1M23N08107

搭載時の注意

操作時の注意機体メンテナンスに関する注意

必ず実行する事項

禁止事項

禁止事項

ジャイロの取付けは、必ず付属のセンサーテープを使用して、機体に取付けてください。

ジャイロの電源（受信機等と共用）投入後約 3 秒間は機体を絶対に動かさないでください。

感度調整トリマーは余分な力を入れて回さないでくだ
さい。

ジャイロの動作に不要な機体の振動が直接センサー部に伝わらないように、しかも、機体に確実に固定するために必要です。

電源投入直後にジャイロ内部で自動的にデータの初期化を行うため、そのときに機体を動かすとニュートラルずれを起こしてしまいます。そのような場合は、電源を入れ直してください。
電源を入れる時は、送信機のスイッチをA V C S 側とし、送信機の電源ス
イッチを ON にしてから、ジャイロ側の電源を入れてください。

破損の原因となります。調整は付属のミニドライバーを必ず使用してください。

ジャイロの接続ケーブルは引っ張らないよう、多少余裕ができるように搭載してください。
ケーブルが引っ張られた状態で搭載すると、ジャイロ本来の性能を引き出せません。また、ジャイロがはがれると、操縦不能に陥り、大変危険です。

ジャイロ本体とサーボは2cm以上離して搭載してくだ
さい。
GV-1ガバナーをご使用の場合、ジャイロ本体とGV-1のアンプは5cm以上離して搭載してください。
電動ヘリにご使用の場合、ジャイロ本体と動力モー
ターは10cm以上離して搭載してください。
サーボのモーター、G V - 1 のアンプや動力モーターからの電磁ノイズにより、誤動作したりジャイロの性能が低下する恐れがあります。

AVCS モードで飛行中は、ラダートリムを操作しないでください。
GY401 は電源投入時のラダースティック位置をニュートラルと判定します。飛行中にラダートリムを動かすと、ニュートラルずれを生じます。

急激な温度変化は避けてください。

●本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめ下さい。
●本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。
●本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡下さい。
●お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございますのでご了承下
さい。

必ず実行する事項
日頃から、機体テール部のメンテナンスは欠かさず実行してください。
機体テール部の剛性がジャイロの性能に大きな影響を与えます。従って、サポーターの緩み、テールパイプの劣化等によっても、特性に大きく影響を与えることになります。

できるだけ振動の少ない機体整備を行ってください。

急激な温度変化によって、ニュートラルずれを起こします。例えば、冬期暖房の効いた車内から車外、夏期冷房の効いた車内から車外に出してすぐに飛行するようなことは避けてください。 1 0 分程度その場に置いて、ジャイロ内部の温度が安定してから電源を入れて使用してください。また、ジャイロ本体に直射日光が当たったり、エンジンの近くに搭載した場合、急激な温度変化を与えることも考えられます。ジャイロ本
体に直射日光の当たらない等の工夫をしてください。

GY401 のケースに金属等の導電物質が接触しないよ
うに搭載してください。

1

はじめに

3

この GY401 は模型ヘリコプター用に開発された、AVCS（Active Angular Velocity Control System）方式の高性能・小型・軽量ジャイロです。

機体の振動はジャイロ動作に特に悪影響を与えます。

セット内容

GY401 にはつぎのものが付属します。

●GY401

センサー部と制御回路部が一体化されているため、搭載が簡単に行えます。

使用サーボについて
ジャイロ性能は使用するサーボにより大きく変わります。高速、ハイレスポン
スサーボほどジャイロ感度が上がり、性能が向上します。この点でデジタル
サーボはジャイロに最適です。特にGY401ではジャイロ専用に開発した高速デジタルサーボS9254および小型電動ヘリ用S9257 の使用をお奨めします。

必ず実行する事項

この製品は、静電気、電磁波障害を軽減するために、ケースに導電樹脂材料を使用しています。ケース表面は導電性をもっていますので、ショートの原因となります。

AVCS モードで使用する場合は、レボリューションミ
キシングは必ず 0% または OFF としてください。
AVCS モード時のラダーの補正はすべて GY401 が行います。したがって、ラダーミキシングを O N にすると、ニュートラルずれと同様の動作となります。

接続コネクターは奥まで確実に挿入してください。
飛行時の振動等で抜けると、操縦不能となり、大変危険です。

ジャイロの動作方向は必ずチェックしてください。

2

受信機・ジャイロ・サーボ側のニッカド電池の動作可
能時間は、調整の段階で把握しておき、余裕をみた飛行回数を決めておきます。

動作方向が逆の状態で飛行させようとすると、機体が一定方向に激しく回転することになり、大変危険な状態に陥ります。

AVCS 方式ジャイロは、角速度指令型ジャイロです。送信機のラダー操作信号とジャイロ内部の基準信号（送信機のラダーニュートラル信号）を常に比較して、ジャイロがヘリのテール回転速度を制御します。したがって、AVCS 機能を正常に動作させるには、ラダーニュートラル信号を飛行前にあらかじめジャイロ側に記憶させる必要があります。

●DS スイッチ設定時の注意【方法その2】送信機の感度切替えスイッチを、AVCS とノーマルの間を、1 秒以内の間隔で高速に 3 回以上切替え、スイッチを AVCS モード側にする。 モニター
LED が一瞬点滅し、その時のラダー信号を記憶します。飛行中にトリムを動かしてしまったときに、この操作をすることにより、現在のラダーニュートラル位置に更新することができます。この操作は機体を地上に降ろして、ラダースティックをニュートラル位置に保持して行ってください。

●ラダーニュートラルの確認方法
AVCS モードではラダースティックをニュートラルに戻しても、サーボはニュート
ラルには戻りません。リンケージのニュートラル確認等でサーボニュートラルを確認したい場合は、ノーマルモードにするか、または、AVCS モードのまま、ラダー
スティックを 1 秒以内の間隔で左右に大きく3回以上動かし、すぐにスティックをニュートラルに戻してください。この操作でラダーサーボはニュートラル位置に戻ります。

●AVCS モード使用上の注意事項
AVCS モードでは必ず、レボリューションミキシングは OFF にしてください。レボリューションミキシング（ピッチ→ラダーミキシング）が ON になっていると、
ピッチ操作信号により、ラダーニュートラルが変わってしまいます。ジャイロは角
速度指令を受けたと判断し、テールを回転させます。したがって、ニュートラルズ
レを起こします。
ラダートリム位置（サブトリムも含む）は、必ず電源を ON したとき（ジャイロが記憶しているニュートラル位置）と同じトリム位置で飛行させます。AVCS モー
ドで飛行させるときは、ホバリング、アイドルアップ等の全てのフライトコンディ
ションで、ラダートリムは同じ位置としてください。AVCS モードでは、ラダート
リムをジャイロが自動的に取りますので、上空トリム等の細かなラダートリム調整は不要です。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される場合。

の人が死亡または重傷を負う可能性が想定される場合。または、軽傷、物的損害が発生する可能性が高い場合。

の人が重傷を負う可能性は少な
いが、傷害を負う危険が想定される場合。ならびに物的損害のみの発生が想定される場合。

●S9254（S9254サーボ付セットにのみ付属）●両面テープ（3 枚）●SMM ジャイロセンサーを採用
新開発のドリフトの極めて少ない、SMM（シリコン・マイクロ・マシーン）ジャイロセンサーの採用により、飛行中のラダートリムずれはほとんどありません。

DS スイッチを ON 側にすると、ラダーサーボは約 270Hz の高速パルスで駆動されます。このモードは、弊社デジタルサーボ専用のモードです。

●S9257●デジタルサーボ対応（DS モード）

（S9257サーボ付セットにのみ付属）

DS モードにより、Futaba 製デジタルサーボに対応。デジタルサーボの高速応答性能を最大限に引き出します。

デジタルサーボ以外の高速パルス駆動に対応していないサーボをご使用の場合は、絶対にDSスイッチをONにしないでください。

●リモートゲイン機能およびモード切替機能
送信機から感度切替えが可能なリモートゲイン機能および AVCS／ノーマルジャイ
ロモードの切替えが可能なモード切替機能を装備。

サーボが破損する危険性があります。

●調整トリマー等の操作について●一体型、小型、軽量

本製品は小型化の為に、調整トリマーや切替スイッチも小型部品を使用しています。操作時は、付属のミニドライバーを必ず使用し、過度に力を加えないよ
うに操作してください。

高密度実装技術により、小型（27×27×20mm）、軽量化（27g）を実現。

GY401 規格

S9254 規格

●導電樹脂ケースを採用（センサー一体式 AVCS 方式レートジャイロ）●制御方式：ディジタルアドバンス PI 制御●ジャイロセンサー：SMM（シリコン・マイクロ・マ
シーン）方式振動ジャイロ●動作電圧：+4〜+6VDC●動作温度：-10℃〜+45℃●外形寸法：27×27×20mm●重量：27g（コネクター含む）●機能：ジャイロ動作方向切替スイッチ、DS モード切
替えスイッチ、コントロールディレー調整トリ
マー、リミット調整トリマー、リモートゲイン・
AVCS/ノーマル切替機能（ジャイロ専用デジタルサーボ）●動作スピード：0.06sec/60°（4.8V時）●動作トルク：3.4kg-cm（4.8V時）●外形寸法：40x20x36.6mm●重量：49g

導電樹脂ケースの採用により、耐 EMC（静電気、電磁波干渉）特性を改善。

●サーボの小刻みな動作について
機体が静止しているときに、サーボが小刻みに動くことがありますが、異常ではありません。ジャイロ感度が高く設定されているための現象です。

＜ワンポイントアドバイス＞●サーボホーンの長さとジャイロ感度の関係
ジャイロ感度はサーボホーンの長さによっても変化します。

ＡＶＣＳ 方式について感度が不足の場合はサーボホーンを長くします。逆にハンチングが止まらない
場合はサーボホーンを短くします。

従来方式のジャイロは、比例制御方式のジャイロと呼ばれ、ヘリのテールが動いているときのみ、ジャイロからラダーサーボに制御信号を送っていました。テールが停止しているときは、ジャイロからの制御信号はゼロとなります。これに対して、AVCS
方式は、比例･積分方式のジャイロで、ヘリのテールが停止している状態でも、積分機能によりジャイロからサーボに制御信号を送り続けます。

修理を依頼されるときは修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、チェッ
クしていただき、なお異常のあるときは、弊社ラジコン・サービス・セン
ターまたは工場ラジコン・サービスまで修理依頼してください。ただし、損傷の程度によっては、修理不能になる場合があります。

【従来方式ジャイロの動作】
具体的な動作を説明しますと、ヘリが横風でホバリングしている時を考えます。従来方式のジャイロでは、ヘリが横風を受けると、その力によりヘリのテールが流されます。テールが流されると、ジャイロはテールを止めるようにサーボに制御信号を発生します。これによりテールの流れが止まります。テールの動きが止ると、ジャイロからの制御信号はゼロになります。この状態で続けて横風を受けると、又テールが流されて、止まるといった動作が繰り返され、最後にはテールは風下方向に向いてしまいます。これを、風見鶏効果と呼んでいます。

本製品に関するご質問、ご相談は最寄りのラジコンサービスセンターまで。
<受付時間>
土曜、日曜、祝祭日および弊社休日を除く 9:00〜12:00および13:00〜17:00●いつも安全に製品をお使いいただくために、以下の表示のある注意事項は特にご注意ください。

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他●ミニドライバー（調整用）

風等の気象変化や正面、背面、前進、後進等のヘリの姿勢変化から発生する、ラダートリム変化を自動的に打ち消すため、テール（ラダー）操作が容易となり、3Dフライト等の練習に最適。

＜その他の注意＞【方法その1】ジャイロの電源を ON したときに、自動的にその時に受信した送信機のラダー信号をニュートラル信号と見なし、記憶します。通常はこの状態で使用します。

特長●AVCS 方式を採用＜ＡＶＣＳ モードの正しい使い方＞●ラダーニュートラル信号の記憶方法

表
示
の
意
味

注意：
●製品をご使用の前に必ず本書をお読みください。
●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。

図記号
：禁止事項
：必ず実行
する事項

Futabaラジコンサービスセンター（ジャイロ専用デジタルサーボ）●動作スピード：0.08sec/60°（4.8V時）●動作トルク：2.0kg-cm（4.8V時）●外形寸法：35.5x15x28.6mm●重量：26g【AVCS 方式ジャイロの動作】
これに対して、AVCS 方式では、ヘリが横風を受け、テールが流されたとき、ジャイロからの制御信号によりその流れを止めますが、同時に、流された角度を計算し、横風に対抗するための制御信号を常に出します。従って、横風を受け続けた状態でも、ヘリのテールの流れを止めることが出来ます。言い換えれば、ジャイロ自身が横風によるヘリのテールのトリム変化を自動的に取り直している(オートトリム)と言えます。これは、バック飛行等のトリム変化の大きい 3D フライトにも同様の効果を発揮します。
AVCS 方式でのサーボの動作を見ると、ヘリのテールを回転させた場合、その回転角度に従って、サーボも回転し、テールの回転を止めると、サーボがその位置で停止することが判ります。これが、オートトリム機能です。
●テールが流されずに飛行姿勢を保つ●テールが流されて止まる■無線機器工場ラジコンサービス〒299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚1080
TEL.(0475)32-4395■関西地区ラジコンサービスセンター〒533-0013 大阪市東淀川区豊里7-33-10
TEL.(06)6325-8080■九州地区ラジコンサービスセンター〒839-0811 福岡県久留米市山川神代1-9-21
TEL.(0942)43-4419

横風

横風

双葉電子工業株式会社 無線機器グループ ラジコン国内営業 TEL.(043)296-5118〒261-8555 千葉市美浜区中瀬1-3 幕張テクノガーデンB棟6F©FUTABA CORPORATION

S9257 規格2007年6月

第1版

進行方向

進行方向

4

●コントロールディレー調整トリマー（DELAY）

GY401 の機能

ラダーコントロール信号の動作速度の調整トリマーです。テールが跳ね（ハンチング）て止まるようなときに、ディレー量を調整することにより、特性を改善できます。時計方向にトリマーを回すとディレー量は増加します。

●モニター LED

●リミット調整トリマー（LIMIT）
ラダーサーボの最大動作幅を設定するトリマーです。ラダースティックを左右に動かし、サーボの動作角度がリンケージに突き当たらない位置になるように、リミット調整トリマーで調整してください。飛行時は、この設定角以上はサーボは動作せず、リンケージを保護します。
時計方向にトリマーを回すとサーボ動作角が増加します。

●ジャイロ動作方向切替スイッチ（DIR）
ジャイロの制御方向の切替えスイッチです。メインロー
ターの回転方向、ラダーリンケージの方向により切替えが必要となります。ヘリの機首を動かしたときに、ラダーサーボが打ち消す方向に動けば動作方向は合っています。

●感度切替コネクター（リモートゲイン入力）
ジャイロ感度切替え信号入力コネクターです。受信機の感度切替えチャンネル（通常 5ch 目）に接続します。同時に、AVCS とノーマルの動作モードの切替えにも使用します。このコネクターは信号線のみの一本線ですので、強く引っ張らないでください。

■ジャイロ方向が逆のまま飛行しようとすると、右回転ローターの場合、機首が左に回転してしまい、大変危険です。

次の手順で搭載および調整を行って
ください。

使用方法

GY401 の切替スイッチおよびトリマーは必ず付属のミニド
ライバーを使用し、余分な力をかけないように操作してください。

■デジタルサーボのような高速サーボの場合はディレー調整トリマーは "0" に設定してください。

GY401 の動作状態を示すモニターです。表示内容は下記をご覧ください。

5●ラダー入力コネクタ

デジタルサーボ（D S ）モードの切替えスイッチです。ON 側でデジタルサーボ専用の高速サーボ出力
モードとなります。
ただし、ノーマルサーボを使用する時は、必ず OFF
側にしてください。
ON 側にするとサーボを破損します。

受信機のラダーチャンネル（4ch 目）出力コネクターに接続します。

機体への搭載（1）ジャイロの取付け（ラダーニュートラルの調整）
ジャイロ底面がメインローターのシャフ
ト軸方向と直角になるように取付けてく
ださい。

GY401

■この軸がずれるとロール、ピッチ方向にも反応してしまいます。

GY401 は必ず付属の両面スポンジ
テープを使用して取付けてください。

（2）ジャイロの接続

送信機の感度調整とジャイロ動作感度
および動作モードの関係
ジャイロ感度は送信機側の感度切替えチャンネルの信号がニュートラル位
置で感度がゼロとなります。ニュートラルより＋側でAVCS モード、−側
でノーマルジャイロモードで動作し、その信号の振れ幅で感度が調整できます。
ジャイロ感度切替え機能付き送信機（T14MZ、T12Z、T12FG、T9Zwc、
T9C、T7C 等）の場合、送信機の GYRO 設定画面でコンディション毎の感度および動作モード（AVCSまたはノーマルジャイロモード）が設定できます。送信機側の設定方法は機種により異なります。プロポ側の取扱説明書をご参照ください。

点灯

AVCS モードで動作していることを示します。

消灯

電源が OFF またはノーマルジャイロモードで動作していることを示します。

低速点滅

送信機からのラダー操作信号が入力されていない時に表示します。この時は、ラダーサーボは動作しません。

間欠点滅

ノーマルジャイロモードの状態で電源を ON した時の警告表示です。正しいラダーニュートラル信号を読み込むために、送信機側を AVCS モードにして、ジャイロ電源を入れ直してください。

2回点滅表示AVCS モード時、送信機からのラダー信号が、ジャイロが記憶している
ニュートラル信号に対してズレているときに表示します。ラダースティッ
クを振った時にも点滅します。

点滅1回

この表示は、送信機の感度切替えスイッチをノーマル側と、AVCS側に 3回以上高速に切替え、スイッチを AVCS 側にしたとき、および送信機のラダースティックを 3 回以上左右に高速に動かしたときに一回だけ表示されます。この表示後、ラダーサーボはニュートラル位置になります。

●デジタルサーボの場合は ON 側に切替えてください。

（3）サーボ選択

ノーマル側で電源を ON すると、 モニター LED が間欠点滅の警告表示を行います。この時は、感度切替スイッチ
を AVCS 側にして、ジャイロ電源を入れ直してください。

（3）送信機のジャイロ感度切替えスイッチを、ノーマル側に切り替えます。 このときモニター LED が消灯します。ヘリを浮上させホバリングを行い、送信機のトリムレバーでラダーのニュートラル調整を行います。

（4）ジャイロ感度調整は、ヘリのテールがハンチングする寸前の感度に設定します。
●ハンチングする場合は低い値に設定してください。感度を調整する場合は確認しながら少しづつ増減してください。

ラダーサーボとしてデジタルサーボ（S9253, S9250,
S9450 等）を使用する場合は、DS 切替スイッチを
ON 側に設定してください。ジャイロ本来の性能が発揮されます。

（4）ラダーサーボリンケージの確認
送信機のジャイロ感度切替スイッチが AVCS 側の状態で、送信機の電源をON にし、次にジャイロの電源（受信機等と共用）の順で ON にします。
GY401 は電源 ON 時にデータの初期化を行うため、約 3 秒間はラダース
ティックはニュートラル位置で、ヘリは絶対に動かさないでください。
●モニター LED が点灯していれば AVCS モードで動作していることを示します。

（その他、ワンポイントアドバイス参照）

以上で機械的なニュートラル調整は完了です。機体を降ろし、次に AVCS モードのセッ
ティングを行います。なお、フライト時にはいつも AVC 側で電源を入れ、その都度ラ
ダーニュートラルを読み込む必要があります。

（AVCS 側の調整）（5）AVCS モードを使用する全てのフライトコンディションのラダートリム位置を、ノー
マルモードで飛行調整したトリム位置に合わせます。
●AVCS モード、ノーマルモード共、共通のトリムを使っている場合は、この操作は不要です。

ノーマル側で電源を ON すると、 モニター LED が間欠点滅の警告表示を行います。この時は、感度切替スイッチを AVCS 側にして、ジャイロ電源を入れ直してください。

ラダーニュートラル位置で、サーボホーンとコントロール
ワイヤが直角になる位置にリンケージする。
テールコントロールワイヤ

以降、ジャイロは電源 ON 時にこのトリム位置をラダーニュートラルとして読み込みます。

（6）ラダースティックをニュートラル位置にして、送信機の感度切替スイッチを、1 秒以内の間隔で 3 回以上、AVCS とノーマルモードの間で切り替え、スイッチを AVCS 側にします。
●この操作で、AVCS 側のニュートラルデータがジャイロに記憶されます。この時 モニター LED が 1 回点滅します。ニュートラ
ルデータの記憶は、送信機を AVCS 側にして、ジャイロ電源を入れ直すことによっても、実行されます。

舵角調整機能付送信機の場合（T6XHS での感度設定例）
送信機設定値とジャイロ感度の関係
送信機側
設定値
100%

50%

ジャイロ
感度
100%
Ａ
Ｖ
Ｃ
Ｓ
側

50%

100%

感度切替え
スイッチ（CH5）

ノ
Ｉ
マ
ル
側

送信機設定値とジャイロ感度の関係（送信機設定画面）

50%

（奥側）

AVCSモード
80%

45%

この範囲は設定できません。

10%
0%
10%

50%

45%
ノーマルモード
60%

100%

T9CHPS送信機のジャイロ感度切替機能（GYRO SENS）を使用した場合、各コン
ディションのジャイロ感度および動作モードを設定することができます。
【設定手順】
1.送信機のアドバンスメニューの GYRO SENS 設定画面を呼び出します。
2."MIX"の項目で"ACT"を選択します。
3."MODE"の項目で"GY"を選択します。（GYシリーズジャイロを使用の場合）
4."SW"の項目で"Cond."を選択します。（コンディション毎に設定できます）
5."RATE"の各コンディションの項目で感度および動作モードを設定します。

ジャイロ
感度
100%

送信機側
設定値
90%

（手前側）

0%

0%

：AVCSモード：ノーマルモード

ジャイロの動作状態
電源 ON 時の、データの初期化を行っている間表示します。

直角（T9CHPS での感度設定例）（送信機設定画面）●モニター LED が点灯していれば AVCS モードで動作していることを示します。

●大きなズレは機体側のリンケージを再調整する必要があります。

次に、送信機のスイッチをノーマルジャイロモード側に切替えて、リンケー
ジの確認を行います。

ジャイロ感度切替機能付送信機の場合にし、次にジャイロの電源（受信機等と共用）の順で ON にします。GY401 は電源 ON
時にデータの初期化を行うため、約 3 秒間はラダースティックはニュートラル位置で、ヘリは絶対に動かさないでください。

ラダーサーボに接続

高速点滅表示ジャイロ感度切替えのための専用機能を持たない送信機の場合でも、空きのスイッチチャンネルを使用して感度設定が可能です。この場合、スイッ
チの方向でAVCS モードとノーマルジャイロモードの切替えを行います。
それぞれの感度設定は、舵角調整機能（EPA, ATV, AFR 等）で行います。
ただし、送信機側の設定量が 90% の時に実際のジャイロ感度が 100% となります。

OFF に設定しておきます。

（2）送信機のジャイロ感度切替スイッチを AVCS 側にします。最初に、送信機の電源を ONてください。

受信機のラダーチャンネル（4 c h目）に接続

ラダーサーボを接続します。

LED 表示電動ヘリの場合、G Y 4 0 1 は動力モーターから 10cm 以上離れた位置に取付け（1）あらかじめ、送信機のリボリューションミキシング（ピッチ→ラダー）を 0% または受信機の感度切替えチャンネル（5ch 目）に接続●ラダーサーボコネクタ（モニター LED 表示）

AVCS モードでは、ラダーのニュートラルをジャイロ側で自動的に合わせるため、機械的なラダーのニュートラルずれが判らなくなります。大きくニュートラルがずれている場合、左右の操舵に差が生じ、ジャイロ性能を低下させる可能性があります。
初フライトやリンケージをやり直した時は機械的なラダーニュートラルを合わせるため、最初にノーマルモードで飛行させ、機械的なラダーニュートラル調整を行ってから AVCS モードで飛行させてください。

機体のジャイロベッド●DS モード切替スイッチ（DS）

飛行調整

90%

Ａ
Ｖ
Ｃ
Ｓ
側

50%

0%
ノ
Ｉ
マ
ル
側

50%

100%

ジャイロ感度切替えのための専用機能を持たない送信機の場合は、空きのスイッチ
チャンネルの舵角調整機能（ATV、EPA等）を使用して感度調整できます。
T6XHS送信機の場合、5ch目スイッチを使用します。上図では、スイッチ手前で､ホバリング（AVCSモード)、奥でアイドルアップ（ノーマルジャイロモード）を切替え、それぞれのジャイロ感度を、80%, 60% に設定する例を示します。
【設定手順】
1.5ch 目の ATV 画面を呼び出します。
2.5ch スイッチを手前に倒し、その時の ATV レートを 72% に設定します。
3.5ch スイッチを奥側に倒し、ATV レートを 54% に設定します。

（ダイヤルを時計方向に回すとAVCSモード、反時計方向に回すとノーマルモードに調整できます。感度の数値の前に動作モードも表示されます。）

ただし、5chスイッチで感度切替を行う場合は、ホバリング、アイドルアップ双方
で AVCS モードで使用することはできません。スイッチ位置で、AVCS モードとノーマルジャイロモードが切り替わります。

＊上記数値は感度設定チャンネルのリバース機能がノーマル時の値を示します。

＊上記数値は感度設定チャンネルのリバース機能がノーマル時の値を示します。

サーボホーンの長さは機体メーカーの指示を基準に設定します。

ラダースティックを左右に操作してみて、テールローターの動作方向を確認します。逆に動作する場合は送信機のリバース機能で方向を合せます。

送信機のフライトモードを、ホバリング、アイドルアップ等使用する全てのフライトコン
ディションに切替え、その時に モニター LED が点灯していることを確認します。
●LED が 2 回点滅表示をする場合は、そのフライトコン
ディションのラダートリムがずれています。ラダートリム
を合わせ直してください。

（5）ジャイロ感度の設定目安
ジャイロ感度は使用するサーボや機体により異なります。一般的に、動作ス
ピードの早いサーボほどジャイロ感度を上げることができます。また、メイ
ンローターの回転数が上昇すると、ヘリ自身のテール感度が上がるため、アイドルアップ時はホバリング時よりジャイロ感度を下げる必要があります。
この傾向は、30 クラスヘリより 60 クラスヘリの方が強く出ます。

（7）AVCS モードでホバリング及び上空飛行を行い、ハンチングが出る寸前の感度にそれぞれ設定します。AVCS モードはノーマルモードに比べて、若干感度が低目となります。
●ハンチングする場合は低い値に設定してください。感度を調整する
場合は確認しながら少しづつ増減してください。

ホバリングで 70 〜 80%、上空飛行で 60 〜 70% 程度のジャイロ感度を目
安に感度調整を始め、ご使用のヘリに最適な感度を探してください。

（その他、ワンポイントアドバイス参照）（8）ラダーの舵の利き具合は、送信機側の舵角調整機能（AFR, D/R 等）を使用して、調整（6）ジャイロ動作方向の確認
ヘリの機首を右に動かしたとき、ラダーサーボが左方向への動作になっていれば、ジャイロ方向は合っています。
●ラダーサーボが逆に動作する場合は、スイッチを切替えてください。
隣のスイッチと近接しているため、切替えるときは十分注意してください。

してください。

（9）ピルエットの止まりでハンチングが出る場合、ディレー調整トリマーでディレー量を増やしてみてください。このハンチングは、サーボの動作速度が遅い場合に出やすくなります。過度にディレーを増やすと、逆に停止時にテールが流れる現象や、ラダー操作の遅れ感が生じます。適度に調整してください。
●S9253 のような高速サーボの場合はディ
レー調整トリマーは "0" に設定します。

＊ジャイロ方向が逆のままで飛行しようとすると、ローターが右回転の場合、機首が左に回転してしまい、大変
危険です。

（7）リミット設定
ラダースティックを左右に動かし、サーボの動作角度がリンケージに突き当たらない最大位置になるように、リミッ
ト調整トリマーで調整してください。飛行時は、この設定
角以上はサーボは動作せず、リンケージを保護します。設定を下げ過ぎると、ジャイロの性能に影響を与えます。

（10）AVCS モードとノーマルモードは好みにより切り替えて下さい。AVCS モードでは、
横風等の外乱を受けてもテールのニュートラルを強く抑えます。反面、上空飛行では、
ノーマルモードのような風見鶏効果は期待できません。テールが曲がって直進進入した場
合、その姿勢をずっと維持して飛行します。ラダーを適切な位置に合せるように操作する必要があります。