【手続補正書】
【提出日】平成29年1月24日(2017.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
有利には、各上部プラットフォーム、下部プラットフォーム、および連結プラットフォームは、規則的に配置された固定用突起を備え、各固定用突起は、テープばねの一端の固定専用である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
基本構造ユニット１０の上部プラットフォーム１２および下部プラットフォーム１３は、剛性でも弾性でもよく、軸Ｘを中心に好ましくは対称な形状である。例えば、上部プラットフォーム１２および下部プラットフォーム１３はそれぞれ、例えば図３に示すように円盤またはリングの形状を有してもよく、多角形または円形の周囲輪郭を有してもよい。上部または下部のプラットフォームのそれぞれは、好ましくはその周辺に規則正しく配置された固定用突起１４を備え、各固定用突起は、テープばねの一端の固定専用である。基本構造ユニット１０が３つのテープばねを備えるとき、上部または下部のプラットフォームはそれぞれ、図３に示すように３つの固定用突起を備える。固定用突起１４は、各上部プラットフォーム１２または下部のプラットフォーム１３の周りに規則正しく配置されていることが好ましく、対応するプラットフォームの平面ＹＺ内に配置される。図１および図３において、固定用突起１４は、基本構造ユニット１０の外部に向けて、したがってマストの外部に向けて延在するように配向されるが、これらの突起を、基本構造ユニット１０の内部に向けて延在するよう、逆方向に配向させることも同様に可能である。同様にして、図１において、テープばねは、その凹面がマストの外部に向くように配向されるが、これらのテープばねを、その凹面がマストの内部に向くように逆方向に配向させることも同様に可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
基本構造ユニット１０は、格納位置に折り畳まれるとコンパクトな状態になり、図６ａの部分図に示すように、上部プラットフォーム１２、下部プラットフォーム１３、および基本構造ユニットの様々なステージ間の連結プラットフォーム１５全てが互いに積み重ねられており、この図６ａにはテープばねが示されておらず、図６ｂにはテープばねがマストの外部に向けて曲げられている様子が示されており、図６ｃの部分図にはマストの内部に向けて曲げられたテープばねのみが示してある。図６ｂおよび図６ｃでは、基本構造ユニットは、１ステージ当たり３つのテープばねからなる６つのステージを備えており、すなわち、積み重ねた状態の基本構造ユニットの上部プラットフォーム、下部プラットフォーム、および連結プラットフォームの全てを積み重ねたものから構成された環状リングの周辺に規則正しく配置された合計で１８のテープばねを備えている。このコンパクトな状態では、テープばね１１は、その長さ方向に２つに重ねて折り曲げられており、図６ｂに示すようにマストの外部に向けて固定用突起が延在するとき、この折曲げはマストの外部に向かうことができ、図６ｃに概略示すようにマストの内部に向けて固定用突起１６ａ、１６ｂが延在するとき、この折曲げはマストの内部に向かうこともできる。２つの連続した連結プラットフォーム１５は、したがって同じステージＥｉに属しており、互いに逆に取り付けられた固定用突起１６ａ、１６ｂを備えており、それらの間の距離は、テープばねの最大弾性曲げを実現するように決定される。固定用突起のそれぞれ向き合う対において、この距離は同一である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
例えば図７に示すように、長手方向の展開軸Ｘに沿って互いに積み重ねられた、連続した基本構造ユニットの数を増やすことによってマストの長さを増減させてもよく、マストは、互いに積み重ねられた３つの構造ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備え、これら３つの構造ユニットは、それらが積み重ねられた状態にあり、したがってコンパクトな状態にある。図７の実施形態において、積み重ねられた位置では、各構造ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、１ステージ当たり３つのテープばねからなる６つのステージから構成された環状リングに対応しており、すなわち、環状リングの周辺に規則正しく配置された合計で１８のテープばねに対応している。３つの積み重ねられた環状リングは、３つの基本構造ユニットに対応する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の展開軸Ｘを有する少なくとも１つの基本構造ユニット（１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を備える自律型自発展開用の展開可能なマストであって、前記基本構造ユニットが、ともに前記軸Ｘに垂直な平面ＹＺに平行である下部プラットフォーム（１３）と上部プラットフォーム（１２）、および前記長手方向の展開軸Ｘに平行に互いに積み重ねられたＮ段のステージ（Ｅ１、．．．、Ｅｉ、Ｅｉ＋１、．．．、ＥＮ）を備え、ここで、Ｎが２以上であり、ｉが１〜Ｎ−１の間にある展開可能なマストにおいて、各ステージ（Ｅｉ）が、少なくとも３つの長手方向の可撓性テープばね（１１）を備えており、前記Ｎ段のステージが、前記平面ＹＺに平行な連結プラットフォーム（１５）によって２つずつ互いに固定されることと、２つの隣接した下部および上部のステージ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）が、前記展開軸Ｘを中心とする回転により互いに角度的にオフセットされ、前記下部ステージ（Ｅｉ）の前記テープばねが、前記上部ステージ（Ｅｉ＋１）の前記テープばね間に介挿されることとを特徴とする、展開可能なマスト。
【請求項２】
全ての前記テープばね（１１）が同一であり、長さが同じであることを特徴とする、請求項１に記載の展開可能なマスト。
【請求項３】
２つの隣接した下部および上部のステージ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）が、前記２つの隣接したステージ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）に共通の連結プラットフォーム（１５）によって互いに固定されることを特徴とする、請求項２に記載の展開可能なマスト。
【請求項４】
各上部プラットフォーム（１２）、下部プラットフォーム（１３）、および連結プラットフォーム（１５）が、規則的に配置された固定用突起（１４、１６ａ、１６ｂ）を備え、各固定用突起が、テープばねの一端の固定専用であることを特徴とする、請求項３に記載の展開可能なマスト。
【請求項５】
前記２つの隣接した下部および上部のステージ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）が、長手方向のオーバラップ領域（１７）を含むことを特徴とする、請求項４に記載の展開可能なマスト。
【請求項６】
各連結プラットフォーム（１５）に固定された前記固定用突起（１６ａ、１６ｂ）が、前記連結プラットフォームの前記平面ＹＺに対して傾斜しており、前記下部ステージ（Ｅｉ）の前記テープばねの前記固定用突起（１６ａ）の傾斜が、前記マストの頂部へと向けて配向され、前記上部ステージ（Ｅｉ＋１）の前記テープばねの前記固定用突起（１６ｂ）の傾斜が、前記マストの底部へと向けて配向されることを特徴とする、請求項５に記載の展開可能なマスト。
【請求項７】
格納位置において、全ての前記テープばね（１１）が、その長さ方向に２つに折り曲げられていることと、同じ構造ユニット（１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）の全ての前記下部プラットフォーム、連結プラットフォーム、および上部プラットフォームが互いに積み重ねられていることとを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の展開可能なマスト。
【請求項８】
互いに積み重ねられた複数の同一構造ユニット（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の展開可能なマスト。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの自律型自発展開用の展開可能なマストを備えることを特徴とする、衛星。