【手続補正書】
【提出日】平成29年9月5日(2017.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源より溶接トランスを介して被溶接材に供給される溶接電流の電流値を測定する溶接電流測定装置であって、
前記溶接トランスの１次側回路に設けられ、前記１次側回路を流れる１次電流の電流波形を表す出力信号を発生する１次電流センサを有し、前記１次電流センサの出力信号に基づいて前記１次電流の電流測定値を求める１次電流測定部と、
前記溶接トランスの２次側回路に設けられ、前記２次側回路を流れる２次電流の電流微分波形を表す出力信号を発生する２次電流センサを有し、前記２次電流センサの出力信号に基づいて前記２次電流の電流測定値を求める２次電流測定部と、
テスト通電において、前記１次電流測定部および前記２次電流測定部よりそれぞれ得られる前記１次電流および前記２次電流の電流測定値から前記溶接トランスの巻数比を算出する巻数比演算部と、
前記被溶接材を抵抗溶接するための本通電において、前記１次電流測定部により得られる前記１次電流の電流測定値を前記巻数比演算部により算出された前記巻数比を用いて前記２次電流の電流測定値に換算し、換算した前記２次電流の電流測定値を前記溶接電流の電流測定値として出力する電流換算部と
を具備し、
前記１次電流測定部は、前記テスト通電および前記本通電において、前記２次電流センサの出力信号に立ち上がりに応動して、前記１次電流センサの出力信号に基づいた前記１次電流の電流測定値の演算を開始する、
溶接電流測定装置。
【請求項２】
前記１次電流および前記２次電流は一定周波数の交流波形を有し、
前記１次電流測定部および前記２次電流測定部は、前記一定周波数の各半サイクル毎に前記１次電流および前記２次電流の電流測定値をそれぞれ演算する
請求項１に記載の溶接電流測定装置。
【請求項３】
前記２次電流測定部は、前記２次電流センサの出力信号を時間積分して、前記２次電流の電流波形を表す信号を出力する積分回路を有する、請求項１または請求項２に記載の溶接電流測定装置。
【請求項４】
前記テスト通電において、通電時間は０．５〜１．５秒であり、前記１次電流測定部および前記２次電流測定部よりそれぞれ得られる前記１次電流および前記２次電流の電流測定値は前記通電時間の一部または全部の期間にわたる前記１次電流および前記２次電流の相加平均実効値である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の溶接電流測定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の溶接電流測定装置と、
前記溶接電流の電流値について所望の監視値を設定する監視値設定部と、
前記本通電において、前記電流換算部より得られた前記溶接電流の電流測定値を前記監視値と比較して、監視結果を出力する判定部と
を有する抵抗溶接監視装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の溶接電流測定装置と、
前記溶接トランスの１次側回路または２次側回路に設けられる電流制御素子と、
前記溶接電流の電流値について所望の基準値を設定する基準値設定部と、
前記本通電において、前記電流換算部より所定のサイクル毎に得られる前記溶接電流の電流測定値が前記基準値に一致または近似するように、前記電流制御素子を制御する制御部と
を有する抵抗溶接制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の溶接電流測定装置は、溶接電源より溶接トランスを介して被溶接材に供給される溶接電流の電流値を測定する溶接電流測定装置であって、前記溶接トランスの１次側回路に設けられ、前記１次側回路を流れる１次電流の電流波形を表す出力信号を発生する１次電流センサを有し、前記一次電流センサの出力信号に基づいて前記１次電流の電流測定値を求める１次電流測定部と、前記溶接トランスの２次側回路に設けられ、前記２次側回路を流れる２次電流の電流微分波形を表す出力信号を発生する２次電流センサを有し、前記２次電流センサの出力信号に基づいて前記２次電流の電流測定値を求める２次電流測定部と、テスト通電において、前記１次電流測定部および前記２次電流測定部よりそれぞれ得られる前記１次電流および前記２次電流の電流測定値から前記溶接トランスの巻数比を算出する巻数比演算部と、前記被溶接材を抵抗溶接するための本通電において、前記１次電流測定部により得られる前記１次電流の電流測定値を前記巻数比演算部により算出された前記巻数比を用いて前記２次電流の電流測定値に換算し、換算した前記２次電流の電流測定値を前記溶接電流の電流測定値として出力する電流換算部とを具備し、前記１次電流測定部は、前記本通電において、前記２次電流センサの出力信号に立ち上がりに応動して、前記１次電流センサの出力信号に基づいた前記１次電流の電流測定値の演算を開始する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成の溶接電流測定装置においては、１次電流の電流値は２次電流の電流値より桁違いに小さいため、１次電流センサには１次電流の電流波形を表す信号を出力する（つまり、波形復元のための積分回路を不要とする）タイプの１次電流センサを用いる。このことにより、本通電の通電時間を任意に長く設定しても、電流波形信号のゼロ点レベルが変動せずに一定に保たれるので、１次電流測定部より精度の高い電流測定値が得られる。しかも、テスト通電によって求めた溶接トランスの巻数比を用いて、１次電流の電流値を２次電流の電流値（溶接電流の電流測定値）に換算するので、現場作業員の誤った設定入力等の人為的なミスが入る可能性は絶対になく、溶接トランスの交換、変更またはタップ切換等があってもテスト通電によって自動的に対応できる。
さらに、１次電流センサの出力信号の波形が１次電流の電流波形そのものを直接表す波形であるために通電の開始時にその立ち上がりがはっきりしないのに対して、２次電流センサの出力信号の波形は１次電流の微分波形を表す波形であるために通電の開始時にその立ち上がりが急峻ではっきりしている。上記構成の溶接電流測定装置においては、２次電流測定部がテスト通電の際に２次電流センサの出力信号の立ち上がりに応動して２次電流センサの出力信号に基づいた２次電流の電流測定値の演算処理を開始し、１次電流測定部がテスト通電および本通電の際に２次電流センサの出力信号の立ち上がりに応動して１次電流の電流測定値の演算処理を開始するようにしている。これにより、１次電流測定部では、テスト通電のみならず本通電に際しても、起動のタイミングが判別しやすくなっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
電流換算部５４は、抵抗溶接のための本通電が行われるときに機能し、１次電流測定回路３８で得られた１次電流測定値（相加平均実効値、ピーク値）ＭＩ１を取り込むとともに、巻数比記憶部５２より巻数比ｎの値（データ）を読み出し、１次電流測定値ＭＩ１に巻数比ｎを乗じて２次電流測定値（相加平均実効値、ピーク値）［ＭＩ２］を求める。この２次電流測定値［ＭＩ２］は、溶接電流ＩＷの電流測定値［ＭＩＷ］として判定部５８および表示部４８に与えられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
監視値設定部５６には、溶接電流ＩＷの電流値について入力部４６より入力された監視値たとえば上限値および／または下限値が設定される。判定部５８は、抵抗溶接の本通電が行われるときに機能し、電流換算部５４で１次電流測定値ＭＩ１から換算された２次電流測定値［ＭＩ２］つまり溶接電流測定値［ＭＩＷ］が監視値の範囲内に収まっているか否かを検査して、判定（監視）結果を表示部４８に与える。表示部４８は、抵抗溶接の本通電では溶接電流測定値［ＭＩＷ］および判定結果を表示するとともに、テスト通電では巻数比演算部５０で得られたトランス巻数比ｎの値を表示する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
この実施例においても、当該抵抗溶接機６０に組み込まれている溶接トランス１６の巻数比を抵抗溶接監視装置３２における信号処理および演算処理により求めるために、抵抗溶接時の通電とは別途にテスト通電が随時または定期的に行われる。１次側回路および２次側回路をそれぞれ流れる１次電流Ｉ１および２次電流Ｉ２の周波数および波形が異なる点を除いて、テスト通電における抵抗溶接監視装置３２内の各部の動作は上記単相交流式抵抗溶接機（図１Ａ）の場合と同じである。