【手続補正書】
【提出日】平成29年10月18日(2017.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーンの深度マップを生成する方法であって、
第１の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、第１の深度マップを取得するステップと、
前記第１の深度マップによる深度情報に基づいて、前記シーンを少なくとも１つの領域に区分けするステップと、
構造化光パターンの密度を、前記シーンの前記少なくとも１つの領域に適合させることにより、第２の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、前記シーンの第２の深度マップを取得するステップと
を有する方法。
【請求項２】
前記第１の密度は均一な密度であり、前記第２の密度は不均一な密度である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記深度情報は、前記シーン内の１点に関する深度値である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記区分けするステップは、前記シーン内の点をクラスタにグループ化することを含み、クラスタの各々は同一又は類似する深度値を有する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記グループ化は、前記シーンの深度値点の間のユークリッド距離に基づいている、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記構造化光パターンの密度は、前記少なくとも１つの領域の平均的な深度値の関数として設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記構造化光パターンの密度は、人物の場合に増やされる、或いは
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点から最も遠い最大平均深度値を有する領域を除く少なくとも１つの領域すべての場合に増やされる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点に最も近い最小平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に限って増やされる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点から最も遠い最大平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に増やされ、前記シーンの中で視点に最も近い最小平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に減らされる、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記シーンは、四角形の境界形状により境界を限定した領域に区分けされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記区分けされる領域の数は、前記シーンの複雑さに応じて設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記シーンの複雑さは、前記シーン内のオブジェクトの数及びサイズと、オブジェクト間の距離の差分とに依存している、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
シーンの深度マップを生成する装置であって、
構造化光パターンをシーンに投影するパターン投影部と、
投影された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉する画像センサと、
投影された前記構造化光パターンと前記画像センサにより捕捉された光パターンとの間の相違を測定し、前記シーンの深度マップを生成することにより、前記シーンの深度情報を取得する深度情報処理部と、
前記シーンの領域各々に対して、投影された前記構造化光パターンの密度を、該領域の平均深度の関数として調整する制御部と
を有する装置。
【請求項１４】
前記制御部による制御の下で、
前記パターン投影部が、均一な密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、第１の深度マップを取得し、
前記画像センサが、投影された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉し、
前記深度情報処理部が、前記シーンの前記深度情報を取得し、前記シーンの第１の深度マップを生成し、
前記制御部が、前記第１の深度マップによる前記深度情報に基づいて、前記シーンを少なくとも１つの領域に区分けし、前記シーンの前記少なくとも１つの領域に対して、前記構造化光パターンの密度を深度値の関数として調整し、
前記パターン投影部が、調整後の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、
前記画像センサが、調整された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉し、
前記深度情報処理部が、前記シーンの前記深度情報を取得し、前記シーンの第２の深度マップを生成する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記パターン投影部が赤外線プロジェクタであり、前記画像センサが赤外線カメラである、請求項１３に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
添付図面に示されているシステム構成要素及び方法ステップの一部はソフトウェアで実現されることが好ましいので、システム構成要素間の実際の接続関係(又はプロセスステップ間の相互関係)は、本発明をプログラムする形式に応じて異なるかもしれないことが、理解されるべきである。本願の教示内容により、当業者は、本発明に関する上記の及び類似する手段又は構造を把握することが可能である。
以下、本願により教示される実施の形態を例示的に列挙する。
（付記１）
シーンの深度マップを生成する方法であって、
第１の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、第１の深度マップを取得するステップと、
前記第１の深度マップによる深度情報に基づいて、前記シーンを少なくとも１つの領域に区分けするステップと、
構造化光パターンの密度を、前記シーンの前記少なくとも１つの領域に適合させることにより、第２の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、前記シーンの第２の深度マップを取得するステップと
を有する方法。
（付記２）
前記第１の密度は均一な密度であり、前記第２の密度は不均一な密度である、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記深度情報は、前記シーン内の１点に関する深度値である、付記１に記載の方法。
（付記４）
前記区分けするステップにおいて、前記シーン内の点をクラスタにグループ化し、クラスタの各々は同一又は類似する深度値を有する、付記３に記載の方法。
（付記５）
前記グループ化は、前記シーンの深度値の点同士の間のユークリッド距離に基づいている、付記４に記載の方法。
（付記６）
前記構造化光パターンの密度は、前記少なくとも１つの領域の平均的な深度値の関数として設定される、付記１に記載の方法。
（付記７）
前記構造化光パターンの密度は、人物の場合に増やされる、或いは
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点から最も遠い最大平均深度値を有する領域を除く少なくとも１つの領域の場合に増やされる、付記６に記載の方法。
（付記８）
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点に最も近い最小平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に限って増やされる、付記７に記載の方法。
（付記９）
前記構造化光パターンの密度は、前記シーンの中で視点から最も遠い最大平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に増やされ、前記シーンの中で視点に最も近い最小平均深度値を有する少なくとも１つの領域の場合に減らされる、付記６に記載の方法。
（付記１０）
前記シーンは、四角形の境界形状により境界を限定した領域に区分けされる、付記１に記載の方法。
（付記１１）
前記区分けされた領域の数は、前記シーンの複雑さに応じて設定される、付記１に記載の方法。
（付記１２）
前記シーンの複雑さは、前記シーン内のオブジェクトの数及びサイズと、オブジェクト間の距離の差分とに依存している、付記１１に記載の方法。
（付記１３）
シーンの深度マップを生成する装置であって、
構造化光パターンをシーンに投影するパターン投影部と、
投影された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉する画像センサと、
投影された前記構造化光パターンと前記画像センサにより捕捉された光パターンとの間の相違を測定し、前記シーンの深度マップを生成することにより、前記シーンの深度情報を取得する深度情報処理部と、
前記シーンの領域各々に対して、投影された前記構造化光パターンの密度を、該領域の平均深度の関数として調整する制御部と
を有する装置。
（付記１４）
前記制御部による制御の下で、
前記パターン投影部が、均一な密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、第１の深度マップを取得し、
前記画像センサが、投影された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉し、
前記深度情報処理部が、前記シーンの前記深度情報を取得し、前記シーンの第１の深度マップを生成し、
前記制御部が、前記第１の深度マップによる前記深度情報に基づいて、前記シーンを少なくとも１つの領域に区分けし、前記シーンの前記少なくとも１つの領域に対して、前記構造化光パターンの密度を深度値の関数として調整し、
前記パターン投影部が、調整後の密度の構造化光パターンを前記シーンに投影し、
前記画像センサが、調整された前記構造化光パターンが照射された前記シーンの画像を捕捉し、
前記深度情報処理部が、前記シーンの前記深度情報を取得し、前記シーンの第２の深度マップを生成する、付記１３に記載の装置。
（付記１５）
前記パターン投影部が赤外線プロジェクタであり、前記画像センサが赤外線カメラである、付記１３に記載の装置。