ロボット・トライアスロン

２０２３

オンサイト開催

第 1.0 版

実施要領

2023 年 7 ⽉ 4 ⽇
ロボットトライアスロン運営委員会
１．

はじめに

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２０２３年度のロボット・トライアスロンは現地開催で実施するl

会場内の指定場所に，各チームがルールに基づき製作したコースを配置して競技を実施する。コースなどの機材は各チームが準備するl
２．
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競技はタイムレースとはせず，制限時間内で⾼得点を上げる競技とする
競技の進め⽅ホスト校(1) 審判，記録，司会，撮影者を準備する(2) 司会進⾏をする(3) 審判と記録係で競技を進める(4) 撮影者は審判の指⽰にしたがって，競技の開始から終了までを撮影するl

参加校(1) 競技者は審判の指⽰にしたがって競技をする．撮影の妨げにならないよう注意する

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運営委員会
(1) 競技結果をもとに賞を決める(2) 開会式，閉会式（表彰式）を⾏う

３．
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ルール
「⽬的地への移動種⽬」「スラローム種⽬」「パズル種⽬」の３種⽬でトライアス
ロンとする

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「パズル種⽬」では IQ PUZZLER PRO を採⽤する(1)

IQ PUZZLER PRO（SMRT GAMES，⽇本では約 1500 円程度で販売）
https://www.smartgames.eu/uk/one-player-games/iq-puzzler-pro1(2) ピース置き場から，ピースを１つずつ運んで，ボード裏⾯（写真の右上）にのせる．⼀度に複数のピースを運んではいけない．
(3) ピースが床に接することなくボード裏⾯に載っていれば有効，そうでないときは無効(4) ピースやボードに細⼯をしてはならない(5) ボードはボードエリアの内側に配置し，動かないように固定すること．ボードには細⼯をできないが，ボードエリアへの⼯夫は⾏っても良い
lロボット(1) 電源や制御装置などを全て本体に搭載すること(2) ロボット全体の幅と奥⾏きは，真上から⾒て 500 mm 四⽅に収められていること(3) ロボットは⾃律制御とし，競技中は⼈間の操縦はできないものとする(4) (3)に抵触しない範囲で，ロボットは通信装置により外部に構築したシステムとデータのやりとりをしてもよいものとする

lコース(1) 会場で⽤意するコース配置エリアに，各チームのコースを設置する
ホームエリアピース置き場
スラローム
エリア

ボードエリア

コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上(2) コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上のターポリンシート(3) ⾃作しやすいように⼤まかな⼨法とエリアの配置だけ与える
A) スラロームエリア以外の各エリアはおよそ 500mm 四⽅（⼨法許容誤差±50mm）．線で囲う，ペイントするなどして，エリアが判別しやすいよ
うにする．上図にある⽂字は不要
B) ホームエリアとボードエリアはコースの対⾓に配置する．ピース置き場とスラロームエリアはコース内のどこに配置しても良いが，他のエリアと重なってはならないC) ピース置き場はとボードエリアは隣接しても良いし，離しても良い
D) 最も離れた辺の各エリアの位置関係が満たされれば，ターポリンシート
はそれよりも広くて良い2E) 「⽬的地への移動種⽬」において，ロボットを誘導する⽬印などは参加者が好きに配置して良い．例えば，ライントレースのラインなど．
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スラロームエリア(1)

スラロームエリア（約 2000mm×約 500mm）（⼨法許容誤差±50mm）(2) ラインはビニルテープなどでひく(3) ペットボトルの位置は中央の直線上で，間隔が 600mm 以上であればどこでも良い(4) ペットボトルに細⼯をしても構わないが，細⼯もペットボトルの⼀部とみなす(5) ロボットは必ずスラロームエリアを通過し，３本のペットボトルをそれぞれ右，左，右あるいはその逆順に⾒て旋回することl

競技(1) スタート時A) ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側
B) 全てのピースはピース置き場の内側．置き⽅は任意
C) ボードはボードエリアの内側．置き⽅は任意．テープなどで固定する(2) ゴール判定A) ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側に⼊った時点．その後にゴールエリアを通過してしまってもよいB) スラロームエリアを通過していること
C) 少なくとも１つのピースがボードエリアに運ばれ，ボードエリア上になんらかの形で乗っている状態にあること(3) 制限時間
A) スタートから４分以内にゴールしなければ，総得点を０点とする

l点数(1) スラロームエリアにおいて，ロボットがペットボトルに接触することなく旋回し，隣り合うペットボトル間の直線を通過したとき，直線ごとに 10 点加点．この直線は２箇所あるので最⼤ 20 点．ペットボトルに接触しても倒れなかった場合は接触なしでの直線通過時の加点を 1/2 とする．

3

(2) スラロームエリアは，往路と復路の 2 回通⾏でき，それぞれで加点される．
ただし，復路は往路の逆⽅向に⾛⾏すること．
(3) ピースがボード背⾯に有効な状態で乗っているとき，ピースごとに 3 点加点(4) 前項に加え，ピースの球の部分がボード背⾯の丸いくぼみにはまっているとき，球の部分ごとに 1 点加点(5) ピースが無効な状態で，ボードエリアに運ばれているとき，ピースごとに 1点加点．⼀部でもボードエリア内にあれば良い(6) ゴール時にホームエリア内に停⽌し，ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側にある場合は 10 点加点．
(7) 選⼿がロボットに触れたら，ハンドとして 3 点減点A) ハンドをした場合はコースを遡ったところから競技に復帰すること．その際，ロボットが持っているピースは，持ったままで復帰しても，ピース置き場に戻しても良いB) スラロームエリア，ピース置き場，ボードエリア内でハンドをした場合は，それぞれのエリアの外で競技に復帰することC) ロボットから落下したピースは原則としてピース置き場に戻すこと．その⾏為以外に，競技者がピースに触れた場合，そのピースは加点対象としない(8) 選⼿がロボット以外のコースのものに触れたらゲームオーバー(失格)とし得点は 0 点とする
(9) コースアウトやラインアウトは減点としない
４．

⽇程

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2023 年９⽉ 24 ⽇ ⽇曜⽇l

午前中から競技を始めるl

参加校は受付時間前に現地に集合のこと

５．

おわりに

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zoom と合わせて youtube でも配信することを検討するl

詳細についてはホスト校に⼀任する
以上4付録：

パズルの得点例
有効ピース 3 点＋球５点
合計 8 点（⻩⾊ 5 球）有効ピース 6 点＋球 10 点
合計 16 点（⻩⾊ 5 球，⻩緑 5 球）

有効ピース 9 点＋球 10 点
合計 19 点（⻩⾊ 5 球，⻩緑 5 球，⿊ 0 球）

有効ピース 9 点＋球 10 点
合計 19 点（⻩⾊ 5 球，⻩緑 5 球，⿊ 0 球）

有効ピース 18 点＋球 13 点
合計 31 点（⻩⾊ 5 球，⾚５球，⻩緑２球，緑１球，⿊ 0 球，⻘ 0 球）

5有効ピース 3 点＋球 0 点
合計 3 点（⻩⾊ 0 球）有効ピース 3 点＋球 1 点
合計 4 点（⻩⾊ 1 球）有効ピース 3 点＋球 0 点
合計 3 点（⿊ 0 球）無効ピース
合計 0 点（⾚は床についているので無効）6