【手続補正書】
【提出日】平成29年6月23日(2017.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、
前記対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、
前記車両の外部から、前記対話実行部によって実行される会話の内容の候補となるニュース情報を取得する情報取得部（４５）と、を備え、
前記発話制御部は、
前記運転者が興味のある前記ニュース情報のカテゴリを嗜好カテゴリとして予め設定し、
前記許容状態にある場合に、前記嗜好カテゴリに含まれる前記ニュース情報が前記情報取得部によって取得されたことに基づき、当該ニュース情報を伝える会話を前記対話実行部によって開始させることを特徴とする対話装置。
【請求項２】
前記対話実行部は、前記ニュース情報の取得に基づいて会話を開始する場合に、当該ニュース情報の内容を示す見出し文を、前記会話文の冒頭に組み入れることを特徴とする請求項１に記載の対話装置。
【請求項３】
前記発話制御部は、前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、前記禁止状態を維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の対話装置。
【請求項４】
前記発話制御部は、前記車室内に前記運転者以外の搭乗者が居る場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする請求項３に記載の対話装置。
【請求項５】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、
前記対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、を備え、
前記発話制御部は、
前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、前記禁止状態を維持し、
前記車室内に前記運転者以外の搭乗者が居る場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする対話装置。
【請求項６】
前記発話制御部は、前記車両の外部に居る通話相手と前記運転者が通話している場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする請求項４又は５に記載の対話装置。
【請求項７】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、
前記対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、を備え、
前記発話制御部は、
前記負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、前記禁止状態を維持し、
前記車両の外部に居る通話相手と前記運転者が通話している場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする対話装置。
【請求項８】
前記運転者が漫然状態にあるか否かを判定する漫然判定部（５２）、をさらに備え、
前記発話制御部は、前記許容状態にある場合に、前記漫然判定部によって前記運転者が漫然状態にあると判定されたことに基づき、前記対話実行部によって前記運転者へ向けた会話を開始させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の対話装置。
【請求項９】
前記対話実行部は、前記漫然判定部による漫然判定に基づき開始する会話において、前記車両の現在の走行地点に関連した情報を提供することを特徴とする請求項８に記載の対話装置。
【請求項１０】
前記対話実行部は、前記漫然判定部による漫然判定に基づいて会話を開始する場合に、前記運転者に漫然状態の自覚を促すメッセージを前記会話文の冒頭に組み入れることを特徴とする請求項８又は９に記載の対話装置。
【請求項１１】
前記車両の走行継続に伴う将来的な運転負荷の上昇を先読みする負荷先読部（５３）、をさらに備え、
前記漫然判定部は、前記負荷先読部によって将来的な運転負荷の上昇が先読みされた場合に、前記運転者が漫然状態であると判定するための判定基準（ＣＤ）を引き下げることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の対話装置。
【請求項１２】
前記漫然判定部は、漫然判定に基づく会話の開始後に、前記運転者の漫然状態が改善されたか否かをさらに判定し、
前記対話実行部は、前記漫然判定部によって前記運転者の漫然状態が改善されていないと判定された場合に、話題を変更しつつ会話を継続することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の対話装置。
【請求項１３】
前記車室内にて前記運転者を含む前記車両の搭乗者が発した言葉を解析し、予め設定されたキーワードを抽出するキーワード抽出部（７３）、をさらに備え、
前記発話制御部は、前記許容状態にある場合に、前記キーワード抽出部によって前記キーワードが抽出されたことに基づき、当該キーワードに関連する会話を前記対話実行部によって開始させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の対話装置。
【請求項１４】
前記対話実行部は、前記キーワードの抽出に基づいて会話を開始する場合に、当該キーワードを前記会話文の冒頭に組み入れることを特徴とする請求項１３に記載の対話装置。
【請求項１５】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（５０ａ，６０ａ）によって実施されるステップとして、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、
前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、
前記対話実行ステップによって実行される会話の内容の候補となるニュース情報は、前記車両の外部から取得され、
前記発話制御ステップでは、前記運転者が興味のある前記ニュース情報のカテゴリが嗜好カテゴリとして予め設定され、
前記許容状態にある場合には、前記嗜好カテゴリに含まれる前記ニュース情報が取得されたことに基づき、当該ニュース情報を伝える会話が前記対話実行ステップによって開始されることを特徴とする対話方法。
【請求項１６】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（５０ａ，６０ａ）によって実施されるステップとして、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、
前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、
前記発話制御ステップでは、
前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、前記禁止状態を維持し、
前記車室内に前記運転者以外の搭乗者が居る場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする対話方法。
【請求項１７】
車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（５０ａ，６０ａ）によって実施されるステップとして、
前記運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を前記音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、
前記車両が走行している道路について前記運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、
前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、前記対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、
前記発話制御ステップでは、
前記負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、前記禁止状態を維持し、
前記車両の外部に居る通話相手と前記運転者が通話している場合に、前記禁止条件を成立させることを特徴とする対話方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、負荷判定部によって運転負荷が高いと判定された場合に、対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、車両の外部から、対話実行部によって実行される会話の内容の候補となるニュース情報を取得する情報取得部（４５）と、を備え、発話制御部は、運転者が興味のあるニュース情報のカテゴリを嗜好カテゴリとして予め設定し、許容状態にある場合に、嗜好カテゴリに含まれるニュース情報が情報取得部によって取得されたことに基づき、当該ニュース情報を伝える会話を対話実行部によって開始させる対話装置とする。
また開示された一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、を備え、発話制御部は、負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、禁止状態を維持し、車室内に運転者以外の搭乗者が居る場合に、禁止条件を成立させる対話装置とする。
また開示された一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）と共に車両に搭載され、当該車両の運転者と対話可能な対話装置であって、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行部（７１）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定部（５１）と、対話実行部による発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行部による発話の開始を許容する許容状態とする発話制御部（７２）と、を備え、発話制御部は、負荷判定部によって運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、禁止状態を維持し、車両の外部に居る通話相手と運転者が通話している場合に、禁止条件を成立させる対話装置とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
これらの発明によれば、運転者の運転負荷が低い場合には音声出力器による会話文の発話が許容される一方で、運転者の運転負荷が高い場合には、会話文の発話は、禁止される。以上のように、対話装置は、運転者の運転負荷状況を鑑みることにより、運転者の運転操作を妨げることなく、装置側から運転者へ向けて話しかけることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、開示された他の一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、少なくとも一つのプロセッサによって実施されるステップとして、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、対話実行ステップによって実行される会話の内容の候補となるニュース情報は、車両の外部から取得され、発話制御ステップでは、運転者が興味のあるニュース情報のカテゴリが嗜好カテゴリとして予め設定さ許容状態にある場合には、嗜好カテゴリに含まれるニュース情報が取得されたことに基づき、当該ニュース情報を伝える会話が対話実行ステップによって開始される対話方法とする。
また開示された一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、少なくとも一つのプロセッサ（５０ａ，６０ａ）によって実施されるステップとして、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、発話制御ステップでは、負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、禁止状態を維持し、車室内に運転者以外の搭乗者が居る場合に、禁止条件を成立させる対話方法とする。
また開示された一つの発明は、車室内に音声を出力する音声出力器（３２）を用いて車両の運転者と対話する対話方法であって、少なくとも一つのプロセッサ（５０ａ，６０ａ）によって実施されるステップとして、運転者へ向けた会話文を生成し、当該会話文を音声出力器によって発話させる対話実行ステップ（Ｓ１０６，Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、車両が走行している道路について運転者の運転負荷が高いか否かを判定する負荷判定ステップ（Ｓ１０２）と、負荷判定ステップにおいて運転負荷が高いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を禁止する禁止状態とし、負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合に、対話実行ステップによる発話の開始を許容する許容状態とする発話制御ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０４）と、を含み、発話制御ステップでは、負荷判定ステップにおいて運転負荷が低いと判定された場合でも、予め設定された禁止条件が成立している場合には、禁止状態を維持し、車両の外部に居る通話相手と運転者が通話している場合に、禁止条件を成立させることを特徴とする対話方法とする。