【手続補正書】
【提出日】平成29年3月29日(2017.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正装置であって、
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズームを行う場合の前記ズーム手段の駆動速度が速い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記ズーム手段の駆動速度が遅い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
像振れ補正装置であって、
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズームを行う場合の焦点距離の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記焦点距離の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項３】
像振れ補正装置であって、
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズームを行う場合の画角の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記画角の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項４】
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、を備える像振れ補正装置を制御する方法であって、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出工程と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出工程において算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記ズームを行う場合の前記ズーム手段の駆動速度が速い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記ズーム手段の駆動速度が遅い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項５】
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、を備える像振れ補正装置を制御する方法であって、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出工程と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出工程において算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記ズームを行う場合の焦点距離の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記焦点距離の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項６】
振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、を備える像振れ補正装置を制御する方法であって、
前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出工程と、
前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出工程において算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記ズームを行う場合の画角の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記画角の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係わる像振れ補正装置は、像振れ補正装置であって、振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズームを行う場合の前記ズーム手段の駆動速度が速い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記ズーム手段の駆動速度が遅い場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする。
また、本発明に係わる像振れ補正装置は、像振れ補正装置であって、振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズームを行う場合の焦点距離の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記焦点距離の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする。
また、本発明に係わる像振れ補正装置は、像振れ補正装置であって、振れ検出手段が検出した振れに基づいて結像光学系の光軸と異なる方向に移動可能な補正部材を移動させ、前記像振れ補正装置の振れに基づく像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の焦点距離を変更するズーム手段と、前記焦点距離に応じて変化する、前記結像光学系の特性に基づく撮像画面内での光量のバラツキおよび解像度のバラツキのうち、少なくとも何れかを低減するための、前記焦点距離に対応する前記補正部材の移動量を算出する算出手段と、前記ズーム手段によりズームを行う場合に、前記算出手段によって算出された移動量に対して、単位時間あたりの前記補正部材の移動位置の変化量に制限を設け、移動位置の目標値に実際の移動量を追従させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズームを行う場合の画角の変化量が大きい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を大きくし、前記画角の変化量が小さい場合は、前記移動位置の変化量の制限の上限値を小さくすることを特徴とする。