ISSN

2186-4098

神戸大学システム情報学研究集報

第1巻

2011

神戸大学大学院システム情報学研究科
Graduate School of System Informatics, Kobe University

2011.10

平成 ２３年度システム情報学研究科
システム情報学研究集報ワーキンググループ
ワーキング主査
教授

有木康雄

ワーキング委員
准教授

仁田功一

講

師

鎌田十三郎

講

師

関

和広

神戸大学システム情報学研究集報第1巻
平成 23 年

神戸大学大学院システム情報学研究科

2011.10神戸大学システム情報学研究科集報
目Vol. 1

次

2011

1

研究組織

1

2

研究活動

2

2.1
2.2
2.3

研究業績 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究関連図書・出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
学会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 学会役員 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 学会開催 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 社会活動状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 国際交流関係 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 受託研究員等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 科学研究費補助金 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 共同研究、受託研究、奨学寄附金等 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 学位の授与 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 教員の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 公開講座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

学術研究成果一覧

3.1
3.2
3.3
4

システム科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
情報科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
計算科学専攻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研究指導一覧

4.1

大学院生の論文等発表状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 大学院生の論文発表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 大学院生の論文賞等の受賞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 博士論文、修士論文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

その他の研究データ項目

5.1
5.2

インターンシップ実施状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
重点研究チーム年次活動報告書 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム . . .
5.2.2 「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
3
3
4
5
5
5
6
9
9
9
10
11
12
34
54
71
71
71
103
105
112
112
113
113
136
162

1 研究組織
平成 23 年 10 月 1 日現在における研究組織として、システム情報学研究科の各専攻における教授・准教授・講師・助教・助手の実員数を示す。
なお非常勤講師については、これとは別に外部への非常勤講師と外部からの非常勤講師にわけて総数を示す。

システム情報学研究科
専 攻

名

教

授

准教授・講師

助

教

助

手

計

システム科学

6

7

3

0

16

情報科学

6

8

0

1

15

計算科学

8

6

3

0

17

20

21

6

1

48

合計
非常勤講師（平成 22 年度）
外部への非常勤講師

14人

外部からの非常勤講師

24人— 1/ 163 —研究業績

2 研究活動平成 22 年度（平成 22 年 4 月 1 日から平成 23 年 3 月 31 日）のシステム情報学研究科における研究活動を項目別に、専攻ごとにまとめた。

2.1

研究業績

学術論文、学術著書、学術報告、学術講演、作品および特許の業績数を下表に示す。3 専攻 60 名の教員が 1 人平均学術論文 3.6 編（うち欧文 3.1 編）、学術著書 0.1 編、学術報告 1.7 編、学術講演
3.9 件等の研究活動を行ったことを示している。

（
専攻名

学術論文
（68）

情報科学

82
66

計算科学

63

システム科学

合計

2.2

学術著書

学術報告

学術講演

（ 1）

109 （17）（12） 63 （17）

1
1

1

（ 1）

26

（3）

（18）

6

4

（4） 102 （21） 232 （52）

8

（60）
（56）

211 （184）

（6）

特許

12
64

2
1

（ 2）

）内は欧文論文数を内数で示す

60

研究関連図書・出版物

システム情報学研究科において発行している研究関連図書・出版物は以下のものがある。巻および号数は、平成 22 年度のものを示している。なお、研究成果報告以外の定期刊行物の紹介はここでは省略した。
神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要（第 2 号, 2010）

MEMOIRS OF THE GRADUATE SCHOOLS OF ENGINEERING AND SYSTEMINFORMATICS KOBE UNIVERSITY (Vol. 2, 2010)— 2/ 163 —学会活動状況

2.3

学会活動状況

平成 22 年度の、システム情報学研究科の教員の学会活動状況を以下に示す。

2.3.1

学会役員

平成 22 年度に、教員がそれぞれの専門分野の国際・国内の学会等で担当した役員等の総数を下表に示す。

国際・海外学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

0

1

0

1

0

2

4

0

0

情報科学

0

0

0

0

0

0

1

10

0

0

計算科学

0

1

0

0

0

0

0

5

0

0

0

1

1

0

1

0

3

19

0

0

合計
国内学会
専攻名

会長 副会長 理事 評議員 支部長 支部幹事 委員長 委員 主査 その他役職

システム科学

0

0

4

3

0

0

5

10

0

0

情報科学

0

1

1

2

0

1

2

19

4

1

計算科学

0

0

1

1

0

0

0

7

0

0

0

1

6

6

0

1

7

36

4

1

合計

— 3/ 163 —学会活動状況

2.3.2

学会開催

平成 22 年度に実施された国際・国内会議、講演会、研究会、談話会において、教員が果たした役
割ならびにその規模を下表に示す。なお、「規模・参加者」欄も該当分の合計数である。
国際会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
国内会議の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計
講演会の開催専攻名システム科学
情報科学
計算科学
合計
研究会・談話会の開催
専攻名
システム科学
情報科学
計算科学
合計

主催者

委員

規模・参加者

3
2
0
5

11
7
7
25

1,440
4,360
830
6,630

主催者

委員

規模・参加者

0
1
1
2

11
3
1
15

6,250
2,750
160
9,160

主催者

委員

規模・参加者

3
0
0
3

2
0
0
2

30
0
0
30

主催者

委員

規模・参加者

11
9
0
20

23
12
2
37

140
1,440
200
1,780

— 4/ 163 —社会活動状況

2.4

社会活動状況

研究成果を社会に還元するための社会活動に、教員が平成 22 年度に果たした役割を下表に示す。

専攻名

役

職

依

頼

先

長 副 主査 委員 その他 国 県 市 法人 協会 大学 民間 その他

システム科学

0

1

2

5

1

0

2

0

3

1

1

1

2

情報科学

0

0

0

4

2

1

1

0

2

0

2

2

0

計算科学

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

2

10

3

1

3

0

5

1

3

4

3

合計

2.5

国際交流関係

教員の平成 22 年度の国際交流・国際研究活動状況を示す。教員一人あたり平均 1 回の海外出張または海外研修を行っている。

2.6

招へい外国人研究者

１月以上

2人

短期海外出張 (３月以内)

出

張

97 件

海外研修

1件

受託研究員等

本学部が平成 22 年度に学外から受託した研究員を以下に示す。
受託研究員

1人

共同研究員（民間等との共同研究）

2人— 5/ 163 —

1 月未満

24 人

科学研究費補助金

2.7

科学研究費補助金

平成 22 年度に、教員が代表となって交付を受けた科学研究費補助金の種目ごとの採択件数等を示す。

システム情報学研究科
種

目

採

択

件

数

金

額 （千円）

基盤研究（A）

1

12,000基盤研究（B）

4

13,300基盤研究（C）

14

14,200

若手研究（A）

1

5,900

若手研究（B）

4

3,400

24

48,800合計— 6/ 163 —科学研究費補助金

平成 22 年度

科学技術研究費補助金

一覧表

システム情報学研究科●基盤研究Ａ
研究課題名介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する
基盤研究

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

計算科学

教授

羅

志偉

継：H23

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

情報科学

准教授

江口

共焦点３次元スペックル多重記録によるテラバイト超システム科学
反射型ホログラフィックメモリ

教授

的場 修

ＦＤ−ＳＯＩのトータルばらつき抑制効果による超低電圧動作ディペンダブルＳＲＡＭ

情報科学

准教授

川口 博

宇宙太陽発電衛星の実用発電送電パネルの開発とハワ
イでの実証マイクロ波無線送電実験

計算科学

教授

賀谷

職名

代表者氏名

教授

中桐 信一

情報科学

助手

高木 由美

システム科学

准教授

花原 和之

情報科学

教授

玉置 久

システム科学准教授

藤崎 泰正

無線センサネットワークのためのディペンダプル省電力通信プロトコル開発

情報科学

准教授

太田 能

継：H23

タンパク質機能知識の発見のための異種データハイブ
リットマイニング

情報科学

教授

大川 剛直

継：H23

准教授

佐野 英樹

准教授

Brendle Jorg 継：H23

教授

小島 史男

継：H23

●基盤研究Ｂ
研究課題名
統計モデリングとデータマイニングに基づくネット
ワーク化知識の創出と活用

浩二 継：H23

継：H23

信幸 継：H23●基盤研究Ｃ
研究課題名
所属専攻
非線形発展方程式の最適制御とパラメータ同定問題のシステム科学研究
モバイルアドホック網による洋上情報配信システム
形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス
人間の熟練過程モデルを考慮した創発的問題解決の方
法論
制御システムの解析と設計への確率的アプローチ

双曲型境界制御系の安定化と減衰率評価に関する理論
システム科学的・数値実験的研究
情報科学

実数の集合論における商構造

磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣システム科学化診断システムに関する研究

備考

継：H23

定常性に関する反映原理と集合論公理系の拡張

情報科学

教授

渕野 昌

継：H23

メニーコア時代に向けた高速・高精度固有値計算アルゴリズムの開発

計算科学

教授

山本 有作

継：H23

Ｗｅｂサービスの統合利用のモデル抽象化・実行の効率化とグループウェアへの応用

情報科学

講師

鎌田

教授

南部 隆夫

双曲型・放物型制御系における解の幾何学的・代数学
システム科学的構造とスペクトラム構造の研究— 7/ 163 —十三郎 継：H23,H24
継：H23,H24

科学研究費補助金●若手研究Ａ
研究課題名脳性麻痺構音障がい者の発話スタイルの解析及びハン
ズフリーコミュニケーションの研究

所属専攻

職名

代表者氏名

備考

情報科学

准教授

滝口

所属専攻

職名

代表者氏名

計算科学

准教授

中村

匡秀 継：H23

計算科学

准教授

長野

明紀 継：H23

准教授

白川 健

哲也 継：H23,H24● 若手研究Ｂ
研究課題名
サービス競合を考慮したユビキタスサービスの安全性保証に関する研究バーチャルリアリティを用いた姿勢制御及び歩行能力
評価システムの構築

ベクトル値の状態分布関数で記述される自由境界問題
システム科学の研究
物流における屋内外シームレス測位システムの研究

計算科学— 8/ 163 —特命講師 川原

備考

継：H23

靖弘 継：H23,H24

共同研究、受託研究、奨学寄附金等

2.8

共同研究、受託研究、奨学寄附金等

平成 22 年度の、教員の学外との共同研究の実施状況及び学外からの研究費の導入状況を項目別に下表に示す。

種

目

受入件数

金

額（千円）

共同研究

31

75,306

受託研究

13

224,246

奨学寄附金

20

21,534

2.9

学位の授与システム情報学研究科の教員が主査として論文審査を行い、平成 22 年度に授与した学位の総数を以下に示す。

修士（工学）

86 件
課程博士 (自然) 課程博士 (工学)

論文博士

博士（工学）

1件

10 件

0件

博士（学術）

0件

2件

0件

2.10

教員の論文賞等の受賞

平成 22 年度の教員の論文賞等の受賞状況を下表に示す。
専攻名

氏名

職名

受賞
第 13 回 (2010 年度)
精密工学会高城賞を受賞
第 13 回 (2010 年度)
精密工学会高城賞を受賞
計測自動制御学会
計測部門論文賞を受賞

受賞時期
(年月)

2011 年 3 月

システム科学貝原俊也

教授

システム科学

藤井

信忠

准教授

システム科学

的場

修

教授

システム科学※ 小島史男

教授

日本保全学会功労賞を受賞

2010 年 7 月

計算科学

山本

有作

教授

発明協会

2010 年 11 月

計算科学

天能

精一郎

教授

聡

教授

計算科学

陰山

発明奨励賞を受賞

2011 年 3 月
2010 年 9 月

第 2 回（2010 年度）分子科学会賞を受賞
受賞業績：露に電子相関を考慮した高精度 2010 年 9 月
電子状態理論の開発
文部科学大臣表彰
2010 年 4 月
科学技術賞研究部門を受賞※自然科学研究環重点研究部所属— 9/ 163 —

公開講座

2.11

公開講座

開かれた大学を目指して、工学部が開講してきた公開講座は、平成 22 年度で 28 回に達する。
平成 22 年度の公開講座では、システム情報学研究科発足にちなんだテーマが設定され、システム情報学研究科の教員が講師として 3 名参加している。平成 22 年度のテーマならびに講師数等を以下に示す。

テーマ:「スーパーコンピューティングが拓く明日の暮らし−システム情報学研究科発足によせて−」
講師数
10 人 （うちシステム情報学研究科所属教員 3 名）
受講者数
59 人
修了者数
55 人

— 10/ 163 —3 学術研究成果一覧
システム情報学研究科各専攻の最初の項は、教員名（各専攻の講座、研究分野順、平成 22 年 4 月
1 日〜平成 23 年 9 月 30 日までの間に着任、異動・退職のあった教員については [ ] で示し、異動・退職の教員には＊を付記する）、専攻に関連した分野の特徴、各専攻の教育・研究目的と講座の研究分野ならびに専攻の活動状況の概要、卒業生、大学院工学研究科並びに大学院システム情報学研究科への進学数ならびに留学生の数を示している。
続いて、平成 22 年度（平成 22 年 4 月 1 日から平成 23 年 3 月 31 日まで）の教員の研究業績一覧
を、学術論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 11/ 163 —システム科学専攻

3.1

システム科学専攻
教授
貝原俊也，多田幸生，的場修，太田有三，南部隆夫，中桐信一，

小島史男 ○ ，鳩野逸生 ◎准教授
藤井信忠，花原和之，[仁田功一]，[藤﨑泰正]∗ ，[増淵∗泉]，[赤木剛朗]，[佐野英樹]，[白川 健] ，小林 太，伴 好弘 ，熊本悦子 ◎助◎

教
浦久保孝光，森耕平○自然科学系先端融合研究環所属◎情報基盤センター所属

システム科学専攻では、大規模化や複雑化が進むシステムの解析・設計・構築・運用のための基礎
理論や方法論を追求する。その際、機械や電気、情報といった固有技術分野に特化せず、様々なシス
テムに共通の概念や機能を論理的・科学的・実践的に取り扱っている。また、ソフトウェア技術とハードウェア技術を融合させ、実世界と情報世界の結合を追求し、システムの基盤から統合までの理論と技術に関する学際的な教育研究を行っている。
システム科学専攻は、次の３つの講座から構成されている。

• システム基盤講座（システム計画、システム設計、システム計測、システム制御）
システム基盤講座では、システムの解析・設計・計画・運用のための理論的基礎や方法論に関する教育・研究を行う。

• システム創成講座（システム数理、システム構造、システム知能）
システム創成講座では、人間の知能に限りなく近いシステムの実現に関する方法論や技法、ならびに知能化のためのシステム論に関する教育・研究を行う。

• 応用システム講座（連携講座：三菱電機 (株) 先端技術総合研究所）
システム科学・工学の理論・方法論の実際応用的側面に焦点を当て、システム応用の方法論や手法に関する教育・研究を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、実際の自動化工場のミニチュア版である
モデルプラントシステムや高層ビルディングのアクティブ制振装置、フェムト秒レーザーシステムやホログラフィック 3D ディスプレイシステム等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。

— 12/ 163 —システム科学専攻

大学院博士前期課程 (修士課程) には卒業生の 70 ％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) に毎年数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて１１名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２３年３月時点集計）。

— 13/ 163 —1/ 8

システム科学専攻

学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

貝原 俊也; 藤井 信忠;
野中 洋一 * ; 蔵野 嵩子 +リエントラントフローショップにおけるメンテナン 精密工学会誌, Vol. 76，No. 4，pp.
ス計画に関する研究 (第 1 報)―ラグランジュ分解・ 468-473 (2010)
調整法の適用―貝原 俊也; 藤井 信忠;
都出 さやか + ; 石橋 尚也 * ;中野 隆宏 *A proposal of socio-inspired manufacturingscheduling concept and its application into flexible flowshop

Proceedings of The 43rd CIRP
Conference on Manufacturing Systems, CD-ROM (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也

Reactive Scheduling Strategy based on Production Agents Interaction

Proceedings of The 7th CIRP International Seminar on Intelligent
Computation in Manufacturing Engineering, CD-ROM (2010)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
都出 さやか + ; 石橋 尚也 * ;中野 隆宏 *

Optimization Method using Combinatorial Auction for Production Scheduling with Batch Processing

Journal of Advanced Mechanical
Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 4, No. 3, pp. 588-596(2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

A STUDY ON COOPERATIVE SCHEDULINGMETHOD FOR SEMICONDUCTOR MANUFACTURING

Proceedings of 2010 ISFA 2010 International Symposium on Flexible
Automation, CD-ROM (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

DYNAMIC CONSTRUCTION OF VIRTUAL SYSTEM FOR PRODUCTION PLANNING IN AUTONOMOUS DISTRIBUTED REAL-VIRTUALFUSION MANUFACTURING SYSTEM

Proceedings of 2010 ISFA 2010 International Symposium on Flexible
Automation, CD-ROM (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

A STUDY ON OPTIMIZATION OF INTERDIVISIONAL SCHEDULING FOR DYNAMICALLY CHANGING MANUFACTURING ENVIRONMENT

Proceedings of 2010 ISFA 2010 International Symposium on Flexible
Automation, CD-ROM (2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *A study on Proactive Maintenance Schedulingwith distributed cooperative approach

Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.845-850 (CD-ROM) (2010)大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 *Basic analysis on cell manufacturing schedulingmethod with combinatorial auction ― Integrationof local search into auction mechanism―

Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.851-856 (CD-ROM) (2010)

GALIANO Graziano* ;貝原 俊也;
LIOTTA Giacomo* ;STECCA Giuseppe*

A Comprehensive Model for Short-Haul andLong-Haul Transportation

Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.939-944 (CD-ROM) (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 14/ 163 —2/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

BAFFO Ilaria* ;STECCA Giuseppe* ;A multi agent system approach for hospital’s
drugs management using combinatorial auctions

Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.945-949 (CD-ROM) (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

Service Diffusion Process in Consumer Networks ‒ Introducing Heterogeneity of Consumer
Utility ‒Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.950-955 (CD-ROM) (2010)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
西林 聡 + ; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成問題を有するフレキシブル・フローショ
ップを対象とした分散協調型スケジューリング手法の一提案

日本機械学会論文集 (C 編), Vol.76,

KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada;
TSUJIBE Akihisa+ ;NONAKA Youich*

Proactive maintenance scheduling in a reentrant flow shop using Lagrangian decomposition coordination method

CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 59, Issue 1, pp. 453456 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 *A Study on Integration of Interdivisional and Divisional Manufacturing Scheduling Systems

Proceedings of APMS 2010 International Conference, USB-stick(2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *分 散協調型手法を 用い た 装置メ ン テナ ン スス ケ
ジューリングに関する研究

計測自動制御学会論文集, 第 46 巻，第11 号 pp.651-658 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間生産スケジュールの最適化についての研究

日本機械学会論文集 (C 編), 76 巻 772
号 pp.16-23 (2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造における協調型スケジューリング手法の一提案

日本機械学会論文集 (C 編), 76 巻 772
号 pp.24-29 (2010)

野中 洋一 * ;リエントラントフローショップにおける装置メンテ
ナンス計画に関する研究 (第 2 報)-多スタート・グ
リーディ法の適用と実証試験-

精密工学会誌, Vol. 76，No. 12，pp.

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

実仮想融合型生産システムにおける仮想システムの動的生成

システム制御情報学会誌 (フレキシブル・オートメーション総合特集号),
Vol. 24，No. 2, pp. 31-38 (2011)

FUJII Nobutada;
KAIHARA Toshiya;
EDA Takashi+

Agent-based Simulation of Product Diffusion
with Network Externality in a Heterogeneous
Consumer Network

Journal of Advanced Computational
Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol. 15, No. 2, pp. 173179 (2011)

貝原 俊也

LENGHYEL Attila* ;杉西 優一 * ; 杉本 浩一 * ;相澤 りえ子 * ; 矢野 夏子 * ;加藤 雅樹 * ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 蔵野 嵩子 +— 15/ 163 —No.768 pp.247-254 (2010)

1398-1405 (2010)

3/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

MUROMAKI Takao+ ;Xu Yang+ ; TADA Yukio

Optimal Shape Design of Flexible Arm by MultiObjective Optimization Approach

CD-ROM Proceedings of 6th ChinaJapan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, #J-69, pp. 1-6(2010)TADA Yukio

Does the Optimality Criterion Method Bring the
Optimum Shape Solution?

CD-ROM Proceedings of 6th ChinaJapan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, #J-52, pp. 1-5(2010)MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
NISHIMURA Takuma+ ;TADA Yukio

Generating Optimal Solution Taking Account of
Designer s Preference (An Application to Structural Design)

Proceedings of 2010 International
Symposium on Flexible Automation,#JPS-2495, pp. 1-4 (2010)

OTOMARU Itaru+ ;TADA Yukio;
YOKOTA Futoshi+ ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;SATO Yoshinobu*

AUTOIMPLAN: An Automated Surgical Planning
System for Total Hip Arthroplasty, - A Retrospective Evaluation of Anatomical Compatibility and
Joint Function -Proceedings of 2010 International
Symposium on Flexible Automation,#JPS-2446, pp. 1-2 (2010)

Hitomu Saiki+ ;Takanori Fukao;
Takateru Urakubo;
Takashi Kohno*

Hovering Control of Outdoor Blimp Robots
Based on Path Following

Proc. 2010 IEEE Multi-conference
on Systems and Control, pp.21242129 (2010)

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 西村 拓真 + ;黒田 恵之 * ; 福井 忠久 *不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計 (多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適
用)

日本機械学会論文集 (A 編), 76 巻 770
号, pp. 1241-1246 (2010)

Takateru Urakubo;
Tomoaki Mashimo* ;Takeo Kanade*Efficient Pulling Motion of a Two-Link Robot Armnear Singular Configuration

Proc. 2010 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots
and Systems, pp.1372-1377 (2010)

Tomoaki Mashimo* ;Rosen Diankov* ;Takateru Urakubo;
Takeo Kanade*Analysis of Task Feasibility for a Home Robot using Prismatic Joints

Proc. 2010 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots
and Systems, pp.2370-2376 (2010)

Tomoaki Mashimo* ;Takateru Urakubo;
Takeo Kanade*Singularity-Based Mechanism with High ResponsivenessProc. 2010 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots
and Systems, pp.4207-4212 (2010)

浦久保 孝光; 前川 聡 * ;上田 哲也 + ; 玉置 久

球体ロボットの接地点軌跡を利用した最適軌道計画

計測自動制御学会論文集, vol. 46, no.
10, pp. 623 ‒ 631 (2010)— 16/ 163 —4/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

NISHIMURA Takuma+ ;MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
KURODA Shigeyuki* ;FUKUI Tadahisa*

Damage Factor Estimation of Crane-Hook (ADatabase Approach with Image, Knowledge andSimulation)

Proceedings of the 4th International
Workshop on Reliable Engineering
Computing (Robust Design ̶ Coping with Hazards, Risk and Uncertainty), pp. 623-636 (2010)

鍵山 善之 * ; 濱田 友貴 * ;黒田 嘉宏 * ; 音丸 格 + ;横田 太 + ; 井村 誠孝 * ;多田 幸生; 大城 理 *ハプティックデバイスを用いた三次元人工股関節手術計画支援システムの開発

生体医工学, 49 巻 1 号, pp. 191-199

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生 *

形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計

神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要, 第 2 号, pp. 43-49(2011)(2011)

角江 崇 * ; Y. Moritani* ;伊東 謙一 * ; 下里 祐輝 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Image quality improvement of parallel four-stepphase-shifting digital holography by using the algorithm of parallel two-step phase-shifting digitalholography

中島 利郎 + ; 仲嶋 一 * ;鷲見 和彦 * ; 的場 修

近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発

角江 崇 * ; 伊東 謙一 * ;田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Parallel phase-shifting digital holography capable of simultaneously capturing visible and invisible three-dimensional information

Journal of Display Technology, Vol.
6, Issue 10, pp.472 - 478 (2010)

田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;金子 篤志 * ;Parallel two-step phase-shifting digital holography using polarization

Optical Review, Vol. 17; pp.108-113(2010)

周 敏にゅう * ; 北川 洋一 * ;的場 修; 瀧澤 由佳子 * ;松本 哲也 * ; H. Ueda* ;水野 昭雄 * ; 小坂 宣之 *Fabrication of integrated holographic imaging element for three-dimensional eye-gaze detection
systemApplied Optics, Vol. 49, Issue 19,
pp.3780-3785 (2010)

瀧澤 由佳子 * ; 北川 洋一 * ;松本 哲也 * ; 水野 昭雄 * ;佐藤 貴晴 + ; 的場 修

Volume holographic imaging element with background noise reduction function for eye-gaze detection under white light illumination

Optical Review, Vol.
pp.187-190 (2010)

角江 崇 * ; M. Kuwamura* ;下里 祐輝 * ; 田原 樹 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Optical-path-length-shifting color digital holography

Optical Review, Vol.
pp.180-183 (2010)

Optics Express, Vol. 18, No. 9, pp.
9555-9560 (2010)

計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No.

12, pp.746-753 (2010)

KOYAMA Takamasa* ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

— 17/ 163 —18, No.1,

18, No.

1,

5/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

田原 樹 * ; 角江 崇 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Parallel phase-shifting color digital holographic
microscopy

3D Research, Vol.1, No.
(2010)

田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Wide-angle wavefront reconstruction near display plane in three-dimensional display system

Journal of Display Technology, Vol.
6, Issue 10, pp.517-521 (2010)藤原一雄 + ; 的場 修

Detection and evaluation of security features embedded in paper using spectral-domain opticalcoherence tomography

Optical Review, Vol.
pp.171-175 (2010)

O. Matoba, K. Nitta,
W. Watanabe*

Three-dimensional reconstruction of absorbed
data in thin photonic data storage media

Proceedings of SPIE, Vol. 7690A25 (2010).

S. Yokoyama, K. Nitta,
O. Matoba,
and S. Maekawa*Imaging characteristics of array of dihedral cornaer reflectors by use of gaussian beam decompotion

Proceedings of the 17th International Display Workshops (IDW’10),
pp. 1249- 1250 (2010).

K. Nitta

A system for holographic display without interference measurement

Proceedings of the 17th International Display Workshops (IDW’10),
pp. 1747- 1750 (2010).

紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

Validation of macroscopic shrinkage model ofphotopolymer for holographic memory dimulator
using angular multiplexing

Technical Digest of ISOM’10 (International Symposium on Optical
Memory 2010), pp. 156-157(2010).

平松 亮介 + ; 米谷 祐亮 + ;仁田 功一; 的場 修

Evaluation of storage capacity by confocalreflection-type holographic memory system withspeckle shift multiplexing

Technical Digest of ISOM’10 (International Symposium on Optical
Memory 2010), pp. 234-235(2010).

的場 修; 粟辻 安浩 *Digital Holography;Wavefront 3D Display by
Liquid-Crystal Spatial Light Modulator

IMID/IDMC/ASIA DISPLAY 2010
Digest, pp.416-417 (2010)

田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Wide Viewing-angle 3D Wavefront Reconstruction with Elimination of Surface Reflection of
Spatial Light;Modulator

IMID/IDMC/ASIA DISPLAY 2010
Digest, pp.420-421 (2010)

紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

New coding method by multi-resolution for highdensity recording in holographic data storage

Technical Digest of ISOM’10 (International Symposium on Optical
Memory 2010), pp. 102-103(2010).

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

Effect of confocal scheme in macroscopic shrinkage model of photopolymer in speckle-shiftmultiplexed reflection-type holographic memory
system

IWHM&D 2010 (International Workshop on Holographic Memories &Display 2010) Digests, pp. 71-72(2010).

田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

Quantitative evaluation of the field of view;theviewing zone of single-shot phase-shifting digitalholography

IWHM&D 2010 (International Workshop on Holographic Memories &Display 2010) Digests, pp. 27-728(2010).

瀧澤 由佳子 * ; 北川 洋一 * ;松本 哲也 * ; 水野 昭雄 * ;佐藤 貴晴 + ; 的場 修

Volume holographic imaging element in eyegazed detection device

IWHM&D 2010 (International Workshop on Holographic Memories &Display 2010) Digests, pp. 25-26(2010).

— 18/ 163 —4, 05

18, No.

1,

6/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

横山 正太朗 + ; 仁田 功一;
的場 修; 前川 聡 *Effect of diffraction in an imaging device basedon dihedral corner reflectors array

Technical Digest of 7’th International conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 267-268 (2010).

粟辻 安浩 * ; 伊東 謙一 * ;下里 祐輝 * ; 角江 崇 * ;藤井 基史 * ; 田原 樹 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

20000-frames-per-second phase-shifting digitalholography

Technical Digest of 2010 OSA Optics & Photonics Congress, Biomedical Optics and 3-D Imaging, Digital
Holography and Three-Dimensional
Imaging (DH), DMA6 (2010)

角江 崇 * ; 桑村光男 * ;下里 祐輝 * ; 田原 樹 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Single-shot optical-path-length-shifting color digital holography

Technical Digest of 2010 OSA Optics & Photonics Congress, Biomedical Optics and 3-D Imaging, Digital
Holography and Three-Dimensional
Imaging (DH), JMA22 (2010)

先織 健一朗 + ; 仁田 功一;
的場 修

Study on photon counting Fourier transform

Technical Digest of 7’th International conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 269-270 (2010).

的場 修; 仁田 功一

3-D display;interface based on wavefront synthesis

Technical Digest of 2010 OSA Optics & Photonics Congress, Biomedical Optics and 3-D Imaging, Digital
Holography and Three-Dimensional
Imaging (DH), DWB1 (2010)

角江 崇 * ; Y. Moritani* ;伊東 謙一 * ; 下里 祐輝 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

Quality-improvement algorithm for the images
reconstructed from holograms recorded by parallel four-step phase shifting digital holography

Technical Digest of 7’th International conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 439-440 (2010).

瀧澤 由佳子 * ; 北川 洋一 * ;松本 哲也 * ; 水野 昭雄 * ;佐藤 貴晴 + ; 的場 修

Fabrication of volumen holographic imaging element with background noise reduction filter foreye-gaze detection under white light illumination

Technical Digest of 7’th International conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 477-478 (2010).

横山久 + ; 太田有三

Stability Analysis of Uncertain Piecewise Linear
Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov
Functions

Proceedings of the 2010 IEEE
Multi-conference on Systems andControl, pp.2112-2117 (2010)

中桐信一; 佐野英樹

Boundary reachability of a parallel-flow threefluid diffusive heat exchange process

Advances in Dynamical Systems
and Control: Proceedings of the 6th
WSAES Internat. Conference on
Dynamical Systems and Control, 1,60-67 (2010)— 19/ 163 —7/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

J-S. Hwang** ; 中桐 信一

Optimal control problems for Kirchhoff typeequations with a damping

Nonlinear Analysis TMA, 72, 16211631 (2010)

J-S. Hwang** ; 中桐 信一

Identification problems for isotropic viscoelastic
materials with long nonlinear memory

台 湾 数 学 雑 誌, 14-9, 2383-2403

Takao Nambu

On the minimum number of the sensors for stabilization in parabolic boundary control systems

SICE Trans., vol.46, pp.164 – 169(2010)

Takao Nambu

Stabilization and a class of functionals for linear
parabolic control systems

Proc. Roy. Soc. Edinburgh, Sec. A,
vol. 140, pp.153 – 174 (2010)

佐野

Neumann boundary stabilization of a coupledtransport-diffusion system with boundary outputs: a backstepping approach

Advances in Differential Equations
and Control Processes, 7, no. 1, 114 (2011)

Quantum numerical control for free elementary
particle

Applied Mathematics and Computation, 217, 5695-5701 (2011)

Crack Profiles Identification using Reduced Order Computational Method Based on ECT Signals

QUANTITATIVE NONDESTRUCTIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)

Crack Profiles Identification using Reduced Order Computational Method Based on ECT Signals

QUANTITATIVE NONDESTRUCTIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)

大島 賢一 + ; 小島 史男

Three Dimensional Shape Recovery of Fatigue
Crack using Eddy Current Testing Signals

QUANTITATIVE NONDESTRUCTIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)

小島 史男; 小坂 大吾 + ;梅谷 浩介 +

Continuous surveillance techniquefor flow accelerated corrosion of pipe wall using electrimagnetic transducer

Studies on Applied Electromagnetics and Mechanics, 32 (2010)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;IMAMURA Nobuaki* ;MAEDA Tadashi* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*Multi-contact Recognition with Genetic Algorithm
for Universal Robot Hand

Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and11th International Symposium on
advanced Intelligent Systems, pp.
1277-1282 (2010)

Shape identification of pipe-wall thinning using
electromagnetic acoustic transducer

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.2
NO.6 (2010)

Shape identification of pipe-wall thinning using
electromagnetic acoustic transducer

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.2
NO.6 (2010)

ハイブリッド計測による配管ヘルスモニタリング法の研究

日本保全学会誌, (2010)

王英樹

全芳 ** ; 中桐信一

Duong Thanh NGUYEN+ ;小島 史男

Duong Thanh NGUYEN+ ;小島 史男

小島 史男;+

Duong Thanh NGUYEN ;山口紘史 +
小島 史男;

Duong Thanh NGUYEN+ ;山口紘史 +
田川 明広 + ; 小島 史男— 20/ 163 —(2010)

8/ 8

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Yoshinaka Hayato+ ;Morita Yoshinori;Matsuoka Yuichiro;
Obata Daisuke+ ;Fujiwara Shoko+ ;Chinzei R* ;Sugimoto Maki;
Sanuki T* ; Yoshida M* ;Inokuchi H* ;Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Azuma Takeshi;
Kutsumi Hiromu

Endoluminal MR imaging of porcine gastricstructure in vivo

Journal of Gastroenterol, 45(6),600-607 (2010)

鳩野 逸生; 荻野 哲男;
鈴木 真理子 * ; 楠 房子 * ;井福 克也 * ; 久保 太二 *LEGS: 動物園における GPS 携帯電話を活用した

科学教育研究 (日本科学教育学会論文誌), Vol. 34, No. 2, pp. 107-116

Suzuki, Mariko* ; Hatono,
Itsuo; Ogino, Tetsuo;
Kusunoki, Fusako* ;Sakamoto, Hidefusa* ;Sawada, Kazuhiko* ; Hoki,
Yasuhiro* ; Ifuki, Katsuya* ;Kubo, Taiji*

Enjoyable LEGS System Deepen Children s
Learning in a Zoo

IDC2010(Barcelona,
Spain),
IDC2010 proceedings, pp. 262-265(2010)

Matsuoka Yuichiro* ;Yoshinaka Hayato* ;Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Morita Yoshinori;
Kutsumi Hiromu;
Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Azuma Takeshi

Esophagus Imaging with Intraluminal RF Coil for
Integrated MR-Endoscope System

Proceedings of ISMRM18th Scientific Meeting 1865 (2010)

観察支援システム(2010)— 21/ 163 —1/ 1

システム科学専攻

学術著書 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

MATSUDA Tetsuya+ ;KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada

Resource Allocation Analysis in Perfectly
Competitive Virtual Market with Demand
Constraints of Consumers, Advances inPractical Multi-Agent Systems (Studies in
Computational Intelligence)

Springer (2010)

KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada;
HASEGAWA Hiroyuki+ ;KUROSE Shinji+

A study on optimization method with combinatorial auction ‒ Application to resource allocation problem of re-entrant
flow shop-, Advances in Practical MultiAgent Systems (Studies in Computational
Intelligence)

Springer (2010)— 22/ 163 —

備考

1/ 2

システム科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

貝原 俊也; 藤井 信忠;
藤井 進 *

セル間交渉を用いたオークション型生産スケジューリング手法に関する基礎検討

精密工学会総合生産システム専門委
員会 2009 年度活動報告書, PP.41-50(2010)
貝原 俊也

社会指向型フレキシブル・オートメーション-人とシステムの調和に基づくモノづくりを目指して

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 誌(「ISFA2010」特 集 号),
Vol.55,

No.2, pp.48-53 (2011)
貝原 俊也

Particle Swarm Optimization と情報知能産業シス
テム(社) 電気学会技術報告, 発行:(社) 電
気 学 会, 電 気 学 会 技 術 報 告 書 1217
号,
ISSN 0919-9195, 全 65 ペー
ジ (2011)

Takao Yoshie+ ;Hayashi Masahiro+ ;Kokuryo Daisuke* ;Kumamoto Etsuko;
Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Three-dimensional motion analysis for local volume of hepatic tissue under sonication based on
portal tree structure

8th Interventional MRI Symposium,
pp.233-235 (2010)

Matsumoto Makiya+ ;Aizawa Susumu* ;Matsuoka Yuichiro* ;Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Kaihara Toshiya

Image-based correction of tracking sensor measurements for fusion display in MR-endoscope

8thInterventional
MRI
Symposium,pp.291-293(2010)(2010)

仁田 功一

An optical system for prime factorization basedon parallel processing

3rd International Workshop on Optical SuperComputing (2010)

仁田 功一; 神菊 貴司 + ;先織 健一朗 + ; 的場 修

空間光演算による超並列処理の実装

第 22 回量子情報技術研究会 (2010)

森 耕平 * ; 陵城 孝志 ++カーネルの自動調整機能を備えた SVM の特徴空間の圧縮手法

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 書,

分枝カット法における一般化三角不等式の逐次生成手法

統 計 数 理 研 究 所 共 同 研 究 リ ポ ー ト,
最 適 化:モ デ リ ン グ と ア ル ゴ リ ズ ム,

森 耕平 * ; 岩橋 一輝 ++vol.110, pp.95-98 (2010)vol.24, pp188-207 (2011)— 23/ 163 —2/ 2

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;IMAMURA Nobuaki* ;MAEDA Tadashi* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*

Grasping force control using force sensor andtactile sensor for inspection support robot

Proceedings of 16th International
Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation, pp. 108-110(2011)

Kokuryo Daisuke* ;Kumamoto Etsuko;
Takao Yoshie+ ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Evaluation of vessel-based focal point tracking
for focused ultrasound surgery of liver under freebreathingProc. 8th Interventional MRI Symposium, 94-97(2010)

Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Matsuoka Yuichiro* ;Kuroda Kagayaki* ;Kumamoto Etsuko

Development of a visualization software for MRendoscope tracked by a magnetic field sensor

Proc. 8th Interventional MRI Symposium, 288-290(2010)— 24/ 163 —1/ 9

システム科学専攻

学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)織田 瑞夫 * ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

エージェントベースアプローチによるマーケットシ
ミュレータの構築

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

松田 徹也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

完全競争型仮想市場における時系列変化を考慮した
資源配分特性解析

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

松本 真基也 + ; 相澤 晋 + ;松岡 雄一郎 * ; 熊本 悦子;
貝原 俊也; 黒田 輝 *MR-内視鏡システムにおける 3 次元的画像重畳手

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

高尾 好江 + ; 林 真弘 + ;熊本 悦子; 貝原 俊也;
国領 大介 * ; 黒田 輝 *血管樹状構造に着目した肝臓の変位・変形解析

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
青山 晋也 + ; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

J コスト論に基づく生産スケジューリング手法の一
提案

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *定期・定量メンテナンスを考慮したプロアクティブ
メンテナンススケジューリング手法の一提案

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリング問題に関する研究

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律分散 型実仮 想融 合生産 システ ム にお けス ケ
ジューリング手法 (第 2 報)―仮想システムにおける意思決定手法について―

精密工学会 2010 年度関西地方定期学術講演会 (2010)

貝原 俊也

マルチエージェントシステムによる社会的交渉ベー
ス生産スケジューリング手法

スケジューリング・シンポジウム 2010
講演会 (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いたサービスの普及過程に関する研究 (第 3 報)―複数サービス競合市場への適用―

2010 年度 精密工学会秋季大会学術講演会 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間・部門内統合生産スケ
ジューリングに関する研究

2010 年度 精密工学会秋季大会学術講演会 (2010)

大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;倉橋 正志 *

組合せオークションを用いたセル生産スケジューリ
ング手法の最適化に関する研究―入札決定問題の近傍作成におけるグリーディ法の適用

2010 年度 精密工学会秋季大会学術講演会 (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自立分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ
ジューリング手法 (第 3 報)―計画段階における生産
スケジューリングの最適化―

2010 年度 精密工学会秋季大会学術講演会 (2010)

高尾 好江 + ; 林 真弘 + ;國領 大介 * ; 熊本 悦子;
貝原 俊也; 黒田輝 *肝の MR ガイド下集束超音波治療のための血管樹状構造を用いた三次元目標点追尾

第 38 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会

松本 真基也 + ; 相澤 晋 + ;松岡 雄一郎 * ; 熊本 悦子;
黒田 輝 * ; 貝原 俊也

MR 内視鏡システムにおける画像上の特徴点を用い

第 38 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会

た誤差の低減(2010)

法— 25/ 163 —(2010)

2/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的交 渉手法 を用 いた実 仮想融 合 型生 産ス ケ
ジューリング -組合せオークション手法の適用-

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 2010 (2010)

松田 徹也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

消費エージェントが複数期戦略を有する仮想市場下での資源配分特性解析

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 2010 (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いた複数競合サービスの普及に関する研究 消費者効用の非均質性の影響

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 2010 (2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *分散協調型手法を用いた定期・定量メンテナンスス
ケジューリングに関する研究-局所探索法の定量メ
ンテナンス実施時期決定法への適用-

計測自動制御学会 システム・情報部門
学術講演会 2010 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間統合型生産スケジュール
に関する研究 (部門内・部門間生産スケジューリン
グの連携)

日本機械学会生産システム部門講演会

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会 的交渉手法を用い た実仮 想 融合 型生 産 スケ
ジューリング-運用段階における組合せオークション手法の適用-日本機械学会生産システム部門講演会

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化および実規模モデルへの適用

日本機械学会生産システム部門講演会

岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成・段取り替え問題を有するフレキシブ
ル・フローショップを対象とした分散協調型スケ
ジューリング手法に関する研究―納期を考慮した
ロット編成法の提案―

日本機械学会生産システム部門講演会

大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;倉橋 正志 * ; 林 伸広 * ;稲生 進也 *

セル生産システムにおける組合せオークションを用いた作業者配置とスケジューリングの同時最適化手法に関する研究 -入札決定問題における局所探索法の適用-

2011 年精密工学会春季大会学術講演
会 (2011)

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *自動倉庫システムの運用を対象とした社会的交渉
ベースの最適化手法に関する研究2011 年精密工学会春季大会学術講演
会 (2011)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いたサービスの普及過程に関する研究 (第 4 報)-繰り返し利用するサービスへの適用

2011 年精密工学会春季大会学術講演
会 (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 前川 聡 * ;多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機における動特性解析

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

ロボットマニピュレータの特異姿勢付近作業に対す
る力学的考察第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

多田 幸生

システム情報学研究科とスーパーコンピューティン
グ

平成 22 年度第 28 回神戸大学工学部
公開講座・ひょうご講座 (2010)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *Path Following に基づいた屋外型飛行船ロボット

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (ROBOMEC’10)

浦久保 孝光; 真下
金出 武雄 *

智昭 * ;の滞空制御

2011 (2011)

2011 (2011)

2011 (2011)

2011 (2011)(2010)— 26/ 163 —3/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

階層的統計形状モデルを用いた疾患股関節 CT 画像
セグメンテーションの評価

電子情報通信学会医用画像研究会

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 黒田 恵之 * ;福井 忠久 *

剛性評価に基づくクレーンフックの形状設計

第 23 回計算力学講演会 (2010)

鍵山 善之 * ; 濱田 友貴 * ;黒田 嘉宏 * ; 音丸 格 + ;横田 太 + ; 中本 将彦 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;吉川 秀樹 * ; 井村 誠孝 * ;大城 理 * ; 多田 幸生;
佐藤 嘉伸 * ; 富山 憲幸 *ハプティックデバイスを用いた三次元人工股関節
カップ手術計画支援システムの開発

生体医工学シンポジウム 2010 (2010)

ロボットアームの特異姿勢付近における効率的エネ
ルギ供給

第 28 回日本ロボット学会学術講演会

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 黒田 恵之 * ;福井 忠久 *

クレーンフックの最適形状設計

第 9 回最適化シンポジウム (2010)

高弘 圭佑 + ; 花原 和之;
多田 幸生

形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察

第 19 回スペース・エンジニアリング・
コンファレンス (2011)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

統計特徴点モデルを用いた股関節三次元 CT 画像からの骨盤解剖学的座標系の自動設定

電子情報通信学会医用画像研究会

高谷 美郁 + ; 横田 太 + ;岡田 俊之 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *筋骨格統計的形状モデルを用いた股関節三次元 CT
画像からの筋肉領域の自動抽出

電子情報通信学会医用画像研究会

小林 和人 + ; 音丸 格 + ;横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;鍵山 善之 * ; 中本 将彦 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 佐藤 嘉伸 *統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定 術前シミュ
レーションを用いた股関節機能評価

電子情報通信学会医用画像研究会

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生

クレーンフックの性能向上に関する取り組み

第 7 回 NCP フォーラム (2011)

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体移動ロボットにおける運動状態
推定

第 7 回 NCP フォーラム (2011)

福家 朋来 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

拡張カルマンフィルタを用いた飛行ロボットの状態
推定

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

浦久保 孝光; 真下
金出 武雄 *

智昭 * ;— 27/ 163 —(2010)(2010)(2011)(2011)(2011)

4/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)OTOMARU Itaru+ ;YOKOTA Futoshi+ ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;OKADA Toshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;TADA Yukio;
SATO Yoshinobu*

AutoImPlan?: A Computational Anatomy Approach to Automated Preoperative Planning of
Total Hip Arthroplasty (THA)The Second International Symposium on the Project Computational
Anatomy (2011)

孟 相超/+ ; 花原 和之;
多田 幸生; 浦久保 孝光

ロボットアームの人間らしい動作に関する考察

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

吉岡 広樹 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

2 リンクロボットアームの引っ張り動作における特日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

佐野 真一 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 浦久保 孝光

ガルバノミラー最適形状の基礎検討

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

岸田 拓也 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 玉置 久;
多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

OTOMARU Itaru+ ;Zheng Guoyan* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;NORTE Lutz-P* ;SATO Yoshinobu*

An Automated 3D Cup Planning in Total Hip
Arthroplasty from a Standard X-ray Radiographusing Atlas-based 2D-3D Pelvis Shape Reconstruction

The Second International Symposium on the Project Computational
Anatomy (2011)

宮本 尚幸 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

飛行ロボット開発に向けた力学シミュレータの構築

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

蓮池 祐一郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 加藤 一夫 *完全追従制御法によるガルバノミラーの位置制御

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

YOKOTA Futoshi+ ;OKADA Toshiyuki* ;LINGURARU Marius G* ;Summers Ronald M* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Application of Multi-structure Statistical Atlas toMuscle Localization from 3D CT Data of the Hip

The Second International Symposium on the Project Computational
Anatomy (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの風外乱下での飛行制御系設
計法

第 16 回 ロ ボ テ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア

異姿勢の有用性についての考察— 28/ 163 —(2011)

5/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

仁田 功一; 神菊 貴司 + ;的場 修

光学干渉を用いた超並列演算

第 4 回新画像システム・情報フォトニ
クス研究討論会 (2010)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

液晶空間光変調素子を用いた空間並列位相シフト
ディジタルホログラフィー

第 4 回新画像システム・情報フォトニ
クス研究討論会 (2010)

的場 修; 眞鍋 智行 + ;中村悟史 * ; 森口 翔太 + ;仁田 功一

散乱性記録メディアの開発

第 4 回新画像システム・情報フォトニ
クス研究討論会 (2010)

眞鍋 智行 + ; 北村 友里 + ;仁田 功一; 的場 修;
渡辺 歴 *

多孔媒質による人工散乱体作製技術-3 層散乱係数分布における散乱特性

第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

森口 翔太 + ; 仁田 功一;
的場 修

逆投影法による人工散乱体中の吸収情報の 3 次元
再生

第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

田原 樹 * ; 伊東 謙一 * ;角江 崇 * ; 藤井 基史 * ;下里 祐輝 * ; 粟辻 安浩 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィック顕微鏡

第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

干渉型光並列演算による素因数分解システムの改良と評価

第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会

角江 崇 * ; 田原 樹 * ;下里 祐輝 * ; 伊東 謙一 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィによる毎秒
18 万フレーム 3 次元動画イメージング

Optics & Photonics Japan 2010(2010)

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

フォトポリマー収縮モデルを導入したスペックルシ
フト多重反射型ホログラフィックメモリにおける共焦点光学系の効果

Optics & Photonics Japan 2010(2010)

横山 正太朗 + ; 仁田 功一;
的場 修; 前川 聡 *ガウスビーム分解法によるコーナーリフレクターア
レイ結像素子の評価

Optics & Photonics Japan 2010(2010)

的場 修

Enlargement of viewing zone in electronic holography

Optics & Photonics Japan 2010(2010)

紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

角度多重ホログラフィックメモリにおけるフォトポ
リマー収縮モデルの検証

電子情報通信学会技術研究報告

角江 崇 * ; 桑村光男 * ;下里 祐輝 * ; 伊東 謙一 * ;田原 樹 * ; 粟辻 安浩 * ;西尾 謙三 * ; 裏 升吾 * ;久保田 敏弘 * ; 的場 修

光路長シフトカラーディジタルホログラフィー

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010(2010)(2010)(2010)(2010)— 29/ 163 —(2010)(2010)

6/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

角江 崇 * ; 伊東 謙一 * ;田原 樹 * ; 下里 祐輝 * ;粟辻 安浩 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

高速度並列位相シフトカラーディジタルホログラ
フィーの実証3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010(2010)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修;
粟辻 安浩 *

位相変調型空間光変調素子を用いた空間並列位相シ
フトディジタルホログラフィー

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010(2010)

倉橋 孝徳 + ; 仁田 功一;
的場 修

多眼撮像波面再生型画像システムにおける動画再生のための GPU 設計

3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010(2010)

的場 修; 小野 将史 + ;森棟せいら * ; 仁田 功一;
小寺 賢 * ; 西野 孝 *微粒子含有ポリマーによる均質人工散乱体作製技術

レーザー学会学術講演会第 29 回年次
大会 (2011)

粟辻 安浩 * ; 角江 崇 * ;田原 樹 * ; 西尾 謙三 * ;裏 升吾 * ; 久保田 敏弘 * ;的場 修

並列位相シフトディジタルホログラフィによる高速度 3 次元動画像記録と再生

レーザー学会学術講演会第 29 回年次
大会 (2011)

藤原一雄 + ; 的場 修

光コヒーレンストモグラフィの手法を用いた人工散乱体の散乱特性の評価

レーザー学会学術講演会第 29 回年次
大会 (2011)

仁田 功一; 神菊 貴司 + ;先織 健一朗 + ; 的場 修

光学処理による並列ベキ乗剰余演算の検討

第 58 回応用物理学関係連合講演会

陵城 孝志 ++ ; 森 耕平 * ;小野 佑樹 *

SVM のカーネルの自動選択と特徴空間の圧縮を同

森 耕平 * ; 藤原 良介 ++Dikin 楕円を用いた二次最適化問題の緩和問題の強(2011)

時に行う 学習アルゴリズム

化方法

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)
第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

郭 昊 + ; 湊 亮太 + ;田口 貴昭 + ; 太田 有三

リファレンスガバナを用いたハードディスクのヘッ
ドシーク制御第 53 回自動制御連合講演会 (2010)

太田 有三; 関 雄樹 + ;郭昊+

最大出力許容集合の内側近似を用いた拘束系の制御

第 53 回自動制御連合講演会 (2010)

中桐 信一; 佐野

Boundary reachability of a parallel-flow threefluid diffusive heat exchange process

The 6th WSAES International Conference on Dynamical Systems andControl (2010)

非局所項をもつ熱方程式の変形公式とその制御理論への応用

夏の偏微分方程式セミナー２０１０

境界制御・境界観測を伴う 1 次元拡散方程式の安定化

計測自動制御学会制御部門 第 39 回制
御理論シンポジウム (2010)

中桐 信一

佐野

英樹

英樹

— 30/ 163 —(2010)

7/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)佐野英樹

Switching control of parallel-flow heat exchange
processes

The 9th WSEAS International Conference on System Science andSimulation in Engineering (2010)

Takao Nambu

Equivalence of two stabilization schemes for aclass of linear parabolic boundary control systems

発展方程式研究会（第 36 回） (2010)

中桐信一

Deformation formula for heat equations with nonlocal terms and its application to boundary control problems

International Conference on Mathematics of Date (2011)

中桐

信一

Boundary control problem of a first-order Volterra
integro-differential equation

International Conference on Mathematics of Date (2011)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管減肉計測

SEAD22 (2010)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +PIPING WALL THICKNESS MEASUREMENTUSING ELECTRO-MAGNETIC ACOUSTIC
TRANSDUCER WITH BAND EXCITING

ENDE2010 (2010)園田 祥 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンド II を用いた ハンド/
アームロボットシステムの開発/Development of

ロボティクス・メカトロニクス講演会

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会

前元 大輔 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示
システムの開発/Development of teaching system

ロボティクス・メカトロニクス講演会

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

流れ加速腐食を想定した配管厚さ測定への’10 (2010)

Hand’10 (2010)’10 (2010)

for hand
日本保全学会 第 7 回学術講演会(2010)

小島 史男;+

Nguyen Thanh DUONG ;Shape identification of pipe-wall thinning using
electromagnetic acoustic transducer

QNDE2010 (2010)

山口紘史 +
小島 史男; 古澤 彰憲 + ;長谷 一輝 +FDTD 法を用いたガイド波検査シミュレータの構

日本保全学会 第 7 回学術講演会

築とその非破壊検査への応用(2010)

小島 史男; 坪田 淳一 + ;植田 正裕 +

カルマンフィルタを用いた流れ加速型腐食による減肉進展予測モデルの構築(2010)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のための信号処理法(2010)

小島 史男; 小坂 大吾 + ;梅谷 浩介 +

Continuous surveillance technique for flow accelerated corrosion of pipe wall using electromagnetic acoustic transducer— 31/ 163 —日本保全学会 第 7 回学術講演会

日本保全学会 第 7 回学術講演会

QNDE2010 (2010)

8/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波法による配管減肉定量評価法の有効性検証

日本原子力学会秋の大会 (2010)

丸田 周平 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 貴田 恭旭 * ;白沢 秀則 *

6 軸力覚センサを用いた滑り検出に基づく ユニバー
サルロボットハンド II の把持力制御

第 20 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2010)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンドの触覚・力覚情報を用いた把持力制御

第 20 回インテリジェント・システム・
シンポジウム (2010)

古澤 彰憲 + ; 樋口 真之 + ;坪田 淳一 + ; 小島 史男

SIZING METHODOLOGIES FOR PIPE WALLTHINNING ARISING IN GUIDED WAVE ANALYSES

SNA+MC2010 (2010)

小島 史男

Inverse Problem for Electromagnetic Propagation in a Dielectric Medium Using Markov Chain
MonteCarlo Method

第 42 回ストカスティックシステムシンポジウム (2010)

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンド操作のための力覚呈示デバイスの開発 (MP 関節および DIP - PIP 関節への力覚呈示)

第 53 回自動制御連合講演会 (2010)

前元 大輔 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *機構の違いを考慮したハンドアームロボットのマス
タースレーブ動作教示システムの開発

第 53 回自動制御連合講演会 (2010)福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンド II の触覚・力覚情報を用いた 2 指による把持力制御

第 53 回自動制御連合講演会 (2010)

小林 太; 長谷川 洸 + ;福井 航 + ; 小島 史男;
中本 裕之 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *人の動作計測によるハンドアームロボットの 遠隔操作システムの開発

第 38 回知能システムシンポジウム

Matsuoka Yuichiro* ;Yoshinaka Hayato* ;Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Morita Yoshinori;
Kutsumi Hiromu;
Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Azuma Takeshi

Esophagus Imaging with Intraluminal RF Coil for
Integrated MR-Endoscope System

ISMRM18th(2010)

Kokuryo Daisuke* ;Kumamoto Etsuko;
Takao Yoshie+ ;Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Evaluation of vessel-based focal point tracking
for focused ultrasound surgery of liver under freebreathing

8th Interventional MRI Symposium(2010)— 32/ 163 —(2011)

Scientific

Meeting9/ 9

システム科学専攻
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Matsuoka Yuichiro* ;Kuroda Kagayaki* ;Kumamoto Etsuko

Development of a visualization software for MRendoscope tracked by a magnetic field sensor

8th Interventional MRI Symposium(2010)

福永 詩文 + ; 横田 勝俊 + ;鳩野 逸生

機械学習を用いた鉄鋼生産計画業務における熟練者
エージェントのモデリング

日本鉄鋼協会第 160 回秋期講演大会
学生ポスターセッション (2010)

久保 太二 * ; 鈴木 真理子 * ;井福 克也 * ; 荻野 哲男;
楠 房子 * ; 坂本 英房 * ;鳩野 逸生

動物園における観察経路の検討:LEGS システム使用と展示パネル使用の比較

pp. 459-460 (2010)

鳩野 逸生; 横田 勝俊 + ;福永 詩文 +

鉄鋼生産計画業務学習支援システムにおける機械学習を用いた熟練者エージェントのモデリングに関する研究— 33/ 163 —日本科学教育学会第 34 会年会論文集,

日本鉄鋼協会第 160 回秋期講演大会
講演論文集 (材料とプロセス, CAMP-ISIJ Vol. 23) pp. 636-637 (2010)

情報科学専攻

3.2

情報科学専攻教授
渕野昌，桔梗宏孝，吉本雅彦，田村直之 ◎ ，永田

有木康雄 ☆ ，玉置真，大川剛直，久

准教授
菊池誠，Brendle Jörg，垣内逸郎，川口滝口哲也 ☆ ，太田博，番原睦則 ◎ ，江口浩二，

能講師[酒井拓史]，[鎌田十三郎]
助

手
高木由美
◎情報基盤センター所属☆都市安全研究センター所属

情報科学専攻では、高度情報化社会に貢献する情報科学技術の新たな学問分野の開拓と展開を目指している。このため、単にコンピュータプログラミングに特化した教育研究ではなく、コンピュー
タ、ネットワーク、並びにこれらの有機的な組合せである情報システム、さらには、コンテンツとしてのメディアや知能までをも対象に、情報の数理的基礎理論の構築、情報処理の新しい方法論の探究、及び先端的な情報応用技術に至るバランスの取れた教育研究を行っている。
情報科学専攻は次の３つの講座から構成されている。

• 情報基礎講座（情報数理、アーキテクチャ、ソフトウェア）
情報の数理的基礎理論、並びに、情報処理のための要素技術に関する教育研究を行う。

• 知能情報講座（情報システム、知的データ処理、メディア情報、創発計算）
情報の表現・獲得・処理のための方法論やアルゴリズム、並びに、その応用に関する教育研究を行う。

• 感性アートメディア講座（連携講座：(株) 国際電気通信基礎技術研究所）
状況を理解して複数の入出力手段によって的確に情報を伝える情報表現技術に関する教育を行う。
創造的かつ先進的な研究活動を支えるための設備として、障がい者支援環境制御装置、音響測定用
ダミーヘッド&トルソ、四面マイクロフォンアレー音響測定装置、大規模ＶＬＳＩテスタ、近傍電磁界測定装置、移動体通信向け無線信号発生解析装置、高速高分解能任意波形発生装置等を保有している。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー— 34/ 163 —情報科学専攻
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程（修士課程）には神戸大学工学部情報知能工学科の卒業生の約 80 ％が進学し、さらに大学院博士後期課程（博士課程）に数名進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて７名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２３年３月時点集
計）。

— 35/ 163 —1/ 7

情報科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Sakaé Fuchino;
István Juhász* ;Lajos Soukup* ;Zoltán Szentmiklóssy* ;Toshimichi Usuba*

Fodor-type Reflection Principle and reflection of
metrizability and meta-Lindelöfness

Topology and its Applications,Vol.157, 8, 1415-1429 (2010)

Sakaé Fuchino;
Assaf Rinot*

Openly generated Boolean algebras and theFodor-type Reflection Principle

Fundamenta
Mathematicae,
Vol.212, 261-283 (2011)

Jörg Brendle;
Benedikt Löwe*

Eventually different functions and inaccessible
cardinals

Journal of the Mathematical Societyof Japan, Vol. 63, 1, 137-151 (2011)

Jörg Brendle;
Vera Fischer*Mad families, splitting families, and large continuum

The Journal of Symbolic Logic, Vol.
76, 1, 198-208 (2011)

K. Kugata+ ; T. Takagi+ ;H. Noguchi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Intelligent ubiquitous sensor network for soundacquisition

Proceedings of IEEE International
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS, pp.
1414-1417(2010)

K. Kugata+ ; T. Takagi+ ;H. Noguchi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Live demonstration: Intelligent ubiquitous sensor
network for sound acquisition

Proceedings of IEEE International
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)„ p. 1413 (2010)

H. Noguchi+ ; T. Takagi+ ;K. Kugata+ ; M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

A Low-Traffic and Low-Power Data-Intensive
Sound Acquisition System with Perfect Aggregation Scheme Specialized for Microphone Array
Network

Proceedings of International Conference on Sensor Technologies
and Applications (SENSORCOMM
2010), pp. 157-162 (2010)

K. Yamaguchi+ ;S. Okumura+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

0.42-V 576-kb 0.15-um FD-SOI SRAM with
7T/14T Bit Cells and Substrate Bias Control Circuits for Intra-Die and Inter-Die Variability Compensation

Proceedings of 7th Workshop of theThematic Network on Silicon on Insulator technology, devices and circuits (EUROSOI), pp. 37-38 (2011)

H. Noguchi+ ; T. Takagi+ ;K. Kugata+ ; S. Izumi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguch

Data-Intensive Sound Acquisition System with
Large-Scale Microphone Array

Journal of Information Processing
Society of Japan (IPSJ), vol. 19(2011)

H. Noguchi+ ;S. Okumura+ ; T. Takagi+ ;K. Kugata+ ; M. Yoshimoto;
H. Kawaguch

0.45-V Operating Vt-Variation Tolerant 9T/18T
Dual-Port SRAM

Proceedings of International Symposium on Quality Electronic Design (ISQED), pp. 219-222 (2011)— 36/ 163 —2/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

H. Noguchi+ ; J. Tani+ ;Y. Shimai+ ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Parallel-Processing VLSI Architecture for Mixed
Integer Linear Programming

Proceedings of IEEE International
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), pp.
2362-2365(2010)

S. Izum+ ; K. Tsuruda+ ;T. Takeuchi+ ; H. Lee+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A Low-Power Multi Resolution Spectrum Sensing (MRSS) Architecture for a Wireless Sensor
Network with Cognitive Radio

Proceedings of International Conference on Sensor Technologies
and Applications (SENSORCOMM
2010), pp. 39-44 (2010)

K. Mizuno+ ; H. Noguchi+ ;G. He+ ; Y. Terachi+ ;T. Kamino+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Fast and Low-Memory-Bandwidth Architectureof SIFT Descriptor Generation with Scalability on
Speed and Accuracy for VGA Video

Proceedings of 20th International
Conference on Field Programmable
Logic and Applications (FPL),
pp608-611 (2010)

Y. Takeuchi+ ; Y. Nakata+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Scalable Parallel Processing for H.264 Encoding
Application to Multi/Many-core Processor

Proceedings of the International
Conference on Intelligent Control
and Information Processing (ICICIP), pp. 163-170 (2010)

Y. Nakata+ ; S. Okumura+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

0.5-V
Operation
Variation-Aware
WordEnhancing Cache Architecture Using 7T/14T
hybrid SRAM

Proceedings of International Symposium on Low Power Electronics
and Design (ISLPED), pp. 219-224(2010)

S. Izumi+ ; T. Takeuchi+ ;T. Matsuda+ ; H. Lee+ ;T. Konishi+ ; K. Tsuruda+ ;Y. Sakai+ ; C. Ohta;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 58-uW Sensor Node LSI with Synchronous
MAC Protocol

Proceedings of Asia-aPacific Radio
Science Conference (AP-RASC),(2010)

S. Okumura+ ;S. Yoshimoto+ ;K. Yamaguchi+ ;Y. Nakata+ ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

7T SRAM Enabling Low-Energy Simultaneous
Block Copy

Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),
Dig. Tech. Papers (2010)

H. Noguchi+ ; J. Tani+ ;Y. Shimai+ ; M. Nishino+ ;S. Izumi+ ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 34.7-mW Quad-Core MIQP Solver Processor
for Robot Control

Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),(2010)

S. Yoshimoto+ ;T. Amashita+ ; D. Kozuwa* ;T. Takata* ; M. Yoshimura+ ;Y. Matsunaga* ;H. Yasuura* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Multiple-Bit- Upset Tolerant 8T SRAM Cell Layout with Divided Wordline Structure

Proceedings of Silicon Errors in
Logic - System Effects (SELSE), pp.
106 -111 (2011)— 37/ 163 —3/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

M. Yoshikawa+ ;S. Okumura+ ; Y. Nakata+ ;Y. Kagiyama+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Block-Basis On-Line BIST Architecture for Embedded SRAM Using Wordline and Bitcell Voltage Optimal Control

Proceedings of International Symposium on Quality Electronic Design (ISQED), pp. 322- 325 (2011)

田村 直之; 丹生 智也 + ;番原 睦則

SAT 変換に基づく制約ソルバーとその性能評価

Takehide Soh* ;Katsumi Inoue* ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara;
Hidetomo Nabeshima*

A SAT-based Method for Solving the Twodimensional Strip Packing Problem

Fundamenta Informaticae, 102(34): 467-487 (2010)

Mutsunori Banbara;
Haruki Matsunaka+ ;Naoyuki Tamura;
Katsumi Inoue*

Generating Combinatorial Test Cases by Efficient SAT Encodings Suitable for CDCL SAT
Solvers

In Proceedings of the 17th International Conference on Logic for
Programming, Artificial Intelligenceand Reasoning (LPAR-17), 112-126(2010)

Naoyuki Tamura;Tomoya Tanjo+ ;Mutsunori Banbara

Solving Constraint Satisfaction Problems withSAT Technology

In Proceedings of the 10th International Symposium on Functionaland Logic Programming (FLOPS
2010), 19-23 (2010)

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Towards a Compact and Efficient SAT-Encodingof Finite Linear CSP

In Proceedings of the 9th International Workshop on Constraint Modelling and Reformulation (ModRef2010), (2010)

MATSUNO Tetsuro+ ;KOSAKA Daisuke* ;NAGATA Makoto

Reference
Complementary
Metal-OxideSemiconductor Circuits and Test Structures for
Evaluation of Dynamic Noise in Power Delivery
Networks

Japanese Journal of Applied
Physics, Vol. 49, pp. 04DE01-104DE01-5 (2010)

ARAGA Yuuki+ ;HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturing Technique Pursuing Minimum Cost of Integration

Proceedings of IEEE 2010 International Symposium on Circuits andSystems, #C3L-M.4, pp. 3557-3560(2010)HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

On-Chip Waveform Capture and Diagnosis ofPower Delivery in SoC Integration

Digest of Technical Papers, IEEE
2010 Symposium on VLSI Circuits,#12-2, pp. 121-122 (2010)

コンピュータソフトウェア, Vol.27,

No.4, 183-196 (2010)— 38/ 163 —4/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

MATSUNO Tetsuro+ ;FUJIMOTO Daisuke+ ;KOSAKA Daisuke* ;HAMANISHI Naoyuki* ;TANABE Ken* ;SHIOCHI Masazumi* ;NAGATA Makoto

An Arbitrary Digital Power Noise Generator Using 65 nm CMOS Technology

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E93-C, No. 6, pp. 820-826(2010)HASHIDA Takush+ ;NAGATA Makoto

Chip-to-Chip Half Duplex Spiking Data Communication over Power Supply Rails

IEICE Transactions on Electronics,
Vol. E93-C, No. 6, pp. 842-848(2010)永田 真

VLSI チップの電源電流シミュレーション

エ レ ク ト ロ ニ ク ス 実 装 学 会 誌, Vol.

13, No. 4, pp. 259-262 (2010)
SOUDA Masaaki+ ;BANDO Yoji+ ;TAKAYA Satoshi+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

On-Chip Sine-Wave Noise Generator for Analog
IP Noise Tolerance Measurements

Proceedings of IEEE Asian SolidState Circuits Conference 2010, #46, pp. 125-128 (2010)

BANDO Yoji+ ;NAGATA Makoto

Microprocessor Power Noise Measurementswith Different Levels of Resource Occupancy

IEICE Electronics Express, Vol. 8,
No. 3, pp. 182-188 (2011)

TAKAYA Satoshi+ ;BANDO Yoji+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

Accurate Analysis of Substrate Sensitivity of Active Transistors in an Analog Circuit

Proceedings of IEEE 12th International Symposium on Quality Electronic Design, #1B.4, pp. 56-61(2011)

信田 正樹 + ; 尾崎 知伸 * ;大川 剛直

内部および外部重みを考慮した頻出部分グラフマイニング

情報処理学会論文誌：データベース,

岡本 和剛 + ; 本田 徹也 + ;江口 浩二

意見文検索のための言語モデルにおける局所文脈ス
ムージング

電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D,

Shiho Tanaka+ ;Kenichi Yamada* ;Toshio Ito* ;Takenao Ohkawa

Improvement of Distant Approaching Vehicle Detection Based on Perspective Transformation Using On-board Rear View Camera

Proceedings of the 17th ITS World
Congress, (2010)— 39/ 163 —Vol.3, No.2, pp.1-12 (2010)

No.6, pp.714-723 (2010)

5/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Kazunori Miyanishi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

A Method to Extract Sentences Containing Protein Function Information with Training Data Extension Based on User s Feedback

IPSJ Transactions on Bioinformatics, Vol.3, pp.82-90 (2010)

三好 裕樹 + ; 尾崎 知伸 * ;江口 浩二; 大川 剛直

定量的アイテム集合付き単一グラフからの頻出パ
ターンマイニング

人 工 知 能 学 会 論 文 誌, Vol.26, No.1,

Hiroyuki Monji+ ;Satoshi Koizumi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

Interaction site rediction by structural similarity
to neighboring clusters in protein-protein interaction networks

BMC Bioinformatics,
1):S39 (2011)

Shiho Tanaka+ ;Kenichi Yamada* ;Toshio Ito* ;Takenao Ohkawa

Vehicle Detection Based on Perspective Transformation Using Rear View Camera

International Journal of VehicularTechnology, Volume 2011, Article
ID 279739, 9 pages (2011)

Riku Kyogoku+ ;Ryo Fujimoto+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

A method for supporting retrieval of articles onprotein structure analysis considering users intention

BMC Bioinformatics,
1):S42 (2011)

Yuuki Miyoshi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

Mining Interesting Patterns and Rules in a Timeevolving Graph

Proceedings of the IAENG International Conference on Data Mining
and Applications, (2011)

MIYAKE Nobuyuki+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Sudden Noise Reduction Based on GMM with
Noise Power Estimation

Journal of Software Engineeringand Applications, Volume 3, Number 4, pp. 341-346 (2010)

OKUMURA Takeshi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition by Tree Conditional
Random Field Based on Hierarchical Segmentation

ICPR2010, pp. 3025-3028 (2010)

NAKASHIKA Toru+ ;TACHIBANA Ryuki* ;NISHIMURA Masafumi* ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Speech Synthesis by Modeling Harmonics
Structure with Multiple Function

Interspeech2010, pp.
(2010)

NAGY Iulia+ ;TANAKA Katsuyuki+ ;ARIKI Yasuo

Why Text Segment Classification Based on Partof Speech Feature Selection

Thirteenth International Conference
on Discovery Science, 15 pages(2010)MIYAMOTO Chikoto+ ;KOMAI Yuto+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo; LI Ichao*

Multimodal Speech Recognition of a Person with
Articulation Disorders Using AAM and MAF

2010 IEEE International Workshop
on Multimedia Signal Processing,pp. 517-520 (2010)

BO Geli+ ;ONISHI Katsunori+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

3D Human Pose Estimation from a Monocular
Image Using Model Fitting in Eigenspaces

Journal of Software Engineeringand Applications, Volume 3, Number 11, pp. 1060-1066 (2010)— 40/ 163 —pp.284-296 (2011)
12(Suppl

12(Suppl

945 - 948

6/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

TAKATANI Manabu+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Gaze Estimation Using Regression Analysis andAAMs Parameters Selected Based on Information CriterionInternational Workshop on Gaze
Sensing and Interactions in conjunction with ACCV2010, pp.1-10(2010)ZHENG Yu+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Image Annotation with Concept Level Feature
Using PLSA+CCA

Multimedia Modeling, pp. 472-482(2011)NISHINO Takuro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Tracking of Multiple Soccer Players Using a 3D
Particle Filter Based on Detector Confidence

Advances in Computer Science andEngineering, Volume 6, Issue 1, pp.
93 - 104 (2011)

WATANABE Shinji* ;IWATA Tomoharu* ;HORI Takaaki* ;SAKO Atsushi+ ;ARIKI Yasuo

Topic tracking language model for speech recognition

Computer Speech and Language,Vol. 25, Issue2, pp. 440 ‒ 461(2011)TAMAKI Hisashi;
SUGIKAWA Satoshi+ ;MATSUMOTO Takuya;
FUJII Nobutada;
SUWA Haruhiko*

A Mathematical Programming Approach for Flexible Shop Scheduling with Uncertainty in Set-up
Operation

Proceedings of the 7th CIRP International Conference on Intelligent
Computation in Manufacturing Engineering, CD-Paper (2010)

NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space

Journal of Artificial Life andRobotics, vol. 15, No. 1, pp.
97-100 (2010)

INAMOTO Tsutomu;
MATSUMOTO Takuya;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi;
MURAO Hajime

An Approach Employing Polysemous Rules toComplement Legacy Rules for the Elevator Operation

Journal of Advanced Mechanical
Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 4, No. 3, pp. 651-663(2010)NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

Switching Reinforcement Learning to Mimic anInfant s Motor Development̶Application to
Two-dimensional Continuous Action Space̶

Proceedings of the SICE Annual
Conference 2010 (SICE 2010), pp.
243-246 (2010)

TAMAKI Hisashi;
TOGAI Kazuhide*

Human Driving Behaviour Analysis andModel Representation̶Acquisition of MetaKnowledge and Expertise Acquiring Process

Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 10), pp. 801806 (2010)̶TOGAI Kazuhide* ;TAMAKI Hisashi

Powertrain Output Torque Profile Shaping for
Noise and Vibration Reduction

Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 10), pp. 795800 (2010)

MATSUMOTO Takuya;
TAMAKI Hisashi;
INAMOTO Tsutomu

Autonomous Decentralized Simulation Model ofCity and Urban Traffic

Proceedings of the SICE Annual
Conference 2010 (SICE 2010), pp.
1021-1026 (2010)— 41/ 163 —7/ 7

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名浦久保 孝光; 前川 聡 * ;上田 哲也 + ; 玉置 久

球体ロボットの接地点軌跡を利用した最適軌道計画

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Base Station Co-operation Protocol for Indoor
Base Stations

Proceedings
AnnualInternational Conference on Network
Technologies & Communications(NTC2010), pp. N37-42 (2010)

NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

Adaptive Co-construction of State and Action
Spaces in Reinforcement Learning

Proceedings of the 16th Int. Symp.
on Artificial Life and Robotics(AROB 16th 11), pp. 589-592(2011)OHARA Makoto+ ;TAMAKI Hisashi

Modeling and Solution for Optimization Problems with Incomplete Information̶A General
Framework and an Application to Cruising Taxi
Problems̶

Proceedings of the 16th Int. Symp.
on Artificial Life and Robotics(AROB 16th 11), pp. 719-722(2011)NAGAYOSHI Masato* ;MURAO Hajime;
TAMAKI Hisashi

A reinforcement learning with switching controllers for continuous action space

Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Lifeand Robotics (AROB 15th ’10), pp.
236-239(2010)

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Novel Co-operative Channel Assignment
Scheme for Indoor Base Stations

GSTF International Journal on
Computing (JoC), vol. 1, no. 2, pp.
205-210 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no.

10, pp. 623-631 (2010)— 42/ 163 —1/ 1

情報科学専攻学術著書 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Single-Channel Sound Source Localization Based on Discrimination of Acoustic Transfer Functions, Chapter on Advances in Sound Localization Book editedby Powel Strumillo

Intech Open Publisher (2011)— 43/ 163 —

備考

1/ 5

情報科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Sakaé Fuchino

Fodor-type Reflection Principle and Balogh’s reflection theorems

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

桔梗 宏孝

On generic automorphisms of a tree structure

京都大学数理解析研究所講究録, 1718
巻 52-57 (2010)

Itsuro Kakiuchi,
Miyoshi Kimura

Characterization of a new neighborhood determined by three parameters

Technical Report of the Nanzan
Academic Society, Information Sciences and Engineering, 2010 FY,
NANZAN-TR-2010-04 (2011)

Jörg Brendle;
Paul Larson*

Ultrafilter limits of asymptotic density are not universally measurable

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

S. Yoshimoto+ ;S. Okumura+ ;H. Kawaguchi,;
M. Yoshimoto

The Area Criteria of 6T and 8T SRAM Cells

EEE/ACM Workshop on Variability Modeling and Characterization(VMC), p.4 (2010)

ネットワーク型マイクロホンアレイ間のデータ集約
による音声信号ビームフォーミング

電子情報通信学会 CEATEC JAPAN2010 連携企画研究報告（Digital Harmony を支えるプロセッサと DSP、画像処理の最先端）, pp.95-100 (2010)

ブロック一括コピー機能を有する 7T SRAM

電子情報通信学会 CEATEC JAPAN2010 連携企画研究報告（Digital Harmony を支えるプロセッサと DSP，画像処理の最先端）, pp.49-54 (2010)

中田 洋平 + ; 伊藤 康宏 * ;勝 康夫 * ; 於保 茂 * ;川口 博; 吉本 雅彦

システムレベル故障注入技術を用いたディペンダブ
ルプロセッサアーキテクチャの評価・検証

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告,丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

整数有限領域上の線形制約充足問題のコンパクトかつ効率的な SAT 符号化の提案

人工知能基本問題研究会（第 81 回）
人工知能学会研究会資料 SIG-FPAI-

和泉 慎太郎 + ;野口 紘希 + ; 高木
久賀田 耕史 + ;祖田 心平 + ; 吉本
川口 博
奥村
吉本
中田
吉本

智也 + ;
雅彦;

俊介 + ; 鍵山 祐輝 + ;秀輔 + ; 山口 幸介 + ;洋平 + ; 川口 博;
雅彦

No.1686, 41-58 (2010)

No.1686, 16-18 (2010)

vol. 110, no. 317, VLD2010-74,
DC2010-41, pp.125-130 (2010)

B004 19-24 (2011)
田村 直之; 丹生 智也 + ;番原 睦則

SAT 型制約ソルバー Sugar について

人工知能基本問題研究会（第 81 回）
人工知能学会研究会資料 SIG-FPAI-

B004 13-17 (2011)— 44/ 163 —2/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

坂東 要志 + ; 高谷 聡 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;早田 征明 * ; 宝本敏治 * ;山田 利夫 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

90 nm CMOS 差動対トランジスタの Vth と AC 応

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,答のその場評価

ICD2010-21, pp. 11-14 (2010)

橋田 拓志 + ; 松本 大 + ;永田 真

オンチップモニタを用いた SoC 電源供給系の診断法

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,荒賀 佑樹 + ; 橋田 拓志 + ;永田 真

オンチップモニタの最簡搭載とチップ内環境の観測

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,永田 真2010 Symposium on VLSI Circuits Report

ICD2010-21, pp. 1-4 (2010)
ICD2010-21, pp. 5-9 (2010)
電子ジャーナル, 第 196 号, pp. 58-59(2010)
2010VLSI サーキットシンポジウム報告

永田 真

電子材料, 第 49 巻、第 9 号、pp. 54-55(2010)
吉川薫平 + ; 松本 大 + ;佐々木 悠太 + ; 永田 真

CMOS デジタル LSI における電源雑音の周波数成

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,分評価

ICD2010-83, pp. 1-6 (2010)

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;早田 征明 * ; 宝本敏治 * ;山田 利夫 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

アナログ基本回路の基板雑音感度に関する考察

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,澤田 卓也 + ; 利川 托 + ;桝井 翼 + ; 永田 真

SRAM コアにおけるオンチップ電源雑音の発生と

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,注入の評価

ICD2010-84, pp. 7-12 (2010)

SRAM コアにおける電源

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,++利川 托 ; 桝井 翼 ;澤田 卓也 + ; 永田 真

ICD2010-85, pp. 13-17 (2010)

ICD2010-112, pp. 85-88 (2010)+

Takakazu Nagamine ;Tomio Kamada

Application Developments in Mashup Framework for Selective Browsing

Proceedings of 15th International
Conference DASFAA, LNCS 5982,
pp. 456-459 (2010)

宮西 一徳 + ; 尾崎 知伸 * ;大川 剛直

ユーザフィードバックに基づく訓練データ拡張を伴う蛋白質機能情報文抽出に関する研究

情報処理学会 第 23 回バイオ情報学研究会 (2010)

林 幸記 + ; 江口 浩二;
高須 淳宏 *

カテゴリ階層構造を考慮した確率的トピックモデルとその応用

情 報 処 理 学 会 研 究 報 告, No.2011-

東羅 翔太郎 + ; 江口 浩二

MPI/OpenMP ハイブリッド並列化による潜在的

電子情報通信学会技術研究報
告, No.IBISML2010-118, pp.101-

ディリクレ配分法の効率的推定

IFAT-101/2011-NL-200,(2011)

pp.1-8108 (2011)山田 馨士朗 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

バイラテラルフィルタによる実雑音下音声認識のための音声特徴量抽出

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2010-29，pp. 43-48 (2010)

駒井 祐人 + ; 宮本 千琴 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

唇領域の AAM を用いた発話認識における画像特徴
量の音素解析

画像の認識・理解シンポジウム, IS331，pp. 1771-1778 (2010)— 45/ 163 —3/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

石橋 薫 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

地面位置の推定に基づく 2 次元画像からの擬似 3次元復元

画像の認識・理解シンポジウム, IS2-

高谷 学 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Gaussian Processes for Regression と AAM パ

画像の認識・理解シンポジウム, IS-40,

ラメータによる視線方向認識

pp. 315-318 (2010)

岸本 康秀 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

階層的強化学習を適用した POMDP によるカーナ
ビゲーションシステムの音声対話制御

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,

曽和 知哉 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

視点移動カメラにおけるカメラキャリブレーション

中鹿 亘 + ; 須賀 晃 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

物体領域特徴の自動選定とマルチカーネル学習を用いた特徴統合による一般物体認識

画像の認識・理解シンポジウム, OS8-ZHENG Yu+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Image Annotation by Concept Level Search Using PLSA

画像の認識・理解シンポジウム, IS1-

西濃 拓郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

複数尤度を用いた 3 次元パーティクルフィルタによる選手の追跡

画像の認識・理解シンポジウム, IS1-

奥村 健志 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

階層的領域分割法に基づく木構造条件付確率場による一般物体認識32, pp. 1779-1783 (2010)

小川 祐樹 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

高周波強調処理と入力画像の利用による学習型超解像35, pp. 1004-1010 (2010)

大西 克則 + ; 博 格利 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

固有空間でのモデルフィッティングによる単眼画像
からの人体 3 次元姿勢推定

画像の認識・理解シンポジウム, IS3-

宮本 千琴 + ; 駒井 祐人 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
李 義昭 *

Buried Markov Model を用いた構音障害者の音声

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,

認識の検討

SP2010-57, pp. 69-74 (2010)

岸本 康秀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

階層的強化学習を適用した POMDP による音声対話制御

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2010-98，pp. 121-126 (2010)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

基底の反復生成と教師あり NMF を用いた信号解析

田中 克幸 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Bag of Grammar とルールベース手法を用いたドメイン依存性の少ないハイブリッド型 Why テキス
トセグメント判定

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2010-97，pp. 103-108 (2010)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一チャネル音源位置推定における特徴量選択の検討

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2010-111，pp. 49-54 (2011)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトル包絡に基づく NMF 基底生成モデルを用いた混合楽音解析

情 報 処 理 学 会 音 楽 情 報 科 学 研 究 会,
Vol.2011-MUS-89，No.18, pp. 1-6

36, pp. 1011-1016 (2010)

SP2010-43, pp. 49-54 (2010)
画像の認識・理解シンポジウム, IS2-

37,pp.1017-1022 (2010)
2, pp. 1404-1411 (2010)41, pp. 319-324 (2010)39, pp. 307-312 (2010)
画像の認識・理解シンポジウム, IS3-

画像の認識・理解シンポジウム, IS2-30, pp. 589-594 (2010)

電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,

SP2010-102，pp. 195-200 (2010)(2011)+

中谷 良平 ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Confusion Network を用いた CRF による音声認識
誤り訂正

第 5 回音声ドキュメント処理ワーク
ショップ, 6 pages (2011)TOGAI Kazuhide* ;TAMAKI Hisashi

Human driving behavior analysis and model representation for test cycle driving2010 JSAE Annual Congress, CDpaper (2010)— 46/ 163 —4/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

吉川 達 * ; 川崎 振一郎 * ;高瀬 正廣 * ; 平岡 康 * ;高木 由美; 太田 能; 井上 健

Development of 27MHz/40MHz Bands Maritime
Wireless Ad-hoc Networks

ICUFN2010, pp. 177-182 (2010)

玉置 久; 亀田 浩志 + ;杉川 智 +

生産スケジューリング支援における熟練者エージェ
ント構築に向けて̶数理計画モデルによるアプロー
チ̶

第 160 回日本鉄鋼協会秋季講演大会,

玉置 久

熟練者エージェントによる生産スケジューリング支援

ス ケ ジ ュ ー リ ン グ・シ ン ポ ジ ウ ム

永吉 雅人 ; 村尾 元;
玉置 久

連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化
学習の状態空間構成に関する一考察

平成 22 年電気学会電子・情報・シス
テム部門大会,pp. 759-763 (2010)

S. Izumi+ ; T. Takeuchi+ ;T. Matsuda+ ; H. Lee+ ;T. Konishi+ ; K. Tsuruda+ ;Y. Sakai+ ; C. Ohta;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 58-uW Sensor Node LSI with Synchronous
MAC Protocol

Proceedings of Asia-aPacific Radio
Science Conference (AP-RASC),
CD-paper (2010)

永吉 雅人 * ; 村尾 元;
玉置 久

強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成に関する試み

計測自動制御学会システム・情報部門
学術講演会 2010, CD-paper (2010)

稲元 勉; 松本 卓也; 太田 能;
玉置 久; 村尾 元

多義的ルールベースに基づく遺伝的機械学習手法への多数決制度の導入の効果に関する予備的調査

計測自動制御学会システム・情報部門
学術講演会 2010, CD-paper (2010)

田邊 雄也 + ;アフォラビ アキンドレ セガン +;太田 能; 玉置 久;
田中 義三 * ; 山本 剛史 * ;岡田 洋侍 *

フェムトセル基地局におけるマクロセルユーザへの与干渉対策方式の比較

2010 年電子情報通信学会 NS 研究会,
pp. 37-42 (2010)

渡邉 俊介 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチホップ無線ネットワークにおける受信 SINRの均等化を目指した送信電力制御

2010 年電子情報通信学会 NS 研究会,
pp. 191-196 (2010)

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Macrocell batch resource allocation for a cochannel macrocell/femtcell network

IEICE Tech. Report, pp. 175-180(2010)

DION Yiyuan+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Total Dominant Pruning-based Scheme with
Passive ACK and Active NACK for Reliable
Broadcasting in MANETs

2010 IEICE Technical Committee
on Network Systems, pp. 149-153(2010)

手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;張 兵 * ; 太田 能

同一チャネルにより給電と通信をおこなう二次元通信センサシステムの充電特性

ユビキタスセンサネットワーク研究会,pp. 131-136 (2010)

戸谷 洋輔 + ; 柳原 智哉 + ;松本 卓也; 玉置 久レーシングカートの操縦支援に関する研究

計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会,pp. 99-102 (2011)

田村 一起 + ; 松本 卓也;
玉置 久; 栂井 一英 *目標速度追従運転における運転者モデルと熟練過程

計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会,pp. 57-60 (2011)

亀田 浩志 + ; 杉川 智 + ;玉置 久

熟練者エージェントによる生産スケジューリング支援 ̶不確実性を有するスケジューリング問題に対する数理計画モデル̶

第 23 回計測自動制御学会自律分散シ
ステム・シンポジウム,pp. 113-116*— 47/ 163 —CD-paper (2010)2010,pp. 213-216 (2010)(2011)

5/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

松本 卓也; 竹川 久美子 + ;玉置 久; 柴崎 忠雄 * ;清野 進 * ; 須永 泰弘 * ;福島 光夫 *

膵臓β細胞インスリン顆粒動態の分散シミュレー
ションモデル

第 23 回計測自動制御学会自律分散シ
ステム・シンポジウム,pp. 169-174

大原 誠 + ; 玉置 久

不完全情報下における最適化問題のモデル化と解法
設計の枠組み̶タクシー車両配車問題への適用̶

第 38 回計測自動制御学会知能システ
ム・シンポジウム,pp. 191-196 (2011)

前田 佳香 + ; 大原 誠 + ;玉置 久

ワークスケジューリング問題の数理計画モデルとパラメータ抽出

第 38 回計測自動制御学会知能システ
ム・シンポジウム,pp. 185-190 (2011)

柳原 智哉 + ; 戸谷 洋輔 + ;松本 卓也; 玉置 久レーシングカートの操縦者支援に関する基礎的考察

第 38 回計測自動制御学会知能システ
ム・シンポジウム,pp. 409-414 (2011)橋本 憲祐 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

コンテンツキャッシュへのホップ数を考慮したイン
ネットワーククエリ誘導方式の提案

2011 年電子情報通信学会 NS 研究会,
pp. 69-73 (2011)

田中 大毅 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチバンド無線アクセス網のためのモビリティ情報を考慮した負荷バランスハンドオーバに関する検討2011 年電子情報通信学会 NS 研究会,
pp. 101-106 (2011)(2011)— 48/ 163 —1/ 5

情報科学専攻学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)渕野 昌

Kronecker, Dedekind, Hilbert on the foundationof arithmetic

RIMS 研 究 集 会 「 数 学 史 の 研 究 」(2010)

渕野 昌

Topological characterizations of some settheoretic principles

日本数学会 2010 年秋季総合分科会

Sakaé Fuchino

Set theoretic reflection principles and topologicalreflection

International Conference JapanMexico on Topology and its Applications, Colima, Mexico (2010)

Sakaé Fuchino

Openly generated Boolean algebras under FRPRIMS 共同利用研究集会 大きな無限と小さな無限の相互関係 (2010)

渕野 昌

Set theoretic aspects of topological reflection
theorems

General topology シンポジウム，筑波大学 (2010)

Sakaé Fuchino

Fodor-type reflection principle and very weaksquare principle

Oberwolfach Workshop on Set Theory, Oberwolfach, Germany (2011)

酒井 拓史

Reflection principles and large cardinals

International Conference JapanMexico on Topology and its Applications, Colima, Mexico (2010)酒井 拓史

Semi-stationary reflection, stationary reflection
and combinatorics

RIMS 共同利用研究集会 大きな無限と小さな無限の相互関係 (2010)

垣内 逸郎; 木村 美善 *3 つのパラメータをもつ分布近傍とロバスト推測

科研費によるシンポジウム「計算機支援による統計手法，理論・応用およびその周辺」 (2010)

桔梗 宏孝

Unsaturated generic structures II

RIMS 研究集会 モデル理論における独立概念と次元の研究 (2010)

Jörg Brendle

An (omega,omega_1)-Rothberger gap

Amsterdam workshop in set theory,
Holland (2010)

Jörg Brendle

Cardinal invariants of F_sigma quotientsInternational Conference JapanMexico on Topology and its Applications, Colima, Mexico (2010)

Jörg Brendle

Combinatorics of F_sigma quotients

11th International Workshop in Set
Theory, Luminy, France (2010)

Jörg Brendle

aleph_1-perfect mad families

Oberwolfach Workshop on Set Theory, Oberwolfach, Germany (2011)

7T/14T SRAM を内部メモリに用いたマルチコアプ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

中田 洋平 + ; 川口
吉本 雅彦

博;

ロセッサアーキテクチャ— 49/ 163 —(2010)

2/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

藤永 剛史 + ; 三浦野口 紘輝 + ; 川口
吉本 雅彦

和夫 + ;
博;

大語彙連続音声認識のための並列 Viterbi プロセッ
サアーキテクチャ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

小西 恵大 + ; 李 赫鍾 + ;和泉 慎太郎 + ; 竹内 隆 + ;川口 博; 吉本 雅彦

ワイヤレスセンサネットワークのためのΔ-Σ変調とデジタルアシストを用いたイメージ信号除去に関する研究

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

高木 智也 + ; 野口 紘希 + ;久賀田 耕史,+ ; 吉本 雅彦;
川口 博

分散処理型ユビキ タスセンサネットワークのための超低消費電力音声処理プロセッサ

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

和泉 慎太郎 + ; 李 赫鍾 + ;小西 恵大 + ; 岡 顕久 + ;松田 隆志 + ; 竹内 隆 + ;太田 能; 川口 博;
吉本 雅彦

時刻同期型 MAC プロトコルを用いる 6.4 μ W シ
ングルチップセンサーノード LSILSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

嶋井 優介 + ; 谷 純一 + ;野口 紘輝 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

知能ロボットのためのマルチコア MIQP ソルバー
プロセッサの FPGA 実装

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)

智也 + ; 川口雅彦

高精度音源定位および音源分離機能を有する低消費電力ユビキタス・センサネットの開発

STARC フ ォ ー ラ ム/シ ン ポ ジ ウ ム
2009 (2010)

久賀田 耕史 + ;野口 紘希 + ; 高木 智也 + ;祖田 心平 + ; 吉本 雅彦;
川口 博

ネットワーク分散処理を用いた超低消費電力音声信号処理プロセッサ

STARC フォーラム/シンポジウム２
０１０ (2010)

祖田 心平 + ; 久賀田 耕史 + ;高木 智也 + ;和泉 慎太郎 + ; 野口 紘希 + ;吉本 雅彦; 川口 博

分散処理を用いた超低消費電力 ネットワーク型マ
イクロホンアレーの研究

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

中田 洋平 + ; 竹内 幸大 + ;川口 博; 吉本 雅彦

マルチコアプロセッサにおける H.264/AVC 符号化
処理の並列度とメモリアクセスに関する高効率実装

DA シンポジウム 2010 (2010)

中田 洋平 + ; 竹内 幸大 + ;川口 博; 吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテクチャの検討

情報処理学会研究報告 計算機アーキ
テクチャ (ARC) (2010)

Naoyuki Tamura;Tomoya Tanjo+ ;Mutsunori Banbara

Solving Constraint Satisfaction Problems by a
SAT Solver

Joint Workshop on Implementationof Constraint Logic Programming
Systems and Logic-based Methods in Programming Environments(CICLOPS-WLPE 2010) (2010)

番原 睦則; 松中 春樹 + ;田村 直之; 井上 克巳 *SAT 技術を用いた組合せテストケース生成

日本ソフトウェア科学会第 27 回大会

髙木
吉本

博;

(2010)(2010)— 50/ 163 —3/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 早田 征明 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;熊代 成孝 * ; 最上徹 * ;永田 真

差動増幅回路における Vth と AC 応答のその場評
価技術

ICD LSI とシステムのワークショップ2010 (2010)永田 真

SoC のオンチップ雑音評価技術

2010 最先端実装技術シンポジウム(2010)永田 真

VLSI の電源ノイズ・基板ノイズと測定技術

学 振 第 165 委 員 会 VLSI 夏 の 学 校(2010)
永田 真2010 Symposium on VLSI Circuits Overview

ICD サ マ ー ワ ー ク シ ョ ッ プ 2010(2010)NAGATA Makoto

Evaluation of Power Noises in VLSI Circuits (Invited)

ICD in Vietnam 2010 (2010)

TAKAYA Satoshi+ ;BANDO Yoji+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

On-chip In-situ Measurements of Vth, Signal
Gain, and Substrate Sensitivity of Differential
Pair Transistors

IEEE Workshop on Variability Modeling and Characterization (2010)

橋田 拓志 + ; 荒賀 佑樹 + ;永田 真

高分解能オンチップモニタシステムを用いたミック
ストシグナル SoC の診断技術

電子情報通信学会 総合大会 (2011)

永田 真

CMOS デジタル回路における動的ノイズ

電子情報通信学会 総合大会 (2011)

坂東 要志 + ; 高谷 聡 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;早田 征明 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

差動対トランジスタにおける基板ノイズ応答のオン
チップ評価と解析

電子情報通信学会 総合大会 (2011)

EGUCHI Koji

Information Retrieval and Analysis using Multitype Topic Models (Invited Seminar Talk)

The 4th NICT Keihanna Talk (2010)

江口 浩二

情報検索のための確率的言語モデル (招待講演)

情報処理学会第 82 回音声言語情報処
理研究会 (2010)

江口 浩二

統計モデリングとデータマイニングに基づくネット
ワーク化知識の創出と活用

2010 年度科研・合同シンポジウム:言統計的言語モデルと情報検索 (チュートリアル講演)

第 3 回データ工学と情報マネジメント
に関するフォーラム (2011)

江口 浩二— 51/ 163 —

語処理技術の深化と理論・応用の新展
開 (2010)

4/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

宮本 千琴 + ; 駒井 祐人 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
李 義昭 *

Buried Markov Model を用いた構音障害者の音声

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

認識の検討(2010)

高塚 智敬 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄; 李 義昭 *MKL による構音障害者の音声特徴量評価

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一チャネル音源位置推定における特徴量選択の検討

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

NMF と基底モデルを用いた多重楽音解析

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

山田 馨士朗 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

バイラテラルフィルタによる 雑音重畳音声の認識効果に関する検討

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スパース性を考慮した Specmurt による多重音解析

日本音響学会 2011 年春季研究発表会

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

CRF と Confusion Network を用いた音声認識誤り

日本音響学会 2011 年春季研究発表会

訂正(2011)

中松 由香梨 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

2+3 次元 Active Appearance Model を用いた視線

電子情報通信学会総合大会 (2011)

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

グラフ-ベクトル変換を用いたグラフ構造表現による一般物体認識

電子情報通信学会総合大会 (2011)

山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ARCO を特徴量とする顔検出の併用による人誤検

電子情報通信学会総合大会 (2011)

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

固有空間法による構音障害者の母音声質変換の検討

電子情報通信学会総合大会 (2011)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトルを用いた基底生成モデルと NMF による混合楽音解析

日本音響学会 2011 年春季研究発表会

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性の判別に基づく単一チャネル音源位置推定における MKL-SVM を用いた特徴量重みの自動学習

日本音響学会 2011 年春季研究発表会

永吉 雅人 * ; 村尾 元;
玉置 久

連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化
学習:二次元連続行動空間への適用

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

竹川 久美子 + ; 松本 卓也;
柴崎 忠雄 * ; 清野 進 * ;玉置 久; 須永 泰弘 * ;福島 光夫 *

場の概念を用いた膵臓β細胞インスリン顆粒動態シ
ミュレーション・モデル

第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

和泉 慎太郎 + ; 李 赫鍾 + ;小西 恵大 + ; 岡 顕久 + ;松田 隆志 + ; 竹内 隆 + ;太田 能; 川口 博;
吉本 雅彦

時刻同期型 MAC プロトコルを用いる 6.4 μ W シ
ングルチップセンサーノード LSILSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)(2010)(2010)(2010)(2010)(2011)

方向推定

出の棄却— 52/ 163 —(2011)(2011)

5/ 5

情報科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

稲元 勉; 松本 卓也; 太田 能;
玉置 久; 村尾 元

ジョブショップスケジューリング問題のための多義的ルールベースの分割統治的獲得アプローチに関する予備的調査第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

亀田 浩志 + ; 杉川 智 + ;玉置 久

不確定な段取り替え時間を考慮した生産スケジューリング問題の数理計画モデル

第 54 回システム制御情報学会研究発表講演会（2010）

高木 由美; 太田 能

Qualnet によるネットワークプロトコル性能評価

QualNet ユ ー ザ カ ン フ ァ レ ン ス(2010)−神戸大における事例とデモを交えて−
橋本 憲祐 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

コンテンツキャッシュへのホップ数を考慮したイン
ネットワーククエリ誘導方式の性能評価

2011 年電子情報通信学会総合大会(2011)

岸田 拓也 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 玉置 久;
多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

田中 大毅 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチバンド無線アクセス網のための負荷バランス
ハンドオーバに関する一検討

2011 年電子情報通信学会総合大会(2011)

太田 能; 新熊 亮一 * ;長谷川 剛 * ; 矢守 恭子 * ;村瀬勉 *パレート最適ネットワーク制御技術の実現にむけて2011 年電子情報通信学会総合大会(2011)— 53/ 163 —計算科学専攻

3.3

計算科学専攻教授
山本有作，上原邦昭，陰山聡，天能精一郎，田中成典，羅志偉，

賀谷信幸，臼井英之
特命教授[小栁義夫]
准教授[安村禎明]∗ ，中村匡秀，長野明紀
特命准教授[Kenneth Hung-Lit Ho]，[平尾 一]∗
講師[谷口隆晴]，[関 和広]，[藤本和宏]，[冨樫祐一]
特命講師[大塚勇起]，[川原靖弘]∗
助教[政田洋平]，[石村和也]，岩下真士
特命助教[柗本真佑]，[鄭 載運]∗ ，[秋永宜伸]∗ ，[大西裕也]， [森髙外征雄]∗ ，[松井竜樹]∗ ，[三宅洋平]

計算科学専攻では、スーパーコンピュータを用いた大規模シミュレーションによる科学の探究と、先進的アルゴリズムや可視化手法等の研究開発を通じて、次世代の計算科学を担う研究者・技術者を養成するとともに、シミュレーション手法を身につけて幅広い分野で社会に貢献する視野と能力を持った人材の育成を目指している。
同専攻には、高性能計算を駆使した革新的な科学技術を開拓・展開・実践する卓越した能力を身に付けた研究者・技術者の養成を目的に、前期課程・後期課程に渡る一貫的な教育コースである「計算科学インテンシブコース」を設けている。
計算科学専攻は、次の４つの講座から構成されている。

• 計算科学基礎講座（計算数理、計算知能、超並列アルゴリズム、情報可視化）
計算科学の基盤となる数理的方法論や超並列情報処理などに関する教育研究を行う。

• 計算科学創成講座（計算化学、計算生物学、計算ロボティクス、計算工学）
諸科学・工学分野における新たな科学的方法論である計算科学・計算工学に関する教育研究を行う。

— 54/ 163 —計算科学専攻• 連携講座（先端計算科学：理化学研究所、応用計算科学：海洋研究開発機構）
研究機関との連携を組み込み、最先端の研究活動を行っている研究機関の研究者と大学教員による強力な教育研究推進体制を構築する。

• 協定講座（京都大学、大阪大学、奈良先端科学技術大学院大学、筑波大学、名古屋大学）
協定書に基づき、それぞれの大学が有している教育リソースを総合的に活用できる枠組みを形成し、相互協同による教育を行う。
平成２３年３月、ポートアイランドに統合研究拠点が竣工され、隣接する理化学研究所計算科学研
究機構との連携を目的に、計算科学の拠点が開設された。統合研究拠点の１階にシミュレーション計
算結果の解析のために、横８ m、縦３ m、奥行き３ m の３次元可視化 CAVE システム（π-CAVE）が設置された。この３次元可視化システムにより大規模シミュレーション結果の理解が深まり、新しい発見や知見が得られるものと期待される。
また、システム情報学研究科には、高速なネットワークに接続されたファイルサーバやネットブー
トサーバなどの高性能サーバ群と学生が自由に使うことができる MacOS を搭載した高機能小型計算機システム６９台が設置されている。
大学院博士前期課程 (修士課程) には卒業生の 80 ％以上が進学し、さらに博士課程後期課程 (博士課程) に毎年数名が進学している。また、留学生は前期課程と後期課程あわせて７名在籍している（工学研究科情報知能学専攻所属の学生も含む。平成２３年３月時点集計）。

— 55/ 163 —1/ 7

計算科学専攻学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Hiroki Toyokawa;
Kinji Kimura;
Yusaku Yamamoto* ;Masami Takata;
Akira Ajisaka;
Yoshimasa Nakamura

On Auto-tuned Pre/postprocessing for the Singular Value Decomposition of Dense Square Matrices

情報処理学会論文誌コンピューティ
ングシステム (ACS), Vol. 4, pp.134-

Yusuke Hirota+ ;Yusaku Yamamoto* ;Shao-Liang Zhang

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint
Diagonalization Method

JSIAM Letters, Vol.
(2011).

Akiko Fukuda;
Yusaku Yamamoto* ;Masashi Iwasaki;
Emiko Ishiwata;
Yoshimasa Nakamura

A B{¨a}cklund Transformation Between Two Integrable Discrete Hungry Systems

Physics Letters A, Vol.
303-308 (2011).

Yoshinori Mizuno;
Kouhei Ohi;
Tomohiro Sogabe;
Yusaku Yamamoto* ;Yukio Kaneda

Four-point Correlation Function of a Passive
Scalar Field in Rapidly Fluctuating Turbulence:
Numerical Analysis of an Exact Closure Equation

Phys. Rev. E, Vol. 82, pp. 036316036324 (2010).

Yusaku Yamamoto* ;Takeshi Fukaya

Differential qd Algorithm for Totally Nonnegative Hessenberg Matrices: Introduction of Origin
Shifts and Relationship with the Discrete Hungry
Lotka-Volterra System

JSIAM Letters, Vol. 2, pp. 69-72(2010).

豊川 博己; 山本 有作 * ;木村 欣司; 高田 雅美;
中村 佳正

密正方行列特異値分解における並列 I-SVD 法の特性を用いた後処理の高速化

情報処理学会論文誌コンピューティン
グシステム (ACS), Vol. 30, pp. 30-

Takafumi Miyata;
Yusaku Yamamoto* ;Shao-Liang Zhang

Performance Modeling of Multishift QR Algorithms for the Parallel Solution of Symmetric
Tridiagonal Eigenvalue Problems

Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6082, pp. 401-412(2010).

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Video Retrieval from Few Examples Using Ontology and Rough Set Theory

Proceedings of the 2nd Workshop
on Semantic Multimedia Database
Technologies (SMDT 2010), pp. 516 (2010)

Kimiaki Shirahama;
Chieri Sugihara+ ;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki Uehara

Query-based Video Event Definition Using
Rough Set Theory and Video Prototypes

Proceedings of IS&T, 7540B-41(2010)

146 (2011).

3, pp.

9-12

375, pp.

38 (2010).

— 56/ 163 —2/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Unsupervised Learning of Stroke Tagger for Online Kanji Handwriting Recognition

Proceedings of the 20th International Conference on Pattern
Recognition (ICPR 2010), pp.
1973-1976 (2010)

Kimiaki Shirahama;Yuta Matsuoka+ ;Lin Yanpeng+ ;Kuniaki Uehara

Query by Example for Large-Scale Video Data
by Parallelizing Rough Set Theory Based on
MapReduce

Proceedings of the 2010 International Conference on Science andSocial Research (CSSR 2010), pp.
390-395 (2010)

野宮 浩揮 * ; 森田 紗季 + ;上原 邦昭

ストリームデータからの顔面筋の動き推定による表情認識

日本ロボット学会誌, Vol. 28，No. 9，
pp. 1100-1109 (2010)

Kimiaki Shirahama;Yuta Matsuoka+ ;Kuniaki Uehara

Query by Few Video Examples Using Rough Set
Theory and Partially Supervised Learning

Proceedings of the 5th International
Conference on Semantic and DigitalMedia Technologies (SAMT 2010),
pp. 90-91 (2010)

Kimiaki Shirahama;
Kuniaki Uehara

Example-based Event Retrieval in Video Archive
Using Rough Set Theory and Video Ontology

Proceedings of Tenth International
Workshop on Multimedia Data Mining(MDMKDD 2010), pp. 42-48(2010)

Kimiaki Shirahama;
Chieri Sugihara+ ;Kuniaki Uehara

Query-based Video Event Definition Using
Rough Set Theory and High-dimensional Representation

Proceedings of The 16th International Conference on Multimedia
Modeling (MMM 2010), pp. 358-369(2010)Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Hypothesis Generation and Ranking Based on
Event Similarities

Proceedings of the 25th Annual
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), pp. 1552-1558(2010)

Kazuhiro Seki;
Huawei Qin+ ;Kuniaki Uehara

Impact and Prospect of Social Bookmarks for
Bibliographic Information Retrieval

Proceedings of the 10th ACM/IEEECS Joint Conference on Digital Libraries (JCDL 2010), pp. 357-360(2010)

吉川 幹人 + ; 佐藤 翔平 + ;関 和広; 上原 邦昭

リンク構造とコンテンツを複合的に用いた極少訓練
事例によるスプログ検出

情 報 処 理 学 会 論 文 誌:デ ー タ ベ ー ス,

IGAKI Hiroshi* ;NAKAMURA Masahide

Modeling and Detecting Feature Interactions
among Integrated Services of Home Network
Systems

IEICE Transactions on Informationand Systems, Vol. E93-D, No. 4,
pp.822-833 (2010)

IGAKI Hiroshi* ;SETO Hideharu* ;FUKUDA Masayuki* ;NAKAMURA Masahide

Mashing up Multiple Logs in Home Network System for Promoting Energy-Saving Behavior

Proc.
of 8th Asia-Pacific Symposium
onInformation
andTelecommunication
Technologies (APSITT2010), Vol. CDROM,(2010)— 57/ 163 —Vol. 3, No. 1, pp. 29-37 (2010)

3/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

OKAMURA Takenori* ;NAKAMURA Masahide;
IGAKI Hiroshi*

Finding Optimal Energy-Saving Operations inHome Network System Based on Effects between Appliances and EnvironmentProc.
of 8th Asia-Pacific Symposium
onInformation
andTelecommunication
Technologies (APSITT2010), Vol. CDROM,(2010)

MATSUMOTO Shinsuke;
KAMEI Yasutaka* ;MONDEN Akito* ;MATSUMOTO Ken-ichi* ;NAKAMURA Masahide

An Analysis of Developer Metrics for Fault Prediction

Proc.
6th International Conference on Predictive Models in Software Engineering (PROMISE2010),
pp.USB (2010)

IKEGAMI Kousuke* ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

New Definition of Environment Feature Interactions in Home Network System

Workshop on Dependability of Network Software Applications 2010(DNSA 2010), (2010)

SHIMOJO Akira+ ;KAMADA Saori+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

On Integrating Heterogeneous Lifelog Services

The 12th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2010), pp.261-268 (2010)中村 匡秀

スマートハウスにおける家庭内ネットワークシステム

KEC 情報, No. 216, pp.32-40 (2011)

神崎 雄一郎 * ; 門田 暁人 * ;中村 匡秀; 松本 健一 *ソースコードレベルにおけるプログラムのカムフ
ラージュコンピュータソフトウェア, vol.28,

EGAMI Koichi+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Ubiquitous Cloud: Managing Service Resources
for Adaptive Ubiquitous Computing

1st IEEE PerCom Workshop
on Pervasive Communities andService Clouds (PerCoSC2011),
pp.449-454 (2011)

Youhei Masada

Solar-type Magnetic Reconnection Model for
Magnetar Giant Flare

Publications of the Astonomical Society of Japan, Vol.62 No.4 (2010)

MIYAGOSHI Takehiro* ;KAGEYAMA Akira;
SATO Tetsuya*

Zonal flow formation in the Earth’s outer core

Nature, vol.463, pp.793-796 (2010)

宮腰 剛広 * ; 陰山 聡;
佐藤 哲也 *

Zonal flow formation in the Earth’s outer core

Nature, vol.463, pp.793-796 (2010)

YAMAZAKI Tasuku* ;KASHIYAMA Kazuo* ;KAGEYAMA Akira;OHNO Nobuaki* ;MIYACHI Hideo*

Development of an interactive visualization system using technology for flow simulation

Proceedings of 10th International
Conference on Construction Applications of Virtual Reality, pp.435442 (2010)— 58/ 163 —no.1, pp.1_300-1_305 (2011)

4/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

KASHIYAMA Kazuo* ;YAMAZAKI Tasuku* ;MIYAWAKI Takayuki* ;HAYASHIDA Kenji* ;OHNO Nobuaki* ;KAGEYAMA Akira;TERADA Kenjiro*

Application of Virtual Reality Technology to PreProcessing for 3-D Finite Element Simulations

Proceedings of 10th International
Conference on Construction Applications of Virtual Reality, pp.367374 (2010)大野 暢亮 * ; 陰山 聡

Region-of-Interest Visualization by CAVE VR
System with Automatic Control of Level-of-DetailComput. Phys. Comm., vol.181,
pp.720-725 (2010)

Y. Okiyama, T. Nakano,
K. Yamashita,
Y. Mochizuki, N. Taguchi,
and S. Tanaka*

Acceleration of Fragment Molecular Orbital Calculations with Cholesky Decomposition Approach

Chem. Phys. Lett., 490 (2010) pp.
84-89. (2010)

C. Watanabe,
H. Watanabe,and S. Tanaka*

An Interpretation of Positional Displacement of
the Helix12 in Nuclear Receptors: Preexistent
Swing-up Motion Triggered by Ligand Binding

Biochim. Biophys. Acta, 1804(2010) pp. 1832-1840. (2010)

H. Watanabe, Y. Okiyama,
T. Nakano, and S. Tanaka*

Incorporation of Solvation Effects into the Fragment Molecular Orbital Calculations with the
Poisson-Boltzmann Equation

Chem. Phys. Lett., 500 (2010) pp.
116-119. (2010)

H. Watanabe, S. Tanaka,
N. Okimoto, A. Hasegawa,M. Taiji, Y. Tanida,
T. Mitsui, M. Katsuyama,and H. Fujitani

Comparison of Binding Affinity Evaluations for
FKBP Ligands with State-of-the-Art Computational Methods: FMO, QM/MM, MM-PB/SA, and
MP-CAFEE Approaches

Comparison of Binding Affinity
Evaluations for FKBP Ligandswith State-of-the-Art Computational Methods: FMO, QM/MM,
MM-PB/SA, and MP-CAFEE Approaches„ 10 (2010) pp. 32-45.
(2010)

Y. Mochizuki,
K. Yamashita,
K. Fukuzawa,
K. Takematsu,
H. Watanabe, N. Taguchi,
Y. Okiyama, M. Tsuboi,
T. Nakano, and S. Tanaka*

Large-Scale FMO-MP3 Calculations on the Surface Proteins of Influenza Virus, Hemagglutinin(HA) and Neuraminidase (NA)

Chem. Phys. Lett., 493 (2010) pp.
346-352. (2010)

I. Kurisaki, K. Fukuzawa,T. Nakano, Y. Mochizuki,
H. Watanabe,and S. Tanaka*

Fragment Molecular Orbital (FMO) Study on Stabilization Mechanism of Neuro-Oncological Ventral Antigen (NOVA)-RNA Complex System

J. Mol. Struct.: THEOCHEM, 962(2010) pp. 45-55. (2010)

S. Tanaka andE.B. Starikov

Analysis of Electron-Transfer Rate Constant inCondensed Media with Inclusion of Inelastic
Tunneling and Nuclear Quantum Effects

Phys. Rev. E, 81 (2010) 027101.
(2010)

M. Nakano, H. Watanabe,
S.M. Rothstein,
and S. Tanaka*

Comparative
Characterizationof
Short
Monomeric Polyglutamine Peptides by Replica
Exchange Molecular Dynamics Simulation

J. Phys. Chem. B, 114 (2010) pp.
7056-7061. (2010)— 59/ 163 —5/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

I. Kurisaki, H. Watanabe,and S. Tanaka*

Spontaneous Adjustment Mechanism in an
RNA-Binding Protein: Cooperation Between
Energetic Stabilization and Target Search Enhancement

Protein Peptide Lett., 17 (2010) pp.
1547-1552. (2010)

B.M.B. VanSchouwen,
M. Nakano, H. Watanabe,
S. Tanaka, H.L. Gordon,
and S.M. Rothstein*

Molecular Mechanics and All-Electron Fragment Molecular Orbital Calculations on Mutated
Polyglutamine Peptides

J. Mol. Struct.: THEOCHEM, 944(2010) pp. 12-20. (2010)

Haiwei Dong+ ; Jun Tang* ;Weidong Chen* ;Akinori Nagano;Zhiwei Luo

A novel information matrix sparsification approach for practical implementation of SLAM

Advanced robotics, Vol.
819-838 (2010)

YOSHIOKA Shinsuke* ;NAGANO Akinori;
HAY Dean* ;FUKASHIRO Senshi*

The effect of the bilateral asymmetry of muscle
strength on the jumping height of the countermovement jump.

Journal of Sports Science, Vol. 28,
No. 2, pp. 209-218 (2010)

ARAKAWA Hiroshi* ;NAGANO Akinori;
YOSHIOKA Shinsuke* ;FUKASHIRO Senshi*

Interaction between elastic energy utilization andactive state development within the work enhancing mechanism during countermovement.

Journal of Electromyography andKinesiology, Vol. 20, No. 2, pp. 340347 (2010)

NAGANO Akinori;
NORITAKE Hisahito+ ;LUO Zhi-wei*

An analysis of directional changes in the centerof pressure trajectory during stance.

Gait and Posture, Vol. 31, pp. 400402 (2010)

林 健志 + ; 金子 和晃 * ;浅野 文彦 * ; 羅 志偉;
加藤 厚生 *

カウンターウエイトを用いた 2 脚パラメータ励振
歩行

日 本 機 会 学 会 論 文 集, Vol. 76, No.

Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo;
Akinori Nagano

Adaptive attitude control for redundant timevarying complex model of human body in thenursing activity

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22 (2010)

Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo;
Akinori Nagano

Reduced model adaptive control for carrying human beings with uncertain body dynamics innursing care

Proceedings of: IEEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics (2010)

Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo;
Akinori Nagano

Adaptive treadmill control by human will

Proceedings of:
13th International Conference on Climbing andWalking Robots and the Support
Technologies for Mobile Machines(2010)

HONJO Toyoyuki+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Derivation of stability conditions of passive dynamic walking.

Proceedings of:
13th International Conference on Climbing andWalking Robots and the Support
Technologies for Mobile Machines.
(2010)— 60/ 163 —24, pp.

768, pp. 2117-2126 (2010)

6/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

YOSHIOKA Shinsuke* ;NAGANO Akinori;
HAY Dean* ;FUKASHIRO Senshi*

The minimum required muscle force for a sit-tostand task.

Proceedings of:
6th World
Congress of Biomechanics (2010)

NAGANO Akinori;
NORITAKE Hisahito+ ;LUO Zhiwei

A new method of posturography processing: directional change analysis.

Proceedings of:
6th World
Congress of Biomechanics (2010)

KIDO Kousuke+ ;LUO Zhiwei;
NAGANO Akinori

Passive control of a dual-arm cooperative robot.

Proceedings of: The SICE Annual
Conference 2010 (2010)賀谷信幸; John Mankins*

Proposal on Solar Power Satellite of SandwichType in IAA Study

Proc. of International Astronautical
Congress, 61, 1-4 (2010)

賀谷信幸; 岩下The Second Microwave Power Beaming Experiment in Hawaii

Proc. of International Astronautical
Congress, 61, 1-6 (2010)

Long Range Microwave Power Transmission Experiment in Hawaii and Space

IAA 50th Anniversary Celebration
Symposium on Climate Change /Green Systems, 1,1-7 (2010)

Toseo Moritaka* ;Masanori Nunami* ;Hideyuki Usui

Development of Full Particle-In-Cell Simulation
Code with Adaptive Mesh Refinement Technique

Journal of Plasma and Fusion Research Series, Vol 9, pp. 586-591(2010)

Kojima, H.* ;H. Fukuhara* ;Y. Mizuochi* ; S. Yagitani* ;H. Ikeda* ; Y. Miyake* ;Hideyuki Usui; H. Iwai* ;Y. Takizawa* ; Y. Ueda* ;H. Yamakawa*

Miniaturization of Plasma Wave Receivers Onboard Scientific Satellites and its Application to
the Sensor Network System for Monitoring theElectromagnetic Environments in Space

Advances in Geosciences, Vol. 21,
pp. 461-481 (2010)

Toseo Moritaka* ;Hideyuki Usui;
Masanori Nunami* ;Yoshihiro Kajimura* ;Masao Nakamura* ;Masaharu Matsumoto*

Full Particle-in-Cell Simulation Study on Magnetic Inflation Around a Magneto Plasma Sail

IEEE transaction on plasma science, vol. 38, No. 9, pp. 2219-2228(2010)

臼井 英之; 鐘ヶ江 将詩 *イオンエンジンにおけるビーム中和電子の粒子解析

JAXA-RR-09-004, イオン加速グリッJohn Mankins
賀谷

真士;

*

信幸; John Mankins*

ド耐久認定用数値解析ツールの研究開発ワークショップ論文集 (宇宙航空研
究開発機構), pp. 32-37 (2010)— 61/ 163 —7/ 7

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Yoshihiro KAJIMURA* ;Kazuma UENO* ;Ikkoh FUNAKI* ;Hideyuki USUI;
Masanori NUNAMI* ;Iku SHINOHARA* ;Masao NAKAMURA* ;Hiroshi YAMAKAWA*

3D Hybrid Simulation of Pure Magnetic Sail Including Ion-Neutral Collision Effect in Laboratory

Transaction of Japan Society for
Aeronautical and Space Sciences
Aerospace Technology Japan, Vol.
8, No. ists27, pp. Pb_19-Pb_25(2010)— 62/ 163 —1/ 1

計算科学専攻学術著書 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

発行所 (年)

Kazuhiro Seki;
Javed Mostafa* ;Kuniaki Uehara

Finding Explicit and Implicit Knowledge:
Biomedical Text Data Mining.

IGI Global (2010)— 63/ 163 —

備考

1/ 2

計算科学専攻

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

関 和広; 上原 邦昭

実空間検索メタデータとしてのソーシャルメディ
ア.

電子情報通信学会技術研究報告ライフインテリジェンスとオフィス情報シ
ステム研究会，110 (42)， pp. 1-6，

2010.
+

萩村 卓也 ; 関 和広;
上原 邦昭

発想を支援するユーザエージェント.

電子情報通信学会技術研究報告ライフ
インテリジェンスとオフィス情報シス
テム研究会，110 (42)，pp. 99-103,

2010.

稲田 卓也 + ; 池上 弘祐 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀;
井垣 宏 *

センサ駆動連携サービスのためのサービス競合検出手法に関する検討

電子情報通信学会技術研究報告, vol.

江上 公一 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀; 井垣 宏 *適応型ユビキタスサービスの開発を支援するユビキ
タスクラウドの提案

電子情報通信学会技術研究報告松尾 周平 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

サービス指向ユビキタス環境下でのエンドユーザ向
けコンテキストアウェアサービス構築環境の評価

電子情報通信学会技術報告, Vol. 110,

徳永 清輝 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

レシート蓄積による消費者向けライフログサービスの考察

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告,岡村 雄敬 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑ペルソナシナリオ法を用いた個人適応型省エネ行動の分析法

電 子 情 報 通 信 学 会 IN 研 究 会, Vol.

下條 彰 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

ライフログのためのマッシュアップ API の DB 実
装と Web サービス化

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

江上 公一 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀; 井垣 宏 *Ubiquitous Cloud:Managing Service Resources
for Adaptive Ubiquitous Computing

ウィンターワークショップ 2011・イン・修善寺 論文集, Vol. 2011, No. 2,110, no. 172, AI2010-15 (2010)

SS2010-54, Vol.
pp.1-6 (2010)

110, No.

172,

No. 172, pp.7-12 (2010)
Vol.110 No.281,pp.95-100, (2010)
IN2010-94, pp.077-082 (2010)
110, No. 281, pp.101-106 (2010)

pp.63-64 (2011)北岡 賢人 + ; 瀬戸 英晴 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける機器状態ログ
からのエネルギー浪費行動の検出

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.

徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムのためのパーソナルリ
モコン開発フレームワーク

電子情報通信学会技術研究報告稲田 卓也 + ; 池上 弘祐 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀;
井垣 宏 *

センサ駆動連携サービスのための連鎖検出手法の検討

電子情報通信学会技術研究報告丸尾 彰宏 + ; 松尾 周平 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

サービス指向ホームネットワークにおける複数セン
サとタイミング制約を用いた高度コンテキストの抽出

電 子 情 報 通 信 学 会 IN 研 究 会, Vol.
110, No. 449, pp.187-192 (2011)— 64/ 163 —

110, No. 450, pp.037-042 (2011)
SS2010-54, Vol.
pp.7-12 (2011)
SS2010-53, Vol.
pp.1-6 (2011)

110, No.

110, No.

458,

458,

2/ 2

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

陰山 聡; 大野 暢亮 *地球ダイナモの新しいシミュレーションコード開発とその応用

ス ー パ ー コ ン ピ ュ ー タ ニ ュ ー ス,

液体金属熱対流シミュレーションとその可視化

可 視 化 情 報, vol.30, Suppl.

古田 敦哉 + ; 陰山 聡

vol.12, special issue, (2010)
No.2(2010)KAGEYAMA Akira

Zonal Flow Formation in Geodynamo Simulations

Annual Report of National Institute for Fusion Science, April 2009March 2010 (2010)

陰山 聡

大規模シミュレーションデータの可視化

シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 誌, vol.54,

no.2, pp.51-57 (2010)
陰山 聡; 大野 暢亮 *地球ダイナモの新しいシミュレーションコード開発とその応用

スーパーコンピューティングニ
ュース, vol.12, no.Special Issue 1,

pp.57-62 (2010)
陰山 聡

大規模シミュレーションデータの可視化システム/制御, vol.54, no.2, pp.51-

57 (2010)

石村 和也

MPI OpenMP ハイブリッド並列化量子化学計算ア

計算物質科学イニシアティブ研究会

ルゴリズムの開発(2010)

長野 明紀

順動力学シミュレーションの基礎理論 -モデリング、 バイオメカニクス研究, Vol. 14, No.
数値積分、最適化について-.
1, pp. 29-36 (2010)長野 明紀; 吉岡 伸輔 *筋骨格系バイオメカニクスの動力学シミュレーショ
ン.

システム/制御, Vol. 54, No. 10., pp.

酒井 弘美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉; 関 啓子

バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発 -健常者での検討-.

神 戸 大 学 医 学 部 保 健 学 科 紀 要, Vol.

長野 明紀

シミュレーションによるヒト動作の構築.

体育の科学, Vol. 60, No. 3, pp. 171-392-394 (2010)
26, pp. 25-37 (2010)
178 (2010)

DONG Haiwei+ ;LUO Zhi-wei;
NAGANO Akinori

Application of biomechanical simulation in nursing activity ‒ towards a new adaptive strategy oflifting up human body.

バイオメカニクス研究, Vol. 14, No.

則武 悠人 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題の遂行支援.

システム/制御, Vol. 54, No. 8, 320-

— 65/ 163 —1, pp. 52-60 (2010)

326 (2010)

1/ 5

計算科学専攻学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

リンク予測に基づく有望ノードの同定

人 工 知 能 学 会 全 国 大 会 (第 24 回)

政田 洋平

太陽の磁気回転不安定性 (MRI) とダイナモ・角運動
量輸送

日本地球惑星科学連合 2010 年大会

吉岡 彬生, 栗崎 以久男,
渡邉 博文, 田中 成典 +分子動力学シミュレーションによるインフルエンザウイルス NS1 タンパク質と dsRNA の結合解析

日本コンピュータ化学会 2010 春季年
会 (2010)

藤田 貴敏、 中野 達也、
田中 成典 *

周期境界条件フラグメント分子軌道法の開発

第 13 回理論化学討論会 (2010)

中野 美紀， 渡邉 博文，
田中 成典 *

レプリカ交換 MD によるポリグルタミンペプチドの自由エネルギー地形解析

第 10 回蛋白質科学会 (2010)

Miki Nakano,
Shigenori Tanaka*

Energy analysis of polyglutamine peptides by
MM-GB/SA method

CBI 学会 2010 年大会 (2010)

藤田 貴敏、 中野 達也、
田中 成典 *

周期境界条件フラグメント分子軌道法の開発

第 4 回分子科学討論会 (2010)

田中 成典

スーパーコンピュータが変える医療の未来!?

サイエンスカフェ鳥取 (2010)

Takatoshi Fujita、Masa-Aki Kusa、
Takayuki Fujiwara、Yuji Mochizuki、Shigenori Tanaka*

Ab initio path integral molecular dynamics andMonte Carlo simulations for water trimer andoligopeptide

Pacifichem2010 (2010)

田中 成典

スーパーコンピュータでインフルエンザウイルスの変異の仕組みを探る

地球シミュレータ産業利用シンポジウ
ム 2010 (2010)田中 成典

フラグメント分子軌道法を用いた薬剤耐性メカニズ
ムの解析

平成 22 年度地球シミュレータ利用報
告会 (2010)

田中 成典

Large-Scale Biomolecular Calculations on theBasis of Fragment Molecular Orbital Method

Indo-Japan Joint Workshop on
New Frontiers of Molecular Spectroscopy: From Gas Phase toProteins (2010)田中 成典

生体高分子の第一原理計算：量子構造生物学の創成に向けて

九州大学第 10 回化学・材料研究セミ
ナー (2010)

Ab Initio FMO Approach to Biomolecular Reactions

Quantum Systems in Chemistry
and Physics Workshop (QSCP-XV)(2010)

田中成典 +(2010)— 66/ 163 —(2010)

2/ 5

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)田中

生体分子系の機能を探る第一原理ボトムアップ・シ
ミュレーション

第 23 回 KOBE 工学サミット (2010)

T. Fujita, M. Kusa,
T. Fujiwara, Y. Mochizuki,
and S. Tanaka+

Ab Initio Path Integral Molecular Dynamics
and Monte Carlo Simulations for Water Trimer
and Oligopeptides (Symposium Advances in
Quantum Monte Carlo

Pacifichem 2010 (2010)

田中 成典

コンピュータによる計算生命科学

洲本高校インスパイア・ハイスクール成典(2010)

笹原 康介 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

移動ロボット群の全方位カメラパラメータと位置の同時推定.

第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

荒川 裕志 * ; 長野 明紀;
金久 博昭 *

足関節動作の制限が垂直跳びの力学的出力に及ぼす影響.

第 21 回日本バイオメカニクス学会

村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

時間遅れを有する群ロボットの分散フォーメーショ
ン制御.

第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

早野 真理子 + ; 長野 明紀;
羅 志偉群ロボットシステムによる協調型 SLAM の構築.

第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

長野 明紀; 則武 悠人 + ;羅 志偉

姿勢動揺方向の解析を用いた聴覚フィードバック効
果の評価.

第 21 回日本バイオメカニクス学会

岡橋 さやか + ; 押海 龍生 + ;酒井 弘美 + ; 出水 朋子 + ;遠藤 裕美 + ; 小嶌 麻木 + ;澤 真澄 + ; 永井 伸一 + ;長野 明紀; 羅 志偉;
種村 留美; 関 啓子

バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発 ‐第 2 報‐.

第 34 回日本神経心理学会総会 (2010)

柏原 裕美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

くりこみ群分子動力学法による流体解析.

第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

長野 明紀

コンピュータシミュレーションの基礎理論.

第 21 回日本バイオメカニクス学会(2010)(2010)(2010)

森高 外征雄 * ; 臼井 英之;
沼波 政倫 *

磁気プラズマセイルにおける人工磁気圏展開と太陽
風相互作用

日本地球惑星科学連合 2010 年大会

賀谷

Wireless Power Transmission Field Experiments‒ Recent Demos and Future Plans

International Space Development
Conference (2010)

臼井 英之; 森高 外征雄 * ;沼波 政倫 *

磁気プラズマセイルの磁気圏展開に関する電磁粒子
シミュレーション

日本地球惑星科学連合 2010 年大会

賀谷Prospects for Microwave Wireless Power Transmission

International Space Development
Conference (2010)

信幸

信幸— 67/ 163 —(2010)(2010)

3/ 5

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

梶村 好宏 * ; 船木 一幸 * ;臼井 英之; 山川 宏 *太陽風から電磁気学的推力を得る磁気プラズマセイ
ルの推力評価第 11 回光量子科学研究シンポジウム

Ikkoh Funaki* ;Hiroshi Yamakawa* ;Yoshihiro Kajimura* ;Kazuma Ueno* ;Yuya Oshio* ;Hiroyuki Nishida* ;Hideyuki Usui;
Masaharu Matsumoto* ;Iku Shinohara*

Experimental and Numerical Investigations on
the Thrust Production Process of Magnetoplasma Sail

46th AIAA/ASME/SAE (2010)

Yoshihiro Kajimura* ;Ikkoh Funaki* ;Iku Shinohara* ;Hideyuki Usui;
Hiroshi Yamakawa*Thrust Evaluation of Magneto Plasma Sail byUsing Three-Dimensional Hybrid PIC Code

46th AIAA/ASME/SAE (2010)

Hideyuki Usui

Plasma Particle Simulation on Interactions Between an Artificial Small Magnetosphere and theSolar Wind

2nd international symposium on radio systems and space plasma(2010)

T. Moritaka* ;Hideyuki Usui;
M. Nunami*

SOLAR WIND INTERACTION WITH A SMALLSCALE ARTIFICIAL MAGNETOSPHERE FORMAGNETO-PLASMA SAIL

Asia-Pacific Radio Science Conference (2010)

森高 外征雄 * ; 沼波 政倫 * ;松井 竜樹 * ; 臼井 英之

マルチスケールプラズマ粒子シミュレーションにおける階層間接続

第 4 回シミュレーション科学シンポジ
ウム (2010)

三宅 洋平 * ; 臼井 英之;
小嶋 浩嗣 *

光電子環境における衛星搭載電界センサー特性に関する計算機実験第 128 回地球電磁気・地球惑星圏学会
秋学会 (2010)

成行 泰裕 * ; 永野 優一 * ;臼井 英之; 小嶋 浩嗣 *双極子型磁気シールドを用いた宇宙線遮蔽の数値解析

第 7 回宇宙環境シンポジウム (2010)

村中 崇信 * ; 臼井 英之;
篠原 育 *

ソーラーセイル周辺のプラズマ挙動と帯電特性に関する数値シミュレーション

第 7 回宇宙環境シンポジウム (2010)

臼井 英之; 森高 外征雄 * ;CREST マルチスケールプラ
ズマ粒子シミュレーション
チーム *人工小型磁気圏と太陽風の相互作用に関するプラズ
マ粒子シミュレーション

第 7 回宇宙環境シンポジウム (2010)

臼井 英之; 森高 外征雄 * ;CREST マルチスケールプラ
ズマ粒子シミュレーション
チーム *小型磁気圏と太陽風の相互作用に関する粒子シミュ
レーション

第 128 回地球電磁気・地球惑星圏学会
秋学会 (2010)

T.Moritaka* ;Hideyuki Usui; T.Matsui*

Full particle-in-cell simulation study on solar
wind interaction with a small scale magnetosphere52nd Annual Meeting of the APS Division of Plasma Physics (2010)— 68/ 163 —(2010)

4/ 5

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

臼井 英之

惑星間航行システム開発に向けたマルチスケール粒子シミュレーション

科学技術振興機構 JST-CREST「マルチスケール・マルチフィジックス現象の統合シミュレーション」研究領域平成 22 年度公開シンポジウム (2010)

Hideyuki Usui;
T. Moritaka*

Development of a multi-scale PIC code using
AMR and its MPI parallelization.(part I)

JIFT2010 (Workshop on development of simulation science inplasma physics) (2010)

T.Matsui* ; Hideyuki Usui;
T.Moritaka*

Development of a multi-scale PIC code using
AMR and its MPI parallelization.(part II)

JIFT2010 (Workshop on development of simulation science inplasma physics) (2010)

松本 正晴 * ; 梶村 好宏 * ;臼井 英之; 船木 一幸 * ;篠原育 *

磁気プラズマセイルの開発に向けたハイブリッド粒
子シミュレーション

第 54 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

永野 優一 * ; 成行 泰裕 * ;臼井 英之; 小嶋 浩嗣 *有人宇宙飛行へ向けた磁気シールドの数値解析

第 54 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

臼井 英之

先端宇宙推進開発へのプラズマシミュレーション利
用第 54 回 宇 宙 科 学 技 術 連 合 講 演 会

T.Matsui* ; M.Nunami* ;Hideyuki Usui; T.Moritaka*

MPI parallelization of full PIC simulation codewith Adaptive Mesh Refinement

52nd Annual Meeting of the APS Division of Plasma Physics (2010)

T.Moritaka* ;Hideyuki Usui; T.Matsui*

Full particle-in-cell simulation study on solar
wind interaction with a small scale artificial magnetosphere

20th International Toki Conference(2010)

T.Matsui* ; M.Nunami* ;Hideyuki Usui;
T.Moritaka,*

MPI parallelization of full PIC simulation codewith Adaptive Mesh Refinement

20th International Toki Conference(2010)

梶村 好宏 * ; 臼井 英之;
船木 一幸 * ; 篠原 育 * ;松本 正晴 * ; 中村 雅夫 * ;山川 宏 *

イオン慣性長スケールにおける磁気セイルの推力特性に関する 3 次元ハイブリッド粒子シミュレーショ
ン

平成 22 年度宇宙輸送シンポジウム(2011)

梶村 好宏 * ; 船木 一幸 * ;篠原 育 * ; 松本 正晴 * ;上野 一磨 * ; 大塩 裕哉 * ;臼井 英之

3 次元ハイブリッド粒子シミュレーションによるプ

第 11 回宇宙科学シンポジウム (2011)

賀谷信幸

次世代スパコンと連携する人材育成拠点①

日本のライフ研究開発を元気にする「夢」と「攻め」 (2011)

賀谷信幸

Solar Power Satellite and Microwave Power
Transmission

通信学会 SANE 研究会 (2011)

賀谷信幸

計算科学の教育と将来の宇宙太陽発電衛星

第１回ビヨンド・シミュレーション・
フォーラム (2011)

ダイポール磁場中のリングカレント生成に関する 3次元ハイブリッド粒子シミュレーション

第 51 回 航空原動機・宇宙推進講演会

梶村 好宏 * ; 松本 正晴 * ;船木 一幸 * ; 篠原 育 * ;臼井 英之(2010)(2010)(2010)

ラズマセイルの推進性能評価— 69/ 163 —(2011)

5/ 5

計算科学専攻著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

森高 外征雄 * ; 臼井 英之

磁気セイルにおける小型磁気圏-太陽風相互作用

RISH 電波科学計算機実験 (KDK) シ
ンポジウム (2011)八木 耀平 + ; 臼井 英之;
松井 竜樹 * ; 沼波 政倫 *動的領域分割を用いたプラズマ電磁粒子コードのプ
ロセス並列手法の開発

RISH 電波科学計算機実験 (KDK) シ
ンポジウム (2011)

梶村 好宏 * ; 船木 一幸 * ;篠原 育 * ; 臼井 英之;
松本 正晴 * ; 上野 一磨 * ;大塩 裕哉 * ; 山川 宏 *数値シミュレーションを用いた磁気プラズマセイルの推力評価

RISH 電波科学計算機実験 (KDK) シ
ンポジウム (2011)

三宅 洋平 * ; 臼井 英之;
小嶋 浩嗣 *

宇宙プラズマ環境における電界アンテナ特性に関する計算機実験

RISH 電波科学計算機実験 (KDK) シ
ンポジウム (2011)— 70/ 163 —4 研究指導一覧
4.1

大学院生の論文等発表状況

4.1.1

大学院生の論文発表

平成 22 年度（平成 22 年 4 月 1 日から平成 23 年 3 月 31 日まで）の大学院生の業績一覧を、学術
論文、学術著書、学術報告、学術講演の順に掲載している。
なお、それぞれの分類は以下による。

1. 学術論文

2. 学術著書
3. 学術報告4. 学術講演学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文
で、学会等の審査により独創性があると認められた原著論文及びその価値を認められた解説・調査論文
学術図書の出版社や学協会の刊行する単行本
学協会の刊行する論文誌、またはそれに準ずる学術雑誌・会議録に掲載された論文のうち査読を受けていないものや、技術報告および学術調査報告など
学協会などの主催する公開の会合（年会、討論会、シンポジウム等）における口頭発表の講演など、上記 1-3 に該当しないもの— 71/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 5

学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

貝原 俊也; 藤井 信忠;
野中 洋一 * ; 蔵野 嵩子 +リエントラントフローショップにおけるメンテナン 精密工学会誌, Vol. 76，No. 4，pp.
ス計画に関する研究 (第 1 報)―ラグランジュ分解・ 468-473 (2010)
調整法の適用―貝原 俊也; 藤井 信忠;
都出 さやか + ; 石橋 尚也 * ;中野 隆宏 *A proposal of socio-inspired manufacturing Proceedings of The 43rd CIRP
scheduling concept and its application into flexi- Conference on Manufacturing Sysble flowshop
tems, CD-ROM (2010)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
都出 さやか + ; 石橋 尚也 * ;中野 隆宏 *

Optimization Method using Combinatorial Auc- Journal of Advanced Mechanicaltion for Production Scheduling with Batch Pro- Design, Systems, and Manufacturcessing
ing, Vol. 4, No. 3, pp. 588-596(2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

A STUDY ON COOPERATIVE SCHEDULING Proceedings of 2010 ISFA 2010 InMETHOD FOR SEMICONDUCTOR MANUFAC- ternational Symposium on Flexible
TURING
Automation, CD-ROM (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

DYNAMIC CONSTRUCTION OF VIRTUAL SYS- Proceedings of 2010 ISFA 2010 InTEM FOR PRODUCTION PLANNING IN AU- ternational Symposium on Flexible
TONOMOUS DISTRIBUTED REAL-VIRTUAL Automation, CD-ROM (2010)
FUSION MANUFACTURING SYSTEM

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

A STUDY ON OPTIMIZATION OF INTER- Proceedings of 2010 ISFA 2010 InDIVISIONAL SCHEDULING FOR DYNAMI- ternational Symposium on Flexible
CALLY CHANGING MANUFACTURING ENVI- Automation, CD-ROM (2010)
RONMENT

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *A study on Proactive Maintenance Scheduling Proceedings of 8th IEEE Interwith distributed cooperative approachnational Conference on Industrial
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.845-850 (CD-ROM) (2010)大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 *Basic analysis on cell manufacturing scheduling Proceedings of 8th IEEE Intermethod with combinatorial auction ― Integration national Conference on Industrialof local search into auction mechanism―
Informatics Information Technologies for Sustainable Development,
pp.851-856 (CD-ROM) (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

Service Diffusion Process in Consumer Net- Proceedings of 8th IEEE Interworks ‒ Introducing Heterogeneity of Consumer national Conference on Industrial
Informatics Information TechnoloUtility ‒gies for Sustainable Development,
pp.950-955 (CD-ROM) (2010)

貝原 俊也; 藤井 信忠;
西林 聡 + ; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成問題を有するフレキシブル・フローショ 日本機械学会論文集 (C 編), Vol.76,
ップを対象とした分散協調型スケジューリング手法 No.768 pp.247-254 (2010)の一提案

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 72/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada;
TSUJIBE Akihisa+ ;NONAKA Youich*

Proactive maintenance scheduling in a re- CIRP Annals - Manufacturing Techentrant flow shop using Lagrangian decomposi- nology, Vol. 59, Issue 1, pp. 453tion coordination method
456 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 *A Study on Integration of Interdivisional and Di- Proceedings of APMS 2010 Invisional Manufacturing Scheduling Systems
ternational Conference, USB-stick(2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *分散協 調型手 法を用 い た装 置 メンテ ナ ンス ス ケ 計測自動制御学会論文集, 第 46 巻，第ジューリングに関する研究
11 号 pp.651-658 (2010)

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間生産スケジュールの最適 日本機械学会論文集 (C 編), 76 巻 772
化についての研究号 pp.16-23 (2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造における協調型スケジューリング手法の 日本機械学会論文集 (C 編), 76 巻 772
一提案
号 pp.24-29 (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

実仮想融合型生産システムにおける仮想システムの システム制御情報学会誌 (フレキシ
動的生成
ブル・オートメーション総合特集号),
Vol. 24，No. 2, pp. 31-38 (2011)

FUJII Nobutada;
KAIHARA Toshiya;
EDA Takashi+

Agent-based Simulation of Product Diffusion Journal of Advanced Computationalwith Network Externality in a Heterogeneous Intelligence and Intelligent InformatConsumer Network
ics (JACIII), Vol. 15, No. 2, pp. 173179 (2011)

MUROMAKI Takao+ ;Xu Yang+ ; TADA Yukio

Optimal Shape Design of Flexible Arm by Multi- CD-ROM Proceedings of 6th ChinaObjective Optimization Approach
Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, #J-69, pp. 1-6(2010)MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
NISHIMURA Takuma+ ;TADA Yukio

Generating Optimal Solution Taking Account of Proceedings of 2010 International
Designer s Preference (An Application to Struc- Symposium on Flexible Automation,tural Design)#JPS-2495, pp. 1-4 (2010)

OTOMARU Itaru+ ;TADA Yukio;
YOKOTA Futoshi+ ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;SATO Yoshinobu*

AUTOIMPLAN: An Automated Surgical Planning Proceedings of 2010 International
System for Total Hip Arthroplasty, - A Retrospec- Symposium on Flexible Automation,
tive Evaluation of Anatomical Compatibility and #JPS-2446, pp. 1-2 (2010)
Joint Function -Hitomu Saiki+ ;Takanori Fukao;
Takateru Urakubo;
Takashi Kohno*

Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Proc. 2010 IEEE Multi-conference
Based on Path Following
on Systems and Control, pp.21242129 (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 73/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

3/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 西村 拓真 + ;黒田 恵之 * ; 福井 忠久 *不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計 (多項 日本機械学会論文集 (A 編), 76 巻 770式系による形状表現とクレーンフック設計への適 号, pp. 1241-1246 (2010)
用)

NISHIMURA Takuma+ ;MUROMAKI Takao+ ;HANAHARA Kazuyuki;
TADA Yukio;
KURODA Shigeyuki* ;FUKUI Tadahisa*

Damage Factor Estimation of Crane-Hook (A Proceedings of the 4th International
Database Approach with Image, Knowledge and Workshop on Reliable Engineering
Simulation)
Computing (Robust Design ̶ Coping with Hazards, Risk and Uncertainty), pp. 623-636 (2010)

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生 *

形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計 神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要, 第 2 号, pp. 43-49

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2011)

中島 利郎 + ; 仲嶋 一 * ;鷲見 和彦 * ; 的場 修

近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検 計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No.
出システムの開発
12, pp.746-753 (2010)

田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Wide-angle wavefront reconstruction near dis- Journal of Display Technology, Vol.
play plane in three-dimensional display system 6, Issue 10, pp.517-521 (2010)藤原一雄 + ; 的場 修

Detection and evaluation of security features em- Optical Review, Vol.
bedded in paper using spectral-domain optical pp.171-175 (2010)
coherence tomography

S. Yokoyama, K. Nitta,
O. Matoba,
and S. Maekawa*Imaging characteristics of array of dihedral cor- Proceedings of the 17th Internanaer reflectors by use of gaussian beam decom- tional Display Workshops (IDW’10),
pp. 1249- 1250 (2010).
potion

紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

Validation of macroscopic shrinkage model of Technical Digest of ISOM’10 (Inphotopolymer for holographic memory dimulator ternational Symposium on Optical
Memory 2010), pp. 156-157(2010).
using angular multiplexing

平松 亮介 + ; 米谷 祐亮 + ;仁田 功一; 的場 修

Evaluation of storage capacity by confocal Technical Digest of ISOM’10 (Inreflection-type holographic memory system with ternational Symposium on Optical
speckle shift multiplexing
Memory 2010), pp. 234-235(2010).

田中 雅 + ; 仁田 功一;
的場 修

Wide Viewing-angle 3D Wavefront Reconstruc- IMID/IDMC/ASIA DISPLAY 2010tion with Elimination of Surface Reflection of Digest, pp.420-421 (2010)
Spatial Light;Modulator

紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

New coding method by multi-resolution for high Technical Digest of ISOM’10 (Indensity recording in holographic data storage
ternational Symposium on Optical
Memory 2010), pp. 102-103(2010).

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

Effect of confocal scheme in macroscopic shrink- IWHM&D 2010 (International Workage model of photopolymer in speckle-shift- shop on Holographic Memories &
multiplexed reflection-type holographic memory Display 2010) Digests, pp. 71-72
system(2010).

— 74/ 163 —18, No.

1,

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

4/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

横山 正太朗 + ; 仁田 功一;
的場 修; 前川 聡 *Effect of diffraction in an imaging device based Technical Digest of 7’th Interon dihedral corner reflectors arraynational conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 267-268 (2010).

先織 健一朗 + ; 仁田 功一;
的場 修

Study on photon counting Fourier transform横山久 + ; 太田有三

Duong Thanh NGUYEN+ ;小島 史男

Duong Thanh NGUYEN+ ;小島 史男

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Technical Digest of 7’th International conference on Opticsphotonics Design & Fabrication(ODF ’10), pp. 269-270 (2010).

Stability Analysis of Uncertain Piecewise Linear Proceedings of the 2010 IEEE
Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Multi-conference on Systems andFunctionsControl, pp.2112-2117 (2010)

Crack Profiles Identification using Reduced Or- QUANTITATIVE NONDESTRUCder Computational Method Based on ECT Sig- TIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)
nals
Crack Profiles Identification using Reduced Or- QUANTITATIVE NONDESTRUCder Computational Method Based on ECT Sig- TIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)nals

大島 賢一 + ; 小島 史男

Three Dimensional Shape Recovery of Fatigue QUANTITATIVE NONDESTRUCCrack using Eddy Current Testing Signals
TIVE EVALUATION, Vol 30A (2010)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;IMAMURA Nobuaki* ;MAEDA Tadashi* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*Multi-contact Recognition with Genetic Algorithm Proceedings of Joint 5th Internafor Universal Robot Hand
tional Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and11th International Symposium on
advanced Intelligent Systems, pp.
1277-1282 (2010)

田川 明広 + ; 小島 史男

ハイブリッド計測による配管ヘルスモニタリング法 日本保全学会誌, (2010)の研究— 75/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

5/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Yoshinaka Hayato+ ;Morita Yoshinori;Matsuoka Yuichiro;
Obata Daisuke+ ;Fujiwara Shoko+ ;Chinzei R* ;Sugimoto Maki;
Sanuki T* ; Yoshida M* ;Inokuchi H* ;Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Azuma Takeshi;
Kutsumi Hiromu

Endoluminal MR imaging of porcine gastric Journal of Gastroenterol, 45(6),structure in vivo
600-607 (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 76/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 1

学術著書 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

MATSUDA Tetsuya+ ;KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada

Resource Allocation Analysis in Perfectly Springer (2010)
Competitive Virtual Market with Demand
Constraints of Consumers, Advances inPractical Multi-Agent Systems (Studies in
Computational Intelligence)

KAIHARA Toshiya;
FUJII Nobutada;
HASEGAWA Hiroyuki+ ;KUROSE Shinji+

A study on optimization method with com- Springer (2010)
binatorial auction ‒ Application to resource allocation problem of re-entrant
flow shop-, Advances in Practical MultiAgent Systems (Studies in Computational
Intelligence)

発行所 (年)— 77/ 163 —

備考大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 1

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Takao Yoshie+ ;Hayashi Masahiro+ ;Kokuryo Daisuke* ;Kumamoto Etsuko;
Kaihara Toshiya;
Kuroda Kagayaki*

Three-dimensional motion analysis for local vol- 8th Interventional MRI Symposium,ume of hepatic tissue under sonication based on pp.233-235 (2010)
portal tree structure

Matsumoto Makiya+ ;Aizawa Susumu* ;Matsuoka Yuichiro* ;Kumamoto Etsuko;
Kuroda Kagayaki* ;Kaihara Toshiya

Image-based correction of tracking sensor mea- 8thInterventional
MRIsurements for fusion display in MR-endoscope Symposium,pp.291-293(2010)(2010)FUKUI Wataru+ ;KOBAYASHI Futoshi;
KOJIMA Fumio;
NAKAMOTO Hiroyuki* ;IMAMURA Nobuaki* ;MAEDA Tadashi* ;SASABE Kazuhiro* ;SHIRASAWA Hidenori*

Grasping force control using force sensor and Proceedings of 16th International
tactile sensor for inspection support robot
Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation, pp. 108-110(2011)

Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Matsuoka Yuichiro* ;Kuroda Kagayaki* ;Kumamoto Etsuko

Development of a visualization software for MR- Proc. 8th Interventional MRI Symendoscope tracked by a magnetic field sensor posium, 288-290(2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 78/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

1/ 6

学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目織田 瑞夫 * ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

エージェントベースアプローチによるマーケットシ 第 54 回システム制御情報学会研究発ミュレータの構築
表講演会 (2010)

松田 徹也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

完全競争型仮想市場における時系列変化を考慮した 第 54 回システム制御情報学会研究発
資源配分特性解析
表講演会 (2010)

松本 真基也 + ; 相澤 晋 + ;松岡 雄一郎 * ; 熊本 悦子;
貝原 俊也; 黒田 輝 *MR-内視鏡システムにおける 3 次元的画像重畳手 第 54 回システム制御情報学会研究発法
表講演会 (2010)

高尾 好江 + ; 林 真弘 + ;熊本 悦子; 貝原 俊也;
国領 大介 * ; 黒田 輝 *血管樹状構造に着目した肝臓の変位・変形解析

貝原 俊也; 藤井 信忠;
青山 晋也 + ; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

J コスト論に基づく生産スケジューリング手法の一 第 54 回システム制御情報学会研究発
提案
表講演会 (2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *定期・定量メンテナンスを考慮したプロアクティブ 第 54 回システム制御情報学会研究発
メンテナンススケジューリング手法の一提案
表講演会 (2010)

黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリング問題に関する 第 54 回システム制御情報学会研究発
研究
表講演会 (2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自律 分散型実 仮想 融合生 産シス テ ムに おけ ス ケ 精密工学会 2010 年度関西地方定期学
ジューリング手法 (第 2 報)―仮想システムにおける 術講演会 (2010)
意思決定手法について―

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いたサービスの普及過程に関 2010 年度 精密工学会秋季大会学術講する研究 (第 3 報)―複数サービス競合市場への適用 演会 (2010)―

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間・部門内統合生産スケ 2010 年度 精密工学会秋季大会学術講ジューリングに関する研究
演会 (2010)

大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;倉橋 正志 *

組合せオークションを用いたセル生産スケジューリ 2010 年度 精密工学会秋季大会学術講
ング手法の最適化に関する研究―入札決定問題の近 演会 (2010)
傍作成におけるグリーディ法の適用

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

自立分散型実仮想融合生産システムにおけるスケ 2010 年度 精密工学会秋季大会学術講ジューリング手法 (第 3 報)―計画段階における生産 演会 (2010)
スケジューリングの最適化―

高尾 好江 + ; 林 真弘 + ;國領 大介 * ; 熊本 悦子;
貝原 俊也; 黒田輝 *肝の MR ガイド下集束超音波治療のための血管樹 第 38 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会状構造を用いた三次元目標点追尾(2010)

松本 真基也 + ; 相澤 晋 + ;松岡 雄一郎 * ; 熊本 悦子;
黒田 輝 * ; 貝原 俊也

MR 内視鏡システムにおける画像上の特徴点を用い 第 38 回 日 本 磁 気 共 鳴 医 学 会 大 会
た誤差の低減(2010)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会的 交渉手 法を用 い た実 仮 想融合 型 生産 ス ケ 計測自動制御学会 システム・情報部門
ジューリング -組合せオークション手法の適用学術講演会 2010 (2010)

講演会名 (年)— 79/ 163 —第 54 回システム制御情報学会研究発
表講演会 (2010)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

2/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

松田 徹也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

消費エージェントが複数期戦略を有する仮想市場下 計測自動制御学会 システム・情報部門
での資源配分特性解析
学術講演会 2010 (2010)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いた複数競合サービスの普及 計測自動制御学会 システム・情報部門
に関する研究 消費者効用の非均質性の影響
学術講演会 2010 (2010)

辻部 晃久 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 野中 洋一 *分散協調型手法を用いた定期・定量メンテナンスス 計測自動制御学会 システム・情報部門
ケジューリングに関する研究-局所探索法の定量メ 学術講演会 2010 (2010)
ンテナンス実施時期決定法への適用-

八尾 佳宏 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

動的環境下における部門間統合型生産スケジュール 日本機械学会生産システム部門講演会
に関する研究 (部門内・部門間生産スケジューリン 2011 (2011)
グの連携)

銭 毅 + ; 藤井 信忠;
貝原 俊也; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

社会 的交渉手法を用 い た実仮 想 融合 型 生産 スケ 日本機械学会生産システム部門講演会
ジューリング-運用段階における組合せオークショ 2011 (2011)
ン手法の適用-黒瀬 伸二 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠

半導体製造におけるスケジューリングの最適化およ 日本機械学会生産システム部門講演会
び実規模モデルへの適用
2011 (2011)

岩元 隆志 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;梅田 豊裕 *

ロット編成・段取り替え問題を有するフレキシブ 日本機械学会生産システム部門講演会
ル・フローショップを対象とした分散協調型スケ 2011 (2011)
ジューリング手法に関する研究―納期を考慮した
ロット編成法の提案―

大森 達也 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 藤井 進 * ;倉橋 正志 * ; 林 伸広 * ;稲生 進也 *

セル生産システムにおける組合せオークションを用 2011 年精密工学会春季大会学術講演
いた作業者配置とスケジューリングの同時最適化手 会 (2011)
法に関する研究 -入札決定問題における局所探索法の適用-

八田 卓 + ; 貝原 俊也;
藤井 信忠; 森川 雅司 *自動倉庫システムの運用を対象とした社会的交渉 2011 年精密工学会春季大会学術講演
ベースの最適化手法に関する研究会 (2011)

藤井 信忠; 貝原 俊也;
吉川 智哉 +

複雑ネットワークを用いたサービスの普及過程に関 2011 年精密工学会春季大会学術講演する研究 (第 4 報)-繰り返し利用するサービスへの 会 (2011)適用

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
岸田 拓也 + ; 前川 聡 * ;多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボット実験機における動特性 第 54 回システム制御情報学会研究発
解析
表講演会 (2010)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *Path Following に基づいた屋外型飛行船ロボット 日本機械学会 ロボティクス・メカトロの滞空制御
ニクス講演会 2010 (ROBOMEC’10)(2010)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

階層的統計形状モデルを用いた疾患股関節 CT 画像 電 子 情 報 通 信 学 会 医 用 画 像 研 究 会
セグメンテーションの評価(2010)

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 黒田 恵之 * ;福井 忠久 *

剛性評価に基づくクレーンフックの形状設計

講演会名 (年)— 80/ 163 —第 23 回計算力学講演会 (2010)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

3/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 黒田 恵之 * ;福井 忠久 *

クレーンフックの最適形状設計

第 9 回最適化シンポジウム (2010)

高弘 圭佑 + ; 花原 和之;
多田 幸生

形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的 第 19 回スペース・エンジニアリング・
挙動の観察
コンファレンス (2011)

横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 富山 憲幸 * ;佐藤 嘉伸 *

統計特徴点モデルを用いた股関節三次元 CT 画像か 電 子 情 報 通 信 学 会 医 用 画 像 研 究 会
らの骨盤解剖学的座標系の自動設定(2011)

高谷 美郁 + ; 横田 太 + ;岡田 俊之 * ; 高尾 正樹 * ;菅野 伸彦 * ; 多田 幸生;
富山 憲幸 * ; 佐藤 嘉伸 *筋骨格統計的形状モデルを用いた股関節三次元 CT 電 子 情 報 通 信 学 会 医 用 画 像 研 究 会
画像からの筋肉領域の自動抽出(2011)

小林 和人 + ; 音丸 格 + ;横田 太 + ; 岡田 俊之 * ;鍵山 善之 * ; 中本 将彦 * ;高尾 正樹 * ; 菅野 伸彦 * ;多田 幸生; 佐藤 嘉伸 *統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における 電 子 情 報 通 信 学 会 医 用 画 像 研 究 会
骨盤カップ設置許容空間の自動推定 術前シミュ (2011)
レーションを用いた股関節機能評価室巻 孝郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生

クレーンフックの性能向上に関する取り組み

大澤 正典 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 多田 幸生

ジャイロ搭載型球体移動ロボットにおける運動状態 第 7 回 NCP フォーラム (2011)推定

福家 朋来 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

拡張カルマンフィルタを用いた飛行ロボットの状態 日本機械学会関西支部第 86 期定時総推定会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

OTOMARU Itaru+ ;YOKOTA Futoshi+ ;KAGIYAMA Yoshiyuki* ;OKADA Toshiyuki* ;NAKAMOTO Masahiko* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TOMIYAMA Noriyuki* ;TADA Yukio;
SATO Yoshinobu*

AutoImPlan?: A Computational Anatomy Ap- The Second International Sympoproach to Automated Preoperative Planning of sium on the Project Computational
Anatomy (2011)
Total Hip Arthroplasty (THA)

孟 相超/+ ; 花原 和之;
多田 幸生; 浦久保 孝光

ロボットアームの人間らしい動作に関する考察

吉岡 広樹 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

2 リンクロボットアームの引っ張り動作における特 日本機械学会関西支部第 86 期定時総異姿勢の有用性についての考察
会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

佐野 真一 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 浦久保 孝光

ガルバノミラー最適形状の基礎検討— 81/ 163 —第 7 回 NCP フォーラム (2011)

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

4/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

岸田 拓也 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 玉置 久;
多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

OTOMARU Itaru+ ;Zheng Guoyan* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;NORTE Lutz-P* ;SATO Yoshinobu*

An Automated 3D Cup Planning in Total Hip The Second International SympoArthroplasty from a Standard X-ray Radiograph sium on the Project Computational
using Atlas-based 2D-3D Pelvis Shape Recon- Anatomy (2011)
struction

宮本 尚幸 + ; 浦久保 孝光;
多田 幸生

飛行ロボット開発に向けた力学シミュレータの構築 日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会関西学生会平成 22 年度学生員卒業研究発表講演会 (2011)

蓮池 祐一郎 + ; 花原 和之;
多田 幸生; 加藤 一夫 *完全追従制御法によるガルバノミラーの位置制御

YOKOTA Futoshi+ ;OKADA Toshiyuki* ;LINGURARU Marius G* ;Summers Ronald M* ;TAKAO Masaki* ;SUGANO Nobuhiko* ;TADA Yukio;
TOMIYAMA Noriyuki* ;SATO Yoshinobu*

Application of Multi-structure Statistical Atlas to The Second International SympoMuscle Localization from 3D CT Data of the Hip sium on the Project Computational
Anatomy (2011)

佐伯 一夢 + ; 深尾 隆則;
浦久保 孝光; 河野 敬 *屋外型飛行船ロボットの風外乱下での飛行制御系設 第 16 回 ロ ボ テ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア
計法(2011)

日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; 液晶空間光変調素子を用いた空間並列位相シフト 第 4 回新画像システム・情報フォトニ
粟辻 安浩 *
ディジタルホログラフィー
クス研究討論会 (2010)
眞鍋 智行 + ; 北村 友里 + ;仁田 功一; 的場 修;
渡辺 歴 *

多孔媒質による人工散乱体作製技術-3 層散乱係数 第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
分布における散乱特性(2010)

森口 翔太 + ; 仁田 功一;
的場 修

逆投影法による人工散乱体中の吸収情報の 3 次元 第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会
再生(2010)

神菊 貴司 + ; 仁田 功一;
的場 修

干渉型光並列演算による素因数分解システムの改良 第 71 回 応 用 物 理 学 会 学 術 講 演 会と評価(2010)

平松 亮介 + ; 仁田 功一;
的場 修

フォトポリマー収縮モデルを導入したスペックルシ Optics & Photonics Japan 2010
フト多重反射型ホログラフィックメモリにおける共 (2010)
焦点光学系の効果

横山 正太朗 + ; 仁田 功一;
的場 修; 前川 聡 *ガウスビーム分解法によるコーナーリフレクターア Optics & Photonics Japan 2010
レイ結像素子の評価(2010)— 82/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

5/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目紫垣 政信 + ; 仁田 功一;
的場 修

角度多重ホログラフィックメモリにおけるフォトポ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告
リマー収縮モデルの検証(2010)

講演会名 (年)

苗 林 + ; 仁田 功一; 的場 修; 位相変調型空間光変調素子を用いた空間並列位相シ 3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010
粟辻 安浩 *
フトディジタルホログラフィー(2010)
倉橋 孝徳 + ; 仁田 功一;
的場 修

多眼撮像波面再生型画像システムにおける動画再生 3 次 元 画 像 コ ン フ ァ レ ン ス 2010のための GPU 設計(2010)

藤原一雄 + ; 的場 修

光コヒーレンストモグラフィの手法を用いた人工散 レーザー学会学術講演会第 29 回年次
乱体の散乱特性の評価
大会 (2011)

陵城 孝志 ++ ; 森 耕平 * ;小野 佑樹 *

SVM のカーネルの自動選択と特徴空間の圧縮を同 第 54 回システム制御情報学会研究発時に行う 学習アルゴリズム
表講演会 (2010)

郭 昊 + ; 湊 亮太 + ;田口 貴昭 + ; 太田 有三

リファレンスガバナを用いたハードディスクのヘッ 第 53 回自動制御連合講演会 (2010)
ドシーク制御小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管減肉計測

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +PIPING WALL THICKNESS MEASUREMENT ENDE2010 (2010)
USING ELECTRO-MAGNETIC ACOUSTIC
TRANSDUCER WITH BAND EXCITING

園田 祥 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンド II を用いた ハンド/ ロボティクス・メカトロニクス講演会
アームロボットシステムの開発/Development of ’10 (2010)

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイ ロボティクス・メカトロニクス講演会
スの開発’10 (2010)

前元 大輔 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 笹部 和宏 * ;今村 信昭 * ; 白沢 秀則 *遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示 ロボティクス・メカトロニクス講演会
システムの開発/Development of teaching system ’10 (2010)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

流れ加速腐食を想定した配管厚さ測定への小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のため 日 本 保 全 学 会 第 7 回 学 術 講 演 会の信号処理法(2010)

小坂 大吾 + ; 小島 史男;
梅谷 浩介 +

電磁超音波法による配管減肉定量評価法の有効性検 日本原子力学会秋の大会 (2010)
証

丸田 周平 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 貴田 恭旭 * ;白沢 秀則 *

6 軸力覚センサを用いた滑り検出に基づく ユニバー 第 20 回インテリジェント・システム・
サルロボットハンド II の把持力制御
シンポジウム (2010)

SEAD22 (2010)

Hand

for hand
日本保全学会 第 7 回学術講演会(2010)— 83/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (システム科学専攻)

6/ 6

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンドの触覚・力覚情報を用 第 20 回インテリジェント・システム・
いた把持力制御
シンポジウム (2010)

古澤 彰憲 + ; 樋口 真之 + ;坪田 淳一 + ; 小島 史男

SIZING METHODOLOGIES FOR PIPE WALL- SNA+MC2010 (2010)
THINNING ARISING IN GUIDED WAVE ANALYSES

猪飼 丈爾 + ; 福井 航 + ;小林 太; 小島 史男

ロボットハンド操作のための力覚呈示デバイスの開 第 53 回自動制御連合講演会 (2010)
発 (MP 関節および DIP - PIP 関節への力覚呈示)

前元 大輔 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *機構の違いを考慮したハンドアームロボットのマス 第 53 回自動制御連合講演会 (2010)
タースレーブ動作教示システムの開発

福井 航 + ; 小林 太;
小島 史男; 中本 裕之 * ;前田 正 * ; 今村 信昭 * ;笹部 和宏 * ; 白沢 秀則 *ユニバーサルロボットハンド II の触覚・力覚情報を 第 53 回自動制御連合講演会 (2010)
用いた 2 指による把持力制御

Aizawa Susumu+ ;Matsumoto Makiya+ ;Matsuoka Yuichiro* ;Kuroda Kagayaki* ;Kumamoto Etsuko

Development of a visualization software for MR- 8th Interventional MRI Symposium
endoscope tracked by a magnetic field sensor (2010)

福永 詩文 + ; 横田 勝俊 + ;鳩野 逸生

機械学習を用いた鉄鋼生産計画業務における熟練者 日本鉄鋼協会第 160 回秋期講演大会
エージェントのモデリング
学生ポスターセッション (2010)

講演会名 (年)— 84/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

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学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

K. Kugata+ ; T. Takagi+ ;H. Noguchi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Intelligent ubiquitous sensor network for sound Proceedings of IEEE International
acquisition
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS, pp.
1414-1417(2010)

K. Kugata+ ; T. Takagi+ ;H. Noguchi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

Live demonstration: Intelligent ubiquitous sensor Proceedings of IEEE International
network for sound acquisition
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)„ p. 1413 (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

H. Noguchi+ ; T. Takagi+ ;A Low-Traffic and Low-Power Data-Intensive Proceedings of International ConK. Kugata+ ; M. Yoshimoto; Sound Acquisition System with Perfect Aggrega- ference on Sensor Technologies
H. Kawaguchition Scheme Specialized for Microphone Array and Applications (SENSORCOMM
Network
2010), pp. 157-162 (2010)
K. Yamaguchi+ ;S. Okumura+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguchi

0.42-V 576-kb 0.15-um FD-SOI SRAM with Proceedings of 7th Workshop of the
7T/14T Bit Cells and Substrate Bias Control Cir- Thematic Network on Silicon on Incuits for Intra-Die and Inter-Die Variability Com- sulator technology, devices and cirpensation
cuits (EUROSOI), pp. 37-38 (2011)

H. Noguchi+ ; T. Takagi+ ;K. Kugata+ ; S. Izumi+ ;M. Yoshimoto;
H. Kawaguch

Data-Intensive Sound Acquisition System with Journal of Information Processing
Large-Scale Microphone Array
Society of Japan (IPSJ), vol. 19(2011)

0.45-V Operating Vt-Variation Tolerant 9T/18T Proceedings of International SymH. Noguchi+ ;posium on Quality Electronic DeS. Okumura+ ; T. Takagi+ ; Dual-Port SRAM
sign (ISQED), pp. 219-222 (2011)
K. Kugata+ ; M. Yoshimoto;
H. Kawaguch
Parallel-Processing VLSI Architecture for Mixed Proceedings of IEEE International
H. Noguchi+ ; J. Tani+ ;Y. Shimai+ ; H. Kawaguchi; Integer Linear Programming
Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), pp.
2362-2365
M. Yoshimoto(2010)
S. Izum+ ; K. Tsuruda+ ;T. Takeuchi+ ; H. Lee+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A Low-Power Multi Resolution Spectrum Sens- Proceedings of International Coning (MRSS) Architecture for a Wireless Sensor ference on Sensor Technologies
and Applications (SENSORCOMM
Network with Cognitive Radio
2010), pp. 39-44 (2010)

K. Mizuno+ ; H. Noguchi+ ;G. He+ ; Y. Terachi+ ;T. Kamino+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Fast and Low-Memory-Bandwidth Architecture Proceedings of 20th Internationalof SIFT Descriptor Generation with Scalability on Conference on Field Programmable
Logic and Applications (FPL),
Speed and Accuracy for VGA Video
pp608-611 (2010)

Y. Takeuchi+ ; Y. Nakata+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Scalable Parallel Processing for H.264 Encoding Proceedings of the International
Application to Multi/Many-core Processor
Conference on Intelligent Control
and Information Processing (ICICIP), pp. 163-170 (2010)— 85/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

2/ 5
発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

Y. Nakata+ ; S. Okumura+ ; 0.5-V
Operation
Variation-Aware
Word- Proceedings of International SymH. Kawaguchi;
Enhancing Cache Architecture Using 7T/14T posium on Low Power Electronics
M. Yoshimoto
hybrid SRAM
and Design (ISLPED), pp. 219-224(2010)
S. Izumi+ ; T. Takeuchi+ ;T. Matsuda+ ; H. Lee+ ;T. Konishi+ ; K. Tsuruda+ ;Y. Sakai+ ; C. Ohta;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 58-uW Sensor Node LSI with Synchronous Proceedings of Asia-aPacific Radio
MAC Protocol
Science Conference (AP-RASC),(2010)

S. Okumura+ ;7T SRAM Enabling Low-Energy Simultaneous Proceedings of IEEE Custom InteS. Yoshimoto+ ;Block Copy
grated Circuits Conference (CICC),
K. Yamaguchi+ ;Dig. Tech. Papers (2010)
Y. Nakata+ ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
H. Noguchi+ ; J. Tani+ ;Y. Shimai+ ; M. Nishino+ ;S. Izumi+ ; H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 34.7-mW Quad-Core MIQP Solver Processor Proceedings of IEEE Custom Intefor Robot Control
grated Circuits Conference (CICC),(2010)

Multiple-Bit- Upset Tolerant 8T SRAM Cell Lay- Proceedings of Silicon Errors in
S. Yoshimoto+ ;Logic - System Effects (SELSE), pp.
T. Amashita+ ; D. Kozuwa* ; out with Divided Wordline Structure*+
106 -111 (2011)
T. Takata ; M. Yoshimura ;Y. Matsunaga* ;H. Yasuura* ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto
Block-Basis On-Line BIST Architecture for Em- Proceedings of International SymM. Yoshikawa+ ;++S. Okumura ; Y. Nakata ; bedded SRAM Using Wordline and Bitcell Volt- posium on Quality Electronic Design (ISQED), pp. 322- 325 (2011)
age Optimal Control
Y. Kagiyama+ ;H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

Tomoya Tanjo+ ;Naoyuki Tamura;
Mutsunori Banbara

Towards a Compact and Efficient SAT-Encoding In Proceedings of the 9th Internaof Finite Linear CSP
tional Workshop on Constraint Modelling and Reformulation (ModRef2010), (2010)

MATSUNO Tetsuro+ ;KOSAKA Daisuke* ;NAGATA Makoto

Reference
Complementary
Metal-Oxide- Japanese Journal of Applied
Semiconductor Circuits and Test Structures for Physics, Vol. 49, pp. 04DE01-1Evaluation of Dynamic Noise in Power Delivery 04DE01-5 (2010)
Networks— 86/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

ARAGA Yuuki+ ;HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

An On-Chip Waveform Capturing Technique Pur- Proceedings of IEEE 2010 Internasuing Minimum Cost of Integration
tional Symposium on Circuits andSystems, #C3L-M.4, pp. 3557-3560(2010)HASHIDA Takushi+ ;NAGATA Makoto

On-Chip Waveform Capture and Diagnosis of Digest of Technical Papers, IEEE
Power Delivery in SoC Integration2010 Symposium on VLSI Circuits,#12-2, pp. 121-122 (2010)

MATSUNO Tetsuro+ ;FUJIMOTO Daisuke+ ;KOSAKA Daisuke* ;HAMANISHI Naoyuki* ;TANABE Ken* ;SHIOCHI Masazumi* ;NAGATA Makoto

An Arbitrary Digital Power Noise Generator Us- IEICE Transactions on Electronics,
ing 65 nm CMOS Technology
Vol. E93-C, No. 6, pp. 820-826(2010)HASHIDA Takush+ ;NAGATA Makoto

Chip-to-Chip Half Duplex Spiking Data Commu- IEICE Transactions on Electronics,
nication over Power Supply Rails
Vol. E93-C, No. 6, pp. 842-848(2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

On-Chip Sine-Wave Noise Generator for Analog Proceedings of IEEE Asian SolidSOUDA Masaaki+ ;IP Noise Tolerance Measurements
State Circuits Conference 2010, #4BANDO Yoji+ ;6, pp. 125-128 (2010)
TAKAYA Satoshi+ ;OHKAWA Toru* ;TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
BANDO Yoji+ ;NAGATA Makoto

Microprocessor Power Noise Measurements IEICE Electronics Express, Vol. 8,
with Different Levels of Resource Occupancy
No. 3, pp. 182-188 (2011)

Accurate Analysis of Substrate Sensitivity of Ac- Proceedings of IEEE 12th InternaTAKAYA Satoshi+ ;tive Transistors in an Analog Circuittional Symposium on Quality ElecBANDO Yoji+ ;tronic Design, #1B.4, pp. 56-61
OHKAWA Toru* ;(2011)
TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto

信田 正樹 + ; 尾崎 知伸 * ;大川 剛直

内部および外部重みを考慮した頻出部分グラフマイ 情報処理学会論文誌：データベース,
ニング
Vol.3, No.2, pp.1-12 (2010)岡本 和剛 + ; 本田 徹也 + ;江口 浩二

意見文検索のための言語モデルにおける局所文脈ス 電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D,
ムージング
No.6, pp.714-723 (2010)— 87/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

4/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Shiho Tanaka+ ;Kenichi Yamada* ;Toshio Ito* ;Takenao Ohkawa

Improvement of Distant Approaching Vehicle De- Proceedings of the 17th ITS World
tection Based on Perspective Transformation Us- Congress, (2010)
ing On-board Rear View Camera

Kazunori Miyanishi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

A Method to Extract Sentences Containing Pro- IPSJ Transactions on Bioinformattein Function Information with Training Data Ex- ics, Vol.3, pp.82-90 (2010)
tension Based on User s Feedback

三好 裕樹 + ; 尾崎 知伸 * ;江口 浩二; 大川 剛直

定量的アイテム集合付き単一グラフからの頻出パ 人 工 知 能 学 会 論 文 誌, Vol.26, No.1,
ターンマイニング
pp.284-296 (2011)

Hiroyuki Monji+ ;Satoshi Koizumi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

Interaction site rediction by structural similarity BMC Bioinformatics,
to neighboring clusters in protein-protein interac- 1):S39 (2011)tion networks

Shiho Tanaka+ ;Kenichi Yamada* ;Toshio Ito* ;Takenao Ohkawa

Vehicle Detection Based on Perspective Trans- International Journal of Vehicularformation Using Rear View Camera
Technology, Volume 2011, Article
ID 279739, 9 pages (2011)

Riku Kyogoku+ ;Ryo Fujimoto+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

A method for supporting retrieval of articles on BMC Bioinformatics,
protein structure analysis considering users in- 1):S42 (2011)
tentionYuuki Miyoshi+ ;Tomonobu Ozaki* ;Takenao Ohkawa

Mining Interesting Patterns and Rules in a Time- Proceedings of the IAENG Internaevolving Graphtional Conference on Data Mining
and Applications, (2011)

MIYAKE Nobuyuki+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Sudden Noise Reduction Based on GMM with Journal of Software Engineering
Noise Power Estimation
and Applications, Volume 3, Number 4, pp. 341-346 (2010)

OKUMURA Takeshi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Generic Object Recognition by Tree Conditional ICPR2010, pp. 3025-3028 (2010)
Random Field Based on Hierarchical Segmentation

NAKASHIKA Toru+ ;TACHIBANA Ryuki* ;NISHIMURA Masafumi* ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Speech Synthesis by Modeling Harmonics Interspeech2010, pp.
Structure with Multiple Function(2010)

NAGY Iulia+ ;TANAKA Katsuyuki+ ;ARIKI Yasuo

Why Text Segment Classification Based on Part Thirteenth International Conferenceof Speech Feature Selection
on Discovery Science, 15 pages(2010)MIYAMOTO Chikoto+ ;KOMAI Yuto+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo; LI Ichao*

Multimodal Speech Recognition of a Person with 2010 IEEE International Workshop
Articulation Disorders Using AAM and MAF
on Multimedia Signal Processing,pp. 517-520 (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 88/ 163 —12(Suppl

12(Suppl

945 - 948

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

5/ 5

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

BO Geli+ ;ONISHI Katsunori+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

3D Human Pose Estimation from a Monocular Journal of Software Engineering
Image Using Model Fitting in Eigenspaces
and Applications, Volume 3, Number 11, pp. 1060-1066 (2010)

TAKATANI Manabu+ ;ARIKI Yasuo;
TAKIGUCHI Tetsuya

Gaze Estimation Using Regression Analysis and International Workshop on Gaze
AAMs Parameters Selected Based on Informa- Sensing and Interactions in contion Criterion
junction with ACCV2010, pp.1-10(2010)ZHENG Yu+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Image Annotation with Concept Level Feature Multimedia Modeling, pp. 472-482
Using PLSA+CCA(2011)NISHINO Takuro+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Tracking of Multiple Soccer Players Using a 3D Advances in Computer Science andParticle Filter Based on Detector Confidence
Engineering, Volume 6, Issue 1, pp.
93 - 104 (2011)

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Base Station Co-operation Protocol for Indoor Proceedings
AnnualInternaBase Stations
tional Conference on Network
Technologies & Communications(NTC2010), pp. N37-42 (2010)

OHARA Makoto+ ;TAMAKI Hisashi

Modeling and Solution for Optimization Prob- Proceedings of the 16th Int. Symp.
lems with Incomplete Information̶A General on Artificial Life and Robotics
Framework and an Application to Cruising Taxi (AROB 16th 11), pp. 719-722(2011)
Problems̶

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Novel Co-operative Channel Assignment GSTF International Journal on
Scheme for Indoor Base Stations
Computing (JoC), vol. 1, no. 2, pp.
205-210 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 89/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 1

学術著書 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術著書名

TAKASHIMA Ryoichi+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Single-Channel Sound Source Localiza- Intech Open Publisher (2011)tion Based on Discrimination of Acoustic Transfer Functions, Chapter on Advances in Sound Localization Book editedby Powel Strumillo

発行所 (年)— 90/ 163 —

備考大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 4

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

Tristan Bice

Meagre Subsets of [0,1]ômega and B(l2̂)

京 都 大 学 数 理 解 析 研 究 所 講 究 録,

No.1686, 1-15 (2010)

S. Yoshimoto+ ;S. Okumura+ ;H. Kawaguchi,;
M. Yoshimoto
和泉 慎太郎 + ;野口 紘希 + ; 高木
久賀田 耕史 + ;祖田 心平 + ; 吉本
川口 博

The Area Criteria of 6T and 8T SRAM Cells

EEE/ACM Workshop on Variability Modeling and Characterization(VMC), p.4 (2010)

ネットワーク型マイクロホンアレイ間のデータ集約 電子情報通信学会 CEATEC JAPAN智也 ; による音声信号ビームフォーミング
2010 連携企画研究報告（Digital Harmony を支えるプロセッサと DSP、画
雅彦;
像処理の最先端）, pp.95-100 (2010)+

奥村 俊介 + ; 鍵山 祐輝 + ; ブロック一括コピー機能を有する 7T SRAM
吉本 秀輔 + ; 山口 幸介 + ;中田 洋平 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

電子情報通信学会 CEATEC JAPAN2010 連携企画研究報告（Digital Harmony を支えるプロセッサと DSP，画像処理の最先端）, pp.49-54 (2010)

中田 洋平 + ; 伊藤 康宏 * ; システムレベル故障注入技術を用いたディペンダブ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告,
ルプロセッサアーキテクチャの評価・検証
vol. 110, no. 317, VLD2010-74,
勝 康夫 * ; 於保 茂 * ;DC2010-41, pp.125-130 (2010)
川口 博; 吉本 雅彦

丹生 智也 + ; 田村 直之;
番原 睦則

整数有限領域上の線形制約充足問題のコンパクトか 人工知能基本問題研究会（第 81 回）
つ効率的な SAT 符号化の提案
人工知能学会研究会資料 SIG-FPAI-

B004 19-24 (2011)

坂東 要志 + ; 高谷 聡 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;早田 征明 * ; 宝本敏治 * ;山田 利夫 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

90 nm CMOS 差動対トランジスタの Vth と AC 応 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,答のその場評価
ICD2010-21, pp. 11-14 (2010)

橋田 拓志 + ; 松本 大 + ;永田 真

オンチップモニタを用いた SoC 電源供給系の診断 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,法ICD2010-21, pp. 1-4 (2010)

荒賀 佑樹 + ; 橋田 拓志 + ;永田 真

オンチップモニタの最簡搭載とチップ内環境の観測 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,吉川薫平 + ; 松本 大 + ;佐々木 悠太 + ; 永田 真

CMOS デジタル LSI における電源雑音の周波数成 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,分評価
ICD2010-83, pp. 1-6 (2010)

ICD2010-21, pp. 5-9 (2010)— 91/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;早田 征明 * ; 宝本敏治 * ;山田 利夫 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

アナログ基本回路の基板雑音感度に関する考察

澤田 卓也 + ; 利川 托 + ;桝井 翼 + ; 永田 真

SRAM コアにおけるオンチップ電源雑音の発生と 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,注入の評価
ICD2010-84, pp. 7-12 (2010)

利川 托 + ; 桝井 翼 + ;澤田 卓也 + ; 永田 真

SRAM コアにおける電源

Takakazu Nagamine+ ;Tomio Kamada

Application Developments in Mashup Frame- Proceedings of 15th International
work for Selective Browsing
Conference DASFAA, LNCS 5982,
pp. 456-459 (2010)

宮西 一徳 + ; 尾崎 知伸 * ;大川 剛直

ユーザフィードバックに基づく訓練データ拡張を伴 情報処理学会 第 23 回バイオ情報学研
う蛋白質機能情報文抽出に関する研究究会 (2010)

林 幸記 + ; 江口 浩二;
高須 淳宏 *

カテゴリ階層構造を考慮した確率的トピックモデル 情 報 処 理 学 会 研 究 報 告, No.2011とその応用
IFAT-101/2011-NL-200,
pp.1-8

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁
電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,ICD2010-85, pp. 13-17 (2010)

電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告,ICD2010-112, pp. 85-88 (2010)(2011)
東羅 翔太郎 + ; 江口 浩二

MPI/OpenMP ハイブリッド並列化による潜在的 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報
ディリクレ配分法の効率的推定
告, No.IBISML2010-118, pp.101108 (2011)山田 馨士朗 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

バイラテラルフィルタによる実雑音下音声認識のた 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
めの音声特徴量抽出
SP2010-29，pp. 43-48 (2010)

駒井 祐人 + ; 宮本 千琴 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

唇領域の AAM を用いた発話認識における画像特徴 画像の認識・理解シンポジウム, IS3量の音素解析
31，pp. 1771-1778 (2010)

石橋 薫 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

地面位置の推定に基づく 2 次元画像からの擬似 3 画像の認識・理解シンポジウム, IS2次元復元
36, pp. 1011-1016 (2010)

高谷 学 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Gaussian Processes for Regression と AAM パ 画像の認識・理解シンポジウム, IS-40,
ラメータによる視線方向認識
pp. 315-318 (2010)

岸本 康秀 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

階層的強化学習を適用した POMDP によるカーナ 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
ビゲーションシステムの音声対話制御
SP2010-43, pp. 49-54 (2010)

曽和 知哉 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

視点移動カメラにおけるカメラキャリブレーション 画像の認識・理解シンポジウム, IS2-

中鹿 亘 + ; 須賀 晃 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

物体領域特徴の自動選定とマルチカーネル学習を用 画像の認識・理解シンポジウム, OS8いた特徴統合による一般物体認識
2, pp. 1404-1411 (2010)

ZHENG Yu+ ;TAKIGUCHI Tetsuya;
ARIKI Yasuo

Image Annotation by Concept Level Search Us- 画像の認識・理解シンポジウム, IS1ing PLSA
41, pp. 319-324 (2010)

西濃 拓郎 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

複数尤度を用いた 3 次元パーティクルフィルタに 画像の認識・理解シンポジウム, IS1よる選手の追跡
39, pp. 307-312 (2010)

37,pp.1017-1022 (2010)— 92/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

3/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

奥村 健志 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

階層的領域分割法に基づく木構造条件付確率場によ 画像の認識・理解シンポジウム, IS3る一般物体認識
32, pp. 1779-1783 (2010)

小川 祐樹 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

高周波強調処理と入力画像の利用による学習型超解 画像の認識・理解シンポジウム, IS2像
35, pp. 1004-1010 (2010)

大西 克則 + ; 博 格利 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

固有空間でのモデルフィッティングによる単眼画像 画像の認識・理解シンポジウム, IS3からの人体 3 次元姿勢推定
30, pp. 589-594 (2010)

宮本 千琴 + ; 駒井 祐人 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
李 義昭 *

Buried Markov Model を用いた構音障害者の音声 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
認識の検討
SP2010-57, pp. 69-74 (2010)

岸本 康秀 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

階層的強化学習を適用した POMDP による音声対 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
話制御
SP2010-98，pp. 121-126 (2010)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

基底の反復生成と教師あり NMF を用いた信号解析 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
SP2010-102，pp. 195-200 (2010)

田中 克幸 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Bag of Grammar とルールベース手法を用いたド 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
メイン依存性の少ないハイブリッド型 Why テキス SP2010-97，pp. 103-108 (2010)
トセグメント判定

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一チャネル音源位置推定に 電 子 情 報 通 信 学 会 音 声 研 究 会,
おける特徴量選択の検討
SP2010-111，pp. 49-54 (2011)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトル包絡に基づく NMF 基底生成モデル 情 報 処 理 学 会 音 楽 情 報 科 学 研 究 会,を用いた混合楽音解析
Vol.2011-MUS-89，No.18, pp. 1-6

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁(2011)+

中谷 良平 ; 滝口 哲也;
有木 康雄

Confusion Network を用いた CRF による音声認識 第 5 回音声ドキュメント処理ワーク
誤り訂正
ショップ, 6 pages (2011)

S. Izumi+ ; T. Takeuchi+ ;T. Matsuda+ ; H. Lee+ ;T. Konishi+ ; K. Tsuruda+ ;Y. Sakai+ ; C. Ohta;
H. Kawaguchi;
M. Yoshimoto

A 58-uW Sensor Node LSI with Synchronous Proceedings of Asia-aPacific Radio
MAC Protocol
Science Conference (AP-RASC),
CD-paper (2010)

フェムトセル基地局におけるマクロセルユーザへの 2010 年電子情報通信学会 NS 研究会,
田邊 雄也 + ;pp. 37-42 (2010)
アフォラビ アキンドレ セガ 与干渉対策方式の比較
ン +;太田 能; 玉置 久;
田中 義三 * ; 山本 剛史 * ;岡田 洋侍 *
渡邉 俊介 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチホップ無線ネットワークにおける受信 SINR 2010 年電子情報通信学会 NS 研究会,の均等化を目指した送信電力制御
pp. 191-196 (2010)

Akindele Segun Afolabi+ ;OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

Macrocell batch resource allocation for a co- IEICE Tech. Report, pp. 175-180
channel macrocell/femtcell network(2010)— 93/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

4/ 4

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

DION Yiyuan+ ;TAKAKI Yumi;
OHTA Chikara;
TAMAKI Hisashi

A Total Dominant Pruning-based Scheme with 2010 IEICE Technical Committee
Passive ACK and Active NACK for Reliable on Network Systems, pp. 149-153
Broadcasting in MANETs(2010)

手嶋 宏介 + ; 松田 隆志 * ;張 兵 * ; 太田 能

同一チャネルにより給電と通信をおこなう二次元通 ユビキタスセンサネットワーク研究
信センサシステムの充電特性会,pp. 131-136 (2010)

戸谷 洋輔 + ; 柳原 智哉 + ;松本 卓也; 玉置 久レーシングカートの操縦支援に関する研究

田村 一起 + ; 松本 卓也;
玉置 久; 栂井 一英 *目標速度追従運転における運転者モデルと熟練過程 計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会,pp. 57-60 (2011)

亀田 浩志 + ; 杉川 智 + ;玉置 久

熟練者エージェントによる生産スケジューリング支 第 23 回計測自動制御学会自律分散シ
援 ̶不確実性を有するスケジューリング問題に対 ステム・シンポジウム,pp. 113-116
する数理計画モデル̶
(2011)

大原 誠 + ; 玉置 久

不完全情報下における最適化問題のモデル化と解法 第 38 回計測自動制御学会知能システ
設計の枠組み̶タクシー車両配車問題への適用̶ ム・シンポジウム,pp. 191-196 (2011)

前田 佳香 + ; 大原 誠 + ;玉置 久

ワークスケジューリング問題の数理計画モデルとパ 第 38 回計測自動制御学会知能システ
ラメータ抽出ム・シンポジウム,pp. 185-190 (2011)

柳原 智哉 + ; 戸谷 洋輔 + ;松本 卓也; 玉置 久レーシングカートの操縦者支援に関する基礎的考察 第 38 回計測自動制御学会知能システ
ム・シンポジウム,pp. 409-414 (2011)橋本 憲祐 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

コンテンツキャッシュへのホップ数を考慮したイン 2011 年電子情報通信学会 NS 研究会,
ネットワーククエリ誘導方式の提案
pp. 69-73 (2011)

田中 大毅 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチバンド無線アクセス網のためのモビリティ情 2011 年電子情報通信学会 NS 研究会,
報を考慮した負荷バランスハンドオーバに関する検 pp. 101-106 (2011)
討発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 94/ 163 —計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会,pp. 99-102 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

1/ 3

学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目倉橋太志

一階述語証明可能性論理における２つの意味論につ 第 45 回 MLG 数理論理学研究集会
いて(2011)

倉橋太志

一階述語証明可能性論理における 2 つの意味論に 日本数学会 2011 年度年会 (2011)
ついて

Tristan Bice

MAD Families of Projections and Real Valued RIMS 共同利用研究集会 大きな無限
Functionsと小さな無限の相互関係 (2010)

Tristan Bice

Projections in the Calkin Algebra: Order Struc- Winter School in Abstract Analysis:
ture and Cardinal Invariants
section Set Theory and Topology,
Czech Republic (2011)

中田 洋平 + ; 川口
吉本 雅彦
藤永 剛史 + ; 三浦野口 紘輝 + ; 川口
吉本 雅彦

博;

講演会名 (年)7T/14T SRAM を内部メモリに用いたマルチコアプ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ロセッサアーキテクチャ
2010 (2010)

和夫 + ; 大語彙連続音声認識のための並列 Viterbi プロセッ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
サアーキテクチャ2010 (2010)
博;

ワイヤレスセンサネットワークのためのΔ-Σ変調 LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
小西 恵大 + ; 李 赫鍾 + ;和泉 慎太郎 + ; 竹内 隆 + ; とデジタルアシストを用いたイメージ信号除去に関 2010 (2010)
する研究川口 博; 吉本 雅彦
高木 智也 + ; 野口 紘希 + ; 分散処理型ユビキ タスセンサネットワークのため LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
2010 (2010)
久賀田 耕史,+ ; 吉本 雅彦; の超低消費電力音声処理プロセッサ川口 博
和泉 慎太郎 + ; 李 赫鍾 + ;小西 恵大 + ; 岡 顕久 + ;松田 隆志 + ; 竹内 隆 + ;太田 能; 川口 博;
吉本 雅彦

時刻同期型 MAC プロトコルを用いる 6.4 μ W シ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ングルチップセンサーノード LSI2010 (2010)

嶋井 優介 + ; 谷 純一 + ;野口 紘輝 + ; 川口 博;
吉本 雅彦

知能ロボットのためのマルチコア MIQP ソルバー LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
プロセッサの FPGA 実装
2010 (2010)

髙木 智也 + ; 川口
吉本 雅彦

高精度音源定位および音源分離機能を有する低消費 STARC フ ォ ー ラ ム/シ ン ポ ジ ウ ム
電力ユビキタス・センサネットの開発
2009 (2010)

博;久賀田 耕史 + ;ネットワーク分散処理を用いた超低消費電力音声信 STARC フォーラム/シンポジウム２++
野口 紘希 ; 高木 智也 ; 号処理プロセッサ
０１０ (2010)
祖田 心平 + ; 吉本 雅彦;
川口 博
祖田 心平 + ; 久賀田 耕史 + ; 分散処理を用いた超低消費電力 ネットワーク型マ 日本音響学会 2010 年秋季研究発表会
高木 智也 + ;イクロホンアレーの研究(2010)
和泉 慎太郎 + ; 野口 紘希 + ;吉本 雅彦; 川口 博

— 95/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)

2/ 3

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目中田 洋平 + ; 竹内 幸大 + ;川口 博; 吉本 雅彦

マルチコアプロセッサにおける H.264/AVC 符号化 DA シンポジウム 2010 (2010)
処理の並列度とメモリアクセスに関する高効率実装

中田 洋平 + ; 竹内 幸大 + ;川口 博; 吉本 雅彦

プロセスばらつきを考慮した NoC アーキテクチャ 情報処理学会研究報告 計算機アーキの検討
テクチャ (ARC) (2010)

高谷 聡 + ; 坂東 要志 + ;大川 徹 * ; 早田 征明 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;熊代 成孝 * ; 最上徹 * ;永田 真

差動増幅回路における Vth と AC 応答のその場評 ICD LSI とシステムのワークショップ
価技術2010 (2010)

講演会名 (年)TAKAYA Satoshi+ ;On-chip In-situ Measurements of Vth, Signal IEEE Workshop on Variability ModBANDO Yoji+ ;Gain, and Substrate Sensitivity of Differential eling and Characterization (2010)*
OHKAWA Toru ;Pair Transistors
TAKARAMOTO
Toshiharu* ;YAMADA Toshio* ;SOUDA Masaaki* ;KUMASHIRO Shigetaka* ;MOGAMI Tohru* ;NAGATA Makoto
橋田 拓志 + ; 荒賀 佑樹 + ;永田 真

高分解能オンチップモニタシステムを用いたミック 電子情報通信学会 総合大会 (2011)
ストシグナル SoC の診断技術

坂東 要志 + ; 高谷 聡 + ;長谷川 貴士 + ; 大川 徹 * ;宝本敏治 * ; 山田 利夫 * ;早田 征明 * ; 熊代 成孝 * ;最上徹 * ; 永田 真

差動対トランジスタにおける基板ノイズ応答のオン 電子情報通信学会 総合大会 (2011)
チップ評価と解析

宮本 千琴 + ; 駒井 祐人 + ;滝口 哲也; 有木 康雄;
李 義昭 *

Buried Markov Model を用いた構音障害者の音声 日本音響学会 2010 年秋季研究発表会
認識の検討(2010)

高塚 智敬 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄; 李 義昭 *MKL による構音障害者の音声特徴量評価

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性を用いた単一チャネル音源位置推定に 日本音響学会 2010 年秋季研究発表会
おける特徴量選択の検討(2010)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

NMF と基底モデルを用いた多重楽音解析

山田 馨士朗 + ; 有木 康雄;
滝口 哲也

バイラテラルフィルタによる 雑音重畳音声の認識 日本音響学会 2010 年秋季研究発表会
効果に関する検討(2010)

西村 大樹 + ; 中鹿 亘 + ;滝口 哲也; 有木 康雄

スパース性を考慮した Specmurt による多重音解 日本音響学会 2011 年春季研究発表会
析(2011)

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会(2010)

日本音響学会 2010 年秋季研究発表会(2010)— 96/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (情報科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

中谷 良平 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

訂正

3/ 3
講演会名 (年)CRF と Confusion Network を用いた音声認識誤り 日本音響学会 2011 年春季研究発表会(2011)

中松 由香梨 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

2+3 次元 Active Appearance Model を用いた視線 電子情報通信学会総合大会 (2011)

堀 貴博 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

グラフ-ベクトル変換を用いたグラフ構造表現によ 電子情報通信学会総合大会 (2011)
る一般物体認識山下 亮 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

ARCO を特徴量とする顔検出の併用による人誤検 電子情報通信学会総合大会 (2011)

石井 良 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

固有空間法による構音障害者の母音声質変換の検討 電子情報通信学会総合大会 (2011)

中鹿 亘 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

確率スペクトルを用いた基底生成モデルと NMF に 日本音響学会 2011 年春季研究発表会
よる混合楽音解析(2011)

高島 遼一 + ; 滝口 哲也;
有木 康雄

音響伝達特性の判別に基づく単一チャネル音源位置 日本音響学会 2011 年春季研究発表会
推定における MKL-SVM を用いた特徴量重みの自 (2011)
動学習

竹川 久美子 + ; 松本 卓也;
柴崎 忠雄 * ; 清野 進 * ;玉置 久; 須永 泰弘 * ;福島 光夫 *

場の概念を用いた膵臓β細胞インスリン顆粒動態シ 第 54 回システム制御情報学会研究発
ミュレーション・モデル
表講演会 (2010)

和泉 慎太郎 + ; 李 赫鍾 + ;小西 恵大 + ; 岡 顕久 + ;松田 隆志 + ; 竹内 隆 + ;太田 能; 川口 博;
吉本 雅彦

時刻同期型 MAC プロトコルを用いる 6.4 μ W シ LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ
ングルチップセンサーノード LSI2010 (2010)

亀田 浩志 + ; 杉川 智 + ;玉置 久

不確定な段取り替え時間を考慮した生産スケジュー 第 54 回システム制御情報学会研究発リング問題の数理計画モデル
表講演会（2010）橋本 憲祐 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

コンテンツキャッシュへのホップ数を考慮したイン 2011 年電子情報通信学会総合大会
ネットワーククエリ誘導方式の性能評価(2011)

岸田 拓也 + ; 浦久保 孝光;
前川 聡 * ; 玉置 久;
多田 幸生

ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験

田中 大毅 + ; 高木 由美;
太田 能; 玉置 久

マルチバンド無線アクセス網のための負荷バランス 2011 年電子情報通信学会総合大会
ハンドオーバに関する一検討(2011)

方向推定

出の棄却— 97/ 163 —日本機械学会関西支部第 86 期定時総会講演会講演会 (2011)

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 2

学術論文 (レフェリー付き)(2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

Yusuke Hirota+ ;Yusaku Yamamoto* ;Shao-Liang Zhang

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint JSIAM Letters, Vol.
Diagonalization Method(2011).

Mathieu Blondel+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Unsupervised Learning of Stroke Tagger for On- Proceedings of the 20th Interline Kanji Handwriting Recognition
national Conference on Pattern
Recognition (ICPR 2010), pp.
1973-1976 (2010)

Taiki Miyanishi+ ;Kazuhiro Seki;
Kuniaki Uehara

Hypothesis Generation and Ranking Based on Proceedings of the 25th Annual
Event Similarities
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), pp. 1552-1558(2010)

吉川 幹人 + ; 佐藤 翔平 + ;関 和広; 上原 邦昭

リンク構造とコンテンツを複合的に用いた極少訓練 情 報 処 理 学 会 論 文 誌:デ ー タ ベ ー ス,
事例によるスプログ検出
Vol. 3, No. 1, pp. 29-37 (2010)

SHIMOJO Akira+ ;KAMADA Saori+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

On Integrating Heterogeneous Lifelog Services The 12th International Conferenceon Information Integration and Webbased Applications & Services (iiWAS2010), pp.261-268 (2010)

EGAMI Koichi+ ;MATSUMOTO Shinsuke;
NAKAMURA Masahide

Ubiquitous Cloud: Managing Service Resources 1st IEEE PerCom Workshop
for Adaptive Ubiquitous Computing
on Pervasive Communities andService Clouds (PerCoSC2011),
pp.449-454 (2011)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

3, pp.

Haiwei Dong+ ; Jun Tang* ; A novel information matrix sparsification ap- Advanced robotics, Vol.
proach for practical implementation of SLAM
819-838 (2010)
Weidong Chen* ;Akinori Nagano;Zhiwei Luo
林 健志 + ; 金子 和晃 * ;浅野 文彦 * ; 羅 志偉;
加藤 厚生 *

9-12

24, pp.

カウンターウエイトを用いた 2 脚パラメータ励振 日 本 機 会 学 会 論 文 集, Vol. 76, No.
歩行768, pp. 2117-2126 (2010)

Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo; Adaptive attitude control for redundant time- Journal of Robotics and MechatronAkinori Nagano
varying complex model of human body in the ics, Vol. 22 (2010)
nursing activity— 98/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

2/ 2
発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

学術論文名

Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo; Reduced model adaptive control for carrying hu- Proceedings of: IEEE/ASME InterAkinori Nagano
man beings with uncertain body dynamics in national Conference on Advanced
nursing careIntelligent Mechatronics (2010)
Haiwei Dong+ ; Zhiwei Luo; Adaptive treadmill control by human will
Akinori Nagano

Proceedings of:
13th International Conference on Climbing andWalking Robots and the Support
Technologies for Mobile Machines(2010)

HONJO Toyoyuki+ ;NAGANO Akinori;
LUO Zhiwei

Derivation of stability conditions of passive dy- Proceedings of:
13th Internanamic walking.
tional Conference on Climbing andWalking Robots and the Support
Technologies for Mobile Machines.
(2010)KIDO Kousuke+ ;LUO Zhiwei;
NAGANO Akinori

Passive control of a dual-arm cooperative robot. Proceedings of: The SICE Annual
Conference 2010 (2010)— 99/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 2

学術報告・学術論文レフェリー無し (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁

萩村 卓也 + ; 関 和広;
上原 邦昭

発想を支援するユーザエージェント.

電子情報通信学会技術研究報告ライフ
インテリジェンスとオフィス情報シス
テム研究会，110 (42)，pp. 99-103,

2010.

稲田 卓也 + ; 池上 弘祐 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀;
井垣 宏 *

センサ駆動連携サービスのためのサービス競合検出 電子情報通信学会技術研究報告, vol.
手法に関する検討
110, no. 172, AI2010-15 (2010)

江上 公一 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀; 井垣 宏 *適応型ユビキタスサービスの開発を支援するユビキ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告タスクラウドの提案
SS2010-54, Vol. 110, No. 172,

pp.1-6 (2010)
松尾 周平 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

サービス指向ユビキタス環境下でのエンドユーザ向 電子情報通信学会技術報告, Vol. 110,
けコンテキストアウェアサービス構築環境の評価 No. 172, pp.7-12 (2010)

徳永 清輝 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

レシート蓄積による消費者向けライフログサービス 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告,の考察
Vol.110 No.281,pp.95-100, (2010)

岡村 雄敬 + ; 中村 匡秀;
まつ本 真佑ペルソナシナリオ法を用いた個人適応型省エネ行動 電 子 情 報 通 信 学 会 IN 研 究 会, Vol.の分析法
IN2010-94, pp.077-082 (2010)

下條 彰 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀

ライフログのためのマッシュアップ API の DB 実 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
装と Web サービス化
110, No. 281, pp.101-106 (2010)

江上 公一 + ; まつ本 真佑;
中村 匡秀; 井垣 宏 *Ubiquitous Cloud:Managing Service Resources ウィンターワークショップ 2011・イ
for Adaptive Ubiquitous Computing
ン・修善寺 論文集, Vol. 2011, No. 2,
pp.63-64 (2011)北岡 賢人 + ; 瀬戸 英晴 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムにおける機器状態ログ 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.
からのエネルギー浪費行動の検出
110, No. 450, pp.037-042 (2011)

徳田 啓介 + ; 稲田 卓也 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

ホームネットワークシステムのためのパーソナルリ 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告
モコン開発フレームワーク
SS2010-54, Vol. 110, No. 458,

pp.7-12 (2011)++

稲田 卓也 ; 池上 弘祐 ;まつ本 真佑; 中村 匡秀;
井垣 宏 *

センサ駆動連携サービスのための連鎖検出手法の検 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告討SS2010-53, Vol. 110, No. 458,

丸尾 彰宏 + ; 松尾 周平 + ;まつ本 真佑; 中村 匡秀

サービス指向ホームネットワークにおける複数セン 電 子 情 報 通 信 学 会 IN 研 究 会, Vol.
サとタイミング制約を用いた高度コンテキストの抽 110, No. 449, pp.187-192 (2011)
出

古田 敦哉 + ; 陰山 聡

液体金属熱対流シミュレーションとその可視化

pp.1-6 (2011)

可 視 化 情 報, vol.30, Suppl.

(2010)— 100/ 163 —No.2

大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

2/ 2

著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術論文名酒井 弘美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉; 関 啓子

バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価 神 戸 大 学 医 学 部 保 健 学 科 紀 要, Vol.
システムの開発 -健常者での検討-.
26, pp. 25-37 (2010)

DONG Haiwei+ ;LUO Zhi-wei;
NAGANO Akinori

Application of biomechanical simulation in nurs- バイオメカニクス研究, Vol. 14, No.
ing activity ‒ towards a new adaptive strategy of 1, pp. 52-60 (2010)
lifting up human body.

則武 悠人 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題 システム/制御, Vol. 54, No. 8, 320の遂行支援.
326 (2010)

発表誌名, 巻 (号), 始頁-終頁— 101/ 163 —大学院生の論文等発表状況 (計算科学専攻)

1/ 1

学術講演 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
著者 (* は学外研究者,+ は学生)

学術講演題目

講演会名 (年)

宮西 大樹 + ; 関 和広;
上原 邦昭

リンク予測に基づく有望ノードの同定

人 工 知 能 学 会 全 国 大 会 (第 24 回)

田中

成典 +

(2010)Ab Initio FMO Approach to Biomolecular Reac- Quantum Systems in Chemistry
tions
and Physics Workshop (QSCP-XV)(2010)

笹原 康介 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

移動ロボット群の全方位カメラパラメータと位置の 第 22 回自律分散システム・シンポジ
同時推定.
ウム (2010)

村山 暢 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

時間遅れを有する群ロボットの分散フォーメーショ 第 22 回自律分散システム・シンポジ
ン制御.
ウム (2010)

早野 真理子 + ; 長野 明紀;
羅 志偉群ロボットシステムによる協調型 SLAM の構築.

岡橋 さやか + ; 押海 龍生 + ;酒井 弘美 + ; 出水 朋子 + ;遠藤 裕美 + ; 小嶌 麻木 + ;澤 真澄 + ; 永井 伸一 + ;長野 明紀; 羅 志偉;
種村 留美; 関 啓子

バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価 第 34 回日本神経心理学会総会 (2010)
システムの開発 ‐第 2 報‐.

柏原 裕美 + ; 長野 明紀;
羅 志偉

くりこみ群分子動力学法による流体解析.

八木 耀平 + ; 臼井 英之;
松井 竜樹 * ; 沼波 政倫 *動的領域分割を用いたプラズマ電磁粒子コードのプ RISH 電波科学計算機実験 (KDK) シ
ロセス並列手法の開発
ンポジウム (2011)— 102/ 163 —第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

第 22 回自律分散システム・シンポジ
ウム (2010)

4.1.2

大学院生の論文賞等の受賞

平成 22 年度における大学院生の論文賞等の受賞状況を下表に示す。

システム科学専攻関係
氏名

専攻

(受

賞)

受賞時期 (年月)長谷川弘幸

第 52 回自動制御連合講演会で奨励賞を受賞
システム科学 ラグランジュ分解・調整法による生産スケジュー 2010 年 11 月
リング手法

小坂大吾

日本保全学会第７回学術講演会において日本保全
工 学 研 究 科 学会・産学協同セッション論文賞・金賞を受賞
情報知能学 流れ加速腐食を想定した配管厚さ測定への電磁超音波探触子の適用について

2010 年 7 月

情報科学専攻
氏名
高谷聡

三好裕樹

中田洋平

専攻

(受

賞)

受賞時期 (年月)情報科学

半導体 MIRAI 優秀賞を受賞
差動対 Tr の物理レイアウトを反映した基板ノイ
ズ感度シミュレーション法

2011 年 3 月

情報科学Best Student Paper Award of The 2011 IAENG
International Conference on Data Mining andApplications を受賞
Mining Interesting Patterns and Rules in aTime-evolving Graph2011 年 3 月

情報科学

DA シンポジウム 2009 で優秀発表学生賞を受賞
7T/14T SRAM を内部メモリに用いたマルチコア

2010 年 9 月

プロセッサアーキテクチャの検討

和泉慎太郎

高木智也

LSI と シ ス テ ム の ワ ー ク シ ョ ッ プ 2010 でIEEE SSCS Japan Chapter Academic Re工学研究科
search Award を受賞
情報知能学
時刻同期型 MAC プロトコルを用いる 6.4 μ W
シングルチップセンサーノード LSILSI とシステムのワークショップ 2010 で IEEE
SSCS Kansai Chapter Academic Research
工学研究科
Award を受賞
情報知能学

分散処理型ユビキタスセンサネットワークのための超低消費電力音声処理プロセッサ— 103/ 163 —2010 年 5 月

2010 年 5 月

LSI とシステムのワークショップ 2010 で最優秀
中田洋平

奥村俊介

情報科学

情報科学

ポスター賞を受賞
7T/14T SRAM を内部メモリに用いたマルチコア
プロセッサアーキテクチャ
電子情報通信学会集積回路研究会で優秀若手講演賞を受賞
7T/14T ディペンダブル SRAM およびハーフセ
レクト回避セル配置構造

2010 年 5 月

2010 年 5 月

計算科学専攻
氏名

専攻

(受

賞)

情報処理学会第 73 回全国大会で学生奨励賞を受
賞
検索質問間の関係を考慮したランキング関数の学習

受賞時期 (年月)2011 年 3 月

吉川幹人

計算科学

Dong
Haiwei

神戸市長賞を受賞
工学研究科
未知環境におけるロボットの認知行動に関する 2010 年 11 月
情報知能学
研究

森義仁

平成 21 年度情報処理学会関西支部大会において
工学研究科学生奨励賞を受賞
情報知能学
領域分割に基づく回帰による 3 次元形状復元— 104/ 163 —2010 年 9 月

1/ 2

博士論文、修士論文

4.2

博士論文、修士論文

博士論文 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
自然科学研究科 情報・電子科学専攻
氏名
宮西

一徳

論文題名

主査
副査

訓練データ拡張を伴う機械学習による生物医学文献からの蛋白質名および蛋白質機能情報の抽出に関する研究

大川
上原

学位
剛直
邦昭，玉置

博士（工学）
久

工学研究科 情報知能学専攻
主査
副査

氏名

論文題名

ＮＧＵＹＥＮ
ＴＨＡＮＨ Ｄ
ＵＯＮＧ

Computational Methods for Identification of DefectProfiles Arising in Electromagnetic Nondestructive
Testing小島
的場

中島

光の多様性を利用した複合センシング技術に関する研究

的場 修
羅 志偉，喜多

董

利郎

海巍

橋田

坂東

早田

野口

拓志

要志

征明

紘希

学位
史男
修，阪上

博士（学術）
隆英

博士（工学）隆

Control Design of Human Interactive Robots in Uncertain Environment(不確かな作業環境における人間と接するロボットの制御設計)

羅 志偉
多田 幸生，小島長野 明紀

高分解能オンチップモニタシステムと VLSI 診断への応用に関する研究

永田
吉本

真
雅彦，沼

昌宏

連続時間オンチップモニタと VLSI の in-place 特性評価への応用に関する研究

永田
吉本

真
雅彦，沼

昌宏

高速データ通信向けアナログ集積回路技術及び評価に関
する研究

永田
吉本

真
雅彦，沼

昌宏

A Study on Memory and Digital Architectures for
Low-Power Signal Processing（低消費電力信号処理

吉本 雅彦
沼 昌宏，永田博士（工学）
史男，

博士（工学）

博士（工学）

博士（工学）

博士（工学）
真，川口博のためのメモリとデジタルアーキテクチャに関する研
究）
林

木下

白浜

健志

延博

公章

博士（工学）

２足歩行の非対称パラメータ励振メカニズムの解析と実
験研究

羅 志偉
多田 幸生，横小路長野 明紀

角度多重ホログラフィックメモリの記録密度向上に関す
る研究

的場
賀谷

修
信幸，喜多

隆

INTELLIGENT VIDEO PROCESSING USING DATAMINING TECHNIQUES（データマイニング技術を用い

上原
有木

邦昭
康雄，玉置

久

泰義，
博士（工学）

博士（工学）

た映像の知的処理に関する研究）和泉慎太郎

大規模センサネットワークの高効率化および低消費電力化に関する研究— 105/ 163 —吉本 雅彦
沼 昌宏，永田博士（工学）
真，川口

博

2/ 2

博士論文、修士論文
氏名
田川

明広

論文題名

主査
副査

電磁超音波を用いた配管ヘルスモニタリングセンサの研
究

小島
的場

— 106/ 163 —

学位
史男
修，阪上

博士（学術）隆英

1/ 5

博士論文、修士論文

修士論文 (2010 年 4 月 1 日〜 2011 年 3 月 31 日)
自然科学研究科 工学系情報知能工学専攻
氏名
黒田

光彦

論文題名

主査
副査

画像認識応用 SIFT 特徴量抽出プロセッサのハードウェアリソースと精度に関する研究

吉本
有木

雅彦
康雄，川口

博

工学研究科 情報知能学専攻
氏名

論文題名

主査
副査

宇

マイクロ波による原子力発電プラント系統の信号ケーブル絶縁劣化評
価に関する逆問題解析

小島
的場

変調スペクトルに基づくシングルチャネルによるブラインド残響除去

有木 康雄
小島 史男，滝口哲也

勾配磁場に基づく位置姿勢検出を用いたＭＲ内視鏡実時間画像誘導支援システムに関する研究

鳩野
貝原

逸生
俊也，熊本

悦子

Ｊコスト論を用いた生産スケジューリングの方法論に関する研究

貝原
多田

俊也
幸生，藤井

信忠

高周波 LSI における基板結合の評価とモデリング

永田
吉本

真
雅彦

スーパーピクセルを用いた静止画像の擬似３次元変換

有木
的場

康雄
修，滝口

航

長尾
相澤

青山

竜也
晋

晋也

東

直矢

石橋

薫

伊藤
遠藤
太田

大森

雅憲
洋亮
伸一

達也

屋内環境における移動ロボットのナビゲーションに関する研究開発

史男
修

哲也

羅 志偉
小島 史男，長野明紀

羅 志偉
上原 邦昭，長野明紀

画像圧縮を用いた大規模パターン処理における圧縮データ操作法の開発とその評価

的場
大川

修
剛直，仁田

功一

セル生産システムにおける組合せオークションを用いた作業者配置とスケジューリングの同時最適化手法に関する研究

貝原
太田

俊也
有三，藤井

信忠

邦昭
康雄

知的障害児の両手協調動作機能の発達に関する研究岡村崇史

形状と距離の概念を用いた時系列の類似度の提案

上原
有木

岡本

和剛

文脈と意見強度に対する依存性を考慮した確率的意見文検索モデル

大川 剛直
有木 康雄，江口

浩二

有木
大川

康雄
剛直，滝口

哲也

羅 志偉
上原 邦昭，長野

明紀

奥村
押海

健志
龍生

半教師あり学習を用いたスパース表現に基づく一般物体認識
エージェント間の情報共有による SLAM に関する研究岸田拓也

ジャイロ搭載型球体ロボットの運動制御実験

多田
玉置

幸生
久

岸本

康秀

階層的強化学習を適用した POMDP による音声対話制御

有木
玉置

康雄
久，滝口

哲也

渕野
桔梗

昌
宏孝，菊池

誠

倉橋

太志

Semantical Analysis of Predicate Modal Logic of Provability— 107/ 163 —2/ 5

博士論文、修士論文
氏名
小阪

齊藤

達也

健介

論文題名

主査
副査

過去の事例をクラスタのラベル付けに利用した部分教師付きデータス
トリームからの学習

上原
有木

邦昭
康雄，安村

禎明

未知入力システムの逐次同定法とその故障検知への応用

太田
多田

有三
幸生，藤崎

泰正
功一

先織

健一朗

光子の空間的な存在確率分布を用いた並列処理

的場
大川

修
剛直，仁田

紫垣

政信

角度多重ホログラフィックメモリにおける記録材料収縮モデルの検証と多重記録解析

的場
永田

修
真

嶋井

優介

実時間動作の自律ロボット制御のための混合整数２次計画問題ソル
バープロセッサ

吉本 雅彦
羅 志偉，川口博

清水直継

トロント・マイクロ波ビーム制御デモストレーションのための高出力アンプに関する研究

賀谷
的場

信幸
修

髙尾

好江

肝臓に対するＭＲガイド下集束超音波治療のための血管樹状構造に基づく３次元照射位置追尾

貝原
多田
藤井

俊也
幸生，熊本
信忠

マイクアレイネットワークを用いたユビキタス集音に関する研究

吉本
永田

雅彦
真，川口

視線認識

有木
上原

康雄
邦昭，滝口
幸生
康雄

高木
髙谷

智也
学

I-LFET による AAM の未学習人物への顔モデル適応と GPR による

博

高橋

直浩

単純音言語を用いたマンマシンインタラクション（アプリケーションの提案とその評価）

多田
有木

高弘

圭佑

形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの静的挙動の観察

多田 幸生
羅 志偉

高谷

聡

CMOS アナログ回路における環境擾乱応答の評価と解析法

永田
吉本

髙城

佑典

立位姿勢の平衡機能に対する足首インピーダンスの影響に関する研究

羅 志偉
多田 幸生，長野

竹内

幸大

悦子，

哲也

真
雅彦

プロセスばらつきを考慮したＮｅｔｗｏｒｋ−ｏｎ−Ｃｈｉｐ制御に
関する研究

吉本
永田

雅彦
真，川口

明紀

博

田中

雅

広視域位相変調三次元ディスプレイシステムに関する研究

的場
陰山

修
聡

田邊

雄也

次世代無線アクセス網のためのフェムトセル送信電力制御・オープン
アクセス型ユーザ収容による通信容量改善に関する研究

玉置
鳩野

久
逸生，太田

能

目標速度追従運転における運転者モデルと熟練過程

玉置
有木

久
康雄，太田

能

中桐
南部

信一
隆夫，佐野

英樹

分散協調型手法を用いたプリベンティブメンテナンススケジューリン
グの最適化に関する研究

貝原
玉置

俊也
久，藤井

田村
田邑
辻部

一起
知也
晃久

地域経済動向に対する最適制御問題

坪田

淳一

電磁超音波法による運転中モニタリング技術と減肉進展予測技術の統合化による配管減肉管理法の高度化に関する研究

小島
貝原

史男
俊也

東松

信幸

部分空間クラスタリングを用いた自己教示学習

上原
有木

邦昭
康雄

戸谷

洋輔

レーシングカートの操縦モデルに関する研究

玉置
大川

久
剛直，太田

— 108/ 163 —

信忠

能

3/ 5

博士論文、修士論文
氏名
中垣内

中鹿

中田

西濃

郁也

亘

健太郎

拓郎

論文題名

主査
副査

分類問題を対象とした定量的区間パターン発見における選択的負リテ
ラルの導入に関する研究

大川
田村

剛直
直之

確率スペクトル包絡に基づく NMF 基底生成モデルを用いた混合楽音
解析

有木
小島

康雄
史男，滝口

哲也

発電スケジューリング問題のヒューリスティック法と混合整数計画法のハイブリッド解法

玉置
貝原

久
俊也，太田

能

単眼サッカー映像におけるボールと選手の３次元位置情報を用いたイ
ベント検出

有木
大川

康雄
剛直，滝口

哲也

蓮池

祐一郎

ガルバノスキャナの二自由度制御

多田
太田

幸生
有三

長谷

仁

GPGPU を用いたプラズマ粒子シミュレーションの高速化に関する
研究

臼井
田中

英之
成典

畑

瞬介

静止軌道宇宙太陽発電衛星の実用を目指したパイロット信号受信機に
関する研究

賀谷
永田

信幸
真

林

幸記

カテゴリ階層構造を考慮した確率的トピックモデルとその応用

大川
上原

剛直
邦昭，江口

浩二
逸郎

坂東

宣彦

３つのパラメータをもつ分布近傍の下でのメディアンのロバスト推測桔梗 宏孝
田村 直之，垣内樋口真之

ガイド波検査を用いた配管減肉モニタリングの減肉寸法精度に関する
研究

小島
的場

史男
修

永

剛史

６０ｋ語彙実時間音声認識プロセッサの設計開発

吉本
有木

雅彦
康雄，川口

藤本

大介

サイドチャネル攻撃評価のための電源ノイズモデルの開発

永田
吉本

真
雅彦

古澤

彰憲

FDTD 法を用いた 3 次元ガイド波検査シミュレータの構築と配管減

小島
多田

史男
幸生

肉非破壊評価法への応用に関する研究
前元
松尾

大輔
周平

機構の違いを考慮したロボットハンド遠隔把持操作に関する研究

小島 史男
羅 志偉，小林太

ホームネットワークシステムにおけるエンドユーザ向けコンテキスト
アウェアサービス開発支援に関する研究

上原 邦昭
羅 志偉，中村

匡秀

松岡

悠太

映像例示型検索における高次元特徴量に対する負例選択

上原
大川

邦昭
剛直

松田

徹也

経済主体の複数期戦略を考慮した仮想市場下における資源配分特性解
析

貝原
小島

俊也
史男，藤井

眞鍋

智行

不均質人工散乱体の散乱特性に関する研究

的場 修
羅 志偉

丸田

周平

把持制御のための 6 軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究

小島 史男
羅 志偉，小林宮西大樹

ネットワークの構造解析による有望エンティティの予測

上原
有木

邦昭
康雄

宮本

千琴

Buried Markov Model を用いた構音障害者の音声認識

有木
的場

康雄
修，滝口

三好

裕樹

博

粒度の異なるグラフ変化パターンの発見とその構造化に関する研究— 109/ 163 —

大川 剛直
上原 邦昭

信忠

太

哲也

4/ 5

博士論文、修士論文
主査
副査

氏名

論文題名

森

回帰木による実数値ベクトルの推定に基づく三次元形状復元

義仁

森川
森邊
安西
山口
山田

横田

横山

吉川

𠮷川

明彦
彰太
達哉
幸介
馨士朗

勝俊

正太朗

智哉

将弘

6 軸力覚センサによる介護ロボットの触覚機能構築に関する研究
実時間三次元モデルのＶＲ空間内再構成に関する研究

上原
有木

邦昭
康雄，安村

禎明

羅 志偉
多田 幸生，長野

明紀

鳩野
田村

逸生
直之，伴

好弘

玉置
鳩野

久
逸生，太田

能

吉本
永田

雅彦
真，川口

適応型辞書を用いた Sparse coding によるノイズロバストな音声特
徴量抽出

有木
小島

康雄
史男，滝口

哲也

鉄鋼生産計画業務における熟練者エージェントのモデリングに関する
研究

鳩野
田村

逸生
直之，玉置

久

ガウスビーム分解法によるコーナーリフレクターアレイ結像素子の評
価

的場
陰山

修
聡，仁田

消費者効用の非均質性を考慮した外部性の働くサービスの普及過程に
関する研究

貝原
鳩野

俊也
逸生，藤井

自律型ディペンダブルＳＲＡＭコアのための故障診断技術の開発

吉本
永田

雅彦
真，川口

模型自動車コース走行のための目標軌道の自律的獲得
ＦＤ−ＳＯＩの特性を活かした超低電圧メモリ技術の開発

博

功一

信忠

博

吉川

幹人

検索質問間の意味的関係を考慮したランキング関数の学習

上原
大川

邦昭
剛直

𠮷本

秀輔

微細化ＳＲＡＭの超低消費電力化及び高信頼性設計技術の開発

吉本
永田

雅彦
真，川口

マルチホップ無線ネットワークにおける受信 SINR 均等型送信電力制
御によるエンド間スループット改善に関する研究

玉置
大川

久
剛直，太田

トロント・マイクロ波ビーム制御デモストレーションのためのアク
ティブ・フェイズド・アレイ・アンテナのシステムに関する研究

賀谷
吉本

信幸
雅彦

音声認識のための高並列ＧＭＭアーキテクチャ

吉本
有木

雅彦
康雄，川口

博

Semi-Supervised Gaussian Processes Regression based on
Data Clustering

上原
有木

邦昭
康雄，安村

禎明

Nguyen Thi
Viet Phuong

疑似関連フィードバックのための検索クエリの曖昧性解消

上原
大川

邦昭
剛直

秦

生物医学文献検索におけるソーシャルタグと統制語彙との比較

上原
大川

邦昭
剛直

Reliable Broadcast Scheme using TDP with Passive ACK and Active NACK for MANETs

玉置
大川

久
剛直，太田

能

Image Annotation using CCA with Structure-Feature Constructedby PLSA

有木
上原

康雄
邦昭，滝口

哲也

Articulated 3D Human Motion Tracking by Hierarchical Annealed
Particle Swarm Optimization with Motion Prior Constraint

有木
多田

康雄
幸生，滝口

哲也

ロボットアームの人間らしい動作に関する考察

多田 幸生
羅 志偉

渡邉

渡邊

何
郭

俊介

拓磨

光霁
馨潞

華偉

刁 一元

郑

博

孟

煜

格利

相超

— 110/ 163 —

博
能

5/ 5

博士論文、修士論文
主査
副査

氏名

論文題名

劉

FDTD 法を用いたマイクロ波によるケーブル絶縁劣化の定量評価法

艶に関する研究井ノ口慶尚

中小企業における石けり方式によるタスク管理システム— 111/ 163 —

小島
的場

史男
修

中村
妻屋

匡秀
彰，大村

直人

インターンシップ実施状況

5 その他の研究データ項目
5.1

インターンシップ実施状況

平成 22 年度における専攻別の大学院生のインターンシップ実施状況（延べ人数）を下表に示す。

システム科学専攻
会社名株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
新日本製鐵株式会社
株式会社野村総合研究所
阪急電鉄株式会社
富士通株式会社
富士通テン株式会社期間
２月＜２日間＞
８月１６日（月）〜８月２７日（金）
８月３０日（月）〜８月３１日（火）１１月＜１日間＞
８月１８日（水）〜８月２０日（金）８月＜３日間＞

人数
１名
１名
１名
１名
１名
１名

情報科学専攻会社名
期間
人数
株式会社あとらす二十一
８月３１日（火）１名
大阪ガス株式会社
８月１６日（月）〜８月２７日（金）１名
株式会社オービック
８月２４日（火）〜８月２５日（水）１名
ゴールドマン・サックス証券株式会社
８月１６日（月）〜２０日（金）１名
新日鉄ソリューションズ株式会社
９月６日（月）〜９月１０日（金）３名株式会社 Speee
９月３日（金）〜９月４日（土）１名
株式会社電通国際情報サービス
８月２３日（月）〜９月４日（土）１名
日本アイ・ビー・エム株式会社
９月２１日（火）〜１２月１７日（金） １名
株式会社ネクスウェイ
９月１３日（月）〜９月１４日（火）１名
富士通株式会社
８月１２日（木）〜８月１４日（土）２名
株式会社富士通研究所
６月１４日（月）〜８月１３日（金）２名
フューチャーアーキテクト株式会社
９月１３日（月）〜９月１５日（水）１名
株式会社ブリヂストン
９月１日（水）１名
プロクター・アンド・ギャンブル・ジャパン株式会社 ８月２９日（日）１名
１１月１５日（月）〜２月１１日（金）株式会社リクルート
２名
１月２４日（月）〜１月２６日（水）計算科学専攻会社名
エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社
関西電力株式会社
東海旅客鉄道株式会社 （JR 東海）
ニッセイ情報テクノロジー株式会社
株式会社日立ソリューションズ
富士通株式会社期間
１月２４日（日）〜１月２６日（火）８月１６日（月）〜８月２７日（金）１２月１８日（土）１１月８日（月）２月１４日（日）〜２月１６日（火）８月１８日（水）〜８月２０日（金）８月１７日（火）〜９月４日（土）— 112/ 163 —

人数
１名
１名
１名
１名
１名
２名

重点研究チーム年次活動報告書

5.2

重点研究チーム年次活動報告書

5.2.1「ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成」チーム
平成２３年

４月２６日

平成２２年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研 究 チ ー ム の 名 称

ハイパフォーマンスコンピューティングによる計算科学創成研究代表者

部局・専攻・氏名システム情報学研究科

システム科学専攻

多田幸生

当 指導学生数

博士１３人，修士５３人，その他（）０人

該 外 部 資 金

科学研究費補助金１０，４８０千円，受託研究経費１７１，７７２千円，

年 獲 得 実 績

奨学寄附金２，２００千円

度 特許出願件数 ０
２．構成員
氏

名

部局・専攻

多 田 幸 生システム情報学研究科・システム科学専攻

賀 谷 信 幸システム情報学研究科・計算科学専攻

上 原 邦 昭システム情報学研究科・計算科学専攻

田 中 成 典システム情報学研究科・計算科学専攻

玉 置

久

システム情報学研究科・情報科学専攻

山 本 有 作システム情報学研究科・計算科学専攻

陰 山

システム情報学研究科・計算科学専攻

聡

天 能 精一郎

システム情報学研究科・計算科学専攻

臼 井 英 之システム情報学研究科・計算科学専攻

小 川 真 人工学研究科・電気電子工学専攻

長 野 明 紀システム情報学研究科・計算科学専攻

関自然科学系先端融合研究環

和 広— 113/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
３．研究成果の概要等について［山本］行列計算のための高性能アルゴリズムの開発(1) グ ラ フ ィ ッ ク ス プ ロ セ ッ サ を 用 い た 非 対 称 固 有 値 計 算 の 高 速 化
非 対 称 密 行 列 の 固 有 値 計 算 は ，電 子 線 回 折 像 の 解 析 や 構 造 解 析 な ど で 用 い ら れ る 重 要
な 行 列 計 算 で あ る ．こ の 計 算 で は ，入 力 行 列 に 対 し て 前 処 理 を 行 う ヘ ッ セ ン ベ ル グ 化 の部 分 が 実 行 時 間 の 大 き な 割 合 を 占 め る ．そ こ で ，こ の 部 分 を グ ラ フ ィ ッ ク ス プ ロ セ ッ サ（ GPU）を 用 い て 高 速 化 す る ア ル ゴ リ ズ ム を 開 発 し た ．CPUと GPUそ れ ぞ れ の 性 能 特 性に 基 づ き ， 両 者 に 処 理 を 分 割 し て 最 適 な 負 荷 分 散 を 行 う こ と で （ 図 の 実 装 方 式 (c)） ，
単 純 な 実 装 に 比 べ て 性 能 を 向 上 さ せ ， CPUの み を 使 っ た 実 行 に 比 べ て 3倍 以 上 の 高 速 化を達成した．今後，本プログラムを応用プログラムに組み込む予定である．

(2) 並 列 QR分 解 ア ル ゴ リ ズ ム の 誤 差 解 析
QR分 解 は ， 固 有 値 計 算 を は じ め と す る 様 々 な 行 列 計 算 で 用 い ら れ る 行 列 の 基 本 演 算で あ る ． 並 列 計 算 機 に 向 け の QR分 解 ア ル ゴ リ ズ ム と し て は ， 2007年 に Langouら に よ り
AllReduceア ル ゴ リ ズ ム と 呼 ば れ る プ ロ セ ッ サ 間 同 期 オ ー バ ー ヘ ッ ド の 少 な い が 提 案 され ，注 目 さ れ て い る ．し か し ，本 ア ル ゴ リ ズ ム で は 精 度 に つ い て 理 論 的 保 証 が な く ，実用 的 に は 不 安 が あ っ た ． 本 研 究 で は ， AllReduceア ル ゴ リ ズ ム に 対 し て 理 論 誤 差 解 析 を行い，同アルゴリズムが従来法と同等以上の精度を達成できることを理論的に示した．
［ 田 中 ］ 計算生物学（ １ ）大 規 模 分 子 系 の 電 子 状 態 計 算 手 法 で あ る フ ラ グ メ ン ト 分 子 軌 道（ FMO）法 の 開 発— 114/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書と 応 用 計 算 を 行 っ た ．前 者 に 関 し て は ，周 期 的 境 界 条 件 の 導 入 ，ポ ア ソ ン ‐ ボ ル ツ マ ン
方 程 式 に よ る 溶 媒 効 果 の 記 述 ，MP3な ど の 高 次 電 子 相 関 法 の 導 入 ，コ レ ス キ ー 分 解 に よる 積 分 計 算 の 加 速 な ど で あ る ．後 者 に 関 し て は ，イ ン フ ル エ ン ザ ウ イ ル ス 蛋 白 質 な ど に対する超並列大規模第一原理計算を地球シミュレータを用いて行った．
（ ２ ）生 体 分 子 系 に 対 す る 分 子 動 力 学 計 算 を 行 い ，分 子 構 造 の 安 定 性 や ゆ ら ぎ と 生 体 機
能 と の 関 わ り を 論 じ た ．核 内 受 容 体 の リ ガ ン ド 誘 起 構 造 変 化（ 下 図 ），核 酸 － 蛋 白 質 系
における分子認識，ポリグルタミン蛋白質の構造転移などを解析した．
（ ３ ）フ ェ ル ミ オ ン 気 体 系 の N体 相 関 関 数 を 任 意 の 空 間 次 元 に 対 し て 厳 密 に 求 め ，特 に
１ 次 元 の 場 合 に ，ラ ン ダ ム・ユ ニ タ リ ー 行 列 の 固 有 値 分 布 と 同 じ 形 を し て い る こ と を 見
出し，リーマン・ゼータ関数の非自明な零点分布との関係を論じた．

［ 上 原 ・ 関 ］ 機 械 学 習 ， デ ー タ マ イ ニ ン グ ， 自然言語処理
上 原 研 究 室 で は ，マ ル チ メ デ ィ ア 情 報 を 対 象 に ，機 械 学 習 に 基 づ く 革 新 的 な 知 的 情 報
処 理 の 実 現 を 目 的 と し て 研 究 を 進 め て い る ．そ の た め ，言 語 ，音 声 ，画 像 ，映 像 情 報 につ い て ，そ の 作 成 と 獲 得 ，蓄 積 ，組 織 化 ，検 索 等 に 関 す る 基 盤 技 術 お よ び ア プ リ ケ ー シ
ョ ン の 開 発 を 行 っ て い る ． 今 年 度 の 成 果 は ， 大 ま か に 1) マ ル チ メ デ ィ ア 検 索 ， 2) ウ ェ
ブ 空 間 か ら の マ イ ニ ン グ ， 3) 機 械 学 習 に お け る 基 礎 研 究 に 分 け る こ と が で き る ． 具 体
的 に は ， 1) マ ル チ メ デ ィ ア 検 索 と し て ， 少 数 の 事 例 を 用 い た ラ フ 集 合 理 論 に よ る 映 像
検 索 ， 映 像 例 示 型 検 索 に お け る 高 次 元 特 徴 量 に 対 す る 負 例 選 択 に 関 す る 研 究 ， 2) ウ ェ
ブ空間からのマイニングとして，検索質問間の関係を考慮したランキング関数の学習，
救 急 医 療 お よ び マ イ ク ロ ブ ロ グ を 用 い た 症 候 群 サ ー ベ イ ラ ン ス ，ネ ッ ト ワ ー ク 構 造 解 析に 基 づ く 有 望 ノ ー ド の 予 測 ，生 物 医 学 文 献 検 索 に お け る ソ ー シ ャ ル タ グ と 統 制 語 彙 と の比 較 な ど の 研 究 ， 3) 機 械 学 習 に お け る 基 礎 研 究 と し て ， カ ー ネ ル 法 に よ る 多 ク ラ ス 分
類 問 題 ，部 分 空 間 ク ラ ス タ リ ン グ を 用 い た 自 己 教 示 学 習 ，過 去 の 事 例 を ク ラ ス タ の ラ ベ
ル 付 け に 利 用 し た 部 分 教 師 付 き デ ー タ ス ト リ ー ム か ら の 学 習 ，グ ラ フ ベ ー ス カ ー ネ ル を用いたガウス過程による半教師付き回帰などの研究を行った．
こ れ ら の う ち ，特 に ラ フ 集 合 理 論 を 用 い た 映 像 検 索 に つ い て は ，異 な る 撮 影 技 法・状況 で 撮 影 さ れ た 多 様 な シ ョ ッ ト を 検 索 す る た め に ，サ ン プ ル か ら 複 数 の 検 索 ル ー ル を 抽— 115/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
出 す る 手 法 を 提 案 し た ．ま た ，ウ ェ ブ か ら の マ イ ニ ン グ に 関 す る 研 究 で は ，統 計 的 な 言
語 モ デ ル の 一 つ で あ る ト リ ガ ー 言 語 モ デ ル を 応 用 す る こ と で ，主 観 的 な 意 見 を 含 む 文 章
を 高 精 度 に 同 定 す る こ と を 可 能 に し た ．前 者 の 成 果 を ま と め た 論 文 は Multimedia Tools
and Applicationsに ， 後 者 は Journal of the American Society for Information Science andTechnologyに そ れ ぞ れ 採 録 が 決 定 し て い る ．

［長野］バイオメカニクス
ヒ ト 身 体 筋 骨 格 系 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 主 軸 と し ，モ デ ル 構 築 ，シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 計
算，バーチャルリアリティシステムとの結合を行った．
モデル構築においては高自由度・高精細な神経・筋・骨格系のモデリングを行った．
こ れ は 脳 神 経 系 か ら の 入 力 信 号 ，高 自 由 度 の リ ン ク 系 の 運 動 方 程 式 ，そ し て ア ク チ ュ エ
ー タ ー と し て の 筋 腱 複 合 体 の 挙 動 を 有 機 的 に 結 合 し た も の で あ る ．そ れ ぞ れ の 要 素 に お
い て は 実 験 的 に 取 得 し 得 る 特 性 を 出 来 る 限 り 忠 実 に 反 映 し ，尚 且 つ 出 来 る 限 り 高 精 細 な
モ デ ル 化 を 行 っ た ．ま た 計 算 機 の 処 理 能 力 が ボ ト ル ネ ッ ク に な ら な い 様 ，計 算 プ ロ グ ラ
ムの最適化も行った．
シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に お い て は 特 に ヒ ト の 下 肢 運 動 に 注 目 し ，歩 行 動 作 や 椅 子 か ら の 立
ち 上 が り 動 作 等 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 っ た ．こ れ ら の 動 作 は 日 常 生 活 の 中 で も 多 く 行
わ れ ，そ の 重 要 性 は 良 く 認 識 さ れ て い る に も 関 わ ら ず ，こ れ ま で 詳 細 な シ ミ ュ レ ー シ ョ
ン は 余 り 行 わ れ て き て い な い ．本 研 究 で は 新 た に 構 築 し た 高 自 由 度・高 精 細 な モ デ ル によりこれらの動作の現実的なシミュレーションが可能になった．
また，シミュレーション結果をバーチャルリアリティシステムにシームレスに入力
し ，計 算 結 果 を リ ア ル タ イ ム に 直 感 的 に 観 察 で き る シ ス テ ム を 構 築 し た ．こ の シ ス テ ムに お い て は 立 体 視 環 境 を 用 い て ，使 用 者 の 目 の 前 に オ ブ ジ ェ ク ト を 表 示 す る こ と が 出 来
る ．今 後 は こ の シ ス テ ム を 更 に 拡 張 し ，使 用 者 が シ ミ ュ レ ー シ ョ ン モ デ ル と 自 然 に イ ン
タラクションすることまで可能にする予定である．
［多田］有限要素法，最適構造設計，計算解剖学
１ ・ 最 適 構 造 設 計 ： (a)構 造 物 の 形 状 最 適 化 に お い て ， 採 用 す る 数 値 計 算 法 と 最 適 化 手
法 の 選 択 に よ っ て 収 束 解 が 得 ら れ な い こ と が あ る ．本 研 究 で は ，曲 げ を 受 け る 梁 構 造 に— 116/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
ついて最適化問題を解析的に考察することによって数値計算上の問題点について指摘し た ． (b)構 造 設 計 に お い て は 対 象 の 構 造 物 に か か る 負 荷 が あ ら か じ め 予 想 で き な い こと が あ る ．本 研 究 で は ，実 際 に 使 用 さ れ 破 損 し た 構 造 物 か ら 負 荷 荷 重 を 推 定 し ，設 計 改善する方法について考察した．
２・計 算 解 剖 学：整 形 外 科 に お け る 股 関 節 を 人 工 関 節 に 置 き 換 え る 全 置 換 手 術 に 対 し て
熟練専門医の知識モデリングによって自動的に手術計画を立案するシステムの開発を
行 っ て い る ．た と え ば ，股 関 節 手 術 の た め に 患 者 固 有 の 計 画 や シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 う
た め に は ，股 関 節 CT 画 像 か ら 骨 盤 と 大 腿 骨 領 域 抽 出 を 行 う こ と が 必 要 で あ る が ，疾 患
股 関 節 で は ，骨 形 状 の 変 形 や 関 節 腔 狭 窄 の た め に ，骨 盤 と 大 腿 骨 の 領 域 の 分 離 が 難 し い ．
本 研 究 で は 過 去 の 症 例 を 統 計 的 形 状 モ デ ル と し て 整 理 し ，統 計 ア ト ラ ス を 用 い る こ と によって骨盤と大腿骨領域を自動で分離抽出することができた．
［小川］グラフェン，ナノチューブデバイスの原子・分子スケールシミュレーション
A. Siナ ノ ワ イ ヤ の 原 子 レ ベ ル の 電 子 状 態 解 析
次 世 代 ト ラ ン ジ ス タ の 候 補 と し て Siナ ノ ワ イ ヤ ト ラ ン ジ ス タ (NWFET:図 １ )が 注 目 さ
れ て い る ． ナ ノ ワ イ ヤ (NW)は 電 流 を 制 御 す る ゲ ー ト 電 極 面 が チ ャ ネ ル を 囲 い 込 む Gate
All Around構 造 に な る た め ， 短 チ ャ ネ ル 効 果 や ソ ー ス ・ ド レ イ ン 間 の リ ー ク 電 流 な ど の抑 制 に 高 い 効 果 が 期 待 さ れ て い る ． ま た NWで は バ ル ク や 薄 膜 構 造 に 比 べ て ， 電 子 構 造
が 複 雑 に な る こ と が 第 一 原 理 計 算 な ど で 調 べ ら れ て い る ．し か し ，現 実 の サ イ ズ の FET
特 性 ま で 第 一 原 理 計 算 で 解 析 す る こ と は 計 算 機 の 能 力 か ら 未 だ 容 易 で は な い ．そ の た め
我 々 は 従 来 か ら 強 束 縛 近 法 (Tight-Binding法 )で 電 子 状 態 及 び FETの 量 子 輸 送 特 性 解 析 を
行 っ て き た ． NWの サ イ ズ が 小 さ く な る に つ れ て ， 原 子 配 列 の 乱 れ (Si空 孔 が あ る 場 合 :
図 ２ )が そ の 電 子 状 態 に 大 き な 影 響 を 与 え る こ と を 見 出 し た ． 特 に 正 孔 有 効 質 量 に 大 き
な 変 化 ， 例 え ば ， [010][001]閉 じ 込 め で は 電 子 有 効 質 量 に お い て 正 常 構 造 に 対 す る 誤 差
が -0.3%～ +13%に 対 し ，正 孔 有 効 質 量 で は -11%～ +15%の 変 化 が 見 出 さ れ (図 4)，微 細 な p
型 FET(正 孔 を 用 い る FET)を 作 製 す る 際 に は 注 意 が 必 要 で あ る ．こ と が 明 ら か に さ れ た ．

図 1

Si

NWFETの構造図
図２ 断面内にSi空孔がある場合のモデル．
(1.2nm×1.2nm断面.[011],[0-10]方向閉じ込め)

図３— 117/ 163 —Siの 原 子 軌 道 と 強 束 縛 近 似 の 概 念 図

重点研究チーム年次活動報告書(a)電 子 有 効 質 量 の 欠 陥 位 置 と 細 線 幅 依 存 性 (b)正 孔 有 効 質 量 の 欠 陥 位 置 と 細 線 幅 依 存 性
図４
B. 単 一 分 子 デ バ イ ス の 分 子 振 動 と 電 気 伝 導 特 性 の 量 子 輸 送 解 析
分子一つ一つにトランジスタなどの素子の役割をもたせようとする分野は分子エレ
クトロニクスと呼ばれている. 分子エレクトロニクス分野の中でも特に単一分子デバ
イ ス の 研 究 が 注 目 さ れ て き て い る .単 一 分 子 デ バ イ ス の 分 析 手 法 と し て ， 非 弾 性 ト ン ネ
ル 分 光 (Inelastic Electron Tunneling Spectroscopy: IETS)と い う 方 法 が あ り ， 電 極 の 種 類
や 配 置 な ど に よ っ て ス ペ ク ト ル が 大 変 ば ら つ き や す い ．今 回 ，電 極 の 詳 細 ま で 考 慮 に 入
れ た 上 で 非 弾 性 ト ン ネ ル 電 流 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 う 必 要 が あ り ，そ の よ う な シ ミ ュ
レータの開発が必要である.

図5．Au-C2-Au分子デバイスの模式図
λ=7,8 (34.39meV)

λ=9,10λ=11 (154.5meV)

λ=12 (254.1meV)

図6．Au-C2-Au分子デバイスの振動モードとその振動エネルギ
分 子 動 力 学 法 (Molecular Dynamics method : MD 法 ) を 用 い て 単 一 分 子 の 振 動 の シ ミュレーションを行い, 固有振動解析によって固有振動モードを求める.

本研究では，

量子効果を取り入れることができ, また経験的パラメーターを用いることで比較的計
算 量 を 少 な く で き る 強 束 縛 分 子 動 力 学 法 (Tight Binding Molecular Dynamics method :TBMD 法 ) を 用 い る . さ ら に 非 平 衡 グ リ ー ン 関 数 法 を 用 い て 単 一 分 子 デ バ イ ス の 電 気
伝導特性を調べ，得られた電気伝導特性から電気伝導における分子振動の効果を探る.
解 析 モ デ ル と し て ， 炭 素 系 の 分 子 と し て 最 も 簡 単 な 構 造 で あ る C2 分 子 を 考 え ， こ れが 図 5に 示 す よ う に 金 電 極 に つ な が っ て い る Au-C2-Au デ バ イ ス モ デ ル を 考 え る ． 図 にはそれぞれの振動モードの振動エネルギーと原子の振動方向を示しており，これらから ，Au-C2-Au モ デ ル で は 固 有 振 動 モ ー ド が 6 個 存 在 す る ．こ の 振 動 モ ー ド 電 子 の 進 行— 118/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
方 向 に 平 行 に 振 動 す る モ ー ド が 極 め て 強 い 散 乱 強 度 を 示 し た ． 図 8に 分 子 振 動 を 無 視 した 場 合 と 考 慮 し た 場 合 の Au-C2-Auデ バ イ ス の 電 流 電 圧 特 性 を 示 す . 分 子 振 動 を 考 慮 した 場 合 に つ い て は ，弾 性 電 流 と 非 弾 性 電 流 の 寄 与 も 示 し て い る ．分 子 振 動 を 無 視 し た 場
合 に は C2分 子 の 電 子 状 態 密 度 の ピ ー ク を 反 映 し て 2 段 階 に 階 段 状 に 電 流 が 増 加 し て い
る が ，分 子 振 動 を 考 慮 し た 場 合 高 エ ネ ル ギ ー 側 の 電 子 状 態 密 度 の ピ ー ク が 小 さ く な っ ていることにより対応する弾性電流が小さくなっている. 弾性電流と非弾性電流を合わせた全電流も分子振動を無視した場合より小さくなることが明らかになった．

図7．Au-C2-Au分子デバイスの異なる振動モードに対する電子散乱強度

図8．Au-C2-Au分子デバイスの電流電圧特性（左：分子振動の影響を無視．右：分子振動の影響を考慮）［賀谷］超大規模なフェイズド・アレイ・アンテナのシミュレーション研究
2009年9月にトロントで開催されたInternational Symposium on Solar Energy from Spaceでデモンストレーションに成功した．このデモンストレーションに用いた９枚のパネルをハワイ島のマウナロア山に設置して，マウイ島のハレアカラ山との間でのマイクロ波ビーム制御実験を２
０１０年７月に実施し，多くの有用なデータを取得した．１６０km離れたマウナロア山とハレア
カラ山とのマイクロ波ビーム制御実験では，パイロット信号および送電用マイクロ波の受信レベ
ルと位相変化を測定した．その結果，受信レベルが不安定で，マイクロ波送電には使用できない状態であることが判明した．その原因として大気によるスキャッタリング，海面からの反射，建物などのマルチパスなど多くの原因が想定され，実験後に検討を開始した．また，実用宇宙太陽発電衛星の場合，１６０kmに及び地上送電と異なり，大気層は１０kmぐらいの厚さである．大気による影響は大きく異なることが予想される．この静止軌道の宇宙太陽発電衛星と地上との送電状況を実験するため，通信実験のために２００６年１２月に静止軌道に打ち上げられた技術試験
衛星VIII型「きく8号」からの電波を用いて，大気の影響の測定を開始し，現在データを集積している．このデータを用いてマイクロ波の電波伝搬に関するシミュレーションを準備している．

実験データ（赤）と均一入力電力（青）のシミュレーションの結果— 119/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書

ハワイ・マウナロア山におけるフェイズド・アレイ・アンテナ
検証実験［陰山］地球ダイナモシミュレーション，解析データ可視化
地 球 や 太 陽 な ど の 天 体 磁 場 は ， 磁 気 流 体 ダ イ ナ モ （ MHDダ イ ナ モ ） 機 構 に よ っ て 生
成 さ れ て い る ． こ の 機 構 は ， 流 れ に 「 凍 り 付 い た 」 磁 力 線 が MHD流 体 の 流 れ に よ っ て
引 き 延 ば さ れ ，折 り た た ま れ る 過 程 と し て 理 解 で き る ．天 体 磁 場 の 生 成 機 構 を 磁 力 線 描
像 に 基 づ い て 理 解 す る こ と を 目 指 し ，流 れ に 凍 り 付 い た 磁 力 線 を バ ー チ ャ ル リ ア リ テ ィ（ Ｖ Ｒ ） 技 術 を 応 用 し て 3次 元 的 に 可 視 化 す る 手 法 を 開 発 し た ．
本 研 究 で は ハ ー ド ウ ェ ア と し て CAVEと 呼 ば れ る 方 式 の VR装 置 を 活 用 し た ．CAVEは通 常 ， 3面 か ら 4面 の ス ク リ ー ン を 用 い る が ， 本 研 究 で 用 い た の は 1面 の 装 置 で あ る ． ただ し ，CAVEラ イ ブ ラ リ と ヘ ッ ド ト ラ ッ キ ン グ シ ス テ ム 用 の trackdと い う CAVEシ ス テ ム
用 の 基 本 ラ イ ブ ラ リ の み 用 い て い る の で ， ど の よ う な CAVE装 置 で も 応 用 可 能 で あ る ．
具 体 的 な 実 装 方 法 は 以 下 の 通 り で あ る ．出 発 点 ，あ る い は 出 発「 曲 線 」と し て の 初 期 の図 ： 流 れ に 凍 り 付 い た 磁 力 線 を 1面 の Ｖ Ｒ 装 置 で 可 視 化 し て い る 様 子 。
実際には立体画像が提示される。

— 120/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
磁 力 線 を ，CAVE装 置 の ス ク リ ー ン の 前 に 立 っ た 解 析 者 が 手 に 持 っ た コ ン ト ロ ー ラ を 空
中 で 動 か す こ と で ，あ た か も 空 中 に 立 体 的 な「 お 絵 か き 」を す る よ う に し て ，自 由 に 設
定 す る ．磁 力 線 の 時 間 発 展 は ，一 本 の 磁 力 線 を 多 数 の 細 か い 線 分（ 線 素 ）に 分 割 し ，各線 素 が 流 れ 場 に 乗 っ て 移 流 す る よ う に し て 実 現 し た ．各 線 素 の 時 間 発 展 は ，メ イ ン メ モ
リ に 読 み 込 ん だ 流 れ 場 の 3次 元 デ ー タ か ら そ れ ぞ れ の 位 置 で の 速 度 情 報 を リ ア ル タ イ ムに 補 間 し な が ら 追 跡 す る ． 時 間 積 分 に は 6次 精 度 の ル ン ゲ ・ ク ッ タ 法 を 採 用 し た ． 磁 力
線 が 引 き 延 ば さ れ る と こ ろ で は ，隣 り 合 っ た 線 素 ど う し の 間 隔 が あ る 閾 値 距 離 を 超 え た
時 に ，二 つ の 線 素 の 中 間 に ，新 し い 線 素 を 自 動 的 に 生 成 さ せ た（ 図 参 照 ）．こ の 可 視 化
手 法 を 地 球 ダ イ ナ モ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の デ ー タ に 適 用 す る こ と に よ り ，地 球 内 部 の コ アの 流 れ で 引 き 延 ば さ れ る 磁 力 線 の 様 子 を 3次 元 的 に 解 析 す る こ と が 可 能 と な っ た ．
［玉置］創発システム・シミュレーション
創 発 シ ス テ ム・シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ る 問 題 解 決 の 方 法 論 と し て ，従 来 ，知 能 的 側 面の み に 注 目 し て い た 枠 組 み に 技 能 的 側 面 を 加 え ，知 能・技 能 ハ イ ブ リ ッ ド 型 の 問 題 解 決（ 支 援 ）の 枠 組 み へ と 発 展 さ せ つ つ あ る ．レ ー シ ン グ カ ー ト の 操 縦 や 生 産 プ ラ ン ト で の計 画・操 業 問 題 を 例 と し て ，方 法 論・枠 組 み・計 算 モ デ ル を 試 案 し ，一 定 の 有 用 性・可能性を確認している．
ま た ，シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 高 機 能 化・精 緻 化 に 関 連 す る テ ー マ と し て は ，都 市 交 通 に
お け る 移 動 の モ デ ル 化 や 膵 臓 β 細 胞 内 で の 顆 粒 動 態 の モ デ ル 化 な ど を 試 み ，前 者 で は 都
市 交 通 の 理 想 像 創 出 ，後 者 で は 動 態 仮 説 の 生 成・検 証 を 試 み た ．特 に 後 者 は ，計 算 モ デル構築と並行する形で超並列計算機への実装を進めているところである．

(a) モ デ ル 概 略(b) シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果

膵臓β細胞内インスリン顆粒動態のシミュレーションモデル
[臼 井 ] 宇 宙 環 境 マ ル チ ス ケ ー ル 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン(1)小 型 人 工 磁 気 圏 -太 陽 風 相 互 作 用 の 解 析 ： 惑 星 間 宇 宙 航 行 シ ス テ ム と し て 提 案 さ れ て
い る 磁 気 プ ラ ズ マ セ イ ル （ MPS） は ， 宇 宙 機 の 周 辺 に 人 工 的 な ダ イ ポ ー ル 磁 場 に よ る
小 規 模 磁 気 圏 を 作 り 太 陽 風 を 受 け 止 め て 推 力 を 得 る ． 本 年 度 は ，2次 元 一 様 格 子 系 を 用
いて太陽風と小規模人工ダイポール磁場の相互作用および推力発生機構の解明を目的と し た プ ラ ズ マ 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 実 行 し ，小 型 磁 気 圏 や 境 界 層 電 流 形 成 に お け る
ダ イ ポ ー ル 磁 場 強 度 や 太 陽 風 磁 場 方 向 の 依 存 性 に つ い て 解 析 を 行 っ た ．従 来 の シ ミ ュ レー シ ョ ン 結 果 で は ，電 子 ス ケ ー ル サ イ ズ に 近 い 磁 場 構 造 は 太 陽 風 と の 相 互 作 用 が ほ と ん— 121/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
ど 見 ら れ な い と 予 想 さ れ て い た が ，今 回 の 全 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果 で は ，磁 場 構 造
前 面 に 蓄 積 し た 電 子 と 太 陽 風 イ オ ン と の 静 電 的 な 相 互 作 用 に よ り ，太 陽 風 運 動 量 が 衛 星
コ イ ル へ 一 部 変 換 さ れ る こ と が 明 ら か に な っ た ．さ ら に 背 景 磁 場 を 導 入 し た シ ミ ュ レ ー
シ ョ ン に よ り ，磁 気 リ コ ネ ク シ ョ ン と そ れ に よ る 磁 気 圏 内 部 へ の プ ラ ズ マ 流 入 が 生 じ 活
発な太陽風の散乱が起こることがわかった．
（ 2） マ ル チ ス ケ ー ル プ ラ ズ マ 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン コ ー ド 開 発 ： AMR(適 合 型 細 分 化
格 子 )を 従 来 の 粒 子 法 (PIC法 )の 電 磁 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に 取 り 入 れ た マ ル チ ス ケ ー
ル プ ラ ズ マ 粒 子 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン (AMR-PIC)コ ー ド の プ ロ ト タ イ プ 開 発 を 行 っ た ． それを用いて小型ダイポール磁場と太陽風の相互作用に関するテストシミュレーション
を 行 い ，従 来 法 に よ る 結 果 と の 比 較 に よ り そ の 妥 当 性 を 検 証 し た ．ま た ，分 散 メ モ リ シ
ス テ ム を 用 い た 高 速 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に 向 け て ，MPIに よ る 並 列 チ ュ ー ニ ン グ を 開 始 した ．現 在 ，プ ロ セ ス 間 の 負 荷 バ ラ ン ス を 維 持 で き る 動 的 領 域 分 割 に よ る MPI並 列 手 法 の開発，実装，動作確認を行っている．

マルチスケール粒子シミュレーショ
ンによる小型ダイポール磁場（中央の青い曲線群）とプラズマ流（左が上流）の相互作用の様子。プラズマ密度擾乱
の空間分布等高線図を2枚の平面図で示すと伴に、シミュレーションモデル
内で用いられた空間格子システムも示す。等高線図において緑色は太陽風
プラズマの平均密度値を示し、赤色はその1.5倍の量を示す。高密度領域では、細かい格子間隔を持つ赤色の階層
格子システムが形成されている。)[天 能 ]

新規電子状態理論の開発

GHO QM/MM法 を 基 礎 と し た 電 子 物 性 計 算 法 の 実 装 を 行 っ た ． CDス ペ ク ト ル は 蛋 白質 の 立 体 構 造 を 鋭 敏 に 反 映 す る た め ，構 造 解 析 の 電 子 物 性 プ ロ ー ブ と し て と し て 有 効 で
あ る ． GHO-CC2線 形 応 答 理 論 を 用 い て ， 活 性 部 位 に 関 す る 旋 光 強 度 を 計 算 す る 手 法 を
開 発 し た ．GHO-MP2エ ネ ル ギ ー 勾 配 法 を 用 い た 長 時 間 QM/MM分 子 動 力 学 シ ミ ュ レ ー シ
ョ ン に 伴 う CDス ペ ク ト ル の 計 算 を 行 い ， 実 験 で 得 ら れ た ス ペ ク ト ル を 良 く 再 現 す る 事が 出 来 た ．更 に 詳 し い 解 析 を 行 い ，3つ の ジ ス ル フ ィ ド 基 の 内 ，Cys19-Cys59は ，旋 光 強
度 が 他 に 比 べ て 小 さ く ， そ の 2面 角 が 平 衡 構 造 で あ る π /2に 近 い 事 が 示 唆 さ れ た ．
NMRの 遮 蔽 定 数 に 関 し て は ， GHO-HFと GHO-MP2レ ベ ル で の 実 装 を 行 っ た ． こ れ は
外 部 磁 場 と 核 磁 気 モ ー メ ン ト に 対 す る 磁 気 モ ー メ ン ト の 応 答 と し て 計 算 さ れ ，ゲ ー ジ 普
遍 性 を 保 つ た め に ， GIAO(Gauge-invariant atomic orbitals)を 用 い た ． ロ ド プ シ ン 中 の レ
チ ナ ー ル ク ロ モ フ ォ ア の 炭 素 NMRの 化 学 シ フ ト に 適 用 し た ． 二 次 の 摂 動 論 レ ベ ル で 電子 相 関 を 考 慮 し た GHO-MP2法 で は 非 常 に 良 い 一 致 を 示 し ， 蛋 白 質 の NMRの 第 一 原 理 予
測に有効で有ることが示された．

— 122/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
更 に ，GELLANプ ロ グ ラ ム の 求 積 法 を 用 い た 二 次 摂 動 論 の 並 列 実 装 を 行 い ，8,000CPU
コ ア ま で の で 良 好 な ス ケ ー リ ン グ が 得 ら れ ，超 並 列 計 算 環 境 で の ナ ノ 材 料 設 計 等 に 有 用
な手法である事を示した．

— 123/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
４．論文・著書＝＝＝【山本】＝＝＝[論文]
On Auto-tuned Pre/postprocessing for the Singular Value Decomposition of Dense Square Matrices,
Hiroki Toyokawa, Kinji Kimura, Yusaku Yamamoto, Masami Takata, Akira Ajisaka and Yoshimasa
Nakamura,
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム(ACS), Vol. 34, to appear

Cache Optimization of a Non-Orthogonal Joint Diagonalization Method,
Yusuke Hirota, Yusaku Yamamoto and Shao-Liang Zhang,
JSIAM Letters, Vol. 3, pp. 9-12, 2011年

A Backlund Transformation Between Two Integrable Discrete Hungry Systems,
Akiko Fukuda, Yusaku Yamamoto, Masashi Iwasaki, Emiko Ishiwata and Yoshimasa Nakamura,Physics Letters A, Vol. 375, No. 3, pp. 303-308, 2011年

Four-point Correlation Function of a Passive Scalar Field in Rapidly Fluctuating Turbulence: Numerical
Analysis of an Exact Closure Equation,
Yoshinori Mizuno, Kouhei Ohi, Tomohiro Sogabe, Yusaku Yamamoto and Yukio Kaneda,
Phys. Rev. E, Vol. 82, No. 3, pp. 036316-036324, 2010年

Differential qd Algorithm for Totally Nonnegative Hessenberg Matrices: Introduction of Origin Shifts andRelationship with the Discrete Hungry Lotka-Volterra System,
Yusaku Yamamoto and Takeshi Fukaya,
JSIAM Letters, Vol. 2, pp. 69-72, 2010年
密正方行列特異値分解における並列I-SVD法の特性を用いた後処理の高速化,
豊川 博己, 山本 有作, 木村 欣司, 高田 雅美, 中村 佳正
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム(ACS), Vol. 30, No. 2, pp. 30-38, 2010年[著書]
並列数値処理（金田康正 編著）,
山本有作
第6章「高速フーリエ変換」, pp. 162-196
コロナ社, 2010年

Software Automatic Tuning: From Concepts to the State-of-the-Art Results" (K. Naono, K. Teranishi, J.
Cavazos and R. Suda (eds.)),Yusaku Yamamoto and Takeshi Fukaya— 124/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
第5章, "Dynamic Programming Approaches to Optimizing the Blocking Strategy for Basic Matrix
Decompositions", pp. 69-85
Springer, 2010年＝＝＝【田中】＝＝＝[論文]
An Interpretation of Positional Displacement of the Helix12 in Nuclear Receptors: Preexistent Swing-up
Motion Triggered by Ligand Binding,
C. Watanabe, H. Watanabe, and S. Tanaka,
Biochim. Biophys. Acta 1804 (2010) pp. 1832-1840

Comparative Characterization of Short Monomeric Polyglutamine Peptides by Replica Exchange
Molecular Dynamics Simulation,
M. Nakano, H. Watanabe, S.M. Rothstein, and S. Tanaka,
J. Phys. Chem. B 114 (2010) pp. 7056-7061

Acceleration of Fragment Molecular Orbital Calculations with Cholesky Decomposition Approach,Y. Okiyama, T. Nakano, K. Yamashita, Y. Mochizuki, N. Taguchi, and S. Tanaka,
Chem. Phys. Lett. 490 (2010) pp. 84-89

Large-Scale FMO-MP3 Calculations on the Surface Proteins of Influenza Virus, Hemagglutinin (HA) and
Neuraminidase (NA),Y. Mochizuki, K. Yamashita, K. Fukuzawa, K. Takematsu, H. Watanabe, N. Taguchi, Y. Okiyama, M.
Tsuboi, T. Nakano, and S. Tanaka
Chem. Phys. Lett. 493 (2010) pp. 346-352

Spontaneous Adjustment Mechanism in an RNA-Binding Protein: Cooperation Between Energetic
Stabilization and Target Search Enhancement,
I. Kurisaki, H. Watanabe, and S. Tanaka,
Protein Peptide Lett. 17 (2010) pp. 1547-1552

Incorporation of Solvation Effects into the Fragment Molecular Orbital Calculations with the
Poisson-Boltzmann Equation,
H. Watanabe, Y. Okiyama, T. Nakano, and S. Tanaka,
Chem. Phys. Lett. 500 (2010) pp. 116-119

Multiparticle Distributions of Ideal Fermi Gas: Analogy to Random Matrices and the Riemann Zeros,
S. Tanaka,
J. Phys. Soc. Jpn. 80 (2011) 034001— 125/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書＝＝＝【上原・関】＝＝＝[論文]
Impact and Prospect of Social Bookmarks for Bibliographic Information Retrieval.
Kazuhiro Seki, Huawei Qin, and Kuniaki Uehara,
Proceedings of the 10th ACM/IEEE-CS Joint Conference on Digital Libraries (JCDL 2010), pp. 357-360,
2010.

Unsupervised Learning of Stroke Tagger for Online Kanji Handwriting Recognition,
Mathieu Blondel, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara,
Proceedings of the 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010), pp. 1973-1976,
2010.

Example-based Event Retrieval in Video Archive Using Rough Set Theory and Video Ontology,
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara
Proceedings of Tenth International Workshop on Multimedia Data Mining(MDMKDD 2010), pp. 42-48,
2010.

Video Retrieval from Few Examples Using Ontology and Rough Set Theory,
Kimiaki Shirahama and Kuniaki Uehara,
Proceedings of the 2nd Workshop on Semantic Multimedia Database Technologies (SMDT 2010), pp.
5-16, 2010.

Query by Few Video Examples Using Rough Set Theory and Partially Supervised Learning,
Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka and Kuniaki Uehara,
Proceedings of the 5th International Conference on Semantic and Digital Media Technologies (SAMT2010) (to appear)

Query by Example for Large-Scale Video Data by Parallelizing Rough Set Theory Based on MapReduce,
Kimiaki Shirahama, Lin Yanpeng, Yuta Matsuoka and Kuniaki Uehara,
Proceedings of the 2010 International Conference on Science and Social Research (CSSR 2010) (toappear)
ストリームデータからの顔面筋の動き推定による表情認識,
野宮浩揮，森田紗季，上原邦昭．
日本ロボット学会誌，Vol. 28，No. 9，pp. 1100-1109，2010．

Video Event Retrieval from a Small Number of Examples Using Rough Set Theory,
Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka, and Kuniaki Uehara.
Proceedings of the 17th International Conference on Multimedia Modeling (MMM 2011)，pp. 96-106,
2011.

— 126/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書

Event Retrieval in Video Archives Using Rough Set Theory and Partially Supervised Learning,
Kimiaki Shirahama, Yuta Matsuoka, and Kuniaki Uehara.
Multimedia Tools and Applications. (To appear)

Opinionated Document Retrieval Using Subjective Triggers.
Kazuhiro Seki and Kuniaki Uehara,
Journal of the American Society for Information Science and Technology (JASIST). (To appear)

Hypothesis Ranking Based on Semantic Event Similarities,
Taiki Miyanishi, Kazuhiro Seki, and Kuniaki Uehara,
IPSJ Transactions on Bioinformatics. (To appear)[著書]
Finding Explicit and Implicit Knowledge: Biomedical Text Data Mining.（共著）
Kazuhiro Seki, Javed Mostafa, Kuniaki Uehara
１巻，PP.370-386
発行所，発行年：IGI Global，2010[特許]
特許第４５６８７９７号
ビデオカメラの撮影支援プログラム及び編集支援プログラム＝＝＝【長野】＝＝＝[論文]
The effect of bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of squat jump: a computer
simulation study.
Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Fukashiro, S.
Journal of Sports Sciences (accepted)

An analysis of directional changes in the center of pressure trajectory during stance.
Nagano, A., Noritake, H., Luo, Z.
Gait and Posture 31, 400-402, 2010年.

The effect of the bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of the counter movement
jump.
Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Fukashiro, S.
Journal of Sports Sciences 28 (2), 209-218, 2010年.

Interaction between elastic energy utilization and active state development within the work enhancing— 127/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
mechanism during countermovement.
Arakawa, H., Nagano, A., Yoshioka, S., Fukashiro, S.
Journal of Electromyography and Kinesiology 20 (2), 340-347, 2010年.

Adaptive attitude control for redundant time-varying complex model of human body in the nursing
activity.
Dong, H., Luo, Z., Nagano, A.
Journal of Robotics and Mechatronics 22 (4), 418-429, 2010年.

A novel information matrix sparsification approach for practical implementation of SLAM.
Dong, H., Luo, Z., Chen, W., Nagano, A.
Advanced Robotics 24 (5-6), 819-838, 2010年.
＝＝＝【多田】＝＝＝[論文]
Does the Optimality Criterion Method Bring the Optimum Shape Solution?
Yukio Tada
CD-ROM Proceedings of 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural andMechanical Systems, #J-52, p.1-5, 2010-6

Optimal Shape Design of Flexible Arm by Multi-Objective Optimization Approach
Takao Muromaki, Yang Xu and Yukio Tada
CD-ROM Proceedings of 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural andMechanical Systems, #J-69, p.1-6, 2010-6

Generating Optimal Solution Taking Account of Designer’s Preference(An Application to Structural Design)
Takao Muromaki, Kazuyuki Hanahara, Takuma Nishimura and Yukio Tada
Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation, ISCIE, #JPS-2495, p.1-4, 2010-7
不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計（多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用）
室巻孝郎・花原和之・多田幸生・西村拓真・黒田恵之・福井忠久，
日本機械学会論文集（Ａ編）, 76巻770号, p.1241-1246, 2010-10
形状に関する設計者の選好を反映した構造最適設計
室巻孝郎・花原和之・多田幸生
神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要，第2号，p.43-49, 2011-3
クレーンフックの最適形状設計— 128/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
室巻孝郎・花原和之・多田幸生・黒田恵之・福井忠久
第９回最適化シンポジウム論文集，日本機械学会講演論文集，No.10-67, p.140-145, 2010-12

AUTOIMPLAN: An Automated Surgical Planning System for Total Hip Arthroplasty- A Retrospective Evaluation of Anatomical Compatibility and Joint Function Itaru Otomaru, Yukio Tada, Futoshi Yokota, Yoshiyuki Kagiyama, Masahiko Nakamoto, Masaki Takao,
Nobuhiko Sugano, Yoshinobu Sato
Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation, ISCIE, #JPS-2446, p.1-2, 2010-7

Application of Multi-structure Statistical Atlas to Muscle Localization from 3D CT Data of the Hip
Futoshi Yokota, Toshiyuki Okada, Marius G Linguraru, Ronald M Summers, Masaki Takao, Nobuhiko
Sugano, Yukio Tada, Noriyuki Tomiyama, and Yoshinobu Sato
Proceedings of the Second International Symposium on the Project "Computational Anatomy", pp.65-67,
2011-3

An Automated 3D Cup Planning in Total Hip Arthroplasty from a Standard X-ray Radiograph using
Atlas-based 2D-3D Pelvis Shape Reconstruction
Itaru Otomaru, Guoyan Zheng, Masaki Takao, Sugano Nobuhiko, Yukio Tada, Noriyuki Tomiyama,
Lutz-P. Nolte, Yoshinobu Sato,
Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy”, pp.71-75,
2011-3
階層的統計形状モデルを用いた疾患股関節CT画像セグメンテーションの評価，
横田太，岡田俊之*，高尾正樹*，菅野伸彦*，多田幸生，富山憲幸*，佐藤嘉伸*,
電子情報通信学会医用画像研究会，信学技報，vol.110, no.121, pp.63-68, 2010-7(2010-7-2)
統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定～ 術前シミュレーションを用いた股関節機能評価 ～小林和人，音丸格，横田太，岡田俊之，鍵山善之，中本将彦，高尾正樹，菅野伸彦，多田幸生，
佐藤嘉伸
電子情報通信学会医用画像研究会，信学技報, vol. 110, no. 364, pp. 23-28, 2011-1
筋骨格統計的形状モデルを用いた股関節三次元CT画像からの筋肉領域の自動抽出
高谷美郁・横田太・岡田俊之・高尾正樹・菅野伸彦・多田幸生・富山憲幸・佐藤嘉伸
電子情報通信学会医用画像研究会，信学技報, vol. 110, no. 364, pp. 83-86, 2011-1
統計特徴点モデルを用いた股関節三次元CT画像からの骨盤解剖学的座標系の自動設定
横田太・岡田俊之・高尾正樹・菅野伸彦・多田幸生・富山憲幸・佐藤嘉伸
電子情報通信学会医用画像研究会，信学技報, vol. 110, no. 364, pp. 199-204, 2011-1— 129/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書＝＝＝【小川】＝＝＝[論文]
Spin-polarization in InAs/AlSb double barrier resonant tunneling structures: influence of barrier material
and interface structure,
S. Souma and M. Ogawa,Physics Procedia, 3, 1287-1290 (2010).

Effect of interface structure on current spin-polarization in narrow gap semiconductor heterostructures,
S. Souma and M. Ogawa,Physica E: Low-dimensional Systems and Nanostructures, 42,2718-2721 (2010).

Comparisons of Performance Potentials of Silicon Nanowire and Graphene Nanoribbon MOSFETs
Considering First-Principles Bandstructure Effects,
Hideaki Tsuchiya, Haruki Ando, Shun Sawamoto, Tadashi Maegawa, Takeshi Hara, Hironobu Yao, andMatsuto Ogawa,IEEE Trans. on Electron Devices, 57, 406-414 (2010).

Influence of electromagnetic field on the real-time electronic dynamics in graphene,
K. Saeki, M. Ogawa, S. Souma,
2010 International Meeting for Future Electronic Devices in Kansai・Osaka (2010.5.13)

Effect of molecular vibration on electronic transport through single molecule devices,
A. Morihara, M. Ogawa, S. Souma,
2010 International Meeting for Future Electronic Devices in Kansai・Osaka (2010.5.13)

Influence of Molecular Vibration on Electronic Transport Characteristics through Single Molecule
Devices,A. Morihara, M. Ogawa, S. Souma,
WINP Tech 2010・Kobe (2010.12.2)

Effect of uniaxial strain on the electronic band structure in single layer graphene,
Y. Ohmi, M. Ogawa, S. Souma,
WINP Tech 2010・Kobe (2010.12.2)

Band structure analysis of graphene under electromagnetic field based on real-time quantum dynamics,
K. Saeki, M. Ogawa, S. Souma,
WINP Tech 2010・Kobe (2010.12.2)
グラフェンナノエレクトロニクス素子開発に向けて ―素子シミュレーションと素子作成・物性— 130/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
評価―,
相馬聡文・小川真人・山本貴博・渡辺一之・長汐晃輔,
固体物理Vol. 45 No. 1 p.63-76 (2010)＝＝＝【賀谷】＝＝＝[論文]
Long Range Microwave Power Transmission Experiment in Hawaii and Space,
N.Kaya, J.Mankins,
IAA 50th Anniversary Celebration Symposium on Climate Change / Green Systems, P1～P7, 2010

The Second Microwave Power Beaming Experiment in Hawaii,
N.Kaya, M.Iwashita, J.Mankins,
Proc. of International Astronautical Congress,Vol. 61, P1～P6, 2010

Proposal on Solar Power Satellite of Sandwich Type in IAA Study,
N.Kaya, J.Mankins
Proc. of International Astronautical Congress,Vol. 61, P1～P4, 2010＝＝＝【陰山】＝＝＝[論文]
Virtual Reality Visualization of Frozen-in Vector Fields,
Kaori Murata, and Akira Kageyama,
Proc. Plasma Fusion Research, Special Issue, accepted
VR Juggler による 3 次元可視化
目野 大輔，陰山聡,
スーパーコンピューティングニュース, vol.13, no.1, pp.34-45(2011)

PRE-PROCESSING FOR 3-D FINITE ELEMENT SIMULATIONS,
K. Kashiyama, T. Yamazaki T. Miyawaki, K. Hayashida, N. Ohno, A. Kageyama, K. Terada,
Proc. 10th Int. Conf. Constr. Appl. Virtual Reality, pp.367--374, 2010

Development of an Interactive Visualization System using VR Technology for Flow Simulation,
T. Yamazaki, K. Kashiyama, A. Kageyama, N. Ohno, H. Miyachi,
Proc. 10th Int. Conf. Constr. Appl. Virtual Reality, pp. 435--442, 2010
大規模シミュレーションデータの可視化,
陰山聡,システム／制御／情報，Vol.54, No.2, pp.517-57, 2010

— 131/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書＝＝＝【玉置】＝＝＝［論文］
An approach employing polysemous rules to complement legacy rules for the elevator operation,
T. Inamoto, C. Ohta, H. Tamaki and H. Murao,
J. Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4 (3), 651-663, 2010

A reinforcement learning with switching controllers for continuous action space,
M. Nagayoshi, H. Murao and H. Tamaki,
J. Artificial Life and Robotics, 15 (2), 97-100, 2010
球体ロボットの接地点軌跡を利用した最適軌道計画,
浦久保孝光, 前川 聡, 上田哲也, 玉置 久,
計測自動制御学会論文集, 46 (10), 623-631, 2010

Autonomous decentralized simulation model of city and urban traffic,
T. Matsumoto, H. Tamaki and T. Inamoto,
Proc. SICE Annual Conference 2010, CD-ROM paper, 2010

Modeling and solution for optimization problems with incomplete information– A general framework and an application to cruising taxi problems ,M. Ohara and H. Tamaki,
Proc. 16th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, 719-722, 2011

A mathematical programming approach for flexible shop scheduling with uncertainty in set-up operation,
H. Tamaki, S. Sugikawa, T. Matsumoto, N. Fujii and H. Suwa,
Proc. 7th CIRP Int. Conf. on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CD-Paper, 2010

Human driving behavior analysis and model representation– Acquisition of meta-knowledge and expertise acquiring process -,H. Tamaki and H. Togai,
Proc. 10th Int. Symp. on Advanced Vehicle Control, 801-806, 2010＝＝＝【臼井】＝＝＝[論文]
Hybrid Particle-in-cell Simulations of Magnetic Sail in Laboratory Experiment,
Y. Kajimura, H.Usui, I. Funaki, K.Ueno, M. Nunami, I. Shinohara, M. Nakamura, H. Yamakawa,
Journal of Propulsion and Power, Vol. 26, No. 1, pp. 159-166, 2010.

3D Hybrid Simulation of Pure Magnetic Sail Including Ion-Neutral Collision Effect in Laboratory,
Y. Kajimura, K.Ueno, I. Funaki, H. Usui, M.Nunami, I. Shinohara, M. Nakamura and H. Yamakawa,— 132/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
Transaction of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Aerospace Technology Japan, Vol. 8,
No. ists27, pp. Pb_19-Pb_25, 2010.

Miniaturization of plasma wave receivers onboard scientific satellites and its application to the sensor
network system for monitoring the electromagnetic environments in space,
Kojima, H., H. Fukuhara, Y. Mizuochi, S. Yagitani, H. Ikeda, Y. Miyake, H. Usui, H. Iwai, Y. Takizawa,
Y. Ueda, H. Yamakawa,
Advances in Geosciences, Vol. 21, p461-p481, 2010.

Full Particle-in-Cell Simulation Study on Magnetic Inflation Around a Magneto Plasma Sail
Toseo Moritaka, Hideyuki Usui, Masanori Nunami, Yoshihiro Kajimura, Masao Nakamura, and Masaharu
Matsumoto,IEEE transaction on plasma science, vol. 38, No. 9, pp. 2219-2228, 2010.

Toseo Moritaka, Masanori Nunami and Hideyuki Usui,
Development of full particle-in-cell simulation code with adaptive mesh refinement technique,
Journal of Plasma and Fusion Research Series, Vol 9, 2010, pp.586-591

T. Matsui, M. Nunami, H. Usui and T. Moritaka,
MPI parallelization of PIC simulation code with Adaptive Mesh Refinement,
19th International Euromicro Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Processing(PDP2011), pp.277-281, 2011

Toseo MORITAKA, Masanori NUNAMI, Hideyuki. USUI and Tatsuki. MATSUI,
Full PIC simulation on solar wind interaction with a small scale magnetosphere by using uniform andnested grid systems,
Plasma and Fusion Research Special Issue, vol. 9, pp.586-591, 2010.

A Multi-Scale Electromagnetic Particle Code with Adaptive Mesh Refinement and Its Parallelization,
Hideyuki Usui, Masanori Nunami, Toseo Moritaka, Tatsuki Matsui, Yohei Yagi,
International Conference on Computational Science, June-1-3, 2011, accepted.
イオンエンジンにおけるビーム中和電子の粒子解析，
臼井英之 ，鐘ヶ江将詩，
JAXA-RR-09-004,イオン加速グリッド耐久認定用数値解析ツールの研究開発ワークショップ論文
集（宇宙航空研究開発機構）pp.32-37, 2010.
＝＝＝【天能】＝＝＝[論文]
Geometrically associative yet electronically dissociative character in the transition state of enzymatic— 133/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
reversible phosphorylation
S. Re, T. Imai, J. Jung, S. Ten-no, and Y. Sugita
J. Comput. Chem., 32 (2) 260-270 (2011).

Anharmonic vibrational analysis of water with traditional and explicitly correlated coupled cluster
methods
K. Kahn, B. Kirtman, J. Noga, S. Ten-no
J. Chem. Phys., 133 074106 (2010) (12pages).

Assessment of free energy expressions in RISM integral equation theory: Theoretical prediction ofpartition coefficients revisited
S. Ten-no, J. Jung, H. Chuman, and Y. Kawashima
Mol. Phys., 108 (3-4) 0327-332 (2010) (In Honor of Professor Hans-Joachim Werner's 60th birthday).

Møller-Plesset perturbation theory gradient in the generalized hybrid orbital quantum mechanical andmolecular mechanical method
J. Jung, Y. Sugita, and S. Ten-no
J. Chem. Phys., 132 084106 (2010) (6pages).

Explicitly-correlated equation-of-motion coupled cluster method for ionized states
D. Bokhan and S. Ten-no
J. Chem. Phys., (communications) 132 021101 (2010) (4pages).

Simple aviodance of Pauli repulsion errors in the generalized hybrid orbital (GHO) method
J. Jung and S. Ten-no
Chem. Phys. Lett., 484 (4-6) 344-348 (2010).

[著書]
計算科学講座6 第２部 計算科学の展開、分子システムの計算科学

電子と原子の織り成す多体系のシミュレーション（１章担当：柳井毅、平田聡、中野晴之、安田耕二と共著）
共立出版

2010年11月— 134/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
５．関 連 活 動 及 び 特 記 事 項
（１）学位
（博士）

４名

（修士）３４名（２）受賞○学生奨励賞（表彰団体名：情報処理学会，対象研究テーマ：検索質問間の関係を考慮したランキング関数の学習）
受賞者名：吉川 幹人
受賞年月日：平成23年3月4日○｢平成 22 年電気関係学会関西連合大会優秀論文発表賞｣
中島邦博，相馬聡文，小川真人
受賞対象：Siナノワイヤの電子状態への構造欠陥の影響
2011年3月4日○文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）（表彰団体名：文部科学省，対象研究テーマ：計算機シミュレーションとVR技術による地球ダイ
ナモの研究）
受賞者名：陰山 聡
受賞年月日：平成２３年４月１３日○第2回（2010年度）分子科学会賞（表彰団体名：分子科学会，対象研究テーマ：露に電子相関を考慮した高精度電子状態理論の開発）
受賞者名：天能精一郎
受賞年月日：平成２２年９月１５日— 135/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書

5.2.2「IT 技術とロボティックス技術の融合」チーム
平成 23年 4月 28日

平成２２年度重点研究チーム年次報告書

１．研究チーム概要
研 究 チ ー ム の 名 称

IT技術とロボティックス技術の融合

研究代表者

工学研究科・情報知能学専攻・吉本

部局・専攻・氏名

13人，修士 51人，その他（）

雅彦

当 指導学生数博士

該 外 部 資 金

科学研究費補助金 50,830千円，受託研究経費 321,930千円，

年 獲 得 実 績

奨学寄附金 33,300千円

度 特許出願件数
２．構成員とその役割分担
氏

部局・専攻

名

吉本

雅彦

システム情報学研究科・情報科学専攻

大川剛直

システム情報学研究科・情報科学専攻

太田有三

システム情報学研究科・システム科学専攻

小島史男

自然科学系先端融合研究環・重点研究部

塚本昌彦

工学研究科・電気電子工学専攻

永田真

システム情報学研究科・情報科学専攻

的場

修

システム情報学研究科・システム科学専攻

横小路泰義

工学研究科・機械工学専攻

羅システム情報学研究科・計算科学専攻

小澤

志偉
誠一

工学研究科・電気電子工学専攻— 136/ 163 —人

重点研究チーム年次活動報告書
川口博

システム情報学研究科・情報科学専攻

小林太

システム情報学研究科・システム科学専攻

深尾隆則

工学研究科・機械工学専攻

寺田

努

工学研究科・電気電子工学専攻

竹川佳成

自然科学系先端融合研究環・重点研究部— 137/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
取取取①イ事ボ太MO先

取

先同吉光

シ夫光V

先同吉光(先ヒバホピ取同事ュバメヘバ事典取吉ピバ典uメピ取光メバ事具フ二メボ)
Vセ先同
年

次O同(次ピブヘ二事取二フ取同事典ピメピ具典)

先同吉光

取0.①M
(年0フメ/具)

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先同吉光

1.年ェM

先次グM

(①0フメ/具)

シ夫光V

年ェボテ

1ィ.イボテ

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平取

M同欠タ
M同欠タ

M同欠タ
取
1.年①M

1.①M
ィ

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100Mシ正

1.0V

ィ平.平ボテ

取
取
3.0mm

取
取
取
4.2mm

SRAM SRAM

3.5mm

睍盎碭腧苽
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糕䑛胊秭笭﨟癩 盦苽礀苽

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盦苽礀苽

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QP_core0

QP_core1

QP_core2

QP_core3

取取取SRAM SRAM

取
取
取
4.2mm

取
1.取先同吉光

Vセ先同取 取 取 取 取— 138/ 163 —平.取M同欠タ

Vセ先同取重点研究チーム年次活動報告書○知的データ処理（大川研究室）
本研究室では、多種・多様・巨大データの処理に関する基礎的研究ならびに応用的研究を行っている。本年度の具体的な研究成果は以下の通りである。まず、基礎的研究として、時間情報を含むグラフデータを対象に、異なる粒度に対する頻出グラフ変化パターンの列挙により、変化に関して重要なパターンを発見する手法を提案した。さらに、履歴データやログデータなどの系列
データを対象として、事象の区間長や事象が発生する時間差といった定量的情報、ならびに事象が観測されなかったという否定的情報の 2 種類の情報を考慮した正負定量的区間パターンを新たに定義し、これを効率的に列挙する手法を提案した。応用的研究としては、タンパク質‐タンパ
ク質相互作用ネットワーク、ならびに、タンパク質立体構造データと配列データを総合的に利用した部分構造類似性評価法を導入することにより、タンパク質相互作用部位を高精度に予測する手法を提案した（下図参照）。また、文献中のタンパク質機能情報抽出を目的とし、特に能動学
習と半教師付き学習の考え方を導入することで、少量の訓練データをもとにユーザのフィードバ
ックを通して効果的な分類器の学習が可能な情報抽出手法を提案した。さらに、タンパク質構造解析関連文献に内包されているタンパク質の機能情報や構造情報を、各種関連データベースの統合利用により抽出し、これをもとに文献間の関連性を評価可能な方式を提案した。この方式をベースに、利用者によって適切に選択された少数の入力文献を用いて概念間の関連性を調整することで、利用者の意図を考慮した関連文献検索支援への展開を図った。

タンパク質相互作用部位予測方式の概要— 139/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○拘束系の制御および組み込み制御システムに関する研究（太田研究室）
システムの状態やアクチュエータの出力などに制約が課せられるシステム（以下では、 拘束系と呼ぶ）は実用上非常に多く、その解析方法や設計方法を確立することは重要である。このような拘束系の典型的な制御問題としては、近年その必要性が益々増大しているナノスケールの精密加工におけるバイト位置制御やハードディスクのヘッドの位置制御などがあるが、目標位置近辺への高速な移動と目標位置近辺での残留振動の抑制を効果的に行う必要がある。
我々の研究室では、外部フィードバックを併用したリファレンスガバナを用いた拘束系の制御法を提案してきた。そしてこの方法をハードディスクのヘッドのシーク制御のベンチマーク問題へ適用し、単一のサンプリング周期を用いるという設定の下で10トラックシークの整定時間約0.48[ms]を達成した。これは従来法による最短のシーク時間約0.53[ms]を約8.5%短縮したものとなっている。
また、ディジタル制御を前提としているので、組み込みシステムとしてのインプリメントについても検討している。リファレンスガバナを用いた拘束系の制御法では、各時刻におけるシステムの状態を含む最大出力許容集合（図３青色の集合（２次系の例））を与えるリファレンス入力を決定する必要がある。最大出力許容集合は凸多面体であり、この操作には、最大出力許容集合のファセ
ットの総数をNとし、状態ベクトルの次元をｎとするとｎ次元ベクトルの内積をN回計算する必要がある。Nが多くなると、この計算にかなりの処理時間を要すると共に、N個のファセットの法線ベクトルを記憶するための記憶容量も膨大になるという問題点がある。これに対して、我々は最大出力許容集合から主要なファセット(図3緑色)を取り除いた凸多面体に含まれる体積最大な楕円(図3赤色)と取り除いたファセットの情報によって代用することによって計算量を大幅に削減できる方法を提案した。さらに、これによって整定時間がそれほど悪化しないことも確認している(図4。
５次系の例)。

図 1． ハ ー ド デ ィ ス ク 装 置

図２．摂動モデルに対するヘッド位置

図 3． 最 大 出 力 許 容 集 合 と そ の 近 似— 140/ 163 —

図４．出力波形

重点研究チーム年次活動報告書○システム構造（小島研究室）
本 研 究 室 で は 、 IT技 術 と RT技 術 を 「 大 規 模 構 造 物 な ど の 安 全 に 関 わ る 診 断 シ ス テ ム 」
や「人間と共存可能な知能ロボット」といった実際の問題に適用するための研究を行っている。
診断システムにおいては、シミュレーション技術と計測技術の融合による逆問題解析を基軸としてシステムの健全性を評価する。具体的な研究として、ガイド波による広域
監 視 と 電 磁 超 音 波 法 (EMAT)に よ る 定 点 常 時 監 視 を 組 み 合 わ せ た 新 し い 配 管 減 肉 管 理 方式の有効性検証を実施した。さらに減肉進展予測評価を導入した運転中モニタリング技
術による新しい検査方式について検討を加えた。また磁気センシングとシミュレーショ
ンによる材料経年劣化診断システムに関する研究においては、疲労試験材料に対する磁気異方性の検出感度の実験的検討を通じて統計的手法による磁気材料経年劣化評価法を提案しその有効性を示した。またマイクロ波を用いたケーブル劣化評価法に関する基礎的検討をシミュレーション実験により行った。以上診断技術に関する４項目について、多くの研究成果を得た。
知 能 ロ ボ ッ ト に お い て は 、ハ ン ド /ア ー ム ロ ボ ッ ト の 遠 隔 制 御 、あ る い は 自 律 制 御 に お ける知能化技術を開発する。具体的な研究として、ロボットハンド遠隔操作時において、人間とロボットハンドとの機構の違いに着目し、その違いを補正する新たな遠隔制御法を提案した。また、自律制御において対象物を把持する際の滑りを検知し、滑りが発生する前に把持力を増大させる抗滑り制御法を提案した。以上、知能ロボットに関する２
項目について多くの研究成果を得た。

— 141/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○計算機工学（塚本研究室）
本年度は、仮想世界(IT)と実世界(RT)のインタフェース技術に関する研究を推進した。具体的には、RT から IT へのインタフェースとして、人間の動作を装着型センサを用いて認識する際の、高度な動作の認識アルゴリズムの提案、常時利用のための低消費電力化手法の提案、着ぐるみ装着者の支援システムの提案などを行った。また、人間が RT を操作する際のインタフェースとして、
2 つのスティックを用いた実空間ポインティング、音声に基づく位置依存情報検索システムを提案した。これらの技術により、RT で得られるさまざまな情報を IT にスムーズに取り入れられるようになる。IT から RT へのインタフェースとしては、におい・味・振動・光・音といった五感情報を制御するためのユビキタスデバイスの提案、適応的な音声情報提示手法の提案、人間のコンテキスト情報を車のメタファを用いて可視化する手法の提案を行い、IT の情報を人に見える形で出力する技術についての研究を推進した。さらに、このような IT-RT インタフェースをプログラミン
グする方法として、イベント駆動型ルールに基づくユビキタスデバイスのプログラミング方式や、
ウェアラブルコンピューティングのためのその場プログラミング方式を提案し、IT と RT のインタ
フェースを柔軟に構築するための取組みを推進した。

— 142/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○計算機システム（永田研究室）
2010 年度は、ITRT 構築の知能機能を担うシステム LSI 技術に関して、LSI が動作環境の変動に対してロバストに機能すること、すなわち環境擾乱耐性に着目した研究を推進した。具体的には、(1)システムオンチップ VLSI を構成する回路間の背景結合として基板ノイズが伝搬する様子をオンチップでその場測定する技術、(2)アナログ集積回路を構成するトランジスタが基板ノイズに応答する過程のモデリング技術、である。どちらも CMOS テストチップによる実証実験を完了しており、また、シミュレーションと実験で高い整合が得られることを報告している。これらの研究は、高速のデジタル情報処理と高精度なアナログ信号処理を同一チップ上に混載するミックストシグ
ナル VLSI 設計に関する技術課題として半導体産業界からの実務的なニーズが強く、共同研究や客員研究員を通して産学の密接な連携のもとに行われた。前項(1)については、半導体集積回路および設計技術分野で最も重要な国際会議である IEEE Symposium on VLSI Circuits にて研究成果を報告し、また前項(2)については、我が国の半導体技術を 10 年以上に渡り先導してきた産学官連
携プロジェクトより、半導体 MIRAI 優秀賞を受賞した。また、これらのトピックの他、①チップレベルの電源ノイズ評価とシミュレーション技術、②LSI 搭載システムにおける電磁環境両立性(EMC)、などについても研究成果を得ている。

— 143/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○ システム計測（的場研究室）

我々は昨年度に引き続き、高速3次元情報センシング技術の開発、3次元センシング情報の可視化及び大容量ストレージ技術の開発を行っている。本年度は、高速3次元情報センシングの開発として、3次元蛍光分布を瞬時測定するシステムの構築に向けた基礎実験を行った。近年、3次元蛍光分布を瞬時測定する蛍光デジタルホログラフィーが提案されている。この方法の問題
点として絶対距離が求められないことを明らかにし、また蛍光の空間コヒーレンス度が再生3次元像に与える影響を調べた。その結果、空間コヒーレンス度が小さくなるにつれて、再生点
光源のピーク値が小さくなり、再生コントラストが悪化することが分かった。今後の課題として絶対距離を正確に割り出す方法への改良が必要である。3次元センシング情報の可視化では、
波面再生方式による実空間の3次元物体を再構成するシステムにおいて、1枚の空間光変調素子
で実現可能な視域角の3倍を1フレーム毎秒で行うシステムを構築した(図1参照)。大容量ストージ技術に関しては、光メモリの特徴である、低消費電力性と長寿命を保ちつつ、5インチデ
ィスクに1テラバイト超の記録容量を実現するための手法を開発した。特に、入力情報として従来の2値強度情報に加えて位相情報を用いることを検討した。その結果、扱う情報量が最大1.5倍増加することがわかった。また、記録メディアとして用いるフォトポリマーにおいては、
記録時の収縮率が0.1%ときに、164GBの記録が可能であることも明らかにした(図2参照)。

図2 記録材料の収縮率を変化させた時の多重度数に対するビット誤り率の変化.
図1 広視域波面再生型3次元ディスプレイ
システム.

— 144/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○ 複雑系機械工学（横小路・深尾研究室）
手の巧みさの本質的理解を目指して行ってきたこれまでの研究成果をふまえて、より複雑な折り紙作品を折ることのできるロボットハンドを設計し、人による直接教示による作業スキル移植が行いやすいように機構を工夫した。同時に、人が様々な大きさの物体を把持する際の手の動作をモーチョンキャプチャし、主成分分析を通して器用さに関わると予想される手の内在筋がどのような時に用いられているかをヒトの手の詳細な筋骨格モデルに基づいて解析した。災害時の救助活動を支援する油圧駆動型ロボットのシリ
ンダーの摩擦による影響をフォードバック量子化器で補償するこれまでの手法に対し、摩擦モデルを導入することでフォードバック量子化器によって誘発される振動を大幅に抑制できる手法を開発し、バイラテラル制御に適用した。災害後に上空から情報収集する 全 長 12mの 屋 外 型 飛 行 船 ロ ボ ッ ト の 研 究 を 宇 宙 航 空 研 究 開 発 機 構（ JAXA）と 共 同 で 行 い 、屋 外 で の 飛 行 試 験 や 低 速 風 洞 で の 風 洞 試 験 な ど を JAXAの 施 設 に て 実 施 し た 。 今 年 度 は 特に 1km以 上 の 自 律 飛 行 を 実 現 し 、飛 行 船 に 搭 載 し た 回 転 型 ス テ レ オ カ メ ラ と マ ル チ ラ イ ン
レ ー ザ レ ン ジ フ ァ イ ン ダ か ら 屋 外 シ ー ン を 3次 元 再 構 成 す る 研 究 を 行 っ た 。自 動 車 の 自 動
運 転 や 大 型 ト ラ ッ ク の 高 速 道 路 で の 隊 列 走 行 に 関 す る NEDO プ ロ ジ ェ ク ト（ エ ネ ル ギ ー
ITS推 進 事 業 ）に お い て 、隊 列 走 行 に お け る ア ダ プ テ ィ ブ ク ル ー ズ コ ン ト ロ ー ル や 隊 列 形
成、一般車の割り込みへの対処、停止車両を回避するレーンチェンジなどに関する研究を行った。さらに、全方位カメラとレーザレンジファインダを備えたトラクタ型農作業
車両ロボット、バギー型無人走行車両の経路追従制御法の開発や農場での画像に基づく
果実の自動検出法に関する研究を実施した。

— 145/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書○知能ロボティクス（羅研究室）
来る高齢社会における健康と介護福祉を支えるための工学技術を研究開発している。
健康産業を支えるための堅実な学問基盤として、基礎生物学や医学、保健学だけでは不十分で、最先端の電気電子工学、情報工学、ロボット工学などの工学技術との学際融合による斬新な「健康工学」を創出することが必要不可欠である。これによって、① 国民の健康管理と健康増進，② 疾病予知と予防，③ 介護支援，④ リハビリテーション，そして⑤ 地域における高齢者の家庭生活・社会活動参加支援などの福祉，など、あらゆる健康レベルにおける健康社会づくりにつながると考えられる。
本研究室では、保健学研究科の関先生の研究室と共同研究で「高次脳機能の評価を行うためのバーチャル商店街」を開発し、病院での臨床評価まで研究を展開している。また、上肢運動障害者のためのリハビリテーションについて研究をし、両肢協調作業動作のリハビリロボットを開発
し、リハビリ現場での応用を実施している。さらに、脳活動の計測とパターン識別を用いたロボットの運動制御研究や、柔軟な導電ゴムを利用した面状触覚センサーの開発を行って、初歩的な実験結果を得ることができた。その他にも、外部刺激に対する身体平衡機能への影響について計測実験を行い、多様な物理的刺激に対する身体の動的平衡機能変化のメカニズムを解析した。これらの研究を踏まえて本大学の保健学研究科をはじめ、西オーストラリア大学や中国名門の浙江大学と幅広く健康工学に関する国際交流を展開している。
図１と２は、VR技術を用いて検査室内にて日常生活場面に近い環境での生活能力を観察・評価できるシステムの開発を行った。具体的には仮想空間内にバーチャル商店街を構築し、被験者は仮想空間内において、タッチパネルによる操作で買い物課題を遂行する。その遂行過程と結果を
量的・質的に分析することで、被験者の高次脳機能の評価を行うこととする。

図1. VR技術を用いた高次脳機能評価・訓練— 146/ 163 —図2. VRシステムの操作の流れ

重点研究チーム年次活動報告書○マルチタスク追加学習方式（小澤研究室）
複数タスクの訓練データがストリーム状に与えられる動的環境下で、有用な特徴をオン
ラ イ ン で 抽 出 し 、識 別 器 を 安 定 に 追 加 学 習 す る 学 習 ア ル ゴ リ ズ ム の 開 発 を 行 っ た 。特 に 、
顔画像認識に適したオンライン特徴抽出アルゴリズムと識別器の追加学習方式の開発を中心に研究を進めた。具体的には、画像などの二次元の特徴ベクトルを一次元に変換せず、そのまま追加学習できるよう、二次元二方向線形判別分析と二次元二方向カーネル
主成分分析を追加学習に拡張した。そして、過去に学習したタスクの特徴空間を新しい
タ ス ク に 選 択 的 に 知 識 移 転 し 、少 な い 訓 練 デ ー タ で 汎 化 能 力 が 向 上 す る 方 式 を 開 発 し た 。
こ れ に よ り 、高 速 か つ 省 メ モ リ な 判 別 空 間 の 追 加 学 習 が 可 能 に な っ た 。ま た 、個 人 認 証 、
性別認識、年代認識の３タスクを想定し、マルチタスク学習環境で性能評価を行った。
その結果、性別認識と年代認識に関しては、個人認証で得られた判別ベクトルを知識移転することで、認識率が数ポイント改善され、学習が高速化されることを確認した。以上の研究成果は、慶北大学（韓国）との国際共同研究を通して達成された。

図1. 二次元二方向線形判別分析— 147/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書

ナ]
グ ミ二wピメ-ュバメiバャi二事 ボ二dピl フ二 メ モピ事モ二メ 事二dピ バ事d ャプピ iボミバcャ バブバi事モャ liフピ ャiボピ 二フ
wiメピlピモモ モピ事モ二メ 事ピャw二メペモ
Tバペバモプi Mバャモヤdバ, Tバペバモプi Tバペピヤcプi, Tバペピフヤボi グ二事iモプi, Mバモヤボi 同cプiピ事, シiメ二モプi
ズバwバブヤcプi, 太プiペバメバ Oプャバ バ事d Mバモバプiペ二 ト二モプiボ二ャ二,
同合同太合 合lピcャメ二事. 合xミメピモモ, V二l. ウ, N二. 年, ミミ.1エウ-平0平, 平010.
グ イェ-ヤテ Si事ブlピ-太プiミ Sピ事モ二メ N二dピ Pメ二cピモモ二メ wiャプ 太二ボボヤ事icバャi二事 太ピ事ャメic 夫ピモiブ事,
S. 同ラヤボi, T. Tバペピヤcプi, T. Mバャモヤdバ, シ. セピピ, T. ズ二事iモプi, ズ. Tモヤメヤdバ, ト.Sバペバi, シ.
ズバwバブヤcプi, 太. Oプャバ, バ事d M. ト二モプiボ二ャ二,
同合同太合 Tメバ事モバcャi二事モ 二事 合lピcャメ二事icモ, ュ二l. 合エ年-太, 事二. 年, ミミ.平61-平6エ,Mバメ. 平010.
夫バャバ-同事ャピ事モiュピ S二ヤ事d グcムヤiモiャi二事 Syモャピボ wiャプ セバメブピ-Scバlピ Micメ二ミプ二事ピ グメメバy,シ. N二ブヤcプi, T. Tバペバブi, ズ. ズヤブバャバ, S. 同ラヤボi, M. ト二モプiボ二ャ二, バ事d シ. ズバwバブヤcプi,
名二ヤメ事バl 二フ 同事フ二メボバャi二事 Pメ二cピモモi事ブ S二ciピャy 二フ 名バミバ事 (同PS名), 平011.
(同事 ミメピモモ)
夫ピモiブ事 太プ二icピ i事 ィイ-事ボ 夫ヤバl-P二メャ S次グM

ェT, 10T Si事ブlピ 合事d, バ事d 10T 夫iフフピメピ事ャiバl ,シ. N二ブヤcプi, ト. 同ブヤcプi, シ. 吉ヤベiwバメバ, S. Oペヤボヤメバ, ズ. Nii, シ. ズバwバブヤcプi, バ事d M.
ト二モプiボ二ャ二,
同PS名 Tメバ事モバcャi二事モ 二事 Syモャピボ セS同 夫ピモiブ事 Mピャプ二d二l二ブy, 平011. (同事 ミメピモモ),,, V二l.年, N二.平, ミミ.1-1平, 名ヤ事. 平010.

グ Mピャプ二d ャ二 合xャメバcャ Sピ事ャピ事cピモ 太二事ャバi事i事ブ Pメ二ャピi事 吉ヤ事cャi二事 同事フ二メボバャi二事 wiャプTメバi事i事ブ 夫バャバ 合xャピ事モi二事 Bバモピd 二事 Uモピメ

モ 吉ピピdパバcペ

ズバラヤ事二メi Miyバ事iモプi, T二ボ二事二パヤ Oラバペi, バ事d Tバペピ事バ二 Oプペバwバ
同PS名 Tメバ事モバcャi二事モ 二事 Bi二i事フ二メボバャicモ, V二l.年, ミミ.ェ平-エ0, Ocャ. 平010.

,,,, V二l.平6, N二.1, ミミ.平ェィ-平エ6, 名バ事. 平011.

— 148/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：Interaction Site Prediction by Structural Similarity to Neighboring Clusters
in Protein-protein Interaction Networks
著者名：Hiroyuki Monji, Satoshi Koizumi, Tomonobu Ozaki, Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：BMC Bioinformatics Vol.12, Suppl. 1, S39, Feb. 2011.
論文名：A Method for Supporting Retrieval of Articles on Protein Structure Analysis
Considering Users’Intention
著者名：Riku Kyogoku, Ryo Fujimoto, Tomonobu Ozaki, Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：BMC Bioinformatics Vol.12, Suppl. 1, S42, Feb. 2011.
太田研
論文名：Stability Analysis of Uncertain Piecewise Linear Systems Using Piecewise
Quadratic Lyapunov Functions
著者名： Y. Ohta and H. Yokoyama
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control,
pp.~2112-2117(2010)

小島研
論文名：Identification of sub-surface defect parameters in plates using electromagnetic
acoustic interaction,
著者名：T-D Nguyen and F. Kojima,
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
33, 1009-1015.
論文名：Quantitative evaluation of wall thinning in pipe wall using electromagnetic
acoustic transducer,
著者名：D. Kosaka, F. Kojima, and H. Yamaguchi,
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
33, 1195-2000.
論文名：Evaluation of geometrical shape in fatigue cracking using ECT signals,
著者名：K. Ohshima and F. Kojima,
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
33, 1211-1217.
論文名：Sizing methodologies of pipe wall thinning and visualization of wave propagation
by EMAT simulator in nuclear plant,
著者名：D. Kosaka, F. Kojima, and H. Yamaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 111-118.
論文名：データベースとグリーデイ探索を用いた渦電流探傷法における欠陥同定,
著者名：T-D Nguyen and F. Kojima,— 149/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：システム制御情報学会論文誌, 23, 74-82.
論文名：Multi-Contact Recognition with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand,
著者名：Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki
Imamura, Tadashi Maeda, Kazuhiro Sasabe, Hidenori Shirasawa,
掲載誌，巻，ページ：Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing andIntelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent
Systems, pp. 1277-1282, December 2010.
論文名：Grasping force control using force sensor and tactile sensor for inspection
support robot,
著者名：Wataru Fukui1, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda,
Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe and Hidenori Shirasawa,
掲載誌，巻，ページ：Proc. 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive
Evaluation, March 2011.
塚本研
論文名：橋梁振動モニタリングのためのMEMS 無線センサノード開発と実橋適用性検討
著者名：川谷充郎, 金哲佑, 尾崎隆弥, 利波立秋, 塚本昌彦, 藤田直生, 南靖彦
掲載誌，巻，ページ：応用力学論文集, Vol.13, pp. 1009-1016 (2010年8 月).
論文名：Evaluation on Performer Support Methodsfor Interactive Performances Using
Projector
著者名：Ikeda, J., Takegawa, Y., Terada, T., and Tsukamoto, M.
掲載誌，巻，ページ：iiWAS/MoMM2009 Special issue in Journal of MobileMultimedia (JMM),
Vol. 6, No. 3, pp. 207-226 (Sep. 2010).
論文名：装着型センサを用いた体感型ゲーム制作支援フレームワーク
著者名：田中宏平, 岸野泰恵, 寺田努，宮前雅一, 西尾章治郎
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol. 51, No. 11, pp. 2055-2065 (2010 年11 月)
論文名：映像と連動したインタラクティブパフォーマンスのための演者支援手法の評価
著者名：池田惇, 竹川佳成，寺田努，塚本昌彦
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol. 51, No. 11, pp. 2112-2122 (2010 年11 月)
論文名：ウェアラブルコンピューティングのための状況依存音声情報提示手法
著者名：矢高真一, 田中宏平, 寺田努, 塚本昌彦, 西尾章冶郎
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol. 51, No. 12, pp. 2384-2395 (2010 年12 月)
論文名：運指認識技術を活用したピアノ演奏学習支援システムの構築
著者名：竹川佳成, 寺田努, 塚本昌彦

— 150/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：情報処理学会論文誌, Vol. 52, No. 2, pp. 917-927 (2011 年2 月)
永田研
論文名：“Reference Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Circuits and Test
Structures for Evaluation of Dynamic Noise in Power Delivery Networks”
著者名：Tetsuro Matsuno, Daisuke Kosaka, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 49, pp. 04DE01-1-04DE01-5,
Apr. 2010.
論文名：“Chip-to-Chip Half Duplex Spiking Data Communication over Power Supply Rails”
著者名：Takushi Hashhida, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEICE Transactions on Electronics, Vol. E93-C, No. 6, pp. 842-848,
June 2010.
論文名：“An Arbitrary Digital Power Noise Generator Using 65 nm CMOS Technology”
著者名：Tetsuro Matsuno, Daisuke Fujimoto, Daisuke Kosaka, Naoyuki Hamanishi, Ken Tanabe,
Masazumi Shiochi, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEICE Transactions on Electronics, Vol. E93-C, No. 6, pp. 820-826,
June 2010.
論文名：“Microprocessor Power Noise Measurements with Different Levels of Resource
Occupancy”
著者名：Yoji Bando, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEICE Electronics Express, Vol. 8, No. 3, pp. 182-188, Feb. 2011.
論文名：（解説論文）VLSIチップの電源電流シミュレーション
著者名：永田真掲載誌，巻，ページ：エレクトロニクス実装学会誌, Vol. 13, No. 4, pp. 259-262, July 2010.
論文名：（解説記事）2010 Symposium on VLSI Circuits Report
著者名：永田真掲載誌，巻，ページ：電子ジャーナル、第196号, pp. 58-59, July. 2010.
論文名：（解説記事）2010VLSIサーキットシンポジウム報告
著者名：永田真掲載誌，巻，ページ：電子材料、第49巻、第9号、pp. 54-55, Sep. 2010.
的場研
論文名：Image quality improvement of parallel four-step phase-shifting digitalholography by using the algorithm of parallel two-step phase-shifting digital— 151/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
holography
著者名：T Kakue, Y. Moritani, K. Ito, Y. Shimozato, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura,
T. Kubota, and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optics Express, Vol. 18, PP. 9555-9560, 2010 年
論文名：Parallel two-step phase-shifting digital holography using polarization
著者名：T. Tahara, Y. Awatsuji, A. Kaneko, T. Koyama, K. Nishio, S. Ura, T. Kubota,
and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optical Review Vol.17, PP.108-113, 2010年
論文名：Fabrication of integrated holographic imaging element for three-dimensional
eye-gaze detection system
著者名：M. Zhou, Y. Kitagawa, O. Matoba, Y. Takizawa, T. Matsumoto, H. Ueda, A. Mizuno,
and N. Kosaka
掲載誌，巻，ページ：Applied Optics, Vol. 49, PP.3780-3785, 2010年
論文名：Parallel phase-shifting digital holography capable of simultaneously capturingvisible and invisible three-Dimensional information
著者名：T. Kakue, K. Ito, T. Tahara, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura, T. Kubota, O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Journal of Display Technology, Vol. 6, PP.472 –

478, 2010年

論文名：Wide-angle wavefront reconstruction near display plane in three-dimensional
display system
著者名：M. Tanaka, K. Nitta, and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Journal of Display Technology, Vol. 6, PP. 517-521, 2010年
論文名：近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発
著者名：中島利郎, 仲嶋一, 鷲見和彦, 的場修
掲載誌，巻，ページ：計測自動制御学会論文集, Vol. 46, PP.746-753, 2010年
論文名：Parallel phase-shifting color digital holographic microscopy
著者名：T. Tahara, T. Kakue, Y. Awatsuji, K. Nishio, S. Ura, T. Kubota, and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：3D Research, Vol. 1, No. 4, 05, 2010年
論文名：Detection and evaluation of security features embedded in paper using
spectral-domain optical coherence tomography
著者名：K. Fujiwara and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optical Review, Vol. 18, PP.171-175, 2011年
論文名：Optical-path-length-shifting color digital holography— 152/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：T. Kakue, M. Kuwamura, Y. Shimozato, T. Tahara, Y. Awatsuji, K Nishio, S. Ura,
T. Kubota, and O. Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optical Review, Vol. 18, PP.180-183, 2011年
論文名： Volume holographic imaging element with background noise reduction function
for eye-gaze detection under white light illumination
著者名：Y.

Takizawa, Y. Kitagawa, T. Matsumoto, A. Mizuno, T. Sato, O. Matoba

掲載誌，巻，ページ：Optical Review, Vol. 18, PP.187-190, 2011年
横小路研
論文名：Usability Evaluation of Variable-Scale Microteleoperation System,
著者名：T. Kanno and Y. Yokokohji,
掲載誌，巻，ページ：，Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.5, pp.659-668,
2010.
論文名：準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シュミレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出,
著者名：土橋 宏規, 横小路 泰義, 野田 哲男, 奥田 晴久,
掲載誌，巻，ページ：，日本ロボット学会誌, Vol.28, No.9, pp.1201 - 1212, 2010.
論文名：(解説論文) 次世代のセル生産を実現するロボット知能化技術の開発,
著者名：田中 健一, 野田 哲男, 奥田 晴久, 椹木 哲夫, 横小路 泰義, 幸田 武久,
堀口 由貴男,
掲載誌，巻，ページ：，ロボット (日本ロボット工業会機関誌), No.191, pp.35-40, 2009.
論文名：(解説論文) ロボットとバーチャルリアリティ,
著者名：横小路 泰義,
掲載誌，巻，ページ：，三洋化学ニュース, No.465, pp.14-18, 2011.
論文名：全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御
著者名：平松 敏史，倉鋪 圭太，深尾 隆則
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集 C編 Vol.76, No.764, pp.900-907, 2010.
論文名：(解説論文) 隊列走行システムのアルゴリズムの開発
著者名：深尾 隆則，杉町 敏之
掲載誌，巻，ページ：自動車研究（JARI Research Journal), Vol. 32, No. 10, 2010.
論文名：パーティクルフィルタによる自己位置同定とロバスト制御を組合せた果樹園における
UGV巡回走行
著者名：石山 健二，神谷 剛志，深尾 隆則，倉鋪 圭太
掲載誌，巻，ページ：ヤマハ発動機技報，第46号，2010— 153/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書

論文名：屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御
著者名：石森 裕基，深尾 隆則，佐伯 一夢，河野 敬
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集 C編 Vol.76, No.772, pp.3603-3611, 2010.
論文名：屋外型飛行船ロボットの自動離着陸制御
著者名：佐伯 一夢，深尾 隆則，石森 裕基，河野 敬
掲載誌，巻，ページ：日本機械学会論文集 C編 Vol.77, No.775, pp.1004-1016, 2011.
羅研
論文名：A novel information matrix sparsification approach for practicalimplementation of SLAM,
著者名：Haiwei Dong, Jun Tang, Weidong Chen, Akinori Nagano and Zhiwei Luo,
掲載誌，巻，ページ：Advanced robotics, Vol. 24, No. 5-6, pp. 819-838, 2010.
論文名：Adaptive attitude control for redundant time-varying complex model of human bodyin the nursing activity,
著者名：Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano,
掲載誌，巻，ページ：Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 4,
pp. 418-429, 2010.
論文名：カウンターウエイトを用いた2脚パラメータ励振歩行,
著者名：林健志, 金子和晃, 浅野文彦, 羅志偉, 加藤厚生,
掲載誌，巻，ページ：日本機会学会論文集, Vol. 76, No. 768, pp. 2117-2126, 2010.
論文名：Bio-mimetic pinching movements of musculo-skeletal dual finger model,
著者名：K. Tahara, S. Arimoto, R. Ozawa and Z.W. Luo,
掲載誌，巻，ページ：Advanced Robotics, vol. 25, no. 1-2, pp. 175--204, 2011.
論文名：Experimental study of dynamic bipedal walking based on the principle of parametric
excitation with counterweights,
著者名：Takeshi Hayashi, Kazuaki Kaneko, Fumihiko Asano, Zhiwei Luo and Atsuo Kato,
掲載誌，巻，ページ：Advanced Robotics，Vol. 25，Nos. 1-2，pp. 273-287，2010.
論文名：Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet,
著者名：Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo,
掲載誌，巻，ページ：Robotica，29，3，pp. 351-365，2011.
小澤研
論文名：追加学習型カーネル主成分分析によるオンライン特徴抽出
著者名：小澤誠一, 竹内洋平, 阿部重夫

— 154/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
掲載誌，巻，ページ：電子情報通信学会論文誌D，vol. J93-D, no. 6, pp. 826-836, June 2010.
論文名：Incremental Linear Discriminant Analysis for Evolving Feature Spaces in Multitask
Pattern Recognition Problems
著者名：M. Hisada, S. Ozawa, K. Zhang, and N. Kasabov
掲載誌，巻，ページ：Evolving Systems, Springer, vol. 1, no. 1, pp. 17-27, Aug. 2010.
論文名：局所線形回帰による動径基底関数ネットの高速追加学習
著者名：小澤誠一, 岡本圭介
掲載誌，巻，ページ：電気学会論文誌C, vol. 130, no. 9, pp. 1667-1673, Sep. 2010.
論文名：Fast Variable Selection by Block Addition and Block Deletion
著者名：T. Nagatani, S. Ozawa, and S. Abe
掲載誌，巻，ページ：Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,vol. 2, no. 4, pp. 200-211, Dec. 2010.
論文名：An Autonomous Incremental Learning Algorithm for Radial Basis Function Networks
著者名：S. Ozawa, T. Tabuchi, S. Nakasaka, A. Roy
掲載誌，巻，ページ：Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,vol. 2, no. 4, pp. 179-189, Dec. 2010.
[国際学会]
吉本研
論文名：Parallel-Processing VLSI Architecture for Mixed Integer Linear Programming,
著者名：H. Noguchi, J. Tani, Y. Shimai, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems(ISCAS), pp. 2362-2365, May 2010.
論文名：Intelligent ubiquitous sensor network for sound acquisition,
著者名：K. Kugata, T. Takagi, H. Noguchi, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems(ISCAS), pp. 1414-1417, May 2010.
論文名：Live demonstration: Intelligent ubiquitous sensor network for sound acquisition,
著者名：K. Kugata, T. Takagi, H. Noguchi, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems(ISCAS), p. 1413, May 2010.
論文名：A Low-Traffic and Low-Power Data-Intensive Sound Acquisition System with Perfect
Aggregation Scheme Specialized for Microphone Array Network,— 155/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：H. Noguchi, T. Takagi, K. Kugata, M. Yoshimoto, and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of International Conference on Sensor Technologies andApplications (SENSORCOMM 2010), pp. 157-162, July 2010.
論文名：A Low-Power Multi Resolution Spectrum Sensing (MRSS) Architecture for a WirelessSensor Network with Cognitive Radio
著者名：S. Izumi, K. Tsuruda, T. Takeuchi, H. Lee, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of International Conference on Sensor Technologies andApplications (SENSORCOMM 2010), pp. 39-44, Jul. 2010.
論文名：Scalable Parallel Processing for H.264 Encoding Application to Multi/Many-core
Processor,
著者名：Y. Takeuchi, Y. Nakata, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the International Conference on Intelligent Control
and Information Processing (ICICIP), Aug. 2010.
論文名：0.5-V Operation Variation-Aware Word-Enhancing Cache Architecture Using 7T/14T
hybrid SRAM,
著者名：Y. Nakata, S. Okumura, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of International Symposium on Low Power Electronics andDesign (ISLPED), Aug. 2010.
論文名：Fast and Low-Memory-Bandwidth Architecture of SIFT Descriptor Generation with
Scalability on Speed and Accuracy for VGA Video,
著者名：K. Mizuno, H. Noguchi, G. He, Y. Terachi, T. Kamino, H. Kawaguchi and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of 20th International Conference on Field Programmable
Logic and Applications (FPL), pp608-611, Milano, ITALY, Aug. 2010.
論文名：A 34.7-mW Quad-Core MIQP Solver Processor for Robot Control,
著者名：H. Noguchi, J. Tani, Y. Shimai, M. Nishino, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M.
Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),
Sep. 2010.
論文名：7T SRAM Enabling Low-Energy Simultaneous Block Copy,
著者名：S. Okumura, S. Yoshimoto, K. Yamaguchi, Y. Nakata, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of IEEE Custom Integrated Circuits Conference (CICC),
Dig. Tech. Papers, Sep. 2010.
論文名：A 58-uW Sensor Node LSI with Synchronous MAC Protocol,— 156/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
著者名：S. Izumi, T. Takeuchi, T. Matsuda, H. Lee, T. Konishi, K. Tsuruda, Y. Sakai,
C. Ohta, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of Asia-aPacific Radio Science Conference (AP-RASC),
Toyama, Japan, Sep. 2010.
論文名：The Area Criteria of 6T and 8T SRAM Cells,
著者名：S. Yoshimoto, S. Okumura, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：IEEE/ACM Workshop on Variability Modeling and Characterization (VMC),
p.4, Nov. 2010.
論文名：0.42-V 576-kb 0.15-um FD-SOI SRAM with 7T/14T Bit Cells and Substrate Bias Control
Circuits for Intra-Die and Inter-Die Variability Compensation,
著者名：K. Yamaguchi, S. Okumura, M. Yoshimoto and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of 7th Workshop of the Thematic Network on Silicon on
Insulator technology, devices and circuits (EUROSOI), pp. 37-38, Granada, SPAIN,Jan. 17-19, 2011.
論文名：0.45-V Operating Vt-Variation Tolerant 9T/18T Dual-Port SRAM
著者名：H. Noguchi, S. Okumura, T. Takagi, K. Kugata, M. Yoshimoto and H. Kawaguchi,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of International Symposium on Quality Electronic Design(ISQED), pp. 219-222 Mar. 2011.
論文名：Block-Basis On-Line BIST Architecture for Embedded SRAM Using Wordline andBitcell Voltage Optimal Control,
著者名：M. Yoshikawa, S. Okumura, Y. Nakata, Y. Kagiyama, H. Kawaguchi and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of International Symposium on Quality Electronic Design(ISQED), pp. 322- 325 Mar. 2011.
論文名：Multiple-Bit- Upset Tolerant 8T SRAM Cell Layout with Divided Wordline Structure,
著者名：S. Yoshimoto, T. Amashita, D. Kozuwa, T. Takata, M. Yoshimura, Y. Matsunaga,
H. Yasuura, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto,
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of Silicon Errors in Logic - System Effects (SELSE),
pp. 106 -111, Mar. 2011.
大川研
論文名：Mining Interesting Patterns and Rules in a Time-evolving Graph
著者名：Yuuki Miyoshi, Tomonobu Ozaki, and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：Proceedings of the IAENG International Conference on Data Mining
and Applications (ICDMA 2011), Mar. 2011.
永田研— 157/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
論文名：An On-Chip Waveform Capturing Technique Pursuing Minimum Cost of Integration
著者名：Yuuki Araga, Takushi Hashida, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEEE 2010 Intl. Symp. Circuits and Systems (ISCAS), #C3L-M.4, pp.
3557-3560, June 2010.
論文名：On-Chip Waveform Capture and Diagnosis of Power Delivery in SoC Integration
著者名：Takushi Hashida, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEEE 2010 Symposium on VLSI Circuits, Dig. of Tech. Papers, #12-2,
pp. 121-122, June 2010.
論文名：On-Chip Sine-Wave Noise Generator for Analog IP Noise Tolerance Measurements
著者名：Masaaki Soda, Yoji Bando, Satoshi Takaya, Toru Ohkawa, Toshiharu Takaramoto,Toshio Yamada, Shigetaka Kumashiro, Tohru Mogami, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEEE Asian Solid-State Circuits Conference 2010 (A-SSCC), pp. 125-128,
Nov. 2010.
論文名：Accurate Analysis of Substrate Sensitivity of Active Transistors in an Analog
Circuit
著者名：Satoshi Takaya, Yoji Bando, Toru Ohkawa, Toshiharu Takaramoto, Toshio Yamada,
Masaaki Soda, Shigetaka Kumashiro, Tohru Mogami, Makoto Nagata
掲載誌，巻，ページ：IEEE 12th Int'l Symposium on Quality Electronic Design (ISQED), pp.
56-61, Mar. 2011.
横小路研
論文名：Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand,
著者名：H. Dobashi, Y. Yokokohji, A. Noda, and H. Okuda,
掲載誌，巻，ページ：，2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010),
July 12-14, Tokyo, Japan, 2010.
論文名：Intelligent Robot Technologies for Cell Production System,
著者名：A. Noda, K. Tanaka, H. Okuda, T. Nagatani, Y. Kitaaki, Y. Domae, H. Dobashi,
Y. Yokokohji, K. Kurono, Y. Horiguchi, H. Nakanishi, T. Sawaragi, K. Isomura,
H. Utsuno, H. Matsuhisa, S. Kazama, T. Kohda,
掲載誌，巻，ページ：，2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010),
July 12-14, Tokyo, Japan, 2010.
論文名：Skill Transfer from Human to Robot by Direct Teaching and Task Sharing -A Case
Study with Origami Folding Task-,
著者名：Y. Kihara and Y. Yokokohji,
掲載誌，巻，ページ：，11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, andEvaluation of Human-Machine Systems (IFACHMS 2010), August 31 - September 3,— 158/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
Valenciennes, France, 2010.
論文名：Derivation of Optimal Robust Grasping Strategy under Initial Object Pose Errors,
著者名：H. Dobashi, A. Noda, Y. Yokokohji, H. Nagano, T. Nagatani, and H. Okuda,
掲載誌，巻，ページ：，Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010), October 18-22, Taipei, Taiwan, pp.2096--2102, 2010.
論文名：Semi-active Suspension with Gain-scheduled H_infinity Control
著者名：Shun Mizoo, Takanori Fukao, Noriaki Itagaki, and Noriyuki Utsumi
掲載誌，巻，ページ：10th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 2010.
論文名：Autonomous Driving of a Truck Based on Path Following Control
著者名：Jun Yoshida, Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Yoshitada Suzuki, Keiji Aoki
掲載誌，巻，ページ：10th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 2010.
論文名：Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Based on Path Following
著者名：Hitomu Saiki, Takanori Fukao, Takateru Urakubo, and Takashi Kohno
掲載誌，巻，ページ：2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2010.
論文名：Autonomous Driving Based on LQ Path Following Control and Platooning with Front
and Rear Information
著者名：Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Jun Yoshida, Yuya Hirata, Yoshitada Suzuki,
Keiji Aoki
掲載誌，巻，ページ：17th ITS World Congress, 2010.
論文名：Development of Automated Platooning System based on Heavy Duty Trucks
著者名：Yoshitada Suzuki, Takumi Hori, Tomoyuki Kitazumi, Keiji Aoki, Takanori Fukao,
Toshiyuki Sugimachi
掲載誌，巻，ページ：17th ITS World Congress, 2010.
論文名：Control design methods for Automatic driving of automotives
著者名：Takanori Fukao
掲載誌，巻，ページ：17th ITS World Congress, 2010.
論文名：Laser-based Vehicle Control in Orchard
著者名：Keita Kurashiki, Takanori Fukao, Junpei Nagata, Kenji Ishiyama, Tsuyoshi Kamiya,
Noriyuki Murakami
掲載誌，巻，ページ：IFAC International Conference AGRICONTROL 2010, 2010.
論文名：Orchard Traveling UGV Using Particle Filter Based Localization and Inverse— 159/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
Optimal Control
著者名：Keita Kurashiki, Takanori Fukao, Kenji Ishiyama Tsuyoshi Kamiya, Noriyuki
Murakami
掲載誌，巻，ページ：2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2010.
小澤研
論文名：An Autonomous Incremental Learning Algorithm of Resource Allocating Network forOnline Pattern Recognition
著者名：S. Ozawa, S. Nakasaka, and A. Roy
掲載誌，巻，ページ：Proc. World Congress on Computational Intelligence,
pp. 706-713, July 2010.
論文名：A Fast Incremental Kernel Principal Component Analysis for Online Feature
Extraction
著者名：S. Ozawa, Y. Takeuchi, and S. Abe
掲載誌，巻，ページ：PRICAI 2010: Trends in Artificial Intelligence, LNAI 6230, Springer,
pp. 487-497, Aug. 2010.
論文名：A Real-time Personal Authentication System with Selective Attention andIncremental Learning Mechanism in Feature Extraction and Classifier
著者名：Y.-M. Jang, S. Ozawa, and M. Lee
掲載誌，巻，ページ：PRICAI 2010: Trends in Artificial Intelligence, LNAI 6230, Springer,
pp. 445-455, Aug. 2010.
[著書]
小島研
著

書：Robotics 2010 Current and Future Challenges（共著）

著者名：Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, and Fumio Kojima
巻，ページ： PP.123-132
発行所，発行年：InTech，2010年
塚本研著

書：Murao, K., Terada, T., and Nishio. S.（共著）

著者名：Toward Construction of Wearable Sensing Environments,
巻，ページ：Vol. 278, pp. 207-230
発行所，発行年：SpringerVerlag, (2010).
著

書：Terada, T.

著者名：A Rule-based I/O Control Device for Constructing Ubiquitous Computing Environment,
発行所，発行年：CRC Press

2011, to appear— 160/ 163 —重点研究チーム年次活動報告書
[特許]
吉本研究室
低電圧動作の半導体メモリ

特願２０１０－１８１４８１

データ一括比較処理回路、データ一括比較処理方法およびデータ一括比較プログラム
特願２０１０－２１９９０２
メモリセルアレイを用いたIDチップおよびその生成方法
特願２０１０－１８６０４０
塚本研究室
ディスプレイ上での光沢表現方法

特願２００６－０５４８１４— 161/ 163 —特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

5.3

特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況

新研究科設立の初年度で数多くの研究成果が挙げられ、また、活発な研究活動を通じて各種研究予算を獲得してきた。
特筆すべき研究成果として、まず、ＪＳＴ目的基礎研究事業の一環として、計算科学専攻の田中 成
典 教授と立教大学理学部の望月 祐志 准教授らの研究チームは、インフルエンザウイルスの巨大な表面たんぱく質が抗体や阻害剤と結合する際の電子状態を精密に計算することに成功し、インフルエン
ザウイルスの感染・変異メカニズムや医薬品設計に関わる分子間相互作用の詳細を明らかにした。これはヘマグルチニンたんぱく質三量体とその抗体、ノイラミニダーゼたんぱく質とその阻害剤との結合系に対する量子力学的な第一原理分子軌道計算を海洋研究開発機構のスーパーコンピュータ「地球シミュレータ」で高速かつ高精度に実行した成果で、将来のパンデミック対策にも役立つ可能性が期待できる。
また、同専攻の陰山 聡 教授らは、「地球シミュレータ」を用いて、地磁気の起源解明を目指した大規模な計算機シミュレーションを行い、地球内部の液体鉄がとりうる新しい流れ構造「帯状流」を見出し、本成果は 2010 年 2 月に Nature 誌 (Vol.463) で発表され、計算機シミュレーションと VR 技術による地球ダイナモの研究業績で陰山 教授が「文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門」を受賞した。
さらに、同専攻の天能 精一郎 教授が露に電子相関を考慮した高精度電子状態理論の開発で第 2 回（2010 年度）分子科学会賞を受賞した。
システム科学専攻の貝原 俊也 教授・藤井 信忠 准教授らが精密工学会誌 76 巻 12 号で発表した研究「リエントラントフローショップにおける装置メンテナンス計画に関する研究（第 2 報）−多ス
タート・グリーディ法の適用と実証試験−」は、第 13 回 (2010 年度) 精密工学会 髙城賞を受賞した。

その他の特記事項として、以下のものが挙げられる。
1) 平成 22 年度概算要求特別経費「事業名：工学と保健学・医学の連携による斬新な健康工学
創成」(2010〜2012)（研究代表者：計算科学専攻 羅 志偉 教授）を要求し、採択された。
2) 平成 22 年度科学技術総合推進費補助金「企業を牽引する計算科学高度技術者の養成」(2010〜2014)（研究代表者：計算科学専攻 賀谷 信幸 教授）に応募し、採択された。
3) 内閣府「最先端研究開発支援プログラム」(2010〜2013) に採択された東京大学の研究課題の共同事業機関として計算科学専攻の賀谷 教授が同事業に参画し、助成金及び補助金の交付を受けた。
4) 受託研究には、独立行政法人科学技術振興機構のＣＲＥＳＴへの採択課題４件（情報科学専
攻 吉本 雅彦 教授、同 永田 真 教授、計算科学専攻 天能 精一郎 教授、同 臼井 英之 教授）を含む。

— 162/ 163 —特筆すべき研究成果と外部資金の獲得状況
一方、平成 22 年度の外部資金の獲得状況については以下のとおりとなっている。

・科学研究費（新規課題 2 件、継続課題 22 件）

48,800 千円

・共同研究

31 件

75,306 千円

・受託研究

13 件

224,246 千円

・共同事業

1件

56,740 千円

・奨学寄附金20 件

21,534 千円

・特別経費

1件

36,000 千円

・補助金

3件

50,467 千円— 163/ 163 —