【手続補正書】
【提出日】平成28年12月20日(2016.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの状態の異常を検出して自動的に停車する緊急停車機能を有する車両に搭載された停車時車両制御装置（２２）であって、
前記緊急停車機能により前記車両が停車した場合に、前記車両のバッテリを駆動電源とする機器であって前記車両に搭載された機器を制御するための所定の緊急処理を実行する複数の処理実行部（Ｓ１０７〜Ｓ１２０，Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１３３〜Ｓ１３５，Ｓ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０９）と、
前記複数の処理実行部により実行される前記緊急処理のうちの少なくとも一部を、所定の停止順序に従い段階的に停止させる処理停止部（Ｓ１３１）と、
前記緊急停車機能により前記車両が停車した場合に、前記バッテリが充電されるアイドリングを継続させるアイドリング継続部（Ｓ１０６）と、
前記アイドリング継続部により継続される前記アイドリングを停止させるか否かを、前記車両の燃料残量に応じて判定するアイドリング判定部（Ｓ１２１〜Ｓ１２３）と、
前記アイドリング判定部により前記アイドリングを停止させると判定された場合に前記アイドリングを停止させるアイドリング停止部（Ｓ１３０）と、
を備え、
前記処理停止部は、前記アイドリング中は前記緊急処理を停止させず、前記アイドリング停止部により前記アイドリングが停止された後に、前記緊急処理のうちの少なくとも一部を前記停止順序に従い段階的に停止させる、停車時車両制御装置。
【請求項２】
前記アイドリング判定部は、
地図データと前記車両の位置とに基づき、前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置から最も近い所定の退避施設の位置を検出する施設位置検出部（Ｓ１２１）と、
前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置から前記施設位置検出部により検出された前記退避施設の位置まで前記車両が走行するために必要な燃料の量を算出する算出部（Ｓ１２２）と、
前記車両の燃料残量が、前記算出部により算出された燃料の量以下であるか否かを判定する燃料判定部（Ｓ１２３）と、
を備え、
前記アイドリング停止部は、前記燃料判定部により前記車両の燃料残量が前記算出部により算出された燃料の量以下であると判定された場合に、前記アイドリングを停止させる、請求項１に記載の停車時車両制御装置。
【請求項３】
前記退避施設は、前記ドライバが治療を受けられる施設及び前記車両の燃料を補給できる施設のうちの少なくとも一方である、請求項２に記載の停車時車両制御装置。
【請求項４】
前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた通信機器に救助要請のための無線信号を送信させる処理を前記緊急処理として実行する救助送信処理部（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）が含まれる、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項５】
前記救助送信処理部は、
携帯電話による通信が可能である携帯通信可能エリア内に前記車両が存在するか否かを判定する携帯通信判定部（Ｓ１１８）と、
前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在すると判定された場合に、前記通信機器に、少なくとも前記車両の位置を表す緊急停車情報の送信先である緊急対応装置へ、前記緊急停車情報を送信させ、前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在しないと判定された場合に、前記通信機器に、前記緊急停車機能により停車している前記車両の周辺を通過中である無線通信機器へ、前記無線通信機器が移動して前記携帯通信可能エリア内に入ったときに前記緊急停車情報を前記緊急対応装置に転送させる旨の情報及び前記緊急停車情報を送信させる救助送信実行部（Ｓ１１９，Ｓ１２０）と、
を備える請求項４に記載の停車時車両制御装置。
【請求項６】
前記複数の処理実行部には、前記車両のスピーカに音声メッセージを出力させる処理を前記緊急処理として実行する音声出力処理部（Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１３３〜Ｓ１３５）が含まれ、
前記音声出力処理部は、
実行中のすべての前記緊急処理を停止させるための前記車両に対する所定の操作が、前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたか否かを判定する操作判定部（Ｓ１２４，Ｓ１２５，Ｓ１３３，Ｓ１３４）と、
前記操作判定部により前記操作が前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたと判定された場合に、前記スピーカに、前記ドライバが前記車両を移動させずに前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置で待機することを推奨する旨の音声メッセージを出力させる音声出力実行部（Ｓ１２６，Ｓ１３５）と、
を備える請求項５に記載の停車時車両制御装置。
【請求項７】
ドライバの状態の異常を検出して自動的に停車する緊急停車機能を有する車両に搭載された停車時車両制御装置（２２）であって、
前記緊急停車機能により前記車両が停車した場合に、前記車両のバッテリを駆動電源とする機器であって前記車両に搭載された機器を制御するための所定の緊急処理を実行する複数の処理実行部（Ｓ１０７〜Ｓ１２０，Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１３３〜Ｓ１３５，Ｓ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０９）と、
前記複数の処理実行部により実行される前記緊急処理のうちの少なくとも一部を、所定の停止順序に従い段階的に停止させる処理停止部（Ｓ１３１）と、
を備え、
前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた通信機器に救助要請のための無線信号を送信させる処理を前記緊急処理として実行する救助送信処理部（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）が含まれ、
前記救助送信処理部は、
携帯電話による通信が可能である携帯通信可能エリア内に前記車両が存在するか否かを判定する携帯通信判定部（Ｓ１１８）と、
前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在すると判定された場合に、前記通信機器に、少なくとも前記車両の位置を表す緊急停車情報の送信先である緊急対応装置へ、前記緊急停車情報を送信させ、前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在しないと判定された場合に、前記通信機器に、前記緊急停車機能により停車している前記車両の周辺を通過中である無線通信機器へ、前記無線通信機器が移動して前記携帯通信可能エリア内に入ったときに前記緊急停車情報を前記緊急対応装置に転送させる旨の情報及び前記緊急停車情報を送信させる救助送信実行部（Ｓ１１９，Ｓ１２０）と、
を備える、停車時車両制御装置。
【請求項８】
前記複数の処理実行部には、前記車両のスピーカに音声メッセージを出力させる処理を前記緊急処理として実行する音声出力処理部（Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１３３〜Ｓ１３５）が含まれ、
前記音声出力処理部は、
実行中のすべての前記緊急処理を停止させるための前記車両に対する所定の操作が、前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたか否かを判定する操作判定部（Ｓ１２４，Ｓ１２５，Ｓ１３３，Ｓ１３４）と、
前記操作判定部により前記操作が前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたと判定された場合に、前記スピーカに、前記ドライバが前記車両を移動させずに前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置で待機することを推奨する旨の音声メッセージを出力させる音声出力実行部（Ｓ１２６，Ｓ１３５）と、
を備える請求項７に記載の停車時車両制御装置。
【請求項９】
前記複数の処理実行部には、第１の前記緊急処理を実行する第１の処理実行部と、前記第１の緊急処理と比較して前記バッテリの消費電力が小さい第２の前記緊急処理を実行する第２の処理実行部と、が含まれ、
前記処理停止部は、前記第１の緊急処理を停止させた後に前記第２の緊急処理を停止させる、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１０】
前記複数の処理実行部には、前記緊急停車機能により前記車両が停車していることを前記車両外へ報知する処理を前記緊急処理として実行する報知処理部（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）が含まれ、
前記報知処理部は、
前記車両周辺の状況に基づき、前記車両に備えられた報知機器に報知を実行させるか否かを判定する報知判定部（Ｓ１１０，Ｓ１１２）と、
前記報知判定部により前記報知機器に報知を実行させると判定された場合に、前記報知機器に前記報知を実行させる報知実行部（Ｓ１１１，Ｓ１１３）と、
を備える請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１１】
前記複数の処理実行部により実行される前記緊急処理には、前記車両に設けられた照明機器の点灯処理、前記車両の警笛の吹鳴処理、前記車両のワイパの駆動処理、救助要請のための無線信号の送信処理、前記車両の室内環境の調節処理、走行車線側の前記車両のドアの施錠処理、前記車両の窓を開く処理、前記車両の窓を閉める処理、前記車両のスピーカに音声メッセージを出力させる処理、前記車両の室内の状況及び前記車両周辺の状況のうちの少なくとも一方を記録させる記録処理、並びに、前記車両の室内の状況を表す情報及び前記車両周辺の状況を表す情報のうちの少なくとも一方を情報管理センタへ送信する情報送信処理、のうちの少なくとも１つの処理が含まれる、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１２】
前記複数の処理実行部には、前記車両の車内灯を点灯させる処理を前記緊急処理として実行する点灯処理部（Ｓ１１４，Ｓ１１５）が含まれ、
前記点灯処理部は、
前記車両の室内の照度が所定のしきい値以下であるか否かを判定する照度判定部（Ｓ１１４）と、
前記照度判定部により前記照度が前記しきい値以下であると判定された場合に、前記車内灯を点灯させる点灯実行部（Ｓ１１５）と、
を備える請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１３】
前記複数の処理実行部には、前記車両のワイパを駆動させる処理を前記緊急処理として実行する駆動処理部（Ｓ１１６，Ｓ１１７）が含まれ、
前記駆動処理部は、
前記車両のフロントガラスに雨雪が付着しているか否かを判定する雨雪判定部（Ｓ１１６）と、
前記雨雪判定部により前記車両の前記フロントガラスに雨雪が付着していると判定された場合に、前記ワイパを駆動させる駆動実行部（Ｓ１１７）と、
を備える請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１４】
前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた記録機器に、前記車両の室内の状況及び前記車両周辺の状況のうちの少なくとも一方を記録させる処理を前記緊急処理として実行する記録処理部（Ｓ２０２，Ｓ２０５）が含まれる、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。
【請求項１５】
前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた情報を送信可能な情報送信機器に、前記車両の室内の状況を表す情報及び前記車両周辺の状況を表す情報のうちの少なくとも一方を、情報管理センタに送信させる処理を前記緊急処理として実行する状況送信部（Ｓ２０９）が含まれる、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の停車時車両制御装置。