【手続補正書】
【提出日】平成29年3月8日(2017.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の解剖学的管腔網を通る経路を計画するためのシステムであって、前記システムは、
少なくとも１つのプロセッサを備える計算装置と、
前記計算装置と通信している表示装置と、
前記表示装置上に表示するために構成され、かつユーザを経路計画手順を通して案内するように構成されたユーザインタフェースと、
を備え、前記ユーザインタフェースは、
経路計画を実施するＣＴ画像データを有する患者を選択するためのユーザ入力を受け取るように構成された患者選択ウィンドウと、
前記ＣＴ画像データから少なくとも１つの標的を選択するためのユーザ入力を受け取るように構成された標的選択ウィンドウと、
ユーザ入力に応答して前記少なくとも１つの標的から前記解剖学的管腔網の入口点までの少なくとも１つの経路を生成するように構成された気道ファインダーウィンドウと、
を含むシステム。
【請求項２】
前記患者選択ウィンドウは、前記計算装置に関連づけられた少なくとも１つのメモリ装置から患者およびＣＴ画像データをインポートするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記ユーザによって選択された前記ＣＴ画像データから３次元ＣＴボリュームを生成するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記表示装置上に表示するために前記ユーザによって選択された前記ＣＴ画像データから前記患者の気管支樹の３次元モデルを生成するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記標的選択ウィンドウは、
前記ＣＴ画像データのスライスを表示するように構成されたＣＴ画像ウィンドウと、
少なくとも１つの肺に対する表示されているスライスの位置を特定するように構成されたローカライザーを含む、前記少なくとも１つの肺の画像を表示するように構成されたローカライザーウィンドウと、
ユーザ入力に応答して標的をＣＴ画像データの表示されているスライスから選択するように構成された標的選択要素と、
を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、ユーザ入力に応答して前記ＣＴ画像データの少なくとも１つの他のスライスを表示するように構成されており、前記ローカライザーは、前記少なくとも１つの肺に対する表示されている少なくとも１つの他のスライスの位置を特定するために、前記少なくとも１つの肺の前記画像に対して移動するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記気道ファインダーウィンドウは、前記ユーザが前記解剖学的管腔網の気道を特定するのを支援するために所定の軸の周りに回転可能な前記選択された少なくとも１つの標的を含むＣＴ画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記所定の軸は、前記標的から前記解剖学的管腔網の公知の気道まで画定された軸である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記所定の軸は、前記標的から前記解剖学的管腔網内の気管の一部まで画定された軸である、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記所定の軸は、前記標的から中間地点までの経路によって画定された軸である、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記所定の軸は、第１の中間地点から第２の中間地点までの経路によって画定された軸である、請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記気道ファインダーウィンドウは、前記ＣＴ画像の最初の回転の向きに対する前記ＣＴ画像の前記所定の軸の周りでの回転量を特定するように構成された回転インタフェースをさらに含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１３】
ユーザ入力によって選択された患者のＣＴ画像データをインポートする工程と、
前記ＣＴ画像データから３次元ＣＴボリュームを生成する工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを表示する工程と、
標的を特定するユーザ入力を受け取る工程と、
前記特定された標的から前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道までの回転軸を定める工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを前記回転軸の周りに回転させる工程と、
前記回転させたスライスの気道内の新しい中間地点のための位置を示すユーザからの入力を受け取る工程と、
前記特定された気道内に第１の中間地点を設定する工程と、
前記標的から前記第１の中間地点までの第１の経路を生成する工程と、
を含む、患者の解剖学的管腔網を通る経路を計画するための方法。
【請求項１４】
前記第１の中間地点が前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道内に位置しているか否かを判定する工程と、
前記第１の中間地点が公知の気道内に位置している場合、前記第１の中間地点から前記解剖学的管腔網の入口点までの経路を自動的に完成させる工程と、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の経路に沿って前記回転軸を定める工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを前記回転軸の周りに回転させる工程と、
前記回転させたスライスの気道内の新しい中間地点のための位置を示すユーザからの入力を受け取る工程と、
前記特定された気道内に第２の中間地点を設定する工程と、
前記第１の中間地点から前記第２の中間地点までの第２の経路を生成する工程と、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の中間地点が前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道内に位置しているか否かを判定する工程と、
前記第２の中間地点が公知の気道内に位置している場合、前記第２の中間地点から前記解剖学的管腔網の入口点までの経路を自動的に完成させる工程と、
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
プロセッサによって実行されると、
ユーザ入力によって選択された患者のＣＴ画像データをインポートする工程と、
前記ＣＴ画像データから３次元ＣＴボリュームを生成する工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを表示する工程と、
標的を特定するユーザ入力を受け取る工程と、
前記特定された標的から前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道までの回転軸を定める工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを前記回転軸の周りに回転させる工程と、
前記回転させたスライスの気道内の新しい中間地点のための位置を示すユーザからの入力を受け取る工程と、
前記特定された気道内に第１の中間地点を設定する工程と、
前記標的から前記第１の中間地点までの第１の経路を生成する工程と、
をユーザインタフェースに行わせるプログラムが記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１８】
前記第１の中間地点が前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道内に位置しているか否かを判定する工程と、
前記第１の中間地点が公知の気道内に位置している場合、前記第１の中間地点から解剖学的管腔網の入口点までの経路を自動的に完成させる工程と、
をさらに行う、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
前記第１の経路に沿って前記回転軸を定める工程と、
前記３次元ＣＴボリュームのスライスを前記回転軸の周りに回転させる工程と、
前記回転させたスライスの気道内の新しい中間地点のための位置を示すユーザからの入力を受け取る工程と、
前記特定された気道内に第２の中間地点を設定する工程と、
前記第１の中間地点から前記第２の中間地点までの第２の経路を生成する工程と、
をさらに行う、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記第２の中間地点が前記３次元ＣＴボリュームの公知の気道内に位置しているか否かを判定する工程と、
前記第２の中間地点が公知の気道内に位置している場合、前記第２の中間地点から解剖学的管腔網の入口点までの経路を自動的に完成させる工程と、
をさらに行う、請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。