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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月30日(2017.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
冷媒を吸入して吐出する圧縮機（５１）と、
前記圧縮機（５１）から吐出された前記冷媒と熱媒体とを熱交換させる高圧側熱交換器（３２）と、
前記高圧側熱交換器（３２）で熱交換された前記冷媒を減圧させる減圧部（５２）と、
前記減圧部（５２）で減圧された前記冷媒と前記熱媒体を熱交換させる低圧側熱交換器（３７）と、
車両に搭載されたエンジン（２１）に前記熱媒体を循環させるエンジン冷却回路（１１）と、
前記高圧側熱交換器（３２）で熱交換された前記熱媒体が循環する高温熱媒体回路（１２）と、
前記低圧側熱交換器（３７）で熱交換された前記熱媒体が循環する低温熱媒体回路（１３）と、
前記エンジン冷却回路（１１）、前記高温熱媒体回路（１２）および前記低温熱媒体回路（１３）の流体的な接続状態を切り替える切替部（４０、４１）と、
前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）とを連通させて前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）との圧力差を低減する高温側連通部（４３）と、
前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）とを連通させて前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）との圧力差を低減する低温側連通部（４４）とを備え、
前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）とが流体的に接続された場合、前記熱媒体が前記高温側連通部（４３）を介することなく前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）との間で循環することが可能になっており、
前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）とが流体的に接続された場合、前記熱媒体が前記低温側連通部（４４）を介することなく前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）との間で循環することが可能になっている車両用熱管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
冷媒を吸入して吐出する圧縮機（５１）と、
前記圧縮機（５１）から吐出された前記冷媒と熱媒体とを熱交換させる高圧側熱交換器（３２）と、
車両に搭載されたエンジン（２１）に前記熱媒体を循環させるエンジン冷却回路（１１）と、
前記高圧側熱交換器（３２）で熱交換された前記熱媒体が循環する高温熱媒体回路（１２）と、
前記エンジン冷却回路（１１）および前記高温熱媒体回路（１２）の流体的な接続状態を切り替える切替部（４０、４１）と、
前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）とを連通させて前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）との圧力差を低減する高温側連通部（４３）と、
前記エンジン冷却回路（１１）の前記熱媒体を吸入して吐出するエンジンポンプ（２０、２２）と、
前記高温熱媒体回路（１２）の前記熱媒体を吸入して吐出する高温側ポンプ（３１）と、
前記高温側連通部（４３）における前記熱媒体の圧力に関連する物理量に基づいて前記エンジンポンプ（２０、２２）の作動を制御する制御部（６０）とを備え、
前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）とが流体的に接続された場合、前記熱媒体が前記高温側連通部（４３）を介することなく前記エンジン冷却回路（１１）と前記高温熱媒体回路（１２）との間で循環することが可能になっており、
前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）とが流体的に接続された場合、前記熱媒体が前記低温側連通部（４４）を介することなく前記高温熱媒体回路（１２）と前記低温熱媒体回路（１３）との間で循環することが可能になっている車両用熱管理装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機（５１）と、
圧縮機（５１）から吐出された冷媒と熱媒体とを熱交換させる高圧側熱交換器（３２）と、
高圧側熱交換器（３２）で熱交換された冷媒を減圧させる減圧部（５２）と、
減圧部（５２）で減圧された冷媒と熱媒体を熱交換させる低圧側熱交換器（３７）と、
車両に搭載されたエンジン（２１）に熱媒体を循環させるエンジン冷却回路（１１）と、
高圧側熱交換器（３２）で熱交換された熱媒体が循環する高温熱媒体回路（１２）と、
低圧側熱交換器（３７）で熱交換された熱媒体が循環する低温熱媒体回路（１３）と、
エンジン冷却回路（１１）、高温熱媒体回路（１２）および低温熱媒体回路（１３）の流体的な接続状態を切り替える切替部（４０、４１）と、
エンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）とを連通させてエンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）との圧力差を低減する高温側連通部（４３）と、
高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）とを連通させて高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）との圧力差を低減する低温側連通部（４４）とを備え、
エンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）とが流体的に接続された場合、熱媒体が高温側連通部（４３）を介することなくエンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）との間で循環することが可能になっており、
高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）とが流体的に接続された場合、熱媒体が低温側連通部（４４）を介することなく高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）との間で循環することが可能になっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項９に記載の発明では、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機（５１）と、
圧縮機（５１）から吐出された冷媒と熱媒体とを熱交換させる高圧側熱交換器（３２）と、
車両に搭載されたエンジン（２１）に熱媒体を循環させるエンジン冷却回路（１１）と、
高圧側熱交換器（３２）で熱交換された熱媒体が循環する高温熱媒体回路（１２）と、
エンジン冷却回路（１１）および高温熱媒体回路（１２）の流体的な接続状態を切り替える切替部（４０、４１）と、
エンジン冷却回路（１１）および高温熱媒体回路（１２）の流体的な接続状態を切り替える切替部（４０、４１）と、
エンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）とを連通させてエンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）との圧力差を低減する高温側連通部（４３）と、
エンジン冷却回路（１１）の熱媒体を吸入して吐出するエンジンポンプ（２０、２２）と、
高温熱媒体回路（１２）の熱媒体を吸入して吐出する高温側ポンプ（３１）と、
高温側連通部（４３）における熱媒体の圧力に関連する物理量に基づいてエンジンポンプ（２０、２２）の作動を制御する制御部（６０）とを備え、
エンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）とが流体的に接続された場合、熱媒体が高温側連通部（４３）を介することなくエンジン冷却回路（１１）と高温熱媒体回路（１２）との間で循環することが可能になっており、
高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）とが流体的に接続された場合、熱媒体が低温側連通部（４４）を介することなく高温熱媒体回路（１２）と低温熱媒体回路（１３）との間で循環することが可能になっている。
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月9日(2017.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、
識別情報を変動表示する変動表示ゲームの演出を表示可能な表示手段と、
駆動源によって動作する可動役物を有する可動体装置と、
前記遊技制御手段からの指令に基づいて前記表示手段及び前記可動体装置を制御する演出制御手段と、を備えた遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記識別情報の動作内容を特定する情報を定義した制御テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御テーブルには、前記駆動源の動作内容を特定する情報を含むことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、パチンコ機などの遊技機は、必要な制御処理を行うため、遊技制御基板（主基板）よりなる遊技制御装置（遊技制御手段）、及び演出制御基板（サブ基板）よりなる演出制御装置（演出制御手段）などの各種制御手段を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
これら各種制御手段のうち、遊技者が遊技をする際に注目する演出手段の動作（例えば、表示装置での映像表示、演出用役物の動作）は演出制御装置が制御している。演出制御装置は遊技制御装置からの指令（コマンド）に基づいて、その時の遊技状態に対する演出内容（例えば、表示装置での描画内容、演出用役物の動作パターン）を判断して、演出を行っている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこで本発明は、遊技制御手段から演出制御手段に送信されるコマンドを効率良く処理できる遊技機を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、
識別情報を変動表示する変動表示ゲームの演出を表示可能な表示手段と、
駆動源によって動作する可動役物を有する可動体装置と、
前記遊技制御手段からの指令に基づいて前記表示手段及び前記可動体装置を制御する演出制御手段と、を備えた遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記識別情報の動作内容を特定する情報を定義した制御テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御テーブルには、前記駆動源の動作内容を特定する情報を含むことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、遊技制御手段から演出制御手段に送信されるコマンドを効率良く処理できる。
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月9日(2017.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、この遊技制御手段からのコマンドに基づいて演出手段を制御して演出を行うことが可能な演出制御手段を備えた遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記演出の進行を制御するデータからなるシナリオテーブルを複数記憶するシナリオテーブル記憶手段を有し、
前記遊技制御手段からのコマンドに応じて選択した前記シナリオテーブルに基づいて前記演出手段を制御して演出を行い、
前記シナリオテーブル内に定義されたウェイト時間値に基づいて、前記演出の進行を制限する複数種類のウェイトを実行可能であることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、遊技機では複数の図柄を変動表示可能な表示装置（表示手段）を配置し、パチンコ遊技の制御などに必要な処理を行うため、遊技制御装置（遊技制御手段）、演出制御装置（演出制御手段）を含む各種制御手段を備えている。
これら制御手段のうち、遊技者が遊技をする際に最も注目する表示装置での映像表示は演出制御装置が制御している。演出制御装置は遊技制御装置からの指示に基づいて、その時の遊技状態に対する演出内容（描画内容）を判断して、演出を行っている（特許文献１参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、この遊技制御手段からのコマンドに基づいて演出手段を制御して演出を行うことが可能な演出制御手段を備えた遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記演出の進行を制御するデータからなるシナリオテーブルを複数記憶するシナリオテーブル記憶手段を有し、
前記遊技制御手段からのコマンドに応じて選択した前記シナリオテーブルに基づいて前記演出手段を制御して演出を行い、
前記シナリオテーブル内に定義されたウェイト時間値に基づいて、前記演出の進行を制限する複数種類のウェイトを実行可能であることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月27日(2017.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定数の遊技媒体が投入されている状態で、スタート手段の操作を受け付けることによって遊技を実行する遊技機において、
外周面に複数種類の図柄が配置された複数の回胴と、
遊技毎に役を内部抽選する役抽選手段と、
遊技毎に複数の回胴を回転させ、各々の回胴に対応して設けられた停止スイッチの操作を受け付けて、対応する回胴を個々に停止させ、前記内部抽選の結果に応じて図柄を表示する回胴制御手段と、
前記遊技には通常遊技と該通常遊技より有利な特別遊技があり、該特別遊技に移行させるか否かを決定する移行決定手段と、
前記特別遊技への移行が決定されたことを、少なくとも報知可能な報知手段と、
前記報知手段が報知するタイミングを決定する報知タイミング決定手段と、
を具備し、
前記通常遊技の遊技状態には、第１確率遊技状態と第２確率遊技状態とが少なくとも存在し、該第２確率遊技状態では、該第１確率遊技状態よりも高い確率で前記特別遊技への移行が決定され得るようになっており、
前記報知手段は、前記通常遊技が前記第１確率遊技状態から前記第２確率遊技状態への移行が決定されたことを、前記報知タイミング決定手段が決定したタイミングで報知し、
前記報知タイミング決定手段は、前記第１確率遊技状態の通常遊技において、前記特別遊技の報知タイミングを決定する場合と、前記第２確率遊技状態の報知タイミングを決定する場合とで、異なる抽選用データを用いた抽選により報知タイミングを決定すること、
を特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記報知タイミング決定手段は、前記報知手段が報知するタイミングを、前記スタート手段の操作から前記遊技媒体が投入可能になるまでの間の何れかに決定すること、
を特徴とする遊技機。
【請求項３】
規定数の遊技媒体が投入されている状態で、スタート手段の操作を受け付けると、外周面に複数種類の図柄が配置された複数の回胴を回転させる遊技機において、
遊技毎に役を内部抽選する役抽選手段と、
遊技毎に複数の回胴を回転させ、各々の回胴に対応して設けられた停止スイッチの操作を受け付けて、対応する回胴を個々に停止させ、前記内部抽選の結果に応じて図柄を表示する回胴制御手段と、
前記遊技には通常遊技と該通常遊技より有利な特別遊技があり、該特別遊技に移行させるか否かを決定する移行決定手段と、
前記特別遊技への移行が決定されたことを、少なくとも報知可能な報知手段と、
前記報知手段が報知するタイミングを決定する報知タイミング決定手段と、
を具備し、
前記通常遊技の遊技状態は、少なくとも通常確率遊技状態と高確率遊技状態とが存在しており、
前記高確率遊技状態では、前記通常確率遊技状態よりも高い確率で前記特別遊技への移行が決定されるように設定されており、
前記報知手段は、前記報知タイミング決定手段が決定したタイミングで、前記高確率遊技状態への移行が決定されたことも報知し、
前記報知タイミング決定手段は、前記通常確率遊技状態において、前記特別遊技の報知タイミングを決定する場合と、前記高確率遊技状態の報知タイミングを決定する場合とで、異なる抽選用データを用いた抽選により報知タイミングを決定すること、
を特徴とする遊技機。
【請求項４】
請求項３に記載の遊技機において、
前記報知タイミング決定手段は、前記報知手段が報知するタイミングを、今回遊技のスタート手段の操作から、次回遊技の遊技媒体が投入可能になるまでの間の何れかに決定すること、
を特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に係る本発明の遊技機は、上記の目的を達成する為に、規定数の遊技媒体が投入されている状態で、スタート手段の操作を受け付けることによって遊技を実行する遊技機において、外周面に複数種類の図柄が配置された複数の回胴と、遊技毎に役を内部抽選する役抽選手段と、遊技毎に複数の回胴を回転させ、各々の回胴に対応して設けられた停止スイッチの操作を受け付けて、対応する回胴を個々に停止させ、前記内部抽選の結果に応じて図柄を表示する回胴制御手段と、前記遊技には通常遊技と該通常遊技より有利な特別遊技があり、該特別遊技に移行させるか否かを決定する移行決定手段と、前記特別遊技への移行が決定されたことを、少なくとも報知可能な報知手段と、前記報知手段が報知するタイミングを決定する報知タイミング決定手段と、を具備し、前記通常遊技の遊技状態には、第１確率遊技状態と第２確率遊技状態とが少なくとも存在し、該第２確率遊技状態では、該第１確率遊技状態よりも高い確率で前記特別遊技への移行が決定され得るようになっており、前記報知手段は、前記通常遊技が前記第１確率遊技状態から前記第２確率遊技状態への移行が決定されたことを、前記報知タイミング決定手段が決定したタイミングで報知し、前記報知タイミング決定手段は、前記第１確率遊技状態の通常遊技において、前記特別遊技の報知タイミングを決定する場合と、前記第２確率遊技状態の報知タイミングを決定する場合とで、異なる抽選用データを用いた抽選により報知タイミングを決定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２に係る本発明の遊技機は、請求項１に記載の遊技機において、前記報知タイミング決定手段は、前記報知手段が報知するタイミングを、前記スタート手段の操作から前記遊技媒体が投入可能になるまでの間の何れかに決定することを特徴とする。
請求項３に係る本発明の遊技機は、規定数の遊技媒体が投入されている状態で、スタート手段の操作を受け付けると、外周面に複数種類の図柄が配置された複数の回胴を回転させる遊技機において、遊技毎に役を内部抽選する役抽選手段と、遊技毎に複数の回胴を回転させ、各々の回胴に対応して設けられた停止スイッチの操作を受け付けて、対応する回胴を個々に停止させ、前記内部抽選の結果に応じて図柄を表示する回胴制御手段と、前記遊技には通常遊技と該通常遊技より有利な特別遊技があり、該特別遊技に移行させるか否かを決定する移行決定手段と、前記特別遊技への移行が決定されたことを、少なくとも報知可能な報知手段と、前記報知手段が報知するタイミングを決定する報知タイミング決定手段と、を具備し、前記通常遊技の遊技状態は、少なくとも通常確率遊技状態と高確率遊技状態とが存在しており、前記高確率遊技状態では、前記通常確率遊技状態よりも高い確率で前記特別遊技への移行が決定されるように設定されており、前記報知手段は、前記報知タイミング決定手段が決定したタイミングで、前記高確率遊技状態への移行が決定されたことも報知し、前記報知タイミング決定手段は、前記通常確率遊技状態において、前記特別遊技の報知タイミングを決定する場合と、前記高確率遊技状態の報知タイミングを決定する場合とで、異なる抽選用データを用いた抽選により報知タイミングを決定することを特徴とする。
請求項４に係る本発明の遊技機は、請求項３に記載の遊技機において、前記報知タイミング決定手段は、前記報知手段が報知するタイミングを、今回遊技のスタート手段の操作から、次回遊技の遊技媒体が投入可能になるまでの間の何れかに決定することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月27日(2017.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が作業するセルと、ロボットが設けられたロボットセルと、を有する生産ラインを備えるロボットシステムであって、
前記ロボットセルは天井を有し、
前記ロボットは、前記天井に設けられた基台と、第１回動軸周りに回動可能に前記基台に設けられた第１アームと、前記第１回動軸の軸方向と異なる軸方向である第２回動軸周りに回動可能に前記第１アームに設けられた第２アームと、を有し、
前記ロボットセルの高さは、１，０００ｍｍ以上１，６５０ｍｍ以下であり、
前記ロボットセルの体積に対する前記ロボットの体積比率は０．０１以上０．５以下であることを特徴とするロボットシステム。
【請求項２】
前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、６３７，５００ｍｍ２未満である請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項３】
前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、５００，０００ｍｍ２以下である請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項４】
前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、４００，０００ｍｍ２以下である請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項５】
前記ロボットセルの設置面積は、前記セルの設置面積と同等である請求項１ないし４のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項６】
前記ロボットセルの体積に対する前記ロボットの体積比率は０．０１以上０．１以下である請求項１ないし５のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項７】
前記ロボットの重さは、２０ｋｇ以下である請求項１ないし６のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項８】
前記ロボットは、
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第１アームと前記第２アームとが重なることが可能である請求項１ないし７のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項９】
前記第１アームの長さは、前記第２アームの長さよりも長い請求項８に記載のロボットシステム。
【請求項１０】
前記ロボットは、第３回動軸周りに回動可能に前記第２アームに設けられた第３アームを有し、
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第１アームと前記第２アームと前記第３アームとが重なることが可能である請求項１ないし９のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項１１】
前記第３アームは、前記第３回動軸周りに回動可能に前記第２アームに設けられた第１リンクと、前記第３回動軸の軸方向と異なる軸方向である第４回動軸周りに回動可能に前記第１リンクに設けられた第２リンクと、前記第４回動軸の軸方向と異なる軸方向である第５回動軸周りに回動可能に前記第２リンクに設けられた第３リンクと、前記第５回動軸の軸方向と異なる軸方向である第６回動軸周りに回動可能に前記第３リンクに設けられた第４リンクと、を有する請求項１０に記載のロボットシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボットシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボットシステムに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月8日(2017.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に、第１回動軸周りに回動可能に設けられた第１アームと、
前記第１アームに、前記第１回動軸の軸方向と異なる軸方向である第２回動軸周りに回動可能に設けられた第２アームと、
前記第２アームに、第３回動軸周りに回動可能に設けられた第３アームと、を備え、
前記第３アームは、前記第２アームに、前記第３回動軸周りに回動可能に設けられた第１リンクと、前記第１リンクに、前記第３回動軸の軸方向と異なる軸方向である第４回動軸周りに回動可能に設けられた第２リンクと、を有し、
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第２アームと前記第２リンクとが重なることが可能であり、
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第２アームと前記第２リンクとが重なっているとき、前記第４回動軸は、前記第２アームよりも前記第１回動軸に近いことを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第２アームと前記第２リンクとが重なっているとき、前記第３アームの先端は、前記第２回動軸よりも前記第１アームの先端側に位置することが可能である請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記第４回動軸の軸方向と、前記第１回動軸の軸方向とは平行である請求項１または請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記第４回動軸の軸方向と、前記第１回動軸の軸方向とは一致する請求項３に記載のロボット。
【請求項５】
前記第３回動軸の軸方向と、前記第２回動軸の軸方向とは平行である請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項６】
前記第３アームの長さは、前記第２アームの長さよりも長い請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項７】
前記第３アームは、前記第２リンクに、前記第４回動軸の軸方向と異なる軸方向である第５回動軸周りに回動可能に設けられた第３リンクと、前記第３リンクに、前記第５回動軸の軸方向と異なる軸方向である第６回動軸周りに回動可能に設けられた第４リンクと、を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項８】
前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第２アームと前記第２リンクとが重なった状態で作業することが可能である請求項１ないし７のいずれか１項に記載のロボット。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月12日(2017.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
算術平均粗さ  Ｒａとは、粗さ曲線からその平均線の方向に基準長さだけを抜き取り、この抜取り部分の平均線の方向にＸ軸を、縦倍率の方向にＹ軸を取り、粗さ曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表したときに、次の式Ｉによって求められる値をマイクロメートル（μｍ）で表したものをいう。
【数１】
2017185575.tif 000001
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
比較例３（テストボンド−３）は比較例１よりＢ２Ｏ３を増量し、その分ＳｉＯ２の量を減量させたものであるが軟化は比較例１より大きくなった。ホイール耐久性と面粗さは比較例１より劣るものであった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
比較例４（テストボンド−４）は比較例１よりＡｌ２Ｏ３とＳｉＯ２を減量し、その分Ｂ２Ｏ３の量を増量させたものであるが、比較例１に比べて面粗さは改善されたがホイール耐久性は劣っていた。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月26日(2017.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に少なくとも有色インクを記録することによって画像を形成するためのデータを生成する画像処理装置であって、
画像を表す画像データを入力する入力手段と、
前記画像データに基づいて、前記記録媒体上に前記有色インクを並置する記録に用いる第１記録量と前記記録媒体上で離散する位置に前記有色インクを積み重ねる記録に用いる第２記録量とを決定する第１決定手段と、
前記第１記録量と前記第２記録量とに基づいて、前記記録媒体上の前記有色インクの配置を示す配置データを出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１決定手段は、前記有色インクの記録量である前記第１記録量と、前記有色インクと無色インクとの記録量である前記第２記録量とを決定し、
前記出力手段は、前記第１記録量と前記第２記録量とに基づいて、前記記録媒体上の前記有色インク及び前記無色インクの配置を示す配置データを出力することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２記録量は、前記離散する位置それぞれにおける記録量が前記画像において一定となる記録量であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記入力手段は、前記画像の領域ごとの光沢強度を示す光沢データをさらに入力し、
前記第１決定手段は、前記画像データおよび前記光沢データに基づいて、前記第１記録量と前記第２記録量とを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像データに基づいて、前記第１記録量と前記第２記録量とを合わせた総記録量を決定する第２決定手段をさらに有し、
前記第１決定手段は、前記総記録量と前記総記録量における前記第１記録量と前記第２記録量との比率に基づいて、前記第１記録量と前記第２記録量とを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１決定手段は、前記総記録量が少ない前記有色インクほど、前記第２記録量に対する前記第１記録量の比率が高くなるように前記第１記録量と前記第２記録量とを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１決定手段は、前記記録媒体上におけるインクドットのサイズもしくはインクドットを重ねることによる周辺領域へのインク拡散量に基づいて、前記第１記録量の最大値を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１決定手段は、前記第１記録量と前記第２記録量との関係を表すテーブルを予め保持し、前記テーブルを参照することによって、前記第１記録量と前記第２記録量との比率を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１決定手段は、前記第１記録量と前記第２記録量との比率を、前記総記録量と前記総記録量に応じた前記記録媒体上でのインク被覆率との関係に基づいて決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１決定手段は、前記第１記録量と前記第２記録量との比率に基づいて、前記総記録量を前記第１記録量と前記第２記録量とに分配することによって、前記第１記録量と前記第２記録量とを決定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１記録量は前記記録媒体を被覆するためのインクの記録量であり、前記第２記録量は前記画像の表面に凹凸を付加するためのインクの記録量であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１記録量を用いて前記記録媒体上に前記有色インクを並置して配置するための第１配置データに基づいて記録を行うことによって被覆層を形成し、前記第２記録量を用いて前記記録媒体上に前記有色インクを積み重ねて配置するための第２配置データに基づいて記録を行うことによって凹凸層を形成する形成手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記形成手段は、前記被覆層を形成した後に、前記凹凸層を形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第１記録量を用いて前記記録媒体上に前記有色インクを並置して配置するための第１配置データに基づいて記録を行うことによって被覆層を形成し、前記第２記録量を用いて前記記録媒体上に前記有色インクと前記無色インクとの少なくとも一方を積み重ねて配置するための第２配置データに基づいて記録を行うことによって凹凸層を形成する形成手段をさらに有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記形成手段は、前記被覆層を形成した後に、前記凹凸層を形成することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
記録媒体上に少なくとも有色インクを記録することによって画像を形成するためのデータを生成する画像処理装置の画像処理方法であって、
画像を表す画像データを入力する入力ステップと、
前記画像データに基づいて、前記記録媒体上に前記有色インクを並置する記録に用いる第１記録量と前記記録媒体上で離散する位置に前記有色インクを積み重ねる記録に用いる第２記録量とを決定する決定ステップと、
前記第１記録量と前記第２記録量とに基づいて、前記記録媒体上の前記有色インクの配置を示す配置データを出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、記録媒体上に少なくとも有色インクを記録することによって画像を形成するためのデータを生成する画像処理装置であって、画像を表す画像データを入力する入力手段と、前記画像データに基づいて、前記記録媒体上に前記有色インクを並置する記録に用いる第１記録量と前記記録媒体上で離散する位置に前記有色インクを積み重ねる記録に用いる第２記録量とを決定する第１決定手段と、前記第１記録量と前記第２記録量とに基づいて、前記記録媒体上の前記有色インクの配置を示す配置データを出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月5日(2017.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードゲーム施設内のパッケージの動きを監視し記録する、パッケージを管理するシステムであって、
前記パッケージ管理システムは、
離れて読取り可能なＩＤコードが添付されたパッケージと、
カードゲーム施設内の所定の場所で前記パッケージの前記ＩＤコードを読取り、前記パッケージを特定する情報を送信するＩＤコードリーダーと、
所定のタイミングで継続的に前記ＩＤコードリーダーが送信した情報を受け取り、データベースに前記ＩＤコードまたは前記パッケージの場所を、時刻情報と関連付けて登録する制御装置と、
を備え、
前記ＩＤコードリーダーは、
前記パッケージが保管される場所またはその周辺で前記ＩＤコードを読取るための複数のＩＤコードリーダーと、
前記パッケージの移動中に前記ＩＤコードを読取るための少なくとも一つのＩＤコードリーダーを含み、
前記ＩＤコードリーダーは、前記パッケージが所定の場所に出入りするときに前記ＩＤコードを読取り、前記パッケージの場所の情報を示す信号を送信するために使われるものであり、
カードゲーム施設内のパッケージの動きを監視し記録する、パッケージを管理するシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記制御装置は、前記パッケージの場所を示す読取情報とデータベースを照合し、行方不明や紛失しているパッケージがないか検査する、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記パッケージは車によって配送され、前記車はカメラで監視され、車の場所情報が管理される、システム。
【請求項４】
請求項３に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記車はＡＧＶである、システム。
【請求項５】
請求項３に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記ＩＤコードリーダーは前記制御部と無線で接続されている、システム。
【請求項６】
請求項４に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記ＡＧＶは自動式であり、人による作動を必要としない、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記ＡＧＶは前記制御装置によって制御される、システム
【請求項８】
請求項４に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記ＡＧＶは前記パッケージのためのロック手段を備える、システム
【請求項９】
請求項１に記載のパッケージを管理するシステムであって、
前記パッケージは前記カードゲーム施設内のバックヤードに運ばれてからピットに運ばれ、ゲームテーブルでカードゲームに使用され、廃棄場所に運ばれる、システム。
【請求項１０】
カードゲーム施設内でパッケージの動きを監視し記録する、パッケージを管理する方法であって、
前記パッケージのＩＤコードを読取り、前記パッケージを特定する情報または読取りの場所の情報を送信し、
前記パッケージが所定の場所に出入りするときに、前記ＩＤコードを読取り、
読取り情報は前記パッケージの特定、または読取り場所の情報を示し、
前記読取り情報を受信し、前記パッケージ関連付けた時刻情報を所定のタイミングで生成する、パッケージを管理する方法。
【請求項１１】
有価物を管理するシステムであって、
固有のＩＤコードがそれぞれの有価物に添付され、
前記システムは、
前記有価物を包含し、包含された有価物に添付されたＩＤコードを監視する保管箱と、
前記有価物のＩＤコードに関するデータベースを保有するコンピュータ読取り媒体を含む管理制御装置を有し、
前記システムは、
保管箱の中の有価物のそれぞれのＩＤコードのＩＤコード情報を取得するＩＤコードリーダーと、
前記ＩＤコードリーダーによって取得された情報を、前記管理制御装置に送る通信手段と、を有し、
前記管理制御装置は、前記ＩＤコードリーダーによって読み取られた前記保管箱に包含された有価物の全てのＩＤコードを繰り返し取得し、前記保管箱に存在する有価物が前記保管箱に予め存在していたものと一致するかどうか審査されるように構成されている、システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシステムであって、
前記管理制御装置は、
紛失したものでないかどうか、
データベースに登録されていないかどうか、
の少なくとも１つについて審査するようにプログラムされ、構成されている、システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載のシステムであって、
前記ＩＤコードリーダーは、少なくとも、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、カメラ、またはＲＦＩＤタグ読取手段から選択される、システム。
【請求項１４】
請求項１１に記載のシステムであって、
ＩＤ情報はＩＤコードの画像データである、システム。
【請求項１５】
請求項１１から１４のいずれかに記載のシステムであって、さらに
前記保管箱から前記有価物が持ち出されることを阻止するロック手段を有する、システム。
【請求項１６】
有価物を包含する保管箱であって、
前記保管箱は、
前記有価物に付されたＩＤコードのＩＤ情報を取得するように構成されている、ＩＤコードリーダーと、
前記ＩＤコードリーダーによって取得されたＩＤコード情報を、前記管理制御装置に送る通信手段と、を有し、
前記管理制御装置は前記ＩＤコードリーダーによって読み取られた前記保管箱に包含された有価物の全てのＩＤコードを連続して取得し、前記保管箱に存在する有価物が前記保管箱に予め存在していたものと一致するかどうか審査されるように構成されている、保管箱。
【請求項１７】
請求項１６に記載の保管箱であって、
前記ＩＤコードリーダーは、少なくとも、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、カメラ、またはＲＦＩＤタグ読取手段から選択される、保管箱。
【請求項１８】
請求項１６に記載の保管箱であって、
ＩＤ情報はＩＤコードの画像データである、保管箱。
【請求項１９】
請求項１６から１８のいずれかに記載の保管箱であって、さらに
前記保管庫から前記有価物が持ち出されることを阻止するロック手段を有する、保管箱。
【請求項２０】
ＩＤコードを持つ有価物を管理する方法であって、
前記有価物は保管箱に包含され、
前記方法は、
保管箱に包含されているそれぞれの有価物のＩＤコードのＩＤコード情報を取得するステップ、
前記保管箱に存在する有価物が前記保管箱に予め存在していたものと一致するかどうか繰り返し審査するステップ、を有する、方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
前記ＩＤコードは、少なくとも、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、カメラ、またはＲＦＩＤタグ読取手段から取得される、方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の方法であって、
ＩＤ情報はＩＤコードの画像データである、方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月27日(2017.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の学習画像の一部を選択してなるサブセットを複数作成する作成手段と、
前記作成されたサブセットごとに、前記学習画像を分割してなる各領域のクラスを判別するための領域判別器を学習する学習手段と、
前記学習された複数の領域判別器を用いて複数の学習評価画像を分割してなる各領域のクラスを判別する学習判別手段と、
前記学習判別手段により判別された前記複数の学習評価画像の各領域に対する判別結果と、前記複数の学習評価画像それぞれに対応づけられたシーン情報と、に基づいて統合識別器を学習する識別学習手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記複数の学習画像のそれぞれはシーン情報が対応付けられており、
前記作成手段は、前記複数の学習画像それぞれのシーン情報に基づいて、複数のサブセットを作成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記作成手段は、前記複数の学習画像からランダムに選択された学習画像のシーン情報に基づいて、前記複数の学習画像から前記選択された学習画像のシーン情報と類似したシーン情報が対応付けられている学習画像を選択してサブセットを作成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記作成手段は、前記複数の学習画像からユーザの指示により選択された学習画像のシーン情報に基づいて、前記複数の学習画像から前記選択された学習画像のシーン情報と類似したシーン情報が対応付けられている学習画像を選択してサブセットを作成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記作成手段は、前記複数の学習画像を前記シーン情報の類似度に基づいてクラスタリングして、クラスタリングによるクラスタに含まれる学習画像を同一のサブセットとすることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記識別学習手段は、前記複数の学習画像のシーン情報と前記複数の学習評価画像のシーン情報との類似度に基づいて、前記統合識別器を学習することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数の学習評価画像は、前記複数の学習画像の一部または全部であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記学習判別手段による判別結果の精度に応じて、前記複数の領域判別器を再学習する再学習手段を更に有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記学習判別手段による判別結果に応じて、領域判別器を追加学習する追加学習手段を更に有し、
前記識別学習手段は、前記追加学習手段によって追加学習された領域判別器の判別結果に基づいて、前記統合識別器を学習することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記複数の学習画像のそれぞれは重要度が対応付けられており、
前記作成手段は、前記複数の学習画像それぞれの重要度に基づいて、複数のサブセットを作成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記学習手段により学習された複数の領域判別器を保持するための保持手段を更に有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記シーン情報は、画像を分割してなる複数のブロックにおける色情報のヒストグラムであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記学習手段は、前記学習画像の各領域から抽出される特徴量と、該各領域に付与された正解データとに基づいて、各領域のクラスを判別するための領域判別器を学習することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記識別学習手段は、前記判別結果と前記シーン情報とにより構成される特徴量と、前記複数の学習評価画像の各領域付与される正解データとに基づいて、前記統合識別器を学習することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
識別対象画像を取得する取得手段と、
前記識別対象画像のシーン情報を取得するシーン情報取得手段と、
前記学習手段により学習された複数の領域判別器を用いて、前記識別対象画像を分割してなる各領域のクラスを判別する判別手段と、
前記学習された統合識別器を用い、前記判別手段により判別された前記複数の識別対象画像の各領域に対する判別結果と、前記取得されたシーン情報と、に基づいて前記識別対象画像の各領域のクラスを識別する統合識別手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数の学習画像の一部を選択してなるサブセットを複数作成すステップと、
前記作成されたサブセットごとに、前記学習画像を分割してなる各領域のクラスを判別するための領域判別器を学習するステップと、
前記学習された複数の領域判別器を用いて複数の学習評価画像を分割してなる各領域のクラスを判別するステップと、
前記判別された前記複数の学習評価画像の各領域に対する判別結果と、前記複数の学習評価画像それぞれに対応づけられたシーン情報と、に基づいて統合識別器を学習するステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを請求項１から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
そこで本発明は、撮影状況（シーン）が異なるさまざまな画像においても、画像の領域毎に被写体の分類に関するクラスを精度よく識別可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、複数の学習画像の一部を選択してなるサブセットを複数作成する作成手段と、前記作成されたサブセットごとに、前記学習画像を分割してなる各領域のクラスを判別するための領域判別器を学習する学習手段と、前記学習された複数の領域判別器を用いて複数の学習評価画像を分割してなる各領域のクラスを判別する学習判別手段と、前記学習判別手段により判別された前記複数の学習評価画像の各領域に対する判別結果と、前記複数の学習評価画像それぞれに対応づけられたシーン情報と、に基づいて統合識別器を学習する識別学習手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
表示端末３０のＣＰＵ３１は、表示アプリケーションＡＰ２を実行することにより、画像情報受信部３１１と、描画情報受信部３１２と、描画情報取得部３１３と、表示制御部３１４と、データ送信部３１５とに相当する機能を実現する。
画像情報受信部３１１は、配信制御部２１５により配信された画像情報を、通信部３８を介して受信する。
描画情報受信部３１２は、配信制御部２１５により配信された描画情報を、通信部３８を介して受信する。
描画情報取得部３１３は、表示部３６に表示されている背景に重ねて画像オブジェクトを描画するための描画情報を取得する。描画情報取得部３１３は、操作部３４に行われた操作に応じて、画像オブジェクトを描画するための描画情報を取得する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、本実施形態の動作を説明する。
＜配信動作＞
図５は、情報処理装置２０の配信動作を示すフローチャートである。配信動作は、情報処理装置２０と表示端末３０とで画面を共有するためのデータの配信に関する動作のことである。図６は、配信動作の具体例を説明する図である。
情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、背景画像を表示するための画像情報を取得する（ステップＳ１）。ＣＰＵ２１は、例えば、記憶部２７から所定のデータ（ファイル）を読み出して、背景画像を表す画像情報を生成し、これを取得する。次に、ＣＰＵ２１は、取得した画像情報に基づいて、表示部２６に背景画像を表示する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２１は、ここでは、図６（Ａ）に示す画面ＳＣを表示する。画面ＳＣは、「１＋２×３＝」という問題文を意味する背景画像ＩＭを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
次に、ＣＰＵ３１は、記憶部３７に記憶したＲｃｖＩＤを、画像情報とともに受信したＣｒｎｔＩＤに更新する（ステップＳ２３）。ＲｃｖＩＤは、受信済みの画像情報を一意に識別する識別情報である。ここでは、ＲｃｖＩＤは、受信済みの全ての背景画像の画像情報の識別情報を含む。ＣｒｎｔＩＤは、前述したように、ＣＰＵ２１により現在表示されている背景画像の画像情報を一意に識別する識別情報である。ＲｃｖＩＤ＝ＣｒｎｔＩＤの場合、ＣｒｎｔＩＤが示す画像情報を表示端末３０が受信し、これを記憶していることを意味する。ＲｃｖＩＤ≠ＣｒｎｔＩＤの場合、ＣｒｎｔＩＤが示す画像情報を、表示端末３０が受信済みでないことを意味する。ＲｃｖＩＤは、サムネイル一覧表示の際に利用されるが、これについては後で説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
＜サムネイル一覧表示＞
次に、サムネイル一覧表示について説明する。図８は、情報処理システム１におけるサムネイル一覧表示を示すシーケンスチャートである。図９は、情報処理システム１におけるサムネイル一覧表示の具体例を説明する図である。
まず、情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、サムネイル操作を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ２１は、図６（Ｂ）に示した操作メニューＭＥ１の操作ボタンＢ２の操作を受け付けた場合に、ステップＳ３１で「ＹＥＳ」と判定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
他方、情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、受信したＲｃｖＩＤが、ＳｎｄＩＤと一致しない場合、表示端末３０で現在表示されている背景画像の画像情報が、情報処理装置２０に記憶されていないことを意味する。この場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３４で「ＮＯ」と判定して、画像情報／描画情報要求を、表示端末３０へ送信する（ステップＳ３７）。そして、表示端末３０のＣＰＵ３１は、この画像情報／描画情報要求に応答して、現在表示している背景画像を表す画像情報、及び現在の表示画面に含まれる画像オブジェクトを描画するための描画情報を、情報処理装置２０へ送信する（ステップＳ３８）。ここで、図９（Ｄ）に示すように、画面ＳＣＢの背景画像ＩＭＢに画像オブジェクトＡＮ３が描画されている場合、ＣＰＵ２１は、図９（Ｅ）に示すように、背景画像ＩＭＢを表す画像情報と、画像オブジェクトＡＮ３を描画するための描画情報を、情報処理装置２０へ送信する。
情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、以上のようにして表示端末３０から受信したデータに基づいて、サムネイル一覧を表示部２６に表示する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
更に別の表示属性として、画像オブジェクトを表示させる表示端末３０を指定する表示属性がある。図６Ｂに示したメニューＣを用いて表示端末３０が指定された後、画像オブジェクトが描画された場合、この指定された表示端末３０においてのみ、この画像オブジェクトが表示される。この場合、描画情報には、画像オブジェクトを表示させる表示端末３０を一意に識別する端末ＩＤが、指定ＩＤとして含まれる。
例えば、表示端末３０Ａが指定された後、図１３（Ａ）に示す画像オブジェクトＡＮ４が描画された場合、図１３（Ｂ）に示すように、表示端末３０Ａでは画像オブジェクトＡＮ４が表示される。他方、図１３（Ｃ）に示すように、表示端末３０Ｂ，３０Ｃや、スクリーン４０には、画像オブジェクトＡＮ４が表示されない。この表示属性は、例えば、先生が特定の生徒にヒントを与える場合に使用される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
以上説明した表示属性は、表示端末３０において描画された画像オブジェクトを、情報処理装置２０に表示させる際に使用されてもよい。この場合、表示端末３０は、表示属性を指定する属性情報を、描画情報に含めて、情報処理装置２０に配信する。情報処理装置２０は、表示端末３０から受信した描画情報に含まれる属性情報に基づいて、画像オブジェクトを表示する。この場合の処理は、図１４の説明の「表示端末３０」と「情報処理装置２０」とを入れ替え、更に、「ＣＰＵ３１」を「ＣＰＵ２１」と読み替えることにより説明することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2016099731.tif 000001