(57)【要約】  大きな表面積に亘る使用に適したスケーラブルな高共振性のワイヤレス電力コイル構造。ワイヤレス電力コイル構造は、隣接するループが互いに減結合されているが、単一の部材の一部を形成する、複数のシングルターンループを含む。
2020515066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス電力システムのためのアンテナであって、
第１の基板と、
少なくとも３つの円形ループのパターンを形成するよう前記第１の基板で巻回される第１のコイルとを含み、
前記３つの円形ループの各ループの中心は、前記３つの円形ループの他のループの中心に対して等距離にある、
アンテナ。
【請求項２】
前記３つの円形ループの直径は、実質的に同じである、請求項１に記載のアンテナ。
【請求項３】
前記３つの円形ループの間の距離は、前記３つの円形ループの距離の約０．７６６倍である、請求項２に記載のアンテナ。
【請求項４】
前記３つの円形ループの間の距離は、前記３つの円形ループのループを互いに減結合するのに必要とされる距離と実質的に同じである、請求項１に記載のアンテナ。
【請求項５】
前記第１のコイルは、前記パターンを形成するために、前記第１の基板の両側で巻回される、請求項１に記載のアンテナ。
【請求項６】
前記第１の基板は、ビアを含み、前記第１の基板の一方の側で巻回される前記第１のコイルは、前記ビアを通じて、前記第１の基板の反対の側で巻回される前記第１のコイルに接続される、請求項５に記載のアンテナ。
【請求項７】
前記第１の基板の両側の前記パターンは、少なくとも部分的に、互いにオーバーラップし合う、請求項５に記載のアンテナ。
【請求項８】
前記第１のコイルは、前記パターンの第１の部分を形成するよう水平に巻回され、前記第１の部分の下方に前記パターンの第２の部分を形成するよう水平に巻回され、
前記パターンの前記第１の部分は、１つの方向に流れる電流の経路を形成し、前記パターンの前記第２の部分は、反対の方向に流れる電流の経路を形成する、
請求項１に記載のアンテナ。
【請求項９】
前記第１のコイルに結合され、前記第１のコイルから電磁的に等距離のポイントに配置される、コンデンサを更に含む、請求項１に記載のアンテナ。
【請求項１０】
第２の基板と、
前記第１のコイルの前記３つの円形ループのパターンと実質的に同じパターンを形成するよう前記第２の基板で巻回される第２のコイルとを更に含み、
前記第１の基板の前記第１のコイル及び前記第２の基板の前記第２のコイルは、直列又は並列に接続される、
請求項１に記載のアンテナ。
【請求項１１】
前記第１のコイル及び前記第２のコイルの少なくとも１つに連結され、前記第１のコイル及び前記第２のコイルに対して電磁的に等距離のポイントに配置される、コンデンサを更に含む、請求項１０に記載のアンテナ。
【請求項１２】
前記第１の基板及び前記第２の基板は、前記第１のコイル及び前記第２のコイルによって形成される前記ループを減結合するよう、少なくとも部分的にオーバーラップする、請求項１０に記載のアンテナ。
【請求項１３】
前記第１の基板及び前記第２の基板は、それぞれ、接続ポイントを含み、
前記第１の基板で巻回される前記第１のコイル及び前記第２の基板で巻回される前記第２のコイルは、前記接続ポイントを通じて接続され、
前記第１の基板の前記接続ポイントに入る前記第１のコイルの端及び前記第２の基板の前記接続ポイントに入る前記第２のコイルの端は、同じ電流を反対方向に運んで磁束を相殺するよう、実質的にオーバーラップする、
請求項１０に記載のアンテナ。
【請求項１４】
前記第１のコイルは、前記３つの円形ループの前記パターンを形成するよう、前記第１の基板の両側で巻回され、
前記第２のコイルは、前記３つの円形ループの前記パターンを形成するよう、前記第２の基板の両側で巻回され、
前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、前記接続ポイントを通じて物理的に接続される、
請求項１０に記載のアンテナ。
【請求項１５】
前記第１のコイルは、平行なコイルの少なくとも２つのストランドを含む、請求項１に記載のアンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレス充電のためのコイル構造(coil  structure)に関し、より具体的には、互いに減結合されるが、単一構造の一部として接続される、複数のシングルターンコイル(単一巻きコイル)(single  turn  coil)を備える、高共振ワイヤレス電力コイル構造(highly  resonant  wireless  power  coil  structure)に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高共振電磁誘導を用いる（「エネルギ伝送システム(energy  transfer   systems)」とも呼ぶ）ワイヤレス送電システム(wireless  power  transmission  systems)において多くの進展がある。一般的に、そのようなシステムは、電源及び送信コイル(transmitting
coil)並びに給電されるべきデバイス（即ち、負荷(load)）に接続される受信コイル(receiving
coil)を含む。ワイヤレス送電システムのアーキテクチャは、エネルギをソースから負荷に伝達するために使用される高周波交流磁場を生成するコイルの使用に集中している。電源は、電圧及び電流の形態のエネルギを送信コイルに送達し、送信コイルは、印加電圧及び電流が変化するに応じて変化する磁場を送信コイルの周りに作る。電磁波が、送信コイルから、自由空間を通じて、負荷に結合された受信コイルに移動する。電磁波が受信コイルを通過すると、受信コイルが捕捉するエネルギに比例する電流が、受信コイル内に誘導される。
【０００３】
ワイヤレス送電システムのための１つの従来的なコイルレイアウトは、基本的な螺旋ループ(spiral  loop)である。図１は、基本的な螺旋ループコイルを示している。基本的な螺旋ループコイルにおいて、コイルのインダクタンスＬは、Ｎ２に比例し、ここで、Ｎは、コイルの巻数(number  of  turns)である。この種類のコイルは、典型的には、２０Ｗ未満の、より小さな低電力システム(low  power  systems)で使用される。
【０００４】
別の従来的なコイルレイアウトは、基本的なインターリーブされた (交互配置された)(interleaved)螺旋ループである。図２は、２つのインターリーブされたループ巻線(loop  windings)を含む、基本的なインターリーブされた螺旋ループコイルを示いている。一方の巻線は、１つの連続線(continuous  line)として示されている。他方の巻線は、ダッシュ(dashes)として示されている。この図及び他の図では、互いに別個の巻線を識別するために、連続線、破線(dashed  line)及び点線(dotted  line)が示されている。破線及び点線は、巻線自体が破線状又は点線状に物理的に形成されることを示さない。
【０００５】
図２では、高インダクタンスのために、２つの巻線を直列に構成することができ、或いは低インダクタンスのために、２つの巻線を並列に構成することができる。この種のループコイルは、典型的には、ワイヤレス送電（即ち、電源側）で使用される。図２に示す鏡像パターンは、電荷表面（コイルからの特定の距離）で略均一な磁場を提供する。この種のループコイルは、中電力用途（最大７０Ｗシステム）のために使用される。コイルの物理的サイズは、約１２インチ平方に制限される。
【０００６】
別の従来的なコイルレイアウトは、シングルターンループ(単一巻きループ)(single  turn  loop)である。図３は、各シングルターンループコイルが同じ直径を有する２つのシングルターンループコイルをオーバーラップ構成において示している。２つのループコイルは、同じ直径を有してよい。図３に示すように、中心距離（２つのコイルの中心間の距離）がコイル直径の０．７６６倍であるとき、２つのループは分離される。即ち、それらは互いに影響し合うことができない。別の言い方をすれば、相互インダクタンスはゼロに近づく。結合(coupling)は、約−９５ｄＢ（Ｓ１２、Ｓ２１）程度の低さであることができる。換言すると、図３の左側ループがアンテナ１であり、図３の右側ループがアンテナ２であり、アンテナ１に１Ｗ（０ｄＢ）が送達されると、アンテナ２で受け取る電力量は、−９５ｄＢであり、その逆も同様である。ループが同じ直径を有することは必要でない。
【０００７】
２つの減結合されたループが直列に接続されるならば、インダクタンスは、いずれのループ内の電流の方向に関係なく、ループのインダクタンスの合計である。各ループ内の電流の方向が同じであるならば、（ページに出入りする）磁場は同じである。これはワイヤレス電力伝送に有用である。何故ならば、各ループは、電力伝送のために必要とされる磁場の一部を生成するからである。有限要素解析ソフトウェアを利用することによって図３のコイルの正確な中心距離を決定することができる。
【０００８】
別の従来的なコイルレイアウトは、３つの減結合されたシングルターンループである。図４は、基本的には２つのループから３つのループへの図３に示す構成の拡張である、３つの減結合されたシングルターンループを示している。３つのループの完全な減結合(decoupling)は、ループ間の距離に依存する。同じ直径のループは、ループを減結合するためにループ間の距離を見出すことをより容易にするが、ループを減結合するために同じサイズのループは必要とされない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、減結合されたループが単一の（連続的な）コイルに併合され、複数のループコイルがクラスタ内に構成されることができるという点において、従来技術の拡張である。
【００１０】
本発明は、互いに減結合された複数のターン(巻き)又はループの単一のコイルを提示することによって、大きな表面積に亘って使用するのに適した、スケーラブルな(拡大縮小可能な)高共振ワイヤレス電力構造(scalable  high  resonant  wireless  power  structure)を提供する。
【００１１】
本発明の他の構成及び利点は、添付の図面と併せて以下の記述を読むときに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】基本的な螺旋ループコイルを示している。
【００１３】
【図２】２つのインターリーブされたループ巻線を含む基本的なインターリーブされた螺旋ループコイルを示している。
【００１４】
【図３】各シングルターンループコイルが同じ直径を有する２つのシングルターンループコイルをオーバーラップ構成において示している。
【００１５】
【図４】各シングルターンループが同じ直径を有する３つのシングルターンループをオーバーラップ構成において示している。
【００１６】
【図５】本発明のある実施形態に従った、３つの減結合ループを備える単一のコイルを示している。
【００１７】
【図６】本発明のある実施形態に従った、複数の減結合ループを備える単一のコイルを示している。
【００１８】
【図７】本発明のある実施形態に従った、コイルクラスタに形成された複数のループを示している。
【００１９】
【図８】本発明のある実施形態に従った、より大きな面積の単一の巻線を形成するよう直列に接続された２つのコイルクラスタを示している。
【００２０】
【図９】本発明のある実施形態に従った、並列又は直列に接続されてよいオーバーラップしたコイルクラスタを示している。
【００２１】
【図１０】ループがどのようにオーバーラップさせられることができ、減結合させられることができるかと同様に、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタがどのようにオーバーラップさせられてよく、減結合させられてよいかを示している。
【００２２】
【図１１】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタを形成する巻線方法を示している。
【００２３】
【図１２】本発明に従ったクラスタの直列又は並列接続を可能にするコイルクラスタ設計を示している。
【００２４】
【図１３】等価面積ワイヤレス電力コイルのための磁場磁束の比較−本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタ構造に対する従来的な巻線構造を示している。
【００２５】
【図１４】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタのＰＣＢ上に形成されたコイル巻線経路を示している。
【００２６】
【図１５】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタのＰＣＢの頂面でのコイル巻線経路を示している。
【００２７】
【図１６】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタのＰＣＢの底面でのコイル巻線経路を示している。
【００２８】
【図１７】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタのＰＣＢ内に形成されたビア場所を示している。
【００２９】
【図１８】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタ上の共振同調コンデンサの配置を示している。
【００３０】
【図１９】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタのＰＣＢにある凹部領域の配置を示している。
【００３１】
【図２０】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの接続ポイントを示している。
【００３２】
【図２１】本発明のある実施形態に従った互いに水平に（並んで）接続されたコイルクラスタを示している。
【００３３】
【図２２】本発明のある実施形態に従った互いに垂直に（上下に）接続されたコイルクラスタを示している。
【００３４】
【図２３】本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの導体経路のストランドを示している。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の詳細な記述では、特定の実施形態を参照する。これらの実施形態は、当業者がそれらを実施するのを可能にするように十分に詳細に記載されている。他の実施形態が利用されてよいこと、並びに様々な構造的、論理的及び電気的変更が行われてよいことが理解されるべきである。その上、特定の実施形態がエネルギ伝送システムに関連して記載されるが、本明細書に記載する構成は他の種類の回路にも概ね適用可能であることが理解されるべきである。
【００３６】
図５は、本発明のある実施形態に従った、３つの減結合された(切り離された)(decoupled)ループを備える単一のコイルを示している。３つのループは、単一のループのインダクタンスの３倍のインダクタンスを備える単一のコイルに結び付けられる(combined)。全てのループが円形であり、同じ直径を有するならば、ループの中心は、互いに減結合するために、直径の約０．７６６倍の距離で離間しなければならない。
【００３７】
図６は、本発明のある実施形態に従った、複数の減結合されたループを備える単一のコイルを示している。図６の実施形態において、複数のコイルから形成されたループ（左側）は、複数のループの単一のコイル（右側）に結び付けられる。ループが複数のコイル（左側）から形成されるとき、例えば、ダッシュ(dashes)で例示されたループ又はドット(dots)で例示されたループのような幾つかのループを互いに完全に減結合することは、もはや可能でない。ダッシュ１として示すループ、ドット２として示すループ、及び図６の左側の中央ループ３は、互いから減結合される。しかしながら、ダッシュ１として示すループの各々のループの間、及びドット２として示すループの各々のループの間には、結合がある。複数のコイルを複数のループ（右側）の単一のコイルに結び付けることによって、結び付けられたループは、同じ領域に設計された螺旋コイルと比較して低いインダクタンスを備えるコイルに結び付く。右側にある小さなループの各々は、単に一連のコンデンサを追加することによって、個別に同調されることができる。これはループのインピーダンスを低下させ、隣接しないループを減結合するのに役立つ。更に、それは固体金属異物のような外部要因に起因する離調(detuning)（仮想インピーダンスシフト）に対する免性(immunity)を高める。
【００３８】
ループの減結合により、直列に接続される小さなループ（右側）の組み合わせから生じるインダクタンスは、均等なサイズの巻線コイル(winding  coil)（左側）と比較して比較的低い。低誘導コイルは、仮想インピーダンス変動に対する環境のより低い影響の故に、ワイヤレス電力伝送(wireless  power  transfer)において有利である。簡単に言えば、ループが小さければ小さいほど環境要因に対する免性はより高い。
【００３９】
図７は、本発明のある実施形態に従った、コイルクラスタに形成された複数のループを示している。図７のコイルクラスタは、ＰＣＢ上の複数ループの単一のコイル１０を使用して形成される。単一のコイル１０は、複数の円形ループのパターンを形成するようにＰＣＢ上で巻かれる。複数の円形ループは、直列に接続されている。コイルクラスタは、複数の円形ループのそのパターンを維持するために設けられ、ループは、ｘ方向及びｙ方向の両方において、各々の隣接するループから等距離にある。これは、コイルクラスタが他のコイルクラスタと減結合されるよう、コイルクラスタがオーバーラップしているときにコイルループのパターンが維持されることを可能にする。これは接続されたコイルクラスタの各々の隣接するループが互いに減結合されることも可能にする。
【００４０】
図８は、本発明のある実施形態に従った単一の巻線を形成するために直列に接続された２つのコイルクラスタ１１、１２を示している。コイルクラスタ間の相互接続は、ドット(点)として示されている。コイルを例示するために使用したダッシュ及びドットに関して上述したように、図８のドットは、コイル１１ａ、１２ａの間の相互接続の場所を単に示すために使用されている。ドットは、ドットに物理的に分割されたコイル経路を用いて相互接続が行われることを示さない。各コイルクラスタ１１、１２は、ＰＣＢ、即ち、ＰＣＢａ、ＰＣＢｂ上の単一のコイル１１ａ、１２ａを使用して形成される。この実施形態において、２つのコイルクラスタ１１、１２のＰＣＢは、接続されたコイル１１ａ、１２ａのループが、各ループがその隣接するループに対して等距離にあるパターンを維持することができるように、部分的にオーバーラップ（ａ）する。
【００４１】
同調のために使用される共役インピーダンスに整合するよう、コンデンサが、接続されたコイル１１ａ、１２ａに結合されてよい。コンデンサは、ドットとして示すコイル１１ａ、１２ａの間の相互接続上に配置されてよい。代替的に又は追加的に、コンデンサを各コイルクラスタから電気的に等距離の場所に配置して、接続されたコイルクラスタの電圧バランス(voltage  balance)及び電界均一性(field  uniformity)を高めてよい。
【００４２】
図９は、本発明のある実施形態に従った、オーバーラップしたコイルクラスタを示している。図９の実施形態において、２つのコイルクラスタ１１、１２は、殆ど完全にオーバーラップしている。各クラスタのコイルは、並列又は直列に接続されてよい。各コイルクラスタは、異なるパターンのループを有してよい。しかしながら、同じパターンのループを利用してコイルクラスタの設計を単純化してよい。
【００４３】
図１０は、本発明のある実施形態に従った、ループをどのようにオーバーラップさせ且つ減結合させることができるかに類似する、本発明のコイルクラスタをどのようにオーバーラップさせ且つ減結合させることができるかを示している。コイルクラスタが減結合されるためには、クラスタの磁場は、各ループが行うのと同様の方法において互いに完全に相殺し合う必要がある。これは図１０に示すようなコイルクラスタのオーバーラップを必要とすることがある。磁場のクラスタ中心は、コイルクラスタ１１、１２の間の場所及び距離、並びにコイルクラスタがどれぐらいオーバーラップするｂべきかを決定する。磁場の中心がどこに位置するかを決定するために、磁場解析ツールが必要なことがある。
【００４４】
図１１は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの巻線経路を示している。図１１において、ダッシュ１３として示されるコイルは、ＰＣＢの一方の側に巻かれており、連続線１４を用いて例示されるコイルは、ＰＣＢの反対側に巻かれている。図１１のコイル１３及びコイル１４は、ＰＣＢ内に形成される複数のビアを介して互いに接続されている。図１１において、ビアは、コイル１３及びコイル１４上の灰色のドット１５として示されている。図１１に示すように、「ペン(pen)」を持ち上げることなく、コイル巻線全体をトレースする(追跡する)ことができる。更に、単一のセグメントを繰り返すことなくコイル全体をトレースすることができるよう、コイル全体をＰＣＢに巻いてよい。
【００４５】
当業者は、図１１の実施形態が多くの変形を有することを容易に認識するであろう。例えば、２層のプリント回路基板又はフレキシブルな等価物を用いてコイルクラスタを設計することができる。そのような構成では、単一のコイルをＰＣＢの頂面又はＰＣＢの頂層に巻いて、図１１にドットとして例示するパターンを形成する。図１１の連続線を使用して例示するパターンを形成するために、単一コイルは、底面ＰＣＢ又は底層ＰＣＢまで更に延びる。当業者は、本発明のある実施形態に従った巻線経路が、多くの経路を辿って、同一の最終結果をもたらし得ることを容易に認識するであろう。
【００４６】
図１２は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの直列又は並列接続を可能にするコイルクラスタ設計を示している。同じコイルレイアウト（例えば、実質的に類似又は同じコイルレイアウトパターンを備えるコイルクラスタ）を利用することによって、図１２の実施形態は、製品構成要素変形総数(product  component  variation  count)の削減を可能にする。
【００４７】
図１２において、２つのコイルクラスタ１１、１２は、２つのコイルクラスタのパターンを組み合わせてより大きなサイズの同一のパターンを形成することができるよう、部分的にオーバーラップすることによって（ｃ）、並んで配置される。オーバーラップするコイルクラスタ１１、１２の左側で分解図において示す円形領域２０は、２つのコイルクラスタ１１、１２のコイル１１ａ、１２ａがどのように直列に接続されているかを例示している。図１１と同様に、ダッシュ２５として示すコイルは、ＰＣＢの一方の側に巻かれたコイルを反映している一方で、連続線２６を用いて示すコイルは、ＰＣＢの他方の側に巻かれたコイルを反映している。
【００４８】
図１２の実施形態において、領域２０のコイル２５は、左側コイルクラスタ１１に巻かれたコイル、特に左側コイルクラスタのＰＣＢの頂面に巻かれたコイルの一部である。この実施形態において、左側コイルクラスタ１１は、左側コイルクラスタ１１のオーバーラップ部分（ｃ）が右側コイルクラスタ１２の上方に配置されるように、右側コイルクラスタ１２とオーバーラップしている。領域２０のコイル２６は、右側コイルクラスタ１２のＰＣＢの底面に巻かれたコイルの一部である。従って、領域２０のコイル２６は、左側コイルクラスタ１１のＰＣＢの底面に位置付けられたコイルである。
【００４９】
両方のコイルクラスタ１１、１２の各々は、コイルがＰＣＢを貫通して、ＰＣＢの両側で巻かれるか或いはＰＣＢの他方の側で巻かれたコイルと接続するための経路を提供する、複数のビアを含む。ビアは、オーバーラップするコイルクラスタ１１、１２の左側に示された、コイルトレース上の灰色ドットとして印されている。領域２０内に例示するように、左側コイルクラスタ１１のコイル２５は、右側コイルクラスタ１２のコイルと接続するよう、ビア２１に入る。ビア２１に入るコイル２５の端は、棘形状(barb  shaped)である。同様に、右側コイルクラスタ１２の底面で巻かれたコイルの一部である左側コイルクラスタ１１の底面からビア２２に入るコイル２６は、棘形状の端を有する。領域２０のコイルの棘形状の端は、磁束相殺を保証する矢印形状を形成して、元の電流経路をそのままにし、接続されたコイルクラスタの磁場均一性を維持する。
【００５０】
ビア２１に入るコイル２５及びビア２２に入るコイル２６は、物理的に接続され、接続ポイントを理想的な巻線経路から移動させる空間を占める。磁束が様々なＰＣＢ、基板、及び／又はループの各々にある接続ポイントに出入りする電流を相殺することによって、接続ポイントをその理想的な経路から離れる方向に移動させることの影響を低減することができる。磁束相殺は、同じ電流を運ぶが反対方向に流れる導体を実質的にオーバーラップさせることによって達成される。図１２に示す棘形状の端は、磁束を相殺する。接続ポイントは、コイル電流経路２３を継続する最後のクラスタ接続のための接続ポイントとしての機能も果たす。
【００５１】
図１２の円形領域３０は、２つの完全にオーバーラップするコイルクラスタのコイルが並列に接続されてよい領域を反映している。再び、当業者は、この手順が多くの変形を有することを認識するであろう。それはコイルに給電する増幅器への接続ポイントとしての機能も果たす。
【００５２】
図１３は、均等なサイズのワイヤレス電力コイルのための断面磁場磁束の比較を示しており、従来的な巻線構造が左側に示されており、本発明のある実施形態のコイルクラスタ構造が右側に示されている。例示のように、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタ構造は、従来的な巻線構造を備える従来的な電力コイルよりも短い磁場放射パターンを有する。
【００５３】
本発明のある実施形態によれば、有利には以下のようになる。
−  ループを小さく作ることができる。ループの直径は、ワイヤレス電力距離（コイルから充電面までの距離）に変換される。小さなループ直径により、短い伝送距離(transmission  distance)が可能である。
−  本発明のある実施形態のコイルループ構造は、大きな表面積に亘ってスケーラブル(拡大縮小可能)(scalable)である。
−  本発明のある実施形態の電力コイルは、ポリイミドベースのフレキシブル回路(flexible  circuit)のような（ループ直径の関数としての曲げ半径に制限がある）曲げ回路(flex  circuits)にすることができる。
−  直列コンデンサを追加することによって各々の個別のループを独立して同調することができる。これはループのインピーダンスを低下させ、隣接しないループを減結合するのに役立つ。更に、それは異種固体金属物体のような環境因子に起因する離調（仮想インピーダンスシフト）に対する免性を増加させる。
−  多重同調又は非同調コイルクラスタを並列に接続することができる。
−  本発明のある実施形態の電力コイルは、従来的なワイヤレス電力コイルが典型的に受ける仮想コイルインピーダンスにおける大きな変動を招き得る環境動作条件に対して極めて免性がある。コイルサイズが大きければ大きいほど、コイルは、固体金属物体のような環境要因の影響をより受けやすく、インダクタンスの大きな変化を示す可能性がより高い。比較的小さなループ直径及びより短い伝送距離の故に、本発明のある実施形態が固体金属の影響を受ける可能性はより低い。
−  本発明のある実施形態の電力コイルは、ワイヤレス電力伝送のための磁場の大きさの距離(magnetic  field  magnitude  distance)を有意に減少させる。これは比吸収率（ＳＡＲ）が懸念事項となる高出力大面積設計に有用である。
−  本発明のある実施形態のコイルループ構造を送信器（ソース）及び受信器（デバイス）の両方に使用することができる。
【００５４】
本発明のある実施形態に従った電力ループコイルと磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）コイルとの間の最も有意な相違は、以下の通りである。
−  ＭＲＩループは特異(singular)である。即ち、１つの受信器について１つのループである。
−  複数の特異ループを含むＭＲＩループは、送信器として使用されてもよい。これは伝送電力送電要件を有意に減少させる。反対に、本発明のある実施形態は、単一のコイルからの複数のループを有し、伝送電力を増加させることがある。
−  ＭＲＩループは、非限定的に、円形、楕円形、正方形、四角形を含む、様々なパターンを有してよい。ＭＲＩループは、複数のターン(巻き)(turn)を有さない。
−  ＭＲＩループは、通常、決して直列又は並列に接続されない。これは磁場を分散させることを目標とするワイヤレス電力システムにとって鍵となる構成である。本発明では、複数のループを互いに接続して、より大きな、より均一な分布磁場(distributed  field)を生成する。
−  ＭＲＩシステムは、受信器又は送信器のいずれかを用いた非常に低いインピーダンス負荷を利用して、ループ、特に互いに隣接していないループ（例えば、図６の緑色又は青色ループ）を更に減結合する。ワイヤレス電力システムは、負荷及び環境条件が変化するときの大きなインピーダンス変動に適合するように特別に設計される。本発明のある実施形態に従ったループを備えるワイヤレス電力システムは、負荷及び環境条件の変動に対するより高い許容度を有し、画像を再構成するために最高品質の情報を求めるＭＲＩシステムの厳密な減結合要件を有さない。
【００５５】
図１４は、本発明のある実施形態、即ち、ジグザグ巻線方法に従ってＰＣＢ上に形成されたコイル巻線経路を示している。図１４の矢印は、ある時点での図１４のコイルパターンの形成のための巻線経路の方向を反映している。ジグザグ巻線方法に従って形成されたコイルパターンは、より明確な電磁場を有し、それは、ひいては、コイルクラスタが、電場に起因する最小限の共通モード結合で、互いに適切に接続されることを可能にする。
【００５６】
図１５及び図１６は、それぞれ、図１４に例示するジグザグ方法に従ってＰＣＢの頂面及び底面で巻かれたコイルの巻線経路を示している。図１５において、ルーピングパターン(looping  pattern)は、入口矢印３１で始まり、出口矢印３２で終わり、「ペン(pen)」を持ち上げることなく、或いは図１６と組み合わせにおいてトレースされるときに同じ場所の上で２度描くことなく、ループパターンを描くことができる。同様に、図１６において、ルーピングパターンは、入口矢印４１で始まり、出口矢印４２で終わる。図２２〜図２４において後に議論するように、入口矢印３１、４１及び出口矢印３２、４２は、図１５及び図１６のコイルクラスタに直列又は並列に接続されてよい、別のコイルクラスタとの接続ポイントとしての機能を果たしてもよい。
【００５７】
図１５のＰＣＢの頂面にあるルーピングパターンは、少なくとも部分的に、図１６のＰＣＢの底面にあるルーピングパターンとオーバーラップする。図１７は、本発明のある実施形態に従った図１５及び図１６のＰＣＢ内に形成されたビアの場所を示している。図１５のＰＣＢの頂面にあるコイル及び図１６のＰＣＢの底面にあるコイルは、図１７にドットとして示すループの各々のループの交差場所にあるビアを通じて接続される。ビアは、ＰＣＢの両側で巻かれたコイルを相互接続し、コイルルーピング設計の連続性を保証する。
【００５８】
図１５、図１６、及び図１７において、ビアは、ペンを持ち上げることなく、ペンが図１５のＰＣＢの頂面及び図１６のＰＣＢの底面にあるパターンをトレースするのを可能にするように、戦略的に配置される。互いにオーバーラップし合うパターンをＰＣＢの両側に形成することによって、ＰＣＢの銅含有量は２倍になる。これはパターンの抵抗を減少させる。
【００５９】
更に、図１５及び図１６の巻線パターンを用いるならば、コイル上の様々な場所に亘る電圧は低く維持され、それは電場発生(E-field  generation)を低く維持する。これは、隔離されたオーバーラップするタイルがそれらの電位に適合することを必要とする大きな面積を作るときに、重要である。加えて、これは、ひいては、電場均一性及び電場発生を向上させ、コイルクラスタに亘って同調を分散させることを容易にする。
【００６０】
図１８は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタ上のコンデンサの配置を示している。この実施形態では、コンデンサが、例えば、コイルクラスタの頂面又は底面を同調させるために、コイルクラスタの一方の側に配置されてよい。図１８のコンデンサ６１〜６４は、巻線経路に沿って電磁均等ポイントの付近に配置されて、等しいコンデンサ値を保証し、コイルに亘る電圧差を減少させ、望ましくない電磁放射を減少させる。図１８のコンデンサは、コイルクラスタの電圧の位相を変化させる。例えば、電圧は、それが巻線経路に沿って移動するにつれて増加する。コンデンサは、その電圧を負の値に反転(フリップ)させ、次の巻線経路は、電圧を再び増加させるように働く。このようにして、コイル又は磁場全体の実効電圧が低減される。
【００６１】
コンデンサによってカバーされる各領域は、四角形７１〜７４によって印されている。図１８において、図１８のコイルクラスタに接続されたコイルクラスタがない場合、コイルクラスタの頂面にあるコンデンサ６３、６４は省略されてよい。
【００６２】
図１９は、本発明のある実施形態に従ったＰＣＢにある凹部領域の配置を示している。凹部領域８１〜８４は、図１９のコイルクラスタに接続された別のコイルクラスタのコンデンサを隠して(pocket)、平坦なレイアウトを達成する。コイルクラスタは、ｘ方向及び／又はｙ方向において図１９のコイルクラスタに接続されてよい。
【００６３】
図２０は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの接続ポイントを示している。図２０において、コイルクラスタへの接続ポイント５１〜５４は、コイルクラスタの左側、底側、右側、頂側に設けられている。接続ポイント５１〜５４は、ｘ方向又はｙ方向のいずれかでコイルクラスタを直列に接続するために使用される。接続されるべき隣接するコイルがない場合、その対応する接続は、電流経路の連続性を保証するために、効果的に閉じられる（短絡させられる）必要がある。同じことが使用されない同調キャパシタ場所に当て嵌まる。
【００６４】
図２１は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの水平タイル接続(horizontal  tile  connection)の詳細を示している。図２１において、コイルクラスタ８１及びコイルクラスタ８２は、部分的にオーバーラップし、互いに水平に接続している。ドットで印されたコイルクラスタ８１の部分は、ダッシュで印されたコイルクラスタ８２の部分に水平に接続され、電流は、接続ポイント８５、８６を水平に通過する。コイルクラスタ８１、８２の直列接続は、コイルクラスタ８１、８２のパターンと同一のパターンを備えるより大きなサイズのコイルクラスタを形成する。
【００６５】
図２２は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタの垂直タイル接続(vertical  tile  connection)の詳細を示している。図２２において、コイルクラスタ９１及びコイルクラスタ９２は、部分的にオーバーラップし、互いに垂直に接続している。ダッシュで印されたコイルクラスタ９１の部分は、ドットで印されたコイルクラスタ９２の部分に垂直に接続され、電流は、接続ポイント９５、９６を垂直に通過する。コイルクラスタを、図２１に示すように、並んで水平に、そして、図２２に示すように、上下(top-bottom)に垂直に接続して、個々のコイルクラスタと同一のループパターンを備えるより大きなサイズのコイルクラスタを形成することができる。より大きなサイズのコイルクラスタのコイルパターンを含むより小さなループにより、電場均一性がより容易に達成される。
【００６６】
図２３は、本発明のある実施形態に従ったコイルクラスタを形成するためにＰＣＢ上で巻かれたコイルのストランド(strands)を示している。図２３では、層当たり３つのストランドを使用してコイルクラスタの単一の導体経路（コイル）を形成している。導体経路がＰＣＢの両側に形成される場合、３つの並んだストランドは、ＰＣＢの頂側及び底側の両方で使用されてよい。複数のストランドでは、コイルクラスタの有効導体経路は、単一のストランド導体経路よりも広い。何故ならば、導体内の近接効果(proximity  effects)が低減されるからである。より広い導体経路は、導体と交差するより多くの磁束線で磁場パターンを変化させ、それにより、渦電流発生を増加させ、損失を減少させる。
【００６７】
導体経路を形成するストランドは、平行に効果的に接続される。本発明のある実施形態に従った導体経路は、２軸に、即ち、垂直方向及び水平方向に分割されることがある。複数の「ストランド」構成の実施形態は、高周波損失を低減する。
【００６８】
上述の記述及び図面は、本明細書に記載する構成及び利点を達成する本発明の特定の実施形態の単なる例示であると考えられるべきである。本発明に対する修正及び置換を行うことができる。従って、本明細書に記載する本発明の実施形態は、前述の記述及び図面によって限定されるものと考えられてならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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