【手続補正書】
【提出日】平成29年10月26日(2017.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、鉱山の構内に複数の基地局が配置され、自律走
行をする運搬車両及び当該運搬車両の管制制御を行う運行管理サーバを前記基地局の少な
くとも一つを介して無線通信接続する無線システムであって、前記運搬車両に設けられ、
前記無線通信接続するための制御を行う端末側通信制御部と、前記運行管理サーバに設け
られ、前記無線通信接続するための制御を行うサーバ側通信制御部と、前記鉱山内に設置
された走行路上の部分区間を、前記運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定す
る走行許可区間設定部と、前記走行路上の各地点における前記基地局のそれぞれとの通信
接続状況の良否を示す通信品質指標値を含む通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶部
と、前記基地局のそれぞれの位置情報を含む基地局情報を記憶する基地局情報記憶部と、
前記走行許可区間の前方境界点よりも手前に設けられた許可要求区間であって、前記前方
境界点よりも更に前方の走行路を含む新たな走行許可区間の設定を要求するための走行許可要求情報を送信するために設けられた許可要求区間に含まれる前記各地点の通信品質指標値を基に、前記運搬車両及び当該運搬車両の接続先として設定されている基地局と前記許可要求区間との間の通信接続状況が、前記基地局の切替が必要であると判定するために設けられた切替条件を満たすか否かを判定し、前記切替条件を充足する場合に、前記基地局情報及び前記通信品質情報を基に、前記接続先として設定されている基地局よりも、前記許可要求区間における通信接続状況が良好である他の基地局を新たな接続先の基地局として特定する基地局切替処理部と、を備え、前記端末側通信制御部は、前記新たな接続先の基地局が特定されると、前記許可要求区間よりも手前に設けられた基地局切替地点において、前記接続先として設定されている基地局を前記新たな接続先の基地局に切替え、前記運搬車両が前記許可要求区間に到達すると、前記新たな接続先の基地局に対して前記走行許可要求情報を送信する、ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図３を参照して、地図情報について説明する。図３は、地図情報の一例を示す図であっ
て、（ａ）はノードテーブルを示し、（ｂ）はリンクテーブルを示す。地図情報は、ノー
ドテーブル３００（図３の（ａ）参照）及びリンクテーブル３２０（図３の（ｂ）参照）
を含む。ノードテーブル３００は、ノードＩＤ３０１にそのノードＩＤの実座標（ＧＮＳ
Ｓで測定したグローバル座標）を関連付けて記憶する。リンクテーブル３２０は、リンク
ＩＤ３２１にそのリンクの前方境界点に位置するノードＩＤ（前方ノードＩＤ）３２２及
び後方境界点に位置するノードＩＤ（後方ノードＩＤ）３２３、及び前方ノードＩＤ及び
後方ノードＩＤ３で区切られる走行路の部分区間の制限速度３２４、及びその部分区間の
カーブの曲率３２５が関連付けて記憶される。地図情報の構成は一例にすぎず、上記の例
に限定されない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
サーバ側通信制御部３１１ｃは、各ダンプ２０との間で無線通信を行う制御を行う。よ
り具体的には、各ダンプ２０から目的地要求情報及び走行許可要求情報を受信するととも
に、設定された走行許可区間を示す走行許可応答情報及び走行許可区間が設定できないこ
とを示す不許可応答情報、及び基地局切替処理部３１１ｂから出力される基地局切替情報の送信を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
走行許可区間設定部３１１ａは、走行許可区間を設定すると、設定された走行許可区間
内の予め定められた安全余裕区間及び許可要求区間を示す走行許可設定通知を基地局切替処理部３１１ｂに出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉱山の構内に複数の基地局が配置され、自律走行をする運搬車両及び当該運搬車両の管
制制御を行う運行管理サーバを前記基地局の少なくとも一つを介して無線通信接続する無
線システムであって、
前記運搬車両に設けられ、前記無線通信接続するための制御を行う端末側通信制御部と
、
前記運行管理サーバに設けられ、前記無線通信接続するための制御を行うサーバ側通信
制御部と、
前記鉱山内に設置された走行路上の部分区間を、前記運搬車両の走行を許可する走行許
可区間として設定する走行許可区間設定部と、
前記走行路上の各地点における前記基地局のそれぞれとの通信接続状況の良否を示す通
信品質指標値を含む通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶部と、
前記基地局のそれぞれの位置情報を含む基地局情報を記憶する基地局情報記憶部と、
前記走行許可区間の前方境界点よりも手前に設けられた許可要求区間であって、前記前
方境界点よりも更に前方の走行路を含む新たな走行許可区間の設定を要求するための走行許可要求情報を送信するために設けられた許可要求区間に含まれる前記各地点の通信品質指標値を基に、前記運搬車両及び当該運搬車両の接続先として設定されている基地局と前記許可要求区間との間の通信接続状況が、前記基地局の切替が必要であると判定するために設けられた切替条件を満たすか否かを判定し、前記切替条件を充足する場合に、前記基地局情報及び前記通信品質情報を基に、前記接続先として設定されている基地局よりも、前記許可要求区間における通信接続状況が良好である他の基地局を、新たな接続先の基地局として特定する基地局切替処理部と、を備え、
前記端末側通信制御部は、前記新たな接続先の基地局が特定されると、前記許可要求区間よりも手前に設けられた基地局切替地点において、前記接続先として設定されている基地局を前記新たな接続先の基地局に切替え、前記運搬車両が前記許可要求区間に到達すると、前記新たな接続先の基地局に対して前記走行許可要求情報を送信する、
ことを特徴とする無線システム。
【請求項２】
前記基地局切替地点は、前記許可要求区間の後方端点を起点とし、前記基地局の切替動
作に要する時間に前記運搬車両の実際の走行速度を乗算した距離以上を空けて直近に位置する地点に設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項３】
前記基地局切替地点は、前記許可要求区間の後方端点を起点とし、前記基地局の切替動
作に要する時間に前記走行路の制限速度を乗算した距離を空けて、前記基地局切替地点を
設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項４】
前記走行許可区間設定部は、前記運搬車両の目的地までの前記走行路を設定し、
前記基地局切替処理部は、前記新たな接続先の基地局として、前記接続先として設定さ
れている基地局よりも前記走行路に沿って前方、かつ直近に位置する他の基地局を特定す
る、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項５】
前記端末側通信制御部は、前記新たな接続先の基地局の切替に際し、当該基地局を構成
するハードウェアに対して一意に割り当てられた物理アドレス、又は当該基地局と前記運
搬車両との間で送受信される電波の周波数に対応するチャンネルを切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項６】
前記切替条件は、前記許可要求区間に含まれる各地点の通信品質指標値の最小値が、基
地局の切替が必要と判断するために設定された閾値を下回ることである、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線システム。
【請求項７】
鉱山の構内に複数の基地局が配置され、自律走行をする運搬車両に前記基地局の少なく
とも一つを介して無線通信接続される運行管理サーバであって、
前記無線通信接続するための制御を行うサーバ側通信制御部と、
前記鉱山内に設置された走行路上の部分区間を、前記運搬車両の走行を許可する走行許
可区間として設定する走行許可区間設定部と、
前記走行路上の各地点における前記基地局のそれぞれとの通信接続状況の良否を示す通
信品質指標値を含む通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶部と、
前記基地局のそれぞれの位置情報を含む基地局情報を記憶する基地局情報記憶部と、
前記走行許可区間の前方境界点よりも手前に設けられた許可要求区間であって、前記前
方境界点よりも更に前方の走行路を含む新たな走行許可区間の設定を要求するための許可
要求情報を送信するために設けられた許可要求区間に含まれる前記各地点の通信品質指標
値を基に、前記運搬車両及び当該運搬車両の接続先として設定されている基地局と前記許
可要求区間との間の通信接続状況が、前記基地局の切替が必要であると判定するために設
けられた切替条件を満たすか否かを判定し、前記切替条件を充足する場合に、前記基地局
情報及び前記通信品質情報を基に、前記接続先として設定されている基地局よりも、前記
許可要求区間における通信接続状況が良好である他の基地局を、新たな接続先の基地局と
して特定する基地局切替処理部と、を備え、
前記基地局切替処理部は、前記新たな接続先の基地局を特定すると、前記許可要求区間
よりも手前に、前記運搬車両が前記接続先の基地局を切り替える動作を実行する位置であ
る基地局切替地点を設定し、当該基地局切替地点の位置、及び前記新たな接続先を特定す
る情報を含む基地局切替情報を生成し、
前記サーバ側通信制御部は、前記基地局切替情報を前記運搬車両に対して送信するため
の制御を行う、
ことを特徴とする運行管理サーバ。