【手続補正書】
【提出日】平成29年8月8日(2017.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、当該撮像装置で撮像された画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、
前記レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記レンズは、魚眼レンズであり、
前記決定手段は、前記魚眼レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて前記認識対象の認識処理を開始する位置を決定し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置から前記認識処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記魚眼レンズを備える撮像装置で撮像された画像に含まれる動体を検出する検出手段を更に有し、
前記決定手段は、前記魚眼レンズを備える撮像装置の設置方向と、前記検出手段により検出された動体の位置と、に基づいて、前記認識対象の認識処理を開始する位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記魚眼レンズを備える撮像装置で撮像された画像の領域のうち、前記認識対象の認識処理を優先的に行う領域を決定し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された領域に対し、前記画像のその他の領域よりも優先して前記認識処理を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記魚眼レンズを備える撮像装置で撮像された画像の全体の領域を補正し、
前記認識手段は、前記補正手段により歪みが補正された後の前記画像の全体の領域のうち、前記決定手段により決定された領域に対し、当該歪みが補正された後の画像のその他の領域よりも優先して前記認識処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記レンズを備える撮像装置の設置方向を示す情報を取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記認識対象は、人体または顔であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記魚眼レンズを備える撮像装置の設置方向は、前記撮像装置の中心光軸と水平面とが垂直に交わる方向である鉛直方向と、前記撮像装置の中心光軸と水平面とが平行になる方向である垂直方向との何れかであることを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
レンズを備える撮像装置であって、
当該撮像装置の設置方向に基づいて、撮像した画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、
前記撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、当該撮像装置で撮像された画像の歪みを補正する補正工程と、
前記補正工程により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識工程と、
前記レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定工程と、を有し、
前記認識工程は、前記決定工程により決定された領域について、前記認識処理を実施することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
レンズを備える撮像装置による画像処理方法であって、
当該撮像装置の設置方向に基づいて、撮像した画像の歪みを補正する補正工程と、
前記補正工程により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識工程と、
前記撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定工程と、を有し、
前記認識工程は、前記決定工程により決定された領域について、前記認識処理を実施することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、当該撮像装置で撮像された画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、
前記レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施する画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
レンズを備える撮像装置を、
当該撮像装置の設置方向に基づいて、撮像した画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、
前記撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、
前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施することを特徴とする撮像装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラムに関し、特に、画像を撮像するために用いて好適なものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、本発明は、撮像された画像上の認識対象を効率よく検出することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の画像処理装置は、レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、当該撮像装置で撮像された画像の歪みを補正する補正手段と、前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、前記レンズを備える撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施することを特徴とする。
本発明の撮像装置は、レンズを備える撮像装置であって、当該撮像装置の設置方向に基づいて、撮像した画像の歪みを補正する補正手段と、前記補正手段により歪みが補正された画像に対して所定の認識対象の認識処理を行う認識手段と、前記撮像装置の設置方向に基づいて、前記認識対象の認識処理を実施する位置を決定する決定手段と、を有し、前記認識手段は、前記決定手段により決定された位置について、前記認識処理を実施することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、撮像された画像上の認識対象を効率よく検出することができる。