【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係る画像取得装置の一態様は、撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更する第１変更手段と、前記第１変更手段によって前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更する第２変更手段と、変更した前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記目的を達成するため、本発明に係るブレ軽減方法の一態様は、撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定するステップと、前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更するステップと、前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更するステップと、変更された前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させるステップと、を含む、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、画像取得装置を制御するコンピュータに、撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定する機能、前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更する機能、前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更する機能、変更した前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させる機能、を実現させる、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ＤＲＡＭ１９は、ＣＣＤ１３によって撮像された後、ＣＰＵ１８に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１８のワーキングメモリとして使用される。上記ＣＰＵ１８は、ＤＲＡＭ１９に保存された撮像画像に対して上述した処理を施すように制御する。メモリ２０は、ＣＰＵ１８による画像取得装置１０の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１８は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ２１や、メモリ・カード２５は、ＣＣＤ１３によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本実施形態では、ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１３から取得した撮像画像から切り出した被写体の顔領域におけるブレ量を算出し、所定値以上のブレ量がある場合に、シャッター速度とＩＳＯ感度とを調整することで、黒潰れしておらず、ノイズが少なくブレていない画像を取得できる撮影条件で最終的な撮像画像を取得するように各部を制御する。また、ＣＰＵ１８は、このようにして取得した撮像画像の顔領域からＬＢＰ特徴量を算出し、ＬＢＰ特徴量を識別器２６に与えることで、識別器２６によって判別された識別結果（年齢、性別等）を取得する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ここで、ＣＰＵ１８は、顔領域のブレ量が所定値以上のブレ量であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、ブレ量が所定値以上である場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１８は、ブレ量に基づいて、ブレ量が所定値未満となるシャッター速度を算出する（ステップＳ１８）。なお、ブレ量とシャッター速度の関係は予め求めておき、ルックアップテーブルとして保持しておいてもよい。但し、シャッター速度を上げると、画像全体が暗くなり黒潰れが生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、以下に説明するようにＩＳＯ感度を調整する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次に、ＣＰＵ１８は、算出したシャッター速度とＩＳＯ感度とを撮影条件に設定する（ステップＳ２２）。このとき、黒潰れしておらず、ノイズが少なくブレ量が所定値未満である画像が取得される撮影条件となっている。続いて、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０に戻り、再度、ＣＣＤ１３を介して、画像を取得する。その後、上述したステップＳ１２以降を実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
このときの画像取得で、顔領域のブレ量は所定値未満となっているので（ステップＳ１６のＮＯ）、ＣＰＵ１８は、ＬＢＰ（Ｌｏｃａｌ  Ｂｉｎａｒｙ  Ｐａｔｔｅｒｎ）特徴量を算出する（ステップＳ２４）。ＬＢＰでは、注目点と注目点の周囲の８近傍点との画素値の大小を比較し、注目点の方が大きければ０、注目点の方が小さければ１を記録する。これを８近傍点の画素で行うので８ｂｉｔの数列が得られる。これを１０進数に変換し、画像の矩形領域ごとにヒストグラムを作成し、ヒストグラムの値を特徴量とする。次に、ＣＰＵ１８は、顔領域の特徴量を、事前に機械学習した識別器２６に与え、識別結果（ＬＢＰ特徴を用いた年齢、性別等）を取得する（ステップＳ２６）。その後、処理を終了する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、上述した実施形態によれば、ブレ量が所定値未満である場合、顔領域のＬＢＰ特徴量を算出し、ＬＢＰ特徴量に基づいて、識別器２６によって、被写体の特徴を識別して識別結果（年齢、性別等）を取得するようにしたので、被写体が移動中であっても、特徴量を算出するのに最適な黒潰れしておらず、ノイズが少なくブレ量が軽減された画像を取得することができ、顔認識の精度を維持することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更する第１変更手段と、
前記第１変更手段によって前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更する第２変更手段と、
変更した前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させる制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項２】
前記撮像手段によって撮像された前記画像から被写体の顔を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記被写体の前記顔を含む顔領域を切り出す切出手段と、
を更に備え、
前記判定手段は、前記切出手段によって切り出された前記顔領域の前記ブレ量が前記所定値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項３】
前記ブレ量が前記所定値未満である場合、前記切出手段によって切り出された前記顔領域の特徴量を取得する特徴量取得手段と、
前記特徴量取得手段によって取得された前記顔領域の前記特徴量に基づいて、前記被写体の特徴を識別する識別手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
【請求項４】
前記顔領域の前記特徴量は、ＬＢＰ特徴量である、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像取得装置。
【請求項５】
前記特徴量取得手段は、注目画素と前記注目画素の周囲の８つの近傍画素との画素値の大小を比較し、前記注目画素の方が前記近傍画素よりも前記画素値が大きければ０として前記注目画素の方が前記近傍画素よりも前記画素値が小さければ１とすることを８つの前記近傍画素について行って８ｂｉｔの数列を得て、前記８ｂｉｔの数列を１０進数に変換し、前記画像の前記顔領域について前記１０進数のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの値を前記ＬＢＰ特徴量とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像取得装置。
【請求項６】
前記注目画素及び前記近傍画素の前記画素値は、輝度値である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項７】
前記識別手段は、前記顔領域の前記ＬＢＰ特徴量を、事前に機械学習をした識別器に与え、前記被写体の前記特徴を識別する識別結果を取得する、
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像取得装置。
【請求項８】
前記被写体の前記特徴は、前記被写体の年齢、性別である、
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像取得装置。
【請求項９】
撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定するステップと、
前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更するステップと、
前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更するステップと、
変更された前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させるステップと、
を含む、
ことを特徴とするブレ軽減方法。
【請求項１０】
画像取得装置を制御するコンピュータに、
撮像手段によって撮像された画像のブレ量が所定値以上であるか否かを判定する機能、
前記ブレ量が前記所定値以上である場合、前記ブレ量が前記所定値未満となるように、撮影条件としてシャッター速度を変更する機能、
前記シャッター速度を変更したことにより、撮像された前記画像に黒潰れが生じないように、前記撮影条件として撮像感度を変更する機能、
変更した前記撮影条件に従って、前記撮像手段によって前記画像を再度、撮像させる機能、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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