【手続補正書】
【提出日】平成29年9月8日(2017.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、カメラのレンズユニットを組み立てる場合、中心位置を合わせるために調心（アライメント）が行われている。また、光学ズーム機構を備えるレンズユニットの場合には、ズームレンズの移動に対しても中心位置のずれが生じないように調心が行われる。
このような中心位置のずれをなくすためには、レンズユニットの組み立て精度を高めることが有効であるが、この場合、製造コストの増大を招くこととなる。
これに対し、発生した中心位置のずれを補正することにより、撮像された画像における影響を抑制する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、ズームレンズの移動によって生じる中心位置のずれをズーム動作に合わせて補正する技術が記載されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の撮像装置の一態様は、
ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段と、
前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出手段によって検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動量の予測値を設定する設定手段と、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定手段によって設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮像制御方法の一態様は、
ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出ステップと、
前記ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動量の予測値を設定する設定ステップと、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定ステップにおいて設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、
撮像装置を制御するコンピュータに、
ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出機能と、
前記ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出機能によって検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正をするための移動量の予測値を設定する設定機能と、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定機能によって設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する際において必要なデータ等も適宜記憶される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図３に戻り、中心位置ずれ量測定部５１は、光学レンズ部１６ａの中心位置について、基準とする位置（例えば、広角側の端部にズームレンズ１６２ａが位置しているときの中心位置）に対して、ズームレンズ１６２ａを各ズーム段に移動させたときの中心位置のずれ量を測定する。そして、中心位置ずれ量測定部５１は、測定した中心位置のずれを中心位置ずれ量テーブルに格納する。
なお、中心位置ずれ量測定部５１による中心位置のずれ量の測定は、例えば、製品の工場出荷時に行ったり、レンズユニット製造時に計測したり、ユーザが任意のタイミングで行ったりすることができる。
位置検出部５２は、ズームレンズ１６２ａの光軸方向における位置を検出する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段と、
前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出手段によって検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動量の予測値を設定する設定手段と、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定手段によって設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段で記憶された前記光学中心位置のずれ量は、光軸に対して垂直方向のずれ量であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段で記憶された前記光学中心位置のずれ量は、ズーム段毎のずれ量であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記ズームレンズの前記次のズーム位置への移動距離に対する移動割合に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動距離に対する移動割合を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記ズームレンズの前記次のズーム位置への移動距離と、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動距離と、を所定の数で分割した距離毎に設定し、前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記所定の数で分割した距離毎に前記ズームレンズの前記光学中心位置を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記ズームレンズの前記次のズーム位置への移動時間に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動時間を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記ズームレンズの前記次のズーム位置への移動時間と、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動時間と、を一致するように設定することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動量の前記予測値を、予め記憶部に記憶しておくことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記補正手段は、手ブレ補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることによって前記光学中心位置のずれ量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、イメージセンサを光軸と垂直な面内で移動させることによって前記光学中心位置のずれ量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、イメージセンサにおける画像の切り出し範囲の中心を変化させることによって前記光学中心位置のずれ量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出ステップと、
前記ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正を行うための移動量の予測値を設定する設定ステップと、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定ステップにおいて設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１３】
撮像装置を制御するコンピュータに、
ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出機能と、
前記ズームレンズの光学中心位置のずれ量を記憶する記憶手段によって記憶された前記光学中心位置のずれ量と、前記位置検出機能によって検出された前記ズーム位置と、に基づいて、前記ズームレンズの次のズーム位置への移動中の移動量に応じて、前記光学中心位置のずれ量の補正をするための移動量の予測値を設定する設定機能と、
前記ズームレンズを、前記次のズーム位置への移動をさせながら、前記設定機能によって設定された移動量の前記予測値だけ前記光学中心位置のずれ量の補正を行う補正機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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