【手続補正書】
【提出日】平成28年12月19日(2016.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの運転操作量を取得する操作量取得手段（３２、１１２、１５２）と、
前記操作量取得手段が取得する前記運転操作量に基づいて、車両走行を制御するときの第１目標値を設定する第１設定手段（４０、１３０、１６０）と、
自動制御により前記車両走行を制御するときの第２目標値を設定する第２設定手段（４２、６４、８０、１００、１３２、１６２）と、
前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて前記第１目標値と前記第２目標値とを合成し、前記車両走行を実際に制御するときの第３目標値を設定する第３設定手段（５０、１４０、１７０）と、
を備え、
前記第２設定手段は、前記車両の燃費が最良になるように前記第２目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置（３０、６０、１１０、１５０）。
【請求項２】
ドライバの運転操作量を取得する操作量取得手段（３２、１１２、１５２）と、
前記操作量取得手段が取得する前記運転操作量に基づいて、車両走行を制御するときの第１目標値を設定する第１設定手段（４０、１３０、１６０）と、
自動制御により前記車両走行を制御するときの第２目標値を設定する第２設定手段（４２、６４、８０、１００、１３２、１６２）と、
前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて前記第１目標値と前記第２目標値とを合成し、前記車両走行を実際に制御するときの第３目標値を設定する第３設定手段（５０、１４０、１７０）と、
を備え、
前記第２設定手段（８０、１００）は、自車両と自車両の前方を走行する前方車両との走行状態に基づいて設定される目標車間距離になるように前記第２目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置（３０、６０、１１０、１５０）。
【請求項３】
ドライバの運転操作量を取得する操作量取得手段（３２、１１２、１５２）と、
前記操作量取得手段が取得する前記運転操作量に基づいて、車両走行を制御するときの第１目標値を設定する第１設定手段（４０、１３０、１６０）と、
自動制御により前記車両走行を制御するときの第２目標値を設定する第２設定手段（４２、６４、８０、１００、１３２、１６２）と、
前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて前記第１目標値と前記第２目標値とを合成し、前記車両走行を実際に制御するときの第３目標値を設定する第３設定手段（５０、１４０、１７０）と、
を備え、
前記操作量取得手段は、ドライバによるアクセルペダルの操作量を前記運転操作量として取得する、
ことを特徴とする車両制御装置（３０、６０、１１０、１５０）。
【請求項４】
ドライバの運転操作量を取得する操作量取得手段（３２、１１２、１５２）と、
前記操作量取得手段が取得する前記運転操作量に基づいて、車両走行を制御するときの第１目標値を設定する第１設定手段（４０、１３０、１６０）と、
自動制御により前記車両走行を制御するときの第２目標値を設定する第２設定手段（４２、６４、８０、１００、１３２、１６２）と、
前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて前記第１目標値と前記第２目標値とを合成し、前記車両走行を実際に制御するときの第３目標値を設定する第３設定手段（５０、１４０、１７０）と、
を備え、
前記操作量取得手段（１１２）は、ドライバによるブレーキルペダルの操作量を前記運転操作量として取得する、
ことを特徴とする車両制御装置（３０、６０、１１０、１５０）。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第２設定手段は、前記車両の燃費が最良になるように前記第２目標値を設定する、ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
請求項３、または請求項４、または請求項３または４のいずれか一項を引用する請求項５に記載の車両制御装置であって、
前記第２設定手段（８０、１００）は、自車両と自車両の前方を走行する前方車両との走行状態に基づいて設定される目標車間距離になるように前記第２目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項７】
請求項４、または請求項４を引用する請求項５または６のいずれか一項、または請求項４を引用する請求項５を引用する請求項６に記載の車両制御装置であって、
前記操作量取得手段は、ドライバによるアクセルペダルの操作量を前記運転操作量として取得する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて、前記第１目標値と前記第２目標値とを合成して前記第３目標値を設定するか、あるいは前記第２目標値を使用せず前記第１目標値を前記第３目標値として設定するかを決定する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記運転操作量または前記第１目標値がそれぞれに応じて設定された所定の閾値未満の場合、前記第１目標値と前記第２目標値とを合成して前記第３目標値を設定し、前記運転操作量または前記第１目標値がそれぞれに応じて設定された前記所定の閾値以上の場合、前記第２目標値を使用せず前記第１目標値を前記第３目標値とする、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の車両制御装置であって、
前記運転操作量または前記第１目標値に基づいて、前記第２設定手段が設定する前記第２目標値の最大値を設定する最大値設定手段（６２）を備える、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両制御装置であって、
前記第２目標値が前記最大値設定手段が設定する前記最大値を越える場合、前記第３設定手段は、前記第２目標値を使用せず前記第１目標値を前記第３目標値とする、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第１目標値と前記第２目標値とを合成して前記第３目標値を設定するときと、前記第２目標値を使用せず前記第１目標値を前記第３目標値として設定するときと、が切り替わる場合、前記第３設定手段は前記第３目標値を一致させる、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記第３目標値の増減方向を前記第１目標値の増減方向と一致させる、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記第１目標値と前記第２目標値との間の値に前記第３目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記第１目標値と前記第２目標値とが等しい場合、前記第１目標値および前記第２目標値と等しい値に前記第３目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記第３設定手段は、前記第２目標値と前記第３目標値との差分の増減方向が、前記第２目標値と前記第１目標値との差分の増減方向と一致するように前記第３目標値を設定する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記操作量取得手段（１５２）は、ドライバによるステアリングの操作量を前記運転操作量として取得する、
ことを特徴とする車両制御装置。