【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行う処理手段と、
前記撮像系の光学特性に関する第１の情報と前記撮像系の標本化に関する第２の情報を取得する取得手段を有し、
前記処理手段は、前記第１の情報と前記第２の情報に応じて、前記ノイズリダクションの処理を変更し、
前記第１の情報は、前記入力画像における位置に応じて変化する情報であり、
前記処理手段は、前記入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する前記第１の情報に応じた前記ノイズリダクションの処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の情報は、前記入力画像におけるデプスに応じて変化する情報であり、
前記取得手段は、前記入力画像における前記デプスの分布に関する情報を取得し、
前記処理手段は、前記入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置での前記デプスに対応する前記第１の情報に応じた前記ノイズリダクションの処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の情報は、前記撮像系のデフォーカス量に応じて変化する情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記デプスの分布に関する情報を前記撮像系から前記デプスに対応する方向に離れるほど分割ピッチが大きくなるように分割することにより、デフォーカス特性が互いに異なる複数のデフォーカス特性領域を設け、
前記部分領域は、単一の前記デフォーカス特性領域から取得されることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記部分領域の位置における前記デプスは、該部分領域内での前記デプスの平均値であることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記デプスの分布に関する情報の信頼度に応じて前記ノイズリダクションの処理を変更することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理手段は、前記信頼度が低いほど、前記ノイズリダクションの処理を前記ノイズリダクションの強度が弱い処理に変更することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の情報とは、前記撮像系の光学伝達関数に基づく情報であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ノイズリダクションの処理の変更は、該ノイズリダクションの強度を変化させるパラメタの変更または該ノイズリダクションの方法の変更であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記撮像系のうち少なくとも一部とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行う画像処理方法であって、
前記撮像系の光学特性に関する第１の情報と前記撮像系の標本化に関する第２の情報を用意し、
前記第１の情報と前記第２の情報に応じて、前記ノイズリダクションの処理を変更し、
前記第１の情報は、前記入力画像における位置に応じて変化する情報であり、
前記入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する前記第１の情報に応じた前記ノイズリダクションの処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
コンピュータに、撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行わせるコンピュータプログラムとしての画像処理プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記撮像系の光学特性に関する第１の情報と前記撮像系の標本化に関する第２の情報を取得させ、
前記第１の情報と前記第２の情報に応じて、前記ノイズリダクションの処理を変更させ、
前記第１の情報は、前記入力画像における位置に応じて変化する情報であり、
前記入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する前記第１の情報に応じた前記ノイズリダクションの処理を行わせることを特徴とする画像処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としての画像処理装置は、撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行う処理手段と、撮像系の光学特性に関する第１の情報と撮像系の標本化に関する第２の情報を取得する取得手段を有する。処理手段は、第１の情報と第２の情報に応じて、ノイズリダクションの処理を変更し、第１の情報は、入力画像における位置に応じて変化する情報であり、処理手段は、入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する第１の情報に応じたノイズリダクションの処理を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の他の一側面としての画像処理方法は、撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行う。該画像処理方法は、撮像系の光学特性に関する第１の情報と撮像系の標本化に関する第２の情報を用意し、第１の情報と第２の情報に応じて、ノイズリダクションの処理を変更し、第１の情報は、入力画像における位置に応じて変化する情報であり、入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する第１の情報に応じたノイズリダクションの処理を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、撮像系を用いた撮像により生成された入力画像のうち少なくとも一部に対してノイズリダクションの処理を行わせるコンピュータプログラムである。該画像処理方プログラムは、コンピュータに、撮像系の光学特性に関する第１の情報と撮像系の標本化に関する第２の情報を取得させ、第１の情報と第２の情報に応じて、ノイズリダクションの処理を変更させ、第１の情報は、入力画像における位置に応じて変化する情報であり、入力画像における部分領域に対して、該部分領域の位置に対応する第１の情報に応じたノイズリダクションの処理を行わせることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図１０において、被写体空間におけるデフォーカスぼけの拡がりが互いに等しくなるようデプスを区切ると一点鎖線の位置で区切られる。２本の一点鎖線で挟まれた各領域はデフォーカス特性が同一とみなせる範囲である領域、言い換えればデフォーカス特性が同一の範囲である領域を示し、これが１つ１つのデフォーカス特性領域である。図１０には、例として、４つのデフォーカス特性領域３１１〜３１４を示している。ただし、デフォーカス特性領域３１１より手前側（近い）やデフォーカス特性領域３１４より奥側（遠い側）にさらにデフォーカス特性領域が存在してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
サーバー４０３内の画像処理部４０６は、入力画像に対して実施例２（図８）にて説明したノイズリダクションを行う。サーバー４０３は、ノイズリダクションが行われた結果として得られた出力画像を、撮像装置４０１に送信したり記憶部４０５に保存したりする。