ハンドリングロボット< Robot LR Mate
特 長FANUC Robot LR Mateは、可搬質量4kg〜35kgのフルカバータイプのハンドリングロボットです。
●軽量なボディにより、床置き設置や天吊設置、壁掛け設置など様々な設置形態に容易に対応できます。
●コンパクトなロボット設置寸法とすっきりとしたアームは、設置面積を小さくし、周辺機器との干渉を抑えます。
●配線やエア配管、電磁弁をロボットベースから上腕アームまでに内蔵しているため、配管・配線の張出しがなく、オフラインティーチングに最適です。
●防塵防滴性能はIP67準拠としており、様々な環境に柔軟に対応できます。
●教示装置として従来の+Pendantに加えて、大画面で直感的な操作が可能で使いやすいタブレットTPもご利用いただけます。
●+RVision（内蔵ビジョン）や力センサなど、豊富な知能化機能をご利用いただけます。

アプリケーション例

ロボドリルからのロード・アンロード

ピッキング

動作領域

動作領域

LR Mate/7-7D,/7-7D Food/Clean,/7-7D Wash, /7-7D-5X

LR Mate/7-9D,/7-9D Food/Clean,/14-9D

LR Mate/1 0- 1 1 A+185 DEG
71R1+170 DEG (OPTION)

5053.5355440717

200

330617

J5軸回転中心動作領域＊/7-7D Food/Cleanは92820(＊2)
911

J5軸回転中心

190

145
236

80720(＊2)
811

204( 1) /7-9D Food/Cleanは92(＊2) /14-9D 12kg以上負荷時の制限

1051

仕様機

LR Mate/4-6D Entry

LR Mate/4-6D

種

制御軸

6軸

リーチ

550 mm

設置形式（注2）
J1軸
J2軸
動作範囲
（最大動作速度）

J3軸
J4軸
J5軸
J6軸

手首部可搬質量

J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
手首許容負荷J5軸イナーシャ
J6軸位置繰返し精度（注4）ロボット質量（注5）
手首許容負荷モーメント

設置条件

LR Mate/7-7D
LR Mate/7-7D Food/Clean
LR Mate/7-7D Wash

床置、天吊、傾斜角340°/360°(オプション) (460°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(8.03 rad/s)

5軸

6軸

床置、天吊

911 mm

床置、天吊、傾斜角340°/360°(オプション) (370°/s)
340°/360°（オプション）（450°/s）
5.93 rad/6.28 rad (オプション)
5.93 rad/6.28 rad（オプション）（7.85 rad/s）(6.46 rad/s)

340°(460°/s)
5.93 rad (8.03 rad/s)

245°(380°/s)
4.28 rad (6.63 rad/s)
420°(520°/s)
7.33 rad (9.08 rad/s)
380°(550°/s)
250°(545°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
250°(545°/s)
720°(1500°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
12.57 rad (26.18 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
7 kg
16.6 N・m
16.6 N·m
5.5 N·m
9.4 N·m
0.47 kg·m 2
0.47 kg·m 20.15 kg·m 20.15 kg·m 2± 0.01 mm
25 kg
24 kg

245°(310°/s)
4.28 rad (5.41 rad/s)
430°(410°/s)
7.50 rad (7.16 rad/s)
380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)

周囲温度 : 0 〜 45℃
周囲湿度（注8）: 通常 75%RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度：4.9m/s2 (0.5G) 以下

注１）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注２）LR Mate/4-6Dを除き、傾斜角設置では負荷重量によってはJ1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注３）LR Mate/14-9Dの最大動作速度は500mm/sに制限されます。
注４）ISO 9283に準拠しています。
注５）制御部質量を含みません。
注６）有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません
注７）クリーンタイプ（/7-7D Food/Clean, /7-9D Food/Clean）はクラス10（ISOクラス4）です。白塗装、防錆処理、食品グリース封入です。
注８）LR Mate/7-7D Washは除きます。
注９）LR Mate/4-6D EntryはIP50準拠です。

16.6 N·m
9.4 N·m
0.47 kg·m 20.15 kg·m 2

LR Mate/14-9D
911 mm(12 kg未満負荷時)
820 mm(12 kg以上負荷時)
340°/360°(オプション) (120°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(2.09 rad/s)(注3)245°(61°/s)
4.28 rad (1.06 rad/s)(注3)430°(58°/s)
7.50 rad (1.01 rad/s)(注3)380°(400°/s)
6.63 rad (6.98 rad/s)(注3)250°(240°/s)
4.36 rad (4.19 rad/s)(注3)720°(400°/s)
12.57 rad (6.98 rad/s)(注3)
14 kg
31.0 N·m
31.0 N·m
13.4 N·m
0.66 kg·m 2
0.66 kg·m 20.30 kg·m 227 kg

1101

様機

LR Mate/7-9D
LR Mate/7-9D Food/Clean

717 mm230°(460°/s)
230°(360°/s)
4.01 rad (8.03 rad/s)
4.01 rad (6.28 rad/s)
402°(520°/s)
7.02 rad (9.08 rad/s)
380°(560°/s)
6.63 rad (9.77 rad/s)
240°(560°/s)
4.19 rad (9.77 rad/s)
720°(900°/s)
12.57 rad (15.71 rad/s)
4 kg
8.86 N·m
8.86 N·m
4.90 N·m
0.20 kg·m 20.20 kg·m 2
0.067 kg·m 220 kg

LR Mate/7-7D-5X

2R7J5軸回転中心
動作範囲＊

仕260512

J5軸回転中心
動作領域14595190

190515625
560

1191

R7J5軸回転中心

307
25400

550

9501

後部干渉領域

3550330
190160550

R 11-170 DEG (OPTION)-185 DEG

452

122

J5軸回転中心動作領域+170 deg

R150

52778090160

62380(＊1) 420

0R7R7J5軸回転中心

330

J5軸回転中心R

357550

330

R335

80＊

0R70 DEG

180 deg(option)

11R9 ＊ )(220R8+170 deg

235
227997290

R0202070

180 deg(option)R1

17R7260

63-170 deg

0 deg

235
227880R

122R106R5190

180 deg(option)R50

46.5+170 deg

0 deg53.546-170 deg

49

46.5-170 deg

0 deg

1476

LR Mate/4-6D,/4-6D Entry

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

注1）

動作範囲
（最大動作速度）
注2）
手首部可搬質量

種

J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸
位置繰返し精度 注3）
ロボット質量 注4）
手首許容負荷モーメント

設置条件

LR Mate/10-11A
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1101 mm
床置、天吊、傾斜角
370°(300°/s)
6.46 rad (5.24 rad/s)
235°(230°/s)
4.10 rad (4.01 rad/s)
421°(340°/s)
7.35 rad (5.93 rad/s)
380°(500°/s)6.63 rad (8.73 rad/s)
250°(400°/s)
4.36 rad (6.98 rad/s)
720°(800°/s) 12.57 rad (13.96 rad/s)
10 kg
21 N･m 2.14 kgf･m
21 N･m 2.14 kgf･m
10 N･m 1.02 kgf･m
0.77 kg･m2 7.86 kgf･cm･s2
0.77 kg･m2 7.86 kgf･cm･s2
0.28 kg･m2 2.86 kgf･cm･s2± 0.01 mm
46 kg
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下

注1）傾斜角設置では負荷質量によっては、動作範囲に制限がつきます。
注2）短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。
注3）ISO 9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。

動作領域

206

206

1R865

101445
75723

206

100

J5軸回転中心206

03R1917210308173308173
280 280

1702101733083085716506506372428

905

J5軸回転中心

170

仕1295

1201207575

LR Mate/25-19A : 100
LR Mate/25-19A Food/Clean : 113

2020

1853

0deg
-170deg

701703

45R 14(+180deg)(-180deg)

0deg-170deg+170deg

70(+180deg)(-180deg)

R 1295R3318

LR Mate/35-14A

R 185

75+170deg

RR 1703318

LR Mate/25-19A,/25-19A Food/Clean

173
280 280

J5軸回転中心動作領域

J5軸回転中心動作領域

様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機種

J1軸旋回
J2軸回転
動作範囲
（最大動作速度） J3軸回転
J4軸手首回転（注1、注2）J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J4軸
手首許容負荷
J5軸
モーメント
J6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸
位置繰返し精度（注3）ロボット質量（注4）
設置条件

LR Mate/25-19A, /25-19A Food/Clean
LR Mate/35-14A
多関節形ロボット
6軸 （J1, J2, J3, J4, J5, J6）
1853 mm1445 mm
床置、天吊、傾斜角340°/360°（オプション）（205°/s）
5.93 rad / 6.28 rad（オプション）（3.58 rad/s）
240°（205°/s）4.19 rad（3.58 rad/s）
447.8°（260°/s）7.82 rad（4.54 rad/s）
413.7°（260°/s）7.22 rad（4.54 rad/s）
400°（415°/s）6.98 rad（7.24 rad/s）
290°（415°/s）5.06 rad（7.24 rad/s）
260°（415°/s）4.54 rad（7.24 rad/s）
540°（880°/s）9.42 rad（15.36 rad/s）
25 kg
35 kg
51.0 N·m
51.0 N·m
31.0 N·m
2.20 kg·m2
2.20 kg·m2
1.20 kg·m2± 0.02 mm
210 kg205 kg
周囲温度 ： 0 〜 45℃
周囲湿度 ： 通常 75 ％RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下

注1）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注2）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注3）ISO 9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。
注5）クリーンタイプは白塗装、防錆処理、食品グリース封入です。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ●●●〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

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FAX (0555)84-6256
FAX (042)589-8959
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FAX (06)6614-2121
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2024

LR Mate(J)-01, 2024.4, Printed in Japan