(57)【要約】  スリップリング組立体は、外科用シャフト組立体と共に使用される。スリップリング組立体は、第１のハウジング部分、第１のハウジング部分に支持された第１コネクタ、及び第１コネクタ上に取り付けられた第１の導体を備える。スリップリング組立体はまた第２のハウジング部分を含み、第１のハウジング部分及び第２のハウジング部分のうちの一方は、他方に対して回転可能であり、第２のハウジング部分において支持された第２コネクタ、及び第２コネクタ上に取り付けられた第２の導体を含み、第２の導体は、第１の導体と接触している。第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間のインターフェースは、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間の封止部をもたらすように構成される。
2020525185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のハウジング部分と、
前記第１のハウジング部分において支持された第１のコネクタと、
前記第１のコネクタ上に取り付けられた第１の導体と、
前記第１のハウジング部分に対して回転可能な第２のハウジング部分と、
前記第２のハウジング部分において支持された第２のコネクタと、
前記第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体と接触している、第２の導体と、
前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間のインターフェースであって、前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間の封止部をもたらすように構成された、インターフェースと、を備える、スリップリング組立体。
【請求項２】
前記封止部を維持するために、前記第２のハウジング部分に荷重を加えるように構成された弾性部材を更に備える、請求項１に記載のスリップリング組立体。
【請求項３】
前記弾性部材が、前記第２のハウジング部分に連結されたバネである、請求項２に記載のスリップリング組立体。
【請求項４】
前記第１のコネクタ上に取り付けられた第３の導体、及び前記第２のコネクタ上に取り付けられた第４の導体を更に備える、請求項１に記載のスリップリング組立体。
【請求項５】
前記第１の導体が、前記第３の導体よりも広い接触面を備え、また前記第２の導体が、前記第４の導体よりも広い接触面を備える、請求項４に記載のスリップリング組立体。
【請求項６】
前記第１の導体及び前記第２の導体が、第１の電気信号を送信するように構成されている、請求項５に記載のスリップリング組立体。
【請求項７】
前記第３の導体及び前記第４の導体が、前記第１の電気信号とは異なる第２の電気信号を送信するように構成されている、請求項６に記載のスリップリング組立体。
【請求項８】
前記インターフェースが、
前記第１のハウジング部分上に取り付けられたＯリング、及び
前記Ｏリングを受容して、前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に水密バリアを形成するように構成される、前記第２のハウジング部分内における陥没部、を備える、請求項１に記載のスリップリング組立体。
【請求項９】
前記Ｏリングが圧縮可能である、請求項８に記載のスリップリング組立体。
【請求項１０】
外科用器具と共に使用するためのシャフト組立体であって、
ハウジングであって、
近位ハウジング部分、及び
前記近位ハウジング部分に対して回転可能な遠位ハウジング部分、を備える、ハウジングと、
スリップリング組立体であって、
前記近位ハウジング部分内において支持された近位コネクタ、
前記近位コネクタ上に取り付けられた複数の第１の導体、
前記遠位ハウジング部分において支持された遠位コネクタ、及び
前記遠位コネクタ上に取り付けられた複数の第２の導体であって、前記第１の導体に対して回転可能であり、かつ前記第１の導体と接触している、複数の第２の導体、を備える、スリップリング組立体と、を備え、
前記近位ハウジング部分及び前記遠位ハウジング部分が、前記ハウジング内への水の侵入に抵抗するように構成されている、シャフト組立体。
【請求項１１】
前記遠位ハウジング部分に荷重を加えるように構成される弾性部材を更に備える、請求項１０に記載のシャフト組立体。
【請求項１２】
前記弾性部材が、前記遠位ハウジング部分に連結されたバネである、請求項１１に記載のシャフト組立体。
【請求項１３】
前記第１の導体が異なるサイズを含む、請求項１０に記載のシャフト組立体。
【請求項１４】
前記第２の導体が異なるサイズを含む、請求項１３に記載のシャフト組立体。
【請求項１５】
前記近位ハウジング部分と前記遠位ハウジング部分との間に封止部を更に備える、請求項１０に記載のシャフト組立体。
【請求項１６】
前記封止部が圧縮可能である、請求項１５に記載のシャフト組立体。
【請求項１７】
外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のハウジング部分と、
前記第１のハウジング部分内において支持されたスリップリングと、
前記スリップリング上に取り付けられた第１の導体と、
第２のハウジング部分と、
前記第２のハウジング部分において支持された整流子と、
前記整流子上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体に対して回転可能であり、かつ前記第１の導体と接触している、第２の導体と、を備え、
前記第１のハウジング部分及び前記第２のハウジング部分が、前記第１及び第２の導体の周囲に水密バリアを形成するように構成されている、スリップリング組立体。
【請求項１８】
前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に第１の封止部を更に備える、請求項１７に記載のスリップリング組立体。
【請求項１９】
前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に第２の封止部を更に備える、請求項１８に記載のスリップリング組立体。
【請求項２０】
前記第２の封止部が前記第１の封止部と同心性である、請求項１９に記載のスリップリング組立体。
【請求項２１】
外科用器具と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタ上に取り付けられた第１の導体と、
第２のコネクタであって、前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに対して回転可能である、第２のコネクタと、
前記第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体及び前記第２の導体が、電気信号をそれらの間で送信するように構成され、かつ前記第２の導体が、前記電気信号に対する意図しない変化を最小限に抑えるように構成されたコーティングを含む、第２の導体と、を備える、スリップリング組立体。
【請求項２２】
前記コーティングが、前記第２の導体とは異なる抵抗レベルを含む、請求項２１に記載のスリップリング組立体。
【請求項２３】
前記コーティングが圧縮可能である、請求項２１に記載のスリップリング組立体。
【請求項２４】
前記コーティングの一部分を圧縮することが、前記圧縮部分における前記コーティングの抵抗特性を変化させる、請求項２３に記載のスリップリング組立体。
【請求項２５】
前記コーティングが、
外部層と、
前記外部層よりも前記第２の導体に近い中間層であって、前記外部層よりも更に導電性である、中間層と、を含む、請求項２１に記載のスリップリング組立体。
【請求項２６】
前記意図しない変化が、信号損失又はノイズを含む、請求項２１に記載のスリップリング組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は外科用器具に関し、また種々の状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらのステープルカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動外科用ステープル留め及び切断器具においては、切断部材の初期の所定時間又は変位における位置及び速度を測定して、速度を制御することが、有用であり得る。初期の所定時間又は変位にわたる位置又は速度の測定は、組織の厚さを評価して、閾値に対するこの比較に基づいて残りのストロークの速度を調整するのに有用であり得る。
【０００３】
これまでにいくつかの装置が製造及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される装置を製造又は使用した者はない、と考えられている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の一態様では、スリップリング組立体は、外科用シャフト組立体と共に使用される。スリップリング組立体は、第１のハウジング部分、第１のハウジング部分に支持された第１コネクタ、及び第１コネクタ上に取り付けられた第１の導体を備える。スリップリング組立体はまた、第１のハウジング部分及び第２のハウジング部分のうちの一方が他方に対して回転可能である、第２のハウジング部分と、第２のハウジング部分において支持された第２のコネクタ、及び第２の導体が第１の導体と接触している、第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体と、を含む。第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間のインターフェースは、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間の封止部をもたらすように構成される。
【０００５】
本開示の一態様では、外科用シャフト組立体は、外科用器具と共に使用される。シャフト組立体は、近位ハウジング部分及び近位ハウジング部分に対して回転可能な遠位ハウジング部分を有する、ハウジングを含む。シャフト組立体はまた、近位ハウジング部分において支持された近位コネクタと、近位コネクタ上に取り付けられた複数の第１の導体と、遠位ハウジング部分において支持された遠位コネクタ、及び遠位コネクタ上に取り付けられた複数の第２の導体と、を有するスリップリング組立体を含み、第２の導体は第１の導体に対して回転可能であり、かつ第１の導体と接触している。近位ハウジング部分及び遠位ハウジング部分は、ハウジング内への水の侵入に抵抗するように構成される。
【０００６】
本開示の一態様では、スリップリング組立体は、外科用シャフト組立体と共に使用される。スリップリング組立体は、第１のハウジング部分と、第１のハウジング部分において支持されたスリップリングと、スリップリング上に取り付けられた第１の導体と、第２のハウジング部分と、第２のハウジング部分において支持された整流子、及び整流子上に取り付けられた第２の導体と、を含み、第２の導体は第１の導体に対して回転可能であり、かつ第１の導体と接触している。第１のハウジング部分及び第２のハウジング部分は、第１及び第２の導体の周囲に水密バリアを形成するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書にて記載された種々の態様の新規特徴は、添付の「特許請求の範囲」に具体的に記載される。しかし、種々の態様は、構成及び操作方法の両方に関しても、以下の説明文を、以下のような添付の図面と併せて参照することによって、より深い理解を得ることができる。
【図１】本開示の１つ以上の態様による、シャフト組立体及びエンドエフェクタを有する外科用器具の、斜視図である。
【図２】本開示の一態様による、図１の外科用器具の、分解組立図である。
【図３】本開示の一実施形態による、図１の外科用器具におけるエンドエフェクタの、分解図である。
【図４】本開示の一態様による、ＲＦカートリッジ及びＲＦカートリッジと共に使用するように適合された細長いチャネルの、斜視図である。
【図５】本開示の一態様による、図１の外科用器具の交換式シャフト組立体の一部の、分解組立図である。
【図６】本開示の一態様による、図１の交換式シャフト組立体の一部の、別の分解組立図である。
【図７】本開示の一態様による、図１の交換式シャフト組立体の一部の、断面図である。
【図８】明瞭性のためにスイッチドラムを省略した、図１のシャフト組立体の一部分の、斜視図である。
【図９】その上にスイッチドラムが取り付けられている、図１の交換式シャフト組立体の一部分の、別の斜視図である。
【図１０】本開示の一態様による、スリップリング組立体の、未組立斜斜視図である。
【図１１】図１０のスリップリング組立体の、組立斜視図である。
【図１２】図１０のスリップリング組立体の、未組立断面図である。
【図１３】図１０のスリップリング組立体の、組立断面図である。
【図１４】図１０のスリップリング組立体の近位部分の、断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が本明細書に参考として組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号公報、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＴＡＴＥ  ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７６ＵＳＮＰ／１７００４９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号公報、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＩＮＣＲＥＡＳＥＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７７ＵＳＮＰ／１７００５０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号公報、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＳＬＩＰ  ＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＨＡＮＮＥＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７８ＵＳＮＰ／１７００５１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＣＯＡＴＩＮＧ  ＳＬＩＰ  ＲＩＮＧＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７９ＵＳＮＰ／１７００５２Ｍ、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号公報、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８２２３ＵＳＮＰ／１７０１２６。
【０００９】
開示される装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の理解を提供するために、特定の態様が示され、説明される。一実施例で示される又は説明される特徴は、その他の実施例の特徴と組み合わされてよく、また修正及び変形形態は、本開示の範囲内である。
【００１０】
用語「近位」及び「遠位」は、外科用器具のハンドルを操作する臨床医に対するものであり、「近位」は臨床医に近い部分を意味し、また「遠位」は臨床医からより遠く位置する部分を意味する。手術器具が多くの配向及び位置にて使用され得る故に、便宜のために、図面に関して使用される「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」は、限定及び／又は絶対的であることを意図するものではない。
【００１１】
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、装置、又は機器は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、装置、又は機器の要素は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
【００１２】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うため、例示的な装置及び方法が提供されている。しかし、このような装置及び方法は、例えば、開放外科手術を含むその他の外科的処置及び用途に使用することができる。自然開口部を介して、又は組織内に形成された切開又は穿刺穴を通して、外科用器具を挿入することができる。器具の作用部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体内へと直接に挿入することができる、又は、器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトがそれを通して前進することができる作用チャネルを有するアクセス装置を介して、挿入することができる。
【００１３】
図１〜９は、再利用されてもよい、又は再利用されなくてもよい、切断及び締結のためのモータ駆動外科用器具１０を示す。例示的実施例では、外科用器具１０は、臨床医が把持し、操作し、また作動させるように構成されたハンドル組立体１４を備えるハウジング１２を含む。ハウジング１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を実施するように構成された、動作可能にそこへ連結されたエンドエフェクタ３００を有する、交換式シャフト組立体２００に動作可能に装着されるように、構成される。本開示によれば、種々の形態の交換式シャフト組立体が、ロボット制御された外科用システムに関連して効果的に使用され得る。従って、用語「ハウジング」とは、交換式シャフト組立体を作動させるために使用することができる、少なくとも１つの制御運動を発生させる及び加えるように構成された少なくとも１つの駆動システムを収容する、又は別の方法で支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含することができる。用語「フレーム」とは、手持ち式外科用器具の一部分を意味してよい。用語「フレーム」とはまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表す場合もある。交換式シャフト組立体は、その全体が参照として本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている種々のロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてよい。
【００１４】
図１は、本開示の一態様による、そこへと動作可能に連結された交換式シャフト組立体２００を有する外科用器具１０の、斜視図である。ハウジング１２は、外科用カートリッジ３０４をその内部に動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備える、エンドエフェクタ３００を含む。ハウジング１２は、異なるシャフト長さ、サイズ、及び種類を有する、異なるサイズ及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含む、交換式シャフト組立体と接続して使用するように、構成されてよい。ハウジング１２は、高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などのその他の運動及び形態のエネルギーを、種々の外科用途及び処置と関連させて使用するように適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成された組立体を含んだ、種々の交換式シャフト組立体と共に用いられてよい。エンドエフェクタ、シャフト組立体、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（単数及び複数可）を利用して、組織を締結することができる。例えば、その内部に取り外し可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジが、シャフト組立体のエンドエフェクタに取り外し可能に挿入及び／又は装着され得る。
【００１５】
ハンドル組立体１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤等で相互連結される一対の相互連結可能なハンドルハウジング区分１６、１８を備えてよい。ハンドルハウジング区分１６、１８は、臨床医により握持及び操作され得るピストルグリップ部分１９を形成するように協働する。ハンドル組立体１４は、そこへと動作可能に装着される交換式シャフト組立体の対応する部分へと、制御運動を発生させかつ印加するように構成された、複数の駆動システムを動作可能に支持する。
【００１６】
図２は、本開示の一態様による、図１の外科用器具１０の、分解組立図である。ハンドル組立体１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム２０を含んでよい。フレーム２０は、交換式シャフト組立体２００へと閉鎖運動及び開放運動を印加することができる「第１」の又は閉鎖駆動システム３０を、動作可能に支持することができる。閉鎖駆動システム３０は、フレーム２０により枢動可能に支持される閉鎖トリガ３２などのアクチュエータを含んでよい。閉鎖トリガ３２は、枢動ピン３３によりハンドル組立体１４に枢動可能に連結されて、閉鎖トリガ３２が臨床医により操作されることを可能にする。臨床医がハンドル組立体１４のピストルグリップ部分１９を把持する場合に、閉鎖トリガ３２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、またより具体的には、完全圧縮位置又は完全作動位置へと枢動することができる。
【００１７】
ハンドル組立体１４及びフレーム２０は、そこへと装着された交換式シャフト組立体の対応する部分に発射運動を印加するように構成された発射システム８０を、動作可能に支持してよい。発射駆動システム８０は、ハンドル組立体１４のピストルグリップ部分１９に配置された電気モータ８２を用いてよい。モータ８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてよい。モータ８２は、取り外し可能なパワーパック９２を備え得る電源９０により、給電されてよい。取り外し可能な電源パック９２は、遠位ハウジング部分９６へと装着されるように構成された、近位ハウジング部分９４を備えてよい。近位ハウジング部分９４及び遠位ハウジング部分９６は、その内部で複数の電池９８を動作可能に支持するように、構成される。電池９８は、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又はその他の好適な電池をそれぞれ含んでよい。遠位ハウジング部分９６は、電気モータ８２に動作可能に連結されている制御回路基板１００に、取り外し可能かつ動作可能に装着されるために、構成される。直列に接続されたいくつかの電池９８は、外科用器具１０に電力を供給することができる。電源９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってよい。
【００１８】
電気モータ８２は、長手方向に移動可能な駆動部材１２０上の駆動歯１２２の組又はラックとの噛合係合をなして取り付けられる歯車減速機組立体８４と、動作可能にインターフェース接続する、回転可能なシャフト（図示せず）を備えることができる。長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、歯車減速機組立体８４の対応する駆動歯車８６と噛合係合するために、その上に形成された駆動歯１２２のラックを有する。
【００１９】
使用の際、電源９０により提供される電圧極性により電気モータ８２を時計方向に動作させることができるが、電池により電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ８２がある方向に回転された場合、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。電気モータ８２が反対の回転方向に駆動された場合、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドル組立体１４は、電源９０により電動モータ８２に付与される極性を反転させるように構成され得る、スイッチを含むことができる。ハンドル組立体１４は、長手方向に移動可能な駆動部材１２０の位置、及び／又は長手方向に移動可能な駆動部材１２０が移動させられている方向を検出するように構成された、センサを備えてよい。
【００２０】
電気モータ８２の作動は、ハンドル組立体１４上に枢動可能に支持された発射トリガ１３０により、制御され得る。発射トリガ１３０は、非作動位置と作動位置との間で枢動されてよい。
【００２１】
図１に戻って参照すると、交換式シャフト組立体２００は、外科用ステープルカートリッジ３０４をその内部で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル３０２を備える、エンドエフェクタ３００を含む。エンドエフェクタ３００は、細長いチャネル３０２に対して枢動可能に支持されるアンビル３０６を含んでよい。交換式シャフト組立体２００は、関節継手２７０を含んでよい。エンドエフェクタ３００及び関節継手２７０の構成及び動作は、その全体が参照として本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開番号第２０１４／０２６３５４１号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」に記述されている。交換式シャフト組立体２００は、ノズル部分２０２、２０３で構成される近位ハウジング又はノズル２０１を含み得る。交換式シャフト組立体２００は、エンドエフェクタ３００のアンビル３０６を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る、シャフト軸ＰＡに沿って延びる閉鎖チューブ２６０を含んでよい。
【００２２】
図１に戻って参照すると、閉鎖管２６０は、例えば、上述の参照米国特許出願公開番号第２０１４／０２６３５４１号に記載されている方法で、閉鎖トリガ３２の作動に反応してアンビル３０６を閉鎖するために、遠位側（方向「ＤＤ」）に並進される。アンビル３０６は、閉鎖チューブ２６０を近位に並進させることにより、開かれる。アンビル開放位置において、閉鎖チューブ２６０は、その近位位置へと移動させられる。
【００２３】
図３は、本開示の一態様による、図１の外科用器具１０のエンドエフェクタ３００の一態様の、分解図である。エンドエフェクタ３００は、アンビル３０６及びステープルカートリッジ３０４を含んでよい。この非限定的な例では、アンビル３０６は、細長いチャネル３０２に連結されている。例えば、開口部１９９を、アンビル３０６から延在するピン１５２を受容することができる細長いチャネル３０２内に画定することができ、また細長いチャネル３０２及び外科用ステープルカートリッジ３０４に対してアンビル３０６を開放位置から閉鎖位置まで枢動させることを可能にする。発射バー１７２は、エンドエフェクタ３００内へと長手方向で並進するように構成される。発射バー１７２は、１つの中実部分から構築されてよい、又は種々の実施例では、例えば鋼板のスタックを含む、積層材料を含んでよい。発射バー１７２は、Ｅ型梁１７８、及びその遠位端部にある切断縁部１８２を備える。種々の態様では、Ｅ型梁は、Ｉ型梁と称されてもよい。発射バー１７２の遠位側に突出する端部は、任意の好適な方法にてＥ型梁１７８の要素に取り付けることができ、また中でも特に、アンビル３０６が閉鎖位置にある場合に、細長いチャネル３０２内に位置付けられたステープルカートリッジ３０４からアンビル３０６を離すことを手助けすることができる。Ｅ型梁１７８はまた、Ｅ型梁１７８を発射バー１７２により遠位側に前進させながら組織を切るために使用することができる、鋭利な刃先１８２を含むことができる。動作の際、Ｅ型梁１７８はまた、外科用ステープルカートリッジ３０４を作動させること、又は発射させることができる。外科用ステープルカートリッジ３０４は、ステープルドライバ１９２上に載置された複数のステープル１９１を、それぞれの上向きに開いたステープル空洞１９５内で保持する、成形カートリッジ本体１９４を含むことができる。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８により遠位側に駆動されて、外科用ステープルカートリッジ３０４の種々の構成要素を共に保持する、カートリッジトレイ１９６上を摺動する。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８の刃先１８２がクランプされた組織を切断する間、ステープルドライバ１９２を上向きにカム駆動させて、ステープル１９１を追い出してアンビル３０６と変形接触させる。
【００２４】
Ｅ型梁１７８は、発射の間、アンビル３０６に係合する上部ピン１８０を含むことができる。Ｅ型梁１７８は、カートリッジ本体１９４、カートリッジトレイ１９６、及び細長いチャネル３０２の種々の部分に係合することができる、中央ピン１８４及び下部フット部１８６を更に含むことができる。外科用ステープルカートリッジ３０４が細長いチャネル３０２内に位置付けられる場合、カートリッジ本体１９４に画定されたスロット１９３を、カートリッジトレイ１９６に画定された長手方向スロット１９７及び細長いチャネル３０２に画定されたスロット１８９と位置合わせさせることができる。使用の際、Ｅ型梁１７８は、位置合わせされた長手方向スロット１９３、１９７、及び１８９を介して摺動することができ、図３にて示されるように、Ｅ型梁１７８の下部フット部１８６は、スロット１８９の長さに沿った細長いチャネル３０２の底部表面に沿って通っている溝に係合することができ、中央ピン１８４は、長手方向スロット１９７の長さに沿ってカートリッジトレイ１９６の上部表面に係合することができ、また上部ピン１８０は、アンビル３０６に係合することができる。このような状況では、発射バー１７２が遠位側へと移動させられて、ステープルをステープルカートリッジ３０４から発射し、かつ／又はアンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４との間に捕捉された組織を切開する際に、Ｅ型梁１７８は、アンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４とを離す、又はそれらの相対移動を制限することができる。その後、発射バー１７２及びＥ型梁１７８を近位側へと後退させることができ、それにより、アンビル３０６を開いて、ステープル留めされて切断された２つの組織部分を解放することができる。
【００２５】
図４を参照すると、少なくとも１つの構成において、交換式シャフト組立体は、ＲＦカートリッジ１７００並びに外科用ステープル／締結具カートリッジと関連して、使用され得る。
【００２６】
ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、細長いチャネル１６０２内に取り外し可能に受容され、かつ支持されるようなサイズ及び形状である、カートリッジ本体１７１０を含む。例えば、カートリッジ本体１７１０は、細長いチャネル１６０２とスナップ係合するように取り外し可能に保持されるように、構成されてよい。少なくとも１つの態様において、カートリッジ本体１７１０は、カートリッジ本体を介して長手方向に延在する中央に配置された細長いスロット１７１２を含み、ナイフがそれを通して長手方向に移動するように適応する。
【００２７】
カートリッジ本体１７１０は、中央に配置された隆起電極パッド１７２０を備えて形成される。細長いスロット１７１２は、電極パッド１７２０の中心を介して延在し、またパッド１７２０を左パッド区分１７２０Ｌ及び右パッド区分１７２０Ｒに分割する役割を果たす。右側可撓性回路組立体１７３０Ｒは、右側パッド区分１７２０Ｒに取り付けられ、また左側可撓性回路組立体１７３０Ｌは、左側パッド区分１７２０Ｌに取り付けられる。少なくとも１つの構成では、例えば、右側可撓性回路１７３０Ｒは、例えば、ＲＦ目的のためのより広いワイヤ／導体、及び右側パッド１７２０Ｒに装着された右側絶縁体外装／部材１７３４Ｒへと支持された、又は装着された、又は埋め込まれた、従来のステープル留め目的のためのより薄いワイヤを含む、複数のワイヤ１７３２Ｒを備える。なお、右側可撓性回路組立体１７３０Ｒは、「位相１」の近位右側電極１７３６Ｒ、及び「位相２」の遠位右側電極１７３８Ｒを含む。同様に、左側可撓性回路組立体１７３０Ｌは、例えば、ＲＦ目的のためのより広いワイヤ／導体、及び左側パッド１７２０Ｌに装着された左側絶縁体外装／部材１７３４Ｌへと支持された、又は装着された、又は埋め込まれた、従来のステープル留め目的のためのより薄いワイヤを含み得る、複数のワイヤ１７３２Ｌを備える。なお、左側可撓性回路組立体１７３０Ｌは、「位相１」の近位左側電極１７３６Ｌ、及び「位相２」の遠位左側電極１７３８Ｌを含む。左及び右のワイヤ１７３２Ｌ、１７３２Ｒは、カートリッジ本体１７１０の遠位端部に取り付けられた遠位マイクロチップ１７４０に装着される。
【００２８】
細長いチャネル１６０２は、細長いチャネル１６０２における近位端部から細長いチャネルの底部１６２０における遠位位置１６２３まで延在する、陥没部１６２１において支持される、チャネル回路１６７０を含む。チャネル回路１６７０は、それと電気接触するための可撓性シャフト回路ストリップの遠位接触部分１１６９に接触する、近位接触部分１６７２を含む。チャネル回路１６７０の遠位端部１６７４は、チャネル壁１６２２の１つに形成された対応する壁陥没部１６２５内に受容され、かつチャネル壁１６２２の上縁部１６２７の上に折り畳まれて装着される。対応する露出接点１６７６の直列は、チャネル回路１６７０の遠位端部１６７４に提供される。可撓性カートリッジ回路１７５０の端部は、遠位マイクロチップ１７４０に取り付けられ、またカートリッジ本体１７１０の遠位端部に取り付けられる。別の端部は、カートリッジデッキ表面１７１１の端部の上に折り畳まれ、またチャネル回路１６７０の露出接点１６７６と電気接触するように構成された露出接点を含む。従って、ＲＦカートリッジ１７００が細長いチャネル１６０２内に設置された場合、電極並びに遠位マイクロチップ１７４０は、可撓性カートリッジ回路１７５０、可撓性チャネル回路１６７０、可撓性シャフト回路、及びスリップリング組立体との間の接触を介して、給電され、かつ搭載回路基板と通信する。
【００２９】
図５は、本開示の一態様による、交換式シャフト組立体２００の一部の、別の分解組立図である。交換式シャフト組立体２００は、シャフトスパイン２１０内での軸方向移動に関して支持される、発射部材２２０を含む。発射部材２２０は、遠位部分又はバー２８０に取り付けるために構成された中間発射シャフト部分２２２を含む。中間発射シャフト部分２２２は、その遠位端部に、遠位バー２８０の近位端部２８２にあるタブ２８４を受容するように構成することができる、長手方向スロット２２３を含んでよい。長手方向スロット２２３及び近位端部２８２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めして構成することができ、かつスリップ継手２８６を備えることができる。スリップ継手２８６は、バー２８０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材２２０の中間発射シャフト部分２２２を移動させて、エンドエフェクタ３００を関節運動させることを、可能にすることができる。一度エンドエフェクタ３００が好適に配向された後は、遠位バー２８０を前進させるため、長手方向スロット２２３の近位側の側壁がタブ２８４に接触するまで、中間発射シャフト部分２２２を遠位側に前進させることができる。遠位バー２８０の前進は、Ｅ型梁１７８を遠位に前進させて、チャネル３０２内に配置されたステープルカートリッジを発射させる。
【００３０】
上記に加えて更に、シャフト組立体２００は、関節ドライバ２３０を発射部材２２０に選択的にかつ解放可能に連結させるように構成することができる、クラッチ組立体４００を含む。１つの形態では、クラッチ組立体４００は、発射部材２２０の周りに位置付けられたロックカラー、又はスリーブ４０２を含み、ロックスリーブ４０２は、ロックスリーブ４０２が関節ドライブ２３０を発射部材２２０に連結させる係合位置と、関節ドライブ２３０が発射部材２２０に動作可能に連結されない係合解除位置との間で、回転され得る。ロックスリーブ４０２がその係合位置にある場合、発射部材２２０の遠位方向移動により、関節ドライブ２３０を遠位側に移動させることができ、それに対応して、発射部材２２０の近位方向移動により、関節ドライブ２３０を近位側に移動させることができる。ロックスリーブ４０２がその係合解除位置にある場合、発射部材２２０の移動は、関節ドライブ２３０に伝達されず、その結果、発射部材２２０は、関節ドライブ２３０とは独立して移動することができる。
【００３１】
ロックスリーブ４０２は、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができ、この本体は、その内側に画定されて発射部材２２０を受容するように構成された、長手方向開口部４０３を含む。ロックスリーブ４０２は、直径方向に対向する内向きのロック突出部４０４、及び外向きのロック部材４０６を備え得る。ロック突出部４０４は、発射部材２２０と選択的に係合されるように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ４０２がその係合位置にある場合に、ロック突出部４０４は、発射部材２２０に画定された駆動ノッチ２２４内に配置され、それにより、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達され得る。ロックスリーブ４０２が係合位置にある場合、第２のロック部材４０６は、関節ドライバ２３０に画定された駆動ノッチ２３２内に受容され、それにより、ロックスリーブ４０２に印加された遠位押力及び／又は近位引張力が、関節ドライバ２３０に伝達され得る。実質的に、発射部材２２０、ロックスリーブ４０２、及び関節ドライバ２３０は、ロックスリーブ４０２がその係合位置にある場合に、共に移動するようになる。他方で、ロックスリーブ４０２が係合解除位置にある場合、ロック突出部４０４は、発射部材２２０の駆動ノッチ２２４内に位置付けられない場合があり、その結果、遠位押力及び／又は近位引張力が、発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達されない場合がある。それに対応して、遠位押力及び／又は近位引張力は、関節ドライバ２３０に伝達され得る。そのような状況下で、発射部材２２０は、ロックスリーブ４０２及び近位関節ドライバ２３０に対して、近位側及び／又は遠位側に摺動され得る。
【００３２】
シャフト組立体２００は、閉鎖チューブ２６０上に回転可能に受容されるスイッチドラム５００を更に含む。スイッチドラム５００は、その上に形成された、外向き突出作動ピン４１０をその内側に受容するためのシャフトボス５０４を有する、中空シャフト区分５０２を備える。種々の状況において、作動ピン４１０は、スロット２６７を介して、ロックスリーブ４０２に設けられた長手方向スロット４０８内へと延在して、ロックスリーブ４０２が関節ドライバ２３０と係合された場合に、その軸方向運動を容易にする。回転ねじりバネ４２０は、図５に示されるように、スイッチドラム５００のボス５０４及びノズルハウジング２０３の一部に係合して、スイッチドラム５００に付勢力を印加するように構成される。スイッチドラム５００は、その内側に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部５０６を更に備えることができ、これは、図５及び図６を参照すると、ノズル半部分２０２、２０３から延在する円周方向取付座部を受容し、スイッチドラム５００と近位側ノズル２０１との間の相対回転は許容するが、並進は許容しないように、構成することができる。取付座部はまた、閉鎖チューブ２６０の開口部２６６を介して延在して、シャフトスパイン２１０の陥没部２１１に収まる。しかし、取付座部がスイッチドラム５００内のそれぞれの開口部５０６の端部に到達する点までノズル２０１を回転させると、スイッチドラム５００がシャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心に回転することになる。スイッチドラム５００が回転すると、最終的に、作動ピン４１０及びロックスリーブ４０２が、その係合位置と係合解除位置との間で回転することになる。従って、本質的に、ノズル２０１は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に更に詳細に記載されている種々の方法で、関節駆動システムを発射駆動システムと動作可能に係合し、また係合解除するために用いられてよい。
【００３３】
シャフト組立体２００は、例えば、エンドエフェクタ３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリング組立体６００を備えることができる。スリップリング組立体６００は、シャーシ２４０から延在するシャーシフランジ２４２に装着された近位コネクタフランジ６０４、及びノズル半部分２０２、２０３に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジ６０１を、備えることができる。近位コネクタフランジ６０４は第１の面を備えることができ、また遠位コネクタフランジ６０１は、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジ６０１は、シャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心にして、近位コネクタフランジ６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体６０２を備えることができる。コネクタ６０７は、コネクタフランジ６０１の近位面に装着させることができ、複数の接点を有してもよく、各接点は、導体６０２の１つに対応し、またそれと電気的に接触する。このような構成により、近位コネクタフランジ６０４と遠位コネクタフランジ６０１とが、それらの間の電気接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ６０４は、例えば、シャフトシャーシ２４０に装着された回路基板と信号連通して導体６０２を配置することができる、電気コネクタ６０６を含むことができる。少なくとも一事例では、複数の導体を含むワイヤハーネスが、電気コネクタ６０６と回路基板との間に延在し得る。米国特許出願第１３／８００，０６７号（２０１３年３月１３日出願）、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１３／８００，０２５号（２０１３年３月１３日出願）、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。スリップリング組立体６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。
【００３４】
シャフト組立体２００は、ハンドル組立体１４に固定可能に取り付けられた近位部分、及び長手方向軸線を中心に回転可能である遠位部分を含み得る。回転可能な遠位シャフト部分は、スリップリング組立体６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリング組立体６００の遠位コネクタフランジ６０１は、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて更に、スイッチドラム５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ６０１及びスイッチドラム５００を互いに同期して回転させることができる。なお、スイッチドラム５００を、遠位コネクタフランジ６０１に対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム５００がその第１の位置にある場合、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてよく、従って、発射駆動システムの動作により、シャフト組立体２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができない。スイッチドラム５００がその第２の位置にある場合、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてよく、従って、発射駆動システムの動作により、シャフト組立体２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができる。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム５００は、遠位コネクタフランジ６０１に対して移動させられる。
【００３５】
種々の実施例では、シャフト組立体２００は、スイッチドラム５００の位置を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを備えることができる。遠位コネクタフランジ６０１は、例えば、ホール効果センサ６０５を備えることができ、またスイッチドラム５００は、例えば永久磁石５０５などの磁気素子を備えることができる。ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５の位置を検出するように構成することができる。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で回転させると、永久磁石５０５がホール効果センサ６０５に対して移動することができる。種々の実施例では、ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５を移動させた場合に生じる磁界の変化を検出することができる。ホール効果センサ６０５は、例えば、制御回路と信号通信することができる。ホール効果センサ６０５からの信号に基づいて、制御回路上のマイクロコントローラは、関節駆動システムが発射駆動システムと係合されている、又はそこから係合解除されているか、を判断することができる。
【００３６】
シャフト組立体の繰り返し回転により、ワイヤが捻れたり、又は更に損傷を受け得る故に、外科用器具は、シャフト組立体の固定シャフト部分と回転可能なシャフト部分との間で電力及び信号を伝達するために、一般的なワイヤを使用することにより、回転可能なシャフト組立体を効果的に使用することができない場合がある。この不具合を克服するための１つの方法では、ワイヤの代わりにリング組立体を使用して、回転可能なシャフト部分に電力及び信号を伝達することができる。例えば、電極を伴う第１のフランジは固定シャフト部分に装着されてよく、また電極を伴う第２のフランジは、第１のフランジの電極に対して回転してよい。第１フランジと第２フランジとの間に必然的に間隙が形成されて、第１フランジに対する第２フランジの回転を可能にする。回転可能なシャフト部分の回転中に電気接続を維持するために、第１及び第２のフランジの電極は、それらの間のインターフェースにおいて露出されてもよい。間隙は、電極界面が存在する第１のフランジと第２のフランジとの間の領域内へと、水及び／又はその他の体液が進入することを、可能にし得る。従って、電極界面は、手術中に水及びその他の体液に曝露され得る。露出した電極に触れた際に、水及び／又は体液は、信号ノイズ、あるいは電力／信号の損失を引き起こし得る。
【００３７】
本開示の態様は、手術中に水及び／又は体液に曝される外科用器具におけるスリップリング組立体を改善する。本開示の態様は、水又は流体が電極に到達することを防止する絶縁バリアを提供することにより、信号ノイズ並びに電力及び信号の損失を、防止することができる。
【００３８】
図１０を参照すると、スリップリング組立体１３００が示されている。スリップリング組立体１３００は、多くの点でスリップリング組立体６００に類似している。例えば、スリップリング組立体１３００は、シャフト組立体の近位シャフト部分に対するシャフト組立体の遠位シャフト部分の回転移動を容易にしながら、外科用エンドエフェクタ３００へと、及び／若しくはそこから電力を伝導して回路基板１３０１に戻すように、並びに／又は外科用エンドエフェクタへと、及び／若しくはそこから信号を通信して回路基板１３０１に戻すように、構成され得る。シャフト組立体２００は、例えば、スリップリング組立体６００の代わりに、スリップリング組立体１３００を装備することができる。種々の実施例では、ゼロ挿入力（ＺＩＦ）コネクタ１３１６は、遠位ハウジング部分１３０４に連結されて、電気信号及び／又は電力をエンドエフェクタ３００に伝達することができる。
【００３９】
スリップリング組立体１３００は、近位ハウジング部分１３０３及び遠位ハウジング部分１３０４を備えるハウジング１３０２を含む。ハウジング１３０２は、シャフト組立体２００内へと組み込むことができる。例えば、近位ハウジング部分１３０３は、シャフト組立体２００の近位シャフト部分に固定又は装着され得る。１つの構成では、近位ハウジング部分１３０３は、シャフト組立体２００の近位シャフト部分におけるシャーシフランジ２４２（図８）に取り付けることができる。
【００４０】
遠位ハウジング部分１３０４は、シャフト組立体２００の遠位シャフト部分に固定又は装着され得る。シャフト組立体２００のユーザ制御された回転において、遠位シャフト部分は、近位シャフト部分に対して回転される。遠位シャフト組立体の回転は、遠位ハウジング部分１３０４を、近位ハウジング部分１３０３に対して回転させる。
【００４１】
図１１に示すようなスリップリング組立体１３００の組み立てられた構成では、ハウジング１３０２は、閉鎖チューブ２６０を受容するように構成された中央開口部１３１９を含む、ドーナツ形状又は円筒形状を含む。中央開口部１３１９は、近位及び遠位ハウジング部分１３０３、１３０４の内側周壁１３０９、１３１０により、画定される。なお、環状空間１３２１（図１３）は、近位及び遠位ハウジング部分１３０３、１３０４の内側周壁１３０９、１３１０と外側周壁１３１１、１３１２との間に画定される。内側周壁１３０９、１３１０の間のインターフェース１３２２（図１３）は、環状空間１３２１への水及び／又はその他の体液の侵入を防止する、又は少なくとも阻止する。外側周壁１３１１、１３１２の間のインターフェース１３２３（図１３）は、環状空間１３２１への水及び／又はその他の体液の侵入を防止する、又は少なくとも阻止する。
【００４２】
インターフェース１３２２、１３２３は、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間に、水密バリアを形成する。別の言い方をすれば、インターフェース１３２２、１３２３は、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間の封止をもたらすように、構成される。いくつかの実施例では、インターフェース１３２２は、内側周壁１３０９、１３１０の間に配置された内側封止部１３２４を含む。いくつかの実施例では、図１２にて示されるように、内側周壁１３０９、１３１０は、それらの間に内側封止部１３２４を収容するように構成された、対向する陥没部又は溝１３２９、１３３０を含む。溝１３２９、１３３０は、遠位ハウジング部分１３０４が近位ハウジング部分１３０３に対して回転される際に、近位及び遠位ハウジング部分１３０３、１３０４との封止部１３２４の適切な位置合わせを維持するような、サイズ及び形状である。溝１３２９、１３３０は、封止部１３２４と協働して、水及び／又はその他の体液が、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間の環状空間１３２１内へと侵入することを防止する、又は少なくとも阻止する。
【００４３】
いくつかの実施例では、インターフェース１３２３は、外側周壁１３１１、１３１２の間に配置された外側封止部１３２５を含む。いくつかの実施例では、図１２にて示されるように、外側周壁１３１１、１３１２は、それらの間に外側封止部１３２５を収容するように構成された、対向する陥没部又は溝１３３１、１３３２を含む。溝１３３１、１３３２は、遠位ハウジング部分１３０４が近位ハウジング部分１３０３に対して回転される際に、近位及び遠位ハウジング部分１３０３、１３０４との封止部１３２５の適切な位置合わせを維持するような、サイズ及び形状である。溝１３３１、１３３２は、封止部１３２５と協働して、水及び／又はその他の体液が、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間の環状空間１３２１内へと侵入することを防止する、又は少なくとも阻止する。
【００４４】
内側封止部１３２４は、内側周壁１３０９、１３１０のうちの１つに装着させることができる。いくつかの実施例では、力嵌合及び／又は接着材１３４１（図１４）は、内側封止部１３２４の内側周壁１３０９、１３１０のうちの１つへの装着に、使用することができる。図１２の実施例では、内側封止部１３２４は、近位ハウジング部分１３０３の溝１３２９に装着される。遠位ハウジング部分１３０４は、内側封止部１３２４に対して回転可能である。
【００４５】
外側封止部１３２５は、外側周壁１３１１、１３１２のうちの１つに装着させることができる。いくつかの実施例では、力嵌合及び／又は接着材１３４１（図１４）は、外側封止部１３２５の外側周壁１３１１、１３１２のうちの１つへの装着に、使用することができる。図１２の実施例では、外側封止部１３２５は、近位ハウジング部分１３０３の溝１３３１に装着される。
【００４６】
遠位ハウジング部分１３０４は、封止部１３２４、１３２５に対して回転可能である。遠位ハウジング部分１３０４の溝１３３０、１３３２は、溝１３３０、１３３２が封止部１３２４、１３２５に対して遠位ハウジング部分１３０４と共に回転される際に、封止部１３２４、１３２５との密着を維持することを確実にするために、滑らかな接触面を備えてもよい。溝１３３０、１３３２と封止部１３２４、１３２５との間のこのような密着は、ハウジング１３０２の環状空間１３２１内への水及び／又はその他の体液の進入に対する、インターフェース１３２２、１３２３の抵抗を向上させる。
【００４７】
いくつかの例では、封止部１３２４、１３２５は、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間で、圧縮可能である。いくつかの実施例では、封止部１３２４、１３２５は、白金硬化シリコンゴム又はポリウレタンなどの弾性エラストマー材料から、作製することができる。いくつかの実施例では、封止部１３２４、１３２５の一方又は両方は、環状形状及び／又は円形状の断面を備える。いくつかの実施例では、封止部１３２４、１３２５の一方又は両方は、生体適合性材料から構成され得る。いくつかの実施例では、封止部１３２４、１３２５の一方又は両方は、Ｏリングである。
【００４８】
いくつかの実施例では、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間のインターフェースは、対向する平坦面と、平坦面のうちの１つに取り付けられた平坦面との間の封止部と、を含んでよい。いくつかの実施例では、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間のインターフェースは、異なる対向する表面と、異なる対向する表面のうちの１つに取り付けられた異なる対向する表面との間の封止部と、を含んでよい。例えば、異なる対向する表面のうちの１つは平坦な表面であることができるが、他方は、陥没部又は溝を画定する弓状表面であることができる。
【００４９】
図１０を参照すると、スリップリング組立体１３００は、近位ハウジング部分１３０３により支持又は保持された、スリップリング又は近位コネクタ１３０５を含む。図１０にて示すように、近位コネクタ１３０５は、近位ハウジング部分１３０３の内側周壁１３０９と外側周壁１３１１との間に画定された環状ソケット内に、埋め込むことができる。いくつかの実施例では、近位コネクタ１３０５は、締まり嵌め（例えば、プレス嵌め、焼嵌め、又は冷やし嵌め）にて近位ハウジング部分１３０３に取り付けられる。近位コネクタ１３０５を近位ハウジング部分１３０３に装着させるために、例えば、中間嵌め、すきま嵌め、溶接（例えば、レーザ溶接）、及び／又は接着材などのその他の好適な装着機構を、単独で又は組み合わせで用いることができる。
【００５０】
スリップリング組立体１３００はまた、遠位ハウジング部分１３０４により支持又は保持される、整流子又は遠位コネクタ１３０６を含む。遠位コネクタ１３０６は、遠位ハウジング部分１３０６の遠位壁１３１８に装着され、また遠位ハウジング部分１３０４の内側周壁１３１０と外側周壁１３１２との間に埋め込まれる。
【００５１】
図１０にて示すような近位コネクタ１３０５は、互いに離間された、同心及び径方向に配置された導体１３０７を含む、スリップリングの形態であり得る。導体１３０７は、長手方向軸線１３２０を中心にして同心である、環状又は中空のディスク形状の輪郭を含む。図１０の導体１３０７は、連続的又は中断されていない輪郭を有する。その他の実施例では、導体１３０７のうちの１つ以上は、断続された輪郭を有してもよい。種々の実施例では、図１０にて示すように、導電体１３０７は、近位コネクタ１３０５上に取り付けられ、またハウジング１３０２内の環状空間１３２１内で露出される、又は少なくとも部分的に露出される。
【００５２】
スリップリング組立体１３００が組み立てられた場合、遠位コネクタ１３０６の導体１３０８は、近位コネクタ１３０５の対応する導体１３０７と接触するように構成される。特定の構成では、接触は維持される、又は少なくとも実質的に維持される一方で、遠位コネクタ１３０６及び導体１３０８は、近位コネクタ１３０５及び近位ハウジング部分１３０３の導体１３０７に対して、遠位ハウジング部分１３０４と共に回転される。
【００５３】
図１０にて図示されるような導体１３０８は、遠位コネクタ１３０６上に取り付けられ、かつハウジング１３０２内の環状空間１３２１内で露出される、又は少なくとも部分的に露出される。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、導体１３０８は、弾性的に付勢されたピン、弾性的に付勢された板バネ、端部接点を備える弾性的に付勢されたレバーアーム、及び／又は任意のその他のバネ接点の形態であることができる。導体１３０８は、例えば、ベリリウム銅板バネ又は金属金合金ワイヤの端部上に、銀黒鉛チップを含んでよい。図１０の実施例では、導体１３０８は、弾性的に付勢された板バネの形態である。
【００５４】
図１３に示すようなスリップリング組立体１３００の組み立てられた構成では、付勢部材１３１７は、遠位ハウジング部分１３０４に対して荷重を加える。近位ハウジング部分１３０３はシャフト組立体２００の近位シャフト部分内の定位置に固定されるため、荷重は、遠位ハウジング部分１３０４の溝１３３０、１３３２を、それぞれ封止部１３２４、１３２５に押し付け、それにより、近位ハウジング部分１３０３と遠位ハウジング部分１３０４との間の封止をもたらす。
【００５５】
いくつかの実施例では、図１２にて示すように、導体１３０８は、スリップリング組立体１３００の組み立てられていない構成における遠位ハウジング部分１３０４の外側を越えて、距離（ｄ）だけ突出又は延長している。しかし、組み立てられた構成では、導電体１３０８は、近位コネクタ１３０５により、遠位ハウジング部分１３０４に向かって付勢される。導体１３０８は、圧縮状態に付勢されて、近位コネクタ１３０５の導体１３０８と導体１３０７との間の接触圧が増加する。増加圧は、スリップリング組立体１３００を介した信号及び／又は電力伝達を向上させる。
【００５６】
種々の実施例では、スリップリング組立体１３００は、異なる電気信号を伝達するように構成された、異なるサイズを伴う導体を含む。例えば、より大きいサイズの導体は、スリップリング組立体１３００を介して電力を伝達するのに好適な、より大きな接触面を有してよい。スリップリング組立体１３００を介して電力を伝達するように構成されたより大きいサイズの導体の例としては、近位ハウジング部分１３０３における導体１３０７ａ、及び遠位ハウジング部分１３０４における導体１３０８ａが挙げられる。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、ＲＦカートリッジ１７００（図４）を含むエンドエフェクタにエネルギーを伝達するように、構成される。
【００５７】
スリップリング組立体１３００はまた、スリップリング組立体１３００を介してデータ信号を伝達するのに好適なより小さい接触面を有し得る、より小さいサイズの導体を含んでもよい。スリップリング組立体１３００を介してデータを伝達するように構成されたより小さいサイズの導体の例としては、近位ハウジング部分１３０３における導体１３０７ｂ、及び遠位ハウジング部分１３０４における導体１３０８ｂが挙げられる。
【００５８】
導体の接触面は、対向する導体の接触面と物理的に接触する導体の表面として、定義することができる。２つの対向する導体の接触面が大きいほど、それらを介して伝達され得るエネルギーが大きくなる。更に、より大きな接触面を伴う隣接する導体間の間隔は、一般に、より小さい接触面を伴う隣接する導体間の間隔よりも大きい。
【００５９】
図１４を参照すると、近位コネクタ１３０５の導体１３０７ａ、１３０７ｂの代表的なレイアウトを示す代表的な近位ハウジング部分１３０３が示される。導体１３０８ａ、１３０８ｂのレイアウトは、導体１３０７ａ、１３０７ｂの図１４にて示されるレイアウトを反映させるように、構成することができる。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂのサイズの少なくとも３倍である。その他の実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂのサイズの少なくとも２倍である。その他の実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂのサイズの少なくとも４倍である。
【００６０】
導体１３０７ａ、１３０８ａは、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂよりも大きい接触面を備える。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの接触面は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの接触面よりも少なくとも３倍大きい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの接触面は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの接触面よりも少なくとも２倍大きい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの接触面は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの接触面よりも少なくとも４倍大きい。
【００６１】
導体１３０７ａ、１３０８ａは、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂよりも大きい幅を含む。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの幅は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの幅よりも少なくとも３倍大きい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの幅は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの幅よりも少なくとも４倍大きい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａの幅は、それぞれ導体１３０７ｂ、１３０８ｂの幅よりも少なくとも２倍大きい。
【００６２】
いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、約０．０５０”〜約０．１００”の範囲から選択される幅（Ｗ１）を含んでよい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、約０．０６０”〜約０．１０９０”の範囲から選択される幅（Ｗ１）を含んでよい。いくつかの実施例では、導体１３０７ａ、１３０８ａは、約０．０７５”の幅（Ｗ１）を含んでよい。
【００６３】
対照的に、いくつかの実施例では、導体１３０７ｂ、１３０８ｂは、約０．００５”〜約０．０５０”の範囲から選択される幅（Ｗ２）を含んでよい。いくつかの実施例では、導体１３０７ｂ、１３０８ｂは、約０．０１０”〜約０．０３０”の範囲から選択される幅（Ｗ２）を含んでよい。いくつかの実施例では、導体１３０７ｂ、１３０８ｂは、約０．０２５”の幅（Ｗ２）を含んでよい。
【００６４】
いくつかの実施例では、隣接する導体１３０７ａは、約０．０２５”〜約０．０７５”の範囲から選択される距離（ｄ１）だけ離間され、また隣接する導体１３０８ａもまた、約０．０２５”〜約０．０７５”の範囲から選択される距離だけ離間される。いくつかの実施例では、隣接する導体１３０７ａは、約０．０５０”の距離（ｄ１）だけ離間され、また隣接する導体１３０８ａもまた、約０．０５０”の距離（ｄ１）だけ離間される。長さ（ｄ１）のその他の値も本開示では考慮される。
【００６５】
対照的に、いくつかの実施例では、隣接する導体１３０７ｂは、約０．００５”〜約０．０２５”の範囲から選択される距離（ｄ２）だけ離間され、また隣接する導体１３０８ｂもまた、約０．００５”〜約０．０２５”の範囲から選択される距離（ｄ２）だけ離間される。いくつかの実施例では、隣接する導体１３０７ｂは、約０．０１５”の距離（ｄ２）だけ離間され、また隣接する導体１３０８ｂもまた、約０．０１５”の距離（ｄ２）だけ離間される。長さｄ２のその他の値も本開示では考慮される。
【００６６】
いくつかの実施例では、隣接する導体１３０７ａ、１３０７ｂは、約０．００５”〜約０．０２５”の範囲から選択される距離（ｄ３）だけ離間され、また隣接する導体１３０８ａ、１３０８ｂもまた、約０．００５”〜約０．０２５”の範囲から選択される距離（ｄ３）だけ離間される。いくつかの実施例では、導体１３０７ａと隣接する導体１３０７ｂとの間の距離（ｄ３）は約０．０１５”であり得、また導体１３０８ａと隣接する導体１３０８ｂとの間の距離（ｄ３）もまた約０．０１５”であり得る。長さ（ｄ３）のその他の値も本開示では考慮される。
【００６７】
いくつかの実施例では、スリップリング組立体１３００の導体のうちの１つ以上は、約０．０５０”である厚さ（Ｔ１）を含む。いくつかの実施例では、厚さ（Ｔ１）は、例えば、約０．０１０”〜約０．１００”の範囲から選択することができる。厚さＴ１のその他の値も本開示では考慮される。
【００６８】
種々の実施例では、本開示のスリップリング組立体の１つ以上の導体は、導体を水及び／又はその他の体液に曝露することにより引き起こされ得る、信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失を最小限に抑えるように構成された、外部コーティングで被覆される。例えば、スリップリング又は近位コネクタ１３０５の導体１３０７は、導体１３０７よりも導電率が低い層又はコーティングで被覆することができる。別の言い方をすれば、コーティングは、導体１３０７よりも抵抗性が高くてよい。
【００６９】
種々の実施例では、水及び／又はその他の体液による信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失を低減させるために、１つ以上の導体１３０７は、例えば、炭素（Ｃ）、ゲルマニウム（Ｇｅ）、シリコン（Ｓ）、ヒ化ガリウム（ＧａＡｓ）、及び／又は炭化ケイ素（ＳｉＣ）を含む半導電性材料でコーティングすることができる。いくつかの実施例では、導体１３０７のうちの１つ以上は、カーボンインク又は銀インクでコーティングすることができる。あるいは、その他の実施例では、導電体１３０７は、カーボンインク又は銀インクから完全に作製することができる。任意の好適なカーボンインク又は銀インクを利用して、導電体１３０７を作製又はコーティングすることができる。いくつかの実施例では、水及び／又はその他の体液による信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失を低減させるために、ＥＬＥＣＴＲＡ  Ｄ’ＯＲ（商標）ＥＤ５５００シリーズの炭素導体ペーストを利用して、導体を作製又はコーティングすることができる。ＥＤ５５００は、炭素及び銀／炭素導電性ペーストの範囲である。これらは、金属接点の保護が必要とされる高信頼性用途のために設計されている。その他の使用可能な商用導電性カーボンインクの例としては、例えば、ＸＺ３０２−１  ＨＶ及びＸＺ３０２−１  ＭＶ導電性炭素が挙げられる。
【００７０】
種々の実施例では、導体１３０７のうちの１つ以上は、外部コーティング若しくは層、及び中間層よりも導体１３０７により近い中間コーティング若しくは層によりコーティングされる、又は別の方法で被覆され得る。外部層は、中間層よりも導電性が低くあり得る。少なくとも１つの実施例では、外部層及び中間層は、その内部に分散及び／又は埋め込まれた導電性粒子又は充填剤を含む非導電性マトリックスから構成することができる。このような実施例では、中間層内の導電性粒子の密度は、外部層よりも高い。その結果、外部層は中間層よりも高い抵抗率を有し、これは、導体を水及び／又はその他の体液に曝露することにより引き起こされ得る信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失を最小限に抑える。
【００７１】
種々の実施例では、導体１３０７のうちの１つ以上は、圧縮性コーティング又は層でコーティングされる、又は別の方法で被覆される。圧縮性層は、圧縮されていない構成における第１の導電率、及び圧縮された構成における第２の導電率を含む。少なくとも１つの実施例では、第２の導電率は、第１の導電率よりも大きい。第１の導電率は、水及び／又はその他の体液との接触による、いずれかの信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失を防ぐために、十分に低減される。換言すれば、圧縮性層又はコーティングは、圧縮されない限り、抵抗層又はコーティングとして作用する。一度圧縮されると、圧縮性層又はコーティングは、圧縮されるその部分のみで電気に対して導電性になる。
【００７２】
図１３にて示すように、導体１３０８は、導体１３０７と接触している場合に、わずかに付勢される。導体１３０７が圧縮性層を含む場合、導体１３０８により印加される付勢力は、導体１３０８に接触する圧縮性層の一部において、圧縮性層を圧縮することができる。導体１３０８により印加される圧縮は、圧縮部分における圧縮性層の導電率を変化させることができる。少なくとも１つの実施例では、導体１３０８により印加される圧縮は、圧縮部分における圧縮性層の導電率を増大させることができる。圧縮がほとんど又は全く変化しない圧縮性層のその他の部分の導電率は、著しく変化しない場合がある。
【００７３】
上述したように、導体１３０８は、接点が導体１３０７と導体１３０８との間に維持される、又は少なくとも実質的に維持されて、エンドエフェクタ３００へ及び／又はエンドエフェクタ３００から電気信号を伝達する間、整流子又は遠位コネクタ１３０６と共に、近位コネクタ１３０５に対して回転する。回転により、導体１３０８は、圧縮性層の１つの圧縮部分から別の圧縮部分へと移行され、また導体１３０７と導体１３０８との間の電気信号の伝達は、圧縮部分において維持される。圧縮されていない部分の低減された導電率は、水及び／又はその他の体液との接触による、いずれかの信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失から保護される。圧縮部分が導体１３０８と直接接触しているため、圧縮部分はまた、水及び／又はその他の体液から保護される。
【００７４】
圧縮下で伝導率又は抵抗率の変化を経験する圧縮性層又はコーティングの例としては、種々の圧縮性カーボンコーティングが挙げられる。好適な圧縮性層又はコーティングのその他の例としては、ポリマーマトリックス内に分散された導電性充填剤を伴うポリマーマトリックスを含む、層又はコーティングが挙げられる。局所的な圧縮をポリマーマトリックスの一部に適用することにより、圧縮部分の導電性充填剤を互いに接近させる。導電性充填剤の密度の増加は、圧縮部分の導電率を増大させる。好適な圧縮性層又はコーティングのその他の例としては、電気活性ポリマー及び／又は導電性ポリマー複合体を含む、又は少なくとも部分的に含む、層又はコーティングが挙げられる。
【００７５】
特定の実施形態に関連して本明細書にて種々の装置について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変形形態が実施されてよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態において、任意の好適な方法で組み合わせてよい。従って、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上のその他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、その他の材料が使用されてもよい。更に、種々の実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
【００７６】
本明細書にて開示された装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかし、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に、再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置をその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための種々の技術を利用できることを、理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００７７】
本明細書に開示の装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてよい。次に、器具を滅菌してよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次に、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置いてよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で周知の任意のその他の技術を用いて滅菌されてよい。
【００７８】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてよい。従って、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形形態、使用、又は適合を包含するものとする。
【００７９】
その全体又は部分において本明細書に参照として組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ、本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００８０】
本明細書に記載される主題の種々の態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１−外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、第１のハウジング部分と、第１のハウジング部分において支持された第１のコネクタ、及び第１のコネクタ上に取り付けられた第１の導体と、を備える、スリップリング組立体。スリップリング組立体は、第２のハウジング部分、第２のハウジング部分に支持された第２コネクタ、及び第２コネクタ上に取り付けられた第２の導体を更に備える。第２のハウジング部分は、第１のハウジング部分に対して回転可能である。第２の導体は、第１の導体と接触している。スリップリング組立体は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間のインターフェースであって、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間の封止部をもたらすように構成されたインターフェースを更に備える。
【００８１】
実施例２−封止部を維持するために、第２のハウジング部分に荷重を加えるように構成された弾性部材を更に備える、実施例１のスリップリング組立体。
【００８２】
実施例３−弾性部材が、第２のハウジング部分に連結されたバネである、実施例１〜実施例２のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８３】
実施例４−第１のコネクタ上に取り付けられた第３の導体、及び第２のコネクタ上に取り付けられた第４の導体を更に備える、実施例１〜実施例３のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８４】
実施例５−第１の導体が、第３の導体よりも広い接触面を備え、また第２の導体が、第４の導体よりも広い接触面を備える、実施例１〜実施例４のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８５】
実施例６−第１の導体及び第２の導体が、第１の電気信号を送信するように構成されている、実施例１〜実施例５のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８６】
実施例７−第３の導体及び第４の導体が、第１の電気信号とは異なる第２の電気信号を送信するように構成されている、実施例１〜実施例６のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８７】
実施例８−インターフェースが、第１のハウジング部分上に取り付けられたＯリング、及びＯリングを受容して、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間に水密バリアを形成するように構成された第２のハウジング部分における陥没部、を備える、実施例１〜実施例７のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８８】
実施例９−Ｏリングが圧縮可能である、実施例１〜実施例８のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００８９】
実施例１０−外科用器具と共に使用するためのシャフト組立体であって、ハウジング及びスリップリング組立体を備えるシャフト組立体。ハウジングは、近位ハウジング部分及び近位ハウジング部分に対して回転可能な遠位ハウジング部分を備える。スリップリング組立体は、近位ハウジング部分において支持された近位コネクタと、近位コネクタ上に取り付けられた複数の第１の導体と、遠位ハウジング部分において支持された遠位コネクタ、及び遠位コネクタ上に取り付けられた複数の第２の導体と、を備える。第２の導体は第１の導体に対して回転可能であり、かつ第１の導体と接触している。近位ハウジング部分及び遠位ハウジング部分は、ハウジング内への水の侵入に抵抗するように構成されている。
【００９０】
実施例１１−遠位ハウジング部分に荷重を加えるように構成される弾性部材を更に備える、実施例１０に記載のシャフト組立体。
【００９１】
実施例１２−弾性部材が、遠位ハウジング部分に連結されたバネである、実施例１０〜実施例１１のうち１つ以上に記載のシャフト組立体。
【００９２】
実施例１３−第１の導体が異なるサイズを備える、実施例１０〜実施例１２のうち１つ以上に記載のシャフト組立体。
【００９３】
実施例１４−第２の導体が異なるサイズを備える、実施例１０〜実施例１３のうち１つ以上に記載のシャフト組立体。
【００９４】
実施例１５−近位ハウジング部分と遠位ハウジング部分との間に封止部を更に備える、実施例１０〜実施例１４のうち１つ以上に記載のシャフト組立体。
【００９５】
実施例１６−封止部が圧縮可能である、実施例１０〜実施例１５のうち１つ以上に記載のシャフト組立体。
【００９６】
実施例１７−外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、第１のハウジング部分と、第１のハウジング部分において支持されたスリップリング、及びスリップリング上に取り付けられた第１の導体と、を備える、スリップリング組立体。スリップリング組立体は、第２のハウジング部分、第２のハウジング部分に支持された整流子、及び整流子上に取り付けられた第２の導体を更に備える。第２の導体は第１の導体に対して回転可能であり、かつ第１の導体と接触している。第１のハウジング部分及び第２のハウジング部分は、第１及び第２の導体の周囲に水密バリアを形成するように構成されている。
【００９７】
実施例１８−第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間に第１の封止部を更に備える、実施例１７に記載のスリップリング組立体。
【００９８】
実施例１９−第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間に第２の封止部を更に備える、実施例１７〜実施例１８のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【００９９】
実施例２０−第２の封止部が第１の封止部と同心性である、実施例１７〜実施例１９のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【０１００】
実施例２１−スリップリング組立体は、外科用器具と共に使用される。スリップリング組立体は、第１コネクタ、及び第１コネクタ上に取り付けられた第１の導体を備える。スリップリング組立体は第２コネクタを更に備え、第１コネクタは、第２コネクタに対して回転可能である。スリップリング組立体は、第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体を更に備え、第１の導体及び第２の導体は、電気信号をそれらの間で送信するように構成され、かつ第２の導体は、電気信号に対する意図しない変化を最小限に抑えるように構成されたコーティングを含む。
【０１０１】
実施例２２−コーティングが、第２の導体とは異なる抵抗レベルを含む、実施例２１に記載のスリップリング組立体。
【０１０２】
実施例２３−コーティングが圧縮可能である、実施例２１〜実施例２２のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【０１０３】
実施例２４−コーティングの一部分を圧縮することが、圧縮部分におけるコーティングの抵抗特性を変化させる、実施例２１〜実施例２３のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【０１０４】
実施例２５−コーティングが、外部層、及び外部層よりも第２の導体により近い中間層を含み、中間層が外部層よりもより導電性である、実施例２１〜実施例２４のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【０１０５】
実施例２６−意図しない変化が信号損失又はノイズを含む、実施例２１〜実施例２５のうち１つ以上に記載のスリップリング組立体。
【０１０６】
〔実施の態様〕
（１）  外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のハウジング部分と、
前記第１のハウジング部分において支持された第１のコネクタと、
前記第１のコネクタ上に取り付けられた第１の導体と、
前記第１のハウジング部分に対して回転可能な第２のハウジング部分と、
前記第２のハウジング部分において支持された第２のコネクタと、
前記第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体と接触している、第２の導体と、
前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間のインターフェースであって、前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間の封止部をもたらすように構成された、インターフェースと、を備える、スリップリング組立体。
（２）  前記封止部を維持するために、前記第２のハウジング部分に荷重を加えるように構成された弾性部材を更に備える、実施態様１に記載のスリップリング組立体。
（３）  前記弾性部材が、前記第２のハウジング部分に連結されたバネである、実施態様２に記載のスリップリング組立体。
（４）  前記第１のコネクタ上に取り付けられた第３の導体、及び前記第２のコネクタ上に取り付けられた第４の導体を更に備える、実施態様１に記載のスリップリング組立体。
（５）  前記第１の導体が、前記第３の導体よりも広い接触面を備え、また前記第２の導体が、前記第４の導体よりも広い接触面を備える、実施態様４に記載のスリップリング組立体。
【０１０７】
（６）  前記第１の導体及び前記第２の導体が、第１の電気信号を送信するように構成されている、実施態様５に記載のスリップリング組立体。
（７）  前記第３の導体及び前記第４の導体が、前記第１の電気信号とは異なる第２の電気信号を送信するように構成されている、実施態様６に記載のスリップリング組立体。
（８）  前記インターフェースが、
前記第１のハウジング部分上に取り付けられたＯリング、及び
前記Ｏリングを受容して、前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に水密バリアを形成するように構成される、前記第２のハウジング部分内における陥没部、を備える、実施態様１に記載のスリップリング組立体。
（９）  前記Ｏリングが圧縮可能である、実施態様８に記載のスリップリング組立体。
（１０）  外科用器具と共に使用するためのシャフト組立体であって、
ハウジングであって、
近位ハウジング部分、及び
前記近位ハウジング部分に対して回転可能な遠位ハウジング部分、を備える、ハウジングと、
スリップリング組立体であって、
前記近位ハウジング部分内において支持された近位コネクタ、
前記近位コネクタ上に取り付けられた複数の第１の導体、
前記遠位ハウジング部分において支持された遠位コネクタ、及び
前記遠位コネクタ上に取り付けられた複数の第２の導体であって、前記第１の導体に対して回転可能であり、かつ前記第１の導体と接触している、複数の第２の導体、を備える、スリップリング組立体と、を備え、
前記近位ハウジング部分及び前記遠位ハウジング部分が、前記ハウジング内への水の侵入に抵抗するように構成されている、シャフト組立体。
【０１０８】
（１１）  前記遠位ハウジング部分に荷重を加えるように構成される弾性部材を更に備える、実施態様１０に記載のシャフト組立体。
（１２）  前記弾性部材が、前記遠位ハウジング部分に連結されたバネである、実施態様１１に記載のシャフト組立体。
（１３）  前記第１の導体が異なるサイズを含む、実施態様１０に記載のシャフト組立体。
（１４）  前記第２の導体が異なるサイズを含む、実施態様１３に記載のシャフト組立体。
（１５）  前記近位ハウジング部分と前記遠位ハウジング部分との間に封止部を更に備える、実施態様１０に記載のシャフト組立体。
【０１０９】
（１６）  前記封止部が圧縮可能である、実施態様１５に記載のシャフト組立体。
（１７）  外科用シャフト組立体と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のハウジング部分と、
前記第１のハウジング部分内において支持されたスリップリングと、
前記スリップリング上に取り付けられた第１の導体と、
第２のハウジング部分と、
前記第２のハウジング部分において支持された整流子と、
前記整流子上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体に対して回転可能であり、かつ前記第１の導体と接触している、第２の導体と、を備え、
前記第１のハウジング部分及び前記第２のハウジング部分が、前記第１及び第２の導体の周囲に水密バリアを形成するように構成されている、スリップリング組立体。
（１８）  前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に第１の封止部を更に備える、実施態様１７に記載のスリップリング組立体。
（１９）  前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分との間に第２の封止部を更に備える、実施態様１８に記載のスリップリング組立体。
（２０）  前記第２の封止部が前記第１の封止部と同心性である、実施態様１９に記載のスリップリング組立体。
【０１１０】
（２１）  外科用器具と共に使用するためのスリップリング組立体であって、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタ上に取り付けられた第１の導体と、
第２のコネクタであって、前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに対して回転可能である、第２のコネクタと、
前記第２のコネクタ上に取り付けられた第２の導体であって、前記第１の導体及び前記第２の導体が、電気信号をそれらの間で送信するように構成され、かつ前記第２の導体が、前記電気信号に対する意図しない変化を最小限に抑えるように構成されたコーティングを含む、第２の導体と、を備える、スリップリング組立体。
（２２）  前記コーティングが、前記第２の導体とは異なる抵抗レベルを含む、実施態様２１に記載のスリップリング組立体。
（２３）  前記コーティングが圧縮可能である、実施態様２１に記載のスリップリング組立体。
（２４）  前記コーティングの一部分を圧縮することが、前記圧縮部分における前記コーティングの抵抗特性を変化させる、実施態様２３に記載のスリップリング組立体。
（２５）  前記コーティングが、
外部層と、
前記外部層よりも前記第２の導体に近い中間層であって、前記外部層よりも更に導電性である、中間層と、を含む、実施態様２１に記載のスリップリング組立体。
【０１１１】
（２６）  前記意図しない変化が、信号損失又はノイズを含む、実施態様２１に記載のスリップリング組立体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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