(57)【要約】本発明は、回転軸線（２００）の周りにリング状に伸長するリング部分（１０）を有する光伝導ファイバ（４）を含み、光信号（１００）をファイバ（４）内に放出するための少なくとも１つの光源（６）を含み、この場合、ファイバ（４）は、光源（６）から放出された光信号（１００）を半径方向に放射するように設計され、およびファイバ（４）から放射された光信号（１００）を受け取るための受光装置（７、８）を含み、この場合、光信号（１００）は、光源（６）からファイバ結合によりファイバ（４）内に結合されている光インタフェース（１）に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線（２００）の周りにリング状に伸長するリング部分（１０）を有する光伝導ファイバ（４）を含み、
光信号（１００）をファイバ（４）内に放出するための少なくとも１つの光源（６）を含み、この場合、ファイバ（４）は、光源（６）から放出された光信号（１００）を半径方向に放射するように設計され、
ファイバ（４）から放射された光信号（１００）を受け取るための受光装置（７、８）を含み、
光信号（１００）は、光源（６）からファイバ結合によりファイバ（４）内に結合されている、
光インタフェース（１）。
【請求項２】
ファイバ（４）は回転軸線（２００）の周りに螺旋状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光インタフェース（１）。
【請求項３】
ファイバ（４）は結合された光源（６）の光信号（１００）を拡散して放射することを特徴とする請求項１または２に記載の光インタフェース（１）。
【請求項４】
ファイバ（４）は少なくともリング部分（１０）にホルダ（５）を有し、
ホルダ（５）は回転軸線（２００）の周りをリング状に伸長し、
ホルダ（５）は回転軸線（２００）とファイバ（４）の間に配置され、および
ホルダ（５）の、ファイバ（４）側の面（１２）は鏡面コーティングされて形成されていることが有利である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）。
【請求項５】
ファイバ（４）はリング部分（１０）の付近に光源（６）およびリング部分（１０）を接続する接続部分（１１）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）。
【請求項６】
全ての光信号がファイバ結合によりファイバ（４）内に結合されている、異なる波長を有する光信号（１００）を放出するための少なくとも２つの光源（６）を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）。
【請求項７】
受光装置（７、８）は、光信号（１００）がそれを介して受光器（７）に投影可能な光学装置（８）を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）。
【請求項８】
受光装置（７、８）は個別の点検出器（７）を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）。
【請求項９】
ファイバ（４）は最大５ミリメートル、特に最大１ミリメートルの直径を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ステータ（２）、ロータ（３）および請求項１〜９のいずれか一項に記載の光インタフェース（１）を含み、この場合、ファイバ（４）がロータ（３）と共に回転軸線（２００）の周りを回転可能なように、受光装置（７、８）はステータ（２）におよびファイバ（４）はロータ（３）に配置されているシステム（９）、特にＬＩＤＡＲマクロスキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光インタフェースに関する。さらに、本発明は、光インタフェースを含む回転システムに関する。特に、光インタフェースにより、データ伝送が非接触で可能とされている。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、インタフェースによりデータが回転部品（ロータ）から固定部品（ステータ）に伝送される回転システムが既知である。このような回転システムに対する一例が、独国特許発明第１０２００６０４９９３５号明細書に記載のような、いわゆるＬＩＤＡＲマクロスキャナである。自動車領域内で使用するためにはこのマクロスキャナは比較的大きく、これにより、できるだけ場所をとらずに構成された個別部品が望まれている。しばしば、複数のデータ伝送が並列に保証されていなければならないので、追加のインタフェースが必要とされる。すなわち、従来技術は、各データ伝送に対して個別のインタフェースを設けている。例えば、複数の光源およびレーザ検出器、例えば６４レーザ検出器対が操作されなければならない。
【０００３】
上記の特許文献において、さらに、インタフェースが直接軸線上に配置されていることが不利である。したがって、この構造空間は、他の伝送に対して利用可能ではない。
できるだけ迅速な、妨害のないかつ非接触のデータ伝送に対しては、光インタフェースが適している。ロータからステータへのデータ伝送のための既知のインタフェースは、システムの対称に関するその位置により、２つのカテゴリに分類される。一方で、「オン軸線」と呼ばれる、回転軸線上に位置するインタフェースが存在し、他方で、「オフ軸線」として既知の、偏心配置された伝送部品を有するインタフェースが存在する。
【０００４】
オン軸線インタフェースシステムに対して、特に動的格子による結合、散乱中心による結合、蛍光光学回転伝送器、離散受光器を有する赤外線回転伝送器等のような能動的システム、並びに特に刻み目による結合、変形または曲げによる結合、同心ファイバ束、内面鏡面コーティングされた半シェル、プリズムカップラ、鏡面溝等のような受動的システムが既知である。これらの全てのインタフェースタイプは主として学術文献から既知であるが、量産可能段階を有していない。しばしば、回転軸線はアクセス可能ではないか、または空間は他の方法で利用されないので、代替態様が必要とされる。
【０００５】
上記特許文献の欠点は、回転軸線内の空間はアクセス可能ではないか、または空間は他の方法で利用されることである。追加信号が伝送されるべき場合、新たなインタフェースが設けられなければならない。他のインタフェースは、西独国特許出願公開第２４４１３５９号明細書または独国特許出願公開第４３４２７７８号明細書から既知である。西独国特許出願公開第２４４１３５９号明細書において、円形光導体が存在し、その中にコリメートされた光が放射される。これは、結合された素子内への光の発散の適合が行われないので、この結果、光と材料の結合は光出力の高い損失を有してのみ実行可能である。光導体は、ロータ上に位置するので、固定検出器により検出される光信号を放射可能である。しかしながら、一方で、光インタフェースを変換するために、大きな容積が必要とされる。独国特許出願公開第４３４２７７８号明細書は、個々のファイバの横方向光放射束を開示する。これには、透明な外被が設けられている。ファイバの束は固定配置されているので、検出器はファイバの束に沿って移動可能である。このように形成されたインタフェースはコンピュータ断層撮影用に設計されているので、２つの半円形信号通路が与えられている。これにより、連続回転は可能ではなく（および希望もされない）、コンピュータ断層撮影において使用することにより、大きな構造空間が利用可能であり、一次元（Ｄ１）のゲージによってもまた利用される。場所をとらない光学装置は提供されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許発明第１０２００６０４９９３５号明細書
【特許文献２】西独国特許出願公開第２４４１３５９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４３４２７７８号明細書
【発明の概要】
【０００７】
本発明による光インタフェースは、可動素子と固定素子の間、特にロータとステータの間のデータ伝送を可能にする。データ伝送は、全体運動の間に、特にロータの全体回転の間に、連続的に、非接触でかつ摩耗なしに行われる。光インタフェースは、コスト的に有利に、破損することなく、妨害なしにかつ場所をとらないように構成されている。データ伝送は、特に、例えば二桁のｋＨｚ範囲内の任意の周波数の信号列に対して設計されている。代替態様として、より遅いないしはより速い信号列が伝送されてもよい。光インタフェースは所定のロータ直径を有するＬＩＤＡＲマクロスキャナ用に設計されていてもよく、この場合、所定のロータ直径とは、小さいロータ直径と理解されてもよい。この小さいロータ直径は、１０ｃｍより小さい値であっても、理想的には５ｃｍより小さい値であってもよい。光インタフェースは、自由形状面が緊張するように使用されるときに使用されてもよい。データの送信および受信用データコーディングは、効率的であり、損失がなくかつ光出力変換がない。
【０００８】
本発明による光インタフェースは、光伝導ファイバ、少なくとも１つの光源および受光装置を含む。光伝導ファイバは、回転軸線の周りにリング状に伸長するリング部分を有する。特に、光伝導ファイバは、システムのロータに装着可能である。したがって、光伝導ファイバは、ロータ軸線の周りに回転可能であることが有利である。少なくとも１つの光源は、光信号をファイバ内に放出するように設計されている。ファイバは、一方で、光源から放出された光信号を半径方向に放射するように働く。特に、光の放射は、ファイバのコア内の粒子における光の散乱の物理過程により行われる。最後に、受光装置は、ファイバから放射された光信号を受け取るように働く。受光装置は固定配置されていることが有利であり、かつファイバのリング部分の半径方向外側の位置に装着されている。したがって、受光装置は、ファイバがロータ回転軸線の周りに回転しているときであっても、常に、ファイバから光信号を受け取ることが可能である。リング部分により、ファイバの領域は、常に、受光装置に向かい合って位置し、これにより、受光装置は連続的に光信号を受取り可能であることが保証されている。光源からの光信号は、ファイバ結合によりファイバ内に結合されている。このために、従来技術から既知の突合せカップラが使用される。この結果、結合された光は、ファイバ端部を介してファイバ内に取り入れられる。この場合、ファイバ端部は、特にレーザ光源である光源の焦点に対して所定の間隔内に取り付けられ、これにより、特にレーザビームの光信号の発散は、ファイバの開口数に適合して形成されている。ファイバ内への光結合のこのような過程は同様に既知である。ファイバ内への光結合により、高い効率が達成されるので、僅かな光損失が存在するにすぎない。
【０００９】
引用形式請求項は、内容として、本発明の好ましい変更態様を有する。
光ファイバは回転軸線の周りに螺旋状に配置されているように設計されていることが好ましい。これは、ファイバが回転軸線の周りを複数回走行することを意味する。したがって、ファイバから放射される全体の光出力は上昇される。これは、光源により発生された光出力を効率的に利用させる。
【００１０】
ファイバは結合された光源の光信号を拡散して放射することが有利である。さらに、ファイバは光信号を均等に放射するように設計されている。ファイバによる光信号の特に均等な拡散放射は、特に従来技術から既知である。したがって、受光装置による確実でかつ信頼できる光信号の検出が可能となり、この場合、確実でかつ信頼できるデータ伝送が保証されている。
【００１１】
本発明の他の有利な実施形態において、ファイバは少なくともリング部分にホルダを有するように設計されている。ホルダは回転軸線の周りをリング状に伸長しかつ回転軸線とファイバの間に配置されている。ホルダはファイバを受け入れるように働く。このために、ホルダは、これが少なくともファイバのリング部分の一部に対して相補に形成された形状を有するように設計されていることが有利である。ホルダの、ファイバ側の面は鏡面コーティングされて形成されていることが特に有利である。これは、ホルダから離れているファイバの部分が光を放射可能であるのみならず、ファイバから放射された全体の光もまた半径方向外方に放出されるので、放射された光信号の光出力を上昇させる。
【００１２】
ファイバはリング部分の付近に接続部分を有することが好ましい。接続部分はリング部分を光源と接続するように働く。接続部分は任意の形状を有してもよい。特に、接続部分は光をリング部分に導入するためにのみ形成されているが、光信号を放射するために形成されていないように設計されている。
【００１３】
光インタフェースは、好ましい実施形態において、少なくとも２つの光源を有する。光源は、異なる波長を有する光信号を放出するように設計されている。この場合、全ての光信号がファイバ結合によりファイバ内に結合されているように設計されている。このようにして、複数の信号が同時にファイバにより伝送可能である。特に複数の受光装置が存在し、この場合、波長のいずれかを有する光信号を受け取るための各受光装置が形成されている。代替態様として、複数の異なるフィルタを有するただ１つの受光装置が存在し、この場合、各フィルタに、波長の１つが付属されている。光源の数は基本的に制限されていない。したがって、具体的な使用例に対して必要な場合、光インタフェースはデータ伝送容量の任意の拡張を可能にする。
【００１４】
受光装置は光学装置を有することが有利である。光学装置を介して、ファイバから放出された光信号は受光器に投影可能である。したがって、最大光出力が受光器に投影され、これにより、受光器は受け取られた光から確実にかつ信頼して信号を抽出可能である。したがって、損失のない、妨害されない、かつ特に迅速なデータ伝送が可能になる。
【００１５】
受光装置は個別の点検出器を有することが好ましい。点検出器は、場所をとらずにシステムに装着可能であり、これにより、光インタフェースのための全体の構造空間需要は低下する。ファイバのリング部分により、点検出器は常に光信号をファイバから受取り可能であることが保証されている。
【００１６】
ファイバは最大５ｍｍ、特に最大１ｍｍの直径を有することが好ましい。したがって、光インタフェースはほとんど場所を取らずに構成可能であり、これにより、光インタフェースは、特にＬＩＤＡＲマクロスキャナに使用するために適している。特に車両内においてこのようなＬＩＤＡＲマクロスキャナを使用する場合、ＬＩＤＡＲマクロスキャナの小さい容積は好ましい。光インタフェースによりこのような小さい容積が達成され、この場合、同時に、データは確実にかつ信頼して可動部分と固定部分の間で伝送可能である。
【００１７】
最後に、本発明はシステムに関し、この場合、システムは、特にＬＩＤＡＲマクロスキャナである。システムはステータおよびロータを含み、この場合、ロータはステータに対して回転軸線の周りを回転可能である。さらに、システムは前記のような光インタフェースを含む。受光装置はステータに装着されている。これにより、受光装置は固定配置されている。一方で、ファイバはロータに配置され、これにより、ファイバはロータと共に回転軸線の周りを回転可能である。ファイバのリング部分は受光装置と向かい合わせに形成されていることが有利である。特に、配置は、受光装置が常にファイバのリング部分の領域に向かい合って位置するように行われる。したがって、受光装置は、ファイバがロータと共に回転軸線の周りを回転するか否か、またはいかに急速に回転するかとは無関係に、常に光信号をファイバから受取り可能である。これは、ロータとステータの間で、確実でかつ信頼できるデータ伝送が可能となり、この場合、前記データ伝送は非接触で、したがって摩耗なしに行われることを意味する。
【００１８】
以下に本発明が添付図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の第１実施例による光インタフェースを有するシステムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の第２実施例による光インタフェースの概略図である。
【図３】図３は、本発明の第１または第２実施形態による光インタフェースの第１代替態様における略断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１または第２実施形態による光インタフェースの第２代替態様における略断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１または第２実施形態による光インタフェースの第３代替態様における略断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施例による光インタフェースの一部分の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の第１実施例による光インタフェース１を有するシステム９を略図で示す。システム９はロータ３およびステータ２を有する。ロータ３はステータ２に向かい合って回転軸線２００の周りに回転可能である。システム９は特にＬＩＤＡＲマクロスキャナである。
【００２１】
光インタフェース１はロータ３とステータ２の間でデータ伝送するように働く。このために、受光装置７、８がステータ２に装着されている。受光装置７、８は位置固定に配置されかつステータ２において可動ではない。ロータ３にファイバ４が装着され、この場合、ファイバ４はロータ３と共に回転軸線２００の周りを回転する。
【００２２】
ファイバ４はリング部分１０を有し、リング部分は回転軸線２００の周りをリング状に伸長する。リング部分１０は受光装置７、８に向かい合って配置されているので、ロータ３、したがってファイバ４が回転軸線２００の周りを回転したとき、リング部分１０の部分は常に受光装置７、８に向かい合って位置する。ファイバ４から、特にリング部分１０から、光信号１００が半径方向に放射可能であるので、この光信号１００は受光装置７、８により受取り可能である。ファイバ４を有するロータ３の前記の構造により、常に受光装置７、８による光信号１００の受取りが可能であることが保証されている。これは特にリング部分１０の存在により可能となる。したがって、回転軸線２００の周りのロータ３の回転とは無関係に、常にロータ３とステータ２の間の信号の伝送が可能となる。
【００２３】
ファイバ４から放射された光信号１００は光源６から発生される。光源６はファイバ４の接続部分１１を介してファイバ４のリング部分１０と接続されている。さらに、光源６は、ファイバ結合により光を接続領域１１内に結合するように設計されている。これは、光源の光の拡散がファイバ４の開口数に適合するように、ファイバ端部が、ファイバ４の接続部分１１に、光源６の光の焦点まで正確に正しい間隔で装着されていることを意味する。これにより、光源６の光は高い効率でファイバ内に結合される。
【００２４】
光源６はレーザビームを放出するように設計されたレーザ光源であることが有利である。したがって、ファイバ端部の間隔は、レーザビームの焦点に適合するように選択されている。
【００２５】
したがって、データ伝送はリング状に放射された光により行われる。特に、光は均等にかつ拡散してファイバ４から放射される。このように発生された光信号１００は受光装置７、８により検出され、これによりデータ伝送が保証されている。光信号は短波長の可視光を含むことが有利である。
【００２６】
データ伝送のコーティングはビットごとにパルス幅変調により行われることが有利である。この場合、光源６のパルス周波数および／またはオン／オフタイムが変化される。代替態様は、光源６の種々の強度段階によるデータ伝送に存在する。
【００２７】
受光装置７、８は、ファイバ４のリング部分１０の領域内において、ステータ２上で自由に位置決め可能である。放射された光を集めるために、すなわち光信号１００を受け取るために、受光装置７、８はホトダイオードを有することが有利である。伝送可能な伝達速度は、主として、光源６のパルス周波数、すなわち操作および受光装置７、８の帯域幅に関連して変化する。
【００２８】
受光装置７、８は光学装置８および受光器７を含むことが有利である。光学装置８はこの場合任意でありかつ特に光信号１００を検出器７に集束するように働く。検出器７は、上記のように、ホトダイオードであってもよいことが有利である。
【００２９】
図２は、本発明の第２実施例による光インタフェース１を略図で示す。この場合、基本的な構造は第１実施例と同一である。光をファイバ４内に結合するために複数の光源６が使用されることだけが異なる。この場合、各光源６は異なる波長を有する光を放出するように設計されている。同様に、複数の受光装置７、８が存在し、この場合、受光装置７、８の各々は異なる波長を有する光を検出するように設計されている。このようにして、２つのデータ伝送を相互に独立に同一インタフェースを介して実行することが可能となる。したがって、光インタフェース１は複数の独立のデータ流れを伝送可能であるので、光インタフェース１は実際の適用事例にフレキシブルに適合可能である。
【００３０】
図３ないし５は、本発明の第１実施例および第２実施例に対するファイバ４の設計における種々の代替態様を示す。全ての代替態様において、ファイバ４はホルダ５により保持されていることが共通している。ホルダ５は回転軸線２００の周りをリング状に伸長しかつ回転軸線２００とファイバ４の間に配置されている。ホルダ５はファイバ４を少なくとも部分的に包囲するので、光信号の放射は半径方向外方にのみ、すなわち回転軸線２００から離れるように行われることが有利である。
【００３１】
図３に示された第１代替態様において、ファイバ４に向けられた面１２は鏡面コーティングされて形成されている。これは、ファイバ４から放射された全ての光は受光装置７、８に到達可能となるようにさせる。この場合、全ての光を検出器７に導くために、受光装置７、８は光学装置８を有することが好ましい。したがって、最適光利得が得られ、これにより、光源６から発生された光出力は最適に利用される。
【００３２】
図４は第２代替態様を示す。第１代替態様とは異なり、この場合、ファイバ４に向けられた面１２の表面コーティングは行われていない。これにより、ファイバ４から放出された光出力の一部のみが受光装置７、８のために使用可能である。光学装置８が存在していてもよいことは任意であるが、必ずしも必要ではない。したがって、第２代替態様はきわめて簡単でありかつ少ない費用で製造される。
【００３３】
図５は、第１ファイバ４１および第２ファイバ４２が存在する第３代替態様を示す。第１ファイバ４１および第２ファイバ４２は前記のファイバ４に類似して形成されている。したがって、放出された光信号１００は第１光信号１１０および第２光信号１２０を含み、この場合、第１光信号１１０は第１ファイバ４１から放出され、一方、第２光信号１２０は第２光ファイバ４２から放出されるように設計されている。第１光信号１１０は第２光信号１２０とは異なる波長を有することが有利である。異なる光信号１００の各々に対して受光装置７、８が存在するように設計されている。したがって、一方で、第１光信号１１０を受け取るために受光装置７、８が存在し、他方で、第２光信号１２０を受け取るために他の受光装置７、８が存在する。代替態様として、ただ１つの受光装置７、８が存在していてもよく、この場合、受光装置７、８は、第１光信号１１０と第２光信号１２０の間で区別するために異なるフィルタを有する。
【００３４】
代替態様として、第１ファイバ４１および第２ファイバ４２はただ１つのファイバ４のそれぞれ固有のリング領域１０であってもよい。この場合、ファイバから放射された光量は上昇し、これにより、光源６から発生された光出力は有効に利用される。
【００３５】
図６は、本発明の第３実施例による光インタフェース１の部分領域を示す。この場合、ロータ３に装着されたファイバ４のみが示されている。ファイバ４はロータ３のロータ板上に直接装着され、この場合、ファイバは、ロータ周円の各部分がファイバ４により覆われているように配置されている。このためにロータ３は溝１３を有し、溝内にファイバ４が装着されている。このようにして、特に場所をとらない配置が行われる。
【００３６】
全ての実施例において、代替態様として、ファイバ４はステータ２上におよび受光装置７、８はロータ３上に位置決めされてもよい。これは、データ伝送方向を逆にさせ、この場合、その他の全ての前記特徴および利点は同一のままである。
【００３７】
本発明は特に以下の利点を有する。
光インタフェースはその重量に関してきわめて軽量である（回転システムに有利である）。
【００３８】
ファイバの拡散放射は物体における光の散乱に基づくので、例えばリン光または蛍光におけるような時間遅れは発生しない。さらに、同一波長を有する光が放出ないしは放射される（より長い波長への変換＝エネルギー損失がない）。
【００３９】
摩耗のないデータ伝送が可能である（部品の接触がない）。
妨害のない、急速なデータ伝送（真空中の光速度ｃ＝３．０＊１０８ｍ／ｓ、ファイバ内ではより遅くなる）が可能である。
【００４０】
情報を含んでもよい光はほとんど損失なしにファイバ内に結合可能であり、これは、光源内に投入された電力を有効に利用させる。
ファイバがロータの周りに複数回巻かれたとき、ファイバから放射される出力はさらに上昇可能であり、これは、光源内に投入された電力を有効に利用させる。
【００４１】
ファイバは、小さい、最小曲げ半径を有し、すなわちファイバはロータ内の任意の輪郭に適合可能である。これは、特に＜５ｃｍの半径を有する小さなロータを可能にする。
ファイバ結合が使用可能であるので、放出される光の光源はロータ上に任意に位置決め可能である。
【００４２】
受光器はステータ上に位置決め可能であることが有利である。
同様に、ファイバがステータ上におよび受光器がロータ上に位置決めされてもよい（逆のデータ伝送方向）。
【００４３】
受光器はただ１つの点検出器であってもよい。
複数の受光器が使用されてもよい。
製造はコスト的に有利に実行可能である（「ファイバを引っ張る」）。
【００４４】
光インタフェースはその重量に関してきわめて軽量である（回転システムに有利である）。
ファイバは＜１ｍｍの直径を有するので、光インタフェースはきわめて小さく、すなわち半径方向に場所をとらずに設計可能である。
【００４５】
複数の信号がファイバ（媒体）を介して並列に伝送可能である（「ファイバの多重化」）。
複数のファイバが物理的に重ねて配置可能である（肉眼で見える「ファイバの多重化」）。
【符号の説明】
【００４６】
１  光インタフェース
２  ステータ
３  ロータ
４  ファイバ
５  ホルダ
６  光源
７  受光装置、受光器、点検出器、検出器
８  受光装置、光学装置
９  システム
１０  リング部分、リング領域
１１  接続部分、接続領域
１２  面
１３  溝
４１  第１ファイバ
４２  第２ファイバ
１００  光信号
１１０  第１光信号
１２０  第２光信号
２００  回転軸線
【図１】
2020515163.tif 000003
【図２】
2020515163.tif 000004
【図３】
2020515163.tif 000005
【図４】
2020515163.tif 000006
【図５】
2020515163.tif 000007
【図６】
2020515163.tif 000008
【国際調査報告】
2020515163.tif 000009
2020515163.tif 000010
2020515163.tif 000011
2020515163.tif 000012