【手続補正書】
【提出日】平成29年7月20日(2017.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
モータ駆動装置１によって駆動されるモータ３の種類および数量は、本発明を限定するものではなく、誘導モータや同期モータのような交流モータであっても、あるいは直流モータであってもよい。モータ３が交流モータである場合、モータ駆動装置１は、交流電源２側から入力された交流電力を整流器（図示せず）により直流電力に一旦変換したのち逆変換器（図示せず）によりさらに交流電力に変換してこれをモータ３へ供給する。また、モータ３が直流モータである場合、モータ駆動装置１は、交流電源２側から入力された交流電力を整流器（図示せず）により直流電力に変換してこれをモータ３へ供給する。いずれの場合にも、モータ駆動装置１には交流の主電源が電磁接触器４を介して供給される。なお、図１では、モータ３の駆動制御に直接かかわる主回路系およびそれの制御系については図示を省略している。モータ３は、例えば工作機械の送り軸や主軸、あるいは産業機械、産業用ロボットのアーム等の駆動源として用いられる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の実施例によるモータ駆動装置１は、監視部１１と、判定部１２と、電磁接触器制御部１３とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
監視部１１は、電磁接触器４の接点が開離している状態において、電磁接触器４の交流電源２が入力される側における主電源電圧を監視し、検出する。監視部１１により監視された主電源電圧は、次段の判定部１２による処理が可能な値まで降圧された後、判定部１２に入力される。一般に、作業者によるモータ駆動装置１と交流電源２とを電気的に接続する作業は、電磁接触器４がオフした状態（すなわち接点が開離している状態）で行われるが、監視部１１は、このときの電磁接触器４の交流電源２が入力される側における主電源電圧を監視するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
判定部１２は、監視部１１により監視された主電源電圧が正常であるか否かを判定する。判定部１２による判定結果は、電磁接触器制御部１３へ送られる。判定部１２は例えばＬＳＩ（大規模集積回路）によって構成される。より詳細的には、判定部１２は、監視部１１により監視された主電源電圧が、予め設定された第１の基準電圧Ｖref1より高い場合、主電源電圧は異常であると判定する。第１の基準電圧Ｖref1の一例を挙げると、モータ駆動装置１の主電源電圧（すなわちモータ駆動装置１に入力される交流電圧）が三相交流２００Ｖ〜２４０Ｖである場合、２４０Ｖに２０％程度のマージンを加算した２９０Ｖに設定される。例えば、第１の基準電圧Ｖref1が２９０Ｖに設定されたモータ駆動装置１に、三相交流４００Ｖの交流電源２が誤って接続されると、監視部１１により監視された主電源電圧４００Ｖは、第１の基準電圧Ｖref1である２９０Ｖよりも高いので、判定部１２は、主電源電圧は異常であると判定することになる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
例えば、第１の基準電圧Ｖref1が２９０Ｖに設定されたモータ駆動装置１に、三相交流４００Ｖの交流電源２が誤って接続されると、監視部１１により監視された主電源電圧４４０Ｖは、第１の基準電圧Ｖref1である２９０Ｖよりも高いので、判定部１２は主電源電圧が異常であると判定し、これを受けて電磁接触器制御部１３は電磁接触器４の接点が開離するよう制御する開指令の出力を維持する。その結果、電磁接触器４はオフしたままとなり、モータ駆動装置１には交流電源２から主電源電圧４００Ｖが印加されず、モータ駆動装置１の構成部品やモータ自体が破損してしまうことを防ぐことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ステップＳ１０２では、監視部１１は、電磁接触器４の接点が開離している状態において、電磁接触器４の交流電源２が入力される側における主電源電圧を監視し、検出する。監視部１１により監視された主電源電圧は、次段の判定部１２による処理が可能な値まで降圧された後、判定部１２に入力される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
ステップＳ１０４では、電磁接触器制御部１３は、電磁接触器４の接点が開離（オフ）するよう制御する開指令（オフ指令）の出力を維持する。これにより、電磁接触器４の接点の閉成（オン）は許可されず、電磁接触器４は開状態（オフ状態）を維持し、モータ駆動装置１には交流電源２から主電源電圧が印加されることはない。この結果、モータ駆動装置１を構成する部品やモータ自体が破損してしまうことを防ぐことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ステップＳ１０５では、電磁接触器制御部１３は、電磁接触器４の接点が閉成（オン）するよう制御する閉指令（オン指令）を出力する。これにより、電磁接触器４の接点は閉成され、電磁接触器４は閉状態（オン状態）に遷移し、モータ駆動装置１には交流電源２から主電源電圧が印加されることになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
以上説明したように、本実施例では、モータ駆動装置１の定格に対して過大な交流電源２が誤って接続されると、判定部１２は主電源電圧が異常であると判定し、電磁接触器制御部１３は電磁接触器４の接点が開離（オフ）するよう制御する開指令（オフ指令）の出力を維持する。これにより電磁接触器４は開状態（オフ状態）を維持し、モータ駆動装置１には交流電源２から主電源電圧が印加されることはない。この結果、モータ駆動装置１の構成部品やモータ自体が破損してしまうことを防ぐことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ステップＳ１０２において、監視部１１は、電磁接触器４の接点が開離している状態において、電磁接触器４の交流電源２が入力される側における主電源電圧を監視し、検出する。監視部１１により監視された主電源電圧は、次段の判定部１２による処理が可能な値まで降圧された後、判定部１２に入力される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
ステップＳ１０５では、電磁接触器制御部１３は、電磁接触器４の接点が閉成（オン）するよう制御する閉指令（オン指令）を出力する。これにより、電磁接触器４の接点は閉成され、電磁接触器４は閉状態（オン状態）に遷移し、モータ駆動装置１には交流電源２から主電源電圧が印加されることになる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上述の実施例およびその変形例では、１個のモータ駆動装置を制御する場合について説明したが、モータ駆動装置が複数個の場合であっても、本発明を適用することができる。図４は、複数個のモータ駆動装置を制御する場合に本発明を適用した実施例を示すブロック図である。図示の例では、一例としてモータ３−１をモータ駆動装置１を用いて駆動しモータ３−２をモータ駆動装置１０１を用いて駆動する場合について説明する。なお、モータ３−１およびモータ３−２の種類は、本発明を限定するものではなく、誘導モータや同期モータのような交流モータであっても、あるいは直流モータであってもよい。また、モータ駆動装置１およびモータ駆動装置１０１はともに交流電源２から主電源が供給される。モータ駆動装置１と交流電源２との間には電磁接触器４−１が接続され、モータ駆動装置１０１と交流電源２との間には電磁接触器４−２が接続される。なお、電磁接触器４−１および４−２の種類や構造は、本発明を特に限定するものではない。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図示の例では、モータ３−１は、監視部１１、判定部１２および電磁接触器制御部１３を備えるモータ駆動装置１によって駆動制御される。一方、モータ３−２は、電磁接触器制御部２１を備える一般的なモータ駆動装置１０１によって駆動制御される。モータ駆動装置１０１内に設けられる電磁接触器制御部２１は、電磁接触器４−２の接点の開閉（オンオフ）を制御する指令として、電磁接触器４−２の接点の開離を指令する開指令（オフ指令）および電磁接触器４−２の接点の閉成を指令する閉指令（オン指令）を出力する。ただし、電磁接触器制御部２１から出力される開閉指令は、モータ駆動装置１内の電磁接触器制御部１３から出力される開閉指令と合わされて電磁接触器４−２の開閉動作に作用する。すなわち、本実施例によれば、モータ駆動装置１内の判定部１２により主電源電圧が異常であると判定された場合、電磁接触器制御部１３は、モータ駆動装置１に接続された電磁接触器４−１の接点の開離を維持するよう制御するとともに、さらに、当該電磁接触器制御部１３を有する当該モータ駆動装置１とは異なる他のモータ駆動装置１０１に接続された電磁接触器４−２の接点の開離を維持するよう制御する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
出力部１４および電磁接触器制御部２１のそれぞれから出力される開指令（オフ指令）を「Ｌ（ロー）」、閉指令（オン指令）を「Ｈ（ハイ）」で表したとき、ＡＮＤゲート１５からの出力が「Ｈ（閉指令）」となるのは、電磁接触器制御部１３および電磁接触器制御部２１から出力される指令がともに「Ｈ（閉指令）」のときであり、ＡＮＤゲート１５からの出力が「Ｌ（開指令）」となるのは、電磁接触器制御部１３および電磁接触器制御部２１から出力される指令の少なくとも１が「Ｌ（開指令）」のときである。図１〜３を参照して説明したように、モータ駆動装置１において判定部１２により主電源電圧が異常であると判定された場合は、電磁接触器制御部１３は開指令（オフ指令）の出力を維持するので、ＡＮＤゲート１５からの出力は開指令（オフ指令）となる。したがって、モータ駆動装置１内の判定部１２によって主電源電圧が異常であると判定されれば、電磁接触器４−１および電磁接触器４−２の接点の閉成（オン）は両方とも許可されず、電磁接触器４−１および電磁接触器４−２は開状態（オフ状態）を維持し、モータ駆動装置１およびモータ駆動装置１０１には交流電源２から主電源電圧が印加されることはない。モータ駆動装置１およびモータ駆動装置１０１はともに交流電源２から主電源が供給されるが、このことは、モータ駆動装置１およびモータ駆動装置１０１に不適切な交流電源２が誤って接続されれば、モータ駆動装置１およびモータ駆動装置１０１の両方に影響を及ぼす可能性があることを意味する。しかし、本発明によれば、モータ駆動装置１内の判定部１２による異常判定処理および電磁接触器制御部１３の開閉制御により、モータ駆動装置１に接続された電磁接触器４−１のみならず、モータ駆動装置１０１に接続された電磁接触器４−２についてもその開閉動作を制御することができる。