【手続補正書】
【提出日】平成29年3月29日(2017.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想光源と仮想物体が配置された仮想空間において前記仮想物体を所定の仮想的な視点から観察した場合に得られる仮想画像の生成に用いる、実空間における物体の反射特性を計測するための計測条件を決定する情報処理装置であって、
前記仮想空間における、前記仮想光源と前記仮想物体と前記仮想的な視点との間の位置関係を示す情報と、前記仮想光源から放たれた光が前記仮想物体に入射する、前記仮想物体の面の形状を示す情報とを取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記位置関係を示す情報と前記形状を示す情報とに基づいて、前記反射特性の計測に用いることが可能な計測条件の一部を、前記反射特性の計測に用いる計測条件として決定する決定手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記計測条件は、光源と受光センサを有する計測手段における、前記光源と前記受光センサの間の位置関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記計測条件は、前記計測手段において、前記光源から放たれた光線が物体に反射して前記受光センサに到達する際の光の経路において、前記物体に入射する入射光の方向と、前記物体から出射する出射光の方向とを示す情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記位置関係を示す情報と前記形状を示す情報とに基づいて、前記仮想光源から放たれた光が前記仮想物体に反射されて前記仮想的な視点に到達する光の経路を取得する経路取得手段を更に有し、
前記決定手段は、前記経路取得手段により取得された前記光の経路に基づいて、前記光の経路に対応する反射特性の計測条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記光の経路は、前記仮想光源の位置と、前記仮想光源から出射される光が前記仮想物体に入射する位置と、前記仮想光源から前記仮想物体に入射した光が前記仮想物体から出射する位置と、前記仮想的な視点の位置を示す情報であることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記反射特性の計測に用いることが可能な計測条件の中から、前記仮想画像の生成に用いられない反射特性の計測条件のうちの少なくとも一部を除いた複数の計測条件を、前記反射特性の計測条件として決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記決定手段により決定された計測条件に基づいて計測された実物体の反射特性を取得し、該取得した反射特性を用いて、前記実物体の前記仮想画像を生成する生成手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、実物体の反射特性を計測する計測手段に、前記決定手段により決定された計測条件を出力する出力手段を有し、
前記生成手段は、前記出力手段によって前記計測手段に出力された前記計測条件を用いて前記計測手段に取得された反射特性を取得することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、
前記計測手段に出力する計測条件として、複数の計測条件を含む計測条件リストを生成し、
前記計測条件リストに含まれる各計測条件について、前記複数の計測条件の決定順とは異なる、反射特性の計測に用いる順序を、前記複数の計測条件の決定順として用いた場合よりも計測時間が短くなるように決定し、
前記出力手段は、前記順序を反映した前記計測条件リストを前記計測手段に出力することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記位置関係を示す情報に基づいて複数の計測条件を取得する条件取得手段と、
前記条件取得手段により取得された複数の計測条件を比較し、互いに類似する計測条件を判定する比較手段とを有し、
前記決定手段は、前記比較手段により互いに類似すると判定された計測条件のうちの少なくとも一つの計測条件を、前記反射特性の計測に用いない計測条件として決定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、既に計測済みの計測条件を示す情報を取得する手段を有し、
前記比較手段は、前記計測済みの計測条件と、前記条件取得手段により取得された複数の計測条件とを比較し、
前記決定手段は、前記条件取得手段により取得された複数の計測条件のうち、前記比較手段により、前記計測済みの計測条件と類似すると判定された計測条件のうちの少なくとも一つの計測条件を、前記反射特性の計測に用いない計測条件として決定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記計測条件は、前記仮想物体を前記仮想的な視点から仮想的なカメラによって撮影した場合に得られる仮想画像の生成に用いる、物体の反射特性を計測するための計測条件であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記情報取得手段は、前記仮想カメラの特性を示すカメラデータと、前記仮想光源の特性を示す光源データと、前記仮想物体の特性を示す物体データとを取得し、
前記経路取得手段は、前記カメラデータと前記光源データと前記物体データとに基づいて前記光の経路を算出することで、前記光の経路を取得することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記カメラデータは、前記仮想カメラにおける結像面の位置、方向、大きさ、画素数の情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記光源データは、前記光源の種類と強度を示す情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記物体データは、前記仮想物体の位置および形状を示す情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記反射特性はＢＲＤＦ、ＢＳＳＲＤＦ、ＢＴＦのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
仮想光源と仮想物体が配置された仮想空間において、前記仮想物体を仮想的な視点から観察した場合に得られる仮想画像の生成に用いる、実空間における物体の反射特性を計測するための計測条件を決定する情報処理装置と、前記情報処理装置によって決定された前記計測条件を用いて物体の反射特性を計測する計測装置とを含む計測システムであって、
前記情報処理装置は、
前記仮想空間における、前記仮想光源と前記仮想物体と前記仮想的な視点との間の位置関係を示す情報と、前記仮想光源から放たれた光が入射する、前記仮想物体の面の形状を示す情報とを取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記位置関係を示す情報と前記形状を示す情報とに基づいて、前記反射特性の計測に用いることが可能な計測条件の一部を、前記反射特性の計測に用いる計測条件として決定する決定手段と、を有し、
前記計測装置は、前記決定手段により出力された前記計測条件を用いて、物体の反射特性を計測する計測手段を有することを特徴とする計測システム。
【請求項１９】
仮想光源と仮想物体が配置された仮想空間において、前記仮想物体を所定の仮想的な視点から観察した場合に得られる仮想画像の生成に用いる、実空間における物体の反射特性を計測するための計測条件を決定する情報処理方法であって、
前記仮想空間における、前記仮想光源と前記仮想物体と前記仮想的な視点との間の位置関係を示す情報と、前記仮想光源から放たれた光が前記仮想物体に入射する、前記仮想物体の面の形状を示す情報とを取得する情報取得工程と、
前記情報取得工程により取得された前記位置関係を示す情報と前記形状を示す情報とに基づいて、前記反射特性の計測に用いることが可能な計測条件の一部を、前記反射特性の計測に用いる計測条件として決定する決定工程とを有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、仮想光源と仮想物体が配置された仮想空間において、前記仮想物体を所定の仮想的な視点から観察した場合に得られる仮想画像の生成に用いる、実空間における物体の反射特性を計測するための計測条件を決定する情報処理装置であって、前記仮想光源から放たれた光が前記仮想物体に入射する、前記仮想物体の面の形状を示す情報とを取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された前記位置関係を示す情報と前記形状を示す情報とに基づいて、前記反射特性の計測に用いることが可能な計測条件の一部を、前記反射特性の計測に用いる計測条件として決定する決定手段とを有する。