1M23Z07803■搭載時の注意

ヘリ飛行機用ブラシレス
ヘ
リ飛行機
機用ブララシレ
レス
モーターコ
コントロ
ローラ
ラー
モーターコントローラー
700-800 クラス
ヘリ推奨

警告
MC-9200H/A は必ず仕様に記載された動作条件の範囲内で使用する。

MC-9200H/A

バッテリーの極性は絶対に間違えない。
※ 逆接により発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。

取扱説明書

MC-9200H/A、バッテリー、モーター、受信機、およびコネクター等のいかなる箇所も絶対にショートさせない。
※ ショートにより発火や ESC 内部が瞬時に破損または焼損します。
※ 入出力コードのハンダ接続部分が導電部分に接触しないように搭載してください。

機体搭載時、MC-9200H/A は冷却のための十分な空気の流れがある位置に搭載する。
MC-9200H/A 本体をアルミホイル等で包まない。
※ 包むと冷却効果が損なわれ本来の性能が得られません。
モーターはしっかり取付ける。また全てのケーブル類を固定する。

注意分解しない。本製品のケースを開けない。
受信機および受信機のアンテナは、 ※ ケースを開けると内部破損の原因となります。
また、修理不能となります。
MC-9200H/A、 モ ー タ ー コ ー ド、電源コード、動力用バッテリー等の大電流が流れる部分から離して搭載する。
※ ノイズにより受信機が誤動作すると、操縦不能となり大変危険です。

重要：MC-9200H/A ESC をご使用の前に必ず本書をお読みください。

● MC-9200H/A をご使用の前に※ リポバッテリーについては取扱い方を誤ると非常に危険です。使用されるバッテリーの取扱いについては、バッテリーに付属の取扱説明書の指示に従ってご使用ください。

・ON 時：スロットルスティックを停止位置とし、送信機→受信機の順に電源スイッチを ON にする。

■操作時の注意※ 市販のモーターによっては、MC-9200H/A の進角調整等にマッチしない場合があります。

警告・OFF 時：スロットルスティックを停止
高負荷での連続使用を行ってはい位置とし、受信機→送信機の順に電源けない。
スイッチを OFF にする。
※ FET にダメージを与え劣化が加速し ※ 逆に操作するとプロペラ・ローターます。適切な負荷でご使用ください。
が不意に回転し大変危険です。
※ 発火の危険性があります。
使用しないときは、必ずバッテリー動作中は、全ての回転する部分とを外しておく。
体の一部が接触しないように注意※ 誤ってスイッチを入れると、プロペする。
ラ・ローターが不意に回転したり、※ 不意に回転すると大ケガの原因とな火災の原因となります。
ります。
飛行前には必ず ESC および全ての舵※ 受信機によっては電源投入時に一瞬の動作チェックを行なう。
モーターが回転する場合があるため※ 正しく設定されていない場合や異な注意してください。
るモデルが選ばれている場合、操縦雨天時は、飛行しない。
不能となり大変危険です。

※ MC-9200H/A のバッテリー接続コードには、必ず使用するバッテリーに合ったコネクターを半田付けした状態で使用してください。仮接続の状態では使用しないでください。

■コネクターについての注意警告飛行前にコネクターが劣化していない事と、半田接続が確実に行われている事を確認する。
※ コネクターの劣化や、半田接続が不十分の場合、ESC にダメージを与えESC 故障の原因になります。

MC-9200H/A にはオイル、グリースおよび水等がかからないように搭載する。

接続コネクターは奥まで確実に挿入する。
※ 振動で抜けると、操縦不能となり大変危険です。

※ 水滴が ESC 内部に入ると、誤動作により操縦不能となり、大変危険です。
また、故障の原因となります。水滴が内部に入り誤動作する場合は修理点検に出してください。

【準備】 バッテリーおよびモーターへの接続コネクターは付属していません。
ESC のバッテリー接続コード（赤、黒）に、使用するバッテリーに対応するコネクターを半田付けしておきます。また、熱収縮チューブでコネクター部を絶縁します。

ESC/ 送信機のキャリブレーション

スタート・アップ手順

はじめて使用する場合やセットを変更した場合、このキャリブレーションを行ってください。ESC にスロットルの動作範囲を読み込ませます。

ヘリでガバナーモードにする場合や飛行機でブレーキを使用する場合は、送信機にスロットル・カットスイッチを設定してください。必ずスロットル・カット ON 状態でバッテリーを接続してスロットル・カットを OFF してスタートします。着陸後はスロットル・カット ON でモーター停止してバッテリーを外します。

キャリブレーション前に、送信機のスロットルカー
ブを -100％〜 100% の直線に設定し、スロットル関係のミキシングをすべて INH にしてください。送信機の最大スロットルエンドポイントと最小スロットルエンドポイントに対応するスロットル量がそれぞれ 100％と 0％であることを確認してください。

Futaba 送信機のスロットル・チャンネル（3CH) はリバースにしてください。

電源スイッチの ON/OFF は必ず次の順で操作する。

起動音

送信機の電源を入れ、スロットルスティックを一番上の位置に動かします。

♪テルル

バッテリー接続

ブラシレス・モーター

6 セルバッテリー

バッテリーを ESC に接続すると、モーターが「♪テルル」と鳴り、ESC の電源が正常にオンになっバッテリー接続たことを示します。

LiPo セルの数を示すビープ音を鳴らします。（♪ピーが５セル、ピッが１セルを示す）
起動音
♪テルル

♪ピッ ♪ピッ
2 回音

2 回のビープ音が鳴ってから 3秒以内にスロットルスティックを一番下の位置に動かします。
最小スロットル位置は 1 秒後に受け入れられます。

放熱が悪く高温になる場合は付属のファンを図のように 2 本のねじで取付けてください。

PLED

モーターはビープ音を数回鳴らして、接続した LiPo セルの数を示します。
（♪ピーが５セル、ピッが１セルを示す）
動力用バッテリーへ

MC-9200H/A

黒赤白

付属の２又コードは通常使用しません。
SBM-2 のアップデートがあった場合に使用します。

ねじ 2 本ファンカバー

モーターは長いビープ音を鳴らして、キャリブレーションが完了したことを示します。

スロットルをスローへ♪ピー・ピッ
5 + 1 = 6 セル

12 セルバッテリー♪ピー・ピー・ピッ・ピッ
5 + 5 + 1 + 1= 12 セル♪ピー
長いビープ音キャリブレーション完了

ESC からのテレメトリー・データを送信機 SBM-2 の LED：テレメトリーが正常に通信されている場合 赤と緑が点滅します。

スロットル

使用しません[MC-9200H/A 仕様 ]機 能負荷電流（ピーク）
寸 法
重 量
セル数
BEC

MC-9200H/A
セル数自動認識
200 A
105 x 50x 36 mm
325 g
LiPo 6~14 セル 22.2 〜 51.8 V
5 〜 8 V / 10 A

空きポートへ

■双葉電子工業㈱ ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080
TEL.(0475)32-4395

空きポートへパワーオン異常電圧保護：
バッテリーまたは電源に接続されているときに入力電圧を測定します。 入力電圧が範囲内にない場合、赤色 LED を点滅させ、一連のビープ音を鳴らします。

出力を徐々に減らしますが、ESC 温度が 110℃を超えると完全に遮断されません。モーターがまだある程度の電力を得ることができ、クラッシュを引き起こさないために、最大の削減は全電力の約 50％となります。 ESC は、温度が下がった後、徐々に最大電力を再開します。また、ESC 温度は 70℃を超えていると起動できません。（ソフトカットオフモードでの場合です。ハードカットオフモードの場合は、すぐに電源が遮断されます。）

スロットル信号損失保護：
0.25 秒を超える信号の損失を検出すると、出力が遮断されます。 通常の信号を受信した後、対応する出力を再開します。

過負荷保護：
負荷が突然非常に高い値に増加すると、電源 / 出力を遮断し、自動的に再起動します。
それでも負荷が高いままであるか、モーターが同期していない場合は、電源 / 出力が完全に遮断されます。

低電圧カットオフ保護：
動作電圧が事前設定されたカットオフ電圧を下回ると、ESC は出力を徐々に低下させますが、完全にはカットオフしません。 モーターが機体を安全に着陸させるのに十分な電力を得ることができるために、最大削減は全電力の約 50％です。 低電圧カットオ
フ保護がアクティブになったときに動作を再開するには、完全に充電された別のバッテリーを交換する必要があります。

過電流保護：
使用中、電流が安定化値を超えると、ESC はすぐに出力を遮断します。

受信機トラブル時の LED 表示と警告音

3CH へ受信機へ電源供給されます。

♪ピー長いビープ音

起動準備完了！

ESC 熱保護：SBM-2 に表示する場合に接続します。

SBM-2 使用の場合
は、受信機の空きポートに接続

長いビープ音が鳴り、ESC の準備ができたことを示します。

起動プロセス中にモーター回転を監視します。回転の増加が止まったり、回転の増加が安定しない場合、ESC はそれを起動障害と見なします。そのとき、スロットル量が15％未満の場合、ESC は自動的に再起動を試みます。 15％より大きい場合は、スロットルスティックを下の位置に戻してから、ESC を再起動する必要があります。（問題の考えられる原因：ESC とモーターワイヤー間の接続 / 切断の不良、プロペラのブロックなど）

裏表に注意

S.BUS 2 ポートへ12 セルバッテリー♪ピー・ピー・ピッ・ピッ
5 + 5 + 1 + 1= 12 セル

スタートアップ保護：6 セルバッテリー

赤がプラス、黒がマイナスです。
極性を間違えると破損します！

♪ピー・ピッ
5 + 1 = 6 セル

各保護機能

5 秒後、モーターは 2 回の短いビープ音を鳴らして、最大スロットルエンドポイントが受け入れられたことを示します。

MC-9200H/A の接続極性はありません。回転方向が逆の場合は 3 本のうち任意の 2 本を差し替えてください。

スロットル・カットを ON

バッテリーを ESC に接続すると、モーターが「♪テルル」と鳴り、ESC の電源が正常にオンになったことを示します。

注意
飛行後すぐには、モーターや ESCに触れない。
※ やけどの原因となります。

スロットル・スロー

送信機の電源を入れ、スロットルスティックを一番下の位置に動かしスロットルカットを ON にします。

非常用バッテリー
通常は ESC から受信機電源を供給し、万一動力バッテリーがドロップした場合の非常用電源として使用可能です。（非常時サーボのみ動作）
BEC 電圧をこのバッテリー電圧より少し高く設定します。動力用バッテリー接続時に非常用バッテリーにチャージされます。
( 設定例：6.6 V LiFe バッテリーの場合 BEC 電圧 6.9 V)

トラブル

音

LED 表示考えられる原因

電圧入力異常ビビ！ビビ！ビビ！・・・・・

赤 点滅

入力電圧が 22.2~51.8 V（6~14 セル）の範囲外

スロットル・シグナル無効

ビー！ビー！ビー！・・・・・

赤 点滅

スロットル信号が受信されないスロットルがスロー位置でない

ビ！ビ！ビ！ビ！・・・・

赤 点滅

スロットル位置が上にある

スロットル範囲が狭い

ビビビビビ・・・・・

赤 点滅

スロットル設定が狭い

ESC 高温保護起動-

青 １回点滅のくりかえし

ESC オーバーヒート

Low バッテリー-

青 2 回点滅のくりかえし

バッテリー電圧がカットオフ電圧を下回っている

過電流保護起動-

赤 点灯

ピーク電流過大

Heli ElfGov : ヘリ・ELF ガバナー

セル数の違うバッテリーを使う場合

14. Motor Rotate モーター回転方向

1-1 飛行機モード：スロットル量が 5％以上になるとモーターが始動します。

CW( 時計回り）/CCW（反時計回り） プログラム・ボックスで変更可能です。

Ext.Gov : ヘリ・リニア（ガバナーなし） スロットル・カーブの設定が必要

1-2 ヘリコプター：リニアスロットルモードでは、スロットル量が 5％に達

初回のみ RPM キャリブレーション

ソフトスタートはなく、モーターはスロットルの増加に素早く反応します。
するとモーターが始動し、スローからハイになる時間が 3.5 秒に固定された状態でソフトに始動します。一定速度で特定のスロットル量に対応する回転数まで加速します。

1-3 ヘリコプター：ELF ガバナーモード

MC-9200H/A

動力用バッテリーを接続

P
黒赤白

プログラム・ボックス MCP-2（別売）

MCP-2
1 図のように、プログラムボックスとバッテリーを ESC に接続します。

任意のボタンを押します。 Connecting
ESC → Please Wait.（お待ちください）→ SoftwareVer → 1: Flight Mode が表示されます。

35 「ITEM」ボタンを押して、他のプログラム可能なアイテムを参照するか、プログ
6バッテリーとプログラミングケーブルをESC とプログラムボックスから外します。

プログラム項目

LiPo Cells
LiPo セル数

調整可

調整可

調整可

調整可

2. LiPo Cells
LiPo セル数

Cutoﬀ Type
電圧カットオフ・タイプ

調整可

調整可

調整可

調整可

3. Cutoﬀ Type
電圧カットオフ・タイプ〇 Soft Cutoﬀ ソフトカット● Hard Cutoﬀ ハードカット

Cutoﬀ Volt
カットオフ電圧

調整可

調整可

調整可

調整可

4. Cutoﬀ Volt
カットオフ電圧● Disabled 無効● 2.8 V~3.8 V ( 〇 初期値 3.0 V)

BEC Voltage
BEC 出力電圧

調整可

調整可

調整可

調整可

Start-up Time
スタートアップタイム

調整可

ソフト・ス
タートが有効/ 無効の場合調整可

調整可

調整可

リニアスロッ ELF・ガバ
トルナー

ITEM アイテム

〇：初期値

設定項目
● Fixed-wing 飛行機● Ext.Gov ヘリ - リニアスロットル〇 Heli ElfGov ヘリ -ELF・ガバナー● Heli StoGov ヘリ - ストア・ガバナー〇 Auto Calc 自動認識
● 6~14 セル

飛行機

ストア・ガバナー

Gov Param P
ガバナ・パラメータ pなし

なし

調整可

調整可

Gov Param I
ガバナ・パラメータ i

なし

なし

調整可

調整可

AR timeオートロ・リスタート・タイム

なし

なし

調整可

調整可

Restart Accel
リスタートアクセレーションタイム

なし

なし

調整可

調整可

Brake Type
ブレーキ・タイプ

調整可

なし

なし

Brake Force
ブレーキ・フォース

調整可

なし

なし

1. Flight Mode
フライト・モード

5. BEC Voltage
BEC 出力電圧
6. Start-up Time
スタートアップタイム
7. Gov Param P
ガバナ・パラメータ p
8. Gov Param I
ガバナ・パラメータ i
9. AR time
オートロリスタートタイム
10. Restart Accel
リスタート・アクセレーション・タイム● 5 V~8 V ( 〇 初期値 7.4 V)● 0~21 ( 〇 初期値 15)● 0~9 ( 〇 初期値 4)● 0~9 ( 〇 初期値 5)● 0 s~90 s ( 〇 初期値 25 s)● 1 s~3 s ( 〇 初期値 1.5 s)

8. Gov Param I ガバナー・パラメータ i
ガバナー補正レスポンス積分制御の調整です。ガバナー・パラメーターｐで調整してみて更に調整したい場合に使用してください。数値を上げると補正レスポンスが向上しますが回転数がハンチングしやすくなります。その場合数値を下げてください。
ガバナーのみの機能です。スロットル値が 5％〜 40％の範囲内で作動します。オートロ中断時にモーターを素早くリスタートすることができます。数値を 10 秒に設定した場合、オートロを瞬時に解除したい場合には、HOLD スイッチを OFF にしス
ロットルを 40% に増加させると、モーターはすぐに回転します。 (1.5 秒で静止状態からフルスピードに達します。) もしスロットル HOLD スイッチを 10 秒以上 ON
すると、この機能は働きません。
● オートローテーション着陸が 10 秒以内に成功した時は、バッテリーを切る前にホールドスイッチを絶対に OFF にしないでください。もしもホールドスイッチをOFF にした場合、モーターが 1.5 秒でフル回転になる危険があり、事故の原因となる可能性があります。例えば着陸後 IDLE-UP スイッチが ON の状態で HOLD スイッ
チを OFF にした場合、メイ ン・ローターのブレードは高速回転になり、ヘリコプターが突然浮上したり転倒する危険があります。

12. Brake Force ブレーキ・フォース調整可

15. Active FW
回生ブレーキ〇 Enabled 有効● Disabled 無効

16. Startup Power
スタートアップ・パワー● 1~7 （〇 初期値 3）

17. Restore Default
リセット

OK を押すと初期値にリセットされます。

有効有効（調整不可） （調整不可
調整可※コンディション良好なバッテリーを満充電して使用します。
①スロットルが 0% から 40% になった時点でゆっくり回転をはじめます。

その作業で、ガバナーがその回転数を記憶します。
③スロットルを 0% にしてモーターを止めます。
◆ ストアガバナーモードでは、RPM キャリブレーション後に別の性能の低いバッテリーで飛行させると、バッテリーが破損します。

スロットル・カットの設定

スロットル・カット

ESC でガバナーを使用する場合、送信機にスロットル・カット機能の設定を行なってください。任意のスイッチを ON するとスロットルが最スロー状態に固定されるように設定します。飛行時は必ずスロットル・カットの状態でバッテリー接続を行い、スロットル・カットスイッ
チ OFF でモーターが起動（指定回転数までゆっくり回転し始めます。
）して飛行可能状態となります。着陸後スロットル・カットしてモーターをストップさせます。

スロットル・カーブの設定
ノーマル・カーブ

アイドル・アップ１

アイドル・アップ２●ガバナーモードではこの機能を使用しない場合、ホールドスイッチを OFF しても比例制御：スロットルが 20% 〜 100% の範囲で ESC 出力 0 〜 100 のコントロールをします。スロットルが 20% 〜 0% でブレーキ量が 0 〜 100 となります。

調整可• ストアガバナーモードは、ESC は、初回接続時の RPM キャリブレーションで「モーター RPM- スロットルカーブ」曲線を記憶します。他のモードからこのモードに変更した後、ESC が初めてバッテリーに接続したときに、RPM キャリブレーションを行います。その後、記憶された「モーター RPM- スロットルカーブ」曲線に従って動作します。初めて RPM キャリブレーションするときは、良好な状態のバッテリーの使用することをお勧めします。その後は、必ず同じセル数のバッテリーで使用してください。

ヘリ・ガバナー使用時の送信機設定

9. AR time オートロ・リスタート・タイム〇 CW 時計回り● CCW 反時計回り

調整可

調整可ガバナー補正レスポンス比例制御の調整です。数値を上げると補正レスポンスが向上します。回転が落ちた時の補正が早くなりますが回転数がハンチングしやすくなります。その場合数値を下げてください。

● 0° ~30° ( 〇 初期値 15° )

調整可

調整可

7. Gov Param P ガバナー・パラメータ p

13. Timing
進角

Motor Rotate
モーター回転方向

RPM キャリブレーション
RPM キャリブレーションにより ESC は「モーター RPM- スロットルカーブ」を確立し、送信機でスロットル量を一定値に設定すると、モーターはローターピッチ角を操作しても、常に設定回転数で回転しようとします。
• ELF ガバナーモードは、ESC がバッテリーに接続されるたびに、RPM キャリブレーションされます。別のバッテリーに交換した場合、各バッテリーの放電容量などの違いにより、RPM キャリブレーションされた回転数は毎回少し異なります。

②スロットルを 50％、ピッチが 0 度の状態で約 15 秒間回してください。

なし
調整可

調整可

初期値は 15 です。0 〜 21 で１単位で変更できます。ストアガバナーと ELFガバナーのみ変更可能です。

● 0~100% ( 〇 初期値 0%)

調整可Startup Power
スタートアップ・パワー

6. Start-up Time スタートアップタイム

12. Brake Force
ブレーキ・フォース

調整可

この項目は、モーターの始動力を調整するためのものです（始動プロセス中）。
値が大きいほど、始動力が大きくなります。

＜ RPM キャリブレーション手順＞

5. BEC Voltage BEC 出力電圧なし

調整可

調整可

初期値は 3.0 V カットで 2.8 V から 3.8 V の範囲で変更できます。

〇 Disabled 無効● Normal ノーマル
● Proportiona 比例制御

Timing進角調整可

4. Cutoﬀ Volt カットオフ電圧

11. Brake Type
ブレーキ・タイプ

14. Motor Rotate
モーター回転方向

Active FW
回生ブレーキOK を押すと初期値にリセットされます。

ESC から受信機へ供給する電圧を変更できます。初期値は 7.4 V で 5 V 〜 8 V まで変更できます。

「OK」ボタ4 パラメータ値を変更した後、ンを押して、入力した新しい値を ESC に保存します。

Flight Mode

17. Restore Default リセット

初回のみキャリブレーションを行います。同じセル数のバッテリーを使用する
場合このモードが推奨されます。
初回はスロットル量が 40％以上になるとモーターが始動します。 非常にソフトに起動します。 そして、RPM キャリブレーションを行い、事前設定された起動時間に回転数制御操作が開始されます。RPM キャリブレーションを行う
際に放電能力の高いフル充電バッテリーの使用をお勧めします。セル数を変更する場合は、一度 ELF ガバナーに切り替えてから再度ストアガバナーへ戻して RPM キャリブレーションを行なってください。

ソフトカットの場合、電圧保護カットが起動してから 3 秒間で徐々に 50% に減らします。
ハードカットの場合、電圧保護カットが起動するとすぐに出力をカットします。

ラミングを終了します。

ヘリコプター

1-4 ヘリコプター：ストアガバナーモード

3. Cutoﬀ Type 電圧カットオフ・タイプ「ITEM」ボタンを押して、プログラム可能なアイテムを閲覧します。「VALUE」ボタンを押してパラメータ値を変更します。

ESC には 4 つの飛行モードがあります。各モードでプログラム可能な項目を確認するには、下記の表をご参照ください。

16. Startup Power スタートアップ・パワー

自動認識の場合は 3.7 V/1 セルで自動計算されます。手動でもセル数を変更できます。

プログラムワイヤー

15. Active FW 回生ブレーキ「飛行機」モードまたは「ヘリ：リニアスロットル」モードで「有効」または「無効」に決定できます。ストアガバナーおよび ELF ガバナーモードでは設定できません。プロペラが機体降下時などの空転時に、モータからの発電電力を回生してバッテリーに充電します。同時に機体にブレーキが掛かる効果が発生します。

毎回 RPM キャリブレーションを行います。毎回異なるセル数のバッテリーを使用する場合などで使用します。スロットル量が 40％以上になるとモーターが始動します。 そして、RPM キャリブレーションを行ない、あらかじめ設定された起動時間（4 〜 25 秒）で回転数制御動作に入ります。

2. LiPo Cells LiPo セル数

白赤黒

フライト・モード

0 〜 30°（調整可能）、1°（ステップ）、15°（初期値）

Fixed-wing : 飛行機

ヘリガバナー使用の推奨モード

ESC のプログラミング

2

13. Timing 進角各プログラム項目の詳細
1. Flight Mode フライトモード

Heli StoGov : ヘリ・ストア・ガバナー

ESC のモード

毎回 RPM キャリブレーションが起動

モーターはゆっくりとしか起動しません。

10. Restart Accel リスタート・アクセレーション・タイム
ガバナーのみの機能です。1 〜 3 秒（調整可能）、0.5 秒（ステップ）、1.5 秒（初期値）。 この項目は、モーターが再起動してフルスピードに加速するのにかかる時間を制御します。

11. Brake Type ブレーキ・タイプ

0 〜 100％（調整可能）、1％（ステップ）、0％（初期値）。（注：この機能は「ノーマルブレーキ」モードでのみ有効です。
）

双葉電子工業株式会社

ガバナーモードの場合は、スロットルカーブを横一列の直線にセットします。その数値はローター回転数をみて希望の回転に設定してください。
（例）●ノーマル 55％ ●アイドル・アップ 1 70％ ●アイドル・アップ 2 80%
飛行時はスロットル・カットが ON 状態でバッテリーを接続し、スロットル・カットを OFF でモーター起動スタート待機状態となります。
着陸後にスロットル・カットを ON してモーターを停止します。

ホビ−ラジコン事業センター・営業部〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080

TEL:0475-32-6111

FAX:0475-32-2915©FUTABA CORPORATION 2021 年 3 月 第 2 版