【手続補正書】
【提出日】平成29年10月27日(2017.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の個々のＸ線放出領域を含み、対象の画像を描写するために検出器によって検出されるＸ線を放出するように個々で動作可能な複数のＸ線放出領域を有する発光体アレイを動作させる方法であって、
第１の時間に獲得された第１の画像データにアクセスするステップと、
前記第１の時間と、第１の時間に続き得る第２の時間との間の少なくとも変化可能な領域を判定するステップと、
前記判定された変化可能な領域において前記第１の画像データを分析するステップと、
前記判定された変化可能な領域に基づいて、第２の画像データを生成するために、前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、第２の時間に電力供給されないＸ線放出領域の数を選択するステップと、
前記選択された数の前記Ｘ線放出領域に基づいて、前記第２の時間に獲得された前記第２の画像データにアクセスするステップとを含む方法。
【請求項２】
前記対象の少なくとも一部分の選択された再現図を生成するために選択された複数の投影図を判定するステップをさらに含み、
前記第２の時間に電力供給すべき前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域の前記数を選択するステップが、前記複数のＸ線放出領域のうち、どの選択された数のＸ線放出領域が、前記選択された再現図を生成するために前記選択されて判定された複数の投影図の少なくとも１つを取得するように動作可能であるかを判定することに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の画像データ内の少なくとも前記変化可能な領域を判定するステップが、前記対象に対する器具の場所を判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記器具の前記場所を判定するステップが、
前記器具に関する追跡情報を受け取るステップと、
前記対象または前記複数のＸ線放出領域の少なくとも１つに対する前記器具の少なくとも前縁部の場所を判定するステップとを含み、
前記器具の前記前縁部が、前記器具のうち、選択された期間にわたって動く可能性が最も高い部分である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記器具に関する追跡情報を受け取るステップが、電磁追跡デバイスの３次元空間座標を受け取るステップ、湾曲を判定する追跡デバイスに関する３次元空間座標を受け取るステップ、または電位追跡デバイスの３次元空間座標を受け取るステップの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の画像データ内の少なくとも前記変化可能な領域を判定するステップが、前記対象内の造影剤の前端の場所を判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記獲得された第１の画像データ内で画定された画像ユニットコントラスト領域を含むコントラスト領域を識別するステップと、
前記コントラスト領域を前記変化可能な領域として識別するステップとをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも２つのエネルギーレベルで前記第１の画像データを獲得し、前記領域内の材料組成に基づいて前記対象の領域を区別するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ディスプレイへの選択された画像を生成するために複数の投影図を判定するステップをさらに含み、
第２の時間に電力供給すべき前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域の数を選択するステップが、前記複数のＸ線放出領域のうちの少なくとも第１の数のＸ線放出領域を選択し、前記第１の画像データの少なくとも１つの投影図とは異なる少なくとも第２の投影図を獲得して、前記ディスプレイへの選択された画像を生成するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ディスプレイへの選択された画像が、前記判定された複数の投影図に基づいて生成された前記対象の少なくとも一部分の２次元の時間変化を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の画像データの画像部分に重みを付ける行列を生成するステップをさらに含み、
第２の時間に電力供給すべき前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域の前記数を選択するステップが、前記対象のうち前記第２の時問中に撮像すべき部分を選択する前記重み行列に基づいて行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
複数の個々のＸ線放出領域を有し、対象の画像を描写するために検出器によって検出されるべきＸ線を放出するように個々で動作可能な複数のＸ線放出領域の発光体アレイを動作させる方法であって、
前記対象に対して位置決めされた器具の場所を判定するステップと、
前記器具を撮像するために、前記器具の前記判定された場所に基づいて、前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、電力供給されない個々のＸ線放出領域の数を選択するステップとを含む方法。
【請求項１３】
前記対象のうち、前記器具が位置すると判定された部分に実質上照射するように、前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域に前記選択を制限するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記器具の前記判定された場所が、実質上前記・器具の前端部のみである前端部の場所である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域のみで獲得された画像データに基づいて画像を観察するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
第１の時間に獲得された第１の画像データにアクセスするステップであって、前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域のみで獲得された前記画像データが、前記第１の時間より後の第２の時間に獲得された第２の画像データである、アクセスするステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方に基づいて画像を観察するステップとをさらに含み、
前記第２の画像データが、前記第１の時間から前記第２の時間への前記対象の変化領域の画像データを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方に基づいて観察するステップが、前記第１の画像データまたは前記第２の画像データの少なくとも１つに基づいて前記対象の３次元再現図を観察するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記３次元再現図が、少なくとも前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、前記器具の前記判定された場所を撮像するために電力供給すべきＸ線放出領域の数を選択するステップが、前記複数のＸ線放出領域に関連する第１の画像データ内の画素を含み、前記第１の画像データの画素の重み行列を形成するステップと、さらなる画像データ獲得のための領域を識別するステップと、更なる画像データ獲得のために特定された領域と前記複数のＸ線放出領域に関連する第１の画像データ内の画素の関連に基づいて、Ｘ線放出領域の前記数を選択するステップとを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、前記器具の前記判定された場所を撮像するために電力供給すべきＸ線放出領域の前記数を選択するステップが、前記対象の選択されたＸ線範囲を判定するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
複数のＸ線放出領域がそれぞれ独立し、対象の画像を描写するために検出器によって検出されるべきＸ線を放出するように個々で動作可能な複数のＸ線放出領域の発光体アレイを動作させる方法であって、
第１の時間に獲得された第１の画像データにアクセスするステップと、
前記第１の画像データを分析することによって、コントラスト領域の縁部の場所を判定するステップと、
前記コントラスト領域の前記縁部を撮像するために、前記コントラスト領域の前記縁部の前記判定された場所に基づいて、前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、どの個々のＸ線放出領域に電力供給すべきかを選択するステップとを含む方法。
【請求項２２】
前記対象のうち、前記コントラスト領域の前記縁部が位置すると判定された部分に実質上照射するように、前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域に前記選択を制限するステップをさらに含む、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記コントラスト領域の前記判定された縁部が、実質上前記コントラスト領域の前縁部のみである前縁部の場所であり、前記対象に対して位置決めされた動くことができる材料のために、前記コントラスト領域が位置する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域のみで獲得された画像データに基づいて画像を観察するステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の時間より後の第２の時間において、前記複数のＸ線放出領域のうちの前記選択された数のＸ線放出領域のみで第２の画像データを生成するステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方に基づいて画像を観察するステップとをさらに含み、
前記第２の画像データが、前記第１の時間から前記第２の時間への前記対象の変化領域の画像データを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方に基づいて観察するステップが、前記第１の画像データまたは前記第２の画像データの少なくとも１つに基づいて前記対象の３次元再現図を観察するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記３次元再現図が、少なくとも前記第１の画像データと前記第２の画像データとの両方を含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記発光体アレイ内の前記複数のＸ線放出領域のうち、前記器具の前記判定された場所を撮像するために電力供給すべきＸ線放出領域の前記数を選択するステップが、第１の画像データの画素の重み行列を形成するステップと、さらなる画像データ獲得のための領域を識別するステップとを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
第１の画像データの生成後に第２の画像データの生成の場所を判定するシステムであって、
プロセッサを有する露出調整システムを備え、前記プロセッサが、
対象内の変化可能な領域の判定された場所に基づいて、Ｘ線放出体アレイ内の複数のＸ線放出領域のすべてを下回るＸ線放出領域のうちどれが、前記対象を通るようにＸ線を放出するかを選択するように動作可能である、システム。
【請求項３０】
器具の少なくとも前端部の場所を判定するように動作可能なナビゲーションシステムをさらに備え、
前記対象内の前記変化可能な領域の前記判定された場所が、前記器具の少なくとも前記前端部の前記場所であり、
前記器具の少なくとも前記前端部の前記判定された場所が、Ｘ線放出アレイ内におけるＸ線放出領域の前記数の前記選択のために前記プロセッサへ伝送される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記ナビゲーションシステムが、
前記器具に付随する電磁追跡デバイスと、
前記電磁追跡デバイスからの電磁界を放出または感知するように動作可能な電磁ローカライザアレイとを含み、
前記放出または感知された電磁界が、器具の少なくとも前端部の前記場所の前記判定を行うように動作可能である、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
前記第１の画像データを分析して前記第１の画像データ内で造影媒体の前縁部の領域を識別する命令を実行するように動作可能な画像分析システムをさらに備え、
前記第１の画像データ内の造影媒体の前記前縁部が、前記対象内の変化可能な領域の前記判定された場所である、
請求項２９に記載のシステム。
【請求項３３】
前記露出調整システムの前記プロセッサが、前記前縁部の前記判定された場所を重み行列内へ受け取り、Ｘ線放出アレイ内のＸ線放出領域のうち、対象の画像の再現を支援するために前記第２の画像データを生成するためのＸ線放出領域の前記数を選択する、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記再現された画像が、体積測定による３次元画像である、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３５】
前記プロセッサが、第２の画像データの重み行列に基づいて前記体積測定による３次元画像を更新し、前の画像データおよび前記第２の画像データからの画像データを含む更新された体積測定による３次元画像を判定するように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
器具の場所を判定するステップは、追跡システムを有する前記器具を追跡するステップを含む、請求項１２に記載の方法。