【手続補正書】
【提出日】平成29年7月20日(2017.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する光学系と、
前記光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子の並進移動及び回転移動を行わせる第１の駆動部と、
前記光学系に含まれる像ブレ補正用レンズの並進移動を行わせる第２の駆動部と、
前記光学系の光軸方向を回転軸とする第１の回転角速度を検出する第１の角速度検出部と、
前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向を回転軸とする第２の回転角速度を検出する第２の角速度検出部と、
前記第１の方向に対して直交する第２の方向を回転軸とする第３の回転角速度を検出する第３の角速度検出部と、
前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度と、前記第２の角速度検出部によって検出された第２の回転角速度と、前記第３の角速度検出部によって検出された第３の回転角速度と、前記光学系の光学中心位置と、前記撮像素子の回転中心位置とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御する像ブレ補正制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記像ブレ補正制御部は、
前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出する像ブレ補正量算出部と、
前記光学系の光学中心位置と前記撮像素子の回転中心位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部と、
前記像ブレ補正量算出部により算出された像ブレ補正量と、前記位置ズレ量算出部により算出された位置ズレ量とに基づいて、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向の位置ズレ補償量を算出する位置ズレ補償量算出部と、
を含み、
前記像ブレ補正制御部は、
前記像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量に基づいて、前記第１の駆動部に前記回転移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御し、
前記位置ズレ補償量算出部により算出された前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量に基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記像ブレ補正制御部は、
前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出する第１の像ブレ補正量算出部と、
前記第２の角速度検出部により検出された第２の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第２の像ブレ補正量を算出し、前記第３の角速度検出部により検出された第３の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第３の像ブレ補正量を算出する第２の像ブレ補正量算出部と、
前記撮像素子の回転中心位置を、前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量の分だけ移動させた位置と、前記光学系の光学中心位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部と、
前記第１の像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量と、前記位置ズレ量算出部により算出された位置ズレ量とに基づいて、前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量を算出する位置ズレ補償量算出部と、
を含み、
前記像ブレ補正制御部は、
前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量に基づいて、前記第２の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第２の駆動部を制御し、
前記第１の像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量と、前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量と、前記位置ズレ補償量算出部により算出された前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体像を結像する光学系と、前記光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の並進移動及び回転移動を行わせる第１の駆動部と、前記光学系に含まれる像ブレ補正用レンズの並進移動を行わせる第２の駆動部と、前記光学系の光軸方向を回転軸とする第１の回転角速度を検出する第１の角速度検出部と、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向を回転軸とする第２の回転角速度を検出する第２の角速度検出部と、前記第１の方向に対して直交する第２の方向を回転軸とする第３の回転角速度を検出する第３の角速度検出部と、を備える撮像装置の像ブレ補正方法であって、
前記第１の角速度検出部が前記第１の回転角速度を検出することと、
前記第２の角速度検出部が前記第２の回転角速度を検出することと、
前記第３の角速度検出部が前記第３の回転角速度を検出することと、
前記第１の回転角速度と、前記第２の回転角速度と、前記第３の回転角速度と、前記光学系の光学中心位置と、前記撮像素子の回転中心位置とに基づいて、像ブレが補正されるように前記第１の駆動部を制御することと、
を行うことを特徴とする像ブレ補正方法。
【請求項５】
前記第１の駆動部を制御することは、
前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出することと、
前記光学系の光学中心位置と前記撮像素子の回転中心位置との位置ズレ量を算出することと、
前記算出した像ブレ補正量と、前記算出した位置ズレ量とに基づいて、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向の位置ズレ補償量を算出することと、
前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御することと、
を含むことを特徴とする請求項４記載の像ブレ補正方法。
【請求項６】
前記第１の駆動部を制御することは、
前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出することと、
前記第２の角速度検出部により検出された第２の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第２の像ブレ補正量を算出することと、
前記第３の角速度検出部により検出された第３の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第３の像ブレ補正量を算出することと、
前記撮像素子の回転中心位置を、前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量の分だけ移動させた位置と、前記光学系の光学中心位置との位置ズレ量を算出することと、
前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した位置ズレ量とに基づいて、前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量を算出することと、
前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量に基づいて、前記第２の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第２の駆動部を制御することと、
前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量と、前記算出した前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御することと、
を含むことを特徴とする請求項４記載の像ブレ補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第１の態様は、被写体像を結像する光学系と、前記光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の並進移動及び回転移動を行わせる第１の駆動部と、前記光学系に含まれる像ブレ補正用レンズの並進移動を行わせる第２の駆動部と、前記光学系の光軸方向を回転軸とする第１の回転角速度を検出する第１の角速度検出部と、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向を回転軸とする第２の回転角速度を検出する第２の角速度検出部と、前記第１の方向に対して直交する第２の方向を回転軸とする第３の回転角速度を検出する第３の角速度検出部と、前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度と、前記第２の角速度検出部によって検出された第２の回転角速度と、前記第３の角速度検出部によって検出された第３の回転角速度と、前記光学系の光学中心位置と、前記撮像素子の回転中心位置とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御する像ブレ補正制御部と、を備える撮像装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記像ブレ補正制御部は、前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出する像ブレ補正量算出部と、前記光学系の光学中心位置と前記撮像素子の回転中心位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部と、前記像ブレ補正量算出部により算出された像ブレ補正量と、前記位置ズレ量算出部により算出された位置ズレ量とに基づいて、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向の位置ズレ補償量を算出する位置ズレ補償量算出部と、を含み、前記像ブレ補正制御部は、前記像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量に基づいて、前記第１の駆動部に前記回転移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御し、前記位置ズレ補償量算出部により算出された前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量に基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御する、撮像装置を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記像ブレ補正制御部は、前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出する第１の像ブレ補正量算出部と、前記第２の角速度検出部により検出された第２の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第２の像ブレ補正量を算出し、前記第３の角速度検出部により検出された第３の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第３の像ブレ補正量を算出する第２の像ブレ補正量算出部と、前記撮像素子の回転中心位置を、前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量の分だけ移動させた位置と、前記光学系の光学中心位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部と、前記第１の像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量と、前記位置ズレ量算出部により算出された位置ズレ量とに基づいて、前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量を算出する位置ズレ補償量算出部と、を含み、前記像ブレ補正制御部は、前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量に基づいて、前記第２の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第２の駆動部を制御し、前記第１の像ブレ補正量算出部により算出された第１の像ブレ補正量と、前記第２の像ブレ補正量算出部により算出された前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量と、前記位置ズレ補償量算出部により算出された前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御する、撮像装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第４の態様は、被写体像を結像する光学系と、前記光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の並進移動及び回転移動を行わせる第１の駆動部と、前記光学系に含まれる像ブレ補正用レンズの並進移動を行わせる第２の駆動部と、前記光学系の光軸方向を回転軸とする第１の回転角速度を検出する第１の角速度検出部と、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向を回転軸とする第２の回転角速度を検出する第２の角速度検出部と、前記第１の方向に対して直交する第２の方向を回転軸とする第３の回転角速度を検出する第３の角速度検出部と、を備える撮像装置の像ブレ補正方法であって、前記第１の角速度検出部が前記第１の回転角速度を検出することと、前記第２の角速度検出部が前記第２の回転角速度を検出することと、前記第３の角速度検出部が前記第３の回転角速度を検出することと、前記第１の回転角速度と、前記第２の回転角速度と、前記第３の回転角速度と、前記光学系の光学中心位置と、前記撮像素子の回転中心位置とに基づいて、像ブレが補正されるように前記第１の駆動部を制御することと、を行う像ブレ補正方法を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記第１の駆動部を制御することは、前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出することと、前記光学系の光学中心位置と前記撮像素子の回転中心位置との位置ズレ量を算出することと、前記算出した像ブレ補正量と、前記算出した位置ズレ量とに基づいて、前記光学系の光軸方向に対して直行する第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向の位置ズレ補償量を算出することと、前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第１の駆動部を制御することと、を含む、像ブレ補正方法を提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の第６の態様は、第４の態様において、前記第１の駆動部を制御することは、前記第１の角速度検出部により検出された第１の回転角速度に基づいて第１の像ブレ補正量を算出することと、前記第２の角速度検出部により検出された第２の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第２の像ブレ補正量を算出することと、前記第３の角速度検出部により検出された第３の回転角速度と前記光学系の焦点距離とに基づいて第３の像ブレ補正量を算出することと、前記撮像素子の回転中心位置を、前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量の分だけ移動させた位置と、前記光学系の光学中心位置との位置ズレ量を算出することと、前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した位置ズレ量とに基づいて、前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量を算出することと、前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量に基づいて、前記第２の駆動部に前記並進移動を行わせるよう前記第２の駆動部を制御することと、前記算出した第１の像ブレ補正量と、前記算出した前記第２の像ブレ補正量及び前記第３の像ブレ補正量と、前記算出した前記第１の方向の位置ズレ補償量及び前記第２の方向の位置ズレ補償量とに基づいて、前記第１の駆動部に前記並進移動と前記回転移動とを併せて行わせるよう前記第１の駆動部を制御することと、を含む、像ブレ補正方法を提供する。