(57)【要約】移動ノードのネットワークをサポートするための通信ネットワーク・アーキテクチャ、システム、および方法。非限定的な例として、本開示の種々の態様は、静止および移動通信ノード双方の複合アレイを備える、自律車両の動的に構成変更可能なネットワークをサポートするための自律車両ネットワーク・アーキテクチャ、システム、および方法を提供する。【選択図】図１
2020519091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノードを備える移動物体のネットワークのノードのためのシステムであって、前記システムが１つ以上のプロセッサを備え、前記１つ以上のプロセッサによって実行可能な１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの命令を格納するために前記ノードの少なくとも１つのストレージに動作可能に結合され、更に、前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースに動作可能に結合され、前記１つ以上のプロセッサが、少なくとも、
前記複数のワイヤレス通信インターフェースの進行中の監視を開始して、各ワイヤレス通信インターフェースのそれぞれの動作ステータスを判定し、
前記１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの内１つのソフトウェア・アプリケーションから、前記ソフトウェア・アプリケーションによってサポートされるサービスを登録する要求、前記サービスのデータ通信リソース要件を表すサービス・プロファイル、および前記サービスの優先順位を受信し、
前記サービスを前記ノードに登録し、前記ノード上の各サービスのそれぞれのサービス・プロファイルおよびそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記登録したサービスの運用を可能にするために、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成し、
前記登録および構成に続いて、エンド・ユーザ・デバイスおよび前記複数のノードの内の他のノードの一方または双方によって前記登録したサービスへのアクセスを可能にすることによって、前記ノード上において前記登録したサービスをアクティブにする、
ように動作可能である、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成する動作が、前記構成されたワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量を、前記登録したサービスに割り当てる動作を含む、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、前記１つ以上のプロセッサが、更に、少なくとも、前記ノードの１つ以上の近隣ノードによって共有されるコンテキスト情報を受信するように動作可能であり、前記コンテキスト情報が、前記１つ以上の近隣ノードの動作条件、および前記１つ以上の近隣ノードによるワイヤレス通信のサービス品質の内一方または双方を表し、
前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、前記受信したコンテキスト情報、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するように動作可能である、システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、前記１つ以上のプロセッサが、更に、少なくとも、前記ノードにおいて、前記ネットワークが担当する地理的領域内におけるトリガ・イベントの発生を検出し、
前記検出したトリガ・イベントに基づいて、前記ノード上における１つ以上のサービスの動作状態を変更し、
前記検出したトリガ・イベント、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節する、
ように動作可能である、システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、前記トリガ・イベントが、接近しつつある警察車両、医療用車両、または消防車両の検出を含む、システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースが、
前記ノードと前記ネットワークの１つ以上の他のノードとの間において直接通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）規格を使用して、ハンドヘルド・エンド・ユーザ・デバイスおよびＷＬＡＮアクセス・ポイントと直接通信するように構成可能な少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
を含む、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムにおいて、各ワイヤレス通信インターフェースの前記動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースの使用に対する利用可能性の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースによって受信される無線周波数信号の強度の指示の内一方または双方を含む、システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、各ワイヤレス通信インターフェースの前記動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースによって提供されるサービスの品質の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースの未使用データ通信容量の指示の内一方または双方を含む、システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ノードが、自律車両上に位置し、前記自律車両の動きを制御するシステムと直接通信可能に結合するように構成された通信インターフェースを含む、システム。
【請求項１０】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のソフトウェア・アプリケーションが、前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つのワイヤレス通信インターフェースを通じて、１つ以上のワイヤレス対応エンド・ユーザ・デバイスに、インターネット・アクセスを付与するソフトウェア・アプリケーションを含む、システム。
【請求項１１】
複数のノードを備える移動物体のネットワークのノードを動作させる方法であって、
前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの進行中の監視を開始し、各ワイヤレス通信インターフェースのそれぞれの動作ステータスを判定するステップと、
前記ノード上の１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの内１つのソフトウェア・アプリケーションから、前記ソフトウェア・アプリケーションによってサポートされるサービスを登録する要求、前記サービスのデータ通信リソース要件を表すサービス・プロファイル、および前記サービスの優先順位を受信するステップと、
前記ノードにおいて前記サービスを登録し、前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス・プロファイルおよびそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記登録されたサービスの運用を可能にするために、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップと、
前記登録および構成に続いて、エンド・ユーザ・デバイスおよび前記複数のノードの内の他のノードの一方または双方によって前記登録されたサービスへのアクセスを可能にすることによって、前記ノード上で前記登録されたサービスをアクティブにするステップと、
を含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法において、前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップが、前記構成されたワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量を、前記登録されたサービスに割り当てるステップを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１記載の方法において、更に、
前記ノードの１つ以上の近隣ノードによって共有されるコンテキスト情報を受信するステップであって、前記コンテキスト情報が、前記１つ以上の近隣ノードの動作条件(operating conditions)、および前記１つ以上の近隣ノードによるワイヤレス通信のサービス品質の内一方または双方を表す、ステップと、
前記受信したコンテキスト情報、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、更に前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
請求項１１記載の方法において、更に、
前記ノードにおいて、前記ネットワークによって担当される地理的領域内においてトリガ・イベントの発生を検出するステップと、
前記検出したトリガ・イベントに基づいて、前記ノード上における１つ以上のサービスの動作状態を変更するステップと、
前記検出したトリガ・イベント、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、更に前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の方法において、前記トリガ・イベントが、接近しつつある警察車両、医療用車両、または消防車両の検出を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１１記載の方法において、前記複数のワイヤレス通信インターフェースが、
前記ノードと前記ネットワークの１つ以上の他のノードとの間において直接通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）規格を使用して、ハンドヘルド・エンド・ユーザ・デバイスおよびＷＬＡＮアクセス・ポイントと直接通信するように構成可能な少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１１記載の方法において、各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースの使用に対する利用可能性の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースによって受信される無線周波数信号の強度の指示の内一方または双方を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１１記載の方法において、各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースによって提供されるサービスの品質の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースの未使用データ通信容量の指示の内一方または双方を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１１記載の方法において、前記ノードが、自律車両上に位置し、前記自律車両の動きを制御するシステムと直接通信可能に結合するように構成された通信インターフェースを備える、方法。
【請求項２０】
請求項１１記載の方法において、前記複数のソフトウェア・アプリケーションが、前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つのワイヤレス通信インターフェースを通じて、１つ以上のワイヤレス対応エンド・ユーザ・デバイスに、インターネット・アクセスを付与するソフトウェア・アプリケーションを含む、方法。
【請求項２１】
複数のコード・セクションが格納される非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、各コード・セクションが、１つ以上のプロセッサによって実行可能な複数の命令を含み、前記命令が、複数のノードを備える移動物体のネットワークのノードを動作させる方法のアクションを、前記１つ以上のプロセッサに実行させ、前記方法が、
前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの進行中の監視を開始し、各ワイヤレス通信インターフェースのそれぞれの動作ステータスを判定するステップと、
前記ノード上の１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの内１つのソフトウェア・アプリケーションから、前記ソフトウェア・アプリケーションによってサポートされるサービスを登録する要求、前記サービスのデータ通信リソース要件を表すサービス・プロファイル、および前記サービスの優先順位を受信するステップと、
前記ノードにおいて前記サービスを登録し、前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス・プロファイルおよびそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記登録されたサービスの運用を可能にするために、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップと、
前記登録および構成に続いて、エンド・ユーザ・デバイスおよび前記複数のノードの内の他のノードの一方または双方によって前記登録されたサービスへのアクセスを可能にすることによって、前記ノード上で前記登録されたサービスをアクティブにするステップと、
を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２２】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップが、前記構成されたワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量を、前記登録されたサービスに割り当てるステップを含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２３】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法のステップが、更に、
前記ノードの１つ以上の近隣ノードによって共有されるコンテキスト情報を受信するステップであって、前記コンテキスト情報が、前記１つ以上の近隣ノードの動作条件(operating conditions)、および前記１つ以上の近隣ノードによるワイヤレス通信のサービス品質の内一方または双方を表す、ステップと、
前記受信したコンテキスト情報、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、更に前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するステップと、
を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２４】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法のステップが、更に、
前記ノードにおいて、前記ネットワークによって担当される地理的領域内においてトリガ・イベントの発生を検出するステップと、
前記検出したトリガ・イベントに基づいて、前記ノード上における１つ以上のサービスの動作状態を変更するステップと、
前記検出したトリガ・イベント、前記それぞれのサービス・プロファイル、および前記ノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、前記複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上ワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、更に前記１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するステップと、
を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２５】
請求項２４記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記トリガ・イベントが、接近しつつある警察車両、医療用車両、または消防車両の検出を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２６】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記複数のワイヤレス通信インターフェースが、
前記ノードと前記ネットワークの１つ以上の他のノードとの間において直接通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）規格を使用して、ハンドヘルド・エンド・ユーザ・デバイスおよびＷＬＡＮアクセス・ポイントと直接通信するように構成可能な少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、
を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２７】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースの使用に対する利用可能性の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースによって受信される無線周波数信号の強度の指示の内一方または双方を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２８】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスが、前記ワイヤレス通信インターフェースによって提供されるサービスの品質の指示、および前記ワイヤレス通信インターフェースの未使用データ通信容量の指示の内一方または双方を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２９】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記ノードが、自律車両上に位置し、前記自律車両の動きを制御するシステムと直接通信可能に結合するように構成された通信インターフェースを備える、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３０】
請求項２１記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において、前記複数のソフトウェア・アプリケーションが、前記ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つのワイヤレス通信インターフェースを通じて、１つ以上のワイヤレス対応エンド・ユーザ・デバイスに、インターネット・アクセスを付与するソフトウェア・アプリケーションを含む、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願に対する相互引用／引用による本願への編入
[0001]  本特許出願は、２０１７年４月２６日に出願され、"Fast Discovery, Service-Driven And Context-Based Connectivity For Networks Of Autonomous Vehicles"（ 自律車両のネットワークのための高速発見、サービス主導、およびコンテキスト・ベースの接続）と題する米国仮特許出願第６２／４９０，１１６号を引用し、それらの優先権を主張し、その権利を主張する。この出願をここで引用したことによって、その内容全体が本願にも含まれるものとする。本願は、２０１６年４月２０日に出願され、"Communication Network of Moving Things”（移動物体の通信ネットワーク）と題する 米国特許出願第１５／１３３，７５６号、２０１６年４月１９日に出願され、"Integrated Communication Network for a Network of Moving things”（移動物体のネットワークのための統合通信ネットワーク）と題する米国特許出願第１５／１３２，８６７号、２０１６年４月２６日に出願され、"Systems and Methods for Remote Configuration Update and Distribution in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける遠隔構成更新および分散システムならびに方法）と題する米国特許出願第１５／１３８，３７０号、２０１６年５月１８日に出願され、"Systems and Methods for Remote Software Update and Distribution in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける遠隔ソフトウェア更新および分散システムならびに方法）と題する米国特許出願第１５／１５７，８８７号、２０１６年８月４日に出願され、"Systems and Methods for Environmental Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける環境管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／２２８，６１３号、２０１６年７月１８日に出願され、"Systems and Methods for Collecting Sensor Data in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるセンサ・データ収集システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５/２１３，２６９号、２０１６年８月４日に出願され、"Systems and Methods for Environmental Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける環境管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５/２１５，９０５号、２０１６年８月２４日に出願され、"Systems and Methods for Shipping Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける出荷管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／２４５，９９２号、２０１６年１０月２８日に出願され、"Systems and Methods for Optimizing Data Gathering in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるデータ収集最適化システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３３７，８５６号、２０１６年１１月１５日に出願され、 "Systems and Methods to Extrapolate High- Value Data from a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける高値データ外挿補間システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３５１，８１１号、２０１６年１１月１７日に出願され、"Systems and Methods for Delay Tolerant Networking in a Network of Moving Things, for Example Including a Network of Autonomous Vehicles”（例えば、自律車両のネットワークを含む移動物体のネットワークにおける遅延許容ネットワーキング・システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３５３，９６６号、２０１７年１月２５日に出願され、”Systems and Methods for Managing Digital Advertising Campaigns in a Network of Moving Things”（移動���体のネットワークにおけるディジタル広告キャンペーン管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４１４，９７８号、２０１７年３月７日に出願され、”Systems and Methods for Managing Mobility in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける可動性管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４５１，６９６号、２０１７年２月８日に出願され、”Systems and Methods for Managing Vehicle OBD Data in a Network of Moving Things, for Example Including Autonomous Vehicle Data”（例えば、自律車両データを含む移動物体のネットワークにおける車両ＯＢＤデータ管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４２８，０８５号、２０１６年５月１６日に出願され、”Systems and Methods for Vehicular Positioning Based on Message Round-Trip Times in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるメッセージ往復時間に基づく車両測位システムおよび方法）と題する米国特許仮特許出願第６２／３３６，８９１号、２０１６年６月１６日に出願され、”System and Methods for Managing Contains in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるコンテンツの管理システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３５０，８１４号、２０１６年７月１１日に出願され、”Systems and Methods for Vehicular Positioning Based on Wireless Fingerprinting Data in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるワイヤレス指紋データに基づく車両測位システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３６０，５９２号、２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods to Improve Multimedia Content Distribution in a Network of Moving things”（移動物体のネットワークにおけるマルチメディア・コンテンツ分散の改良システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７６，９３７号、２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods for Reliable Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける高信頼性ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７６，９５５号、２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods for Flexible Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける柔軟ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７７，３５０号、２０１６年８月２３日に出願され、”Systems and Methods for Flexible Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける柔軟ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７８，２６９号、２０１６年１０月３１日に出願され、”Systems and Method for Achieving Action Consensus Among a Set of Nodes in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおいて１組のノード間でアクション・コンセンサスを得るためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１５，１９６号、２０１６年１０月３１日出願され、”Systems and Methods to Deploy and Control a Node in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるノードの配備および制御システムならびに方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１５，２６８号、２０１６年１１月４日に出願され、”Systems and Methods for the User-Centric Calculation of the Service Quality of a Transportation Fleet in a Network of Moving Things”（移動物��のネットワークにおける輸送車隊のサービス品質のユーザ中心の計算システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１７，７０５号、２０１６年１２月２日に出願され、”Systems and Methods for Improving Content Distribution for Fleets of Vehicles, Including for Example Autonomous Vehicles, By Using Smart Supply Stations”（スマート配給所を使用することによって、例えば、自律車両を含む、保有車両に対するコンテンツ分散を改良するためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４２９，４１０号、および２０１７年１月２３日に出願され、”Systems and Methods for Utilizing Mobile Access Points as Fixed Access Points in a Network of Moving Things, for Example Including Autonomous Vehicles”（例えば、自律車両を含む移動物体のネットワークにおいて、移動アクセス・ポイントを固定アクセス・ポイントとして利用するためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４４９，３９４号に関係がある。これらの特許出願の各々は、その内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
背景
[0002]  現在の通信ネットワークは、モバイル・ノードおよび静止ノードを含む通信環境を適正にサポートすることができない。非限定的な例として、現在の通信ネットワークは、自律車両のネットワークにおける自律車両間における通信、および自律車両との通信を適正にサポートすることができない。従来の方法およびシステムの限界や欠点は、このような手法と、本開示の残り部分において図面を参照しながら明記する本発明の方法およびシステムの色々な態様との比較によって、当業者には明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】本開示の種々の態様による通信ネットワークのブロック図を示す。
【図２】本開示の種々の態様による通信ネットワークのブロック図を示す。
【図３】本開示の種々の態様による都市エリア・ネットワークの図を示す。
【図４】本開示の種々の態様による通信ネットワークのブロック図を示す。
【図５】本開示の種々の態様にしたがって、移動物体のネットワークにおいて動作する自律（ＡＶ）に常駐することができるシステムのアーキテクチャ例を示すブロック図である。
【図６】本開示の種々の態様にしたがって、自律車両のＡＶシステム、近隣自律車両、固定アクセス・ポイント、およびインターネットを通じてアクセス可能なクラウドを伴う情報の流れの一例において、ＡＶシステムの機能ブロックがどのように互いに相互作用するかを示すブロック図である。
【図７Ａ】本開示の種々の態様にしたがって、例えば、図５および図６のＡＶシステム（１つまたは複数）のようなＡＶシステムを運用する方法例のアクションを示すフローチャートである。
【図７Ｂ】本開示の種々の態様にしたがって、例えば、図５および図６のＡＶシステム（１つまたは複数）のようなＡＶシステムを運用する方法例のアクションを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
概要
[0010]  本開示の種々の態様は、自律車両のネットワークをサポートするためのシステムおよび方法を提供する。非限定的な例として、本開示の種々の態様は、静止およびモバイル通信ノードの双方の複雑なアレイを含む、動的に構成変更可能な自律車両のネットワーク（例えば、移動物体のインターネット、自律車両ネットワーク等）をサポートするためのシステムおよび方法を提供する。例えば、本開示の種々の態様によって実現される自律車両のネットワークは、種々の固定ノード、モバイル・ノード、および／またはこれらの組み合わせを含む複数の様式の内の１つで動作することができ、種々のシステム目標の内任意のものを達成するために選択可能である。
【０００５】
開示の種々の態様の詳細な説明
[0011]  本明細書において利用する場合、「回路」(circuits)および「回路」(circuitry)という用語は、物理的な電子コンポーネント（即ち、ハードウェア）、ならびにこのハードウェアを構成することができ、このハードウェアによって実行することができ、および／またはこのハードウェアとそれ以外で関連付けることができるあらゆるソフトウェアおよび／またはファームウェア（「コード」）を指す。本明細書において使用する場合、例えば、特定のプロセッサおよびメモリ（例えば、揮発性または不揮発性メモリ・デバイス、一般的なコンピュータ読み取り可能媒体等）は、１つ以上の第１コード・ライン(lines of code)を実行するときに第１「回路」を構成する(comprise)ことができ、１つ以上の第２コード・ラインを実行するときに第２「回路」を構成することができる。加えて、回路はアナログおよび／またはディジタル回路を含むことができる。このような回路(circuitry)は、例えば、アナログおよび／またはディジタル信号に対して動作することができる。尚、回路は１つのデバイスまたはチップ内にあってもよく、１つのマザーボード上にあってもよく、１つのシャーシ内にあってもよく、１箇所の地理的位置における複数のエンクロージャ内にあってもよく、複数の地理的位置にまたがって分散された複数のエンクロージャ内にあってもよい等ということは理解されてしかるべきである。 同様に、「モジュール」(module)という用語は、例えば、物理的電子コンポーネント（即ち、ハードウェア）、ならびにハードウェアを構成する、ハードウェアによって実行する、および／またはそれ以外でハードウェアに関連付けることができる任意のソフトウェアおよび／またはファームウェア（「コード」）を指すことができる。
【０００６】
[0012]  本明細書において利用する場合、回路(circuitry)は、この回路が機能を実行するために必要なハードウェアおよびコードを含むときはいつでも（いずれかが必要な場合）、その機能の実行がディスエーブルされているか否か、即ち、イネーブルされていないか否か（例えば、ユーザが変更可能な設定、工場の設定、またはトリミング(trim)等によって）には関係なく、その機能を実行するように「動作可能」である。
【０００７】
[0013]  本明細書において利用する場合、「および／または」とは、「および／または」によって繋げられた一覧における項目の内任意の１つ以上を意味する。一例として、「ｘおよび／またはｙ」は、３つのエレメント集合｛（ｘ）、（ｙ）、（ｘ、ｙ）｝の内の任意のエレメントを意味する。即ち、「ｘおよび／またはｙ」は、「ｘおよびｙの一方または双方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ、および／またはｚ」は、７つのエレメント集合｛（ｘ）、（ｙ）、（ｚ）、（ｘ、ｙ）、（ｘ、ｚ）、（ｙ、ｚ）、（ｘ、ｙ、ｚ）｝の内の任意のエレメントを意味する。即ち、「ｘ、ｙ、および／またはｚ」は、「ｘ、ｙ、およびｚの内１つ以上」を意味する。本明細書で利用する場合、「例えば」(e.g.)および「例えば」(for example)、「例証的な」(exemplary)等の用語は、１つ以上の非限定的な例、実例、または例示の一覧を明示する(set off)。
【０００８】
[0014]  本明細書において使用する用語は、特定の例について説明することを目的とするだけであり、本開示を限定する意図はない。本明細書において使用する場合、単数形は、前後関係が明確にそうでないことを示すのでない限り、複数形も同様に含むことを意図している。更に、「備える」(comprises)、「含む」(includes)、「備えている」(comprising)、「含んでいる」(including)、「有する」(has)、「有する」(have)、「有している」(having)等の用語が、本明細書において使用されるとき、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、エレメント、および／またはコンポーネントの存在を指定するのであるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、エレメント、コンポーネント、および／またはそれらの集合の存在または追加を除外するのではないことは理解されよう。
【０００９】
[0015]  尚、第１、第２等の用語が、種々のエレメントを記述するために本明細書において使用される場合があるが、これらのエレメントはこれらの用語によって限定されないことは理解されよう。これらの用語は、１つのエレメントを他のエレメントと区別するために使用されるに過ぎない。つまり、例えば、以下で論ずる第１エレメント、第１コンポーネント、または第１セクションは、本開示の教示から逸脱することなく、第２エレメント、第２コンポーネント、または第２セクションと呼ぶこともできる。同様に、「上位」(upper)、「下位」(lower)、「側」等のような種々の空間的用語は、相対的な意味で１つのエレメントを他のエレメントから区別するときに使用されることがある。しかしながら、コンポーネントの向きが異なる方法で決められることもあり、例えば、本開示の教示から逸脱することなく、ある電子デバイスが横向きにされて、その「上」面が水平に向き、その「側」面が垂直に向くような場合もあることは、理解されてしかるべきである。
【００１０】
[0016]  移動物体および／または静止物体(static things)（例えば、デバイス、機械、人々等）、ならびにこのような物体を互いに接続させるためのロジスティックス（例えば、スマート・ロジスティックス、輸送、環境検知等のコンテキストにおけるロジスティックス）の普及に伴い、例えば、常にオンであり、ロバストであり、スケーラブルであり、安全が確保され、このような物体（または目的物(object)）に対して、どこでもそしていつでも、接続、サービス、およびインターネット・アクセスを提供することができるプラットフォームが望まれている。このようなシステムの種々のコンポーネント内における効率的な電力利用も望まれている。
【００１１】
[0017]  したがって、本開示の種々の態様は、エネルギ効率的に動作しつつ、どこでもそしていつでも、全ての移動物体および／または静止物体（例えば、デバイス、機械、人々、アクセス・ポイント、エンド・ユーザ・デバイス、センサ等）に対して、接続、サービス、およびインターネット・アクセスを提供し、完全に動作可能であり、常にオンであり、応答性が良く、ロバストであり、スケーラブルであり、安全が確保されたプラットフォーム／システム／アーキテクチャを提供する。
【００１２】
[0018]  本開示の種々の態様は、異なる環境の種々の要件、特徴、および要望に対して柔軟に構成変更可能であり適応可能なプラットフォームを提供する。各環境は、それぞれの移動性レベル、ならびに移動物体および／または静止物体の密度、更にはこれらの物体へのアクセス数および／またはタイプによって特徴付けることができる。種々の環境の特性には、例えば、ノードの高い移動性（例えば、接触または接続を変動させる）、多数の近隣、多数の接続済みモバイル・ユーザ、モバイル・アクセス・ポイント、複数のネットワークおよび技術の利用可能性（例えば、同じエリア内の場合もある）等が含まれる。例えば、プラットフォームの動作モードを、他の環境とは異なることもある、各環境のそれぞれの要件および要望に基づいて、環境毎に柔軟に適応させることができる。加えて、例えば、プラットフォームが特定の環境において提供または処理するコンテンツ、サービス、またはデータに基づいて、例えば、異なる目的毎にプラットフォームを柔軟に（例えば、設計時／設置時、および／またはリアル・タイムにおいて）最適化することができる（例えば、レイテンシを短縮し、スループットを高め、電力消費を低減し、負荷の均衡を取り、信頼性を高め、障害またはその他の外乱に関して一層ロバストにする等のため）。
【００１３】
[0019]  本開示の種々の態様によるプラットフォームの種々の実施態様例は、通常利用できる種々の他のサブシステムが利用できない場合であっても、異なるサブシステムに接続することができる。例えば、このプラットフォームは、種々の内蔵冗長性および障害回復メカニズムを含むことができる。例えば、このプラットフォームは、自己回復能力、自己構成能力、自己適応能力等を含むことができる。このプラットフォームのプロトコルおよび機能は、例えば、異なるレベルの移動性および物体（または目的物）の密度、これらの物体へのアクセス数／タイプによって特徴付けられる異なる環境の要件および特徴に対して自律的および円滑に構成し適応させるように準備することができる。例えば、このプラットフォームの種々の態様は、何らかの決断または全ての決断に影響を及ぼす可能性があるコンテキスト・パラメータを収集することができる。このようなパラメータは、例えば、ローカルに導き出すことができ、近隣、固定ＡＰ、クラウド等から収集することができる。また、このプラットフォームの種々の態様は、例えば、あらゆる判断に役立つように履歴情報を求めることができ、このような情報は、履歴データから、調査から、シミュレータから等で導き出すことができる。加えて、例えば、このプラットフォームの種々の形態は、例えば、ネットワークおよび／または判断自体をリアル・タイムで評価するために、ネットワーク全域において判断を精査(probe)または監視することができる。更に、このプラットフォームの種々の態様は、例えば、ネットワークにおいて意志決定を実施することができる（例えば、精査結果を評価した後に）。このプラットフォームの種々の態様は、例えば、常にまたは繰り返し行われるが有意な利点が全く得られないあらゆる判断（例えば、技術変更、証明書変更、ＩＰ変更等）を回避するために、閾値を設定することができる。また、このプラットフォームの種々の態様は、例えば、ローカルに学習し（例えば、行われた判断によって）、動的に判断を更新することができる。
【００１４】
[0020]  障害に対するロバスト性に加えて（または、その代わりに）、プラットフォームは、同じサブシステム内部において別個のサブシステムまたはエレメント間に存在する複数の接続（または経路）を利用して、システムのロバスト性を高める、および／または負荷均衡化を高めることができる。
【００１５】
[0021]  以下の論述では、通信ネットワークの種々のサブシステム例によって実行される機能の例を紹介する。尚、ここで論ずる機能例は、特定のサブシステム例によって実行される必要も、１つのサブシステムによって実行される必要もないことは理解されてしかるべきである。例えば、ここで紹介するサブシステムは互いに相互作用することができ、データまたは制御サービスを集中的な方法で展開することができ、または、例えば、各サブシステムのエレメント間における協働を利用するために、異なるサブシステム間でそれらの機能を分散させることができる。
【００１６】
[0022]  本開示の種々の態様は、車両（例えば、自動車、バス、トラック、ボート、フォークリフト、人間が運転する車両、自律および／または遠隔制御車両等）をＷｉ−Ｆｉホットスポットとして利用する通信ネットワークを提供する（例えば、都市規模の車両ネットワーク、積出港(shipping port)の大きさの車両ネットワーク、キャンパス規模のネットワーク等）。尚、本論述全体にわたってＷｉ−Ｆｉが例として全般的に使用されるが、本開示の種々の態様の範囲はそれに限定されるのではないことを注記しておく。例えば、他の無線ＬＡＮ技術、ＰＡＮ技術、ＭＡＮ技術等を利用することもできる。このような利用は、例えば、大量の都市データを収集し、混雑したセルラ・ネットワーク（または他のネットワーク）からのトラフィックの効率的な肩代わり(offloading)に対応するための価格効率的な方法を提供する。多くの車両がある被制御エリア（例えば、湾港(ports, harbors)等）では、本開示の種々の態様による通信ネットワークは、既存の企業Ｗｉ−Ｆｉネットワークの無線カバレッジを拡大し、例えば、ＳＩＭカードやセルラ（または他のネットワーク）データ・プランを必要とせずに、車両の運転者（例えば、人、コンピュータ制御等）、およびその他の移動する従業員とのリアル・タイム通信に対応することができる。
【００１７】
[0023]  本開示の種々の態様によれば、手頃な価格のマルチネットワーク・モバイル・アクセス・ポイント（またはモバイルＡＰもしくはＭＡＰ）を導入する。尚、本明細書では、モバイルＡＰをオンボード・ユニット（ＯＢＵ：on-board unit）等と称することもあることを注記しておく。モバイルＡＰは、例えば、複数のネットワーキング・インタフェース（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、８０２．１１ｐ、４Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ等）を含むことができる。例えば、私有車両および／または公有車両（例えば、個々のユーザ用車両、私有車隊の車両、公有車隊の車両、自律車両等）の中または上に容易にモバイルＡＰを設置することができる。例えば、輸送用車隊、ごみ管理用車隊、法律施行用車隊、緊急サービス、道路保守用車隊、タクシー車隊、航空機隊等にモバイルＡＰを設置することができる。例えば、車両、あるいは移動が自由なその他の構造または比較的移動が限られている構造の中または上にモバイルＡＰを設置することができる。また、例えば、モバイルＡＰを人または使役動物によって携行することができる、自転車に装着することができる、移動機械全般に装着することができる、コンテナに装着することができる等が挙げられる。
【００１８】
[0024]  例えば、モバイルＡＰは、通過する車両を、１つ以上のネットワーク・プロバイダ、テレコム事業者等の有線インフラストラクチャに接続するように動作することができる。本明細書において論ずるアーキテクチャ、ハードウェア、およびソフトウェア機能にしたがって、車両および車隊を、単にセルラ・ネットワーク（あるいはその他のワイド・エリア・ネットワークまたは都市エリア・ネットワーク等）や、都市または被制御空間全域にわたって拡散された既存のＷｉ−Ｆｉホットスポットに接続することができるだけでなく、他の車両にも接続することができる（例えば、有線インフラストラクチャへのマルチホップ通信、単一またはマルチホップ・ピア・ツー・ピア車両通信等を利用する）。例えば、車両および／または車隊は、通信リンクの全般的なメッシュ(overall mesh)を形成することができ、この全般的なメッシュは、例えば、モバイルＡＰや、有線（またはテザリング）インフラストラクチャ（例えば、ローカル・インフラストラクチャ等）に接続された固定アクセス・ポイント（または固定ＡＰあるいはＦＡＰ）も含む。尚、本明細書では、固定ＡＰを道路脇ユニット（ＲＳＵ：Road Side Unit)と呼ぶこともあることも注記しておく。
【００１９】
[0025]  一実施態様例では、モバイルＡＰは、比較的長距離のプロトコル（例えば、８０２．１１ｐ等）を利用して固定ＡＰと通信することができ、一方、固定ＡＰは、有線インフラストラクチャにハード・ワイヤ接続することができる（例えば、ケーブル、繋留光リンク(tethered optical link)等によって）。尚、固定ＡＰは、更にまたは代わりに、無線リンク（例えば、８０２．１１ｐ等）を介してインフラストラクチャに結合するのでもよいことを注記しておく。加えて、クライアントまたはユーザ・デバイスは、１つ以上の比較的短距離のプロトコル（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ等）を使用して、モバイルＡＰと通信することができる。例えば、典型的なＷｉ−Ｆｉアクセス・ポイントまたはその他の無線ＬＡＮ／ＰＡＮアクセス・ポイント（例えば、少なくとも、８０２．１１ｐ等に基づくもののようなリンクのための）よりも長い有効無線通信距離を有するモバイルＡＰは、典型的なＷｉ−Ｆｉまたはその他の無線ＬＡＮ／ＰＡＮアクセス・ポイントよりもかなり広いカバレッジ・エリアが可能であり、つまり、地理的エリア上に広大なカバレッジ(blanket coverage)を提供するために必要なモバイルＡＰが少なくて済む。
【００２０】
[0026]  例えば、モバイルＡＰは、長距離通信プロトコル能力（例えば、８０２．１１ｐ等）を構築する(builds on)ロバストな車両ネットワーキング・モジュール（例えば、接続マネージャ）を含む。例えば、ネットワークにおいて固定ＡＰ、車両、およびその他のノードと通信するための８０２．１１ｐ（またはその他の長距離プロトコル）能力を含むことに加えて、モバイルＡＰは、エンド・ユーザ・デバイス、センサ、固定Ｗｉ−Ｆｉアクセス・ポイント等に対する無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）接続を提供するためのネットワーク・インタフェース（例えば、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｆ、これらの任意の組み合わせ等）を含むことができる。例えば、モバイルＡＰは、車両（例えば、バス、列車(train car)、タクシー・キャブ、公有作業車両等）内にいるユーザ、および／または車両の周囲にいるユーザに車内Ｗｉ−Ｆｉインターネット・アクセスを提供するように動作することができる。更に、モバイルＡＰは１つ以上の無線バックボーン通信インターフェース（例えば、セルラ・ネットワーク・インタフェース等）も含むことができる。種々のシナリオ例では、セルラ・ネットワーク・インタフェース（またはその他の無線バックボーン通信インターフェース）は種々の理由によって（例えば、コスト、電力、帯域幅等）好ましいインターフェースではない場合もあるが、モバイルＡＰは、現在固定ＡＰによってサポートされていない地理的エリアにおいて接続(connectivity)を提供するためにセルラ・ネットワーク・インタフェースを利用することができる、フェイル・オーバー通信リンクを提供するためにセルラ・ネットワーク・インタフェースを利用することができる、緊急用通信にセルラ・ネットワーク・インタフェースを利用することができる、ローカル・インフラストラクチャ・アクセスに加入するためにセルラ・ネットワーク・インタフェースを利用することができる等が挙げられる。また、モバイルＡＰは、セルラ・ネットワーク事業者によって異なる解決策の展開(deployment)を許容するために、セルラ・ネットワーク・インタフェースを利用することもできる。
【００２１】
[0027]  モバイルＡＰは、本開示の種々の態様によれば、例えば、スマート接続マネージャを含む。スマート接続マネージャは、インターネットにアクセスするための最良の利用可能な無線リンク（１つまたは複数）を選択することができる（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、８０２．１１ｐ、セルラ、車両メッシュ等）。また、モバイルＡＰは、例えば、ジオロケーション能力（例えば、ＧＰＳ等）、車両が移動中か否か判定するための動き検出センサ、および電力制御サブシステム（例えば、モバイルＡＰが車両のバッテリを垂れ流ししていないこと等を確認するため）に対応する(provide)ことができる。モバイルＡＰは、例えば、本明細書において論ずるセンサ（例えば、環境センサ等）の内任意のものまたは全てを含むことができる。
【００２２】
[0028]  モバイルＡＰは、例えば、接続および／またはルーティング・マネージャを含むことができる。接続および／またはルーティング・マネージャは、車両間／車両対インフラストラクチャ・マルチホップ通信において通信のルーティングを実行するように動作する。移動性マネージャ（または、コントローラ、ＭＣ）は、例えば、異なる技術（例えば、８０２．１１ｐ、セルラ、Ｗｉ−Ｆｉ、衛星等）間で、異なるＭＣ（例えば、フェイル・オーバーのシナリオ、負荷再分配のシナリオ等）間で、異なるインタフェース（またはポート）を跨いで等において、通信セッションが１回以上のハンドオフ（本明細書では、「ハンドオーバー」または「複数のハンドオーバー」とも呼ぶ）を通じて（例えば、異なるモバイルＡＰ、固定ＡＰ、基地局、ホットスポット等の間で）永続することを確保することができる。尚、本明細書では、ＭＣをローカル移動性アンカー（ＬＭＡ：Local Mobility Anchor）、ネットワーク・コントローラ等と呼ぶこともあることを注記しておく。尚、ＭＣまたは複数のＭＣは、例えば、バックボーンの一部として実装することができるが、それに加えてまたはその代わりに、種々のコンポーネントまたはその組み合わせの内任意のものの一部として実装できることも注記しておく。例えば、ＭＣ固定ＡＰ（またはその分散システム）において、モバイルＡＰ（またはその分散システム）の一部として等で実装することができる。
【００２３】
[0029]  例えば、一実施態様例では、各車両（例えば、公営および私営タクシー双方、バス、トラック、自律車両等）をモバイルＡＰ（例えば、モバイルＷｉ−Ｆｉホットスポット）に変換するように動作して、都市内を移動している、バスの停留所で待っている、公園で座っている従業員、通行人、およびモバイル・ユーザ等にインターネット・アクセスを提供することができる。更に、車両および／または車両隊間で形成される車両メッシュ・ネットワークの一例によって、一実施態様は、都市中に拡散され、重要な場所において公営または私営テレコム事業者の有線インフラストラクチャに接続されたモバイルＷｉ−Ｆｉホットスポットおよび／または固定ＡＰ（例えば、８０２．１１ｐ系ＡＰ）を介して、セルラ・トラフィックを肩代わりさせる(offload)一方で、できるだけ広いカバレッジをできるだけ低いコストで確保するように動作可能にすることもできる。
【００２４】
[0030]  一実施態様例（例えば、通信ネットワークおよび／またはそのコンポーネントの）は、例えば、無数のソースによって生成された、移動中で、直ぐに使用できるまたはできない大量のデータを（例えば、連続的に）収集する大規模都市スキャナ(massive urban scanner)として動作可能にすることもできる。無数のソースは、車内センサまたは車載診断システム・ポート（例えば、ＯＢＤ２等）、自律車両駆動システムとのインターフェース、都市中に拡散された外部Ｗｉ−Ｆｉ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応検知ユニットから、車両の運転者および乗員のデバイス（例えば、このようなデバイスおよび／または乗員を特徴付ける情報等）、測位システム・デバイス（例えば、位置情報、速度情報、軌跡情報、走行履歴情報等）等に及ぶ。
【００２５】
[0031]  公営バスが都市の経路に沿って移動している、および／またはタクシーがその私営輸送サービスを実行しているというシナリオ例では、モバイルＡＰは大量のリアル・タイム・データを測位システム（例えば、ＧＰＳ等）、加速度計モジュール等から収集することができる。次いで、モバイルＡＰは、例えば、このようなデータ（例えば、生データ、処理済みのデータ等）をクラウドに伝達することができ、これらのデータは、例えば、このような公営または私営バスおよび／またはタクシー運営をサポートするために、処理、報告、検討され、例えば、バスおよびタクシーそれぞれの効率的な遠隔監視および日程計画(scheduling)をサポートすることができる。
【００２６】
[0032]  モバイルＡＰは、例えば、環境センサの異質な集合体を装備された種々のＷｉ−Ｆｉ対応センサ・デバイスの内任意のものと通信するように動作可能にすることができる。このようなセンサは、例えば、ノイズ・センサ（マイクロフォン等）、ガス・センサ（例えば、ＣＯ、Ｎ０２、０３、揮発性有機化合物（またはＶＯＣ）、ＣＯ２等を検知する）、煙センサ、汚染センサ、天候センサ（例えば、検知温度、湿度、光度、粒子、日射、風速（例えば、風速計）、風向、雨（例えば、雨量計）、光スキャナ、生物計量スキャナ、カメラ、マイクロフォン等）を含むことができる。また、このようなセンサは、ユーザ（例えば、車両の運転者または乗員、通行人等）に関連するセンサ、および／または彼らの個人的なデバイス（例えば、スマートフォンまたはスマート・ウオッチ、生物計量センサ、ウエアラブル・センサ、埋め込みセンサ等）も含むことができる。このようなセンサは、例えば、車両用オンボード診断（ＯＢＤ）ユニット、自律車両駆動システム等に付随するセンサおよび／またはシステムを含むことができる。このようなセンサは、例えば、測位センサ（例えば、ＧＰＳセンサ、Ｇａｌｉｌｅｏセンサ、ＧＬＯＮＡＳＳセンサ等）を含むことができる。尚、このような測位センサは、車両の動作システム（例えば、局所人力制御車両(local human-controlled vehicle)、自律車両、遠隔人力制御車両等）の一部であってもよいことを注記しておく。このようなセンサは、例えば、コンテナ・センサ（例えば、ゴミ箱センサ、出荷コンテナ・センサ、コンテナ環境センサ、コンテナ追跡センサ等）を含むことができる。
【００２７】
[0033]  一旦車両がこのようなセンサ・デバイスの近傍に入ったなら、無線リンクを確立することができるので、車両（またはそのモバイルＡＰもしくはＯＢＵ）はセンサ・デバイスからセンサ・データを収集し、収集したデータをクラウド内にあるデータベースにアップロードすることができる。次いで、しかるべき行動を起こすことができる。廃棄物管理の実施態様例では、様々な廃棄物管理（または収集）トラックにモバイルＡＰを装備することができ、モバイルＡＰは、コンテナ上に実装されたセンサと周期的に通信して、廃棄物のレベル、最後の収集からの経過時間等についての情報を収集することができる。次いで、このような情報をクラウド（例えば、インターネットに結合された廃棄物管理アプリケーション等）に車両メッシュ・ネットワークを通じて送り、廃棄物管理トラックの日程計画および／または経路決定を改善することができる。尚、常にモバイルＡＰ（例えば、車載センサ）の範囲内に種々のセンサがあるはずである(may)ことを注記しておく。更に（または代わりに）、センサはモバイルであってもよい（例えば、モバイルＡＰまたは固定ＡＰの近くを通過する他の車両に搭載されたセンサ、ドローンに搭載されたセンサ、歩道に装着されたセンサ等）ことも注記しておく。
【００２８】
[0034]  例えば、湾港(port and/or harbor)の実施態様例では、車両の位置、速度、燃料消費、およびＣＯ２排出についてのリアル・タイム情報を収集することによって、通信ネットワークは、湾港事業者が船の荷積みプロセスの一斉遂行(coordination)を改善し、湾港のスループットを高めることを可能にする。また、例えば、この通信ネットワークは、運転者の行動、自律車両および／またはその制御システムの挙動、トラックの位置、およびエンジンのステータスの遠隔監視を可能にし、次いでリアル・タイムの通知をドライバ、例えば、人間のドライバおよび／または自動化車両駆動システムに与えることができ（例えば、エンジンを始動させる／停止させる、湾港内部で正しい経路に従う、休憩を取る等のため）、こうして湾港サービスおよび移動(trips)の回数を減らし期間を短縮する。湾港当局者は、例えば、故障したトラックや異常なトラックの循環を素早く検出し、こうして事故を回避し、湾港の効率、セキュリティ、および安全性を高めることができる。加えて、車両は湾港のローカル事業者からＷｉ−Ｆｉアクセス・ポイントに接続すること、ならびにＷｉ−Ｆｉインターネット・アクセスを車両の占有者におよび周囲にいる湾港従業員に提供し、例えば、船員(pilot)が海上にいる間にインターネットを通じて報告を書き上げることによって、時間を節約することが可能になる。
【００２９】
[0035]  図１は、本開示の種々の態様による通信ネットワーク１００のブロック図である。本明細書において論ずる機能の内任意のものまたは全ては、ネットワーク例１００のコンポーネントン例の内任意のものまたは全てによって実行することができる。また、ネットワーク例１００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論ずる他の方法例、システム例、ネットワーク例および／またはネットワーク・コンポーネント２００、３００、４００、５００、および６００と共有することができる。
【００３０】
[0036]  ネットワーク例１００は、例えば、クラウドを含む。クラウドは、例えば、種々のネットワーク・レベルのコンポーネントの内任意のものを含むことができる。クラウドは、例えば、ネットワーク１００のコンポーネントを監視および／または制御する種々のサーバ・システム実行アプリケーションの内任意のものを含むことができる。また、このようなアプリケーションは、例えば、ネットワーク接続された情報ソースの大きなアレイの内任意のものからの情報の収集を管理することができる。情報ソースの多くの例が、本明細書において論じられている。クラウド（またはその一部）をときとしてＡＰＩと呼ぶこともある。例えば、クラウド（またはその一部）は、１つ以上のアプリケーション・プログラミング・インタフェース（ＡＰＩ）を提供することができ、他のデバイスはアプリケーション・プログラミング・インタフェース（ＡＰＩ）を、クラウドと通信／相互作用するために使用することができる。
【００３１】
[0037]  クラウドのコンポーネント例は、例えば、種々のマルチクラウド・システムおよびアーキテクチャとの相互動作可能性を管理することができる。他のコンポーネント例（例えば、クラウド・サービス・コンポーネント）は、例えば、種々のクラウド・サービス（例えば、キャプティブ・ポータル・サービス、認証、許可、およびアカウンティング（ＡＡＡ）サービス、ＡＰＩゲートウェイ・サービス等）を提供することができる。更に他のコンポーネント例（例えば、ＤｅｖＣｅｎｔｅｒコンポーネント）は、例えば、ネットワーク監視および／または管理機能を提供し、ソフトウェア更新の実施等を管理することができる。クラウドの更に他のコンポーネント例は、データ格納、データ分析、データ・アクセス等を管理することができる。クラウドの更に別のコンポーネント例は、種々の第三者のアプリケーションおよびサービスの内任意のものを含むことができる。
【００３２】
[0038]  クラウドは、例えば、インターネットを通じて（例えば、１つ以上のインターネット・サービス・プロバイダを利用して）、ネットワーク例１００のバックボーン／コア・インフラストラクチャに結合することができる。インターネットを例として挙げるが、本開示の範囲はそれに限定されるのではないことは理解されてしかるべきである。
【００３３】
[0039]  バックボーン／コアは、例えば、任意の１つ以上の異なる通信インフラストラクチャ・コンポーネントを含むことができる。例えば、１つ以上のプロバイダがバックボーン・ネットワークまたは種々のそのコンポーネントを提供することができる。図１に図示するネットワーク例１００に示すように、バックボーン・プロバイダはワイヤライン・アクセス（例えば、ＰＳＴＮ、ファイバ、ケーブル等）を提供することができる。また、例えば、バックボーン・プロバイダは、無線アクセス（例えば、マイクロ波、ＬＴＥ／セルラ、５Ｇ／ＴＶスペクトル等）を提供することもできる。
【００３４】
[0040]  また、バックボーン／コアは、例えば、１つ以上のローカル・インフラストラクチャ・プロバイダも含むことができる。また、バックボーン／コアは、例えば、個人インフラストラクチャ（例えば、ネットワーク１００の実施者(implementer)、所有者等によって運営される）を含むこともできる。バックボーン／コアは、例えば、種々のバックボーン・サービスの内任意のもの（例えば、ＡＡＡ、移動性、監視、アドレッシング、ルーティング、コンテンツ・サービス、ゲートウェイ制御サービス等）を提供することができる。
【００３５】
[0041]  バックボーン／コア・インフラストラクチャは、例えば、異なる動作モード（例えば、湾港の実施態様におけるＬ２、陸上公共輸送の実施態様におけるＬ３、ディジタルＩＰネットワーキングの複数の異なるレイヤの内任意の１つ以上、その任意の組み合わせ、その同等物等を利用して）、またはアドレス可能なプールをサポートすることができる。また、バックボーン／コアは、例えば、クラウド・プロバイダ（１つまたは複数）および／またはインターネット・サービス・プロバイダ（１つまたは複数）に対して非依存型であることができる。加えて、例えば、バックボーン／コアは、ネットワーク１００の任意のまたは全てのサブシステム、あるいはネットワーク１００のノードから来る要求に対して非依存型であることができる。バックボーン／コア・インフラストラクチャは、例えば、異なるデータ記憶／処理システム（例えば、ＭｏｎｇｏＤＢ、ＭｙＳｑｌ、Ｒｅｄｉｓ等）を利用する能力、および／またはこれらとインターフェースする能力を備える(comprise)ことができる。
【００３６】
[0042]  また、ネットワーク例１００は、例えば、固定ホットスポット・アクセス・ネットワークも含むことができる。このような固定ホットスポット・アクセス・ネットワーク２００の種々の特性例を図２に示す。ネットワーク例２００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論ずる他の方法例、システム例、ネットワーク例および／またはネットワーク・コンポーネント１００、３００、４００，５００、および６００と共有することができる。
【００３７】
[0043]  ネットワーク例２００では、固定ＡＰ（例えば、専有ＡＰ、公営第三者ＡＰ、私営第三者ＡＰ等）を直接ローカル・インフラストラクチャ・プロバイダおよび／またはワイヤライン／無線バックボーンに接続することができる。また、例えば、ネットワーク例２００は、無線技術によって、種々のＡＰ間にメッシュを含むこともできる。しかしながら、実施態様によっては、種々の有線技術も利用できることを注記しておく。図示のように、異なる固定ホットスポット・アクセス・ネットワークを同じバックボーン・プロバイダに接続することができるが、異なるそれぞれのバックボーン・プロバイダに接続してもよい。バックボーン・アクセスのために無線技術を利用する実施態様例では、このような実施態様は比較的障害に対して耐性を有することができる。例えば、固定ＡＰは、バックホール・インフラストラクチャが故障した場合、バックボーン・ネットワーク（例えば、セルラ、３Ｇ、ＬＴＥ、他のワイドまたは都市エリア・ネットワーク等）への無線通信を利用することができる。
【００３８】
[0044]  ネットワーク例２００では、同じ固定ＡＰが同時に複数の固定ＡＰ、モバイルＡＰ（例えば、車両ＯＢＵ等）、デバイス、ユーザ・デバイス、センサ、物体等にアクセスを付与することができる。例えば、複数のモバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク（例えば、ＭＡＰベースのネットワーク等）が同じ固定ＡＰを利用することができる。また、例えば、同じ固定ＡＰが、複数の同時アクセスを他の１つのユニット（例えば、他の固定ＡＰ、モバイルＡＰ、デバイス等）に付与し、例えば、異なるチャネル、異なるラジオ等を利用することもできる。）尚、フォールト・トレラント／故障回復の目的で複数の固定ＡＰを利用してもよいことを注記しておく。
【００３９】
[0045]  再度図１を参照すると、固定ホットスポット・アクセス・ネットワークの例は、バックボーン・プロバイダ（例えば、１つ以上のバックボーン・プロバイダおよび／またはローカル・インフラストラクチャ・プロバイダ）、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク、１つ以上のエンド・ユーザ・デバイス、および環境への無線通信リンクと共に示されている。また、固定ホットスポット・アクセス・ネットワークの例は、１つ以上のバックボーン・プロバイダ、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク、１つ以上のエンド・ユーザ・デバイス、および環境への有線通信リンクと共に示されている。環境は、種々のデバイスの内任意のものを含むことができる（例えば、車内ネットワーク、デバイス、およびセンサ；自律車両ネットワーク、デバイス、およびセンサ；海上（または船舶）および湾港ネットワーク、デバイス、およびセンサ；一般的な被制御空間ネットワーク、デバイス、およびセンサ；住居用ネットワーク、デバイス、およびセンサ；災害復旧および緊急時ネットワーク、デバイス、およびセンサ；軍事および航空機ネットワーク、デバイス、およびセンサ；スマート都市ネットワーク、デバイス、およびセンサ；イベント（または会場）ネットワーク、デバイス、およびセンサ；水中および地下ネットワーク、デバイス、およびセンサ；農業用ネットワーク、デバイス、およびセンサ；トンネル（自動車道(auto)、地下道、列車等）ネットワーク、デバイス、およびセンサ；駐車場ネットワーク、デバイス、およびセンサ；セキュリティおよび監視ネットワーク、デバイス、およびセンサ；出荷機器およびコンテナ・ネットワーク、デバイス、およびセンサ；環境制御または監視ネットワーク、デバイス、およびセンサ；市営ネットワーク、デバイス、およびセンサ；廃棄物管理ネットワーク、デバイス、センサ；道路保守ネットワーク、デバイス、およびセンサ、ならびに交通管理ネットワーク、デバイス、およびセンサ；広告ネットワーク、デバイス、およびセンサ等）。
【００４０】
[0046]  また、図１のネットワーク例１００は、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワークも含む。このようなモバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク３００の種々の特性例を図３に示す。尚、種々の固定ネットワーク・コンポーネント（例えば、固定ＡＰ）も図示されていることを注記しておく。ネットワーク例３００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論ずる、他の方法例、システム例、ネットワーク例および／またはネットワーク・コンポーネント１００、２００、４００、５００、および６００と共有することができる。
【００４１】
[0047]  ネットワーク例３００は、多種多様なモバイルＡＰ（またはホットスポット）を含み、これらのモバイルＡＰは、ユーザ・デバイスへのアクセスを付与する、センサ・データ収集に対応する、マルチホップ接続(connectivity)を他のモバイルＡＰに提供する等を行う。例えば、ネットワーク例３００は、異なる車隊からの車両（例えば、空中、地上、地下、水上（水中）等）を含む。例えば、ネットワーク例３００は、１つ以上の大量配給／輸送車隊、１つ以上の大量乗客輸送用車隊、私有／公有ユーザ共有車隊、私有車両、都市および市有車隊、保守用車隊、ドローン、船舶（例えば、ボート、船、スピードボート、タグボート、はしけ等）、緊急用車隊（例えば、警察、救急、消防等）等を含む。
【００４２】
[0048]  ネットワーク例３００は、例えば、同じまたは異なる通信技術を使用する、例えば、直接接続されたおよび／またはメッシュ接続された異なる車隊からの車両を示す。また、ネットワーク例３００は、異なる固定ＡＰに同時に接続された車隊も示し、これらは異なるそれぞれのローカル・インフラストラクチャ・プロバイダに属しても、属さなくてもよい。フォールト・トレラント・メカニズムとして、ネットワーク例３００は、例えば、ローカル・ネットワーク・インフラストラクチャが故障した場合またはそれ以外で利用不可能になった場合、車両における長距離無線通信ネットワーク（例えば、セルラ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ等）の利用を含むことができる。同じ車両（例えば、そのモバイルＡＰまたはＯＢＵ）が、例えば、同じ通信技術（例えば、共有チャネルおよび／またはその異なるそれぞれのチャネル）を使用して、および／または各々毎に異なるそれぞれの通信技術を使用して、複数の車両、デバイス、物体等に同時にアクセスを付与することができる。また、例えば、同じ車両が、例えば、同じ通信技術（例えば、共有チャネルおよび／またはその異なるそれぞれのチャネル、および／または異なる通信技術を使用して）を使用して、他の車両、デバイス、物体等に複数のアクセスを付与することもできる。
【００４３】
[0049]  加えて、複数のネットワーク・エレメントを互いに接続して、フォールト・トレラントまたは障害回復や、スループット向上に対応することができ、あるいは任意のまたは種々のクライアントのネットワーキングの要望に応えることもできる。多くの要望の例を本明細書において示す。例えば、２つのモバイルＡＰ（またはＯＢＵ）を同じ車両に設置すること等も可能である。
【００４４】
[0050]  再度図１を参照すると、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワークの例は、バックボーン・プロバイダ（例えば、１つ以上のバックボーン・プロバイダおよび／またはローカル・インフラストラクチャ・プロバイダ）への無線通信リンク、固定ホットスポット・アクセス・ネットワークへの無線通信リンク、１つ以上のエンド・ユーザ・デバイスへの無線通信リンク、および環境（例えば、本明細書において論ずるセンサまたはシステムの内任意の１つ以上、任意のその他のデバイスまたは機械等）への無線通信リンクと共に示されている。種々の他のコンポーネントへの有線リンクを有するモバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワークは示されていないが、そのような有線リンクが少なくとも一時的に（少なくともときおり）ある場合もある。
【００４５】
[0051]  また、図１のネットワーク例１００は、１組のエンド・ユーザ・デバイスも含む。種々のエンド・ユーザ・デバイス例を図４に示す。尚、種々の他のネットワーク・コンポーネント（例えば、固定ホットスポット・アクセス・ネットワーク、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク（１つまたは複数）、バックボーン／コア等）も図示されていることを注記しておく。ネットワーク例４００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論ずる、他の方法例、システム例、ネットワーク例および／またはネットワーク・コンポーネント１００、２００、３００、５００、および６００と共有することができる。
【００４６】
[0052]  ネットワーク例４００は、種々のモバイル・ネットワーク接続型デバイス(mobile networked device)を示す。このようなネットワーク・デバイスは、エンド・ユーザ・デバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、スマート・ウオッチ、ラップトップ・コンピュータ、ウェブカム、個人用ゲーミング・デバイス、個人用ナビゲーション・デバイス、個人用メディア・デバイス、個人用カメラ、健康管理デバイス、個人用ロケーション・デバイス、監視パネル、プリンタ等）を含むことができる。また、このようなネットワーク接続型デバイスは、一般的な環境において動作する種々のデバイスの内任意のものを含むことができ、そのようなデバイスは、例えば、特定のユーザと関連付けられていなくてもよい（例えば、本明細書において論ずるセンサ・デバイス、車両センサ、市有センサ(municipal sensor)、車隊センサ、道路センサ、環境センサ、セキュリティ・センサ、トラフィック・センサ、廃棄物センサ、天候センサの内任意のものまたは全て、種々の異なるタイプの市有機器または企業の機器の内任意のもの等）。このようなネットワーク接続型デバイスはいずれも、別個のバックボーン、固定ホットスポット・アクセス・ネットワーク、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク等に、同じまたは異なる有線／無線技術を使用して、柔軟に接続することができる。
【００４７】
[0053]  モバイル・デバイスは、例えば、複数のデバイス／物体に同時アクセスを付与するＡＰとして動作することができ、一方複数のデバイス／物体は、アド・ホック・ネットワークを形成し、別個のバックボーン・ネットワーク、固定ホットスポット、および／またはモバイルホットスポット・アクセス・ネットワークに接続されたデバイスを最終的に相互接続することができる。デバイス（例えば、本明細書において論ずるデバイスまたはネットワーク・ノードの内任意のものまたは全て）は、例えば、フォールト・トレラントおよび／または負荷均衡の目的で（例えば、複数のＳＩＭカード等を利用して）、別個のバックボーン、固定ホットスポット、および／またはモバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワークにアクセスするために、例えば、冗長技術を有することができる。また、デバイスは、例えば、同じプロバイダまたは異なるそれぞれのプロバイダに属す、別個のバックボーン、固定ホットスポット・アクセス・ネットワーク、および／またはモバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワークに同時にアクセスすることができる。加えて、例えば、デバイスは他のデバイス／物体に複数のアクセスを（例えば、異なるチャネル、ラジオ等を通じて）付与することができる。
【００４８】
[0054]  再度図１を参照すると、エンド・ユーザ・デバイス例は、バックボーン・プロバイダ（例えば、１つ以上のバックボーン・プロバイダおよび／またはローカル・インフラストラクチャ・プロバイダ）への無線通信リンク、固定ホットスポット・アクセス・ネットワークへの無線通信リンク、モバイルホットスポット・アクセス・ネットワークへの無線通信リンク、および環境への無線通信リンクと共に示されている。また、例えば、エンド・ユーザ・デバイス例は、バックボーン・プロバイダ、固定ホットスポット・アクセス・ネットワーク、モバイル・ホットスポット・アクセス・ネットワーク、および環境への有線通信リンクと共に示されている。
【００４９】
[0055]  人々は、常に互いに意思疎通してきており、身体および口頭による意思疎通から始まり、物理および有線またはワイヤレス電子手段を使用して伝達される、筆記による意思疎通の形態に発展した。人のモビリティ(mobility)に対する望みが大きくなるに連れて、種々の車両が開発され、電子的な形態の通信は、個人が、これらの車両を使用して移動しながら、互いに連絡を維持することを可能にした。種々の電子形態の通信に対するサポートは、車両の乗員による車両運転および通信を可能にするために、現用車の一体部分になっている。種々の電子的形態の通信は、今では、我々の車両のインフラストラクチャに統合され、ワイヤレス形態の通信を使用して近隣車両のシステムおよび乗員と電子的に相互接続する利点は、増々認められつつあり、ユーザの安全性および快適性の向上を可能にする。
【００５０】
[0056]  コネクテッド・ビークル（ＣＶ：Connected Vehicle）の概念は、電子的に互いに通信する、そしてインターネットのようなネットワークと通信する車両の能力を利用する。ＣＶ技術は、車両システムが、有用なコンテキスト認識情報(context-aware information)を車両および車両運転者（例えば、ドライバー）または乗員に提供することを可能にし、運転者に一層多くの情報を提供し、安全でエネルギ効率的でより良い判断を下せることを可能にする。また、ＣＶ技術は、車両が、物理世界とクラウド・ベース・システムの間でテラバイト単位のデータを伝達することも可能にする。このようなデータは、例えば、交通機関、自治体、および／または車隊所有者(vehicle fleet owner)の運用フロー(operational flow)を供給し、このようなエンティティが、車両が動作する環境および条件についてこれらが有する知識を高めることを可能にし、更に履歴データおよび実用的な洞察を有することから利益を得て、これらの動作およびロジスティクスの計画、割り当て、および管理を改善することを可能にし、一層の小型化、安全性向上、コスト効率向上、および生産性向上を図ることができる。
【００５１】
[0057]  しかしながら、ＣＶは運転者を選択することができず、更に独立して車両をナビゲートおよび制御することはできない。このような行為は、ここでは自律車両（ＡＶ：Autonomous Vehicle）と呼ばれる車両においてのみ可能である。自律車両とは、自律機能を含むコンピュータ誘導車両(computer-navigated vehicle)であり、自律機能には、一例としてそして限定ではなく、車両を自己駐車する能力、車両を制御および誘導する能力（例えば、始動、停止、操縦等）、および自動衝突回避機能が含まれる。一見すると、ＡＶは動作するためにＣＶ技術を必要としない。何故なら、このような車両は独立して道路網をナビゲートできるからである。しかしながら、ＣＶ技術は、例えば、車両交通、環境条件、予期しない出来事についてのリアル・タイム情報、およびＡＶが走行中の道路を特徴付ける全ての種類のコンテキスト情報の伝達を可能にする。このような情報によって、ＡＶは、例えば、走行経路の渋滞、道路に沿った事故または他の障害物等のような状況に遭遇するのに先立って、最適な判断を下す態勢が整う。また、ＣＶ技術は、ＡＶが、最新の(updated)ソフトウェア／ファームウェア、およびＡＶが頼りにするあらゆるデータ集合（例えば、道路マップ）を維持することを可能にする。
【００５２】
[0058]  ＡＶの自己運転能力(capability)は、共有車両の使用をやり易くしそして促進することができ、個人的な車両の所有に代わるための、公共車両（例えば、タクシーまたはバスの車隊）のレンタル・サービスを可能にする。共有ＡＶは密集都市エリアにおける方が効果が高いであろうが、同じ地理的領域において複数の顧客に配車する(serve)住宅／家庭用ＡＶもあればよい。共有ＡＶの概念の最大の潜在的可能性は、例えば、同じ車両を複数の個人が使用することを可能にするパワーを組み合わせることによって得られ（ここでは「車両共有」と呼ぶ）、これによって駐車費用を削減することができ、更に複数の乗客の目的を叶える(serve)ように各車両走行を最適化することによっても得られ（ここでは「相乗り」(ride-sharing)と呼ぶ）、これによって道路の混雑を低減することができる。共有ＡＶの使用により、車両の稼働率(capacity utilization rate)を高めることができ、特に、低密度の郊外および田舎エリアに関与する状況では、旅の出発地点への帰還に伴う車両の交通も含まれる場合もあるため、追加の車両交通が生ずることもある。
【００５３】
[0059]  以上で述べた全ての利益にも拘わらず、個人的所有がない共有ＡＶの使用は、より頻繁な洗車および修理を伴いそうであり、破壊行為の危険性(vandalism risk)を最小限に抑えるためには、一層洗練された構造および電子的監視が必要になる可能性がある。これらの側面は、乗員の快適さおよびプライバシーを損なうおそれがある。更に、頻繁に運転する多くの私人(private individual)は、彼ら自身の個人的様式を示し、旅行客を案内し、乗員が彼らの目的に安全に到着するのを助け、彼ら自身の荷物を搬送する等のために、彼ら自身の車両を有することを優先し続けるのはもっともである。
【００５４】
[0060]  自律および共有車両の未来において、車両利用度が遙かに高くなる潜在的可能性を、電気車両（ＥＶ）が市場を席巻する好機として見ることができ、再生可能できれいなエネルギ源の使用が増大し、空気汚染およびＣＯ２排出が減少するであろう。スケーラブルおよびコネクテッド・インフラストラクチャの配備によって、ＥＶの大量市場投入が可能になり、例えば、ＥＶバッテリの充電ステータスの監視が可能になり、車両製造業者が、新たなバッテリ技術の展開を遠隔監視すること、充電所における自動予約および請求書発行をサポートすること、充電スケジュールの遠隔制御を許可する(permit)ことが可能になる。これらの接続機能(connectivity)および技術の要望に基づいて、そしてＡＶの需要に目を向けると、共有ＡＶの概念を可能にするコネクテッド車両インフラストラクチャは、ＥＶの概念を強く押し進める(empower)ためにも最強で理想的な候補であると結論付けることができよう。
【００５５】
[0061]  今日我々が有する公用車の車隊が、電気および共有である自律車両の車隊（ＦＡＶＥＳ： Fleets of Autonomous Vehicles that are Electric and Shared ）として運用することを考えるとき、このようなＦＡＶＥＳが及ぼし得る潜在的な影響(impact)、例えば、都市および道路の計画、設計、およびユーザの行動、ユーザの都市交通およびモビリティ、人々の生活の変形、採用、ならびに自動車産業の計画および生産についても考慮することができる。
【００５６】
[0062]  本明細書において開示する種々の態様によれば、ＦＡＶＥＳの概念は多くの利益を提供する。このような利益には、例えば、運用および乗車を調整するスマート輸送が含まれ、車両台数を減らし、道路上における混雑を回避し、駐車空間を巡る争いを回避し、高品質で高効率の輸送およびユーザのモビリティ向上をもたらす。本開示によるＦＡＶＥＳの使用は、都市インフラストラクチャ計画の改善を可能にする。何故なら、都市はその都市がアクセスを提供する方法を変化させることができ、ガレージ、駐車場、および道路の容量の再設計、排除、および／または減少を可能にするからである。本明細書において説明するようなＦＡＶＥＳの使用により、都市生活品質の向上が可能になり、都市がサポートするモビリティ・サービスに関して、都市を差別化することができ、都市生活を一層魅力的にする。このようなＦＡＶＥＳは、モビリティの向上をもたらし、空の帰路(empty backhaul)および田舎の未開発エリアにおけるモビリティ・サービスの利用(access)に対応することができる。このようなＦＡＶＥＳの使用により、ユーザは楽しく便利な旅行を体験することができ、車両乗員は、移動している間、休息をとることおよび／または仕事することができ、彼らの生産性を高め、彼らのストレス・レベルを下げ、ドライバがいないことにより、一層便利で手頃な移動の選択肢ができ、有料のドライバを伴う移動（例えば、従来のタクシーおよびバス）に付随するコストを回避する。本明細書において説明するＦＡＶＥＳは、移動の安全性向上に対応する。何故なら、このようなＦＡＶＥＳは一般的な車両移動の危険性を減らすことによって、自動車事故のコストを回避し、保険料を減額させるからである。加えて、ＦＡＶＥＳが利用可能であることにより、個人が、個人車両所有の代わりとして、個人的な車両の維持を不要とし種々のエンド・ユーザの節約を得ることができる、車両レンタル・サービスを使用することにより、個人の車両維持費の節約を実現することができる。本開示によるＦＡＶＥＳの使用により、車両製造において方向転換(shift)を起こすことができる。何故なら、製造業者は、彼らの目標を従前からの車両の組み立てから、モジュール状で、アップグレード可能で、再利用可能な車両を作ることによって、有意義に過ごす移動時間を販売する活動に移すからである。
【００５７】
[0063]  ＡＶ（例えば、そして同様に、ＦＡＶＥＳ）の配備(deployment)では、多数の潜在的なコストおよび／または危険性も一緒に広がるおそれがあるが、これらには本開示の種々の態様が取り組む。例えば、ＡＶの使用により、従前からの車両の運転、生産、および保守の訓練を受けた個人の職業(employment)が減少する結果となるおそれがある。ＡＶの採用は、ドライバの必要性(need)だけでなく、車両修繕の技能を有する個人に対する需要(demand)も減らすことになるおそれがあり、後者は、本明細書において説明する態様によって可能となる車両事故の減少にも起因するものであろう。このような労働力の減少は、配置転換失業者(displaced workers)が、彼らを必要とする職種、例えば、ＡＶの設計および製造に移動することを可能にすることができる。また、ＡＶの使用には、例えば、システム障害のような付加的な危険性も伴うおそれがあり、特定の条件下では安全性が低下するおそれがあり、道路利用者に余分な危険を冒すように勧める(encourage)おそれがある。本開示の種々の態様によるシステムは、このようなシステム障害の取り扱い(handling)および潜在的な危険性の軽減(amelioration)に取り組む。本開示の態様は、車両乗員、およびＡＶが走行する道路の他のユーザの双方にとって致命的となり得るシステム障害の危険性を最小限に抑えることによって、ＡＶに対する製造、設置、修理、検査、および保守の規格を満たさなければならない追加機器（例えば、センサ、コンピュータ、および制御機材）、サービス、および保守のコスト、ならびに、おそらくは道路インフラストラクチャのコストを、ＡＶの運用者（例えば、そしてＦＡＶＥＳも同様）が一部回避するのに役立つ。また、本開示によるシステムのある態様では、例えば、犯罪／テロリスト活動のためのＡＶの使用（例えば、爆弾の配達）の可能性というようなセキュリティ／プライバシーの危険性にも取り組み、更に、このようなシステムの情報悪用（例えば、ＧＰＳ追跡／データ共有はプライバシーの問題を起こすおそれがある）に対する脆弱性にも取り組む。
【００５８】
[0064]  従前からの車両の概念は社会の殆どによって深くそして広く理解されているが、自律車両の特殊な要件および能力、特に、電気的であり共有される自律車両（即ち、ＦＡＶＥＳの概念）は、自動車産業を変化させるであろう。
【００５９】
[0065]  本開示の態様によれば、自律的であり、共有され、電動型である車両は、単に人々または商品を地点Ａから地点Ｂに搬送する手段というだけでなく、異なるコンテキスト認識およびモビリティ・アクションを、自動車エコシステム全体との相互作用によって加速されて、実行することができる強力なエレメントになる。この新たな枠組みによって、本明細書において説明するようなＦＡＶＥＳは、都市エリアでの生活の品質において重要な役割を果たすことができ、移動者(traveler)、環境、運輸業者(transit provider)、製造業者、およびその他のエンティティに利益を提供する。
【００６０】
[0066]  本開示の種々の態様によるシステムは、ＦＡＶＥＳの車両によって行われる協調アクションおよび判断を管理する。このようなシステムは、サービスとしてのモビリティ（ＭａａＳ：Mobility-as-a-Service）という枠組みを使用して、ＦＡＶＥＳの運用をサポートし、移動の必要性に基づいて、移動者および商品双方にモビリティ・ソリューション(mobility solution)を提供する。本システムは、ＭａａＳの枠組みをＦＡＶＥＳの管理に応用するサポートを行うが、種々の要因を考慮に入れることができる。例えば、ほんの数例をあげるだけでも、種々の要因には、乗員時間の価値(value of passenger time)、公共交通機関利用者の習慣、道路の混み具合、インフラストラクチャのステータス、移動の社会的／環境的影響、駐車の機会が含まれる。本開示によるシステムは、エンド・ユーザが、従来の車両所有および使用の一部である、車両の減価償却、資金調達費用、保険、車両保守、税金等に関する従前からの問題を回避するのに役立つ。
【００６１】
[0067]  本開示の態様によるシステムは、将来のモビリティ市場のＭａａＳ戦略の成功をサポートするために使用されるコンポーネントを改良する。このようなシステムは、ＭａａＳの枠組みにしたがってＦＡＶＥＳを運用するときに使用される、１組の難しいサービスおよび戦略をサポートすることができ、例えば、都市の混雑を減らし、車両の排気ガスを減らし、エンド・ユーザにかかるコストを減らし、運輸業者の利用度(utilization)を高め、異なる車両の車隊の協調を可能にするように作用する。以下に、ＭａａＳの枠組みの下でＡＶ（例えば、ＦＡＶＥＳ）の配備を促進することをサポートするシステムの動作および制御について更に詳細に説明する。
【００６２】
[0068]  本開示の態様によるシステムは、異なる公共および個人輸送業者からの輸送サービスを、人および／または商品のどちらの移動(movement)に提供されるかには関係なく、組み合わせるのをサポートすることができる。このようなシステムは、相乗り、車共有、および／または自転車共有を中心とする新たなモビリティおよびオンデマンド・サービス・プロバイダのためにサポートを提供することができる。
【００６３】
[0069]  本開示の種々の態様によるシステムは、例えば、本明細書では「プラトーニング」(platooning)と呼んでもよいものにおいて自律車両の配備を管理する、狭い道路車線の使用を管理する、交差点における車両の停止を減らす、および自律車両による道路の認識を補助する道路の縞模様および路上文字(signage)の改良および使用を管理するというように、道路の容量を管理する（例えば、配備／最大化）方法をサポートし、道路の混雑／コストを減らしつつ、領域における全体的な運輸網に寄与する運輸業者の効率および利用度を高めることができる。
【００６４】
[0070]  本開示によるシステムは、例えば、複数のモードで行うことができるＡＶ運行(trip)の作成および管理をサポートすることができる。本システムは、集中する予約および支払いに対応することができ、同じシステム・プラットフォームの下で、これらを集合的に管理することができ、エンド・ユーザは１つのアカウントを使用して支払うことができる。本開示の態様によれば、本システムは、例えば、「運行毎の支払い」、および月額料金の使用というような、異なる予約方法をサポートすることができる。月額料金は、特定の移動距離および／またはエンド・ユーザによる無限の移動をサポートする料金体系について規定される。本システムは、ＡＶ使用のシステムおよびエンド・ユーザ追跡に対応することができ、エンド・ユーザの移動にＡＶを使用したことによって得られる全体的な排気ガスの低減に基づいて、種々のエンド・ユーザ・インセンティブおよび／または税金の免除の処理(handling)に対応する機能を含む。本開示の種々の態様によるシステムは、一例としてそして限定ではなく、駐車のコストおよび／または公共運輸需要(public transit demand)に関するシステム・パラメータというような、駐車設備に関する種々のパラメータの定義を可能にするオペレータ・ツールを提供することができる。このツールは、乗客がなくて待っているときにＡＶが起こすべきアクション（例えば、駐車、充電、移動）を決定するときに、本システムによって使用することができる。本開示によるシステムは、例えば、車両およびシステム証明書のポリシー、ライセンシング規則、および自律車両が従う距離要件(autonomous vehicle following distance requirements)をサポートするツールおよび報告機能というような、ＡＶ配備の援護を推進およびサポートする機能を含むことができる。
【００６５】
[0071]  ＭａａＳを提供するネットワークにおけるＦＡＶＥＳは、自家用車による移動を使用するときに通常到達可能な移動速度で、そして、地下鉄の切符に比肩し得る１マイル当たりのコストで、更には現在のタクシーおよび相乗りの価格よりも著しく低いコストで、自己誘導車両による好ましい目的地まで戸口から戸口の移転(transfer)を人々に可能にすることによって、移動することを望む者に利用可能な機会の形を変える(transform)ことになろう。
【００６６】
[0072]  ＭａａＳを提供するためにＦＡＶＥＳを運用することには、異なる関係者のノウハウ、市場の要望、および要件を具体化するサービス主導(service-driven)およびマーケット指向スタック(stack)をサポートするシステムの使用を伴い、関係者には、例えば、エンド・ユーザ、施設(institutions)、車両およびインフラストラクチャ機器製造業者、法的機関、規制機関、政府機関、および安全組織、および／またはその他の政府機関(agencies)が含まれる。本開示によるシステムは、これらの関係者が、力を合わせ一緒に行動して、スケーラブルで、高性能で、ロバストで、安全なエコシステムを構築および管理することを可能にし、このエコシステムでは、ＡＶが、ネットワーク容量を最適化し、道路上の混雑を減らし、乗員の行程(journey)のストレスをなくし、共同体および社会経済学的成長に好影響を与え、安全性を高め、車隊の運用を改善することが可能な、高価値のサービスを提供する中心点となる。ＭａａＳを提供するときにＦＡＶＥＳの使用をサポートするシステムの機能については、以下で更に詳細に論ずる。
【００６７】
[0073]  本開示の態様によるシステムは、ＡＶが運用または相互作用する、例えば、道路、駐車場／空間、都市等というようなインフラストラクチャの管理のための機能をサポートすることができ、ＡＶの特定の要件に対処するように設計、開発、および最適化することができる。例えば、道路および高速道路に沿って渋滞および汚染を減らすこと、そして駐車施設に出入りするのに費やされる時間を短縮することには、公衆、事業、および政府が強い関心を寄せている。本開示の態様によるシステムは、このようなインフラストラクチャ・エレメントの設計および実現を最初からサポートすることができ、道路の縞模様、路上文字、交通制御灯／標識における最新の技術改革を導入することに対するサポートを提供することを含み、こうしてＡＶ運用をサポートするための最良の物理的基板に対するサポートを提供する。
【００６８】
[0074]  ＡＶ運用をサポートするインフラストラクチャ・エレメントの設置管理および保守を可能にするために、本開示によるシステムは、市当局、運輸および輸送業者、および／または政府および法的機関が関与する相互作用に対するシステム・インターフェースをサポートし、システム・パラメータによって管理されるポリシーを探索および実施することができ、更に、証明書のポリシー、ライセンシング規則、および従う距離規格(following distance standards)のような、ＡＶ配備を行う。
【００６９】
[0075]  本開示の態様によるシステムは、例えば、Ｔｅｓｌａ、Ｇｏｏｇｌｅ、Ｕｂｅｒ等のような、民間企業のためのサポートを提供することができ、ＡＶの配備、およびこれらのＡＶが使用する技術の多くを制御することができる。これらの会社は、現在切り開かれつつあるＡＶの多くを構築している。本明細書において説明するようなＦＡＶＥＳをサポートするシステムは、このような民間企業が、例えば、ＦＡＶＥＳ用ＡＶソフトウェアの装備および管理に関与することを含む、市場の力に答えることを可能にする。このようなソフトウェアは、例えば、自動制御（例えば、操縦、制動、信号等）自己駐車、自動衝突回避機能、自己車両制御等に関する機能を含むことができる。このようなシステムは、ＡＶ機能を利用する車内サービスに対するサポートも提供することができる。
【００７０】
[0076]  本開示の態様によるシステムは、従前からの車両ＯＥＭに対するサポートを提供することができる。何故なら、これらはＭａａＳの枠組みをサポートするように移行するからである。このような従前からの車両ＯＥＭは、車両をエンド・ユーザに販売する方法を探し続けることができるが、「エンド・ユーザに直接販売するために従前からの車両を作る」という概念から、サービス・プロバイダに車両を販売する、または、例えば、「販売台数」ではなく「マイル」または「楽しく過ごした時間量」に焦点を絞るサービスとして車両を販売することに変換することもできる。本発明の態様によるシステムは、従前からのエンド・ユーザへの車両販売からのこのようなＯＥＭの移行に対するサポートを提供することができ、ＡＶがＯＥＭからサービス・プロバイダに引き渡され、更にエンド・ユーザに全ての役務(full service with end-user)が移るに連れて、ＦＡＶＥＳのＡＶの管理、保守、回転、および使用追跡に対するサポートを提供する。
【００７１】
[0077]  尚、従前からの車両ＯＥＭは、モジュール状、アップグレード可能、および再利用可能なＡＶハードウェアを装備し、これらの上にサービスの提供を可能にすることによって、ＡＶ市場への移動を開始できることが予想される。例えば、乗員に情報娯楽サービスを提供するために使用される画面、種々の条件（例えば、雨、雪、未舗装道路、トンネル等）において動作することができる多種多様なおよび／または冗長なセンサ（例えば、光、赤外線、レーダー、超音波、およびレーザ）、高機能車載カメラおよびコンピュータ、ならびに洗練された車両および乗員監視ならびに電子探査システムのようなものは、システム障害および破壊行為による危険の影響を最小限に抑えつつ、システムの物理的およびデータの安全性を高める。本開示の種々の態様によるシステムは、このようなＡＶハードウェアの装備／設置、追跡、保守、およびアップグレードに対するサポートを提供する。
【００７２】
[0078]  殆どのＡＶサービスの運用および機能は、各ＡＶを取り巻く環境と、およびインターネットとの通信および／または動作を伴う。つまり、ＡＶのソフトウェアおよびハードウェア機能、ならびに本開示によるシステムの動作は、安全で、高帯域幅、低レイテンシ、高信頼性通信技術およびプロトコル、ならびにＡＶ運用を最適化することができるデータ管理サービスを利用することに大きく依存するといって差し支えない。本開示にしたがってＦＡＶＥＳのＡＶをサポートすることができるのに適したネットワークの例は、例えば、２０１６年４月２０日に出願され、"Communication Network of Moving Things”（移動物体の通信ネットワーク）と題する 米国特許出願第１５／１３３，７５６号、２０１６年４月１９日に出願され、"Integrated Communication Network for a Network of Moving things”（移動物体のネットワークのための統合通信ネットワーク）と題する米国特許出願第１５／１３２，８６７号、および２０１７年３月７日に出願され、”Systems and Methods for Managing Mobility in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける可動性管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４５１，６９６号を調べると発見することができる。これらの特許出願をここで引用したことにより、各々の内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【００７３】
[0079]  このように、ＦＡＶＥＳのＡＶには、例えば、ＦＡＶＥＳのＡＶが複数の車両間において車両間（Ｖ２Ｖ）通信を使用して同意に至ることを可能にするＡＶ間調整および機能のアクション、データ、イベント、および他のディジタル・コンテンツのローカルなおよび／またはインターネットを通じた捕獲、共有、および負担軽減(offload)、道路および高速道路マップ、ＡＶシステム・ソフトウェアのアップグレード、道路状態報告、および緊急時メッセージへのアクセスを得るための長距離通信システム（例えば、セルラ）の使用、ならびにあらゆる緊急事態における接続縮退運用(connectivity fallback)の確立等というような、機能を実行することを、これらに可能にする接続ソリューション(connectivity solutions)を配備することができる。
【００７４】
[0080]  本明細書において説明するＡＶを接続するネットワーキング・インフラストラクチャの上に、ＡＶネットワークの殆どの適した機能、挙動、および監視が行われることを確保するのに役立てるために、本開示によるシステムが提供することができるサービスがある。本開示によるシステムは、例えば、ＡＶの保守、電子マップの更新、ＡＶ移動およびＡＶの運用中に起こる出来事の車両保険関連追跡、運転者およびエンド・ユーザ・インターフェース、ならびに独立し、調整され、および／または協働する１つ以上のＦＡＶＥＳの管理をサポートする機能を提供することができる。
【００７５】
[0081]  本開示の態様によるシステムによってサポートされるサービスは、異なる種類の市場を目標に定めることができ、例えば、センサおよび制御機器のようなＡＶコンポーネントの検査、保守、ならびに修理、例えば、１つ以上の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）（例えば、汎地球測位システム（ＧＰＳ））および２Ｄ／３Ｄマップ情報に関するものを含む、超高精度ナビゲーション・ツールに関するサービス、ならびに保険の目的には重要となり得るビデオ・フィードの管理、格納、および証券化に関するサービスを含むことができる。本開示によるシステムによってサポートされる更に他のサービスには、例えば、車隊の運用およびロジスティック、ならびに異なる代理店および小売店の広告キャンペーンに影響を及ぼす可能性があるデータ、イベント、ならびにその他のディジタル・コンテンツへのアクセスを可能にするアプリケーション・プログラミング・インターフェース（ＡＰＩ）、更に車隊管理者にとって重要となることもあるＡＶの運用およびソフトウェアを遠隔管理および制御するためのＡＰＩを含むことができる。
【００７６】
[0082]  本開示の態様によるシステムは、ＡＶのエンド・ユーザまたは消費者との相互作用に伴う人的要因の種々の側面の管理、ならびにあらゆるＡＶ配備の一部であり得る、ＡＶエコシステムを利用するサービスの要件に対するこれらの要因の影響の管理に対するサポートを提供することができる。これらのサービスは、例えば、都市における環境または廃棄物管理、エンド・ユーザ／消費者に対するＷｉ−Ｆｉオフロードの管理、都市または州内における車両移動のための道路課金および料金(road pricing and fees)、および／またはシステム開発者のためのＡＰＩに関係付けることもできる。
【００７７】
[0083]  本開示の態様によるシステムは、サービスの配信に対する人間の行動の影響(influence)を考慮に入れることができる。本システムは、本明細書において説明するＡＶおよびシステムの人々や共同体との相互作用から発生する使用事例、シナリオ、および社会経済学的影響(impact)を考慮に入れるように構成することができ、更に立場が弱いユーザ(vulnerable user)を考慮に入れるように構成することができる。このように、本開示の態様によるシステムは、ＡＶの周囲に提供および編成されるエコシステム全体を、異なるエンド・ユーザおよび運用者の必要性／要望を満たすように、個別に構成することができる。
【００７８】
[0084]  本開示の種々の態様によるシステムは、ＡＶが価値のある製品またはサービスを複数の市場に配給することを可能にするように、１つ以上のＡＶを運用および管理するために使用することができる１組の「技術の柱」(technology pillars)に対するサポートを提供することができる。このような１組の「技術の柱」の例は、例えば、「コネクテッド」技術（例えば、移動物体のネットワークのためのワイヤレス通信ネットワーク技術）、ＡＶ乗員および道路／高速道路の他のユーザ双方のセキュリティおよび安全性を高める、高度で洗練されたハードウェア／ソフトウェア・システムの包含、ならびに多数のＡＶの運用によって得られる大量のデータを処理して(handle)、このようなデータから最大限の利益を得るためにインテリジェント輸送システム（ＩＴＳ）会社の既存の運用モデルおよびサービスを実施可能にする(enable)ことと調和する(consistent with)ように構成された機能に関する。また、本開示の態様によるシステムによってサポートされる１組の「技術の柱」の例には、ＡＶの集合体が、この集合体のＡＶ間で自律的に協調的判断を行うことを可能にする機能、およびＭａａＳの概念を使用してＡＶを統合して運用および管理することをサポートする機能も含むことができる。本明細書において説明するシステムによってサポートすることができる、以上で列挙した「技術の柱」についての更なる詳細は、以下で示す。
【００７９】
[0085]  ワイヤレス・ディジタル接続(wireless digital connectivity)は、多くのＡＶ使用事例およびシナリオの一部になり得るので、インターネットにアクセスするときに使用するためにＡＶ乗員にとって、遠隔診断および無線ソフトウェア／ファームウェア／構成／データ（例えば、マップ）の更新を実行するためにＡＶ製造業者にとって、ＡＶメディア・コンテンツを更新するときに使用するために広告代理店および小売店にとって、ＡＶの新たな機能を検査するためにＡＶソフトウェア会社および開発者にとって、そして自らのサービスに関するデータの取得のためにサービス・プロバイダにとって非常に重要であるといって差し支えない。メディア情報（例えば、マルチメディア、音楽、広告等）を提供する種々のシステム例および方法例は、２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods to Improve Multimedia Content Distribution in a Network of Moving things”（移動物体のネットワークにおけるマルチメディア・コンテンツ分散の改良システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７６，９３７号、２０１７年１月２５日に出願され、”Systems and Methods for Managing Digital Advertising Campaigns in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるディジタル広告キャンペーン管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４１４，９７８号、２０１６年１２月２日に出願され、”Systems and Methods for Improving Content Distribution for Fleets of Vehicles, Including for Example Autonomous Vehicles, By Using Smart Supply Stations”（スマート配給所を使用することによって、例えば、自律車両を含む、保有車両に対するコンテンツ分散を改良するためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４２９，４１０号を調べると発見することができる。これらの特許出願をここで引用したことにより、各々のその内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【００８０】
[0086]  ＡＶが運用される種々の使用事例およびシナリオでは接続機能の必要性(connectivity needs)が異なることから、本開示の種々の態様によるシステムは、各ＡＶに利用可能にされるワイヤレス接続の種類、範囲、および容量を個々のシナリオ毎のコンテキストおよび要件に合わせて個別に選択し(tailor)つつ、ＡＶの機能およびＡＶによって提供されるサービスを全体的に最適化することを、運転者およびエンド・ユーザが確信するのを補助するために、スマートおよびインテリジェント接続ツール(connectivity tool)を提供することができる。
【００８１】
[0087]  本開示によるシステムは、例えば、異なるネットワークに跨がる異質なおよび高容量接続(connectivity)の構成および管理、接続およびモビリティへのコンテキスト認識アクセス、異なる技術による帯域幅の集計、インターネット・アクセス、接続縮退運用、およびネットワーキング・オフロードのためのゲートウェイ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、およびＶ２Ｘ通信アーキテクチャならびに機器の発展、そして無線周波数（ＲＦ）スペクトル専有(occupancy)のスマート管理に対するサポートを提供することができる。
【００８２】
[0088]  本開示によるシステムは、大規模な、そして車隊レベルでのＡＶの配備に対するサポートを提供し、道路または高速道路上でＡＶによって実行されるローカル・アクションに関して同意に達するように、ＡＶが互いに安全に通信および協働するために必要となると思われる機能を含む。ＡＶが大きな危険を伴う判断を行う必要がある場合が多くあるが、中央に位置するシステムおよびネットワーキング・ポイントと通信する必要なく、他のＡＶと調整して行うことができ、このような判断を行うときに強いられる余分なそして受け入れられない遅延およびオーバーヘッドが生じない。本開示の態様によるシステムは、近隣ＡＶおよびインフラストラクチャ・エレメントとの、素早く安全で信頼できる車両間（Ｖ２Ｖ）通信、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信、および／または車両対任意（Ｖ２Ｘ：vehicle to anything）通信を、ＡＶが開始することを可能にする。このようなシステムは、例えば、任意のＡＶアプリケーションおよび／またはサービスに要求されるセキュリティ・レベルに基づいて、コンテキスト認識プロトコルまたは「サービスとしてのセキュリティ」(security-as-a-service)パッケージの配備に対応することができ、更に、バックアップ、バックトラッキング、および障害検出のために、遅延に耐えるやり方でＡＶのセキュリティ・ログを格納し、システムまたは他のエレメントに伝達されることを確保することができる。例えば、本システムはＡＶ間において素早く信頼できる同意を可能にし、異なる車隊からＡＶ間の安全な相互運用性を可能にし、認証、許可、およびアカウンティング（ＡＡＡ）機能を提供ならびに分散するシステムのサポートおよび構成に対応する。
【００８３】
[0089]  本開示の種々の態様によるシステムは、ここでは高度運転補助システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driving Assistance System）と呼ばれるＡＶの機能に対するサポートを提供する。この機能は、例えば、数例をあげるだけでも、道路および高速道路の認識、道路および高速道路上における障害物の分類、自動衝突回避機能、危険な道路状態に関する警告というような、ＡＶの独立および自己運転能力を含む。このようなＡＶシステムの障害の危険性を最小限に抑えるために、本開示によるシステムは、ＡＶ間における接続(connectivity)を利用し、こうして、ＡＶが直ちに互いにそしてクラウドと知識を共有し、道路および高速道路上における自律運転および誘導(navigation)の全体的な安全性を高めることを可能にする。
【００８４】
[0090]  ＡＶにおけるＡＤＡＳの使用および管理をサポートするために、本明細書において説明するシステムは、事故の場合、特定のＡＶに従うことまたは一列のＡＶを形成すること（例えば、「プラトーニング」）を要求されたとき、そして道路上に緊急車両または車両のプラトーンがあるとき等に、文脈における、交差点におけるＡＶ間で優先順位を識別するおよび／またはクラスタを形成するローカル情報（例えば、警告／告知／ストリーミングされた情報のブロードキャスティング）を共有／転送することによって、集合的学習（または近くからの指南(nearby teaching)）を可能にする、構成する、および／または管理する機能を提供することができる。本明細書において説明するシステムは、一例としてそして限定ではなく、「透視」(see-through)、「盲点」(blind spot)監視、車線／軌跡変更補助、特定車両の追従、最小車間距離の維持要求、追い越し操縦、衝突警報等のような、危ない運転の適用が、先を見る予測的なコンテキスト情報と共に行われることを確保する機能を提供することができる。
【００８５】
[0091]  本開示の種々の態様によるシステムは、緊急時または大惨事の応答が必要とされる場合にサポートする機能を提供することができる。このようなシステムは、各ＡＶが、例えば、緊急車両がＡＶに接近しつつあるときを検出すること（例えば、メッシュ・ネットワーキングによって）、１つ以上のＡＶを接続するネットワークにわたって緊急モードの有効化をトリガする／広めること、緊急モードを有効化した／すべきことをＡＶに検出させること、各ＡＶがインターネットに対する移動ゲートウェイとして機能するためにしかるべき構成および／または情報を提供すること、緊急車両／第１応答車のリアル・タイムのデータ主導派遣を可能にすること、どのようにＡＶインフラストラクチャが緊急時に振る舞うべき／動作すべきか定めること、ならびに緊急の場合、他者（例えば、システム操作者、法執行機関、車両製造業者）がＡＶを遠隔制御することを許可する（縮退運用）ことを可能にする機能および／または情報を提供することができる。
【００８６】
[0092]  ＡＶは、データにアクセスすることなく機能を実行することは期待されておらず、データ主導通信インフラストラクチャから利益を得る。このようなデータは、ＡＶの集合(population)全体にわたって提供され、問題のコンテキストまたはサービスに合わせて個別に加工される。ＡＶは、問題のコンテキストまたはサービスに合わせて個別に設定される解像度、粒度、および／または頻度で、予定通りにそして車両毎に入手可能な、そしてＡＶがこのようなデータを使用して付加価値を異なる用途に提供することを可能にする、実用的なデータから利益を得る。本開示の種々の態様によるシステムは、動的で、個人専用に作られ、柔軟なデータ管理メカニズムを提供する。このメカニズムは、例えば、複数のデータ源およびセンサからのコンテキスト化データを集計し、このようなデータを異なる種類のサービスおよび用途毎に個別に加工し、異なる型のデータの収集および融合(fusion)を可能にしつつ、車両またはクラウド・レベルで、カスタム化されたデータ・フィルタリングを可能にし、データ検知メカニズムのカスタム化構成（例えば、サンプリング・レート、解像度、頻度）を可能にするＡＰＩを提供することができる。このようなシステムは、例えば、データを使用するか否か定めるポリシー／閾値の展開を含む、環境意識（例えば、コンテキスト認識先読み(context-aware look-ahead)）のためのデータ分散を可能するため、そしてデータの優先順位付けのためのメカニズム（例えば、リアル・タイム（ＲＴ）または遅延耐性ネットワーク（ＤＴＮ）、および順序(in what order)）、ならびにデータ順序付け、キャッシュ、および／または欠落についてのポリシーを展開するための機能および制御手段(controls)を提供することができる。また、本システムは、例えば、データ使用のレベルの課金(accounting)を行う（例えば、ビットコインまたは使用するクレジット・カードに基づく）ため、異なる利害関係者、当事者、車隊、および／またはＡＶが異なる種類、レベル、および量のデータに、明確なＡＰＩを通じて登録することを許可するため、そして異なる利害関係者、当事者、車隊、および／またはＡＶからのデータを、ＡＰＩを通じて統合しつつ、特定のインセンティブ／ポリシーによってデータ共有を促進するための機能および制御手段を提供することもできる。
【００８７】
[0093]  本開示の種々の態様によるシステムは、データを収集および分析して分析結果(analytics)を生成する機能を提供する。分析結果は、例えば、自己運転および自律機能ならびにサービスを有することができるＡＶの運用、制御、および管理のために使用することができる。このようなＡＶに通信のレイテンシおよび帯域幅に関して必須条件および必要性(requirements and needs)があるのはもっともであり、例えば、頻繁にデータ分析を行い、データ源においてまたはその近くで素早く知識を生成することが必要となることもある。本明細書において説明するシステムは、インターネットに常時接続されていないこともあるローカル・リソースを採用するかもしれないこのようなＡＶに対するサポートを提供することができる。本開示によるシステムは、ＡＶの運用、制御、および管理を予測し、したがって、自律車両は、先進のＡＶの機能およびサービスが期待通りにそして信頼性高く行われるおよび／または作用することを可能にするために、今日の車両よりも増々インテリジェントになる。このようなシステムは、増々増加する計算、記憶、および処理リソースがＡＶに与えられる(endow)に連れて、機能および能力を調整および拡大し続けるように構成することができ、これによって、例えば、物体検出および分類、マップ上の位置推定、経路計画、ビデオ・ストリーミング等のような、リソース集約アルゴリズを利用するアプリケーションを、ＡＶが実行することを可能にする。加えて、本明細書において説明するシステムは、洗練された機械学習または人工知能技法によって更に知識を推論することができるＡＶの運用、制御、および管理をサポートする。
【００８８】
[0094]  ビッグ・データおよび分析(analytics)のパワーに対する注目が高まりつつあるので、本開示の種々の態様によるシステムは、関与するリソース、データ、および知識の種類および量を定量化、生成、および集計するために使用することができ、更に異なるサービスをローカルにまたはクラウドにおいて提供するために、個別に製作することもできる。このようなシステムは、例えば、十分なデータ／知識を提供および／または生成し、ローカルに行われる（例えば、僻地で）かもしれないサービスの適時最適化(just-in- time optimization)を検出し可能にする、あるいはクラウドに対する縮退運用とのそれらの統合に合わせて調節するための閾値／ポリシーを導き出すことができる。本開示の種々の態様によるシステムは、ローカルに（例えば、関連する車両に）、または全体的な学習のためにクラウドにおいて行われることもある、協調的および連続共有学習の使用においって、ネットワークの最適化を可能にすることができる。このようなシステムは、例えば、ＡＶにおいて使用中のアルゴリズムにおける異常および例外の検出を可能にすることができ、更に、例えば、これらについての情報をクラウドに送り、アルゴリズムに対する訂正または調節を行い、および／またはこのような訂正または調節をＡＶに送り返すこともできる。本開示によるシステムは、データ・ネットワーク接続(connectivity)、ＡＶモビリティ、およびＡＶのデータ・トレースを記録し、集計し、そして分析することができ、道路／高速道路の使用状況、ＡＶの運行、エンド・ユーザの位置、ならびにＡＶおよび本システムに対する種々の要求のパターンを導き出すことができる。また、本明細書において説明するシステムは、例えば、異なるＡＶのＧＮＳＳ／ＰＧＳデータを相関付け、このようなデータを、予測されるＡＶ経路、目的地、および出発点の付加価値マップ(value-added map)に統合することによって、ＡＶ位置確認の精度を高めるように動作することができる。
【００８９】
[0095]  本開示の態様によるシステムは、種々の管理対象サービスおよびアプリケーションをサポートするために必要となり得る機能を提供する。このようなシステムは、ＡＶを互いにそしてクラウドに通信可能に結合しつつ、ＭａａＳプロバイダが、これらが必要とする、接続およびデータを得ることを可能にすることによって、都市および車隊を一層多機能にする(smarter)ことを目的とする異なる会社が、データ先導通信インフラストラクチャの運用、およびそれがサービスを提供するＡＶの運用を最適化することを可能にすることができる。このように、本明細書において説明するシステムは、ＦＡＶＥＳの運用者が、例えば、ＡＶ運行を更に明確に定めること、ＦＡＶＥＳの運用をリアル・タイムで最適化すること、混雑を緩和し乗客の輸送コストを軽減するために新たな形態のＡＶ共有を可能にすること、そして都市、道路、輸送、および車隊計画部署に、ＦＡＶＥＳ計画、運用、および保守に関する彼らの判断を引き出すために使用される、前例のないデータを提供することを可能にする。
【００９０】
[0096]  サービスおよびアプリケーションの管理を改善するのに役立てるために、本開示の態様によるシステムは、例えば、顧客(customer)、取引先(client)、および／または開発者が、ソフトウェア定義ネットワーキング（ＳＤＮ）／ネットワーク機能仮想化（ＮＦＶ）機能によって、同じ共有ＡＶインフラストラクチャにおいてサービスにアクセスすることおよびサービスを展開することを可能にし、更に、車両および／またはクラウド・レベルで入手可能であるかもしれない高品位（ＨＤ）データ（別名、高粒度データ）およびサービスにアクセスするために、個人的な、安全な、透過的な、移植可能なＡＰＩを配備することを可能にすることができる。本明細書において説明するシステムは、例えば、種々のサービスに、データ、イベント、ビデオ・ストリーミングおよびコンテンツ、詳細報告および分析、ならびにそれらの使用、健全性、および診断の警告を提示し、プロバイダ、顧客、および／または取引先が彼らのサービスについて一層良く把握することを可能にする。このようなシステムは、このようなサービスに供給するために、関連するデータ、イベント、ビデオ・ストリーム、およびコンテンツの、安全で、コンテキスト化され、カスタム化され、予測的な、告知、広告、ブロードキャスト、および管理を可能にする。本開示の態様によるシステムは、１つ１つのサービス、ＡＶ、運用者、顧客、および／または取引先毎に関連があるデータを、彼らの必要性および必須条件に基づいて、決定しその優先順位を付けることができ、管理、監視、および構成機能の配備を管理対象サービスとして可能にしつつ、サービスの「無線」更新メカニズムの動作を、一層モジュラー型に、柔軟に、信頼性高く、そして納得がいくものにすることができる。
【００９１】
[0097]  ＡＶは、多数のリアル・タイム、リソース集約的、および重要なアクションを移動中に実行することができ、これらのアクションの殆どは、クラウドにおける機能と相互作用することなく、ローカルに決定および実行することができる。何故なら、クラウド・ベース・システムは、高レイテンシおよび／または低スループット通信リンクを通じてでないとアクセスできないかもしれず、および／または正確で同期した判断を行うときに使用するかもしれない全てのデータが入手可能でないかもしれないからである。本開示によるシステムは、このような判断能力を与えられたＡＶが１つ以上の近隣ＡＶと、および／またはローカルに利用可能であるかもしれない、ネットワークの縁にある他のデバイスと協調することを可能にするために必要とされるサポートを提供することができる。分散された、協調的、および調整された意志決定(decision maker)の動作を可能にすることによって、本開示によるシステムは、ＡＶがそれらの近隣デバイスの情報およびコンピューティング・リソースを利用して、実質的な量のデータ記憶、通信、構成、測定、および管理機能を実行することを可能にすることができる。これは、例えば、ＡＶが十分なリソースを入手可能でないときに行われてもよい。状況によっては、例えば、冗長性または縮退運用の増大のために、ＡＶがクラウドにおけるリソースと接触してもよい。このコンテキストでは、本開示の態様によるシステムは、ＡＶが、例えば、公開された安全なＡＰＩを提供することを可能にするメカニズムを提供することができ、異なる車隊／所有者からのＡＶが、あらゆるデータ／制御／サービス機能の挙動に影響を及ぼすあらゆる調整判断(coordinated decision)を一緒に解決するために、その場限りでまたはピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）様式で、互いとの協調を告知、広告、発見、および開始することを可能にする。このようなシステムは、ＡＶが、例えば、機能の範囲／局在性、および冗長性／縮退運用の要求レベルを考慮することによって、何らかの判断または管理機能がローカルで行われてもよいか、またはクラウド・レベルで行われなければならないか、検出することを可能にすることができる。本明細書において説明するシステムは、例えば、利用可能な種々の通信技術（例えば、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、セルラ等）、データの発生源（例えば、車両、エンド・ユーザのデバイス、センサ、ネットワーク）、および／またはデータ消費者の位置に基づいて、例えば、車両間の運用性(operability)、車両からクラウドへの運用性（例えば、マップ情報、ビデオ・ストリーミング等）、およびクラウドから車両への運用性（例えば、マップ情報、ＯＳ更新等）を含むことができる異なるレベルの相互運用性に対処することができる。本開示によるシステムは、例えば、他のデバイスが必要なものを要求し、何らかの分散アクションをネットワークにおいて実行する必要があるときにＡＶの選択を可能にし、および／またはＡＶの優先順位付けを実施するための手段を提供することによって、ＡＶのネットワークにおける分散交渉および合意を可能にするメカニズムを提供することができる。
【００９２】
[0098]  ＭａａＳのためにＦＡＶＥＳを運用するとき、通信可能にＡＶを結合する共有通信および管理インフラストラクチャの上に構築されるサービス主導ビジネス・モデルをサポートするために、複数のエンティティが相互作用および／または協力することができる。これらのエンティティには、一例としてそして限定ではなく、運輸および輸送利害関係者、車隊運用者、政府および法的機関、ＡＶ製造業者、インフラストラクチャ所有者、市当局、サービス・プロバイダ、および保険会社を含むことができる。本開示の態様によるシステムは、サービス価格決定および課税（例えば、データ主導評価値）、支払いおよび課金、インセンティブ、免除、費用分担、移動(travel)計画／日程策定、駐車空間／駐車場管理、道路／高速道路管理、配信管理、および重量管理に関する機能を含む種々のＡＶベースのビジネス・モデルを可能にすることができる。
【００９３】
[0099]  本開示の種々の態様によるシステムは、ビジネス・モデルを柔軟に、使いやすく、そして規模調整可能に(scalable)にしつつ、共有ＡＶを使用する可能性を最大限高めるのに役立つ機能を提供することができる。このようなシステムは、例えば、ＭａａＳビジネス・モデルに供給するために使用されるＲＴおよびＤＴＮデータを収集する、競合を促進するのを補助するためにデータ・アクセスのために１組の標準的な公開ＡＰＩを提供する、例えば、行われたサービスに対して受け入れられたあらゆる形態の支払い（例えば、データ毎の支払い、使用毎の支払い等の新たなビットコインに基づくビジネス・モデル）に関するデータへのアクセスおよびデータの課金(accounting)を可能にする、データ、モビリティ、および接続パターンならびに傾向の影響を分析することによって、顧客／取引先のビジネス・モデルに対する改善をサポートする機能を提供するために動作することができる。本開示の種々の態様によるシステムは、例えば、ＡＶインフラストラクチャを共有する任意のエンティティについて、収益／コストに対するビジネス・モデルの影響を判断するためのツールを提供することができる。
【００９４】
[00100]  本開示の種々の態様によるシステムは、走行(traveling)、駐車、および／または充電を含むがこれらに限定されない種々のＡＶタスクおよび／またはアクションをサポートする機能を提供する。このようなシステムは、充電場または駐車場／駐車空間への走行というアクションに加えて、例えば、乗客、商品、またはデータの収集(pickup)、転送、および肩代わりに付随する走行をサポートするために使用される機能を提供することができる。加えて、ＡＶ走行アクションは、以上の走行アクションを実行することが必要とされる場所にＡＶを移動させるために行われてもよい。本明細書において説明するシステムは、このような走行アクションを計画し、予定を策定し、および／または調整することができる。加えて、本システムは、走行行為(act)中にＡＶの複数の活動(activity)を計画し、予定を策定し、および／または調整することもでき、この活動には、例えば、データをクラウドへ／からアップロードおよび／またはダウンロードすること、インターネットに対して移動ゲートウェイとして機能すること、局所的または一般的な学習のための関連コンテキスト情報を取得および検知すること、予期しない出来事および／または挙動を検出すること、メディア・コンテンツをローカルにブロードキャストする、告知する、広告する、および／または共有すること、ローカル・サービスおよび／またはグローバル・サービスのためのサポートを提供すること、ならびにＡＶの乗員にインターネット・アクセスを付与することが含まれる。
【００９５】
[00101]  また、本開示の態様によるシステムは、例えば、ＡＶによるクラウドへ／からのデータのアップロードおよび／またはダウンロードを計画する、予定を策定する、および／または調整する、ＡＶの近傍にいるエンド・ユーザのためにインターネットに対して安定で信頼性があるゲートウェイを提供する、ならびにワイヤレス・アクセス・インフラストラクチャの新たなまたは追加の接続を提供するというような、 ＡＶが駐車している時間期間に関する機能もサポートすることができる。
【００９６】
[00102]  例えば、走行、駐車、データ収集、通信の可能化(enabling communications)、サービスに対するサポート提供、ならびに人々および／または商品の輸送手段提供というような、ＡＶによって実行することができるネットワーク・ベースおよび輸送関連タスクまたはアクションは、各々、コンテキスト内で行われる。本開示によるシステムは、コンテキストについての情報を、アルゴリズム、関数、および／またはポリシーに対する入力として使用することができ、一例としてそして限定ではなく、ＡＶがワイヤレス接続を車両乗員に提供しようとしているか否か、データを格納または広告するか否か、特定の経路上を走行しているか否か、特定の場所で停止したままか否か、充電場または駐車場に進むか否か、および／または都市センサまたはデータ担体として機能するか否か判定することができる。尚、以上で列挙したアクション例は、ワイヤレス接続を提供することだけに関するのではなく、このようなアクションはＡＶエコシステムにも影響を及ぼすことは明らかである。ＡＶ挙動および／または機能に影響を及ぼし得る種々の組のコンテンツ情報に関して、以下で更に詳しく説明する。
【００９７】
[00103]  データ収集体(collector)および／または担体として動作するＡＶ（またはそのコンポーネント）の種々の例は、例えば、２０１６年７月１８日に出願され、"Systems and Methods for Collecting Sensor Data in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるセンサ・データ収集システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５/２１３，２６９号、２０１６年８月４日に出願され、"Systems and Methods for Environmental Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける環境管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／２２８，６１３号、２０１６年８月２４日に出願され、"Systems and Methods for Shipping Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける出荷管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／２４５，９９２号、２０１６年１０月２８日に出願され、"Systems and Methods for Optimizing Data Gathering in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるデータ収集最適化システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３３７，８５６号、２０１７年２月８日に出願され、”Systems and Methods for Managing Vehicle OBD Data in a Network of Moving Things, for Example Including Autonomous Vehicle Data”（例えば、自律車両データを含む移動物体のネットワークにおける車両ＯＢＤデータ管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４２８，０８５号、２０１６年６月１６日に出願され、”System and Methods for Managing Contains in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるコンテナの管理システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３５０，８１４号を調べると発見することができる。 これらの特許出願をここで引用したことにより、各々の内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【００９８】
[00104]  車両測位あるいは経路または走行制御、車両追跡、車両監視等の種々の態様例は、例えば、２０１６年８月４日に出願され、"Systems and Methods for Environmental Management in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける環境管理システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５/２１５，９０５号、２０１６年１０月３１日に出願され、”Systems and Method for Achieving Action Consensus Among a Set of Nodes in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおいて１組のノード間でアクション・コンセンサスを得るためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１５，１９６号、２０１６年５月１６日に出願され、”Systems and Methods for Vehicular Positioning Based on Message Round-Trip Times in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるメッセージ往復時間に基づく車両測位システムおよび方法）と題する米国特許仮特許出願第６２／３３６，８９１号、２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods for Flexible Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける柔軟ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７７，３５０号、２０１６年７月１１日に出願され、”Systems and Methods for Vehicular Positioning Based on Wireless Fingerprinting Data in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるワイヤレス指紋データに基づく車両測位システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３６０，５９２号、２０１６年１０月３１日出願され、”Systems and Methods to Deploy and Control a Node in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおけるノードの配備および制御システムならびに方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１５，２６８号、２０１６年１１月１５日に出願され、 "Systems and Methods to Extrapolate High- Value Data from a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける高値データ外挿補間システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３５１，８１１号、２０１６年１１月４日に出願され、”Systems and Methods for the User-Centric Calculation of the Service Quality of a Transportation Fleet in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける輸送車隊のサービス品質のユーザ中心の計算システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／４１７，７０５号を調べると発見することができる。これらの特許出願をここで引用したことにより、各々の内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【００９９】
[00105]  本開示の態様によるシステムは、複数の異なる種類のＡＶコンテキストの各々に、種々の特性またはパラメータを収集および／または採用することができる。例えば、このようなシステムは、例えば、都市、群、州、県、および／または国というような地理的領域の種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートする機能を含むことができる。地理的領域のコンテキストでは、例えば、利用可能なアクセス・ポイント（ＡＰ）の密度というような特性を格納し、ＡＶの経路を選択するときに使用し、こうしてインターネット・アクセスのために高品質で低コストの接続を提供し、データをクラウドへ／からアップロード／ダウンロードすることができる。本明細書において説明するシステムは、ＦＡＶＥＳのＡＶ上で出すこともできる、エンド・ユーザの要求の種々の可能な発生源の物理的／地理的位置（１つまたは複数）についての情報を採用して、エンド・ユーザのグループの場所（例えば、群衆がいる場所）においてワイヤレス・サービスまたは輸送に対するエンド・ユーザの要求を満たすために、ＡＶの運行および／または特定の物理／地理的位置において利用可能にすべきＡＶの台数を最適化し、こうして、ＡＶによって提供されるサービス（１つまたは複数）をエンド・ユーザが待つ時間を短縮することができる。
【０１００】
[00106]  本開示の種々の態様によるシステムは、例えば、道路の障害物、車両および／または通行人の事故、および／または道路／高速道路の閉鎖というような特定の地理的領域（例えば、都市）における予期しない出来事についての情報を使用することができ、本システムがこのような詳細をできるだけ早くＡＶ運行計画アルゴリズム(AV trip planning algorithm)に供給することを可能にする。特定の地理的領域についてＡＶの予定を立てるために使用されるアルゴリズムは、この地理的領域における潜在的なエンド・ユーザの密度および人口統計学データ、ならびにこの地理的領域が都市か、郊外か、または田舎エリアかを考慮に入れるはずであるので、特定の地理的領域における人口を、このようなシステムによって考慮に入れるとよい。実例をあげると、本システムは、同じ領域に移動するのを待つ人々が多くなるために、１日の終わりに都市を出発するＡＶの計画を立てるのでもよい。
【０１０１】
[00107]  本開示の態様によるシステムは、例えば、様々な種類および規模(sizes)の道路（例えば、街路、高速道路、有料道路等）のネットワークの種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートする機能を含むことができる。道路課金(road pricing)の目的では、このようなシステムは、ＡＶの経路を計画するとき、運行を策定するとき等に、道路の種類（例えば、都市道路または高速道路、一車線または二車線道路、道路／高速道路に料金がかかるか否か、道路が都市かまたは田舎か等）を考慮に入れることができる。このようなシステムは、例えば、道路渋滞および利用度(usage)に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることができる。例えば、エンド・ユーザが渋滞する道路上を運行することを選択する場合、このエンド・ユーザは、彼らが移動することを選択した道路の渋滞のレベルに基づいて、料金を支払うことを要求されてもよい。本開示によるシステムは、例えば、利用可能な道路上における走行のバランスを取ることを目標として動作することもできる。同様に、本開示によるシステムは、このような道路／経路が利用可能である場合、渋滞が少ない道路／経路程、エンド・ユーザの走行に対して支払いが多くなることを可能にしてもよい。本明細書において説明するシステムは、種々の道路を走行するＡＶの密度についての情報を使用することができ、特定の道路上を走行するＡＶの台数が増大しつつあることを検出することができ、このような情報を使用して、運行を行うためにどの道路を使用すべきか、前もって予測することができる。
【０１０２】
[00108]  また、本開示の態様によるシステムは、道路状態に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。このようなシステムは、ＡＶが使用する道路上における障害物またはその他の問題を監視することができる。本システムは、このような障害物を予測することができ（例えば、対象の道路の道路障害／問題についての履歴情報に基づいて）、このような情報を、クラウド内に位置するＡＶおよび／またはシステムに前もって広告し、素早く代替例路を発見するときにＡＶを補助することができる。道路課金の目的では、悪条件にある道路または移動(travel)を妨げる道路上の運行(trip)は、相対的により多くの費用がかかると見なしてもよい。何故なら、このような道路上の移動は、これらの道路を更に悪化させ、使用中のＡＶに余分な摩損(wear and tear)が生じるおそれがあるからである。
【０１０３】
[00109]  また、本開示の態様によるシステムは、車両駐車に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。このようなシステムは、このような情報を使用して、例えば、乗客を待っているＡＶを、従前からの駐車空間／駐車場に移動するように、または追加の乗客(rider)を捜して動き回り続けるようにを導く(direct)ことができる。また、本システムは、例えば、ＡＶが駐車したままとなってインターネットのカバレッジを広げるまたはインターネットのための信頼性が高いゲートウェイとして機能するか、あるいは人または商品を搬送するときに移動するか否か判断するアルゴリズムに供給するために、エンド・ユーザ、接続、およびデータに関する要求情報を使用することもできる。このような動作を実行するための種々のシステムおよび方法の詳細例が、例えば、２０１７年１月２３日に出願され、”Systems and Methods for Utilizing Mobile Access Points as Fixed Access Points in a Network of Moving Things, for Example Including Autonomous Vehicles”（例えば、自律車両を含む移動物体のネットワークにおいて、移動アクセス・ポイントを固定アクセス・ポイントとして利用するためのシステムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２，４４９，３９４号を調べると発見することができる。この特許出願をここで引用したことにより、その内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【０１０４】
[00110]  ＡＶが運行目的地の近くに１箇所よりも多い駐車場が利用可能であるとき、これらの駐車場のコスト、広さ、および満車に関する特性またはパラメータを、本開示のシステムによって評価すると、現時点において最良の駐車場の選択に役立てることができる。加えて、ＡＶが現在の運行目的地に近づきつつあり、この運行経路に沿って駐車場が利用可能であるとき、本明細書において説明するようなシステムは、例えば、道路渋滞および駐車場利用可能性を示すものというような、特性またはパラメータを使用して、駐車すべきか、または運行目的地における到達地点まで移動しつづけるか判断することができる。
【０１０５】
[00111]  また、本開示の態様によるシステムは、ＡＶバッテリの充電に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。例えば、ＡＶのバッテリの充電レベルが特定の閾値未満に低下したとき、本開示によるシステムは、充電レベルおよび近隣の充電場（１つまたは複数）の混雑度(occupancy)を評価し、ＡＶは、移動し(travel)続けることによって残りのバッテリ・パワーを消費するよりは駐車したままで留まるべきか否か（例えば、インターネットのための信頼性が高いゲートウェイとして機能する）、あるいはＡＶが近隣のＡＶと何らかのアクション（例えば、エンド・ユーザまたは商品を搬送する）を分担すべきことを判断するときにＡＶを補助することができる。限られた充電量(electric budget)でＡＶがその動作を実行しなければならないかもしれないことについての情報は、このようなシステムによって評価することができる。加えて、本開示によるシステムは、ＡＶが充電に費やす時間を短縮するために、 現在利用可能な充電場の占有度／混雑および広さ／充電容量を表す特性およびパラメータを評価することができる。
【０１０６】
[00112]  本開示では、推進のために電気を採用するＡＶについて頻繁に説明したが、一部のＡＶは、例えば、他のエネルギ源を使用してもよい。ＡＶ課金(AV pricing)の目的では、本開示の態様によるシステムは、本システムによって入力および／または収集された特性ならびにパラメータを使用して、ＡＶを運用するために使用されたエネルギ源（例えば、燃料の種類）に基づいて、エンド・ユーザに課金される料金を評価することができるので、例えば、ＡＶの使用に対するエンド・ユーザ料金(fee)の課金(pricing)は、動作、運営者、および／または政府のポリシーのコストにしたがって調節することができる（例えば、効率が低い程、汚染が多い程、そして再生可能でないエネルギ源によって給電されるＡＶ程、使用料金が高くなる）。
【０１０７】
[00113]  また、本開示の態様によるシステムは、ＡＶの車隊に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができ、ここで、車隊は異なる種類のＡＶであってもよく、および／または異なる所有者／運用者を有してもよい。例えば、異なる種類の公共または私用ＡＶ車隊があるとしてもよく、これらの車隊の各々が、例えば、異なるエンティティによって運営されてもよく、異なるサービスを運用してもよく、および／または重いまたは軽い作業(operation)を実行してもよい。本開示によるシステムは、ＡＶ選択機能において、このような情報を、例えば、１つ以上のエンド・ユーザの好みとして考慮に入れることができる。
【０１０８】
[00114]  本開示の態様によるシステムは、例えば、ある車隊における全てのＡＶ間において、車隊に要求される運行または車隊のＡＶ上で行われるサービスのバランスを取ることを可能にすることができる。このようなシステムは、ＡＶ上で実行するアプリケーションの各々に対する優先順位の割り当てを可能にする機能を提供し、ＡＶの限られたネットワーク・リソースおよび／またはデータ容量の管理を可能にすることができる。
【０１０９】
[00115]  また、このようなシステムは、公共車隊からのＡＶの選択を可能にする機能を提供することもできる。このような機能は、例えば、エンド・ユーザの遅延を最小限に抑えるために、より頻繁に走行する経路を有するＡＶに対するエンド・ユーザの好み、またはエンド・ユーザの利便性および享楽のために大多数の情報娯楽サービスを提供するＡＶに対するエンド・ユーザの好みというような、エンド・ユーザの好みをサポートするように構成することができる。
【０１１０】
[00116]  また、本開示の態様によるシステムは、ＡＶ自体の特徴(feature)に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることもできる。例えば、このようなシステムには、エンド・ユーザ、運用者、保守要員、および／または任意の他の正規個人もしくはエンティティが、ＡＶの現在の重量および入手可能な空間を判定することを可能にする機能、例えば、追加の乗客(rider)および／または追加の商品のために利用可能な容量をＡＶが有するか否かチェックすることを可能にする機能を組み込む(configure)ことができる。現在の重量あるいは乗客および／または商品のために利用可能な空間についてのこのような情報は、乗客の乗車前のＡＶの重量および乗客の下車後のＡＶの重量が同じであることを確認することによって、例えば、ＡＶ上に品目が置き忘れている（例えば、バッグ／乳児／爆弾）状況を運転者に気付かせることを可能にするために、リアル・タイムで入手可能にするとよい。加えて、本開示によるシステムは、このような機能を使用して、ＡＶを「ゾンビ・カー」(zombie car)、即ち、乗客、商品、または運行(traveling)の目的なく走行するＡＶ、として運用することを回避することができる。
【０１１１】
[00117]  また、本開示によるシステムは、ＡＶ活動に関する運用の税金および優先順位に関する特性および／またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。このようなシステムは、例えば、税金から免除されるべきＡＶ運用、および／または緊急事態のために移動しているＡＶ（例えば、救急車、消防署職員、パトカー等）、特殊サービス（例えば、医薬品および／または医療用補給品を輸送する薬品ＡＶ、障害者を輸送するＡＶ等）を実行するもの、あるいは大惨事に対する応答に関するＡＶアクションに優先順位を与えるべきＡＶ運用をサポートする特定の機能を提供することができる。同様に、このようなシステムは、高汚染車両と見なされるＡＶ、道路（１つまたは複数）上で現在多すぎる車両を有する車隊の一部であるＡＶの運用、または他の運用の態様に、特定の税金を適用することを可能にしてもよい。
【０１１２】
[00118]  また、本開示の態様によるシステムは、ＡＶの乗員(occupant)に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることもできる。例えば、このようなシステムは、ＡＶ内／上に表示される広告の頻度(cadence)、速度、および／または種類の構成、ＡＶの乗員の年齢、気分、および／または好みに応じてＡＶ上で実行するアプリケーションおよびサービスの選択、運用、および／または調節を可能にする機能を提供することができる。加えて、このようなシステムは、ＡＶの位置および利用可能性を、ＡＶによってサービスを提供される異なる領域またはエリアにおいて働く人々または住む人々の習慣および日常の仕事に絞る(target)ことを可能にすることもできる。更に、本明細書において説明するシステムは、エンド・ユーザのＡＶ走行(travel)のための費用に、乗員が特定の場所に到着しなければならない緊急性または地点ＡからＢに移動しなければならない緊急性を考慮に入れることを可能にする機能を提供することもできる。
【０１１３】
[00119]  本開示の態様によるシステムは、エンド・ユーザが、彼らの好ましい支払い選択肢または方法によって、彼らのＡＶ運用を選択する、予約する、および支払うことを可能にすることができる。このようなシステムは、例えば、統一したエンド・ユーザ・アプリケーションを使用して、ＡＶサービスに対するエンド・ユーザの予約をさせることができ、このアプリケーションは、異なる地理的領域（例えば、村、町、都市、県、領域、州、国等）を跨いで動作するように構成することができ、更に複数のＡＶおよび車隊運用者へのエンド・ユーザ・アクセスをサポートすることもできる。このようなシステムは、エンド・ユーザが、特定数のトラベル・クレジットまたはトラベル・マイルに対して指定された料金を支払うこと、または特定の時間期間（例えば、１日、１か月等）の間に指定回数または無限回数の運行(trip)を行うことを許容するように構成可能であってもよいが、行われた運行毎に支払うこともできる。
【０１１４】
[00120]  また、本開示によるシステムは、ＡＶ乗員のフィードバックを収集および使用する機能も提供することができる。このようなシステムは、システムの操作者が、エンド・ユーザのＡＶ運行、ならびにエンド・ユーザの運行コスト、期間、および利便性の指示を検討することを可能にすることができ、更にＡＶ運用者毎に、満足／評判を表す指標を導き出し、ＡＶの運用者が彼らの運用および機能を改善することを可能にすることができる。
【０１１５】
[00121]  また、本開示の態様によるシステムは、商品のためのＡＶ輸送サービスに関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。このようなシステムは、例えば、このような輸送サービスを使用する者が、商品の配達時刻／間隔を指定することを可能にすることができ、本システムは、このようなサービスに対して料金(fee)および／または価格(price)を決定するときに、配達毎に指定された配達時刻／間隔を考慮に入れることができる。加えて、このようなシステムは、配達枠(delivery slot)の予約を可能にすることもでき、ＡＶ運行の予定を組むときに、この予約を考慮することができる。本システムは、ＡＶ走行の予定を組むことに関して、同じ場所に輸送される商品（そして、場合によっては、乗客）の総量を考慮に入れることもできる。本開示によるシステムは、例えば、同じ場所または近隣の場所に宛てられた商品が十分な（例えば、場所閾値を超える）量だけあるときにのみ、特定の場所に商品を移動する運行を予定することもできる。
【０１１６】
[00122]  本開示の種々の態様によるシステムは、ＡＶ運行に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることができる。例えば、このようなシステムは、エンド・ユーザが、地点Ａから地点Ｂに移動するためのＡＶ運行を計画するときに、種々の様式の輸送（例えば、車、バン、バス、列車等）を組み合わせること、またはこれらに優先順位を付けることを可能にすることができる。本システムは、エンド・ユーザが、種々の様式の輸送のコストおよび／または利用可能性をチェックし、例えば、歩行およびサイクリングというような輸送様式を選択することを許容してもよい。このようなシステムは、エンド・ユーザが運行毎に異なる目的地、コスト、最適化、目的、および／または優先順位を設定することを許容してもよい。例えば、エンド・ユーザは、運行が人、データ、および／または荷物を移動させるためであることを示す、データを検知／取得すること、駐車場または充電場に行くこと、または他の運行の選択肢を選択することができる。本システムは、エンド・ユーザが、多くても、特定回数の停車（例えば、０、１、２、３回等）しかしない運行に対する好みを示すことを許容してもよい。これは、彼らが感じる体験の品質（ＱｏＥ）に影響を及ぼさないであろう。
【０１１７】
[00123]  本開示の態様によるシステムは、運行計画および支払いのための共通プラットフォームの機能を提供することができる。このようなシステムは、例えば、エンド・ユーザがコストを他のユーザと分担することを許容し、システム運用者が、例えば、エンド・ユーザが運行毎にまたは１か月毎の１組のマイルにどの位支払うか定めることを許容することができる。本システムは、例えば、月末に残るかもしれないマイル／クレジットを全く無駄にしないように、エンド・ユーザにインセンティブを与えるように構成することができる。更に、このようなシステムは、ＡＶ、リソース、データ、エンド・ユーザ／乗員／乗客、アクション、状態、およびＡＶが共有する経路の量に基づいて、運行およびコストを取引することを可能にすることができる。また、本システムは、目的に基づいて（例えば、人を輸送する、商品を輸送する、データを伝送する等）、あるいは、例えば、通常／規則的な運行、急行運行（例えば、急いでいる個人的文書／データ／商品、業務上の文書／データ／商品、および／または政府関係文書／データ／商品を配達する）、および／または緊急運行（例えば、警察、消防、医療要員／薬品／医療用補充品等を搬送する）というようなコンテキストにしたがって、ＡＶによる運行に優先順位を付けることを許容してもよい。本システムは、特定数の人々および／または商品を同じ出発地点／場所／目的地に、同時に拾う／降ろすために、エンド・ユーザおよび／または供給業者にインセンティブを提供することができ、例えば、エンド・ユーザ／商品を移動させた距離に基づいて運行料金を導き出すことができる。
【０１１８】
[00124]  本開示の態様によるシステムは、運行料金に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることができる。このようなシステムは、ＡＶの位置または速度およびＡＶが移動した経路に基づいて、運行料金を決定する機能を含むことができる。ＡＶの挙動および／またはアクションをシステムによって考慮に入れることができ、本システムは、運行料金の計算において、特定の場所（例えば、充電場、駐車場）に到達するまでの予測距離および／または時間を考慮することができる。本開示によるシステムは、各道路を移動するＡＶの台数および／または特定の場所において予定されるＡＶの台数に影響を及ぼす要因として、例えば、１日の時間を使用することができる。
【０１１９】
[00125]  また、本開示の態様によるシステムは、ＡＶによって使用されるデータ・ネットワークに関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用もサポートすることができる。このようなシステムは、運用者／取引先が、ＡＶ上で実行する種々のサービスおよび／またはアプリケーションを異なる通信技術（例えば、専用短距離通信（ＤＳＲＣ： Dedicated Short Range Communications）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ）、Ｗｉ−Ｆｉ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ）、セルラ（例えば、４Ｇ（ＬＴＥ）、５Ｇ等））または利用可能なネットワーク構成にマッピングすることを可能にすることができる。本システムは、このようなマッピングが、アクセス・ポイント（ＡＰ）のアカウント型式、通信技術によるモビリティのサポート、通信技術によってサポート／提供されるセキュリティのレベル、同意(agreements)等を考慮に入れることを許容する機能を提供することができる。
【０１２０】
[00126]  本開示の態様によるシステムは、ＡＶ内部で実行されるあらゆる種類の判断、アクション、または通信を、判断、アクション、通信の範囲／局在性(locality)に基づいて評価することを可能にすることができる。例えば、本明細書において説明するようなシステムは、例えば、ＡＶのみを伴う、所与のＡＶの近隣にある他のＡＶに影響を及ぼす、および／またはＡＶの車隊全体に影響を及ぼす判断、アクション、および／または通信を、例えば、クラウドのサービスまたはクラウドを通じた通信によって可能にすることができる。このようなシステムは、サポート対象のＡＶ内部で行われるあらゆる種類の判断、アクション、および／または通信に対して、要求される冗長性または信頼性のレベル、および／または、例えば、車両間（即ち、Ｖ２Ｖ）で関与する相互動作可能性のレベル、車両からクラウド（即ち、Ｖ２Ｉ）に関与する相互動作可能性のレベル、例えば、マッピング情報またはマップ、ビデオ・ストリーミング等、ならびにクラウドから車両（即ち、Ｉ２Ｖ）に関与する相互動作可能性のレベル、例えば、マップまたはマッピング情報、オペレーティング・システム（ＯＳ）更新等）を含む、相互動作可能性のレベルを考慮に入れることができる。
【０１２１】
[00127]  本開示の種々の態様によるシステムは、種々のレベルのネットワーク輻輳に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることができる。このような輻輳は、例えば、ワイヤレスまたは有線ネットワークを通じて伝送されるメッセージまたは他のデータという形態であってもよい。このようなシステムは、例えば、道路上にあるＡＶの台数、現在流れているデータ量、または過去においてクラウドへ／から伝送されたデータ量、ある地理的領域またはエリア（例えば、村、町、都市、群、県、州等）においてあるいは特定の地理的位置において行われたメッセージ／セッション／通信の数、異なるＡＶからの帯域幅要求、および異なるエンド・ユーザ、取引先等からの運行要求というような、ネットワーク輻輳に関する種々の特性またはパラメータの入力、収集および／または使用をサポートすることができる。本開示の種々の態様によるシステムは、ＡＶがどのようなアクションを実行すればよいか、またはどの道路をＡＶが走行すれば(travel)よいか判断する／計画する／予定を立てるときに、このような特性またはパラメータを考慮に入れることができる。
【０１２２】
[00128]  また、本開示の態様によるシステムは、伝達および／または伝送されるデータに関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることもできる。例えば、このようなシステムは、種々の利害関係者、車隊、ＡＶ、および／または当事者（例えば、運用者、取引先、エンド・ユーザ）の要求または必要性に基づいて、検知、送信、欠落、および／または共有されるべきデータの型（例えば、メディア・コンテンツ、センサ・データ、広告、通知、エンド・ユーザのデータ等）を分類する、および／または優先順位を付けることができる。
【０１２３】
[00129]  本開示によるシステムは、通信および／または物理的に伝送されるデータの発生地(origin)を、このようなデータを所有するまたは公開するエンティティ（例えば、車両、エンド・ユーザ、センサ、ネットワーク等）、このようなデータの消費者の場所（例えば、車隊運用者、電気通信会社、保険会社、車両の乗員／乗客／エンド・ユーザ等）、ならびにこのようなデータを要求するアプリケーションおよび／またはサービスの双方に関して、ＡＶエコシステム全体が考慮に入れることを可能にする機能を含むことができる。
【０１２４】
[00130]  本開示によるシステムは、例えば、エンド・ユーザおよび／または取引先が、様々な種類のデータ・サービスおよび／または予約サービスによって伝送されるある量のデータに登録すること、エンド・ユーザおよび／または取引先が特定の通信サービスを使用するためまたは特定のアクションを実行するとき必要となる特定量のデータを通信することを可能にするためにクレジットをこのようなエンド・ユーザおよび／またはクライアントに割り当てること、および／またはアプリケーション、エンド・ユーザ、および／またはクライアントのデータ使用量を監視および追跡する（例えば、それについて課金を行う）ことを許容するために、ＡＰＩを提供することができる。
【０１２５】
[00131]  このようなシステムは、データの緊急性を考慮に入れることができる。データの緊急性は、例えば、特定のデータをリアル・タイム（ＲＴ）で送るべきか、または遅延耐性ネットワーキング（ＤＴＮ）を使用して伝達されてもよいか、そしてこのようなデータに他の型のデータよりも高い優先順位を与えるべきか否か、というような判断に影響を及ぼすために使用することができる。このようなシステムは、例えば、ＡＶまたは他のエレメントによるデータの順序付け、データのキャッシュ／格納、および／またはデータの欠落に関する種々のポリシーの入力、収集、および／または使用を可能にすることができる。このような遅延耐性ネットワーキングに関するシステムおよび方法の態様例が、２０１６年１１月１７日に出願され、"Systems and Methods for Delay Tolerant Networking in a Network of Moving Things, for Example Including a Network of Autonomous Vehicles”（例えば、自律車両のネットワークを含む移動物体のネットワークにおける遅延許容ネットワーキング・システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３５３，９６６号を調べると発見することができる。この出願をここで引用したことにより、その内容全体があらゆる目的に対して本願にも含まれるものとする。
【０１２６】
[00132]  本開示の種々の態様によるシステムは、ＡＶによって提供されるサービスに関する種々の特性またはパラメータの入力、収集、および／または使用をサポートすることができる。このようなシステムは、ＡＶが、例えば、警察／法執行機関、消防、医療／救急サービス（即ち、「第一応答者」）を含む、安全性に関するサービスというような、特定の種類のサービスを優先することを可能にする機能を含むことができる。本開示によるシステムは、特定のサービスを要求する者、あるいはそのサービスが適用されようとしているコンテキストもしくは環境の好みおよび／または必要性を考慮に入れることができる。本明細書において説明するシステムは、所与のサービスによって使用されるデータ量、所与のサービスの提供に伴う複合機能またはアルゴリズムを実行するときに必要とされるかもしれない処理パワー量、および／または提供される所与のサービスによって、高帯域幅／低レイテンシ・リンクが、集中的または分散的のいずれかで、車両（例えば、ＡＶ）またはクラウド・レベルのいずれかにおいて、要求されるか否かを考慮に入れて、例えば、提供されるサービス毎に、ＡＶおよびデータ・ネットワーク・エレメントの適切な構成を可能にすることができる。
【０１２７】
[00133]  本開示の種々の態様によるシステムは、自律車両のネットワークの運用を最適化するように構成することができ、最適化は、例えば、駐車場または充電場を捜すＡＶが費やす時間量を極力抑える、近隣の駐車場または充電場を待つのに費やされる時間量を極力抑える、および／または道路セグメント毎にＡＶの台数を極力抑えるまたはＡＶによる全体的な道路渋滞を極力抑えることを含む。また、このようなシステムは、例えば、ＡＶが空になることなく走行する時間量を最大限増やす、および／または地点Ａから地点Ｂにペイロード（例えば、人、品目、および／またはデータ）を転送するのに費やされる時間量を極力抑えることによっても、ＡＶのネットワークの運用を最適化することができる。本開示によるシステムは、例えば、ＡＶによって肩代わりされるデータ量を最大限増やしつつ、同じ場所においてまたは同じワイヤレス・アクセス・ポイントを通じて肩代わりされるデータ量を極力抑えることによって、ＡＶのネットワークの運用を最適化することができる。
【０１２８】
[00134]  このようなシステムは、１つ以上のＡＶがワイヤレス接続カバレッジを広げることを可能にすることができ、ＡＶのネットワークの構成が、データ・レイテンシを極力抑えネットワーク・データ・スループットを高めつつ、エンド・ユーザのデバイスに対する接続を提供することを可能にすることができる。本開示によるシステムは、運用者が、ある地理的領域（例えば、村、都市、群、県、州等）において活動に提供されるデータ接続量を最大限増やしつつ、１つ以上のＡＶの運用の安全性およびセキュリティを最大限高めることを可能にする。このようなシステムは、ＡＶのネットワークの運用者が、ＡＶまたはＡＶの車隊によって得られるＱｏＥを最大限高めること、そして車隊の全てのＡＶ間でリソースの使用を分散することを可能にする。
【０１２９】
[00135]  高帯域幅／低レイテンシ通信を必要とするかもしれないＡＶサービスおよびアプリケーションは多数ある。ＡＶは、異なる作業モードまたは状態で動作することができ、したがって、ＡＶがこれらの状態において実行する動作／アクションを可能にするために、関連するコンテキスト情報にアクセスする必要があるのはもっともである。各ＡＶは、例えば、使用する通信技術（たとえば、ＤＳＲＣ、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ等）、必要とされるネットワーク帯域幅の量、ＡＶのサービスおよび／またはアプリケーションが許容できるネットワーク・レイテンシの量に関する要件に関して、異なる度合いまたはレベルのワイヤレス接続を必要とする場合がある。人または商品を輸送することに加えて、データを取得し伝送するためにもＡＶを使用することができる。したがって、人および／または商品の輸送だけでなく、データの取得および伝送に焦点を絞ったサービスおよびアプリケーションの好機も考慮に入れつつ、一部の運行およびワイヤレス接続の好機が評価されなければならない場合もある。
【０１３０】
[00136]  ＡＶ上で実行するサービスおよびアプリケーションの多くは、主に、それらの通信ネットワーク・スループットを最大限高めること、またはそれらのパケット・レイテンシを極力抑えることに関心があり、通信技術（例えば、接続）の種類やＡＶに利用可能な無線周波数（ＲＦ）スペクトルの量には関係ない。本開示の種々の態様によれば、ＡＶのワイヤレス接続リソースに対するアクセスの制御は、選択的でコンテキストを意識することができ(context-aware)、単純な先着順構成(first come, first served arrangement)として扱われない。本開示によれば、例えば、安全性／緊急時に関する問題を扱うサービスおよび／またはアプリケーション、あるいはＡＶソフトウェアおよびハードウェアに対する更新を管理および／または実行するサービスおよび／またはアプリケーションというような、ＡＶの特定のサービスおよび／またはアプリケーションには、ＡＶのワイヤレス接続リソースへのアクセスに対して高い優先順位を与えることができる。本開示によれば、ＡＶ上に常駐する各サービスまたはアプリケーションが異なる範囲を有してもよい。例えば、第１のシナリオ例では、サービスおよび／またはアプリケーションが完全に１つのＡＶ上で実行されてもよく、一方第２のシナリオ例では、サービスおよび／またはアプリケーションが、互いの近くにあり固定アクセス・ポイント（ＡＰ）の補助を必要とするかもしれない２つ以上のＡＶの集合体のアクションを伴ってもよい。第３のシナリオ例では、サービスおよび／またはアプリケーションがクラウドにおけるシステムのアクションを伴ってもよい。本開示の態様によれば、ワイヤレス接続の種類（例えば、ＤＳＲＣ、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ等のような通信技術）およびサービスまたはアプリケーションに対する接続リソースの割り当て（例えば、帯域幅、ＲＦスペクトルの量）は、そのサービスまたはアプリケーションに応じて、個別に設定する(tailor)ことができる。本開示の態様によれば、接続に関するいくつかの判断は、特定の時点において利用可能な特定のコンテキストおよび接続の好機を利用するために、前もって行うことができる。
【０１３１】
[00137]  本開示の態様は、ＡＶ空間における接続および技術の選択のためのインテリジェントで、適応型で、コンテキスト認識機能を有する方法およびシステムを定め、これは多数の特徴を含む(encompass)。例えば、本開示の種々の態様によるＡＶは、このＡＶ上で実行するサービス／アプリケーションを分類することができ、これらのサービス／アプリケーションの通信要件を識別することができ、これらの通信要件を１組の通信技術および利用可能なＲＦスペクトルにマッピングすることができる。本開示の態様によるＡＶは、例えば、高容量、高スループット、低レイテンシ通信を要求するアプリケーションの通信の必要性に対応する(serve)場合に高い優先順位を与えることによって、または位置認識機能を備えたアプリケーションに対して高い優先順位を与えることによって、一部のアプリケーションを他よりも優先することができる。
【０１３２】
[00138]  本開示の種々の態様によるＡＶは、重要なアプリケーション（例えば、医療／消防／法執行機関等のような、安全性に関するアプリケーションまたはサービス）またはＡＶの通信範囲内にあるネットワーク・ノードからのトリガを受信することができ、重要でないアプリケーションまたは特定のネットワーク・ノードの接続に対して、限定的なアクセスを付与することができる。本開示によるＡＶは、例えば、本明細書ではＡＶの「プロファイル」と呼んでもよい情報を考慮に入れることができる。「ＡＶプロファイル」は、例えば、特定の状況／カテゴリ／コンテキスト（例えば、データ搬送便(data courier)として運用する、センサ（１つまたは複数）からデータを収集する、ＲＦワイヤレス通信によって通信する（例えば、近隣のネットワーク・ノード（例えば、ＡＶ）またはエンド・ユーザのデバイスのためにＷｉ−Ｆｉ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ）接続を提供する）、緊急時／大惨事等の状況において通信／輸送を提供する等）に基づいて、１つ以上の特定の状態（例えば、充電状態、輸送状態、駐車状態等）において動作するときにＡＶが実行することができるアクションを特徴付けることができる。このような状況において通信、伝送、および／またはデータ収集のサポートを提供する場合、異なるプロファイル（そして、これらのプロファイルは、異なるエンティティ、例えば、ＡＶ自体(self on AV)、ネットワーク、工場、コンテキスト等に基づいて決定および／またはトリガされてもよい）に基づいて、異なるアプリケーションによるワイヤレス接続／アクセスの使用に対して優先順位を指定しなければならない場合がある。ＡＶの運用を１つの状態から他の状態に変更するために、したがって利用可能にすべきワイヤレス接続機能(wireless connectivity feature)を変更するために、様々なトリガを定めることができる。本開示の種々の態様によるＡＶは、このＡＶによって提供されている各サービスまたはアプリケーションの品質（例えば、サービス品質（ＱｏＳ）またはエンド・ユーザ体験（ＱｏＥ）の品質に関して）を常時監視することができ、帯域幅／容量の量、通信技術の種類（１つまたは複数）、および／または各サービスまたはアプリケーションに配給するために使用されるワイヤレス接続を提供するために割り当てられる時間スロットを自動的に適応させることができる。
【０１３３】
[00139]  図５は、本開示の種々の態様にしたがって、移動物体のネットワークにおいて動作するＡＶ内に常駐することができるシステム５００のアーキテクチャ例を示すブロック図である。システム例５００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論じた他の方法例、システム例、ネットワーク例、および／またはネットワーク・コンポーネント例１００、２００、３００、４００、および６００（例えば、ＭＡＰ、ＦＡＴ等）と共有することができる。
【０１３４】
[00140]  任意の時点において、ＡＶシステム例５００は、複数の(a number of)異なる通信技術５０１の内任意のもののエア・インターフェースを、物理レイヤ・インターフェース（ＰＨＹ）５０３（および／またはＭＡＣレイヤ・インターフェース）を使用して、サポートすることができる。物理レイヤ・インターフェース５０３は、例えば、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ）、ワイヤレス・セルラ・サービス（例えば、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、汎欧州ディジタル移動電話方式（ＧＳＭ）、「３Ｇ」、「４Ｇ」、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ：Long Term Evolution）、「５Ｇ」）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ）、イーサネット等を含むことができる。ＡＶシステム５００上で実行するサービスおよび／またはアプリケーションの異なる通信要件を満たす(fulfill)ために、利用可能な通信技術を使用することができ、その要件には、例えば、スループット／帯域幅要件、遅延／レイテンシ要件、データ・セキュリティ要件、および通信範囲（即ち、物理的距離）要件が含まれる。図５に示すＡＶシステム例５００は、複数の異なる機能ブロックを含み、これらの機能ブロックには、物理レイヤ・インターフェース（ＰＨＹ）ブロック５０３を構成する(comprise)ネットワーク・アクセス制御（ＮＡＣ）ブロック５０２、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４、およびルーティング・ブロック５０５が含まれる。また、ＡＶシステム５００は、接続マネージャ・ブロック５０６、ならびにサービス、サービス１  ５１１、サービス２  ５１２、およびサービスｎ５１３と通信するサービス・マネージャ・ブロック５０７も備える。尚、ブロックをここではモジュールと呼ぶこともあることを注記しておく。
【０１３５】
[00141]  図５のネットワーク・アクセス制御（ＮＡＣ）ブロック５０２は、通信技術毎に通信チャネル・アクセスを管理および監視する低レベルのシステム・レイヤ機能を表す。ＮＡＣブロック５０２のＰＨＹブロック５０３は、ネットワーク・アクセス・モニタ５０４からの各通信要求を、特定のワイヤレス通信技術を受け持つ(cover)特定のワイヤレス通信規格の機能(feature)に変換する役割を担うことができる。
【０１３６】
[00142]  図５のネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４は、利用可能な各通信技術にどの構成を適用すべきか監視および選択する機能を表す。各通信技術は、使用するデバイスに応じて、特定の方法で構成することができる。ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４は、接続マネージャ・ブロック５０６によって発行される要求に基づいて、ＰＨＹブロック５０３と直接相互作用することができる。「成功した」(successful)構成とは、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０６によってその構成が適用されたときに、ＰＨＹブロック５０３が「成功」指示を戻す構成である。ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４は、例えば、各通信技術の各通信チャネルの現在のステータス（例えば、チャネル利用可能性、チャネル負荷、信号強度、現在接続中のエンド・ユーザ数等）を追跡し続けることができる。また、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４は、ルーティング・ブロック５０５が既知の新たな構成に作用することができ、必要であればインターネット・プロトコル（ＩＰ）ルーティングを可能にすることができるように、ルーティング・ブロック５０５に新たな成功した構成を通知する役割を担うこともできる。例えば、本開示の態様によれば、ネットワーク・アクセス・モニタ（例えば、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４）は、特定の「チャネル」（例えば、チャネル１８０）を使用して特定の通信技術（例えば、ＤＳＲＣ）によって、新たな近隣がインターネット・アクセスを提供していることを、高次(higher)プロトコル・レイアに報告することができる。高次プロトコル・レイヤは、今後のある時点において、新たな近隣のインターネット・アクセス能力による接続を要求することができる。このような状況では、ネットワーク・アクセス・モニタは、ＰＨＹ（例えば、ＰＨＹブロック５０３）が、特定のチャネル（例えば、チャネル１８０）を通じて特定の通信技術（例えば、ＤＳＲＣ）の使用を可能にするために、デバイスの構成を提供することを要求することができる。特定の通信技術（例えば、ＤＳＲＣ）を採用することができるデバイスが特定のチャネル（例えば、チャネル１８０）上で動作するように構成することができる場合、ＰＨＹ（例えば、ＰＨＹブロック５０３）は、「成功」の指示をネットワーク・アクセス・モニタ（例えば、ネットワーク・アクセス・モニタ５０４）に戻すことができ、次いで、ネットワーク・アクセス・モニタは、要求が首尾良く適用されたことを、高次プロトコル・レイヤに報告する。
【０１３７】
[00143]  本発明の種々の態様によれば、接続マネージャ・ブロック５０６は、サービス・マネージャ・ブロック５０７からの要求にしたがって動作することができ、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４によって報告された通信技術の利用可能性および現在のステータス情報を利用することができる。接続マネージャ・ブロック５０６は、特定のサービスに対して要求された接続の確立を、逆にサービス・マネージャ・ブロック５０７に通知することができる。接続マネージャ・ブロック５０６は、特定のワイヤレス接続のために、システム構成のネットワーキング部分を処理することができ、システムが特定の通信技術／通信チャネルを使用することを許容する。また、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック５０４が特定の通信技術を利用可能（例えば、有効）であるとして報告しても、接続マネージャ・ブロック５０６は、サービス・マネージャ・ブロック５０７が、例えば、特定の固定アクセス・ポイント（ＦＡＰ）を「ブラックリストに載せる」こと、または特定の通信技術の利用可能性を無視することを、接続マネージャ・ブロック５０６に要求する方法を提供することもできる。
【０１３８】
[00144]  図５のサービス・マネージャ・ブロック５０７は、例えば、新たなサービス・プロファイル５０８、５０９、５１０を接続マネージャ・ブロック５０６に対する要求の形態に変換することによって、対応するサービス１  ５１１、サービス２  ５１２、またはサービスｎ  ５１３の新たなサービス・プロファイル５０８、５０９、５１０の登録に対して反応することができる。サービス１  ５１１、２  ５１２、ｎ  ５１３を求めるこのような要求は、例えば、要求されたサービスと共に使用されるべき特定の通信技術を識別することができ、例えば、ＷＡＶＥショート・メッセージ・プロトコル（ＷＳＭＰ）（例えば、ＩＥＥＥ規格１６０９．３）および／または特定の通信チャネル構成特性を使用するＤＳＲＣ緊急メッセージの使用を含む。加えて、新たなサービスが、特定の通信技術に対する構成を指定することもできる。このような構成パラメータ／情報／特性は、一例としてそして限定ではなく（ＤＳＲＣの場合）、動作チャネル（例えば、チャネル１８０）、最大送信電力（例えば、２３ｄＢｍ）、データ・レート（例えば、９Ｍｂｐｓの相対データ・レート）を含むことができる。ＤＳＲＣについての構成パラメータ／情報／特性の更に他の例は、例えば、ＩＥＥＥ規格１６０９．４を調べると発見することができる。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｆ）のような他の通信技術についての構成パラメータ／情報／特性は、セキュリティ方法（例えば、ＷＥＰ、ＷＰＡ、ＷＰＡ２等）の無線周波数チャネルの仕様も同様に含むことができる。特定のサービス（例えば、１ ５１１、２ ５１２、ｎ ５１３）が必要とする通信接続の種類を指定するには多くの方法がある。
【０１３９】
[00145]  本開示の態様によれば、通信接続の様々な種類には、例えば、遅延耐性接続を含むことができ、この接続では、例えば、ネットワークを使用することを望むサービス（例えば、１  ５１１、２  ５１２、ｎ  ５１３）は、適した通信が今後のある時点で利用可能になるまで（例えば、安定した接続が利用可能になるとき、またはネットワーク輻輳が最小になるとき）、待つことができる。これが可能であり得るのは、転送されるデータが既にＡＶにおいて生成および格納されており、容認可能な通信条件となった適した通信接続の利用可能性が接続マネージャ・ブロック５０６によって後に確認および通知されたときに、転送することができるからである。遅延耐性ネットワーキングについてのシステム例および方法例の態様は、例えば、２０１６年１１月１７日に出願され、"Systems and Methods for Delay Tolerant Networking in a Network of Moving Things, for Example Including a Network of Autonomous Vehicles”（例えば、自律車両のネットワークを含む移動物体のネットワークにおける遅延許容ネットワーキング・システムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／３５３，９６６号を調べると発見することができる。この出願をここで引用したことにより、その内容全体が本願にも含まれるものとする。
【０１４０】
[00146]  本開示の態様によれば、通信接続の様々な種類には、例えば、即時アクセスを付与する接続も含むことができる。これを採用できるのは、例えば、特定のサービス（例えば、サービス１  ５１１、サービス２  ５１２、サービスｎ  ５１３）が、接続マネージャによって使用される通信技術の種類には関係なく、宛先への通信接続を望む場合である。ここでは、伝達されるデータが、通信接続を要求するサービスが接続の特性（例えば、コスト、容量）について問題にしないような性質であるということから、これを「ドントケア」(don’t care)接続と呼んでもよい。例えば、新たな構成の更新またはソフトウェアの更新のためにクラウドを監視するサービスにとって、このような監視アクションを実行するために使用される通信技術の種類は懸念にならないであろう。このサービスは即答を要求できることから、このようなＡＶによる監視アクションは遅延耐性がなくてもよい。
【０１４１】
[00147]  本開示の態様によれば、通信接続の様々な種類には、例えば、通信接続を要求するサービス１  ５１１、サービス２  ５１２、および／またはサービスｎ  ５１３が通信接続に関して複数の厳しい要求を満たす、「厳格な即時アクセス」の要望(need)も含むことができる。このような要求(demand)のいくつかの例には、一例としてそして限定ではなく、本明細書において論ずる必須条件(requirements)の一部または全てを満たす特定の通信技術または通信技術の使用を含むことができる。次いで、このような要求(demand)を接続マネージャ・ブロック５０６に渡すことができ、接続マネージャ・ブロック５０６は、その役割の中でもとりわけ、要求元サービスの必須条件(requirements)の全てを満たす利用可能な通信接続を識別することができる。「厳格な即時アクセス」を必要とする可能性があるサービスの一例として、低レイテンシ／遅延の安定した通信接続を要求するが、高スループット／帯域幅を有する通信経路を要求しない、「緊急」サービスをあげることができる。「厳格な即時アクセス」を必要とする可能性があるサービスの他の例は、インターネットへのアクセスを必要とし、エンド・ユーザが高いＱｏＥを有するように、最大遅延／レイテンシおよび適度のスループットに対して特定の限度（即ち、サービスのプロファイルに応じて）を目標とするサービスである。
【０１４２】
[00148]  サービスのプロファイル（例えば、サービス・プロファイル５０８、５０９、５１０）の範囲内でサービスがサービス・マネージャ・ブロック５０７に渡すことができる要求(demand)の種類は、他にもまだある。例えば、サービスの優先順位、通信プロトコルの種類（例えば、ＷＳＭＰ、ＩＰ、全て）、セキュリティ（例えば、なし、ワイヤレス同等機密（ＷＥＰ）、Ｗｉ−Ｆｉ保護アクセス（ＷＰＡ）、ＷＰＡ２、ＩＰｓｅｃ等）、目標識別子（例えば、メディア・アクセス制御（ＭＡＣ）アドレス）、位置関連入力（例えば、特定の範囲の距離、ワイヤレス通信を許可するまたは許可しない領域を定めるジオフェンス等）、ワイヤレス通信技術（例えば、ＤＳＲＣ、ワイヤレス・セルラ・サービス（例えば、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＵＭＴＳ、ＧＳＭ、「３Ｇ」、「４Ｇ」、ＬＴＥ、「５Ｅ」）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、および／またはＷｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ）、および／または応答時間（例えば、接続によって許容される時間量（例えば、要求期限））が含まれる。
【０１４３】
[00149]  図５のサービス・マネージャ・ブロック５０７のような、各ＡＶのサービス・マネージャは、ＡＶの全体的コンテキスト(global context)を特定の時点において共有することができる。ＡＶの全体的コンテキストは、ここではＡＶコンテキスト・モードおよびＡＶコンテキスト状態と呼ばれてもよいものを含むことができる。ＡＶコンテキスト・モードは、例えば、輸送モード（例えば、ＡＶが人および／または商品を輸送しているとき）、充電モード（例えば、ＡＶが停止しＡＶのバッテリ充電プロセスにあるとき）、駐車モード（例えば、ＡＶが駐車場において停止し、新たな仕事または活動を待っているとき）、移動モード（例えば、ＡＶがその最新の仕事／活動を丁度終えて、新たな仕事／活動が未だないので、ＡＶが駐車場を捜す、および／またはＡＶが新たな仕事／活動の開始地点に近づきつつある（例えば、何かおよび／または誰かを拾う））、およびオフライン／アイドル・モード（例えば、他のどのモードにもない）を含むことができる。ＡＶコンテキスト状態は、例えば、ＡＶがインターネット・サービス・プロバイダ（即ち、「インターネット」）として機能するコンテキスト情報、ＡＶがセンサ・データ捕獲を行う（即ち、「データ検知」）コンテキスト情報、ＡＶが「中間ノード」として機能する（例えば、ルーティング・データによって接続を他者に広げる）コンテキスト状態、およびＡＶが緊急事態を扱っている（即ち、「緊急時」）コンテキスト状態を含むことができる。
【０１４４】
[00150]  本開示の態様によれば、図５のサービス・マネージャ・ブロック例５０７のような、各ＡＶシステムのサービス・マネージャは、各近隣ノードと共有するコンテキスト情報を使用して、特定の時点において各近隣をどのように利用するか判断することができる。図５のコンテキスト・モニタ・ブロック５２１は、サービス・マネージャ・ブロック５０７のサブブロックであり、本開示のある態様によれば、図５のネットワークおよびフィードバック・サービス５１８から来るＡＶコンテキスト入力の一部または全部を扱うことができ、こうして、本明細書において論じたように、ＡＶがそのコンテキスト・モードおよびコンテキスト状態を制御することを可能にする。以下に、どのように本開示によるＡＶが、局在近隣(local neighbor)（例えば、近隣ＡＶ、近隣ノード全般等）から来る情報を扱うことができるかという例を示す。
【０１４５】
[00151]  このようなシナリオでは、第１ＡＶの第１サービス・マネージャ（例えば、サービス・マネージャ・ブロック５０７）に、インターネット・アクセスを付与するように要求するのでもよく、第１ＡＶの第１サービス・マネージャは２つの近隣ＡＶに関してコンテキスト・モニタから情報を受信することができる。ここで、第１近隣ＡＶは「中間ノード」として駐車されており、第２近隣ＡＶはインターネット・アクセスを付与しながら人を輸送している。第１近隣ＡＶのコンテキスト・モニタ（例えば、コンテキスト・モニタ・ブロック５２１）は、サービス・マネージャ（例えば、サービス・マネージャ５０７）が第１ＡＶの接続マネージャ（例えば、接続マネージャ・ブロック５０６）に、第１近隣ＡＶをその次のホップとして選択するように要請すべきことを、第１ＡＶに通知することによって、動作する(act)ことができる。何故なら、第１近隣ＡＶの方が、インターネットへの好ましいバックホール接続を得る確率が高いからである。ローカル情報の他に、フィードバック・サービス（例えば、フィードバック・サービス・ブロック５１８）は、例えば、第１ＡＶの操作者／所有者ならびに第１および第２近隣ＡＶ（例えば、車隊所有者）から、第１ＡＶがそのコンテキスト・モードを「充電モード」に変更することを要求する、要求を受けることもできる。このような要求を受けると、第１ＡＶのフィードバック・サービス（例えば、フィードバック・サービス・ブロック５１８）は、第１ＡＶのコンテキスト・モニタ（例えば、コンテキスト・モニタ・ブロック５２１）に通知し、要求に応じて(accordingly)動作することができる。
【０１４６】
[00152]  本明細書において論ずる場合、「サービス」という用語は、ＡＶを接続するネットワーク全体にデータを送るためにＡＶシステムを使用しようとするエンティティを指すために使用することができる。本開示の種々の態様によれば、各サービス（例えば、図５のサービス１  ５１１、サービス２  ５１２、サービスｎ  ５１３）は、サービスを識別／記述する複数のメタデータ項目／エレメントを構成することができる、対応するサービス・プロファイル（例えば、それぞれ、プロファイル５０８、５０９、５１０）を有することができる。１つ以上のメタデータ項目／エレメント例については、例えば、「サービスの種類」について、既に本明細書において論じている。また、サービスのプロファイルは、例えば、通信中に使用される「プロトコルの種類」を識別するメタデータ項目／エレメントも含むことができる。このメタデータ項目／エレメントは、通信技術または利用可能な通信チャネルの数を制限することができる。ＷＳＭＰおよびＩＰは、ある規格に対する制約を有するプロトコルの例である。例えば、ＷＳＭＰは、ＤＳＲＣワイヤレス・リンクを通じてその純粋な形態でなければ送信することはできない。したがって、ＤＳＲＣリンクが利用可能でないときにＷＳＭＰメッセージを送ろうとするサービスは、このＷＳＭＰメッセージが欠落させられるか、またはＩＰフレームにカプセル化されることがわかる。このようなカプセル化の場合、接続マネージャ（例えば、接続マネージャ・ブロック５０６）は、現在のネットワーク・ノード（例えば、ＡＶ）とターゲット・ネットワーク・ノードとの間にＷＳＭＰ−ＩＰ転送のためのトンネルを確立することができる。このような状況では、ターゲット・ノードの識別情報もサービス・プロファイルにおける１つのメタデータ項目／エレメントとなることができるので、サービス・マネージャはこの情報を接続マネージャに要求の一部として渡すことができる。ＩＰフレームは、ＤＳＲＣを通じて送信されるとき、何らかの制約を伴うことがあり、この制約は各国の規制にしたがって様々に変わることもある。例えば、ＤＳＲＣに対する全ての現行の規格（例えば、５．９ＧＨｚ−ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ規格１６０９．ｘ、およびヨーロッパ電気通信規格機関（ＥＴＳＩ））は、制御チャネル上におけるＩＰフレームの使用を禁止する。したがって、制御チャネル上でＤＳＲＣだけが利用可能なシステムでは、ＤＳＲＣが利用可能でないならば、セルラのような他の技術でＩＰフレームを送ることが必要となるのはもっともである。
【０１４７】
[00153]  サービス・プロファイルの中にあってもよい他のメタデータ項目／エレメント例に、「サービス優先順位」がある。サービス・マネージャは、サービス優先順位を使用して、実施態様に応じて、特定のサービスのために利用可能な帯域幅を設定／調節することができる。例えば、相対的に優先順位が高い方のサービスは最大のチャネル帯域幅を得ることができるが、相対的に優先順位が低い方のサービスは、他の優先順位が低い方のサービスとチャネル帯域幅を共有するのでもよい。「代替チャネル・アクセス」と呼ばれるものについての追加情報は、例えば、ＩＥＥＥ規格１６０９．４を調べると発見することができる。本明細書において論ずる場合、「緊急時」サービスは、例えば、「データ・ロギング」サービスと比較して、最も高い優先順位で扱われてよい。「緊急時」のサービス優先順位を有するサービスに対して、サービス・マネージャは、「緊急時」サービスが最も高い優先順位を有するので、他のサービスが「緊急時」のサービス優先順位を有するサービスを妨害しないことを確保するのはもっともである。例えば、低レイテンシ通信のためにシステムを使用するあらゆるサービスは、「緊急時」サービスがシステムをその最大性能で使用できるように、中止(shut off)されてもよい。サービス優先順位はサービス・マネージャへの強い入力として処理されるとよいが、例えば、サービス・マネージャ（例えば、サービス・マネージャ・ブロック５０７）が現状では相対的に高い方の優先順位のサービスが実行することを可能にする条件がないと結論付けた場合、相対的に低い方のサービス優先順位を有するサービスが、最終的に、相対的に高い方の優先順位を有するサービスよりも高い優先順位が付けられてもよい。例えば、インターネット接続へのＷｉ−Ｆｉ、車内アクセスを提供するサービスは、そのサービスにアクセスしているエンド・ユーザが現状では検出されない場合、アイドルにしてもよい。この場合、相対的に高い方の優先順位のサービスが、エンド・ユーザ自身がＷｉ−Ｆｉ側で登録すると直ちに（認証を終える）、通信チャネルを取得することができる。
【０１４８】
[00154]  図５のフィードバック・ブロック５１８は、ローカル・サービス１ ５１１、２ ５１２、ｎ ５１３からのフィードバック５２１、５２２、５２３を集める「特殊」サービスと見なすことができる（例えば、フィードバック・ブロック５１８が「サービス０」であると考えてもよい）機能を表し、ローカル・データ・ソース５１９（例えば、ＧＮＳＳ／ＧＰＳのようなセンサ・デバイス）を管理することができる。ローカル・データ・ソース５１９は、サービス・マネージャ５０７に、接続マネージャ・ブロック５０６の近傍において、どの通信接続がＡＶの特定のサービスにとってより良い選択肢となり得るか判断するために使用することができる情報を供給する。フィードバック・ブロック５１８は、例えば、それ自体のサービス・プロファイルを有することができ、通信リンク５２０を通じてクラウド５１７と通信して、クラウド５１７におけるデータベース上に格納されている遠隔配置履歴情報を収集することができる。次いで、このような情報をサービス・マネージャ・ブロック５０７に入力５１９として供給することができる。離れてアクセス可能な履歴情報と共に採用されるこのようなローカル・データ・ソースの一例に、遠隔配置履歴情報（例えば、クラウド５１７における）と共に使用される、ローカル・サービス（例えば、ＡＶのＧＮＳＳ／ＧＰＳ受信機）から来るローカルＧＮＳＳ／ＧＰＳ情報の使用がある。この情報から、特定の地理的位置／エリアにおけるまたはその付近におけるネットワーク・ノード（たとえば、ＡＶ）の固定ＡＰ（図示せず）に対するワイヤレス接続成功の確率を導き出すことができる。このような情報を使用すると、サービス・マネージャ・ブロック５０７は、固定ＡＰを「ブラックリスト」に載せることを接続マネージャ５０６に要求すべきか否か判断することができる。
【０１４９】
[00155]  尚、本明細書における論述は、サービス・プロファイルの使用の一例として提示されるのであり、本開示の範囲内に多くの他の異なる例も該当するので、限定であることは全く意図していないことは注記してしかるべきである。
【０１５０】
[00156]  図６は、本開示の種々の態様にしたがって、自律車両６０３のＡＶシステム６０８、近隣自律車両６０５、固定アクセス・ポイント６０７、およびインターネット６０１を通じてアクセス可能なクラウド６１７を伴う情報の流れの例において、ＡＶシステムの機能ブロックがどのように互いに相互作用するかを示すブロック図である。図６のＡＶシステム６０８の機能ブロックは、例えば、本明細書において詳細に説明した図５のＡＶシステム５００と同様の名前を付けた機能ブロックに対応するとしても差し支えない。システム例またはネットワーク例６００は、例えば、任意のまたは全ての特性を、本明細書において論じた他の方法例、システム例、ネットワーク例、および／またはネットワーク・コンポーネント例１００、２００、３００、４００、および５００と共有することができる。
【０１５１】
[00157]  図６は、第２ネットワーク・ノードであるＡＶ６０５のＡＶシステムにＤＳＲＣリンク６０４を通じて通信可能に結合された、第１ネットワーク・ノードであるＡＶ６０３のＡＶシステム６０８を示す図であり、第２ネットワーク・ノードは、第３ネットワーク・ノードである固定ＡＰ６０７にＤＳＲＣリンク６０６を通じて通信可能に結合されている。図６に示すように、固定ＡＰ６０７は、イーサネット接続６１０を通じて、インターネット６０１に通信可能に結合されている。また図６に示すように、ＡＶ６０３、６０５のＡＶシステムは、ＤＳＲＣリンク６０４、６０６、６０９を使用して互いを近隣として検出することができる。図６のＡＶシステム６０８の図において、１０個の番号が付けられた円の中にある数値は、ＡＶシステム６０８の機能ブロックによって実行することができるアクション／ステップのシーケンス例の順序を表す。これについては以下で更に詳しく説明する。
【０１５２】
[00158]  アクション／ステップ１において、ＡＶシステム６０８の物理レイヤ・インターフェース（ＰＨＹ）ブロックは、ＰＨＹが検出した任意のワイヤレス・ネットワークについての情報を、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックに提供し、これによって、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックが近隣ＡＶ６０５、固定ＡＰ６０７、および対応するワイヤレス（例えば、ＤＳＲＣ）リンク６０４、６０９の特性／状態を認識させることができる。このような特性／状態には、例えば、ワイヤレス・リンク６０４、６０９の双方を  経由した場合のインターネットへのメッセージ／パケット・レイテンシ／遅延についての情報、近隣ＡＶ６０５および固定ＡＰの双方に対してワイヤレス・リンク６０４、６０９を経由して得ることができるスループット／帯域幅、ならびに通信技術によって決定される最大通信範囲を含むことができる。また、ＰＨＹブロックは、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックに、セルラ・ネットワーク接続６０２が利用可能であること、そして、例えば、セルラ・ネットワーク接続６０２がＤＳＲＣワイヤレス・リンク６０４、６０９よりも相対的に高いレイテンシおよび相対的に低いスループットを有することを報告することができる。
【０１５３】
[00159]  次に、アクション／ステップ２において、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックは、ＡＶシステム６０８の接続マネージャ・ブロックに、ＤＳＲＣワイヤレス・リンク６０４、６０９を通じて、２つの異なる近隣ノード（即ち、近隣ＡＶ６０５および固定ＡＰ６０７）を経由してインターネット・アクセスが利用可能であること、そしてセルラ接続が利用可能であることを報告することができる。
【０１５４】
[00160]  次いで、アクション／ステップ３において、接続マネージャは、ＡＶシステム６０８のサービス・マネージャに通知して、ＤＳＲＣワイヤレス・リンク（例えば、ワイヤレス・リンク６０４、６０９）およびセルラ・ネットワーク（例えば、セルラ・ネットワーク６０２）を経由しての双方で、インターネットへの接続が可能であることを示すことができる。
【０１５５】
[00161]  アクション／ステップ４において、ＡＶ６０３内部でＷｉ−Ｆｉエンド・ユーザにインターネット・アクセスを付与するように構成されそして付与することができるサービス・ブロック（「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」）が、「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」サービスのサービス・プロファイルをＡＶシステム６０８のサービス・マネージャ・ブロックに渡すことによって、適した通信接続の使用を要求することができる。「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」サービスのサービス・プロファイルは、例えば、最大容認可能通信リンク・レイテンシ／遅延、および最小容認可能通信リンク・スループット／帯域幅の値を表すメタデータ項目／エレメントを含むことができ、更に、例えば、「厳格な即時アクセス」のサービス種別および「高い」のサービス優先順位を示すメタデータ項目／エレメントを含むことができる。
【０１５６】
[00162]  この例のアクション／ステップ５において、他のサービス・ブロック（「ＣＯＮＦＩＧ」）が、アクション／ステップ４と同時にまたはほぼ同時に、新たな構成更新がＡＶシステム６０８のために入手可能か否かチェックするために、クラウド６１７に位置するリソースと通信しようとすることができる。「ＣＯＮＦＩＧ」サービス・ブロックは、ＡＶシステム６０８のサービス・マネージャ・ブロックに要求を送り、通信接続を要求することができ、「ＣＯＮＦＩＧ」サービス・ブロックのサービス・プロファイルをサービス・マネージャ・ブロックに渡すことができる。「ＣＯＮＦＩＧ」サービス／ブロックによって送られるサービス・プロファイルは、例えば、「ＣＯＮＦＩＧ」サービス・ブロックのサービス種別が「ドントケア」即時アクセスであること、そしてサービス優先順位が「低」であることを示すメタデータ項目／エレメントを含むことができる。
【０１５７】
[00163]  次に、アクション／ステップ６において、ＡＶシステム６０８のフィードバック・サービス・ブロック（「ＦＥＥＤＢＡＣＫ」）は、例えば、クラウド６１７から履歴データを受信することができる。受信した履歴データは、例えば、ネットワーク・ノード（例えば、ＡＶ６０３内に常駐するＡＶシステム６０８）と図６の固定ＡＰ６０７との間におけるワイヤレス通信の品質が、通例では、ＡＶ６０３（この中にＡＶシステム６０８がインストールされている）が現在位置する特定の物理／地理的エリアにおいて劣化することを示すことができる。本開示の種々の態様によれば、例えば、ＡＶ６０８のフィードバック・サービス・ブロックは、例えば、ＧＮＳＳ／ＧＰＳサービス（「ＧＰＳ」）ブロックから受信した位置情報を使用して、固定ＡＰ６０７とのワイヤレス通信の逸失／劣化を検出したときに、履歴データの指示を確認することができる。フィードバック・サービス・ブロックは、例えば、このような情報をＡＶシステム６０８のサービス・マネージャ・ブロックに渡すことができる。
【０１５８】
[00164]  アクション／ステップ７において、サービス・マネージャ・ブロックは、接続マネージャ・ブロックに、固定ＡＰ６０７を無視する（例えば、「ブラックリストに載せる」）ように要求することができ、ワイヤレス・リンク６０４を通じて、近隣ＡＶ６０５に位置するネットワーク・ノードに、優先順位が最も高いサービス、即ち、インターネット・プロバイダ・サービス・ブロック「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」のための接続を確立することができる。
【０１５９】
[00165]  次に、アクション／ステップ８において、ＡＶシステム６０８の接続マネージャ・ブロックは、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックに、ＡＶシステム６０８の通信リンク条件をＡＶ６０５のＡＶシステムのそれらと一致させるために、チャネル構成設定(channel  configuration)を実行するように要求することができる。
【０１６０】
[00166]  アクション／ステップ９において、ＡＶシステム６０８のネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックは、ＡＶシステム６０８のＰＨＹブロックに、ＡＶ６０３のネットワーク・ノード（例えば、ＡＶシステム６０８）とネットワーク・ノード６０５（例えば、ＡＶ６０５のＡＶシステム）との間にワイヤレス接続を確立するように要求することによって、チャネル構成設定を実行するために、接続マネージャ・ブロックから受けた要求を、ＤＳＲＣ通信技術に対するチャネル構成設定の適用に変換することができる。
【０１６１】
[00167]  アクション／ステップ１０において、ＡＶシステム６０８のネットワーク・アクセス・モニタ・ブロックは、ルーティング・ブロックに、「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」サービス・ブロックから生成された／来たデータ・トラフィックを、近隣ＡＶ６０５を経由してインターネットに誘導する(route)するように要求することができる。これは、近隣ＡＶ６０５が、他のＡＶ／ネットワーク・ノードに、ＡＶ６０５がインターネットへのアクセスを付与していることを広告していたからである。ＡＶ（例えば、ＡＶ６０５）が使用している物理チャネル構成（例えば、通信技術の構成）と共に、ＡＶは、ネットワーク上におけるルーティングの目的で使用されるＩＰ構成を報告することができる。更なる詳細は、例えば、ＩＥＥＥ規格１６０９．３を調べると発見することができる。このような情報は、ＷＡＶＥサービス広告（ＷＳＡ： WAVE Service Advertisement）の「ルーティング部」の一部であってもよく、あるいは、他の、恐らくは、「ベンダー特定フレーム」(vendor-specific frame)の一部であってもよい。ベンダー特定フレームは、他のネットワーク・エンティティが、インターネット・アクセスを広告している近隣ＡＶネットワーク・ノードを通じて、それらのデータ・トラフィックを接続／誘導するために必要とされるＩＰ情報を含む。
【０１６２】
[00168]  本開示の種々の態様によれば、以上のアクション／ステップのシーケンスの全ての機能ブロックは、指示されたアクション／ステップを実行して成功したときまたはエラーが出たときに、逆にシーケンスにおける直前のブロックに承認を通知する（即ち、「チェーンを遡る」）ことができ、サービス・マネージャ・ブロックによる、影響を受ける各サービス・ブロックへの通知を含む。このような通知は、接続の確立に成功したか否か、そして特定の応答時間に応じる通信が確立したか否か指示するために使用することができる。
【０１６３】
[00169]  本開示の態様によれば、現在最も高い優先順位のサービス（例えば、この例では、「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」）に対する通信接続要求が一旦完了したなら、サービス・マネージャ・ブロックは、次に、通信接続が丁度確立したばかりのサービスよりも低い次のサービス優先順位であるサービス優先順位を有するサービス（即ち、２番目に高い優先順位のサービス）に対する、保留中の通信接続要求を選択することができる。この例では、構成更新サービス（「ＣＯＮＦＩＧ」）に対する通信接続の確立が、優先順位が最も高いサービス（即ち、「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」）の接続要求の後に処理される次の要求となる。この接続要求を処理するにあたって、ＡＶシステム（例えば、ＡＶシステム６０８）のサービス・マネージャは、アクション／ステップ７、８、９、および１０を実行するとき、機能ブロックのチェーンにおける下位ブロック（例えば、接続マネージャ・ブロック、ネットワーク・アクセス・モニタ・ブロック、ルーティング・ブロック、およびＰＨＹブロック）が、構成更新サービス・ブロック（「ＣＯＮＦＩＧ」）から来るデータ・トラフィックをセルラ・ネットワーク接続に接続および誘導し、優先順位がもっと高いサービス（「ＩＮＴＥＲＮＥＴ」）に確立された（例えば、ＤＳＲＣ）通信接続を混乱させないように要求することができる。尚、以上で示した例は単なる更新の一例に過ぎず、種々のやり方のいずれで実行してもよいことを注記しておく。例えば、ソフトウェアおよび／または構成の更新を実行するためのシステムおよび方法の更に他の例が、２０１６年５月１８日に出願され、"Systems and Methods for Remote Software Update and Distribution in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける遠隔ソフトウェア更新および分散システムならびに方法）と題する米国特許出願第１５／１５７，８８７号、２０１６年４月２６日に出願され、"Systems and Methods for Remote Configuration Update and Distribution in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける遠隔構成更新および分散システムならびに方法）と題する米国特許出願第１５／１３８，３７０号、２０１６年８月２３日に出願され、”Systems and Methods for Flexible Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける柔軟ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７８，２６９号、および２０１６年８月１９日に出願され、”Systems and Methods for Reliable Software Update in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおける高信頼性ソフトウェア更新システムおよび方法）と題する米国仮特許出願第６２／３７６，９５５号、に示されている(provide)。これらの出願をここで引用したことにより、各々の内容全体が本願にも含まれるものとする。
【０１６４】
[00170]  図７Ａおよび図７Ｂは、本開示の種々の態様にしたがって、例えば、図５および図６のＡＶシステム（１つまたは複数）のような、ＡＶシステムを運用する方法例のアクションを示すフローチャートである。尚、本開示の主旨および範囲から逸脱することなく、もっと多いまたは少ない数のアクション、あるいは異なるアクションもこのような方法の一部となることができるので、図７Ａおよび図７Ｂに示す種々のアクションの組み立て(composition)および順序は、例示を目的とするに限ることは注記してしかるべきである。以下の論述は、図５および図６のエレメントを参照することもあるが、その詳細は先の説明から得ることができる。尚、図７Ａおよび図７Ｂの方法は、例えば、ＡＶシステムの電力投入時またはその直後に開始することができ、その時点以降連続的にまたは周期的に実行することができる（例えば、これらのアクションをときどき実行するマルチプロセッサ・システムのオペレーティング・システム（ＯＳ）またはコア／プロセッサのスレッド／プロセスを連続的に実行するというように）ことは注記してしかるべきである。
【０１６５】
[00171]  図７Ａおよび図７Ｂの方法は、ブロック７０２において開始し、ここで、この方法を実行するＡＶシステム（例えば、図５および図６のＡＶシステム５００または６０８）は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ）、ＤＳＲＣ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ）、および／または商用セルラ音声／データ・サービス（例えば、２．５Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）、 汎欧州ディジタル移動電話方式（ＧＳＭ）サービス、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ワイヤレス・サービス、および／または時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ワイヤレス・サービス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４）、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス（例えば、ＩＳＯ１１８９８ファミリー）、および／またはシリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ））と互換性があるインターフェースというような、ＡＶによってサポートされる種々の有線および／またはワイヤレス通信インターフェースの電子ハードウェアの動作ステータスを監視し始めることができる。このような監視は、例えば、利用可能性、信号強度（ＲＳＳＩ）、信号対ノイズ比（ＳＮＲ）、ビット・エラー・レート（ＢＥＲ）、レイテンシ、パケット損失、容量、スループット、近隣ＡＶ／ノード（１つまたは複数）とのワイヤレス通信の存在、ＡＶ上のサービスに対するサービス品質（ＱｏＳ）／体験品質（ＱｏＥ）測定値／情報、他のコンテキスト情報等を監視／追跡することを含むことができる。
【０１６６】
[00172]  次に、ブロック７０４において、この方法は、サービス要求／プロファイルが、ＡＶシステム上のソフトウェア・アプリケーションに登録されているか否か判定することができる。本開示のＡＶシステムによってサポートすることができるサービスは、一例としてそして限定ではなく、インターネット・アクセス・サービス、ジオロケーション／ジオポジショニング／ジオフェンシング・サービス(geolocation / geopositioning / geofencing services)（例えば、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）／汎地球測位システム（ＧＰＳ）に基づく）、構成サービス、クライアント・アプリケーション等を含む。ブロック７０４において、サービス要求／プロファイルがＡＶシステムによって未だ登録されていないと判定された場合、この方法は、以下で説明するブロック７１２に進むことができる。しかしながら、ブロック７０４において、この方法が、サービス要求／プロファイルがＡＶシステムによって登録されたと判定した場合、この方法は、ブロック７０６において、登録されたサービスについてのサービス・プロファイルを、動作中に対応するサービスによって要求されるリソース（例えば、ワイヤレス接続のサポート、要求される記憶量／種類、動作中に必要とされるプロセッサ利用／負荷／サイクルの量等）にマッピングすることができ、ＡＶシステム上で運用する他のサービスと相対的に、登録されたサービスに割り当てられる優先順位を記録することができる。
【０１６７】
[00173]  次に、ブロック６０８において、図７Ａの方法は、サービス・プロファイルのマッピングを使用して、登録されたサービスをサポートするために使用することができる、ワイヤレス・インターフェース（１つまたは複数）についての構成情報を生成することができ、ＡＶシステムについてのサービス・プロファイル、割り当てられたサービス優先順位、およびコンテキスト情報に基づいて、ＡＶシステムによってサポートされるワイヤレス技術の一団(pool)から、登録されたサービスにワイヤレス・ネットワーク容量を割り当てることができる。次いで、ブロック７１０において、この方法は、ＡＶシステムにおいて、登録されたサービスをアクティブにすることができ、この方法はブロック７１２に進む。
【０１６８】
[00174]  ブロック７１２において、図７および図７Ｂの方法は、ＡＶシステムによってトリガが受信されたか否か判定することができる。このようなトリガは、例えば、接近しつつある緊急車両の検出、および／または、例えば、医療／消防／法執行エンティティのような安全性に関するアプリケーションまたはサービスからのＡＶのネットワークにわたる緊急モード有効化の通知の受信を含むことができる。既に先に説明したように、このようなトリガは、ＡＶの運用を１つの状態から他の状態に変更することができ、これによって、ＡＶシステムによってサポートされるサービスに利用可能にしなければならないワイヤレス接続機能(feature)を変更することができる。ブロック７１２において、このようなトリガが受信されていないと判定された場合、図７Ａおよび図７Ｂの方法は、以下で説明する図７Ｂのブロック７１８に進むことができる。しかしながら、この方法を実行するＡＶシステムが、ブロック７１２において、このようなトリガが受信されたと判定した場合、図７Ａおよび図７Ｂの方法はブロック７１４に進むことができ、ここで、本開示のＡＶは、受信されたトリガによって影響を受けるサービス（１つまたは複数）の運用状態を変更することができ（例えば、１つ以上のサービスまたはサービスの機能(feature)をアクティブ、インアクティブ、休眠、または停止にする）、次いでブロック７１６において、例えば、受信されたトリガの性質に基づいて、動作可能な機能(feature)および影響を受けるサービス（１つまたは複数）に対するワイヤレス接続容量の割り当てを調節することができる。次いで、この方法は、以下で説明するブロック７１８に進むことができる。
【０１６９】
[00175]  図７Ｂのブロック７１８において、この方法は、１つ以上の近隣ＡＶ（例えば、本ＡＶシステムのワイヤレス通信範囲内にある他のＡＶ）からここでは「コンテキスト情報」と呼ばれるものを、ＡＶが受信したか否か判定を行うことができる。先に説明したように、このようなコンテキスト情報は、例えば、ＡＶが移動しつつある道路を特徴付けることができ、一例としてそして限定ではなく、交通状態、環境状態、予期せぬ出来事、および予測コンテキスト情報を含む。このようなコンテキスト情報の性質についての更に他の情報は、本明細書の他のところで、更に、２０１７年３月１０日に出願され、"System and Methods for Managing the Routing and Replication of Data in the Upload Direction in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおいてアップロード方向のデータのルーティングおよび複製を管理するシステムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４５６，４４１号において、および２０１７年４月３日に出願され、""Systems and Methods for Managing the Routing and Replication of Data in the Download Direction in a Network of Moving Things”（移動物体のネットワークにおいてダウンロード方向のデータのルーティングおよび複製を管理するシステムおよび方法）と題する米国特許出願第１５／４７８，１８１号を調べると発見することができる。これらの出願をここで引用したことにより、各々の内容全体が本願にも含まれるものとする。
【０１７０】
[00176]  ブロック７１８において、この方法が、近隣ＡＶによって共有されるコンテキスト情報を受信していないと判定した場合、この方法は、以下で説明するブロック７２４に進むことができる。しかしながら、ブロック７１８において、この方法が、近隣ＡＶによって共有されるコンテキスト情報を受信したと判定した場合、この方法はブロック７２０に進み、ここで、この方法を実行しているＡＶシステムは、１つ以上の近隣ＡＶから受信したコンテキスト情報を分析することができる。次いで、ブロック７２２において、ＡＶシステムは、例えば、１つ以上の近隣ＡＶから受信した種々のコンテキスト情報の分析に基づいて、ＡＶ上で実行しているサービス（１つまたは複数）の運用を調節することができる。次いで、この方法は、次に説明するブロック７２４に進むことができる。
【０１７１】
[00177]  ブロック７２４において、図７Ｂの方法は、ＡＶ上でアクティブになっているサービス（１つまたは複数）についてのＱｏＳ情報（例えば、図７Ａのブロック７０２において監視した情報）にアクセスすることができる。このような情報は、ＡＶシステムによってメモリに記録することができ、および／または近隣ＡＶのＡＶシステム、および／またはクラウド・ベースもしくは他のネットワークのＡＶの取引先／運用者の他の集中／共有システム（１つまたは複数）と共有されてもよい。次いで、ブロック７２６において、この方法は、サービス品質／体験品質、および／または本開示のＡＶシステムによって現在サポートされているサービスの運用を表す任意の他の測定値、パラメータ、および／または特性が、特定の測定値、パラメータ、および／または特性に対して望ましい／要求される対応する閾値よりも低い値を有するか否か判定することができる。ＡＶシステムによってサポートされているサービス（１つまたは複数）についてのこのような測定値、パラメータ、および／または特性が、サービスの運用の測定値、パラメータ、および／または特性に対する対応する閾値以上で動作していると判定された場合、図７Ｂの方法は、先に説明した、図７Ａのブロック７０４に進むことができる。しかしながら、ブロック７２６の判定において、ＡＶシステムによってサポートされている１つ以上のサービスについての１つ以上の測定値、パラメータおよび／または特性が、対応する閾値未満で動作していることが分かった場合、図７Ｂの方法はブロック７２８に進むことができ、ここで、この方法は、ＡＶシステムの種々のエレメント（例えば、図５および図６のＡＶの種々の機能ブロック）の動作を分析して、ＡＶシステムによってサポートされている１つ以上のサービスについて、ＱｏＳ／ＱｏＥ不足(deficiency)の原因を判定することができる。このような分析は、分析によって考慮される特性／パラメータ／情報の数例をあげるだけでも、例えば、各サービスによって割り当てられ消費されるリソースの量（例えば、プロセッサ利用度／負荷／サイクル、使用されたメモリ／ストレージ、使用されたワイヤレス容量等）、ＡＶシステムによって各サービスに提供されたワイヤレス接続の品質（例えば、ＲＳＳＩ、ＳＮＲ、ＢＥＲ、パッケージ損失、レイテンシ等）、ＱｏＳ／ＱｏＥ不足の期間中におけるコンテキスト情報、および現在サポートされているサービスの各々の現在の優先順位を検討することを含んでもよい。次いで、ブロック７３０において、この方法は、コンテキスト情報、サービスの優先順位、およびサービス・プロファイルに基づいて、以上で述べた種々のリソースの割り当てを、ＡＶシステムによってサポートされている１つ以上のサービス（１つまたは複数）間で調節し、１つ以上のサービス（１つまたは複数）のＱｏＳ／ＱｏＥまたは他の品質測定値を高めることができる。このような分析および調節は、例えば、サービスの優先順位をＱｏＳ／ＱｏＥと組み合わせて使用して、ＡＶシステムによってサポートされているサービスの間でＡＶシステム・リソースの割り当てを調節するやり方を決定することができる。次いで、図７Ａおよび図７Ｂの方法は、先に説明した図７Ａのブロック７０４に進む。
【０１７２】
[00178]  本開示の種々の態様は、複数のノードを含む移動物体のネットワークのノードを動作させる方法において見ることができる。このような方法は、ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの進行中の監視を開始して、各ワイヤレス通信インターフェースのそれぞれの動作ステータスを判定するステップと、ノード上の１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの内１つのソフトウェア・アプリケーションから、ソフトウェア・アプリケーションによってサポートされるサービス、このサービスのデータ通信リソース要件を表すサービス・プロファイル、およびこのサービスの優先順位を登録する要求を受け取るステップとを含んでもよい。また、この方法は、ノードにおいてサービスを登録するステップと、登録したサービスの運用を可能にするために、ノード上の各サービスのそれぞれのサービス・プロファイルおよびそれぞれのサービ優先順位に基づいて、複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップと、登録および構成に続いて、エンド・ユーザ・デバイスおよび複数のノードの内の他のノードの一方または双方によって、登録されたサービスへのアクセスを可能にすることによって、ノード上において登録されたサービスをアクティブにするステップとを含んでもよい。
【０１７３】
[00179]  本開示の態様による方法では、１つ以上のワイヤレス通信インターフェースを構成するステップが、構成されたワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量を、登録されたサービスに割り当てるステップを含んでもよい。この方法は、更に、ノードの内１つ以上の近隣ノードによって共有されるコンテキスト情報を受信するステップを含んでもよい。このコンテキスト情報は、１つ以上の近隣ノードの動作状態、および１つ以上の近隣ノードによるワイヤレス通信のサービス品質の内一方または双方を表す。また、この方法は、受信したコンテキスト情報、それぞれのサービス・プロファイル、およびノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節するステップと、１つ以上のワイヤレス通信インターフェースのワイヤレス容量の割り当てを調節するステップとを含んでもよい。加えて、この方法は、ノードにおいて、ネットワークによって担当される地理的領域内におけるトリガ・イベントの発生を検出するステップと、検出したトリガ・イベントに基づいて、ノード上における１つ以上のサービスの動作状態を変更するステップと、検出したトリガ・イベント、それぞれのサービス・プロファイル、およびノード上における各サービスのそれぞれのサービス優先順位に基づいて、複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つ以上のワイヤレス通信インターフェースの構成を調節し、１つ以上のワイヤレス通信インターフェースワイヤレス容量の割り当てを調節するステップとを含んでもよい。
【０１７４】
[00180]  本開示の種々の態様によれば、トリガ・イベントは、接近しつつある警察車両、医療用車両、または消防車両の検出を含んでもよい。複数のワイヤレス通信インターフェースは、ノードとネットワークの１つ以上の他のノードとの間における直接通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースと、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）規格を使用して、ハンドヘルド・エンド・ユーザ・デバイスおよびＷＬＡＮアクセス・ポイントと直接通信するように構成可能な少なくとも１つのワイヤレス通信インターフェースとを含んでもよい。各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスは、ワイヤレス通信インターフェースの使用に対する利用可能性の指示、およびワイヤレス通信インターフェースによって受信される無線周波数信号の強度の指示の内一方または双方を含んでもよく、更に各ワイヤレス通信インターフェースの動作ステータスは、ワイヤレス通信インターフェースによって提供されるサービス品質の指示、およびワイヤレス通信インターフェースの未使用データ通信容量の指示の内一方または双方を含んでもよい。ノードは、自律車両上に配置されてもよく、自律車両の動きを制御するシステムと直接通信可能に結合するように構成された通信インターフェースを備えることができる。複数のソフトウェア・アプリケーションは、１つ以上のワイヤレス対応エンド・ユーザ・デバイスに、ノードの複数のワイヤレス通信インターフェースの内１つのワイヤレス通信インターフェースを通じてインターネット・アクセスを付与するソフトウェア・アプリケーションを含んでも良い。
【０１７５】
[00181]  本開示の更に他の態様は、複数のコード・セクションが格納されている非一時的コンピュータ読み取り可能媒体において見ることができる。各コード・セクションは、１つ以上のプロセッサによって実行可能な複数の命令を含むことができ、これらの命令は、１つ以上のプロセッサに、以上で説明したような、複数のノードを備える移動物体のネットワークのノードを動作させる方法のステップを実行させることができる。
【０１７６】
[00182]  本開示の更に別の態様は、複数のノードを備える移動物体のネットワークのノードのためのシステムにおいて見ることができる。このようなシステムは、１つ以上のプロセッサを備えることができ、プロセッサは、この１つ以上のプロセッサによって実行可能な１つ以上のソフトウェア・アプリケーションの命令を格納するためにノードの少なくとも１つのストレージに、更にノードの複数のワイヤレス通信インターフェースに動作可能に結合され、１つ以上のプロセッサは、以上で説明したような方法のステップを、少なくとも実行するように動作可能であればよい。
【０１７７】
[00183]  要約すると、本開示の種々の態様は、例えば、移動ノードおよび静止ノードの組み合わせを含む、移動ノードのネットワークをサポートするための通信ネットワーク・アーキテクチャ、システム、および方法を提供する。非限定的な例として、本開示の種々の態様は、静止および移動通信ノード（例えば、移動物体のインターネット）双方の複合アレイを備える、動的に構成変更可能な通信ネットワークをサポートするための通信ネットワーク・アーキテクチャ、システム、および方法を提供する。以上では特定の態様および例を参照しながら説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく、種々の変更(changes)を行うことができ、均等物に交換することもできることは当業者には理解されよう。加えて、特定の状況または素材(material)に適合させるために、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して多くの修正(modifications)を行うこともできる。したがって、本開示は、開示した特定の例（１つまたは複数）に限定されるのではなく、本開示は、添付する請求項の範囲に該当するあらゆる例を含むことを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【国際調査報告】
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