【手続補正書】
【提出日】平成29年1月6日(2017.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載された車両を第１方向に搬送する搬送部と、
第１フォークと第２フォークとを有し、上下方向から見て前記第１方向と交差する第２方向に伸縮するように構成されているフォーク本体であって、前記第２フォークは前記搬送部に対して前記第２方向に相対的に進退動可能に前記搬送部に取り付けられ、第１フォークは前記第２フォークに対して前記第２方向に相対的に進退動可能に前記第２フォークに取り付けられている、フォーク本体と、
前記搬送部の前記第２方向における一方の端部側に取り付けられた第１回転体と、前記搬送部の前記第２方向における他方の端部側に取り付けられた第２回転体と、前記第２フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられた第３回転体と、前記第２フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられた第４回転体と、一端が前記第２フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、且つ他端側の部分が前記第２回転体に巻き掛けられ、且つ前記第２回転体に巻き掛けられている部分よりも他端側の部分が前記第１回転体に巻き掛けられ、且つ他端が前記第２フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられている第１チェーンと、一端が前記搬送部の前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、他端が前記第１フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第４回転体に巻き掛けられている第２チェーンと、一端が前記搬送部の前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられ、他端が前記第１フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第３回転体に巻き掛けられている第３チェーンと、出力軸の回転駆動によって前記第１チェーンをその延在方向に移動させるフォーク駆動部と、を有するフォーク駆動機構と、
前記第１フォークに取り付けられ、前記車両を保持する車両保持機構と、を備える駐車システム。
【請求項２】
前記車両保持機構は、第１保持部と第２保持部とを有し、
前記第１保持部は、前記第１フォークの一方の端部側に取り付けられている第１基部と、左右一対の保持機構と、を含み、
前記第１保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第１基部に取り付けられ、前記第２方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第１挟持アームと、前記第１挟持アームを揺動させる第１挟持アーム駆動機構と、を有し、
前記第２保持部は、前記第１基部よりも前記第１フォークの他方の端部側において前記第２方向に移動可能なように、前記第１フォークに取り付けられている第２基部と、左右一対の保持機構と、を含み、
前記第２保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第２基部に取り付けられ、前記第２方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第２挟持アームと、前記第２挟持アームを揺動させる第２挟持アーム駆動機構と、を有する、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項３】
前記第１フォークは、第２フォークを覆うように設けられている、請求項１又は２に記載の駐車システム。
【請求項４】
前記第１基部は、前記第１フォークに連結され、
前記第２基部は、前記第１基部よりも前記第１フォークの他方の端部側において前記第２方向に移動可能なように、前記第１フォークに取り付けられ、
前記車両保持機構は、前記第２基部を前記第２方向に移動させる第２保持部駆動部を更に有する、請求項２又は３に記載の駐車システム。
【請求項５】
前記フォーク駆動部は、その作動によって前記出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第１ブレーキを備え、
前記第２保持部駆動部は、その作動によって該第２保持部駆動部の出力軸の回転を規制し、その解除によって前記出力軸の回転を許容する第２ブレーキを備え、
前記フォーク駆動部は、前記第１挟持アーム駆動機構が前記第１挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第１ブレーキを解除するように構成され、
前記第２保持部駆動部は、前記第２挟持アーム駆動機構が前記第２挟持アームを前記解放角度位置から前記挟持角度位置に揺動させているときに、前記第２ブレーキを解除するように構成されている、請求項４に記載の駐車システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のある態様に係る駐車システムは、搭載された車両を第１方向に搬送する搬送部と、第１フォークと第２フォークとを有し、上下方向から見て前記第１方向と交差する第２方向に伸縮するように構成されているフォーク本体であって、前記第２フォークは前記搬送部に対して前記第２方向に相対的に進退動可能に前記搬送部に取り付けられ、第１フォークは前記第２フォークに対して前記第２方向に相対的に進退動可能に前記第２フォークに取り付けられている、フォーク本体と、前記搬送部の前記第２方向における一方の端部側に取り付けられた第１回転体と、前記搬送部の前記第２方向における他方の端部側に取り付けられた第２回転体と、前記第２フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられた第３回転体と、前記第２フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられた第４回転体と、一端が前記第２フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、且つ他端側の部分が前記第２回転体に巻き掛けられ、且つ前記第２回転体に巻き掛けられている部分よりも他端側の部分が前記第１回転体に巻き掛けられ、且つ他端が前記第２フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられている第１チェーンと、一端が前記搬送部の前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、他端が前記第１フォークの前記第２方向における前記一方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第４回転体に巻き掛けられている第２チェーンと、一端が前記搬送部の前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられ、他端が前記第１フォークの前記第２方向における前記他方の端部側に取り付けられ、中間部が前記第３回転体に巻き掛けられている第３チェーンと、出力軸の回転駆動によって前記第１チェーンをその延在方向に移動させるフォーク駆動部と、を有するフォーク駆動機構と、前記第１フォークに取り付けられ、前記車両を保持する車両保持機構と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記車両保持機構は、第１保持部と第２保持部とを有し、前記第１保持部は、前記第１フォークの一方の端部側に取り付けられている第１基部と、左右一対の保持機構と、を含み、前記第１保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第１基部に取り付けられ、前記第２方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第１挟持アームと、前記第１挟持アームを揺動させる第１挟持アーム駆動機構と、を有し、前記第２保持部は、前記第１基部よりも前記第１フォークの他方の端部側において前記第２方向に移動可能なように、前記第１フォークに取り付けられている第２基部と、左右一対の保持機構と、を含み、前記第２保持部の左右一対の保持機構は、それぞれ上下方向に延在する回動軸線周りに回動可能なように、基端部が前記第２基部に取り付けられ、前記第２方向と交差する方向に延在する挟持角度位置と、前記挟持角度位置から先端部が離間するように揺動した解放角度位置との間で揺動する一対の第２挟持アームと、前記第２挟持アームを揺動させる第２挟持アーム駆動機構と、を有していてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記第１基部は、前記第１フォークに連結され、前記第２基部は、前記第１基部よりも前記第１フォークの他方の端部側において前記第２方向に移動可能なように、前記第１フォークに取り付けられ、前記車両保持機構は、前記第２基部を前記第２方向に移動させる第２保持部駆動部を更に有していてもよい。