【手続補正書】
【提出日】平成29年6月27日(2017.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）であって、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）と、
を備え、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記表示制御装置は、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定部（Ｓ１５）を更に備え、
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定部により前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）を更に備え、
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御装置。
【請求項３】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）であって、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）と、
を備え、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記表示制御装置は、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）を更に備え、
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御装置。
【請求項４】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラムであって、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）、及び、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）、
としてコンピュータを機能させ、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記表示制御プログラムは、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定部（Ｓ１５）としてコンピュータを更に機能させ、
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定部により前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御プログラム。
【請求項５】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラムであって、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）、及び、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）、
としてコンピュータを機能させ、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記表示制御プログラムは、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）としてコンピュータを機能させ、
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御プログラム。
【請求項６】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）により実行される表示制御方法であって、
前記表示制御装置が、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得ステップ（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得ステップにより繰り返し取得された前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換ステップ（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出ステップ（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換ステップにより逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成ステップ（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理ステップ（Ｓ１９）と、
を実行し、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成ステップは、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理ステップ（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を含み、
前記表示制御装置が、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定ステップ（Ｓ１５）を更に実行し、
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定ステップにより前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御方法。
【請求項７】
車両の周辺における所定の撮影範囲を撮影し、前記車両内の表示装置（２０）に表示する表示制御装置（３２）により実行される表示制御方法であって、
前記表示制御装置が、
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得ステップ（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得ステップにより繰り返し取得された前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換ステップ（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出ステップ（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換ステップにより逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成ステップ（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理ステップ（Ｓ１９）と、
を実行し、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成ステップは、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理ステップ（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を含み、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記表示制御装置が、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定ステップ（Ｓ１１）を更に実行し、
前記表示処理ステップは、前記トレーラ判定ステップにより前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】表示制御装置、表示制御プログラム及び表示制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御プログラム及び表示制御方法に関する。