【手続補正書】
【提出日】平成29年10月19日(2017.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
メインシャフト１１５は、中空状に形成された軸体であり、一方（図示右側）の端部側がニードルベアリング１１５ａを介してプライマリードリブンギア１１２およびクラッチハウジング１１１を回転自在に支持するとともに、前記スプライン嵌合するクラッチハブ１１４をナット１１５ｂを介して固定的に支持する。すなわち、クラッチハブ１１４は、メインシャフト１１５とともに一体的に回転する。一方、メインシャフト１１５における他方（図示左側）の端部側は、前記トランスミッション１３０に連結されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一方、３つのハブ側スリッパカム部１１４ｃは、図４（Ｂ）に示すように、後述するプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃと協働してフリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８とを早期に離隔させて半クラッチ状態に移行させるための部分であり、ハブ側アシストカム部１１４ｂとは周方向の反対側にハブ側アシストカム部１１４ｂと同じ方向に傾斜する傾斜面でそれぞれ構成されている。なお、図２においては、３つのうちの１つのハブ側アシストカム部１１４ｂを破線で示している。また、半クラッチ状態とは、クラッチ１１０におけるフリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８が完全に密着する前の状態においてエンジン８０の回転駆動力の一部が駆動輪９０側に伝達される不完全な伝達状態のことである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
３つのプレッシャ側アシストカム部１２０ｂは、図４（Ａ）に示すように、前記クラッチハブ１１４のハブ側アシストカム部１１４ｂ上を摺動する部分であり、プレッシャプレート１２０の円周方向に沿って徐々にクラッチハブ１１４側（図示左側）に突出する傾斜面で構成されている。すなわち、ハブ側アシストカム部１１４ｂとプレッシャ側アシストカム部１２０ｂとでアシスト機構が構成されている。そして、このアシスト機構によって発生させるアシスト力によって容量（弾性係数）の低いクラッチスプリング１２２を用いることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
一方、３つのプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃは、図４（Ｂ）に示すように、前記ハブ側スリッパカム部１１４ｃ上を摺動する部分であり、プレッシャ側アシストカム部１２０ｂとは周方向の反対側にプレッシャ側アシストカム部１２０ｂと同じ方向に延びる傾斜面でそれぞれ構成されている。すなわち、ハブ側スリッパカム部１１４ｃとプレッシャ側スリッパカム部１２０ｃとでスリッパ機構が構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、シフトアクチュエータセンサ１５２は、シフトアクチュエータ１３６の駆動量をシフトアクチュエータ１３６の回転角度を介して検出する。また、シフトポジションセンサ１５３は、トランスミッション１３０の変速段を検出する。また、クラッチアクチュエータセンサ１５４は、クラッチアクチュエータ１１７の駆動量をクラッチアクチュエータ１１７の回転角度を介して検出する。また、スロットル開度センサ１５５は、スロットルバルブ８７の開度を検出する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
シフトアップ制御を行う場合、ＥＣＵ１４０は、まず、クラッチ１１０をクラッチＯＦＦ状態とする。具体的には、ＥＣＵ１４０は、クラッチアクチュエータ１１７の作動を制御してプッシュロッド１１６ｂをレリーズベアリング１２１側にスライド変位させてプッシュ部材１１６ａでレリーズベアリング１２１を押圧する。これにより、クラッチ１１０は、プレッシャプレート１２０がフリクションプレート１１３から離隔するため、フリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８とが離隔してトランスミッション１３０に対してエンジン８０からの駆動力が遮断されたクラッチＯＦＦの状態となる。すなわち、クラッチ１１０をクラッチＯＦＦの状態とするためにクラッチアクチュエータ１１７がプッシュロッド１１６ｂおよびプッシュ部材１１６ａ、レリーズベアリング１２１を介してプレッシャプレート１２０を押圧する力が本発明におけるクラッチＯＦＦ押圧力である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
次に、ＥＣＵ１４０は、トランスミッション１３０において変速段を形成する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、シフトアクチュエータ１３６の作動を制御してシフトドラム１３５を回転変位させることにより駆動側ギア１３２と従動側ギア１３３とを組み合わせて車速に応じた所定の変速比からなる変速段（１段から４段）を形成する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
次に、クラッチ１１０が半クラッチ状態に移行すると（ｔ２参照）、図４（Ａ）に示すように、プライマリードリブンギア１１２の回転数がメインシャフト１１５の回転数を上回った場合（ａ参照）、クラッチハブ１１４に形成されたハブ側アシストカム部１１４ｂにプレッシャプレート１２０に形成されたプレッシャ側アシストカム部１２０ｂｃが引き込まれるカム作用によってプレッシャプレート１２０がクラッチハブ１１４に対して相対的に回転変位しながら互いに接近する方向に変位（ｂ参照）してアシスト力が発生するアシスト機能が作用する。この場合、アシスト力は、指数関数的に増加する（ｔ２〜ｔ４参照）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
すなわち、ＥＣＵ１４０は、アシスト力の発生過程における前半段階（ｔ２〜ｔ３参照）においては、プレッシャプレート１２０に生じるアシスト力に対してこのアシスト力に抗する抗アシスト力をプレッシャプレート１２０に付与するようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御する。この場合、抗アシスト力は、クラッチハブ１１４側（つまり、負側）に変位するプレッシャプレート１２０の変位力と同クラッチハブ１１４側に作用するアシスト力との差である。したがって、ＥＣＵ１４０は、アシスト力によって変位するプレッシャプレート１２０よりも遅い速度でプレッシャプレート１２０を変位させるようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御することで抗アシスト力を発生させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
次いで、クラッチ１１０が半クラッチ状態を脱する場合には、ＥＣＵ１４０は、プッシュロッド１１６ｂの前進を中断するようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御する。この場合、ＥＣＵ１４０は、プッシュロッド１１６ｂの前進に代えて一旦後進させた後、プッシュロッド１１６ｂの変位を停止するようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御するとよい（ｔ５参照）。これにより、クラッチ１１０は、プレッシャプレート１２０がクラッチスプリング１２２の弾性力によってクラッチハブ１１４側に変位してフリクションプレート１１３とクラッチプレート１１８とが完全に密着してクラッチＯＮの状態に移行する。この結果、クラッチ１１０は、トランスミッション１３０にて新たに形成された変速段にエンジン８０からの駆動力を伝達して二輪自動車両を走行させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、上記実施形態においては、ＥＣＵ１４０は、クラッチＯＮ状態に移行させる際に予め設定した１つの経時的変化で抗アシスト力をプレッシャプレート１２０に付与するようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御した。しかし、ＥＣＵ１４０は、エンジン８０の回転数やトルク、クラッチアクチュエータ１１７の回転位置、トランスミッション１３０の変速段の状況または二輪自動車両の車速などの状況に応じて互いに異なる複数の抗アシスト力を選択的にプレッシャプレート１２０に付与することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
例えば、ＥＣＵ１４０は、エンジン８０の回転数やトルク、クラッチアクチュエータ１１７の回転位置、トランスミッションの変速段の状況または二輪自動車両の車速ごとに複数の抗アシスト力を関連付けた抗アシスト力選択テーブルをＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶しておく。そして、ＥＣＵ１４０は、エンジン８０の回転数やトルク、クラッチアクチュエータ１１７の回転位置、トランスミッションの変速段の状況または二輪自動車両の車速などの状況に応じて抗アシスト力選択テーブルから最適なまたは関連付けられた抗アシスト力をプレッシャプレート１２０に付与するようにクラッチアクチュエータ１１７の作動を制御することができる。