ALTIMA （for TSND121/151）
ユーザーズマニュアル株式会社 ATR-Promotions

注１）本ソフトウエアは修正や改良に伴い，予告無く仕様を変更する場
合があります．予めご了承下さい．また，マニュアルに記載されている社名および製品名は，一般に各社の商標もしくは登録商標です．

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更新履歴
2016 年 4 月 14 日
2016 年 8 月 29 日

ver.1.0.0
ver.1.1.0

2016 年 11 月 16 日 ver.1.1.1
2017 年 6 月 6 日

ver.1.2.0

2019 年 3 月 12 日

ver.1.2.1

2019 年 4 月 1 日

ver.1.2.2

初版発行
動画・グラフ表示の設定画面の変更
拡張 16bit 入力フィルタ処理対応マニュアル内容を見直し
センサとの接続断時に 2 台目のカメラ動画の記録が正常にできない
不具合の対応クオータニオン値の 3D 表示に対応
再生モードで再生位置シーク時に拡張 16bitAD 入力のグラフが表示されない不具合の対応
メモリダウンロードの速度改善
ファイルメニューからセンサ設定ファイルの保存ができるように変更
カスタム拡大率設定時にボタンが表示されない不具合の対応

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目次
1

はじめに ................................................................................................................................ 1

2

ALTIMA の概要 ..................................................................................................................... 1

3

動作環境 ............................................................................................................................... 1

4

ALTIMA のインストール .......................................................................................................... 1

5

6

7

8

9

4.1

機器の準備 ......................................................................................................................... 1

4.2

ALTIMA のインストール ....................................................................................................... 1

ALTIMA 使用の流れ .............................................................................................................. 2
5.1

計測モード........................................................................................................................... 2

5.2

再生モード........................................................................................................................... 3

ALTIMA 使用方法（計測編）.................................................................................................... 4
6.1

モードの設定 ....................................................................................................................... 4

6.2

データ自動保存先の設定 .................................................................................................... 46.3

センサの設定 ...................................................................................................................... 4

6.4

カメラ等の設定 .................................................................................................................... 66.5

接続 .................................................................................................................................... 7

6.6

動画・グラフ表示の設定....................................................................................................... 8

6.7

プレビュー ........................................................................................................................... 9

6.8

記録 .................................................................................................................................... 9

6.9

停止 .................................................................................................................................. 10

6.10

切断 .................................................................................................................................. 10

6.11

留意点 .............................................................................................................................. 10

ALTIMA 使用方法（再生編）.................................................................................................. 10
7.1

モードの設定 ..................................................................................................................... 10

7.2

再生 .................................................................................................................................. 10

7.3

動画の調整 ....................................................................................................................... 10

7.4

一時停止 ........................................................................................................................... 11

7.5

停止 .................................................................................................................................. 11

ALTIMA の画面説明 ............................................................................................................ 12
8.1

計測用画面 ....................................................................................................................... 12

8.2

再生用画面 ....................................................................................................................... 14

ALTIMA の機能詳細 ............................................................................................................ 15
9.1

データ自動保存場所.......................................................................................................... 15

9.2

設定ファイル ...................................................................................................................... 159.3

センサ設定項目................................................................................................................. 15

9.4

メモリダウンロード.............................................................................................................. 179.5

計測データ ........................................................................................................................ 19

10 お問合せ ............................................................................................................................. 21

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1

はじめに
本マニュアルは，小型無線多機能センサ（TSND121/151）用 ALTIMA ソフトウエアの使い方について説明するものです．TSND121 では一部ご利用いただけない機能があります．

2

ALTIMA の概要
ALTIMA は，最大 7 台までの小型無線多機能センサ（TSND121/151）の計測と同時に，最大 2 台までのカメラ／マイクの映像及び音声を記録/再生する GUI のソフトウエアです．計測中の映像と計測データを同時にリアルタイムでグラフ表示することができます．また，設定ファイルを読み込んで，以前に計測した計測
データ，映像及び音声を再生することができます．

3

動作環境

下記の OS，USB カメラでの動作実績がありますが，PC 環境によっては，一部機能が正常に動作しない場
合があり，その動作を保証するものではありません．
表 1 動作実績
OS

Windows7， Windows8/8.1， Windows10

USB カメラ

Logicool HD Pro Webcam C920（推奨）Logicool HD Webcam C270
iBUFFALO BSWHD06M

また，推奨する PC のスペックは下記の通りです．
表 2 PC の推奨スペック
CORE i5 2.7GHz 以上
8GB 以上CPU
メモリ
ディスプレイ解像度

4

フル HD(1920×1080)以上

ALTIMA のインストール

4.1 機器の準備
ALTIMA を利用するためには，小型無線多機能センサ（TSND121/151）および，Windows の動作している
PC が必要です．また，センサを Bluetooth で接続する場合は，PC 内蔵もしくは外付け Bluetooth インターフェ
イスが必要になります．なお，Bluetooth で接続する場合の作業手順に関しては，センサに同梱している各「小型無線多機能センサスタートアップマニュアル」を参照して下さい．
4.2 ALTIMA のインストール
配布メディア内(VC2010、VC2013)の「vcredist_x86.exe」を実行し，Visual C++ 2010(x86)及びVisual C++ 2013（x86） 再配布可能パッケージをインストールして下さい．
その後、配布メディア内の「setup.exe」を実行し，ALTIMA をインストールして下さい．

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ALTIMA 使用の流れ
ALTIMA には，動画・センサデータを記録する計測モードと，記録したデータを再生する再生モードがあり，必要に応じて切り替えて使用します．以下に各モードについての使用の流れを示します．
5.1 計測モード
計測時の使用の流れについて示します．

データ自動保存先の設定

センサ設定

カメラ・マイク設定

センサ・カメラと接続

動画・グラフの表示設定

プレビュー（TSND151 のみ）

記録開始

記録終了

センサ・カメラと切断カメラを使用しない時は，カメラ・マイク設定を行わずにセンサと接続して下さい．
計測データ及び動画の表示のみ行い，計測状況の確認を行なう場合は，プレビュー機能（※1）を使用します．
プレビュー機能は，TSND151 専用であり，同時に使用するセンサに TSND121 が 1 つでも含まれる
場合は，使用できません．
※1：プレビュー機能とは，計測データのファイル保存及び，センサの内蔵メモリへの保存を行わない機
能です．

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5.2 再生モード
再生時の使用の流れについて示します．

setting.sse ファイルを開く

メモリダウンロードを行う(センサの内蔵メモリに記録している場合のみ)

動画再生開始タイミング
動画再生速度を調整する

動画・グラフ表示設定を行う

再生開始

GUI 設定ファイル(setting.sgu)を保存

計測直後に再生モードへの切り替えを行うまたは，記録時に生成する，「setting.sse」ファイルを開くことで再生を開始することができます．
Bluetooth 経由での受信データが欠損している場合に，センサの内蔵メモリに記録したデータをダウンロ
ードする機能があります．内蔵メモリへの記録設定については，9.3 を，内蔵メモリのダウンロードについて
は 9.4 を参照して下さい．再生時は，ダウンロードしたデータを優先して使用し，グラフの描画を行います．
PC の環境や，カメラにより，動画再生とグラフ描画がうまく同期が取れない場合があります．その場合は，動画再生タイミングや動画再生速度を調整し，同期が取れるようにして下さい．詳しくは 7.3 を参照して下さい．
GUI 設定ファイル「setting.sgu」には，動画・グラフ表示設定や，動画再生タイミング，動画再生速度を記録しますので，正しく再生できたタイミングで，ファイルメニューから「ファイル名を付けて保存」を選択して，設定ファイルを保存して下さい．

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ALTIMA 使用方法（計測編）

6.1 モードの設定
モード欄の「計測モード」を選択して下さい．画面が計測用画面に切り替わります．
6.2 データ自動保存先の設定
計測データの自動保存先をメニューバーの「設定」の「環境設定」にて設定します．ここで指定した場所に，計測開始時刻を元にした「年月日-時分秒」という名前のフォルダを作成します．(自動保存に関して詳しくは
9.1 参照)図 1 環境設定画面

6.3 センサの設定① メニューバーの「設定」から「センサ設定」を選択し，センサ設定画面を表示してください(図 2)．

図 2 センサ設定画面

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ALTIMA ユーザーズマニュアル② 「追加」ボタンを押下することにより，使用するセンサの追加を行うことが出来ます．既に登録しているセンサの設定を変更する場合は，センサを選択した後に「編集」ボタンを押下してください．
センサ詳細設定画面を表示します．

図 3 センサ詳細設定画面③ センサ詳細設定画面では，センサの種類（TSND121/TSND151）とシリアルポート番号，測定したい項目等を設定できます．例えば加速度・角速度を測定したい場合は，「加速度・角速度センサを使用する」にチェックを入れて下さい．本画面の詳細については，9.3 を参照して下さい．一連のパラメータの設定が完了したら，「OK」ボタンを押下して下さい．パラメータに問題がある場合は警告ダイアログを表示しま
すので，修正するようにしてください．問題が無い場合はセンサ設定として登録を行い，センサ設定画面へ戻ります．編集中の情報を破棄して戻る場合は，「Cancel」ボタンを押下してください．計測データファ
イルの詳しい書式は 9.5 を参照してください．
④ センサ設定画面で「OK」を押すことによって編集内容を確定します．加えた編集/修正を破棄したい場合
は，「Cancel」を押してメイン画面へ戻ってください．

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6.4 カメラ等の設定
ビデオ設定の「Video device」と「Audio device」のプルダウンから，使用するカメラ/マイクを選択します．その後，各項目の設定を行います(図 4, 表 3)．

図 4 プルダウン押下時の画面．使用するカメラを選択する
表 3 ビデオ設定の設定項目とはたらき
設定項目

はたらき

Video device

カメラを選択しますVideo format

解像度・動画圧縮形式・量子化 bit 数を設定します(カメラの性能に依存します)（解像度は 640×480 を推奨します）
Frame per second． 動画のなめらかさを設定します

FPS(29.97 または 30 を推奨します)
Audio device

マイクを選択します

Audio format

音声圧縮形式・サンプリングレート・量子化 bit 数・チャンネル(モノラル/ステレオ等)を設定します(マイクの性能に依存します)
エンコーディングを選択します

Encoding(Windows Media Video 9 for Local Network (768kbps)を推奨します)

推奨カメラ（Logicool HD Pro Webcam C920）での設定例を表 4 に示します．
表 4 推奨カメラでの設定例
設定項目

設定例

Video device

Logicool HD Pro WebCam C920

Video format

640x480 MJPG, 24bit

FPS

29.97

Audio device

マイク（HD Pro Webcam C920）

Audio format

PCM 44100Hz, 16bits, 2 Channels

Encoding

Windows Media Video 9 for Local Network (768kbps)

注意事項
必ず本ソフトウエアの起動前にカメラ/マイクを PC に接続してください．

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6.5 接続「接続」ボタンを押します．すると図 5 のように，ステータスバーが現れます．

図 5 「接続」ボタン押下直後の画面

センサと USB カメラの接続が終了すると，図 6 のように選択したカメラの映像を表示し，プレビュー及び記録ができる状態になります(プレビューは TSND151 のみの機能)．

図 6 接続完了後の計測用画面

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6.6 動画・グラフ表示の設定
メニューバーの「設定」の「動画・グラフ表示設定」からグラフに表示するか否か，表示する場合の線の太さ，線色，表示倍率，拡張端子については表示オフセットを変更することができます．また，動画への時刻情報の付加の ON/OFF の設定ができます(図 7)．また，クオータニオン 3D 表示を ON にするとの図 8 ような
3D 表示画面が表示（センサ毎に複数画面表示可能）されます．本画面は，クオータニオン値を取得している
場合に，クオータニオン値から姿勢角の 3D 表示及び，各軸に対するオイラー角の表示を行います．
動画への時刻情報を付加する機能を ON にすると，記録時の PC の時刻情報を動画へ画像として付加します．本機能は，再生時の動画再生タイミングや再生速度を調整する場合に便利ですのでご活用下さい．
また，拡張 16bit 入力には，「フィルタ処理後の表示を行う」設定があります．本設定は，生体信号計測用
アンプ (AMP-151)を使用した際に，グラフの基線の揺らぎを補正する設定です．本設定は，ON/OFF に関
わらず，記録するデータは，OFF 時のデータ（フィルタ処理前）のデータを，記録します．記録したデータにフィ ル タ 処 理 を 行 い た い 場 合 は ， 弊 社 が 提 供 し て い る フ リ ー ソ フ ト DataConverter（http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html）を使用して下さい．
フィルタは，「一次 IIR フィルタ（係数：0.02）」を使用しています．

図 7 動画・グラフ表示設定画面

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図 8 クオータニオン 3D 表示

6.7 プレビュー
こちらはセンサ TSND151 のみの機能で，TSND121 ではできない機能です．データを保存せずに計測し，リアルタイムにグラフ表示部に表示します．詳細は 5.1 を参照して下さい．
6.8 記録「記録」ボタンを押すと，計測データの記録が開始します．プレビューの途中から記録することも可能です(図 9)．

図 9 記録中の計測用画面

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6.9 停止「停止」ボタンを押すことで，映像の録画および計測データの記録を終了します．
6.10 切断「切断」ボタンを押すことで，センサとカメラの接続を切ります．
6.11 留意点
接続するカメラが複数の場合や，カメラの性能によって，計測データと動画再生の間で時間のズレが生じることがあります．そのため再生時にその調整ができるよう，映像として合図を入れたり，ジャンプ等の特異な動きを入れることを推奨します．

7

ALTIMA 使用方法（再生編）

7.1 モードの設定
モード欄の「再生モード」を選択して下さい．画面が再生用画面に切り替わります．
7.2 再生直前に計測モード記録している場合，再生モードを選択し，そのまま「再生」ボタンを押すと，直前に計測した動画とセンサのグラフを表示します．指定したデータを再生する場合は，メニューバーの「ファイル」の「設定・データファイルを開く」から指定し，「再生」ボタンを押してください.または，エクスプローラ上で，「.sse」
ファイルをダブルクリックすると，ALTIMA が起動し再生画面になります.
7.3 動画の調整
PC や USB カメラの性能によって，動画とグラフがずれる場合があります．このような場合はビデオ設定の”Position”と”Speed”で動画の調整を行います(図 10)．

図 10 ビデオ設定内の動画調整画面部
表 5 調整項目とはたらき
はたらき

Position 右にスライドすると動画再生の開始を遅くし，左にスライドすると開始を早くします(スライドの数字の単位は秒)．
例）右に 3.00 スライドすると動画が 3 秒後に遅れて再生します．
左に 3.00 スライドすると動画の 3 秒後の時点から再生します．

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Speed

右にスライドすると動画の再生速度が速くなり，左にスライドすると動画の再生速度が遅くなります．

Position 設定により，動画とグラフ表示は以下のタイミングで再生します．
・右に 3.00 スライドした場合：
センサデータ再生開始から3 秒後に動画再生開始
センサデータ再生開始

時間

・左に 3.00 スライドした場合：
3 秒分は再生しない
3 秒後の位置から動画再生開始センサデータ再生開始

時間

7.4 一時停止「一時停止」ボタンを押すと一時停止をします．この一時停止のときに，ウィンドウ下部にある再生バーを動かし，任意の時間から再開することができます．
7.5 停止「停止」ボタンを押すと再生が停止します．

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ALTIMA の画面説明

8.1 計測用画面
計測用画面を図 11 に示します．

図 11 計測用画面
表 6 計測用画面の各部名称とはたらき
名称① モード欄

はたらき
計測/再生モードを切り替えます
・計測モード：センサ値・動画を記録するモード
・再生モード：計測したセンサ値・動画を再生するモード② 計測メニュー

接続ボタン

センサとカメラを PC に接続します
センサ設定後に選択できます

プレビューボタン

データを記録せず計測を行います(TSND151 のみ)
センサ設定に TSND121 を 1 つでも登録していると選択
できません

記録ボタン

計測データを記録しますBluetooth 経由で受信したデータの CSV 形式ファイルへの記録，センサの内蔵メモリへの記録を行います

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停止ボタン

計測を停止します(センサ/カメラは接続状態)

切断ボタン

センサとカメラを PC から切断します③ キャプチャ表示部

ここに映像を表示します④ ビデオ設定

接続したカメラの設定を行います(6.4 参照)⑤ グラフ表示部

ここに計測データを表示します※再生モードへの切り替えは，センサとカメラを PC から切断後に可能になります．

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8.2 再生用画面
再生用画面を図 12 に示します．

図 12 再生用画面
表 7 再生用画面の各部名称とはたらき
名称⑥ 再生メニュー

はたらき

再生ボタン

映像と計測データを再生します

一時停止/再開ボタン

一時停止/再開をします

停止ボタン

停止します

音再生チェックボックス

音声の再生の ON/OFF をします

③ キャプチャ表示部

ここに映像を表示します④ ビデオ設定

動画の再生位置/速度を設定します(6.4 参照)⑤ グラフ表示部

ここに計測データを表示します⑦ 再生バー

計測データの再生位置を表示します※計測モードへの切り替えは，再生の停止後に可能になります．

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ALTIMA の機能詳細

9.1 データ自動保存場所
計測開始時にフォルダを自動作成し，そのフォルダ直下に CSV 形式の計測データ，映像データ，センサ
設定ファイル(settings.sse)が生成します．内蔵メモリのデータをダウンロードした場合，「mem」フォルダを自動生成し，その下に内蔵メモリに保存したデータを保存します． 詳細は 9.4 を参照して下さい．

20160302-141630│ settings.sse│ settings.sgu│ video1.wmv｜ video2.wmv│ センサ121(任意)-20160302-141630567.csv│ センサ151(任意)-20160302-141630567.csv│└─mem
mem-センサ121(任意)-20160302-141631257.csv
mem-センサ151(任意)-20160302-141631365.csv

図 13 保存先フォルダの例
9.2 設定ファイル
設定ファイルには settings.sse と settings.sgu の２種類があります．settings.sse はセンサの設定情報(センサ名,
ポート番号，各センサ設定等)を記録しているファイルで，settings.sgu はグラフ・動画再生設定情報を記録しているファイルです．settings.sse、setting.sgu 共に計測開始時に自動で保存します．また、setting.sse、settings.sgu 共にファイルメニューから保存することも可能です．この 2 つの設定ファイルはデータの読み出しに使用します．センサ設定ファイル(setting.sse)は，再生に必ず必要ですが，GUI 設定ファイル(setting.sgu)
は必ずしも必要ではありません．
9.3 センサ設定項目
センサ詳細設定画面で計測したい項目を選択できます．本画面の内容については表 8 に示します．

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図 14 センサ詳細設定画面
表 8 センサ詳細設定画面設定項目
設定項目
センサの種類
センサ名
シリアルポート

説明使用するセンサ（TSND121/TSND151）に合わせて選択して下さい．
センサ名を任意に設定して下さい．
センサと通信するために使用するシリアルポート番号を指定して下さい．シリア
ルポート番号の確認方法は，センサに付属しているスタートアップマニュアルを参照して下さい．

ブザー音量

計測開始・終了時・エラー発生時に鳴動するブザーの音量を設定して下さい．

オプションボタンモード

センサ右のオプションボタンのモードを設定して下さい．例えば，オフライン計
測を行いたい場合は，「計測開始/停止」を選択して下さい．

内蔵メモリ上書きモード

内蔵メモリに記録する際に，内蔵メモリの空き容量がなくなった場合に，上書きをする場合にチェックを入れて下さい．

オフライン計測中 BT 受付

オフライン計測中に Bluetooth 経由でのセンサ制御を行いたい場合は，チェッ
クを入れて下さい．

加速度・角速度センサを使用する

加速度・角速度を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，加速度・角速度のレンジ設定や，クオータニオン値の取得の有
無，サンプリングインターバル，サンプル平均回数，測定結果の Bluetooth 経
由での送信，測定結果の内蔵メモリへの記録を設定して下さい．
・サンプリングインターバル：設定した間隔で計測を行います．
・サンプル平均回数：サンプリングインターバルで設定した間隔で，平均回数分計測を行い，平均値をとります．例えば，サンプリングイン
ターバルを 1ms，平均回数を 2 に設定すると 1msec 毎に2 回計測を行った平均値を 2msec 毎に記録します．
・結果を送信：計測結果を Bluetooth 経由で PC に送信する場合にチェックを入れて下さい．
・結果を内部メモリへ記録：計測結果をセンサの内蔵メモリに記録する場合に，チェックを入れて下さい．

地磁気センサを使用する

地磁気を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，サンプリングインターバル，サンプル平均回数，結果のBluetooth 経由での送信，結果の内蔵メモリへの保存を設定して下さい．

気圧・温度センサを

気圧・温度を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，サンプリングインターバル，サンプル平均回数，結果のCopyright© 2016-2019 ATR-Promotions Inc． All rights reserved．

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使用するバッテリ状態を計測する

Bluetooth 経由での送信，結果の内蔵メモリへの保存を設定して下さい．
バッテリ状態（バッテリ残容量（%），電圧）を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，結果の Bluetooth 経由での送信，結果の内蔵メモリへの保存を設定して下さい．

拡張 16bitAD 入力を使用する

外部拡張端子を使用する

拡張 16bitAD 入力値を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，サンプリングインターバル，サンプル平均回数，結果のBluetooth 経由での送信，結果の内蔵メモリへの保存，各ポートのゲイン値（倍率）をを設定して下さい．
ゲイン値は AD 入力を行う H/W に従って設定して下さい．生体信号計測用アンプ（AMP-151）を使用する場合は，参考倍率として，筋電・心電計測時は，ゲイン値を 2（1000 倍），脳波計測時は，ゲイン値を 12（6000 倍）に設定して下さい．
外部拡張端子からの入力値を計測したい場合に，チェックを入れて下さい．
本項目では，サンプリングインターバル，サンプル平均回数，結果のBluetooth 経由での送信，結果の内蔵メモリへの保存，各ポート設定を設定して下さい．
ポート設定は，圧力センサ，伸縮センサ使用時には，A/D 入力，TSND121 用
筋電アンプ（TS-EMG01），脳波アンプ（TS-EEG01）使用時には，筋電アンプを指定して下さい．

エッジ検出

外部拡張端子からの入力のエッジ検出時の Bluetooth 経由での送信や，内蔵メモリへの記録を行いたい場合に，チェックを入れて下さい．エッジ検出をする場合は，例えば外部拡張端子の Port3 設定を「立ち下りエッジ検出機能付き
入力」に設定して下さい．本設定は接続する H/W に従って設定するようにして下さい．
・エッジ検出送信：エッジ検出時の Bluetooth 経由での送信を行う場合に，チェックを入れて下さい．
・エッジ検出記録：エッジ検出時の内蔵メモリへの記録を行う場合に，チェックを入れて下さい．

9.4 メモリダウンロード
サンプリングレートの高いデータの計測や，Wifi 環境により，Bluetooth 経由での受信データが欠損する場合があります．その場合に，センサの内蔵メモリへの計測データ記録機能と，内蔵メモリに記録した計測
データをダウンロードする機能があります．センサの内蔵メモリへの計測データ記録機能は，9.3 を参照して下さい．以下に内蔵メモリからのデータダウンロード機能について述べます．
メニューバーの「操作」の「メモリダウンロード」を押すと図 15 のような画面がでてきます．

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ALTIMA ユーザーズマニュアル

図 15 メモリダウンロード画面
ここで，センサのプルダウンから計測データを取得したいセンサを選択し，「選択」ボタンを押すと，計測データの一覧を取得します(図 16)．その中から必要なデータを選択し，「データ読み込み」ボタンを押すとデー
タをダウンロードします．

図 16 センサを選択した後のメモリダウンロード画面
ダウンロードしたデータは，settings.sse を開いている場合は，9.1 章での説明の通り，setting.sse ファイルがあるディレクトリの下に mem ディレクトリを作成し，その中にファイルを作成し保存します．setting.sse ファイル
を開いていない場合は，6.2 で説明している自動保存先の下に mem ディレクトリを作成し，その中にファイルを作成し保存します．
setting.sse ファイルを開いた状態でダウンロードした場合は，再生モードで再生すると，自動的に mem フォ
ルダ内の内蔵メモリで記録したデータを使用し，グラフ描画を行います．setting.sse ファイルを開いていない状態でダウンロードした場合は，自動保存先の mem フォルダの下に作成したファイルを，該当する

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ALTIMA ユーザーズマニュアル

setting.sse ファイルがあるフォルダ下に mem フォルダを作成し，その下にファイルを移動することで，自動的に mem フォルダ内のデータを使用し，グラフ描画を行います．
図 16 のように 1 センサあたりに複数の記録データがある場合は，各ダウンロードしたデータをそれぞれ
適切な setting.sse ファイルの下の mem フォルダの下に生成するようにして下さい．例えば，1 ダウンロー
ド毎に setting.sse ファイルを開きなおすか，ある mem フォルダにまとめてダウンロードした後，各ファイルを適切な setting.sse ファイルの mem フォルダの下に移動するようにして下さい．
メモリダウンロードは，データ量が多い場合はセンサと PC を有線接続した状態で行った方が，転送速度が速く，ダウンロードに要する時間を短縮できます．有線接続でダウンロードする場合は，センサと PC を
USB ケーブルで接続した後にセンサの電源を入れて下さい．（センサの LED が白点滅になります．）その状
態で，センサ設定のシリアルポート番号を，有線接続のポート番号に変更した上でダウンロードするようにして下さい．（他のセンサ設定は変更しないで下さい．）
9.5 計測データ
計測データは「センサ名-年月日-時分秒ミリ秒．csv」という形式のファイル名でデータを記録します．ファイ
ルは CSV 形式であり，1 行 1 サンプルです．各カラムの内容は，順に「計測データ種別」，「時刻（当日の0:0:0．000 を 0 とした経過ミリ秒）」，各センサ値の順です．例えば加速度・角速度の計測データは，「ags」，「時刻」，「X 軸加速度」，「Y 軸加速度」，「Z 軸加速度」，「X 軸角速度」，「Y 軸角速度」，「Z 軸角速度」の順に記録します．詳しくは表 9 を参照してください．

表 9 計測データの詳細
データの種類
加速度・角速度

データ種別
ags

データ部

備考

X 軸加速度，

加速度のY 軸加速度，

単位は 0．1[mG]，

Z 軸加速度，X 軸角速度，

角速度のY 軸角速度，

単位は 0．01[dps]Z 軸角速度地磁気

geo

X 軸地磁気，

単位は 0．1[μT]Y 軸地磁気，Z 軸地磁気気圧・温度

press temp

気圧，温度気圧の単位は[Pa]，
温度の単位は 0．1[℃]

バッテリ残量batt

バッテリ電圧，残量

電圧の単位は 0．01[V]，
残量は[%]

外部拡張端子ext data

Port 0～3，AD0～1，

Port2，3 を AD 入力として使用している場

筋電位(TS-EMG01 接続時)

合および，筋電アンプ接続時もカラムは６個．

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ALTIMA ユーザーズマニュアル

エッジ検出

ext edge

Port0～3，

Port0～3 は 0/1：エッジ無し/有り

オプションボタン

オプションボタンは 0/1/2：エッジ無し/押下
突入/押下解除

I2C データi2c event

加速度・角速度qags

・クオータニオン値

カスタマイズにて対応
クオータニオン W データ，

クオータニオンのクオータニオン X データ，

単位は 0．0001，

クオータニオン Y データ，
クオータニオン Z データ，

加速度のX 軸加速度，

単位は 0．1[mG]，

Y 軸加速度，Z 軸加速度，

角速度の

X 軸角速度，

単位は 0．01[dps]Y 軸角速度，
Z 軸角速度I2C データ 2

i2c event2

カスタマイズにて対応

拡張 16bitAD 入力

eadXXXX

高精度 AD1chAD 値，

高精度 AD モードに未使用を設定している(X は各チャンネル

高精度 AD2chAD 値，

チャンネルの値は 0のモード(ゲイン値))

高精度 AD3chAD 値，
高精度 AD4chAD 値※弊社が提供しているフリーソフト DataConverter（http://www.atr-p.com/support/TSND-tools.html）を使用することで，データの種類毎に別の CSV フ
ァイルに分割することが可能です．また，クオータニオン値からオイラー角への変換，生体信号計測用アンプ（AMP-151）使用時のフィルタ処理も行うことが可能です．

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10 お問合せ
お問合せは下記にご連絡下さい．お客様のご意見やご要望等もお寄せ下さい．

弊社ホームページ（https://www.atr-p.com/products/Altima.html）のお問合せフォームよりご連絡を
お願いします．

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台 2 丁目 2 番地 2（株）ATR-Promotions
TEL：0774-95-1300
FAX：0774-95-1191

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