【手続補正書】
【提出日】平成29年5月15日(2017.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された色ずれ検知用のパターン画像が転写される転写体と、
前記転写体上の色ずれ検知用のパターン画像を検知する検知手段と、
前記複数の画像形成手段を制御してそれぞれ色の異なる複数のパターン画像を形成させ、前記検知手段を制御して前記複数のパターン画像のうち第一基準色のパターン画像と他の色のパターン画像との相対的な位置のずれ量を検知し、前記ずれ量に基づき前記第一基準色の画像と異なる前記他の色の画像の書き出しタイミングに関する第一補正値を決定する第一決定手段と、
前記転写体の傾きを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された傾きに基づき、第二基準色の画像と異なる他の色の画像の書き出しタイミングに関する第二補正値を決定する第二決定手段と、を有し、
前記第一決定手段における前記第一基準色と、前記第二決定手段における前記第二基準色とが異なっており、
前記第一基準色と異なる前記他の色は前記第二基準色を含み、
前記第二基準色と異なる前記他の色は前記第一基準色を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二決定手段における前記第二基準色は、それぞれ色の異なる複数の色のうちで最初にトナー像を形成する色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一決定手段における前記第一基準色は、前記複数の画像形成手段がそれぞれ担当する色のうち、２番目以降に形成されるトナー像の色であって、最後に形成されるトナー像の色ではないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一補正値と前記第二補正値とに基づき前記複数の画像形成手段の前記画像の書き出しタイミングを補正する補正手段をさらに有し、
前記第二補正値が予め定められた閾値を超えているときは、前記補正手段は当該第二補正値に基づく補正を実行しないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体の傾きを調整する調整手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記第二補正値が前記予め定められた閾値を超えているときに、前記転写体の傾きを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二補正値が前記予め定められた閾値を超えているときに、前記転写体の傾きを調整することを促すメッセージを表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写体はベルトであり、
前記計測手段は複数のセンサを有し、
前記複数のセンサは前記ベルトの端部の位置を計測し、
前記計測手段は前記複数のセンサによってそれぞれ計測された前記ベルトの端部の位置に基づき前記ベルトの傾きを計測することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の画像形成手段は、第１画像形成手段、第２画像形成手段、第３画像形成手段および第４画像形成手段を有し、
前記複数のセンサのうち、第１センサは前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に配置され、第２センサは前記第３画像形成手段と前記第４画像形成手段との間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のセンサのそれぞれは、
発光素子と、
受光素子と、
前記ベルトの端部に係合し、前記ベルトの端部の位置に連動して移動して前記発光素子から前記受光素子に向かう光の光量を減少または増加させる遮蔽部材と
を有していることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第一条件に基づき第一色の第一画像を形成する第一画像形成部と、第二条件に基づき第二色の第二画像を形成する第二画像形成部と、第三条件に基づき第三色の第三画像を形成する第三画像形成部とを有し、前記第一画像形成部、前記第二画像形成部、および前記第三画像形成部を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像が転写され、当該画像を搬送する転写体と、
前記画像形成手段を制御して、前記第一色の第一パターン画像と、前記第二色の第二パターン画像と、前記第三色の第三パターン画像とを含む複数のパターン画像を形成する制御手段と、
前記転写体に形成された前記複数のパターン画像を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき前記転写体の搬送方向における前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との相対的な位置に関する第一情報を決定し、前記検知手段の検知結果に基づき前記搬送方向における前記第一パターン画像と前記第三パターン画像との相対的な位置に関する第二情報を決定する決定手段と、
前記転写体の傾きに関する傾き情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記傾き情報に基づき前記第一条件を生成し、前記決定手段により決定された前記第一情報に基づき前記第二条件を生成し、前記決定手段により決定された前記第二情報に基づき前記第三条件を生成する生成手段と、を有し、
前記第一色は前記第二色および前記第三色と異なり、
前記第二色は前記第三色と異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記生成手段は、前記第二条件を、前記第一情報と前記取得手段により取得された前記傾き情報とに基づき生成し、
前記生成手段は、前記第三条件を、前記第二情報と前記取得手段により取得された前記傾き情報とに基づき生成することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写体の前記傾きが所定範囲内に収まるように前記転写体の前記傾きを調整する調整手段をさらに有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写体の前記傾きが所定範囲内に収まっていなければ、前記画像の形成を禁止する禁止手段をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記転写体の前記傾きが所定範囲内に収まっていないことを通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記転写体はベルトであり、
前記取得手段は複数のセンサを有し、
前記複数のセンサは前記ベルトの端部の位置を計測し、
前記取得手段は前記複数のセンサによってそれぞれ計測された前記ベルトの端部の位置に基づき前記ベルトの傾きを取得することを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記複数のセンサのそれぞれは、発光素子と受光素子とを有し、
前記複数のセンサのそれぞれは、前記ベルトの端部の位置に依存した前記受光素子による受光されたに光の量を計測することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、たとえば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、
それぞれ色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された色ずれ検知用のパターン画像が転写される転写体と、
前記転写体上の色ずれ検知用のパターン画像を検知する検知手段と、
前記複数の画像形成手段を制御してそれぞれ色の異なる複数のパターン画像を形成させ、前記検知手段を制御して前記複数のパターン画像のうち第一基準色のパターン画像と他の色のパターン画像との相対的な位置のずれ量を検知し、前記ずれ量に基づき前記第一基準色の画像と異なる前記他の色の画像の書き出しタイミングに関する第一補正値を決定する第一決定手段と、
前記転写体の傾きを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された傾きに基づき、第二基準色の画像と異なる他の色の画像の書き出しタイミングに関する第二補正値を決定する第二決定手段と、を有し、
前記第一決定手段における前記第一基準色と、前記第二決定手段における前記第二基準色とが異なっており、
前記第一基準色と異なる前記他の色は前記第二基準色を含み、
前記第二基準色と異なる前記他の色は前記第一基準色を含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
画像形成部７０１が待機中またはジョブを実行中に、演算部７３３は補正パターンを感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに形成し、中間転写ベルト７１１に一次転写する。演算部７３３は中間転写ベルト７１１に対向して配置された色ずれセンサ７３５を用いて補正パターンを読み取り、イエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの位置関係を取得する。演算部７３３は各色の位置関係に基づき、マゼンタに対するイエロー／シアン／ブラックの主走査ずれと、副走査ずれを算出し、主走査ずれの補正値と副走査ずれの補正値を算出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図６（Ｂ）が示すように、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１で検知される中間転写ベルト７１１の移動量はΔｄ２である。センサ間の距離はｄ２（ｍｍ）である。よって、センサの検知する中間転写ベルト７１１の傾きｇ'は、
ｇ'＝Δｄ２（ｍｍ）／ｄ２（ｍｍ）  ...（３）
で表すことができる。ここで、ベルトの傾きは同じであるため、ｇ＝ｇ'である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図８は、ベルト蛇行による色ずれ補正の動作フロー図である。ジョブが開始されると、Ｓ２００１に進む。Ｓ２００１で演算部７３３は色ずれ補正値が適正範囲に入っているかどうか判別するための補正値異常フラグを０にクリアする。Ｓ２００２で演算部７３３は中間転写ベルト７１１の駆動を開始する。Ｓ２００３で演算部７３３は露光制御部８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋに対して画像設定を行う。Ｓ２００４で演算部７３３は画像形成準備が完了したかどうかを判定する。たとえば、演算部７３３は排紙装置などの準備が整ったかどうかを排紙装置からの信号に基づき判定する。画像形成準備が完了するとＳ２００５に進む。Ｓ２００５で演算部７３３はＹトナー像の形成を開始する。次に、Ｓ２００６で演算部７３３はＭトナー像の色ずれの補正値を算出するために、ベルト端部センサ７５０とベルト端部センサ７５１を用いて中間転写ベルト７１１の傾きを検知する。Ｓ２００７で演算部７３３は検知された傾きに基づき中間転写ベルト７１１の蛇行によるＭトナー像の補正値Δｄ１ｍを算出する。Ｓ２００８で演算部７３３は補正値が閾値を超えているかどうかを判定する。補正値が閾値を超えていれば、Ｓ２０１０に進み、演算部７３３は補正値が異常であることを示す異常フラグに１をセットする。主走査ずれを小さくするための書き出し位置の補正値Δｄ１ｍが閾値を超えて大きくなった場合、中間転写ベルト７１１が大きく蛇行していることが多い。この場合、画像の品位が不安定になることがある。そこで、中間転写ベルト７１１が安定する位置を再設定する制御を実行するために、異常フラグを１に設定する。これにより、ベルトの挙動を安定させ、色ずれの少ない画像を実現する。一方で、補正値が閾値を超えていなければ、Ｓ２００９に進み、演算部７３３は算出した補正値を露光制御部８１１Ｍに設定する。Ｓ２０１１で演算部７３３は露光制御部８１１Ｍを制御し、Ｍトナー像を形成する。