【手続補正書】
【提出日】平成29年6月26日(2017.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影により得られた前記植物の撮影画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得する排液量取得部と、
前記排液量取得部が取得した量の前記液体を、前記液体槽から排出する排液部と、
を備える、
ことを特徴とする植物育成装置。
【請求項２】
前記撮影部は、前記植物の上方に設置され、
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す前記情報として、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像における前記植物のサイズを取得し、
前記排液量取得部は、前記液体槽から排出すべき前記液体の量として、前記情報取得部が取得した前記植物の前記サイズが大きくなるほど多くの量を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の植物育成装置。
【請求項３】
前記排液量取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像における前記植物の前記サイズが一定に保たれるように、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の植物育成装置。
【請求項４】
前記保持体の前記撮影部が設置された側の面の色は、緑色以外の色であり、
前記情報取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像における色分布に基づいて、前記植物の前記サイズを取得する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の植物育成装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた異なる複数の時点における前記植物の前記撮影画像に基づいて、前記植物の前記サイズを取得する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の植物育成装置。
【請求項６】
前記撮影部は、前記植物の側方に設置され、
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す前記情報として、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像から前記植物の高さを取得し、
前記排液量取得部は、前記液体槽から排出すべき前記液体の量として、前記情報取得部が取得した前記植物の前記高さが高くなるほど多くの量を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の植物育成装置。
【請求項７】
前記排液量取得部は、前記情報取得部が取得した前記植物の前記高さが一定に保たれるように、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得する、
ことを特徴とする請求項６に記載の植物育成装置。
【請求項８】
前記撮影部が設置された前記植物の前記側方に対して前記植物を挟んで反対側の側壁の面の色は、緑色以外の色であり、
前記情報取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像における色分布に基づいて、前記植物の前記高さを取得する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の植物育成装置。
【請求項９】
前記撮影部が設置された前記植物の前記側方に対して前記植物を挟んで反対側の側壁と前記植物との間に衝立が設置され、前記衝立の面の色は、緑色以外の色であり、
前記情報取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた前記植物の前記撮影画像における色分布に基づいて、前記植物の前記高さを取得する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の植物育成装置。
【請求項１０】
前記情報取得部は、前記撮影部の前記撮影により得られた異なる複数の時点における前記植物の前記撮影画像に基づいて、前記植物の前記高さを取得する、
ことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の植物育成装置。
【請求項１１】
前記撮影部は、前記植物を上方から撮影する第１の撮影部と、前記植物を側方から撮影する第２の撮影部と、を含み、
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す前記情報として、前記第１の撮影部の撮影により得られた前記植物の第１の撮影画像における前記植物のサイズを、前記第２の撮影部の撮影により得られた前記植物の第２の撮影画像から前記植物の高さを、それぞれ取得し、
前記排液量取得部は、前記情報取得部が取得した前記植物の前記サイズと前記植物の前記高さとに基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の植物育成装置。
【請求項１２】
前記液体槽に入れられた前記液体の液位を取得する液位取得部と、
前記液位取得部が取得した前記液位に基づいて、前記液体槽内の前記液体が不足していると判別した場合に、前記液体槽に前記液体を供給する給液部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の植物育成装置。
【請求項１３】
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影し、
撮影した前記植物の撮影画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得し、
取得した前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得し、
取得した量の前記液体を、前記液体槽から排出する、
ことを含む、
ことを特徴とする植物育成方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影させ、
撮影させた前記植物の撮影画像を画像処理させることにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得させ、
取得させた前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得させ、
取得させた量の前記液体を、前記液体槽から排出させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明に係る植物育成装置の一態様は、
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影により得られた前記植物の撮影画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得する排液量取得部と、
前記排液量取得部が取得した量の前記液体を、前記液体槽から排出する排液部と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明に係る植物育成方法の一態様は、
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影し、
撮影した前記植物の撮影画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得し、
取得した前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得し、
取得した量の前記液体を、前記液体槽から排出する、
ことを含む、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
コンピュータに、
植物を育成するための液体が入れられた液体槽内の前記液体に浮遊する保持体に保持されて光源により光を照射された前記植物を撮影させ、
撮影させた前記植物の撮影画像を画像処理させることにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得させ、
取得させた前記植物の前記育成状態を示す前記情報に基づいて、前記液体槽から排出すべき前記液体の量を取得させ、
取得させた量の前記液体を、前記液体槽から排出させる、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ＣＰＵ２１は、得られた撮影画像に基づいて、排液量取得処理を実行する（ステップＳ１０３）。以下、実施形態１における排液量取得処理の詳細について、図４のフローチャートに示す排液量取得処理１を参照して説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
なお、排液量取得部３２は、上記（１）式又は（１’）式に限らず、他の方法に基づいて排液量を取得してもよい。撮影画像における植物２のサイズが大きくなるほど多くの量の溶液３を排出するように、植物２のサイズと排液量との対応関係を予め用意しておいて、その対応関係に基づいて、情報取得部３１が取得した撮影画像における植物２のサイズから排液量を取得してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
ステップＳ１０３における排液量取得処理は、実施形態１と実施形態２とで異なる。以下、実施形態２における排液量取得処理の詳細について、図８のフローチャートに示す排液量取得処理２を参照して説明する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
具体的に説明すると、情報取得部３１は、画像処理部２９の機能により撮影画像の中の各画素の画素値を解析して、撮影画像の中から植物２の色である緑色の領域を特定する。上述したように、側壁６の色は植物２の色として想定される緑色とは異なる色にされ、且つ、カメラ１３ａは一様な光を照射する光源１２の下で植物２を撮影する。そのため、情報取得部３１は、撮影画像の中から植物２が写った範囲を容易に検出することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
液量制御装置２０は、育成開始時に得られた撮影画像３０ｄにおける植物２の高さＨ１と、溶液槽１０の断面積Ａと、を予め記憶部２５に記憶しておく。そして、カメラ１３ａによる植物２の現在の育成状態を示す撮影画像が得られると、撮影画像における植物２の高さから、上記（２）式に従って、排液量Ｗ２を算出する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
最終的に、ステップＳ１０７において給液が必要でないと判別した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、液量制御処理はステップＳ１００に戻る。すなわち、ＣＰＵ２１は、計時部２４により経過時間を測定して、カメラ１３ａで撮影して溶液槽１０内の溶液３の量を制御すべき次のタイミングが訪れるまで待機する。以上により、実施形態２における液量制御処理の１サイクルの処理が終了する。液量制御装置２０は、このような処理を繰り返して溶液槽１０内の溶液３の量を制御することにより、植物２と光源１２との距離を調整する。