【手続補正書】
【提出日】平成29年9月13日(2017.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源となるエンジン（１１）及びモータジェネレータ（１２，１３）と、該モータジェネレータと電力を授受するバッテリ（２０）とを備え、前記車両を制動する際に前記モータジェネレータで回生発電した電力（以下「回生電力」という）を前記バッテリに充電する車両の制御装置において、
前記車両の走行予定経路における道路勾配及び車速の予測結果に基づいて前記走行予定経路における前記バッテリの残容量を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部（３９）と、
前記ＳＯＣ予測部で予測したＳＯＣ（以下「予測ＳＯＣ」という）に基づいて前記バッテリが前記回生電力を充電できない飽和状態になると判定した場合に、前記予測ＳＯＣに基づいて前記バッテリが前記飽和状態にならないように予め前記バッテリの放電量を増加させる放電増加制御を実行する放電制御部（３９）と、
前記放電増加制御の開始後に、前記予測ＳＯＣの挙動が実際のＳＯＣの挙動に対してずれている（以下「予測ＳＯＣの挙動がずれている」という）か又は前記予測ＳＯＣの挙動が前記実際のＳＯＣの挙動に対してずれると予想される車両制御又は環境変化（以下「ＳＯＣずれ要因」という）が発生したか否かを判定する判定部（３９）と、
前記判定部で前記予測ＳＯＣの挙動がずれていると判定された場合又は前記ＳＯＣずれ要因が発生したと判定された場合に、前記走行予定経路におけるＳＯＣの予測を再度実施して前記放電増加制御を修正する修正部（３９）とを備え、
前記判定部は、前記ＳＯＣずれ要因として、走行経路の変更、補機の作動状態の変化、風速の変化、風向の変化、路面状態の変化のうちの少なくとも一つが発生したか否かを判定する、車両の制御装置。
【請求項２】
車両の動力源となるエンジン（１１）及びモータジェネレータ（１２，１３）と、該モータジェネレータと電力を授受するバッテリ（２０）とを備え、前記車両を制動する際に前記モータジェネレータで回生発電した電力（以下「回生電力」という）を前記バッテリに充電する車両の制御装置において、
前記車両の走行予定経路における道路勾配及び車速の予測結果に基づいて前記走行予定経路における前記バッテリの残容量を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部（３９）と、
前記ＳＯＣ予測部で予測したＳＯＣ（以下「予測ＳＯＣ」という）に基づいて前記バッテリが前記回生電力を充電できない飽和状態になると判定した場合に、前記予測ＳＯＣに基づいて前記バッテリが前記飽和状態にならないように予め前記バッテリの放電量を増加させる放電増加制御を実行する放電制御部（３９）と、
前記放電増加制御の開始後に、前記予測ＳＯＣの挙動が実際のＳＯＣの挙動に対してずれている（以下「予測ＳＯＣの挙動がずれている」という）か又は前記予測ＳＯＣの挙動が前記実際のＳＯＣの挙動に対してずれると予想される車両制御又は環境変化（以下「ＳＯＣずれ要因」という）が発生したか否かを判定する判定部（３９）と、
前記判定部で前記予測ＳＯＣの挙動がずれていると判定された場合又は前記ＳＯＣずれ要因が発生したと判定された場合に、前記走行予定経路におけるＳＯＣの予測を再度実施して前記放電増加制御を修正する修正部（３９）と、
前記実際のＳＯＣが所定値以下になった場合に、前記バッテリの放電を禁止して前記エンジンの動力で前記モータジェネレータを回転駆動して前記モータジェネレータで発電するＳＯＣ低下抑制部（３９）と
を備えている車両の制御装置。
【請求項３】
前記ＳＯＣ低下抑制部は、前記モータジェネレータの発電電力を空調用の電動コンプレッサ（２９）を含む補機の消費電力の総和とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
車両の動力源となるエンジン（１１）及びモータジェネレータ（１２，１３）と、該モータジェネレータと電力を授受するバッテリ（２０）とを備え、前記車両を制動する際に前記モータジェネレータで回生発電した電力（以下「回生電力」という）を前記バッテリに充電する車両の制御装置において、
前記車両の走行予定経路における道路勾配及び車速の予測結果に基づいて前記走行予定経路における前記バッテリの残容量を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部（３９）と、
前記ＳＯＣ予測部で予測したＳＯＣ（以下「予測ＳＯＣ」という）に基づいて前記バッテリが前記回生電力を充電できない飽和状態になると判定した場合に、前記予測ＳＯＣに基づいて前記バッテリが前記飽和状態にならないように予め前記バッテリの放電量を増加させる放電増加制御を実行する放電制御部（３９）と、
前記放電増加制御の開始後に、前記予測ＳＯＣの挙動が実際のＳＯＣの挙動に対してずれている（以下「予測ＳＯＣの挙動がずれている」という）か又は前記予測ＳＯＣの挙動が前記実際のＳＯＣの挙動に対してずれると予想される車両制御又は環境変化（以下「ＳＯＣずれ要因」という）が発生したか否かを判定する判定部（３９）と、
前記判定部で前記予測ＳＯＣの挙動がずれていると判定された場合又は前記ＳＯＣずれ要因が発生したと判定された場合に、前記走行予定経路におけるＳＯＣの予測を再度実施して前記放電増加制御を修正する修正部（３９）と、
前記走行予定経路の予測が困難な場合に、前記放電増加制御を禁止する禁止部（３９）と
を備えている車両の制御装置。
【請求項５】
前記禁止部は、前記車両の目的地情報が得られず且つ進行方向の経路分岐数が所定値以上の場合に、前記走行予定経路の予測が困難と判定する請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
車両の動力源となるエンジン（１１）及びモータジェネレータ（１２，１３）と、該モータジェネレータと電力を授受するバッテリ（２０）とを備え、前記車両を制動する際に前記モータジェネレータで回生発電した電力（以下「回生電力」という）を前記バッテリに充電する車両の制御装置において、
前記車両の走行予定経路における道路勾配及び車速の予測結果に基づいて前記走行予定経路における前記バッテリの残容量を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部（３９）と、
前記ＳＯＣ予測部で予測したＳＯＣ（以下「予測ＳＯＣ」という）に基づいて前記バッテリが前記回生電力を充電できない飽和状態になると判定した場合に、前記予測ＳＯＣに基づいて前記バッテリが前記飽和状態にならないように予め前記バッテリの放電量を増加させる放電増加制御を実行する放電制御部（３９）と、
前記放電増加制御の開始後に、前記予測ＳＯＣの挙動が実際のＳＯＣの挙動に対してずれている（以下「予測ＳＯＣの挙動がずれている」という）か又は前記予測ＳＯＣの挙動が前記実際のＳＯＣの挙動に対してずれると予想される車両制御又は環境変化（以下「ＳＯＣずれ要因」という）が発生したか否かを判定する判定部（３９）と、
前記判定部で前記予測ＳＯＣの挙動がずれていると判定された場合又は前記ＳＯＣずれ要因が発生したと判定された場合に、前記走行予定経路におけるＳＯＣの予測を再度実施して前記放電増加制御を修正する修正部（３９）と、
前記バッテリの劣化状態が所定以上の場合に、前記放電増加制御を禁止する禁止部（３９）と
を備えている車両の制御装置。
【請求項７】
車両の動力源となるエンジン（１１）及びモータジェネレータ（１２，１３）と、該モータジェネレータと電力を授受するバッテリ（２０）とを備え、前記車両を制動する際に前記モータジェネレータで回生発電した電力（以下「回生電力」という）を前記バッテリに充電する車両の制御装置において、
前記車両の走行予定経路における道路勾配及び車速の予測結果に基づいて前記走行予定経路における前記バッテリの残容量を表すＳＯＣを予測するＳＯＣ予測部（３９）と、
前記ＳＯＣ予測部で予測したＳＯＣ（以下「予測ＳＯＣ」という）に基づいて前記バッテリが前記回生電力を充電できない飽和状態になると判定した場合に、前記予測ＳＯＣに基づいて前記バッテリが前記飽和状態にならないように予め前記バッテリの放電量を増加させる放電増加制御を実行する放電制御部（３９）と、
前記放電増加制御の開始後に、前記予測ＳＯＣの挙動が実際のＳＯＣの挙動に対してずれている（以下「予測ＳＯＣの挙動がずれている」という）か又は前記予測ＳＯＣの挙動が前記実際のＳＯＣの挙動に対してずれると予想される車両制御又は環境変化（以下「ＳＯＣずれ要因」という）が発生したか否かを判定する判定部（３９）と、
前記判定部で前記予測ＳＯＣの挙動がずれていると判定された場合又は前記ＳＯＣずれ要因が発生したと判定された場合に、前記走行予定経路におけるＳＯＣの予測を再度実施して前記放電増加制御を修正する修正部（３９）とを備え、
前記放電制御部は、
前記放電増加制御の際に、前記エンジンの動力と前記モータジェネレータの動力の両方で前記車両を走行させるアシスト走行により前記バッテリの放電を行うアシスト放電と、前記モータジェネレータの動力のみで前記車両を走行させるＥＶ走行により前記バッテリの放電を行うにＥＶ放電のうちの少なくとも一方で、前記バッテリの放電量を増加させ、
前記車両の走行出力が大きいほど前記アシスト放電による前記バッテリの放電電力を大きくし、前記車両の走行出力が小さいほど前記アシスト放電による前記バッテリの放電電力を小さくする、車両の制御装置。