【手続補正書】
【提出日】平成29年9月12日(2017.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のシャシフレーム上に傾動およびスライド移動可能に設けられるとともに地上に降ろされる荷台を備える貨物自動車に用いられ、前記荷台を前記自車両の後方にスライド移動させるときに地面に接地して前記荷台を支持する荷台支持脚であって、
当該荷台支持脚は、
地面に接地する支持脚ローラと、
当該支持脚ローラが回動可能なように前記荷台の裏面側に設けられて枢支箇所の全てが自車両幅方向を向く軸回りに連結されたリンク機構と、
前記シャシフレームに連結して前記リンク機構を支持する本体フレームと、
前記荷台のスライド移動により前記リンク機構を回動させる起伏切換機構と、を備え、
前記リンク機構は、
前記支持脚ローラを支持する支持脚フレームと、
当該支持脚フレームの上側と前記本体フレームとを連結する上側支持脚リンクと、
前記支持脚フレームの下側と前記シャシフレームとを連結する下側支持脚リンクと、を備え、
前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクの少なくとも一方は、前記支持脚フレームに連結する支持脚フレーム側連結点と前記本体フレームに連結する本体フレーム側連結点との距離が保持される剛性リンク状態と、前記支持脚フレーム側連結点及び前記本体フレーム側連結点の間の距離が変化する変形リンク状態とに切り換え自在なリンクであり、
前記起伏切換機構は、
前記荷台が前記シャシフレーム上の格納位置にあっては、前記支持脚ローラが地面から離隔した格納姿勢となる位置に前記支持脚フレームを位置させ、
前記荷台のスライド移動時であって荷台が自車両後方で片持ち支持状態のときは、前記支持脚ローラを地面に接地させる接地姿勢となる位置に前記支持脚フレームを起立させ、前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクのうち前記切り換え自在なリンクを前記剛性リンク状態に切り替え、これら上側支持脚リンク及び下側支持脚リンクで前記支持脚フレームを自車両前後方向から支持し、
前記荷台のスライド移動時であって荷台後部の荷台接地ローラが接地状態となってから前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクのうち前記切り換え自在なリンクを前記変形リンク状態に切り替え、前記リンク機構全体が前記支持脚ローラとともに地面から離隔する方向に畳み込まれた倒伏姿勢とすることを特徴とする貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項２】
前記起伏切換機構は、自車両前後方向に延在して車幅方向に平行に並んで配置されている起伏外ロッド及び起伏内ロッド、を備え、
前記起伏外ロッド及び前記起伏内ロッドは、自車両前側枢支部が前記シャシフレームに連結され、自車両後側枢支部が前記本体フレームに連結されており、前記起伏内ロッド及び前記起伏外ロッドの一方の長さが他方の長さより短く設定され、前記荷台がスライド移動すると、前記起伏外ロッド及び前記起伏内ロッドが前記自車両前側枢支部及び自車両後側枢支部回りに回動して前記本体フレームを傾倒させることで前記リンク機構の姿勢を変えることを特徴とする請求項１記載の貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項３】
前記上側支持脚リンク及び前記下側支持脚リンクのうち前記切り換え自在なリンクは、一端部に前記支持脚フレーム側連結点を有する第１分割リンクと、一端部に前記本体フレーム側連結点を有する第２分割リンクと、これら第１分割リンク及び第２分割リンクの他端部同士が前記自車両幅方向を向く軸回りに連結する連結部と、を備えた二分割リンクであり、
当該二分割リンクは、前記第１分割リンク及び第２分割リンクが直線状に延在することで前記剛性リンク状態となり、前記連結部を回動中心として前記第１分割リンク及び第２分割リンクが折り畳まれることで前記変形リンク状態となることを特徴とする請求項１又は２記載の貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記本体フレーム側連結点に前記自車両幅方向に延在して固定されて正逆両方向に回転可能な回転伝達ロッドと、この回転伝達ロッドから前記荷台が移動する方向に突出して設けた変形リンク切り替え部と、を備え、
前記起伏切換機構は、前記荷台に第１リンク押圧部を設けており、
前記荷台のスライド移動時であって荷台後部の荷台接地ローラが接地状態となってから前記第１リンク押圧部が前記変形リンク切り替え部を押圧することで前記回転伝達ロッドが正方向に回転し、当該回転伝達ロッドの正方向の回転により、前記二分割リンクが前記変形リンク状態となる方向に第２分割リンクが回動することを特徴とする請求項３記載の貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項５】
前記リンク機構は、前記変形リンク切り替え部とは異なる前記回転伝達ロッドの軸方向位置において前記荷台が移動する方向に突出する剛性リンク切り替え部を備え、
前記起伏切換機構は、前記荷台に第２リンク押圧部を設けており、
荷台後部の前記荷台接地ローラが接地状態となっていた前記荷台が前記シャシフレームに向けてスライド移動するときに、前記第２リンク押圧部が前記剛性リンク切り替え部を押圧することで前記回転伝達ロッドが逆方向に回転し、当該回転伝達ロッドの逆方向の回転により、前記二分割リンクが前記剛性リンク状態となる方向に第２分割リンクが回動することを特徴とする請求項４記載の貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項６】
自車両のシャシフレーム上に傾動およびスライド移動可能に設けられるとともに地上に降ろされる荷台と、該荷台を自車両の後方にスライド移動させるときに地面に接地して前記荷台を支持する荷台支持脚とを備える貨物自動車であって、
前記荷台支持脚として、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の貨物自動車用荷台支持脚を備えていることを特徴とする貨物自動車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで、上記起伏切換機構は、自車両前後方向に延在して車幅方向に平行に並んで配置されている起伏外ロッド及び起伏内ロッド、を備え、上記起伏外ロッド及び上記起伏内ロッドは、自車両前側枢支部が上記シャシフレームに連結され、自車両後側枢支部が上記本体フレームに連結されており、上記起伏内ロッド及び上記起伏外ロッドの一方の長さが他方の長さより短く設定され、上記荷台がスライド移動すると、上記起伏外ロッド及び上記起伏内ロッドが上記自車両前側枢支部及び自車両後側枢支部回りに回動して上記本体フレームを傾倒させることで上記リンク機構の姿勢を変えるようにすると、油圧シリンダ等の専用アクチュエータを用いることなく、所望のタイミングで支持脚本体を必要な位置に切換えることができる。
また、上記上側支持脚リンク及び上記下側支持脚リンクのうち上記切り換え自在なリンクは、一端部に上記支持脚フレーム側連結点を有する第１分割リンクと、一端部に上記本体フレーム側連結点を有する第２分割リンクと、これら第１分割リンク及び第２分割リンクの他端部同士が上記自車両幅方向を向く軸回りに連結する連結部と、を備えた二分割リンクであり、上記二分割リンクは、上記第１分割リンク及び第２分割リンクが直線状に延在することで上記剛性リンク状態となり、上記連結部を回動中心として上記第１分割リンク及び第２分割リンクが折り畳まれることで上記変形リンク状態となるようにすると、二分割リンクが剛性リンク状態のときには支持脚フレームを確実に支持し、変形リンク状態のときには倒伏姿勢が容易となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前方シリンダ３０は、そのロッド３２の先端がベースフレーム８の前部８ａに枢支されるとともに、そのチューブ３４の途中部分（以下、枢支部）３６が移動フレーム２０の中間部２０ｂに枢支されている。また、後方シリンダ４０は、そのロッド４２の先端が荷台３の後部３ａに枢支されるとともに、そのチューブ４４の途中部分（以下、枢支部）４６が移動フレーム２０の後部２０ａに枢支されている。そして、荷台３ないし移動フレーム２０は、前方シリンダ３０および後方シリンダ４０の二つの油圧シリンダの伸縮に応じて移動され、これにより、荷台３をシャシフレーム２上に格納した格納位置Ｋから自車両の後方に荷台３を降ろした乗込位置Ｎまで移動可能になっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
そして、図５に示すように、下側支持脚リンク６７の前側枢支部６７ｍが、シャシフレーム２に一体化されて車両幅方向に延在するガイドフレーム２ａに枢支されている。
上述したように、上側支持脚リンク６６の第２分割リンク６９の下端部は、回転伝達ロッド８１に固定されているが、図７に示すように、回転伝達ロッド８１の上側支持脚リンク６６より車両幅方向の外側に第１ステー７６が固定されおり、この第１ステー７６の上端部に第３転動ローラ７７が支持されている。また、回転伝達ロッド８１の上側支持脚リンク６６より車両幅方向の内側に第２ステー７８が固定され、この第２ステー７８の上端部に第４転動ローラ７９が支持されている。ここで、第４転動ローラ７９は、支持脚フレーム６２の縦支持脚フレーム６３の上端部に設けた第１転動ローラ６５に対して車両幅方向位置が重なっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
起伏外ロッド９２は、本体フレーム１１０の車幅方向で最も外側に配置され、起伏内ロッド９４は、車幅方向で最も内側寄りに配置されている。
これら起伏外ロッド９２及び起伏内ロッド９４は、車両幅方向に離間して一対をなし、内側の起伏内ロッド９４は、荷台３の裏面に設けられた中央の後方シリンダ４０の左右に等配されて一対設けられている。これら二組の起伏ロッド９２、９４は、前側枢支部９２ｍ，９４ｍがシャシフレーム２に車両幅方向を向く軸まわりに回動可能に枢支され、後側枢支部９２ｕ，９４ｕが本体フレーム１１０に車両幅方向を向く軸まわりに回動可能に枢支されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、起伏内ロッド９４の長さは、起伏外ロッド９２の長さよりも短くされており、車両前後方向での各起伏ロッド９２、９４の枢支位置は、起伏内ロッド９４の前側枢支部９４ｍが起伏外ロッド９２の前側枢支部９２ｍよりも車両後方の位置で枢支され、さらに、各ロッド９２、９４の後側枢支部９２ｕ、９４ｕが側面視で前後が略同じ位置に枢支されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、起伏切換機構を構成する後側ストライカ１０３は、支持脚ローラ６１が地面から隔離した格納姿勢Ｒとなるときに、下側支持脚リンク６７の第２転動ローラ７５を前に押し、下側支持脚リンク６７を図６において前側枢支部６７ｍを中心として反時計回りに回転させ、第２フレーム７２の後側枢支部６７ｕを上方に移動させて支持脚フレーム６２を上昇させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この車両運搬車１が走行状態のときには、図１に示すように、荷台３は、シャシフレーム２上に格納された格納位置Ｋにある。荷台３が格納位置Ｋのときは、荷台支持脚６０の本体フレーム１１０は、図９（ａ）に示すように、荷台３に対して下方に直角に張り出した格納姿勢Ｒとなる。このとき、下側支持脚リンク６７の第２転動ローラ７５が、起伏切換機構の後側ストライカ１０３に押されることで、下側支持脚リンク６７を図９（ａ）において前側枢支部６７ｍを中心として反時計回りに回転させ、第２フレーム７４の後側枢支部６７ｕが上方に移動し、支持脚フレーム６２を上昇させる。このように、格納姿勢Ｒにおいて荷台３に設けた後側ストライカ１０３に下側支持脚リンク６７が係合して支持脚フレーム６２を上昇させることから、車両後側の地上高さを高く設定してデパーチャアングルを十分に確保することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
詳しくは、この車両運搬車１は、図８（ａ）に示すように、荷台昇降装置１０は、後方シリンダ４０を駆動してロッド４２を所定量だけ伸長させる。これにより、移動フレーム２０に沿って荷台３が案内されて車両後方にスライド移動を開始する。
このとき、荷台支持脚６０は、図９（ｂ）に示すように、本体フレーム１１０全体が荷台３とともに傾斜する。このとき、起伏切換機構の後側ストライカ１０３と第２転動ローラ７５との当接が解除された下側支持脚リンク６７が、前側枢支部６７ｍで時計回りに回転する。そして、支持脚フレーム６２が起立して支持脚ローラ６１が地面に接地し、荷台縦根太６の下面に設けたローラ受け材１０４が第１転動ローラ６５上を移動することで、荷台３を車両後方で支持する接地姿勢Ｓへの切換えが行われる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次いで、荷台昇降装置１０は、図８（ｄ）に示すように、前方シリンダ３０を駆動して伸長させる。これにより、ガイドレール１１に沿って移動フレーム２０が案内されつつ、荷台３が荷台接地ローラ５０を地上ＧＬに接地させながら車両後方に更にスライド移動していく。
このとき、荷台支持脚６０は、図９（ｄ）に示すように、本体フレーム１１０の下端部は、荷台縦根太６の凹溝に内嵌されているガイドローラ１１３が下方に移動することにより、時計方向に回転して車両前方向に引き上げられ、ガイドローラ１１３の枢支部の位置を中心に時計方向に回動して傾斜していく。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、この本体フレーム１１０の傾斜に伴い、本体フレーム１１０に端部が枢支された起伏ロッド９２、９４は、枢支位置の高さの違いによってクロスリンクが折り畳まれる（狭まる）ように移動していく。したがって、荷台支持脚６０は、全体として地面から離隔する方向に畳み込まれていくとともに、荷台支持脚６０の縦支持脚フレーム６３の下側に連結している下側支持脚リンク６７も地面から離隔する方向に回動し、縦支持脚フレーム６３の上側に連結している上側支持脚リンク６６もさらに折り畳まれた状態となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
このとき、図９（ｅ）に示すように、荷台支持脚６０の縦支持脚フレーム６３に連結している上側支持脚リンク６６は折り畳み動作が最大倒伏状態にまで移行する。これにより、荷台３が地面と略並行になるまで降ろされる。
また、荷台３を乗込位置Ｎから格納位置Ｋに移動することにより、起伏外ロッド９２及び起伏内ロッド９４の動作で本体フレーム１１０を起こし、上側支持脚リンク６６、下側支持脚リンク６７及び他のリンク機構８０を回動して荷台３裏面から本体フレーム１１０を下方に向けて張り出させた格納姿勢Ｒとする動作は、上述とは逆動作によって行われる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016084012.tif 000001
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2016084012.tif 000002