【手続補正書】
【提出日】平成29年5月22日(2017.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音手段により収音を行うことで得られる複数チャネルの音響信号を取得する取得手段と、
特定の音源と前記収音手段との位置関係の変化を検出する検出手段と、 
前記検出手段により検出される前記位置関係の変化量であって前記収音手段により収音が行われている収音期間における変化量に対応する調整量で、前記取得手段により取得される音響信号の位相を調整する位相調整手段と、
前記取得手段により取得される音響信号に含まれる前記特定の音源に対応する音響信号を、前記位相調整手段により調整された音響信号に基づいて分離する音源分離手段と
を有することを特徴とする音源分離装置。
【請求項２】
前記位相調整手段は、前記複数チャネルの音響信号に含まれる第１チャネルの音響信号と第２チャネルの音響信号との位相の差が前記収音期間において一定となるように、前記取得手段により取得される音響信号の位相を調整することを特徴とする請求項１に記載の音源分離装置。
【請求項３】
前記取得手段により取得される音響信号を、それぞれ異なる期間に対応する複数のフレームに分割する分割手段を有し、
前記位相調整手段は、前記分割手段により分割される複数のフレームそれぞれについて、各フレームに対応する調整量で位相を調整し、
前記音源分離手段は、前記分割手段により分割される複数のフレームそれぞれについて、前記特定の音源に対応する音響信号を分離することを特徴とする請求項１又は２に記載の音源分離装置。
【請求項４】
前記位相調整手段は、前記取得手段により取得される音響信号の位相を前記特定の音源に対応する第１調整量で調整することで第１の調整済み音響信号を生成し、且つ、当該音響信号の位相を前記特定の音源とは別の音源に対応する第２調整量で調整することで第２の調整済み音響信号を生成し、 
前記音源分離手段は、前記位相調整手段により生成される前記第１の調整済み音響信号と前記第２の調整済み音響信号とに基づいて、前記特定の音源に対応する音響信号を分離することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項５】
前記位相調整手段により調整された音響信号を用いて音源分離パラメータを決定する決定手段を有し、
前記音源分離手段は、前記決定手段により決定される音源分離パラメータに基づく分離フィルタを用いて前記特定の音源に対応する音響信号を分離することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項６】
前記音源分離手段により分離された音響信号に対して、前記位相調整手段によって実行された位相調整と逆の位相調整を行う第２位相調整手段を有することを特徴とする請求項５に記載の音源分離装置。
【請求項７】
前記音源分離手段は、前記決定手段により決定された音源分離パラメータである空間相関行列を、前記位相調整手段によって調整された位相の調整量に応じて補正することで、前記分離フィルタを生成することを特徴とする請求項５又は６に記載の音源分離装置。
【請求項８】
前記位相調整手段は音響信号の遅延を調整することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項９】
前記位相調整手段は時間周波数変換された音響信号の位相を調整することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、
前記位相調整手段により調整された音響信号を用いて時間周波数ごとの空間相関行列を算出する手段と、
当該算出した時間周波数ごとの空間相関行列を固有値分解する手段と、
当該固有値分解により算出した固有値のうち最も大きな固有値に対応する固有ベクトルから音源方向を算出する手段と、
当該算出した音源方向と前記検出手段により検出した前記位置関係の変化量と前記空間相関行列の固有値とから前記空間相関行列を更新することで、前記音源分離パラメータを決定する手段と
を有することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１１】
前記分離フィルタは多チャネルウィーナーフィルタであることを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、分散と空間相関行列とを含む前記音源分離パラメータを、ＥＭアルゴリズムを用いて決定することを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記収音手段の回転、前記収音手段の移動、及び前記特定の音源の移動のうち少なくとも１つの検出結果に基づいて、前記位置関係の変化を検出することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記特定の音源の画像が含まれる撮影画像に基づいて前記位置関係の変化を検出することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１５】
前記位相調整手段は、前記複数チャネルの音響信号に含まれる第１チャネルの音響信号と第２チャネルの音響信号との位相の差が０となるように、前記取得手段により取得される音響信号の位相を調整することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の音源分離装置。
【請求項１６】
収音手段により収音を行うことで得られる複数チャネルの音響信号を取得する取得工程と、
特定の音源と前記収音手段との位置関係の変化を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出される前記位置関係の変化量であって前記収音手段により収音が行われている収音期間における変化量に対応する調整量で、前記取得工程において取得される音響信号の位相を調整する位相調整工程と、
前記取得工程において取得される音響信号に含まれる前記特定の音源に対応する音響信号を、前記位相調整工程において調整された音響信号に基づいて分離する音源分離工程と
を有することを特徴とする音源分離方法。
【請求項１７】
前記位相調整工程においては、前記複数チャネルの音響信号に含まれる第１チャネルの音響信号と第２チャネルの音響信号との位相の差が前記収音期間において一定となるように、前記取得工程において取得される音響信号の位相が調整されることを特徴とする請求項１６に記載の音源分離方法。
【請求項１８】
前記取得工程において取得される音響信号を、それぞれ異なる期間に対応する複数のフレームに分割する分割工程を有し、
前記位相調整工程においては、前記分割工程において分割される複数のフレームそれぞれについて、各フレームに対応する調整量で位相が調整され、
前記音源分離工程においては、前記分割工程において分割される複数のフレームそれぞれについて、前記特定の音源に対応する音響信号が分離されることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の音源分離方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の音源分離装置の各手段として動作させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この課題を解決するため、例えば本発明の音源分離装置は以下の構成を備える。すなわち、
収音手段により収音を行うことで得られる複数チャネルの音響信号を取得する取得手段と、
特定の音源と前記収音手段との位置関係の変化を検出する検出手段と、 
前記検出手段により検出される前記位置関係の変化量であって前記収音手段により収音が行われている収音期間における変化量に対応する調整量で、前記取得手段により取得される音響信号の位相を調整する位相調整手段と、
前記取得手段により取得される音響信号に含まれる前記特定の音源に対応する音響信号を、前記位相調整手段により調整された音響信号に基づいて分離する音源分離手段と
を有する。