【手続補正書】
【提出日】平成28年12月27日(2016.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各前記外界センサに関するセンサ情報の前記表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５１ｅ）であって、
前記自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知手段（５４１，４５４１）と、
前記自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各前記外界センサ毎に前記障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を前記自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）とを、記憶する画像記憶手段（５４ｍ）と、
前記オープニング検知手段により前記オープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、前記画像記憶手段から前記自車両画像及び各前記エリア画像を読出して、それらの画像を前記センサ情報として前記表示ユニットに表示させるオープニング制御手段（５４２，５４３，５４４，４５４３，４５４８，４５４９）とを、備え、
前記画像記憶手段は、前記ユーザによる前記自車両の運転リスクとして、前記自車両からの前記障害物の距離に依拠するリスクに対応させた注意レベルを示す注意画像（５６ｃ）を、記憶し、
前記オープニング期間の前記表示ユニットにおいて前記エリア画像を、前記自車両画像と関連付けて表示させた後、前記画像記憶手段から読出した前記注意画像へ切替える前記オープニング制御手段は、
前記表示ユニットのうち第一オープニング表示部（５１）において前記エリア画像を、前記自車両画像と関連付けて表示させた後、前記注意画像へ切替える第一オープニング表示モード（Ｍｏ１）と、
前記表示ユニットのうち前記オープニング期間後に前記注意画像を表示させる第二オープニング表示部（５０）へ、前記第一オープニング表示部における前記注意画像の表示を移動させる第二オープニング表示モード（Ｍｏ２）とを、前記オープニング期間に順次実行することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記オープニング制御手段は、前記自車両からの距離として前記検知エリアの最大検知距離（Ｄ）が短い前記外界センサ側から順に、各前記エリア画像を前記表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記オープニング制御手段は、前記オープニング指令に応答して起動するのに要する起動時間（Ｔ）が短い前記外界センサ側から順に、各前記エリア画像を前記表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記オープニング制御手段は、前記自車両画像とは離間する側へ次第に広がる動画状に、各前記エリア画像を前記表示ユニットにアニメーション表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記オープニング制御手段は、前記エリア画像から切替えられる前記注意画像を、前記自車両画像と関連付けて前記表示ユニットに表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記オープニング制御手段は、前記エリア画像を表示箇所にてフェードアウトさせつつ、前記注意画像を前記表示箇所にてフェードインさせる動画状に、それらの画像を前記表示ユニットにアニメーション表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記オープニング制御手段は、
前記第一オープニング表示部において、前記エリア画像から切替えられる前記注意画像を前記自車両画像と関連付けて表示させた後、前記自車両画像の消去により当該関連付けを解除する前記第一オープニング表示モードと、
前記第一オープニング表示部よりも表示面積の小さな前記第二オープニング表示部において、前記自車両画像との関連付けを解除された前記注意画像を表示させる前記第二オープニング表示モードとを、順次実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記画像記憶手段は、前記オープニング期間後に前記注意画像の前記注意レベルと関連付けて報知される報知内容の区別を示す報知画像（５６ｉ）を、記憶し、
前記オープニング制御手段は、前記注意画像の表示を前記第一オープニング表示部から前記第二オープニング表示部へ移動させ、且つ前記報知画像を前記画像記憶手段から読出して前記第一オープニング表示部に表示させる前記第二オープニング表示モードを、実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記オープニング制御手段（５４２，５４４，４５４３，４５４８，４５４９）は、
前記オープニング検知手段（４５４１）による前記オープニング指令の検知が同一日付において一回目となる場合の前記オープニング期間には、前記第一オープニング表示モードと前記第二オープニング表示モードとを順次実行する一方、
前記オープニング検知手段による前記オープニング指令の検知が同一日付において二回目以降となる場合の前記オープニング期間には、前記第一オープニング表示モードのうち前記エリア画像から前記注意画像への切替えを禁止する第三オープニング表示モード（Ｍｏ３）と、前記第二オープニング表示部において前記注意画像を表示させる第四オープニング表示モード（Ｍｏ４）とを順次実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各前記外界センサに関するセンサ情報の前記表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５１ｅ）であって、
前記自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知手段（５４１，４５４１）と、
前記自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各前記外界センサ毎に前記障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を前記自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）とを、記憶する画像記憶手段（５４ｍ）と、
前記オープニング検知手段により前記オープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、前記画像記憶手段から前記自車両画像及び各前記エリア画像を読出して、それらの画像を前記センサ情報として前記表示ユニットに表示させるオープニング制御手段（５４２，５４３，５４４，４５４３，４５４８，４５４９）とを、備え、
前記オープニング制御手段は、前記自車両からの距離として前記検知エリアの最大検知距離（Ｄ）が短い前記外界センサ側から順に、各前記エリア画像を重ねて前記表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項１１】
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各前記外界センサに関するセンサ情報の前記表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御方法であって、
前記自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知ステップ（Ｓ１０，Ｓ４０１０）と、
前記オープニング検知ステップにより前記オープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、前記自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各前記外界センサ毎に前記障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を前記自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）との記憶された画像記憶手段から、前記自車両画像及び各前記エリア画像を読出して、それらの画像を前記センサ情報として前記表示ユニットに表示させるオープニング制御ステップ（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４０３０，Ｓ４０４０）とを、含み、
前記画像記憶手段には、前記ユーザによる前記自車両の運転リスクとして、前記自車両からの前記障害物の距離に依拠するリスクに対応させた注意レベルを示す注意画像（５６ｃ）が、記憶され、
前記オープニング期間の前記表示ユニットにおいて前記エリア画像を、前記自車両画像と関連付けて表示させた後、前記画像記憶手段から読出した前記注意画像へ切替える前記オープニング制御ステップでは、
前記表示ユニットのうち第一オープニング表示部（５１）において前記エリア画像を、前記自車両画像と関連付けて表示させた後、前記注意画像へ切替える第一オープニング表示モード（Ｍｏ１）と、
前記表示ユニットのうち前記オープニング期間後に前記注意画像を表示させる第二オープニング表示部（５０）へ、前記第一オープニング表示部における前記注意画像の表示を移動させる第二オープニング表示モード（Ｍｏ２）とを、前記オープニング期間に順次実行することを特徴とする車両用表示制御方法。
【請求項１２】
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各前記外界センサに関するセンサ情報の前記表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御方法であって、
前記自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知ステップ（Ｓ１０，Ｓ４０１０）と、
前記オープニング検知ステップにより前記オープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、前記自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各前記外界センサ毎に前記障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を前記自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）との記憶された画像記憶手段から、前記自車両画像及び各前記エリア画像を読出して、それらの画像を前記センサ情報として前記表示ユニットに表示させるオープニング制御ステップ（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４０３０，Ｓ４０４０）とを、含み、
前記オープニング制御ステップでは、前記自車両からの距離として前記検知エリアの最大検知距離（Ｄ）が短い前記外界センサ側から順に、各前記エリア画像を重ねて前記表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする車両用表示制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各外界センサに関するセンサ情報の表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５１ｅ）であって、
自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知手段（５４１，４５４１）と、
自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各外界センサ毎に障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）とを、記憶する画像記憶手段（５４ｍ）と、
オープニング検知手段によりオープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、画像記憶手段から自車両画像及び各エリア画像を読出して、それらの画像をセンサ情報として表示ユニットに表示させるオープニング制御手段（５４２，５４３，５４４，４５４３，４５４８，４５４９）とを、備え、
画像記憶手段は、ユーザによる自車両の運転リスクとして、自車両からの障害物の距離に依拠するリスクに対応させた注意レベルを示す注意画像（５６ｃ）を、記憶し、
オープニング期間の表示ユニットにおいてエリア画像を、自車両画像と関連付けて表示させた後、画像記憶手段から読出した注意画像へ切替えるオープニング制御手段は、
表示ユニットのうち第一オープニング表示部（５１）においてエリア画像を、自車両画像と関連付けて表示させた後、注意画像へ切替える第一オープニング表示モード（Ｍｏ１）と、
表示ユニットのうちオープニング期間後に注意画像を表示させる第二オープニング表示部（５０）へ、第一オープニング表示部における注意画像の表示を移動させる第二オープニング表示モード（Ｍｏ２）とを、オープニング期間に順次実行することを特徴とする。
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各外界センサに関するセンサ情報の表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５１ｅ）であって、
自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知手段（５４１，４５４１）と、
自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各外界センサ毎に障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）とを、記憶する画像記憶手段（５４ｍ）と、
オープニング検知手段によりオープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、画像記憶手段から自車両画像及び各エリア画像を読出して、それらの画像をセンサ情報として表示ユニットに表示させるオープニング制御手段（５４２，５４３，５４４，４５４３，４５４８，４５４９）とを、備え、
オープニング制御手段は、自車両からの距離として検知エリアの最大検知距離（Ｄ）が短い外界センサ側から順に、各エリア画像を重ねて表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、上述の課題を解決するために開示された第三発明は、
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各外界センサに関するセンサ情報の表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御方法であって、
自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知ステップ（Ｓ１０，Ｓ４０１０）と、
オープニング検知ステップによりオープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各外界センサ毎に障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）との記憶された画像記憶手段から、自車両画像及び各エリア画像を読出して、それらの画像をセンサ情報として表示ユニットに表示させるオープニング制御ステップ（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４０３０，Ｓ４０４０）とを、含み、
画像記憶手段には、ユーザによる自車両の運転リスクとして、自車両からの障害物の距離に依拠するリスクに対応させた注意レベルを示す注意画像（５６ｃ）が、記憶され、
オープニング期間の表示ユニットにおいてエリア画像を、自車両画像と関連付けて表示させた後、画像記憶手段から読出した注意画像へ切替えるオープニング制御ステップでは、
表示ユニットのうち第一オープニング表示部（５１）においてエリア画像を、自車両画像と関連付けて表示させた後、注意画像へ切替える第一オープニング表示モード（Ｍｏ１）と、
表示ユニットのうちオープニング期間後に注意画像を表示させる第二オープニング表示部（５０）へ、第一オープニング表示部における注意画像の表示を移動させる第二オープニング表示モード（Ｍｏ２）とを、オープニング期間に順次実行することを特徴とする。
またさらに、上述の課題を解決するために開示された第四発明は、
外界の障害物を検知する複数の外界センサ（３０）と、情報を表示する表示ユニット（５ｄ）とを搭載した自車両において、各外界センサに関するセンサ情報の表示ユニットでの表示を制御する車両用表示制御方法であって、
自車両に対するユーザからのオープニング指令（Ｏ）を検知するオープニング検知ステップ（Ｓ１０，Ｓ４０１０）と、
オープニング検知ステップによりオープニング指令が検知された場合のオープニング期間（Ｐｏ）において、自車両を示す自車両画像（５６ｓ）と、各外界センサ毎に障害物を検知可能な検知エリア（３０ａ）を自車両画像と関連付けて示す複数のエリア画像（５６ａ）との記憶された画像記憶手段から、自車両画像及び各エリア画像を読出して、それらの画像をセンサ情報として表示ユニットに表示させるオープニング制御ステップ（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４０３０，Ｓ４０４０）とを、含み、
オープニング制御ステップでは、自車両からの距離として検知エリアの最大検知距離（Ｄ）が短い外界センサ側から順に、各エリア画像を重ねて表示ユニットにシーケンス表示させることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第一〜第四発明によると、自車両に対するユーザからのオープニング指令が検知された場合のオープニング期間には、画像記憶手段から読出される画像がセンサ情報として表示ユニットに表示される。このとき表示される画像は、各外界センサ毎に障害物を検知可能な検知エリアを示すエリア画像を、自車両を示す自車両画像と関連付けたものとなる。故にユーザは、自車両画像と関連付けられた各外界センサ毎のエリア画像の表示から、それら各外界センサの機能、性能及び限界を直感的に把握して理解できる。これによれば、各外界センサに関するユーザの理解を支援し得るので、衝突被害の軽減又は回避に貢献することが可能となる。