小型ハンドリング知能ロボット< Robot M-10
< Robot M-20
特 長FANUC Robot M-10 / M-20は、ケーブル内蔵小型ハンドリングロボットです。
●

●

●

●

●

●

●

●

専用のギヤ駆動機構により、高イナーシャ対応で、ケーブル内蔵型のスリムなアームを実現しました。
旋回軸中空径拡大により、ツール制御ボックス後方の配線・配管を旋回軸中空に内蔵できます。
手首軸中空径拡大により、様々なハンド制御用配線・配管のアーム内蔵が可能です。ツール制御ボック
スもアーム後部にコンパクトに収納できます。
アーム剛性強化で、高速エアカット動作後も振動のない位置決めが可能です。高速・高精度動作で、生産性向上に寄与します。
ROBOGUIDE（オプション）によるオフライン教示で、教示コストを大幅に削減します。
+RVision（内蔵ビジョン）や力センサと組合せ、様々な知能化機能をご利用いただけます。
M-10/12-14Dは、粉塵の多い環境に適した防塵手首カバー仕様（IP67）をお選びいただけます。
M-10/12-14D、M-20/25-18Dは、食品機械用潤滑剤を適用した食品オイル仕様をお選びいただけます。

アプリケーション例

板金部品のハンドリング

ファイバレーザ溶接

動作領域

M-10

M-20+170deg(-185deg)+170deg
0deg(-185deg)

0deg
R2(+185deg)-170deg(+185deg)-170deg70

700(/12-14D) 75(/12-14D, /10-16D, /8-20D)
900(/10-16D) 90(/16-11D)
1100(/8-20D) 87(/12-14D防塵手首カバー仕様)
75 555(/16-11D)(/12-14D食品オイル仕様)

J5軸回転中心動作領域

J5軸回転中心J5軸回転中心
動作領域

890(/25-18D, /35-18D)
75 1340(/12-23D)
215
840

J5軸回転中心

425

2181

2622

2407
2011
1816
1479
840(/8-20D)
640(/12-14D, /10-16D)
450 440(/16-11D) 195

238 18990(/25-18D, /35-18D)
75(/12-23D)
110(/25-18D食品オイル仕様) 213(/25-18D, /12-23D)
273 238(/35-18D)

170173
215

1280

1721

1355
995
800
498

240 173

M-20/25-18D, /35-18D
M-20/12-23D

M-10/8-20D
M-10/10-16D

仕様

953
1291
1486
1882

機種
制御軸
リーチ
設置形式 注1)

M-10/16-11D

J1軸
J2軸
動作範囲
（最大動作速度）
注2）
、注3）
、注4）
注5）
、注6）

J3軸
J4軸
J5軸
J6軸

手首部可搬質量
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
位置繰返し精度 注7）
ロボット質量 注8）

1103
1441
1636
2032

J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸J6軸設置条件

M-10/12-14D
M-10/16-11D

1681

1831
2272

2122

M-10/12-14D

M-10/10-16D
M-10/8-20D
M-20/25-18D
M-20/35-18D
M-20/12-23D
6軸 (J1、J2、J3、J4、J5、J6)
1103 mm1441 mm
1636 mm
2032 mm1831 mm
2272 mm
床置、天吊、傾斜角
370º (210º/s)
370º (180º/s)
370º (210º/s)
370º (290º/s)
370º (260º/s)
6.46 rad (3.67 rad/s)
6.46 rad (3.14 rad/s) 6.46 rad (3.67 rad/s)
6.46 rad (5.06 rad/s)
6.46 rad (4.54 rad/s)
260º (180º/s)
260º (210º/s)
260º (210º/s)
235º (210º/s)
235º (270º/s)
235º (240º/s)
4.10 rad (3.67 rad/s) 4.54 rad (3.67 rad/s) 4.54 rad (3.14 rad/s) 4.54 rad (3.67 rad/s)
4.10 rad (4.71 rad/s)
4.10 rad (4.19 rad/s)
458º (200º/s)
458º (265º/s)
458º (265º/s)
455º (220º/s)
455º (270º/s)
455º (260º/s)
7.94 rad (3.84 rad/s) 8.00 rad (4.63 rad/s) 8.00 rad (3.49 rad/s) 8.00 rad (4.63 rad/s)
7.94 rad (4.71 rad/s)
7.94 rad (4.54 rad/s)
400º (350º/s)
400º (420º/s)
400º (420º/s)
380º (430º/s)
6.98 rad (7.33 rad/s) 6.98 rad (6.11 rad/s) 6.98 rad (7.33 rad/s)
6.63 rad (7.50 rad/s)
360º (350º/s)
360º (420º/s)
360º (450º/s)
360º (450º/s)
6.28 rad (7.33 rad/s) 6.28 rad (6.11 rad/s) 6.28 rad (7.85 rad/s)
6.28 rad (7.85 rad/s)
900º (400º/s)
900º (720º/s)
900º (720º/s)
900º (730º/s)
15.71 rad (6.98 rad/s) 15.71 rad (12.57 rad/s)
15.71 rad (12.57 rad/s)
15.71 rad (12.74 rad/s)
16 kg
12 kg
10 kg
8 kg
25 kg
12 kg
35 kg
22.0 N·m
16.1 N·m52.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
110.0 N·m
22.0 N·m
16.1 N·m
52.0 N·m
22.0 N·m
26.0 N·m
110.0 N·m
32.0 N·m
11.0 N·m
9.8 N·m
5.9 N·m
9.8 N·m
60.0 N·m
2.40 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
0.65 kg·m2
4.00 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
2.40 kg·m2
0.65 kg·m2
4.00 kg·m2
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2
1.20 kg·m2
0.17 kg·m2
1.50 kg·m2± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
145 kg
250 kg
150 kg180 kg
周囲温度 : 0 〜 45℃
周囲湿度 :通常 75%RH以下 （結露しないこと）短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下

注1）M-10/12-14Dの4軸ブレーキ仕様は傾斜角設置には対応しません。
注2）機械式ストッパ装着時はJ1軸の動作範囲は340º（5.93 rad）に制限されます。
注3）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注4）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注5）M-10/12-14Dの防塵手首カバー仕様はJ5軸の動作範囲が240º（4.19 rad）、J6軸の動作範囲が540º（9.42 rad）に制限されます。
注6）ロボット本体とアームの干渉防止のため、姿勢により動作範囲の上限/下限に到達しないことがあります。
注7）ISO9283に準拠しています。
注8）制御部質量を含みません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ●●●〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

☎ (0555)84-6262☎ (042)589-8916☎ (0568)75-0475☎ (06)6614-2112☎ (082)289-7972☎ (0555)84-6030

FAX (0555)84-6256
FAX (042)589-8959
FAX (0568)75-0126
FAX (06)6614-2121
FAX (082)289-7971
FAX (0555)84-5540

ファナック関連サイト

2024

RM-10(J)-01, 2024.4,Printed in Japan