MIMS数理折紙と計算科学融合研究講演会
⽇日時  :  平成27年年1⽉月28⽇日（⽔水）、２⽉月２⽇日（⽉月）：11：00  〜～15:40
会場：会場:明治⼤大学中野キャンパス 　 　6階 　研究セミナー室3
１⽉月28⽇日（⽔水）11：00～12：00 萩原一郎（明治大学）：折紙ロボットの現状と課題 	

「概要」折紙ロボットには2種類ある。一つは自ら折紙の展開収縮機能を有するもの。後ひとつは自ら折紙を折るロボットである。いずれも産業応用には、多くの課題がある。例えば後者では、産業化のためには、例えば材料が鋼板だとスプリングバックの解消などロボット工学の他に、塑性加工に関する計算科学シミュレーションが欠かせない。紙を折るロボットについては、二次元展開図の工夫などが必要となることなどを述べる。 		

13：30～14：30

Zhong	  You	  （オックスフォード大学）：Origami	  Structures	  for	  engineering	  Applica>ons	  	  	  14：40～15：40

石田祥子 （明治大学）：折り畳み構造の双安定性を利用した防振機構 ―折紙工学「概要」In	  recent	  decades	  origami	  folding,	  an	  art	  form	  of	  paper	  folding,	  has	  been	  of	  increasing	  interest	  to	  engineers	  who	  are	  ﬁnding	  that	  tradi7onal	  geometry	  and	  folding	  used	  for	  ar7s7c	  paper	  models	  can	  be	  readily	  parameterised	  and	  applied	  to	  the	  development	  of	  new	  structures	  and	  devices.	  In	  the	  lecture,	  I	  shall	  introduce	  a	  number	  of	  new	  structural	  concepts	  that	  have	  been	  developed	  by	  my	  research	  group,	  including	  modelling	  origami	  and	  the	  development	  of	  thin-­‐walled	  energy	  absorbing	  structures	  using	  origami	  such	  as	  crash	  boxes	  and	  sandwich	  plates	  and	  shells	  containing	  origami	  core	  structures.	  I	  believe	  that	  the	  approach	  taken	  could	  open	  up	  many	  opportuni7es	  for	  developing	  innova7ve	  crashworthy	  structures.	  の新たな展望―	
「概要」本講演では，折り畳み構造の特徴を活かした防振機構の理論背景とその実物模型の設計について述べる。これまでにも折り畳み可能な構造は様々な工学分野で応用されてきた。これまでの応用例は大きな構造を小さく畳むという体積変化に着目したものが多かったが，本講演で紹介する防振機構は，構造の弾性的伸縮挙動を工学へと応用する例であり，折紙工学の新たな展開が期待される。	

２⽉月２⽇日（⽉月）11：00～12：00

マリアサブチェンコ（明治大学）：設計に役立つ折紙式プリンター 	

13：30～14：30

Zhong	  You	  （オックスフォード大学）：DEPLOYABLE	  MEDICAL	  STRUCTURES	  「概要」折紙工学の究極の目的の一つは、3次元構造物を誰でもが折れるシステムの提供である。講演者らは、最先端のリバースエンジニアリングのシステムを構築していたがそれを更にアレンジして使用して非常に複雑なものも短時間で折れるシステムを構築しテレビなどで紹介されている。この理論並びに応用例について述べる。 		
「概要」One	  of	  the	  no7ceable	  applica7ons	  of	  deployable	  structures	  is	  expandable	  medical	  devices	  for	  minimum	  invasive	  surgery.	  In	  this	  talk,	  I	  shall	  focus	  on	  two	  such	  devices,	  the	  ﬂower	  diverter	  for	  trea7ng	  cerebral	  aneurysms	  and	  an	  expandable	  device	  for	  brain	  surgery.	  An	  intracranial	  aneurysm	  is	  a	  bulge	  in	  a	  brain	  blood	  vessel	  caused	  by	  a	  weakness	  in	  the	  blood	  vessel	  wall.	  The	  ﬂow	  diverter	  is	  used	  to	  treat	  such	  symptoms	  via	  minimum	  invasive	  surgery.	  I	  shall	  introduce	  a	  new	  type	  of	  ﬂow	  diverter	  known	  as	  the	  Oxiﬂow,	  which	  has	  a	  number	  of	  advantages	  over	  the	  exis7ng	  devices	  and	  is	  currently	  undergoing	  pre-­‐clinical	  trials.	  The	  second	  expandable	  device	  is	  to	  assist	  surgeon	  in	  brain	  surgery.	  The	  device,	  similar	  to	  an	  aor7c	  stent	  graD,	  is	  under	  development	  at	  the	  university	  of	  Oxford.	  	  14：40～15：40 斎藤一哉 （東京大学）：昆虫界の“最難”折りたたみ：ハネカクシの翅の隠し方の謎を解明	
「概要」講演者は、東京大学から、ごく最近だけでも相次いで2件の記者発表で同氏の大きな成果の紹介がなされた。
本講演は、これまで謎のままであったハネカクシの後翅に見られる左右非対称な折りたたみの具体的な収納プロセスを明らかにしたもので米国科学アカデミー紀要に掲載された．	

参加自由です．皆さまのお越しをお待ちしております．	  
連絡先：明治大学先端数理科学インスティテュート
TEL: 03-5343-8377
Email: ihagi@meiji.ac.jp (萩原一郎）