(57)【要約】  表示システムは、１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセルを含み、それぞれがビームレット座標系において異なる方向にビームレットを放射するように構成される。表示システムは、表示ゾーン座標系においてＭＶピクセルに対して位置付けられた複数の表示ゾーンの仕様を受信する入力ノードと、入力ノードに結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、複数のコンテンツを複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付け、表示ゾーン座標系とビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを決定する。複数のコンテンツから生成された複数の画像のそれぞれについて、プロセッサは、マッピングを使用して、画像を形成するために１つの表示ゾーンに向けられたそれぞれのＭＶピクセルからのビームレットの束を識別する。プロセッサは、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束のビームレットの各々の色および輝度を定義する制御信号を出力する。
2020515127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセルであって、それぞれのＭＶピクセルがビームレット座標系において異なる方向にビームレットを放射するように構成される、１つ以上のＭＶピクセルと、
表示ゾーン座標系において前記ＭＶピクセルに対して位置付けられた複数の表示ゾーンの仕様を動作中に受信する入力ノードと、
前記入力ノードに結合されたプロセッサであって、動作中に、
複数のコンテンツを前記複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付けること、
前記表示ゾーン座標系と前記ビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを決定すること、
前記複数のコンテンツから生成された複数の画像のそれぞれについて、前記マッピングを使用して、前記画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられた前記ＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別することであり、一の画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられた前記ビームレットの束が、別の画像を形成するために別の表示ゾーンに向けられた前記ビームレットの束とは異なる、識別すること、および、
前記ＭＶピクセルのための制御信号を出力することであり、前記制御信号が、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束の前記ビームレットの各々の色および輝度を定義する、出力すること
を行う、プロセッサと
を備え、前記ＭＶピクセルが、前記プロセッサからの前記制御信号に応答して、前記複数の画像を前記複数の表示ゾーンにそれぞれ投影することを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムであって、前記画像が、静止画像、画像のストリーム、テキストパターン、および点灯パターンから成るグループから選択されることを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の表示システムであって、前記プロセッサが、前記複数のコンテンツ自体を前記複数の表示ゾーンと関連付けることによって、または前記複数のコンテンツの複数のコンテンツ記述子を前記複数の表示ゾーンと関連付けることによって、前記複数のコンテンツを前記複数の表示ゾーンと関連付けることを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１に記載の表示システムであって、動作中に前記複数の表示ゾーンのオペレータ仕様を受信し、前記複数の表示ゾーンの前記仕様を前記入力ノードに送るユーザインターフェースデバイスを備えることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示システムであって、前記ユーザインターフェースデバイスが、グラフィック入力とテキスト入力とのうちの一方または両方に応答して表示領域を表示することおよび前記表示領域において前記複数の表示ゾーンを指定することができるスクリーンを含むことを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１に記載の表示システムであって、前記複数の表示ゾーンを識別し、前記複数の表示ゾーンの前記仕様を前記入力ノードに送るように構成されたセンサを備えることを特徴とする表示システム。
【請求項７】
請求項６に記載の表示システムであって、前記センサが、複数の目標の位置を検出し、前記複数の目標の前記検出された位置を前記複数の表示ゾーンとして指定するように構成されることを特徴とする表示システム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示システムであって、前記複数の目標が、複数の視認者と複数の視認者の代用物とのうちの一方または両方を含むことを特徴とする表示システム。
【請求項９】
請求項７に記載の表示システムであって、
前記入力ノードが、動作中に、
移動した前記複数の目標の前記検出された位置に基づく新しい複数の表示ゾーンの新しい仕様を受信し、
前記プロセッサが、動作中に、
前記複数のコンテンツを前記新しい複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付け、
前記複数のコンテンツから生成された前記複数の画像のそれぞれについて、前記マッピングを使用して、前記画像を形成するために１つの新しい表示ゾーンに向けられた前記ＭＶピクセルの各々からのビームレットの束を識別し、
各束の前記ビームレットの各々の色および輝度を定義する新しい制御信号を出力して、対応する新しい表示ゾーンに対応する画像を投影し、
前記ＭＶピクセルが、前記新しい制御信号に応答して、前記複数の画像を前記新しい複数の表示ゾーンにそれぞれ投影することを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示システムであって、前記新しい複数の表示ゾーンに関連付けられた前記複数のコンテンツが、前記複数の画像がそれに基づき前記複数の表示ゾーンに以前に投影されていた前記複数のコンテンツから更新されることを特徴とする表示システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示システムであって、前記一の画像を形成する前記ビームレットの束および前記別の画像を形成する前記ビームレットの束が、互いに排他的であることを特徴とする表示システム。
【請求項１２】
請求項１に記載の表示システムであって、それぞれのＭＶピクセルが、前記異なる方向で前記ビームレットを放射する投影ピクセルを有するプロジェクタであることを特徴とする表示システム。
【請求項１３】
請求項１に記載の表示システムであって、それぞれのＭＶピクセルが、光源とレンズとの組合せであり、前記レンズが、前記光源からの光を前記異なる方向の前記ビームレットに分割するように構成されることを特徴とする表示システム。
【請求項１４】
表示ゾーン座標系において位置付けられた複数の表示ゾーンの仕様を受信するステップであり、前記複数の表示ゾーンが、１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセルに対して配置され、それぞれのＭＶピクセルが、ビームレット座標系において異なる方向にビームレットを放射するように構成される、ステップと、
複数のコンテンツを前記複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付けるステップと、
前記表示ゾーン座標系と前記ビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを決定するステップと、
前記複数のコンテンツから生成された複数の画像のそれぞれについて、前記マッピングを使用して、前記画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられた前記ＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別するステップであり、一の画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられた前記ビームレットの束は、別の画像を形成するために別の表示ゾーンに向けられた前記ビームレットの束とは異なる、ステップと、
前記ＭＶピクセルのための制御信号を生成するステップであり、前記制御信号は、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束の前記ビームレットの各々の色および輝度を定義する、ステップと、
前記制御信号に応答して、前記ＭＶピクセルから、前記複数の画像を前記複数の表示ゾーンにそれぞれ投影するステップと
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の表示方法であって、前記複数のコンテンツを前記複数の表示ゾーンと前記関連付けるステップが、前記複数のコンテンツ自体を前記複数の表示ゾーンと関連付けること、または前記複数のコンテンツの複数のコンテンツ記述子を前記複数の表示ゾーンと関連付けることを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の表示方法であって、前記複数の表示ゾーンの前記仕様を前記受信するステップが、前記複数の表示ゾーンのオペレータ仕様を受信することができるユーザインターフェースデバイスを介して前記仕様を受信することを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の表示方法であって、前記ユーザインターフェースデバイスが、グラフィック入力とテキスト入力とのうちの一方または両方に応答して表示領域を表示し、前記表示領域において前記複数の表示ゾーンを指定することができるスクリーンを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の表示方法であって、前記複数の表示ゾーンの前記仕様を前記受信するステップが、センサによって識別された前記複数の表示ゾーンを受信することを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の表示方法であって、前記センサが、複数の目標の位置を検出し、前記複数の目標の前記検出された位置を前記複数の表示ゾーンとして指定することができることを特徴とする表示方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の表示方法であって、
移動した前記複数の目標の前記検出された位置に基づく新しい複数の表示ゾーンの新しい仕様を受信するステップと、
前記複数のコンテンツを前記新しい複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付けるステップと、
前記複数のコンテンツから生成された前記複数の画像のそれぞれについて、前記マッピングを使用して、前記画像を形成するために１つの新しい表示ゾーンに向けられた前記ＭＶピクセルのそれぞれからのビームレットの束を識別するステップと、
各束の前記ビームレットの各々の色および輝度を定義する新しい制御信号を生成して、前記対応する新しい表示ゾーンに前記対応する画像を投影するステップと、
前記新しい制御信号に応答して、前記ＭＶピクセルから、前記複数の画像を前記新しい複数の表示ゾーンにそれぞれ投影するステップと
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の表示方法であって、前記新しい複数の表示ゾーンに関連付けられた前記複数のコンテンツを、前記複数の画像がそれに基づき前記複数の表示ゾーンに以前に投影されていた前記複数のコンテンツから更新するステップ
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項２２】
請求項１４に記載の表示方法であって、前記画像が、静止画像、画像のストリーム、テキストパターン、および点灯パターンから成るグループから選択されることを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システムおよび方法に関し、詳細には、１つ以上の多視点（ＭＶ：ｍｕｌｔｉ−ｖｉｅｗ）ピクセルを使用して複数の表示ゾーンにおいて複数の画像を形成することができる表示システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示技術の進歩とともに、表示デバイスは、より鮮明な画像を有して、より小さく、より薄く、より安くなった。しかしながら、表示デバイスの基本的機能は、ほぼ同じままであり、表示デバイスは、表示デバイスを見ることができるすべての場所において視認者に同時に同じに見える画像を形成する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
例示的な一実施形態によれば、１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセルを含む表示システムが提供され、各ＭＶピクセルは、ビームレット座標系において異なる方向でビームレット（個別に制御可能なビーム）を放射するように構成される。表示システムは、表示ゾーン座標系においてＭＶピクセルに対して位置付けられた複数の表示ゾーンの仕様を動作中に受信する入力ノードを含む。表示システムは、入力ノードに結合されたプロセッサを含む。プロセッサは、それぞれ、複数のコンテンツを複数の表示ゾーンと関連付ける。プロセッサは、動作中に、（複数の表示ゾーンが指定された）表示ゾーン座標系と（ＭＶピクセルビームレットが異なる方向で放射される）ビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを決定する（たとえば、識別する、アクセスする）。複数のコンテンツから生成された複数の画像の各々について、２つの座標系の間のマッピングを使用して、プロセッサは、画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられたＭＶピクセルのうちの各ＭＶピクセルからのビームレットの束を識別する。一の画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられたビームレットの束は、別の画像を形成するために別の表示ゾーンに向けられたビームレットの束とは異なる。プロセッサは、ＭＶピクセルのための制御信号を出力し、制御信号は、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束のそれぞれのビームレットの色および輝度を定義する。ＭＶピクセルは、プロセッサからの制御信号に応答して、複数の表示ゾーンに複数の画像をそれぞれ投影する。
【０００４】
前述のように構築された表示システムは、ビームレットがＭＶピクセルの各々から異なる方向で放射されるビームレット座標系と、複数の表示ゾーンが指定された表示ゾーン座標系との間の変換を行う、マッピングを使用する。複数のコンテンツは、それぞれ、複数の表示ゾーンと関連付けられる。表示システムは、マッピングを使用して、１つの表示ゾーンに向けられたＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別して、表示ゾーンに関連付けられたコンテンツから生成された画像を形成する。表示システムは、複数の表示ゾーンにそれぞれ関連付けられた複数のコンテンツから生成された複数の（たとえば、異なる）画像を投影するために、複数の表示ゾーンの各々に同じ動作を実行することができる。
【０００５】
本明細書では、「画像」は、静止画像、画像のストリーム（たとえば、ビデオ）、テキストパターン（たとえば、メッセージ、サイネージ）、点灯パターン、および人間の目に可視であるコンテンツの任意の他の表現のうちの１つ以上を含み得る。
【０００６】
様々な実施形態において、プロセッサは、複数のコンテンツ自体を複数の表示ゾーンと関連付けることによって、または複数のコンテンツの複数のコンテンツ記述子（たとえば、コンテンツプロバイダ、コンテンツタイプ）を複数の表示ゾーンと関連付けることによって、複数のコンテンツを複数の表示ゾーンと関連付ける。
【０００７】
様々な実施形態において、表示システムは、複数の表示ゾーンのオペレータの仕様を動作中に受信するおよび複数の表示ゾーンの仕様を入力ノードに送る、ユーザインターフェースデバイスを含む。ユーザインターフェースデバイスは、グラフィック入力とテキスト入力とのうちの一方または両方に応答して表示領域を表示することおよび表示領域において複数の表示ゾーンを指定することができるスクリーン（たとえば、タッチスクリーン）を含み得る。たとえば、オペレータは、複数の表示ゾーンの外周をグラフィックで指定する（たとえば、囲い込みボックスを「描くこと」によって）、または表示ゾーン座標系において複数の表示ゾーンの座標をテキストで指定することができる。
【０００８】
様々な実施形態において、表示システムは、複数の表示ゾーンを識別するようにおよび複数の表示ゾーンの仕様を入力ノードに送るように構成されたセンサを含み得る。たとえば、センサは、複数の目標の位置を検出するおよび複数の目標の検出された位置を複数の表示ゾーンとして指定するように構成され得る。複数の目標は、（たとえば、センサに対してジェスチャを使ってもよい）複数の視認者自身または複数の視認者の代用物、すなわち、視認者が身に付け得るタグなどの複数の視認者の位置を特定するおよび／または追跡するために使用される要素、視認者が運ぶことができる追跡可能なモバイルデバイス（たとえば、スマートフォン、ワンド）、車などの視認者を輸送することができる乗り物、あるいは視認者を表することができる任意の他のタイプのマーカー、でもよい。センサが、移動している複数の目標の位置を識別するために使用されるとき、表示システムの入力ノードは、移動した複数の目標の識別された位置に基づいて新しい複数の表示ゾーンの新しい仕様を受信することができる。プロセッサは、複数のコンテンツを新しい複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付け、複数のコンテンツから生成された複数の画像の各々について、表示ゾーン座標系とビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを使用して、画像を形成するために各新しい表示ゾーンに向けられたＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別する。表示システムは、複数の画像を新しい複数の表示ゾーンにそれぞれ投影することができる。新しい複数の表示ゾーンに関連付けられた複数のコンテンツは、（古い）複数の表示ゾーンと以前関連付けられた複数のコンテンツから更新され得る。
【０００９】
さらなる一態様では、前述の表示システムの動作に概して対応する表示方法が、提供される。本方法は、一般に６つのステップを含む：
１）表示ゾーン座標系において位置付けられた複数の表示ゾーンの仕様を受信するステップであり、複数の表示ゾーンは１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセルに対して配置され、各ＭＶピクセルは、ビームレット座標系において異なる方向にビームレットを放射するように構成される、ステップと、
２）複数のコンテンツを複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付けるステップと、
３）表示ゾーン座標系とビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを決定するステップと、
４）複数のコンテンツから生成された複数の画像のそれぞれについて、マッピングを使用して、画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられたＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別するステップであり、一の画像を形成するために一の表示ゾーンに向けられたビームレットの束は、別の画像を形成するために別の表示ゾーンに向けられたビームレットの束とは異なる、ステップと、
５）ＭＶピクセルのための制御信号を生成するステップであり、制御信号が、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束のそれぞれのビームレットの色および輝度を定義する、ステップと、
６）制御信号に応答して、ＭＶピクセルから、複数の画像を複数の表示ゾーンにそれぞれ投影するステップ。
【００１０】
図面では、同一参照番号は、類似の要素を識別する。図中の要素の大きさおよび相対的位置は、必ずしも正確な比率で描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表示システムの一実施形態を示す図である。
【図２】表示システムのプロセッサの一実施形態を示す図である。
【図３】一実施形態による３次元で表示ゾーン座標系を示す図である。
【図４】一実施形態による２次元で表示ゾーン座標系を示す図である。
【図５Ａ】ＭＶピクセルに対する表示領域において複数の表示ゾーンを指定するために使用可能なユーザインターフェースデバイスの見本のスクリーンビューを示す図である。
【図５Ｂ】その位置がセンサによって識別された複数の目標に基づいて複数の表示ゾーンを指定するためのセンサの見本の用途を示す図である。
【図６】一実施形態によるビームレット座標系を示す図である。
【図７Ａ】表示ゾーン座標系とビームレット座標系との間の変換を行うマッピングを使用して、対応する画像を形成するために複数の表示ゾーンのそれぞれに向けられた１つ以上のＭＶピクセルからビームレットの束を識別する、見本のプロセスを示す図である。
【図７Ｂ】ＭＶピクセルが異なる束のビームレットを異なる表示ゾーンにそれぞれ投影して、表示ゾーンにおいて位置付けられた目に対する異なる画像（異なるパターンを有する画像１および画像２）を提示する、一例を示す図である。
【図７Ｃ】ＭＶピクセルが異なる束のビームレットを異なる表示ゾーンにそれぞれ投影して、表示ゾーンにおいて位置付けられた目に対する異なる画像（異なる色を有する画像１および画像２）を提示する、別の例を示す図である。
【図８Ａ】１つの実施形態による、複数の表示ゾーンの仕様を受信するおよび複数の表示ゾーンに複数の画像を投影する表示方法を示す流れ図である。
【図８Ｂ】表示ゾーン座標系からビームレット座標系へのマッピングを適用して、それにより、ビームレットの束を識別するために使用され得る、見本のアルゴリズムの流れ図である。
【図８Ｃ】ビームレット座標系から表示ゾーン座標系へのマッピングを適用して、それによりビームレットの束を識別するために使用され得る、見本のアルゴリズムの流れ図である。
【図９Ａ】異なる方向で複数のビームレットを放射することができる投影ピクセルを含むプロジェクタから形成されたＭＶピクセルの一実施形態を示す図である。
【図９Ｂ】異なる方向で複数のビームレットを放射することができる投影ピクセルを含むプロジェクタから形成されたＭＶピクセルの一実施形態を示す図である。
【図９Ｃ】光源と、異なる方向で複数のビームレットに光源からの光を分けることができるレンズとの組合せで形成された、ＭＶピクセルの別の実施形態を示す図である。
【図１０Ａ】古い位置から新しい位置に表示ゾーンが移動するときに複数の表示ゾーンに伝搬される画像の更新を示す図である。
【図１０Ｂ】古い位置から新しい位置に表示ゾーンが移動するときに複数の表示ゾーンに伝搬される画像の更新を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の記述では、説明を目的として、多くの具体的な詳細が、本発明の完全な理解を実現するために、記載される。しかしながら、本発明はこれらの具体的な詳細なしに実施され得ることが、当業者には明らかであろう。他の場合には、よく知られている回路、構造、および技法は、詳しく示されておらず、本明細書の理解を不必要に難しくすることを避けるために、ブロック図で示されている。したがって、記載されている具体的な詳細は、単に例示である。特定の実装形態は、これらの例示的な詳細とは異なることがあるが、それでもなお、本発明の範囲内にあることが意図されている。本明細書における「１つの実施形態」または「一実施形態」の参照は、その実施形態に関して記述された特定の機能、構造、または特徴が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所に置かれた「１つの実施形態において」という表現は、同じ実施形態を必ずしも参照しない。
【００１３】
図１は、表示システム１０の一実施形態を示すシステム図である。表示システム１０は、１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセル１２を含み（図示された例では、１２個のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌが含まれている）、ここで、各ＭＶピクセル１２は、図６に示すように、ビームレット座標系４２において異なる方向でビームレット１４を放射するように構成されている。本明細書では、「ビームレット」は、ＭＶピクセルから放射される個別に制御可能なビームを意味する。図６は、複数の方向で複数のビームレット１４を放射するＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌのうちの１つを示す。いくつかの光線を放射してスクリーン上に画像を形成する画像プロジェクタとは異なり、各ＭＶピクセル１２からのビームレット１４は、同じＭＶピクセル１２に由来する、（たとえば、異なる色および輝度の）異なるビームレットを複数の視認者がそれぞれ見るように、複数の視認者の目に向かうことが意図されている。結果として、視認者の視点からの各ＭＶピクセル１２の見え方は、その視認者がＭＶピクセル１２を見る角度に依存する。説明を容易にするために、ＭＶピクセル１２ｈは、図６において少数のビームレット１４を放射するように図示されているが、さらに多くのビームレット１４がＭＶピクセル１２ｈからおよびその他のＭＶピクセル１２のいずれかから放射され得ることを理解されたい。
【００１４】
図１に戻って参照すると、表示システム１０は、動作中に、図３に追加で示されるように、表示ゾーン座標系４０において位置付けられた複数の表示ゾーン１８ａ（「ゾーン１」）および１８ｂ（「ゾーン２」）の仕様を受信する入力ノード１６を含む。入力ノード１６は、有線および／またはワイヤレス媒体を含む任意の適切な媒体を介して、および任意の適切なプロトコル（たとえば、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ、光、超音波）を介して、他のデバイスまたはシステム（たとえば、ＵＩデバイス、センサ、記憶デバイス、コンテンツサーバ）から情報、データ、および／または信号を受信することを可能にする。
【００１５】
図３は、１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌに対して位置付けられた、３次元の体積（たとえば、ボックス）としてそれぞれ指定された、２つの表示ゾーン１８ａおよび１８ｂを示す。各表示ゾーン１８は、１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌによって形成された画像が可視である観測点を定義する。したがって、表示ゾーン１８は、３次元の体積（３次元における１群の観測点）として、２次元の領域（２次元での１群の観測点）として、または点として、定義され得る。
【００１６】
表示ゾーン座標系４０は、たとえば、デカルト座標系、または複数の表示ゾーンが１つ以上のＭＶピクセルを囲んで配置された極座標系など、任意の適切な座標系でもよい。任意の適切な３次元空間モデリング方法が、マップ、点群、ワイヤ多角形メッシュ、およびテクスチャ多角形メッシュなど、表示ゾーン座標系４０を定義するために使用され得る。いくつかの実施形態では、表示ゾーン座標系４０は、複数の表示ゾーン１８が定義された表示領域の物理次元に基づき得る。
【００１７】
いくつかの実施形態では、表示ゾーン座標系４０は、ＭＶピクセル（たとえば、深度センサ、立体カメラ）に結合された３次元センサの視界内にあってもよく、表示ゾーン座標系４０は、３次元センサの３次元座標系にすることができる。たとえば、現実の３次元環境が、その中で複数の表示ゾーンが指定され得る３次元の表示ゾーン座標系４０を導出するために、３次元センサ（たとえば、立体カメラ）によってスキャンされる。
【００１８】
他の実施形態において、表示領域は、ＭＶピクセルに結合された２次元カメラの視界内でもよく、ここで、２次元カメラは、複数の表示ゾーンを識別するためのセンサとして使用される。この場合、表示ゾーン座標系４０は、２次元カメラの２次元ピクセル座標系に基づく。たとえば、図４は、２次元カメラ（図示せず）の２次元ピクセル座標系に基づき得る、２次元での見本の表示ゾーン座標系４０’を示す。この例では、２次元の表示ゾーン座標系４０’は、１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌから距離Ｄにある平面に設定されている。点１８ｃまたは領域１８ｄは、表示ゾーンを表すために、２次元の表示ゾーン座標系４０’において指定され得る。２次元の表示ゾーン座標系４０’は、半球または他の非平面状の表面など、平面以外の形状でもよいことに留意されたい。いくつかの実施形態では、一意の視角を各々有するそれらの点のうちの１つ以上の点で形成された、各表示ゾーンに向けられたビームレットの束が、一意に識別され得るように、２次元の表示ゾーン座標系４０’内の各点は、ＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌに対する一意の視角を有することが望ましいことがある。その場合、２次元の表示ゾーン座標系４０’内の複数のオーバーラップしない表示ゾーンは、ビームレットの相互に排他的な束と関連付けられ得る（または、これによって「照射」され得る）。
【００１９】
複数の表示ゾーン１８は、様々な形で指定され得る。いくつかの実施形態によれば、表示システム１０は、図１に示すように、動作中に、複数の表示ゾーン１８のオペレータの仕様を受信するおよび複数の表示ゾーンの仕様を入力ノード１６に送る、ユーザインターフェース（ＵＩ）デバイス２０を含み得る。図５Ａは、表示ゾーン座標系４０内の１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌに対する表示領域２３の表現を表示することができるスクリーン２２（たとえば、タッチスクリーン）を含む、見本のＵＩデバイス２０を示す。これらの実施形態におけるＵＩデバイス２０は、図５Ａに示すような、タブレットコンピュータ、ラップトップもしくはデスクトップコンピュータ、またはスクリーンを含む任意の電子デバイス（たとえば、スマートフォン）のいずれかでもよく、表示領域２３内の複数の表示ゾーン１８の仕様を可能にするように構成された表示ゾーン仕様アプリケーションを実行することができる。オペレータは、ＵＩデバイス２０のスクリーン２２（たとえば、タッチスクリーン）もしくはキーボードまたは任意の他の入力デバイス（図示せず）を介して表示ゾーン座標系４０内の表示領域２３内の表示ゾーンを指定することができる。
【００２０】
オペレータは、たとえば、観測点を表すまたは観測点の１群を表す（たとえば、囲む）点、２次元の形状（たとえば、多角形、円、長円形、自由形状）および／または３次元の形状（たとえば、ボックス、球）を「描くこと」によって、各表示ゾーンをグラフィックで指定することができる。図５Ａに示された例では、オペレータは、そこから特定の画像が可視であるはずの、１群の観測点を囲むボックス２４の３次元の形状を描いた。グラフィック入力の複数の表示ゾーン１８は、ＵＩデバイス２０のスクリーン上の表示領域２３に重ね合わされた形状または他の証印として表され得る。追加でまたは代替で、オペレータは、たとえば、ＵＩデバイス２０のキーボードを介して各表示ゾーンを定義するボックス２４の頂点（Ｐ１〜Ｐ８）の座標を入力することによって、テキストによって複数の表示ゾーン１８を指定することができる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、たとえば、オペレータが、複数の表示ゾーンを指定するために、表示領域の視覚化を必要としないことがある場合、ＵＩデバイス２０は、表示領域を表示することができるスクリーンを含む必要はない。これらの実施形態において、ＵＩデバイス２０は、複数の表示ゾーンのオペレータの仕様を受信するように構成された構成要素を含むだけでよい。構成要素は、オペレータが表示ゾーンに対応する指示（たとえば、席番号、セクション番号）をタイプ入力することができるキーボードまたはキーパッド、それに向かってオペレータが表示ゾーンの指示を話すことができるマイクロフォン、オペレータが表示ゾーンの指示をタップ／ジェスチャすることができるタッチ／ジェスチャセンサ式パッド、各表示ゾーンを指定するために表示領域内に指し示すのにオペレータが使用できる光ポインタなどでもよいが、これらに限定されない。
【００２２】
他の実施形態によれば、表示システム１０は、図１に示すように、複数の表示ゾーン１８を識別するようにおよび複数の表示ゾーンの仕様を入力ノード１６に送るように構成されたセンサ２６を含み得る。図５Ｂは、複数の目標２８ａおよび２８ｂの位置を識別する（たとえば、検出する）ことと、表示ゾーン座標系４０において複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂとして複数の目標２８ａおよび２８ｂの識別された位置を指定することとを行うことができる、見本のセンサ２６を示す。センサ２６は、光センサ（たとえば、カメラ、ビデオカメラ、赤外線センサ）、能動オブジェクトを追跡することができる電磁（ＥＭ：ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ）監視システムセンサ、能動オブジェクトを追跡することができるＧＰＳシステムセンサ、ＲＦセンサ（たとえば、ＲＦＩＤタグを問い合わせることができるリーダを含むＲＦＩＤシステム）、ＲＦ三角測量技法に基づくセンサ、およびレーダセンサを含むがこれらに限定されない、任意の適切な検知技術に基づき得る。いくつかの実施形態では、表示領域２３において指定され得る複数の表示ゾーンを識別するために、互いにおよび表示領域２３に対して適切に位置付けられた、複数のセンサが、使用され得る。同じタイプのまたは異なるタイプの複数のセンサが、ともに使用されてもよい。
【００２３】
たとえば、適切なレンズおよび照明を有する１つ以上のカメラが、複数の目標２８を認識して位置を特定し、これに応じて複数の表示ゾーン１８を指定することができるセンサとして使用されてもよい。いくつかの実施形態では、カメラは、短距離にあるカメラを介して見られているものの深度マップを生成することができる、立体照明または飛行時間カメラなど、深度を認識するカメラでもよい。深度マップは、次いで、見られているものの３次元表現を概算するために、処理され得る。他の実施形態において、カメラは、立体カメラおよび／またはＬＩＤＡＲセンサでもよい。
【００２４】
図５Ｂに示す例では、センサ２６が、潜在的視認者の位置を複数の目標２８ａおよび２８ｂとして検出し、視認者の検出された位置を複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂとして指定する。たとえば、点、２次元の形状および／または３次元の形状が、検出された各目標２８（たとえば、目標２８を囲む３次元ボックス）に割り当てられてもよく、割り当てられた点、２次元の形状および／または３次元の形状は目標２８の表示ゾーン１８を指定するために使用され得る。センサ２６によって識別された複数の目標２８ａ、２８ｂの位置に基づいて複数の表示ゾーンを指定するための処理は、センサ２６のプロセッサおよび／または表示システム１０のプロセッサ５０によって実行されてもよく、後述される。
【００２５】
さらなる実施形態において、センサは、オーディオ（たとえば、視認者または視認者の代用物によって出される声または他の音）、温度（たとえば、視認者または視認者の代用物から発せられる熱）などのような、表示ゾーンの属性を識別する（たとえば、得る）ように構成され得る。識別された属性は、たとえば、表示ゾーンの適切なコンテンツ（たとえば、高温の表示ゾーンにいる視認者のために選択／生成された冷たい飲み物の広告）を選択または生成するために、後述される、プロセッサ５０のゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６によって、使用され得る。
【００２６】
図６は、デカルト座標系および極座標系などの任意の適切な座標系でもよい、ビームレット座標系４２を概略的に示す。ビームレット座標系４２は、特定の伝搬経路を辿る、各ＭＶピクセル１２から放射されたそれぞれのビームレットを識別する。たとえば、各ビームレットの伝搬経路は、ＭＶピクセル内のビームレットの起源およびその伝搬する方向を定義する（ユニット）ベクトルによって定義されてもよく、あるいはビームレットによって形成された方位角αおよび高度β角度などの角度の組合せによって特徴付けられてもよい。さらなる例として、任意の適切な３次元空間モデリング方法が、各伝搬経路を形成する１セットのデータ点を指定する点群の方法、あるいは、各伝搬経路を形成する１セットのボクセル（ユニットｘ−ｙ−ｚ次元を有する体積）を指定するボクセルデータ方法など、ビームレット座標系４２内のビームレットの伝搬経路を定義するために使用され得る。３次元マップ、ワイヤ多角形メッシュ、およびテクスチャ多角形メッシュなど、他の３次元モデリング方法が使用され得る。いくつかの実施形態では、図６に示すように、ビームレット座標系４２は、各ＭＶピクセル１２ａにおいてビームレットの起源１５ａ、１５ｂ、１５ｃ…によってそれぞれのビームレットを明示的に識別し、ここで、各ビームレットの起源は、それの伝搬経路と黙示的に関連付けられる。他の実施形態において、ビームレット座標系４２は、ビームレットのそれぞれの伝搬経路を明示的に識別することができる。
【００２７】
いくつかの実施形態では、各ビームレットの伝搬経路が、１つ以上のＭＶピクセルの幾何モデルに基づいて、発見され得る。たとえば、ＭＶピクセルのビームレットの間の幾何学的定義および関係は、キャリブレーション測定を介して工場において発見されてもよく、または、ＭＶピクセル内に含まれたレンズの知られている半径方向の歪みなど、ＭＶピクセルの光−機械設計から推論されてもよい。様々な実施形態において、各ＭＶピクセル内のビームレット（たとえば、ビームレットのソース）は、幾何学的配列（たとえば、２次元配列、円形配列）で配置される。幾何学的配列で配置されたビームレットの伝搬経路は、線形補間、線形外挿、非線形補間、非線形外挿、テイラー級数概算、基準フレームの線形変化、基準フレームの非線形変化、多項式、球形および／または指数モデル、および三角法の操作を含むがこれらに限定されない、任意の適切な数学的技法を使用して、幾何学的に定義することができる。具体的な一例として、選択されたビームレットの伝搬経路が幾何学的に定義された後は、適切な補間技法が、それらの幾何学的に定義されたビームレットの間のビームレットの伝搬経路を見つけるために使用され得る。他の実施形態において、各ビームレットの伝搬経路は、（たとえば、各ＭＶピクセルでビームレットを選択的にオンおよびオフにすることによって）ＭＶピクセル上にパターンを明滅させてあらゆるビームレットを一意にエンコードすることと、ＭＶピクセルの表示領域内に配置されたカメラを使用して明滅するパターンの画像をキャプチャすることとによって、発見され得る。次いでキャプチャされた画像は、ビームレットのそれぞれの伝搬経路を幾何学的に定義するために、ビームレット座標系４２上に描くことができる。グレイコードパターン、非ゼロ復帰（ＮＲＺ：ｎｏｎ−ｒｅｔｕｒｎ−ｔｏ−ｚｅｒｏ）デジタルシーケンス、振幅偏移変調（ＡＳＫ：ａｍｐｌｉｔｕｄｅ−ｓｈｉｆｔ−ｋｅｙｅｄ）ビット、最長シーケンス、およびシフトレジスタのシーケンスを含むがこれらに限定されない、様々なエンコードパターンが、明滅パターンとして使用され得る。
【００２８】
ビームレット１４は、それらの放出の方向を示す矢印を有する単純な線として添付の図面に示されているが、ビームレット１４は、角度成分を有することができ、任意の形状でもよい。したがって、単純な線としてのビームレットの特徴付けは近似値であり、いくつかの実施形態では有効なモデルであるが、他の実施形態では、ビームレットは、たとえば、サーチライトからのビームに類似した形状を有するものとしてモデル化され得る。様々な例示的実施形態において、各ビームレット１４は、視認者の両目がビームレット１４内にあることが予期され、ビームレット１４が視認者の両目に向かって行くように、十分に広い／大きい。したがって、視認者は、両目で同じビームレット１４（たとえば、同じ色、輝度）を見る。他の実施形態では、各ビームレット１４は、２つの異なるビームレット１４が視認者の２つの目にそれぞれ向かって行くように個別に制御されるように、十分に狭い／小さい。この場合、視認者は、場合により異なる色および／または輝度の２つのビームレット１４を彼の／彼女の２つの目でそれぞれ見る。
【００２９】
図１に戻ると、表示システム１０は、入力ノード１６に結合されたプロセッサ（コントローラ）５０を含む。さらに図２を参照すると、プロセッサ５０は、数あるタスクの中でも特に、オペレーティングシステムを実行すること、デバイスドライバを実行すること、および本発明の様々な実施形態とともに使用される専門のアプリケーションソフトウェアを実行することができる汎用コンピュータでもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ５０は、専用プロセッサでもよい。プロセッサ５０は単一のデバイスとして示されているが、いくつかの実施形態では、プロセッサ５０の機能は、プロセッサとして特徴付けられてもそうでなくてもよい、複数のデバイスの間で分散されてもよい。
【００３０】
プロセッサ５０は、プロセッサがアクセス可能なメモリ３５においてデータを追加、更新、使用および管理することができ、メモリ３５は、図２ではプロセッサ５０の一部として示されているが、いくつかの実施形態ではプロセッサ５０の外部に用意されてもよい。簡潔には、メモリ３５は、数ある情報の中でも特に、データ記憶することができる揮発性記憶デバイス（たとえば、ＲＡＭ）および／または不揮発性の非一時的記憶デバイス（たとえば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードドライブ、フラッシュドライブまたは他のソリッドステートメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ）、デバイスドライバ（たとえば、制御信号５４を１つ以上のＭＶピクセル１２に送るための）、並びに、実行されると、本開示に記載されているような様々な計算および処理をプロセッサ５０が実行することを可能にする専門のアプリケーションソフトウェアである。メモリ３５は単一のデバイスとして示されているが、様々な実施形態において、メモリ３５は、複数の記憶デバイスに分けることができる。
【００３１】
プロセッサ５０は、たとえば、ＵＩデバイス２０（図５Ａを参照）からまたはセンサ２６（図５Ｂを参照）から、複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂの仕様を、入力ノード１６を介して、受信する。
【００３２】
プロセッサ５０は、複数のコンテンツを複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂと関連付ける。これは、複数のコンテンツ自体を複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂと関連付けることによって、あるいは、複数のコンテンツプロバイダ（たとえば、ケーブルチャンネル、映画チャンネル、ライブストリームソース、ニュースウェブサイト、ソーシャルウェブサイト）または複数のコンテンツタイプなど、複数のコンテンツ記述子を複数の表示ゾーン１８ａおよび１８ｂと関連付けることによって、行われ得る。
【００３３】
プロセッサ５０は、表示ゾーン座標系４０とビームレット座標系４２（図６）との間の変換を行うマッピングを決定する（たとえば、識別する、アクセスする）。様々な実施形態において、表示ゾーン座標系４０とビームレット座標系４２との間のマッピングが生成され、プロセッサ５０がアクセスすることができる、メモリ３５に記憶（または事前に記憶）される。他の実施形態において、プロセッサ５０は、リアルタイムのキャリブレーションプロセスを使用してランタイムの間に表示ゾーン座標系４０とビームレット座標系４２との間のマッピングを生成することができる。
【００３４】
マッピングは、テーブルまたは１つ以上の変換関数として表された数学的関係など、様々な形式のいずれかをとることができる。いくつかの実施形態では、マッピングは、表示ゾーン座標系４０においておよびビームレット座標系４２において定義された参照証印（たとえば、点、線、形）の登録に基づき得る。たとえば、１つ以上のＭＶピクセル１２に取り付けられた第１のカメラは、ＭＶピクセル１２の表示領域内２３の画像をキャプチャするために使用される。第２のカメラおよび光源（たとえば、ＬＥＤ）を含む登録デバイス（図示せず）が表示領域内に置かれ、光源は明滅させられ、ＭＶピクセル１２の第１のカメラによってキャプチャされる。第１のカメラによって画像化されるものとしての表示領域内の明滅する光の位置は、（第１のカメラの座標系に基づき得る）表示ゾーン座標系４０における基準の役割を果たし得る。エンコードするパターン（たとえば、グレイコードパターン、非ゼロ復帰（ＮＲＺ）デジタルシーケンス、振幅偏移変調（ＡＳＫ）ビット、最長シーケンス、シフトレジスタのシーケンス）は、ＭＶピクセルから放射されたあらゆるビームレットを一意にエンコードするために、（各ＭＶピクセルでのビームレットを選択的にオンおよびオフにすることによって）１つ以上のＭＶピクセルで明滅させられる。表示領域に置かれた登録デバイスの第２のカメラによってキャプチャされた各ＭＶピクセルからのビームレットは、識別することができ（各ビームレットは一意にエンコードされるので）、ビームレット座標系４２における基準として使用することができる。同じプロセスは、登録デバイスが表示領域内の異なる位置に移動させられて、繰り返すことができ、それによって表示ゾーン座標系４０内の１セットの基準およびビームレット座標系４２内の１セットの基準を取得することができる。２つの座標系４０と４２との間で変換を行うマッピングは、２つの座標系においてこれらの２つのセットの基準を登録する、整列させるまたは別の方法で相互に関連付けるために、発見され得る。自動の３次元の点群登録など、画像処理における任意の他の登録技法もまた、登録を行うために使用され得る。
【００３５】
図７Ａに示すように、複数のコンテンツから生成された複数の画像（「画像１」および「画像２」）の各々について、前述で決定された（たとえば、識別された、アクセスされた、生成された）マッピングを使用（適用）して、プロセッサ５０は、１つの表示ゾーン１８に向けられたそれぞれのＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌからビームレットの束１４を識別して画像を形成する。図示するように、各束５２ａまたは５２ｂは、各視認者の脳内で「画像１」または「画像２」を形成するために瞳孔２８ａ’または２８ｂ’に「当たっている」および視認者２８ａまたは２８ｂの網膜２８ａ”または２８ｂ”に広がったビームレット１４を含む。視認者２８ａの脳内で１つの画像「画像１」を形成するために１つの表示ゾーン１８ａ内の瞳孔２８ａ’に向けられたビームレット１４の束５２ａは、視認者２８ｂの脳内で別の画像「画像２」を形成するために別の表示ゾーン１８ｂ内の瞳孔２８ｂ’に向けられたビームレット１４の束５２ｂとは異なる。図１に示すように、プロセッサ５０は、ＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌのための制御信号５４を出力する。制御信号５４は、対応する画像を対応する表示ゾーン１８に投影するために、各束５２内のビームレット１４のうちの各ビームレットの色および輝度（および、所望の任意の他のイメージングパラメータ）を定義する。プロセッサ５０からの制御信号５４に応答して、ＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌは、それぞれ、複数の表示ゾーンに複数の画像を投影する。
【００３６】
図７Ｂおよび７Ｃは、２つの表示ゾーンにおいて位置付けられた２人の異なる視認者のための２つの異なる画像を形成するようにＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌが機能する例を示す。図７Ｂおよび７Ｃにおいて、各ＭＶピクセルは、２つのセクション（たとえば、１２ａ−１および１２ａ−２）に分けられ、視認者（または視認者の目）２８ｂが位置する第２の表示ゾーンに向けられたビームレットを第２のセクション（１２ａ−２、１２ｂ−２、１２ｃ−２、以下参照）が放射する一方で、視認者（または視認者の目）２８ａが位置する第１の表示ゾーンに向けられたビームレットを第１のセクション（１２ａ−１、１２ｂ−１、１２ｃ−１、以下参照）が放射すると想定される。制御信号５４は、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するために、各束のビームレット１４のそれぞれの色および輝度を定義する。
【００３７】
図７Ｂにおいて、視認者２８ａが、パターン１を有する画像１を見るように、長方形のパターン（１２ａ〜１２ｄ、１２ｅ、１２ｈ、および１２ｉ−１２ｌ）を形成する１０個のＭＶピクセルの第１のセクションは、視認者２８ａの目に対する「ハッチング」によって表される色および輝度を有するビームレットを放射する。視認者２８ｂが、画像１のパターン１とは異なるパターン２を有する画像２を見るように、６個のＭＶピクセル（１２ｂ〜１２ｃ、１２ｆ〜１２ｇ、１２ｉおよび１２ｌ）の第２のセクションは、視認者２８ｂに対する「ブロッチング」によって表された色および輝度を有するビームレットを放射する。
【００３８】
図７Ｃにおいて、１２個すべてのＭＶピクセル（１２ａ〜１２ｌ）の第１のセクションは、視認者２８ａが赤色で画像１を見るように、視認者２８ａの目に対して「Ｒ」によって表された色および輝度を有するビームレットを放射する。１２個すべてのＭＶピクセル（１２ａ〜１２ｌ）の第２のセクションは、視認者２８ｂが緑色で画像２を見るように、視認者２８ｂに対して「Ｇ」によって表された色および輝度を有するビームレットを放射する。
【００３９】
これらの例の各々において、１つの表示ゾーンに「当たる」ことになるビームレットの束１４が識別され、その束のうちの各ビームレットの色および輝度は、その表示ゾーンにおけるコンテンツに基づいて画像を形成するように、表示ゾーンに関連付けられたコンテンツに対応するように制御信号５４によって設定される。
【００４０】
本明細書では、「画像」は、１つ以上のＭＶピクセル１２からの照明のパターンに由来する何らかを意味する。照明のパターンは、各ＭＶピクセル１２から放射される各ビームレットを「オン」もしくは「オフ」にすることおよび／または各ビームレットの色および輝度（強度）を制御することによって、生成される。画像の非限定的な例は、静止画像、画像のストリーム（たとえば、ビデオ）、テキストパターン（たとえば、メッセージ、サイネージ）、点灯パターン（たとえば、異なるまたは変化する速度で、異なる輝度／薄暗さのレベルで、異なる輝度／薄暗さの増加率または減少率でなど、個別にまたは集合的に点滅させられる、明滅させられる、または別の方法で「オン」および「オフ」にされるビームレット）、並びに人間の目に対して可視であるコンテンツの任意の他の表現のうちのいずれか１つまたは組合せを含む。
【００４１】
いくつかの実施形態では、制御信号５４は、分光組成、偏光、ビームレット形状、ビームレットプロファイル、フォーカス、空間コヒーレンス、時間コヒーレンス、および他のビームレットとの重複など、ビームレット１４のうちの各ビームレットの他のパラメータを、色および輝度に加えて、定義することができる。具体的には、ビームレットは、一般に、鋭いエッジを有さず、したがって、隣接するビームレットはいくらか重複することがある。重複の度合いは、ビームレットパラメータのうちの１つによって制御され得る。
【００４２】
ＭＶピクセル１２のための制御信号５４は、有線および／またはワイヤレス媒体を含む任意の適切な媒体を介して、および任意の適切なプロトコル（たとえば、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ、光、超音波）を介して、プロセッサ５０から出力され得る。
【００４３】
図２は、１つの実施形態による表示システム１０のプロセッサ５０の詳細を示し、図８Ａは、１つ以上のＭＶピクセル１２ととともにプロファイル５０によって実行され得る見本の方法を示す流れ図である。詳しく後述される、図２のプロセッサ５０内の様々な構成要素３２、３４、３６および３８は、ハードウェア、ソフトウェア、あるいはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって実現することができ、各構成要素は、電気回路、汎用プロセッサまたはソフトウェアアルゴリズムを実行する専用プロセッサ、によって、部分的にまたは全体的に実現することができる。
【００４４】
図８Ａのブロック８１において、プロセッサ５０は、表示ゾーン座標系４０内に位置する複数の表示ゾーン１８の仕様を受信し、ここで、複数の表示ゾーンは１つ以上の多視点（ＭＶ）ピクセル１２に対して配置されている。
【００４５】
プロセッサ５０において、表示ゾーンプロセッサ３２は、入力ノード１６を介して受信されるものとしての複数の表示ゾーン１８の仕様を処理する責任を負う。いくつかの実施形態で、たとえば、複数の表示ゾーン１８がオペレータによってＵＩデバイス２０において指定されるとき、入力ノード１６を介して受信されるものとしての複数の表示ゾーン１８は、表示ゾーン座標系４０において明示的に定義され得る。他の実施形態において、入力ノード１６を介して受信されるものとしての複数の表示ゾーン１８は、たとえば、センサ２６によって識別されるものとしての複数の目標の位置の形で、黙示的に定義され得る。これらの実施形態において、表示ゾーンプロセッサ３２は、複数の目標の識別された位置を受信して、それぞれの識別された位置に対応する点、２次元の形状、または３次元の形状を定義することなどによって、識別された位置に基づいて複数の表示ゾーン１８を明示的に指定するための任意の必要な処理を実行する。表示ゾーンプロセッサ３２は、スティッチ／レジストレーション、モルフォロジカルフィルタリング、閾値処理、ピクセル集計、画像セグメント化、顔検出、エッジ検出、およびＢｌｏｂ発見および操作など、センサ２６によって識別されるものとしての複数の目標の位置を処理（たとえば、認識）するために、いくつかの画像処理技法のうちのいずれかを使用することができる。表示ゾーンプロセッサ３２は、複数の目標の処理された（たとえば、認識された）位置に基づいて複数の表示ゾーンを指定する。様々な実施形態において、複数の表示ゾーンは、メモリ３５に記憶することができ、プロセッサ５０の様々な構成要素によってアクセス可能になる。
【００４６】
図８Ａのブロック８２において、プロセッサ５０は、複数のコンテンツを複数の表示ゾーン１８とそれぞれ関連付ける。プロセッサ５０において、関連付けアプリケーションを実行するゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６は、関連付けを実行する責任を負う。その目的のために、メモリ３５は、複数のコンテンツおよび／または複数のコンテンツのコンテンツ記述子を記憶することができる。たとえば、複数のコンテンツまたはコンテンツ記述子は、プロセッサ５０によってアクセス可能なメモリ３５の一部としての役割を集合で果たす、ともにネットワークで結ばれた１つ以上のコンテンツサーバに記憶され得る。
【００４７】
複数のコンテンツ自体（どの画像が生成され得るかに基づく）が記憶されてもよく、あるいは、たとえば、ネットワーク接続を介して、複数のコンテンツにアクセスするために使用することができる、コンテンツ記述子（たとえば、コンテンツプロバイダ、コンテンツタイプ）が記憶され得る。これらの実施形態において、ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６は、各表示ゾーンのための特定のコンテンツまたはコンテンツ記述子を選択することができる。他の実施形態において、ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６は、各表示ゾーンのための特定のコンテンツを作成（生成）することができる。
【００４８】
ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６で実行する関連付けプログラムは、それぞれ、複数の表示ゾーンのための複数のコンテンツをフェッチまたは作成する責任を負う。関連付けプログラムは、複数の表示ゾーン１８を複数のコンテンツと関連付けるための定義された関連付けルールを指し得る。たとえば、ルールは、表示ゾーンの特徴に基づいて、または、センサ２６が目標（たとえば、視認者もしくは視認者の代用物）の位置を検出して表示ゾーンを指定するために使用される場合には、目標の特徴に基づいて、各表示ゾーンのための特定のコンテンツを選択または作成するために使用することができる。具体的な一例として、その位置における表示に適したものとして具体的に選択された画像を生成するためのベースとしてそれらのコンテンツを使用することができるように、複数のコンテンツが、１つ以上のＭＶピクセル１２に対する表示ゾーンの位置と関連付けられ得る。もう１つの例として、目標に適したものとして具体的に選択された画像を生成するためのベースとしてそれらのコンテンツを使用することができるように、複数のコンテンツが、表示ゾーンにおける目標（たとえば、視認者）と関連付けられる。
【００４９】
さらなる実施形態において、入力ノード１６を介して受信されたものとしての複数の表示ゾーン１８の仕様が、それぞれ、複数のコンテンツと関連付けられ得る。たとえば、ＵＩデバイス２０が複数の表示ゾーン１８を指定するために使用されるとき、ＵＩデバイス２０は、それぞれ、たとえば、ＵＩデバイス２０へのオペレータ入力に基づいて、指定された表示ゾーン１８を複数のコンテンツと関連付けるために追加で使用され得る。これらの実施形態において、プロセッサ５０のゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６は、表示ゾーン１８と入力ノード１６を介して受信されたものとしての複数のコンテンツとの間の関連付けを受信および／または検証する。
【００５０】
いくつかの実施形態では、複数の表示ゾーン１８と関連付けられることになる複数のコンテンツは、ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６によってリアルタイムで生成され得る。たとえば、ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６で実行する関連付けアプリケーションは、たとえば、表示ゾーンの特徴の関数として、各表示ゾーンのためにリアルタイムでコンテンツ（たとえば、サイネージ、点灯パターン）を生成することができる。
【００５１】
図８Ａのブロック８３において、プロセッサ５０は、表示ゾーン座標系４０とビームレット座標系４２との間で変換を行うマッピングを決定する（たとえば、識別する、アクセスする、生成する）。様々な実施形態において、マッピングは、メモリ３５に記憶する（または事前に記憶する）ことができ、その場合、プロセッサ５０は、記憶されたマッピングにアクセスする。プロセッサ５０において、マッピングエンジン３４は、マッピングを決定する（たとえば、識別する、アクセスする、生成する）責任を負う。
【００５２】
複数のマッピング（たとえば、表示ゾーン座標系４０をビームレット座標系４２に変換する１つのマッピングと、ビームレット座標系４２を表示ゾーン座標系４０に変換するもう１つのマッピング）がメモリ３５に記憶され得、マッピングエンジン３４は、そこから１つ以上の適切なマッピングに選択的にアクセスすることができる。様々な実施形態において、マッピングエンジン３４は、マッピングを決定（たとえば、アクセス）し、後述される、ビームレット束の識別モジュール３８は、マッピングを適用して、各表示ゾーンに当たるビームレットの束を識別する。
【００５３】
前述のように、表示ゾーン座標系４０とビームレット座標系４２との間のマッピングは、メモリ３５に予め記憶されてもよく、または適切なタイミングで入力ノード１６を介してメモリ３５に受信されてもよい。たとえば、ＵＩデバイス２０が複数の表示ゾーン１８を指定するために使用されるとき、ＵＩデバイス２０で実行する表示ゾーン仕様アプリケーションによって使用される表示ゾーン座標系４０は、ＵＩデバイス２０から、入力ノード１６を介して、複数の表示ゾーン１８の仕様とともに受信され得る、マッピングを生成するために使用され得る。
【００５４】
図８Ａのブロック８４において、（ゾーンおよびコンテンツの関連付けモジュール３６によって、ブロック８２において複数の表示ゾーンに関連付けられた）複数のコンテンツから生成された複数の画像の各々について、マッピングエンジン３４による、ブロック８３の（決定された／識別された／アクセスされた／生成された）マッピングを使用して、プロセッサ５０は、画像を形成するために１つの表示ゾーンに向けられたＭＶピクセルの各々からビームレットの束を識別する。プロセッサ５０において、束識別アプリケーションで実行するビームレット束の識別モジュール３８は、それぞれ、マッピングを適用して、複数の画像を形成するために複数の表示ゾーン１８ａ、１８ｂに向けられたビームレットの複数の束５２ａ、５２ｂを識別する責任を負う（前述の、図７Ａ、７Ｂおよび７Ｃの例を参照）。一般に、それぞれの画像のための、束識別アプリケーションは、画像を形成するために対応する表示ゾーンに「当たる」または「着地する」ビームレットの束を識別する。
【００５５】
図８Ｂは、表示ゾーン座標系４０からビームレット座標系４２へのマッピングを適用して、それによって、複数の表示ゾーンのそれぞれに向けられたビームレットの束を識別するためにビームレット束の識別モジュール３８によって使用され得る、見本のアルゴリズムの流れ図である。複数の表示ゾーンの各々について、ブロック８７で、表示ゾーンの頂点が定義される。図５Ａを参照すると、たとえば、ボックス２４によって定義された表示ゾーンについて、頂点Ｐ１〜Ｐ８が定義される。ブロック８８において、それぞれのＭＶピクセルについて、（表示ゾーン座標系からビームレット座標系への）マッピングが、表示ゾーンの各頂点に「当たる」最も外側のビームレットを識別するために、各頂点に適用される。本明細書では、最も外側は、ＭＶピクセルの外周に面することを意味する。ブロック８９において、それぞれのＭＶピクセルについて、頂点に当たる最も外側のビームレットによって結ばれる任意の他のビームレットもまた、表示ゾーンに「当たる」ことが分かる。
【００５６】
図８Ｃは、ビームレット座標系４２から表示ゾーン座標系４０へのマッピングを適用して、それによって、複数の表示ゾーンのそれぞれに向けられたビームレットの束を識別するために、ビームレット束の識別モジュール３８によって使用され得る見本のアルゴリズムの流れ図である。それぞれのＭＶピクセルのそれぞれのビームレットについて、ブロック９０で、（ビームレット座標系から表示ゾーン座標系への）マッピングが、ビームレットがどの表示ゾーンに「当たる」かを識別するために適用される。各ＭＶピクセルのすべてのビームレットが評価された後、各表示ゾーンは、表示ゾーンに「当たる」ＭＶピクセルからの１セットのビームレットと関連付けられる。
【００５７】
図８Ａのブロック８５において、プロセッサ５０は、ＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌのための制御信号５４を生成し、ここで、制御信号は、対応する画像を対応する表示ゾーンに投影するための各束のそれぞれのビームレットの色および輝度を定義する。たとえば、制御信号５４は、透明度値（「α」）、および明度（「Ｌ」）における輝度を含む、ＹＣｂＣｒにおけるまたはＲＧＢ空間における色（たとえば、可能な色の完全なパレット）を、それぞれのビームレットについて、定義することができる。
【００５８】
図８Ａのブロック８６において、プロセッサ５０からの制御信号５４に応答して、１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌが、複数の表示ゾーンに複数の画像をそれぞれ投影する。
【００５９】
いくつかの実施形態では、ある画像を形成するビームレットの束および別の画像を形成するビームレットの束は、相互に排他的である。たとえば、図７〜７Ｃを参照すると、視認者がそこから「画像１」を見るであろう表示ゾーンにマップする束５２ａのビームレットと、視認者がそこから「画像２」を見るであろう表示ゾーンにマップする束５２ｂのビームレットとは、互いに排他的である。他の実施形態において、ビームレットのうちのいくつかは、たとえば、表示ゾーンの間に配合効果または回避ギャップを実現するために画像のエッジの近くで、複数の画像によって（すなわち、複数の束によって）共有され得る。
【００６０】
１つ以上のＭＶピクセル１２ａ〜１２ｌは、様々な構成のいずれかにおいて形成され得る。図９Ａ、９Ｂおよび９Ｃは、ＭＶピクセルの３つの非限定的な例示的な構成を示す。図９Ａは、ある特定の方向でビームレット１４をそれぞれ放射する複数の投影ピクセル（「ＰＩＸ」）を含むプロジェクタ６１で形成されたＭＶピクセル１２ｘの簡略化された表現である。図示された例では、２０個の投影ピクセル、ＰＩＸ１〜ＰＩＸ２０、が含まれ、それぞれが、異なる方向でビームレット１４を放射するように構成される。したがって、２０個の投影ピクセル、ＰＩＸ１〜ＰＩＸ２０、からそれぞれ放射された２０個のビームレット、１４−１〜１４−２０、は、２０の異なる方向に伸びる。それぞれの投影ピクセルＰＩＸからのそれぞれのビームレットの色および輝度は、独立して制御可能である。「ピコプロジェクタ」などの任意の適切なプロジェクタ（たとえば、ＬＣＤ、ＤＬＰ、ＬＣｏＳ）が、ＭＶピクセル１２ｘを形成するために使用され得る。様々な実施形態において、以下を含むがこれらに限定されない、２５６（＝１６×１６）個の投影ピクセルから数百万個以上の投影ピクセルまでを含むプロジェクタが使用され得る：
ＶＧＡ：６４０×４８０＝３０７，２００投影ピクセル
ＸＧＡ：１０２４×７６８＝７８６，４３２投影ピクセル
７２０ｐ：１２８０×７２０＝９２１，６００投影ピクセル
１０８０ｐ：１９２０×１０８０＝２，０７３，６００投影ピクセル
ＵＨＤ  ４Ｋ：３８４０×２１６０＝８，２９４，４００投影ピクセル。
ＭＶピクセルの形成に使用するのに適した様々なピコプロジェクタが、市販されている。簡潔には、ピコプロジェクタは、光源（たとえば、ＬＥＤ、レーザ、白熱光）と、光をイメージャに向ける集光素子と、イメージャ、通常は、光を遮るおよび光を投影光学素子に向けるデジタル表示信号を受け付けるＤＭＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  ｄｅｖｉｃｅ、デジタルマイクロミラーデバイス）またはＬＣｏＳ（ｌｉｑｕｉｄ−ｃｒｙｓｔａｌ−ｏｎ−ｓｉｌｉｃｏｎ、シリコン上の液晶）デバイス、と、表示画像をスクリーンに投影するおよび表示画像のフォーカシングなどの追加機能も可能にする投影（または出力）光学素子と、光源ドライバ、インターフェース回路、および、ビデオおよびグラフィックスプロセッサを含む、電子制御装置とを含む。いくつかの実施形態では、市販のピコプロジェクタが、たとえば、（ビームレット１４が視認者の目によって受けられることを意図されているとき）従来の投影アプリケーションと比較して輝度を減らすために、ＭＶピクセルとして使用するために修正され得る。プロセッサ５０からの制御信号５４は、ＭＶピクセル１２ｘのうちの１つ以上を起動させて、異なる方向で伝搬するそれぞれのＭＶピクセルからのビームレット１４を生成し、各ビームレットの色および輝度は制御される。
【００６１】
図９Ｂは、図９Ａの表現よりも詳しい、プロジェクタで形成された別のＭＶピクセル１２ｙの表現である。ＭＶピクセル１２ｙは、投影ピクセル「ＰＩＸ」から成る投影ピクセル配列６２、光源６３、およびレンズ６４を含む。図示された例において、投影ピクセル配列６２（たとえば、ＤＭＤまたはＬＣｏＳデバイス）は、２５６（＝１６×１６）個の投影ピクセルＰＩＸ１〜ＰＩＸ２５６を含む。光源６３は、投影ピクセル配列６２の後ろに位置付けられて図示されているが、他の実施形態では、光源６３は、使用されている投影技術に応じて、投影ピクセル配列６２の前に配置されてもよい。プロセッサ５０からの制御信号５４が、選択された投影ピクセル「ＰＩＸ」を起動させるとき、それらの投影ピクセルに作用する光源６３からの光は、レンズ６４の方へ向けられ（反射または伝送を介して）、レンズ６４は受信した光からビームレットを生成する。図示するように、投影ピクセルＰＩＸ８４は、起動されると、光源６３からの光をレンズ６４の方に向け、レンズ６４は、その光の相当の大きさの断片を集めてビームレット８４に視準を合わせる。同様に、投影ピクセルＰＩＸ９４は、起動されると、光源６３からの光をレンズ６４の方に向け、レンズ６４は、その光の相当の大きさの断片を集めてビームレット９４に視準を合わせる。投影ピクセルＰＩＸ８４およびＰＩＸ９４は、レンズ６４に対して異なる角度方向（１または２方向）を有するので、それらのそれぞれのビームレット８４およびビームレット９４の放出方向は、互いに異なることになる。たとえば、投影ピクセルＰＩＸ８４が、起動されると青い光を通す場合、次いで、その目でビームレット８４を受ける視認者は、青いドットを見ることになる。たとえば、投影ピクセルＰＩＸ９４が、起動されると赤い光を通す場合、次いで、その目でビームレット９４を受ける視認者は、赤いドットを見ることになる。ドットの大きさ／形状／外観は、レンズ６４の構成および動作に応じて変化し得る。結果として、各ビームレット（ビームレット１〜ビームレット２５６）は、色および／または強度に関してのみならず、大きさ、形状および／または外観に関しても、その他のビームレットのうちのいくつかまたはすべてと異なり得る。投影ピクセル「ＰＩＸ」が、三原色（ＲＢＧ）のうちの１つのみをそれぞれ放射するとき、拡散器は、１セットの投影ピクセルから放射された光を拡散させ、それによって、そのセットから放射された光を可能な色の完全なパレットから選択された色の単一のビームレットに混ぜ合わせるように、そのセットの前に配置されてもよい。様々な実施形態において、各投影ピクセルは、三原色の「サブ」ピクセルで構成され、拡散器は、三原色の「サブ」ピクセルを投影ピクセルの完全なパレット色に混ぜ合わせるために使用される。
【００６２】
他の実施形態では、図９Ｃに示すように、ＭＶピクセル１２ｚは、１つのレンズまたはレンズ６４’の配列がその上に置かれた表示パネル（たとえば、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ）６６によって形成されてもよい。各表示パネルピクセルは、プロセッサ５０から制御信号５４によって電気的に励起されたときに光を放射する個別にアドレス可能な光源として機能する。図示された例において、表示パネルピクセルの４×５配列は、２０個のレンズＬ１〜Ｌ２０の４×５配列６４’がその上に置かれた２０個の光源ＬＳ１〜ＬＳ２０として機能する。異なる２０方向で伝搬する２０個のビームレット１４−１〜１４−２０を生成するために、表示ピクセルＬＳ１からの光はレンズＬ１によって集められてビームレット１４−１に視準を合わせられ、表示ピクセルＬＳ２からの光はレンズＬ２によって集められてビームレット１４−２に視準を合わせられ、表示ピクセルＬＳ３からの光はレンズＬ３によって集められてビームレット１４−３に視準を合わせられる、等々。個別にアドレス可能な光源の機能を果たす表示パネルピクセル（ＬＳ１〜ＬＳ２０）を含む、表示パネル６６は、集合的に、光源と考えてもよく、レンズ６４’の配列は、集合的に、レンズと考えてもよい。したがって、図９ＣのＭＶピクセル１２ｚは、光源からの光を異なる方向の複数のビームレットに分けるように構成された、光源およびレンズの組合せと考えてもよい。光源およびレンズの構成は、図９Ｃに示された特定の実施形態に限定されないことが、当業者には明らかであろう。たとえば、時分割でまたは空間分割で複数の光線を放射することができる単一の光源が、表示パネル６６の代わりに使用されてもよく、レンズまたはレンズ配列の他の配置が、図９Ｃのレンズ６４’の配列の代わりに使用されてもよい。図９Ｃでは、レンズ６４’の配列は、空間内に浮かぶものとして示されており、支持構造物は示されていない。実際には、レンズＬ１〜Ｌ２０は、たとえば、機械的支持のみならず不透明な背景も提供する暗いシートによって、支えられてもよく、表示パネル６６からの迷光を遮断してもよい。表示パネル６６からの光のうちで、レンズＬ１〜Ｌ２０を通過するビームレット１４のみが、視認者の目に到達することになる。
【００６３】
ＭＶピクセルを形成するためのレンズ配列および表示パネルの組合せは、プロジェクタが構築される方法と概念的に類似して実装され得る。たとえば、ＬＣＤまたはＯＬＥＤパネルが使用されてもよく、ここで、ＬＣＤ／ＯＬＥＤパネルのピクセルは、ＤＬＰ／ＬＣｏＳプロジェクタの投影ピクセルと機能的に類似している。ＬＣＤ／ＯＬＥＤパネルでは、それの前に１つ以上のレンズを配置して単一の表示パネルから複数の「プロジェクタ」を作り出すことが可能になり得る。各レンズの真下の表示パネルピクセルは、レンズから出るビームレットを形成することになる。各レンズの真下の表示パネルピクセルの数は、それぞれのＭＶピクセル「プロジェクタ」のための制御可能なビームレット方向の数を決定する。
【００６４】
さらなる実施形態において、それぞれが異なる方向を指し、それぞれが個別にアドレス可能な、個別の光の集まり（たとえば、ＬＥＤ、スポットライト）が、グループ化されてＭＶピクセルを形成することができ、異なる方向で異なる光に由来する複数のビームレットを放射する。
【００６５】
図５Ｂに戻って参照すると、センサ２６は、移動している複数の目標（たとえば、複数の視認者２８ａ、２８ｂ）の位置を検出するために、および新しい複数の表示ゾーンとして新しい複数の目標の検出された位置を指定するために、使用することができる。新しい画像が、更新された複数のコンテンツから生成されて新しい複数の表示ゾーンにおいて可視となり得るように、プロセッサ５０は、次いで、複数のコンテンツを更新することができる。図１０Ａおよび図１０Ｂは、そのような実施形態を示す。
【００６６】
図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、センサ２６によって識別された複数の目標は、複数の視認者２８ａ、２８ｂ自身ではないが、複数の視認者の代用物６０ａ、６０ｂ、すなわち、視認者が身に付け得る（たとえば、バッジ、リストバンドに組み込まれる）タグなど、複数の視認者２８ａ、２８ｂの位置を特定および／または追跡するために使用される要素（たとえば、ＱＲコード（登録商標）などのパッシブパターン、点滅するＩＲ  ＬＥＤなどのアクティブ光学タグ、ＲＦＩＤタグなどの無線タグ、または超音波タグ）、視認者が運ぶことができる追跡可能なオブジェクトとして機能するモバイルデバイス（たとえば、スマートフォン、ワンド）、車などの視認者を輸送し得る乗り物、あるいは視認者を表し得る任意の他のタイプのマーカーである。センサ２６は、ＲＦＩＤ技術、ＥＭ監視技術、またはＧＰＳ技術など、任意の適切な位置特定技術または技法を使用して、視認者の代用物６０ａ、６０ｂの位置を検出するように構成される。センサ２６が、矢印６８ａ、６８ｂによって示されるように、図１０Ａの元の位置から図１０Ｂの新しい位置に移動している複数の目標２８ａ、２８ｂの位置を（視認者の代用物６０ａ、６０ｂを介して）検出するために使用されるとき、表示システム１０の入力ノード１６は、新しい検出された位置に基づいて、新しい複数の表示ゾーンの新しい仕様を受信することができる。プロセッサ５０は、複数のコンテンツを新しい複数の表示ゾーンとそれぞれ関連付け、複数のコンテンツから生成された複数の画像のそれぞれについて、ビームレット座標系４２と表示ゾーン座標系４０との間の変換を行うマッピングを使用して、画像を形成するために新しい各表示ゾーンに向けられたそれぞれのＭＶピクセルからのビームレットの束を識別する。表示システム１０は、複数の画像を新しい複数の表示ゾーンにそれぞれ投影することができる。
【００６７】
いくつかの実施形態では、新しい複数の表示ゾーンに関連付けられた複数のコンテンツが、（古い）複数の表示ゾーンと以前関連付けられた複数のコンテンツから更新され得る。たとえば、図１０Ａでは、古いコンテンツから生成された芋虫７０ａの画像は、視認者２８ａの古い表示ゾーンに投影され、古いコンテンツから生成されたオタマジャクシ７０ｂの画像は、他の視認者２８ｂの古い表示ゾーンに投影される。視認者２８ａ、２８ｂの両方が、新しい位置に移動した後、図１０Ｂにおいて、更新されたコンテンツから生成された蝶８０ａの異なる（更新された）画像が、視認者２８ａの新しい表示ゾーンに投影され、更新されたコンテンツから生成されたカエル８０ｂの異なる（更新された）画像が、他の視認者２８ｂの新しい表示ゾーンに投影される。したがって、視認者が１つ以上のＭＶピクセル１２に対して移動するときに、各視認者は、更新されたコンテンツに基づいて（たとえば、芋虫７０ａから蝶８０ａへ、オタマジャクシ７０ｂからカエル８０ｂへ）更新されたまたは変化する画像を観測することができ、一方で、異なる視認者２８ａ、２８ｂは、それぞれ、更新されたコンテンツに基づいて異なる（異なって更新されたまたは変更された）画像を観測する。
【００６８】
２０１７年３月２４日に出願された米国特許出願第１５／４６９，２２０号の開示の全体を本願に援用する。
【００６９】
前述の様々な実施形態は、さらなる実施形態を提供するために組み合わせることができる。これらのおよび他の変更は、前述の詳しい説明に照らして、実施形態に対して行われ得る。一般に、以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、本明細書および本特許請求の範囲で開示される特定の実施形態に本請求を限定するように解釈されるべきではなく、そのような請求が権利を与えられるのと同等の全範囲とともにすべての可能な実施形態を含むと解釈されるべきである。したがって、本請求は本開示によって制限されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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