小型智能搬运机器人< Robot M-10
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特 长FANUC Robot M-10 / M-20是电缆内置式小型智能搬运机器人。
●具有专有的齿轮驱动机构，可以对应高转动惯量的负载，并且实现了苗条的电缆内置式手臂。

●

增大了旋转轴的中空径，工具控制箱后方的配线、配管可以内置于旋转轴的中空处。

●

增大了手腕轴中空径，用于控制机械手的各种配
线、配管可以内置于手臂处。工具控制箱也可以紧凑地收纳于手臂后方。

●

强化了手臂刚性，高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产
效率。

●

●

●

利用 ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能，例如和+RVision (内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。
M-10/12-14D 备有手腕防尘护罩款（ IP67 ）可供选择，其适用于粉尘较多的环境。
●M-10/12-14D 、 M-20/25-18D 备有食品级油类款可供选择，其适用食品机械用润滑油。

应用实例

板金零件的搬运光纤激光焊接动作范围

M-10M-20+170deg(-185deg)+170deg
0deg(-185deg)

0deg
R2(+185deg)-170deg(+185deg)-170deg70

700(/12-14D) 75(/12-14D, /10-16D, /8-20D)
900(/10-16D) 90(/16-11D)
1100(/8-20D) 87(/12-14D手腕防尘护罩款)
75 555(/16-11D)(/12-14D食品级油类款)J5轴旋转中心动作范围J5轴旋转中心J5轴旋转中心动作范围

890(/25-18D, /35-18D)
75 1340(/12-23D)
215
840

J5轴旋转
中心

425

2181

2407
2011
1816
1479
840(/8-20D)
640(/12-14D, /10-16D)
450 440(/16-11D) 195

2622

238 18990(/25-18D, /35-18D)
75(/12-23D)
213(/25-18D, /12-23D)
110(/25-18D食品级
273 238(/35-18D)
油类款)

170173
215

1280

1721

1355
995
800
498

240 173

M-20/25-18D, /35-18D
M-20/12-23D

M-10/8-20D
M-10/10-16D
953
1291
1486
1882

M-10/12-14D

1103
1441
1636
2032

M-10/16-11D

1681
2122

1831
2272

规格
M-10/16-11D

机型控制轴数可达半径
安装方式 注释1)
J1轴
J2轴
动作范围
（最高速度）
注释2)，注释3)，注释4)，注释5)，
注释6)

J3轴
J4轴
J5轴
J6轴

手腕部可搬运质量
手腕允许负载转矩
手腕允许负载
转动惯量重复定位精度 注释7)
机器人质量 注释8)
安装条件

J4轴
J5轴J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

M-10/12-14D

M-10/10-16D
M-10/8-20D
M-20/25-18D
M-20/35-18D
M-20/12-23D
6轴 (J1，J2，J3，J4，J5，J6)
1103 mm1441 mm
1636 mm
2032 mm1831 mm
2272 mm
地面安装，顶吊安装，倾斜角安装
370º (210º/s)
370º (180º/s)
370º (210º/s)
370º (290º/s)
370º (260º/s)
6.46 rad (3.67 rad/s)
6.46 rad (3.14 rad/s) 6.46 rad (3.67 rad/s)
6.46 rad (5.06 rad/s)
6.46 rad (4.54 rad/s)
260º (180º/s)
260º (210º/s)
260º (210º/s)
235º (210º/s)
235º (270º/s)
235º (240º/s)
4.10 rad (3.67 rad/s) 4.54 rad (3.67 rad/s) 4.54 rad (3.14 rad/s) 4.54 rad (3.67 rad/s)
4.10 rad (4.71 rad/s)
4.10 rad (4.19 rad/s)
458º (200º/s)
458º (265º/s)
458º (265º/s)
455º (220º/s)
455º (270º/s)
455º (260º/s)
7.94 rad (3.84 rad/s) 8.00 rad (4.63 rad/s) 8.00 rad (3.49 rad/s) 8.00 rad (4.63 rad/s)
7.94 rad (4.71 rad/s)
7.94 rad (4.54 rad/s)
400º (350º/s)
400º (420º/s)
400º (420º/s)
380º (430º/s)
6.98 rad (7.33 rad/s) 6.98 rad (6.11 rad/s) 6.98 rad (7.33 rad/s)
6.63 rad (7.50 rad/s)
360º (350º/s)
360º (420º/s)
360º (450º/s)
360º (450º/s)
6.28 rad (7.33 rad/s) 6.28 rad (6.11 rad/s) 6.28 rad (7.85 rad/s)
6.28 rad (7.85 rad/s)
900º (400º/s)
900º (720º/s)
900º (720º/s)
900º (730º/s)
15.71 rad (6.98 rad/s) 15.71 rad (12.57 rad/s)
15.71 rad (12.57 rad/s)
15.71 rad (12.74 rad/s)
16 kg
12 kg
10 kg
8 kg
25 kg
12 kg
35 kg
22.0 N·m
16.1 N·m
52.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
16.1 N·m
52.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
110.0 N·m
32.0 N·m
11.0 N·m
9.8 N·m
5.9 N·m
9.8 N·m
60.0 N·m
222222.40 kg·m
0.90 kg·m
0.65 kg·m
0.63 kg·m
0.65 kg·m2
4.00 kg·m
22222
0.90 kg·m
0.65 kg·m
0.63 kg·m
2.40 kg·m
0.65 kg·m2
4.00 kg·m
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2
1.20 kg·m2
0.17 kg·m2
1.50 kg·m2± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
145 kg250 kg
150 kg180 kg环境温度 : 0 ～ 45℃
环境湿度 : 通常在75%RH以下（无结露现象） 短期 (1个月之内) 95%RH以下 (无结露现象)
振动加速度 : 4.9m/s2(0.5G)以下

注释1）M-10/12-14D的4轴制动器规格不适用于倾斜角安装。
注释2）安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340º（5.93 rad)以内。
注释3）倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释4）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释5）M-10/12-14D手腕防尘护罩款J5轴的动作范围被限制在240º（4.19 rad)以内、J6轴的动作范围被限制540º（9.42 rad)以内。
注释6）为防止机器人机身与机械臂干涉，某些姿势下，可能无法到达动作范围的上限/下限。
注释7）以ISO 9283标准测定。
注释8）不包含控制装置的质量。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
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此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。
●●2024

RM-10(C)-01, 2024.4,Printed in Japan