【手続補正書】
【提出日】平成29年10月20日(2017.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部に設けられ、相対的に移動可能に構成された第１アーム機構および第２アーム機構であって、少なくとも第２アーム機構の少なくとも一部に動作部を備える第１アーム機構および第２アーム機構と、
前記第１アーム機構に設けられ、被結紮体の第１位置を着脱可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アーム機構に設けられ、前記被結紮体の第１位置を着脱可能に保持する第２保持部材と、
前記第１アーム機構に設けられ、前記被結紮体の第２位置を着脱可能に保持する第３保持部材と、
前記第２アーム機構の前記動作部に設けられ、前記被結紮体の第２位置を着脱可能に保持する第４保持部材と、
前記第１アーム機構および第２アーム機構のうちの少なくとも一方に備えられ、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置との間の２位置が交差する前記被結紮体のループを形成するループ形成手段と、
前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に離間させ、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第１保持部材と前記第４保持部材で保持した状態で、前記ループ形成手段により前記被結紮体のループを形成させる第１ループ形成操作と、前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に接近させるアーム接近操作と、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第１保持部材と第４保持部材により保持する状態から前記第２保持部材と第３保持部材により保持する状態へ切り替える第１切替操作と、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第２保持部材と第３保持部材により保持する状態で前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に離間させる第１アーム離間操作とを順次実行することにより前記第１位置を前記ループに通過させて前記被結紮体に結び目を形成する、前記ベース部に設けられた操作部と
を、含むことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２】
前記第１アーム機構の少なくとも一部領域に、動作可能な動作部を備え、
前記第３保持部材は、前記第１アーム機構の動作部に設けられ、
前記ループ形成手段は、前記第１アーム機構に設けられた動作部を動作させ、
前記操作部は、
前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に離間させ、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第２保持部材と前記第３保持部材で保持した状態で、前記ループ形成手段により前記被結紮体のループを形成させる第２ループ形成操作と、前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に接近させるアーム接近操作と、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第２保持部材と第３保持部材により保持する状態から前記第１保持部材と第４保持部材により保持する状態へ切り替える第２切替操作と、前記被結紮体の第１位置と第２位置を前記第１保持部材と第４保持部材により保持する状態で前記第１アーム機構および第２アーム機構を相互に離間させる第２アーム離間操作とを順次実行することにより前記第１位置に前記ループを再度通過させる
ことを特徴とする請求項１の結び目形成装置。
【請求項３】
前記ループ形成手段が形成した前記被結紮体のループと前記被結紮体の第１位置とを相対的に移動させる移動部材を備え、
前記移動部材は、前記被結紮体を前記第１アーム機構または第２アーム機構に沿って前記ベース部から離れる方向へ移動させるものである
ことを特徴とする請求項１または２の結び目形成装置。
【請求項４】
前記結び目は、前記被結紮体の第１位置を、前記ループで交差している２位置のうちの該第１位置よりも遠い側の位置から近い側の位置へ前記ループを相対的に通過させることにより形成されるものであり、
前記操作部は、前記結び目を複数回形成するものであって、前記複数回の結び目のうちのいずれかの結び目において、前記ループ形成手段に、前回形成されたループと前記第１位置の通過予定軌跡まわりを逆向きに巻いたループを形成させる
ことを特徴とする請求項１の結び目形成装置。
【請求項５】
前記結び目は、前記被結紮体の第１位置を、前記ループで交差している２位置のうちの該第１位置よりも遠い側の位置から近い側の位置へ前記ループを相対的に通過させることにより形成されるものであり、
前記操作部は、前記結び目を複数回形成するものであって、前記複数回の結び目のうちのいずれかの結び目において、前記ループ形成手段に、前回形成されたループとは前記第１位置の通過予定軌跡まわりを同じ向きに巻いたループを形成させる
ことを特徴とする請求項１の結び目形成装置。
【請求項６】
前記ループ形成手段は、前記第２アーム機構に備えられた動作部の回転軸まわりに前記ループを１周形成する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１の結び目形成装置。
【請求項７】
前記ループ形成手段は、前記第２アーム機構に備えられた動作部の回転軸まわりに前記ループを２周形成する
ことを特徴とする請求項６の結び目形成装置。
【請求項８】
前記ループ形成手段は、一回目のループ形成においては、前記ループを２周形成し、二回目のループ形成においては、前記ループを１周形成する
ことを特徴とする請求項４または５の結び目形成装置。
【請求項９】
前記第２アーム機構の前記第１アーム機構に対する相対移動方向は、前記第２アーム機構の動作部の回転軸線の方向である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１の結び目形成装置。
【請求項１０】
前記第２アーム機構の前記第１アーム機構に対する相対移動方向は、前記第２アーム機構の動作可能領域の回転軸線に直交する方向である
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１の結び目形成装置。
【請求項１１】
前記第１アーム機構および前記第２アーム機構は、前記ベース部との接続部と前記第２保持部材とを結ぶ直線と交差する方向に相対移動するものであり、
前記第２保持部材と第４保持部材は、前記第２保持部材と第４保持部材との中間点を回転軸に前記第２アーム機構に対して回転する第２ホルダを介して保持され、
前記操作部は、前記第２ホルダを、前記第１保持部材および第３保持部材に対して相対的に３６０度の整数倍回転させる
ことを特徴とする請求項９の結び目形成装置。
【請求項１２】
前記第１保持部材および第３保持部材は、前記第１保持部材と第３保持部材との前記相対移動方向に平行な軸を回転軸に前記第１アーム機構に対して回転する第１ホルダを介して保持され、
前記操作部は、前記第１ホルダと前記第２ホルダとを互いに逆向きに１８０度の整数倍回転させる
ことを特徴とする請求項１１の結び目形成装置。
【請求項１３】
前記第２ホルダは、前記被結紮体を、前記相対移動方向に沿って前記第１ホルダより遠い位置を経由して前記被結紮体を前記第４保持部材に案内する形状を有している
ことを特等とする請求項１１または１２の結び目形成装置。
【請求項１４】
前記第１アーム機構および第２アーム機構は、前記ベース部との接続部と前記第２保持部材とを結び方向と交差する方向に相対移動するものであり、
前記第２保持部材と前記第４保持部材は、前記ベース部との接続部と前記第２保持部材とを結ぶ直線まわりに回転する第２ホルダを介して保持され、
前記操作部は、前記第２ホルダを前記ベース部に対して３６０度の整数倍を回転させる
ことを特徴とする請求項１０の結び目形成装置。
【請求項１５】
前記第１アーム機構および第２アーム機構は、前記ベース部との接続部と前記第２保持部材とを結び方向と交差する方向に相対移動するものであり、
前記第１保持部材および第３保持部材は、前記第１保持部材と第３保持部材との前記相対移動方向に平行な軸を回転軸に前記第１アーム機構に対して回転する第１ホルダを介して保持され、
前記第２保持部材と前記第４保持部材は、前記ベース部との接続部と前記第２保持部材とを結ぶ直線まわりに回転する第２ホルダを介して保持され、
前記操作部は、前記第１ホルダの前記ベース部に対する回転角度と前記第２ホルダの前記ベース部に対する回転角度との和を３６０度の整数倍となるように回転させる
ことを特徴とする請求項１４の結び目形成装置
【請求項１６】
前記第４保持部材の回転軸は、前記ベース部材との接続部と前記第４保持部材とを結ぶ直線と交差する方向に直交する方向である
ことを特徴とする請求項１０の結び目形成装置。
【請求項１７】
前記第１アーム機構および第２アーム機構は、前記ベース部から離れた位置ほど、移動距離が大きくなるような回転運動によって相対移動するものである
ことを特徴とする請求項１１から１５のいずれか１の結び目形成装置。
【請求項１８】
前記ベース部に設けられ、前記被結紮体の第１位置と第２位置との間が、前記ベース部に近い側を経由して前記第４保持部材に保持されるように前記被結紮体の姿勢を制限するガイド部材を有する
ことを特徴とする請求項１１から１６のいずれか１の結び目形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、好適には、前記第１アーム機構および第２アーム機構は、前記ベース部から離れた位置ほど、移動距離が大きくなるような回転運動によって相対移動するものである。これにより、結び目形成装置の先端の第１アーム機構および第２アーム機構の開閉は、中心まわりに扇状に開閉する鉗子の如くの機構とすることで、第１アーム機構および第２アーム機構を簡単に開閉することができる。