【手続補正書】
【提出日】平成29年8月9日(2017.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、前記エンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことと、それに続いて所定期間内におけるエンジン回転速度の増減の繰り返しが生じたこととに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記変速機のギアが入っているギアイン状態であることを判定するギアイン判定手段を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、前記ギアイン状態であると判定されている場合に、前記変化勾配に基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、
前記変速機のギアが入っているギアイン状態であることを判定するギアイン判定手段と、を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、前記ギアイン状態であると判定されている場合に、前記変化勾配に基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定することを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りと判定された場合に、そのギアチェンジの前後における前記エンジン回転速度の差を速度変化量として算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段により算出された速度変化量に基づいて、前記変速機の変速段がアップしたこと又はダウンしたことを判定する変速段判定手段と、
を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記変速段判定手段は、前記ギアチェンジの前後における前記変速段の変化と、同じくギアチェンジの前後における前記速度変化量との関係を定めた関係データを用い、前記速度変化量に基づいてギアチェンジ後の変速段を判定する請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、
前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りと判定された場合に、そのギアチェンジの前後における前記エンジン回転速度の差を速度変化量として算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段により算出された速度変化量に基づいて、前記変速機の変速段がアップしたこと又はダウンしたことを判定する変速段判定手段と、
を備え、
前記変速段判定手段は、前記ギアチェンジの前後における前記変速段の変化と、同じくギアチェンジの前後における前記速度変化量との関係を定めた関係データを用い、前記速度変化量に基づいてギアチェンジ後の変速段を判定することを特徴とする車両制御装置。
【請求項７】
前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りと判定された場合に、そのギアチェンジの前後における前記エンジン回転速度の差を速度変化量として算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段により算出された速度変化量が所定値未満である場合に、前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りとした判定結果を無効とする無効化手段と、
を備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、
前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りと判定された場合に、そのギアチェンジの前後における前記エンジン回転速度の差を速度変化量として算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段により算出された速度変化量が所定値未満である場合に、前記ギアチェンジ判定手段によりギアチェンジ有りとした判定結果を無効とする無効化手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項９】
前記エンジン回転速度と、負荷センサ（４２、４３）の検出情報から算出されるエンジン負荷とがアイドル相当値となる状態が所定時間継続される際、又は、前記エンジン負荷の変化に対して前記エンジン回転速度が所定以上に過上昇する際に、ニュートラルであると判定するニュートラル判定手段と、
前記ニュートラル判定手段により、前記変速機がニュートラルであると判定された際、前記変速機の変速段をリセットする手段と、
を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、
前記エンジン回転速度と、負荷センサ（４２、４３）の検出情報から算出されるエンジン負荷とがアイドル相当値となる状態が所定時間継続される際、又は、前記エンジン負荷の変化に対して前記エンジン回転速度が所定以上に過上昇する際に、ニュートラルであると判定するニュートラル判定手段と、
前記ニュートラル判定手段により、前記変速機がニュートラルであると判定された際、前記変速機の変速段をリセットする手段と、を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項１１】
前記ギアチェンジ判定手段は、前記変速機がニュートラルである状態で、前記エンジン負荷の変化量に対して前記エンジン回転速度の変化量が所定未満である場合に、前記ギアの段数が１速であると判定する請求項９又は１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記ギアチェンジ判定手段は、ギアチェンジ有りと判定された後の所定期間は、前記ギアチェンジの有無の判定を実施しない請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、ギアチェンジ有りと判定された後の所定期間は、前記ギアチェンジの有無の判定を実施しないことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１４】
前記ギアチェンジ判定手段は、前記エンジンの負荷が一定となる条件下で、前記ギアチェンジの有無を判定する請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１５】
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度と、そのエンジン回転速度をなまし処理したなまし回転速度との速度差を算出する速度差算出手段を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、前記速度差算出手段により算出された速度差が所定値以上になる場合に、前記エンジン回転速度について前記所定以上の変化勾配が生じたとしてギアチェンジ有りと判定する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１６】
前記変速機においてギアが入っていないニュートラル状態である場合に、ギアが入っているギアイン状態である場合に比べて、なまし度合を小さくして前記なまし回転速度を算出するなまし値算出手段を備える請求項１５に記載の車両制御装置。
【請求項１７】
エンジン（１０）と、
ギアを選択的に切り替えるギアチェンジを行う変速機（１７）と、
前記エンジンと前記変速機との間の動力の伝達及び遮断を行うクラッチ手段（１６）と、を備える車両に適用され、
回転速度センサ（４４）の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてエンジン回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度について所定以上の変化勾配が生じたことに基づいて、前記ギアチェンジの有無を判定するギアチェンジ判定手段と、
前記回転速度算出手段により算出されたエンジン回転速度と、そのエンジン回転速度をなまし処理したなまし回転速度との速度差を算出する速度差算出手段と、を備え、
前記ギアチェンジ判定手段は、前記速度差算出手段により算出された速度差が所定値以上になる場合に、前記エンジン回転速度について前記所定以上の変化勾配が生じたとしてギアチェンジ有りと判定し、更に、
前記変速機においてギアが入っていないニュートラル状態である場合に、ギアが入っているギアイン状態である場合に比べて、なまし度合を小さくして前記なまし回転速度を算出するなまし値算出手段を備えることを特徴とする車両制御装置。