平成 27 年度 岐阜工業高等専門学校シラバス
教科目名
工学基礎研究担当教員
電子制御工学科教員
学年学科
４年 電子制御工学科
後 期
必修
２単位（学修） 別表１対象科目（Ｂ－１）１５％，（Ｂ－２）１５％，学習・教育目標 （Ｃ－１）２０％，
JABEE 基準１（１）
：（ｄ）
（５０％）
，
（ｆ）
（５０％）
（Ｄ－３ 創生系）５０％
授業の成績評価の授業の目標と目標と期待される
期待される効果
される効果：
効果：
成績評価の方法：
方法：
３～４年次を通じて習得した電気，電子，工学基礎研究として取り組んだ研究テーマ･課題に対して予稿原稿回路，機械，計測･制御，情報処理（プログラ を作成するとともに，基礎研究発表会（審査会）において，基礎研究ミング）に亘る電子制御分野における基礎研 の内容について口頭発表を行う。更に，工学基礎研究で取り組んだ内究に取り組むことで，電子制御分野で必要と 容を実験レポートにまとめ，指導教員に提出すること。
される基礎知識･技術を更に深め，５年次に履
成績は，工学基礎研究の内容（実験レポートを含む）(80 点)＋予稿修する電子制御工学実験Ⅲや卒業研究へ自主 原稿(10 点)＋口頭発表(10 点)の計 100 点満点の達成率で評価する。
的かつ計画的に，また，創造的に研究活動を なお，成績評価に教室外学修の内容は含まれる。
進展させることができる能力を習得する。
達成度評価の達成度評価の基準：
基準：
工学基礎研究への取り組み（研究への取り組み姿勢，レポート，口以下に具体的な学習・教育目標を示す。
頭試問，口頭発表など）を通じて，以下のレベルに達していること。
①特許検索や論文検索，文献調査などの手法①特許検索や論文検索，文献調査などの手法が（想定されるレベルのを身につける。
6 割以上）身についていること。
②得られた知識・技術を基に，基礎研究をい②得られた知識・技術を基に，基礎研究をいつまでに，どのようにつまでに，どのように進めるのかなど実施進めていくかなどの実施計画を立案できる能力が（想定されるレベ計画を立案できる能力を身につける。
ルの 6 割以上）身についていること。
③研究テーマ･課題に対して，文献調査および ③研究テーマ･課題に対して，文献調査および論理的な思考に基づき，論理的な思考に基づき，問題解決のための問題解決のための知識･技術，実験方法などを自ら学習し，研究活知識･技術，実験方法などを自ら学習し，研動を行うための能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身について究活動を行うための能力を身につける。
いること。
④研究室の一員として，各種の研究活動を通④研究室の一員として，各種の研究活動を通して，互いにコミュニケして，互いにコミュニケーションが取れるーションが取れる能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身につい能力を身につける。ていること。
⑤研究テーマ･課題に対して，実施計画にした ⑤研究テーマ･課題に対して，実施計画にしたがって，自主的にかつがって，自主的にかつ継続的に研究に取り継続的に研究に取り組める能力が（想定されるレベルの 6 割以上）組める能力を身につける。
身についていること。
⑥基礎研究テーマ･課題を実験報告書にまと⑥基礎研究テーマ･課題を実験報告書にまとめ，口頭発表（プレゼンめ，口頭発表（プレゼンテーション）できテーション）できる能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身につる能力を身につける。
いていること。
授業の進め方とアドバイス：
学生は，配属された研究室の指導教員の下で実験計画を立て，自主的に研究活動に取り組むこと。研究テーマ・課
題に自主的に取り組むことで問題の本質を理解し，問題解決の手法，研究活動へのアプローチの仕方などを総合的に体得することを期待する。
教科書および参考書：
教科書： 特に指定しない。選択したテーマに関する配布資料を参照すること。
授業の概要と予定：後期

教室外学修

以下の研究テーマ・キーワードが配属研究室および研究テーマを決める上で参考与えられた研究テとなる。配属された研究室の指導教員とよく相談の上で，研究テーマ・キーワードーマ・課題に関すの中から希望する研究分野やテーマを選択し，研究活動を行うこと。指導教員１名
る文献調査およびに対して４～５名の学生が基礎研究の指導を受けながら，半期 14 回に亘り与えら参考文献等の講れた研究テーマ・課題に取り組む。15 回目には，工学基礎研究の内容をまとめた読，基礎研究を進予稿原稿を作成し，かつ PowerPoint で発表用原稿を作成の上，工学基礎研究発表
めるための必要知会（審査会）で口頭発表（プレゼンテーション）を行う。また，指定する期日まで識の習得，基礎研に，基礎研究の内容を工学基礎研究レポート（実験レポート）としてまとめ提出す究で必要とされるること。
プログラミング言【研究分野】
語等の学習，実験１ 長南 功男 （ロボット，形状記憶，環境認識，通信）
データの整理･解２ 藤田 一彦 （誘電体，計測システム，HDL&FPGA回路設計，誘導回転機）
析などを行う。ま３ 森口 博文 （磁場対流，非線形波動，微分方程式，数値計算，数式処理，展開による解）
た，実験の最後に４ 北川 秀夫 （ロボット，自律移動，モーションコントロール，環境認識）
は，工学基礎研究
５ 福永 哲也 （強化学習，ＦＰＧＡ，信号処理，コミュニケーションロボット）
レポートの作成，
６ 遠藤 登 （画像認識、ニューラルネット、ファジィ、ロボット）
予稿原稿の作成，
７ 森 貴彦（電動義手，モデル予測制御，パワーアシスト）
発表用プレゼンテ
８ 小林 義光 （ロボット，組込制御，振動制御，磁気浮上）ーション資料の作
９ 北川 輝彦 （医用画像，コンピュータ支援診断，画像処理，パターン認識）
成などを行う。
10 栗山 嘉文 （液体ハンドリング制御，最適化，鋳造工学）
11 籾山克章 （半導体物性、固相成長法、拡散シミュレーション）

AL のレベル
工学基礎研
究（実験･実習系の要素を取り入れた）科目のため，基本的に毎回C レベルである。

評価（ルーブリック）
達成度
評価項目

①②

③

④⑤

⑥

理想的な到達レベルの目安(優)

標準的な到達レベルの目安(良)未到達レベルの目安(不可)実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 8 割以上）身についていること。

実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 6 割以上）身についていること。

実験計画を立案する能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。

得られた知識・技術を基に，基 得られた知識・技術を基に，基礎礎研究をいつまでに，どのよう 研究をいつまでに，どのように進に進めていくかなどの実施計 めていくかなどの実施計画を立案
画を立案できる能力が（想定さ できる能力が（想定されるレベルれるレベルの 8 割以上）身につ の 6 割以上）身についていること。
いていること。
研究テーマ･課題に対して，文 研究テーマ･課題に対して，文献調
献調査および論理的な思考に 査および論理的な思考に基づき，基づき，問題解決のための知 問題解決のための知識･技術，実験識･技術，実験方法などを自ら 方法などを自ら学習し，研究活動学習し，研究活動を行うための を行うための能力が（想定される能力が（想定されるレベルの 8 レベルの 6 割以上）身についてい割以上）身についていること。 ること。
研究室の一員として，各種の研 研究室の一員として，各種の研究究活動を通して，互いにコミュ 活動を通して，互いにコミュニケニケーションが取れる能力が ーションが取れる能力が（想定さ（想定されるレベルの 8 割以 れるレベルの 6 割以上）身につい上）身についていること。ていること。
研究テーマ･課題に対して，実 研究テーマ･課題に対して，実施計
施計画にしたがって，自主的に 画にしたがって，自主的にかつ継かつ継続的に研究に取り組め 続 的 に 研 究に 取 り 組め る 能力 がる能力が（想定されるレベルの （想定されるレベルの 6 割以上）8 割以上）身についていること。 身についていること。
基礎研究テーマ･課題を実験報 基礎研究テーマ･課題を実験報告
告書にまとめ，口頭発表（プレ 書にまとめ，口頭発表（プレゼンゼンテーション）できる能力が テーション）できる能力が（想定（想定されるレベルの 8 割以 されるレベルの 6 割以上）身につ上）身についていること。
いていること。

得られた知識・技術を基に，基礎研究をいつまでに，どのように進めていくかなどの実施計画を立案できる能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。
研究テーマ･課題に対して，文献調査および論理的な思考に基づき，問題解決のための知識･技術，実験方法などを自ら学習し，研究活動を行うための能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていな
い。
研究室の一員として，各種の研究活動を通して，互いにコミュニケーションが取れる能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。
研究テーマ･課題に対して，実施計画にしたがって，自主的にかつ継続的に研究に取り組める能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。
基礎研究テーマ･課題を実験報告書にまとめ，口頭発表（プレゼンテーション）できる能力が（想定されるレベルの 6 割未満しか）身についていない。