【手続補正書】
【提出日】平成29年11月6日(2017.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と衝突する人物を保護するための保護デバイスが設けられている車両で用いられ、
前記車両の前端部における他の物体との衝突を検知するための衝突センサの出力値を取得する出力値取得部（Ｆ１）と、
前記車両の前方に存在する物体についての情報を取得する物体認識部（Ｆ２）と、
前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記車両と衝突する対象である衝突対象を特定する衝突対象特定部（Ｆ３１）と、
前記車両の前端部において前記衝突対象が衝突する位置である衝突位置を取得する衝突位置取得部（Ｆ３２）と、
前記出力値取得部が取得した前記出力値が、前記保護デバイスを作動させるための動作閾値よりも大きい値となっている場合に、前記保護デバイスを動作させる動作判定部（Ｆ４）と、を備え、
前記前端部のコーナー部が、前記前端部のうち、他の部分に比べて前記衝突センサの出力値が抑制される傾向にある部分である低出力エリアに設定されており、
前記動作判定部は、
前記衝突位置取得部が取得した前記衝突位置が、前記低出力エリアではない場合には、前記動作閾値として所定のデフォルト閾値を採用する一方、
前記衝突位置取得部が取得した前記衝突位置が、前記低出力エリアとなっている場合には、前記デフォルト閾値よりも小さい低出力エリア用閾値を、前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項２】
車両と衝突する人物を保護するための保護デバイスが設けられている車両で用いられ、
前記車両の前端部における他の物体との衝突を検知するための衝突センサの出力値を取得する出力値取得部（Ｆ１）と、
前記車両の前方に存在する物体についての情報を取得する物体認識部（Ｆ２）と、
前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記車両と衝突する対象である衝突対象を特定する衝突対象特定部（Ｆ３１）と、
前記車両の前端部において前記衝突対象が衝突する位置である衝突位置を取得する衝突位置取得部（Ｆ３２）と、
前記出力値取得部が取得した前記出力値に基づいて前記保護デバイスの動作を制御する動作判定部（Ｆ４）と、を備え、
前記前端部のコーナー部が、前記前端部のうち、他の部分に比べて前記衝突センサの出力値が抑制される傾向にある部分である低出力エリアに設定されており、
前記動作判定部は、
前記衝突位置取得部が取得した前記衝突位置が、前記低出力エリアとなっている場合には、前記衝突位置が前記低出力エリアではない場合よりも小さい前記出力値で前記保護デバイスを動作させる保護制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記低出力エリア用閾値として、前記衝突対象の移動体としての種別に応じた閾値を備え、
前記衝突対象特定部は、前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記衝突対象の移動体としての種別を判定し、
前記動作判定部は、前記衝突位置が前記低出力エリアである場合には、前記衝突対象の移動体としての種別に応じた閾値を前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、
前記低出力エリア用閾値として、前記低出力エリアに歩行者が衝突した場合を想定した歩行者用閾値を備え、
前記衝突対象特定部は、前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記衝突対象が歩行者であるか否かを判定し、
前記動作判定部は、前記衝突対象が歩行者であって、かつ、前記衝突位置が前記低出力エリアである場合には、前記歩行者用閾値を前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、
前記低出力エリア用閾値として、前記低出力エリアに乗員が乗車している自転車が衝突した場合を想定した自転車用閾値を備え、
前記衝突対象特定部は、前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記衝突対象が、乗員が乗車している自転車である乗員付き自転車であるか否かを判定し、
前記動作判定部は、前記衝突対象が前記乗員付き自転車であって、かつ、前記衝突位置が前記低出力エリアである場合には、前記自転車用閾値を前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記自転車用閾値は、前記低出力エリアに歩行者が衝突した場合を想定して設定される閾値よりも小さい値に設定されていることを特徴とする保護制御装置。
【請求項７】
請求項５又は６において、
前記自転車用閾値として、
前記低出力エリアにおいて前記乗員付き自転車が、前記車両の進行方向に対して前記乗員付き自転車の進行方向が垂直となる姿勢である横向き姿勢で衝突した場合を想定した横向き用閾値と、
前記低出力エリアにおいて前記乗員付き自転車が、前記車両の進行方向に対して前記乗員付き自転車の進行方向が平行となる姿勢である縦向き姿勢で衝突した場合を想定した閾値であって、前記横向き用閾値よりも小さい縦向き用閾値と、を備え、
前記動作判定部は、
前記衝突対象特定部が特定した前記衝突対象が前記乗員付き自転車である場合には、前記車両に対して前記乗員付き自転車の向きが前記縦向き姿勢となっているか前記横向き姿勢となっているかを判定し、
前記衝突対象としての前記乗員付き自転車が前記横向き姿勢となっている場合には、前記横向き用閾値を前記動作閾値として採用する一方、前記乗員付き自転車が前記縦向き姿勢となっている場合には、前記縦向き用閾値を前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項８】
請求項１又は２において、
前記低出力エリア用閾値は、前記衝突対象の大きさに応じた値が設定されており、
前記衝突対象特定部は、前記物体認識部が取得している情報に基づいて、前記衝突対象の大きさを取得し、
前記動作判定部は、前記衝突対象特定部が取得している前記衝突対象の大きさに応じた前記低出力エリア用閾値を前記動作閾値として採用することを特徴とする保護制御装置。
【請求項９】
請求項１からの何れか１項において、
前記前端部において前照灯が配置されている部分、及び、フォグランプが配置されている部分の少なくとも何れか一方が前記低出力エリアに設定されていることを特徴とする保護制御装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１項において、
前記衝突センサは、前記前端部において車幅方向に沿って配置されていることを特徴とする保護制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
その目的を達成するための第１の発明は、車両と衝突する人物を保護するための保護デバイスが設けられている車両で用いられ、車両の前端部における他の物体との衝突を検知するための衝突センサの出力値を取得する出力値取得部（Ｆ１）と、車両の前方に存在する物体についての情報を取得する物体認識部（Ｆ２）と、物体認識部が取得している情報に基づいて、車両と衝突する対象である衝突対象を特定する衝突対象特定部（Ｆ３１）と、車両の前端部において衝突対象が衝突する位置である衝突位置を取得する衝突位置取得部（Ｆ３２）と、出力値取得部が取得した出力値が、保護デバイスを作動させるための動作閾値よりも大きい値となっている場合に、保護デバイスを動作させる動作判定部（Ｆ４）と、を備え、前記前端部のコーナー部が、前記前端部のうち、他の部分に比べて前記衝突センサの出力値が抑制される傾向にある部分である低出力エリアに設定されており、動作判定部は、衝突位置取得部が取得した衝突位置が、低出力エリアではない場合には、動作閾値として所定のデフォルト閾値を採用する一方、衝突位置取得部が取得した衝突位置が、低出力エリアとなっている場合には、デフォルト閾値よりも小さい低出力エリア用閾値を、動作閾値として採用することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第２の発明は、車両と衝突する人物を保護するための保護デバイスが設けられている車両で用いられ、車両の前端部における他の物体との衝突を検知するための衝突センサの出力値を取得する出力値取得部（Ｆ１）と、車両の前方に存在する物体についての情報を取得する物体認識部（Ｆ２）と、物体認識部が取得している情報に基づいて、車両と衝突する対象である衝突対象を特定する衝突対象特定部（Ｆ３１）と、車両の前端部において衝突対象が衝突する位置である衝突位置を取得する衝突位置取得部（Ｆ３２）と、出力値取得部が取得した出力値に基づいて保護デバイスの動作を制御する動作判定部（Ｆ４）と、を備え、前端部のコーナー部が、前端部のうち、他の部分に比べて衝突センサの出力値が抑制される傾向にある部分である低出力エリアに設定されており、動作判定部は、衝突位置取得部が取得した衝突位置が、低出力エリアとなっている場合には、衝突位置が低出力エリアではない場合よりも小さい出力値で保護デバイスを動作させることを特徴とする。