【手続補正書】
【提出日】平成29年10月25日(2017.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造化された光パターンをボリューム内に照らす構造化された光源と、
前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンを受けるように複数の検出ピクセルを有する、デジタル検出器と、
前記デジタル検出器に接続され、前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンに関連する光強度信号であってピークおよび周囲構造を含む光強度信号を示すピクセル値を受けるように構成された電子プロセッサとを備え、
前記電子プロセッサは、
さらに、前記ピクセル値を有する前記複数の検出ピクセルのサブセットにわたって、前記ピークおよび前記周囲構造の分布の評価を行い、
前記評価に基づいて、前記複数のピクセルの内の一つのピクセルのサイズよりも小さな領域内における前記ピークの位置を決定するように構成された、検出装置。
【請求項２】
前記分布が、前記複数の検出ピクセルの前記サブセットにわたる前記ボリュームから反射され受光した前記構造化された光パターの明るさを示す、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数の検出ピクセルの前に位置している回折素子、
をさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記デジタル検出器において、前記回折素子が、前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンを、前記複数の検出ピクセルの前記サブセットにわたって、進路がそれていない主ピークと前記周囲構造の少なくとも１つの補助ピークとを有する、前記光強度信号を示すピクセル値に変換するように構成され、
前記電子プロセッサが、さらに、前記主ピークおよび前記少なくとも１つの補助ピークに基づいて前記領域内の前記ピークの前記位置を推測するように構成された、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記回折素子が、前記主ピークを検出する前記検出ピクセルの前記サブセットにおいて、少なくとも一つの前記補助ピークを、前記主ピークを検出する前記検出ピクセルの近傍に配置するように構成されている、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記複数の検出ピクセルの各検出ピクセルが複数のゾーンに分割され、前記電子プロセッサが、前記複数の検出ピクセルの前記サブセットにわたる明るさのレベルの組合せを、前記検出ピクセルの前記サブセットの前記検出ピクセルの１つにおける前記ゾーンの１つにマッピングするように構成されている、
請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記明るさのレベルの前記組合せが、前記複数の検出ピクセルの前記サブセットにわたる２次元空間における明るさのレベルである、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記複数のゾーンが、検出ピクセルあたり少なくとも５つのゾーンを備えている、
請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記進路がそれていない主ピークが、前記検出ピクセルの前記サブセットの内の第１の検出ピクセルの中央に位置するときに、前記少なくとも１つの補助ピークのそれぞれが、前記検出ピクセルの前記サブセットにおける２つ以上の検出ピクセルの間の境界に位置するように、前記回折素子が構成されている、
請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記構造化された光源から前記ボリューム内への、前記構造化された光パターンの外側ビーム経路上に位置する回折素子、
をさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記複数の検出ピクセルの前に位置している変形素子、をさらに備えており、前記変形素子が、前記ボリュームから反射された前記構造化された光パターンを変形させるように構成されて、前記検出ピクセルの前記サブセットの内の中央の検出ピクセルと、隣接する検出ピクセルとにわたって、変形させられた明るさ分布を生成し、前記電子プロセッサが、さらに、前記変形された明るさの分布に基づいて前記ピークの前記位置を推測するように構成された、
請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記複数の検出ピクセルの各検出ピクセルが複数のゾーンに分割され、前記電子プロセッサが、さらに、前記検出ピクセルにおける前記複数の検出ピクセルのサブセットにわたる変形させられた明るさの分布のレベルの組合せを、前記検出ピクセルの前記サブセットの前記検出ピクセルの１つにおける前記ゾーンの１つにマッピングするように構成されている、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記回折素子が、前記デジタル検出器の前のレンズの上に位置している、
請求項３に記載の装置。
【請求項１４】
構造化された光パターンを前記ボリューム内に照らすステップと、
前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンを、複数の検出ピクセルで受けるステップと、
前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンに関連する光強度信号であってピークおよび周囲構造を含む光強度信号を示すピクセル値を受けるステップと、
前記ピクセル値を有する前記複数の検出ピクセルのサブセットにわたって、前記ピークおよび前記周囲構造の分布の評価を行うステップと、
前記評価に基づいて、前記複数のピクセルの内の一つのピクセルのサイズよりも小さな領域内における前記ピークの位置を決定するステップと、
を含んでいる、方法。
【請求項１５】
前記分布が、前記複数の検出ピクセルの前記サブセットにわたる前記ボリュームから反射され受光した前記構造化された光パターの明るさを示す、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
主ピークを検出する前記サブセットの検出ピクセルの隣の前記サブセットの１以上の検出ピクセルにおいて、前記ボリュームから反射された前記構造化された光パターンを、進路がそれていない前記主ピークと前記周囲構造の少なくとも１つの補助ピークとを有して前記光強度信号を示すピクセル値に変換するステップを含んでおり、
前記ピークの前記位置を決定する前記ステップが、前記主ピークおよび前記少なくとも１つの補助ピークに基づいて前記領域内における前記ピークの前記位置を推測するステップを含むことを含んでいる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の検出ピクセルの各検出ピクセルが複数のゾーンに分割され、
前記ピークの前記位置を決定する前記ステップが、
前記検出ピクセルの前記サブセットにおける検出ピクセルの前記ゾーンの一つに、前記検出ピクセルの前記サブセットにわたって前記検出ピクセルにおける明るさのレベルの組合せをマッピングするステップ、を含んでいる、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記検出ピクセルの前記サブセットにわたって前記マッピングを２次元空間を使用して実行するステップ、
をさらに含んでいる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数のゾーンが、検出ピクセルあたり少なくとも１０個のゾーンを備えている、
請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
変換する前記ステップが、
前記進路がそれていない主ピークが、前記検出ピクセルの前記サブセットにおける第１の検出ピクセルの中央に位置するときに、少なくとも一つの補助ピークそれぞれが、前記検出ピクセルの前記サブセットにおける２つ以上の検出ピクセルの境界に位置するように設計されている光学機能を適用するステップ、
を含んでいる、
請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記構造化された光パターンを前記ボリューム内に照らす前記ステップを行うときに前記ビームをコリメートするステップ、
をさらに含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
前記ボリュームから反射される前記構造化された光パターンを変形し、前記検出ピクセルの前記サブセットにおける中央の検出ピクセルおよび隣の検出ピクセルにわたる変形された明るさの分布を生成するステップ、
をさらに含んでおり、
前記ピークの位置を決定する前記ステップが、前記変形された明るさの分布に基づいて前記ピークの位置を推測するステップ、を含んでいる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
前記複数の検出ピクセルの各検出ピクセルが複数のゾーンに分割され、
前記ピークの位置を決定する前記ステップが、前記検出ピクセルにおける変形させられた明るさの前記複数の検出ピクセルのサブセットにわたる分布のレベルの組合せを、前記複数の検出ピクセルのサブセットの前記検出ピクセルにおける前記ゾーンの１つにマッピングするステップ、を含んでいる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項２４】
前記構造化された光パターンのビームがレーザビームを備えている、
請求項１４に記載の方法。