【手続補正書】
【提出日】平成29年5月11日(2017.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この課題を解決した本発明は以下のとおりである。
[請求項１記載の発明］
舵板を舵板上部で連結垂下して船体に垂直軸まわりに回転自在に保持される舵軸と、
前記舵軸を垂直軸まわりに回転させる駆動機構と、
前記駆動機構を駆動させる動力機構を備える操舵装置であって、
前記動力機構は、油圧シリンダ部を含み、
油圧により往復動する油圧シリンダ・ピストン機構により往復駆動されるピストン・ロッドの往復動式動力機構が二本構成で互いにタンデムに最大舵角を提供し得るように交叉して配設され、
前記駆動機構は、前記舵軸と連結される舵柄が舵軸中心と距離Ｒ離隔して回転自在に支持される少なくとも一つの連接部材を備えて、前記連接部材には前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、
前記油圧シリンダ・ピストン機構のストローク長が前記Ｒを半径とする最大舵角に等しい扇形の弦長Ｌに等しいものであって、
二つの前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに左右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、
上方から見て左の前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置に回転自在に固定支持され、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が一つの場合には、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに左に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置に回転自在に固定支持されて、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が二つの場合には、
一方の前記連接部材は上方から見て左の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、他方の前記連接部材は上方から見て右の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、右の前記連接部材は左の前記連接部材から舵軸中心に角Θをなす位置に配設されて、かつ、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端も連接部材が一つの場合から舵軸中心にΘ角なす位置に配設されて、
いずれの角Θで前記二つの連接部材が交叉角を有しても、最大舵角で前記連接部材が一つの場合と同じ操舵トルクを生成し、
前記二つの油圧シリンダ・ピストン機構の配置に自由度を持つことを特徴とする船舶の操舵装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図１Ｄは、本発明の一実施の形態の変形例で採用される駆動機構の図でピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が二つの場合の状態を示す上面モデル図である。舵板を舵板上部で連結垂下して船体に垂直軸まわりに回転自在に保持される舵軸と、
前記舵軸を垂直軸まわりに回転させる駆動機構と、
前記駆動機構を駆動させる動力機構を備える操舵装置であって、
前記動力機構は、油圧シリンダ部を含み、
油圧により往復動する油圧シリンダ・ピストン機構により往復駆動されるピストン・ロッドの往復動式動力機構が二本構成で互いにタンデムに最大舵角を提供し得るように交叉して配設され、
前記駆動機構は、前記舵軸と連結される舵柄が舵軸中心と距離Ｒ離隔して回転自在に支持される少なくとも一つの連接部材１０４を備えて、前記連接部材には前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、
前記油圧シリンダ・ピストン機構のストローク長が前記Ｒを半径とする最大舵角に等しい扇形の弦長Ｌに等しいものであって、
二つの前記油圧シリンダ部の他方端１０３、１０３’は、操舵中立点０から舵軸中心まわり、すなわち舵柄と舵軸連接部１１４まわりに左右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、
上方から見て左の前記油圧シリンダ部の他方端１０３’は、操舵中立点０から舵軸中心まわりに右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心１０４から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置１０３’に回転自在に固定支持され、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材１０４が一つの場合には、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端１０３は、操舵中立点から舵軸中心まわりに左に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心１０４から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置に回転自在に固定支持されて、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材１０４が二つの場合には、
一方の前記連接部材は上方から見て左の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、他方の前記連接部材１０４は上方から見て右の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、右の前記連接部材は左の前記連接部材から舵軸中心に角Θをなす位置に配設されて、かつ、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端１０３も連接部材が一つの場合から舵軸中心にΘ角なす位置に配設されて、
いずれの角Θで前記二つの連接部材１０４が交叉角を有しても、最大舵角で前記連接部材が一つの場合と同じ操舵トルクを生成し、
前記二つの油圧シリンダ・ピストン機構の配置に自由度を持つことを特徴とする船舶の操舵装置である。
連接部材が一つの場合ならば、油圧シリンダは左右１０３’、１０３で回転自在に固定支持され、左に最大舵角をとると油圧シリンダは１００ａ’、１００ｂの位置に移動し、右に最大舵角をとると油圧シリンダは１００ｂ’、１００aの位置に移動する。Θ＝６０°として右の油圧シリンダを舵軸まわりに油圧シリンダの回転自在の固定支持位置１０３を回転移動する設計をとり、一本舵柄からピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が二つ備える構成とすれば、二つのシリンダは、より近接し占有スペースを小さくできるが、最大舵角での生成する舵軸のトルクは、一本舵柄の場合と同じである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵板を舵板上部で連結垂下して船体に垂直軸まわりに回転自在に保持される舵軸と、
前記舵軸を垂直軸まわりに回転させる駆動機構と、
前記駆動機構を駆動させる動力機構を備える操舵装置であって、
前記動力機構は、油圧シリンダ部を含み、
油圧により往復動する油圧シリンダ・ピストン機構により往復駆動されるピストン・ロッドの往復動式動力機構が二本構成で互いにタンデムに最大舵角を提供し得るように交叉して配設され、
前記駆動機構は、前記舵軸と連結される舵柄が舵軸中心と距離Ｒ離隔して回転自在に支持される少なくとも一つの連接部材を備えて、前記連接部材には前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、
前記油圧シリンダ・ピストン機構のストローク長が前記Ｒを半径とする最大舵角に等しい扇形の弦長Ｌに等しいものであって、
二つの前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに左右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、
上方から見て左の前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに右に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置に回転自在に固定支持され、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が一つの場合には、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端は、操舵中立点から舵軸中心まわりに左に最大舵角の１／２をなす角度の延長線上にあって、前記連接部回転自在中心から前記ストローク長Ｌの２．２倍以遠の位置に回転自在に固定支持されて、
前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持される前記連接部材が二つの場合には、
一方の前記連接部材は上方から見て左の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、他方の前記連接部材は上方から見て右の油圧シリンダ・ピストン機構の前記ピストン・ロッドが回転自在に連接支持され、右の前記連接部材は左の前記連接部材から舵軸中心に角Θをなす位置に配設されて、かつ、
上方から見て右の前記油圧シリンダ部の他方端も連接部材が一つの場合から舵軸中心にΘ角なす位置に配設されて、
いずれの角Θで前記二つの連接部材が交叉角を有しても、最大舵角で前記連接部材が一つの場合と同じ操舵トルクを生成し、
前記二つの油圧シリンダ・ピストン機構の配置に自由度を持つことを特徴とする船舶の操舵装置。
【請求項２】
前記舵柄は最大舵角より小さな角度Θをなす二股形状であって舵軸とは舵柄の中央で一体に結合にされている請求項１に記載の船舶の操舵装置。
【請求項３】
舵板が右最大舵角から左に転舵するとき、操舵中立点までは右側のピストンが左側ピストより強く操舵力を作用して、操舵中立点を過ぎると、右側のピストンより左側のピストンがより強く操舵力を作用して、
舵板が左最大舵角から右に転舵するとき、操舵中立点までは左側のピストンが右側ピストより強く操舵力を作用して、操舵中立点を過ぎると、左側のピストンより右側のピストンがより強く操舵力を作用して、左右のピストンの働きを操舵中立点の左右位置で変えて、主たる回転トルクの発生を操舵中立点を境に分担させる請求項１又は２のいずれか一項に記載の船舶の操舵装置。
【請求項４】
前記Θは、０より大きく、
対向する前記油圧シリンダが互いに干渉するまでを最大角とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶の操舵装置。
【請求項５】
最大舵角として前記中立点に左右７０°、合計１４０°操舵可能とし、前記Θの範囲を
０＜Θ＜１３０°
とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶の操舵装置。
【請求項６】
前記油圧シリンダ部の舵軸中心から遠方の一端は、前記油圧シリンダ部の舵軸中心から遠方の一端は、舵軸中心から４Ｌ長に位置させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の船舶の操舵装置
【請求項７】
舵軸は、プロペラ軸上方の両脇に回転自在に２軸配置され、各々の舵軸は、舵板を舵板上部で連結垂下し、
前記各舵軸を各々回転可能とする請求項２〜６のいずれか一項記載の動力機構及び駆動機構操舵装置を船体内左右に各別に配設し、２つの舵軸の回転により２枚の舵板をプロペラ側方からプロペラ後流側まで前記操舵中立点から±７０°、すなわち１４０°の範囲で旋回可能であることを特徴とする２舵用の船舶の操舵装置。