【手続補正書】
【提出日】平成29年3月31日(2017.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ａ）の運転者の異常を検知した情報を取得する異常情報取得部（８１）と、
異常の検知が第一閾値時間（ＴＨ１）継続すると前記運転者の異常状態を仮判定し、前記第一閾値時間よりも長い第二閾値時間（ＴＨ２）、異常の検知が継続すると前記異常状態を正式判定し、当該正式判定の後に前記運転者の異常の検知が継続した場合に、当該運転者が運転困難状態にあると判定する状態判定部（８０）と、
前記状態判定部によって前記運転困難状態と判定されたことに基づき、前記車両を自動で停車させる自動退避制御を開始する退避制御部（８２）と、
前記状態判定部にて前記運転者の前記異常状態が前記仮判定されたときから前記異常状態が前記正式判定されるまでの間に、前記車両の車線逸脱の防止機能を少なくとも含む運転支援制御を開始する支援制御部（８３）と、を備えることを特徴とする走行制御装置。
【請求項２】
前記支援制御部は、前記運転者の異常の検知後、前記運転支援制御に含まれる複数の支援機能のうちで、前記車線逸脱の防止機能を、他の支援機能よりも先に作動させることを特徴とする請求項１に記載の走行制御装置。
【請求項３】
前記支援制御部による前記運転支援制御の開始に基づき、検知された異常の内容を前記運転者に報知する異常報知部（８４）、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の走行制御装置。
【請求項４】
前記支援制御部は、
前記状態判定部によって前記異常状態であると前記正式判定される以前に、前記運転支援制御に含まれる複数の支援機能のうちで、前記車線逸脱の防止機能を作動させ、
前記状態判定部によって前記異常状態であると前記正式判定されたことに基づき、前記車線逸脱の防止機能とは異なる他の支援機能を作動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行制御装置。
【請求項５】
前記支援制御部は、前記他の支援機能として、前記車両の走行速度及び前走車までの車間距離の一方を制御する巡航制御機能を、少なくとも作動させることを特徴とする請求項４に記載の走行制御装置。
【請求項６】
前記状態判定部によって前記異常状態であると前記正式判定されたことに基づき、前記自動退避制御への移行を前記運転者に予告する移行報知部（８５）、をさらに備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の走行制御装置。
【請求項７】
前記移行報知部は、前記自動退避制御の実施の可否を選択形式で前記運転者に問い合わせることで、前記自動退避制御への移行を予告することを特徴とする請求項６に記載の走行制御装置。
【請求項８】
前記状態判定部は、前記移行報知部による移行予告の開始後、前記運転者による前記自動退避制御への移行の指示を取得した場合には、当該運転者が前記運転困難状態にあると判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の走行制御装置。
【請求項９】
前記自動退避制御において前記車両を停車させる退避場所を探索する退避場所探索装置（９１）と共に前記車両に搭載される走行制御装置であって、
前記運転者の異常が検知された後、前記状態判定部によって前記運転困難状態と判定される以前に、前記退避場所の探索を前記退避場所探索装置に開始させる探索制御部（８７）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の走行制御装置。
【請求項１０】
前記自動退避制御の開始後において、前記運転者による運転操作の受け付けを禁止する操作受付部（８８）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の走行制御装置。
【請求項１１】
前記操作受付部は、前記車両の車室内に設けられた解除スイッチ（１５ｂ）への入力を検知した場合に、前記運転操作の受け付け禁止を解除することを特徴とする請求項１０に記載の走行制御装置。
【請求項１２】
前記支援制御部は、前記運転支援制御の開始後に、前記操作受付部によって前記運転操作が受け付けられた場合には、前記運転支援制御を停止することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の走行制御装置。
【請求項１３】
前記状態判定部によって前記運転困難状態であると判定された場合に、前記車両の周囲を走行する他の車両（Ａ１）に、前記運転困難状態にあることを報知する車外報知部（８９）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の走行制御装置。
【請求項１４】
前記車外報知部は、異常が検知されたときから前記運転困難状態と判定されるまでの間に、前記自動退避制御への移行の可能性を、前記他の車両に報知することを特徴とする請求項１３に記載の走行制御装置。
【請求項１５】
車両（Ａ）の運転者が運転困難状態となった場合に、前記車両を自動で停車させる自動退避制御を開始させるための走行制御方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（７１）により実行されるステップとして、
前記運転者の異常を検知した情報を取得する異常情報取得ステップ（Ｓ１０１，Ｓ２０１）と、
異常の検知が第一閾値時間（ＴＨ１）継続すると前記運転者の異常状態を仮判定し、前記第一閾値時間よりも長い第二閾値時間（ＴＨ２）、異常の検知が継続すると前記異常状態を正式判定し、当該正式判定の後に前記運転者の異常の検知が継続した場合に、当該運転者が運転困難状態にあると判定する状態判定ステップ（Ｓ１１１，Ｓ２１３）と、
前記状態判定ステップによって前記運転困難状態と判定されたことに基づき、前記自動退避制御を開始する退避制御ステップ（Ｓ１１２，Ｓ２１４）と、
前記運転者の前記異常状態が前記仮判定されたときから前記異常状態が前記正式判定されるまでの間に、前記車両の車線逸脱の防止機能を少なくとも含む運転支援制御を開始する支援制御ステップ（Ｓ１０４，Ｓ２０６）と、を含むことを特徴とする走行制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの発明は、車両（Ａ）の運転者の異常を検知した情報を取得する異常情報取得部（８１）と、異常の検知が第一閾値時間（ＴＨ１）継続すると運転者の異常状態を仮判定し、第一閾値時間よりも長い第二閾値時間（ＴＨ２）、異常の検知が継続すると異常状態を正式判定し、当該正式判定の後に運転者の異常の検知が継続した場合に、当該運転者が運転困難状態にあると判定する状態判定部（８０）と、状態判定部によって運転困難状態と判定されたことに基づき、車両を自動で停車させる自動退避制御を開始する退避制御部（８２）と、状態判定部にて運転者の異常状態が仮判定されたときから異常状態が正式判定されるまでの間に、車両の車線逸脱の防止機能を少なくとも含む運転支援制御を開始する支援制御部（８３）と、を備える走行制御装置とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、開示された他の一つの発明は、車両（Ａ）の運転者が運転困難状態となった場合に、車両を自動で停車させる自動退避制御を開始させるための走行制御方法であって、少なくとも一つのプロセッサ（７１）により実行されるステップとして、運転者の異常を検知した情報を取得する異常情報取得ステップ（Ｓ１０１，Ｓ２０１）と、異常の検知が第一閾値時間（ＴＨ１）継続すると運転者の異常状態を仮判定し、第一閾値時間よりも長い第二閾値時間（ＴＨ２）、異常の検知が継続すると異常状態を正式判定し、当該正式判定の後に運転者の異常の検知が継続した場合に、当該運転者が運転困難状態にあると判定する状態判定ステップ（Ｓ１１１，Ｓ２１３）と、状態判定ステップによって運転困難状態と判定されたことに基づき、自動退避制御を開始する退避制御ステップ（Ｓ１１２，Ｓ２１４）と、運転者の異常状態が仮判定されたときから異常状態が正式判定されるまでの間に、車両の車線逸脱の防止機能を少なくとも含む運転支援制御を開始する支援制御ステップ（Ｓ１０４，Ｓ２０６）と、を含む走行制御方法とする。