【手続補正書】
【提出日】平成29年9月22日(2017.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
以上の実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
端末装置を追尾して飛行する飛行型カメラ装置であって、
前記端末装置の遠方において前記端末装置の現在位置を基に該端末装置の近傍まで飛行する第１の制御手段と、
前記端末装置の現在位置の近傍において該端末装置又は該端末装置のユーザを識別する第２の制御手段と、
を備える飛行型カメラ装置。
（付記２）
前記第１の制御手段は、全地球測位システムからの電波を受信して位置を算出するＧＰＳ受信手段を含み、該ＧＰＳ受信手段により取得した該飛行型カメラ装置の位置と前記端末装置の現在位置とを順次比較しながら前記端末装置の現在位置の近傍まで飛行する、付記１記載の飛行型カメラ装置。
（付記３）
前記第２の制御手段は、可視光受信手段、通信屋内測位システムからのビーコン電波を受信する手段、携帯電話通信規格によるデータ通信を受信する手段、近距離無線通信規格によるデータ通信を受信する手段、のいずれかを含む付記１又は２記載の飛行型カメラ装置。
（付記４）
前記第２の制御手段は、顔認識手段をさらに含む、付記１ないし３のいずれかに記載の飛行型カメラ装置。
（付記５）
前記第２の制御手段は、前記端末装置と連動する可視光発光装置が発光する可視光を検索する可視光検索処理と、該可視光の検索に成功した後前記ユーザの顔を認識する顔認識処理を実行する、付記４に記載の飛行型カメラ装置。
（付記６）
前記第２の制御手段は、前記認識した顔に合焦させて撮影を行わせる撮影処理を実行する、付記５に記載の飛行型カメラ装置。
（付記７）
撮影を行うカメラ部と、
空中を飛行する駆動推進部と、
自装置の位置を検出するカメラ側位置検出部と、
前記端末装置と通信を行うカメラ側通信制御部と、
をさらに備え、
前記第１の制御手段は、前記カメラ側通信制御部を介して前記端末装置から前記端末装置の現在位置を受信して、該受信した前記端末装置の現在位置と前記カメラ側位置検出部にて順次検出される自装置の現在位置とを順次比較しながら、前記駆動推進部を制御することにより前記受信した前記端末装置の現在位置の近傍まで飛行する処理を実行する、付記１ないし６のいずれかに記載の飛行型カメラ装置。
（付記８）
飛行型カメラ装置が端末装置と通信することにより飛行するシステムであって、
前記端末装置は、現在位置を前記飛行型カメラ装置に送信し、
前記飛行型カメラ装置は、前記端末装置の現在位置を受信して前記端末装置の現在位置に向けて飛行する第１の処理部と、前記受信した前記端末装置の現在位置に近づいたら該端末装置又は該端末装置のユーザを識別する第２の処理部と、
を有する飛行型カメラシステム。
（付記９）
前記端末装置は、ユーザによって保持され前記端末装置と一体又は別体であって可視光を発光する可視光発光装置を更に有する、付記８に記載の飛行型カメラシステム。
（付記１０）
前記飛行型カメラ装置は、
前記受信した前記端末装置の現在位置に近づいたら前記可視光発光装置が発光する可視光を検索する可視光検索処理と、該可視光の検索に成功した後ユーザの顔を認識する顔認識処理と、前記カメラ部に該認識した顔の撮影を行わせる撮影処理を実行するカメラ側制御部を有する、付記８または９記載の飛行型カメラシステム。
（付記１１）
前記飛行型カメラ装置は、前記可視光の検索を開始した旨を前記端末装置に送信する処理を更に実行し、
前記端装置は、前記飛行型カメラ装置から前記可視光の検索を開始した旨を受信したら、前記可視光発光装置に対して前記可視光を点滅させて発光させる処理を更に実行し、
前記飛行型カメラ装置は、前記可視光の点滅を検出したら、前記検出した可視光の点滅に向かって近づき、前記顔認識処理を実行する、付記１０に記載の飛行型カメラシステム。
（付記１２）
前記端末装置は、前記ユーザが指示した撮影形態を、前記飛行型カメラ装置に送信する処理を更に実行し、
前記飛行型カメラ装置は、受信した前記撮影形態に応じた撮影を前記カメラ部に実行させる、付記８ないし１１のいずれかに記載の飛行型カメラシステム。
（付記１３）
前記飛行型カメラ装置は、
飛行開始時に自装置の位置を取得して飛行開始位置として記憶する処理と、
前記撮影の終了時に、記憶している前記飛行開始位置と順次検出される自装置の現在位置とを順次比較しながら、前記飛行開始位置に向けて飛行して帰還する処理とを更に実行する、付記８ないし１２のいずれかに記載の飛行型カメラシステム。
（付記１４）
前記カメラ側制御部は、所定時間または所定過程の撮影を行った時点で前記撮影を終了する、付記１３に記載の飛行型カメラシステム。
（付記１５）
前記端末側制御部は、ユーザが撮影終了を指示したときに、前記端末側通信制御部を介して前記飛行型カメラ装置に撮影終了を送信し、
前記カメラ側制御部は、前記カメラ側通信制御部を介して前記撮影終了を受信した時点で前記撮影を終了する、付記１３または１４記載の飛行型カメラシステム。
（付記１６）
飛行型カメラ装置と通信することにより該飛行型カメラ装置を被写体の上空まで飛行させて該被写体の撮影を行わせる端末装置であって、
自装置の位置を検出する端末側位置検出部と、
ユーザの呼出し指示に基づいて、前記端末側位置検出部にて自装置の現在位置を検出し、該現在位置を前記飛行型カメラ装置に送信する現在位置送信処理を実行する端末側制御部と、
を有する端末装置。
（付記１７）
前記飛行型カメラ装置に対して撮影制御を行わせる撮影制御部をさらに有する、付記１６記載の端末装置。
（付記１８）
飛行型カメラ装置が端末装置の上空へ到達するまでは、前記端末装置の現在位置と測位システムからの電波を受信して前記飛行体カメラ装置を位置制御し、
前記端末装置の上空へ到達後は、前記端末装置又は該端末装置のユーザを識別する、
飛行型カメラ装置の制御方法。
（付記１９）
端末装置を追尾して飛行する飛行型カメラ装置を制御するコンピュータに、
前記端末装置の遠方においては前記端末装置の現在位置を基に該端末装置の近傍まで飛行するステップと、
前記端末装置の現在位置の近傍では該端末装置又は該端末装置のユーザを識別するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置を追尾して飛行する飛行型カメラ装置であって、
前記端末装置の遠方において前記端末装置の現在位置を基に該端末装置の近傍まで飛行する第１の制御手段と、
前記端末装置の現在位置の近傍において該端末装置又は該端末装置のユーザを識別する第２の制御手段と、
を備える飛行型カメラ装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、全地球測位システムからの電波を受信して位置を算出するＧＰＳ受信手段を含み、該ＧＰＳ受信手段により取得した該飛行型カメラ装置の位置と前記端末装置の現在位置とを順次比較しながら前記端末装置の現在位置の近傍まで飛行する、請求項１記載の飛行型カメラ装置。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、可視光受信手段、通信屋内測位システムからのビーコン電波を受信する手段、携帯電話通信規格によるデータ通信を受信する手段、近距離無線通信規格によるデータ通信を受信する手段、のいずれかを含む請求項１又は２記載の飛行型カメラ装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、顔認識手段をさらに含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の飛行型カメラ装置。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、前記端末装置と連動する可視光発光装置が発光する可視光を検索する可視光検索処理と、該可視光の検索に成功した後前記ユーザの顔を認識する顔認識処理を実行する、請求項４に記載の飛行型カメラ装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記認識した顔に合焦させて撮影を行わせる撮影処理を実行する、請求項５に記載の飛行型カメラ装置。
【請求項７】
撮影を行うカメラ部と、
空中を飛行する駆動推進部と、
自装置の位置を検出するカメラ側位置検出部と、
前記端末装置と通信を行うカメラ側通信制御部と、
をさらに備え、
前記第１の制御手段は、前記カメラ側通信制御部を介して前記端末装置から前記端末装置の現在位置を受信して、該受信した前記端末装置の現在位置と前記カメラ側位置検出部にて順次検出される自装置の現在位置とを順次比較しながら、前記駆動推進部を制御することにより前記受信した前記端末装置の現在位置の近傍まで飛行する処理を実行する、請求項１ないし６のいずれかに記載の飛行型カメラ装置。
【請求項８】
飛行型カメラ装置が端末装置と通信することにより飛行するシステムであって、
前記端末装置は、現在位置を前記飛行型カメラ装置に送信し、
前記飛行型カメラ装置は、前記端末装置の現在位置を受信して前記端末装置の現在位置に向けて飛行する第１の処理部と、前記受信した前記端末装置の現在位置に近づいたら該端末装置又は該端末装置のユーザを識別する第２の処理部と、
を有する飛行型カメラシステム。
【請求項９】
前記端末装置は、ユーザによって保持され前記端末装置と一体又は別体であって可視光を発光する可視光発光装置を更に有する、請求項８に記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１０】
前記飛行型カメラ装置は、
前記受信した前記端末装置の現在位置に近づいたら前記可視光発光装置が発光する可視光を検索する可視光検索処理と、該可視光の検索に成功した後ユーザの顔を認識する顔認識処理と、前記カメラ部に該認識した顔の撮影を行わせる撮影処理を実行するカメラ側制御部を有する、請求項８または９記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１１】
前記飛行型カメラ装置は、前記可視光の検索を開始した旨を前記端末装置に送信する処理を更に実行し、
前記端装置は、前記飛行型カメラ装置から前記可視光の検索を開始した旨を受信したら、前記可視光発光装置に対して前記可視光を点滅させて発光させる処理を更に実行し、
前記飛行型カメラ装置は、前記可視光の点滅を検出したら、前記検出した可視光の点滅に向かって近づき、前記顔認識処理を実行する、請求項１０に記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１２】
前記端末装置は、前記ユーザが指示した撮影形態を、前記飛行型カメラ装置に送信する処理を更に実行し、
前記飛行型カメラ装置は、受信した前記撮影形態に応じた撮影を前記カメラ部に実行させる、請求項８ないし１１のいずれかに記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１３】
前記飛行型カメラ装置は、
飛行開始時に自装置の位置を取得して飛行開始位置として記憶する処理と、
前記撮影の終了時に、記憶している前記飛行開始位置と順次検出される自装置の現在位置とを順次比較しながら、前記飛行開始位置に向けて飛行して帰還する処理とを更に実行する、請求項８ないし１２のいずれかに記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１４】
前記カメラ側制御部は、所定時間または所定過程の撮影を行った時点で前記撮影を終了する、請求項１３に記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１５】
前記端末側制御部は、ユーザが撮影終了を指示したときに、前記端末側通信制御部を介して前記飛行型カメラ装置に撮影終了を送信し、
前記カメラ側制御部は、前記カメラ側通信制御部を介して前記撮影終了を受信した時点で前記撮影を終了する、請求項１３または１４記載の飛行型カメラシステム。
【請求項１６】
飛行型カメラ装置と通信することにより該飛行型カメラ装置を被写体の上空まで飛行させて該被写体の撮影を行わせる端末装置であって、
自装置の位置を検出する端末側位置検出部と、
ユーザの呼出し指示に基づいて、前記端末側位置検出部にて自装置の現在位置を検出し、該現在位置を前記飛行型カメラ装置に送信する現在位置送信処理を実行する端末側制御部と、
を有する端末装置。
【請求項１７】
前記飛行型カメラ装置に対して撮影制御を行わせる撮影制御部をさらに有する、請求項１６記載の端末装置。
【請求項１８】
飛行型カメラ装置が端末装置の上空へ到達するまでは、前記端末装置の現在位置と測位システムからの電波を受信して前記飛行体カメラ装置を位置制御し、
前記端末装置の上空へ到達後は、前記端末装置又は該端末装置のユーザを識別する、
飛行型カメラ装置の制御方法。
【請求項１９】
端末装置を追尾して飛行する飛行型カメラ装置を制御するコンピュータに、
前記端末装置の遠方においては前記端末装置の現在位置を基に該端末装置の近傍まで飛行するステップと、
前記端末装置の現在位置の近傍では該端末装置又は該端末装置のユーザを識別するステップと、
を実行させるためのプログラム。