【手続補正書】
【提出日】平成29年8月8日(2017.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像データと、前記３次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
前記３次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置とにより定められる情報を用いて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する選択部と、
前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面の断面画像を前記３次元画像データから生成する生成部と、
前記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記複数の特徴点の中から二つの特徴点を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記指定点と前記複数の特徴点の夫々との間の距離に基づいて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記指定点の近傍に位置する特徴点を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記指定点から所定の距離以上、離れた位置にある特徴点を選択することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記指定点の位置と、被検体内の特定の部位を示す基準点の位置と、前記選択部により選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面の断面画像を前記３次元画像データから生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記選択部は、被検体内の特定の部位を示す基準点と前記指定点と特徴点との位置関係が所定の条件を満たすような特徴点を、前記複数の特徴点の中から選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記選択部は、前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置とを用いて定められる情報と閾値との比較に基づき、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記選択部は、前記指定点と二つの特徴点とにより構成される面の面積が閾値以上となるような二つの特徴点を前記複数の特徴点の中から選択することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記選択部は、前記指定点と第１の特徴点を結ぶ直線と、前記指定点と第２の特徴点を結ぶ直線とのなす角度が所定の角度の範囲内になるような二つの特徴点を前記複数の特徴点の中から選択することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記選択部は、前記指定点および二つの特徴点により定められる面と、基準平面とのなす角度が閾値より小さくなるような特徴点を前記複数の特徴点の中から選択することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記選択部により選択される特徴点には、被検体内の特定の部位を示す基準点が含まれることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記指定された指定点および前記選択された特徴点に基づいて定められる面を前記３次元画像データの切断面として算出する算出部を更に備え、
前記生成部は、前記切断面の断面画像を前記３次元画像データから生成することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記切断面を変更するための変更パラメータを取得する変更操作部を更に備え、
前記算出部は、前記変更パラメータに基づいて回転角度を変更することにより前記３次元画像データの切断面を変更することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記生成部は、前記算出部により算出された切断面、または、前記変更パラメータに基づいて前記算出部により変更された切断面の断面画像を前記３次元画像データから生成することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記指定部は、指定点の再指定が指示された場合に、前記指定点とは異なる指定点を前記３次元画像データにおいて再指定し、
前記算出部は、前記再指定された指定点と前記選択された特徴点とに基づいて定められる面を前記３次元画像データの切断面として算出し、
前記生成部は、前記算出された切断面の断面画像を前記３次元画像データから生成することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記選択部は、特徴点の再選択が指示された場合に、前記特徴点とは異なる特徴点を前記複数の特徴点から再選択し、
前記算出部は、前記指定点と前記再選択された特徴点とに基づいて定められる面を前記３次元画像データの切断面として算出し、
前記生成部は、前記算出された切断面の断面画像を前記３次元画像データから生成することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記取得部は、
前記３次元画像データとして、第１の３次元画像データおよび第２の３次元画像データを取得し、
前記複数の特徴点の位置として、前記第１の３次元画像データにおける第１の複数の特徴点の位置を表す情報および前記第２の３次元画像データにおける第２の複数の特徴点の位置を表す情報を取得し、
前記第１の複数の特徴点の位置を表す情報および前記第２の複数の特徴点の位置を表す情報を対応付ける対応付け情報を取得し、
前記指定部は、
前記第１の３次元画像データにおける第１の指定点の位置と、前記第２の３次元画像データにおける第２の指定点の位置とを指定し、
前記選択部は、
前記第１の指定点の位置と前記第１の複数の特徴点の位置とにより定められる情報を用いて、前記第１の複数の特徴点の中から第１の特徴点を選択し、
前記対応付け情報に基づいて、前記第２の複数の特徴点の中から前記選択された第１の特徴点に対応する第２の特徴点を選択し、
前記生成部は、
前記第１の指定点の位置と前記第１の特徴点の位置とに基づいて定められる第１の切断面の第１の断面画像を生成し、
前記第２の指定点の位置と前記第２の特徴点の位置とに基づいて定められる第２の切断面の第２の断面画像を生成し、
前記表示制御部は、前記第１の断面画像および前記第２の断面画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
３次元画像データを取得し、
前記３次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報を取得し、
前記３次元画像データにおける注目部位を示す指定点を表す情報を取得し、
前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置とにより定められる情報を用いて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択し、
前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面の断面画像を前記３次元画像データから生成し、
前記断面画像を表示部に表示させることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
３次元画像データを撮像する撮像部と、
前記３次元画像データと、前記３次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
前記３次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置とにより定められる情報を用いて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する選択部と、
前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面の断面画像を前記３次元画像データから生成する生成部と、
前記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像診断システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一つの様態による画像処理装置は、３次元画像データと、前記３次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
前記３次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置とにより定められる情報を用いて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する選択部と、
前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面の断面画像を前記３次元画像データから生成する生成部と、
前記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする。