プッシュコープ 研削 研磨の自動 化
人 間 の 感 覚をロボットへ
プッシュコープ社の次世代倣い制御装置（アクティブ・コンプライアンス制御技術）は、力覚、加速度、位置センサーの組合せと、プッシュコープ社独自のコンプライアンス制御技術により、人間が行う繊細な作業工程を産業ロボットに置き換えることを可能にしました。

特長▶金属、木工、ガラス、プラスチック、複合材（コンポジット）等あらゆる加工現場に適用できます。
▶プッシュコープ社オリジナルのサ ーボスピンドルは、優 れたパワーウエイトレシオを誇る効率的で信頼性の高いスピンドルです（水冷サーボモータ）。

スピンドルモータ

多様な工具 の自動 交 換も可能
プッシュコープ社のスピンドルモータは業界標準のBT30もしくはBT40のシャンクを用いており、ツールチェンジを柔軟に自動化できます。

デュアルマウント

空気圧ツール

倣い制御装置尚、愛知産業が独自に開発、販売している「AKグラインダー」
は、高周波グライダー等のフィードバック信号を用いた自動倣い機能付き研削装置です。金属荒削り用途で実績豊富な研削装置です。

プッシュコープ社

製品ラインアップ
次世代倣い制御装置（アクティブ）

圧力手動設定装置（パッシブ）

AFD310

AFD620

AFD1240

AFD52

AFD72

AFD82

Max Force: 67.4 lbs [300 N]
Force Accuracy: ±0.2 lb [±1.0 N]
Compliant Stroke:0.8 in [20mm]

Max Force: 134.9 lbs [600 N]
Force Accuracy: ±0.2 lb [±1.0 N]
Compliant Stroke:1.6 in [40mm]

Max Force: 269.8 lbs [1200 N]
Force Accuracy: ±0.5 lb [±2.2 N]
Compliant Stroke:1.6 in [40mm]

Max Force: 8 lbs [37 N]
Max Payload: 8 lbs [4 kg]Compliant Stroke: 1 in [25mm]

Max Force: 50 lbs [222 N]
Max Payload: 40 lbs [18.2 kg]Compliant Stroke:0.8 in [20mm]

Max Force: 100 lbs [444 N]
Max Payload: 100 lbs [45 kg]Compliant Stroke:1.6 in [40mm]

FCUFLEX

AFD92

Electrical Supply: 24 VDC +/-10%, 3 Amps Max
Control Interfaces: TCP, UDP, HTTP, JSON, and 24 VDC Digital
Optional Control Interfaces: DeviceNet, Ethernet/IP, Proﬁbus,Proﬁnet, EtherCAT, CANopen, and Modbus

ロボット用
ベルトサンダーMax Force: 250 lbs [1112 N]
Max Payload: 200 lbs [90 kg]
Compliant Stroke:1.4 in [36mm]

空気圧ツール

定置式ベルトサンダー

RBS372

SBS81

SFS81

SBS91

SFS91DAS100

Max Belt Speed: 6719 SFPM
Torque: 8.9 lb-ft [12N·m]

Max Force: 100 lbs [444N]
Compliant Stroke: 1.6 in [40mm]
Belt Speed Range: 100-7330 SFPM

Max Force: 100 lbs [444N]
Compliant Stroke: 1.6 in [40mm]
Output Shaft Speed: 0-2000 RPM

Max Force: 250 lbs [1112N]
Compliant Stroke: 1.4 in [36mm]
Belt Speed Range: 100-7330 SFPM

Max Force: 250 lbs [1112N]
Compliant Stroke: 1.4 in [36mm]
Output Shaft Speed: 0-1400 RPM

Max Speed: 10,500 RPM
Power: 0.24 hp [179 W]

水冷スピンドルモータ

自動ビード研削STC2002

STC1503-BT30

STC0605-BT30

STC0612-BT40

SWS100-3.7

SWS100-7.2

Max Speed: 20,000 RPM
Torque: 1.22 lb-ft [1.7 N·m]

Max Speed: 15,000 RPM
Torque: 2.57 lb-ft [3.5 N·m]

Max Speed: 6,000 RPM
Torque: 5.6 lb-ft [7.6 N·m]

Max Speed: 6,000 RPM
Torque: 10.7 lb-ft [14.5 N·m]

Max Speed: 3000 SFM
Torque: 10.4 lb-ft [14.1 N·m]

Max Speed: 3900 SFM
Torque: 18.1 lb-ft [24.5 N·m]

STC1015

STC1515

STC0325

Max Speed: 10,000 RPM
Torque: 14.8 lb-ft [20 N·m]

Max Speed: 15,000 RPM
Torque: 7.4 lb-ft [10 N·m]

Max Speed: 3,000 RPM
Torque: 36.9 lb-ft [50 N·m]

TWS91

2種 類 の 制 御 方 法▶ アクティブ・コンプライアンス（自動倣い制御）▶ パッシブ・コンプライアンス（手動圧力設定）

アクティブ・コンプライアンス装置はクローズドループ制御です。力覚、加速度、位置センサー

パッシブ・コンプライアンス装置は、シンプルで安価なオープンを用いてコントロールし、一定の押付力を正確にワークに伝えます。ツール全姿勢において、ループ制御です。空気圧レギュレーターを用いてツール押付力ワーク輪郭全体にわたり押付力が一定です。コントローラーに必要な押付力を設定するだけを設定します。平面や角柱部品、または高精度の力制御が不要で、アクティブツールが上下左右、任意の方向にツールをコントロールします。パッシブ・コンプ

な溶接ビード除去などのプロセスにおいて活用されています。

ライアンス（圧力手動設定）と比べ、柔軟な制御性能を有しています。
■ この内容は掲載時点のもので、製品の技術仕様やデザインは、最終の情報ではなく、今後変更することがあります。詳細については弊社担当にお問い合わせ下さい。
■ 掲載の性能データなどは、対象物、材料、工具、加工条件、使用環境、方法、保存状況などにより変化します。保証値ではありません。

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