【手続補正書】
【提出日】平成28年11月25日(2016.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、
前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、
前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出手段と、
前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出手段と、
前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、
前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、
前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記分離手段は、ハイパスフィルタの出力を高周波信号、入力信号と前記高周波信号との差分を低周波信号とし、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記分離手段は、ローパスフィルタの出力を低周波信号、入力信号と前記低周波信号との差分を高周波信号とし、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記低周波成分減衰手段は、ハイパスフィルタ、あるいは入力信号とローパスフィルタの出力との差分を出力とし、前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ハイパスフィルタ、又は前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記第１の算出手段は第１の積分手段を有し、
前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くするとともに、前記第１の積分手段の時定数を短くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記第２の算出手段は第２の積分手段を有し、
前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くするとともに、前記第２の積分手段の時定数を短くすることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、
前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、
前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出手段と、
前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出手段と、
前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、
前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くする
ことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くするとともに、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くすることを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
【請求項１０】
撮影画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて演算された出力が、所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くする
ことを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
【請求項１１】
像振れ補正装置の制御方法であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰工程と、
前記低周波成分減衰工程の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離工程と、
前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出工程と、
前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出工程と、
前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正工程と、
前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正工程と、
前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離工程での分離周波数を高くする
ことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１２】
像振れ補正装置の制御方法であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰工程と、
前記低周波成分減衰工程の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離工程と、
前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出工程と、
前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出工程と、
前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正工程と、
前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正工程と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離工程での分離周波数を高くすることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１１または１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出手段と、前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出手段と、前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする。
また、本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、前記高周波信号に基づいて第１の振れ補正量を算出する第１の算出手段と、前記低周波信号に基づいて第２の振れ補正量を算出する第２の算出手段と、前記第１の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、前記第２の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする。