【手続補正書】
【提出日】平成29年2月14日(2017.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の解剖学的管腔網を通る経路を計画するためのシステムであって、前記システムは、
ＣＴ画像を分析および処理するように構成されたコンピュータプログラムを格納するメモリと、
前記コンピュータプログラムを実行するように構成されたプロセッサと、
前記コンピュータプログラムのユーザインタフェースを表示するように構成された表示装置であって、前記ユーザインタフェースは、
ＣＴ画像データのスライスを表示するように構成されたＣＴ画像ウィンドウと、
少なくとも１つの肺の画像を表示するように構成されたローカライザーウィンドウであって、前記ローカライザーウィンドウは、前記少なくとも１つの肺に対する、表示されているスライスの位置を特定するように構成されたローカライザーを含む、ローカライザーウィンドウと、
ユーザ入力に応答してＣＴ画像データの表示されているスライスから標的を選択するように構成された標的選択要素と、
を備える、表示装置と、
を備える、システム。
【請求項２】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、ユーザ入力に応答して前記ＣＴ画像データの少なくとも１つの他のスライスを表示するように構成されており、前記ローカライザーは、前記少なくとも１つの肺に対する、表示されている少なくとも１つの他のスライスの位置を特定するために、前記少なくとも１つの肺の画像に対して移動するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、前記ユーザ入力に応答して前記ＣＴ画像データのスライスを連続的に表示するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、軸方向、冠状方向および矢状方向のうちの１つからの前記ＣＴ画像データのスライスを表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ローカライザーウィンドウは、軸方向、冠状方向および矢状方向のうちの１つからの前記少なくとも１つの肺の画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの肺の画像は蛍光透視様画像である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記ユーザインタフェースは、軸方向、冠状方向および矢状方向のそれぞれからのＣＴスライスを含む標的編集ウィンドウを表示するようにさらに構成されており、各ＣＴスライスは、前記標的の上に配置され、かつユーザ入力に応答してサイズ変更可能な標的寸法決め要素を表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
患者の解剖学的管腔網を通る経路を計画するための方法であって、前記方法は、
ＣＴ画像データの第１のスライスをＣＴ画像ウィンドウ内に表示する工程と、
少なくとも１つの肺の画像をローカライザーウィンドウ内に表示する工程と、
前記少なくとも１つの肺の画像上にある前記ローカライザーウィンドウの位置要素を、前記少なくとも１つの肺に対する前記第１のスライスの位置に対応する第１の位置に設定する工程と、
ユーザ入力を受け取る工程と、
前記ユーザ入力に応答してＣＴ画像データの第２のスライスを前記ＣＴ画像ウィンドウ内に表示する工程と、
前記少なくとも１つの肺の画像上にある前記ローカライザーウィンドウの位置要素を、前記少なくとも１つの肺に対する前記第２のスライスの位置に対応する第２の位置に設定する工程と、
を備える、方法。
【請求項９】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、前記ユーザ入力に応答して前記ＣＴ画像データのスライスを連続的に表示する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のスライスおよび前記第２のスライスのうちの少なくとも１つの上にある標的を特定するユーザ入力を受け取る工程と、
前記ユーザ入力に応答して前記標的を経路計画のための標的として設定する工程と、
をさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記標的を設定する工程は、標的選択要素を前記標的の上に配置することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法は、
軸方向、冠状方向および矢状方向のそれぞれからの前記ＣＴ画像データのスライスを表示する工程であって、各スライスがその上に前記標的を含み、かつサイズ変更可能な標的寸法決め要素が前記標的の上に配置される工程
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記方法は、ユーザ入力に応答して、表示されている軸方向、冠状方向および矢状方向のスライスのうちの１つ以上の中にある標的寸法決め要素のサイズを変更する工程をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ユーザ入力は、前記表示されている軸方向、冠状方向および矢状方向のスライスのうちの少なくとも１つの中にある標的寸法決め要素の一部を操作すること、および寸法変数を入力することからなる群から選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
プロセッサによって実行されるときに、ユーザインタフェースに、
ＣＴ画像データの第１のスライスをＣＴ画像ウィンドウ内に表示する工程と、
少なくとも１つの肺の画像をローカライザーウィンドウ内に表示する工程と、
前記少なくとも１つの肺の画像上にある前記ローカライザーウィンドウの位置要素を、前記少なくとも１つの肺に対する前記第１のスライスの位置に対応する第１の位置に設定する工程と、
ユーザ入力を受け取る工程と、
前記ユーザ入力に応答してＣＴ画像データの第２のスライスを前記ＣＴ画像ウィンドウ内に表示する工程と、
前記少なくとも１つの肺の画像上にある前記ローカライザーウィンドウの位置要素を、前記少なくとも１つの肺に対する前記第２のスライスの位置に対応する第２の位置に設定する工程と、
を行わせるプログラムが記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１６】
前記ＣＴ画像ウィンドウは、前記ユーザ入力に応答して前記ＣＴ画像データのスライスを連続的に表示する、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１７】
前記プログラムは、前記プロセッサによって実行されるときに、前記ユーザインタフェースに、
前記第１のスライスおよび前記第２のスライスのうちの少なくとも１つの上にある標的を特定するユーザ入力を受け取る工程と、
前記ユーザ入力に応答して前記標的を経路計画のための標的として設定する工程と、
をさらに行わせる、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１８】
前記標的を設定する工程は、標的選択要素を前記標的の上に配置することを含む、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
前記プログラムは、前記プロセッサによって実行されるときに、前記ユーザインタフェースに、軸方向、冠状方向および矢状方向のそれぞれからの前記ＣＴ画像データのスライスを表示する工程をさらに行わせ、各スライスがその上に前記標的を含み、かつサイズ変更可能な標的寸法決め要素が前記標的の上に配置される、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記プログラムは、前記プロセッサによって実行されるときに、前記ユーザインタフェースに、前記ユーザ入力に応答して、表示されている軸方向、冠状方向および矢状方向のスライスのうちの１つ以上の中にある標的寸法決め要素のサイズを変更する工程をさらに行わせる、請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。