【手続補正書】
【提出日】平成28年11月21日(2016.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
到来光を受光する受光部をそれぞれが備える、少なくとも４つのセンサユニットを用いて、座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記少なくとも４つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部において、他のセンサユニットが位置する方向を示す角度情報を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した角度情報に基づいて、共通の座標計測点に対する座標値を、前記少なくとも４つのセンサユニットから少なくとも２つ選択するための複数通りの組み合わせそれぞれによって算出する座標計測点算出手段と、
前記座標計測点算出手段が算出した前記共通の座標計測点に対する複数の座標値についての補正値と、前記受光部の受光状態とに基づいて、前記指示位置の座標値を算出する座標算出手段と
を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
前記少なくとも４つのセンサユニットはそれぞれ、前記座標入力有効領域に向けて投光する投光部を更に備え、
前記検出手段は、前記１つのセンサユニットの前記受光部において、前記他のセンサユニットの前記投光部から直接光を受光した場合の受光状態に基づいて、前記他のセンサユニットが位置する方向を示す角度情報を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】
前記検出手段が検出した角度情報に応じて、前記センサユニットの相対的な位置関係を算出する位置関係算出手段を更に備え、
前記座標算出手段は、前記補正値と、前記受光部の受光状態と、前記位置関係算出手段が算出した位置関係に基づいて、前記指示位置の座標値を算出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の座標入力装置。
【請求項４】
光を再帰的に反射する再帰反射手段を更に備え、
前記座標算出手段は、前記補正値と、前記再帰反射手段を介して反射される光に対する前記受光部の受光状態と、前記位置関係算出手段が算出した位置関係に基づいて、前記指示位置の座標値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記座標入力有効領域に設定される表示領域における表示座標系での既知の複数の位置を指示することで前記検出手段によって検出される角度情報に応じて、前記座標入力装置の座標系における座標値を前記表示座標系における座標値に変換するためのパラメータを算出する算出手段を更に備え、
前記座標算出手段は、前記補正値と、前記受光部の受光状態と、前記算出手段が算出したパラメータとに基づいて、前記指示位置の前記表示座標系における座標値を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項６】
前記少なくとも４つのセンサユニットとして、第１のセンサユニット、第２のセンサユニット、第３のセンサユニット及び第４のセンサユニットを備え、
前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサユニットの間に光を再帰的に反射する再帰反射手段を備え、
前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットの間に光を再帰的に反射する再帰反射手段を備え、
前記検出手段は、前記第１のセンサユニットにおいて検出した前記第２のセンサユニット及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第１の角度情報を検出し、
前記検出手段は、更に、
前記第１のセンサユニットにおいて検出した前記第３のセンサユニット及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第２の角度情報と、
前記第２のセンサユニットにおいて検出した前記第３のセンサユニット及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第３の角度情報と、
前記第３のセンサユニットにおいて検出した前記第１のセンサユニット及び前記第２のセンサユニットが位置する方向のなす第４の角度情報と、
前記第４のセンサユニットにおいて検出した前記第１のセンサユニット及び前記第２のセンサユニットが位置する方向のなす第５の角度情報と
の内、少なくとも３個の角度情報を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項７】
前記少なくとも４つのセンサユニットとして、第１のセンサユニット、第２のセンサユニット、第３のセンサユニット及び第４のセンサユニットを備え、
光を再帰的に反射する再帰反射手段を有する第１の筺体に、前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサユニットが設けられ、
光を再帰的に反射する再帰反射手段を有する第２の筺体に、前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットが設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項８】
到来光を受光する受光部をそれぞれが備える、少なくとも４つのセンサユニットを用いて、座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置の制御方法であって、
前記少なくとも４つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部において、他のセンサユニットが位置する方向を示す角度情報を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出した角度情報に基づいて、共通の座標計測点に対する座標値を、前記少なくとも４つのセンサユニットから少なくとも２つ選択するための複数通りの組み合わせそれぞれによって算出する座標計測点算出工程と、
前記座標計測点算出工程が算出した前記共通の座標計測点に対する複数の座標値についての補正値と、前記受光部の受光状態とに基づいて、前記指示位置の座標値を算出する座標算出工程と
を備えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。
【請求項９】
前記検出工程で検出した角度情報に応じて、前記センサユニットの相対的な位置関係を算出する位置関係算出工程を更に備え、
前記座標算出工程では、前記補正値と、前記受光部の受光状態と、前記位置関係算出工程が算出した位置関係に基づいて、前記指示位置の座標値を算出する
ことを特徴とする請求項８に記載の座標入力装置の制御方法。
【請求項１０】
到来光を受光する受光部をそれぞれが備える、少なくとも４つのセンサユニットを用いて、座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記少なくとも４つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部において、他のセンサユニットが位置する方向を示す角度情報を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した角度情報に基づいて、共通の座標計測点に対する座標値を、前記少なくとも４つのセンサユニットから少なくとも２つ選択するための複数通りの組み合わせそれぞれによって算出する座標計測点算出手段と、
前記座標計測点算出手段が算出した前記共通の座標計測点に対する複数の座標値についての補正値と、前記受光部の受光状態とに基づいて、前記指示位置の座標値を算出する座標算出手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
更に、前記検出手段が検出した角度情報に応じて、前記センサユニットの相対的な位置関係を算出する位置関係算出手段として前記コンピュータを機能させ、
前記座標算出手段は、前記補正値と、前記受光部の受光状態と、前記位置関係算出手段が算出した位置関係に基づいて、前記指示位置の座標値を算出するように前記コンピュータを機能させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。即ち、
到来光を受光する受光部をそれぞれが備える、少なくとも４つのセンサユニットを用いて、座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記少なくとも４つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部において、他のセンサユニットが位置する方向を示す角度情報を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した角度情報に基づいて、共通の座標計測点に対する座標値を、前記少なくとも４つのセンサユニットから少なくとも２つ選択するための複数通りの組み合わせそれぞれによって算出する座標計測点算出手段と、
前記座標計測点算出手段が算出した前記共通の座標計測点に対する複数の座標値についての補正値と、前記受光部の受光状態とに基づいて、前記指示位置の座標値を算出する座標算出手段と、
を備える。