【手続補正書】
【提出日】平成29年2月20日(2017.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を相対移動する駆動装置であって、
電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、
前記第１の振動子と接触する第１の接触体と、
前記第１の接触体を支持する第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して前記移動体を相対移動させる第１の移動機構と、
電気機械エネルギー変換素子を有する第２の振動子と、
前記第２の振動子と接触する第２の接触体と、
前記第２の接触体を支持する第２の支持部材と、
前記第２の支持部材に対して前記移動体を相対移動させる第２の移動機構と、を備え、
前記第１の振動子と前記第２の振動子とは、前記移動体に設けられており、
前記第１の振動子と前記第１の接触体は、前記第１の振動子が前記第１の接触体に対して第１の方向に相対移動するように配置され、
前記第２の振動子と前記第２の接触体は、前記第２の振動子が前記第２の接触体に対して前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動するように配置され、
前記第１の移動機構は、前記第１の振動子と前記第１の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第１の方向と交差する第３の方向に、前記第１の支持部材に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されており、
前記第２の移動機構は、前記第２の振動子と前記第２の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第２の方向と交差する第４の方向に、前記第２の支持部材に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されている駆動装置。
【請求項２】
前記第１の振動子を駆動すると、前記移動体と前記第１の振動子と前記第２の振動子と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材と、が相対移動し、
前記第２の振動子を駆動すると、前記移動体と前記第１の振動子と前記第２の振動子と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材と、が相対移動する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１の振動子を駆動すると、前記移動体と前記第１の振動子と前記第２の振動子と前記第２の接触体と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材と、が相対移動し、
前記第２の振動子を駆動すると、前記移動体と前記第１の振動子と前記第２の振動子と前記第１の接触体と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材と、が相対移動する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１の振動子の長さは、前記第１の方向において前記第１の接触体の長さよりも小さい請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１の移動機構が、前記第１の支持部材と前記第１の接触体の間にある請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第１の移動機構が、前記第１の振動子と前記第１の移動体の間にある請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１の移動機構が、前記第３の方向に移動可能なガイド部材を含む請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ガイド部材が、転動可能な曲線部を備える部材を有する請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記転動可能な曲線部が、球形状を有する請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記第１の移動機構が、弾性部材を含む請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記第３の方向における剛性が前記第１の方向の剛性よりも小さい剛性を有している請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記弾性部材が、板状の弾性部材を含む請求項１０または１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記第１の振動子と前記第１の接触体の、前記第３の方向における相対移動量を制限する制限機構を有する請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記第１の支持部材に対して前記移動体を、相対回転可能とする回転機構を有する請求項１から１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
移動体を相対移動する駆動装置であって、
電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、
前記第１の振動子と接触する第１の接触体と、
前記第１の振動子を固定する第１の振動子固定部材と、
前記第１の振動子に対して前記移動体を相対移動させる第１の移動機構と、
電気機械エネルギー変換素子を有する第２の振動子と、
前記第２の振動子と接触する第２の接触体と、
前記第２の振動子を固定する第２の振動子固定部材と、
前記第２の振動子に対して前記移動体を相対移動させる第２の移動機構と、を備え、
前記第１の振動子と前記第２の振動子とは、前記移動体に設けられており、
前記第１の振動子と前記第１の接触体は、前記第１の振動子が前記第１の接触体に対して第１の方向に相対移動するように配置され、
前記第２の振動子と前記第２の接触体は、前記第２の振動子が前記第２の接触体に対して前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動するように配置され、
前記第１の移動機構は、前記第１の振動子と前記第１の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第１の方向と交差する第３の方向に、前記第１の振動子に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されており、
前記第２の移動機構は、前記第２の振動子と前記第２の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第２の方向と交差する第４の方向に、前記第２の振動子に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されている駆動装置。
【請求項１６】
前記移動機構は、前記移動体に設けられたガイド部及び丸棒を含む請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記第１の方向と前記第２の方向とが直交している請求項１から１６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記第１の接触体と前記第２の接触体とが配置されている部材を有し、その部材と前記移動体との間に前記第１の振動子と前記第２の振動子とが配置されている請求項１から１７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記駆動装置の前記移動体に取り付けられている光学レンズまたは撮像素子を含む画像振れ補正装置。
【請求項２０】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記駆動装置の前記移動体に取り付けられている光学レンズを含む交換レンズ。
【請求項２１】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記駆動装置の前記移動体に取り付けられている光学レンズまたは撮像素子を含む撮像装置。
【請求項２２】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の駆動装置を有し、前記移動体に被観察物設置部が取り付けられている自動ステージ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】駆動装置、画像振れ補正装置、交換レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の一様態は、移動体を相対移動する駆動装置であって、電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、前記第１の振動子と接触する第１の接触体と、前記第１の接触体を支持する第１の支持部材と、前記第１の支持部材に対して前記移動体を相対移動させる第１の移動機構と、電気機械エネルギー変換素子を有する第２の振動子と、前記第２の振動子と接触する第２の接触体と、前記第２の接触体を支持する第２の支持部材と、前記第２の支持部材に対して前記移動体を相対移動させる第２の移動機構と、を備え、前記第１の振動子と前記第２の振動子とは、前記移動体に設けられており、前記第１の振動子と前記第１の接触体は、前記第１の振動子が前記第１の接触体に対して第１の方向に相対移動するように配置され、前記第２の振動子と前記第２の接触体は、前記第２の振動子が前記第２の接触体に対して前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動するように配置され、前記第１の移動機構は、前記第１の振動子と前記第１の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第１の方向と交差する第３の方向に、前記第１の支持部材に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されており、前記第２の移動機構は、前記第２の振動子と前記第２の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第２の方向と交差する第４の方向に、前記第２の支持部材に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されている駆動装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明の一様態は、移動体を相対移動する駆動装置であって、電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、前記第１の振動子と接触する第１の接触体と、前記第１の振動子を固定する第１の振動子固定部材と、前記第１の振動子に対して前記移動体を相対移動させる第１の移動機構と、電気機械エネルギー変換素子を有する第２の振動子と、前記第２の振動子と接触する第２の接触体と、前記第２の振動子を固定する第２の振動子固定部材と、前記第２の振動子に対して前記移動体を相対移動させる第２の移動機構と、を備え、前記第１の振動子と前記第２の振動子とは、前記移動体に設けられており、前記第１の振動子と前記第１の接触体は、前記第１の振動子が前記第１の接触体に対して第１の方向に相対移動するように配置され、前記第２の振動子と前記第２の接触体は、前記第２の振動子が前記第２の接触体に対して前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動するように配置され、前記第１の移動機構は、前記第１の振動子と前記第１の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第１の方向と交差する第３の方向に、前記第１の振動子に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されており、前記第２の移動機構は、前記第２の振動子と前記第２の接触体とが接触する面と平行な平面において前記第２の方向と交差する第４の方向に、前記第２の振動子に対して前記移動体を相対移動可能とするように構成されている駆動装置に関する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】