【手続補正書】
【提出日】平成28年12月5日(2016.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙幣の汚損の度合いの判定である損券判定を行い、判定結果に応じて振り分け処理を行う紙幣処理装置であって、
前記紙幣を受け付ける紙幣受付手段と、
前記紙幣受付手段によって受け付けた紙幣を搬送して、複数の出力部のいずれか１つへ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって紙幣を搬送する途中において、前記紙幣に複数の波長の光を照射して、前記紙幣によって反射した反射光及び前記紙幣を透過した透過光のうち少なくともいずれかの光を受光した受光データによって、照射した光の波長別の画像を取得する画像取得手段と、
前記紙幣受付手段によって受け付けた紙幣の種類及び前記搬送手段による搬送方向に対する前記紙幣の向きを識別する識別手段と、
前記画像取得手段で取得した画像に対して、前記識別手段による識別結果と、照射した光の波長とに応じた重み付けを適用して汚損の程度の判定である損券判定を行う損券判定手段と
を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、緑色及び赤色の少なくとも１つ以上の色に対する波長の可視光と、紫色及び青色のいずれか１つの色に対する波長の可視光とを、前記紙幣に照射して照射した光の波長別の画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、前記紙幣に対して複数の可視光を照射することによって受光した受光データの画素値の、前記紙幣に対して赤外光を照射することによって受光した受光データの画素値に対する比率を画素値とする画像を、照射した可視光の波長別の画像とすることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記損券判定手段は、前記識別手段によって識別した紙幣の種類及び向きごとに、前記損券判定に使用する画像の種類と、前記損券判定に使用する画像の種類ごとの判定に使用する画像上の領域と、当該領域に対応する画像から評価値を算出するための評価値算出パラメータとを有し、前記画像取得手段で取得した画像に重み付けを適用した重み付け適用画像と前記評価値算出パラメータとを用いて算出した前記評価値に基づいて汚損の程度の判定を行うことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣の種類及び向きごとに、前記紙幣の基材の色、基材の材質、地模様、色調を含む光学的な特性に応じて重み付けの値を決定する重み付け決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記損券判定手段は、前記識別手段によって識別した紙幣の種類及び向きごとに、前記評価値算出パラメータに基づいて算出した評価値に対する評価の基準となる閾値を有し、前記重み付け適用画像と前記評価値算出パラメータとに基づいて前記紙幣の評価値を算出し、当該評価値と前記閾値との比較をすることによって汚損度合いの判定を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記損券判定手段は、前記紙幣の汚損度合いの判定に使用する画像の種類ごとに、判定に使用する画像の種類ごとの中間評価値を算出するための中間評価値算出パラメータと、それぞれの中間評価値に対する平均及び分散共分散行列とを前記評価値算出パラメータに含み、照射した光の波長別の重み付け適用画像からそれぞれに対応する前記中間評価値を算出し、前記中間評価値と、前記評価値算出パラメータに含まれる中間評価値に対する平均及び分散共分散行列とから前記中間評価値のマハラノビス距離を算出し、当該マハラノビス距離に基づいて前記紙幣の損券判定を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記重み付け決定手段は、前記紙幣の種類及び向きごとに複数の波長の光を照射して取得した波長ごとの画像に基づいて、前記画像取得手段によって取得した画像の画素値を同等レベルに補正することのできる乗数を算出して重み付けの値とすることを特徴とする請求項５、６又は７に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
搬送される紙幣の汚損の度合いの判定である損券判定を行い、判定結果に応じて振り分け処理を行う紙幣処理方法であって、
前記紙幣を受け付ける紙幣受付ステップと、
前記紙幣受付ステップによって受け付けた紙幣を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップによって搬送された紙幣に複数の波長の光を照射して、前記紙幣によって反射した反射光及び前記紙幣を透過した透過光のうち少なくともいずれかの光を受光した受光データによって、照射した光の波長別の画像を取得する画像取得ステップと、
前記紙幣受付ステップによって受け付けた紙幣の種類及び前記搬送ステップによる搬送方向に対する前記紙幣の向きを識別する識別ステップと、
前記画像取得ステップで取得した画像に対して、前記識別ステップによる識別結果と、照射した光の波長とに応じた重み付けを適用して汚損の程度の判定である損券判定を行う損券判定ステップと、
前記損券判定ステップによる損券判定結果に応じて、複数の出力部のいずれか１つへ搬送する判定後搬送ステップと
を含んだことを特徴とする紙幣処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、搬送される紙幣の汚損の度合いの判定である損券判定を行い、判定結果に応じて振り分け処理を行う紙幣処理装置であって、前記紙幣を受け付ける紙幣受付手段と、前記紙幣受付手段によって受け付けた紙幣を搬送して、複数の出力部のいずれか１つへ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって紙幣を搬送する途中において、前記紙幣に複数の波長の光を照射して、前記紙幣によって反射した反射光及び前記紙幣を透過した透過光のうち少なくともいずれかの光を受光した受光データによって、照射した光の波長別の画像を取得する画像取得手段と、前記紙幣受付手段によって受け付けた紙幣の種類及び前記搬送手段による搬送方向に対する前記紙幣の向きを識別する識別手段と、前記画像取得手段で取得した画像に対して、前記識別手段による識別結果と、照射した光の波長とに応じた重み付けを適用して汚損の程度の判定である損券判定を行う損券判定手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記損券判定手段は、前記識別手段によって識別した紙幣の種類及び向きごとに、前記損券判定に使用する画像の種類と、前記損券判定に使用する画像の種類ごとの判定に使用する画像上の領域と、当該領域に対応する画像から評価値を算出するための評価値算出パラメータとを有し、前記画像取得手段で取得した画像に重み付けを適用した重み付け適用画像と前記評価値算出パラメータとを用いて算出した前記評価値に基づいて汚損の程度の判定を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記紙幣の種類及び向きごとに、前記紙幣の基材の色、基材の材質、地模様、色調を含む光学的な特性に応じて重み付けの値を決定する重み付け決定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記損券判定手段は、前記識別手段によって識別した紙幣の種類及び向きごとに、前記評価値算出パラメータに基づいて算出した評価値に対する評価の基準となる閾値を有し、前記重み付け適用画像と前記評価値算出パラメータとに基づいて前記紙幣の評価値を算出し、当該評価値と前記閾値との比較をすることによって汚損度合いの判定を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記重み付け決定手段は、前記紙幣の種類及び向きごとに複数の波長の光を照射して取得した波長ごとの画像に基づいて、前記画像取得手段によって取得した画像の画素値を同等レベルに補正することのできる乗数を算出して重み付けの値とすることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、搬送される紙幣の汚損の度合いの判定である損券判定を行い、判定結果に応じて振り分け処理を行う紙幣処理方法であって、前記紙幣を受け付ける紙幣受付ステップと、前記紙幣受付ステップによって受け付けた紙幣を搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップによって搬送された紙幣に複数の波長の光を照射して、前記紙幣によって反射した反射光及び前記紙幣を透過した透過光のうち少なくともいずれかの光を受光した受光データによって、照射した光の波長別の画像を取得する画像取得ステップと、前記紙幣受付ステップによって受け付けた紙幣の種類及び前記搬送ステップによる搬送方向に対する前記紙幣の向きを識別する識別ステップと、前記画像取得ステップで取得した画像に対して、前記識別ステップによる識別結果と、照射した光の波長とに応じた重み付けを適用して汚損の程度の判定である損券判定を行う損券判定ステップと、前記損券判定ステップによる損券判定結果に応じて、複数の出力部のいずれか１つへ搬送する判定後搬送ステップとを含んだことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によれば、紙幣の汚損度合いの判定に係る信頼性を向上させるとともに、多種多様な紙幣を判定対象にすることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このように、紙幣に赤色光、緑色光、紫色光及び赤外光を照射し、紙幣によって反射した反射光を受光し、照射した光の波長ごとの画像を取得し、取得した画像に基づいて紙幣の発行国、金種及び向きを識別する。さらに、可視光の照射によって受光した受光データの画素値の、赤外光の照射によって受光した受光データの画素値に対する比率を画素値とする比率の画像を生成する。さらに、紙幣の発行国、金種及び向きの情報と、照射した可視光の波長に応じた係数と、生成した比率の画像とを用いて照射した光の波長ごとの中間評価値を算出する。このようにして算出した中間評価値と、当該中間評価値の平均値、分散共分散行列に基づいて、判定対象の紙幣の中間評価値のマハラノビス距離を算出して、当該マハラノビス距離を用いて汚損度合いの判定を行うようにしたので、紙幣の汚損度合いの判定に係る信頼性を向上させるとともに、多種多様な紙幣を判定対象にすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
上述してきたように、紙幣に赤色光、緑色光、紫色光及び赤外光を照射し、紙幣によって反射した反射光を受光し、照射した光の波長ごとの画像を取得し、取得した画像に基づいて紙幣の発行国、金種及び向きを識別する。さらに、可視光の照射によって受光した受光データの画素値の、赤外光の照射によって受光した受光データの画素値に対する比率を画素値とする比率の画像を生成する。さらに、紙幣の発行国、金種及び向きの情報と、照射した可視光の波長に応じた係数と、生成した比率の画像とを用いて照射した光の波長ごとの中間評価値を算出する。このようにして算出した中間評価値と、当該中間評価値の平均値、分散共分散行列に基づいて、判定対象の紙幣の中間評価値のマハラノビス距離を算出して、当該マハラノビス距離を用いて汚損度合いの判定を行うよう構成したので、紙幣の汚損度合いの判定に係る信頼性を向上させるとともに、多種多様な紙幣を判定対象にすることができる。