【手続補正書】
【提出日】平成29年7月7日(2017.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による像振れ補正装置は、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットと、第１の像振れ補正モード、第２の像振れ補正モード、及び第３の像振れ補正モードを含む少なくとも３つの像振れ補正モードから１つの像振れ補正モードを選択する選択ユニットと、前記選択ユニットにて選択された像振れ補正モードに応じて前記像振れ補正ユニットを制御する制御ユニットとを有し、前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第３の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記振れ量が第１の閾値以下である状態が第１の判定時間以上持続するのか否かを判定する第１の判定モードを備えると共に、前記振れ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である状態が前記第１の判定時間よりも短い第２の判定時間以上持続するのか否かを判定する第２の判定モードを備え、前記選択ユニットは、前記第１の判定モードによる判定が前記第１の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させると共に、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させ、前記選択ユニットは、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間よりも短い第３の判定時間以上持続している間、前記第１の判定モードによる前記第１の判定時間以上持続しても前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させないことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明による像振れ補正装置の制御方法は、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットとを備える像振れ補正装置の制御方法であって、第１の像振れ補正モード、第２の像振れ補正モード、及び第３の像振れ補正モードを含む少なくとも３つの像振れ補正モードから１つの像振れ補正モードを選択する選択ステップと、前記選択ステップにて選択された像振れ補正モードに応じて前記像振れ補正ユニットを制御する制御ステップとを有し、前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第３の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記振れ量が第１の閾値以下である状態が第１の判定時間以上持続するのか否かを判定する第１の判定モードを備えると共に、前記振れ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である状態が前記第１の判定時間よりも短い第２の判定時間以上持続するのか否かを判定する第２の判定モードを備え、前記選択ステップでは、前記第１の判定モードによる判定が前記第１の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させると共に、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させ、前記選択ステップでは、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間よりも短い第３の判定時間以上持続している間、前記第１の判定モードによる前記第１の判定時間以上持続しても前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させないことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、
前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットと、
第１の像振れ補正モード、第２の像振れ補正モード、及び第３の像振れ補正モードを含む少なくとも３つの像振れ補正モードから１つの像振れ補正モードを選択する選択ユニットと、
前記選択ユニットにて選択された像振れ補正モードに応じて前記像振れ補正ユニットを制御する制御ユニットとを有し、
前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第３の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、
前記振れ量が第１の閾値以下である状態が第１の判定時間以上持続するのか否かを判定する第１の判定モードを備えると共に、前記振れ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である状態が前記第１の判定時間よりも短い第２の判定時間以上持続するのか否かを判定する第２の判定モードを備え、
前記選択ユニットは、前記第１の判定モードによる判定が前記第１の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させると共に、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させ、
前記選択ユニットは、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間よりも短い第３の判定時間以上持続している間、前記第１の判定モードによる前記第１の判定時間以上持続しても前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させないことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記選択ユニットは、前記第１の判定モードを判定している間、前記第２の判定モードによる前記第２の判定時間以上持続したとき、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
像振れ補正効果は、像振れ補正周波数帯域の幅の長さであり、
前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の幅は前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の幅よりも長く、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の幅は前記第３の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の幅よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の下限値は、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正周波数帯域の下限値よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記選択ユニットが前記第３の像振れ補正モードを選択した場合、前記像振れ補正ユニットによる像振れ補正を停止することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記選択ユニットは、前記振れ量が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値以上であると判定された場合、前記第２の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードに移行させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記選択ユニットは、前記振れ量が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値以上であると判定された場合、前記第３の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードに移行させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記選択ユニットは、前記振れ量が前記第３の閾値よりも大きい第４の閾値以上であると判定された場合、前記第１の像振れ補正モードをパンニングモードに移行させて、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号の所定周波数成分を抽出するハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
請求項１に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットとを備える像振れ補正装置の制御方法であって、
第１の像振れ補正モード、第２の像振れ補正モード、及び第３の像振れ補正モードを含む少なくとも３つの像振れ補正モードから１つの像振れ補正モードを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択された像振れ補正モードに応じて前記像振れ補正ユニットを制御する制御ステップとを有し、
前記第２の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、前記第１の像振れ補正モードの像振れ補正効果は前記第３の像振れ補正モードの像振れ補正効果よりも大きく、
前記振れ量が第１の閾値以下である状態が第１の判定時間以上持続するのか否かを判定する第１の判定モードを備えると共に、前記振れ量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である状態が前記第１の判定時間よりも短い第２の判定時間以上持続するのか否かを判定する第２の判定モードを備え、
前記選択ステップでは、前記第１の判定モードによる判定が前記第１の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させると共に、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間以上持続した場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させ、
前記選択ステップでは、前記第２の判定モードによる判定が前記第２の判定時間よりも短い第３の判定時間以上持続している間、前記第１の判定モードによる前記第１の判定時間以上持続しても前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させないことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、
前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニッと、
前記振れ量が第１の閾値以下で第１の判定時間を超えて維持され、かつ、前記振れ量が前記第１の閾値より低い第２の閾値以下で第２の判定時間より短い第３の判定時間を超えて維持されない場合に、第１の像振れ補正モードから像振れ効果がより大きい第２の像振れ補正モードに移行させ、前記振れ量が前記第２の閾値以下で前記第１の判定時間より短い第２の判定時間を超えて維持される場合に、前記第１の像振れ補正モードから像振れ効果が最も小さい第３の像振れ補正モードに移行させる選択ユニットと、
選択された像振れ補正モードで前記像振れ補正ユニットを制御する制御ユニットと、
を備えることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項１２】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットとを備える像振れ補正装置の制御方法であって、
前記振れ量が第１の閾値以下で第１の判定時間を超えて維持され、かつ、前記振れ量が前記第１の閾値より低い第２の閾値以下で第２の判定時間より短い第３の判定時間を超えて維持されない場合に、第１の像振れ補正モードから像振れ効果がより大きい第２の像振れ補正モードに移行させ、前記振れ量が前記第２の閾値以下で前記第１の判定時間より短い第２の判定時間を超えて維持される場合に、前記第１の像振れ補正モードから像振れ効果が最も小さい第３の像振れ補正モードに移行させる選択ステップと、
選択された像振れ補正モードで前記像振れ補正ユニットを制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１３】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、
前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットと、
第１の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードよりも像振れ効果が大きい第２の像振れ補正モードに移行するか否かを判定する第１のカウントを実行する第１カウントユニットと、
前記第１の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードよりも像振れ効果が小さい第３の像振れ補正モードに移行するか否かを判定する第２のカウントを実行する第１カウントユニットと、
前記振れ量が第１の閾値以下となり、前記第１のカウントユニットが第１のカウントを開始して、前記第１のカウントユニットが前記第１のカウントを実行中に前記振れ量が第１の閾値以下を維持したまま、前記第１のカウントが第１の判定時間を超えた場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させる移行ユニットとを備え、
前記移行ユニットは、前記第１のカウントユニットが前記第１のカウントを実行中に前記振れ量が第１の閾値以下を維持したまま、前記第１のカウントが第１の判定時間を超えた場合であっても、前記第１のカウントユニットが前記第１のカウントを開始した後に、前記振れ量が前記第１の閾値より低い第２の閾値以下となり、前記第２のカウントユニットが前記第２のカウントを開始するとき、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行しないことを特徴とする像振れ防止装置。
【請求項１４】
前記移行ユニットは、前記第１のカウントユニットが前記第１のカウントを開始した後に、前記振れ量が前記第２の閾値以下となり、前記第２のカウントユニットが前記第２のカウントを開始して、前記第２のカウントユニットが前記第２のカウント中に前記振れ量が前記第２の閾値以下を維持したまま、前記第２のカウントが第２の判定時間より短い第３の判定時間を超えているとき、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行せず、
前記第２の判定時間は、前記第１の像振れ補正モードから前記第３の像振れ補正モードに移行させるか否かを判定する期間であることを特徴とする請求項１３に記載の像振れ防止装置。
【請求項１５】
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出ユニットと、前記振れ検出ユニットから出力される出力信号を用いて像振れを補正する像振れ補正ユニットとを備える像振れ防止装置の制御方法であって、
第１の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードよりも像振れ効果が大きい第２の像振れ補正モードに移行するか否かを判定する第１のカウントを実行する第１カウントステップと、
前記第１の像振れ補正モードから前記第１の像振れ補正モードよりも像振れ効果が小さい第３の像振れ補正モードに移行するか否かを判定する第２のカウントを実行する第１カウントステップと、
前記振れ量が第１の閾値以下となり、前記第１のカウントが開始されて、前記第１のカウントの実行中に前記振れ量が第１の閾値以下を維持したまま、前記第１のカウントが第１の判定時間を超えた場合、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行させる移行ステップとを備え、
前記移行ステップでは、前記第１のカウントの実行中に前記振れ量が第１の閾値以下を維持したまま、前記第１のカウントが第１の判定時間を超えた場合であっても、前記第１のカウントが開始された後に、前記振れ量が前記第１の閾値より低い第２の閾値以下となり、前記第２のカウントが開始されるとき、前記第１の像振れ補正モードから前記第２の像振れ補正モードに移行しないことを特徴とする像振れ防止装置の制御方法。