【手続補正書】
【提出日】平成29年5月9日(2017.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体において連続して配列された複数の骨のそれぞれの位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部により取得された前記位置に基づいて、前記複数の骨のそれぞれの間にかかる負荷を推定する負荷推定部と、
を備える測定装置。
【請求項２】
前記複数の骨のそれぞれは腰椎であり、
前記位置取得部は、複数の腰椎のそれぞれの位置を取得し、
前記負荷推定部は、前記位置取得部により取得された前記複数の腰椎のそれぞれの位置に基づいて前記複数の腰椎のそれぞれにかかる負荷を算出する請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記身体の上体の質量を取得する体重取得部をさらに備え、
前記負荷推定部は、前記複数の腰椎のそれぞれにおける前記上体の質量の分力と、前記上体の質量により生じる回転モーメントに対抗する筋力と、の合力により、前記複数の腰椎のそれぞれにかかる負荷を算出する請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記負荷推定部は、前記上体の質量の重心が、直立している場合の真上にあるとして前記負荷を算出する請求項３に記載の測定装置。
【請求項５】
使用者からの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記入力部から入力された情報に基づいて、前記負荷推定部は、腰椎のそれぞれにかかる負荷を算出する請求項３または４に記載の測定装置。
【請求項６】
前記身体の背部の表皮上に設けられた第１加速度センサと、
前記複数の腰椎に沿って前記身体の前記表皮上に設けられた複数の曲げセンサと
をさらに備え、
前記位置取得部は、前記加速度センサから算出される使用者の上体の角度と、前記複数の曲げセンサから算出される前記表皮の曲率とから、前記複数の腰椎のそれぞれの位置を算出する請求項２から５の何れか１項に記載の測定装置。
【請求項７】
前記第１加速度センサは、仙骨に対応する位置に配される請求項６に記載の測定装置。
【請求項８】
前記第１加速度センサは、前記複数の曲げセンサの上端またはその上方に配され、前記複数の曲げセンサの下端は、仙骨に対応する位置に配される請求項６に記載の測定装置。
【請求項９】
前記複数の曲げセンサの上端またはその上方に配される第２加速度センサを備える請求項７に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記第１加速度センサと前記複数の曲げセンサとから算出される前記使用者の上体の角度と、前記第２加速度センサから算出された前記使用者の上体の角度との角度差に基づいて、前記位置取得部は、前記複数の腰椎のそれぞれの位置の誤差を補正する請求項９に記載の測定装置。
【請求項１１】
前記位置取得部は、前記角度差が予め定められた閾値を超えた場合に、前記複数の腰椎のそれぞれの位置の誤差を補正する請求項１０に記載の測定装置。
【請求項１２】
前記位置取得部は、前記角度差が０より大きい場合に、前記複数の曲げセンサが互いに離れたことによる前記複数の腰椎のそれぞれの位置の誤差を補正する請求項１０または１１に記載の測定装置。
【請求項１３】
前記角度差を前記複数の曲げセンサから算出されるそれぞれの前記表皮の曲率に対応させて振り分けた誤差角度を用いて、前記位置取得部は、前記複数の腰椎のそれぞれの位置を補正する請求項１０から１２のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項１４】
前記加速度センサおよび前記複数の曲げセンサは、前記使用者の衣服に設けられる請求項７から１３の何れか１項に記載の測定装置。
【請求項１５】
前記上体の角度に関わらず、前記仙骨から前記複数の腰椎までのそれぞれの距離が予め定められており、前記位置取得部は、前記仙骨から前記複数の腰椎までのそれぞれの距離に基づいて、前記複数の腰椎のそれぞれの位置を算出する請求項７または１４に記載の測定装置。
【請求項１６】
前記上体の角度に関わらず、前記表皮から前記複数の腰椎までの距離が予め定められており、前記位置取得部は、前記表皮から前記複数の腰椎までの距離に基づいて、前記複数の腰椎のそれぞれの位置を算出する請求項６から１５の何れか１項に記載の測定装置。
【請求項１７】
前記上体の角度と前記表皮から前記複数の腰椎までの距離との関係が予め定められており、前記位置取得部は、前記加速度センサによって算出された前記上体の角度により定められる前記表皮から前記複数の腰椎までの距離に基づいて前記複数の腰椎のそれぞれの位置を算出する請求項６から１５の何れか１項に記載の測定装置。
【請求項１８】
前記加速度センサは、前記使用者が直立状態にあるときの位置を初期位置とする請求項１７に記載の測定装置。
【請求項１９】
前記負荷推定部が算出した前記複数の骨の負荷が予め定められた負荷の閾値を越えた場合に、使用者に警告を報知する報知部をさらに備える請求項１から１８の何れか１項に記載の測定装置。
【請求項２０】
前記負荷推定部が、前記閾値を越える負荷を予め定めた時間継続して算出した場合に、前記報知部は、前記使用者に警告を報知する請求項１９に記載の測定装置。
【請求項２１】
前記負荷推定部は、警告を報知した回数が多いほど、前記予め定められた時間を短くする請求項２０に記載の測定装置。
【請求項２２】
前記負荷推定部は、短くされた前記予め定められた時間を、前記警告を報知してからの経過時間に基づいて変更する請求項２１に記載の測定装置。
【請求項２３】
前記負荷推定部は、前記位置取得部により取得された前記複数の骨のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の骨のそれぞれにかかるせん断力を算出する請求項１から２２のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項２４】
前記位置取得部は、前記複数の骨のそれぞれの位置および向きをそれぞれ取得し、
前記負荷推定部は、前記位置取得部により取得された前記複数の骨のそれぞれの位置および向きに基づいて、前記複数の骨のそれぞれの間にかかる負荷を推定する請求項１から２３のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項２５】
請求項１から２４の何れか１項に記載の測定装置と、
使用者に補助力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、前記制御部は、前記負荷推定部によって推定された前記複数の骨のそれぞれの間にかかる負荷に基づいて前記アクチュエータを制御する補助具。
【請求項２６】
前記アクチュエータは、前記使用者の腰の周囲に設けられ、前記アクチュエータが収縮することによって、前記使用者の腰部を締め付ける請求項２５に記載の補助具。
【請求項２７】
前記アクチュエータは、前記使用者の腰部に設けられ、前記アクチュエータが伸縮することによって、前記使用者の腰部に補助力を付与する請求項２５に記載の補助具。
【請求項２８】
前記使用者の腰部には弾性体がさらに設けられ、前記アクチュエータが伸縮することによって、前記弾性体の引張力を制御する請求項２５に記載の補助具。
【請求項２９】
身体において連続して配列された複数の骨のそれぞれの位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップにより取得された前記位置に基づいて、前記複数の骨のそれぞれの間にかかる負荷を推定する負荷推定ステップと
を有する測定方法。
【請求項３０】
身体において連続して配列された複数の骨のそれぞれの位置を取得する位置取得機能と、
前記位置取得機能により取得された前記位置に基づいて、前記複数の骨のそれぞれの間にかかる負荷を推定する負荷推定機能と
を有するプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】測定装置、測定方法、補助具、およびプログラム