【手続補正書】
【提出日】平成29年3月22日(2017.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に画像を投射する投射部と、
前記投射面を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射面における操作を検出する検出部と、
位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記投射部が投射する投射画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行するキャリブレーション制御部と、を備え、
前記キャリブレーション制御部は、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき、前記キャリブレーションを実行すること、
を特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記キャリブレーション制御部は、前記投射画像における位置と前記撮影画像における位置とを対応付けるキャリブレーションデータを生成すること、を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記キャリブレーション制御部は、複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき、１の前記キャリブレーションデータを生成すること、を特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記キャリブレーション制御部は、複数の前記キャリブレーション用画像に配置されるシンボルをそれぞれ異なる座標に対応付けて前記キャリブレーションデータを生成すること、を特徴とする請求項２または３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記キャリブレーション制御部は、二値またはグレースケールの前記撮影画像に基づき前記キャリブレーションデータを生成すること、を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記キャリブレーション制御部は、可視光により撮影された前記撮影画像に基づき前記キャリブレーションデータを生成すること、を特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記キャリブレーション用画像は、少なくとも複数の画素で構成される前記シンボルが配置された画像であること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項８】
表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示面を撮影した撮影画像に基づいて、前記表示面における操作を検出する検出部と、
位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記表示部が表示する表示画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記表示画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行するキャリブレーション制御部と、を備え、
前記キャリブレーション制御部は、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき、前記キャリブレーションを実行すること、
を特徴とする表示装置。
【請求項９】
投射面に画像を投射する投射部を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記投射面を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射面における操作を検出し、
位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記投射部が投射する投射画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行し、
前記キャリブレーションを、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき実行すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、入力操作がされた場合に操作位置を検出する装置において、キャリブレーションを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１記載のシステムは、プロジェクターの投射画像を撮影し、撮影画像に基づき、投射画像と撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献１に記載のように、従来のオートキャリブレーションでは、市松模様（チェッカーパターン）等のパターンを含む画像を投射し、撮影画像からパターンを検出し、検出した位置で対応付けを行う。従って、パターンが細かいほど、多数の座標を対応付けることができ、位置検出の精度を高めることができる。しかしながら、パターンが細かいほど撮影画像からパターンを検出しにくくなってしまい、パターンを検出する処理の負荷が過大になるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、キャリブレーションによって、投射画像と撮影画像との位置の対応づけを、効率よく高精度で行うことを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、投射面に画像を投射する投射部と、前記投射面を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射面における操作を検出する検出部と、位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記投射部が投射する投射画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行するキャリブレーション制御部と、を備え、前記キャリブレーション制御部は、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき、前記キャリブレーションを実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、シンボルの配置状態が異なる複数のキャリブレーション用画像を用いてキャリブレーションを実行するので、キャリブレーション用画像のシンボルが微細でなくても、撮影画像における位置と投射画像における位置とを、多数の位置で対応付けることができる。このため、位置の対応づけを高精度で行うことができる。また、キャリブレーション用画像のシンボルを微細にしなくて済むので、シンボルを確実に、容易に検出できる。従って、キャリブレーションを効率よく高精度で行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、表示面に画像を表示する表示部と、前記表示面を撮影した撮影画像に基づいて、前記表示面における操作を検出する検出部と、位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記表示部が表示する表示画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記表示画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行するキャリブレーション制御部と、を備え、前記キャリブレーション制御部は、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき、前記キャリブレーションを実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、シンボルの配置状態が異なる複数のキャリブレーション用画像を用いてキャリブレーションを実行するので、キャリブレーション用画像のシンボルが微細でなくても、撮影画像における位置と投射画像における位置とを、多数の位置で対応付けることができる。このため、位置の対応づけを高精度で行うことができる。また、キャリブレーション用画像のシンボルを微細にしなくて済むので、シンボルを確実に、容易に検出できる。従って、キャリブレーションを効率よく高精度で行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明は、投射面に画像を投射する投射部を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記投射面を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射面における操作を検出し、位置特定用のシンボルが配置されたキャリブレーション用画像に基づき前記投射部が投射する投射画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と前記撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行し、前記キャリブレーションを、前記シンボルの配置状態が異なる複数の前記キャリブレーション用画像に対応する前記撮影画像に基づき実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、シンボルの配置状態が異なる複数のキャリブレーション用画像を用いてキャリブレーションを実行するので、キャリブレーション用画像のシンボルが微細でなくても、撮影画像における位置と投射画像における位置とを、多数の位置で対応付けることができる。このため、位置の対応づけを高精度で行うことができる。また、キャリブレーション用画像のシンボルを微細にしなくて済むので、シンボルを確実に、容易に検出できる。従って、キャリブレーションを効率よく高精度で行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
画像処理部４０は、制御部３０の制御に従って、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力される画像データを処理し、光変調装置駆動部４６に画像信号を出力する。画像処理部４０が実行する処理は、３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。画像処理部４０は、制御部３０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部３０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部４０はフレームメモリー４４に接続されている。画像処理部４０は、画像入力Ｉ／Ｆ部１２から入力される画像データをフレームメモリー４４に展開して、展開した画像データに対し上記の各種処理を実行する。画像処理部４０は、処理後の画像データをフレームメモリー４４から読み出して、この画像データに対応するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成し、光変調装置駆動部４６に出力する。
光変調装置駆動部４６は、光変調装置２２の液晶パネルに接続される。光変調装置駆動部４６は、画像処理部４０から入力される画像信号に基づいて液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
操作検出部１７は、入力デバイスとして機能するリモコン受光部１８および操作パネル１９に接続され、リモコン受光部１８及び操作パネル１９を介した操作を検出する。
リモコン受光部１８は、プロジェクター１０のユーザーが使用するリモコン（図示略）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を受光する。リモコン受光部１８は、上記リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、上記リモコンにおける操作内容を示す操作データを生成し、制御部３０に出力する。
操作パネル１９は、プロジェクター１０の外装筐体に設けられ、各種スイッチおよびインジケーターランプを有する。操作検出部１７は、制御部３０の制御に従い、プロジェクター１０の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１９のインジケーターランプを適宜点灯及び消灯させる。この操作パネル１９のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作データが操作検出部１７から制御部３０に出力される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１０は、投射部２０、位置検出部５０、及び制御部３０を備える。投射部２０は、スクリーンＳＣに画像を投射する。位置検出部５０は、スクリーンＳＣを撮影した撮影画像に基づいて、スクリーンＳＣにおける操作を検出する。制御部３０は、キャリブレーション制御部３９により、位置特定用のマークが配置されたオートキャリブレーション画像１２１に基づく投射画像を撮影した撮影画像に基づいて、投射画像と撮影画像との間で位置を対応付けるキャリブレーションを実行する。また、キャリブレーション制御部３９は、マークの配置状態が異なる複数のオートキャリブレーション画像１２１に対応する撮影画像に基づき、キャリブレーションを実行する。従って、キャリブレーション制御部３９は、マークの配置状態が異なる複数のオートキャリブレーション画像１２１を用いてキャリブレーションを実行する。このため、オートキャリブレーション画像１２１のマークが微細でなくても、撮影画像における位置と投射画像における位置とを、多数の位置で対応付けることができ、位置の対応づけを高精度で行うことができる。また、オートキャリブレーション画像１２１のマークを微細にしなくて済むので、マークを確実に、容易に検出できる。従って、キャリブレーションを効率よく高精度で行うことができる。