【手続補正書】
【提出日】平成29年5月30日(2017.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行う検査又は測定のためのワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記可動台と共に浮上した前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えるワークの自動芯出し装置。
【請求項２】
前記ストッパ装置は、前記回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、９０°の周方向間隔で複数配設される請求項１に記載のワークの自動芯出し装置。
【請求項３】
前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能である請求項１又は２に記載のワークの自動芯出し装置。
【請求項４】
前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し装置を用いた検査又は測定のためのワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
【請求項６】
前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備え、  前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える請求項５に記載のワークの自動芯出し方法。
【請求項７】
回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台が浮上した状態で、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備え、
前記原点復帰機構は、前記可動台の下面に形成されたテーパ状凹部と、該テーパ状凹部に係合するように、先端がテーパ状に形成され、上下方向に移動可能な位置決めピンと、を有するワークの自動芯出し装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
【請求項９】
前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える請求項８に記載のワークの自動芯出し方法。
【請求項１０】
請求項１〜４及び７のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し装置を備える検査又は測定装置。
【請求項１１】
請求項５、６、８及び９のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し方法を備える検査又は測定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法に関し、より詳細にはワークの芯ずれを自動的に補正するワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法に関する。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡潔な構造で、且つ、サイクルタイムの短いワークの芯出し作業を行うことができるワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法を提供することにある。 
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの検査又は測定のための自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記可動台と共に浮上した前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えるワークの自動芯出し装置。
（２）  前記ストッパ装置は、前記回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、９０°の周方向間隔で複数配設される（１）に記載のワークの自動芯出し装置。
（３）  前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能である（１）又は（２）に記載のワークの自動芯出し装置。
（４）  前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備える（１）〜（３）のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置。
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置を用いた検査又は測定のためのワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
（６）  前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備え、
前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える（５）に記載のワークの自動芯出し方法。
（７）  回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台が浮上した状態で、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備え、
前記原点復帰機構は、前記可動台の下面に形成されたテーパ状凹部と、該テーパ状凹部に係合するように、先端がテーパ状に形成され、上下方向に移動可能な位置決めピンと、を有するワークの自動芯出し装置。
（８）  （７）に記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、  前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
（９）  前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える（８）に記載のワークの自動芯出し方法。
（１０）  （１）〜（４）及び（７）のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置を備える検査又は測定装置。
（１１）  （５）、（６）、（８）及び（９）のいずれかに記載のワークの自動芯出し方法を備える検査又は測定方法。