【手続補正書】
【提出日】平成29年2月28日(2017.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
また、例えば下記特許文献２には、人物の歩行動作を撮影した動画像を解析し、着地・離地タイミングを検出する技術、すなわち被験者の足にマーカを取り付け、撮影画像におけるマーカの上下方向の動きを解析することにより着地・離地タイミングを検出する技術が記載されている。係る技術によれば、着地・離地タイミングを比較的容易に特定することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかしながら、圧力センサを使用する技術では、着地・離地タイミングを正確に検出できる反面、圧力センサにより検出した圧力に含まれるノイズ成分を正しく取り除く必要があるとともに、動作解析に先立って圧力センサを適正に取り付ける作業が煩雑である。したがって、実際の動作解析に手間を要するという問題がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の画像解析装置の一態様は、連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認手段と、前記確認手段の確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、を備えた、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の画像解析方法の一態様は、連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定工程と、前記特定工程で特定した前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認工程と、前記確認工程での確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出工程と、を含む、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、画像解析装置が有するコンピュータを、連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定手段、前記特定手段により特定された前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認手段、前記確認手段の確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出手段、として機能させる、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、撮影時には、図４（ｂ）に示したように、人物Ｈが使用する靴１０１の側面の踵側に第１のマーカＭ１が、またつま先側に第２のマーカＭ２が、それぞれ撮影装置５０１から見えるように取り付けられており、第１のマーカＭ１と第２のマーカＭ２とが画像内において認識可能な色や形状を有していることを前提とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
なお、着地・離地タイミングの検出対象となる動画像は、例えばルームランナー上での歩行動作や走行動作を撮影したものであってもよく、また、第１のマーカＭ１と第２のマーカＭ２とは、人物Ｈが靴１０１を使用していない場合には足に取り付けられていても構わない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
なお、光源位置が逆光位置であっても、光源位置が逆光位置に該当しない場合と同様の方法によって着地タイミング又は離地タイミングを判断するようにしてもよい。この場合は、光源位置を使用者に選択させる処理が必要なくなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、本実施形態においては、第１のマーカＭ１と第２のマーカＭ２を基準として、靴１０１の傾き角度θを取得したり、第１の足側注目点１１１ａや第２の足側注目点１１１ｂを設定したりしたが、例えば画像内で特定した靴１０１の外径形状等を基準としてそれらを行うようにしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
を備えた、
ことを特徴とする画像解析装置。
【請求項２】
前記足側領域の画像内における前記足の前後方向の傾き角度を取得する取得手段と、
前記傾き角度が前記連続した画像において極値となる画像を含む所定の期間を判定期間として設定する期間設定手段と、
をさらに備え、
前記確認手段は、前記判定期間の画像のみを対象として前記足側領域と前記影領域との前記位置関係を確認し、
前記検出手段は、前記位置関係が予め決められている位置関係にある画像のタイミングを、前記足の前記着地タイミング又は前記足の前記離地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像解析装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記足側領域に取り付けられているマーカに基づいて、画像内における前記足の水平方向に対する前後方向の前記傾き角度を算出する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像解析装置。
【請求項４】
前記期間設定手段は、前記傾き角度が前記足のつま先側が上向きである期間の前記連続した画像において変曲点となる画像を含む前記所定の期間を前記判定期間として設定し、
前記検出手段は、前記位置関係が前記予め決められている位置関係にある画像のタイミングを前記足の前記着地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の画像解析装置。
【請求項５】
前記期間設定手段は、前記傾き角度が前記足のつま先側が下向きである期間の前記連続した画像において変曲点となる画像を含む前記所定の期間を前記判定期間として設定し、
前記検出手段は、前記位置関係が前記予め決められている位置関係にある画像のタイミングを前記足の前記離地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の画像解析装置。
【請求項６】
前記確認手段は、前記位置関係として前記足側領域と前記影領域とが触れているか否かを確認し、
前記検出手段は、前記確認手段により前記足側領域と前記影領域とが離れた状態から触れたと確認された画像のタイミングを前記足の前記着地タイミングとし、触れている状態から離れたと確認された画像のタイミングを前記足の前記離地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像解析装置。
【請求項７】
前記確認手段は、前記連続した画像の撮影時における光源位置が逆光位置に該当することを条件に、前記位置関係として前記足側領域と前記影領域とが触れているか否かを確認する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像解析装置。
【請求項８】
前記特定手段により特定された前記足側領域の所定位置に足側注目点を設定するとともに、前記特定手段により特定された前記影領域に前記足側注目点と相関関係にある影側注目点を設定する注目点設定手段をさらに備え、
前記確認手段は、前記位置関係として、前記注目点設定手段により設定された前記足側注目点と前記影側注目点との距離を確認し、
前記検出手段は、前記判定期間の画像において前記確認手段により確認された前記足側注目点と前記影側注目点との距離が最小となる画像のタイミングを、前記足の前記着地タイミング又は前記足の前記離地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項記載の画像解析装置。
【請求項９】
前記確認手段は、前記連続した画像の撮影時における光源位置が逆光位置に該当しないことを条件に、前記位置関係として前記足側注目点と前記影側注目点との距離を確認する、
ことを特徴とする請求項８記載の画像解析装置。
【請求項１０】
前記確認手段は、前記連続した画像の撮影時における前記光源位置が前記逆光位置に該当することを条件に、前記位置関係として前記足側領域と前記影領域とが触れているか否かを確認し、
前記検出手段は、前記連続した画像の撮影時における前記光源位置が前記逆光位置に該当することを条件に、前記確認手段により前記足側領域と前記影領域とが離れた状態から触れたと確認された画像のタイミングを前記足の前記着地タイミングとし、触れている状態から離れたと確認された画像のタイミングを前記足の前記離地タイミングとして検出する、
ことを特徴とする請求項９記載の画像解析装置。
【請求項１１】
連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定した前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認工程と、
前記確認工程での確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出工程と、
を含む、
ことを特徴とする画像解析方法。
【請求項１２】
画像解析装置が有するコンピュータを、
連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域及び着地面に写る前記足の影に対応する影領域を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記足側領域と前記影領域との位置関係を確認する確認手段、
前記確認手段の確認結果に基づいて前記足の着地タイミング又は前記足の離地タイミングのうちの少なくともいずれか一方を検出する検出手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。