【手続補正書】
【提出日】平成28年11月18日(2016.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図３は、補正係数設定制御を説明するためのフローチャートである。ＰＭ−ＥＣＵ１８１は、まず、トラクションモーター１３６が消費する電力であるＴ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減するか否かの判定をおこなう（ステップＳ１１０）。Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減するか否かの判定は、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減する条件として予め設定されている条件を満たしたか否かによって判定する。ここでは、予め設定されている条件として、アクセル踏込量ＤＡＣＣの減少速度、すなわち、単位時間あたりの減少幅｜ΔＤＡＣＣ｜（０＞ΔＤＡＣＣ［％／ｓ］）が閾値ΔＤｔｈ以上（｜ΔＤＡＣＣ｜≧ΔＤｔｈ）となること、または、｜ΔＤＡＣＣ｜≧ΔＤｔｈとなった後、予め設定された時間内であること、が設定されている。本実施形態では、アクセルが完全にＯＦＦになった後も所定の時間内はＴ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減し続けるため、「｜ΔＤＡＣＣ｜≧ΔＤｔｈとなった後予め設定された時間内であること」も「Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減する条件」に含まれる。この「予め設定されている条件」としては、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減すると考えられる任意の条件を設定することができる。例えば、この条件として、ドラビリ要求トルクＴＭＯＤの単位時間あたりの減少幅｜ΔＴＭＯＤ｜が閾値ΔＴｔｈ１以上となることが設定されていてもよい。または、アクセル要求トルクＴＡＣＣの単位時間あたりの減少幅｜ΔＴＡＣＣ｜が閾値ΔＴｔｈ２以上となること、または、｜ΔＴＡＣＣ｜≧ΔＴｔｈ２となった後予め設定された時間内であること、が設定されていてもよい。本実施形態の「閾値ΔＤｔｈ」は、特許請求の範囲の「第１の閾値」に該当する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
一方、アクセル踏込量ＤＡＣＣの単位時間あたりの減少幅｜ΔＤＡＣＣ｜が閾値ΔＤｔｈ以上の場合（｜ΔＤＡＣＣ｜≧ΔＤｔｈ）など、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減する場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、ＰＭ−ＥＣＵ１８１は、補正係数αをゼロとする。そして、補正係数αをゼロとして、式（２）から上限要求電力ＰＭＡＸの算出をおこなう。また、ＰＭ−ＥＣＵ１８１は、式（１）から車両要求電力ＰＶＨＣＬ（指令電力ＰＣＯＭ）の算出をおこなう（ステップＳ１３０）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、比較例２において、ＦＣ捕機の要求電力を定数として設定している場合には、ＦＣ捕機の実消費が要求電力よりも小さくなることがあり、この場合、発電電力の余剰分が二次電池に充電され、二次電池において過充電が発生することがある。一方、本実施形態によれば、ＦＣ捕機の要求電力を定数として設定していても、上限要求電力ＰＭＡＸに含まれる許容充電電力α・ＰＷｉｎが二次電池の蓄電量（ＳＯＣ）の増加に応じて減少するため、ＦＣ発電電力ＰＦＣが抑制されて二次電池における過充電の発生が抑制される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
以上説明した、本実施形態の燃料電池車両１０によれば、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減するときには、二次電池１４０の許容充電電力α・ＰＷｉｎがゼロになって上限要求電力ＰＭＡＸが減少するため、ＦＣ発電電力ＰＦＣを速やかに低減させることができる。これにより、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳの急減時における、二次電池１４０の過充電の発生を低減させることができる。また、本実施形態の上限要求電力ＰＭＡＸは、二次電池１４０の温度および蓄電量（ＳＯＣ）による許容入力上限値Ｗｉｎと補正係数との積である許容充電電力α・ＰＷｉｎを含んでいる。よって、二次電池１４０の温度や蓄電量（ＳＯＣ）によって許容入力上限値Ｗｉｎが減少している場合には、それにともなって車両要求電力ＰＶＨＣＬを減少させることができる。これにより、ＦＣ発電電力ＰＦＣが抑制されて二次電池１４０における過充電の発生を低減させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態の燃料電池車両１０Ａの状態を例示したタイミングチャートある。図８には、燃料電池車両１０Ａのシフトポジションと、補正係数αと、上限要求電力ＰＭＡＸと、車両要求電力ＰＶＨＣＬと、ＦＣ発電電力ＰＦＣと、ＡＣＰ駆動要求電力ＰＲＱとの時系列変化が例示されている。第２実施形態の燃料電池車両１０Ａは、補正係数設定制御（図３）のステップＳ１１０における「予め設定されている条件」の内容が異なる点以外は第１実施形態の燃料電池車両１０と同じである。第２実施形態の燃料電池車両１０Ａは、「予め設定されている条件」として、シフトポジションがＤ（ドライブ）からＮ（ニュートラル）に切り替えられ、かつ、ＦＣ発電電力ＰＦＣがＷｉｎ保護設定電力ＰＰＲＯ以上となること、または、これらの状態となった後予め設定された時間内であることが設定されている。Ｗｉｎ保護設定電力ＰＰＲＯは、第１実施形態と同様に、二次電池１４０を保護するために二次電池１４０に最低限供給すべき電力の値である。本実施形態の「Ｗｉｎ保護設定電力ＰＰＲＯ」は、特許請求の範囲の「第２の閾値」に該当する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
燃料電池車両１０ＡのシフトポジションがＤ（ドライブ）からＮ（ニュートラル）に切り替えられた場合、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳが急減する。この場合であっても、二次電池１４０の許容充電電力α・ＰＷｉｎがゼロになって上限要求電力ＰＭＡＸが減少するため、ＦＣ発電電力ＰＦＣを速やかに低減させることができる。これにより、Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳの急減時における、二次電池１４０の過充電の発生を低減させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
Ｃ．第３実施形態：
図９は、第３実施形態の補正係数設定制御を説明するためのフローチャートである。第３実施形態の補正係数設定制御は、第１実施形態の補正係数設定制御（図３）と比較して、ステップＳ１１０、Ｓ１１５、Ｓ１２５、Ｓ１３５が異なり、それ以外（ステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０）は同じである。第３実施形態のステップＳ１１０では、「予め設定されている条件」として、ブレーキによる燃料電池車両１０Ｂの制動力Ｆｂがトラクションモーター１３６による燃料電池車両１０Ｂのタイヤの駆動力Ｆｄよりも大きくなること（Ｆｂ＞Ｆｄ）、が設定されている。燃料電池車両１０Ｂの制動力Ｆｂは、運転者によるブレーキの踏み込み量（ブレーキ踏込量ＤＢＲ）［％］から算出することができる。ブレーキ踏込量ＤＢＲは、例えば、燃料電池車両１０Ｂがブレーキ位置検出部を備えることによって検出できる。このブレーキ位置検出部は、検出したブレーキ踏込量ＤＢＲを制御装置１８０に送信してもよい。燃料電池車両１０Ｂの駆動力Ｆｄは、例えば、アクセル踏込量ＤＡＣＣと、トラクションモーター１３６の回転数とから算出することができる。制動力Ｆｂが駆動力Ｆｄよりも大きくなった場合（Ｆｂ＞Ｆｄ）とは、例えば、運転者が燃料電池車両１０Ｂの加速中にブレーキを踏んだときに生じ得る。この場合、燃料電池車両１０Ｂでは、燃料電池１１０の発電中にトラクションモーター１３６の回転数が急減し、トラクションモーター１３６の消費電力（Ｔ／Ｍ消費電力ＰＣＯＮＳ）が急減する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。