(57)【要約】  手術用ステープラのエンドエフェクタを洗浄し、エンドエフェクタに１つ以上のバットレスを固定するための様々なバットレスローダが提供される。例示的な実施形態では、バットレスローダは、手術用ステープラ上のエンドエフェクタの少なくとも１つの組織係合面を洗浄するように構成され得、バットレスローダは、エンドエフェクタの少なくとも１つの組織係合面にバットレスを取り付けるように構成され得る。例えば、バットレスローダは、エンドエフェクタを内部に受容するように構成されている２つのスロットを有し得る。一方のスロットはエンドエフェクタを洗浄するように構成され得、他方のスロットはバットレスをエンドエフェクタに取り付けるように構成され得る。
2020508115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダであって、
ハウジングを備え、前記ハウジングは、
手術用ステープラ上のエンドエフェクタのジョーを着座させるように構成された洗浄スロットであって、前記洗浄スロットは、内部に配置された洗浄材料を有し、前記ジョーの組織対向面を洗浄するように構成されている、洗浄スロットと、
前記ジョーを着座させるように構成された装填スロットであって、内部に配置されたバットレスを有し、前記装填スロットは、前記ジョーが内部に着座したときに前記バットレスを解放して、それにより、前記ジョーの前記組織対向面に前記バットレスを適用するように構成されている、装填スロットと、
を有する、バットレスローダ。
【請求項２】
前記ジョーは第１のジョーを備え、前記エンドエフェクタは第２のジョーを含み、前記洗浄スロットは、前記洗浄材料を前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に配置した状態で前記第１及び第２のジョーを着座させるように構成され、前記装填スロットが、前記バットレスを前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に配置した状態で前記第１のジョー及び前記第２のジョーを着座させるように構成されている、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項３】
前記バットレスは第１のバットレスを備え、前記装填スロットは内部に配置された第２のバットレスを含む、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項４】
前記バットレスの少なくとも１つの外向き面にわたって延在するカバーを更に備える、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項５】
前記カバーは、前記ジョーが前記洗浄スロットに挿入されるとき、前記ハウジング内に自動的に引き込まれるように構成されている、請求項４に記載のバットレスローダ。
【請求項６】
前記ジョーが前記装填スロットに挿入されたとき、前記バットレスを解放するように構成された引き込み可能なフィンガを更に備える、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項７】
前記バットレスはその外向き面に接着剤を含み、前記バットレスは、前記ジョーが前記装填スロットに着座したときに、前記ジョーに接着するように構成されている、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項８】
前記ジョーが前記洗浄スロットに挿入されるときに、前記バットレスに接着剤を塗布するように構成された接着剤アプリケータを更に備える、請求項１に記載のバットレスローダ。
【請求項９】
バットレス装填及びステープル留めする外科用システムであって、
遠位端にエンドエフェクタを備えた細長いシャフトを有する手術用ステープラであって、前記エンドエフェクタは、ステープル収容カートリッジを有する第１のジョーと、アンビルを備える第２のジョーとを含み、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは、それらの間に組織をクランプするように構成されている、手術用ステープラと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方を洗浄するために前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されるように構成された洗浄材料と、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合され、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の組織対向面に取り付けられるように構成された少なくとも１つのバットレスと、を有するバットレスローダと、
を備える、外科用システム。
【請求項１０】
前記バットレスローダは、前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されるまで、前記バットレスの解放を防止するように構成されている、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１１】
前記バットレスローダは、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスを解放するように構成された偏向可能なフィンガを含む、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１２】
前記バットレスローダは、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間での前記洗浄材料の係合に応答して、前記バットレスに接着剤を塗布するように構成されている、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１３】
前記バットレスは、接着剤によって前記手術用ステープラに取り付けられるように構成されている、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１４】
前記バットレスの少なくとも一部に配置された保護カバーを更に備える、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１５】
ステープラを洗浄し、前記ステープラにバットレスを装填する方法であって、
手術用ステープラのエンドエフェクタの第１のジョーと第２のジョーとの間に洗浄材料を係合させて、それにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面を洗浄することと、
前記バットレスが前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面に取り付けられるように、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間にバットレスを係合させることと、
を含む、方法。
【請求項１６】
保持機構は、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスを解放する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に前記洗浄材料を係合させた後、前記洗浄材料に対して係合位置にある前記第１のジョー及び前記第２のジョーを引き込み、それにより、前記第１ジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面を擦ること、を更に備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスにわたって延在するカバーは前記ハウジング内に引き込まれる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記バットレス上の接着剤は、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面に接着する、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスの少なくとも１つの表面に接着剤が塗布される、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
バットレスを洗浄し、手術用装置のエンドエフェクタに取り付けるための方法、装置、及びシステムが提供される。
【背景技術】
【０００２】
手術用ステープラは、外科的処置において、組織、血管、導管、シャント、若しくは特定の処置に関連する他の対象物又は身体部位の開口の閉鎖に使用される。開口は、血管内又は胃のような内臓内の通路として自然に発生するものもあり、あるいは組織又は血管の穿刺でバイパス又は吻合を形成することによる、あるいはステープル留め中の組織の切開による、などの外科的処置中に外科医によって形成されることがある。
【０００３】
ほとんどのステープラは、細長いシャフトを備えたハンドルを有し、シャフトはそれらの端部に、それらの間にステープルを保持して成形するために上部に形成された一対の移動可能な対向するジョーを有する。ステープルは典型的にはステープルカートリッジに収められ、そのステープルカートリッジは、ステープルの複数の列を収納することができ、２つのジョーのうちの１つに、手術部位へのステープルの放出のために配置されることが多い。使用時、ジョーは、ステープル留めされるべき対象物がジョーの間に配置されるように位置決めされ、ジョーを閉じて装置が作動されると、ステープルが放出されて成形される。いくつかのステープラは、ステープルカートリッジ内のステープルの列の間を移動し、ステープル留めされた列の間で、ステープル留めされた組織を長手方向に切開及び／又は開口するように構成されたナイフを含む。
【０００４】
手術部位の組織に様々な薬剤、バットレス、補助材などを適用することは有益であり得る。例えば、組織又は組織が配置されている他の対象物を貫通するときにステープル形成孔が原因で漏出が発生する可能性があり、血液、空気、胃腸液、及び他の流体がステープルによって形成された開口部を通って浸透することを防ぐために、様々な薬剤、バットレス、及び補助材が使用され得る。しかしながら、ジョーを首尾よく洗浄し、これらの物質を手術部位に送達することが困難な場合がある。手術用ステープラの一方又は両方のジョーに様々な薬剤及び／又はバットレスを追加できるが、困難であり時間がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、手術用ステープラにバットレスを適用するための装置及び方法の改良が未だ必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書では、手術用ステープル留め装置のエンドエフェクタを洗浄し、バットレスをエンドエフェクタに取り付けるための装置、方法、及びシステムが提示される。
【０００７】
一実施形態では、手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダが提供される。バットレスローダは、手術用ステープラ上のエンドエフェクタのジョーを着座させるように構成された洗浄スロットを有するハウジングを含み得る。洗浄スロットは、内部に配置された洗浄材料を有し、ジョーの組織対向面を洗浄するように構成され得る。ハウジングは、ジョーを着座させるように構成されている装填スロットも有し得る。装填スロットは、内部に配置されたバットレスを有することができ、装填スロットは、ジョーが着座したときにバットレスを解放して、それにより、ジョーの組織対向面にバットレスを適用するように構成され得る。
【０００８】
一実施形態では、ジョーは第１のジョーであり得、エンドエフェクタは第２のジョーを有し得る。洗浄スロットは、洗浄材料をそれらの間に配置した状態で第１のジョー及び第２のジョーを着座させるように構成され得、装填スロットは、バットレスをそれらの間に配置した状態で第１のジョー及び第２のジョーを着座させるように構成され得る。バットレスは第１のバットレスであり得、装填スロットは内部に配置された第２のバットレスを含み得る。
【０００９】
他の態様では、バットレスローダは、バットレスの少なくとも１つの外向き面にわたって延在するカバーを含み得る。カバーは、ジョーが洗浄スロットに挿入されるとき、ハウジング内に自動的に引き込まれるように構成され得る。他の実施形態では、カバーは手動で着脱可能である。
【００１０】
バットレスローダは、ジョーが装填スロットに挿入されたとき、バットレスを解放するように構成された、引き込み可能なフィンガなどの保持機構を含み得る。
【００１１】
他の態様では、バットレスは外向き面に接着剤を含み、バットレスは、ジョーが装填スロットに着座したときに、ジョーに接着するように構成されている。この代わりに又はこれに加えて、バットレスローダは、ジョーが洗浄スロットに挿入されるときに、バットレスに接着剤を塗布するように構成された接着剤アプリケータを含み得る。
【００１２】
別の実施形態では、バットレス装填及びステープル留めする外科用システムが提供され、当該遠位端にエンドエフェクタを備えた細長いシャフトを有する手術用ステープラを含む。エンドエフェクタは、ステープル収容カートリッジを有する第１のジョーと、アンビルの形態の第２のジョーとを含み得る。第１のジョー及び第２のジョーは、それらの間に組織をクランプするように構成され得る。当該システムはまた、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方を洗浄するために第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されるように構成された洗浄材料と、第１のジョーと第２のジョーとの間に係合され、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方の組織対向面に取り付けられるように構成された少なくとも１つのバットレスと、を有するバットレスローダと、を含むことができる。
【００１３】
一実施形態では、バットレスローダは、洗浄材料が第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されるまで、バットレスの解放を防止するように構成され得る。例えば、バットレスローダは、バットレスが第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されたと、バットレスを解放するように構成されている偏向可能なフィンガを含み得る。
【００１４】
他の態様では、バットレスローダは、第１のジョーと第２のジョーとの間での洗浄材料の係合に応答して、バットレスに接着剤を塗布するように構成され得る。あるいは、バットレスは、接着剤によって手術用ステープラに取り付けられるように構成されるようにバットレス上に予め接着剤を配置し得る。
【００１５】
別の実施形態では、バットレスローダは、バットレスの少なくとも一部に配置された保護カバーを含み得る。保護カバーは、例えば洗浄スロットの使用に応じて、手動で取り外すように構成され得る、あるいはハウジングに自動的に引き込まれるように構成され得る。
【００１６】
ステープラを洗浄し、バットレスをステープラに装填する方法が提供される。一実施形態では、当該方法は、手術用ステープラのエンドエフェクタの第１のジョーと第２のジョーとの間に洗浄材料を係合させて、それにより、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面を洗浄することを含み得る。当該方法は、バットレスが第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面に取り付けられるように、エンドエフェクタの第１のジョーと第２のジョーとの間にバットレスを係合させることを更に含み得る。
【００１７】
一態様では、保持機構は、バットレスが第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されたとき、バットレスを解放し得る。
【００１８】
別の実施形態では、当該方法は、第１のジョーと第２のジョーとの間に洗浄材料を係合させた後、洗浄材料に対して係合位置にある第１のジョー及び第２のジョーを引き込み、それにより、第１及び第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面を擦ることを備え得る。
【００１９】
別の実施形態では、洗浄材料が第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されたとき、バットレスにわたって延在するカバーはハウジング内に引き込まれ得る。
【００２０】
他の態様において、バットレス上の接着剤は、バットレスが第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されたとき、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面に接着し得る。この代わりに又はこれに加えて、洗浄材料が第１のジョーと第２のジョーとの間に係合されたとき、バットレスの少なくとも１つの表面に接着剤が塗布される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明は、以下の詳細な説明を添付図面と併せ読むことで、より完全に理解されるであろう。
【図１】手術用ステープラの一実施形態の斜視図である。
【図２】図１の手術用ステープラの遠位部分の拡大図である。
【図３】図１の手術用ステープラの発射バーの斜視図である。
【図４】手術用ステープラの別の実施形態の斜視図である。
【図５】手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダの一実施形態の斜視図である。
【図６】図５のバットレスローダの上面図である。
【図７】図５のバットレスローダの断面側面図である。
【図８】手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダの別の実施形態の斜視図である。
【図９】図８のバットレスローダの上面図である。
【図１０】図８のバットレスローダの断面側面図である。
【図１１】手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダの別の実施形態の断面側面図である。
【図１２】図１１のバットレスローダの断面側面図である。
【図１３】手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダの別の実施形態の断面側面図である。
【図１４】図１３のバットレスローダの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの１つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者であれば、本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示される装置、システム、及び方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって定義されることが理解されるであろう。１つの典型的な実施形態に関連して図示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような修正形態及び変形形態は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００２３】
更に、本開示においては、実施形態の同様の参照符合を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって、特定の実施形態において、同様の参照符合を付した各構成要素の各特徴については必ずしも完全に詳しく述べることはしない。加えて、開示されるシステム、装置及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される範囲において、かかる寸法は、かかるシステム、装置及び方法と組み合わせて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者には、任意の幾何学的形状についてかかる直線寸法及び円寸法に相当する寸法を容易に決定することができる点が認識されるであろう。システム及び装置、並びにその構成要素のサイズ及び形状は、少なくともシステム及び装置が用いられる被験者の解剖学的構造、システム及び装置がそれらと共に用いられる構成要素のサイズ及び形状、並びにシステム及び装置が用いられる方法及び手順によって決まり得る。
【００２４】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、臨床医などのユーザが器具のハンドルを把持することについて使用されることが理解されるであろう。「前方」及び「後方」といった他の空間的用語は、同様に、遠位及び近位にそれぞれ対応する。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの空間的用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【００２５】
いくつかの実施形態において、切開外科的処置のための装置及び方法が本明細書に記載及び提供され、他の実施形態において、腹腔鏡下、内視鏡的、及び他の低侵襲性外科的処置のための装置及び方法が提供される。これらの装置は、人間のユーザによって直接発射されても、又はロボット若しくは類似の操作ツールの直接制御下でリモートで発射されてよい。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、多数の外科的処置及び用途で用いられ得ることを理解するであろう。本明細書で開示される様々な器具が、例えば、自然開口部を通して、組織に形成された切開孔又は穿刺孔を通して、又はトロカールカニューレなどのアクセス装置を使用してなどの、何らかの方法で体内へ挿入され得ることを当業者は更に理解するであろう。例えば、これらの器具の作業部分、すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入できる、又は、手術用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを通過させることが可能な作業用チャネルを有するアクセス装置を介して挿入され得る。
【００２６】
バットレスを洗浄し、手術用ステープル留め装置のエンドエフェクタにバットレスを固定する様々なバットレスローダが提供されている。バットレスローダは手術用ステープラのエンドエフェクタに関連して説明されているが、バットレスローダは任意のタイプの手術用装置に関連して使用される。例示的な実施形態では、バットレスローダは、手術用ステープラ上のエンドエフェクタの少なくとも１つの組織係合面を洗浄するように構成され得、バットレスローダは、エンドエフェクタの組織係合面にバットレスを取り付けるように構成され得る。例えば、バットレスローダは、エンドエフェクタの少なくとも１つのジョーを着座させるようにそれぞれが構成された２つのスロットを有し得る。一方のスロットはエンドエフェクタを洗浄するように構成され得、他方のスロットはバットレスをエンドエフェクタに取り付けるように構成され得る。したがって、バットレスローダは、手術中に使用するために、ユーザがバットレスを迅速に洗浄して手術用ステープラに取り付けることを可能にし、手術用ステープラと共にバットレスを使用する速度と利便性を高める。
【００２７】
上記のように、特定の態様において、本明細書に開示されるバットレスローダは、手術用ステープラなどの様々な手術用器具と共に使用され得る。様々な手術用ステープラ、例えば、線形手術用ステープラ及び円形ステープラが使用され得る。概して、線形ステープラが、長手方向ステープルラインを形成するように構成され得、細長いジョーを含むことができる。この細長いジョーは、それに結合され、長手方向ステープル列を収容しているカートリッジを有する。ステープラは、ジョー間に係合された組織にステープル内へと駆動させるように構成された発射バーを含み得る。発射バーは、ジョー内に保持された組織に沿って、ステープルの列の間に切断部を形成することができるナイフ又は他の切断要素を含み得る。ステープラは、様々な組織に対する様々に異なる外科的処置、例えば、胸部手術又は胃部手術において使用され得る。
【００２８】
図１は、本明細書に開示される１つ以上のバットレスローダと共に使用するのに適した線形手術用ステープラ１０の一例を示す。ステープラ１０は、一般に、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２の遠位端１２ｄから遠位方向に延在するシャフト１４と、シャフト１４の遠位端１４ｄにあるエンドエフェクタ３０と、を含む。エンドエフェクタ３０は、対向する下部ジョー３２及び上部ジョー３４を有するが、他の種類のエンドエフェクタを、シャフト１４、ハンドルアセンブリ１２、及びそれらに付随する構成要素と共に使用し得る。図２に示すように、下部ジョー３２は、ステープルカートリッジ４０を支持するように構成されているステープルチャネル５６を有し（図２を参照）、上部ジョー３４はアンビル面３３を有し、当該アンビル面は、下部ジョー３２に面し、ステープルカートリッジ４０のステープル（ステープルは、図１及び図２において隠れている）の配備を支援するアンビルとして動作するように構成されている。少なくとも１つの対向する下部のジョー３２及び上部ジョー３４は、それらの間に配置された組織及び／又は他の対象物をクランプするために、他方の下部のジョー３２及び上部ジョー３４に対して移動可能である。いくつかの実装形態では、対向する下部ジョー３２及び上部ジョー３４の一方が、固定されるか、ないしは別の方法で移動不能であってよい。いくつかの実装形態では、対向する下部ジョー３２と上部ジョー３４の両方が、移動可能であってよい。発射システムの構成要素は、ステープルをクランプされた組織内に放出するために、エンドエフェクタ３０の少なくとも一部を通って通過するように構成され得る。様々な実装形態において、ナイフブレード３６（図３を参照）又は他の切断要素は、発射システムに関連付けられ、ステープル留め処置中に組織を切断し得る。切断要素は、ステープルが放出されるのと少なくとも部分的に同時に組織を切断するように構成され得る。状況によっては、ステープルが放出され組織が固定された後に、組織が切断されると有利な場合がある。したがって、外科的処置がジョー間に捕捉された組織を切断することを必要とする場合、ステープルがステープルカートリッジ４０から放出された後に、ナイフブレード３６が前進して、ジョーの間に把持された組織を切断する。
【００２９】
エンドエフェクタ３０の操作は、ハンドルアセンブリ１２での、例えば、臨床医、外科医などのユーザからの入力によって開始され得る。ハンドルアセンブリ１２は、それに連結されるエンドエフェクタ３０を操作して動作させるように設計された多くの異なる構成を有してもよい。図示した例では、ハンドルアセンブリ１２は、内部に配置された様々な機械的及び／又は電気的構成要素を備えるピストルグリップ型のハウジング１８を有し、器具１０の多様な機構を操作する。例えば、ハンドルアセンブリ１２は、遠位端１２ｄに隣接して装着された回転ノブ２６を含むことができ、この回転ノブ２６は、ハンドルアセンブリ１２に対する、シャフト１４の長手方向軸線Ｌを中心としたシャフト１４及び／又はエンドエフェクタ３０の回転を促進し得る。ハンドルアセンブリ１２は、クランプトリガ２２によって作動されるクランプシステムの一部としてクランプ構成要素と、発射トリガ２４によって作動される発射システムの一部として発射構成要素と、を更に含み得る。クランプ２２及び発射トリガ２４は、例えば、トーションばねによって、静止ハンドル２０に対して開放位置に付勢され得る。静止ハンドル２０に向けたクランプトリガ２２の移動は、以下に記載のクランプシステムを作動させることができ、これにより、ジョー３２、３４を互いに向けて倒させ、したがって、それらの間に組織をクランプすることができる。発射トリガ２４の移動は、以下に記載の発射システムを作動させることができ、これにより、内部に配置されたステープルカートリッジ４０からステープルを放出させることができ、及び／又は、ナイフブレード３６を前進させて、ジョー３２と３４との間に捕捉された組織を切断することができる。当業者であれば、機械、油圧、空気圧、電気機械、ロボット、ないしは別の方法で他の発射システムの構成要素の様々な構成が、ステープルの放出及び／又は組織の切開に使用され得ることを認識するであろう。
【００３０】
図２に示すように、図示した実装形態のエンドエフェクタ３０は、カートリッジアセンブリ又はキャリアとして機能する下部ジョー３２と、アンビルとして機能する対向する上部ジョー３４と、を有する。内部に複数のステープルを有するステープルカートリッジ４０は、ステープルトレイ３７内に支持され、次に、ステープルトレイ３７は、下部ジョー３２のカートリッジチャネル内に支持される。上部ジョー３４は、複数のステープル成形ポケット（図示せず）を有し、各ポケットは、ステープルカートリッジ４０内に収容される複数のステープルからの対応するステープルの上に位置決めされる。図示した実装形態では、上部ジョー３４は、シャフト１４との係合部のすぐ遠位の、ステープルチャネル５６の近位端５６ｐ内で枢動可能に受け入れられる近位枢動端部３４ｐを有するが、上部ジョー３４は、様々な方法で下部ジョー３２に接続され得る。上部ジョー３４が下向きに枢動すると、上部ジョー３４は、アンビル面３３を移動させ、上部に形成されたステープル成形ポケットは、対向するステープルカートリッジ４０に向けて移動する。
【００３１】
ジョー３２、３４を開閉させ、これらの間に組織を選択的にクランプするために、様々なクランプ構成要素が使用され得る。図示したように、上部ジョー３４の枢動端部３４ｐは、ステープルチャネル５６との枢動取付部よりも遠位に閉鎖機構３４ｃを含む。したがって、遠位端部が、閉鎖機構３４ｃと係合する馬蹄形開口４６ａを含む閉鎖管４６は、クランプトリガ２２に応答して、閉鎖管４６の近位長手方向運動中に上部ジョー３４に対して開放運動、及び、閉鎖管４６の遠位長手方向運動中に上部ジョー３４に対して閉鎖運動を選択的に加える。上記されたように、様々な実装形態において、上部ジョー３４に対する下部ジョー３２の相対運動、下部ジョー３２に対する上部ジョー３４の相対運動、又は互いに対する両方のジョー３２、３４の運動によって、エンドエフェクタ３０を開閉させてもよい。
【００３２】
図示した実装形態の発射構成要素は、図３に示すように、遠位端にＥビーム３８を有する発射バー３５を含む。発射バー３５は、シャフト１４内、例えば、シャフト１４の長手方向発射バースロット１４内に包含され、ハンドル１２からの発射運動によって誘導される。発射トリガ２４の作動は、エンドエフェクタ３０の少なくとも一部を通るＥビーム３８の遠位運動に影響し、したがって、ステープルカートリッジ４０内に収容されたステープルを発射させ得る。図示したように、Ｅビーム３８の遠位端から突出しているガイド３９は、図２に示したウェッジスレッド４７と係合し得、次に、ウェッジスレッド４７は、ステープルカートリッジ４０内に形成されたステープル空洞４１を通ってステープルドライバ４８を押し上げ得る。ステープルドライバ４８の上方移動は、カートリッジ４０内の複数のステープルのそれぞれに上向きの力を加え、したがって、上部ジョー３４のアンビル面３３に押し付けてステープルを押し上げ、成形されたステープルを形成する。
【００３３】
ステープルを発射させることに加えて、Ｅビーム３８は、ジョー３２、３４の閉鎖、ステープルカートリッジ４０からの上部ジョー３４の引き離し、及び／又は、ジョー３２、３４間に捕捉された組織の切断を促進するように構成され得る。具体的には、一対の頂部ピン及び一対の底部ピンは、上部ジョー３２及び下部ジョー３４の一方又は両方と係合して、発射バー３５がエンドエフェクタ３０を通って前進するときに、ジョー３２、３４を互いに向けて圧迫し得る。同時に、頂部ピンと底部ピンとの間に延在するナイフ３６は、ジョー３２と３４との間で捕捉された組織を切断するように構成され得る。
【００３４】
使用時、手術用ステープラ１０は、カニューレ又はポート内に配置され、手術部位に配置され得る。切開されてステープル留めされる組織を、手術用ステープラ１０のジョー３２と３４との間に置くことができる。ステープラ１０の機構が、ユーザによって望みどおりに操作されて、ジョー３２、３４に対して手術部位と組織におけるジョー３２、３４の所望の場所を達成し得る。適切な位置決めを達成した後に、クランプトリガ２２を静止ハンドル２０に向けて引いて、クランプシステムを作動させ得る。クランプトリガ２２は、閉鎖管４６が、シャフト１４の少なくとも一部を通過して遠位方向に進んで、ジョー３２、３４の少なくとも一方を他方に向かって倒し、それらの間に配置された組織をクランプするように、クランプシステムの構成要素を作動させ得る。その後、発射バー３５及び／又はＥビーム３８は、エンドエフェクタ３０の少なくとも一部を通って遠位方向に進んで、ステープルを発射させ、所望により、ジョー３２と３４との間で捕捉された組織を切断するように、発射トリガ２４を、静止ハンドル２０に向けて引いて、発射システムの構成要素を作動させ得る。
【００３５】
線形手術用ステープラ５０の形態の手術用器具の別の例を、図４に示す。ステープラ５０は、一般に、図１のステープラ１０と同様に、構成及び使用され得る。図１の手術用器具１０と同様に、手術用器具５０は、遠位方向に延在し、組織を処置するために遠位端にエンドエフェクタ６０を有するシャフト５４を備えるハンドルアセンブリ５２を含む。エンドエフェクタ６０の上部ジョー６４及び下部ジョー６２は、これらの間に組織を捕捉し、下部ジョー６２に配置されたカートリッジ６６からステープルを発射することによって組織をステープル留めし、及び／又は、組織に切開部を形成するように構成され得る。この実装形態において、シャフト５４の近位端にある取付部６７は、シャフト５４及びエンドエフェクタ６０をハンドルアセンブリ５２に着脱可能な取り付けを可能にするように構成され得る。具体的には、取付部６７の嵌合機構６８は、ハンドルアセンブリ５２の補助嵌合機構７１と嵌合できる。シャフト５４をハンドルアセンブリ５２に着脱可能に結合するために、任意の数の補助嵌合機構及び任意の種類の結合を使用できるが、嵌合機構６８、７１は、例えば、スナップフィット結合、バヨネット式結合などによって互いに結合するように構成され得る。図示した実装形態のシャフト５４の全体は、ハンドルアセンブリ５２から分離可能に構成されているが、いくつかの実装形態において、取付部６７は、シャフト５４の遠位部分のみを取り外すことができるように構成され得る。シャフト５４及び／又はエンドエフェクタ６０の分離可能な結合は、特定の処置のための所望のエンドエフェクタ６０の選択的な取り付け、及び／又は、多数の異なる処置のためのハンドルアセンブリ５２の再使用を可能にできる。
【００３６】
ハンドルアセンブリ５２は、その上に、エンドエフェクタ６０を操作して動作させるための１つ以上の機構を有していてもよい。非限定例として、ハンドルアセンブリ５２の遠位端に装着された回転ノブ７２は、ハンドルアセンブリ５２に対するシャフト５４及び／又はエンドエフェクタ６０の回転を促進し得る。ハンドルアセンブリ５２は、移動可能なトリガ７４によって作動されるクランプシステムの一部としてのクランプ構成要素と、同じくトリガ７４によって作動され得る発射システムの一部としての発射構成要素と、を含み得る。したがって、いくつかの実装形態において、第１の運動範囲を通る、静止ハンドル７０に向けたトリガ７４の移動は、クランプ構成要素を作動させて、対向するジョー６２、６４を互いに向けて閉鎖位置に接近させ得る。いくつかの実装形態において、対向するジョー６２、２４の一方のみが、ジョー６２、６４に向けて閉鎖位置に移動し得る。第２の運動範囲を通る、静止ハンドル７０に向けたトリガ７４の更なる移動は、発射構成要素を作動させて、ステープルカートリッジ６６からステープルを放出させることができ、及び／又は、ナイフ又は他の切断要素（図示せず）を前進させて、ジョー６２、６４間に捕捉された組織を切断させることができる。
【００３７】
手術用ステープル留め器具１０、５０の図示した例は、多くの異なる構成及び関連する使用法のうちのごく一部の例を提供するものであり、これらは本明細書で提供される開示と共に使用され得る。図示した例は、全て低侵襲処置で使用するように構成されているが、切開外科的処置で使用するように構成されている器具、例えば、米国特許第８，３１７，０７０号（発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｔｈａｔ  Ｐｒｏｄｕｃｅ  Ｆｏｒｍｅｄ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｌｅｎｇｔｈｓ」、２００７年２月２８日付けで出願）に記載されているようにオープン線形ステープラを本明細書で提供される開示と共に使用できることが理解されるであろう。図示した例の更なる詳細並びに、手術用ステープラ、その構成要素、及びその関連する使用方法の更なる例は、米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号（発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  Ａ  Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ」、２０１４年３月２６日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７７号（発明の名称「Ｌａｙｅｒ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｍｅｍｂｅｒｓ」、２０１３年２月８日付けで出願）、米国特許第８，３９３，５１４号（発明の名称「Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｏｒｉｅｎｔａｂｌｅ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、２０１０年９月３０日付けで出願）、米国特許第８，３１７，０７０号（発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｔｈａｔ  Ｐｒｏｄｕｃｅ  Ｆｏｒｍｅｄ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｌｅｎｇｔｈｓ」、２００７年２月２８日付けで出願）、米国特許第７，１４３，９２５号（発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ＥＡＰ  Ｂｌｏｃｋｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００５年６月２１日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０１３４０７７号（発明の名称「Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  Ｆｏｒ  Ｕｓｅ  Ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ」、２０１３年１１月８日付けで出願、発明の名称「Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」、２０１３年１１月８日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０１３４０７６号（発明の名称「Ｈｙｂｒｉｄ  Ａｄｊｕｎｃｔ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ」、２０１３年１１月８日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０１３３９９６号（発明の名称「Ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ  Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」、２０１３年１１月８日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０１２９６３４号（発明の名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｉｎｇｒｏｗｔｈ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」、２０１３年１１月８日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０１３３９９５号（発明の名称「Ｈｙｂｒｉｄ  Ａｄｊｕｎｃｔ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ」、２０１３年１１月８日付けで出願）、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号（発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」、２０１４年３月２６日付けで出願）、及び米国特許出願公開第２０１５／０３５１７５８号（発明の名称「Ａｄｊｕｎｃｔ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  Ｓａｍｅ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ」、２０１４年６月１０日付けで出願）において提供されており、これらの文献の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００３８】
種々の異なるバットレス（単数又は複数）、補助材（単数又は複数）、及び／又は薬剤（単数又は複数）は、本明細書で開示される種々の手術用器具と共に使用することができる。「補助材」は、本明細書において、「補助材料」とも呼ばれる。本明細書で集合的に「補助材」と呼ばれる１つ以上の生体材料及び／又は合成材料を、手術用器具と共に使用して、外科的処置の改善を支援することは望ましいことであり得る。種々の異なる外科用エンドエフェクタが、補助材の使用によって利益を得ることがあり、いくつかの例示的実施形態では、エンドエフェクタは、手術用ステープラであり得る。手術用ステープラと共に使用されるときには、補助材（単数又は複数）は、ステープラのジョーの間及び／又はその上に配置されても、ジョーに配置されたステープルカートリッジに組み込まれても、又はそうでなければ、ステープルの近位に置かれてもよい。ステープルが配備されると、補助材（単数又は複数）は、ステープルと共に治療部位に残ってもよく、その結果、多くの利益を提供することができる。例えば、補助材（単数又は複数）は、治療部位における組織を増強して、施療部位において、ステープルにより裂かれ又は引き裂かれるのを防止することができる。組織増強は、組織が病変している、放射線治療など別の処置、化学療法など薬物治療、又は他の組織特性を変更する状況から治癒している場合に、ステープルが組織を裂かないように保つために必要なことがある。いくつかの場合において、補助材（単数又は複数）は、ステープル留め後に生じる組織変形（例えば、肺膨張、胃腸管膨張など）から生じ得る、ステープル穿刺部位及びその付近における組織の移動を最小化することができる。当業者は、ステープル穿刺部位は応力集中部となることがあり、ステープルによって形成された孔のサイズは、その付近の組織が張力下に置かれると、増大することを認識するであろう。これらの穿刺部位付近での組織の移動を制限することは、張力下で増大し得る孔のサイズを最小化することができる。いくつかの場合において、補助材（単数又は複数）は、例えば、シーラント、血液、糊など、更に治癒を促進する有益な流体を吸い上げる（wick）、又は吸収するように構成され得る。また、いくつかの場合において、補助材は、分解して、例えば、シーラントなど、更に治癒を促進するゲルを形成するように構成され得る。いくつかの場合には、補助材（単数又は複数）が、組織、血管、及び種々の他の対象物又は身体部位に埋め込まれるときに、ステープルによって形成される孔の封止の支援に使用されてもよい。また、補助材（単数又は複数）は、補助材（単数又は複数）に関連付けられた任意のファイバ又はストランドの間隔、位置決め、及び／又は向きにより、組織成長に影響を及ぼし得る。
【００３９】
更に、状況によっては、補助材は、ステープルによって加えられる圧力を分散するのに役立ち、それにより、ステープルが組織を引裂き（脆くなる可能性がある）、意図したように組織を固定できなくなる（いわゆる「チーズワイヤリング」）可能性を低減する。加えて、補助材は少なくとも部分的に伸張可能であるため、組織の少なくとも部分的な天然の動き（例えば、呼吸中の肺組織の膨張及び収縮）を可能にする。いくつかの実施形態では、ステープルラインは、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号（発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  ａ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｌｉｎｅ」、２０１４年９月２６日付けで出願）に記載されているように可撓性であり得る。補助材は、織られ、編まれ、ないしは別の方法で相互結合された繊維から形成して、伸張させ得る。例えば、補助材は、長手方向軸に沿った方向及び／又は長手方向軸に対して垂直な横方向に伸張するように構成され得る。補助材は、少なくとも２次元に（例：Ｘ方向及びＹ方向に）伸張可能であるが、伸縮するがステープルによる破断と引張に抵抗するように、厚さ（例：Ｚ方向）に沿って補強を加えることができる。組織と共に伸張できるように埋め込まれて構成された補助材の非限定的な例は、上述の米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号（発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  ａ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｌｉｎｅ」、２０１４年９月２６日付けで出願）に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４０】
上記されたように、手術用ステープル留め器具と共に使用するための様々な埋め込み可能な補助材が提供される。補助材は、様々な構成を有することができ、様々な材料から形成されることができる。一般的に、補助材は、１つ以上のフィルム、発泡体、射出成形熱可塑性材料、真空熱成形材料、繊維性構造体、及びそれらのハイブリッドから形成され得る。また、補助材は、１つ以上の生物由来材料及び１つ以上の薬物も含み得る。これらの材料のそれぞれは、以下により詳細に検討される。
【００４１】
補助材は、発泡体、例えば、独立気泡発泡体、連続気泡発泡体、又はスポンジから形成され得る。このような補助材を製造することができる例は、動物由来コラーゲン、例えば、ブタの腱からのものであり、ついで、これが処理され、発泡構造に凍結乾燥され得る。ゼラチンも使用され、発泡体に加工され得る。様々な発泡補助材の例は、先で言及された米国特許第８，３９３，５１４号（発明の名称「Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｏｒｉｅｎｔａｂｌｅ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、２０１０年９月３０日付けで出願）に更に記載されている。
【００４２】
また、補助材は、以下で検討された任意の適切な材料又はその組み合わせから形成されたフィルムからも形成され得る。フィルムは、１つ以上の層を含むことができ、同層のそれぞれは、異なる分解速度を有することができる。更に、フィルムは、内部に形成された様々な領域、例えば、多くの異なる形態において、１種以上の薬剤を内部に放出可能に保持することができるリザーバを有することができる。内部に配置された少なくとも１種の薬剤を有するリザーバは、吸収性又は非吸収性ポリマーを含み得る、１つ以上の異なるコーティング層を使用して封止され得る。フィルムは様々な方法で形成され得る。例えば、フィルムは、押出フィルム又は圧縮成形フィルムであり得る。薬剤はまた、水素結合などの非共有相互作用を介してフィルムに吸着又は結合され得る。
【００４３】
また、補助材は、射出成形熱可塑性材料又は真空熱成形材料からも形成され得る。様々な成形補助材の例は、米国特許出願公開第２０１３／０２２１０６５号（発明の名称「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ａ  Ｒｅｌｅａｓａｂｌｙ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ」、２０１３年２月８日付けで出願）に更に記載されている。同文献は、その全体が参照により組み込まれる。また、補助材は、織布、編地、又は、メルトブロー、ニードルパンチ、若しくは熱構成ルーズ織布などの不織布であり得る、ファイバベース格子でであってもよい。補助材は、多くの異なる方法で共に補助材を形成し得る、同じ種類の格子又は異なる種類の格子から形成され得る、複数の領域を有し得る。例えば、ファイバは、規則的又は不規則な構造を形成するために、織られ、編まれ（ｂｒａｉｄｅｄ又はｋｎｉｔｔｅｄ）、ないしは別の方法で相互結合され得る。得られた補助材が比較的緩くなるように、ファイバは、相互結合され得る。あるいは、補助材は、密に相互結合されたファイバを含み得る。補助材は、シート、チューブ、螺旋、又は、柔らかい部分及び／又はより硬い補強部分を含み得る任意の他の構造の形態であり得る。補助材は、特定の領域がより密なファイバを有することができ、一方で、他の領域がより密でないファイバを有するように構成され得る。ファイバ密度は、補助材の１つ以上の次元に沿って、補助材の意図した用途に基づいて、異なる方向で変わり得る。
【００４４】
また、補助材は、積層複合材又はメルトロック相互結合ファイバなどのハイブリッド構造であってもよい。様々なハイブリッド構造の補助材の例は、米国特許第９，２８２，９６２号（発明の名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ  Ｆｉｌｍ  Ｌａｍｉｎａｔｅ」、２０１３年２月８日付けで出願）及び米国特許第７，６０１，１１８号（発明の名称「Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍｐｌａｎｔ  Ａｎｄ  Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｆｏｒ  Ｕｓｉｎｇ  Ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」、２００７年９月１２日付けで出願）に更に記載されており、これらの文献の全体が参照により組み込まれる。
【００４５】
記載された技術による補助材は、様々な材料から形成され得る。材料は、異なる目的での様々な実施形態に使用され得る。材料は、組織内方成長を促進するために、組織に送達されるべき所望の治療にしたがって選択され得る。材料は、ホモポリマー及びコポリマーを含めた、生体吸収性及び生体適合性ポリマーを含み得る。生体吸収性ポリマーは、吸収性、再吸収性、生体再吸収性、又は生分解性ポリマーであり得る。また、補助材は、活性剤、例えば、活性な細胞培養物（例えば、ダイス状の自家組織、幹細胞療法に使用される作用剤（例えば、Ｂｉｏｓｕｔｕｒｅｓ及びＣｅｌｌｅｒｉｘ  Ｓ．Ｌ．）、止血剤、及び組織治癒剤も含み得る。
【００４６】
補助材は、多数の異なる薬剤から選択され得る少なくとも１種の薬剤を放出可能に内部に保持し得る。薬剤としては、所望の機能を有する、補助材内に含まれ、又は、同補助材に関連付けられた薬物又は他の作用剤が挙げられるが、これらに限定されない。薬剤としては、例えば、抗菌剤、例えば、抗菌剤及び抗生物質、抗真菌剤、抗ウイルス剤、抗炎症剤、成長因子、鎮痛薬、麻酔剤、組織マトリックス変性阻害剤、抗ガン剤、止血剤、及び生物学的応答を引き起こす他の作用剤が挙げられるが、これらに限定されない。補助材はまた、例えばエコー源性材料又は放射線不透過性材料などの、撮像中の可視性を向上させる作用剤から作製される、又はそれを含むことができる。
【００４７】
様々な補助材及び補助材から薬剤を放出するための様々な技術の例は、米国特許出願第１４／８４０，６１３号（発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｎｔ  Ｅｌｕｔｉｎｇ  Ａｄｊｕｎｃｔｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  Ｍｅｄｉｃａｎｔ  Ｅｌｕｔｉｎｇ  Ａｄｊｕｎｃｔｓ」、２０１５年８月３１日付けで出願）に更に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４８】
手術用ステープラなどの様々な手術用装置におけるバットレス、補助材、及び／又は薬剤の使用は、エンドエフェクタの洗浄、及び外科手術で使用するための外科用装置へのバットレス、補助材、及び／又は薬剤の取り付けを必要とする可能性がある。エンドエフェクタの洗浄とバットレスの取り付けは、様々な技術で達成され得る。図５〜図７は、バットレスローダ１００の一実施形態を示す。図示したバットレスローダ１００は、フレーム１０２、洗浄スロット１０４、及び装填スロット１０６を有する。フレーム１０２は、上部１１０及び下部１１２を備えた矩形ハウジングなどの任意の形状を有することができる。上部１１０及び下部１１２は、例えば、上部１１０又は下部１１２の一方から延在し、上部１１０又は下部１１２の他方にスナップ留めされるポスト１１４を使用して、相互にスナップ留め又はクリップ留めされ得る。他の実施形態では、２つの部分は、糊付けされ、封止され、又は単一ユニットとして形成されるなど、任意の数の方法で相互に閉鎖され得る。
【００４９】
フレーム１０２は、洗浄スロット１０４及び装填スロット１０６を内部に形成し得る。洗浄スロット１０４及び装填スロット１０６は、手術用ステープラ上のエンドエフェクタの少なくとも一部を受容するように構成され得る。例えば、スロット１０４、１０６は、フレーム１０２に形成された長手方向開口部の形態をとることができ、手術用ステープラ１０、５０の細長いジョーなどの線形エンドエフェクタを受容するようなサイズ及び形状を有し得る。スロット１０４、１０６は、互いに対して平行に延在することができ、フレーム１０２の片側に開放端１０４ａ、１０６ａを、フレーム１０２の反対側に閉鎖端１０４ｂ、１０６ｂを有し得る。閉鎖端１０４ｂ、１０６ｂは半円形の形状を有することができるが、様々な異なる構成も可能である。フレーム１０２の上部１１０及び下部１１２は棚部１１０ａ、１１２ａを有し、当該棚部は、スロット１０４、１０６に沿って形成され、上部１１０と下部１１２が共にスナップ留めされたとき、図７に示されるように、少なくともスロット１０４、１０６の長手方向縁部の周囲に沿って延在する溝を形成するように構成され得る。
【００５０】
各スロット１０４、１０６は、洗浄材料又はバットレスなどの材料を内部に保持するように構成され得る。図示した実施形態では、フレーム１０２の上部１１０及び下部１１２のそれぞれは、スロット１０４、１０６内へと延在する複数のフィンガ１１６を有し得る。フィンガ１１６は、図５に示すような三角形ノ断面を有するくさび形などの様々な形状を有し、スロット１０４、１０６内の上部１１０と下部１１２との間に材料を保持するように構成され得る。洗浄スロット１０４では、フィンガ１１６は、引張力又は牽引力が印加されても所定位置に留まるように固定及び構成され得る。装填スロット１０６では、フィンガは、引張力又は牽引力下でそれらの間に保持された材料を解放するように、偏向可能であり得る及び／又はばね付勢され得る。例えば、装填スロット１０６内のフィンガ１１６は、エンドエフェクタのジョーがそれらの間にバットレスをクランプするとき、フレーム１０２内に引き込み可能であるように構成され得る。いくつかの実施形態では、ジョーは、バットレスと係合するときにフィンガ１１６をフレーム１０２内に押し込むことによって、フィンガをバットレスから外し、バットレスをローダ１００から解放し得る。
【００５１】
洗浄スロット１０４は、洗浄スロット１０４の開放端１０４ａと閉鎖端１０４ｂとの間に延在する洗浄パッド１２０を有し得る。洗浄パッド１２０は、長方形などの様々な形状を有し得る。例示的な実施形態では、その形状は、線形手術用ステープラの細長いジョーなどの、洗浄されるエンドエフェクタの形状に対応する。洗浄パッド１２０は、洗浄パッド１２０の一端から洗浄スロット１０４の開放端１０４ａ内へと延在する舌部１２２を有し得る。洗浄パッド１２０は、２つの端部間の長さを延在していてもよく、あるいは、例えば、洗浄パッド１２０が閉鎖端１０４ｂに到達する前に終端している図６に示されるように、２つの端部間の全長よりも短い距離だけ延長してもよい。洗浄パッド１２０は、棚部１１０ａ、１１２ａによって形成された溝内へと延在し、複数のフィンガ１１６によってフレーム１０２の上部１１０と下部１１２の間に保持され得る。いくつかの実施形態では、フィンガは（以下より詳細に説明する）装填スロット１０６内にバットレスを保持するように構成され、洗浄パッド１２０は様々な他の技術によりフレーム１０２に固定されるように構成され得る。例えば、洗浄パッド１２０は、フレーム１０２のピンにわたって延在するパッド１２０の孔で固定されるように構成され得る。他の例は、加熱されたツールを用いてキノコ状に形成されたハウジング１０２からの他のポストによってパッド１２０が所定位置糊付けされ、所定位置溶接され、所定位置保持されることにより、洗浄パッド１２０を固定することを含み得る。
【００５２】
洗浄パッド１２０は、様々な構成を有し得る。例えば、洗浄パッド１２０は、洗浄溶媒がその中で飽和しており、接着剤、組織、及び／又は油性残留物などの様々な物質を除去するように構成されている研磨材料から作製され得る。洗浄パッド１２０は、補助材を用いて、以前の発射により残ったエンドエフェクタ上のジョー（特にアンビル）に残った堆積物及び／又は接着剤を除去するように構成され得る。この洗浄は、ステープルの変形、組織の過剰圧縮などの様々な問題を引き起こす可能性がある、装置上における接着剤の蓄積を防ぐのに役立つ。様々な実施形態では、接着を支援する溶剤を洗浄パッド１２０に追加し得る。洗浄パッド１２０は、手術用ステープラのエンドエフェクタ上の対向するジョーが係合するように構成され、必要に応じてアンビル側などの手術用ステープラの片側を洗浄する、又は両側を洗浄するように構成され得る。特定の実施形態では、洗浄パッド１２０は、洗浄側と中立側とを有するパッドの各種側、洗浄層と中立層とを有するパッドの各種層、洗浄を防ぐ片側のカバー又はフィルムなど、様々な構成を有し得る。
【００５３】
装填スロット１０６は、内部に配置された、上述のバットレス、補助材、及び／又は薬剤のいずれか、Ｖｉｃｒｙｌマトリックスなどのバットレス１３０を有することができる。バットレス１３０は、長方形などの様々な形状を有し得る。例示的な実施形態では、その形状は、線形手術用ステープラの細長いジョーなどの、洗浄されるエンドエフェクタの形状に対応する。バットレス１３０は、バットレス１３０の一端から装填スロット１０６の開放端１０６ａ内へと延在する舌部１３２を有し得る。バットレス１３０は、装填スロット１０６の開放端１０６ａと閉鎖端１０６ｂとの間に完全に延在していてもよく、あるいは、例えば、バットレス１３０が閉鎖端１０６ｂに到達する前に終端している図６に示されるように、２つの端部間の全長よりも短い距離だけ延在していてもよい。バットレス１３０は、フレーム１０２の上部１１０と下部１１２との間に保持され得、棚部１１０ａ、１１２ａによって形成された溝内で、複数のフィンガ１１６によって所定位置に保持され得る。バットレス１３０は、バットレス１３０に対して閾値力が印加されると、フィンガ１１６によって解放されて、バットレス１３０がバットレスローダ１００から解放されるように構成され得る。例えば、バットレス１３０にエンドエフェクタのジョーが係合して、それによりバットレス１３０が解放されたときに、フィンガ１１６がスロットから脱落することがある。
【００５４】
バットレス１３０は、上述のように様々な構成を有することができ、バットレス１３０の表面に被覆された接着剤などの様々な取付メカニズムを上部に有し得る。５０−５０ＰＣＬ−ＰＧＡ、ポロキサマーの混合物などの他の吸収性ポリマー、ミツロウなどの天然物質など、様々な接着剤が使用され得る。接着剤は、バットレス１３０の片面又は両面に塗布され得る。例えば、バットレス１３０は、手術用ステープラの組織対向面に接触するように構成されているバットレス１３０の上面１３０ａに塗布された接着剤を有し得る。カバー１３４は、バットレス１３０と共に装填スロット１０６内に配置され得る。カバー１３４は、バットレス１３０を備えた装填スロット１０６の開放端１０６ａと閉鎖端１０６ｂとの間に延在する矩形状の薄いシート状材料などの様々な構成を有し得る。カバー１３４は、バットレス１３０によってフレーム１０２の上部１１０と下部１１２との間に保持され得、バットレス１３０の接着面１３０ａを覆い得る。カバーは、様々な材料から作製することができる。例えば、カバーは、柔軟であるが非多孔質の材料、様々なプラスチックなどであり得る。カバー１３４は手動で取り外されるように構成され得るが、様々な異なる引込みオプションも可能である。例えば、カバーは、洗浄スロット１０６の使用時に自動的にスナップ式に開くように構成することができ、例えば、洗浄パッド１２０上のクランプを感知し、バットレス１３０からのカバーの回転又は引込みをトリガするように構成されている感圧回転機構をバットレスローダ１００に有することによって、バットレスローダ１００の内部で巻き上げられ得る。
【００５５】
使用時、まず、手術用ステープラのジョーを洗浄スロット１０４内で洗浄パッド１２０にクランプすることができる。エンドエフェクタが洗浄パッド１２０に係合すると、手術用ステープラのジョーはスロット１０４から引き抜くことができる。手術用ステープラは、引き込まれたときに洗浄パッド１２０に依然としてクランプされているため、洗浄パッド１２０は、アンビル及び／又はカートリッジの組織対向面を擦り、洗浄することができる。いくつかの実施形態では、洗浄パッド１２０を使用して、上述の様々な手法を使用することによって、カートリッジ側を洗浄せずに手術用ステープラのアンビル側のみが洗浄され得る。手術用ステープラがスロット１０４から引き出されると、フィンガ１１６又は他の保持メカニズムは、洗浄パッド１２０を洗浄スロット１０４内に保持することができる。ユーザが装填スロット１０６からカバー１３４を取り外して、あるいはカバー１３４洗浄時に自動的に取り外して、バットレスの接着面１３０ａを露出させることができる。ユーザは、手術用ステープラのアンビル又はカートリッジの一方が接着面１３０ａに接触した状態で、装填スロット１０６内のバットレス１３０に手術用ステープラをクランプし得る。バットレス１３０は、接着剤に隣接する組織対向面に取り付けられ、ジョーをクランプ解除した後、ジョーをスロット１０６から引き出すことができる。バットレス１３０は手術用ステープラに取り付けられているため、例えば、力を印加してフィンガ１１６からバットレス１３０を解放することにより、又はバットレス１３０を装填スロット１０６の開放端１０６ａを通じて遠位方向に引き抜くことにより、閾値力が印加されると、バットレスがバットレスローダ１３０から解放される。バットレス１３０は、組織への送達準備が整っている。上記で提供されているのは、単独ステップの２段式バットレスローダの実施形態である。ユーザが、手術用ステープラを洗浄するだけの第１のローダに手術用ステープラをクランプし、次に、バットレスを有する第２の別個のローダに手術用ステープラをクランプし、バットレスを手術用ステープラに装填する（上記の装填プロセスと類似）２ステップローダも可能である。
【００５６】
バットレスローダ１００は、手術用ステープラの片側のみに取り付けられるように設計されたバットレス１３０を示しているが、他の様々な構成が可能である。例えば、図８〜図１０は、上述のバットレスローダ１００と同様のバットレスローダ２００を示す。バットレスローダ２００は、フレーム２０２、洗浄スロット２０４、及び装填スロット２０６を有し得る。フレーム２０２は、上部２１０及び下部２１２を備えた略Ｍ字形状を有し得る。上部２１０及び下部２１２は、例えば、上部２１０又は下部２１２の一方から延在し、上部２１０又は下部２１２の他方にスナップ留めされるポスト２１４を使用して、一緒にスナップ留め又はクリップ留めすることができる。フレーム２０２は、洗浄スロット２０４及び装填スロット２０６を内部に形成し得る。スロット２０４、２０６は、フレーム２０２に形成された長手方向開口部の形態をとることができ、ステープラ１０、５０などの手術用ステープラの線形エンドエフェクタを内部に受容するサイズ及び形状を有し得る。スロット２０４、２０６は、互いに平行に延在することができ、フレーム２０２の片側に開放端２０４ａ、２０６ａを有し、フレーム２０２の反対側に閉鎖端２０４ｂ、２０６ｂを有し得る。フレーム２０２の上部２１０及び下部２１２は棚部２１０ａ、２１２ａを有し、当該棚部は、スロット２０４、２０６に沿って形成され、上部２１０と下部２１２が一緒にスナップ留めされたとき、少なくともスロット２０４、２０６の長手方向縁部に沿って延在する溝を形成するように構成され得る。フレーム２０２の上部２１０及び下部２１２のそれぞれは、スロット２０４、２０６内へと延在する複数のフィンガ２１６を有し得る。フィンガ２１６は、上述のように、スロット２０４、２０６内の上部２１０と下部２１２との間に材料を保持するように構成され得る。
【００５７】
洗浄スロット２０４は、洗浄スロット２０４の開放端２０４ａと閉鎖端２０４ｂとの間に延在する、洗浄パッド１２０と同様の洗浄パッド２２０を有し得る。洗浄パッド２２０は、矩形状であり得、洗浄パッド２２０の一端から洗浄スロット２０４の開放端２０４ａ内へと延在する舌部２２２を有し得る。洗浄パッド２２０は、複数のフィンガ２１６及び／又は上述した他の手段と、棚部２１０ａ、２１２ａによって形成された溝とによって、フレーム２０２の上部２１０と下部２１２との間に保持され得る。洗浄パッド２２０は、洗浄溶媒がその中で飽和しており、以前の発射による接着剤、組織、油性残留物などを除去するように構成されている研磨材料から作製され得る。洗浄パッド２２０は、手術用ステープラのエンドエフェクタを閉鎖させ、手術用ステープラの両側を洗浄するように構成され得る。
【００５８】
装填スロット２０６は、上述のバットレス１３０と同様の第１のバットレス２３０及び第２のバットレス２３２を有し得る。第１のバットレス２３０は、装填スロット２０６内の第２のバットレス２３２の上に配置され得る。バットレス２３０、２３２は、矩形状であり得、各バットレス２３０、２３２は、装填スロット２０６の開放端２０６ａに隣接するバットレス２３０、２３２の一端から延在する舌部２３４、２３６を有し得る。バットレス２３０、２３２は、装填スロット２０６の開放端２０６ａと閉鎖端２０６ｂとの間に延在し得る。バットレス２３０、２３２は、複数のフィンガ２１６と棚部２１０ａ、２１２ａによって形成された溝とによって、フレーム２０２の上部２１０と下部２１２との間に保持され得る。他の実施形態では、バットレスは、様々な異なる方法で装填スロットに固定されるように構成され得る。例えば、これらは、補助材の装置接触側よりも接着性又は反応性の低い接着剤、補助材の孔を通して引き抜く破断機構などを含み得る。バットレス２３０、２３２は、閾値力が印加されると、フィンガ２１６から解放されて、バットレス２３０、２３２がバットレスローダ２００から解放されるように構成され得る。バットレス２３０、２３２は、上述のように様々な構成を有することができ、接着剤などの様々な取付メカニズムを上部に有し得る。接着剤は、バットレス２３０、２３２のそれぞれの外向き面２３０ａ、２３２ａに塗布され得、外向き面２３０ａ、２３２ａのそれぞれが手術用ステープラの組織対向面に取り付けられるように構成される。例えば、第１のバットレス２３０の外向き面２３０ａは、手術用ステープラのアンビルに接着するように構成され得る一方、第２のバットレス２３２の外向き面２３２ａは、同じ手術用ステープラのカートリッジに接着するように構成され得る。第１のカバー２４０は、第１のバットレス２３０と接触して装填スロット２０６に配置され得る。第１のカバー２４０は、フレーム２０２の上部２１０と下部２１２との間に保持され得、第１のバットレス２３０の接着面２３０ａを覆い得る。第２のカバー２４２は、第２のバットレス２３２と接触して装填スロット２０６に配置され得る。第２のカバー２４２は、フレーム２０２の上部２１０と下部２１２との間に保持され得、第２のバットレス２３２の接着面２３２ａを覆い得る。カバー２４０、２４２は、柔軟であるが非多孔質の材料、様々なプラスチックなどの様々な材料から作製され得る。カバー２４０、２４２は手動で取り外すように構成され得るが、上述のように様々な異なる引込みオプションも可能である。
【００５９】
使用時、まず、手術用ステープラのエンドエフェクタを洗浄スロット２０４内で洗浄パッド２２０にクランプすることができる。ジョーがクランプされている間、手術用ステープラをバットレスローダ２００から引き離すことができる。洗浄パッド２２０は、各ジョーが取り外される際、各ジョーの組織対向面を擦り、洗浄し得る。手術用ステープラがバットレスローダ２００から引き離されると、フィンガ２１６は洗浄パッド２２０を洗浄スロット２０４内に保持する。ユーザは、装填スロット２０６から第１のカバー２４０及び第２のカバー２４２を取り外す、又はそれらを自動的に引き込み、第１バットレス２３０及び第２のバットレス２３２の接着面２３０ａ、２３２ａを露出させることができる。ユーザは、手術用ステープラのアンビルが第１のバットレス２３０の接着面２３０ａで閉鎖され、手術用ステープラのカートリッジが第２のバットレスの接着面２３２ａで閉鎖されるように、手術用ステープラをバットレス２３０、２３２にクランプし得る。クランプにより、フィンガ２１６は、フレーム２０２に引き込まれるなど、偏向され得る。第１のバットレス２３０及び第２のバットレス２３２はジョーに取り付けられ、手術用ステープラをクランプ解除して、バットレスローダ２００から引き離すことができる。この動きにより、バットレス２３０、２３２も引き離されて、その後、バットレス２３０、２３２を手術に配備することができる。
【００６０】
カバーは手動で着脱可能だが、他の実施形態におけるカバーは、手術用ステープラを洗浄パッドにクランプすると、自動的に引き込まれ得る。例えば、図１１及び図１２は、バットレスローダ２００と同様のバットレスローダ３００を示す。バットレスローダ３００は、フレーム３０２、洗浄スロット３０４、及び装填スロット３０６を有し得る。フレーム３０２は、略Ｍ字を有してもよく、内部支持構造を有し得る。例えば、ポスト３１６は、フレーム３０２から内向きに延在して、上側内部フレームワーク３１８及び下側内部フレームワーク３２０を支持し得る。上側内部フレームワーク３１８及び下側内部フレームワーク３２０は、フレーム３０２の内部全体に延在し、スロット３０４、３０６内に配置された材料を支持し、エンドエフェクタの受容を容易にするように構成され得る。例えば、上側内部フレームワーク３１８及び下側内部フレームワーク３２０は、ジョーをスロット３０４、３０６に案内するために、スロット３０４、３０６内へと一定の角度で延在する角度付き端部３１８ａ、３２０ａを有し得る。スロット３０４、３０６は、フレーム３０２に形成された長手方向開口部の形態をとることができ、ステープラ１０、５０などの手術用ステープラの線形エンドエフェクタを内部に受容するサイズ及び形状を有し得る。スロット３０４、３０６は、互いに平行に延在することができ、フレーム３０２の片側に開放端を、フレーム３０２の反対側に閉鎖端を有し得る。
【００６１】
洗浄スロット３０４は、洗浄スロット３０４の開放端３０４ａと閉鎖端３０４ｂとの間に延在する、洗浄パッド２２０と同様の洗浄パッド３２２を有し得る。洗浄支持構造３２４は、フレーム３０２の外壁３２６と洗浄パッド３２２との間に延在するＭ字形フレーム３０２の外側脚部のうちの１つに配置され、洗浄スロット３０４内で洗浄パッド３２２の長手方向縁部を保持するように構成され得る。洗浄パッド３２２の反対側には、略Ｌ字形の断面形状を有する可動レバー３２８が、Ｍ字形フレーム３０２の内側脚部内に配置される。第１の端部３２８ａは、洗浄支持構造３２４の反対側の洗浄パッド３２２の長手方向縁部を保持する。可動レバー３２８は、フレーム３０２の内部を通って装填スロット３０６に向かって延在する。可動レバー３２８の第２の端部３２８ｂは、バットレスカバー３３０と接触して配置され得る。洗浄支持構造３２４及び可動レバー３２８は、フレーム３０２内で一緒に上下に移動し、洗浄スロット３０４内へと一定の角度で延在する角度付き端部３１８ａと最初に接触するように構成される。
【００６２】
装填スロット３０６は、装填スロット３０６の開放端３０６ａと閉鎖端３０６ｂとの間に延在する、バットレス２３０と同様のバットレス３５０を有し得る。矩形のバットレス支持体３４６は、洗浄支持構造３２４とは反対側のＭ字形フレーム３０２の外側脚部のうちの１つに配置され、フレーム３０２の外壁３４２から装填スロット３０６内へと延在し、バットレス３５０を装填スロット３０６内に保持するように構成され得る。ばね３４４は、外壁３４２とバットレスカバー３３０との間で、バットレス支持体３４６を備えたＭ字形フレーム３０２の外側脚部の内側に配置され得る。
【００６３】
洗浄パッド３２２は矩形状であり得、洗浄スロット３０４の開放端３０４ａに隣接する洗浄パッド３２２の一端から延在する舌部を有し得る。洗浄パッド３２２は、上側内部フレームワーク３１８及び下側内部フレームワーク３２０の間に保持され、最初に角度付き端部３１８ａに対して洗浄スロット３０４内に保持され得る。一実施形態では、洗浄パッド３２２は、洗浄溶媒がその中で飽和しており、組織及び油性残留物を除去するように構成されている研磨材料から作製され得る。洗浄パッド３２２は、上部にクランプされた手術用ステープラのエンドエフェクタを有するように構成されてもよく、手術用ステープラの片側又は両側を洗浄するように構成され得る。
【００６４】
バットレス３５０は、バットレス２３０、２３２と同様の第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂを有し得る。第１の部分３５０ａは、バットレス支持体３４６の上部に配置され、第２の部分３５０ｂは、バットレス支持体３４６の下部に配置され得る。第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂは矩形状であり得、各部分３５０ａ、３５０ｂは、装填スロット３０６の開放端３０６ａに隣接して延在する舌部を有し得る。バットレス３５０の第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂは、装填スロット３０６の開放端３０６ａと閉鎖端３０６ｂとの間に延在し得る。バットレス３５０は、上側内部フレームワーク３１８と下側内部フレームワーク３２０の間に保持され得る。バットレス３５０は、上述のように様々な構成を有することができ、接着剤などの様々な取付メカニズムを上部に有し得る。接着剤は、第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂのそれぞれの外向き面に塗布され得、外向き面のそれぞれが手術用ステープラの組織対向面に取り付けられるように構成される。
【００６５】
本実施形態では、カバー３４０の断面形状は、上側及び下側の水平側壁と、それらの間に延在するより短い垂直側壁とを備えたＵ字形である。カバー３４０は、バットレス３５０を取り囲むように装填スロット３０６内に配置され得る。Ｕ字形カバー３４０の上側側壁及び下側側壁のそれぞれは、最初にバットレス３５０の第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂにわたって延在し、使用されるまでバットレス３５０を覆い保護するように構成され得る。Ｕ字形カバー３４０の垂直側壁は、Ｍ字形フレーム３０２の内側脚部内に配置され得、レバーアーム３２８の第２の端部３２８ｂに接触し得る。垂直側壁の反対側のカバー３４０の上側側壁及び下側側壁の端部は、バットレス支持体３４６とばね３４４とを備えたＭ字形フレーム３０２の外側脚部内へと延在し、カバー３４０の上側側壁及び下側側壁の端部の一方は、ばね３４４と接触して配置され得る。
【００６６】
最初に、洗浄パッド３２２は上部開始位置に保持され得、この位置では、レバーアーム３２８及び洗浄支持構造３２４が洗浄パッド３２２を支持し、両方が上側内部フレームワーク３１８の角度付き端部３１８ａに接触し得る。レバーアーム３２８の第２の端部３２８ｂは、フレーム３０２の内部を通って装填スロット３０６まで延在し得、カバー３４０に接触し得る。アーム３２８は、カバー３４０に作用して、カバーをばね３４４に向かって押すことができ、ばね３４４をカバー３４０と外壁３４２との間で圧縮させたまま保持し、カバー３４０をバットレス３５０上で保持し得る。ステープラ３６０などの手術用ステープラが洗浄パッド３２２上にクランプされると、その移動により、洗浄パッド３２２が下方に移動する。洗浄パッド３２２の移動に伴い、洗浄支持構造３２４とレバーアーム３２８の両方も下方に移動する。それらが下方に移動すると、レバーアーム３２８の第２の端部３２８ｂは、カバー３４０との接触から外れるように移動する。レバーアーム３２８がカバー３４０と接触しなくなるとすぐに、ばね３４４の圧縮が解除され、カバー３４０は洗浄スロット３０４に向かって移動し、装填スロット３０６から外れる。カバー３４０は、レバーアーム３２８と共にＭ字形フレーム３０２の内側脚部に留まり、図１２に示すように、バットレス３５０は覆われないままとなる。ばね３４４は、フレーム３０２に沿った単一点のみ位地することができるので、ばね３４４は、手術用ステープラのバットレス３５０の両側へのアクセスを遮断しない。いくつかの実施形態では、ばねは、中央位置に固定され、レバーによって伸張状態に保持され得る。ばねは、解放されると、カバーを中央位置に引き込むように構成され得る。したがって、このような実施形態では、ばねがカバーを引っ張るほど偏心する、又はバットレスの邪魔になる懸念はない。ユーザが手術用ステープラ３６０のエンドエフェクタの洗浄を終了した後、手術用ステープラ３６０をバットレス３５０にクランプすることができ、上記のように、第１の部分３５０ａ及び第２の部分３５０ｂをそれぞれ、手術用ステープラ３６０の対向側に取り付けることができる。
【００６７】
いくつかの実施形態では、ユーザがバットレスをステープラに取り付ける準備が整う前に、邪魔されないようにバットレスを保護しつつ、カバーを省略することができる。例えば、図１３及び図１４は、バットレスローダ３００と同様であるが、正式なカバーのないバットレスローダ４００を示す。バットレスローダ４００は、フレーム４０２、洗浄スロット４０４、及び装填スロット４０６を有し得る。フレーム４０２は、略Ｍ形状を有してもよく、内部支持構造を有し得る。例えば、ポスト４１６は、フレーム４０２から内向きに延在して、上側内部フレームワーク４１８及び下側内部フレームワーク４２０を支持し得る。上側内部フレームワーク４１８及び下側内部フレームワーク４２０は、フレーム４０２の内部全体に延在し、スロット４０４、４０６内に配置された材料を支持するように構成され得る。例えば、上側内部フレームワーク４１８及び下側内部フレームワーク４２０は、バットレス又は洗浄材料と係合するために、かつ、ジョーをスロット４０４、４０６に案内するために、スロット４０４、４０６内へと一定の角度延在する角度付き端部４１８ａ、４２０ａを有し得る。洗浄スロット４０４及び装填スロット４０６は、フレーム４０２内に形成され得る。スロット４０４、４０６は、フレーム４０２を通る長手方向の開口部の形態をとることができ、ステープラ１０、５０などの手術用ステープラの線形エンドエフェクタを内部に受容するサイズ及び形状を有し得る。スロット４０４、４０６は、互いに平行に延在することができ、フレーム４０２の片側に開放端を、フレーム４０２の反対側に閉鎖端を有し得る。
【００６８】
洗浄スロット４０４は、洗浄スロット４０４の開放端４０４ａと閉鎖端４０４ｂとの間に延在する、洗浄パッド３２２と同様の洗浄パッド４２２を有し得る。洗浄支持構造４２４は、フレーム４０２の外壁４２６と洗浄パッド４２２との間に延在するＭ字形フレーム４０２の外側脚部のうちの１つに配置され、洗浄パッド４２２の長手方向縁部を洗浄スロット４０４内に保持するように構成され得る。洗浄支持構造３２４とは異なり、構造４２４は移動不能であり、所定位置に固定されている。洗浄パッド４２２の反対側には、上側レバー４２８及び下側レバー４２９が、Ｍ字形フレーム４０２の内側脚部内に配置されている。レバー４２８、４２９はそれぞれ長い矩形状であり得、洗浄スロット４０４内へと延在するアーム４２８ａ、４２８ｂを有する。ばね４３０がレバー４２８と４２９の間に配置されており、レバー４２８、４２９を互いから離れるように付勢し、上側レバー４２８が、初期位置において、上側内部フレームワーク４１８に沿って延在するように構成され、下側レバー４２９が下側内部フレームワーク４２０に沿って延在するように構成される。レバー４２８、４２９は、フレーム４０２の内部を通って装填スロット４０６に向かって延在する。上側レバー４２８及び下側レバー４２９の第２の端部４２８ｂ、４２９ｂは、装填スロット４０６に面するノズル４４２ａ、４４３ａを備えた上側アプリケータ４４２及び下側アプリケータ４４３の上下にそれぞれ配置される。上側レバー４２９及び下側レバー４２９は、ばね４３０のばね力に打ち勝つ力がアーム４２８ａ、４２９ａに印加されたときに、上下に移動するように構成される。
【００６９】
装填スロット４０６は、装填スロット４０６の開放端４０６ａと閉鎖端４０６ｂとの間に延在する、バットレス３５０と同様の上側及び下側バットレス４５０、４５１を有し得る。矩形のバットレス支持体４４６は、洗浄支持構造４２４の反対側のＭ字形フレーム４０２の外側脚部のうちの１つに配置され、フレーム４０２の外壁４４２から装填スロット４０６を越えて延在し、Ｍ字形フレーム４０２の内側脚部において終端し、バットレス４５０、４５１を装填スロット４０６内に保持するように構成される。
【００７０】
洗浄パッド４２２は矩形状であり得、洗浄パッド４２２の一端から洗浄スロット４０４の開放端４０４ａに隣接して延在する舌部を有し得る。洗浄パッド４２２は、上側内部フレームワーク４１８と下側内部フレームワーク４２０の間、及び上側レバー４２８のアーム４２８ａと下側レバー４２９のアーム４２９ａの間に保持され得る。一実施形態では、洗浄パッド３２２は、洗浄溶媒がその中で飽和しており、組織及び油性残留物を除去するように構成されている研磨材料から作製され得る。洗浄パッド４２２は、手術用ステープラのエンドエフェクタを上部で閉鎖するように構成され得、アンビル側などの手術用ステープラの片側又は両側を洗浄するように構成され得る。
【００７１】
上側バットレス４５０は、バットレス支持体４４６の上部に配置され得、下側バットレス４５１は、バットレス支持体４４６の下部に配置され得る。バットレス４５０、４５１は、矩形状であり得、各バットレスは、装填スロット４０６の開放端４０６ａに隣接して延在する舌部を有し得る。バットレス４５０、４５１は、装填スロット４０６の開放端４０６ａと閉鎖端４０６ｂとの間に延在し得る。バットレス４５０、４５１は、上側内部フレームワーク４１８と下側内部フレームワーク４２０との間に保持され得る。バットレス４５０、４５１は、上述のように様々な構成を有することができ、様々な取付メカニズムを有し得る。例えば、バットレス４５０、４５１は、取付メカニズムを上部に有さず、代わりに、上側アプリケータ４４２及び下側アプリケータ４４３に隣接して位置決めされ得る。
【００７２】
最初に、図１３に示されるように、上側アーム４２８ａ及び下側アーム４２９ａは、洗浄パッド４２２の上下に拡張される。第２の端部４２８ｂ、４２９ｂは、フレーム４０２の内部を通って装填スロット４０６まで延在することができ、上側アプリケータ４４２及び下側アプリケータ４４３の上下に位置決めされる。ばね４３０は、上側レバー４２９及び下側レバー４２９をこの拡張構成に維持する。ステープラ４６０などの手術用ステープラが洗浄パッド４２２上にクランプされると、ステープラ４６０は、上側レバー４２８のアーム４２８ａ及び下側レバー４２９のアーム４２９ａにクランプされ、ばね４３０の抵抗に反してアーム４２８ａ、４２９ａを互いに向かって移動させる。アーム４２８ａ、４２９ａの圧縮運動により、上側レバー４２８及び下側レバー４２９が互いに向かって移動することで、端部４２８ｂ、４２９ｂも互いに向かって移動させる。端部４２８ｂ、４２９ｂが、上側アプリケータ４４２、及び下側アプリケータ４４３を圧縮することで、装填スロット４０６に面するノズル４４２ａ、４４３ａから接着剤を噴出させる。したがって、接着剤は、バットレス４５０、４５１の外向き面に塗布される。当業者であれば、必要に応じて、複数のアプリケータが各バットレスの全長に沿って配置され得ると理解するであろう。ユーザが手術用ステープラ４６０の洗浄を終了した後、手術用ステープラ４６０を、新たに塗布された接着剤で上側バットレス４５０及び下側バットレス４５１にクランプすることができ、上側バットレス４５０、及び下側バットレス４５１はそれぞれ、手術用ステープラ４６０のジョーの対向側に取り付けられる。
【００７３】
この実施形態では接着剤が塗布されるが、他の塗布方法も可能である。例えば、いくつかの実施形態では、熱活性化接着剤又は軟化接着剤をバットレスに塗布し得る。手術用ステープラをバットレスローダの洗浄側にクランプすると、ローダ内のヒーターが作動し、熱活性化接着剤又は軟化接着剤を加熱する、及び／又はバットレス（単数又は複数）に塗布することができる。例えば、ステープラがバットレスにクランプされることで、装填スロットがステープラの存在を感知し、エンドエフェクタを保持する一方で、エンドエフェクタの片側又は両側にバットレスを固定するＰＤＳ取付点を加熱し得る。上記実施形態では、バットレスローダのライト（緑色ＬＥＤ及び赤色ＬＥＤなど）は、バットレス（単数又は複数）が取り付けられたとき、及びバットレスローダがエンドエフェクタを解放したときを示し得る。
【００７４】
バットレスローダは、水平構成又は手動洗浄及び装填に限定されない。例えば、いくつかの実施形態では、垂直スロットを備えたボックスを使用し得る。第１のスロットは、上述の方法又はモータ、溶媒、スクラブブラシなどを組み込む方法と同様に、エンドエフェクタを洗浄する洗浄システムを有し得る。別のスロットは、上述の方法又は電動化プロセスと同様に、バットレスに適用し得る。他の実施形態では、洗浄ステップの作動により、装填ステップが自動的にトリガされ得る。様々な実施形態では、洗浄及び装填は、別個のハウジングに配置され得る。
【００７５】
当業者であれば、本発明には、従来の低侵襲性手術用器具、及び開口手術用器具における用途、並びにロボット支援手術における用途があることを当業者は理解するであろう。
【００７６】
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解することができ、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【００７７】
当業者には、上述の実施形態に基づいて本発明の更なる特徴及び利点が理解されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。本明細書に引用される全ての刊行物及び参照文献はそれらの全容が参照によって本明細書に明示的に組み込まれる。
【００７８】
〔実施の態様〕
（１）  手術用ステープラと共に使用されるバットレスローダであって、
ハウジングを備え、前記ハウジングは、
手術用ステープラ上のエンドエフェクタのジョーを着座させるように構成された洗浄スロットであって、前記洗浄スロットは、内部に配置された洗浄材料を有し、前記ジョーの組織対向面を洗浄するように構成されている、洗浄スロットと、
前記ジョーを着座させるように構成された装填スロットであって、内部に配置されたバットレスを有し、前記装填スロットは、前記ジョーが内部に着座したときに前記バットレスを解放して、それにより、前記ジョーの前記組織対向面に前記バットレスを適用するように構成されている、装填スロットと、
を有する、バットレスローダ。
（２）  前記ジョーは第１のジョーを備え、前記エンドエフェクタは第２のジョーを含み、前記洗浄スロットは、前記洗浄材料を前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に配置した状態で前記第１及び第２のジョーを着座させるように構成され、前記装填スロットが、前記バットレスを前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に配置した状態で前記第１のジョー及び前記第２のジョーを着座させるように構成されている、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（３）  前記バットレスは第１のバットレスを備え、前記装填スロットは内部に配置された第２のバットレスを含む、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（４）  前記バットレスの少なくとも１つの外向き面にわたって延在するカバーを更に備える、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（５）  前記カバーは、前記ジョーが前記洗浄スロットに挿入されるとき、前記ハウジング内に自動的に引き込まれるように構成されている、実施態様４に記載のバットレスローダ。
【００７９】
（６）  前記ジョーが前記装填スロットに挿入されたとき、前記バットレスを解放するように構成された引き込み可能なフィンガを更に備える、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（７）  前記バットレスはその外向き面に接着剤を含み、前記バットレスは、前記ジョーが前記装填スロットに着座したときに、前記ジョーに接着するように構成されている、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（８）  前記ジョーが前記洗浄スロットに挿入されるときに、前記バットレスに接着剤を塗布するように構成された接着剤アプリケータを更に備える、実施態様１に記載のバットレスローダ。
（９）  バットレス装填及びステープル留めする外科用システムであって、
遠位端にエンドエフェクタを備えた細長いシャフトを有する手術用ステープラであって、前記エンドエフェクタは、ステープル収容カートリッジを有する第１のジョーと、アンビルを備える第２のジョーとを含み、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは、それらの間に組織をクランプするように構成されている、手術用ステープラと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方を洗浄するために前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されるように構成された洗浄材料と、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合され、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の組織対向面に取り付けられるように構成された少なくとも１つのバットレスと、を有するバットレスローダと、
を備える、外科用システム。
（１０）  前記バットレスローダは、前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されるまで、前記バットレスの解放を防止するように構成されている、実施態様９に記載の外科用システム。
【００８０】
（１１）  前記バットレスローダは、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスを解放するように構成された偏向可能なフィンガを含む、実施態様９に記載の外科用システム。
（１２）  前記バットレスローダは、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間での前記洗浄材料の係合に応答して、前記バットレスに接着剤を塗布するように構成されている、実施態様９に記載の外科用システム。
（１３）  前記バットレスは、接着剤によって前記手術用ステープラに取り付けられるように構成されている、実施態様９に記載の外科用システム。
（１４）  前記バットレスの少なくとも一部に配置された保護カバーを更に備える、実施態様９に記載の外科用システム。
（１５）  ステープラを洗浄し、前記ステープラにバットレスを装填する方法であって、
手術用ステープラのエンドエフェクタの第１のジョーと第２のジョーとの間に洗浄材料を係合させて、それにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の組織接触面を洗浄することと、
前記バットレスが前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面に取り付けられるように、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間にバットレスを係合させることと、
を含む、方法。
【００８１】
（１６）  保持機構は、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスを解放する、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に前記洗浄材料を係合させた後、前記洗浄材料に対して係合位置にある前記第１のジョー及び前記第２のジョーを引き込み、それにより、前記第１ジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面を擦ること、を更に備える、実施態様１５に記載の方法。
（１８）  前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスにわたって延在するカバーは前記ハウジング内に引き込まれる、実施態様１５に記載の方法。
（１９）  前記バットレス上の接着剤は、前記バットレスが前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方の前記組織接触面に接着する、実施態様１５に記載の方法。
（２０）  前記洗浄材料が前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に係合されたとき、前記バットレスの少なくとも１つの表面に接着剤が塗布される、実施態様１５に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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