【手続補正書】
【提出日】平成29年7月12日(2017.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に置かれる充電ステーションと、
所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、
前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体と
を具備し、
前記サービス機器は、
人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、
前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、
前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、
前記サービス機器は、操作信号発信デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、
前記充電ステーションを介して送信される操作指示データに従い、前記操作指示データが指定する家電機器と対面する位置まで移動し、前記操作信号発信デバイスから前記家電機器の起動を指示する操作信号を発信し、前記家電機器を起動する処理を行う
ことを特徴とする移動体プラットフォームシステム。
【請求項２】
床面に置かれる充電ステーションと、
所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、
前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体と
を具備し、
前記サービス機器は、
人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、
前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、
前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、
前記サービス機器は、放音デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、
前記充電ステーションを介して送信されるスピーカ駆動指示データに従い、利用者の位置を特定するとともに、その位置における音響感を好適化するための最適放音位置を計算し、前記最適放音位置まで移動し、前記放音デバイスによる音の放音を行う処理を行う
ことを特徴とする移動体プラットフォームシステム。
【請求項３】
床面に置かれる充電ステーションと、
所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、
前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体と
を具備し、
前記サービス機器は、
人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、
前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、
前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、
前記サービス機器は、撮影デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、
所定の音や前記検知信号が発生すると、前記制御部による移動を行い、前記撮影デバイスにより前記利用者を撮影する処理を行う
ことを特徴とする移動体プラットフォームシステム。
【請求項４】
床面に置かれる充電ステーションと、
所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、
前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体と
を具備し、
前記サービス機器は、
人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、
前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、
前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、
前記サービス機器は、放音デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、
前記充電ステーションを介して送信される読み上げ対象のコンテンツデータを受信すると、前記コンテンツデータに音声変換処理を施し、音信号を前記放音デバイスに供給して前記放音デバイスを駆動し、前記放音デバイスから音声を放音させる処理を行う
ことを特徴とする移動体プラットフォームシステム。
【請求項５】
床面に置かれる充電ステーションと、
所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、
前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体と
を具備し、
前記サービス機器は、
人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、
前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、
前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、
前記サービス機器は、表示デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、
インターフォンシステムから訪問報知データを受信すると、前記センサの検知信号に基づいて利用者の位置を特定し、移動し前記インターフォンシステムから撮影画像データを受信し、前表示デバイスに表示する処理を行う
ことを特徴とする移動体プラットフォームシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第１の態様では、床面に置かれる充電ステーションと、所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体とを具備し、前記サービス機器は、人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、前記サービス機器は、操作信号発信デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、前記充電ステーションを介して送信される操作指示データに従い、前記操作指示データが指定する家電機器と対面する位置まで移動し、前記操作信号発信デバイスから前記家電機器の起動を指示する操作信号を発信し、前記家電機器を起動する処理を行うことを特徴とする移動体プラットフォームシステムが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第２の態様では、床面に置かれる充電ステーションと、所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体とを具備し、前記サービス機器は、人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、前記サービス機器は、放音デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、前記充電ステーションを介して送信されるスピーカ駆動指示データに従い、利用者の位置を特定するとともに、その位置における音響感を好適化するための最適放音位置を計算し、前記最適放音位置まで移動し、前記放音デバイスによる音の放音を行う処理を行うことを特徴とする移動体プラットフォームシステムが提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第３の態様では、床面に置かれる充電ステーションと、所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体とを具備し、前記サービス機器は、人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、前記サービス機器は、撮影デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、所定の音や前記検知信号が発生すると、前記制御部による移動を行い、前記撮影デバイスにより前記利用者を撮影する処理を行うことを特徴とする移動体プラットフォームシステムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第４の態様では、床面に置かれる充電ステーションと、所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体とを具備し、前記サービス機器は、人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、前記サービス機器は、放音デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、前記充電ステーションを介して送信される読み上げ対象のコンテンツデータを受信すると、前記コンテンツデータに音声変換処理を施し、音信号を前記放音デバイスに供給して前記放音デバイスを駆動し、前記放音デバイスから音声を放音させる処理を行うことを特徴とする移動体プラットフォームシステムを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第５の態様では、床面に置かれる充電ステーションと、所定のデバイスをプログラムに従って駆動することによりユーザにサービスを提供するサービス機器と、前記サービス機器を載せて前記床面の障害物を避けつつ前記床面を移動する汎用移動体であって、当該汎用移動体及び当該汎用移動体上の前記サービス機器に電力を供給するバッテリモジュールを有する汎用移動体とを具備し、前記サービス機器は、人のいる方向を検知し、検知した方向を示す検知信号を出力するセンサと、前記人感センサの検知信号に基づいて利用者の有無と位置を特定し、前記汎用移動体を利用者の位置に追随して移動させる制御部と、を備え、前記汎用移動体に載せて装着する前記サービス機器の種類を交換し得るように構成されており、前記サービス機器は、表示デバイスと、前記充電ステーションと通信する通信部と、を更に備えており、インターフォンシステムから訪問報知データを受信すると、前記センサの検知信号に基づいて利用者の位置を特定し、移動し前記インターフォンシステムから撮影画像データを受信し、前表示デバイスに表示する処理を行うことを特徴とする移動体プラットフォームシステムが提供される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】