【手続補正書】
【提出日】平成29年1月18日(2017.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットと当該レンズユニットを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
当該カメラシステムの複数方向への移動に伴う、複数方向の像ブレを検出する像ブレ検出部と、
前記複数方向の像ブレ補正を実施する像ブレ補正部と、
当該カメラボディに装着された前記レンズユニットが像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合には前記像ブレ補正部が前記複数方向のうち、特定方向として前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向を少なくとも含み、前記特定方向のみの像ブレ補正を実施するように制御し、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットでないと判定された場合には前記像ブレ補正部が前記特定方向を含む前記複数方向の像ブレ補正を実施するように制御する像ブレ補正制御部と、
を備え、
前記像ブレ補正制御部は、前記像ブレ補正部が前記特定方向のみの像ブレ補正を実施するときの前記特定方向に対する像ブレ補正周期を、前記像ブレ補正部が前記複数方向の像ブレ補正を実施するときの前記特定方向の像ブレ補正周期よりも短い周期で制御を行う、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラボディは、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合に、前記複数方向の像ブレのうち、前記特定方向以外の方向についての前記像ブレ検出部により検出された像ブレに応じた像ブレ補正量を、前記レンズユニットへ通知し、
前記レンズユニットは、前記カメラボディにより通知された像ブレ補正量を含めて像ブレ補正を実施する、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記特定方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向である、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記特定方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向であり、
前記特定方向以外の方向についての前記像ブレ検出部により検出された像ブレは、当該カメラシステムが撮像面の水平方向及び垂直方向に移動することに基づく像ブレである平行ブレである、
ことを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記複数方向は、前記ロール方向と、前記レンズユニットの光軸方向に対して、それぞれの垂直方向に対して２方向の回転方向である第１の方向と第２の方向からなる方向であり、
前記特定の方向は、前記ロール方向と前記第１の方向であり、
前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定され、且つ、前記レンズユニットが前記２方向の像ブレ補正を実施可能である場合に、前記レンズユニットは、前記第２の方向のみの像ブレ補正を実施し、
前記像ブレ補正制御部は、前記像ブレ補正部が、前記ロール方向と前記第１の方向のみの像ブレ補正を実施するときは、前記第１の方向の像ブレ補正周期を、前記像ブレ補正部が前記２方向の像ブレ補正を実施するときにおける前記第１の方向の像ブレ補正周期に対して半分となる周期毎に制御を行い、
前記レンズユニットが前記第２の方向のみの像ブレ補正を実施するときの前記第２の方向の像ブレ補正周期は、前記レンズユニットが前記２方向の像ブレ補正を実施するときの前記第２の方向の像ブレ補正周期の半分である、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記２方向の回転方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して、それぞれの垂直方向に対して回転方向であるヨー方向及びピッチ方向の２方向である、
ことを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の態様は、レンズユニットと当該レンズユニットを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムであって、前記カメラボディは、当該カメラシステムの複数方向への移動に伴う、複数方向の像ブレを検出する像ブレ検出部と、前記複数方向の像ブレ補正を実施する像ブレ補正部と、当該カメラボディに装着された前記レンズユニットが像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであるか否かを判定する判定部と、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合には前記像ブレ補正部が前記複数方向のうち、特定方向として前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向を少なくとも含み、前記特定方向のみの像ブレ補正を実施するように制御し、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットでないと判定された場合には前記像ブレ補正部が前記特定方向を含む前記複数方向の像ブレ補正を実施するように制御する像ブレ補正制御部と、を備え、前記像ブレ補正制御部は、前記像ブレ補正部が前記特定方向のみの像ブレ補正を実施するときの前記特定方向に対する像ブレ補正周期を、前記像ブレ補正部が前記複数方向の像ブレ補正を実施するときの前記特定方向の像ブレ補正周期よりも短い周期で制御を行う、カメラシステムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記カメラボディは、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定された場合に、前記複数方向の像ブレのうち、前記特定方向以外の方向についての前記像ブレ検出部により検出された像ブレに応じた像ブレ補正量を、前記レンズユニットへ通知し、前記レンズユニットは、前記カメラボディにより通知された像ブレ補正量を含めて像ブレ補正を実施する、カメラシステムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様において、前記特定方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向である、カメラシステムを提供する。
本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記特定方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して回転する方向であるロール方向であり、前記特定方向以外の方向についての前記像ブレ検出部により検出された像ブレは、当該カメラシステムが撮像面の水平方向及び垂直方向に移動することに基づく像ブレである平行ブレである、カメラシステムを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第５の態様は、第１又は２の態様において、前記複数方向は、前記ロール方向と、前記レンズユニットの光軸方向に対して、それぞれの垂直方向に対して２方向の回転方向である第１の方向と第２の方向からなる方向であり、前記特定の方向は、前記ロール方向と前記第１の方向であり、前記判定部により像ブレ補正を実施可能なレンズユニットであると判定され、且つ、前記レンズユニットが前記２方向の像ブレ補正を実施可能である場合に、前記レンズユニットは、前記第２の方向のみの像ブレ補正を実施し、前記像ブレ補正制御部は、前記像ブレ補正部が、前記ロール方向と前記第１の方向のみの像ブレ補正を実施するときは、前記第１の方向の像ブレ補正周期を、前記像ブレ補正部が前記２方向の像ブレ補正を実施するときにおける前記第１の方向の像ブレ補正周期に対して半分となる周期毎に制御を行い、前記レンズユニットが前記第２の方向のみの像ブレ補正を実施するときの前記第２の方向の像ブレ補正周期は、前記レンズユニットが前記２方向の像ブレ補正を実施するときの前記第２の方向の像ブレ補正周期の半分である、カメラシステムを提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記２方向の回転方向は、前記レンズユニットの光軸方向に対して、それぞれの垂直方向に対して回転方向であるヨー方向及びピッチ方向の２方向である、カメラシステムを提供する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
光学系駆動部２３０は、ＬＣＵ２２０の制御の下、光学系２１０の一部であるブレ補正レンズ群を、光軸と直交する面上で移動させる。
ヨー角速度センサ２４０ａは、ヨー方向の角速度を検出する。ピッチ角速度センサ２４０ｂは、ピッチ方向の角速度を検出する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
補正量算出部２２３は、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの算出結果に基づいて、像ブレを打ち消す方向にブレ補正レンズ群を移動させるためのＸ方向及びＹ方向の移動量を算出する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
本実施形態に係るＬＣＵ２２０は、図３に示した内部構成と同様の内部構成を有するので図示はしないが、システムコントローラ３４０により補正量（Ｘ平行ブレ量算出部３５７ａ及びＹ平行ブレ量算出部３５７ｂの算出結果）が通知されることに伴い、補正量算出部２２３は、像ブレを打ち消す方向にブレ補正レンズ群を移動させるためのＸ方向及びＹ方向の移動量の算出を、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの算出結果に基づいて行うか、又は、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａ及びピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの算出結果とシステムコントローラ３４０により通知される補正量とに基づいて行う。後者のようにして移動量の算出を行う場合は、ブレ補正レンズ群を移動させるためのＸ方向の移動量は、例えば、ヨー角度ブレ量算出部２２２ａの算出結果をブレ補正レンズ群のＸ方向の移動量に換算した値と、補正量（Ｘ平行ブレ量算出部３５７ａの算出結果）をブレ補正レンズ群のＸ方向の移動量に換算した値とを加算することにより算出される。同様に、ブレ補正レンズ群を移動させるためのＹ方向の移動量は、例えば、ピッチ角度ブレ量算出部２２２ｂの算出結果をブレ補正レンズ群のＹ方向の移動量に換算した値と、補正量（Ｙ平行ブレ量算出部３５７ｂの算出結果）をブレ補正レンズ群のＹ方向の移動量に換算した値とを加算することにより算出される。