(57)【要約】  非電気的駆動手段を制御するためのハンドル（２）付き伝達機構（１）であって、それぞれの駆動手段を制御するためにそれぞれの制御ユニット（４）に取り付け可能であり、かつ上記のハンドル（２）が装着される、ケーシング（３）であって、該ハンドルは、その第１の位置から第２の位置に少なくとも１つの軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の周りで枢動可能であり、駆動手段を制御するのに適している制御ユニット（４）の少なくとも一対の制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結される、ケーシング（３）を備える、伝達機構（１）が提供される。上記のハンドル（２）は、上記の軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）周りを同時に枢動可能であり、かつ上記の軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）に対して垂直に突出する少なくとも一対のアーム（２１、２２）が備え付けられ、一対の伝達ロッド（５１、５２）によって連結され、該ロッドは、互いに平行に伸張し、上記のハンドル（２）を枢動させる上記の軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の方向にあり、上記のハンドル（２）を枢動させることによって相対する方向に移動可能であり、該ロッドのそれぞれは、その第１の端部（５１’、５２’）上で、上記の制御ユニット（４）のそれぞれの属する制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結され、その第２の端部（５１’’、５２’’）上で、ハンドル（２）のそれぞれの属するアーム（２１、２２）と枢動可能に連結される。【選択図】図３
2020525370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非電気的駆動手段を制御するためのハンドル（２）付き伝達機構（１）であって、
それぞれの特定の非電気的駆動手段を制御するのに適したそれぞれの使い捨て制御ユニット（４）に取り付け可能であり、かつ前記ハンドル（２）が装着される、ケーシング（３）であって、前記ハンドル（２）は、その第１の末端位置からその第２の末端位置に少なくとも１つの幾何学的軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の周りで枢動可能であり、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適している制御ユニット（４）の少なくとも一対の制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結される、ケーシング（３）を備え、
前記ケーシング（３）の内部に、少なくとも１つの幾何学的軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の周りに枢動可能に配置され、かつ前記枢動軸（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）に対して少なくとも略垂直に伸張する前記ハンドル（２）は、前記ケーシング（３）内で、前記軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）周りを同時に枢動可能であり、かつ互いから離れるように、および前記軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）に対して垂直に突出する少なくとも一対のアーム（２１、２２）が備え付けられ、かつ、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適している前記制御部材（４１、４２）のそれぞれの属する対と、一対の十分な耐座屈性を有する伝達ロッド（５１、５２）によって連結され、前記ロッド（５１、５２は、互いに平行に伸張し、かつ前記ハンドル（２）を枢動させる前記軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の方向に、互いに間隔があけられ、前記ハンドル（２）を枢動させることによって相対する方向に移動可能であり、前記ロッド（５１、５２のそれぞれは、その第１の端部（５１’、５２’）上で、前記制御ユニット（４）のそれぞれの属する制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結され、その第２の端部（５１’’、５２’’）上で、前記ハンドル（２）のそれぞれの属するアーム（２１、２２）と枢動可能に連結されることを特徴とする、伝達機構（１）。
【請求項２】
前記伝達ロッド（５１、５２）のそれぞれは、十分な隙間によって、前記ケーシング（３）内で利用可能であるガイド（３１、３２）内に挿入されることを特徴とする、請求項１に記載の伝達機構（１）。
【請求項３】
前記ハンドル（２）は、単軸（Ｙ−Ｙ）の周りで枢動可能であるように前記ケーシング（３）内に装着され、かつ一対のアーム（２１、２２）が備え付けられ、前記アーム（２１、２２）は、互いから離れるように突出し、かつ前記軸線（Ｙ−Ｙ）に対して、また前記ハンドル（２）自体の伸張方向に対して垂直に伸張し、それぞれそれ自体が、対応する伝達ロッド（５１、５２）のそれぞれの属する端部（５１’’、５２’’）と枢動可能に連結され、この残りの端部（５１’、５２’）の領域において、前記制御ユニット（４）のそれぞれの特定の制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載の伝達機構（１）。
【請求項４】
前記ハンドル（２）は、２つの幾何学的軸線（Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙ）の周りで枢動可能であるように、互いに対して、また、実質的に、前記ハンドル（２）のそれぞれの伸張方向に対して垂直に伸張する前記ケーシング（３）内に装着され、前記ハンドル（２）は、一方では、前記第１の幾何学的軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ前記軸線（Ｙ−Ｙ）に対して垂直に、また、前記ハンドル（２）の伸張方向に対して垂直に伸張する一対のアーム（２１、２２）が備え付けられ、他方では、前記第２の幾何学的軸線（Ｘ−Ｘ）の周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ前記軸線（Ｙ−Ｙ）に対して垂直に、また、前記ハンドル（２）の伸張方向に対して垂直に伸張するさらなる一対のアームが備え付けられ、前記ハンドル（２）は、互いに平行に伸張し、かつ前記ハンドル（２）を枢動させる前記軸線（Ｙ−Ｙ）に対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッド（５１、５２）と、最初に述べた前記アーム（２１、２２）の領域において枢動可能に連結され、他方では、前記ハンドル（２）を枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が前記制御ユニット（４）の対応する制御部材（４１、４２）と枢動可能に連結され、前記ハンドル（２）は、互いに平行に伸張し、かつ前記ハンドル（２）を枢動させる前記軸線（Ｘ−Ｘ）に対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッドと、最後に述べた前記アームの領域において枢動可能に連結され、他方では、前記ハンドル（２）を枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が前記制御ユニット（４）の２つのさらに属する制御部材と枢動可能に連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載の伝達機構（１）。
【請求項５】
クレーン上での非電気的駆動手段の制御を対象とした、ハンドル（２）付き伝達機構であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の伝達機構（１）。
【請求項６】
クレーン上での油圧駆動手段の制御を対象とした、ハンドル（２）付き伝達機構であることを特徴とする、請求項１に記載の伝達機構（１）。
【請求項７】
移動式クレーンでの油圧駆動手段の制御を対象とした、ハンドル（２）付き伝達機構であることを特徴とする、請求項６に記載の伝達機構（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクレーン上で、非電気的駆動手段を制御するためのハンドル付き伝達機構を表す。このような発明がクレーン上で適用される時、国際特許分類に従って、運搬昇降装置、言い換えれば、クレーンの構成細部、すなわち、クレーン上で非電気的駆動手段を制御するのに適しているハンドルに属し、これは、クラスＢ６６Ｃ１３／２０に入ることを意味する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、本発明は、クレーン、例えば、移動式クレーン上で、非電気的、例えば、油圧駆動手段を制御するのに適したハンドル付き伝達機構をどのように作り出すかという問題に基づいている。このような伝達機構は、それぞれの属するハンドルと共に、指令領域内に位置するものとし、かつ、一方では、制御ハンドルから、非電気的駆動手段を制御するためのそれぞれの使い捨て制御ユニットのそれぞれの制御部材に力およびストロークを精確にかつ同時に伝達することを可能にするものとするが、最後の伝達機構は上記の指令領域の外側に位置し、他方では、完全に不変の力を維持するにもからわらず、上記のハンドルを変位させるために必要とされるそれぞれの必要とされるハンドルのストロークは本質的に低減されるものとし、かつ、上記のハンドルとそれぞれの対応する作動部材との間のそれぞれの距離を任意に増大させるにもかかわらず、その後、それぞれの操作者が、それぞれの機械、例えば、クレーンを、精確にかつ快適に制御できるようにする、人間工学的許容値の範囲内に依然維持されるものとする。
【０００３】
クレーン上で非電気的駆動手段を制御するための伝達機構が特許文献１に開示されている。実際、これは、クレーン上の非電気的駆動手段による操作を対象としたハンドル、すなわち、油圧回路を制御するのに適した油圧制御弁の一群であり、ここで、それぞれの油圧媒体の貯蔵のための貯槽に加えて、少なくとも１つのポンプが統合され、このポンプは、それぞれの特定の油圧駆動手段に向けた制御弁、すなわち、この特定の事例では油圧シリンダーを介して上記の油圧媒体を圧縮しかつ運搬する役割を果たす。それぞれのハンドルは、適したケーシング内に枢動可能に埋め込まれ、かつ駆動手段のそれぞれの属する制御ユニットの制御部材と機械的に連結される。上記の制御弁のそれぞれは、油圧管路によって油圧回路に統合される。より複雑な油圧回路では、複数の制御弁は制御される必要がある。しかしながら、それぞれのハンドルは単軸のみを枢動可能であるため、単に１つの制御弁がこのようなハンドルによって制御可能である。上記の事例におけるその理由として、互いに隣接して順番に配置される複数の、例えば、５または６のハンドルがあり、また、上記の制御弁に隣接して不可避に存在する複数の油圧管路もある。上記の管路は、質量を占め、熱は管路からそれぞれの周辺に伝えられ、同時に、また、常に、それぞれの油圧回路のそれぞれの管路の領域において、さらにまた対応する連結器の領域において、漏れの危険性がある。実際には、それ故に、常に、制御弁が、機室の外側に、または、少なくとも、操作者が先に述べた影響にさらされないような場所に配置されることが好ましい。論述した事例では、制御弁の入れ替えは、ハンドルの伸張によってのみ可能である。しかしながら、ハンドルの伸張は、制御部材をずらすために必要とされる力を増大させ、また、上記の制御部材をずらすことによる精確さを高めることになる。実際、上記の結果は、制御部材をずらすために必要される力がいずれにしても通常問題はないため、かなり無駄なものであり、また、上記のずらす手段は、単に、ある末端位置から別の末端位置に制御部材の位置を変更するため、例えば、それぞれの中間位置において制御の精確さは全く問題にならない。他方では、ハンドルのそれぞれの伸張によって、ハンドルのストロークの比例する伸張がもたらされ、これは、機室内の限られた空間により、急速に深刻な問題をもたらし得る。上記の機室内の操作者は、いずれにしても空間の不足に通常悩まされており、座りながら作業している。ハンドルのストロークが長すぎることは、機室のそれぞれの利用可能な寸法によって全く容認されない限りは、操作者の視点からさらに大きな問題と関連しているが、これは、このようなストロークがさらにまた、操作者の位置の永久的な変更を必要とし、かつ、観測角の低減および居心地の悪い位置における作業により、さらなるエネルギーの消費および集中力の低下を招くからである。
【０００４】
さらなる制御ハンドル付きの機構が特許文献２に開示されている。このような事例でも、ハンドルは、適切なケーシング内に枢動可能に埋め込まれ、かつ少なくとも２つの油圧シリンダーと機械的に連結され、これらのそれぞれは、上記のハンドルを移動させる可能な方向のうちの１つに沿って、およびハンドルのそれ自体の伸張方向に対して横方向に伸張する。ハンドルがその中立位置において鉛直方向にある場合、上記のシリンダー（単数または複数）は水平面に置かれる。このような場合、上記のシリンダーのそれぞれは、適切な油圧管路を介して、非電気的駆動手段の制御ユニットと連結される。その結果として、主要な油圧回路のそれぞれの油圧管路は、指令室の外側に、ひいては、制御ハンドルから離れた適切な距離に配置可能であるが、ハンドルに隣接する油圧シリンダーが制御ユニットと連結される油圧管路は、依然ハンドルの近くに配置されなければならない。他方では、ハンドルに隣接した油圧シリンダーの先に述べた配置はまた、多くの空間を必要とするため、例えば、移動式トラッククレーンの機室の内部に上記のシリンダーを装着するそれぞれの潜在的な可能性は不可能であるように思われる。
【０００５】
既知の一般的に使用されるハンドル付き機構のうちの１つが図１に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国実用新案第２０３０７９５６３号
【特許文献２】中国特許出願公開第１０５８３６２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、とりわけ、移動式クレーン上の油圧電気駆動手段の、例えばクレーン上で、非電気的駆動手段を制御するためのハンドル付き伝達機構を表す。このような機構は、例えば、クレーン上で、それぞれの特定の非電気的駆動手段を制御するのに適したそれぞれの使い捨て制御ユニットに取り付け可能であり、かつ上記のハンドルが装着される、ケーシングであって、上記のハンドルは、その第１の末端位置からその第２の末端位置に少なくとも１つの幾何学的軸線の周りで枢動可能である、ケーシングを備える。上記のハンドルは、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適している制御ユニットの少なくとも一対の制御部材と枢動可能に連結される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のケーシング３の内部に、少なくとも１つの幾何学的軸線の周りに枢動可能に配置され、かつ上記の枢動軸に対して少なくとも略垂直に伸張する上記のハンドルは、本発明によると、上記のケーシング内で、上記の軸線周りを同時に枢動可能であり、かつ互いから離れるように、および上記の軸線に対して垂直に突出する少なくとも一対のアームが備え付けられている。さらに、上記のハンドルは、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適している制御部材のそれぞれの属する対と、一対の十分な耐座屈性を有する伝達ロッドによって連結され、このロッドは、互いに平行に伸張し、上記のハンドルを枢動させる上記の軸線の方向に互いに間隔があけられ、上記のハンドルを枢動させることによって相対する方向に移動可能である。上記のロッドのそれぞれは、その第１の端部上で、上記の制御ユニットのそれぞれの属する制御部材と枢動可能に連結され、その第２の端部上で、ハンドルのそれぞれの属するアームと枢動可能に連結される。
【０００９】
本発明によってさらに、上記の伝達ロッドのそれぞれが、十分な隙間によって、上記のケーシング内で利用可能であるガイド内に挿入されるようになる。
【００１０】
本発明の簡略化された実施形態では、上記のハンドルは、単軸の周りで枢動可能であるように上記のケーシング内に装着される。このような場合、上記のハンドルは、一対のアームが備え付けられ、該アームは、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線に対して、また、ハンドル自体の伸張方向に対して垂直に伸張し、それぞれそれ自体が、対応する伝達ロッドのそれぞれの属する端部と枢動可能に連結され、この残りの端部の領域において、制御ユニットのそれぞれの特定の制御部材と枢動可能に連結される。
【００１１】
上記のハンドルがコントロールスティック（すなわち、ジョイスティックのような）として機能している、本発明のさらなる実施形態も可能である。このような場合、上記のハンドルは、互いに対して垂直に、また、上記のハンドルのそれぞれの伸張方向に対しておおむね垂直に伸張する２つの幾何学的軸線の周りで枢動可能であるように上記のケーシング内に装着される。その結果として、上記のハンドルは、一方では、第１の幾何学的軸線の周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線に対して垂直に、また、上記のハンドルの伸張方向に対して垂直に伸張する一対のアームが備え付けられ、他方では、第２の幾何学的軸線の周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線に対して垂直に、また、上記のハンドルの伸張方向に対して垂直に伸張するさらなる一対のアームが備え付けられる。ここで、上記のハンドルは、互いに平行に伸張し、かつ上記のハンドルを枢動させる上記の軸線に対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッドと、最初に述べた上記の一対のアームの領域において枢動可能に連結され、他方では、上記のハンドルを枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が制御ユニットの対応する制御部材と枢動可能に連結される。さらに、上記のハンドルは、互いに平行に伸張し、かつ上記のハンドルを枢動させる上記の軸線に対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッドと、最後に述べたアームの領域において枢動可能に連結され、他方では、上記のハンドルを枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が制御ユニットの２つのさらなる属する制御部材と枢動可能に連結される。
【００１２】
本発明は、添付の図面に提示される実施形態に基づいてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】クレーン上で非電気的駆動手段を制御するための現状技術のハンドル２付き伝達機構１の正面図である。
【図２】本発明による、クレーン上で非電気的駆動手段を制御するためのハンドル２付き伝達機構１の正面図である。
【図３】図２によるハンドル付き伝達機構がその中央面の断面で提示される、等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、例えば、クレーン上で、非電気的駆動手段を制御するための、改善された、ハンドル２付き伝達機構１を表す。このような機構は、例えば、クレーン上で、それぞれの特定の非電気的駆動手段を制御するのに適しているそれぞれの使い捨て制御ユニット４に取り付けるのに適しているケーシング３を含む。
【００１５】
図１において明らかであるように、このような機構１は、一般的に、少なくとも２つの制御部材４１、４２を含む制御ユニット４によって行われる、非電気的駆動手段を制御するように適応される。制御することは、角度αにおいて、少なくとも１つの幾何学的軸線Ｘ−Ｘまたは／およびＹ−Ｙ（図３）の周りの１つまたは別の方向に枢動可能に、上記のケーシング３内に埋め込まれた制御ハンドル２によって行われる。現状技術の解決策では、上記のハンドルは、上記のケーシング３から離れた距離Ｌに位置し、この双方の末端位置の間のこの移動の長さはＢ1と標示される。
【００１６】
すなわち、本発明の目的は、ケーシング３から離れた不変の距離Ｌによる上記の移動の長さＢ1をより小さい値Ｂ2に短くすること、または、例えば、人間工学的理由で所望される場合がある、例えば、ハンドル２から離れた最大距離での制御ユニット４の配置により、ケーシングから離れた上記の距離Ｌを任意に伸張させるにもかかわらず、上記の不変の移動の長さＢ2を維持すること、のどちらかである。それに加えて、クレーン上で、ハンドル２はクレーン室の内部にあるが、制御ユニット４は、それぞれの属する取り付け装置と共に、それぞれの操作者が上記の取り付け装置の存在によりいずれにしても妨害されることはあり得ないような、上記の機室の外側の適した場所に配置されるものとすることが通常は望ましい。
【００１７】
ハンドル２は、上記のケーシング３内に装着され、かつその第１の末端位置からその第２の末端位置へと少なくとも１つの幾何学的軸線Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙの周りで枢動可能であり、このハンドル２は、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適している制御ユニット４の少なくとも一対の制御部材４１、４２と枢動可能に連結される。
【００１８】
示される実施形態では、上記の制御ユニット４は、トラックのシャーシに装着可能である、クレーン、この特定の事例では、移動式油圧クレーンに対する非電気的駆動ユニットとしての油圧シリンダーを制御するのに適している油圧制御弁である。上記の制御ユニット４、すなわち、上記の制御弁は、２つの制御部材４１、４２が備え付けられ、これら制御部材は、この特定の事例では、対応する油圧管路を通るそれぞれの使い捨て油圧媒体の流れを選択的に解放するまたは阻止することを対象としており、それによって、例えば、第１の油圧管路はそれぞれの油圧媒体をピストンの片側における油圧シリンダー内に供給するために使用され、上記のピストンのもう片側の油圧媒体はもう１つの管路を通して上記のシリンダーから排出される。当然ながら、このような概念の多数の他の可能な応用がある。
【００１９】
本発明による伝達機構１（図２および図３）によって、上記のケーシング３の内部に、少なくとも１つの幾何学的軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの周りに枢動可能に配置され、かつ上記の枢動軸Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙに対して少なくとも略垂直に伸張する上記のハンドル２は、上記のケーシング３内で、上記の軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの周りで同時に枢動可能であり、かつ互いから離れるように、および上記の軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙに対して垂直に突出する少なくとも一対のアーム２１、２２が備え付けられる。上記のハンドル２は、上記の制御部材４１、４２のそれぞれの属する対と連結され、これら制御部材は、一対の十分な耐座屈性を有する伝達ロッド５１、５２によって、それぞれの使い捨ての非電気的駆動手段を制御するのに適しており、このロッドは、互いに平行に伸張し、上記のハンドル２を枢動させる上記の軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの方向において、互いから離れるように間隔があけられ、上記のハンドル２を枢動させることによって相対する方向に移動可能である。
【００２０】
上記の伝達ロッドのそれぞれは、その第１の端部５１’、５２’上で、上記の制御ユニット４のそれぞれの属する制御部材４１、４２と枢動可能に連結され、その第２の端部５１’’、５２’’上で、ハンドル２のそれぞれの属するアーム２１、２２と枢動可能に連結される。
【００２１】
それぞれの伝達ロッド５１、５２の上記の枢動可能な連結は、この特定の事例では、当業者には既知のやり方で、一方ではそれぞれの伝達ロッド５１、５２を通して、および他方ではまた、ハンドル２のそれぞれの属するアーム２１、２２、またはそれぞれの使い捨て制御ユニット４の対応する制御部材４１、４２を通して伸張するように装着される、ボルトによって実現される。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態では、上記の伝達ロッド５１、５２のそれぞれは、十分な隙間によって、上記のケーシング３内で利用可能であるガイド３１、３２内に挿入される。長手方向に移動させることによって伝達ロッド５１、５２を上記のようにガイドすることは、通常は得策であるが強制的ではない。
【００２３】
ハンドル２から、制御ユニット上のそれぞれの制御部材４１、４２に全ての力および変位を伝えるためには、それぞれの使い捨て伝達ロッド５１、５２がそれぞれの制御部材４１、４２をずらすために必要である力を引き継ぐことが可能である場合、通常は十分に、安定しており、屈曲および座屈に対する耐性があるため、ハンドル２によって制御ユニット４での操作による問題が生じる可能性がある、伝達ロッド５１、５２のいずれの過度の曲げ変形も、完全に除外される。
【００２４】
本発明による伝達機構１の最も簡略化された実施形態によって、ハンドル２は、単に１つの軸線Ｙ−Ｙの周りで枢動可能であり、かつ一対のアーム２１、２２が備え付けられるようなやり方で、上記のケーシング３内に装着されるようになる。このアームは、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線Ｙ−Ｙに対して、またハンドル２自体の伸張方向に対して垂直に伸張し、これらアームは、それぞれそれ自体が、対応する伝達ロッド５１、５２のそれぞれの属する端部５１’’、５２’’と枢動可能に連結される。上記の伝達ロッド５１、５２のそれぞれは、この残りの端部５１’、５２’において、制御ユニット４のそれぞれの特定の制御部材４１、４２と枢動可能に連結される。
【００２５】
本発明はまた、２つの幾何学的軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの周りで枢動可能であるハンドル２の応用をもたらす。ここで、このようなハンドル２はさらにまた、コントロールスティック（すなわち、ジョイスティック）として、およびハンドル２から離れたそれぞれの制御ユニット４のそれぞれの距離にかかわらず、所定のおよび限定されたストロークの枠内で、動作する。
【００２６】
このような場合、上記のハンドル２は、２つの幾何学的軸線Ｘ−Ｘ；Ｙ−Ｙの周りで枢動可能であるように、互いに対して、また、実質的に、上記のハンドル２のそれぞれの伸張方向に対して垂直に伸張する上記のケーシング３内に装着される。上記のハンドル２は、一方では、第１の幾何学的軸線Ｙ−Ｙの周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線Ｙ−Ｙに対して垂直に、また、上記のハンドル２の伸張方向に対して垂直に伸張する一対のアーム２１、２２が備え付けられ、他方では、第２の幾何学的軸線Ｘ−Ｘの周りで枢動することにより、互いから離れるように突出し、かつ上記の軸線Ｙ−Ｙに対して垂直に、また、上記のハンドル２の伸張方向に対して垂直に伸張するさらなる一対のアームが備え付けられている。さらに、上記のハンドル２は、互いに平行に伸張し、かつ上記のハンドル２を枢動させる上記の軸線Ｙ−Ｙに対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッド５１、５２と、最初に述べたアーム２１、２２の領域において枢動可能に連結され、他方では、上記のハンドル２を枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が制御ユニット４の対応する制御部材４１、４２と枢動可能に連結される。またさらに、上記のハンドル２は、互いに平行に伸張し、かつ上記のハンドル２を枢動させる上記の軸線Ｘ−Ｘに対して横方向に互いから離れるように間隔があけられた一対の伝達ロッドと、最後に述べたアームの領域において枢動可能に連結され、他方では、上記のハンドル２を枢動させることによって、それぞれそれ自体が相対する方向に変位可能であり、それぞれそれ自体が制御ユニット４の２つのさらなる属する制御部材と枢動可能に連結される。
【００２７】
従って、上記の軸線Ｘ−Ｘおよび／またはＹ−Ｙのうちの１つの周りで上記のハンドル２を枢動させることによって、相対する方向における、少なくとも一対の上記の平行な伝達ロッド５１、５２の適切な運動が達成され、上記のロッドが制御ユニットの作動部材４１、４２と連結されるため、例えば、クレーン上で、非電気的駆動手段を制御することも可能になる。
【図１】
2020525370.tif 000003
【図２】
2020525370.tif 000004
【図３】
2020525370.tif 000005
【国際調査報告】
2020525370.tif 000006
2020525370.tif 000007