(57)【要約】  本発明の一態様において、装置は、遠位端を有するシャフトと、シャフトの遠位端に先端部とを有する。先端部は、先端部の表面に形成された開口部を備える。シャフトの中を貫通して挿入された器具は、開口部の外部に遠位方向に延びる。装置は、器具に係合する昇降部をさらに備える。昇降部は、先端部の表面に固定された近位端と、近位端から遠位方向に延びる近位部と、近位部から遠位方向に延びる遠位部とを備える。昇降部に付与された力は、近位部を湾曲して、遠位部を湾曲することなく偏倚する。
2020508772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位端を有するシャフトと、
前記シャフトの遠位端における先端部と、を備える装置において、
前記先端部は、
前記先端部の表面に形成された開口部と、前記シャフトの中を貫通して挿入された器具が前記開口部の外部に遠位方向に延びることと、
前記器具に係合する昇降部と、からなり、
前記昇降部は、
前記先端部の前記表面に固定された近位端と、
前記近位端から遠位方向に延びる近位部と、
前記近位部から遠位方向に延びる遠位部と、を備え、
前記昇降部に付与された力によって、前記近位部を湾曲させて、前記遠位部を湾曲させることなく前記遠位部を偏倚させる装置。
【請求項２】
前記遠位部は、前記近位部よりも大きな断面積を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記遠位部は、前−後方向に沿って前記近位部よりも厚く、前記前−後方向は、近位−遠位方向に直交する、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記先端部は、単一材料から構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記昇降部は、単一材料から構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記昇降部の外面と前記先端部の前記表面とは、連続した表面の一部である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記昇降部の遠位部の外面は、前記昇降部の近位部の外面に連続する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記近位部は、直線状の静止時形態と、湾曲時形態とを有し、前記近位部は、前記近位部が前記静止時形態から前記湾曲時形態に移行した時に、前記遠位部を前方向と近位方向とにアーチ状の経路に沿って移動する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
遠位端を有するシャフトと、
前記シャフトの遠位端における先端部と、を備える装置において、
前記先端部は、
器具開口部と、前記シャフトの中を貫通して挿入された器具が前記器具開口部の外部に遠位方向に延びることと、
前記器具が前記器具開口部の外部に遠位方向に延びた時に前記器具に係合する昇降部と、前記昇降部が内部を貫通して延びる通路を備えることと、
前記昇降部に連結された制御ワイヤと、前記制御ワイヤに付与された近位方向に引く力が前記昇降部を偏倚することと、
第１の制御ワイヤ開口部と第２の制御ワイヤ開口部と、前記制御ワイヤの第１の部分が前記第１の制御ワイヤ開口部から前記通路まで延びることと、前記制御ワイヤの第２の部分が前記第２の制御ワイヤ開口部から前記通路まで延びることと、前記制御ワイヤの第３の部分が前記通路の中を貫通して延びて前記制御ワイヤの第１の部分を前記制御ワイヤの第２の部分に連結することと、
からなる装置。
【請求項１０】
前記シャフトの近位端にハンドルをさらに備え、前記ハンドルは、前記制御ワイヤに近位方向に力を及ぼす為の駆動機構を備え、前記駆動機構は、前記制御ワイヤの第１の部分と前記制御ワイヤの第２の部分とに動作可能に接続されて、前記制御ワイヤの第１の部分と第２の部分とに対して近位方向の引く力を同時に及ぼす、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記昇降部は、対向する側面を備え、前記側面の少なくとも一方は、前記制御ワイヤの少なくとも一部を受承するチャンネルを備える、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記通路内の開口部は、前記チャンネル内にある、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記先端部は、前記昇降部の対向する側部に側壁を備える、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記側壁の少なくとも一方は、前記制御ワイヤの少なくとも一部を受承するチャンネルを備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記先端部は、単一部材であって、単体のポリマー性の構成要素である、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置用先端部に関する。より詳細には、本発明は、内視鏡器具を位置決めする為の内視鏡先端部に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡的逆行性胆道膵管造影（ＥＲＣＰ）は、膵胆管疾患を患う患者を治療するための技術である。いくつかの場合には、ＥＲＣＰは、側視内視鏡を用いて実施される。側視内視鏡の先端部は、側視光学系と、光学レンズ洗浄系と、側視用光源と、側出ワーキングチャンネルと、側出ワーキングチャンネルの外部に延びる器具を持ち上げる為の昇降センブリとを備える。上記特徴により、診断や治療の為の器具を用いて、患者の乳頭にカニューレ挿管して患者の膵臓の標的部位にアクセスする際に、装置使用者を支援することができる。しかしながら、昇降センブリは複数の構成要素を含む複雑な構成を有する為に、製造や維持（例えば、洗浄や修理）に費用がかかっている。昇降センブリの複雑な構成を改善することにより、内視鏡の使用に伴う全体的な費用を抑えられる可能性がある。また、全体的な費用が一定の金額に収まれば、使用する内視鏡を使い捨てとすることが可能になり得る。内視鏡を廃棄する前に一度だけ使用することにより、内視鏡を維持することに伴う費用や時間を削減することができ、内視鏡の不適切な洗浄による感染に患者をさらすリスクを排除して予後を改善できる可能性がある。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、特に装置用先端部に関する。本明細書で説明する態様はそれぞれ、開示されている別の任意の態様に関連して説明されている１つ以上の要素を備えることができる。
本発明の一態様において、装置は、遠位端を有するシャフトと、シャフトの遠位端における先端部と、を備える。先端部は、先端部の表面に形成された開口部を備える。シャフトの中を貫通して挿入された器具は、開口部の外部に遠位方向に延びる。装置は、器具に係合する昇降部も備える。昇降部は、先端部の表面に固定されている近位端と、近位端から遠位方向に延びる近位部と、近位部から遠位方向に延びる遠位部とを備える。昇降部に付与される力によって、近位部は湾曲し、遠位部を湾曲させることなく遠位部を偏倚することができる。
【０００４】
本発明の別の態様では、装置は、１つ以上の下記の要素を備える。遠位部は、近位部よりも大きな断面積を有する。遠位部は、前−後方向に近位部よりも厚みを有し、前−後方向は、近位−遠位方向に直交する方向である。先端部は、単一材料から構成され得る。昇降部は、単一材料から構成され得る。昇降部の外面と、先端部の表面とは、連続した面の一部である。昇降部の遠位部の外面は、昇降部の近位部の外面に連続する。近位部は、ほぼ直線状の静止時形態と湾曲時形態とを有する。近位部が静止時形態から湾曲時形態に移行すると、近位部は、前方向と近位方向にアーチ状の経路に沿って遠位部を移動させる。
【０００５】
本発明の別の態様において、装置は、遠位端を有するシャフトを備える。装置は、シャフトの遠位端に先端部を備える。先端部は、器具開口部を備える。シャフトの中を貫通して挿入された器具は、器具開口部から外部に遠位方向に延びる。先端部は、器具が器具開口部の外部に遠位方向に延びた時に器具に係合する昇降部を備える。昇降部は、内部を貫通して延びる通路を備える。装置は、昇降部に連結された制御ワイヤを備える。制御ワイヤに加えられた近位方向に引く力により、昇降部は偏倚される。装置は、第１の制御ワイヤ開口部と第２の制御ワイヤ開口部とを備える。制御ワイヤの第１の部分は、第１の制御ワイヤ開口部から通路まで延びる。制御ワイヤの第２の部分は、第２の制御ワイヤ開口部から通路まで延びる。制御ワイヤの第３の部分は、通路を貫通して延びて制御ワイヤの第１の部分を制御ワイヤの第２の部分に連結する。
【０００６】
本発明の別の態様において、装置は、以下の１つ以上の特徴を備える。シャフトの近位端のハンドルである。ハンドルは、制御ワイヤに近位方向に引く力を付与する駆動機構を備える。駆動機構は、制御ワイヤの第１の部分と制御ワイヤの第２の部分に動作可能に接続されて、制御ワイヤの第１の部分と第２の部分とに対して同時に近位方向に引く力を付与し得る。昇降部は、対向する側面を備える。側面の少なくとも一方は、制御ワイヤの少なくとも一部を受承するチャンネルを備える。通路内の開口は、チャンネル内にある。先端部は、昇降部の対向する側面に側壁を備える。側壁の少なくとも一方は、制御ワイヤの少なくとも一部を受承するチャンネルを備える。先端部は、一部材であって、単体のポリマー性の構成要素である。
【０００７】
本発明の別の態様では、装置は、遠位端を有するシャフトを備える。装置は、シャフトの遠位端に先端部も備える。先端部は、昇降部を備える。シャフトの中を貫通して挿入された器具は、遠位方向に延びて昇降部に係合する。装置は、駆動装置を備え、昇降部を偏倚し得る。昇降部は、シャフトに対して固定された近位端を有する近位部を備える。昇降部は、近位部から遠位方向に延びる遠位部も備える。近位部は、遠位部よりも小さな断面積を有する為、昇降部に付与された力は、近位部を湾曲して遠位部を偏倚し得る。昇降部は、単一の、材料が連続している部材で形成される。
【０００８】
本発明の別の態様では、装置は、１つ以上の以下の要素を備える。単一の、材料が連続している部材は、射出成形されたポリマーからなる一続きの部材である。近位部は、１つ以上の凹部を備える為、近位部は、１つ以上の薄い部分と１つ以上の厚い部分とを有し、１つ以上の薄い部分に沿って近位部分を湾曲し易くし得る。先端部は、単一であって、材料が連続している部材に連結された少なくとも１つの部分を備える。少なくとも１つの部分は、単一であって、材料が連続している部材よりもより堅固な材料で形成され得る。駆動装置は、昇降部に連結された制御ワイヤを備える。
【０００９】
上記一般的な説明と以下の詳細な説明は、例示であるとともに単なる説明であって、請求項に係る発明を制限するものではないことに留意されたい。
添付の図面は、この明細書の一部に取り込まれてその一部をなし、詳細な説明と共に本発明の態様を例示して本発明の本質を説明するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の態様に係る内視鏡を示す図。
【図２】本発明の態様に係る図１の内視鏡の先端部を示す斜視図。
【図３】本発明の態様に係る図１の内視鏡の先端部を示す正面図。
【図４】本発明の態様に係る図１の内視鏡の先端部を第１の形態で示す側面図。
【図５】本発明の態様に係る図１の内視鏡の先端部を第２の形態で示す側面図。
【図６】本発明の態様に係る代替的な内視鏡の先端部を示す正面図。
【図７Ａ】本発明の態様に係る内視鏡の先端部のリビングヒンジを示す正面図。
【図７Ｂ】本発明の態様に係る内視鏡の先端部のリビングヒンジを示す側面図。
【図８Ａ】本発明の態様に係る昇降部を示す上面図。
【図８Ｂ】本発明の態様に係る昇降部を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、装置用先端部に関し、より具体的には、内視鏡用器具を位置決めする為の内視鏡先端部に関する。以下に本発明の態様について詳細に説明し、添付の図面に実施例を示す。可能な限り、同一または類似の部品を説明する際には、複数の図面において同一の参照番号を使用する。「遠位」という用語は、器具を患者の体内に導入する時に装置使用者から最も遠く離れた部分を指す。これに対して、「近位」という用語は、患者の体内に器具を配置する際に、装置使用者に最も近い部分を指す。「前」および「後」の用語は、近位方向および遠位方向に直交して延びる方向や領域を指す。以下の説明は、「内視鏡」または「内視鏡観察」についてのものであるが、本明細書の本質または態様は、導入シースまたは装置が、「内視鏡」に一般に関係する１つ以上の特徴を備えない場合であっても、任意の好適な導入シースまたは装置と共に使用することができる。以下の一般的な説明及び詳細な説明は、例示であるとともに単なる説明であって、請求項に記載の特徴を限定するものではない。加えて、本明細書に使用するように、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（からなる）」「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（を含む）」、またはその異形語は、一連の要素からなる工程、方法、部材、または装置が、必ずしもそのような要素だけを含むのではなく、明記されていない別の要素、またはそのような工程、方法、部材、または装置に本質的な別の要素も含むことができるように、非排他的な包含をカバーすることを意図している。また、「例示的」という用語は、「最良」よりもむしろ「例」の意味で使用する。
【００１２】
図１は、器具１０２を配置する為の装置１００を示す。装置１００は、十二指腸鏡などの任意の種類の内視鏡であってよい。器具１０２には、例えば、ガイドワイヤ、カッティングまたは把持鉗子、生検装置、スネアループ、注入針、切開刃、はさみ、格納可能なバスケット、回収装置、アブレーションや電気生理学カテーテル、ステント配置装置、外科用ステープル装置、バルーンカテーテル、レーザー照射装置などの好適な器具が含まれる。一例では、装置１００は、ＥＲＣＰ術中に患者の乳頭をカニューレ挿管して、その内部に器具１０２を配置し易くする。
【００１３】
装置１００は、シャフト１０４を備える。シャフト１０４には、患者の体内の標的部位まで患者の蛇行する生体構造の中や内部を貫通して挿入するとともに、曲げたり回転したりねじることができるように十分な可撓性を備える管１０６が含まれる。シャフト１０４は、同シャフト内を貫通して延びる１つ以上の管腔（図示略）を備える。管腔には、例えば、１つ以上の制御ワイヤを受承する為の制御ワイヤ管腔や、器具１０２を受承する為のワーキング管腔や、流体を搬送する為の流体管腔や、照明アセンブリ（図示略）の少なくとも一部を受承する為の照明管腔や、イメージングアセンブリ（図示略）の少なくとも一部を受承する為のイメージングアセンブリが含まれる。
【００１４】
装置１００は、シャフト１０４の遠位端に先端部１０８も備える。先端部１０８は、シャフト１０４の遠位端に取り付けられる。例えば、先端部１０８は、シャフト１０４の遠位端を受承するように構成されたキャップである。先端部１０８は、シャフト１０４の管腔に連通する１つ以上の開口部を備え得る。例えば、先端部１０８は、１つ以上の制御ワイヤがシャフト１０４の制御ワイヤ管腔を出る際において貫通する制御ワイヤ開口部１１０，１１２や、器具１０２がシャフト１０４のワーキング管腔を出る際において貫通するワーキング開口部１１４や、流体がシャフト１０４の流体管腔を出る際において貫通する流体開口部すなわち流体ノズル１１６や、光が放射される際において貫通する照明開口部すなわち照明ウインドウ１１８や、画像を形成するためにイメージング装置によって使用される光を受承するイメージング開口部すなわちイメージングウインドウ１２０を備え得る。図１には示していないが、照明開口部１１８は、シャフト１０４の照明管腔の中を貫通して延びるケーブルまたはワイヤに接続された光放出部（例えば、光放出ダイオードなど）を備え、イメージング開口部１２０は、シャフト１０４のイメージング管腔の中を貫通して延びるケーブルまたはワイヤに接続された撮像装置（例えば、ＣＣＤ撮像素子や、相補型金属酸化膜イメージ半導体など）などを備え得る。
【００１５】
制御ワイヤ開口部１１０，１１２は、先端部１０８の遠位に対面する面１２４にある。ワーキング開口部１１４は、先端部１０８の遠位に対面する面１２６にある。遠位に対面する面１２６は、遠位に対面する面１２４から近位方向に後退した位置にある。照明開口部１１８とイメージング開口部１２０とは、前方に対面する面１２８にある。流体開口部１１６は、遠位に対面する面１２４にあり、例えば体液やデブリを流し去る為に、照明開口部１１８やイメージング開口部１２０を横断して洗浄液を流すために、照明開口部１１８とイメージング開口部１２０に向かって開口している。
【００１６】
ワーキング開口部１１４は、先端部１０８の腔所１３０の中に開口する。腔所１３０は、昇降部１４０の遠位に対面する面１２６と、側方に対面する側壁１３２，１３４と、後方に対面する面１３６と、前方に対面する面１３８とで形成される。器具１０２は、ワーキング開口部１１４の外部に出て腔所１３０の中に遠位方向に延び、昇降部１４０の前方に面する面１３８に係合するように配置される。昇降部１４０の前方に面する面１３８は、例えば、内部に形成された凹部１６８（例えば、スロット、溝、腔所など）を備える。凹部１６８は、器具１０２の少なくとも一部を受承して、器具１０２に保持力または把持力を及ぼすことができる。
【００１７】
昇降部１４０は、片持ち状に形成され、遠位に対面する面１２６に固定された近位端１４２と、自由遠位端１４４とを有する。昇降部１４０は、近位部１４６と遠位部１４８とを備える。近位部１４６は、近位部１４６を曲がりやすくする為に遠位部１４８よりも薄い。これは、その厚みのために、遠位部１４８が近位部１４６よりも堅いためである。いくつかの例では、近位部１４６は湾曲するが、遠位部１４８は湾曲しない状態で維持される。
【００１８】
近位部１４６は、前後方向に沿って曲がりやすくする為に、長方形の断面形状を有しうる。追加的にまたは代替的に、近位部１４６の長さ（近位−遠位方向に沿って）は、近位部１４６の幅（近位−遠位方向に直交して横方向に沿って）より大きく、近位部１４６の幅は、近位部１４６の高さ／厚み（前−後方向に沿って）よりも大きい。追加的にまたは代替的に、近位部１４６は、遠位に対面する面１２６から遠位部１４８の近位端までずっとほぼ一定の厚みを有するが、遠位部の近位端において、昇降部１４０は厚みが急に大きくなってもよい。前方に対面する面１３８は、前方に対面する面１３８と器具１０２との間の係合を促進する為に近位部１４６に対して角度を有する（例えば、傾斜している）。追加的にまたは代替的に、近位部１４６の後方に対面する面と近位部１４６の前方に対面する面の１つ以上は、側方に面する側壁１３２，１３４の１つ以上に対してほぼ平面的であるか、ほぼ直交する。
【００１９】
近位部１４６は、昇降部１４０の遠位部１４８が先端部１０８のそれ以外の部分に対して移動可能にするリビングヒンジとして機能する。近位部１４６が湾曲すると、遠位部１４８は、近位−遠位方向と前−後方向において一定の距離をカバーするアーチ状の経路に沿って移動する。いくつかの例では、昇降部１４０は、先端部１０８のそれ以外の部分と一体である。例えば、図２に示すように、先端部１０８は、単一であって、単体の、射出成形された構成要素である。先端部１０８は、ポリエチレンや、ポリプロピレンや、その他の好適なポリマーなどのポリマー材料で形成されてよい。同一材料スループットからなる単一部材として先端部１０８を形成するために、先端部材１０８は、その他の好適な工程や好適な材料で形成されてよい。
【００２０】
遠位部１４８は、通路１５０の為の部位を設ける為に、近位部１４６よりも厚くてよい。遠位部１４８の厚みは、遠位部１４８が曲がらないことを保障するために、昇降部１４０の湾曲は、近位部１４６に限定される。通路１５０は、昇降部１４０の対向する側方に対面する面１５２，１５４の間に延びる貫通孔であり得る。通路１５０は、制御ワイヤ１２２を受承する。例えば、制御ワイヤ１２２の第１の部分１５６は、制御ワイヤ開口部１１０から側方に対面する面１５２と通路１５０まで遠位方向に延びる（図３参照）。制御ワイヤ１２２の第２の部分１５８は、制御ワイヤ開口部１１２から側方に面する面１５４と通路１５０まで遠位方向に延びる。制御ワイヤ１２２の第３の部分（図示略）は、通路１５０を貫通して延びる。制御ワイヤ１２２の第１の部分１５６と、第２の部分１５８と、第３の部分とは、制御ワイヤ１２２のＵ字形状領域を形成する。
【００２１】
チャンネル１６０，１６２，１６４，１６６は、制御ワイヤ１２２の一部を受承する為に、側壁１３２と、側方に対面する面１５２と、側方に対面する面１５４と、側壁１３４とに設けられる。制御ワイヤ１２２の受承される部分は、制御ワイヤ１２２が制御ワイヤの開口部１１０，１１２の中に格納されたり外部に延ばされたりすると、チャンネル１６０，１６６に沿って摺動する。図に示す例では、通路１５０は、チャンネル１６２，１６４に開口する。制御ワイヤ１２２は、後方向に昇降部１４０を偏倚して側壁１３２，１３４の背後から通路１５０を露出すること、制御ワイヤ１２２を通路１５０の中を貫通して挿入すること、制御ワイヤ１２２をチャンネル１６０，１６２，１６４，１６６に位置合わせすること、制御ワイヤ１２２を制御ワイヤ開口部１１０，１１２の中に挿入することによって、通路１５０の中を貫通して張られる。
【００２２】
制御ワイヤ１２２の第１の部分１５６と第２の部分１５８の一方または双方を引くことによって、使用者は、制御ワイヤ１２２を制御ワイヤ開口部１１０，１１２の中に後退し得る。この後退により、昇降部１４０の近位部１４６は、昇降部１４０の遠位部１４８が遠位に対面する面１２４に向かって引っ張られるにつれて湾曲される。図３，４は、昇降部１４０が静止状態にある時の先端部１０８を示し、図５は、制御ワイヤ１２２によって昇降部１４０の遠位部１４８に力が付与されて、昇降部１４０の近位部１４６が湾曲されている時の先端部１０８を示す。昇降部１４０の両側の第１の部分１５６と第２の部分１５８の双方を引くと、昇降部１４０は、ほとんどまたは全くねじれたりトルクがかかったりすることなく遠位に対面する面１２４に向かって確実に引っ張られて、器具１０２は、確実に所望する部位に配置される。
【００２３】
器具１０２は、遠位部１４８が遠位に対面する面１２４に向かって引かれるにつれて遠位部１４８の凹部１６８に保持され得る。遠位部１４８が偏倚されると、遠位部１４８は、器具１０２を偏倚し、器具１０２の位置を調節する。器具１０２は、遠位部１４８によって偏倚される前や、偏倚されている間や、偏倚された後において、シャフト１０４のワーキング管腔やワーキング開口部１１４の外に延びたり、中に後退されたり、回転（ねじれ）される。制御ワイヤ１２２を引っ張り続けると、遠位部１４８は、遠位に対面する面１２４上の突出部１７０に対して器具１０２を動かないようにし得る。これにより、器具１０２を先端部１０８に対してその場にロックし得る。ロックされると、器具１０２は、延びること、後退すること、回転することが妨げられ、またはこれらの作用が不能になる。一例では、突出部１７０は、突出部１７０と遠位部１４８との間に器具１０２を保持したり、ロックしたりし易くする為に、凹部１６８の形状に相補的な形状を有する。例えば、突出部１７０は、くさび形状を有する。使用者が、制御ワイヤ１２２を引くのを止めたり遠位方向に延ばしたりすると、近位部１４６は、非湾曲形状に本質的に移行しようとする為、遠位部１４８は、遠位に対面する面１２４から離間する方向であって図２〜４に示す姿勢の方に向かって戻る。これにより、器具１０２は、ロック解除される。
【００２４】
装置１００は、シャフト１０４の近位端に連結されたハンドル１７２を備える。ハンドル１７２は、シャフト１０４の管腔と連通する１つ以上の管腔（図示略）を備え得る。ハンドル１７２は、ハンドル１７２の１つ以上の管腔の中に開口する１つ以上のポートも備え得る。例えば、器具１０２は、シャフト１０４のワーキング管腔の前にポート１７４に挿入される。一例では、ハンドル１７２は、ケーブル１７６を備える。ケーブル１７６は、１つ以上の外部システム（図示略）を装置１００に接続する。ケーブル１７６は、例えば、ハンドル１７２を流体サプライや、照明源や、イメージング処理装置や、ディスプレイ等に接続し得る。
【００２５】
ハンドル１７２も、駆動機構１７８を備え得る。駆動機構１７８は、シャフト１０４の偏倚や、流体の搬送や、照明の照射や、撮像機能のうちの少なくとも１つを制御する為に、１つ以上のノブや、ボタンや、レバーや、スイッチや、その他の好適な駆動装置を備える。一例では、駆動機構１７８は、制御ワイヤ開口部１１０，１１２からハンドル１７２の中に近位方向に延びる制御ワイヤ１２２の近位部に動作可能に接続され得る。装置使用者は、駆動機構１７８を操作して、昇降部１４０の位置を調節するために、制御ワイヤ１２２に引く力と押す力のうちの少なくともいずれか一方を選択的に及ぼして器具１０２の位置を調節し得る。
【００２６】
図６は、先端部１０８’の別の実施形態を示す。先端部１０８’は、先端部１０８’が、別々の構成要素で形成されて結合部１０９’で共に接続されていること以外は、先端部１０８に類似する。一例では、結合部１０９’の第１の側の先端部１０８’は、単一の、単体の構成要素であるが、結合部１０９’の第２の側の先端部１０８’は、別の単一の、単体の構成要素である。構成要素を別々に形成した後、連結することによって、一の材料を一方の構成要素に使用して、別の材料（異なる性質を備える）を他方の構成要素に使用することができる。例えば、昇降部が湾曲し易くする為に、接続部１０９’の左側の構成要素は、接続部１０９’の右側の構成要素の形成に使用される材料よりもより可撓性が高い材料で形成し得る。
【００２７】
図６に示す例では、結合部１０９’の左側の構成要素は、先端部１０８におけるものと同様に、昇降部や、ワーキング開口部や、制御ワイヤ開口部や、遠位に対面する面や、側方に対面する側壁や、後方に対面する面を備える。接続部１０９’の右側の構成要素は、先端部１０８におけるものと同様に、流体開口部や、側方に対面する側壁や、前方に対面する面や、イメージング開口部や、照明用開口部を備える。しかしながら、結合部１０９’は、任意の他の好適な方法で先端部１０８’を分離することができると理解されたい。結合部１０９’は、先端部１０８’を横断する直線に沿っていてもよいし、先端部１０８’を横断する際に１つ以上の湾曲部や角部を備えていてもよいと考えられる。結合部１０９’は、先端部１０８’を複数の構成要素に分断し得ると考えられる。
【００２８】
図７Ａ，７Ｂは、昇降部の近位部の別の実施形態１４６’を示す。近位部１４６’は、近位部１４６’の湾曲を正確に調節するために、近位部１４６’上に１つ以上の要素を備え得る。一例では、近位部１４６’は、近位部１４６’のより薄い部分を形成することによって、切り取りまたは凹部１４７’（例えば、切り欠き、溝、スロット、孔など）を備え、湾曲し易くし得る。追加的にまたは代替的に、近位部１４６’は、近位部１４６’の厚みのある部分を形成することによって、突出（例えば、隆起、スパインなど）（図示略）を備え、湾曲を制限する。切り取りや凹部や突出は、近位部１４６’の後方に対面する面や、近位部１４６’の前方に対面する面や、近位部１４６’の１つ以上の側方に対面する面にあってもよい。
【００２９】
図８Ａ，８Ｂは、複数の凹部１６８’，１６９’を備える昇降部１４０’の別の実施形態を示す。凹部１６８’，１６９’は、異なる性質を有し得る。例えば、凹部１６８’，１６９’のうちの一方は、他方よりも幅が広かったり、深くかったり、長かったりしてもよい。凹部１６８’は、より大きな器具を保持する寸法にされ、凹部１６９’は、より小さな器具を保持する寸法にされ得る。
【００３０】
当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、開示されたシステムや方法において様々な変更やバリエーションが可能であることが理解できる。また、当業者であれば、本明細書を考慮してこの明細書で説明した特徴の実施することにより、本開示の別の態様も理解できる。したがって、本明細書および実施例は、単なる例示である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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