【手続補正書】
【提出日】平成29年9月6日(2017.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理装置であって、
前記画像データを撮像した際のランダムノイズが発生する度合いに影響する撮像パラメータを取得する取得手段と、
前記画像データに対してノイズ低減処理をする処理手段と、
前記処理手段による結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力手段とを有し、
前記処理手段は、着目画素を含む着目領域と参照画素を含む参照領域とに基づいて、前記参照画素の重みを決定し、前記参照画素と前記参照画素それぞれに対応する重みとを用いた演算を実行し、
前記出力手段は、前記撮像パラメータに応じて、前記着目画素のノイズ低減処理後の画素値として、第１の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第１の値と、前記第１の画素群とは異なる画素数である第２の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第２の値のいずれかを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記着目領域のサイズと前記参照領域のサイズは同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像パラメータはＩＳＯ感度であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記第１の画素群を示すパラメータを用いて第１の値を算出し、前記第１の画素群より画素数が多い第２の画素数を示すパラメータを用いて第２の値を算出し、
前記出力手段は、前記撮像パラメータに応じて、前記第１の値と前記第２の値のうちいずれか一方を前記着目画素のノイズ低減処理後の画素値として選択することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記第１の値を前記撮像パラメータに応じて評価することにより、前記第１の値および前記第２の値の何れか一方を、前記着目画素のノイズ低減処理後の画素値として選択する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記撮像パラメータに基づいて、前記第１の画素群または前記第２の画素群のいずれか一方を前記着目領域および前記参照領域に設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮像パラメータは露光時間であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画素群および前記第２の画素群は、矩形領域であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記出力手段はさらに、前記第１の値、前記第２の値、前記第１の画素群および前記第２の画素群いずれの画素数とも異なる第３の画素数を着目領域として設定した場合に算出される第３の値のいずれかを出力することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記参照領域と前記着目領域に含まれる各画素の画素値に基づいて、前記参照領域と前記着目領域との類似度を判定し、前記類似度に応じて前記参照画素の重みを決定することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記着目画素の近傍の複数の画素を順に参照画素として設定することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記参照画素と、前記参照画素それぞれの重みを用いた重み付き平均処理を実行することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
画像データに対応するノイズに関する情報に基づいて、複数の画素からなる画素群を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された画素群に従って導出される前記着目画素と参照画素との類似度に基づいて、前記参照画素に対する重みを決定する決定手段と、
前記参照画素の画素値と前記重みとから、前記着目画素の画素値を出力する出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
前記決定手段は、前記画像データにおける複数の画素を参照画素とし、前記参照画素それぞれに対応する複数の重みを決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、前記画像データに対して前記画素群を設定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記設定手段は、前記画像データにおける画素毎に前記画素群を設定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記設定手段は、前記ノイズに関する情報が前記画像データにおけるノイズの分散が大きいことを示す場合、前記ノイズに関する情報が前記画像データにおけるノイズの分散が大きいことを示す場合よりも、前記画素群の画素数を多く設定することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
画像データにおける着目画素と参照画素について、第１の画素群における前記着目画素と前記参照画素との類似度に応じた重み付けにより、前記着目画素の第１の出力値を導出する第１のノイズ低減処理手段と、
前記第１の画素群とは異なる画素数である第２の画素群における前記着目画素と前記参照画素との類似度に応じた重み付けにより、前記着目画素の第２の出力値を導出する第２のノイズ低減処理手段と、
前記画像データにおけるノイズに関する情報に基づいて、前記第１の出力値または前記第２の出力値の何れか一方を、前記着目画素の出力値として選択する選択手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
前記第１の画素群に含まれる画素の数の方が、前記第２の画素群に含まれる画素の数より多く、
前記選択手段は、前記ノイズに関する情報が前記画像データにおけるノイズが多いことを示す場合、前記第１の出力値を選択することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記画像データにおけるノイズに関する情報は、前記画像データが撮像された時のＩＳＯ感度を示す情報であることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記画像データにおけるノイズに関する情報は、前記画像データが撮像された時の露光時間を示す情報であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記画像データにおけるノイズに関する情報は、前記画像データが撮像された時の温度を示す情報であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画像データにおけるノイズに関する情報は、前記着目画素の画素値であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２４】
画像データを取得する取得手段と、
前記取得した画像データの各画素に対して、前記画像データにおけるノイズに関する情報に基づいて設定された画素数の画素群の類似度を算出するＮｏｎＬｏｃａｌＭｅａｎｓ法を用いて画像データに対してノイズ低減処理を実行する処理手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２５】
コンピュータを請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項２６】
画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理方法であって、
前記画像データを撮像した際のランダムノイズが発生する度合いに影響する撮像パラメータを取得し、
前記画像データに対してノイズ低減処理を実行する処理工程と
前記処理手段による結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力工程を有し、
前記処理工程は、着目画素を含む着目領域と参照画素を含む参照領域とに基づいて、前記参照画素の重みを決定し、前記参照画素と前記参照画素それぞれに対応する重みとを用いた演算を実行し、
前記出力工程は、前記撮像パラメータに応じて、前記着目画素のノイズ低減処理後の画素値として、第１の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第１の値と、前記第１の画素群とは異なる画素数である第２の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第２の値のいずれかを出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２７】
画像データに対応するノイズに関する情報に基づいて、複数の画素からなる画素群を設定し、
前記設定手段により設定された画素群に従って導出される前記着目画素と参照画素との類似度に基づいて、前記参照画素に対する重みを決定し、
前記参照画素の画素値と前記重みとから、前記着目画素の画素値を出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２８】
画像データにおける着目画素と参照画素について、第一の画素群における前記着目画素と前記参照画素との類似度に応じた重み付けにより、前記着目画素の第一の出力値を導出し、
前記第一の画素群とは異なる画素数である第二の画素群における前記着目画素と前記参照画素との類似度に応じた重み付けにより、前記着目画素の第二の出力値を導出し、
前記画像データにおけるノイズに関する情報に基づいて、前記第一の出力値または前記第二の出力値の何れか一方を、前記着目画素の出力値として選択することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２９】
画像データを取得し、
前記取得した画像データの各画素に対して、前記画像データにおけるノイズに関する情報に基づいて設定された画素数の画素群に基づいて類似度を算出するＮｏｎＬｏｃａｌＭｅａｎｓ法を用いて画像データに対してノイズ低減処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明は、画像データに対してノイズ低減処理をする画像処理装置であって、前記画像データを撮像した際のランダムノイズが発生する度合いに影響する撮像パラメータを取得する取得手段と、前記画像データに対してノイズ低減処理をする処理手段と、前記処理手段による結果に基づいて、ノイズ低減処理された出力画像データを出力する出力手段とを有し、前記処理手段は、着目画素を含む着目領域と参照画素を含む参照領域とに基づいて、前記参照画素の重みを決定し、前記参照画素と前記参照画素それぞれに対応する重みとを用いた演算を実行し、前記出力手段は、前記撮像パラメータに応じて、前記着目画素のノイズ低減処理後の画素値として、第１の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第１の値と、前記第１の画素群とは異なる画素数である第２の画素群を着目領域として設定した場合に算出される第２の値のいずれかを出力することを特徴とする。