【手続補正書】
【提出日】平成29年10月19日(2017.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンの駆動力を互いに変速比の異なる複数の変速段によって変速しつつ前記車両の駆動輪に伝達するトランスミッションと、
前記トランスミッションにおける前記複数の変速段を選択的に切り替えるシフトアクチュエータと、
前記エンジンから伝達される前記駆動力を前記トランスミッションに伝達または遮断するクラッチと、
前記クラッチにおける前記駆動力の伝達と遮断とを相互に切り替えるクラッチアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータおよび前記クラッチアクチュエータの作動をそれぞれ制御する制御装置とを備えた車両用動力伝達システムにおいて、
前記車両の走行状態か停止状態かを検出するための走行状態検出センサと、
前記クラッチアクチュエータの正常か異常かを検出するためのＣＡ異常検出センサと、
前記トランスミッションにおける前記複数の変速段の選択状態を検出するためのシフトポジションセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記走行状態検出センサおよび前記ＣＡ異常検出センサを用いて前記車両が走行状態でかつ前記クラッチアクチュエータの異常を検出したとき、前記シフトアクチュエータの作動を制御して前記トランスミッションにおける前記変速段を前記変速比が低い（減速比が大きい）前記変速段に切り替えつつ前記車両が停止する前にニュートラル状態に移行させることを特徴とする車両用動力伝達システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した車両用動力伝達システムにおいて、さらに、
前記シフトアクチュエータの正常か異常かを検出するためのＳＡ異常検出センサを備え、
前記制御装置は、
前記走行状態検出センサおよび前記ＳＡ異常検出センサを用いて前記車両が走行状態でかつ前記シフトアクチュエータの異常を検出したとき、車速センサおよび回転数センサのうちの少なくとも一方を用いて前記車両の速度および前記エンジンの回転数のうちの少なくとも一方が所定値以下のときに前記クラッチアクチュエータの作動を制御して前記クラッチを前記駆動力の遮断状態に切り替えることを特徴とする車両用動力伝達システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、車両に搭載されるエンジンの駆動力を互いに変速比の異なる複数の変速段によって変速しつつ車両の駆動輪に伝達するトランスミッションと、トランスミッションにおける複数の変速段を選択的に切り替えるシフトアクチュエータと、エンジンから伝達される駆動力をトランスミッションに伝達または遮断するクラッチと、クラッチにおける駆動力の伝達と遮断とを相互に切り替えるクラッチアクチュエータと、シフトアクチュエータおよびクラッチアクチュエータの作動をそれぞれ制御する制御装置とを備えた車両用動力伝達システムにおいて、車両の走行状態か停止状態かを検出するための走行状態検出センサと、クラッチアクチュエータの正常か異常かを検出するためのＣＡ異常検出センサと、トランスミッションにおける複数の変速段の選択状態を検出するためのシフトポジションセンサとを備え、制御装置は、走行状態検出センサおよびＣＡ異常検出センサを用いて車両が走行状態でかつクラッチアクチュエータの異常を検出したとき、シフトアクチュエータの作動を制御してトランスミッションにおける変速段を変速比が低い（減速比が大きい）変速段に切り替えつつ車両が停止する前にニュートラル状態に移行させることにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の他の特徴は、前記車両用動力伝達システムにおいて、さらに、シフトアクチュエータの正常か異常かを検出するためのＳＡ異常検出センサを備え、制御装置は、走行状態検出センサおよびＳＡ異常検出センサを用いて車両が走行状態でかつシフトアクチュエータの異常を検出したとき、車速センサおよび回転数センサのうちの少なくとも一方を用いて車両の速度およびエンジンの回転数のうちの少なくとも一方が所定値以下のときにクラッチアクチュエータの作動を制御してクラッチを前記駆動力の遮断状態に切り替えることにある。この場合、制御装置は、車両が停車する前および停車後において、クラッチアクチュエータの作動を制御して前記クラッチを前記駆動力の遮断状態に切り替えることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、車両用動力伝達システムは、制御装置が走行状態検出センサおよびＳＡ異常検出センサを用いて車両が走行状態でかつシフトアクチュエータの異常を検出したとき、車速センサおよび回転数センサのうちの少なくとも一方を用いて車両の速度およびエンジンの回転数のうちの少なくとも一方が所定値以下のときにクラッチアクチュエータの作動を制御してクラッチを駆動力の遮断状態に切り替えるため、シフトアクチュエータに不具合が生じた場合でもエンジンストールを防止しつつ車両の停車時には車両を移動させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
以下、本発明に係る車両用動力伝達システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る車両用動力伝達システム１００の全体構成の概略を模式的に示すブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この車両用動力伝達システム１００は、二輪自動車両（所謂オートバイ）において原動機であるエンジン８０で発生させた回転駆動力を駆動輪９９に伝達する機械装置群であり、二輪自動車両におけるエンジン８０の周辺（例えば、着座シートや燃料タンクの下方）に設けられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ハンドル部９０は、車両の前輪の上方に設けられて車両を操縦する部分であり、アクセルグリップ９１のほかに、ドライブスイッチ９２、シフトスイッチ９３および表示装置９４をそれぞれ備えている。ドライブスイッチ９２は、ＥＣＵ１４０に対して車両の走行モード（手動変速走行モード、自動変速走行モードなど）を指示するための操作子である。また、シフトスイッチ９３は、ＥＣＵ１４０に対してトランスミッション１３０の変速段を指示するための操作子である。また、表示装置９４は、車速、燃料の残量、エンジン８０の回転数、シフトポジション（選択されている変速段）、およびＥＣＵ１４０の作動状態や警告などの各種情報を運転者に表示する機器である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
メインシャフト１１５は、中空状に形成された軸体であり、一方（図示右側）の端部側がニードルベアリング１１５ａを介してプライマリードリブンギア１１２およびクラッチハウジング１１１を回転自在に支持するとともに、前記スプライン嵌合するクラッチハブ１１４をナット１１５ｂを介して固定的に支持する。すなわち、クラッチハブ１１４は、メインシャフト１１５とともに一体的に回転する。一方、メインシャフト１１５における他方（図示左側）の端部側は、前記トランスミッション１３０に連結されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
メインシャフト１１５の中空部には、一方（右側）の端部側にプッシュ部材１１６ａが設けられるとともに同プッシュ部材１１６ａに隣接してプッシュロッド１１６ｂがメインシャフト１１５の軸線方向に延びた状態で設けられている。これらのうち、プッシュ部材１１６ａは、メインシャフト１１５の軸線方向に沿って延びる棒状部材であり、一方（図示左側）の端部がメインシャフト１１５の中空部に摺動自在に嵌合するとともに他方（図示右側）の端部がプレッシャプレート１２０に設けられたレリーズベアリング１２１に連結している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
一方、３つのハブ側スリッパカム部１１４ｃは、図４（Ｂ）に示すように、後述するプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃと協働してフリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８とを早期に離隔させて半クラッチ状態に移行させるための部分であり、ハブ側アシストカム部１１４ｂとは周方向の反対側にハブ側アシストカム部１１４ｂと同じ方向に傾斜する傾斜面でそれぞれ構成されている。なお、図２においては、３つのうちの１つのハブ側アシストカム部１１４ｂを破線で示している。また、半クラッチ状態とは、クラッチ１１０におけるフリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８が完全に密着する前の状態においてエンジン８０の回転駆動力の一部が駆動輪９９側に伝達される不完全な伝達状態のことである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
３つのプレッシャ側アシストカム部１２０ｂは、図４（Ａ）に示すように、前記クラッチハブ１１４のハブ側アシストカム部１１４ｂ上を摺動する部分であり、プレッシャプレート１２０の円周方向に沿って徐々にクラッチハブ１１４側（図示左側）に突出する傾斜面で構成されている。すなわち、ハブ側アシストカム部１１４ｂとプレッシャ側アシストカム部１２０ｂとでアシスト機構が構成されている。このアシスト機構は、プライマリードリブンギア１１２の回転数がメインシャフト１１５の回転数を上回った場合（ａ参照）、クラッチハブ１１４に形成されたハブ側アシストカム部１１４ｂにプレッシャプレート１２０に形成されたプレッシャ側アシストカム部１２０ｂｃが引き込まれるカム作用によってプレッシャプレート１２０がクラッチハブ１１４に対して相対的に回転変位しながら互いに接近する方向に変位（ｂ参照）してアシスト力が発生するアシスト機能が作用する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
一方、３つのプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃは、図４（Ｂ）に示すように、前記ハブ側スリッパカム部１１４ｃ上を摺動する部分であり、プレッシャ側アシストカム部１２０ｂとは周方向の反対側にプレッシャ側アシストカム部１２０ｂと同じ方向に延びる傾斜面でそれぞれ構成されている。すなわち、ハブ側スリッパカム部１１４ｃとプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃとでスリッパ機構が構成されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
トランスミッション１３０は、エンジン８０から発生した回転駆動力を複数の変速段（例えば、５段変速）で変速して駆動輪９９に伝達するための機械装置である。このトランスミッション１３０は、クラッチ１１０を介してエンジン８０のクランクシャフト８４に繋がるメインシャフト１１５とこのメインシャフト１１５と平行に延びて駆動輪９９に繋がるカウンターシャフト１３１との間に互いに変速比の異なる複数の変速段を構成する複数のギア列が設けられて構成されている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本実施形態においては、トランスミッション１３０は、図５に示すように、１速（１st）、ニュートラル（Ｎ）、２速（２nd）、３速（３rd）、４速（４th）、５速（５th）の順に変速段が直列状に形成されて互いに隣接する変速段間でのみ相互に変速可能な所謂リターン式の変速段で構成されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
（車両用動力伝達システム１００の作動）
次に、上記のように構成した車両用動力伝達システム１００の作動について説明する。この車両用動力伝達システム１００は、ＥＣＵ１４０がエンジン８０および動力伝達装置１０１の作動をそれぞれ制御して車両を走行させるとともに、エンジン８０が作動している間、図６に示す動力伝達装置フェールセーフ制御プログラムを実行することによって動力伝達装置１０１の故障時におけるフェールセーフ制御を実行する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
したがって、ＥＣＵ１４０は、現在の車速が現在の変速段に対応して予め規定された所定の車速以下である場合には「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４０８に進む。また、ＥＣＵ１４０は、現在の車速が現在の変速段に対応して予め規定された所定の車速以下でない場合には「Ｎｏ」と判定してステップＳ４１０に進む。なお、この場合、各変速段ごとにシフトダウン動作を許容する所定の車速は、ＥＣＵ１４０におけるＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されている。また、このステップＳ４０６で用いる車速センサ１５１が、本発明に係る走行状態検出センサに相当する。なお、走行状態検出センサは、車両の走行状態を検出できればよく、車速センサ１５１以外のセンサ、例えば、回転数センサ１５０や加速度センサ（図示せず）などであってもよい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
次に、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ４０８にて、シフトダウン動作を行う。具体的には、ＥＣＵ１４０は、シフトアクチュエータ１３６の作動を制御してシフトドラム１３５を回転変位させることにより駆動側ギア１３２と従動側ギア１３３とを組み合わせて現在の変速段から１段下げた変速段を形成する。この場合、トランスミッション１３０は、クラッチアクチュエータ１１７が故障状態で動作しないため、クラッチ１１０がクラッチＯＮの状態またはクラッチＯＦＦの状態で変速段の切り替えを行う。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
したがって、ＥＣＵ１４０は、現在の車速が現在の変速段に対応して予め規定された所定の車速以下である場合には「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５０８に進む。また、ＥＣＵ１４０は、現在の車速が現在の変速段に対応して予め規定された所定の車速以下でない場合には「Ｎｏ」と判定してステップＳ５１０に進む。なお、この場合、クラッチＯＦＦ動作を許容する所定の車速は、ＥＣＵ１４０におけるＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
次に、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ５０８にて、クラッチＯＦＦ動作を行う。具体的には、ＥＣＵ１４０は、クラッチアクチュエータ１１７の作動を制御してプッシュロッド１１６ｂをレリーズベアリング１２１側にスライド変位させてプッシュ部材１１６ａでレリーズベアリング１２１を押圧する。これにより、クラッチ１１０は、プレッシャプレート１２０がフリクションプレート１１３から離隔するため、フリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８とが離隔してトランスミッション１３０に対してエンジン８０からの駆動力が遮断されたクラッチＯＦＦの状態となる。なお、このクラッチＯＦＦ動作の過程においても前記スリッパ機能が作用する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
また、上記実施形態においては、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０２およびステップＳ３０２の各作動状態の取得処理において車両の速度に拘らずクラッチアクチュエータ１１７およびシフトアクチュエータ１３６の各作動状態を取得した。すなわち、上記実施形態においては、ＥＣＵ１４０は、車両が停車している場合においてもクラッチアクチュエータ１１７の故障時におけるフェールセーフ制御およびシフトアクチュエータ１３６の故障時におけるフェールセーフ制御をそれぞれ実行するように構成した。しかし、ＥＣＵ１４０は、車両が走行中にのみクラッチアクチュエータ１１７の故障時におけるフェールセーフ制御およびシフトアクチュエータ１３６の故障時におけるフェールセーフ制御をそれぞれ実行するように構成することができる。この場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０２およびステップＳ３０２の各作動状態の取得処理を車両が走行中にのみ実行するようにすればよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
８０…エンジン、８１…シリンダ、８２…点火プラグ、８３…ピストン、８４…クランクシャフト、８４ａ…プライマリードライブギア、８５…吸気バルブ、８６…吸気管、８７…スロットルバルブ、８８…インジェクタ、
９０…ハンドル部、９１…アクセルグリップ、９２…ドライブスイッチ、９３…シフトスイッチ、９４…表示装置、
９９…駆動輪、
１００…車両用動力伝達システム、
１０１…動力伝達装置、
１１０…クラッチ、１１１…クラッチハウジング、１１２…プライマリードリブンギア、１１２ａ…トルクダンパ、１１２ｂ…リベット、１１３…フリクションプレート、１１４…クラッチハブ、１１４ａ…筒状支持柱、１１４ｂ…ハブ側アシストカム部、１１４ｃ…ハブ側スリッパカム部、１１５…メインシャフト、１１５ａ…ニードルベアリング、１１５ｂ…ナット、１１６ａ…プッシュ部材、１１６ｂ…プッシュロッド、１１７…クラッチアクチュエータ、１１８…クラッチプレート、
１２０…プレッシャプレート、１２０ａ…筒状収容部、１２０ｂ…プレッシャ側アシストカム部、１２０ｂ…プレッシャ側スリッパカム部、１２１…レリーズベアリング、１２２…クラッチスプリング、１２３…スプリングシート、１２４…取付ボルト、１２５…ストッパ部材、
１３０…トランスミッション、１３１…カウンターシャフト、１３２…駆動側ギア、１３３…従動側ギア、１３４…シフトフォーク、１３５…シフトドラム、１３６…シフトアクチュエータ、
１４０…ＥＣＵ、
１５０…回転数センサ、１５１…車速センサ、１５２…シフトアクチュエータセンサ、１５３…シフトポジションセンサ、１５４…クラッチアクチュエータセンサ、１５５…スロットル開度センサ。