【手続補正書】
【提出日】平成29年7月14日(2017.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理装置であって、
前記画像データに対してノイズ低減処理をする処理手段と、
前記処理手段による結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力手段とを有し、
前記処理手段は、複数の画素それぞれの画素値と各画素に対応する重みとを用いた演算により算出される値を、着目画素のノイズ低減処理後の画素値として算出し、
前記出力画像データにおける着目画素のノイズ低減処理後の画素値を算出するための前記重みについて、前記着目画素を含む着目領域と画素値が一致する領域に対応する画素の重みは最大値ではないことを満たすことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記出力画像データにおける着目画素のノイズ低減処理後の画素値を算出するための前記重みのうち、前記着目画素に対する重みを所定値とし、前記着目画素近傍の画素に対する重みは、前記着目領域と、前記着目画素近傍の画素に対応する領域との類似度に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記所定値は０であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記着目画素に対する重みを予め保持していることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記出力画像データにおける着目画素のノイズ低減処理後の画素値を算出する前記着目画素近傍の画素それぞれについて、前記着目領域と、前記着目画素近傍の画素に対応する領域とで、画素値の差分二乗和を前記類似度として導出することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記着目画素に対応する着目領域と参照画素に対応する参照領域との前記類似度に基づいて前記参照画素それぞれの重みを導出する導出手段と、
複数の参照画素の画素値と前記導出手段により導出された前記参照画素それぞれに対応する重みとに基づいて、重み付き平均処理をする重み付き平均処理手段とを有し、
前記重み付き平均処理手段は、前記着目画素以外の画素を参照画素として重み付き平均処理をすることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
さらに、前記着目画素を含む前記着目画素近傍の範囲を、参照画素範囲として設定する設定手段を有し、
前記導出手段は、前記設定手段により設定された前記参照画素範囲に含まれる画素を参照画素として前記類似度を導出し、
前記重み付き平均処理手段は、前記着目画素に対応して導出された重み、または前記着目画素の画素値と対応する重みとの積を所定値に置換することにより、前記着目画素以外の画素を参照画素として重み付き平均処理をすることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記着目領域と前記参照領域は、同じ画素配列であることを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
さらに前記類似度が高い参照画素があるかを判定する判定手段を有し、
前記判定手段で前記類似度が高い参照画素がないと判定された場合は、前記導出手段は前記着目画素に対する重みを導出し、前記重み付き平均処理手段は、該着目画素の値と参照画素の値と各画素の重みとに応じて前記着目画素の画素値を決定することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、各参照領域の前記類似度に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、Ｎｏｎ  Ｌｏｃａｌ  ｍｅａｎｓ法により前記画像データをノイズ低減することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
画像データにおいて、着目画素に対応する着目領域の各画素の情報と参照画素に対応する参照領域の各画素の情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した情報から、参照画素が前記着目画素と同じ画素であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記着目領域と前記参照領域との類似度に応じた重みを導出する導出手段と、
前記重みと参照画素の画素値とに応じて前記着目画素の画素値を決定する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
前記導出手段は、前記着目画素を参照画素とする場合、前記着目画素に対する重みが、前記着目画素と参照画素とが同じ画素でない場合と異なる方法で導出されるように導出方法を切り替えることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記導出手段は、前記判定手段において前記着目画素と参照画素とが一致すると判定された場合、前記着目画素である参照画素の重みとしてあらかじめ設定された値を導出することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記あらかじめ設定された値は、前記着目領域の画素値と前記参照領域の画素値とがノイズを除いて一致する場合に期待される重みの値である事を特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記あらかじめ設定された値は、０以上かつ前記着目領域の画素値と前記参照領域の画素値とがノイズを除いて一致する場合に期待される重みの値の５倍以下である事を特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記導出手段は、
前記着目画素と参照画素のいずれかとが一致する場合の重みと、前記着目画素と参照画素とが一致しない場合に次式
【数１】
2014179971.tif 000001
で導出される重みとの間にある相対的な差を小さくするように規定され、
ここで、Ｉｉｋは、着目領域を構成している画素のｋ番目の画素値であり、Ｉｊｋはｊ番目の参照領域を構成しているｋ番目の画素の画素値であり、αｋは着目領域のｋ番目の画素に対して決められた値を持つ定数であり、Ｎｂは着目領域を構成する画素の数であり、ｈはノイズ低減の強さを調節するパラメータである、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記処理手段は、前記着目画素に対応する着目領域における各画素の画素値と参照画素に対応する参照領域における各画素の画素値との差分に応じた重み関数を用いて、前記参照画素の重みを導出し、
前記重み関数は、前記差分の和が０であるときの重みが唯一の最大値ではない関数であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記重み関数は、着目領域の画素値と参照領域の画素値がノイズを除いて一致するとはみなし得ない参照領域を構成する参照画素に対しては重みが十分小さな値となる関数であることを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
画像データにおいて、複数の参照画素の重み付け平均により着目画素の画素値を決定する画像処理装置であって、
前記着目画素に対応する着目領域と参照画素に対応する参照領域との類似度に基づいて前記参照画素それぞれの重みを導出する導出手段と、
複数の参照画素の画素値と前記導出手段により導出された前記参照画素それぞれに対応する重みとに基づいて、重み付き平均処理をする重み付き平均処理手段とを有し、
前記導出手段は、前記着目画素自身を参照画素としたときに得られる類似度に応じた重みを下げて、前記着目画素自身に対応する重みとして設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理方法あって、
前記画像データに対してノイズ低減処理をする処理ステップと、
前記処理ステップによる結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力ステップとを有し、
前記処理ステップは、複数の画素それぞれの画素値と各画素に対応する重みとを用いた演算により算出される値を、着目画素のノイズ低減処理後の画素値として算出し、
前記出力画像データにおける着目画素のノイズ低減処理後の画素値を算出するための前記重みについて、前記着目画素を含む着目領域と画素値が一致する領域に対応する画素の重みは最大値ではないことを満たすことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２２】
画像データにおいて、着目画素に対応する着目領域の各画素の情報と参照画素に対応する参照領域の各画素の情報とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した情報から、参照画素が前記着目画素と同じ画素であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に応じて、前記着目領域と前記参照領域との類似度に応じた重みを導出する導出ステップと、
前記重みと参照画素の画素値とに応じて前記着目画素の画素値を決定する決定ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２３】
画像データにおいて、複数の参照画素の重み付け平均により着目画素の画素値を決定する画像処理方法であって、
前記着目画素に対応する着目領域と参照画素に対応する参照領域との類似度に基づいて前記参照画素それぞれの重みを導出する導出ステップと、
複数の参照画素の画素値と前記導出ステップにより導出された前記参照画素それぞれに対応する重みとに基づいて、重み付き平均処理をする重み付き平均処理ステップとを有し、
前記導出ステップは、前記着目画素自身を参照画素としたときに得られる類似度に応じた重みを下げて、前記着目画素自身に対応する重みとして設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】
コンピュータを、請求項１から２０のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理装置であって、前記画像データに対してノイズ低減処理をする処理手段と、前記処理手段による結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力手段とを有し、前記処理手段は、複数の画素それぞれの画素値と各画素に対応する重みとを用いた演算により算出される値を、着目画素のノイズ低減処理後の画素値として算出し、前記出力画像データにおける着目画素のノイズ低減処理後の画素値を算出するための前記重みについて、前記着目画素を含む着目領域と画素値が一致する領域に対応する画素の重みは最大値ではないことを満たす画像処理装置。