【手続補正書】
【提出日】平成29年5月8日(2017.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を備えたレンズユニットを装着可能な撮像装置であって、
前記レンズユニットとの通信制御と、前記撮影光学系の焦点調節の第１の制御情報を演算し、前記第１の制御情報を前記レンズユニットに送信することとを行う第１の演算手段と、
前記第１の演算手段と異なる方法で前記撮影光学系の焦点調節の第２の制御情報を演算し、前記第２の制御情報を前記第１の演算手段を介さずに前記レンズユニットに送信する第２の演算手段と、
前記レンズユニットとの通信相手を前記第１の演算手段と前記第２の演算手段との間で切り替える切り替え手段と、を有し、
前記第１の演算手段は、前記第１の演算手段と前記第２の演算手段のどちらを前記レンズユニットの通信相手とするかを決定し、前記切り替え手段を制御することで前記通信制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影光学系を通過した光束を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段をさらに有し、
前記第２の演算手段は、前記撮像信号を画像データに変換する画像処理手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の演算手段は、前記撮像手段から出力される信号を用いて前記第２の制御情報を演算することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の演算手段は、前記撮像手段から出力される信号を用いずに前記第１の制御情報を演算することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の演算手段は、前記撮像信号のコントラストに基づいて、前記第２の制御情報を演算することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記撮影光学系の異なる瞳領域を通過した一対の光束をそれぞれ受光して一対の像信号を生成し、
前記第２の演算手段は、前記撮像手段から出力された前記一対の像信号の位相差に基づいて、前記第２の制御情報を演算することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の演算手段は、静止画撮影モードが選択されている場合に、前記第１の演算手段を前記レンズユニットの通信相手とすると決定し、動画撮影モードまたはライブビュー撮影モードが選択されている場合に、前記第２の演算手段を前記レンズユニットの通信相手とすると決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影光学系を介して入射する光束を視差のある一対の光束に分割し、それぞれの光束を受光して一対の信号を生成するセンサユニットを備え、
前記第１の演算手段は、前記センサユニットから出力された前記一対の信号の位相差に基づいて、前記第１の制御情報を演算することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記切り替え手段は通信切替回路であり、
前記第１の演算手段は、前記通信切替回路を制御するための信号を出力することで前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影モードの指示を受け付ける操作手段を更に有し、
前記第１の演算手段は、当該撮影モードに応じて、前記第１の演算手段と前記第２の演算手段のうち、どちらを前記レンズユニットとの通信に用いるかを切り替えるように制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第１の演算手段は、前記レンズユニットから、レンズ識別情報を含む第１のレンズ情報を取得し、
前記第２の演算手段は、前記レンズユニットから、画像処理に用いるための第２のレンズ情報を取得する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第２の演算手段は、前記撮影光学系のリセット処理を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第１の演算手段は、電力を前記レンズユニットに供給することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置に装着可能なレンズユニットであって、
撮影光学系と、
前記撮像装置と通信可能であって、前記撮影光学系の駆動を制御するレンズ制御手段とを有し、
前記レンズ制御手段は、画像処理に用いるための第２のレンズ情報を前記第２の演算手段に送信することを特徴とするレンズユニット。
【請求項１５】
前記レンズ制御手段は、前記第２の演算手段から、前記撮影光学系のリセット処理を指示する情報を受信することを特徴とする請求項１４に記載のレンズユニット。
【請求項１６】
前記レンズ制御手段は、前記第２のレンズ情報の送信と、前記撮影光学系のリセット処理とを、並行して行うことを特徴とする請求項１５に記載のレンズユニット。
【請求項１７】
撮影光学系を備えたレンズユニットを装着可能な撮像装置の制御方法であって、
第１の演算手段が、前記撮影光学系の焦点調節の第１の制御情報を演算し、前記第１の制御情報を前記レンズユニットに送信する第１の通信工程と、
第２の演算手段が、前記第１の演算手段と異なる方法で前記撮影光学系の焦点調節の第２の制御情報を演算し、前記第２の制御情報を前記第１の演算手段を介さずに前記レンズユニットに送信する第２の通信工程と、
前記第１の演算手段が、前記第１の通信工程と前記第２の通信工程のどちらにより前記レンズユニットと通信を行うかを決定する決定工程と、
切り替え手段が、前記決定工程における決定に応じて、前記レンズユニットとの通信を前記第１の通信工程と前記第２の通信工程との間で切り替える切り替え工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
撮影光学系を備えたレンズユニットと、
前記レンズユニットとの通信制御と、前記撮影光学系の焦点調節の第１の制御情報を演算し、前記第１の制御情報を前記レンズユニットに送信することとを行う第１の演算手段と、
前記第１の演算手段と異なる方法で前記撮影光学系の焦点調節の第２の制御情報を演算し、前記第２の制御情報を前記第１の演算手段を介さずに前記レンズユニットに送信する第２の演算手段と、
前記レンズユニットとの通信相手を前記第１の演算手段と前記第２の演算手段との間で切り替える切り替え手段と、を有し、
前記第１の演算手段は、前記第１の演算手段と前記第２の演算手段のどちらを前記レンズユニットの通信相手とするかを決定し、前記切り替え手段を制御することで前記通信制御を行うことを特徴とする撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、撮影光学系を備えたレンズユニットを装着可能な撮像装置であって、前記レンズユニットとの通信制御と、前記撮影光学系の焦点調節の第１の制御情報を演算し、前記第１の制御情報を前記レンズユニットに送信することとを行う第１の演算手段と、前記第１の演算手段と異なる方法で前記撮影光学系の焦点調節の第２の制御情報を演算し、前記第２の制御情報を前記第１の演算手段を介さずに前記レンズユニットに送信する第２の演算手段と、前記レンズユニットとの通信相手を前記第１の演算手段と前記第２の演算手段との間で切り替える切り替え手段と、を有し、前記第１の演算手段は、前記第１の演算手段と前記第２の演算手段のどちらを前記レンズユニットの通信相手とするかを決定し、前記切り替え手段を制御することで前記通信制御を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第３の本発明は、撮像装置システムであって、撮影光学系を備えたレンズユニットと、前記レンズユニットとの通信制御と、前記撮影光学系の焦点調節の第１の制御情報を演算し、前記第１の制御情報を前記レンズユニットに送信することとを行う第１の演算手段と、前記第１の演算手段と異なる方法で前記撮影光学系の焦点調節の第２の制御情報を演算し、前記第２の制御情報を前記第１の演算手段を介さずに前記レンズユニットに送信する第２の演算手段と、前記レンズユニットとの通信相手を前記第１の演算手段と前記第２の演算手段との間で切り替える切り替え手段と、を有し、前記第１の演算手段は、前記第１の演算手段と前記第２の演算手段のどちらを前記レンズユニットの通信相手とするかを決定し、前記切り替え手段を制御することで前記通信制御を行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
なお、カメラユニット２００にレンズユニット３００が装着されている場合、カメラ制御部１００は、レンズ電源１５１を介してレンズユニット３００に電力を供給する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
カメラ制御部１００は、得られた焦点状態に基づいて、撮像レンズ３０４に含まれるフォーカスレンズの駆動制御情報を生成し、合焦位置に駆動するように制御する。即ち、カメラ制御部１００が第１の演算手段を構成する。また、カメラ制御部１００は、カメラ制御部１００がレンズ制御部３０５と通信できるように通信切替回路１０２を制御する。そして、通信切替回路１０２、レンズ通信ＩＦ回路１０７、コネクタ２０１及び３０１を介してレンズ制御部３０５に対して撮像レンズ３０４の駆動命令を送信する。レンズ制御部３０５は、カメラ制御部１００の命令に従って撮像レンズ３０４を駆動する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
＜通信切り替え制御＞
次に、本実施形態における、レンズ制御部３０５と通信する際の、カメラ制御部１００と画像処理部１０３との通信切り替え制御について、図３及び図４のフローチャートを参照しながら説明する。レンズ制御部３０５との通信を、カメラ制御部１００と画像処理部１０３のどちらが行うかを決定する通信権利の調停は、カメラ制御部１００がマスター、画像処理部１０３がスレーブとなり行う。換言すると、カメラ制御部１００と画像処理部１０３のどちらがレンズ制御部３０５との通信を行うかを決定する役割をカメラ制御部１００が有する。本実施形態では、カメラ制御部１００は常時通電されるのに対して、画像処理部１０３はパワーオフ中は電源が切られる。この場合、常時通電されるカメラ制御部１００が、レンズユニット３００の状態やスイッチ等を監視するとともに、通信切り替え制御も行うことが望ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
カメラユニット２００に電池（不図示）が挿入され、電源が入ると（Ｓ１００）、レンズユニット３００が装着されていること、もしくは装着されたことをカメラ制御部１００が検知し（Ｓ１０１）、レンズユニット３００に電力を供給する（Ｓ１０２）。レンズユニット３００に電力が供給されると、カメラ制御部１００は、通信切替回路１０２を制御し、カメラ制御部１００から、通信切替回路１０２、レンズ通信ＩＦ回路１０７、コネクタ２０１及び３０１を介して、レンズ制御部３０５と通信を開始する。カメラ制御部１００は、レンズ制御部３０５を介して、図７に示すようなレンズユニット３００内の記憶部（不図示）で記憶している情報のうち、レンズ識別情報や管理情報、機能情報、各種設定等、必要な情報（第１のレンズ情報）を取得する（Ｓ１０３）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
画像処理部１０３は、レンズ制御部３０５との通信権利が譲渡された後、レンズユニット３００に対してリセット処理（Ｓ１０８）を行う。それと並行して、図７に示すレンズユニット３００内の記憶部（不図示）に記憶している情報のうち、画像補正処理を含む画像処理に必要なデータ（第２のレンズ情報）をレンズ制御部３０５から取得する（Ｓ１０９）。ここで、第２のレンズ情報は画像処理部１０３で用いられる情報であるため、カメラ制御部１００を介さずに画像処理部１０３が直接レンズ制御部３０５から受信する。これにより、余計な通信をなくすことができるため、通信によるタイムラグを短縮するとともに、カメラ制御部１００の処理負荷を軽減することができる。レンズユニット３００は、画像処理部１０３からのリセット要求と画像処理に必要なデータの出力要求に対して、リセット処理を行うと同時に（並行して）、画像処理に必要なデータの出力を行う。画像処理部１０３は画像処理に必要なデータの取得を終えると、レンズユニット３００に対して、リセット処理終了の確認を行い、レンズ制御部３０５がリセット処理を終えた時点で、カメラユニット２００とレンズユニット３００は撮影準備に移る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
動画撮影モードもしくはライブビュー撮影モードが選択されている場合、カメラ制御部１００は、レンズ制御部３０５との通信をカメラ制御部１００が行っているか、画像処理部１０３が行っているかを判断する（Ｓ２０１）。画像処理部１０３が通信を行っている場合には、引き続き画像処理部１０３がレンズ制御部３０５との通信を行い（Ｓ２０７）、動画撮影もしくはライブビュー撮影が行われる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
以上説明したように、先行技術では、画像処理部１０３で撮像センサ１０６からの出力に基づくＡＦ評価値を生成した後、レンズ駆動制御を行うカメラ制御部１００に、通信でＡＦ評価値を受け渡す工程が必要であった。そのため、ＡＦ評価値を画像処理部１０３からカメラ制御部１００へ受け渡す通信の分、タイムラグが生じていた。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
これに対し、本実施形態によれば、撮像センサ１０６から出力される信号に基づいてＡＦ行う場合は、画像処理部１０３がレンズ制御部３０５と通信を行ってレンズ駆動制御を行う。これにより、画像処理部１０３からカメラ制御部１００へＡＦ評価値を通信する工程が不要になり、画像処理部１０３が直接フォーカスレンズを駆動制御するため、レンズの駆動制御のタイムラグを低減することができる。さらに、画像処理部１０３がカメラ制御部１００を介さずにレンズユニット３００と通信することで、カメラ制御部１００の通信処理負荷が小さくなり、カメラ制御部１００が他の処理を行える時間が増える効果がある。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ここで、撮像センサ１０６からの信号は垂直同期信号に同期して出力されるため、垂直同期信号に同期した周期でレンズユニット３００と通信する場合は画像処理部１０３を用いることが好ましい。このような垂直同期信号に同期した通信は、撮像に同期したタイミングでフォーカスレンズなどの制御を行うことが求められる動画撮影やライブビュー撮影において特に有効である。一方で、静止画撮影の場合は、垂直同期信号に同期せずに、任意のタイミングで速やかにレンズユニット３００とデータを通信することが求められるため、本実施形態ではカメラ制御部１００を用いて通信を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
なお、本実施形態では、静止画撮影モード時に焦点検出センサ１０１を使用したＡＦを、動画撮影及びライブビュー撮影モード時に撮像センサ１０６を使用したＡＦを行うが、撮影モードとＡＦ方式の関係はこれに限定されるものではない。撮像センサ１０６からの出力を用いてＡＦを行う場合に、画像処理部１０３がレンズユニット３００へのＡＦ制御通信を行うものであれば、本発明の適用範囲内である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2015215572.tif 000001
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2015215572.tif 000002
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015215572.tif 000003
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015215572.tif 000004
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2015215572.tif 000005