関節角度計測アプリケーション（JAM）（for TSND151）

ユーザーズマニュアル株式会社 ATR-Promotions

注１）本ソフトウエアは修正や改良に伴い、予告無く仕様を変更する場合があります。予めご了承下さい。また、マニュアルに記載されている社名および製品名は、一般に各社の商標もしくは登録商標です。

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更新履歴
2016 年 7 月 11 日

Ver.1.0.0

初版

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目次
1

はじめに ................................................................................................................................ 1

2

JAM の概要 .......................................................................................................................... 1

3

JAM のインストールと利用の流れ........................................................................................... 14

3.1

機器の準備 ......................................................................................................................... 1

3.2

Visual C++ 2013（x86） 再配布可能パッケージのインストール ........................................... 1

3.3

JAM のインストール ............................................................................................................ 13.4

起動 .................................................................................................................................... 1

3.5

使用するセンサとサンプリングレートの設定 ......................................................................... 23.6

センサの装着と装着したセンサの向きの設定....................................................................... 2

3.7

環境設定 ............................................................................................................................. 33.8

センサの接続 ...................................................................................................................... 43.9

計測開始と記録開始，計測停止 .......................................................................................... 53.10

オイラー角の表示について .................................................................................................. 5

3.11

記録開始 ............................................................................................................................. 6

3.12

記録終了 ............................................................................................................................. 7

3.13

計測終了 ............................................................................................................................. 7

3.14

センサの切断 ...................................................................................................................... 7

3.15

終了 .................................................................................................................................... 7

お問合せ ............................................................................................................................... 7

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はじめに
本マニュアルは，小型無線多機能センサ（TSND151）用、関節角度計測アプリケーション(JAM)の使い方について説明するものです．TSND121 ではご利用いただけません.
※JAM は Joint Angle Measurement の略です.

2JAM の概要
JAM は，小型無線多機能センサ（TSND151）を 2 個使用して関節角度を測定するアプリケーションです．
2 個のセンサ間の相対角度を計測し，角度を表示すると共に，傾きの様子を 3D 表示します．

3JAM のインストールと利用の流れ

3.1 機器の準備
JAM を利用するためには，小型無線多機能センサ（TSND151）2 個および，Windows（7/8.1/10）が動作する PC が必要です．また，PC とセンサを Bluetooth で接続するために，PC 内蔵もしくは外付け Bluetooth インターフェイスが必要になります．
なお，Bluetooth で接続する場合の作業手順に関しては，「小型無線多機能センサスタートアップマニュアル」を参照して下さい．
3.2 Visual C++ 2013（x86） 再配布可能パッケージのインストール
配布メディア内の「vcredist_x86.exe」を実行し，Visual C++ 2013（x86） 再配布可能パッケー
ジをインストールして下さい．
3.3 JAM のインストール
配布メディア内の「setup.exe」を実行し，JAM をインストールして下さい．
3.4 起動
スタートメニューの「ATR-Promotions」から「JAM」を選択するか，デスクトップからの「JAM」のショートカットをダブルクリックして起動して下さい．メインウインドウが表示されます（図 1）．

図 1 メインウインドウ

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3.5 使用するセンサとサンプリングレートの設定
使用するセンサ 1 及びセンサ 2 の COM ポート番号を設定して下さい．COM ポート番号の確認
方法については，「小型無線多機能センサスタートアップマニュアル」を参照して下さい．
サンプリングレートは通常，初期設定の 5(msec)を指定して下さい．Bluetooth の通信状態が悪い場合は，10(msec)または，20(msec)を指定して下さい．
3.6 センサの装着と装着したセンサの向きの設定
センサを測定したい関節を挟むように装着し，装着したセンサの向きを設定します．センサの向きはセンサの画像をクリックする度に，右に 90 度回転します．
以下の装着例を示します．
例１）

センサ 1

センサ 2

上記の場合は，センサの向きは以下のように設定して下さい．

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例２）

センサ 1

センサ 2

上記の場合は，センサの向きは以下のように設定して下さい．

3.7 環境設定
センサデータの保存先フォルダを設定します．「設定」メニューから「環境設定」を選択し，環境設定ウインドウを表示して下さい．「データ自動保存先」に直接入力するか，「参照」ボタンを押下し，フォルダを指定して下さい（図 2）．

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図 2 環境設定ウインドウ

設定が終わったら，「OK」ボタンを押下してウインドウを閉じて下さい．
3.8 センサの接続
一連の設定が完了したら，センサを接続します．接続ボタンをクリックすると，ステータスバーに設定中のメッセージが表示され，2 個のセンサが使用できるように設定されます（図 3）．
エラーメッセージが表示された場合は，センサの電源が入っているか，または，COM ポート番号が正しいかを確認して下さい．

図 3 センサ接続中画面

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3.9 計測開始と記録開始，計測停止
センサの接続が完了すると，計測開始の準備状態になります．この状態で計測開始ボタンをクリックすると計測が開始されます（図 4）．

図 4 計測開始画面

3.10 オイラー角の表示について各軸のオイラー角の表示について以下に記載します．
・X 軸-90 度～90 度

・Y 軸

・Z 軸

-180 度～180 度

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5-180 度～180 度

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3.11 記録開始
計測中に記録開始ボタンをクリックすると記録が開始されます（図 5）．

図 5 記録開始画面
計測開始時刻を元に．環境設定（3.7）で設定されているフォルダ直下に「年月日-時分秒」形式のフォルダを作成し，その下に「data-年月日-時分秒.csv」という形式のファイル名でデータを記録します．ファイルは CSV 形式であり，1 行 1 サンプルです．各カラムの内容を「表 1」に示します．

表 1 記録データファイルの書式
データの種類
時刻

データ部

備考

計測開始した日の 0 時 0 分 0 秒からの経過時間（ミリ秒）角度

Y 軸の差分オイラー角と同じ関節の角度（度）角度を格納．
センサ 1 オイラー角X 軸オイラー角（度）Y 軸オイラー角（度）Z 軸オイラー角（度）センサ 2 オイラー角X 軸オイラー角（度）Y 軸オイラー角（度）Z 軸オイラー角（度）差分オイラー角X 軸オイラー角（度）Y 軸オイラー角（度）Z 軸オイラー角（度）Copyright© 2016 ATR-Promotions.Inc. All rights reserved.

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3.12 記録終了
記録中に記録終了ボタンをクリックすると記録が終了します．
3.13 計測終了
計測中または，記録中に計測終了ボタンをクリックすると，記録及び，計測を終了します．
停止後もセンサは接続状態を維持します．再び計測を行う場合は計測開始を行い，終了する場
合はセンサの切断を行なって下さい．
3.14 センサの切断
切断ボタンをクリックすると，センサとの接続を切断します．
3.15 終了
関節角度速度ソフトウエアを終了する場合は，ウインドウの CloseBox をクリックするか，「ファイル」メニューから「終了」を選択して下さい．

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お問合せ
お問合せは下記にご連絡下さい．お客様のご意見やご要望等もお寄せ下さい．

弊社ホームページ（http://www.atr-p.com/products/TSND121.html）のお問合せフォームよりご連絡をお願いします。

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台 2 丁目 2 番地 2（株）ATR-Promotions
TEL：0774-95-1300
FAX：0774-95-1191

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