【手続補正書】
【提出日】平成28年12月8日(2016.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
したがって、特に、複数の第２データシーケンスが、エンコーダ内で異なる複数のデータブロックとしての複数の送信リストに統合されていることが提唱され得る。これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらのデータブロックのうちの少なくとも一部のデータブロックが、複数の第２データシーケンスを規定する。この場合、（既定の順序にある）複数のデータブロックのうちのただ１つのデータブロックの複数の第２データシーケンスがそれぞれ、一定の期間内に、エンコーダによって、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられる。この場合、異なるデータブロックが、当該処理のために異なる期間に対して提供され得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダ（１０）と付設された処理装置（２０）との間でデータを伝送するための方法であって、第１データと記された第１プライオリティのデータが、連続する複数のサイクル内に前記エンコーダ（１０）から前記処理装置（２０）に伝送され、これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内に、前記第１データのほかに、第２データと記されたより低い第２プライオリティのデータが、前記エンコーダ（１０）から前記処理装置（２０）に伝送され、１つのサイクルごとに伝送される前記第２データの種類が変更され、データを伝送する１つのサイクルの開始のために、第１データが、前記処理装置（２０）側からの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって要求される当該方法において、
情報が、前記エンコーダ（１０）内に格納されていて、前記処理装置（２０）の関与なしに、第２データが、個々のサイクルに対して割り当てられ得るように、少なくとも１つの特定の種類の伝送すべき第２データが、当該情報によって、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当てられることを特徴とする方法。
【請求項２】
第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかどうかと、どんな第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかとが、前記処理装置（１０）の、それぞれの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）又は独立した命令によって、前記エンコーダ（１０）内に格納された情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
位置測定値、速度測定値及び／又は加速度測定値が、第１データとして伝送されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
異なる種類の第２データは、当該第２データを示す物理的変数（ＴＥＭＰ，ＳＰＥＥＤ）を考慮して区別される、及び／又は当該第２データが関係する前記エンコーダ（１０）の状態（ＤＩＡＧ，ＥＲＲ，ＷＲＮ）を考慮して区別されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記エンコーダ（１０）内では、複数の第２データシーケンスを規定する少なくとも１つの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）が、記憶装置内に格納されていて、これらの第２データシーケンスは、前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）によって決定された順序で、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記エンコーダ（１０）内の前記第２データシーケンスは、複数の異なるデータブロックとして、複数の送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に統合されていて、これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらのデータブロックのうちの少なくとも一部のデータブロックが、複数の第２データシーケンスを規定すること、及び、複数の前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）のうちの１つの送信リストにしたがう複数の第２データシーケンスがそれぞれ、前記エンコーダ（１０）によって、データを伝送する１つの一定の期間内の個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
複数の第２データシーケンスが、前記送信リストからデータを伝送する個々のサイクルに割り当てられる、当該それぞれの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）は、前記処理装置（２０）から前記エンコーダ（１０）に伝送される要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって選択されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかどうかと、どんな第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかとが、前記処理装置（１０）の、それぞれの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）又は独立した命令によって、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）に割り当てられた１つの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に基づいて決定されることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第２データは、フレームごとに伝送されること、及び、当該第２データの個々のフレーム（ＬＰＦ０，ＬＰＦ１，ＬＰＦ２，ＬＰＦ３）はそれぞれ、１つの識別子を有し、当該識別子は、当該それぞれのデータフレームの内容を示すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
第１データと記された第１プライオリティのデータを、連続する複数のサイクル内に処理装置（２０）に伝送し、これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内に、前記第１データのほかに、第２データと記されたより低い第２プライオリティのデータを、前記処理装置（２０）に伝送するエンコーダであって、１つのサイクルごとに伝送される前記第２データの種類が変更でき、データを伝送する１つのサイクルの開始のために、第１データを、前記処理装置（２０）からの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって要求することができる当該方法において、  情報が、前記エンコーダ（１０）内に格納されていて、前記処理装置（２０）の関与なしに、第２データが、個々のサイクルに対して割り当て可能であるように、少なくとも１つの特定の種類の伝送すべき第２データが、当該情報によって、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当て可能であることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１１】
前記エンコーダ（１０）は、位置測定値、速度測定値及び／又は加速度測定値を生成するために構成されていて、当該測定値は、第１データとして処理装置（２０）に伝送可能であることを特徴とする請求項１０に記載のエンコーダ。
【請求項１２】
第２データシーケンスを規定する少なくとも１つの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）が、前記エンコーダ（１０）の記憶装置内に格納されていて、これらの第２データシーケンスは、前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）によって決定された順序で、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンコーダ。
【請求項１３】
前記エンコーダ（１０）内の前記第２データシーケンスは、複数の異なるデータブロックとして、複数の送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に統合されていて、これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらのデータブロックのうちの少なくとも一部のデータブロックが、複数の第２データシーケンスを規定すること、及び、複数の前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）のうちの１つの送信リストにしたがう複数の第２データシーケンスがそれぞれ、前記エンコーダ（１０）によって、データを伝送する１つの一定の期間内の個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１２に記載のエンコーダ。
【請求項１４】
前記エンコーダ（１０）は、処理装置（２０）と協働することによって請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行するために構成されている、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のエンコーダ。