【手続補正書】
【提出日】平成29年9月22日(2017.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺合部材を仮締めする機能を有する螺合部材締付け工具であって、
該螺合部材と係合する螺合部材係合部を回転駆動する駆動部と、
該駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
該制御部が、該駆動部を制御して、該螺合部材係合部を第１回転量だけ正転させた後に該第１回転量よりも小さい第２回転量だけ自動的に逆転させるようにされた、螺合部材締付け工具。
【請求項２】
該制御部が、該駆動部の駆動時間を制御することによって該螺合部材係合部の回転量を制御するようにされ、該駆動部を第１時間だけ正転駆動させることにより該螺合部材係合部を該第１回転量だけ正転させ、該駆動部を第２時間だけ逆転駆動させることにより該螺合部材係合部を該第２回転量だけ逆転させるようにされており、該第１回転量が、該螺合部材が被締結部材に着座しない量となるように該第１時間が設定されている、請求項１に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項３】
該螺合部材係合部に所定値以上の負荷トルクがかかったことを検知するトルク検知手段をさらに備え、
該螺合部材係合部を該第１回転量だけ正転させるように該駆動部が制御されている最中に該トルク検知手段によって該所定値以上の負荷トルクが検知されたときに、該制御部が該駆動部を停止させるようにされた、請求項２に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項４】
該第１回転量が、該螺合部材が被締結部材に着座してからさらに所定の締め付けトルクによって締付けられるまでに回転する量であり、
該制御部が、該螺合部材係合部を該第１回転量だけ回転させることで該螺合部材を該被締結部材に着座させて該着座した螺合部材に対して所定の締付トルクをかけてから、該螺合部材係合部を該第２回転量だけ自動的に逆転させるようにされている、請求項１に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項５】
該駆動部と該螺合部材係合部とを駆動連結するクラッチ機構であって、該螺合部材係合部に該所定の締付トルク以上のトルクがかかったときに該駆動部と該螺合部材係合部との間の駆動連結が解除されるようにされたクラッチ機構と、
該クラッチ機構による該駆動連結が解除されたことを検知するクラッチセンサと、
をさらに備え、
該制御部が、該クラッチセンサが該駆動連結の解除を検知したときに該螺合部材係合部が該第１回転量だけ正転したと判断するようにされた、請求項４に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項６】
該制御部が、該逆転を開始してからの一定時間の経過をもって該螺合部材係合部が該第２回転量だけ回転されたものと判断するようにされた、請求項５に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項７】
該制御部が、
該駆動部の駆動時間を制御することによって該螺合部材係合部の回転量を制御するようにされ、該駆動部を第１時間だけ正転駆動させることにより該螺合部材係合部を該第１回転量だけ正転させ、該駆動部を第２時間だけ逆転駆動させることにより該螺合部材係合部を該第２回転量だけ逆転させる時間制御モードであって、該第１回転量が、該螺合部材が被締結部材に着座しない量となるように該第１時間が設定されている時間制御モードと、
該第１回転量を、該螺合部材が被締結部材に着座してからさらに所定の締め付けトルクによって締付けられるまでに回転する量とし、該螺合部材係合部を該第１回転量だけ回転させることで該螺合部材を該被締結部材に着座させて該着座した螺合部材に対して所定の締付トルクをかけてから、該螺合部材係合部を該第２回転量だけ自動的に逆転させるトルク制御モードと
を選択可能とされている、請求項１に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項８】
該螺合部材係合部が該第１回転量だけ正転されて更に該第２回転量だけ自動的に逆転されたときに、正常な仮締めが一回なされたものとして計数するカウンタ部をさらに備える、請求項１乃至７の何れか一項に記載の螺合部材締付け工具。
【請求項９】
該制御部と無線通信をして該第１及び第２回転量の設定値を変更する遠隔設定器をさらに備える、請求項１乃至８の何れか一項に記載の螺合部材締付け工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
操作表示部２４には、図１に示すように、ＬＥＤ表示部４０、７セグメント表示部４２、及び各種操作ボタン４４等が配置されている。ＬＥＤ表示部４０は、当該電動ドライバ１の動作状態をその色で表示する。７セグメント表示部４２は、設定時には設定パラメータを表示し、何らかのエラーが発生したときにはそのエラーに対応する番号等を表示する。各種操作ボタン４４により、当該電動ドライバ本体１０の設定を変更したり、当該電動ドライバ本体１０を、後述する、通常駆動モード、仮締めモード、赤外線通信モード、本体設定モード、及びネジ締め時間計測モードの間で切り替えたりすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
仮締めモードにおけるトルク制御モードにおいては、図３に示すように、トリガレバー２０がＯＮにされると（Ｓ１０）、制御部３０によって駆動モータ３２の正転方向での駆動が開始されてビットホルダ１８が正転を開始する（Ｓ１２）。ビットホルダ１８の正転中にトリガレバー２０がＯＦＦにされると（Ｓ１４）、駆動モータ３２は徐々に停止される（Ｓ１６）。ネジが着座するとビットホルダ１８には負荷トルクがかかるが、この負荷トルクが所定の締め付けトルク以上となりクラッチ機構が解除されるとともにクラッチセンサ３４によってクラッチ機構の解除が検知されたときに、制御部はビットホルダ１８が第１回転量だけ回転したものとする（Ｓ１８）。クラッチ機構が解除されると、制御部３０は駆動モータ３２の駆動を一定時間、例えば０．５秒間停止する（Ｓ２０）。一定時間の停止が終わると、駆動モータ３２の逆転方向での駆動が開始されて、ビットホルダ１８が自動的に逆転を始める（Ｓ２２）。制御部３０は、逆転開始から所定時間経過した時点でビットホルダ１８が第２回転量だけ回転したものと判断する（Ｓ２８）。所定の逆転駆動時間が経過する前に、例えば、ネジが噛み込み状態にあったために逆転されずビットホルダ１８に所定値以上の負荷トルクが加わりクラッチ機構が解除されてクラッチセンサ３４がこれを検知すると（Ｓ２４）、エラー信号を発して駆動モータ３２が停止される（Ｓ２６）。逆転を開始してから所定の逆転駆動時間が経過すると（Ｓ２８）、駆動モータ３２が停止されてそれに伴いビットホルダ１８の回転駆動も停止される（Ｓ３０）。これにより、ネジはその頭が被締結部材から所定量だけ浮いている仮締め状態となる。このようにして、一旦ネジを締付けてから所定量(第２回転量)だけ戻すようにしているため、ネジの長さのばらつきや、ネジの初期配置状態（ネジの先端を雌ネジに係合させてネジ締めが行われる前の状態）のばらつきに影響を受けることなく、複数のネジの頭をほぼ均等な量だけ浮かせた状態とすることができる。正常にネジの仮締めが完了すると、カウンタ部３６が仮締めしたネジの本数を更新する（Ｓ３２）。この実施例では、逆転開始からの所定時間の経過をもって第２回転量だけ逆転がされたものとしているが、第２回転量としての所定回転数をあらかじめ設定しておき、この所定回転数をカウントして第２回転量だけ逆転したものとすることもできる。