【手続補正書】
【提出日】平成29年11月2日(2017.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像処理ユニットのうち、選択された前記画像処理ユニットにより入力画像データに対して画像処理を施すことで、右眼用画像または左眼用画像として出力される出力画像データを生成する複数系統の画像処理部のそれぞれから、前記画像処理の状態に応じた状態信号を取得する取得部と、
前記複数系統の画像処理部のうち、第１の画像処理部から取得した前記状態信号に応じて、前記第１の画像処理部とは異なる第２の画像処理部に、選択された前記画像処理ユニットを切り替えさせる制御部と、
を備える、医療用立体観察装置。
【請求項２】
前記状態信号は、選択された前記画像処理ユニットによる前記画像処理の内容に応じた情報を含み、
前記制御部は、前記第２の画像処理部に、選択された前記画像処理ユニットを、前記第１の画像処理部から取得した前記状態信号に含まれる前記画像処理の内容に応じた前記画像処理ユニットに切り替えさせる、
請求項１に記載の医療用立体観察装置。
【請求項３】
前記状態信号は、前記出力画像データの更新状態に応じた情報を含み、
前記制御部は、前記右眼用画像及び前記左眼用画像として出力される前記出力画像データを、当該複数系統の画像処理部それぞれから出力される前記出力画像データの間で切り替える切替え部を、前記複数系統の画像処理部のそれぞれから取得した前記状態信号に含まれる前記更新状態に応じて制御する、
請求項１に記載の医療用立体観察装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の画像処理部から取得した前記状態信号に含まる前記更新状態に応じて、前記第２の画像処理部から出力される前記出力画像データが、前記右眼用画像及び前記左眼用画像として出力されるように前記切替え部を制御する、請求項３に記載の医療用立体観察装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記画像処理部それぞれから出力される前記出力画像データに埋め込まれた前記状態信号を取得する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項６】
前記複数系統の画像処理部のそれぞれは、前記入力画像データに対する一連の前記画像処理を複数の段階に分けて、当該段階ごとに設けられた複数の前記画像処理ユニットのうち、選択された当該画像処理ユニットにより、当該段階に対応する前記画像処理を施し、
前記取得部は、前記複数の段階それぞれに対応する前記画像処理の状態に応じた前記状態信号を取得し、
前記制御部は、前記第１の画像処理部から取得した前記状態信号が示す前記段階ごとの前記画像処理の状態に応じて、前記第２の画像処理部に、当該段階に対応して選択された前記画像処理ユニットを切り替えさせる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記状態信号に基づき、前記複数系統の画像処理部のうち少なくともいずれかの前記画像処理部について、選択された前記画像処理ユニットの切り替えを検出した場合に、当該切り替えを示す報知情報を所定の報知部に報知させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項８】
前記複数系統の画像処理部を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記複数の画像処理ユニットのうち、所定の前記画像処理ユニットが選択された場合に、所定の報知情報を前記出力画像データ中に提示する、請求項８に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、選択された前記画像処理ユニットによる前記画像処理の状態を監視し、当該監視結果に応じて、当該画像処理ユニットを他の画像処理ユニットに切り替え、当該切り替えに応じた前記状態信号を出力する、請求項８または９に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１１】
前記複数の画像処理ユニットは、前記入力画像データに対して、互いに異なる画像処理を施す、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の医療用立体観察装置。
【請求項１２】
複数の画像処理ユニットのうち、選択された前記画像処理ユニットにより入力画像データに対して画像処理を施すことで、右眼用画像または左眼用画像として出力される出力画像データを生成する複数系統の画像処理部のそれぞれから、前記画像処理の状態に応じた状態信号を取得することと、
プロセッサが、前記複数系統の画像処理部のうち、第１の画像処理部から取得した前記状態信号に応じて、前記第１の画像処理部とは異なる第２の画像処理部に、選択された前記画像処理ユニットを切り替えさせることと、
を含む、医療用立体観察方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
複数の画像処理ユニットのうち、選択された前記画像処理ユニットにより入力画像データに対して画像処理を施すことで、右眼用画像または左眼用画像として出力される出力画像データを生成する複数系統の画像処理部のそれぞれから、前記画像処理の状態に応じた状態信号を取得することと、
前記複数系統の画像処理部のうち、第１の画像処理部から取得した前記状態信号に応じて、前記第１の画像処理部とは異なる第２の画像処理部に、選択された前記画像処理ユニットを切り替えさせることと、
を実行させる、プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
また、観察装置の撮像部により撮像された患部の画像を表示部に表示させる場合には、当該画像を平面的な２次元（２Ｄ）画像として表示されることが多い。しかしながら、２Ｄ画像は遠近感がつかみにくく、患部と処置具との相対的な距離が把握しにくいため、近年では、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる技術も開発されている。このように、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる観察装置（以降では、「立体観察装置」と称する場合がある）では、例えば、左右の眼に互いに異なる視点画像を観測させることで、ユーザに患部の画像を立体的な３次元画像として観測させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
他方で、撮像部等により撮像された患部の画像を電子画像として表示させる観測装置の中には、各視点画像を出力するための画像処理ユニットのうち一方に異常が発生した場合に、当該画像処理ユニットを代替ユニットに切り替えることで、継続的な画像の観測を可能としたものがある。そのため、このような仕組みを、立体観察装置に対しても適用可能とする技術が求められている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
入力情報ｄ１２は、左入力ｄ１２１と、右入力ｄ１２２とを含む。左入力ｄ１２１は、画像処理部１１ｂから出力される信号の種別を示している。また、右入力ｄ１２２は、画像処理部１１ａから出力される信号の種別を示している。図６に示すように、左入力ｄ１２１及び右入力ｄ１２２には、信号の種別として、「高機能処理画」、「低機能処理画」、及び「パターン生成画」のうちの少なくともいずれかが設定され得る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
この指示を受けて、画像処理部１１ｂの選択回路１１７は、ＰＴＧ１１６から出力されるパターン生成画を、後段の画像選択部１３に出力する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７５】
ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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