【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを入力し、前記画像データに基づいて画像内における動き量を判定し、動き量が大きい物体のコントラストが大きくなるように前記画像データの輝度を補正して出力する画像処理部
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記画像データにおける各画素の輝度の分布を示す、前記動き量が反映された輝度ヒストグラムを生成し、前記輝度ヒストグラムに基づいて、前記画像データの輝度を補正するためのトーンカーブを生成する
画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記輝度ヒストグラムを生成するとき、画素の頻度をカウントするためのカウント値に対して、前記画素に対応する位置での前記動き量に応じた重みづけを行い、輝度に応じて区分された複数のビンのうち前記画素の輝度に対応するビンに対して、重み付されたカウント値を加算するといった処理を画素毎に実行することによって前記輝度ヒストグラムを生成する
画像処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記画像データに基づいて画像内における高周波数成分のレベルを判定し、高周波数成分のレベルが高い物体のコントラストが大きくなるように前記画像データの輝度を補正して出力する
画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記画像データにおける各画素の輝度の分布を示す、前記動き量及び前記高周波数成分のレベルが反映された輝度ヒストグラムを生成し、前記輝度ヒストグラムに基づいて、前記画像データの輝度を補正するためのトーンカーブを生成する
画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記輝度ヒストグラムを生成するとき、画素の頻度をカウントするためのカウント値に対して、前記画素に対応する位置での前記動き量及び前記高周波数成分のレベルに応じた重みづけを行い、輝度に応じて区分された複数のビンのうち前記画素の輝度に対応するビンに対して、重み付されたカウント値を加算するといった処理を画素毎に実行することによって前記輝度ヒストグラムを生成する
画像処理装置。
【請求項７】
請求項４〜６のうちいずれか１つに記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記画像内における高周波成分のレベルを判定するとき、ハイパスフィルタを通過した高周波成分に基づいて、前記高周波成分のレベルを判定する
画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、入力された前記画像データに対してノイズ除去処理を実行する
画像処理装置。
【請求項９】
撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像データを入力し、前記画像データに基づいて画像内における動き量を判定し、動き量が大きい物体のコントラストが大きくなるように前記画像データの輝度を補正して出力する画像処理部と
を具備するカメラシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラシステムであって、
前記撮像部は、監視位置に配置される
カメラシステム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のカメラシステムであって、
前記撮像部におけるズーム調整、フォーカス調整及び旋回動作のうち少なくとも１つに関する制御を行う制御部をさらに具備する
カメラシステム。
【請求項１２】
請求項９〜１１のうちいずれか１つに記載のカメラシステムであって、
前記輝度が補正された画像データを画面上に表示させる表示部をさらに具備する
カメラシステム。
【請求項１３】
請求項９〜１２のうちいずれか１つに記載のカメラシステムであって、
前記輝度が補正された画像データは、ネットワーク上のサーバ装置に記憶される
カメラシステム。
【請求項１４】
画像データを入力し、
前記画像データに基づいて画像内における動き量を判定し、
前記動き量が大きい物体のコントラストが大きくなるように前記画像データの輝度を補正して出力する
画像処理方法。
【請求項１５】
画像処理装置に、
画像データを入力するステップと、
前記画像データに基づいて画像内における動き量を判定するステップと、
前記動き量が大きい物体のコントラストが大きくなるように前記画像データの輝度を補正して出力するステップと
を実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、カメラシステム、画像処理方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、例えば、輝度ヒストグラムにおいて輝度の頻度が中間部分に集中している画像に対しては、輝度ヒストグラムの中間部分で傾斜角度が急になるトーンカーブが用いられ、輝度ヒストグラムの中間部分について優先的に輝度の諧調が割り当てられる。引用文献１に記載の技術では、このようなトーンカーブを用いることによって、画像が明暗差のないはっきりとしない画像となってしまうことを防止している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【図１】本技術の一実施形態に係る監視カメラシステムを示すブロック図である。
【図２】監視カメラシステムにおける画像処理部の処理を示すフローチャートである。
【図３】輝度ヒストグラムの一例を示す図である。
【図４】トーンカーブの一例を示す図である。
【図５】監視カメラユニットによって撮像された、画像処理前の画像の一例を示す図である。
【図６】画像処理によって輝度が補正された後の画像の一例を示す図である。
【図７】複数に分割されたブロック毎に輝度ヒストグラムを生成する場合の一例を説明するための補足図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
表示装置２６は、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（Electro luminescence）ディスプレイなどにより構成されている。表示装置２６は、監視カメラユニット１０によって撮像された画像データを、制御部２１の制御に応じて画面上に表示させる。なお、表示装置２６は、基本的には、撮像された画像データをリアルタイムで画面上に表示させるが、外部記憶装置２５に録画された画像データを表示させることも可能されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
本実施形態では、上述のステップ１０１〜ステップ１１０による処理によって、輝度ヒストグラムが生成されることになる。この輝度ヒストグラムは、上述のような重み付けカウント値によるカウントによって生成されるため、動いている物体や高周波成分のレベルが高い物体の輝度に対応するビンの頻度が高くなることになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
このトーンカーブは、輝度ヒストグラムにおいて頻度が高い箇所に対して優先的に急な傾斜が割り当てられる。つまり、本実施形態においては、上述のように、動いている物体や高周波成分の物体に対応する輝度の頻度が高くされているため、動いている物体や高周波成分の物体に対応する輝度に対して、優先的に急な傾斜が割り当てられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
このため、本実施形態では、駐車場を横切る人物（動いており、かつ、顔や着ている服が高周波成分）（つまり、暗い部分）に対して優先的に諧調が割り当てられることになる（図４におけるビン２〜４の箇所参照）。一方で、人物とは輝度が異なる、明るい商店や、明るく照らされている駐車場（動いておらず、低周波成分）に割り当てられる諧調は相対的に少なくなることになる（図４におけるビン１３〜１６の箇所参照）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
なお、駐車場において商店により明るく照らされている場所や店内を人物が横切る場合、画像処理部１５による処理によって、明るく照らされている人物（動いており、かつ、顔や着ている服が高周波成分）に対して、優先的に諧調が割り当てられることになる。一方で、人物とは輝度が異なる、暗い駐車場（動いておらず、かつ、低周波成分）に割り当てられる諧調は少なくなることになる。