【手続補正書】
【提出日】平成29年10月16日(2017.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載された車上装置が、
現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
与えられたランカーブに基づいて自列車の自動運転を行う自動運転部と、
を備え、
地上装置が、
予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部、
を備えることを特徴とする列車運行制御システム。
【請求項２】
前記自動運転部は、前記設定時間経過後の自列車の予測位置・速度に到達するように列車を自動的に運転する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車運行制御システム。
【請求項３】
列車に搭載された車上装置が、
前記ランカーブの情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車運行制御システム。
【請求項４】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項５】
前記列車走行予測部は、周期的に前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項６】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項７】
前記列車走行予測部は、現在自列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項８】
前記列車走行予測部は、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項９】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の列車運行制御システム。
【請求項１０】
現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
与えられたランカーブに基づいて自列車の自動運転を行う自動運転部と、
予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部と、
を備えることを特徴とする車上装置。
【請求項１１】
前記自動運転部は、前記設定時間経過後の自列車の予測位置・速度に到達するように列車を自動的に運転する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の車上装置。
【請求項１２】
現在から設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する列車走行予測部と、
予測された前記設定時間経過後の自列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成部と、
予測された前記設定時間経過後の自列車の位置・速度の情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示し、また、前記ランカーブの情報を用いて自列車の走行を支援する情報を指示する運転支援情報指示部と、
を備えることを特徴とする車上装置。
【請求項１３】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１４】
前記列車走行予測部は、周期的に前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１５】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１６】
前記列車走行予測部は、現在自列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１７】
前記列車走行予測部は、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１８】
前記列車走行予測部は、現在の自列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の自列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の車上装置。
【請求項１９】
列車走行予測部が、現在から設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する予測ステップと、
列車自動運転部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて列車の自動運転を行う第１の自動運転ステップと、
ランカーブ生成部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成ステップと、
列車自動運転部が、前記ランカーブの情報を用いて列車の自動運転を行う第２の自動運転ステップと、
を含むことを特徴とする列車運行制御方法。
【請求項２０】
列車走行予測部が、現在から設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する予測ステップと、
運転支援情報指示部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて列車の走行を支援する情報を指示する第１の運転支援情報指示ステップと、
ランカーブ生成部が、予測された前記設定時間経過後の列車の位置・速度の情報を用いて、前記設定時間経過後の時刻からのランカーブを生成するランカーブ生成ステップと、
運転支援情報指示部が、前記ランカーブの情報を用いて列車の走行を支援する情報を指示する第２の運転支援情報指示ステップと、
を含むことを特徴とする列車運行制御方法。
【請求項２１】
前記予測ステップでは、現在の列車の位置・速度と、現在設定されている既存ランカーブにおける位置・速度とのずれが、規定されたずれ量を超えた場合に、前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の列車運行制御方法。
【請求項２２】
前記予測ステップでは、周期的に前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の列車運行制御方法。
【請求項２３】
前記予測ステップでは、現在の列車の走行状態を継続することで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１つに記載の列車運行制御方法。
【請求項２４】
前記予測ステップでは、現在列車に設定されている既存ランカーブに復帰する走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１つに記載の列車運行制御方法。
【請求項２５】
前記予測ステップでは、設定された固定モードで走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１つに記載の列車運行制御方法。
【請求項２６】
前記予測ステップでは、現在の列車の位置・速度、制限速度情報、勾配情報、着駅までの距離に応じて、走行方式を決定して走行を行うことで前記設定時間経過後の列車の位置・速度を予測する、
ことを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１つに記載の列車運行制御方法。