【手続補正書】
【提出日】平成29年2月14日(2017.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段による撮像画像から検出されたオブジェクトの動き情報を取得する取得手段と、
前記撮像手段による撮像画像から検出された複数のオブジェクトのうち、認識処理を適用すべきオブジェクトを、前記動き情報に基づいて決定する決定手段とを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記決定手段により決定された前記オブジェクトの位置に基づいて１又は複数の撮像手段の撮像方向を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記オブジェクトの移動方向と、前記オブジェクトの認識処理の成否に関する情報とを対応付ける対応付け手段を有し、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとのうち、前記認識処理の失敗頻度が低い移動方向に対応する前記第１のオブジェクトを、認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
第１の撮影画像から検出されたオブジェクトの認識処理結果が、第１の撮影画像から検出されたオブジェクトに対応する第２の撮影画像から検出されたオブジェクトの認識処理結果と異なる場合、前記対応付け手段は、前記オブジェクトの動き情報と、前記認識処理の失敗に関する情報とを対応付け、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトの第１の動き情報と第２のオブジェクトの第２の動き情報とのうち、失敗頻度が低い前記第１の動き情報に対応する前記第１のオブジェクトを、前記認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトの動き情報が示す移動方向と第２のオブジェクトの動き情報が示す移動方向の差が所定範囲内である場合、前記決定手段は、前記第２のオブジェクトよりも移動速度が遅い前記第１のオブジェクトを、前記認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記撮像画像から検出された前記複数のオブジェクトのうち、前記認識処理を適用すべきオブジェクトであると前記決定手段により決定されたオブジェクトの識別情報を、ネットワークを介して認識処理手段へ通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記対応付け手段は、前記オブジェクトの移動方向と、前記オブジェクトの認識処理の成否に関する情報とを対応付け、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された前記複数のオブジェクトのうち、前記認識処理を適用すべきオブジェクトを、ポイントに基づいて決定し、前記ポイントは、前記オブジェクトの動きが第１の速さの場合は、前記第１の速さより速い第２の速さの場合よりも高くなり、前記オブジェクトの移動方向が、前記認識処理の第１の失敗頻度に対応する移動方向の場合は、前記認識処理の前記第１の失敗頻度より高い頻度である第２の失敗頻度に対応する移動方向の場合よりも高くなるように決定されることを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項８】
撮像手段による撮像画像から検出されたオブジェクトの動き情報を取得する取得手段と、
前記撮像手段による撮像画像から検出された複数のオブジェクトのうち、認識処理を適用すべきオブジェクトを、前記動き情報に基づいて決定する決定手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項９】
前記決定手段により決定された前記オブジェクトの位置に基づいて、１又は複数の撮像手段の撮像方向を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項８に記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
前記オブジェクトの移動方向と、前記オブジェクトの認識処理の成否に関する情報とを対応付ける対応付け手段を有し、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとのうち、前記認識処理の失敗頻度が低い移動方向に対応する前記第１のオブジェクトを、認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項８又は９に記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
第１の撮影画像から検出されたオブジェクトの認識処理結果が、第１の撮影画像から検出されたオブジェクトに対応する第２の撮影画像から検出されたオブジェクトの認識処理結果と異なる場合、前記対応付け手段は、前記オブジェクトの動き情報と、前記認識処理の失敗に関する情報とを対応付け、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトの第１の動き情報と第２のオブジェクトの第２の動き情報とのうち、失敗頻度が低い前記第１の動き情報に対応する前記第１のオブジェクトを、前記認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトの動き情報が示す移動方向と第２のオブジェクトの動き情報が示す移動方向の差が所定範囲内である場合、前記決定手段は、前記第２のオブジェクトよりも移動速度が遅い前記第１のオブジェクトを、前記認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項８乃至１１のうちいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】
前記撮像画像から検出された前記複数のオブジェクトのうち、前記認識処理を適用すべきオブジェクトであると前記決定手段により決定されたオブジェクトの識別情報を、ネットワークを介して認識処理手段へ通知する通知手段を有することを特徴とする請求項８乃至１２のうちいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項１４】
前記対応付け手段は、前記オブジェクトの移動方向と、前記オブジェクトの認識処理の成否に関する情報とを対応付け、
前記決定手段は、前記撮像画像から検出された前記複数のオブジェクトのうち、前記認識処理を適用すべきオブジェクトを、ポイントに基づいて決定し、前記ポイントは、前記オブジェクトの動きが第１の速さの場合は、前記第１の速さより速い第２の速さの場合よりも高くなり、前記オブジェクトの移動方向が、前記認識処理の第１の失敗頻度に対応する移動方向の場合は、前記認識処理の前記第１の失敗頻度より高い頻度である第２の失敗頻度に対応する移動方向の場合よりも高くなるように決定されることを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御装置。
【請求項１５】
カメラシステムの制御方法であって、
撮像手段による撮像画像から検出されたオブジェクトの動き情報を取得する取得工程と、
前記撮像手段による撮像画像から検出された複数のオブジェクトのうち、認識処理を適用すべきオブジェクトを、前記動き情報に基づいて決定する決定工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
前記決定工程により決定された前記オブジェクトの位置に基づいて１又は複数の撮像手段の撮像方向を制御する制御工程を有することを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記オブジェクトの移動方向と、前記オブジェクトの認識処理の成否に関する情報とを対応付ける対応付け工程を含み、
前記決定工程は、前記撮像画像から検出された第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとのうち、前記認識処理の失敗頻度が低い移動方向に対応する前記第１のオブジェクトを、認識処理を適用すべきオブジェクトとして決定することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを請求項８乃至１４のうちいずれか１項に記載のカメラ制御装置として動作させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明のカメラシステムは、撮像手段による撮像画像から検出されたオブジェクトの動き情報を取得する取得手段と、前記撮像手段による撮像画像から検出された複数のオブジェクトのうち、認識処理を適用すべきオブジェクトを、前記動き情報に基づいて決定する決定手段とを有することを特徴とする。