(57)【要約】本発明は、ロック装置（１）に関し、特に、機能的に関連のある構成部品をロックするために、第１位置と第２位置との間で移動可能な閉塞部材（７）を含むロック装置（１）に関する。構成部品とは、ステアリングコラム（３）の中のステアリングシャフト（４）や、ギアレバ―などであってもよい。第１位置で、閉塞部材（７）は、構成部品と閉塞して係合しており、及び／又は、第１位置で、閉塞部材は、構成部品と閉塞して係合される。第２位置で、閉塞部材（７）は、構成部品と係合していない。駆動素子（１２）は、これら２つの位置の間で閉塞部材（７）を動かすために設けられる。更に、ロック装置（１）は、閉塞部材（７）用の固定手段（１３）を含む。固定手段（１３）は、第１位置にある閉塞部材（７）と協働し、且つ、前記第２位置にある閉塞部材（７）とも協働するように設計され、特に、固定手段（１３）は、不正操作を回避するために第１位置の閉塞部材用の背圧固定素子の態様で作用し、且つ、第１位置への意図されていない動きに対して、第２位置に前記閉塞部材（７）を固定する安全装置の態様で作用するように設計される。【選択図】図６
2020519524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック装置、特に自動車用の電動ステアリングロックであって、
ステアリングコラム（３）の中のステアリングシャフト（４）や、ギアレバーなど、機能的に関連のある構成部品を固定する第１位置と第２位置との間で移動可能な閉塞部材（７）を含み、          
前記第１位置では、前記閉塞部材（７）は、前記構成部品と閉塞して係合しており、及び／又は、前記第１位置では、前記閉塞部材（７）は、前記構成部品と閉塞して係合され、前記第２位置では、前記閉塞部材（７）は、前記構成部品と係合しておらず、
前記２つの位置の間で前記閉塞部材（７）を移動する駆動素子（１２）と、
前記閉塞部材（７）用の固定手段（１３）と、
を含み、
前記固定手段（１３）は、前記第１位置で前記閉塞部材（７）と協働し、且つ、前記第２位置で前記閉塞部材（７）とも協働するように設計され、
特に、前記固定手段（１３）は、不正操作を回避するために前記第１位置の閉塞部材（７）用の背圧固定素子の態様で作用し、且つ、前記第１位置への意図されていない動きに対して、前記第２位置に前記閉塞部材（７）を固定する安全装置の態様で作用する、
ロック装置。
【請求項２】
ハウジング（１０）が設けられ、
好ましくは、前記ハウジング（１０）がベース（１１）を含み、
更に好ましくは、前記閉塞部材（７）が前記ベース（１１）内で移動可能に案内され、
更に好ましくは、前記ベース（１１）が金属から構成される、
請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記駆動素子（１２）がワームギアの態様で構成され、
好ましくは、昇降曲線（１５）が前記駆動素子（１２）上に位置し、
更に好ましくは、前記閉塞部材（７）が前記昇降曲線（１５）にてピン（１４）により係合し、結果、前記駆動素子（１２）が駆動されると、前記閉塞部材（７）が前記２つの位置の間で移動可能となり、
更に好ましくは、電動モータが、前記駆動素子（１２）を駆動するために、特に前記駆動素子（１２）の回転のために、設けられる、
請求項１又は２に記載のロック装置。
【請求項４】
２つのレシーバ（１９、２０）が、前記固定手段（１３）の前記閉塞部材（７）との協働のために、前記閉塞部材（７）に設けられ、
特に、前記レシーバ（１９、２０）は、いずれの場合も、前記各位置で前記固定手段（１３）をラッチするために設けられ、結果、前記閉塞部材（７）の移動が前記固定手段（１３）により前記各位置でブロックされる、
請求項１、２、又は３に記載のロック装置。
【請求項５】
前記固定手段（１３）は、スライダの態様で構成され、
好ましくは、前記固定手段（１３）は、特にばねなどの弾性要素（２１）により、前記レシーバ（１９、２０）の方向に作用する力が付与される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項６】
前記固定手段（１３）は、前記ベース（１１）のガイド（２２）内で移動可能に配置され、
好ましくは、前記固定手段（１３）は、金属から構成され、
更に好ましくは、前記閉塞部材（７）は、金属から構成される、
請求項１から５のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項７】
スライドブロックガイド（２４）は、前記弾性要素（２１）によりもたらされる力とは逆に、前記レシーバ（１９、２０）から前記固定手段（１３）を動かすために、及び／又は、前記弾性要素（２１）によりもたらされる力により、前記レシーバ（１９、２０）への前記固定手段（１３）の移動を自由にするために、前記駆動素子（１２）に設けられる、  
請求項１から６のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項８】
前記駆動素子（１２）は、第１蓋面（２９）、第２蓋面（３０）、及び前記２つの蓋面（２９、３０）の間にある外面（３１）を有して略筒状に設計され、
好ましくは、前記昇降曲線（１５）は、前記外面（３１）に位置し、
更に好ましくは、前記スライドブロックガイド（２４）は、前記第２蓋面（３０）に位置し、
更に好ましくは、前記固定手段（１３）は、前記スライドブロックガイド（２４）にてカム（３２）により係合する、
請求項１から７のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項９】
前記駆動素子（１２）と協働する信号生成手段は、前記閉塞部材（７）の各位置に設けられ、
好ましくは、前記信号生成手段は、磁石（２７）とホールセンサとから構成され、
更に好ましくは、前記磁石（２７）は、前記駆動素子（１２）の中、及び／又は、前記駆動素子（１２）上に配置される、
請求項１から８のいずれか一項に記載のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載のロック装置に関する。
【０００２】
このようなロック装置は、盗難防止性の向上のために、自動車のステアリングコラム、より具体的には、ステアリングホイール用のステアリングシャフト、をロックするステアリングロックとしての役を果たす。例えば、これらロック装置は、イグニッションロックが自動車の制御装置によって作動及び／又は稼働されるときに、ロック及び／又はロック解除される。ステアリングコラムに代わって、例えばギアレバ―など、機能的に関連のある自動車の他のどんな構成部品もロックされ得る。
【０００３】
自動車において、電子キーによって作動され得る電子式イグニッションロックが、機械式イグニッションロックの代わりに使用されてもよい。電子式イグニッションロックのより詳細な記載は、ドイツ特許公開公報ＤＥ４４３４５８７Ａ１を参照されたい。更に、ＫｅｙｌｅｓｓＧｏ（キーレスゴー）機能を有するＤＡＳ（運転認証システム、ｄｒｉｖｅ  ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）も自動車に使用されてもよい。この場合、ユーザが自動車の中にいて、例えばダッシュボードのスタート／ストップボタンを作動すると、電磁波により伝達されるコードにより電子キーの認証が自動的に行われる。
【０００４】
電子式イグニッションロック、及び／又は、ＫｅｙｌｅｓｓＧｏ機能を有するＤＡＳの場合、ステアリングロックは、例えば電動モータなどのドライブにより有利に駆動されてもよい。電動モータは、電子キーの符号化データが正しいとき、すなわち、その自動車に所属するキーが認識されるときに、ロック解除するようにただ起動されるだけである。このようなステアリングロックは、いわゆる電動及び／又は電子式ステアリングロックである。
【０００５】
このようなロック装置は、機能的に関連のある構成部品をロックするために、第１位置と第２位置との間で移動可能な閉塞部材を含む。第１位置では、閉塞部材は、構成部品と閉塞して係合状態にあり、及び／又は、第１位置では、閉塞部材は、構成部品と閉塞して係合し得る。第２位置では、閉塞部材は、構成部品と係合する状態にはない。駆動素子は、閉塞部材をこれら２つの位置の間で動かすように機能する。更に、上記に開示したロック装置は、閉塞部材用に２つの固定手段を有し、これら固定手段は、２つの位置の一方のいずれの場合も作用する。このロック装置の設計は複雑である。
【０００６】
本発明の目的は、固定手段に関してロック装置を改良することである。特に、固定手段は、簡易な方法で設計されるものとし、及び／又は、ロック装置内で固定手段に必要とされる構造上の空間を小さくするものとする。
この目的は、請求項１の特徴事項によって、包括的なロック装置において達成される。
【０００７】
本発明によるロック装置において、固定手段は、第１位置で閉塞部材と協働するように、第２位置でも閉塞部材と協働するように設計される。特に、固定手段は、第１位置にて閉塞部材用の背圧固定素子の態様で機能及び／又は作用し、不正操作を回避する。また、固定手段は、閉塞部材の第１位置への意図されない動きに対抗して、第２位置にて閉塞部材を固定する安全装置の態様で機能及び／又は作用する。このように、本発明により、ロック装置の大幅な簡素化、及び／又は、ロック装置用の構造上の空間の低減が達成されるように、１つの固定手段で２つの機能を有利に制御できることが認められ得る。本発明の更なる実施形態は、従属請求項の主題を形成する。
【０００８】
ハウジングは、外的影響からロック装置を保護するために設けられてもよい。便宜上、ハウジングはベースを含んでもよく、閉塞部材はベース内で移動可能に案内されてもよい。不正操作からの保護、特に盗難防止に関して、ベースは金属から構成されてもよい。同様に、耐性を高めるために、閉塞部材は金属から構成されると定めてもよい。
【０００９】
機能的に信頼性のある態様において、駆動素子はワームギアの態様で構成されてもよい。更に、昇降曲線が駆動素子上にあると決められてもよい。この場合、閉塞部材は、昇降曲線にてピンにより係合し得、結果、駆動素子が駆動されると、閉塞部材がこれら２つの位置の間で移動可能となる。シンプルな実施形態において、駆動素子を駆動するために、特に、駆動素子の回転のために、電動モータが設けられてもよい。電動モータは、ＤＣモータであってもよい。
【００１０】
小型な実施形態において、２つのレシーバが、固定手段の閉塞部材との協働のために、閉塞部材に設けられてもよい。特に、いずれの場合も、閉塞部材の移動が固定手段により各位置でブロックされるように、１つのレシーバが、各位置で固定手段をラッチするように設けられる。シンプルな態様において、固定手段は、スライダの態様で構成されてもよい。更には、固定手段は、特にばねなどの弾性要素により、レシーバの方向に作用する力が付与されてもよい。小型な実施形態において、固定手段は、ベースのガイド内で移動可能に配置されてもよい。不正操作に対する高いレベルの耐性のために、固定手段は、金属から構成されてもよい。
【００１１】
シンプルで小型な実施形態において、スライドブロックガイドは、弾性要素によりもたらされるばね力とは逆に、レシーバから固定手段を動かすために、及び／又は、弾性手段によりもたらされる力により、レシーバへの固定手段の移動を自由にするために、駆動素子に設けられてもよい。小型で機能的に信頼性のある態様において、駆動素子は、第１蓋面、第２蓋面、及びこれら２つの蓋面の間にある外面を有して略筒状に設計されてもよい。この場合、昇降曲線は、外面にあってもよい。更には、スライドブロックガイドは、第２蓋面にあってもよい。固定手段は、スライドブロックガイドにてカムにより係合してもよい。
【００１２】
最後に、駆動素子と協働する信号生成手段は、閉塞部材の各位置に設けられ、結果、閉塞部材によってそれぞれ採用される位置が検出されてもよい。機能的に信頼性があるがシンプルな態様において、信号生成手段は、磁石とホールセンサとから構成されてもよい。磁石は、駆動素子の中、及び／又は、駆動素子上にコンパクトに更に配置されてもよい。
【００１３】
本発明によるロック装置の特に好ましい実施形態において、以下が認められ得る。
【００１４】
前もって開示されたロック装置は、閉塞部材の背圧固定素子という概念と閉塞部材を固定するという別の概念をいずれの場合も提供する。これらの概念により、大きな構造上空間を追加的に必要とする複雑なメカニズムが生じる。結果、本発明の概念により、複雑さを簡素化し、効果を増大し、及び／又は、ロック装置に要する費用を低減する意図がある。このために、本発明は、それぞれ別の機能に関する個別の概念に代わり、偏心移動するスライダにより、背圧固定素子と閉塞部材安全素子を組み合わせることを提案する。このように、スライダは、ロック装置の安全及び盗難防止性の２つの機能を同時に果たす。すなわち、スライダは、閉塞部材用の安全機能だけでなく、サッチャム（Ｔｈａｔｃｈａｍ）要件に対応した背圧固定素子を実現する。
【００１５】
ＤＣ（直流）モータにより駆動されるワームギアは、閉塞部材を動かす役割をする。偏心プロファイルは、ワームギアの動きに対応して、その位置でスライダを駆動するために、ワームギア上にある。
【００１６】
２つのレシーバ、すなわちレシーバ１（閉塞部材ロック）とレシーバ２（閉塞部材ロック解除）が、スライダが閉塞部材の各位置で閉塞部材と協働する地点で閉塞部材内のポケットの態様で設けられる。スライダは、圧縮ばねにより作用される。閉塞部材がロック位置に移動する場合、レシーバ１がスライダの軸と並び、スライダが圧縮ばねの力によりレシーバ１の中に動かされる。結果、不正操作による閉塞部材のロック解除位置への移動が回避される。この移動は、ワームギアの回転によりロック装置が正しく起動される場合にのみ可能である。対応して、閉塞部材が移動し、ロック解除位置に到達すると、スライダがレシーバ２と並ぶ。ばね力により、スライダがレシーバ２の中へ前進する。結果、閉塞部材が予期しない動きに対して守られるように、閉塞部材のロック位置への後方移動が回避される。閉塞部材のこれら２つの位置、すなわちロック位置とロック解除位置との間で、スライダは、ワームギアの偏心プロファイルにより閉塞部材から離れて動かされる。よって、閉塞部材は、不具合の場合でも邪魔されない。
【００１７】
本発明により、結果、ロック装置のスライダの多機能性、つまり、閉塞部材の背圧固定素子と安全機能の達成、が実現される。
【００１８】
特に、本発明により達成される利点は、単一の固定手段により、ロック装置の複数の機能が同時に実施されることにある。結果、ロック装置は、コンパクトな設計となり、わずかな構造上空間が必要となり、重さも軽量化される。更には、結果、ロック装置の製造費用の低減も実現され得る。
【００１９】
幾つかの改良点及び実施形態を有する本発明の例示的な実施形態が、図面にて示され、且つ、本明細書でより詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ロック装置を有する自動車のステアリングホイールを模式図にて図示する。
【図２】図１のロック装置の一部を拡大図にて図示し、ロック装置は、閉塞部材、駆動素子、及び固定手段を有する。
【図３】分離した部分として図２の閉塞部材を図示する。
【図４】分離した部分として図２の駆動素子を図示する。
【図５】分離した部分として図２の閉塞部材と、駆動素子と、固定手段とを図示する。
【図６】駆動素子の閉塞部材と固定手段との協働を図示する。
【図７】更に回転した位置にある図４の駆動素子を図示する。
【図８】図６の配置の断面を図示し、閉塞部材は第１位置にある。
【図９】図８のように断面を図示し、閉塞部材は第１位置と第２位置との間にある。
【図１０】図８のように断面を図示し、閉塞部材は第２位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
自動車用のステアリングコラム３を有するステアリングホイール２が、図１に見られる。ステアリングホイール２に接続されたステアリングシャフト４が、ステアリングコラム３の内部にある。従来の方法では、ステアリングコラムストークスイッチ６を有するステアリングモジュールの様式の支持機構５が、ステアリングコラム３に配置される。ステアリングホイール２の付近では、電動ステアリングロックとして構成されたロック装置１が、ステアリングコラム３上の適所に配置される。ロック装置１は、模式的に、且つ、部分的に離脱して見えるように示される。
【００２２】
ロック装置１は、２つの位置の間で移動可能であり、且つ、圧縮ばね２８（図２参照）の力が作用する閉塞部材７を有する。閉塞部材７は、ステアリングコラム３内にあるステアリングシャフト４上のラッチ位置８となることが可能である。結果、閉塞部材７は、ステアリングシャフト４と閉塞して係合する。このラッチ位置８は、第１位置に対応する。このように、ステアリングホイール２はブロックされ、回転しないようになる。閉塞部材７は、第２位置では、ステアリングシャフト４上のラッチ位置８に対して固定及び／又は閉塞して係合しない。第２位置では、ステアリングホイール２は回転可能に解放される。図１は単一のラッチ位置８のみを示しているが、複数のラッチ位置８が、ステアリングシャフト４の回転移動を遮るために、ステアリングコラム３の中のステアリングシャフト４上に歯付きリングの態様で設けられてもよい。結果、閉塞部材７の固定係合がステアリングホイール２の様々な位置で可能となる。ロック装置１は、これら２つの位置の間で閉塞部材７を動かすドライブ９も有する。終わりにあたって、ハウジング１０もロック装置１用に設けられる。
【００２３】
電動ステアリングロック１の部分が図２の分解立体図にてより詳細に確認できる。ハウジング１０は、ベース１１とカバーを有するが、カバーは図２では省略する。ベース１１は、例えば亜鉛ダイキャストなど、耐性金属から構成される。カバーも金属から構成されるが、射出成型により熱可塑性材料から任意に製造されるのであれば、それで充分である。ドライブ９は、詳細な図示はない電動モータと閉塞部材７を動かす駆動素子１２とを有する。閉塞部材７は、ベース１１内のガイドアタッチメント１７の中で移動可能に案内される。
【００２４】
本出願において、駆動素子１２は、ワームギアとして具現化される。すなわち、ワームギア１２は、図５からより詳細に理解できるように、略筒状に設計され、第１上蓋面２９と、第２下蓋面３０と、これら２つの蓋面２９、３０の間にある外面３１と、を有する。ワームギア１２は、その周面に、例えば第１上蓋面２９に、ワームが電動モータの出力軸に噛み合う歯部（詳細な図示無し）を有する。結果、ワームギア１２は、電動モータにより回転軸１８を中心に回転可能である。閉塞部材７は、図５及び図６から更に理解されるように、ワームギア１２に連結される。すなわち、これにより、閉塞部材７上のピン１４が、ワームギア１２の周面、すなわち外面３１にある昇降曲線 １５に係合する。結果、図２に対応して、電動モータを使って各回転方向にワームギア１２を回転することにより、ワームギア１２上に配置される閉塞部材７が、第１位置から第２位置まで、及び第２位置から第１位置まで、つまり、両方向矢印１６による第１位置と第２位置との間で、回転軸１８の方向で直動移動可能である。
【００２５】
更には、固定手段１３が閉塞部材７用に設けられる。固定手段１３は、第１位置で閉塞部材７と協働、且つ、第２位置で閉塞部材７と協働するように、構成される。すなわち、固定手段１３は、まず第１に、不正操作回避の目的で、第１位置で閉塞部材７用の背圧固定素子の態様で作用する。これにより、盗難防止性が向上する。第２に、固定手段１３は、不具合による第１位置への意図しない動きに対抗して、閉塞部材７を第２位置に固定する安全装置の態様で作用する。これにより、危険な状況に対するユーザの安全性が高められる。
【００２６】
固定手段１３の閉塞部材７との協働に関して、図３に示される２つのレシーバ１９、２０が、閉塞部材７の内部に設けられる。レシーバ１９、２０は、いずれの場合においても、各位置にある閉塞部材７の移動が固定手段１３によって阻止されるように、閉塞部材７の各位置での固定手段１３のラッチ用に設けられる。図８により明瞭に図示されているように、閉塞部材７が第１位置にあるときに、固定手段１３は、閉塞部材７の第１レシーバ１９にてラッチピン２３（図５参照）によってラッチ係合する。結果、閉塞部材７の第１位置からの移動が回避され、これにより、固定手段１３が、盗難防止性の向上のために、閉塞部材７用の背圧固定素子の態様で作用する。図１０に更に示すように、閉塞部材７が第２位置にあるときに、固定手段１３は、閉塞部材７の第２レシーバ２０にてラッチピン２３によってラッチ係合する。結果、閉塞部材７の第２位置からの移動が回避され、これにより、固定手段１３が、不具合を防止するために、閉塞部材７用の安全装置の態様で作用する。図９についに図示されるように、閉塞部材７が第１位置と第２位置との間を移動するとき、固定手段１３は格納位置にある。よって、閉塞部材７の移動はラッチピン２３によって妨げられることはない。
【００２７】
図２にも図示されるように、固定手段１３は、スライダ方式で構成される。固定手段１３は、ベース１１のガイド２２内に移動可能に配置される。この場合の固定手段１３の移動は、ベース１１のストップ３４と固定手段１３のスロット３３の協働により決定される。図６を参照して認識されるように、固定手段１３には、例えばばねなどの弾性要素２１により、レシーバ１９、２０の方向に作用する力が付与される。高いレベルの動作信頼性及び／又は盗難防止性のために、固定手段１３及び／又は閉塞部材７は、例えば亜鉛ダイキャストなどの金属から構成されると、定められる。
【００２８】
固定手段１３の移動のために、図４又は図７に図示されるスライドブロックガイド２４が、駆動素子１２、すなわち第２蓋面３０（図５参照）に設けられる。ここで、固定手段１３は、スライドブロックガイド２４にてカム３２によって係合する。図６及び図９で認識されるように、駆動素子１２の対応する回転に伴い、固定手段１３は、ガイド２２内の弾性要素２１によってもたらされるばね力に対抗して、スライドブロックガイド２４により移動可能である。よって、ラッチピン２３がレシーバ１９、２０から離脱する。固定手段１３のこの動きは、スライドブロックガイド２４の偏心設計された第１部分２５によってもたらされる。第１部分２５は、図７にてより鮮明に確認できる。図６、図８、及び図１０にてさらに確認されるように、駆動素子１２の対応する回転に伴い、固定手段１３は、スライドブロックガイド２４により移動できるように解放される。結果、弾性要素２１によりもたらされるばね力により、ラッチピン２３がレシーバ１９、２０でラッチする。図７で確認できるスライドブロックガイド２４の第２部分２６は、固定手段１２の移動を自由にする働きがある。この第２部分は、第１部分２５の半径より短い半径を有する。
【００２９】
閉塞部材７の各位置を検出するために、駆動素子１２と協働する信号生成手段が設けられる。信号生成手段は、磁石２７と磁石２７に対応して協働するホールセンサ（図示無し）から構成される。磁石２７は、図５に示されるように、駆動素子１２の中、及び／又は、駆動素子１２上に配置される。当然、例えば電気スイッチなどの他のいずれのセンサを信号生成手段として用いてもよい。
【００３０】
本発明は、記載される及び図示される例示的な実施形態に限定されない。むしろ、請求の範囲で定められる発明の範囲内での当業者によるあらゆる改良点をも包含する。よって、こういったロック装置１は、ステアリングコラムのステアリングロックとしてだけに用いられるのではなく、自動車の機能的に関連のある構成部品及び／又は制御ユニットにも用いられてよい。これら構成部品及び／又は制御ユニットは、ギアレバー、自動変速機用の切替レバー、スターターモータなどであってもよい。更に、このロック装置１は、例えば、自動車や不動産などのドアロックなど、他のいずれのロックにも使用され得る。
【符号の説明】
【００３１】
１…ロック装置/電動ステアリングロック、２…ステアリングホイール、３…ステアリングコラム、４…ステアリングシャフト、５…支持機構、６…ステアリングコラムストークスイッチ、７…閉塞部材、８…ラッチ位置、９…ドライブ、１０…ハウジング （ ロック装置の）、１１…ベース （ハウジングの）、１２…駆動素子／ワームギア、１３…固定手段、１４…ピン（閉塞部材の）、１５…昇降曲線 （駆動素子上に） 、１６…両方向矢印、１７…ガイドアタッチメント、１８…回転軸 （駆動素子の）、１９…第１レシーバ （閉塞部材の中） 、２０…第２レシーバ（ 閉塞部材の中） 、２１…弾性要素 （固定手段用）、２２…ガイド （固定手段用）、２３…ラッチピン （固定手段上） 、２４…スライドブロックガイド （駆動素子上） 、２５…第１部分（スライドブロックガイド上） 、２６…第２部分（スライドブロックガイド上) 、２７…磁石、２８…圧縮ばね （閉塞部材用）、２９…第１蓋面（駆動素子の）、３０…第２蓋面 （駆動素子の）、３１…外面 （駆動素子の）、３２…カム （ 固定手段上） 、３３…スロット（固定手段の）、３４…ストップ
【図１】
2020519524.tif 000003
【図２】
2020519524.tif 000004
【図３】
2020519524.tif 000005
【図４】
2020519524.tif 000006
【図５】
2020519524.tif 000007
【図６】
2020519524.tif 000008
【図７】
2020519524.tif 000009
【図８】
2020519524.tif 000010
【図９】
2020519524.tif 000011
【図１０】
2020519524.tif 000012
【国際調査報告】
2020519524.tif 000013
2020519524.tif 000014
2020519524.tif 000015
2020519524.tif 000016
2020519524.tif 000017
2020519524.tif 000018