【手続補正書】
【提出日】平成29年3月29日(2017.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車に搭載される撮像装置において、
撮像条件を変更可能な複数の撮像領域を有する撮像部と、
前記車の制御に用いる撮像領域と前記撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部と
を有する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記車の状態とは、前記車の走行に関する状態である撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記車の走行に関する状態とは、前記車の進行方向である撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車の進行方向として、前記車が直進するときのハンドルの位置からの回転の角度に基づいて、前記制御に用いる撮像領域と前記撮像領域の撮像条件とを設定する撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車のハンドルの回転の角度に基づいて前記制御に用いる撮像領域の位置を設定する撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記車の周囲の歩行者に関する情報を入力する入力部を備え、
前記設定部は前記車と前記歩行者との間隔に関する情報が変化すると、前記歩行者が撮像されている前記撮像領域の撮像条件を設定する撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記設定部は前記車と前記歩行者との間隔に関する情報が変化すると、前記歩行者が撮像されている前記撮像領域の撮像条件を変更する撮像装置。
【請求項８】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記撮像領域の撮像条件はフレームレートであり、
前記設定部は、前記車のハンドルの回転の角度により前記制御に用いる撮像領域のフレームレートを設定する撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車のハンドルの回転の角度の大きさに基づいて前記制御に用いる撮像領域のフレームレートを高くする撮像装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記車の走行に関する状態とは、前記車の速さである撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車の速さによって、前記制御に用いる撮像領域の位置を設定する撮像装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の撮像装置において、
前記撮像領域の撮像条件はフレームレートであり、
前記設定部は、前記車の速さにより前記撮像領域のフレームレートを設定する撮像装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車の速さに基づいて前記撮像領域のフレームレートを高くする撮像装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車の速さが速くなると、前記撮像領域のフレームレートが高くなるように設定する撮像装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車が減速すると、前記撮像領域のフレームレートが高くなるように設定する撮像装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記車以外の撮像する被写体の状態とは、前記車と前記被写体との間隔である撮像装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の撮像装置において、
前記車と前記被写体との間隔とは、前記車と前記車以外の他の車との間隔である撮像装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記撮像領域の撮像条件として前記制御に用いる撮像領域から読み出す信号の間引き率を設定し、前記車と前記他の車との間隔に基づいて前記間引き率が小さくなるように設定する撮像装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記車と前記他の車との間隔が狭くなると、前記制御に用いる撮像領域の大きさを大きくする撮像装置。
【請求項２０】
第１解像度の第１領域と、第２解像度の第２領域とを有する画像を生成する画像生成部と、
視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部での検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域の少なくとも一方の解像度を制御する制御部と、
を有する画像生成装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の画像生成装置において、  
前記制御部は、前記視線検出部での検出結果に基づいて、前記第２領域の前記第２解像度を前記第１領域の前記第１解像度よりも高くする画像生成装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の画像生成装置において、
前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する位置変更部を有する画像生成装置。
【請求項２３】
第１解像度の第１領域と、第２解像度の第２領域とを有する画像を生成し、
視線を検出し、
前記視線の検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域の少なくとも一方の解像度を制御する画像生成方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の画像生成方法において、
前記視線の検出結果に基づいて、前記第２領域の前記第２解像度を前記第１領域の第１解像度よりも高くするように制御する画像生成方法。
【請求項２５】
請求項２３に記載の画像生成方法において、
前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する画像生成方法。
【請求項２６】
第１解像度の第１領域と、前記第１解像度よりも解像度の高い第２解像度の第２領域とを有する画像を生成する画像生成部と、
視線を検出する視線検出部と、
前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する位置変更部と、
を有する画像生成装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の画像生成装置において、
前記位置変更部は、前記視線により前記第１領域の前記画像内での位置を変更する画像生成装置。
【請求項２８】
第１解像度の第１領域と、前記第１解像度よりも解像度の高い第２解像度の第２領域とを有する画像を生成し、
視線を検出し、
前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する画像生成方法。
【請求項２９】
請求項２８に記載の画像生成方法において、
前記視線により前記第１領域の前記画像内での位置を変更する画像生成方法。
【請求項３０】
請求項１から１９までのいずれか１項に記載の撮像装置が搭載された車。
【請求項３１】
車に搭載される撮像装置において、
撮像条件を変更可能な複数の撮像領域を有する撮像部と、
前記車の運転者の支援に用いる撮像領域と、前記撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部と
を有する撮像装置。
【請求項３２】
車に搭載される撮像装置において、
撮像条件が変更可能な第１撮像領域と前記第１撮像領域とは異なる第２撮像領域とを有し、前記第１撮像領域と前記第２撮像領域とは設けられる位置が変更可能である撮像部と、
前記車の制御に用いられる前記第１撮像領域および前記第２撮像領域と、前記第１撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部と
を有する撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、画像生成装置、画像生成方法および車
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像生成装置、画像生成方法および車に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
（１）請求項１に記載の撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、撮像条件を変更可能な複数の撮像領域を有する撮像部と、前記車の制御に用いる撮像領域と前記撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部とを有する。
（２）請求項２０に記載の画像生成装置は、第１解像度の第１領域と、第２解像度の第２領域とを有する画像を生成する画像生成部と、視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部での検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域の少なくとも一方の解像度を制御する制御部と、を有する。
（３）請求項２３に記載の画像生成方法は、第１解像度の第１領域と、第２解像度の第２領域とを有する画像を生成し、視線を検出し、前記視線の検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域の少なくとも一方の解像度を制御する。
（４）請求項２６に記載の画像生成装置は、第１解像度の第１領域と、前記第１解像度よりも解像度の高い第２解像度の第２領域とを有する画像を生成する画像生成部と、視線を検出する視線検出部と、前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する位置変更部と、を有する。
（５）請求項２８に記載の画像生成方法は、第１解像度の第１領域と、前記第１解像度よりも解像度の高い第２解像度の第２領域とを有する画像を生成し、視線を検出し、前記第２領域の前記画像内での位置を、前記視線により変更する。
（６）請求項３０に記載の車は、上記撮像装置を搭載する。
（７）請求項３１に記載の撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、撮像条件を変更可能な複数の撮像領域を有する撮像部と、前記車の運転者の支援に用いる撮像領域と、前記撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部とを有する。
（８）請求項３２に記載の撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、撮像条件が変更可能な第１撮像領域と前記第１撮像領域とは異なる第２撮像領域とを有し、前記第１撮像領域と前記第２撮像領域とは設けられる位置が変更可能である撮像部と、前記車の制御に用いられる前記第１撮像領域および前記第２撮像領域と、前記第１撮像領域の撮像条件とを、前記車の状態と前記車以外の撮像する被写体の状態との少なくとも一方により設定する設定部とを有する。