【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年8月15日(2017.8.15)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール式のｌａｄａｒセンサであって、
クイック接続光レシーバカップリングを有し、レーザー送信器電気コネクタと、レーザー送信器モジュールを迅速に取り付けるためのレーザー送信器機械マウントとを更に有するハウジング内のレシーバモジュールと、
前記光レシーバカップリングと嵌合するクイック接続光プラグカップリングを有するレンズアセンブリと、
前記レーザー送信器電気コネクタと係合し、嵌合するように適合された電気コネクタを有し、前記レーザー送信器機械マウントと嵌合する相補的機械的取り付けおよび固定機構と、前記モジュール式のｌａｄａｒセンサの視野の場面を照らすための拡散光学素子および調整されたレーザー光出力を備えたレーザー送信機と、を備えたレーザー送信器モジュールと、
前記レンズアセンブリの焦点面に配置された光高感度検出器の二次元のアレイであって、出力を備えた前記光高感度検出器の各々が、前記調整されたレーザー光出力の反射された部分から電気応答信号を生成することを特徴とする光高感度検出器の二次元のアレイと、
複数のユニットセル電気回路を備えた読み出し集積回路であって、前記ユニットセル電気回路の各々が、前記光高感度検出器の出力のうちの１つと接続される入力を備え、ユニットセル電気回路の各々が、電気的応答信号復調器と、前記電気的応答信号復調器の出力に接続されるレンジ測定回路とを備え、前記レンジ測定回路がさらに、前記レンジ測定回路に関するゼロレンジリファレンスを提供する基準信号に接続される、ことを特徴とする読み出し集積回路と、
前記光高感度検出器のアレイに接続された検出器バイアス回路と、
温度安定周波数リファレンスと、
を有することを特徴とするモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項２】
前記クイック接続光レシーバカップリングが、バヨネット・スタイルマウントからなることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項３】
前記レーザー送信器電気コネクタが、鍵のついたコネクタであることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項４】
前記レーザー送信器電気コネクタが、光コネクタ接触を更に有することを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項５】
前記相補的機械的取り付けおよび固定機構が、クリアランスホールとネジからなることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項６】
前記調整されたレーザー光出力が、パルスレーザ光からなることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項７】
調整されたレーザー光が、正弦波変調レーザー光からなることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項８】
前記光高感度検出器のアレイが、サファイア基板上の半導体フィルム上に形成されることを特徴とする請求項１に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項９】
前記サファイア基板が更に、マイクロレンズアレイからなることを特徴とする請求項８に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ。
【請求項１０】
視野および作動波長を有するモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置が更に、
レーザー送信機であって、
モジュール式のｌａｄａｒセンサの視野の場面を照らすための拡散光学素子および調整されたレーザー光出力と、
光収集及び焦点合わせシステムの焦点面に配置された光高感度検出器の二次元のアレイであって、出力を備えた前記光高感度検出器の各々が、前記調整されたレーザー光出力の反射された部分から電気応答信号を生成することを特徴とする光高感度検出器の二次元のアレイと、
複数のユニットセル電気回路を有する読み出し集積回路であって、
前記ユニットセル電気回路の各々が、
前記光高感度検出器出力の少なくとも１つに接続された入力と、
電気的応答信号復調器と、
前記電気的応答信号復調器の出力に接続されたレンジ測定回路とを有し、前記レンジ測定回路がさらに、前記レンジ測定回路のためのゼロレンジリファレンスを提供する基準信号に接続される、ことを特徴とする読み出し集積回路と、
を有するレーザー送信機と、
前記光高感度検出器のアレイに接続された検出器バイアス回路と、
温度安定周波数リファレンスと、
前記ユニットセル電気回路の前記レンジ測定回路からレンジデータを提供する通信ポートと、
ホスト・プラットフォームに接続するための少なくとも１つの嵌合ペアの電気的コネクタを有するクイック接続機械マウントおよび前記通信ポートに接続された鍵のついた電気的コネクタと、
を有することを特徴とするモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１１】
前記レーザー送信機が、エルビウム・アルミニウム・ガーネット、エルビウム・ドーピングしたガラス、ネオジウムドーピングしたイットリウム・アルミニウム・ガーネット、エルビウム・ドーピングしたイットリウム・アルミニウム・ガーネットのセットから選択されたゲイン媒体に形成された光励起固体レーザーからなることを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１２】
前記レーザー送信機が、インジウム、ガリウム、砒素、リンのセットから選択された少なくとも１つの元素を備えた半導体ゲイン媒体に形成されたレーザーを発する垂直空腔面を有することを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１３】
調整されたレーザー光出力が、単一のガウスパルスプロファイル、複数のガウスプロファイルパルス、単一のフラットトップパルスプロファイル、複数のフラットトップパルス、パルス正弦波、チャープ正弦波パルスのセットから選択された波形で調整される、ことを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１４】
前記波形が、一連のパルスであり、前記パルスのシーケンスはバーカーコードを用いて符号化されることを特徴とする請求項１３に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１５】
前記光高感度検出器の二次元のアレイが、前記読み出し集積回路に直接取り付けられることを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１６】
前記光高感度検出器の二次元のアレイが、サファイア基板上に形成されることを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１７】
前記光高感度検出器の二次元のアレイが、シリコン、インジウム、ガリウム、ヒ素、リン、アルミニウム、ホウ素、アンチモン、マグネシウム、ゲルマニウム、窒素のセットから選択された少なくとも１つの元素を有する半導体から形成されることを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１８】
前記電気的応答信号復調器が、
トリガ回路に接続された出力を有する入力アンプと、
一連のアナログサンプリングゲートであって、各サンプリングゲートが関連するアナログメモリセルを備えることを特徴とする一連のアナログサンプリングゲートと、
前記サンプリングゲートの各々のタイミングを制御するサンプルクロックと、
前記サンプリングゲートの各々を順次選択するセレクタと、
サンプル数をカウントするカウンタと、
前記アナログメモリセルの各々に接続された入力を有する出力アンプと、
前記出力アンプを介して出力される前記アナログメモリセル内容のシーケンスを選択する出力制御部と、
を有し、
アナログ／デジタル変換器の入力が前記出力アンプに接続され、
前記アナログ／デジタル変換器の出力はデジタルプロセッサの入力に接続され、前記電気応答信号のデジタル化されたアナログサンプルのシーケンスを生成し、
前記デジタルプロセッサは、デジタル処理アルゴリズムを使用して前記デジタル化されたアナログサンプルのシーケンス上で動作することによって前記電気的応答信号を復調するようにプログラムされることを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【請求項１９】
前記電気的応答信号復調器が、位相コンパレータの第１の入力に接続された出力を有する入力アンプを備え、
前記位相コンパレータは第２の入力に接続された位相基準信号を有し、
前記位相コンパレータの出力はインテグレータの入力に接続され、
前記インテグレータは、前記位相コンパレータの前記第１の入力と前記第２の入力との間の位相差に比例する出力電圧を有するインテグレータ出力を有する、ことを特徴とする請求項１０に記載のモジュール式のｌａｄａｒセンサ装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
[001]  本明細書で開示された実施形態は、一般に３Ｄ画像生成および記録に関し、より詳細には、複数の光センサによって供給されるデータから３Ｄ固体物体モデルを合成することができるシステムに関する。多くのシステムが、生産システムでビデオカメラを使用して、立体物の立体地図と立体物のマップを作成するという課題に対処するために提案されている。ステレオシステム、ホログラフィックキャプチャシステム、および動きから形状を獲得するシステムがすべて提案され、場合によっては実証されているが、欠点は時間を掛けずに完全な３６０度固体物体モデルを生成するシステム、俳優、セット、場面、選手、またはプレイ中のオブジェクトに制限をもたらす動作条件である。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
[002]  Stettnerらの米国特許第5,446,529号、第6,133,989号および第6,414,746号に開示されている３次元画像化技術は、単一のパルス光、通常はパルスレーザ光を、従来の２次元画像のすべての情報とともに、視野内のすべての３次元座標を提供する。この使用は、内蔵の光源にフラッシュアタッチメントを使用する通常のデジタル２Ｄカメラと同様に、通常、フラッシュ３Ｄイメージングと称される。通常の２次元デジタルカメラと同様に、光はＬＡＤＡＲセンサの焦点面上のレンズによって集束され、焦点面配列（FPA）と呼ばれるピクセルの配列を含む。ＬＡＤＡＲセンサの場合、これらのピクセルは「スマート」であり、プロセッサが関心対象の反射特性に対するレーザパルスの飛行の往復時間を計算することを可能にするデータを収集することができる。各スマートピクセルはまた、戻ってくるレーザパルスの形状および大きさに関連するデータを収集する。SternとColeの論文「大規模イメージングアレイ用の高感度、広ダイナミックレンジアバランシェフォトダイオードピクセルデザイン」（Journal of Electronic Imaging 19(2), 021102 (Apr-Jun 2010)）は、設計機能と製造技術のために参照され、本明細書に記載のいくつかの設計に共通の焦点面検出器アレイの要素の効率および分離を改善することができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
[003]  １つまたは複数のピクセルが視野にわたって走査される競合する設計とは対照的に、これらのフラッシュＬＡＤＡＲセンサの１つの価値は、費用がかかり、メンテナンスが高く、典型的には大きくて重い精密機械スキャナの排除である。フラッシュＬＡＤＡＲセンサの焦点面内のピクセルは、アレイ内の永続的な位置のために自動的に登録される。さらに、１つのレーザパルスで１つまたは少数のピクセルとは対照的にデータのフレームを取り込むことによって、データレートが大幅に増加し、重量および体積が減少する。データの各フレームは、短い持続時間のレーザパルスの反射から捕捉されるので、静止物体の移動物体または表面は、ぼやけまたは歪みのない移動プラットフォームから捕捉され得る。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
[004]  従って、設計のモジュラ性の一部に起因して、製造コストが低くかつフレキシブルな３Ｄデータを生成する装置を提供することが望ましい。また、本発明の目的は、いくつかの基本的な電気的および機械的インターフェースを備えた任意のイメージングプラットフォーム、コンピュータ、またはホストデバイスによって、あらゆる用途において普遍的に利用され得るコンポーネントとしてのモジュール式（モジュラー）ＬＡＤＡＲ（ｌａｄａｒ）センサユニットを提供することである。本発明の更なる目的は、柔軟性があり且つ迅速に再構成可能であり、演劇、劇場、アリーナ又は監視セクターのあらゆる分野に適合させることを可能にする、フラッシュＬＡＤＡＲセンサ構成要素を３次元ビデオ生産システムに提供することである。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
[005]  モジュール式ｌａｄａｒセンサは、ハウジング内にレシーバモジュールを採用している。ハウジングには、光コネクタカプラが内蔵されており、レーザトランスミッタモジュールを素早く取り付けるためのレーザトランスミッタ電気コネクタとレーザトランスミッタメカニカルマウントがある。クイック接続光プラグカプラを有するレンズアセンブリは、光レセプタクルカプラと結合する。電気コネクタを有するレーザトランスミッタモジュールは、レーザトランスミッタ電気コネクタと係合してこれと嵌合するように適合され、相補的な機械的取付け及びレーザトランスミッタ機械マウントとの嵌合機構を備える。レーザトランスミッタは、モジュラｌａｄａｒセンサの視野内のシーンを照らすための変調されたレーザ光出力および拡散光学素子を有する。光感知検出器の２次元配列は、レンズアセンブリの焦点面に配置され、各光感知検出器は、変調レーザ光出力の反射部分からの電気応答信号を生成する出力を有する。複数のユニットセル電気回路を有する読み出し集積回路であって、前記ユニットセル電気回路の各々は、光検出器出力の1つに接続された入力を有し、各ユニットセル電気回路は、電気応答信号復調器と、電気応答信号復調器の出力は、レンジ測定回路のゼロレンジ基準を提供する基準信号に接続される。検出器バイアス回路は、光感知検出器のアレイの少なくとも1つの電圧分布グリッドおよび温度安定化周波数に接続される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
[006]  議論された特徴、機能、および利点は、本開示の様々な実施形態において独立して達成され得るか、または、さらなる詳細が以下の説明および図面を参照して理解され、さらに他の実施形態において組み合わせられ得る。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
【図１】[007]  図１は、スポーツイベントを放送するためのプロダクションビデオカメラへの迅速な取り付け、および複合３Ｄ画像を生成するための複数のカメラおよびセンサの使用に適した、本発明の典型的なアプリケーションの図である。
【図２】[008]  図２は、本明細書に記載されたタイプのモジュール式ＬＡＤＡＲセンサの本発明の図1に示される典型的なアプリケーションのシステムブロック図である。
【図３】[009]  図３は、ケーブルアダプタを介して現場機器（この場合、個人用ビデオカメラまたはプロ用ビデオカメラ）に迅速かつ容易に外部接続するのに適した第１のタイプのモジュール式ｌａｄａｒセンサを示す図である。
【図４】[010]  図４は、クイックマウントの電気的および機械的コネクタを介して現場機器に迅速かつ容易に外部接続するのに適した第２のタイプのモジュール式ｌａｄａｒセンサを示し、この場合の機器は、個人用またはプロ用のビデオカメラである。
【図５Ａ】[011]  シャーシ内の内部取り付け用のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニットの分解図、上面図、クリップの詳細およびスロットの詳細を示し、噛合い、シャーシ内の保持、および電磁場の放射抑制のためのモジュールの詳細な特徴を示す。
【図５Ｂ】シャーシ内の内部取り付け用のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニットの分解図、上面図、クリップの詳細およびスロットの詳細を示し、噛合い、シャーシ内の保持、および電磁場の放射抑制のためのモジュールの詳細な特徴を示す。
【図５Ｃ】シャーシ内の内部取り付け用のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニットの分解図、上面図、クリップの詳細およびスロットの詳細を示し、噛合い、シャーシ内の保持、および電磁場の放射抑制のためのモジュールの詳細な特徴を示す。
【図５Ｄ】シャーシ内の内部取り付け用のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニットの分解図、上面図、クリップの詳細およびスロットの詳細を示し、噛合い、シャーシ内の保持、および電磁場の放射抑制のためのモジュールの詳細な特徴を示す。
【図６】[012]  図６は、モジュール式ＬＡＤＡＲ（ladar）センサと内部動作および外部接続のシステムブロック図である。
【図７】[013]  図７は、図６の検出器アレイの各画素に関連する読み出し集積回路のユニットセルエレクトロニクスの図を示す。
【図８】[014]  図８は、図１および図２に示す用途に関連する、複数のビデオカメラおよびＬＡＤＡＲセンサを使用する３次元ビデオ制作セットアップのためのビデオ制作ベイ内で動作するマスターコントローラのオプションのケーブル長調整システムの構成要素のブロック図を示す。
【図９】[015]  図９は、正確なタイミングが要求される場合に、いくつかのｌａｄａｒセンサの組み合わせを必要とする用途において、光ケーブルの相互接続遅延を等しくするために使用され得る波長マルチプレクサ構成要素の図である。
【図１０】[016]  図１０は、いくつかのｌａｄａｒセンサの組み合わせを必要とするアプリケーションにおいて電気ケーブルの相互接続遅延を等しくするために、正確なタイミングが要求されるときに使用される周波数マルチプレクサコンポーネントの図である。
【図１１】[017]  図１１は、各々が3-D画像出力を有する複数のｌａｄａｒセンサから合成3-Dモデルを作成するのに有用な必須要素を組み込んだファイルフォーマットの配置を示す図である。
【図１２Ａ】[018]  モジュール式ｌａｄａｒセンサのレシーバ本体への光学サブアセンブリおよびレーザトランスミッタサブアセンブリのモジュラアタッチメントおよびレンズのバヨネット（差し込みピン）レセプタクルフィーチャの詳細図を示す図である。
【図１２Ｂ】モジュール式ｌａｄａｒセンサのレシーバ本体への光学サブアセンブリおよびレーザトランスミッタサブアセンブリのモジュラアタッチメントおよびレンズのバヨネットレセプタクルフィーチャの詳細図を示す図である。
【図１３】[019]  図１３は、モジュール式ladarセンサの可視および近IR用途で使用され得るサファイアシリコンまたは窒化ガリウム・オン・サファイア基板上のアバランシェ光検出器のアレイとして実現される改良された検出器の焦点面アレイの構成を示す。
【図１４】[020]  図１４は、モジュール式ladarセンサの可視および近IR用途に使用され得るサファイアシリコンまたは窒化ガリウム・オン・サファイア基板上にPIN光検出器のアレイとして実現される改良された検出器の焦点面アレイの構成を示す。
【図１５】[021]  図15は、本発明の読み出し集積回路上の検出器の焦点面アレイのハイブリッドアセンブリを示す図である。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
[022]  この出願は、先行米国特許5,696,577、6,133,989、5,629,524、6,414,746、6,362,482、D463,383、および米国特許出願シリアル番号第6,133,989号に関連する新しい主題を含み、2002年1月31日に出願され、米国特許出願公開2002/0117340 A1として公開された米国特許出願第10/066340号に開示されている。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
[023]  本明細書に開示された実施形態は、視界およびいくつかの構成要素からなる動作波長を有するモジュール式ＬＡＤＡＲセンサを使用する３次元イメージングのための装置を提供し、ＬＡＤＡＲセンサの主要構成要素の各々は、機能的なｌａｄａｒセンサを製造するために一緒に容易に組み立てられる。各モジュールまたはサブアセンブリは、機械的および電気的インターフェースの両方がモジュール式アセンブリに適している。モジュール式ｌａｄａｒセンサはまた、光学インターフェース及びコネクタを有することができる。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサは、外部の機械的、電気的、および光学的インターフェースの適切なセットを有する任意の機器に迅速に取り付けられるように、外部から適切に適合される。モジュール式ｌａｄａｒセンサは、モジュール式ｌａｄａｒセンサの視野内の情景を照らすために、変調されたレーザ光出力、または巨大パルスソリッドステートレーザを有する半導体レーザ、および拡散光を組み込むことができる照明レーザモジュールを有する。モジュール式ｌａｄａｒセンサはまた、集光集束アセンブリの焦点面に配置された光検出器の二次元配列を特徴とする受信モジュールを備える。光収集及び集束アセンブリはまた、迅速接続機械的インターフェースを備えたモジュール式であってもよい。各感光検出器は、レーザ光出力の反射部分から電気的応答信号を生成する出力を有する。電気応答信号は、単位セル電気回路の対応するアレイを有する読み出し集積回路に接続される。単位セル電気回路の各々は、光感知検出器出力の1つに接続された入力、電気応答信号復調器、および電気応答信号復調器の出力に接続された距離測定回路を有する。復調器は、電気的応答信号の逐次サンプルを記憶するための電圧サンプラ及びアナログシフトレジスタであってもよいし、ミキサ、積分器、又は整合フィルタを含んでいてもよい。復調はまた、読み出し集積回路の外部で、各ピクセルからのデジタル化されたサンプルのシーケンス上で動作する高速デジタルプロセッサによって行うことができる。高速デジタルプロセッサは、連続アナログサンプルの加重和を利用するアルゴリズムを使用してもよいし、高速応答フーリエ変換、畳み込み、積分、微分、カーブフィッティングまたは他のデジタルプロセスを電気応答信号のデジタル化アナログサンプルに使用してもよい。ユニットセルはまた、復調器の出力が予め設定された閾値を超えたときに出力応答を生成するように設定されたトリガ回路を組み込んでもよい。レンジ測定回路はさらに、変調されたレーザ光出力のゼロレンジ基準を提供する基準信号に接続される。モジュール式ｌａｄａｒセンサはさらに、検出器アレイの電圧分布グリッドに接続された検出器バイアス回路と、温度安定化周波数基準とを組み込んでいる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
[024]  図面に関して示され説明されるように、本発明は２つの点でモジュール式である；第１に、ＬＡＤＡＲセンサ構成要素のサブアセンブリのアセンブリにおいて、第２に、ユビキタスな方法で、クイック接続インターフェースは、対応するインターフェースを有する任意のホストプラットフォームに３Ｄ画像センシングを提供する。本発明は、レーザ送信器、光学サブアセンブリ、および内部レシーバモジュールを備えたカメラ本体のモジュラアセンブリに組み込まれたコンパクトモジュール式ｌａｄａｒセンサである。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサには、ホストプラットフォームへの迅速な取り付けと取り外しを可能にする外部クイック・コネクタの機械的および電気的インターフェースが装備されているため、補完的な電気的および機械的クイック・コネクト・インターフェースを備えたあらゆるホストプラットフォームに３Ｄ検出機能が提供される。場合によっては、モジュール式ｌａｄａｒセンサは、ホストプラットフォームの外面に取り付けられたクイックコネクトの機械的および電気的インターフェースに差し込まれるようになっている。他の場合には、モジュール式ｌａｄａｒセンサは、ホストプラットフォームの表面の内部に取り付けられた迅速な接続機械的および電気的インターフェースに差し込まれるように適合される。いくつかの例では、クイックコネクトの機械的および電気的インターフェースは、光ファイバコネクタを含む。さらなる発展形態では、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサは、ホスト機器の表面上またはホスト機器の窪み内へのユニットの詰まりおよび詰めを容易にするように合理化されたコンパクトなＬＡＤＡＲセンサユニットとして実現される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
[025]  モジュール式ｌａｄａｒセンサは、周波数基準及び慣性基準を有するシステム制御プロセッサ、システムメモリ、パルスレーザ送信器、送信光学系、受信光学系、受信光学系の焦点面に配置された光検出素子のアレイ、検出器読み出し集積回路と、前記アナログ読み出しIC出力からデジタル画像データを生成するアナログ/デジタル変換回路と、前記画像データを調整して補正するデータ縮小処理部と、 修正された画像データベース内の特徴及びオブジェクトを識別及び追跡するためのオブジェクト追跡プロセッサとを含む。フィードバックおよび制御メカニズムとともに使用すると、移動オブジェクトの３次元ビデオの追跡が可能になり、他のさまざまなモバイル機器では、衝突回避、シーンキャプチャ、ガイダンス、およびナビゲーションが有効になる。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
[026]  ３Ｄフォーカルプレーンアレイ（FPA）の各ピクセルは、入射するレーザ光を時間的にサンプリングされ、ピクセル内のメモリに記憶される電子信号に変換する。各ピクセルはまた、ターゲット表面からのレーザ光の捕捉された反射に応答して採取されるサンプルを計時するためにクロックを使用する。異なる実施形態は、バヨネット（差し込みピン）搭載受光光学系、専用縮小命令セット演算（RISC）プロセッサ、垂直キャビティ面発光レーザのアレイ、レーザダイオードのアレイ、または光学的にポンピングされた固体レーザを含むことができ、光検出のFPAサファイア基板上のシリコンサファイア（SOS）または窒化ガリウム（GNOS）上に形成される素子であり、光検出素子はアバランシェフォトダイオード（APD）、PINダイオードまたはNIPダイオードであってもよい。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサは、本明細書に記載されたタイプの内部プラグ式モジュール式ＬＡＤＡＲセンサを受け入れるように適合された開口部を有するホストプラットフォームシャシーから放射されるEMIを低減するための特別な手段を有することもできる。EMIガスケット、スプリング式ドア、および米国意匠D463,383に記載されているGBICケージと同様のオープンケージ構造に取り付けられたスプリングフィンガーが存在してもよい。ケージ構造は、ホストプラットフォームのプリント回路基板またはエンクロージャパネルに接続するために、一体的に成形されたガイドレールおよび「J」フックを有することができる。ケージ構造はまた、後部開口部に電気/光コネクタを取り付けることができ、好ましい実施形態では、電気/光コネクタをホストプラットフォームのPCボードに取り付けることができる。モジュール式ｌａｄａｒセンサは、典型的には、フォーカルプレーンアレイと読み取り集積回路とのハイブリッドアセンブリを組み込み、読み出しICは、ユニットセル電気回路のアレイとして配置され、各ユニットセルは、合焦焦点面アレイと同一の間隔および順序の配列になるように配置される。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
[027]  モジュール式ｌａｄａｒセンサのユニットセルは、パラメトリックアナログ相関器を組み込んだマッチドフィルタを利用することもでき、フィールド内の物体またはフィーチャからのマルチパス反射を処理するために、チャーピングされた送信またはバーカーコードなどのマルチパルス送信コードを使用することができるモジュール式ｌａｄａｒセンサの視野を広げ、処理ゲインを生み出す。モジュール式ｌａｄａｒセンサはまた、参考資料に記載されているように、パルスCW送信およびヘテロダイン検出を利用してレンジ性能を向上させることもできる。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサは、必要な電気的、機械的、および光学的インターフェースを有する電子ホストプラットフォームへの外部または内部の凹んだプラガブル取り付けによって、効率的かつ迅速に現場で製造される様々な革新的な特徴および構造によってうまく適合する。モジュール式ｌａｄａｒセンサは、軽量、低容量、低コストの設計に特に適合しており、さまざまなイメージングアプリケーションに適用すると新しい機能を提供する。第１の実施形態のモジュール式ｌａｄａｒセンサは、状況が指示するように、上述のフラッシュモード、マルチパルスモード、またはパルス連続波モードで動作することができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
[028]  モジュール式ＬＡＤＡＲシステムを組み込んだプロダクションシステムには、完全な３Ｄオブジェクトのモデリングとトラッキング、２Ｄと３Ｄのデータベースの統合、３Ｄと従来の２Ｄビデオカメラの管理から得られるシーンの拡張を可能にする多くの機能がある。また、生産システムには、光学システムであれ電子システムであれ、配備されたシステムのさまざまな接続ケーブル間の長さの差異をゼロにする機能と、モバイル生産バンまたは編集ベイでグローバルに自己配置する機能、特定の会場に配備された様々なカメラにワイヤレスでローカル座標系を提供する。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
[029]  モジュール式ＬＡＤＡＲセンサの第１の実施形態は、電気接続ピンを有する「D」コネクタプラグと、ホストプラットフォームに取り付けるための保持ジャックねじを備えた金属シェルおよびフランジとを含む。垂直キャビティ面発光レーザのアレイは、目に安全な波長で視野内のシーンにパルス照明エネルギーを提供する。第１の実施形態は、ハイブリッド組立法を使用して読み出し集積回路の上に積み重ねられた単一の絶縁サファイア基板上に位置する128×128アレイの光検出素子を提供する。この設計の他の実施形態では、2〜1024以上の値を有するＭおよびＮを有する光検出素子のＭ×Ｎ個の焦点面アレイが予期される。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
[030]  高効率の面発光半導体レーザを備えたモジュール式受光光学系とレーザトランスミッタサブアセンブリを使用したコンパクトな設計により、ビデオカメラ、ロボットクローラ、自動車などの様々なポータブルおよびプロフェッショナルな電子機器に３ＤＬＡＤＡＲイメージング機能を組み込む機会が生まれます、トラック、飛行機、ボート、ポータブルコンピュータ、および様々な画像機器が含まれる。他の用途は、本明細書の好ましいおよび代替の実施形態に記載されているようなコンパクトで費用効果の高い設計のために想定することができ、より包括的なリストが後の段落で提示される。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
[031]  モジュール式ＬＡＤＡＲ製造システムの第１の実施形態は、図1の等尺図形で示されている。プロダクションバン2は、プロダクションビデオシステムの主要コンポーネントの機能を制御する。生産バン2は、GPS衛星からの全地球測位座標および時間基準を受信し、生産バンまたはトラック2の頂部に取り付けられた受信および送信アンテナ4を介してビデオを送信する。ローカル測位座標系はローカルアンテナ6を使用してローカル測位基準を送信し、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14またはホストビデオカメラプラットフォームに取り付けられた他のカメラアンテナ16,30からの応答を受信することができる。プロダクションバン2はまた、光ファイバケーブル8を介して双方向光ファイバ伝送リンクを介して専門ビデオカメラ12に接続する。プロフェッショナルビデオカメラ12は、車輪付き台車に取り付けられ、スタジアムまたはアリーナ構造44から突出した専用のプラットフォーム10に乗っている。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14は、「D」タイプの電気コネクタを介して専門ビデオカメラ12の外部に取り付けられ、図4の詳細に示されるようにジャックねじで固定される。GPS受信アンテナ16は、ビデオカメラ12またはモジュール式ｌａｄａｒセンサ14に取り付けられ、衛星または製造バン2のような他のローカル基準から位置および時間基準データを受信する。適切な光ファイバまたは電気ケーブル接続が利用できない場合には、GPS受信アンテナ16を使用して、カメラステータスまたはビデオ信号を生産バン2に送り返すこともできる。プロフェッショナルビデオカメラ12およびモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14は、典型的には、境界線18内の視界の全面を最小限に見るように設定されているが、数に応じてより広い視野またはより狭い視野を有してもよく、生産に使用されるカメラのタイプを含む。主に重要なのは、プロフェッショナルビデオカメラ12とモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14が、通常の特徴20（この場合はゴールポスト）をはっきりと見せるように設定されている。ゴールポストは、一般に、シーンのフィールドまたはステージの任意の特徴テニスコートのネット、俳優の刻印、演劇またはスタジオの俳優のマーク、セット、シーン、または背景の特徴、またはセットの他の識別可能で静止した特徴、場面、裁判所、または場面である。プレイ22内のオブジェクト、この場合はフットボールは、プレイフィールド、コート、ステージ、またはセット内を移動し、プロフェッショナルビデオカメラ12,28,32、または38のいずれかによって追跡することができる。スタジアム44、アリーナ、スタジオ、またはセットは、スカンカム28または他のモバイルオーバーヘッドカメラシステム28を支持する複数のトラバースケーブル26のためのオーバーヘッド取付点を提供する支柱24または他の垂直支持部材を有する。図5A~図5Dの図面にしたがってモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を埋め込んだ。また、移動オーバーヘッドカメラ28は、GPSまたはローカル測位基準データ、カメラ状態、および移動制御コマンドを生産バン2から送受信するために使用されるアンテナ30を有する。これらの信号は、支柱24に沿って垂直に張られた後、横断ケーブル26に沿って、または横断ケーブル26内に埋め込まれてもよい電気ケーブルまたは光ファイバリンク31を介し��双方向に伝達されてもよい。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
[032]  モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14を備えた第２の専門ビデオカメラ32は、スタジアム44の遠端の第２のプラットフォームに取り付けられ、光ファイバケーブル34を介して双方向に生産バン2に通信し、車輪付き台車の上に取り付けられ、または第１の専門ビデオカメラ12から見える盲点を含む。第3の光ファイバまたは電気ケーブル36は、第3のフィールドレベルの専門ビデオカメラ38を、第3のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14およびそれに取り付けられたローカルアンテナと生産バン2とに接続する。第3のプロビデオカメラ38は、鉄道車両に類似した方法で固定トラック40上を走行する車輪付きカート39に取り付けられる。3人のプロのビデオカメラはすべて、プレイ、セット、ステージ、またはコートの分野でポイント/ポイントで移動するように、アスリート/俳優42を追跡するために使用されてもよい。俳優/運動選手42は、サッカーヘルメット、帽子、コート、シャツ、靴、または手袋のような特殊な特徴を有することができ、その追跡を強化するために特別な赤外線リフレクタを設置することができる。適用されたリフレクタは、アスリート/アクタ42およびプレイ中のオブジェクト22からの反射光パルスのレベルを増加させ、３Ｄレンジデータの精度を向上させ、プレイヤ22およびオブジェクト22をプレイ22から分離することを容易にする。したがって、これらの俳優/運動選手42および運動中のオブジェクト22の追跡をはるかに容易にする。これらの赤外線反射器は、競技者のヘルメットに貼られたデカールまたは特殊反射フィルムであってもよく、それ以外の点では、対象の波長以外は光に対して透明であり、この場合モジュール式ｌａｄａｒセンサ14から放射される1.57ミクロンのパルス光である。これらのリフレクタの設置は、野球、ホッケーパック、またはゴルフボールの場合には、遊技中の物体22に対して行われ、遊技中の物体の検出および追跡を向上させることができ、これらの反射器の設置は、2-Dデータのみを使用して視覚的に追跡することは非常に難しい場合がある。演技中の任意のオブジェクト22または俳優/スポーツ選手42の衣装、制服、または装備の特別な特徴は、物理蒸着（PVD）チャンバ内に対象を置き、蒸発による一連のコーティングを適用し、溶射、スパッタリング、またはガス分解を含む。赤外線リフレクタフィルムまたはデカールの使用は、対話の波長が可視スペクトルを超えているので、演技者/選手42または演技中のオブジェクト22の外観を変更することなく、より効果的なｌａｄａｒイネーブルトラッキングを可能にする。複数の２Ｄプロフェッショナルビデオカメラ12,28,32,38およびモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14,29の使用は、俳優/選手/演技者42、演技中のオブジェクト22、レギュラーフィーチャ20、および境界22内のプレイ、セット、ステージ、またはコートのフィールドは、プロダクション・バン2内の３Ｄシーン・プロセッサによって構成される。個々のプロビデオカメラは、プロダクションバン2から送られたコマンドによって視界内の任意の方向を指示するように命令されてもよいし、リモートトラッキングモードに設定されてもよく、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14の出力3-Dデータは、プロのビデオカメラ12のサーボ制御モータ、および方位角、仰角、およびズームレンズ駆動を制御するプロビ��オカメラ12のサーボモータを使用して、動き22または俳優/選手/演技者42のオブジェクトを追跡してフレームすることができる。図1の好ましい実施形態は、従来の2-Dビデオを生成するプロビデオカメラ12に取り付けられたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14を有するが、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14は、任意の2-Dビデオカメラ12とは独立して動作することができ、単純なオープンフレームコンピュータ、組み込みコンピュータ、コントローラ、または単純な電子エンクロージャに収容された専用電子回路からなる基本的なホストプラットフォームである。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
[033]  図2は、図1に示されたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ製造システムの設置のブロック図であり、いくつかの追加の特徴を示している。プロダクションバン2は、プロダクションスイート内の各カメラを制御し、各カメラシステムからの２Ｄおよび３Ｄビデオフィードを受信し、ローカルアンテナ6を介してローカル測位データをブロードキャストし、一方からの応答として無線信号を受信するマスター制御コンソール46を有するプロフェッショナルビデオカメラ12,28,32、または38のうちの1つまたは複数を含む。図1の設置では、マスター制御コンソール46は、光ファイバケーブル8を介して専門ビデオカメラ12およびモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14からなる３Ｄカメラシステム1にコマンドを送信する。３Ｄカメラシステム1（12,14）は、第１の車輪付き台車50の上に取り付けられている。カメラシステム1の指示、焦点合わせ、およびフレーミング（ズーム）は、人間の操作者によって行われてもよいし、専門ビデオカメラ12にあるローカルデジタルコントローラによって制御されるサーボモータによって行われてもよい。プロビデオカメラ12にあるローカルコントローラへの入力は、マスター制御コンソール46から来ることができ、または、競技場/俳優/演技者42、劇場のオブジェクト22、または劇場18のいくつかの識別可能な地物20を追跡することができるモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14から来ることができ、ゴールポスト、ネット、パイロン、または支柱のようなものである。マスター制御コンソール46はまた、光ファイバケーブル8を介して３Ｄカメラシステム1からカメラステータスデータおよび２Ｄおよび３Ｄビデオ信号を受信する。マスター制御コンソール46はまた、複数のソースからの従来の２次元ビデオファイルおよび静止画像と同様に３Ｄ範囲および強度ファイルを受け入れることができるシーンプロセッサと、３次元および２次元の両方を使用することができるシーンプロセッサを有する。複数のカメラソースの共通の視野内の関心対象またはシーンのソリッドモデルを構成および改良することができる。３Ｄカメラシステム1（12,14）の典型的なフレームレートは15-30フレーム/秒の範囲であり、光ファイバケーブル8を介して送信および受信信号の時分割多重化が可能である。任意の要求されたカメラステータス情報とともに３Ｄカメラシステム1（12,14）から２Ｄおよび３Ｄデータを送信し、マスター制御コンソール46から制御コマンドを受信するのに十分な時間がフレーム間に存在する。例えば、1Mピクセルのカメラが24ビットのカラー表現（R、G、B）と12ビットの範囲と8ビットの赤外線強度表現を使用する場合、典型的な非圧縮３Ｄフレームは約5.5Mバイトになる。このタイプの表現では、44Mbits /フレームしか必要とされない。適度な1.25ギガビットイーサネット接続と20Hzのフルフレームレートのビデオがあれば、ギガビットイーサネット標準接続の1000メガビットペイロードのうち880Mbitsしか使用されず、アップリンクがカメラコマンドを送信するのに十分な時間が残っている。可逆圧縮が３Ｄデータフレーム上で使用される場合、マスター制御コンソール46からのカメラ制御アップリンク信号を依然として受け入れながら、40Hzまでのフレームレートを可能にする2：1圧縮が実現され得る。代わりに、フレームレートがより高くなければならない場合、または画像ピクセルカウントがより大きくなければならない場合、波長分割多重化スキームを使用して、アップリンクおよびダウンリンクを分割するか、または必要に応じてダウンリンクの数を2倍または3倍にすることができる。波長分割多重化ハードウェアは、図9および図10に詳述されている。もちろん、2Xファイバチャネル（2.125Gbits / s）、4Xファイバチャネル（4.25Gbits / s）、8Xファイバチャネル（8.5ギガビット/秒）、または10ギガビットイーサネット（10Gigabit / s）に移行するだけで、複雑な波長分割多重方式に頼ることなく、低コストで優れた結果をもたらす。より短い距離にわたって、同軸ケーブル、双軸またはツイストペアを介した電気接続を使用して、マスター制御コンソール46を双方向的に３Ｄカメラシステム1-3のいずれかに接続することができる。これらの電気的接続は、Ehthernet信号規格、ファイバチャネル信号規格、または他の一般的なシリアル伝送規格を利用することができ、これらの電気的接続は、トランス結合または容量結合を利用することができ、これらの電気的接続は、マスター制御コンソール46から上流のカメラコマンドおよび制御信号を送るために、時分割多重化を利用することができる。別の実施形態は、図10に示すような周波数分割多重化スキームを使用して、同じ共有物理媒体を使用してマスター制御コンソール46から３Ｄカメラシステム1（12,14）に別々のコマンドおよび制御アップリンクを作成する。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
[034]  図2を続けると、生産バン2はまた、生産バン2の位置を正確に決定するための全地球測位衛星受信機48およびアンテナ4を有する。生産バン2の位置は、測量者のマークからの三角測量またはその上に配置することによって、代替案において正確かつ正確に確立することができる。マスター制御コンソール46はまた、スカイカム（登録商標）オーバーヘッド移動カメラ28に接続し、スカイカム（登録商標）オーバーヘッドモバイルカメラ28は、図5A~図5Dに示すタイプの内部に取り付けられたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を有する。光ファイバケーブル31を介した双方向光ファイバリンクが、マスター制御コンソール46と３Ｄ SkyCam（登録商標）架空移動カメラ28との間を接続する。可動オーバヘッドカメラ28は、スカイカム（SkyCam）（登録商標）または他のブランドであってもよく、典型的には、慣性基準、ポインティングおよび位置決めサーボモータ、および安定化コントローラ、ならびに典型的なプロフェッショナルビデオカメラのすべての標準的特徴を有する。３Ｄスカイカメラ28は、典型的には、支柱24またはアリーナ/スタジアム/セット44の他の垂直支持機構から懸架されたケーブル26を横断するシステムによって、プレイフィールド/ステージ18上に懸架される。第２の３Ｄカメラシステム（32,14）は、第２の車輪付き台車50の上に取り付けられ、第２の双方向光ファイバリンクおよび光ファイバケーブル34を介して接続される。第3の３Ｄカメラシステム（32,14）を使用することにより、システムによって提供されるアクティブ照明の二重ポイントのために、そうでなければ測定可能な３Ｄピクセルがない場合のシャドウのさらなる低減が可能になり、２つの３Ｄカメラシステム（12,14）及び（32,14）のみが利用可能である。追跡された台車39およびレール40の使用は、ゴールポストからゴールポスト20までのスコアリングフットボールのプレイにおけるように、３Ｄカメラシステムがアクションの主軸に沿って迅速に移動することを可能にする。移動遊びを迅速に追跡するこの能力は、プラットフォーム10のような高搭載の第１または第２の３Ｄカメラシステム（32,14）からの距離が解像度３Ｄだけを意味し得る場合に、はるかに高い解像度の３Ｄ画像を維持することを可能にする図1の図に示されるスコアリングフィールドの目標キックのように、反対のゴールポスト20またはその近くのイベントをスコアリングするための画像が利用可能となる。３Ｄスカイカメラ28は、オーバーヘッドモバイルカメラの一例であり、３Ｄスカイカメラ28は、この例の第4の３Ｄカメラシステムと見なすことができ、急速移動の利点と、他のタイプの固定プラットフォームまたは移動追跡設置では利用できないユニークな高角度パースペクティブとを組み合わせる。３Ｄカメラシステム1-4のいずれも、説明した本発明の性質または利点を変更することなく、フレームレート、距離、およびEMI環境を含む多くの要因に応じて、光ファイバケーブルとは対照的に電気ケーブルまたは無線で接続することができる。光ファイバリンクは、高いデータセキュリティ、低損失、高帯域幅、低放射EMIレベル、低EMI感受性、重量と容積の削減、および展開の容易さのために好まれる。図1および図2で説明したシステムは、 1＆2は監視用途にも使用でき、監視スペ��スは２Ｄと３Ｄの両方の種類のカメラと組み合わせた機能のカメラの数に制限される。監視アプリケーションでは、３Ｄビデオに迅速にアップグレードする能力が大きな価値があり、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14または29は、高価値のターゲットまたは防御可能なスペースを調査および監視している多くのアプリケーションを見つけることが期待される。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
[035]  図３は、外部ケーブルアセンブリを介してホストプラットフォーム、この場合はプロフェッショナルビデオカメラ12に素早く接続可能なタイプのモジュール式ｌａｄａｒセンサ14を示す。プロフェッショナルビデオカメラ12は、板金ねじ、リベット、クリップ、または他の締結具（締結具は図示せず）によって外面にしっかりと取り付けられた金属シェル52およびボス54を備えたDB-25電気コネクタレセプタクルを有する。ボス54は、フィリップスヘッド、スロットヘッド、またはソケットヘッドネジを有するジャッキスクリュー58を受け入れるように穿孔され、タップされる。第１の端部にプラグを有するケーブルアセンブリは、プロビデオカメラ12のDB-25電気コネクタレセプタクル（52,54）に接続する。ジャックねじ58は、嵌合DB-25コネクタプラグのフランジ60、典型的にはシートメタルクリップで保持される。DB-25コネクタプラグは、専門ビデオカメラ12のシャーシにDB-25コネクタプラグを固定するためのフランジ60を備えた金属シェル56を有する。DB-25コネクタは、25個のピン/ソケット対を備えたピン・アンド・ソケット・コネクタであり、通常はプラグに保持され、ソケットはレセプタクルに保持される。各ピンの後端は、典型的には、はんだカップまたは圧着スタイルのフェルールを有し、個々の絶縁ワイヤ66は、他の方法によってはんだ付け、捲縮または永久的に固定されてもよい。点線境界68内の25本の絶縁ワイヤ66の束は、フラットリボン形式または円形ケーブル形式でオーバーモールドされてもよく、または、緩んでいるか、緩いチューブシースに配置されているか、または熱収縮チューブで覆われ、熱硬化されている。明確にするために、図には８本の絶縁ワイヤ66しか示されていない。フレキシブルなゴムまたはポリマーの歪み逃がし部70が、コネクタシェル56の背面およびDB-25コネクタの個々のピンとワイヤ66との間のはんだまたはクリンプジョイントにオーバーモールドされる。ケーブルアセンブリは、第１の端部と同じ構成要素からなる第２の端部に第２のDB-25コネクタプラグによって完成される。ケーブルアセンブリの第２の端部のDB-25コネクタプラグは、モジュラＬＡＤＡＲセンサ14の外部パネルに永久的に取り付けられた金属シェル52およびボス54を有するDB-25電気コネクタレセプタクルに接続される。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14はまた、嵌合式バヨネット継手を有するモジュール式レンズアセンブリ64を受け入れるためのバヨネット式（差し込みピンスタイル）光学マウント62を有する。場合によっては、ケーブルアセンブリの絶縁ワイヤ66のうちの1つまたは複数を光ファイバケーブルで置き換えることができ、DB-25電気コネクタプラグおよびレセプタクルの電気ピンおよびソケットの対を、適切なフェルール、スプリットスリーブ、または光コネクタ対の精密円筒状の継手である。モジュール式ＬＡＤＡＲ・センサ14は、ホストプラットフォーム上のコントローラからのコマンドおよび制御信号と同様に、DB-25コネクタを介してホストプラットフォーム（ここではビデオ・カメラ12）から電力および接地接続を受ける。また、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14は、３Ｄデータおよび内部ステータス信号をホストプラットフォーム上のコントローラ（この場合はビデオカメラ12）に返す。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
[036]  図４は、DB-25電気コネクタ嵌合対を介してホストプラットフォーム、この場合にはプロフェッショナルビデオカメラ12に素早く接続可能なタイプのモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14を示す。プロフェッショナルビデオカメラ12は、金属シェル52およびボス54を有するDB-25電気コネクタレセプタクルを板金スクリュー、リベット、クリップまたは他のファスナーによって外面にしっかりと取り付けられている。「D」字型コネクタは、「キー付き」コネクタの一種であり、プラグとレセプタクルが正しい向きでのみ嵌合できるようにする。金属シェル52は、コネクタを介して制御されたインピーダンスの電気伝送を可能にする接地電位の表面と同様にEMIシールドを提供する。コネクタレセプタクルファスナは、典型的には、ビデオカメラハウジング12の内部にあり、図示されていない。ボス54は、フィリップスヘッド、スロットヘッド、またはソケットヘッドネジを有するジャッキスクリュー58を受け入れるように穿孔され、タップされる。ジャックねじ58は、嵌合DB-25コネクタプラグのフランジ60、典型的にはシートメタルクリップで保持される。DB-25コネクタプラグは、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の外面に恒久的に固定され、DB-25コネクタプラグをプロビデオカメラ12のシャーシに迅速に固定するためのフランジ60を有する金属シェル56を有する。DB-25電気コネクタのペアは、25個のピン/ソケットのペアを備えたピンとソケットのコネクタであり、ピンは通常、プラグに保持され、ソケットはソケットに保持される。DB-25コネクタプラグの各ピンの後端は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の内部に突出しており、典型的には、プリント回路基板の直角または跨ぎマウントコネクタを有する。DB-25コネクタプラグの各ピンの後端は、はんだカップまたはクリンプスタイルのフェルールを代わりに有してもよく、個々の絶縁ワイヤは、はんだ付け、クリンプ、または他の方法によって恒久的に固定されてもよい。図１の図面のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14に取り付けられたDB-25コネクタプラグは、プロフェッショナルビデオカメラ12のDB-25電気コネクタレセプタクルに接続されている。プロフェッショナルビデオカメラ12は、外板に恒久的に取り付けられたシェル52およびボス54を有する。DB-25電気コネクタプラグとレセプタクルのペアは、適度な大きさと重量のモジュール式ｌａｄａｒセンサ14に対して、電気的接続と機械的支持と保持の両方を提供する。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14はまた、嵌合式バヨネット継手を有するモジュール式レンズアセンブリ64を受け入れるためのバヨネット式（差し込みピンスタイル）光学マウント62を有する。場合によっては、DB-25電気コネクタプラグとレセプタクルの電気的ピンとソケットのペアの1つまたは複数を、適切なフェルール、スプリットスリーブ、または光コネクタペアの精密円筒形フィッティングに置き換えることができる。モジュール式ＬＡＤＡＲ・センサ14は、ホストプラットフォーム上のコントローラからのコマンドおよび制御信号と同様に、DB-25コネクタを介してホストプラットフォーム（ここではビデオ・カメラ12）から電力および接地接続を受ける。また、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14は、３Ｄデータおよび内部ステータス信号をホストプラットフォーム上のコントローラ��この場合はビデオカメラ12）に返す。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
[037]  図5Aは、SkyCam（登録商標）28またはプロのビデオカメラ12のようなホストプラットフォーム内の凹んだキャビティに差し込むように適合されたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29としてのモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の変形例を示す。専門ビデオカメラ12の凹状キャビティは、専門ビデオカメラ12のハウジング118の前面パネル74の切り欠きによって画定される開口部116を有する。図2に示す。図5Aに示すように、ハウジング118は、典型的には、産業用カメラ用の曲げられたシートメタルで形成されるか、またはハイエンドビデオ制作カメラ用の亜鉛またはアルミニウムキャスティングであり得るか、またはコンシューマーグレードのカメラ用の射出成形高衝撃プラスチックから形成され得る。いずれにしても、筐体118は、電子エンクロージャとしても機能しなければならず、ｌａｄａｒセンサ29の高速電子機器ならびにプロビデオカメラ12の２Ｄ撮像電子機器によって放射される電磁干渉（EMI）信号を含まなければならない。これは、ハウジング118が導電性であることを必要とし、曲げられたシートメタル、金属キャスティング、および成形プラスチックハウジング118は、金属メッキ、ジンケートまたはクロメートプロセスなどの適用された化学的フィルム、またはプラスチック成形筐体118の場合である。あるいは、導電性表面は、無電解めっき、電気めっき、物理蒸着、スパッタリングまたはフレームスプレイの形態で依然として適用される必要があるが、ハウジング118は、導電性プラスチックまたは導電性炭素繊維で形成されてもよい。前面パネル74はまた、開口部または切り欠き116によって画定された凹状キャビティ内にモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を機械的に固定するように配置された、タップ穴、1/4回転ファスナー、またはスナップ特徴であり得る保持機構120を有する。図2にも示されている。図5Aは、ガイドスロット104の一態様であり、開口部116の近くに現れる。点線A-Aは、一体化された単一光学系100または独立した送信光学系78および受信光学系76を組み込んだモジュールとして示されたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の嵌合または差し込み軸を示す。単一の一体化された光学部品100で示されたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29は、取り付けパネル60と、開口部116のいずれかの側で噛み合うガイドスロット104と係合するように設計されたパッケージの両側にあるガイドビーム84とを特徴とする。プロのビデオカメラがモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を適所に置かずに操作されると、導電性のカバープレート98がネジ58で固定され、フロントパネル74のネジ穴120に合致する。典型的には、銀メッシュ、導電性エラストマーまたは変形可能な軟質金属からなる導電性ガスケット96が、カバープレート98とフロントパネル74との間に挟まれて、漏れの少ないEMIシールを保証する。独立した受光光学系76を特徴とするモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29、および送信光学系78は、図5Cにさらに詳細に示されているガイドビーム84およびオプションの迅速接続保持機構92と共に示されている。破線の円BBの中には、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の側面が示されており、このＬＡＤＡＲセンサユニット29は、フロントパネル74の断面内にスナップ嵌めされてそこに保持されるように���げられた輪郭のある板バネ92を固定して受け入れるボス94を有する。保持機構92は、図示のように輪郭の付いた板ばねであってもよく、または、保持機構92は、本発明の意図または有益な効果を変更することなく、ハウジング118の嵌合保持機構120と相互作用するネジ、1/4回転ファスナー、スナップまたは他の便利な機構であってもよい。図5Aは、プロフェッショナルビデオカメラ12に取り付けられた可視レンズシステム72を示し、これは、固定レンズ、ズームレンズ、または回折光学系であってもよい。成型されたガイドレール102は、ガイドスロット104を組み込んでおり、プラスチックケージ106内に一体成形された図5Dにも示されている。ケージ106は、ケージ106アセンブリを支持構造に取り付けるように設計された「J」フックフィーチャ108を有する。ケージ106はまた、導電性EMIスプリングフィンガー110が取り付けられ、ピボット114が取り付けられたバネ負荷導電性ドア112を有することができる。「J」フック108は、図5Bに示すプリント回路基板80のような支持構造内の開口部にはめ込まれるように設計されている。ばねフィンガー110は、ケージ106の内部空間のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の導電性表面に対してブラシ掛けし、フロントパネル74の開口116の縁に押し付けてモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を電子エンクロージャ118の前面パネル74に接続する。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29が専門のビデオカメラ12に挿入されていないときはいつでも、導電性ドア112はハウジング118をEMI密封電子筐体にする。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の外面は、選択された領域において導電性でなければならず、銅、ニッケル、銀、クロム、金、または他の適切な金属の薄い保護層でメッキされた鋳造アルミニウムまたは亜鉛ハウジングであってもよい。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29のハウジングは、プラスチックから電気メッキされてもよく、またはPVD真空プロセスでステンレス鋼で被覆されてもよく、またはフレームスプレー、RF補助スパッタリングによってコーティングされてもよく、クリップ、圧着、または他の冷間成形技術で固定されるか、または予め成形されたプラスチックフィーチャーの一部をリフローすることによって固定される。ピボット114は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29がホストプラットフォームに挿入されていないときに、導電性ドア112がフロントパネル74の内面にしっかりと押し付けられるように、ケージ106のアセンブリに挿入されたときにバネ負荷される。モジュラＬＡＤＡＲセンサユニット29が挿入されると、導電性ドア112は内側および上方に揺動し、モジュラＬＡＤＡＲセンサユニット29をガイドレール102に沿って内側に誘導し、シェル付きの「D」型コネクタなどの陥凹コネクタに差し込む図5Dのケージ組立体106の後部に示された取り付けフランジ86とを含む。ガイドレール102はガイドビーム84を有していてもよく、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29はその上に形成されたガイドスロット104を有していてもよいし、レールとスロットの任意の組合せがモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29とハウジング118のカットアウト116本発明の動作または利点を変更する。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
[038]  図5Bは、プロのビデオカメラ12のホスト回路基板80に取り付けられたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を備えた平面図を示す。ケージ組立体106は示されていないが、成形ケージ106の「J」フック108を収容するためにPCボード材料で切断されたスロットであってもよい取付け点82が示されている。シェル52およびフランジ86を備えた「D」型コネクタレセプタクルは、ネジ88によってPCボードに取り付けられ、直角コネクタピン90は、PCボード80のメッキスルーホールにハンダ付けされ、ホストプラットフォームとモジュール式ＬＡＤＡＲとの間を電気的に接続するセンサユニット29を含む。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の後部にシェル56を有する「D」型電気コネクタプラグは、図5A〜Dの他の図に示すように、ガイドレール102に係合するガイドビーム84（プロファイルで示されている）を備えたPCボードに取り付けられた嵌合する「D」型コネクタレセプタクルと電気的に接続する。フロントパネル74の横断面は、フロントパネル74の内側にスポット溶接され、ジャッキねじ58を受け入れるねじ付きナットであり得る内部ボス54を示す。ジャックねじ58は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29のフランジ60ホストプラットフォーム、この場合はプロフェッショナルビデオカメラ12に機械的に固定する。破線の円BB内に詳述されている迅速な接続および切断の特徴は、図5Bに示されたジャッキ・スクリューおよび保持ナットへの代替の取り付け方法としてモジュール式ＬＡＤＡＲ・センサ・ユニット29のいずれかの側で使用することができる。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29は、ホストプラットフォーム（ここではビデオカメラ12）から、DB-25コネクタを介して、ホストプラットフォーム上のコントローラからのコマンド信号および制御信号を介して電力および接地接続を受ける。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29はまた、３Ｄデータおよび内部ステータス信号をホストプラットフォーム上のコントローラ（この場合はビデオカメラ12）に戻す。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
[039]  モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29（またはより一般化されたモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14）の主要な機能要素は、図6にブロック図形式で示されている。制御プロセッサ122は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の主要構成要素の機能を制御する。制御プロセッサ122は、システムコントローラ122からパルスレーザ送信器124にコマンドを転送する双方向電気接続（論理、アナログ/デジタル（Ａ／Ｄ）及びデジタル/アナログ（Ｄ／Ａ）変換器121を有する）を介してパルスレーザ送信器124に接続し、パルスレーザ送信機124からシステムコントローラ122に監視信号を戻す。パルスレーザ送信器124によって生成されたレーザ光パルスの一部を遮断するように、レーザの後端面に光検出ダイオード検出器（フラッシュ検出器）123が配置される。パルスレーザ送信機124のフロントファセットから取り出されたアウトバウンドレーザパルスの光学サンプルは、典型的には光ファイバケーブルを介して自動レンジ補正（ARC）信号として検出器アレイ130のコーナーに送られる。パルスレーザ送信機124は、固体レーザ、モノブロックレーザ、半導体レーザ、ファイバレーザ、または半導体レーザのアレイであってもよい。また、データレートを上げるために２つ以上の個別のレーザを使用することもできます。例示的な実施形態では、パルスレーザ送信器124は、垂直共振器面発光レーザ（VCSEL）のアレイである。別の実施形態では、パルスレーザ送信器124は、976ナノメートル半導体レーザ光によってポンピングされたエルビウムドープリン酸塩ガラスの円盤状固体レーザである。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
[040]  動作中、制御プロセッサ122は、論理コマンドまたは変調信号をパルスレーザ送信器124に送信することによってレーザ照射パルスを開始する。パルスレーザ送信器124は、送信光学系126を介して強いレーザパルス光を送信することによって応答する。エルビウムガラス、ネオジム-YAG、または他の固体ゲイン媒体に基づく固体レーザの場合、単純な2レベル論理コマンドは、ゲイン媒体に放出するポンプレーザダイオードを一定期間開始することができ、最終的にはパルスレーザ送信器124の一回のフラッシュをもたらす。電子的にポンピングされ、レーザダイオードに注入された電流信号の変調によって瞬間的に変調される半導体レーザの場合には、より一般的な性質の変調信号が可能であり、図示のように図7を参照して説明する。変調信号は、フラットトッピングされた正方形または台形パルス、またはガウスパルス、または一連のパルスであってもよい。変調信号はまた、正弦波、ゲートまたはパルス正弦波、チャープされた正弦波、または周波数変調された正弦波、振幅変調された正弦波、またはパルス幅変調された一連のパルスであってもよい。変調信号は、通常、アナログ値を表すデジタルメモリワードのルックアップテーブルとしてオンチップメモリ125に格納され、このルックアップテーブルは、制御プロセッサ122によって順次読み出され、オンボードデジタルアナログ（D/A）変換器121を通過し、パルスレーザ送信器124の駆動回路に送られる。制御プロセッサ124に常駐する必要な論理回路、クロック、およびタイマ127と共に、メモリ125に格納されたルックアップテーブルとＤ／Ａコンバータとの組み合わせは、任意波形発生器（AWG）回路ブロックを含む。代替的に、AWG回路ブロックは、パルスレーザ送信器124の一部としてレーザドライバ内に埋め込まれてもよい。代替実施形態では、制御プロセッサ122によってパルス幅モード（PWM）制御出力が提供され、制御プロセッサ122は、第１の好ましい実施形態のAWGと同じ機能をわずかに異なる態様で実行する。PWM制御出力の利点は、制御プロセッサ122として使用することができるRISCプロセッサの設計が簡単になることである。PWM制御出力は、通常、デューティ・サイクルまたはパルス幅が変化する完全に飽和したデジタル出力である。基本パルスレートは20MHz〜100MHzと同じ高さであってもよいが、パルスレーザ送信機124への制御入力におけるフィルタリングまたは積分は、0.1〜10MHzという低い3dBコーナー周波数でローパスフィルタリング効果を有することができる。Ｄ／Ａ構造の代わりにPWM出力を使用することは、混合アナログ/デジタル集積回路プロセスの代わりに、はるかに低コストで、完全デジタルプロセスでRISCプロセッサを形成できることを意味する。制御プロセッサ122を完全なデジタルプロセスで製造する場合、図6に示すＡ／Ｄ変換器121をチップから除去しなければならず、アナログ/デジタルフィードバックを完全に排除するか、Ａ／Ｄ変換器を別個の専用チップで実現するかのいずれかである。送信光学系126は、パルスレーザ送信機124によって生成された高強度スポットを、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14によって撮像される所望の視野にわたって実質的に均一に拡散させる。送信されたレーザパルス（ARC信号と呼ば���る）の光学サンプルも、光ファイバを介して検出器アレイ130に送られる。検出器アレイ130のコーナーのいくつかのピクセルは、読み出し集積回路（ROIC）132内のタイミング回路のゼロ時間基準を確立するARC（Automatic Range Correction）信号で照射される。読み出し集積回路132の各ユニットセルは、関連するタイミング回路を有し、これは、ARC信号から導出された電気パルスによってカウントを開始する。あるいは、フラッシュ検出器123の信号は、第２のタイミングモードでゼロ基準として使用されてもよい。ARC信号は、検出器アレイ132を通る通過時間に関連するいくつかの可変遅延をきれいに除去するが、付加的なコストおよび複雑さが結果として生じる。画像フレームのデジタル表現が与えられると、同じタスクは、データ削減プロセッサ140などの可能な組み込みプロセッサによってソフトウェア/ファームウェアで処理されてもよい。送信されたレーザパルスの一部が、モジュラＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュラＬＡＤＡＲセンサ14の視界内の場面の特徴から反射されるとき、モジュラＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュラＬＡＤＡＲセンサ14に入射することができ、センサ14は、クイックコネクト光学マウント、この場合はカスタム設計されたバヨネット機械接続で取り付けられる。受光光学系128の視界内の場面の特徴から反射されたパルスレーザ光は、収集され、検出器アレイ130の個々の検出器要素に集束される。この反射されたレーザ光の光信号は、次いで、影響を受けた検出器素子によって検出され、電流パルスに変換され、その後読出し集積回路132の関連ユニットセル電気回路によって増幅され、測定された飛行時間が計測される。したがって、視野内のシーン内の各反射特徴部の範囲は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29によって測定可能である。検出器アレイ130および読み出し集積回路132は、Ｍ×ＮまたはＮ×Ｎサイズのアレイであってもよい。球面レンズ、シリンドリカルレンズ、ホログラフィックディフューザ、回折格子アレイ、またはマイクロレンズアレイからなる送信光学系126は、パルスレーザ送信器122の出力ビームを適切な円錐形、楕円形または矩形のビームにして、プロフェッショナルビデオカメラ12の場合のように、ホストプラットフォームの前のシーンまたはオブジェクトを含み、図1に示されている。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
[041]  続いて図6では、受光光学素子128は、凸レンズ、球面レンズ、シリンドリカルレンズまたは回折格子アレイであってもよい。受信光学系128は、場面から反射された光を集め、収集された光を検出器アレイ130に集束させる。従来、検出器アレイ130は、光に露出された一組の陰極接点と、検出器アレイ130上に堆積された多数のインジウム・バンプを介して支持読み出し集積回路132に電気的に接続された一組の陽極接点とを備えたリン化インジウム半導体基板上に形成されてきた。次いで、検出器アレイ130の個々の検出器のカソード接点は、アレイの照射側の高電圧検出器バイアスグリッドに接続される。従って、検出器アレイ130の検出器素子の各陽極接点は、読み出し集積回路132のユニットセル電子回路の入力に独立して接続される。検出器アレイ130および読み出し集積回路132のこの伝統的なハイブリッドアセンブリは、依然として使用され得るが、新しい技術は、要素間結合を低減し得、または、クロストークする可能性があり、漏れ電流（dark current）を低減し、検出器アレイ130の個々の検出器素子の効率を改善することができる。新たな好ましい方法では、検出器アレイ130の要素は、実質的に単結晶のサファイアウェハの上に形成されてもよい。読み出し集積回路132は、単位セル電気回路の矩形アレイを備え、各ユニットセルは、検出器アレイ130のオプトエレクトロニクス検出器素子から受け取った低レベル光電流を増幅し、増幅器出力をサンプリングし、電気パルスの存在を検出する能力を有するシーンから反射され、ユニットセルの電気入力に接続された検出器アレイ130の検出器素子によって傍受された光パルスに関連するユニットセル増幅器出力において生じる。検出器アレイ130は、光電子増幅が可能なアバランシェフォトダイオードのアレイであってもよく、設計波長の入射光信号によって変調されてもよい。検出器アレイ130の素子はまた、ドミナントキャリアが正孔または電子であるP-イントリンシックN設計またはN-イントリンシック-P設計であってもよい。対応するROIC132は、潜在的に、バイアス電圧の極性とそれに応じて調整された増幅器入力とを有する。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
[042]   例示的な実施形態の検出器アレイ130および読み出し集積回路132のハイブリッドアセンブリが図15に示されており、次に、アセンブリは、典型的にはFR-4基板（図示せず）上の支持回路アセンブリに取り付けられる。回路アセンブリは、読み出し集積回路132からの範囲および強度出力を受け取って登録しながら、調整された電力、基準クロック信号、較正定数、および読み出し列および行に対する選択入力を他のサポート機能の中に供給する支持回路を提供する。検出器アレイ130の個々の要素を含む。これらのサポート機能の多くは、同じ回路アセンブリ上にあるRISCプロセッサに実装することができる。検出器バイアス変換回路144は、検出器アレイ130に時間変化する検出バイアスを印加して、検出器アレイ130の近視野における飽和の危険性を低減し、遠隔の対象物の検出の可能性を最大にする検出器アレイ130の視野内にある。検出器バイアス変換器144によって供給される時間変化検出器バイアスの輪郭は、検出器の視野内のシーン内の対象物または点の反射率および距離を示すデータ低減プロセッサ140からの入力に基づいて制御プロセッサ122によって定式化されるアレイ130を含む。制御プロセッサ122はまた、タイミングコア127から読み出し集積回路132、データ削減プロセッサ140、アナログ-デジタル変換器136、オブジェクト追跡プロセッサ158、およびそれらに関連するメモリにいくつかのクロックおよびタイミング信号を提供する。制御プロセッサ122は、温度安定化された周波数基準142に依存して、様々なクロックおよびタイミング信号を生成する。温度安定化周波数基準142は、温度補償された水晶発振器（TCXO）、誘電体共振器発振器（DRO）、または弾性表面波デバイス（SAW）であってもよい。制御プロセッサ122に常駐するタイミングコア127は、高周波同調可能発振器、プログラマブルプリスケーラ分周器、位相比較器、及びエラー増幅器を含むことができる。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
[043]  制御プロセッサ122、データ削減プロセッサ140、およびオブジェクト追跡プロセッサ158はそれぞれ、プログラム、データ、定数、および演算および計算の結果を格納するための関連メモリを有する。コンパニオンデジタルプロセッサにそれぞれ関連するこれらのメモリは、ROM、EPROM、またはフラッシュのような他の不揮発性メモリを含むことができる。それらはまた、SRAMまたはDRAMのような揮発性メモリを含むことができ、揮発性および不揮発性メモリの両方をそれぞれのプロセッサのそれぞれに統合することができる。共通フレームメモリ148は、単一のレーザパルスから生じる画像である多数のフレームを保持する働きをする。データ収集には２つのモードがあります.1つはSULAR、もう1つはプログレッシブスキャンである。各レーザパルスは、典型的には、CATスキャンに類似した20スライスのデータをもたらし、各「スライス」は、共通フレームメモリ148内の単一のページとして格納され得る。2ナノ秒の間隔でサンプリングされる各ピクセルでは、「スライス」は、おおよそ1フィートの深さの差である画像空間の層である。20個のスライスは1フレームのデータを表し、後続のレーザパルスのサンプリングは、深さ20フィートで開始することができるので、範囲または深度で1000フィートまでの画像空間全体が、連続して50個のレーザ照射パルスを含み、各レーザパルス応答は、単一のフレームエントリに保持された20個のスライスデータからなる。ある場合には、フレームメモリは、50フレームのデータをすべて保持するのに十分な大きさであってもよい。データの縮小は、水中の表面、または樹木の覆いがある森林、または静的な景観を地図にするために取られたデータの場合と同様に、外部のコンピュータで行われ、ソフトウェアの高度な後処理技術が優れた精度または解像度をもたらす可能性がある。第２のデータ収集モードは、個々のピクセルがそれぞれパルス応答を探し、所定のパルス閾値基準が満たされるとパルス到達時間をブラケッティングする20個のアナログサンプルがピクセルアナログメモリに保持されるトリガーモードであり、動作中のデジタルカウンタは公称レンジ測定で凍結される。20個のアナログサンプルは、読出し集積回路132の「A」および「B」出力134を介して各ピクセルから出力され、これらは現在の設計の128×128ピクセルのインターリーブされた行または列の値を表す。「A」出力および「B」出力はアナログ出力であり、そこに提示されるアナログサンプルは、デュアルチャネルアナログ - デジタル（Ａ／Ｄ）変換器136によってデジタル値に変換される。出力をインターリーブすることは、出力（「A」）の一方が読み出しIC132の奇数番目のラインを読み出し、他方の出力（「B」）が読み出しIC132の偶数番目のラインを読み出すことを意味する。Ａ／Ｄ変換器136のデジタル出力138は、データ削減プロセッサ140の入力に接続する。デジタル出力138は、典型的には、読み出しIC132の各ピクセルで測定された補正されていないアナログサンプルの10または12ビットのデジタル表現であるが、用途に応じて、より多いまたはより少ないビットを有する他の表現を使用することができる。デジタル出力138のレートは、フレームレートおよびアレイ内のピクセル数に依存する。各ピクセルからのデジタルレンジ表現は、共通の双方向デジタルデータバス152に出力され、したがってデータ削減プロセッサ140に転送される。この第２のモードでは、単一のレーザパルスの時間枠内で全範囲または深さの空間が掃引され、データ低減プロセッサ140が20個のアナログサンプルのみで動作するので、大量のデータ削減が既に行われている。各画素から受信された公称距離測定値を精緻化するために各画素に適用される。データ削減プロセッサ140は、基準ARCパルス信号によって保存される出力レーザ照射パルスの形状にアナログサンプルを曲線適合させることによって各ピクセルから受信した公称距離測定値を精緻化する。トリガ取得モードでは、フレームメモリ148は、照明レーザパルスごとに「ポイントクラウド」画像を保持するだけでよい。用語「点群」は、本設計の128×128アレイの各ピクセルによって検出されるような反射光パルスの範囲および強度によって生成された画像を指す。この第２のモードでは、データ削減プロセッサは、主に、R＆Iデータをデータバス146を介してフレームメモリ148に渡す前に、各ピクセルによって行われたレンジおよび強度（R＆I）測定を改良し、「スライス」データまたはアナログサンプルこの収集モードでは、R＆I「点群」データとは独立してメモリに保持される。フレームメモリ148は、要求に応じて、データバス154を介してプロセッサ122を制御し、データバス150を介してオプションのオブジェクト追跡プロセッサ158に制御するために、個々のまたは複数のフレームまたはフルポイントクラウド画像を提供する。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
[044]  典型的には、データ削減プロセッサ140および制御プロセッサ122は、ハードウェア符号化された整数および浮動小数点演算ユニットを有する同じタイプの縮小命令セット（RISC）デジタルプロセッサである。オブジェクトトラッキングプロセッサ158は、RISCプロセッサ140および122と同じタイプでもよいが、場合によっては、非常に複雑なグラフィック処理に適した、より大きな能力を有するプロセッサであってもよい。オブジェクト追跡プロセッサ158は、ハードウェア符号化整数および浮動小数点演算ユニットに加えて、これに限定されるものではないが、行列の行列式、行列の乗算、および行列の逆行列である。動作中、制御プロセッサ122は、双方向制御バス152を介して読み出し集積回路132、Ａ／Ｄ変換器136、データ削減プロセッサ140、およびオブジェクト追跡プロセッサ158を制御し、これにより、マスター制御プロセッサ122は、従属周辺機能に、読み出しIC132、Ａ／Ｄ変換器136、データ削減プロセッサ140、およびオブジェクト追跡プロセッサ158を含む。双方向制御バス152はまた、読出しIC132、Ａ／Ｄ変換器136、データ削減プロセッサ140、およびオブジェクトトラッキングプロセッサ158から制御プロセッサ122にステータスおよびプロセスパラメータデータを戻す働きもする。バス152はまた、修正されていないデジタルレンジ表現データ削減プロセッサ140に提供する。データ削減プロセッサ140は、公称範囲データを精緻化し、Ａ／Ｄ変換器136から受信したデジタル化されたアナログサンプルから展開された各ピクセル強度データを調整し、一方向データバス146を介してフル画像フレームをフレームメモリ148用途に応じて数フレーム〜数千フレームを保持する容量を有するメモリである。オブジェクト追跡プロセッサ158は、ビデオ圧縮、単一フレームまたはマルチフレーム解像度向上、統計処理、およびオブジェクト識別および追跡を含むマルチフレーム合成プロセスを可能にする、複数フレームの画像データを保持するのに十分な容量を有する内部メモリを有する。オブジェクトトラッキングプロセッサ158の出力は、一方向データバス156を介して、制御プロセッサ122に常駐する通信ポート166に送信される。すべてのスライスデータ、距離および強度データ、制御、および通信は、双方向接続160および電気機械的インターフェース162を介して通信ポート166とホストプラットフォームとの間を通過する。電力および接地接続（図示せず）はまた、電気機械的インターフェース162を介して供給されてもよい。接続160は、電気または光伝送線路であってもよく、電気機械的インターフェース162は、DB-25電気コネクタまたはハイブリッド光電気コネクタであってもよく、機械的インターフェースは、DB-25コネクタおよび関連するネジ、またはガイドレール、保持ラッチなどの他の機械的支持および保持機構を含むことができる。双方向接続160は、イーサネット（登録商標）、USBまたはファイバチャネルなどの高速シリアル接続であってもよく、または、双方向接続160はまた、Infinibandなどのような並列高速接続であってもよく、または、双方向接続160は、ここに列挙されたものに限定されることなく、高速シリアル接続および並列接続の組み合わせであってもよい。双方向接続160はまた、データ低減プロセッサ140、オブジェクト追跡プロセッサ158、およびグローバル位置基準データのためのプログラム更新、ならびにモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29または14の機能ブロックの残りのためのアプリケーション固有の制御パラメータを含む情報を制御プロセッサ122にアップロードする。慣性/垂直基準164は、位置および慣性基準データを範囲および強度データの調整のためにデータ削減プロセッサ140に渡すことができる制御プロセッサ122による外部位置参照に加えて、フレームデータ合成処理を行う。垂直基準は一般にピッチ及びロールの測定を提供し、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29又はモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の水平面に対する仰角及びねじれ角（ロールに類似）を読み取るように本明細書で適合され、またはプロビデオカメラ12を搭載してもよい。プロビデオカメラ12のようなホストプラットフォームは、USB、イーサネット（登録商標）、RJ-45、または他のインターフェース接続からの相手コネクタプラグを受け取るために一般に利用可能な多数のコネクタレセプタクルを有してもよく、モジュラladarセンサ14またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29を含むことができる。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
[045]  好ましい実施形態における半導体レーザの使用は、わずかな偏差でガウス光パルス形状を生成するように、VCSELレーザ、半導体レーザの一例、または任意のダイオードレーザへの駆動電流の調整を可能にする。VCSELの応答時間はサブナノ秒であり、典型的なパルス幅は電力点の半分で5〜100ナノ秒である。図6のダイヤグラムにおいて、VCSELおよびレーザドライバは、パルスレーザ送信器124の一部であり、所望のパルスまたは波形はそれ自体200-300MHzの典型的な変換速度を有するデジタル - アナログ変換器121によって生成されるしたがって、パルスレーザ送信機内のレーザドライバに供給される駆動電流波形のデジタル基準として機能する制御プロセッサ122に関連するメモリ125内のルックアップテーブルにおいて、ガウス理想からの出力パルス形状における任意の偏差を補償することができる124をＤ／Ａ変換器により受信する。ガウス型単一パルス変調方式は、VCSELレーザから利用可能な光パワーが限られているため、短距離で良好に動作する。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
[046]  図7に示すユニットセルの電子機器は、VCSELレーザのガウス単一パルス変調方式で動作するようによく適合し、フラットトップパルス、ガウス、またはその他の整形パルスのシーケンスを含む他の変調方式でも有効に機能する。これらのパルスは、範囲の曖昧さを低減するために幅および間隔が変化してもよく、ランダムパルスシーケンスであってもよく、または他の場合には、バーカー符号化パルスシーケンスであってもよい。動作中、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の視野内の表面から反射されたパルスレーザ光の一部は、受光光学素子128によって集中され、集束され、検出器アレイ130の個々の検出器エレメント131上に落ちる。個々の素子131は、典型的にはアバランシェフォトダイオードであるが、PINまたはNIP、または他の構造であってもよい。各個別素子131は、バイアス電圧分配ネットワークVDET133によって電圧でバイアスされる。個々の検出器素子131に入射した反射光信号は、電気信号、典型的には光電流に変換され、入力増幅器172、典型的にはトランスインピーダンス増幅器によって増幅される。電流増幅器は、各サンプリングゲートに関連する単位セルメモリセルの積分コンデンサを駆動する電流出力を有する入力増幅器172として使用することもでき、それによってサンプリングされ、一連の電圧サンプルとして記憶される。入力増幅器172の出力は、トリガ回路170ならびに多数のアナログサンプリングゲート180に分配される。典型的には、照明レーザパルスが送信されたときにサンプリングが開始され、ゲーテッドフリーランニング発振器であってもよいサンプリングクロック186の第１の遷移から始まる。トリガ回路170は、典型的には、所定の大きさを超えるパルスが受信されたときにトリガするように設定された閾値電圧比較器であるが、他のパルス検出方式を使用することもできる。遅延回路168を介してプログラム可能な遅延の後、循環セレクタ182は、トリガ回路170の出力の論理遷移によって凍結される。この第１の動作モードは、TRIGGERモードと呼ばれる。TRIGGERモードは、ROIC132の共通部分から来る各ユニットセルに対するグローバル入力「T」によって選択される。トリガ回路170による受信パルスの検出に先立って、サンプルクロック186は、循環セレクタ182の状態を前進させ、サンプリング制御出力S1~S3のうちの1つを可能にし、次に入力増幅器170の出力をサンプリングするサンプリングゲート180の1つによってサンプリングされる。循環セレクタ182は、アクティブローリセットライン185の解除後にサンプリングクロックの各サイクル毎にカウンタ184への論理遷移を出力するので、カウンタ184によってサンプルクロック186の遷移回数がカウントされる。サーキュラーセレクタ182は、プログラミングに応じて、出力S1−S3を順番に循環するか、または異なる順序を有することができる。第２の円形セレクタ182およびサンプルクロック186は、カウンタ184、アナログサンプリングゲート180およびアナログメモリセル178と共に、並列に動作することができる。サンプルクロック186、カウンタ184、循環セレクタ182、サンプリングゲート180、及びメモリセル178の組み合わせは、明瞭化のために（破線境界183内の）単位セルサンプリング構造と呼ぶことができる。これらのサンプリング構造のうちの２つ、3つ、またはそれ以上は、入力増幅器172の出力上で並列に動作させることができ、範囲のあいまい性に関して後に説明する構造の利点がある。図7には、3つのサンプリングゲート180およびアナログメモリセル178が示されているが、いくつかの読み出しIC132上で数は数百またはそれ以上であってもよい。第２の動作モードはSULARモードと呼ばれ、出射照明レーザパルスの発行時にサンプリングが開始され、アナログメモリセル178の全てが充填されるまでサンプリングが継続される。グローバル入力「T」が選択解除されると、動作モードがSULARに設定される。 SULARモードでは、出射照明レーザパルスの発行後にプログラム可能な遅延でサンプリングを開始することもできる。従って、SULARモードは、トリガ回路170の遷移を強制するのに十分なだけの第１の反射に単に焦点を当てるのではなく、所望であれば、ｌａｄａｒの視野内の空間全体を掃引することを可能にする。アナログサンプルデータの全てが取得されると、制御プロセッサ122からの制御コマンドは、出力制御器174および出力増幅器176を作動させて所定の順序でアナログメモリセル178の内容を読み出すことによって読み出しサイクルを開始する。５ｋＷ／ｃｍ２の出力密度を有する１ｃｍ２のVCSELアレイを仮定し、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の視界内の物体の反射率、及び検出器アレイ130の応答性及び過剰雑音に依存して、ガウス型単一パルス変調方式は、単純な閾値検出技術を用いて、10〜20メートルの範囲にある可能性がある。高価であり、大量の電流パルスを供給するために大容量の放電コンデンサを必要とする可能性のある大きなVCSELアレイに頼ることなく、より高度な変調および検出技術を使用して追加の処理ゲインを生成することができ、したがって、電力の増加を必要とせずにモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の範囲を拡張する。ガウス単一パルス変調では、各単位セル電気回路からのデジタル化されたアナログサンプルを使用し、これらのサンプルをデジタル整合フィルタで処理して受信パルスの重心を見つけ、有意な処理ゲインが得られる検出技術を用いることができる。この構造から生じる処理ゲインは、フィルタリングアルゴリズムで使用されるサンプル数の平方根に比例する。例えば、256のアナログメモリセルを有するユニットセル電気回路は、利用可能なアナログサンプルのすべてが整合フィルタアルゴリズムで使用された場合、16の処理ゲインをもたらすことができる。パルスレーザ光が受信光学系128の視界のまわりに均一に分布すると仮定すると、その範囲は送信電力の平方根としても増加し、40〜80メートルまでの範囲の増加がその結果となり得る。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
[047]  第２の変調方式では、一連のバーカー符号化フラットトップまたはガウスパルスで変調されたVCSELアレイを図7のユニットセルエレクトロニクスによってサンプリングし、範囲および強度推定のためにデータ削減プロセッサ140によって分析することができる。第3の変調方式では、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の視界において、ピーク電力を増加させることなく、ゲートされた正弦波で変調されたVCSELアレイは、より大きな累積エネルギーがシーン内のフィーチャから反射されることを可能にする。ゲートされた正弦波の各ピークは、モジュラＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュラＬＡＤＡＲセンサ14の視野内のシーン内の物体またはフィーチャからの個別の反射を有し、図7のユニットセル電気回路は、最小の回路を使用して、これらの反射パルスの多くからの累積エネルギーに応答する。好ましい実施形態の波形は、多数の正弦波サイクルであり、その数はいくつかの要因に応じて非常に大きくなる可能性がある。図7に示すユニットセルエレクトロニクスの受信器回路は、返されたパルスピークの累積エネルギーをサンプリングするか、または同期して検出することができる。図7に示すユニットセルサンプリング構造によって、２つのサンプリングモードがサポートされる。着信波形のアナログサンプルが順次取り込まれている単一パルスまたはマルチパルスシーケンスのアナログサンプルを取る場合、循環セレクタ182へのサンプリングインピーダンス制御173（Z）は最小値に設定される。サンプルクロック186のサンプリング周波数はまた、各パルス幅の間に10または20のアナログサンプルを生成するように選択される。サンプリングインピーダンス制御173が最小に設定されると、サンプル制御S1、S2、S3...はサンプリングサイクル中に全電圧でオンになる。各サンプリングゲート180は電界効果トランジスタであるので、サンプル制御電圧S1-S3を増加させるとサンプリングFETのゲート-ソース電圧が増加し、ソースとドレインとの間のチャネルの抵抗を下げ、サンプリングゲート180の直列抵抗を最小に設定する。サンプリングゲート180のインピーダンスが最小に設定されると、アナログメモリセル178として機能する記憶コンデンサは、入力増幅器172の出力に存在する電圧まで急速に充電される。このモードは、モードを第２のサンプリングモードと区別するために「瞬時電圧サンプリング」と呼ぶことができ、サンプリングインピーダンス制御173がより高い、または最大値に設定されたときに選択される。高インピーダンスまたは最大直列抵抗値のためにサンプリングインピーダンス制御173が選択されると、出力S1-S3はイネーブルされたときに最小電圧またはそれに近い電圧になり、その結果、サンプリングゲートFET180、したがって各サンプリングゲート180のFETのソースとドレインとの間のチャネルにおけるサンプリングゲート直列抵抗がより高くなる。サンプリングゲート180の直列抵抗を高い値または最大値に設定すると、アナログメモリセル178の蓄積コンデンサを積分コンデンサとして機能させながら、R-Cフィルタを生成させることが効果である。この第２のサンプリングモードは、レーザが半導体レーザ、典型的には高効率VCSELである場合に、パルスレーザ送信器124に正弦波変調が適用される場合に非常に有用であり得る。正弦波変調と同じ周波数であるS1出力を介してサンプリングクロック180にサンプリングクロック186を印加することによって、和周波と差周波数がサンプリングされた信号になり、アナログ・メモリ・セル178の蓄積コンデンサは和周波数を濾波し、差周波数はゼロになり、残りの位相差を表す直流電圧成分のみが残る。入力増幅器172の出力からの正弦波変調の数サイクルにわたって、このDC電圧は位相差のサインまたはコサインとして現れる。この位相差は、反射面までの範囲に比例する。処理ゲインを向上させるために、S2信号によって駆動される第２のサンプリングゲートは、同じサンプリングクロック周波数によって駆動されるが、位相が90度ずれており、２つのDC電圧の大きい方、または２つの電圧の比は、位相を推定するために使用され、それによって範囲が決まる。典型的には、誤差項としての戻り信号の振幅変動を排除するので、位相測定の比が好ましい。この第２のサンプリングモードでは、循環セレクタ182は、Fs入力に存在するサンプリング周波数をS1出力に直接通過させ、FsをS2出力に90度移相したコピーを通過させるように作用する。サンプリング周波数Fsの第3の位相シフトされたバージョン、おそらくFsの45度位相シフトされたコピーは、S3出力に通されてもよく、単位セルサンプリング構造183の各サンプリングゲート180がFsサンプリングクロック周波数信号であり、各々は固有の位相を有する。あるいは、すべてのサンプリングゲート180には、Fsサンプリング周波数の0°および90°位相シフトされたコピーのみが供給されてもよい。どちらの場合でも、メモリセル178から読み出された結果は、データ削減プロセッサ164において外部的に結合され、重要な処理ゲインを達成することができる。したがって、サンプリングゲート180は、サンプリングインピーダンス制御173の状態およびサンプリングクロック186によって印加される周波数に依存して、第１のサンプリングモードの瞬時電圧サンプラとして、または第２のサンプリングモードの周波数ミキサとして動作することができる。第１のサンプリングモードでは、パルスまたは一連のパルスの形状を取得することができ、第２のサンプリングモードでは、正弦波などの周期的波形変調を周波数混合効果および蓄積コンデンサ上への積分によって復調することができ、それにより、位相推定において、そしてそれにより、レンジ推定が行われる。第3の変調の場合、異なる周波数の２つ及びおそらく3つの正弦波が半導体レーザ上の変調信号として重ね合わされ、入力増幅器172から出力された受信波形は、並列に配置された2又は3の単位セルサンプリング構造によってサンプリングされ、変調信号の２つまたは3つの異なる周波数で変調される。各周波数は復調され、単位セルサンプリング構造183によって測定された位相は、典型的には変調周波数のコピーであるサンプルクロック186から適切なサンプリング周波数を供給することによって関心周波数に同調される。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
[048]  送信されたレーザ正弦波変調に関して反射されたレーザエネルギの位相を測定するときには、ある一定の限界が観察されなければならない。ｌａｄａｒが150メートルの自由空間の最大範囲能力を有するべきである場合、送信から受信までの総往復遅延は約1マイクロ秒である。したがって、位相測定が意味をなされるためには、150メートルの限界でターゲットの空間的（エイリアス）エイリアシングを避けるために、送信周波数は1MHz未満でなければならない。言い換えれば、ターゲットが遠いほど、単一の変調周波数位相測定が有意義であるために変調の周波数が低くなければならない。従来の掃引ｌａｄａｒでは、ターゲット上での滞留時間が制限されているため、最大設計範囲を超えた戻り信号は、エイリアスとして現れないことが多く、または見かけの範囲がより短い「ゴースト」信号であることが多い。本発明のＬＡＤＡＲでは、典型的なモードは始動モードであり、照射ビームまたは受信アンテナが標的空間を横切って掃引されることはない。したがって、本設計のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14では、設計された最大範囲を超えた目標からの応答は、エイリアス応答（位相シフトが2πより大きい応答）を生成する可能性がある。これらのエイリアスまたは「ゴースト」画像を解決する方法は、わずかに異なる周波数で第２または第3の送信でターゲットを照射することである。例えば、第１のゲートされた正弦波照明パルスにおける1.0MHzに対して.99MHzである。ターゲット画像が同じ見掛けの範囲に留まるならば、それは設計上の最大範囲限界よりも小さい範囲で実際のターゲットである可能性が高い。ターゲットの見かけ上の範囲が第２の照明周波数でシフトするならば、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の設計上の最大範囲を超えた距離のターゲットからのエイリアスまたは「ゴースト」画像である可能性が高い。本発明のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ装置29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14は、第１の送信周波数から第２の送信周波数に、さらに必要に応じてさらに急速にチューニングすることができる周波数アジャイル送信器を利用する。1つの好ましい実施形態では、ユニットセルサンプリング構造を2倍または3倍にして並列動作させ、2または3つの正弦波変調信号を半導体レーザ送信機に重ね合わせる。複数の周波数変調を使用する場合、個々の周波数は互いに単純な高調波であってはならない。すなわち、それらは低い値の整数の部分によって関連すべきではない。好ましい実施形態のモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14は、成形シングルパルス、整形された複数パルス、成形および符号化された複数のパルス、ゲートされた正弦波、ゲートされたパルスの使用を可能にする半導体レーザ、典型的にはVCSEL構造を利用することができるチャープされた正弦波、および多周波数ゲート制御された正弦波変調方式が含まれる。画像化される特定の場面に適した変調方式を選択することにより、本設計の柔軟な変調能力は、範囲および解像度において最大の性能を有する最小サイズのパルスレーザ照明源をもたらす。
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
[049]  図8は、図1および図2に示すマルチカメラ製造システムの特徴を示す。各モジュラＬＡＤＡＲ14または29から戻された３次元画像が別の３次元画像と時間的に一致することを確実にするために、ビデオまたは静止画の各フレームはプロダクションビデオカメラ12, 28, 32または38によってタイムスタンプされる。動いているターゲットに対しては、視野内のシーンの３Ｄモデルを合成して、同時に画像を取得することが重要である。このタイムスタンプ参照情報は、個々のカメラ12に埋め込まれているかまたは取り付けられている場合にはGPS受信機から来ることができ、または接続用光ファイバケーブル8または電気ケーブル36を介してローカルに、またはローカル無線送信によってローカルに配信することができる。GPS拒否環境において、または低コストのカメラがGPSアンテナおよび受信機なしで使用されている場合、マスター制御コンソール46は、接続光ファイバ8および電気ケーブル36を介してローカル時間基準を分配し、いくつかの手段によってケーブル長の差異を無効にすることができる。主制御コンソール46は、ケーブル長測定シーケンスが来ていることを示すコマンドをカメラモジュール1（12）に送出することができるクロック及びタイミング制御部194を有し、その後にアウトバウンドタイミングパルスが続き、パルスは、 1300ナノメートルの第１の波長の半導体レーザである。1300ナノメートルの第１の波長でのアウトバウンドタイミングパルスは、波長マルチプレクサ188によって光ファイバケーブル8に結合される。光ファイバケーブル8は、一般にSC、LC、FC、またはSTタイプの両端に雄プラグコネクタ192を有する。マスター制御コンソール46は、光ファイバケーブル8と光学的に接続する相手方のSC、LC、FC、またはSTタイプのパネル取付けメス型レセプタクル光ファイバコネクタ190を有する。光ファイバケーブル8の遠端には、カメラモジュール1（12）には、相手方のSC、LC、FC、またはSTタイプのパネル取り付け雌レセプタクルコネクタ190もある。クロックおよびタイミング制御器194からのタイミングパルスがプロビデオカメラ12によって受信されると、それは、メディアアクセスコントローラ（MAC）202および波長マルチプレクサ204によってパルス反射器206に送られる。タイミングパルスは、適合するデータパルスよりも広く、MACによって無視されるが、パルス反射器206によって直ちに検出され反射される。反射されたタイミングパルスは、波長マルチプレクサ204で1345ナノメートルの第２の波長の第２の半導体レーザに加えられ、光ファイバケーブル8に戻される。タイミングパルスがマスター制御コンソールの波長マルチプレクサ188に戻って受信されると、それはクロック及びタイミング制御回路194に経路指定され、クロック及びタイミング制御回路194は、光ファイバケーブル8の双方向電気遅延を測定する。ケーブル電気長が分かれば、マスター制御コンソール46はこの情報を使用して各カメラモジュール内のリアルタイムクロック207を同期させる。マスター制御コンソールは、特定のカメラモジュール12をポーリングしてリアルタイムクロック207のステータスを調べる。このリクエストは最も高い優先順位を有し、直ちに、既知の遅延で応答されなければならない。リアルタイムクロック207からのこの応答は、マスターリアルタイ���クロック209の値に、ケーブルを介して測定された遅延と、特定のカメラモジュールに知られて記録されているカメラモジュールを通る固定電気遅延との値でなければならない。リアルタイムクロック207からの応答が期待通りでない場合、エラー/調整値がマスター制御コンソール46からカメラモジュール12に送られ、このプロセスは、偏差/誤差が許容範囲内になるまで繰り返され、カメラフラッシュ間のデッドタイム中に定期的にチェックされる。ターゲットが3000fpsで移動する高速弾またはキャノンラウンドである場合に、ミリメートルに正確な３次元モデルを作成するために、いくつかのカメラモジュールのリアルタイムクロック207を1マイクロ秒未満に同期させる必要がある。マスター制御コンソール46から光ファイバケーブルを介していくつかのカメラモジュールへの全ての通信は、第１の波長、1300ナノメートル、および1345ナノメートルの第２の波長でカメラモジュールから受信された画像およびステータスデータで送信される。同じ有益な効果を有する他の波長を使用することができる。
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
[050]  同じケーブル長測定プロセスおよびリアルタイムクロック調整を電気ケーブル36上で実行することができる。マスター制御コンソールは、ケーブル長測定シーケンスが来ていることを示すコマンドをカメラモジュール3（38）に送出し、続いて送出タイミングパルスが送信されるクロックおよびタイミング制御部194を有し、パルスは高周波2ギガヘルツRFパルスを生成する。2GHzの第１の周波数での発信タイミングパルスは、周波数マルチプレクサ196によって電気ケーブル36に結合される。電気ケーブル36は、典型的にはBNC、RJ-45、TNC、HSSDC、DB-9または特定のケーブルタイプに適した他のコネクタの両端に雄プラグコネクタ200を有する。マスター制御コンソール46は、電気ケーブル36と電気的に接続する嵌合BNC、RJ-45、TNC、またはDB-9タイプのパネル取付け雌レセプタクル電気コネクタ198を有する。本発明の動作および利点を大きく変えることなく、他のケーブルおよびコネクタのタイプを使用することができる。電気ケーブル36の遠端では、カメラモジュール3（38）は、嵌合BNC、RJ-45、TNC、またはDB-9タイプのパネル装着雌レセプタクルコネクタ198も有する。クロック及びタイミング制御器194からのタイミングパルスがプロフェッショナルビデオカメラ38によって受信されると、周波数マルチプレクサ208によってMAC（Media Access Controller）202及びパルス反射器206に送られる。タイミングパルスは、適合するデータパルスよりも広く、MACによって無視されるが、パルス反射器206によって直ちに検出され反射される。反射されたタイミングパルスは、周波数マルチプレクサ208で250MHzの第２の周波数の第２の高周波ゲート発振器に加えられ、電気ケーブル36に戻される。タイミングパルスがマスター制御コンソールの周波数マルチプレクサ196に戻って受信されると、それはクロック及びタイミング制御回路194に経路指定され、クロック及びタイミング制御回路194は、電気ケーブル36の双方向電気遅延を測定する。次に、マスター制御コンソール46は、カメラモジュール3（38）のリアルタイムクロック207をポーリングすることによって、カメラモジュール1（12）に関して説明したのと同じ方法でカメラモジュール3（38）上のリアルタイムクロックを同期させることができるリアルタイムクロック207のエラーが許容限界内になるまでエラー測定および調整を行う。マスター制御コンソール46から電気ケーブルを介して接続されたカメラモジュールへの全ての通信は、250MHzの第２の周波数でカメラモジュールから受信した第１の周波数、2GHz、および画像およびステータスデータで送信される。他の周波数および電気的変調スキームを同じ有益な効果で使用することができる。代替的な信号方式は、マスター制御コンソール46に常駐するメディアアクセスコントローラ186によって制御されるハンドシェイクを用いて、双方向データ通信および制御を処理するために使用される第１の波長λ1の光ファイバまたは周波数f1の電気ケーブルを介して時分割多重化を使用することができる。第２の波長λ2または周波数f2は、ケーブル長測定機能用にのみ使用することができる。第3の代替的なシグナリング方式は、マスターに常駐するメディアアクセスコントローラ189によって制御されるハンドシェイクを用いて、第１の波長のλ1を有する1つのファイバまたは双方向データ通��および制御を処理するために使用される周波数f1を有する電気ケーブル制御コンソール46を含む。第２の波長λ2または周波数f2は必要ない。この場合、ケーブル長測定は、終端MAC202によって認識される特殊な制御コードまたは非準拠のデータパルスの使用によって管理される。例えば、すべてのデータフィールドは256個のデータワードを1024個の可能な組み合わせで符号化し、特別な状態報告またはケーブル長測定などの制御機能のために768個のコードを残すことができる8B / 10Bエンコードであってもよい。
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
[051]  図9には、図8において188および204として参照されるタイプの双方向波長マルチプレクサが示されている。エンクロージャ210は、典型的には、ベリリウム銅またはCovar（登録商標）リード線212を電気的に絶縁するガラスシール214のTCEに適合する熱膨張係数を有する鋼合金である深絞りまたは形成のCovar（登録商標）で作られ、環境に対してパッケージを封止する。絶縁基板216、典型的にはアルミナまたは窒化アルミニウムは、ワイヤボンド220を介してリード線212に接続された金属化された上面218を有するエンクロージャ210の内面に取り付けられる。絶縁基板216の上部には、検出器ダイオード222、典型的にはヒ化ガリウムPIN構造が接合されている。動作中、検出器ダイオード222は、好ましい実施形態の様々なカメラモジュール12,38などに埋め込まれた波長マルチプレクサ204の場合、典型的には1300nmの第１の波長λ1の光を反射するダイクロイックビームスプリッタ232から反射された光を受光し、他の波長をわずかに減衰させるに過ぎない。精密レセプタクルスリーブ224は、エンクロージャ210に溶接されるか、またはエンクロージャ210と一体的に形成されたフェルールストッパ230または溶接される。スリーブ224内には、研磨された光ファイバ226の短い部分を含む中心穴を有する精密円筒フェルール228の短い部分が結合されている。嵌合コネクタフェルールの先端がスリーブ224に挿入されるとき、フェルール228およびファイバ226は、嵌合する光ファイバコネクタプラグのプラグ端部から同様のフェルールと嵌合する。適切に嵌合すると、フェルール228および研磨された光ファイバ226は、光ファイバ226の回転軸に沿って双方向に光信号を受信して伝送する。検出器ダイオード222は、適切な波長の光信号による照明に応答して電流または電圧を生成するPIN、APD、または光起電力変換器であってもよい。ダイクロイックビームスプリッタ232は、一体的に形成または取り付け可能なエンクロージャ210のエポキシおよび/または保持機構によって適所に保持される。垂直共振器面発光レーザまたは面発光LED234は、第２の基板216に取り付けられ、第２の組のリード212を介して印加される電流または電圧に応答して、第２の波長λ2で光信号を伝送する。第２の波長λ2は、典型的には1345nmであるが、実用的なダイクロイックビームスプリッタ232が２つの波長の光を容易に分離できるように、λ1とは十分に異なる任意の波長でよい。図9のアセンブリは、一般に「BIDI」すなわち双方向通信モジュールと呼ばれ、一般に地上光ファイバネットワークで使用される。マスター制御コンソール46に埋め込まれた光源端では、BIDI188は、検出器ダイオード222およびVCSELまたはLED234の位置を逆にしなければならないことを除いて、全く同じ方法でビームスプリッタ232を変更して組み立てることができる。さらに、VCSELまたはLED234の波長は、ソース端BIDI188でλ1に切り替える必要がある。検出器ダイオード222は、典型的には広帯域検出器であり、λ1とλ2の両方を含む広範囲の波長に敏感であるため、通常は交換する必要はない。マスター制御コンソール46は、光ファイバ接続によってサービスされる各カメラモジュールに対して1つのソースエンドBIDI188を有することができる。
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
[052]  図10は、図8で参照される周波数マルチプレクサ196の図である。入力RFコネクタ236は、入力RFケーブルコネクタ、および制御インピーダンスマイクロストリップライン237に接続する。結合線路セグメント238は、典型的には1/4波長長であり、好ましい実施形態では2GHzで、より高い周波数f1を帯域通過フィルタ240および上部帯域出力コネクタ246に向けるために使用される。低帯域周波数f2、典型的には250MHzは、低帯域出力コネクタ244に通される。低帯域出力244は、図8の例のMAC202またはパルス反射器206に接続される前に、ローパスまたはバンドパスフィルタ（図示せず）を介してフィルタリングされてもよい。分離されたポートは、50オームの負荷242で終端されて接地される。他のインピーダンスを使用することができ、コネクタレス接続を入出力ポートで行うことができ、本発明の利点を実質的に変えることなく、他のタイプのカプラ、同調フィルタ、または変圧器結合線を代わりに用いて同じ効果を得ることができる。構造は、第２の周波数f 2でのダウンリンク通信を可能にするために、ソース端で逆転される。
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
[053]  図11は、最小限の困難さで立体物体の３Ｄコンピュータモデリングを可能にするマルチカメラ３Ｄ生成を容易にするために使用されるファイルフォーマット248の表形式表現である。表の列には、検出器アレイの（ｘ，ｙ）座標があり、この場合はｘ＝1−128、ｙ＝1−128である。各（ｘ，ｙ）座標対に対して、範囲の12ビット表現と強度の12ビット表現が格納される。範囲番号は、多数のシステム非線形性および/またはオフセット誤差に対して調整され得る、または診断目的または外部データ処理のために生の形態で出力され得るカウンタ出力である。強度番号は、アナログデジタル変換器のデジタル出力であり、システムの非線形性および初期オフセットに対して補正することができ、診断目的および後処理に適した生の形態で出力することができる。ファイルヘッダには、図1に示すように、複数のｌａｄａｒセンサからのデータをシーンの複合３次元ソリッドモデルと共通の視野のオブジェクトに素早く縮小するために不可欠ないくつかの重要なパラメータが記録されている。ファイルヘッダには、シーン検出シーケンスの開始のためのタイムスタンプ、典型的にはフラッシュ検出器123が遷移するリアルタイムまたはARC信号パルスの瞬間が含まれる。カメラモジュール12またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29にGPSレシーバが装備されている場合、測量マークによって提供されたGPS位置座標参照または経度、緯度および高度もまた慎重に測定される代わりに記録してもよい。さらに、カメラの「ポーズ」を構成する他の要素が格納される。仰角（ピッチ）、ツイスト角（ロール）、および方位角（ヨー）である。方位角データは、カメラモジュール12またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14またはモジュール式ＬＡＤＡＲセンサユニット29の水平ピボットマウントに取り付けられたシャフトエンコーダーから回収することができる。
[054]  図12Aは、図4の組み立てられたユニットとしても示されているモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14を含む構成要素のモジュール式組立を可能にする構造を示す図である。金属シェル56は、いくつかの変形例では、光コネクタ構成要素であり、典型的にはDB-25オスコネクタプラグの一部である多数の電気接点を囲む。フランジ60は、モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14のための機械的保持及び取り付け機構を提供し、ねじ58のためのクリアランスホールを有する。ねじ58は、小さな板金クリップ（図示せず）によってフランジ60の取付穴内に保持されてもよい。バヨネット形式（差し込みピンスタイル）の光受信器カップリング62は、モジュール式レンズ組立体64の嵌合端部にバヨネット式（差し込みピンスタイル）光プラグカップリング262を受け入れるようになっている。バヨネット形式（差し込みピンスタイル）の光レシーバカップリング62は、図12Bに詳細に示されているバヨネットレセプタクルフィーチャ250を有する。挿入スロット254は、保持されたスロット256に接続され、保持スロット258に通じている。リーフスプリング260は、モジュール式レンズアセンブリ64が一旦挿入され、所定の位置に回転されると、ボタンキャッチ252をデテント258内に前方に押すように働く。ボタンキャッチ258は、光プラグカップリング262の嵌合円筒の表面に機械加工された、またはそれに溶接された短い円形の柱である。モジュール式レンズアセンブリ64は、典型的には円筒形であり、固定焦点距離であってもよいし、あるいはズームレンズであってもよく、内部シャッターを有してもよく、電動ズーム駆動を有してもよい。レーザ送信器モジュール270は、受信器モジュールハウジング263から突き出た単純なヘッダ型の電気コネクタレセプタクル264に取り付けられている。電気コネクタレセプタクル264は、典型的にはキー付きコネクタであり、これは1つの向きでのみ嵌合することができる。レシーバモジュールハウジング263は、光収集及び集束レンズアセンブリ64及びレーザトランスミッタ270を除いて、モジュール式ｌａｄａｒセンサ14の全ての要素を含む。レシーバモジュールハウジング263は、モジュラレンズアセンブリ64ならびにレーザトランスミッタモジュール270の迅速な接続をサポートする電気的および機械的インターフェースを特徴とする。レーザトランスミッタモジュール270は、フランジ266のクリアランスホールを介して取り付けられた4つのネジ268によってレシーバモジュール263の本体に固定される。フランジ266内には凹型嵌合コネクタプラグ（図示せず）があり、レセプタクル264とフランジ266内の凹型嵌合コネクタプラグの両方に嵌合電気コンタクトおよび嵌合用光コネクタコンタクト（図示せず）が設けられ、適切に向き合った交配を保証する。光透過開口および拡散レンズ272は、固定タイプであってもよいし、選択可能であってもよく、視野および焦点距離において連続的に可変であってもよい。モジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14の構成の大きな利点の1つは、レシーバモジュール263の生産収率からレーザトランスミッタモジュール270アセンブリの生産収率を分離する能力にある。モジュール式構造のもう1つの利点は、迅速な構成可能性です。長い焦点距離および狭い視野を有するより大きな望遠レンズ組立体64は、生産ラインの終わり近くに、または現場においてさえ、はるかに小さい短焦点距離および広視野レンズ組立体64と迅速に交換することができる。非常に強力な4ミリジュールの固体光学的にポンピングされたロッドレーザであってもよいレーザ送信器モジュール270の使用におけるモジュール式ＬＡＤＡＲセンサ14、または短距離用途のための半導体レーザのはるかに強力でないアレイにも同様の利点がある。
【誤訳訂正４１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
[055]  図13は、図6に示されている読み出し集積回路（ROIC）132と結合することができる新しいタイプの検出器アレイ130の断面図を示す。このタイプ及びサイズの検出器アレイに特に関心があるのは、検出器アレイ130の個々の検出器素子の素子間分離である。先行技術では、Stettnerらによる以前の特許出願に記載されているフラッシュＬＡＤＡＲセンサにおいて、検出器は、半絶縁性リン化インジウム基板の上に薄いガリウム砒素膜で形成されたアバランシェフォトダイオード（APD）またはp-イントリンシック-n（PIN）検出器である。典型的には40-100ミクロンのピッチで配置された検出器要素と、30-75ミクロンの活性領域を有する個々の検出器要素とが非常に接近しているため、場合によっては10-20ミクロンの隙間だけが、検出器アレイ130を含む。検出器素子間のこの親密性のレベルは、接続基板を介して、および容量効果を介して光学的および電気的に素子間結合につながる。図13に示す新しい構造は、電気的に絶縁されたサファイア基板274から始めることによって、これらの問題に対処する。フォトレジストで被覆され、UV光に露光された準備された基板274を湿式または乾式エッチングすることによって、レンズ素子276が検出器アレイ130の各素子の活性領域上に形成される。レンズ276と検出器アレイ130の検出器素子の光学軸が一致することを確実にするために、基板は金型内に正確に位置合わせされなければならないが、レンズ要素はサファイア基板の上に成形されたポリマー材料から形成されてもよい。レンズ276に適したポリマーの融点は比較的低いので、検出器アレイ130の能動検出素子の形成に先立って行うのではなく、レンズ276のオーバーモールドが典型的には続く。好ましい態様では、基板274のエッチング、およびサファイア基板274の上に成長したn +またはn ++シリコン288の薄膜によって、サファイア内にレンズ276が形成される。N +またはn ++領域288はまた、形成されるオーミックコンタクトの前駆体としても機能し得る。次いで、n +領域288によって形成されたカソード領域の上にn-シリコン286のいくらかより厚い吸収層がエピタキシャル成長される。次に、N-シリコン層284がエピタキシャルに成長され、デバイスが印加電圧バイアス下で動作されるときに加速/増倍領域として機能することができる。次いで、デバイスのアバランシェ増倍領域として機能するシリコン真性層282をエピタキシャル成長させる。最後に、デバイス陽極として機能するp +またはp ++シリコン領域280を成長させる。ホウ素およびアルミニウムは、p型シリコンエピタキシャル層のいずれかのドーパントとして使用することができる。リン、ヒ素およびアンチモンは、いずれのn型シリコンエピタキシャル層のドーパントとしても使用することができる。次に、ドライまたはウェットエッチング、シリコンを介したクリア、サファイアの露出、および各メサ構造の完全な分離によって、典型的には60度の角度でデバイスにメサを形成する。サファイアはエッチャントを適切に選択するとエッチストップとして作用する。次いで、オーミックコンタクト290は、チタン/プラチナ/金、または他の適切なメタライゼーションスケジュールの堆積によって、およびメサ間のトラフ内に形成され、n +領域またはn ++領域288の側面に当接し、検出器アレイ130の個々の検出器素子のカ��ードのすべてに電気的に接触する。アノードコンタクト278もまた、各メサ構造の上に同時に堆積され、チタン/白金/金のメタライゼーションもまた好ましい。次に、窒化ケイ素の薄い誘電体層292が、陰極コンタクト290上の絶縁キャップ層として働く検出器メサ間のトラフ内に堆積され、誘電体としても作用し、金属接地コンタクト294が堆積されるときに局部的なキャパシタンスを生成する。陰極コンタクト290は、相互にメッシュ状に形成され、検出器アレイ130の個々の検出器素子のメサ構造のための正方形の開口が突き出ている。接地接点294はまた、陰極接点290の上に重なり合うメッシュパターンを形成することができ、陰極接点290、接地接点294、および誘電体層292の組み合わせは、典型的にはバイアスを分配するために使用されるので、電圧を検出器アレイ130の個々の検出器素子に供給する。次いで、シリコン窒化物からなる第２の絶縁/キャップ層296が選択的に堆積され、メタライゼーション層およびシリコンエピタキシャル領域の一部が不動態化される。シリコンアバランシェフォトダイオードは通常、光子の二次放出を有するので、検出器アレイ130の個々の検出器素子間の分離は保証されない。この理由のために、フォトン吸収緩衝領域298が、検出器メサ間の隙間に堆積され、好ましい実施形態では、非常に微細な炭素粒子が充填されたポリマーが堆積される。これらの炭素粒子は、非常に微細なサブミクロン炭素粒子であってもよい。いくつかの設計では、結晶質窒化アルミニウム（AlN）275の薄い層をサファイア基板274の上に成長させてから、シリコン層288などをさらに成長させることができる。AlN275の薄い層は、サファイア - シリコン界面での光学的反射を低減するのに役立つ光学的屈折率整合層として有益であることが判明する可能性がある。他の絶縁基板材料を使用してもよいが、サファイアは、検出器アレイ130の検出素子に望ましい単結晶エピタキシャル成長のためにシリコンによく適合する。チタン/白金/金が好ましいが、他の金属化スキームを使用してもよい。カーボン以外の材料もまた、記載されたデバイスの利点に大きな変更を加えることなく、光子吸収バッファーとして使用することができる。検出器材料としてのシリコンの選択は、照射波長を400〜1100ナノメートルの範囲にシフトさせることを意味し、これは、特定の用途、および、1064nmの固体Nd：YAGレーザまたは780〜1000nmの間の任意の波長のInGaAsPの半導体レーザによって適応させることができる。
【誤訳訂正４２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
[056]  1.57ミクロンの好ましい波長で光検出器として機能するために、図13の構造は、図13に示すメサ構造の5つの半導体層のいずれかのシリコンの代わりに、窒化ガリウムまたは窒化インジウムガリウムを使用するように適合させることができる。窒化ガリウムはまた、適切な結晶面方位を有するサファイア基板によく適合する。サファイア上のGaNは、Blu-Ray（登録商標）ディスクプレーヤおよび照明のために、高輝度の青色およびUVレーザならびにLEDを大量に生成するために一般的に使用される。GaNからAPDデバイスを構成するステップは、各エピタキシャル成長においてシリコンの代わりにGaNを使用することを除いて、図13のシリコンAPD構造に関して説明したものと同じである。シリコンおよびゲルマニウムは、n型GaN層のいずれかのドーパントとして使用することができる。ある場合には、マグネシウムは、GaN中のp型層のいずれかのためのドーパントとして使用することができる。光子吸収バッファ層298は不要であり、2次光子放出現象を示さないGaNであるため、除去することもできる。
【誤訳訂正４３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
[057]  図14は、サファイアウェハ上のGaNから作成されたpイントリンシックn（PIN）検出器アレイ130の断面図を示す。２つのn-層286および284が排除され、材料がGaNであるので、光子吸収バッファ層298は不要であることを除いて、構造は同じであり、図13に関して説明した処理と同様の処理である。二次光子放出現象を示さない。代わりに、n +カソード300は窒化ガリウムから成長され、真性層302はGaNであり、p +アノード304もGaNから成長される。いくつかの設計では、格子整合した結晶質窒化アルミニウム（AlN）275の薄い層をサファイア基板274の上に成長させてから、GaN層300などをさらに成長させることができる。AlN275の薄い層は、サファイア - 窒化ガリウム界面での光学的反射を減少させるのに役立つ光学屈折率整合層として有益であることが判明する可能性がある。図14のPIN検出器構造は、検出器アレイ130を横切る個々の検出器特性の均一性を幾分向上させるが（単位ゲイン未満であるにもかかわらず）、処理の複雑さが少なく、歩留まりが良好であるため、APDの優れた性能は必要とされない。検出器アレイ130のための、PIN検出器を備えたものとAPD検出器を備えたものとの２つの検出器構造を図に示す。図13及び図14に示すように、絶縁サファイア基板上に形成され、サファイア基板を支持するエッチバックを介して分離され、素子間結合の度合いをさらに減少させるために、シリコンまたはGaNのいずれかから作られ、容量性電圧分布グリッドを有する。
【誤訳訂正４４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
[058]  図15は、読み出しIC132と検出器アレイ130の結合を示す図である。行増幅器306および列増幅器314は、単位セル電気回路308からの出力を、行出力または列出力読み出しサイクルの一部として出力することを可能にする。読み出しIC 132との間のすべての信号は、ROIC 132の周辺部のボンドパッド312を介して通信される。各単位セル電気回路308の上には、検出器アレイ130と読み出しIC132とを結合させる結合プロセスの一部として、温度および圧力下で圧縮および変形されるインジウムバンプ310がある。インジウムバンプ310は低温はんだバンプであってもよく、リフローされて検出器アレイ130を読み出しIC132に永久的に結合することができる。矢印は結合の方向を示し、検出器アレイ130の上部は、前面に形成された検出器アレイ130の個々の検出器要素のそれぞれに光を集めて集束させるレンズ要素276を含むマイクロレンズアレイの格子パターンを示す。
【誤訳訂正４５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
[059]  特許法によって要求されるように本開示の様々な実施形態を詳細に説明してきたが、当業者であれば、本明細書に開示される特定の実施形態に対する変更および置換を認識するであろう。そのような改変は、添付の特許請求の範囲に規定される本開示の範囲および意図の範囲内にある。