【手続補正書】
【提出日】平成29年5月12日(2017.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、
前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、
前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、目的地への経路が設定され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記経路から所定距離範囲に前記所定の種類の施設が存在すると判定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、
前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、
前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記車両から所定距離範囲に前記所定の種類の施設が存在すると判定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、
前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、
前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記車両が前記所定の種類の施設内に停車したと判定した場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
前記所定の種類の施設は、前記車両の駆動源に供給される動力源を補給可能なサービスステーション又は駐車場であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、
動力源を補給する補給口を覆うために車両に設けられたリッドを開けたこと、前記車両が非接触給電装置上に停車したこと、又はサービスステーションに設置された狭域無線通信装置との通信が前記車両にて成立したことの少なくとも一つの条件をトリガーとして、前記車両の前記サービスステーション内の存在を判定する車両位置判定部と、を具備し、
前記付着物診断部によって、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記車両位置判定部によって、前記車両が前記サービスステーション内に存在すると特定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする車載装置。
【請求項６】
前記車両位置判定部は、前記車両の前記動力源の量が増加した情報に基づいて、前記車両の前記サービスステーション内の存在を特定することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
レンズ汚れが通知された後に、前記付着物診断部は、前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦ状態とＯＮ状態との両方で撮像された画像を比較して、前記レンズ汚れが除去されたかどうかを判定し、前記レンズ汚れが除去されていない場合は再度前記レンズ汚れを通知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項８】
レンズ汚れが通知された後に、前記車両が停車した直後に撮像された画像と直近に撮像された画像とを逐次比較して、前記汚れ状態が除去されていない場合は、前記カメラの取付位置に応じて車両に設けられた灯火器類を点灯又は点滅させ、汚れが除去された場合には、前記灯火器類を消灯することを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記車両に備えるフロントガラス用ワイパが連続動作している場合は、前記レンズ又はレンズの保護部材が汚れていることを通知しないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記レンズ又はレンズの保護部材の汚れの種別に応じて、前記汚れ度合いの変化を監視する監視時間の設定値を変えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記監視時間の設定値は、汚れの種別が、透過性の低い付着物の場合に短時間に設定され、汚れの種別が、透過性の高い付着物や白濁の場合に長時間に設定されることを特徴とする請求項１０に記載の車載装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、目的地への経路が設定され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記経路から所定距離範囲に前記施設が存在すると判定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記車両から所定距離範囲に前記施設が存在すると判定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、前記汚れを除去可能な所定の種類の施設と前記車両との位置情報に基づいて汚れの通知の有無を判定する汚れ通知判定部と、を具備し、前記付着物診断部により、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記汚れ通知判定部により、前記車両が前記施設内に停車したと判定した場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明は、車両の外部に搭載されるカメラのレンズ又はレンズの保護部材に付着した汚れの状態を診断する付着物診断部と、前記動力源を補給する補給口を覆うために車両に設けられたリッドを開けたこと、前記車両が非接触給電装置上に停車したこと、又はサービスステーションに設置された狭域無線通信装置との通信が前記車両にて成立したことの少なくとも一つの条件をトリガーとして、前記車両の前記サービスステーション内の存在を判定する車両位置判定部と、を具備し、前記付着物診断部によって、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材の汚れ度合いが所定値以上と判断され、かつ、前記車両位置判定部によって、前記車両が前記サービスステーション内に存在すると特定された場合に、前記車両に備える表示装置及び／又はスピーカー装置によって、前記カメラのレンズ又はレンズの保護部材が汚れていることをユーザーに通知することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車載装置
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、屋外環境で走行する移動体に取付けられたカメラの対物レンズの表面又は対物レンズの保護部材の表面に付着した水滴や汚れなどの付着物を検知し、移動体のユーザーへ通知する機能を有する車載用撮像装置を含み、車両に備える車載装置に関する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
特許文献１のように、カメラの汚れの存在を単に知らせるだけでは、場所やタイミングによっては、必ずしもカメラの汚れを除去できる状況とは限らないため、通知自体の煩わしさを感じたり、通知されたことを失念してしまう場合がある。
また、特許文献２のように、車外に居るユーザーにカメラの汚れを通知する場合に、ユーザーが常に携帯装置を携帯しておく必要があり、更に、カメラＥＣＵに携帯装置との通信機能が必要となり、システムが煩雑になるとともに、コストが高くなるといった課題もある。
本発明は、上記の課題を鑑みて創案されたものであって、サービスステーションや自宅駐車場など、ユーザーがカメラの汚れを除去しやすい場所で、しかも、ユーザーが車内に居る状態で、カメラの汚れの除去が必要であることを通知することができる車載用撮像装置を含む車載装置を提供することを目的としている。