【手続補正書】
【提出日】平成28年11月11日(2016.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの複数のコイルのそれぞれに励磁のための電流を供給する供給手段と、
前記複数のコイルの少なくとも１つのコイルのインダクタンスの変化に応じて変化する物理量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段が検出する物理量により前記モータのロータの回転位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記ロータの回転位置を制御する制御手段と、
前記複数のコイルそれぞれの誘起電圧を検出する第２検出手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記ロータが停止しているときと、前記ロータの回転速度が所定値以下のときには、前記第１検出手段が検出する物理量により前記ロータの回転位置を判定し、前記ロータの回転速度が前記所定値より大きいときには、前記第２検出手段が検出する誘起電圧により前記ロータの回転位置を判定することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第２検出手段が検出する誘起電圧により、前記ロータの回転速度を判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記第１検出手段が検出する物理量は、コイルに流れる電流の立ち上がりの早さであることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記第１検出手段は、コイルに電圧を印加してから所定時間後の電流値を測定することで、当該コイルに流れる電流の立ち上がりの早さを測定することを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記第１検出手段がコイルに電圧を印加する期間は、前記ロータを回転させない期間であることを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記ロータの回転位置と前記第１検出手段が検出する物理量との関係を示す情報を保持する保持手段をさらに備えており、
前記判定手段は、前記保持手段が保持する情報を使用して前記ロータの回転位置を判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記ロータの各回転位置において前記第１検出手段が検出する物理量を測定することで、前記ロータの回転位置と前記第１検出手段が検出する物理量との関係を示す情報を生成し、前記生成した情報を前記保持手段に保持させる測定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記第１検出手段が検出する物理量の変化により前記ロータの回転位置の変更を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記第１検出手段が検出する前記複数のコイルの内の所定のコイルについての物理量の変化により前記ロータの回転位置の変更を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記第１検出手段が検出する前記複数のコイルの内の所定のコイルについての物理量により前記ロータの回転位置の変更を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、基準パルスを受信すると、前記ロータの回転位置を判定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記ロータの回転位置を判定を行わせる際には、駆動トルクを判定用の第１のトルクとし、前記ロータの回転位置を制御する際には、前記ロータを移動させるために、駆動トルクを前記第１のトルクより大きい移動用の第２のトルクとすることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記ロータを移動させた後、再び前記判定手段によって前記ロータの回転位置の判定を行わせる際には、駆動トルクを前記第２のトルクから前記第１のトルクに切り替えることを特徴とする請求項１２に記載のモータ制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果により前記ロータを所定の位置まで移動させると、前記判定手段による判定を終了させることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１５】
モータの複数のコイルのそれぞれに励磁のための電流を供給する供給手段と、
前記複数のコイルの少なくとも１つのコイルのインダクタンスの変化に応じて変化する物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する物理量により前記モータのロータの回転位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記ロータの回転位置を制御する制御手段と、
を備え、
前記検出手段が検出する物理量は、コイルに流れる電流の立ち上がりの早さであり、
前記検出手段は、コイルに電圧を印加してから所定時間後の電流値を測定することで、当該コイルに流れる電流の立ち上がりの早さを測定することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１６】
モータの複数のコイルのそれぞれに励磁のための電流を供給する供給手段と、
前記複数のコイルの少なくとも１つのコイルのインダクタンスの変化に応じて変化する物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する物理量により前記モータのロータの回転位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記ロータの回転位置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記ロータの回転位置を判定を行わせる際には、駆動トルクを判定用の第１のトルクとし、前記ロータの回転位置を制御する際には、前記ロータを移動させるために、駆動トルクを前記第１のトルクより大きい移動用の第２のトルクとすることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１７】
モータの複数のコイルのそれぞれに励磁のための電流を供給する供給手段と、
前記複数のコイルの少なくとも１つのコイルのインダクタンスの変化に応じて変化する物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する物理量により前記モータのロータの回転位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記ロータの回転位置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果により前記ロータを所定の位置まで移動させると、前記判定手段による判定を終了させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１８】
モータと、
画像形成のために前記モータにより回転される回転部材と、
前記モータを制御する、請求項１から１７のいずれか１項に記載のモータ制御装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一側面によると、モータ制御装置は、モータの複数のコイルのそれぞれに励磁のための電流を供給する供給手段と、前記複数のコイルの少なくとも１つのコイルのインダクタンスの変化に応じて変化する物理量を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段が検出する物理量により前記モータのロータの回転位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記ロータの回転位置を制御する制御手段と、前記複数のコイルそれぞれの誘起電圧を検出する第２検出手段と、を備え、前記判定手段は、前記ロータが停止しているときと、前記ロータの回転速度が所定値以下のときには、前記第１検出手段が検出する物理量により前記ロータの回転位置を判定し、前記ロータの回転速度が前記所定値より大きいときには、前記第２検出手段が検出する誘起電圧により前記ロータの回転位置を判定することを特徴とする。