【手続補正書】
【提出日】平成29年2月13日(2017.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出手段と、
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出手段と、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記差分が第１閾値より小さい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行う判定をし、前記差分が前記第１閾値より大きい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わない判定をすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１閾値は、焦点距離に応じて変化することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記動き検出手段は、動きベクトル検出手段であり、
前記振れ検出手段は、角速度検出手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないと判定した場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないと判定をした場合は、次の撮影開始までの時間と第２閾値とに基づいて、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出するかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記時間が前記第２閾値よりも大きい場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの設定を行う設定手段と、
前記設定手段で前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行う設定がされている場合であって、前記判定手段が前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた撮影を行わないと判定した場合に、ユーザへ警告を行う警告手段と、を有すること特徴とする請求項１〜６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記差分が存在することを条件に、前記差分が第１閾値より小さい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行う判定をし、前記差分が前記第１閾値より大きい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行わない判定をすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出手段と、
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出手段と、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記差分が第１閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行い、前記差分が前記第１閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出ステップと、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出ステップと、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有し、
前記判定ステップでは、前記差分が第１閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影が行われ、前記差分が前記第１閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行われないことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置およびその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に流し撮り撮影で発生する画像のブレ補正に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての画像処理装置は、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出手段と、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出手段と、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記差分が第１閾値より小さい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行う判定をし、前記差分が前記第１閾値より大きい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わない判定をすることを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての画像処理装置は、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出手段と、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出手段と、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記差分が第１閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行い、前記差分が前記第１閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないことを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての画像処理装置の制御方法は、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出ステップと、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての画像処理装置の制御方法は、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第１算出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第２算出ステップと、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有し、前記判定ステップでは、前記差分が第１閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影が行われ、前記差分が前記第１閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行われないことを特徴とする。