(57)【要約】  対象物搬送システムが提供される。前記システムは、対応するチャネル（１１）の第１端部（１１ａ）と第２端部（１１ｂ）との間で対象物（Ｏ）を搬送する少なくとも一本のチャネル（１１）を有する案内プレート（１０）を備える。各チャネル（１１）は、その第１長手方向位置（Ｐ１）に配備された第１開孔（１２１）を備える。上記システムは更に、上記対象物が上記第２端部（１１ｂ）に向けて上記第１開孔（１２１）を通過するときに該第１開孔（１２１）を介して上記対象物の特性に関連する光学的測定を行う対象物測定ユニット（１３）を備える。対応するチャネル上で搬送される上記対象物を、上記第１開孔（１２１）の下流に配置された第２長手方向位置（Ｐ２、Ｐ２’）に到達したときに、該対象物の測定済み特性と、上記チャネル（１１）に沿い搬送されつつある該対象物の搬送速度に関連するタイミング信号とに基づいて放出すべく、少なくとも一台の放出器ユニット（１４）が配置される。【選択図】図２
2020534144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応するチャネル（１１）の第１端部（１１ａ）と第２端部（１１ｂ）との間で対象物（Ｏ）を搬送する少なくとも一本のチャネル（１１）を有する案内プレート（１０）であって、前記少なくとも一本のチャネル（１１）は、その第１長手方向位置（Ｐ１）に配備された第１開孔（１２１）を備えるという案内プレート（１０）と、
前記対象物が前記第２端部（１１ｂ）に向けて前記第１開孔（１２１）を通過するときに前記第１開孔（１２１）を介して前記対象物の特性に関連する光学的測定を行う対象物測定ユニット（１３）と、
対応するチャネル上で搬送される前記対象物を、前記第１開孔（１２１）の下流に配置された前記案内プレート（１０）上の第２長手方向位置（Ｐ２、Ｐ２’）に到達したときに、前記対象物の測定済み特性と、前記チャネル（１１）に沿い搬送されつつある前記対象物の搬送速度に関連するタイミング信号とに基づいて放出すべく配置された少なくとも一台の放出器ユニット（１４）とを備える、対象物搬送システム（１００）。
【請求項２】
前記対象物搬送システム（１００）は、前記第１長手方向位置（Ｐ１）の下流に配置された第３長手方向位置（Ｐ３）に配備された第２開孔（１２２）であって、前記第２開孔（１２２）は、前記搬送速度の算出を許容すべく前記対象物測定ユニット（１３）に対して作用的に結合されたという第２開孔（１２２）を更に備える、請求項１に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項３】
前記対象物測定ユニット（１３）は、関連する第１時点（Ｔ１）において前記第１開孔（１２１）を通過する前記対象物（Ｏ）、及び、関連する第２時点（Ｔ２）において前記第２開孔（１２２）を通過する前記対象物（Ｏ）を光学的に検出することで、関連する対象物が前記第２長手方向位置（Ｐ２）を通過する時点（ＴACT）の算出を、上記時点（Ｔ１）及び時点（Ｔ２）と、前記第１長手方向位置（Ｐ１）と前記第３長手方向位置（Ｐ３）との間の距離と、前記第１長手方向位置（Ｐ１）と前記第２長手方向位置（Ｐ２）との間の距離とを使用することにより許容すべく配置される、請求項２に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項４】
前記対象物測定ユニット（１３）は、関連する第１時点（Ｔ１）において前記第１開孔（１２１）に進入する前記対象物（Ｏ）、及び、関連する第２時点（Ｔ２）において前記第１開孔（１２１）を退出する前記対象物を光学的に検出することで、関連する対象物が前記第２長手方向位置（Ｐ２）を通過する時点（ＴACT）の算出を、前記時点（Ｔ１）及び時点（Ｔ２）と、前記第１開孔のサイズと、前記第１長手方向位置（Ｐ１）と前記第２長手方向位置（Ｐ２）との間の距離とを使用することにより許容すべく配置される、請求項１に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項５】
前記少なくとも一本のチャネル（１１）は、長手方向延在基部（１１１）と、前記基部（１１１）に沿い長手方向に搬送されるときに横方向における前記対象物（Ｏ）の移動を制限すべく前記基部（１１１）の各側に沿い配置された一対の側壁部（１１２、１１３）とを備える、請求項１又は２に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項６】
前記第１開孔（１２１）及び／又は前記第２開孔（１２２）は、前記基部（１１１）を貫通して配備される、請求項２と組み合わされた請求項５に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項７】
前記案内プレート（１０）の第１チャネル（１１ａ）は第１長さを有し、且つ、前記案内プレート（１０）の第２チャネル（１１ｂ）は、前記第１長さとは異なる第２長さを有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項８】
前記案内プレート（１０）の第１チャネル（１１ａ）の前記第２長手方向位置（Ｐ２ａ、Ｐ２’ａ）は、前記案内プレート（１０）の第２チャネル（１１ｂ）の前記第２長手方向位置（Ｐ２ｂ、Ｐ２’ｂ）の下流又は上流に配備される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項９】
前記第２位置（Ｐ２、Ｐ２’）においては、流体噴射流を受容する第３開孔（１２３）が配置される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１０】
前記第２長手方向位置（Ｐ２’）は、前記少なくとも一本のチャネル（１１）の前記第２端部（１１ｂ）の下流に配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１１】
各チャネル（１１）は、単一の対象物を受入れるべく寸法決定された幅を有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１２】
前記放出器ユニット（１４）は流体噴射流ユニットである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１３】
前記第３開孔（１２３）は先細状とされることで、前記案内プレート（１０）の基部（１１１）を貫通して使用中の対象物に向けて減少する断面積を有する放出チャネルを形成する、請求項９に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１４】
前記放出器ユニット（１４）及び／又は前記対象物測定ユニット（１３）の動作を制御すべく配置された制御ユニット（２０）を更に備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１５】
前記制御ユニット（２０）は更に、前記対象物測定ユニット（１３）から獲得されつつある特定対象物の情報に基づいて前記対象物を放出すべく配置される、請求項１４に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１６】
前記制御ユニット（２０）は更に、前記第１長手方向位置（Ｐ１）と前記第２長手方向位置（Ｐ２、Ｐ２’）との間で各対象物を監視する少なくとも一台の対象物センサ（２１）から情報を受信することで、放出されるべき一定特性を有する対象物が前記第２長手方向位置（Ｐ２、Ｐ２’）において前記放出器ユニット（１４）により放出されることを確実とすべく配置される、請求項１４又は１５に記載の対象物搬送システム（１００）。
【請求項１７】
前記センサ（２１）は少なくとも一台のカメラである、請求項１６に記載の対象物搬送システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の対象物の内の特定の対象物を搬送して放出するシステムに関する。更に詳細には、本発明は、各対象物を搬送する少なくとも一本のチャネルであって、各チャネルが、該チャネル内で搬送されつつある対象物の特性を測定すべく利用される第１開孔を有するという少なくとも一本のチャネルを有する案内プレートに関する。上記第１開孔の下流に配置された位置に到達したとき、対応するチャネル上で搬送された対象物を、該対象物の測定済み特性と、該チャネルに沿い搬送されつつある該対象物の搬送速度に対応するタイミング信号とに基づき放出すべく、少なくとも一つの放出器ユニットが配置される。
【背景技術】
【０００２】
穀物の如き大量の対象物における各対象物を、内側にポケットを有する回転シリンダもしくはドラムにより仕分けることは知られている。このシリンダは、その長手中央軸線を実質的に水平な軸線と一致させ乍ら、該水平軸線の回りで回転する。細粒の如き対象物は、シリンダの一端内へと供給されると共に、シリンダが回転するにつれ、各細粒は、各ポケット内に捕捉されることで揚動される。上記ポケットは、各々が一つの対象物を受容するためにサイズ及び寸法が適合化される。たとえば、当該開口を通してドラムの外部から対象物に対して光が送信されると共に、該光は、ドラムの内部にて検出され、又は、反射されてドラムの外部で検出され得る如く、又はその逆である如く、各ポケットの底部においては、ドラムの外側表面に至る開口が配備される。この様にして、夫々のポケット内の対象物は光により照射され得ると共に、反射もしくは透過スペクトルが獲得され得る。このスペクトルから上記対象物の特性が獲得され得ると共に、該特性は、該特性に基づいて上記大量の対象物を仕分けるか分別すべく使用され得る。そのとき、上記ドラムの近傍には一つ又は数個の収集器が載置されることで、特性解析の後、検出器からのインパルスに基づき、特定の分別物を受容し得る。この種のドラム、及び、斯かるドラムを備える機械は、特許文献１（国際公開第２００４／０６０５８５号）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０６０５８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
斯かるドラムに伴う問題は、上記開口内に受容された対象物が該開口内に填り込むと、該開口が閉塞され得ることである。その後、このポケットは分別処置の残部に対して役に立たなくなる、と言うのも、填り込んだ対象物は、その対応する樋内へと放出されず、ドラムの次の回転の間に上記ポケット内には新たな対象物が進入し得ないからである。別の問題は、上記対象物からは限られた部分の情報のみが得られ得ることである、と言うのも、情報の規模は、上記開口のサイズにより支配されるからである。第３の問題は、ポケットのサイズが対象物のサイズに従って３次元で適合作成されねばならないことから、ドラムが対象物のサイズに従って適合作成されねばならないことである。第４に、ドラムにおいては、各対象物を個別的に能動的に放出する必要がある。
【０００５】
別の公知の仕分け解決策は、滝と同じように、大量の対象物の流れを棚部を越えて落下させることである。対象物の落下の間において、各対象物の特性を一台のカメラもしくは一群のカメラが検出すると共に、落下物中で検出された一定の特性を有する対象物を放出すべく、放出器ユニットが配置される。この様にして、放出された対象物は、元の大量の対象物の流れから仕分けられる。この解決策の弱点は、最適化された流体噴射流によってさえも相当に不正確なことである、と言うのも、放出毎に、たとえば全力にては８〜１２個にも及ぶ、近傍の幾つかの対象物も、一定特性を有する対象物と共に放出されるからである。故に、放出された対象物の大部分は、放出を誘発する一定特性を有さないこともあるので、放出された一群の対象物は雑多な特性を有する。同時に、この方法によると、放出されるべきでない多くの対象物が放出される。これは、システムのスループット、ならびに、異なる特性を有する対象物を正確に仕分ける能力及び程度に関する不都合な影響を有する、と言うのも、たとえば、一種類の分別物のみが分離され得るからである。
【０００６】
故に、対象物を仕分ける優れたシステムが有用であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明は好適に、当業界における上記欠点及び不都合の一つ以上を単独で、又は、任意の組合せで、軽減、緩和又は排除することを企図すると共に、本発明は、
対応するチャネルの第１端部と第２端部との間で対象物を搬送する少なくとも一本のチャネルを有する案内プレートであって、上記少なくとも一本のチャネルは、その第１長手方向位置に配備された第１開孔を備えるという案内プレートと、
上記対象物が上記第２端部に向けて上記第１開孔を通過するときに該第１開孔を介して上記対象物の特性に関連する光学的測定を行う対象物測定ユニットと、
対応するチャネル上で搬送される上記対象物を、上記第１開孔の下流に配置された第２長手方向位置に到達したときに、該対象物の測定済み特性と、上記チャネルに沿い搬送されつつある該対象物の搬送速度に関連するタイミング信号とに基づいて放出すべく配置された少なくとも一台の放出器ユニットと、
を備える対象物搬送システムを提供することにより、
少なくとも、上述の問題を解決する。
【０００８】
好適実施例は、以下の従属請求項において企図される。
【０００９】
本発明が達成し得るこれらの及び他の見地、特徴及び利点は、添付図面を参照した本発明の実施例に関する以下の説明から明白かつ明確となろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】対象物搬送システムの平面図である。
【図２】第２開孔を備えた図１の対象物搬送システムの平面図である。
【図３】図１又は図２の対象物搬送システムのチャネルの斜視図である。
【図４】案内プレートが、隣接して延在する多数のチャネルを含むという図１又は図２の対象物搬送システムの斜視図である。
【図５】案内プレートが、各々が異なる長さを有する隣接して延在する多数のチャネルを含むと共に、放出位置が各チャネルの端部の下流に配置されたという図１又は図２の対象物搬送システムの斜視図である。
【図６】案内プレートが、各々が異なる長さを有する隣接して延在する多数のチャネルを含むと共に、各チャネルに対する放出位置が各チャネルの端部の上流に配置されたという図１又は図２の対象物搬送システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の説明は、大量の対象物から、一定の測定済み特性を有する対象物を仕分けるべく使用される対象物搬送システムに対して提供される。斯かる特性は、たとえば、有機細粒の構造、純度、ゲノム、ならびに、後成的特性であり得る。斯かる対象物は、たとえば、穀物、細粒、レンズ豆、ナッツ、木の実、豆類、再利用可能物、無機物、金属、プラスチックなどの如き、有機物又は無機物であり得る。
【００１２】
図１は、対象物搬送システム１００の平面概観を示している。該対象物搬送システム１００は、案内プレート１０を備える。該案内プレート１０は、長手方向の延在範囲を有する。案内プレート１０は、黒矢印で示された如く、対応するチャネル１１の第１端部１１ａと第２端部１１ｂとの間で対象物Ｏを搬送する少なくとも一本のチャネル１１を有する。簡潔さのために、図１は一本のチャネルのみを示している。但し、隣接して配備された任意数のチャネルが使用され得ることを理解すべきである。故に、一実施例において、案内プレート１０は複数本のチャネル１１を備える。各チャネル１１は、その第１長手方向位置Ｐ１に配備された第１開孔１２１を備える。対象物が第２端部１１ｂに向かい第１開孔１２１を通過するときに該第１開孔１２１を介して対象物の特性に関連する光学的測定を行うべく、対象物測定ユニット１３が配備される。第１開孔１２１は必ずしも対象物のサイズに対してサイズが適合化されないが、軸線方向平面において対象物Ｏの全長を測定する機会を与える如く、該開孔１２１は選択的に、対象物Ｏに対する光学的測定を阻害しないように適合化された、網目、格子、又は、ガラスの如き透明材料を備え得る。同様に、第１開孔１２１は、複数本のチャネルを横切るように配置されると共に、選択的には、一定の検出間隔に亙り各チャネル１１に干渉さえし得る。複数本のチャネル１１を横切るように配置された第１開孔１２１は、網目又は格子と組み合わされ得る。対応するチャネル１１上で搬送される対象物を、第１開孔１２１の下流に配置された対応する第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’に到達したときに、該対象物の測定済み特性と、チャネル１１に沿い搬送されつつある該対象物Ｏの搬送速度、すなわち、該対象物の対応する放出器ユニット１４に向かう該対象物の移動に対する相対速度に対応するタイミング信号とに基づいて放出すべく、少なくとも一台の放出器ユニット１４が配置される。大量の対象物から一種類以上の分別物が分離されるべきとき、各チャネル１１は、２個、３個、４個、もしくは、５個の位置Ｐ２の如き一つより多い位置Ｐ２を備えて良く、各位置Ｐ２は、対象物Ｏの少なくとも一つの特性に基づいて対応分別物を分離すべく、その対応する放出器ユニット１４を有している。
【００１３】
第２長手方向位置Ｐ２は、図１においてＰ２により表された如く各チャネルの境界内に配備されるか、又は、チャネルの第２端部１１ｂの下流に配備され得る。２つの第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’は、図１及び図２において破線を用いて同時に示されるが、２つの異なる代替策として理解されるべきである。
【００１４】
上記タイミング信号は、測定されつつある特性を有する対応対象物を放出する如き、対応する放出器ユニットの内の任意の一台を起動すべく配置され得る。これを達成するためには、対応する対象物が第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’に到達したときに正しい時点にて対応放出器ユニットを起動して対象物を放出する如く、上記対象物が上記第２長手方向位置を通過する時点を知ることが重要である。故に、上記タイミング信号は、上記第１開孔と上記第２長手方向位置との間における対象物の搬送速度に対応する。放出器ユニットが起動されるべき時点は、種々の手法で算出され得る。
【００１５】
この目的の為に、図２に依れば、第１長手方向位置Ｐ１の下流であるが、第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’の上流に配置された第３長手方向位置Ｐ３において、少なくとも一つの第２開孔１２２が配備され得る。該第２開孔１２２は、搬送速度の算出を許容すべく、対象物測定ユニット１３に対して作用的に結合される。一つのみでなく、幾つかの第２開孔１２２が在り得、それらを通じて組み合わされた情報は、上記速度を算出すべく使用され得る。
【００１６】
此処で、対象物測定ユニット１３は、関連する第１時点Ｔ１にて第１開孔１２１を通過する対象物Ｏを、及び、関連する第２時点Ｔ２にて第２開孔１２２を通過する対象物Ｏを、光学的に検出すべく配置され得る。次に、対象物の搬送速度は、第１長手方向位置Ｐ１と第３長手方向位置Ｐ３との間の距離を、上記第２時点と上記第１時点との間の時間幅で除算することで算出され得る。
【００１７】
故に、一般的に知られた速度、距離及び時間の間における関係ｓ＝ｖ×Ｔを用いると、
ｖ＝（Ｐ３−Ｐ１）／（Ｔ２−Ｔ１）
である。
【００１８】
故に、対象物が第２長手方向位置を通過する時点ＴACTは、同一の式を用いて、
Ｔ＝（ＴACT−Ｔ１）＝ｓ／ｖ＝（Ｐ２−Ｐ１）／ｖ
＝（Ｐ２−Ｐ１）（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｐ３−Ｐ１）なので、
ＴACT＝（Ｐ２−Ｐ１）（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｐ３−Ｐ１）＋Ｔ１
として算出され得る。
【００１９】
従って、タイミング信号のタイミングは、分離されるべきそれの対応分別物に対するＴACTに依存する。
【００２０】
代替的に、又は、組み合わせて、上記搬送速度は、上記第１開孔のみからの測定値を用いて算出され得る。此処で、対象物測定ユニット１３は、関連する第１時点Ｔ１’にて第１開孔１２１に進入する対象物Ｏ、及び、関連する第２時点Ｔ２’にて第１開孔１２１を退出する対象物を光学的に検出すべく配置される。上記と同様に、ｓ＝ｖ×Ｔという式を用いると、対象物の搬送速度は、第２時点Ｔ２’と第１時点Ｔ１’との間の差により定義される時間幅と、第１開孔１２１の既知のサイズとを用いて、算出され得る。此処で、上記対象物測定ユニットは、対象物の前端部が第１開孔の上流端部に進入するときの第１時点Ｔ１’、及び、対象物の前端部が第１開孔の下流端部に到達するときの第２時点Ｔ２’を検出し得ることを理解すべきである。対象物の速度及び／又は加速度の算出の代わりに、対象物の長手方向の位置の変化を継続的に追尾すると共に、それの放出に対する適切な信号を与え、又は、同様の手法で適切な放出の時点を決定すべく、カメラが使用され得る。
【００２１】
速度が、対象物の特性に関連する光学的測定値が算出されたのと同一の開孔を通して算出される如く、第３長手方向位置Ｐ３は選択的に、第１長手方向位置Ｐ１と同一とされ得る。
【００２２】
図３乃至図６に関して見られる如く、各チャネル１１は、長手方向延在基部１１１と、該基部１１１に沿い長手方向に搬送されるときに横方向への対象物Ｏの移動を制限すべく該基部１１１の各横側部に沿い配置された一対の側壁部１１２、１１３とを備える。この横方向の局限によれば、ＴACTの算出様式は大幅に改善され、更に、夫々の対象物は、該対象物が選択的に放出される下流の第２長手方向位置に対して整列される。
【００２３】
図２乃至図６において表された如く、第１開孔１２１及び／又は第２開孔１２２は、基部１１１を貫通して配備され得る。
【００２４】
測定済みの特性を有するので放出されるべき対象物の近傍である不都合な対象物が偶発的に放出される虞れを更に低減するために、各チャネルは、異なる長さで配備され得る。故に、図５及び図６に関して示される如く、案内プレート１０の第１チャネル１１ａは第１長さを有し得ると共に、案内プレート１０の第２チャネル１１ｂは、第１長さと異なる第２長さを有し得る。
【００２５】
これは、図５及び図６に示された如く、案内プレート１０の第１チャネル１１ａの第２長手方向位置Ｐ２ａ、Ｐ２’ａは、案内プレート１０の第２チャネル１１ｂの第２長手方向位置Ｐ２ｂ、Ｐ２’ｂの下流もしくは上流に配備され得るということを意味する。
【００２６】
第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’の箇所にては、流体噴射流を受容する第３開孔１２３が配置され得る。該第３開孔１２３は、各チャネル１１の境界内に配置され得る。これは、各チャネル１１が別体的な第３開孔１２３を有することを意味する。この様にして、流体噴射流は、放出されるべき各対象物Ｏに集中し得る。上述された如く、第２長手方向位置Ｐ２’は、図５に示された如く、各チャネルの第２端部１１ｂの下流に配置され得るか、又は、それは、図６に示された如く、各チャネルの第２端部１１ｂの上流に配置され得る。
【００２７】
示されないが、第３開孔１２３は先細状とされることで、案内プレート１０の基部１１１を貫通して使用中の対象物に向けて減少する断面積を有する放出チャネルを形成し得る。
【００２８】
状況に依存して、上記第２長手方向位置を、選択的な第２開孔の下流に可及的に近づけて、又は、第２開孔が配備されないならば可及的に第１開孔に近づけて、チャネルの第２端部の上流に配備することが有用であり得る、と言うのも、これによれば、速度が算出された後に対象物が速度の変化に晒される虞れが減少されることで、対象物が第２長手方向位置を通過する時点を定義する時点ＴACTの算出様式が改善されるからである。
【００２９】
上記タイミング信号は、噴射流が厳密に時点ＴACTにて第２長手方向位置に的中する様に、ＴACTの前に送信されることで、放出器ユニットにおける選択的な遅れを補償すべく調節され得る。
【００３０】
各チャネル１１は、単一の対象物を受入れるべく寸法決定された幅を有し得る。
【００３１】
各図中におけるチャネルは矩形の形状を有するが、他の形状も可能である。たとえば、対象物Ｏをチャネル１１内で自動調心させるために、側壁部１１２、１１３は平行である必要はない。斯かる場合、両方の側壁部１１２、１１３の如く、側壁部１１２、１１３の少なくとも一方は、使用に際し、垂直に関して、又は、案内プレート１０に対する概略的な法線に関して、傾斜される。たとえば、各チャネルは、横方向断面においてＶ形状とされ得、その場合、底部における側壁部１１２、１１３の接合箇所は基部１１１を形成すると共に、側壁部１１２、１１３は傾斜される。Ｖ形状チャネルにおいては、該チャネル１１における対象物Ｏの長手方向整列作用も改善され乍ら、搬送されるときに対象物がチャネル内に填り込む虞れは減少されると共に、対象物はサイズに関わらずに自動調心される。同様に、各チャネルは横方向断面において、たとえばU形状であり得る。他の代替策において、各チャネルは、案内プレート１０における他のチャネルと同一であるか異なる、独立的形状を有する。たとえば、一本のチャネルはＶ形状であり得る一方、他の各チャネルは、U形状、又は、矩形の形状である。同様に、チャネル１１の長手方向の延在範囲は、該チャネル１１の横方向又は垂直方向において湾曲部を備える如く、所定方向において変化しても良い。所定方向におけるこれらの相違は、対象物Ｏの関連速度に影響して、それを制御し得る。所定方向における相違は、水平及び／又は垂直な平面内でＳ形状を構成する単一本もしくは複数本のチャネルＯに帰着し得る。
【００３２】
放出器ユニット１４は、流体噴射流ユニット、電磁的に起動されるメンブレン、又は、圧電式のパンチ／スラストであり得る。
【００３３】
対象物搬送システム１００は、放出器ユニット１４及び／又は対象物測定ユニット１３に対して作用的に連結された制御ユニット２０を備え得る。故に、該制御ユニットは、対象物測定ユニット１３により測定された特性を有すると確定的に認識された各対象物に対して算出された時点ＴACTに関連するタイミング信号に基づいて各放出器ユニット１４を起動すべく配置され得る。従って、制御ユニット２０は、対象物測定ユニット１３から獲得されつつある特定対象物の情報に基づき、該対象物を放出すべく配置され得る。
【００３４】
制御ユニット２０は更に、第１長手方向位置Ｐ１と第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’との間で各対象物を監視する（不図示の）少なくとも一台の対象物センサ２１から情報を受信することで、放出されるべき一定特性を有する対象物が第２長手方向位置Ｐ２、Ｐ２’において放出器ユニット１４により放出されることを確実とすべく配置され得る。センサ２１はカメラであり得る。代替的に、上記センサは、各チャネルに沿い搬送されつつある夫々の対象物の速度を検出すべく配置され得る。故に、放出時点ＴACTは、上記センサ２１から導かれる搬送速度に基づいて上記制御ユニットより算出され得る。
【図１】
2020534144.tif 000003
【図２】
2020534144.tif 000004
【図３】
2020534144.tif 000005
【図４】
2020534144.tif 000006
【図５】
2020534144.tif 000007
【図６】
2020534144.tif 000008
【国際調査報告】
2020534144.tif 000009
2020534144.tif 000010
2020534144.tif 000011
2020534144.tif 000012