【手続補正書】
【提出日】平成29年3月14日(2017.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信する受信手段と、
焦点を合わせようとする目標位置が時系列的に変化しているか否かを判定する判定手段と、
前記目標位置が時系列的に変化していない場合には、第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、前記目標位置が時系列的に変化している場合には、前記第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記目標位置が時系列的に変化しており、且つ、前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報が所定値未満の場合は前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信する受信手段と、
前記フォーカスレンズの駆動を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記フォーカスレンズの駆動を制御するモードとして、少なくとも第１のモードと該第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードとを有し、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記フォーカスレンズの駆動許容時間内に完了できないと判定した場合は、前記第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記駆動許容時間内に完了できると判定した場合は、前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記撮像装置からの前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報の受信周期に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動許容時間を算出し、前記フォーカスレンズの移動にかかる時間が前記駆動許容時間を満たすように前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記撮像装置からのＩＳ制御通信、および絞り駆動時間の要求通信を解析し、前記撮像装置が備える撮像素子の露光までの時間を算出することにより、前記フォーカスレンズの駆動許容時間を算出し、前記フォーカスレンズの移動にかかる時間が前記駆動許容時間を満たすように前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記フォーカスレンズの駆動量に対して、前記フォーカスレンズの移動にかかる時間が前記駆動許容時間を満たせない場合は、前記フォーカスレンズが目標位置に達するまで減速しないように制御することを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記フォーカスレンズの駆動量に対して、前記フォーカスレンズの移動にかかる時間が前記駆動許容時間を満たせない場合は、前記フォーカスレンズが目標位置に達しても停止させないように制御することを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記コントローラは、ＡＦモードとして、ＡＦ動作を完全にオフしない限りは周期的に焦点検出を続けるモードが選択されているときに、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれで前記フォーカスレンズを制御するかを選択することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
フォーカスレンズと前記フォーカスレンズの駆動を制御するコントローラとを有するレンズ装置が装着可能である撮像装置であって、
撮像手段と、
前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報を送信する送信手段と、を備え、
前記コントローラは、
焦点を合わせようとする目標位置が時系列的に変化しているか否かを判定する判定手段により、前記目標位置が時系列的に変化していないと判定された場合には、前記フォーカスレンズの停止位置の精度を優先して前記フォーカスレンズの駆動を制御し、
前記判定手段により、前記目標位置が時系列的に変化していると判定された場合には、前記フォーカスレンズの駆動速度を優先して前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
フォーカスレンズと前記フォーカスレンズの駆動を制御するコントローラとを有するレンズ装置が装着可能である撮像装置であって、
撮像手段と、
前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報を送信する送信手段と、を備え、
前記コントローラは、前記フォーカスレンズの駆動を制御するモードとして、少なくとも第１のモードと該第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードとを有し、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズを制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記フォーカスレンズの駆動許容時間内に完了できないと判定した場合は、前記第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズを制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記駆動許容時間内に完了できると判定した場合は、前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
被写体像を結像させるレンズ装置が撮像装置に装着されて構成される撮像システムを制御する方法であって、
前記レンズ装置に対して、該レンズ装置が有するフォーカスレンズの駆動量に関する情報を通信する通信工程と、
焦点を合わせようとする目標位置が時系列的に変化しているか否かを判定する判定工程と、
前記目標位置が時系列的に変化していない場合には、第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、前記目標位置が時系列的に変化している場合には、前記第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項１２】
被写体像を結像させるレンズ装置が撮像装置に装着されて構成される撮像システムを制御する方法であって、
前記レンズ装置に対して、該レンズ装置が有するフォーカスレンズの駆動量に関する情報を通信する通信工程と、
第１のモードまたは該第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程において、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記フォーカスレンズの駆動許容時間内に完了できないと判定した場合は、前記第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、
前記第１のモードで前記フォーカスレンズを制御すると、前記受信した情報に基づく駆動量の前記フォーカスレンズの駆動を前記駆動許容時間内に完了できると判定した場合は、前記第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。 
【請求項１４】
請求項１１または１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レンズ装置、撮像装置、撮像システムの制御方法、プログラム、記憶媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係わるレンズ装置は、撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信する受信手段と、焦点を合わせようとする目標位置が時系列的に変化しているか否かを判定する判定手段と、前記目標位置が時系列的に変化していない場合には、第１のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御し、前記目標位置が時系列的に変化している場合には、前記第１のモードよりも加速制御と減速制御の少なくともいずれかが急な第２のモードで前記フォーカスレンズの駆動を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。