【手続補正書】
【提出日】平成29年8月22日(2017.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧モータと、前記流体圧モータの回転方向を切り換える方向切換弁と、を接続する流路に設けられるカウンタバランス弁であって、
前記方向切換弁と連通するバルブ側通路と、
前記流体圧モータと連通するモータ側通路と、
前記方向切換弁が切り換えられたときに前記バルブ側通路及び前記モータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、
前記バルブ側通路と前記パイロット室とを連通するパイロット通路と、
前記パイロット通路を流れる作動流体の流量を可変制御する流量制御弁と、を備え、
前記流量制御弁は、前記方向切換弁が前記流体圧モータを作動させる位置から前記流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなるように制御されることを特徴とするカウンタバランス弁。
【請求項２】
前記パイロット室は、前記制御弁の両端部にそれぞれ設けられ、
前記流量制御弁は、それぞれの前記パイロット室にパイロット圧を導くそれぞれの前記パイロット通路に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカウンタバランス弁。
【請求項３】
前記流量制御弁は、電磁切換弁であることを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタバランス弁。
【請求項４】
前記流量制御弁は、電動モータによって駆動されるロータリバルブであることを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタバランス弁。
【請求項５】
前記流量制御弁は、電磁比例制御弁であることを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタバランス弁。
【請求項６】
前記流量制御弁は、弁体の移動量を検出するストロークセンサを有することを特徴とする請求項５に記載のカウンタバランス弁。
【請求項７】
前記流体圧モータを制御するための流体圧制御装置であって、
作動流体を吐出する前記ポンプと、
前記ポンプから吐出される作動流体によって駆動する前記流体圧モータと、
前記ポンプと前記流体圧モータとを接続する流路に設けられ、前記流体圧モータの回転方向を切り換える前記方向切換弁と、
前記流路における前記方向切換弁と前記流体圧モータとの間に設けられる請求項１から６のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備えることを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項８】
前記方向切換弁が中立状態にあることを検出する中立状態検出部と、
前記車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、をさらに備え、
前記流量制御弁は、前記中立状態検出部によって前記中立状態を検出したときに、前記傾斜角検出部によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする請求項７に記載の流体圧制御装置。
【請求項９】
前記流体圧モータに流れる作動流体の流量を検出する流量検出部をさらに備え、
前記流量制御弁は、前記流量検出部によって検出された前記流量に応じて制御されることを特徴とする請求項７または８に記載の流体圧制御装置。
【請求項１０】
前記流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧を検出する差圧検出部と、
前記流体圧モータの回転数を検出する回転数検出部と、をさらに備え、
前記流量制御弁は、前記差圧検出部によって検出された前記差圧及び前記回転数検出部によって検出された前記回転数に応じて制御されることを特徴とする請求項７または８に記載の流体圧制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の発明は、車体に設けられポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧モータと、流体圧モータの回転方向を切り換える方向切換弁と、を接続する流路に設けられるカウンタバランス弁であって、方向切換弁と連通するバルブ側通路と、流体圧モータと連通するモータ側通路と、方向切換弁が切り換えられたときにバルブ側通路及びモータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、バルブ側通路とパイロット室とを連通するパイロット通路と、パイロット通路を流れる作動流体の流量を可変制御する流量制御弁と、を備え、流量制御弁は、前記方向切換弁が前記流体圧モータを作動させる位置から前記流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなるように制御されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第１の発明では、カウンタバランス弁は、パイロット通路を流れる作動油の流量を可変制御する流量制御弁を備えるので、制御弁のパイロット室に流入またはパイロット室から排出される作動油の流量を調整することで、制御弁の切り換え速度を調整することができる。これにより、制御弁が流体圧モータとポンプとの連通を遮断するタイミングを適宜調整することができるので、流体圧モータの制動を調整することができる。また、流量制御弁は、方向切換弁が流体圧モータを作動させる作動させる位置から流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなる。これにより、制御弁が流体圧モータとポンプとの連通を遮断するタイミングを早めることができ、車体の制動距離が延びることを抑制できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の発明は、パイロット室は、制御弁の両端部にそれぞれ設けられ、流量制御弁は、それぞれのパイロット室にパイロット圧を導くそれぞれのパイロット通路に設けられることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第２の発明では、流体圧モータがいずれの方向に作動しても、制御弁１１の切り換え速度を調整することができるので、車体がいずれの方向に走行しても、車体の制動距離を適切に調整することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第３の発明は、流量制御弁は、電磁切換弁であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第３の発明では、流量制御弁は電磁切換弁であるため、電流をＯＮ、ＯＦＦ切り換えるだけでよい。したがって、制御を簡単にすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第４の発明は、流量制御弁は、電動モータによって駆動されるロータリバルブであることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第５の発明は、流量制御弁は、電磁比例制御弁であることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第４、第５の発明では、電動モータや電磁比例制御弁を用いるため、細かな制御を行うことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第６の発明は、流量制御弁は、弁体の移動量を検出するストロークセンサを有することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第６の発明では、ストロークセンサで検出した弁体の移動量をフィードバックすることにより、より正確に制御を行うことができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第７の発明は、流体圧モータを制御するための流体圧制御装置であって、作動流体を吐出するポンプと、ポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧モータと、ポンプと流体圧モータとを接続する流路に設けられ、流体圧モータの回転方向を切り換える方向切換弁と、流路における方向切換弁と流体圧モータとの間に設けられる第１から６の発明のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備えることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第８の発明は、方向切換弁が中立状態にあることを検出する中立状態検出部と、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、をさらに備え、流量制御弁は、中立状態検出部によって中立状態を検出したときに、傾斜角検出部によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第８の発明では、流量制御弁は、方向切換弁が中立状態にあるときに、車体の傾斜角に応じて制御されるので、油圧モータが停止する際の制御弁の切り換え速度を車体の傾斜角に応じて調整することができる。したがって、車体が傾斜した状態において流体圧モータを適切に制動することができる。これにより、車体が傾斜した状態に応じて車体の制動距離を適切に調整できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第９の発明は、流体圧モータに流れる作動流体の流量を検出する流量検出部をさらに備え、流量制御弁は、流量検出部によって検出された流量に応じて制御されることを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第９の発明では、流量制御弁は、流量検出部によって検出された流量に応じて制御されるので、制御弁の切り換え速度を流体圧モータの回転速度に応じて調整することができる。これにより、流体圧モータの回転速度に応じて、車体の制動距離を適切に調整できる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１０の発明は、流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧を検出する差圧検出部と、流体圧モータの回転数を検出する回転数検出部と、をさらに備え、流量制御弁は、差圧検出部によって検出された差圧及び回転数検出部によって検出された回転数に応じて制御されることを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
第１０の発明では、流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧と流体圧モータの回転数とに基づいて、流体圧モータの作動状態を検出することができる。流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧と流体圧モータの回転数は測定誤差が小さいので、精度よく流量を算出することができる。したがって、流量制御弁をより正確に制御できる。これにより、流体圧モータの回転速度に応じて、車体の制動距離をより適切に調整できる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
この構成によれば、流量制御弁１２ａ、１２ｂは、方向切換弁３が流体圧モータ（油圧モータ２）を作動させる位置（前進位置Ａまたは後進位置Ｂ）から流体圧モータ（油圧モータ２）を停止させる位置（中立位置Ｃ）に切り換えられたときに、流路面積が大きくなる。これにより、制御弁１１が流体圧モータ（油圧モータ２）とポンプ１との連通を遮断するタイミングを早めることができ、車体の制動距離が延びることを抑制できる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
また、流体圧制御装置１００は、方向切換弁３が中立状態にあることを検出する中立状態検出部（位置検出センサ５ａ）と、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部（傾斜角センサ３０）と、をさらに備え、流量制御弁１２ａ、１２ｂは、中立状態検出部（位置検出センサ５ａ）によって中立状態を検出したときに、傾斜角検出部（傾斜角センサ３０）によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする。