(57)【要約】  装置は、本体アセンブリ、エンドエフェクタ、及び発射アセンブリを含む。本体は、ハンドル部分及びシャフト部分を含む。エンドエフェクタは、ステープルドライバを含む。発射アセンブリは、ドライバアクチュエータ及びトリガを含む。ドライバアクチュエータは、ステープルドライバを作動させるように構成される。ドライバアクチュエータは、シャフト部分内に摺動可能に収容される。トリガは、レバー及び一体型ばね部材を含む。レバーは、ハンドル部分の回動ボスを介してハンドル部分に回動可能に連結される。トリガは、第１の位置と第２の位置との間で回動して、ドライバアクチュエータをシャフト部分内で摺動させ、それによってステープルドライバを作動させるように構成される。一体型ばね部材は、ハンドル部分のばねチャネル内に少なくとも部分的に収容され、トリガを第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成される。
2020534937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分であって、前記ハンドル部分が、回動ボスと、ばねチャネルを画定する一対の内部リブと、を備える、ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える、本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体の前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータであって、前記ステープルドライバと連通しており、前記シャフト部分内に摺動可能に収容されている、ドライバアクチュエータと、
（ｉｉ）レバー及び一体型ばね部材を備えるトリガであって、前記レバーは、前記回動ボスを介して前記ハンドル部分に回動可能に連結されており、前記トリガは、前記シャフト部分内で前記ドライバアクチュエータを摺動させるために第１の位置と第２の位置との間で回動するように構成されており、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記一体型ばね部材は、前記ハンドル部分の前記ばねチャネル内に少なくとも部分的に収容されており、前記一体型ばね部材は、前記トリガを前記第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、発射アセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記レバーが、第１の回動孔を画定する第１の側壁と、第２の回動孔を画定する第２の側壁とを更に備え、前記回動ボスは、前記第１の回動孔及び前記第２の回動孔を通って延在している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記レバーが、底壁を更に備え、前記一体型ばね部材は、前記レバーの前記底壁から延在している、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記一体型ばね部材が、板ばねを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記レバーと前記一体型ばね部材とが単一の金属薄板片から形成されていることにより、前記レバー及び前記一体型ばね部材が均質な材料連続体からなる、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記単一の金属薄板片が、１．０１６ｍｍ（０．０４０インチ）の厚さを有する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記レバーが、前記ドライバアクチュエータに動作を伝達するように構成された一対のタブを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
アンビル及び閉鎖システムを更に備え、前記閉鎖システムは、前記アンビルと選択的に連結して、前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記閉鎖システムが、間隙インジケータアセンブリを更に備え、前記間隙インジケータアセンブリは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して所定の動作範囲外にあるときに、前記トリガが前記第２の位置へ回動することを防止するように構成されており、前記間隙インジケータアセンブリは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して前記所定の動作範囲内にあるときに、前記トリガが前記第２の位置へ回動することを可能にするように構成されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記間隙インジケータアセンブリが、前記ハンドルアセンブリ内にインジケータブラケットを備え、前記トリガが、ロックアウトインターフェースを備え、前記インジケータブラケットは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して前記所定の動作範囲外にあるときに、前記ロックアウトインターフェースに直接当接するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記閉鎖システムが、前記本体アセンブリに取り付けられた回転ノブと、前記本体アセンブリ内に摺動可能に収容されたトロカールとを更に備え、前記回転ノブは、回転することで前記本体アセンブリに対して前記トロカールを摺動させるにように構成されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記一体型ばねが、前記レバーに対して遠位方向に延在している、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記エンドエフェクタは、前記ステープルドライバと連結された円筒状ナイフ部材を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記トリガ及び前記ドライバアクチュエータに取り付けられた摺動可能なトリガ運搬部を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
装置であって、
（ａ）ハンドル部分を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリに対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）レバー及び前記レバーから一体的に延在する一体型ばね部材を備えるトリガであって、前記レバーは、前記ハンドル部分に回動可能に連結されており、前記トリガは、第１の位置と第２の位置との間で回動して前記ステープルドライバを摺動可能に作動させるように構成されており、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記一体型ばね部材は、前記本体アセンブリ内に収容されており、前記一体型ばね部材は、前記第１の位置に向かって前記本体アセンブリに対して前記トリガを弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、装置。
【請求項１７】
前記レバーが、間隙を画定する第１の側壁及び第２の側壁を備え、前記一体型ばね部材が、前記第１の側壁及び前記第２の側壁の前記間隙内に延在する第１の部分を有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記一体型ばねが、前記本体アセンブリの内部リブに当接する第２の部分を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体の前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１の位置と第２の位置との間で回動することで前記ステープルドライバを作動させるように構成されたトリガであって、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記トリガが単一の金属薄板片から作製されていることにより前記トリガが均質な材料連続体からなり、前記トリガは、
（ｉ）前記ハンドル部分に回動可能に連結されたレバーと、
（ｉｉ）前記トリガを前記第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている一体型ばね部材と、を備える、トリガと、を備える、装置。
【請求項２０】
前記本体アセンブリの前記ハンドル部分が、前記一体型ばね部材の一部分を収容する、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
一部の外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）において、患者の消化管の一部分（例えば、胃腸管及び／又は食道など）は、望ましくない組織を除去するために又はその他の理由によって、切除される場合がある。組織を取り除いた後、端々吻合により、消化管の残りの部位を相互に結合することができる。端々吻合により、吻合部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へと実質的に遮るもののない流路を与えることができる。
【０００２】
端々吻合を提供するために用いられ得る器具の１つの例として、円形ステープラがある。いくつかのそのようなステープラは、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に相互に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能である。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成することができる。例えば、円形ステープラは、吻合においてステープルの環状配列に対して内側である余分な組織を切断して、吻合で接合される解剖学的管腔部間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、観血手術において、又は内視鏡手術において用いられ得る。いくつかの例では、円形ステープラの一部を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用円形ステープル留め器具の側立面図である。
【図２】図１の外科用器具の例示的なアンビルの斜視図を示す。
【図３】図２のアンビルの別の斜視図を示す。
【図４】図２のアンビルの分解側立面図を示す。
【図５】図１の外科用器具のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図を示す。
【図６】図５のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図を示す。
【図７Ａ】未発射位置にあるトリガ、及びロック位置にあるロックアウト機構を示す、本体の一部分を取り除いた、図１の外科用器具の例示的なアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側立面図を示す。
【図７Ｂ】発射位置にあるトリガ、及びロック解除位置にあるロックアウト機構を示す、図７Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側立面図を示す。
【図８】表示窓及び表示レバーを示す、図１の外科用器具の例示的なインジケータアセンブリの拡大部分斜視図を示す。
【図９】例示的な表示バー及び例示的な対応するステープルを描いた図を示す、図１０の表示窓の図を示す。
【図１０Ａ】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、第１の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｂ】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｃ】余分な組織が切断されて、組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が一緒にステープル留めされるように、例示的なステープルドライバ及びブレードが第１の位置にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｄ】組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が取り付けられている、第２の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｅ】図５のステープル留めヘッドアセンブリ及び図２のアンビルが取り外された後の、完成した端々吻合を残している、第１の管状部分及び第２の管状部分の拡大長手方向断面図を示す。
【図１１】図２のアンビルに対して形成された例示的なステープルの拡大部分断面図を示す。
【図１２】例示的な代替の円形ステープル留め外科用器具の斜視図を示す。
【図１３】図１２の外科用器具の分解斜視図を示す。
【図１４】図１２の外科用器具の閉鎖システムの斜視図を示す。
【図１５】図１４の閉鎖システムの分解斜視図を示す。
【図１６】図１４の閉鎖アセンブリのトリガの斜視図を示す。
【図１７】図１６のトリガの別の斜視図を示す。
【図１８】図１６のトリガの底面図を示す。
【図１９】図１６のトリガの側立面図を示す。
【図２０】図１２の外科用器具のケーシングアセンブリの第１の部分の斜視図を示す。
【図２１Ａ】本体の一部分を取り除いた、図１２の外科用器具のハンドル部分の拡大側立面図を示し、未発射位置にある図１６のトリガ、及びロック位置にあるロックアウト機構が示されている。
【図２１Ｂ】本体の一部分を取り除いた、図２１Ａのハンドル部分の拡大側立面図を示し、発射位置にあるトリガ、及びロック解除位置にあるロックアウト機構が示されている。
【図２１Ｃ】本体の一部分を取り除いた、図２１Ａのハンドル部分の拡大側立面図を示し、発射位置から未発射位置へと付勢されたトリガ、及びロック解除位置にあるロックアウト機構が示されている。
【０００６】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜図１１は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示し、各々については、以下により詳細に説明する。シャフトアセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のステープルドライバ部材（２５０）を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）から複数のステープル（６６）を駆動するように動作可能である。ステープル（６６）は、器具（１０）の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル（４０）によって曲げられて完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図１０Ａ〜図１０Ｅに示されるように、組織（２）をステープル留めすることができる。
【０００９】
本例では、器具（１０）は閉鎖システム及び発射システムを備える。以下により詳細に記載されるように、閉鎖システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織をクランプするように動作可能である。また、以下により詳細に記載されるように、発射システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。
【００１０】
閉鎖システムは、トロカール（２３０）、トロカールアクチュエータ（２３１）、及び調節ノブ（９８）を備える。アンビル（４０）は、トロカール（２３０）の遠位端に連結することができる。以下により詳細に記載されるように、調節ノブ（９８）は、トロカール（２３０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して長手方向に直動させ、これにより、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に適切に連結されたときに、アンビル（４０）を直動させて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間で組織を更にクランプするように動作可能である。
【００１１】
発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動アセンブリ（８４）、ドライバアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバ部材（２５０）を備える。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動されたときに、組織を切断するように構成されたナイフ部材（２４０）を含む。加えて、ステープルドライバ部材（２５０）を長手方向に作動させると、ステープルドライバ部材（２５０）がステープル（６６）も遠位方向に駆動するように、ステープル（６６）は、ステープルドライバ部材（２５０）の複数のステープルドライバに対して遠位に配置されている。それ故、トリガ（７４）が作動され、トリガ作動アセンブリ（８４）がドライバアクチュエータ（６４）を介してステープルドライバ部材（２５０）を作動させたとき、ナイフ部材（２４０）及びステープルドライバ（２５２）は、組織（２）をほぼ同時に切断すると共に、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に組織内へとステープル（６６）を駆動させる。次に、閉鎖システム及び発射システムの構成要素と機能性について、より詳細に説明する。
【００１２】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４０）についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４０）が器具（１０）のシャフトアセンブリ（６０）に連結された場合のアンビル（４０）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４０）の近位要素は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４０）の遠位要素は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。
【００１３】
図２〜図４に最もよく見られるように、本例のアンビル（４０）は、ヘッド（４８）及び近位シャフト（４４）を備える。上記したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、本例のアンビル（４０）はトロカール（２３０）と選択的に連結することができ、連結されると、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（２３０）の移動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対してアンビル（４０）も移動させる。
【００１４】
ヘッド（４８）は、複数のステープル成形ポケット（５２）を画定する近位表面（５０）を含む。ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の２列の環状配列で配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の３列以上の列の環状配列で配置される。ステープル成形ポケット（５２）は、ステープルがステープル成形ポケット（５２）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。したがって、アンビル（４０）が閉鎖位置にあり、ステープル（６６）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）からステープル成形ポケット（５２）内に駆動されると、各ステープル成形ポケット（５２）は、当該技術分野において既知のように、概ね「Ｕ」字のステープル（６６）を「Ｂ」形状に変形させることができる。図４に最もよく見られるように、近位表面（５０）は内縁部（５４）で終端し、それによって近位シャフト（４４）の周りを囲む環状凹部（５６）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
近位シャフト（４４）は孔（４６）を画定し、孔（４６）内に位置する一対の回動ラッチ部材（３０）を含む。図４に最もよく見られるように、各ラッチ部材（３０）は、Ｔ字の遠位端（３２）と、丸みのある近位端（３４）と、近位端（３４）に対して遠位に位置するラッチシェルフ（３６）とを含む。Ｔ字の遠位端（３２）が、ラッチ部材（３０）を孔（４６）内に固定する。ラッチ部材（３０）は、遠位端（３４）が近位シャフト（４４）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２）の近位端に配置されるように、孔（４６）内に配置される。このようにして横方向開口部（４２）は、遠位端（３４）及びラッチシェルフ（３６）が近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線から径方向外側に反ることができるようなクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、遠位端（３４）とラッチシェルフ（３６）とを径方向内側に、近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。したがって、ラッチ部材（３０）は、アンビル（４０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のトロカール（２３０）に選択的に固定することを可能にする保持クリップとして機能する。しかしながら、ラッチ部材（３６）は、任意で設けられるものに過ぎないということが理解されるはずである。アンビル（４０）は、他の任意の好適な構成要素、機構、又は技法を用いて、トロカール（２３０）に取り外し可能に固定され得る。
【００１６】
上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４０）は、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；米国特許出願公開第２０１６／０３７４７１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッドアセンブリ
図５〜図６に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に結合されており、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）を収容する管状ケーシング（２１０）を備える。円筒状内側芯部材が、管状ケーシング（２１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（２１０）は、管状ケーシング（２１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（６０）の外部シース（６２）にしっかりと固定されている。
【００１８】
トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）の内側芯部材（２１２）内に同軸的に配置されている。上記したように、及び以下により詳しく記載するように、トロカール（２３０）は、調節ノブ（９８）がハンドルアセンブリ（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位及び近位方向に直動するよう動作可能である。トロカール（２３０）は、シャフト（２３２）とヘッド（２３４）とを備える。ヘッド（２３４）は、尖形状の先端部（２３６）と、内側向きに延在する近位表面（２３８）とを含む。したがって、シャフト（２３２）は、ヘッド（２３４）のちょうど近位で外径が小さくなっていて、表面（２３８）が、シャフト（２３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（２３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（２３６）が尖形状であるが、先端部（２３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（２３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（２３４）、及びシャフト（２３２）の遠位部分は、アンビル（４０）の孔（４６）に挿入されるように構成されている。近位表面（２３８）とラッチシェルフ（３６）とは、アンビル（４０）の近位シャフト（４４）がトロカール（２３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（３６）が近位表面（２３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（４０）は、ラッチ部材（３０）とヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めを介してトロカール（２３０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（２３０）は、アンビル（４０）をトロカール（２３０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を備えていてもよい。アンビル（４０）及びトロカール（２３０）に対するなお更なる構成及び配置が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
ステープルドライバ部材（２５０）は、以下により詳しく説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）内で長手方向に作動するよう動作可能である。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ（２５２）の遠位に提示された２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（２５２）は、上記のステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。図１０Ａ〜図１０Ｂに最もよく見られるように、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）の下に位置する。ステープルドライバ（２５２）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。ステープルドライバ部材（２５０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている孔（２５４）を画定する。スタッド（２５６）の環状配列が、孔（２５４）を取り囲む遠位に提示された表面から遠位方向に突出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ部材（２５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（２４０）は、遠位に提示された、鋭利な円形の刃先（２４２）を含む。ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ（２５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（２４０）が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材（２４０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（２４０）に形成された開口部（２４６）の環状配列は、ステープルドライバ部材（２５０）のスタッド（２５６）の環状配列を補完するように構成され、ナイフ部材（２４０）は、スタッド（２５６）と開口部（３４６）とを介してステープルドライバ部材（２５０）にしっかりと固定されるようになっている。したがって、ステープル留めドライバ部材（２５０）が管状ケーシング（２１０）に対して作動されると、同様にナイフ部材（２４０）も作動される。ナイフ部材（２４０）とステープルドライバ部材（２５０）との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２１】
デッキ部材（２２０）が、管状ケーシング（２１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（２２０）は、ステープル開口部（２２４）の同心の２列の環状配列を画定する遠位に提示されたデッキ表面（２２２）を含み、各ステープル開口部（２２４）は、ステープル（６６）を収容するそれ自体のステープルポケット（２２６）を有する。ステープル開口部（２２４）及びステープルポケット（２２６）は、上記のステープルドライバ（２５２）及びステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。したがって、ステープルドライバ部材（２５０）が、トリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位方向に作動されると、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）をそのステープルポケット（２２６）から、デッキ部材（２２０）の対応するステープル開口部（２２４）を介して駆動する。アンビル（４０）が閉鎖位置にあるとき、ステープル（６６）は、対応するステープル成形ポケット（５２）の中へと駆動され、ステープル（６６）の脚部（６８）を曲げ、それによって、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に位置する物質をステープル留めする。
【００２２】
ステープル開口部（２２４）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部（２２４）から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２３】
図６に最もよく見られるように、デッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を画定する。かくしてデッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が遠位方向に、刃先（２４２）がデッキ表面（２２２）の遠位に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２４】
上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、下記の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；米国特許出願公開第２０１６／０３７４７１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２５】
Ｃ．代表的なシャフトアセンブリ
図１０Ａ〜図１０Ｄに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）及びトロカール（２３０）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に位置している。本実施例のシャフトアセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）及びドライバアクチュエータ（６４）を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケーシング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図７Ａ〜図７Ｂに見られるように、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転でステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。図１０Ａ〜図１０Ｄに示したように、ドライバアクチュエータ（６４）は、トロカール（２３０）に連結されたトロカールアクチュエータ（２３１）が、ドライバアクチュエータ（６４）内で、かつドライバアクチュエータ（６４）に対して、長手方向に作動できるように、開放した長手軸を有する管状部材を備える。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ（６４）内に他の構成要素を配設してもよい。
【００２６】
本例では、シャフトアセンブリ（６０）は、実質的に真っ直ぐである。しかしながら、シャフトアセンブリ（６０）は、予め形成された屈曲部を有するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在してもよい。一部の形態では、予め形成された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ（２００）を配置することを容易にするように構成されている。使用できる様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。シャフトアセンブリ（６０）が予め形成された屈曲部を含む例では、アクチュエータ（２３１）は、可撓性バンド部分（図示せず）を介してトロカール（２３０）と連結されてもよい。可撓性バンド部分（図示せず）は、予め形成された屈曲部の近位に位置するアクチュエータ（２３１）の遠位端から延在して、予め形成された屈曲部の遠位に位置するトロカール（２３０）と連結することができる。可撓性バンド部分（図示せず）は、シャフトアセンブリ（６０）の予め形成された屈曲部の長手方向輪郭に沿った直動の間に屈曲するように寸法決めされてもよい。そのような場合、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）内に摺動可能に収容されてもよく、一方で、トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）内に摺動可能に収容される。可撓性バンド部分（図示せず）は、ピンを介してトロカール（２３０）及びアクチュエータ（２３１）の両方に接続されてもよい。
【００２７】
シャフトアセンブリ（６０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる。
【００２８】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドルアセンブリ
次に、図７Ａ〜図８を参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本例のトリガ（７４）は、トリガ（７４）が未発射位置（図７Ａに図示）から発射位置（図７Ｂに図示）に回転することで上記したドライバアクチュエータ（６４）が作動するように、本体（７２）に回動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。バネ（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された回動可能な部材である。図７Ａに示すように、第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合してユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構（８２）は上方へと本体（７２）から離れるように回動される。図１及び図７Ｂに示されているような第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、ユーザがトリガ（７４）を作動できるように下方へ回動される。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にある状態では、トリガ（７４）は、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合して器具Ｆを発射させることができる。
【００２９】
図７Ａ〜図７Ｂに示したように、本例のトリガ作動アセンブリ（８４）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端と係合する摺動可能なトリガキャリッジ（８６）を備える。キャリッジ（８６）は、キャリッジ（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延びる一対のトリガアーム（７６）を保持し係合するための一組のタブ（８８）を備える。したがって、トリガ（７４）が回動するとき、キャリッジ（８６）は、長手方向に作動し、長手方向への動きをドライバアクチュエータ（６４）に伝達する。図示されている例では、キャリッジ（８６）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端に固定して連結されているが、これは単に任意選択のものである。実際には、１つの単なる例示的な代替例では、遠位のバネ（図示せず）がドライバアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に付勢した状態で、キャリッジ（８６）はドライバアクチュエータ（６４）に単に当接してもよい。
【００３０】
トリガ作動アセンブリ（８４）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００３１】
本体（７２）はまた、調節ノブ（９８）の回転に応じてトロカール（２３０）を長手方向に作動するように構成されたトロカール作動アセンブリ（９０）を収容する。図７Ａ〜図８に最もよく示されているように、本例のトロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。本例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置する。他の変形例では、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（２３１）は、その代わりに、長手方向の移動を伝達するように係合する別個の構成要素であってもよい。溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で直動するように構成されているが、溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で回転しない。調節ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、内部タブ（図示せず）を介して溝付きシャンク（９４）と係合するスリーブ（９２）を回転させるように動作可能である。調節ノブ（９８）はまた、以下により詳細に説明するように、雌ねじ（図示せず）を画定する。本例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。したがって、調節ノブ（９８）を回転させると、スリーブ（９２）の内部タブが溝（９６）内に載り、溝付きシャンク（９４）はスリーブ（９２）に対して長手方向に作動する。溝付きシャンク（９４）はトロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置するため、調節ノブ（９８）が第１の方向に回転することによって、トロカールアクチュエータ（２３１）がアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位方向に前進する。トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）もまたステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に前進することによって、間隙距離ｄとして知られる、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されたデッキ表面（２２２）との間の距離を増加させる。調節ノブ（９８）を反対方向に回転させることにより、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に作動して、トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）間の間隙距離ｄを縮小させる。このように、トロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）の回転に応じてトロカール（２３０）を作動させるように動作可能である。トロカール作動アセンブリ（９０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３２】
本実施例の溝（９６）は、軸方向の距離当たり様々な溝のピッチ又は数を有する複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。この溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分けられている。図５に示したように、遠位部分（９６Ａ）は、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は多くの溝を備える。中間部分（９６Ｂ）は、スリーブ（９２）の内部タブが軸方向距離に沿って通過するために必要な回転が比較的少なくなるように、軸方向長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分を備える。（図１０Ａに示すように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して最初の遠位位置にあるとき、スリーブ（９２）の内部タブは中間部分（９６Ｂ）に位置している。したがって、間隙距離ｄは、スリーブ（９２）の内部タブが中間部分（９６Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（９８）の比較的少ない回転によって急速に縮小してもよい。本例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）と実質的に同様であり、軸方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本例の近位部分（９６Ｃ）は、（図１０Ｂに示されるように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に実質的に近い場合、ノブ（９８）によって画定される雌ねじと係合し、その結果、以下により詳細に説明するように、表示バー（１１０）は表示窓（１２０）内を目盛り（１３０）に沿って移動して、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじと係合する近位位置に溝付きシャンク（９４）が到達すると、調節ノブ（９８）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微調節ができる。近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじと係合したとき、スリーブ（９２）の内部タブは溝（９６）から外れることができる。
【００３３】
トロカール作動アセンブリ（９０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００３４】
上記したように、間隙距離ｄは、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）間の距離に相当する。器具（１０）が患者の体内に挿入されるとき、この間隙距離ｄは容易に視認できないことがある。したがって、トリガ（７４）の反対側に位置する表示窓（１２０）を通して視認できるように、図８〜図９に示す可動式の表示バー（１１０）が提供される。以下に更に詳細に説明されるように、表示バー（１１０）は、調節ノブ（９８）の回転に応じて動くように動作可能であり、表示バー（１１０）の位置は、間隙距離ｄを表すようにする。図９に示すように、表示窓（１２０）は、目盛り（１３０）を更に備え、その目盛り（１３０）は、アンビルの間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることと、目盛り（１３０）の各端部に対応するステープルの圧縮の表現と、を示す。単なる一例として、図９に示したように、第１のステープル画像（１３２）は高さの高いステープルを示し、第２のステープル画像（１３４）は高さの低いステープルを示している。したがって、ユーザは、連結されたアンビル（４０）のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対する位置を、表示バー（１１０）及び目盛り（１３０）を介して視認できる。したがって、その後、ユーザは、調節ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の配置を調節することができる。
【００３５】
図７Ａ〜図８に示す例では、溝付きシャンク（９４）の遠位に位置するトロカールアクチュエータ（２３１）の中間部分に、Ｕ字クリップ（１００）が取り付けられる。本例では、トロカールアクチュエータ（２３１）の延長部が、ハンドルアセンブリ（７０）のハウジング内にあるスロットと係合し、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを防ぐ。
【００３６】
トロカールアクチュエータ（２３１）及びトロカール（２３０）は、組み立て中に一緒に接合された２つの別個の構成要素であるため、トロカール（２３０）及びトロカールアクチュエータ（２３１）が組み立てられ、器具（１０）に適切に組み込まれると、許容差スタックが生じ得る。この潜在的な許容差スタックに適応するために、表示バー（１１０）が例示的な使用中に適切な間隙距離ｄを示し得るように、器具（１０）内のトロカールアクチュエータ（２３１）の適切な配置を較正する必要があり得る。本例のＵ字クリップ（１００）は、その対向する各側面上に、ねじ、ボルト、ピンなどの取り付け部材を受け入れるための細長いスロット（１０２）を更に備え、目盛り（１３０）に対して表示バー（１１０）を較正する目的で、Ｕ字クリップ（１００）の細長いスロット（１０２）の長手方向の位置をトロカールアクチュエータ（２３１）に対して選択的に調節する。変形例によっては、取り付け部材（例えば、ねじ、ボルト、ピンなど）は、本体（７２）の一部分と係合して、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを実質的に防ぐ。
【００３７】
図８に示したように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、インジケータ（１０４）と係合して回動させるように構成されたインジケータブラケット（１４０）を更に含む。本実施例のインジケータブラケット（１４０）は、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、本体（７２）に対して摺動可能である。インジケータブラケット（１４０）は、長方形のプレート（１４４）、インジケータアーム（１４６）、及び角度付きフランジ（１４２）を備える。角度付きフランジ（１４２）は、長方形のプレート（１４４）の近位端に形成され、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）上に摺動可能に取り付けるための孔（図示せず）を備える。フランジ（１４２）をＵ字クリップ（１００）に対して付勢するために、フランジ（１４２）とボス（１５２）との間にコイルバネ（１５０）が介在している。したがって、Ｕ字クリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）により遠位方向に作動するとき、コイルバネ（１５０）は、インジケータブラケット（１４０）を付勢して、Ｕ字クリップ（１００）と共に遠位方向に移動させる。それに加えて、Ｕ字クリップ（１００）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位方向に直動するときに、インジケータブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位方向に付勢し、これによってコイルバネ（１５０）を圧縮する。変形例によっては、インジケータブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）にしっかりと固定されてもよい。
【００３８】
本例では、インジケータブラケット（１４０）が、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるときには該当しない長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（８２）の一部分がインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（１４０）が狭くなって、インジケータアーム（１４６）のどちらかの側に一対の間隙（１４５）ができ、ロックアウト機構（８２）が回動することが可能になり、それによってトリガ（７４）が解放される。したがって、ロックアウト機構（８２）及びインジケータブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲に来るまでにユーザがトリガ（７４）を解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（８２）は、変形例によっては完全に省略され得る。
【００３９】
この動作範囲は、簡潔に上述した通り、目盛り（１３０）に対して示されたインジケータ（１０４）の表示バー（１１０）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてもよい。インジケータブラケット（１４０）の遠位端には、インジケータ（１０４）の移動を制御するために横方向に突出するフィンガ（１４８）で終端する、遠位方向に突出するインジケータアーム（１４６）がある。図５に最もよく示されている、インジケータアーム（１４６）及びフィンガ（１４８）は、インジケータ（１０４）のタブ（１０６）と係合するように構成され、インジケータブラケット（１４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（１０４）が回動する。本実施例では、インジケータ（１０４）は、インジケータ（１０４）の第１の端部で本体（７２）に回動可能に連結されていたが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（１０４）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。表示バー（１１０）は、表示バー（１１０）がインジケータブラケット（１４０）の作動に応じて移動するように、インジケータ（１０４）の第２の端部に配置されている。したがって、上述したように、表示バー（１１０）は、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されるデッキ表面（２２２）間の相対的な間隙距離ｄを示すために、表示窓（１２０）を通して目盛り（１３０）（図６に図示）に対して表示される。
【００４０】
当然のことながら、インジケータブラケット（１４０）、インジケータ（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００４１】
Ｅ．円形ステープル留め外科用器具の例示的な使用
図７Ａ〜図７Ｂ及び図１０Ａ〜図１０Ｅは、上記の説明に従って、円形ステープル留め外科用器具（１０）の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル（４０）は、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するトロカール（２３０）の移動が、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するアンビル（４０）の移動をもたらすように、トロカール（２３０）と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、トロカール（２３０）と連結される前に、最初に、組織（２）の一部分に挿入され、固定されてもよいことを理解すべきである。例示的なものに過ぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が組織（２）の第２の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル（４０）が、組織（２）の第１の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分に対して、又はアンビル（４０）の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（２３０）に対して、又はトロカール（２３０）の周囲に縫合されてもよい。
【００４２】
図１０Ａに示したように、次に、アンビル（４０）は、アンビル（４０）のラッチ部材（３０）とトロカール（２３０）のヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めなどの、上記の説明に従ってトロカール（２３０）に連結されてもよい。図１０Ａでは、トロカール（２３０）は、最も遠位の作動位置に示されている。トロカール（２３０）は、上記の説明に従ってノブ（９８）の回転によって、最も遠位の作動位置に作動されてもよい。このようにトロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）を取り付ける前に組織（２）が連結され得る面積をより広く与えることができる。トロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）のトロカール（２３０）に対する取り付けをより容易にすることもできる。図１０Ａに示す位置では、ロックアウト機構（８２）は、上記の説明に従ってインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）によって引き起こされる干渉によってトリガ（７４）をロック解除するように回動できないため、ロックアウト機構（８２）によって図７Ａに示す位置にトリガ（７４）がロックされる。
【００４３】
上述したように、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に連結されると、調節ノブ（９８）の回転により、トロカール（２３０）及びアンビル（４０）の両方を直動させ、それによって間隙距離ｄを拡大又は減少させることができる。例えば、図１０Ａ〜図１０Ｂに順次示されるように、アンビル（４０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して、初期の開放位置（図１０Ａ）から閉鎖位置（図１０Ｂ）へと近位方向に作動することが示されており、間隙距離ｄは好適な所定の範囲内にある。間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、表示バー（１１０）は、表示窓（１２０）内で移動することができ、相対間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることを示す。加えて、図７Ａ〜図７Ｂの間に示される、間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に対してロック解除位置へと回動することができ、トリガ（７４）は、本体（７２）に対して回動して、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合することができる。
【００４４】
図７Ｂに示されるように、ロックアウト機構（８２）がロック解除位置へと回動すると、トリガ（７４）は、本体（７２）に向かって回動して、トリガアーム（７６）が、タブ（８８）に対して駆動し、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）を遠位方向に作動させるようにする。図１０Ｃに示すように、ドライバアクチュエータ（６４）の遠位作動は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）、ステープルドライバ（２５２）、及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位方向に駆動する。ステープルドライバ９３５２）の遠位前進は、ステープル（６６）を対応するステープル成形ポケット（５２）に対して駆動し、それによってアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織（２）をステープル留めして、組織（２）の連続的な管状部分を形成する。加えて、円筒状ナイフ部材（２４０）の遠位前進は、新たに形成されたステープル（６６）の半径方向内側に位置する余分な組織を切断する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、以下により詳細に説明するように、ユーザがアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）を回動させることによって、組織（２）をステープル留めして切断するように動作可能である。
【００４５】
図１０Ｄに最もよく示されるように、トリガ（７４）が組織（２）をステープル留めして切断するように作動されると、ユーザは次に回転可能なノブ（９８）を回してアンビル（４０）を遠位方向に前進させ、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分を解放することができる。図１０Ｅに最もよく示されるように、以前に把持された組織（２）が解放された状態で、ユーザは次に器具（１０）を取り外し、それによって、組織（２）の連続的な管状部分を背後に残すことができる。
【００４６】
ＩＩ．例示的な代替の円形ステープル留め外科用器具
上記のように、器具のトリガ（７４）は本体（７２）に回動可能に取り付けられ、一方、別個のばね（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）の両方に連結されることによってトリガ（７４）を未発射位置に向かって弾性的に付勢している。しかしながら、トリガ（７４）と本体（７２）との間の付勢機構としての別個のばね（７８）の使用は、構成要素及び組み立てコストを増やし、本体（７２）の内部の不要な空間量を占める可能性がある。したがって、トリガを開放位置に向けて付勢するために、器具の本体と直接相互作用する一体型弾性機構を有するトリガを提供することが望ましい場合がある。
【００４７】
Ａ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１２〜図１３は、上記の器具（１０）の代わりに使用することができる、例示的な円形ステープル留め外科用器具（３１０）を示す。したがって、器具（３１０）は、上記の器具（１０）と実質的に同様に機能し得るものであり、相違点について以下に説明する。器具（３１０）は、アンビル（３２０）と、発射システム（３６０）と、閉鎖システム（４００）と、ケーシングアセンブリ（５００）と、を含む。簡潔に言えば、閉鎖システム（４００）及びアンビル（３２０）は、アンビル（３２０）と発射システム（３６０）のデッキ部材（３６４）との間に組織をクランプするように動作可能であり、一方で、発射システム（３６０）及びアンビル（４０）は、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。以下により詳細に記載されるように、発射システム（３６０）は、一体型板ばね（３７４）を備えたレバー（３７２）を有するトリガ（３７０）を有している。また、以下により詳細に記載されるように、トリガ（３７０）を開放位置に付勢するように構成された一体型板ばね（３７４）を有するトリガ（３７０）は、構成要素及び組み立てに関連するコストを削減すること、並びにケーシングアセンブリ（５００）の内部の空間を節約することができる。
【００４８】
アンビル（３２０）は、上記のアンビル（４０）と実質的に同様である。したがって、アンビル（３２０）は、近位シャフト（３２４）と、アンビルヘッド（３２８）と、一対の回動ラッチ部材（３３４）と、を含み、これらは、上記の近位シャフト（４４）、アンビルヘッド（４８）、及び回動ラッチ部材（３０）のそれぞれと実質的に同様である。したがって、近位シャフト（４４）は、上記の横方向開口部（４２）及び孔（４６）とそれぞれ実質的に同様である、一対の横方向開口部（３２２）及び孔（３２６）を画定する。アンビルヘッド（３２８）は、複数のステープル成形ポケット（３３２）を画定する近位表面（３３０）を含み、これらは、上記の近位表面（５０）及びステープル留め成形ポケット（５２）と実質的に同様である。
【００４９】
閉鎖システム（４００）は、上記の閉鎖システムと実質的に同様であり、相違点について以下に説明する。図１４〜図１５は、器具（３１０）の閉鎖システム（４００）を示す。以下により詳細に説明するように、閉鎖システム（４００）は、近位シャンク部分（４２０）から遠位トロカール部分（４１０）まで延在するモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を含む。簡潔に言えば、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、回転又は調節ノブ（４６０）に応じてケーシングアセンブリ（５００）に対して作動し、アンビル（３２０）に選択的に取り付けられ、アンビル（３２０）を作動させて、発射システム（３６０）の作動前にアンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間の組織をクランプするように構成されている。
【００５０】
閉鎖システム（４００）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）と、間隙インジケータアセンブリ（４５０）と、調節ノブ（４６０）と、を含む。調節ノブ（４６０）は、ケーシングアセンブリ（５００）の近位端上に回転可能に支持され、その結果、調節ノブ（４６０）は、ケーシングアセンブリ（５００）に対して長手方向に静止したままで、それ自体の長手方向軸を中心に回転し得る。調節ノブ（４６０）は、上記のスリーブ（９２）と実質的に同様のスリーブ（４６１）を含む。図１５に最もよく見られるように、調節ノブ（４６０）は、遠位開放チャネル（４６４）を画定する。遠位開放チャネル（４６４）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の近位溝付き区分（４３０）を摺動可能に受容するように寸法決めされている。調節ノブ（４６０）は、遠位開放チャネル（４６４）内に延在する内部タブ（４６２）、並びに雌ねじ部分（４６６）を含み、これらは、上記の調節ノブ（９８）の内部タブ及び雌ねじとそれぞれ実質的に同様であってもよい。したがって、上記の調節ノブ（９８）及び溝（９６Ａ、９６Ｂ）と同様に、内部タブ（４６２）は近位溝付き区分（４３０）の溝（４３２Ａ、４３２Ｂ）と噛み合うことで、内部タブ（４６２）の回転によりケーシングアセンブリ（５００）に対してモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を作動させることができる。加えて、上記の調節ノブ（９８）及び溝（９６Ｃ）と同様、モノリシック閉鎖ロッドが十分に近位方向に直動される際に雌ねじ（４６６）は、溝（４３２Ｃ）と選択的に係合することができ、それにより雌ねじ（４６６）の回転によってモノリシック閉鎖ロッド（４０２）をケーシングアセンブリ（５００）に対して作動させることができる。
【００５１】
間隙インジケータアセンブリ（４５０）は、例示的な使用中に、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）間の間隙距離ｄを表示窓（５０６）を通して示すように構成される。間隙インジケータアセンブリ（４５０）は、ばね（４５１）、インジケータブラケット（４４０）、Ｕ字クリップ（４５８）、及びインジケータ（４５２）を含み、これらは、上記のバネ（１５０）、インジケータブラケット（１４０）、Ｕ字クリップ（１００）、及びインジケータ（１０４）とそれぞれ実質的に同様である。したがって、インジケータブラケット（１４０）は、角度付きフランジ（４４２）と、表面（４４１）を有する長方形のプレート（４４４）と、間隙（４４５）を画定するインジケータアーム（４４６）と、横方向に突出するフィンガ（４４８）と、を含み、これらは、上記の角度付きフランジ（１４２）、表面（１４１）を有する長方形のプレート（１４４）、間隙（１４５）を画定するインジケータアーム（１４６）、及び横方向に突出するフィンガ（１４８）と実質的に同様である。更に、インジケータ（４５２）は、ケーシングアセンブリ（５００）に回動可能に取り付けられる。インジケータ（４５２）は、タブ（４５４）と、表示バー（４５６）と、を含み、これらは、上記のタブ（１０６）及び表示バー（１１０）と実質的に同様である。
【００５２】
上記のばね（１５０）、Ｕ字クリップ（１００）、及びインジケータブラケット（１４０）と同様に、ばね（４５１）は、Ｕ字クリップ（４５８）に対して角度付きフランジ（４４２）を付勢し、一方、Ｕ字クリップ（４５８）は、ピン（４５５）を介してモノリシック閉鎖ロッド（４０２）に取り付けられる。角度付きフランジ（４４２）は、長方形のプレート（４４４）の近位端に形成されており、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）上に摺動可能に取り付けるための孔を含む。したがって、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）が遠位方向に作動されると、ばね（４５１）は、角度付きフランジ（４４２）を遠位方向に付勢して、Ｕ字クリップ（４５８）と係合したままである。反対に、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）が近位方向に作動されると、Ｕ字クリップ（４５８）は、角度付きフランジ（４４２）を更に近位方向に押し、それによってバネ（４５１）を圧縮する。換言すれば、ばね（４５１）及びＵ字クリップ（４５８）は、角度付きフランジ（４４２）と相互作用し、その結果、インジケータブラケット（４４０）はモノリシック閉鎖ロッド（４０２）と共に作動する。本例では、インジケータブラケット（４４０）は、ケーシングアセンブリ（５００）に摺動可能に取り付けられる。しかしながら、いくつかの変形例では、インジケータブラケット（４４０）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）に固定的に取り付けられてもよい。
【００５３】
本例では、インジケータブラケット（４４０）が、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるときには該当しない長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（３７１）の一部分がインジケータブラケット（４４０）の表面（４４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（４４０）が狭くなって、インジケータアーム（４４６）の両側に一対の間隙（４４５）ができ、ロックアウト機構（３７１）が回動することが可能になり、それによってトリガ（３７０）がロック解除される。したがって、ロックアウト機構（３７１）及びインジケータブラケット（４４０）は、アンビル（３２０）が所定の動作範囲となるまで、ユーザがトリガ（３７０）をロック解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（３７１）は、変形例によっては完全に省略され得る。
【００５４】
この動作範囲は、簡潔に上記した通り、表示窓（５０６）の目盛り（図示せず）に対して示されたインジケータ（４５２）の表示バー（４５６）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてもよい。インジケータブラケット（４４０）の遠位端には、インジケータ（４５２）の移動を制御するために横方向に突出するフィンガ（４４８）で終端する、遠位方向に突出するインジケータアーム（１４６）がある。インジケータアーム（４４６）及びフィンガ（４４８）は、インジケータ（４５２）のタブ（４５４）と係合するように構成されており、その結果、インジケータブラケット（４４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（４５２）が回動する。本例では、インジケータ（４５２）は、インジケータ（４５２）の第１の端部でケーシングアセンブリ（５００）に回動可能に連結されていたが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（４５２）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。表示バー（４５６）がインジケータ（４５２）の第２の端部に配置されており、インジケータブラケット（４４０）の作動に応じて表示バー（４５６）が動くようになっている。したがって、上記の表示バー（１１０）と同様に、表示バー（４５６）は、アンビル（３２０）の近位表面（３３０）とデッキ部材（３６４）の遠位に提示されたデッキ表面間の相対間隙距離ｄを示すために、目盛り（図示せず）に対して表示窓（５０６）を介して表示される。
【００５５】
図１４〜図１５に最もよく見られるように、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、近位シャンク部分（４２０）と、接続バンド部分（４０４）と、遠位トロカール部分（４１０）と、を含む。遠位トロカール部分（４１０）は、上記のトロカール（２３０）のシャフト（２３２）及びヘッド（２３４）と実質的に同様であり得るシャフト（４１２）及びヘッド（４１４）を含む。遠位トロカール部分（４１０）は、管状ケーシング（５１２）の内側芯部材（図示せず）内に摺動可能に収容される。遠位トロカール部分（４１０）は、上記のトロカール（２３０）及びアンビル（４０）と実質的に同様の様式でアンビル（３２０）と相互作用し得る。ヘッド（４１４）は、尖形状の先端部（４１６）と、内側向きに延在する近位表面（４１８）とを含む。したがって、シャフト（４１２）は、ヘッド（４１４）のちょうど近位側で外径が小さくなっており、表面（４１８）が、シャフト（４１２）のその小さくなった外径部分とヘッド（４１４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（４１６）は尖形状であるが、先端部（４１６）は鋭利ではない。したがって、先端部（４１６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（４１４）、及びシャフト（４１２）の遠位部分は、アンビル（３２０）の孔（３２６）に挿入されるように構成されている。近位表面（４１８）とラッチシェルフ（図示せず）とは、アンビル（３２０）の近位シャフト（３２４）が遠位トロカール部分（４１０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（図示せず）は近位表面（４１８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（３２０）は、ラッチ部材（３３４）とヘッド（４１４）との間のスナップ嵌めを介して遠位トロカール部分（４１０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、遠位トロカール部分（４１０）は、アンビル（３２０）を遠位トロカール部分（４１０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を含んでもよい。アンビル（３２０）及び遠位トロカール部分（４１０）に対する更に他の構成及び配置は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５６】
近位シャンク部分（４２０）は、近位溝付き区分（４３０）及びロッド（４２２）を含む。近位シャンク部分（４２０）は、ケーシングアセンブリ（５００）のハンドル部分（５０２）内に摺動可能に収容される。ロッド（４２２）は、ピン（４５５）を受容するピン孔（４２８）を画定する。上述したように、ピン（４５５）は、間隙インジケータアセンブリ（４５０）のＵ字クリップ（４５８）をロッド（４２２）に連結する。加えて、ピン（４５５）の一部がケーシングアセンブリ（５００）によって画定されるスロット内に摺動可能に収容されてもよく、それにより、ロッド（４２２）、したがってモノリシック閉鎖ロッド（４０２）の残りの部分のモノリシック閉鎖ロッド（４０２）によって画定される長手方向軸を中心とした回転が拘束されるだけでなく、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）がケーシングアセンブリ（５００）に対して直動できるようになっている。
【００５７】
本例の近位溝付き区分（４３０）は、近位溝付き区分（４３０）の外表面に形成された連続的な溝（４３２）を備える。したがって、調節ノブ（４６０）が回転されると、内部タブ（４６２）は、連続溝（４３２）内に載り、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、調節ノブ（４６０）に対して長手方向に作動される。調節ノブ（４６０）を第１の方向に回転させると、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、ケーシングアセンブリ（５００）に対して遠位方向に前進する。遠位トロカール部分（４１０）がアンビル（３２０）と連結されると、アンビル（３２０）もケーシングアセンブリ（５００）の管状ケーシング（５１２）に対して遠位方向に前進し、それによって、間隙距離ｄとしても知られる、アンビル（３２０）の近位表面（３３０）とデッキ部材（３６４）の遠位に提示されたデッキ表面間の距離を増加させる。遠位トロカール部分（４１０）がアンビル（３２０）と連結されている場合に、調節ノブ（４６０）を反対方向に回転させることによって、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、ケーシングアセンブリ（５００）に対して近位方向に作動されてアンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）間の間隙距離ｄを減少させる。このように、閉鎖システム（４００）は、調節ノブ（４６０）の回転に応じてモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を作動させるように動作可能である。閉鎖システム（４００）の他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５８】
本例の連続溝（４３２）は、軸方向の距離当たりの溝のピッチ又は数が様々である複数の異なる部分（４３２Ａ、４３２Ｂ、４３２Ｃ）を備える。本溝（４３２）は、遠位部分（４３２Ａ）と、中間部分（４３２Ｂ）と、近位部分（４３２Ｃ）とに分けられている。遠位部分（４３２Ａ）は、近位溝付き区分（４３０）の軸方向の短い長さにわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。中間部分（４３２Ｂ）は、調節ノブ（４６０）の内部タブ（４６２）が軸方向の距離に沿って通過するために必要な回転が比較的少なくなるように、軸方向の長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分を備える。アンビル（３２０）が管状ケーシング（５１２）に対して初期の遠位位置にあるとき、ノブ（４６０）の内部タブ（４６２）は中間部分（４３２Ｂ）に配置されている。したがって、間隙距離ｄは、内部タブ（４６２）が中間部分（４３２Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（４６０）の比較的少ない回転によって急速に縮小し得る。
【００５９】
本例の近位部分（４３２Ｃ）は、遠位部分（４３２Ａ）と実質的に同様であり、軸方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、近位溝付き区分（４３０）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本例の近位部分（４３２Ｃ）は、アンビル（３２０）がデッキ部材（３６４）に実質的に近いとき、ノブ（４６０）によって画定される近位雌ねじ（４６６）によって係合され、その結果、表示バー（４５６）が表示窓（５０６）内を目盛り（図示せず）に沿って動いて、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（４３２）の近位部分（４３２Ｃ）がノブ（４６０）の近位雌ねじ（４６６）と係合する近位位置に溝付き近位区分（４３０）が到達すると、調節ノブ（４６０）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微調節することができる。
【００６０】
接続バンド部分（４０４）は、近位シャンク部分（４２０）と遠位トロカール部分（４１０）との間に延在して、ロッド（４２２）の遠位端とシャフト（４１２）の近位端とを接続する。接続バンド部分（４０４）は、ケーシングアセンブリ（５００）の予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）の長手方向断面に沿って作動するように十分に可撓性である。
【００６１】
ケーシングアセンブリ（５００）は、発射システム（３６０）及び閉鎖システム（４００）のための機械的基盤を形成する。ケーシングアセンブリ（５００）は、互いに連結することで、各部分又は発射システム（３６０）及び閉鎖システム（４００）を収容するように構成された第１の部分（５１０）と第２の部分（５６０）とを含む。器具（１０）とは異なり、ケーシングアセンブリ（５００）は、ハンドル部分（５０２）、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）、及び管状ケーシング（５１２）を形成する。シャフトアセンブリ（６０）と同様に、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）は、閉鎖システム（４００）及び発射システム（３６０）の一部分を摺動可能に収容する。シャフトアセンブリ（６０）とは異なり、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）は、予め形成された屈曲部を含む。
【００６２】
上記の管状ケーシング（２１０）と同様に、管状ケーシング（５１２）はまた、閉鎖システム（４００）のトロカール部分（４１０）を摺動可能に受容する円筒状の内側芯部材（図示せず）を含む。互いに連結されると、第１の部分（５１０）と第２の部分（５６０）とは、表示窓（５０６）及び近位開口部（５０８）を画定する。上記の表示窓（１２０）に類似して、表示窓（５０６）は、目盛り（今度は図示される）を有し、操作者が表示バー（１１０）を目盛り（図示せず）に照らして間隙距離ｄを決定し得るように寸法決めされる。加えて、互いに連結されると、第１の部分（５１０）と第２の部分（５６０）とは、閉鎖システム（４００）の調節ノブ（４６０）を回転可能に支持する近位開口部（５０８）を画定する。
【００６３】
Ｂ．一体型弾性部材を備えたトリガを有する例示的な発射システム
発射システム（３６０）は、上記の発射システムと実質的に同様であり、相違点について以下に説明する。したがって、発射システム（３６０）は、トリガ（３７０）、摺動可能なトリガキャリッジ（３６７）、ドライバアクチュエータ（３６５）、ボア（３６６）を画定する摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）、円筒状ナイフ部材（３６３）、及びデッキ部材（３６４）を含み、これらは、以下に説明する相違点を除けば、上記のトリガ（７４）、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）、ドライバアクチュエータ（６４）、孔（２５４）を画定する摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）、円筒状ナイフ部材（２４０）、及びデッキ部材（２２０）とそれぞれ実質的に同様である。
【００６４】
以下により詳細に記載されるように、トリガ（３７０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（３６７）、ドライバアクチュエータ（３６５）、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）、及び円筒状ナイフ部材（３６３）を作動させ、それによってアンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間で組織を同時にステープル留め及び切断するように動作可能である。上記のドライバアクチュエータ（６４）と同様、ドライバアクチュエータ（３６５）は、長手方向に延在する開放チャネルを有する管状部材として構成されており、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の各隣接部分がドライバアクチュエータ（３６５）内でドライバアクチュエータに対して長手方向に作動できるようになっている。
【００６５】
摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）は、上記のステープラドライバ（２５２）と実質的に同様の複数のステープルドライバ（３６８）を含む。デッキ部材（３６４）は、それぞれのステープルドライバ（３６８）と整列するステープルポケット（図示せず）内に複数のステープルを収容する。ステープルドライバ（３６８）は、上記の原理に従って、デッキ部材（３６４）のステープルポケットから、デッキ部材（３６８）のステープル開口部（図示せず）の環状配列を通じて、かつアンビル（３２０）の複数のステープル成形ポケット（３３２）に対して、ステープルを駆動するように構成されている。円筒状ナイフ部材（２４０）と同様、円筒状ナイフ部材（３６３）は、上記の原理に従って、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）と連結され、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）と共に作動して新たに成形されたステープルの径方向内側の余分な組織を切断する。
【００６６】
図１６〜図１９は、本例のトリガ（３７０）をより詳細に示す。トリガ（３７０）は、遠位部分（３８０）から近位部分（３８２）へと延在する。トリガ（３７０）は、レバー（３７２）、及びレバー（３７２）から遠位方向に延在する一体型板ばね（３７４）を含む。レバー（３７２）は、底壁（３７９）と互いに接続された一対の側壁（３７８）を含む。各側壁（３７８）は、タブ（３７６）及びロックアウトインターフェース（３８６）を含む。加えて、各側壁（３７８）は回動孔（３７５）も画定する。回動孔（３７５）は、ケーシングアセンブリ（５００）の第１の部分（５００）の回動ボス（５１４）を受容するように寸法決めされ、それによって、トリガ（３７０）をケーシングアセンブリ（５００）と回動可能に連結する。トリガ（３７０）は、ケーシングアセンブリ（５００）と回動可能に連結され、開放位置から閉鎖位置へとケーシングアセンブリ（５００）に対して回動するように構成されており、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）及び円筒状ナイフ部材（３６３）を作動させて、例示的な使用中にアンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間に捕捉された組織をステープル留めして切断する。
【００６７】
本例のタブ（３７６）は、上記のタブ（８８）と同様に動作可能である。したがって、タブ（３７６）は、トリガ（３７０）が開放位置から閉鎖位置へと回動されると摺動可能なトリガキャリッジ（３６７）と相互作用してトリガキャリッジ（３６７）を遠位方向に作動させるように構成されている。トリガキャリッジ（３６７）はドライバアクチュエータ（３６５）と連結されているため、上記の原理に従って、トリガキャリッジ（３６７）の運動が、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）及び円筒状ナイフ部材（３６３）の運動を引き起こす。
【００６８】
ロックアウトインターフェース（３８６）は、ロックアウト機構（３７１）と相互作用して、上記のトリガ（７４）及びロックアウト機構（８２）と同様、ロックアウト機構（３７１）がトリガ（３７０）の回動を防止し得るように寸法決めされている。あるいは、ロックアウトインターフェース（３８６）は、ロックアウト機構（３７１）全体を置き換えるような寸法としてもよく、これにより、ロックアウトインターフェース（３８６）がインジケータブラケット（４４０）の表面（４４１）に当接することでアンビル（３２０）が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域又は「グリーンゾーン」）内にない場合に、トリガ（３７０）の偶発的な発射を防止することができる。
【００６９】
図１６及び図１８に最もよく見られるように、一体型板ばね（３７４）は、底壁（３７９）から、側壁（３７８）の遠位輪郭に沿って、かつトリガ（３７０）の残りの部分から遠位方向に延在する。側壁（３７８）の遠位輪郭に沿って延在する板ばね（３７４）の部分は、各側壁（３７８）とそれぞれの間隙（３８４）を画定する。したがって、板ばね（３７４）は、側壁（３７８）間の横方向距離よりも小さい幅を有する。これにより、板ばね（３７４）が、側壁（３７８）及び底壁（３７９）の両方によって画定される空洞内でそれに対して回動及び／又は他の方法で運動することを可能にし得る。
【００７０】
側壁（３７８）から遠位方向に延在する板ばね（３７４）の部分は、ハンドルアセンブリ（５００）の内部リブ（５１６）によって画定されるばねチャネル（５１８）内に収容されるように寸法決めされている。一体型板ばね（３７４）は十分な弾性を有し、トリガ（３７０）を開放位置に向かって付勢するように寸法決めされている。具体的には、図２１Ａ〜図２１Ｃに示されるように、一体型板ばね（３７４）は、操作者がトリガ（３７０）を回動させることに応じて、開放位置（図２１Ａに示される）にあるトリガ（３７０）と関連付けられた自然位置から、閉鎖位置（図２１Ｂに示される）にあるトリガ（３７０）と関連付けられた屈曲位置に向かって、弾性的に屈曲又は撓曲することができる。操作者がトリガ（３７０）を解放すると（図２１Ｃに示すように）、一体型板ばね（３７４）は、その自然位置に弾性的に戻り、それによって内部リブ（５１６）に当接し、トリガ（３７０）を回動させて開放位置に戻すことができる。
【００７１】
トリガ（３７０）は、単一の材料片から形成されてもよく（すなわち、トリガ（３７０）の全体が均質な材料連続体から成るように）、一体型板ばね（３７４）は、その同じ単一の材料片からスタンピング及び折り曲げ加工されて、トリガ（３７０）の残りの部分に対して所望の幾何学的形状を提供することができる。トリガ（３７０）は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の好適な厚さを有する任意の好適な材料で形成することができる。例えば、トリガ（３７０）は、約０．０４０インチの初期厚さを有する金属薄板から形成されてもよい。一体型板ばね（３７４）は、トリガ（３７０）の残りの部分と一体的に形成されるので、部品コストが削減され得ると共に組み立てを簡略化することができる。
【００７２】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００７３】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分であって、ハンドル部分が、回動ボスと、ばねチャネルを画定する一対の内部リブと、を備える、ハンドル部分と、
（ｉｉ）ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える、本体アセンブリと、（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で本体のシャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｃ）発射アセンブリであって、
（ｉ）未発射位置と発射位置との間でステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータであって、ステープルドライバと連通しており、シャフト部分内に摺動可能に収容されている、ドライバアクチュエータと、（ｉｉ）レバー及び一体型ばね部材を備えるトリガであって、レバーは、回動ボスを介してハンドル部分に回動可能に連結されており、トリガは、シャフト部分内でドライバアクチュエータを摺動させるために第１の位置と第２の位置との間で回動するように構成されており、第１の位置は、未発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、第２の位置は、発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、一体型ばね部材は、ハンドル部分のばねチャネル内に少なくとも部分的に収容されており、一体型ばね部材は、トリガを第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、発射アセンブリと、を備える、装置。
【実施例２】
【００７４】
レバーは、第１の回動孔を画定する第１の側壁と、第２の回動孔を画定する第２の側壁とを更に備え、回動ボスは、第１の回動孔及び第２の回動孔を通って延在する、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００７５】
レバーは、底壁を更に備え、一体型ばね部材は、レバーの底壁から延在する、実施例２に記載の装置。
【実施例４】
【００７６】
一体型ばね部材は、板ばねを備える、実施例１〜３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００７７】
レバーと一体型ばね部材とが単一の金属薄板片から形成されることにより、レバー及び一体型ばね部材が均質な材料連続体からなる、実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【００７８】
単一の金属薄板片が、０．０４０インチの厚さを有する、実施例５に記載の装置。
【実施例７】
【００７９】
レバーが、ドライバアクチュエータに動作を伝達するように構成された一対のタブを備える、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【００８０】
アンビル及び閉鎖システムを更に備え、閉鎖システムは、アンビルと選択的に連結して、エンドエフェクタに対してアンビルを作動させるように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００８１】
閉鎖システムが、間隙インジケータアセンブリを更に備え、間隙インジケータアセンブリは、アンビルがエンドエフェクタに対して所定の動作範囲外にあるときにトリガが第２の位置へ回動することを防止するように構成され、間隙インジケータアセンブリは、アンビルがエンドエフェクタに対して所定の動作範囲内にあるときに、トリガが第２の位置へ回動することを可能にするように構成されている、実施例８に記載の装置。
【実施例１０】
【００８２】
間隙インジケータアセンブリが、ハンドルアセンブリ内にインジケータブラケットを備え、トリガが、ロックアウトインターフェースを備え、インジケータブラケットは、アンビルがエンドエフェクタに対して所定の動作範囲外にあるときにロックアウトインターフェースに直接当接するように構成されている、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００８３】
閉鎖システムが、本体アセンブリに取り付けられた回転ノブと、本体アセンブリ内に摺動可能に収容されたトロカールとを更に備え、回転ノブは、回転することで本体アセンブリに対してトロカールを摺動させるように構成されている、実施例８〜１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００８４】
一体型ばねが、レバーに対して遠位方向に延在する、実施例１〜１１のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１３】
【００８５】
エンドエフェクタは、ステープルドライバと連結された円筒状ナイフ部材を更に備える、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【００８６】
トリガ及びドライバアクチュエータに取り付けられた摺動可能なトリガキャリッジを更に備える、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１５】
【００８７】
シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備える、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００８８】
装置であって、（ａ）ハンドル部分を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で本体アセンブリに対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）レバー及びレバーから一体的に延在する一体型ばね部材を備えるトリガであって、レバーは、ハンドル部分に回動可能に連結されており、トリガは、第１の位置と第２の位置との間で回動してステープルドライバを摺動可能に作動させるように構成されており、第１の位置は、未発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、第２の位置は、発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、一体型ばね部材は、本体アセンブリ内に収容されており、一体型ばね部材は、第１の位置に向かって本体アセンブリに対してトリガを弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、装置。
【実施例１７】
【００８９】
レバーが、間隙を画定する第１の側壁及び第２の側壁を備え、一体型ばね部材が、第１の側壁及び第２の側壁の間隙内に延在する第１の部分を有する、実施例１６に記載の装置。
【実施例１８】
【００９０】
一体型バネが、本体アセンブリの内部リブに当接する第２の部分を備える、実施例１７に記載の装置。
【実施例１９】
【００９１】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で本体のシャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｃ）第１の位置と第２の位置との間で回動することでステープルドライバを作動させるように構成されたトリガであって、第１の位置は、未発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、第２の位置は、発射位置にあるステープルドライバと関連付けられており、トリガが単一の金属薄板片から作製されていることによりトリガが均質な材料連続体からなり、トリガは、（ｉ）ハンドル部分に回動可能に連結されたレバーと、（ｉｉ）トリガを第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている一体型ばね部材と、を備える、トリガと、を備える、装置。
【実施例２０】
【００９２】
本体アセンブリのハンドル部分が、一体型ばね部材の一部分を収容する、実施例１９に記載の装置。
【００９３】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせてもよいことを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には容易に明らかとなるであろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」の範囲内に含まれるものとする。
【００９４】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６９３，４３０号、２０１２年１２月４日出願、発明の名称「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６８８，９５１号、２０１２年１１月２９日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／７０６，８２７号、２０１２年１２月６日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６８８，９９２号、２０１２年１１月２９日出願、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６９３，４５５号、２０１２年１２月４日出願、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／７１６，３１３号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開米第１３／７１６，３１８号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は米国特許出願公開第１３／１７６，３２３号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）のうちの１つ又は２つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００９５】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９６】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９７】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００９８】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００９９】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１００】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分であって、前記ハンドル部分が、回動ボスと、ばねチャネルを画定する一対の内部リブと、を備える、ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える、本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体の前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータであって、前記ステープルドライバと連通しており、前記シャフト部分内に摺動可能に収容されている、ドライバアクチュエータと、
（ｉｉ）レバー及び一体型ばね部材を備えるトリガであって、前記レバーは、前記回動ボスを介して前記ハンドル部分に回動可能に連結されており、前記トリガは、前記シャフト部分内で前記ドライバアクチュエータを摺動させるために第１の位置と第２の位置との間で回動するように構成されており、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記一体型ばね部材は、前記ハンドル部分の前記ばねチャネル内に少なくとも部分的に収容されており、前記一体型ばね部材は、前記トリガを前記第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、発射アセンブリと、を備える、装置。
（２）  前記レバーが、第１の回動孔を画定する第１の側壁と、第２の回動孔を画定する第２の側壁とを更に備え、前記回動ボスは、前記第１の回動孔及び前記第２の回動孔を通って延在している、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記レバーが、底壁を更に備え、前記一体型ばね部材は、前記レバーの前記底壁から延在している、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記一体型ばね部材が、板ばねを備える、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記レバーと前記一体型ばね部材とが単一の金属薄板片から形成されていることにより、前記レバー及び前記一体型ばね部材が均質な材料連続体からなる、実施態様４に記載の装置。
【０１０１】
（６）  前記単一の金属薄板片が、１．０１６ｍｍ（０．０４０インチ）の厚さを有する、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記レバーが、前記ドライバアクチュエータに動作を伝達するように構成された一対のタブを備える、実施態様１に記載の装置。
（８）  アンビル及び閉鎖システムを更に備え、前記閉鎖システムは、前記アンビルと選択的に連結して、前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記閉鎖システムが、間隙インジケータアセンブリを更に備え、前記間隙インジケータアセンブリは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して所定の動作範囲外にあるときに、前記トリガが前記第２の位置へ回動することを防止するように構成されており、前記間隙インジケータアセンブリは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して前記所定の動作範囲内にあるときに、前記トリガが前記第２の位置へ回動することを可能にするように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記間隙インジケータアセンブリが、前記ハンドルアセンブリ内にインジケータブラケットを備え、前記トリガが、ロックアウトインターフェースを備え、前記インジケータブラケットは、前記アンビルが前記エンドエフェクタに対して前記所定の動作範囲外にあるときに、前記ロックアウトインターフェースに直接当接するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【０１０２】
（１１）  前記閉鎖システムが、前記本体アセンブリに取り付けられた回転ノブと、前記本体アセンブリ内に摺動可能に収容されたトロカールとを更に備え、前記回転ノブは、回転することで前記本体アセンブリに対して前記トロカールを摺動させるにように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１２）  前記一体型ばねが、前記レバーに対して遠位方向に延在している、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記エンドエフェクタは、前記ステープルドライバと連結された円筒状ナイフ部材を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記トリガ及び前記ドライバアクチュエータに取り付けられた摺動可能なトリガ運搬部を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備える、実施態様１に記載の装置。
【０１０３】
（１６）  装置であって、
（ａ）ハンドル部分を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリに対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）レバー及び前記レバーから一体的に延在する一体型ばね部材を備えるトリガであって、前記レバーは、前記ハンドル部分に回動可能に連結されており、前記トリガは、第１の位置と第２の位置との間で回動して前記ステープルドライバを摺動可能に作動させるように構成されており、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記一体型ばね部材は、前記本体アセンブリ内に収容されており、前記一体型ばね部材は、前記第１の位置に向かって前記本体アセンブリに対して前記トリガを弾性的に付勢するように構成されている、トリガと、を備える、装置。
（１７）  前記レバーが、間隙を画定する第１の側壁及び第２の側壁を備え、前記一体型ばね部材が、前記第１の側壁及び前記第２の側壁の前記間隙内に延在する第１の部分を有する、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記一体型ばねが、前記本体アセンブリの内部リブに当接する第２の部分を備える、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射位置との間で前記本体の前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１の位置と第２の位置との間で回動することで前記ステープルドライバを作動させるように構成されたトリガであって、前記第１の位置は、前記未発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記第２の位置は、前記発射位置にある前記ステープルドライバと関連付けられており、前記トリガが単一の金属薄板片から作製されていることにより前記トリガが均質な材料連続体からなり、前記トリガは、
（ｉ）前記ハンドル部分に回動可能に連結されたレバーと、
（ｉｉ）前記トリガを前記第１の位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている一体型ばね部材と、を備える、トリガと、を備える、装置。
（２０）  前記本体アセンブリの前記ハンドル部分が、前記一体型ばね部材の一部分を収容する、実施態様１９に記載の装置。
【図１】
2020534937.tif 000003
【図２】
2020534937.tif 000004
【図３】
2020534937.tif 000005
【図４】
2020534937.tif 000006
【図５】
2020534937.tif 000007
【図６】
2020534937.tif 000008
【図７Ａ】
2020534937.tif 000009
【図７Ｂ】
2020534937.tif 000010
【図８】
2020534937.tif 000011
【図９】
2020534937.tif 000012
【図１０Ａ】
2020534937.tif 000013
【図１０Ｂ】
2020534937.tif 000014
【図１０Ｃ】
2020534937.tif 000015
【図１０Ｄ】
2020534937.tif 000016
【図１０Ｅ】
2020534937.tif 000017
【図１１】
2020534937.tif 000018
【図１２】
2020534937.tif 000019
【図１３】
2020534937.tif 000020
【図１４】
2020534937.tif 000021
【図１５】
2020534937.tif 000022
【図１６】
2020534937.tif 000023
【図１７】
2020534937.tif 000024
【図１８】
2020534937.tif 000025
【図１９】
2020534937.tif 000026
【図２０】
2020534937.tif 000027
【図２１Ａ】
2020534937.tif 000028
【図２１Ｂ】
2020534937.tif 000029
【図２１Ｃ】
2020534937.tif 000030
【国際調査報告】
2020534937.tif 000031
2020534937.tif 000032