【手続補正書】
【提出日】平成29年8月9日(2017.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技規則によってそれぞれ所定の範囲にあることが定められた１又は複数の形状パラメータを有する飛翔体の形状の計算方法であって、
［１］前記飛翔体の質量特性と、前記飛翔体の運動初期状態と、を表す複数の初期条件パラメータ、を決定する初期条件パラメータ決定ステップと、
［２］計算の対象となる前記飛翔体の１又は複数の形状パラメータを決定する形状パラメータ決定ステップと、
［３］前記初期条件パラメータ決定ステップで決定された前記複数の初期条件パラメータと、前記形状パラメータ決定ステップで決定された前記１又は複数の形状パラメータと、に基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算する飛翔体飛距離計算ステップと、
［４］前記１又は複数の形状パラメータのうち、一部又は全部の形状パラメータを変数パラメータとして、前記飛翔体飛距離計算ステップで計算を行った前記１又は複数の形状パラメータとは異なる組み合わせからなる前記１又は複数の形状パラメータを、前記形状パラメータ決定ステップにおいて決定させ、さらに、前記飛翔体飛距離計算ステップに、該形状パラメータに基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算させる、飛距離再計算実行ステップと、
［５］前記飛距離再計算実行ステップにおいて計算された複数回の前記飛翔体の飛距離の計算結果に基づいて、前記飛翔体の形状を決定する、飛翔体形状決定ステップと、
を備え、
前記飛翔体飛距離計算ステップは、
［Ａ］前記飛翔体の運動初期状態から前記飛翔体が目標平面に到達するまでの１の時刻における、前記飛翔体の運動状態を決定する、飛翔体運動条件決定ステップと、
［Ｂ］前記１又は複数の形状パラメータの離散値の組み合わせと、複数の迎え角と、に対する空力係数情報の経験値、に基づいて、前記飛翔体運動条件決定ステップによって決定された前記飛翔体の運動状態において、前記飛翔体にかかる縦３分力を決定する、縦３分力決定ステップと、
［Ｃ］前記飛翔体運動条件決定ステップにおいて決定された前記飛翔体の運動状態と、前記縦３分力決定ステップにおいて決定された前記縦３分力と、に基づいて、運動方程式を用いて、前記１の時刻の次の時刻における前記飛翔体の運動状態を決定する、運動方程式解法ステップと、
［Ｄ］前記運動方程式解法ステップにおいて決定された前記次の時刻における前記飛翔体の運動状態を、前記飛翔体運動条件決定ステップに、前記１の時刻における、前記飛翔体の運動状態として決定させ、該飛翔体の運動状態に対して、前記縦３分力決定ステップと、前記運動方程式解法ステップとを実行させる、運動状態再計算実行ステップと、
［Ｅ］前記運動状態再計算実行ステップの実行結果に基づいて、前記飛翔体の飛距離を決定する、飛翔体飛距離決定ステップと、
を備える、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項２】
請求項１に記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
前記３分力決定ステップにおいて用いられる前記１又は複数の形状パラメータのある組合わせとなる前記飛翔体の形状において、前記空力係数情報の前記迎え角依存性に、特定の迎え角範囲に不連続な特性がある場合に、該特定の迎え角範囲にある複数の迎え角における前記空力係数情報の経験値が保持されている、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項３】
請求項１に記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
前記３分力決定ステップにおいて用いられる前記１又は複数の形状パラメータのある組合わせとなる前記飛翔体の形状において、保持される前記空力係数情報の複数の経験値は、４５°以上９０°以下の複数の迎え角における経験値を含む、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項４】
請求項１に記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
前記３分力決定ステップにおいて用いられる前記１又は複数の形状パラメータのすべての組合わせとなる前記飛翔体の形状において、保持される前記空力係数情報の複数の経験値は、４５°以上９０°以下の複数の迎え角における経験値を含む、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項５】
請求項４に記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
前記３分力決定ステップにおいて用いられる前記１又は複数の形状パラメータのある組合わせとなる前記飛翔体の形状において、前記空力係数情報の前記迎え角依存性に、特定の迎え角範囲に不連続な特性がある場合に、前記飛翔体の該形状において前記保持される前記空力係数情報の複数の経験値は、該特定の迎え角範囲にある複数の迎え角における経験値を含む、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項６】
請求項２又は請求項５に記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
前記組み合わせとなる前記飛翔体の形状において、前記特定の迎え角範囲にある前記複数の迎え角における前記空力係数情報の経験値により、前記不連続な特性があることを判定することが出来る、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
飛距離再計算実行ステップは、前記複数の初期条件パラメータのうち、一部又は全部の初期条件パラメータをさらに変数パラメータとして、前記飛翔体飛距離計算ステップで計算を行った前記複数の初期条件パラメータ及び前記１又は複数の形状パラメータとは異なる組み合わせからなる前記複数の初期条件パラメータ及び前記１又は複数の形状パラメータを、前記初期条件パラメータ決定ステップ又は／及び前記形状パラメータ決定ステップにおいて決定させる、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の飛翔体の形状の計算方法であって、
飛距離再計算実行ステップは、すでに実行された実行結果の評価値に基づいて、次に前記形状パラメータ決定ステップにおいて決定させる前記１又は複数の形状パラメータを決定する、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算方法。
【請求項９】
競技規則によってそれぞれ所定の範囲にあることが定められた１又は複数の形状パラメータを有する飛翔体の形状の計算装置であって、
［１］前記飛翔体の質量特性と、前記飛翔体の運動初期状態と、を表す複数の初期条件パラメータを決定する初期条件パラメータ決定手段と、
［２］計算の対象となる前記飛翔体の１又は複数の形状パラメータを決定する形状パラメータ決定手段と、
［３］前記初期条件パラメータ決定手段で決定された前記複数の初期条件パラメータと、
前記形状パラメータ決定手段で決定された前記１又は複数の形状パラメータと、に基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算する飛翔体飛距離計算手段と、
［４］前記１又は複数の形状パラメータのうち、一部又は全部の形状パラメータを変数パラメータとして、前記飛翔体飛距離計算手段で計算を行った前記１又は複数の形状パラメータとは異なる組み合わせからなる前記１又は複数の形状パラメータを、前記形状パラメータ決定手段において決定させ、さらに、前記飛翔体飛距離計算手段に、該形状パラメータに基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算させる、飛距離再計算実行手段と、
［５］前記飛距離再計算実行手段において計算された複数回の前記飛翔体の飛距離の計算結果に基づいて、前記飛翔体の形状を決定する、飛翔体形状決定手段と、
を備え、
前記飛翔体飛距離計算手段は、
［Ａ］前記飛翔体の運動初期状態から前記飛翔体が目標平面に到達するまでの１の時刻における、前記飛翔体の運動状態を決定する、飛翔体運動条件決定手段と、
［Ｂ］前記１又は複数の形状パラメータの離散値の組み合わせと、複数の迎え角と、に対する空力係数情報の経験値、に基づいて、前記飛翔体運動条件決定手段によって決定された前記飛翔体の運動状態において、前記飛翔体にかかる縦３分力を決定する、縦３分力決定手段と、
［Ｃ］前記飛翔体運動条件決定手段において決定された前記飛翔体の運動状態と、前記縦３分力決定手段において決定された前記縦３分力と、に基づいて、運動方程式を用いて、前記１の時刻の次の時刻における前記飛翔体の運動状態を決定する、運動方程式解法手段と、
［Ｄ］前記運動方程式解法手段において決定された前記次の時刻における前記飛翔体の運動状態を、前記飛翔体運動条件決定手段に、前記１の時刻における、前記飛翔体の運動状態として決定させ、該飛翔体の運動状態に対して、前記縦３分力決定手段と、前記運動方程式解法手段とに実行させる、運動状態再計算実行手段と、
［Ｅ］前記運動状態再計算実行手段の実行結果に基づいて、前記飛翔体の飛距離を決定する、飛翔体飛距離決定手段と、
を備える、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算装置。
【請求項１０】
競技規則によってそれぞれ所定の範囲にあることが定められた１又は複数の形状パラメータを有する飛翔体の形状の計算プログラムであって、
コンピュータを、
［１］前記飛翔体の質量特性と、前記飛翔体の運動初期状態と、を表す複数の初期条件パラメータを決定する初期条件パラメータ決定手段、
［２］計算の対象となる前記飛翔体の１又は複数の形状パラメータを決定する形状パラメータ決定手段、
［３］前記初期条件パラメータ決定手段で決定された前記複数の初期条件パラメータと、前記形状パラメータ決定手段で決定された前記１又は複数の形状パラメータと、に基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算する飛翔体飛距離計算手段、
［４］前記１又は複数の形状パラメータのうち、一部又は全部の形状パラメータを変数パラメータとして、前記飛翔体飛距離計算手段で計算を行った前記１又は複数の形状パラメータとは異なる組み合わせからなる前記１又は複数の形状パラメータを、前記形状パラメータ決定手段において決定させ、さらに、前記飛翔体飛距離計算手段に、該形状パラメータに基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算させる、飛距離再計算実行手段、
［５］前記飛距離再計算実行手段において計算された複数回の前記飛翔体の飛距離の計算結果に基づいて、前記飛翔体の形状を決定する、飛翔体形状決定手段、
として機能させ、
前記飛翔体飛距離計算手段は、
［Ａ］前記飛翔体の運動初期状態から前記飛翔体が目標平面に到達するまでの１の時刻における、前記飛翔体の運動状態を決定する、飛翔体運動条件決定手段と、
［Ｂ］前記１又は複数の形状パラメータの離散値の組み合わせと、複数の迎え角と、に対する空力係数情報の経験値、に基づいて、前記飛翔体運動条件決定手段によって決定された前記飛翔体の運動状態において、前記飛翔体にかかる縦３分力を決定する、縦３分力決定手段と、
［Ｃ］前記飛翔体運動条件決定手段において決定された前記飛翔体の運動状態と、前記縦３分力決定手段において決定された前記縦３分力と、に基づいて、運動方程式を用いて、前記１の時刻の次の時刻における前記飛翔体の運動状態を決定する、運動方程式解法手段と、
［Ｄ］前記運動方程式解法手段において決定された前記次の時刻における前記飛翔体の運動状態を、前記飛翔体運動条件決定手段に、前記１の時刻における、前記飛翔体の運動状態として決定させ、該飛翔体の運動状態に対して、前記縦３分力決定手段と、前記運動方程式解法手段とに実行させる、運動状態再計算実行手段と、
［Ｅ］前記運動状態再計算実行手段の実行結果に基づいて、前記飛翔体の飛距離を決定する、飛翔体飛距離決定手段と、
を備える、
ことを特徴とする、飛翔体の形状の計算プログラム。
【請求項１１】
請求項９に記載の計算装置と、
前記飛翔体の運動初期状態から、前記複数の初期条件パラメータの一部である競技者の技能パラメータを決定する、競技者技能解析装置と、
を備える、計算システム。
【請求項１２】
競技規則によってそれぞれ所定の範囲にあることが定められた１又は複数の形状パラメータを有する飛翔体の製造方法であって、
［１］前記飛翔体の質量特性と、前記飛翔体の運動初期状態と、を表す複数の初期条件パラメータ、を決定する初期条件パラメータ決定ステップと、
［２］計算の対象となる前記飛翔体の１又は複数の形状パラメータを決定する形状パラメータ決定ステップと、
［３］前記初期条件パラメータ決定ステップで決定された前記複数の初期条件パラメータと、前記形状パラメータ決定ステップで決定された前記１又は複数の形状パラメータと、に基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算する飛翔体飛距離計算ステップと、
［４］前記１又は複数の形状パラメータのうち、一部又は全部の形状パラメータを変数パラメータとして、前記飛翔体飛距離計算ステップで計算を行った前記１又は複数の形状パラメータとは異なる組み合わせからなる前記１又は複数の形状パラメータを、前記形状パラメータ決定ステップにおいて決定させ、さらに、前記飛翔体飛距離計算ステップに、該形状パラメータに基づいて、前記飛翔体の飛距離を計算させる、飛距離再計算実行ステップと、
［５］前記飛距離再計算実行ステップにおいて計算された複数回の前記飛翔体の飛距離の計算結果に基づいて、前記飛翔体の形状を決定する、飛翔体形状決定ステップと、
［６］前記飛翔体形状決定ステップで決定された前記飛翔体の形状に基づいて、前記飛翔体を形成する、飛翔体形成ステップと、
を備え、
前記飛翔体飛距離計算ステップは、
［Ａ］前記飛翔体の運動初期状態から前記飛翔体が目標平面に到達するまでの１の時刻における、前記飛翔体の運動状態を決定する、飛翔体運動条件決定ステップと、
［Ｂ］前記１又は複数の形状パラメータの離散値の組み合わせと、複数の迎え角と、に対する空力係数情報の経験値、に基づいて、前記飛翔体運動条件決定ステップによって決定された前記飛翔体の運動状態において、前記飛翔体にかかる縦３分力を決定する、縦３分力決定ステップと、
［Ｃ］前記飛翔体運動条件決定ステップにおいて決定された前記飛翔体の運動状態と、前記縦３分力決定ステップにおいて決定された前記縦３分力と、に基づいて、運動方程式を用いて、前記１の時刻の次の時刻における前記飛翔体の運動状態を決定する、運動方程式解法ステップと、
［Ｄ］前記運動方程式解法ステップにおいて決定された前記次の時刻における前記飛翔体の運動状態を、前記飛翔体運動条件決定ステップに、前記１の時刻における、前記飛翔体の運動状態として決定させ、該飛翔体の運動状態に対して、前記縦３分力決定ステップと、前記運動方程式解法ステップとを実行させる、運動状態再計算実行ステップと、
［Ｅ］前記運動状態再計算実行ステップの実行結果に基づいて、前記飛翔体の飛距離を決定する、飛翔体飛距離決定ステップと、
を備える、
ことを特徴とする、飛翔体の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】飛翔体の形状の計算方法、飛翔体の形状の計算装置、飛翔体の形状の計算プログラム、計算システム、及び飛翔体の製造方法