【手続補正書】
【提出日】平成29年10月11日(2017.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、自車周辺を監視するセンサ（２１，２２，２３）のセンシング結果を用いて自車のドライバの運転支援を行う支援部（１００）を備える運転支援装置であって、
前記ドライバが作業すべき運転シーンであるか判定するシーン判定部（１１０）と、
前記シーン判定部で前記ドライバが作業すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、前記支援部での運転支援によって前記ドライバによる作業を免除する免除作業を除いた、前記ドライバが実施する実施作業の割り当てを決定する決定部（１２０）とを備え、
前記シーン判定部は、前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであるか判定するものであり、
前記決定部は、前記シーン判定部で前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、前記支援部での運転支援によって前記ドライバによる安全確認を免除する免除領域を除いた、前記ドライバが安全確認する確認領域の割り当てを決定し、
前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定された場合に、前記確認領域にセンシング範囲が含まれる前記センサでのセンシング範囲を狭めさせる運転支援装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記支援部は、前記センサのセンシング結果を用いて、自動で車両を制御させることで障害物への近接を回避する運転支援を行う運転支援装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記支援部は、
前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定される前から、前記センサのセンシング範囲に存在する障害物への近接を回避する運転支援を行っているものであり、
前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定された場合に、前記免除領域に存在する前記障害物への近接を回避する運転支援を、前記割り当てが決定される前に比べて、前記障害物への近接を回避する余裕を増加させて行わせる運転支援装置。
【請求項４】
車両で用いられ、自車周辺を監視するセンサ（２１，２２，２３）のセンシング結果を用いて自車のドライバの運転支援を行う支援部（１００）を備える運転支援装置であって、
前記ドライバが作業すべき運転シーンであるか判定するシーン判定部（１１０）と、
前記シーン判定部で前記ドライバが作業すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、前記支援部での運転支援によって前記ドライバによる作業を免除する免除作業を除いた、前記ドライバが実施する実施作業の割り当てを決定する決定部（１２０）とを備え、
前記シーン判定部は、前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであるか判定するものであり、
前記決定部は、前記シーン判定部で前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、前記支援部での運転支援によって前記ドライバによる安全確認を免除する免除領域を除いた、前記ドライバが安全確認する確認領域の割り当てを決定し、
前記支援部は、
前記センサのセンシング結果を用いて、自動で車両を制御させることで障害物への近接を回避する運転支援を行うものであって、前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定される前から、前記センサのセンシング範囲に存在する障害物への近接を回避する運転支援を行っているものであり、
前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定された場合に、前記免除領域に存在する前記障害物への近接を回避する運転支援を、前記割り当てが決定される前に比べて、前記障害物への近接を回避する余裕を増加させて行わせる運転支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記シーン判定部は、複数種類の運転シーンについて、前記ドライバが作業すべき運転シーンであるか判定できるものであり、
前記決定部は、前記シーン判定部で前記ドライバが作業すべき運転シーンであると判定した運転シーンの種類に応じて、前記実施作業の割り当てを変更する運転支援装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記決定部で決定した、前記免除作業を除いた前記実施作業を示す情報を提示させる提示指示部（１３０）をさらに備える運転支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記支援部で用いる前記センサは、センシングの範囲が異なる複数のセンサであって、割り当ての変更を行うことができるハードウェア資源を用いてセンシングを行っているものであり、
前記決定部で前記確認領域の割り当てが決定された場合に、前記確認領域をセンシングする前記センサに用いていた前記ハードウェア資源を、前記免除領域をセンシングする前記センサに割り当てる前記ハードウェア資源の割り当ての変更を行う変更部（１４０）をさらに備える運転支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記シーン判定部は、前記ドライバが安全確認すべき運転シーンとして、少なくとも自車の車線変更であるか判定するものであり、
前記支援部は、前記センサのセンシング結果を用いて、自車前方に存在する障害物への近接を回避するための運転支援を行うものであり、
前記決定部は、前記シーン判定部で前記車線変更であると判定した場合に、前記免除領域として自車前方の領域を除いた、自車が車線変更する側の自車後側方の領域を前記確認領域と決定する運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の運転支援装置は、車両で用いられ、自車周辺を監視するセンサ（２１，２２，２３）のセンシング結果を用いて自車のドライバの運転支援を行う支援部（１００）を備える運転支援装置であって、ドライバが作業すべき運転シーンであるか判定するシーン判定部（１１０）と、シーン判定部でドライバが作業すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、支援部での運転支援によってドライバによる作業を免除する免除作業を除いた、ドライバが実施する実施作業の割り当てを決定する決定部（１２０）とを備え、シーン判定部は、ドライバが安全確認すべき運転シーンであるか判定するものであり、決定部は、シーン判定部でドライバが安全確認すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、支援部での運転支援によってドライバによる安全確認を免除する免除領域を除いた、ドライバが安全確認する確認領域の割り当てを決定し、決定部で確認領域の割り当てが決定された場合に、確認領域にセンシング範囲が含まれるセンサでのセンシング範囲を狭めさせる。
また、上記目的を達成するために、本発明に係る第２の運転支援装置は、車両で用いられ、自車周辺を監視するセンサ（２１，２２，２３）のセンシング結果を用いて自車のドライバの運転支援を行う支援部（１００）を備える運転支援装置であって、ドライバが作業すべき運転シーンであるか判定するシーン判定部（１１０）と、シーン判定部でドライバが作業すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、支援部での運転支援によってドライバによる作業を免除する免除作業を除いた、ドライバが実施する実施作業の割り当てを決定する決定部（１２０）とを備え、シーン判定部は、ドライバが安全確認すべき運転シーンであるか判定するものであり、決定部は、シーン判定部でドライバが安全確認すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、支援部での運転支援によってドライバによる安全確認を免除する免除領域を除いた、ドライバが安全確認する確認領域の割り当てを決定し、支援部は、センサのセンシング結果を用いて、自動で車両を制御させることで障害物への近接を回避する運転支援を行うものであって、決定部で確認領域の割り当てが決定される前から、センサのセンシング範囲に存在する障害物への近接を回避する運転支援を行っているものであり、決定部で確認領域の割り当てが決定された場合に、免除領域に存在する障害物への近接を回避する運転支援を、割り当てが決定される前に比べて、障害物への近接を回避する余裕を増加させて行わせる。