【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグ装置（１０４）によってマーキングされた物体（１０６）を追跡するためのカメラ装置（３００）であって、前記タグ装置は、
前記タグ装置（１０４）の水平面位置を測定するように構成されたタグ位置決めユニット（２０２）と、前記タグ位置決めユニット（２０２）とは異なる別の測定原理を適用することによって前記タグ装置（１０４）の高度を測定するように構成されたタグ高度ユニット（２０４）とを備え、前記カメラ装置（３００）は、
パン及びチルトの機能を有するカメラ（１０２）、
前記カメラ（１０２）に関する水平面位置を測定するように構成されたカメラ位置決めユニット（３０２）、
前記タグ装置（１０４）から前記タグ装置（１０４）の水平面位置を受信するように構成された受信機（３０６）、
前記タグ装置（１０４）の水平面位置と前記カメラ（１０２）に関する水平面位置とに基づいて前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある水平面位置の差異を決定するように構成され、前記カメラ（１０２）を前記タグ装置（１０４）の方向へ方位付けるように、決定された前記水平面位置の差異に基づいて前記カメラ（１０２）のパン及びチルトの設定を制御するように構成された制御ユニット（３０８）
を備え、
前記カメラ位置決めユニット（３０２）とは異なる別の測定原理を適用することによって前記カメラ（１０２）に関する高度を測定するように構成されたカメラ高度ユニット（３０４）と、
前記受信機（３０６）が、前記タグ装置（１０４）の高度を受信するように構成されていることと、
前記制御ユニット（３０８）が、前記タグ装置（１０４）の高度と前記カメラ（１０２）に関する高度とに基づいて前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある高度の差異を決定するように構成され、さらに、決定された前記高度の差異に基づいて前記カメラ（１０２）のパン及びチルトの設定を制御するように構成されていること
を特徴とする、カメラ装置（３００）。
【請求項２】
タグ装置（１０４）によってマーキングされた物体（１０６）をカメラ（１０２）で追跡するためのシステムであって、
追跡される物体（１０６）をマーキングするためのタグ装置（１０４）とマーキングされた物体（１０６）を追跡するための請求項１に記載のカメラ装置（３００）とを備え、前記タグ装置（１０４）は、
前記タグ装置（１０４）の水平面位置を測定するように構成されたタグ位置決めユニット（２０２）、
前記タグ位置決めユニット（２０２）とは異なる別の測定原理を適用することによって前記タグ装置（１０４）の高度を測定するように構成されたタグ高度ユニット（２０４）、並びに
前記タグ装置（１０４）の水平面位置及び前記タグ装置（１０４）の高度を前記カメラ装置（３００）に送信するように構成された送信機（２０６）を備えた、システム。
【請求項３】
前記カメラ高度ユニット（３０４）と前記タグ高度ユニット（２０４）は、前記カメラ（１０２）に関する高度及び前記タグ装置（１０４）の高度を、それぞれ同じ測定原理にしたがって測定するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記カメラ位置決めユニット（３０２）と前記タグ位置決めユニット（２０２）は、前記カメラ（１０２）に関する水平面位置及び前記タグ装置（１０４）の水平面位置を、それぞれ同じ測定原理にしたがって測定するように構成されている、請求項２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記タグ高度ユニット（２０４）は、大気圧を測定するように構成される圧力センサを備える、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記カメラ高度ユニット（３０４）は、圧力センサの手段によって又は局地測候所に対する通信リンクを設置することによって、大気圧を測定するように構成されている、請求項３から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記カメラ位置決めユニット（３０２）及び前記タグ位置決めユニット（２０２）は各々、全地球的衛星航法システム装置を備える、請求項３から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記カメラ位置決めユニット（３０２）は、前記カメラ（１０２）の水平面位置を測定するように構成され、前記カメラ高度ユニット（３０４）は、前記カメラ（１０２）の高度を測定するように構成されている、請求項２から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記カメラ（１０２）は固定された水平面位置及び固定された高度を有し、かつ前記カメラ装置（３００）は前記カメラ（１０２）の固定された水平面位置及び固定された高度に関する入力を受信するように構成された入力ユニットを備え、
前記制御ユニット（３０８）は、前記カメラ位置決めユニット（３０２）と前記カメラ高度ユニット（３０４）とによってそれぞれ測定された水平面位置及び高度を使用して、前記タグ装置（１０４）の水平面位置と前記カメラ（１０２）の固定された水平面位置との間の差異、及び前記タグ装置（１０４）の高度と前記カメラ（１０２）の固定された高度との間の差異を調整するように構成され、
前記制御ユニット（３０８）は、調整された差異に基づいて前記カメラ（１０２）のパン及びチルトの設定を制御するように構成される、請求項３から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御ユニット（３０８）はさらに、前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある水平面位置の差異、及び前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある高度の差異に基づいて、フォーカス又はズームなどのカメラ設定を調整するように構成される、請求項２から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記カメラ（１０２）は、画像の映像シークエンスを捉えるように構成され、かつ前記タグ装置（１０４）の水平面位置及び／又は前記タグ装置（１０４）の高度に関する情報は、前記画像の映像シークエンスに対してメタデータとして付加される、請求項２から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記タグ装置（１０４）はさらに、前記タグ装置（１０４）の加速度を測定するように構成された加速度計を備え、
前記受信機（３０６）はさらに、前記タグ装置（１０４）の加速度を表示する加速度データを、前記タグ装置（１０４）から受信するように構成され、かつ
前記制御ユニット（３０８）はさらに、前記加速度データに基づいて前記タグ装置（１０４）の水平面位置及び高度をアップデートし、かつ前記タグ装置（１０４）のアップデートされた水平面位置及びアップデートされた高度を使用して、前記カメラ（１０２）のパン及びチルトの設定を制御するように構成されている、請求項２から１１のいずか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
さらなるカメラ（１０２ａ−ｅ）を備え、さらなるカメラ（１０２ａ−ｅ）は前記カメラ高度ユニットと前記カメラ位置決めユニットとを備える、請求項２から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
タグ装置（１０４）の水平面位置を測定するように構成されたタグ位置決めユニット（２０２）及び前記タグ位置決めユニット（２０２）とは異なる別の測定原理を適用することによって前記タグ装置（１０４）の高度を測定するように構成されたタグ高度ユニットを備えた前記タグ装置（１０４）によってマーキングされた物体（１０６）を追跡するためのパン及びチルトの機能を有するカメラ（１０２）を備えたカメラ装置（３００）の中で実行される方法であって、
前記カメラ（１０２）に関する水平面位置を測定すること、
前記タグ装置（１０４）から前記タグ装置の水平面位置を受信すること（Ｓ０２）、
前記タグ装置（１０４）の水平面位置と前記カメラ（１０２）に関する水平面位置とに基づいて前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある水平面位置の差異を決定すること（Ｓ０６）、並びに
前記カメラ（１０２）を前記タグ装置（１０４）の方向へ方位付けるように、決定された前記水平面位置の差異に基づいて前記カメラ（１０２）のパン及びチルトの設定を制御すること（Ｓ０８）
を含み、
前記カメラ（１０２）に関する前記水平面位置の測定と比較して別の測定原理を適用することによって前記カメラ（１０２）に関する高度を測定すること、
前記タグ装置（１０４）から前記タグ装置（１０４）の高度を受信すること、
前記タグ装置（１０４）の高度と前記カメラ（１０２）に関する高度とに基づいて前記タグ装置（１０４）と前記カメラ（１０２）との間にある高度の差異を決定すること
を含む、方法。
【請求項１５】
処理能力を有する機構によって実行される場合、請求項１４に記載の方法を実行するように適合されたコンピュータコード指示命令を記憶した、コンピュータ可読媒体。