【手続補正書】
【提出日】平成29年7月20日(2017.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理装置であって、
少なくとも一部が前記信号処理装置の筐体内に存在する第１マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第１取得手段と、
前記筐体の外部に備えられる第２マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段により取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第１情報を用いて音響信号を処理し、前記第２取得手段により取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第２情報であって前記第１情報が表す伝搬特性とは異なる伝搬特性を表す第２情報を用いて音響信号を処理する処理手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記処理手段により処理された音響信号を用いて音源の方向を推定する推定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記第１取得手段又は前記第２取得手段により取得された音響信号から、前記推定手段により推定された方向に対応する音響信号を分離する分離手段を有することを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第１情報は前記筐体の影響を含む伝搬特性を表し、前記第２情報は前記筐体の影響を含まない伝搬特性を表すことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記第１情報及び前記第２情報はアレイ・マニフォールド・ベクトルを示す情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記第１情報を用いて音響信号を処理するか前記第２情報を用いて音響信号を処理するかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記第２情報は、前記筐体の影響を含まない音の伝搬特性であって前記第２マイクが有する複数のマイク素子の間隔に基づいて決まる伝搬特性を表すことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記第２マイクが有する複数のマイク素子の間隔を示す情報を取得する第３取得手段をさらに備え、
前記処理手段は、前記第２取得手段により取得された音響信号を処理する場合には、前記第３取得手段により取得される情報に基づいて取得される前記第２情報を用いて音響信号を処理することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項９】
複数パターンのマイク素子の間隔に対応する複数の感度曲線の極値に基づいて、前記第２マイクが有する複数のマイク素子の間隔を推定する第２推定手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記第２情報を前記第２マイクから取得する第４取得手段を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記筐体の形状を判定する判定手段をさらに備え、
前記第１情報は、前記判定手段による判定結果に対応する伝搬特性を表すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
信号処理装置であって、
少なくとも一部が前記信号処理装置の筐体内に存在するマイクから複数チャネルの音響信号を取得する音取得手段と、
可変である前記筐体の形状を判定する判定手段と、
音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す情報であって前記判定手段より判定された前記筐体の形状に対応する伝搬特性を表す情報を取得する情報取得手段と、
前記音取得手段により取得された音響信号を、前記情報取得手段により取得された情報を用いて処理する処理手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項１３】
前記処理手段により処理された音響信号を用いて音源の方向を推定する推定手段を有することを特徴とする請求項１２に記載の信号処理装置。
【請求項１４】
前記音取得手段により取得された音響信号から、前記推定手段により推定された方向に対応する音響信号を分離する分離手段を有することを特徴とする請求項１３に記載の信号処理装置。
【請求項１５】
前記情報はアレイ・マニフォールド・ベクトルを示す情報であることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１６】
前記判定手段は、装着されているレンズの情報に基づいて前記筐体の形状を判定することを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１７】
前記情報取得手段は、複数の所定のアレイ・マニフォールド・ベクトルのうち、各アレイ・マニフォールド・ベクトルに対応する感度曲線の極値に基づいて選択されたアレイ・マニフォールド・ベクトルを、前記伝搬特性を表す情報として取得することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１８】
信号処理装置により実行される信号処理方法であって、
少なくとも一部が前記信号処理装置の筐体内に存在する第１マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第１取得工程と、
前記筐体の外部に備えられる第２マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第２取得工程と、
前記第１取得工程において取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第１情報を用いて処理し、前記第２取得工程において取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第２情報であって前記第１情報が表す伝搬特性とは異なる伝搬特性を表す第２情報を用いて処理する処理工程と、を有することを特徴とする信号処理方法。
【請求項１９】
前記第１情報は前記筐体の影響を含む伝搬特性を表し、前記第２情報は前記筐体の影響を含まない伝搬特性を表すことを特徴とする請求項１８に記載の信号処理方法。
【請求項２０】
信号処理装置により実行される信号処理方法であって、
少なくとも一部が前記信号処理装置の筐体内に存在するマイクから複数チャネルの音響信号を取得する音取得工程と、
可変である前記筐体の形状を判定する判定工程と、
音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す情報であって前記判定工程において判定された前記筐体の形状に対応する伝搬特性を表す情報を取得する情報取得工程と、
前記音取得工程において取得された音響信号を、前記情報取得工程において取得された情報を用いて処理する処理工程と、を有することを特徴とする信号処理方法。
【請求項２１】
前記処理工程において処理された音響信号を用いて音源の方向を推定する推定工程を有することを特徴とする請求項２０に記載の信号処理方法。
【請求項２２】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の信号処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の一態様による信号処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
少なくとも一部が前記信号処理装置の筐体内に存在する第１マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第１取得手段と、
前記筐体の外部に備えられる第２マイクから複数チャネルの音響信号を取得する第２取得手段と、
第１取得手段により取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第１情報を用いて音響信号を処理し、前記第２取得手段により取得された音響信号を処理する場合には、音源の方向に応じた音の伝搬特性を表す第２情報であって前記第１情報が表す伝搬特性とは異なる伝搬特性を表す第２情報を用いて音響信号を処理する処理手段と、を備える。