【手続補正書】
【提出日】平成29年3月7日(2017.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動制御ユニット（４２）により自動で制御される自車両（２）の走行状態に関連した表示画像（５６）を、前記自車両の外界風景（８）と重畳させて虚像表示するヘッドアップディスプレイ（５０）に対して、当該虚像表示の制御を行う車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）であって、
前記自動制御ユニットでの制御により前記自車両に予定される予定経路（Ｒｐ）に関連した経路情報を、取得する経路情報取得手段（Ｓ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ４０１，Ｓ４１８，Ｓ４２２，Ｓ２４１２）と、
前記外界風景中の前方走行路（８ｒ）と重畳する虚像表示領域（Ａ１）に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記予定経路を示す経路画像（５６０，２５６０）を、前記経路情報取得手段により取得された前記経路情報に基づき形成する経路画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）と、
前記自動制御ユニットによる制御の開始が予定される開始予定位置（Ｐｓ）に関連した開始情報を、取得する開始情報取得手段（Ｓ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ４０６，Ｓ４１２，Ｓ４１６，Ｓ２４１２）と、
前記前方走行路と重畳する前記虚像表示領域に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記開始予定位置を示す開始画像（５６１，２５６１）を、前記開始情報取得手段により取得された前記開始情報に基づき形成する開始画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
少なくとも一つのプロセッサ（５４ｐ）により構築される手段として備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記自車両の走行レーンにおける幅方向位置を自動で制御するレーン制御を実行するレーン制御ユニットを、前記自動制御ユニットとして搭載する前記自車両において、前記虚像表示の制御を行うために、
前記経路画像形成手段は、前記レーン制御ユニットでの前記レーン制御により前記自車両が追従する前記予定経路を示す前記経路画像を、形成することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記経路画像形成手段は、前記自車両側から前方へ向かって漸次延伸する動画状の前記経路画像（５６０）を、繰返し形成することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記経路画像形成手段は、前記前方走行路上の決められた箇所に位置決めして重畳されることにより、車速に合わせて前記自車両側へ接近する動画状の前記経路画像（２５６０）を、形成することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記経路画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５）は、前記開始画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５）による前記開始画像（５６１）の表示を通過後に、前記経路画像（５６０）を表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記経路画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）は、前記開始画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）による前記開始画像（２５６１）の表示と同時に、前記経路画像（２５６０）を表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記自動制御ユニットによる制御の開始後に制御の終了が予定される終了予定位置（Ｐｅ）に関連した終了情報を、取得する終了情報取得手段（Ｓ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ４１６，Ｓ４２２）と、
前記前方走行路と重畳する前記虚像表示領域に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記終了予定位置を示す終了画像（５６２，２５６２）を、前記終了情報取得手段により取得された前記終了情報に基づき形成する終了画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
前記少なくとも一つのプロセッサにより構築される手段として備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記終了画像形成手段は、前記終了画像の表示色を、前記開始画像形成手段による前記開始画像の表示色とは異ならせることを特徴とする請求項７に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記終了画像形成手段により前記終了画像（５６２）が形成される期間（Ｔｐｅｌ）に前記経路画像形成手段は、前記経路画像（５６０）の表示色を前記終了画像の表示色と同一色に設定することを特徴とする請求項８に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
前記外界風景中での前方車両（８ｖ）の存在有無に応じた前記自車両の追従走行時又は単独走行時に、前記自車両のクルーズを自動で制御するクルーズ制御を実行するクルーズ制御ユニットを、前記自動制御ユニットとして搭載する前記自車両において、前記虚像表示の制御を行うために、
前記前方車両に関連した前方情報を、取得する前方情報取得手段（Ｓ３０１〜Ｓ３０６，Ｓ４０２，Ｓ４０８，Ｓ４１２，Ｓ４１８，Ｓ４２２，Ｓ２４１２）と、
前記前方走行路と重畳する前記虚像表示領域に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記クルーズ制御ユニットでの前記クルーズ制御により前記自車両が追従する前記前方車両の存在有無を強調する強調画像（５６３，５６４）を、前記前方情報取得手段により取得された前記前方情報に基づき形成する強調画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
前記少なくとも一つのプロセッサにより構築される手段として備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１１】
前記強調画像形成手段は、前記自車両側から前方へ向かって漸次移動する動画状の前記強調画像を、繰返し形成することを特徴とする請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１２】
前記クルーズ制御ユニットでの前記クルーズ制御による前記追従走行時に前記強調画像形成手段は、前記自車両側から前記前方車両側へ向かって漸次移動する動画状の前記強調画像を、繰返し形成することを特徴とする請求項１１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１３】
前記クルーズ制御ユニットでの前記クルーズ制御による前記追従走行時に前記強調画像形成手段は、前記前方車両まで漸次移動する動画状の前記強調画像を形成した後、前記前方車両を囲む環状に前記強調画像を変化させることを特徴とする請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１４】
前記クルーズ制御ユニットでの前記クルーズ制御による前記単独走行時に前記強調画像形成手段は、前記自車両側から前記前方走行路の水平線（８ｈ）側へ向かって漸次移動する動画状の前記強調画像を、繰返し形成することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１５】
前記自動制御ユニットの作動状態に関連した作動情報を、取得する作動情報取得手段（Ｓ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ３０１〜Ｓ３０６，Ｓ５０１，Ｓ５０７，Ｓ２５１３）と、
前記虚像表示領域としての第一虚像表示領域よりも、下方且つ前記自車両側に設定される第二虚像表示領域（Ａ２）に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記自動制御ユニットの前記作動状態を示す作動画像を、前記作動情報取得手段により取得された前記作動情報に基づき形成する作動画像形成手段（Ｓ５０２〜Ｓ５０６，Ｓ５０８〜Ｓ５１２，Ｓ２５１４，Ｓ２５１５）とを、
前記少なくとも一つのプロセッサにより構築される手段として備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１６】
前記作動画像形成手段は、前記自動制御ユニットの前記作動状態が切替わるのに応じて前記作動画像の表示色を変更することを特徴とする請求項１５に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１７】
自動制御ユニット（４２）により自動で制御される自車両（２）の走行状態に関連した表示画像（５６）を、前記自車両の外界風景（８）と重畳させて虚像表示するヘッドアップディスプレイ（５０）に対して、当該虚像表示の制御を行う車両用表示制御方法であって、
前記自動制御ユニットでの制御により前記自車両に予定される予定経路（Ｒｐ）に関連した経路情報を、取得する経路情報取得ステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ４０１，Ｓ４１８，Ｓ４２２，Ｓ２４１２）と、
前記外界風景中の前方走行路（８ｒ）と重畳する虚像表示領域（Ａ１）に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記予定経路を示す経路画像（５６０，２５６０）を、前記経路情報取得ステップにより取得された前記経路情報に基づき形成する経路画像形成ステップ（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）と、
前記自動制御ユニットによる制御の開始が予定される開始予定位置（Ｐｓ）に関連した開始情報を、取得する開始情報取得ステップ（Ｓ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ４０６，Ｓ４１２，Ｓ４１６，Ｓ２４１２）と、
前記前方走行路と重畳する前記虚像表示領域に、前記ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、前記開始予定位置を示す開始画像（５６１，２５６１）を、前記開始情報取得ステップにより取得された前記開始情報に基づき形成する開始画像形成ステップ（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
少なくとも一つのプロセッサにより実行されるステップとして含むことを特徴とする車両用表示制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
自動制御ユニット（４２）により自動で制御される自車両（２）の走行状態に関連した表示画像（５６）を、自車両の外界風景（８）と重畳させて虚像表示するＨＵＤ（５０）に対して、当該虚像表示の制御を行う車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）であって、
自動制御ユニットでの制御により自車両に予定される予定経路（Ｒｐ）に関連した経路情報を、取得する経路情報取得手段（Ｓ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ４０１，Ｓ４１８，Ｓ４２２，Ｓ２４１２）と、
外界風景中の前方走行路（８ｒ）と重畳する虚像表示領域（Ａ１）に、ＨＵＤにより結像される表示画像として、予定経路を示す経路画像（５６０，２５６０）を、経路情報取得手段により取得された経路情報に基づき形成する経路画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）と、
自動制御ユニットによる制御の開始が予定される開始予定位置（Ｐｓ）に関連した開始情報を、取得する開始情報取得手段（Ｓ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ４０６，Ｓ４１２，Ｓ４１６，Ｓ２４１２）と、
前方走行路と重畳する虚像表示領域に、ヘッドアップディスプレイにより結像される表示画像として、開始予定位置を示す開始画像（５６１，２５６１）を、開始情報取得手段により取得された開始情報に基づき形成する開始画像形成手段（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
少なくとも一つのプロセッサ（５４ｐ）により構築される手段として備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
自動制御ユニット（４２）により自動で制御される自車両（２）の走行状態に関連した表示画像（５６）を、自車両の外界風景（８）と重畳させて虚像表示するＨＵＤ（５０）に対して、当該虚像表示の制御を行う車両用表示制御方法であって、
自動制御ユニットでの制御により自車両に予定される予定経路（Ｒｐ）に関連した経路情報を、取得する経路情報取得ステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ４０１，Ｓ４１８，Ｓ４２２，Ｓ２４１２）と、
外界風景中の前方走行路（８ｒ）と重畳する虚像表示領域（Ａ１）に、ＨＵＤにより結像される表示画像として、予定経路を示す経路画像（５６０，２５６０）を、経路情報取得ステップにより取得された経路情報に基づき形成する経路画像形成ステップ（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）と、
自動制御ユニットによる制御の開始が予定される開始予定位置（Ｐｓ）に関連した開始情報を、取得する開始情報取得ステップ（Ｓ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ４０６，Ｓ４１２，Ｓ４１６，Ｓ２４１２）と、
前方走行路と重畳する虚像表示領域に、ヘッドアップディスプレイにより結像される前記表示画像として、開始予定位置を示す開始画像（５６１，２５６１）を、開始情報取得ステップにより取得された開始情報に基づき形成する開始画像形成ステップ（Ｓ４０３〜Ｓ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１１，Ｓ４１３〜Ｓ４１５，Ｓ４１７，Ｓ４１９〜Ｓ４２１，Ｓ４２３〜Ｓ４２５，Ｓ２４１３〜Ｓ２４１５，Ｓ２４１７）とを、
少なくとも一つのプロセッサにより実行されるステップとして含むことを特徴とする。