【手続補正書】
【提出日】平成29年5月12日(2017.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、
撮像素子による第１の撮像モードでの被写体の撮像において、第２の撮像モードでの前記被写体の撮像で生成された撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
被写体像のブレを光学的に補正する第１のブレ補正手段と、
前記被写体像のブレを電子的に補正する第２のブレ補正手段と、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第１の補正量を決定し、前記第１の補正量に従って前記第１のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第１のブレ補正制御手段と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体のブレを補正する第２の補正量を決定し、前記第２の補正量に従って前記第２のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第２のブレ補正制御手段と、
を備え、
前記第１の撮像モードにおいて、前記第１のブレ補正制御手段と前記第２のブレ補正制御手段は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第１のブレ補正制御手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
前記第１の撮像モードは、前記被写体像の静止画を撮像するモードであり、前記第２の撮像モードは、前記被写体像の動画を撮像するモードであり、前記第２の撮像モードのフレームレートは、前記第１の撮像モードのフレームレートより大きいことを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項３】
前記第２のブレ補正制御手段は、前記第２の補正量に所定のゲインをかけた補正量を前記第１のブレ補正制御手段にフィードバックする手段を有し、前記第１のブレ補正制御手段は前記第１の補正量と前記第２のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量に従って前記第１のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記第１のブレ補正制御手段は、前記第１の補正量と前記第２のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量を加算する手段を有し、前記加算された補正量に基づいて前記第１のブレ補正手段を駆動することを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記所定のゲインは、前記被写体像の撮像におけるシャッター速度に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項３または４に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記所定のゲインは、レリーズスイッチの状態に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項３または４に記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記所定のゲインは、前記被写体像の焦点距離に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項３または４に記載のブレ補正装置。
【請求項８】
前記第２の撮像モードのフレームレートは可変に設定されるフレームレートであり、前記所定のゲインは、前記第２の撮像モードのフレームレートに従って可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項３または４に記載のブレ補正装置。
【請求項９】
前記動きベクトル検出手段は、第２の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号に基づいて検出された動きベクトルから、前記被写体像のブレに対応する動きベクトルを決定する手段を有し、前記決定された動きベクトルに基づいて、前記第２の補正量を決定することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項１０】
前記第１のブレ補正手段は、前記被写体像の結像位置を光学的に変更する手段を有し、前記第２のブレ補正手段は、前記第１の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号のメモリからの読み出し位置を変更する手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項１１】
撮像光学系で形成された被写体像を光電変換により撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、ここで、前記撮像手段は、第１の撮像モードでの撮像と第２の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を同時に出力する、
角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、
前記第２の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記被写体像のブレを光学的に補正する第１のブレ補正手段と、
前記被写体像のブレを電子的に補正する第２のブレ補正手段と、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第１の補正量を決定し、前記第１の補正量に従って前記第１のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第１のブレ補正制御手段と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体像のブレを補正する第２の補正量を決定し、前記第２の補正量に従って前記第２のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第２のブレ補正制御手段と、
前記第１の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を記憶するメモリと、
を備え、
前記第１の撮像モードにおいて、前記第１のブレ補正制御手段と前記第２のブレ補正制御手段は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第１のブレ補正制御手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記第１の撮像モードは、前記被写体像の静止画を撮像するモードであり、前記第２の撮像モードは、前記被写体像の動画を撮像するモードであり、前記撮像手段は、第２の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を、前記第１の撮像モードでの撮像よりも高速なフレームレートで読み出すことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第２の撮像モードのフレームレートは可変に設定されるフレームレートであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１のブレ補正手段は、前記撮像光学系で形成された前記被写体像の結像位置を光学的に変更する手段を有し、前記第２のブレ補正手段は、前記メモリからの撮像信号の読み出し位置を変更する手段を有することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第２のブレ補正制御手段は、前記第２の補正量に所定のゲインをかけた補正量を前記第１のブレ補正制御手段にフィードバックする手段を有し、前記第１のブレ補正制御手段は前記第１の補正量と前記２のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量に従って前記第１のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記第１のブレ補正制御手段は、前記第１の補正量と前記２のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量を加算する手段を有し、前記加算された補正量に基づいて前記第１のブレ補正手段を駆動することを特徴とする請求項１５に記載のブレ補正装置。
【請求項１７】
角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、撮像素子による第１の撮像モードでの被写体の撮像において、第２の撮像モードでの前記被写体の撮像で生成された撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、被写体像のブレを光学的に補正する第１のブレ補正手段と、前記被写体像のブレを電子的に補正する第２のブレ補正手段を有するブレ補正装置の制御方法であり、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第１の補正量を決定し、前記第１の補正量に従って前記第１のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第１のブレ補正制御工程と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体像のブレを補正する第２の補正量を決定し、前記第２の補正量に従って前記第２のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第２のブレ補正制御工程と、
を備え、
前記第１の撮像モードにおいて、前記第１のブレ補正制御工程と前記第２のブレ補正制御工程は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第１のブレ補正制御工程は、前記第１の補正量と前記第２の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
請求項１７の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。