【手続補正書】
【提出日】平成29年8月2日(2017.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、運動動作における一歩に要する時間を高い精度で計測することができる計測装置、計測方法及びプログラムを提供することである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る計測装置は、
ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出する第１検出手段と、前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により検出された鉛直方向の加速度の経時的変化と、前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定する第１特定手段と、前記第１特定手段により特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する第１取得手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明に係る計測方法は、
ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出し、前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出し、検出された前記鉛直方向の加速度の経時的変化と、検出された前記進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定し、特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する、ことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係るプログラムは、
計測装置のコンピュータを、ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出する第１検出手段、前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出する第２検出手段、前記第１検出手段により検出された前記鉛直方向の加速度の経時的変化と、前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定する特定手段、前記特定手段により特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する取得手段、として機能させることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出する第１検出手段と、
前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段により検出された鉛直方向の加速度の経時的変化と、前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する第１取得手段と、
を備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項２】
前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度の変動を取得する第２取得手段を更に備え、
前記第１特定手段は、
前記第２取得手段により取得された前記進行方向の加速度の変動が第１の予め定めた値よりも大きい場合に、前記鉛直方向の加速度の経時的変化と、前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度とに基づいて、前記第１時点を特定することを特徴とする請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記第１検出手段により検出された鉛直方向の加速度の経時的変化に基づいて、当該加速度が極値をとる第２時点を特定する第２特定手段を更に備え、
前記第１特定手段は、
前記第２特定手段により特定された第２時点を基準として、前記第１時点を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記第２特定手段は、
鉛直方向上向きの加速度を正の値とするとき、前記鉛直方向の加速度の時系的変化の波形が第２の予め定めた値において正の傾きとなる第３時点から前記鉛直方向の加速度の時系的変化の波形に沿って時間軸の正の向きに走査し、当該鉛直方向の加速度が極大値をとる時点を、前記鉛直方向の加速度が極値をとる第２時点として特定することを特徴とする請求項３に記載の計測装置。
【請求項５】
前記第２特定手段は、
鉛直方向下向きの加速度を正の値とするとき、前記鉛直方向の加速度の時系的変化の波形が第２の予め定めた値において負の傾きとなる第３時点から前記鉛直方向の加速度の時系的変化の波形に沿って時間軸の正の向きに走査し、当該鉛直方向の加速度が極小値をとる時点を、前記鉛直方向の加速度が極値をとる第２時点として特定することを特徴とする請求項３に記載の計測装置。
【請求項６】
前記第１特定手段は、
前記第２特定手段により特定された第２時点から前記進行方向の加速度の時系的変化の波形に沿って時間軸の負の向きに走査し、前記進行方向の加速度が最初に極値をとる時点を見つけ、その時点を前記第１時点として特定することを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の計測装置。
【請求項７】
前記第１特定手段は、
進行方向前向きの加速度を正の値とするとき、前記第２特定手段により特定された第２時点から前記進行方向の加速度の時系的変化の波形に沿って時間軸の負の向きに走査し、最初に前記進行方向の加速度が負の極値をとる時点を見つけ、その時点を前記第１時点として特定することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項８】
前記第１特定手段は、
進行方向後ろ向きの加速度を正の値とするとき、前記第２特定手段により特定された第２時点から前記進行方向の加速度の時系的変化の波形に沿って時間軸の負の向きに走査し、最初に前記進行方向の加速度が正の極値をとる時点を見つけ、その時点を前記第１時点として特定することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項９】
前記第１取得手段は、更に、
前記第２取得手段により取得された前記進行方向の加速度の変動が第１の予め定めた値以下の場合に、前記鉛直方向の加速度の経時的変化に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得することを特徴とする請求項２に記載の計測装置。
【請求項１０】
前記第１取得手段は、
鉛直方向上向きの加速度を正の値とするとき、前記第１検出手段により検出された鉛直方向の加速度の時系的変化の波形が、第２の予め定めた値において正の傾きとなる第３時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得することを特徴とする請求項９に記載の計測装置。
【請求項１１】
前記第１取得手段は、
鉛直方向下向きの加速度を正の値とするとき、前記第１検出手段により検出された鉛直方向の加速度の時系的変化の波形が、第２の予め定めた値において負の傾きとなる第３時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得することを特徴とする請求項９に記載の計測装置。
【請求項１２】
前記進行動作は、歩行動作及び走行動作のうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の計測装置。
【請求項１３】
ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出し、
前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出し、
検出された前記鉛直方向の加速度の経時的変化と、検出された前記進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定し、
特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する、
ことを特徴とする計測方法。
【請求項１４】
計測装置のコンピュータを、
ユーザの進行動作に伴って発生する鉛直方向の加速度を経時的に検出する第１検出手段、
前記進行動作に伴って発生する進行方向の加速度を経時的に検出する第２検出手段、
前記第１検出手段により検出された前記鉛直方向の加速度の経時的変化と、前記第２検出手段により検出された進行方向の加速度とに基づいて、前記ユーザの足が接地した第１時点を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記第１時点に基づいて、前記進行動作における一歩に要する時間を取得する取得手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。