プロダクトニュース

生産終了商品のお知らせ

発行日
2023 年 5 月 8 日
No. 2023059C

生産終了商品

推奨代替商品サーボモータ / サーボドライバ

サーボモータ / サーボドライバ

R88D-GT□
R88D-GN□-ML2
R88M-G40030L-□
R88M-G□S-□
R88M-G75030H-□
R88M-G□T-□
R88M-GP40030L-□
R88M-GP□S-□
R88M-GP□T-□

R88D-KT□
R88D-KN□-ML2
R88M-K40030L-□
R88M-K□S-□
R88M-K75030H-□
R88M-K□T-□
R88M-K40030L-□
R88M-K□S-□
R88M-K□T-□■最終受注年月2024年3月末■最終出荷年月2025年3月末■修理対応終了年月
2031年3月末■推奨代替商品をご利用いただいた場合の注意点
1.
2.
3.

4.

推奨代替商品G5シリーズには、フラットタイプモータ（R88M-GP□）のラインナップはありません。シリンダタイプ
モータでの置換をお願いします。
推奨代替商品G5シリーズ MECHATROLINK-II通信内蔵タイプは、4.5kW 1000r/minモータに対応しておりません。推奨代替商品G5シリーズ EtherCAT通信内蔵タイプへの置換をご検討ください。
R88M-G1K030T-□(フランジ寸法:90×90)とR88M-K1K030T-□(フランジ寸法:100×100)、
R88M-G4K020T-□(フランジ寸法:150×150)とR88M-K4K020T-□(フランジ寸法:176×176)では取付寸法が異なります。
生産終了商品Gシリーズと推奨代替商品G5シリーズではいくつかのパラメータが異なりますので、置き換えガイド（SBCE-157、SBCE-158）をご参照ください。

インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー

20230403_DOP_00001

■生産終了商品との相違点
推奨代替商品形式

本体の色

外形寸法

配線接続

取付寸法

定格性能

動作特性

操作方法

R88D-KT□

×

○

×

○

○

×

×

R88D-KN□-ML2

×

○

×

○

○

×

×

R88M-K□

◎

○

×

○

×

×

◎

R88M-K□（フラットタイプからの置換）

◎

×

×

×

×

×

◎

◎ ： 互換○ ： ほとんど変更ありません／相似性の高い変更
× ： 変更大－ ： 該当する仕様がありません■生産終了商品と推奨代替商品
生産終了商品
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
R88D-GT02L
R88D-GT04L
R88D-GT01H
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
R88D-GT20H
R88D-GT30H
R88D-GT50H
R88D-GNA5L-ML2
R88D-GN01L-ML2
R88D-GN02L-ML2
R88D-GN04L-ML2
R88D-GN01H-ML2
R88D-GN02H-ML2
R88D-GN04H-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2
R88D-GN20H-ML2
R88D-GN30H-ML2
R88D-GN50H-ML2
R88M-G05030T
R88M-G05030T-O
R88M-G05030T-S2
R88M-G05030T-OS2
R88M-G05030T-B
R88M-G05030T-BO
R88M-G05030T-BS2
R88M-G05030T-BOS2
R88M-G10030S

推奨代替商品
R88D-KTA5L
R88D-KT01L
R88D-KT02L
R88D-KT04L
R88D-KT01H
R88D-KT02H
R88D-KT04H
R88D-KT08H
R88D-KT10H
R88D-KT15H
R88D-KT20H
R88D-KT30H
R88D-KT50H
R88D-KNA5L-ML2
R88D-KN01L-ML2
R88D-KN02L-ML2
R88D-KN04L-ML2
R88D-KN01H-ML2
R88D-KN02H-ML2
R88D-KN04H-ML2
R88D-KN08H-ML2
R88D-KN10H-ML2
R88D-KN15H-ML2
R88D-KN20H-ML2
R88D-KN30H-ML2
R88D-KN50H-ML2
R88M-K05030T
R88M-K05030T-O
R88M-K05030T-S2
R88M-K05030T-OS2
R88M-K05030T-B
R88M-K05030T-BO
R88M-K05030T-BS2
R88M-K05030T-BOS2
R88M-K10030S

2標準価格（￥）
170,000
172,000
174,000
178,000
172,000
174,000
178,000
240,000
370,000
395,000
410,000
440,000
560,000
170,000
172,000
174,000
178,000
172,000
174,000
178,000
240,000
370,000
395,000
415,000
440,000
560,000
82,50083,50082,50083,500130,000
132,000
130,000
132,000
86,000生産終了商品
R88M-G10030S-O
R88M-G10030S-S2
R88M-G10030S-OS2
R88M-G10030S-B
R88M-G10030S-BO
R88M-G10030S-BS2
R88M-G10030S-BOS2
R88M-G20030S
R88M-G20030S-O
R88M-G20030S-S2
R88M-G20030S-OS2
R88M-G20030S-B
R88M-G20030S-BO
R88M-G20030S-BS2
R88M-G20030S-BOS2
R88M-G40030L
R88M-G40030L-O
R88M-G40030L-S2
R88M-G40030L-OS2
R88M-G40030L-B
R88M-G40030L-BO
R88M-G40030L-BS2
R88M-G40030L-BOS2
R88M-G40030S
R88M-G40030S-O
R88M-G40030S-S2
R88M-G40030S-OS2
R88M-G40030S-B
R88M-G40030S-BO
R88M-G40030S-BS2
R88M-G40030S-BOS2
R88M-G10030T
R88M-G10030T-O
R88M-G10030T-S2
R88M-G10030T-OS2
R88M-G10030T-B
R88M-G10030T-BO
R88M-G10030T-BS2
R88M-G10030T-BOS2
R88M-G20030T
R88M-G20030T-O
R88M-G20030T-S2
R88M-G20030T-OS2
R88M-G20030T-B
R88M-G20030T-BO
R88M-G20030T-BS2
R88M-G20030T-BOS2
R88M-G40030T

推奨代替商品R88M-K10030S-O
R88M-K10030S-S2
R88M-K10030S-OS2
R88M-K10030S-B
R88M-K10030S-BO
R88M-K10030S-BS2
R88M-K10030S-BOS2
R88M-K20030S
R88M-K20030S-O
R88M-K20030S-S2
R88M-K20030S-OS2
R88M-K20030S-B
R88M-K20030S-BO
R88M-K20030S-BS2
R88M-K20030S-BOS2
R88M-K40030L
R88M-K40030L-O
R88M-K40030L-S2
R88M-K40030L-OS2
R88M-K40030L-B
R88M-K40030L-BO
R88M-K40030L-BS2
R88M-K40030L-BOS2
R88M-K40030S
R88M-K40030S-O
R88M-K40030S-S2
R88M-K40030S-OS2
R88M-K40030S-B
R88M-K40030S-BO
R88M-K40030S-BS2
R88M-K40030S-BOS2
R88M-K10030T
R88M-K10030T-O
R88M-K10030T-S2
R88M-K10030T-OS2
R88M-K10030T-B
R88M-K10030T-BO
R88M-K10030T-BS2
R88M-K10030T-BOS2
R88M-K20030T
R88M-K20030T-O
R88M-K20030T-S2
R88M-K20030T-OS2
R88M-K20030T-B
R88M-K20030T-BO
R88M-K20030T-BS2
R88M-K20030T-BOS2
R88M-K40030T

3標準価格（￥）
87,00086,00087,000135,000
136,000
135,000
136,000
106,000
107,000
106,000
107,000
164,000
165,000
164,000
165,000
120,000
121,000
120,000
121,000
181,000
182,000
181,000
182,000
125,000
126,000
125,000
126,000
186,000
187,000
186,000
187,000
86,00087,00086,00087,000135,000
136,000
135,000
136,000
106,000
107,000
106,000
107,000
164,000
165,000
164,000
165,000
125,000

生産終了商品
R88M-G40030T-O
R88M-G40030T-S2
R88M-G40030T-OS2
R88M-G40030T-B
R88M-G40030T-BO
R88M-G40030T-BS2
R88M-G40030T-BOS2
R88M-G75030H
R88M-G75030H-O
R88M-G75030H-S2
R88M-G75030H-OS2
R88M-G75030H-B
R88M-G75030H-BO
R88M-G75030H-BS2
R88M-G75030H-BOS2
R88M-G75030T
R88M-G75030T-O
R88M-G75030T-S2
R88M-G75030T-OS2
R88M-G75030T-B
R88M-G75030T-BO
R88M-G75030T-BS2
R88M-G75030T-BOS2
R88M-G1K030T
R88M-G1K030T-O
R88M-G1K030T-S2
R88M-G1K030T-OS2
R88M-G1K030T-B
R88M-G1K030T-BO
R88M-G1K030T-BS2
R88M-G1K030T-BOS2
R88M-G1K530T
R88M-G1K530T-O
R88M-G1K530T-S2
R88M-G1K530T-OS2
R88M-G1K530T-B
R88M-G1K530T-BO
R88M-G1K530T-BS2
R88M-G1K530T-BOS2
R88M-G2K030T
R88M-G2K030T-O
R88M-G2K030T-S2
R88M-G2K030T-OS2
R88M-G2K030T-B
R88M-G2K030T-BO
R88M-G2K030T-BS2
R88M-G2K030T-BOS2
R88M-G3K030T

推奨代替商品R88M-K40030T-O
R88M-K40030T-S2
R88M-K40030T-OS2
R88M-K40030T-B
R88M-K40030T-BO
R88M-K40030T-BS2
R88M-K40030T-BOS2
R88M-K75030H
R88M-K75030H-O
R88M-K75030H-S2
R88M-K75030H-OS2
R88M-K75030H-B
R88M-K75030H-BO
R88M-K75030H-BS2
R88M-K75030H-BOS2
R88M-K75030T
R88M-K75030T-O
R88M-K75030T-S2
R88M-K75030T-OS2
R88M-K75030T-B
R88M-K75030T-BO
R88M-K75030T-BS2
R88M-K75030T-BOS2
R88M-K1K030T
R88M-K1K030T-O
R88M-K1K030T-S2
R88M-K1K030T-OS2
R88M-K1K030T-B
R88M-K1K030T-BO
R88M-K1K030T-BS2
R88M-K1K030T-BOS2
R88M-K1K530T
R88M-K1K530T-O
R88M-K1K530T-S2
R88M-K1K530T-OS2
R88M-K1K530T-B
R88M-K1K530T-BO
R88M-K1K530T-BS2
R88M-K1K530T-BOS2
R88M-K2K030T
R88M-K2K030T-O
R88M-K2K030T-S2
R88M-K2K030T-OS2
R88M-K2K030T-B
R88M-K2K030T-BO
R88M-K2K030T-BS2
R88M-K2K030T-BOS2
R88M-K3K030T

4標準価格（￥）
126,000
125,000
126,000
186,000
187,000
186,000
187,000
145,000
147,000
145,000
147,000
210,000
210,000
210,000
210,000
150,000
151,000
150,000
151,000
215,000
215,000
215,000
215,000
199,000
205,000
199,000
205,000
280,000
285,000
280,000
285,000
240,000
245,000
240,000
245,000
320,000
325,000
320,000
325,000
290,000
290,000
290,000
290,000
375,000
375,000
375,000
375,000
330,000

生産終了商品
R88M-G3K030T-O
R88M-G3K030T-S2
R88M-G3K030T-OS2
R88M-G3K030T-B
R88M-G3K030T-BO
R88M-G3K030T-BS2
R88M-G3K030T-BOS2
R88M-G4K030T
R88M-G4K030T-O
R88M-G4K030T-S2
R88M-G4K030T-OS2
R88M-G4K030T-B
R88M-G4K030T-BO
R88M-G4K030T-BS2
R88M-G4K030T-BOS2
R88M-G5K030T
R88M-G5K030T-O
R88M-G5K030T-S2
R88M-G5K030T-OS2
R88M-G5K030T-B
R88M-G5K030T-BO
R88M-G5K030T-BS2
R88M-G5K030T-BOS2
R88M-GP10030S
R88M-GP10030S-O
R88M-GP10030S-S2
R88M-GP10030S-OS2
R88M-GP10030S-B
R88M-GP10030S-BO
R88M-GP10030S-BS2
R88M-GP10030S-BOS2
R88M-GP20030S
R88M-GP20030S-O
R88M-GP20030S-S2
R88M-GP20030S-OS2
R88M-GP20030S-B
R88M-GP20030S-BO
R88M-GP20030S-BS2
R88M-GP20030S-BOS2
R88M-GP40030L
R88M-GP40030L-O
R88M-GP40030L-S2
R88M-GP40030L-OS2
R88M-GP40030L-B
R88M-GP40030L-BO
R88M-GP40030L-BS2
R88M-GP40030L-BOS2
R88M-GP40030S

推奨代替商品R88M-K3K030T-O
R88M-K3K030T-S2
R88M-K3K030T-OS2
R88M-K3K030T-B
R88M-K3K030T-BO
R88M-K3K030T-BS2
R88M-K3K030T-BOS2
R88M-K4K030T
R88M-K4K030T-O
R88M-K4K030T-S2
R88M-K4K030T-OS2
R88M-K4K030T-B
R88M-K4K030T-BO
R88M-K4K030T-BS2
R88M-K4K030T-BOS2
R88M-K5K030T
R88M-K5K030T-O
R88M-K5K030T-S2
R88M-K5K030T-OS2
R88M-K5K030T-B
R88M-K5K030T-BO
R88M-K5K030T-BS2
R88M-K5K030T-BOS2
R88M-K10030S
R88M-K10030S-O
R88M-K10030S-S2
R88M-K10030S-OS2
R88M-K10030S-B
R88M-K10030S-BO
R88M-K10030S-BS2
R88M-K10030S-BOS2
R88M-K20030S
R88M-K20030S-O
R88M-K20030S-S2
R88M-K20030S-OS2
R88M-K20030S-B
R88M-K20030S-BO
R88M-K20030S-BS2
R88M-K20030S-BOS2
R88M-K40030L
R88M-K40030L-O
R88M-K40030L-S2
R88M-K40030L-OS2
R88M-K40030L-B
R88M-K40030L-BO
R88M-K40030L-BS2
R88M-K40030L-BOS2
R88M-K40030S

5標準価格（￥）
335,000
330,000
335,000
415,000
415,000
415,000
415,000
380,000
380,000
380,000
380,000
445,000
445,000
445,000
445,000
425,000
430,000
425,000
430,000
475,000
475,000
475,000
475,000
86,00087,00086,00087,000135,000
136,000
135,000
136,000
106,000
107,000
106,000
107,000
164,000
165,000
164,000
165,000
120,000
121,000
120,000
121,000
181,000
182,000
181,000
182,000
125,000

生産終了商品
R88M-GP40030S-B
R88M-GP40030S-BO
R88M-GP40030S-BOS2
R88M-GP40030S-BS2
R88M-GP40030S-O
R88M-GP40030S-OS2
R88M-GP40030S-S2
R88M-GP10030T
R88M-GP10030T-O
R88M-GP10030T-S2
R88M-GP10030T-OS2
R88M-GP10030T-B
R88M-GP10030T-BO
R88M-GP10030T-BS2
R88M-GP10030T-BOS2
R88M-GP20030T
R88M-GP20030T-O
R88M-GP20030T-S2
R88M-GP20030T-OS2
R88M-GP20030T-B
R88M-GP20030T-BO
R88M-GP20030T-BS2
R88M-GP20030T-BOS2
R88M-GP40030T
R88M-GP40030T-O
R88M-GP40030T-S2
R88M-GP40030T-OS2
R88M-GP40030T-B
R88M-GP40030T-BO
R88M-GP40030T-BS2
R88M-GP40030T-BOS2
R88M-G1K020T
R88M-G1K020T-O
R88M-G1K020T-S2
R88M-G1K020T-OS2
R88M-G1K020T-B
R88M-G1K020T-BO
R88M-G1K020T-BS2
R88M-G1K020T-BOS2
R88M-G1K520T
R88M-G1K520T-O
R88M-G1K520T-S2
R88M-G1K520T-OS2
R88M-G1K520T-B
R88M-G1K520T-BO
R88M-G1K520T-BS2
R88M-G1K520T-BOS2
R88M-G2K020T

推奨代替商品R88M-K40030S-B
R88M-K40030S-BO
R88M-K40030S-BOS2
R88M-K40030S-BS2
R88M-K40030S-O
R88M-K40030S-OS2
R88M-K40030S-S2
R88M-K10030T
R88M-K10030T-O
R88M-K10030T-S2
R88M-K10030T-OS2
R88M-K10030T-B
R88M-K10030T-BO
R88M-K10030T-BS2
R88M-K10030T-BOS2
R88M-K20030T
R88M-K20030T-O
R88M-K20030T-S2
R88M-K20030T-OS2
R88M-K20030T-B
R88M-K20030T-BO
R88M-K20030T-BS2
R88M-K20030T-BOS2
R88M-K40030T
R88M-K40030T-O
R88M-K40030T-S2
R88M-K40030T-OS2
R88M-K40030T-B
R88M-K40030T-BO
R88M-K40030T-BS2
R88M-K40030T-BOS2
R88M-K1K020T
R88M-K1K020T-O
R88M-K1K020T-S2
R88M-K1K020T-OS2
R88M-K1K020T-B
R88M-K1K020T-BO
R88M-K1K020T-BS2
R88M-K1K020T-BOS2
R88M-K1K520T
R88M-K1K520T-O
R88M-K1K520T-S2
R88M-K1K520T-OS2
R88M-K1K520T-B
R88M-K1K520T-BO
R88M-K1K520T-BS2
R88M-K1K520T-BOS2
R88M-K2K020T

6標準価格（￥）
186,000
187,000
187,000
186,000
126,000
126,000
125,000
86,00087,00086,00087,000135,000
136,000
135,000
136,000
106,000
107,000
106,000
107,000
164,000
165,000
164,000
165,000
125,000
126,000
125,000
126,000
186,000
187,000
186,000
187,000
171,000
172,000
171,000
172,000
240,000
245,000
240,000
245,000
215,000
215,000
215,000
215,000
280,000
285,000
280,000
285,000
240,000

生産終了商品
R88M-G2K020T-O
R88M-G2K020T-S2
R88M-G2K020T-OS2
R88M-G2K020T-B
R88M-G2K020T-BO
R88M-G2K020T-BS2
R88M-G2K020T-BOS2
R88M-G3K020T
R88M-G3K020T-O
R88M-G3K020T-S2
R88M-G3K020T-OS2
R88M-G3K020T-B
R88M-G3K020T-BO
R88M-G3K020T-BS2
R88M-G3K020T-BOS2
R88M-G4K020T
R88M-G4K020T-O
R88M-G4K020T-S2
R88M-G4K020T-OS2
R88M-G4K020T-B
R88M-G4K020T-BO
R88M-G4K020T-BS2
R88M-G4K020T-BOS2
R88M-G5K020T
R88M-G5K020T-O
R88M-G5K020T-S2
R88M-G5K020T-OS2
R88M-G5K020T-B
R88M-G5K020T-BO
R88M-G5K020T-BS2
R88M-G5K020T-BOS2
R88M-G90010T
R88M-G90010T-O
R88M-G90010T-S2
R88M-G90010T-OS2
R88M-G90010T-B
R88M-G90010T-BO
R88M-G90010T-BS2
R88M-G90010T-BOS2
R88M-G2K010T
R88M-G2K010T-O
R88M-G2K010T-S2
R88M-G2K010T-OS2
R88M-G2K010T-B
R88M-G2K010T-BO
R88M-G2K010T-BS2
R88M-G2K010T-BOS2
R88M-G3K010T

推奨代替商品R88M-K2K020T-O
R88M-K2K020T-S2
R88M-K2K020T-OS2
R88M-K2K020T-B
R88M-K2K020T-BO
R88M-K2K020T-BS2
R88M-K2K020T-BOS2
R88M-K3K020T
R88M-K3K020T-O
R88M-K3K020T-S2
R88M-K3K020T-OS2
R88M-K3K020T-B
R88M-K3K020T-BO
R88M-K3K020T-BS2
R88M-K3K020T-BOS2
R88M-K4K020T
R88M-K4K020T-O
R88M-K4K020T-S2
R88M-K4K020T-OS2
R88M-K4K020T-B
R88M-K4K020T-BO
R88M-K4K020T-BS2
R88M-K4K020T-BOS2
R88M-K5K020T
R88M-K5K020T-O
R88M-K5K020T-S2
R88M-K5K020T-OS2
R88M-K5K020T-B
R88M-K5K020T-BO
R88M-K5K020T-BS2
R88M-K5K020T-BOS2
R88M-K90010T
R88M-K90010T-O
R88M-K90010T-S2
R88M-K90010T-OS2
R88M-K90010T-B
R88M-K90010T-BO
R88M-K90010T-BS2
R88M-K90010T-BOS2
R88M-K2K010T
R88M-K2K010T-O
R88M-K2K010T-S2
R88M-K2K010T-OS2
R88M-K2K010T-B
R88M-K2K010T-BO
R88M-K2K010T-BS2
R88M-K2K010T-BOS2
R88M-K3K010T

7標準価格（￥）
245,000
240,000
245,000
320,000
325,000
320,000
325,000
305,000
305,000
305,000
305,000
375,000
375,000
375,000
375,000
465,000
465,000
465,000
465,000
535,000
540,000
535,000
540,000
465,000
465,000
465,000
465,000
535,000
540,000
535,000
540,000
250,000
255,000
250,000
255,000
320,000
325,000
320,000
325,000
360,000
360,000
360,000
360,000
440,000
440,000
440,000
440,000
400,000

生産終了商品
R88M-G3K010T-O
R88M-G3K010T-S2
R88M-G3K010T-OS2
R88M-G3K010T-B
R88M-G3K010T-BO
R88M-G3K010T-BS2
R88M-G3K010T-BOS2
R88M-G4K510T
R88M-G4K510T-O
R88M-G4K510T-S2
R88M-G4K510T-OS2
R88M-G4K510T-B
R88M-G4K510T-BO
R88M-G4K510T-BS2
R88M-G4K510T-BOS2

推奨代替商品R88M-K3K010T-O
R88M-K3K010T-S2
R88M-K3K010T-OS2
R88M-K3K010T-B
R88M-K3K010T-BO
R88M-K3K010T-BS2
R88M-K3K010T-BOS2
R88M-K4K510T
R88M-K4K510T-O
R88M-K4K510T-S2
R88M-K4K510T-OS2
R88M-K4K510T-B
R88M-K4K510T-BO
R88M-K4K510T-BS2
R88M-K4K510T-BOS2標準価格（￥）
405,000
400,000
405,000
525,000
525,000
525,000
525,000
525,000
525,000
525,000
525,000
780,000
950,000
780,000
950,000■本体の色
生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2、R88M-G□

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2、R88M-K□
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
黒
R88M-K□
シルバー、黒

R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
アイボリー
R88M-G□
シルバー、黒8■外形寸法／取付寸法
生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H
壁面取付の場合

R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

9生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT02L/-GT04H
壁面取付の場合

R88D-KT02L/-KT04H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

10生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT04L/-GT08H
壁面取付の場合

R88D-KT04L/-KT08H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

11生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT10H/-GT15H
壁面取付の場合

R88D-KT10H/-KT15H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

12生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT20H
壁面取付の場合

R88D-KT20H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

13

生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT30H/-GT50H
壁面取付の場合

R88D-KT30H/-KT50H
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

14生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2-GN01H-ML2/-GN02H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KNA5L-ML2/-KN01L-ML2-KN01H-ML2/-KN02H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

15

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KN02L-ML2/-KN04H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

158

前面取付の場合(前面取付金具使用)

57

16

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KN04L-ML2/-KN08H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

158

前面取付の場合(前面取付金具使用)

67

17

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KN10H-ML2/-KN15H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

158

前面取付の場合(前面取付金具使用)

88

18

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN20H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KN20H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

176

前面取付の場合(前面取付金具使用)

88

19

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN30H-ML2/-GN50H-ML2
壁面取付の場合

R88D-KN30H-ML2/-KN50H-ML2
壁面取付の場合

前面取付の場合(前面取付金具使用)

前面取付の場合(前面取付金具使用)

20生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G05030T-□/-G10030S-□/-G10030T-□

R88M-K05030T-□/-K10030S-□/-K10030T-□
ブレーキなしブレーキ付き21

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G20030S-□/-G40030L-□/-G40030S-□-G20030T-□/-G40030T-□-G75030H-□/-G75030T-□

R88M-K20030S-□/-K40030L-□/-K40030S-□-K20030T-□/-K40030T-□
ブレーキなしブレーキ付きR88M-K75030H-□/-K75030T-□
ブレーキなしブレーキ付き22

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-GP10030S-□/-GP20030S-□-GP40030L-□/-GP40030S-□-GP10030T-□/-GP20030T-□/-GP40030T-□

R88M-K10030S-□/-K10030T-□
ブレーキなしブレーキ付きR88M-K20030S-□/-K40030L-□/-K40030S-□-K20030T-□/-K40030T-□
ブレーキなしブレーキ付き23

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G1K030T-□/-G1K530T-□/-G2K030T-□

R88M-K1K030T-□/-K1K530T-□/-K2K030T-□

R88M-G3K030T-□

R88M-K3K030T-□

R88M-G4K030T-□/-G5K030T-□

R88M-K4K030T-□/-K5K030T-□

24

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G1K020T-□/-G1K520T-□

R88M-K1K020T-□/-K1K520T-□-K2K020T-□/-K3K020T-□

R88M-G2K020T-□/-G3K020T-□

R88M-K4K020T-□/-K5K020T-□

R88M-G4K020T-□/-G5K020T-□

25

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G90010T-□/-G2K010T-□

R88M-K90010T-□

R88M-G3K010T-□

R88M-K2K010T-□/-K3K010T-□

R88M-G4K510T-□

R88M-K4K510T-□

26

■端子配置／配線接続
周辺機器との接続例
生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT02L/-KT04L
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H-KT08H/-KT10H/-KT15H (単相入力時)
GシリーズとG5シリーズではケーブルが異なります。

R88D-GTA5L/-GT01L/-GT02L/-GT04L
R88D-GT01H/-GT02H/-GT04H-GT08H/-GT10H/-GT15H (単相入力時)
GシリーズとG5シリーズではケーブルが異なります。

27

生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H (三相入力時)

R88D-KT08H/-KT10H/-KT15H (三相入力時)

28生産終了商品
R88D-GT□

推奨代替商品
R88D-KT□

R88D-GT20H/-GT30H/-GT50H

R88D-KT20H

R88D-KT30H/-KT50H

29

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2-GN02L-ML2/-GN04L-ML2
R88D-GN01H-ML2/-GN02H-ML2/-GN04H-ML2-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2(単相入力時)GシリーズとG5シリーズではケーブルが異なります。

R88D-KNA5L-ML2/-KN01L-ML2-KN02L-ML2/-KN04L-ML2
R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2/-KN04H-ML2-KN08H-ML2/-KN10H-ML2/-KN15H-ML2(単相入力時)GシリーズとG5シリーズではケーブルが異なります。

30

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2(三相入力時)R88D-KN08H-ML2/-KN10H-ML2/-KN15H-ML2(三相入力時)31

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2/-GN50H-ML2

R88D-KN20H-ML2

R88D-KN30H-ML2/-KN50H-ML2

32

制御入出力コネクタ(CN1)仕様(位置制御時)
生産終了商品R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

CN1 ピン配列

CN1 ピン配列

33

生産終了商品
R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KN□-ML2

CN1 ピン配列

CN1 ピン配列34

■定格／性能
サーボドライバ
項目
連続出力電流主回路入力電源
制御回路入力電源
適用モータ

生産終了商品
推奨代替商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
A5L
01L
02L
04L
A5L
01L
02L
04L
1.3 A(rms) 1.8 A(rms) 2.4 A(rms) 4.9 A(rms) 1.2 A(rms) 1.7 A(rms) 2.5 A(rms) 4.6 A(rms)単相 AC100～115V (85～127V), 50/60 Hz
単相 AC100～120V (85～132V), 50/60 Hz
単相 AC100～115V (85～127V), 50/60 Hz
単相 AC100～120V (85～132V), 50/60 Hz
G40030L
K40030L
G05030T G10030S G20030S G40030S K05030T K10030S K20030S K40030S
GP40030L
GP10030S GP20030S GP40030S

連続出力電流生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
01H
02H
04H
1.16 A(rms)
1.6 A(rms)
2.7 A(rms)

主回路入力電源

単相 AC200～240V (170～264V), 50/60 Hz

制御回路入力電源

単相 AC200～240V (170～264V), 50/60 Hz

適用モータ

G05030T
G10030T
GP10030T

項目

項目
連続出力電流主回路入力電源
制御回路入力電源

適用モータ

項目
連続出力電流主回路入力電源
制御回路入力電源

適用モータ

G20030T

G40030T

GP20030T

GP40030T

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
01H
02H
04H
1.2 A(rms)
1.6 A(rms)
2.6 A(rms)単相または三相 AC200～240V (170～264V)
50/60 Hz単相 AC200～240V (170～264V)
50/60 Hz
K05030T
K20030T
K40030T
K10030T

生産終了商品
推奨代替商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
08H
10H
15H
08H
10H
15H
4.0 A(rms)
5.9 A(rms)
9.8 A(rms)
4.1 A(rms)
5.9 A(rms)
9.4 A(rms)単相または三相 AC200～240V (170～264V), 単相または三相 AC200～240V (170～264V),
50/60 Hz50/60 Hz単相 AC200～240V (170～264V), 50/60 Hz 単相 AC200～240V (170～264V), 50/60 Hz
G75030H
K75030H
G75030T
G1K030T
K75030T
K1K030T
G1K530T
K1K530T
G1K020T
G1K520T
K1K020T
K1K520T
G90010T
K90010T
生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
20H
30H
50H
14.3 A(rms)17.4 A(rms)31.0 A(rms)
三相 AC200～230V (170～253V), 50/60 Hz
単相 AC200～230V (170～253V), 50/60 Hz
G2K030T
G3K030T
G4K030T
G5K030T
G2K020T
G3K020T
G4K020T
G5K020T
G2K010T
G3K010T
G4K510T

35

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
20H
30H
50H
13.4 A(rms)18.7 A(rms)33.0 A(rms)
三相 AC200～230V (170～253V), 50/60 Hz
単相 AC200～230V (170～253V), 50/60 Hz
K2K030T
K3K030T
K4K030T
K5K030T
K2K020T
K3K020T
K4K020T
K5K020T
K2K010T
K3K010T
K4K510Tサーボドライバ：共通仕様

使用周囲温度・湿度

生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2
0～+55℃, 90%RH 以下(結露がないこと)

保存周囲温度・湿度-20～+65℃, 90%RH 以下(結露がないこと)

使用・保存雰囲気

腐食性ガスなどがないこと
10～60Hz,複振幅 0.1mm
または加速度 5.88 m/s2 以下のうち、いずれか小さい方 X,Y,Z 方向
電源端子・動力端子と FG 間
0.5MΩ以上 (DC500V メガ)
電源端子・動力端子と FG 間
AC1500V 50/60Hz 1 分間
各制御信号と FG 間 AC500V 1 分間
盤内蔵型 (IP10)
1kHz

項目

耐久振動
絶縁抵抗
耐電圧
保護構造
速度応答周波数36

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2
0～+55℃, 20～85%RH 以下(結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH 以下(結露がないこと)最高温度保証:72 時間まで 80℃(結露がないこと)腐食性ガスなどがないこと
10～60Hz,加速度 5.88m/s2 以下(共振点での連続使用は不可)
電源端子・動力端子と FG 間
0.5MΩ以上 (DC500V メガ)
電源端子・動力端子と FG 間
AC1500V 50/60Hz 1 分間
盤内蔵型
2kHz

サーボモータ
生産終了商品R88M-G□

項目
05030T

10030S

推奨代替商品R88M-K□
40030L
40030S

20030S

05030T

10030S

20030S

40030L
40030S

印加電圧
100 VAC
100 VAC
定格出力 [W]
50
100
200
400
50
100
200
400
定格トルク [N·m]
0.16
0.32
0.64
1.3
0.16
0.32
0.64
1.3
定格回転数 [r/min]
3000
3000
最大回転数 [r/min]
5000
6000
瞬時最大トルク [N·m]
0.45
0.93
1.78
3.6
0.48
0.95
1.91
3.8
定格電流 [A]1.1(rms) 1.7(rms) 2.5(rms) 4.6(rms) 1.1(rms) 1.6(rms) 2.5(rms) 4.6(rms)
瞬時最大電流 [A]
3.4(rms) 5.1(rms) 7.6(rms) 13.9(rms) 4.7(0-p)
6.9(0-p) 10.6(0-p) 19.5(0-p)
ブレーキ
ロータ
2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
なし
イナーシャ
-6
-6
-5
-5
5.1×10
1.4×10
2.6×10
2.5×10ブレーキ[kg·m2
2.7×10-6 5.4×10-6 1.6×10-5 2.8×10-5(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 30 倍以下
ロータイナーシャの 30 倍以下
放熱板寸法 (材質)
100×80×t10 (AI)130×120×t12 (AI)
100×80×t10 (AI)130×120×t12 (AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度-20～+65℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)使用・保存雰囲気
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
加速度 49m/s2
耐久振動
10～2500Hz, 加速度 49m/s2 以下 X,Y,Z 方向
モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
耐衝撃
加速度 98m/s 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
絶縁抵抗
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
耐電圧
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
絶縁階級
B種
B種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
保護構造
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

37

項目

生産終了商品R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

75030H
75030H
05030T 10030T 20030T 40030T
75030T
75030T
200 VAC
200 VAC
50
100
200
400
50
100
200
400
750
750
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
3000
3000
5000
4500
6000
0.45
0.90
1.78
3.67
7.05
0.48
0.95
1.91
3.8
7.1
1.1(rms) 1.1(rms) 1.6(rms) 2.6(rms) 4(rms) 1.1(rms) 1.1(rms) 1.5(rms) 2.4(rms) 4.1(rms)
10.2
17.4
12.1
4.7(0-p) 4.7(0-p) 6.5(0-p)
3.4(rms) 3.4(rms) 4.9(rms) 7.9(rms)
(rms)
(0-p)
(0-p)
05030T 10030T 20030T 40030T

印加電圧
定格出力 [W]
定格トルク [N·m]定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]定格電流 [A]
瞬時最大電流 [A]ブレーキ
2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5 8.7×10-5
なし
-6
-6
-5
-5
-5
2.5×10 5.1×10 1.4×10 2.6×10 8.7×10
ブレーキ
2.7×10-6 5.4×10-6 1.6×10-5 2.8×10-5 9.7×10-5
付き
ロータイ
ロータイ
ナーシャ
ナーシャ
ロータイナーシャの 30 倍以下
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 30 倍以下の 20 倍の 20 倍以下
以下
170×160
170×160
放熱板寸法 (材質)
100×80×t10 (AI) 130×120×t12 (AI)
100×80×t10 (AI) 130×120×t12 (AI)×t12 (AI)×t12 (Al)使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度-20～+65℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)使用・保存雰囲気
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
加速度 49m/s2
耐久振動
10～2500Hz, 加速度 49m/s2 以下 X,Y,Z 方向
モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
耐衝撃
加速度 98m/s 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
絶縁抵抗
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
耐電圧
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
絶縁階級
B種
B種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコ
保護構造
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
ネクタの接続ピン部は除く)
ロータ
イナーシャ
[kg·m2(GD2/4)]38

項目
1K030T

生産終了商品R88M-G□
1K530T
200 VAC
1500
4.77
3000
5000
12.8
9.4(rms)
28.5(rms)

2K030T

1K030T

推奨代替商品R88M-K□
1K530T
200 VAC
1500
4.77
3000
5000
14.3
8.2(rms)
35(0-p)2K030T

印加電圧
定格出力 [W]
1000
2000
1000
2000
定格トルク [N·m]
3.18
6.36
3.18
6.37
定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]
9.1
18.4
9.55
19.1
定格電流 [A]7.2(rms)
13(rms)6.6(rms)
11.3(rms)
瞬時最大電流 [A]
21.4(rms)
40(rms)28(0-p)48(0-p)ブレーキ
ロータ
2.84×10-4
3.68×10-4
2.03×10-4なし
イナーシャ
2.59×10-4
3.46×10-4
1.69×10-4
ブレーキ[kg·m22.35×10-4
3.17×10-4
4.01×10-4(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 15 倍以下
ロータイナーシャの 15 倍以下
380×350×t30
170×160×t12 320×300×t30 320×300×t20
放熱板寸法 (材質)
320×300×t20 (AI)
(AI)
(AI)
(AI)
(AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)使用・保存雰囲気
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
10～2500Hz, 加速度 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方 加速度 49m/s2
耐久振動
向モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
耐衝撃
加速度 98m/s 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
絶縁抵抗
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
耐電圧
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
絶縁階級
F種
F種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
保護構造
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

39

項目
3K030T

生産終了商品R88M-G□
4K030T
5K030T
200 VAC
4000
5000
12.6
15.8
3000
4500
36.3
45.1
24.7(rms)
28.5(rms)
75(rms)85.7(rms)

印加電圧
定格出力 [W]3000
定格トルク [N·m]9.54定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
5000
瞬時最大トルク [N·m]27.0定格電流 [A]18.6(rms)
瞬時最大電流 [A]
57.1(rms)
ブレーキ
ロータ
なし
イナーシャ
1.27×10-3
1.78×10-3
6.77×10-4
ブレーキ[kg·m2(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 15 倍以下
放熱板寸法 (材質)
380×350×t30 (AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度
使用・保存雰囲気
耐久振動
耐衝撃
絶縁抵抗
耐電圧
絶縁階級
保護構造

3K030T
3000
9.55
5000
28.6
18.1(rms)
77(0-p)

推奨代替商品R88M-K□
4K030T
5K030T
200 VAC
4000
5000
12.7
15.9
3000
4500
38.2
47.7
19.6(rms)24.0(rms)
83(0-p)102(0-p)6.50×10-4

1.29×10-3

1.74×10-3

6.85×10-4

1.42×10-3

1.86×10-3

ロータイナーシャの 15 倍以下
380×350×t30 (AI)0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
10～2500Hz, 加速度 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方 加速度 49m/s2
向モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
F種
F種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

40

生産終了商品
R88M-G□

項目
P10030S

P20030S

推奨代替商品R88M-K□
P40030L
P40030S

印加電圧
100 VAC
定格出力 [W]
100
200
400
定格トルク [N·m]
0.32
0.64
1.3
定格回転数 [r/min]
3000
最大回転数 [r/min]
5000
4500
瞬時最大トルク [N·m]
0.84
1.8
3.6
定格電流 [A]1.6(rms)
2.5(rms)
4.4(rms)
瞬時最大電流 [A]
4.9(rms)
7.5(rms)
13.3(rms)
ブレーキ
ロータ
なし
イナーシャ
3.5×10-5
6.5×10-5
1.0×10-5
ブレーキ[kg·m2(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 20 倍以下
130×120×t10
放熱板寸法 (材質)
170×160×t12 (AI)(AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度
使用・保存雰囲気
耐久振動
耐衝撃
絶縁抵抗
耐電圧
絶縁階級
保護構造

10030S

20030S

40030L
40030S

0.95
1.6(rms)
6.9(0-p)

100 VAC
200
0.64
3000
6000
1.91
2.5(rms)
10.6(0-p)3.8
4.6(rms)
19.5(0-p)

5.1×10-6

1.4×10-5

2.6×10-5

5.4×10-6

1.6×10-5

2.8×10-5

100
0.32

400
1.3

ロータイナーシャの 30 倍以下.
100×80×t10
130×120×t12 (AI)(AI)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
加速度 49m/s2
10～2500Hz, 加速度 49m/s2 以下 X,Y,Z 方向
モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
加速度 98m/s 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
B種
B種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

41

項目
P10030T

生産終了商品R88M-G□P20030T
200 VAC
200
0.64
3000
5000
1.8
1.6(rms)
4.9(rms)

P40030T

印加電圧
定格出力 [W]100
400
定格トルク [N·m]0.321.3
定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]
0.86
3.65
定格電流 [A]1(rms)
2.5(rms)
瞬時最大電流 [A]
3.1(rms)
7.5(rms)
ブレーキ
ロータ
なし
イナーシャ
3.5×10-5
6.4×10-5
1.0×10-5
ブレーキ[kg·m2(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 20 倍以下
130×120×t10
放熱板寸法 (材質)
170×160×t12 (AI)(AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度
使用・保存雰囲気
耐久振動
耐衝撃
絶縁抵抗
耐電圧
絶縁階級
保護構造

0.95
1.1(rms)
4.7(0-p)

推奨代替商品R88M-K□
20030T
200 VAC
200
0.64
3000
6000
1.91
1.5(rms)
6.5(0-p)3.8
2.4(rms)
10.2(0-p)

5.1×10-6

1.4×10-5

2.6×10-5

5.4×10-6

1.6×10-5

2.8×10-510030T100
0.3240030T400
1.3

ロータイナーシャの 30 倍以下.
100×80×t10
130×120×t12 (AI)(AI)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
加速度 49m/s2
10～2500Hz, 加速度 49m/s2 以下 X,Y,Z 方向
モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
加速度 98m/s 以下 X,Y,Z 方向 3 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
B種
B種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

42

項目
1K020T

生産終了商品R88M-G□
1K520T
200 VAC
1500
7.15
2000
3000
19.6
9.4(rms)
28.5(rms)

2K020T

印加電圧
定格出力 [W]1000
2000
定格トルク [N·m]4.89.54
定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]
13.5
26.5
定格電流 [A]5.6(rms)
12.3(rms)
瞬時最大電流 [A]
17.1(rms)37.1(rms)
ブレーキ
ロータ
なし
イナーシャ
1.12×10-3
1.52×10-3
6.17×10-4
ブレーキ[kg·m2(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 10 倍以下
放熱板寸法 (材質)
275×260×t15 (AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度
使用・保存雰囲気
耐久振動
耐衝撃
絶縁抵抗
耐電圧
絶縁階級
保護構造

14.3
5.7(rms)24(0-p)

推奨代替商品R88M-K□
1K520T
200 VAC
1500
7.16
2000
3000
21.5
9.4(rms)40(0-p)28.6
11.5(rms)49(0-p)4.60×10-4

6.70×10-4

8.72×10-4

5.90×10-4

7.99×10-4

10.0×10-4

1K020T1000
4.77

2K020T
2000
9.55

ロータイナーシャの 10 倍以下
275×260×t15 (AI)0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
10～2500Hz, 加速度 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方 加速度 49m/s2
向モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向
加速度 98m/s2 以下垂直方向 2 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
F種
F種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

43

項目
3K020T

生産終了商品R88M-G□
4K020T
200 VAC
4000
18.8
2000
3000
54.9
23.4(rms)
71.4(rms)

5K020T

印加電圧
定格出力 [W]3000
5000
定格トルク [N·m]
14.3
23.8
定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]
41.2
70.6
定格電流 [A]17.8(rms)
28(rms)
瞬時最大電流 [A]
54.2(rms)
85.7(rms)
ブレーキ
ロータ
なし
イナーシャ
4.25×10-3
6.07×10-3
2.23×10-3
ブレーキ[kg·m2(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 10 倍以下
380×350×t30
放熱板寸法 (材質)
470×440×t30 (AI)(AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度
使用・保存雰囲気
耐久振動
耐衝撃
絶縁抵抗
耐電圧
絶縁階級
保護構造

43.0
17.4(rms)74(0-p)

推奨代替商品R88M-K□
4K020T
200 VAC
4000
19.1
2000
3000
57.3
21.0(rms)89(0-p)71.6
25.9(rms)
110(0-p)

1.29×10-3

3.76×10-3

4.80×10-3

1.42×10-3

3.86×10-3

4.88×10-3

3K020T3000
14.3

5K020T
5000
23.9

ロータイナーシャの 10 倍以下
380×350×t30
470×440×t30 (AI)(AI)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
10～2500Hz, 加速度 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方 加速度 49m/s2
向モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
加速度 98m/s 以下垂直方向 2 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
F種
F種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

44

項目

生産終了商品R88M-G□
90010T
2K010T
3K010T
4K510T
200 VAC
900
2000
3000
4500
8.62
19.1
28.4
42.9
1000
2000
18.4
41.5
60
101
7.6(rms) 18.5(rms) 24(rms)
33(rms)17.1(rms) 44(rms) 57.1(rms) 84.2(rms)90010T

推奨代替商品R88M-K□
2K010T
3K010T
4K510T
200 VAC
2000
3000
4500
19.1
28.7
43.0
1000
2000
47.7
71.7
107.0
17.0(rms) 22.6(rms) 29.7(rms)60(0-p)80(0-p)110(0-p)

印加電圧
定格出力 [W]900
定格トルク [N·m]8.59
定格回転数 [r/min]
最大回転数 [r/min]
瞬時最大トルク [N·m]19.3定格電流 [A]7.6(rms)
瞬時最大電流 [A]24(0-p)ブレーキ
ロータ
6.70×10-4 3.03×10-3 4.84×10-3 7.91×10-3
なし
イナーシャ
1.12×10-3 3.55×10-3 5.57×10-3 8.09×10-3
ブレーキ[kg·m2
7.99×10-4 3.14×10-3 4.92×10-3 8.44×10-3(GD2/4)]付き
適用負荷イナーシャ
ロータイナーシャの 10 倍以下
ロータイナーシャの 10 倍以下
470×440275×260
放熱板寸法 (材質)
470×440×t30 (AI)270×260×t15 (AI)×t30 (AI)×t15 (AI)
使用周囲温度・湿度
0～+40°, 85%RH 以下 (結露がないこと)
0～+40℃, 20～85%RH (結露がないこと)-20～+65℃, 20～85%RH (結露がないこと)
保存周囲温度・湿度-20～+80℃, 85%RH 以下 (結露がないこと)
最高温度保証:72 時間まで 80℃ (常湿)使用・保存雰囲気
腐食性ガスなどがないこと
腐食性ガスなどがないこと
10～2500Hz, 加速度 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方 加速度 49m/s2
耐久振動
向モータ停止時は 24.5m/s2 以下 X,Y,Z 方向2
耐衝撃
加速度 98m/s 以下垂直方向 2 回
加速度 98m/s2 以下 X,Y,Z 方向 3 回
絶縁抵抗
動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ) 動力端子と FG 間 20MΩ 以上 (DC500V メガ)
動力端子と FG 間 AC1500V 1 分間
耐電圧
動力端子と FG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
ブレーキ端子と FG 間 AC1000V 1 分間
絶縁階級
F種
F種
IP67 (軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネ
保護構造
IP65 (出力軸回転部、リード線先端部を除く)
クタの接続ピン部は除く)

45

■動作特性
過負荷特性
生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2

46

トルク-回転数特性
生産終了商品R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G05030T
AC100V入力

R88M-K05030T
AC100V入力

AC200V入力

AC200V入力

R88M-G10030S

R88M-K10030S

R88M-G20030S

R88M-K20030S

47

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□
R88M-K40030L/-K40030S

R88M-G40030L/-G40030S

R88M-K10030T

R88M-G10030T

R88M-G20030T

R88M-K20030T

R88M-G40030T

R88M-K40030T

48

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G75030H/-G75030T

R88M-K75030H/-K75030T

R88M-G1K030T

R88M-K1K030T

R88M-G1K530T

R88M-K1K530T

R88M-G2K030T

R88M-K2K030T

49

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G3K030T

R88M-K3K030T

R88M-G4K030T

R88M-K4K030T

R88M-G5K030T

R88M-K5K030T

R88M-GP10030S

R88M-K10030S

50

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-GP20030S

R88M-K20030S

R88M-GP40030L/-GP40030S

R88M-K40030L/-K40030S

R88M-GP10030T

R88M-K10030T

R88M-GP20030T

R88M-K20030T

51

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-GP40030T

R88M-K40030T

R88M-G1K020T

R88M-K1K020T

R88M-G1K520T

R88M-K1K520T

R88M-G2K020T

R88M-K2K020T

52

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G3K020T

R88M-K3K020T

R88M-G4K020T

R88M-K4K020T

R88M-G5K020T

R88M-K5K520T

R88M-G90010T

R88M-K90010T

53

生産終了商品
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

R88M-G2K010T

R88M-K2K010T

R88M-G3K010T

R88M-K3K010T

R88M-G4K510T

R88M-K4K510T

54

インクリメンタルエンコーダ仕様 (アブソリュートエンコーダ仕様は同一です。)
生産終了商品項目
R88M-G□

推奨代替商品R88M-K□

エンコーダ方式

光学式エンコーダ

光学式エンコーダ
20ビット

出力パルス数

A,B相:2500パルス/回転
Z相:1パルス/回転

A,B相:262144パルス/回転
Z相:1パルス/回転

電源電圧

DC5V±5%

DC5V±5%電源電流

180 mA (max.)

180 mA (max.)

出力信号+S, -S+S, -S

出力インタフェース

RS485準拠

RS485準拠■操作方法
生産終了商品
R88D-GT□、R88D-GN□-ML2

項目

推奨代替商品
R88D-KT□、R88D-KN□-ML2

パラメータユニット対応

非対応(パソコンツールから設定)

RS232/485通信ありなし(USB機能で代用)本案内に記載の仕様・価格は、発行時点のものです。予告なく変更することがありますので、ご了承ください。
本案内では主に仕様上の変更点を記載しています。ご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容につきましては、必ずカタログ、仕様書、取扱説明書、マニュアル等をお読みください。

55