バリ取りにはさまざまな工法があります。
その中でクロイツは、“バリ取り機”に取付け、切削工具・ブラシ・ヤスリなどの“工具”を使用してバリ取りを行うためのスピンドルモータ、エアスケラー、フローチングアタッチメントを取りそろえています。

電動式スピンドルモータ
ブラシなどを使用した機械加工後の微バリ、
Φ200砥石を使った鋳物素材の荒バリ、複数工具が必要になるバリ、などさまざまなバリ取りに対応できる駆動工具をラインナップしています。
すべての製品がクロイツ製ロボット、汎用6軸ロボット、各種専用機で使用できます。

エアスケラー<エアー式往復駆動>
回転工具では取りにくい張り付いているダイカスト製品のバリや、脆性材料の中子(砂型)のパーティングラインなどヤスリのようなバリ取りを行うための工具です。

専用フローチングアタッチメント

工具取付

本体取付

使用先

フローチングアタッチメント

バリ取りを自動化するために、工具は素材形状に倣いながら加工を行う必要があります。
フローチングアタッチメント は､この倣い加工をさせるために

KDM-7

FL-P

KDM-30

KDM-30FS

工具に取付けて使用するものがあります。

KDM-51

KDM-51SP

クロイツは最適な組合せを加工対象に合わせ選定いたします。

SC-70

FL-S

SC-30

HL-T-002

SC-34

HL-T-004

必要になるもので、本体に直接取付けるものと、※1 本体取付： 駆動工具そのものを動作させるアタッチメント。
押付力を大きくできるので、大バリにも対応が可能。
※2 工具取付： バリ取り工具を直接動作させるホルダ。
治具などと干渉が少なくなり、細かい箇所まで加工が可能。

電動式スピンドルモータ

KDM-7

小型のスピンドルモータです。
専用フローチングアタッチメントと一緒にロボット・専用機へ取付ければ、バリ取り加工用スピンドルとしてご使用いただけます。

定格出力(Kw)

定格トルク(Nm)

最高/最低回転数(min -1)

0.70.32

20,000質量 コレットチャック
(kg)
ナット
2.1

ER163,000
仕様構造

モータ部とスピンドル部の2ピース

冷却エアー圧 0.3MPa以下
冷却エアー消費量

120L/min

オプション コレットチャック(Φ4.0mm～Φ10.0mm)
コレットナット
専用スパナ
電源ケーブルドライバー

インバータ
安川電機V1000（クロイツ仕様）

専用フローチングアタッチメント

KDM-7専用フローチングアタッチメント。バリの大きさに合わせ、押付力をエアーで変更することができます。
過負荷センサにより、バリ取り時のイレギュラーを検出可能です。
仕FL-P

様構造

合計質量動作KDM-7 + FL-P
7.5kg
全方位：2度
軸方向：押付5mmセンサ

過負荷センサ機構

押付力可変機構（エアー圧）

取付

FL-Pフランジ（取付先ごとに変更可）

KDM-15
ATC

BT30番のATC機能付きスピンドルモータです。
リボルバータイプのツールチェンジャーも製作可能です。
定格出力(Kw)

定格トルク(Nm)

1.5

1.19

最高/最低回転数(min -1)
15,000質量 コレットチャック(kg)
ナット15BT306,000

仕様構造

自動工具交換機能(ATC)付き
スピンドルモータ

冷却エアー圧 0.3MPa以下
冷却エアー消費量

120L/minATCエアー圧0.7MPa

コレットホルダ

BT30

プルスタッド MAS1
オプション

コレットチャック(Φ4.0mm～Φ10.0mm)
コレットホルダ・コレットナット
専用スパナ
電源ケーブル

ドライバー

インバータ
安川電機V1000（クロイツ仕様）

電動式スピンドルモータ

KDM-30両頭タイプのスピンドルモータ
フェイスミルとバリ取りの2種類の加工が工具交換無しでおこなえます。
バリ取り加工側にはフローチング機構を内蔵したスピンドルが取り付いています。
定格出力(Kw)

定格トルク
(Nm)

最高/最低回転数(min-1)3.0

2.9

10,000質量 コレットチャック
(kg)
ナット
20

5,000

フライスアーバ
ER20

両面スピンドルモータ
構造

両頭タイプ(正面フライス・バリ取り工具)

冷却エアー圧 0.3MPa以下
冷却エアー消費量

360L/min

冷却フライス最大径

360L/min
Φ50mm

ドライバー

インバータ
三菱電機
（FR-E740-5.5K,FR-E840-5.5K-1）

バリ取り加工用フローチングスピンドル KDM-30FS
フローチング動作

フェイスミル
取付アーバ―〉

全方向2度
軸方向3mmバリ取り加工用
フローチングスピンドル

センサ 過負荷センサ
オプション ER20コレットチャック(Φ4.0mm～Φ13.0mm)

コレットナット
専用スパナ
電源ケーブルKDM-51両頭タイプのスピンドルモータ
スピンドルの工具取付けはフェイスミル、BT30番、ERコレットチャックの3種類から加工に合わせて取付けが可能です。

定格出力
(Kw)

定格トルク
(Nm)

5.0

9.0

最高/最低回転数(min-1)質量(kg)

6,000

35

3,000

スピンドル
3種より選択両面スピンドルモータ
構造

両頭タイプ(スピンドル選択)

冷却エアー圧 0.4MPa以下
冷却エアー消費量

モータ部

ドライバー

500L/minインバータ
三菱電機（FR-A740-7.5K,FR-A840-7.5K-1）

スピンドル
フェイスミルアーバー

31BT番

スピンドル部

Φ25.4mm、
Φ31.75mm、
Φ50.8mm
ミーリングチャック

コレットチャック ER25（max.Φ16mm）、ER32（max.Φ20mm）＜フェイスミル＞＜BT30番＞＜ERコレットチャック＞

SC-70

アルミダイカスト製品のパーティングラインなどの、薄く、壁面に張り付きやすいバリを専用工具<Ｎヤスリ>を取付けて加工します。

周波数(Hz)

振幅(mm)

質量(kg)

180

51.15

仕様エアー圧

0.4MPa

エアー消費量50L/min

工具ホルダ

専用フローチングアタッチメント

専用形状（ナットタイプ）

SC-70専用フローチングアタッチメント＜FL-S＞
過負荷センサにより、バリ取り時のイレギュラーを検出可能です。

FL-S
仕様構造

KSC-70 + FL-S

合計質量 4.2kg
動作
センサ
取付最大Φ10mm（過負荷検出時Φ5mm）
過負荷センサFL-Sフランジ（取付先ごとに変更可）

スピンドルモータ
KDM-7
KDM-30
KDM-51インバータV1000(冷却)
OUTΦ6（圧縮エアー）
ミストセパレータ・レギュレータ・圧力SWインバータE700 or E800

スピンドルモータ
KDM-15ATC(冷却)OUTΦ6レギュレータ（圧縮エアー）
ミストセパレータ・圧力SW

インバータV1000(ATC動作)

OUTΦ8増圧弁・三方弁

組合せ使用
KDM-7 + FL-P
(冷却)
OUTΦ6（圧縮エアー）
ミストセパレータ・レギュレータ・圧力SW

インバータV1000
押付力可変

OUTΦ8増圧弁・三方弁

エアスケラー
SC-30
SC-34
SC-70

（圧縮エアー）
ミストセパレータ・レギュレータ・ON-OFFバルブ・ルブリケータ（駆動源）
OUTΦ10本 社〒448-0803 愛知県刈谷市野田町陣戸池102-7
TEL(0566)22-5263
FAX(0566)25-3339

場割工場〒448-0810 愛知県刈谷市場割町2-4-3
TEL(0566)24-6211
FAX(0566)24-6284※本書掲載内容の無断転載・複製を禁じます。
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