【手続補正書】
【提出日】平成29年3月22日(2017.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴムクローラと、
前記ゴムクローラの内周面の幅方向中央部に設けられたガイド突起と、
前記ゴムクローラの前記内周面の幅方向両側に設けられた駆動突起と、
前記ガイド突起を跨いだ状態で配置されて前記ゴムクローラの内周面上を転動する転輪であって、
前記ガイド突起の幅方向両側に対向配置された一対の転輪本体部を含み、
前記転輪のクローラ幅方向の揺動により、前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面が前記ガイド突起の側面に面接触するとともに、前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面が前記駆動突起の側面に面接触するように構成される転輪と、
を備えることを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面と前記ガイド突起の側面との間の隙間は、前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面と前記駆動突起の側面との間の隙間と同じ大きさを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
【請求項３】
前記ゴムクローラの幅方向に隣接して配設された前記ガイド突起及び前記駆動突起は、いずれか一方がいずれか他方よりも幅方向に向く荷重に対する幅方向剛性が低くなるように形成され、
前記ガイド突起及び前記駆動突起のうち幅方向剛性が低い方の側面と前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面との間の隙間は、前記ガイド突起及び前記駆動突起のうちの幅方向剛性が高い方の側面と前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面との間の隙間よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
【請求項４】
前記転輪本体部の側面は、該側面と面接触する前記ガイド突起の側面に対して略平行に延びるように形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の走行装置。
【請求項５】
前記転輪本体部の側面は、該側面と面接触する前記駆動突起の側面に対して略平行に延びるように形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の走行装置。
【請求項６】
前記転輪本体部の側面は、前記ゴムクローラの内周面に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の走行装置。
【請求項７】
前記ガイド突起の側面と面接触する前記転輪本体部の側面と前記ゴムクローラの内周面とのなす傾斜角は、前記駆動突起の側面と面接触する前記転輪本体部の側面と前記ゴムクローラの内周面とのなす傾斜角よりも小さくなるように形成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の走行装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、車両の旋回時に、ゴムクローラのガイド突起が損傷して転輪が脱輪する虞のない走行装置を提供することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【図１】一端側にスプロケットが配設され、他端側に従動輪が配設され、これらに掛け回されたゴムクローラの内周面上を転動する複数の転輪が設けられた走行装置の側面図である。
【図２】走行装置のスプロケットが配設された側の走行装置の部分斜視図である。
【図３】駆動輪の斜視図である。
【図４】転輪の斜視図である。
【図５】転輪及びゴムクローラ間の隙間が同等であるときの図１のI−I矢視に相当する部分の断面図である。
【図６】ゴムクローラが転輪から横荷重を受けているときの転輪及びゴムクローラの断面図である。
【図７】他の実施形態において、転輪及びゴムクローラ間の隙間が異なるときの図１のI−I矢視に相当する部分の断面図である。
【図８】他の実施形態において、ゴムクローラが転輪から横荷重を受けているときの転輪及びゴムクローラの断面図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
駆動輪１０は、図２（斜視図）及び図３（斜視図）に示すように、車両に設けられたエンジン等からの駆動力を受けて回転可能である。駆動輪１０は、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対のスプロケット１１を備え、これら一対のスプロケット１１が車両から延びる駆動軸の先端部に取り付けられて、駆動輪１０を形成している。スプロケット１１の外周縁には、周方向に一定の間隔を有して設けられた複数の歯部１２が形成されている。この歯部１２がゴムクローラ２０の駆動突起４０、４０'と歯合してゴムクローラ２０に回転力を伝達する。スプロケット１１の内側には、スプロケット１１と同心軸上に配置されてゴムクローラ２０から脱輪するのを防止するためのガイドローラ１３が設けられている。一対のスプロケット１１のガイドローラ１３間には、ゴムクローラ２０の幅方向中央部に設けられたガイド突起３０が通過可能な隙間１５が設けられている。このため、駆動輪１０は、一対のガイドローラ１３によってゴムクローラ２０から脱輪することなく、駆動輪１０の回転力をゴムクローラ２０に伝達可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
転輪６０は、図４（斜視図）に示すように、幅方向に一定の間隔を有して対向配置された一対の転輪本体部６１を備え、これら一対の転輪本体部６１が車両の車体から延びる支持軸（図示せず）の先端部に回転自在に取り付けられている。この支持軸は車両の車体に対して上下方向に移動自在に支持されている。転輪本体部６１の外周面には、ゴム製の環状体６３が装着されている。この環状体６３によって路面から受ける衝撃を吸収可能である。一対の転輪本体部６１間には、一対のスプロケット１１のガイドローラ１３と同様に、ゴムクローラ２０のガイド突起３０が通過可能な隙間６５が設けられている。なお、一対の転輪本体部６１のうち、車両外側に配設された転輪本体部６１を「第１転輪本体部６８」と記し、車両内側に配設された転輪本体部６１を「第２転輪本体部６９」と記す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、第２転輪本体部６９の環状体６３の幅方向内側の周縁部には、周縁部に沿って環状に形成された第２内側摺接面６３ｄが形成されている。この第２内側摺接面６３ｄは、第２転輪本体部６９の径方向外側へ進むに従って第２転輪本体部６９の内側へ傾く平面状の傾斜面として形成されている。図面では、第２内側摺接面６３ｄは、ゴム弾性体２１の内周面２１ａに対して約８０度の角度を有して傾斜している。この第２内側摺接面６３ｄは、駆動突起４０の内側の面に対向配置される。駆動突起４０の内側の面の詳細については後述する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
一方、ゴム弾性体２１の内周面２１ａに設けられたガイド突起３０は、内周面２１ａに対して略直交する方向に延びるとともに、平面視において矩形状に形成されている。ガイド突起３０は、側面視において、ゴム弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように形成されている。このため、ゴムクローラ２０がスプロケット１１に屈曲しながら回転する際に、ゴムクローラ２０の周方向に隣接するガイド突起３０同士が接触するのを防止している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ガイド突起３０の根元側の幅方向外側には、転輪６０の第１転輪本体部６８の第１内側摺接面６３ｂに対向配置されるガイド突起外側面３０ａが形成されている。このガイド突起外側面３０ａは、第１内側摺接面６３ｂと略平行に延びるように形成されている。ガイド突起外側面３０ａと第１内側摺接面６３ｂとの間には、所定の隙間３２が形成されている。この隙間３２の大きさＡ１の詳細については後述する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、ガイド突起３０の根元側の幅方向内側には、転輪６０の第２転輪本体部６９の第２外側摺接面６３ｃに対向配置されるガイド突起内側面３０ｂが形成されている。このガイド突起内側面３０ｂは、第２外側摺接面６３ｃと略平行に延びるように形成されている。ガイド突起内側面３０ｂと第２外側摺接面６３ｃとの間には、所定の隙間３３が形成されている。この隙間３３の大きさＡ２の詳細については後述する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ゴム弾性体２１の内周面２１ａの幅方向両側に設けられた駆動突起４０、４０'は、側面視においてゴム弾性体２１の内周面２１ａから離反するに従って漸次先細になるように形成され、平面視において横長の矩形状に形成されている。ゴム弾性体２１の幅方向外側に設けられた駆動突起４０の幅方向内側端には、上下方向に延びる駆動突起内側面外４０ａが形成されている。この駆動突起内側面外４０ａは、平面状に形成されて、第１転輪本体部６８の第１外側摺接面６３ａに対向するように配設されている。駆動突起内側面外４０ａは、上方へ進むに従って幅方向外側へ傾斜するように傾き、平面状に形成されて、第１転輪本体部６８の第１外側摺接面６３ａに対向配置される。駆動突起内側面外４０ａは、第１外側摺接面６３ａと略平行に延び、駆動突起内側面外４０ａと第１外側摺接面６３ａとの間には隙間３４が形成されている。この隙間３４の大きさＡ３の詳細については後述する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、ゴム弾性体２１の幅方向内側に設けられた駆動突起４０'の幅方向内側端には、上下方向に延びる駆動突起内側面内４０ｂが形成されている。この駆動突起内側面内４０ｂは、平面状に形成されて、第２転輪本体部６９の第２内側摺接面６３ｄに対向するように配設されている。駆動突起内側面内４０ｂは、上方へ進むに従って幅方向外側へ傾斜するように傾き、平面状に形成されて、第２転輪本体部６９の第２内側摺接面６３ｄに対向配置される。駆動突起内側面内４０ｂは、第２内側摺接面６３ｄと略平行に延び、駆動突起内側面内４０ｂと第２内側摺接面６３ｄとの間には隙間３５が形成されている。この隙間３５の大きさＡ４の詳細については後述する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ガイド突起外側面３０ａと第１内側摺接面６３ｂとの間の隙間３２の大きさＡ１は、駆動突起内側面内４０ｂと第２内側摺接面６３ｄとの間の隙間３５の大きさＡ４と等しい。また、ガイド突起内側面３０ｂと第２外側摺接面６３ｃとの間の隙間３３の大きさＡ２は、駆動突起内側面外４０ａと第１外側摺接面６３ａとの間の隙間６４の大きさＡ３と等しいように形成されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このため、転輪６０からの荷重は、ガイド突起３０及び駆動突起４０の２つの突起で受けられる。従って、荷重をガイド突起３０及び駆動突起４０に分散することができるので、ガイド突起３０が損傷する虞を抑制することができる。また、ガイド突起内側面３０ｂと第２外側摺接面６３ｃとの間の隙間３３の大きさＡ２は、駆動突起内側面外４０ａと第１外側摺接面６３ａとの間の隙間６４の大きさＡ３と等しいので、転輪６０の第１転輪本体部６８及び第２転輪本体部６９が駆動突起４０とガイド突起３０に同時に当たり、駆動突起４０及びガイド突起３０の変形量を同等にすることができる。また、駆動突起４０及びガイド突起３０に接触する転輪６０の第１転輪本体部６８及び第２転輪本体部６９の接触部分（環状体６３）の摩耗量を同等にすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
このため、転輪６０からの荷重は、ガイド突起３０及び駆動突起４０の２つの突起で受けられる。従って、荷重をガイド突起３０及び駆動突起４０に分散することができるので、ガイド突起３０が損傷する虞を抑制することができる。ガイド突起外側面３０ａと第１内側摺接面６３ｂとの間の隙間３２の大きさＡ１は、駆動突起内側面内４０ｂと第２内側摺接面６３ｄとの間の隙間３５の大きさＡ４と等しいので、転輪６０の第１転輪本体部６８及び第２転輪本体部６９が駆動突起４０'とガイド突起３０に同時に当たり、駆動突起４０'及びガイド突起３０の変形量を同等にすることができる。また、駆動突起４０'及びガイド突起３０に接触する転輪６０の第１転輪本体部６８及び第２転輪本体部６９の接触部分（環状体６３）の摩耗量を同等にすることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、図７に示すように、駆動突起内側面外４０ａと第１外側摺接面６３ａとの間の隙間３４の大きさＡ３は、ガイド突起内側面３０ｂと第２外側摺接面６３ｃとの間の隙間３３の大きさＡ２よりも小さい場合、駆動突起４０の幅方向剛性をガイド突起３０の幅方向剛性よりも小さくするようにしてもよい。この場合、幅方向剛性の調整は、ゴム弾性体２１のゴム硬度はそのままで、例えば、ゴム弾性体に埋設される芯金７１、７２のゴム弾性体内の設置位置を調整することで行うことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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