【手続補正書】
【提出日】平成29年9月21日(2017.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る検出装置は、
撮像画像から物体を検出する検出装置であって、
前記物体とは異なる所定対象物を判別する判別手段と、
前記判別手段により複数の所定対象物が判別された場合に、撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する際の位置の基準となる所定対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された所定対象物の状態に応じて、所定位置に前記検出領域を設定する設定手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から物体を検出する検出装置であって、
前記物体とは異なる所定対象物を判別する判別手段と、
前記判別手段により複数の所定対象物が判別された場合に、撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する際の位置の基準となる所定対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された所定対象物の状態に応じて、所定位置に前記検出領域を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記特定手段により特定された所定対象物の状態に応じて、撮像画像内で当該所定対象物に近接する位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記特定手段により特定された所定対象物の状態に応じて、撮像画像内で当該所定対象物の中心から所定の距離離れた同心円の円周上の何れかに前記検出領域を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記判別手段により判別された所定対象物が予め登録されている特定対象物であるか否かを判定する認証手段を更に備え、
前記特定手段は、前記認証手段により前記所定対象物が予め登録されている特定対象物であると判定された場合に、当該所定対象物を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
前記特定対象物に係る情報には、優先順位に係る情報が対応付けられて登録されているものがあり、
前記特定手段は、前記認証手段により前記特定対象物であると判定された所定対象物が複数ある場合に、当該複数の所定対象物のうち、前記優先順位に応じて特定対象物であると判定された所定対象物を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定することを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記特定対象物には、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定されないようにした特別対象物があり、
前記設定手段は、前記認証手段により前記特定対象物であると判定された所定対象物が前記特別対象物である場合に、当該所定対象物の状態によらない特定位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記所定対象物は、人の顔であり、
前記判別手段は、人の顔を判別し、
前記認証手段は、前記判別手段により判別された人の顔が予め登録されている特定の人の顔であるか否かを判定し、
前記特定手段は、前記認証手段により前記人の顔が予め登録されている特定の人の顔であると判定された場合に、当該人の顔を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定し、
前記設定手段は、前記認証手段により前記特定の人の顔であると判定された人の顔の位置に対して、その人が手を動かしやすい位置に前記検出領域を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記人の顔の位置に対して、所定の距離離れ且つ所定の角度をなす位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記検出領域が前記認証手段により前記特定の人の顔であると判定された人の顔以外の人の顔と重なる場合に、当該人の顔と重ならない位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項７又は８に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記特定の人の顔に係る情報には、当該特定の人の利き腕に係る情報が対応付けられて登録されているものがあり、
前記設定手段は、前記特定の人の利き腕側に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項１１】
前記判別手段により判別された所定対象物が予め登録されている特定対象物であるか否かを判定する認証手段を更に備え、
前記特定手段は、前記認証手段により、前記判別手段により判別された前記所定対象物が何れも予め登録されている特定対象物であると判定されなかった場合に、当該所定対象物のうち、撮像画像内の左右両端に存する何れか一方の所定対象物を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項１２】
前記特定手段は、前記撮像画像内の左右両端に存する所定対象物のうち、当該所定対象物以外の所定対象物が存しない側の撮像画像の端までの距離が長い方の所定対象物を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定することを特徴とする請求項１１に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記特定手段により特定された所定対象物の位置に対して、当該所定対象物以外の所定対象物が存しない側に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項１２に記載の検出装置。
【請求項１４】
前記所定対象物は、人の顔であり、
前記判別手段は、人の顔を判別し、
前記認証手段は、前記判別手段により判別された人の顔が予め登録されている特定の人の顔であるか否かを判定し、
前記特定手段は、前記判別手段により判別された人の顔が何れも予め登録されている特定の人の顔であると判定されなかった場合に、当該人の顔のうち、撮像画像内の左右両端に存する何れか一方の人の顔を、前記検出領域を設定する際の位置の基準として特定し、
前記設定手段は、前記特定手段により特定された人の顔の位置に対して、その人が手を動かしやすい位置に前記検出領域を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項１１〜１３の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、前記人の顔の位置に対して、所定の距離離れ且つ所定の角度をなす位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項１４に記載の検出装置。
【請求項１６】
撮像画像から物体を検出する検出装置であって、
所定対象物が予め登録されている特定対象物であるか否かを判定する認証手段と、
前記認証手段により前記所定対象物が予め登録されている特定対象物であると判定された場合に、当該所定対象物の状態に応じて、所定位置に撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項１７】
前記所定対象物は、人の顔であり、
前記認証手段は、前記人の顔が予め登録されている特定の人の顔であるか否かを判定し、
前記設定手段は、前記認証手段により前記人の顔が予め登録されている特定の人の顔であると判定された場合に、当該人の顔の位置に対して、その人が手を動かしやすい位置に前記検出領域を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項１６に記載の検出装置。
【請求項１８】
前記設定手段は、前記人の顔の位置に対して、所定の距離離れ且つ所定の角度をなす位置に前記検出領域を設定することを特徴とする請求項１７に記載の検出装置。
【請求項１９】
撮像手段により逐次撮像される画像内から移動し得る物体である特定対象物の位置を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により検出された前記特定対象物の位置に基づいて物体の移動を検出する検出領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された検出領域内で物体の移動を検出する移動検出手段と、
前記物体検出手段により検出された前記特定対象物が移動を検出する対象であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記特定対象物の位置と前記検出領域の位置との関係が変化するように前記設定手段による検出領域の設定を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記判定手段により前記特定対象物が移動を検出する対象でないと判定された場合には、当該特定対象物が移動を検出する対象であると判定された場合と比較して、前記移動し得る物体の位置と前記検出領域の位置とがより離れるように前記設定手段による検出領域の設定を制御することを特徴とする請求項１９に記載の検出装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記物体検出手段により前記特定対象物が複数検出された場合には、前記判定手段による各々の特定対象物に対する判定結果に応じて、各々の特定対象物の位置と前記検出領域の位置との関係が変化するように前記設定手段による検出領域の設定を制御することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の検出装置。
【請求項２２】
撮像画像から物体を検出する検出方法であって、
前記物体とは異なる所定対象物を判別する処理と、
複数の所定対象物が判別された場合に、撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する際の位置の基準となる所定対象物を特定する処理と、
前記検出領域を設定する際の位置の基準となる所定対象物として特定された所定対象物の状態に応じて、所定位置に前記検出領域を設定する処理と、
を含むことを特徴とする検出方法。
【請求項２３】
撮像画像から物体を検出する検出装置のコンピュータに、
前記物体とは異なる所定対象物を判別する判別機能、
前記判別機能により複数の所定対象物が判別された場合に、撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する際の位置の基準となる所定対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された所定対象物の状態に応じて、所定位置に前記検出領域を設定する設定機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
撮像画像から物体を検出する検出方法であって、
所定対象物が予め登録されている特定対象物であるか否かを判定する処理と、
前記所定対象物が予め登録されている特定対象物であると判定された場合に、当該所定対象物の状態に応じて、所定位置に撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する処理と、
を含むことを特徴とする検出方法。
【請求項２５】
撮像画像から物体を検出する検出装置のコンピュータに、
所定対象物が予め登録されている特定対象物であるか否かを判定する認証機能、
前記認証機能により前記所定対象物が予め登録されている特定対象物であると判定された場合に、当該所定対象物の状態に応じて、所定位置に撮像画像内における前記物体の検出領域を設定する設定機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
撮像手段により逐次撮像される画像内から移動し得る物体を検出する検出方法であって、
前記物体である特定対象物の位置を検出する処理と、
検出された前記特定対象物の位置に基づいて物体の移動を検出する検出領域を設定する処理と、
設定された検出領域内で物体の移動を検出する処理と、
検出された前記特定対象物が移動を検出する対象であるか否かを判定する処理と、
判定結果に応じて、前記特定対象物の位置と前記検出領域の位置との関係が変化するように前記設検出領域の設定を制御する処理と、
を含むことを特徴とする検出方法。
【請求項２７】
撮像手段により逐次撮像される画像内から移動し得る物体を検出する検出装置のコンピュータに、
前記物体である特定対象物の位置を検出する物体検出機能、
前記物体検出機能により検出された前記特定対象物の位置に基づいて物体の移動を検出する検出領域を設定する設定機能、
前記設定機能により設定された検出領域内で物体の移動を検出する移動検出機能、
前記物体検出機能により検出された前記特定対象物が移動を検出する対象であるか否かを判定する判定機能、
前記判定機能による判定結果に応じて、前記特定対象物の位置と前記検出領域の位置との関係が変化するように前記設定機能による検出領域の設定を制御する制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。