【手続補正書】
【提出日】平成29年11月6日(2017.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１変形状態から第２変形状態へ変形した被検体の変形情報を算出する算出手段と、
前記被検体の変形状態を表す変形モデルに対する前記変形情報の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記変形モデルは、前記被検体の正常組織の変形を表すモデルであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記変形モデルを取得する取得手段を更に備え、
前記変形モデルは、複数の被検体の正常組織を、前記第１変形状態で撮像した画像と、前記第２変形状態で撮像した画像と、を用いて生成されたモデルであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記変形モデルに基づいて、前記第１変形状態から前記第２変形状態へ変形した前記変形モデルの変形情報を算出する算出手段を更に備え、
前記乖離度算出手段は、前記変形モデルの変形情報に対する前記被検体の変形情報の乖離度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度の分布をマップとして重畳表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度の等値線を重畳表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度を示す文字情報を重畳表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
第１変形状態の被検体を撮像した画像と、第２変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得手段と、
前記被検体の正常組織の変形を表すモデルに基づいて、前記第１変形状態の画像を前記第２変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成手段と、
前記変形画像に対する前記第２変形状態の画像の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記モデルに基づいて、前記第１変形状態の画像を前記第２変形状態に変形させる変形情報を算出する算出手段を更に備え、
前記画像生成手段は、前記算出された変形情報を用いて前記変形画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
第１変形状態の被検体を撮像した画像と、第２変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得手段と、
前記第１変形状態で撮像した画像および前記第２変形状態で撮像した画像の夫々から、被検体上の同一部位を示す基準点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記第１変形状態で撮像した画像および前記第２変形状態で撮像した画像の夫々に対して、前記被検体上において対応する注目点を設定する設定手段と、
前記第１変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係と、前記第２変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係の変化を乖離度として算出する乖離度算出手段と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記乖離度算出手段は、前記第１変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離と、前記第２変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離との差分を乖離度として算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記乖離度算出手段は、前記第１変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離と、前記第２変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離との比率を前記乖離度として算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記乖離度算出手段は、前記第１変形状態で撮像した画像における基準点と注目点とを結ぶベクトルと、該画像の基準ベクトルとの間の角度情報と、前記第２変形状態で撮像した画像における基準点と注目点とを結ぶベクトルと、該画像の基準ベクトルとの間の角度情報と、の差分を前記乖離度として算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
第１変形状態から第２変形状態へ変形した被検体の変形情報を算出する算出工程と、
前記被検体の変形状態を表す変形モデルに対する前記変形情報の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
第１変形状態の被検体を撮像した画像と、第２変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得工程と、
前記被検体の正常組織の変形を表すモデルに基づいて、前記第１変形状態の画像を前記第２変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成工程と、
前記変形画像に対する前記第２変形状態の画像の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
第１変形状態の被検体を撮像した画像と、第２変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得工程と、
前記第１変形状態で撮像した画像および前記第２変形状態で撮像した画像の夫々から、被検体上の同一部位を示す基準点の位置情報を取得する位置取得工程と、
前記第１変形状態で撮像した画像および前記第２変形状態で撮像した画像の夫々に対して、前記被検体上において対応する注目点を設定する設定工程と、
前記第１変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係と、前記第２変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係の変化を乖離度として算出する乖離度算出工程と、
前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
被検体の第１形状に関する情報および前記被検体の第２形状に関する情報を取得する取得手段と、
第１変形状態における形状が、第１の方法によって前記第１変形状態とは異なる第２変形状態における形状にどのように変形するかを示す第１の変形モデルに基づいて、前記第１形状を前記第２形状に変形させることにより前記第１形状と前記第２形状との間の第１変形情報を算出し、前記第１変形状態における形状が、前記第１の方法とは異なる第２の方法によって前記第２変形状態における形状にどのように変形するかを示す第２の変形モデルに基づいて、前記第１形状を前記第２形状に変形させることにより前記第１形状と前記第２形状との間の第２変形情報を算出する算出手段と、
前記第１変形情報と前記第２変形情報との間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
第１変形状態の被検体を撮像した第１画像と、前記第１変形状態とは異なる第２変形状態の前記被検体を撮像した第２画像とを取得する取得手段と、
前記第１変形状態における正常組織の形状が、前記第２変形状態における正常組織の形状にどのように変形するかを示す変形モデルに基づいて、前記第１変形状態の第１画像を前記第２変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成手段と、
前記第２画像と前記変形画像との間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２０】
被検体の第１画像と、前記第１画像とは異なる前記被検体の第２画像とを取得する取得手段と、
前記第１画像および前記第２画像の夫々において、前記被検体の特定の部位の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記第１画像および前記第２画像の夫々に対して、前記被検体において対応する注目点を設定する設定手段と、
前記位置情報に基づいて、前記特定の部位と、前記第１画像および前記第２画像の夫々に対して前記対応する注目点と、の間の位置関係に関する情報を取得する位置関係取得手段と、
前記位置関係に関する情報に基づいて、前記特定の部位と前記第１画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、前記特定の部位と前記第２画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、の間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
被検体の第１形状に関する情報および前記被検体の第２形状に関する情報を取得する取得工程と、
第１変形状態における形状が、第１の方法によって前記第１変形状態とは異なる第２変形状態における形状にどのように変形するかを示す第１の変形モデルに基づいて、前記第１形状を前記第２形状に変形させることにより前記第１形状と前記第２形状との間の第１変形情報を算出し、前記第１変形状態における形状が、前記第１の方法とは異なる第２の方法によって前記第２変形状態における形状にどのように変形するかを示す第２の変形モデルに基づいて、前記第１形状を前記第２形状に変形させることにより前記第１形状と前記第２形状との間の第２変形情報を算出する算出工程と、
前記第１変形情報と前記第２変形情報との間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２２】
第１変形状態の被検体を撮像した第１画像と、前記第１変形状態とは異なる第２変形状態の前記被検体を撮像した第２画像とを取得する取得工程と、
前記第１変形状態における正常組織の形状が、前記第２変形状態における正常組織の形状にどのように変形するかを示す変形モデルに基づいて、前記第１変形状態の第１画像を前記第２変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成工程と、
前記第２画像と前記変形画像との間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２３】
被検体の第１画像と、前記第１画像とは異なる前記被検体の第２画像とを取得する取得工程と、
前記第１画像および前記第２画像の夫々において、前記被検体の特定の部位の位置情報を取得する位置取得工程と、
前記第１画像および前記第２画像の夫々に対して、前記被検体において対応する注目点を設定する設定工程と、
前記位置情報に基づいて、前記特定の部位と、前記第１画像および前記第２画像の夫々に対して前記対応する注目点と、の間の位置関係に関する情報を取得する位置関係取得工程と、
前記位置関係に関する情報に基づいて、前記特定の部位と前記第１画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、前記特定の部位と前記第２画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、の間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。