【手続補正書】
【提出日】平成28年12月5日(2016.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れを補正する像振れ補正装置であって、
検出信号の低域成分を除去するハイパスフィルタと、
信号を低周波成分と高周波数成分に分割する分割手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードと前記ハイパスフィルタで処理しない検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第２制御モードを含む制御モードを備える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を取得して前記第１制御モードと第２制御モードとの切り替えを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記分割手段は、
前記低周波成分を抽出する第３ローパスフィルタと、
前記信号から、前記第３ローパスフィルタが抽出する前記低周波成分を減算して前記高周波成分を出力する減算手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
像振れを補正する像振れ補正装置であって、
検出信号の低域成分を除去するハイパスフィルタと、
信号を複数の周波数成分に分割する分割手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードと前記ハイパスフィルタで処理しない検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第２制御モードを含む制御モードを備える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を取得して前記第１制御モードと第２制御モードとの切り替えを判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１制御モードから第２制御モードへ変更する際、前記検出信号から前記ハイパスフィルタの出力を減算した値を記憶手段に保持するとともに、前記ハイパスフィルタによる低域成分の除去を停止させる制御を行い、前記ハイパスフィルタにより演算されて前記記憶手段に記憶されたオフセット量を前記検出信号から減算することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１制御モードにて、前記第２ローパスフィルタの出力が閾値以上になった場合、前記分割手段により分割された低周波成分と高周波成分の信号に対してそれぞれ１倍未満のゲインを乗算することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記像振れ補正装置は、前記検出信号を取得して補正レンズの目標位置を決定して、前記補正レンズの位置を前記目標位置に収束させるフィードバック制御を行う位置制御手段をさらに備え、
前記補正レンズは、前記撮像装置の撮影光学系の光軸とは異なる方向に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記撮像装置の撮影条件または振れ状態を判定して制御モードを決定し、前記決定に従って、前記第１制御モードまたは第２制御モードを選択することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、静止画撮影モードもしくは静止画撮影の待機状態である場合、または撮影倍率が閾値より小さい場合に前記第１制御モードを選択することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、静止画撮影モードもしくは静止画撮影の待機状態でない場合、または撮影倍率が閾値以上である場合に前記第２制御モードを選択することを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記ハイパスフィルタの出力が閾値より小さい場合に前記第２制御モードを選択することを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、パンニングまたはチルティングの動作を判定し、前記制御手段は、前記判定手段により前記撮像装置がパンニングまたはチルティングの動作中でないと判定された場合に前記第２制御モードを選択することを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
像振れを補正する像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
検出信号の低域成分をハイパスフィルタにより除去する除去ステップと、
分割手段により信号を低周波成分と高周波数成分に分割する分割ステップと、
制御手段が、前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードと、前記ハイパスフィルタで処理しない検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第２制御モードとを切り替えるステップと、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を取得して前記第１制御モードと第２制御モードとの切り替えを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１４】
像振れを補正する像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
検出信号の低域成分をハイパスフィルタにより除去する除去ステップと、
分割手段により信号を複数の周波数成分に分割する分割ステップと、
制御手段が、前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードと前記ハイパスフィルタで処理しない検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第２制御モードを切り替えるステップと、
を備え、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を取得して前記第１制御モードと第２制御モードとの切り替えを判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１制御モードから第２制御モードへ変更する際、前記検出信号から前記ハイパスフィルタの出力を減算した値を記憶手段に保持するとともに、前記ハイパスフィルタによる低域成分の除去を停止させる制御を行い、前記ハイパスフィルタにより演算されて前記記憶手段に記憶されたオフセット量を前記検出信号から減算することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１５】
像振れを補正する像振れ補正装置であって、
検出信号の低域成分を除去するハイパスフィルタと、
信号を低周波成分と高周波数成分に分割する分割手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードを備える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、を備えることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１制御モードにて、前記第２ローパスフィルタの出力が閾値以上になった場合、前記分割手段により分割された低周波成分と高周波成分の信号に対してそれぞれ１倍未満のゲインを乗算することを特徴とする請求項１５に記載の像振れ補正装置。
【請求項１７】
像振れを補正する像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
検出信号の低域成分をハイパスフィルタにより除去する除去ステップと、
分割手段により信号を低周波成分と高周波数成分に分割する分割ステップと、
制御手段が、前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を前記分割手段により分割した信号を用いて像振れ補正を行う第１制御モードを選択するステップと、
前記制御手段は、
前記高周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するとともにフィルタ演算の収束時定数が可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタの出力を加算して、前記補正手段の目標位置の制御信号を出力する合成手段と、
前記ハイパスフィルタで処理した検出信号を取得して前記第１制御モードと第２制御モードとの切り替えを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。