弧焊智能机器人< Robot ARC Mate 100+D< Robot ARC Mate 120+D特 长
FANUC Robot ARC Mate 100+D / 120+D是电缆内

置式弧焊机器人。与之前的机型相比具有更好的弧焊设备安装性。
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可以根据所需动作范围的不同选择具有合适的工作半径的机器人。

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通过专有的齿轮驱动机构实现了苗条的电缆内置式手臂。

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增大了旋转轴中空径，使得送丝装置后方的焊接
用外围设备的电缆也能内置于旋转轴内。

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增大了手腕轴中空径，不只是焊炬电缆，传感器电缆也可以内置于手臂处。
送丝装置也能紧凑的收纳在手臂后方。

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强化了手臂刚性，高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产
效率。

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利用 ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能。如+RVision(内置视觉功能)或者和变位机装置的协调动作功能。

应用实例与变位机协调动作，进行薄板低碳钢焊接不锈钢零件焊接动作范围
ARC Mate 100+D/16S, 100+D, /10L, /8L

ARC Mate 120+D, /35, /12L+170deg+170deg(-185deg)(-185deg)(0deg)

0deg(+185deg)

R(+185deg)-170deg

0-170deg
700(/100+D)
900(/10L)
1100(/8L)
75 555(/16S)

27

75(/100+D, /10L, /8L)
90(/16S)
J5轴旋转中心J5轴旋转中心动作范围J5轴旋转中心
动作范围

273
75
215
2181

2622

425

840

840(/8L)
640(/100+D, /10L)
440(/16S) 195

90(120+D, /35)
75(/12L)

890(120+D, /35)
1340(/12L)

J5轴旋转中心

450

2407
2011

1816
1479

238 189240 173170 173

800
498

ARC Mate 100+D/8L

1280

215
1721

1355
995

213(120+D, /12L)
238(/35)

ARC Mate 120*D, /35
ARC Mate 120*D/12L

ARC Mate 100+D/10L
953
1291
1486
1882

1103
1441
1636
2032

ARC Mate 100+D
ARC Mate 100+D/16S
1681
2122

1831
2272

规格机型控制轴数
工作半径安装方式 注释1）

ARC Mate 100+D/16S ARC Mate 100+D ARC Mate 100+D/10L ARC Mate 100+D/8L ARC Mate 120+D ARC Mate 120+D/35 ARC Mate 120+D/12L
6轴（J1, J2, J3, J4, J5, J6）
1441 mm
2272 mm1103 mm
1636 mm
2032 mm1831 mm
地面安装, 顶吊安装, 倾斜角安装370°（260°/s）
370°（210°/s）
370°（290°/s）
370°（210°/s）
370°（180°/s）J1轴
6.46 rad（4.54 rad/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
6.46 rad（5.06 rad/s）
6.46 rad（3.14 rad/s） 6.46 rad（3.67 rad/s）
235°（270°/s）
235°（240°/s）
235°（210°/s）
260°（210°/s）
260°（210°/s）
260°（180°/s）J2轴 4.10 rad（4.71 rad/s）
4.10 rad（4.19 rad/s）
4.10 rad（3.67 rad/s） 4.54 rad（3.67 rad/s） 4.54 rad（3.14 rad/s） 4.54 rad（3.67 rad/s）
455°（270°/s）
455°（260°/s）
455°（220°/s）458°（265°/s）
458°（265°/s）
458°（200°/s）动作范围J3轴 7.94 rad（4.71 rad/s）
7.94 rad（4.54 rad/s）
7.94 rad（3.84 rad/s） 8.00 rad（4.63 rad/s） 8.00 rad（3.49 rad/s） 8.00 rad（4.63 rad/s）（最高速度）
400°（420°/s）
400°（420°/s）
380°（430°/s）
400°（350°/s）
注释 2), 3), 4) J4轴
6.98 rad（7.33 rad/s） 6.98 rad（6.11 rad/s） 6.98 rad（7.33 rad/s）
6.63 rad（7.50 rad/s）
360°（450°/s）360°（420°/s）
360°（450°/s）360°（350°/s）
J5轴
6.28 rad（7.33 rad/s） 6.28 rad（6.11 rad/s） 6.28 rad（7.85 rad/s）
6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（730°/s)
900°（400°/s)
900°（720°/s)
900°（720°/s)
J6轴 15.71 rad（12.74 rad/s）
15.71 rad（6.98 rad/s） 15.71 rad（12.57 rad/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
8 kg
25 kg
35 kg
12 kg
16 kg
12 kg
10 kg
手腕部可搬运质量
16.1 N·m
52.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
J4轴
手腕允许负载
16.1 N·m
52.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
J5轴转矩
5.9 N·m
32.0 N·m
60.0 N·m
9.8 N·m
11.0 N·m
9.8 N·mJ6轴
0.63 kg·m2
2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
0.65 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
J4轴
手腕允许负载
2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
0.65 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
J5轴
转动惯量1.20 kg·m2
1.50 kg·m2
0.17 kg·m2
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2
J6轴
± 0.02 mm± 0.03 mm± 0.02 mm
重复定位精度 注释5)
± 0.03 mm
145 kg
机器人质量 注释6)
150 kg180 kg
250 kg环境温度 : 0 ～ 45℃
安装条件
环境湿度 : 通常在75%RH以下（无结露现象） 短期95%RH以下（一个月以内）
振动加速度 : 4.9m/s2(0.5G)以下

注释1）ARC Mate 100iD的4轴制动器规格不适用于倾斜角安装。
注释2）安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°（5.93 rad)以内。
注释3）倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释4）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释5）以ISO 9283标准测定。
注释6）不包含控制装置的质量。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
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电话: (+86)21-5032-7700
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2018

ARCMate100iD(C)-08a, 2022.4, Printed in Japan