(57)【要約】  本発明は、蓄圧器（３３）によって供給された加圧流体を受けることを意図した２つの室（１１２、１１３）を画定するピストン（１１１）を備える、作動シリンダと、上室を蓄圧器に接続し、第１の弁組立体（２Ａ）を備える、第１の流体回路（３１Ａ、３２Ａ）と、下室を蓄圧器（３３）に接続し、第２の弁組立体（２Ｂ）を備える、第２の流体回路（３１Ｂ、３２Ｂ）とを備え、第１及び／又は第２の流体回路が、調整された流体漏出開口を少なくとも有することを特徴とする、可変圧縮比を有するエンジンの圧縮比を制御する装置に関する。【選択図】  図２
2020509292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧流体を受けることを意図した２つの室（１１２、１１３）を画定するピストン（１１１）を備える作動シリンダ（１１０）と、
前記加圧流体を送達する蓄圧器（３３）と、
上側の前記室（１１３）を前記蓄圧器に接続する第１の流体回路（３１Ａ、３２Ａ）であって、前記第１の流体回路内の流体の流れを制御できる第１の弁組立体（２Ａ）を備える、第１の流体回路（３１Ａ、３２Ａ）と、
下側の前記室（１１２）を前記蓄圧器（３３）に接続する第２の流体回路（３１Ｂ、３２Ｂ）であって、前記第２の流体回路内の流体の流れを制御できる第２の弁組立体（２Ｂ）を備える、第２の流体回路（３１Ｂ、３２Ｂ）と
を備える、可変圧縮比を有するエンジンの圧縮比を制御する装置において、
前記第１の流体回路及び／又は前記第２の流体回路が、少なくとも１つの調整された流体漏出開口（６１）を備えることを特徴とする、圧縮比を制御する装置。
【請求項２】
前記第１の流体回路及び／又は前記第２の流体回路が、前記室（１１２、１１３）のうちの１つを前記蓄圧器（３３）に接続するように配置されるとともに、前記室から前記蓄圧器に流れる流体の前記流れを遮断する逆止弁（５１）を備えるバイパス導管（５０）を具備し、前記バイパス導管（５０）は、関連する前記弁組立体と並列に接続され、前記第１の流体回路及び／又は前記第２の流体回路が漏出開口を有する場合には前記漏出開口と並列に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項３】
前記漏出開口（６１）が、前記エンジンの停止中に温度が上昇した場合は前記作動シリンダ内に存在する圧力を下げるように調整されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項４】
前記漏出開口（６１）が、１００℃、差圧２４０バールで１０〜３０ｃｃ／分の量の流体を排出することによって、圧力を下げるように調整されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項５】
前記漏出開口（６１）が、漏出導管（６０）と呼ばれる導管の壁に設けられた少なくとも１つの調整されたオリフィスからなり、前記流体導管（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ）内にバイパスとして取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項６】
前記漏出導管（６０）が、前記漏出導管が接続される前記室の前記流体回路（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ）に対して並列な回路を形成するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項７】
前記漏出開口（６１）が、関連する前記弁組立体の少なくとも１つの弁プラグに設けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項８】
前記流体回路（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３２Ｂ）の各々が漏出導管を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項９】
前記第１の弁組立体（２Ａ）及び前記第２の弁組立体（２Ｂ）が、共通導管（３４）によって前記蓄圧器（３３）に接続されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項１０】
電磁弁（１）が接続される前記上室と前記下室とを同時に開閉可能にする前記電磁弁（１）を形成するように、前記第１の流体回路及び前記第２の流体回路並びに前記第１の弁組立体（２Ａ）及び前記第２の弁組立体（２Ｂ）が、磁気アクチュエータ（８）とともに構成されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置。
【請求項１１】
それぞれが蓄圧器によって圧送された流体の流れを制御するための２つの弁組立体（２Ａ、２Ｂ）であって、前記弁組立体（２Ａ、２Ｂ）のそれぞれが、
少なくとも２つの流体回路（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ）と連通する、軸線ＡＡに沿った長手方向流路（３０Ａ、３０Ｂ）を備える弁箱と、
前記流体が１つの流体回路から別の流体回路へ通過できるようにする流体回路開位置（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ）と、互いに対する流体回路閉位置（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３２Ｂ）との間にある前記流路（３０Ａ、３０Ｂ）内に移動可能に取り付けられたピストン（４Ａ、４Ｂ）を備える弁構成体と
を有し、前記ピストン（４Ａ、４Ｂ）が、磁化可能端部（４０Ａ、４０Ｂ）と、前記閉位置にするためにシート（１３Ａ、１３Ｂ）に寄りかかれるフラップを形成する、前記磁化可能端部（４０Ａ、４０Ｂ）の反対側にある１つの端部とを備える、２つの弁組立体（２Ａ、２Ｂ）と、
前記弁組立体の各々の前記ピストン（４Ａ、４Ｂ）が前記流体回路（３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ）の前記開位置に移動するのを同時に制御できる１つの電磁アクチュエータ（５）と
を備え、前記アクチュエータが、前記２つの弁組立体の間に挿入され、前記弁組立体（２Ａ、２Ｂ）の各々の前記ピストン（４Ａ、４Ｂ）の前記磁化可能端部（４０Ａ、４０Ｂ）の反対側に延びる静止した磁化可能対象物（８）を収容するコイル穴を有する電磁コイル（６）を備える、電磁弁（１）において、
前記第１の流体回路及び／又は前記第２の流体回路が、調整された流体漏出開口を少なくとも有することを特徴とする、電磁弁（１）。
【請求項１２】
前記第１の流体回路及び／又は前記第２の流体回路、前記蓄圧器に向かって流れる流体の流れを遮断する逆止弁（５１）を備える、バイパス導管（５０）を具備し、
前記バイパス導管（５０）が、前記関連する弁組立体と並列に接続され、前記第１及び／又は第２の流体回路が漏出開口を有するときは、前記漏出開口と並列に接続されることを特徴とする、請求項１１に記載の電磁弁（１）。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の圧縮比を制御する装置を備える、可変圧縮比エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変圧縮比を有するエンジンの圧縮比を制御する装置に関し、加圧流体を受けるための２つの室を画定するピストンを備える制御シリンダと、２つの異なる各流体回路を介して２つの室に加圧流体を送達する蓄圧器とを備え、各流体回路は電磁弁組立体を備える。
【０００２】
また本発明は、このような装置、並びにこのような装置を動作させることを意図した電磁弁を備える、可変圧縮比を有するエンジンに関する。
【背景技術】
【０００３】
内燃エンジンが停止すると、エンジンの一部の温度が上昇し続けている間に、エンジンの冷却が停止する。これは例えば、国際公開第２０１６／０９７５４６号パンフレットで説明されている、可変圧縮比を有するエンジンの作動シリンダの室の１つにオイルが閉じ込められる事例であり、この種のアクチュエータを図１に示す。その後、初期温度と最終温度との相違によって、オイルが閉じ込められている室内で熱膨張が圧力の上昇を誘発する。燃焼力の吸収と関連してこの圧力が最大動作圧力を超えると、オイルを収容している室が故障する可能性がある。
【０００４】
この問題を克服するための通常の解決策は、過度の圧力を排出するために下室に自重逃がし弁を取り付けることである。しかしながらこの解決策は、シリンダが下部の当接位置にないときしか有効にならない。また、このような解決策では、下室の設計が大きく制限されるという問題が残る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、エンジンが停止した後の温度上昇の影響を回避する、可変圧縮比を有するエンジン用の圧縮比制御システムを提案することによって、このような問題を解決することを狙いとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のために、そして第１の態様によって、本発明は、加圧流体を受けることを意図した２つの室を画定するピストンを備える作動シリンダと、加圧流体を送達する蓄圧器と、上室を蓄圧器に接続する第１の流体回路であって、第１の流体回路内の流体の流れを制御できる第１の弁組立体を備える、第１の流体回路と、下室を蓄圧器に接続する第２の流体回路であって、第２の流体回路内の流体の流れを制御できる第２の弁組立体を備える、第２の流体回路とを備え、前述の装置は、第１及び／又は第２の流体回路が少なくとも１つの調整された流体漏出開口を少なくとも有することを特徴とする、可変圧縮比を有するエンジンの圧縮比を制御する装置を提案する。
【０００７】
漏出開口があることにより、流体の永続的な漏出を生成して、モータが停止しても、流体の加熱中に確実に圧力を逃がすことが可能になる。
【０００８】
好ましくは、第１及び／又は第２の流体回路が、室のうちの１つを蓄圧器に接続するように配置され、室から蓄圧器に流れる流体の流れを遮断する逆止弁を備えるバイパス導管を有し、バイパス導管は、関連する弁組立体と並列に接続され、流体回路が漏出開口を有するときは漏出開口と並列に接続される。漏出開口と並列して、逆止弁を含むバイパス回路があることには、室の平均圧力の導出を回避しながら永続的な制御された流体の漏出を生成するという利点がある。
【０００９】
好適には、漏出開口は、エンジンの停止中に温度が上昇した場合は作動シリンダ内の圧力を下げるように調整される。
【００１０】
好適には、漏出開口は、１００℃、差圧２４０バールで１０〜３０ｃｃ、及び好ましくは１００℃、差圧２４０バールで２０ｃｃの量の流体を排出することによって、圧力を下げるように調整される。
【００１１】
第１の構成によれば、漏出開口は、漏出導管と呼ばれる導管の壁に設けられた少なくとも１つの調整されたオリフィスからなり、前述した少なくとも1つの流体導管内にバイパスとして取り付けられる。
【００１２】
好適には、漏出導管は、漏出導管が接続される室の流体回路と並列な回路を形成するように構成される。
【００１３】
別の構成によれば、また、前述した調整されたオリフィスに加えて、又はこれに代えて、漏出開口が、関連する弁組立体の少なくとも1つの弁プラグに設けられてもよい。
【００１４】
好適には、バイパス導管は、バイパス導管が接続される室の流体回路と並列な回路を形成するように構成される。
【００１５】
好適には、バイパス導管は、下室を蓄圧器に接続するように構成される。
【００１６】
好適な構成によれば、各流体回路が漏出導管を有する。
【００１７】
好適には、第１の弁組立体及び第２の弁組立体は、共通導管を介して蓄圧器に接続される。
【００１８】
好適には、電磁弁が接続される上室と下室とを同時に開閉可能にする、電磁弁を形成するように、第１及び第２の流体回路並びに第１及び第２の弁組立体が、磁気アクチュエータとともに構成される。
【００１９】
別の態様によれば、本発明は電磁弁に関し、電磁弁は、それぞれが蓄圧器によって圧送された流体の流れを制御することを意図した２つの弁組立体であって、各弁組立体が、少なくとも２つの流体回路と連通する、軸線ＡＡの長手方向流路を備える弁箱と、流体が１つの流体回路から別の流体回路へ通過できるようにする流体回路の開位置と、互いに対する流体回路の閉位置との間にある流路内に、移動可能に取り付けられたピストンを備える弁構成体を有し、ピストンが、磁化可能端部と、閉位置にするためにシートに寄りかかれるフラップを形成する、磁化可能端部の反対側にある１つの端部とを備える、２つの弁組立体と、各弁組立体のピストンが流体回路の開位置に移動するのを同時に制御できる１つの電磁アクチュエータとを備え、アクチュエータが、２つの弁組立体同士の間に挿入され、各弁組立体のピストンの磁化可能端部の反対側に延びる静止した磁化可能対象物を収容するコイル穴を有する、電磁コイルを備え、電磁弁は、第１及び／又は第２の流体回路が、少なくとも１つの調整された流体漏出開口を少なくとも有することを特徴とする。
【００２０】
他の好適かつ非制限的な本発明の特徴によれば、以下の事柄が個別に、又は任意の技術的に実行可能な組み合わせで実行される。
・第１及び／又は第２の流体回路が、蓄圧器に向かう流体の流れを遮断する逆止弁を備えるバイパス導管を備え、前述したバイパス導管は、一方は関連する弁組立体と並列に接続され、もう一方は、流体回路が漏出開口を備えるときは、漏出開口と並列に接続される。制御された永続的な漏出と並列して、バイパス回路がこれと組み合わされて存在することには、工作物の精度を落として製造コストを下げるという利点がある。また、これには漏出を補償することによって摩耗耐性を上げるという利点がある。さらに、これにより部品の数が削減され、電磁弁が接続される作動シリンダの下室のキャビテーションが低減される。
・漏出開口は、１００℃、差圧２４０バールで１０〜３０ｃｃ、及び好ましくは１００℃、差圧２４０バールで２０ｃｃの量の流体を排出することによって、圧力を下げるように調整される。
・漏出開口は、漏出導管と呼ばれる導管の壁に設けられた少なくとも１つの調整されたオリフィスからなり、前述した流体導管内にバイパスとして取り付けられる。
・漏出導管は、漏出導管が接続される室の流体回路と並列な回路を形成するように構成される。
・漏出開口は、関連する弁組立体の逆止弁に設けられる。
・各流体回路は、漏出導管を有する。
・第１の弁組立体及び第２の弁組立体は、共通導管によって蓄圧器に接続される。
・漏出開口の調整は、プログラムされた周期的な弁組立体の開放の結果であってもよい。
【００２１】
また、電磁弁が、ピストンで区切られた２つの室を有する作動シリンダに接続されると、以下の動作が生じる。
・漏出開口は、エンジンの停止中に温度が上昇した場合は作動シリンダ内の圧力を下げるように調整される。
・バイパス導管は、バイパス導管が接続される室の流体回路と並列な回路を形成するように構成される。
・バイパス導管は、下室を蓄圧器に接続するように構成される。
・電磁弁が接続される上室と下室とを同時に開閉可能にする、電磁弁を形成するように、第１及び第２の流体回路並びに第１及び第２の弁組立体が、磁気アクチュエータとともに構成される。
【００２２】
本発明はさらに、前述したような圧縮比を制御する装置を備える、可変圧縮比エンジンに関する。
【００２３】
本発明の他の目的及び利点については以下の説明に記載するものとし、併せて添付の図面を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】可変圧縮比エンジンの圧縮比を制御するのに使用される、従来技術における圧縮比を制御する装置の概略図を示す。
【図２】本発明による、圧縮比を制御する装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
より明確にするために、異なる実施形態における同じ又は類似する要素は、すべての図面において同一の参照符号で示す。
【００２６】
図２について、圧縮比制御装置は、例えば、国際出願第２００８／１４８９４８号パンフレットで説明されている種類の可変圧縮比エンジンの圧縮比の制御に使用されるものとして説明される。
【００２７】
圧縮比制御装置は、上室１１３及び下室１１２の２つの室を画定するピストンを備える作動シリンダ１１０を備え、この場合はオイルである加圧液体を蓄圧器３３から供給されることが意図される。これを行うために、上室を蓄圧器に接続し第１の弁組立体４Ａを備える第１の流体回路３１Ａ、３２Ａと、下室を蓄圧器に接続し第２の弁組立体４Ｂを備える第２の流体回路３１Ｂ、３２Ｂとが提供される。
【００２８】
特定の例示的な実施形態によれば、２つの流体回路と２つの弁組立体とが、国際出願第２０１６／０９７５４６号パンフレットで説明され、かつ図１に示されている種類の電磁弁１を形成するように磁気アクチュエータとともに構成され、上室と下室とが同時に開閉することを可能にする。
【００２９】
電磁弁１については、以後これ以上詳細な説明はしない。しかしながら電磁弁１は、上述の出願で説明されている電磁弁のあらゆる特徴を備える。しかしながら、一般に電磁弁１は、流体の流れを制御するための２つの弁組立体２Ａ、２Ｂと、２つの弁組立体同士の間に挿入された１つの電磁アクチュエータ５からなる。
【００３０】
弁組立体２Ａ、２Ｂはそれぞれ弁箱を有し、弁箱は、少なくとも２つの流体導管３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂと連通する、軸線ＡＡに沿った長手方向流路３０Ａ、３０Ｂを備える。流路３０Ａ、３０Ｂは、アクチュエータ５側で開き、アクチュエータの反対側で閉じる。流体導管３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３２Ｂは、流路３０Ａ、３０Ｂの側壁に配置される。電磁弁１の流体導管３１Ａは、作動シリンダの上室１１３に接続され、流体導管３１Ｂは、作動シリンダの下室１１２に接続される。流路３２Ａは、蓄圧器３３に接続され、流路３２Ｂは端部で閉じられる。作動シリンダの下室１１２から上室１１３まで、又はその逆の場合も同様に、流体を確実に通過させるために、流体導管３２Ａ、３２Ｂは、共通流路３４によって互いに接続される。
【００３１】
各弁組立体は、弁構成体をさらに有する。弁構成体は、１つの流体導管から別の流体導管へ流体が通過できるように流体導管３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂを開くための位置と、流体導管３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂを互いに閉じるための位置との間に、流路３０Ａ、３０Ｂ内で移動可能に取り付けられた、筒状の本体を有するピストン４Ａ、４Ｂを備える。より詳細には、各ピストン４Ａ、４Ｂは端部４１Ａ、４１Ｂを有し、端部４１Ａ、４１Ｂは、アクチュエータ５から最も遠い、関連する流路３０Ａ、３０Ｂの端部で（すなわち流路の閉じられた端部で）、シート１３Ａ、１３Ｂに寄りかかることができ、これによって流体導管を閉じる。端部４１Ａ、４１Ｂは、したがってフラップを形成する。弁は、したがって作動弁と呼ばれる。端部４１Ａ、４１Ｂ、及びピストン４Ａ、４Ｂの筒状の本体に、流体がこれらを通過できるように、１つの開口及び複数のオリフィスがそれぞれ設けられる。流体導管３１Ａ、３１Ｂは、オリフィスが設けられたピストンの壁部の反対側で流路３０Ａ、３０Ｂに開口するように構成され、流体導管３２Ａ、３２Ｂは、対応する流路の閉じた端部の近くで流路３０Ａ、３０Ｂに開口するように構成される。
【００３２】
電磁アクチュエータ５は、コイル穴と、前述の穴に固定的に取り付けられた、好適には鉄／コバルト合金、鉄／ケイ素合金その他の合金などの磁化可能な鉄合金で作成された、磁化可能対象物８を構成する部品とを含む、円筒形の電磁コイル６を備える。各ピストンが、電磁アクチュエータの制御下において流体導管の閉位置から、前述した流体導管の開位置に移動するとき、各ピストン４Ａ、４Ｂは、対象部品８の対応する端面と当接するように、対象部品に向かって、対応する流路に移動する。
【００３３】
電磁弁１は、したがって２つのピストン４Ａ、４Ｂが、コイル６内で生成された磁場に従って同時移動することによって、２つの弁組立体２Ａ、２Ｂの流体回路を確実に開閉させる、二方電磁弁を構成する。流体経路３６は、図１に示す制御装置の流体経路と同様である。モータ圧縮比は、電磁弁１によって、作動シリンダ１１０の１つの室からもう１つの室に流れ、その逆にも同様に流れる加圧流体の流れを制御することによって制御される。
【００３４】
温度上昇中にエンジンが切られた際に圧力を下げるために、電磁弁１には、少なくとも１つの漏出開口を設ける必要がある。
【００３５】
図２に示す圧縮比制御システムの概略図において、漏出開口６１は、以後漏出６０と呼ばれる２つの別の導管に設けられ、これらはそれぞれ第１及び第２の流体回路３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂのバイパスである。
【００３６】
漏出開口６１は、導管６０のそれぞれの壁に設けられた、少なくとも１つの調整されたオリフィスからなる。各漏出導管６０は、漏出導管が接続される室の流体回路３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３１Ｂ、３２Ｂと並列な、より具体的には関連する弁組立体と並列な回路を形成するように構成される。
【００３７】
電磁弁１内で生成される永続的な漏出によって、室の圧力が蓄圧器３３の圧力よりも低下するのを補償するために、好適には流体回路の少なくとも１つに、逆止弁５１を備えるバイパス導管５０が設けられる。逆止弁があることによって、１つの室を再び満たすことが可能になる。したがってバイパス回路は、室内の平均圧力が少なくとも蓄圧器内の圧力と等しくなることを保証し、エンジンの動作を最適化することを可能にする。これは言うまでもなく例示的な実施形態であり、本発明による制御装置は、逆止弁がなくてもよい。
【００３８】
図示されている実施形態において、バイパス導管５０は、下室１１２に開口している流体導管３１Ｂを、蓄圧器３３に開口している流体導管３２Ｂに接続するように構成される。したがって、これは第２の流体回路（又は下側の流体回路）のバイパス導管５０を構成する。バイパス導管５０は、バイパス導管５０が接続される室の流体回路と並列な、より具体的には関連する弁組立体と並列な回路を形成するように構成される。
【００３９】
図示されている例において、制御システムは、流体回路３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３２Ｂのそれぞれのバイパス内に取り付けられた、２つの漏出回路６０と、下室１１２の漏出導管と並列に取り付けられた、下室１１２を再び満たすように設計されたバイパス導管５０とを備える。これは、好ましい実施形態である。無論、本発明は、このような構成に限定されることなく、上室１１３を再び満たすように設計されたバイパス回路５０を有する、圧縮比制御装置を提供できることは明白である。したがって、逆止弁５１を含むバイパス導管５０は流体導管３１Ａを、上室１１３に接続し、流体導管３２Ｂに接続し、蓄圧器３３に接続するように構成される。したがって、これは第１の流体回路（又は上側の流体回路）のバイパス導管５０を構成する。同様に、本発明の範囲を越えることなく、いずれかの室を再び満たせるような方法で、前述した２つのバイパス回路５０を組み合わせた構成を含む、圧縮比制御装置が提供されてもよい。また、１つの流体回路のみが漏出回路６０を備えるように提供されてもよい。
【００４０】
また、電磁弁が閉位置にあるときに、弁組立体２Ｂのプラグ４１Ｂ、４１Ａ、及び／又は弁組立体２Ａと、関連するシート１３Ｂ、１３Ａとの間に隙間を設けることによって、永続的な漏出を構成することも可能であろう。この構成は、少なくとも１つの漏出導管６０と置き換える、又はこれを補完するために作成することができる。
【００４１】
別の実施形態によれば、モータ停止後の温度上昇の影響を制限するためにモータの温度の安定化を保証している間は、電磁弁１を周期的に開くようにプログラムすることが計画されてもよい。例えば、１５分間にわたって、電磁弁を１分間に２回開くようにプログラムすることが考えられる。電磁弁を開くこのようなプログラミングは、前述した漏出導管による永続的な漏出、及び／又は関連する少なくとも１つの弁とシートとの間の隙間の代わりに、又はこれらと組み合わせて実施することができる。
【００４２】
本発明は、前述において例として説明されている。当業者には、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の別の代替的な実施形態を作成できることが理解されよう。
【図１】
2020509292.tif 000003
【図２】
2020509292.tif 000004
【国際調査報告】
2020509292.tif 000005
2020509292.tif 000006
2020509292.tif 000007
2020509292.tif 000008
2020509292.tif 000009
2020509292.tif 000010