【手続補正書】
【提出日】平成29年7月26日(2017.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置測定空間を移動する無線端末からのプローブ要求フレームを、前記位置測定空間内に設けられ、その座標値が既知の複数のアクセスポイントで受信し、受信した前記プローブ要求フレームのＲＳＳ値をＲＳＳ値の強度と距離との関係を表す近似曲線に適用し、前記無線端末を測位する測位方法において、前記複数のアクセスポイント間で、所定の間隔で送受信されるビーコンフレームのＲＳＳ値の強度を所定の間隔で求め、
所定の計算期間内に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値のうち、外れ値フィルタリング処理を行った後のＲＳＳ値により、距離とＲＳＳ値との関係を求め、
前記計算期間を所定の時間ずらして、前記外れ値フィルタリング処理を行い、距離とＲＳＳ値との関係を求め、
これを複数回繰り返し、距離と前記ＲＳＳ値との関係を示す近似曲線を動的に求め、
前記無線端末からのプローブ要求フレームのＲＳＳ値を前記動的に求めた近似曲線に適用し、前記無線端末の位置を測位することを特徴とする測位方法。
【請求項２】
前記近似曲線は、下記数式１により求めることを特徴とする請求項１に記載の測位方法。
（数式１）
2017009368.tif 000001
ここで、RSS値：受信信号強度 (dBm)，D：距離 (m），定数n：信号が減衰する割合
定数A：送信先アクセスポインから1メートル離れたところのRSS値
【請求項３】
前記外れ値フィルタリング処理は、前記計算期間内において取得した前記ビーコンフレームのＲＳＳ値を昇順にソートし、前記ＲＳＳ値の全体中央値（Ｍ１）を求め、
前記ビーコンフレームのＲＳＳ値の最小値（ＲＳＳ１）と全体中央値（Ｍ１）との中央値（Ｍ２）と、全体中央値（Ｍ１）とＲＳＳ値の最大値（ＲＳＳｎ）との中央値（Ｍ３）とを求め、
前記Ｍ２と前記Ｍ３との間に含まれないＲＳＳ値を外れ値として除外することを特徴とする請求項１又は２に記載の測位方法。
【請求項４】
位置測定空間を移動する無線端末からのプローブ要求フレームを受信する座標値が既知の複数のアクセスポイントと、前記アクセスポイントが受信した前記プローブ要求フレームを前記アクセスポイント及び／又は前記位置測定空間ごとにアクセスログとして記録するアクセスログ収集サーバと、前記アクセスログ収集サーバに記録されたＲＳＳ値と距離との関係を表す近似曲線により、前記無線端末の位置を測位する測位サーバとを備えた測位システムにおいて、
前記アクセスポイントは、他のアクセスポイントが送信するビーコンフレームとそのＲＳＳ値とを受信する受信部とを含み、
前記アクセスログ収集サーバは、前記アクセスポイントが受信した前記ＲＳＳ値と前記ビーコンフレームとを、前記アクセスポイント及び／又は前記位置測定空間ごとに記録する記録部を含み、
前記測位サーバは、前記記録部に記録されている所定の計算期間内に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値の外れ値フィルタリング処理を行う手段と、
前記計算期間を所定の時間ずらし、前記所定の計算期間に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値の外れ値フィルタリング処理を複数回繰り返す手段と、
前記アクセスポイント間の距離と前記外れ値フィルタリング処理後のＲＳＳ値との関係からＲＳＳ値と距離との関係をあらわす近似曲線を動的に求める手段と、
前記プローブ要求フレームのＲＳＳ値を前記近似曲線に適用し、前記無線端末の座標を特定する座標計算エンジンを備えたことを特徴とする測位システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、位置測定空間を移動する無線端末からのプローブ要求フレームを、前記位置測定空間内に設けられ、その座標値が既知の複数のアクセスポイントで受信し、受信した前記プローブ要求フレームのＲＳＳ値をＲＳＳ値の強度と距離との関係を表す近似曲線に適用し、前記無線端末を測位する測位方法において、
前記複数のアクセスポイント間で、所定の間隔で送受信されるビーコンフレームのＲＳＳ値の強度を所定の間隔で求め、
所定の計算期間内に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値のうち、外れ値フィルタリング処理を行った後のＲＳＳ値により、距離とＲＳＳ値との関係を求め、
前記計算期間を所定の時間ずらして、前記外れ値フィルタリング処理を行い、距離とＲＳＳ値との関係を求め、
これを複数回繰り返し、距離と前記ＲＳＳ値との関係を示す近似曲線を動的に求め、
前記無線端末からのプローブ要求フレームのＲＳＳ値を前記動的に変化する近似曲線に適用し、前記無線端末の位置を測位することを特徴とする測位方法である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の測位方法であって、前記近似曲線は、下記数式１により求めることを特徴とする請求項１に記載の測位方法である。
（数式１） 
2017009368.tif 000002
ここで、RSS値：受信信号強度 (dBm)，D：距離 (m），定数n：信号が減衰する割合
定数A：送信先アクセスポインから1メートル離れたところのRSS値
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の測位方法であって、前記外れ値フィルタリング処理は、前記計算期間内において取得した前記ビーコンフレームのＲＳＳ値を昇順にソートし、前記ＲＳＳ値の全体中央値（Ｍ１）を求め、
前記ビーコンフレームのＲＳＳ値の最小値（ＲＳＳ１）と全体中央値（Ｍ１）との中央値（Ｍ２）と、全体中央値（Ｍ１）とＲＳＳ値の最大値（ＲＳＳｎ）との中央値（Ｍ３）とを求め、
前記Ｍ２と前記Ｍ３との間に含まれないＲＳＳ値を外れ値として除外することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４に記載の発明は、位置測定空間を移動する無線端末からのプローブ要求フレームを受信する座標値が既知の複数のアクセスポイントと、前記アクセスポイントが受信した前記プローブ要求フレームを前記アクセスポイント及び／又は前記位置測定空間ごとにアクセスログとして記録するアクセスログ収集サーバと、前記アクセスログ収集サーバに記録されたＲＳＳ値と距離との関係を表す近似曲線により、前記無線端末の位置を測位する測位サーバとを備えた測位システムにおいて、
前記アクセスポイントは、他のアクセスポイントが送信するビーコンフレームとそのＲＳＳ値とを受信する受信部とを含み、
前記アクセスログ収集サーバは、前記アクセスポイントが受信した前記ＲＳＳ値と前記ビーコンフレームとを、前記アクセスポイント及び／又は前記位置測定空間ごとに記録する記録部を含み、
前記測位サーバは、前記記録部に記録されている所定の計算期間内に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値の外れ値フィルタリング処理を行う手段と、
前記計算期間を所定の時間ずらし、前記所定の計算期間に得られた前記複数のビーコンフレームのＲＳＳ値の外れ値フィルタリング処理を複数回繰り返す手段と、
前記アクセスポイント間の距離と前記外れ値フィルタリング処理後のＲＳＳ値との関係からＲＳＳ値と距離との関係をあらわす近似曲線を動的に求める手段と、
前記プローブ要求フレームのＲＳＳ値を前記近似曲線に適用し、前記無線端末の座標を特定する座標計算エンジンを備えたことを特徴とする測位システムである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】