(57)【要約】本発明は、ベースと、ベースに設けられ、時計を配置するための時計位置決め部材と、ベースに設けられ、指針を配置するための指針位置決め部材と、ベースに設けられ、指針位置決め部材における指針を時計位置決め部材の上方に運送して時計に装着するための自動針装着機構と、を備える時計針の自動装着機に関する。前記針装着機は、指針位置決め部材における指針自動を時計位置決め部材の上方に自動的に運送して時計に装着することができ、指針の装着の時間差が保証され、計時精度が向上するだけではなく、且つ各指針針の押込深さの一致性も保証され、また装着能率が高く、生産コストが低下し、工場の量産化の要求に適応することができる。【選択図】図１
2020535389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（１）と、
ベース（１）に設けられ、時計（２）を配置するための時計位置決め部材（３）と、
ベース（１）に設けられ、指針（４）を配置するための指針位置決め部材（５）と、
ベース（１）に設けられ、指針位置決め部材（５）における指針（４）を時計位置決め
部材（３）の上方に運送して時計（２）に装着するための自動針装着機構（６）と、
を備えることを特徴とする時計針の自動装着機。
【請求項２】
前記自動針装着機構（６）は、
指針（４）を吸着するための吸着材と、
吸着材を連動させて指針位置決め部材（５）と時計位置決め部材（３）との間で往復し
て移動させるための移動駆動アセンブリ一（６２）と、
吸着材を連動させてベース（１）に対して上下に移動させるための昇降駆動アセンブリ
（６３）と、
それぞれ吸着材、移動駆動アセンブリ一（６２）及び昇降駆動アセンブリ（６３）に接
続されるコントローラと、
を備え、
前記吸着材は少なくとも１組の吸着ヘッドセットを含み、各組の吸着ヘッドセットは少
なくとも１つの真空吸着ヘッド（６１）を含み、前記真空吸着ヘッド（６１）は２つ以上
である場合に指針の長手方向に沿って並べて設けられることを特徴とする請求項１に記載
の時計針の自動装着機。
【請求項３】
ベース（１）に設けられ、時計位置決め部材（３）及び指針位置決め部材（５）を装着
するための装着プラットフォーム（７）と、
コントローラに接続され、装着プラットフォーム（７）とベース（１）との間に設けら
れ、装着プラットフォーム（７）を連動させて自動針装着機構（６）の下方の装着ステー
ションと装着ステーションから離れた仕込みステーションとの間で往復して移動させるた
めの移動駆動アセンブリ二（８）と、
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の時計針の自動装着機。
【請求項４】
前記移動駆動アセンブリ二（８）は、ベース（１）に平行して固設される２本のガイド
バー（８１）と、ガイドバー（８１）に摺動可能に接続されるスライダ（８２）と、ベー
ス（１）とスライダ（８２）との間に設けられる駆動部材（８３）と、を含み、前記駆動
部材（８３）はシリンダ（８３１）、シリンダ（８３１）内に摺動可能に接続されるピス
トン（８３２）、ピストン（８３２）内に植設される磁石一（８３３）、及びスライダ（
８２）内に固設される磁石二（８３４）を含み、前記磁石一（８３３）と磁石二（８３４
）との磁極は逆であることを特徴とする請求項３に記載の時計針の自動装着機。
【請求項５】
前記時計位置決め部材（３）は自動針装着機構（６）の下方に装着され、前記指針位置
決め部材（５）はベース（１）に摺動可能に接続され且つ時計位置決め部材（３）と並列
した装着ステーションと時計位置決め部材（３）から離れた仕込みステーションとの間で
往復して移動可能であり、
コントローラに接続され、指針位置決め部材（５）とベース（１）との間に設けられて
指針位置決め部材（５）を連動させて往復して移動させるための移動駆動アセンブリ三（
９）を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の時計針の自動装着機。
【請求項６】
前記時計位置決め部材（３）は、
時計位置決め部材本体（３１）と、
時計位置決め部材本体（３１）に設けられ、且つ時計ムーブメントに合わせた形状の１
つの位置決め溝（３２）と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の時計針の自動装着機。
【請求項７】
前記指針位置決め部材（５）は、
指針位置決め部材本体（５１）と、
指針位置決め部材本体（５１）に設けられ、且つ対応する指針に合わせた形状の１つ以
上の指針配置溝（５２）と、
を含み、
各指針配置溝（５２）の軸線は互いに平行であり、且つ各指針配置溝（５２）の指針の
先端を配置するための位置の中心点が同一直線にあることを特徴とする請求項１に記載の
時計針の自動装着機。
【請求項８】
前記移動駆動アセンブリ一（６２）は、ベース（１）に固設されるガントリー（６２１
）、ガントリー（６２１）に摺動可能に接続され且つガントリー（６２１）において左右
に摺動可能な摺動フレーム（６２２）、及び摺動フレーム（６２２）とガントリー（６２
１）との間に接続されて摺動フレーム（６２２）を連動させてガントリー（６２１）にお
いて左右に摺動させるための動力アセンブリ一を含むことを特徴とする請求項２に記載の
時計針の自動装着機。
【請求項９】
前記昇降駆動アセンブリ（６３）は、摺動フレーム（６２２）に摺動可能に接続され且
つ摺動フレーム（６２２）において上下に摺動可能な昇降フレーム、及び摺動フレーム（
６２２）と昇降フレームとの間に接続されて昇降フレームを連動させて摺動フレーム（６
２２）において上下に摺動させるための動力アセンブリ二を含むことを特徴とする請求項
８に記載の時計針の自動装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計の生産設備の分野に関し、特に、時計針の自動装着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計の指針は、時計の重要な構成部材の一つであり、指針の装着精度が直接時計の計時
精度に影響を与え、１２時の時点で、時針と分針が完全に重なり合わないと、計時の精度
が保証されないが、高く要求される幾つかの腕時計では、１２時の時点で、秒針も時針、
分針に重なり合わないとならない。従来の時計は、指針が手作業によって装着され、この
ような装着形態では、装着能率が低く、非常に手間がかかり、人的コストが高いだけでは
なく、指針の装着の時間差も保証されず、また各指針の押込深さも装着品質も保証されな
いので、工場の量産化の要求に適応できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、指針位置決め部材における指針自動を時計位置決め部材の上方に自動
的に運送して時計に装着することができ、指針の装着の時間差が保証され、計時精度が向
上するだけではなく、且つ各指針針の押込深さの一致性も保証され、また装着能率が高く
、生産コストが低下し、工場の量産化の要求に応えられる時計針の自動装着機を提供する
ことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ベースと、ベースに設けられ、時計を配置するための時計位置決め部材と、
ベースに設けられ、指針を配置するための指針位置決め部材と、ベースに設けられ、指針
位置決め部材における指針を時計位置決め部材の上方に運送して時計に装着するための自
動針装着機構と、を備えることを特徴とする時計針の自動装着機を提供する。
【０００５】
指針位置決め部材における指針をよりよく時計位置決め部材の上方に運送して時計に装
着するために、前記自動針装着機構は、指針を吸着するための吸着材と、吸着材を連動さ
せて指針位置決め部材と時計位置決め部材との間で往復して移動させるための移動駆動ア
センブリ一と、吸着材を連動させてベースに対して上下に移動させるための昇降駆動アセ
ンブリと、それぞれ吸着材、移動駆動アセンブリ一及び昇降駆動アセンブリに接続される
コントローラと、を備え、前記吸着材は少なくとも１組の吸着ヘッドセットを含み、各組
の吸着ヘッドセットは少なくとも１つの真空吸着ヘッドを含み、前記真空吸着ヘッドは２
つ以上である場合に指針の長手方向に沿って並べて設けられる。
【０００６】
指針の装着精度を更に向上させるために、前記時計針の自動装着機は、ベースに設けら
れ、時計位置決め部材及び指針位置決め部材を装着するための装着プラットフォームと、
コントローラに接続され、装着プラットフォームとベースとの間に設けられ、装着プラッ
トフォームを連動させて自動針装着機構の下方の装着ステーションと装着ステーションか
ら離れた仕込みステーションとの間で往復して移動させるための移動駆動アセンブリ二と
、を更に備える。
【０００７】
好ましくは、前記移動駆動アセンブリ二は、ベースに平行して固設された２本のガイド
バーと、ガイドバーに摺動可能に接続されるスライダと、ベースとスライダとの間に設け
られる駆動部材と、を含み、前記駆動部材はシリンダ、シリンダ内に摺動可能に接続され
るピストン、ピストン内に植設される磁石一、及びスライダ内に固設される磁石二を含み
、前記磁石一と磁石二との磁極は逆である。
【０００８】
装着能率を向上させるために、前記時計位置決め部材は自動針装着機構の下方に装着さ
れ、前記指針位置決め部材はベースに摺動可能に接続され且つ時計位置決め部材と並列し
た装着ステーションと時計位置決め部材から離れた仕込みステーションとの間で往復して
移動可能であり、前記時計針の自動装着機は、コントローラに接続され、指針位置決め部
材とベースとの間に設けられて指針位置決め部材を連動させて往復して移動させるための
移動駆動アセンブリ三を更に備える。
【０００９】
時計をよりよく位置決めし、装着精度を保証するために、前記時計位置決め部材は、時
計位置決め部材本体と、時計位置決め部材本体に設けられ、且つ時計ムーブメントに合わ
せた形状の１つの位置決め溝と、を含む。
【００１０】
指針をよりよく位置決めし、指針の装着の時間差を保証するために、前記指針位置決め
部材は、指針位置決め部材本体と、指針位置決め部材本体に設けられ、且つ対応する指針
に合わせた形状の１つ以上の指針配置溝と、を含み、各指針配置溝の軸線は互いに平行で
あり、且つ各指針配置溝の指針の先端を配置するための位置の中心点が同一直線にある。
【００１１】
好ましくは、前記移動駆動アセンブリ一は、ベースに固設されるガントリー、ガントリ
ーに摺動可能に接続され且つガントリーにおいて左右に摺動可能な摺動フレーム、及び摺
動フレームとガントリーとの間に接続されて摺動フレームを連動させてガントリーにおい
て左右に摺動させるための動力アセンブリ一を含む。
【００１２】
好ましくは、前記昇降駆動アセンブリは、摺動フレームに摺動可能に接続され且つ摺動
フレームにおいて上下に摺動可能な昇降フレーム、及び摺動フレームと昇降フレームとの
間に接続されて昇降フレームを連動させて摺動フレームにおいて上下に摺動させるための
動力アセンブリ二を含む。
【発明の効果】
【００１３】
従来の技術に比べると、本発明は、下記のメリットを有する。
【００１４】
（１）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、指針位置決め部材における指針
自動を時計位置決め部材の上方に自動的に運送して時計に装着することができ、指針の装
着の時間差が保証され、計時精度が向上するだけではなく、且つ各指針針の押込深さの一
致性も保証され、また装着能率が高く、生産コストが低下し、工場の量産化の要求に適応
することができる。
【００１５】
（２）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、吸着材に１組以上の吸着ヘッド
セットが設けられ、各組の吸着ヘッドセットは指針の長手方向に沿って設けられる１つ以
上の真空吸着ヘッドを含み、各組の吸着ヘッドセットに２つ以上の真空吸着ヘッドが設け
られる場合、移動中に指針、特により長い指針の状態を保持し、装着後の各指針の１２時
の時点での角度差を確保することができ、２組以上の吸着ヘッドセットが設けられる場合
、往復回数を低減し、組立効率を向上させることができる。
【００１６】
（３）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、時計位置決め部材及び指針位置
決め部材は、同一のプラットフォームに装着されるので、両者の相対的位置が一定であり
、装着精度が保証される。
【００１７】
（４）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、時計位置決め部材がベースに固
着され、両側で同時に仕込んで装着能率を向上させるように、指針位置決め部材は移動可
能である。
【００１８】
（５）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、時計位置決め部材に時計ムーブ
メントに合わせた形状の位置決め溝が設けられ、ムーブメントを位置決めし、量産時に指
針の装着点の位置の一致性が保証される。
【００１９】
（６）本発明の提供する時計針の自動装着機によれば、装着效率が高く、使用性能が信
頼的であり、企業の生産製造コストを大きく低下させ、普及及び応用され易い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
以下、添付図面を参照して実施例に合わせて本発明を更に説明する。
【００２１】
【図１】本発明に係る時計針の自動装着機の実施例１の構造模式図である。
【図２】図１における時計を除去した構造模式図である。
【図３】本発明に係る時計位置決め部材の構造模式図である。
【図４】本発明の指針位置決め部材の構造模式図である。
【図５】移動駆動アセンブリ二の断面構造模式図である。
【図６】本発明に係る時計針の自動装着機の実施例２の構造模式図である。
【図７】本発明に係る時計針の自動装着機の実施例３の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、明細書の添付図面及び具体的な実施例に合わせて本発明の内容を詳しく説明する
。
【００２３】
実施例１：
【００２４】
図１〜図５に示すように、本発明は、ベース１と、ベース１に設けられ、時計２を配置
するための時計位置決め部材３と、ベース１に設けられ、指針４を配置するための指針位
置決め部材５と、ベース１に設けられ、指針位置決め部材５における指針４を時計位置決
め部材３の上方に運送して時計２に装着するための自動針装着機構６と、を備えることを
特徴とする時計針の自動装着機を提供する。
【００２５】
図１〜２に示すように、指針位置決め部材における指針をよりよく時計位置決め部材の
上方に運送して時計に装着するために、前記自動針装着機構６は、指針４を吸着するため
の吸着材と、吸着材を連動させて指針位置決め部材５と時計位置決め部材３との間で往復
して移動させるための移動駆動アセンブリ一６２と、吸着材を連動させてベース１に対し
て上下に移動させるための昇降駆動アセンブリ６３と、それぞれ吸着材、移動駆動アセン
ブリ一６２及び昇降駆動アセンブリ６３に接続されるコントローラと、を含み、前記吸着
材は少なくとも１組の吸着ヘッドセットを含み、各組の吸着ヘッドセットは少なくとも１
つの真空吸着ヘッド６１を含み、前記真空吸着ヘッド６１は２つ以上である場合に指針の
長手方向に沿って並べて設けられる。本実施例において、吸着材は１組の吸着ヘッドセッ
トを含み、吸着ヘッドセットは指針の長手方向に沿って設けられる２つの真空吸着ヘッド
６１を含み、真空吸着ヘッド６１は真空吸着ヘッドの指針に対する吸着や解放を制御する
ように真空負圧装置に接続される。２つの真空吸着ヘッド６１は、移動中に指針４、特に
より長い指針の状態を保持し、装着後の各指針の１２時の時点での角度差を確保すること
ができる。コントローラとして、プログラマブルワンチップマイコンを採用してよい。
【００２６】
図１〜２に示すように、指針の装着精度を更に向上させるために、前記時計針の自動装
着機は、ベース１に設けられ、時計位置決め部材３及び指針位置決め部材５を装着するた
めの装着プラットフォーム７と、コントローラに接続され、装着プラットフォーム７とベ
ース１との間に設けられ、装着プラットフォーム７を連動させて自動針装着機構６の下方
の装着ステーションと装着ステーションから離れた仕込みステーションとの間で往復して
移動させるための移動駆動アセンブリ二８と、を更に備える。時計位置決め部材及び指針
位置決め部材は、同一のプラットフォームに装着されるので、両者の相対的位置が一定で
あり、装着精度が保証される。仕込みに当たっては、人手で仕込んでもよいし、ロボット
ハンドで仕込んでもよい。指針の装着された時計は、ロボットハンドで移出されてもよい
。
【００２７】
図５に示すように、前記移動駆動アセンブリ二８は、ベース１に平行して固設される２
本のガイドバー８１と、ガイドバー８１に摺動可能に接続されるスライダ８２と、ベース
１とスライダ８２との間に設けられる駆動部材８３と、を含み、前記駆動部材８３はシリ
ンダ８３１、シリンダ８３１内に摺動可能に接続されるピストン８３２、ピストン８３２
内に植設される磁石一８３３、及びスライダ８２内に固設される磁石二８３４を含み、前
記磁石一８３３と磁石二８３４との磁極は逆である。シリンダ８３１の両端に吸排気口が
それぞれ一つずつ設けられ、２つの吸排気口の吸気や排気を制御することで、ピストン８
３２を制御して往復して移動させ、ピストン８３２内の磁石二８３４とスライダ８２内の
磁石一８３３との磁極が逆であるため、ピストン８３２が移動する場合、スライダ８２を
連動させて共に移動させる。勿論、スライダ８２を連動させて直線的に往復して移動させ
るものであれば、例えば、ラック・ピニオン構造、エアシリンダ、オイルシリンダ、ボー
ルネジ構造等の他の形態を採用してもよい。
【００２８】
図３に示すように、時計をよりよく位置決めし、装着精度を保証するために、前記時計
位置決め部材３は、時計位置決め部材本体３１と、時計位置決め部材本体３１に設けられ
、且つ時計ムーブメントに合わせた形状の１つの位置決め溝３２と、を含む。ムーブメン
トを位置決めし、量産時に指針の装着点の位置の一致性を保証する。
【００２９】
図４に示すように、指針をよりよく位置決めし、指針の装着の時間差を保証するために
、前記指針位置決め部材５は、指針位置決め部材本体５１と、指針位置決め部材本体５１
に設けられ、且つ対応する指針に合わせた形状の３つ以上の指針配置溝５２と、を含み、
各指針配置溝５２の軸線は互いに平行であり、且つ各指針配置溝５２の指針の先端を配置
するための位置の中心点が同一直線にあり、本発明では、１２時の時点で装着する場合、
各指針配置溝５２は指針尾部の一端を同一側に配置することに用いられ、１２時の時点で
装着しない場合、指針尾部の一端が同一側に位置する必要はない。
【００３０】
図１に示すように、前記移動駆動アセンブリ一６２は、ベース１に固設されるガントリ
ー６２１、ガントリー６２１に摺動可能に接続され且つガントリー６２１において左右に
摺動可能な摺動フレーム６２２、及び摺動フレーム６２２とガントリー６２１との間に接
続されて摺動フレーム６２２を連動させてガントリー６２１において左右に摺動させるた
めの動力アセンブリ一を含む。動力アセンブリ一は、図示されていなく、従来のエアシリ
ンダ、オイルシリンダ、サーボモータのラック・ピニオン構造、サーボモータのベルト・
プーリ構造、サーボモータのボールネジ構造等を採用してよい。
【００３１】
図１に示すように、前記昇降駆動アセンブリ６３は、摺動フレーム６２２に摺動可能に
接続され且つ摺動フレーム６２２において上下に摺動可能な昇降フレーム、及び摺動フレ
ーム６２２と昇降フレームとの間に接続されて昇降フレームを連動させて摺動フレーム６
２２において上下に摺動させるための動力アセンブリ二を含む。動力アセンブリ二は、図
示されていなく、従来のエアシリンダ、オイルシリンダ、サーボモータのラック・ピニオ
ン構造、サーボモータのベルト・プーリ構造、サーボモータのボールネジ構造等を採用し
てよい。
【００３２】
実施例２：
【００３３】
図６に示すように、実施例２は、下記の点に実施例１と異なっている。移動駆動アセン
ブリ二８は、２組設けられ且つ吸着材のガントリーでの摺動方向に沿って並べて設けられ
、各組の移動駆動アセンブリ二８の何れにも装着プラットフォーム７、時計位置決め部材
３及び指針位置決め部材５が装着され、一方の組が指針を組み立てる場合、他方の組が仕
込みステーションに移動して仕込むことができ、装着能率を向上させる。
【００３４】
実施例３：
【００３５】
図７に示すように、実施例３は、下記の点で実施例２と異なっている。装着能率を向上
させるために、前記時計位置決め部材３は自動針装着機構６の下方に装着され、前記指針
位置決め部材５はベース１に摺動可能に接続され且つ時計位置決め部材３と並列した装着
ステーションと時計位置決め部材３から離れた仕込みステーションとの間で往復して移動
可能であり、前記時計針の自動装着機は、コントローラに接続され、指針位置決め部材５
とベース１との間に設けられて指針位置決め部材５を連動させて往復して移動させるため
の移動駆動アセンブリ三９を更に備える。時計位置決め部材３がベースに固着され、両側
で同時に仕込んで装着能率を向上させるように、指針位置決め部材５は移動可能である。
吸着材に３つの真空吸着ヘッドが設けられ、一度に指針を３本吸い上げてから、時計にお
いて微小な範囲で移動して１つずつ装着することができ、指針位置決め部材５と時計装着
部材３との間で往復して行ったり来たりする必要はなく、装着時間を短縮し、装着能率を
向上させる。
【００３６】
上記具体的実施形態は本発明の技術案を詳しく解釈するものだけであり、本発明は上記
実施例に限定されなく、本発明の原理に基づいた如何なる改善や取り替えも、保護範囲に
含まれるべきである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ベース
２  時計
３  時計位置決め部材
４  指針
５  指針位置決め部材
６  自動針装着機構
７  装着プラットフォーム
８  移動駆動アセンブリ二
９  移動駆動アセンブリ三
３１  時計位置決め部材本体
３２  位置決め溝
５１  指針位置決め部材本体
５２  指針配置溝
６１  真空吸着ヘッド
６２  移動駆動アセンブリ一
６２１  ガントリー
６２２  摺動フレーム
６３  昇降駆動アセンブリ
８１  ガイドバー
８２  スライダ
８３  駆動部材
８３１  シリンダ
８３２  ピストン
８３３  磁石一
８３４  磁石二
【図１】
2020535389.tif 000003
【図２】
2020535389.tif 000004
【図３】
2020535389.tif 000005
【図４】
2020535389.tif 000006
【図５】
2020535389.tif 000007
【図６】
2020535389.tif 000008
【図７】
2020535389.tif 000009
【国際調査報告】
2020535389.tif 000010
2020535389.tif 000011
2020535389.tif 000012
2020535389.tif 000013
2020535389.tif 000014
2020535389.tif 000015