【手続補正書】
【提出日】平成29年4月14日(2017.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射する投射手段と、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行するか、前記歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行するかを、前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報に基づいて判定する判定手段と、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると前記判定手段により判定された場合、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行する補正手段と、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行すると前記判定手段により判定された場合、前記予め定められた処理を実行する処理手段とを有し、
前記処理手段により前記予め定められた処理が実行された後において前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報に基づいて前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると判定された場合、前記補正手段は、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記予め定められた処理とは、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記投射手段により投射される画像の４つの頂点が検出された場合、前記歪み補正処理を実行すると判定し、前記４つの頂点が検出されなかった場合、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理を実行すると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記投射手段により投射される画像の所定の座標が検出された場合、前記歪み補正処理を実行すると判定し、前記所定の座標が検出されなかった場合、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理を実行すると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記投射手段による画像投射領域と非画像投射領域との境界が検出された場合、前記歪み補正処理を実行すると判定し、前記境界が検出されなかった場合、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理を実行すると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記予め定められた処理とは、前記投射手段により投射される画像を拡大するための拡大処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記投射手段により投射される画像の４つの頂点が検出され、且つ、前記拡大処理の実行済み回数が所定回数に達している場合、前記歪み補正処理を実行すると判定し、前記投射手段により投射される画像の４つの頂点が検出され、且つ、前記拡大処理の実行済み回数が前記所定回数に達していない場合、前記投射手段により投射される画像を拡大するための拡大処理を実行すると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記予め定められた処理とは、前記投射手段により投射される画像の領域を検出できなかったことを通知するための通知処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報とは、前記投射手段により投射される画像の少なくとも一部を含む領域の撮像により得られる撮像画像であることを特徴とする請求項１乃至８のうち、何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報とは、前記投射面の輝度を検出するためのセンサーから取得したセンサー情報であることを特徴とする請求項１乃至８のうち、何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記投射手段は、予め定められたパターンを有するテストパターン画像を投射し、
前記判定手段は、前記投射手段によりテストパターン画像が投射された投射面の撮像画像を用いることで前記歪み補正処理を実行するか、前記予め定められた処理を実行するかを判定することを特徴とする請求項１乃至１０のうち、何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報とは、前記投射手段により画像が投射された投射面の輝度データであることを特徴とする請求項１乃至１１のうち、何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報とは、前記投射手段により画像が投射された投射面の色データであることを特徴とする請求項１乃至１２のうち、何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記処理手段は、前記予め定められた処理を実行すると前記判定手段により判定されたことに応じて前記投射画像が縮小された第１縮小画像を前記投射手段に投射させると共に、前記判定よりも後に前記予め定められた処理を実行すると前記判定手段により判定されたことに応じて前記第１縮小画像が縮小された第２縮小画像を前記投射手段に投射させ、
前記補正手段は、前記投射手段により前記第１縮小画像が投射された投射面の撮像に基づく第１撮像画像と、前記投射手段により前記第２縮小画像が投射された投射面の撮像に基づく第２撮像画像とを用いて、前記歪み補正処理を実行する請求項２乃至５の何れか１項記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記補正手段は、前記投射手段により投射される画像の歪み補正パラメータを決定し、当該決定された歪み補正パラメータに基づいて前記投射手段により投射される画像の形状を変更する処理を前記歪み補正処理として実行する請求項１乃至１４の何れか１項記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像を投射する投射手段を制御する制御方法であって、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行するか、前記歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行するかを、前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報に基づいて判定する判定工程と、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると前記判定工程により判定された場合、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行する補正工程と、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行すると前記判定工程により判定された場合、前記予め定められた処理を実行する処理工程と、
前記処理工程により前記予め定められた処理が実行された後において、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行するか、前記歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行するかを判定する第２判定工程を有し、
前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理は、前記処理工程により前記予め定められた処理が実行された後において、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると前記第２判定工程により判定された場合に実行されることを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
前記予め定められた処理とは、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理であることを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記判定工程は、前記投射手段により投射される画像の４つの頂点が検出された場合、前記歪み補正処理を実行すると判定し、前記４つの頂点が検出されなかった場合、前記投射手段により投射される画像を縮小するための縮小処理を実行すると判定することを特徴とする請求項１７に記載の制御方法。
【請求項１９】
コンピュータに請求項１６乃至１８のうち何れか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、画像を投射する投射手段と、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行するか、前記歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行するかを、前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報に基づいて判定する判定手段と、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると前記判定手段により判定された場合、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行する補正手段と、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理とは異なる予め定められた処理を実行すると前記判定手段により判定された場合、前記予め定められた処理を実行する処理手段とを有し、前記処理手段により前記予め定められた処理が実行された後において前記投射手段により画像が投射された投射面から取得される情報に基づいて前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行すると判定された場合、前記補正手段は、前記投射手段により投射される画像の歪み補正処理を実行する。