【手続補正書】
【提出日】平成29年3月24日(2017.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シンボルの画像を用いて前記シンボルをデコードするシステムであって、
第１シンボルデータ領域を含む第１画像、および第２シンボルデータ領域を含む第２画像を取得する画像デバイスと、
前記画像デバイスに動作可能に連結され、データステッチアルゴリズムを実行するプロセッサと、を備え、
前記データステッチアルゴリズムが、
ファインダーパターン、タイミングパターン、及びアライメントパターンの少なくとも１つを含む特別なシンボルの複数の既知な特徴のモデルである前記シンボルの合成モデルを生成し、
前記シンボルの合成モデルを前記少なくとも１つの前記第１画像および前記第２画像に関連付けし、
前記第１シンボルデータ領域を第１バイナリマトリクスに、前記第２シンボルデータ領域を第２バイナリマトリクスにそれぞれ変換し、
前記第１バイナリマトリクスを前記第２バイナリマトリクスに累積して、前記シンボルを表わすデコード可能な累積バイナリマトリクスを生成する
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１画像が第１取得パラメータセットを用いて取得され、前記第２画像が第２パラメータセットを用いて取得され、前記第２取得パラメータセットが前記第１取得パラメータセットと異なるものとされることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサがさらに、
前記第1シンボルデータ領域が第1有望候補領域を含み、前記第２シンボルデータ領域が第２有望候補領域を含んでいることを判断し、
前記第１有望候補領域および前記第２有望候補領域が重なり、それぞれが前記シンボル全体の代表を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１有望候補領域または前記第２有望候補領域の少なくとも1つの一部分が破損しデコード不能とされ、
前記累積バイナリマトリクスの対応する候補領域の少なくとも一部分がデコード可能とされることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記ファインダパターン、前記タイミングパターン、前記アライメントパターンの少なくとも１つが前記累積バイナリマトリクスからデコード可能との判断に基づいて、前記累積バイナリマトリクスの前記少なくとも一部分がデコード可能であると判断することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１シンボルデータ領域に第１位置および第１スケールが含まれ、前記第２シンボルデータ領域に第２位置および第２スケールが含まれ、前記第２位置および前記第２スケールが前記第１位置および前記第１スケールと相違し、
前記データステッチアルゴリズムによって、前記第１位置、前記第１スケール、前記第２位置、および前記第２スケールを関連付ける対応がさらに生成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１画像に第１極性が含まれ、前記第２画像に前記第１極性と異なる第２極性が含まれ、
前記プロセッサがさらに、
第１フィルタを用いて第１解析画像を、及び、前記第１フィルタと異なる第２フィルタを用いて第２解析画像を生成し、
前記第２画像と前記第１解析画像との間、及び前記第２画像と前記第２解析画像との間、の相関関係を決定し、
前記相関関係に基づいて前記第２極を判断し、
前記第２極に基づいて前記累積バイナリマトリクスを生成する
ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
機械読み取り可能シンボルの第１画像および後続画像の間の対応を確立するシステムにおいて、
前記第１画像および前記後続画像を取得する画像化デバイスであって、
前記第１画像には第１シンボルデータ領域が含まれ、前記後続画像には後続シンボルデータ領域が含まれ、
前記第１シンボルデータ領域には第１位置および第１スケールが含まれ、前記後続シンボルデータ領域には第２位置および第２スケールが含まれ、前記第２位置および前記第２スケールが前記第１位置および前記第１スケールとは異なるものとされる、画像化デバイスと、
前記画像化デバイスに動作可能に連結される、データステッチアルゴリズムを実行するプロセッサであって、
前記データステッチアルゴリズムによって、前記機械読み取り可能シンボルであって合成モデルが生成され、該合成モデルがファインダーパターン、タイミングパターン、及びアライメントパターンの少なくとも１つを含む特別なシンボルの複数の既知な特徴のモデルであり、合成モデル位置における前記後続シンボルデータ領域の前記第２位置および前記第２スケールとの相関関係を実行する、プロセッサと、が設けられ、
前記相関関係に基づいて、前記後続シンボルデータ領域の前記第２位置および前記第２スケールが調節されて、前記第１画像および前記後続画像がデコード用に一緒にステッチされるように修正後続画像が生成される
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記データステッチアルゴリズムによって、前記第１画像からの前記第１シンボルデータ領域が第１バイナリマトリクスに変換され、前記修正後続画像からの前記後続シンボルデータ領域が第２バイナリマトリクスに変換され、前記データステッチアルゴリズムによって、前記第１バイナリマトリクスが前記第２バイナリマトリクスに累積されて、前記シンボルを表わすデコード可能な累積バイナリマトリクスが生成されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサがさらに、
第１有望候補領域または第２有望候補領域の少なくとも1つの一部分が破損しデコード不能とされている状態において、前記第1シンボルデータ領域が前記第1有望候補領域を含み、前記第２シンボルデータ領域が前記第１有望候補領域と重なる前記第２有望候補領域を含んでいることを判断し、
前記ファインダパターン、前記タイミングパターン、前記アライメントパターンの少なくとも１つが前記累積バイナリマトリクスからデコード可能との判断に基づいて、前記累積バイナリマトリクスの前記候補領域の少なくとも一部分がデコード可能であると判断する
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記対応を確立するステップがさらに、
スケール、角度、並進移動を含むパラメータ空間において相関関係スコアを最大にすることを含み、
前記相関関係に画像分析方法が用いられて、前記相関関係によって特徴セットが生成されて前記相関関係スコアが確立されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記画像化デバイスがハンドヘルド画像化デバイスとされることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記機械読み取り可能シンボルが英数字シンボルまたは２次元マトリクスシンボルのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１画像が第１極を含み、前記第２画像が前記第１極と異なる少なくとも最初は不明の第２極を含み、
プロセッサがさらに、
ライトオンダークフィルタを用いて第１解析画像を、ダークオンライトフィルタを用いて第２解析画像を生成し、
前記第２画像と前記第１解析画像との間、及び前記第２画像と前記第２解析画像との間、の相関関係を決定し、
前記相関関係に基づいて前記第２極を決定し、
前記第２極を決定した後に、前記第２極に基づいて前記累積バイナリマトリクスを生成する
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
シンボルの画像を用いて前記シンボルをデコードする方法であって、
ファインダーパターン、タイミングパターン、及びアライメントパターンの少なくとも１つを含む特別なシンボルの複数の既知な特徴のモデルである前記シンボルの合成モデルを生成する生成工程と、
第１シンボルデータ領域を含む第１画像、および第２シンボルデータ領域を含む第２画像を、画像化デバイスを用いて取得する取得工程と、
前記シンボルの合成モデルを前記第１画像に関連付けし第１バイナリマトリクスを抽出する工程と、
前記シンボルの合成モデルを前記第２画像に関連付けし第２バイナリマトリクスを抽出する工程と、
前記第１バイナリシンボルを前記第２バイナリマトリクスに累積する累積工程と、
前記シンボルを表わすデコード可能な累積バイナリマトリクスを生成する生成工程と、
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記第１画像が第１極を含み、前記第２画像が前記第１極と異なる第２極を含み、
方法がさらに、
第１フィルタを用いて第１解析画像を、及び、前記第１フィルタと異なる第２フィルタを用いて第２解析画像を生成し、
前記第１画像と前記第１解析画像との間、及び前記第１画像と前記第２解析画像との間、の相関関係を決定し、
前記相関関係に基づいて前記第２極を特定し、
前記第２極に基づいて前記累積バイナリマトリクスを生成し、さらに、
前記画像装置に動作可能に連結されたプロセッサを用いて、データステッチアルゴリズムを実行し、前記データステッチアルゴリズムが累積ステップ及び生成ステップを実行する
を実行することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
有望候補領域がそれぞれシンボル全体の代表を含み且つ第１有望候補領域または第２有望候補領域の少なくとも１つの一部分が破損しデコード不能とされている状態において、前記第１シンボルデータ領域が前記第1有望候補領域を含み、前記第２シンボルデータ領域が前記第１有望候補領域と重なる前記第２有望候補領域を含んでいることを判断し、
前記ファインダパターン、前記タイミングパターン、前記アライメントパターンの少なくとも１つが前記累積バイナリマトリクスからデコード可能との判断に基づいて、前記累積バイナリマトリクスの前記候補領域の少なくとも一部分がデコード可能であると判断する
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。