【手続補正書】
【提出日】平成29年10月19日(2017.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置に動作の実行を要求するコマンドである要求コマンドを送信し、前記要求コマンドに従った動作の実行結果に基づいて生成された応答コマンドを前記被制御装置から受信する制御装置であって、
前記被制御装置が要求コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である応答時間を前記被制御装置ごとに保持する記憶部と、
要求コマンドを生成する要求コマンド生成部と、
生成された要求コマンドの宛先の前記被制御装置に対応する前記応答時間を前記記憶部から取得し、取得した前記応答時間の間、同一のシーケンス番号を付加した該要求コマンドをブロードキャストにより連送する無線送信制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記要求コマンド生成部により生成された複数の要求コマンドを１つのフレームに集約した集約要求コマンドを生成し、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて連送を行う期間である連送時間を決定する要求コマンド集約部、
を備え、
前記無線送信制御部は、前記連送時間の間、同一のシーケンス番号を付加した前記集約要求コマンドをブロードキャストにより連送することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記連送時間は、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間のうちの最短の前記応答時間であることを特徴する請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
再送タイミングを制御する送信タイミング制御部、
を備え、
前記要求コマンド集約部は、集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間パラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、集約要求コマンドの再送時には、前記集約要求コマンドに対応する応答コマンドを前記制御装置が受信した被制御装置に対する要求コマンドを該集約要求コマンドから削除した再送集約要求コマンドを生成し、前記再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間を示すパラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて該再送集約要求コマンドの連送時間を決定し、
集約要求コマンドの送信終了時間を起点として、キャリアが検出されない時間である無通信時間の累計を算出し、前記無通信時間の累計が、前記要求コマンド集約部から通知された前記パラメータに対応する時間となった時点を該集約要求コマンドの再送タイミングとして決定し、
前記無線送信制御部は、前記送信タイミング制御部により決定された再送タイミングから、前記再送集約要求コマンドに対応する連送時間の間、ブロードキャストで連送により前記再送集約要求コマンドを送信することを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記被制御装置ごとの前記応答時間を、要求コマンドの送信時刻と該要求コマンドに対応する応答コマンドの受信時刻とに基づいて求めることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項６】
被制御装置に動作の実行を要求するコマンドである要求コマンドを送信する制御装置と、前記要求コマンドに従った動作の実行結果に基づいて応答コマンドを生成して前記制御装置へ送信する被制御装置と、前記被制御装置に有線回線により接続される無線子機とを備える無線制御システムにおいて、前記制御装置に有線回線により接続される無線親機であって、
前記制御装置から要求コマンドを受信する有線受信部と、
前記被制御装置が要求コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である応答時間を前記被制御装置ごとに保持する記憶部と、
前記有線受信部により受信された要求コマンドの宛先の前記被制御装置に対応する前記応答時間を前記記憶部から取得し、取得した前記応答時間の間、同一のシーケンス番号を付加した該要求コマンドをブロードキャストにより連送する無線送信制御部と、
を備えることを特徴とする無線親機。
【請求項７】
前記有線受信部により受信された複数の要求コマンドを１つのフレームに集約した集約要求コマンドを生成し、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて連送を行う期間である連送時間を決定する要求コマンド集約部、
を備え、
前記無線送信制御部は、前記連送時間の間、同一のシーケンス番号を付加した前記集約要求コマンドをブロードキャストにより連送することを特徴とする請求項６に記載の無線親機。
【請求項８】
前記連送時間は、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間のうちの最短の前記応答時間であることを特徴する請求項７に記載の無線親機。
【請求項９】
再送タイミングを制御する送信タイミング制御部、
を備え、
前記要求コマンド集約部は、集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間パラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、集約要求コマンドの再送時には、前記集約要求コマンドに対応する応答コマンドを前記無線親機が受信した被制御装置に対する要求コマンドを該集約要求コマンドから削除した再送集約要求コマンドを生成し、前記再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間を示すパラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて該再送集約要求コマンドの連送時間を決定し、
集約要求コマンドの送信終了時間を起点として、キャリアが検出されない時間である無通信時間の累計を算出し、前記無通信時間の累計が、前記要求コマンド集約部から通知された前記パラメータに対応する時間となった時点を該集約要求コマンドの再送タイミングとして決定し、
前記無線送信制御部は、前記送信タイミング制御部により決定された再送タイミングから、前記再送集約要求コマンドに対応する連送時間の間、ブロードキャストで連送により前記再送集約要求コマンドを送信することを特徴とする請求項７または８に記載の無線親機。
【請求項１０】
前記被制御装置ごとの前記応答時間を、要求コマンドの送信時刻と該要求コマンドに対応する応答コマンドの受信時刻とに基づいて求めることを特徴とする請求項６から９のいずれか１つに記載の無線親機。
【請求項１１】
応答コマンドの送信元のアドレスを監視することにより、無線子機と被制御装置との対応情報を生成し、前記記憶部へ前記対応情報を格納し、
前記対応情報に基づいて、要求コマンドの宛先の被制御装置に対応する無線子機を求めることを特徴とする請求項６から１０のいずれか１つに記載の無線親機。
【請求項１２】
制御装置と、
前記制御装置から既受信の要求コマンドと同一のシーケンス番号が付加された要求コマンドを受信すると、受信した要求コマンドを破棄する被制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記被制御装置が要求コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である応答時間を前記被制御装置ごとに保持する記憶部と、
要求コマンドを生成する要求コマンド生成部と、
生成された要求コマンドの宛先の前記被制御装置に対応する前記応答時間を前記記憶部から取得し、取得した前記応答時間の間、同一のシーケンス番号を付加した該要求コマンドをブロードキャストにより連送する無線送信制御部と、
を備えることを特徴とする無線制御システム。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記要求コマンド生成部により生成された複数の要求コマンドを１つのフレームに集約した集約要求コマンドを生成し、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて連送を行う期間である連送時間を決定する要求コマンド集約部、
を備え、
前記無線送信制御部は、前記連送時間の間、同一のシーケンス番号を付加した前記集約要求コマンドをブロードキャストにより連送し、
前記被制御装置は、前記制御装置から集約要求コマンドを受信すると該集約要求コマンドから自装置宛ての要求コマンドを抽出し、既受信の集約要求コマンドと同一のシーケンス番号が付加された集約要求コマンドを受信すると、受信した集約要求コマンドを破棄することを特徴とする請求項１２に記載の無線制御システム。
【請求項１４】
前記制御装置は、
再送タイミングを制御する送信タイミング制御部、
を備え、
前記要求コマンド集約部は、集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間パラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、集約要求コマンドの再送時には、前記集約要求コマンドに対応する応答コマンドを前記制御装置が受信した被制御装置に対する要求コマンドを該集約要求コマンドから削除した再送集約要求コマンドを生成し、前記再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間を示すパラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて該再送集約要求コマンドの連送時間を決定し、
集約要求コマンドの送信終了時間を起点として、キャリアが検出されない時間である無通信時間の累計を算出し、前記無通信時間の累計が、前記要求コマンド集約部から通知された前記パラメータに対応する時間となった時点を該集約要求コマンドの再送タイミングとして決定し、
前記無線送信制御部は、前記送信タイミング制御部により決定された再送タイミングから、前記再送集約要求コマンドに対応する連送時間の間、ブロードキャストで連送により前記再送集約要求コマンドを送信し、
前記被制御装置は、受信した集約要求コマンドに格納された最大送信待ち時間パラメータを上限として待ち時間をランダムに選択し、選択した待ち時間が経過すると応答コマンドを送信することを特徴とする請求項１３に記載の無線制御システム。
【請求項１５】
被制御装置と、
前記被制御装置に動作の実行を要求するコマンドである要求コマンドを生成する制御装置と、
無線親機と、
前記制御装置から受信した要求コマンドを宛先の被制御装置へ有線回線で送信する無線子機と、
を備え、
前記無線親機は、
前記制御装置から有線回線で要求コマンドを受信する有線受信部と、
前記被制御装置が要求コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である応答時間を前記被制御装置ごとに保持する記憶部と、
前記有線受信部により受信された要求コマンドの宛先の前記被制御装置に対応する前記応答時間を前記記憶部から取得し、取得した前記応答時間の間、同一のシーケンス番号を付加した該要求コマンドをブロードキャストにより連送する無線送信制御部と、を備え、
前記無線子機は、既受信の要求コマンドと同一のシーケンス番号が付加された要求コマンドを受信すると、受信した要求コマンドを破棄することを特徴とする無線制御システム。
【請求項１６】
前記無線親機は、
前記有線受信部により受信された複数の要求コマンドを１つのフレームに集約した集約要求コマンドを生成し、前記集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて連送を行う期間である連送時間を決定する要求コマンド集約部、
を備え、
前記無線送信制御部は、前記連送時間の間、同一のシーケンス番号を付加した前記集約要求コマンドをブロードキャストにより連送し、
前記無線子機は、前記無線親機から集約要求コマンドを受信すると該集約要求コマンドから要求コマンドを抽出して有線回線で宛先の前記被制御装置へ送信し、既受信の集約要求コマンドと同一のシーケンス番号が付加された集約要求コマンドを受信すると、受信した集約要求コマンドを破棄することを特徴とする請求項１５に記載の無線制御システム。
【請求項１７】
前記無線親機は、
再送タイミングを制御する送信タイミング制御部、
を備え、
前記要求コマンド集約部は、集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間パラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、集約要求コマンドの再送時には、前記集約要求コマンドに対応する応答コマンドを前記無線親機が受信した被制御装置に対する要求コマンドを該集約要求コマンドから削除した再送集約要求コマンドを生成し、前記再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置数に正比例した最大送信待ち時間を示すパラメータを生成して前記送信タイミング制御部へ通知し、再送集約要求コマンドの宛先の被制御装置の前記応答時間に基づいて該再送集約要求コマンドの連送時間を決定し、
集約要求コマンドの送信終了時間を起点として、キャリアが検出されない時間である無通信時間の累計を算出し、前記無通信時間の累計が、前記要求コマンド集約部から通知された前記パラメータに対応する時間となった時点を該集約要求コマンドの再送タイミングとして決定し、
前記無線送信制御部は、前記送信タイミング制御部により決定された再送タイミングから、前記再送集約要求コマンドに対応する連送時間の間、ブロードキャストで連送により前記再送集約要求コマンドを送信し、
受信した集約要求コマンドに格納された前記パラメータを上限として待ち時間をランダムに選択し、選択した待ち時間が経過すると応答コマンドを送信し、
前記無線子機は、受信した集約要求コマンドに格納された最大送信待ち時間パラメータを上限として待ち時間をランダムに選択し、選択した待ち時間が経過すると応答コマンドを送信することを特徴とする請求項１６に記載の無線制御システム。
【請求項１８】
被制御装置に動作の実行を要求するコマンドである要求コマンドを送信し、前記要求コマンドに従った動作の実行結果に基づいて生成された応答コマンドを前記被制御装置から受信する制御装置における無線制御方法であって、
前記被制御装置が要求コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である応答時間を前記被制御装置ごとに記憶部に保持する記憶ステップと、
要求コマンドを生成する要求コマンド生成ステップと、
生成された要求コマンドの宛先の前記被制御装置に対応する前記応答時間を前記記憶部から取得し、取得した前記応答時間の間、同一のシーケンス番号を付加した該要求コマンドをブロードキャストにより連送する送信ステップと、
を含むことを特徴とする無線制御方法。