【手続補正書】
【提出日】平成28年12月8日(2016.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影装置と、該撮影装置の撮影方向を変更する駆動手段と、前記撮影装置による撮影画像内の追尾被写体を認識する認識手段と、前記撮影画像内における前記追尾被写体の位置と前記撮影画像内の目標位置との差分に基づいて前記駆動手段の速度を制御する制御手段と、を備える自動追尾撮影システムであって、
前記制御手段は、前記認識手段が前記追尾被写体を最初に認識した後、前記追尾被写体が前記撮影画像内の所定位置に到達するまでは初期モードで前記駆動手段の速度を制御し、前記追尾被写体が前記所定位置に到達した後は通常モードで前記駆動手段の速度を制御しており、 
前記制御手段は、前記通常モードにおいて前記差分に基づいて前記駆動手段の速度を求める際のゲインが、前記初期モードのゲインよりも大きくなるように、前記駆動手段の速度を制御する、
ことを特徴とする自動追尾撮影システム。 
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影画像内における前記追尾被写体の位置と前記撮影画像内の前記目標位置との差分が大きいほど、前記初期モードでは遅く、前記通常モードでは速くなるように、前記駆動手段の速度を決定する、ことを特徴とする、請求項１に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項３】
前記制御手段が使用する前記目標位置を算出する目標算出手段を有し、
前記目標算出手段は、前記初期モードでは前記目標位置を更新し、前記通常モードではあらかじめ設定された前記目標位置とする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項４】
前記目標算出手段は、前記初期モードでは、前記追尾被写体を最初に撮影画像内で認識した位置と前記通常モードで使用する目標位置をもとに、目標位置を算出することを特徴とする請求項３に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項５】
前記追尾被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段を有し、
前記目標算出手段は、前記移動速度算出手段で算出される前記追尾被写体の移動速度をもとに目標位置を算出する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項６】
前記撮影装置は、ズーム光学系を含み、
前記制御手段は、前記初期モードではズーム速度をゼロとし、前記通常モードでは前記追尾被写体の撮影画像内での大きさが一定になるようにズーム速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項７】
前記撮影装置は、ズーム光学系を含み、
前記制御手段は、前記初期モードでは前記追尾被写体を撮影画像内で認識した際の大きさを維持するようにズーム速度を決定し、前記通常モードでは撮影画像内で所定の大きさを維持するようにズーム速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項８】
被写体を撮影する撮影装置と、該撮影装置の撮影方向を変更する駆動手段と、前記撮影装置による撮影画像内の追尾被写体を認識する認識手段と、前記撮影画像内における前記追尾被写体の位置と前記撮影画像内の目標位置との差分に基づいて前記駆動手段の速度を制御する制御手段と、を備える自動追尾撮影システムであって、
前記制御手段は、前記認識手段が前記追尾被写体を最初に認識した後、前記追尾被写体が前記撮影画像内の所定位置に到達するまでは初期モードで前記駆動手段の速度を制御し、前記追尾被写体が前記所定位置に到達した後は通常モードで前記駆動手段の速度を制御しており、
前記制御手段は、前記追尾被写体の位置が同じ場合、前記通常モードにおける前記駆動手段の速度よりも、前記初期モードにおける前記駆動手段の速度の方が遅い、
ことを特徴とする自動追尾撮影システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記初期モードは前記通常モードよりも、前記駆動手段の駆動速度を算出する際のゲインが低い、ことを特徴とする請求項８に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記撮影画像内における前記追尾被写体の位置と前記撮影画像内の前記目標位置との差分が大きいほど、前記初期モードでは遅く、前記通常モードでは速くなるように、前記駆動手段の速度を決定する、ことを特徴とする、請求項８又は９に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１１】
前記制御手段が使用する前記目標位置を算出する目標算出手段を有し、
前記目標算出手段は、前記初期モードでは前記目標位置を更新し、前記通常モードではあらかじめ設定された前記目標位置とする、
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１２】
前記目標算出手段は、前記初期モードでは、前記追尾被写体を最初に撮影画像内で認識した位置と前記通常モードで使用する目標位置をもとに、目標位置を算出することを特徴とする請求項１１に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１３】
前記追尾被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段を有し、
前記目標算出手段は、前記移動速度算出手段で算出される前記追尾被写体の移動速度をもとに目標位置を算出する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１４】
前記撮影装置は、ズーム光学系を含み、
前記制御手段は、前記初期モードではズーム速度をゼロとし、前記通常モードでは前記追尾被写体の撮影画像内での大きさが一定になるようにズーム速度を決定する、
ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１５】
前記撮影装置は、ズーム光学系を含み、
前記制御手段は、前記初期モードでは前記追尾被写体を撮影画像内で認識した際の大きさを維持するようにズーム速度を決定し、前記通常モードでは撮影画像内で所定の大きさを維持するようにズーム速度を決定する、
ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の自動追尾撮影システム。
【請求項１６】
ズーム光学系を用いて被写体を撮影する撮影装置と、前記ズーム光学系の焦点距離を変更し、前記撮影装置による撮影画像内での前記被写体の像の大きさを変更する駆動手段と、前記撮影装置による撮影画像内の追尾被写体を認識する認識手段と、前記撮影画像内における前記追尾被写体のサイズと目標サイズとの差分に基づいて前記ズーム光学系を制御する制御手段と、を備える自動追尾撮影システムであって、
前記制御手段は、前記認識手段が前記追尾被写体を最初に認識した後、前記追尾被写体のサイズが前記撮影画像内の所定サイズに到達するまでは初期モードで前記ズーム光学系のズーム速度を制御し、前記追尾被写体のサイズが前記所定サイズに到達した後は通常モードで前記ズーム光学系のズーム速度を制御しており、
前記制御手段は、前記通常モードにおいて前記差分に基づいて前記駆動手段の速度を求める際のゲインが、前記初期モードのゲインよりも大きくなるように、前記駆動手段によるズーム速度を制御する、
ことを特徴とする自動追尾撮影システム。
【請求項１７】
ズーム光学系を用いて被写体を撮影する撮影装置と、前記ズーム光学系の焦点距離を変更し、前記撮影装置による撮影画像内での前記被写体の像の大きさを変更する駆動手段と、前記撮影装置による撮影画像内の追尾被写体を認識する認識手段と、前記撮影画像内における前記追尾被写体のサイズと目標サイズとの差分に基づいて前記ズーム光学系を制御する制御手段と、を備える自動追尾撮影システムであって、
前記制御手段は、前記認識手段が前記追尾被写体を最初に認識した後、前記追尾被写体のサイズが前記撮影画像内の所定サイズに到達するまでは初期モードで前記ズーム光学系のズーム速度を制御し、前記追尾被写体のサイズが前記所定サイズに到達した後は通常モードで前記ズーム光学系のズーム速度を制御しており、
前記制御手段は、前記追尾被写体のサイズが同じ場合、前記通常モードにおける前記駆動手段のズーム速度よりも、前記初期モードにおける前記駆動手段のズーム速度の方が遅い、
ことを特徴とする自動追尾撮影システム。