【手続補正書】
【提出日】平成29年8月18日(2017.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えている、
起立補助椅子。
【請求項２】
起立動サポート時には、人が着座状態から起立状態に移行するのに伴って前記座に対する前記ばね手段の付勢力は増大していく一方、前記着座動サポート時の前記ばね手段の最大付勢力は、起立動サポート時の最大付勢力よりも小さくなっている、
請求項１に記載した起立補助椅子。
【請求項３】
前記座は、複数のリンクを有するリンク機構により、少なくとも昇降するように脚部で支持されていて、前記ばね手段の一端を前記リンク機構に連結することによって、人の起立動と着座動とがサポートされており、
前記ばね手段とリンク機構との連結部の位置を、前記座が上昇する起立動サポート時と前記座が下降動する着座動サポート時とで変化させることにより、起立動サポート時と着座動サポート時との付勢力を異ならせている、
請求項１又は２に記載した起立補助椅子。
【請求項４】
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化する、
請求項２又は３に記載した起立補助椅子。
【請求項５】
前記ばね手段の一端は、前記リンク機構に対して、上下方向に相対動するように連結されており、前記起立動サポート時には連結部が高い位置にある一方、
前記リンク機構が起立動サポート方向に回動し切ると、前記リンク機構に対する前記ばね手段の連結部が、前記ばね手段の自重又は付勢手段によって下降動し、これにより、着座動サポート時の初期付勢力が起立動サポート時の終期の付勢力よりも低下しており、
かつ、前記着座動サポート時には、前記リンク機構に対するばね手段の連結部の下降動が側面視傾斜姿勢のガイド体でガイドされることにより、着座動サポート時の付勢力が、徐々に増大してから終端部において大きく低下するように変化する、
請求項４に記載した起立補助椅子。
【請求項６】
前記座は、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していく、
請求項１〜５のうちのいずれかに記載した起立補助椅子。
【請求項７】
椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置であって、
前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えている、
椅子用起立補助装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】起立補助椅子及びこれに使用する起立補助装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本願発明は、足腰が弱い人の使用に供される起立補助椅子及びこれに使用する起立補助装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
その例として特許文献１には、座を動かす手段としてトーションコイルばね（キックばね）を使用した構造が開示されている。この特許文献１では、座は、Ｘ型のリンク機構により、昇降しつつ傾動するように脚部に連結されており、リンク機構をばねで付勢することによって、人の起立動と着座動とをサポートしている。そして、特許文献１は、ばねの付勢力がリンク機構に作用する状態と作用しない状態とに切り替えるレバーを、肘掛けの近傍部に設けている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願発明は多くの構成を含んでおり、典型的な構成を各請求項で特定している。このうち請求項１の発明は起立補助椅子の上位概念を成すものであり、起立補助椅子は、脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちのいずれかにおいて、前記座は、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していくようになっている。なお、請求項６の発明は、請求項１〜５の構成から離れて、独立した請求項たり得るものである。
請求項７の発明は、椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置であり、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本願発明では、ばね手段を使用しつつ、起立動サポートと着座動サポートとで座に対する付勢力を変更できるため、起立時と着座時とのそれぞれにおいて座を適切な強さで付勢できる。従って、付勢手段としてばね手段を使用したことによる構造の簡単化という利点を保持しつつ、人が椅子から立ち上がることや椅子に腰掛けることを、スムースかつ安全に行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
実施形態では、脚部１、座２、背もたれ３を木製にしているが、いずれも素材は任意に設定できる。例えば、座２や背もたれ３は、樹脂製のシェル体にクッションを張った構造にすることができる。脚部１は、金属パイプ製や樹脂製、或いは、アルミダイキャスト製としてもよい。脚部は４本足タイプである必要はないのであり、脚支柱の下端から４〜５本の枝足が放射状に延びている形態でもよい。座２を水平旋回式とすることも可能である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
座２は、昇降しつつ側面視で傾動するように機構部（起立補助装置）１１で支持されている。すなわち、人が着座した状態では、座２は、図１（Ａ）のように下降し切って略水平姿勢になっており、人が離席すると、図１（Ｂ）に示すように、座２は上昇しつつ、後端が高くなるように前傾する。かつ、座２は、上昇しつつ後退していき、上昇し切ると、ある程度の寸法（例えば、数センチ〜１０センチ程度）だけ後退する。このように後退した状態では、人が立っても足に補助水平フレーム８が当たることはない。また、前部横桟６は後ろにずれているため、立った人の足が前部横桟６に当たることもない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
リアリンク１５の上端部は第３軸１８で上支持１２に連結されており、第３軸１８は、上支持枠１２の側板と、上支持枠１２の下面に設けた下向きブラケット１９とに挿通されている。第３軸１８は左右２本に分離しており、第３軸１８は、左右の下向きブラケット１９の間には位置していない。リアリンク１５の下端部は第４軸２０で下支持１３に連結されており、第４軸２０は、下支持枠１３の左右側板と、下支持枠１３の下面に設けた上向きブラケット２１とに挿通されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
一方、長穴３３の下半部が斜め下向き後方に反っていることにより、着座時には、ばね２３による付勢力の作用方向が長穴３３に対して寝たような方向に向くため、ばね２３のばね力が座２の押し上げ力として強くは作用せずに、起立動初期に座２を上昇させるに足りる程度の力に設定できる。これにより、人に対する突き上げ感を無くすことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
更に、着座状態において、第５軸２６をできるだけ第４軸２０に近づけることができるので、座２に対するばね２３の付勢力を弱くすることができる。その結果、人は突き上げ感を受けることなくスムースに着座することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図６（Ｂ）は座２が上昇し切った状態を示しており、この状態に至ると、第５軸２６に対するばね２３の付勢力は解除されて、図７（Ａ）及び図８に示すように、第５軸２６が長穴３３に沿って下降する。この状態で、リアリンク１５の姿勢は殆ど変化しない。従って、座２は上昇し切ったままである。なお、ばねユニット２２を下向き回動する方向に弱いばねで付勢しておいてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
このため、ばね２３の付勢力の作用率がＬ７／Ｌ６からＬ５／Ｌ４に徐々に変化していって、座２に作用するモーメントは増大していき、かつ、ばね２３は縮むことで弾性力も増大していく。これらモーメントの増大と弾性力の増大とにより、座２に対する総合した付勢力（座２が受ける反力）は、図９（Ａ）の曲線Ｂで示すように、座２の下降と共に徐々に増大（漸増）していく。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
従って、座２が下降し切った状態で、人が座２による突き上げ感を受けることはない。また、図９（Ａ）のグラフに示すように、付勢力の急激な低下は、座２が殆ど下降し切った状態（下降終期）で行われるため、ガタンといった落ち込み現象はなくて、人に違和感を与えることはない。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
第４軸２０等の軸にロータリーダンパを設けて、着座状態から起立状態への変位を滑らかにすることも可能である。また、背もたれと座とを一体化してもよい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
１  脚部
２  座
３  背もたれ
８  肘掛け
１１  機構部（起立補助装置）
１２  上支持枠
１３  下支持枠
１４  フロントリンク
１５  リアリンク
２２  ばねユニット
２３  ばね
２４  前部ばね受け
２５  後部ばね受け
２６  第５軸（連結部）
３３  長穴
３５  ガイドローラ
３６  ガイド手段の一例としてのガイド体
３７  ガイド面
３７ａ  低傾斜
３７ｂ  主傾斜