【手続補正書】
【提出日】平成29年6月2日(2017.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の後輪が独立懸架式サスペンションによりフレームに接続された三輪自動車であって、
前記独立懸架式サスペンションは、
一端側において前記一対の後輪の対応する一方の車軸を支持し、他端側において該車軸と平行な軸の周りに揺動自在に前記フレームに接続された、左右一対のスイングアームと、
前記一対のスイングアームを互いに反対方向に揺動させることにより前記フレームを路面に対して左右に傾斜させるリーイン機構と、を備え、
前記リーイン機構は、
左右に延びるリーインアームと、
前記リーインアームを前後方向に延びる揺動軸の周りに揺動させるリーインアーム揺動手段と、を備え、
前記一対のスイングアームが、前記リーインアームの前記揺動軸に対する右側及び左側にそれぞれ連結された、
三輪自動車。
【請求項２】
前記一対のスイングアームのそれぞれを弾性支持する左右一対の緩衝ユニットを備え、
前記スイングアームが、前記緩衝ユニットを介して、前記リーインアームに連結された、
請求項１に記載の三輪自動車。
【請求項３】
前記リーイン機構は、
該リーイン機構を駆動するリーイン用モータと、
該リーイン用モータの駆動力を前記リーインアームに伝達する駆動軸と
を備え、
前記駆動軸は、前記揺動軸上に延びて、前記リーインアームに接続され、
前記リーインアームは、前記駆動軸の駆動により、前記揺動軸の周りに揺動するように構成された、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の三輪自動車。
【請求項４】
前記リーイン機構は、
前記リーイン用モータの回転を減速して前記駆動軸に伝達するリーイン用ギヤ装置と、
前記リーインアームの揺動角を検出する第１角度センサと、を備え、
前記リーイン用ギヤ装置は、
前記リーイン用モータに駆動されるウォームと、
前記駆動軸が接続され、前記ウォームと係合して前記揺動軸周りに回転するウォームホイールと、
内部に前記ウォーム及び前記ウォームホイールを保持し、前記フレームに固定されたギアケースと、を備え、
前記揺動軸は前記ウォームホイールを貫通し、該揺動軸の一端に前記リーインアームが接続され、他端に前記第１角度センサが接続された、
ことを特徴とする請求項３に記載の三輪自動車。
【請求項５】
前記リーイン機構の動作を制御する制御手段と、
ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの舵角を検知する第２角度センサと、
走行速度を検知する速度センサと、
を備え、
前記制御手段が、前記ステアリングホイールの舵角及び前記走行速度に基づいて前記リーイン機構の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の三輪自動車。
【請求項６】
ドライバーの操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段に対するドライバーの操作に応じて前記リーイン機構を制御する制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の三輪自動車。
【請求項７】
前記操作手段がステアリングホイールを含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の三輪自動車。
【請求項８】
前記ステアリングホイールが、
回転操作の回転軸と垂直な軸周りに揺動可能に構成され、
前記ステアリングホイールの揺動の角度を検知する第３角度センサを備え、
前記制御手段が、前記第３角度センサが検知した揺動の角度に基づいて、前記リーイン機構の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項５又は請求項７に記載の三輪自動車。
【請求項９】
前記ステアリングホイールと前記第３角度センサとを連結する一対のコントロールケーブルと、
前記ステアリングホイールを中立位置に戻す復元力を与える付勢手段と、
を備えた、
ことを特徴とする請求項８に記載の三輪自動車。
【請求項１０】
駆動輪が電気モータにより駆動される、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の三輪自動車。
【請求項１１】
全輪駆動式であり、
各駆動輪に専用の動力伝達装置を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の三輪自動車。
【請求項１２】
前輪を駆動する第１及び第２前輪駆動手段と、
前記第１及び前記第２前輪駆動手段の動力を結合する動力結合手段と、
を備え、
前記第１及び前記第２前輪駆動手段が、前記前輪の中心面を挟んで配置された、
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の三輪自動車。
【請求項１３】
前記第１及び前記第２前輪駆動手段が、前記前輪の中心面に対して略対称に配置された、
ことを特徴とする請求項１２に記載の三輪自動車。
【請求項１４】
前記第１及び前記第２前輪駆動手段の其々が、
少なくとも一つの原動機と、
前記原動機の駆動力を減速する減速手段と、
を備えた、
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の三輪自動車。
【請求項１５】
前記第１及び前記第２前輪駆動手段の其々が、
前記前輪の車軸に対して略垂直に延び、前記原動機の駆動力を伝達する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の回転を前記車軸と平行な軸周りの回転に変換するベベルギヤ装置と、を備え、
前記第１前輪駆動手段のベベルギヤ装置は減速比が１である等速ベベルギヤ装置であり、
前記第１前輪駆動手段は、前記等速ベベルギヤ装置の出力軸の回転を減速して前記前輪に伝達する最終減速装置を備え、
前記第２前輪駆動手段のベベルギヤ装置は前記最終減速装置と同じ減速比を有する減速ベベルギヤ装置であり、
前記減速ベベルギヤ装置の出力軸が前記最終減速装置の出力軸に接続されており、前記第１及び前記第２前輪駆動手段の原動機を同期駆動させたときに、前記最終減速装置の出力軸が前記第１及び前記第２前輪駆動手段により同期駆動されるように構成された、
ことを特徴とする請求項１４に記載の三輪自動車。
【請求項１６】
前記第１及び前記第２前輪駆動手段の其々が、
前記前輪の車軸に対して略垂直に延び、前記原動機の駆動力を伝達する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の回転を前記車軸と平行な軸周りの回転に変換するベベルギヤ装置と、を備え、
前記ベベルギヤ装置は減速比が１である等速ベベルギヤ装置であり、
前記前輪のホイールハブは、前記第１及び前記第２前輪駆動手段のベベルギヤ装置の出力軸に両側から挟みこまれて、該出力軸のそれぞれに接続されており、前記第１及び前記第２前輪駆動手段の原動機を同期駆動させたときに、前記第１及び前記第２前輪駆動手段のベベルギヤ装置により同期駆動されるように構成された、
ことを特徴とする請求項１４に記載の三輪自動車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、操舵側前輪駆動機構５０ｂは、サイドフレーム１４（図４）の下面に取り付けられた駆動モータ５２ｂと、駆動モータ５２ｂの出力軸に接続されたドライブジョイント５４ｂと、略Ｘ軸方向に延びる入力軸の回転を略Ｙ軸方向に延びる出力軸の回転に変換する等速ベベルギヤ装置５６ｂとを備える。等速ベベルギヤ装置５６ｂの出力軸は、ファイナルケース５７内に保持されたピニオン５７ａの入力軸に接続される。ピニオン５７ａの回転は、ギヤ５７ｂに伝達されることで減速される。また、ピニオン５７ａとギヤ５７ｂから構成される操舵側ファイナルギヤの減速比は、減速ベベルギヤ装置５６ａの減速比と同一の値に設定されており、ギヤ５７ｂは、制動側前輪駆動機構５０ａ及び操舵側前輪駆動機構５０ｂにより同一の速度で駆動される。また、上述のように、ギヤ５７ｂの出力軸には複数のスタッドボルトが植え込まれており、前輪ホイール７ａに設けられた複数のボルト穴に各スタッドボルトを挿し込み、ホイールナット７ｂで締め付けることにより、前輪ホイール７ａがギヤ５７ｂの出力軸に固定される。