(57)【要約】  本発明は、水泳及び潜水補助装置であって、流路を含むか、又は流路に関連付けられた船体であって、流路はモータ駆動の水加速システム、特にプロペラに関連付けられている船体を備え；船体の上側に上半身用の支持面を備え；水泳及び潜水補助装置に取り付けられたハンドグリップであって、関連するモータ制御装置によって水加速装置を制御するための操作要素が設けられたハンドグリップを備え；及び、水泳及び潜水補助装置の動作パラメータを表示するための、支持面に面するディスプレイを備えた、水泳及び潜水補助装置に関する。本発明によれば、前方を向くカメラが、移動方向で見た場合に支持面の前で船体に一体化され、電子制御システムに接続され；電子制御システムは、前方を向くカメラを制御し、カメラ信号を受信するように構成され；及び、ビデオ録画を開始及び終了するためのスイッチ要素が少なくとも１つのハンドグリップに配置される。本発明により、水泳及び潜水補助装置の移動方向を見ながらビデオ録画を行うことが可能になる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水泳及び潜水補助装置（１０）であって、
流路（３４）を備える、又は流路（３４）が関連付けられた船体（１１）であって、モータ駆動の水加速装置、特にプロペラが流路（１８）に関連付けられている船体（１１）を有し
前記船体（１１）の上側に上半身用の支持面（１１．３）を有し
前記水泳及び潜水補助装置（１０）に取り付けられたグリップ（１６）であって、関連するモータ制御装置によって前記水加速装置を制御するための制御要素（１６．１）が配置された複数のグリップ（１６）を有し
及び、前記水泳及び潜水補助装置（１０）の動作パラメータを表示するための、前記支持面（１１．３）に面するディスプレイ（２０）を有し、
前方に向けられた前方カメラ（６５）が、移動方向において前記支持面（１１．３）の前で前記船体（１１）に一体化され、電子制御システム（７０）に接続され、
前記電子制御システム（７０）が前記前方カメラ（６５）に制御を適用するように、かつ、カメラ信号を受信するように具体化され、かつ、
ビデオキャプチャを開始及び終了するためのスイッチング要素（１６．２）が少なくとも１つの前記グリップ（１６）に配置される、
水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項２】
後方に向けられた後方カメラ（５０）が前記支持面（１１．３）の前に配置され、前記電子制御システム（７０）に接続される、
請求項１に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項３】
ビデオキャプチャがそれぞれ行われる２台のカメラ（５０、６５）を切り替えるためのスイッチオーバー要素（１６．３）が少なくとも１つのグリップ（１６）に配置される、請求項１又は２に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項４】
前記ディスプレイ（２０）が前記カメラ（５０、６５）の前記電子制御システム（７０）に接続され、それぞれ選択されたカメラ（５０、６５）を使用して取得中の画像を表示するように設計される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項５】
前記ディスプレイ（２０）のＬＣＤディスプレイ要素（２２）、前記後方カメラ（５０）、及び前記電子制御システム（７０）が、防水仕様であるように具体化された１部型又は２部型ハウジング内に配置される、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項６】
防水仕様であるように具体化された前記ハウジングが、少なくとも前記ＬＣＤディスプレイ要素（２２）の領域において、又は前記ＬＣＤディスプレイ要素（２２）及び前記後方カメラ（５０）の領域において透明ディスプレイカバー（２１）によって覆われる、
請求項５に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項７】
前記電子制御システム（７０）がデータバスを介して前記モータ制御装置に接続され、前記スイッチング要素（１６．２）及び／又は前記スイッチオーバー要素（１６．３）のスイッチング信号が前記モータ制御装置に送達され、及び、前記電子制御システム（７０）は前記モータ制御装置から前記スイッチング要素（１６．２）及び／又は前記スイッチオーバー要素（１６．３）のスイッチング信号を取得するように具体化される、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項８】
前記制御ユニット（７０）は、前記水加速装置の電気モータ（３０）に電圧が印加されている場合にビデオキャプチャを可能にするように、及び、前記水加速装置の前記電気モータ（３０）に電圧が印加されていない場合はビデオキャプチャを可能にしないように具体化される、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項９】
前記制御ユニット（７０）は、ビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の制限値に一致するかそれを超える場合に、ビデオキャプチャを可能にするように、及びビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の制限値を下回った場合、ビデオキャプチャを可能にしないように具体化され、及び／又は、前記制御ユニット（７０）は、ビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の第２の制限値を下回る場合、ビデオキャプチャを中断するように具体化される、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１０】
前記制御ユニット（７０）が無線インターフェース、特にＷｉＦｉインターフェース、ＷＬＡＮインターフェース、及び／又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)インターフェースを備え、前記制御ユニット（７０）が、前記無線インターフェースを介して、ビデオデータを転送するように、及び／又は前記水泳及び潜水補助装置の個々の又はいくつかのハードウェアコンポーネント、例えばカメラシステム及び／又はディスプレイ制御システム及び／又は前記モータ制御装置及び／又は充電式バッテリ管理システム（充電式バッテリ制御装置）のソフトウェア更新を受信するように具体化される、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１１】
マイクロホンが前記前方カメラ（６５）及び／又は前記後方カメラ（５０）に関連付けられ、キャプチャされた音声信号が前記制御ユニット（７０）に送達される、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１２】
前記前方カメラ（６５）がデジタルインターフェース、特にＵＳＢインターフェース及びデータケーブルを介して前記制御ユニット（７０）に接続される、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１３】
前記後方カメラ（５０）がデジタルインターフェース、特にＭＩＰＩインターフェースを介して前記制御ユニット（７０）に接続される、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１４】
前記前方カメラ（６５）が防水カメラ筐体（６４）に配置され、
前記防水カメラ筐体（６４）が前記船体（１１）内部の前方カメラ受容部（８３）に受け入れられ、前記水泳及び潜水補助装置（１０）の前記船体（１１）に固定され、
前記船体の外皮が、前記前方カメラ（６５）の視線方向に、透明窓（６１）が配置されたカメラ開口部（８１）を備え、
前記透明窓（６１）が前記防水カメラ筐体（６４）をその前方で閉鎖している、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１５】
前記前方カメラ受容部（８３）が前記水泳及び潜水補助装置（１０）の浸水室（１９）と物理的に連通する、
請求項１４に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１６】
前記透明窓（６１）、又は前記透明窓（６１）が保持される窓ハウジング（６３）が前記カメラ開口部（８１）に対してシールされる、又は、
前記透明窓（６１）、又は前記透明窓（６１）が保持される前記窓ハウジング（６３）と前記カメラ開口部（８１）との間に水を運ぶ隙間が構成される、
請求項１４又は１５に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１７】
前記透明窓（６１）、及び／又は前記透明窓（６１）が保持される前記窓ハウジング（６３）の窓ベゼル（６３．１）が楕円形の構成である、
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１８】
前記窓ハウジング（６３）が前記カメラ筐体（６４）にシールされた状態で接続され、
前記窓ハウジング（６３）及び前記カメラ筐体が、前記カメラ筐体（６４）に対する前記窓ハウジング（６３）の明確な向きを軸方向及び円周方向の両方で定めるロック手段を備える、
請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項１９】
前記カメラ筐体（６４）が、防水式に前記カメラ筐体（６４）に配置できるハウジングクロージャ（６６）によって後方で閉鎖され、
ビデオデータを前記制御ユニット（７０）に転送するためのデータケーブルが、前記ハウジングクロージャ（６６）を介して防水式に案内される、
請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【請求項２０】
前記船体（１１）が前記前方カメラ受容部（８３）の領域で補強された態様で具体化される、
請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の水泳及び潜水補助装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水泳及び潜水補助装置であって、流路を含むか、又は流路が関連付けられた船体であって、モータ駆動の水加速装置、特にプロペラが流路に関連付けられている船体を有し；船体の上側に上半身用の支持面を有し；水泳及び潜水補助装置に取り付けられたグリップであって、関連するモータ制御装置によって水加速装置を制御するための制御要素が設けられたグリップを有し；及び、水泳及び潜水補助装置の動作パラメータを表示するための、支持面に面するディスプレイを有する、水泳及び潜水補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特にレクリエーションとして「水域スクータ」として使用されるこの種の水域乗物は、独国特許出願公開第１０  ２００４  ０４９  ６１５  Ａ１号明細書から知られている。これは、ユーザが水域乗物の船体の上に上半身の一部によって載っている間に握ることができるグリップ構成を含む。プロペラが収容される流路は船体の内側に配置される。プロペラは、充電式バッテリを介して電気が供給される電気モータによって駆動される。
【０００３】
既知の水域乗物では、水中と水上両方での操作を可能にするために、正確な風袋重量計測が必要である。したがって、水域乗物は、十分に浮くことができ、結果として沈むことのない十分な浮力を生み出す必要がある。それにもかかわらず、浮力は過度であってはならず、それにより水面操作から潜水操作への速やかな切り替えが可能である。内部電気器具の自重のため、水域乗物は船体内に十分なサイズの浮力体を備えなければならず、これは水域乗物の全体のサイズ、したがって動作ダイナミクスに影響を及ぼす。水で満たされ、操作中に最適な風袋重量計測を保証する浸水室を、船体の内部にさらに設けることができる。水域外で輸送される際には、水域乗物の自重が低くなるように、浸水室が排水される。
【０００４】
水域乗物のさまざまな構成要素の配置は、ユーザが上にいる場合といない場合の両方で、水域乗物がその上側を上に向けて安定した状態で水の中に存在するように選択される。質量分布は、水域乗物が横に傾くことなく水の中に直立して存在するようなものである。質量は、好ましくは、水域乗物の機首から機尾へと進む対称面に関して水域乗物の右舷側と左舷側との間で対称的に分布される。
【０００５】
水域乗物は、水域乗物のエネルギー消費を最小限に抑えるために、低い流れ抵抗を保証する外側形状を有する。水域乗物の重量は、運搬できるように設計される。
【０００６】
米国特許第６，１１５，０６０号明細書は、ビデオカメラ用の受入れスリーブを有する保持システムを開示している。受入れスリーブは、透明なカバー又は光学素子によって、カメラの視線方向で閉じられる。取付具が固定される開口部が艇殻に導入される。そのために、取付具は、雄ねじを有し、端部に位置する包囲フランジを有するスリーブを有する。それは、艇殻の開口部を通して挿入され、その結果、包囲フランジが艇殻に対して外側から当接する。艇殻の内側から、雌ねじを有するフランジ要素がスリーブの雄ねじにねじ込まれ、それにより開口部のリムが外部フランジと内部に当接するフランジとの間でシールされた状態で締め付けられる。カメラを備えた受入れスリーブが取付具のスリーブに挿入され、Ｏリングで環状にシールされる。受入れスリーブを軸方向に固定するカバーキャップが、端部でスリーブの雄ねじにねじ込まれる。
【０００７】
不都合なことに、米国特許第６，１１５，０６０号明細書に示される方法でビデオカメラを艇殻に固定すると、カメラは、提供される開口部の領域で艇殻の表面法線の方向にしか向けることができない。異なる方向の視界を可能にするには、プリズムなどの追加の光学要素が必要である、又は、例えば複雑に回転可能に取り付けられたハウジングを介して、カメラを受入れスリーブに移動可能に配置する必要がある。移動方向に向けられた艇殻の表面領域は通常、特に水域乗物の機首の領域には存在しないため、このようなコストのかかる光学要素又は可動ハウジング構成要素を使用することによってのみ、前方を向いたビデオ画像の取得が可能になる。ぶれのないビデオ撮像を可能にするには、艇殻が通過口の領域で振動を防ぐのに十分な曲げ剛性を示すことがさらに必要である。これは、特に、艇殻の壁の厚さが薄く、高レベルの推進力を持つ、持ち運び可能であるように具体化された水域乗物では保証されない。別の欠点は、フランジ及びボルト締めされたフランジ要素による保持システムの防水型取り付けを可能にするために、艇殻が開口部の領域で平らになるように具体化されなければならないという事実から生じる。流体力学の観点から最適化され、潜水操作用にも設計された水域乗物では、そのような平らな表面領域は特に水域乗物の機首の領域には存在しないため、ビデオカメラの前端部取り付けは不可能である。
【０００８】
国際公開第２０１５／０３４３８２  Ａ１号パンフレットは、特に海上救助のための自走式水域乗物を開示している。水域乗物はＵ字型に設計されており、電気駆動式の推進タービンがフロートとして具体化された各脚部に配置されている。タービンは回動可能に取り付けられている。その結果、水域乗物は、水面に面する水入口開口部に向かってタービンが回転し、そこから水を引き込み、脚部の端でそれを再び放出するように、任意の方法でその２つの面で水上に置くことができる。人が握ることができるグリップが、脚部の横方向に配置されている。水域乗物は、遠隔制御システムを介して制御することができる。中央制御装置に信号を送信するカメラ（さらに詳細には記載しない）を、水域乗物に関連付けることができる。
【０００９】
国際公開第２０１２／０８９９５１号パンフレットは、回動可能なフレームを介して潜水補助装置に固定された（デジタル）カメラを有する潜水補助装置について記載している。カメラは水域の底に向けられており、そこで生息環境を撮像する働きをする。底までの距離を決定するために、フレームにレーザが設置される。所定の時間又は一定の時間間隔で自動撮影を可能にするトリガユニットも記載されている。カメラが設置されたフレームは、潜水補助装置の流れ抵抗を大幅に増加させ、それは水中をゆっくりと移動する場合にのみ適している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、水泳及び潜水補助装置の低い流れ抵抗及び簡単な操作の状況において、移動方向のビデオ画像のキャプチャを可能にする、最初に述べた種類の水泳及び潜水補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的は、前方に向けられた前方カメラが、移動方向において支持面の前で船体に組み込まれ、電子制御システムに接続されること；電子制御システムは、前方カメラに制御を適用し、カメラ信号を受信するように具体化されること；及び、ビデオキャプチャを開始及び終了するためのスイッチング要素が少なくとも１つのグリップに配置されることにおいて達成される。前方カメラは、水泳及び潜水補助装置の移動方向でのビデオキャプチャの作成を可能にする。それは、水泳及び潜水補助装置のオペレータの注視方向に向けられているので、オペレータが水泳及び潜水補助装置とともに向いている画像部分を有利にキャプチャする。前方カメラを水泳及び潜水補助装置の船体に組み込むことにより、移動方向及びオペレータの支持面の前での前方カメラの方向付けが可能になる。一体化は、前方カメラの領域の船体の外部形状が少なくとも非常に大きく保持されるように達成される。前方カメラは、水泳及び潜水補助装置の流体力学的に最適化された機首領域に主に存在するものなど、小さな外側船体輪郭半径を有する船体領域に配置することができる。前方カメラのカメラパーツもホルダも船体の外側に配置されない。したがって、水泳及び潜水補助装置の流れ抵抗は、前方カメラによって損なわれない。ビデオキャプチャを開始及び終了するためのグリップに取り付けられたスイッチング要素により、激しいライディング中でも前方カメラの単純で信頼性の高い直感的な操作が可能になる。
【００１２】
（主にレクリエーション分野で使用される）水泳及び潜水補助装置のオペレータの画像（自分撮り）は、後方に向けられた後方カメラが支持面の前に配置され、電子制御システムに接続されるという事実によって可能にすることができる。有利には、後方カメラへの制御の適用、及び後方カメラによって送信されるビデオ信号の取得は、前方カメラも接続されている同じ電子制御システムによって達成される。これにより、２つの異なる向きのカメラで構築されたビデオシステムの単純で費用対効果の高い設計が可能になる。
【００１３】
作動させるカメラの単純で簡単に操作される選択は、ビデオキャプチャがそれぞれ行われる２台のカメラを切り替えるためのスイッチオーバー要素を少なくとも１つのグリップに配置するという事実によって可能にすることができる。スイッチオーバー要素は、スイッチング要素と同様に、水泳及び潜水補助装置のグリップに配置されているため、オペレータは簡単に手が届くことができる。有利には、スイッチング要素は、水泳及び潜水補助装置の一方のグリップに取り付けられ、スイッチオーバー要素は他方のグリップに取り付けられる。
【００１４】
現在取得中のビデオキャプチャの監視を可能にするために、ディスプレイをカメラの電子制御システムに接続し、それぞれ選択したカメラを使用して取得中の画像を表示するように設計することを提供することができる。有利には、電子制御システム及びディスプレイは、すでにキャプチャされたビデオシーケンスの再生も可能にするため、例えば、さらなるビデオキャプチャのためのメモリスペースを解放するためにそれらを評価及び削除することができる。
【００１５】
ディスプレイのＬＣＤディスプレイ要素、後方カメラ、及び電子制御システムが、防水仕様であるように具体化された１部型又は２部型ハウジングに配置されることが提供される場合、構成要素は正しい方向に向けられて及び耐振式に配置することができる。２部型構成では、ハウジングパーツは、好ましくは、防水仕様で互いに接合され得る。防水構成の結果、外部からの水も、水泳及び潜水補助装置の浸水室からの水も、１つ又は複数のハウジングに浸水しない。構成要素を１部型又は２部型ハウジングに一体化すると、構成要素への短い、したがって低干渉の電気的接続が可能になる。
【００１６】
防水仕様であるように具体化されたハウジングが、少なくともＬＣＤディスプレイ要素の領域、又はＬＣＤディスプレイ要素及び後方カメラの領域において透明ディスプレイカバーによって覆われるという事実により、ビデオキャプチャを表示すること及び後方カメラでビデオをキャプチャすることが可能になる。ディスプレイカバーは、ＬＣＤディスプレイ要素及び後方カメラを機械的に保護し、さらに水がハウジングに侵入するのを防止する。
【００１７】
本発明の好ましい変形実施形態によれば、電子制御システムがデータバスを介してモータ制御装置に接続されること；スイッチング要素及び／又はスイッチオーバー要素のスイッチング信号がモータ制御装置に送達されること；及び、電子制御システムはモータ制御装置からスイッチング要素及び／又はスイッチオーバー要素のスイッチング信号を取得するように具体化されることを提供することができる。したがって、それぞれのメニュー選択に応じて、例えば、推進モータの制御又はビデオキャプチャの制御用の動作パラメータを設定するためにそれらが使用されるという事実によって、スイッチオーバー要素とスイッチング要素に二重機能を割り当てることができる。ビデオシステムの電子制御システムに障害が発生した場合でも、スイッチング要素又はスイッチオーバー要素を介してモータ制御装置に制御を適用できるため、優れたフェイルセーフ性能が実現される。
【００１８】
ビデオキャプチャの意図しない開始を回避するために、例えば水泳及び潜水補助装置が水域外で輸送又は格納されている場合、電圧が水加速装置の電気モータに印加された場合にビデオキャプチャを可能にするように、及び電圧が水加速装置の電気モータに印加されていない場合はビデオキャプチャを可能にしないように制御ユニットを具体化することを提供することができる。例えば、モータ制御装置に設定された出力レベルを取得して、電気モータに電圧が印加されているかどうかを判断することができる。有利には、水泳及び潜水補助装置は、電気モータが作動しているときでも水泳及び潜水補助装置の推進が回避される装置を備える。これは、例えば、電気モータをプロペラから機械的に切り離すことにより実現することができる。
【００１９】
メモリ空間の問題によるビデオキャプチャの短縮を防ぐために、ビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の制限値に一致するかそれを超える場合に、ビデオキャプチャを可能にするように、及びビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の制限値を下回った場合、ビデオキャプチャを可能ににしないように、制御ユニットを具体化することを提供することができる、及び／又は、ビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量が所定の第２の制限値を下回る場合、ビデオキャプチャを中断するように制御ユニットを具体化することができる。２つの制限値は、同一になるように選択することができる。有利には、制限値は第２の制限値が対応するメモリ容量よりも大きなメモリ容量に対応することを提供することができる。ビデオキャプチャの開始は、メモリ容量が十分に長いキャプチャ時間を可能にする場合にのみ可能になる。メモリ容量がビデオシステムの動作に必要な下限に達した場合、進行中のビデオキャプチャは終了され得る。
【００２０】
本発明の好ましい変形実施形態は、制御ユニットが無線インターフェース、特にＷｉＦｉインターフェース又はＷＬＡＮインターフェース及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)インターフェースを備えること、及び、制御ユニットが、無線インターフェースを介して、ビデオデータを転送するように、及び／又は水泳及び潜水補助装置のすべてのハードウェアコンポーネント、例えばカメラ制御システム及び／又はディスプレイ制御システム及び／又はモータ制御装置及び／又は充電式バッテリ管理システム（充電式バッテリ制御装置）のソフトウェア更新を受信するように具体化されることを提供する。これにより、ビデオデータを簡単な方法で外部メモリ、例えばスマートフォン、ラップトップ、又はパーソナルコンピュータに転送することができる。ビデオシステムのソフトウェアを新しい開発に適応させることができる。モータ制御装置のソフトウェア更新の転送により、水泳及び潜水補助装置の追加機能が有効になる。例えば、水泳及び潜水補助装置の動作特性をオペレータの好みに合わせて適合又は個別に調整することができる、又はモータ制御装置用に新しく開発されたソフトウェアシーケンスを転送することができる。
【００２１】
音声キャプチャも可能にするために、マイクロホンを前方カメラ及び／又は後方カメラに関連付けることを提供することができる、及び、キャプチャされた音声信号を制御ユニットに送達することができる。したがって、音声信号は、アクティブな特定のカメラのビデオ信号とともに記録される。コスト効率よく、マイクロホンは、１台のカメラのみに関連付けられ、例えば、どのカメラが現在アクティブになっているかに関係なく、音声信号をキャプチャすることができる。
【００２２】
前方カメラがデジタルインターフェース、特にＵＳＢインターフェース及びデータケーブルを介して制御ユニットに接続されているという事実により、前方カメラから電子制御システムへのエラーのないデータ転送を保証することができる。
【００２３】
後方カメラから制御ユニットへのエラーのないデータ転送を可能にするために、後方カメラをデジタルインターフェース、特にＭＩＰＩインターフェースを介して制御ユニットに接続することを提供することができる。
【００２４】
水泳及び潜水補助装置の移動方向に対して前方に向けられた視野角の前方カメラの簡単で安全な固定を、以下の事実によって可能にすることができる：前方カメラが防水カメラ筐体に配置されている；防水カメラ筐体が船体内部の前方カメラ受容部に受け入れられ、水泳及び潜水補助装置の船体に固定される；船体の外皮が、前方カメラの視線方向に、透明窓が配置されたカメラ開口部を備える；及び透明窓が防水カメラ筐体をその前方で閉鎖している。
【００２５】
特に好ましくは、前方カメラ受容部が水泳及び潜水補助装置の浸水室と物理的に連通することを提供することができる。水泳及び潜水補助装置の浸水室は、水入口開口部及び水出口開口部を介して周囲の水と連通している。水泳及び潜水補助装置の動作中に水が前記浸水室を通って溢れ、それにより水泳及び潜水補助装置の浮力を正確に調整する。水泳及び潜水補助装置の電気部品、例えば電気モータ、必要な充電式バッテリ、又はモータ制御装置を浸水室に配置することができ、この際それぞれは対応して密封される。これにより、電気部品からの廃熱が効果的に放散される。陸上では、水が水入口開口部及び水出口開口部を介して洪水室から流出するため、水泳及び潜水補助装置の重量はかなり減少する。カメラ筐体の防水実施形態のおかげで、それは浸水室に接続された前方カメラ受容部に配置でき、水泳及び潜水動作中は水に囲まれることができる。したがって、前方カメラ受容部を、浸水室に対して外側と内側の両方で別々にシールする必要はない。これにより、水泳及び潜水補助装置の船体の単純な構成が可能になる。
【００２６】
有利には、透明窓、又は透明窓が保持される窓ハウジングがカメラの開口部に対してシールされること、又は、透明窓、又は透明窓が保持されている窓ハウジングとカメラの開口部との間に水を運ぶ隙間が構成されていることを提供することができる。シールは、カメラの開口部の領域で水が船体に流れ込むのを防止する。さらに、透明窓又は窓ハウジングは、シールを介して船体にしっかりと接続でき、それによりカメラホルダの安定性が向上する。透明窓又は窓ハウジングがカメラ開口部に非防水仕様で接続されている場合、その結果は簡単にインストールできる構成である。この種の配置は、前方カメラが防水カメラ筐体に囲まれている場合、及びカメラ筐体が配置されている前方カメラ受容部が水泳及び潜水補助装置の浸水室に接続されている場合に特に有用である。したがって、透明窓又は窓ハウジングとカメラ開口部のリムとの間で船体に流入する水は、いずれの場合も水で満たされた浸水室に移動する。有利なことに、シールされていない状態で設置された透明窓、又はシールされていない状態で設置された透明窓ハウジングは、保守状況において簡単に取り外し又は交換できる。
【００２７】
透明窓、及び／又は透明窓が保持されている窓ハウジングの窓ベゼルが楕円形の構成であるという事実により、透明窓又は窓ハウジングを船体に対して円周方向に単純に位置合わせすることができる。
【００２８】
円周方向と軸方向の両方におけるカメラ筐体に対する窓ハウジングの正確な位置合わせは、窓ハウジングがカメラ筐体にシールされた状態で接続されるという事実によって、及び、窓ハウジング及びカメラ筐体が、カメラ筐体に対する窓ハウジングの明確な向きを軸方向及び円周方向の両方で規定するロック手段を備えるという事実によって達成することができる。例えば、透明窓又は窓ベゼルの楕円形の構成によって、船体に対する円周方向の窓ハウジングの向きがさらに予め定められている場合、水泳及び潜水補助装置の船体に対するカメラ筐体内に配置された前方カメラの正確な位置合わせを達成することができる。
【００２９】
前方カメラと電子制御システムとの間のケーブルベース接続は、防水式にカメラ筐体に配置できるハウジングクロージャによってカメラ筐体が後方で閉鎖されるという事実によって、及び、ビデオデータを制御ユニットに転送するためのデータケーブルが、ハウジングクロージャを介して防水式に案内されるという事実によって達成することができる。
【００３０】
本発明の特に好ましい変形実施形態によれば、船体が前方カメラ受容部の領域で補強された態様で具体化されることを提供することができる。これにより、前方カメラ受容部の領域での船体の、したがって前方カメラの振動を回避することができる。
【００３１】
本発明は、図面に示される例示的な実施形態を参照して、以下でさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】水泳及び潜水補助装置の後方からの斜視図である。
【図２】図１に示す水泳及び潜水補助装置の前方からの斜視図である。
【図３】図１に示す水泳及び潜水補助装置のディスプレイの領域における一部の後方からの斜視側面図である。
【図４】図１に示す水泳及び潜水補助装置の前方領域の側方からの断面図である。
【図５】前方カメラサブアセンブリの分解図である。
【図６】図５に示す前方カメラサブアセンブリの領域における水泳及び潜水補助装置の図４に示される一部の拡大断面図である。
【図７】後方カメラの領域における図４に示される一部の拡大断面図である。
【図８】カメラを制御するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、水泳及び潜水補助装置１０の背後からの斜視的側面図である。図２は、図１に示される水泳及び潜水補助装置１０の正面からの斜視的側面図である。
【００３４】
水泳及び潜水補助装置１０は船体１１を備える。船体１１は、上部１１．６及び下部１１．４（図２に示される）から構成される。上部１１．６には、船体１１の両側に配置された２つのグリップ１６が装備される。ユーザはこれらのグリップ１６を握り、グリップ１６に取り付けられた制御要素１６．１を使用して水泳及び潜水補助装置１０を制御することができる。特に、水泳及び潜水補助装置１０のモータ出力はここで変えることができる。さらに、スイッチング要素１６．２がグリップ１６の一方に配置され、スイッチオーバー要素１６．３が反対側のグリップ１６に配置される。グリップ１６を握っているユーザは、上部１１．６上のディスプレイ２０の後ろの領域の支持面１１．３上に上半身を横たえる。この姿勢で、ユーザは容易にディスプレイ２０を読み取り、制御要素１６．１、スイッチング要素１６．２、及びスイッチオーバー要素１６．３を操作することができる。支持面１１．３に取り付けられているのは、ユーザを水泳及び潜水補助装置１０にベルトで巻き付けることができるベルトシステムを固定するためのホルダ１１．７である。支持面１１．３の前に配置されているのは、その後ろに配置され図４に示される充電用ソケット１２用の密閉装置１２．１である。船体１１内に含まれた充電可能なバッテリは、充電用ソケット１２を介して充電することができる。
【００３５】
水中以外で水泳及び潜水補助装置１０を持ち運ぶことができる持ち運びグリップ１１．２が船体１１の横方向に配置される。
【００３６】
取り外し可能なカバーフード１４が、移動方向においてディスプレイ２０の前で、及び２つのグリップ１６の間で、船体１１に結合される。図２に示すように、排水開口部１５．１がカバーフード１５の横方向に設けられ、船体１１内に設けられ図４に示される浸水室１９に接続されている。
【００３７】
図２から明らかなように、機首１１．１の領域に水入口開口部１５．２が設けられ、それを介して水は浸水室１９に流入することができる。そのため浸水室１９はカバーフード１４の排水開口部１５．１を介して排水することができる。水で満たされる浸水室１９を介して水泳及び潜水補助装置１０の浮力が調整されて、水泳及び潜水動作の両方が可能であるように所定の浮力を維持する。羽根によって覆われ、同じく浸水室１９と連通する水出口開口部１５．３が、水泳及び潜水補助装置１０の機尾１１．５（図１に示される）に取り付けられる。水泳及び潜水補助装置１０が水中に配置されるとすぐに、浸水室１９は、水入口開口部１５．２及び水出口開口部１５．３を通って浸入する水で浸水される。水泳及び潜水補助装置１０が移動動作に移行するとすぐに、流れが浸水室１９内で生成され、その結果、水が水入口開口部１５．２を通って浸水室１９に入る。水は浸水室１９を通って流れ、浸水室１９内に含まれる電気部品、例えば水泳及び潜水補助装置１０を推進するための電気モータ３０（図４に示される）、又は関連する充電式バッテリの周囲を流れる。この状況において、水は電気部品の廃熱を吸収し、それらを冷却する。浸水室１９を通って流れた後、水は水出口開口部１５．３を通ってそこを離れる。水出口開口部１５．３は流路１８の噴流出口１７の両側に対称的に配置される。流路１８内に配置されているのは、水泳及び潜水補助装置１０のプロペラであり、これは水を引き込み、噴流出口１７から放出し、それにより、水泳及び潜水補助装置１０を推進する。
【００３８】
流路１８を通って流れる水の回転に対抗する流れ固定子１８．２が流路１８の端部に配置され、それにより水はできるだけ少ない回転で流路１８から流出し、水の回転エネルギーは線形運動エネルギーに変換され、したがって水泳及び潜水補助装置１０を推進する働きをする。
【００３９】
水泳及び潜水補助装置１０の船体１１は、プラスチック又は複合材料から製造される。その結果、水泳及び潜水補助装置１０の重量が軽くなり、水中にないときに一人で持ち運ぶことができる。機首１１．１の前部領域を構成する機首先端１１．８は、弾性材料、例えばゴム又はシリコーンから製造され、それにより、機首１１．１の領域における水泳及び潜水補助装置１０の耐衝撃性を高める。機首先端１１．８の上方には、前方カメラサブアセンブリ６０（図５及び６にさらに詳細に示す）の透明窓６１が水泳及び潜水補助装置１０の船体１１に埋め込まれている。透明窓６１は中心で及び移動方向に面して船体１１に固定される。
【００４０】
図３は、ディスプレイ２０の領域における、図１に示す水泳及び潜水補助装置１０の一部の後方からの斜視的側面図である。ディスプレイ２０は、とりわけ、水泳及び潜水補助装置１０の動作パラメータ、例えば、制御要素１６．１を介してオペレータによって設定される推進ユニットの現在の出力設定、移動速度、又は浸水深さを表示する働きをする。透明ディスプレイカバー２１が、部分的に開いているように描かれている。透明ディスプレイカバー２１は、この場合、透明アクリルから製造される。ＬＣＤディスプレイ要素２２が、透明ディスプレイカバー２１の後ろに配置される。ＬＣＤディスプレイ要素２２は、ディスプレイハウジング２３のＬＣＤディスプレイ要素受容部２３．１に挿入される。後方カメラ５０が、ＬＣＤディスプレイ要素２２の下に配置される。後方カメラ５０は、ディスプレイハウジング２３の後方カメラ受容部２３．２内に保持される。後方カメラ５０は、透明ディスプレイカバー２１を通して支持面１１．３を向いている。動作中、それは、支持面１１．３に横たわっている水泳及び潜水補助装置１０のオペレータの顔を特に撮像する。
【００４１】
図４は、図１に示す水泳及び潜水補助装置１０の前部領域の横断面図である。同一の構成要素には同一の参照文字が使用される。
【００４２】
船体１１の内部には、水中推進ユニットが配置されている。本例示的実施形態では、水中推進ユニットは、それに関連付けられた電気モータ３０、電子機器ハウジング４０、この場合、炭素繊維強化プラスチックから製造され周囲外側チューブ３４．１を有するモータシャフト３４、及びプロペラ（図示せず）を有する。
【００４３】
モータ制御装置（図示せず）が電子機器ハウジング４０に配置され、電子機器ハウジング４０によって防水式に密閉される。電子機器ハウジング４０は、２つのハウジング半部によって形成され、１つのハウジング半部を取り外すことによって開くことができる。選択された断面図では、１つのハウジング半部のみが示されている。第２のハウジング半部（図示せず）は、取り囲む第２の閉鎖面によって、第１のハウジング半部の閉鎖面に防水式に載る。そのため、２つの閉鎖面の間にシール（図示せず）が設けられる。電子機器ハウジング４０は、開口部４１を介して電気モータ３０と機械的に接続される。そのため、開口部４１に隣接するシール部分４１．１が、電気モータ４０のモータハウジング３３の端部に配置される。シール部分４１．１とモータハウジング３３との間に形成された間隙は、シール要素４２によってシールされる。電子機器ハウジング４０は、それによって電気モータ３０のモータハウジング３３に防水式に接続される。モータ制御装置と電気モータ３０との間の電気接続は開口部４１を介して配線することができる。
【００４４】
電子機器ハウジング４０は、結合要素によって浸水室１９内に保持される。浸水室１９は、浸水開口部１９．１を備え、それを介して水は浸水室１９に流れ込むことができる。また、電動モータ３０も、浸水室１９内に配置される。電気モータ３０は船体１１に結合される。
【００４５】
モータシャフト５０は、電気モータ３０から水泳及び潜水補助装置１０の流路１８の中へと外管３４．１内を案内される。流路１８は、図２に示すように、水泳及び潜水補助装置１０の下側の流入開口部１８．４から、その機尾１１．５の噴流出口１７まで延びる。それは船体１１内で１つの部品で構成することができる。この例示的な実施形態において、流路１８は、適切な結合手段によって互いに接続された上部シェル及び下部シェルによって構成される。水がそれを越えて流れ、水泳及び潜水補助装置１０の下部支持体を形成する方向付け要素１８．１が、流入開口部１８．４の領域に設けられている。
【００４６】
完全に封入された水中推進ユニットが、電子機器ハウジング４０のモータハウジング３３へのシールされた挿入可能な接続、モータハウジング３０への外管３４．１のシールされた取り付け、及び外管３４．１とモータシャフト４０との間の推進側のシール（図示せず）のおかげで構成される。そのユニットは、水泳及び潜水補助装置１０の船体１０内の浸水可能な領域に配置することができる。本例示的実施形態では、電気モータ３０及び電子機器ハウジング４０内に配置されたモータ制御装置は、浸水室１９に配置されるが、外管３４．４はモータシャフト３４と一緒に流路１８内に配置される。水泳及び潜水補助装置１０が水につけられると、浸水室１９は、水開口部１９．１及び水入口及び出口開口部１５．２、１５．３を介して浸水され、置換えられた空気は図２に示されるような排出開口部１５．１を介して逃げる。水泳及び潜水補助装置１０が水の中を移動するとき、浸水室１９に流れが生じ、水は機首１１．１に配置された水入口開口部１５．２に流れ込み、機尾１１．５に配置された水出口開口部１５．３を介して流れ出る。電気モータ３０及びモータ制御装置は、したがって、水がそばを流れることによって効率的に冷却される。廃熱をすぐに放散できるため、電気モータ３０及び非常に高い出力レベルを有する関連のモータ制御装置を導入することができる。
【００４７】
電気モータ３０は、モータシャフト３４を介してプロペラを駆動する。プロペラは流入開口部１８．４から噴流出口１７へ流路１８内で水の流れを生成し、これにより、水泳及び潜水補助装置１０を推進する。電気モータ３０の回転子３２がモータシャフト３４の回転子部分に配置され接着接合される。電気モータ３０の固定子３１は回転子３２の周囲を取り囲むように設けられる。固定子３１は、封入部品を用いてモータハウジング３３内に封入され、それによりモータハウジング３３と熱的に結合される。それにより、電気モータ３０からの廃熱は、モータハウジング３３に、及びそこからそばを流れる水に効果的に放散することができる。
【００４８】
前方カメラサブアセンブリ６０が、「ＶＩ」で示された領域に関して図６に拡大して示されるように、水泳及び潜水補助装置１０の機首１１．１の領域において前方カメラ受入れ領域８０に配置される。
【００４９】
後方カメラ５０の周囲の領域は、「ＶＩＩ」で示され、図７に拡大して示されている。
【００５０】
図５は、前方カメラサブアセンブリ６０の分解図である。
【００５１】
透明窓６１は、楕円形の外周面６１．１を有し、これは２つの窓シール要素６１．３に接続される。同じく、２つの鎌型ブロック要素が、楕円形透明窓６１．２に接続される。これらの要素は、外側輪郭を有する透明窓６１．２の外側輪郭に従い、透明窓６１．２の中心で円形の透明領域６１．２を開けた状態で残すように成形される。
【００５２】
窓ハウジング６３が、透明窓６１に面するように配置される。窓ハウジング６３は、窓ベゼル６３．１、後続のロック部分６３．２、及び最終的な円筒状延長部６３．６を備える。窓ベゼル６３．１は、窓シール要素６１．３によってシールされた透明窓６１が導入され得る楕円形の開口部を取り囲む。代替的又は追加的に、透明窓６１を、封入面６１．１に沿って、窓ベゼル６３．１の楕円形開口部に接着接合することが考えられる。窓ベゼル６３．１は、前方カメラサブアセンブリ６０が導入されるとブロック要素６２が透明窓６１に対して当接する位置に保持されるように具体化される。
【００５３】
カメラ筐体６４も前方カメラサブアセンブリ６０に関連付けられる。カメラ筐体６４は、窓ハウジング６３の延長部６３．６に面する円筒形の第１のハウジング部分６４．１を備える。第１のハウジング部分６４．１に隣接するのは、第１のハウジング部分６４．１と比較してその外径がより広い第２のハウジング部分６４．２である。第２のハウジング部分６４．２のあとには、この例では実質的に矩形の外側及び内側輪郭を有する第３のハウジング部分６４．３が続く。第３のハウジング部分６４．３上には、円筒形の第４のハウジング部分６４．４が成形され、これは、第２のハウジング部分６４．２に対して再び拡大された外径を有する。窓ハウジング６３に面する２つのロックスタッド６４．５が、第１のハウジング部分６４．１の側面上に角度的にオフセットされて配置される。選択された図では、ロックスタッド６４．５の１つのみを見ることができるが、他方のロックスタッド６４．５は、第１のハウジング部分６４．１によって隠されるように配置されている。さらに、ボルト延長部６４．６が、窓ハウジング６３に面する第１のハウジング部分６４．１上に横方向に配置される。この例では、ボルト延長部６４．６は、２つのロックスタッド６４．５間に形成された角度の半分の角度で配置され、カメラ筐体６４の中心軸を参照する。ボルト延長部６４．６及びロックスタッド６４．５は、それらの端部において第２のハウジング部分６４．２上に、横方向において第１のハウジング部分６４．１上に成形されている。ボルト延長部６４．６及びロックスタッド６４．５は、カメラ筐体６４の第１のハウジング部分６４．１の端面終端を越えて窓ハウジング６３に向かって突出している。
【００５４】
第１のハウジング部分６４．１は、その長手方向の中心軸に沿って、窓ハウジング６３の延長部６３．６がスライドすることができる円筒形の開口部を含む。カメラ筐体６４と窓ハウジング６３との間の防水接続を可能にするために、２つのＯリング溝６３．５が窓ハウジング６３の延長部６３．６に円周方向に凹設される。それぞれの窓ハウジングシール要素６３．７をこれらのＯリング溝６３．５のそれぞれに挿入することができる。設置された状態で、窓ハウジングシール要素６３．７は、延長部６３．６のＯリング溝６３．５と第１のハウジング部分６４．１の内面との間に位置し、それにより移行ギャップをシールする。
【００５５】
ロック部分６３．２は、延長部６３．６に対して偏心して具体化され、延長部６３．６を越えて半径方向に取り囲んで突出する。したがって、ロック部分６３．２は、カメラ筐体６４の第１のハウジング部分６４．１に対するストッパを構成する。したがって、窓ハウジング６３が第１のハウジング部分６４．１内にどれだけスライドできるかを制限する。ロック部分６３．２は、ロックスタッド６４．５に面するラッチステップ６３．３を含む。延長部６３．６をカメラ筐体６４の第１のハウジング部６４．１に挿入すると、ロックスタッド６４．５がロック部分６３．２のラッチステップ６３．３に係合する。その結果、窓ハウジング６３もカメラ筐体６４に対して円周方向に正確に整列する。カメラ筐体６４のボルト延長部６４．６は、ロック部分６３．２の外側リム上のボルト開口部６３．４上に整列する。前方カメラサブアセンブリ６０が設置されると、固定ボルト６０．１が、ボルト開口部６３．４を通って案内され、そのボルトヘッドがロック部分６３．２に当接するまでボルト延長部６４．６にねじ込まれることができる。それにより、窓ハウジング６３はカメラ筐体６４に対して軸方向に保持される。
【００５６】
２つのカメラハウジングフランジ６４．７は、カメラ筐体６４の第４のハウジング部分６４．４上に、反対側及び横方向に突出する形状である。カメラハウジングフランジ６４．７はそれぞれ、前方カメラサブアセンブリ６０を水泳及び潜水補助装置１０の船体１１に結合する働きをするオリフィスを有し、この状況では、ボルトはそれに応じてオリフィスを通して案内され、船体１１にねじ接合される。
【００５７】
前方カメラ６５は、カメラ筐体６４の第４のハウジング部分６４．４の反対側に配置される。カメラ回路基板６５．３は、カメラレンズ６５．１及びカメラハウジング６５．２を有する前方カメラ６５に関連付けられる。カメラレンズ６５．１の直径は、ステップ６５．４の形でカメラハウジング６５．２に向かって増大する。カメラ筐体６４に前方カメラ６５を結合するためのボルト開口部６５．５は、カメラ回路基板６５．３の角に設けられる。
【００５８】
ハウジングクロージャ６６は、前方カメラ６５から間隔を空けて配置される。ハウジングクロージャ６６は、中空円筒の形態のシール部分６６．１を備え、その中に２つの包囲する溝形状のＯリング受入れ部６６．２が成形される。カメラ筐体６４とは反対側でハウジングクロージャ６６は、円形のクロージャカバー６６．３によって閉じられる。クロージャカバー６６．３は、シール部分６６．１よりも大きな直径を有する。ケーブル開口部６６．４は、その中心軸に沿ってクロージャカバー６６．３に成形される。ケーブル開口部６６．４は、環状フランジ６６．６で囲まれる。
【００５９】
２つのハウジングＯリング６６．５が、ハウジングクロージャ６６と前方カメラ６５との間に描かれている。ハウジングＯリング６６．５は、ハウジングクロージャ６６のＯリング受入れ部６６．２に配置することができる。前方カメラ６５がカメラ筐体６４内に設置されると、ハウジングクロージャ６６は、そのクロージャカバー６６．３がカメラ筐体６４に当接するまで、そのシール部分６６．１でカメラ筐体６４の第４のハウジング部分６４．４に滑り込むことができる。前方カメラ６５のコネクタケーブルはケーブル開口部６６．４を介してカメラ筐体６４の外へ案内することができる。
【００６０】
最後に、前方カメラサブアセンブリ６０の保持クランプ６７が示されている。保持クランプ６７は、突出するクランプストラット６７．２によって保持領域６７．３に接続された、横方向に反対側に配置されたクランプフランジ６７．１を備える。ハウジングクロージャ支持部６７．４は、保持領域６７．３に成形される。ハウジングクロージャ６６をカメラ筐体６４に滑り込ませると、クランプフランジ６７．１がカメラ筐体６４のカメラハウジングフランジ６４．７に当接するように、保持クランプ６７をその保持領域６７．３でハウジングクロージャ６６のクロージャカバー６６．３に押し付けることができる。カメラ筐体６４の設置に関してすでに記載したように、それぞれの結合ボルトが、クランプフランジ６７．１及びカメラハウジングフランジ６４．７に導入され、水泳及び潜水補助装置１０の船体１１にねじ接合された相互に整列したオリフィスを通して案内することができる。これにより、前方カメラサブアセンブリ６０は船体１１に固定接続され、ハウジングクロージャ６６は、保持クランプ６７の保持領域６７．３により軸方向に保持される。したがって、保持クランプ６７は、ハウジングクロージャ６６が不用意に開くことを防止する。設置された状態では、環状フランジ６６．６は、保持クランプ６７のハウジングクロージャ支持体６７．４によって案内される。
【００６１】
図６は、図５に示す前方カメラサブアセンブリ６０の領域における、水泳及び潜水補助装置１０の、図４に示されている部分の拡大断面図である。描かれた領域は、「ＶＩ」で示された部分として図４中でマークされている。
【００６２】
図５において拡大図で示される前方カメラサブアセンブリ６０は、設置された状態で図６に描かれている。楕円形の透明窓６１は、窓ハウジング６３の窓ベゼル６３．１に挿入される。透明窓６１は、窓シール要素６１．３  ３により窓ハウジング６に対してシールされる。既に述べたように、透明窓６１は、窓シール要素６１．３に追加して又はその代わりに、窓ハウジング６４に接着接合することができる。カメラ筐体６４の第１のハウジング部分６４．１は、窓ハウジング６３の延長部６３．６上で摺動され、それにより前記部分が窓ハウジング６３のロック部分６３．２に対してその端面で当接するようにする。延長部６３．６から第１のハウジング部分６４．１への移行部は、延長部６３．６のＯリング溝６３．５内に配置される窓ハウジングシール要素６３．７によってシールされる。固定ボルト６０．１は、窓ハウジング６３のロック部分６３．２のボルト開口部６３．４を通してカメラ筐体６４のボルト延長部６４．６まで案内され、そこにねじ込まれる。その結果、固定ボルト６０．１のボルト頭部は、ロック部６３．２に対して一部が当接し、それにより窓ハウジング６３はカメラ筐体６４に対して軸方向に保持される。円周方向において、窓ハウジング６３は、（図５に示される）ロックスタッド６４．５のロック部分６３．２のラッチステップ６３．３への係合によってカメラ筐体６４に対して正確に位置合わせされる。その結果、カメラ筐体に設置された前方カメラ６５が窓ハウジング６３に対して、したがって楕円形の透明窓６１に対して、軸方向及び円周方向の両方で正確に位置合わせされる。
【００６３】
前方カメラ６５は、そのカメラレンズ６５．１の前部終端が第１のハウジング部分６４．１の外端と同一平面になるように十分に遠くまでカメラ筐体６４に導入される。したがって、カメラレンズ６５．１は、ブロック要素６２の直前で終了する。カメラレンズ６５．１は、窓ハウジング６３の延長部６３．６の外側端面終端部を取り囲むように取り付けられた対応する具体化された内側ステップに対してステップ６５．４で当接する。これにより、前方カメラ６５は、軸方向に正確に配置される。カメラハウジング６５．２は、第１のハウジング部分６４．１と比較して階段状に広がる第２のハウジング部分６４．２に配置される一方、矩形のカメラ回路基板６５．３は、対応して矩形に具体化された第３のハウジング部分６４．３に導入される。カメラ筐体６４は、ハウジングクロージャ６６により端部が閉じられる。ハウジングクロージャ６６は、それがカメラ筐体６４の第４のハウジング部分６４．４においてクロージャカバー６６．３に対するストッパになるまで、そのシール部分６６．１で摺動される。データケーブル、本例ではＵＳＢケーブル（図示せず）が、クロージャカバー６６．３のケーブル開口部６６．４を通して案内される。これにより、前方カメラ６５は、図７に示される電子制御システム７０に接続することができる。
【００６４】
前方カメラサブアセンブリ６０は、船体１１の前方カメラ受容部８３に固定される。前方カメラ受容部８３は、そのために、内側領域において船体１１に成形されている。機首先端１１．８に向かって、前方カメラ受容部８３は、船体１１の外皮のカメラ開口部８１を通して開いている。カメラ開口部８１は楕円形であり、窓ハウジング６３の楕円窓ベゼル６３．１はカメラ開口部８１に滑り込む。カメラ開口部８１に関して取り囲むように、船体１１は、窓ハウジング６３がそのロック部分６３．２に当接するカメラストッパ８２を形成する。また、固定ボルト６０．１は、そのボルト頭部でカメラストッパ８２に当接する。これにより、固定ボルト６０．１の不注意による緩みが防止される。前方カメラサブアセンブリ６０の軸方向位置は、ロック部分６３．２がカメラ開口部８１の周りを取り囲むカメラストッパ８２に対するストッパになるという事実によって正確に定められる。透明窓６１及び窓ハウジング６３の窓ベゼル６３．１の楕円形状のため、後者は、船体１１の（同様に楕円形の）カメラ開口部８１に対して円周方向に明確に位置合わせされる。カメラ筐体６４のロックスタッド６４．５と窓ハウジング６３のラッチステップ６３．３との間の上述の動作可能な接続の結果として、カメラ筐体６４（したがって、そこに設置された前方カメラ６５）は、窓ハウジング６３に対して、したがって水泳及び潜水補助装置１０の船体１１に対して円周方向に正確に位置合わせされる。
【００６５】
前方カメラサブアセンブリ６０の防水実施形態のおかげで、カメラ開口部８１の領域では、窓ハウジング６３と船体１１との間のシールは不要である。図４からよりはっきりと明白なように、前方カメラ受入れ領域の内部、したがって前方カメラ受容部８３は、浸水室１９に物理的に接続される。したがって、窓ハウジング６３を横方向に流れる水は、浸水室１９に移動し、それを介して動作中、水はいずれの場合においても流れる。しかしながら、カメラ開口部８１の領域で窓ハウジング６３と船体１１との間に形成された隙間を、接着剤、シーラント、又はシール要素によってシールすることも考えられる。前方カメラサブアセンブリ６０に通じる前方カメラアクセス領域８７は、浸水室１９によって構成され、それにより、例えば保守又は修理のために、前方カメラ６５へのアクセスが可能になる。
【００６６】
図５を参照して既に記載したように（ただし、図６の選択された断面図では見えない）、前方カメラサブアセンブリ６０は、カメラハウジングフランジ６４．７及びクランプフランジ６７．１のオリフィスを通して案内されるボルトによって船体１１に接続される。
【００６７】
前方カメラサブアセンブリ６０に向かって、船体１１は内方に階段状の船体部分８４を有する。その部分は、その輪郭に関して、前方カメラサブアセンブリ６０の外部形状及び／又はカメラ筐体６４のハウジング部分６４．１、６４．２、６４．３、６４．４の階段状シーケンスに適合する。船体１１は、前方カメラ受入れ領域８０において補強された態様でさらに具体化される。この例では、例えば、垂直に配置された補強ウェブ８５及び水平に配置された補強ストラット８６が、前方カメラ受入れ領域８０に案内される。補強ウェブは、前方カメラサブアセンブリ６０を少なくとも部分的に円周方向に囲むベゼル８８を担持する。これらの補強特徴部は、例えば水泳モードにおいて高速時に、船体１１に激しい機械的負荷がかかる場合でさえ、前方カメラ受入れ領域８０で船体が変形又は振動するのを防止する。これにより、不十分に補強された船体１１の高周波振動によって引き起こされ得る前方カメラ６５のビデオ画像のぼやけが回避される。
【００６８】
図７は、図４に示されそこで「ＶＩＩ」で示された後方カメラ５０の領域の一部の拡大断面図である。後方カメラ５０は、水泳及び潜水補助装置１０の支持面１１．３に向かう方向、したがって支持されるオペレータに向かう方向に向けられたディスプレイ２０内に配置される。
【００６９】
ディスプレイ２０は、透明なディスプレイカバー２１によって覆われている。ディスプレイカバー２１の外周において、ディスプレイハウジング２３は、ディスプレイハウジングフレーム２３．５でディスプレイカバー２１に当接している。水の浸入を防ぐために、第１のシール要素２３．３が配置される溝２３．４が、ディスプレイカバー２１に対するディスプレイハウジングフレーム２３．５の当接面に成形される。背面カメラ受容部２３．２は、ディスプレイハウジングフレーム２３．５に成形される。後方カメラ５０は、その後方カメラハウジング５１とともに後方カメラ受容部２３．２に挿入される。ＬＣＤディスプレイ要素２２が、後方カメラ５０から横方向に間隔を空けて、ディスプレイハウジング２３のＬＣＤディスプレイ要素受容部２３．１に挿入され、その中に保持される。ヒューマン−マシンインターフェイス（ＨＭＩ）ハウジング２４が、ディスプレイハウジング２３にフランジによって取り付けられる。ＨＭＩハウジング２４は、ディスプレイハウジング２３のディスプレイハウジングフレーム２３．５にそのリムで当接する。正確な位置決めのために、ＨＭＩハウジングウェブ２４．３が、ＨＭＩハウジング２４のリム上に環状に成形され、それはディスプレイハウジングフレーム２３．５を外側で囲む。ＨＭＩハウジング溝２４．１が、ディスプレイハウジング２３に対するＨＭＩハウジング２４の当接面に成形される。前記溝には、ディスプレイハウジング２３に対してＨＭＩハウジング２４がシールされる第２のシール要素２４．２が挿入される。ボルト２１．１が、ディスプレイカバー２１、ディスプレイハウジングフレーム２３．５、及びＨＭＩハウジング２４のリムを通して案内され、後部でそれぞれのナット２１．２にねじ込まれる。これにより、ディスプレイカバー２１、ディスプレイハウジング２３、及びＨＭＩハウジング２４は互いに接続される。
【００７０】
電子制御システム７０が、ＨＭＩハウジング２４に挿入され、固定される。ＨＭＩハウジング６４は、後部に、開口の形のケーブル開口部２４．４を有する。プラグ２４．５がケーブル開口部２４．４に挿入される。プラグ２４．５には、軸方向に間隔を空けた２つのプラグ溝２４．６がある。プラグ２４．５がＨＭＩハウジング２４に対してシールされるＯリング２４．７が、プラグ溝２４．６に配置される。プラグ２４．５には、ケーブルをシールされた状態で通過させるための中央オリフィスがある。前方カメラ６５のデータケーブルは、前記オリフィスを通してＨＭＩハウジング２４に導入することができる。
【００７１】
前方カメラ６５及び後方カメラ５０は、それぞれデータケーブルを介して電子制御システム７０に接続される。この例では、前方カメラはＵＳＢ２．０インターフェースを介して、後方カメラ５０はＭＩＰＩインターフェースを介して電子制御システム７０に接続される。電子制御システム７０は、バスシステムを介して電子機器ハウジング４０に配置されたモータ制御装置にバスシステムを介して接続される。ＬＣＤディスプレイ要素２２は、電子制御システム７０にさらに接続される。グリップ１６に配置されている制御要素１６．１、スイッチング要素１６．２、及びスイッチオーバー要素１６．３は、モータ制御装置に接続される。制御要素１６．１は、水泳及び潜水補助装置１０の水加速装置を制御する働きをし、この状況において、特に電気モータ３０の出力レベルを制御する働きをする。カメラ５０、６５の機能の少なくとも一部は、スイッチング要素１６．２及びスイッチオーバー要素１６．３によって制御することができる。そのために、電子制御システム７０は、スイッチング要素１６．２及びスイッチオーバー要素１６．３のそれぞれのスイッチング状態を、短い周期でモータ制御装置から取得する。これにより、スイッチング要素１６．２及びスイッチオーバー要素１６．３の作動に応じて、前方カメラ６５又は後方カメラ５０のビデオ画像をディスプレイ２０に表示することができる。ビデオキャプチャは、電子制御システム７０に接続されたメモリによってさらに記録することができる。この例では、ＳＤメモリカードがメモリとして提供される。電子制御システム７０はさらに、ビデオデータを外部データ媒体、例えばスマートフォン又はコンピュータに転送することができるＷｉＦｉインターフェースを含む。さらに、ＷｉＦｉインターフェースは、水泳及び潜水補助装置のすべてのハードウェアコンポーネントの、例えば、カメラ制御システム及び／又はディスプレイ制御システム及び／又はモータ制御装置及び／又は充電式バッテリ管理システム（バッテリ制御装置）のソフトウェア更新を受信するように設計される。次に、モータ制御装置のソフトウェア更新は、電子制御システム７０からデータバス、この例ではＣＡＮデータバスを介してモータ制御装置に転送される。水泳及び潜水補助装置１０の診断データを、ＷｉＦｉインターフェースを介して外部デバイスに送信することも考えられる。そのような診断データは、例えば、充電式バッテリの状態又は推進システムの故障に関連し得る。ＷｉＦｉインターフェースの代わりにＷＬＡＮインターフェース又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)インターフェースを提供することも考えられる。モータ制御装置と電子制御システム７０との間のデジタル接続により、水泳及び潜水補助装置１０の現在の動作パラメータをディスプレイ２０に表示することが可能になる。
【００７２】
図８は、カメラ５０、６５を制御するためのフローチャートである。メインメニュー９０から開始して、「ＳＥ」クエリ９１．１が、スイッチング要素１６．２が作動されたかどうかを照会する。そうである場合、次の「出力設定」クエリ９１．２で、電気モータ３０のモータ制御装置の現在の出力設定が照会される。０の出力設定が設定されている場合、すなわち電気モータ３０に電圧が印加されていない場合、最初の「メッセージ出力」９２．１で、少なくとも１の出力設定を確立するようにディスプレイ２０に通知される。このクエリにより、水泳及び潜水補助装置１０が操作されていないときにビデオキャプチャが不注意で開始されることが防止される。水泳及び潜水補助装置１０は、好ましくは、プロペラへのエネルギー伝達を切り離すためのシステムを有し、それにより、水泳及び潜水補助装置１０が静止している場合でもビデオキャプチャを有効にすることができる。最初の「メッセージ出力」９２．１の後、実行はメインメニュー９０に戻る。「出力設定」クエリ９１．２に対する応答が、電圧が電気モータ３０に印加されているということである場合、最初の「メモリ容量」クエリ９１．３で、ビデオキャプチャ用のメモリの空きメモリ容量がチェックされる。メモリ容量が所定の制限値を下回っている場合、２回目の「メッセージ出力」９２．２で、ビデオキャプチャに使用できるメモリ容量が不足している旨の通知が発行され、最初にファイルを削除する必要がある。その後、実行はメインメニュー９０に戻る。しかしながら、最初の「メモリ容量」クエリ９１．３の使用可能なメモリ容量が制限値に一致するか、それを超える場合、「フロントキャプチャ」ブロック９３．１で前方カメラ６５を介してビデオキャプチャが行われる。前方カメラ６５によりキャプチャされたビデオデータは、ディスプレイ２０に表示され、デジタルメモリにより記録される。ビデオ録画中に、スイッチング要素１６．２のスイッチング状態が２番目の「ＳＥ」クエリ９１．４で照会され、使用可能なメモリ容量は２番目の「メモリ容量」クエリ９１．５で照会される。ビデオキャプチャ中にスイッチング要素１６．２が作動すると、そのキャプチャは終了し、実行はメインメニュー９０に分岐する。前方カメラ６５を使用したビデオキャプチャ中にメモリのメモリ容量が第２制限値に達すると、ビデオキャプチャは終了し、ユーザ対話はメインメニュー９０に向けられる。前方カメラ６５を使用したビデオキャプチャ中、スイッチオーバー要素１６．３のスイッチング状態が、最初の「ＵＳ」クエリ９１．６を介してさらに照会される。その要素が押された場合、前方カメラ６５による現在のビデオキャプチャは終了し、後方を向く後方カメラ５０を使用したビデオキャプチャが「リアキャプチャ」ブロック９３．２で実行される。そのビデオキャプチャも保存され、ディスプレイ２０に表示される。前方カメラ６５を使用したキャプチャと同様に、後方カメラ５０を使用したキャプチャ中に、スイッチング要素１６．２のスイッチング状態が３番目の「ＳＥ」クエリ９１．７で照会され、データメモリの空きメモリ容量が３番目の「メモリ容量」クエリ９１．８で照会され、スイッチオーバー要素１６．３のスイッチング状態は２番目の「ＵＳ」クエリ９１．９で照会される。スイッチング要素１６．２の作動時、又はメモリ容量が第２の制限値を下回ると、ビデオキャプチャが終了し、ユーザ対話はメインメニュー９０に向けられる。スイッチオーバー要素１６．３の作動により、後方カメラ９０を使用したビデオキャプチャも終了され、前方カメラ６５を介した新しいビデオキャプチャが開始される。
【００７３】
最初の「メモリ容量」クエリ９１．３のコンテキストにおけるメモリ容量の制限値、例えば２ＧＢは、第２の「メモリ容量」クエリ９１．５のコンテキストにおける第２の制限値、例えば１ＧＢよりも大きくなるように選択されることが好ましい。
【００７４】
２つのカメラ５０、６５を設けることにより、進行方向とオペレータの両方のビデオキャプチャを取得することが可能になる。グリップ１６．１に取り付けられたスイッチング要素１６．２、及び同様にグリップ１６．１に取り付けられたスイッチオーバー要素１６．３により、激しいライディング中でもビデオシステムを簡単に操作することが可能になる。データは、提供されているＷｉＦｉインターフェースを使用して、外部デバイスと交換することができる。電子制御システム７０とモータ制御装置との間のデジタル接続により、データを、ＷｉＦｉインターフェースを介して、モータ制御装置又は水泳及び潜水補助装置の他のハードウェアコンポーネント、例えばカメラ制御システム及び／又はディスプレイ制御システム及び／又は充電式バッテリ管理システム（バッテリ制御装置）との間で送受信することも可能である。したがって、ビデオシステムは、例えばソフトウェアの更新をモータ制御装置及び／又は前述の他のハードウェアコンポーネントに転送できるという事実によって、追加の機能を可能にする。前方カメラ６５は船体１１に組み込まれているため、移動方向に向けられた画像を取得することが可能である。船体１１への前方カメラ６５の一体化により、振動が少なくなり、したがって干渉のないビデオキャプチャがもたらされる。ビデオ品質は、特に船体１１の前方カメラ受入れ領域８０のさらなる補強により、大幅に改善される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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