(57)【要約】  医療用鋸テンプレートを人間の又は動物の骨に対して整列させるための整列機器を含む医療用鋸テンプレートシステムであって、前記整列機器が、骨内に固定可能な緊締要素用の少なくとも１つの緊締要素受けと、鋸テンプレートに連結可能である又は連結される第１連結部材と、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の距離を変えるための距離変更装置と、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の角度を変えるための角度変更装置とを含む、医療用鋸テンプレートシステムを、容易に取扱い可能であるような仕方で改良するために、前記距離変更装置が、距離設定部材回転軸の周りで回転可能である距離設定部材を含むこと、及び／又は、前記角度変更装置が、角度設定部材回転軸の周りで回転可能である角度設定部材を含むこと、が提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の又は動物の骨（１８）に対して医療用鋸テンプレート（１４）を整列させるための整列機器（１２）を含む医療用鋸テンプレートシステム（１０）であって、
前記整列機器（１２）が、骨（１８）内に固定可能な緊締要素（１６）用の少なくとも１つの緊締要素受け（２８）と、鋸テンプレート（１４）に連結可能である又は連結される第１連結部材（２０）と、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の距離（４０）を変えるための距離変更装置（３８）と、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の角度（４４）を変えるための角度変更装置（４２）とを含む、医療用鋸テンプレートシステムにおいて、
前記距離変更装置（３８）が、距離設定部材回転軸（４６）の周りで回転可能である距離設定部材（４８）を含むこと、及び／又は
前記角度変更装置（４２）が、角度設定部材回転軸（５２）の周りで回転可能である角度設定部材（５４）を含むこと、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離設定部材回転軸（４６）が、前記角度設定部材回転軸（５２）を規定すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離変更装置（３８）と前記角度変更装置（４２）とが、互いとは無関係に作動可能であること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離設定部材（４８）が、設定ホイール（５０）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記角度設定部材（５４）が、設定ホイール（５６）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記整列機器（１２）が、前記距離設定部材（４８）及び前記角度設定部材（５４）が回転可能に装着又は保持される基体（５８）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
距離設定部材支承要素（６０）が、前記距離設定部材（４８）に関連付けられること、及び
角度設定部材支承要素（６８）が、前記角度設定部材（５４）に関連付けられること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離設定部材支承要素（６８）及び／又は前記角度設定部材支承要素（６８）が、支承ピン又はねじ（７０）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離設定部材支承要素（６０）が、前記基体（５８）上に又は前記距離設定部材（４８）上に配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記角度設定部材支承要素（６８）が、前記基体（５８）上に又は前記角度設定部材（５４）上に配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離設定部材（４８）及び／又は前記角度設定部材（５４）が、半径方向において前記距離設定部材回転軸（４６）から離れる方を向く少なくとも１つの凹部（７６）を、及び／又は半径方向において前記距離設定部材回転軸（４６）から離れる方を向く少なくとも１つの突起（７８）を有すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離変更装置（３８）が、前記基体（５８）上に変位可能に装着されると共に摺動要素長手方向軸（８２）を規定する摺動要素（８０）を含み、
前記距離設定部材を前記距離設定部材回転軸の周りで回転させることにより前記摺動要素（８０）が前記摺動要素長手方向軸（８２）の方向に変位可能であるような仕方で、該摺動要素（８０）が前記距離設定部材（４８）と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動要素（８０）が、前記摺動要素長手方向軸（８２）に関して回転不能であるように前記基体（５８）上を案内されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記基体（５８）が、前記摺動要素（８０）が移動可能に案内される摺動要素ガイド（８４）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動要素ガイド（８４）が、凹部又は穿孔（８６）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動要素ガイド（８４）が、非円形断面を有すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離変更装置（３８）が、前記距離設定部材回転軸（４６）に対して偏心的に配置される摺動キャッチ（１０８）を含むこと、
前記摺動キャッチが、前記距離設定部材（４８）上に配置又は形成されると共に、前記摺動要素（８０）と移動可能に係合していること、又は
前記摺動キャッチが、前記摺動要素上に配置又は形成されると共に、前記距離設定部材と移動可能に係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記摺動キャッチ（１０８）が、ピン（１１０）の形態に構成されること、及び
前記ピン（１１０）のピン長手方向軸が、前記距離設定部材回転軸（４６）と平行に又は略平行に走ること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動キャッチ（１０８）が、前記距離設定部材（４８）から前記摺動要素（８０）に駆動力を伝達するために、対応するガイド凹部（１１２）内へ係合すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２０】
請求項１２〜１９のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動要素長手方向軸（８２）が、前記距離設定部材回転軸（４６）に対して交差方向に、特に垂直に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２１】
請求項６〜２０のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記角度変更装置（４２）が、枢動軸（１１８）の周りで枢動可能であるように前記基体（５８）上に装着される枢動要素（１２０）を含み、
前記角度設定部材（５４）を前記角度設定部材回転軸（５２）の周りで回転させることにより前記枢動要素（１２０）が前記枢動軸（１１８）の周りで枢動可能であるような仕方で、該枢動要素（１２０）が前記角度設定部材（５４）と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記枢動軸（１１８）が、前記角度設定部材回転軸（５２）と平行に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１連結部材（２０）が、前記枢動要素（１２０）上に、特に一体部品にして配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２４】
請求項１２〜２３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記第１連結部材（２０）が、連結部材長手方向軸（３６）を規定すること、及び
前記連結部材長手方向軸（３６）が、前記摺動要素長手方向軸（８２）に対して交差方向に走ること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２５】
請求項２４に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記連結部材長手方向軸（３６）が、前記枢動軸（１１８）に対して交差方向に、特に垂直に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２６】
請求項２１〜２５のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記基体（５８）が、２つの支承ジョー（１２２）を含むこと、
前記枢動要素（１２０）が、前記支承ジョー（１２２）上で保持される支承ピン（１２４）上で前記支承ジョー（１２２）間に装着されること、又は
前記支承ジョーが、前記枢動要素上で突出する２つの支承突起上に装着されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記支承ピン（１２４）又は前記支承突起が、前記枢動軸（１１８）を規定すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２８】
請求項２１〜２７のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記角度変更装置（４２）が、前記角度設定部材回転軸（５２）に対して偏心的に配置される枢動キャッチ（１２６）を含むこと、
前記枢動キャッチ（１２６）が、前記角度設定部材（５４）上に配置又は形成されると共に、前記枢動要素（１２０）と移動可能に係合していること、又は
前記枢動キャッチが、前記枢動要素上に配置又は形成されると共に、前記角度設定部材と移動可能に係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項２９】
請求項２８に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記枢動キャッチ（１２６）が、ピン（１２８）の形態に構成されること、及び
前記ピン（１２８）のピン長手方向軸が、前記角度設定部材回転軸（５２）と平行に又は略平行に走ること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３０】
請求項２８又は２９に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記枢動キャッチ（１２６）が、前記角度設定部材（５４）から前記枢動要素（１２０）に駆動力を伝達するために、対応する枢動キャッチガイド凹部（１３０）内へ係合すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３１】
請求項２１〜３０のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記枢動軸（１１８）が、前記距離設定部材回転軸（４６）と平行に又は略平行に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３２】
請求項２８〜３１のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記枢動軸（１１８）の前記角度設定部材回転軸（５２）からの距離が、前記枢動キャッチ（１０８）の前記角度設定部材回転軸（５２）からの距離よりも大きいこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３３】
請求項２８〜３２のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記摺動キャッチ（１０８）の前記距離設定部材回転軸（４６）からの距離が、前記枢動キャッチ（１０８）の前記距離設定部材回転軸（４６）からの距離よりも大きいこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３４】
請求項２８〜３３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記枢動軸（１１８）の前記角度設定部材回転軸（５２）からの距離が、前記枢動軸（１１８）の前記枢動キャッチ（１０８）からの距離よりも大きいこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３５】
請求項１〜３４のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離変更装置（３８）が、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の前記距離（４０）を不連続の距離刻みで変えるように構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３６】
請求項３５に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記不連続の距離刻みが、同じ寸法である又はほぼ同じ寸法であること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３７】
請求項１〜３６のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離変更装置（３８）が、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の不連続の距離（４０）を設定するための距離刻み設定装置（１３２）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３８】
請求項３７に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離刻み設定装置（１３２）が、相互に協働する第１距離掛止部材（１３６）と第２距離掛止部材（１３８）とを含む距離掛止機構（１３４）の形態に構成されること、及び
前記第１及び第２距離掛止部材（１３６、１３８）が、前記緊締要素受けと前記第１連結部材（２０）との間の不連続の距離（４０）にて係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項３９】
請求項３８に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１及び第２距離掛止部材（１３６、１３８）が、一方で前記距離設定部材（４８）上に、他方で前記基体（５８）上に配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４０】
請求項３８又は３９に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、複数の第１距離掛止部材（１３６）が、距離歯部（１４０）を形成する歯状物（１４２）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４１】
請求項４０に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記距離歯部（１４０）が、前記距離設定部材回転軸（４６）を同心円状に包囲するように配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４２】
請求項３８〜４１のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、第２距離掛止部材（１３８）が、基本位置から付勢要素（１４６）に抗して偏向可能である距離掛止体（１４４）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４３】
請求項４２に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記付勢要素（１４６）の作用方向が、前記距離設定部材回転軸（４６）と平行に又は略平行に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４４】
請求項３８〜４３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１距離掛止部材（１３６）が、前記基体（５８）の方を向いた前記距離設定部材（４８）から突出するように配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４５】
請求項３８〜４４のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１距離掛止部材（１３６）の前記距離設定部材回転軸（４６）からの距離が、前記摺動キャッチ（１０８）の前記距離設定部材回転軸（４６）からの距離よりも大きいこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４６】
請求項１〜４５のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記角度変更装置（４２）が、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の不連続の角度（４４）を設定するための角度刻み設定装置（１５４）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４７】
請求項４６に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記角度刻み設定装置（１５４）が、相互に協働する第１角度掛止部材（１５８）と第２角度掛止部材（１６０）とを含む角度掛止機構（１５６）の形態に構成されること、及び
前記第１及び第２角度掛止部材（１５８、１６０）が、前記緊締要素受け（２８）と前記第１連結部材（２０）との間の不連続の角度（４４）にて係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４８】
請求項４７に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１及び第２角度掛止部材（１５８、１６０）が、一方で前記角度設定部材（５４）上に、他方で前記基体（５８）上に配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項４９】
請求項４７又は４８に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、複数の第１角度掛止部材（１５８）が、角度歯部（１６２）を形成する歯状物（１６４）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５０】
請求項４９に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記角度歯部（１６２）が、前記角度設定部材回転軸（５２）を同心円状に包囲するように配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５１】
請求項４７〜５０のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、第２角度掛止部材（１６０）が、基本位置から付勢要素（１４６）に抗して偏向可能である角度掛止体（１６６）の形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５２】
請求項５１に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、共通の付勢要素（１４６）が、前記第２距離掛止部材（１３８）及び前記第２角度掛止部材（１６０）に関連付けられること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５３】
請求項４２〜５２のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記付勢要素（１４６）の作用方向が、前記角度設定部材回転軸（５２）と平行に又は略平行に走ること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５４】
請求項４７〜５３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１距離掛止部材（１５８）が、前記基体（５８）の方を向いた前記角度設定部材（５４）から突出するように配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５５】
請求項４７〜５４のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記第１角度掛止部材（１５８）の前記角度設定部材回転軸（５２）からの距離が、前記枢動キャッチ（１２６）の前記角度設定部材回転軸（５２）からの距離よりも大きいこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５６】
請求項１〜５５のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記緊締要素受け（２８）が、前記摺動要素（８０）上で、特に断面において回転対称である穿孔の形態に配置又は形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５７】
請求項１〜５６のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、骨（１８）に係留させるための少なくとも１つの緊締要素（１６）、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５８】
請求項５６に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記少なくとも１つの緊締要素（１６）が、骨ピンの形態に又は骨ねじの形態に構成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項５９】
請求項１〜５８のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、特に鋸刃用のガイド溝（１７２）の形態の少なくとも１つのガイド穿孔（１７０）を備えた鋸テンプレート（１４）、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６０】
請求項５９に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記鋸テンプレート（１４）が、少なくとも１つの緊締要素を収容するための少なくとも１つの鋸テンプレート緊締要素受け（１７４）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６１】
請求項５９又は６０に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記鋸テンプレート（１４）が、前記第１連結部材（２０）と係合させるための第２連結部材（２２）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６２】
請求項５９〜６１のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記鋸テンプレート（１４）が、前記第１連結部材（２０）に解放不能に接続される、又は前記第１連結部材（２０）との一体部品として形成されること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６３】
請求項５９〜６２のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記鋸テンプレート（１４）が、医療用参照ユニット（１８０）の第２連結要素（１７８）と係合させるための少なくとも１つの第１連結要素（１７６）を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６４】
請求項１〜６３のいずれか１項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、空間における位置及び配向が医療用ナビゲーションシステム（１８２）を用いて決定可能である医療用参照ユニット（１８０）、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【請求項６５】
請求項６４に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記参照ユニット（１８０）が、前記鋸テンプレート（１４）上に配置又は形成されること、又は
前記参照ユニット（１８０）が、前記鋸テンプレート（１４）の前記第１連結要素（１７６）と連結位置において係合させるための第２連結要素（１７８）を含むこと、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の又は動物の骨に対して医療用鋸テンプレートを整列させるための整列機器を含む医療用鋸テンプレートシステムであって、前記整列機器が、骨内に固定可能な緊締要素用の少なくとも１つの緊締要素受けと、鋸テンプレートに連結可能である又は連結される第１連結部材と、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の距離を変えるための距離変更装置と、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の角度を変えるための角度変更装置とを含む、医療用鋸テンプレートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特に関節内補綴物を埋込む前に骨面を準備するために、冒頭に記載した種類の医療用鋸テンプレートシステムが使用される。例えば骨空洞内に押し込んで骨セメント及び／又は例えば骨ねじ又は骨釘のような骨緊締手段を用いて固定することにより、関節内補綴物の構成要素がその上で固定される骨面を準備するために、例えばその種類のテンプレートシステムが使用され、患者の脛骨及び／又は大腿が部分的に切除される。
【０００３】
鋸テンプレートを、特にその鋸刃用ガイド開口を、所望の仕方で整列できるようにして関節の構成要素を確実に最適に位置決めできるようにするために、鋸テンプレートのガイド穿孔の高さ及び傾斜を、整列機器を用いて単純なやり方で設定することができる。このことは、一方で例えば第１連結部材を、それを用いて並進運動させることのできる距離変更装置によって、他方で鋸テンプレートを伴った第１連結部材の傾斜がそれを用いて設定可能である角度変更装置によって、可能になる。
【０００４】
膝関節内補綴物を埋込む際に利用可能な空間が非常に少ないことを考慮して、鋸テンプレートシステムを極力コンパクトに構成することが望ましい。更に、その取扱いは外科医にとって単純かつ直感的なものであるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、冒頭に記載した種類の医療用鋸テンプレートシステムを、容易に取扱い可能であるような仕方で改良することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は本発明によれば、冒頭に記載した種類の医療用鋸テンプレートシステムにおいて、前記距離変更装置が、距離設定部材回転軸の周りで回転可能である距離設定部材を含む、及び／又は、前記角度変更装置が、角度設定部材回転軸の周りで回転可能である角度設定部材を含む、という点で達成される。
【０００７】
その種類の整列機器を用いれば、特に例えば前記整列機器の前記少なくとも１つの緊締要素受け内へ係合する骨緊締要素を用いて前記整列機器が骨上で固定される際に、この整列機器に連結される鋸テンプレートを、極めて正確なやり方で整列させることが可能である。従って例えば、前記距離設定部材を回転させることにより、前記第１連結部材を、及びこの第１連結部材に連結又は接続される鋸テンプレートを、高さにおいて調整することができる。前記角度設定部材が回転されることにより、特に前記鋸テンプレートのガイド穿孔の傾斜を、単純なやり方で変更することができる。例えば前記距離設定部材及び／又は前記角度設定部材は、設定ホイールの形態に構成することができる。前記設定ホイールには目盛りを設けることができ、従って例えば、外科医がどのような仕方で前記第１連結部材及び前記鋸テンプレートをそれぞれ移動させたのか又はそれらの前記傾斜を調整したのかが外科医にとって容易に可視であるようにすることができる。
【０００８】
前記距離設定部材回転軸が前記角度設定部材回転軸を規定する場合、前記鋸テンプレートシステムは、特に単純かつコンパクトなやり方で構成することができる。従って、両方の回転軸は一致する。これらの回転軸は数学的に理解されるべきであり、例えば支承アスクル又は同様のもののような機械軸として理解されるべきではない。
【０００９】
前記第１連結部材の位置及び／又は傾斜の設定を極力個別にできるようにするために、前記距離変更装置と前記角度変更装置とが互いとは無関係に作動可能であると有利である。例えばこのことは、前記距離設定部材と前記角度設定部材とが互いとは無関係に回転可能であるように配置又は形成されるような仕方で可能にすることができる。
【００１０】
前記距離設定部材が設定ホイールの形態に構成されると、前記鋸テンプレートシステムの取扱いにとって有利である。
【００１１】
前記角度設定部材が設定ホイールの形態に構成されると、更に好ましい。角度設定部材を外科医により単純なやり方で回転させて、前記鋸テンプレートシステムが配置される骨に対する前記鋸テンプレートの傾斜角度を設定することができる。
【００１２】
本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記距離設定部材及び前記角度設定部材が回転可能に装着又は保持される基体を前記整列機器が含むことを実現することができる。このような基体を提供することにより、前記鋸テンプレートシステムの特にコンパクトな構造が可能になる。特に、前記基体の開放的な組立てを実現することができるのであり、このことは前記鋸テンプレートシステムの良好な洗浄可能性を可能にする。
【００１３】
前記距離設定部材に距離設定部材支承要素が関連付けられ、前記角度設定部材に角度設定部材支承要素が関連付けられると好ましい。距離設定部材支承要素及び角度設定部材支承要素によって、前記距離設定部材及び前記角度設定部材は前記基体上に、単純かつ確実なやり方で回転可能に装着又は保持することができる。
【００１４】
前記距離設定部材支承要素及び／又は前記角度設定部材支承要素が支承ピン又はねじの形態に構成される場合、前記鋸テンプレートシステムは、特に単純かつ安価なやり方で構成することができる。例えば前記距離設定部材及び前記角度設定部材は、前記支承ピン又はねじを収容するための穿孔を有することができるのであり、この穿孔によって、前記基体上で、前記基体に対してやはり回転可能であるような仕方で固定される。特に前記距離設定部材支承要素及び前記角度設定部材支承要素は、前記距離設定部材及び前記角度設定部材が、前記距離設定部材回転軸及び前記角度設定部材回転軸の周りでそれぞれ単に回転可能であるように装着されるが、軸方向では距離設定部材回転軸及び角度設定部材回転軸と平行には変位できないような仕方で、配置及び形成される。
【００１５】
前記距離設定部材支承要素が前記基体上に又は前記距離設定部材上に配置又は形成される場合、前記距離設定部材は、前記基体上に単純なやり方で回転可能に装着することができる。
【００１６】
前記角度設定部材支承要素が、前記基体上に又は前記角度設定部材上に配置又は形成されると更に有利である。従って前記角度設定部材は前記基体上に、単純なやり方で回転可能に装着することができる。
【００１７】
前記距離設定部材及び／又は前記角度設定部材が、半径方向において前記距離設定部材回転軸から離れる方を向く少なくとも１つの凹部を及び／又は半径方向において前記距離設定部材回転軸から離れる方を向く少なくとも１つの突起を有すると好ましい。前記凹部は、特に作動時の、即ち前記距離設定部材及び前記角度設定部材をそれぞれ回転させる際の外科医の触覚を改良する凹状窪みの形態に構成することができる。従って半径方向に突出する少なくとも１つの突起を更に提供することは、外科医が、前記距離設定部材及び前記角度設定部材をそれぞれどの方向へ回転させたのかを容易に判断することもできるという利点を有する。前記少なくとも１つの突起上に任意で凹部があることにより、レバーを取り付けることが可能になることがあり、その結果として作動時の外科医の触覚を更に一層改良することができる。
【００１８】
本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記基体上に変位可能に装着されると共に摺動要素長手方向軸を規定し、前記距離設定部材を前記距離設定部材回転軸の周りで回転させることにより前記摺動要素長手方向軸の方向に変位可能であるような仕方で前記距離設定部材と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成される摺動要素を前記距離変更装置が含むことを実現することができる。前記距離設定部材と前記摺動要素とが互いに直接協働するように構成される場合、前記整列機器は特にコンパクトに構成することができる。従って複雑な歯車系の組立ては、回避することができる。
【００１９】
前記摺動要素の変位時に前記鋸テンプレートを規定のように確実に配向できるようにするために、前記摺動要素が、前記摺動要素長手方向軸に関して回転不能であるように前記基体上を案内されると好ましい。
【００２０】
前記摺動要素の移動を規定のやり方で指定できるようにするために、前記基体が、前記摺動要素が移動可能に案内される摺動要素ガイドを含むと有利である。
【００２１】
前記摺動要素ガイドが凹部又は穿孔の形態に構成される場合、前記基体は単純なやり方で構成することができる。
【００２２】
前記摺動要素ガイドは、好ましくは非円形断面を含む。従って、前記摺動要素が前記摺動要素長手方向軸の周りで回転できないように、前記基体に対する前記摺動要素用の回転防止手段を、単純なやり方で形成することができる。
【００２３】
前記距離変更装置が、前記距離設定部材回転軸に対して偏心的に配置される摺動キャッチを含み、前記摺動キャッチが、前記距離設定部材上に配置又は形成されると共に前記摺動要素と移動可能に係合している、又は、前記摺動キャッチが、前記摺動要素上に配置又は形成されると共に前記距離設定部材と移動可能に係合していると有利である。提案するこの設計により、前記距離設定部材と前記摺動要素とが前記摺動キャッチを経由して直接協働することが、単純なやり方で可能になる。
【００２４】
前記摺動キャッチがピンの形態に構成され、前記ピンのピン長手方向軸が前記距離設定部材回転軸と平行に又は略平行に走る場合、前記整列機器は、特に単純かつコンパクトなやり方で構成することができる。
【００２５】
前記距離設定部材から前記摺動要素に駆動力を伝達するために、前記摺動キャッチが、対応するガイド凹部内に入り込むと更に有利である。例えば前記摺動キャッチが前記距離設定部材上に配置又は形成される場合、前記ガイド凹部は、前記摺動要素上に配置又は形成することができる。前記ガイド凹部は、特に互いに平行に整列すると共に互いから離間する２つのガイドピンにより形成し、前記摺動キャッチがそれらの間で係合できるようにすることができる。好ましくは前記ガイドピン間の距離が、凡そ前記摺動キャッチの直径に対応する結果、ここでは極力遊びの無い力の伝達が可能である。
【００２６】
前記摺動要素長手方向軸は、好ましくは、前記距離設定部材回転軸に対して交差方向に、特に垂直に走る。従って特に、前記距離設定部材の時計回りの方向における回転方向が、前記変位要素の一方向における変位運動を引き起こすことができると共に、前記距離設定部材の反時計回りの方向における回転が、前記摺動要素の、反対方向における変位を引き起こすことができるような仕方で、前記整列機器を構成することができる。
【００２７】
枢動軸の周りで枢動可能であるように前記基体上に装着されると共に、前記角度設定部材を前記角度設定部材回転軸の周りで回転させることにより前記枢動軸の周りで枢動可能であるような仕方で前記角度設定部材と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成される枢動要素を前記角度変更装置が含むと更に有利である。従って特に、例えば前記角度設定部材と前記枢動要素とが直接協働する場合、前記整列機器の特にコンパクトな構造を達成することができる。従って、複雑に向きを変える歯車系は無しで済ませることができる。
【００２８】
前記枢動軸が前記角度設定部材回転軸と平行に走る場合、前記枢動要素を枢動するための力を、特に単純なやり方で伝達することができる。
【００２９】
前記第１連結部材は、好ましくは前記枢動要素上に配置又は形成される。特に前記第１連結は、前記枢動要素との一体部品として形成することができる。この配置により、特に前記距離変更装置でもって前記摺動要素が前記基体に対して変位する際に前記第１連結部材の組の前記角度変更装置との整列が維持されるような仕方で、前記整列機器を構成することが可能になる。
【００３０】
前記第１連結部材が連結部材長手方向軸を規定し、前記連結部材長手方向軸が前記摺動要素長手方向軸に対して交差方向に走ると好ましい。従って特に、高さ調整を傾斜調整から単純なやり方で分離することができる。
【００３１】
特に前記連結部材長手方向軸が前記枢動軸に対して交差方向に、特に垂直に走る場合、前記整列機器を鋸テンプレートに連結することが特に単純になる。
【００３２】
前記基体が２つの支承ジョーを含み、前記枢動要素が、前記支承ジョー上で保持される支承ピン上で前記支承ジョー間に装着される又は前記支承ジョーが、前記枢動要素上で突出する２つの支承突起上に装着されると好ましい。このようにして、前記枢動要素を前記基体上に、単純かつコンパクトなやり方で枢動可能に装着することができる。
【００３３】
特に前記支承ピン又は前記支承突起が前記枢動軸を規定することにより、前記整列機器の特にコンパクトな構成を達成することができる。
【００３４】
前記角度変更装置が、前記角度設定部材回転軸に対して偏心的に配置される枢動キャッチを含み、前記枢動キャッチが前記角度設定部材上に配置又は形成されると共に前記枢動要素と移動可能に係合している、又は、前記枢動キャッチが前記枢動要素上に配置又は形成されると共に前記角度設定部材と移動可能に係合していると更に好ましい。この構成により前記第１連結部材の整列を、特に前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の前記角度を変更するために、特に前記枢動キャッチを介して前記枢動要素に作動力を直接伝達することが可能になる。作動力は、前記角度設定部材を介して導入される。偏心とは、特に前記枢動キャッチの位置が、前記角度設定部材回転軸から距離をおいていることを意味する。
【００３５】
前記摺動キャッチがピンの形態に構成され、前記ピンのピン長手方向軸が前記角度設定部材回転軸と平行に又は略平行に走る場合、前記整列機器は、特に単純かつ安価なやり方で構成することができる。特に前記ピン長手方向軸は、前記枢動軸と平行に走ることができる。
【００３６】
前記角度設定部材から前記枢動要素に駆動力を伝達するために、前記枢動キャッチが対応する枢動キャッチガイド凹部内へ係合する場合、前記角度設定部材と前記枢動要素との間の力の伝達を、特に単純なやり方で達成することができる。
【００３７】
前記枢動軸は、好ましくは前記距離設定部材回転軸と平行に又は略平行に走る。このことにより、前記整列機器の特にコンパクトな構造が可能になる。
【００３８】
角度調整を特に小さい力で実行できるようにするために、前記枢動軸の前記角度設定部材回転軸からの距離が、前記枢動キャッチの前記角度設定部材回転軸からの距離よりも大きいと好ましい。
【００３９】
前記摺動キャッチの前記距離設定部材回転軸からの距離が、前記枢動キャッチの前記距離設定部材回転軸からの距離よりも大きいと有利である。
【００４０】
前記枢動軸の前記角度設定部材回転軸からの距離は、好ましくは、前記枢動軸の前記枢動キャッチからの距離よりも大きい。従って前記枢動要素を、特に小さい枢動力で枢動することができる。
【００４１】
前記距離変更装置が、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の前記距離を不連続の距離刻みで変えるように構成されると好ましい。従って例えば、前記距離変更装置は、その設定位置を維持するような仕方で構成することができる。更に外科医は、特に前記距離を変更するために自身が行った距離変更刻みの数に関するフィードバックを得ることもできる。
【００４２】
外科医が前記距離を規定のやり方で設定できるようにするために、前記不連続の距離刻みが同じ寸法である又はほぼ同じ寸法であると有利である。
【００４３】
前記距離変更装置は、好ましくは前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の不連続の距離を設定するための距離刻み設定装置を含む。前記距離刻み設定装置を用いて、不連続の距離刻みを指定することができる。
【００４４】
前記距離刻み設定装置が、相互に協働する第１距離掛止部材と第２距離掛止部材とを含む距離掛止機構の形態に構成され、前記第１距離掛止部材と第２距離掛止部材とが、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の不連続の距離にて係合していると有利である。このような距離掛止機構により、特に距離を変更する際に、触覚によるフィードバックを外科医に与えることが可能になる。
【００４５】
前記第１及び第２距離掛止部材が、一方で前記距離設定部材上に他方で前記基体上に配置又は形成される場合、前記距離刻み設定装置は単純なやり方で構成することができる。
【００４６】
複数の第１距離掛止部材が、好ましくは距離歯部を形成する歯状物の形態に構成される。前記距離歯部は、例えば線形歯部又は弧形歯部の形態に構成することができる。
【００４７】
前記距離歯部が、前記距離設定部材回転軸を同心円状に包囲するように配置又は形成される場合、前記整列機器の特にコンパクトな構成を達成することができる。従って前記距離歯部は、例えば、前記距離設定部材回転軸から一定の距離をおいたところに配置される第２掛止部材と確実に協働することができる。
【００４８】
第２距離掛止部材が、基本位置から付勢要素に抗して偏向可能である距離掛止体の形態に構成されると有利である。従って前記距離掛止体は、前記付勢要素の作用と反対に移動し、前記距離設定部材を回転させると前記距離歯部の隣接する歯状物間で引き続き係合することができる。
【００４９】
特に前記付勢要素の作用方向が前記距離設定部材回転軸と平行に又は略平行に走ることにより、前記整列機器の特にコンパクトな構造が可能になる。
【００５０】
前記第１距離掛止部材が、前記基体の方を向いた前記距離設定部材から突出するように配置又は形成されると有利である。特に前記距離設定部材は、前記歯部を含む又は支承することができる。
【００５１】
鋸テンプレートを使用する際に、負荷下にあっても設定距離を容易にかつ確実に維持するために、前記第１距離掛止部材の前記距離設定部材回転軸からの距離が、前記摺動キャッチの前記距離設定部材回転軸からの距離よりも大きいと好ましい。
【００５２】
本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記角度変更装置が、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の不連続の角度を設定するための角度刻み設定装置を含むことを実現することができる。このことにより、外科医が前記角度を不連続の刻みで、例えば１°の刻みで変更し、従って前記鋸テンプレートの最適かつ正確な調整及び位置決めを得ることが、単純なやり方で可能になる。
【００５３】
前記角度刻み設定装置が、相互に協働する第１角度掛止部材と第２角度掛止部材とを含む角度掛止機構の形態に構成され、前記第１角度掛止部材と第２角度掛止部材とが、前記緊締要素受けと前記第１連結部材との間の不連続の角度にて係合していると好ましい。従って不連続の角度刻みを、外科医により単純なやり方で設定することができる。
【００５４】
前記第１及び第２角度掛止部材が、一方で前記角度設定部材上に他方で前記基体上に配置又は形成される場合、前記整列機器は単純かつコンパクトなやり方で構成することができる。
【００５５】
複数の不連続の角度刻みを指定できるようにするために、複数の第１角度掛止部材が、角度歯部を形成する歯状物の形態に構成されると好ましい。このような角度歯部は、特に、前記角度歯部の隣接する歯状物間に係合することのできる、従って、規定の角度位置を指定することのできる単一の第２角度掛止部材と協働することができる。
【００５６】
前記角度歯部は、好ましくは前記角度設定部材回転軸を同心円状に包囲するように配置又は形成される。このことにより、前記角度変更装置の単純かつコンパクトな構造が可能になる。
【００５７】
第２角度掛止部材が、基本位置から付勢要素に抗して偏向可能である角度掛止体の形態に構成されると好ましい。従って前記角度掛止体が球の形態に構成され、前記付勢要素が圧縮ばねの形態に構成される場合、特に球形押圧片を形成することができる。
【００５８】
特に前記第２距離掛止部材及び前記第２角度掛止部材に、共通の付勢要素が関連付けられることにより、前記整列機器の特にコンパクトな構造を達成することができる。従って一方で前記角度歯部と、他方で前記距離歯部と協働する二重球形押圧片を、効果的に形成することができる。前記付勢要素は、前記基体の特に凹部内に例えば穴内に配置することができる。
【００５９】
前記付勢要素の作用方向は、好ましくは前記角度設定部材回転軸と平行に又は略平行に走る。従って前記第１角度掛止部材と第２角度掛止部材とが協働すると、最大の掛止力を達成することができる。同じことが、前記第２距離掛止部材と協働する前記付勢要素にも当てはまる。
【００６０】
前記第１角度掛止部材が、前記基体の方を向いた前記角度設定部材から突出するように配置又は形成されると有利である。従ってこれらの部材は、前記基体から突出する第２角度掛止部材と、単純なやり方で協働することができる。
【００６１】
前記第１角度掛止部材の前記角度設定部材回転軸からの距離が、前記枢動キャッチの前記角度設定部材回転軸からの距離よりも大きいと好ましい。従って特に、鋸テンプレートを使用する際に、負荷下にあっても設定角度を容易にかつ確実に維持することができる。
【００６２】
緊締要素受けが、前記摺動要素上に配置又は形成されると更に有利である。特に前記緊締要素受けは、断面において回転対称である穿孔の形態に、例えば穴の形態に構成することができる。このような構成により、特に前記摺動要素を、従って前記整列機器全体を、前記緊締要素受けにより規定される回転軸又は枢動軸の周りで枢動することが可能になる。従って、骨上に前記鋸テンプレートを大雑把に位置決めすることをまず実行することができる。その後、前記距離変更装置及び前記角度変更装置を用いて細かい調整が行われる。更に前記緊締要素受けのこの配置により、前記距離及び前記角度の前記変更をいわば連続して実行することが可能になる。前記距離変更装置によって前記基体を前記摺動要素に対して、従って前記緊締要素受けに対して変位させることができる。更に前記第１連結部材を、前記基体に対して、従って前記緊締要素受けに対しても、距離の変更とは無関係に枢動することができる。更に前記摺動要素と前記緊締要素との間の接続の安定性を改良するために、前記緊締要素受けは長尺スリーブの形態に構成することができる。従って特に、前記緊締要素受けを通過する前記緊締要素と前記摺動要素との間の遊びを最小にすることができる。
【００６３】
前記医療用鋸テンプレートシステムが、骨に係留させるための少なくとも１つの緊締要素を含むと好ましい。緊締要素は、特に前記整列機器を骨上に配置及び位置決めするように働くことができる。その際、前記緊締要素は前記整列機器の前記緊締要素受けを通して案内される。緊締要素受けは、特に前記摺動要素上に配置することができる。特に前記鋸テンプレートにより案内される鋸カットを、外科用鋸を用いて骨上に入れる前に、更なる緊締要素が、外科医により所望の位置にもたらされた前記鋸テンプレートを骨上に固定するように働くことができる。
【００６４】
前記少なくとも１つの緊締要素が、骨ピンの形態に又は骨ねじの形態に構成される場合、前記鋸テンプレートシステムは骨上に単純なやり方で固定することができる。特に前記緊締要素は、前記整列機器の前記緊締要素受け内に回転可能に案内することのできる円筒形区域を有することができる。
【００６５】
前記鋸テンプレートシステムが、鋸刃用の少なくとも１つのガイド穿孔を備えた鋸テンプレートを含むと好ましい。前記ガイド穿孔は、特にガイド溝の形態に構成することができる。前記鋸テンプレートは、２つの、３つの、又はそれ以上のガイド溝を有することができる。
【００６６】
前記鋸テンプレートを骨上に規定のやり方で固定できるようにするために、前記鋸テンプレートが、少なくとも１つの緊締要素を収容するための少なくとも１つの鋸テンプレート緊締要素受けを含むと好ましい。好ましくは、少なくとも２つの鋸テンプレート緊締要素受けが設けられ、少なくとも２つの鋸テンプレート緊締要素受けは、互いに平行に走るのではない長手方向軸を規定する。
【００６７】
更に前記鋸テンプレートが、前記第１連結部材と係合させるための第２連結部材を含むと有利なことがある。従って前記鋸テンプレートは、必要に応じて前記整列機器から分離させることができる。従って、特に前記鋸テンプレートが、対応する緊締要素を用いて骨上の規定の位置に固定されると、前記鋸テンプレートから前記整列機器を解放することができる。外科用部位を極力すっきりさせるために、前記整列機器は、鋸カットを入れる前に除去することができる。その際、整列機器は邪魔になっている。
【００６８】
前記鋸テンプレートが、前記第１連結部材に解放不能に接続される又は前記第１連結部材との一体部品として形成されると更に好ましい。従って、前記整列機器の前記緊締要素受けと前記鋸テンプレートとの間の特に遊びの無い接続を形成することができる。
【００６９】
前記鋸テンプレートの空間における位置を極力正確に決定できるようにするために、前記鋸テンプレートが、医療用参照ユニットの第２連結要素と係合させるための少なくとも１つの第１連結要素を含むと有利である。前記鋸テンプレートの空間における前記位置及び／又は配向を識別できるようにするために、前記医療用参照ユニットは、特に医療用ナビゲーションシステムにより、特にその検出装置により、検出されるように構成することができる。従って特に、前記鋸テンプレートの骨上での整列を、外科医により、ナビゲーションの援助でもって実行することができる。
【００７０】
空間におけるその位置及び／又は配向が医療用ナビゲーションシステムを用いて決定可能である医療用参照ユニットを、前記鋸テンプレートシステムが含むと有利である。従って関節インプラントの埋込みにとって必要な骨面を準備するために、記載するように鋸テンプレートは、ナビゲーションの援助でもって骨上に位置決めし、この骨に対して整列させることができる。
【００７１】
本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記参照ユニットが、前記鋸テンプレート上に配置又は形成されることを又は前記参照ユニットが、前記鋸テンプレートの前記第１連結要素と連結位置において係合させるための第２連結要素を含むことを実現することができる。従って、特に前記鋸テンプレートが前記所望のやり方で骨上に位置決めされ固定されると、前記参照ユニットは前記鋸テンプレートから除去することができる。従って外科医が、外科用部位にて利用可能である空間が多くなる。
【００７２】
続いて、更なる説明のため、本発明の好適な実施形態を図面と合わせて記載する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】脛骨に固定される医療用鋸テンプレートシステムの略全体斜視図。
【図２】図１の鋸テンプレートシステムの部分分解斜視図。
【図３】図２の配置の更なる斜視図。
【図４】図２の配置の矢印Ａの方向における図。
【図５】図４の配置の矢印Ｂの方向における図。
【図６】図４の配置の矢印Ｃの方向における図。
【図７】図４の線７‐７に沿った断面図。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
図１に、全体として参照符号１０で表す医療用鋸テンプレートシステムを概略的に描く。この医療用鋸テンプレートシステムは整列機器１２を含み、任意で鋸テンプレート１４を含み、ならびに任意で、骨１８に固定するための１つ以上の緊締要素１６を含む。
【００７５】
緊締要素１６は、特に骨ピン又は骨ねじの形態に構成することができる。
【００７６】
整列機器１２は、鋸テンプレート１４に一時的に連結するためのインタフェースを形成する略直方体の第１連結部材２０を含む。ピン形の連結部材２０は、この連結部材を鋸テンプレート１４上に形成される第２連結部材２２と力ロック式及び／又はポジティブロック式のやり方で係合させるために、図示しない板ばねを含む。第２連結部材２２は、直方体の凹部の形態に構成される。
【００７７】
任意で鋸テンプレート１４を整列機器１２に異なる相対位置において連結するために、鋸テンプレート１４上に、更なる第２連結部材２４及び２６を形成することができる。
【００７８】
整列機器１２は更に、緊締要素受け２８を含む。緊締要素受け２８は、ガイドスリーブ３４の穴３２の形態に構成される。ガイドスリーブ３４は、長手方向軸３０を規定する。
【００７９】
第１連結部材２０は、連結部材長手方向軸３６を規定する。
【００８０】
整列機器１２は、更に緊締要素受け２８と第１連結部材２０との間の距離４０を変えるための距離変更装置３８を含む。
【００８１】
整列機器１２は、更に緊締要素受け２８と第１連結部材２０との間の角度４４を変えるための、具体的に言えば、特に長手方向軸３０と連結部材長手方向軸３６とにより囲まれる角度４４を設定するための角度変更装置４２を含む。
【００８２】
距離４０を変更するために、距離変更装置３８は距離設定部材回転軸４６の周りで回転可能であると共に、設定ホイール５０の形態に構成される距離設定部材４６を含む。
【００８３】
角度変更装置４２は、角度設定部材回転軸５２の周りで回転可能であると共にこれも設定ホイール５６の形態に構成される角度設定部材５４を含む。
【００８４】
図に描く整列機器１２の場合、距離設定部材回転軸４６と角度設定部材回転軸５２とは一致する。換言すれば、距離設定部材回転軸４６は角度設定部材回転軸５２を規定する。
【００８５】
距離変更装置３８は、角度変更装置４２とは無関係に作動可能である。
【００８６】
整列機器１２は、距離設定部材４８と角度設定部材５４の両方が回転可能に装着又は保持される略半月形の基体を含む。
【００８７】
距離設定部材４８には、ねじ６２の形態の距離設定部材支承要素６０が関連付けられ、このねじ６２の脛部には、基体５８上のねじ穴６４の雌ねじに対応する雄ねじが設けられる。ねじ６２の脛部は、設定ホイール５０上の穿孔６６を通過するのであり、ねじ６２の脛部をねじ穴６４に螺入することにより、設定ホイール５０を基体５８に回転可能に緊締することができる。
【００８８】
同様のやり方で、角度設定部材５４にねじ７０の形態の角度設定部材支承要素６８が関連付けられ、ねじ７０の脛部は、基体５８上のねじ穴７２に螺着することができる。ねじ７０の脛部には、雄ねじが設けられる。設定ホイール５６に穿孔７４が設けられ、設定ホイール５６は、設定ホイール５０に対応するように、基体５８に回転可能に接続することができる。
【００８９】
距離設定部材４８と角度設定部材５４の両方は、半径方向において距離設定部材回転軸４６から離れる方を向く複数の凹部７６を有するのであり、設定ホイール５０及び５６の、一種の外歯が形成される。
【００９０】
更に各設定ホイール５０、５６上に形成されるのは、半径方向において距離設定部材回転軸４６から離れる方を向いて突出する突起７８である。また２つの突起７８は、距離設定部材回転軸４６と平行に延びるのであり、各々は互いの方を向き、また各々は、距離設定部材回転軸４６に対して垂直に走ると共に例えばレバーに一時的に連結可能である穴を有する。
【００９１】
距離変更装置３８は更に、摺動要素長手方向軸８２を規定する摺動要素８０を含む。摺動要素長手方向軸８２は、長手方向軸３０に対して垂直に走る。
【００９２】
非円形断面を有する穿孔８６の形態の摺動要素ガイド８４が、基体５８上に形成される。穿孔８６は、摺動要素長手方向軸８２を規定する穴８８により及び半径方向において摺動要素長手方向軸８２から離れる方を向くように形成されて、摺動要素長手方向軸８２に関して互いと正反対である２つの切欠９０により形成される。
【００９３】
摺動要素８０は、自由端９４に隣接する穴９６の設けられる円筒形ボルト９２の形態に構成され、穴９６内に、緊締要素受け２８を形成するための穴３２の設けられるスリーブ９８が挿入される。
【００９４】
端部９４から離れる方を向く第２端部１００に隣接して形成されるのは、ガイドピン１０４が挿入される更なる穴１０２であり、互いから離れる方を向くガイドピンの両自由端１０６が、ボルト９２を越えて側方に突き出す。ガイドピン１０４の長手方向軸は、長手方向軸３０と平行に整列する。両端部１０６が側方の切欠９０内へ係合するのであり、摺動要素８０は摺動要素ガイド内で摺動要素長手方向軸８２と平行に変位可能であるが、摺動要素長手方向軸の周りでの回転に抗して固着される。
【００９５】
距離変更装置３８は更に、距離設定部材４８上で距離設定部材回転軸４６に関して偏心的に配置される摺動キャッチ１０８を含む。摺動キャッチ１０８はピン１１０の形態に構成され、ピンのピン長手方向軸は距離設定部材回転軸４６と平行に走る。
【００９６】
摺動キャッチ１０８は、ガイド凹部１１２内へ係合する。ガイド凹部１１２は、ピン１１０の直径に対応する互いからの距離を有する２つのピン１１４及び１１６により形成される。
【００９７】
ピン１１４及び１１６は、摺動要素８０上の穴内又はめくら孔内に挿入され、それらの長手方向軸が長手方向軸３０と平行に走るように整列する。このようにして摺動要素ガイド８０は、摺動キャッチ１０８と移動可能に係合しているのであり、偏心の原理により、摺動要素８０を移動させるための駆動力を距離設定部材４８から摺動要素に伝達することができる。設定ホイール５０を回転させることにより、摺動キャッチ１０８は、距離設定部材回転軸４６の周りで回転され、摺動要素８０を摺動要素ガイド８４内で変位させることができる。
【００９８】
摺動要素長手方向軸８２は、距離設定部材回転軸４６に対して垂直に走る。
【００９９】
距離設定部材４８は、記載する仕方で摺動要素８０と直接協働するように構成される。
【０１００】
角度変更装置４２は、枢動軸１１８の周りで枢動可能であるように基体５８上に装着されると共に枢動レバーの形態に構成される枢動要素１２０を含む。
【０１０１】
枢動軸１１８は、角度設定部材回転軸５２と平行に走る。
【０１０２】
第１連結部材２０は、枢動要素１２０上に形成され、枢動要素の自由端を形成する。連結部材長手方向軸３６は枢動軸１１８に対して垂直に走るのであり、具体的に言えば、枢動要素１２０が枢動軸１１８の周りで基体５８に対してどのように枢動されるかということとは無関係である。
【０１０３】
基体５８上では、２つの平坦な支承ジョー１２２が互いに平行に突出し、枢動要素１２０は、それらの支承ジョー１２２間で、支承ジョー１２２上で保持される支承ピン１２４上に装着される。支承ピン１２４は、枢動軸１１８を規定する。
【０１０４】
角度変更装置４２は、角度設定部材２４上で角度設定部材回転軸５２に関して偏心的に配置される枢動キャッチ１２６を含む。枢動キャッチ１２６はピン１２８の形態に構成され、ピンのピン長手方向軸は角度設定部材回転軸５２と平行に走る。
【０１０５】
偏心の原理により角度設定部材から枢動要素１２０に駆動力を伝達するために、枢動キャッチ１２６は枢動要素１２０と移動可能に係合しているのであり、具体的に言えば、これは、枢動キャッチ１２６が、対応する枢動キャッチガイド凹部１３０内に係合することによるものである。
【０１０６】
また枢動軸１１８は、距離設定部材回転軸４６と平行に、従って角度設定部材回転軸５２とも平行に走る。
【０１０７】
枢動軸１１８の角度設定部材回転軸５２からの距離は、枢動キャッチ１０８の又はその長手方向軸の角度設定回転軸５２からの距離よりも大きい。
【０１０８】
更に、摺動キャッチ１０８の又はその長手方向軸の距離設定部材回転軸４６からの距離は、枢動キャッチ１０８の距離設定部材回転軸４６からの距離よりも大きい。
【０１０９】
更に、枢動軸１１８の角度設定部材回転軸５２からの距離は、枢動軸１１８の枢動キャッチ１０８からの又はその長手方向軸からの距離よりも大きい。
【０１１０】
設定ホイール５６が角度設定部材回転軸５２の周りで回転される際、枢動キャッチ１２６は枢動レバーを捕捉してこの枢動レバーを枢動軸１１８の周りで枢動する。これによって連結部材長手方向軸３６と長手方向軸３０との間の角度４４が変更される。換言すれば、角度設定部材５４を旋回又は回転させることにより、第１連結部材２０の長手方向軸３０又は緊締要素受け２８に対する傾斜が設定又は変更される。
【０１１１】
更に整列機器１２は、距離４０が距離変更装置でもって不連続の距離刻みで変わり得るような仕方で構成される。前記距離刻みは、特に同じ寸法又はほぼ同じ寸法とすることができる。例えば距離刻みは、０．５ｍｍ、１ｍｍ、又は１．５ｍｍとすることができる。
【０１１２】
距離変更装置３８は、緊締要素受け２８と第１連結部材２０との間の不連続の距離４０を設定するための距離刻み設定装置１３２を含む。
【０１１３】
距離刻み設定装置１３２は、距離掛止機構１３４の形態に構成され、相互に協働する第１距離掛止部材１３６と第２距離掛止部材１３８とを含む。第１距離掛止部材１３６と第２距離掛止部材１３８とは、不連続の距離４０をおいたところで係合している。
【０１１４】
距離掛止機構１３４は、距離歯部１４０を形成する歯状物１４２の形態に構成される複数の第１距離掛止部材１３６を含む。第１距離掛止部材１３６は、距離設定部材４８上に形成又は配置され、第２距離掛止部材は、基体５８上に配置又は形成される。
【０１１５】
距離歯部１４０は、距離設定部材回転軸４６を同心円状に包囲するように配置又は形成され、距離設定部材回転軸４６に関して凡そ９０°の角度範囲にわたって延びる。
【０１１６】
第２距離掛止部材１３８は、基本位置から、圧縮ばね１４８の形態に構成される付勢要素１４６の作用に抗して偏向させることのできる、球形の距離掛止体１４４の形態に構成され、基本位置では設定ホイール５０への方向を向く基体５８の側面１５０を越えて突出する。
【０１１７】
付勢要素１４６は、基体５８の交差方向穴１５２内へ挿入される。交差方向穴１５２の長手方向軸は、距離設定部材回転軸４６と平行に走る。従って付勢要素１４６の作用方向も、距離設定部材回転軸４６と平行に走る。
【０１１８】
歯状物１４２は、基体５８の方を向いた距離設定部材４８から突出するように配置又は形成される。
【０１１９】
第１距離掛止部材１３６の距離設定部材回転軸４６からの距離は、摺動キャッチ１０８の、距離設定部材回転軸４６からの距離よりも大きい。
【０１２０】
また角度４４は、角度変更装置４２でもって不連続の角度刻みで調整することができる。このことを可能にするために、角度変更装置４２は、緊締要素受け２８又は長手方向軸３０と第１連結部材２０又はその連結部材長手方向軸３６との間の不連続の角度４４を設定するための角度刻み設定装置１５４を含む。
【０１２１】
角度刻み設定装置１５４は、角度掛止機構１５６の形態に構成される。角度掛止機構１５６は、相互に協働する第１角度掛止部材１５８と第２角度掛止部材１６０とを含む。第２角度掛止部材１６０は、２つの角度掛止部材１５８と不連続の角度４４をおいたところで係合している。
【０１２２】
角度刻み設定装置１５４は、角度歯部１６２を形成する歯状物１６４の形態において設定ホイール上に形成される複数の第１角度掛止部材１５８を含む。従って第１角度掛止部材１５８は、角度設定部材５４上に配置又は形成される。
【０１２３】
第２角度掛止部材１６０は、基体５８上に配置又は形成される。
【０１２４】
角度歯部１６２は、角度設定部材回転軸５２を同心円状に包囲するように配置又は形成される。角度歯部は、角度設定部材回転軸５２に関して約９０°の角度範囲にわたって延びる。
【０１２５】
第２角度掛止部材１６０は、球形の角度掛止体１６６の形態に構成される。角度掛止体１６６は付勢要素１４６により、設定ホイール５６への方向を向く基体の側面１６８を越えて幾分突出するように、基本位置において保持される。従って、角度掛止体１６６は、その基本位置から付勢要素１４６の作用に抗して偏向可能である。
【０１２６】
第１角度掛止部材１５８は、基体５８の方を向いた角度設定部材５４から突出するように配置又は形成される。
【０１２７】
第１角度掛止部材１５８の角度設定部材回転軸５２からの距離は、枢動キャッチ１２６の角度設定部材回転軸５２からの距離よりも大きい。
【０１２８】
鋸テンプレート１４は、外科用鋸の鋸刃を案内するためのガイド溝１７２の形態のガイド穿孔１７０を含む。外科用鋸の鋸刃は、図には描かない。これによって、特に外科用鋸は振動鋸とすることができる。
【０１２９】
鋸テンプレート１４は、更に例えば図に描くように、緊締要素が、例えば骨ピン又は骨ねじが、それを通して案内可能である複数の鋸テンプレート緊締要素受け１７４を有することができる。これらの鋸テンプレート緊締要素受け１７４の長手方向軸は、特に互いに平行に又は互いに対して角度をつけて傾斜させて、穴の形態に構成することができる。
【０１３０】
鋸テンプレート１４は、医療用参照ユニット１８０の第２連結要素１７８と係合させるための１つ以上の第１連結要素１７６を含むことができる。
【０１３１】
鋸テンプレートシステム１０は、特に、その種類の１つ以上の参照ユニット１８０を含むことができる。参照ユニット１８０の空間における位置及び／又は配向を、特に医療用ナビゲーションシステム１８２を用いて決定することができる。
【０１３２】
特に参照ユニット１８０は、空間におけるその位置がナビゲーションシステム１８２を用いて決定可能である複数の好ましくは少なくとも３つのマーカ要素を含むことができる。その際、マーカ要素１８４の既知である相対的な位置関係から、参照ユニット１８０の位置及び配向を、ナビゲーションシステム１８２を用いて識別することができる。従って、鋸テンプレート１４の空間における配向及び位置も決定可能である。鋸テンプレート１４は、参照ユニット１８０に連結される。
【０１３３】
骨１８上に鋸カットを入れるには、特に以下のように続行することができる。
【０１３４】
まず整列機器１２が中立位置にもたらされる。この位置において、設定ホイール５０及び５６が、やはり時計回りの方向と反時計回りの方向の両方において、或る程度ほぼ等しく回転できるように回転される。その際突起７８は、例えば図１に描くように、互いに直接接する。
【０１３５】
参照ユニット８０が鋸テンプレート１４に連結され、鋸テンプレートが、連結部材２０と連結部材２２とを係合させることにより、整列機器１２に連結される。
【０１３６】
次に外科医は、参照ユニット１８０、鋸テンプレート１４、及び整列機器１２を含む、図１に概略的に描くユニットを骨１８までもたらし、所望の切断位置に到達したかどうかをナビゲーションシステム１８２に表示させることができる。このように大雑把に調整した後、外科医はユニットを骨１８に押し当て、緊締要素１６を緊締要素受け２８に挿通することにより、ユニットを骨１８上に固定する。
【０１３７】
今度は次のステップにおいて、ナビゲーションシステム１８２の援助でもって角度４４が設定される。この目的で第１連結部材２０の傾斜が、従ってガイド溝１５２の傾斜も、手術前に決定された指定条件に対応するまで、設定ホイール５６が相応に回転される。
【０１３８】
次に距離４０を変えることにより、切除高さを最終的に設定することができる。このことは、記載するように設定ホイール５０を時計回りの方向に又は反時計回りの方向に回転させることにより達成される。
【０１３９】
次に内外反角度を設定するために、ユニット全体を緊締要素１６により規定される長手方向軸の周りでやはり回転させることができる。このことも、ナビゲーションシステム１８２の援助でもって行われる。
【０１４０】
外科医は、鋸テンプレート１４の所望の位置を見つけたならば、この位置を、前記緊締要素が鋸テンプレート緊締要素受け７４を通して案内されて骨１８内に押し込まれることにより、骨１８上に、図には描かない更なる緊締要素を用いて固定する。
【０１４１】
鋸テンプレート１４が、骨１８上に十分不動に固定されれば、第１連結部材２０と第２連結部材２２とが係合解除されることにより、緊締要素１６を除去することができ、その際、整列機器１２も鋸テンプレート１４から除去することができる。
【０１４２】
任意で連結要素１７６と連結要素１７８とが係合解除されることにより、参照ユニット１８０も鋸テンプレート１４から分離することができる。
【０１４３】
今や鋸テンプレート１４が位置決めされ固定されたことで、外科医は、インプラント部分がそれに抗して設置され固定されるべき骨面を準備するために、外科用鋸の鋸刃をガイド溝１７２に挿通し、骨１８を部分的に切除することができる。
【０１４４】
上に記載した鋸テンプレートシステム１０により、特に極力コンパクトな整列機器１２の構造でもって厳密な位置決めを達成することが可能になる。従って特に、関節内補綴物を埋込むための低侵襲介入にとっても、鋸テンプレートシステム１０は適している。
【０１４５】
角度４４と距離４０の両方を設定するための整列機器１２における偏心の原理の実施により、特にねじ式ドライブ及び同等のものを完全に無しで済ませることが可能になる。それでもなお、距離４０と角度４４の両方を厳密かつ自動ロック式に設定することが、設定ホイール５０及び５６の複数の回転を実行しなくても可能である。ここでは、特に約９０°である円周角の範囲内の回転運動によって、正確な調整が可能である。
【０１４６】
位置決めについては、整列機器に単一の緊締要素６０があればよいため、通常、鋸テンプレート１４用に更なる切開又はいずれにしても必要になるものよりも大きい切開は、不要である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０    鋸テンプレートシステム
１２    整列機器
１４    鋸テンプレート
１６    緊締要素
１８    骨
２０    第１連結部材
２２    第２連結部材
２４    第２連結部材
２６    第２連結部材
２８    緊締要素受け
３０    長手方向軸
３２    穴
３４    ガイドスリーブ
３６    連結部材長手方向軸
３８    距離変更装置
４０    距離
４２    角度変更装置
４４    角度
４６    距離設定部材回転軸
４８    距離設定部材
５０    設定ホイール
５２    角度設定部材回転軸
５４    角度設定部材
５６    設定ホイール
５８    基体
６０    距離設定部材支承要素
６２    ねじ
６４    ねじ穴
６６    穿孔
６８    角度設定部材支承要素
７０    ねじ
７２    ねじ穴
７４    穿孔
７６    凹部
７８    突起
８０    摺動要素
８２    摺動要素長手方向軸
８４    摺動要素ガイド
８６    穿孔
８８    穴
９０    切欠
９２    穴
９４    端部
９６    穴
９８    スリーブ
１００    端部
１０２    穴
１０４    ガイドピン
１０６    端部
１０６    摺動キャッチ
１１０    ピン
１１２    ガイド凹部
１１４    ピン
１１６    ピン
１１８    枢動軸
１２０    枢動要素
１２２    支承ジョー
１２４    支承ピン
１２６    枢動キャッチ
１２８    ピン
１３０    枢動キャッチガイド凹部
１３２    距離刻み設定装置
１３４    距離掛止機構
１３６    第１距離掛止部材
１３８    第２距離掛止部材
１４０    距離歯部
１４２    歯状物
１４４    距離掛止体
１４６    付勢要素
１４８    圧縮ばね
１５０    側面
１５２    交差方向穴
１５４    角度刻み設定装置
１５６    角度掛止機構
１５８    第１角度掛止部材
１６０    第２角度掛止部材
１６２    角度歯部
１６４    歯状物
１６６    角度掛止体
１６８    側面
１７０    ガイド穿孔
１７２    ガイダンス溝
１７４    鋸テンプレート緊締要素受け
１７６    第１連結要素
１７８    第２連結要素
１８０    参照ユニット
１８２    ナビゲーションシステム
１８４    マーカ要素
【図１】
2020508804.tif 000003
【図２】
2020508804.tif 000004
【図３】
2020508804.tif 000005
【図４】
2020508804.tif 000006
【図５】
2020508804.tif 000007
【図６】
2020508804.tif 000008
【図７】
2020508804.tif 000009
【国際調査報告】
2020508804.tif 000010
2020508804.tif 000011
2020508804.tif 000012
2020508804.tif 000013
2020508804.tif 000014
2020508804.tif 000015
2020508804.tif 000016
2020508804.tif 000017
2020508804.tif 000018