【手続補正書】
【提出日】平成29年3月8日(2017.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明は、鉱山の構内を予め定められた走行経路に沿って走行する運搬車両の運行を管理する運行管理サーバであって、前記走行経路上における前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方の地点にある前方境界地点と前記前方境界地点よりも進行方向後方の地点にある後方境界地点の間の前記走行経路を、前記運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定する走行許可区間設定部と、前記走行経路上の各地点における無線通信回線への接続状況の良否レベルを示す通信品質指標値が、所定の閾値以上であるか否かを判定する通信品質判定部と、前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を受信する、及び前記新たな走行許可区間を示す許可応答情報を送信する制御を行うサーバ側通信制御部と、を備え、前記走行許可区間設定部は、前記許可要求情報に応じて、前記新たな走行許可区間の前方境界地点及び後方境界地点を仮設定し、前記前方境界地点及び前記後方境界地点の間に位置し、前記運搬車両が、前記新たな走行許可区間の進行方向前方に位置する更に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を送信する許可要求地点を算出し、前記通信品質判定部が前記許可要求地点で定まる許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれているかを判定し、前記許可要求区間に前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれている場合に、前記走行許可区間設定部は、前記仮設定された前方境界地点及び後方境界地点の間を前記新たな走行許可区間として設定する、ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉱山の構内を予め定められた走行経路に沿って走行する運搬車両、及びその運搬車両の運行を管理する運行管理サーバが、無線通信回線を介して通信接続された車両走行システムであって、
前記走行経路上における前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方の地点にある前方境界地点と前記前方境界地点よりも進行方向後方の地点にある後方境界地点の間の前記走行経路を、前記運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定する走行許可区間設定部と、
前記走行経路上の各地点における前記無線通信回線への接続状況の良否レベルを示す通信品質指標値が、所定の閾値以上であるか否かを判定する通信品質判定部と、
前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報、及び前記新たな走行許可区間を示す許可応答情報の送受信の制御を行う通信制御部と、
を備え、
前記走行許可区間設定部は、前記許可要求情報に応じて、前記新たな走行許可区間の前方境界地点及び後方境界地点を仮設定し、前記前方境界地点及び前記後方境界地点の間に位置し、前記運搬車両が、前記新たな走行許可区間の進行方向前方に位置する更に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を送信する許可要求地点を算出し、
前記通信品質判定部は、前記許可要求地点で定まる許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれているかを判定し、前記許可要求区間に前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれている場合に、前記走行許可区間設定部は、前記仮設定された前方境界地点及び後方境界地点の間を前記新たな走行許可区間として設定する、
ことを特徴とする車両走行システム。
【請求項２】
前記走行許可区間設定部は前方境界地点を仮設定し、その仮設定された前方境界地点を基準として算出された前記許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点がない判定された場合に、前記仮設定された前方境界地点とは異なる地点を前方境界地点として再度仮設定し、その再度仮設定された前方境界地点を基準として新たな許可要求区間を算出し、その新たな許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点がある場合に、前記再度仮設定された前方境界地点と、前記後方境界地点との間を前記新たな走行許可区間として設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行システム。
【請求項３】
前記走行許可区間設定部が前記前方境界地点及び前記後方境界地点を仮設定し、その前方境界地点及び前記後方境界地点の間に前記許可要求地点を仮設定し、その仮設定された許可要求地点で定まる許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点がないと判定された場合に、前記設定された前方境界地点及び前記後方境界地点の間にあって、前記仮設定された許可要求地点とは異なる地点を新たな許可要求地点として再度仮設定し、その仮設定された新たな許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点があると判定された場合に、前記仮設定された前方境界地点及び後方境界地点の間を、前記新たな走行許可区間として設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行システム。
【請求項４】
前記走行経路上の各地点を固有に識別する位置識別情報と、前記各地点の通信品質指標値と、を対応付けた通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶部を更に備え、
前記通信制御部が前記許可要求情報又は前記許可応答情報を送受信すると、前記通信品質判定部が前記通信品質情報を更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行システム。
【請求項５】
前記通信品質指標値は、前記運搬車両及び前記運行管理サーバの間の無線通信接続の成功率、及び前記運搬車両が受信する前記無線通信接続に使用される電波強度を示す受信電力値の少なくとも一つであることを特徴とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行システム。
【請求項６】
鉱山の構内を予め定められた走行経路に沿って走行する運搬車両の運行を管理する運行管理サーバであって、
前記走行経路上における前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方の地点にある前方境界地点と前記前方境界地点よりも進行方向後方の地点にある後方境界地点の間の前記走行経路を、前記運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定する走行許可区間設定部と、
前記走行経路上の各地点における無線通信回線への接続状況の良否レベルを示す通信品質指標値が、所定の閾値以上であるか否かを判定する通信品質判定部と、
前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を受信する、及び前記新たな走行許可区間を示す許可応答情報を送信する制御を行うサーバ側通信制御部と、
を備え、
前記走行許可区間設定部は、前記許可要求情報に応じて、前記新たな走行許可区間の前方境界地点及び後方境界地点を仮設定し、前記前方境界地点及び前記後方境界地点の間に位置し、前記運搬車両が、前記新たな走行許可区間の進行方向前方に位置する更に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を送信する許可要求地点を算出し、
前記通信品質判定部が前記許可要求地点で定まる許可要求区間に、前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれているかを判定し、前記許可要求区間に前記通信品質指標値が前記所定の閾値以上となる地点が含まれている場合に、前記走行許可区間設定部は、前記仮設定された前方境界地点及び後方境界地点の間を前記新たな走行許可区間として設定する、
ことを特徴とする運行管理サーバ。
【請求項７】
鉱山の構内を予め定められた走行経路を、無線通信回線を通じて接続された運行管理サーバからの指示に従って走行する運搬車両に搭載される車載端末装置であって、
前記運搬車両の現在位置を算出する位置算出装置と、
前記運行管理サーバにより設定され、前記走行経路において前記運搬車両の走行が許可された区間を示す走行許可区間に従って、前記運搬車両が走行するための制御を行う走行制御部と、
前記運搬車両の現在位置よりも進行方向前方に新たな走行許可区間の設定要求をするための許可要求情報を送信する、及び前記新たな走行許可区間を示す許可応答情報を受信する制御を行う端末側通信制御部と、
を備え、
前記運搬車両の現在位置が、現在設定されている走行許可区間における前記許可要求情報の送信を行う地点である許可要求地点と一致すると、前記端末側通信制御部は、前記許可要求情報を送信し、
前記端末側通信制御部が前記許可応答情報を受信すると、前記走行制御部は、前記許可応答情報に含まれる前記新たな走行許可区間に従って走行するための制御を行う、
ことを特徴とする車載端末装置。