【手続補正書】
【提出日】平成29年7月12日(2017.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシフトレバー（１７）の操作位置であるシフトポジションに応じて複数の信号を出力するシフトセンサ（１８）を備えた車両の制御装置において、
前記車両の駆動力の制御に関わる複数の制御回路（１４，１５，１６）を有し、前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定する駆動制御部（１３）を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じた場合に該異常が生じた制御回路以外の制御回路（以下単に「他の制御回路」という）で前記車両の駆動力を制御する退避走行制御を行う退避走行制御部と、前記退避走行制御中に前記他の制御回路で前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定すると共に判定可能なシフトポジションを通常時よりも少なくする縮退判定を行う判定制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路として三つの制御回路を備え、該三つの制御回路のうち一つの制御回路を異常時判定用の制御回路とし、前記シフトセンサの各シフトポジションに対応する全ての信号を前記三つの制御回路のうち前記異常時判定用の制御回路以外の二つの制御回路に入力し、前記異常時判定用の制御回路以外の二つの制御回路に入力する信号の数よりも少ない数の信号を前記異常時判定用の制御回路に入力するように前記シフトセンサと接続されている、車両の制御装置。
【請求項２】
車両のシフトレバー（１７）の操作位置であるシフトポジションに応じて複数の信号を出力するシフトセンサ（１８）を備えた車両の制御装置において、
前記車両の駆動力の制御に関わる複数の制御回路（１４，１５，１６）を有し、前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定する駆動制御部（１３）を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じた場合に該異常が生じた制御回路以外の制御回路（以下単に「他の制御回路」という）で前記車両の駆動力を制御する退避走行制御を行う退避走行制御部と、前記退避走行制御中に前記他の制御回路で前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定すると共に判定可能なシフトポジションを通常時よりも少なくする縮退判定を行う判定制御部とを備え、
前記判定制御部は、前記退避走行制御中に前記縮退判定を行う際に、前記判定可能なシフトポジションを前進レンジと後進レンジとニュートラルレンジに限定し、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路として三つの制御回路を備え、該三つの制御回路のうち一つの制御回路を異常時判定用の制御回路とし、前記シフトセンサの各シフトポジションに対応する全ての信号を前記三つの制御回路のうち前記異常時判定用の制御回路以外の二つの制御回路に入力し、前記シフトセンサの前進レンジに対応する信号と後進レンジに対応する信号を前記異常時判定用の制御回路に入力するように前記シフトセンサと接続されている、車両の制御装置。
【請求項３】
車両のシフトレバー（１７）の操作位置であるシフトポジションに応じて複数の信号を出力するシフトセンサ（１８）を備えた車両の制御装置において、
前記車両の駆動力の制御に関わる複数の制御回路（１４，１５，１６）を有し、前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定する駆動制御部（１３）を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じた場合に該異常が生じた制御回路以外の制御回路（以下単に「他の制御回路」という）で前記車両の駆動力を制御する退避走行制御を行う退避走行制御部と、前記退避走行制御中に前記他の制御回路で前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定すると共に判定可能なシフトポジションを通常時よりも少なくする縮退判定を行う判定制御部とを備え、
前記判定制御部は、前記退避走行制御中に前記縮退判定を行う際に、前記他の制御回路の二つ以上で前記シフトポジションを判定し、該シフトポジションの判定結果を比較して異常の有無を判定し、異常有りと判定した場合には前記シフトポジションをニュートラルレンジと判定し、
前記判定制御部は、前記退避走行制御中に異常な制御回路を特定できない場合には、運転者による前記シフトレバーの操作により前記複数の制御回路のうち二つの制御回路の判定結果が同時に同じポジションに変化した場合に該二つの制御回路を正常と判定して残りの制御回路を異常と判定する、車両の制御装置。
【請求項４】
車両のシフトレバー（１７）の操作位置であるシフトポジションに応じて複数の信号を出力するシフトセンサ（１８）を備えた車両の制御装置において、
前記車両の駆動力の制御に関わる複数の制御回路（１４，１５，１６）を有し、前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定する駆動制御部（１３）を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じた場合に該異常が生じた制御回路以外の制御回路（以下単に「他の制御回路」という）で前記車両の駆動力を制御する退避走行制御を行う退避走行制御部と、前記退避走行制御中に前記他の制御回路で前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定すると共に判定可能なシフトポジションを通常時よりも少なくする縮退判定を行う判定制御部とを備え、
前記判定制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じたときに前記他の制御回路で判定した最新のシフトポジションを前回値として保持し、前記退避走行制御中に、前記他の制御回路で判定したシフトポジションの現在値が前記前回値と同じ場合には前記シフトポジションを前記現在値と判定し、前記現在値が前記前回値と異なるポジションに変化した場合には前記シフトポジションをニュートラルレンジと判定する又は前記車両の駆動力を安全なレベルに制限する、車両の制御装置。
【請求項５】
車両のシフトレバー（１７）の操作位置であるシフトポジションに応じて複数の信号を出力するシフトセンサ（１８）を備えた車両の制御装置において、
前記車両の駆動力の制御に関わる複数の制御回路（１４，１５，１６）を有し、前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定する駆動制御部（１３）を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の制御回路のうち一つの制御回路に異常が生じた場合に該異常が生じた制御回路以外の制御回路（以下単に「他の制御回路」という）で前記車両の駆動力を制御する退避走行制御を行う退避走行制御部と、前記退避走行制御中に前記他の制御回路で前記シフトセンサの出力信号に基づいて前記シフトポジションを判定すると共に判定可能なシフトポジションを通常時よりも少なくする縮退判定を行う判定制御部とを備え、
前記再起動制御部は、前記退避走行モードで前記制御システムを再起動する際に前記シフトポジションの判定をパーキングレンジからニュートラルレンジに切り換える、車両の制御装置。
【請求項６】
前記再起動制御部は、前記退避走行モードで前記制御システムが電源オフされた場合、その後、通常のスタート操作が行われたときに、再起動方法として前記退避走行スイッチをオンすること又は前記車両のブレーキオンで前記退避走行スイッチをオンすることを運転者に提示する、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記再起動制御部は、前記再起動方法を、ディスプレイ、カーナビゲーション、音声、外部通信機器のうちの少なくとも一つで提示する、請求項６に記載の車両の制御装置。