【手続補正書】
【提出日】平成29年5月9日(2017.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、
撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第１の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第２の撮像モードのいずれに切り替えるモード切り替え手段と、
前記撮像モードを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
前記撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段により撮像された画像から前記所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が検出された場合に前記撮像モードを前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された画像から前記所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が所定の位置にいることが検出された場合に前記撮像モードを前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、検出された被写体が１人の場合は前記撮像モードを前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の被写体の位置が異なる場合は前記撮像モードを前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の全ての被写体の位置が異なる場合は前記撮像モードを前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の撮像モードにおいて前記被写体検出手段により前記所定の被写体が検出されない場合は、被写体ごとに設定された優先度の高い順に撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体ごとに優先度を設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記被写体検出手段により優先度の高い被写体が存在しない場合は、検出された被写体の数に応じて撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項７または８に撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の撮像モードにおいて前記被写体検出手段により前記所定の被写体が検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合は被写体ごとの撮像枚数に応じて撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
外部機器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像手段により撮像された映像を前記外部機器に配信する配信手段と、
前記配信された映像が前記外部機器で視聴されているか否かを判定する手段と、をさらに有し、
前記配信手段は、前記第２の撮像モードにおいて前記映像が配信されてから所定の時間以内に当該映像が前記外部機器で視聴されている場合は前記映像の配信を継続し、前記映像が視聴されない場合は前記映像の配信を停止し、
前記判定手段は、前記映像の配信が停止されると、前記撮像モードを前記第２の撮像モードから前記第１の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
外部機器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像手段により撮像された映像を前記外部機器に配信する配信手段と、
前記所定の被写体の動きを検出する手段と、をさらに有し、
前記判定手段は、前記第２の撮像モードにおいて前記所定の被写体の動きが検出されている場合は前記映像の配信を継続し、前記動きが検出されなくなると前記映像の配信を停止し、
前記判定手段は、前記映像の配信が停止されると、前記撮像モードを前記第２の撮像モードから前記第１の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像手段により撮像された画像から所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が所定の位置にいることが検出されない場合は前記撮像モードを前記第２の撮像モードから前記第１の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいる場合であっても、複数の被写体が検出された場合は前記撮像モードを前記第２の撮像モードから前記第１の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の被写体が同じ位置にいる場合は前記撮像モードを前記第２の撮像モードから前記第１の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第２の撮像モードにおいて前記被写体検出手段で検出した被写体の撮像可能範囲内において撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２ないし１０、１３ないし１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像可能範囲は、室内の間取り情報および移動履歴情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記被写体検出手段は、前記被写体の顔情報を抽出し、人物を認証する機能を有することを特徴とする請求項２ないし１０、１３ないし１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記被写体の位置情報を取得する取得手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記取得手段は、前記被写体の位置を、被写体ごとに設けられた発信機により取得する請求項１９に記載の撮像装置。
【請求項２１】
外部機器と通信する通信手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記外部機器からのモード切り替え要求に応じた撮像モードに切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２２】
撮像手段と、撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
撮像モードを切り替えるか否かを判定する工程と、
前記判定の結果に応じて、前記撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第１の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第２の撮像モードのいずれに切り替える工程と、
前記切り替えられた撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２３】
撮像装置と通信装置が通信可能に接続されたシステムであって、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、
撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第１の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第２の撮像モードのいずれに切り替えるモード切り替え手段と、
前記撮像モードを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
前記撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御手段と、
前記第２の撮像モードにおいて前記撮像手段により撮像された映像を前記通信装置に配信する配信手段と、を有し、
前記通信装置は、
前記撮像装置の撮像モードを切り替えるための要求を前記撮像装置へ送信する送信手段と、
前記撮像モードが前記第２の撮像モードに切り替えられた場合、前記撮像装置から映像を受信する受信手段と、
前記撮像装置から受信した映像を視聴可能に表示する表示手段と、を有することを特徴とするシステム。
【請求項２４】
コンピュータを、請求項１ないし２１のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。