【手続補正書】
【提出日】平成29年3月13日(2017.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、
前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部と、
前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする錠剤取り出し装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押圧部による前記収容部に対する押圧動作を所定回数再度行っても、前記検知部により錠剤が取り出されたことを検知しなかったことを条件に、当該押圧部が押圧動作を行った当該収容部の押圧位置を、当該押圧位置とは異なる押圧位置に変更した後、当該変更された押圧位置において、当該押圧部が当該収容部に対する押圧動作を再度行うように制御すること
を特徴とする請求項１に記載の錠剤取り出し装置。
【請求項３】
前記錠剤シートを搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構が前方または後方に前記錠剤シートを搬送することにより、前記押圧動作を行った前記収容部の前記押圧位置を、当該押圧位置とは異なる押圧位置に変更した後、当該変更された押圧位置において、前記押圧部による当該収容部に対する押圧動作を再度行うことを特徴とする請求項２に記載の錠剤取り出し装置。
【請求項４】
前記押圧部は、前記収容部の中央付近を押圧する内側押圧部と、前記中央付近よりも外側の当該収容部を押圧する外側押圧部とを含み、
前記制御手段は、前記押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部に含まれる前記内側押圧部、および前記外側押圧部それぞれの押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取り出し装置。
【請求項５】
錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部とを備える錠剤取り出し装置の制御方法であって、
前記錠剤取り出し装置の制御手段が、前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御工程と
を備えることを特徴とする錠剤取り出し装置の制御方法。
【請求項６】
錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部とを備える錠剤取り出し装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤取り出し装置を、
前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】錠剤取り出し装置、錠剤取り出し装置の制御方法、およびプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
錠剤取り出し装置、錠剤取り出し装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行っても錠剤を取り出すことができなかったときに、再度当該収容部から前記押圧部の押圧動作により錠剤を取り出す際の、錠剤取り出し精度を向上させることが可能な仕組みに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行っても錠剤を取り出すことができなかったときに、再度当該収容部から前記押圧部の押圧動作により錠剤を取り出す際の、錠剤取り出し精度を向上させることが可能な仕組みを提供することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部と、前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部とを備える錠剤取り出し装置の制御方法であって、前記錠剤取り出し装置の制御手段が、前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明は、錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部による押圧動作で前記収容部から錠剤が取り出されたことを検知する検知部とを備える錠剤取り出し装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤取り出し装置を、前記押圧部による押圧動作を前記収容部に対して行うように制御し、当該押圧動作で当該収容部から錠剤が取り出されたことを前記検知部で検知しなかったことを条件に、当該押圧動作の速度よりも速い速度で、当該押圧部による押圧動作を当該収容部に対して再度行うように制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によると、錠剤が収容された収容部を有する錠剤シートの当該収容部を押圧する押圧動作を行っても錠剤を取り出すことができなかったときに、再度当該収容部から前記押圧部の押圧動作により錠剤を取り出す際の、錠剤取り出し精度を向上させることができる。