別 添「審査事務規程」（平成 28 年 4 月 1 日規程第 2 号）第 44 次改正新旧対照表
令和 4 年 6 月 22 日改正
新旧

独立行政法人自動車技術総合機構審査事務規程

独立行政法人自動車技術総合機構審査事務規程

目次（略）

目次（略）

第 1 章（略）第 1 章（略）第 2 章 自動車の型式の指定等に係る審査の実施方法
2-1～2-4（略）2-5 特定改造等の許可に係る審査（業務管理システム）
2-5-1～2-5-5（略）2-5-6 削除

2-6（略）

第 2 章 自動車の型式の指定等に係る審査の実施方法
2-1～2-4（略）2-5 特定改造等の許可に係る審査（業務管理システム）
2-5-1～2-5-5（略）2-5-6 審査の処理期間（1）原則として、審査の開始から 8 週間以内に審査を終了すること。
（2）審査の終了が（1）に定める期間より遅延した場合には、その理由とともに、国土交通省自動車局審査・リコール課へ連絡するものとする。
ただし、2-5-4（1）により審査を停止し技術的な検証を実施したことにより、当該期間内に審査を終了できない場合は、この限りでない。
2-6（略）

第 3 章～第 12 章（略）第 3 章～第 12 章（略）別表 1（2-2 関係）

別表 1（2-2 関係）

添付書面一覧
整理
番号
(1)
～
(5)
(6)

添付書面の名称

添付書面一覧
整理
番号
(1)
～
(5)
(6)

提出時の注意事項等

（略）

（略）

試験成績書
1
～
（略）
3

（略）
（略）

4

（略）

最高速度 40km/h 以上の連結車両に限る。
(6)45 附則 21 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。

5

（略）

（略）
新旧対照表
1 / 87

添付書面の名称提出時の注意事項等

（略）

（略）

試験成績書
1
～
（略）
3

（略）

4

（略）

5

（略）

（略）
最高速度 40km/h 以上の連結車両に限る。
(6)43 附則 21 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。
（略）

新

旧

～
34
35

（略）

(6)34 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。

35

（略）

(6)32 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。

36
～
43

（略）

（略）

36
～
43

（略）

（略）

44

（略）

(6)48 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。

44

（略）

(6)46 の試験結果を提出する場合には、提出を省略して差し支えない。

45
～
104

（略）

（略）

105

車両転覆時の乗員保護試験（協定規則第 66
号）

106
～
134

（略）

135

頭部後傾抑止装置試験（協定規則第 25 号）

136
～
260

（略）

261
262
～
286
(7)
～
(11)

～
34

45
～
（略）
104
（新設）

（略）

105
～
133

（略）

134

頭部後傾抑止装置試
験

（略）

135
～
259

（略）

（略）

（略）

(6)259 及び(6)260 の試験結果を提出する場
合には、提出を省略して差し支えない。

260

（略）

(6)251 及び(6)252 の試験結果を提出する場
合には、提出を省略して差し支えない。

（略）

（略）

135
～
285

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

別表 2～別表 9（略）様式 1～様式 15（略）別添 1（2-2 関係）
試験規程
Test Requirements and Instructions for Automobile Standards （TRIAS）
試験項目
分類番号
1
（略）
（略）

(7)
～
(11)

（略）

（略）

（略）

別表 2～別表 9（略）様式 1～様式 15（略）別添 1（2-2 関係）
試験規程
Test Requirements and Instructions for Automobile Standards （TRIAS）
試験項目
分類番号
1
（略）
（略）
新旧対照表
2 / 87

新
～
87
88
89
90
～
93
94
95
～
104
105
106
107
～
134
135
136
～
257
258
259
～
291

旧

（略）
（略）

TRIAS 17(2)-R094-03
TRIAS 17(2)-R095-03

（略）

（略）

（略）

TRIAS 17(2)-R137-02

（略）

（略）

車両転覆時の乗員保護試験（協定規則第 66 号）（略）

TRIAS 18-R066-01
TRIAS 18-R094-05

（略）

（略）

頭部後傾抑止装置試験（協定規則第 25号）

TRIAS 22(4)-R025-01

（略）

(略)

（略）

TRIAS 44-J081-02

（略）

（略）

TRIAS 09-R141-02

～
87
88
（略）
89
（略）
90
～
（略）
93
94
（略）
95
～
（略）
104
（新設）

TRIAS 17(2)-R137-01
（略）

（略）

TRIAS 18-R094-04

（略）

（略）

134

頭部後傾抑止装置試験

TRIAS 22(4)-J034R025-01

135
～
（略）
256
257 （略）
258
～
（略）
290
TRIAS 09-R141-02（略）
TRIAS 44-J081-01（略）

タイヤ空気圧監視装置試験（協定規則第 141 号）
1.～4.（略）付表 1

タイヤ空気圧監視装置の試験記録及び成績
A tyre pressure monitoring system Test Data Record Form（略）
1.試験自動車
Test vehicle
（略）

（略）

105
106
～
133

タイヤ空気圧監視装置試験（協定規則第 141 号）
1.～4.（略）付表 1

TRIAS 17(2)-R094-02
TRIAS 17(2)-R095-02

タイヤ空気圧監視装置の試験記録及び成績
a tyre pressure monitoring system Test Data Record Form（略）
1.試験自動車
Test vehicle
（略）

新旧対照表
3 / 87

新

旧メーカー指定質量等

合計

第1軸

第2軸

第3軸

第4軸

メーカー指定質量

合計

前軸

後軸

Mass decleared by the manufacturer etc.

Total

Axle 1

Axle 2Axle 3Axle 4Mass decleared by the manufacturer

Total

Front axle

Rear axle

車両の最大質量

車両の最大質量Maximum mass of vehicle

Maximum mass of vehicle

[kg]

試験時質量

Mass of vehicle when tested

*1

[kg]

試験時質量

*1

Mass of vehicle when tested

[kg]

[kg]

合計

前軸

後軸

Total

Front axle

Rear axle※ タイヤ空気圧監視システムのセット/リセットが可能でない場合：非積載質量

タイヤサイズTyre size

In case of no possibility to set or reset the TPMS
system：Unladen

空気圧
Pressure

第1軸

タイヤサイズ(空気圧)[kPa]

Tyre size(Pressure)[kPa]First wheel

第2軸
Second wheel

第3軸
Third wheel

第4軸Forth wheel（略）*1：タイヤ空気圧監視システムのセット/リセットが可能でない場合：非積載質量
In case of impossibility to set or reset the TPMS：Unladen

（略）
（新設）

2.試験条件
Test conditions

2.試験条件
Test conditions

日付
Date

天候
Wether

風向Wind direction

風速 [m/s]Wind velocity

試験路面状況
Proving ground roadsurface conditions

天候（日付）
Weather(Date)

3.～4.（略）3.～4.（略）5.試験成績
Test result

5.試験成績
Test result

5.

仕様及び試験
Specifications and tests

5.1.

一般
General5.1.1.

（略）

5.1.1.1.～
5.1.2.

（略）

判定
Judgment

風向Wind direction

風速 [m/s]Wind velocity

(

) kPa

(

) kPa

(

) kPa

(

) kPa

試験路面状況
Proving ground roadsurface conditions

5.

仕様及び試験
Specifications and tests

5.1.

一般
GeneralYes No5.1.1.

（略）

Pass Fail（略）

5.1.1.1.～
5.1.2.

（略）

（略）

新旧対照表
4 / 87新5.1.3.

最大質量 3,500kg までのカテゴリーM1 の車両及びカテ
ゴリーN1 の車両では、システムは、40km/h 以下の速度から当該車両の最高設計速度までの範囲で動作するものとする。
For vehicles of category M1 up to a maximum massof 3,500 kg and N1, the system shall operate froma speed of 40 km/h or below, up to the vehicle's
maximum design speed.
カテゴリーM2、M3、N2、N3、O3 及び O4 の車両では、システムは、30km/h 以下の速度から当該車両の最高設計速度までの範囲で動作するものとする。
For vehicles of categories M2, M3, N2, N3, O3 andO4, the system shall operate from a speed of 30
km/h or below, up to the vehicle's maximum design
speed.

旧Yes No5.1.3.

Pass Fail

最大質量 3,500kg までのカテゴリーM1 の車両及びカテ
ゴリーN1 の車両では、システムは、40km/h 以下の速度から当該車両の最高設計速度までの範囲で動作するものとする。
カテゴリーM2、M3、N2、N3、O3 及び O4 の車両では、システムは、30km/h 以下の速度から当該車両の最高設計速度までの範囲で動作するものとする。

Pass FailFor vehicles of category M1 up to a maximum massof 3,500 kg and N1, the system shall operate froma speed of 40 km/h or below, up to the vehicle's
maximum design speed.
For vehicles of categories M2, M3, N2, N3, O3 andO4, the system shall operate from a speed of 30
km/h or below, up to the vehicle's maximum design
speed.

Yes NoPass Fail5.1.4.

（略）（略）

5.1.4.

（略）（略）

5.1.5.

（略）

Yes No5.1.5.

（略）

Pass Fail5.1.6.

（略）

5.1.6.

（略）

Pass Fail

5.2.

（略）

5.2.1.

（略）

Pass Fail5.2.2.

（略）

Pass Fail5.2.3.

（略）

Pass Fail5.2.4.

（略）

Pass Fail

Pass FailYes No(a) Yes No(b) Yes No
Pass Fail
5.2.

（略）

5.2.1.

（略）

Yes NoPass Fail5.2.2.

（略）

Yes NoPass Fail5.2.3.

（略）

Yes NoPass Fail5.2.4.

（略）

Yes No

新旧対照表
5 / 87

新

旧Pass Fail5.2.5.

（略）

Yes No5.2.5.

（略）

Pass Fail

5.3.

（略）

5.3.1.

（略）

Pass Fail5.3.2.

（略）

Pass Fail5.3.3.

（略）

Pass Fail5.3.4.

（略）

Pass Fail5.3.5.

（略）

Pass Fail

Pass Fail
5.3.

（略）

5.3.1.

（略）

Yes NoPass Fail5.3.2.

（略）

Yes NoPass Fail5.3.3.

（略）

5.3.4.

（略）

Yes NoPass FailYes NoPass Fail5.3.5.

（略）

Yes NoPass Fail

5.4.

（略）

5.4.

（略）

5.4.1.

（略）（略）

5.4.1.

（略）（略）

5.4.2.

（略）

Yes No5.4.2.

（略）

Pass Fail5.4.3.

（略）

Pass Fail

5.5

（略）

Pass Fail5.4.3.

（略）

Yes NoPass Fail

5.5

（略）

5.5.1.

（略）（略）

5.5.1.

（略）（略）

5.5.2.

（略）

Yes No5.5.2.

（略）

Pass Fail

Pass Fail5.5.3.

（略）（略）

5.5.3.

（略）（略）

5.5.4.

（略）（略）

5.5.4.

（略）

（略）

新旧対照表
6 / 87新5.5.5.

（略）

旧
Yes No5.5.5.

（略）

Pass Fail

Pass Fail5.5.6.

（略）（略）

5.5.6.

（略）（略）

5.5.7.

（略）

Yes No5.5.7.

（略）

Pass Fail

5.6.～
5.6.1.1.

（略）

（略）

5.6.～
5.6.1.1.

（略）（略）

5.6.1.1.1.

（略）

5.6.1.1.1.

（略）

5.6.1.1.2.

（略）

Yes No5.6.1.1.2.

（略）

5.6.1.2.

（略）

Yes No5.6.1.2.

（略）

Pass Fail5.6.1.3.

（略）（略）

5.6.1.3.

（略）

（略）

6.

（略）

6.

（略）

6.1.

（略）

6.1.

（略）

6.1.1.～6.2.

（略）

（略）

6.1.1.～6.2. （略）附則 3
Annex3（略）

判定
Judgment

附則 3
Annex 3

（略）

1.

（略）

（略）

1.

（略）

1.1.

（略）

(TPRS)
Yes No1.1.

（略）

1.2.～1.4.

（略）

1.5.

（略）

1.5.1.～
1.5.2.

（略）

1.5.3.～
1.5.5.

（略）

（略）

（略）

(CTIS)
Yes No1.2.～1.4.

（略）

（略）

1.5.

（略）

1.5.1.～
1.5.2.

（略）

1.5.3.～
1.5.5.

（略）

1.5.6.

（略）(Use spareunit)
Yes No1.5.6.

（略）

Pass Fail1.5.7.

（略）(Lift axle)
Yes No1.5.7.

（略）

Pass Fail

（略）

新旧対照表
7 / 87

（略）
（略）

新
2.

（略）

2.1.～2.3.

（略）

2.4.～
3.8.

（略）

旧
Pass Fail2.

（略）

2.1.～2.3.

（略）

2.4.～
3.8.

（略）

試験項目

試験位置

指定冷間空気圧 使用過程空気圧

試験空気圧警報までの時間

警報の作動・復帰

車両には5項の要件を満たすタイヤ空気圧監視システムが取付けられている：

Test Item

Test position

Recommended cold In service operating
inflation pressurepressure

Test pressure

Measured time towarning

Operation of
warning andrestoration

The vehicle is fitted with a tyre pressure monitoring system meeting the requirements of paragraphs 5:[Prec] (kPa)
パンクテストAxle 1 L

Puncture test

Axle 1 R[Pwarm] (kPa)[Ptest] (kPa)

試験位置
Test position

前左 (FrL)
前右 (FrR)
後左 (RrL)
後右 (RrR)

はい いいえYes No

指定冷間空気圧

使用過程空気圧

試験空気圧

警報までの時間

警報の作動・復帰

Recommended cold
inflation pressure

In service operatingpressure

Test pressure

Measured time towarning[Prec] (kPa)[Pwarm] (kPa)[Ptest] (kPa)Operation of
warning andrestoration

パンクテストPuncture test

Axle 2 L
Axle 2 R

Pass Fail

Axle 3 L

Pass Fail

自然低下テストDiffusion test

Axle 3 R

Pass Fail

Axle 4 L
Axle 4 R

異常検出テスト

故障部位

故障状態

自然低下テストAxle 1 L

Malfunction detection test

Failed part

Failure state

Diffusion test

Axle 1 R

Pass Fail

Axle 2 L
Axle 2 R

Pass Fail

Axle 3 L
Axle 3 R
Axle 4 L
Axle 4 R
異常検出テスト

故障部位

故障状態

Malfunction

Failed part

Failure state

detection test

Axle 1 L
Axle 1 R
Axle 2 L
Axle 2 R

Pass Fail

Axle 3 L
Axle 3 R
Axle 4 L
Axle 4 R

附則 4～
附則 6

（略）

（略）

附則 4～
附則 6

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

新旧対照表
8 / 87新旧TRIAS 10-R121-02

TRIAS 10-R121-02
操作装置及び表示装置試験（協定規則第 121 号）

操作装置及び表示装置試験（協定規則第 121 号）

1.～2.（略）1.～2.（略）付表

付表
操作装置及び表示装置の試験記録及び成績

操作装置及び表示装置の試験記録及び成績

1.一般規定項番号
Operation
No.
（略）
5.5.1.1.
（略）

1.一般規定
項目
Item

（略）

判定
Determination

備考Remarks

（略）

（略）

項番号
Operation
No.
（略）
5.5.1.

項目
Item

（略）

判定
Determination

備考Remarks

（略）

（略）

（略）

以下略

以下略

TRIAS 11-R079-04

TRIAS 11-R079-04
かじ取装置試験（協定規則第79号）

かじ取装置試験（協定規則第79号）

1.～2.（略）3. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1
当該試験時において該当しない箇所に斜線を引くこと。なお、非表示、塗りつ
ぶし等により抹消してもよい。
3.2～3.3（略）1.～2.（略）3. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1 当該試験時において該当しない箇所に斜線を引くこと。抹消してもよい。

付表１

付表１

（略）
※基準の適否の判定は原文(英文)に基づき行うものとする。
1.（略）
2.試験機器 *4
Test equipment *4（略）※基準の適否の判断は原文(英文)に基づき行うため、日本語訳は参考として下さい。
1.（略）
2.試験機器 *4
Test equipment *4

3.2～3.3（略）新旧対照表
9 / 87

（略）（略）

操舵力(角)測定装置
Steering effort (angle) measuring device

ステアリングホイール操舵力(角)測定装置
Force applied to steering control (steering angle) measuring device

（略）

（略）

（略）

（略）

操作力(油圧)測定装置
Control force (Line pressure) measuring device

操作力(油圧)測定装置
Force applied to control (Line pressure) measuring device

3.（略）
4.試験成績
Test result

3.（略）
4.試験成績
Test result

5.

構造規定
Construction provisions

判定
Jadgment

5.

構造規定
Construction provisions

判定
Jadgment

5.1.～
5.1.6.2.2.

（略）

（略）

5.1.～
5.1.6.2.2.

（略）

（略）

5.1.6.2.3.

5.1.6.2.10.項に従い指定されたユースケースに該当する場合、ESFによって開始された自動回避操作により、車両は道路を離れないものとする。
An automatic avoidance manoeuvre initiated by
an ESF shall not lead the vehicle to leave theroad, if applicable for the specified use cas
e according to para. 5.1.6.2.10.

（略）

5.1.6.2.3.

ESFによって開始された自動回避操作により、車両は道路を離れないものとする。

（略）

5.1.6.2.3.1.

（略）

（略）

5.1.6.2.3.1.

（略）

（略）

5.1.6.2.3.2.

車両の片側又は両側に車線マークがない場合、1回のESF介入が許容され、車線マークがない方向に0.75mを超える車両の横方向のオフセットが生じないことを条件とする。自動回避操作中の横方向のオフセッ
トは、ESF介入の開始時及び終了時における車両の前面の固定点を用いて判断するものとする。
介入全体の車速が20km/h未満であって、システムによって生成される横オフセット速度が1秒間の算術平均として2m/sに制限されている場合には、システ
ムの介入による横方向のオフセットは0.75mを超え（略）

5.1.6.2.3.2.

車両の片側又は両側に車線マークがない場合、1回のESF介入が許容され、車線マークがない方向に0.75mを超える車両の横方向のオフセットが生じないことを条件とする。自動回避操作中の横方向のオフセッ
トは、ESF介入の開始時及び終了時における車両の前面の固定点を用いて判断するものとする。

（略）

An automatic avoidance manoeuvre initiated by
an ESF shall not lead the vehicle to leave the
road.

新旧対照表
10 / 87

てもよい。
In the absence of a lane marking on one or on
both side(s) of the vehicle, a single ESF inte
rvention is permitted, provided that it does n
ot produce a lateral offset of the vehicle greater than 0.75 m in a direction where the lane
marking is absent. The lateral offset during
the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of t
he vehicle at the start and at the conclusionof the ESF intervention.
The lateral offset of 0.75 m may be exceeded b
y a system intervention if the vehicle speed during the whole intervention is below 20 km/h
and the lateral offset rate generated by the system is limited to 2 m/s, calculated as an av
erage for a time period of 1 s.

In the absence of a lane marking on one or on
both side(s) of the vehicle, a single ESF inte
rvention is permitted, provided that it does n
ot produce a lateral offset of the vehicle greater than 0.75 m in a direction where the lane
marking is absent. The lateral offset during
the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of t
he vehicle at the start and at the conclusionof the ESF intervention.

5.1.6.2.4.～
5.6.1.2.

（略）（略）

5.1.6.2.4.～
5.6.1.2.

（略）（略）

5.6.1.2.1.

駐車操作は、運転者が開始するが、システムにより制御されるものとする。操舵方向、加速及び減速の値
は、遠隔制御装置又は運転者の動作による直接の影
響を受けないものとする。
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system. A direc
t influence on steering angle, value of accele
ration and deceleration via the remote-control
device or by the movement of the driver shallnot be possible.

（略）

5.6.1.2.1.

駐車操作は、運転者が開始するが、システムにより制御されるものとする。操舵方向、加速及び減速の値
は、遠隔制御装置による直接の影響を受けないものとする。
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system. A direc
t influence on steering angle, value of accele
ration and deceleration via the remote control
device shall not be possible.

（略）

5.6.1.2.2.

駐車操作中、運転者による遠隔制御装置の連続的作動、又は運転者の位置と動作の検出に基づくシステ
ムの場合には車両と同じ縦方向への運転者の連続的移動のいずれかが求められる。
Either a continuous actuation of the remote-co
ntrol device by the driver or alternatively (for systems based on detection of driver positi
on and movement) a continuous movement of thedriver in the same longitudinal direction as t
he vehicle, is required during the parking man
oeuvre.

（略）

5.6.1.2.2.

駐車操作中、運転者による遠隔制御装置の継続的作動が求められる。

（略）

A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.

新旧対照表
11 / 87

5.6.1.2.3.

遠隔操作装置の連続的作動に基づくシステムの場合には、次に該当する場合には車両を直ちに停止するものとする。
(a) 連続的作動が中断される(b) 車両と遠隔制御装置の間の距離が指定されたRC
Pの最大操作範囲(SRCPmax)を超える(c) 遠隔制御と車両の間の信号が失われる
運転者の位置と動作の検出に基づくシステムの場合には、次に該当する場合には車両を直ちにに停止す
るものとする。
(a) 運転者の連続的動作が中断される(b) 車両と遠隔制御装置又は運転者との間の距離が指定されたRCPの最大操作範囲(SRCPmax)を超える(c) 運転者の検出が失われる(d) 運転者の移動速度が急激に上昇する。
For systems based on continuous actuation of t
he remote-control device, the vehicle shall st
op immediately, if:(a) The continuous actuation is interrupted;(b) The distance between vehicle and remote-co
ntrol device exceeds the specified maximum
RCP operating range (SRCPmax); or(c) The signal between remote control and vehi
cle is lost.
For systems based on detection of driver posit
ion and movement, the vehicle shall stop immed
iately if:(a) The continuous movement of the driver is interrupted;(b) The distance between vehicle and remote-co
ntrol device or driver exceeds the specifi
ed maximum RCP operating range (SRCPmax);(c) The detection of the driver is lost; or(d) There is a rapid increase in the movement
speed of the driver.

（略）

5.6.1.2.4.～
5.6.1.2.8.

（略）

（略）

5.6.1.2.9.

運転者の位置と動作の検出に基づくシステムの場合には、5.6.1.1.3.項に関連する無効化はシステムによって認識される単純かつ明白な動作を介して行わ

5.6.1.2.3.

継続的作動が中断された場合、又は車両と遠隔制御装置の間の距離がRCPの最大操作範囲(SRCPmax)を超えた場合、又は遠隔制御と車両の間の信号が失われた
場合、車両は直ちに停止するものとする。

（略）

If the continuous actuation is interrupted or
the distance between vehicle and remote contro
l device exceeds the specified maximum RCP ope
rating range (SRCPmax) or the signal between rem
ote control and vehicle is lost, the vehicle s
hall stop immediately.

Pass Fail5.6.1.2.4.～
5.6.1.2.8.
（新設）

新旧対照表
12 / 87（略）（略）

れるものとする。
For RCP systems based on detection of driver p
osition and movement, the deactivation referre
d to in paragraph 5.6.1.1.3. shall be trough asimple and obvious action that will be recogn
ised by the system.
5.6.1.3.～
5.6.1.3.1.3.

（略）

（略）

5.6.1.3.1.4.

運転者の位置と動作の検出に基づくRCPシステムの場合、メーカーは人間を運転者として識別する方法、この人間を追跡する方法、及び運転者が制御を開始
及び終了する方法を型式承認中に技術機関に対して証明するものとする。 これは、技術機関との合意に基づくものとする。
For RCP systems based on detection of driver p
osition and movement the manufacturer shall demonstrate to the technical service during typeapproval how a person is identified as the driver, how this person is tracked and how the driver initiates and terminates control. This shall be subject to agreement of the technicalservice.

5.6.2.～
5.6.4.6.6.

（略）

（略）

5.6.4.6.7.

方向指示器は、車線変更操作期間中にわたって作動し続けるものとし、上記5.6.4.6.6.項に記載するとおり、カテゴリーB1のACSFの車線維持機能の再開後0.5秒以内に、システムによって自動的に停止するものとする。方向指示器のシステムによる自動停止は、
車線変更操作が自動的に開始する場合に限り要求される。
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be automatically deactivated by the system no later than 0.5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.
4.6.6. above. Automatic deactivation by the sy
stem of the direction indicator is required on（略）

5.6.1.3.～
5.6.1.3.1.3.

（略）

（略）

5.6.2.～
5.6.4.6.

（略）（略）

5.6.4.6.7.

方向指示器は、車線変更操作期間中にわたって作動し続けるものとし、上記5.6.4.6.6 項に記載するとおり、カテゴリーB1のACSFの車線維持機能の再開後0.5秒以内に、システムによって自動的に停止するものとする。方向指示器のシステムによる自動停止は、
車線変更操作が自動的に開始する場合に限り要求される。
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be automatically deactivated by the system no later than 0.5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.
4.6.6. above. Automatic deactivation by the sy
stem of the direction indicator is required on

（略）

（新設）

新旧対照表
13 / 87

ly if the lane change manoeuvre is initiated automatically.
5.6.4.6.8.

（略）

5.6.4.6.8.1.

車線変更操作が開始する前に以下の状況の少なくとも1つが発生した場合、車線変更手順はシステムによって自動的に抑制されるものとする：(a) システムが臨界状況(5.6.4.7.項に定義)を検出した、(b) 運転者がシステムをオーバライドした、又はス
イッチを切った、(c) システムがその境界に達した(例えば車線マークが検出されなくなった)、(d) 車線変更操作の開始時に運転者がステアリング
コントロールを保持していないことをシステムが検出した、(e) 方向指示器が運転者によって手動で停止された、(f) 5.6.4.6.2.項に記載した手順を開始するための運転者の意図的操作後、車線変更操作が以下のいずれか該当する方において開始しなかった：(i) 自動開始の場合は、遅くとも5.0秒経過後、(ii) 2回目の意図的操作による開始の場合は、遅く
とも7.0秒経過後、(iii) 2回目の意図的操作による開始の場合は、2回目の意図的操作から遅くとも3.0秒経過後。
(g) 2回目の意図的操作による車線変更操作の開始
で、システムが車線変更手順開始から遅くとも5.0秒後に2回目の意図的操作を検出しなかった、(h) 5.6.4.6.4.項に記載した横移動が連続的ではな
い。
The lane change procedure shall be suppressed
automatically by the system when at least oneof the following situations occurs before thelane change manoeuvre has started:(a) The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7.);(b) The system is overridden or switched off by the driver;(c) The system reaches its boundaries (e.g. laly if the lane change manoeuvre is initiated automatically.
（略）

5.6.4.6.8.

（略）

Pass Fail5.6.4.6.8.1.

車線変更操作が開始する前に以下の状況の少なくと Pass Failも1つが発生した場合、車線変更手順はシステムによ Srearって自動的に抑制されるものとする：(a) システムが臨界状況(5.6.4.7.項に定義)を検出した、
V(b) 運転者がシステムをオーバライドした、又はス smin
イッチを切った、(c) システムがその境界に達した(例えば車線マークが検出されなくなった)、(d) 車線変更操作の開始時に運転者がステアリング
コントロールを保持していないことをシステムが検出した、(e) 方向指示器が運転者によって手動で停止された、(f) 5.6.4.6.2.項に記載した手順を開始するための運転者の意図的操作後、車線変更操作が以下のいずれか該当する方において開始しなかった：(i) 自動開始の場合は、遅くとも5.0秒経過後、(ii) 2回目の意図的操作による開始の場合は、遅く
とも7.0秒経過後、(iii) 2回目の意図的操作による開始の場合は、2回目の意図的操作から遅くとも3.0秒経過後。
(g) 2回目の意図的操作による車線変更操作の開始
で、システムが車線変更手順開始から遅くとも5.0秒後に2回目の意図的操作を検出しなかった、(h) 5.6.4.6.4 項に記載した横移動が連続的ではな
い。
The lane change procedure shall be suppressed
automatically by the system when at least oneof the following situations occurs before thelane change manoeuvre has started:(a) The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7.);(b) The system is overridden or switched off by the driver;(c) The system reaches its boundaries (e.g. la

新旧対照表
14 / 87（略）

ne markings are no longer detected);(d) The system has detected that the driver is
not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;(e) The direction indicator lamps are manuallydeactivated by the driver;(f) Following the deliberate action of the driver to start the procedure described in pa
ragraph 5.6.4.6.2., the lane change manoeu
vre has not commenced:(i) At the latest after 5.0 seconds, in the case of an automatic initiation,(ii) At the latest after 7.0 seconds, in thecase of an initiation by a second delibe
rate action,(iii) At the latest after 3.0 seconds after t
he second deliberate action, in the caseof an initiation by a second deliberateaction,whatever is appropriate(g) The system, with an initiation of the lanechange manoeuvre by a second deliberate action, has not detected the second deliber
ate action at the latest 5.0 seconds after
the start of the lane change procedure.
(h) The lateral movement described in paragrap
h 5.6.4.6.4. is not continuous.

ne markings are no longer detected);(d) The system has detected that the driver is
not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;(e) The direction indicator lamps are manuallydeactivated by the driver;(f) Following the deliberate action of the driver to start the procedure described in pa
ragraph 5.6.4.6.2., the lane change manoeu
vre has not commenced:(i) At the latest after 5.0 seconds, in the case of an automatic initiation,(ii) At the latest after 7.0 seconds, in thecase of an initiation by a second delibe
rate action,(iii) At the latest after 3.0 seconds after t
he second deliberate action, in the caseof an initiation by a second deliberateaction,whatever is appropriate(g) The system, with an initiation of the lanechange manoeuvre by a second deliberate action, has not detected the second deliber
ate action at the latest 5.0 seconds after
the start of the lane change procedure.
(h) The lateral movement described in paragrap
h 5.6.4.6.4. is not continuous.

5.6.4.6.8.2.～

5.6.4.6.8.2.～

5.6.4.8.1.～
5.7.1.21.

（略）

（略）

5.6.4.8.1.～
5.7.1.21.

（略）

（略）

6.～附則7（略）（略）

6.～附則7

（略）

（略）

附則8
Annex8

補正及び児童命令型ステアリング機能に係る試験要件
Test requirements for corrective and automatic
ally commanded steering functions

判定

附則8
Annex8

補正及び児童命令型ステアリング機能に係る試験要件
Test requirements for corrective and automatic
ally commanded steering functions

判定

1.～3.1.2.

（略）

Jadgment（略）

1.～3.1.2.

新旧対照表
15 / 87（略）

Jadgment（略）

3.1.2.1.

（略）

Pass Fail3.1.2.1.

（略）

Steering fo
rce

Pass Fail
Steering fo
rce

N

N

3.1.2.2.～
3.2.1.

（略）（略）

3.1.2.2.～
3.2.1.

（略）（略）

3.2.1.1.

（略）

Pass Fail3.2.1.1.

（略）

Pass Failaccelerationacceleratio
n

m/s2

m/s2

jerk

jerk
m/s3

m/s3

3.2.1.2.～
3.2.2.

（略）（略）

3.2.1.2.～
3.2.2.

（略）（略）

3.2.2.1.

（略）

Pass Fail3.2.2.1.

（略）

Pass Failaccelerationacceleratio
n

m/s2

m/s2

jerk

jerk
m/s3

m/s3

3.2.2.2.～
3.2.3.

（略）（略）

3.2.2.2.～
3.2.3.

（略）（略）

3.2.3.1.

（略）

Pass Fail3.2.3.1.

（略）

Pass Fail

Steering fo
rce
新旧対照表
16 / 87

Steering fo
rce

N

N

3.2.3.2.～
3.2.5.1.

（略）（略）

3.2.3.2.～
3.2.5.1.

（略）（略）

3.2.5.2.

以下の場合にテスト要件は満たされる：
遅くとも車両のフロントホイールのタイヤトレッドの外端が、車線マークの外端を横切ったときに、光学
警告信号及び、追加で音響又は触覚警告信号が発せられた。
システムは、5.6.2.2.3.項で要求される支援を引き続き提供する。
The test requirements are fulfilled if:
The optical warning signal and additionally the acoustic or haptic warning signal was given
at the latest when the outside edge of the tyr
e tread of the vehicle's front wheel has crossed the outside edge of the lane marking.
The system continues to provide assistance as
required in paragraph 5.6.2.2.3.

（略）

3.2.5.2.

以下の場合にテスト要件は満たされる：
遅くとも車両のフロントホイールのタイヤトレッドの外端が、車線マークの外端を横切ったときに、光学
警告信号及び、追加で音響又は触覚警告信号が発せられた。
システムは、5.6.2.2.3 項で要求される支援を引き続き提供する。
The test requirements are fulfilled if:
The optical warning signal and additionally the acoustic or haptic warning signal was given
at the latest when the outside edge of the tyr
e tread of the vehicle's front wheel has crossed the outside edge of the lane marking.
The system continues to provide assistance as
required in paragraph 5.6.2.2.3.

（略）

3.3.～
3.3.3.

（略）

（略）

3.3.～
3.3.3.

（略）（略）

3.3.4.

レーンマーキングのない場合に作動できるシステムの試験
レーンマーキングがなくても作動するシステムの場
合、レーンマーキングのない試験走行路で3.3.1.項から3.3.3.項の該当する試験を繰り返す必要がある。
以下の場合に、試験要件は満たされる：(a) ESF介入が開始する、かつ(b) ESF介入開始までに本UN規則の5.1.6.2.6.項に規定する警告が出力される、かつ(c) 5.1.6.2.3.2.項に規定したとおり、操作中の横方向のオフセットは最大で0.75mである、又は20
km/h未満での介入の場合に超えた場合には横オ
フセット速度が2m/sを超えない、、かつ(d) 指定されたユースケースに該当する場合、ESF介
入によって車両が道路から離れることがない。
Tests for systems able to operate in the absen
ce of lane markings

Pass Fail3.3.4.

レーンマーキングのない場合に作動できるシステムの試験
レーンマーキングがなくても作動するシステムの場
合、レーンマーキングのない試験走行路で3.3.1.項から3.3.3.項の該当する試験を繰り返す必要がある。
以下の場合に、試験要件は満たされる：(a) ESF介入が開始する、かつ(b) ESF介入開始までに本UN規則の5.1.6.2.6.項に規定する警告が出力される、かつ(c) 5.1.6.2.2.項に規定したとおり、操作中の横方向のオフセットは最大で0.75mである、かつ(d) ESF介入によって車両が道路から離れることがない。
Tests for systems able to operate in the absen
新旧対照表
17 / 87

Pass FailIn case any system works in absence of lane ma
rkings the corresponding tests from paragraphs
3.3.1. to 3.3.3. need to be repeated on a tes
t track without lane markings.
These test requirements are fulfilled if,(a) An ESF intervention is started; and(b) The warnings specified in paragraph 5.1.6.
2.6. of this UN Regulation are provided nolater than the ESF intervention starts; and(c) The lateral offset during the manoeuvre is0.75 m, as specified in paragraph 5.1.6.
2.3.2., at maximum or if exceeded in caseof an intervention below 20 km/h, the late
ral offset rate does not exceed 2 m/s; and(d) The vehicle has not left the road due to t
he ESF intervention, if applicable for the
specified use case.

ce of lane markings
In case any system works in absence of lane ma
rkings the corresponding tests from paragraphs
3.3.1. to 3.3.3. need to be repeated on a tes
t track without lane markings.
These test requirements are fulfilled if,(a) An ESF intervention is started; and(b) The warnings specified in paragraph 5.1.6.
2.6. of this UN Regulation are provided nolater than the ESF intervention starts; and(c) The lateral offset during the manoeuvre is0.75 m, as specified in paragraph 5.1.6.
2.2., at maximum; and(d) The vehicle has not left the road due to t
he ESF intervention.

3.3.5.～
3.5.1.1.

（略）（略）

3.3.5.～
3.5.1.1.

（略）（略）

3.5.1.2.

（略）

Pass Fail3.5.1.2.

（略）

Pass Failaccelerationacceleratio
n

m/s2

m/s2

jerk

jerk
m/s3

m/s3

3.5.1.3.～
3.5.2.2.

（略）（略）

3.5.1.3.～
3.5.3.

（略）（略）

3.5.2.2.1.

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線内で走行させるものとする。
車速はVsmin-10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3.項に従って有（略）

3.5.2.2.1.

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線内で走行させるものとする。
車速はVsmin-10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3項に従って有効

（略）

新旧対照表
18 / 87

効になっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、接近車両は試験車両を完全に通過するものとする。
その後、運転者が車線変更手順を開始するものとする。
車線変更操作が実施されない場合に、試験要件は満たされる。
The test vehicle shall be driven within a laneof a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
The vehicle speed shall be: Vsmin - 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change procedure shall then be initiate
d by the driver.
The requirements of the test are fulfilled if
the lane change manoeuvre is not performed.
3.5.2.2.2.

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線内で走行させるものとする。
車速はVsmin+10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3.項に従って有効になっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、接近車両は試験車両を完全に通過するものとする。
その後、運転者が車線変更手順を開始するものとする。
車線変更操作が実施される場合に、試験要件は満たになっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、接近車両は試験車両を完全に通過するものとする。
その後、運転者が車線変更手順を開始するものとする。
車線変更操作が実施されない場合に、試験要件は満たされる。
The test vehicle shall be driven within a laneof a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
The vehicle speed shall be: Vsmin - 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change procedure shall then be initiate
d by the driver.
The requirements of the test are fulfilled if
the lane change manoeuvre is not performed.
（略）

3.5.2.2.2.

新旧対照表
19 / 87

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線内で走行させるものとする。
車速はVsmin+10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3項に従って有効になっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、接近車両は試験車両を完全に通過するものとする。
その後、運転者が車線変更手順を開始するものとする。
車線変更操作が実施される場合に、試験要件は満た

（略）

される。
The test vehicle shall be driven within a laneof a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change procedure shall then be initiate
d by the driver.
The requirements of the test are fulfilled if
the lane change manoeuvre is performed.

される。
The test vehicle shall be driven within a laneof a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change procedure shall then be initiate
d by the driver.
The requirements of the test are fulfilled if
the lane change manoeuvre is performed.

3.5.2.2.3.～
3.5.3.

（略）（略）

3.5.3.1.

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車 The force
線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線で走行させるものとする。
N
車速はVsmin+10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3.項に従って有効になっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、運転者が隣接する車線への車線変更を開始するものとする。
車両を直線方向に維持するために、ステアリングコ
ントロールを運転者がしっかりと制御するものとする。
無効化操作中に運転者がステアリングコントロールに与える力を記録するものとする。
The test vehicle shall be driven in a lane ofa straight test track, which has at least twolanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.

3.5.2.2.3.～
3.5.3.

（略）

3.5.3.1.

試験車両を同一走行方向に少なくとも2車線あり、車 The force
線の各側に道路マークがある、直線の試験走行路の車線で走行させるものとする。
N
車速はVsmin+10km/hとする。
カテゴリーCのACSFを能動状態(待機モード)にするものとし、システムが既に5.6.4.8.3項に従って有効になっていない限り、上記5.6.4.8.3.項に規定するとおりシステムを有効にするために、別の車両が後ろから接近するものとする。
その後、運転者が隣接する車線への車線変更を開始するものとする。
車両を直線方向に維持するために、ステアリングコ
ントロールを運転者がしっかりと制御するものとする。
無効化操作中に運転者がステアリングコントロールに与える力を記録するものとする。
The test vehicle shall be driven in a lane ofa straight test track, which has at least twolanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.

新旧対照表
20 / 87（略）

The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in thestraight direction.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shal
l be recorded.

The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and, unless the system is already enabled according to paragraph 5.6.4.8.3., anot
her vehicle shall approach from the rear in or
der to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3. above.
The approaching vehicle shall then pass the ve
hicle under test entirely.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in thestraight direction.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shal
l be recorded.

3.5.3.2.～
3.5.5.

（略）（略）

3.5.3.2.～
3.5.5.

（略）（略）

3.5.5.1.

（略）

The distance

3.5.5.1.

（略）

The distanceNN

3.5.5.2.～
3.5.7.3.

（略）（略）

3.5.5.2.～
3.5.7.3.

（略）（略）

3.5.7.3.1.

（略）

The distance

3.5.7.3.1.

（略）

The distance

3.5.7.3.2.～
3.6.2.2（略）（略）

3.5.7.3.2.～
3.6.2.2.

（略）

（略）

N

N

新旧対照表
21 / 87

TRIAS 12-R140-01

TRIAS 12-R140-01
横滑り防止装置試験（協定規則第140号）

横滑り防止装置試験（協定規則第140号）

1.～3.（略）別表（略）1.～3.（略）別表（略）付表１（略）

付表１（略）

付表２

付表２
車両安定機能シミュレーションツール テストレポート（Vehicle Stability Function Simulation Tool Test Report）

試験期日(Test date)

（削除）

試験場所
(Test site)

試験担当者(Tested by)

車両安定機能シミュレーションツール テストレポート（Vehicle Stability Function Simulation Tool Test Report）
試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

テストレポート番号(Test Report Number)
識別(Identification)
シミュレーションツール製造者の名称及び所在地(Name of address of the simulation tool manufacturer)
シミュレーションツール識別 ： 名称/モデル/番号(ハードウェア及びソフ
トウェア)(Simulation tool identification： name/model/number (hardware and s
oftware))

適用範囲(Scope of application)
車両型式(Vehicle type)
車両仕様(Vehicle configurations)

新旧対照表
22 / 87

適合性確認のための車両試験(Verifying vehicle test)
車両の説明(Description of vehicle(s))
車両識別 ： 車種/モデル/VIN(Vehicle(s) identification： make/model/VIN)
名称、モデル及び番号識別による、サスペンション、ホイール、エンジン、
ドライブライン、ブレーキシステム及びステアリングシステムを含む車両の説明(Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number
identification)
シミュレーションで使用した車両データ(陽関数表示)(Vehicle data used in the simulation (explicit))
場所の説明、道路/試験場の路面条件、温度及び日付(Description of location(s), road/test area surface conditions
協定規則第140号 附則4 2.1項に言及されている運動状態量を含む(該当する場合)、車両安定性機能のスイッチをオン及びオフしたときの結果(Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 4, paragraph 2.
1. as appropriate)
シミュレーション結果(Simulation results)
実試験車両から得られたものではないが、シミュレーションに使用した値と車両パラメータ（陰関数表示）(Vehicle parameters and the values used in the simulation that are
not taken from the actual test vehicle (implicit))
7.1項から7.3項に従ったヨー安定性及び横移動量(Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 7.
1. to 7.3.)
協定規則第140号 附則4 に従ってこの試験は実施され、その結果が報告された。
(This test has been carried out and the results reported in accordance with An
新旧対照表
23 / 87

nex 4 to Regulation No. 140)
備考
(Remarks)

テストレポート番号(Test Report Number)

（新設）

1. 識別
(Identification)
1.1. シミュレーションツール製造者の名称及び所在地(Name of address of the simulation tool manufacturer)
1.2. シミュレーションツール識別 ： 名称/モデル/番号(ハードウェア及びソフトウェ
ア)(Simulation tool identification： name/model/number (hardware and software))
2. 適用範囲(Scope of application)
2.1. 車両型式(Vehicle type)2.2. 車両仕様(Vehicle configurations)3. 適合性確認のための車両試験(Verifying vehicle test)
3.1. 車両の説明(Description of vehicle(s))
3.1.1. 車両識別 ： 車種/モデル/VIN(Vehicle(s) identification： make/model/VIN)

新旧対照表
24 / 87

3.1.2. 名称、モデル及び番号識別による、サスペンション、ホイール、エンジン、ドラ
イブライン、ブレーキシステム及びステアリングシステムを含む車両の説明(Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive lin
e, braking system(s), steering system, with name/model/number identification)

3.1.3. シミュレーションで使用した車両データ(明示的)(Vehicle data used in the simulation (explicit))
3.2. 場所の説明、道路/試験場の路面条件、温度及び日付(Description of location(s), road/test area surface conditions)3.3. 協定規則第140号 附則4 2.1.項に言及されている運動状態量を含む(該当する場合)、車両安定性機能のスイッチをオン及びオフしたときの結果(Results with the vehicle stability function switched on and off, includi
ng the motion variables referred to in Annex 4, paragraph 2.1. as appropriate)
4. シミュレーション結果(Simulation results)
4.1. 実試験車両から得られたものではないが、シミュレーションに使用した値と車両パラメータ（暗示的）(Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not ta
ken from the actual test vehicle (implicit))
4.2. 7.1.項から7.3.項に従ったヨー安定性及び横移動量(Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 7.1. to 7.
3.)
5. 協定規則第140号の附則4 に従ってこのテストは実施され、その結果が報告された。
(This test has been carried out and the results reported in accordance with
Annex 4 to Regulation No. 140.)

試験を実施した審査機関
Technical Service conducting the test
署名
(Signed)
日付(Date)
新旧対照表
25 / 87

認可当局(Approval Authority)
署名(Signed)
日付(Date)TRIAS 17(2)-R94-03
オフセット前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 94 号）
1.～3.（略）付表
オフセット前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection in the Event of Off-set Collision Test Data Record Form
協定規則第94号
Regulation No. 94 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

TRIAS 17(2)-R94-02
オフセット前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 94 号）
1.～3.（略）付表
オフセット前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection in the Event of Off-set Collision Test Data Record Form
協定規則第94号
Regulation No. 94 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

1. （略）
電気パワートレインの調整(附則3 1.4.4.)
Electric power train adjustment(Annex 3 1.4.4.)
車両のテスト時には、SOC は、外部充電されるように設計されたREESS については
1.4.4.1.1.項および1.4.4.1.2.項に従ってSOC の95％以上、車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS については1.4.4.1.1.項および1.4.4.1.2.
項に従ってSOC の90％以上とする。SOC は、メーカーが提供する方法によって確認する。(附則3 1.4.4.1.3.)
When the vehicle is tested, SOC shall be no less than 95 per cent of SOC
according to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be
externally charged and shall be no less than 90 per cent of SOC according
to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be charged
only by an energy source on the vehicle. SOC will be confirmed by a method
provided by the manufacturer.(Annex 3 1.4.4.1.3.)

1. （略）（新設）

新旧対照表
26 / 87

SOC調整時の周囲温度(附則3 1.4.4.1.1.)
Ambient temperature during SOC adjustment(Annex 3
外部充電されるように設計されたREESS(附則3 1.4.4.1.2.(a))
REESS designed to be externally charged(Annex 3 1.4.4.1.2.(a))

1.4.4.1.1.)＿＿＿＿℃(20±10℃)

SOC ＿＿＿＿%(95%以上)

車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS(附則3 1.4.4.1.2.(b))
SOC ＿＿＿＿%(90%以上)
REESS designed to be charged only by anenergy source on the vehicle(Annex 3 1.4.4.1.2.(b))2.(1)～(2) （略）2.(3)①車室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)
電解液漏出箇所

60 分後の漏出量[g]Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after 60
min

総電解液に対する漏出量の割合[%]Ratio of spillage
againsttotal amount2.(1)～(2) （略）2.(3)①客室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into passenger compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)

漏出量[ℓ]

電解液漏出箇所

30 分後の漏出量[g]Spillage

Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after 30min(4) （略）(5) 駆動用蓄電池モジュールの火災の危険に関する要件(5.2.8.4.)
Requirement forfire hazards battery modules (5.2.8.4.)
衝突後、その衝突から60 分後までの期間、REESS からの火災または爆発適・否の形跡が認められないものとする。
Pass/FailFor a period from the impact until 60 minutes after the impact,
there shall be no evidence of fire or explosion from the REESS.
(6) 感電に対する保護に関する要件(5.2.8.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.2.8.1.)
表（略）総電解液に対する漏出量の割合[%]Ratio of spillage
againsttotal amount

漏出量[ℓ]
Spillage(4) （略）（新設）(5) 感電に対する保護に関する要件(5.2.8.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.2.8.1.)
表（略）

新旧対照表
27 / 87

(注)確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.2.8.1.3.項または5.2.8.1.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.2.8.1.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.2.8.1.3.orparagraph 5.2.8.1.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.2.8.1.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.2.8.1.1.)
Absence of high voltage (5.2.8.1.1.)(注)

衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Ub
U1
U2

衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Vb
V1
V2

②低電気エネルギー(5.2.8.1.2.)
Low electrical energy (5.2.8.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc==∫
×=J②低電気エネルギー(5.2.8.1.2.)
Low electrical energy (5.2.8.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc==∫×=J

Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitor

=

1
×
2

×

=

Cx =

s

μF

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.3.3.項または5.3.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.3.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.3.3.orparagraph 5.3.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.3.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.2.8.1.1.)
Absence of high voltage (5.2.8.1.1.)

Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitorTE1
2
C x 10 6 Vb 3600
2

Cx =
=

s

μF

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
新旧対照表
28 / 87

Capacitance of the Y capacitor

1
×
2
1
= ×
2

=

×

×

Cy1=

μF

Cy2=

μF

Capacitance of the Y capacitor

=

J

TEy1

=

J

TEy 2

③(a)(b)（略）(C) 2.5m未満で同時に触れることができる電気保護バリヤ／エンクロージャーの2 つの露出導電部の間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
that are less than 2.5 m from each other shall be less than 0.2 ohms when
there is current flow of at least 0.2 A.
測定箇所（部品、装置、場所等の名称）
Measured point (Name ofparts, Devices, Place,etc)

測定値または計算値[Ω]Measuredvalue
orcalculation value1
C y1 10 62
1
C y 2 10 6
2

μF

2

3600

=

J

2

3600

=

J

V1
V2

Cy1=

Cy2=

μF

③(a)(b)（略）（新設）

全ての抵抗値が0.2Ω未満
All resistances lessthan 0.2Ω

適/ 否

Pass/Fail(注) 露出導電部と電気的シャシとの直流電気的な接続が溶接により確保されている箇
所は測定値欄又は計算値欄に「溶接」と記載する。
(Note) In the case of points where direct current connection is secured withelectric chassis, welding, "Welding" shall be entered in the column for"Measured value or calculation value".
④(a)(b)(ⅰ)省略（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.2.8.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.2.8.1.4.2.)④(a)(b)(ⅰ)省略（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.2.8.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.2.8.1.4.2.)
測定方法

測定値
[MΩ]

作動電圧 1V あたりの絶
縁抵抗値

判定基
準

測定方法

新旧対照表
29 / 87

測定値[MΩ]

作動電圧 1V あたりの絶
縁抵抗値

判定基
準

Measurement method

Measured
value

Isolation resistance
per working voltage

Criteria

Measurement method

外部から直流電圧を印加

外部から直流電圧を印加

Using DC voltage from offvehicle sources

Using DC voltage from offvehicle sources

内部の直流電源を利用

[Ω/V]

[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.
（削除）

内部の直流電源を利用

Measured
value

Isolation resistance
per working voltage

Criter
ia

[Ω/V]

[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.
判定基準を100[Ω/V]とした場合には以下の要件も満たすこと。
If the criteria is 100 [Ω/V], the following requirements shall besatisfied.
車両の衝突後に全ての交流高電圧バスについて保護等級IPXXBが満たされているかまたは交流電圧が30V以下である。
適/否
The protection IPXXB is satisfied for all AC high voltage
Pass/Failbuses or the AC voltage is equal or less than 30 V after thevehicle impact.

新旧対照表
30 / 87

AC 高電圧バスと DC 高電圧バスが導電接続されている場合には、いずれも以下の要件のうちの 1 つを満たすものとする。
If the AC high voltage buses and the DC high voltage buses are conductively
connected, they shall meet one of the following requirements.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 500 Ω/V の最小値を有するものとする。
(a)Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 500 Ω/V of the working
voltage.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.3.項で説明した物理的保護の要件を満たす。
(b)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the physical protection as described inparagraph 5.2.8.1.3.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.1.項で説明した高電圧不在の要件を満たす。
(c)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the absence of high voltage as
described in paragraph 5.2.8.1.1.

（新設）（注）選択した要件に「○」を記載すること。
（Note）Enter "○" in the selected requirements.

TRIAS 17(2)-R95-03
側面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 95 号）
1.～3.（略）付表
側面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Lateral Collision
Test Data Record Form
協定規則第95号
Regulation No. 95 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

TRIAS 17(2)-R95-02
側面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 95 号）
1.～3.（略）付表
側面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Lateral Collision
Test Data Record Form
協定規則第95号
Regulation No. 95 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

新旧対照表
31 / 87

1. （略）
電気パワートレインの調整(附則4 5.11.)
Electric power train adjustment(Annex 4 5.11.)
車両のテスト時には、SOC は、外部充電されるように設計されたREESS については
1.4.4.1.1.項および1.4.4.1.2.項に従ってSOC の95％以上、車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS については1.4.4.1.1.項および1.4.4.1.2.
項に従ってSOC の90％以上とする。SOC は、メーカーが提供する方法によって確認する。(附則4 5.11.1.3.)
When the vehicle is tested, SOC shall be no less than 95 per cent of SOC
according to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be
externally charged and shall be no less than 90 per cent of SOC according
to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be charged
only by an energy source on the vehicle. SOC will be confirmed by a method
provided by the manufacturer.(Annex 4 5.11.1.3.)
SOC調整時の周囲温度(附則4 5.11.1.1.)
Ambient temperature during SOC adjustment(Annex 4
外部充電されるように設計されたREESS(附則4 5.11.1.2.(a))
REESS designed to be externally charged(Annex 4 5.11.1.2.(a))
車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS(附則4 5.11.1.2.(b))
REESS designed to be charged only by anenergy source on the vehicle(Annex 4 5.11.1.2.(b))

5.11.1.1.)

1. （略）（新設）＿＿＿＿℃(20±10℃)

SOC ＿＿＿＿%(95%以上)

SOC ＿＿＿＿%(90%以上)

2.(1)～(2) （略）2.(3) 駆動用蓄電池モジュールの電解液漏れに関する要件(5.3.7.2.)
Requirement for electrolyte leakage from propulsion battery modules(5.3.7.2.)①車室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)
電解液漏出箇所 60 分後の漏出量[g]
漏出量[ℓ]

2.(1)～(2) （略）2.(3) 駆動用蓄電池モジュールの電解液漏れに関する要件(5.3.6.2.)
Requirement for electrolyte leakage from propulsion battery modules(5.3.6.2.)①客室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into passenger compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)
電解液漏出箇所 30 分後の漏出量[g]
漏出量[ℓ]

新旧対照表
32 / 87

Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after 60
min

総電解液に対する漏出量の割合[%]Ratio of spillage
againsttotal amountElectrolyte
spillage point

Spillage(4) 駆動用蓄電池モジュールの固定に関する要件(5.3.7.3.)
Requirement for fixation of propulsion battery modules (5.3.7.3.)（略）(5) 駆動用蓄電池モジュールの火災の危険に関する要件(5.3.7.4.)
Requirement forfire hazards battery modules (5.3.7.4.)
衝突後、その衝突から60 分後までの期間、REESS からの火災または爆発 適・否の形跡が認められないものとする。
Pass/FailFor a period from the impact until 60 minutes after the impact,
there shall be no evidence of fire or explosion from the REESS.
(6) 感電に対する保護に関する要件(5.3.7.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.3.7.1.)A

5.3.7.1.1.

B

5.3.7.1.2.

高電圧の消失Absence of highvoltage
低電気エネルギー
Low electricalenergy

直流電気的に分割される各回路の名称
Name of each circuit which is
divided by galvanic isolation

C

5.3.7.1.3.

D

5.3.7.1
.4.

確認する要
件
Selectedrequirement(s)(5) 感電に対する保護に関する要件(5.3.6.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.3.6.1.)A

5.3.6.1.1.

B

5.3.6.1.2.

絶縁抵抗
Isolation resistance
感電保護に関する要件の適否
Pass or Fail

適

Spillage(4) 駆動用蓄電池モジュールの固定に関する要件(5.3.6.3.)
Requirement for fixation of propulsion battery modules (5.3.6.3.)
（略）
（新設）

接触保護
Physical protection

Total amount of
spillage after 30
min

総電解液に対する漏出量の割合[%]Ratio of spillage
againsttotal amount

高電圧の消失Absence of highvoltage
低電気エネルギー
Low electricalenergy

直流電気的に分割される各回路の名称
Name of each circuit which is
divided by galvanic isolation/ 否C

5.3.6.1.3.

D

5.3.6.1
.4.

確認する要
件
Selectedrequiremen
t(s)

接触保護
Physical protection
絶縁抵抗
Isolation resistance
感電保護に関する要件の適否
Pass or Fail適Pass/Fail/ 否

Pass/Fail

新旧対照表
33 / 87

(注) 確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.3.7.1.3.項または5.3.7.1.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.3.7.1.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.3.7.1.3. orparagraph 5.3.7.1.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.3.7.1.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.3.7.1.1.)
Absence of high voltage (5.3.7.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Ub
U1
U2

(注) 確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.3.3.項または5.3.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.3.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.3.3.orparagraph 5.3.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.3.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.3.6.1.1.)
Absence of high voltage (5.3.6.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Vb
V1
V2

②低電気エネルギー(5.3.7.1.2.)
Low electrical energy (5.3.7.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc==∫
×=J②低電気エネルギー(5.3.6.1.2.)
Low electrical energy (5.3.6.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc==∫×=J

Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitor

=

1
×
2

×

=

Cx =

s

μF

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量

Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitorTE1
2
C x 10 6 Vb 3600
2

Cx =
=

s

μF

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
新旧対照表
34 / 87

Capacitance of the Y capacitor

1
×
2
1
= ×
2
=

×

×

Cy1=

=

J

=

J

μF

Cy2=

μF

Capacitance of the Y capacitor

TEy1

V1

測定値または計算値[Ω]Measuredvalue
orcalculation value

23600 =1
2
C y 2 10 6 V2 3600
2③接触保護(5.3.6.1.3.)
Physical protection (5.3.6.1.3.)(a)(b)（略）
（新設）
TEy 2

③接触保護(5.3.7.1.3.)
Physical protection (5.3.7.1.3.)(a)(b)（略）(C) 2.5m未満で同時に触れることができる電気保護バリヤ／エンクロージャーの2 つの露出導電部の間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
that are less than 2.5 m from each other shall be less than 0.2 ohms when
there is current flow of at least 0.2 A.
測定箇所（部品、装置、場所等の名称）
Measured point (Name ofparts, Devices, Place,etc)

1
C y1 10 6
2

Cy1=

μF

Cy2=

μF

J
=

J

全ての抵抗値が0.2Ω未満
All resistances lessthan 0.2Ω

適/ 否

Pass/Fail(注) 露出導電部と電気的シャシとの直流電気的な接続が溶接により確保されている箇
所は測定値欄又は計算値欄に「溶接」と記載する。
(Note) In the case of points where direct current connection is secured withelectric chassis, welding, "Welding" shall be entered in the column for"Measured value or calculation value".
④絶縁抵抗(5.3.7.1.4.)
Isolation resistance(5.3.7.1.4.)(a)(b)(ⅰ)省略（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.3.7.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.3.7.1.4.2.)
測定方法
Measurement method
外部から直流電圧を印加

測定値
[MΩ]
Measured
value

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criteria④絶縁抵抗(5.3.6.1.4.)
Isolation resistance(5.3.6.1.4.)(a)(b)(ⅰ)省略（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.3.6.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.3.6.1.4.2.)
測定方法
Measurement method
外部から直流電圧を印加

新旧対照表
35 / 87

測定値[MΩ]
Measured
value

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance per
working voltage

判定基
準Criteria[Ω/V]Using DC voltage from offvehicle sources
内部の直流電源を利用
Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)Using DC voltage from off-vehicle
sources
[Ω/V]

[Ω/V]

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.

内部の直流電源を利用
Using the vehicle's own REESS as
DC voltage source

[Ω/V]

(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.

（削除）

判定基準を100[Ω/V]とした場合には以下の要件も満たすこと。
If the criteria is 100 [Ω/V], the following requirements shall besatisfied.
車両の衝突後に全ての交流高電圧バスについて保護等級IPXXBが満たされているかまたは交流電圧が30V以下である。
The protection IPXXB is satisfied for all AC high voltage
buses or the AC voltage is equal or less than 30 V after thevehicle impact.

新旧対照表
36 / 87

適/否
Pass/FailAC 高電圧バスと DC 高電圧バスが導電接続されている場合には、いずれも以下の要件のうちの 1 つを満たすものとする。
If the AC high voltage buses and the DC high voltage buses are conductively
connected, they shall meet one of the following requirements.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 500 Ω/V の最小値を有するものとする。
(a)Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 500 Ω/V of the working
voltage.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.3.項で説明した物理的保護の要件を満たす。
(b)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the physical protection as described inparagraph 5.2.8.1.3.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.1.項で説明した高電圧不在の要件を満たす。
(c)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the absence of high voltage as
described in paragraph 5.2.8.1.1.

（新設）（注）選択した要件に「○」を記載すること。
（Note）Enter "○" in the selected requirements.
TRIAS 17(2)-R137-02
前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 137 号）
1.～3.（略）付表
前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Full-lap Frontal
Collision Test Data Record Form
協定規則第137号
Regulation No. 137 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

TRIAS 17(2)-R137-01
前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 137 号）
1.～3.（略）付表
前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Full-lap Frontal
Collision Test Data Record Form
協定規則第137号
Regulation No. 137 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

1. （略）（削除）

1. （略）
2.

新旧対照表
37 / 87

改訂番号
Series No.

補足改訂番号
Supplement No.

：

改訂番号
Series No.

：

補足改訂番号
Supplement No.

：：

電気パワートレインの調整(附則3 1.4.4.)（新設）
Electric power train adjustment(Annex 3 1.4.4.)
車両のテスト時には、SOC は、外部充電されるように設計されたREESS については
1.4.4.1.1.項および1.4.4.1.2.項に従ってSOC の95％以上、車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS については1.4.4.1.1．項および1.4.4.1.2．
項に従ってSOC の90％以上とする。SOC は、メーカーが提供する方法によって確認する。(附則3 1.4.4.1.3.)
When the vehicle is tested, SOC shall be no less than 95 per cent of SOC
according to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be
externally charged and shall be no less than 90 per cent of SOC according
to paragraphs 1.4.4.1.1. and 1.4.4.1.2. for REESS designed to be charged
only by an energy source on the vehicle. SOC will be confirmed by a method
provided by the manufacturer.(Annex 3 1.4.4.1.3.)
SOC調整時の周囲温度(附則3 1.4.4.1.1.)
Ambient temperature during SOC adjustment(Annex 3

1.4.4.1.1.)

外部充電されるように設計されたREESS(附則3 1.4.4.1.2.(a))
REESS designed to be externally charged(Annex 3 1.4.4.1.2.(a))＿＿＿＿℃(20±10℃)

SOC ＿＿＿＿%(95%以上)

車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS(附則3 1.4.4.1.2.(b))
SOC ＿＿＿＿%(90%以上)
REESS designed to be charged only by anenergy source on the vehicle(Annex 3 1.4.4.1.2.(b))2.(1)～(2) （略）2.(3)①車室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)
電解液漏出箇所

60 分後の漏出量[g]総電解液に対する漏出量の割合[%]漏出量[ℓ]

3.(1)～(2) （略）3.(3)①客室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into passenger compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)
電解液漏出箇所

新旧対照表
38 / 87

30 分後の漏出量[g]総電解液に対する漏出量の割合[%]漏出量[ℓ]Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after 60
minRatio of spillage
againsttotal amountElectrolyte
spillage point

Spillage

Total amount of
spillage after 30min(4) （略）(5) 駆動用蓄電池モジュールの火災の危険に関する要件(5.2.8.4.)
Requirement forfire hazards battery modules (5.2.8.4.)
適・否
衝突後、その衝突から60 分後までの期間、REESS からの火災
Pass/Failまたは爆発の形跡が認められないものとする。
For a period from the impact until 60 minutes after the impact,
there shall be no evidence of fire or explosion from the REESS.
(6) 感電に対する保護に関する要件(5.2.8.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.2.8.1.)
表 （略）(4) （略）（新設）(注)

確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.2.8.1.3.項または5.2.8.1.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.2.8.1.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.2.8.1.3. orparagraph 5.2.8.1.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.2.8.1.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.2.8.1.1.)
Absence of high voltage (5.2.8.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Ub
U1
U2

(注)

②低電気エネルギー(5.2.8.1.2.)②低電気エネルギー(5.2.8.1.2.)

Ratio of spillage
againsttotal amountSpillage(5) 感電に対する保護に関する要件(5.2.8.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.2.8.1.)
表 （略）確認する要件の記号を記載すること
高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.3.3.項または5.3.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.3.4.項に規定する要件は適用しない。
(Note) Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.3.3.orparagraph 5.3.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.3.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.
①高電圧の消失(5.2.8.1.1.)
Absence of high voltage (5.2.8.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision
Vb
V1
V2

新旧対照表
39 / 87

Low electrical energy (5.2.8.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc==∫×=J
Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitor

=

1
×
2

×

=

Cx =

s

1
×
2
1
= ×
2

×

×

Xキャパシタの静電容量
Capacitance of the X capacitor

μF

TE

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
Capacitance of the Y capacitor
Cy1=
μF
Cy2=

=

Low electrical energy (5.2.8.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re=Ω
th-tc=
=∫
×
=
J

=
=

Cx =
=

μF

J

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.
(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
Capacitance of the Y capacitor
Cy1=
μF
Cy2=

μF

J
J

③(a)(b)省略(C) 2.5m未満で同時に触れることができる電気保護バリヤ／エンクロージャーの2 つの露出導電部の間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
that are less than 2.5 m from each other shall be less than 0.2 ohms when
there is current flow of at least 0.2 A.
測定箇所（部品、装置、場 測定値または計算値[Ω]全ての抵抗値が0.2Ω未満所等の名称）
Measuredvalue
or All resistances less
Measured point (Name of calculation value
than 0.2Ω
parts, Devices, Place,
etc)
適

1
2
C x 10 6 Vb 3600
2

s

TEy1

1
C y1 10 6
2

V1

TEy 2

1
C y 2 10 62V2③(a)(b)省略
（新設）

/ 否

Pass/Fail(注) 露出導電部と電気的シャシとの直流電気的な接続が溶接により確保されている箇
所は測定値欄又は計算値欄に「溶接」と記載する。
新旧対照表
40 / 87

2

3600

=

J

2

3600

=

J

μF

(Note) In the case of points where direct current connection is secured withelectric chassis, welding, "Welding" shall be entered in the column for"Measured value or calculation value".
④(a)(b)(ⅰ)（略）（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.2.8.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.2.8.1.4.2.)
測定方法
Measurement method

測定値
[MΩ]
Measured
value

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criteria④(a)(b)(ⅰ)（略）（ⅱ）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.2.8.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.2.8.1.4.2.)
測定方法
Measurement method

外部から直流電圧を印加

外部から直流電圧を印加

Using DC voltage from offvehicle sources

Using DC voltage from off-vehicle
sources

内部の直流電源を利用

[Ω/V]

[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.
（削除）

内部の直流電源を利用

測定値
[MΩ]
Measured
value

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance per
working voltage

[Ω/V]

判定基
準
Criteria[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS as
DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.
判定基準を100[Ω/V]とした場合には以下の要件も満たすこと。
If the criteria is 100 [Ω/V], the following requirements shall besatisfied.
車両の衝突後に全ての交流高電圧バスについて保護等級IPXXBが満たされているかまたは交流電圧が30V以下である。
適/否
The protection IPXXB is satisfied for all AC high voltage
Pass/Failbuses or the AC voltage is equal or less than 30 V after thevehicle impact.

新旧対照表
41 / 87

AC 高電圧バスと DC 高電圧バスが導電接続されている場合には、いずれも以下の要件のうちの 1 つを満たすものとする。
If the AC high voltage buses and the DC high voltage buses are conductively
connected, they shall meet one of the following requirements.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 500 Ω/V の最小値を有するものとする。
(a)Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 500 Ω/V of the working
voltage.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.3.項で説明した物理的保護の要件を満たす。
(b)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the physical protection as described inparagraph 5.2.8.1.3.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.2.8.1.1.項で説明した高電圧不在の要件を満たす。
(c)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the absence of high voltage as
described in paragraph 5.2.8.1.1.

（新設）（注）選択した要件に「○」を記載すること。
（Note）Enter "○" in the selected requirements.

新旧対照表
42 / 87

TRIAS 18-R066-01（新設）
車両転覆時の乗員保護試験（協定規則第66号）

1. 総則
車両転覆時の乗員保護試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成14年国土交通省告示第619号）に定める「協定規則第66号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。
2. 測定等の取扱い
2.1 試験自動車重量
整数位までとする。
2.2 空車質量(設計値)
複数の車軸がある場合、各軸の質量を「＋」の記号を間に入れ記入する。
整数位までとする。
2.3 総有効車両質量(Mt)
整数位までとする。
2.4 総有効車両質量条件下での重心の位置
1mm単位の整数位までとする。
3. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1 当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。
3.2
記入欄は順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよい。
3.3 車両による転覆試験を実施した場合は、協定規則第66号 附則5 4.2.項に定められた情報（写真、記録、図面、測定値など）を付表に添付すること。
3.4 車体セクションを使用した転覆試験を実施した場合は、協定規則第66号 附則
6 6.項に定められた情報（寸法、素材、質量、重心の位置、製造方法など）を付表に添付すること。
3.5
車体セクション準静的荷重を実施した場合は、協定規則第66号 附則7 5.項に定められた情報（寸法、素材、質量、重心の位置、製造方法など）を付表に添付すること。
3.6
構成部品の試験に基づく準静的計算を使用した場合は、協定規則第66号 附則
8 4.項に定められた情報を付表に添付すること。
3.7
転覆試験のシミュレーションを使用した場合は、協定規則第66号 附則9 5.
項に定められた情報を付表に添付すること。

付表車両転覆時の乗員保護の試験記録及び成績
Occupant protection on vehicle rollover Test Data Record Form
協定規則第66号
Regulation No. 66 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
新旧対照表
43 / 87

Commission for Europe

新旧対照表
44 / 87

TRIAS 18-R094-05
オフセット衝突時の乗員保護試験（協定規則第94号）
1.～2.4.（略）

TRIAS 18-R094-04
オフセット衝突時の乗員保護試験（協定規則第94号）
1. ～2.4.（略）

2.5. 頭部合成加速度（累積時間3ms）(G)小数第1位を四捨五入し、整数位までとする。

2.5. 頭部合成加速度（累積時間3ms）(m/s2)
小数第2位を四捨五入し、小数第1位までとする。

2.6.～3.（略）

2.6.～3.（略）

付表

付表

オフセット衝突時の乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection in the Event of Off-set Collision Test Data Record Form
協定規則第94号
Regulation No. 94 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe
1.～ 3. （略）4.(1)～(2) （略）

オフセット衝突時の乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection in the Event of Off-set Collision Test Data Record Form
協定規則第94号
Regulation No. 94 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe
1.～ 3. （略）4.(1)～(2) （略）新旧対照表
45 / 87

4.(4)～(5)（略）

4.(4)～(5)（略）

TRIAS 18(2)-R058(2)-04

TRIAS 18(2)-R058(2)-04
突入防止装置試験（協定規則第 58 号（車両））突入防止装置試験（協定規則第 58 号（車両））
1.～3.（略）1.～3.（略）付表 1
1.～4.（略）付表 1
1.～4.（略）5. （略）(1) （略）(a) （略）※4 GVW8t を超えるカテゴリーN 及び乗降リフトまたはアクセスランプを備えているか
ティッピングトレーラーとして設計されたカテゴリーO3、O4※4 Categories N with a maximum mass exceeding 8 t,and categories O3 and O4,
equipped with a platform lift or access ramp(s) or being designed as a tipping
trailer※5 乗降リフトシステムまたはアクセスランプを備えておらず、かつティッピングトレーラーとして設計されていないカテゴリーO3、O4※5 Categories O3 and O4, without any platform lift system or access ramp(s) andnot being designed as a tipping-trailer

5. （略）(1) （略）(a) （略）※4 GVW8t を超えるカテゴリーN 及び乗降リフトを備えているかティッピングトレーラ
ーとして設計されたカテゴリーO3、O4※4 Categories N with a maximum mass exceeding 8 t,and categories O3 and O4,
equipped with a platform lift or being designed as a tipping trailer(2) （略）(a) （略）※11 乗降リフトシステムまたはアクセスランプを備えておらず、かつティッピングト
レーラーとして設計されていないカテゴリーO3、O4※11 Categories O3 and O4, without any platform lift system or access ramp(s)and not being designed as a tipping-trailer(2) （略）(a) （略）※11 乗降リフトシステムを備えておらず、かつティッピングトレーラーとして設計されていないカテゴリーO3、O4※11 Categories O3 and O4, without any platform lift system and not being designed
as a tipping-trailer※5 乗降リフトシステムを備えておらず、かつティッピングトレーラーとして設計されていないカテゴリーO3、O4※5 Categories O3 and O4, without any platform lift system and not being designed
as a tipping-trailer

新旧対照表
46 / 87

TRIAS 21-R125-01

TRIAS 21-R125-01
直接前方視界試験(協定規則第 125 号)

直接前方視界試験(協定規則第 125 号)

1.～3.（略）3.1.4. 3.1.4.1.、3.1.4.2.又は 3.1.4.3.を除き、V1 ポイントを通る水平面より下で V2 を通る 3 つの平面より上において運転者の 180°直接前方視界には遮蔽物がないこと（5.1.3.）
Except for paragraphs 3.1.4.1.,3.1.4.2.or 3.1.4.3.
there should be no obstruction in the driver's 180
deg. forward direct field of vision below a horizontal
plane passing through V1, and above three planes passing
through V2.

1.～3.（略）適・否
Pass・Fail3.1.4.1. ステアリングホイールリム及びステアリングホイールの適・否
内側の計器盤によって生じる遮蔽は、V2 を通ると共に面 x-z
Pass・Failに垂直でステアリングホイールリムの最も高い部位に接する
平面が水平面より少なくとも下方に 1°傾斜していること（5.1.3.3.）(略)

3.1.4. 3.1.4.1.又は 3.1.4.2.を除き、V1 ポイントを通る水平面より
適・否
下で V2 を通る 3 つの平面より上において運転者の 180°直接
Pass・Fail
前方視界には遮蔽物がないこと（5.1.3）
Except for paragraphs 3.1.4.1. or 3.1.4.2., there should
be no obstruction in the driver's 180 deg. forward direct
field of vision below a horizontal plane passing throughV1, and above three planes passing through V2.
3.1.4.1. ステアリングホイールリム及びステアリングホイールの内側の計器盤によって生じる遮蔽は、V2 を通ると共に面 x-z に垂直でステアリングホイールリムの最も高い部位に接する平面が水平面より少なくとも下方に 1°傾斜していること（5.1.3.1.）(略)

適・否
Pass・Fail3.1.4.2. エリア S において、V2 ポイントを基点とした遮蔽の円錐投影がこのエリアの 20%を超えないこと。
（5.1.3.2.）(略)

適・否
Pass・Fail3.1.4.2. エリア S において、V2 ポイントを基点とした遮蔽の円錐
投影がこのエリアの 20%を超えないこと。
（5.1.3.4.）(略)

適・否
Pass・Fail3.1.4.3. 3.1.1.項に定義された透明視界に視界アシスタントの情報を重畳してもよい。FVA からの情報が透明視界内およびエリア
S の外部で重畳される場合には、3.1.4.3.1.項から 3.1.4.3.5.項および 3.1.4.4.項の規定が適用される。(5.1.3.5.)

適・否
Pass・Fail

(新設）

適・否
Pass・Fail(新設）

The transparent field of vision as defined inparagraph 3.1.1.
may be overlaid by information of a Field of Vision
Assistant.
The provisions of paragraph 3.1.4.3.1. to 3.1.4.
3.5. and of paragraph 3.1.4.4. are applying to
information from an FVA if overlaid in the transpa－
rent field of vision and outside of area S.
3.1.4.3.1. イグニッションがオンのとき、または車両マスターコン
トロールスイッチの作動時には（いずれか該当する方）
、FVA

新旧対照表
47 / 87

情報は運転関連のみとし、かつ以下に限定されるものとする：(5.1.3.5.1.)
When the ignition is on or the vehicle master
control switch is activated (whichever is applicable)
the FVA information shall be driving related only andlimited to:(a)

危険な交通状況の警告／注意喚起(a)Warning/Highlight hazardous traffic situation

(b)
(b)
(c)

監視対象になりうる交通弱者またはその他の道路利用者の警告／注意喚起
Warning/Highlight vulnerable road users or other road users which
may be overseen
周囲の道路利用者との距離を維持するための情報(c)

Information to maintain the distances to surrounding road users(d)

正しい走行路を見出して維持するための情報(d)Information to find and maintain the correct driveway

3.1.4.3.2. FVA が表示する記号およびグラフィックスは、その表示の原因となる状態が存在しなくなった時点で消去されるものとする。(5.1.3.5.2.)
The symbols and graphics shown by the FVA shalldisappear when
the underlying condition for their display does
not exist anymore.

適・否
Pass・Fail(新設）

3.1.4.3.3. FVA は、可能な限り物体を遮蔽しないこと。(5.1.3.5.3.)
The FVA shall aim to minimize the masking of objects.

適・否
Pass・Fail(新設）

3.1.4.3.4. 運転者による FVA の光度調節が可能であるものとする。
適・否(5.1.3.5.4.)
Pass・FailIt shall be possible for the driver to adjust the lightintensity of the FVA.

(新設）

3.1.4.3.5. 連続ステップが最大 2 回までの少なくとも 1 つの手動オプションからなる意図的操作によって運転者が FVA をオフにすることが可能であるものとする。(5.1.3.5.5.)
It shall be possible for the driver to switch off
the FVA by a deliberate action consisting of at least
one manual option with maximum of 2 consecutive steps.

(新設）

適・否
Pass・Fail

新旧対照表
48 / 87

3.1.4.4. 視覚情報に影響を及ぼす FVA の電気的に検出可能な故障が適・否生じた場合には、FVA が自動的に作動停止されるものとする。
Pass・Fail(5.1.3.6.)
The FVA shall be deactivated automatically in case of anelectrically detectable failure(新設）

TRIAS 22(4)-R025-01

TRIAS 22(4)-J034R025-01
頭部後傾抑止装置試験（協定規則第 25 号）

1. 総則
頭部後傾抑止装置試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成14年国土交通省告示第619号）に定める「協定規則第25号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

頭部後傾抑止装置試験
1. 総則
頭部後傾抑止装置試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成14年国土交通省告示第619号）別添「頭部後傾抑止装置の技術基準」の規定及び本規定によるものとする。

2.～3.（略）付表

2.～3.（略）付表
新旧対照表
49 / 87

頭部後傾抑止装置の試験記録及び成績
Head Restraint Test Data Record Form
1.～3. （略）

頭部後傾抑止装置の試験記録及び成績
Head Restraint Test Data Record Form
1.～3. （略）TRIAS 31-J049R154-01

TRIAS 31-J049R154-01
燃料蒸発ガス試験（協定規則第 154 号）

燃料蒸発ガス試験（協定規則第 154 号）

1.～4.（略）1.～4.（略）別表
測定値及び計算値の桁表記（略）

別表
測定値及び計算値の桁表記
（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

2.3. 燃料蒸発ガス試験結果
Ageing through exposure to temperature cycling

2.3. 燃料蒸発ガス試験結果
Ageing through exposure to temperature cycling

試験開始日
Date of tests

:

試験開始日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test

:

試験担当者
Test by

:

（新設）

:

走行距離
Running distance:

走行距離Running distance:

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

ダイナモ制御モード
Dynamometer operation mode:

固定走行方式 / 反復方式
Fixed run / Iterative method

ダイナモ制御モード
Dynamometer operation mode:

固定走行方式 / 反復方式
Fixed run / Iterative method

惰行モード有無
Coast down mode:

惰行モード有無
Coast down mode

:

（略）

（略）

新旧対照表
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TRIAS 31-J119-01

TRIAS 31-J119-01
路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガス試験

路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガス試験

1.～3.（略）1.～3.（略）4.

4.

PEMS による排出ガス試験（以下、PEMS 試験）車両の選択
PEMS 試験は、その固有性により、以下に定義された個別の「自動車排出ガス仕様」
について実行する必要はない。4.1.の要件に従い、自動車製作者等は複数の自動車排出ガス仕様をまとめて「PEMS 試験ファミリー」を形成することができ、その妥当性確認を 5.の要件に従って行うものとする。
「自動車排出ガス仕様」とは、以下の条件を満たすものを指す。
（a）別添 42「軽・中量車排出ガスの測定方法」に規定する補間ファミリー要件（C）排出ガスの排出量に無視できない影響を及ぼす特性が同一
4.1.～6.（略）
7. 別添 119 路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガスに関する技術基準 2.1.32.中「自動車製作者等が設定するもの」とは、別添 42「軽・中量車排出ガスの測定方法」に規定する補間ファミリー内の最小重量をいう。

PEMS による排出ガス試験（以下、PEMS 試験）車両の選択
PEMS 試験は、その固有性により、以下に定義された個別の「自動車排出ガス仕様」
について実行する必要はない。4.1.の要件に従い、自動車製作者等は複数の自動車排出ガス仕様をまとめて「PEMS 試験ファミリー」を形成することができ、その妥当性確認を 5.の要件に従って行うものとする。
「自動車排出ガス仕様」とは、以下の条件を満たすものを指す。
（a）TRIAS 08-002-02 燃費消費率試験（WLTC モード）の 4.5.補間ファミリーを構成する基準に関して異ならない。
（b）TRIAS 08-002-02 燃費消費率試験（WLTC モード）の別紙 6－2 2.2. CO2 補間の範囲に該当する。
（C）排出ガスの排出量に無視できない影響を及ぼす特性に関して異ならない
4.1.～6.（略）
7. 別添 119 路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガスに関する技術基準 2.1.32.中「自動車製作者等が設定するもの」とは、TRIAS 08-002-02 燃費消費率試験（WLTC モード）の 4.5.で規定する補間ファミリー内の最小重量をいう。

別表
測定値及び計算値の桁表記
（略）
項目
桁表記
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO（mg/km）
CVS による排出
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
NOx
ガス値（mg/km）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO2（g/km）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO（mg/km）
PEMS による排小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
NOx
出ガス値（mg/km）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO2（g/km）

別表
測定値及び計算値の桁表記
（略）
項目
桁表記
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載
CO（g/km）CVS による排出規制値の下位 2 桁目を四捨五入し、1 桁目まで記載
NOx
ガス値（g/km）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO2（g/km）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載
CO（g/km）PEMS による排規制値の下位 2 桁目を四捨五入し、1 桁目まで記載
NOx
出ガス値（g/km）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
CO2（g/km）（b）別添 42「軽・中量車排出ガスの測定方法」に規定する CO2 補間の範囲

新旧対照表
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試験帳票
Test Report
（略）

試験帳票
Test Report（略）

妥当性確認結果
Results of PEMS validation

妥当性確認結果
Results of PEMS validation

排出ガス値
Pollutants
CO（mg/km）

CVSによる排出ガス値
Pollutants by CVSPEMSによる排出ガス値
Pollutants by PEMS

排出ガス値
Pollutants
CO（g/km）

CVSによる排出ガス値
Pollutants by CVSPEMSによる排出ガス値
Pollutants by PEMS

CO2（g/km）

CO2（g/km）

NOx（mg/km）

NOx（g/km）（略）
TRIAS 32-J052R048-04
灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置試験
1.～3.（略）（略）
TRIAS 32-J052R048-04
灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置試験
1.～3.（略）

別表（略）

別表（略）

付表 1～6（略）付表 1～6（略）

付表 7
（略）

付表 7
（略）

4.2.7.5.1.
変速装置が「駐車」位置にある場合
The automatic transmission control is in the park position.

適・否
Pass・Fail4.2.7.5.2.
駐車制動装置が作動している場合
The parking brake is in the locked position

適・否
Pass・Fail4.2.7.5.1.
自動車が停車している場合
When the car is stopped
（新設）

（新設）
4.2.7.5.3.
適・否
始動装置を手動によって作動した後、車両を動かすまで自動車がPass・Fail
停車している場合
The vehicle is still stopped after the device which starts and/or stops the
propulsion system is manually activated.
新旧対照表
52 / 87

4.2.7.5.4.
自動的に点灯及び消灯する機能は、2 回未満の意図的な動作により手動によって解除することが不可能となるように設計され、かつ、3.11.に規定する灯火器が点灯している場合。
なお、自動車の速度が 15km/h 以下である場合にあっては 3.11.に規定する灯火器は消灯していてもよいが、これらの灯火等が消灯している期間
全体にわたって、運転者に対して光学的、及び聴覚的又は触覚的警告
信号で示すこと。

適・否
Pass・Fail4.2.7.5.2.
適・否
自動車の速度が 10km/h 以下である場合であって、かつ、
Pass・Fail
その走行距離が 100m 以内である場合
When the speed of the car is 10km/h or less and when the mileage is
100m or less

The function which is automatically switched ON and OFF is designed in such a
way that manual deactivation shall not be possible with less than two deliberateactions and the lamps referred to in paragraph 3.11. shall be switched ON.
orIf the vehicle speed does not exceed 15 km/h, the lamps referred to in paragraph3.11. may be switched OFF. However throughout the entire period that these lamps
are switched OFF, it is indicated to the driver with an optical and with an
acoustic or haptic warning signal.
4.2.7.5.5.
（略）

4.2.7.5.3.
（略）

4.2.7.6.
適・否
すれ違い用前照灯（三輪自動車、大型特殊自動車及び小型特
Pass・Fail
殊自動車に備えるものを除く。
）は、4.2.7.5.1.から 4.2.7.5.5.の状態が存在しなくなった場合は、自動的に点灯及び消灯する機能を再開するものとする。
The automatic operation of the dipped-beam headlamps (except the one for threewheeled motor vehicles, large-sized special motor vehicles, and small-sized
special motor vehicles) shall be resumed as soon as the conditions in theparagraph 4.2.7.5.1. through 4.2.7.5.5. no longer exist.

（新設）

以下略
以下略

新旧対照表
53 / 87

TRIAS 35-R150-01

TRIAS 35-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（前部反射器））

再帰反射試験（協定規則第 150 号（前部反射器））

1.～4.（略）1.～4.（略）

別表（略）

別表（略）

付表

付表
再帰反射装置の試験記録及び成績

（略）

1

2

再帰反射装置の試験記録及び成績
（略）

附則 6
耐熱性
クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時
間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, and Advance warning triangleof type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall beallowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、D、E、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃
で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃±
2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査す
るものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials
for Classes C, D, E, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:

1

2

新旧対照表
54 / 87

附則 6
耐熱性
クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、クラス 1、2、3、4、5 の表示プレート、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラス
チック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48
時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, Marking plates of Classes 1,
2, 3, 4, 5, and Advance warning triangle of type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall beallowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃±
2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible
materials for Classes C, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:

3

A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4hours under normal laboratory conditions.
（略）

（略）

3

A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of- 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of
4 hours under normal laboratory conditions.
（略）

TRIAS 35(2)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（側方反射器））
1.～4.（略）TRIAS 35(2)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（側方反射器））
1.～4.（略）

別表（略）

別表（略）

付表

付表
再帰反射装置の試験記録及び成績（略）

1

再帰反射装置の試験記録及び成績
（略）

附則 6
耐熱性
クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時
間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, and Advance warning triangleof type 1:

1

The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall be
新旧対照表
55 / 87

附則 6
耐熱性
クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、クラス 1、2、3、4、5 の表示プレート、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラス
チック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48
時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, Marking plates of Classes 1,
2, 3, 4, 5, and Advance warning triangle of type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall be（略）

allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
23

クラス C、D、E、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃
で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃±
2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査す
るものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials
for Classes C, D, E, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4hours under normal laboratory conditions.
（略）

TRIAS 38-R150-01

allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
2

（略）

3

クラス C、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃±
2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible
materials for Classes C, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of- 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of
4 hours under normal laboratory conditions.
（略）

TRIAS 38-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（後部反射器））

再帰反射試験（協定規則第 150 号（後部反射器））

1.～4.（略）1.～4.（略）

別表（略）

別表（略）

付表

付表
再帰反射装置の試験記録及び成績（略）

再帰反射装置の試験記録及び成績
（略）

附則 6
耐熱性

附則 6
耐熱性

新旧対照表
56 / 87

（略）

1

2

3

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時
間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, and Advance warning triangleof type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall beallowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、D、E、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃
で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃±
2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査す
るものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials
for Classes C, D, E, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4hours under normal laboratory conditions.
（略）

1

2

（略）

3

新旧対照表
57 / 87

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、クラス 1、2、3、4、5 の表示プレート、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラス
チック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48
時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics
reflectors of retro-reflecting devices as Classes IA,
IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, Marking plates of Classes 1,
2, 3, 4, 5, and Advance warning triangle of type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48
consecutive hours in a dry atmosphere at a temperatureof 65 °C ± 2 °C after which the sample shall beallowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃±
2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible
materials for Classes C, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advancewarning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm longshall be kept for 12 hours in a dry atmosphere at atemperature of 65 °C ± 2 ºC, after which the sample
shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
It shall then be kept for 12 hours at a temperature of- 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of
4 hours under normal laboratory conditions.
（略）

（略）

TRIAS 38(2)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（大型後部反射器））
1.～4.（略）TRIAS 38(2)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（大型後部反射器））
1.～4.（略）

別表（略）

別表（略）

付表

付表
再帰反射装置の試験記録及び成績（略）

1

再帰反射装置の試験記録及び成績（略）

クラス 1、2、3 および 4 の反射表示プレートの試験記録および成績

クラス 1、2、3 および 4 の反射表示プレートの試験記録および成績

附則 6
耐熱性

附則 6
耐熱性

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、およびタ
イプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プ
ラスチック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics reflectors ofretro-reflecting devices as Classes IA, IB, IIIA, IIIB, IVA,
SMV, and Advance warning triangle of type 1:

1

The retro-reflective device shall be kept for 48 consecutive
hours in a dry atmosphere at a temperature of 65 °C ±2 °C after which the sample shall be allowed to cool for 1
hour at 23 °C ± 2 ºC.
2クラス C、D、E、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1
時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials for

2

新旧対照表
58 / 87

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、クラス 1、2、3、4、5 の表示プレート、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置
としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレクターの場
合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics reflectors ofretro-reflecting devices as Classes IA, IB, IIIA, IIIB, IVA,
SMV, Marking plates of Classes 1, 2, 3, 4, 5, and Advancewarning triangle of type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48 consecutive
hours in a dry atmosphere at a temperature of 65 °C ± 2 °C
after which the sample shall be allowed to cool for 1 hour at
23 °C ± 2 ºC.
クラス C、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装
置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃
± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃± 2 ℃の温度で 12時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials forClasses C, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advance warning triangle ofClasses C, D, E, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advance warning
triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm long shallbe kept for 12 hours in a dry atmosphere at a temperature of
65 °C ± 2 ºC, after which the sample shall be allowed tocool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC. It shall then be kept for
12 hours at a temperature of - 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4hours under normal laboratory conditions.
3（略）

type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm long shall be
kept for 12 hours in a dry atmosphere at a temperature of
65 °C ± 2 ºC, after which the sample shall be allowed tocool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC. It shall then be kept for
12 hours at a temperature of - 20 °C ± 2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4 hours
under normal laboratory conditions.

（略
）

3

（略）

（略）
附則 13

（新設）

耐候性
3.

3.2.

（略）

反射表示プレートの場合の耐候性
Resistance to weathering in the case of retro-reflective marking
plates
外観－ 曝露された供試体のいずれの領域にも亀裂、剥落、孔
適/否
食、ふくれ、層Pass/Fa
間剥離、歪み、白亜化、変色または腐食の形跡が認められないil
ものとする。
いずれの直線方向にも 0.5％を超える収縮が生じることなく、かつ基材からの端部剥離などの接着不良の証拠が認められないものとする。
Visual appearance - No area of the exposed specimen shallshow any evidence of cracking, scaling, pitting,blistering, delamination, distortion, chalking, stainingor corrosion.
There shall be no shrinkage in excess of 0.5 per cent inany linear direction and no evidence of adhesion failuresuch as edge lifting from the substrate.

新旧対照表
59 / 87

（略
）

3.3.

耐変色性－ 曝露された供試体の色が 5.7.5.項に規定された要件をテスト後も満たすものとする。
Colour fastness - The colours of the exposed specimen
shall still meet the requirements specified in paragraph5.7.5.

3.4.

再帰反射材の再帰反射係数に対する影響
Effect on the coefficient of retro-reflection of the retroeflective material
曝露された供試体の再帰反射係数は、乾燥した状態で、5.7.4.
適/否項、表 12 の値の 80％を下回らないものとする。
Pass/Fa
The coefficient of retro-reflection of the exposedil
specimen when dry shall be not less than 80 per cent of
the value in paragraph 5.7.4, Table 12.

3.4.
2.

3.4.
3.

供試体に対して EN 13422(2004) の 7.7.項（垂直道路標識。可
搬型可変警告装置および視線誘導標。可搬型道路交通標識。コーンおよび円筒）に説明された降雨再現テストを実施し、この条件下における再帰反射係数が 3.4.2.項の説明による乾燥状態の測定時に得られた値の 90％以上であるものとする。
降雨再現テストに関して同一の性能（たとえばテストサンプル
表面の降水分布）が達成されることを条件に、EN 13422(2004)の 7.7.項に記載されたもの以外のノズルを使用することが可能である。
The specimen shall then be subjected to simulated
rainfall as described in paragraph 7.7. of EN 13422(2004)(Vertical road signs. Portable deformable warning devices
and delineators. Portable road traffic signs. Cones andcylinders) and its coefficient of retroreflection under
this condition shall be not less than 90 per cent of thevalue obtained when measured in dry condition, as
explained in paragraph 3.4.2.
It is possible to use nozzles other than those describedin paragraph 7.7. of EN 13422(2004) provided that thesame performance (e.g. water distribution on the surfaceof the test sample) of the simulated rainfall isachieved."

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

新旧対照表
60 / 87

TRIAS 43(4)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（停止表示器材））
1.～4.（略）TRIAS 43(4)-R150-01
再帰反射試験（協定規則第 150 号（停止表示器材））
1.～4.（略）

別表（略）

別表（略）

付表

付表
再帰反射装置の試験記録及び成績

再帰反射装置の試験記録及び成績

（略）

（略）
タイプ 1 および 2 の三角形事前警告装置の試験記録および成績タイプ 1 および 2 の三角形事前警告装置の試験記録および成績

附則 5
Annex 5形状および寸法の仕様
Specifications of shape and dimensions
8.

三角形事前警告装置の形状および寸法
Shape and dimensions of the advance warning triangle

8.1.

三角形の形状および寸法
Shape and dimensions of the triangle

8.1.
1.

三角形の理論上の辺長は 500 ± 50 mm とする。
The theoretical sides of the triangle shall be 500 +/- 50
mm long.
タイプ 1 の三角形事前警告装置の場合は、再帰反射ユニットを
25mm から 50mm の一定幅のストリップ内で縁に沿って配置するものとする。蛍光再帰反射材が用いられたタイプ 2 の三角形事前警
告装置の場合は、その一定幅を 50mm から 85mm の範囲とする。
In the case of an advance warning triangle of type 1, theretro-reflecting units shall be arranged along the edge
within a strip of an unvarying width which shall be between
25 mm and 50 mm. In the case of an advance warning triangleof type 2 with fluorescent retro-reflecting material, theunvarying width shall be between 50 mm and 85 mm.

8.1.
2.

（新設）

適/否
Pass/Fail
適/否Pass/Fail

新旧対照表
61 / 87

8.1.
3.

8.1.
4.

8.1.
5.

8.1.
6.

三角形の外縁と再帰反射ストリップの間に幅 5mm 以下の縁取りを入れてもよく、必ずしも赤色である必要はない。
Between the outer edge of the triangle and the retroreflecting strip there may be an edging not more than 5 mm
wide and not necessarily red-coloured.
再帰反射ストリップは、連続または不連続のいずれでもよい。後者の場合、支持材の空き領域は赤色とする（併せて本規則の5.9.4.2.1.項参照）。
The retro-reflecting strip may be continuous or not. In thelatter case the free area of the supporting material shallbe red (see also paragraph 5.9.4.2.1. of this Regulation).

適/否Pass/Fail

タイプ 1 の三角形事前警告装置の場合は、蛍光面は再帰反射ユニ
適/否ットに対して連続的であるものとする。これを三角形の 3 辺に沿 Pass/Faって対称的に配置するものとする。使用中、その表面積は 315cm2 il
を下回らないものとする。
ただし、必ずしも赤色である必要がない、幅 5mm 以下の縁取りは、連続的であるか否かにかかわらず、再帰反射面と蛍光面の間に配置することができる。
In the case of an advance warning triangle of type 1, thefluorescent surface shall be continuous to the retroreflecting units. It shall be arranged symmetrically along
the three sides of the triangle. When in use, its surface
area shall be not less than 315 cm2.
However, an edging, continuous or not, not more than 5 mm
wide, which need not necessarily be red-coloured, may beplaced between the retro-reflecting surface and thefluorescent surface.
三角形の開口中心の辺長は、最小 70mm とする（図 A5-VIII）
適/否
The side of the open centre of the triangle shall have a Pass/Fa
minimum length of 70 mm(Figure A5-VIII).
il

8.2.

支持体の形状および寸法
Shape and dimensions of the support

8.2.
1.

支持面と三角形事前警告装置の底辺の間隔は、300mm を超えないものとする。
The distance between the supporting surface and the lower
side of the advance warning triangle shall not exceed 300mm.
蛍光再帰反射材は、再帰反射要素により、または固体表面層とし

8.3.

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fa
il

適/否
新旧対照表
62 / 87

て、全体が着色されているものとする。
The fluorescent retro-reflecting material shall be colouredin the mass, either in the retro-reflective elements or as
solid surface layer.

Pass/Fa
il

（略）

（略）

附則 6
耐熱性

附則 6
耐熱性
1

2

3

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレク
ターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics reflectors of retroreflecting devices as Classes IA, IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, andAdvance warning triangle of type 1:
The retro-reflective device shall be kept for 48 consecutive hours ina dry atmosphere at a temperature of 65 °C ± 2 °C after which thesample shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、D、E、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置
用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials for Classes C,
D, E, F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advance warning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm long shall be kept for
12 hours in a dry atmosphere at a temperature of 65 °C ± 2 ºC, after
which the sample shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2ºC. It shall then be kept for 12 hours at a temperature of - 20 °C ±2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4 hours undernormal laboratory conditions.
（略）

1

2

3

新旧対照表
63 / 87

クラス IA、IB、IIIA、IIIB、IVA、SMV のリフレクター、クラス 1、2、3、4、5 の表示プレート、およびタイプ 1 の三角形事前警告装置としての再帰反射装置に関する成型プラスチック製リフレクターの場合のテスト手順：
再帰反射装置を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で連続 48 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。
Test procedure in the case of moulded plastics reflectors of retroreflecting devices as Classes IA, IB, IIIA, IIIB, IVA, SMV, Marking
plates of Classes 1, 2, 3, 4, 5, and Advance warning triangle of type1:
The retro-reflective device shall be kept for 48 consecutive hours ina dry atmosphere at a temperature of 65 °C ± 2 °C after which thesample shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2 ºC.
クラス C、F、1、2、3、4、5 用およびタイプ 2 の三角形事前警告装置用に柔軟材を使用する場合のテスト手順：
長さが 300 mm 以上のサンプルユニットの一片を乾燥大気中に 65 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管し、その後、23 ℃± 2 ℃で 1 時間冷却させるものとする。サンプルをさらに- 20 ℃± 2 ℃の温度で 12 時間保管するものとする。
通常の試験室条件下で 4 時間の回復時間後にサンプルを検査するものとする。
Test procedure in the case of use of flexible materials for Classes C,
F, 1, 2, 3, 4, 5 and Advance warning triangle of type 2:
A section of a sample unit not less than 300 mm long shall be kept for
12 hours in a dry atmosphere at a temperature of 65 °C ± 2 ºC, after
which the sample shall be allowed to cool for 1 hour at 23 °C ± 2ºC. It shall then be kept for 12 hours at a temperature of - 20 °C ±2 ºC.
The sample shall be examined after a recovery time of 4 hours undernormal laboratory conditions.
（略）

（略）

（略）
附則 12
背面ミラー付き再帰反射装置のアクセス可能な後面の耐久性

（略）
6.

附則 12
背面ミラー付き再帰反射装置のアクセス可能な後面の耐久性（略）

さらに背面ミラー付き後面の全面を墨汁で覆った後で、CIL を測定するものとする（5.1.3.2.2.項または 5.3.3.3.2.項）
The CIL shall then be measured (paragraphs 5.1.3.2.2. or
5.3.3.3.2.) after the whole surface of the mirror-backed
rear face has been covered with Indian ink."

（略）

6.

（略）

（略）

附則 13
耐候性

附則 13
耐候性
（略）
2.2.

さらに背面ミラー付き後面の全面を墨汁で覆った後で、CIL を測定するものとする（附則 4 または附則 14）
The CIL shall then be measured (Annex 4 or Annex 14) after
the whole surface of the mirror-backed rear face has been
covered with Indian ink.

本規則の 3.1.項に従って提出された蛍光材のサンプルの中の 1つに対し、附則 22 で説明した温度および照射テストを実施する
ものとする。その照射時間は、基準サンプル 5 級に関してグレースケールのコントラスト 4 級に達するまで、あるいはブルーウー
ルの耐光性基準サンプル 5 級に関してキセノンアークランプによる曝露に対しグレースケール 4 級まで退色する同等の露光量に達するまでとする。
One of the samples of the fluorescent material submitted
according to paragraph 3.1. of this Regulation shall be
subjected to a temperature and irradiation test as
described in Annex 22 until the contrast No. 4 of the grey
scale has been reached for the reference sample No. 5 or
the light exposure equivalents for blue wool light fastness
references
sample No. 5 to fade to the grey scale 4 for exposure by
a Xenon-arc lamp has been reached."

（略）
2.2.

（略）

（略）

以下略

以下略

新旧対照表
64 / 87

本規則の 3.1.項に従って提出された蛍光材のサンプルの中の 1つに対し、附則 9 で説明した温度および照射テストを実施する
ものとする。その照射時間は、基準サンプル 5 級に関してグレースケールのコントラスト 4 級に達するまで、あるいはブルー
ウールの耐光性基準サンプル 5 級に関してキセノンアークラン
プによる曝露に対しグレースケール 4 級まで退色する同等の露
光量に達するまでとする。
One of the samples of the fluorescent material submitted
according to paragraph 3.1. of this Regulation shall be
subjected to a temperature and irradiation test as
described in Annex 9 until the contrast No. 4 of the grey
scale has been reached for the reference sample No. 5 or
the light exposure equivalents for blue wool lightfastness references sample No. 5 to fade to the grey scale
4 for exposure by a Xenon-arc lamp has been reached.

（略）

TRIAS 43(9)-R151-01

TRIAS 43(9)-R151-01
側方衝突警報装置試験（協定規則第 151 号）

側方衝突警報装置試験（協定規則第 151 号）

1.～3.（略）1.～3.（略）付表

付表
側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）

側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）

1.～4.（略）別紙 1（略）

1.～4.（略）別紙 1（略）

5.試験成績
5.～5.3.1.3.（略）
5.3.1.4.
BSIS は、5km/h から 20km/h の速度で移動中の自転車について、その自転車と車両との横方向の間隔が 0.9 から 4.25m であり、車両の運転者が通常の操舵動作を行ったときに、車両の右前角に対して 0 から 6m の衝突位置で自転車と車両の衝突が生じる可能性がある場合、情報の終点で情報信号を発するものとする。
情報信号は、情報の始点よりも前では視覚表示されないものとする。情報の始点から情報の終点までの間、その信号を発するものとする。自転車が 5 km/h から 20 km/h までの速度で移動しており、横方向の間隔が 0.25 m から 0.9 m までの範囲であり、かつ直進走行中における最前方フロントホイー
ルの中心に対して-0.6 m から+0.6 m の範囲で縦方向に位置しているときにも情報信号を発するものとする
ただし、自転車と車両の右前角の相対的な縦方向距離が後方
30m または前方 7m を超える場合には、情報信号は要求されない。
The BSIS shall give an information signal at last pointof information, for a bicycle moving with a speed
between 5 km/h and 20 km/h, at a lateral separation
between bicycle and vehicle of between 0.9 and 4.25
metres, which could result in a collision between
bicycle and vehicle with an impact position 0 to 6 mwith respect to the vehicle front right corner, if
typical steering motion would be applied by the vehicle
driver.
The information signal shall not be visible before thefirst point of information. It shall be given between
the first point of information and the last point of

5.試験成績
5.～5.3.1.3.（略）
5.3.1.4.
BSIS は、5km/h から 20km/h の速度で移動中の自転車について、その自転車と車両との横方向の間隔が 0.9 から 4.25m であり、車両の運転者が通常の操舵動作を行ったときに、車両の右前角に対して 0 から 6m の衝突位置で自転車と車両の衝突が生じる可能性がある場合、情報の終点で情報信号を発するものとする。

適／否
Pass
Fail

ただし、自転車と車両の右前角の相対的な縦方向距離が後方
30m または前方 7m を超える場合には、情報信号は要求されない。
The BSIS shall give an information signal at last pointof information, for a bicycle moving with a speed
between 5 km/h and 20 km/h, at a lateral separation
between bicycle and vehicle of between 0.9 and 4.25
metres, which could result in a collision between
bicycle and vehicle with an impact position 0 to 6 mwith respect to the vehicle front right corner, if
typical steering motion would be applied by the vehicle
driver.

新旧対照表
65 / 87

適／否
Pass
Fail

information.It shall also give an information signal
if a bicycle is moving with a speed between 5 km/h and
20 km/h, at a lateral separation of between 0.25 m up
to 0.9 m and longitudinally located between -0.6 m and+0.6 m in reference to the centre of the most forward
front wheel while driving straight.
However, the information signal is not required when
the relative longitudinal distance between bicycle andfront right corner of the vehicle is more than 30 m to
the rear or 7 m to the front.

However, the information signal is not required when
the relative longitudinal distance between bicycle andfront right corner of the vehicle is more than 30 m to
the rear or 7 m to the front.

TRIAS 44-J081-02

TRIAS 44-J081-01

直前直左確認鏡試験

直前直左確認鏡試験

1.～4. （略）付表１
1.～3. （略）
4.
（略）
◎取付要件
Mounting requirements
鏡その他の装置の取付方法は、次に掲げるいずれかの要件に適合するものでなければならない。
The mounting method of mirrors and other devices shall meet one of the following
requirements.
・鏡体部及びその支持部により構成される装置にあっては、確実に取り付けられていること。
The device consisting of the mirror body and its support parts shall be
securely attached.
適 ・ 否
Pass
Fail
・カメラ及び画像表示装置により構成される装置にあっては、確実に取り付けられており、かつ、その配線が自動車の外側の表面上に露出していないこと。
In the case of a device consisting of a camera and an image display device, thedevice shall be securely attached and its wiring shall not be exposed on theouter surface of the automobile.
適 ・ 否
Pass
Fail

1.～4. （略）付表１
1.～3. （略）
4.
（略）
(新設）

取付けが不確実な鏡その他の装置及び鏡面に著しいひずみ、曇り又はひび割れのある鏡
新旧対照表
66 / 87

その他の装置は、前段の基準に適合しないものとする。
Mirrors and other devices that are uncertainly mounted and mirrors and otherdevices that have significant distortion, cloudiness or cracks on the mirror
surface shall not comply with the standards in the preceding paragraph.
適 ・ 否
Pass
Fail
TRIAS 44(2)-R158-01
後退時車両直後確認装置試験（協定規則第 158 号）
1.～2.（略）TRIAS 44(2)-R158-01
後退時車両直後確認装置試験（協定規則第 158 号）
1.～2.（略）

付表 1

付表 1
後退時車両直後確認装置試験記録及び成績

後退時車両直後確認装置試験記録及び成績

（略）
要件
15.1.

（略）
15.2.1.
4.

（略）

一般要件
後退イベント中、運転者に対し、少なくとも 1 つの後方視認性
または検知手段が提供されること。
後方視認性手段は、15.2.項に定義された近接後方視界を提供する。
（略）
検知手段は、15.3.項に定義された検知範囲に関する視界以外の情報を提供する。
以下略
GeneralDuring a backing event at least one means of rearvisibility or detection shall be provided to the driver.
Means of rear visibility provide a close-proximity rearview field of vision as defined in paragraph 15.2. below.
（略）
Means of detection provide an information other thanvision for field of detection as defined in paragraphs
15.3. below.
以下略

（略）

本規則に適合する後方視認性手段（ミラーまたは RVCS または
その他）

（略）

要件
15.1.

一般要件
後退イベント中、運転者に対し、少なくとも 1 つの視認手段または認知手段が提供されること。
視認手段は、15.2 項に定義された近接後方視界を提供する。
（略）
認知手段は、15.3 項に定義された検知範囲に関する視界以外の情報を提供する。

（略）

以下略
GeneralDuring a backing event at least one means of vision orawareness shall be provided to the driver.
Means of vision provide a close-proximity rear view fieldof vision as defined in paragraph 15.2below.
（略）
Means of Awareness provide an information other thanvision for field of detection as defined in paragraphs
15.3 below.
以下略（略）
15.2.1.
4.

新旧対照表
67 / 87

本規則に適合する間接視界装置（ミラーまたは RVCS またはそ
の他）

（略）

Via a means of rear visibility (mirror or RVCS or other)complying with this Regulation（略）
15.2.3.

（略）
15.4.1.
1.

15.4.1.
3.

15.4.1.
4.

Via a device of indirect vision (mirror or RVCS or other)complying with this Regulation（略）
15.2.3.

後方視認性または検知手段を組み合わせる場合は、テスト対象
物の各横列がかかる手段の 1 つによって視認されるものとする。近接後方視界は最小数のミラーおよびモニターで得られること。
In the case of a combination of means of rear visibility
or detection, each entire transverse row of test objects
shall be seen by one of these means. The close-proximity
rear-view field of vision shall be obtained from theminimum number of mirrors and monitors（略）

後方視認性または検知手段用装置は、運転者が通常運転位置で運転席にいるときに車両の後方、（左右の）側方または前方の道路を明確に視認できるように配置すること。
Devices for means of rear visibility or detection shallbe so placed that the driver, when sitting on the driving
seat in a normal driving position, has a clear view of
the road to the rear, side(s) or front of the vehicle.
後方視認性または検知手段用装置は、車体外側から、視界または検知範囲に関する要件に適合するために必要な量を著しく超えて突出しないこと。
Devices for means of rear visibility or detection shallnot project beyond the external bodywork of the vehicle
substantially more than is necessary to comply with therequirements concerning fields of vision or fields ofdetection.
後方視認性または検知手段用装置は、測定される視界を著しく変化させるほど当該装置が動いたり、運転者が認識した像の性質を誤って解釈するほど当該装置が振動したりすることのな
いように取り付けること。
Devices for means of rear visibility or detection shallbe fitted in such a way that the devices do not move so
as significantly to change the field of vision or
detection as measured or vibrate to an extent which would
cause the driver to misinterpret the nature of the image
perceived.

（略）

（略）
15.4.1.
1.

（略）

15.4.1.
3.

装置を組み合わせる場合は、テスト対象物の各横列が 1 つの装置によって視認されるものとする。近接後方視界は最小数のミラーおよびモニターで得られること。
In case of combination of devices, each transverse row
of test objects shall be seen by one device. The closeproximity rear-view field of vision shall be obtained
from the minimum number of mirrors and monitors.

（略）

間接視界装置は、運転者が通常運転位置で運転席にいるときに車両の後方、（左右の）側方または前方の道路を明確に視認できるように配置すること。
Devices for indirect vision shall be so placed that thedriver, when sitting on the driving seat in a normal
driving position, has a clear view of the road to therear, side(s) or front of the vehicle.
間接視界装置は、車体外側から、視界に関する要件に適合するために必要な量を著しく超えて突出しないこと。

（略）

（略）

Devices for indirect vision shall not project beyond theexternal bodywork of the vehicle substantially more thanis necessary to comply with the requirements concerning
fields of vision.
（略）

15.4.1.
4.

新旧対照表
68 / 87

間接視界装置は、測定される視界を著しく変化させるほど当該装置が動いたり、運転者が認識した像の性質を誤って解釈するほど当該装置が振動したりすることのないように取り付けること。
Devices for indirect vision shall be fitted in such a
way that the devices do not move so as significantly tochange the field of vision as measured or vibrate to an
extent which would cause the driver to misinterpret thenature of the image perceived.

（略）

付表 2

付表 2
後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （ミラー）（略）

後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （ミラー）
（略）

6.

要件

（削除）

6.
（略）
6.2.

（削除）

6.2.1.

（削除）

6.2.1.1
.

（略）

（略）

付表 3

付表 3

（略）

ミラー以外の近接後方視認用の間接視界装置
Close-proximity rear-view devices for indirect vision
other than mirrors
一般要件
General requirements
RVCS およびその他の近接後方視認用の視界補助装置の効果は、磁場または電場の悪影響を受けないものとする。これは、UN 規
則 No. 10、05 改訂シリーズ以降の改訂シリーズの技術要件および過渡規定に適合することによって証明されること。
The effectiveness of the RVCS and other vision supporting
devices of Close-proximity rear-view shall not be
adversely affected by magnetic or electrical fields. This
shall be demonstrated by compliance with the technicalrequirements and transitional provisions of UN Regulation
No. 10, 05 series of amendments or any later series ofamendments.

（略）

（略）

後方視認カメラシステムに関する要件

適/否
Pass/Fail

後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （後方視認カメラシステム）

後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （後方視認カメラシステム）

16.
（略）

要件

16.
（略）

新旧対照表
69 / 87

後方視認カメラシステムに関する要件

16.1.1.
3.

（略）
16.1.2.
1.

後方視界像は、後退イベント中、運転者が画面を変更するときまで、または車両方向セレクターがリバース位置から外されたとき、もしくは後退イベントが終了するまで、視認可能であり続けること。
画面を変更するとは、他のカメラの画面に切り替えることを意味する。
車両が後退していないときは当該画面を手動でオフに切り替えることができる。
車両が連結装置による連結を検知したときはシステムをオフに切り替えてもよい。
The rear-view image shall remain visible during thebacking event until either, the driver modifies theview, or the vehicle direction selector is no longer inthe reverse position or the backing event is finished.
Modifying the view means to switch to any other camera
views.
The view can be manually switched off when the vehicle
is not moving rearward.
The system may be switched off when the vehicle detects
a coupling by means of a coupling device.

（略）

15.2.の要件を満たす後方視界像は、附則 9 の 2 項に従ってテストしたとき、後退イベントの開始から 2.0 秒以内に表示されること。
The rear-view image meeting the requirements describedin 15.2. shall be provided within a maximum of 2.0
seconds after start of the backing event, when tested
according to paragraphs 2. of Annex 9.

（略）

16.1.1.
3.

（略）
16.1.2.
1.

（略）
RVCS の効果は、磁場または電場の悪影響を受けないものとする。これは、UN 規則 No. 10、05 改訂シリーズ以降の改訂シ
リーズの技術要件および過渡規定に適合することによって証明されること。
The effectiveness of the RVCS shall not be adversely
affected by magnetic or electrical fields. This shallbe demonstrated by compliance with the technicalrequirements and transitional provisions of UN
Regulation No. 10, 05 series of amendments or any later（略）

Modifying the view means to switch to any other camera
views.
The view can be manually switched off when the vehicle
is not moving rearward.
The system may be switched off when the vehicle detects
a coupling by means of a coupling device.

（略）
16.4.

後方視界像は、後退イベント中、運転者が画面を変更するときまで、または車両方向セレクターがリバース位置から外された
ときまで、視認可能であり続けること。
画面を変更するとは、他のカメラの画面に切り替えることを意味する。
車両が後退していないときは当該画面を手動でオフに切り替えることができる。
車両が連結装置による連結を検知したときはシステムをオフに切り替えてもよい。
The rear-view image shall remain visible during thebacking event until either, the driver modifies the view,or the vehicle direction selector is no longer in thereverse position.

適/否Pass/Fa
il

（新設）

新旧対照表
70 / 87

15.2 の要件を満たす後方視界像は、附則 9 の 2 項に従ってテストしたとき、後退イベントの開始から 2.0 秒以内に表示されること。
The rear-view image meeting the requirements describedin 15.2. shall be provided after a maximum of 2.0 seconds
after start of the backing event, when tested according
to paragraphs 2. of Annex 9.

（略）

series of amendments.

付表 4

付表 4
後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （検知システム）

後退時車両直後確認装置試験記録及び成績 （検知システム）

（略）
17.
17.1

（略）
17.2.
2.

（略）
検知システムに関する要件
システム起動システムは、後退イベントの開始時に起動されること。適正な機能が妨げられる場合は、システムが自動で停止するか、または運転者が手動でシステムの作動を停止できること。
検知システムは、車両方向セレクターがリバース位置にあるか、または後退イベントが終了していない限り、作動し続けること。
車両が連結装置との連結を検知できる場合は、システムをオフに切り替えてもよい。
System activation
The system shall be activated when the backing event starts.
If proper functioning cannot be effected, either the systemshall automatically shut off or the driver shall be able
to deactivate the system manually.
The detection system shall remain active as long as either
the vehicle direction selector is in the reverse positionor the backing event is not ended.
In case the vehicle can detect coupling with a coupling
device, the system may be switched off."
聴覚情報

（略）

17.
17.1

（略）

（略）
17.2.2.

リバースギアが選択されている／入っている間に附則 10 の 1.3.
項に規定されたとおり後方水平領域で対象物を検知したときは、ISO 15006:2011 に従った聴覚情報を提供するものとする。
聴覚情報を提供する際、ターゲットまでの距離を 2 つ以上の聴覚信号で特定してもよい。距離および検知幅で区別されるこれらの聴覚信号は、断続音の周波数を変化させることによって示してもよい。距離が近づくにつれてより速い断続音または連続音を使用すること。
Audible information

検知システムに関する要件
システム起動システムは、後退イベントの開始時に起動されること。適正な機能が妨げられる場合は、システムが自動で停止するか、または運転者が手動でシステムの作動を停止できること。
検知システムは、車両方向セレクターがリバース位置にある限り、作動し続けること。
車両が連結装置との連結を検知できる場合は、システムをオフに切り替えてもよい。
System activation
The system shall be activated when the backing event
starts. If proper functioning cannot be effected, either
the system shall automatically shut off or the driver
shall be able to deactivate the system manually.
The detection system shall remain active as long as thevehicle direction selector is in the reverse position.
In case the vehicle can detect coupling with a coupling
device, the system may be switched off.

聴覚情報
リバースギアが選択されている／入っている間に附則 10 の1.3 項に規定されたとおり後方水平領域で対象物を検知した
ときは、ISO 15006:2011 に従った聴覚情報を提供するものとする。
聴覚情報を提供する際、距離を 2 つ以上のレベルで特定してもよい。レベル（距離）および検知幅で区別されるこれらのゾー
ンは、断続音の周波数を変化させることによって示してもよ
く、距離が近づくにつれてより速い断続音または連続音を使用すること。
Audible information

新旧対照表
71 / 87（略）（略）

When an object is detected in the rear horizontal area as
described in paragraph 1.3. of Annex 10. while the reversegear is selected/engaged, audible information in accordancewith ISO 15006:2011 shall be given.
In presenting audible information, the distance to thetarget may be identified by two or more acoustic signals.
These acoustic signals, differentiating distances anddetection widths, may be indicated by changing thefrequency of the intermittent sound. A faster intermittent
sound or continuous sound shall be used as the distancebecomes closer."
17.2.
3.

（略）
17.4.

以下略

（略）
Duration of signalling
Signalling for an object shall last as long as the object
is detected and shall end when the object is no longer
detected or when the system is deactivated.
To reduce the driver's discomfort, the audible signal canbe automatically suspended temporarily after a certain time
set by the manufacturer has elapsed, provided that thesystem remains activated. If, while the audible signal is
automatically suspended temporarily, the distance to theobject becomes short, the audible signal shall be
automatically resumed. If the distance to the object
becomes longer, the audible signal may remain suspended.

（略）

検知システムの効果は、磁場または電場の悪影響を受けないものとする。これは、UN 規則 No. 10、05 改訂シリーズ以降の改訂シ
リーズの技術要件および過渡規定に適合することによって証明されること。
The effectiveness of the detection system shall not be
adversely affected by magnetic or electrical fields. This
shall be demonstrated by compliance with the technicalrequirements and transitional provisions of UN Regulation
No. 10, 05 series of amendments or any later series ofamendments.

適/否Pass/Fail

17.2.3.

（略）
（新
設）

以下略

新旧対照表
72 / 87

When an object is detected in the rear horizontal area
as described in paragraph 1.3. of Annex 10. while thereverse gear is selected/engaged, audible information inaccordance with ISO 15006:2011 shall be given.
In presenting audible information, the distance may be
identified at two or more levels. These zones
differentiated by levels (distance) and detection width
may be indicated by changing the frequency ofintermittent sound, and a faster intermittent sound orcontinuous sound shall be used as the distance becomescloser.
（略）
Duration of signalling
Signalling for an object shall last as long as the object
is detected and shall end when the object is no longer
detected or when the system is deactivated.
To reduce the driver's discomfort, the audible signal
can be automatically suspended temporarily after acertain time set by the manufacturer has elapsed,
provided that the system remains activated. If, whiletheaudiblesignalis
automaticallysuspended
temporarily, the distance to the object becomes short,the audible signal shall be automatically resumed. If
the distance to the object becomes long, the audible
signal may remain suspended.

（略）

TRIAS 46(2)-R160-01
事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 160 号）
1.～2.（略）TRIAS 46(2)-R160-01
事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 160 号）
1.～2.（略）

付表 1

付表 1
事故情報計測・記録装置の試験記録及び成績

事故情報計測・記録装置の試験記録及び成績

（略）

（略）

要件
（略）
5.3.
（略）
EDR 不揮発性メモリバッファーは、少なくとも 3 つの異なるイベントに関連するデータを記憶できるものとする。
The EDR non-volatile memory buffer shall accommodate thedata related to at least three different events.
（略）

要件
（略）
5.3.
（略）
EDR 不揮発性メモリバッファーは、少なくとも 2 つの異なるイベントに関連するデータを記憶できるものとする。

（略）

The EDR non-volatile memory buffer shall accommodate thedata related to at least two different events.
（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

付表 2

付表 2

データ要素

（略）
安全ベルトのステータス、後席
Safetybelt
status, rearpassengers
タイヤ空気圧監視システム（TPMS）警告灯
ステータス

記録区
間/時間

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fa
il

データ
サンプ
ル率

最小範囲

適/否
Pass/Fai
l

精度

分解能

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（略）

備
考

データ要素

（略）
（新設）

（新設）

新旧対照表
73 / 87

記録区
間/時間

データサ
ンプル率

最小範囲

精度

分解能

備考

Tyre Pressure
Monitoring
System (TPMS)
Warning Lamp
Status
縦方向加速度（衝突前）
Longitudinal
acceleration(pre – crash)
横方向加速度（衝突前）
Lateralacceleration](pre – crash)
ヨーレート
Yaw Rate
トラクションコントロールステータス
TractionControlStatusAEBS ステータ
ス
AEBS status
アダプティブクルーズコン
トロールステータス（自動運転システムレベル1）
Adaptive
CruiseControlStatus(driving

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail
適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail
適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail
適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail
適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

（新設）

新旧対照表
74 / 87automation
system level
1)

VRU 二 次 安 全
適/否システム展開、 Pass/Fa
展開時間
il
VRU secondary
safety system
deployment,
time
todeployVRU 二 次 安 全
適/否
シ ス テ ム 警 告 Pass/Fa
灯ステータスil
VRU secondary
safety system
warning
indicator
status
安全ベルトス
適/否
テータス、前席 Pass/Fa
中央
il
Safetybelt
statusmidposition
front
適/否
Far
side Pass/Fa
impact centerilairbag適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

（新設）

新旧対照表
75 / 87車線逸脱警報
システムステータス
Lanedeparture
warningsystem status
補正操舵機能（CSF）ステー
タス
Corrective
steering
function(CSF) status
緊急操舵機能（ESF）ステー
タス
Emergency
steering
function(ESF) status
自動命令型操舵機能（ACSF）
カテゴリーA
ステータス
Automaticallycommandedsteering
function(ACSF)
categoryAstatus適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

新旧対照表
76 / 87

自動命令型操舵機能（ACSF）
カ テ ゴ リ ー B1
ステータス
Automaticallycommandedsteering
function(ACSF)
category
B1
status
自動命令型操舵機能（ACSF）
カ テ ゴ リ ー B2
ステータス
Automaticallycommandedsteering
function(ACSF)
category
B2
status
自動命令型操舵機能（ACSF）
カテゴリーC
ステータス
Automaticallycommandedsteering
function(ACSF)
categoryC
status
自動命令型操舵機能（ACSF）
カテゴリーD
ステータス
Automaticallycommanded

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

（新設）

新旧対照表
77 / 87

steering
function(ACSF)
categoryDstatus
自動命令型操適/否
舵機能（ACSF） Pass/Fa
カテゴリーE
il
ステータス
Automaticallycommandedsteering
function(ACSF)
categoryEstatus
事故緊急通話適/否
シ ス テ ム ス テ Pass/Fa
ータス
il
Accident
emergency
callsystemstatus適/否Pass/Fail

TRIAS 48-R157-01

適/否
Pass/Fail

（新設）

適/否
Pass/Fail（新設）

TRIAS 48-R157-01
自動車線維持システム試験（協定規則第 157 号）

自動車線維持システム試験（協定規則第 157 号）

1.～3.（略）1.～3.（略）付表 1
1.～3.（略）4.試験機器*3
Test equipment*3

付表 1
1.～3.（略）4.試験機器*3
Test equipment*3

（略）

（略）

新旧対照表
78 / 87

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

（略）

操舵力(角)測定装置
Steering effort (angle) measuring device

操舵力(角)測定装置
Steering control force (steering angle) measuring device

（略）

（略）

5.（略）
6.試験成績
Test result

5.（略）
6.試験成績
Test result

5.

（略）

（略）

5.～5.1.1.

（略）

（略）

5.1.2.

作動中のシステムは、緊急自動車への対応を含め、運用する対象国の DDT に関係する交通規則に適合しなければならない。
The activated system shall comply with traffic rules
relating to the DDT in the country of operation,
includingresponding
toemergency/enforcement
vehicles.

（略）

5.1.2.

作動中のシステムは、運用する対象国の DDT に関係する交通規則に適合しなければならない。

（略）

5.1.3.～
5.2.3.2.

（略）（略）

5.1.3.～
5.2.3.2.

（略）（略）

5.2.3.3.

作動中のシステムは、7.1.1.項に規定する作動範囲内において、一つ前方の他の道路利用者との距離を検知し、衝突を避けるために速度を調整するものでなければならない。
自車が停止状態にない間、自動車線維持システムは、走行車線内における前方車両との距離が最小追従距離以上となるように、自車の速度を調整するものでなければならない。
他の車両が前方に割り込む、先方車両の急減速、その他の他の道路利用者の原因により、一時的に最小の時間的な間隔を遵守できない場合、車両は緊急操作が必要でない限り
いかなる急制動を行わずに次の可能な機会に最小追従距
離を再調整しなければならない。
最小追従距離は、次の式により求めるものとする。
dmin = vALKS * tfront（略）

5.2.3.3.

作動中のシステムは、7.1.1.項に規定する作動範囲内において、一つ前方の他の道路利用者との距離を検知し、衝突を避けるために速度を調整するものでなければならない。
自車が停止状態にない間、自動車線維持システムは、走行車線内における前方車両との距離が最小追従距離以上となるように、自車の速度を調整するものでなければならない。
他の車両が前方に割り込む、先方車両の急減速、その他の他の道路利用者の原因により、一時的に最小の時間的な間隔を遵守できない場合、車両は緊急操作が必要でない限り
いかなる急制動を行わずに次の可能な機会に最小追従距
離を再調整しなければならない。
最小追従距離は、次の式により求めるものとする。
dmin = vALKS * tfront（略）

The activated system shall comply with traffic rules
relating to the DDT in the country of operation.

新旧対照表
79 / 87この場合において、dmin(m)とは最小追従距離を、vALKS(m/s)とは自車の実速度を、tfront(秒)とは以下の表に示す自車と前方車両との間の最小時間間隔をいう。
表に記載されていない速度値については、線形補間を用いて算出することとする。
自車の実速度が 2m/s 未満の場合あっては、上記の式による結果にかかわらず、最小追従距離は M1・N1 にあっては 2m、
M2・M3・N2・N3 にあっては 2.4m 未満になってはならない。
The activated system shall detect the distance to thenext vehicle in front as defined in paragraph 7.1.1.
and shall adapt the vehicle speed in order to avoid
collision.
While the ALKS vehicle is not at standstill, thesystem shall adapt the speed to adjust the distanceto a vehicle in front in the same lane to be equal
or greater than the minimum following distance.
In case the minimum time gap cannot be respected
temporarily because of other road users (e.g. vehicle
is cutting in, decelerating lead vehicle, etc.), thevehicle shall readjust the minimum following distanceat the next available opportunity without any harshbraking unless an emergency manoeuvre would become
necessary.
The minimum following distance shall be calculatedusing the formula:dmin = vALKS * tfront
Where:
dmin= the minimum following distancevALKS= the present speed of the ALKS vehicle in m/stfront= minimum time gap in seconds between the ALKS
vehicle and a leading vehicle in front as per
the table below:
For speed values not mentioned in the table, linear
interpolation shall be applied.
Notwithstanding the result of the formula above forpresent speeds below 2 m/s the minimum following
distance shall never be less than 2 m for M1, N1 and2.4 m for M2, M3, N2, N3.

この場合において、dmin(m)とは最小追従距離を、vALKS(m/s)とは自車の実速度を、tfront(秒)とは以下の表に示す自車と前方車両との間の最小時間間隔をいう。
表に記載されていない速度値については、線形補間を用いて算出することとする。
自車の実速度が 2m/s 未満の場合あっては、上記の式による結果にかかわらず、最小追従距離は 2m 未満になってはならない。
The activated system shall detect the distance to thenext vehicle in front as defined in paragraph 7.1.1.
and shall adapt the vehicle speed in order to avoid
collision.
While the ALKS vehicle is not at standstill, thesystem shall adapt the speed to adjust the distanceto a vehicle in front in the same lane to be equal
or greater than the minimum following distance.
In case the minimum time gap cannot be respected
temporarily because of other road users (e.g. vehicle
is cutting in, decelerating lead vehicle, etc.), thevehicle shall readjust the minimum following distanceat the next available opportunity without any harshbraking unless an emergency manoeuvre would become
necessary.
The minimum following distance shall be calculatedusing the formula:dmin = vALKS * tfront
Where:
dmin= the minimum following distancevALKS= the present speed of the ALKS vehicle in m/stfront= minimum time gap in seconds between the ALKS
vehicle and a leading vehicle in front as per
the table below:
For speed values not mentioned in the table, linear
interpolation shall be applied.
Notwithstanding the result of the formula above forpresent speeds below 2 m/s the minimum following
distance shall never be less than 2 m.

新旧対照表
80 / 87

自車の実速度最小時間間隔最小追従距離最小時間間隔最小追従距離Present speed of Minimum time gap Minimum
Minimum time gap Minimum
the ALKS vehicle
following distancefollowing distance
M1/N1

M1/N1

M2/M3//N2/N3

M2/M3//N2/N3(km/h)
7.2

(m/s)
2.0

(s)
1.0

(m)
2.0

(s)
1.2

(m)
2.4

10
20

2.78
5.56

1.1
1.2

3.1
6.7

1.4
1.6

3.9
8.9

30
40

8.33
11.11

1.3
1.4

10.8
15.6

1.8
2.0

15.0
22.2

50
60

13.89
16.67

1.5
1.6

20.8
26.7

2.2
2.4

30.6
40.0

5.2.4.～
5.2.5.1.

（略）

5.2.5.2.

作動中のシステムは、以下に掲げる場合に割り込み車両との衝突を回避しなければならない。
(a) 割り込み車両が自車の縦方向速度よりも低い縦方向
速度を維持している場合(b) TTCLaneIntrusion の基準点に達する前、少なくとも0.72 秒間、割り込み車両の横方向の動きが視認可能であったことを条件として、(c) 車両の前部と割り込み車両の後部の距離が次式によって計算される TTC と一致した場合
TTCLaneIntrusion > vrel / (2×6m/s2) + 0.35s
各記号は以下のとおり。
Vrel = 自車が割り込み車両より高速のときに正の値とする車両間の相対速度
TTCLaneIntrusion = 割り込み車両が接近している車線表示であって視認可能なものに対し、最も近いフロントホイールのタイヤの外側が車線表示外縁の 0.3m を超える線を横切った時点の TTC 値
The activated system shall avoid a collision with a
cutting-in vehicle,(a) Provided the cutting in vehicle maintains its
longitudinal speed which is lower than thelongitudinal speed of the ALKS vehicle and(b) Provided that the lateral movement of the cutting
in vehicle has been visible for a time of atleast 0.72 seconds before the reference point for
TTCLaneIntrusion is reached,(c) When the distance between the vehicle’s front
and the cutting in vehicle’s rear corresponds（略）

5.2.4.～
5.2.5.1.

（略）

5.2.5.2.

作動中のシステムは、以下に掲げる場合に割り込み車両との衝突を回避しなければならない。
－ 割り込み車両が自車の縦方向速度よりも低い縦方向
速度を維持している場合－ TTCLaneIntrusion の基準点に達する前、少なくとも0.72 秒間、割り込み車両の横方向の動きが視認可能であったことを条件として、－ 車両の前部と割り込み車両の後部の距離が次式によって計算される TTC と一致した場合
TTCLaneIntrusion > vrel / (2.6m/s2) + 0.35s
各記号は以下のとおり。
Vrel = 自車が割り込み車両より高速のときに正の値とする車両間の相対速度
TTCLaneIntrusion = 割り込み車両が接近している車線表示であって視認可能なものに対し、最も近いフロントホイールのタイヤの外側が車線表示外縁の 0.3m を超える線を横切った時点の TTC 値
The activated system shall avoid a collision with a
cutting in vehicle,－ Provided the cutting in vehicle maintains its
longitudinal speed which is lower than thelongitudinal speed of the ALKS vehicle and－ Provided that the lateral movement of the cutting
in vehicle has been visible for a time of atleast 0.72 seconds before the reference point for
TTCLaneIntrusion is reached,－ When the distance between the vehicle’s front
and the cutting in vehicle’s rear corresponds

新旧対照表
81 / 87（略）

to a TTC calculated by the following equation:
TTCLaneIntrusion > vrel / (2・6m/s2) + 0.35s
Where:
Vrel = Relative velocity between both vehicles,
positive for vehicle being faster than the
cutting in vehicle
TTCLaneIntrusion = The TTC value, when the outsideof the tyre of the intruding
vehicle’s front wheel closest to
the lane markings crosses a line
0.3 m beyond the outside edge ofthe visible lane marking to which
the intruding vehicle is being
drifted.

to a TTC calculated by the following equation:
TTCLaneIntrusion > vrel / (2.6m/s2) + 0.35s
Where:
Vrel = Relative velocity between both vehicles,
positive for vehicle being faster than the
cutting in vehicle
TTCLaneIntrusion = The TTC value, when the outsideof the tyre of the intruding
vehicle’s front wheel closest to
the lane markings crosses a line
0.3 m beyond the outside edge ofthe visible lane marking to which
the intruding vehicle is being
drifted.

5.2.5.3.～
5.3.3.2.

（略）（略）

5.2.5.3.～
5.3.3.2.

（略）

5.3.4.

車両は、協定規則第 13-H 号又は同第 13 号に規定する緊急制動信号を発するものでなければならない。
The vehicle shall implement a logic signal indicating
emergency braking as specified in UN Regulation No.
13-H or 13, as appropriate.

（略）

5.3.4.

車両は、協定規則第 13-H 号に規定する緊急制動信号を発するものでなければならない。
The vehicle shall implement a logic signal indicating
emergency braking as specified in UN Regulation No.
13-H as appropriate.

5.4.～
5.5.5.

（略）

（略）

5.4.～
5.5.5.

（略）

（略）

6.～7.

（略）

（略）

6.～7.

（略）

（略）

7.1.

検知要件
自動車線維持システムの車両は、少なくとも、前方の道路
形状や車線表示といった走行環境及び以下の交通の動的特性を判断できるような検知システムを備えるものとする。
(a) 自車線の全幅、自車線の左右に隣接する車線の全幅、
前方検知距離の限界まで(b) 車両又は連結状態の全長に沿った、側方検知距離の限界まで
本項の要件は、5.1.1.項及び 5.1.2.項の要件を含む本規則の他の要件に影響を及ぼすものではない。
Sensing requirements
The ALKS vehicle shall be equipped with a sensing
system such that, it can at least determine thedriving environment (e.g. road geometry ahead, lane

7.1.

検知要件
自動車線維持システムの車両は、少なくとも、前方の道路
形状や車線表示といった走行環境及び以下の交通の動的特性を判断できるような検知システムを備えるものとする。
(a) 自車線の全幅、自車線の左右に隣接する車線の全幅、
前方検知距離の限界まで(b) 車両の全長に沿った、側方検知距離の限界まで（略）

本項の要件は、5.1.1.項の要件を含む本規則の他の要件に影響を及ぼすものではない。
Sensing requirements
The ALKS vehicle shall be equipped with a sensing
system such that, it can at least determine thedriving environment (e.g. road geometry ahead, lane
新旧対照表
82 / 87（略）

markings) and the traffic dynamics:(a) Across the full width of its own traffic lane,
the full width of the traffic lanes immediately
to its left and to its right, up to the limit of
the forward detection range;(b) Along the full length of the vehicle or
combination and up to the limit of the lateraldetection range.
The requirements of this paragraph are without
prejudice to other requirements in this Regulation,
most notably paragraph 5.1.1. and 5.1.2.

markings) and the traffic dynamics:(a) Across the full width of its own traffic lane,
the full width of the traffic lanes immediately
to its left and to its right, up to the limit of
the forward detection range;(b) Along the full length of the vehicle and up to
the limit of the lateral detection range.
The requirements of this paragraph are without
prejudice to other requirements in this Regulation,
most notably paragraph 5.1.1.

7.1.1.

（略）（略）

7.1.1.

（略）（略）

7.1.2.

側方検知範囲自動車製作者は、側方検知範囲を申告するものとする。この申告値は少なくとも自車又は連結状態の隣接車線の全幅を検知できるものでなければならない。
技術機関は、検知システムが車両を検出することを、附則
5 の関連する試験の過程で検証するものとする。検出値は申告値以上でなければならない。
Lateral detection range
The manufacturer shall declare the lateral detection
range. The declared range shall be sufficient tocover the full width of the lane immediately to theleft and of the lane immediately to the right of thevehicle or combination.
The Technical Service shall verify that the vehicle
sensing system detects vehicles during the relevant
test in Annex 5. This range shall be equal or greaterthan the declared range.

（略）

7.1.2.

側方検知範囲自動車製作者は、側方検知範囲を申告するものとする。この申告値は少なくとも自車の隣接車線の全幅を検知できるものでなければならない。
技術機関は、検知システムが車両を検出することを、附則
5 の関連する試験の過程で検証するものとする。検出値は申告値以上でなければならない。
Lateral detection range
The manufacturer shall declare the lateral detection
range. The declared range shall be sufficient tocover the full width of the lane immediately to theleft and of the lane immediately to the right of thevehicle.
The Technical Service shall verify that the vehicle
sensing system detects vehicles during the relevant
test in Annex 5. This range shall be equal or greaterthan the declared range.

（略）

7.1.2.～
7.1.4.

（略）（略）

7.1.2.～
7.1.4.

（略）（略）

7.1.5.

7.1.項及び下位項の規定の適合性について、技術機関に対して証明するものとし、附則 5 の関連する試験に従い試験を行うものとする。
ALKS が車両の組み合わせで動作可能な場合、自動車製作者
は、取り付けられたトレーラーの長さに対しての検知能力が常に十分であることを保証するために実施した戦略を、
型式認証時に技術機関へ証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of paragraph 7.1.

（略）

7.1.5.

7.1.項及び下位項の規定の適合性について、技術機関に対して証明するものとし、附則 5 の関連する試験に従い試験を行うものとする。

（略）

The fulfilment of the provisions of paragraph 7.1.

新旧対照表
83 / 87and its subparagraphs shall be demonstrated to thetechnical service and tested according to therelevant tests in Annex 5.
Where the ALKS can operate with a vehicle
combination, the manufacturer shall demonstrate to
the Technical Service at the time of type approval
the strategies implemented to ensure that the sensing
capability is always sufficient for the length oftrailer attached.

and its subparagraphs shall be demonstrated to thetechnical service and tested according to therelevant tests in Annex 5.

7.1.6.

（略）（略）

7.1.6.

（略）（略）

8.～8.4.2.

（略）

（略）

8.～8.4.2.

（略）

（略）

8.4.3.

データの検索性8.4.3.

協定規則第 94 号、95 号又は 137 号により課された重大度レベルの衝突の後でさえも、データの回収が可能でなければならない。国内法及び地域法の規定に従い、車載の主電源が利用不可能であっても、DSSAD に記録された全てのデータを読み出すことが可能でなければならない。
The data shall be retrievable even after an impactof a severity level set by UN Regulations Nos. 94,
95 or 137. If the main on-board vehicle power supply
is not available, it shall still be possible toretrieve all data recorded on the DSSAD, as requiredby national and regional law.

適／否Retrievability of data

8.4.3.1.

8.4.3.2.

カテゴリーM1 及び N1 の車両の場合、該当する時には協定
規則第 94 号、第 95 号又は第 137 号によって設定された重症度の影響を受けた後でも、8.3.1.項に掲げるデータ要素を取得できなければならない。
For vehicles of Category M1 and N1 the data elements
listed in paragraph 8.3.1. shall be retrievable evenafter an impact of a severity level set by UN
Regulations Nos. 94, 95 or 137 as applicable.
カテゴリーM2、M3、N2 及び N3 の車両の場合、衝撃の後でも 8.3.1.項に掲げるデータ要素を取得可能でなければならない。その能力を実証するために、以下の(a)及び(b)又は(c)のいずれかを適用する。
(a) 車載のデータストレージデバイスに適用可能である
ならば、協定規則第 100 号第 03 改訂版の附則 9C の部
品試験で指定された重症度の機械的衝撃の後で、(b) 車載のデータストレージデバイスは車両の運転者室、客室又はデータの取得を妨害する物理的損傷から保

適／否

（新設）

Pass Fail

適／否

（新設）

新旧対照表
84 / 87

Pass Fail護するために十分な構造的一体性のある位置に取り付ける必要がある。計算やシミュレーションといった適切な文書と共に技術機関に対し証明するものとする。
(c) M1/N1 から派生した M2/N2 の場合等、自動車製作者が8.4.3.1.項の要件を満足することを証明する。
For vehicles of Categories M2, M3, N2 and N3, thedata elements listed in paragraph 8.3.1 shall be
retrievable even after an impact. To demonstrate thatcapability, the following applies:
Either:(a) After a mechanical shock applicable to on-board
data storage devices, if any, at of a severity
level as specified in the component test of Annex
9C of the 03 series of amendment to UN Regulation
No. 100, and(b) On-board data storage device(s) shall be mounted
in the vehicle cab/passenger compartment or in aposition of sufficient structural integrity toprotect against physical damage that would
prevent the retrieval of data. This shall bedemonstrated to the technical service together
withappropriate
documentation(e.g.
calculations or simulations);Or,(c) The manufacturer demonstrates fulfilling therequirements of paragraph 8.4.3.1. (e.g. for M2/ N2 vehicles derived from M1 / N1).
8.4.3.3.

主要な車載電源が利用できない場合であっても、国内及び地域法で義務付けられている様に DSSAD に記録されている全てのデータを取得することが可能である。
If the main on-board vehicle power supply is notavailable, it shall still be possible to retrieve alldata recorded on the DSSAD, as required by nationaland regional law.

Pass Fail

適／否

（新設）

Pass Fail8.4.4.～
8.6.1.

（略）（略）

8.4.4.～
8.6.1.

（略）（略）

9.～9.2.

（略）（略）

9.～9.2.

（略）

（略）

9.3.

ソフトウェア識別に係る要件

9.3.

ソフトウェア識別に係る要件

新旧対照表
85 / 87

Requirements for software identification

Requirements for software identification（削除）

9.3.1.

（略）

適／否

Pass Fail9.3.2.

自動車製作者が R157SWIN を実装する場合には、以下を適用するものとする。
If the manufacturer implements an R157WIN thefollowing shall apply:

9.3.2.1.

（略）

（略）

（略）

（略）

9.3.1.

（略）

9.3.1.1.

ソフトウェアアップデート及びソフトウェアアップデー
適／否ト管理システムの規則で規定されているとおり、システムのソフトウェアを確実に識別できるよう、R157SWIN を用いるものとする。R157SWIN は車両に搭載されていても良いが、R157SWIN が車両に搭載されていない場合には、自動車製作者は、関連する型式認証に対して関係する認証機関へ、車両又は個々の ECU のソフトウェアバージョンを宣言するものとする。
As specified in the Software Update and Software Pass Fail
Update Management System Regulation, for the purposeof ensuring the software of the System can be
identified, an R157SWIN shall be used. The R157SWIN may
be held on the vehicle or, if R157SWIN is not held on
the vehicle, the manufacturer shall declare thesoftware version(s) of the vehicle or single ECUs
with the connection to the relevant type approvals
to the Approval Authority.

（新設）

9.3.2.

（略）

9.3.2.2.

（略）

システムのソフトウェアを識別可能とする目的のため、自動車製作者は R157SWIN を実装することができる。R157SWINを実装しない場合、ソフトウェアバージョン等、代替のソ
フトウェア識別方式を実装しなければならない。
For the purpose of ensuring the software of the
System can be identified, an R157SWIN may be
implemented by the vehicle manufacturer. If R157SWIN
is not implemented, an alternative software
identification system (i.e. software version) shallbe implemented.

新旧対照表
86 / 87

9.3.3.

（略）（略）

9.3.2.3.

（略）（略）

9.3.4.

（略）（略）

9.3.3.

（略）（略）

附則 1 付録 1（略）附則 3（略）附則 4（略）附則 1 付録 1（略）附則 3（略）附則 4（略）附則 4 付録 1
Annex4, Appendix 1
自動車線維持システムのモデル評価書
Model assessment form for Automated Lane Keeping System（略）
附則 5～付録（略）附則 4 付録 1
Annex4, Appendix 1
自動車線維持システム用評価書式モデル
Model assessment form for Automated Lane Keeping System（略）
附則 5～付録（略）附則(令和 4 年 6 月 22 日規程第 8 号)
この規程は、令和 4 年 6 月 22 日から施行する。

新旧対照表
87 / 87