【手続補正書】
【提出日】平成29年11月13日(2017.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、
上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、
所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、
上記第１のフォーカスレンズの移動目標位置と移動期間を決定する第１のフォーカスレンズ移動目標位置決定部と、
上記第１のフォーカスレンズの上記移動目標位置と上記移動期間に基づいて、上記記憶部に記憶された第１のフォーカス位置特性データを参照して、一定周期毎の制御目標位置を決定する第１のフォーカスレンズ制御位置決定部と、
上記第１のフォーカスレンズ制御位置決定部によって決定された制御目標位置に基づいて、上記記憶部に記憶された第２のフォーカス位置特性データを参照して、一定周期毎の制御目標位置を決定する第２のフォーカスレンズ制御位置決定部と、
を有し、
上記複数のフォーカス駆動部は、上記第１および第２のフォーカスレンズ制御位置決定部によって決定された一定周期毎の制御目標位置に基づいて、上記第１および第２のフォーカスレンズの駆動を行うことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、
上記光軸方向に移動可能であり、移動により焦点距離を変化させて、被写体像の像倍率を変化させる変倍レンズ群と、
上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、
上記変倍レンズ群を駆動するズーム駆動部と、
上記ズーム駆動部への操作量を与えるズーム操作入力部と、
上記変倍レンズ群の光軸方向の位置を検出する変倍レンズ位置検出部と、
上記変倍レンズ群の位置毎に、所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、
上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を出力する第１のフォーカス制御部と、
上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を算出し、上記第１のフォーカス制御部とは異なる手段で第２のフォーカス指示位置を求め、上記複数のフォーカス駆動部に対して第３の駆動量を出力する第２のフォーカス制御部と、
上記第１および第２のフォーカス制御部のいずれか１つを選択する選択部を有するフォーカス制御部と、
を有し、
上記フォーカス制御部は、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の焦点距離が変化している場合には、上記選択部は、上記第２のフォーカス制御部を選択し、一方、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の焦点距離が変化していない場合には、上記選択部は、上記第１のフォーカス制御部を選択することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
上記第２のフォーカス指示位置は、上記記憶部に記憶されている上記第２のフォーカス位置特性データに対して、所定の補正量データを加算した指示位置であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
上記第２のフォーカス制御部において使用する上記補正量データは、上記第１のフォーカス指示位置と、上記変倍レンズ位置検出部によって検出された位置に基づいて算出されるデータであることを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
上記補正量データは、
上記ズーム駆動部が駆動することによって上記変倍レンズ群が移動する際には、上記変倍レンズ群が移動する前の焦点距離に対応した第１のフォーカスレンズの位置、および第２のフォーカスレンズの位置と、
上記変倍レンズ群が移動した後となる焦点距離後の第１のフォーカスレンズに指示される位置、および第２のフォーカスレンズに指示される位置との差から決まる値を初期値とすることを特徴とする請求項３又は４に記載の光学機器。
【請求項６】
上記補正量データは、
上記ズーム駆動部が駆動することによって上記変倍レンズ群が移動する際には、焦点距離変化後に、像倍率変化前の焦点距離に移行するまでの期間を決定し、
上記焦点距離変化後に焦点距離変化前の焦点距離に移行するまでの期間、上記補正量の絶対値が小さくなるように、所定の周期毎に補正量減算値を上記補正量データから減算していくことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
上記補正量減算値は、
焦点距離変化前の第１のフォーカスレンズの位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズの位置と、
焦点距離変化後の第１のフォーカスレンズに指示される位置と焦点距離によって決まる第２フォーカスレンズに指示される位置との差を
上記焦点距離変化後に焦点距離変化前の焦点距離に移行するまでの期間で除算することによって算出されることを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項８】
上記補正量減算値は、
焦点距離変化前の第１のフォーカスレンズの位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズの位置と、
焦点距離変化後の第１のフォーカスレンズに指示される位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズに指示される位置との差を、
上記焦点距離変化後に焦点距離変化前の焦点距離に移行するまでの期間で除算することで求められる値が、
予め決められた上限値よりも大きい場合もしくは下限値よりも小さい場合に、それぞれ上記上限値もしくは上記下限値とする、
ことを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項９】
光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、
上記光軸方向に移動可能であり、被写体像の焦点距離を変化させる変倍レンズ群と、
上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、
上記変倍レンズ群を駆動するズーム駆動部と、
上記ズーム駆動部への操作量を与えるズーム操作入力部と、
上記変倍レンズ群の光軸方向の位置を検出する変倍レンズ位置検出部と、
上記変倍レンズ群の位置毎に、所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、
を有する光学機器のレンズ制御方法において、
上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を出力する第１のフォーカス制御ステップと、
上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を算出し、上記第１のフォーカス制御ステップとは異なる手段で第２のフォーカス指示位置を求め、上記複数のフォーカス駆動部に対して第３の駆動量を出力する第２のフォーカス制御ステップと、
を有し、
上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の像倍率が変化している場合には、上記第２のフォーカス制御ステップを実行し、一方、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の像倍率が変化していない場合には、上記第１のフォーカス制御ステップを実行することを特徴とするレンズ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため第１の発明に係る光学機器は、光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、上記第１のフォーカスレンズの移動目標位置と移動期間を決定する第１のフォーカスレンズ移動目標位置決定部と、上記第１のフォーカスレンズの上記移動目標位置と上記移動期間に基づいて、上記記憶部に記憶された第１のフォーカス位置特性データを参照して、一定周期毎の制御目標位置を決定する第１のフォーカスレンズ制御位置決定部と、上記第１のフォーカスレンズ制御位置決定部によって決定された制御目標位置に基づいて、上記記憶部に記憶された第２のフォーカス位置特性データを参照して、一定周期毎の制御目標位置を決定する第２のフォーカスレンズ制御位置決定部と、を有し、上記複数のフォーカス駆動部は、上記第１および第２のフォーカスレンズ制御位置決定部によって決定された一定周期毎の制御目標位置に基づいて、上記第１および第２のフォーカスレンズの駆動を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の発明に係る光学機器は、光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、上記光軸方向に移動可能であり、移動により焦点距離を変化させて、被写体像の像倍率を変化させる変倍レンズ群と、上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、上記変倍レンズ群を駆動するズーム駆動部と、上記ズーム駆動部への操作量を与えるズーム操作入力部と、上記変倍レンズ群の光軸方向の位置を検出する変倍レンズ位置検出部と、上記変倍レンズ群の位置毎に、所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を出力する第１のフォーカス制御部と、上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を算出し、上記第１のフォーカス制御部とは異なる手段で第２のフォーカス指示位置を求め、上記複数のフォーカス駆動部に対して第３の駆動量を出力する第２のフォーカス制御部と、上記第１および第２のフォーカス制御部のいずれか１つを選択する選択部を有するフォーカス制御部と、を有し、上記フォーカス制御部は、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の焦点距離が変化している場合には、上記選択部は、上記第２のフォーカス制御部を選択し、一方、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の焦点距離が変化していない場合には、上記選択部は、上記第１のフォーカス制御部を選択する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第３の発明に係る光学機器は、上記第２の発明において、上記第２のフォーカス指示位置は、上記記憶部に記憶されている上記第２のフォーカス位置特性データに対して、所定の補正量データを加算した指示位置である。
第４の発明に係る光学機器は、上記第３の発明において、上記第２のフォーカス制御部において使用する上記補正量データは、上記第１のフォーカス指示位置と、上記変倍レンズ位置検出部によって検出された位置に基づいて算出されるデータである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第７の発明に係る光学機器は、上記第６の発明において、上記補正量減算値は、焦点距離変化前の第１のフォーカスレンズの位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズの位置と、焦点距離変化後の第１のフォーカスレンズに指示される位置と焦点距離によって決まる第２フォーカスレンズに指示される位置との差を上記焦点距離変化後に焦点距離変化前の焦点距離に移行するまでの期間で除算することによって算出される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第８の発明に係る光学機器は、上記第６の発明において、上記補正量減算値は、焦点距離変化前の第１のフォーカスレンズの位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズの位置と、焦点距離変化後の第１のフォーカスレンズに指示される位置と焦点距離によって決まる第２のフォーカスレンズに指示される位置との差を、上記焦点距離変化後に焦点距離変化前の焦点距離に移行するまでの期間で除算することで求められる値が、予め決められた上限値よりも大きい場合もしくは下限値よりも小さい場合に、それぞれ上記上限値もしくは上記下限値とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第９の発明に係るレンズ制御方法は、光軸方向に移動可能である第１および第２のフォーカスレンズを含む複数のフォーカスレンズ群と、上記光軸方向に移動可能であり、被写体像の焦点距離を変化させる変倍レンズ群と、上記複数のフォーカスレンズ群中の上記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ独立に駆動する第１および第２のフォーカス駆動部を含む複数のフォーカス駆動部と、上記変倍レンズ群を駆動するズーム駆動部と、上記ズーム駆動部への操作量を与えるズーム操作入力部と、上記変倍レンズ群の光軸方向の位置を検出する変倍レンズ位置検出部と、上記変倍レンズ群の位置毎に、所定の被写体距離と、上記複数のフォーカスレンズ群が合焦状態となる位置関係を示す第１および第２のフォーカス位置特性データを記憶する記憶部と、を有する光学機器のレンズ制御方法において、上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を出力する第１のフォーカス制御ステップと、上記変倍レンズ位置検出部が検出した上記変倍レンズ群の位置に対して、上記記憶部に記憶された上記第１および第２のフォーカス位置特性データに基づいて決まる第１および第２のフォーカス指示位置に基づいて、上記フォーカス駆動部に対してそれぞれ第１および第２の駆動量を算出し、上記第１のフォーカス制御ステップとは異なる手段で第２のフォーカス指示位置を求め、上記複数のフォーカス駆動部に対して第３の駆動量を出力する第２のフォーカス制御ステップと、を有し、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の像倍率が変化している場合には、上記第２のフォーカス制御ステップを実行し、一方、上記ズーム操作入力部による操作量に応じて上記変倍レンズ群の像倍率が変化していない場合には、上記第１のフォーカス制御ステップを実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2016099605.tif 000001