【手続補正書】
【提出日】平成29年1月27日(2017.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影倍率を調節する倍率調節光学系を透過して入射した光を撮像する撮像部と、
角速度を検出する角速度センサと、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、
前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部と、を備えるブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正部は、前記姿勢演算部により姿勢が演算されるまで、前記角速度センサの出力に基づいてブレ補正を行うブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正部は、前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力と、前記角速度センサからの出力よりも重みを低くした前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記加速度センサの出力を補正する補正部を備え、
前記ブレ補正部は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記補正部により補正された前記加速度センサからの出力と前記角速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記補正部は、前記加速度センサの出力から重力加速度を除去するブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記姿勢演算部は、前記加速度センサと前記角速度センサとからの出力に基づいて、姿勢を演算するブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正部は、前記加速度センサ又は前記角速度センサからの出力が閾値以上であると、前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がない、前記角速度センサからの出力が閾値未満であると、前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正部は、前記角速度センサからの出力及び前記加速度センサからの出力の少なくとも一方が、閾値以上であると前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がなく、閾値未満であると前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとするブレ補正装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えた撮影装置。
【請求項１０】
撮影倍率を調節する倍率調節光学系と、
加速度を検出する加速度センサと、
角速度を検出する角速度センサと、
前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、
前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部とを備えるブレ補正システム。
【請求項１１】
撮影倍率を調節する倍率調節光学系と、
加速度を検出する加速度センサと、
角速度を検出する角速度センサと、
前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、
前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部とを備えるレンズ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ブレ補正装置、撮影装置、ブレ補正システム及びレンズ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の課題は、ブレ補正性能の悪化を防ぐことができるブレ補正装置、撮影装置、ブレ補正システム及びレンズを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、撮影倍率を調節する倍率調節光学系を透過して入射した光を撮像する撮像部と、角速度を検出する角速度センサと、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部と、を備えるブレ補正装置である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えた撮影装置である。
請求項１０に記載の発明は、撮影倍率を調節する倍率調節光学系と、加速度を検出する加速度センサと、角速度を検出する角速度センサと、前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部とを備えるブレ補正システムである。
請求項１１に記載の発明は、撮影倍率を調節する倍率調節光学系と、加速度を検出する加速度センサと、角速度を検出する角速度センサと、前記加速度センサからの出力に基づいて、姿勢を演算する姿勢演算部と、前記撮影倍率が所定倍率未満であるとき、又は、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性がないとき、前記角速度センサからの出力に基づいてブレ補正を行い、前記撮影倍率が所定倍率以上かつ前記姿勢演算部により演算された姿勢に信頼性があるとき、前記角速度センサからの出力と前記加速度センサからの出力とに基づいてブレ補正を行うブレ補正部とを備えるレンズである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
Ｓ６では、初期姿勢の信頼性の判断を行う。図６、図７は、第１実施形態のブレ補正装置の初期姿勢演算を説明する線図である。
信頼度の判断は、角速度センサ１２Ｂの出力値を基に演算する。具体的には、図６（ａ）に示すように、ｔ１の時点でレリーズスイッチ１７の半押し信号がＯＮになると、図６（ｃ）に示すように、初期姿勢演算中信号がハイレベルになり、図６（ｂ）に示すように、その間（ｔ１〜ｔ２）の角速度センサ１２Ｂの信号をモニタし、演算期間中に閾値：ωｔｈを超えていなければ、初期姿勢は信頼できると判断し、図６（ｄ）に示すように、マイクロ用ブレ補正の開始信号を出力する。
図７（ｂ）に示すように、ωが閾値：ωｔｈを超える場合は、加速度センサ１２Ａの出力に加速度成分が多分に含まれることになり、この場合は、初期姿勢結果が信頼できないため、通常ブレ補正開始信号を出力する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、初期姿勢演算部３１の初期姿勢の信頼性を判断する初期姿勢信頼性判定部５１を備え、初期姿勢信頼性判定部５１が初期姿勢の信頼性が低いと判断したとき（Ｓ７：ＮＯ）には、加速度センサ１２Ａに基づいた信号の重みを低くする（この実施形態では、角速度センサ１０Ｂに基づいた信号のみを用いる）ようにしたので、初期姿勢演算結果の誤差によるブレ補正性能の悪化を防ぐことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
本実施形態では、初期姿勢信頼性判定部５１において、角速度センサ１２Ｂの検出結果に基づいて信頼性を判定する例について説明したが、加速度センサ１２Ａの検出結果に基づいて信頼性を判定してもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2016181000.tif 000001
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2016181000.tif 000002
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2016181000.tif 000003
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2016181000.tif 000004
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2016181000.tif 000005