【手続補正書】
【提出日】平成29年7月20日(2017.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ装置と、
このポンプ装置から吐出された圧油により駆動される少なくとも１つの油圧アクチュエータと、
前記ポンプ装置から前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブとを備え、
前記ポンプ装置は、
駆動軸と、
この駆動軸とスプラインで連結され、前記駆動軸と一体に回転するシリンダバレルと、
前記シリンダバレルに軸方向に摺動自在に挿入された複数のプランジャと、
前記複数のプランジャが摺接するよう配置され、前記駆動軸に直交する軸線回りに傾転可能に支持された斜板と、
前記斜板に対して前記シリンダバレル及び複数のプランジャと同じ側で前記斜板に傾転角が増大する方向の回転モーメントが作用するよう配置された馬力制御バネとを有し、
前記ポンプ装置は、前記複数のプランジャに作用する油圧力の合力と前記馬力制御バネの押し付け力との回転モーメントの釣り合いにより前記斜板の傾転角を増減し馬力制御を行う作業機械の油圧駆動装置において、
前記ポンプ装置は、
前記馬力制御バネの前記斜板と反対側の端部を押すように配置され、前記馬力制御バネの長さを規制する馬力切換ピストンと、
前記馬力切換ピストンを摺動自在に収容するよう前記シリンダバレル側のハウジングの端壁に形成され、タンクと一定圧力の油圧源に選択的に連通する油室とを更に有し、
前記馬力切換ピストンは、前記油室がタンクと一定圧力の油圧源に選択的に連通することにより、前記馬力制御バネが最も伸びる減トルク位置と前記馬力制御バネが最も縮む通常位置の２位置に切換えられることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記油圧駆動装置は、
前記油室を前記タンクに連通させて前記油室の圧油をタンクに放出し、前記馬力切換ピストンを前記減トルク位置に向けてストロークさせる第１位置と、前記油室を前記一定圧力の油圧源に連通させて前記馬力切換ピストンを前記通常位置に向けてストロークさせる第２位置とに切り換え可能な馬力切換弁を更に備えることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記ポンプ装置は、前記油室に一定の圧力の圧油が導かれ、前記馬力切換ピストンが前記馬力制御バネを縮める方向にストロークするとき、前記馬力切換ピストンの最大ストロークを規制し前記通常位置を決定するストッパを更に有し、
前記馬力切換ピストンの直径は、前記油室に導かれた圧油の前記一定の圧力によって前記馬力切換ピストンが前記ストッパに当たるまでストロークし前記通常位置が得られるよう定められていることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記ポンプ装置を駆動するディーゼルエンジンと、
蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力により前記ポンプ装置をアシスト駆動する電動機／発電機と、
前記蓄電装置の充電残量を検出するＳＯＣセンサと、
前記ＳＯＣセンサの検出信号を入力し、前記充電残量が不足状態を示す閾値以下に減少したとき前記馬力切換弁への電気信号の出力を停止するとともに、前記電動機／発電機を発電機として作動させ前記蓄電装置を充電するコントローラとを更に備え、
前記馬力切換弁は、前記コントローラから前記電気信号が出力されていないときはバネの力で前記第１位置を保持し、前記コントローラから前記電気信号が出力されたときに前記第２位置に切り換わることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置において、
運転席の入口を開放する位置と運転席の入口を制限する位置とに選択的に操作可能であり、前記運転席の入口を開放する位置にあるときは前記コントロールバルブの動作を不能とし、前記運転席の入口を制限する位置にあるときは前記コントロールバルブの動作を可能とするゲートロックレバーと、
前記ゲートロックレバーの位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの検出信号を入力し、前記ゲートロックレバーが前記運転席の入口を開放する位置から前記運転席の入口を制限する位置に切り換えられたときに前記馬力切換弁に電気信号を出力するコントローラとを更に備え、
前記馬力切換弁は、前記コントローラから前記電気信号が出力されていないときはバネの力で前記第１位置を保持し、前記コントローラから前記電気信号が出力されたときに前記第２位置に切り換わることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置において、
大気圧、前記ポンプ装置が吐出する圧油の作動油温度、前記エンジンの燃料温度、前記エンジンの負荷率の少なくとも１つを状態量として検出する状態量センサと、
前記状態量センサの検出信号を入力し、前記エンジンの出力が低下する方向に前記状態量が変化したときに前記馬力切換弁への電気信号の出力を停止するコントローラとを更に備え、
前記馬力切換弁は、前記コントローラから前記電気信号が出力されていないときはバネの力で前記第１位置を保持し、前記コントローラから前記電気信号が出力されたときに前記第２位置に切り換わることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
図９は、図８に示したポンプ装置２００Ａを組み込んだ本実施の形態の油圧ショベル（作業機械）の油圧駆動装置を示す図である。図９には、図４に示した油圧シンボルに加え、ポンプ装置２００Ａに備えられるギアポンプ２０２及びパイロットポンプ２０３と馬力制御ピストン３１が油圧シンボルで示されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
図９において、ポンプ装置２００Ａは、図４に示したポンプ装置２００の構成要素に加え、固定容量型のギアポンプ２０２及び固定容量型のパイロットポンプ２０３と、馬力制御ピストン３１及び油室３２とを備えている。油室３２はギアポンプ２０２の圧油供給路５０１に内部通路３３を介して接続され、油室３２にギアポンプ２０２の吐出油が導かれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
ギアポンプ２０２に接続された油圧アクチュエータが駆動されておらず、ギアポンプ２０２が無負荷である場合、ギアポンプ２０２の吐出圧は低いため、馬力制御ピストン３１が斜板８を押す力は弱い。したがって、ポンプ装置２００Ａの馬力制御特性は、第１の実施の形態の場合と同様、図３に示した通常特性Ｎに設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
ギアポンプ２０２に接続された油圧アクチュエータの少なくとも１つが駆動され、ギアポンプ２０２の吐出圧が高い場合、ギアポンプ２０２の吐出圧が内部通路３３を介して油室３２に導かれ、馬力制御ピストン３１はその圧力によってストロークし、斜板８は傾転角を減少させる方向（図８で見て時計方向）に回転するよう押される。このときの傾転角減少分の減トルク量をΔＴｂとすると、ポンプ装置２００Ａの馬力制御特性は、図３に示した通常特性Ｎから減トルク量ΔＴｂを差し引いた通常特性Ｎよりポンプ吸収トルクが少なくなる一点鎖線の特性となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
ここで、馬力制御ピストン３１の直径は減トルク量ΔＴｂがギアポンプ２０２の吸収トルクにほぼ等しくなるように設定されている。これによりメインポンプ２０１に係わる油圧アクチュエータとギアポンプ２０２に係わる油圧アクチュエータを同時に駆動する複合操作時に、メインポンプ２０１の吸収トルクとギアポンプ２０２の吸収トルクの合計が通常特性Ｎの設定トルクを超えないように制御され、ディーゼルエンジン５０の出力トルクを有効に使用しつつ、ディーゼルエンジン５０のストールを防止することができる。この制御は一般に全馬力制御（或いは全トルク制御）と呼ばれる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
ギアポンプ２０２に接続された油圧アクチュエータが駆動されておらず、ギアポンプ２０２が無負荷である場合、通常時と同様、馬力制御ピストン３１が斜板８を押す力は弱く、ポンプ装置２００Ａの馬力制御特性は、第１の実施の形態の場合と同様、図３に示した減トルク特性Ｄに設定される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
ギアポンプ２０２に接続された油圧アクチュエータの少なくとも１つが駆動され、ギアポンプ２０２の吐出圧が高い場合も通常時と同様、馬力制御ピストン３１によって斜板８は傾転角を減少させる方向（図８で見て時計方向）に回転するよう押され、ポンプ装置２００Ａの馬力制御特性は、図３に示した減トルク特性Ｄから減トルク量ΔＴｂを差し引いた減トルク特性Ｄよりポンプ吸収トルクが少なくなる一点鎖線の特性となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
〜効果〜
以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ポンプ装置２００Ａにギアポンプ２０２（補助ポンプ）の吐出圧が導かれる馬力制御ピストン３１を設けたので、メインポンプ２０１に係わる油圧アクチュエータとギアポンプ２０２に係わる油圧アクチュエータを同時に駆動する複合操作時に、メインポンプ２０１の吸収トルクとギアポンプ２０２の吸収トルクの合計が通常特性Ｎ或いは減トルク特性Ｄの設定トルクを超えないように制御され、ディーゼルエンジン５０の出力トルクを有効に使用しつつ、ディーゼルエンジン５０のストールを防止することができる。