3章

PALRO しゃべリンクを使用する
この章では、PALRO しゃべリンクを利用して、メッセージを送ったり、PALRO の設定をしたりする手順について説明します。

223 章 PALRO しゃべリンクを使用する

3-1

日記を見る

PALRO がユーザーと一緒に行ったことや PALRO が行ったことを、ホーム画面の日記エリアで確認することができます。また、オーナーが送信したメッセージも表示されます。
PALRO からの報告は白の吹き出しで表示されます。オーナーが送信したメッセージは、黄色の吹き出しで表示されます。
新しい報告やメッセージは、一番下に追加されていきます。
ここでは、Android 端末を使用して説明しています。画面の構成は、iPad／iPhone とAndroid 端末で異なりますが、利用できる機能は同じです。
 画面の構成については、『2-3 PALRO しゃべリンクの準備』の『PALRO しゃべリンクのホーム画面』を参照してください。

PALRO からの報告

オーナーの送信した
メッセージ

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

23

3-2

メッセージを伝える

PALRO しゃべリンクを使って、オーナーからユーザーに伝えたいメッセージを PALRO から伝えることができます。メッセージには、文字を入力して送る方法と声を録音して送る方法がありま
す。

文字を送る
文字を入力してメッセージを送る方法について説明します。

1. メッセージ入力欄にメッセージの文字を入力して、［伝える］ボタンをタップします。

 確認ダイアログが表示されます。

24

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

2. ［送る］をタップします。

 メッセージが送信されます。

メッセージが届いたことをユーザーに伝えるまで、15 分以上かかることがあります。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

25

声を届ける
声を録音してボイスメッセージを送る方法について説明します。
ボイスメッセージは 15 秒まで録音することができます。

1. メッセージ入力欄のマイクボタン

 音声を録音できるようになります。

26

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

をタップします。

2. 録音ボタン

をタップします。

 録音ボタンが赤に変わり、録音が開始されます。

3. タブレットのマイクに向けて 15 秒以内でメッセージを話し、終わったら録音ボタンをタップします。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

27

 確認ダイアログが表示されます。

15 秒経過すると、自動で録音が終了します。

4. ［送る］をタップします。

［再生］をタップすると、録音した音声を聞くことができます。
 ボイスメッセージが送信されます。

ボイスメッセージが届いたことをユーザーに伝えるまで、15 分以上かかることがあります。

28

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

ユーザーにメッセージが届くと？
PALRO は、メッセージが届くと、メッセージがあることを知らせ、ともだち登録されているユーザーの顔を見つけたときにメッセージを伝えます。
メッセージを伝え終えると、PALRO はオーナーへのメッセージを伝えるかどうかをたずねます。

1. メッセージが届くと、PALRO は以下のように話し、ともだち登録されているひとを探します。

伝言があります。伝言があります。
ボクにお顔を見せてください！

ともだち登録されているひとを見つけられなかった場合、PALRO は定期的にともだち登録されているひとを探します。

2. ともだちを見つけると、PALRO は伝言の内容を話します。
○○さん。
そちらに居たんですね。
それでは、××さんからの伝言をお伝えしますね。
「おはよう」とのことです。

PALRO はメッセージを伝えたあと、再度メッセージを伝えるかたずねます。メッセージは 3 回まで繰り返し再生することができます。

3. PALRO がオーナーへボイスメッセージを伝えるかどうかをたずねます。
オーナーへのボイスメッセージを録音したい場合は、以下のように、PALROに「はい。
」や「お願いします。
」のような肯定の言葉を話します。

××さんに伝言をお伝えしましょうか？

はい。

ユーザーが「いいえ。」や「だめ。」のような否定の言葉を話すと、PALRO は「わかりました。」と話して、今回のメッセージのやり取りを終了します。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

29

4. PALRO が以下のように話し、オーナーへのボイスメッセージを 15 秒間録音します。
わかりました。
それでは、音が鳴ったらボクに向かって伝えたいことを話してくださいね。
○○さん、音が鳴ったら、録音をはじめます。
それでは、伝言をどうぞ。
こんにちは。
今日はいい天気だね。

5. 15 秒経過すると、PALRO は以下のように確認します。
ユーザーが「はい。」や「お願いします。」のような肯定の返事をすると、
PALRO はオーナーへのボイスメッセージを送ります。

今の録音した伝言でいいですか？

いいよ。

わかりました。
それでは、録音した伝言は、××さんに送っておきますね。

ユーザーが「いいえ。」や「だめ。」のような否定の言葉を話すと、PALRO は「もう一度録音しますね。」と話して、手順 4 から繰り返します。録音は 3 回まで録り直すことができます。

30

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

ボイスメッセージを保存し、パソコンで確認する
PALRO しゃべリンクで送受信したボイスメッセージを保存し、パソコンで確認することができます。
ボイスメッセージは 1 か月で削除されます。1 か月以後にボイスメッセージを確認したい場合は、送受信後、1 か月以内にパソコンにダウンロードしてください。

▍保存したボイスメッセージをパソコンで確認する準備
ボイスメッセージをパソコンで確認するには、お使いの端末によって、以下のソフトウェアが必要です。
端末

パソコンで確認する際に必要なソフトウェア

iPhone／iPad

iTunesAndroid 端末

エクスプローラー(Windows 標準搭載)▍ボイスメッセージを保存し、パソコンで確認する手順
ボイスメッセージは、以下の手順で保存し、パソコンで確認できます。

1. ボイスメッセージのダウンロードボタンをタップします。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

31

 ボイスメッセージのダウンロードが開始されます。
ダウンロードが終わると、完了メッセージが表示されます。

2. ダウンロードしたボイスメッセージをパソコンで確認します。
お使いの端末が iPhone／iPad の場合は、iTunes のファイル共有から確認できます。Android 端末の場合は、パソコンのエクスプローラーの内部ストレージから確認できます。
 iTunes やエクスプローラーの詳しい使い方については、それぞれのヘルプを参照してく
ださい。

32

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

3-3

PALROの設定をする

PALRO しゃべリンクを利用して、インターネット経由で PALRO の設定を変更することができます。
PALRO の設定が変更されるまで、15 分以上かかることがあります。

ここでは、Android 端末を使用して説明しています。画面の構成は、iPad／iPhone とAndroid 端末で異なりますが、利用できる機能は同じです。
 画面の構成については、『2-3 PALRO しゃべリンクの準備』の『PALRO しゃべリンクのホーム画面』を参照してください。

PALROの設定を変更する
PALRO の設定を変更する手順について説明します。

1. PALRO しゃべリンクのホーム画面で、設定ボタンをタップします。

 設定メニューが表示されます。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

33

2. ［PALRO の設定］をタップします。

 「PALRO の設定」画面が表示されます。

3. PALRO の設定を変更して、［←］ボタンをタップします。
 設定項目の詳細については、『3-3 PALRO の設定をする』の『PALRO の設定項目』を参照してください。

 PALRO の設定が変更されます。

34

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

PALROの設定項目
ここでは、PALRO しゃべリンクで設定可能な PALRO の主な設定項目について説明します。
 それぞれの設定項目の詳細については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』の PALRO Fwappar のページを参照してください。

▍PALROの名前
PALRO の名前を変更し、「パルロ」以外の名前をつけることができます。
名前は全角カタカナで入力します。

▍住んでいるところ
PALRO と一緒に生活するユーザーの住んでいる都道府県を選択します。
PALRO は、ここで設定した都道府県の天気予報を取得します。

▍話す速度
PALRO が話す速度を選択します。選択肢は、以下の 4 つです。標準では、「普通の速さで話す」
が選択されています。聞き取りやすい速度に調整してください。
 ちょっと早口で話す
 普通の速さで話す
 ちょっとゆっくり話す 自動「自動」を選択すると、PALRO は話しているひとの年齢を推測して、話す速度を変えます。

▍話しかけの積極性
PALRO がどのぐらい積極的に話しかけるかを選択します。
選択肢は、以下の 3 つです。標準では、「適度に話しかける」が選択されています。
 積極的に話しかける 適度に話しかける あまり話しかけない▍ともだちづくり
PALRO がともだちをつくるかどうかを選択します。
選択肢は、以下の 2 つです。標準では、ともだちをつくるように設定されています。
 ともだちをつくる ともだちをつくらない ともだちの詳細については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

35

▍ともだちのプロフィールを内緒にする［オン］に設定すると、PALRO にたくさんのともだちがいる場合に、特定のともだちのプロフィール
を別のともだちに話さないようになります。標準では［オフ］に設定されています。

▍起きる時刻、寝る時刻の設定
PALRO の起きる時刻、寝る時刻、お昼寝の時間を設定することができます。
 詳しくは、『起きる時刻と寝る時刻の設定をする』を参照してください。

▍SW1ボタンを押したときの動作
PALRO の背中の SW1 ボタンを押したときの動作（歌や体操など）を選択します。
 ダンス
 体操
 ゲーム
 クイズ
 落語
 なにもしない▍散歩
PALRO が歩きまわってもよいかどうかを選択します。
選択肢は、以下の 2 つです。標準では、「散歩してはいけない」に設定されているため、PALRO
は歩きまわりません。
 散歩してよい 散歩してはいけない▍居眠り
PALRO が居眠りしてもよいかどうかを選択します。
選択肢は、以下の 2 つです。標準では、「暇だったら居眠りしてよい」に設定されています。居眠り
は、PALRO の頭部の POT センサーをタッチすることで解除することができます。
 暇だったら居眠りしてよい 居眠りしてはいけない▍定期的な動作1～5
決まった時間に PALRO に特定の言葉を話させるように設定することができます。定期的な動作
は、5 つまで設定することができます。
標準では何も設定されていないため、［オフ］が表示されています。

▍自己紹介「自己紹介して。」と話しかけたときに PALRO が話す内容を設定することができます。

36

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

▍呼びかけPALRO からユーザーに呼びかける時間を設定することができます。呼びかけの時間は、3 つまで設定することができます。
標準では、［薬の時間］のみを選択できるようになっています。

▍サイレントモードの解除方法
サイレントモードを解除するときの方法を選択します。
選択肢は、以下の 2 つです。標準では、「しゃべっていいよ。」で解除するように設定されています。
 「パルロ」と呼んだあと「しゃべっていいよ。」
 「しゃべっていいよ。」▍新しいシステムソフトウェアの情報
新しいシステムソフトウェアがあるときの、通知またはバージョンアップ方法を選択できます。
選択肢は、以下の 3 つです。標準では、定期的にお知らせするように設定されています。
 お知らせをしない 定期的にお知らせする システムを終了するときに自動的にバージョンアップを行う▍PALROが使用するメールの設定
PALRO のメールアドレスを設定します。このメールアドレスは、PALRO が撮影した写真を送信するときに使用されます。
標準ではメールアドレスは設定されていません。ボタンをタップすると、メールアドレスを設定する
ための画面が表示されます。

▍天気予報の設定、ニュースの設定
ニュースや天気予報の情報を公開している RSS を設定します。

▍写真の送り先のメールアドレス
PALRO が撮影した写真を送信する宛て先のメールアドレスを設定します。
標準ではメールアドレスは設定されていません。ボタンをタップすると、メールアドレスを設定する
ための画面が表示されます。

▍写真に名前を入れる［オン］を選択すると、写真に写っているひとの名前がわかる場合は、写真に名前が表示されます。標準では、［オン］が設定されています。

▍写真をmicroSDカードにも保存する［オン］を選択すると、指定されたメールアドレスに写真を送信するとともに、microSD カードに写真を保存することができます。

▍しゃべリンクのパスワード変更
PALRO しゃべリンクのパスワードを変更することができます。
3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

37

話す速度を変える
PALRO の話す速度を設定することができます。標準では、「普通の速さで話す」が選択されています。ユーザーが聞き取りやすい速度に調整してください。

1. 「PALRO の設定」画面で、「話す速度」ドロップダウンリストから、PALROが話す速度を選んで、［←］ボタンをタップします。
「自動」を選択すると、PALRO は話しているひとの年齢を推測して、話す速度を変えます。

 PALRO の話す速度が変更されます。

38

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

起きる時刻と寝る時刻の設定をする
PALRO の起きる時刻、寝る時刻を設定することができます。また、PALRO がお昼寝する時間を設定することもできます。
出荷時には、PALRO は 6 時に起動し、20 時に停止するように設定されています。

お昼寝の時間は、3 つまで設定することができます。

▍起きる時刻と寝る時刻の設定をする

1. PALRO が起きる時刻と寝る時刻を設定します。

起きる時刻と寝る時刻が設定されていない場合は、［オフ］をタップして編集することができます。

2. ［←］ボタンをタップします。

 起きる時刻と寝る時刻の設定が変更されます。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

39

▍お昼寝の時間の設定をする

1. ［お昼寝の時間 1］を［オン］にします。

2.

お昼寝の時間の設定をします。

必要に応じて、［お昼寝の時間 2］～［お昼寝の時間 3］まで設定してください。

40

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

3. ［←］ボタンをタップします。

 お昼寝の時間の設定が変更されます。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

41定期的な動作を設定する
PALRO に定期的に実行させたい動作を追加することができます。
定期的な動作は、5 つまで設定することができます。

1. 「PALRO の設定」画面で、「定期的な動作 1」を［オン］に設定します。
すでに定期的な動作が設定されている場合は、［オン］をタップして編集することができます。

 定期的な動作 1 を設定できるようになります。

42

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

2. 定期的な動作の設定をします。
① ③で設定した時間になったときに PALRO が話す内容を入力します。
② 繰り返して動作させたいときは、ドロップダウンリストから繰り返しの間隔を選択します。
③ 定期的な動作の開始時間を設定します。
④ 定期的な動作の終了時間を設定します。

①

②
③
④

必要に応じて、［定期的な動作 2］～［定期的な動作 5］まで設定してください。

3. ［←］ボタンをタップします。

 定期的な動作の設定が変更されます。
3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

43

3-4

プロフィールを設定する

PALRO しゃべリンクに表示されるオーナーの名前とプロフィール写真を設定することができます。

iPad／iPhoneでプロフィールを設定する
iPad／iPhone では、以下の手順でオーナーの名前とプロフィール写真を設定します。

1. PALRO しゃべリンクのホーム画面で、設定ボタンをタップします。

 「設定」画面が表示されます。

44

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

2. ［アカウント］ボタンをタップします。

 「アカウント」画面が表示されます。

3. プロフィールを設定をします。
① ［あなたの名前］には、PALRO しゃべリンクに表示されるオーナーの名前を入力します。

② ［画像を選択］ボタンをタップして、PALRO しゃべリンクに表示されるオーナーの写真を選択します。

①②

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

45

4. ［<設定］ボタンをタップします。

 プロフィールの設定が変更されます。

46

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

Android端末でプロフィールを設定する
Android 端末では、以下の手順でオーナーの名前とプロフィール写真を設定します。

1. PALRO しゃべリンクのホーム画面で、設定ボタンをタップします。

 設定メニューが表示されます。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

47

2. ［プロフィール］をタップします。

 「プロフィール」画面が表示されます。

3. プロフィールを設定をします。
① ［画像を変える］ボタンをタップして、PALRO しゃべリンクに表示されるオーナーの写真を選択します。

② ［名前］には、PALRO しゃべリンクに表示されるオーナーの名前を入力します。

①

②

48

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

4. ［←］ボタンをタップします。

 プロフィールの設定が変更されます。

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

49

A

付録
付録では、PALRO のハードウェアやソフトウェアの仕様や、
PALRO の Web サイトやツールに関連する情報などについてまとめています。

50

3 章 PALRO しゃべリンクを使用する

A-1

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品

ユーザーおよびオーナーに届いたコミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品一覧を紹介します。

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの付属品
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルには、以下が同梱されています。

❶ PALRO 本体❷ 電源コード➌ AC アダプター❹ バッテリーパック❺ リラックスチェア❻マグネット式 DC プラグカプラー

付録51

❻ 印刷物一式
 コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル はじめにお読みください コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 取扱説明書
 PALRO とグッドコミュニケーションのコツ コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書
 保証書
 ソフトウェア使用許諾契約書

不足しているものがある場合は、販売店までご連絡ください。

52

付録

A-2 PALROの各部名称と役割
PALRO の全体構成と搭載されている機能について説明します。

PALROの全体構成

頭

首

胴体
腕

ひざ

足

：アクチュエーター

PALRO を持ち上げるときは、必ず両わきに手を入れて持ってください。
首や腕、足を無理に持つと故障の原因になります。

付録

53

PALROの各部名称
▍正面
❹

❶

❷

❾

❽

❶
➌

➌

❺

❻
➓

❼

⓫

⓬

⓭

➊ マイク
➋ POT センサー
頭部に触られたことを検知します。

➌ ウルトラソニックセンサー
超音波で距離を測定します。

➍ スティップリングレンズ
PALRO の表情を表します。

➎ カメラ➏ スピーカー➐ コンディションランプ
バッテリーパックの状態、PALRO 本体の状態を表します。
 詳しくは、『PALRO の状態』を参照してください。

➑ 保守用ランプ➒ バッテリーカバー➓ バッテリースロット⓫ バッテリーレバー⓬ microSD スロット
⓭ クリフセンサー
歩行や動作時に足裏にかかる圧力を測定します。センサーは全部で 8 つあります。

54

付録

▍背面
❶
⓮

⓯

⓰
⓱
⓲
⓳

⓮ バックプロテクター
PALRO が後ろ向きに転倒したときの衝撃を緩和します。

⓯ パワーボタンPALRO を起動／停止するボタンです。

⓰ クーリングダクト
PALRO 内部の熱を排気します。

⓱ バックパネル
PALRO を制御したり、状態を参照したりします。
 詳しくは、『バックパネルの構成』を参照してください。

⓲ 主電源ボタンPALRO に電源を供給するためのボタンです。

⓳ マグネット式 DC ジャック

付録

55

バックパネルの構成

Bluetooth ランプ

SW1 ボタンボリュームスイッチ

SW1 ランプ

SW2 ボタンSW2 ランプ

ネットワークランプ

主電源ボタンWPS ボタンUSB ポート ボリュームスイッチ
音量は 5 段階で調節できます。左にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が 1 段階
だけ小さくなります。左にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が小さくなっていきます。右にスライドして 1 秒間停止してから手を離すと音量が一段階だけ大きくなります。右にスライドしたままの状態を保つと、一段階ずつ音量が大きくなっていきます。
 Bluetooth ランプ
Bluetooth 機器と接続しているかどうかを表すランプです。
 詳しくは、『PALRO の状態』を参照してください。
 SW1 ボタン
ボタンを 3 秒ほど長押しすると、PALRO が「ダンス」「体操」「ゲーム」「クイズ」「落語」のいずれかの特技を開始します。
開始する内容については PALRO Fwappar で設定することができます。初期設定では、「口の体操」が設定されています。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

 SW1 ランプSW1 ボタンを長押しすると、設定された特技を開始する前に 1 度点灯します。
 SW2 ボタンPALRO に歩行を許可するためのボタンです。
ボタンを押すたびに、歩行できる状態と歩行できない状態が切り替わります。
 SW2 ランプ
PALRO が歩行できるかどうかを表すランプです。
 詳しくは、『PALRO の状態』を参照してください。

56

付録

 主電源ボタン
PALRO に電源を供給するためのボタンです。
 ネットワークランプ
ネットワークの接続状態を表すランプです。
 詳しくは、『PALRO の状態』を参照してください。
 WPS ボタンWPS 機能を利用して PALRO をネットワークに接続するときに使用します。
 USB ポート
PALRO に iPhone／iPad や Android 端末、USB メモリーを接続して、ネットワークの設定をするときや、USB メモリーへのバックアップ、音楽を再生するときに使用します。
 設定については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』を参照してくだ
さい。

付録

57

PALROの状態▍コンディションランプ
色と点灯パターン

概要

青色の点灯

バッテリーパックの充電が完了しています。

黄色の点灯

バッテリーパックの電池残量は十分残っています。

黄色の点滅

バッテリーパックの電池残量が少なくなっています。
すぐに AC アダプターを使用して充電してください。

消灯

バッテリーパックが取りつけられていない状態です。

オレンジ色の点灯

バッテリーパックの充電をしています。

赤色の点灯

PALRO 本体に障害がある可能性があります。
自己診断を実行することで、障害が発生している箇所を見つけることが可能です。

 詳しくは、『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
操作説明書』を参照してください。

▍SW2ランプ
色と点灯パターン

概要

オレンジ色の点灯

PALRO が歩行しない状態です。

オレンジ色の点滅

PALRO が歩行しない状態です。
バッテリーパックを充電しています。

消灯

PALRO が歩行できる状態です。

▍ネットワークランプ
色と点灯パターン

概要

緑色の点灯

安定してネットワークに接続している状態です。

緑色でゆっくり点滅（1 秒間に 2 回）

ネットワークに接続していますが、不安定な状態です。

緑色の速い点滅（1 秒間に 5 回）

無線 LAN 親機の WPS ボタンが押されるのを待っている状態、もしくはアドホックモードです。

消灯

ネットワークに接続していない状態です。

▍Bluetoothランプ
色と点灯パターン

概要

白色の点灯

Bluetooth 機器と接続している状態です。

消灯

Bluetooth 機器と接続していない状態です。

58

付録

A-3 困ったときは
PALRO の状態や動作で困ったり問題が生じたりしたときは、以下をご確認ください。

▍PALROが起動しない『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 取扱説明書』の『2 章 PALRO を起動しよう』をご確認ください。

▍インターネットにつながらない『コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書』の『3 章 PALRO をイン
ターネットに接続しよう』をご確認ください。また、以下の Web サイトには最新の情報が掲載されています。あわせてご確認ください。
PALRO Garden
http://www.palrogarden.net/▍故障かな？と思ったら
まずは、上記の「PALRO Garden」をご確認ください。よくある質問をまとめています。

▍異常を感じた場合
万一、故障、破損、煙が出る、異臭がする、異音がするなどの異常が起きたときには、本体の主電源ボタンをただちにオフにし、本体に接続している AC アダプターを取りはずしてから、バッテ
リーパックや USB ケーブルなどをすべて取りはずし、お問い合わせ窓口へご連絡ください。

付録59

A-4 お問い合わせ窓口▍お問い合わせパルロサポートセンター〒231-0005
神奈川県横浜市中区本町 4-34
電話番号：

050-3000-2186 平日 10～17 時（土日祝日、年末年始など、弊社休日をのぞく）

メールアドレス： robots_support@fsi.co.jp60

付録

A-5 機能一覧
ここでは、コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデルの機能をまとめています。

コミュニケーションワード一覧
ここでは、PALRO と会話したり、何らかの動作をさせるときに使用する主なコミュニケーション
ワードをまとめています。

▍あいさつ、自己紹介
コミュニケーションワード

PALRO の動作

はじめまして。
おはよう。
こんにちは。
こんばんは。
おやすみ。
ありがとう。
ごめんなさい。
さようなら。

あいさつをします。

名前は何？

設定されている名前を話します。出荷時の名前は、「PALRO（パルロ）」に設定されています。

誕生日はいつ？

PALRO をはじめて起動した日付を誕生日として話します。

自己紹介をやって。

自己紹介をします。
PALRO Fwappar で自己紹介の内容を変えることができます。

握手をして。

あいさつをして握手をします。

▍機能・状態の説明
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何ができる？
何て言えばいい？

PALRO ができることを話します。

どうしたらいい？

PALRO が持っている機能を提案します。

何をしてる？

状況によって動作が変わります。

特技を教えて。

PALRO が覚えている特技の名前を話します。

今日（昨日）は何があった？

今日（昨日）のできごとを話します。

付録

61

▍会話
コミュニケーションワード

PALRO の動作

何か言って。

PALRO が話します。状況によって動作が変わります。

もう一回言って。

直前に話したことを繰り返し話します。

何かやって。

状況によって動作が変わります。

もう一回やって。

直前にやった特技などを繰り返します。

さっきのやって。

直前にやった特技などを繰り返します。

いつものやって。

よくやる特技などをします。

▍インターネットの情報
コミュニケーションワード

PALRO の動作

ニュースを読んで。

ニュースを読みます。

天気を教えて。

天気情報を読みます。

明日の天気を教えて。

明日の天気を話します。

○○曜日の天気を教えて。

今日から 1 週間以内の指定した曜日の天気を話します。

メールを教えて。

新着メールの情報を話します。

スケジュールを教えて。

Google カレンダーのスケジュールを話します。

▍日付、時刻コミュニケーションワード

PALRO の動作

いま何時？

現在の時刻を話します。

今日は何日？

今日の日付を話します。

今日は何曜日？

今日の曜日を話します。

○○時になったら教えて。

指定した時刻の 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時から 12 時まで、30 分刻みで指定することができます。

○○時半になったら教えて。

指定した時刻とその 5 分前になると、PALRO が通知します。
時刻は、1 時半から 12 時半まで、30 分刻みで指定することができます。

今日は何の日？

今日が何の日かを話します。

62付録▍エンターテインメント
コミュニケーションワード

PALRO の動作

落語をやって。

落語をします。
落語の演目を指定したいときは、「○○をやって。」と話しかけてください。

 PALRO が知っている落語については、『A-5 機能一覧』の『エンターテインメント系の特技』を参照してください。

○○をやって。

指定したゲームまたはクイズを開始します。

 PALRO が知っているゲームとクイズについては、『A-5 機能一覧』の『エンターテインメント系の特技』を参照してください。

クイズをやって。

クイズを開始します。

歌うたって。
何かうたって。

歌をうたいます。

〇〇うたって。

指定した歌をうたいます。

 PALRO が知っている歌については、『A-5 機能一覧』の『エンターテインメント系の特技』を参照してください。

何うたえる？

うたえる曲を話します。

ダンスをやって。
何か踊って。

歌をうたったり、ダンスをしたりします。

〇〇を踊って。

指定した曲でダンスをします。

 PALRO が知っているダンスについては、『A-5 機能一覧』の『エンターテインメント系の特技』を参照してください。

遊ぼう。

状況によって動作が変わります。

体操をやって。

体操をします。

 PALRO が知っている体操については、『A-5 機能一覧』の『エンターテインメント系の特技』を参照してください。

○○体操をやって。
○○の体操をやって。

指定した体操を開始します。

付録

63▍写真、音楽
コミュニケーションワード

PALRO の動作

写真を撮って。

写真の撮影をします。
撮影した写真を設定済みのメールアドレスに送信します。
microSD カードにも保存できます。

音楽をかけて。

USB メモリーに入っている音楽をかけることができます。

▍ともだち関連
コミュニケーションワード

PALRO の動作

私を覚えて。
ともだちになって。

あなたのことを覚えます（ともだちとしてデータを登録）。

私を忘れて。

あなたのことを忘れます（ともだちのデータを削除）。

私を知ってる？

あなたの名前を話します。

名前が違うよ。

もう一度顔を確認し、顔を覚えます。

伝言をつたえて。

ともだちへの伝言をあずかります。最大で 5 件までの伝言を残すことができます。

伝言を忘れて。

あずかった伝言を削除します。

○○さんに会ったら××やって。

PALRO が〇〇さんを見つけると、指定した特技（××）を始めます。

▍動作
コミュニケーションワード

PALRO の動作

立ち上がって。

立ち上がります。

座って。

リラックスポジションになります。

こっちを向いて。

周囲を見回して、ひとを探します。

歩いていいよ。
歩いて。
前に歩いて。

歩きます（最大 13 歩）。

64

付録▍音量調整コミュニケーションワード

PALRO の動作

一番大きな声にして。

スピーカーの音量を最大にします。

大きな声にして。

スピーカーの音量を大きくします。

普通の声にして。

スピーカーの音量を通常に戻します。

小さな声にして。

スピーカーの音量を小さくします。

一番小さな声にして。

スピーカーの音量を最小にします。

静かにして。

サイレントモードになります。

もっと大きな声にして。

スピーカーの音量を現在より一段階上げます。

もっと小さな声にして。

スピーカーの音量を現在より一段階下げます。

しゃべっていいよ。

サイレントモードを解除します。

▍システム管理
コミュニケーションワード

PALRO の動作システムをアップデートして。

システムソフトウェアのアップデートをします。

ネットワークを教えて。

ネットワークの接続状況や設定内容を話します。

自己診断をやって。

自己診断を開始します。

調子はどう？

PALRO の状態に応じて返事をします。

IP アドレスを教えて。

現在の IP アドレスを話します。

バッテリーを教えて。

バッテリーパックの電池残量を話します。

アドホックにして。

iPad／iPhone、Android 端末、Windows パソコン／Windows
タブレットとアドホックモードで接続します。

▍その他
コミュニケーションワード

PALRO の動作

名前を覚えて。

PALRO に新しい名前をつけます。工場出荷時は「パルロ」で
す。

付録

65

エンタテインメント系の特技一覧
ここでは、プリインストールされているエンタテインメント系の特技をまとめています。
PALRO Fwappar を利用すると、PALRO に新しい特技を覚えさせることができます。
 PALRO に新しい特技を覚えさせる方法については、『コミュニケーション ロボット PALRO ギ
フト向けモデル 操作説明書』を参照してください。

▍落語
タイトル
寿限無

▍ゲーム、クイズタイトル
しりとり
旗あげゲーム
人物クイズ
県名クイズ
相撲クイズ

▍ダンス
タイトル
メリーさんの羊オクラホマミキサー
ゆかいな牧場（まきば）
大きな栗の木の下で
きらきら星
幸せなら手をたたこう
ぶんぶんぶん
かたつむり
クリスマス
ジングルベル66

付録

▍歌とダンス
タイトル
ソーラン節
炭坑節
ふるさと
ふじの山
恋するフォーチュンクッキー
夢の中へ
世界に一つだけの花
北酒場
恋のバカンス
なごり雪
青い珊瑚礁
スーダラ節
津軽海峡・冬景色
ちょうちょう

▍体操
タイトル
口の体操
肩の体操
腰の体操
持ち上げ体操
散歩体操

付録

67

アプリ一覧
 PALRO Fwappar
PALRO の状態を目で見ながら変えることができるアプリケーションです。PALRO のネットワー
クやメールの設定などを簡単にできます。
Windows のほか、iPhone／iPad や Android 端末向けのアプリが用意されています。
 PALRO What’s up?
PALRO を端末から操作できるアプリケーションです。少し離れた場所から音量を上げたり、ニュースを読み上げさせたりといった便利な機能が搭載されています。
Windows のほか、iPhone／iPad や Android 端末向けのアプリが用意されています。

68

付録

索引
Ａ

う

AC アダプター ..............................................51
App Store ....................................................10
Apple ID ......................................................11
Ｂ

歌 ................................................................67
ウルトラソニックセンサー .............................54
えBluetooth ランプ ...................................56, 58
Ｇ
Google Play ストア .......................................13
Ｉ
iTunes ..........................................................31
Ｍ
microSD スロット ..........................................54Ｐ
PALRO............................................................2
PALRO Fwappar ...........................................68
PALRO Garden .............................................59
PALRO What’s up .......................................68
PALRO しゃべリンク ...................................4, 6
PALRO しゃべリンクの起動 ..........................15
PALRO しゃべリンクを使用できる端末 ..........9
PALRO が使用するメール ............................37
PALRO とグッドコミュニケーションのコツ .......52
PALRO の設定 .............................................33
PALRO の名前 .............................................35
PALRO ビジネスシリーズ高齢者福祉施設向けモデル .......................................................3
PALRO 本体 .................................................51
POT センサー ..............................................54
Ｓ
SW1 ボタン ............................................36, 56
SW1 ランプ ..................................................56
SW2 ボタン ..................................................56
SW2 ランプ ............................................56, 58
Ｕ
USB ポート ...................................................57Ｗ
WPS ボタン ..................................................57
あアクチュエーター .........................................53
新しいシステムソフトウェアの情報 ...............37
い居眠り ..........................................................36
インストール .................................................10

エクスプローラー .........................................31
おオーナー .......................................................4
オーナーの名前 ..........................................44
起きる時刻、寝る時刻 ................................39
起きる時刻、寝る時刻の設定 ....................36
お問い合わせ窓口......................................60
お昼寝の時間 .............................................36
音量調整 ....................................................65
か
各部名称 ....................................................54
カメラ ...........................................................54
く
クイズ ..........................................................66
クーリングダクト ............................................55
クリフセンサー .............................................54
け
ゲーム .........................................................66
こ声を録音 .....................................................26
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向け
モデル 取扱説明書 ...............................52
コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル 操作説明書 ...............................52
コミュニケーションロボット ..............................2
コンディションランプ ...............................54, 58
さ［再生］ ........................................................28
サイレントモードの解除方法 ........................37
散歩 ............................................................36
し自己紹介 ....................................................36
写真に名前を入れる ..................................37
写真の送り先のメールアドレス ....................37
写真を microSD カードにも保存する ...........37
しゃべリンクのパスワード変更 ......................37
主電源ボタン ........................................55, 57
正面 ............................................................54
シリアル番号 ..................................... 9, 17, 19i

すスティップリングレンズ .................................54
スピーカー ...................................................54
住んでいるところ..........................................35
せ設定項目 ....................................................35
設定ボタン ............................................20, 21
全体構成 ....................................................53
そソフトウェア使用許諾契約書 .......................52
た
体操 ............................................................67
ダウンロードボタン ........................................31
ダンス ....................................................66, 67
つ［伝える］ボタン ............................................24てバッテリースロット .........................................54
バッテリーパック ..........................................51
バッテリーレバー .........................................54
話しかけの積極性.......................................35
話す速度 ..............................................35, 38
パルロ ............................................................2
パルロサポートセンター ...............................60
パワーボタン ................................................55
ふ
付属品 ........................................................51
プロフィール.................................................44
ほボイスメッセージ ....................................26, 28
ホーム画面 ..................................... 15, 18, 20
保守用ランプ ..............................................54
保証書 ........................................................52
ボリュームスイッチ ......................................56
ま定期的な動作.......................................36, 42
天気予報の設定 .........................................37
電源コード ...................................................51とマイク ...........................................................54
マイクボタン .................................................26
マグネット式 DC ジャック..............................55
マグネット式 DC プラグカプラー...................51
め

ともだち ........................................................29
ともだちづくり ................................................35
ともだちのプロフィールを内緒にする ...........36にメッセージ ....................................................24
メッセージ入力欄 ..................................20, 21
ゆ日記 ............................................................23
日記エリア .............................................20, 21
ニュースの設定 ..........................................37ねユーザー .......................................................4
よ呼びかけ .....................................................37
らネットワークランプ ..................................57, 58
は落語 ............................................................66
り

背面 ............................................................55
パスワード ......................................................9
バックパネル .........................................55, 56
バックプロテクター .......................................55
バッテリーカバー .........................................54

リラックスチェア ...........................................51
ろii

録音ボタン ..................................................27

コミュニケーション ロボット PALRO ギフト向けモデル
オーナーズマニュアル
富士ソフト株式会社〒231-0005

神奈川県横浜市中区本町 4-34

電話番号：

050-3000-2186

メールアドレス ：robots_support@fsi.co.jp

2018 年 8 月 28 日 初版

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