【手続補正書】
【提出日】平成29年8月9日(2017.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラで撮影した複数の画像を合成する画像合成装置であって、
前記複数のカメラで撮影した複数の画像に係る複数の画像データを格納するフレーム画像記憶部と、
前記複数のカメラからの複数の画像の入力画素と合成画像の各画素との位置関係と、前記複数のカメラからそれぞれ入力する画素の比率と配置とによるディザパターンとを記憶したルックアップテーブルを複数個有するルックアップテーブル記憶部と、
画像を合成するための基準信号および該基準信号に基づくフレーム信号を生成する信号生成部と、
前記ルックアップテーブルの情報に基づき前記フレーム画像記憶部から前記複数の画像データを読みだし、該複数の画像データの重複エリアを調整して合成する画像合成部と、
を備え、
前記ルックアップテーブル記憶部は、前記信号生成部のフレーム信号によって、前記画像のフレーム単位ごとに、前記画素の比率は同一であって配置が異なるディザパターンを記憶した複数のルックアップテーブルを切り替える
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
請求項１において、
さらに、前記複数のカメラから入力された複数の画像データのそれぞれの輝度分布を計算する輝度検波部を備え、
前記輝度検波部の輝度分布の計算結果を基に、前記ルックアップテーブル記憶部の複数のルックアップテーブルを選択する
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項３】
複数のカメラで撮影した複数の画像を合成する画像合成装置であって、
前記複数のカメラから入力された複数の画像に係る複数の画像データのそれぞれの輝度分布を計算する輝度検波部と、
前記輝度分布の計算結果と、予め設定した被写体が見やすい輝度設定とに基づいて補正係数を算出する補正係数演算部と、
前記複数のカメラから入力された複数の画像データを前記補正係数演算部で算出された補正係数に基づき輝度を補正処理する輝度補正処理部と、
該輝度補正処理部で補正処理された複数の画像データを記憶して格納するフレーム画像記憶部と、
前記複数のカメラで撮影した複数の画像の入力画素と合成画像の各画素との位置関係と、前記複数のカメラからそれぞれ入力する画素の比率と配置とによるディザパターンとを記憶したルックアップテーブルを複数個有するルックアップテーブル記憶部と、
画像を合成するための基準信号および該基準信号に基づくフレーム信号を生成する信号生成部と、
前記ルックアップテーブルの情報に基づき前記フレーム画像記憶部から前記複数のカメラからの複数の画像データを読みだし、該複数の画像データの重複エリアの輝度を調整した合成画像を生成する画像合成部と、
を備え、
前記ルックアップテーブル記憶部は、前記信号生成部のフレーム信号によって、前記画像のフレーム単位ごとに、前記画素の比率は同一であって配置が異なるディザパターンを記憶した複数のルックアップテーブルを切り替える
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、
前記画像合成部は、セレクタを具備し、
該セレクタの第１入力端子と第２入力端子に、前記フレーム画像記憶部に格納された複数の画像データをそれぞれ入力し、
前記セレクタの第３入力端子に前記ディザパターンを入力し、
前記基準信号に基づくタイミング信号に合わせて、前記複数の画像データと、前記ディザパターンとによって、前記複数の画像データの重複エリアの輝度を調整した合成画像を生成する
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記補正係数演算部が、補正係数を算出する際に、被写体を道路とした場合の輝度設定を用いる
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、
前記ルックアップテーブル記憶部が画像のフレーム単位ごとに切り替える複数のルックアップテーブルは、ランダムに選択される
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、
前記画像合成装置の各部の構成、機能の一部、または全部が、プロセッサに備えられるプログラムを解釈、実行することによるものである
ことを特徴とする画像合成装置。
【請求項８】
フレーム画像記憶手段が、複数のカメラから入力された複数の画像に係る複数の画像データを格納し、
ルックアップテーブル記憶手段が、前記複数のカメラからの複数の画像の入力画素と合成画像の各画素との位置関係と、前記複数のカメラからそれぞれ入力する画素の比率と配置とによるディザパターンとを記憶したルックアップテーブルを有して、前記ディザパターンを生成し、
信号生成手段が画像を合成するための基準信号および該基準信号に基づくフレーム信号を生成し、
画像合成手段が、前記ルックアップテーブルの情報に基づき前記フレーム画像記憶手段に格納されている互いに重複エリアを有する前記複数の画像データを合成し、
前記ルックアップテーブル記憶手段は、前記信号生成手段のフレーム信号によって、前記画像のフレーム単位ごとに、前記画素の比率は同一であって配置が異なるディザパターンを記憶した複数のルックアップテーブルを切り替える
ことを特徴とする画像合成方法。
【請求項９】
請求項８において、
さらに、輝度検波手段が前記複数のカメラから入力された複数の画像データのそれぞれの輝度分布を計算し、
前記輝度検波手段の輝度分布の計算結果を基に、前記ルックアップテーブル記憶手段の複数のルックアップテーブルを選択する
ことを特徴とする画像合成方法。
【請求項１０】
輝度検波手段が、複数のカメラから入力された複数の画像に係る複数の画像データのそれぞれの輝度分布を計算し、
補正係数演算手段が、前記輝度分布の計算結果と、予め設定した被写体が見やすい輝度設定とに基づいて補正係数を算出し、
輝度補正処理手段が、前記複数のカメラから入力された複数の画像データを前記補正係数演算手段で算出された補正係数に基づき輝度を補正処理し、
フレーム画像記憶手段が、前記輝度補正処理手段で補正処理された複数の画像データを記憶して格納し、
ルックアップテーブル記憶手段が、前記複数のカメラで撮影した複数の画像の入力画素と合成画像の各画素との位置関係と、前記複数のカメラからそれぞれ入力する画素の比率と配置とによるディザパターンとを記憶したルックアップテーブルを複数個有して、前記ディザパターンを生成し、
信号生成手段が、画像を合成するための基準信号および該基準信号に基づくフレーム信号を生成し、
画像合成手段が、前記ルックアップテーブルの情報に基づき前記フレーム画像記憶手段から前記複数のカメラからの複数の画像データを読みだし、該複数の画像データの重複エリアの輝度を調整した合成画像を生成し、
前記ルックアップテーブル記憶手段は、前記信号生成手段のフレーム信号によって、前記画像のフレーム単位ごとに、前記画素の比率は同一であって配置が異なるディザパターンを記憶した複数のルックアップテーブルを切り替える
ことを特徴とする画像合成方法。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記補正係数演算手段が、補正係数を算出する際に、被写体を道路とした場合の輝度設定を用いる
ことを特徴とする画像合成方法。
【請求項１２】
請求項８乃至請求項１０のいずれか一項において、
前記ルックアップテーブル記憶手段が画像のフレーム単位ごとに切り替える複数のルックアップテーブルは、ランダムに選択される
ことを特徴とする画像合成方法。