【手続補正書】
【提出日】平成29年4月28日(2017.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が撮像範囲を変更することができる速度に関する能力情報を取得する取得手段と、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得手段が取得した前記能力情報に応じた速度で変化させる表示制御手段と、
前記表示制御手段の制御による前記画像の変化に応じて、前記撮像範囲を変化させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
撮像装置が撮像方向を変更する方向を示す情報を取得する取得手段と、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得手段が取得した前記情報に応じた方向に変化させる表示制御手段と、
前記表示制御手段の制御による前記画像の表示の変化に応じて、前記撮像装置の撮像方向を変更させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記表示手段に表示される画像は、前記撮像装置の撮像位置を示す画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示における前記ポインタが移動した加速度に応じた間隔で、前記第２の指示を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記画像と前記撮像装置が撮像した撮像画像とを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記第１の指示が入力された第１の時刻から前記撮像装置が前記１の指示に応じて撮像範囲を変更する動作を開始する第２の時刻までの第１の時間を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記第１の指示が入力されてから前記第１の時間に応じた時間が経過した後に前記第１の指示に応じて前記画像の表示を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる速度を特定する特定手段を有し、
前記特定手段は前記前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した速度に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の速度を特定し、
前記表示制御手段は、前記特定手段が特定した前記第１の速度が前記取得手段が取得した情報に応じた第２の速度以下である場合には、前記画像を前記第１の速度に応じた速度で変化させ、前記第１の速度が第２の速度よりも速い場合には、前記第２の速度に応じた速度で変化させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる経路を特定する特定手段を有し、
前記特定手段は前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した経路に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の経路を特定し、
前記表示制御手段は、前記特定手段が特定した前記第１の経路が前記取得手段が取得した情報に応じた方向と対応する場合には、前記画像を前記第１の経路に応じた経路で変化させ、前記第１の経路が前記取得手段が取得した情報に応じた方向と対応しない場合には、前記情報に応じた方向に沿って前記画像を変化させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記撮像装置が撮像範囲を変更して撮像可能な第１の範囲に含まれる第２の範囲の画像を前記表示手段の表示画面の第１の領域に表示させ、前記第１の指示が入力された場合、前記表示画面の前記第１の領域に表示させる画像を前記第１の範囲に含まれる第３の範囲の画像に変化せる制御を行い、
前記送信手段は、前記表示画面の前記第１の領域の一部の第２の領域に対応する撮像範囲を前記撮像装置に撮像させる指示を前記撮像装置に送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項１０】
撮像装置が撮像範囲を変更することができる速度に関する能力情報を取得する取得ステップと、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得ステップにおいて取得した前記能力情報に応じた速度で変化させる表示制御ステップと、
前記表示制御ステップにおける制御による前記画像の変化に応じて、前記撮像範囲を変化させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信ステップと
を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像装置が撮像方向を変更する方向を示す情報を取得する取得ステップと、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得ステップにおいて取得した前記情報に応じた方向に変化させる表示制御ステップと、
前記表示制御ステップにおける制御による前記画像の表示の変化に応じて、前記撮像装置の撮像方向を変更させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信ステップと
を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１２】
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる速度を特定する特定ステップを有し、
前記特定ステップにおいて前記前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した速度に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の速度を特定し、
前記表示制御ステップにおいて、前記特定ステップにおいて特定した前記第１の速度が前記取得ステップにおいて取得した情報に応じた第２の速度以下である場合には、前記画像を前記第１の速度に応じた速度で変化させ、前記第１の速度が第２の速度よりも速い場合には、前記第２の速度に応じた速度で変化させることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる経路を特定する特定ステップを有し、
前記特定ステップにおいて前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した経路に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の経路を特定し、
前記表示制御ステップにおいて、前記特定ステップにおいて特定した前記第１の経路が前記取得ステップにおいて取得した情報に応じた方向と対応する場合には、前記画像を前記第１の経路に応じた経路で変化させ、前記第１の経路が前記取得ステップにおいて取得した情報に応じた方向と対応しない場合には、前記情報に応じた方向に沿って前記画像を変化させることを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
撮像装置が撮像範囲を変更することができる速度に関する能力情報を取得する取得手順と、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得手順において取得した前記能力情報に応じた速度で変化させる表示制御手順と、
前記表示制御手順における制御による前記画像の変化に応じて、前記撮像範囲を変化させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信手順と
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
撮像装置が撮像方向を変更する方向を示す情報を取得する取得手順と、
表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得手順において取得した前記情報に応じた方向に変化させる表示制御手順と、
前記表示制御手順における制御による前記画像の表示の変化に応じて、前記撮像装置の撮像方向を変更させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信手順と
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
前記コンピュータに、
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる速度を特定する特定手順を実行させ、
前記特定手順において前記前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した速度に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の速度を特定し、
前記表示制御手順において、前記特定手順において特定した前記第１の速度が前記取得手順において取得した情報に応じた第２の速度以下である場合には、前記画像を前記第１の速度に応じた速度で変化させ、前記第１の速度が第２の速度よりも速い場合には、前記第２の速度に応じた速度で変化させる処理を前記コンピュータに実行させるための請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記コンピュータに、
前記表示手段の表示画面上の第１の位置から第２の位置までポインタの移動により入力された前記画像の表示を変化させる前記第１の指示に応じて前記撮像装置に前記撮像範囲を変化させる経路を特定する特定手順を実行させ、
前記特定手順において前記第１の位置から前記第２の位置までポインタが移動した経路に応じて前記撮像範囲を変化させる第１の経路を特定し、
前記表示制御手順において、前記特定手順において特定した前記第１の経路が前記取得手順において取得した情報に応じた方向と対応する場合には、前記画像を前記第１の経路に応じた経路で変化させ、前記第１の経路が前記取得手順において取得した情報に応じた方向と対応しない場合には、前記情報に応じた方向に沿って前記画像を変化させる処理を前記コンピュータに実行させるための請求項１５に記載のプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
すなわち、撮像装置が撮像範囲を変更することができる速度に関する能力情報を取得する取得手段と、表示手段に表示された画像の表示を変化させる第１の指示が入力された場合、前記画像の表示を前記取得手段が取得した前記能力情報に応じた速度で変化させる表示制御手段と、前記表示制御手段の制御による前記画像の変化に応じて、前記撮像範囲を変化させる第２の指示を前記撮像装置に送信する送信手段とを有する。