【手続補正書】
【提出日】平成29年10月5日(2017.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性アンテナを有する第１無線機と、
前記第１無線機と無線通信が可能となるように形成された第２無線機と、
前記第１無線機と前記第２無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第１無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して前記第１無線機と前記第２無線機との間で無線通信を行った時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記第１無線機における前記第２無線機との無線通信を実行する実行部と、
を備える、
無線通信制御システム。
【請求項２】
前記指向性情報は、前記第１無線機と前記第２無線機のうち受信機側となる無線機における受信信号強度が前記変化パターンで変化する場合に、前記第１無線機の指向性アンテナに適用することで、前記受信機側となる無線機の受信信号強度が最大となるか、又は、所定の受信信号強度範囲に収まるように設定された情報である、
請求項１に記載の無線通信制御システム。
【請求項３】
前記第２無線機は、予め定まった複数の駆動パターンに従って駆動制御される駆動機器上に配置され、前記駆動パターンに従って該駆動機器が移動されることで、該第２無線機の前記第１無線機に対する相対位置が変化し、
前記指向性情報は、前記第２無線機と前記第１無線機との相対位置が変化する状況において生成される、
請求項１又は請求項２に記載の無線通信制御システム。
【請求項４】
前記第１無線機と前記第２無線機との間の位置は不変である、
請求項１又は請求項２に記載の無線通信制御システム。
【請求項５】
前記無線通信制御システムは、前記第２無線機を複数備え、
前記複数の第２無線機のそれぞれは、前記第１無線機に対して択一的に通信可能となるよう構成され、
前記指向性情報格納部は、
予め定まった複数の駆動パターンのそれぞれに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じて前記第１無線機と前記複数の第２無線機のそれぞれとの間の無線通信に関し該第１無線機の指向性アンテナに適用される、該複数の第２無線機のそれぞれに対応する、駆動時指向性情報を格納し、
前記実行部は、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて前記駆動パターンに応じた、前記複数の第２無線機のそれぞれに対応する駆動時指向性情報を選択し、該選択した対象駆動時指向性情報に従って前記第１無線機における前記複数の第２無線機それぞれとの無線通信を実行する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の無線通信制御システム。
【請求項６】
前記無線通信制御システムは、前記第２無線機を複数備え、
前記複数の第２無線機を含む第２無線機群は、前記第１無線機に対して通信可能となるように構成され、
前記指向性情報格納部は、
予め定まった複数の駆動パターンのそれぞれに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じて前記第１無線機と前記第２無線機群との間の無線通信に関し該第１無線機の指向性アンテナに適用される、該第２無線機群に対応する駆動時指向性情報を格納し、
前記実行部は、
前記指向性情報格納部に格納されている前記駆動時指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて前記駆動パターンに応じた、前記第２無線機群に対応する対象駆動時指向性情報を選択し、該選択した対象駆動時指向性情報に従って前記第１無線機における前記第２無線機群との無線通信を実行する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の無線通信制御システム。
【請求項７】
前記第２無線機は、所定の環境パラメータを計測するセンサを備えたセンサ付無線機である、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の無線通信制御システム。
【請求項８】
前記指向性アンテナは、フェーズドアレイアンテナである、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の無線通信制御システム。
【請求項９】
前記実行部は、前記選択した指向性情報に基づく指向性で前記第１無線機における前記第２無線機との無線通信を所定期間実行する毎に、前記所定指向性で前記変化パターンを確認するための無線通信を実行する、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の無線通信制御システム。
【請求項１０】
相手側通信機との無線通信を行うための指向性アンテナと、
前記相手側通信機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して前記相手側通信機との間で無
線通信を行った時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記相手側通信機との無線通信を実行する実行部と、
を備える、
無線機。
【請求項１１】
予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第２無線機との無線通信が可能となるように構成された第１無線機による該無線通信を制御する無線通信制御装置であって、
前記第１無線機と前記第２無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第１無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して前記第１無線機と前記第２無線機との間で無線通信を行った時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記第１無線機における前記第２無線機との無線通信を実行する実行部と、備える、
無線通信制御装置。
【請求項１２】
予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第２無線機との無線通信が可能となるように構成された第１無線機による該無線通信を制御する無線通信制御方法であって、
所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して前記第１無線機と前記第２無線機との間で無線通信を行った時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得ステップと、
前記第１無線機と前記第２無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第１無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、前記所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部から、前記取得ステップによって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された指向性情報を適用して前記第１無線機における前記第２無線機との無線通信を実行する実行ステップと、
を含む無線通信制御方法。
【請求項１３】
予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第２無線機との無線通信が可能となるように構成された第１無線機による該無線通信で、該指向性アンテナに適用される指向性情報を生成する指向性情報生成方法であって、
前記複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第１無線機と前記第２無線機のうち送信機側となる無線機から受信機側となる無線機に対して試験電波を送信する第一試験電波送信ステップと、
前記第一試験電波送信ステップで前記送信側となる無線機から送信される前記試験電波を、前記受信機側となる無線機で受信した際の該試験電波の受信信号強度の変化を計測して、前記駆動パターンに応じた受信信号強度の変化パターンを取得する変化パターン取得
ステップと、
前記複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第１無線機と前記第２無線機のうち送信機側となる無線機から受信機側となる無線機に対して、該駆動パターンが実行されている実行期間に設定されている複数の制御タイミングで試験電波を送信する第二試験電波送信ステップと、
前記第二試験電波送信ステップで前記送信側となる無線機から送信される前記試験電波を、前記受信機側となる無線機で受信した際の該試験電波の受信信号強度を計測し、受信信号強度が最大となるか、又は、所定の受信信号強度範囲に収まるように、前記複数の駆動パターンに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第１無線機と前記第２無線機との間の無線通信に関し該第１無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する駆動時指向性情報を、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じた前記変化パターン毎に生成する生成ステップと、
を含む指向性情報生成方法。