(57)【要約】【課題】ケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムを提供することを課題とする。【解決手段】本願は、ケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムとして提案され、インテリジェントピッキング技術分野に関する。前記ケースのストレージ・ピッキングシステムは、ケースストレージモジュールと、バッチオーダーピッキングモジュールと、オーダーボックス集荷バッファモジュールと、オーダーボックス割り当てモジュールと、倉庫管理モジュールと、を含み；ケースストレージモジュールは、ケースにアクセスするように構成され；ケースは、品物を格納するように構成され；バッチオーダーピッキングモジュールは、バッチオーダーを並行してピッキングすることで、ケース内の品物をオーダーボックスにピッキングし；バッチオーダーは、複数のクライアントオーダーで構成されるものであり；オーダーボックス集荷バッファモジュールは、オーダーボックスをバッファリングや転送するように構成され；オーダーボックス割り当てモジュールは、オーダーボックス集荷バッファモジュールでバッファリング・転送するオーダーボックスを受け取り、クライアントオーダーの情報に従って割り当てることで、バッチオーダーの品物ピッキングを完了させるように構成される。本願は、バッチオーダーを並行してピッキングする方法及びオーダーボックス集荷バッファを用いることで、バッチオーダーピッキング効率をアップする。【選択図】図２
2020536027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともケースストレージモジュールと、バッチオーダーピッキングモジュールと、オーダーボックス集荷バッファモジュールと、オーダーボックス割り当てモジュールと、倉庫管理モジュールと、を含み；
前記ケースストレージモジュールは、ケースにアクセスするように構成され；前記ケースは、品物を保管するように構成され；
前記バッチオーダーピッキングモジュールは、バッチオーダーを並行してピッキングすることで、前記ケース内の同じバッチオーダーに属する品物を種類によって異なるオーダーボックスにピッキングするように構成され；前記バッチオーダーは、複数のクライアントオーダーで構成されるものであり；
前記オーダーボックス集荷バッファモジュールは、前記オーダーボックスをバッファリング・転送するように構成され；
前記オーダーボックス割り当てモジュールは、前記オーダーボックス集荷バッファモジュールでバッファリング・転送する前記オーダーボックスを受け取り、前記クライアントオーダーの情報に従って割り当てることで、前記バッチオーダーの品物ピッキングを完了させるように構成され；
前記倉庫管理モジュールは、オーダーシステムによって送信されたバッチオーダーを受信すると共に処理し、並びに前記ケースストレージモジュールによるケース出入庫、前記バッチオーダーピッキングモジュールによるピッキング、前記オーダーボックス集荷バッファモジュールによるバッファリング・転送及び前記オーダーボックス割り当てモジュールによる割り当てを動かすように構成されることを特徴とする、ケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項２】
前記バッチオーダーピッキングモジュールと前記オーダーボックス集荷バッファモジュールとの間に配置されるオーダーボックス混載モジュールをさらに含み；
前記オーダーボックス混載モジュールは、同じ前記バッチオーダーの前記オーダーボックスの混載を行い、混載後の前記オーダーボックスを前記オーダーボックス集荷バッファモジュールに搬送するように構成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項３】
前記オーダーボックス集荷バッファモジュールは、少なくとも１セットのオーダーボックスアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を備えた少なくとも１個のモジュール式バッファユニットを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項４】
前記オーダーボックスアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含むことを特徴とする、請求項３に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項５】
前記各段ラックはトラックビームと、リアクロスビームと、前記トラックビームと前記リアクロスビームとの間に設けられた複数のケースサポートロッドと、を含み、２個の前記ケースサポートロッドごとに１個の格納マスを構成し、前記格納マスがオーダーボックスを支持するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項６】
前記シャトルカーは、シングルロケーションシャトルカーであることを特徴とする、請求項３に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項７】
前記モジュール式バッファユニットの投入口及び排出口には、搬送ライン及び移載機が接続されていることを特徴とする、請求項３に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項８】
前記オーダーボックス集荷バッファモジュールは、少なくとも１個の前記モジュール式バッファユニットに対応し、前記モジュール式バッファユニットを点検修理やメンテナンスするように構成されるメンテナンス装置をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項９】
前記メンテナンス装置は、多段式保守点検作業台を含むことを特徴とする、請求項８に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１０】
前記オーダーボックス集荷バッファモジュールは、複数の前記バッチオーダーに対応する前記オーダーボックスをランダムに受け取ると共にバッファリングし、ニーズに応じて同じ前記バッチオーダーに対応する前記オーダーボックスを集中排出するように構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１１】
前記ケースストレージモジュールは、少なくとも１個の前記モジュール式ストレージユニットを含み、前記モジュール式ストレージユニットが少なくとも１個のケースアクセスサブユニットを備え；前記ケースアクセスサブユニットは、少なくとも１セットのケースアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１２】
前記ケースアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含むことを特徴とする、請求項１１に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１３】
前記モジュール式ストレージユニットは、前記ケース側面のバーコード情報をスキャンしてケース情報の入力を実施するように構成されるコードスキャナをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１４】
前記バッチオーダーピッキングモジュールは、少なくとも複数のピッキングユニットと、搬送ラインと、移載機と、を含み、前記バッチオーダーを並行してピッキングするように構成され；前記搬送ラインは、前記ケースストレージモジュール及び前記オーダーボックス集荷バッファモジュールにそれぞれ接続されることを特徴とする、請求項１〜１３の何れか一項に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１５】
前記ピッキングユニットは、複数のピッキングステーションを含み；前記ピッキングステーションは、少なくともマンマシンインターフェース用機器と、バッファラックと、搬送ラインと、移載機と、を含み；前記バッファラックは、棚と、前記棚上に置かれた前記オーダーボックスと、を含むことを特徴とする、請求項１４に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１６】
前記オーダーボックス割り当てモジュールは、少なくとも、搬送ラインと、移載機と、割り当てステーションと、バッファラックと、マンマシンインターフェース用機器と、を含み；
前記搬送ラインは、前記オーダーボックス集荷バッファモジュールに接続され；前記バッファラックは、棚と、前記棚上に置かれたクライアント通い箱と、を含む、
ことを特徴とする、請求項１〜１５の何れか一項に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１７】
前記倉庫管理モジュールは、事前に設定された分類規則に基づいて複数のオーダーをバッチに分類し、同じバッチのオーダーに対し同種品物のピッキング待ち数量を計算し、ならびにピッキング待ち数量の計算結果及び前記品物の種類情報を前記バッチオーダーピッキングモジュール及び前記ケースストレージモジュールに送信し；事前に設定された出庫ルールに基づいて、前記ケースを排出するよう前記ケースストレージモジュールを制御し、事前に設定されたピッキングルールに基づいて前記ケースから前記品物をオーダーボックスにピッキングするよう前記バッチオーダーピッキングモジュールを制御するように構成されることを特徴とする、請求項１〜１６の何れか一項に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１８】
前記倉庫管理モジュールは、事前に設定された入庫ルールに基づいて前記オーダーボックスが前記オーダーボックス集荷バッファモジュールに入った後、前記棚に保存するオーダーボックス情報を分析し、出庫ルールに基づいて同じ前記バッチオーダーに対応する前記品物を集中排出するように前記オーダーボックス集荷バッファモジュールを制御するように構成されることを特徴とする、請求項１〜１７の何れか一項に記載のケースのストレージ・ピッキングシステム。
【請求項１９】
請求項１〜１８の何れか一項に記載のケースのストレージ・ピッキングシステムと、前記ケースのストレージ・ピッキングシステムにそれぞれ接続された入庫モジュールと、ケース単位出庫モジュールと、空箱搬送ジュールと、を含むことを特徴とする、ストレージ・ソーティング統合システム。
【請求項２０】
前記入庫モジュールは、外部の倉庫システム又は輸送手段とドッキングされ、前記空箱搬送ジュールが前記ケースのストレージ・ピッキングシステムに空箱を補給するか、前記ケースのストレージ・ピッキングシステムから空箱を回収するように構成されることを特徴とする、請求項１９に記載のストレージ・ソーティング統合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、「ケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システム」と題し、２０１７年０９月３０日に出願され、中国特許出願番号第２０１７１０９１７２０４５号の優先権を主張し、全内容も引用により本願に組み込まれるものとする。
【０００２】
本願は、インテリジェントピッキング技術分野に関し、特に、ケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
電子商取引などの産業の急速な発展に伴い、クライアントは、ケースのストレージとピッキングの効率に対するクライアントの要求が益々高まっているが、従来のピッキング方法として次の問題がある。
１．多くの棚式ケースのストレージ・ピッキングシステムは、やはりシリアルオーダーピッキング方法が用いられ、倉庫管理システムがオーダー情報を1つずつ処理し、現在のオーダーピッキングが完了した後に次のオーダーピッキングが行われる。このピッキング方法は、ピッキングされる必要のあるケースが頻繁に棚を出入りするため、ラックアクセス設備の作業負荷が大幅に増加し、オーダーピッキングの効率が制限され；２．多くのケースのストレージ・ピッキングシステムは、オーダーボックスバッファリングプロセスにおいて、やはり搬送ラインバッファリング方法が用いられ、この方法のオーダーボックスストレージ密度が低く、オーダーボックスをソーティングできず、需要に応じてオーダーボックスを次のプロセスに供給することができない。
【０００４】
上記倉庫技術のピッキング効率が低い問題について、現在のところ有効な解決策は提案されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、バッチピッキングを実施し、バッファリング数量を増加し、ピッキング効率をアップできるケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１側面では、本願実施例は、少なくともケースストレージモジュールと、バッチオーダーピッキングモジュールと、オーダーボックス集荷バッファモジュールと、オーダーボックス割り当てモジュールと、倉庫管理モジュールと、を含み；ケースストレージモジュールは、ケースにアクセスするために用いられ；ケースは、品物の保管に用いられ；バッチオーダーピッキングモジュールは、バッチオーダーを並行してピッキングすることで、ケース内の同じバッチオーダーに属する品物を種類によって異なるオーダーボックスにピッキングするために用いられ；バッチオーダーは、複数のクライアントオーダーで構成されるものであり；オーダーボックス集荷バッファモジュールは、オーダーボックスをバッファリング・転送するために用いられ；オーダーボックス割り当てモジュールは、オーダーボックス集荷バッファモジュールでバッファリング・転送するオーダーボックスを受け取り、クライアントオーダーの情報に従って割り当てることで、バッチオーダーの品物ピッキングを完了させるために用いられ；倉庫管理モジュールは、オーダーシステムによって送信されたバッチオーダーを受信すると共に処理し、並びにケースストレージモジュールによるケース出入庫、バッチオーダーピッキングモジュールによるピッキング、オーダーボックス集荷バッファモジュールによるバッファリング・転送及びオーダーボックス割り当てモジュールによる割り当てを動かすために用いられる、ケースのストレージ・ピッキングシステムを提供する。
【０００７】
第１の側面を組み合わせると、本願実施例は、第１の側面の第１の可能な実施形態を提供し、オーダーボックス混載モジュールをさらに含み、オーダーボックス混載モジュールがバッチオーダーピッキングモジュールとオーダーボックス集荷バッファモジュールとの間に配置され；オーダーボックス混載モジュールは、同じバッチオーダーのオーダーボックスの混載を行い、混載後のオーダーボックスをオーダーボックス集荷バッファモジュールに搬送するために用いられる。
【０００８】
本願の代替的な実施例において、オーダーボックス集荷バッファモジュールは、少なくとも１セットのオーダーボックスアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を備えた少なくとも１個のモジュール式バッファユニットを含む。
【０００９】
本願の代替的な実施例において、オーダーボックスアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含む。
【００１０】
本願の代替的な実施例において、各段ラックはトラックビームと、リアクロスビームと、トラックビームとリアクロスビームとの間に設けられた複数のケースサポートロッドと、を含み、２個のケースサポートロッドごとに１個の格納マスを構成し、格納マスがオーダーボックスを支持するように構成されている。
【００１１】
本願の代替的な実施例において、シャトルカーは、シングルロケーションシャトルカーである。
【００１２】
本願の代替的な実施例において、モジュール式バッファユニットの投入口及び排出口には、搬送ライン及び移載機が接続されている。
【００１３】
本願の代替的な実施例において、オーダーボックス集荷バッファモジュールは、少なくとも１個のモジュール式バッファユニットに対応し、モジュール式バッファユニットを点検修理やメンテナンスするように構成されるメンテナンス装置をさらに含む。
【００１４】
本願の代替的な実施例において、メンテナンス装置は、多段式保守点検作業台を含む。
【００１５】
本願の代替的な実施例において、オーダーボックス集荷バッファモジュールは、複数のバッチオーダーに対応するオーダーボックスをランダムに受け取ると共にバッファリングし、ニーズに応じて同じバッチオーダーに対応するオーダーボックスを集中排出するように構成される。
【００１６】
本願の代替的な実施例において、ケースストレージモジュールは、少なくとも１個のモジュール式ストレージユニットを含み、モジュール式ストレージユニットが少なくとも１個のケースアクセスサブユニットを備え；ケースアクセスサブユニットは、少なくとも１セットのケースアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を含む。
【００１７】
本願の代替的な実施例において、ケースアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含む。
【００１８】
本願の代替的な実施例において、モジュール式ストレージユニットは、ケース側面のバーコード情報をスキャンしてケース情報の入力を実施するように構成されるコードスキャナをさらに含む。
【００１９】
本願の代替的な実施例において、バッチオーダーピッキングモジュールは、少なくとも複数のピッキングユニットと、搬送ラインと、移載機と、を含み、バッチオーダーを並行してピッキングするために用いられ；搬送ラインは、ケースストレージモジュール及びオーダーボックス集荷バッファモジュールにそれぞれ接続される。
【００２０】
本願の代替的な実施例において、ピッキングユニットは、複数のピッキングステーションを含み；ピッキングステーションは、少なくともマンマシンインターフェース用機器と、バッファラックと、搬送ラインと、移載機と、を含み；バッファラックは、棚と、棚上に置かれた上記オーダーボックスと、を含む。
【００２１】
本願の代替的な実施例において、オーダーボックス割り当てモジュールは、搬送ラインと、移載機と、割り当てステーションと、バッファラックと、マンマシンインターフェース用機器と、を含み；
搬送ラインは、オーダーボックス集荷バッファモジュールに接続され；バッファラックは、棚と、棚上に置かれたクライアント通い箱と、を含む。
【００２２】
本願の代替的な実施例において、倉庫管理モジュールは、事前に設定された分類規則に基づいて複数のオーダーをバッチに分類し、同じバッチのオーダーに対し同種品物のピッキング待ち数量を計算し、ならびにピッキング待ち数量の計算結果及び品物の種類情報をバッチオーダーピッキングモジュール及びケースストレージモジュールに送信し；事前に設定された出庫ルールに基づいて、ケースを排出するようケースストレージモジュールを制御し、事前に設定されたピッキングルールに基づいてケースから品物をオーダーボックスにピッキングするようバッチオーダーピッキングモジュールを制御するように構成される。
【００２３】
本願の代替的な実施例において、倉庫管理モジュールは、事前に設定された入庫ルールに基づいてオーダーボックスをオーダーボックス集荷バッファモジュールに入った後、棚に保存するオーダーボックス情報を分析し、出庫ルールに基づいて同じバッチオーダーに対応する品物を集中排出するようにオーダーボックス集荷バッファモジュールを制御するように構成される。
【００２４】
第２の側面では、本願は、ストレージ・ソーティング統合システムを提供し、上記ケースのストレージ・ピッキングシステムと、ケースのストレージ・ピッキングシステムにそれぞれ接続された入庫モジュールと、ケース単位出庫モジュールと、空箱搬送ジュールと、を含む。
【００２５】
本願の代替的な実施例において、入庫モジュールは、外部の倉庫システム又は輸送手段とドッキングされ、空箱搬送ジュールがケースのストレージ・ピッキングシステムに空箱を補給するか、ケースのストレージ・ピッキングシステムから空箱を回収するように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本願実施例は、以下に記載されるような効果を奏する。
本願実施例から提案されるケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムは、バッチオーダーを並行してピッキングする方法を用い、複数のピッキングステーションで同じバッチオーダーを並行してピッキングし、ピッキング効率をアップし；オーダーボックス集荷バッファモジュールを追加しており、搬送ラインバッファリング方式に比べると、ストレージ量がより多く、バッファへ入ることができる品物数量が増える。より多くのバッチオーダーピッキングモジュールをドッキングできるため、より多くのピッキングステーションの並行作業を確保できるようにすることで、バッチオーダーピッキング効率をアップできる。オーダーボックス集荷バッファモジュールは、搬送ラインバッファリング方式に比べると、バッファリングされたオーダーボックスの搬送順序を最適化し、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップし、したがってクライアントオーダーの完成効率をアップする。
【００２７】
本開示の他の特徴及び利点は、後記の明細書で説明されるか、一部の特徴及び利点が明細書から導き出すか、間違いなく確認されるか、本開示の上記技術を実施することによって知られ得る。
【００２８】
以下、本開示の上記目的、特徴及び利点をより分かりやすくするため、好ましい実施例を挙げて添付図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２９】
以下、本発明の実施形態又は従来技術内の技術的手段を明確に説明するため、実施形態又は従来技術の描写中に使用する必要がある添付図面を簡単に説明する。以下の説明における添付図面は、本発明の幾つかの実施形態に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労働を要さない前提で、それら添付図面に基づいてその他の添付図面を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願実施例によるケースのストレージ・ピッキングシステムの構造ブロック図である。
【図２】本願実施例によるケースのストレージ・ピッキングシステムの構造全体を示す模式図である。
【図３】本願実施例による別のケースのストレージ・ピッキングシステムの構造全体を示す模式図である。
【図４】本願実施例によるオーダーボックス集荷バッファモジュールの構造を示す模式図である。
【図５】本願実施例によるオーダーボックス集荷バッファモジュールのオーダーボックスアクセスラックの平面図である。
【図６】本願実施例によるオーダーボックス集荷バッファモジュールの動力ステーションの構造を示す模式図である。
【図７】本願実施例によるケースストレージモジュールの構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本願実施例の目的、技術的手段及び利点をより明確にするため、添付図面を参照しつつ本願の技術的手段を明確、完全に説明する。説明される実施例は、本願の僅か一部の実施例であって、全ての実施例ではない。本願実施例に基づいて当業者が創造的な労働を要さない前提で得られたその他の実施例は、何れも本願の保護範囲に属する。
【００３２】
現在の物流倉庫技術のピッキング効率は低く、これに基づいて、本願実施例で提供されるケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムは、バッチピッキングを実行し、バッファの数を増やすことで、ピッキング効率をアップできる。
【００３３】
本実施例の理解を容易にするため、まず本願実施例で開示されるケースのストレージ・ピッキングシステムを詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
本願実施例１は、ケースのストレージ・ピッキングシステムを提供し、図１に示されるケースのストレージ・ピッキングシステムの構造ブロック図を参照すると、ケースのストレージ・ピッキングシステムは、少なくともケースストレージモジュール１００と、バッチオーダーピッキングモジュール２００と、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００と、オーダーボックス割り当てモジュール４００と、倉庫管理モジュール５００と、を含む。
【００３５】
具体的にケースストレージモジュール１００は、ケースにアクセスするように構成されている。ケースは品物を格納するように構成されている。ここでケースストレージモジュール１００は、シャトルカー、動力ステーション、リフター及び点検修理装置などの作業要求を満たしていることに留意されたい。
【００３６】
バッチオーダーピッキングモジュール２００は、ケース内の同じバッチオーダーに属する品物を種類及びオーダー内容によって異なるオーダーボックスにピッキングするため、バッチオーダーを並行してピッキングするように構成されている。バッチオーダーは、複数のオーダーで構成されるものである。バッチオーダーは、複数のクライアントからの異なるオーダーを含む場合もあり、1人のクライアントからの複数のオーダーを含む場合もある。バッチオーダーに含まれるオーダーを並行してピッキングし、すなわち事前に複数のオーダーに含まれる品物情報を処理し、ピッキングされる品物の種類、各種品物の数量及び異なる種類品物のピッキング順序を決定し、例えば同種品物のピッキング待ち数量を合計することで、１回の出庫過程で該バッチオーダー内の必要なすべての同種品物をピッキングして、オーダーボックスに入れるか、オーダーピッキングモジュール内のピッキングステーション作業状況に応じて、同じバッチオーダーに含まれるケースをケースストレージモジュールから出庫した後、異なるピッキングステーションに割り当てることで、バッチオーダーを並行してピッキングするか、バッチオーダー内の品物のピッキングをソーティングすることで、複数のオーダーを並行してピッキングし、シリアル式オーダーピッキング方式に比べると、ピッキングモジュールのピッキング速度及びピッキング効率を向上させることができる。
【００３７】
オーダーボックス集荷バッファモジュール３００は、オーダーボックスをバッファリング・転送するように構成される。上記ケースのストレージ・ピッキングシステムにおいて、オーダーボックス集荷バッファモジュールを追加するため、搬送ラインバッファリング方式に比べると、ストレージ量がより多く、バッファへ入ることができる品物数量が極めて増える。より多くのバッチオーダーピッキングモジュール２００をドッキングできるため、より多くのピッキングステーションの並行作業を確保できるようにするため、バッチオーダーピッキング効率をアップできる。
【００３８】
さらに、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００は、複数のバッチオーダーに対応するオーダーボックスをランダムに受け取ると共にバッファリングし、ニーズに応じて同じバッチオーダーに対応するオーダーボックスを集中排出するように構成される。よって異なるバッチオーダーのオーダーボックスがランダムに入ることを踏まえ、同じバッチオーダーボックスの集中出庫を実現し、後続のオーダーボックス割り当てモジュール４００に供給することができ、従来の方法に比べると、搬送ラインに割り当てるオーダーボックスの仕分けプロセスを省いており（すべて同じバッチのオーダーボックスであるため、仕分ける必要がない）、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップし、最終的にクライアントオーダーの完成効率をアップしている。
【００３９】
オーダーボックス割り当てモジュール４００は、オーダーボックス集荷バッファモジュールでバッファリング・転送するオーダーボックスを受け取り、クライアントオーダーの情報に従って割り当てることで、バッチオーダーの品物ピッキングを完了させるように構成される。
【００４０】
倉庫管理モジュール５００は、オーダーシステムによって送信されたバッチオーダーを受信すると共に処理し、並びにケースストレージモジュールによるケース出入庫、バッチオーダーピッキングモジュールによるピッキング、オーダーボックス集荷バッファモジュールによるバッファリング・転送及びオーダーボックス割り当てモジュールによる割り当てを動かすように構成される。倉庫管理モジュール５００は、上記ケースのストレージ・ピッキングシステムを監視及び管理する機能を持つこともでき、例えばバッチオーダー情報の処理、機器の動作の変更、機器の動作状態の監視制御、ケース及び品物情報の管理、及びロケーションの分配の管理等を担う。
【００４１】
本願実施例から提案されるケースのストレージ・ピッキングシステムは、バッチオーダーを並行してピッキングする方法を用い、複数のピッキングステーションで同じバッチオーダーを並行してピッキングし、ピッキング効率が極めてアップされ；オーダーボックス集荷バッファモジュールを追加しており、搬送ラインバッファリング方式に比べると、ストレージ量がより多く、バッファへ入ることができる品物数量が著しく増える。より多くのバッチオーダーピッキングモジュールをドッキングできるため、より多くのピッキングステーションの並行作業を確保できるため、バッチオーダーピッキング効率をアップできる。またオーダーボックス集荷バッファモジュールは、搬送ラインバッファリング方式に比べると、バッファリングされたオーダーボックスの搬送順序を最適化し、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップし、したがってクライアントオーダーの完成効率をアップすることができる。
【００４２】
バッチオーダーピッキングモジュールが品物をオーダーボックスにピッキングし、すなわちオーダーボックスを介して品物を搬送し、オーダーボックス集荷バッファモジュールのバッファリング能力を向上するため、上記ケースのストレージ・ピッキングシステムは、オーダーボックス混載モジュールをさらに含み、オーダーボックス混載モジュールがバッチオーダーピッキングモジュールとオーダーボックス集荷バッファモジュールとの間に配置され；オーダーボックス混載モジュールは、同じバッチオーダーのオーダーボックスの混載を行い、混載後のオーダーボックスをオーダーボックス集荷バッファモジュールに搬送するように構成される。実際の応用過程で、オーダーボックス内に少量の品物しか格納されていない場合があり、例えばバッチオーダーにおいて、ある種類の品物が１個のオーダーにのみ存在するため、数量が非常に少なく、混載せずにオーダーボックス集荷バッファモジュールに入ると、バッファリング能力の無駄が起きてしまい、混載を通じて同じバッチオーダーが使用するオーダーボックスを減らす。混載時、オーダーボックス混載モジュールは、混載の情報を保存し、後続の割り当てプロセスを行うため、倉庫管理モジュールにアップロードできるということを理解することができる。
【００４３】
上記バッチオーダーとは、配送エリア、オーダー生産時間などの特定のルールに従って複数のクライアントオーダーで構成されるものを意味し、規模が数幾十から数百のオーダーに及ぶ。バッチオーダーは、倉庫管理システムによって１つのピッキング作業プロセスで同時に処理できる。
【００４４】
理解を容易にするため図２にケースのストレージ・ピッキングシステムの構造全体図を示す。図内に搬送ラインを介して順次に接続されるケースストレージモジュール１００、バッチオーダーピッキングモジュール２００、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００及びオーダーボックス割り当てモジュール４００を示している。ケースストレージモジュール１００は、外部から入庫してきた品物を受け取り、保管し、バッチオーダーピッキングモジュール２００がオーダータスクを受け取った時出荷指示命令を生成し、この命令をケースストレージモジュール１００に送信して保管している対象品物をバッチオーダーピッキングモジュール２００に排出し；バッチオーダーピッキングモジュール２００の場所でピッキングし、オーダーの対象品物をオーダーボックスにピッキングし、残りの品物をケースストレージモジュール１００に二次入庫（返庫）し；上記バッチオーダーピッキングモジュール２００は、搬送ラインを介してオーダーボックス集荷バッファモジュール３００の投入口に接続され、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００によってオーダーボックスの集荷・バッファリングを行い；オーダーボックス集荷バッファモジュール３００の排出口およびオーダーボックス割り当てモジュール４００は、バッチオーダーのオーダーボックスがすべて入った後、このバッチオーダーのすべてのオーダーボックスを前記オーダーボックス割り当てモジュール４００に集中排出し、前記オーダーボックス割り当てモジュール４００によってオーダー別に仕分ける。
【００４５】
図３を参照すると、別のケースのストレージ・ピッキングシステムの構造全体を示す図であり、図２のベース上に、オーダーボックス混載モジュール５００をさらに含み、前記オーダーボックス混載モジュール５００はがバッチオーダーピッキングモジュール２００とオーダーボックス集荷バッファモジュール３００との間に配置される。前記オーダーボックス混載モジュール５００の場所で同じバッチオーダーのオーダーボックスを混載することで、オーダーボックスの数を減らし、バッファスペースを節約する。
【００４６】
一実施形態として上記オーダーボックス集荷バッファモジュール３００は、少なくとも１セットのオーダーボックスアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を備えた少なくとも１個のモジュール式バッファユニットを含む。オーダーボックスアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含む。図４を参照すると、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００の構造を示す図であり、オーダーボックス集荷バッファモジュールは、１個のモジュール式バッファユニットを含むことを例にすると、バッファスペースを増やすため、より多くのモジュール式バッファユニットを設置することができ；前記モジュール式バッファユニットは、１セットのオーダーボックスアクセスラック１０１と、４台のリフター１０２と、１台のシャトルカー１０３と、４台の動力ステーション１０４と、を含み；前記モジュール式バッファユニットの投入口及び排出口には搬送ライン１０５及び移載機１０６が接続されている。
【００４７】
上記オーダーボックスアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、図５を参照すると、オーダーボックス集荷バッファモジュールのオーダーボックスアクセスラックの平面図であり、図５ではオーダーボックスアクセスラックの1段ラックの構造を示し、複数のケースサポートロッド２０１と、トラックビーム２０２と、リアクロスビーム２０３と、を含み、２個のケースサポートロッド２０１ごとに１個の格納マスを構成し、前記格納マスがオーダーボックス２０４を支持するために用いられる。上記トラックビーム２０２は、シャトルカー走行を支持するために用いられ、シャトルカーが１セットのオーダーボックスアクセスラックが互いに平行して形成された通路内で走行し；トラックビーム２０２及びリアクロスビーム２０３は、各々ケースサポートロッド２０１の両端に設けられ；複数のケースサポートロッドは、平行に並べてトラックビーム及びリアクロスビームと1段棚を構成する。
【００４８】
本実施例において、オーダーボックスアクセスラック１０１は、ダブルロケーションラックであり、シャトルカー１０３がシングルロケーションシャトルカーであることが好ましく、前記ダブルロケーションラックがシングルロケーションシャトルカーと協働して配置され、ダブルロケーションラックの使用がシングルロケーションラックに比べると、単位スペース内においてより保管密度が高く、シングルロケーションシャトルカーがダブルロケーションシャトルカーよりも狭いスペースを占有するため、保管密度を高めることもできる。具体的にシングロケーションシャトルカーは、シングルロケーションパレットと、フォークと、を含み、前記フォークがダブルリーチフォークである。
【００４９】
具体的にオーダーボックスアクセスラック１０１は、支柱片（図示せず）をさらに含み、前記オーダーボックスアクセスラック１０１が、多段棚層を含み、縦方向スペースを最大限に活用してオーダーボックスを保管でき、オーダーボックス集荷バッファモジュールのバッファリング能力を向上できる。
【００５０】
上述オーダーボックス集荷バッファモジュールは、上記バッチオーダーピッキングモジュールでピッキングされたオーダーボックスをバッファリングや転送できる。従来の搬送ラインバッファリング方式に比べると、ストレージ量がより多く、バッファへ入ることができる品物数量が極めて増えることで、より多くのバッチオーダーピッキングモジュールをドッキングでき、より多くのピッキングステーションの並行作業を確保できるため、バッチオーダーピッキング効率をアップできる。オーダーボックス集荷バッファモジュールは、複数のバッチオーダーに対応するオーダーボックスをランダムに受け取ると共にバッファリングでき、ニーズに応じて同じバッチオーダーに対応するオーダーボックスを集中排出するように構成される。よって異なるバッチオーダーのオーダーボックスがランダムに入ることを踏まえ、同じバッチオーダーボックスの集中出庫を実現し、後続のオーダーボックス割り当てモジュールに供給することができ、従来の方法に比べると、搬送ラインに割り当てるオーダーボックスの仕分けプロセス（すべて同じバッチのオーダーボックスであるため、仕分ける必要がない）を省き、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップし、最終的にクライアントオーダーの完成効率をアップする。
【００５１】
図４に示されるように４台のリフター１０２は、２台の入庫リフター及び２台の出庫リフターを含み；入庫リフター及び出庫リフターは、各々オーダーボックスアクセスラック１０１の両端、すなわち図４に示される上端および下端に配置されている。入庫リフターは、搬送ライン１０５を介してオーダーピッキングモジュール２００に接続され；出庫リフターは、搬送ライン１０５及び移載機１０６を介してオーダーボックス割り当てモジュール４００に接続される。
【００５２】
具体的に動力ステーション１０４は、ダブルロケーションラックの両端に設けられ、オーダーボックス集荷バッファモジュールの動力ステーションの構造を示す模式図である図６及び図４を一緒に参照すると、図６では動力ステーション１０４に伝動機構４０１及び支持枠４０２が統合され；伝動機構４０１は、シャトルカー１０３及び上記リフター１０２に接続されることで、シャトルカー１０３とリフター１０２との間の品物を移載してからリフター１０２によって品物を搬送ライン１０５に移載する。
【００５３】
伝動機構４０１は、少なくとも２つの動力セクションを含み、各々ピックアップエリア及びバッファエリアに対応し、図６では動力ステーション１０４にピックアップエリア４０３及びバッファエリア４０４が設けられることを示し、バッファエリア４０４の設置により、動力ステーションに大きな品物一時保管の能力を提供できる。出庫時、シャトルカー１０３は、品物をピックアップエリア４０３に置いた後、伝動機構４０１によって前記品物がバッファエリア４０４に移送され、ピックアップエリア４０３がシャトルカー１０３で取り出された品物を受け取り続けることができ、リフター１０２で動力ステーション１０４の品物を移送するのを待つ必要はなく続行でき、シャトルカー１０３のピッキング効率をアップさせ；同様に入庫時、品物への一時保管能力を通じてリフター１０２のリフト効率もアップできる。
【００５４】
上記伝動機構４０１は、複数の伝動ローラで構成されていてもよく、例えば電動ドラムなどの形態を用いてもよい。ピックアンドプレースエリア４０３は、シャトルカー１０３と伝動ローラの方向に垂直に品物を受け渡す必要があることを考慮して前記ピックアンドプレースエリア４０３の伝動ローラとオーダーボックスとの間の摩擦を低減するこことで、シャトルカー１０３のフォークによるオーダーボックスのピッキングを容易にし；バッファエリア４０４では、伝動ローラとオーダーボックスとの間の摩擦力を高めることで、オーダーボックスがより良く移送され；したがって、ピックアンドプレースエリア４０３の伝動ローラは平滑な表面の伝動ローラで、バッファエリア４０４の伝動ローラが粗面の伝動ローラである。
【００５５】
オーダーボックスは、動力ステーション１０４とシャトルカー１０３との間で移載する必要があるが、動力ステーション１０４とシャトルカー１０３との間に通常隙間があり、オーダーボックスの移載に悪影響を与えるため、上記動力ステーション１０４は、渡し板をさらに含み、渡し板がピックアンドプレースエリア４０３とシャトルカー１０３が接続される側に設けられ、オーダーボックスの移載がよりスムーズになり、出入庫の効率が確保される。
【００５６】
さらに、上記オーダーボックス集荷バッファモジュール３００は、少なくとも１個のモジュール式バッファユニットに対応され、オーダーボックス集荷バッファモジュール３００の点検修理・メンテナンス作業を行うように構成されたメンテナンス装置をさらに含み、前記メンテナンス装置が多段式保守点検作業台を含む。図４を参照すると、図内に保守点検作業台１０８及びメンテナンスリフター１０７を示し、前記メンテナンスリフター１０７を介して機器及び人員をリフトし、また接続された保守点検作業台を介して通路に入ることができる。通路内に保守点検作業踏み台（図示せず）が設けられ、メンテナンスリフターが保守点検作業踏み台に接続される。
【００５７】
図２を参照すると、さらにケースストレージモジュール１００は、少なくとも１個のモジュール式ストレージユニットを含み、モジュール式ストレージユニットが少なくとも１個のケースアクセスサブユニットを備え；ケースアクセスサブユニットは、少なくとも１セットのケースアクセスラックと、少なくとも１台のリフターと、少なくとも１台のシャトルカーと、動力ステーションと、を含み；ケースアクセスラックは、密集式多段シャトルラックであり、各段ラックが複数のロケーションを含む。図７を参照すると、ケースストレージモジュールの構造を示す図であり、実際の使用では、例として２つのモジュール式保管ユニットを含み、バッファスペースを増やすために、より多くのモジュール式ストレージユニットを自由に設けることができる。上記２つのモジュール式ストレージユニットが１台のピッキング機器に対応する。例として前記モジュール式ストレージユニットは、１セットのダブルロケーションケースケースアクセスラック８０１、２台のリフター８０２、１台のシャトルカー８０３及び２台の動力ステーション８０４を含んで説明し；前記モジュール式ストレージユニットの投入口及び排出口に搬送ライン８０５及び移載機８０６が接続され、さらにコードスキャナ８０７を含み、コードスキャナ８０７は、ケース側面のバーコード情報をスキャンするように構成され、ケース情報の入力に用いられる。ケースストレージモジュール１００のオーダーボックス集荷バッファモジュール３００と類似した構造は、図２を参照することができるため、ここでは繰り返さない。
【００５８】
図２を引き続き参照すると具体的にバッチオーダーピッキングモジュール２００は、少なくとも複数のピッキングユニットと、搬送ラインと、移載機と、を含み、バッチオーダーを並行してピッキングするように構成され；搬送ラインは、ケースストレージモジュール及びオーダーボックス集荷バッファモジュールにそれぞれ接続される。ピッキングユニットは、複数のピッキングステーションを含み；ピッキングステーションは、少なくともマンマシンインターフェース用機器と、バッファラックと、搬送ラインと、移載機と、を含み；バッファラックは、棚と、棚上に置かれた上記オーダーボックスと、を含む。
【００５９】
具体的に上記オーダーボックス割り当てモジュール４００は、少なくとも、搬送ラインと、移載機と、割り当てステーションと、バッファラックと、マンマシンインターフェース用機器と、を含み；搬送ラインは、オーダーボックス集荷バッファモジュールに接続され；バッファラックは、棚と、棚上に置かれたクライアント通い箱と、を含む。
【００６０】
倉庫管理モジュール５００は、割り当てステーションでオーダーボックスリクエストを生成し、集荷バッファモジュール３００がリクエストに応じて出庫タスクを生成し、オーダーボックスを搬送ラインに運び、最終的に割り当てステーションに到達する。割り当てステーションのオペレータは、コンピュータのプロンプトに従ってオーダーボックス内の品物を各々バッファラック上の異なるクライアント通い箱内に入れ、最後にクライアントオーダーピッキングを完了させる。
【００６１】
上記出入庫、ピッキング、バッファリング及び割り当てのニーズを考慮すると、倉庫管理モジュール５００は、事前に設定された分類規則に基づいて複数のオーダーをバッチに分類し、同じバッチのオーダーに対し同種品物のピッキング待ち数量を計算し、ならびにピッキング待ち数量の計算結果及び品物の種類情報をバッチオーダーピッキングモジュール２００及びケースストレージモジュール１００に送信し；事前に設定された出庫ルールに基づいて、ケースを排出するようケースストレージモジュール１００を制御し、事前に設定されたピッキングルールに基づいてケースから品物をオーダーボックスにピッキングするようバッチオーダーピッキングモジュール２００を制御するように構成される。例えばオーダーの属性に基づいてバッチを分類し、前記属性は、配送エリア、オーダー生産時間、緊急性、オーダー内の商品タイプなどの影響が含まれる。さらに倉庫管理モジュールは、事前に設定された入庫ルールに基づいてオーダーボックスをオーダーボックス集荷バッファモジュールに入った後、棚に保存するオーダーボックス情報を分析し、出庫ルールに基づいて同じバッチオーダーに対応する品物を集中排出するようにオーダーボックス集荷バッファモジュールを制御するように構成されることで、オーダーボックスを大規模に集中バッファリング及び最適化（数量最適化及び順序最適化を含む）し、最後にバッチオーダー品物を各クライアントオーダーに割り当てる目標を達成した。
【００６２】
本願実施例によって提案される上記ケースのストレージ・ピッキングシステムは、ケースストレージモジュールと、オーダーボックス集荷バッファモジュールと、を含み、いずれも高密度の密集式多段シャトルラックが使用され、高密度のケース保管及びオーダーボックスの集荷バッファリングを実現でき；複数のピッキングステーションで同じバッチオーダーを並行してピッキングし、ピッキング効率を著しくアップし；オーダーボックス集荷バッファモジュールを追加しており、搬送ラインバッファリング方式に比べると、ストレージ量がより多く、より多くのバッチオーダーピッキングモジュールをドッキングできるため、より多くのピッキングステーションの並行作業を確保し、バッチオーダーピッキング効率をアップでき、かつ異なるバッチオーダーのオーダーボックスがランダムに入ることを踏まえ、同じバッチオーダーボックスの集中出庫を実現し；同じバッチによって任意の割り当てステーションに供給でき、搬送ラインに割り当てるオーダーボックスの仕分けプロセスを省き、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップすることで、クライアントオーダーの完成効率をアップする。
【実施例２】
【００６３】
本願実施例２は、上記第１の側面及びその各可能な実施形態の１つで提案されるケースのストレージ・ピッキングシステムと、ケースのストレージ・ピッキングシステムにそれぞれ接続された入庫モジュール（図示せず）、ケース単位出庫モジュール（図示せず）と、空箱搬送ジュール（図示せず）と、を含むストレージ・ソーティング統合システム（図示せず）として提案される。前記入庫モジュールは、外部の倉庫システム又は輸送手段とドッキングされ、前記ケース単位出庫モジュールが品物の返品などの用途に用いられることができ、前記空箱搬送ジュールがケースのストレージ・ピッキングシステムに空箱を補給するか、ケースのストレージ・ピッキングシステムから空箱を回収するように構成される。空箱搬送ジュールは、空箱スタッキング装置と、搬送ラインと、を含み得る。
【００６４】
本願実施例によって提案されるストレージ・ソーティング統合システムは、上記実施例によって提案されるケースのストレージ・ピッキングシステムと同じ技術的特徴を有するので、同じ技術的課題を解決し、同じ技術的効果を奏することもできる。
【００６５】
さらに本願実施例の説明において、別段の明確な規定及び限定がない限り用語「設置」、「結合」、「接続」は広義に理解されるべきである。例えば固結または取り外し可能な接続であってもよく或いは一体的に接続されてもよく；機械的結合又は電気的な接続である可能性もあり；直接的に接続されるか、中間要素を介して間接的に接続されるか、２つの要素内部の連通である可能性もある。当業者にとって具体的な状況で本願における上記用語の具体的意味を理解することができる。
【００６６】
なお本願の説明において用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」などが示した方位又は位置関係は、図面に基づいて示した方位又は位置関係であり、単に本願を簡単に説明しやすくするためであり、示された装置又は部材が必ず特定の方位を有し、または特定の方位で構成され操作することと指示又は示唆するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。また用語「第1」、「第2」、「第3」は、説明目的でのみ構成されており、相対的な重要性を指示又は暗示するものと理解されるべきではない。
【００６７】
説明の便宜上および簡潔にするために、上記のシステム、デバイス及びユニットの具体的動作プロセスは、前述の方法の実施例内の対応するプロセスを参照することができ、ここで繰り返さないことを当業者は、明確に理解することができる。
【００６８】
本願で提供されるいくつかの実施例において開示されたシステム、デバイス及び方法は、他の形態で実現できることを理解されたい。上記のデバイスの実施例は概略的なものに過ぎず、例えば前記ユニットの分割は、論理的な機能の分割にすぎない。実際の実施では、別の分割方法があり得る。別の例として複数のユニット又はコンポーネントを組み合わせたり、別のシステムに統合したり、一部の特徴を省略したり、実行しないことができる。さらに表示又は議論される相互結合或いは直接結合若しくは通信接続は、いくつかの通信インターフェース、デバイス又はユニットを介した間接的結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的或いは他の形態であり得る。
【００６９】
個別の要素として説明されているユニットは、物理的に分離されている場合とされていない場合があり、ユニットとして表示される要素は物理ユニットである場合とそうでない場合があり、すなわち１つの場所に配置することも、複数のネットワークユニットに分散することもできる。ユニットのいくつか又はすべては、本実施例の技術的手段の目的を達成するための実際のニーズに従って選択されてもよい。
【００７０】
さらに本願の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもよく、各ユニットが物理的に別々に存在してもよく、又は２つ以上のユニットが１つのユニットに統合されてもよい。
【００７１】
最後に上記実施例は、本願の具体的実施形態に過ぎず、本願の技術的手段を説明するために使用されるものであり、それらを限定するものではないことに留意されたい。本願の保護範囲はこれに限定されない。本願は、前述の実施形態を参照して詳細に説明されたが、当業者が本願に開示された技術的範囲内で前述の実施例に記載された技術歴手段を依然として修正又は容易に想到して変化させ、或いはその中の技術的特徴を均等範囲内で置き換えることができることに理解されたい。これらの修正、変化或いは置換は、対応する技術的手段の本質を本願の実施例の技術的手段の精神及び範囲から逸脱するものではなく、本願の保護範囲内に網羅される。したがって本願の保護範囲は、特許請求の範囲に従うものとする。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本願実施例から提案されるケースのストレージ・ピッキングシステム及びストレージ・ソーティング統合システムは、ピッキング効率をアップでき；バッファへ入れることができる品物数量が増え、バッチオーダーピッキング効率をアップし；同時にバッファリングされたオーダーボックスの搬送順序を最適化し、割り当てステーションのオーダーボックス補給効率をアップし、したがってクライアントオーダーの完成効率をアップする。
【図１】
2020536027.tif 000003
【図２】
2020536027.tif 000004
【図３】
2020536027.tif 000005
【図４】
2020536027.tif 000006
【図５】
2020536027.tif 000007
【図６】
2020536027.tif 000008
【国際調査報告】
2020536027.tif 000009
2020536027.tif 000010
2020536027.tif 000011
2020536027.tif 000012