【手続補正書】
【提出日】平成29年9月8日(2017.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の撮像装置の一態様は、
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段と、
前記位置ずれ量記憶手段に記憶された前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出手段と、
前記補正位置算出手段によって補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮像制御方法の一態様は、
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段から読み出した前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出ステップと、
前記補正位置算出ステップにおいて補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、
撮像装置を制御するコンピュータに、
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段から読み出した前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出機能と、
前記補正位置算出機能によって補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する際において必要なデータ等も適宜記憶される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、ズームレンズの位置ずれ量は、各ズーム段におけるズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量である。
これにより、小型・安価な機構のレンズユニットにおいて、ズーム段毎に異なるズームレンズの位置ずれ量を記憶し、レンズ位置の設計値との間に生じる誤差を補正することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、ズームレンズの位置ずれ量は、撮像装置１の姿勢の違いによるズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量である。
これにより、小型・安価な機構のレンズユニットにおいて、撮像装置１の姿勢によって異なるズームレンズの位置ずれ量を記憶し、レンズ位置の設計値との間に生じる誤差を補正することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、ズームレンズの位置ずれ量は、撮像装置１の温度の違いによるズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量である。
これにより、小型・安価な機構のレンズユニットにおいて、撮像装置１の温度によって異なるズームレンズの位置ずれ量を記憶し、レンズ位置の設計値との間に生じる誤差を補正することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、ズームレンズの位置ずれ量は、ＤＣモータの回転ずれによる位置のずれ量である。
これにより、ＤＣモータの回転ずれに起因するズームレンズの位置ずれを適切に補正す
ることが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、位置ずれ量記憶部７２によって記憶するズームレンズの位置ずれ量は、予め測定されたズームレンズの位置のずれ量を、一つのエンコーダのパルス数として記憶したものである。
これにより、ズームレンズの位置ずれを、より簡単な構成で適切に補正することが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段と、
前記位置ずれ量記憶手段に記憶された前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出手段と、
前記補正位置算出手段によって補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズームレンズの前記位置ずれ量は、各前記ズーム段における前記ズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズの前記位置ずれ量は、前記撮像装置の姿勢の違いによる前記ズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ズームレンズの前記位置ずれ量は、前記撮像装置の温度の違いによる前記ズームレンズの位置の設計値に対する位置のずれ量であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正位置算出手段は、前記位置ずれ量記憶手段に記憶された前記位置ずれ量から補間処理によって算出した値に基づいて、設定された前記ズーム段における前記レンズの前記補正位置を算出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ズームレンズの前記位置ずれ量は、ＤＣモータの回転ずれによる位置のずれ量であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位置ずれ量記憶手段によって記憶する前記ズームレンズの前記位置ずれ量は、予め測定された前記ズームレンズの前記位置ずれ量を、一つの前記エンコーダの前記パルス数として記憶したものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ズームレンズの前記位置ずれ量を測定する測定手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段から読み出した前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出ステップと、
前記補正位置算出ステップにおいて補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１０】
撮像装置を制御するコンピュータに、
予め測定されたズームレンズの位置ずれ量をエンコーダのパルス数として記憶する位置ずれ量記憶手段から読み出した前記位置ずれ量に基づいて、設定されたズーム段におけるレンズの補正位置を算出する補正位置算出機能と、
前記補正位置算出機能によって補正された前記レンズの前記補正位置に前記ズームレンズを停止させる位置制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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