【手続補正書】
【提出日】平成29年2月28日(2017.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の回転数測定装置の一態様は、回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影手段と、前記撮影手段により連続撮影された各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認手段と、前記確認手段により確認された前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得手段と、を備えた、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の回転数測定方法の一態様は、回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影工程と、前記撮影工程で連続撮影した各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認工程と、前記確認工程で確認した前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得工程と、を含む、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、コンピュータに、撮影手段により回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影処理と、前記撮影処理で連続撮影した各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認処理と、前記確認処理で確認した前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得処理と、を実行させる、ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
表示制御部１６は、画像メモリ１５に記憶された撮影画像データに基づく撮影画像を表示部１７にライブビュー表示させるとともに、中央制御部２１から送られる風速及び風向の測定結果をＯＳＤ（On Screen Display）により撮影画像に重畳して表示部１７に表示させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
複数種のデータには、画像処理部１８が個体識別マーカーＭ１や風向測定マーカーＭ２の認識に際して使用する特徴データと、各風車１０１，２０１の種類、すなわち水平軸型と垂直軸型のいずれであるかの情報が含まれる。上記の特徴データのうち個体識別マーカーＭ１の認識に使用される特徴データは、個体識別マーカーＭ１を表す画像データである。また風向測定マーカーＭ２の認識に使用される特徴データは、平面に展開された状態の風向測定マーカーＭ２を表す画像（以下、平面画像）のデータである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ステップＳＡ３の処理に際して中央制御部２１は、各風車１０１，２０１の個体識別マーカーＭ１や風向測定マーカーＭ２の位置、及び個体識別マーカーＭ１によって示される各風車の識別番号を取得し、それらをＲＡＭ３１に記憶する。なお、以下の説明では、便宜上、撮影画像内に複数の風車が存在するものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により連続撮影された各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認手段と、
前記確認手段により確認された前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得手段と、
を備えた、
ことを特徴とする回転数測定装置。
【請求項２】
前記取得手段は、所定の計測期間内に前記撮影手段により連続撮影された前記各フレームの前記撮影画像において前記確認手段により確認された前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の前記単位時間あたりの回転数を取得することを特徴とする請求項１記載の回転数測定装置。
【請求項３】
前記確認手段は、
前記各フレームの連続撮影画像に、前記回転体に対応して予め決められている検出領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記検出領域を対象として、前記回転体における前記回転状態を確認する際の基準となる測定基準を認識する認識手段と、
を含み、
前記取得手段は、前記認識手段により前記測定基準として認識されたフレーム数に基づいて前記単位時間あたりの回転数を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転数測定装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記各フレームの前記撮影画像に、前記回転体の種類に応じた前記検出領域を設定することを特徴とする請求項３記載の回転数測定装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記検出領域として、前記回転体の回転中心が変化する範囲に対応する領域を前記各フレームの前記撮影画像に設定することを特徴とする請求項３又は４記載の回転数測定装置。
【請求項６】
前記回転体は、風車が有する受風体であって、
前記認識手段は、前記設定手段により設定された前記検出領域を対象として、前記受風体を構成する複数枚の羽根のうちで基準となる基準羽根を認識し、
前記取得手段は、前記認識手段により前記基準羽根が認識された前記フレーム数に基づいて前記単位時間あたりの回転数を取得し、
前記取得手段により取得された前記単位時間あたりの回転数から風速を計算する計算手段をさらに備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項記載の回転数測定装置。
【請求項７】
前記風車は、水平軸型風車であり、
前記水平軸型風車は、支柱の上端に回転自在に取り付けられた回転軸と、前記回転軸に設けられた胴部と、前記胴部に設けられた垂直尾翼と、前記胴部に設けられた前記受風体としてのプロペラと、を有することを特徴とする請求項６記載の回転数測定装置。
【請求項８】
前記水平軸型風車の前記プロペラは複数の羽根を有し、前記複数の羽根のうちの１つの羽根は他の羽根と識別可能であり、前記１つの羽根は前記プロペラの前記回転状態を確認する際の基準となる前記基準羽根として使用されることを特徴とする請求項７記載の回転数測定装置。
【請求項９】
前記水平軸型風車の前記検出領域は、前記水平軸型風車の大きさによって異なる領域であり、前記胴部の向きに関係なく前記基準羽根が前記プロペラの回転平面において所定の角度範囲に位置する間だけ出現する領域であることを特徴とする請求項７又は８記載の回転数測定装置。
【請求項１０】
前記風車は、垂直軸型風車であり、
前記垂直軸型風車は、支柱の上端に回転自在に取り付けられた回転軸と、前記回転軸に設けられた複数の支軸と、前記複数の支軸のそれぞれの先端に設けられた前記受風体としての風杯と、を有することを特徴とする請求項６記載の回転数測定装置。
【請求項１１】
前記垂直軸型風車の各前記風杯のうちの１つの風杯は他の風杯と識別可能であり、前記１つの風杯は前記風杯の前記回転状態を確認する際の基準となる前記基準羽根として使用されることを特徴とする請求項１０記載の回転数測定装置。
【請求項１２】
前記垂直軸型風車の前記検出領域は、前記垂直軸型風車の大きさによって異なる領域であり、前記基準羽根が前記風杯の回転平面において所定の角度範囲に位置する間だけ出現する領域であることを特徴とする請求項１０又は１１記載の回転数測定装置。
【請求項１３】
前記確認手段は、前記各フレームの前記撮影画像に存在する複数の前記回転体の前記回転状態を個別に確認し、
前記取得手段は、前記複数の回転体の前記単位時間あたりの回転数を個別に取得することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載の回転数測定装置。
【請求項１４】
回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で連続撮影した各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認工程と、
前記確認工程で確認した前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得工程と、
を含む、
ことを特徴とする風速測定方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
撮影手段により回転体を所定のフレームレートで連続撮影する撮影処理と、
前記撮影処理で連続撮影した各フレームの撮影画像において前記回転体の回転状態を確認する確認処理と、
前記確認処理で確認した前記回転体の前記各フレームでの前記回転状態に基づいて、前記回転体の単位時間あたりの回転数を取得する取得処理と、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。