【手続補正書】
【提出日】平成29年10月27日(2017.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水上及び陸上を移動可能な車両本体と、
前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、
前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、
前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、予め取得した前記車両本体の前記車両速度と、前記フラップ角度の最適角度との関係に基づいたマップを有し、前記マップに基づいた出力信号を前記駆動部に出力して前記フラップ角度を制御し、
さらに、前記制御部は、前記マップに基づいて制御された前記フラップ角度を検出し、検出された前記フラップ角度が前記マップの目標値の所定範囲内か否かを判定し、前記フラップ角度を制御することを特徴とする、水陸両用車。
【請求項２】
水上及び陸上を移動可能な車両本体と、
前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、
前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、
前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部を介して前記車両の静止状態の初期トリム角度を検知し、
さらに，前記制御部は、前記車両本体の前記車両速度と前記フラップ角度の最適角度との関係に基づいたマップを有し、前記マップは、予め異なる前記初期トリム角度に対応する複数のカーブを用意しておき、前記検知部で検知された前記初期トリム角度を用いて前記複数のカーブから前記初期トリムに対応する最適な前記車両速度と前記フラップ角度のカーブを選定し、前記フラップ角度を制御することを特徴とする、水陸両用車。
【請求項３】
水上及び陸上を移動可能な車両本体と、
前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、
前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、
前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車両本体の前記車両速度と前記トリム角度の最適角度との関係を予め取得し、前記フラップ角度の増減を制御するための角度変更指令を出す際、予め取得した前記トリム角度の変位量と前記フラップ角度の変位量との平均的な関係を用いて前記フラップ角度の増減を制御するための角度変更指令を算定する機能を有することを特徴とする、水陸両用車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】水陸両用車
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の水陸両用車は、水上及び陸上を移動可能な車両本体と、前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、予め取得した前記車両本体の前記車両速度と、前記フラップ角度の最適角度との関係に基づいたマップを有し、前記マップに基づいた出力信号を前記駆動部に出力して前記フラップ角度を制御し、さらに、前記制御部は、前記マップに基づいて制御された前記フラップ角度を検出し、検出された前記フラップ角度が前記マップの目標値の所定範囲内か否かを判定し、前記フラップ角度を制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この水陸両用車によれば、水上航走時にトリム角度、車両速度及びフラップ角度を検出してフラップ角度を適切に制御できるので、水上航走時に車体姿勢を適切に制御することが可能となる。これにより、水陸両用車は、水上航走時の流体抵抗を低減することが可能となるので、水上航走時の速度向上など車両本体の推進性能を向上することが可能となる。また、この構成により、水陸両用車は、フラップ角度を車両速度に応じた最適角度に向けて制御することができるので、水上航走時に車体姿勢をより一層適切に制御することが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の水陸両用車は、水上及び陸上を移動可能な車両本体と、前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部を介して前記車両の静止状態の初期トリム角度を検知し、さらに，前記制御部は、前記車両本体の前記車両速度と前記フラップ角度の最適角度との関係に基づいたマップを有し、前記マップは、予め異なる前記初期トリム角度に対応する複数のカーブを用意しておき、前記検知部で検知された前記初期トリム角度を用いて前記複数のカーブから前記初期トリムに対応する最適な前記車両速度と前記フラップ角度のカーブを選定し、前記フラップ角度を制御することを特徴とする。この構成により、水陸両用車は、車両本体の車両特性に応じた初期トリム角度に対応した最適フラップ角度に向けて制御することができるので、水上航走時に車体姿勢をより一層適切に制御することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の水陸両用車は、水上及び陸上を移動可能な車両本体と、前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて前記フラップ角度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両本体の前記車両速度と前記トリム角度の最適角度との関係を予め取得し、前記フラップ角度の増減を制御するための角度変更指令を出す際、予め取得した前記トリム角度の変位量と前記フラップ角度の変位量との平均的な関係を用いて前記フラップ角度の増減を制御するための角度変更指令を算定する機能を有することを特徴とする。この構成により、水陸両用車は、フラップ角度を車両速度に応じたトリム角度の最適角度に向けて制御することができるので、水上航走時に車体姿勢をより一層適切に制御することが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】