平成 27 年度 岐阜工業高等専門学校シラバス
教科目名
電子制御総合実験担当教員
電子制御工学科教員
学年学科
４年 電子制御工学科
前 期
必修
２単位（学修） 別表１対象科目（Ｂ－１）５％,（Ｂ－２）１０％
学習・教育目標 （Ｃ－１）１０％，（Ｅ）４０％
JABEE 基準１（１）
：（ｄ）
（５０％）
，
（ｆ）
（５０％）
（Ｄ－３ 計測・制御系）３５％,
成績評価の成績評価の方法：
方法：
授業の授業の目標と目標と期待される
期待される効果
される効果：
効果：
３～４年次に習得した電気，電子，機械，
第７回および第 14 回の実験終了後に実験レポートを提出した後，計測･制御，情報処理（プログラミング）に亘 それぞれ口頭試問を行う。また，2 つ目の実験テーマ 2 について発表
る分野の総合実験に取り組むことで，専門分 用の予稿原稿を作成するとともに，第 15 回目に総合実験発表会にお野で必要とされる基礎知識･技術を高め，より いて，口頭発表（プレゼンテーション）を行う。
高度な電子制御分野への応用･展開ができる
成績は，(レポート点 30 点＋口頭試問 10 点)×2 回＋発表（プレゼンテーション）20 点の計 100 点満点の達成率で評価する。なお，実験レ能力を習得する。
ポート及び口頭試問はテーマ担当教員が，発表は各発表会に参加する
以下に，具体的な学習・教育目標を示す。
教員が評価する。なお，成績評価に教室外学修の内容は含まれる。
①実験計画を立案する能力を身につける。
達成度評価の達成度評価の基準：
基準：②専門分野の基礎知識や技術を駆使し，自主総合実験への取り組み（実験への取り組み姿勢，レポート，口頭試的に実験課題に取り組み，新たな知識･技術 問，口頭発表など）を通じて，以下のレベルに達していること。の取得ができる能力を身につける。
①実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身につ③技術課題を実験報告書にまとめ、口頭発表いていること。
する能力を身につける。
②専門分野の基礎知識や技術を駆使し，自主的に課題に取り組み，④実験を進めていく上で必要とされるコミュ
新たな知識･技術の取得ができる能力が（想定されるレベルの 6 割ニケーション能力を身につける。
以上）身についていること。
⑤専門分野で必要とされる電気･電子技術，計 ③技術課題を報告書にまとめ，口頭発表する能力が（想定されるレベ測･制御技術，回路設計等に関する知識，能ルの 6 割以上）身についていること。
力を身につける。
④実験を進めていく上で必要とされるコミュニケーション能力が（想⑥コンピュータなどの情報機器を使いこなし定されるレベルの 6 割以上）身についていること。
専門分野で必要とされるプログラムを構築⑤専門分野で必要とされる電気･電子技術，計測･制御技術，回路設計する能力を身につける。
等に関する知識，能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。
⑥コンピュータなどの情報機器を使いこなし，専門分野で必要とされるプログラムを構築する能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。

授業の進め方とアドバイス：
学生は以下に示す３グループに分けられた９の実験テーマから２テーマを選択し，担当教員の指導のもとで実験・実習を行う。ただし実験テーマは，同一グループから２テーマを選択する事はできない。１テーマについて 7 回（７週間）に亘って実験・実習を行う長時間をかけた総合実験であるため，実験内容をよく理解した上で，専門分野の基礎知識･技術を駆使し，自主的に新たな知識･技術を学びながら計画性をもって実験・実習を進めること。
教科書および参考書：
教科書： 特に指定しない。選択したテーマに関する配布資料を参照すること。
授業の概要と予定：前期
教室外学修
以下のグループから 2 つの実験テーマを選び，1 テーマにつき 7 週間に亘って実験･実習に取り組む。各実験テーマ終了後に実験レポートを提出するとともに，口頭試問を受けること。最終回には、総合実験発表会を実施する。なお，本総合実験は 4F 情報処理演習室と 1F 機械制御実験他を使用して実施する。
与えられたテーマに関して，実験･実習
総合実験テーマに関する参考文献等【ロボット制御グループ】の調査および講読，
１ 電子回路およびライントレースロボットの作成（栗山嘉文）
実験を進める上での２ ４脚移動ロボットの制御（北川秀夫）
プログラミング言語
３ レゴロボットによるロボット制御実験（遠藤 登）等の学習，e-ラーニ【情報グループ】
ング教材を使った個
４ HDL を用いたディジタル回路設計とその FPGA 化 A（藤田一彦）
別学習，実験データ
５ HDL を用いたディジタル回路設計とその FPGA 化 B（福永哲也）の整理と解析，レポ
６ 画像処理ライブラリ OpenCV を用いた画像処理システム（北川輝彦）
ート作成，予稿原稿【基盤制御グループ】の作成，発表用プレ
７ 計測制御と半導体デバイス評価（籾山克章）
ゼンテーション資料
８ プリント基板加工機を用いた電子回路の製作（長南功男）の作成などを行う。
９ 上腕切断者用電動義手のための生体計測（森 貴彦）
10 ３次元ＣＡＤと３次元加工機による機械部品の設計・試作（小林義光）
前期予定
第 1 回～第 7 回 選択したテーマ１の実験・実習，第 7 回目以降に口頭試問（第 1 回）を実施。
第 8 回～第 14 回 選択したテーマ２の実験・実習
第 15 回 発表会，口頭試問（第 2 回）
，フォローアップ（評価方法の説明，発表会の講評，達成度評価シートの作成など）

AL のレベル

実験実習系
科 目 の ため，基本的に毎回 C レ
ベ ル で ある。

評価（ルーブリック）
達成度
評価項目

①

②③④⑤⑥

理想的な到達レベルの目安(優)

標準的な到達レベルの目安(良)

未到達
レベルの目安
(不可)実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 8 割以上）身についていること。

実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。

実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。

専門分野の基礎知識や技術を駆使し，自主的に課題に取り組み，新たな知識･技術の取得ができる能力が（想定されるレベルの 8 割以上）身についていること。
技術課題を報告書にまとめ、口頭発表する能力が（想定されるレベルの 8 割以上）身についていること。
実験を進めていく上で必要とされるコミュニケーション能力が（想定されるレベルの 8 割以上）身についていること。

専門分野の基礎知識や技術を駆使し，自主的に課題に取り組み，新たな知識･技術の取得ができる能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。

専門分野の基礎知識や技術を駆使し，自主的に課題に取り組み，新たな知識･技術の取得ができる能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。

技術課題を報告書にまとめ、口頭発表する能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。
実験を進めていく上で必要とされるコミュニケーション能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。

技術課題を報告書にまとめ、口頭発表する能力が（想定されるレベルの6 割未満しか）身についていない。

専門分野で必要とされる電気･ 専門分野で必要とされる電気･電電子技術，計測･制御技術，回 子技術，計測･制御技術，回路設計
路設計等に関する知識，能力が 等に関する知識，能力が（想定さ（想定されるレベルの 8 割以 れるレベルの 6 割以上）身につい上）身についていることていること。
コンピュータなどの情報機器 コンピュータなどの情報機器を使を使いこなし，専門分野で必要 いこなし，専門分野で必要とされとされるプログラムを構築す る プ ロ グ ラム を 構 築す る 能力 がる能力が（想定されるレベルの （想定されるレベルの 6 割以上）8 割以上）身についていること。 身についていること。

実験を進めていく上で必要とされるコミュニケーション能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。
専門分野で必要とされる電気･電子技術，計測･制御技術，回路設計等に関する知識，能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。
コンピュータなどの情報機器を使いこなし，専門分野で必要とされるプログラムを構築する能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。