(57)【要約】  スリップリングアセンブリは、外科用シャフトアセンブリと共に使用される。スリップリングアセンブリは、スリップリングと、スリップリングに装着された第１の導体と、スリップリングに対して回転可能な整流子と、整流子に装着された第２の導体と、を含む。スリップリングアセンブリは、スリップリングと整流子との間に配設された可撓性部材を更に含む。可撓性部材は、本体と、本体から延在する可撓性突出部と、を含み、可撓性突出部は、第１のスリップリングに接して弾性変形される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、前記スリップリングアセンブリは、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタに装着された第１の導体と、
前記第１のコネクタに対して回転可能な第２のコネクタと、
前記第２のコネクタに装着された第２の導体であって、前記第２の導体は前記第１の導体と接触している、第２の導体と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの間の界面であって、前記界面は、前記第１の導体及び前記第２の導体のうちの少なくとも１つから離れて水を捕捉するように構成されている、界面と、を備える、スリップリングアセンブリ。
【請求項２】
前記界面が、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む本体部分を含む、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項３】
前記界面が、前記本体部分から突出するリブを含む、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項４】
前記リブが同心である、請求項３に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項５】
前記界面が可撓性である、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項６】
前記界面がエラストマー材料で構成されている、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項７】
前記界面が、前記第２のコネクタに固定されている、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項８】
前記界面が、前記第１のコネクタに対して前記第２のコネクタと共に回転可能である、請求項７に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項９】
外科用シャフトアセンブリであって、
近位シャフト部分であって、
前記近位シャフト部分内で支持されている近位コネクタと、
前記近位コネクタに装着された第１の導体と、を含む、近位シャフト部分と、
前記近位シャフト部分に対して回転可能な遠位シャフト部分であって、前記遠位シャフト部分は、
前記遠位シャフト部分内で支持されている遠位コネクタと、
前記遠位コネクタに装着された第２の導体であって、前記第２の導体は互いに横方向及び半径方向に離間している、第２の導体と、
前記近位コネクタと前記遠位コネクタとの間に配設されたガスケットであって、前記ガスケットは、前記第１の導体及び前記第２の導体のうちの少なくとも１つに向かう水流に抵抗するように構成されている、ガスケットと、を含む、遠位シャフト部分と、を備える、外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１０】
前記ガスケットが、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、請求項９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１１】
前記ガスケットが、そこから突出するトレッド要素を含む、請求項１０に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１２】
前記トレッド要素が同心である、請求項１１に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１３】
前記ガスケットが可撓性である、請求項９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１４】
前記ガスケットがエラストマー材料で構成されている、請求項９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１５】
前記ガスケットが前記遠位コネクタに固定されている、請求項９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１６】
前記ガスケットが、前記近位コネクタに対して前記遠位コネクタと共に回転可能である、請求項１５に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【請求項１７】
外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、前記スリップリングアセンブリは、
スリップリングと、
前記スリップリングに装着された第１の導体と、
前記スリップリングに対して回転可能な整流子と、
前記整流子に装着された第２の導体と、
前記スリップリングと前記整流子との間に配設された可撓性部材であって、前記可撓性部材は、
本体部分と、
前記本体から延在する可撓性部分であって、前記可撓性突出部は前記スリップリングに接して弾性変形される、可撓性部分と、を含む、可撓性部材と、を備える、スリップリングアセンブリ。
【請求項１８】
前記本体部分が、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、請求項１７に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項１９】
前記可撓性部材が、前記整流子に固定されている、請求項１７に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項２０】
前記可撓性部材が、前記スリップリングに対して前記整流子と共に回転可能である、請求項１９に記載のスリップリングアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらのステープルカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動外科用ステープル留め及び切断器具では、初期の所定時間又は変位における切断部材の位置及び速さを測定して、速度を制御することが有用であり得る。初期の所定時間又は変位にわたる位置又は速さの測定は、組織の厚さを評価し、閾値に対するこの比較に基づいて残りのストロークの速度を調整するのに有用であり得る。
【０００３】
これまでにいくつかのデバイスが製造及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に添付の特許請求の範囲に記載されるデバイスを製造又は使用した者はないものと考えられる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一態様では、スリップリングアセンブリは、外科用シャフトアセンブリと共に使用される。スリップリングアセンブリは、第１のコネクタと、第１のコネクタに装着された第１の導体と、第１のコネクタに対して回転可能な第２のコネクタと、第２のコネクタに装着された第２の導体と、を含み、第２の導体は、第１の導体と接触している。界面は、第１のコネクタと第２のコネクタとの間に位置付けられ、界面は、第１の導体及び第２の導体のうちの少なくとも１つから離れて水を捕捉するように構成される。
【０００５】
外科用シャフトアセンブリは、近位シャフト部分内で支持されている近位コネクタと、近位コネクタに装着された第１の導体と、を含む近位シャフト部分を含む。シャフトアセンブリはまた、近位シャフト部分に対して回転可能な遠位シャフト部分を含む。遠位シャフト部分は、遠位シャフト部分内で支持されている遠位コネクタと、遠位コネクタに装着された第２の導体であって、第２の導体は、互いに横方向及び半径方向に離間している、第２の導体と、近位コネクタと遠位コネクタとの間に配設されたガスケットであって、ガスケットは、第１の導体及び第２の導体のうちの少なくとも１つに向かう水流に抵抗するように構成されている、ガスケットと、を含む。
【０００６】
一態様では、スリップリングアセンブリは、外科用シャフトアセンブリと共に使用される。スリップリングアセンブリは、スリップリングと、スリップリングに装着された第１の導体と、スリップリングに対して回転可能な整流子と、整流子に装着された第２の導体と、を含む。スリップリングアセンブリはまた、スリップリングと整流子との間に配設された可撓性部材を含み、可撓性部材は、本体と、本体から延在する可撓性突出部と、を含み、可撓性突出部は、第１のスリップリングに接して弾性変形される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書に記載される様々な態様の新規特徴は、添付の「特許請求の範囲」に具体的に記載される。しかしながら、様々な態様は、構成及び動作方法のいずれに関しても、以下の説明文を、以下のような添付の図面と併せて参照することによってより深い理解を得ることができる。
【図１】本開示の１つ以上の態様による、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを有する外科用器具の斜視図である。
【図２】本開示の一態様による、図１の外科用器具の一部分の分解組立図である。
【図３】本開示の一態様による、図１の外科用器具のエンドエフェクタの分解図である。
【図４】本開示の一態様による、ＲＦカートリッジと、ＲＦカートリッジと共に使用するように適合された細長いチャネルとの斜視図である。
【図５】本開示の一態様による、図１の外科用器具の交換式シャフトアセンブリの部分の分解組立図である。
【図６】本開示の一態様による、図１の交換式シャフトアセンブリの部分の別の分解組立図である。
【図７】本開示の一態様による、図１の交換式シャフトアセンブリの一部分の断面図である。
【図８】明確にするためにスイッチドラムを省略した、図１のシャフトアセンブリの一部分の斜視図である。
【図９】上にスイッチドラムが装着されている、図１の交換式シャフトシャフトアセンブリの該部分の別の斜視図である。
【図１０】本開示の一態様による、スリップリングアセンブリのスリップリングの平面図である。
【図１１】本開示の一態様による、スリップリングアセンブリの遠位コネクタの平面図である。
【図１２】本開示の一態様による、遠位コネクタと共に組み立てられた可撓性部材の平面図である。
【図１３】本開示の一態様による、遠位コネクタと共に組み立てられた可撓性部材の平面図である。
【図１４】本開示の一態様による、スリップリングアセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＴＡＴＥ  ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７６ＵＳＮＰ／１７００４９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＩＮＣＲＥＡＳＥＤ  ＣＯＮＴＡＣＴ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７７ＵＳＮＰ／１７００５０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＳＬＩＰ  ＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＣＨＡＮＮＥＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７８ＵＳＮＰ／１７００５１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＣＯＡＴＩＮＧ  ＳＬＩＰ  ＲＩＮＧＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７９ＵＳＮＰ／１７００５２Ｍ、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＷＡＴＥＲＴＩＧＨＴ  ＨＯＵＳＩＮＧＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８１８０ＵＳＮＰ／１７００５３号。
【０００９】
開示されるデバイス及び方法の構造、機能、製造、及び使用の理解をもたらすために、特定の態様が示され、説明されている。一実施例で示される又は説明される特徴は、他の実施例の特徴と組み合わされてもよく、修正及び変形は、本開示の範囲内である。
【００１０】
用語「近位」及び「遠位」は、外科用器具のハンドルを操作する臨床医に対するものであり、「近位」は臨床医により近い部分を指し、「遠位」は臨床医から更に遠くに位置する部分を指す。外科用器具は多くの向き及び位置で使用され得るため、便宜上、図面に関して使用される「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」という空間用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図しない。
【００１１】
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
【００１２】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うため、例示的なデバイス及び方法が提供されている。しかしながら、そのようなデバイス及び方法は、例えば、開放外科手術を含む他の外科的処置及び用途に使用することができる。外科用器具は、自然開口部を通して、又は組織内に形成された切開若しくは穿刺穴を通して挿入することができる。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させ得る作用チャネルを有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
【００１３】
図１〜図９は、再使用され得る、又は再使用され得ない、切断及び締結用のモータ駆動式外科用器具１０を示している。図示の例では、外科用器具１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドルアセンブリ１４を含む、ハウジング１２を含む。ハウジング１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成されたエンドエフェクタ３００が動作可能に連結されている、交換式シャフトアセンブリ２００に、動作可能に取り付けるように構成されている。本開示によれば、様々な形態の交換式シャフトアセンブリが、ロボット制御された外科用システムに関連して効果的に用いられ得る。「ハウジング」という用語は、交換式シャフトアセンブリを作動させるために使用され得る、少なくとも１つの制御運動を生成及び適用するように構成されている少なくとも１つの駆動システムを収容するか、ないしは別の方法で動作可能に支持するロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含し得る。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表す場合もある。交換式シャフトアセンブリは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。
【００１４】
図１は、本開示の一態様による、交換式シャフトアセンブリ２００が動作可能に連結されている、外科用器具１０の斜視図である。ハウジング１２は、外科用ステープルカートリッジ３０４を中で動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結デバイスを含む、エンドエフェクタ３００を含む。ハウジング１２は、交換式シャフトアセンブリと関連させて使用するように構成されていてもよく、この交換式シャフトアセンブリには、様々なシャフト長、サイズ、及び種類があり、また、様々なサイズ及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタが含まれる。ハウジング１２は、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の運動並びにエネルギーの形態を、様々な外科用途及び処置と関連させて使用するように適合されたエンドエフェクタ構成に適用するように構成されたアセンブリを含む、様々な交換式シャフトアセンブリと共に用いられてもよい。エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（複数可）を利用して組織を締結し得る。例えば、中に着脱可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジが、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び／又は装着され得る。
【００１５】
ハンドルアセンブリ１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結される一対の相互連結可能なハンドルハウジングセグメント１６、１８を含んでもよい。ハンドルハウジングセグメント１６、１８は、臨床医に把持及び操作され得るピストルグリップ部分１９を形成するように協働する。ハンドルアセンブリ１４は、動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対する制御運動を生成し、適用するように構成された複数の駆動システムを動作可能に支持する。
【００１６】
図２は、本開示の一態様による、図１の外科用器具１０の一部分の分解組立図である。ハンドルアセンブリ１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム２０を含んでもよい。フレーム２０は、交換式シャフトアセンブリ２００に閉鎖運動及び開放運動を加え得る「第１の」、すなわち閉鎖駆動システム３０を動作可能に支持し得る。閉鎖駆動システム３０は、フレーム２０によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ３２などのアクチュエータを含んでもよい。閉鎖トリガ３２は、枢動ピン３３によってハンドルアセンブリ１４に枢動可能に連結され、閉鎖トリガ３２が臨床医によって操作されることを可能にする。臨床医がハンドルアセンブリ１４のピストルグリップ部分１９を把持すると、閉鎖トリガ３２は、開始、すなわち「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと枢動し得る。
【００１７】
ハンドルアセンブリ１４及びフレーム２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に発射運動を加えるように構成された発射駆動システム８０を動作可能に支持してもよい。発射駆動システム８０は、ハンドルアセンブリ１４のピストルグリップ部分１９に位置する電気モータ８２を用いてもよい。電気モータ８２は、例えば約２５，０００ＲＰＭの最大回転速度を有するブラシ付きＤＣモータであってよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてもよい。電気モータ８２は、取り外し可能な電源パック９２を含み得る電源９０によって電力を供給されてもよい。取り外し可能な電源パック９２は、遠位ハウジング部分９６に取り付けるように構成された近位ハウジング部分９４を含んでもよい。近位ハウジング部分９４及び遠位ハウジング部分９６は、中で複数の電池９８を動作可能に支持するように構成される。電池９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでよい。遠位ハウジング部分９６は、電気モータ８２に動作可能に連結されている、制御回路基板１００に取り外し可能かつ動作可能に取り付けるように構成されている。直列に接続されているいくつかの電池９８が、外科用器具１０に電力を供給し得る。電源９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
【００１８】
電気モータ８２は、長手方向に移動可能な駆動部材１２０上の駆動歯１２２の組又はラックと噛合係合して装着される歯車減速機アセンブリ８４と動作可能に連係する、回転可能なシャフト（図示せず）を含み得る。長手方向に移動可能な駆動部材１２０には、歯車減速機アセンブリ８４の対応する駆動歯車８６と噛合係合するための駆動歯１２２のラックが形成されている。
【００１９】
使用の際、電源９０によって提供される電圧極性によって電気モータ８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ８２が一方向に回転されると、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。電気モータ８２が、反対の回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドルアセンブリ１４は、電源９０によって電動モータ８２に付与される極性を反転させるように構成され得るスイッチを含み得る。ハンドルアセンブリ１４は、長手方向に移動可能な駆動部材１２０の位置及び／又は長手方向に移動可能な駆動部材１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含み得る。
【００２０】
電気モータ８２の作動は、ハンドルアセンブリ１４上に枢動可能に支持される発射トリガ１３０によって制御され得る。発射トリガ１３０は、非作動位置と作動位置との間で枢動されてもよい。
【００２１】
図１に戻ると、交換式シャフトアセンブリ２００は、外科用ステープルカートリッジ３０４を中で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル３０２を含む、エンドエフェクタ３００を含む。エンドエフェクタ３００は、細長いチャネル３０２に対して枢動可能に支持されるアンビル３０６を含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ２００は、関節継手２７０を含んでもよい。エンドエフェクタ３００及び関節継手２７０の構成及び動作は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」に記載されている。交換式シャフトアセンブリ２００は、ノズル部分２０２、２０３で構成される近位ハウジング又はノズル２０１を含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ２００は、エンドエフェクタ３００のアンビル３０６を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る、シャフト軸ＳＡに沿って延在する閉鎖チューブ２６０を含んでもよい。
【００２２】
図１に戻ると、閉鎖管２６０は、例えば、前述の参照文献、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されている方法で閉鎖トリガ３２の作動に反応して、遠位方向（方向「ＤＤ」）に並進してアンビル３０６を閉鎖する。アンビル３０６は、閉鎖管２６０を近位側に並進させることによって開放される。アンビル開放位置において、閉鎖管２６０は、その近位位置へと移動させられる。
【００２３】
図３は、本開示の１つ以上の態様による、図１の外科用器具１０のエンドエフェクタ３００の一態様の分解図である。エンドエフェクタ３００は、アンビル３０６及び外科用ステープルカートリッジ３０４を含んでもよい。この非限定的な例では、アンビル３０６は、細長いチャネル３０２に連結されている。例えば、アパーチャ１９９を、アンビル３０６から延在するピン１５２を受容し得る細長いチャネル３０２内に画定することができ、アパーチャ１９９によって、細長いチャネル３０２及び外科用ステープルカートリッジ３０４に対してアンビル３０６を開放位置から閉鎖位置まで枢動させることができる。発射バー１７２は、エンドエフェクタ３００内へと長手方向に並進するように構成されている。発射バー１７２は、１つの中実部分から構築されてもよく、又は様々な例では、例えば鋼板のスタックを含む、積層材料を含んでもよい。発射バー１７２は、Ｅ型梁１７８と、その遠位端にある切断縁部１８２と、を含む。様々な態様では、Ｅ型梁は、Ｉ型梁と称されてもよい。発射バー１７２の遠位側に突出する端部を、任意の好適な方法でＥ型梁１７８要素に取り付けることができ、この端部は、中でも特に、アンビル３０６が閉鎖位置にあるときに、細長いチャネル３０２内に位置付けられた外科用ステープルカートリッジ３０４からアンビル３０６を離すのを補助し得る。Ｅ型梁１７８はまた、Ｅ型梁１７８を発射バー１７２によって遠位側に前進させながら組織を切るために使用され得る、鋭利な切断縁部１８２を含み得る。動作の際、Ｅ型梁１７８はまた、外科用ステープルカートリッジ３０４を作動、すなわち発射させ得る。外科用ステープルカートリッジ３０４は、ステープルドライバ１９２上に載置された複数のステープル１９１を、それぞれの上向きに開いたステープルキャビティ１９５内で保持する、成型カートリッジ本体１９４を含み得る。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８によって遠位側に駆動されて、外科用ステープルカートリッジ３０４の様々な構成要素を共に保持するカートリッジトレイ１９６上を摺動する。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８の切断縁部１８２がクランプされた組織を切る間、ステープルドライバ１９２を上向きにカム駆動して、ステープル１９１を追い出してアンビル３０６と変形接触させる。
【００２４】
Ｅ型梁１７８は、発射の間、アンビル３０６に係合する上部ピン１８０を含み得る。Ｅ型梁１７８は、カートリッジ本体１９４、カートリッジトレイ１９６、及び細長いチャネル３０２の様々な部分に係合し得る、中央ピン１８４及び下部フット１８６を更に含み得る。外科用ステープルカートリッジ３０４が細長いチャネル３０２内に位置付けられると、カートリッジ本体１９４内に画定されているスロット１９３は、カートリッジトレイ１９６内に画定された長手方向スロット１９７及び細長いチャネル３０２内に画定されたスロット１８９と位置合わせされ得る。使用の際、Ｅ型梁１７８は、位置合わせされた長手方向スロット１９３、１９７、及び１８９を通って摺動し得、図３に示されるように、Ｅ型梁１７８の下部フット１８６は、スロット１８９の長さに沿って細長いチャネル３０２の底面に沿って通っている溝に係合し得、中央ピン１８４は、長手方向スロット１９７の長さに沿ってカートリッジトレイ１９６の上面に係合し得、上部ピン１８０は、アンビル３０６に係合し得る。かかる状況では、発射バー１７２が遠位側へと移動させられて、ステープルを外科用ステープルカートリッジ３０４から発射し、かつ／又はアンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４との間に捕捉された組織を切開するにつれて、Ｅ型梁１７８は、アンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４とを離すか、又はそれらの間の相対移動を制限し得る。その後、発射バー１７２及びＥ型梁１７８は、近位側へと後退することで、アンビル３０６が開放されて、ステープル留めされ切られた２つの組織部分を解放することを可能にし得る。
【００２５】
図４を参照すると、少なくとも１つの構成において、交換式シャフトアセンブリは、ＲＦカートリッジ１７００並びに外科用ステープル／締結具カートリッジと関連して使用され得る。
【００２６】
ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、細長いチャネル１６０２内に取り外し可能に受容され、支持されるような大きさ及び形状であるカートリッジ本体１７１０を含む。例えば、カートリッジ本体１７１０は、細長いチャネル１６０２とスナップ係合して取り外し可能に保持されるように構成されてもよい。少なくとも１つの態様では、カートリッジ本体１７１０は、カートリッジ本体を通って長手方向に延在する、中央に配設された細長いスロット１７１２を含み、そこを通してナイフの長手方向移動に適応する。
【００２７】
カートリッジ本体１７１０は、中央に配設された隆起状の電極パッド１７２０と共に形成される。細長いスロット１７１２は、電極パッド１７２０の中心を通って延在し、パッド１７２０を左側パッドセグメント１７２０Ｌ及び右側パッドセグメント１７２０Ｒに分割する役割を果たす。右側可撓性回路アセンブリ１７３０Ｒは、右側パッドセグメント１７２０Ｒに取り付けられ、左側可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、左側パッドセグメント１７２０Ｌに取り付けられる。例えば、少なくとも１つの構成では、右側可撓性回路１７３０Ｒは、例えば、ＲＦ目的のためのより幅広のワイヤ／導体と、右側パッド１７２０Ｒに取り付けられた右側絶縁体シース／部材１７３４Ｒ内で支持される又は取り付けられる又は埋め込まれる、従来のステープル留め目的のためのより細いワイヤと、を含み得る、複数のワイヤ１７３２Ｒを含む。加えて、右側可撓性回路アセンブリ１７３０Ｒは、「位相１」の近位の右側電極１７３６Ｒ、及び「位相２」の遠位の右側電極１７３８Ｒを含む。同様に、左側可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、例えば、ＲＦ目的のためのより幅広のワイヤ／導体と、左側パッド１７２０Ｌに取り付けられた左側絶縁体シース／部材１７３４Ｌ内で支持される又は取り付けられる又は埋め込まれる従来のステープル留め目的のためのより細いワイヤと、含み得る、複数のワイヤ１７３２Ｌを含む。加えて、左側可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、「位相１」の近位の左側電極１７３６Ｌ、及び「位相２」の遠位の左側電極１７３８Ｌを含む。左側及び右側のワイヤ１７３２Ｌ、１７３２Ｒは、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に装着された遠位マイクロチップ１７４０に取り付けられる。
【００２８】
細長いチャネル１６０２は、細長いチャネル１６０２の近位端から細長いチャネル底部１６２０内の遠位位置１６２３まで延在する、陥凹部１６２１内で支持されているチャネル回路１６７０を含む。チャネル回路１６７０は、それと電気的に接触するための可撓性シャフト回路ストリップの遠位接触部分１１６９に接触する近位接触部分１６７２を含む。チャネル回路１６７０の遠位端１６７４は、チャネル壁１６２２の１つに形成された対応する壁部陥凹部１６２５内に受容され、チャネル壁１６２２の上縁部１６２７の上に折り畳まれて、そこに取り付けられる。一連の対応する露出接点１６７６が、チャネル回路１６７０の遠位端１６７４に提供される。可撓性カートリッジ回路１７５０の端部は、遠位マイクロチップ１７４０に取り付けられ、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に固定される。別の端部は、カートリッジデッキ表面１７１１の縁部の上に折り畳まれ、チャネル回路１６７０の露出接点１６７６と電気的に接触するように構成された露出接点を含む。このように、ＲＦカートリッジ１７００が細長いチャネル１６０２内に設置されると、電極並びに遠位マイクロチップ１７４０は、可撓性カートリッジ回路１７５０と、可撓性チャネル回路１６７０と、可撓性シャフト回路と、スリップリングアセンブリと、の間の接触によって電力が供給され、オンボード回路基板と通信する。
【００２９】
図５は、本開示の一態様による、交換式シャフトアセンブリ２００の部分の別の分解組立図である。交換式シャフトアセンブリ２００は、シャフトスパイン２１０内での軸方向移動に関して支持される発射部材２２０を含む。発射部材２２０は、遠位部分又はバー２８０に取り付けるために構成された中間発射シャフト部分２２２を含む。中間発射シャフト部分２２２は、その遠位端部に、遠位バー２８０の近位端部２８２にあるタブ２８４を受容するように構成され得る長手方向スロット２２３を含んでもよい。長手方向スロット２２３及び近位端部２８２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めして構成することができ、かつスリップ継手２８６を備えることができる。スリップ継手２８６は、バー２８０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材２２０の中間発射シャフト部分２２２を移動させて、エンドエフェクタ３００を関節運動させることを可能にし得る。エンドエフェクタ３００が好適に方向付けられた後は、遠位バー２８０を前進させるため、長手方向スロット２２３の近位側壁がタブ２８４に接触するまで、中間発射シャフト部分２２２を遠位側に前進させ得る。遠位バー２８０の前進により、Ｅ型梁１７８が遠位側に前進して、チャネル３０２内に位置付けられたステープルカートリッジが発射される。
【００３０】
上記に加えて更に、シャフトアセンブリ２００は、関節ドライバ２３０を発射部材２２０に選択的にかつ解放可能に連結するように構成され得るクラッチアセンブリ４００を含む。一形態では、クラッチアセンブリ４００は、発射部材２２０の周りに位置付けられるロックカラー、即ちスリーブ４０２を含み、ロックスリーブ４０２は、ロックスリーブ４０２が関節駆動部２３０を発射部材２２０に連結する係合位置と、関節駆動部２３０が発射部材２２０に動作可能に連結されない係合解除位置との間で回転され得る。ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、発射部材２２０の遠位方向移動によって、関節駆動部２３０を遠位側に移動させることができ、それに対応して、発射部材２２０の近位方向移動によって、関節駆動部２３０を近位側に移動させることができる。ロックスリーブ４０２がその係合解除位置にあるとき、発射部材２２０の移動は関節駆動部２３０に伝達されず、その結果、発射部材２２０は、関節駆動部２３０とは独立して移動し得る。
【００３１】
ロックスリーブ４０２は、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を含み得、本体の中に画定された長手方向アパーチャ４０３を含み、長手方向開口部は発射部材２２０を受容するように構成されている。ロックスリーブ４０２は、直径方向に対向する内向きのロック突出部４０４と外向きのロック部材４０６とを備え得る。ロック突出部４０４は、発射部材２２０と選択的に係合されるように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０に画定された駆動ノッチ２２４内に配置され、そのため、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達され得るようになっている。ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、第２のロック部材４０６は、関節ドライバ２３０内に画定された駆動ノッチ２３２内に受容され、それにより、ロックスリーブ４０２に加えられた遠位押力及び／又は近位引張力は、関節ドライバ２３０に伝達され得る。実質的に、発射部材２２０、ロックスリーブ４０２、及び関節ドライバ２３０は、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあると、共に移動するようになる。他方で、ロックスリーブ４０２がその係合解除位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０の駆動ノッチ２２４内に位置付けられ得ず、その結果、遠位押力及び／又は近位引張力は、発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達され得ない。それに対応して、遠位押力及び／又は近位引張力は、関節ドライバ２３０に伝達され得ない。そのような状況下で、発射部材２２０は、ロックスリーブ４０２及び近位関節ドライバ２３０に対して近位側及び／又は遠位側に摺動され得る。
【００３２】
シャフトアセンブリ２００は、閉鎖管２６０上に回転可能に受容されるスイッチドラム５００を更に含む。スイッチドラム５００は、外向き突出作動ピン４１０を中に受容するためのシャフトボス５０４が形成された中空シャフトセグメント５０２を備える。様々な状況において、作動ピン４１０は、スロット２６７を通って、ロックスリーブ４０２に設けられた長手方向スロット４０８内へと延在して、ロックスリーブ４０２が関節ドライバ２３０と係合されたときにその軸方向運動を容易にする。回転ねじりバネ４２０は、図５に示されるように、スイッチドラム５００のボス５０４及びノズルハウジング２０３の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム５００に加えるように構成されている。スイッチドラム５００は、その中に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部５０６を更に含み得、その開口部は、図５及び図６を参照すると、ノズルの半分２０２、２０３から延在する円周方向マウントを受容し、スイッチドラム５００と近位ノズル２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、閉鎖チューブ２６０の開口部２６６を通って延在して、シャフトスパイン２１０の陥凹部２１１に収まる。しかしながら、マウントがスイッチドラム５００内のそれぞれの開口部５０６の端部に到達する点までノズル２０１を回転させると、スイッチドラム５００がシャフト軸ＳＡ−ＳＡを中心に回転することになる。スイッチドラム５００が回転すると、最終的に、作動ピン４１０及びロックスリーブ４０２が、その係合位置と係合解除位置との間で回転することになる。したがって、本質的に、ノズル２０１は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に更に詳述されている様々な方法で、関節駆動システムを発射駆動システムと動作可能に係合し、係脱するために用いられてもよい。
【００３３】
シャフトアセンブリ２００は、例えば、エンドエフェクタ３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ３００との間で信号を通信するように構成され得る、スリップリングアセンブリ６００を含み得る。スリップリングアセンブリ６００は、シャーシ２４０から延在するシャーシフランジ２４２に装着される近位コネクタフランジ６０４と、ノズルの半分２０２、２０３に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジ６０１と、を含み得る。近位コネクタフランジ６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジ６０１は、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジ６０１は、シャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心にして、近位コネクタフランジ６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体６０２を備えることができる。コネクタ６０７は、コネクタフランジ６０１の近位面に装着することができ、複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体６０２の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位側コネクタフランジ６０４と遠位側コネクタフランジ６０１とが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ６０４は、例えば、シャフトシャーシ２４０に装着された回路基板と信号通信して導体６０２を配置し得る、電気コネクタ６０６を含み得る。少なくとも１つの例では、複数の導体を含むワイヤハーネスが、電気コネクタ６０６と回路基板との間に延在し得る。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体を参照により本明細書に組み込む。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体を参照により本明細書に組み込む。スリップリングアセンブリ６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。
【００３４】
シャフトアセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸を中心に回転可能である遠位部分と、を含み得る。回転可能な遠位シャフト部分は、スリップリングアセンブリ６００を中心にして近位部分に対して回転させられ得る。スリップリングアセンブリ６００の遠位コネクタフランジ６０１は、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて更に、スイッチドラム５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ６０１及びスイッチドラム５００を互いに同期して回転させることができる。それに加えて、スイッチドラム５００を、遠位コネクタフランジ６０１に対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができない。スイッチドラム５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができる。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム５００は、遠位コネクタフランジ６０１に対して移動させられる。
【００３５】
様々な実施例では、シャフトアセンブリ２００は、スイッチドラム５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを含み得る。遠位コネクタフランジ６０１は、例えば、ホール効果センサ６０５を含み得、スイッチドラム５００は、例えば、永久磁石５０５などの磁気素子を含み得る。ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５の位置を検出するように構成され得る。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で回転させると、永久磁石５０５がホール効果センサ６０５に対して移動することができる。様々な例において、ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５を移動させると生じる磁界の変化を検出し得る。ホール効果センサ６０５は、例えば、制御回路と信号通信し得る。ホール効果センサ６０５からの信号に基づいて、制御回路上のマイクロコントローラは、関節駆動システムが発射駆動システムと係合されているか、又はそこから係合解除されているか否かを決定し得る。
【００３６】
シャフトアセンブリの繰り返し回転により、ワイヤが捻れたり、又は更には損傷を受けたりする場合があるため、外科用器具は、シャフトアセンブリの固定されたシャフト部分と回転可能なシャフト部分との間で電力及び信号を伝達するために、汎用ワイヤを使用することでは、回転可能なシャフトアセンブリを効果的に使用することができない場合がある。この不具合を克服するための１つの方法は、ワイヤの代わりにリングアセンブリを使用して、回転可能なシャフト部分に電力及び信号を伝達することであり得る。例えば、電極を有する第１のフランジを固定シャフト部分に取り付けてもよく、電極を有する第２のフランジを第１のフランジの電極に対して回転させてもよい。第１のフランジと第２のフランジとの間には、第１のフランジに対する第２のフランジの回転を可能にするため、必然的に間隙が形成される。回転可能なシャフト部分の回転中に電気的接続を維持するために、第１及び第２のフランジの電極は、それらの間の界面において露出されてもよい。間隙は、水及び／又は他の体液が、電極界面が存在する第１のフランジと第２のフランジとの間の領域内へ進入することを可能にし得る。したがって、電極界面は、手術中に水及び他の体液に晒され得る。露出した電極に触れると、水及び／又は体液は、信号ノイズ、又は更には電力／信号の損失を引き起こし得る。
【００３７】
本開示の態様は、動作中に水及び／又は体液に晒される外科用器具内のスリップリングアセンブリを改善する。本開示の態様は、水又は流体が電極に到達することを防止する絶縁バリアを提供することによって、信号ノイズ並びに電力及び信号の損失を防止し得る。
【００３８】
図１０〜図１４を参照すると、スリップリングアセンブリ１４００が示されている。スリップリングアセンブリ１４００は、スリップリングアセンブリ６００と多くの点で類似している。例えば、スリップリングアセンブリ１４００は、シャフトアセンブリの近位シャフト部分に対するシャフトアセンブリの遠位シャフト部分の回転移動を容易にしながら、外科用エンドエフェクタ３００との間で電力を伝導し、かつ／又は外科用エンドエフェクタ３００との間で信号を通信して、回路基板に戻すように構成され得る。シャフトアセンブリ２００は、例えば、スリップリングアセンブリ６００の代わりにスリップリングアセンブリ１４００を装備し得る。様々な実施例では、ゼロ挿入力（ＺＩＦ）コネクタをスリップリングアセンブリ１４００に連結して、電気信号及び／又は電力をエンドエフェクタ３００に伝達し得る。
【００３９】
スリップリングアセンブリ１４００は、シャフトアセンブリ２００に組み込まれ得る。例えば、スリップリングアセンブリ１４００の近位コネクタ１４０１は、シャフトアセンブリ２００の近位シャフト部分に固定されるか又は取り付けられ得る。ある構成では、近位コネクタ１４０１は、シャフトアセンブリ２００の近位シャフト部分内のシャーシフランジ２４２（図８）に装着され得る。
【００４０】
スリップリングアセンブリ１４００の遠位コネクタ１４０２は、シャフトアセンブリ２００の遠位シャフト部分に固定されるか又は取り付けられ得る。シャフトアセンブリ２００のユーザー制御された回転では、遠位シャフト部分が近位シャフト部分に対して回転する。遠位シャフトアセンブリの回転により、遠位コネクタ１４０２が近位コネクタ１４０１に対して回転する。組み立てられた構成では、スリップリングアセンブリ１４００は、閉鎖管２６０を受容するように構成された中央開口部１４１９を含む、ドーナツ形状又は円筒形状を含む。
【００４１】
図１０に示すような近位コネクタ１４０１は、互いに離間した同心の、かつ／又は半径方向に配設された導体１４０３を含むスリップリングの形態であり得る。導体１４０３は、開口部１４１９を通って延在する長手方向軸を中心に同心である環状又はディスク形状の輪郭を含む。図１０の導体１４０３は、連続的な、つまり中断されない輪郭を有する。他の実施例では、導体１４０３のうちの１つ以上は、中断されたプロファイルを有してもよい。様々な実施例では、図１０に示すように、導体１４０３は、近位コネクタ１４０１に装着される。
【００４２】
スリップリングアセンブリ１４００が組み立てられると、遠位コネクタ１４０２の導体１４０４は、近位コネクタ１４０１の対向する導体１４０３と接触するように構成される。特定の構成では、遠位コネクタ１４０２及び導体１４０４が、近位コネクタ１４０１及び導体１４０３に対して回転される一方で、接触は維持されるか、又は少なくとも実質的に維持される。
【００４３】
本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであるように、様々な実施例では、導体１４０４は、弾性的に付勢されたピン、弾性的に付勢された板バネ、端部接点を有する弾性的に付勢されたレバーアーム、及び／又は任意の他の接点の形態であり得る。導体１４０４は、例えば、ベリリウム銅板バネ又は金属金合金ワイヤの端部にシルバーグラファイト先端部を含んでもよい。様々な実施例では、導体１４０４は、弾性的に付勢された板バネの形態である。
【００４４】
導体１４０４は離間している。隣接する導体１４０４間の距離を増加させることにより、水がそれらを接続する可能性が低減する。導体１４０４は、遠位コネクタ１４０２の両側半分で２つの群に分けられ得る。いくつかの実施例では、図１１に示すように、導体１４０４のグループは、隣接する導体１４０４間の距離を増加させるために、互いに半径方向及び横方向に離間している。別の言い方をすれば、導体１４０４の群は、遠位コネクタ１４０２上に弓状パターンで配置され得る。いくつかの実施例では、半径方向に離間した導体１４０４は、遠位コネクタ１４０２の中心にある共通点に対して画定される角度αで配設され得る。
【００４５】
特定の構成では、角度αは、例えば、約３０°〜約９０°の範囲から選択され得る。他の場合には、角度αは、例えば、約４０°〜約７０°の範囲から選択され得る。他の場合には、角度αは、例えば、約３０°〜約９０°の範囲から選択され得る。一実施例では、角度αは約５０°であり得る。隣接する導電体１４０４間の角度に対する他の値も、本開示で企図される。様々な構成において、異なる隣接する導体１４０４は、異なる角度又は同じ角度で半径方向に離間し得る。
【００４６】
図１１を参照すると、列内の隣接する導体１４０４は、隣接する導体１４０４の２つの端部の間に画定された距離（ｄ１）によって離間し得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ１）は、約０．０２５インチ〜約０．２００インチの範囲から選択され得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ１）は、約０．０５０インチ〜約０．１５０インチの範囲から選択され得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ１）は、約０．０７５インチであり得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ１）は、約０．１００インチであり得る。
【００４７】
上記に加えて更に、スリップリングアセンブリ１４００は、近位コネクタ１４０１と遠位コネクタ１４０２との間に配設された可撓性部材１４１０を更に含む。可撓性部材１４１０は、近位コネクタ１４０１と遠位コネクタ１４０２との間の水流に抵抗するように構成されたガスケット又は封止部の形態で、近位コネクタ１４０１と遠位コネクタ１４０２との間に界面を画定する。いくつかの実施例では、可撓性部材１４１０は、導体１４０３及び／又は導体１４０４に向かう水流に抵抗するように構成されている。
【００４８】
図１４を参照すると、可撓性部材１４１０は、本体部分１４１１と、本体部分１４１１から突出する可撓性部分１４１２と、を含む。本体部分１４１１及び／又は可撓性部分１４１２は、導体１４０３及び／若しくは導体１４０４に向かう水流に抵抗する、並びに／又は導体１４０３及び／若しくは導体１４０４から離れて水を捕捉するために、近位コネクタ１４０１に接して弾性変形、平坦化、及び／又は拡張され得る。
【００４９】
図１２を参照すると、可撓性部材１４１０は、遠位コネクタ１４０２と一緒に組み立てられる。いくつかの実施例では、可撓性部材１４１０は、導体１４０３を受容するように構成された切り欠き部又は開口部１４１４を含む。図１４に示すような、スリップリングアセンブリ１４００の組み立てられた構成では、近位コネクタ１４０１の導体１４０３は、可撓性部材１４１０の開口部１４１４を通して挿入され、遠位コネクタ１４０２の導体１４０４と接触する。いくつかの実施例では、可撓性部材１４１０は、近位コネクタ１４０１と遠位コネクタ１４０２との間で圧縮されるか、又は少なくとも部分的に圧縮され、これによって可撓性部分１４１２は、近位コネクタ１４０１に接して弾性変形、平坦化、及び／又は拡張される。
【００５０】
可撓性部分１４１２は、可撓性部分１４１２の幅よりも実質的に大きい長さを有し得る。いくつかの実施例では、可撓性部分１４１２は、可撓性部分１４１２の長さよりも実質的に小さい高さを有し得る。しかしながら、他の実施例では、それぞれの可撓性部分１４１２の長さ、幅、及び高さは変化してもよい。
【００５１】
いくつかの実施例では、可撓性部分１４１２は、導体１４０３及び／又は導体１４０４から離れて水を捕捉するように構成されたトレッド表面を画定するトレッド要素を形成してもよい。いくつかの実施例では、トレッドパターンは、トレッドパターンで配置され得る。
【００５２】
隣接する可撓性部分１４１２間の間隔は、変化してもよい。いくつかの実施例では、隣接する可撓性部分１４１２間の間隔は、本体部分１４１１から延在する複数の可撓性部分１４１２を含むトレッドパターン全体にわたって実質的に一定であり得る。他の実施例では、隣接する可撓性部分１４１２間の間隔は、トレッドパターン全体にわたって変化してもよい。一実施例では、隣接する可撓性部分１４１２間の間隔は、トレッドパターン全体にわたって実質的に同様であってもよい。
【００５３】
様々な実施例では、１つ以上の可撓性部分１４１２の断面形状は、変化してもよい。いくつかの実施例では、それぞれの可撓性部分１４１２は、実質的に三角形の断面形状と関連付けられ得る。しかしながら、他の実施例では、それぞれの可撓性部分１４１２は、限定するものではないが、円形、矩形、多角形、規則的及び不規則な断面形状、並びに任意の他のタイプの断面形状を含む、他のタイプの断面形状を有し得る。可撓性部分１４１２によって画定される特定のトレッドパターンは、実質的に非直線状の構成で配置され得る。
【００５４】
様々な実施例において図１２を参照すると、可撓性部分１４１２は、円形溝又はチャネル１４１５によって分離された一連の同心の、かつ半径方向に配設されたリブ１４１２ａ〜１４１２ｈに配置されている。リブは、図１４に示されるように、近位コネクタ１４０１に対して位置付けられ得る本体部分１４１１の波形外側表面を形成してもよい。リブは、同様に成形されてもよく、又は異なる形状を含んでもよい。リブは、例えば、最も外側のリブ１４０４ａ及び最も内側のリブ１４０４ｈなどの閉鎖した同心の幾何学形状であり得る。あるいは、特定のリブは、導体１４０３を受容するように構成された切り欠き部又は開口部１４１４によって中断される輪郭を有してもよい。
【００５５】
いくつかの実施例では、最も外側のリブ１４０４ａ及び最も内側のリブ１４０４ｈは、近位コネクタ１４０１と遠位コネクタ１４０２との間の空間への水及び／又は他の体液の侵入を防止するか、又は少なくとも抵抗する、内側及び外側の水密障壁を形成する。更に、溝又はチャネル１４１５は、水を捕捉するように構成され、そのような水を導体１４０３及び／又は導体１４０４から遠ざけるため、最も外側のリブ１４０４ａ及び／又は最も内側のリブ１４０４ｈを通過するように管理する。
【００５６】
図１３を参照すると、遠位コネクタ１４０２’は、可撓性部材１４１２’と共に組み立てられる。遠位コネクタ１４０２’及び可撓性部材１４１２’は、それぞれ遠位コネクタ１４０２及び可撓性部材１４１２と多くの点で類似している。例えば、遠位コネクタ１４０２’は、導体１４０４と多くの点で類似している導体１４０４’を含む。しかしながら、導体１４０４’は、遠位コネクタ１４０２上への導体１４０４の構成とは異なる構成で遠位コネクタ１４０２’上に配置される。例えば、遠位コネクタ１４０２’は、横方向に離間しているが、互いに半径方向に位置合わせされた、導体１４０４’の群を含む。導体１４０４’は、遠位コネクタ１４０２’の両側半分で２つの群に分けられ得る。図１３に示すように、導体１４０４’の群は、列１４１８に配置され得る。列内の隣接する導体１４０４’は、距離（ｄ２）によって横方向に離間され得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ２）は、約０．００５インチ〜約０．０７５インチの範囲から選択され得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ２）は、約０．０１５インチ〜約０．０５５インチの範囲から選択され得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ２）は、約０．０１５インチであり得る。いくつかの実施例では、距離（ｄ２）は、約０．０５０インチであり得る。
【００５７】
可撓性部材１４１２’は、可撓性部材１４１２と多くの点で類似している。例えば、可撓性部材１４１２’は、可撓性部材１４１２のリブ１４０４ａ〜１４０４ｈと多くの点で類似しているリブ１４０４’ａ〜１４０４’ｈを含む。しかしながら、可撓性部材１４１２’は、導体１４０４’を収容するように構成された異なる切り欠き構成を含む。
【００５８】
様々な実施例では、可撓性部材１４１０、１４１０’は、エラストマー材料から作製されるか、又は少なくとも部分的に作製される。少なくとも１つの実施例では、可撓性部材１４１０、１４１０’は、ポリウレタン又はシリコーンから作製されるか、又は少なくとも部分的に作製される。可撓性部材１４１０、１４１０’は、例えば、鋳造又は射出成形などの任意の好適な製造技術を使用して製造され得る。
【００５９】
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の適切な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上のその他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
【００６０】
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００６１】
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌してよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００６２】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
【００６３】
その全体又は部分において本明細書に参照によって組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００６４】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の実施例において説明される。
【００６５】
実施例１−外科用シャフトと共に使用するためのスリップリングアセンブリ。スリップリングアセンブリは、第１のコネクタと、第１のコネクタに装着された第１の導体と、を備える。スリップリングアセンブリは、第１のコネクタに対して回転可能な第２のコネクタと、第２のコネクタに装着された第２の導体であって、第２の導体は第１の導体と接触している、第２の導体と、第１のコネクタと第２のコネクタとの間の界面であって、界面は、第１の導体及び第２の導体のうちの少なくとも１つから離れて水を捕捉するように構成されている、界面と、を更に備える。
【００６６】
実施例２−界面が、第２の導体を受容するための開口部を含む本体部分を含む、実施例１に記載のスリップリングアセンブリ。
【００６７】
実施例３−界面が、本体部分から突出するリブを含む、実施例１〜実施例２のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００６８】
実施例４−リブが同心である、実施例３に記載のスリップリングアセンブリ。
【００６９】
実施例５−界面が可撓性である、実施例１〜実施例４のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００７０】
実施例６−界面がエラストマー材料で構成されている、実施例１〜実施例５のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００７１】
実施例７−界面が第２のコネクタに固定されている、実施例１〜実施例６のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００７２】
実施例８−界面が、第１のコネクタに対して第２のコネクタと共に回転可能である、実施例１〜実施例７のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００７３】
実施例９−近位シャフト部分と、近位シャフト部分に対して回転可能な遠位シャフト部分と、を備える、外科用シャフトアセンブリ。近位シャフト部分は、近位シャフト部分内で支持されている近位コネクタと、近位コネクタに装着された第１の導体と、を含む。遠位シャフト部分は、遠位シャフト部分内で支持されている遠位コネクタと、遠位コネクタに装着された第２の導体であって、第２の導体は、互いに横方向及び半径方向に離間している、第２の導体と、近位コネクタと遠位コネクタとの間に配設されたガスケットであって、ガスケットは、第１の導体及び第２の導体のうちの少なくとも１つに向かう水流に抵抗するように構成されている、ガスケットと、を含む。
【００７４】
実施例１０−ガスケットが、第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、実施例９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００７５】
実施例１１−ガスケットが、そこから突出するトレッド要素を含む、実施例９〜実施例１０のうちの１つ以上に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００７６】
実施例１２−トレッド要素が同心である、実施例１１に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００７７】
実施例１３−ガスケットが可撓性である、実施例９〜実施例１２のうちの１つ以上に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００７８】
実施例１４−ガスケットがエラストマー材料で構成されている、実施例９〜実施例１３のうちの１つ以上に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００７９】
実施例１５−ガスケットが遠位コネクタに固定されている、実施例９〜実施例１４のうちの１つ以上に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００８０】
実施例１６−ガスケットが、近位コネクタに対して遠位コネクタと共に回転可能である、実施例９〜実施例１５のうちの１つ以上に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００８１】
実施例１７−外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリ。スリップリングアセンブリは、スリップリングと、スリップリングに装着された第１の導体と、スリップリングに対して回転可能な整流子と、を備える。スリップリングアセンブリは、整流子に装着された第２の導体と、スリップリングと整流子との間に配設された可撓性部材と、を更に備える。可撓性部材は、本体部分と、本体部分から延在する可撓性部分とを含み、可撓性部分は、スリップリングに接して弾性変形される。
【００８２】
実施例１８−本体部分が、第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、実施例１７に記載のスリップリングアセンブリ。
【００８３】
実施例１９−可撓性部材が整流子に固定されている、実施例１７〜実施例１８のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００８４】
実施例２０−可撓性部材が、スリップリングに対して整流子と共に回転可能である、実施例１７〜実施例１９のうちの１つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。
【００８５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、前記スリップリングアセンブリは、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタに装着された第１の導体と、
前記第１のコネクタに対して回転可能な第２のコネクタと、
前記第２のコネクタに装着された第２の導体であって、前記第２の導体は前記第１の導体と接触している、第２の導体と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの間の界面であって、前記界面は、前記第１の導体及び前記第２の導体のうちの少なくとも１つから離れて水を捕捉するように構成されている、界面と、を備える、スリップリングアセンブリ。
（２）  前記界面が、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む本体部分を含む、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（３）  前記界面が、前記本体部分から突出するリブを含む、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（４）  前記リブが同心である、実施態様３に記載のスリップリングアセンブリ。
（５）  前記界面が可撓性である、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
【００８６】
（６）  前記界面がエラストマー材料で構成されている、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（７）  前記界面が、前記第２のコネクタに固定されている、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（８）  前記界面が、前記第１のコネクタに対して前記第２のコネクタと共に回転可能である、実施態様７に記載のスリップリングアセンブリ。
（９）  外科用シャフトアセンブリであって、
近位シャフト部分であって、
前記近位シャフト部分内で支持されている近位コネクタと、
前記近位コネクタに装着された第１の導体と、を含む、近位シャフト部分と、
前記近位シャフト部分に対して回転可能な遠位シャフト部分であって、前記遠位シャフト部分は、
前記遠位シャフト部分内で支持されている遠位コネクタと、
前記遠位コネクタに装着された第２の導体であって、前記第２の導体は互いに横方向及び半径方向に離間している、第２の導体と、
前記近位コネクタと前記遠位コネクタとの間に配設されたガスケットであって、前記ガスケットは、前記第１の導体及び前記第２の導体のうちの少なくとも１つに向かう水流に抵抗するように構成されている、ガスケットと、を含む、遠位シャフト部分と、を備える、外科用シャフトアセンブリ。
（１０）  前記ガスケットが、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、実施態様９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００８７】
（１１）  前記ガスケットが、そこから突出するトレッド要素を含む、実施態様１０に記載の外科用シャフトアセンブリ。
（１２）  前記トレッド要素が同心である、実施態様１１に記載の外科用シャフトアセンブリ。
（１３）  前記ガスケットが可撓性である、実施態様９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
（１４）  前記ガスケットがエラストマー材料で構成されている、実施態様９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
（１５）  前記ガスケットが前記遠位コネクタに固定されている、実施態様９に記載の外科用シャフトアセンブリ。
【００８８】
（１６）  前記ガスケットが、前記近位コネクタに対して前記遠位コネクタと共に回転可能である、実施態様１５に記載の外科用シャフトアセンブリ。
（１７）  外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、前記スリップリングアセンブリは、
スリップリングと、
前記スリップリングに装着された第１の導体と、
前記スリップリングに対して回転可能な整流子と、
前記整流子に装着された第２の導体と、
前記スリップリングと前記整流子との間に配設された可撓性部材であって、前記可撓性部材は、
本体部分と、
前記本体から延在する可撓性部分であって、前記可撓性突出部は前記スリップリングに接して弾性変形される、可撓性部分と、を含む、可撓性部材と、を備える、スリップリングアセンブリ。
（１８）  前記本体部分が、前記第２の導体を受容するように構成された開口部を含む、実施態様１７に記載のスリップリングアセンブリ。
（１９）  前記可撓性部材が、前記整流子に固定されている、実施態様１７に記載のスリップリングアセンブリ。
（２０）  前記可撓性部材が、前記スリップリングに対して前記整流子と共に回転可能である、実施態様１９に記載のスリップリングアセンブリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020525230.tif 000008
【図８】
2020525230.tif 000009
【図９】
2020525230.tif 000010
【図１０】
2020525230.tif 000011
【図１１】
2020525230.tif 000012
【図１２】
2020525230.tif 000013
【図１３】
2020525230.tif 000014
【図１４】
2020525230.tif 000015
【国際調査報告】
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2020525230.tif 000017
2020525230.tif 000018
2020525230.tif 000019
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