【手続補正書】
【提出日】平成29年4月11日(2017.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体パネルに切り欠きを有する車両であって、前記切り欠きは、前記車両の周縁にあり、レーダセンサ組立体の相手方保持特徴を受けるように適合された形状を有し、前記車両は、第１のデジタルプロセッサ、配線用ハーネス、及び前記配線用ハーネスの端子に取り付けられる第１のコネクタを更に有する、車両
を備え、前記レーダセンサ組立体は、前記車両に搭載され、
レーダセンサを囲むエンベロープであって、
前記エンベロープは少なくとも１つの透明セクションを有し、
前記エンベロープは、少なくとも１つの保持特徴も有する、エンベロープと、
前記配線用ハーネスの前記第１のコネクタに嵌合するように構成される第２のコネクタと、
受け光学系と、
変調レーザ光出力及び前記レーダセンサの視野内のシーンを照明する拡散光学系を有するレーザ送信器と、
前記受け光学系の焦点面に位置決めされる感光検出器の２次元アレイであって、前記感光検出器のそれぞれは、前記変調レーザ光出力の反射部から電気応答信号を生成する出力を有する、感光検出器の２次元アレイと、
複数のユニットセル電気回路を有する読み出し集積回路であって、前記ユニットセル電気回路のそれぞれは、前記感光検出器出力のうちの１つに接続される入力を有し、各ユニットセル電気回路は、電気応答信号復調器及び前記電気応答信号変調器の出力に接続される範囲測定回路を有し、前記範囲測定回路は、前記範囲測定回路にゼロ範囲基準を提供する基準信号に更に接続される、読み出し集積回路と、
前記感光検出器のアレイの少なくとも１つの配電グリッドに接続される検出器バイアス回路と、
少なくとも１つの範囲測定回路から出力を受信するように接続される第２のデジタルプロセッサと、
前記デジタルプロセッサに接続される温度安定化周波数基準と、
を備えることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記配線用ハーネスは、少なくとも１つの光学導波管を有することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項３】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記第１のコネクタは複数の電気接点を有することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項４】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記第１のコネクタは少なくとも１つの光学合わせ面を有することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項５】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記エンベロープは透明プラスチックから成形されることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項６】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記保持特徴はテーパ形傾斜部を備え、前記テーパ形傾斜部は、車両の車体パネル切り欠きと係合すると偏向し、次に、前記パネルに完全に挿入されると、元の位置に向かって跳ね返り、前記レーダセンサ組立体を保持することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項７】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーダ送信器は、インジウム、ガリウム、ヒ素、リンの組から選択される少なくとも１つの元素を有する半導体利得媒体に形成される垂直キャビティ表面エミッタを備えることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項８】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記変調レーザ光出力は、ガウス形単一パルスプロファイル、複数のガウス形プロファイルパルス、フラットトップ単一パルスプロファイル、フラットトップ複数パルス、パルス正弦波、及びチャープ正弦波パルスの組から選択される波形を用いて変調されることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項９】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーザ送信器は、イットリウムアルミニウムガーネット、エルビウム添加ガラス、ネオジム添加イットリウムアルミニウムガーネット、及びエルビウム添加イットリウムアルミニウムガーネットの組から選択される利得媒体に形成される、光学的に励起される固体状態レーザを備えることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１０】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記感光検出器の前記２次元アレイは前記読み出し集積回路に直接搭載されることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１１】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーダセンサ組立体は、前記エンベロープ内の共通回路基板に搭載される複数の電気構成要素を備えることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１２】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーダセンサは、ターン信号、尾灯、駐車灯、ミラー組立体、及びブレーキライトの組から選択される補助ランプ組立体に統合されることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１３】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記車両は、前記レーダセンサの前記視野に重なる視野を有する少なくとも１つの２次元撮像カメラを更に有し、前記車両は、前記レーダセンサ組立体からのデータを、前記少なくとも１つの２次元撮像カメラからのデータと統合するように構成されるデジタルプロセッサを更に有することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１４】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーザ送信器はハーメチックカバーで囲まれることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１５】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記感光検出器の２次元アレイはハーメチックカバーで囲まれることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１６】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記デジタルプロセッサは、反射光パルスの形状を解析することによって表面の前記幾何学的形状を特定することを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１７】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記レーザ送信器は、少なくとも１つのトランジスタによって制御される電流によって変調される半導体レーザのアレイであることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１８】
請求項１に記載のレーダセンサ組立体及び車両において、前記第１のデジタルプロセッサ及び前記第２のデジタルプロセッサは、組み合わせられて単一のデジタルプロセッサになることを特徴とする、レーダセンサ組立体及び車両。
【請求項１９】
車両及び衝突回避システムであって、
少なくとも１つのレーダセンサ組立体が搭載された車両であって、車体パネルに切り欠きを有し、前記切り欠きは前記車両の周縁にあり、前記少なくとも１つのレーダセンサ組立体の相手方の保持特徴を受けるように構成される形状を有し、前記車両は、第１のデジタルプロセッサ及び配線用ハーネスを更に有する、車両と、前記配線用ハーネスの端子に取り付けられる第１のコネクタであって、前記少なくとも１つのレーダセンサ組立体のコネクタに嵌合するように構成され、前記車両の第１のデジタルプロセッサは、前記少なくとも１つのレーダセンサ組立体から３次元データを受信する、第１のコネクタと、前記車両の経路及び速度を制御する制御システムであって、前記第１のデジタルプロセッサは、前記制御システムを通して、好ましい経路に沿って前記車両を導く制御を適用し、
前記少なくとも１つのレーダセンサ組立体は、
受信レンズ、
前記少なくとも１つのレーダセンサ組立体の視野内のシーンを照明する変調レーザ光出力及び拡散光学系を有するレーザ送信器、
前記受信レンズの焦点面に位置決めされた感光検出器の２次元アレイであって、それぞれが、前記変調レーザ光出力の反射部分から電気応答信号を生成する出力を有する、感光検出器の２次元アレイ、
複数のユニットセル電気回路を有する読み出し集積回路であって、前記ユニットセル電気回路のそれぞれは、前記感光検出器出力の１つに接続される入力を有し、電気応答信号復調器及び前記電気応答信号復調器の出力に接続された範囲測定回路を有し、前記範囲測定回路は、前記範囲測定回路にゼロ範囲基準を提供する基準信号に更に接続される、読み出し集積回路、及び
前記感光検出器の前記アレイの少なくとも１つの配電グリッドに接続される検出器バイアス回路
を備える、制御システムと、
接続されて、前記範囲測定回路からデータ出力を受信し、前記データ出力に基づいて運転を導き、処理されたデジタル出力を前記第１のデジタルプロセッサに提供する第２のデジタルプロセッサと、
前記第２のデジタルプロセッサに接続される温度安定化周波数基準と、
を備えることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記レーダ送信器は、半導体利得媒体に形成される半導体レーザを備え、少なくとも１つの要素は、インジウム、ガリウム、ヒ素、リンの組から選択されることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２１】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記変調レーザ光出力は、ガウス形単一パルスプロファイル、複数のガウス形プロファイルパルス、フラットトップ単一パルスプロファイル、フラットトップ複数パルス、パルス正弦波、及びチャープ正弦波パルスの組から選択される波形で変調されることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２２】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記レーザ送信器は、イットリウムアルミニウムガーネット、エルビウム添加ガラス、ネオジム添加イットリウムアルミニウムガーネット、及びエルビウム添加イットリウムアルミニウムガーネットの組から選択される利得媒体に形成される、光学的に励起される固体状態レーザを備えることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２３】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記感光検出器の２次元アレイは、前記読み出し集積回路に直接搭載されることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２４】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記制御システムは、操縦、ブレーキ、及びサスペンションの組から選択される車両システムを制御することを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２５】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記感光検出器の２次元アレイは、シリコン、インジウム、ガリウム、ヒ素、リン、アルミニウム、ホウ素、アンチモン、マグネシウム、ゲルマニウム、及び窒素の組から選択される元素を有する半導体膜で形成されることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２６】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記レーダセンサ組立体には、ターン信号、尾灯、駐車灯、及びブレーキライトの組から選択される補助ランプ組立体が統合されることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２７】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記電気応答信号復調器は、
トリガー回路に接続される出力を有する入力増幅器と、
それぞれが、関連付けられたアナログメモリセルを有する一連のアナログサンプリングゲートであって、前記サンプリングゲートのそれぞれは、前記入力増幅器の出力に接続される、一連のアナログサンプリングゲートと、
前記サンプリングゲートのそれぞれのタイミングを制御するサンプルクロックと、
一連の各前記サンプリングゲートを選択するセレクタと、
前記サンプルの数をカウントするカウンタと、
前記アナログメモリセルのそれぞれに接続される入力を有する出力増幅器と、
前記出力増幅器を通して出力すべき一連の前記アナログメモリセルカウントを選択する出力制御装置と、
を備え、アナログ／デジタル変換器の入力は前記出力増幅器に接続され、前記アナログ／デジタル変換器の出力はデジタルプロセッサの入力に接続され、前記アナログ／デジタル変換器は、前記電気応答信号の一連のデジタル化されたアナログサンプルを生成し、前記デジタルプロセッサは、デジタル処理アルゴリズムを使用して、前記一連のデジタル化されたアナログサンプルに対して動作することによって、前記電気応答信号を復調するようにプログラムされることを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２８】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記電気応答新語復調器は、
位相比較器の第１の入力に接続される出力を有する入力増幅器を備え、前記位相比較器は第２の入力に接続される位相基準信号を有し、前記位相比較器の出力は、積分器の入力に接続され、前記集積器は、前記位相比較器の前記第１の入力と、前記第２の入力との間での位相差を示す出力電圧を有する積分器出力を有することを特徴とする、車両及び衝突回避システム。
【請求項２９】
請求項１９に記載の車両及び衝突回避システムにおいて、前記車両は、前記レーダセンサ組立体の前記視野に重なる視野を有する少なくとも１つの２次元撮像カメラを更に有し、前記車両は、前記レーダセンサ組立体からの前記データを、前記少なくとも１つの２次元撮像カメラからのデータと統合可能であるデジタルプロセッサを更に有することを特徴とする、車両及び衝突回避システム。