【手続補正書】
【提出日】平成28年12月19日(2016.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互作用的に自動化された運転システムであって、
乗り物に配置された１又は複数のセンサーと、
該１又は複数のセンサーと通信するコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための１又は複数のプロセッサと、
該１又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、
を有するコンピューティング装置と、を具備し、
前記１又は複数のプロセッサは、
駐車、旋回、車線維持、車線変更、運転、加速、減速及び交通渋滞の１つを含む現在の乗り物の状態を、前記１又は複数のセンサーによって得られた現在値に基づいて決定し、
時間、加速、減速、速度及び距離の１つを含む目標値について、該現在の乗り物の状態における乗り物の操作に関連付けられた目標値の範囲を生成し、
１又は複数の乗り物のインタフェースで乗り物の運転者から、現在の乗り物の状態における乗り物の操作中に、１又は複数の乗り物のシステムの制御に関係する１又は複数の運転者の入力を受信し、
運転者が望むように前記１又は複数の乗り物のシステムになされる変更を示す理想値であって、前記１又は複数の運転者の入力に基づく理想値を生成し、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲内にあるときは、前記理想値に基づいて前記１又は複数の乗り物のシステムの操作を変更するために前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信し、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲外にあるときは、現在の乗り物の状態を維持するために前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信する、又は、前記１又は複数の乗り物のインタフェースで受信した前記１又は複数の運転者の入力を無視すべく、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成された、相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記１又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合、前記目標値の範囲を、前記理想値を反映するように変更すべく更に構成された、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記乗り物のインタフェースの１つにおいて受信された前記運転者の入力の１つが、前記理想値を反映するように前記目標値の範囲を更新する命令を含むことである、請求項２に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項４】
前記所定の条件は、所定の時間内に前記運転者の入力の１つが所定の回数よりも多く受信されたことである、請求項２に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記運転者の入力の１つが所定の時間続くことである、請求項２に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合、前記メモリ内において前記理想値を生成する前記１又は複数の運転者の入力に関するデータを取得して記録するように更に構成された、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合に、エラーメッセージを生成し、且つ、該エラーメッセージを少なくとも１つの乗り物のインタフェースへと送信するように更に構成された、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項８】
前記エラーメッセージが、可聴な警告、触知的な警告及び視覚的な警告の少なくとも１つを運転者に対して送信するように構成された命令を含む、請求項７に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項９】
前記目標値の範囲が乗り物の設計制約に基づくものである、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項１０】
前記目標値の範囲が前記乗り物の運転者の種別に基づくものである、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項１１】
運転者の前記種別が、検証された身分、年齢、ライセンス規制及び乗り物の操作の権限の、少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項１２】
前記プロセッサが、前記理想値及び前記目標値を監視する運転者に対して情報を提供するために１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信するように更に構成された、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記現在値が前記目標値の範囲から外れた場合、前記乗り物の操作を前記目標値の範囲内になるように変更するため、１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信するように更に構成された、請求項１に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
【請求項１４】
相互作用的に自動化された運転のコンピュータにより実施される方法であって、
乗り物に配置された１又は複数のセンサーから現在値を受信することと、
駐車、旋回、車線維持、車線変更、運転、加速、減速及び交通渋滞の１つを含む現在の乗り物の状態を、該現在値に基づいて決定することと、
時間、加速、減速、速度及び距離の１つを含む目標値について、該現在の乗り物の状態における乗り物の操作に関連付けられた目標値の範囲を生成することと、
１又は複数の乗り物のインタフェースで乗り物の運転者から、現在の乗り物の状態における乗り物の操作中に、１又は複数の乗り物のシステムの制御に関係する１又は複数の運転者の入力を受信することと、
運転者が望むように前記１又は複数の乗り物のシステムになされる変更を示す理想値であって、前記１又は複数の運転者の入力に基づいた理想値を生成することと、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲内である場合に、前記理想値に基づいて前記１又は複数の乗り物のシステムの操作を変更するために、前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信することと、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲外にあるときは、現在の乗り物の状態を維持するために前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信する、又は、前記１又は複数の乗り物のインタフェースで受信した前記１又は複数の運転者の入力を無視することと、を含む方法。
【請求項１５】
前記１又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合に、前記目標値の範囲を、前記理想値を反映するように変更することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合に、エラーメッセージを生成し、該エラーメッセージを乗り物のインタフェースの少なくとも１つに送信することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
コンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための１又は複数のプロセッサと、
該１又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、
前記１又は複数のプロセッサが、
乗り物に配置された１又は複数のセンサーから現在値を受信し、
駐車、旋回、車線維持、車線変更、運転、加速、減速及び交通渋滞の１つを含む現在の乗り物の状態を、該現在値に基づいて決定し、
時間、加速、減速、速度及び距離の１つを含む目標値について、該現在の乗り物の状態における乗り物の操作に関連付けられた目標値の範囲を生成し、
１又は複数の乗り物のインタフェースで乗り物の運転者から、現在の乗り物の状態における乗り物の操作中に、１又は複数の乗り物のシステムの制御に関係する１又は複数の運転者の入力を受信し、
運転者が望むように前記１又は複数の乗り物のシステムになされる変更を示す理想値であって、前記１又は複数の運転者の入力に基づく理想値を生成し、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲内にある場合、前記理想値に基づいて前記１又は複数の乗り物のシステムの操作を変更するために、前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信し、
前記理想値が現在の乗り物の状態に対する前記目標値の範囲外にあるときは、現在の乗り物の状態を維持するために前記１又は複数の乗り物のシステムに命令を送信する、又は、前記１又は複数の乗り物のインタフェースで受信した前記１又は複数の運転者の入力を無視するために、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成された、コンピューティング装置。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記１又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合に、前記理想値を反映するように前記目標値の範囲を変更すべく更に構成された請求項１７に記載のコンピューティング装置。