中型搬运机器人< Robot M-710
特长FANUC Robot M-710是一款中型搬运机器人，可搬运质量为12kg～70kg。
● 根据用途有以下6种机型可供选择：- FANUC Robot M-710/50-26D, /70-21D具有动作范围广和手腕负载容量大的特点，可以轻松地搬运大型面板等工件。
通过使手臂弯曲，即使机器人前方有障碍物，也能避免干涉手臂，使手臂轻松到达较深的地方。
抑制了关节的曝露，强化了防尘防滴性能。
- FANUC Robot M-710/12-31C, /20-31C, /20-26C
具有可达半径大、运动性能好的特点，因此用途广
泛，可适用于涂胶和弧焊等方面。
- FANUC Robot M-710/50-20C-5X
适用于高速搬运的5轴机器人。还可进行顶吊安装，因此能够构筑紧凑的搬运系统。
● 采用全封闭式护罩的构造，实现了IP67同等级的防尘防滴性能。即使在机床上下料、去毛刺、取出压铸件等苛刻环
境下也可以放心地应用。

应用实例向笼车搬运纸箱汽车车体的涂胶作业动作范围
M-71 0/50-26D, /70-21 D
85+1G.

DED)
0-26 )
D
06 (5R 26 4 (70-210R 210 DEG.
-185DEG.

J5轴旋转中心后部干涉区域1737 (50-26D)
1269 (70-21D)

565

1150 (50-26D)
895 (70-21D)

175

3021 (50-26D)
2519 (70-21D)

1295 (50-26D)
1045 (70-21D)

170

150

J5轴旋转中心动作范围
1134 (50-26D)
888 (70-21D)
2267 (50-26D)
1773 (70-21D)

2606 (50-26D)
2104 (70-21D)

规格
机型
机构
控制轴数
可达半径
安装方式(注释1)
J1轴旋转
J2轴旋转
动作范围
(最高速度)(注释2)

J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转手腕部可搬运质量J3外壳部可搬运质量(注释3)J3手臂部可搬运质量(注释3)
J4轴
手腕允许负载J5轴
转矩J6轴
J4轴
手腕允许负载J5轴
转动惯量J6轴驱动方式
重复定位精度(注释4)
机器人质量(注释5)
安装条件

2M-710/50-26D

2606 mm

M-710/70-21D

多关节型机器人6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

2104 mm
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
370° (180°/s)
370° (180°/s)
6.46 rad (3.14 rad/s)
6.46 rad (3.14 rad/s)
225° (180°/s)
225° (180°/s)
3.93 rad (3.14 rad/s)
3.93 rad (3.14 rad/s)
440° (180°/s)
440° (180°/s)
7.68 rad (3.14 rad/s)
7.68 rad (3.14 rad/s)
800° (260°/s)
720° (260°/s)
13.96 rad (4.54 rad/s)
12.57 rad (4.54 rad/s)
250° (260°/s)
250° (260°/s)
4.36 rad (4.54 rad/s)
4.36 rad (4.54 rad/s)
800° (370°/s)
720° (370°/s)
13.96 rad (6.46 rad/s)
12.57 rad (6.46 rad/s)
50 kg
70 kg
20 kg
合计 20 kg
20 kg
300 N·m 31 kgf·m
215 N·m 22 kgf·m
300 N·m 31 kgf·m
215 N·m 22 kgf·m
150 N·m 15 kgf·m
130 N·m 13 kgf·m
30 kg·m2 306 kgf·cm·s230 kg·m2 306 kgf·cm·s230 kg·m2 306 kgf·cm·s2
30 kg·m2 306 kgf·cm·s2
15 kg·m2 153 kgf·cm·s2
20 kg·m2 204 kgf·cm·s2
使用伺服电机进行电气伺服驱动± 0.06 mm± 0.03 mm
600 kg
580 kg环境温度 ： 0〜45℃
环境湿度 ： 通常在 75 %RH以下 (无结露现象)
短期 (1个月之内) 95 %RH以下 (无结露现象)
振动加速度 ：4.9m/s2（0.5G）以下

注释１）倾斜角安装时，J1、J2轴的动作范围受到限制。
注释２）短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释３）J3外壳部可搬运质量、J3手臂部可搬运质量受手腕部负载质量的限制。
注释４）遵照ISO 9283标准。
注释５）不包含控制装置质量。

动作范围

550

M-71 0/1 2-31 C, /20-31 C, /20-26C+180deg

0deg
M-710/12-31C : R 3123
M-710/20-31C : R 3110
M-710/20-26C : R 2582

-180deg

R836

M-710/12-31C : 1445
M-710/20-31C : 1409
M-710/20-26C : 1107

M-710/12-31C: 533
M-710/20-31C, /20-26C : 451

M-710/12-31C: 255
M-710/20-31C, /20-26C : 190

150

M-710/12-31C : 1805
M-710/20-31C : 1800
M-710/20-26C : 1550

M-710/12-31C: 216
M-710/20-31C, /20-26C : 212
100

234
120

M-710/12-31C, /20-31C : 1150
M-710/20-26C: 870565

J5轴旋转中心535

J5轴旋转中心动作范围

M-710/12-31C : 2823
M-710/20-31C : 2810
M-710/20-26C : 2282

M-710/12-31C : 3123
M-710/20-31C : 3110
M-710/20-26C : 2582

M-710/12-31C : 3538
M-710/20-31C : 3525
M-710/20-26C : 2997
M-710/12-31C : 2207
M-710/20-31C : 2194
M-710/20-26C : 1663
M-710/12-31C : 2071
M-710/20-31C : 2058
M-710/20-26C : 1612

规格机型机构
控制轴数
可达半径
安装方式(注释1)
J1轴旋转
J2轴旋转
动作范围
(最高速度)(注释2)

J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

手腕部可搬运质量
J3外壳部可搬运质量(注释3)
J4轴
手腕允许负载
J5轴
转矩
J6轴
J4轴手腕允许负载J5轴转动惯量J6轴驱动方式
重复定位精度(注释4)
机器人质量(注释5)
安装条件

M-710/12-31C

M-710/ 20-31C

M-710/20-26C

多关节型机器人6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
3123 mm3110 mm2582 mm
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
360° (175°/s)
360° (175°/s)
360° (180°/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
6.28 rad (3.14 rad/s)
225° (165°/s)
225° (175°/s)
225° (180°/s)
3.93 rad (2.88 rad/s)
3.93 rad (3.05 rad/s)
3.93 rad (3.14 rad/s)
432° (180°/s)
435° (180°/s)
434° (180°/s)
7.54 rad (3.14 rad/s)
7.59 rad (3.14 rad/s)
7.57 rad (3.14 rad/s)
400° (350°/s)
400° (350°/s)
400° (400°/s)
6.98 rad (6.11 rad/s)
6.98 rad (6.11 rad/s)
6.98 rad (6.98 rad/s)
280° (360°/s)
280° (360°/s)
380° (430°/s)
4.89 rad (6.28 rad/s)
4.89 rad (6.28 rad/s)
6.63 rad (7.50 rad/s)
900° (600°/s)
900° (600°/s)
720° (630°/s)
15.71 rad (10.47 rad/s)
15.71 rad (10.47 rad/s)
12.57 rad (11.0 rad/s)
20 kg
12 kg
24 kg
22.0 N·m 2.24 kgf·m
39.2 N·m 4.0 kgf·m
22.0 N·m 2.24 kgf·m
39.2 N·m 4.0 kgf·m
9.8 N·m 1.0 kgf·m
19.6 N·m 2.0 kgf·m
0.65 kg·m2 6.6 kgf·cm·s2
0.88 kg·m2 9.0 kgf·cm·s2
0.88 kg·m2 9.0 kgf·cm·s2
0.65 kg·m2 6.6 kgf·cm·s2
0.25 kg·m2 2.5 kgf·cm·s2
0.17 kg·m2 1.7 kgf·cm·s2
使用伺服电机进行电气伺服驱动± 0.06 mm
540 kg
530 kg环境温度 ： 0〜45℃
环境湿度 ： 通常在 75 %RH以下 (无结露现象)
短期 (1个月之内) 95 %RH以下 (无结露现象)
振动加速度 ： 4.9m/s2（0.5G）以下

注释１）倾斜角安装时，J1、J2轴的动作范围受到限制。
注释２）短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释３）J3外壳部的可搬运质量受到手腕部负载质量的限制。
注释４）遵照ISO 9283标准。
注释５）不包含控制装置质量。

3

动作范围

550

M-710/50-20C-5X0deg

RR 2003388970273 234

175435

1042
160

150

870

1500

2418+180deg-180deg535

J4轴旋转中心
动作范围

1703

1033

565

J4轴旋转中心2003

规格
M-710/50-20C-5X

机型
机构
控制轴数
可达半径
安装方式
J1轴旋转
J2轴旋转
动作范围
(最高速度)(注释1)

J3轴旋转
J4轴手腕摆动
J5轴手腕旋转

手腕部可搬运质量
J3外壳部可搬运质量(注释2)
手腕允许负载
J4轴
转矩J5轴
手腕允许负载
J4轴
转动惯量J5轴驱动方式重复定位精度(注释3)
机器人质量(注释4)
安装条件

多关节型机器人5轴（J1、J2、J3、J4、J5）
2003 mm
地面安装、顶吊安装360°(175°/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
225°(175°/s)
3.93 rad (3.05 rad/s)
440°(175°/s)
7.68 rad (3.05 rad/s)
234°(175°/s)
4.08 rad (3.05 rad/s)
720°(720°/s)
12.57 rad (12.57 rad/s)
50 kg
15 kg
150 N·m 15.3 kgf·m
68 N·m 6.9 kgf·m
6.3 kg·m2 64.3 kgf·cm·s2
2.5 kg·m2 25.5 kgf·cm·s2
使用伺服电机进行电气伺服驱动± 0.03 mm
540 kg环境温度 ： 0～45℃
环境湿度 ： 通常在 75 %RH以下 (无结露现象)
短期 (1个月之内) 95 %RH以下 (无结露现象)
振动加速度 ： 4.9m/s2（0.5G）以下

注释１）短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释２）J3外壳部的可搬运质量受到手臂部负载质量的限制。
注释３）遵照ISO 9283标准。
注释４）不包含控制装置质量。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
严禁擅自转载本商品目录中的内容。
● 本说明书中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。从日本出口到其他国家时，必须得到日本国政府的出口许可。
此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。
●●2024

RM-710(C)-01, 2024.4, Printed in Japan