力されたモータデータの例

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223

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

図 3-45224

入力されたオプションモータデータの例

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
等価回路図データの入力

図 3-46

入力された等価回路図データの例

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225

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
コントローラデータの計算
モータを選択し、モータデータを入力した後に、コントローラデータを完全に計算します。

図 3-47226

モータ/コントローラデータの計算用画面

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
モータ保持ブレーキのコンフィグレーション
モータ保持ブレーキが使用されている場合、以下のウィンドウでこれをコンフィグレー
ションします。

図 3-48モータ保持ブレーキをコンフィグレーションするための画面

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試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
エンコーダデータのコンフィグレーション
1. エンコーダ製造メーカのデータおよびこの取扱説明書の「エンコーダの選定およびコンフィグレーション (ページ 198)」章の情報に注意してください。
2. [Encoder data] 画面を使用したリニアモータのエンコーダデータをコンフィグレーション
します。これを行うには、ダイアログで [Encoder data] ボタンをクリックします。

図 3-49228

エンコーダのコンフィグレーション用画面

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
インクリメンタル測定システム
16000 nm のグリッドピッチとゼロマークを含むインクリメンタル sin/cos エンコーダの例:

図 3-50エンコーダデータの入力画面

注記
インクリメンタル測定システム搭載の SIMOTICS L-1FN3 リニアモータには、磁極位置検出が必要です。
これを行うには以下の方式が可能です:● モーションベース方式● 飽和ベース方式 (1 次高調波)

インクリメンタル測定システムの場合は、一般的に、精密な同期がゼロマークで実行されます。初めてシステムを試運転する場合、転流角オフセット (p0431) をプリセットしなければなりません。「転流角オフセットの決定/許容範囲の維持 (ページ 240)」章を参照してください。
他社製モータの場合、転流角オフセットを決定するための磁極位置検出ルーチンは入力することができません。

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229

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
絶対値測定システム
エンコーダは、DRIVE-CLiQ エンコーダである場合、コントロールユニットで検出されます。他のすべてのエンコーダタイプの場合は、エンコーダインターフェースに適合す
る SINAMICS センサモジュールを使用してエンコーダ信号をコントロールユニットに伝送する必要があります。
注記
SINAMICS センサモジュールとハイデンハイン社製 EnDat エンコーダの組み合わせ
SMC20、SME25、および SME125:インクリメンタル信号付き EnDat エンコーダ、製品
名 EnDat02 または EnDat01。
SMC40:EnDat プロトコル 2.2 の EnDat エンコーダ (インクリメント信号なし)、製品名
Endat22。
コンフィグレーション画面形式で [Encoder data] ボタンをクリックした後、以下のように入力してください。

図 3-51230

EnDat プロトコルの絶対値エンコーダのコンフィグレーション用画面

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
制御方向の定義
ドライブの正方向 (= 右回転磁界 U、V、W) が測定システムの正の計数方向と一致する
場合、軸は正しい方向です。
ドライブの正方向と測定システムの正の計数方向が一致しない場合、ドライブの試運転時に、[Encoder configuration - details] 画面で、速度実績値 (p0410.0 または p0410.1) を反転しなければなりません。「追加エンコーダデータの入力画面 (ページ 231)」図を参照
してください。

追加エンコーダデータの設定
1. 必要な場合は、[Encoder data] および [Details] を使用して、速度および位置の実績値を反転させます。
これにより、制御方向を変更することができます。
2. これを行うには、最初に、エンコーダのコンフィグレーション用画面の [Encoder data] ボ
タンをクリックします。

図 3-52

追加エンコーダデータの入力画面

STARTER での試運転マニュアル
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231

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
ドライブ方向の決定
一次側が二次側に対して、ケーブル引き出し口の方向とは逆に移動する場合、ドライブの回転方向は正です。

₏㶰⌃ℛ㶰⌃ 䭐䪂

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図 3-53኎ዙኳወㆤሰ⒉ሺ♲㡈⚠

11㰄ቑኻዙኌ኎ዙኳወㆤሰ⒉ሺ♲㡈⚠

ドライブの正方向の決定

測定システムの計数方向の決定
計数方向は、測定システムおよび取付位置に依存します。測定システムの計数方向は、モータの移動方向と一致しなければなりません。必要に応じて、適切なパラメータ設定
を割り付けることで計数方向を補正しなければなりません。測定システムの製造メーカの資料を参照してください。必要に応じて、「追加エンコーダデータの入力画面 (ページ 231)」図で示すように、計数方向を反転させてください。
注記
測定システムの計数方向の確認
測定システムの計数方向は、最初にドライブをパラメータ設定し、イネーブル信号をブロックして手動でドライブを移動させて確認することもできます。
軸が正方向に移動する場合は、速度実績値も正方向でカウントされなければなりません。

232

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
パラメータ設定の完了
1. PROFIdrive テレグラムと要約を選択すると、ドライブのパラメータ設定は終了します。

図 3-54

プロセスデータ交換のためのテレグラム選択用画面形式

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233

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

図 3-55

コンフィグレーションの要約

2. 作成されたオフラインプロジェクトは、この時ドライブにロードされなければなりません。STARTER で、ターゲットデバイスとのオンライン接続を確立します。
EnDat プロトコル付き絶対値測定システムが選択された場合、オンライン接続確立後に、エンコーダのシリアル番号がロードされ、該当するエンコーダパラメータが設定されます。

3.14.5

温度センサのパラメータ設定およびテスト

SME12x 外部センサモジュール
SME モジュールの接続に関する説明は、『SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ』コンフィ
グレーションマニュアルの「システム統合」に記載されています。SME12x 外部センサ
モジュールに関する情報は、『SINAMICS S120 コントロールユニットおよびオプションのシステムコンポーネントマニュアル』の「外部センサモジュール 120 (SME120)」および「外部センサモジュール 125 (SME125)」の各項に記載されています。

234

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
温度センサのパラメータ設定の詳細は、「SINAMICS コンポーネント用温度センサ (ページ 308)」を参照してください。
SME12x 外部センサモジュールを接続した、PT1000 (または KTY 84) および PTC セン
サ付きリニアモータのパラメータ設定の例を以下に示します。
エキスパートリストを使用して、ドライブのパラメータ設定してください。
表 3-13ドライブのパラメータ設定:

パラメータ

入力

p0600

監視用モータ温度センサ
1:エンコーダ 1 を介した温度センサ

p0601

モータ温度センサ、センサタイプ
10:複数の温度チャンネル SME12x での評価

p0604

モータ温度アラームスレッシホールド
モータ温度監視用のアラームスレッシホールドを設定します。
モータリスト (p0301) にあるモータの場合、このパラメータは自動的にプリセットされます (120 °C)。

p0605

モータ温度故障スレッシホールド
モータ温度監視用の故障スレッシホールドを設定します。
モータリスト (p0301) にあるモータの場合、このパラメータは自動的にプリセットされます (155 °C)。

p0606

モータ温度タイマ
0 ... 2 s
パラメータ p4600 ... 4603 でタイマ付きアラームが選択された場合の、モータ温度監視用アラームスレッシホールドのためのタイマを設定
このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) を超過すると起動されます。
タイマの設定時間が経過しても、温度アラームスレッシホールドを下回っていない場合は、故障 F07011 が出力されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

235

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
パラメータ

入力

p0607

温度センサ故障タイマ
温度センサの故障が検出されたときの、アラーム出力から故障発生までの時間を測定するタイマの設定
センサの故障が検出された場合は、このタイマが起動します。
タイマの設定時間経過後もセンサの故障が続いている場合は、該当するエラーが出力されます。

p4600...p4603

モータ温度センサ 1...4 センサタイプ
モータ温度監視用温度センサタイプを設定します。チャンネル 2 ...
4 は、外部センサモジュール SME12x に使用されます。チャンネル
1 は空きのままです。リニアモータでは、以下の値が可能です:
0:センサなし
10:PTC 故障
12:PTC アラーム & タイマ
20:KTY 84
60:PT1000
タイマで選択する場合は、該当するタイマでパラメータ p0606 に最大 2 秒をプリセットする必要があります。

例:SIMOTICS L-1FN3 標準リニアモータ
p4600

0:

p4601

60: PT1000 (または 20:KTY 84)

p4602

10: PTC 故障

p4603

0:

センサなし

センサなし

標準モータを使用していない場合、パラメータ p0600 ... p0606 (上記参照) を設定しなけ
ればなりません。パラメータ p4600...p4603 を選択し、外部センサモジュール SME12xのセンサタイプまたは温度チャンネルを一致させてください。

外部センサモジュール SME12x の温度センサの確認
オンラインモードで試運転ツール STARTER を使用して、外部センサモジュール SME12xのチャンネルのパラメータ r4620[0…3] でセンサ温度を読み取ることができます。
最大モータ温度は r0035 でも読み取ることができます。このパラメータは、パラメータr4620[0...3] の最大値を示します。
パラメータ設定された PTC センサタイプの場合は、r4620 の実際の温度に関係なく、-200°C が常に表示されます。

236

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
パラメータ r0035 または r4620[1] に表示される温度値で、パラメータ設定された温度センサが、実際に接続されている温度センサと一致しているかどうかの情報が得られます(不正な温度センサとの接続)。
パラメータ設定さ
れた
温度センサ

接続された
温度センサ

室温 25 °C での表示値 (°C)

KTY 84PTC-40 ... -80 °C

PT1000PTC-100 ... -200 °C

KTY 84

PT1000+115 °C

PT1000

KTY 84-100 °C

PTC センサタイプの確認
接続解除することで、過熱状態 (高い抵抗状態) に応答するセンサをシミュレーションすることができます。外部センサモジュール SME12x (コネクタ、インターフェース X200)を取り除くことで、温度センサ用の接続を解除することができます。
センサタイプが PTC 故障としてパラメータ設定されている場合、故障 [F07011
drive :Motor overtemperature] が、p0604 ... p0606 の設定にかかわらず、直ちに表示されます。センサタイプがタイマ付き PTC アラームとしてパラメータ設定される場合、
p0606 でパラメータ設定された時間の経過後に、故障 F07011 が生成されます。

センサタイプ PT1000 または KTY の試験
インターフェース X200 のコネクタを引き抜き、PT1000 接続 (または KTY 接続) を接続解除した場合、p0607 でパラメータ設定された時間の経過後に、故障 [F07016 drive:Motor
temperature sensor fault] が試運転ツール STARTER のアラームウィンドウに表示されます。
コネクタインターフェース X200 の抵抗値を確認することで、温度センサの配線を確認します。配線は、以下の抵抗値の場合 OK です:
PT1000、20 °C 時、約 1080 Ω
KTY 84、20 °C 時、約 580 Ω
PTC、20 C 時、120 Ω...300 Ω
コネクタインターフェース X200 の割り付けは、『SINAMICS S120 マニュアル コントロールユニットおよびオプションでのシステムコンポーネント』を参照。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

237

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
増設 I/O モジュール TM120
増設 I/O モジュール TM120 は、安全な絶縁付き温度評価用の DRIVE-CLiQ コンポーネントです。『SINAMICS S120 コントロールユニットおよびオプションのシステムコンポ
ーネント用マニュアル』の「システムコンポーネント」章も参照。
TM120 は自立した入/出力コンポーネントです。温度チャンネルを任意のモータモジュ
ールに自由に割り付けることができます。
以下のセンサタイプにすべてのチャンネルを割り付けることができます:● PTC● KTY 84
● PT1000● バイメタル NC 接点

パラメータ設定
温度チャンネルの正しくプリセットされた標準コンフィグレーションの場合、増設 I/O
モジュール TM120 は、センサモジュールおよびモータモジュール (DRIVE-CLiQ) の間に
位置しなければなりません。
そうではない場合、モータモジュールおよび増設 I/O モジュール TM120 の両方で必要な温度チャンネルのすべてをパラメータ設定しなければなりません。
モータの初回試運転の前に、(例: センサを接続解除することで) 温度遮断回路を慎重に確認しなければなりません。
エキスパートリストを使用して、ドライブのパラメータ設定をします。
表 3-14ドライブのパラメータ設定:

パラメータ

入力

p0600

監視用モータ温度センサ
20:BICO 接続 p0608 を介した温度センサ

p0601

モータ温度センサ、センサタイプ
11:複数の温度チャンネル BICO での評価

238

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
パラメータ

入力

p0606

モータ温度タイマ
0 ... 2 秒
タイマ付きアラームが p4610...4613 で選択された場合、モータ温度監視のアラームス
レッシホールド用タイマを設定します。
このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) を超過すると起動されます。
温度がアラームスレッシホールドを下回る前にタイマが経過すると、故障 F07011 が出力されます。

p0608[0...3] CI:モータ温度、信号ソース 2
BICO 接続を介してモータ温度の評価用信号ソース 2 を設定します、例[0]:モータ温度チャンネル 1 TM120 . r4105[0][1]:モータ温度チャンネル 2 TM120 . r4105[1][2]:モータ温度チャンネル 3 TM120 . r4105[2][3]:モータ温度チャンネル 4 TM120 . r4105[3]p4610...p4613

モータ温度センサ 1...4 センサタイプ
モータ温度監視用温度センサタイプを設定します。以下の値はリニアモータで可能です。
0:センサなし
10:PTC 故障
12:PTC アラーム & タイマ
20:KTY84、PT100、PT1000
30:バイメタル NC 接点故障
32:バイメタル NC 接点アラーム & タイマ
タイマで選択する場合は、該当するタイマでパラメータ p0606 に最大 2 秒をプリセットする必要があります。

STARTER での試運転マニュアル
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239

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
表 3-15増設 I/O モジュール TM120 のエキスパートリストでのパラメータ設定

パラメータ

入力

p4100[0...3]

TM120 温度評価、センサタイプ
増設 I/O モジュール TM120 の温度評価を設定します。
これは、温度センサタイプが選択され、評価が有効化されたことを意味します。以下の値が可能です:0:評価無効化済み
1:PTC サーミスタ
2:KTY84
4:バイメタル NC 接点
6:PT1000
SME12x 外部センサモジュールの説明 (「外部センサモジュール SME12x の温度センサの確認」を参照) に従って、同じ方法で温度センサを確認します。接続を解除して、それぞれの温度チャンネルを試験します。

3.14.6

転流角オフセットの決定/許容範囲の維持

通知
ドライブの不正な転流に起因する物的損害
初回、またはエンコーダ/モータの交換後のシステムの試運転時に、転流角オフセット
がまだ調整されていない場合は、ドライブが不正に転流される可能性があります。不正に転流されたモータでは、不正な時間にモータに電流が流れます。つまり、予期しない動作が実行される場合があります。例えば、誤った方向に高速で回転したために、(半)加工品が破損する恐れがあります。
● p0640 パラメータを使用して、電流制限値を、p0323 (モータの最大電流) の 20% に設定します。
● そのため、試運転を完了するには、以下の説明に従って転流角オフセットを必ず確認する必要があります。

ソフトウェアベースの自動磁極位置検出方式を使用して、SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの同期モータに必要な磁極位置を決定することができます。
次の 2 方式は、SIMOTICS L-1FN3 リニアモータのすべてのフレームサイズに対応しています:● モーションベース方式 p1980 = 10
● 飽和ベース方式 (1 次高調波) p1980 = 1

240

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
また、「転流設定の概要 (ページ 219)」章の情報も参照してください。

パラメータの入力/転流設定
インクリメンタル測定システム
1. p1990 = 1 で、転流角オフセットの自動決定を有効にします。
転流角オフセットが決定される間に、アラーム A07971 が出力されます。
2. ドライブのイネーブル信号を設定します (OFF3、OFF2、OFF1)。
これは粗い同期に至ります。粗い同期が正常に実行されたことが、パラメータ r1992.9 で示されます。
3. ドライブをゼロマーク上に移動させます。
ドライブがゼロマーク上に移動すると、転流角オフセットが p0431 に入力されます。p1990
が、転流角オフセット決定後に自動的に 0 に設定されます。アラーム A07965 は、不揮発性メモリに変更を保存するためのプロンプトとして表示されます。
絶対値測定システム

イネーブル信号を有効化する前に p1990 = 1 を設定します。
イネーブル信号を有効化することで、転流角オフセットが p0431 に入力され、p1990 が自動的に 0 に設定されます。アラーム A07965 (N) は、不揮発性メモリに変更を保存するためのプロンプトとして表示されます。

3.14.6.1

STARTER による転流角オフセットの確認
注記
粗い同期は、磁極位置検出が実行されたが、ドライブがまたゼロマーク上に移動していないことを意味します。ドライブがゼロマーク上に移動された後、ドライブは正確に同期されます。正確な同期は、絶対値測定システムの使用時には省かれます。これは、ドライブが、電力投入後は常に正確に同期されるためです。粗い同期が必要なのは、転流
角オフセットを決定 (p0431) するために初めて試運転を行う場合のみです。

STARTER での試運転マニュアル
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241

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

磁極位置検出の確認
正確な同期状態で、p1983 で磁極位置検出を確認することができます。
1. 電気的期間 (磁極ピッチ) 内の複数のポイントでドライブの位置決めを行い、パラメータp1983 = 1 を設定します。例えば、0° で開始し、30° ごとに測定を実行します。
つまり、磁極位置検出が再び実行され、決定された偏差がパラメータ r1984 に表示されます。
磁極位置検出完了後、パラメータ p1983 が再び 0 に設定されます。パラメータ r1984 から読み取られた角偏差は [-10°...+10°] の範囲になければなりません。
測定角度の差の平均値を、p0431 に入力した転流角オフセットに追加する必要があります。(転流角オフセットの記号に注意してください。)
パラメータ p0431 を変更するには、 p0010 を 4 に設定する必要があります (「磁極位置角度の許容範囲 (ページ 250)」図を参照)。
2. 粗い同期および正確な同期を再び実行します。正確な同期は、絶対値測定システムには適用されません。

3.14.6.2

オシロスコープによる転流角オフセットの確認
EMF 電圧の確認
該当する手順に従ってモータの試運転を行ったにもかかわらず、予期しないメッセージが出力された場合は、まず、モータの個々の EMF 電圧を確認してください。これを行うために、以下の方式を説明します:● 「オシロスコープを使用した位相電圧および磁極位置角度の記録」● 「STARTER のトレース機能を使用した位相電圧および磁極位置角度の記録」

オシロスコープを使用した位相電圧および磁極位置角度の記録
1. ドライブシステムを無電流状態に切り替えます。
2. DC リンクが完全に放電された後、モータケーブルをインバータから接続解除します。
モータが並列接続されている場合は、それらを接続解除します。

242

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
3. 1 kΩ 抵抗を使用して人工的な中性点を形成します (並列接続の場合は各モータで)。
኿ዙኜ

(0)B:

図 3-56

(0)B9

(0)B8

測定のための配置

4. ドライブを、一定の速度で正方向に移動します。一次側が二次側に対して、ケーブル引き
出し口の方向とは逆に移動する場合、ドライブの回転方向は正です (「ドライブの正方向の決定 (ページ 232)」図も参照)。
位相シーケンスの確認

ドライブの正方向の場合、位相シーケンスは次のようになります。
EMF U 相 - EMF V 相 - EMF W 相
位相関係の確認

次の図では、個々の電圧 EMF U 相 – EMF V 相 – EMF W 相の相互の位相のずれは 120°です。

(0)8䦇(0)9䦇䦇榊⦶ ◧⇜9(0):䦇屡ㄵ ◧⇜r

図 3-57

位相シーケンス、EMF U 相 - EMF V 相 - EMF W 相STARTER での試運転マニュアル
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243

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
並列接続されたモータの位相関係の確認

個々のモータの EMF U 相 – EMF V 相 – EMF W 相の相互の位相関係は、一致していな
ければなりません。
● EMF U 相モータ 1 と EMF U 相モータ 2● EMF V 相モータ 1 と EMF V 相モータ 2● EMF W 相モータ 1 と EMF W 相モータ 2
特定の位相位置内の偏差は最大 10° です。

(0)8䦇኿ዙኜ
(0)8䦇኿ዙኜ

䦇榊⦶ ◧⇜9r

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屡ㄵ ◧⇜r

図 3-58244

U 相モータ 1 は EMF U 相モータ 2 から 10° を超えて遅延してはなりません

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転(0)8䦇኿ዙኜ

䦇榊⦶ ◧⇜9(0)8䦇኿ዙኜ

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

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

屡ㄵ ◧⇜r

図 3-59EMF U 相モータ 1 は EMF U 相モータ 2 から 10° を超えて先行してはいけません

測定による転流角オフセットの決定
故障時および並列接続時、以下のようにして転流角オフセットを確認しなければなりません:
1. インクリメンタル測定システムを含むドライブは、正確に同期されなければなりません。
これを行うには、モータを接続し、コントローラで粗い同期を実行できるようにしてください。
2. その後、ドライブをゼロマーク上に移動してください。
3.「オシロスコープを使用した相電圧および磁極位置角度の確認」方式の説明に従って、ドライブの電源を切断してください。
この方式の場合、コントロールユニットの制御電圧の電源遮断は許容されませんが、電源
装置の電源接続は切断しなければなりません。

EMF および中性化された電気的磁極位置角をアナログ入力を介して測定することで、転流角オフセットを決定することができます。中性化された電気的磁極位置角により、試
験用ソケット接続 T0 ... T2 をパラメータ設定し、信号を読み出すことができます (「測定ソケット (ページ 395)」を参照)。
チャンネルの定義 (Ch1 ... Ch4):● Ch1:中性点に対する EMF U 相● Ch2:中性点に対する EMF V 相STARTER での試運転マニュアル
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245

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転● Ch3:中性点に対する EMF W 相● Ch4:アナログ出力で中性化された電気的磁極位置

図 3-60CU320 上の測定用ソケット T0 の設定

粗い同期および正確な同期の状態は、パラメータ r1992 を介してオンラインで読み出すことができます:r1992.8 (正確な同期を実行済み) および r1992.9 (粗い同期を実行済み)。

(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇䦇榊⦶ ◧⇜9䭐㰄⇜函屡ㄵ

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図 3-61246

EMF 電圧の理想的な特性と最適に転流されたドライブの磁極位置角

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
STARTER のトレース機能を使用した位相電圧および磁極位置角度の記録
オシロスコープはこの方式では使用されません。モータを接続解除する必要はありません。但し、この方式は、モータ電圧が直接測定されず、トランジスタの回転時間から計算されるために、正確さが劣ります。この方式は、並列接続されたモータでは許容されません。「特殊ケースの並列接続 (ページ 251)」章を参照してください。
1. 以下のパラメータを設定します:

図 3-62

転流角オフセットを確認するためのトレースチャンネルの割り付け
ドライブは、推力制御により動作します。以下のパラメータが必要です:
2. p0640 = 0 を設定してモータ電流を 0 に制限します。
3. 固定端への移動を有効化するために、p1545 = 1 を設定します。
4. モータは、閉ループ制御により外部で移動されなければなりません。

図 3-63

最適に転流されたドライブの例 (試運転ツール STARTER のトレース機能を使用して記録)

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247

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
結果の評価 (は、両方の測定方式に適用されます)
正のドライブ方向の場合 (定義、「ドライブの正方向の決定 (ページ 232)」図を参照。鋸歯は 0° ... 360°で単調な方法で増加しなければなりません。「EMF 電圧の理想的な特性および最適に転流されたドライブの磁極位置角度 (ページ 246)」図を参照。
曲線が単調な方法で下がる場合、位相シーケンスは EMF U 相 - EMF V 相 - EMF W 相です。その後、必要に応じて、p0410 ビット 0 「速度実績値を反転」で、ドライブの制御方向を変更しなければなりません。位置コントローラが使用されている場合は、p0410
ビット 1 「位置実績値を反転」も確認しなければなりません。「モータおよびエンコーダのパラメータ設定」章の「追加エンコーダデータの入力画面 (ページ 231)」図を参照してください。

(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇

䦇榊⦶9

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㣑栢PV

図 3-64

不正な速度実績値の反転の EMF

曲線が単調に下降し、位相シーケンスは EMF U 相 - EMF W 相 - EMF V 相です (つまり、V および W の位相シーケンスが交換された場合)。「モータおよびエンコーダのパラメー
タ設定」章の「ドライブの正方向の決定 (ページ 232)」図に従って、ドライブ方向は負です (つまり、一次側が二次側に対して、ケーブル引き出し口の方向に移動します)。

248

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇

䦇榊⦶9

䭐㰄⇜函屡

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㣑栢PV

図 3-65負の移動方向の EMC

転流角許容値を表示
理想的に同期されたドライブでは、EMF U 相と中性化された電気的磁極位置角の差は最大 10° です。つまり、鋸歯の立ち下がりエッジおよび EMF U 相のゼロポイントは、電気的に最大 10° 異なる場合があります。並列接続されたモータの場合、この EMF U 相の最大偏差は、並列接続された各モータで有効です。
差がこれよりも大きな場合、転流角オフセットを調整しなければなりません。ゼロマー
クの通過時に故障メッセージ [F31130 (A、N) encoder 1:Zero mark and position error
from the coarse synchronization] が出力されます。転流の偏差は電気的に 60° を超えています。記載された方式を使用して、再度転流角度を確認しなければなりません。

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試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
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䭐㰄⇜函屡

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屡ㄵㄵ

図 3-66磁極位置角度の許容範囲

許容範囲外の転流角度
例:鋸歯の立ち下がりエッジ (磁極位置角度) は、EMF U 相のゼロ交差の電気的に約 18°
先行します。

250

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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇䭐㰄⇜函屡䦇榊⦶9PVฬr

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

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㣑栢PV

図 3-67

不正に転流されたドライブの例「STARTER による転流角オフセットの確認 (ページ 241)」章に従って、上の図に示された不正な転流を補正してください。
p0431 = p0431 - 18

3.14.7並列接続の特殊なケース
注記
並列接続
並列でオンにすることができるのは、「一次側の形式」、「巻線のタイプ」 、および「エアギャップ」が同じであるリニアモータのみです。
一次側の手配形式 1FN3...-....0-0☐A1 では、"☐" というプレースホルダのみが異なります。
詳細および接続図については、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS L-1FN3
リニアモータ』の「モータの並列接続」章を参照してください。

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251

試運転
3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転
SINAMICS モータモジュールに並列接続された複数のリニアモータを運転するには、以下の要件を満たす必要があります。
● モータは、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ』にあるデータに従って配置しなければなりません。
● 並列接続されたモータの移動方向は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ』にある詳細情報に一致していなければなりません。ヤヌス配置の場合、ストーカの移動方向がマスタと同じになるように、V 相とW 相を交換しなければなりません。コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS
L-1FN3 リニアモータ』の「モータの並列接続」章も参照してください。
● 「オシロスコープによる転流角オフセットの確認 (ページ 242)」章の説明に従って、並列接続されたモータの EMF 電圧の位置を確認します。これらは、慎重に確認しなければなりません。「オシロスコープによる転流角オフセットの確認」章に従って、モータの EMF 電圧間の位相角の最大偏差を維持します。並列接続されるすべてのモータの転流角偏差が制限値内に存在することが確認された後にのみ、モータをインバータに接続することができます。
● 初回の試運転および DC 電圧の印加の前に、温度監視回路が正しくトリップすることを慎重に確認しなければならないことに注意してください。
その後、試運転ツール STARTER を使用してシステムを「モータおよびエンコーダのパ
ラメータ設定 (ページ 221)」章に準拠して試運転してください。モータリストで選択した SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの並列接続は、その下の [Motor parallel connection]
チェックボックスを使用して有効化できます。並列接続するモータの数を [Number] 域に入力します。または、ドライブのエキスパートリストで並列接続をパラメータ設定することもできます。
p0306 の変更後に、p0340 = 1 の自動計算によって、リストからモータの制御パラメー
タを補正する必要があります。但し、リストにない他社製モータの場合は、この設定により電気的等価回路図のデータが失われます。従って、他社製モータの場合は、設定
p0340 = 3 を選択してください。
パラメータ p0306 に関する詳細情報は、「試運転ツール STARTER のヘルプ」および『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』に含まれています。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0306 が変更される場合、最大電流 p0640 は適切にプリセットされます。これはモータの試運転 (p0010 = 3) には当てはまりません！
試運転ツール STARTER に表示されたモータデータは 1 台のモータのみに有効であり、並列接続された N 台のモータに内部的に保管されます。

252

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.14 SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの試運転

3.14.8閉ループ制御の最適化
ドライブコンフィグレーションの実行中に、「モータ/コントローラデータの計算」ステップで、ドライブ固有のコントローラパラメータが計算されます。「モータ/コントロー
ラデータの計算用画面 (ページ 226)」図を参照してください。但し、機械装置の最高性能を利用できるようにするには、その後にコントローラパラメータを最適化する必要があります。最適化された設定により、位置決め/処理の精度を向上させ、サイクルタイムを短縮することができます。
コントローラの最適化は経験豊富な有資格者のみが実行することができます。
コントローラで、コントローラを最適化する場合、周波数応答の測定または設定値ステップの記録が行われる場合があります。特に周波数応答測定により、閉ループ制御の帯域幅を制限する機械装置の固有周波数を考慮することができます。
お近くのシーメンス取扱店に、サービスとして閉ループ制御の最適化に関するお問い合
わせを行っていただけます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

253

試運転
3.15 インダクションモータ (ASM) の試運転

3.15

インダクションモータ (ASM) の試運転
注記
インダクションモータの試運転は、ベクトル制御で行います。

インダクションモータおよびケーブルの等価回路図
኿ዙኜ኿ንዂዙወ
S

S

኎ዙኳወርቫቖ
䦃⒦ኁዐኝኌኜዐኖ
S>0@S>0@5 ኎ዙኳወ/ 䦃⒦&図 3-68኿ዙኜS>0@S>0@S>0@S>0@

56

/ ˰6

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55

኎ዙኳወ

S>0@/0

インダクションモータおよびケーブルの等価回路図

インダクションモータ、回転式
以下のパラメータは、STARTER の試運転ウィザードに入力されなければなりません:
表 3-16

モータデータ定格銘板

パラメータ 説明

コメント

p0304

この値が不明である場合、"0" も入モータ定格電圧力可能です。この値を使用して、ス
テータの漏れインダクタンスをより正確に計算することができます(p0356、p0357)。

254

p0305

モータ定格電流-p0307

モータ定格出力-p0308

モータ定格力率-p0310

モータ定格周波数-

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試運転3.15 インダクションモータ (ASM) の試運転
パラメータ 説明

コメント

p0311

モータ定格速度-p0335

モータの冷却方式-

以下のパラメータをオプションで入力することができます:表 3-17

オプションのモータデータ

パラメータ 説明

コメント

p0320

モータ定格励磁電流 / 短絡電流

-

p0322

最大モータ速度-p0341

モータの慣性モーメント

-

p0342

総慣性モーメントとモータ慣性モー メントの比率

p0344

モータ重量 (モータ温度タイプ用)

-

p0352

ケーブル抵抗 (ステータ抵抗のコン● 特にエンコーダなしベクトル制
御 (SLVC) の場合は、このパラメータが、低速時の閉ループ制御の質に大きな影響を及ぼします。

ポーネント)● このパラメータは、フライング再始動モードの補正機能に必要で
す。
p0353

表 3-18モータ直列インダクタンス-

モータデータの等価回路図

パラメータ 説明

コメント

p0350

モータステータ抵抗、常温

-

p0354

モータロータ抵抗、常温

-

p0356

モータステータ漏れインダクタンス -p0358

モータロータ漏れインダクタンス

-

p0360

モータ励磁インダクタンス-

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

255

試運転
3.15 インダクションモータ (ASM) の試運転
特徴
● 約 1.2 x 定格速度までの弱め界磁 (これはインバータの電源電圧およびモータデータに依存します。補足条件も参照)● フライング再始動● ベクトル閉ループ速度およびトルク制御● ベクトル、V/f 制御● モータの定数測定● 速度コントローラの最適化 (回転測定)● 温度センサによる熱的保護 (PTC/KTY/PT1000)● SMC10、SMC20 または SMC30 に接続可能なエンコーダはすべてサポートされています。
● コンコーダ付き/なし運転が可能です。
端子電圧および負荷サイクルに依存して、最大トルクはモータデータシート / コンフィ
グレーション説明書で入手できます。

試運転
インダクションモータの試運転を行う場合は、モータ定数測定および回転測定を推奨します。このために以下の設定を行います:
1. p1900 = 1 を設定します。
インダクションモータの場合は、モータ定数測定 (p1910 = 1) および回転測定 (p1960) が自動的に有効になります。
- または 2. 両方の機能を個別に有効にします。

– ゼロ速度測定を設定します:p1910 = 1– 回転測定 p1960 = 0、1、2 (p1300 により異なる) を設定します。
オプションのモータデータがわかっている場合、それを入力することができます。そうでない場合は、銘板データを使って評価するか、モータ定数測定ルーチンまたは速度コントローラ最適化を使用して決定します。

256

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転
3.16 同期リラクタンスモータの試運転

3.16

同期リラクタンスモータの試運転
インダクションモータとは異なり、同期リラクタンスモータは、任意のドライブの銘板
値を入力して運転することができません。同期リラクタンスモータの場合は、特有の飽和特性が既知で、ドライブに保存されていなければなりません。シリーズ 1FP1 のSIEMENS 製リラクタンスモータは、エンコーダ付き、または、エンコーダなしでベク
トル制御により運転できます。

標準モータとしてのリラクタンスモータのコンフィグレーション
個別にドライブをコンフィグレーションする必要があります。
1. プロジェクトナビゲータで [Drives] > [Drive name] > [Configuration] > [Configure DDS] を順にダブルクリックしてください。
2. リストから試運転する標準モータを選択してください。
該当するモータデータが保存されます。これを手動で入力することはありません。
3. [Motor type] で [[600] 1FP1 standard system reluctance motor] を標準モータとして選択してください。

試運転シーケンス
1. モータ定数測定は、同期リラクタンスモータの試運転用にプリセットされています。従って、試運転後に初めてモータへの電源投入時に、ゼロ速度測定 (p1900) が自動的に実行されます。インバータの非線形性と機械のステータ抵抗が測定されます。
2. ドライブにエンコーダが含まれる場合は、エンコーダの自動調整が実行され、モータへの
2 度目の電源投入時に転流角オフセット (p0431) も決定されます。以下のエンコーダがサポートされています:

インクリメンタ ● ゼロマーク付き HTL/TTL
ルエンコーダ● ゼロマーク付き sin/cos、および/または CD トラック

絶対値エンコー ● EnDat
ダ
3. 更に、回転測定による速度ループ設定の最適化を推奨します。
回転測定 p1960 = 0、1、2 (p1300 により異なる) を設定してください。

重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● p0300[0...n]モータタイプの選定● p0301[0...n]モータコード番号選択● p0325[0...n]モータ磁極位置測定電流 1 次位相● p0329[0...n]モータ磁極位置測定電流

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257

試運転
3.16 同期リラクタンスモータの試運転

258● p0431[0...n]転流角オフセット● p1900

モータデータ定数測定および回転測定● p1910モータデータ定数測定選択● p1960

回転測定選択STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.17 永久磁石式同期モータの試運転

3.17

永久磁石式同期モータの試運転
注記
永久磁石式同期モータの試運転は、ベクトル制御で行います。

同期モータおよびケーブルの等価回路図

኿ዙኜ኿ንዂዙወ
S

S

኎ዙኳወ

኿ዙኜ

S>0@S>0@

5

5

኎ዙኳወ

S>0@ S>0@ S>0@
/T

/G

6

N7

&኎ዙኳወ

図 3-69同期モータおよびケーブルの等価回路図

永久磁石式同期モータ、回転式
エンコーダ付き/なし永久磁石式同期モータがサポートされています。
以下のエンコーダタイプがサポートされています:● 絶対位置情報付きエンコーダ (例: CD トラックや基準信号なし)● 絶対位置情報なしエンコーダ
エンコーダなし運転、または絶対位置情報なしのエンコーダ付き運転では、磁極位置検出を実行しなければなりません (詳細に関しては「磁極位置検出 (ページ 266)」を参照)。
代表的なアプリケーションには、低速での高トルクを特長とするトルクモータを備える
ダイレクトドライブが含まれます。これらのドライブが使用される場合、アプリケーシ
ョンで可能な場合には、ギアユニットおよび磨耗する機械部品なしで済ませる場合があります。

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259

試運転
3.17 永久磁石式同期モータの試運転
温度センサ (KTY/PT1000/PTC) を使用して、温度保護を実装することができます。高精度トルクを実現するために、KTY または PT1000 温度センサの使用を推奨します。
表 3-19モータデータ

パラメータ

説明

コメント

p0304

モータ定格電圧

この値が不明である場合、"0" も入力可能です。この値を使用して、ステータの漏れインダクタ
ンスをより正確に計算することができます (p0356、p0357)。

p0305

モータ定格電流-p0307

モータ定格出力-p0310

モータ定格周波数-p0311

モータ定格速度-トルク定数 kT が銘板に刻印されていない、または、データシートで指定されていない場
合は、この値をモータ定格データ (index n) から、または停動電流 Io と停動トルク Mo から、以下のように計算できます:
N7 =

01
31
=
,1
PLQ
Q .,
π.
 1 1

表 3-20

RU

N7 =

0R
,R

オプションデータ

パラメータ

説明

コメント

p0314

モータ極対数-

p0316

モータトルク定数-p0320

モータ定格励磁電流 / 短絡電流

これは、弱め界磁で使用されま
す。

p0322

最大モータ速度

最大機械的速度p0323

最大モータ電流

消磁保護

p0325

モータ極位置情報-

p0327

最適モータ負荷角度

-

p0328

PE スピンドル、リラクタンストルク

-

定数
p0329

260

モータ磁極位置測定電流-

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試運転3.17 永久磁石式同期モータの試運転
パラメータ

説明

コメント

p0341

モータの慣性モーメント

速度コントローラのプリコント
ロール用

p0342

総慣性モーメントと-モータ慣性モーメントの比率

表 3-21

モータデータの等価回路図

パラメータ

説明

コメント

p0350

モータステータ抵抗、常温

-

p0356

モータステータ漏れインダクタンス

-

p0357

モータステータインダクタンス、d 軸 -特徴● 約 1.2 x 定格速度までの弱め界磁 (これはインバータの電源電圧およびモータデータに依存します。補足条件も参照)● フライング再始動 (エンコーダなし運転の場合、追加 VSM を併用する場合のみ可能)● ベクトル閉ループ速度およびトルク制御● 診断用ベクトル、V/f 制御● モータの定数測定● 自動回転エンコーダ調整 (エンコーダのゼロ位置が較正されます)● 速度コントローラの最適化 (回転測定)● 温度センサによる熱的保護 (PTC/KTY/PT1000)● SMC10、SMC20 または SMC30 に接続可能なエンコーダはすべてサポートされています。
● コンコーダ付き/なし運転が可能です。

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261

試運転
3.17 永久磁石式同期モータの試運転
補足条件● 最大速度または最大トルクは、使用可能なインバータ出力電圧およびモータの EMFに依存します (計算指定:EMF は、インバータの Urated を超えてはいけません)。
● 最大速度の計算:

QPD[ = Q 1 ຘ
RU

QPD[ =

 9'&OLP ຘ , 1ຘ
31V  9'&OLPຘຘ
PLQ   π ຘ N 7

図 3-709'&OLP 9GHYLFHV9
9GHYLFHV9
9GHYLFHV9

ベクトル最大速度の公式

計算 kT 「試運転」を参照。
通知
DC リンクの過電圧による物理的破損
インバータのパルスブロックが生じる場合 (故障または OFF2)、同期モータは弱め界磁領域で高い端子電圧を生成する場合があります。これにより、DC リンクの過電圧が引き起こされる可能性があり、その結果としてドライブの破損が生じる可能性があります。
● 最大速度 p1082 を制限してください (p0643 = 0 の場合のみ)。
● 電源側で十分かつ適切な過電圧保護が存在することを確認してください。

通知
VPM を備えたインバータのパラメータ設定の欠陥による物理的破損
VPM (電圧保護モジュール) (p0643 = 1) を有効化している場合、VPM が接続されていないと、エラー発生時にドライブが損傷するおそれがあります。
● VPM が有効化されている場合、VPM が接続されていることも必ず確認してください。
● VPM は、必ず "Safe Torque Off" 機能 (p9601, p9801) と併用してください。

● 端子電圧および負荷サイクルに依存して、最大トルクはモータデータシート / コンフィグレーション説明書で入手できます。

262

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試運転3.17 永久磁石式同期モータの試運転
試運転
警告
モータ定数測定時のモータの不意の動作
モータ定数測定が引き起こすドライブの動作により、死亡、重傷、または物的損害に至るおそれがあります。
● 危険区域に誰もいないこと、機械部分が自由に動けることを確認してください。
● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応してください (例: EMERGENCY
STOP または EMERGENCY OFF)。

永久磁石式同期モータの試運転を行う場合は、モータ定数測定、回転測定、およびエンコーダの調整を行うことを推奨します。このために以下の設定を行ってください:
1. p1900 = 1 を設定してください。
永久磁石式同期モータの場合は、モータ定数測定 (p1910 = 1)、回転測定 (p1960)、および
エンコーダの調整 (p1990 = 1) が自動的に有効化されます。
- または 2. それぞれの機能を個別に有効化してください。

– ゼロ速度測定を設定してください:p1910 = 1– 回転測定を設定してください:p1960 = 0、1、2 (p1300 により異なる)– エンコーダを調整します:p1990 = 1
注記
最初の試運転中、およびエンコーダを交換するたびに、エンコーダを調整する必要があります (p1990)。
オプションのモータデータがわかっている場合、それを入力することができます。そうでない場合は、銘板データを使って評価するか、モータ定数測定ルーチンまたは速度コントローラ最適化を使用して決定されます。

3.17.1

運転中のエンコーダ調整
この機能は、「ベクトル制御」モードで運転中の永久磁石式同期モータに対してのみ使用可能です。運転中に交換されたエンコーダを再調整するために、この機能を使用できます。エンコーダは、モータシステム内で調整できます。この調整は、負荷に結合されている場合でも可能です。

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263

試運転
3.17 永久磁石式同期モータの試運転
新しいエンコーダの調整
1. エンコーダ取り付け後、新しい調整を選択するために p1990 = 3 を設定します。

– エンコーダ調整は、次回電源投入時に自動的に選択されます。
2. パルスをイネーブルします。

– 磁極位置検出によりオフセットが決定されます。
– エンコーダのゼロマーク位置が不明である場合、ドライブを起動するために設定値を指定するように要求されます。
3. この場合、設定値を指定します。

– ドライブはその後指定された設定値で起動します。
– エンコーダのゼロマーク位置が決定されます。
– パルスブロックが設定されます。
– 転流角オフセットがゼロマークのオフセットおよび位置から決定されます。
– 転流角オフセットは、自動的にパラメータ p0431 へ書き込まれます。
– 調整の最後に p1990 = 0 が自動的に設定され、その結果が RAM に保存されます。
エンコーダモジュールは、エンコーダパルスおよびゼロマークの一貫性を確認します。
この方式を使用すると、電気的に約 ±15° の精度を得ることができます。この精度は、最大 95% の定格トルクでの始動に十分です。これよりも高い始動トルクの場合、精密な
較正/調整が必要とされます。
モータが 2 回転した後に、ゼロマークが検出されなかった場合、ドライブは故障 F07970
で電源遮断されます。

264

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試運転3.17 永久磁石式同期モータの試運転
微調整
1. モータが p1905 = 90 で回転する場合、微調整が開始されます。
この測定には約 1 分かかります。エンコーダの微調整の実際の手順は、アラーム A07976
を使って表示されます。測定中、エンコーダと EMF モデルの差が決定されます。微調整
は、無負荷運転 (アイドリング運転) 中にも実行することができます。

注記
最小モータ速度を維持
回転測定中、モータ速度は定格速度の 40% を越えなければなりません。トルクは、
定格トルクの半分未満のままでなければなりません。
パラメータ設定 p1905 = 0 が測定終了時に自動的行われます。これで微調整は完了です。
追加アラームにより、p0431 からの結果が次回パルスブロック時に RAM に書き込まれることが通知されます。
2. 新しい値をバックアップするには、"RAM to ROM" を調整後に実行します。
サイトの稼働開始時にモータがマテリアルウェブ結合を使用して、モータグループの他のモータにより駆動される場合も、調整結果は有効です。エンコーダを正しく評価することで、コントロールユニットは、モータの磁極位置および速度を特定します。

注記
1FW4 永久磁石式同期モータ
1FW4 モータは、この機能での運転に最適化されています。試運転ツール STARTER
で試運転を行う場合、全ての必要とされるデータはコントロールユニットに自動的に伝送されます。

3.17.2

自動エンコーダ調整
同期モータの磁極回転型の閉ループ制御には、磁極回転位置に関する情報が必要です。
以下の場合には、エンコーダの自動調整が使用されなければなりません:● 磁極回転位置エンコーダは機械的に調整されていません。
● モータエンコーダの交換後エンコーダの自動調整は、絶対位置情報および/またはゼロマーク付きエンコーダの場合にのみ意義があります。以下のエンコーダタイプがサポートされています:● Sin/Cos エンコーダ、A/B トラック、R トラック付き、および、A/B トラック、C/D
トラック、R トラック付き● レゾルバ● 絶対値エンコーダ (例: EnDat、DRIVE-CLiQ エンコーダ、SSI)● ゼロマーク付きインクリメンタルエンコーダ

STARTER での試運転マニュアル
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265

試運転
3.17 永久磁石式同期モータの試運転
ゼロマークを使用したエンコーダの調整
ゼロマーク付きインクリメンタルエンコーダが使用されている場合、ゼロマーク通過後に、ゼロマークの位置を較正することができます。ゼロマーク付き転流は、p0404.15 で有効化されます。

エンコーダの試運転
自動エンコーダ調整は、p1990 = 1 で有効化されます。次回パルスがイネーブルされると、この測定が実行され、決定された角度差 (r1984) が p0431 に入力されます。p1990= 2 の場合、決定された角度差 (r1984) は p0431 には入力されず、閉ループモータ制御に影響を及ぼしません。この機能を使用して、p0431 に入力された角度差を確認することができます。慣性モーメントが非常に高い場合、p1999 により実行時間をより大きく
スケーリングすることができます。
警告
測定中のモータの不意の動作測定により、モータの回転や移動が開始される場合があります。これが原因で、死亡または重傷事故が発生することがあります。
● モータの危険区域に誰もいないことを確認してください。

3.17.3

極位置オートチューニング
磁極位置検出ルーチンを使用して、起動時のロータ位置が決定されます。磁極位置情報が利用できない場合、これが必要になります。インクリメンタルエンコーダの使用時またはエンコーダなし運転の場合には、磁極位置検出が自動的に開始されます。エンコー
ダ付き運転では p1982 = 1 で、エンコーダなし運転では p1780.6 = 1 で、磁極位置検出を開始することができます。
可能ならば、結合解除した状態で磁極位置検出を実行してください。大きな慣性モーメ
ントが存在せず、摩擦も無視できる場合は、定数測定を結合したままの状態で実行することもできます。
大きな慣性モーメントが存在し、摩擦が無視できる場合、速度エンコーダのダイナミッ
ク応答を p1999 を大きくすることで慣性モーメントに合わせることができます。
高い摩擦トルクまたは負荷がかかっている場合、調整は結合解除された状態でのみ可能
です。

266

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試運転3.17 永久磁石式同期モータの試運転
移動
4 点磁極位置検出方式を選択することができます。
● p1980 = 1、電圧パルス、一次高調波
この方式は、十分な鉄飽和が実現される場合は、磁気的等方性モータに有効です。
● p1980 = 4、電圧パルス、2 段
この方式は、磁気的異方性モータで機能します。この測定中、モータは停止状態になければなりません。次回パルスイネーブル時に、測定が実行されます。
注記
このタイプの定数測定を使用して、モータは大きなノイズを発生する場合があります。
● p1980 = 6、電圧パルス、2 段反転● p1980 = 10、DC 電流印加
この方式は、すべてのモータに有効ですが、p1980 = 4 で選択された測定よりも時間がかかります。この測定中は、モータが回転可能でなければなりません。次回パルス
イネーブル時に、測定が実行されます。慣性モーメントが非常に高い場合は、p1999
により実行時間を大きくスケーリングできます。
警告
測定中のモータの不意の動作測定により、モータの回転や移動が開始される場合があります。これが原因で、死亡または重傷事故が発生することがあります。
● モータの危険区域に誰もいないことを確認してください。

3.17.4

主要パラメータ一覧

重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● p0300[0...n]モータタイプの選定● p0301[0...n]モータコード番号選択● p0304[0...n]モータ定格電圧● p0305[0...n]モータ定格電流● p0307[0...n]モータ定格出力● p0311[0...n]モータ定格速度STARTER での試運転マニュアル
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267

試運転
3.17 永久磁石式同期モータの試運転● p0312[0...n]モータ定格速度● p0314[0...n]モータ極対数● p0322[0...n]最大モータ速度● p0323[0...n]最大モータ電流● p0324[0...n]

巻線最大速度● p0431[0...n]転流角オフセット● p1905

パラメータチューニング選択● p1990

エンコーダ調整、転流角オフセットを決定

磁極位置検出● p0325[0..n]

モータ磁極位置検出電流 1 次位相● p0329[0..n]

モータ磁極位置測定電流● p1780[0..n].6

モータモデル補正コンフィグレーション、
エンコーダなしの磁極位置検出 PMSM を選択します。

● p1980[0..n]

PolID モータ磁極検出手順● p1982[0..n]

PolID 選択● r1984

PolID 角度差

● r1985

PolID 飽和曲線

● r1987

PolID トリガ曲線● p1999[0..n]

転流角オフセット較正および PollD スケーリング

エンコーダの自動調整● p0404[0..n].15

エンコーダコンフィグレーション、
ゼロマークでの転流 (インダクションモータを除く)

268● p0431[0...n]転流角オフセット● p1990

エンコーダ調整、転流角オフセットを決定● p1999[0...n]転流角オフセット較正および PollD スケーリング

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.18 他励式同期モータの試運転

3.18

他励式同期モータの試運転
注記
他励式同期モータ
他励式同期モータの試運転をご希望される場合、シーメンスの技術サポートにお問い合
わせ下さい。

STARTER での試運転マニュアル
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269

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.1

ビルトイントルクモータの試運転のための安全に関する指示
警告
モータの不意の動作
モータの予期しない動作が原因で、死亡、重傷 (接触による)、および/または物的損害が発生する場合があります。
●
●
●
●
●
●
●

機械の電源が入っている間は、危険区域で作業しないでください。
可動部および接触の危険性が存在する区域に人を近づけないでください。
軸の移動経路に障害物がないことを確認してください。
転流についての指示に従ってください。
モータ電流を制限してください。
制限速度は、小さい値に設定してください。
モータの終了位置を監視してください。

警告
高温面への接触による火傷
モータの表面に触れると、重傷を負う可能性があります。
● 使用中や使用直後には、モータに触れないでください。
● 「Hot Surface Do Not Touch/(高温注意)」 (DW-026) 警告標示を、危険源付近の、目につきやすい場所に貼ってください。

警告
誘導電圧による感電
ロータに対するステータ、およびその逆のすべての動作により、誘導電圧が発生します。ケーブル配線に触れると、感電により、死亡や重傷に至る恐れがあります。
● ケーブル配線に触れる前に、ロータが動くことのないように固定してください。
● モータのケーブル配線を正しく接続し、正しく絶縁してください。

270

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.2試運転用チェックリスト

1FW6 ビルトイントルクモータの試運転用チェックリスト
安全に関する指示を十分に理解し、作業を行う前に以下のチェックリストの項目を遵守
してください。
表 3-22

チェックリスト (1) - 全般

確認項目

OK

コンフィグレーションされたドライブシステムに必要なコンポーネントがすべて利用可能
でな状態で、正しい容量、正しい取り付けおよび接続が行われていますか？
システムコンポーネント用の製造メーカ資料 (例: ドライブシステム、エンコーダ、冷却シ
ステム、ブレーキ) およびコンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルト
イントルクモータ』は利用できますか？
本書に加え、以下の SINAMICS 関連の各種ドキュメントの最新版も利用できますか？
● 『SINAMICS S120 ファンクションモジュール ドライブファンクション』● 『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』「SINAMICS S 試運転用チェックリスト」の記載事項を考慮されましたか？
試運転されるモータタイプを理解していますか？
(例: 1FW6 _ _ _ – _ _ _ _ _ – _ _ _ _)「他社製モータ」が含まれる場合、最低でも、以下のモータデータを理解していますか？
(「他社製モータ」とは、シーメンスの試運転用ソフトウェアに標準として含まれないすべてのモータです)。
● モータ定格電流● モータ定格速度● モータ極対数● モータトルク定数● 最大モータ速度● 最大モータ電流● モータリミット電流● モータの慣性モーメント● モータステータ抵抗、常温● モータステータ漏れインダクタンス
環境条件は、操作説明書『SIMOTICS T‑1FW6 ビルトイントルクモータ』の許容範囲に適合していますか？

STARTER での試運転マニュアル
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271

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
OK

確認項目
ロータの最大許容温度が 120 °C を超えないことが保証されていますか？
少なくとも 2 名で協力して作業することが保証されていますか？

表 3-23

チェックリスト (2) - 機械的システムの確認

OK

確認項目
モータ製造メーカの指定に準拠してモータは正しく設置され、電源投入の準備が完了していますか？
『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ コンフィグレーションマニュアル』の「据え付け/設置」に準拠して運搬用ロックが取り外されましたか？
軸は回転範囲全体で自由に回転することができますか？
指定されたトルクですべてのネジは締め付けられていますか？
モータ製造メーカの指定に一致するようにステータおよびロータは相互に中心が取られていますか？
モータ保持ブレーキが存在する場合は、それは正しく機能しますか？
製造メーカの指定に準拠してエンコーダは正しく取り付けられ、調整されていますか？
エンコーダに関する重要な情報は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ』にも記載されています。
水冷式モータに必要な冷却システムは製造メーカの指定に準拠して接続され、正しく機能していますか？
冷媒は、『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ』コンフィグレーションマニュア
ルの「冷媒」に記載されている要件に準拠していますか？
冷媒が充填される前に、冷却回路は洗浄されていましたか？
冷却回路の許容圧を超過していないことを確実にしていますか ? (この点では、コンフィ
グレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ』の「技術的特徴」を参照)
移動ケーブルは牽引用チェーンに正しく布線されていますか？
電力ケーブルはコンポーネント側端子に指定されたトルクで適切に取り付けられています
か？
ケーブルにかかる張力を緩和する措置が講じられていますか？

272

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
表 3-24

チェックリスト (3) - 電気的システムの確認

確認項目

OK

すべての配線作業は問題なく完了しましたか？
保護導体は正しく接続されていますか？
モータグラウンドは直接パワーモジュールグラウンドに接続されていますか (高い残余電流を避けるために短距離で)？
すべてのコネクタは所定の位置に正しくプラグ接続およびネジ留めされていますか？
モータはシールド付き電力ケーブルで接続されていますか？
電力ケーブルのシールドは、可能な限り端子箱の近くで広範囲に渡って接続されています
か？
すべてのケーブルシールドは大きな表面域でそれぞれのハウジングに接続されていますか？
制御ケーブルは必要とされるインターフェースコンフィグレーションに準拠して接続され、シールドが施されていますか？
モータの電力ケーブルは位相シーケンス UVW (右回転磁界) でパワーモジュールに正しく接続されていますか？
温度監視回路は保護絶縁の仕様を満たしていますか？
温度監視回路 Temp-S および Temp-F に関する追加情報は、コンフィグレーションマニュ
アル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ』に記載されています。
試運転前および DC リンク電圧を初めてオンにする前に、温度監視回路が正しくトリップ
する/遮断されることを確認しましたか？
エンコーダは正しく接続されていますか？
デジタル信号とアナログ信号は別々のケーブルで布線していますか？
電力ケーブルと信号ケーブルの間の距離は遵守されていますか？
温度の影響を受けやすい部分 (電気ケーブル、制御コンポーネント) が高温の表面に置かれていないことが保証されていますか？
電源側およびモータ側の電力ケーブルは、環境条件および配線条件に従って容量選定が行
われ、布線されていますか？
インバータとモータ間の最大許容ケーブル長 (使用するケーブルタイプに依存) は遵守されていますか？

STARTER での試運転マニュアル
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273

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.3

転流の設定に関する一般情報
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータのすべての枠番に対して、以下の 2 つの磁極位置検出を使用することができます:● モーションベース方式● 飽和ベース方式 (1 次高調波)
注記
正確な転流には正確な同期が推奨されます
評価可能なゼロマークを使用した測定システムまたは絶対値測定システムのいずれかを使用してください。

モーションベース方式

この方式は、転流角度オフセットが最初に決定される場合、または、絶対値測定システ
ムとの併用で確認される場合 (例: ハイデンハイン社製 RCN 85xx)、試運転中にも使用することができます。
この方式は、機械装置が電源から接続解除されている場合に、非制御方式では負荷を低減できない垂直軸および水平軸に適用することができます。この場合、軸が自由に移動することができ、制動されないことが必要です (静止摩擦 < 定格モータトルクの 10%)。
最悪のケースでは、この方式が用いられる場合、ロータは ± 5 度移動する場合があります。
警告
垂直軸または傾斜軸からの予期しない負荷の落下
垂直軸または傾斜軸では、モーションベース方式の使用時に負荷が急激に減少し、死亡や重傷の原因となる場合があります。
● 危険区域に誰もいないことを確認してください。
● 垂直軸には、飽和ベース方式を使用してください。

飽和ベース方式

この方式ではロータが移動することはありません。つまり、(例: ブレーキを使用して) ロ
ックされた軸にも用いることができるということです。但し、ロックされていない軸は回転する可能性があります。実際の構造によっては、この方式により、定数測定ルーチ
ン中の軸への電源投入時に高いノイズが発生する場合があります。

274

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.4

モータおよびエンコーダのパラメータ設定

標準モータのコンフィグレーションデータ
個別にドライブをコンフィグレーションする必要があります。
1. プロジェクトナビゲータで [Drives] > [Drive name] > [Configuration] > [Configure DDS] を順にクリックします。
2. リストから試運転する標準モータを選択します。
該当するモータデータが保存されます。これを手動で入力することはありません。

図 3-71モータのコンフィグレーション画面 - 標準モータの選択

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275

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
他社製モータのコンフィグレーションデータ
1FW6 ビルトイントルクモータは、ユーザ固有の特殊モータまたは新規開発の場合、リストに含まれません。
1. 付随するモータデータからモータデータを取り出し、以下の設定を行います:

図 3-72モータのコンフィグレーション画面 - 他社製モータの設定

2. 回転する永久磁石式同期モータの以下のデータを入力します:

276

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

図 3-73

入力されたモータデータの例

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277

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

図 3-74278

入力されたオプションモータデータの例

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
等価回路図データの入力

図 3-75

入力される等価回路図データの例

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279

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
コントローラデータの計算
モータを選択し、モータデータを入力した後に、コントローラデータを完全に計算します。

図 3-76280

モータ/コントローラデータの計算用画面

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
モータ保持ブレーキのコンフィグレーション
モータ保持ブレーキが使用されている場合、以下のウィンドウでこれをコンフィグレー
ションします。

図 3-77

モータ保持ブレーキをコンフィグレーションするための画面

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281

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
エンコーダデータのコンフィグレーション
1. エンコーダ製造メーカのデータおよびこの取扱説明書の「エンコーダの選定およびコンフィグレーション (ページ 198)」章の情報に注意してください。
2.「エンコーダデータ」画面を使用したトルクモータのエンコーダデータをコンフィグレー
ションします。これを行うには、ダイアログで [Encoder data] ボタンをクリックします。

図 3-78282

エンコーダのコンフィグレーション用画面

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
インクリメンタル測定システム
1 回転につき 1 ゼロマークを使用した 1 回転あたり 18000 パルスのインクリメンタル
sin/cos エンコーダ例

図 3-79

エンコーダデータの入力画面

注記
磁極位置検出は、インクリメンタル測定システム付き SIMOTICS T-1FW6 ビルトイント
ルクモータの場合に必要です。
これを行うには以下の方式が可能です:● モーションベース方式● 飽和ベース方式 (1 次高調波)

インクリメンタル測定システムの場合は、一般的に、精密な同期がゼロマークで実行されます。初めてシステムを試運転する場合、転流角オフセット (p0431) をプリセットしなければなりません。「転流角オフセットの決定/許容範囲の維持 (ページ 294)」章を参照。
他社製モータの場合、転流角オフセットを決定するための磁極位置検出ルーチンは入力することができません。

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283

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
絶対値測定システム
エンコーダは、DRIVE-CLiQ エンコーダである場合、コントロールユニットで検出されます。他のすべてのエンコーダタイプの場合は、エンコーダインターフェースに適合す
る SINAMICS センサモジュールを使用してエンコーダ信号をコントロールユニットに伝送する必要があります。
注記
SINAMICS センサモジュールとハイデンハイン社製 EnDat エンコーダの組み合わせ
SMC20、SME25、および SME125:インクリメンタル信号付き EnDat エンコーダ、製品
名 EnDat02 または EnDat01。
SMC40:EnDat プロトコル 2.2 の EnDat エンコーダ (インクリメント信号なし)、製品名
Endat22。
コンフィグレーション画面形式で [Encoder data] ボタンをクリックした後、以下のように入力してください。

図 3-80284

EnDat プロトコルの絶対値エンコーダのコンフィグレーション用画面

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
制御方向の定義
ドライブの正方向 (= 右回転磁界 U、V、W) が測定システムの正の計数方向と一致する
場合、軸は正しい方向です。
ドライブの正方向と測定システムの正の計数方向が一致しない場合、ドライブの試運転時に、[Encoder configuration - details] 画面で、速度実績値 (p0410.0 または p0410.1) を反転しなければなりません。「追加エンコーダデータの入力画面 (ページ 285)」図を参照
してください。

追加エンコーダデータの設定
1. 必要な場合は、[Encoder data] および [Details] を使用して、速度および位置の実績値を反転させます。
これにより、制御方向を変更することができます。
2. これを行うには、最初に、エンコーダのコンフィグレーション用画面の [Encoder data] ボ
タンをクリックします。

図 3-81

追加エンコーダデータの入力画面

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285

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
ドライブ方向の決定
負荷側フランジを見ている時に、ロータが時計方向に回転している場合ドライブの方向は正です。
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図 3-82ドライブの正方向の決定

測定システムの計数方向の決定
計数方向は、測定システムおよび取付位置に依存します。測定システムの計数方向は、モータの回転方向と一致しなければなりません。必要に応じて、適切なパラメータ設定
を割り付けることで計数方向を補正しなければなりません。測定システムの製造メーカの資料を参照してください。必要に応じて、「図 3-81 追加エンコーダデータの入力画面(ページ 285)」で説明されているように計数方向を反転しなければなりません。
注記
測定システムの計数方向の確認
測定システムの計数方向は、最初にドライブをパラメータ設定し、イネーブル信号をブロックして手動でドライブを移動させて確認することもできます。
軸が正方向に回転される場合は、速度実績値も正方向で数えられなければなりません。

286

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
パラメータ設定の完了
SIMOTICS T-1FW6 ビルトインモータはフィードドライブです (最大電流リミット)。

図 3-83アプリケーション選択用画面

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287

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

図 3-84

コンフィグレーションの要約

作成されたオフラインプロジェクトは、この時ドライブにロードされなければなりません。STARTER で、ターゲットデバイスとのオンライン接続を確立します。
EnDat プロトコル付き絶対値測定システムが選択された場合、オンライン接続確立後に、エンコーダのシリアル番号がロードされ、該当するエンコーダパラメータが設定されます。

288

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.5

温度センサのパラメータ設定およびテスト

SME12x 外部センサモジュール
SME モジュールの説明は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビル
トイントルクモータ』の「システム統合」章にあります。SME12x 外部センサモジュー
ルの情報は、『SINAMICS S120 コントロールユニットおよびオプションのシステムコン
ポーネント』の「外部センサモジュール 120 (SME120)」および「外部センサモジュー
ル 125 (SME125)」の各章にあります。
温度センサのパラメータ設定は、「SINAMICS コンポーネント用温度センサ (ページ 308)」
章で説明されています。
SME12x 外部センサモジュールを接続した、PT1000 (または KTY 84) および 2 個の PTC
センサ付きトルクモータのパラメータ設定の例を以下に示します。
エキスパートリストを使用して、ドライブのパラメータ設定をします。
表 3-25ドライブのパラメータ設定:

パラメータ

入力

p0600

監視用モータ温度センサ
1:エンコーダ 1 を介した温度センサ

p0601

モータ温度センサ、センサタイプ
10:複数の温度チャンネル SME12x での評価

p0604

モータ温度アラームスレッシホールド
モータ温度監視用のアラームスレッシホールドを設定します。
モータリスト (p0301) にあるモータの場合、このパラメータは自動的にプリセットされます (120 °C)。

p0605

モータ温度故障スレッシホールド
モータ温度監視用の故障スレッシホールドを設定します。
モータリスト (p0301) にあるモータの場合、このパラメータは自動的にプリセットされます (155 °C)。

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289

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
パラメータ

入力

p0606

モータ温度タイマ
0 ... 2 s
パラメータ p4600...4603 でタイマ付きアラームが選択された場合の、モータ温度監視用アラームスレッシホールドのためのタイマを設定
このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) を超過すると起動されます。
タイマの設定時間が経過しても、温度アラームスレッシホールドを下回っていない場合は、故障 F07011 が出力されます。

p0607

温度センサ故障タイマ
温度センサの故障が検出されたときの、アラーム出力から故障発生までの時間を測定するタイマの設定
センサの故障が検出された場合は、このタイマが起動します。
タイマの設定時間経過後もセンサの故障が続いている場合は、該当するエラーが出力されます。

p4600...p4603

モータ温度センサ 1...4 センサタイプ
モータ温度監視用温度センサタイプを設定します。チャンネル 2 ...
4 は、外部センサモジュール SME12x に使用されます。チャンネル
1 は空きのままです。トルクモータでは、以下の値が可能です:
0:センサなし
10:PTC 故障
12:PTC アラーム & タイマ
20:KTY 84
60:PT1000
タイマで選択する場合は、該当するタイマでパラメータ p0606 に最大 2 秒をプリセットする必要があります。

例:標準 SIMOTICS T-1FW6 ビルトインモータ
p4600 0: センサなし
p4601 60: PT1000 (または 20:KTY 84)
p4602 10: PTC 故障 (PTC 130 °C)
p4603 10: PTC 故障 (PTC 150 °C)
標準モータを使用していない場合、パラメータ p0600...p0606 (上記参照) を設定しなけ
ればなりません。パラメータ p4600...p4603 を選択し、外部センサモジュール SME12xのセンサタイプまたは温度チャンネルを一致させてください。

290

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
外部センサモジュール SME12x の温度センサの確認
オンラインモードで試運転ツール STARTER を使用して、外部センサモジュール SME12xのチャンネルのパラメータ r4620[0…3] でセンサ温度を読み取ることができます。
最大モータ温度は r0035 でも読み取ることができます。このパラメータは、パラメータr4620[0...3] の最大値を示します。
パラメータ設定された PTC センサタイプの場合は、r4620 の実際の温度に関係なく、-200°C が常に表示されます。
パラメータ r0035 または r4620[1] に表示される温度値で、パラメータ設定された温度センサが、実際に接続されている温度センサと一致しているかどうかの情報が得られます(不正な温度センサとの接続)。
パラメータ設定さ
れた
温度センサ

接続された
温度センサ

室温 25 °C での表示値 (°C)

KTY 84PTC-40 ... -80 °C

PT1000PTC-100 ... -200 °C

KTY 84

PT1000+115 °C

PT1000

KTY 84-100 °C

PTC センサタイプの確認
接続解除することで、過熱状態 (高い抵抗状態) に応答するセンサをシミュレーションすることができます。外部センサモジュール SME12x (コネクタ、インターフェース X200)を取り除くことで、温度センサ用の接続を解除することができます。
センサタイプが PTC 故障としてパラメータ設定されている場合、故障 [F07011
drive :Motor overtemperature] が、p0604 ... p0606 の設定にかかわらず、直ちに表示されます。センサタイプがタイマ付き PTC アラームとしてパラメータ設定される場合、
p0606 でパラメータ設定された時間の経過後に、故障 F07011 が生成されます。

センサタイプ PT1000 または KTY の試験
インターフェース X200 のコネクタを引き抜き、PT1000 接続 (または KTY 接続) を接続解除した場合、p0607 でパラメータ設定された時間の経過後に、故障 [F07016 drive:Motor
temperature sensor fault] が試運転ツール STARTER のアラームウィンドウに表示されます。

STARTER での試運転マニュアル
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291

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
コネクタインターフェース X200 の抵抗値を確認することで、温度センサの配線を確認します。配線は、以下の抵抗値の場合 OK です:
PT1000、20 °C 時、約 1080 Ω
KTY 84、20 °C 時、約 580 Ω
PTC、20 C 時、120 Ω...300 Ω
コネクタインターフェース X200 の割り付けは、『SINAMICS S120 マニュアル コントロールユニットおよびオプションでのシステムコンポーネント』を参照。

増設 I/O モジュール TM120
増設 I/O モジュール TM120 は、安全な絶縁付き温度評価用の DRIVE-CLiQ コンポーネントです。
『SINAMICS S120 コントロールユニットおよびオプションのシステムコンポ
ーネント用マニュアル』の「システムコンポーネント」章も参照。
TM120 は自立した入/出力コンポーネントです。温度チャンネルを任意のモータモジュ
ールに自由に割り付けることができます。
以下のセンサタイプにすべてのチャンネルを割り付けることができます:● PTC● KTY 84
● PT1000● バイメタル NC 接点

パラメータ設定
温度チャンネルの正しくプリセットされた標準コンフィグレーションの場合、増設 I/O
モジュール TM120 は、センサモジュールおよびモータモジュール (DRIVE-CLiQ) の間に
位置しなければなりません。
そうではない場合、モータモジュールおよび増設 I/O モジュール TM120 の両方で必要な温度チャンネルのすべてをパラメータ設定しなければなりません。
モータの初回試運転の前に、(例: センサを接続解除することで) 温度遮断回路を慎重に確認しなければなりません。

292

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
エキスパートリストを使用して、ドライブのパラメータ設定をします。
表 3-26

ドライブのパラメータ設定:

パラメータ

入力

p0600

監視用モータ温度センサ
20:BICO 接続 p0608 を介した温度センサ

p0601

モータ温度センサ、センサタイプ
11:複数の温度チャンネル BICO での評価

p0606

モータ温度タイマ
0 ... 2 秒
タイマ付きアラームが p4610...4613 で選択された場合、モータ温度監視のアラームス
レッシホールド用タイマを設定します。
このタイマは、温度アラームスレッシホールド (p0604) を超過すると起動されます。
温度がアラームスレッシホールドを下回る前にタイマが経過すると、故障 F07011 が出力されます。

p0608[0...3] CI:モータ温度、信号ソース 2
BICO 接続を介してモータ温度の評価用信号ソース 2 を設定します、例[0]:モータ温度チャンネル 1 TM120 . r4105[0][1]:モータ温度チャンネル 2 TM120 . r4105[1][2]:モータ温度チャンネル 3 TM120 . r4105[2][3]:モータ温度チャンネル 4 TM120 . r4105[3]p4610...p4613

モータ温度センサ 1...4 センサタイプ
モータ温度監視用温度センサタイプを設定します。以下の値はトルクモータで可能です:
0:センサなし
10:PTC 故障
12:PTC アラーム & タイマ
20:KTY84、PT100、PT1000
30:バイメタル NC 接点故障
32:バイメタル NC 接点アラーム & タイマ
タイマで選択する場合は、該当するタイマでパラメータ p0606 に最大 2 秒をプリセットする必要があります。

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293

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
表 3-27増設 I/O モジュール TM120 のエキスパートリストでのパラメータ設定

パラメータ

入力

p4100[0...3]

TM120 温度評価、センサタイプ
増設 I/O モジュール TM120 の温度評価を設定します。
これは、温度センサタイプが選択され、評価が有効化されたことを意味します。以下の値が可能です:0:評価無効化済み
1:PTC サーミスタ
2:KTY84
4:バイメタル NC 接点
6:PT1000
SME12x 外部センサモジュールの説明 (「外部センサモジュール SME12x の温度センサの確認」を参照) に従って、同じ方法で温度センサを確認します。接続を解除して、それぞれの温度チャンネルを試験します。

3.19.6

転流角オフセットの決定/許容範囲の維持

通知
ドライブの不正な転流に起因する物的損害
初回、またはエンコーダ/モータの交換後のシステムの試運転時に、転流角オフセット
がまだ調整されていない場合は、ドライブが不正に転流される可能性があります。不正に転流されたモータでは、不正な時間にモータに電流が流れます。つまり、予期しない動作が実行される場合があります。例えば、誤った方向に高速で回転したために、(半)加工品が破損する恐れがあります。
● p0640 パラメータを使用して、電流制限値を、p0323 (モータの最大電流) の 20% に設定します。
● そのため、試運転を完了するには、以下の説明に従って転流角オフセットを必ず確認する必要があります。

ソフトウェアベースの自動磁極位置検出方式を使用して、SIMOTICS T-1FW6 ビルトイ
ントルクモータの場合、同期モータに必要な磁極位置を決定することができます。
次の 2 方式は、SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータのすべての枠番に対応しています:● モーションベース方式 p1980 = 10
● 飽和ベース方式 (1 次高調波) p1980 = 1

294

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転「転流の設定に関する一般情報 (ページ 274)」章の情報も参照してください。

パラメータの入力/転流設定
インクリメンタル測定システム
1. p1990 = 1 で、転流角オフセットの自動決定を有効にします。
転流角オフセットが決定される間に、アラーム A07971 が出力されます。
2. ドライブのイネーブル信号を設定します (OFF3、OFF2、OFF1)。
これは粗い同期に至ります。粗い同期が正常に実行されたことが、パラメータ r1992.9 で示されます。
3. ドライブをゼロマーク上に移動させます。
ドライブがゼロマーク上に移動すると、転流角オフセットが p0431 に入力されます。p1990
が、転流角オフセット決定後に自動的に 0 に設定されます。アラーム A07965 は、不揮発性メモリに変更を保存するためのプロンプトとして表示されます。
絶対値測定システム

イネーブル信号を有効化する前に p1990 = 1 を設定します。
イネーブル信号を有効化することで、転流角オフセットが p0431 に入力され、p1990 が自動的に 0 に設定されます。アラーム A07965 は、不揮発性メモリに変更を保存するためのプロンプトとして表示されます。

3.19.6.1

STARTER による転流角オフセットの確認
注記
粗い同期は、磁極位置検出が実行されたが、ドライブがまたゼロマーク上に移動していないことを意味します。ドライブがゼロマーク上に移動された後、ドライブは正確に同期されます。絶対値測定システムの使用時には、ドライブが、電力投入後は常に正確に同期されます。粗い同期が必要なのは、転流角オフセットを決定 (p0431) するために初めて試運転を行う場合のみです。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

295

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

磁極位置検出の確認
正確な同期状態で、p1983 で磁極位置検出を確認することができます。
1. 電気的期間 (磁極ピッチ) 内の複数のポイントでドライブの位置決めを行い、パラメータp1983 = 1 を設定します。例えば、0° で開始し、30° ごとに測定を実行します。
つまり、磁極位置検出が再び実行され、決定された偏差がパラメータ r1984 に表示されます。
磁極位置検出完了後、パラメータ p1983 が再び 0 に設定されます。パラメータ r1984 から読み取られた角偏差は [-10°...+10°] の範囲になければなりません。
測定角度の差の平均値を、p0431 に入力した転流角オフセットに追加する必要があります。(転流角オフセットの記号に注意してください。)
パラメータ p0431 を変更するには、p0010 を 4 に設定しなければなりません (「図 3-95
磁極位置角度の許容範囲 (ページ 304)」を参照)。
2. 粗い同期および正確な同期を再び実行します。正確な同期は、絶対値測定システムには適用されません。

3.19.6.2

オシロスコープによる転流角オフセットの確認
EMF 電圧の確認
該当する手順に従ってモータの試運転を行ったにもかかわらず、予期しないメッセージが出力された場合は、まず、モータの個々の EMF 電圧を確認してください。これを行うために、以下の方式を説明します:● 「オシロスコープを使用した位相電圧および磁極位置角度の記録」● 「STARTER のトレース機能を使用した位相電圧および磁極位置角度の記録」

オシロスコープを使用した位相電圧および磁極位置角度の記録
1. ドライブシステムを無電流状態に切り替えます。
2. DC リンクが完全に放電された後、モータケーブルをインバータから取り外してください。モータが並列接続されている場合は、モータの接続を解除してください。

296

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
3. 1 kΩ 抵抗を使用して人工的な中性点を形成します (並列接続の場合は各モータで)。
኿ዙኜ

(0)B:

図 3-85

(0)B9

(0)B8

測定のための配置

4. ロータを時計方向に可能な限り一定速度で回転させます。負荷側フランジを見て、時計回りに回転している場合、ロータは時計回り方向に回転しています (「ドライブの正方向の決定 (ページ 286)」図も参照)。
位相シーケンスの確認

ドライブの正方向の場合、位相シーケンスは次のようになります。
EMF U 相 - EMF V 相 - EMF W 相
位相関係の確認

次の図では、個々の電圧 EMF U 相 – EMF V 相 – EMF W 相の相互の位相のずれは 120°です。

(0)8䦇(0)9䦇䦇榊⦶ ◧⇜9(0):䦇屡ㄵ ◧⇜r

図 3-86

位相シーケンス、EMF U 相 - EMF V 相 - EMF W 相STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

297

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
並列接続されたモータの位相関係の確認

個々のモータの EMF U 相 – EMF V 相 – EMF W 相の相互の位相関係は、一致していな
ければなりません。
● EMF U 相モータ 1 と EMF U 相モータ 2● EMF V 相モータ 1 と EMF V 相モータ 2● EMF W 相モータ 1 と EMF W 相モータ 2
特定の位相位置内の偏差は最大 10° です。

(0)8䦇኿ዙኜ
(0)8䦇኿ዙኜ

䦇榊⦶ ◧⇜9r

















屡ㄵ ◧⇜r

図 3-87298

U 相モータ 1 は EMF U 相モータ 2 から 10° を超えて遅延してはなりません

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転(0)8䦇኿ዙኜ

䦇榊⦶ ◧⇜9(0)8䦇኿ዙኜ

r

















屡ㄵ ◧⇜r

図 3-88EMF U 相モータ 1 は EMF U 相モータ 2 から 10° を超えて先行してはいけません

測定による転流角オフセットの決定

故障時および並列接続時、以下のようにして転流角オフセットを確認しなければなりません:
1. インクリメンタル測定システムを含むドライブは、正確に同期されなければなりません。
これを行うには、モータを接続し、コントローラで粗い同期を実行できるようにしてください。
2. その後、ドライブをゼロマーク上に移動してください。
3.「オシロスコープを使用した相電圧および磁極位置角度の確認」方式の説明に従って、ドライブの電源を切断してください。
この方式の場合、コントロールユニットの制御電圧の電源遮断は許容されませんが、電源
装置の電源接続は切断しなければなりません。

EMF および中性化された電気的磁極位置角をアナログ入力を介して測定することで、転流角オフセットを決定することができます。中性化された電気的磁極位置角により、試
験用ソケット接続 T0 ... T2 をパラメータ設定し、信号を読み出すことができます (「測定ソケット (ページ 395)」を参照)。
チャンネルの定義 (Ch1 ... Ch4):● Ch1:中性点に対する EMF U 相● Ch2:中性点に対する EMF V 相STARTER での試運転マニュアル
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299

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転● Ch3:中性点に対する EMF W 相● Ch4:アナログ出力で中性化された電気的磁極位置

図 3-89CU320 上の測定用ソケット T0 の設定

粗い同期および正確な同期の状態は、パラメータ r1992 を介してオンラインで読み出すことができます:r1992.8 (正確な同期を実行済み) および r1992.9 (粗い同期を実行済み)。

(0)SKDVH8(0)SKDVH9(0)SKDVH:3KDVHYROWDJHVLQ9

3ROHSRVLWLRQDQJOH



















 

7LPHLQPV

図 3-90300

EMF 電圧の理想的な特性と最適に転流されたドライブの磁極位置角

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
STARTER のトレース機能を使用した位相電圧および磁極位置角度の記録
オシロスコープはこの方式では使用されません。モータを接続解除する必要はありません。但し、この方式は、モータ電圧が直接測定されず、トランジスタの回転時間から計算されるために、正確さが劣ります。この方式は、並列接続されたモータでは許容されません。「特殊ケースの並列接続 (ページ 305)」章を参照してください。
1. 以下のパラメータを設定します:

図 3-91

転流角オフセットを確認するためのトレースチャンネルの割り付け
ドライブは、開ループ制御モードで運転されます。以下のパラメータが必要です:
2. p0640 = 0 を設定してモータ電流を 0 に制限します。
3. 固定端への移動を有効化するために、p1545 = 1 を設定します。
4. モータは、閉ループ制御で外部的に回転されなければなりません。

図 3-92

最適に転流されたドライブの例 (試運転ツール STARTER のトレース機能を使用して記録)

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301

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
結果の評価 (は、両方の測定方式に適用されます)
正のドライブ方向の場合 (定義については、「ドライブの正方向の決定 (ページ 286)」図を参照。鋸歯は 0° ... 360° の範囲で単調な方法で増加しなければなりません。「EMF 電圧の理想的な特性および最適に転流されたドライブの磁極位置角度 (ページ 300)」図を参照)。
曲線が単調な方法で下降している場合、位相シーケンスは、EMF U 相 - EMF V 相 - EMF
W 相です。その後、必要に応じて、p0410 ビット 0 「速度実績値を反転」で、ドライブの制御方向を変更しなければなりません。位置コントローラが使用されている場合は、
p0410 ビット 1 「位置実績値を反転」も確認しなければなりません。「モータおよびエンコーダのパラメータ設定」章の「追加エンコーダデータの入力画面 (ページ 285)」図を参照してください。

(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇

䦇榊⦶9

䭐㰄⇜函屡



















 

㣑栢PV

図 3-93

不正な速度実績値の反転の EMF

曲線が単調な方法で下降している場合、位相シーケンスは EMF U 相 - EMF W 相 - EMF V
相です (つまり、V および W の位相シーケンスが交換されています)。そして、「モータおよびエンコーダのパラメータ設定」章の「ドライブの正方向の決定 (ページ 286)」図に従い、ドライブ方向は負です (つまり、負荷側フランジを見て、軸が反時計回りに回転
します)。

302

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試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇

䦇榊⦶9

䭐㰄⇜函屡



















 

㣑栢PV

図 3-94負の回転方向の EMC
転流角許容値を表示

理想的に同期されたドライブでは、EMF U 相と中性化された電気的磁極位置角の差は最大 10° です。つまり、鋸歯の立ち下がりエッジおよび EMF U 相のゼロポイントは、電気的に最大 10° 異なる場合があります。並列接続されたモータの場合、この EMF U 相の最大偏差は、並列接続された各モータで有効です。
差がこれよりも大きな場合、転流角オフセットを調整しなければなりません。ゼロマー
クの通過時に故障メッセージ [F31130 (A、N) encoder 1:Zero mark and position error
from the coarse synchronization] が出力されます。転流の偏差は電気的に 60° を超えています。記載された方式を使用して、再度転流角度を確認しなければなりません。

STARTER での試運転マニュアル
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303

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

䭐㰄⇜函屡




榊⦶9



෥
෥
෥
෥ 
෥

෥

෥









屡ㄵㄵ

図 3-95磁極位置角度の許容範囲

許容範囲外の転流角度

例:鋸歯の立ち下がりエッジ (磁極位置角度) は、EMF U 相のゼロ交差の電気的に約 18°
先行します。

304

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転(0)8䦇(0)9䦇(0):䦇䭐㰄⇜函屡䦇榊⦶9PVฬr











㣑栢PV

図 3-96

不正に転流されたドライブの例「STARTER による転流角オフセットの確認 (ページ 295)」章に従って、上の図に示された不正な転流を補正してください。
p0431 = p0431 - 18

3.19.7並列接続の特殊なケース
注記
並列接続
同じサイズで同じ電流要件 (同じ巻線構造) のトルクモータのみ、並列で接続することができます。モータの手配形式は、「コンポーネント (インターフェースの位置)」のみが異なるものでなければなりません。
詳細および接続図は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイ
ントルクモータ』の「連結モータ」章を参照してください。

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305

試運転
3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転
SINAMICS モータモジュールに並列接続された複数のトルクモータを運転するには、以下の要件を満たす必要があります:● モータは、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルク
モータ』のデータに準拠して配置されなければなりません。
● 並列モータの回転方向は、コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ』のデータに一致しなければなりません。ヤヌス配置の場合、ストーカの回転方向がマスタと同じになるように、相 V および W を交換しなければなりません。コンフィグレーションマニュアル『SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントル
クモータ』の「並列運転の出力および信号接続部」章も参照してください。
● 「オシロスコープによる転流角オフセットの確認 (ページ 296)」章の説明に従って、並列接続されたモータの EMF 電圧の位置を確認します。これらは、慎重に確認しなければなりません。「測定を実行することで転流角オフセットを確認」章に準拠したモータの EMF 電圧間の位相角の最大偏差を維持します。並列接続されるすべてのモータの転流角偏差が制限値内に存在することが確認された後にのみ、モータをインバータに接続することができます。
● 初回の試運転および DC 電圧の印加の前に、温度監視回路が正しくトリップすることを慎重に確認しなければならないことに注意してください。
その後、試運転ツール STARTER を使用してシステムを「モータおよびエンコーダのパ
ラメータ設定 (ページ 275)」章に準拠して試運転してください。モータリストから選択された SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの並列接続は、ドライブのエキスポ
パーツリストでのみパラメータ設定が可能です。
コンフィグレーション完了後、試運転ツール STARTER で、ドライブのエキスパートリストを開き、パラメータ p0306 = N を割り付けます。N は並列で運転されるモータ数です。設定されるモータ数は、実際に並列接続されるモータ数と一致しなければなりません。
p0306 の変更後に、p0340 = 1 の自動計算によって、リストからモータの制御パラメー
タを補正する必要があります。但し、リストにない他社製モータの場合は、この設定により電気的等価回路図のデータが失われます。従って、他社製モータの場合は、設定
p0340 = 3 を選択してください。
パラメータ p0306 に関する詳細情報は、「試運転ツール STARTER のヘルプ」および『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』に含まれています。
クイック試運転 (p0010 = 1) 中に p0306 が変更される場合、最大電流 p0640 は適切にプリセットされます。これはモータの試運転 (p0010 = 3) には当てはまりません！
試運転ツール STARTER に表示されたモータデータは 1 台のモータのみに有効であり、並列接続された N 台のモータに内部的に保管されます。

306

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.19 SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータの試運転

3.19.8閉ループ制御の最適化
ドライブコンフィグレーションの実行中に、「モータ/コントローラデータの計算」ステップで、ドライブ固有のコントローラパラメータが計算されます。「モータ/コントロー
ラデータの計算用画面 (ページ 280)」図を参照してください。但し、機械装置の最高性能を利用できるようにするには、その後にコントローラパラメータを最適化する必要があります。高度な位置決め/工作精度が実現され、サイクルタイムを最適化された設計により短縮することができます。
コントローラの最適化は経験豊富な有資格者のみが実行することができます。
コントローラで、コントローラを最適化する場合、周波数応答の測定または設定値ステップの記録が行われる場合があります。特に周波数応答測定により、閉ループ制御の帯域幅を制限する機械装置の固有周波数を考慮することができます。
お近くのシーメンス取扱店に、サービスとして閉ループ制御の最適化に関するお問い合
わせを行っていただけます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

307

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ

3.20

SINAMICS コンポーネントの温度センサ
警告
温度センサケーブルでの電圧フラッシュオーバ発生時の感電信号制御回路での電圧アークは、温度センサでの電気的絶縁がないモータで発生する場
合があり、身体が触れると、重傷や死亡事故に至るおそれがあります。
● IEC 61800-5-1 準拠の保護絶縁の仕様に適合する温度センサを使用してください。
● 保護絶縁が保証できない場合 (リニアモータや他社製モータなどの場合) は、外付けのセンサモジュール(SME120 または SME125) または TM120 増設 I/O モジュールを使用してください。

以下の表では、温度センサ接続が可能な SINAMICS ドライブシステムコンポーネントの一覧が示されています。
表 3-28SINAMICS コンポーネントの温度センサ接続

モジュール

インターフェー
ス

ピン

信号名

技術仕様

SMC10/SMC20

X520 (D-SUB)

13

+Temp

温度センサ

25

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

X520 (D-SUB)

1

+Temp

温度センサ

温度チャンネル

8-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

X531 (端子) 温度 3

-Temp

温度センサ

チャンネル 1

4

+Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

X23 (D-SUB)

1

+Temp

温度センサ

8

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

1

+Temp

温度センサ

2

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

1

+Temp

温度センサ

2

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/

SMC30

2

CU310-2 DP
CU310-2 PN

X120 (端子)CUA31

X210 (端子)NC 接点付きバイメタルスイ
ッチ

308

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
モジュール

インターフェー
ス

ピン

信号名

技術仕様

CUA32

X210 (端子)

1

+Temp

温度センサ

温度チャンネル

2-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/
NC 接点付きバイメタルスイ

2ッチ
X220 (D-SUB)

1

+Temp

温度センサ

温度チャンネル

8-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/
NC 接点付きバイメタルスイ

1

ッチ
TM31
TM120

X522 (端子)X524 (端子)

7

+Temp

温度センサ

8

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

1

-Temp

温度センサ接続

2+Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/

3

-Temp

NC 接点付きバイメタルスイ

4

+Temp

ッチ

5

-Temp

リニアモータアプリケーショ

6

+Temp

ンの場合、ここにモータ温度

7

-Temp

センサ

8

+Temp

KTY84-1C130/PT1000 を接続
してください。

STARTER での試運転マニュアル
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309

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
モジュール

インターフェー
ス

ピン

信号名

技術仕様

TM150

X531

1

+Temp

KTY84-1C130/PTC/バイメタ

2

-Temp

ル NC 接点/PT100/PT1000

3

+Temp

温度チャンネルの接続に関す

4

-Temp

る情報は以下を参照

1

+Temp

2

-Temp

3

+Temp

4

-Temp

1

+Temp

2

-Temp

3

+Temp

4

-Temp

1

+Temp

2

-Temp

3

+Temp

4

-Temp

1

+Temp

2

-Temp

3

+Temp

4

-Temp

1

+Temp

2

-Temp

3

+Temp

4

-Temp

測定システム

7

-Temp

温度センサ

インターフェー

9+Temp

KTY84-1C130 / PTC

X532

X533

X534

X535

X536

SME20

ス

手配形式
6FX8002-2CA88- .... の接続ケーブルが必要 1)

310

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
モジュール

インターフェー
ス

SME120/SME125

信号名

技術仕様

X200 (コネクタ) 1

-Temp

温度センサ

2

+Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/

温度チャンネルピン

NC 接点付きバイメタルスイ

2ッチ
X200 (コネクタ) 3

+Temp

温度センサ

4

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/

温度チャンネル

NC 接点付きバイメタルスイ

3ッチ
X200 (コネクタ) 5

+Temp

温度センサ

6

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000/

温度チャンネル

NC 接点付きバイメタルスイ

4

ッチ
1

+Temp

アクティブラインモジュール

X21 (端子)2-Tempの温度センサ

シャーシ

4

+Temp

温度スイッチタイプ:NC 接点

X41 (端子)3-Temp付きバイメタルスイッチ

1

+Temp

アクティブラインモジュール

X21 (端子)2-Tempの温度センサ

シャーシ

4

+Temp

温度スイッチタイプ:NC 接点

X41 (端子)3-Temp付きバイメタルスイッチ

1

+Temp

ベーシックラインモジュール

X21 (端子)2-Tempの温度センサ温度スイッチタ

シャーシ

4

+Temp

イプ:NC 接点付きバイメタル

X41 (端子)

3

-Temp

スイッチ

ブックサイズ

1

+Temp

温度センサ

X21/X22 (端子)

2

-Temp

KTY84-1C130/PTC/PT1000

シャーシの場合: 4
X41 (端子)3+Temp

NC 接点付きバイメタルスイ-Temp

ッチ:アラームおよびタイマ

アクティブラインモ ブックサイズ
ジュールスマートラインモジ ブックサイズ
ュールベーシックラインモ ブックサイズ
ジュール

モータモジュール

(MM 経由の温度検出の場合のみ)
PT100 温度センサ (シャーシの場合のみ)
1)

直接測定システム接続用ケーブル:手配形式 6FX.002-2CB54-....

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

311

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
試運転に関する情報
以下で使用されるインデックス [0...n] は、モータデータセットまたはエンコータデータ
セットを特定します。
SMC10/SMC20

STARTER 画面 ([Messages and monitoring] > [Motor temperature]) で、D-SUB ソケット
X520 を介したモータ温度検出のパラメータ設定を行うことができます。
SMC30 (手配形式 6SL3055-0AA00-5CA2 以降)

端子 X531 (温度チャンネル 1) での温度評価に加えて、このモジュールには D-SUB ソケ
ット X520 (温度チャンネル 2) をでの温度評価もあります。
デフォルト設定 (p0600 = 1 「エンコーダ 1 を介した温度」および p0601 = 2 "KTY" または p0601 = 6「PT1000」) では、温度は第 1 温度チャンネルを介して評価されます。温度センサは SMC30 の端子 X531 に接続されます。温度は r0035 で表示されます。
D-SUB ソケット X520 を介したモータ温度検出のパラメータ設定は、エキスパートリス
トで以下のように行わなければなりません:● p0600[0...n]:温度評価に使用される SMC30 に割り付けられるエンコーダの選択 (1、2、または 3) (n =モータデータセット)。
● p0601[0...n] = 10 (複数の温度チャンネルを介した評価)、n = モータデータセット。
● p4601[0...n]:温度チャンネル 2 の温度センサタイプを選択してください (モータデータ
セットではなく、エンコーダデータセット n に依存)。
注記
複数のエンコーダが使用される場合、温度評価が行われるエンコーダ / エンコーダデ
ータセットのインデックス [n] が使用されなければなりません。
温度はパラメータ r4620[1] (温度チャンネル 2) に表示されます。複数の温度チャンネルが使用される場合 (SMC30 の温度チャンネル 1 および 2 を使用)、パラメータ r0035 に最大温度が表示されます。
例:
エンコーダ 1 の SMC30 の D-SUB ソケット X520 に KTY 温度センサが接続されます。
これは以下によりパラメータ設定されます:● p0600[0...n] = 1 / p0601[0...n] = 10 / p4601[0...n] = 20
両方の温度チャンネル (X520 および X531) を同時に使用することができます。上記のパラメータ設定に加え、端子 X531 に接続されている温度センサのタイプが p4600[0...n]312

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサに入力されなければなりません。その後モータ温度の最大値が生成され、r0035 に評価されます。
注記
複数のエンコーダが使用される場合、温度評価が行われるエンコーダ / エンコーダデー
タセットのインデックス [n] が使用されなければなりません。
CU310-2 DP/CU310-2 PN

コントロールユニット 310-2 には SMC30 エンコーダインターフェースがあります。このエンコーダインターフェースは、15 ピン D-SUB コンタクト X23 を介してアクセスされ、温度チャンネル 1 として評価されます。
温度を評価する 3 つのオプションが利用可能です:
オプション

以下のパラメータ設定が行われなければなりません:

SMC30 エンコーダインターフェース ● p0600[0...n] = 1:エンコーダインターフェース X23 に割り付けられ、それを介して温度が評価されるエンコーダ (1、2、またX23 を介した温度チャンネル 1。
は 3) の選択、n = モータデータセット● p0601[0...n] = 1 または 2:温度センサタイプの選択、n = モータ
データセット● r0035:温度値の表示
端子 X120 を介した温度チャンネル 1 ● p0600[0...n] = 11:端子 X120 を介した温度チャンネル 1 からの有効化(例: エンコーダ使用中の場合)。
● p0601[0...n] = 1 または 2:温度センサタイプの選択、n = モータ
データセット● r0035:温度値の表示
X23 および X120 を介した 2 つの温度 ● p0600[0...n] = 1:エンコーダインターフェース X23 に割り付けられ、それを介して温度が評価されるエンコーダ (1、2、またチャンネルエンコーダインターフェー
は 3) の選択、n = モータデータセット
ス X23 が温度チャンネル 1 に、端子X120 が温度チャンネル 2 にそれぞれ ● p0601[0...n] = 10:複数の温度チャンネルによる評価● p4600[0...n]:温度チャンネル 1 からの温度センサタイプの選
割り付けられます。
択、n = エンコーダデータセット● p4601[0...n]:温度チャンネル 2 からの温度センサタイプの選
択、n = エンコーダデータセット● r4620[0...3]:温度値の読み取り– インデックス n = 0、温度チャンネル 1– インデックス n = 1、温度チャンネル 2● r0035:温度チャンネル 1 および 2 のうち、高い方の温度値の表
示

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

313

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
CUA31

端子 X210 を介した温度検出のパラメータ設定は、STARTER 画面を使用して行うことができます ([message and monitoring] > [motor temperature])。[Temperature sensor
selection] 域で [Temperature sensor via Motor Module (11)] を選択してください。センサ
温度は r0035 で表示されます。
CUA32

端子 X210 または D-SUB ソケット X220 を介した温度評価のパラメータ設定は、2 つの温度チャンネルを使用して実行されます。
p0600 = 11:モータモジュールを介した温度センサ
SINAMICS S120 AC ドライブ (AC/AC) でコントロールユニットアダプタ CUA31/CUA32を使用する場合、温度センサ接続部はアダプタ (X210) にあります。
TM31

増設 I/O モジュール 31 (TM31) は、追加デジタルおよびアナログ入/出力が必要な場合に使用されます。使用するセンサタイプが p4100 で設定され、温度信号が r4105 で接続さ
れます。
TM120

据えつけられたモータの温度センサに保護絶縁が備わっていない場合、増設 I/O モジュール 120 (TM120) が必要です。最大 4 台の異なる温度センサを TM120 に接続することができます。TM120 は温度値を検出し、それらを評価し、DRIVE-CLiQ を介してコント
ロールユニットにそれらを送ります。KTY84 または PT1000 を使用して測定された温度
実績値は、-140 °C ... +188.6 °C の範囲で評価されます。この範囲外の温度実績値は考慮されません。温度値の故障およびアラームスレッシホールド (p4102) は、-48 °C ... 251°C に設定することができます。
測定の設定:● p0600 = 20 または 21 の場合、モータ温度検出は外部センサを使用して有効化されます。
● p0601 = 11 で、複数の温度チャンネルの評価が設定されます。
● p0604 で、モータ温度アラームスレッシホールドが設定されます。
● p0605 で、モータ温度故障スレッシホールドが設定されます。

314

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試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ● p0608 および p0609 で、温度チャンネルがモータ温度用信号ソースに割り付けられます。
– p4100[0...3] = 1 で、温度センサタイプ PTC が該当するチャンネル 1 ... 4 に設定され、評価が有効化されます。
– p4100[0...3] = 2 で、温度センサタイプ KTY84 が該当するチャンネル 1 ... 4 に設定され、評価が有効化されます。
– p4100[0...3] = 4 で、温度センサタイプ、バイメタル NC 接点が設定され、評価が有効化されます。
– p4100[0...3] = 6 で、温度センサタイプ PT1000 が該当するチャンネル 1 ... 4 に設定され、評価が有効化されます。
● 特殊な温度センサの抵抗実績値はパラメータ r4101[0...3] に表示されます。
● 切り替え接点 p4102[0...7] = 251 °C の場合は、関連するスレッシホールドの評価が無効になります。
センサタイプ "PTC thermistor" (p4100[0...3] = 1) の場合は、以下が適用されます:
関連するアラームまたは故障を有効にするには、p4102[0...7] ≤ 250 °C を設定してください。
● 温度評価の温度実績値は、パラメータ r4105[0...3] に表示されます。センサが選択されていない場合、または、温度実績値が無効である場合は、値 -300 °C がパラメー
タ r4105[0...3] に表示されます。
● p4610[0...n] ... p4613[0...n] で、温度センサはモータに割り付けられ、応答が定義され
ます。
TM150

増設 I/O モジュール 150 (TM150) には温度センサ用の 6 x 4 極端子があります。温度センサは 2、3 または 4 線システムで接続できます。2 x 2 線センサが入力端子台の 4 極に接続されている場合、最大で 12 の入力チャンネルの評価が可能です。12 入力チャンネ
ルが出荷時設定では評価できます。TM150 の温度チャンネルは 3 グループに区分され、一緒に評価できます。
2 線センサを使用する場合、測定精度を高めるために、ケーブル抵抗を測定し、保存することができます。これを行うには、センサに可能な限り近い場所でセンサケーブルを短絡させます。この方式は、『SINAMICS S120/150 リストマニュアル』の「p4109[0...11]」で説明されています。測定されたケーブル抵抗は、温度評価時に考慮されます。ケーブル抵抗値は、p4110[0...11] に保存されます。
TM150 は、KTY84、PTC、バイメタル NC 接点、PT100 および PT1000 温度センサからの信号を取得し、それらを評価することができます。温度値の故障およびアラームス
レッシホールドは、-99 °C ... 251 °C で設定可能です。温度センサは、前述の表に準拠して、端子台 X531 ... X536 に接続されます。コンフィグレーションおよび接続に関する詳

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

315

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
細情報は、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』のファンクションダイアグラム
9625、9626 および 9627 を参照してください。
● p4100[0...11] で、それぞれの温度チャンネルのセンサタイプを設定します。
p4100[0...11] の値

温度センサ

温度表示範囲 r4105[0...11]

0

評価無効

-

1

PTC サーミスタ-50° C または +250 °C

2

KTY84

-99° C ... +250 °C

4

バイメタル NC 接点-50° C または +250 °C

5

PT100

-99° C ... +250 °C

6PT1000-99° C ... +250 °C● r4105[0...11] で、温度チャンネルの実績値が表示されます。
例えば PTC とバイメタル NC 接点など、温度センサを切り替える場合、2 つのリミット値が象徴的に表示されます。
– r4105[0...11] = -50 °C:温度実績値は、定格応答温度未満です。
– r4105[0...11] = +250 °C:温度実績値は定格応答温度を超えています。
注記
PTC およびバイメタル NC 接点の場合は、以下が適用されます:
r4105[0...11] の表示は、温度実績値に一致しません。
● p4108[0...5] = 0 で、端子 1 および 2 の 4 線式接続で 2 線式システムのセンサを評価します。端子 3 および 4 は空きのままです。
● p4108[0...5] = 2 で、端子 3 および 4 の 4 線式接続で 3 線式システムのセンサを評価します。測定ケーブルは端子 1 に接続されます。端子 2 および 4 で短絡させなければなりません。
● p4108[0...5] = 3 で、端子 3 および 4 の 4 線式接続で 4 線式システムのセンサを評価します。測定ケーブルは端子 1 および 2 に接続されます。
詳細情報は、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』の「ファンクションダイアグ
ラム 9626」および『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクシ
ョン』の「モータ温度保護」を参照してください。

316

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試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
SME20

KTY、P1000、または PTC 温度センサの評価は、STARTER 画面 ([Messages andmonitoring] > [Motor temperature]) を使用してパラメータ設定することができます。
● 温度センサの選択 (≙ p0600[0...n]):SME モジュールが割り付けられるソースの選択 (エンコーダを介した温度センサ (1、2、または 3)、BICO 接続を介した温度センサまた
はモータモジュールを介した温度センサ)。
● 温度センサタイプ (≙ p0601[0...n]):モータ温度監視用のセンサタイプを設定してください。

図 3-97

SME20 モジュール用の温度センサの選択

SME120/SME125

複数の温度センサ接続部があるモジュール (SME モジュール)では、エンコーダデータセ
ット n に応じてパラメータ p4601[0...n] ... p4603[0...n] から温度センサを選択します。最大 3 つのモータ温度センサを端子 X200 を介して同時に評価することができます。
端子 X200 を介したモータ温度評価のパラメータ設定は、エキスパートリストで以下のように実行されなければなりません:● p0600[0...n]:温度評価に使用される SMC に割り付けられるエンコーダの選択 (1、2、または 3)、n =モータデータセット。
● p0601[0...n] = 10 (複数の温度チャンネルを介した評価)、n =モータデータセット。

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317

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ● p4601[0...n] - p4603[0...n]:エンコーダデータセット n に応じた、温度チャンネル 2-4の温度センサタイプの選択。
端子 X200 では、温度チャンネル 2-4 のみ使用可能です。
● パラメータ r4620[0...3] モータ温度 SME
SME120 または SME125 によって測定されたモータの実際の温度が表示されます。
インデックスの意味:[1] = SME 温度チャンネル 2 / モータ温度センサ 2[2] = SME 温度チャンネル 3 / モータ温度センサ 3[3] = SME 温度チャンネル 4 /モータ温度センサ 4
診断パラメータ r0458[0...2]、センサモジュールのプロパティ

インデックス [0...2]:エンコーダ 1...エンコーダ 3
パラメータ r0458 で、温度センサモジュールの以下のプロパティを照会することができ
ます:
ビット

機能

02

温度センサ接続が存在

03

DRIVE-CLiQ 付きモータの PTC 用接続も存在

04

モジュール温度使用可能

08

複数の温度チャンネルの検出が設定されています

複数の温度チャンネルの選択 p4601 ... p4603 は、例えば、パラメータ p0601 = 10 が設定されている場合にのみ可能です。これは、入力 r0458.8 = 1 で確認することができます。
パラメータ r0458 についての詳細情報は、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』
を参照してください。
「アクティブラインモジュール、ベーシックラインモジュール、スマートラインモジュール、
モータモジュール (シャーシ)」パラメータ p0601 「モータ温度センサタイプ」で、入力 X21 (ブックサイズ) または X41(シャーシ) での温度測定用のセンサタイプを設定することができます。測定値は r0035
で表示されます。

318

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試運転3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
故障およびアラーム
F07011 ドライブ:モータ過熱

KTY または PT1000 センサ:
モータ温度が故障スレッシホールド (p0605) を超過したか、アラームスレッシホールドの超過 (p0604) 後にタイマステージ (p0606) が経過しました。
これにより、p0610 でパラメータ設定された応答が返されます。
PTC センサ + バイメタルスイッチ:
1650 Ω の応答スレッシホールドを超過し、タイマ (p0606) が経過しました。
これにより、p0610 でパラメータ設定された応答が返されます。
SME が使用される場合 (p0601 = 10)、メッセージをトリガしたセンサチャンネルの番号がパラメータ r0949 で表示されます。
A07015 ドライブ:モータ温度センサアラーム

p0600 および p0601 で設定された温度センサの処理中に障害が発生しました。
故障が発生すると、タイマ p0607 が開始されます。この時間が経過しても障害が引き続き発生している場合は、故障 F07016 が出力されます。ただし、アラーム A07015 の後に、少なくとも 50 ms が経過するまでは出力されません。
SME が使用される場合 (p0601 = 10)、メッセージをトリガしたセンサチャンネルの番号がパラメータ r2124 で表示されます。
F07016 ドライブ:モータ温度センサ故障

p0600 および p0601 で設定された温度センサの処理中に障害が発生しました。
アラーム A07015 が発生中の場合、タイマ p0607 が開始されます。この時間が経過しても障害が引き続き発生している場合は、故障 F07016 が出力されます。ただし、アラー
ム A07015 の後に、少なくとも 50 ms が経過するまでは出力されません。
SME が使用される場合 (p0601 = 10)、メッセージをトリガしたセンサチャンネルの番号がパラメータ r0949 で表示されます。

ファンクションダイアグラム (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● 8016信号および監視機能 - モータ温度監視、Mot_temp ZSW F/A

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試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

319

試運転
3.20 SINAMICS コンポーネントの温度センサ
重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)

320● r0035

CO:モータ温度● r0458[0...2]

センサモジュールのプロパティ● p0600[0...n]

監視用モータ温度センサ● p0601[0...n]

モータ温度センサタイプ● p0603

CI:モータ温度信号ソース● p0604[0...n]Mot_temp_mod 2:センサアラームスレッシホールド● p0605[0...n]Mot_temp_mod 1/2 センサスレッシホールドと温度値● p0606[0...n]Mot_temp_mod 2:センサタイマ● p0607[0...n]温度センサ故障タイマ● p0610[0...n]モータ過剰温度応答● p4100[0...3]

TM120 温度評価、センサタイプ● p4100

TM31 センサタイプ● p4102[0...7]

TM120 故障スレッシホールド / アラームスレッシホールド● r4105[0...3]

CO: TM120 温度実績値● r4105

CO: TM31 温度実績値● p4600[0...n]

モータ温度センサ 1 センサタイプ● p4601[0...n]

モータ温度センサ 2 センサタイプ● p4602[0...n]

モータ温度センサ 3 センサタイプ● p4603[0...n]

モータ温度センサ 4 センサタイプ● r4620[0...3]

モータ温度測定済

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転

3.21

ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転

簡単な説明
ベーシック操作パネル 20 (BOP20) は、6 つのキーとバックライト付きの 2 行表示のベーシック操作パネルです。BOP20 は、SINAMICS コントロールユニットにプラグ接続
し、操作することができます。

図 3-98

BOP20

BOP20 では、以下の機能がサポートされています:● パラメータの入力および変更● 操作モード、パラメータおよびアラームの表示● 故障の表示および確認● 試運転中の電源投入/電源遮断● 電動ポテンショメータのシミュレーション

3.21.1

BOP20 (ベーシック操作パネル 20) の操作

3.21.1.1

BOP20 の概要
BOP20 (ベーシック操作パネル 20) は、パラメータの表示および変更だけでなく、試運
転段階時のドライブのオン/オフに使用できます。故障の診断および確認もできます。
BOP20 は、コントロールユニットにスナップ接続されます。これを行うには、ブランキ
ングカバーを取り外されなければなりません (取り付けについての詳細は『SINAMICSSTARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

321

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
S120 コントロールユニットおよびその他のシステムコンポーネントマニュアル』を参照。)

表示およびボタン'ULYH1R
581
6

図 3-993&

表示およびボタンの概要

表示についての情報
表 3-29

LED

表示

意味

左上

BOP の有効なドライブオブジェクトは、ここに表示されます。

2 箇所表示およびボタン操作は、常にこのドライブオブジェクトを参照します。

RUN

少なくとも一つのドライブシステムのドライブが RUN 状態 (運転中) である場合に点灯。
RUN は、ドライブのビット r0899.2 でも表示されます。

右上

以下がこの領域に表示されます:

2 箇所● 7 桁以上:引き続き存在するが、表示されない文字(例: "r2" –> 右側の 2 文字が表示されません。"L1" –> 左側の 1 文字が表示されません)● 故障:故障している他のドライブを選択/表示します● BICO 入力 (bi、ci) の名称● BICO 出力 (bo、co) の名称● 有効効なオブジェクト以外のドライブオブジェクトへの BICO 接続のソースオ
ブジェクト

S

少なくとも 1 つのパラメータが変更され、値が不揮発性メモリに伝送されなかった
場合に点灯 (明) します。

P

パラメータの場合で、値が P ボタンを押した後にのみ有効になる場合に点灯 (明)
します

322

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
表示

意味

C

少なくとも 1 つのパラメータが変更され、一貫性のあるデータ管理の計算がまだ開始されていない場合に点灯 (明) します。

下段、6 桁

例えば、パラメータ、インデックス、故障、アラームを表示します。

ボタンについての情報
表 3-30

ボタン

ボタン

名 (称)
ON

意味
コマンド "ON/OFF1" が BOP から送られるドライブの電源投入。
このボタンを使用して、バイネクタ出力 r0019.0 を設定します。

OFF

コマンド "ON/OFF1"、"OFF2" または "OFF3" が BOP から送られるドライブの電源遮断。
このボタンを押すと、バイネクタ出力 r0019.0、.1、.2 が同時にリセットされます。
このボタンを解除すると、バイネクタ出力 r0019.1 と r0019.2 が再度 "1" 信号に設定されます。
注記:
上記のボタンの有効性は、BICO を適切にパラメータ設定することで定義できます(例: これらのボタンを使用して、既存ドライブをすべて同時に制御することができ
ます)。

機能

このボタンの意味は、実際の表示に依存します。
注記:
故障確認のためのボタンの有効性は、適切な BiCo パラメータ設定によって定義することができます。

パラメー このボタンの意味は、実際の表示に依存します。
タ

このボタンを 3 秒間押し続けると、[Copy RAM to ROM] 機能が実行されます。BOPに表示されていた "S" が消えます。

増大
減少

これらのボタンの意味は、実際の表示に依存し、値を増減するために使用されます。

STARTER での試運転マニュアル
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323

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
BOP20 の機能
表 3-31

機能

名 (称)

説明

バックライトp0007 を使用して、操作を行わないまま設定時間が経過すると、バックライトが自動的に消灯するように設定できます。

有効なドライブの切り p0008 を使用する、または、FN ボタンおよび上向きの矢印ボタンを使用して、替え
BOP を操作する上で有効なドライブを設定します。
単位

単位は BOP に表示されません。

アクセスレベル

BOP のアクセスレベルは p0003 で定義されます。
アクセスレベルが高くなればなるほど、BOP を使用して、より多くのパラメー
タを選択できるようになります。

パラメータフィルタ

p0004 でパラメータフィルタを使用することにより、特定の機能に対応する利用可能なパラメータをフィルタリングすることができます。

運転表示の選択

実績値および設定値が運転表示に表示されます。
運転表示は p0006 で設定します。

ユーザパラメータリス p0013 のユーザパラメータリストを使用して、アクセスのためのパラメータを選ト択することができます。
電圧が印加されている BOP は、電圧が印加された状態で着脱することができます。
状態でのプラグの取り ● ON ボタンおよび OFF ボタンには機能があります。
外し

取り外すと、ドライブは停止されます。
挿入後、ドライブは再び電源投入されなければなりません。
● ON ボタンおよび OFF ボタンには機能がありません。
取り外しおよび挿入はドライブに影響を及ぼしません。

作動ボタン

以下は "P" および "FN" ボタンに適用されます:● "P" ボタンまたは "FN" ボタンを他のキーと組み合わせて使用される場合、初
めに "P" キーまたは "FN" キーを押してから他のキーを押すようにしなければなりません。

主要パラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)
すべてのドライブオブジェクト

324● p0005[0...1]

BOP の状態表示選択● p0006

BOP の状態表示モード● p0013[0...49]

BOP ユーザ定義のリスト

STARTER での試運転マニュアル
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試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
● p0971

ドライブオブジェクトパラメータを保存してください

ドライブオブジェクト、コントロールユニット● r0002

コントロールユニットの状態表示● p0003

BOP アクセスレベル● p0004

BOP 表示フィルタ● p0007

BOP バックライト照明● p0008

電源投入後の BOP ドライブオブジェクト● p0009

デバイスの試運転パラメータフィルタ● p0011

BOP パスワード入力 (p0013)● p0012

BOP パスワードの確認 (p0013)● r0019.0...14

CO/BO:コントロールワード、BOP● p0977

すべてのパラメータを保存してください

他のドライブオブジェクト (例: SERVO、VECTOR、X_INF、TM41 など)● p00103.21.1.2

ドライブ、試運転パラメータフィルタ

BOP20 の表示と操作

特徴● ステータスインディケータ● 有効なドライブオブジェクトの変更● パラメータの表示/変更● 故障およびアラームの表示/確認● BOP20 を使用したドライブの制御

STARTER での試運転マニュアル
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325

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
ステータスインディケータ
それぞれのドライブオブジェクトの運転表示は、p0005 および p0006 を使用して設定できます。 動産表示を使用して、パラメータ表示や別のドライブオブジェクトに変更できます。 以下の機能が可能です:● 有効なドライブオブジェクトの変更– [FN] ボタンと上向き矢印を押す -> 左上のドライブオブジェクト番号が点滅– 矢印ボタンを使用して必要なドライブオブジェクトを選択– 「P」ボタンを使用して確認● パラメータ表示– 「P」ボタンを押します。
– 必要なパラメータは、矢印ボタンを使用して選択できます。
– [FN] ボタンを押す-> [r00000] を表示– 「P」ボタンを押す-> 運転表示に切り替え

326

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
パラメータ表示パラメータは、その番号を使用して BOP20 で選択されます。 「P」ボタンを押すこと
で、パラメータ表示は、運転表示から行われます。 パラメータは、矢印ボタンを使用して検索できます。 パラメータ値は、「P」ボタンを再び押すことで表示されます。 「FN」
ボタンおよび矢印ボタンを同時に押すことで、ドライブオブジェクト間でトグルできます。 [r00000] とパラメータ表示で「FN」を押すことで最後に表示されたパラメータとの間でトグルすることができます。

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図 3-100

パラメータ表示STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

327

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
値表示
パラメータ表示から値表示に切り替えるには、「P」ボタンを押します。 値表示で、設定可能なパラメータ値は、矢印を使用して増減できます。 カーソルは「FN」ボタンを使用
して選択できます。

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㠃㟿√S

拁㟿√U

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[$)%

㠃㟿ቑ⮘㦃

ኈዙኚወ

図 3-101

328

⚓㫐ቑ⮘㦃

⏒ቑ⊳ቑ嫷䯉

値表示

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
例: パラメータを変更
前提条件: 適切なアクセスレベルが設定されます(この特殊な例では、p0003 = 3)。
[ኮ዆ኾዙኜ嫷䯉

[

[

⊳嫷䯉

図 3-102

例: p0013[4] を 0 から 300 へ変更

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

329

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
例: バイネクタおよびコネクタ入力パラメータを変更
ドライブオブジェクト 2 のバイネクタ入力 p0840[0] (OFF1) の場合、コントロールユニ
ット (ドライブオブジェクト 1) のバイネクタ出力 r0019.0 が接続されます。

[











図 3-103330

例: インデックス付きバイネクタパラメータを変更

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
3.21.1.3

故障とアラームの表示

故障の表示
ሼቜ቉ቑ㟔椫ት䭉崜)㟔椫ቇቑ㟔椫ᇬኦ዆ኁኳኇኳንኄኌእሮቬ㶰ቑ㟔椫宖㟿ቑ㟔椫ᇬ
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ቇቑ㟔椫ኦ዆ኁኳ䟹⚆ᇬ䍈䅔ሶቑኦ዆ኁኳኇኳንኄኌእርቫ
ቖ⒴ቑኦ዆ኁኳኇኳንኄኌእቑ
宖㟿ቑ㟔椫
ኦ዆ኁኳኇኳንኄኌእ

図 3-104⮘㦃

故障

アラームの表示㦘╈ቍኦ዆ኁኳርቫቖ⒴ቑኦ዆ኁኳሮቬ宖㟿ቑቿ዆ዙኽ$ቿ዆ዙኽ

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䱡㈛

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

331

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
図 3-105

3.21.1.4

アラーム

BOP20 によるドライブの制御ドライブを試運転する場合、それを BOP20 によって制御することができます。 コント
ロールワードは、この目的のために、ドライブなどの適切なバイネクタ入力と接続できるコントロールユニットドライブオブジェクト (r0019) で使用可能です。
PROFIdrive スタンダードテレグラムが選択されている場合は、接続が接続解除できない
ため、この接続が機能しません。
表 3-32

BOP20 コントロールワード

ビット(r0019)

名称

例、接続パラメータ

0ON / OFF (OFF1)

p0840

1

フリーラン停止なし/フリーラン停止

p0844(OFF2)
2

急停止なし/急停止 (OFF3)

p0848

7

故障を確認 (0 -> 1)

p2102

13

電動ポテンショメータ、増大

p1035

14

電動ポテンショメータ、低減

p1036

注記
簡易試運転の場合、ビット 0 のみを接続するようにしてください。 ビット 0 ... 2 を接続する場合、システムは、以下の優先度に基づいて電源遮断されます: OFF2、OFF3、
OFF1。

332

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

試運転3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転

3.21.2

BOP20 で実施できる重要な機能

説明
BOP20 は、プロジェクトの処理を支援する以下の機能を (パラメータを介して) 実行するために使用できます。
● 出荷時設定に戻す● RAM から ROM にコピー
● LED での識別
● 故障の確認

出荷時設定に戻す
ドライブオブジェクト CU で、装置全体を出荷時設定値に戻すことができます。
● p0009 = 30
● p0976 = 1

RAM から ROM にコピー
ドライブオブジェクト CU の不揮発性メモリ (メモリカード) へのすべてのパラメータの保存を開始することができます:● P キーを 3 秒押す、
または
● p0009 = 0● p0977 = 1
注記
ドライブでの定数測定機能 (例: モータデータ定数測定) が選択されている場合、このパラメータは受け付けられません。

LED での識別
ドライブオブジェクトの主要コンポーネント (例: モータモジュール) は p0124 のインデックスを使用して識別することができます。 コンポーネントの「READY」 LED が点滅を開始します。 このインデックスは、インデックス p0107 と一致します。 ドライブオ
ブジェクトタイプはこのパラメータを介して識別できます。

STARTER での試運転マニュアル
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333

試運転
3.21 ベーシック操作パネル 20 (BOP20) の試運転
ドライブオブジェクトで、以下のパラメータを使用してコンポーネントを識別することもできます:● p0124 LED でのパワーユニットの検出● p0144 LED での電圧検出モジュールの検出● p0144 LED でのセンサモジュールの検出

故障の確認
原因が取り除かれたすべての故障を確認するには、Fn キーを押します。

334

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

4

診断

本章では、SINAMICS S ドライブシステムの以下の診断機能の特徴について説明します:● LED での診断
● STARTER での診断
● 診断バッファ● 試運転されていない軸の診断● 故障およびアラームメッセージ● エンコーダのトラブルシューティング

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

335

診断
4.1 LED を使用した診断

4.1

LED を使用した診断
表 4-1

運転状態を表示する LED の外観

LED はオンです。
(点灯)
可能なカラー:赤、緑、オレンジまたは黄LED はオフです。
一部、後続の各表の "Color" 域でハイフン記号で示されていますか ?
LED はゆっくり点滅します。
(0.5 Hz で点滅)
LED は速く点滅します。
(2 Hz で点滅)
LED は異なる周波数で点滅します。
(点滅)
LED は 2 色の間で切り替わりながら (例: 赤/緑) ゆっくり点滅します。
(0.5 Hz で点滅)
LED は 2 色の間で切り替わりながら (例: 赤/緑) 速く点滅します。
(2 Hz で点滅)

4.1.1

コントロールユニット

4.1.1.1

CU320-2 の LED ステータスの説明
電源投入時および運転時のコントロールユニット CU320-2 DP および CU320-2 PN の多様な状態は、コントロールユニットの LED で表示されます。各ステータス期間は異なり
ます。
表 4-2

LED

LED

機能

RDY

準備完了

COM

PROFIBUS (DP) または PROFINET (PN) 経由の PROFIdrive のサイク
リック運転

OPT

336

OPTION
STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断● エラーが発生すると起動手順が終了され、それに該当する原因が LED で表示されます。
● 正常に起動すると、すべての LED が一時的に消えます。
● ユニットが起動すると、LED はロードされたソフトウェアで制御されます。

電源投入時のコントロールユニット 320-2
表 4-3

コントロールユニット CU320-2 – 立ち上がり中の LED の説明

LED

カラー

表示

状態、説明、原因

RDY

赤

点灯

ハードウェアのリセット

COM

オレンジ

OPT

オレンジ

RDY

赤

点灯

BIOS ロード完了

COM

赤

RDY

赤

点滅 2 Hz

BIOS エラー:「BIOS ロード中にエラーが発生しまし

COM

赤

点灯

た」

RDY

赤

点灯

ファームウェアのロード:RDY LED が赤に点灯、COM

COM

オレンジ

点滅

LED は固定周波数なしでオレンジに点滅します。

RDY

赤

点灯

ファームウェアがロードされました。

RDY

赤点滅 2 Hz

ファイルエラー:COM

赤● メモリカードが利用不可、または、不具合があります。
● メモリカード上のソフトウェアがないか、不具合が
あります。

COM

赤

点灯

ファームウェアが確認されました。検出された CRC エ
ラーなし。

RDY

赤

COM

赤

RDY

オレンジ

点滅 0.5 Hz

ファームウェアが確認されました。CRC エラーが検出されました。

点灯

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

ファームウェアの初期化

337

診断
4.1 LED を使用した診断
運転中の 320-2 コントロールユニット
表 4-4

CU320-2 PN コントロールユニット – 電源投入後の LED の説明

LED

カラー

表示

説明、原因、解決策

RDY

–

オフ

制御電源の供給がないか、許容範囲から外れています。
解決策:電源を確認してください。

緑

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

点滅

試運転/リセット

0.5 Hz点滅

メモリカードへの書き込み

2 Hz
電源投入/遮断 (切り PROFIenergy 省エネモードを示します。
替え) 比での点滅
0.5 s = オン
3 s = オフ
赤点滅

一般的なエラー

2 Hz

解決策:パラメータ設定 / コンフィグレーションデータ
を確認してください赤/点滅

コントロールユニットは使用可能な状態です。但し、緑

0.5 Hz

ソフトウェアライセンスがありません。
解決策:ライセンスを入手してください。

オレンジ

点滅

DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェア更新中

0.5 Hz点滅

DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェアの更新完

2 Hz

了問題のコンポーネントへの POWER ON を待機してください。
解決策:該当するコンポーネントに対して POWER ON
を実行してください。

緑/点滅

LED でのコンポーネント検出が有効化されています

オレンジ

2 Hz

(p0124[0])。

または

備考:

赤/

両方のオプションは共に、p0124[0] = 1 を介してコンポ

オレンジーネント検出が有効にされる場合の LED ステータスに依存します。

338

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

表示

説明、原因、解決策

緑/点滅

DCP 点滅による CU 検出

オレンジ

1 Hz

備考:

または

DCP によりコンポーネント認証が有効化される場合、

赤/

オプションは共に LED の状態に左右されます。

オレンジ
緑

点滅：

PROFIenergy 省エネモードが有効です。

電源投入/遮断 (切り替え) 比:
オン 500 ms
オフ 3000 ms
COM

–

オフ

PROFIdrive

サイクリック通信は (まだ) 実行されていません。
備考:

サイクリッ

コントロールユニットが動作準備完了である場合

ク(｢RDY｣の LED を参照)、PROFIdrive は通信準備完了状

運転

態です。
緑

連続点灯

サイクリック通信が行われています。

点滅

フルサイクリック通信はまだ実行されていません。

0.5 Hz

考えられる原因:● コントローラが設定値を伝送していません。
● アイソクロナス運転中、グローバルコントロール(GC) または欠陥のあるグローバルコントロール (GC)がコントローラにより伝送されました。
● CU320-2 PN でのみ有効：[Shared Device] が選択さ
れ (p8929=2)、1 台のコントローラのみが接続され
ています。

赤

点滅

バスエラー、不適切なパラメータ設定/コンフィグレー

0.5 Hzション
解決策:マスタ / コントローラおよび CU 間の設定を調整してください。

点滅

サイクリックバス通信が中断されました、または、通2 Hz信を確立できませんでした。
解決策:エラーを修正してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

339

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

表示

説明、原因、解決策

OPT

–

オフ

制御電源の供給がないか、許容範囲から外れています。
コンポーネントが運転準備完了していません。
オプションカードが挿入されていない、または、関連するドライブオブジェクトが作成されていません。
解決策:電源および / またはコンポーネントを確認して
ください

緑

連続点灯

オプションカードは動作準備完了状態です。

点滅

使用されているオプションカードによります。

0.5 Hz赤点滅

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生し

2 Hz

ています。
オプションカード準備が完了していません (例: 電源投入後)。
解決策:故障を修理し、確認を行ってください。

RDY および 赤点滅

バスエラー、通信が中断されました。

COM

2 Hz

解決策:エラーを修正してください。

RDY および オレンジ点滅

接続されたオプションカード CBE20 のファームウェア

OPT

0.5 Hz更新中。

4.1.1.2

CU310-2 の LED ステータスの説明
CU310-2 ハウジングの正面に 4 つの LED があります。
表 4-5

LED

RDY

準備完了

COM

オプションカード

OUT > 5V エンコーダ電流供給 > 5 V (TTL/HTL)
MOD

運転モード (予備)コントロールユニットが電源投入されると、さまざまな LED が消灯または点灯します(システムの現在の状態に依存)。オンになると、LED のカラーで該当する電源投入フェーズの状態が表示されます。

340

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
故障発生時に電源投入を行うと、該当するフェーズで終了します。オンにされた LED
は、点灯および消灯されているカラー LED の組み合わせに基づいて故障が特定できるよ
うに、それ自体のカラーを維持します。
CU310-2 が正常に起動すると、すべての LED は短時間消灯します。LED "RDY" が恒久的に緑である場合、システムは運転準備完了状態です。
運転中、すべての LED は、ロードされたソフトウェアで制御されます。

立ち上がり中のコントロールユニット 310-2
表 4-6

コントロールユニット CU310-2 – 立ち上がり中の LED の説明

LED

カラー

表示

状態、説明、原因

RDY

オレンジ

連続点灯

POWER ON

COM

オレンジ

OUT > V

オレンジ

MOD

オレンジ

RDY

赤

COM

赤

すべての LED は約 1 s 点灯します

連続点灯

ハードウェアのリセット[RESET] ボタンを押した後、LED が約 1 s 点灯しま
す。

RDY

赤

連続点灯

BIOS ロード完了

COM

赤

RDY

赤

点滅 2 Hz

BIOS エラー:「BIOS ロード中にエラーが発生しまし

COM

赤

連続点灯

た」

RDY

赤

連続点灯

ファームウェアのロード:RDY LED が赤に点灯、COM

COM

オレンジ

点滅

LED は固定周波数なしでオレンジに点滅します。

RDY

赤

連続点灯

ファームウェアがロードされました。

RDY

赤点滅 2 Hz

ファイルエラー:COM

赤● メモリカードが利用不可、または、不具合があります。
● メモリカード上のソフトウェアがないか、不具合が
あります。

COM

赤

連続点灯

ファームウェアが確認されました。検出された CRC エ
ラーなし。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

341

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

表示

状態、説明、原因RDY

赤点滅 0.5 Hz

ファームウェアが確認されました。CRC エラーが検出

COM

赤

RDY

オレンジ

342

されました。
連続点灯

ファームウェアの初期化

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.1 LED を使用した診断
運転中のコントロールユニット CU310-2
表 4-7

CU310-2 運転中の LED の説明

LED

カラー

ステータス

説明、原因、解決策

RDY

-

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。
解決策:電源を確認してください。

連続点灯

ユニットは運転準備完了状態です。
サイクリックな DRIVE-CLiQ 通信を実行中です。

緑
点滅 0.5 Hz

試運転/リセット点滅 2 Hz

メモリカードへの書き込み

電源投入/遮断 (切り PROFIenergy 省電力モードを示します。
替え) 比での点滅
0.5 s = オン
3 s = オフ
赤点滅

一般的なエラー

2 Hz

解決策:パラメータ設定/コンフィグレーションを確認してください。

赤/緑点滅

コントロールユニットは運転準備完了状態ですが、ソ

0.5 Hz

フトウェアライセンスが存在しません。
解決策:不足しているライセンスをインストールしてく
ださい。

点滅
オレンジ

DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェア更新中。

0.5 Hz点滅

DRIVE-CLiQ コンポーネントのファームウェアの更新完

2 Hz

了該当するコンポーネントの POWER ON 待機中。
解決策:コンポーネントをオンにしてください。
LED でのコンポーネント検出が有効化されています

緑/
オレンジ

点滅

(p0124[0])。

または

2 Hz

備考:

赤/

いずれのオプションも、p0124[0] = 1 を介した有効化時

オレンジの LED ステータスに依存します。

緑/点滅

DCP 点滅による CU 検出

オレンジ

1 Hz

備考:

または

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

343

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

ステータス

説明、原因、解決策

赤/DCP によりコンポーネント認証が有効化される場合、オレンジ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

緑点滅:

PROFIenergy 省エネモードが有効です。

電源投入/遮断 (切り替え) 比:
オン 500 ms
オフ 3000 ms
COM

-

オフ

サイクリック通信は (まだ) 実行されていません。
備考:
コントロールユニットが動作準備完了状態である場合、
PROFIdrive も通信準備完了状態です (LED:RDY を参
照)。

緑

連続点灯

サイクリック通信が行われています。

点滅

フルサイクリック通信はまだ実行されていません。

0.5 Hz

考えられる原因:● コントローラが設定値を伝送していません。
● アイソクロナス運転中に、コントローラにより GC(グローバルコントロール) が伝送されていないか、欠陥のある GC が伝送されています。

赤点滅

バスエラー、

0.5 Hz問題のあるパラメータ設定/コンフィグレーション
解決策:マスタ/コントローラとコントロールユニット間のコンフィグレーションを修正してください。

点滅

サイクリックバス通信が中断されました、または、通2 Hz信を確立できませんでした。
解決策:バス通信の故障を修正してください。

MOD

-

オフ

-

OUT > 5 V

-

オフ

-

オレンジ

連続点灯

測定システム用の制御電源電圧は 24 V です。

344

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断

4.1.2

パワーユニット

4.1.2.1

パワーモジュールの診断 LED の安全対策注意事項
警告
基本的な安全に関する情報および残留リスクに配慮しなかった場合セクション 1 に記載されている基本的な安全に関する情報および残留リスクに配慮しなかった場合、重傷や死亡事故に至るおそれがあります。
● 基本的な安全に関する情報を遵守してください。
● リスクを評価する場合、残留リスクを考慮してください。

警告
DC リンクの活線部への接触による感電[DC LINK] の LED の状態に関係なく、危険な DC リンク電圧が存在する場合があります。つまり、活線部への接触は死亡または重傷の原因となる場合があるということです。
● コンポーネントの警告情報を遵守してください。

4.1.2.2
表 4-8

ブックサイズアクティブラインモジュール
アクティブラインモジュールの LED の意味

状態
準備完了

DC リンク

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外–側にあります。
緑

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ–

クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ–

クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ

電源電圧を確認してくだクの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい

DC リンク電圧が高すぎます。
オレンジ

オレンジ

DRIVE-CLiQ 通信を確立中

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

–

345

診断
4.1 LED を使用した診断
状態
準備完了

DC リンク

赤

–

説明、原因

解決策

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生

故障を修復し、確認して

中です。

ください

注記：
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。
緑/赤–

ファームウェアのダウンロード中––

ファームウエアのダウンロード完了。POWER ON を POWER ON を実行して0.5 Hz で点滅
緑 / 赤、2
Hz で点滅緑/–

待機します。

ください

LED でのコンポーネント検出が有効化されます

–

オレンジ

(p0124)。

または注記：

赤 / オレン

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、

ジ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

4.1.2.3
表 4-9

ブックサイズのベーシックラインモジュール
ベーシックラインモジュールの LED の意味

状態
準備完了

DC リンク

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外–側にあります。
緑

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ–

クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ–

クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ

電源電圧を確認してくだクの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

さい。

DC リンク電圧が高すぎます。
オレンジ

346

オレンジ

DRIVE-CLiQ 通信を確立中–

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
状態
準備完了

DC リンク

赤

–

説明、原因

解決策

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生

故障を解決し、確認して

中です。

ください。

注記：
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。
緑 / 赤、–

ファームウェアのダウンロード中––

ファームウエアのダウンロード完了。POWER ON を POWER ON を実行して0.5 Hz で点滅
緑 / 赤、2
Hz で点滅緑/–

待機します。

ください

LED でのコンポーネント検出が有効化されます

–

オレンジ

(p0124)。

または注記：

赤 / オレン

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、

ジ、点滅

オプションは共に LED の状態に左右されます。

4.1.2.4

5 kW および 10 kW のブックサイズのスマートラインモジュール

表 4-105 kW および 10 kW のスマートラインモジュールの LED の意味

LED

カラー

状態

説明、原因

READY

–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲 –の外側にあります。

緑

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。

–

黄連続点灯 予備充電が完了していません。

–

解決策

バイパスリレー遮断
EP 端子に DC 24 V が供給されていません。
赤連続点灯 過熱
過電流(出力端子を介して) 故障を診断し、(入力端子を介して) 確認します。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

347

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

DC LINK –

状態

説明、原因

解決策

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲 –の外側にあります。

黄連続点灯 許容範囲内の DC リンク電圧–

赤

連続点灯 許容範囲外の DC リンク電圧。

電源電圧を確認してくだ

電源故障。

4.1.2.5

さい。

16 kW および 55 kW のブックサイズのスマートラインモジュール

表 4-11

スマートラインモジュール ≧ 16 kW の LED の意味

状態
準備完了

DC リンク

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。

赤コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ 電源電圧を確認してくださ
クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

いDC リンク電圧が高すぎます。
オレンジ

オレンジ

DRIVE-CLiQ 通信を確立中

–

赤

–

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生 故障を修復し、確認してく
中です。

ださい

注記：
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。
緑/赤–

ファームウェアのダウンロード中–

0.5 Hz で点滅

348

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
状態
準備完了

DC リンク

緑/赤–

2 Hz で点

説明、原因

解決策

ファームウエアのダウンロード完了。POWER ON

POWER ON を実行してくを待機します。

ださい

LED でのコンポーネント検出が有効化されます

–

滅
緑/

–

オレンジ

(p0124)。

または注記：

赤 / オレン

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、

ジ、点滅

オプションは共に LED の状態に左右されます。

4.1.2.6
表 4-12

シングルモータモジュール/ダブルモータモジュール/パワーモジュール
モータモジュールの LED の意味

状態
準備完了

DC リンク

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。

赤コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ 電源電圧を確認してくださ
クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

いDC リンク電圧が高すぎます。
オレンジ

オレンジ

DRIVE-CLiQ 通信を確立中

赤–このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生 故障を修復し、確認してく
中です。

–
ださい

注記：
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

349

診断
4.1 LED を使用した診断
状態

説明、原因

解決策

準備完了

DC リンク

緑 / 赤、–

ファームウェアのダウンロード中––

ファームウエアのダウンロード完了。POWER ON

POWER ON を実行してくを待機します。

ださい

LED でのコンポーネント検出が有効化されます–

0.5 Hz で点滅
緑 / 赤、2
Hz で点滅緑/–オレンジ(p0124)。

または注記：

赤 / オレン

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、

ジ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

4.1.2.7

ブックサイズのブレーキモジュール

表 4-13

ブックサイズのブレーキモジュールの LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明、原因
ス

READY

–

オフ

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。
端子で無効化されたコンポーネント。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。

–

赤色

連続点灯 イネーブル信号不足 (入力端子)(出力端子を介して)過熱

故障を診断し、(入過電流トリップ

力端子を介して) 確

I t 監視が応答済み

認します。

2

地絡/短絡
注記:
過熱時には、冷却時間が経過するまで故障を確認することができません。

350

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

DC LINK –ステータ 説明、原因
ス
オフ

解決策

DC リンク電圧が存在しません、または、制御回路 –電源が不足しています、または、許容範囲外にあります。
コンポーネント無効。

緑色点滅

モジュール有効 (進行中の、制動抵抗器での DC リ–

ンク放電)。

4.1.2.8

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

表 4-14

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの LED の意味

ステータス
RDY

DC LINK

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑色–

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリ –ックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリ 電源電圧を確認してくださ
ックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

いDC リンク電圧が高すぎます。
オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色

–

–

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生 故障を解決し、確認してく
中です。

ださい

注記:
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。
緑色/赤色

–

ファームウェアのダウンロード中。

–(0.5 Hz)

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

351

診断
4.1 LED を使用した診断
ステータス
RDY

DC LINK

緑色/赤色–(2 Hz)
緑色/オレ

–

説明、原因

解決策

ファームウエアのダウンロードが完了しました。

POWER ON を実行してく

POWER ON を待機します。

ださい

LED (p0124) でコンポーネントが有効化されたかど –ンジ色

うかを識別 (p0124)

または

注記:

赤色/オレ

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、ンジ色

オプションは共に LED の状態に左右されます。

4.1.2.9
表 4-15

ブックサイズコンパクトのモータモジュール
ブックサイズコンパクトのモータモジュールの LED の意味

ステータス
RDY

DC LINK

オフ

オフ

説明、原因

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

緑色–

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が存在します。
赤色

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック 電源電圧を確認してくださな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

い。

許容範囲外の DC リンク電圧が存在します。
オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色

–

–

このコンポーネントには少なくとも一つの故障が存 故障を解決し、確認してく
在します。

ださい。

注:
該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑色/赤色

–

ファームウェアのダウンロード中。

–(0.5 Hz)

352

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
ステータス
RDY

DC LINK

緑色/赤色

–

解決策

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行してく(2 Hz)
緑色/オレ

説明、原因

–

ステムは POWER ON を待機します。

ださい。

LED によるコンポーネント認証が有効化されます

–

ンジ色

1)

または

注:

赤色/オレ

コンポーネントの検出がパラメータで有効化される

ンジ色

場合、状態に応じて LED がどちらかの表示をしま

。

す。
1)

LED でコンポーネントの認証を有効化するためのパラメータに関しては『SINAMICS S120/S150 リストマニ
ュアル』を参照

4.1.2.10

シャーシタイプのアクティブラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール

表 4-16アクティブラインモジュールのコントロールインターフェースモジュールの LED "READY" と "DC
LINK" の意味

LED、ステータス

説明

準備完了

DC リンクオフ

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が高すぎます。

オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色---

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生中です。
注記:
LED は、該当するメッセージの再コンフィグレーションに関わらず有効化されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

353

診断
4.1 LED を使用した診断
LED、ステータス

説明

準備完了

DC リンク

0.5 Hz で---

ファームウェアのダウンロード中。

---

ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON を待機します。

---

LED でのコンポーネント検出が有効化されました (p0124)。

緑色 / 赤色が点滅
2 Hz で
緑色/赤色
が点滅
緑色/
オレンジ色

注記:

または

p0124 = 1 でモジュールの認証が有効化されると、両方のオプションは LED の赤色/オレ

状態に左右されます。

ンジ色、2
Hz で点滅表 4-17アクティブラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の "POWER OK" LED
の意味

LED

カラー

ステータス 説明

POWER

緑色

オフ

DC リンク電圧 < 100 V および -X9:1/2 の電圧が 12 V 未満。

オンコンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生中。POWER ON 実行後も LED が点滅を続ける場合、シOKーメンスのサービスセンタにお問い合わせください。

354

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.2.11

シャーシタイプのベーシックラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール

表 4-18ベーシックラインモジュールのコントロールインターフェースモジュールの LED "Ready" と "DCLink" の意味

LED、ステータス

説明

準備完了

DC リンクオフ

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が高すぎます。

オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色---

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生中です。
注記:
LED は、該当するメッセージの再コンフィグレーションに関わらず有効化されます。

0.5 Hz で---

ファームウェアのダウンロード中。

---

ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON を待機します。

---

LED でのコンポーネント検出が有効化されました (p0124)。

緑色 / 赤色が点滅
2 Hz で緑
色/赤色が
点滅
緑色/
オレンジ色

注記:

または

p0124 = 1 でモジュールの認証が有効化されると、両方のオプションは LED の赤色/オレ

状態に左右されます。

ンジ色、2
Hz で点滅STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

355

診断
4.1 LED を使用した診断
表 4-19ベーシックラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の "POWER OK" LED
の意味

LED

カラー

ステータス 説明

POWER

緑色

オフ

DC リンク電圧 < 100 V および -X9:1/2 の電圧が 12 V 未満。

オンコンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生中。POWER ON 実行後も LED が点滅を続ける場合、シOKーメンスのサービスセンタにお問い合わせください。

4.1.2.12

表 4-20シャーシタイプのスマートラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール
スマートラインモジュールのコントロールインターフェースモジュールの LED "READY" と "DC
LINK" の意味

LED、ステータス

説明

READY

DC LINK

オフ

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が高すぎます。

オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色---

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生中です。
注記:
LED は、該当するメッセージの再コンフィグレーションに関わらず有効化され
ます。

点滅

---

ファームウェアのダウンロード中。

0.5 Hz:
緑色/赤色

356

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
LED、ステータス

説明

READY

DC LINK点滅 2 Hz:---

ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON を待機します。

---

LED でのコンポーネント検出が有効化されました (p0124)。

緑色/赤色
点滅 2 Hz:
緑色/オレ

注記:

ンジ色

p0124 = 1 でモジュールの認証が有効化されると、両方のオプションは LED のまたは状態に左右されます。

赤色/オレ
ンジ色

表 4-21

スマートラインモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の "POWER OK" LED の
意味

LED

カラー

ステータス 説明

POWER

緑色

オフ

DC リンク電圧 < 100 V および -X9:1/2 の電圧が 12 V 未満。

オンコンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生中。POWER ON 実行後も LED が点滅を続ける場合、シOKーメンスのサービスセンタにお問い合わせください。

4.1.2.13
表 4-22

シャーシタイプのモータモジュールのコントロールインターフェースモジュール
モータモジュールのコントロールインターフェースモジュールの LED "READY" と "DC LINK" の意
味LED、ステータス

説明

準備完了

DC リンクオフ

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が高すぎます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

357

診断
4.1 LED を使用した診断
LED、ステータス
準備完了

説明

DC リンクオレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色---

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生中です。
注記:
LED は、該当するメッセージの再コンフィグレーションに関わらず有効化されます。

0.5 Hz で緑 ---ファームウェアのダウンロード中。

色 / 赤色が点滅
2 Hz で緑---ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON を待機します。

---

LED でのコンポーネント検出が有効化されました (p0124)。

色/赤色が
点滅
緑色/
オレンジ色

注記:

または

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、オプションは共に LED の赤色/オレ

状態に左右されます。

ンジ色、2
Hz で点滅表 4-23

モータモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の "POWER OK" LED の意味

LED

カラー

ステータス 説明

POWER

緑色

オフ

DC リンク電圧 < 100 V および -X9:1/2 の電圧が 12 V 未満。

オンコンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生中。POWER ON 実行後も LED が点滅を続ける場合、シOKーメンスのサービスセンタにお問い合わせください。

358

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.2.14
表 4-24シャーシタイプのパワーモジュールのコントロールインターフェースモジュール
パワーモジュールのコントロールインターフェースモジュールの LED "READY" と "DC LINK" の意
味LED、ステータス

説明

READY

DC LINK

オフ

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります。

緑色

オフ

コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ色 コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が印加されています。
赤色

コンポーネントは、運転準備完了状態で、サイクリックの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
DC リンク電圧が高すぎます。

オレンジ色 オレンジ色 DRIVE-CLiQ 通信を確立中。
赤色---

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生中です。
注記:
LED は再コンフィグレーションされている該当メッセージにかかわらず、制御されています。

点滅---

ファームウェアのダウンロード中。

---

ファームウエアのダウンロードが完了しました。POWER ON を待機します。

---

LED でのコンポーネント検出が有効化されました (p0124)。

0.5 Hz:緑色/赤色
点滅 2 Hz
緑色/赤色
点滅 2 Hz
緑色/オレ

注記:

ンジ色

p0124 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、オプションは共に LED のまたは状態に左右されます。

赤色/オレ
ンジ色

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

359

診断
4.1 LED を使用した診断
表 4-25

パワーモジュールのコントロールインターフェースモジュール上の "POWER OK" LED の意味

LED

カラー

ステータス 説明

POWER

緑色

オフ

DC リンク電圧 < 100 V および -X9:1/2 の電圧が 12 V 未満。

オンコンポーネントは運転準備完了です。

点滅

故障発生中。POWER ON 実行後も LED が点滅を続ける場合、シOKーメンスのサービスセンタにお問い合わせください。

4.1.3

追加モジュール

4.1.3.1

制御パワーモジュール

表 4-26制御電源モジュール – LED の説明

LED

カラー

状態

説明、原因

READY

–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –

解決策

側にあります。
緑
DC LINK –連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。
オフ–

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

オレンジ 連続点灯 許容範囲内の DC リンク電圧–

連続点灯 許容範囲外の DC リンク電圧

–

赤

360

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.3.2

SMC10/SMC20 センサモジュールキャビネット

表 4-27

センサモジュールキャビネット 10/20 (SMC10/SMC20) – LED の説明

LED

カラー

状態

説明、原因

RDY

–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –

READY

解決策

側にあります。
緑

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信を確立中
赤–連続点灯 このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が発生 故障を修復し、確認中です。

してください注記：
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されています。
緑/赤

0.5 Hz で ファームウェアのダウンロード中–

点滅
2 Hz でファームウエアのダウンロード完了。POWER ON

POWER ON を実行

点滅の待機を待機します

してください緑 / オレ 点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます–

ンジ(p0144)。

または注記：

赤 / オレ

p0144 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、ンジ

オプションは共に LED の状態に左右されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

361

診断
4.1 LED を使用した診断
センサモジュールキャビネット SMC30

4.1.3.3
表 4-28制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC30 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明、原因
ス

RDY

–

オフ

READY

解決策

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあり –ます。

緑

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。
赤–連続点灯 このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発 故障を解決し、確認生中です。

を行ってください

注記:
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されます。
緑/赤

点滅 0.5ファームウェアをダウンロード中です。

–

Hz
緑/赤
緑/オレ

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行

Hz

ステムは POWER ON を待機します。

してください点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます

–

ンジ

1)

または

注記:

赤/オレ

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプシ

ンジ

ョンは共に LED の状態に左右されます。

OUT > 5 –
V

点滅 2

。

オフ

制御電源の供給が不足しているか、許容範囲から外 –れています。
電源 ≤ 5 V

オレンジ 連続点灯 エンコーダシステムの制御電源が利用可能です。

–

電源 > 5 V
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

362

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
センサモジュールキャビネット SMC40

4.1.3.4
表 4-29制御盤取り付け型のセンサモジュール SMC40 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明、原因
ス

RDY

–

オフ

READY

解決策

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあり –ます。

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –緑

な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

–

連続点灯 このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発 故障を解決し、確認

赤

生中です。

を実行してくださ

注記:い。

LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されます。
緑/赤
緑/

1)

点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行

2 Hz

ステムは POWER ON を待機します。

してください。

LED によるコンポーネント認証が有効化されます

–

点滅

オレンジ

1)

または

注記:

赤/

コンポーネントの認識が有効化される場合、オプシ

オレンジ

ョンは共に LED の状態に左右されます。

。

コンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

各チャンネルには多機能 LED があります。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

363

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.3.5

CANopen 用の CBC10 通信カード

表 4-30

通信カード CAN CBC10 の LED の意味

LED

カラー

コントロ –
ールユニ

ステータ 説明、原因
ス
オフ

解決策

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 –側にあります。

ットの通信カードが故障しています、または、挿入されて

OPT

いません。
緑色

LED ONOPERATIONAL (運転可能段階)

–

LED 点

PREOPERATIONAL (運転可能準備段階)–

滅PDO 通信不可

LED が 1 STOPPED
赤色

度点滅

NMT 通信のみ可能

LED ON

BUS OFF–
ボーレートを確認してください
ケーブルを確認してください

LED が 1 ERROR PASSIVE MODE
度点滅

ボーレートを確認し[error passive] エラーカウンタが値 127 に到達しま てください
した。SINAMICS ドライブシステムが起動された後 ケーブルを確認してに、別の有効な CAN コンポーネントがバス上に存 ください
在しませんでした。

LED が 2 エラー制御イベント、ガードイベントが発生しまし CANopen マスタへた
度点滅の接続を確認してく
ださい

364

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.3.6

Ethernet 通信カード: CBE20

Ethernet 通信カード CBC20 上の LED の意味
表 4-31

X1400 インターフェースのポート 1-4 の LED の意味

LED

カラー

Link ポー –ステータ 説明ス
オフ

制御電源が不足しています, または, 許容範囲の外側にあります (リンク不足または欠陥)。

ト
緑色

連続点灯 異なるデバイスがポート ｘ に接続されており、物理的な接続が存在します。

Activity–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外側にあります (動作な
し)。

ポート
黄色

点滅

ポート x でデータを受信中または送信中です。

表 4-32

CBE20 の同期および故障 LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明
ス

故障

–

オフ

link ポート LED が緑色の場合:
CBE20 は正常に動作し, コンフィグレーションされた IO コントローラとデータを交換しています。

赤色点滅● 応答監視時間が経過しました。
● 通信が中断されました。
● IP アドレスが不正です。
● 設定が不正か、またはおこなわれていません。
● 不正なパラメータ設定。
● 不正なデバイス名またはデバイス名の不足● Ethernet 接続は確立されていますが, IO コントローラが接続されていません/電源が遮断されています。
● 他の CBE20 エラー

連続点灯 CBE20 故障● サブネット/スイッチへの物理的接続なし● 伝送速度が不正です。
● 全二重通信が有効ではありません。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

365

診断
4.1 LED を使用した診断
LED

カラー

ステータ 説明
ス

同期

–

オフ

link ポート LED が緑色の場合:
コントロールユニットタスクシステムは IRT クロックと同期していません。内部代替クロックが生成されます。

緑色

点滅

コントロールユニットタスクシステムは IRT クロックと同期し、データが交換されています。

連続点灯 タスクシステムおよび MC-PLL は IRT クロックと同期しています。

366

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
表 4-33

コントロールユニットの OPT LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

OPT

–

OFF

–

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあります。
CBE20 は故障しているか, 挿入されていません。

緑色

連続点灯 CBE20 は準備完了で, サイクリック通信が実行され –
ています。
点滅

CBE20 は準備完了ですが, サイクリック通信は行わ –0.5 Hz

れていません。
考えられる原因:● 通信を確立中です。
● 少なくとも 1 つの故障が発生しています。

赤色

連続点灯 PROFINET 経由でのサイクリック通信はまだ確立さ –れていません。但し, 非サイクリック通信は可能です。SINAMICS は, パラメータ設定/コンフィグレー
ションテレグラムを待機しています。
点滅

CBE20 へのファームウェア更新に失敗しました。

0.5 Hz

考えられる原因:–● コントロールユニットのメモリカードに欠陥があります。
● CBE20 に欠陥があります。
この状態では, CBE20 は使用できません。
点滅

コントロールユニットと CBE20 間に通信エラーが カードを正しく挿入

2 Hz

存在します。

してください。必要考えられる原因:に応じて、交換して● CBE20 が起動後に抜き取られました。

ください。

● CBE20 に欠陥があります。
オレンジ 点滅色

0.5 Hz

CBE20 のファームウェアは現時点で更新されていま –すSTARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

367

診断
4.1 LED を使用した診断
電圧検出モジュール VSM10

4.1.3.7
表 4-34電圧検出モジュール VSM10 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

READY

–

オフ

–

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。
色
赤色

連続点灯 このコンポーネントで, 少なくとも 1 つの故障が発–
故障の除去およびリ生中です。

セットを行ってくだ

注記:

さい。

LED は, 該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
緑色/赤

点滅 0.5色

Hz

緑色/

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行

Hz

ステムは POWER ON を待機します。

してください。

点滅

LED によるコンポーネント検出が有効です (p0144

–

オレンジ

= 1)。

色

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合, オプショ

赤色/

ンは共に LED の状態に左右されます。

オレンジ
色

368

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断
4.1.3.8

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20

表 4-35

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールの LED の説明

LED

カラー

ステータ 説明, 原因
ス

解決策

READY

–

オフ

–

制御電源が不足しているか, 許容範囲の外側にあります。

緑色

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信の確立中です。
色
赤色

連続点灯 このコンポーネントで, 少なくとも 1 つの故障が発–
故障の除去およびリ生中です。

セットを行ってくだ

注記:

さい。

LED は, 該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず制御されます。
緑色/赤

点滅 0.5色

Hz

緑色/

ファームウェアのダウンロード中です。

–

点滅 2

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実行

Hz

ステムは POWER ON を待機します。

してください。

点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます

–

オレンジ

(p0154 = 1)。

色

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合, オプショ

赤色/

ンは共に LED の状態に左右されます。

オレンジ
色

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

369

診断
4.1 LED を使用した診断

4.1.4

増設 I/O モジュール

4.1.4.1

増設 I/O モジュール TM15

表 4-36増設 I/O モジュール TM15 の LED の意味

LED
READY

カラー

ステータ
ス

説明、原因

解決策

-

オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあり –
ます。

緑

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック –な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発 故障を解決し、確

–

ジ
赤

生中です。

認を実行してくだ

注記:

さい。

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑/赤

点滅 0.5ファームウェアをダウンロード中です。

–

Hz
点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。シ POWER ON を実
ステムは POWER ON を待機します。
行してください。
緑/オレ点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます 1)。 –

ンジ

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合、オプショ

赤/オレンは共に LED の状態に依存します。

ンジ
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

370

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断増設 I/O モジュール TM31

4.1.4.2
表 4-37増設 I/O モジュール TM31 の LED の意味

LED
READY

カラー

ステータ
ス

説明、原因

解決策

-

オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認–ジ
赤発生中です。

を実行してくださ注記:い。

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑/赤

点滅 0.5ファームウェアをダウンロード中です。

–

Hz
点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行
システムは POWER ON を待機します。
してください。
緑/点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます –

オレン

1)

ジ

注記:

または

コンポーネント認証が有効化される場合、オプシ

赤/ョンは共に LED の状態に依存します。

。

オレン
ジ
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

371

診断
4.1 LED を使用した診断増設 I/O モジュール TM120

4.1.4.3
表 4-38増設 I/O モジュール TM120 の LED の意味

LED

カラー

READY 緑

ステータ
ス

説明、原因

オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にありま 電源を確認してく

連続点灯

解決策

す。

ださい。

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリック-

な DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。
オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

-

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発

故障の除去および生中です。

リセットを行って

注記:

ください。

ジ

赤

連続点灯

該当するメッセージが再設定されているかどうかにか
かわらず、LED は動作します。
緑/

点滅

赤

0.5 Hz

ファームウェアをダウンロード中です。

点滅

ファームウエアのダウンロードが完了しました。シス POWER ON を実

2 Hz

テムは POWER ON を待機します。

行してください。

LED によるコンポーネント認証が有効化されます 1)。 -

緑/
オレン

点滅

注記:

ジ

2 Hz

コンポーネント認証が有効化される場合、オプション

または-は共に LED の状態に依存します。

赤/
オレン
ジ
1)

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

372

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断増設 I/O モジュール TM150

4.1.4.4
表 4-39増設 I/O モジュール TM150 の LED の意味

LED

カラー

ステータ 説明、原因
ス

–

オフ

制御電源が不足しています、または、許容範囲の外 電源を確認してくだ側にあります。

緑

解決策

さい

連続点灯 コンポーネントは運転準備完了状態で、サイクリッ –クの DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレンジ 連続点灯 DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

–

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が発 故障を修復し、確認

READY
赤

連続点灯 生中です。

してください備考:
LED は再コンフィグレーションされている該当メッ
セージにかかわらず、制御されます。
ファームウェアをダウンロード中です。

–

点滅

ファームウェアがダウンロードされました。

POWER ON を実行

2 Hz

POWER ON を待機してください。

してください緑/

LED によるコンポーネント認証が有効化されます–

オレンジ 点滅(p0154)。

または

備考:

緑/

点滅

赤

0.5 Hz

赤/
オレンジ

2 Hz

p0154 = 1 でモジュールの認識が有効化される場合、オプションは共に LED の状態に左右されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

373

診断
4.1 LED を使用した診断増設 I/O モジュール TM41

4.1.4.5
表 4-40増設 I/O モジュール TM41 の LED の意味

LED
READY

カラー

ステータ
ス

説明、原因

解決策

-

オフ

制御電源が不足しているか、許容範囲の外側にあ –
ります。

緑

連続点灯

コンポーネントは運転準備完了です。サイクリッ –クな DRIVE-CLiQ 通信が実行されています。

オレン

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

連続点灯

このコンポーネントで、少なくとも 1 つの故障が 故障を解決し、確認–ジ
赤発生中です。

を実行してくださ注記:い。

該当するメッセージが再設定されているかどうかにかかわらず、LED は動作します。
緑/赤

点滅 0.5ファームウェアをダウンロード中です。

–

Hz
点滅 2 Hz ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER ON を実行
システムは POWER ON を待機します。
してください。
緑/オレ

Z パルス

点滅

LED によるコンポーネント認証が有効化されます –

ンジ

1)

または

注記:

赤/オレ

コンポーネント認証が有効化される場合、オプシ

ンジ

ョンは共に LED の状態に依存します。

–

。

オフ

ゼロマークが検出され、システムはゼロマーク出 –力を待機しています。
またはコンポーネントの電源が遮断されています。

1)

赤

連続点灯

ゼロマークが無効です。または、ゼロマーク検索 –を実行中です。

緑

連続点灯

システムはゼロマークで停止します。

–

点滅

ゼロマークは各仮想回転で出力されます。

–

LED を使用したコンポーネント検出を有効化するパラメータは、以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

374

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.1 LED を使用した診断増設 I/O モジュール TM54F

4.1.4.6
表 4-41増設 I/O モジュール TM54F の LED の意味

LED
READY

カラー
-

ステータス
オフ

説明、原因
制御電源が不足しているか、許容範囲の外側に

解決策
–

あります。
緑

連続点灯

コンポーネントは作動準備完了状態で、DRIVE- –CLiQ のサイクリック通信が実行されています。

オレンジ

連続点灯

DRIVE-CLiQ 通信を確立中です。

–

赤

連続点灯

このコンポーネントで少なくとも 1 つの故障が 解決策およ
発生しています。

び故障を確

備考:

認する、ま

該当するメッセージが再設定されているかどう

たは、故障

かにかかわらず、LED は動作します。

の安全確認
を実行して
ください

緑/赤

点滅 0.5 Hz

ファームウェアをダウンロード中です。

点滅 2 Hz

ファームウエアのダウンロードが完了しました。 POWER
POWER ON を待機してください。

–
ON を実行してください緑/オレンジ

点滅 1 HzLED によるコンポーネント認証が有効化されま –またはす (p0154 = 1)。

赤 / オレンジ

備考:
コンポーネント認証が有効化される場合、オプションは共に LED の状態に左右されます:
緑/オレンジ:コンポーネントは故障なしに動作しています
赤/オレンジ:コンポーネントは故障を出力します

L1+、

–

オフ

制御されるセンサ電源は正常に機能しています。 –

L2+

赤

連続点灯

制御されるセンサ電源で故障が発生しています。 –

L3+

–

オフ

センサ電源は正常に機能しています。

–

赤

連続点灯

センサ電源で故障が発生しています。

–

フェールセーフ入力 / 二重化入力

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

375

診断
4.1 LED を使用した診断
LED
F_DI z

カラー
LED(入力 x、 x(x+1)+、–(x+1)-)
–

ステータス

説明、原因

LED

解決策
–

x+1

–

NC 接点/NC 接点 1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)

–

赤

連続点灯

入力 x および x+1 で異なる信号状態

–

–

オフ

入力 x で信号なし、および x+1 で信号なし–

NC 接点/NO 接点 1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)

–

–

赤

連続点灯

入力 x および x+1 で同じ信号状態

–

–

–

オフ

入力 x で信号なし、および x+1 で信号なし

–

LED

LED

x

x+1

–

NC 接点/NC 接点 1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)

–

緑

緑

連続点灯

入力 x で 1 信号、および x+1 で 1 信号–NC 接点/NO 接点 1): (z = 0 … 9, x = 0, 2, … 18)–

入力 x で 1 信号、および x+1 で信号なし

–

緑

緑

–

連続点灯

1 デジタル入力、フェールセーフなし
DI x

–

オフ

デジタル入力 x に信号なし x (x = 20 ... 23)

–

緑

連続点灯

デジタル入力 x に信号–該当するリードバックチャンネルにフェールセーフデジタル出力
F_DO y緑

連続点灯

出力 y (y = 0 … 3) には有効な信号があります–(0+..3+,0-..3-)
テスト停止のための出力 F_DO y (y = 0 - 3) のためのリードバック入力 DI 2y。
LED の状態は外部回路のタイプにも依存します。
DI 2y

–

オフ

2 つの出力ライン y+ または y- の一方または出–力 y の両方が信号を伝送します
緑

連続点灯

出力ライン y+ および y- の両方が信号を伝送し

–

ません。
1)

入力 x+1 (DI 1+, 3+, ..19+) は、パラメータを使用して個別に設定することができます。
関連情報は以下の資料から入手可能です:
参照先:『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』

376

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.2 STARTER を使用した診断

4.2

STARTER を使用した診断
診断機能は、試運転、トラブルシューティング、診断およびサービス作業中に、試運転
およびサービス担当者をサポートします。

前提条件● 試運転ツール STARTER でのオンライン運転

診断機能
試運転ツール STARTER で、以下の診断機能が利用可能です:● ランプファンクションジェネレータで信号を指定● トレース機能で信号記録● 測定機能で制御応答を解析● テストソケットでの外部測定装置の出力電圧信号

4.2.1

関数発生器
ファンクションジェネレータは、試運転ツール STARTER の一部です。
ランプファンクションジェネレータは、例えば、以下のタスクに使用することができます:● 制御ループの測定および最適化目的● 結合されたドライブのダイナミック応答の比較目的● トラバースプログラムを使用しない簡易トラバースプロファイルの設定目的
ランプファンクションジェネレータは、多様な信号波形の生成に使用することができます。
[Connector output] 運転モード (r4818) で、出力信号を BICO 接続により制御ループに加えることができます。
ベクトル制御の場合、選択された運転モードに対応して、この設定値を、例えば、電流設定値または外乱トルクとして制御構造に加えることもできます。重ね合わされた制御
ループの影響は、自動的に抑制されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

377

診断
4.2 STARTER を使用した診断
プロパティ● サーボ制御およびベクトルドライブタイプのランプファンクションジェネレータの運
転モード:– コネクタ出力● SERVO 制御のランプファンクションジェネレータの運転モード:– フィルタ (速度設定値フィルタ) 下流の速度設定値– フィルタ (速度設定値フィルタ) 上流の速度設定値– 外乱トルク (電流設定値フィルタの下流)– フィルタ (電流設定値フィルタ) 下流の電流設定値– フィルタ (電流設定値フィルタ) 上流の電流設定値● このトポロジーの各ドライブへの接続が可能です。
● 以下のパラメータ信号形状が設定できます:
– 方形波
– 階段波
– 三角波
– 正弦波
– PRBS (擬似ランダムバイナリ信号、ホワイトノイズ)● 各信号でオフセットが可能です。オフセットまでの立ち上がりは、パラメータ設定可能です。オフセットまでの立ち上がり後、信号生成が開始されます。
● 出力信号の最小値および最大値の制限が設定可能。

ランプファンクションジェネレータの投入ポイント抮ㄵ岼⸩⊳ኲኀወኜቑⓜ㹄ኁዐኜኺዉዙ
ኜ
ሮቬ

図 4-1

抮ㄵ岼⸩⊳
ኲኀወኜቑₚ㹄

岼⸩⊳
ኲኀወኜ



榊㿐岼⸩⊳
ኲኀወኜቑⓜ㹄

抮ㄵ
ነዐእዊዙ
዆

榊㿐岼⸩⊳
ኲኀወኜቑₚ㹄

岼⸩⊳
ኲኀወኜ



榊㿐
ነዐእዊ
ዙ዆

ኮኖ

⮥℀እወኌ

ランプファンクションジェネレータの投入ポイント

他の信号波形
他の信号波形を生成することができます。
例:

378

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.2 STARTER を使用した診断「三角波」信号波形を「上限」付きでパラメータ設定し、ピーク部のない三角形を生成することができます。
ₙ棟዇ኼአእₘ屡㽱
≰⚆㽱ㇱ

図 4-2

ピーク部なしの「三角波」信号

ランプファンクションジェネレータのパラメータ設定および運転
試運転ツール STARTER で、この機能を運転およびパラメータ設定します。

図 4-3

ファンクションジェネレータ

注記
パラメータ設定および運転に関する詳細は、オンラインヘルプを参照してください。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

379

診断
4.2 STARTER を使用した診断
ランプファンクションジェネレータの開始/停止
通知
ファンクションジェネレータ有効時の予期しない動作による物的破損
ファンクションジェネレータが有効になると、一部の監視機能は無効になります。ファンクションジェネレータのパラメータ割り付けが不適切である場合は、予期しないモー
タの動作が発生し、機械が破損します。
● ファンクションジェネレータが有効な間は、機械を無人の状態にしないでください。
● パラメータの割り付けが適切であることを確認してください。

ファンクションジェネレータを開始:
1. ファンクションジェネレータをロードしてください。

–

アイコンをクリックしてください。
- または -– プロジェクトナビゲータで、[Drives] > [Drive_xy] > [Commissioning] > [Function
generator] をダブルクリックしてください。
2. [Function generator as a commissioning tool] を選択してください。
3. 運転モードとして、[Speed setpoint after filter] などを選択してください。
4. ドライブ、例えば、[SERVO_02] を選択してください。
5. 信号波形、例えば、[Squarewave] を選択してください。
6. [Assume control priority!] ボタンをクリックしてください。
7. [Sign of life monitoring] の場合、[Accept] ボタンをクリックしてください。
(そうすると、この制御優先ボタンは黄に変わります。)
8. [Drive On] アイコン

をクリックしてください。

9. 赤いゼロの横の三角形マークをクリックして、ファンクションジェネレータを開始してください ([Start FctGen] ボタン)。
10.[Caution] の記述をしっかりと読み、[Yes] で承認してください。
ドライブはスタートし、選択されたトレース機能を実行します。
これで、トレース記録が可能です。
ファンクションジェネレータを停止:
1. [Stop FctGen] ボタンをクリックしてください。
- または 2. [Drive off] アイコン

をクリックしてドライブを停止してください。

パラメータ設定[Function generator] パラメータ設定画面は、試運転ツール STARTER のツールバーにある

380

アイコンで選択します。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.2 STARTER を使用した診断

4.2.2

トレース機能より良好に診断を行うには、デバイストレースを使用して、定義された設定値を伴う変数とパラメータを割り当てる (ファンクションジェネレータ) と同時に、その他の変数やパラメータを記録することができます。記録した測定値は、ダイアグラムで表示して編集できます。
デバイスからアップロードした測定値を保存し、後で再度これを開くこともできます。
クリックすることで、保管用、または簡単な確認用として曲線表示を印刷できます。測定カーソルを使用すれば、各振幅および各時点の位置の単純測定が可能です。各測定が数学的に処理されて、結果が表示されます。測定信号は、ビットトラックで表示できます。
測定データは ACX ファイルとしてデバイスのメモリカードに書き込まれます。
以下の各種トレース機能を簡潔に説明します。
● Single trace (ページ 381) (シングルトレース)● Multiple trace (ページ 384) (マルチトレース)● Startup trace (ページ 390) (スタートアップトレース)
注記
パラメータ設定およびトレース機能の操作法についての詳細は、『STARTER オンライン
ヘルプ』の「トレース、測定機能およびコントローラの設定」に記載されています。

4.2.2.1

シングルトレース
トレース機能を使用して、トリガ条件に従って、定義された期間での測定値を記録します。あるいは、測定値は即時記録を使用しても記録することができます。
試運転ツール STARTER で、[Trace] パラメータ設定画面を使用してトレース機能をパラ
メータ設定することができます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

381

診断
4.2 STARTER を使用した診断[Trace] パラメータ設定画面の立ち上げ
アイコンをクリックしてください (デバイストレースフ
1. 試運転ツール STARTER で、ァンクションジェネレータ)。
この時、[Trace] パラメータ設定画面が表示されます。例:

図 4-4

382

トレース機能STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.2 STARTER を使用した診断
パラメータ設定およびトレース機能の使用

図 4-5

トレース機能タイムスライスが < 4 ms から ≥ 4 ms に変更されると、デバイスサイクル表示が約 1 Hz
で 3 回点滅します (「プロパティ」の説明を参照)。この表示は ≥ 4 ms から < 4 ms への逆方向の場合にも点滅します。

プロパティ● コントロールユニットあたり 2 つの独立したトレース● トレースあたり最大 8 チャンネルのデータを記録
1 トレースあたり 4 チャンネルを超えて使用すると、トレースのデバイスサイクルは自動的に 0.125 ms (ベクトル制御の場合は 0.250 ms) から 4 ms に切り替わります。
その結果、SINAMICS S120 の性能がトレース機能の影響を大きく受けることがなくなります。
● シングルトレース:
SINAMICS S120 トレースのデバイスサイクル
最大 4 チャンネル:0.125 ms (サーボ制御)/0.250 ms (ベクトル制御)≥ 5 チャンネル:4 ms (サーボ制御/ベクトル制御)
指定されたトレースサイクルは増大することができます。

STARTER での試運転マニュアル
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383

診断
4.2 STARTER を使用した診断● エンドレストレース:
メモリがいっぱいになるまでパラメータデータが書き込まれます。このとき、他のパラメータは失われます。
これを避けるために、リングバッファを選択することができます。リングバッファが有効化されている場合、試運転ツール STARTER は、最後のトレースパラメータが保存された後、トレースメモリへの書き込みを再び最初から自動的に開始します。
エンドレストレースの場合の、SINAMICS S120 トレースのデバイスサイクル:– 最大 4 チャンネル:2 ms (サーボ制御/ベクトル制御)– ≥ 5 チャンネル:4 ms (サーボ制御/ベクトル制御)
指定されたトレースサイクルは大きくできます。
4 ms のタイムスライスが使用できない場合、次に大きなタイムスライスが選択さ
れます。
● トリガ
– トリガなし (開始直後に記録)– エッジ付き信号またはレベルでトリガ● 試運転ツール STARTER– 表示軸の自動または設定スケーリング– カーソルでの信号測定● 設定トレースサイクル:基本サンプリング時間の整数倍

4.2.2.2

マルチトレース
マルチトレースは、個別に完結する連続トレースで構成されます。カード上のマルチト
レースを使用して、同じトレースコンフィグレーション (チャンネル数、サンプル深さ、記録サイクル、...) のトレースをサイクリックに記録し、これらのトレースをドライブメ
モリカードに恒久的に保存することができます。
"Endless trace", "Single trace" および "Multiple trace" の各機能は同時には使用できません。同様に、不正なコンフィグレーションでは、アラーム A02097 が出力されます。但し、1x サイクルでのマルチトレースは、保存された測定結果を含むシングルトレースに過ぎません。
注記
マルチトレースによるメモリカードの寿命の短縮
カードの寿命は、マルチトレースにより短縮される場合があります。これは、技術的観点から、メモリ媒体が書き込みアクセス操作による摩耗にさらされるためです。

384

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.2 STARTER を使用した診断
注記
システム全体の性能は、連続マルチトレースにより悪影響を受ける場合があります。

前提条件
マルチトレースは、メモリカードがプラグイン接続され、ブロックされていない場合にのみ可能です。この場合、アラーム [A02098 MTrace:cannot be saved] がアラーム値 "1"で出力されます。

マルチトレースを有効化
注記
マルチトレースは、各トレースレコーダに対して個別に有効化または設定できます。

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385

診断
4.2 STARTER を使用した診断
1. STARTER で、アイコン (デバイストレースファンクションジェネレータ) をクリック
してください。
この時、[Trace] パラメータ設定画面が表示されます。

図 4-6

STARTER のマルチトレース

2. [Save the recording in the device] オプションを有効にしてください。

386

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.2 STARTER を使用した診断
3. [Number of recordings] 域にサイクル数を入力してください。可能な設定:– 0:
マルチトレースは無効です。
– 1...99999:
マルチトレースは有効です。入力値は、保存する記録数に一致します。トレース
は、n 回のトリガ後に電源遮断されます。
– 100000...n:
マルチトレースが恒久的に有効になり、指定の n 回のトリガ後もオフになりません。この設定ではマルチトレースが恒久的に有効です。トレースが無効になるまで、古い方の記録から、FIFO (先入れ先出し) の原則に従って継続的に上書きされます。記録数は、システムによって制限されます。
注記
パラメータ設定およびトレース機能の操作法についての詳細は、『STARTER オンラ
インヘルプ』の「トレース、測定機能およびコントローラの設定」に記載されています。
4. 必要なトレース設定を行い、設定内容を保存してください。
5. トレース記録を開始してください。

マルチトレースのシーケンス
1. マルチトレースは、STARTER の [Trace] 画面形式を使用して、従来のシングルトレースのように開始されます。
2. マルチトレースコンポーネントは、トリガ条件が発生してトレースデータが完全に記録された後に、測定結果を保存します。
3. 実際に完了されたシングルトレースは、この時、マルチトレースコンポーネントから自動的にリスタートされます。この場合、同じトレースコンフィグレーション (トリガ条件、
記録サイクル、など) が以前と同様に使用されます。以前のシングルトレースのトレース
バッファは、このプロセスで空にされます。
トレースステータス

マルチトレースの状態は、画面形式 (赤枠) に表示されます。

STARTER での試運転マニュアル
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387

診断
4.2 STARTER を使用した診断

図 4-7

STARTER のトレースステータス

PC へのトレースファイルのロード
マルチトレースを介して生成されたすべてのトレースファイルは、通常、ドライブのメ
モリカードの [USER/SINAMICS/DATA/TRACE] ディレクトリに保存されます。
試運転ツール STARTER を使用してトレースファイルをドライブのメモリカードからPC にロードし、そのファイルを STARTER で表示し、オプションで PC のストレージ
ディレクトリに保存することができます。
注記
ウェブサーバを介したトレースファイルのロード
ウェブサーバを使用している場合は、ウェブサーバを介してトレースファイルをご使用の PC のファイルシステムにロードすることもできます。この内容に関する詳細は、『SINAMICS S120 ファンクションマニュアル ドライブファンクション』の「マルチトレースのロード」に記載されています。

388

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.2 STARTER を使用した診断
トレースファイルのロードは、[Trace] パラメータ設定画面から開始します。
1. パラメータ設定画面のステータスバーにある [Load from device] アイコン
してください。
[Load Recording from Device] ダイアログが開きます:

図 4-8

をクリック

デバイスからのトレースをロードしてください

ドライブユニットのメモリカードに保存されているすべてのトレースファイルが表示されます。
2. PC にロードする/STARTER で表示する各トレースファイルの名前の先頭にあるチェック
ボックスを選択してください。
3. STARTER での表示に加えて、トレースファイルをご使用の PC のファイルシステムにも保存したい場合は、[Back up recording(s) in the file system of the PG] オプションを有効にしてください。
4. その後、[Browse] ボタンをクリックしてください。
選択ダイアログが開きます。

STARTER での試運転マニュアル
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389

診断
4.2 STARTER を使用した診断
5. 選択したトレースファイルの保存先として、ご使用の PC のストレージディレクトリを選択してください。
[OK] をクリックして、選択内容を確定してください。
その場合、[Load Recording from Device] ダイアログにストレージディレクトリへのパスが表示されます。
6. [Load] をクリックして、選択したトレースファイルをロードしてください。

注記
トレースファイルの上書き
ストレージディレクトリにこれからロードするファイルと同じ名前のトレースファイ
ルがある場合、確認メッセージが表示されます。そこで、新しいトレースファイル
で、既存のトレースファイルを上書きするかどうかを指定してください。
結果:

これで、選択したトレースファイルがご使用の PC の STARTER にロードされました。
ロードされたトレースファイルからの測定データが [Measurements] 画面に表示されます。所定の設定が適切に行われていれば、トレースファイルはご使用の PC のストレー
ジディレクトリにも保存されます。

4.2.2.3

設定トレース
設定トレースは基本的に、そのコンフィグレーションオプションのすべて (チャンネル
数、サンプリング深さ、記録サイクルなど) を含む従来のシングルトレースで構成されます。適切なコンフィグレーションでは、設定トレースはドライブの再起動後に自動的に有効になります。

390

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.2 STARTER を使用した診断設定トレースをコンフィグレーション
1. STARTER で、アイコン [device trace-function generator] をクリックしてください。
この時、[Trace] パラメータ設定画面が表示されます。

図 4-9

STARTER の Startup trace

2. [Save the recording in the device] オプションを有効にしてください。
3. [Number of recordings] 域に、1 以上の数値を入力してください。
4. 必要なトレース設定を行い、設定内容を保存してください。

STARTER での試運転マニュアル
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391

診断
4.2 STARTER を使用した診断
5. トレース記録を開始してください。
次に、デバイスでのパラメータ割り付けを保存するかどうかを尋ねるプロンプトが表示されます。

図 4-10STARTER でのトレース保存のプロンプト

6. [Copy RAM to ROM after starting] オプションを有効にしてください。
7. [Yes] をクリックして、トレースを開始してください。
ドライブの再起動後、新しいトレースが直ちに開始されます (他のユーザ操作は不要)。

4.2.2.4

重要なアラームと故障の概要

重要なアラームおよび故障の概要 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)

4.2.3● A02097

MTrace 1:マルチトレースは有効化できません● A02098

MTrace 1:保存できません

測定機能
測定機能は、ドライブのコントローラの最適化に使用されます。測定機能をパラメータ
設定することで、重ね合わされた制御ループの影響を個別に抑制し、個々のドライブのダイナミック応答を解析することができます。この目的のため、ランプファンクション
ジェネレータおよびトレース機能がリンクされています。制御ループにはある位置でランプファンクションジェネレータ信号が供給され (例: 速度設定値)、他の位置でトレース機能により記録されます (例: 速度実績値)。トレース機能は、測定機能がパラメータ設定される時に、自動的にパラメータ設定されます。この目的のために、トレース機能のためにプリセットされた運転モードが使用されます。

392

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診断
4.2 STARTER を使用した診断測定機能のパラメータ設定および使用測定機能は、試運転ツール STARTER によりパラメータ設定および操作されます。

図 4-11[Measuring function] の初期画面

注記
パラメータ設定および運転に関する詳細は、オンラインヘルプを参照してください。

測定機能● 速度コントローラの基準周波数応答 (速度設定値フィルタの下流)● 速度コントローラのパス (電流設定値フィルタの下流で励磁)● 速度コントローラの外乱周波数応答 (電流設定値フィルタの下流で故障)● 速度コントローラの基準周波数応答 (速度設定値フィルタの上流)● 速度コントローラの設定値の変更 (速度設定値フィルタの上流)● 速度コントローラの外乱ステップの変更 (電流設定値フィルタの下流での故障)● 電流コントローラの基準周波数応答 (電流設定値フィルタの下流)● 電流コントローラの設定値の変更 (電流設定値フィルタの下流)

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393

診断
4.2 STARTER を使用した診断測定機能を開始/停止
通知
測定機能が有効なときの予期しない動作による物的破損測定機能が有効になると、一部の監視機能は無効になります。測定機能のパラメータ割
り付けが不適切である場合は、予期しないモータの動作が発生し、機械が破損します。
● 測定機能が有効な間は、機械を無人の状態にしないでください。
● パラメータの割り付けが適切であることを確認してください。

測定機能を開始するには:
1. 測定機能を開始するための前提条件を設定してください。
2. プロジェクトナビゲータでドライブを選択してください。
3. プロジェクトナビゲータで、[Drive] > [Commissioning] > [Measuring function] をダブルクリックしてください。
4. 必要な測定機能を設定してください。
5. [Download parameterization] アイコン
ダウンロードしてください。

をクリックして、設定をターゲットデバイスに

6. ランプファンクションジェネレータを開始してください ([Start measuring function] ボタ
ン)。
測定機能を停止するには:測定機能は、一回分の時間動作して、自動的に停止します。
1. 直ちに停止する場合は、[Stop measuring function] ボタンをクリックしてください。

パラメータ設定[Measurement function] パラメータ設定画面は、試運転ツール STARTER のツールバー
にある

394

アイコンで選択します。

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診断
4.2 STARTER を使用した診断

4.2.4

測定ソケット
測定用ソケットが、アナログ信号を出力します。接続可能なアナログ信号は、コントロールユニットの測定用ソケットで出力できます。
注記
測定用ソケットの使用測定用ソケットは、試運転および診断機能のために用意されています。運転を目的とした接続は、EMC の制限に違反する可能性があります。
CU310-2 の測定用ソケット:

正面図
図 4-12CU310-2 DP/PN 測定用ソケット

CU320-2 の測定用ソケット:

CU320-2 では、測定用ソケット T0、T1、T2、M は、コネクタとしてハウジングに実装されているのではなく、はんだ付け位置としてプリント基板上に実装されています。
適切な測定用ソケット接点の、ハウジング外側へのリードアウトは、Phoenix Contact 社
製プリント基板用コネクタを介して実装できます (詳細情報は、『SINAMICS S120 コン
トロールユニットおよび追加システムコンポーネントマニュアル』を参照)。
M T0 T1 T2

図 4-13

例:プリント基板用コネクタが取り付けられた測定用ソケット (CU320-2 DP/PN)

STARTER での試運転マニュアル
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395

診断
4.2 STARTER を使用した診断測定用ソケットのパラメータ設定および使用測定用ソケットは、試運転ツール STARTER でパラメータ設定および運転が行われます。プロジェクトウィンドウの [Control Unit] > [Inputs/outputs] で測定用ソケットの操作
ウィンドウにアクセスすることができます。[inputs/outputs] ウィンドウで [Test sockets]
タブをクリックしてください。

図 4-14[Measuring sockets] の初期画面

注記
パラメータ設定および設定に関する詳細はオンラインヘルプを参照してください。

プロパティ● 分解能:8 ビット● 電圧範囲:0 V ... +4.98 V● 測定サイクル:測定信号に依存(例: 速度コントローラサイクル 125 µs での速度実績値)

396

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診断
4.2 STARTER を使用した診断● 短絡保護● パラメータ設定可能なスケーリング● 設定オフセット● 設定リミット

測定用ソケット用信号チャート
測定用ソケット用信号特性は、ファンクションダイアグラム 8134 に示されます(『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)。

測定用ソケット出力可能な信号とは？
測定用ソケットから出力される信号は、コネクタ入力 p0771[0...2] をパラメータ設定することで指定されます。
重要な測定信号 (例):r0060

CO:速度設定値フィルタ前段の速度設定値

r0063

CO:速度実績値

r0069[0...2]

CO:相電流実績値

r0075

CO:磁界生成電流設定値

r0076

CO:磁界生成電流実績値

r0077

CO:トルク生成電流設定値

r0078

CO:トルク生成電流実績値

スケーリングスケーリングが測定信号の処理方法を指定します。2 点を通る直線がこの目的のために定義されなければなりません。
例:x1 / y1 = 0.0% / 2.49 V x2 / y2 = 100.0% / 4.98 V (デフォルト設定)
0.0 % は 2.49 V にマッピングされます
100.0 % は 4.98 V にマッピングされます– 100.0 % は 0.00 V にマッピングされます

STARTER での試運転マニュアル
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397

診断
4.2 STARTER を使用した診断
オフセット
オフセットを出力信号に追加して適用することができます。こうして、出力信号を測定
範囲内で表示することができます。

制限● 制限有効出力信号が許容測定範囲外にある場合、信号は 4.98 V または 0 V に制限されます。
● 制限無効許容測定範囲外の信号出力は、信号のオーバーフローの原因となります。オーバーフ
ローが生じると、信号は 0 V から 4.98 V へ、または、4.98 V から 0 V へとジャンプします。

測定用ソケットでの測定値出力の例
速度実績値 (r0063) は、測定用ソケット T1 経由でドライブに出力されます。
以下の項目を実行してください:
1. 測定機器を接続して設定してください。
2. 信号を接続してください (例: STARTER)。
測定用ソケットのコネクタ入力 (CI) を希望するコネクタ出力 (CO) に接続してください。
CI:p0771[1] = CO:r0063
3. 信号特性 (スケーリング、オフセット、制限) をパラメータ設定してください。

ファンクションダイアグラム (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● 8134

診断 - 測定用ソケット (T0、T1、T2)

重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)
設定可能なパラメータ398● p0771[0...2]

CI:測定用ソケットの信号ソース● p0777[0...2]

測定用ソケットの特性値 x1● p0778[0...2]

測定用ソケットの特性値 y1● p0779[0...2]

測定用ソケットの特性値 x2● p0780[0...2]

測定用ソケットの特性値 y2● p0783[0...2]

測定用ソケットのオフセット

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診断
4.2 STARTER を使用した診断● p0784[0...2]

測定用ソケットの制限オン/オフ

表示パラメータ● r0772[0...2]

測定用ソケットの出力信号● r0774[0...2]

測定用ソケットの出力電圧● r0786[0...2]

測定用ソケットの電圧あたりの正規化

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399

診断
4.3 診断バッファ

4.3

診断バッファ
診断バッファを使用して、重要な運転イベントを運転記録として記録できます。(制限事
項:診断バッファメカニズムの利用可能性は、コントロールユニットのハードウェアリリースにも依存します)。
診断バッファは不揮発性メモリにあります。誤作動 (履歴を含む) を後で解析するために、書き込まれたデータを読み取ることができます。
バッファに記録された不可欠なイベントは:● 故障● 起動ステータス (最終ステータス) および DO の部分起動への重要な変更● 試運転手順● PROFIBUS/PROFINET 通信のステータス変更● 例外
診断バッファの入力は、メニューオプション [Target device] > [Device diagnostics] の下のドライブユニットプロパティ ([symbol in project navigator --> right-click]) で呼び出すことができます。
注記
STEP 7 フルバージョン
試運転ツール STARTER でのデバイス診断は、STEP 7 のフルバージョンがインストー
ルされている場合にのみ表示されます。

診断バッファで記録されたイベント
以下のリストは、SINAMICS ドライブユニットに対して定義された入力を示します。追加情報は <> という印が付けられています。
故障

入力は、可能な DO 番号のそれぞれに対して行われます。故障コードおよび故障値は、追加情報に入力されます。
例:
故障 DO 5:故障コード 1005 故障値 0x30012
アラームは診断バッファに保存されません。伝搬した故障 (すべての DO に出力された故障) は診断バッファに一度だけ保存されます。

400

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診断
4.3 診断バッファ
起動手順および起動ステータスの変更

原則として、開始と完了のみが起動手順として記録されます。起動ステータス (r3988 を参照)は、ユーザ操作でのみ終了可能な最終ステータスとなる場合にのみ記録されます(r3988 = 1、10、200、250、325、370、800)。起動手順および起動ステータスの変更:● POWER ON● 起動時のエラー (r3988 = 1)
● 起動時の致命的なエラー (r3988 = 10)● 初回試運転を待機 (r3988 = 200)
● 起動時のトポロジエラー (r3988 = 250)
● ドライブタイプの入力を待機 (r3988 = 325)
● p0009 = 0 が設定されるまで待機 (r3988 = 370)
● 起動ステータス r3988 = <state at which 670 or 680> に到達● 起動終了、サイクリック運転● 新規起動の理由 < 0 = Internal reason; 1 = Warm start; 2 = Booting from saved data; 3= Booting after download>● p0972 = <Mode> でのドライブのリセット● DO の部分起動開始 <DO number>● DO の部分起動終了 <DO number>
試運転手順● デバイスの試運転:新しいステータス p0009 = <new value p0009>● DO の試運転 <DO number>:新しいステータス p0010 = <new value p0010>● Ram2Rom DO 開始 <0 for all DOs>
● Ram2Rom DO 完了 <0 for all DOs>
● プロジェクトダウンロード開始● DO 無効化 <DO_Number>● DO 再有効化 <DO_Number>● コンポーネント無効化 <Component number>● コンポーネント再有効化 <Component number>● ファームウェアの更新後に必要な電源切/入 (DO <DO number> Component<Component number>)

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401

診断
4.3 診断バッファ● DO 無効化され、使用不可 <DO-No>● コンポーネント無効化され、使用不可 <component number>
通信 (PROFIBUS、PROFINET、...)● PZD サイクリックデータ交換開始 <IF1 or IF2>
● PZD サイクリックデータ交換完了 <IF1 or IF2>
● 運転時間カウンタステータスの UTC 時間の切り替え <Days> <Milliseconds>● 秒単位での時間補正 (補正) <correction value>
例外

例外は、新規の起動動作で既に利用可能なクラッシュ診断から得られます。例外は、常に "POWER ON" 入力以前でも、最初に診断バッファに入力されます。
● データ中止例外アドレス: <Content Program Counter>● 浮動小数点例外アドレス: <Content Program Counter>● プリフェッチ中止例外アドレス: <Content Program Counter>● 例外タイプ <Type coding> 情報: <Info depends on type>

タイムスタンプの処理
正常に時間同期した後 (サイクリック運転で)、UTC 時間がタイムスタンプとして使用されます。この時点まで (POWER ON から UTC 時間への切り替えまで) は、運転時間カ
ウンタがすべての入力に使用されます。UTC 時間は、それ以降の入力に対して行われます。

402

STARTER での試運転マニュアル
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診断
4.4 試運転されていない軸の診断

4.4

試運転されていない軸の診断「電源装置」、「モータモジュール」、"SERVO" および "VECTOR" クラスの試運転がされていないドライブオブジェクトの定数測定を行うことができるように、パラメータ r0002に運転表示があります。
● r0002 「電源装置運転表示」 = 35:初回起動を実行します● r0002 「ドライブ運転表示」 = 35:初回起動を実行します
任意のデータセットで p3998[D]=0 である場合、パラメータ r0002 「ドライブの運転表示」= 35 が表示されます。パラメータ r3998 は、ドライブの初回試運転が引き続き実施されるべきなのかどうかを示します (0 = はい、2 = いいえ)。
すべてのデータセットのモータおよび制御パラメータの計算が正常に完了し (r3925[0] =1 を参照)、エンコーダ選択 p0400 の値が 10100 (エンコーダの定数測定) でない場合、パラメータ r3998 は値 2 に設定されます。
試運転を終了するためにすべてのドライブデータセット (DDS) が試運転されなければならないという制限は、該当するパラメータを確認することで保証されます (『SINAMICS
S120/S150 リストマニュアル』の F07080 も参照)。

電源モジュール
電源装置 (アクティブラインモジュール、ベーシックラインモジュールまたは DRIVECLiQ 付きスマートラインモジュール) は、電源電圧および電源周波数が適正値でパラメータ設定されている場合、試運転済みであると判断されます。電源周波数の基本設定として、50 Hz または 60 Hz が想定されています。
電源電圧 p0210 は、実際の電源に合わせて調整が必要な場合があります。
r0002 [Infeed operating display] = 35 のステータスを終了させるには、電源電圧に必要な調整を行った後に、パラメータ p3900 [completion of quick commissioning] を値 3 に設定します。
例えば、400 V ユニットの場合、電圧 p0210 は常に 400 V で開始されます。380 V ...
480 V のすべての電源で電源投入が可能ですが、運転は必ずしも最適なものではなく、
および/または、アラームメッセージが表示されます (『SINAMICS S120/S150 リストマ
ニュアル』を参照)。
ユニットを 400 V 電源で使用しない場合は定格電圧 p0210 を調整してください。これは、ユニット電源の初回投入後に、p0010 = 1 を設定して行うこともできます。

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403

診断
4.4 試運転されていない軸の診断
モータモジュール
ドライブは、すべてのドライブデータセット (DDS) で、モータおよびエンコーダデータ
セットに有効なデータが割り付けられた場合に、試運転済みと判断されます。
● モータデータセット (MDS):
p0131、p0300、p0301 など (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● エンコーダデータセット (EDS):
p0141、p0142、p0400 など (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)
クイック試運転でモータおよびエンコーダのパラメータ設定を行った後終了するためには (p0010 = 1 -> 0)、p3900 [completion of quick commissioning] > 0。
クイック試運転による試運転を実施しない場合は、銘板データを入力し、エンコーダデ
ータを p0010 = 4 で入力した後に、モータデータを p0010 = 3 (p0340[0...n] [Automatic
calculation of motor/control parameters] = 1)で入力します。
上記条件を満たさない場合、該当するドライブの r0002 に値 r0002 = 35:[Carry out firstcommissioning] が表示されます。
電源投入 (パルスイネーブル) 時に、必要とされる BICO ソースが既にパラメータ設定されているか、値 0 のままであるかは考慮されません。例:● p0840 [BI:ON/OFF1] または● p0864 [BI:Infeed operation]
すべての DDS の試運転後に、パラメータ p0010 が再度 0 より大きい値に設定される場
合、r0002 には値 r0002 = 46:[Switching on inhibited - exit the commissioning mode
(p0009, p0010)] が表示されます。
ドライブは試運転が完了していますが、パルスをイネーブルできません。
p0010 = 1 (クイック試運転) に関する注記:
p3900 > 0 (p0010 = 1 の場合)でのクイック試運転は、モータおよびエンコーダデータが入力されたすべての DDS に対して行われます。
つまり、2 回または 3 回 (もしくはそれ以上) のクイック試運転を実行すると、以前に計算され、ユーザが調整したと思われるデータが上書きされたり、再計算されることになります。
このため、特定の DDS の試運転を続けて行う場合 (例: モータの変更) は、p0010 = 1 の代わりに p0010 = 3 および p0010 = 4 を使用することが推奨されます。

404

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診断
4.4 試運転されていない軸の診断例
以下の図は、試運転されていない電源装置およびドライブの診断シーケンス図です。パ
ワーユニット 1 台 (DO2) と DDS、MDS、EDS それぞれ 2 つでの構成が想定されています。DO1 は CU を表します。
このユニットは試運転済みです。
DO2 に割り付けられるデータセット数およびコンポーネント数が既に入力され、データセットも既に割り付けられています。
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図 4-15試運転されていない軸の診断

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405

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ4.5

故障とアラームのメッセージ4.5.1

故障とアラームの概要
ドライブシステムの各コンポーネントで検出された故障およびステータスは、メッセー
ジで表示されます。
メッセージは故障およびアラームに分類されます。
注記
それぞれの故障およびアラームの説明は、『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』の「故障およびアラーム」に記載されています。「ファンクションダイアグラム」の「故障とアラーム」には、故障バッファ、アラームバッファ、故障トリガおよび故障設定のファンクションダイアグラムも含まれます。

406

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
故障およびアラームのプロパティ● 故障 (コード F01234)– Fxxxxx で特定されます。
– 故障応答に至る場合があります。
– 原因を取り除いた後に確認が必要です。
– コントロールユニットおよび LED RDY によるステータス (表示)– PROFIBUS ステータス信号 ZSW1.3 (故障有効) によるステータス (表示)
– 故障バッファに入力してください。
● アラーム (コード A56789)– Axxxxx で特定されます。
– ドライブには影響を及ぼしません。
– 原因が取り除かれると、アラームは自動的にリセットされます。確認は必要とされません。
– PROFIBUS ステータス信号 ZSW1.7 (アラーム有効) によるステータス (表示)– アラームバッファに入力してください。
● 故障およびアラームの一般的なプロパティ– コンフィグレーション可能 (例: 故障をアラームに変更、故障応答)。
– 選択されたメッセージでのトリガが可能。
– 外部信号によるメッセージの開始が可能– 該当する SINAMICS コンポーネントの定数測定のためのコンポーネント番号を含みます。
– 該当するメッセージに関する診断情報を含みます

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407

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
故障の確認
故障およびアラームリストで、各故障の原因が取り除かれた後の確認方法が指定されています。
● [POWER ON] による故障の確認– ドライブへの電源切/入 (POWER ON)– コントロールユニットの [RESET] ボタンを押してください。
● [IMMEDIATE] による故障の確認– PROFIdrive 制御信号による:
STW1.7 (故障メモリをリセット):0/1 エッジ
STW1.0 (ON/OFF1) = "0" および "1" を設定してください。
– 外部入力信号による
バイネクタ入力およびデジタル入力での接続
p2103 = [Requested signal source]
p2104 = [Requested signal source]
p2105 = [Requested signal source]
コントロールユニットのすべてのドライブオブジェクト (DO) による
p2102 = [Requested signal source]● [PULSE INHIBIT] による故障の確認– パルスブロックでのみ (r0899.11 = 0)、故障を確認することができます。
– 確認のためには、[acknowledge IMMEDIATELY] で説明されているのと同じ方法が使用可能です。
注記
すべての発生中の故障が確認されたなければ、ドライブは運転を再開することができま
せん。

4.5.2

故障とアラームのバッファ
注記
各ドライブごとに故障およびアラームのバッファが提供されています。これらのバッフ
ァには、ドライブおよびデバイス固有のメッセージが入力されます。
故障バッファの内容は、コントロールユニットの電源遮断時に、不揮発性メモリに保存されます。つまり、ユニット電源を再度投入した時点でも、引き続き故障バッファを使用することができます。

408

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
注記
故障 / アラームバッファの入力は遅れて行われます。そのため、[Fault active]/[Alarm
active] が出力された後、バッファ内の変更が認証 (r0944、r2121) されるまで、故障 / ア
ラームバッファを読み出さないでください。

故障バッファ
発生した故障は以下のように故障バッファに入力されます：㟔椫㣑栢㟔椫⊳ DUULYHG 䤉䞮栚ⱚ

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図 4-16

故障バッファの構造

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409

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
故障バッファのプロパティ：● 新しい故障イベントには 1 つ以上の故障が含まれ、[Current fault incident] に入力されます。
● 故障の発生時刻に準拠して、このバッファへの入力が決められます。
● 新たな故障イベントが発生すると、故障バッファは再編成されます。履歴は、[Acknowledged fault incident] 1 ー 7 に記録されます。
● [Current fault incident] 内の少なくとも 1 つ故障の原因が取り除かれて確認される場
合、故障バッファは再編成されます。原因が取り除かれていない故障は [Current fault
incident] に残ります。
● [Current fault incident] に 8 つの故障が入力されている場合に新たな故障が発生すると、パラメータのインデックス 7 の故障が新しい故障で上書きされます。
● 故障バッファが変更される度に r0944 のパラメータ値が 1 ずつ増えます。
● ある故障に対して故障値 (r0949) を出力することができます。故障値は、故障を更に正確に診断するために使用されます; 意味の詳細は、故障についての説明を参照してください。
故障バッファの削除● すべてのドライブオブジェクトの故障バッファを削除します：
実行後に [p2147 = 1] > [p2147 = 0] が自動的に設定されます。
● 指定のドライブオブジェクトの故障バッファを削除します:[p0952 = 0] > このパラメータは指定されたドライブオブジェクトに属します。
故障バッファの内容は自動的に以下のイベント時に削除されます：● 出荷時設定に戻す (p0009 = 30 および p0976 = 1)。
● ドライブオブジェクトタイプを変更。
● ファームウェアを最新版に更新。

410

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
アラームバッファ、アラーム履歴
アラームバッファはのアラームは、アラームコード、アラーム値およびアラーム時間 (受信、解決) で構成されます。アラーム履歴は、パラメータの最後のインデックス ([8 ー63]) を使用します。

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DUULYHG 䤉䞮栚ⱚ FOHDUHG 屲㼉俑ℕ ቿ዆ዙኽ
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図 4-17

アラームバッファの構造発生したアラームは以下のようにアラームバッファに入力されます：
アラームバッファでは最大 64 のアラームが表示されます：● インデックス 0 ー 6：最初の 7 のアラームが表示されます。
● インデックス 7：最新のアラームが表示されます。
アラーム履歴には最大 56 のアラームが表示されます：● インデックス 8：最新のアラームが表示されます。
● インデックス 9 ..63：最初の 55 のアラームが表示されます。

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
アラームバッファ / アラーム履歴のプロパティ：● アラームバッファのアラームは、発生した時間に従って 7 から 0 まで配置されます。
アラーム履歴の場合は、8 から 63 までです。
● アラームバッファに 8 つのアラームが含まれている場合に新しいアラームが発生すると、原因が取り除かれたアラームがアラーム履歴に伝送されます。
● アラームバッファが変更される度に r2121 のパラメータ値が 1 ずつ増加します。
● 1 つのアラームに対して、アラーム値 (r2124) が出力できます。アラーム値は、アラームを更に正確に診断するために使用されます；意味の詳細についてはアラームについての説明を参照してください。
アラームバッファの削除、インデックス [0...7]：● アラームバッファのインデックス [0...7] は以下の方法でリセットします：p2111 = 0

4.5.3

メッセージのコンフィグレーション
ドライブシステムの故障およびアラームのプロパティは恒久的に定義されます。
複数のメッセージの場合、ドライブシステムで指定の範囲で、このプロパティを以下の方法で変更することができます：
メッセージタイプの変更 (例)メッセージを選択

メッセージタイプを設定します

p2118[5] = 1001

p2119[5]= 1：故障 (F)= 2：アラーム (A)= 3：メッセージなし (N)

故障応答を変更 (例)メッセージを選択

故障応答を設定します

p2100[3] = 1002

p2101[3]= 0：なし= 1：OFF1= 2：OFF2= 3：OFF3= 4：STOP1 (準備中)= 5：STOP2= 6：IASC / DC ブレーキ
内部電機子短絡ブレーキまたは DC ブ
レーキ

412

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ= 7：ENCODER (p0491)
変更確認 (例)
メッセージを選択

確認を設定

p2126[4] = 1003

p2127[4]= 1：POWER ON= 2：IMMEDIATELY= 3：PULSE INHIBIT

ドライブオブジェクトにつき、19 のメッセージタイプが変更可能です。
注記
ドライブオブジェクトに BICO 接続が存在する場合、接続されているすべてのオブジェ
クトはコンフィグレーションされなければなりません。
例：
TM31 はドライブ 1 および 2 が BICO 接続され、F35207 がアラームとして再コンフィ
グレーションされています。
● p2118[n] = 35207 および p2119[n] = 2● TM31、ドライブ 1 およびドライブ 2 で、これらの設定が必要とされます。

注記
インデックス付きパラメータに設定されているメッセージのみ、希望通りに変更することができます。他のメッセージ設定はすべて出荷時設定のまま変更されていません、または、出荷時設定にリセットされています。
例：● p2128[0...19] に記載されているメッセージの場合、メッセージタイプを変更することができます。出荷時設定が他のすべてのメッセージに対して設定されます。
● 故障 F12345 の故障応答が p2100[n] により変更されました。出荷時設定値に戻してくだ
さい (p2100[n] = 0)。

メッセージのトリガ (例)メッセージを選択

トリガ信号

p2128[0] = 1001

BO：r2129.0

または
p2128[1] = 1002

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BO：r2129.1

413

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ

注記
CO からの値：r2129 のパラメータ値はグループトリガとして使用できます。
CO：r2129 = 0 選択されたメッセージは出力されていません。
CO：r2129 > 0 グループトリガ。
少なくとも 1 つの選択されたメッセージが出力されました。
各バイネクタ出力 BO：r2129 を調べてください。

外部トリガメッセージ
適切なバイネクタ入力が入力信号に接続されると、外部入力信号により故障 1、2、3 ま
たはアラーム 1、2、3 がトリガできます。
コントロールユニットのドライブオブジェクトで外部故障 (1 ー 3) が発生すると、この故障は関連する全てのドライブオブジェクトにも存在することになります。これらの外部故障の一つが異なるドライブオブジェクトでトリガされる場合、それは、その特定のドライブオブジェクトだけで発生しています。
BI：p2106––> 外部故障 1––> F07860(A)BI：p2107––> 外部故障 2––> F07861(A)BI：p2108––> 外部故障 3––> F07862 (A)BI：p2112––> 外部アラーム 1––> A07850 (F)BI：p2116––> 外部アラーム 2––> A07851 (F)BI：p2117––> 外部アラーム 3––> A07852(F)

注記
外部故障またはアラームは 1/0 信号でトリガされます。
外部故障やアラームは、通常、内部ドライブメッセージが生成されたことを意味するものではありません。従って、外部故障またはアラームの原因はドライブの外部で取り除
いてください。

4.5.4

故障の伝搬
たとえば、コントロールユニットまたはターミナルモジュールでトリガされる故障の場
合、ドライブの中心的機能もしばしば影響を受けます。そのため、伝播の結果として、1
つのドライブオブジェクトによってトリガされる故障はドライブオブジェクトに転送さ
れます。

414

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診断
4.5 故障とアラームのメッセージ
この動作は、DCC ブロックを使用して、コントロールユニット上の DCC チャートで設定される故障にも適用されます。
プロパゲーションには次のタイプがあります：● BICO
故障は、BICO 相互接続のある閉ループ制御ファンクション (電源装置、ドライブ) を使用してすべての有効なドライブオブジェクトにプロパゲーションされます。
● DRIVE
故障は、閉ループ制御ファンクションを使用してすべての有効なドライブオブジェク
トにプロパゲーションされます。
● GLOBAL
故障は、すべての有効なドライブオブジェクトにプロパゲーションされます。
● LOCAL
このプロパゲーションタイプの動作はパラメータ p3116 に依存します。
– バイネクタ入力 p3116 = 0 (出荷時設定) を使用すると、次が適用されます:
故障は閉ループ制御ファンクションを使用して最初に有効なドライブオブジェク
トにプロパゲーションされます。
– バイネクタ入力 p3116 = 1 信号を使用すると、次が適用されます：
故障はプロパゲーションされません。

4.5.5

アラームクラス
この機能により、上位コントローラ (SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK、など) がドライブからのアラームメッセージに対して異なる制御応答ができるようになります。
新しいステータスは、ドライブのアラームとして機能するため、ドライブからの即時応答がありません (以前の「アラーム」レベルと同様)。
アラームクラスの情報は、ステータスワード ZSW2 のビット 5/6 (SINAMICS) またはビット 11/12 (SIMODRIVE 611) に記載されています (『SINAMICS S120 ファンクション
マニュアル ドライブファンクション』の PROFIdrive 通信の「サイクリック通信」章の「ZSW2」も参照)。
ZSW2：SINAMICS インターフェースモード p2038 = 0 (ファンクションダイアグラム
2454) の場合に有効
ビット 5 ー 6 アラームクラスアラーム= 0：アラーム (以前のアラームレベル)= 1：アラームクラス A アラーム

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415

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ= 2：アラームクラス B アラーム
= 3：アラームクラス C アラーム
ZSW2：SIMODRIVE 611 インターフェースモード p2038 = 1 (ファンクションダイアグ
ラム 2453) の場合に有効
ビット 11 ー 12 アラームクラスアラーム= 0：アラーム (以前のアラームレベル)= 1：アラームクラス A アラーム
= 2：アラームクラス B アラーム
= 3：アラームクラス C アラーム
アラームを区別するためのこれらの属性は、該当するアラーム番号に割り付けられています。アラームの既存のアラームクラスに対する応答は、上位コントローラのユーザプ
ログラムで定義されています。
アラームクラスの説明● アラームクラス A：現時点で制限されていないドライブの運転– 例：測定システムが無効となっている場合のアラーム– 現時点での動作に制限なし– 欠陥のある測定システムへの切り替えの可能性を防止します● アラームクラス B：時間制限された運転– 例：温度プリアラーム：更なる対策がなければ、ドライブの電源遮断が必要となる場合があります– タイマステージ後 → 更なる故障– スイッチオフスレッシホールド超過後 → 更なる故障● アラームクラス C：機能的に制限された運転– 例：電圧 / 電流 / トルク / 速度リミット (i2t) の低減– 例：精度 / 分解能を低減させて継続– 例：エンコーダレスでの継続

416

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.5 故障とアラームのメッセージ

4.5.6

ファンクションダイアグラムおよびパラメータ

重要なファンクションダイアグラム一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● 8050

診断 - 概要● 8060

診断 - 故障バッファ● 8065

診断 - アラームバッファ● 8070

診断 - 故障 / アラームトリガワード (r2129)● 8075

診断 - 故障 / アラーム設定● 8134

診断 - 測定用ソケット (T0、T1、T2)

重要なパラメータ一覧 (『SINAMICS S120/S150 リストマニュアル』を参照)● r0944

CO：故障バッファ変更カウンタの変更● p0952

故障ケース、カウンタ● p2038

IF1 PROFIdrive STW/ZSW インターフェースモード● p2100[0...19]

故障応答、故障番号の変更● r2139.0...15

CO/BO：ステータスワード、故障 / アラーム 1● p3116

BI：自動確認の抑制● r3120[0...63]

コンポーネント故障● r3121[0...63]

コンポーネントアラーム● r3122[0...63]

診断属性故障● r3123[0...63]

診断属性アラーム

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

417

診断
4.6 エンコーダのトラブルシューティング

4.6

エンコーダのトラブルシューティング
エンコーダの故障が発生している場合、エンコーダインターフェース (Gn_STW.15) または適切なドライブオブジェクトのドライブインターフェースを介して、エンコーダチ
ャンネルに応じて PROFIdrive テレグラムで別々に確認することができます。

コンフィグレーション例:2 エンコーダシステム● エンコーダ G1 モータ測定システム● エンコーダ G2 直接測定システム考慮されるケース:すべてのエンコーダがエンコーダ故障を出力。
● エンコーダインターフェースに故障が入力され、そこから PROFIDRIVE テレグラムのエンコーダチャンネル n に入力されます。エンコーダステータスワードのビット
15 (Gn_ZSW.15 = 1) が設定されます。
● 故障はドライブオブジェクトに伝送されます。
● モータ測定システムの故障によってドライブ DO が故障に設定され (ZSW1 ビット
3)、故障は更にドライブインターフェースを介して通知されます。故障バッファ r0945に入力されます。パラメータ設定された故障応答が内部で開始されます。
● 直接測定システム故障は割り付けられたドライブオブジェクトにより、「アラーム」
メッセージタイプにより変換され、ドライブインターフェースを介して信号出力されます (ZSW1 bit7)。アラームバッファ r2122 に入力が行われます。
ドライブ応答は開始されません。

418

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

診断
4.6 エンコーダのトラブルシューティング352),GULYHኣዉኍ዆ኽ
ኦ዆ኁኳኞዀዐኪወ
$

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DO

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䭉崜቎ቫቭ≽㷲ሸቯቡሼ)
6HQVRU0RGXOH)
6HQVRU0RGXOH**ኅዐነዙኝ ኿ዙኜ䂻⸩ኔኖኣኽ

アラームኅዐነዙኝ 䦃㘴䂻⸩ኔኖኣኽ

エンコーダ故障が確認可能であった場合は、アラームが直ちにキャンセルされます。

A:
故障 F:

故障は、サイクリックインターフェースを介して確認されるまで、ドライブオブジェクトで有効のままです。

図 4-18

エンコーダ故障の処理

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

419

診断
4.6 エンコーダのトラブルシューティング
サイクリックな確認
エンコーダインターフェースを使用した確認 (Gn_STW.15)

以下の応答が可能です:● 故障がもはや有効でなくなると、エンコーダはエラーなしに設定されます。エンコー
ダインターフェースの故障ビットは確認されます。リセット後、評価モジュールは[RDY LED = GREEN] を示します。
この動作は、測定システムのタイプ (モータ経由または直接) にかかわらず、エンコー
ダインターフェースを介して接続されているすべてのエンコーダに有効です。
● 故障が継続している場合、または他の故障が発生している場合は、確認正常に行われません。優先順位が最も高い故障 (同じ故障エントリーでも別の故障エントリーでも可) がエンコーダインターフェースを介して伝送されます。
評価モジュールの RDY LED は恒久的に赤です。
この動作は、測定システムタイプ (モータまたは直接) にかかわらず、エンコーダイン
ターフェースを介して接続されたエンコーダに対して有効です。
● ドライブオブジェクトは、エンコーダインターフェースを介しては検出されません。
ドライブオブジェクトで設定された故障はそのまま存在し、エンコーダにこの時故障がない場合でも、ドライブは起動さえしません。
ドライブオブジェクトも、ドライブインターフェースを介して確認されなければなりません (故障メモリ RESET)。
ドライブインターフェース (STW1.7 (サイクリック) または p3981 (非サイクリック)) を使用
した確認

以下の応答が可能です:● 故障が存在しなくなると、エンコーダは故障なしに設定され、ドライブインターフェースの故障ビットが確認されます。評価モジュールは、[RDY LED = GREEN] を示します。
確認は、ドライブに論理的に割り付けられているすべてのエンコーダで行われます。
● 故障が継続している場合、または他の故障が発生している場合は、確認が正常には行われません。次に、優先順位が最も高い故障がドライブインターフェースおよび該当するエンコーダインターフェースを介して伝送されます。
● 評価モジュールの RDY LED は、恒久的に赤です。
● 割り付けられたエンコーダのエンコーダインターフェースは、ドライブインターフェースでの確認ではリセットされません; 設定された故障はそのまま存在します。
● エンコーダインターフェースも、対応するエンコーダコントロールワード Gn_STW.
15 を介して確認されなければなりません。

420

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

A

付録
A.1

略称一覧
注記
以下の略称一覧には、SINAMICS ドライブファミリーの取扱説明書で使用されているす
べて略称とその意味が記載されています。

略称

正式名称

意味

A…

Alarm

警告

AC

Alternating Current

交流

ADC

Analog Digital Converter

アナログデジタルインバータ

AI

Analog Input

アナログ入力AIM

Active Interface Module

アクティブインターフェースモジュール

ALM

Active Line Module

アクティブラインモジュール

AO

Analog Output

アナログ出力AOP

Advanced Operator Panel

アドバンスト操作パネル

APC

Advanced Positioning Control

アドバンスト位置決め制御

AR

Automatic Restart

自動再起動

ASC

Armature Short-Circuit

電機子短絡

ASCII

American Standard Code for Information

情報交換用米国標準コード

A

Interchange
AS-i

AS-Interface (Actuator Sensor Interface)

AS-インターフェース(オートメーションテ
クノロジのオープンバスシステム)

ASM

Asynchronmotor

インダクションモータ

AVS

Active Vibration Suppression

有効な負荷振動減衰

BB

Betriebsbedingung

運転条件

BERO

-

接点なし近接スイッチ

B

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

421

付録
A.1 略称一覧
BI

Binector Input

バイネクタ入力

BIA

Berufsgenossenschaftliches Institut für

ドイツ労働者安全協会

Arbeitssicherheit
BICO

Binector Connector Technology

バイネクタコネクタテクノロジー

BLM

Basic Line Module

ベーシックラインモジュール

BO

Binector Output

バイコネクタ出力

BOP

Basic Operator Panel

ベーシック操作パネル

C

Capacitance

静電容量

C…

-

安全メッセージ

CAN

Controller Area Network

シリアルバスシステム

CBC

Communication Board CAN

CAN 通信カード

CBE

Communication Board Ethernet

PROFINET 通信モジュール (Ethernet)

CD

Compact Disc

コンパクトディスク

CDS

Command Data Set

コマンドデータセット

CF CardCompactFlash Card

コンパクトフラッシュカード

CI

Connector Input

コネクタ入力CLC

Clearance Control

クリアランス制御

CNC

Computerized Numerical Control

コンピュータ数値制御

CO

Connector Output

コネクタ出力CO/BO

Connector Output/Binector Output

コネクタ/バイネクタ出力

COB-IDCAN Object-Identification

CAN オブジェクトの識別

CoL

Certificate of License

ライセンス証明書

COM

Common contact of a change-over relay

切り替え接点の中央接点

COMM

Commissioning

試運転

CP

Communication Processor

通信プロセッサCPUCentral Processing Unit

中央演算装置CRC

Cyclic Redundancy Check

サイクリック冗長性チェック

CSM

Control Supply Module

制御電源モジュール

CU

Control Unit

コントロールユニット

CUA

Control Unit Adapter

コントロールユニットアダプタ

CUD

Control Unit DC

コントロールユニット DC

C

422

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.1 略称一覧
D
DAC

Digital Analog Converter

デジタルアナログインバータ

DC

Direct Current

直流

DCB

Drive Control Block

ドライブコントロールブロック

DCBRK

DC Brake

DC ブレーキ使用

DCC

Drive Control Chart

ドライブコントロールチャート

DCN

Direct Current Negative

直流、負側

DCP

Direct Current Positive

直流、正側

DDC

Dynamic Drive Control

ダイナミックドライブ制御

DDS

Drive Data Set

ドライブデータセット

DI

Digital Input

デジタル入力DI/DO

Digital Input/Digital Output

デジタル入/出力、双方向

DMC

DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet

DRIVE-CLiQ ハブモジュールキャビネット

DME

DRIVE-CLiQ Hub Module External

DRIVE-CLiQ ハブモジュール外部

DMM

Double Motor Module

ダブルモータモジュール

DO

Digital Output

デジタル出力

DO

Drive Object

ドライブオブジェクト

DP

Decentralized Peripherals

リモート I/O

DPRAM

Dual Ported Random Access Memory

デュアルポートランダムアクセスメモリ

DQ

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ

DRAM

Dynamic Random Access Memory

ダイナミックランダムアクセスメモリ

DRIVE-CLiQ

Drive Component Link with IQ

IQ を持つドライブコンポーネントリンク

DSC

Dynamic Servo Control

ダイナミックサーボ制御

DSM

Doppelsubmodul

ダブルサブモジュール

DTC

Digital Time Clock

タイマ

EASC

External Armature Short-Circuit

外部電機子短絡EDS

Encoder Data Set

エンコーダデータセット

EEPROM

Electrically Erasable Programmable

電子的に消去できるプログラム可能な読み

Read‑Only

取り専用メモリ

E

MemoryEGB

Elektrostatisch gefährdete Baugruppen

静電気の影響を受けやすい機器

ELCB

Earth Leakage Circuit Breaker

漏洩電流保護装置

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

423

付録
A.1 略称一覧
ELP

Earth Leakage Protection

地絡故障監視EMC

Electromagnetic Compatibility

電磁両立性

EMF

Electromotive Force

起電力

EMK

Elektromotorische Kraft

起電力

EMV

Elektromagnetische Verträglichkeit

電磁両立性

EN

Europäische Norm

欧州統一規格

EnDat

Encoder-Data-Interface

エンコーダインターフェース

EP

Enable Pulses

パルスイネーブル

EPOS

Einfachpositionierer

簡易位置決めESEngineering System

エンジニアリングシステム

ESB

Ersatzschaltbild

等価回路図

ESD

Electrostatic Sensitive Devices

静電気の影響を受けやすい機器

ESM

Essential Service Mode

エッセンシャルサービス (緊急時運転) モード

ESR

Extended Stop and Retract

拡張停止および退避

F…

Fault

故障

FAQ

Frequently Asked Questions

よくある質問FBLOCKS

Free Blocks

フリーファンクションブロック

FCC

Function Control Chart

ファンクションコントロールチャート

FCC

Flux Current Control

磁束電流制御FD

Function Diagram

ファンクションダイアグラム

F-DI

Failsafe Digital Input

Fail-safe デジタル入力

F-DO

Failsafe Digital Output

Fail-safe デジタル出力

FEPROM

Flash-EPROM

不揮発性書き込み/読み取りメモリ

FG

Function Generator

ファンクションジェネレータ

FI

-

故障電流

FOC

Fiber-Optic Cable

光ファイバーケーブル

FP

Funktionsplan

ファンクションダイアグラム

FPGA

Field Programmable Gate Array

フィールドプログラマブルゲートアレイ

FW

Firmware

ファームウェアF

G

424

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.1 略称一覧
GB

Gigabyte

ギガバイト

GC

Global Control

グローバルコントロールテレグラム (ブロードキャストテレグラム)

GND

Ground

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通常 0V として (M としても) 定義されます

GSD

Gerätestammdatei

GSD:PROFIBUS スレーブの特性を記述

GSV

Gate Supply Voltage

ゲート電源電圧

GUID

Globally Unique Identifier

グローバル一意識別子

HF

High frequency

高周波

HFD

Hochfrequenzdrossel

高周波リアクトル

HLA

Hydraulic Linear Actuator

油圧式リニアアクチュエータ

HLG

Hochlaufgeber

ランプファンクションジェネレータ

HM

Hydraulic Module

油圧モジュール

HMI

Human Machine Interface

マンマシンインターフェース

HTL

High-Threshold Logic

高い干渉スレッシホールドを含むロジック

HW

HardwareハードウェアIn Vorbereitung

開発中:このプロパティは現在使用できませ

H

I
i. V.

ん
I/O

Input/Output

入/出力

I2C

Inter-Integrated Circuit

内部シリアルデータバス

IASC

Internal Armature Short-Circuit

内部電機子短絡

IBN

Inbetriebnahme

試運転

ID

Identifier

識別子

IE

Industrial Ethernet

産業用 Ethernet

IEC

International Electrotechnical Commission

国際電気標準会議

IFInterface

インターフェースIGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

絶縁ゲートバイポーラトランジスタ

IGCT

Integrated Gate-Controlled Thyristor

統合された制御電極による半導体電源スイ
ッチ

IL

Impulslöschung

パルスブロック

IP

Internet Protocol

インターネットプロトコル

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

425

付録
A.1 略称一覧
IPO

Interpolator

インターポレータ

IT

Isolé Terre

非接地系 3 相電圧電源

IVP

Internal Voltage Protection

内部電圧保護Jogging

ジョグ

KDV

Kreuzweiser Datenvergleich

データクロスチェック

KHP

Know-how protection

ノウハウ保護KIP

Kinetische Pufferung

キネティックバッファリング

Kp

-

比例ゲイン

KTY84

-

温度センサ

L

-

インダクタンス記号

LEDLight Emitting Diode

発光ダイオード

LIN

Linearmotor

リニアモータLR

Lageregler

位置コントローラ

LSB

Least Significant Bit

最下位ビットLSC

Line-Side Converter

電源側コンバータ

LSS

Line-Side Switch

電源側スイッチ

LU

Length Unit

長さの単位

LWL

Lichtwellenleiter

光ファイバーケーブル

M

-

トルク記号

M

Masse

すべての信号と作動電圧用の基準電位。通

J
JOG
K

L

M

常 0V として (GND としても) 定義されますMBMegabyte

メガバイト

MCC

Motion Control Chart

モーションコントロールチャート

MDI

Manual Data Input

直接入力値設定

MDS

Motor Data Set

モータデータセット

MLFB

Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung

手配形式

MM

Motor Module

モータモジュール

MMC

Man-Machine Communication

マンマシン通信426

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.1 略称一覧
MMC

Micro Memory Card

マイクロメモリカード

MSB

Most Significant Bit

最上位ビットMSC

Motor-Side Converter

モータ側インバータ

MSCY_C1

Master Slave Cycle Class 1

マスター (クラス 1) とスレーブ間のサイク
リック通信

MSR

Motorstromrichter

モータ側インバータ

MT

Messtaster

プローブ

N. C.

Not Connected

接続なし

N…

No Report

レポートなしまたは内部メッセージなし

NAMUR

Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und

化学工業における計装制御の標準化協会

N

Regeltechnik in der chemischen Industrie
NC

Normally Closed (contact)

NC 接点

NC

Numerical Control

数値制御

NEMA

National Electrical Manufacturers(米国) 電機製造者協会

Association
NM

Nullmarke

ゼロマーク

NO

Normally Open (contact)

NO 接点

NSR

Netzstromrichter

電源側コンバータ

NTP

Network Time Protocol

時間同期の標準

NVRAM

Non-Volatile Random Access Memory

不揮発性読み取り/書き込みメモリ

Open Architecture

SINAMICS ドライブシステムの追加機能をO
OA

提供するソフトウェアコンポーネント
OAIF

Open Architecture Interface

OA アプリケーションを使用できる
SINAMICS ファームウェアのバージョン

OASP

Open Architecture Support Package

OA アプリケーションに対応する試運転ツー
ル STARTER を拡張

OCOperating Condition

運転条件

OCC

One Cable Connection

1 ケーブルテクノロジ

OEMOriginal Equipment Manufacturer

本来の装置製造メーカ

OLP

Optical Link Plug

光ファイバーケーブル用バスコネクタ

OMI

Option Module Interface

オプションモジュールインターフェース

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

427

付録
A.1 略称一覧
P
p…

-

設定パラメータ

P1

Processor 1

CPU 1

P2

Processor 2

CPU 2

PB

PROFIBUS

PROFIBUS

PcCtrlPC Control

マスタ制御

PD

PROFIdrive

PROFIdrive

PDC

Precision Drive Control

正確なドライブ制御

PDS

Power unit Data Set

パワーユニットデータセット

PDS

Power Drive System

ドライブシステムPE

Protective Earth

保護接地

PELV

Protective Extra Low Voltage

保護特別低電圧

PFH

Probability of dangerous failure per hour

単位時間当たりの危険側故障頻度

PG

Programmiergerät

プログラミングデバイス

PI

Proportional Integral

比例積分

PID

Proportional Integral Differential

比例積分/微分PLC

Programmable Logical Controller

プログラマブルロジックコントローラ

PLL

Phase-Locked Loop

位相ロックループ

PM

Power Module

パワーモジュールPMSM

Permanent-magnet synchronous motor

永久磁石式同期モータ

PN

PROFINETPROFINETPNO

PROFIBUS Nutzerorganisation

PROFIBUS 協会

PPI

Point to Point Interface

ポイントツーポイントインターフェース

PRBS

Pseudo Random Binary Signal

白色雑音

PROFIBUS

Process Field Bus

シリアルデータバス

PS

Power Supply

電源

PSA

Power Stack Adapter

パワースタックアダプタ

PT1000

-

温度センサ

PTC

Positive Temperature Coefficient

正の温度係数PTP

Point To Point

ポイントツーポイント

PWM

Pulse Width Modulation

パルス幅変調PZD

Prozessdaten

プロセスデータ

428

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.1 略称一覧
QR
r…

-

表示パラメータ (読み出しのみ)

RAM

Random Access Memory

読み取りと書き込み用のメモリ

RCCB

Residual Current Circuit Breaker

漏洩電流保護装置

RCD

Residual Current Device

漏電遮断器

RCM

Residual Current Monitor

漏洩電流モニタ

REL

Reluctance motor textile

リラクタンスモータ、繊維

RESM

Reluctance synchronous motor

同期リラクタンスモータ

RFG

Ramp-Function Generator

ランプファンクションジェネレータ

RJ45

Registered Jack 45

シールド付きまたは非シールドのマルチケ
ーブル銅線でのデータ伝送用 8 ピンソケッ
トシステムを示す用語

RKA

Rückkühlanlage

冷却ユニット

RLM

Renewable Line Module

更新可能なラインモジュール

RO

Read Only

読み取り専用のみ

ROM

Read-Only Memory

読み取り専用メモリ

RPDO

Receive Process Data Object

プロセスデータオブジェクトを受信してく
ださい

RS232

Recommended Standard 232

送信者/受信者間のケーブル接続シリアルデータ伝送用のインターフェース標準 (EIA232
としても知られています)

RS485

Recommended Standard 485

差動ケーブル接続、パラレルケーブル接続、またはシリアルバスシステムのケーブル接続のインターフェース標準 (複数の送受信者間のデータ伝送、EIA485 としても知られて
います)

RTC

Real Time Clockリアルタイムクロック

RZA

Raumzeigerapproximation

空間ベクトルの近似

S1

-

連続使用

S3

-

断続使用

SAM

Safe Acceleration Monitor

Safe accekeration monitoring

SBC

Safe Brake Control

Safe brake control

S

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

429

付録
A.1 略称一覧
SBH

Sicherer Betriebshalt

Safe operating stop

SBR

Safe Brake Ramp

Safe Brake Ramp 監視

SBT

Safe Brake Test

Safe Brake Test

SCA

Safe Cam

安全カム

SCC

Safety Control Channel

Safety Control Channel

SCSE

Single Channel Safety Encoder

シングルチャネル安全エンコーダ

SD CardSecureDigital Card

SD メモリカード

SDC

Standard Drive Control

標準ドライブ制御

SDI

Safe Direction

Safe motion direction

SE

Sicherer Software-Endschalter

安全ソフトウェアリミットスイッチ

SESM

Separately-excited synchronous motor

他励式同期モータ

SG

Sicher reduzierte Geschwindigkeit

安全制限速度

SGA

Sicherheitsgerichteter Ausgang

安全関連出力SGE

Sicherheitsgerichteter Eingang

安全関連入力SH

Sicherer Halt

安全停止

SI

Safety Integrated

Safety Integrated

SIC

Safety Info Channel

Safety Info Channel

SIL

Safety Integrity Level

Safety Integrity Level

SITOP

-

シーメンスの電源システム

SLA

Safely-Limited Acceleration

Safety limited acceleration

SLM

Smart Line Module

スマートラインモジュール

SLP

Safely-Limited Position

Safely Limited Position

SLS

Safely-Limited Speed

安全制限速度SLVC

Sensorless Vector Control

センサレスベクトル制御

SM

Sensor Module

センサモジュール

SMC

Sensor Module Cabinet

センサモジュールキャビネット

SME

Sensor Module External

外部センサモジュール

SMI

SINAMICS Sensor Module Integrated

統合された SINAMICS センサモジュール

SMM

Single Motor Module

シングルモータモジュール

SN

Sicherer Software-Nocken

安全ソフトウェアカム

SOS

Safe Operating Stop

Safe operating stop

SP

Service Pack

サービスパック

430

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.1 略称一覧
SP

Safe Position

安全位置

SPC

Setpoint Channel

設定値チャンネル

SPI

Serial Peripheral Interface

シリアル周辺インターフェース

SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung

プログラマブルロジックコントローラ

SS1

Safe Stop 1

Safe Stop 1 (時間監視、ランプ監視)

SS1E

Safe Stop 1 External

外部停止での Safe Stop 1

SS2

Safe Stop 2

Safe Stop 2

SS2E

Safe Stop 2 External

外部停止での Safe Stop 2

SSI

Synchronous Serial Interface

同期シリアルインターフェース

SSL

Secure Sockets Layer

安全なデータ転送のための暗号化プロトコ
ル (新しい TLS)

SSM

Safe Speed Monitor

速度監視からの安全速度監視フィードバック

SSP

SINAMICS Support Package

SINAMICS サポートパッケージ

STO

Safe Torque Off

Safe torque off

STW

Steuerwort

コントロールワード

TB

Terminal Board

増設 I/O カード

TEC

Technology Extension

追加テクノロジパッケージとしてインストTールされ、SINAMICS の機能(以前は OA ア
プリケーション)を拡張するソフトウェアコ
ンポーネント
TIA

Totally Integrated Automation

統合オートメーション

TLS

Transport Layer Security

安全なデータ転送のための暗号化プロトコル(以前は SSL)

TM

Terminal Module

増設 I/O モジュール

TN

Terre Neutre

接地系 3 相電圧電源

Tn

-

積分時間

TPDO

Transmit Process Data Object

プロセスデータオブジェクトの伝送

TSN

Time-Sensitive Networking

時間的制約のあるネットワーク設定

TT

Terre Terre

接地系 3 相電圧電源

TTL

Transistor-Transistor-Logic

トランジスタ-トランジスタロジック

Tv

-

微分時間

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

431

付録
A.1 略称一覧
U
UL

Underwriters Laboratories Inc.

アメリカ保険業者安全試験所

UPS

Uninterruptible Power Supply

無停電電源装置

USV

Unterbrechungsfreie Stromversorgung

無停電電源装置

UTC

Universal Time Coordinated

協定世界時

VC

Vector Control

ベクトル制御Vdc-

DC リンク電圧

VdcN-

DC リンク電圧、負側

VdcP

-

DC リンク電圧、正側

VDE

Verband Deutscher Elektrotechniker

ドイツ電気技術者協会

VDI

Verein Deutscher Ingenieure

ドイツ技術者協会

VPM

Voltage Protection Module

電圧保護モジュールVppVolt peak to peak

ピーク間電圧VSM

Voltage Sensing Module

電圧検出モジュール

WEA

Wiedereinschaltautomatik

自動再起動

WZM

Werkzeugmaschine

工作機械

Extensible Markup Language

拡張可能なマークアップ言語(Web 作成およ

V

W

X
XML

び文書管理用の標準言語)
Y
Z
ZK

Zwischenkreis

DC リンクZM

Zero Mark

ゼロマーク

ZSW

Zustandswort

ステータスワード

432

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.2 取扱説明書/資料一覧

A.2

取扱説明書/資料一覧

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

433

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ

A.3

重要な測定システム/エンコーダ

A.3.1

SIN/COS インクリメンタルエンコーダ

説明
インクリメンタルエンコーダは、透過光でスリット円板を光電走査するという原理に基づいて動作します。光源は発光ダイオード (LED) です。エンコーダ軸の回転時に生成される明暗変調が光電子要素として使用されます。軸に結合されたスリット円板に配置された等間隔の光学窓と固定スリット板により、光電素子は、基準信号 R と 2 つのトレー
ス信号 A 相と B 相を位相差 90° で交互に発生します。エンコーダの増幅回路がこの信号を増幅し、さまざまな出力レベルに変換します。この場合は、sin/cos Vpp です。
絶対位置装置の電源を入れた後、位置決めのために、インクリメンタルエンコーダで装置のゼロ点の絶対距離基準が確立されている必要があります。そのために、原点復帰手順を実行
してください。原点復帰の実行後、個々のインクリメンタル信号を加算することで、絶対位置が決定されます。
Sin/Cos エンコーダは、SSI プロトコルあり、または SSI プロトコルなしで提供されます。
注記
SSI プロトコルの使用
SSI プロトコルの詳細については、「SSI エンコーダ (ページ 445)」を参照してください。

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付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
Sin/Cos インクリメンタルエンコーダの操作方法
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図 A-1

Sin/Cos インクリメンタルエンコーダ

Sin/Cos エンコーダタイプ"Sin/Cos" エンコーダタイプでは、以下の全般的なパラメータが選択可能です:● Motor encoder
このオプションは、最初に挿入されている各エンコーダで選択されます (測定システ
ム 1)。更に、モータエンコーダとして使用するエンコーダを追加した場合は、そこでこのオプションを有効にする必要があります。この時、最初に挿入されたエンコーダ
で、このオプションが無効化されます。
● Rotary
は、ロータリエンコーダで必要なパラメータです。
● Linear
は、リニアスケールで必要なパラメータです。

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付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
インクリメンタルトラック

多くのエンコーダで、このフィールドはプリセットされています。エンコーダのデータシートで、回転あたりのパルス数もビット単位で指定できます。エンコーダのパルス数= 2resolution。回転数は、ビットから得ることができます。
ご使用のエンコーダについて、回転あたりのパルス数を入力してください。
粗い同期

粗い同期では、磁極位置検出を実行する方法を定義します。選択可能なオプションには以下のものがあります:● C/D track
磁束位置の定義を、C/D トラックとゼロマークを使用して決定できます。ゼロマーク
は、ロータの磁極位置に合わせて調整され (てい) ます。C/D トラックは、1x 機械的
回転あたりのエンコーダのパルス数が 1 しかないため、この方法の精度は、開始の場
合のみに適しています。従って、精密な同期を実行する必要があります。
● Hall sensor (リニアモータの場合のみ)
ホールセンサが、空隙磁束の測定に使用されます。2 つのセンサが使用され、C/D ト
ラックと同等の情報が提供されます。
● Noneゼロマーク

ゼロマーキングはインクリメンタルエンコーダの基準信号としての機能を果たします。
ご使用のエンコーダでは、以下の方法でゼロ信号が選択できます:● ゼロマークなし● ゼロマーク監視機能なし● 1 回転あたり 1 つのゼロマーク● 1 回転あたり複数のゼロマーク● 距離コード化されたゼロマーク (ページ 450)
ギア比/測定ギアボックス

ギアボックス/測定ギアボックスは、一部のモータタイプ (1FW3 トルクモータなど) でのみ必要です。ギア比とは、モータ数に対するエンコーダ回転 (p0432) またはロード回転(p0433) の比率のことで、変速比とも呼ばれます。この情報は、モータのデータシートに記載されています。

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付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ

A.3.2

TTL/HTL インクリメンタルエンコーダ

説明
このエンコーダは、SIN/COS インクリメンタルエンコーダに対してアナログ動作しますが、以下のような異なった出力レベルを提供します。それらは、パルスエンコーダや方形波エンコーダとも呼ばれます。
● HTL (High Threshold Logic) エンコーダは HTL インターフェースを備え、24 V レベ
ルのデジタル入力の仕様に合わせて設計されています。
● RS 422 差分信号 (TTL = Transistor Transistor Logic)。
● TTL、HTL エンコーダでは、エッジ評価によって分解能を 4 倍に改善できます。
● TTL/HTL エンコーダは、Startdrive に SSI プロトコルありと SSI プロトコルなしで提供されます。
注記
SSI プロトコルの使用
SSI プロトコルの詳細については、「SSI エンコーダ (ページ 445)」を参照してください。

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付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
HTL エンコーダの操作ኁዐኌ዇ኾዐኜወኅዐነዙኝ+7/ 65ርቫቖ65╤⇫☮䚕᧶⏘榊⷟忿㪊ነዐኤዐኒ㝜⇫␕㨎ኖ዇አእ␕㨎⏘榊侯⷟

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図 A-2

TTL インクリメンタルエンコーダ

ゼロ交差の評価と 2 つの信号のデジタル処理の後、方向依存性のないパス評価を可能にするパルスシーケンスが使用できます。
絶対位置装置の電源を入れた後、位置決めのために、パルスエンコーダを用い装置のゼロ点の絶対距離基準が確立されている必要があります。そのために、原点復帰手順を実行してください。原点復帰の実行後、個々のインクリメンタル信号を加算することで、絶対位置が決定されます。

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STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
HTL/TTL エンコーダタイプ"HTL/TTL" エンコーダタイプでは、以下のメイン設定が可能です:● Motor encoder
このオプションは、最初に挿入されている各エンコーダで選択されます (測定システ
ム 1)。更に、モータエンコーダとして使用するエンコーダを追加した場合は、そこでこのオプションを有効にする必要があります。この時、最初に挿入されたエンコーダ
で、このオプションが無効化されます。
● Rotary
は、ロータリエンコーダで必要なパラメータです。
● Linear
は、リニアスケールで必要なパラメータです。
電源ご使用のエンコーダ電源について、以下の設定が選択できます:● 5V● 24 V● Remote sense：
ケーブルに沿って発生する可能性のある電圧降下がリモート検出により確実に補償されます。
インクリメンタルトラック

エンコーダの分解能は、その「パルス数」で決定されます。この値は、エンコータの銘板および対応するデータシートに記載されています。
● Pulses per revolution
エンコーダのパルス数を入力してください。
● LevelHTL (High Threshold Logic) と TTL (Transistor Transistor Logic) エンコーダのどちらを使用するかを選択してください。
● Signal
エンコーダが単極性 (グラウンドベース) 信号と両極性 (差分) 信号のどちらを伝送するかを選択してください。単極性信号の範囲は 0 ... 5V、両極性信号の範囲は -5 ... 5Vです。
● Track monitoring
インクリメンタルトラックを監視したい場合、このオプションを有効化してください。これは、例えば、ケーブルの断線監視に使用できます。トラック監視が選択されている場合、単極性信号は使用できません。

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439

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
ゼロマーク

ゼロマーキングはインクリメンタルエンコーダの基準信号としての機能を果たします。
ご使用のエンコーダでは、以下の方法でゼロ信号が選択できます:● ゼロマークなし● ゼロマーク監視機能なし● 1 回転あたり 1 つのゼロマーク● 1 回転あたり複数のゼロマーク● 距離コード化されたゼロマーク (ページ 450)
ギア比/測定ギアボックス

ギアボックス/測定ギアボックスは、一部のモータタイプ (1FW3 トルクモータなど) でのみ必要です。ギア比とは、モータ数に対するエンコーダ回転 (p0432) またはロード回転(p0433) の比率のことで、変速比とも呼ばれます。この情報は、モータのデータシートに記載されています。

A.3.3

レゾルバ

説明
レゾルバは、磁極ピッチ内に絶対信号を供給するロータリエンコーダです。そのため、レゾルバは原点復帰を行う必要がありません。
原則的に、レゾルバは、以下の 2 つのコンポーネントで構成されています:● 90° オフセットした 2 つの固定子巻線● 1x ロータ
固定子巻線を備えたハウジングに、ロータが含まれています。2 つの固定子巻線は、90°
オフセットした正弦波交流電圧により励磁されます。そのため、ロータにおいて誘導される電圧の位相角は、ロータの位置に依存します。交流電圧がロータの回転を通じて誘導され、位相角を通じてロータの角度位置が表示されます。

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付録
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図 A-3

レゾルバ

注記
多極レゾルバを使用している場合、レゾルバの極数はモータの極数と同じです。

レゾルバエンコーダタイプ"Resolver" エンコーダタイプでは、以下のメイン設定が可能です:● リニア● Rotary
レゾルバでは、このオプションがあらかじめ選択されています。
極対数を入力してください。

関連するエンコーダによって提供される極対数を入力してください。

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441

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
ギア比/測定ギアボックス

ギアボックス/測定ギアボックスは、一部のモータタイプ (1FW3 トルクモータなど) でのみ必要です。ギア比とは、モータ数に対するエンコーダ回転 (p0432) またはロード回転(p0433) の比率のことで、変速比とも呼ばれます。この情報は、モータのデータシートに記載されています。

A.3.4

絶対値エンコーダ EnDat 2.1

説明
絶対値エンコーダ (シャフト付き絶対値エンコーダ) は、インクリメンタルエンコーダと同じスキャン原則に基づいて設計されていますが、トラック数がインクリメンタルエン
コーダより多くなっています。例えば 13 のトラックが存在する場合、シングルターン
エンコーダでは 213 = 8192 ステップがコード化されます。使用されるコードは、ワンス
テップコード (グレーコード) で、これにより走査エラーの発生が防止されます。機械に電源を入れると、位置値が直ちにコントローラに伝送されます。エンコーダとコントローラ間のデータ伝送は、EnDat 経由で行われます。
原点復帰手順は省略されますが、絶対値エンコーダの調整は初回試運転時に実行する必要があります。

442

STARTER での試運転マニュアル
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付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ倅⺍⊳ኅዐነዙኝ (Q'DW╤⇫☮䚕᧶⏘榊⷟忿㪊ነዐኤዐኒኖ዇አእ␕㨎

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図 A-4

EnDat 絶対値エンコーダ

EnDat 2.1 エンコーダタイプ"EnDat 2.1" エンコーダタイプでは、以下のメイン設定が可能です:● Motor encoder
このオプションは、最初に挿入されている各エンコーダで選択されます (測定システ
ム 1)。更に、モータエンコーダとして使用するエンコーダを追加した場合は、そこでこのオプションを有効にする必要があります。この時、最初に挿入されたエンコーダ
で、このオプションが無効化されます。
● Rotary
は、ロータリエンコーダで必要なパラメータです。
● Linear
は、リニアスケールで必要なパラメータです。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

443

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
EnDat プロトコル● マルチターンエンコーダがマルチターン対応かどうかを選択してください。
● シングルターン分解能
シングルターンエンコーダは、1 回転 (機械的 360 度) を、例えば 8192 などの特定数のエンコーダパルスに分割します。各位置ごとに一意のコードワードが割り付けられます。360° を超えると、位置値が繰り返されます。
● マルチターン分解能
マルチターンエンコーダでは、1 回転内の絶対位置に加えて回転数も記録されます。
このため、ギアステージを介してエンコーダ軸と結合されている、更に細かいスリッ
ト円板が走査されます。追加で 12 のトラックを評価する場合、更に 4096 回転がコード化できます。
エンコーダの識別エンコーダからエンコーダのコンフィグレーションを読み出したい場合は、エンコーダ
データで [Identify encoder] オプションを選択してください (オンラインの場合のみ)。
インクリメンタルトラック

エンコーダの分解能は、その「パルス数」で決定されます。この値は、エンコータの銘板および対応するデータシートに記載されています。
● Pulses per revolution
エンコーダのパルス数を入力してください。
ギア比/測定ギアボックス

ギアボックス/測定ギアボックスは、一部のモータタイプ (1FW3 トルクモータなど) でのみ必要です。ギア比とは、モータ数に対するエンコーダ回転 (p0432) またはロード回転(p0433) の比率のことで、変速比とも呼ばれます。
この情報は、モータのデータシートに記載されています。

444

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ

A.3.5

SSI エンコーダ

SSI エンコーダ
SSI エンコーダは、データ伝送に SSI プロトコルを使用します。SSI プロトコルは、エンコーダと評価モジュールとの間のシリアルデータ伝送です。
注記
使用中のエンコーダデータシート
SSI プロトコルのパラメータ設定のために、エンコーダのデータシートを手元に用意しておくことが絶対に必要です。プロトコルのパラメータ設定では、データシートにある情報を使用してください。すべてのエンコーダがパラメータ設定可能な機能に対応しているとは限りません。
SSI エンコーダタイプ"SSI" エンコーダタイプでは、以下のメイン設定が可能です:● Motor encoder
このオプションは、最初に挿入されている各エンコーダで選択されます (測定システ
ム 1)。更に、モータエンコーダとして使用するエンコーダを追加した場合は、そこでこのオプションを有効にする必要があります。この時、最初に挿入されたエンコーダ
で、このオプションが無効化されます。
● Rotary
ロータリエンコーダが使用可能な場合は、このオプションを選択してください。
● Linear
リニアスケールが使用可能な場合、このオプションを選択してください。
電源

ご使用のエンコーダ電源について、以下の設定が選択できます:● 5V● 24 V● Remote sense：
ケーブルに沿って発生する可能性のある電圧降下がリモート検出により確実に補償されます。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

445

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
絶対 SSI プロトコル
マルチターン
1. ドロップダウンリストで、使用するエンコーダがマルチターン対応であるかどうかを選択してください:シングルターン分解能

シングルターンエンコーダは、1 回転 (機械的 360 度) を、例えば 8192 などの特定数のエンコーダパルスに分割します。各位置ごとに一意のコードワードが割り付けられます。
360° を超えると、位置値が繰り返されます。
1. エンコーダのデータシートをもとに、シングルターン分解能を入力してください。
マルチターン分解能

マルチターンエンコーダでは、1 回転内の絶対位置に加えて回転数も記録されます。このため、ギアステップを介してエンコーダ軸と結合されている、更に細かいスリット円板が走査されます。追加で 12 のトラックを評価する場合、更に 4096 回転がコード化できます。
1. エンコーダのデータシートをもとに、マルチターン分解能を入力してください。

SSI プロトコルの構造
エンコーダとエンコーダモジュール間の SSI 接続は、4 本のケーブルを使って確立されます。これはシリアル伝送です。
SSI プロトコルによるデータ伝送は 1 方向にのみ行われます。つまり、データはエンコーダから評価モジュールに伝送されます。データは、ロータリ式またはリニア式測定シ
ステムの位置値に加え、位置値が記述されている詳細ビットもある場合があります。
テレグラムの構造は、エンコーダの製造者と測定システムによって異なります。そのため、製造者から提供されるプロトコル構造を詳細に記述した情報を使用する必要があります。13、21、または 25 ビットのテレグラム長を実現するために、製造メーカが位置
値と先行ゼロビットおよび末尾ゼロビットを拡張することはよくあります。そのため、この情報は 21 ビットのテレグラムでは 9 ビットに、25 ビットのテレグラムでは 12 ビ
ットに拡張されます。一方、テレグラム長はあらゆる長さが一般的に使用されます。以
下の例では、29 ビット位置データが伝送され、その位置の前後で 3 ビット分拡張されます。
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3ቒ⇜函ኰአእᇬ[ቒ㟔椫ᇬቿ዆ዙኽᇬኮ዇ኣኀቑኰአእቑ⇜函ት嫷ሺቡሼᇭ

446

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
SSI プロトコルで設定可能なパラメータ
コード
1. ここで、ご使用のエンコーダ対応のコードバージョンを選択してください。

– グレーコード、伝送信号の特殊コード化、位置間での移行があった場合、必ず 1
ビットのみが変更されます。
– バイナリコード; バイナリコード化された伝送信号
ボーレート

㦏⮶኎ዙኳወ栆>P@

1. ここで、SSI エンコーダのボーレートを入力してください。
ボーレートの設定時には、位置実績値の更新レートも考慮してください。サイクル内です
べてのビットが伝送される必要があります。そうされない場合、データ伝送の速度が遅す
ぎるか、x 番目のサイクルごとに実行されます。インクリメンタルトラック付き SSI エン
コーダを使用している場合、速度制御にインクリメンタルトラックが使用されます。
例:ボーレート 100 kHz、SSI 長 35 ビットの場合、10 x 35 µs = 350 µs + モノフロップ時
間 30 µs = 380 µs が SSI 値の伝送に必要です。現時点で使用しているコントローラサイ
クルがこれよりも高速な場合は、より高いボーレートを設定するか、[Position value
extrapolation] オプションを有効にする必要があります (純粋な SSI エンコーダの場合のみ)。
使用可能なボーレートは、ケーブル長に依存します (下図参照)。

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

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



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







66,ኹዙዉዙእ>N+]@

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

447

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
プロトコルのパラメータ設定

プロトコルについて、[Position length]、[Bit before position]、[Bit after position] の各パ
ラメータを定義してください。
1. [Position length in bits] (p0447) の値を入力してください。ご使用のエンコーダに適した値については、エンコーダのデータシートを参考にしてください。シングルターンエンコー
ダでは位置情報に 13 ビット、マルチターンエンコーダでは 25 ビットが使用されます (これにはシングルターン情報の 13 ビットが含まれます)。
位置ビットのカウント方向も遵守してください。ここに示す例では、プロトコルが "0" で始まります (左から右に昇順)。但し、エンコーダの製造者によっては、エンコーダが、MSBから開始し左から右に降順でカウントするカウント方向を使用している場合もあります。
そのため、設定内容を、エンコーダのデータシートのデータと照らし合わせてください。
2. [Bits before the position] の値 (p0446) を入力してください; 上図参照。
3. [Bits after the position] の値 (p0448) を入力してください; 上図参照。

SSI プロトコルでのビット機能
データ伝送時に、アラームビット、エラービット、パリティビットがエラーを知らせた
場合、これらのアラーム/故障は試運転ツールで出力されます。
アラームビット - エンコーダで対応している場合のみ

エンコーダの製造者がアラームビットを位置値に追加している場合、このビットは位置値に関するアラームを出力する唯一の方法を提供するため、必ず評価する必要があります。例えば、エンコーダが汚れているとします。
アラームビットが、SINAMICS デバイス上でアラームをトリガーします (A3x412、ここでエンコーダ 1、2、3 で x=1、2、3)。位置および状態を設定することができます (highアクティブまたは low アクティブ)。
1. [Bit activation] で、アラームビットを有効にしてください。
2. [Bit position] で、SSI プロトコルでのビットの位置を入力してください。
3. [Logical state] では、アラームビットが出力されるべきレベル (high active または low
active) を選択してください。high アクティブの場合、信号を受信するとアラームビットがセットされます。
エラービット - エンコーダで対応している場合のみ

エンコーダの製造者がエラービットを位置値に追加している場合、このビットは位置値の有効性の判定を可能にするものであるため、このビットも必ず評価する必要があります。

448

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
エラービットが、SINAMICS デバイス上で故障をトリガーします (F3x112、ここでエンコーダ 1、2、3 で x=1、2、3)。位置および状態を設定することができます (high アクティブまたは low アクティブ)。
1. [Bit activation] では、エラービットのビット数を選択してください。複数のエラービットのパラメータ設定を行えます (パラメータの詳細は「オンラインヘルプ」を参照)。
2. [Bit position] で、SSI プロトコルでのビットの位置を入力してください。
3. [Logical state] では、エラービットが出力されるべきレベル (high active または low active)
を選択してください。high アクティブの場合、信号が受信されるとエラービットがセットされます。
パリティビット - エンコーダで対応している場合のみ伝送の有効性を確認するためのもう 1 つの手段は、テレグラムでパリティビットを送信することです。これは、テレグラムのコンテンツのすべてのビットのチェックサムです。
パリティには次の設定が適用されます:偶数 (= low レベル) および奇数 (= high レベル)データシートを参考にして、エンコーダがパリティビットのチェック基準として [even]と [odd] のどちらを使用しているかを確認してください。[even] を使用する場合、ビッ
ト数が奇数だと、偶数になるように 1 が自動的に追加されます。エラーが発生した場合
は、奇数のビットが伝送されます。
パリティビットが、SINAMICS デバイス上で故障をトリガします (F3x110 ビット 11、
ここでエンコーダ 1、2、3 で x=1、2、3)。
1. [Bit activation] では、パリティビットのビット数を選択してください。
2. [Bit position] で、SSI プロトコルでのビットの位置を入力してください。
3. [Logical state] では、パリティビットを、偶数の結果と奇数の結果のどちらについてセッ
トするかを選択してください。
テレグラム例66,ኣዉኍ዆ኽ

66,ኌዊአኌ

66,ኤዙኜ

06%

኿ካኲዊአኴ㣑栢


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



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





⇜函ኤዙኜኰአእክኁኧ዇ነዙኦ▥











/6%
ቿ዆ዙኽኰአእ
ORZ ቿ዆ዙኽቍሺKLJK ቿ዆ዙኽሥቭ

図 A-5



ኮ዇ኣኀኰአእ

SSI エンコーダのテレグラム例

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

449

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
Monoflop time (モノフロップ時間)

モノフロップ時間は、SSI エンコーダの絶対値の 2 つの伝送間の最小待ち時間を記述します。設定値は、エンコーダのデータシートで指定されている値以上でなければなりません。
1. モノフロップ時間を入力してください。
2. モノフロップ時間中にデータラインが保持するべき信号レベルを選択してください:– Low レベル– High レベル
位置値を 2 回伝送 - エンコーダで対応している場合のみ製造メーカによっては、位置値を 2 回伝送できます。これは、「リングシフト」または「二重フェッチ」と呼ばれます。これにより、伝送エラーが検出されますが、位置値の伝送にかかる時間が長くなります。1 回目と 2 回目の読み取りの間に、少なくとも 1 つのフィルビットが必要です。フィルビットの数については、エンコーダのデータシートも参考にしてください。以下の例では、フィルビットの使用について説明します:1. [Double transfer] を選択し、フィルビットの値を入力してください (p0449)。
66,ኌዊአኌ ……
66,ኤዙኜ

……

……

……









/6% ቿ዆ዙኽ ኮ዇ኣኀ







06%

……

……

ኲኀወኰአእ

図 A-6

SSI エンコーダの位置値

ギア比/測定ギアボックス

ギアボックス/測定ギアボックスは、一部のモータタイプ (1FW3 トルクモータなど) でのみ必要です。ギア比とは、モータ数に対するエンコーダ回転 (p0432) またはロード回転(p0433) の比率のことで、変速比とも呼ばれます。
この情報は、モータのデータシートに記載されています。

A.3.6

距離コード化ゼロマーキング

説明
距離コード化測定システムは、試運転の観点から見て原点復帰が不可能であるか、許容されないが、絶対位置を決定するための移動は認められている場合に、優先的に使用さ
れます。

450

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ
距離コード化の原則は、等距離であるがゼロマークが別々に分離されている 2 つのトラック間のゼロマーク距離の数に基づいています (ノギス/バーニャの原理)。
● 測定をオンにすると、軸は非原点復帰/非同期状態になります。絶対位置は使用できません。
● 絶対位置は、最低でも 2 つの誤りのないゼロマークを通過した後で計算が可能になります。
● 移動範囲は、ゼロマーク距離の関数として制限されます。
速度と位置の閉ループ制御は、インクリメンタルトラックを使って閉じられます。距離
コード化ゼロマークは以下の場合に評価されます。
● 機械の位置を決めるためのスイッチオン後● 絶対トラックに対するインクリメンタルトラックを監視するために周期的に
下図に、リニア移動動作の距離コード化ゼロマークを示します。

図 A-7

距離コード化ゼロマークを含むリニア移動モーション

下の図に、回転動作の距離コード化ゼロマークを示します。

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

451

付録
A.3 重要な測定システム/エンコーダ

図 A-8

452

距離コード化ゼロマークを含む回転移動モーション

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール

A.4

使用可能なハードウェアモジュール

表 A-1

2006 年 3 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

AC ドライブ (CU320、

バージョ 改訂
ン

カタログを参照

New

PM340)
2

SMC30

6SL3055-0AA00-5CA1

SSI サポート付き

3

DMC20

6SL3055-0AA00-6AA.

New

4

TM41

6SL3055-0AA00-3PA.

New

5

SME1206SL3055-0AA00-5JA.

New

SME125

6SL3055-0AA00-5KA.

6

BOP20

6SL3055-0AA00-4BA.

New

7

CUA31

6SL3040-0PA00-0AA.

New

表 A-2

2007 年 8 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

TM54F

6SL3055-0AA00-3BA.

2

アクティブインターフェース 6SL3100-0BE..-.AB.

バージョ 改訂
ン
New
New

モジュール (ブックサイズ)
3

ベーシックラインモジュー

6SL3130-1TE..-0AA.

Newル (ブックサイズ)
4

DRIVE-CLiQ エンコーダ

6FX2001-5.D..-0AA.

New

5

CUA31

6SL3040-0PA00-0AA1

New

PROFIsafe および TM54 を介したセーフティ拡張機能に
適切
6

CUA32

6SL3040-0PA01-0AA.

New

7

SMC30 (30 mm 幅)

6SL3055-0AA00-5CA2

New

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

453

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
表 A-3

2008 年 10 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式

バージョ 改訂
ン

1

TM31

6SL3055-0AA00-3AA1

New

2

TM41

6SL3055-0AA00-3PA1

New

3

DME20

6SL3055-0AA00-6AB.

New

4

SMC20 (30 mm 幅)

6SL3055-0AA00-5BA2

New

5

ブックサイズのアクティブイ 6SL3100-0BE21-6AB.

New

ンターフェースモジュール
16 kW
6

ブックサイズのアクティブイ 6SL3100-0BE23-6AB.

New

ンターフェースモジュール
36 kW
7ブックサイズコンパクトのス 6SL3430-6TE21-6AA.

New

マートラインモジュール
8

ブックサイズコンパクトモー 6SL3420-1TE13-0AA.
タモジュールNew

6SL3420-1TE15-0AA.
6SL3420-1TE21-0AA.
6SL3420-1TE21-8AA.
6SL3420-2TE11-0AA.
6SL3420-2TE13-0AA.
6SL3420-2TE15-0AA.

9

ブロックサイズの液冷式パワ 6SL3215-1SE23-0AA.
ーモジュールNew

6SL3215-1SE26-0AA.
6SL3215-1SE27-5UA.
6SL3215-1SE31-0UA.
6SL3215-1SE31-1UA.
6SL3215-1SE31-8UA.

10

50 mm コンポーネント用強 6SL3162-2DB00-0AA.

New

化 DC リンクバスバー
11

100 mm コンポーネント用強 6SL3162-2DD00-0AA.

New

化 DC リンクバスバー

454

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
表 A-4

2009 年 11 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

コントロールユニット

6SL3040-1MA00-0AA1

320-2DP2014 年時点では:バージョ 改訂
ン
4.3

New

6SL3040-1MA00-0AA0
2

TM120

6SL3055-0AA00-3KA0

4.3

New

3

SMC10 (30 mm 幅)

6SL3055-0AA00-5AA3

4.3

New

表 A-5

2011 年 1 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

コントロールユニット

6SL3040-1MA01-0AA1

320-2PN

2014 年時点では:バージョ 改訂
ン
4.4

New

4.4

New

6SL3040-1MA01-0AA0
2

ブックサイズコンパクトのブ 6SL3100-1AE23-5AA0
レーキモジュール

3

SLM 55kW ブックサイズ

6SL3130-6TE25-5AA.

4.4

New

4

TM120 最大 4 台のモータ温 6SL3055-0AA00-3KA.

4.4

New

度センサの評価

表 A-6

2011 年 4 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

S120 Combi 3 軸

6SL3111-3VE21-6FA0

パワーモジュール

6SL3111-3VE21-6EA0

バージョ 改訂
ン
4.4

New

4.4

New

4.4

New

6SL3111-3VE22-0HA0
2

S120 Combi 4 軸

6SL3111-4VE21-6FA0

パワーモジュール

6SL3111-4VE21-6EA0
6SL3111-4VE22-0HA0

3

S120 ブックサイズコンパク 6SL3420-1TE13-0AA0
トパワーモジュール

6SL3420-1TE15-0AA0

シングルモータモジュール

6SL3420-1TE21-0AA0
6SL3420-1TE21-8AA0

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

455

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
4

5

バージョ 改訂
ン

S120 ブックサイズコンパク 6SL3420-2TE11-7AA0
トパワーモジュール

6SL3420-2TE13-0AA0

ダブルモータモジュール

6SL3420-2TE15-0AA0

ブックサイズのブレーキモジ 6SL3100-1AE31-0AB0

4.4

New

4.4

New

ュール

表 A-7

2012 年 1 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

TM150 最大 12 台のモータ

バージョ 改訂
ン

6SL3055- 0AA0-3LA0

4.5

New

温度センサの評価
2

CU310-2 PN

6SL3040-1LA01-0AA0

4.5

New

3

CU310-2 DP

6SL3040-1LA00-0AA0

4.5

New

表 A-8

2012 年第 4 四半期時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式1456

アダプタモジュール 600

6SL3555-2BC10-0AA0

バージョ 改訂
ン
4.5

New

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
表 A-9

2013 年 1 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1300% 過負荷、18 A までの

6SL312.-.....-...4

ブックサイズ

50 mm のモータモジュール用、おバージョ 改訂
ン
4.6

New

4.6

New

よび:
3 A、5 A、9 A、18 A、2x3 A、
2x5 A、2x9 A
2SINAMICS S120M

6SL3532-6DF71-0R..
6SL3540-6DF71-0R..
6SL3542-6DF71-0R..
6SL3562-6DF71-0R..
6SL3563-6DF71-0R..

表 A-102014 年 4 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

S120 Combi:

6SL3111-4VE21-0EA

新しいパワーモジュール

高電流の 4 軸パワーモジュール:バージョ 改訂
ン
4.7

New

4.7

New

24 A、12 A、12 A、12 A
2

パワーモジュール PM240-2 6SL321.-.P..-....
200 V および 400 V 用の FSA、
FSB、および FSC

表 A-112015 年 4 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式

バージョ 変更
ン

1

TM31 増設 I/O モジュール

6SL3055-0AA00-3AA1

4.7 SP2

改訂

2

TM41 増設 I/O モジュール

6SL3055-0AA00-3PA1

4.7 SP2

改訂

3

DRIVE-CLiQ ハブモジュー

6SL3055-0AA00-6AA1

4.7 SP2

改訂

ル DMC20

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

457

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
表 A-122015 年 10 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

バージョ 変更ン

最大 2 x 過負荷のモータモジ 6SL3120-1TE21-8AC.(18 A)

‑

New

‑

New

‑

New

‑

New

ュール (ブックサイズ、新設 6SL3120-1TE23-0AC.(30 A)
6SL3120-2TE21-8AC.(2 x 18 A)

計)2

最大 3 x 過負荷のモータモジ 6SL3120-1TE13-0AD.(3 A)
ュール (ブックサイズ、新設 6SL3120-1TE15-0AD.(5 A)
6SL3120-1TE21-0AD.(9 A)

計)

6SL3120-1TE21-8AD.(18 A)
6SL3120-1TE23-0AD.(30 A)
6SL3120-2TE13-0AD.(2 x 3 A)
6SL3120-2TE15-0AD.(2 x 5 A)
6SL3120-2TE21-0AD.(2 x 9 A)
6SL3120-2TE21-8AD.(2 x 18 A)
3

プッシュイン端子式モータプ 6SL3162-2MB00-0AC0
ラグコネクタ4

ネジ端子式モータプラグコネ 6SL3162-2MA00-0AC0
クタ

表 A-132016 年 7 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
1

バージョ 変更ン

PM240-2 パワーモジュール 6SL321.-.P..-....

4.8

New

200 V、400 V、および 690 V 用の FSD、FSE、および FSF
2

TM31 増設 I/O モジュール

6SL3055-0AA00-3AA1

4.8

改訂

3

TM41 増設 I/O モジュール

6SL3055-0AA00-3PA1

4.8

改訂

4

TM54F 増設 I/O モジュール 6SL3055-0AA00-3BA.

4.8

改訂

5

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモ 6SL3055-0AA00-6AA1

4.8

改訂

ジュール

458

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
番号 ハードウェアコンポーネント 手配形式
6

VSM10 電圧検出モジュール 6SL3053-0AA00-3AA1

7

温度センサ PT1000

バージョ 変更
ン
4.8

改訂

PT1000 は、以下の手配形式のモ 4.7 HF17 new
ジュールでサポートされています:
6SL312x-xTExx-xAA3
6SL312x-xTExx-xAA4
6SL3120-xTExx-xAC0
6SL3120-xTExx-xAD0
6SL3055-0AA00-5AA3
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5EA3
6SL3055-0AA00-5JA3
6SL3055-0AA00-5KA3
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-3KA0
6SL3055-0AA00-3LA0
6SL3053-0AA00-3AA1

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

459

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
表 A-142017 年 1 月または 2017 年 11 月時点で使用可能なハードウェアコンポーネント

番号 HW コンポーネント
1

手配形式

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ

バージョ 改訂
ン
5.1

改訂

5.1

改訂

6FX2001-5FD13-1AA0

シングルターン、同期フラン 6FX2001-5QD13-1AA0

ジ VW 6 mmシングルターン、クランピン
グフランジ VW 10 mmシングルターン、中空軸 10
mmシングルターン、中空軸 12mm

6FX2001-5VD13-1AA0
6FX2001-5WD13-1AA0
6FX2001-5FD25-1AA0
6FX2001-5QD25-1AA0
6FX2001-5VD25-1AA0
6FX2001-5WD25-1AA0

マルチターン、同期フランジ VW 6 mm
マルチターン、クランピング
フランジ VW 10 mm
マルチターン、中空軸 10mm
マルチターン、中空軸 12mm
2アクティブインターフェース
モジュール

6SL3100-0BE21-6AB.

16 kW

6SL3100-0BE23-6AB.

36 kW

6SL3100-0BE25-5AB.

55 kW

6SL3100-0BE28-0AB.

80 kW

6SL3100-0BE31-2AB.

120 kW

460

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.4 使用可能なハードウェアモジュール
番号 HW コンポーネント
3

手配形式

パワーモジュール PM240-2

バージョ 改訂
ン
5.1

new

5.1

new

5.1

new

5.1

new

FSD-FSF のプッシュスルー
取り付け
200 V FSD
200 V FSE
200 V FSF
400 V FSD

6SL3211-1PC26-8UL0
6SL3211-1PC31-1UL0
6SL3211-1PC31-8UL0
6SL3211-1PE27-5UL0、
6SL3211-1PE27-5AL0

400 V FSE

6SL3211-1PE31-1UL0、

400 V FSF

6SL3211-1PE31-1AL0

690 V FSD

6SL3211-1PE32-5UL0、

690 V FSE

6SL3211-1PE32-5AL0

690 V FSF

6SL3211-1PH24-2UL0、
6SL3211-1PH24-2AL0
6SL3211-1PH26-2UL0、
6SL3211-1PH26-2AL0
6SL3211-1PH31-4UL0、
6SL3211-1PH31-4AL0

4PM240-2 パワーモジュール
用
取り付けフレーム
FSD
FSE
FSF

5

6

6SL3200-0SM17-0AA0
6SL3200-0SM18-0AA0
6SL3200-0SM20-0AA0

C/D タイプモータモジュール
24 A C タイプ

6SL3120-1TE22-4AC0

24 A D タイプ

6SL3120-1TE22-4AD0

45 A C タイプ

6SL3120-1TE24-5AC0

60 A C タイプ

6SL3120-1TE26-0AC0

シールド接続プレート 100

6SL3162-1AD00-0AA0mm

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

461

付録
A.5 SW 機能の利用可能性

A.5

SW 機能の利用可能性

表 A-15

新機能、ファームウェア 4.3

番号 SW 機能SERVO

VECTO HW コンポーネン
Rト

1

1FN6 モータシリーズがサポートされています

x

-

-

-2

スター / デルタ切り替えを備えた DRIVE-CLiQ 付きモー

x

-

-

x

-

-

-

x

-

タがサポートされています
3

エンコーダインターフェースでの 1 回転あたりの複数のゼロマークでの原点セット

4

永久磁石式同期モータは、エンコーダを使用する必要なしにゼロ速まで制御することができます5"SINAMICS Link"：複数の SINAMICS S120 間の直接通信

x

x

-

6

Safety Integrated:

x

x

-

-

x

-

x

x

-

● PROFIsafe を介した基本機能の制御● インダクションモータの場合のエンコーダレス SLS● インダクションモータの場合のエンコーダレス SBR● SBR のためのそれ自体のスレッシホールド値パラメー
タ:
現時点まで、SSM はパラメータ p9546 を使用
7

ドライブオブジェクトエンコーダ:
エンコーダドライブオブジェクトでエンコーダを直接読
み取り、TO 外部エンコーダを使用して SIMOTION により評価できます。

8

新しいコンポーネントのサポート● CU320-2● TM120

9PROFIsafe 用に拡張された GSDML ファイル

x

x

-

10

インターフェース X140 での USS プロトコル

x

x

-

11

通常運転モードとして許容された V/f 診断 (p1317)

x

-

-

12

以前の実績値ベースの利用率表示に代わる、設定値ベー

x

x

-

スの利用率表示462

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
番号 SW 機能13

パフォーマンスライセンスは、これまでの 50% 以上の利SERVO

VECTO HW コンポーネン
R
ト

x

x

-

x

x

-

用率からではなく、現時点では 4 番目の軸 (サーボ / ベク
トル用) から、または 7 番目の V/f 軸から必要になります。
14

許容エンコーダの監視、パート 2:● 監視、許容帯域、パルス数● 方形波エンコーダのための切り替え可能なエッジ評価● パルスエンコーダ信号評価のためのゼロ速測定時間の設定● 測定方式の切り替え、方形波エンコーダの実績値の取得● [LED check] エンコーダ監視

表 A-16

新機能、ファームウェア 4.4

番号 SW 機能1

Safety Integrated 機能

SERVO

VECTO HW コンポーネン
R
ト

x

x

-

x

x

-

● インダクションモータ (エンコーダ付き / なし)、エンコーダ付き同期モータ用 SDI (安全回転方向)● エンコーダなしセーフティ機能のための補足条件 (インダクションモータの場合):ブックサイズおよびブロックサイズのデバイスでのみ可能。シャーシタイプのデバイスの場合は不可。
2

通信● PROFINET アドレスは、パラメータを介して書き込むことができます (例: プロジェクトをオフラインで完全に生成する場合)。
● SINAMICS S PROFINET モジュールのシェアドデバイ
ス:CU320‑2 PN、CU310-2 PN

3非常退避 (ESR = 拡張遅延および退避)

x

x

-

4

TM41:パルスエンコーダエミュレーションの丸み付け (ギ

x

x

-

x

-

-

ア比: エンコーダとしてのレゾルバも)5サーボ制御およびアイソクロナス運転のための他のパルス周波数 (3.2 / 5.33 / 6.4 kHz)STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

463

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
番号 SW 機能6

SERVO

シャーシタイプ:より高速のサーボ制御のための 125 μs

VECTO HW コンポーネン
R
ト

x

-

-

x

x

-

の電流コントローラ (最大約 700 Hz 出力周波数)
7

故障の伝搬

表 A-17

新機能、ファームウェア 4.5

番号 SW 機能SERVO

VECTO HW コンポーネン
Rト

1

新しいコンポーネントのためのサポート、CU310-2

x

x

付録 A1 参照2

新しいコンポーネントのためのサポート、TM150

x

x

-

3

パルス周波数最大 32 kHz (電流コントローラサイクル

x

-

-

31.25 µs) の高周波数スピンドルのサポート
4

PROFINET:PROFIenergy プロファイルのサポート

x

x

-

5

PROFINET:シェアドデバイスの向上した使いやすさ

x

x

-

6

PROFINET:選定可能な最小送信サイクル 250 µs

x

x

-

7

PROFINET:CU310-2 PN、CU320‑2 PN および CBE20 付

x

x

-

き CU320‑2 でのバンプレスなメディア冗長
8

CBE20 を介した Ethernet/IP 通信拡張

x

x

-

9

SINAMICS リンク:設定可能な最小送信クロック 0.5 ms

x

x

-

10

POWER ON なしの SINAMICS リンク接続のパラメータ

x

x

-

設定
11

書き込み保護

x

x

-

12

ノウハウ保護

x

x

-

13

PMSM (旧：PEM) エンコーダなし、最大 n = 0 rpm

x

x

-

14

電流コントローラサイクルからパルス周波数の分離、

‑

x

-

x

x

-

x

x

-

シャーシのパワーユニットにのみ有効
15電源装置用のプロセスデータワード数を送信および受信方向のために最大 10 ワードへ拡張

Safety Integrated 機能
16端子および PROFIsafe を介した CU310-2 セーフティ機能464

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
番号 SW 機能17

速度リミットおよび PROFIsafe または TM54F なしの安SERVOVECTO HW コンポーネン
R
ト

x

x

-

全回転方向の常時有効化
18

Safely Limited Position (SLP)

x

x

-

19

PROFIsafe を介した Safely Limited Position の伝送

x

x

-

20

多様に設定可能な SLS リミット

x

x

-

21

新しい PROFIdrive テレグラム 31、901、902

x

x

-

表 A-18

新機能、ファームウェア 4.6

番号 ソフトウェア機能
1

SINAMICS 用の内蔵ウェブサーバSERVO

VECTO ハードウェアコン
ポーネント
R

x

x

-

x

x

-

x

x

-

メモリカード上の Ethernet によるプロジェクトおよびファームウェアダウンロード
ウェブサーバでの更新中の電源故障に対する保護
2

ノウハウ保護の一部の置き換え:ファイルシステムへの暗号化したロード

3

アクティブインフィード制御のためのパラメータ設定可
能な帯域除去フィルタ、シャーシタイプ

4

電流設定値フィルタ

x

‑

-

5

短縮された回転測定

‑

x

-

6

メモリカード上の冗長データバックアップ

x

x

-

7

マルチトレース

x

x

-

8

ブレーキ制御補正

x

x

-

9

高速フライング再始動

‑

x

-

10

PROFIBUS 用診断アラーム

x

x

-

11

DCC SINAMICS:

x

x

-

SINAMICS DCB Studio から生成された DCB ライブラリ
のサポート
12

SMC40 (EnDat 2.2)

x

x

-

13

CANopen 拡張

x

x

-

14

新しいコンポーネント S120M のためのサポート

x

-

-

Safety Integrated Functions

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

465

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
SERVO

番号 ソフトウェア機能
15

2 x TTL/HTL エンコーダでの Safety Integrated Extended

VECTO ハードウェアコン
ポーネント
R

x

x

-

functions16

セーフティ:Safe Brake Test

x

x

-

17

Safety Info Channel

x

x

-

表 A-19

新機能、ファームウェア 4.7

SERVO

番号 ソフトウェア機能1

他励式同期機械:新しい運転モード、HTL エンコーダおよ

VECTO ハードウェアコン
ポーネント
R

-

x

-

x

-

新しいパワーユニ

び VSM のみ
2

S120 Combi のサポート

ット:
6SL3111-4VE21-0
EA
3

識別およびメンテナンスデータ設定 (I&M 0...4) のサポー

x

x

-

ト
4

IRT デバイス用アイソクロナスのサポート

-

x

-

5

PROFINET のダイナミック IP アドレス割り付け (DHCP)

x

x

-

および一次デバイス名
6

電圧測定付き高速フライング再始動

x

x

-

7

ワンボタンチューニング

x

-

-

8

オンラインチューニング

x

-

-

9

オンラインチューニングのための設定可能な電流設定値

x

-

-

x

x

-

フィルタ
10

パルス周波数および PROFIBUS サイクルと PROFINET
サイクルの独立した設定

11

SINAMICS S120 用の PROFIenergy

x

x

-

12

再生可能エネルギーに対応するブックサイズモジュール

x

x

-

-

x

-

用ネットワーク機能の有効化
13

トルクリミット、電力リミット、または電流リミット付
きランプファンクションジェネレータトラッキングの新
しいモード

466

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
番号 ソフトウェア機能

SERVO

VECTO ハードウェアコン
ポーネント
R

Safety Integrated functions
14

STO 用のパラメータ設定可能な電磁接触器の有効化

x

x

-

15

安全ギアボックス切り替えの拡張

x

x

-

16

立ち上がり中のテスト停止の自動実行

x

x

-

17

2 x TTL/HTL エンコーダでの Safety Integrated Extended

x

x

-

Functions、ブックサイズおよびブロックサイズ用
18

コンポーネント交換に対応する均一動作

x

x

-

19

Safety Integrated を備えた SINAMICS S120 油圧ドライ

x

-

-

ブ

表 A-20

新機能、ファームウェア 4.8

番号 ソフトウェア機能

SERVO

VECTO ハードウェアコン
ポーネント
R

1

同期リラクタンスモータ

‑

x

‑

2

慣性モーメント推定器の慣性モーメントプリコントロー

‑

x

‑

ル
3

モータ熱モデルの拡張

x

x

‑

4

MODBUS TCP による通信

x

x

‑

5

PROFINET システム冗長化

x

x

6

SINAMICS リンク機能の拡張

x

x

‑

7

ウェブサーバ機能の最適化

x

x

‑

8

コギングトルク補正 (ライセンスで)

x

-

-

9

アドバンスト位置決め制御 (APC) (ライセンスで)

x

-

‑

x

x

-

Safety Integrated functions
10

現在 SBR も、エンコーダ付き SS1/SS2 に対して選択できます11

TM54F で制御可能な Basic Functions

x

x

-

12

外部停止 (SS2E) での Safe Stop 2

x

x

-

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

467

付録
A.5 SW 機能の利用可能性
表 A-21

新機能、ファームウェア 5.1

番号 SW 機能SERVO

VECTO HW コンポーネン
Rト1

1PH1 スピンドルモータのサポート

x

x

‑

2

サーボ制御の電圧プリコントロール

x

‑

‑

3

ワンボタンチューニング拡張

x

‑

‑

4

効率最適化の拡張 (追加の方式)

‑

x

‑

5

ブロックサイズパワーユニット上の CU310-2 の緊急サー

‑

x

‑

ビスモード
6

NTP および SNTP による時間同期

x

x

‑

7

ライセンス (トライアルライセンスの改善された一覧およ

x

x

‑

‑

x

‑

x

x

‑

び紹介)
8

停止状態までおよび停止状態時のリラクタンスモータのエンコーダレス制御
ライセンス:アドバンスト同期リラクタンス制御

9アクティブ振動抑制 (AVS)
ライセンス:アクティブ振動抑制 (APC/AVS)

Safety Integrated functions
10

Safe Cam (SCA)

x

x

-

11

Safely Limited Acceleration (SLA)

x

x

-

12

新しいライセンス "Safety Advanced" の紹介

x

x

-

468

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

索引
B
BICO 接続, 93
BOP でのパラメータ設定, 321
BOP20
コントロールワード、ドライブ, 332
重要な機能, 321, 333

C
CU310-2 PN コントロールユニット
立ち上がり中の LED, 341
CU320-2 DP コントロールユニット
電源投入後の LED, 340
CU320-2 PN コントロールユニット
電源投入後の LED, 340

D
DDS
ドライブデータセット, 404
Detail view (詳細表示), 92
DRIVE-CLiQ
診断, 81
接続を確認, 81
配線規則, 49
DRIVE-CLiQ エンコーダ, 205

E
EDS
エンコーダデータセット, 404
EnDat 絶対値エンコーダ, 442
EPOS
絶対値エンコーダの調整, 214I
IP アドレスの設定, 109

L
LED
5 kW および 10 kW のスマートラインモジュー
ル, 347

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

CU310-2 PN コントロールユニット, 340
CU320-2 DP コントロールユニット, 340
CU320-2 PN コントロールユニット, 340
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 369
Ethernet 通信カード CBE20, 365
アクティブラインモジュール, 345, 353, 354
コントロールユニット CU310-2 DP, 340
スマートラインモジュール, 356, 357
スマートラインモジュール 16 kW 以上, 348
センサモジュールキャビネット 10 上, 361
センサモジュールキャビネット 20 上, 361
センサモジュールキャビネット SMC30, 362
センサモジュールキャビネット SMC40, 363
パワーモジュール, 359, 360
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 351
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 352
ブックサイズのブレーキモジュール, 350
ベーシックラインモジュール, 346, 355, 356
モータモジュール, 349, 357, 358
制御電源モジュール上, 360
増設 I/O モジュール TM120, 372
増設 I/O モジュール TM15, 370
増設 I/O モジュール TM150, 373
増設 I/O モジュール TM31, 371
増設 I/O モジュール TM41, 374
増設 I/O モジュール TM54F, 375
通信カード CBC10, 364
電圧検出モジュール VSM10, 368
LED での診断
5 kW および 10 kW のスマートラインモジュー
ル, 347アクティブラインモジュール, 345
スマートラインモジュール 16 kW 以上, 348
センサモジュールキャビネット 20, 361
ブックサイズのブレーキモジュール, 350
ベーシックラインモジュール, 346
モータモジュール, 349
制御電源モジュール, 360
通信カード CBC10, 364
LED による診断
CU310-2 PN コントロールユニット, 340
DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20, 369
Ethernet 通信カード CBE20, 365
コントロールユニット CU310-2 DP, 340
センサモジュールキャビネット SMC30, 362
センサモジュールキャビネット SMC40, 363

469

索引

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール, 351
ブックサイズコンパクトのモータモジュー
ル, 352増設 I/O モジュール TM120, 372
増設 I/O モジュール TM15, 370
増設 I/O モジュール TM150, 373
増設 I/O モジュール TM31, 371
増設 I/O モジュール TM41, 374
増設 I/O モジュール TM54F, 375
電圧検出モジュール VSM10, 368
LED を使用した診断
CU320-2 DP コントロールユニット, 340
CU320-2 PN コントロールユニット, 340
センサモジュールキャビネット 10, 361

M
MDS
モータデータセット, 404

T
T0、T1、T2, 395
TTL/HTL パルスエンコーダ, 437

ア
アラーム, 407
アラームクラス, 415
アラームバッファ, 411
アラーム履歴, 411
コンフィグレーション, 412
アラームクラスアラーム, 415
アラームバッファ, 411
アラーム値, 411
アラーム履歴, 411

エP
PROFIBUS
コンポーネント, 34

R
RESM, 257

S
Sin/Cos インクリメンタルエンコーダ, 434
SINAMICS Support Package, 196
SME12x 外部センサモジュール, 234, 289
SSI エンコーダ, 207, 445
インバータによる軸移動, 212
エンコーダ検出, 211
手動による軸移動, 211
SSP, 196
STARTER, 91
PROFINET を介したオンライン操作, 115
重要な機能, 102
STARTER でのオンライン操作, 115
STARTER での診断
トレース機能, 381, 390
ファンクションジェネレータ, 377
測定機能, 392
測定用ソケット, 395

470

エンコーダ
EnDat 絶対値エンコーダ, 442
Sin/Cos インクリメンタルエンコーダ, 434
SSI, 445
TTL/HTL パルスエンコーダ, 437
コンフィグレーション, 200
トラブルシューティング, 418
ユーザ定義の, 203
リニア, 205
レゾルバ, 440
ロータリ, 204
距離コード化されたゼロマーク, 450
エンコーダインターフェース, 418
エンコーダタイプ, 208
エンコーダデータ
トルクモータ, 282
リニアモータ, 228
エンコーダの自動調整
ベクトル, 265
エンコーダの選択, 198
エンコーダの調整, 264
微調整, 265ケ
ケーブル保護, 31
パワーユニット, 31

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

索引

コ

テ

コピー保護
有効化, 106
コントローラデータ
トルクモータ, 280
リニアモータ, 226
コントロールユニット CU310-2 DP
立ち上がり中の LED, 341
コントロールユニット CU320-2 DP
電源投入時の LED, 337
コントロールユニット CU320-2 PN
電源投入時の LED, 337

デバイス学習, 196

ササンプリング時間, 36
設定, 48シシステムのサンプリング時間, 36
CU31/CU32, 69
DCC, 68
EPOS, 69
V/f 制御, 66
サーボ制御, 62
ベクトル制御, 64
混在運転, 67
シャーシ, 31
シングルターン絶対値エンコーダ, 214ス
ステータス表示
試運転されていないドライブオブジェクト, 403

タ
タイプスタンプ, 402

ツ
ツール
STARTER, 91

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

ト
ドライブインターフェース, 418
ドライブ方向トルクモータ, 286
リニアモータ, 232
トルクモータ
並列接続, 306
トレース機能Startup trace (スタートアップトレース), 390
シングルトレース, 381
トレース機能のプロパティ, 383
トレース機能の操作, 383
トレース機能の立ち上げ, 381, 386, 390
パラメータ, 392
マルチトレース, 386
信号記録, 377
トレース機能で信号記録, 377

ノノウハウ保護
有効化, 106ハパラメータ設定
STARTER での, 91
エンコーダデータのコンフィグレーション, 228,
282
コントローラデータの計算, 226, 280
すべて, 233, 287
ドライブ方向の決定, 232, 286
モータ保持ブレーキのコンフィグレーション, 227,281
増設 I/O モジュール, 238, 292
測定システムの計数方向の決定, 232, 286
他社製トルクモータのモータデータ, 276
他社製リニアモータのモータデータ, 222
転流角オフセット, 240, 294
内部 LAN インターフェース, 114
標準トルクモータのモータデータ, 275
標準リニアモータのモータデータ, 221
パルス周波数
設定, 47471

索引

パワーユニット
並列接続、試運転, 193

モータ保持ブレーキ
トルクモータ, 281
リニアモータ, 227

フ
ファンクションジェネレータ, 379
プロパティ, 378
ブックサイズ
ブックサイズパワーユニット, 30
プロジェクトナビゲータ, 92
プロジェクトの作成
PROFIBUS でオフラインで, 124
PROFINET を使ってオフラインで, 126
ブロックサイズPM, 32
プロパゲーションタイプ, 415

ヘ
ベーシックラインモジュール
Vdc_max コントローラ, 89
ベクトル
永久磁石式同期モータ, 259

メメッセージ, 406
コンフィグレーション, 412
トリガ有効, 413
外部トリガ, 414

ユ
ユーザインターフェース, 92リ
リニアモータ
並列接続, 252レ
レゾルバ, 440
2 極, 214位
位置トラッキング
2 極レゾルバ, 214
位置実績値のフォーマット
2 極レゾルバ, 214

運
運転状態, 336

温モ
モータデータトルクモータのパラメータ設定, 275, 276
リニアモータのパラメータ設定, 221, 222
モータモジュール
並列接続、試運転, 191
モータ温度監視
CU310-2, 313
CUA31/32, 314
SMC10/20, 312
SMC30, 312
SME120/125, 317
SME20, 317
TM120, 314
TM150, 315
TM31, 314
モータ温度, 31
故障/アラーム, 319

472

温度センサ
SINAMICS コンポーネント, 308
テスト, 234, 236, 289, 291
温度監視
温度監視回路, 31

確
確認, 408距
距離コード化されたゼロマーク, 450

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

索引

故故障, 407
Acknowledge (確認), 408
コンフィグレーション, 412
故障バッファ, 409
故障およびアラーム
転送, 414
伝搬, 414
故障バッファ, 409
故障値, 409

高初期化
インターフェースの初期化, 113

書
書き込み保護概要, 105

信信号発生器, 377

診作業エリア, 92

診断
Starter での, 377, 381, 395
診断バッファ, 400
診断機能, 377
ファンクションジェネレータ, 377
測定用ソケット, 395

試

制

試運転
STARTER での, 91
シャーシのチェックリスト, 31
トルクモータ, 271
トルクモータのチェックリスト, 271
パワーユニットの並列接続, 189
ブックサイズ用チェックリスト, 30
ブロックサイズのチェックリスト, 32
モータモジュールの並列接続, 189
リニアモータ, 217
リニアモータのチェックリスト, 217
高負荷イナーシャの場合, 195
初回試運転, 133, 146, 160, 175, 182
電源モジュールの並列接続, 189
同期リラクタンスモータ, 257

制御可能なドライブの数
注記, 62

高負荷イナーシャ, 195

作

増増設 I/O モジュール
テスト, 238, 292
増設 I/O モジュール TM120, 238, 292

測測定システムの計数方向
トルクモータ, 286
リニアモータ, 232
測定用ソケット, 395

磁磁極位置検出ベクトル, 267
磁極位置検出方式, 219, 274

初
初回試運転, 133, 146, 160, 175, 182

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

転
転流角オフセットパラメータ設定, 240, 294
確認項目, 242, 247, 296, 301
測定結果, 248, 302
不正な転流, 240, 294
転流設定, 219, 274

473

索引

電
電源遮断, 82
電源投入, 82

同
同期モータ
永久磁石式, 259
同期リラクタンスモータ, 257

内
内部 LAN インターフェースのパラメータ設定
内部 LAN インターフェース, 114

配配線規則
DRIVE-CLiQ, 49

部
部分的トポロジでの立ち上がり, 58

並並列接続
トルクモータ, 306
リニアモータ, 252

閉閉ループ制御および電源装置最適化, 253, 307

474

STARTER での試運転マニュアル
試運転マニュアル, 11/2017, 6SL3097-4AF00-0TP6

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