【手続補正書】
【提出日】平成29年7月26日(2017.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風機が植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する判定部と、
を備える、
ことを特徴とする植物の育成状態判定装置。
【請求項２】
前記植物に風を送る前記送風機を制御する送風制御部と、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御する撮影制御部と、
を更に備え、
前記判定部は、
前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する状態判定部と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項３】
前記画像取得部は、前記送風機が同種類の複数の前記植物に風を送っている時に前記撮影部により同種類の前記各植物を撮影して前記送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理して同種類の前記各植物の前記送風時画像を比較することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項４】
前記送風機は、同種類の前記各植物に均質に風を送るように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得したサイズに基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項６】
前記画像取得部は、前記送風機が前記植物に風を送っていない時に、前記撮影部により前記送風時画像が得られた撮影の露光時間よりも短い露光時間で前記植物を撮影して、非送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像と前記非送風時画像とを画像処理することにより、前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズが第１の閾値に達していない場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項８】
前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、を取得し、
前記状態判定部は、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、の差分が第２の閾値を超えている場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項９】
前記情報取得部は、前記送風時画像における色分布に基づいて、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、前記非送風時画像における色分布に基づいて、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定装置。
【請求項１０】
送風機により植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得し、
取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する、
ことを含む、
ことを特徴とする植物の育成状態判定方法。
【請求項１１】
前記植物に風を送る前記送風機を制御し、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御し、
取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得し、
取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを更に含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の植物の育成状態判定方法。
【請求項１２】
前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像における前記植物の揺れ具合の情報である、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の植物の育成状態判定方法。
【請求項１３】
さらに前記植物が所定の風量を受けたときの前記植物の揺れ具合のパターン画像を記憶しており、前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記パターン画像とを比較した情報である、
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定方法。
【請求項１４】
同種類の複数の前記植物の前記送風時画像を取得し、
前記植物の前記育成状態を示す情報は、同種類の他の植物と比較した情報である、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定方法。
【請求項１５】
さらに前記送風機が風を送っていないときの前記植物の非送風時画像を前記撮像部により撮影して取得し、
前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記非送風時画像とを比較した情報である、
ことを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の植物の育成状態判定方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
送風機により植物に風を送らせている時に撮影部により前記植物を撮影させて、送風時画像を取得させ、
取得させた前記送風時画像を画像処理させることにより、前記植物の育成状態を判定させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
前記コンピュータに、
前記植物に風を送る前記送風機を制御させ、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御させ、
取得させた前記送風時画像を画像処理させることにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得させ、
取得させた前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定させる、
ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る植物の育成状態判定装置の一態様は、送風機が植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する判定部と、を備える、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、前記目的を達成するため、本発明に係る植物の育成状態判定方法の一態様は、送風機により植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得し、取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する、ことを含む、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、コンピュータに、送風機により植物に風を送らせている時に撮影部により前記植物を撮影させて、送風時画像を取得させ、取得させた前記送風時画像を画像処理させることにより、前記植物の育成状態を判定させる、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
セルトレイ１１は、育成室１０の床に設置され、セル１、セル２、セル３等の育苗用のセルを複数個並べて保持する。図２に、複数の育苗用のセルの１つであるセル１を上からみた様子を示す。複数のセルのそれぞれは、図２に示すように、一対の葉を広げている状態にある育成対象の植物１５と、水耕栽培により植物１５を栽培するための養液１６とを、その中に含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
ここで、送風時画像４２から取得したサイズＳ２と非送風時画像４１から取得したサイズＳ１との差分“Ｓ２−Ｓ１”は、ファン１４から風を送られた際に植物（葉）が動いた領域の大きさに相当する。すなわち、ファン１４から送られた風に煽られて植物（葉）が大きく動けば動くほど、そのセルについて得られる差分“Ｓ２−Ｓ１”は大きくなる。一方で、ファン１４から風を送られたにも係わらず静態している植物があれば、そのセルについては差分“Ｓ２−Ｓ１”は０である。そして、ファン１４から風を送られた際に大きく動く植物は、そうでない植物に比べて、茎が細い等、丈夫に育っていない可能性が高いことが想定される。そのため、差分“Ｓ２−Ｓ１”の大きさは、植物が正常に育成されているか否かを示す指標として用いることができる。