(57)【要約】  本開示では、デジタルマイクロ流体チップ用の駆動方法及び駆動システムが提供される。デジタルマイクロ流体チップは、隣接する第１の電極と第２の電極とを含み、当該駆動方法は、第２の電極の駆動周期内において、第１の電極に第１の駆動信号を印加し、第２の電極に第２の駆動信号を印加するステップを含み、第１の駆動信号の印加期間と第２の駆動信号の印加期間とが互いにずられ、駆動周期内において、第１の駆動信号の印加期間の総時間長は、第２の駆動信号の印加期間の総時間長より短い。本開示の駆動方式によって、液滴の進行中の接触角を効果的に制御することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する第１の電極と第２の電極とを含むデジタルマイクロ流体チップ用の駆動方法であって、
前記第２の電極の駆動周期内において、前記第１の電極に第１の駆動信号を印加し、前記第２の電極に第２の駆動信号を印加するステップを含み、
前記第１の駆動信号の印加期間と前記第２の駆動信号の印加期間とが互いにずらされ、
前記駆動周期内において、前記第１の駆動信号の印加期間の総時間長は、前記第２の駆動信号の印加期間の総時間より短い、駆動方法。
【請求項２】
前記第１の駆動信号の周波数は、前記第２の駆動信号の周波数以下である、請求項１に記載の駆動方法。
【請求項３】
前記第１の駆動信号の印加期間の総時間長と前記駆動周期の時間長との比は、０．１〜０．４の範囲内である、請求項１又は２に記載の駆動方法。
【請求項４】
前記第１の駆動信号の印加期間は、１つの連続的な第１の期間を含むか、又は、間隔期間によって互いに隔離される複数の第２の期間を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項５】
前記第１の期間は、前記駆動周期の中間部に設定される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項６】
前記第２の期間の時間長は、前記間隔期間の時間長と正比例する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項７】
隣接する前記第２の期間の間には、同じ時間長の前記間隔期間がある、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項８】
前記第１の駆動信号の印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、当該印加期間内の第１の駆動信号の周波数を、測定された接触角が小さいほど低くなるように設定するステップをさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項９】
前記第１の駆動信号の印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、当該印加期間内の第１の駆動信号のデューティ比を、測定された接触角が小さいほど小さくなるように設定するステップをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項１０】
前記第１の駆動信号の印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、第１の駆動信号の当該印加期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど長くなるように設定するステップをさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項１１】
前記第１の駆動信号の印加期間の終了時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、前記第１の駆動信号の当該印加期間と前記第１の駆動信号の次の印加期間との間の間隔期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど短くなるように設定するステップをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項１２】
デジタルマイクロ流体チップの誘電体層の厚さに基づいて、前記誘電体層が厚いほど周波数が低くなるか、又は印加期間が長くなるように、第１の駆動信号及び/又は第２の駆動信号を設定する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の駆動方法。
【請求項１３】
隣接する第１の電極と第２の電極とを含むデジタルマイクロ流体チップ用の駆動システムであって、
前記第１の電極用の第１の駆動信号と前記第２の電極用の第２の駆動信号とを生成するように構成される駆動信号生成装置と、
前記第２の電極の駆動周期内において、前記第１の電極に前記第１の駆動信号が印加され、前記第２の電極に前記第２の駆動信号が印加されるように制御し、前記第１の駆動信号の印加期間と前記第２の駆動信号の印加期間とが互いにずれるようにし、前記駆動周期内において、前記第１の駆動信号の印加期間の総時間長を前記第２の駆動信号の印加期間の総時間庁より短くするように構成されるコントローラと、を含む、駆動システム。
【請求項１４】
第１の電極と駆動信号生成装置との間の回路に接続される第１のスイッチ装置と、
第２の電極と駆動信号生成装置との間の回路に接続される第２のスイッチ装置と、をさらに含み、
コントローラは、前記第１の駆動信号の印加期間において第１のスイッチ装置をオンにし第２のスイッチ装置をオフにし、前記第２の駆動信号の印加期間において第１のスイッチ装置をオフにし第２のスイッチ装置をオンにするように構成される、請求項１３に記載の駆動システム。
【請求項１５】
液滴の接触角を測定するように構成される接触角測定装置をさらに含み、
コントローラは、前記第１の駆動信号の印加期間の開始時に、前記接触角測定装置によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、前記第１の駆動信号の当該印加期間の時間長、デューティ比及び/又は周波数を決定するように構成される、請求項１３又は１４に記載の駆動システム。
【請求項１６】
液滴の接触角を測定するように構成される接触角測定装置をさらに含み、
コントローラは、前記第１の駆動信号の印加期間の終了時に、前記接触角測定装置によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、前記第１の駆動信号の当該印加期間と前記第１の駆動信号の次の印加期間との間隔期間の時間長を決定するように構成される、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１７】
前記駆動周期を計時するための第１のタイマと、
前記第２の駆動信号の印加期間を計時するための第２のタイマと、
前記第１の駆動信号の印加期間を計時するための第３のタイマと、をさらに含む、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、デジタルマイクロ流体チップ用の駆動方法及び駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「ラボオンチップ」（Ｌａｂ‐ｏｎ‐ｃｈｉｐ）は、生化学サンプルの分析プロセスを小面積チップに集積するものであり、生化学分析のコストを大幅に低減させ、それにインテリジェント化の程度が高く、携帯に便利である。ラボオンチップの概念に基づいて、微量流体の制御をよりよく実現し、微量流体に対して調製、反応、分離及び測定などの実験を実行することが期待されるため、マイクロ流体チップ技術は、ますます認められるようになってきており、その上、流体力学、生化学など多学科の急速な発展を推進している。
【０００３】
マイクロ流体チップは、連続マイクロ流体システムとデジタルマイクロ流体システムとの二種類に分けられる。デジタルマイクロ流体チップは、サンプルを含むマイクロ・ナノリットルレベルの液滴に対して、それぞれ独立した搬送、混合、分割、測定など一連の操作を行って、連続流システムに現れる閉塞、正確な制御の困難さ、製造プロセスの複雑さなどの問題を効果的に回避することができる。マイクロ電極アレイに基づくデジタルマイクロ流体チップは、コントローラによって上位機と合わせて、液滴の移動を正確に制御することができ、それに繰り返し設定することができ、マイクロ流体チップに対して、革命的な意義を有する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示では、隣接する第１の電極と第２の電極とを含むデジタルマイクロ流体チップ用の駆動方法であって、第２の電極の駆動周期内において、第１の電極に第１の駆動信号を印加し、第２の電極に第２の駆動信号を印加するステップを含み、第１の駆動信号の印加期間と第２の駆動信号の印加期間とが互いにずらされ、駆動周期内において、第１の駆動信号の印加期間の総時間長は、第２の駆動信号の印加期間の総時間長より短い、駆動方法が提供される。
【０００５】
本開示の実施例によれば、第１の駆動信号の周波数は、第２の駆動信号の周波数以下である。
【０００６】
本開示の実施例によれば、第１の駆動信号の印加期間の総時間長と駆動周期の時間長との比は、０．１〜０．４の範囲内である。
【０００７】
本開示の実施例によれば、第１の駆動信号の印加期間は、１つの連続的な第１の期間を含むか、又は、間隔期間によって互いに隔離される複数の第２の期間を含む。
【０００８】
本開示の実施例によれば、第１の期間は、駆動周期の中間部に設定される。
【０００９】
本開示の実施例によれば、第２の期間の時間長は、間隔期間の時間長と正比例する。
【００１０】
本開示の実施例によれば、隣接する第２の期間の間には、同じ時間長の間隔期間がある。
【００１１】
本開示の実施例によれば、当該方法は、第１の駆動信号の１つの印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、当該印加期間内の第１の駆動信号の周波数を、測定された接触角が小さいほど低くなるように設定するステップをさらに含む。
【００１２】
本開示の実施例によれば、当該方法は、第１の駆動信号の１つの印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、当該印加期間内の第１の駆動信号のデューティ比を、測定された接触角が小さいほど小さくなるように設定するステップをさらに含む。
【００１３】
本開示の実施例によれば、当該方法は、第１の駆動信号の１つの印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、第１の駆動信号の当該印加期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど長くなるように設定するステップをさらに含む。
【００１４】
本開示の実施例によれば、当該方法は、第１の駆動信号の１つの印加期間の終了時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、第１の駆動信号の当該印加期間と第１の駆動信号の次の印加期間との間の間隔期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど短くなるように設定するステップをさらに含む。
【００１５】
本開示の実施例によれば、デジタルマイクロ流体チップの誘電体層の厚さに基づいて、誘電体層が厚いほど周波数が低くなるか、又は印加期間が長くなるように、第１の駆動信号及び/又は第２の駆動信号を設定する。
【００１６】
本開示では、隣接する第１の電極と第２の電極とを含むデジタルマイクロ流体チップ用の駆動システムであって、第１の電極用の第１の駆動信号と第２の電極用の第２の駆動信号とを生成するように構成される駆動信号生成装置と、第２の電極の駆動周期内において、第１の電極に第１の駆動信号が印加され、第２の電極に第２の駆動信号が印加されるように制御し、第１の駆動信号の印加期間と第２の駆動信号の印加期間とが互いにずれるようにし、駆動周期内において、第１の駆動信号の印加期間の総時間長を第２の駆動信号の印加期間の総時間長より短くするように構成されるコントローラと、を含むデジタルマイクロ流体チップ用の駆動システムが提供される。
【００１７】
本開示の実施例によれば、システムは、第１の電極と駆動信号生成装置との間の回路に接続される第１のスイッチ装置と、第２の電極と駆動信号生成装置との間の回路に接続される第２のスイッチ装置と、をさらに含み、コントローラは、第１の駆動信号の印加期間において第１のスイッチ装置をオンにし第２のスイッチ装置をオフにし、第２の駆動信号の印加期間において第１のスイッチ装置をオフにし第２のスイッチ装置をオンにするように構成される。
【００１８】
本開示の実施例によれば、システムは、液滴の接触角を測定するように構成される接触角測定装置をさらに含み、コントローラは、第１の駆動信号の１つの印加期間の開始時に、接触角測定装置によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、第１の駆動信号の当該印加期間の時間長、デューティ比及び/又は周波数を決定するように構成される。
【００１９】
本開示の実施例によれば、システムは、液滴の接触角を測定するように構成される接触角測定装置をさらに含み、コントローラは、第１の駆動信号の１つの印加期間の終了時に、接触角測定装置によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、第１の駆動信号の当該印加期間と第１の駆動信号の次の印加期間との間隔期間の時間長を決定するように構成される。
【００２０】
本開示の実施例によれば、システムは、駆動周期を計時するための第１のタイマと、第２の駆動信号の印加期間を計時するための第２のタイマと、第１の駆動信号の印加期間を計時するための第３のタイマと、をさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示の駆動方法の一実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図２】図２は、本開示の駆動方法の他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図３】図３は、本開示の駆動方法のさらに他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図４】図４は、本開示の駆動方法のまた他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図５】図５は、本開示の駆動方法の一実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図６】図６は、本開示の駆動方法の他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【図７】図７は、本開示の一実施例の駆動システムの模式的なブロック図である。
【図８】図８は、本開示の他の実施例の駆動システムの模式的なブロック図である。
【図９】図９は、本開示の一実施例の駆動システムの模式的な回路図である。
【図１０】図１０は、本開示の一実施例の駆動システムの動作プロセスの模式的なフローチャートである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本開示の一実施例の駆動システムの動作プロセスの模式的なフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本開示の一実施例の駆動システムの動作プロセスの模式的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
流体の特徴スケールの減少に起因して、マイクロ流体の流動特性とマクロ流体の流動特性とが完全一致ではないため、マイクロ流体の駆動制御方法は、マクロ流体とは異なる。多くのマイクロ流体駆動及び制御技術において、表面張力駆動の効果的な進展が成し遂げられ、誘電体エレクトロウェッティング（ＥＷＯＤ；Ｅｌｅｃｔｒｏｗｅｔｔｉｎｇ-Ｏｎ-Ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ）技術は、まさしく表面張力を高度に制御することにより、マイクロ液滴駆動技術の研究のホットテーマの1つとなっている。
【００２３】
しかし、接触角ヒステリシス現象は、センチメートルからミクロンメートルオーダの液滴湿潤システムに一般的に存在しており、微小液滴駆動チップにとって、接触角ヒステリシスが微小液滴の移動速度を阻害する要因の１つであり、微小液滴駆動に余計な誤差を与えてしまう。
【００２４】
かかる点に鑑みて、本開示の実施例は、デジタルマイクロ流体チップにおける接触角ヒステリシスという問題を効果的に改善し、液滴の移動速度を向上させることができる駆動方法及び駆動システムを提供する。
【００２５】
以下、図面を参照して本開示の各実施例について詳細に説明する。
【００２６】
本開示の実施例の駆動方法は、デジタルマイクロ流体チップに適用される。
【００２７】
デジタルマイクロ流体チップは、通常、基板と、基板に設けられた、多段多列の電極からなる電極アレイと、電極アレイを覆うように基板に設けられた誘電体層と、誘電体層を覆う疎水性層とを含む。液滴は、最初に、疎水性層上の、電極アレイにおける１つの電極に対応する位置に投与され、疎水性層上の、次の電極に対応する位置に液滴を移動させる必要がある場合には、一定の駆動周期内で当該次の電極に一定周波数の駆動信号を継続的に印加することにより、当該位置に移動するように液滴を引き動かす。
【００２８】
デジタルマイクロ流体チップの従来の駆動方法では、液滴の移動中に接触角ヒステリシスの現象が発生しやすく、本開示の実施例の駆動方法を採用することでこの現象を良好に改善することができる。
【００２９】
なお、各図面におけるタイミング波形は模式的なものであり、本開示の実際的に実施される際に用いられる各駆動信号の波形を限定するものではない。
【００３０】
図１は、本開示の駆動方法の一実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００３１】
図１に示すように、デジタルマイクロ流体チップの順次に隣接する電極Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２に駆動信号を印加するタイミングチャートを示している。電極Ｎを駆動する駆動周期Ｔ１の期間に、すなわち、チップ上の液滴を電極Ｎ−１の位置から電極Ｎの位置へ移動させる期間に、電極Ｎに駆動信号を印加するだけではなく、電極Ｎ−１にも一定期間の駆動信号を印加する。Ｔ１の期間に、電極Ｎ−１は、本開示の第１の電極に対応し、電極Ｎは、本開示の第２の電極に対応する。同様に、電極Ｎ＋１を駆動する駆動周期Ｔ２の期間に、すなわち、チップ上の液滴を電極Ｎの位置から電極Ｎ＋１の位置へ移動させる期間に、電極Ｎ＋１に駆動信号を印加するだけではなく、電極Ｎにも一定期間の駆動信号を印加する。Ｔ２の期間に、電極Ｎは、本開示の第１の電極に対応し、電極Ｎ＋１は、本開示の第２の電極に対応する。同様に、電極Ｎ＋２を駆動する駆動周期Ｔ３の期間に、すなわち、チップ上の液滴を電極Ｎ＋１の位置から電極Ｎ＋２の位置へ移動させる期間に、電極Ｎ＋２に駆動信号を印加するだけではなく、電極Ｎ＋１にも一定期間の駆動信号を印加する。Ｔ３の期間に、電極Ｎ＋１は、本開示の第１の電極に対応し、電極Ｎ＋２は、本開示の第２の電極に対応する。電極Ｎ＋２の後続の電極に駆動信号を印加する期間の駆動方法は、同様である。
【００３２】
本開示の各実施例では、液滴を第１の電極から第２の電極へ駆動させることを例としたが、本開示は、これに限定されず、実際の適用において第１の電極と第２の電極とを互いに入れ替えてもよく、例えば、電極Ｎから電極Ｎ＋１へ液滴を移動させる場合、電極Ｎは、第１の電極に対応し、電極Ｎ＋１は、第２の電極に対応するが、後続のステップにおいて、電極Ｎ＋１から電極Ｎへ液滴を移動させる必要がある場合、電極Ｎ＋１は、第１の電極に対応し、電極Ｎは、第２の電極に対応する。
【００３３】
図１を参照すると、本開示の実施例では、各駆動周期Ｔ１やＴ２、Ｔ３などにおいて、いずれも第１の電極に駆動信号を印加する期間が、第２の電極に駆動信号を印加する期間と互いにずれて、すなわち、１つの駆動周期内のあるタイミングで、第１の電極と第２の電極のいずれか一方のみに駆動信号を印加する。第１の電極に印加される駆動信号は、本開示の第１の駆動信号に対応し、第２の電極に印加される駆動信号は、本開示の第２駆動信号に対応する。それとともに、本開示の実施例では、各駆動周期Ｔ１やＴ２、Ｔ３などにおいて、第１の駆動信号の印加期間の総時間が、第２の駆動信号の印加期間の総時間よりも短い。
【００３４】
本開示の実施例の駆動方法により、第２の電極の駆動周期内において、すなわち、液滴を第１の電極から第２の電極へ駆動するプロセスにおいて、第２の電極は、液滴に一定時間引張力を加えた後、第１の電極に替えてしばらくの間液滴に引張力を印加し、再び第２の電極に替えて引き続き引張力を印加することにより、液滴が同一方向へ継続的に運動することに起因して接触角が小さくなる場合、液滴が適時に逆方向へ適当な距離運動するようにし、接触角の調整を行った後、再び液滴が引き続き元の方向へ運動するようにする。そのため、本開示の実施例の駆動方式により、デジタルマイクロ流体チップにおける液滴の進行中の接触角を正確に制御して、存在する接触角ヒステリシス現象を効果的に改善し、液滴の移動速度を向上させることができる。
【００３５】
図１に示す実施例では、第１の駆動信号の周波数は、第２の駆動信号の周波数と略同一であるが、本開示はこれに限定されるものではない。本開示の実施例では、第１の駆動信号の周波数は、第２の駆動信号の周波数より小さくてもよく、液滴形態の安定性に寄与する。
【００３６】
本開示の実施例では、第２の電極の駆動周期内において、第２の駆動信号の各印加期間の周波数、振幅、デューティ比及び当該印加期間の時間長は、同一であってもよいし、互いに異なってもよく、具体的には、液滴の所望の移動速度などに応じて適宜調整してもよく、本開示はこれに限定されない。
【００３７】
また、図１に示す実施例では、第１の駆動信号（例えば、Ｔ１期間においてＮ−１に印加される駆動信号）の印加期間は、１つの間隔期間で互いに隔離される２つの期間を含んでもよいが、本開示はこれに限定されるものではなく、以下、第１の駆動信号の印加期間に関する異なる実施例について具体的に説明する。
【００３８】
図２は、本開示の駆動方法の他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００３９】
図２に示すように、本実施例における第１の駆動信号の印加期間は、本開示の第１の期間に対応する１つの連続的な期間のみを含む。
【００４０】
図２では、当該第１の期間は、駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の後半部に設けられているが、本開示はこれに限定されるものではない。当該第１の期間は、駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の先頭部、前半部、中間部又は末尾部に設けられてもよく、具体的には、リアルタイムで測定される液滴の接触角に基づいて第１の期間の位置を決定してもよい。例えば、電極Ｎ−１から電極Ｎへの液滴の運動期間において、リアルタイムで測定される液滴の接触角が好ましくない場合、電極Ｎへの駆動電圧の印加を停止し、そして電極Ｎ−１に駆動電圧を一定時間印加することにより、液滴の接触角を随時調整してもよく、液滴の運動中に液滴の接触角を正確に制御する。
【００４１】
本開示は、図２に示される、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３期間の同じ位置に第１の期間を設定する実施例のほかにも、例えば、Ｔ１期間の中間部で電極Ｎ−１に第１の駆動信号を印加し、Ｔ２期間の後半部で電極Ｎに第１の駆動信号を印加し、Ｔ３期間の後半部で電極Ｎ＋１に第１の駆動信号を印加する一実施例や、Ｔ１期間の先頭部で電極Ｎ−１に第１の駆動信号を印加し、Ｔ２期間の中間部で電極Ｎに第１の駆動信号を印加し、Ｔ３期間の中間部で電極Ｎ＋１に第１の駆動信号を印加する他の実施例など、種々の実施例（図示せず）を含む。
【００４２】
図３は、本開示の駆動方法のさらに他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００４３】
図３に示すように、本実施例では、各駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３における第１の駆動信号の印加期間は、間隔期間によって互いに隔離される３つの期間を含み、当該３つの期間は、本開示の第２の期間に対応する。本実施例において、隣接する第２の期間の間には、同じ時間長の間隔期間があってもよい。また、本実施例において、各第２の期間の時間長は同一であってもよく、第２の期間の時間長は、上述した間隔期間の時間長に正比例してもよい。本開示の実施例は、電極によって液滴に比較的安定した力を加えることができ、液滴の状態を維持することに寄与する。
【００４４】
図４は、本開示の駆動方法のまた他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００４５】
図４に示すように、本実施例では、各駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３における第１の駆動信号の印加期間は、異なる時間長の間隔期間によって互いに隔離される３つの期間を含み、当該３つの期間は、本開示の第２の期間に対応する。本実施例において、同一駆動周期内の各第２の期間の時間長は互いに異なってもよい。また、同一駆動周期内の第２の期間の間の間隔期間が第２の期間の時間長に正比例してもよい。例えば、図４の駆動周期Ｔ１の期間のように、電極Ｎ−１に駆動信号を印加する３つの第２の期間のうち、時間長の比較的短い第２の期間の間の間隔期間が、時間長の比較的長い第２の期間の間の間隔期間よりも短い。
【００４６】
図３及び図４に示す実施例に加えて、本開示の一部の実施例では、各駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３における第１の駆動信号の印加期間は、異なる間隔期間によって互いに隔離される同じ時間長を有する第２の期間を３つ以上含んでもよい。
【００４７】
図５は、本開示の駆動方法の一実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００４８】
図５に示すように、本実施例では、駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３内において第１の駆動信号を印加する第２の期間の設定方法は、異なってもよい。例えば、駆動周期Ｔ１内において、図２に示す実施例の設定方法を採用してもよく、駆動周期Ｔ２内において、図３に示す実施例の設定方法を採用してもよく、駆動周期Ｔ３内において、図４に示す実施例の設定方法を採用してもよい。
【００４９】
本開示では、各駆動周期内において、第１の駆動信号を印加する第２の期間の設定方法は、図５に示す設定方法に限定されるものではなく、例えば、全ての駆動周期のうち一部の駆動周期は、同じ設定方法になってもよい。
【００５０】
図６は、本開示の駆動方法の他の実施例の模式的なタイミングチャートである。
【００５１】
図６に示すように、本開示の実施例では、各駆動周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１の電極に第１の駆動信号を印加する期間が、例えば、時間長がＴである駆動周期Ｔ１において、２Ｔ/５〜３Ｔ/５の期間のような駆動周期の中間部に設定される。本開示の実施例は、液滴接触角に対する制御性に優れた効果がある。
【００５２】
本開示では、第１の電極に第１の駆動信号を印加する期間は、図６に示す値に限定されない。例えば、第１の電極に第１の駆動信号を印加する期間は、駆動周期Ｔ１における９Ｔ/２０〜１１Ｔ/２０の期間であってもよい。
【００５３】
なお、駆動周期Ｔ１において第１の電極に第１の駆動信号を印加する印加期間は、複数の期間、例えば、２つの期間を含む場合、当該２つの期間は、それぞれ、例えば、駆動周期Ｔ１における１Ｔ/５〜２Ｔ/５の期間、及び３Ｔ/５〜４Ｔ/５の期間であってもよい。
【００５４】
本開示の実施例では、１つの駆動周期Ｔ１、Ｔ２又はＴ３において、第１の駆動信号の印加期間の総時間長と当該駆動周期の時間長との比は、０．１〜０．４の範囲内であってもよい。
【００５５】
本開示の一部の実施例では、第１の駆動信号の各パラメータをリアルタイムで調整してもよい。
【００５６】
例えば、第１の駆動信号のある印加期間の開始時に、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、測定された接触角に基づいて、当該印加期間における第１の駆動信号の周波数をリアルタイムで調整してもよく、当該周波数は、例えば、測定された接触角が小さいほど低くなるように設定されてもよい。本実施例は、リアルタイムで測定される接触角の大きさに応じて、第１の駆動信号の周波数を調整し、液滴に対する制御精度を向上させることができる。
【００５７】
例えば、第１の駆動信号の印加期間の開始時に測定された液滴の接触角に基づいて、当該印加期間における第１の駆動信号のデューティ比を、測定された接触角が小さいほど小さくなるように設定してもよい。本実施例も、液滴に対する制御精度を向上させることができる。
【００５８】
例えば、第１の駆動信号の印加期間の開始時に測定された液滴の接触角に基づいて、第１の駆動信号の当該印加期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど長くなるように設定してもよい。本実施例も、液滴に対する制御精度を向上させることができる。
【００５９】
また、第１の駆動信号のある印加期間の終了時にも、液滴の接触角をリアルタイムで測定し、測定された接触角の大きさに応じて、第１の駆動信号の当該印加期間と次の印加期間との間の間隔期間の時間長を設定してもよく、例えば、当該印加期間と次の印加期間との間の間隔期間の時間長を、測定された接触角が小さいほど短くなるように設定してもよい。本実施例も、液滴に対する制御精度を向上させることができる。
【００６０】
本開示の各実施例では、第１の駆動信号及び/又は第２の駆動信号の基本周波数及び印加期間の時間長は、デジタルマイクロ流体チップの誘電体層の厚さに基づいて決定されてもよい。例えば、第１の駆動信号及び/又は第２の駆動信号を、誘電体層が厚いほど設定される周波数が低くなるか、又は印加期間の時間長が長くなるように設定してもよい。ここでは、駆動信号の印加期間が長くなると、駆動周期を適切に長くする必要も生じうる。本開示の実施例は、異なるデジタルマイクロ流体チップの特性に適応し、液滴の接触角を効果的に制御することができる。
【００６１】
図７は、本開示の一実施例の駆動システムの模式的なブロック図である。
【００６２】
本開示の実施例の駆動システムは、上記デジタルマイクロ流体チップに適用され、デジタルマイクロ流体チップは、多段多列の電極からなる電極アレイを含み、本開示の実施例の駆動システムは、各隣接する一対の電極の間に液滴を駆動するためのものであり、当該一対の隣接する電極は、本開示における第１の電極及び第２の電極に対応する。
【００６３】
図７に示すように、本開示の実施例の駆動システムは、駆動信号生成装置１と、コントローラ２と、を含み、デジタルマイクロ流体チップ３を駆動制御するためのものである。
【００６４】
駆動信号生成装置１は、第１の電極用の第１の駆動信号と第２の電極用の第２駆動信号とを生成するように構成されてもよい。駆動信号生成装置１は、例えば、方形波生成器、のこぎり波生成器などであってもよい。
【００６５】
コントローラ２は、第２の電極の駆動周期内において、第１の電極に前記第１の駆動信号を印加し、前記第２の電極に前記第２の駆動信号を印加する制御を行うように構成されてもよい。
【００６６】
図１に示す実施例のタイミングチャートを参照すると、コントローラ２は、第１の駆動信号の印加期間と第２の駆動信号の印加期間とを互いにずらすように構成されてもよく、また、コントローラ２は、第２の電極の駆動周期内において、第１の駆動信号の印加期間の総時間長を第２の駆動信号の印加期間の総時間長よりも短くするように構成されてもよい。
【００６７】
コントローラ２は、第１の駆動信号の印加期間を制御する際に、予め設定された期間に従って制御を行ってもよい。
【００６８】
図８は、本開示の他の実施例の駆動システムの模式的なブロック図である。
【００６９】
図８に示すように、本開示の実施例の駆動システムは、液滴の接触角を測定するように構成されてもよい接触角測定装置４をさらに含んでもよく、コントローラ２は、リアルタイムで測定される液滴の接触角に基づいて、第１の駆動信号の各パラメータを制御又は調整するように構成されてもよい。
【００７０】
例えば、コントローラ２は、第１の駆動信号の１つの印加期間の開始時に、接触角測定装置４によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、第１の駆動信号の当該印加期間の時間長、当該印加期間における第１の駆動信号のデューティ比及び/又は当該印加期間における第１の駆動信号の周波数を決定するように構成されてもよい。
【００７１】
なお、コントローラ２は、第１の駆動信号の１つの印加期間の終了時に、接触角測定装置４によってリアルタイムで測定される接触角に基づいて、第１の駆動信号の当該印加期間と第１の駆動信号の次の印加期間との間の間隔期間の時間長を決定するように構成されてもよい。
【００７２】
コントローラ２による第１の駆動信号の具体的な制御方法については、図１〜図６を参照して説明したとおりであるので、ここではその具体的な説明を省略する。
【００７３】
図９は、本開示の一実施例の駆動システムの模式的な回路図である。
【００７４】
図９に示すように、本開示の実施例の駆動システムは、駆動信号生成装置１０と、コントローラ２０と、デコーダ４０と、第１の光結合スイッチ５１と、第２の光結合スイッチ５２とを含む。第１の光結合スイッチ５１及び第２の光結合スイッチ５２は、本開示の第１のスイッチ装置及び第２のスイッチ装置に対応する。さらに、図９には、デジタルマイクロ流体チップ３０と、その内部に設けられた複数の電極のうち２つの電極６１、６２とが示されている。
【００７５】
第１の光結合スイッチ５１は、第１の電極６１と駆動信号生成装置１０との間の回路に接続され、第２の光結合スイッチ５２は、第２の電極６２と駆動信号生成装置１０との間の回路に接続されている。コントローラ２０は、第１の駆動信号の印加期間に第１の光結合スイッチ５１をオンにし、第２の光結合スイッチ５２をオフにし、前記第２の駆動信号の印加期間に第１の光結合スイッチ５１をオフにし、第２の光結合スイッチ５２をオンにするように構成されてもよい。
【００７６】
各光結合スイッチのオン・オフを制御するために、コントローラ２０と光結合スイッチとの間にデコーダ４０を設けてもよく、コントローラ２０は、駆動信号を印加する必要がある電極に対応する制御信号をデコーダ４０に送信し、デコーダ４０が、当該電極に対応する光結合スイッチに制御信号を正確に送信する。
【００７７】
本開示の実施例では、第１のスイッチ装置及び第２のスイッチ装置は、光結合スイッチを用いて実装されるが、本開示はこれに限られず、例えば、第１のスイッチ装置及び第２のスイッチ装置は、他の形態の半導体スイッチを用いて実装されてもよく、例えば、電界効果トランジスタを直接用いてスイッチ装置として実装してもよい。
【００７８】
本開示では、タイマを設けることにより、各駆動信号の印加期間を制御してもよい。図６に示す実施例を例として、駆動周期Ｔ１、Ｔ２又はＴ３を計時するための第１のタイマを設定し、第２の駆動信号の印加時間を計時するための第２のタイマを設定し、第１の駆動信号の印加時間を計時するための第３のタイマを設定してもよい。
【００７９】
図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂは、本開示の一実施例の駆動システムの動作プロセスを示す模式的なフローチャートである。
【００８０】
まず、図１０に示すように、例えば、コンピュータ（ＰＣ）を介してコントローラ２０と通信して、コントローラ２０を初期化し、ＰＣ側から液滴の移動速度及び移動経路データを読み取り、液滴の移動速度及び移動経路を設定する。設定された液滴移動速度に基づいて、１つの電極に駆動電圧を印加する駆動周期（例えばＴ１、Ｔ２、Ｔ３）を設定するための第１のタイマを設定するとともに、第２のタイマ及び第３のタイマを設定する。
【００８１】
液滴位置を読み取り、設定された移動経路を満たすか否かを判断し、満たさない場合、ＰＣ側にフィードバックし、液滴を再投与することを要求する。設定された移動経路を満たす場合、コントローラ２０は、液滴が位置する電極の次の電極に対応する光結合スイッチをオンにするように、デコーダ４０に命令を送信するとともに、第１のタイマ及び第２のタイマを起動し、駆動信号生成装置１０に特定周波数の駆動信号、例えば、駆動方形波を発生させるようにＰＷＭ制御信号を送信する。
【００８２】
第２のタイマがオーバーフローする（すなわち、第２の電極に第２の駆動信号を印加する１つの印加期間が終了する）場合、第２のタイマの割り込みを有効にし、図１１Ａに示すように、当該タイマの割り込みのポイントで液滴位置を読み取り、液滴の接触角ヒステリシスの状況を測定して判断し、尾引き状況に応じて駆動信号の周波数（例えば、駆動方形波周波数）を設定し、さらに駆動信号のデューティ比を設定してもよく、割り込みを終了する。その後、第３のタイマを起動し、第２のタイマの割り込みの期間に設定された駆動信号の周波数に基づいて第１の電極に第１の駆動信号を出力し、第３のタイマのオーバーフローを待つ。第３のタイマがオーバーフローする（すなわち、第１の電極に第１の駆動信号を印加する印加期間が終了する）場合、第３のタイマの割り込みを有効にし、図１１Ｂに示すように、第２の電極用の第２の駆動信号（例えば、駆動方形波）の周波数及びデューティ比を再設定してもよい。割り込みが終了した後、第３のタイマの割り込みの期間に再設定された駆動周波数の駆動方形波を第２の電極に出力し、そして第１のタイマのオーバーフローを待つ。第１のタイマがオーバーフローする（すなわち、１つの駆動周期が終了する）場合、第１のタイマの割り込みを有効にし、液滴位置を読み取り、液滴が設定された移動経路を移動しているか否かを判断し、設定された移動経路を移動する場合、次の電極に対して上記ステップを繰り返し、液滴位置がずれる場合、上記駆動方法に基づいて液滴を設定された移動経路に引き戻す。
【００８３】
本開示の実施例の駆動方式は、デジタルマイクロ流体チップにおける液滴の進行中の接触角を正確に制御し、存在する接触角ヒステリシスの現象を効果的に改善し、液滴の移動速度を向上させることができる。
【００８４】
以上、本開示の複数の実施例について説明したが、以上は本開示の全ての実施例ではなく、当業者であれば本開示に基づいて、本開示の思想から逸脱することなく、様々な修正又は変形した他の実施例をさらに取得することができ、これらの修正及び変形は、いずれも本開示の特許請求の範囲内に含まれるべきである。
【００８５】
本出願は、２０１７年０９月２９日に提出された中国特許出願の第２０１７１０９１０４６１．６の優先権を主張し、当該中国特許出願の全文は、引用によって本出願の一部として本明細書に組み込まれる。
【符号の説明】
【００８６】
Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２  電極
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  駆動周期
１  駆動信号生成装置
２  コントローラ
３  デジタルマイクロ流体チップ
４  接触角測定装置
１０  駆動信号生成装置
２０  コントローラ
３０  デジタルマイクロ流体チップ
４０  デコーダ
５１  第１の光結合スイッチ
５２  第２の光結合スイッチ
６１、６２  電極
【図１】
2020534991.tif 000003
【図２】
2020534991.tif 000004
【図３】
2020534991.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020534991.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020534991.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【国際調査報告】
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