(57)【要約】  本発明は、偏光装置（２１）を含む送信ユニット（２０）であって、偏光装置（２１）が走査ビーム（２）の偏光を決定するために構成されている、送信ユニット（２０）と、走査ビーム（２）がＬＩＤＡＲシステム（１）周辺の点（４１）で反射した後で走査ビーム（２）を受信するために構成されている受信ユニット（３０）であって、反射した走査ビーム（２）の偏光を検知するために構成されている偏光検知装置（３１）を含む、受信ユニット（３０）と、送信ユニット（２０）によって決定された偏光と、受信ユニット（３０）によって検知された偏光との差に基づいて偏光差を算出するために構成されている評価ユニット（３２）と、を含むＬＩＤＡＲシステム（１）に関する。
2020515873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  偏光装置（２１）を含む送信ユニット（２０）であって、前記偏光装置（２１）が走査ビーム（２）の偏光を決定するために構成されている、送信ユニット（２０）と、
−  前記走査ビーム（２）がＬＩＤＡＲシステム（１）周辺の点（４１）で反射した後で、前記走査ビーム（２）を受信するために構成されている受信ユニット（３０）であって、
−  反射した前記走査ビーム（２）の偏光を検知するために構成されている偏光検知装置（３１）を含む、受信ユニット（３０）と、
−  前記送信ユニット（２０）によって決定された前記偏光と、前記受信ユニット（３０）によって検知された前記偏光との差に基づいて偏光差を算出するために構成されている評価ユニット（３２）と、
を含むＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項２】
前記評価ユニットは、前記偏光差に基づいて表面特性を算出するために構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項３】
前記送信ユニット（２０）は、前記走査ビーム（２）の前記偏光を時系列で第１の偏光と第２の偏光とに決定することを特徴とする、請求項１または２に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項４】
前記評価ユニット（３２）は、前記走査ビーム（２）が反射した前記ＬＩＤＡＲシステム（１）の前記周辺の前記点（４１）に、偏光差を表わす偏光パラメータを対応付けるために構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項５】
前記評価ユニット（３２）は、前記ＬＩＤＡＲシステム（１）の前記周辺からの互いに並置された２つの点（４１，４２）の偏光差に基づいて、偏光パラメータを算出するために構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項６】
前記偏光装置（２１）は、前記走査ビーム（２）の前記偏光を決定するための偏光フィルタ（２４）、ポッケルスセル（２７）または四分の一波長板を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項７】
前記偏光装置（２１）が、前記走査ビーム（２）が通過する可動要素（２５）を含み、前記可動要素（２５）が前記走査ビーム（２）に対して移動して、前記走査ビーム（２）の前記偏光を決定することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項８】
−  前記偏光装置（２１）が交互の厚さを有する構成要素であり、第１の厚さを有する領域と、第２の厚さを有する領域とが互いに隣接して配置されている、および／または、
−  前記偏光装置（２１）が異なるコーティングを有する構成要素であり、第１のコーティングを備えた領域に加えて、第２のコーティングを備えた領域もしくは非コーティング領域が配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項９】
前記偏光検知装置（３１）が偏光ビームスプリッタ（３４）を含んでいることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項１０】
前記評価ユニットが、点に関連した前記偏光パラメータに基づいて、前記ＬＩＤＡＲシステム（１）の前記周辺で検出された前記点のグループ化を実行するために構成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のＬＩＤＡＲシステム（１）。
【請求項１１】
−  前記ＬＩＤＡＲシステム（１）の走査ビーム（２）の偏光の決定と、
−  前記走査ビーム（２）が前記ＬＩＤＡＲシステム（１）周辺の点（４１）で反射した後での前記走査ビーム（２）の受信と、
−  反射した前記走査ビーム（２）の偏光の検知と、
−  決定された前記走査ビーム（２）の前記偏光と、前記走査ビーム（２）が前記ＬＩＤＡＲシステム（１）の前記周辺の点（４１）で反射した後に前記走査ビーム（２）が有する前記走査ビーム（２）の検知された前記偏光との差に基づいた偏光差の算出と、を含む、
ＬＩＤＡＲシステム（１）の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＩＤＡＲシステムおよびＬＩＤＡＲシステムの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車周囲における現行のＬＩＤＡＲシステムは、材料検知を実行しないため、ＬＩＤＡＲシステムによって検出される物体の表面性状を推論することはできない。
これまで、物体検知自体への追加情報としての物体の表面性状の調査を確実に達成することはできなかった。しかしながら、物体の表面性状に関する情報は、拡張した物体検知を可能にし、および／または物体の妥当性検査の実行に役立つであろう。
【０００３】
これに関して、独国特許出願公開第１０２０１３２１９３４４号明細書は偏光変調走査ビームを備えたＬＩＤＡＲシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３２１９３４４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかるＬＩＤＡＲシステムは、偏光装置を含む送信ユニットであって、偏光装置が走査ビームの偏光を決定するために構成されている、送信ユニットと、走査ビームがＬＩＤＡＲシステム周辺の点で反射した後で走査ビームを受信するために構成されている受信ユニットであって、反射した走査ビームの偏光を検知するために構成されている偏光検知装置を含む、受信ユニットと、送信ユニットによって決定された偏光と、受信ユニットによって検知された偏光との差に基づいて偏光差を算出するために構成されている評価ユニットと、を含む。
【０００６】
本発明にかかるＬＩＤＡＲシステムの作動方法は、ＬＩＤＡＲシステムの走査ビームの偏光の決定と、走査ビームがＬＩＤＡＲシステム周辺の点で反射した後での走査ビームの受信と、反射した走査ビームの偏光の検知と、決定された走査ビームの偏光と、走査ビームがＬＩＤＡＲシステム周辺の点で反射した後に走査ビームが有する走査ビームの検知された偏光との差に基づいた偏光差の算出と、を含む。
【０００７】
したがって、偏光装置は、走査ビームの偏光が公知の特定の状態に決定されるように走査ビームの偏光に影響を与える装置である。このために、偏光装置を走査ビームが通過するか、または偏光装置が走査ビームを生成するかのいずれかである。偏光検知装置は、反射した走査ビームの偏光を検知するために構成されている装置である。これは、走査ビームがＬＩＤＡＲシステム周辺で反射する際に、偏光検知装置が走査ビームを受信して、その後走査ビームの偏光を算出するのに適していることを意味する。したがって、偏光検知装置は、反射した走査ビームの偏光を表わす値を出力する。評価ユニットは、アナログまたはデジタル電子機器であることが好ましい。これは、送信ユニットによって決定された偏光と、受信ユニットによって検知された偏光との差を算出する。これは換言すると、偏光差が、ＬＩＤＡＲシステム周辺の点での反射によって走査ビームが経験する走査ビームの偏光の変化を表すことを意味する。
【０００８】
したがって、ＬＩＤＡＲシステム周辺の走査ビームが反射した点を表わす物体を表わす追加のパラメータが、ＬＩＤＡＲシステムによって検出される。
従属請求項は、本発明の好ましい改善形態を示す。
【０００９】
また、好ましくは、評価ユニットは、偏光差に基づいて表面特性を算出するために構成されている。ここで表面特性とは、ＬＩＤＡＲシステム周辺で走査ビームが反射した物体の表面を特徴付けるパラメータである。つまり、表面特性は例えば表面性状である。このようにして、とりわけ、走査ビームが反射した点を含む物体が成形されている材料を検知することが可能である。
【００１０】
さらに好ましくは、送信ユニットは、走査ビームの偏光を時系列で第１の偏光と第２の偏光とに決定する。これは、偏光装置が走査ビームの偏光を変化させることを意味する。このようにして、ＬＩＤＡＲシステム周辺で走査ビームが反射する物体の、異なる偏光への影響を検出できるため、表面特性に関する追加情報を取得できる。
【００１１】
また、好ましくは、評価ユニットは、走査ビームが反射したＬＩＤＡＲシステム周辺の点に、偏光差を表わす偏光パラメータを対応付けるために構成されている。典型的には、ＬＩＤＡＲシステムによって、反射点の位置、ひいてはＬＩＤＡＲシステム周辺の物体を表わすいわゆる点群が検出される。これは、ＬＩＤＡＲシステム周辺を表わす多数の点が検出されることを意味する。ここで、各点は、その位置によって定義される。そのような定義は、例えば座標系で行われる。これらの各点には、その位置に加えて、偏光パラメータが対応付けられる。この追加パラメータにより、例えば、ＬＩＤＡＲシステム周辺から個々の物体を識別することが可能となる。
【００１２】
評価ユニットは、好ましくは、ＬＩＤＡＲシステム周辺からの互いに並置された２つの点の偏光差に基づいて、偏光パラメータを算出するために構成されている。ここで、互いに並置された点が時系列で検出され、決定された第１の偏光によって第１の点が走査され、決定された第２の偏光によって第２の点が走査された場合が特に有利である。これはつまり、偏光装置が、第１の点を走査する際、および第２の点を走査する際に、走査ビームの異なる偏光を決定したことを意味する。互いに並置された点は高い確率で共通の物体に属することを前提とできるため、物体の表面特性を特に良く表わす追加情報を取得できる。
【００１３】
さらに好ましくは、偏光装置は、走査ビームの偏光を決定するための偏光フィルタ、ポッケルスセルまたは四分の一波長板を含む。したがって、偏光装置は特に安価に、かつ強固に形成できる。
【００１４】
偏光装置が、走査ビームが通過する可動要素を含み、可動要素が走査ビームに対して移動して、走査ビームの偏光を決定する場合も有利である。したがって、偏光フィルタを走査ビームが通過し、その際偏光フィルタが回転すると特に有利である。可動要素によって、走査ビームの偏光は、移動によって容易な方法で決定できる。その際特に、考え得る多数の偏光を選択し、ひいては決定することが可能である。
【００１５】
また、偏光装置が交互の厚さを有する構成要素であり、第１の厚さを有する領域と、第２の厚さを有する領域とが互いに隣接して配置されていると有利である。この際、偏光装置は好ましくは、ＬＩＤＡＲシステムの走査プロセスの際に走査ビームが偏光装置上で旋回するように配置されている。このようにして、偏光装置における機械的な動きを必要とすることなく、走査ビームの偏光を異なる値に決定することが可能になる。
【００１６】
偏光装置が異なるコーティングを有する構成要素であり、第１のコーティングを備えた領域に加えて、第２のコーティングを備えた領域または非コーティング領域が配置されていると有利である。ここで、コーティングは、走査ビームの偏光に影響を与えるコーティングである。ここで、偏光装置は好ましくは、ＬＩＤＡＲシステムの走査プロセスの際に走査ビームが偏光装置上を移動するように配置されている。このようにして、偏光装置の機械的移動を必要とすることなく、走査ビームの可変偏光を生成することができる。加えて、走査ビームの偏光を、時系列で第１の偏光および第２の偏光に決定することが可能になる。また、このようにして、ＬＩＤＡＲシステム周辺からの互いに並置された点に対して、走査ビームの異なる偏光を決定すること、互いに並置された点の一方に入射する場合に、走査ビームがすなわち第１の偏光を有し、互いに並置された点の他方に入射する場合に、走査ビームがすなわち第２の偏光を有することが保証され得る。走査ビームは、いずれにせよ、大概、特に回転ミラーまたは振動ミラーを用いて達成される走査プロセスのために現行のＬＩＤＡＲシステムで旋回されるため、偏光装置を特に容易に実装することができる。
【００１７】
偏光検知装置が偏光ビームスプリッタを含んでいると有利である。このようにして、走査ビームの偏光を特に容易に検知することができる。この際、特に、反射した走査ビームは第１の部分と第２の部分とに分離され、２つの部分はそれぞれ所定の偏光を有する部分であり、２つの部分の偏光は好ましくは互いに直交する。したがって、反射した走査ビームの偏光を推測するために、２つの部分の信号強度を測定するだけで十分である。
【００１８】
また、評価ユニットが、点に関連した偏光パラメータに基づいて、ＬＩＤＡＲシステム周辺で検出された点のグループ化を実行するために構成されていると有利である。そのため、例えば、類似の数値範囲の偏光パラメータを有する点を統合することができる。これにより、同様の表面特性を有する領域を定義することが可能になり、そのことから特定の物体への属性を推測できる。
【００１９】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施例を詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＬＩＤＡＲシステムの概略図である。
【図２】異なる物体で反射した場合の反射した走査ビームの偏光の例示的な図である。
【図３】可動要素を備えた偏光装置の概略図である。
【図４】ポッケルスセルを備えた偏光装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる本発明のＬＩＤＡＲシステム１を示す。ＬＩＤＡＲシステム１は、送信ユニット２０と、受信ユニット３０とを含む。ここで、受信ユニット３０は評価ユニット３２を含む。
【００２２】
送信ユニット２０は、走査ビーム２０を生成するビーム源２２を含む。ビーム源２２はレーザーである。したがって、走査ビーム２はレーザービームである。
また、送信ユニット２０はミラー２３を含む。ミラー２３は、振動マイクロミラーである。ビーム源２２は、走査ビーム２がミラー２３に入射するように位置合わせされている。ミラー２３が振動するため、走査ビーム２は異なる方向に偏向される。したがって、走査ビーム２はＬＩＤＡＲシステム１から出射するとすぐに移動し、ＬＩＤＡＲシステム１の周囲を走査する。
【００２３】
また、送信ユニット２０は偏光装置２１を含む。偏光装置２１は、走査ビーム２の偏光を決定するために構成されている。この第１の実施形態では、偏光装置２１は、交互の厚さを有する構成要素であり、第１の厚さを有する領域と、第２の厚さを有する領域とが互いに隣接して配置されている。このために、偏光装置２１は、異なる厚さの互いに平行に延びる領域を有する円盤として実施されている。これは、図１でも見ることができる。
【００２４】
ここで、厚さは、円盤状偏光装置２１の対向する面である、円盤状偏光装置２１の２つの表面間の距離である。異なる厚さは、例えば、一定の厚さの円盤またはプレートの表面上に、中間距離を有する複数の四分の一波長板を配置することにより達成される。したがって、それぞれ薄い領域が、偏光装置２１の厚い領域に隣接している。図１に示す偏光装置２１は、３つの薄い領域と４つの厚い領域とを有する。したがって、交互に第１の厚さの領域と、第２の厚さの領域とが互いに隣接して配置されている。偏光装置２１は、走査ビーム２が走査プロセスの際に第１の厚さの領域と第２の厚さの領域とを交互に通過するように、走査ビーム２に対して位置合わせされている。
【００２５】
異なる厚さの領域によって、第２の厚さの領域に対して、第１の厚さの領域では走査ビーム２の偏光変化が異なる。ビーム源２２はレーザーであるため、ここから偏光が放射される。したがって、この均一に偏光された光は、走査ビームが板状偏光装置２１を通過する位置に応じて異なって偏光される。これは、ミラー２３の位置に間接的に依存する。
【００２６】
ビーム源２２がレーザーではないか、または任意の理由で偏光を放射しない場合、ビーム源２２と偏光装置２１との間に、走査ビーム２が偏光装置２１に入射する前に走査ビーム２の均一な偏光を可能にする偏光フィルタ２４を配置するとさらに有利である。
【００２７】
第１の厚さ領域および第２の厚さ領域に代えて、第１のコーティングを有する領域および第２のコーティングを有する領域も、板状偏光装置２１上に配置することができる。ここで、コーティングは、走査ビーム２の偏光を変更するように選択される。ここで、異なるコーティングが、第１の厚さ領域および第２の厚さ領域も同様に有する偏光装置２１の表面に被着されていることも可能である。したがって、例えば、図１に示される偏光装置２１は、厚さの大きい領域がコーティングを有し、厚さの小さい領域が異なるコーティングを有するか、またはコーティングを有さないように実施することができる。
【００２８】
走査ビーム２は、ミラー２３の動きによって偏光装置２１上に旋回する。したがって、これは、走査ビーム２の偏光を異なるように変化させる領域に交互に入射する。したがって、送信ユニット２０が、走査ビーム２の偏光を時系列で第１の偏光と次に第２の偏光とに交互に決定することが達成される。したがって、走査ビーム２の偏光は、例えば、厚い領域では第１の偏光に決定され、偏光装置２１の薄い領域では第２の偏光に決定される。
【００２９】
図１では、走査ビーム２は、ＬＩＤＡＲシステム１周辺の物体４０で反射し、ＬＩＤＡＲシステム１にはね返される。反射した走査ビーム２は、ＬＩＤＡＲシステム１の受信ユニット３０によって受信される。ここで、反射した走査ビーム２は、レンズ３３によって偏光ビームスプリッタ３４に集束される。偏光ビームスプリッタ３４によって、走査ビーム２が第１の部分３と第２の部分４とに分割される。ここで、第１の部分３と第２の部分４とはそれぞれ異なる偏光を有する。第１の部分３は、第１センサ３５に向けられている。第２の部分４は、第２のセンサ３６に向けられている。第１のセンサ３６および第２のセンサ３５は、走査ビーム２のそれぞれの部分の信号強度を測定する。２つのセンサ３５、３６によって測定される信号強度の比から、反射した走査ビーム２の偏光を検知できる。２つのセンサ３５、３６は、偏光ビームスプリッタ３４と共に偏光検知装置３１を形成する。
【００３０】
２つのセンサ３５、３６の出力値は評価ユニット３２に伝達され、したがって評価ユニット３２では、反射した走査ビーム２の偏光が公知である。また、評価ユニット３２には、例えば位置センサを用いて検出されるミラー２３の現在位置が提供される。偏光装置２１によって決定された走査ビーム２の偏光は、ミラー２３の位置に依存している。したがって、走査ビーム２がＬＩＤＡＲシステム１から送信されると、評価ユニット３２は、ミラー２３の位置に基づいて走査ビーム２の偏光を算出することができる。同時に、評価ユニット３２は、センサ３５、３６の出力信号に基づいて反射した走査ビームの偏光を確定する。評価ユニット３２は、送信ユニット２０によって決定された偏光と、受信ユニット３０によって検知された偏光との差を算出する。したがって、評価ユニット３２は、物体４０での反射によって走査ビーム２の偏光がどのように変化したかを算出する。物体４０はＬＩＤＡＲシステム１によって点ごとに走査されるため、評価ユニット３２は、走査ビーム２が反射した物体４０の各点に対して走査ビーム２が物体４０上に旋回する際、送信ユニット２０によって決定される偏光と、受信ユニット３０によって検知される偏光との差を算出する。
【００３１】
図１に示す例では、走査ビーム２は、物体４０上の第１の点４１、第２の点４２、第３の点４３、第４の点４４および第５の点４５で反射した。ここで、点３１〜４５間の距離は、受信ユニット３０の作動周波数によって生じる。
【００３２】
ＬＩＤＡＲシステム１は、飛行時間測定を実施して、第１から第５の点４１〜４５のＬＩＤＡＲシステム１までの距離を算出し、また、物体４０の第１から第５の点４１〜４５がＬＩＤＡＲシステム１に対して配置されている方向を算出することに適している。換言すると、第１から第５の点４１〜４５のＬＩＤＡＲシステム１に対する位置が算出される。評価ユニット３２は、ＬＩＤＡＲシステム１周辺からの点４１〜４５のそれぞれに、偏光差を表わす偏光パラメータを対応付けるために構成されている。したがって、走査ビーム２の偏光が、物体４０上にある各点４１〜４５でどのように変化したかが記憶される。ここで、偏光パラメータは、この第１の実施形態では評価ユニット３２によって提供されるデジタル値である。好ましくは、飛行時間測定のために、ビーム源２２による走査ビーム２の送信が同期化され、走査ビーム２の送信時点は、走査ビーム２が送信持続時間にわたって一定の偏光を有するように走査ビーム２が放射されるように決定される。このために、ビーム源は、例えば、ミラー２３の位置センサの出力値に基づいて駆動制御されるため、走査ビーム２は、送信パルス中に偏光装置２１の第１の厚さ領域のみ、または第２の厚さ領域のみを通過する。
【００３３】
図１は、ＬＩＤＡＲシステム１の周囲にある単一の物体４０のみを示している。実際には、走査ビーム２が多数の異なる物体で反射され、ＬＩＤＡＲシステム１の受信ユニット３０にはね返ることがもたらされる。ＬＩＤＡＲシステム１によって、ＬＩＤＡＲシステム１に対するＬＩＤＡＲシステム１周辺の多数の点の位置を表わすいわゆる点群が検出されることがもたらされる。この点群の各点には、走査ビーム２のそれぞれの点での反射時に、走査ビーム２の偏光がどのように変化したかを表わす偏光パラメータが対応付けられる。
【００３４】
この点群をさらに評価する際には、点群の点のグループ化が行われる。この際、評価ユニットによって、同様の偏光パラメータを有する点がグループ化される。したがって、例えば互いに並置されており、かつそれらの偏光パラメータの互いの相違が所定の閾値よりも小さい点がグループ化される。したがって、点の関連する偏光パラメータに基づいてグループ化が行われる。共通のグループにグループ化された点については、これらは共通の物体に属していることが前提とされる。
【００３５】
偏光パラメータに基づいて、ひいては偏光差に基づいて、評価ユニット３２は、走査ビーム２が反射した物体４０を表わす表面特性を算出する。これについては図２を参照する。図２は、上図１００および下図１０１を示す。上図１００および下図１０１には、反射した送信ビーム２の偏光が示されている。ここで、Ｙ軸は異なる偏光角に対する走査ビーム２の強度を表し、Ｘ軸上にマッピングされる。
【００３６】
上図１００では、送信ビーム２が車両のナンバープレートで反射した場合の反射した送信ビーム２の偏光が示されている。ナンバープレート上での走査ビーム２の反射時に、走査ビーム２の偏光は変化しない。したがって、第１の図１００に示される第１の曲線１０２は、送信ユニット２０での走査ビーム２の偏光と、同時に受信ユニット３０での走査ビーム２の偏光をマッピングする。しかしながら、受信ユニット３０で示されている信号の振幅は、送信ユニット２０での信号の振幅よりも小さいことが理解される。これは、対応して、上図１００にも同様に示されている第２の曲線１０３に当てはまる。第１の曲線１０２と第２の曲線１０３とは、ナンバープレート上での走査ビーム２の反射時に、異なる反射角が存在したという点で異なる。反射した走査ビーム２の偏光はこの角度に依存しないことが分かる。
【００３７】
下図１０１では、送信ビーム２がナンバープレートで交通標識で反射した場合の反射した送信ビーム２の偏光が示されている。ナンバープレート上で走査ビーム２が反射する際、走査ビーム２の偏光が変化する。この場合、送信ユニット２０での走査ビーム２は同じ偏光を有したが、これは上図１００にも示されている。したがって、第１の図１００に示される第３の曲線１０４は、送信ユニット２での走査ビーム２の偏光をマッピングしている。これは、対応して、下図１０１にも同様に示されている第４の曲線１０５に当てはまる。第３の曲線１０４と第４の曲線１０５とは、交通標識での走査ビーム２の反射時に異なる反射角が存在したという点で異なる。反射した走査ビーム２の偏光が両方の場合で変化したことが分かる。
【００３８】
下図１０１の場合、偏光変位が発生していることが分かる。したがって、下図１０１の最大偏光１０６、１０７は、上図１００の場合とは異なるＸ軸上の位置にある。この変位は、第１曲線１０２については第１矢印１０８によって、第２曲線１０３については第２矢印１０９によって表されている。
【００３９】
したがって、反射した走査ビーム２の偏光に基づいて、反射物体が上図１００の場合のようにナンバープレートであるか、または下図１０１の場合のように交通標識であるかを検知できることが分かる。
【００４０】
物体特性を決定するために、評価ユニット３２には、物体特性が、偏光差、つまり送信ユニット２０によって決定された偏光と受信ユニット（３０）によって検知された偏光との差に対応付けられている多数のデータセットが格納されている。現在検出されている偏光差は、データセットに格納されている偏光差と比較され、この偏光差を含むデータセットが選択される。このデータセットに属する物体特性が提供される。
【００４１】
また、評価ユニット３２は、ＬＩＤＡＲシステム１周辺からの互いに並置された２つの点４１、４２の偏光差に基づいて偏光パラメータを算出するために構成されている。図１から分かるように、走査ビーム２は、第１から第５の点４１〜４５を検出する際に交互に異なる偏光を有する。走査ビーム２の異なる偏光で走査された、物体４０のそのような点がそれぞれ互いに並置されている。隣接した点は互いに近いため、これらは共通の物体４０に属していることが前提とされる。例えば、第１の点４１および第２の点４２は、単一の偏光パラメータが特定される点に統合されることになる。これは、第１の点４１の偏光差、および第２の点４２の偏光差から生じる。ここで、偏光パラメータは、例えばベクトルなどの二次元値でもあってもよい。したがって、第１の点４１の領域、および第２の点４２の領域に対する偏光差に関する情報が検出され、この共通領域に対する異なる偏光方向に関する反射特性が検出される。このようにして、物体４０の表面特性を、偏光パラメータによって特に正確に表わすことができる。
【００４２】
図３は、本発明の第２の実施形態にかかる偏光装置２１を示す。ここで、偏光装置２１は、走査ビーム２が通過する可動要素２５を含む。ここで、可動要素２５は、軸２６を中心に回転する回転偏光フィルタ２４である。したがって、走査ビーム２の偏光が連続的に変化することが達成される。
【００４３】
図４は、本発明の第３の実施形態にかかる偏光装置２１を示す。ここで、偏光装置２１はポッケルスセル２７を含む。第１の接点２７および第２の接点２８を介して、制御電圧がポッケルスセル２９に印加される。走査ビーム２は、ポッケルスセル２９を通過して、その偏光は、第１の接点２７と第２の接点２８との間に印加される電圧によって変化する。
【００４４】
上記の書面による開示に加えて、図１〜図４の開示を明示的に参照指示している。
【図１】
2020515873.tif 000003
【図２】
2020515873.tif 000004
【図３】
2020515873.tif 000005
【図４】
2020515873.tif 000006
【国際調査報告】
2020515873.tif 000007
2020515873.tif 000008
2020515873.tif 000009
2020515873.tif 000010
2020515873.tif 000011
2020515873.tif 000012