中型ハンドリングロボット< Robot M-710
特 長FANUC Robot M-710は、可搬質量12kg〜70kgの中型ハンドリングロボットです。
● 用途に応じて6種類のタイプが選択可能です。

- FANUC Robot M-710/50-26D, /70-21D
・広い動作領域と大きな手首負荷容量により、大型パネルなどを余裕をもってハンドリングできます。
・アームを湾曲させたことで、ロボット前方に障害物があってもアームとの干渉を回避でき、深い場所へのアクセスが容易です。
・関節の露出を抑え、防塵防滴性能を強化しました。
- FANUC Robot M-710/12-31C, /20-31C, /20-26C
・長いリーチと高い動作性能で、シーリングやアーク溶接など幅広い用途にお使いいただけます。
- FANUC Robot M-710/50-20C-5X
・高速搬送に対応した5軸タイプのロボットです。天吊り設置も可能で、コンパクトなハンドリングシステムを構築できます。
●フルカバーの装着により、IP67準拠の防塵防滴性能を実現します。工作機械へのローディング、アンローディング、バリ取り、ダイカスト取出しなど厳しい環境でも安心してご使用いただけます。

アプリケーション例

カゴ台車へのダンボール箱搬送

車体シーリング

動作領域
M-71 0/50-26D, /70-21 D.

EG

5D8+1D)
0-26 )
D
06 (5R 26 4 (70-210R 210 DEG.
-185

DE

G.

175

J5軸回転中心後部干渉領域3021 (50-26D)
2519 (70-21D)

1295 (50-26D)
1045 (70-21D)

J5軸回転中心
動作領域
1134 (50-26D)
888 (70-21D)
2267 (50-26D)
1773 (70-21D)

仕1737 (50-26D)
1269 (70-21D)

565

1150 (50-26D)
895 (70-21D)

170

150

2606 (50-26D)
2104 (70-21D)

様機種

動作形態
制御軸リーチ設置形式（注1）
動作範囲(最大動作速度)(注2）2606 mm

J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転2104 mm
床置、天吊、傾斜角
370°(180°/s) 6.46 rad (3.14 rad/s)
370°(180°/s) 6.46 rad (3.14 rad/s)
225°(180°/s) 3.93 rad (3.14 rad/s)
225°(180°/s) 3.93 rad (3.14 rad/s)
440°(180°/s) 7.68 rad (3.14 rad/s)
440°(180°/s) 7.68 rad (3.14 rad/s)
800°(260°/s) 13.96 rad (4.54 rad/s)
720°(260°/s) 12.57 rad (4.54 rad/s)
250°(260°/s) 4.36 rad (4.54 rad/s)
250°(260°/s) 4.36 rad (4.54 rad/s)
800°(370°/s) 13.96 rad (6.46 rad/s)
720°(370°/s) 12.57 rad (6.46 rad/s)
50 kg
70 kg
20 kg
合計 20 kg
20 kg
215 N·m 22 kgf·m
300 N·m 31 kgf·m
215 N·m 22 kgf·m
300 N·m 31 kgf·m
130 N·m 13 kgf·m
150 N·m 15 kgf·m
30 kg·m2 306 kgf·cm·s2
30 kg·m2 306 kgf·cm·s2
30 kg·m2 306 kgf·cm·s2
30 kg·m2 306 kgf·cm·s2
20 kg·m2 204 kgf·cm·s2
15 kg·m2 153 kgf·cm·s2
サーボモータによる電気サーボ駆動± 0.06 mm± 0.03 mm
600 kg
580 kg
周囲温度
周囲湿度: 0〜45℃: 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下

注1）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限がつきます。
注2）短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。
注3）J3ケーシング部可搬質量、J3アーム部可搬質量は、手首部負荷質量によって制限を受けます。
注4）ISO 9283に準拠します。
注5）制御部質量を含みません。

2M-710/70-21D

多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

手首部可搬質量J3ケーシング部可搬質量（注3）J3アーム部可搬質量（注3）
J4軸
手首許容
J5軸
負荷モーメント
J6軸
J4軸
手首許容
J5軸
負荷イナーシャJ6軸
駆動方式
位置繰返し精度（注4）ロボット質量（注5）
設置条件

M-710/50-26D

動作領域

550

M-71 0/1 2-31 C, /20-31 C, /20-26C+180deg

0deg
M-710/12-31C : R 3123
M-710/20-31C : R 3110
M-710/20-26C : R 2582

-180deg

R836

M-710/12-31C : 1445
M-710/20-31C : 1409
M-710/20-26C : 1107

M-710/12-31C: 533
M-710/20-31C, /20-26C : 451

M-710/12-31C: 255
M-710/20-31C, /20-26C : 190

150

M-710/12-31C: 216
M-710/20-31C, /20-26C : 212

M-710/12-31C : 1805
M-710/20-31C : 1800
M-710/20-26C : 1550

100234120

M-710/12-31C, /20-31C : 1150
M-710/20-26C: 870565

J5軸回転中心535

J5軸回転中心
動作領域

M-710/12-31C : 2823
M-710/20-31C : 2810
M-710/20-26C : 2282

仕M-710/12-31C : 3123
M-710/20-31C : 3110
M-710/20-26C : 2582

M-710/12-31C : 3538
M-710/20-31C : 3525
M-710/20-26C : 2997
M-710/12-31C : 2207
M-710/20-31C : 2194
M-710/20-26C : 1663
M-710/12-31C : 2071
M-710/20-31C : 2058
M-710/20-26C : 1612

様機

種

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式（注1）
J1軸旋回
J2軸回転動作範囲（最大動作速度）
（注2）

J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

手首部可搬質量J3ケーシング部可搬質量（注3）J4軸
手首許容負荷
J5軸
モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度（注4）ロボット質量（注5）
設置条件

M-710/12-31C

M-710/20-31C

M-710/20-26C

多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3123 mm3110 mm2582 mm
床置、天吊、傾斜角
360° (175°/s)
360° (175°/s)
360° (180°/s)
6.28 rad (3.14 rad/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
225° (165°/s)
225° (180°/s)
225° (175°/s)
3.93 rad (2.88 rad/s)
3.93 rad (3.14 rad/s)
3.93 rad (3.05 rad/s)
432° (180°/s)
435° (180°/s)
434° (180°/s)
7.54 rad (3.14 rad/s)
7.57 rad (3.14 rad/s)
7.59 rad (3.14 rad/s)
400° (400°/s)
400° (350°/s)
400° (350°/s)
6.98 rad (6.98 rad/s)
6.98 rad (6.11 rad/s)
6.98 rad (6.11 rad/s)
280° (360°/s)
380° (430°/s)
280° (360°/s)
4.89 rad (6.28 rad/s)
6.63 rad (7.50 rad/s)
4.89 rad (6.28 rad/s)
900° (600°/s)
720° (630°/s)
900° (600°/s)
15.71 rad (10.47 rad/s)
12.57 rad (11.0 rad/s)
15.71 rad (10.47 rad/s)
12 kg
20 kg
24 kg
22.0 N·m 2.24 kgf·m
39.2 N·m 4.0 kgf·m
22.0 N·m 2.24 kgf·m
39.2 N·m 4.0 kgf·m
9.8 N·m 1.0 kgf·m
19.6 N·m 2.0 kgf·m
0.65 kg·m2 6.6 kgf·cm·s2
0.88 kg·m2 9.0 kgf·cm·s2
0.65 kg·m2 6.6 kgf·cm·s2
0.88 kg·m2 9.0 kgf·cm·s2
0.17 kg·m2 1.7 kgf·cm·s2
0.25 kg·m2 2.6 kgf·cm·s2
サーボモータによる駆動± 0.06 mm
540 kg
530 kg
周囲温度 : 0〜45℃
周囲湿度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下

注1）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注2）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注3）J3ケーシング部可搬質量は、手首部負荷質量によって制限を受けます。
注4）ISO 9283に準拠しています。
注5）制御部質量を含みません。

3

動作領域

550

M-71 0/50-20C-5X+180deg-180deg

0deg

RR 200338150970

273 234

175

870

1500

2418

435

160

1042

8565

J4軸回転中心J4軸回転中心
動作領域
1703

仕1033

535

2003

様機

種

M-710/50-20C-5X

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式
J1軸旋回
動作範囲
（最大動作速度）
（注1）

J2軸回転
J3軸回転J4軸手首振りJ5軸手首回転

手首部可搬質量J3ケーシング部可搬質量（注2）
手首許容負荷
J4軸モーメント
J5軸
手首許容負荷J4軸
イナーシャ
J5軸駆動方式
位置繰返し精度（注3）ロボット質量（注4）
設置条件

多関節形ロボット
5軸 （J1、J2、J3、J4、J5）
2003 mm
床置、天吊
360°(175°/s)
6.28 rad (3.05 rad/s)
225°(175°/s)
3.93 rad (3.05 rad/s)
440°(175°/s)
7.68 rad (3.05 rad/s)
234°(175°/s)
4.08 rad (3.05 rad/s)
720°(720°/s)
12.57 rad (12.57 rad/s)
50 kg
15 kg
150 N·m 15.3 kgf·m
68 N·m 6.9 kgf·m
6.3 kg·m2 64.3 kgf·cm·s2
2.5 kg·m2 25.5 kgf·cm·s2
サーボモータによる駆動± 0.03 mm
540 kg
周囲温度 : 0〜45℃
周囲湿度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）J3ケーシング部可搬質量は、手首部負荷質量によって制限を受けます。
注3）ISO 9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ●●●〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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2024
RM-710(J)-01, 2024.4, Printed in Japan