(57)【要約】  ペグボード訓練方法及びそのプログラムが提供される。前記ペグボード訓練方法は、ペグボード訓練装置がユーザからゲーム実行要請を受信するステップと、前記ペグボード訓練装置が実行要請を受信した前記ゲームをユーザに提供するステップと、前記ペグボード訓練装置がユーザから前記ゲームに対するペグの挿入を認識するステップと、ゲームが終了した後、前記ペグボード訓練装置が受信した前記ペグの挿入を基にゲーム結果の評価をユーザに案内するステップと、を含む。
2020534968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペグボード訓練装置がユーザからゲーム実行要請を受信するステップと、
前記ペグボード訓練装置が実行要請を受信した前記ゲームをユーザに提供するステップと、
前記ペグボード訓練装置がユーザから前記ゲームに対するペグの挿入を認識するステップと、
ゲームが終了した後、前記ペグボード訓練装置が受信した前記ペグの挿入を基にゲーム結果の評価をユーザに案内するステップと、を含み、
前記ペグボード訓練装置は、
複数の孔が含まれたボード上においてペグの挿入を用いてユーザに訓練を提供するものであり、
前記ゲームは、
前記ペグボード訓練装置が提示した前記ペグボード上の少なくとも１つの孔にペグを挿入することと、前記ペグボード訓練装置が提示していない前記ペグボード上の孔にユーザが任意にペグを挿入することと、前記ペグボード訓練装置がペグ除去案内をすることでユーザが孔に挿入されたペグを除去することのうち少なくとも１つによって行われる、ペグボード訓練方法。
【請求項２】
前記ゲームを実行するユーザは、視野の一側が見えない患者であり、
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
左側から右側、又は右側から左側方向へ前記ペグボード訓練装置の複数の孔に複数のペグの挿入を要請し、特定位置に挿入するように要請する、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項３】
前記特定位置は、
前記ユーザの視野のうち見える地点から始め、見える地点の反対方向である見えない地点まで順次に挿入するように案内される位置である、請求項２に記載のペグボード訓練方法。
【請求項４】
前記特定位置は、
ペグを挿入しなければならない複数の特定位置であり、
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
前記ペグボード訓練装置が前記複数の特定位置全体を提示するステップと、
前記ペグボード訓練装置が、前記複数の特定位置全体のうち前記ユーザの視野で見えない領域上であって前記ユーザの視野で見える領域と最も遠くに配置された特定位置から前記ユーザの視野で見える領域の方向へ順次に挿入するように前記ユーザに要請するステップと、
前記ペグボード装置がペグの挿入を認識した位置がペグの挿入を要請した位置よりもユーザの視野で見える領域と近い位置である場合は、見えない領域にペグを挿入しなければならない位置があると前記ユーザに案内するステップと、を含む、請求項２に記載のペグボード訓練方法。
【請求項５】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
前記ペグボード訓練装置が前記ユーザに複数の地点を提示し、前記複数の地点を連結する経路上の複数の孔にペグを挿入するように要請する、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項６】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、
最短経路であるか否か、挿入したペグの数、難易度、ゲームの実行時間のうち少なくとも１つに基づき、評価をユーザに案内する、請求項５に記載のペグボード訓練方法。
【請求項７】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、
前記ユーザから前記複数の地点が連結された経路が１つの経路ではない場合、経路の修正を要請することを含む、請求項５に記載のペグボード訓練方法。
【請求項８】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
移動する第１の地点及び停止している第２の地点を提示し、
前記第１の地点が移動して前記第２の地点に到逹すればゲームが終了するものであって、
前記第１の地点は予め定められた基準に従って移動し、前記第１の地点の移動経路が行き詰った場合、予め定められた方向に切り換えられて前記第１の地点が移動し、
前記第１の地点の移動経路が行き詰った場合とは、
前記第１の地点がペグボード装置上の末端又はペグが挿入された地点に到逹した場合である、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項９】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、
ゲームの実行時間、ゲームの成功有無、使用したペグの数、前記第１の地点が移動した孔の数のうち少なくとも１つに基づき、評価をユーザに案内する、請求項８に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１０】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
特定形状を提供し、前記特定形状通りにペグを挿入するようにする、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１１】
前記特定形状は、
ユーザから複数の孔の選択により直接設定されたパターンに形成されるか、予め設定されたパターンがユーザから選択されることで形成されるもののうち少なくとも１つである、請求項１０に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１２】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
前記ペグを選択して挿入するようにするゲームをユーザに提供することを含み、
前記ペグは、
強さの異なる磁石を含むことで磁石の強さ別に色が区分されているペグ、又は両極性を含む磁石を含んでペグの両末端が区分されているペグのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１３】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、
前記ユーザの関節可動域（Ｒａｎｇｅ  ｏｆ  Ｍｏｔｉｏｎ、ＲＯＭ）を考慮して、前記ユーザの前記関節可動域が広がることのできる距離にペグを挿入するようにペグ挿入地点を提供することをさらに含む、請求項１乃至１２のうち何れか１項に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１４】
前記ペグボード訓練装置は、前記ペグを掴むべき手が前記ペグを掴んでいるか否かを認識して案内を提供するステップをさらに含み、
前記ペグを掴むべき手が前記ペグを掴んでいるか否かの認識は、前記ユーザが着用した指着用型装置と前記ペグとの間の相互認識に基づく、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１５】
前記ゲームをユーザに提供するステップの前に、
前記ペグボード訓練装置が前記ユーザカスタマイズに初期設定するステップをさらに含み、
前記初期設定するステップは、
前記ユーザの指を用いて前記ボード上の複数の孔に対する接近範囲又は接近方向のうち少なくとも１つを算出して初期設定する、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１６】
ペグボード訓練方法は、
外部ディスプレイ上に、前記ボード上で実行されるゲーム実行内容を同一に提示することをさらに含み、
前記外部ディスプレイは、
前記ペグボード訓練装置と一体で連結されるか、別に備えられて分離可能なものを含む、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１７】
前記ペグボード訓練装置は、
両方向の操作部及びディスプレイ部を含み、ペグボード訓練のための装置の操作、設定、ゲームの案内、ゲーム結果の評価のうち少なくとも１つをディスプレイ部を介して提供するものであり、
前記ディスプレイ部は、
１つの画面が両方向に切り換え可能に構成され、
前記ユーザの操作によってユーザの操作方向に切り換えられるものであり、
ユーザの操作方向は、両方向の操作部のうち、操作部を用いた方向に従ってユーザの操作方向として認識される、請求項１に記載のペグボード訓練方法。
【請求項１８】
ハードウェアであるコンピュータと結合され、請求項１乃至１７のうち何れか１項の方法を実行させるために媒体に格納される、ペグボード訓練プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペグボード訓練方法及びそのプログラムに関し、より詳しくは、脳卒中患者などのリハビリ訓練時にペグボードを用いて訓練する方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、脳卒中などのように脳損傷を受けた患者の場合、正常な生活への復帰のために、基本的な認知及び運動機能を漸進的に回復するための道具が必要である。
【０００３】
そのために、従来は患者がペグボードなどの簡単な道具を用いてリハビリ治療を行っており、このようなペグボードなどは、大体、多数のブロックを固定されたボードに挿入して特定の模様や形状を完成するように構成されている。
【０００４】
一方、リハビリ治療を行うにあたり、蓄積されているデータに基づいて患者に最も効果的な治療方法を提供するために、前記ペグボードのようなリハビリ治療器具を用いて訓練する過程、及び訓練過程に応じた結果に対する記録及び分析が綿密に求められている実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のペグボードは、その構成形態が限定されており、脳損傷を受けた患者のリハビリ訓練方法を十分に考慮することができず、患者の様々な感覚を発達させるには不十分であるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明が解決しようとする課題は、ペグボードを用いて、脳損傷を受けた脳卒中患者のうち半側無視（ｎｅｇｌｅｃｔ）患者が感覚を無視する患側の訓練方法を提供することである。
【０００７】
また、本発明が解決しようとする課題は、ペグボードを用いて、認知障害患者及び関節可動域（Ｒａｎｇｅ  ｏｆ  Ｍｏｔｉｏｎ）が制限されている患者の訓練方法を提供することである。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、以上に言及された課題に限定されるものではなく、言及されていない他の課題は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるはずである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するための本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、ペグボード訓練装置がユーザからゲーム実行要請を受信するステップと、前記ペグボード訓練装置が実行要請を受信した前記ゲームをユーザに提供するステップと、前記ペグボード訓練装置がユーザから前記ゲームに対するペグの挿入を認識するステップと、ゲームが終了した後、前記ペグボード訓練装置が受信した前記ペグの挿入を基にゲーム結果の評価をユーザに案内するステップと、を含み、前記ペグボード訓練装置は、複数の孔が含まれたボード上においてペグの挿入を用いてユーザに訓練を提供するものであり、前記ゲームは、前記ペグボード訓練装置が提示した前記ペグボード上の少なくとも１つの孔にペグを挿入することと、前記ペグボード訓練装置が提示していない前記ペグボード上の孔にユーザが任意にペグを挿入することと、前記ペグボード訓練装置がペグ除去案内をすることでユーザが孔に挿入されたペグを除去することのうち少なくとも１つによって行われるものである。
【００１０】
上述した課題を解決するための本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法の前記ゲームを実行するユーザは、視野の一側が見えない患者であり、前記ゲームをユーザに提供するステップは、左側から右側、又は右側から左側方向へ前記ペグボード訓練装置の複数の孔に複数のペグの挿入を要請し、特定位置に挿入するように要請するものである。
【００１１】
前記特定位置は、前記ユーザの視野のうち見える地点から始め、見える地点の反対方向である見えない地点まで順次に挿入するように案内される位置である。
【００１２】
前記特定位置は、ペグを挿入しなければならない複数の特定位置であり、前記ゲームをユーザに提供するステップは、前記ペグボード訓練装置が前記複数の特定位置全体を提示するステップと、前記ペグボード訓練装置が、前記複数の特定位置全体のうち前記ユーザの視野で見えない領域上であって前記ユーザの視野で見える領域と最も遠くに配置された特定位置から前記ユーザの視野で見える領域の方向へ順次に挿入するように前記ユーザに要請するステップと、前記ペグボード装置がペグの挿入を認識した位置がペグの挿入を要請した位置よりもユーザの視野で見える領域と近い位置である場合は、見えない領域にペグを挿入しなければならない位置があると前記ユーザに案内するステップと、を含む。
【００１３】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、前記ペグボード訓練装置が前記ユーザに複数の地点を提示し、前記複数の地点を連結する経路上の複数の孔にペグを挿入するように要請するものである。
【００１４】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、最短経路であるか否か、挿入したペグの数、難易度、ゲームの実行時間のうち少なくとも１つに基づき、評価をユーザに案内するものである。
【００１５】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、前記ユーザから前記複数の地点が連結された経路が１つの経路ではない場合、経路の修正を要請することを含むものである。
【００１６】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、移動する第１の地点及び停止している第２の地点を提示し、前記第１の地点が移動して前記第２の地点に到逹すればゲームが終了するものであって、前記第１の地点は予め定められた基準に従って移動し、前記第１の地点の移動経路が行き詰った場合、予め定められた方向に切り換えられて前記第１の地点が移動し、前記第１の地点の移動経路が行き詰った場合とは、前記第１の地点がペグボード装置上の末端又はペグが挿入された地点に到逹した場合である。
【００１７】
前記ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップは、ゲームの実行時間、ゲームの成功有無、使用したペグの数、前記第１の地点が移動した孔の数のうち少なくとも１つに基づき、評価をユーザに案内するものである。
【００１８】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、特定形状を提供し、前記特定形状通りにペグを挿入するようにするものである。
【００１９】
前記特定形状は、ユーザから複数の孔の選択により直接設定されたパターンに形成されるか、予め設定して保存されているパターンがユーザから選択されることで形成されるもののうち少なくとも１つである。
【００２０】
前記ゲームをユーザに提供するステップは、前記ペグを選択して挿入するようにするゲームをユーザに提供することを含み、前記ペグは、強さの異なる磁石を含むことで磁石の強さ別に色が区分されているペグ、又は両極性を含む磁石を含んでペグの両末端が区分されているペグのうち少なくとも１つを含むものである。
【００２１】
上述したペグボード訓練方法のうち何れか１つの方法において、前記ゲームをユーザに提供するステップは、前記ユーザの関節可動域（Ｒａｎｇｅ  ｏｆ  Ｍｏｔｉｏｎ、ＲＯＭ）を考慮して、前記ユーザの前記関節可動域が広がることのできる距離にペグを挿入するようにペグ挿入地点を提供することをさらに含む。
【００２２】
前記ペグボード訓練装置は、前記ペグを掴むべき手が前記ペグを掴んでいるか否かを認識して案内を提供するステップをさらに含み、前記ペグを掴むべき手が前記ペグを掴んでいるか否かの認識は、前記ユーザが着用した指着用型装置と前記ペグとの間の相互認識に基づくものである。
【００２３】
上述した課題を解決するための本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、前記ゲームをユーザに提供するステップの前に、前記ペグボード訓練装置が前記ユーザカスタマイズに初期設定するステップをさらに含み、前記初期設定するステップは、前記ユーザの指を用いて前記ボード上の複数の孔に対する接近範囲又は接近方向のうち少なくとも１つを算出して初期設定するものである。
【００２４】
ペグボード訓練方法は、外部ディスプレイ上に、前記ボード上で実行されるゲーム実行内容を同一に提示することをさらに含み、前記外部ディスプレイは、前記ペグボード訓練装置と一体で連結されるか、別に備えられて分離可能なものを含む。
【００２５】
前記ペグボード訓練装置は、両方向の操作部及びディスプレイ部を含み、ペグボード訓練のための装置の操作、設定、ゲームの案内、ゲーム結果の評価のうち少なくとも１つをディスプレイ部を介して提供するものであり、前記ディスプレイ部は、１つの画面が両方向に切り換え可能に構成され、前記ユーザの操作によってユーザの操作方向に切り換えられるものであり、ユーザの操作方向は、両方向の操作部のうち、操作部を用いた方向に従ってユーザの操作方向として認識されるものである。
【００２６】
ハードウェアであるコンピュータと結合され、上述したペグボード訓練方法のうち何れか１つの方法を実行させるために媒体に格納される。
【００２７】
本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。
【発明の効果】
【００２８】
上記の本発明によれば、脳卒中患者のうち半側無視患者が刺激を無視する側に対して持続的な刺激訓練を実行することにより、刺激を無視する側の刺激を徐々に認識するようにするリハビリ訓練を提供する。
【００２９】
また、上記の本発明によれば、各種の認知訓練ゲームにより、認知訓練を実行することができる。
【００３０】
また、上記の本発明によれば、認知訓練、半側無視患者の刺激訓練と共に、関節可動域が正常範囲に該当しない場合、正常な関節可動域に広げる訓練を実行することにより、関節可動域を正常範囲にリハビリすることができる。
【００３１】
さらに、上記の本発明によれば、初期設定によりユーザカスタマイズでリハビリ訓練を提供することができる。
【００３２】
本発明の効果は、上記に言及された効果に限定されるものではなく、言及されていない他の効果は、以下の記載から通常の技術者にとって明確に理解できるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係る、ペグボード訓練方法を説明するための図である。
【図２】視野障害又は半側無視患者の訓練のためのゲーム方法を説明するための図である。
【図３】視野障害又は半側無視患者の訓練のためのゲーム方法を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例に係る、認知訓練のうち複数地点連結ゲーム方法を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例に係る、認知訓練のうち目的地到達ゲーム方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の利点及び特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳しく後述される実施例を参照すれば明確になるはずである。しかし、本発明は、以下に開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態に具現されることができ、但し、本実施例は、本発明の開示を完全なるものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇により定義されるだけである。
【００３５】
本明細書で使用される用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。本明細書において、単数形は、文言で特に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除するものではない。明細書全体に亘って同じ図面符号は同じ構成要素を指し、「及び／又は」は、言及された構成要素の各々及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ「第１」、「第２」などが様々な構成要素を述べるために使用されていても、これらの構成要素がこれらの用語によって限定されないことは勿論である。これらの用語は単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために使用するものである。従って、以下で言及される第１の構成要素は、本発明の技術的思想内において第２の構成要素でもあり得ることは勿論である。
【００３６】
他の定義がなければ、本明細書において使用される全ての用語（技術的及び科学的な用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者にとって共通して理解できる意味で使用され得るはずである。また、一般に使用される辞書に定義されている用語は、特に明白に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されてはならない。
【００３７】
空間的に相対的な用語である「下（ｂｅｌｏｗ）」、「下方（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下部（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などは、図面に示されているように、１つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使用され得る。空間的に相対的な用語は、図面に示されている方向に加え、使用時又は動作時における構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されなければならない。例えば、図面に示されている構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下（ｂｅｌｏｗ）」又は「下方（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された構成要素は、他の構成要素の「上（ａｂｏｖｅ）」に置かれることができる。従って、例示的な用語である「下」は、下と上の方向を何れも含み得る。構成要素は他の方向に配向されても良く、これにより、空間的に相対的な用語は、配向に応じて解釈され得る。
【００３８】
以下、添付された図面を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明する。
【００３９】
図１は、本発明の一実施例に係る、ペグボード訓練方法を説明するための図である。
【００４０】
図１を参照すると、本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、ペグボード訓練装置がユーザからゲーム実行要請を受信するステップＳ１００と、ペグボード訓練装置が実行要請を受信したゲームをユーザに提供するステップＳ１２０と、ペグボード訓練装置がユーザからゲームに対するペグの挿入を認識するステップＳ１４０と、ゲームが終了した後、ペグボード訓練装置が認識したペグの挿入を基にゲーム結果の評価をユーザに案内するステップＳ１６０と、を含む。
【００４１】
先ず、ペグボード訓練装置は、複数の孔が含まれたボード上において、ペグの挿入を用いてユーザに訓練を提供する装置である。
【００４２】
ペグボード訓練装置がユーザからゲーム実行要請を受信するステップＳ１００において、ゲームは、ペグボード訓練装置が提示したペグボード上の孔にペグを挿入するか、ペグボード訓練装置が提供する案内に従って経路を構成する方式でペグを挿入することにより実行されるものである。
【００４３】
つまり、本発明のゲームは、一実施例において、ペグボード訓練装置が挿入を要請した孔にそのままペグを挿入するゲームであり、他の実施例において、ペグボード訓練装置が複数の地点のみを提供し、様々に構成され得る経路のうちユーザが判断して経路を構成するようにペグの挿入を誘導するゲームである。
【００４４】
具体的に説明すると、本発明のゲームは、一実施例において、ペグボード訓練装置が提示したペグボード上の少なくとも１つの孔にペグを挿入すること、即ち、ペグボード訓練装置が予め定められた数の孔を提示すれば、提示した孔にペグを挿入することを含む。
【００４５】
また、本発明のゲームは、他の実施例において、ペグボード訓練装置が提示していないペグボード上の孔にユーザが任意にペグを挿入すること、即ち、ペグボード訓練装置が複数の孔を提示し、ユーザは提示していない孔に任意にペグを挿入することで経路を構成することを含む。
【００４６】
また、本発明のゲームは、さらに他の実施例において、ペグボード訓練装置がペグ除去案内をすることでユーザが孔に挿入されたペグを除去すること、即ち、ペグボード訓練装置が既に挿入されているペグボード上のペグを除去するように案内することで、ユーザが除去案内された当該ペグを除去することを含む。
【００４７】
さらに他の実施例において、ペグボード訓練装置が移動する１つの地点を提示し、移動する１つの地点は経路を構成するものであって、ユーザが移動する１つの地点の予想経路上にペグを挿入し、ペグが挿入された地点で移動する１つの地点が会えばゲームが終了する方式のゲームである。
【００４８】
それぞれのゲームは、ゲームの種類に応じて難易度の設定が可能であり、ユーザに対する情報入力又はユーザの状態に応じて実行方式が異なるように提供されても良い。
【００４９】
ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、上述したゲームの各実施例によって様々なゲームの提供方法を含む。
【００５０】
本発明の様々な目的の一つは、脳卒中患者のリハビリ訓練を行うことであるが、脳損傷を受けた脳卒中患者のうち、半側無視（ｎｅｇｌｅｃｔ）患者は、視野検査では異常がないが、患者自身の患側からの視覚、聴覚、触覚の刺激を無視し、認知しない患者である。
【００５１】
上記のような半側無視患者の場合は、刺激を無視する側の持続的な刺激訓練が必要である。
【００５２】
従って、ゲームを実行するユーザが、視野の一側が見えない患者であるか、脳損傷を受けた脳卒中患者のうち半側無視（ｎｅｇｌｅｃｔ）患者である場合、ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、左側から右側又は右側から左側方向へペグボード訓練装置の複数の孔に複数のペグを挿入することを要請し、特定位置に挿入するように要請する。
【００５３】
このとき、左側から右側又は右側から左側方向とは、視野の一側が見えない患者の一側と、半側無視患者の半側を考慮して設定することができる。
【００５４】
一実施例において、挿入を要請した特定位置は、患者の視野のうち見える地点又は認識している地点から始め、見える地点などの反対方向である見えない地点又は認識できない地点まで順次に挿入するように案内される位置である。
【００５５】
例えば、右側を無視する半側患者の場合は、左側の地点からペグの挿入を要請し、順次に右側方向へ認識できない地点までペグの挿入を要請する。
【００５６】
他の実施例において、挿入を要請した特定位置は、複数の特定位置であり、ペグボード訓練装置が複数の特定位置全体を提示し、複数の特定位置全体のうちユーザの視野で見えない領域上でありながらもユーザの視野で見える領域と最も遠くに配置された特定位置から始め、ユーザの視野で見える領域の方向へ順次に挿入するように要請する。
【００５７】
ユーザがペグを挿入した位置がペグの挿入を要請した位置よりもユーザの視野で見える領域と近い位置である場合は、見えない領域にペグを挿入しなければならない位置がさらにあると案内する。
【００５８】
ユーザに見えない領域にペグ挿入位置がさらにあると案内して持続的に訓練することにより、視野障害患者又は半側無視患者に見えない領域又は認識できない領域について認識させるリハビリ訓練の効果を提供することができる。
【００５９】
特定位置が同じ列に配置されると、左側又は右側の方向を設定することができなくなる。従って、このときの特定位置は、対角方向又は横方向などに配置されるものであり、ユーザ基準に複数の孔上で同じ列に配置されない。
【００６０】
上述したゲームを実行するユーザが、視野の一側が見えない患者であるか、脳損傷を受けた脳卒中患者のうち半側無視（ｎｅｇｌｅｃｔ）患者である場合のゲームの実行方式は、図２及び図３を例に挙げて詳しく後述する。
【００６１】
ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、他の実施例において、ペグボード訓練装置がユーザに複数の地点を提示し、複数の地点を連結する経路上の複数の孔にペグを挿入するように要請する。
【００６２】
複数の地点を連結する経路は様々に存在し得るが、認知訓練として最短距離で連結できるかを確認し、最短距離で連結するように訓練することができる。
【００６３】
複数の地点を連結する経路上の複数の孔にペグを挿入するように要請（以下、最短距離連結ゲーム）するものとしてゲームをユーザに提供する場合、ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップＳ１６０は、最短経路であるか否か、挿入したペグの数、難易度、ゲームの実行時間のうち少なくとも１つに基づいて評価を出し、評価結果をユーザに案内する。
【００６４】
評価結果は、ペグボード訓練装置上においてユーザ別に保存され、ゲームを複数回実行した場合は、評価結果を比較して提供されることができる。
【００６５】
また、評価結果は、単にゲームの実行結果を提示するだけでなく、評価結果によるユーザのリハビリ経過などを医療チームが判断できるように提供されても良い。
【００６６】
ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップＳ１６０は、評価結果をユーザに案内するだけでなく、複数の地点を連結する経路上の複数の孔にペグを挿入するように要請するゲームにおいて、ユーザが挿入したペグにより複数の地点が連結された経路が１つの経路ではなく、必要のない経路が存在する場合は、必要のない経路が存在すると案内して経路の修正を要請することを含む。
【００６７】
ペグボード訓練装置の要請によりユーザが経路を修正すると、ペグボード訓練装置は、ユーザに評価結果を再度提供することができる。どの経路が間違っていたかを認知してペグを除去することも認知訓練の結果として適用されることができる。
【００６８】
最短距離連結ゲームの実行方式は、図４を例に挙げて詳しく後述する。
【００６９】
ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、他の実施例において、移動する第１の地点及び停止している第２の地点を提示し、第１の地点が移動して第２の地点に到逹すればゲームが終了するものである。本実施例のゲームを以下、目的地到達ゲームという。
【００７０】
第１の地点は予め定められた基準に従って移動し、第１の地点の移動経路が行き詰った場合、予め定められた方向に切り換えられて第１の地点が移動し続ける。
【００７１】
第１の地点の移動経路が行き詰った場合は、第１の地点がペグボード装置上の末端に到逹するか、ペグが挿入された地点に到逹した場合を含む。
【００７２】
従って、ユーザは、第１の地点が移動して第２の地点に到逹できるように第１の地点の方向を切り換えなければならない。方向の切り換えは、孔にペグを挿入すれば移動方向が切り換えられるので、移動方向の切り換えが必要な位置にペグを挿入しなければならない。
【００７３】
最も適した位置にペグを挿入すれば、第１の地点が最も速く第２の地点に到逹することができるので、所要時間が短く、ペグを最小限に使用することができ、第１の地点が移動した孔の数が最も少なくなる。
【００７４】
従って、目的地到達ゲームの場合、ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、ゲームの実行時間、ゲームの成功有無、使用したペグの数、第１の地点が移動した孔の数のうち少なくとも１つに基づいて評価を出し、評価結果をユーザに案内する。
【００７５】
目的地到達ゲームの評価結果は、上述した最短距離連結ゲームの評価結果と同様に、ペグボード訓練装置上においてユーザ別に保存され、ゲームを複数回実行した場合は、複数の評価結果を比較して提供されることができる。
【００７６】
また、評価結果は、単にゲームの実行結果を提示するだけでなく、評価結果によるユーザのリハビリ経過などを医療チームが判断できるように提供されても良い。
【００７７】
ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、他の実施例において、特定形状を提供し、特定形状通りにペグを挿入するようにユーザに要請する。
【００７８】
特定形状は、ペグボード訓練装置上に予め定められた形状が含まれ、ユーザから直接設定されたパターンに形成される形状も含まれる。
【００７９】
予め定められた形状は、ペグボード装置に予め設定されたパターンがユーザから選択されることで形成されるものを含む。
【００８０】
ユーザから直接設定されたパターンは、ユーザから複数の孔の選択を受信することで直接設定されたパターンに形成されるものを含む。
【００８１】
つまり、ユーザから直接設定されたパターンは、ユーザがペグを挿入する複数の孔を一々直接選択することによって、パターンに形成されるものである。
【００８２】
例えば、予め定められた形状は、直線状、十字状、円状、四角状、菱形状、三角状、星形、ハート状などが含まれ、上記した例に限定されるものではなく、複数の孔を用いた全ての形状が含まれる。
【００８３】
ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、他の実施例において、ペグを選択して挿入するようにするゲームをユーザに提供する。
【００８４】
ペグが強さの異なる磁石を含む場合は、磁石の強さ別に色が区分されるようにペグが構成され、ペグボード訓練装置は、提示された孔に挿入しなければならないペグの色を提示する。
【００８５】
ペグボード訓練装置の提示に従ってユーザがペグを挿入すると、ペグボード訓練装置は、ペグが挿入された孔が認識した磁石の強さを用いて、挿入しなければならない色のペグを正しく挿入したか否かを評価することができる。
【００８６】
ペグが両極性を含む磁石を含む場合は、ペグの両末端が極性に区分されるようにペグが構成され、両末端の極性が異なるペグを用い、ペグボード訓練装置はペグをひっくり返して挿入するように要請する。
【００８７】
ペグボード訓練装置の要請に従ってユーザがペグを挿入すると、ペグボード訓練装置は、孔に挿入されたペグの極性を認識し、要請通りにペグをひっくり返して挿入したか否かを評価することができる。
【００８８】
上述した様々な実施例において、ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０は、ユーザの関節可動域（Ｒａｎｇｅ  ｏｆ  Ｍｏｔｉｏｎ、ＲＯＭ）を考慮して、前記ユーザの前記関節可動域が広がることのできる距離にペグを挿入するようにペグ挿入地点を提供することをさらに含む。
【００８９】
本発明において関節可動域が広がることのできる距離とは、正常な関節可動域を限度とする距離である。
【００９０】
つまり、関節可動域が広がることのできる距離にペグを挿入するようにペグ挿入地点を提供することは、関節可動域が正常な関節可動域に及ばないユーザを対象とし、正常な関節可動域まで関節可動域を広げるようにするリハビリ訓練である。
【００９１】
関節可動域が広がることのできる距離にペグを挿入するようにペグ挿入地点を提供することとは、関節可動域が正常範囲に及ばないユーザを対象とし、上述した様々な実施例において、ユーザがペグを挿入するように案内する地点を提示する場合、ペグ挿入案内地点を関節可動域よりも少しずつ遠く配置することである。
【００９２】
この場合、関節可動域よりも少しずつ遠く配置するペグ挿入案内地点は、開始地点よりは中間地点や終了地点がより好ましい。
【００９３】
開始地点が関節可動域よりも遠く配置されている場合は、ユーザがゲームを開始さえできないことがあり得るので、開始地点は関節可動域内に配置し、中間地点又は終了地点を関節可動域よりも遠く配置することによって、ユーザがペグを挿入しながら徐々に関節可動域を広げていくことができる。
【００９４】
ゲーム結果の評価をユーザに案内するステップＳ１６０においても、ユーザがペグの挿入を用いて経路を構成するにおいて、ユーザの関節可動域よりも遠くにペグを挿入した場合を斟酌して評価結果を導出し、導出された評価結果をユーザに案内する。
【００９５】
本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、ペグボード訓練装置が、ペグを掴むべき手がペグを掴んでいるか否かを認識して案内を提供するステップをさらに含む。
【００９６】
ペグを掴むべき手がペグを掴んでいるか否かを認識することは、ユーザが着用した指着用型装置とペグとの間の相互認識に基づくものである。
【００９７】
ユーザが着用した指着用型装置とペグとの間の相互認識は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のうち少なくとも１つの通信方法を用いるか、指着用型装置が磁石を備え、磁性感知センサを含む複数のペグと指着用型装置との間の相互認識によるものを含む。
【００９８】
ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のうち少なくとも１つの通信方法を用いる場合は、ペグが孔に挿入されると、ペグボード訓練装置が指着用型装置とペグとの間の接触が認識されたか否かを判断して、指着用型装置を着用した手を使ってペグを挿入したか否かの結果を導出し、ユーザに提供する。
【００９９】
指着用型装置が磁石を備え、磁性感知センサを含む複数のペグと指着用型装置との間の相互認識による場合は、ペグが孔に挿入されると、ペグボード訓練装置はペグの磁性感知センサを用い、磁性センシング有無により指着用型装置を着用した手を使ってペグを挿入したか否かの結果を導出し、ユーザに提供する。
【０１００】
複数のペグと指着用型装置との間の相互認識を用い、どの手を使ってペグを挿入したかが分かるので、訓練が必要な手を使わなかった場合は、訓練が必要な手を使ってペグを挿入するように案内を提示することができる。
【０１０１】
指着用型装置は、手袋又は指輪など、指に着用可能な装置は全て含まれ得る。
【０１０２】
本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、ゲームをユーザに提供するステップＳ１２０の前に、ペグボード訓練装置がユーザカスタマイズに初期設定するステップをさらに含む。
【０１０３】
初期設定するステップは、ユーザの指を用いてボード上の複数の孔に対する接近範囲又は接近方向のうち少なくとも１つを算出し、初期設定するものである。
【０１０４】
つまり、ユーザの指を用いてボード上の孔にタッチなどを行わせることでユーザの状態を診断し、ユーザの状態に合わせて初期設定できるように提供する。
【０１０５】
初期設定は、不自由な腕を良く使わない学習性不使用（Ｌｅａｒｎｅｄ  ｎｏｎ  ｕｓｅ）患者のためのものであって、リハビリが必要な手の現在の可動域や動きの形態を診断し、学習性不使用領域に対してペグを挿入する訓練が行えるよう適したゲームを提示するようなものである。
【０１０６】
また、初期設定は、上述したそれぞれのゲームで提示される地点の方向又は距離などがユーザカスタマイズに設定されるようにし、関節可動域も予め診断することができるので、関節可動域を少しずつ広げていくようなゲームを提供することができる。一実施例において、ペグボード訓練装置がメイン装置及び複数の孔を含む入れ替え可能なボードを含んで構成される場合、初期設定において、ユーザの指を用いてボード上の複数の孔に対する接近範囲又は接近方向を算出する際、使用されるボードは、ゲームの実行のために使用されるボードよりは薄い厚さのボードであり得る。
【０１０７】
ユーザの指を用いてボード上の複数の孔に対する接近範囲又は接近方向を算出する方法は、付着又は別途の手袋の着用などによってユーザの指に磁石を配置し、磁石が配置されたユーザの指が孔センサの近くに位置したことを認識することで、結果値を抽出することができる。
【０１０８】
従って、ユーザの指と孔センサとの間で磁性を感知しなければならないので、ペグを挿入するボードの厚さよりも薄いボードを活用しないと、正確な感知により正確な結果値を抽出することができない。
【０１０９】
本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法は、外部ディスプレイ上に、ボード上で実行されるゲーム実行内容を提示することをさらに含み得る。
【０１１０】
外部ディスプレイは、ボード上で実行されるゲームの実行状況をボードと同一に提示するか、ゲーム実行のための案内の提示、操作による初期設定、各種の選択画面などを提示することを含む。
【０１１１】
外部ディスプレイは、ペグボード訓練装置と一体に連結されて分離できないように構成されているか、ペグボード訓練装置とは別に備えられて分離可能に構成されているものを何れも含む。
【０１１２】
また、本発明の一実施例に係るペグボード訓練方法を提供するペグボード訓練装置は、両方向の操作部及びディスプレイ部を含み、ペグボード訓練のための装置の操作、ゲームの案内、ゲーム結果の評価のうち少なくとも１つをディスプレイ部を介して提供する。
【０１１３】
両方向の操作部は、ディスプレイ部とは別に構成されても良く、あるいは、ディスプレイ部をタッチすることでディスプレイ部が操作部の役割を同時に行っても良い。
【０１１４】
ディスプレイ部は、１つの画面が両方向に切り換え可能に構成され、ユーザの操作によってユーザの操作方向に画面の方向が切り換えられるものであり、ユーザの操作方向は、両方向の操作部のうち、ユーザが操作部を用いた方向に従ってユーザの操作方向として認識される。
【０１１５】
ユーザの操作方向に従ってディスプレイ部の提供方向が切り換え可能に構成されることは、ユーザがペグボード訓練装置を使用する位置においてペグボード訓練装置自体の方向を切り換えることなく使用可能であるという便利さがある。
【０１１６】
また、２人のユーザが向き合ってゲームを共に実行することができ、一方には患者が、他方にはリハビリ訓練士又は保護者が位置して、リハビリ訓練士又は保護者が患者に適したゲームを選択し、初期設定などを行って患者の状態に適したゲームを提供することができる。
【０１１７】
以下では、上述したゲームをユーザに提供する方法の様々な実施例を図面を用いて説明する。
【０１１８】
図２及び図３は、視野障害又は半側無視患者の訓練のためのゲーム方法を説明するための図である。
【０１１９】
図２及び図３の例示は、左側が見えない視野障害又は左側を無視する半側無視患者の場合のゲーム実行方法を説明するためのものである。
【０１２０】
図２を参照すると、図２は、ユーザの視野のうち見える地点又は認識している地点から始め、見える地点又は認識している地点の反対方向である見えない地点又は認識できない地点まで順次にペグを挿入するように案内することの例示である。
【０１２１】
図２（ａ）から図２（ｄ）は、順次にペグ挿入地点を案内するものであり、斜線の孔で表現したが、ペグ挿入地点の案内は、光の出力など様々な方式で案内されることができる。
【０１２２】
ユーザが見える地点又は認識している地点である最も右側の孔２０１から見えない地点又は認識できない地点である最も左側の孔２０４まで順次にペグを挿入するように案内する。
【０１２３】
図３の例示は、ペグを挿入しなければならない複数の特定位置を一度に提示するものであり、全体のペグ挿入位置のうち見えない領域からペグを挿入するように案内するものである。
【０１２４】
ペグボード訓練装置が複数の特定位置全体をユーザに提示し、複数の特定位置全体のうちユーザの視野で見えない領域又は認識できない領域上でありながらもユーザの視野で見える領域又は認識している領域と最も遠くに配置された特定位置から始め、ユーザの視野で見える領域又は認識している領域の方向へ順次に挿入するように要請する。
【０１２５】
図３（ａ）は、複数の特定位置が対角方向に提示されることを示すものであり、図３（ｂ）は、複数の特定位置が横方向に提示されることを示すものである。
【０１２６】
図３（ａ）及び図３（ｂ）において、ユーザの視野で見えない領域又は認識できない領域が中間地点の孔３０２、３０６から左側の領域であるとすると、全体提示された孔のうち見える領域又は認識している領域と最も遠くに配置された特定位置は最も左側の孔３０１、３０５であるので、最も左側の孔３０１、３０５から始め、右側方向へ最も右側の孔３０４、３０８まで順次にペグを挿入する。
【０１２７】
このとき、もしユーザが見える領域又は見えない領域の中間の孔３０１、３０２、３０６、３０７にペグを挿入した場合は、ペグボード訓練装置がより左側の領域にペグを挿入しなければならない孔があると案内する。
【０１２８】
図４は、本発明の一実施例に係る、認知訓練のうち複数地点連結ゲーム方法を説明するための図である。
【０１２９】
図４を参照すると、ペグボード訓練装置は、連結しなければならない複数の地点４１１、４１２、４１３を図４（ａ）のように提示する。
【０１３０】
図４（ａ）のように連結しなければならない複数の地点４１１、４１２、４１３が提示されれば、ユーザは、複数の地点４１１、４１２、４１３を含み、複数の地点４１１、４１２、４１３を連結する孔にペグを挿入する。ペグボード訓練装置は、ペグの挿入順番を制限しても良く、ペグの挿入順番は全く考慮せず、複数の地点４１１、４１２、４１３だけを連結すればゲームの実行が完了するものとしても良い。
【０１３１】
図４（ｂ）は、ユーザが複数の地点４１１、４１２、４１３を連結するために複数の孔にペグを挿入したことを示すものであり、４１１、４０１、４０２、４０３、４１２、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８、４１３の孔にペグが挿入されていることを確認することができる。
【０１３２】
このとき、４０４の孔に挿入されたペグの場合は、複数の地点４１１、４１２、４１３を連結する経路とは関係ない経路上に挿入されたものであって、ペグボード訓練装置は、経路の修正をユーザに要請することができる。
【０１３３】
ペグボード訓練装置の経路修正要請により、ユーザが４０４の孔に挿入されたペグを除去すれば、ゲームの実行が完了する。
【０１３４】
図５は、本発明の一実施例に係る、認知訓練のうち目的地到達ゲーム方法を説明するための図である。
【０１３５】
図５（ａ）を参照すると、ペグボード訓練装置は、第１の地点の移動開始孔５１０及び停止している第２の地点の孔５３０を提示する。
【０１３６】
目的地到達ゲームは、移動する第１の地点が停止している第２の地点まで到逹すればゲームが終了するものである。
【０１３７】
第１の地点は予め定められた基準に従って移動し、第１の地点の移動経路が行き詰った場合、予め定められた方向に切り換えられて第１の地点が移動する。
【０１３８】
第１の地点の移動経路が行き詰った場合とは、第１の地点がペグボード装置上の末端又はペグが挿入された地点に到逹した場合である。
【０１３９】
図５では、第１の地点は右側に１マスずつ順次に移動する基準に従って移動し、移動経路が行き詰った場合、右側方向に切り換えられて第１の地点が移動するように設定されていることを例に挙げて説明する。
【０１４０】
図５（ｂ）を参照すると、第１の地点は、５１０の孔から始め、右側方向である５１１、５１２、５１３、５１４、５１５の孔に順次に１マスずつ移動し、５１５の孔の隣の右側の孔にペグが挿入されているため移動経路が行き詰った場合であり、５１５の孔において右側方向に切り換えられる。
【０１４１】
右側方向に切り換えられて第１の地点は再び５１６、５１７、５１８、５１９、５２０の孔に順次に１マスずつ移動していて、ペグボード装置上の末端であってこれ以上右側方向に孔が存在せず、移動経路が行き詰ることになる。
【０１４２】
このとき、再び第１の地点は右側方向に切り換えられ、５１２、５２２、５２３の順に１マスずつ移動する。
【０１４３】
図５（ｂ）は、第１の地点が第２の地点までは到逹できなかった状態の図で説明したものである。
【０１４４】
ユーザがペグを用いて第１の地点の移動方向を切り換えることにより、第１の地点が停止している第２の地点５３０に到逹すればゲームの実行が完了する。
【０１４５】
本発明の実施例と関連して説明された方法又はアルゴリズムのステップは、ハードウェアに直接具現されるか、ハードウェアによって実行されるソフトウェアモジュールに具現されるか、又はこれらの結合によって具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、脱着式ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、又は本発明の属する技術分野において良く知られた任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に常駐していても良い。
【０１４６】
以上、添付された図面を参照しながら本発明の実施例を説明したが、本発明の属する技術分野における通常の技術者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態に実施可能であるということを理解できるはずである。それゆえ、上記した実施例は全ての面において例示的なものであり、限定的なものではないと理解すべきである。
【図１】
2020534968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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