(57)【要約】  装置は、ハンドル部分と、エンドエフェクタと、アンビルと、ノブと、モノリシック閉鎖ロッドとを含む。モノリシック閉鎖ロッドは、近位シャンク部分と、遠位トロカール部分と、バンド部分とを含む。近位シャンク部分は、ハンドル部分内に位置しており、ノブの回転に応じて直線的に作動するように構成されている。遠位トロカール部分は、アンビルをエンドエフェクタに対して作動させるために、アンビルと選択的に連結するように構成されている。バンド部分は、近位シャンク部分と遠位トロカール部分との間に延在しており、低減された断面積を与える。モノリシック閉鎖ロッドは、近位シャンク部分の長さ、バンド部分の長さ、及び遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる。
2020534941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記本体アセンブリの前記ハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、
（ｅ）モノリシック閉鎖ロッドであって、
（ｉ）前記ハンドル部分内に位置し、前記ノブと連通する近位シャンク部分であって、前記近位シャンク部分は遠位端を備え、前記近位シャンク部分は、前記ノブの回転に応じて前記本体アセンブリに対して直線的に作動するように構成されている、近位シャンク部分と、
（ｉｉ）前記アンビルと選択的に連結されることにより前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、
（ｉｉｉ）前記シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、第１の移行部分と、第２の移行部分と、前記第１の移行部分と前記第２の移行部分との間に位置する中間部分と、を備え、前記第１の移行部分が、前記近位シャンクの前記遠位端内に延在し、前記第２の移行部分が、前記遠位トロカール部分の前記近位端内に延在し、前記中間部分が、前記第１の移行部分及び前記第２の移行部分と比較して最小の断面積を有する、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備え、
前記モノリシック閉鎖ロッドは、前記近位シャンク部分の長さに沿って、前記バンド部分の長さに沿って、及び前記遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、装置。
【請求項２】
前記本体アセンブリの前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記近位シャンク部分が剛性である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記遠位トロカール部分が剛性である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記近位シャンク部分が連続溝を画定し、前記ノブがタブを備え、前記ノブは、回転することによって、前記タブと前記連続溝との間の相互作用を介して前記近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記連続溝が、第１の区分及び第２の区分を備え、前記第１の区分は、前記第２の区分と比較して、軸方向長さ当たりの溝の数がより多い、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記連続溝が第３の区分を備え、前記ノブが、前記タブに対して近位に位置する雌ねじを備え、前記雌ねじと前記連続溝の前記第３の区分とは、互いに噛み合って前記近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記雌ねじが前記連続溝の前記第３の区分と噛み合うときに、前記タブが前記連続溝から外れるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記遠位トロカール部分がヘッド及びシャフトを備え、前記ヘッドが、前記シャフトに対して遠位に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記アンビルが、前記遠位トロカールの前記ヘッドと連結されるように構成された弾性ラッチを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記弾性ラッチと前記遠位トロカール部分の前記ヘッドとが、スナップ嵌めを介して連結されるように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記アンビルと前記エンドエフェクタとの間の間隙を表示するように構成された間隙インジケータアセンブリを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記間隙インジケータアセンブリが、前記本体アセンブリと摺動可能に連結されたインジケータブラケットを備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記インジケータブラケットが、ばねを介して前記近位シャンク部分に対して付勢されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記本体と関連付けられた調節部材と、
（ｅ）単一の材料片からなるモノリシック閉鎖ロッドであって、前記モノリシック閉鎖ロッドが、前記調節部材の運動に応じて前記本体アセンブリに対して作動するように構成されており、前記モノリシック閉鎖ロッドは、
（ｉ）前記調節部材と連通する近位シャンク部分であって、遠位端を備える、近位シャンク部分と、
（ｉｉ）アンビルと選択的に連結されることにより前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、
（ｉｉｉ）前記シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、第１のアーチ状移行部分を介して前記近位シャンクの前記遠位端に接続されており、前記第１のアーチ状移行部分は、前記近位シャンクの前記遠位端から前記バンド部分に向かって断面積が減少しており、前記バンド部分は、第２のアーチ状移行部分を介して前記遠位トロカール部分の前記近位端に接続されており、前記第２のアーチ状移行部分は、前記遠位トロカール部分の前記近位端から前記バンド部分に向かって断面積が減少している、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、装置。
【請求項１６】
前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備え、前記バンド部分は、前記シャフト部分の前記予め形成された屈曲部に沿って摺動しながら屈曲するように構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記本体がハンドル部分を備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記モノリシックロッドが長手方向軸を画定し、前記モノリシックロッドは、前記長手方向軸を中心とした回転が拘束されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記近位シャンク部分がピン穴を画定し、ピンが前記ピン穴を通って延在して前記長手方向軸を中心とした前記モノリシックロッドの回転を拘束している、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分であって、予め形成された屈曲部を備える、シャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された閉鎖アセンブリであって、
（ｉ）前記本体アセンブリの前記ハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、
（ｉｉ）前記ノブの回転に応じて前記本体アセンブリに対して作動するように構成されたモノリシック閉鎖ロッドであって、
（Ａ）前記ノブと連通する近位シャンク部分と、
（Ｂ）アンビルと選択的に連結されることで前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成されたヘッドを備える遠位トロカール部分と、
（Ｃ）前記シャフト部分の前記予め形成された屈曲部内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、前記近位シャンク部分と前記遠位トロカール部分との間に延在しており、前記バンド部分は、前記予め形成された屈曲部内での作動に応じて屈曲するように構成されている、バンド部分と、を備え、
前記モノリシック閉鎖ロッドは、前記近位シャンク部分の長さに沿って、前記バンド部分の長さに沿って、及び前記遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、閉鎖アセンブリと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
いくつかの外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）において、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道など）は、望ましくない組織を除去するために又はその他の理由によって、切除される場合がある。組織を取り除いた後、端端吻合により、消化管の残りの部分を相互に連結することができる。端端吻合により、吻合部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へと実質的に遮るもののない流路を与えることができる。
【０００２】
端端吻合を提供するために用いられ得る器具の１つの例として、円形ステープラがある。いくつかのそのようなステープラは、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に相互に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を相互に接合するように動作可能である。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成することができる。例えば、円形ステープラは、吻合部のステープルの環状配列の内側の余分な組織を切断して、吻合部において接合される解剖学的管腔部間の実質的に滑らかな移行を与えることができる。円形ステープラは、観血手術において、又は内視鏡手術において用いられ得る。いくつかの例では、円形ステープラの一部を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用円形ステープル留め器具の側立面図である。
【図２】図１の外科用器具の例示的なアンビルの斜視図を示す。
【図３】図２のアンビルの別の斜視図を示す。
【図４】図２のアンビルの分解側立面図を示す。
【図５】図１の外科用器具のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図を示す。
【図６】図５のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図を示す。
【図７Ａ】未発射位置にあるトリガ、及びロック位置にあるロックアウト機構を示す、本体の一部を取り除いた、図１の外科用器具の例示的なアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側立面図を示す。
【図７Ｂ】発射位置にあるトリガ、及びロック解除位置にあるロックアウト機構を示す、図７Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側立面図を示す。
【図８】インジケータ窓及びインジケータレバーを示す、図１の外科用器具の例示的なインジケータアセンブリの拡大部分斜視図を示す。
【図９】例示的なインジケータバー及び例示的な対応するステープルを描いた図を示す、図１０のインジケータ窓の図を示す。
【図１０Ａ】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、第１の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｂ】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｃ】余分な組織が切断されて、組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が一緒にステープル留めされるように、例示的なステープルドライバ及びブレードが第１の位置にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｄ】組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が取り付けられている、第２の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。
【図１０Ｅ】図５のステープル留めヘッドアセンブリ及び図２のアンビルが取り外された後の、端部どうしの完成した吻合を残している、第１の管状部分及び第２の管状部分の拡大長手方向断面図を示す。
【図１１】図２のアンビルに対して形成された例示的なステープルの拡大部分断面図を示す。
【図１２】例示的な代替の円形ステープル留め外科用器具の斜視図を示す。
【図１３】図１２の外科用器具の分解斜視図を示す。
【図１４】図１２の外科用器具の例示的な閉鎖システムの斜視図を示す。
【図１５】図１４の閉鎖システムの分解斜視図を示す。
【図１６】図１４の閉鎖アセンブリの例示的なモノリシック閉鎖ロッドの斜視図を示す。
【図１７】図１６のモノリシック閉鎖ロッドの断面斜視図を示す。
【図１８】図１６のモノリシック閉鎖ロッドの近位シャンク部分の斜視図を示す。
【図１９】図１６のモノリシック閉鎖ロッドの遠位トロカール部分及び接続バンド部分の斜視図を示す。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付図面は、本技術のいくつかの態様を例示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜図１１は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示し、それぞれについては、以下により詳細に説明する。シャフトアセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のステープルドライバ部材（２５０）を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）から複数のステープル（６６）を駆動するように動作可能である。ステープル（６６）は、器具（１０）の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル（４０）によって曲げられて完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図１０Ａ〜図１０Ｅに示されるように、組織（２）をステープル留めすることができる。
【０００９】
本例では、器具（１０）は閉鎖システム及び発射システムを備える。以下により詳細に記載されるように、閉鎖システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織をクランプするように動作可能である。また、以下により詳細に記載されるように、発射システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。
【００１０】
閉鎖システムは、トロカール（２３０）、トロカールアクチュエータ（２３１）、及び調節ノブ（９８）を備える。アンビル（４０）は、トロカール（２３０）の遠位端に連結することができる。以下により詳細に記載されるように、調節ノブ（９８）は、トロカール（２３０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して長手方向に直動させ、これにより、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に適切に連結されたときに、アンビル（４０）を直動させて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間で組織を更にクランプするように動作可能である。
【００１１】
発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動アセンブリ（８４）、ドライバアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバ部材（２５０）を備える。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動されたときに、組織を切断するように構成されたナイフ部材（２４０）を含む。加えて、ステープルドライバ部材（２５０）を長手方向に作動させると、ステープルドライバ部材（２５０）がステープル（６６）も遠位方向に駆動するように、ステープル（６６）は、ステープルドライバ部材（２５０）の複数のステープルドライバに対して遠位に配置されている。それ故、トリガ（７４）が作動され、トリガ作動アセンブリ（８４）がドライバアクチュエータ（６４）を介してステープルドライバ部材（２５０）を作動させたとき、ナイフ部材（２４０）及びステープルドライバ（２５２）は、組織（２）をほぼ同時に切断すると共に、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に組織内へとステープル（６６）を駆動させる。次に、閉鎖システム及び発射システムの構成要素と機能性について、より詳細に説明する。
【００１２】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４０）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらの変化形）は、アンビル（４０）が器具（１０）のシャフトアセンブリ（６０）に連結された場合のアンビル（４０）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４０）の近位側要素が、器具（１０）の操作者のより近くにあるのに対して、アンビル（４０）の遠位側要素は、器具（１０）の操作者からより遠くにあることになる。
【００１３】
図２〜図４に最もよく見られるように、本例のアンビル（４０）は、ヘッド（４８）及び近位シャフト（４４）を備える。上記したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、本例のアンビル（４０）はトロカール（２３０）と選択的に連結することができ、連結されると、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（２３０）の移動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対してアンビル（４０）も移動させる。
【００１４】
ヘッド（４８）は、複数のステープル成形ポケット（５２）を画定する近位表面（５０）を含む。ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の２列の環状配列で配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の３列又はそれより多くの列の環状配列で配置される。ステープル成形ポケット（５２）は、ステープルがステープル成形ポケット（５２）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。したがって、アンビル（４０）が閉鎖位置にあり、ステープル（６６）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）からステープル成形ポケット（５２）内に駆動されると、各ステープル成形ポケット（５２）は、当該技術分野において既知のように、概ね「Ｕ」字のステープル（６６）を「Ｂ」形状に変形させることができる。図４に最もよく見られるように、近位表面（５０）は内縁部（５４）で終端し、それによって近位シャフト（４４）の周りを囲む環状凹部（５６）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
近位シャフト（４４）は穴（４６）を画定し、穴（４６）内に位置する一対の回動ラッチ部材（３０）を含む。図４に最もよく見られるように、各ラッチ部材（３０）は、Ｔ字の遠位端（３２）と、丸みのある近位端（３４）と、近位端（３４）に対して遠位に位置するラッチシェルフ（３６）とを含む。Ｔ字の遠位端（３２）が、ラッチ部材（３０）を穴（４６）内に固定する。ラッチ部材（３０）は、遠位端（３４）が近位シャフト（４４）の側壁を貫通して形成された横方向開口部（４２）の近位端に配置されるように、穴（４６）内に配置される。このようにして横方向開口部（４２）は、遠位端（３４）及びラッチシェルフ（３６）が近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線から径方向外側に反ることができるようなクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、遠位端（３４）及びラッチシェルフ（３６）を径方向内側に、近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。したがって、ラッチ部材（３０）は、アンビル（４０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のトロカール（２３０）に選択的に固定することを可能にする保持クリップとして機能する。しかしながら、ラッチ部材（３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４０）は、他の任意の好適な構成要素、機構、又は技法を用いて、トロカール（２３０）に取り外し可能に固定され得る。
【００１６】
上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４０）は、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；米国特許出願公開第２０１６／０３７４７１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッドアセンブリ
図５〜図６に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に結合されており、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）を収容する管状ケーシング（２１０）を備える。円筒状内側芯部材が、管状ケーシング（２１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（２１０）は、管状ケーシング（２１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（６０）の外部シース（６２）にしっかりと固定されている。
【００１８】
トロカール（２３０）が、管状ケーシング（２１０）の内側芯部材（２１２）内に同軸的に配置されている。上記したように、及び以下により詳しく記載するように、トロカール（２３０）は、調節ノブ（９８）がハンドルアセンブリ（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位方向及び近位方向に直動するよう動作可能である。トロカール（２３０）は、シャフト（２３２）とヘッド（２３４）とを備える。ヘッド（２３４）は、尖形状の先端部（２３６）と、内側向きに延在する近位表面（２３８）とを含む。したがって、シャフト（２３２）は、ヘッド（２３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（２３８）が、シャフト（２３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（２３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（２３６）が尖形状であるが、先端部（２３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（２３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（２３４）、及びシャフト（２３２）の遠位部分は、アンビル（４０）の穴（４６）に挿入されるように構成されている。近位表面（２３８）とラッチシェルフ（３６）とは、アンビル（４０）の近位シャフト（４４）がトロカール（２３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（３６）が近位表面（２３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（４０）は、ラッチ部材（３０）とヘッド（２３４）とのスナップ嵌めを介してトロカール（２３０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（２３０）は、アンビル（４０）をトロカール（２３０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を備えていてもよい。アンビル（４０）及びトロカール（２３０）のなお更なる構成及び配置が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
ステープルドライバ部材（２５０）は、以下により詳しく説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）内で長手方向に作動するよう動作可能である。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ（２５２）の遠位側に配置された２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（２５２）は、上記のステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。図１０Ａ〜図１０Ｂに最もよく見られるように、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）の下に位置する。ステープルドライバ（２５２）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。ステープルドライバ部材（２５０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（２５４）を画定する。スタッド（２５６）の環状配列が、穴（２５４）を取り囲む遠位方向に提示された表面から遠位方向に突き出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（２４０）が、ステープルドライバ部材（２５０）内に、同軸的に配置されている。ナイフ部材（２４０）は、遠位方向に提示された、鋭利な円形の刃先（２４２）を含む。ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ（２５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（２４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（２４０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（２４０）に形成された開口部（２４６）の環状配列は、ステープルドライバ部材（２５０）のスタッド（２５６）の環状配列を補完するように構成され、ナイフ部材（２４０）が、スタッド（２５６）と開口部（３４６）とを介してステープルドライバ部材（２５０）にしっかりと固定されるようになっている。したがって、ステープル留めドライバ部材（２５０）が管状ケーシング（２１０）に対して作動されると、同様にナイフ部材（２４０）も作動される。ナイフ部材（２４０）とステープルドライバ部材（２５０）との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２１】
デッキ部材（２２０）が、管状ケーシング（２１０）にしっかりと固定されている。デッキ部材（２２０）は、ステープル開口部（２２４）の同心状の２列の環状配列を画定する遠位方向に提示されたデッキ表面（２２２）を含み、各ステープル開口部（２２４）は、ステープル（６６）を収容するそれ自身のステープルポケット（２２６）を有する。ステープル開口部（２２４）及びステープルポケット（２２６）は、上記のステープルドライバ（２５２）及びステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。したがって、ステープルドライバ部材（２５０）が、トリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位方向に作動されると、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）をそのステープルポケット（２２６）から、デッキ部材（２２０）の対応するステープル開口部（２２４）を介して駆動する。アンビル（４０）が閉鎖位置にあるとき、ステープル（６６）は、対応するステープル成形ポケット（５２）の中へと駆動されることでステープル（６６）の脚部（６８）が曲がり、それによって、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に位置する物質をステープル留めする。
【００２２】
ステープル開口部（２２４）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部（２２４）から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２３】
図６に最もよく見られるように、デッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が画定する外径よりもちょうどわずかに大きい内径を画定する。かくしてデッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が遠位方向に、刃先（２４２）がデッキ表面（２２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２４】
上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、下記の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；米国特許出願公開第２０１６／０３７４７１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２５】
Ｃ．例示的なシャフトアセンブリ
図１０Ａ〜１０Ｄに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）及びトロカール（２３０）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に位置している。本実施例のシャフトアセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）及びドライバアクチュエータ（６４）を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケ−シング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材内部の作動構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図７Ａ〜７Ｂに見られるように、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転でステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。図１０Ａ〜１０Ｄに示したように、ドライバアクチュエータ（６４）は開放した長手軸を有する管状部材で構成され、トロカール（２３０）に連結されたトロカールアクチュエータ（２３１）が、ドライバアクチュエータ（６４）内で、ドライバアクチュエータ（６４）に対して長手方向に作動できるようになっている。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ（６４）内に他の構成要素を配設してもよい。
【００２６】
本例では、シャフトアセンブリ（６０）は、ほぼ真っ直ぐである。しかしながら、シャフトアセンブリ（６０）は、予め形成された屈曲部を有するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在してもよい。一部の変形例では、予め形成された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ（２００）を配置することを容易とするように構成されている。使用できる様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。シャフトアセンブリ（６０）が予め形成された屈曲部を含む例では、アクチュエータ（２３１）は、可撓性バンド部分（図示せず）を介してトロカール（２３０）と連結されてもよい。可撓性バンド部分（図示せず）は、予め形成された屈曲部の近位に位置するアクチュエータ（２３１）の遠位端から延在して、予め形成された屈曲部の遠位に位置するトロカール（２３０）と連結することができる。可撓性バンド部分（図示せず）は、シャフトアセンブリ（６０）の予め形成された屈曲部の長手方向輪郭に沿った直動の間に屈曲するように寸法決めされてもよい。そのような場合、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）内に摺動可能に収容されてもよく、一方で、トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）内に摺動可能に収容される。可撓性バンド部分（図示せず）が、ピンを介してトロカール（２３０）及びアクチュエータ（２３１）の両方に接続されてもよい。
【００２７】
シャフトアセンブリ（６０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる。
【００２８】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドルアセンブリ
次に、図７Ａ〜図８を参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本例のトリガ（７４）は、本体（７２）に回動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結されていることにより、トリガ（７４）を未発射位置（図７Ａに図示）から発射位置（図７Ｂに図示）に回転させることで上記したドライバアクチュエータ（６４）が作動される。ばね（７８）が、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された回動可能な部材である。図７Ａに示される第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）は上方へと本体（７２）から離れるように回動されており、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合してユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するようになっている。図１及び図７Ｂに示されるような第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は下方へ回動されており、ユーザがトリガ（７４）を作動することができるようになっている。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にある状態では、トリガ（７４）は、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合して器具Ｆを発射させることができる。
【００２９】
図７Ａ〜図７Ｂに示したように、本例のトリガ作動アセンブリ（８４）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端と係合する摺動可能なトリガキャリッジ（８６）を備える。キャリッジ（８６）は、キャリッジ（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延びる一対のトリガアーム（７６）を保持及び係合するための一組のタブ（８８）を備える。したがって、トリガ（７４）が回動すると、キャリッジ（８６）は長手方向に作動し、長手方向の運動をドライバアクチュエータ（６４）に伝達する。図示されている例では、キャリッジ（８６）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端に固定的に連結されているが、これは単に任意選択のものである。実際、１つの単なる例示的な代替例では、遠位ばね（図示せず）がドライバアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に付勢した状態で、キャリッジ（８６）がドライバアクチュエータ（６４）に単に当接するだけでよい。
【００３０】
トリガ作動アセンブリ（８４）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（それらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００３１】
本体（７２）はまた、調節ノブ（９８）の回転に応じてトロカール（２３０）を長手方向に作動するように構成されたトロカール作動アセンブリ（９０）を収容する。図７Ａ〜図８に最もよく示されているように、本例のトロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。本例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置する。他の変形例では、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（２３１）は、その代わりに、長手方向の移動を伝達するように係合する別個の構成要素であってもよい。溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で直動するように構成されているが、溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で回転しない。調節ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、内部タブ（図示せず）を介して溝付きシャンク（９４）と係合するスリーブ（９２）を回転させるように動作可能である。調節ノブ（９８）はまた、以下により詳細に説明するように、雌ねじ（図示せず）を画定する。本例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。したがって、調節ノブ（９８）を回転させると、スリーブ（９２）の内部タブが溝（９６）内に載り、溝付きシャンク（９４）はスリーブ（９２）に対して長手方向に作動する。溝付きシャンク（９４）はトロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置するため、調節ノブ（９８）を第１の方向に回転させることによって、トロカールアクチュエータ（２３１）はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位方向に前進する。トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）もまたステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に前進し、それによって、間隙距離ｄとしても知られる、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されたデッキ表面（２２２）との間の距離を増加させる。調節ノブ（９８）を反対方向に回転させることにより、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に作動され、トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されている場合にアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間の間隙距離ｄを縮小させる。このように、トロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）の回転に応じてトロカール（２３０）を作動させるように動作可能である。トロカール作動アセンブリ（９０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３２】
本実施例の溝（９６）は、軸方向の距離当たり様々な溝のピッチ又は数を有する複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。この溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分けられている。図５に示したように、遠位部分（９６Ａ）は、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は多くの溝を備える。中間部分（９６Ｂ）は、軸方向長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分からなり、スリーブ（９２）の内部タブが軸方向距離に沿って通過するうえで必要な回転が比較的少なくなっている。（図１０Ａに示すように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して最初の遠位位置にあるとき、スリーブ（９２）の内部タブは中間部分（９６Ｂ）に位置している。したがって、間隙距離ｄは、スリーブ（９２）の内部タブが中間部分（９６Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（９８）の比較的少ない回転によって急速に縮小され得る。本例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）と実質的に同様であり、軸方向に短い距離を通過するのに必要な回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本例の近位部分（９６Ｃ）は、（図１０Ｂに示されるように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に実質的に近い場合、ノブ（９８）によって画定される雌ねじと係合し、その結果、以下により詳細に説明するように、インジケータバー（１１０）はインジケータ窓（１２０）内を目盛り（１３０）に沿って移動して、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじと係合する近位位置に溝付きシャンク（９４）が到達すると、調節ノブ（９８）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微調節ができる。近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじと係合するとき、スリーブ（９２）の内部タブは溝（９６）から外れることができる。
【００３３】
トロカール作動アセンブリ（９０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って、更に構築されてもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００３４】
上記したように、間隙距離ｄは、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間の距離に相当する。器具（１０）が患者の体内に挿入されるとき、この間隙距離ｄは容易に視認できないことがある。したがって、トリガ（７４）の反対側に位置するインジケータ窓（１２０）を通して視認できるように、図８〜図９に示す可動式のインジケータバー（１１０）が提供される。以下に更に詳細に説明されるように、インジケータバー（１１０）は調節ノブ（９８）の回転に応じて動くように動作可能となっているため、インジケータバー（１１０）の位置は間隙距離ｄを表す。図９に示すように、インジケータ窓（１２０）は、目盛り（１３０）を更に備え、その目盛り（１３０）は、アンビルの間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることと、目盛り（１３０）のそれぞれの端部に対応するステープルの圧縮の表現と、を示す。単なる一例として、図９に示したように、第１のステープル画像（１３２）はステープルの大きな高さを示し、第２のステープル画像（１３４）はステープルの小さな高さを示している。したがって、ユーザは、連結されたアンビル（４０）のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対する位置を、インジケータバー（１１０）及び目盛り（１３０）を介して視認できる。これに応じて、その後、ユーザは、調節ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の配置を調節することができる。
【００３５】
図７Ａ〜図８に示す例では、溝付きシャンク（９４）の遠位側に位置するトロカールアクチュエータ（２３１）の中間部分に、Ｕ字クリップ（１００）が取り付けられる。本例では、トロカールアクチュエータ（２３１）の延長部が、ハンドルアセンブリ（７０）のハウジング内にあるスロットと係合し、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを防ぐ。
【００３６】
トロカールアクチュエータ（２３１）及びトロカール（２３０）は、組み立て時に互いに接合された２つの別個の構成要素であるため、トロカール（２３０）及びトロカールアクチュエータ（２３１）が組み立てられ、器具（１０）に適切に組み込まれると、累積公差が生じ得る。この潜在的な累積公差に適応するために、インジケータバー（１１０）が例示的な使用中に適切な間隙距離ｄを示し得るように、器具（１０）内のトロカールアクチュエータ（２３１）の適切な配置を較正する必要があり得る。本例のＵ字クリップ（１００）は、その対向する側面それぞれに、ねじ、ボルト、ピンなどの取り付け部材を受け入れるための細長いスロット（１０２）を更に備え、目盛り（１３０）に対してインジケータバー（１１０）を較正する目的で、Ｕ字クリップ（１００）の細長いスロット（１０２）の長手方向の位置をトロカールアクチュエータ（２３１）に対して選択的に調節する。変形例によっては、取り付け部材（例えば、ねじ、ボルト、ピンなど）は、本体（７２）の一部分と係合して、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを実質的に防ぐ。
【００３７】
図８に示したように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、インジケータ（１０４）と係合して回動させるように構成されたインジケータブラケット（１４０）を更に含む。本実施例のインジケータブラケット（１４０）は、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、本体（７２）に対して摺動可能である。インジケータブラケット（１４０）は、長方形のプレート（１４４）、インジケータアーム（１４６）、及び角度付きフランジ（１４２）を備える。角度付きフランジ（１４２）は、長方形のプレート（１４４）の近位端に形成され、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）上に摺動可能に取り付けるための孔（図示せず）を備える。フランジ（１４２）をＵ字クリップ（１００）に対して付勢するために、フランジ（１４２）とボス（１５２）との間にコイルばね（１５０）が介在している。したがって、Ｕ字クリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）と共に遠位方向に作動する際、コイルばね（１５０）は、インジケータブラケット（１４０）を付勢してＵ字クリップ（１００）と共に遠位方向に移動させる。それに加えて、Ｕ字クリップ（１００）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位方向に直動する際、インジケータブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位方向に付勢し、これによってコイルばね（１５０）を圧縮する。変形例によっては、インジケータブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）に固定的に取り付けられてもよい。
【００３８】
本例では、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にある場合に該当しない長手方向の位置にインジケータブラケット（１４０）がある場合、ロックアウト機構（８２）の一部分がインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にある場合、インジケータブラケット（１４０）が狭くなって、インジケータアーム（１４６）の両側に一対の間隙（１４５）ができ、ロックアウト機構（８２）が回動することが可能になり、それによってトリガ（７４）が解放される。したがって、ロックアウト機構（８２）及びインジケータブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲となるまでの間、ユーザがトリガ（７４）を解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（８２）は、変形例によっては完全に省略され得る。
【００３９】
この動作範囲は、簡潔に上述した通り、目盛り（１３０）に対して示されたインジケータ（１０４）のインジケータバー（１１０）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてよい。インジケータブラケット（１４０）の遠位端には、インジケータ（１０４）の移動を制御するための横方向に突出するフィンガ（１４８）で終端する、遠位側に突出するインジケータアーム（１４６）がある。図５に最もよく示されている、インジケータアーム（１４６）及びフィンガ（１４８）は、インジケータ（１０４）のタブ（１０６）と係合するように構成され、インジケータブラケット（１４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（１０４）が回動する。本実施例では、インジケータ（１０４）は、インジケータ（１０４）の第１の端部で本体（７２）に回動可能に連結されているが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（１０４）のための他の回動点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。インジケータバー（１１０）がインジケータ（１０４）の第２の端部に配置されており、インジケータブラケット（１４０）の作動に応じてインジケータバー（１１０）が動くようになっている。したがって、上述したように、インジケータバー（１１０）がインジケータ窓（１２０）を通して目盛り（１３０）（図６に図示）に対して表示されることにより、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位側に提示されるデッキ表面（２２２）との間の相対的な間隙距離ｄが示される。
【００４０】
当然のことながら、インジケータブラケット（１４０）、インジケータ（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。すなわち、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許出願公開第２０１２／０２９２３７２号；及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【００４１】
Ｅ．円形ステープル留め外科用器具の例示的な使用
図７Ａ〜図７Ｂ及び図１０Ａ〜図１０Ｅは、上記の説明に従って、円形ステープル留め外科用器具（１０）の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル（４０）は、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するトロカール（２３０）の移動が、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するアンビル（４０）の移動をもたらすように、トロカール（２３０）と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、トロカール（２３０）と連結される前に、最初に、組織（２）の一部分に挿入され、固定されてよいことを理解すべきである。例示的なものにすぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が組織（２）の第２の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル（４０）が、組織（２）の第１の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分に対して、又はアンビル（４０）の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（２３０）に対して、又はトロカール（２３０）の周囲に縫合されてもよい。
【００４２】
図１０Ａに示したように、次に、アンビル（４０）は、アンビル（４０）のラッチ部材（３０）とトロカール（２３０）のヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めなどの、上記の説明に従ってトロカール（２３０）に連結されてもよい。図１０Ａでは、トロカール（２３０）は、最も遠位の作動位置に示されている。トロカール（２３０）は、上記の説明に従ってノブ（９８）の回転によって、最も遠位の作動位置に作動されてもよい。このようにトロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）を取り付ける前に組織（２）が連結され得る面積をより広く提供することができる。トロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）のトロカール（２３０）に対する取り付けをより容易にすることもできる。図１０Ａに示す位置では、ロックアウト機構（８２）は、上記の説明に従ってインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）によって引き起こされる干渉によってトリガ（７４）をロック解除するように回動できないため、ロックアウト機構（８２）によって図７Ａに示す位置にトリガ（７４）がロックされる。
【００４３】
上述したように、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に連結されると、調節ノブ（９８）の回転により、トロカール（２３０）及びアンビル（４０）の両方を直動させ、それによって間隙距離ｄを拡大又は低減することができる。例えば、図１０Ａ〜図１０Ｂに順次示されるように、アンビル（４０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して、初期の開放位置（図１０Ａ）から閉鎖位置（図１０Ｂ）へと近位方向に作動することが示されており、間隙距離ｄは適切な所定の範囲内にある。間隙距離ｄが適切な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、インジケータバー（１１０）は、インジケータ窓（１２０）内で移動することができ、相対間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることを示す。加えて、図７Ａ〜図７Ｂの間に示される、間隙距離ｄが適切な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に対してロック解除位置へと回動することができ、トリガ（７４）は、本体（７２）に対して回動して、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合することができる。
【００４４】
図７Ｂに示されるように、ロックアウト機構（８２）がロック解除位置へと回動すると、トリガ（７４）は、本体（７２）に向かって回動して、トリガアーム（７６）が、タブ（８８）に対して駆動し、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）を遠位に作動させるようにする。図１０Ｃに示すように、ドライバアクチュエータ（６４）の遠位作動は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）、ステープルドライバ（２５２）、及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位方向に駆動する。ステープルドライバ９３５２）の遠位前進は、ステープル（６６）を対応するステープル成形ポケット（５２）に対して駆動し、それによってアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織（２）をステープル留めして、組織（２）の連続的な管状部分を形成する。加えて、円筒状ナイフ部材（２４０）の遠位前進は、新たに形成されたステープル（６６）の半径方向内側に位置する余分な組織を切断する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、以下により詳細に説明するように、ユーザがアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）を回動させることによって、組織（２）をステープル留めして切断するように動作可能である。
【００４５】
図１０Ｄに最もよく示されるように、トリガ（７４）が組織（２）をステープル留めして切断するように作動されると、ユーザは次に回転可能なノブ（９８）を回してアンビル（４０）を遠位方向に前進させ、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位側に提示されたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分を解放することができる。図１０Ｅに最もよく示されるように、以前に把持された組織（２）が解放された状態で、ユーザは次に器具（１０）を取り外し、それによって、組織（２）の連続的な管状部分を背後に残すことができる。
【００４６】
ＩＩ．例示的な代替の円形ステープル留め外科用器具
当業者であれば、適切な間隙距離ｄは、吻合の成功にとって特に重要であり得る。したがって、操作者は、調節ノブ（９８）の角度位置に基づいて、また、間隙距離ｄを表示するインジケータバー（１１０）の精度に基づいて、操作者の予想に従って間隙距離ｄが一貫して正確に達成されることを保証されることが重要であり得る。上述したように、トロカールアクチュエータ（２３１）及びトロカール（２３０）は、アセンブリ中に接合された２つの別個の部品であるため、望ましくない累積公差が生じ得る。この累積公差は、例示的な使用中に間隙距離ｄを表示するインジケータバー（１１０）の精度に望ましくない影響を及ぼし得るので、トロカールアクチュエータ（２３１）及びトロカール（２３０）が器具（１０）内で接合され、配置されると、較正プロセスが必要とされる。したがって、トロカールアクチュエータ及びトロカールを接合することの累積公差を低減又は排除し、それによって器具（１０）の組み立ての時間及びコストを削減することが望ましい場合がある。累積公差のこの低減又は排除はまた、間隙距離ｄのより正確かつ一貫した調節を操作者に提供することができ、それにより、吻合における長期的成功の可能性がより大きくなる。
【００４７】
加えて、上述のように、場合によっては、シャフトアセンブリ（６０）が、予め形成された屈曲部を有するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在する器具（１０）を有することが望ましい場合がある。シャフトアセンブリ（６０）が予め形成された屈曲部を有する例では、可撓性バンド部分（図示せず）が、予め形成された屈曲部を通る直動に適応するように曲がる／屈曲することができるように、トロカールアクチュエータ（２３１）及びトロカール（２３０）は、可撓性バンド部分（図示せず）及びピンを介して互いに連結されてもよい。
【００４８】
しかしながら、アンビル（４０）とデッキ部材（２２０）との間に捕捉された組織（２）は、間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあることを確実にするために、高い圧縮力を必要とし得る。アンビル（４０）がデッキ部材（２２０）に向かって作動されて適切な間隙距離ｄを提供するとき、アンビル（４０）がトロカール（２３０）と連結されるため、これらの力は、アンビル（４０）からトロカール（２３０）、可撓性バンド部分（図示せず）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）に張力をかけて伝達される。これらの高い引張力は、可撓性バンド部分（図示せず）をトロカール（２３０）及びトロカールアクチュエータ（２３１）の両方に結合するピンに高い応力レベルをもたらし得る。加えて、これらの高い引張応力レベルは、可撓性バンド部分（図示せず）の弾性変形を誘発することができ、その結果、可撓性バンド部分（図示せず）が張力をかけられていないときと比較して、トロカールアクチュエータ（２３１）とトロカール（２３０）との間の距離が伸長される。複数のバンドが互いの上に積層されて可撓性バンド部分を形成する例では、高い引張り力はまた、個々のバンドを互いに対して長手方向に摺動させることができる。可撓性バンド部分（図示せず）の延在／摺動は、インジケータ窓（１２０）内の間隙距離ｄの不正確な表示をもたらし得る。したがって、バンドアセンブリの端部付近の応力レベルを低減しながら、予め形成された屈曲部内で直動することができるトロカールを提供することが望ましい場合がある。更に、使用中にバンドアセンブリを伸張させる可能性を低減することが望ましい場合がある。
【００４９】
Ａ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１２〜図１３は、上記の器具（１０）の代わりに使用することができる、例示的な円形ステープル留め外科用器具（３１０）を示す。したがって、器具（３１０）は、上記の器具（１０）と実質的に同様に機能し得るものであり、相違点について以下に説明する。器具（３１０）は、アンビル（３２０）と、発射システム（３６０）と、閉鎖システム（４００）と、ケーシングアセンブリ（５００）と、を含む。簡潔に言えば、閉鎖システム（４００）及びアンビル（３２０）は、アンビル（３２０）と発射システム（３６０）のデッキ部材（３６４）との間に組織をクランプするように動作可能であり、一方で、発射システム（３６０）及びアンビル（４０）は、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。以下により詳細に説明するように、閉鎖システム（４００）は、単一の材料片から作製されたモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を含む。また、以下により詳細に説明するように、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、例示的な使用中に可撓性バンド部分の応力レベル及び弾性変形の可能性を低減し得る。加えて、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、別個のトロカール、別個の可撓性バンド部分、及び別個のトロカールアクチュエータを接合してアセンブリを形成することと比較して、累積公差を低減又は排除することができる。
【００５０】
アンビル（３２０）は、上記のアンビル（４０）と実質的に同様である。したがって、アンビル（３２０）は、近位シャフト（３２４）と、アンビルヘッド（３２８）と、一対の回動ラッチ部材（３３４）と、を含み、これらは、上記の近位シャフト（４４）、アンビルヘッド（４８）、及び回動ラッチ部材（３０）のそれぞれと実質的に同様である。したがって、近位シャフト（４４）は、上記の横方向開口部（４２）及び穴（４６）とそれぞれ実質的に同様である、一対の横方向開口部（３２２）及び穴（３２６）を画定する。ヘッド（３２８）は、複数のステープル成形ポケット（３３２）を画定する近位表面（３３０）を含み、これらは、上記の近位表面（５０）及びステープル留め成形ポケット（５２）と実質的に類似する。
【００５１】
発射システム（３６０）は、上記の発射システムと実質的に同様であり、相違点について以下に説明する。したがって、発射システム（３６０）は、トリガ（３７０）と、摺動可能なトリガキャリッジ（３６７）と、ドライバアクチュエータ（３６５）と、ボア（３６６）を画定する摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）と、円筒状ナイフ部材（３６３）と、デッキ部材（３６４）と、を含み、これらは、以下に記載される相違点を伴って、上記のトリガ（７４）と、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）と、ドライバアクチュエータ（６４）と、ボア（２５４）を画定する摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）と、円筒状ナイフ部材（２４０）と、デッキ部材（２２０）とそれぞれ実質的に類似する。
【００５２】
摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）は、上記のステープラドライバ（２５２）と実質的に同様の複数のステープルドライバ（３６８）を含む。デッキ部材（３６４）は、それぞれのステープルドライバ（３６８）と整列するステープルポケット（図示せず）内に複数のステープルを収容する。ステープルドライバ（３６８）は、上記の原理に従って、デッキ部材（３６４）のステープルポケットから、デッキ部材（３６８）のステープル開口部（図示せず）の環状配列を通って、かつアンビル（３２０）の複数のステープル成形ポケット（３３２）に対して、ステープルを駆動するように構成されている。円筒状ナイフ部材（２４０）と同様に、円筒状ナイフ部材（３６３）は、上記の原理に従って、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）と連結され、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）を用いて作動して、新たに形成されたステープルの半径方向に内側の余分な組織を切断する。
【００５３】
トリガ（３７０）は、上記の原理に従って、ケーシングアセンブリ（５００）と回動可能に連結され、開放位置から閉鎖位置へとケーシングアセンブリ（５００）に対して回動するように構成されており、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）及び円筒状ナイフ部材（３６３）を作動させて、例示的な使用中にアンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間に捕捉された組織をステープル留めして切断する。トリガ（３７０）は、ロックアウト機構（３７１）により開放位置に選択的に固定されてもよく、これは、上記のロックアウト機構（８２）と実質的に同様であり得る。トリガ（３７０）は、ハンドル（３７２）を含む。しかしながら、上記のように別個のばね（７８）を有するトリガ（７４）とは異なり、ハンドル（３７２）は、トリガ（３７０）をケーシングアセンブリ（５００）に対して開放位置に向かって付勢するように構成された一体型板ばね（３７４）を含む。ハンドル（３７２）は、上記のタブ（８８）と同様に構成され、動作可能であり得る一対のタブ（３７６）を含む。したがって、トリガ（３７０）が、トリガキャリッジ（３６７）、ドライバアクチュエータ（３６５）、摺動可能なステープルドライバ部材（３６２）、及び円筒状ナイフ部材（３６３）を遠位方向に作動させるために閉鎖位置に回動されると、タブ（３７６）は、摺動可能なトリガキャリッジ（３６７）と相互作用するように構成されている。上記のドライバアクチュエータ（６４）と同様に、ドライバアクチュエータ（３６５）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の隣接部分がドライバアクチュエータ（３６５）内で長手方向にドライバアクチュエータに対して作動できるように、開放した長手方向軸を有する管状部材を備える。
【００５４】
ケーシングアセンブリ（５００）は、発射システム（３６０）及び閉鎖システム（４００）のための機械的な基盤を形成する。ケーシングアセンブリ（５００）は、発射システム（３６０）及び閉鎖システム（４００）の部分を収容するために互いに結合するように構成された第１の部分（５１０）及び第２の部分（５６０）を含む。器具（１０）とは異なり、ケーシングアセンブリ（５００）は、ハンドル部分（５０２）、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）、及び管状ケーシング（５１２）を形成する。シャフトアセンブリ（６０）と同様に、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）は、閉鎖システム（４００）及び発射システム（３６０）の一部分を摺動可能に収容する。シャフトアセンブリ（６０）とは異なり、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）は、予め形成された屈曲部を含む。
【００５５】
上記の管状ケーシング（２１０）と同様に、管状ケーシング（５１２）はまた、閉鎖システム（４００）のトロカール部分（４１０）を摺動可能に受容する円筒状の内側芯部材（図示せず）を含む。互いに連結されると、第１の部分（５１０）及び第２の部分（５６０）は、インジケータ窓（５０６）及び近位開口部（５０８）を画定する。上記のインジケータ窓（１２０）と同様に、インジケータ窓（５０６）は、目盛り（図示せず）（例えば、目盛り付きマーキングなど）を有し、操作者がインジケータバー（１１０）を目盛りに照らして間隙距離ｄを決定し得るように寸法決めされる。加えて、互いに連結されると、第１の部分（５１０）及び第２の部分（５６０）は、閉鎖システム（４００）の調節ノブ（４６０）を回転可能に支持する近位開口部（５０８）を画定する。
【００５６】
Ｂ．モノリシック閉鎖ロッドを有する例示的な閉鎖システム
図１４〜図１５は、器具（３１０）の閉鎖システム（４００）を示す。閉鎖システム（４００）は、器具（１０）との関連で前述した閉鎖システムの代わりに、上記の器具（１０）に容易に組み込むことができる。以下により詳細に説明するように、閉鎖システム（４００）は、近位シャンク部分（４２０）から遠位トロカール部分（４１０）まで延在するモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を含む。以下により詳細に説明するように、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、調節ノブ（４６０）の回転に応じてケーシングアセンブリ（５００）に対して作動し、アンビル（３２０）に選択的に取り付けられ、アンビル（３２０）を作動させて、発射システム（３６０）を作動する前にアンビル（３２０）及びデッキ部材（３６４）の間の組織をクランプするように構成されている。また、以下に説明するように、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、可撓性バンド部分の応力及び弾性変形を低減し得る単一の材料片から作製され、トロカール、可撓性バンド部分、及びトロカールアクチュエータを別個の部品として接合してアセンブリを形成することから以前に引き起こされていた累積公差を低減する。
【００５７】
本例の閉鎖システム（４００）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）と、間隙インジケータアセンブリ（４５０）と、調節ノブ（４６０）と、を含む。調節ノブ（４６０）は、ケーシングアセンブリ（５００）の近位端上に回転可能に支持され、その結果、調節ノブ（４６０）は、ケーシングアセンブリ（５００）に対して長手方向に静止したままで、自身の長手方向軸を中心に回転し得る。調節ノブ（４６０）は、上記のスリーブ（９２）と実質的に同様のスリーブ（４６１）を含む。図１５に最もよく見られるように、調節ノブ（４６０）は、遠位開放チャネル（４６４）を画定する。遠位開放チャネル（４６４）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の近位溝付き区分（４３０）を摺動可能に受容するように寸法決めされている。調節ノブ（４６０）は、遠位開放チャネル（４６４）内に延在する内部タブ（４６２）、並びに雌ねじ部分（４６６）を含み、これらは、上記の調節ノブ（９８）の内部タブ及び雌ねじとそれぞれ実質的に同様であってもよい。したがって、上記の調節ノブ（９８）及び溝（９６Ａ、９６Ｂ）と同様に、内部タブ（４６２）は、内部タブ（４６２）の回転により、ケーシングアセンブリ（５００）に対してモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を作動させるように、近位溝付き区分（４３０）の溝（４３２Ａ、４３２Ｂ）と噛み合うことができる。加えて、上記の調節ノブ（９８）及び溝（９６Ｃ）と同様に、雌ねじ（４６６）の回転により、ケーシングアセンブリ（５００）に対してモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を作動させることができるように十分に近位に、モノリシック閉鎖ロッドが直動されるとき、雌ねじ（４６６）は、溝（４３２Ｃ）と選択的に係合し得る。
【００５８】
間隙インジケータアセンブリ（４５０）は、例示的な使用中に、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間の間隙距離ｄをインジケータ窓（５０６）を通して示すように構成される。間隙インジケータアセンブリ（４５０）は、ばね（４５１）、インジケータブラケット（４４０）、Ｕ字クリップ（４５８）、及びインジケータ（４５２）を含み、これらは、上記のばね（１５０）、インジケータブラケット（１４０）、Ｕ字クリップ（１００）、及びインジケータ（１０４）とそれぞれ実質的に同様である。したがって、インジケータブラケット（１４０）は、角度付きフランジ（４４２）と、表面（４４１）を有する長方形のプレート（４４４）と、間隙（４４５）を画定するインジケータアーム（４４６）と、横方向に突出するフィンガ（４４８）と、を含み、これらは、上記の角度付きフランジ（１４２）、表面（１４１）を有する長方形のプレート（１４４）、間隙（１４５）を画定するインジケータアーム（１４６）、及び横方向に突出するフィンガ（１４８）と実質的に同様である。更に、インジケータ（４５２）は、ケーシングアセンブリ（５００）に回動可能に取り付けられる。インジケータ（４５２）は、タブ（４５４）と、インジケータバー（４５６）と、を含み、これらは、上記のタブ（１０６）及びインジケータバー（１１０）と実質的に同様である。
【００５９】
上記のばね（１５０）、Ｕ字クリップ（１００）、及びインジケータブラケット（１４０）と同様に、ばね（４５１）は、Ｕ字クリップ（４５８）に対して角度付きフランジ（４４２）を付勢し、一方、Ｕ字クリップ（４５８）は、ピン（４５５）を介してモノリシック閉鎖ロッド（４０２）に取り付けられる。角度付きフランジ（４４２）は、長方形のプレート（４４４）の近位端に形成されており、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）上に摺動可能に取り付けるための孔を含む。したがって、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）が遠位方向に作動されると、ばね（４５１）は、角度付きフランジ（４４２）を遠位に付勢して、Ｕ字クリップ（４５８）と係合したままである。反対に、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）が近位方向に作動されると、Ｕ字クリップ（４５８）は、角度付きフランジ（４４２）を更に近位方向に押し、それによってばね（４５１）を圧縮する。換言すれば、ばね（４５１）及びＵ字クリップ（４５８）は、角度付きフランジ（４４２）と相互作用し、その結果、インジケータブラケット（４４０）がモノリシック閉鎖ロッド（４０２）と共に作動する。本例では、インジケータブラケット（４４０）は、ケーシングアセンブリ（５００）に摺動可能に取り付けられる。しかしながら、いくつかの変形例では、インジケータブラケット（４４０）は、モノリシックな閉鎖ロッド（４０２）に固定的に取り付けられてもよい。
【００６０】
本例では、インジケータブラケット（４４０）が、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるときには該当しない長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（３７１）の一部分がインジケータブラケット（４４０）の表面（４４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（４４０）が狭くなって、インジケータアーム（４４６）の両側に一対の間隙（４４５）ができ、ロックアウト機構（３７１）が回動することが可能になり、それによってトリガ（３７０）がロック解除される。したがって、ロックアウト機構（３７１）及びインジケータブラケット（４４０）は、アンビル（３２０）が所定の動作範囲に来るまでにユーザがトリガ（３７０）をロック解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（３７１）は、変形例によっては完全に省略され得る。
【００６１】
この動作範囲は、簡潔に上記した通り、インジケータ窓（５０６）の目盛り（図示せず）に対して示されたインジケータ（４５２）のインジケータバー（４５６）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてよい。インジケータブラケット（４４０）の遠位端には、インジケータ（４５２）の移動を制御するための横方向に突出するフィンガ（４４８）で終端する、遠位側に突出するインジケータアーム（１４６）がある。インジケータアーム（４４６）及びフィンガ（４４８）は、インジケータ（４５２）のタブ（４５４）と係合するように構成されており、その結果、インジケータブラケット（４４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（４５２）が回動する。本例では、インジケータ（４５２）は、インジケータ（４５２）の第１の端部でケーシングアセンブリ（５００）に回動可能に連結されているが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（４５２）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。インジケータバー（４５６）がインジケータブラケット（４４０）の作動に応じて移動するように、インジケータバー（４５６）はインジケータ（４５２）の第２の端部に配置されている。したがって、上記のバー（１１０）と同様に、インジケータバー（４５６）は、アンビル（３２０）の近位表面（３３０）とデッキ部材（３６４）の遠位側に提示されたデッキ表面との間の相対間隙距離ｄを示すために、目盛り（図示せず）に対してインジケータ窓（５０６）を介して表示される。
【００６２】
図１６〜１７に最もよく見られるように、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、近位シャンク部分（４２０）と、接続バンド部分（４０４）と、遠位トロカール部分（４１０）と、を含む。モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の様々な部分に沿って断面積を削減及び／又は変更するために、様々なプロセスで機械加工される単一の材料片から作製される。換言すれば、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、均質な材料の連続体からなる。本明細書の教示を考慮することで、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）の形成に使用できる他の好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。単なる例として、モノリシック閉鎖ロッドは、単一のスチール片で形成されてもよい。モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、本明細書に記載される様々な部分に後で機械加工される単一の材料片として始まるため、ピン、溶接、又は任意の他の好適な技術によって複数の部品を組み立てることと比較して、累積公差を低減することができる。
【００６３】
遠位トロカール部分（４１０）は、上記のトロカール（２３０）のシャフト（２３２）及びヘッド（２３４）と実質的に同様であり得るシャフト（４１２）及びヘッド（４１４）を含む。遠位トロカール部分（４１０）は、管状ケーシング（５１２）の内側芯部材（図示せず）内に摺動可能に収容される。遠位トロカール部分（４１０）は、上記のトロカール（２３０）及びアンビル（４０）と実質的に同様の様式でアンビル（３２０）と相互作用し得る。ヘッド（４１４）は、尖形状の先端部（４１６）と、内側向きに延在する近位表面（４１８）とを含む。したがって、シャフト（４１２）は、ヘッド（４１４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（４１８）が、シャフト（４１２）のその小さくなった外径部分とヘッド（４１４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（４１６）が尖形状であるが、先端部（４１６）は鋭利ではない。したがって、先端部（４１６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（４１４）、及びシャフト（４１２）の遠位部分は、アンビル（３２０）の穴（３２６）に挿入されるように構成されている。近位表面（４１８）とラッチシェルフ（図示せず）とは、アンビル（３２０）の近位シャフト（３２４）が遠位トロカール部分（４１０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（図示せず）が近位表面（４１８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（３２０）は、ラッチ部材（３３４）とヘッド（４１４）とのスナップ嵌めを介して遠位トロカール部分（４１０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、遠位トロカール部分（４１０）は、アンビル（３２０）を遠位トロカール部分（４１０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を含んでもよい。アンビル（３２０）及び遠位トロカール部分（４１０）に対する更に他の構成及び配置が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６４】
近位シャンク部分（４２０）は、狭小接続区分（４２４）によって接続された近位溝付き区分（４３０）及びロッド（４２２）を含む。近位シャンク部分（４２０）は、ケーシングアセンブリ（５００）のハンドル部分（５０２）内に摺動可能に収容される。ロッド（４２２）は、ピン（４５５）を受容するピン穴（４２８）を画定する。上述したように、ピン（４５５）は、間隙インジケータアセンブリ（４５０）のＵ字クリップ（４５８）をロッド（４２２）に連結する。加えて、ピン（４５５）の一部分は、ロッド（４２２）、したがってモノリシック閉鎖ロッド（４０２）の残りが、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）によって画定される長手方向軸を中心に回転可能に拘束されるように、ただしまた、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）が、ケーシングアセンブリ（５００）に対して直動し得るように、ケーシングアセンブリ（５５０）によって画定されるスロット内に摺動可能に収容されてもよい。
【００６５】
本例の近位溝付き区分（４３０）は、近位溝付き区分（４３０）の外表面に形成された連続的な溝（４３２）を備える。したがって、調節ノブ（４６０）が回転されると、内部タブ（４６２）は、連続溝（４３２）内に載り、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、調節ノブ（４６０）に対して長手方向に作動される。調節ノブ（４６０）を第１の方向に回転させると、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、ケーシングアセンブリ（５００）に対して遠位方向に前進する。遠位トロカール部分（４１０）がアンビル（３２０）と連結されると、アンビル（３２０）はまた、ケーシングアセンブリ（５００）の管状ケーシング（５１２）に対して遠位方向に前進し、それによって、間隙距離ｄとしても知られる、アンビル（３２０）の近位表面（３３０）とデッキ部材（３６４）の遠位側に提示されたデッキ表面との間の距離を増加させる。調節ノブ（４６０）を反対方向に回転させることによって、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）は、遠位トロカール部分（４１０）がアンビル（３２０）と連結されているときに、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間の間隙距離ｄを低減するように、ケーシングアセンブリ（５００）に対して近位方向に作動される。このように、閉鎖システム（４００）は、調節ノブ（４６０）の回転に応じてモノリシック閉鎖ロッド（４０２）を作動させるように動作可能である。閉鎖システム（４００）のための他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６６】
本例の連続溝（４３２）は、軸方向の距離当たりの溝のピッチ又は数が様々である複数の異なる部分（４３２Ａ、４３２Ｂ、４３２Ｃ）を備える。本溝（４３２）は、遠位部分（４３２Ａ）、中間部分（４３２Ｂ）、及び近位部分（４３２Ｃ）に分けられている。遠位部分（４３２Ａ）は、近位溝付き区分（４３０）の軸方向の短い長さにわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。中間部分（４３２Ｂ）は、調節ノブ（４６０）の内部タブ（４６２）が軸方向の距離に沿って通過するために必要な回転が比較的少なくなるように、軸方向の長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分を備える。アンビル（３２０）が管状ケーシング（５１２）に対して最初の遠位位置にあるとき、ノブ（４６０）の内部タブ（４６２）は中間部分（４３２Ｂ）に配置されている。したがって、間隙距離ｄは、内部タブ（４６２）が中間部分（４３２Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（４６０）の比較的少ない回転によって速やかに縮小し得る。
【００６７】
本例の近位部分（４３２Ｃ）は、遠位部分（４３２Ａ）と実質的に同様であり、軸方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、近位溝付き区分（４３０）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本例の近位部分（４３２Ｃ）は、アンビル（３２０）がデッキ部材（３６４）に実質的に近いとき、ノブ（４６０）によって画定される近位雌ねじ（４６６）によって係合され、その結果、インジケータバー（４５６）はインジケータ窓（５０６）内を目盛り（図示せず）に沿って移動して、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（４３２）の近位部分（４３２Ｃ）がノブ（４６０）の近位雌ねじ（４６６）と係合する近位位置に溝付き近位区分（４３０）が到達すると、調節ノブ（４６０）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微調節ができる。狭小接続区分（４２４）は、直径が減少し、遠位部分（４３２Ａ）に対して直接遠位である。したがって、ノブ（４６０）の内部タブ（４６２）は、近位部分（４３２Ｃ）がノブ（４６０）の雌ねじ部と係合するとき、溝（４３２）の遠位部分（４３２Ａ）から係合解除されてもよく、その結果、内部タブ（４６２）と狭小接続区分（４２４）とは、互いに接触することなく直接隣接する。
【００６８】
接続バンド部分（４０４）は、近位シャンク部分（４２０）と遠位トロカール部分（４１０）との間に延在して、ロッド（４２２）の遠位端とシャフト（４１２）の近位端とを接続する。接続バンド部分（４０４）は、ロッド（４２２）及びシャフト（４１２）と比較して、より小さい断面積を有する。接続バンド部分（４０４）は、ケーシングアセンブリ（５００）の予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）の長手方向輪郭に沿って作動するように十分に可撓性である。換言すれば、接続バンド部分（４０４）は、モノリシック閉鎖ロッド（４０２）がケーシングアセンブリ（５００）に対して長手方向に直動する際に、予め形成された屈曲シャフト部分（５０４）の湾曲した輪郭に適合するように動的に変形する。近位バンド移行部分（４０６）は、バンド部分（４０４）をロッド（４２２）の遠位端と接続し、一方で、遠位バンド移行部分（４０８）は、バンド部分（４０４）をシャフト（４１２）の近位端と接続する。近位バンド移行部分（４０６）は、ロッド（４２２）からバンド部分（４０４）に向かって狭くなるアーチ状輪郭を有する。同様に、遠位バンド移行部分（４０８）は、シャフト（４１２）からバンド部分（４０４）に向かって狭くなるアーチ状輪郭を有する。
【００６９】
バンド部分（４０４）は、後に互いに固定される３つの別個の部分ではなく、モノリシック部品として近位シャンク部分（４２０）及び遠位トロカール部分（４１０）に接続されているため、累積公差の可能性が低減され、かつ／又は排除される。加えて、移行部分（４０６、４０８）のアーチ状輪郭は、バンド部分（４０４）を接続するためのピンを使用することと比較して、アンビル（３２０）とデッキ部材（３６４）との間に組織（２）が捕捉されたときのバンド部分（４０４）の近位端及び遠位端に対する応力プロファイルを低減するのに役立ち得る。加えて、バンド部分（４０４）が閉鎖ロッド（４０２）のモノリシック部品の一部であると、例示的な使用中に弾性変形に起因して延在するバンド部分（４０４）の可能性が低減される一方で、例示的な使用中に個々のバンドが互いに対して摺動する可能性は排除される。
【００７０】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００７１】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で本体アセンブリのシャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｃ）アンビルと、（ｄ）本体アセンブリのハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、（ｅ）モノリシック閉鎖ロッドであって、（ｉ）ハンドル部分内に位置し、ノブと連通する近位シャンク部分であって、近位シャンク部分は遠位端を備え、近位シャンク部分は、ノブの回転に応じて本体アセンブリに対して直線的に作動するように構成されている、近位シャンク部分と、（ｉｉ）アンビルと選択的に連結されることによりエンドエフェクタに対してアンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、（ｉｉｉ）シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、バンド部分は、第１の移行部分と、第２の移行部分と、第１の移行部分と第２の移行部分との間に位置する中間部分と、を備え、第１の移行部分が、近位シャンクの遠位端内に延在し、第２の移行部分が、遠位トロカール部分の近位端内に延在し、中間部分が、第１の移行部分及び第２の移行部分と比較して最小の断面積を有する、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備え、モノリシック閉鎖ロッドは、近位シャンク部分の長さに沿って、バンド部分の長さに沿って、及び遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、装置。
【実施例２】
【００７２】
本体アセンブリのシャフト部分が、予め形成された屈曲部を備える、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００７３】
近位シャンク部分が、剛性である、実施例１〜２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例４】
【００７４】
遠位トロカール部分が、剛性である、実施例１〜３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００７５】
近位シャンク部分が連続溝を画定し、ノブがタブを備え、ノブは、回転することによって、タブと連続溝との間の相互作用を介して近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、実施例１〜４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例６】
【００７６】
連続溝が、第１の区分及び第２の区分を備え、第１の区分は、第２の区分と比較して、軸方向長さ当たりの溝の数がより多い、実施例５に記載の装置。
【実施例７】
【００７７】
連続溝が第３の区分を備え、ノブが、タブに対して近位に位置する雌ねじを備え、雌ねじと連続溝の第３の区分とは、互いに噛み合って近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、実施例６に記載の装置。
【実施例８】
【００７８】
雌ねじが連続溝の第３の区分と噛み合うときに、タブが連続溝から外れるように構成されている、実施例７に記載の装置。
【実施例９】
【００７９】
遠位トロカール部分が、ヘッド及びシャフトを備え、ヘッドがシャフトに対して遠位に位置する、実施例１〜８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００８０】
アンビルが、遠位トロカールのヘッドと連結するように構成された弾性ラッチを備える、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００８１】
弾性ラッチと遠位トロカール部分のヘッドとが、スナップ嵌めを介して連結されるように構成されている、実施例１０に記載の装置。
【実施例１２】
【００８２】
アンビルとエンドエフェクタとの間の間隙を表示するように構成された間隙インジケータアセンブリを更に備える、実施例１〜１１のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１３】
【００８３】
間隙インジケータアセンブリが、本体アセンブリと摺動可能に連結されたインジケータブラケットを備える、実施例１２に記載の装置。
【実施例１４】
【００８４】
インジケータブラケットが、ばねを介して近位シャンク部分に対して付勢されている、実施例１３に記載の装置。
【実施例１５】
【００８５】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）本体と、（ｉｉ）本体から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で本体アセンブリのシャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｃ）アンビルと、（ｄ）本体と関連付けられた調節部材と、（ｅ）単一の材料片からなるモノリシック閉鎖ロッドであって、モノリシック閉鎖ロッドが、調節部材の運動に応じて本体アセンブリに対して作動するように構成されており、モノリシック閉鎖ロッドは、（ｉ）調節部材と連通する近位シャンク部分であって、遠位端を備える、近位シャンク部分と、（ｉｉ）アンビルと選択的に連結されることによりエンドエフェクタに対してアンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、（ｉｉｉ）シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、バンド部分は、第１のアーチ状移行部分を介して近位シャンクの遠位端に接続されており、第１のアーチ状移行部分は、近位シャンクの遠位端からバンド部分に向かって断面積が減少しており、バンド部分は、第２のアーチ状移行部分を介して遠位トロカール部分の近位端に接続されており、第２のアーチ状移行部分は、遠位トロカール部分の近位端からバンド部分に向かって断面積が減少している、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、装置。
【実施例１６】
【００８６】
シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備え、バンド部分は、シャフト部分の予め形成された屈曲部に沿って摺動しながら屈曲するように構成されている、実施例１５に記載の装置。
【実施例１７】
【００８７】
本体がハンドル部分を備える、実施例１６に記載の装置。
【実施例１８】
【００８８】
モノリシックロッドが長手方向軸を画定し、モノリシックロッドは、長手方向軸を中心とした回転が拘束されている、実施例１５〜１７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１９】
【００８９】
近位シャンク部分がピン穴を画定し、ピンがピン穴を通って延在して長手方向軸を中心としたモノリシックロッドの回転を拘束している、実施例１８に記載の装置。
【実施例２０】
【００９０】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分であって、予め形成された屈曲部を備える、シャフト部分と、を備える本体アセンブリと、（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で本体アセンブリのシャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｃ）アンビルと、（ｄ）エンドエフェクタに対してアンビルを作動させるように構成された閉鎖アセンブリであって、（ｉ）本体アセンブリのハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、（ｉｉ）ノブの回転に応じて本体アセンブリに対して作動するように構成されたモノリシック閉鎖ロッドであって、（Ａ）ノブと連通する近位シャンク部分と、（Ｂ）アンビルと選択的に連結されることでエンドエフェクタに対してアンビルを作動させるように構成されたヘッドを備える遠位トロカール部分と、（Ｃ）シャフト部分の予め形成された屈曲部内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、バンド部分は、近位シャンク部分と遠位トロカール部分との間に延在しており、バンド部分は、予め形成された屈曲部内での作動に応じて屈曲するように構成されている、バンド部分と、を備え、モノリシック閉鎖ロッドは、近位シャンク部分の長さに沿って、バンド部分の長さに沿って、及び遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、閉鎖アセンブリと、を備える、装置。
【００９１】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には容易に明らかとなるであろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」の範囲内に含まれるものとする。
【００９２】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６９３，４３０号、２０１２年１２月４日出願、発明の名称「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６８８，９５１号、２０１２年１１月２９日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／７０６，８２７号、２０１２年１２月６日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６８８，９９２号、２０１２年１１月２９日出願、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／６９３，４５５号、２０１２年１２月４日出願、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／７１６，３１３号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；米国特許出願公開第１３／７１６，３１８号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は米国特許出願公開第１３／１７６，３２３号、２０１２年１２月１７日出願、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）のうちの１つ又は２つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００９３】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９４】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置（treatment）及び処置（procedure）における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９５】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前に操作者のいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００９６】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【００９７】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００９８】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記本体アセンブリの前記ハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、
（ｅ）モノリシック閉鎖ロッドであって、
（ｉ）前記ハンドル部分内に位置し、前記ノブと連通する近位シャンク部分であって、前記近位シャンク部分は遠位端を備え、前記近位シャンク部分は、前記ノブの回転に応じて前記本体アセンブリに対して直線的に作動するように構成されている、近位シャンク部分と、
（ｉｉ）前記アンビルと選択的に連結されることにより前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、
（ｉｉｉ）前記シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、第１の移行部分と、第２の移行部分と、前記第１の移行部分と前記第２の移行部分との間に位置する中間部分と、を備え、前記第１の移行部分が、前記近位シャンクの前記遠位端内に延在し、前記第２の移行部分が、前記遠位トロカール部分の前記近位端内に延在し、前記中間部分が、前記第１の移行部分及び前記第２の移行部分と比較して最小の断面積を有する、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備え、
前記モノリシック閉鎖ロッドは、前記近位シャンク部分の長さに沿って、前記バンド部分の長さに沿って、及び前記遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、装置。
（２）  前記本体アセンブリの前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を含む、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記近位シャンク部分が剛性である、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記遠位トロカール部分が剛性である、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記近位シャンク部分が連続溝を画定し、前記ノブがタブを備え、前記ノブは、回転することによって、前記タブと前記連続溝との間の相互作用を介して前記近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００９９】
（６）  前記連続溝が、第１の区分及び第２の区分を備え、前記第１の区分は、前記第２の区分と比較して、軸方向長さ当たりの溝の数がより多い、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記連続溝が第３の区分を備え、前記ノブが、前記タブに対して近位に位置する雌ねじを備え、前記雌ねじと前記連続溝の前記第３の区分とは、互いに噛み合って前記近位シャンク部分を直線的に作動させるように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記雌ねじが前記連続溝の前記第３の区分と噛み合うときに、前記タブが前記連続溝から外れるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記遠位トロカール部分がヘッド及びシャフトを備え、前記ヘッドが、前記シャフトに対して遠位に位置する、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記アンビルが、前記遠位トロカールの前記ヘッドと連結されるように構成された弾性ラッチを備える、実施態様９に記載の装置。
【０１００】
（１１）  前記弾性ラッチと前記遠位トロカール部分の前記ヘッドとが、スナップ嵌めを介して連結されるように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記アンビルと前記エンドエフェクタとの間の間隙を表示するように構成された間隙インジケータアセンブリを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記間隙インジケータアセンブリが、前記本体アセンブリと摺動可能に連結されたインジケータブラケットを備える、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記インジケータブラケットが、ばねを介して前記近位シャンク部分に対して付勢されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記本体と関連付けられた調節部材と、
（ｅ）単一の材料片からなるモノリシック閉鎖ロッドであって、前記モノリシック閉鎖ロッドが、前記調節部材の運動に応じて前記本体アセンブリに対して作動するように構成されており、前記モノリシック閉鎖ロッドは、
（ｉ）前記調節部材と連通する近位シャンク部分であって、遠位端を備える、近位シャンク部分と、
（ｉｉ）アンビルと選択的に連結されることにより前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された遠位トロカール部分であって、近位端を備える、遠位トロカール部分と、
（ｉｉｉ）前記シャフト部分内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、第１のアーチ状移行部分を介して前記近位シャンクの前記遠位端に接続されており、前記第１のアーチ状移行部分は、前記近位シャンクの前記遠位端から前記バンド部分に向かって断面積が減少しており、前記バンド部分は、第２のアーチ状移行部分を介して前記遠位トロカール部分の前記近位端に接続されており、前記第２のアーチ状移行部分は、前記遠位トロカール部分の前記近位端から前記バンド部分に向かって断面積が減少している、バンド部分と、を備える、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、装置。
【０１０１】
（１６）  前記シャフト部分が、予め形成された屈曲部を備え、前記バンド部分は、前記シャフト部分の前記予め形成された屈曲部に沿って摺動しながら屈曲するように構成されている、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記本体がハンドル部分を備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記モノリシックロッドが長手方向軸を画定し、前記モノリシックロッドは、前記長手方向軸を中心とした回転が拘束されている、実施態様１５に記載の装置。
（１９）  前記近位シャンク部分がピン穴を画定し、ピンが前記ピン穴を通って延在して前記長手方向軸を中心とした前記モノリシックロッドの回転を拘束している、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位方向に延在するシャフト部分であって、予め形成された屈曲部を備える、シャフト部分と、を備える本体アセンブリと、
（ｂ）ステープルドライバを備えるエンドエフェクタであって、前記ステープルドライバが、未発射位置と発射位置との間で前記本体アセンブリの前記シャフト部分に対して作動するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）アンビルと、
（ｄ）前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成された閉鎖アセンブリであって、
（ｉ）前記本体アセンブリの前記ハンドル部分上に回転可能に配設されたノブと、
（ｉｉ）前記ノブの回転に応じて前記本体アセンブリに対して作動するように構成されたモノリシック閉鎖ロッドであって、
（Ａ）前記ノブと連通する近位シャンク部分と、
（Ｂ）アンビルと選択的に連結されることで前記エンドエフェクタに対して前記アンビルを作動させるように構成されたヘッドを備える遠位トロカール部分と、
（Ｃ）前記シャフト部分の前記予め形成された屈曲部内に摺動可能に配設されたバンド部分であって、前記バンド部分は、前記近位シャンク部分と前記遠位トロカール部分との間に延在しており、前記バンド部分は、前記予め形成された屈曲部内での作動に応じて屈曲するように構成されている、バンド部分と、を備え、
前記モノリシック閉鎖ロッドは、前記近位シャンク部分の長さに沿って、前記バンド部分の長さに沿って、及び前記遠位トロカール部分の長さに沿って延在する単一の均質な材料連続体からなる、モノリシック閉鎖ロッドと、を備える、閉鎖アセンブリと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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