【手続補正書】
【提出日】平成29年6月27日(2017.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
欠陥画素補正を行う着目画素を含み、欠陥画素の並び方向に延びる第１の領域と、前記第１の領域を前記並び方向と直交する２方向に所定量移動した複数の領域とを設定する設定手段と、
前記着目画素との相関の程度を表す相関値に基づいて前記第１の領域および前記複数の領域のそれぞれから画素値を検出する検出手段と、
前記検出された画素値の複数を用いて第１の補正値を取得する第１の取得手段と、
前記第１の補正値の取得に用いられた画素値に対応する前記相関値を用いて得られる第１の相関値と、前記第１の領域において検出された画素値に対応する前記相関値との大きさに基づいて、前記第１の補正値の重みを取得する第２の取得手段と、
前記重みを用いて、前記第１の補正値と、前記第１の領域において検出された画素値とから、第２の補正値を取得する第３の取得手段と、
前記第２の補正値を用いて前記着目画素の値を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２の取得手段は、前記第１の相関値と前記第１の領域において検出された画素値に対応する前記相関値との差が予め定められた第１の閾値以上であれば、前記第２の補正値に前記第１の領域において検出された画素値が用いられ、前記第１の補正値が用いられなくなるように前記重みを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の取得手段は、前記第１の相関値と前記第１の領域において検出された画素値に対応する前記相関値との差が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以下であれば、前記第１の補正値が前記第２の補正値となるように前記重みを取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２の取得手段は、前記第１の相関値と前記第１の領域において検出された画素値に対応する前記相関値との差が前記第１の閾値以上であれば、前記第１の領域において検出された画素値が前記第２の補正値となるように前記重みを取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記着目画素を含む複数画素の領域をテンプレートとして前記第１の領域および前記複数の領域のそれぞれで走査することにより、前記第１の領域および前記複数の領域のそれぞれにおいて相関の高い領域を探索し、前記画素値を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の取得手段は、前記相関値として、前記着目画素を含む複数画素の領域のうち、前記着目画素を除く複数画素と、走査位置において前記第１の領域および前記複数の領域で対応する画素との差分絶対値和を用いることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１の取得手段は、前記検出された画素値のうち、最も高い相関を表す前記相関値に対応する画素値から順に前記複数を用いて前記第１の補正値を取得することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記欠陥画素の並び方向を、欠陥画素の位置情報から取得することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記着目画素を通り、長さ方向が異なる複数の画素ラインに含まれる欠陥画素の数を、欠陥画素の位置情報に基づいてカウントした結果により、前記欠陥画素の並び方向を決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記欠陥画素が、特定の方向に規則的に配置された焦点検出用画素を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
設定手段が、欠陥画素補正を行う着目画素を含み、欠陥画素の並び方向に延びる第１の領域と、前記第１の領域を前記並び方向と直交する２方向に所定量移動した複数の領域とを設定する設定工程と、
検出手段が、前記着目画素との相関の程度を表す相関値に基づいて前記第１の領域および前記複数の領域のそれぞれから画素値を検出する検出工程と、
第１の取得手段が、前記検出された画素値の複数を用いて第１の補正値を取得する第１の取得工程と、
第２の取得手段が、前記第１の補正値の取得に用いられた画素値に対応する前記相関値を用いて得られる第１の相関値と、前記第１の領域において検出された画素値に対応する前記相関値との大きさに基づいて、前記第１の補正値の重みを取得する第２の取得工程と、
第３の取得手段が、前記重みを用いて、前記第１の補正値と、前記第１の領域において検出された画素値とから、第２の補正値を取得する第３の取得工程と、
補正手段が、第２の補正値を用いて前記着目画素の値を補正する補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述の目的は、欠陥画素補正を行う着目画素を含み、欠陥画素の並び方向に延びる第１の領域と、第１の領域を並び方向と直交する２方向に所定量移動した複数の領域とを設定する設定手段と、着目画素との相関の程度を表す相関値に基づいて第１の領域および複数の領域のそれぞれから画素値を検出する検出手段と、検出された画素値の複数を用いて第１の補正値を取得する第１の取得手段と、第１の補正値の取得に用いられた画素値に対応する相関値を用いて得られる第１の相関値と、第１の領域において検出された画素値に対応する相関値との大きさに基づいて、第１の補正値の重みを取得する第２の取得手段と、重みを用いて、第１の補正値と、第１の領域において検出された画素値とから、第２の補正値を取得する第３の取得手段と、第２の補正値を用いて着目画素の値を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像処理装置によって達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
Ｓ１０７〜Ｓ１１１で第１の取得手段としての欠陥画素補正回路１０３は、３つの領域で取得した最小ＳＡＤ値（ＳＡＤＭＩＮ＿１，ＳＡＤＭＩＮ＿２，ＳＡＤＭＩＮ＿３）を比較する。そして、小さい方から２つのＳＡＤ値に対応する画素値の平均値（ここでは総数が３なので、最大のものを除いた平均値とする）を第１の補正値として取得する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
このように、本実施形態では、ＳＡＤＭＩＮ＿１〜ＳＡＤＭＩＮ＿３の最小値に対応する１つのＧ画素値（Ｇｐｏｓ）ではなく、複数のＧ画素値（ここでは最小値とその次に小さい値をとる領域のＧ画素値）を用いてＧｐｏｓ＿ａｖｅ（第１の補正値）を求める。これは、最終的な補正値の、ＳＡＤＭＩＮ＿１〜ＳＡＤＭＩＮ＿３の最小値に対応するＧ画素値への依存性（敏感度）を軽減するためである。この敏感度が高いと、補正後の着目画素が視覚的に不自然に感じられる場合がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
なお、ここでは第１〜第３の領域１０００〜１００２で得られた３つの最小ＳＡＤのうち、値の小さい２つに対応する画素値の算術平均を求めたが、２つのＳＡＤの値に応じた重み付加算平均を求めるなど、他の方法を用いてもよい。重み付け加算平均を求める場合の重みは、例えば値の差が大きいほど小さい値の重みを大きくするようにすることができる。また、領域の数が３より大きい場合には、３つ以上の画素値を用いてＧｐｏｓ＿ａｖｅ（第１の補正値）を求めてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本実施形態では、第３の取得手段としての欠陥画素補正回路１０３が、最終的な補正値（第２の補正値）を、ＳＡＤＭＩＮ＿１に対応するＧｐｏｓ＿１と、Ｇｐｏｓ＿ａｖｅとの重み付け加算により取得する。これは、第１の領域１０００と、第２および第３の領域１００１および１００２とが異なる被写体に対応している場合に生じうる補正値の精度低下を抑制するためである。