【手続補正書】
【提出日】平成28年12月16日(2016.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御装置であって、
前記駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記電圧値に応じて、前記駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有し、
前記ゲイン制御手段は、前記所定電力値よりも高い前記駆動電力値が前記ステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値に前記ゲインが設定された異常状態が所定時間、継続したことに応じて、前記ゲインを前記第１のゲインより低い第２のゲインに設定することを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項２】
駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御装置であって、
前記駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記電圧値に応じて、前記駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有し、
前記ゲイン制御手段は、前記所定電力値よりも高い前記駆動電力値が前記ステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値に前記ゲインが設定された異常状態か否かを周期的に繰り返し判定し、前記異常状態であるとの判定が連続して所定回数行われることに応じて、前記ゲインを前記第１のゲインより低い第２のゲインに設定することを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項３】
前記電圧検出手段は、前記駆動電源の電圧値を周期的に繰り返し検出し、
前記ゲイン制御手段は、前記電圧検出手段による検出が行われるごとに、その検出された前記電圧値に応じて前記ゲインを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項４】
前記異常状態は、前記電圧検出手段が前記駆動電源の電圧値を実際の電圧値より低く誤検出する状態であり、
前記第１のゲインは、該誤検出された前記電圧値に対して前記ゲイン制御手段が設定可能なゲインであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記駆動電源の電圧値の変動が発生してから終了するまでの時間よりも長い時間であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項６】
ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される光学部材と、
請求項１から５のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項７】
カメラ本体に対して取り外し可能に装着される交換レンズであって、
ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される光学部材と、
駆動電源から前記ステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御手段とを有し、
前記モータ制御手段は、
前記駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記電圧値に応じて、前記駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有し、
前記ゲイン制御手段は、前記所定電力値よりも高い前記駆動電力値が前記ステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値に前記ゲインが設定された異常状態が所定時間、継続したことに応じて、前記カメラ本体に対して前記異常状態を通知することを特徴とする交換レンズ。
【請求項８】
カメラ本体に対して取り外し可能に装着される交換レンズであって、
ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される光学部材と、
駆動電源から前記ステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御手段とを有し、
前記モータ制御手段は、
前記駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記電圧値に応じて、前記駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有し、
前記ゲイン制御手段は、前記所定電力値よりも高い前記駆動電力値が前記ステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値に前記ゲインが設定された異常状態か否かを周期的に繰り返し判定し、前記異常状態であるとの判定が連続して所定回数行われることに応じて、前記カメラ本体に対して前記異常状態を通知することを特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
前記電圧検出手段は、前記駆動電源の電圧値を周期的に繰り返し検出し、
前記ゲイン制御手段は、前記電圧検出手段による検出が行われるごとに、その検出された前記電圧値に応じて前記ゲインを設定することを特徴とする請求項７または８に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記異常状態は、前記電圧検出手段が前記駆動電源の電圧値を実際の電圧値より低く誤検出する状態であり、
前記第１のゲインは、該誤検出された前記電圧値に対して前記ゲイン制御手段が設定可能なゲインであることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
前記所定時間は、前記駆動電源の電圧値の変動が発生してから終了するまでの時間よりも長い時間であることを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載の交換レンズ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ステッピングモータ制御装置、光学機器および交換レンズ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としてのステッピングモータ制御装置は、駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御する。該ステッピングモータ制御装置は、駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された電圧値に応じて、駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有する。そして、ゲイン制御手段は、所定電力値よりも高い駆動電力値がステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値にゲインが設定された異常状態が所定時間、継続したことに応じて、該ゲインを第１のゲインより低い第２のゲインに設定することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのステッピングモータ制御装置は、駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御する。該ステッピングモータ制御装置は、駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された電圧値に応じて、駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有する。ゲイン制御手段は、所定電力値よりも高い駆動電力値がステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値にゲインが設定された異常状態か否かを周期的に繰り返し判定し、異常状態であるとの判定が連続して所定回数行われることに応じて、ゲインを第１のゲインより低い第２のゲインに設定することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズは、カメラ本体に対して取り外し可能に装着される。該交換レンズは、ステッピングモータと、該ステッピングモータにより駆動される光学部材と、駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御手段とを有する。モータ制御手段は、駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された電圧値に応じて、駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有する。そして、ゲイン制御手段は、所定電力値よりも高い駆動電力値がステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値にゲインが設定された異常状態が所定時間、継続したことに応じて、カメラ本体に対して異常状態を通知することを特徴とする。
さらに、本発明の他の側面としての交換レンズは、カメラ本体に対して取り外し可能に装着される。該交換レンズは、ステッピングモータと、該ステッピングモータにより駆動される光学部材と、駆動電源からステッピングモータに供給される駆動電力値を制御するステッピングモータ制御手段とを有する。モータ制御手段は、駆動電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された電圧値に応じて、駆動電力値が所定電力値となるようにゲインを設定するゲイン制御手段とを有する。ゲイン制御手段は、所定電力値よりも高い駆動電力値がステッピングモータに供給される第１のゲイン以上の値にゲインが設定された異常状態か否かを周期的に繰り返し判定し、異常状態であるとの判定が連続して所定回数行われることに応じて、カメラ本体に対して異常状態を通知することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】