(57)【要約】  商品（21）を購入するためのシステムは、同じタイプの商品を含むユニット（20）に格納された複数の異なる商品（21）を有する商品エリア（2）と、少なくとも1つのモバイル端末（30）と、モバイル端末（30）、またはモバイル端末（30）を担持する人の位置を検出することができる位置特定装置（40．1、40．2）と、同じタイプの商品（21）を含むユニット（20）内の商品（21）の量を検出するための少なくとも1つの装置（5．1、5．2、5．3）と、を備え、装置（5．1、5．2、5．3）のデータをバッファリングし、制御ユニット（60）に送信することができる装置（50）が設けられ、制御ユニットは、同じタイプの商品（21）を含むユニット（20）内の商品（21）の数を検出するために、装置（5．1、5．2、5．3）からの商品除去信号に基づいて、位置特定装置（40．1、40．2）を介して、どのモバイル端末（30）が、またはモバイル端末（30）を持ったどの人が、同じタイプの商品（21）を含むユニット（20）に最も近いかを検出し、通信ユニットによって、商品（21）の除去に関するデータ信号をモバイル端末（30）に送信することができる。本発明はさらに、商品をピッキングおよび購入する方法に関する。
2020508275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a）同じ商品カテゴリのユニット（20）内に格納された複数の異なる製品（21）を有する商品エリア（2）と、
b）少なくとも1つのモバイル端末（30）と、
c）前記モバイル端末（30）の位置を検出することができる位置特定装置（40．1、40．2）と、
d）同じ商品カテゴリの商品（21）を含むユニット（20）内の商品（21）の数または量を記録するための少なくとも1つの装置（5．1、5．2、5．3）と、
e）商品の数または量を記録するための前記装置（5．1、5．2、5．3）からデータを収集しコントローラ（60）に送信するための少なくとも1つの装置（50）と、
を備える、商品（21）をピッキングおよび購入するためのシステムにおいて、
同じ商品カテゴリの商品（21）を含むユニット（20）内の商品（21）の数または量を記録するための装置（5、1、5、2、5．3）からの商品引き出しの信号が生じた場合に、前記コントローラ（60）が、前記位置特定装置（40．1、40．2）を介して、どのモバイル端末（30）が同じ商品カテゴリの商品（21）を含むこのユニット（20）に最も近いかを判断し、前記商品（21）の前記引き出しに関するデータ信号を通信ユニットによって前記モバイル端末（30）に送信する、
ことを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記位置特定装置（40．1、40．2）が前記モバイル端末（30）に信号を送信する複数の送信機を備え、前記商品エリア（2）内の前記モバイル端末（30）の位置を前記送信機からの前記信号の強度に基づいて判断することができる、
ことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
前記モバイル端末（3）が前記コントローラ（60）と通信する通信ユニットと、前記除去された商品（21）に関する情報を表示することができる表示ユニットと、を有する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム。
【請求項４】
同じ商品カテゴリのユニット（20）内の商品の数または量を記録するための前記少なくとも1つの装置（5．1、5．2、5．3）が、前記除去された商品（21）の前記商品カテゴリに関連する少なくともデータを前記モバイル端末（30）および／または前記コントローラ（60）に送信することができる送信機（12）を備える、
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
同じ商品カテゴリのユニット（20）内の商品（21）の数または量を記録するための前記少なくとも1つの装置（5．1、5．2、5．3）が、力アキュムレータによってプリテンションされた商品プッシャー（4）を有する、
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
同じ商品カテゴリのユニット（20）内の商品（21）の数を記録するための前記少なくとも1つの装置（5．1、5．2、5．3）が電力供給のためのエネルギー蓄積装置を有する、
ことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
データのバッファリングおよび送信のためのユニット（50）が設けられている、
ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
在庫判断のためのユニット（60）が設けられ、商品カテゴリの商品（21）が前記商品エリアにいくつ在庫されているかを前記ユニット（60）によって確認することができる、
ことを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
a）複数の異なる製品（21）が同じ商品カテゴリのユニット（20）内に格納された商品エリア（2）にモバイル端末（30）を持ち込むステップと、
b）前記モバイル端末（30）を担持する人（31）によって商品（21）を除去するステップと、
c）位置特定装置（40．1、40．2）によって前記除去された商品（21）に最も近い前記モバイル端末（30）の位置を特定し、位置特定ユニットによって評価するステップと、
d）商品（21）の数または量を記録するための装置（5．1、5．2、5．3）によって前記商品（21）の前記除去から生じる位置または重量の変化を記録するステップと、
e）商品（21）の数または量を記録するための前記装置（5．1、5．2、5．3）のデータをコントローラ（60）に送信するステップと、
f）前記装置（5．1、5．2、5．3）からの前記データを評価することによって除去された商品（21）の数または量を判断して、前記コントローラ（60）を介して商品（21）の量および前記商品カテゴリを記録するステップと、
を含む、商品（21）をピッキングおよび購入するための方法。
【請求項１０】
ステップd）において、商品（21）の数を記録するための前記装置（5．1、5．2、5．3）が商品プッシャー（4）の位置の変化を検出する、
ことを特徴とする、請求項9に記載の方法。
【請求項１１】
前記コントローラ（60）が、すべての商品カテゴリおよび関連付けられた価格情報が格納されたメモリを有し、前記情報が、前記商品（21）が除去された後に、前記モバイル端末（30）に送信される、
ことを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
【請求項１２】
ステップb）からf）が繰り返され、前記ピッキングまたは購入プロセスを完了するために、完了プロセス、特に支払いプロセスが前記モバイル端末（30）を介してトリガーされる、
ことを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同じ商品カテゴリのユニットに格納された複数の異なる商品を有する購入エリアと、少なくとも1つのモバイル端末と、モバイル端末またはモバイル端末を装着する人の位置を検出することができる位置特定装置と、同じ商品カテゴリの商品を含むユニット内の商品の数を記録するための少なくとも1つの装置と、を備える、商品をピッキングおよび購入するためのシステム、ならびに商品をピッキングおよび購入するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開番号第2014／209724A1号は、買い物客が商品をつかんだときに画像認識を使用して記録する、商品を購入するためのコンピュータ支援システムを記載している。このようにして、購入取引を入力し、購入者に割り当てることができ、購入者は、ピッキングした商品の代金を支払う必要がある。しかしながら、商品の光学的検出、およびつかんだ商品の特定の人への割り当てには、そのような光学的検出の精度が限られているため、欠点がある。
【発明の概要】
【０００３】
したがって、本発明は、設計が簡単でエラーの影響を受けにくい商品をピッキングおよび購入するためのシステムおよび方法を創出することを目的とする。
【０００４】
本目的は、請求項1の特徴を有するシステム、および請求項9の特徴を有する方法を使用して解決される。
【０００５】
本発明による、商品をピッキングおよび購入するためのシステムを用いると、商品を除去するときに、最短距離で配置されたモバイル端末の位置を、位置特定装置を介して判断することができる。商品の引き出しに関する信号を受信すると、同じ商品カテゴリの商品を含むユニット内の商品の量または数を記録するための装置は、どのモバイル端末が、引き出された商品を含むユニットに最も近いかをコントローラと直接または間接的に通信することができる。次いで、通信ユニットを使用して、商品の除去に関するデータ信号をモバイル端末に送信することができ、その結果、モバイル端末は、商品の除去後に商品の除去に関して直ちに通知され、商品の除去を注文ピッカーまたは購入者（以下「ユーザ」と呼ばれる）に通知することができる。これにより、商品の引き出しが適切な装置によって直ちに捕捉され、次いで位置特定装置を介して割り当てられ得るため、ユーザの手を光学的に捕捉する必要がなくなる。コントローラとの通信を使用して、商品の引き出しと、価格や、必要に応じてさらなる商品情報などの商品に関するさらなる情報と、の両方をモバイル端末上に表示することができる。
【０００６】
商品の数を記録するための装置または位置特定装置からのモバイル端末とのデータ通信は、無線通信、例えばWLAN、Bluetooth（登録商標）、低エネルギー（BLE）、近距離無線通信（NFC）、音響信号または変調された光信号を介して実行することができる。
【０００７】
好ましくは、位置特定装置は、それぞれがモバイル端末に信号を送信する複数のビーコンを備え、信号の強度により倉庫内のモバイル端末の位置を判断することができる。商品は、販売棚などの商品キャリアに配置することができ、商品キャリアごとに少なくとも2つのビーコンが設けられ、商品エリア内のモバイル端末の位置を検出することができるように、商品エリア内に好ましくは5つ以上のビーコンが配置される。ビーコンは、例えば、ユーザが身を低くして商品キャリアの下の方のエリアから製品をピッキングするときに、正確な位置を判断することができるように、水平方向の異なる位置に、ならびに垂直方向の異なる位置に配置することができる。
【０００８】
さらなる実施形態では、モバイル端末は、コントローラと通信する通信ユニットと、除去された商品についての情報を表示するために使用することができる表示装置と、を有する。コントローラとの通信は、WLAN、NFC、BLEなどの無線送信技術、またはインターネットを介して行うこともできる。任意選択で、コントローラは、商品エリア内に、または商品エリアから離れたまったく異なる場所に配置されてもよい。
【０００９】
好ましい実施形態では、同じ商品カテゴリの商品グループ内の商品の数を記録するための少なくとも1つの装置は、少なくとも商品カテゴリに関するデータまたは識別情報を送信機に送信することができる送信機を備える。この送信されたデータを使用して、モバイル端末および／またはコントローラは、引き出された商品を商品カテゴリに割り当てることができる。これによって、モバイル端末上に商品の価格またはさらなる情報を表示するために、商品カテゴリを商品が除去された直後に判断することができる。
【００１０】
同じ商品カテゴリのユニット内の商品の数を記録するための少なくとも1つの装置は、好ましくは、商品を除去すると、同じ商品カテゴリのユニット内の残りの商品を商品キャリアの前方に輸送する機械式、電子式、または重力式コンベヤ装置を備える。特殊な設計では、このコンベヤは、力アキュムレータによってプリテンションされた商品用のプッシャーから構成することができ、したがって商品を除去することができる停止位置に商品をプリテンションする。加えて、プッシャーが動いているときに対応する信号を発することができるように、エネルギー蓄積装置が電力供給のために設けられてもよい。プッシャーが停止しているとき、装置が低消費電力で動作することができるように、信号を送信しないことが好ましい。特定の商品カテゴリの商品の在庫を記録するためのそのような装置の例は、独国特許第202016105648号に記載されている。
【００１１】
好ましくは、在庫記録のためのユニットが設けられ、このユニットによって、ある商品カテゴリの商品が商品エリア内にいくつ在庫されているかを記録することができる。この目的のために、在庫記録ユニットは、好ましくは同じ商品カテゴリのユニット内の商品の数を記録するためのすべての装置と通信し、例えば、個々の商品の在庫が少なすぎるために、再注文をトリガーするための外部コントローラに接続することができる通信ユニットも有する。この在庫記録ユニットは、好ましくは、商品エリア内に配置され、商品の数を記録するための個々の装置と無線で通信することができる。
【００１２】
本発明による方法では、初めにモバイル端末が商品エリア内に持ち込まれ、次いで、製品がモバイル端末を装着する人によって除去される。モバイル端末は、商品の引き出し中に配置され、位置特定装置を使用して、どのモバイル端末が商品エリア内の引き出された商品に最も近いかを判定する。次いで、除去された商品の量または数、および商品カテゴリは、例えば、プッシャーの位置センサまたは商品受け取りポイントの重量センサを使用して判断され、除去された商品の数および商品カテゴリに関するデータをコントローラに送信することができる。さらに、除去された商品の数および商品カテゴリに関するデータは、コントローラによって処理され、商品が除去された場所に最も近かった端末装置に割り当てられる。次いで、除去された商品に関するデータをコントローラによってこのモバイル端末に転送することができる。
【００１３】
コントローラは、好ましくは、すべての製品タイプおよび割り当てられた価格情報、任意選択で商品についてのさらなる情報が格納されたメモリを有し、商品が除去された後、少なくとも価格情報をモバイル端末に送信することができる。これにより、モバイル端末上に仮想ショッピング・リストを生成することができる。
【００１４】
ピッキングまたは購入プロセスが完了するまで、商品の除去と、モバイル端末およびコントローラへのデータの転送は、必要に応じて何度でも繰り返すことができる。この目的のために、モバイル端末のユーザは、仮想ショッピング・リストの確認、ピッキングおよび配送書類の作成、または支払い取引、ならびに引き出された商品の商品エリアからの除去などの終了アクティビティをトリガーすることができる。
本発明は、添付の図面を参照して実施例を使用して、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】商品をピッキングおよび購入するための本発明によるシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
商品をピッキングおよび購入するためのシステムは、部屋1内に商品エリア2を備え、部屋1は、建物、テント、またはホールに配置することができる。商品エリア2は、同じ商品カテゴリのユニット20、20’に格納された多数の異なる商品21、21’を含む。商品21、21’およびユニット20、20’は、例えば、個々の商品21、21’が隣り合って上下に並んで配置された商品キャリア内に配置されてもよく、同じ商品カテゴリの商品が前後して配置されている。商品21、21’を含むユニット20、20’は、商品キャリアの代わりに、容器、タブ（tub）、ボール箱または他の備品で提供することもできる。商品エリア2では、商品エリア2のサイズに応じて、任意の数の異なる商品21、21’を提供することができる。
【００１７】
商品21、21’をピッキングまたは購入するために、ユーザ31は、携帯電話、タブレットPC、または他のポータブルコンピュータなどのモバイル端末30を持っていなければならない。モバイル端末30は、商品エリア2でのデータ交換を可能にする専用のソフトウェア32を装備している。さらに、モバイル端末30は、除去された商品21、21’を表示することができる表示ユニット33を含む。
【００１８】
モバイル端末30は、通信ユニットを介して、例えば、インターネット、またはWLAN、NFC、BLEなどの別の無線通信を介してコントローラ60と通信することができる。コントローラ60は、他のデータ処理システムと通信することもできる。特定の実施形態では、コントローラ60は、矢印72によって示されるように、支払いユニット70と通信する。支払いは、クレジットカード、ECカード、Paypal、または他の支払いサービス・プロバイダーなどの既知の支払い手段を介して処理することができる。
【００１９】
商品エリア2は、同じ商品カテゴリの商品21、21’を含むユニット20、20’内の商品の数を記録するための装置5．1、5．2および5．3（センサ・ビーコン）を含む。したがって、装置5．3を介して、ユニット20内の商品21の数を記録することができ、一方装置5．2を介して、ユニット20’内の商品21’の数を記録することができる。したがって、同じ商品カテゴリの商品21、21’を含む各ユニット20、20’には、在庫の商品数を記録するための装置5．1、5．2、5．3が割り当てられている。各装置5．1、5．2、5．3は、割り当てられた商品カテゴリの商品を識別する識別番号またはデータを含む。装置5．1、5．2、および5．3、またはセンサ・ビーコンは、好ましくは、温度、明るさ、湿度などの他の環境データを測定し、ローカル・コントローラ50を介して中央制御装置60にそれらのデータを送信することもできる。
【００２０】
商品エリア2には、例えば、位置特定ビーコンによって形成された位置特定装置40．1および40．2も設けられている。位置特定装置40．1および40．2により、信号をモバイル端末30に送信することができ、モバイル端末30で検出された信号の強度に応じて、位置特定装置40．1および40．2に対するモバイル端末30の位置を検出することができる。商品エリア2内の位置特定装置の数は、商品エリア2のサイズに応じて選択することができ、少なくとも2つの位置特定装置が商品キャリアごとに設けられる。加えて、モバイル端末30の担持者の異なる垂直位置も検出することができるように、位置特定装置を異なる高さに配置することもできる。
【００２１】
同じ商品カテゴリのユニット20、20’内の商品21、21’の数を記録するための装置（センサ・ビーコン）も、通信装置を介してローカル・コントローラ50またはユニットに、特に、WLAN、BLE、NFCまたは他のデータ送信装置を介して無線で接続されている。ユニット50は、矢印52によって記号で表されるように、センサ・ビーコンのデータをコントローラ60の在庫モジュール62に送信することができる制御ソフトウェア51を含む。在庫モジュール62は、さらなるルールベースの活動をトリガーすることができる（例えば、在庫レベルが最小レベルを下回った場合に商品を注文する、異常な引き出しの場合にアラームをトリガーするなど）。したがって、ユニット50は、ローカルデータ収集物、ならびにセンサ・ビーコン5．1、5．2および5．3の送信範囲に配置された送信ユニット（SCU）を形成する。空間的に大きなシステム設置に対しては、センサ・ビーコン信号のエリア全体に渡る受信が保証されるように、商品エリア2内にいくつかのSCUを配置する必要がある場合がある。
【００２２】
ピッキングまたはショッピングのために、ユーザ31は、初めにモバイル端末30を持って商品エリア2に入る。この商品エリア2では、モバイル端末30、したがってユーザ31の位置は、位置特定装置40．1および40．2を介して判断することができる。位置特定装置40．1および40．2（位置特定ビーコン）は、特に以下のコンテンツを含むデータ・パケットを、少なくともTp＝100msの間隔で定期的に送信する。すなわち、
送信ビーコンを一意に識別するための位置特定ビーコンの識別子／IDと、
送信位置特定ビーコンから受信モバイル端末までの無線チャネル減衰を計算して、送信機と受信機との間の距離を判断するためのdBm単位の無線送信電力P＿TXと、
位置特定ビーコンまたはセンサ・ビーコンなどの異なるタイプのビーコンを区別するための装置識別子と、である。
【００２３】
ここで、ユーザ31は、商品21を除去し、商品21を除去することによって、同じ製品タイプの残りの商品21も、搬送装置によって動かされ、これが商品21の数を記録するための装置5．3によって検出され、次いで、この装置5．3が信号をSCU50および範囲内のすべてのモバイル端末30に送信し、特定の商品カテゴリの商品21が除去されたことを通知する。あるいは、装置5．3の識別番号のみが送信されてもよく、特定の商品への割り当ては、後で行われる。
【００２４】
商品21の除去、およびそれによってセンサ・ビーコンからトリガーされた信号とほぼ同時に、モバイル端末30は、位置特定装置40．1および40．2からそれぞれ少なくとも1つのデータ・パケットを受信する。これらのデータ・パケットは、モバイル端末30のアプリケーション32によって通信チャネル64を介してコントローラ60の位置特定ユニット61に送信される。ここで、位置特定ユニット61は、端末装置30によって送信されたデータ・パケットを使用して、どのモバイル端末が位置特定装置40．1および40．2に最も近いかを判定する。位置特定装置40．1および40．2に最も近かったモバイル端末30は、通信チャネル64を介して位置特定ユニット61によって、除去された商品が割り当てられ、その結果、製品が除去されたことがこのモバイル端末30上に示される。
【００２５】
装置5．1、5．2および5．3のセンサ・ビーコンのデータ・パケットは、特に、以下の情報を含む。すなわち、
送信ビーコンを一意に識別するためのセンサ・ビーコンの識別／IDと、
送信機と受信機との間の距離を判断するために、送信センサ・ビーコンから受信モバイル端末までの無線チャネル減衰を計算するためのdBm単位の無線送信電力P＿TXと、
位置特定ビーコンまたはセンサ・ビーコンなどの異なるタイプのビーコンを区別するための装置識別子と、
在庫センサの測定値と、
特に製品の場所で商品が除去されたか、または返却されたかを示すためのイベント識別子と、である。
【００２６】
技術的な診断のために、システム稼働時間、送信されたデータ・パケットの数、製品の場所の温度、電源のデータなどの、さらなる遠隔測定データをデータ・パケットのコンテンツとして提供することができる。
【００２７】
コントローラ60は、センサ・ビーコン5．1、5．2および5．3のデータが具体的な商品に割り当てられるメモリを備える。したがって、センサ・ビーコンの識別を受信することによって、コントローラ60は、ユーザがどの商品を除去したかを判断することができる。コントローラ60は、除去された商品21についての情報、特に、価格情報、ならびに任意選択で、例えば、特定のグループの人々のための商品の成分および適合性に関するさらなる情報が格納されたメモリも含む。ここで、除去された商品21についてこのデータを、コントローラ60からモバイル端末30に送信することができ、それにより、モバイル端末30は、除去された商品21の情報および価格情報の両方を有するようになる。これにより、包括的な仮想ピッキングまたは購入リストを生成することができる。必要なデータ送信は、矢印64および65で概略的に示されている。
【００２８】
ユーザ31は、ピッキングまたは購入する商品21、21’がすべて除去されるまで、必要に応じてこの手順を何度でも繰り返すことができる。次いで、ユーザ31は、自分のモバイル端末30を持って出口に行き、さらなるアクション、例えば、任意選択で、モバイル端末30のボタンを押すか、または単にチェックアウト・ビーコン80を通過することによって支払いプロセスをトリガーすることができ、これにより、ショッピングプロセスの完了がモバイル端末30に自動送信され、こうして自動キャッシュレス支払いプロセスがトリガーされる。この目的のために、商品エリアの出口に、わずか1m〜2mの無線範囲の低い送信電力を有する、いくつかのチェックアウト・ビーコン80が好ましくは設けられている。チェックアウト・ビーコン80は、矢印81によって示されるように、商品エリア2を離れる際のユーザのモバイル端末30によってのみ受信され得るように配置され、ピッキングまたは購入プロセスを自動的に終了する。
【００２９】
図示する実施例では、ローカル・コントローラ（SCU）50とコントローラ60は、別々に配置されているが、もちろんローカル・コントローラ50とコントローラ60を1つのユニットに組み合わせることが可能である。
【００３０】
商品を提示し、特定の商品コンパートメント内の商品の数を記録するための装置は、例えば、独国実用新案第202016105648号に記載されているように設計することができる。光学センサを備えた、商品を提示するためのこの装置の代わりに、他の搬送装置および他のセンサを備えた他の装置を使用して、コンパートメントの充填レベルを測定することもできる。例えば、在庫判定ユニットは、距離測定、重量測定、または光学認識を有することができる。
【符号の説明】
【００３１】
1  部屋
2  商品エリア
3  コンパートメント
4  商品プッシャー
5  センサ
5．1，5．2，5．3  装置
20，20’  ユニット
21，21’  商品
30  モバイル端末
31  ユーザ
32  購入ソフトウェア
33  表示ユニット
40．1，40．2  位置特定装置
50  ユニット
51  制御ソフトウェア
52  矢印
53  装置
60  コントローラ
61  位置特定ユニット
62  在庫モジュール
64  矢印
65  矢印
70  支払いユニット
71  矢印
72  矢印
80  チェックアウト・ビーコン
81  矢印
【図１】
2020508275.tif 000003
【国際調査報告】
2020508275.tif 000004
2020508275.tif 000005
2020508275.tif 000006
2020508275.tif 000007
2020508275.tif 000008
2020508275.tif 000009