(57)【要約】ロック可能な装置の第１の構成要素と第２の構成要素を選択的に結合するロッキングモジュールは、開位置と閉位置との間で移動可能な複数のロッキングフィンガを含むロック要素を含む。複数のロッキングフィンガは、開位置に付勢されている。付勢機構は、ロック要素に結合され、複数のロッキングフィンガに対して付勢機構によって加えられた圧縮力は、開位置と閉位置との間で複数のロッキングフィンガの移動を制御する。付勢機構に関連付けられたアクチュエータは、圧縮力を制御して、ロック要素を選択的にロックするよう動作可能である。
2020509268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック可能な装置の第１の構成要素と第２の構成要素を選択的に結合するロッキングモジュールであって、
開位置と閉位置との間で移動可能な複数のロッキングフィンガを含むロック要素であって、前記複数のロッキングフィンガが前記開位置に付勢されている、前記ロック要素と、
前記ロック要素に結合された付勢機構であって、前記付勢機構によって前記複数のロッキングフィンガに加えられた圧縮力が、前記開位置と前記閉位置との間で前記複数のロッキングフィンガの移動を制御する、前記付勢機構と、
前記付勢機構に関連付けられたアクチュエータであって、前記アクチュエータが、前記圧縮力を制御して、前記ロック要素を選択的にロックするよう動作可能である、前記アクチュエータと、
を備える、前記ロッキングモジュール。
【請求項２】
前記アクチュエータが、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置では、前記複数のフィンガが前記開位置に付勢され、前記第２の位置では、前記付勢機構の前記圧縮力が、前記閉位置に、前記複数のロッキングフィンガを保持する、請求項１に記載のロッキングモジュール。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記第１の位置にあるとき、前記アクチュエータが、前記複数のロッキングフィンガに作用する前記付勢機構の前記圧縮力を低減する、請求項２に記載のロッキングモジュール。
【請求項４】
前記付勢機構が、一対の自由端を含み、前記アクチュエータが、前記自由端同士の間に位置する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロッキングモジュール。
【請求項５】
前記アクチュエータは、第１の位置にあるときに前記付勢機構と係合する第１の部分を有し、前記アクチュエータが、前記第２の位置にあるときに前記付勢機構と係合する第２の部分を有し、前記第１の部分の厚さが前記第２の部分より厚い、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロッキングモジュール。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記第１の位置と前記第２の位置との間で軸の周りを回転可能である、請求項５に記載のロッキングモジュール。
【請求項７】
前記複数のロッキングフィンガが、開口を画定し、前記複数のロッキングフィンガが、前記開位置にあるとき、前記開口が第１の直径を有し、前記複数のロッキングフィンガが、前記閉位置にあるとき、前記開口が第２の直径を有し、前記第２の直径が、前記第１の直径より小さい、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロッキングモジュール。
【請求項８】
前記ロック要素内に受け入れられるケーブル要素をさらに備える、請求項６に記載のロッキングモジュール。
【請求項９】
前記ケーブル要素が、ケーブル本体及び前記ケーブル本体の端部に配置された先端を有し、前記先端の直径が、前記ケーブル本体の直径より小さい、請求項８に記載のロッキングモジュール。
【請求項１０】
前記複数のロッキングフィンガが前記閉位置にあるとき、前記先端の前記直径が、前記開口より大きい、請求項８に記載のロッキングモジュール。
【請求項１１】
ロック可能な装置のロッキングモジュールを作動させる方法であって、
前記ロッキングモジュールのロック要素の中空内部に配置されたケーブル要素に力を加えることと、
前記ロック要素の複数のロッキングフィンガを開位置に付勢することと、
アクチュエータを作動させて、前記複数のロッキングフィンガを前記開位置に保持することと、
前記ケーブル要素を前記ロック要素から分離することと、
を含む、前記方法。
【請求項１２】
前記ケーブル要素の直径が、前記複数のロッキングフィンガを前記開位置に付勢する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アクチュエータを作動させることが、前記アクチュエータを付勢機構に対して回転させることを含み、
前記アクチュエータは、前記複数のロッキングフィンガに作用する前記付勢機構の圧縮力を低減する位置に回転される、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータを作動させることは、前記アクチュエータの第１の部分が前記付勢機構の一対の自由端の間に形成されたギャップ内に位置するようにアクチュエータを回転させることを含み、
前記第１の部分は、前記ギャップより大きい厚さを有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ロッキングモジュールを作動させる方法であって、
ケーブル要素を前記ロッキングモジュールのロック要素の中空内部に挿入することであって、前記ロック要素が開位置と閉位置との間で移動可能な複数のロッキングフィンガを有する、前記挿入することと、
アクチュエータを作動させて、前記複数のロッキングフィンガを前記閉位置に移動することと、
前記複数のロッキングフィンガが前記閉位置にあるとき、前記ケーブル要素のさらなる移動が、前記ケーブル要素の前記先端によって制限されるように、前記ケーブル要素を前記ロック要素に対して移動することと、
を含む、前記方法。
【請求項１６】
前記アクチュエータを作動させることが、圧縮力を前記複数のロッキングフィンガに加えることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記閉位置において、前記先端の直径が、前記複数のロッキングフィンガによって形成された開口の直径より大きい、請求項１５または１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にロック可能な装置に関し、より詳細には、ロック可能な装置で使用するロッキングモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロックボックスは、通常、鍵によってアクセス可能なロックされた所有物に近い場所に、鍵またはその他のアクセス支援のための安全な保管領域を提供する。これにより、権限のあるユーザは、ロックボックスのロックを解除して、安全な保管領域にアクセスすることができ、そしてその中に入っている鍵を使用してロックされた所有物のロックを解除できる。
【０００３】
ロックボックスは、通常、ドアハンドル、または、伝統的な鍵近くの別の静止物に取り付けられる。ロックボックスは、通常、ロックされた所有物へのアクセスを得るための権限があることを証明するようユーザに要求し、その後安全な保管領域のロックを解除して、ユーザが鍵を取得できるようにする。機械式ロックボックスでは、安全な保管領域にアクセスするために、ユーザは、正しいロックの組み合わせを入力するよう要求され得る。電子式ロックボックスでは、ユーザは、ロックボックスに証明書を送信して（ロックボックスへの物理的接続経由、またはロックボックスへの無線接続経由で）、安全な保管領域へアクセスするよう要求され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態によれば、ロック可能な装置の第１の構成要素と第２の構成要素を選択的に結合するロッキングモジュールは、開位置と閉位置との間で移動可能な複数のロッキングフィンガを含むロック要素を含む。複数のロッキングフィンガは、開位置に付勢されている。付勢機構は、ロック要素に結合され、複数のロッキングフィンガに対して付勢機構によって加えられた圧縮力は、開位置と閉位置との間で複数のロッキングフィンガの移動を制御する。付勢機構に関連付けられたアクチュエータは、圧縮力を制御して、ロック要素を選択的にロックするよう動作可能である。
【０００５】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータは第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置において、複数のフィンガは開位置に付勢され、第２の位置において、付勢機構の圧縮力は、複数のロッキングフィンガを閉位置に保持する。
【０００６】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータは第１の位置にあるとき、複数のロッキングフィンガに作用する付勢機構の圧縮力を低減する。
【０００７】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、付勢機構は一対の自由端を含み、アクチュエータはその自由端の間に位置する。
【０００８】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータは第１の位置にあるときに付勢機構と係合する第１の部分を有し、アクチュエータは第２の位置にあるときに付勢機構と係合する第２の部分を有し、第１の部分は第２の部分より厚い。
【０００９】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータは、第１の位置と第２の位置との間で軸の周りを回転可能である。
【００１０】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、複数のロッキングフィンガは開口を画定し、複数のロッキングフィンガが開位置にあるとき、その開口は第１の直径を有し、複数のロッキングフィンガが閉位置にあるとき、開口は第２の直径を有し、第２の直径は、第１の直径より小さい。
【００１１】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、ロック要素内に受け入れられるケーブル要素を含む。
【００１２】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、そのケーブル要素はケーブル本体及びケーブル本体の端部に配置された先端を有し、先端の直径は、ケーブル本体の直径より小さい。
【００１３】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、複数のロッキングフィンガが閉位置にあるとき、先端の直径は、開口より大きい。
【００１４】
別の実施形態によれば、ロック可能な装置のロッキングモジュールを作動させる方法は、ロッキングモジュールのロック要素の中空内部に配置されたケーブル要素に力を加えること、ロック要素の複数のロッキングフィンガを開位置に付勢すること、アクチュエータを作動させて複数のロッキングフィンガを開位置に保持すること、及びケーブル要素をロック要素から分離することを含む。
【００１５】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、ケーブル要素の直径は、複数のロッキングフィンガを開位置に付勢する。
【００１６】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータを作動させることは、アクチュエータを付勢機構に対して回転させることを含み、アクチュエータは、複数のロッキングフィンガに作用する付勢機構の圧縮力を低減する位置に回転される。
【００１７】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータを作動させることは、アクチュエータの第１の部分が付勢機構の一対の自由端の間に形成されたギャップ内に位置するようにアクチュエータを回転させることを含み、第１の部分の厚さは、そのギャップより大きい。
【００１８】
別の実施形態によれば、ロッキングモジュールを作動させる方法は、ケーブル要素をロッキングモジュールの、開位置と閉位置との間で移動可能な複数のロッキングフィンガを有する、ロック要素の中空内部に挿入すること、アクチュエータを作動させて複数のロッキングフィンガを閉位置に移動すること、及び複数のロッキングフィンガが閉位置にあるとき、ケーブル要素のさらなる移動をケーブル要素の先端によって制限するようにケーブル要素をロック要素に対して移動することを含む。
【００１９】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、アクチュエータを作動させることは、圧縮力を複数のロッキングフィンガに加えることを含む。
【００２０】
上述の特徴のうちの１つ以上に加えて、または代替として、さらなる実施形態では、閉位置において、先端の直径は、複数のロッキングフィンガによって形成された開口の直径より大きい。
【００２１】
本明細書の結論で、本主題を特定して指摘し、明確に特許請求する。上述及びその他の特徴、ならびに本開示の利点は、以下の詳細な説明を添付の図面と合わせて参照すれば明瞭になろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】閉配置における、ロック可能な装置の一例の斜視図である。
【図１Ｂ】延長位置において、キーボックスを有するロック可能な装置の一例の斜視図である。
【図２】一実施形態による、ロック可能な装置の一部に関連付けられたロックを解除されたロッキングモジュールの斜視図である。
【図３】一実施形態による、ロック可能な装置の一部に関連付けられたロックされたロッキングモジュールの斜視図である。
【図４Ａ】一実施形態による、開位置におけるロッキングモジュールのロック要素の斜視図である。
【図４Ｂ】一実施形態による、閉位置におけるロッキングモジュールのロック要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
発明を実施するための形態は、図面を参照しながら、例として、利点及び特徴と共に本開示の実施形態を説明する。
【００２４】
ここで、図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、ロックボックスなど、ロック可能な装置２０の一例が示される。ロックボックス２０は、本体２２及び本体２２に対して移動可能な１つまたは複数の構成要素を含む。例えば、ロックボックス２０は、本体２２の第１の端部２４に隣接して位置するシャックル２８と、本体２２の第２の反対側の端部２６に隣接して位置するキーボックス３０（図１Ｂに最もよく示された）とを追加で含む。シャックル２８は、本体２２に対して並進移動する、かつ／または回転するよう構成されてもよい。代替で、または追加で、キーボックス３０は、本体２２に対して並進移動するよう構成され得る。一実施形態では、シャックル２８及びキーボックス３０のうちの少なくとも１つは、本体２２から分離可能である。
【００２５】
ロッキングモジュール４０（図２）は、第１の構成要素と第２の構成要素を選択的に結合するよう動作可能である。一実施形態では、例えば、ロックボックス２０などのロック可能な装置に適用すると、ロッキングモジュール４０は、シャックル２８を本体２２に選択的にロックする。したがって、シャックル２８を介して所望の位置で配置されると、ロッキングモジュール４０は、ロックボックス２０の移動を制限する。代替で、あるいは追加で、ロッキングモジュール４０を使用して、キーボックス３０を本体２２に選択的にロックすることができる。こうした例では、ロッキングモジュール４０の動作は、権限のあるユーザに、その中に１つまたは複数の品目、例えば、鍵などを保管することができる、キーボックス３０の内部空洞へのアクセスを提供できる。
【００２６】
ここで、図２〜図４Ｂを参照すると、シャックル２８をロックボックス２０の本体２２に選択的に結合するロッキングモジュール４０が、より詳細に示される。図示のように、ロッキングモジュール４０は、基部４４及び基部４４と一体的成形された複数のロッキングフィンガ４６を有する実質的に中空のロック要素４２を含む。ロッキングフィンガ４６は、フィンガ４６が開位置（図４Ａ）と閉配置（図４Ｂ）との間で移動可能なように弾性材料で形成され得る。一実施形態では、ロッキングフィンガ４６は、開位置に付勢されている。
【００２７】
複数のロッキングフィンガ４６の遠位端４８は、開口５０を画定する。開口５０の大きさは、ロッキングフィンガ４６の位置に応じる。例えば、ロッキングフィンガ４６が、図４Ａに示すように、開位置にあるとき、開口５０の直径は、その中に受け入れられる構成要素の最大直径より大きい。しかし、ロッキングフィンガ４６が閉位置にあるとき、開口５０の直径は短くなり、その中に受け入れられる構成要素の最大直径より実質的に小さい。
【００２８】
ロック要素４２のロッキングフィンガ４６の周囲の周りを覆っているのは、例えば、圧縮ばねなどの付勢機構５２である。付勢機構５２の圧縮力は、ロッキングフィンガ４６の付勢力に対抗する。付勢機構５２の自由端５４は、例えば、カムなどのアクチュエータ５６に動作可能に結合される。一実施形態では、アクチュエータ５６は、付勢機構５２の自由端５４同士の間に位置し、付勢機構５２によってロッキングフィンガ４６に加えられて、開位置と閉位置との間でロック要素４２を選択的に移行させるように圧縮力を制御するよう動作可能である。
【００２９】
一実施形態では、アクチュエータ５６の厚さは、アクチュエータ５６の少なくとも一方の側がカムまたは傾斜路のような面５９であるように、アクチュエータ５６の周辺で増加する。図示のように、アクチュエータの第１の部分５８は、第１の、比較的厚い厚さを有し、アクチュエータ５６の第２の部分６０は、第２の、比較的薄い厚さを有する。アクチュエータ５６は、アクチュエータ５６に動作可能に結合され、５７に概略的に示した機構の動作に応じて、第１の位置と第２の位置との間で軸の周りを回転可能である。アクチュエータ５６を回転させる機構５７は、ユーザが機械的に作動させることができ、あるいは、代替で、例えば、アクチュエータ５６に直接または間接的に結合されたモータ、ソレノイド、もしくは、圧電素子などの電気機械式機構を含んでもよい。こうした実施形態では、機構５７は、キーパッド経由で入力されたコードによって生じるなどの電気入力に応じて、または、例えば、受け入れ可能な証明書を有するＲＦＩＤタグなどの識別装置の検出で、動作可能であり得る。
【００３０】
図２に示すように、アクチュエータ５６が、第１の位置にあるとき、第１の部分５８が、付勢機構５２の自由端５４同士の間に配置されるように、アクチュエータ５６は、配向される。第１の部分５８の厚さは、自由端５４同士の間の正常のギャップより厚いので、アクチュエータ５６は外方向の力を付勢機構５２の端部５４に加える。その結果、付勢機構５２を、ロック要素４２の周辺で十分に緩めて、ロッキングフィンガ４６を開位置に付勢できるようにし得る。しかし、代替の実施形態では、アクチュエータ５６の第１の部分５８の厚さは、力を付勢機構５２に加えることができるが、力がロッキングフィンガ４６を完全に開位置に枢動できるほど十分でない可能性がある。図３に示すように、アクチュエータ５６が第２の位置にあるとき、アクチュエータ５６は、第２の部分６０が付勢機構５２の自由端５４同士の間に配置されるように配向される。第２の部分６０の薄くなった厚さは、付勢機構５２の自由端５４に最小の力を加えるか、または力を加えないので、付勢機構５２の圧縮力は、ロッキングフィンガ４６の付勢力に対抗し、ロック要素４２を閉位置に保持することができる。アクチュエータ５６を少なくとも１つの傾斜路のような面５９で形成することにより、その軸の周りのアクチュエータ５６の回転は、付勢機構５２によってロッキングフィンガ４６に加えられる力を徐々に調節する。
【００３１】
図２及び図３に最も良く示すように、シャックルケーブル６２は、ロック要素４２内に受け入れられて、シャックル２８をロックボックス２０の本体２２に結合する。シャックルケーブル６２の端部にケーブル６２の直径よりわずかに直径が小さい先端６４を取り付ける。しかし、先端６４に直接隣接するケーブル６２の一部６６（図２）の直径は、実質的に短くなっていて、ケーブル６２及び先端６４の両方の直径より小さい。
【００３２】
動作の際には、シャックル２８を本体２２にロックするため、アクチュエータ５６が第１の位置にあり、ロッキングフィンガ４６が開構成に配置されているとき、ロック要素４２を通って、シャックルケーブル６２が挿入される。シャックルケーブル６２は、ケーブル６２がロッキングフィンガ４６同士の間に位置するように挿入される。そして、機構５７を動作して、第１の位置から第２の位置にアクチュエータ５６を回転し、それによって、付勢機構５２を圧縮状態に戻すことができる。付勢機構５２の圧縮力をロッキングフィンガ４６に加えると、シャックルケーブル６２は、ロック要素４２に対して移動する。ロッキングフィンガ４６は、先端６４の直径がロッキングフィンガ４６の端部と係合して、ケーブル６２のロック要素４２から離れるさらなる移動を制限するようにケーブル６２の一部６６の周りを締める。シャックルケーブル６２を開放するため、ケーブル６２を、ロッキングフィンガ４６を通して上方向に押して、フィンガ４６を開ける。そして、アクチュエータ５６を第２の位置から第１の位置に回転して、ロッキングフィンガ４６を開位置に保持すると、それにより、シャックルケーブル６２をロック要素４２から取り除くことができる。
【００３３】
代替で、アクチュエータ５６が第１の位置にあるとき、ロッキングフィンガ４６が完全に開いていない実施形態では、シャックルケーブル６２がロック要素４２内に挿入されたとき、ロック要素４２に生じる外方向の力は、付勢機構５２の付勢力に打ち勝つように構成される。その結果、付勢機構５２の自由端５４は、アクチュエータ５６の厚さより大きい距離に開いて、ロッキングフィンガ４６を開に付勢して、シャックルケーブル６２をその中に受け入れるようにする。こうした実施形態では、センサ７０を、ロッキングモジュール４０に動作可能に関連付けて、シャックルケーブル６２がロック要素４２内に受けられたときを判定し、第２の位置にアクチュエータ５６の回転を駆動して、そこからシャックルケーブル６２の移動を制限することができる。
【００３４】
本明細書に例示され説明されるロッキングモジュール４０は、コスト低減をもたらす単純化した構成を有する。さらに、ロッキングモジュール４０は、腐食または破損を受けにくい。
【００３５】
本開示を限られた実施形態と共に説明してきたが、本開示が、こうした開示された実施形態に限定されないことは、すぐに理解されよう。むしろ、本開示を修正して、これまで説明されてないが、精神及び／または範囲において同一である多くの変形、変更、代用または同等の配置を組み入れることができる。さらに、様々な実施形態を説明してきたが、本開示の態様は、説明した実施形態の一部のみを含み得ることを理解されたい。したがって、本開示は、上述の明細書によって制限されると理解されるのでなく、添付の特許請求の範囲によって制限される。
【図１Ａ】
2020509268.tif 000003
【図１Ｂ】
2020509268.tif 000004
【図２】
2020509268.tif 000005
【図３】
2020509268.tif 000006
【図４Ａ】
2020509268.tif 000007
【図４Ｂ】
2020509268.tif 000008
【国際調査報告】
2020509268.tif 000009
2020509268.tif 000010
2020509268.tif 000011