(57)【要約】本発明は磁石構造体の厚さを超えて伸長する長さ（４ａ）を有する細長いパッド（４）の形状の複数の単位磁石（４）からなる磁石構造体に関する。細長いパッド（４）は円柱形であるか、または磁石構造体の作業面に向けられた少なくとも１つの平らな長手面（４ｂ）を有する多面体の形状であり、細長いパッド（４）はその長さに沿って延びる磁化線を有する。単位磁石（４）は互いに電気的に絶縁されるように互いに距離を置いて磁石構造体内に配置され、各パッド（４）の前記長さ（４ａ）は、円柱形のパッドの場合は、平らな長手面（４ｂ）の直径より長く、多面体の形状のパッド（４）の場合は、長手面（４ｂ）の２つの頂点を接続する長い方の対角線（４ｃ）より長い。【選択図】図６ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位磁石（４）からなる３次元磁石構造体（６）であって、前記磁石構造体（６）は最小寸法を構成する厚さを有し、各単位磁石は、前記磁石構造体（６）の厚さに沿って伸長する長さ（４ａ）を有する細長いパッド（４）の形状であり、前記細長いパッド（４）は円柱形であるか、または前記磁石構造体（６）の作業面に向けられた少なくとも１つの平らな長手面（４ｂ）を有する多面体の形状であり、前記細長いパッド（４）はその長さに沿って延びる磁化線を有し、前記単位磁石（４）は互いに電気的に絶縁されるように互いに距離を置いて前記磁石構造体（６）内に配置され、各前記パッド（４）の前記長さ（４ａ）は、円柱形のパッドの場合は、前記平らな長手面（４ｂ）の直径より長く、多面体の形状のパッド（４）の場合は、前記長手面（４ｂ）の２つの頂点を接続する長い方の対角線（４ｃ）より長い、３次元磁石構造体（６）において、
前記磁石構造体（６）が前記単位磁石（４）を被覆する非導電性の複合材料層を有し、前記複合材料層が前記磁石構造体（６）の外側輪郭全体を画定する、ことを特徴とする磁石構造体（６）。
【請求項２】
前記磁石構造体（６）の前記作用面に対する前記パッド（４）の前記長手面（４ｂ）の表面積の比率が２％未満である、ことを特徴とする請求項１に記載の磁石構造体（６）。
【請求項３】
各前記パッド（４）は、六角形の形状の平らな長手面（４ｂ）を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の磁石構造体（６）。
【請求項４】
前記複合材料層が、ガラス繊維またはプラスチック繊維などの強化繊維を含む、ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）。
【請求項５】
それぞれの前記単位磁石（４）のための複数のハウジング（５）から構成される少なくとも１つのメッシュ構造体（５ａ）を有する、ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）。
【請求項６】
前記少なくとも１つのメッシュ構造体（５ａ）は、六角形の断面の前記ハウジング（５）を有するハニカムの形態である、ことを特徴とする請求項５に記載の磁石構造体（６）。
【請求項７】
各前記単位磁石（４）は、繊維強化樹脂によってそれぞれの前記ハウジング（５）に接着されている、ことを特徴とする請求項５または６に記載の磁石構造体（６）。
【請求項８】
２組の一連の前記単位磁石（４）の１つの積み重ねを有し、一方の前記一連の単位磁石（４）の内のそれぞれの前記単位磁石（４）が、端と端を接して配置される他方の前記一連の単位磁石（４）の内のそれぞれの前記単位磁石（４）とその長さ方向において整列している、ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）。
【請求項９】
２組の、少なくとも２つの一連の前記単位磁石（４）の、１つの積み重ねを有し、前記２組は互いに積み重ねられ、複合材料の層が前記積み重ねられた２組の間に挿入される、ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）。
【請求項１０】
単層または多層の材料が、前記ハウジング（５）と前記単位磁石（４）との間の空間に導入される、ことを特徴とする請求項１−９のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）。
【請求項１１】
請求項１−１０のいずれか一項に記載の単一の磁石構造体（６）または複数の磁石構造体（６）を有する線形または回転電磁アクチュエータであって、前記磁石構造体（６）が長方形の組立体を構成し、またはその中心の周りで回転するロータ（１、１ａ）の一部であって、前記磁石構造体（６）は前記ロータ（１、１ａ）と同心に配置される、ことを特徴とする線形または回転電磁アクチュエータ。
【請求項１２】
単一の場合、前記磁石構造体（６）は、前記アクチュエータ上に延在する単一の磁石を形成し、または複数の場合、前記磁石構造体（６）は、連続する交互の磁極を形成する連続するブロックである、ことを特徴とする請求項１１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１３】
前記アクチュエータが軸方向磁束アクチュエータである場合、連続する交互の磁極を形成する連続するブロックである複数の磁石構造体（６）が存在し、前記磁石構造体（６）は、それぞれの前記磁石構造体（６）をそれぞれ収容する前記ハウジングを画定する前記分離枝部（３、３ａ）を有する、少なくとも１つの支持体（２、２ａ）の中に収容され、前記少なくとも１つの支持体（２、２ａ）は、前記ロータ（１）の一部であり、実質的に径方向に延び、または前記ロータ（１）の径方向に傾斜する前記分離枝部（３）を有する部分的に中空の円盤形状であり、前記少なくとも１つの円盤形状の支持体（２）は、少なくとも１つの面が、前記ロータ（１）を固定する軸方向保持手段としてのカバーディスク（８）により覆われる、ことを特徴とする請求項１１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１４】
前記ロータは、その縁部を形成する外側周囲リング（１７）を有し、フレット（９）が前記外側周囲リング（１７）の上に導入され、それにより前記磁石構造体（６）を保持することが可能になる、ことを特徴とする請求項１３に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１５】
請求項１−１０のいずれか一項に記載の磁石構造体（６）を製造する方法であって：
−３次元を構成する、長さ、幅および厚さを有する磁化された１つのタイルから、前記１つのタイルの３次元に沿って複数の単位磁石（４）を切断するステップと；
−前記単位磁石（４）を互いに距離を置いて配置し、そして保持するステップと；
および
−前記単位磁石（４）の周囲に被覆用の複合材料層を注入し、前記複合材料層が前記磁石構造体（６）の外側輪郭全体を画定するステップと；
を有する、ことを特徴とする磁石構造体（６）を製造する方法。
【請求項１６】
前記単位磁石（４）を配置するステップは、前記単位磁石（４）を前記メッシュ構造体（５ａ）に導入するステップと、前記メッシュ構造体（５ａ）の周りに前記複合材料層を注入するステップとにより実行される、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッドの形態の複数の単位磁石を含む磁石構造体に関する。本発明はまた、１つ以上のそのような磁石構造体を含む電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、本発明による１つ以上の磁石構造体の特定の特性によって得られる、ロータの高速回転で高出力を供給する電磁アクチュエータに有利には使用されるが、それに限定されない。そのような電磁アクチュエータは、例えば、完全な電気自動車またはハイブリッド自動車の電磁モータとして使用できる。
【０００３】
有利には、しかしこれに限定されないが、アクチュエータは、2つのステータに挟まれた少なくとも1つのロータを備えた回転アクチュエータであり、これらの要素は、同じシャフト上の少なくとも1つのエアギャップによって分離されることにより互いに対して重ね合わせ可能である。
【０００４】
高回転の用途では、最適な性能を得るために電磁アクチュエータの質量とサイズを小さくすることで可能になるコンパクトなシステムだけでなく、システムの信頼性を向上させるために、回転部品の非常に優れた機械的強度も必要である。
【０００５】
高回転の用途では、最適な性能を得るために損失を減らす必要がある。自動車用途では、小型化に対する要求が増大している。このためには、アクチュエータの質量とサイズの削減により可能となるコンパクトなシステムだけでなく、システムの信頼性を向上させるために、回転部分の非常に優れた機械的強度を実現することが重要である。
【０００６】
本発明の非限定的な例としての軸方向磁束電磁アクチュエータの場合、ロータは、厚さ部分で接続された２つの円形面を備える円盤形状の本体を有し、円盤は外側リングと、回転シャフト用の空洞を画定する内周と、の間で画定される。
【０００７】
少なくとも２つの永久磁石が、支持面と呼ばれる、本体の２つの円形面の少なくとも１つの面に取り付けられる。ステータに関連付けられるように設計された単一のエアギャップを有するロータの場合、本体の単一の円形面のみが磁石を保持するが、それぞれのステータと２つのエアギャップがあるロータの場合、２つの面が磁石を保持する。
【０００８】
磁石はそれぞれ、保持手段によって面またはそれぞれの面に保持され、同じ面上の少なくとも２つの磁石の間に間隔が残されている。
【０００９】
径方向磁束電磁機械の場合、ロータは円筒形の本体を有し、その周囲全体に磁石が取り付けられている。
【００１０】
ステータまたは各ステータは、巻線を担持する歯からなる巻線要素を担持し、歯はその両側がノッチで囲まれ、それにより良好な導電体である金属線が歯に巻かれて各巻線を形成する。
【００１１】
単一のまたは複数の一連の巻線に電力が供給されると、モータの出力軸に固定されたロータは、磁場から生じるトルクを受ける。発生した磁束は、軸方向磁束電磁機械用の軸方向磁束と、径方向磁束機械用の径方向磁束である。
【００１２】
高出力モータの場合、ロータは高速で回転する。高速回転モータの主な欠点は、ロータの１つまたは複数の磁石が脱落する可能性が高く、ロータが少なくとも部分的に破損することである。このようなモータのロータは、高速回転に対する耐久性が必要とされる。
【００１３】
ＵＳ−Ａ−２０１１／０２８５２３７（特許文献１）は、軸方向エアギャップモータを開示している。この文書の目的は、ロータの製造工程を簡素化すると同時に、このロータに搭載された永久磁石がロータの組立、インストール、および作動中に移動または緩むのを防ぐことである。磁石は、磁石を囲む成形部品からなる一体化構造に収容される。
【００１４】
成形部品には、磁石を分離する溝があり、その中に、ロータ本体のリブが導入され、それにより成形部品の軸方向の動きを防止する。成形部品の径方向の保持は、成形部品の内側および外側の同心要素によって行われる。
【００１５】
この従来技術の文書は、成形部品に収容された磁石を主題としており、互いに分離されている磁石に関する教示はない。さらに、リブは、成形部品に作用することによってのみ磁石を保持するため、ロータ内の磁石を直接保持しない。
【００１６】
ＦＲ−Ａ−１４７５５０１（特許文献２）は、円形または多角形の断面の真っ直ぐな磁石の束からなる永久磁石システム用の永久磁石極を開示し、磁石はキャスト樹脂またはその他の合成材料の手段により磁極のブロックに組立てられる。
【００１７】
しかし、単位磁石構造体に似た永久磁石の極は、高速回転では安定せず、永久磁石は、キャスト樹脂によってのみ個別に保持される。磁石構造体全体に対する保護はない。
【００１８】
特開平１０−１２１２３６号（特許文献３）は、複数の単位磁石からなる三次元磁石構造体を開示している。各単位磁石は、磁石構造体の厚さに沿って延びる長さを有する細長いパッドの形態であり、細長いパッドは円筒形であり、その長さに沿って延びる磁化線を有する。単位磁石は、互いに電気的に絶縁されるように磁石構造体内で互いに距離を置いて配置され、各パッドの長さは、円筒形パッドの平らな長手面の直径よりも大きい。
【００１９】
この文献には、高速回転から単位磁石を保護し、単位磁石の脱落を防ぐための磁石構造体の補強手段が記載されていない。
【００２０】
本発明の根底にある課題は、強力な磁場を提供しながら高い作動速度に耐えることができる電磁アクチュエータ用の磁石構造体を設計することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】ＵＳ−Ａ−２０１１／０２８５２３７
【特許文献２】ＦＲ−Ａ−１４７５５０１
【特許文献３】特開平１０−１２１２３６号
【発明の概要】
【００２２】
この目的のため、本発明は，複数の単位磁石からなる３次元磁石構造体であって、その磁石構造体は最小寸法を構成する厚さを有し、各単位磁石は、磁石構造体の厚さに沿って伸長する長さを有する細長いパッドの形状であり、その細長いパッドは円柱形であるか、または磁石構造体の作業面に向けられた少なくとも１つの平らな長手面を有する多面体の形状であり、細長いパッドはその長さに沿って延びる磁化線を有し、単位磁石は互いに電気的に絶縁されるように互いに距離を置いて磁石構造体内に配置され、各パッドの長さは、円柱形のパッドの場合は、平らな長手面の直径より長く、多面体の形状のパッドの場合は、長手面の２つの頂点を接続する長い方の対角線より長い、３次元磁石構造体（６）において、磁石構造体が単位磁石を被覆する非導電性の複合材料層を有し、複合材料層が磁石構造体の外側輪郭全体を画定する、ことを特徴とする磁石構造体、に関する。
【００２３】
磁石構造体の作業面は、回転または線形電磁アクチュエータのステータのコイルの反対側にあり、磁場がそこから発散される表面である。
【００２４】
最も古典的な定義によれば、多面体は、エッジと呼ばれる直線セグメントで交わる多角形の平面を持つ３次元の幾何学的形状であり、たとえば、直角または斜めのプリズム、立方体、角錐などである。本発明の文脈において、六角形の多面体などの、直線および平行なエッジによって接続された、２つの対向する平坦かつ同等の長手方向多角形面を備える、多面体を有することが好ましいが、本発明はこのデザインに限定されず、多面体のもう一方の端に頂点を有する、単一の長手面が存在しうる。
【００２５】
この構成により、単位磁石を形成する多数のパッドを備えたロータを持つことが可能になる。このような複数の単位磁石を備えたロータは、高い強度を有しながら高い磁化力を有し、単位磁石を被覆するため好ましくは複合材料層を有することが分かった。そのような磁石構造体は、磁極を形成するか、１つの完全な磁石であり得る。
【００２６】
本発明の目的は、従来技術の磁石全体または磁極であり得る磁石構造体を、複数の小さな磁石または微小磁石に分解することである。大きな磁石は、小さな磁石や微小磁石の同等の磁石よりも大きな渦電流損失を受ける。したがって、小さな磁石または微小磁石を使用すると、電磁アクチュエータの動作に有害なこれらの損失が減少する。
【００２７】
最適な強度の磁場を得るためには、磁石の理想的な体積が、長さが直径に等しい立方体または円柱の体積に近づく必要があることが知られている。それを超えて磁石の長さを増加させても磁場が増加しないことは一般的常識である。しかしながら、本発明のアプローチは、この先入観とは反対の方向に進む。
【００２８】
単位磁石の長さは、広く行われている実施形態からは提案されていないが、ロータの機械的強度の必要性に本質的に対応するため、その平らな長手面の直径または対角線に対して大幅に長い。
【００２９】
本発明によれば、磁石構造体内の複数の単位磁石が、ｎ個の単位磁石が存在する場合、ｎ個の単位磁石の基本面積のｎ倍に等しい面積を持つ単一の磁石の磁気特性と実質的に同様の磁気特性を保持しながら、はるかに大きな機械的強度を有する磁石構造体を提供することが発見された。
【００３０】
単位磁石および磁石構造体全体を被覆する非導電性複合材料層は、組立体を固化する。複合材料は、戻りトルクまたは追加の損失を誘導しないように、鉄よりも好ましい。
【００３１】
さらに、複合材料層の機械的強度は高く、特にコーティングは、何らかの手段で互いに対して所定の位置に保持された単位磁石の配列に複合材料を注入することにより、簡単に行うことができる。したがって、高速回転で磁石が脱落するリスクはない。
【００３２】
有利には、磁石構造体の作用面に対するパッドの長手面の表面積の比率は２％未満である。
【００３３】
これにより、パッドの長手面に非常に多くのパッドを配置することができ、パッドが磁石構造体の作業面に対して占める場所は非常に小さくなる。
【００３４】
有利なことに、パッドは、六角形の形状の平らな長手面を有する。
【００３５】
有利には、複合材料層が、ガラス繊維またはプラスチック繊維などの強化繊維を含む。
【００３６】
強化繊維は、磁石構造体の強度、特に曲げ剛性と座屈剛性の向上に貢献する。
【００３７】
有利には磁石構造体は、それぞれの単位磁石のための複数のハウジングから構成される少なくとも１つのメッシュ構造体を有する。
【００３８】
メッシュ構造体は、複合材料層に被覆されて所定の位置にとどまる。そのようなメッシュ構造体は、磁石構造体の製造中に単位磁石を保持することを可能にし、磁石構造体の追加の固化要素を表すという利点を有し、メッシュ構造体は強化繊維を含んでもよい。
【００３９】
有利には、少なくとも１つのメッシュ構造体は、六角形断面のハウジングを有するハニカムの形態である。
【００４０】
ハニカムメッシュは、要素（この場合は磁石構造体）の強度を高めることが知られている。単位磁石は六角形のハウジングに挿入され、保持が確実に行われる。ハウジングの壁は電気絶縁体として機能し、そして磁石構造体内のハウジングの密度は大幅に高められうる。ハニカムメッシュは、繊維強化された絶縁複合材料でできていてもよい。
【００４１】
有利には、各単位磁石は、繊維強化樹脂によってそれぞれのハウジングに接着されている。
【００４２】
したがって、本発明の好ましい実施形態の文脈において、複合材料被覆層、単位磁石を囲むメッシュ構造体、およびメッシュ構造体内の磁石結合手段はすべて、繊維によって強化されていてもよい。このようにして得られた磁石構造体は、非常に高い破壊強度の機械的特性を有する。
【００４３】
有利には、磁石構造体は、２組の一連の単位磁石の１つの積み重ねを有し、一方の一連の単位磁石の内のそれぞれの単位磁石が、端と端を接して配置される他方の一連の単位磁石の内のそれぞれの単位磁石とその長さ方向に整列している。
【００４４】
磁気親和力によって端と端が接合された、異なる一連の単位磁石からの２つの単位磁石の各ペアは、より長い単位磁石のように動作する。
【００４５】
有利には、２組の、少なくとも２つの一連の単位磁石の、１つの積み重ねを有し、その２組は互いに積み重ねられ、複合材料の層がその積み重ねられた２組の間に挿入される。
【００４６】
これにより、磁石構造体の両側に作業面を持つ磁石構造体を持つことができ、それによりこの磁石構造体は、電磁アクチュエータにおいて、２つのステータが側面にある１つのロータに使用できる。
【００４７】
有利には、単層または多層の材料が、ハウジングと単位磁石との間の空間に導入される。
【００４８】
この材料は、ニッケル、銅などの単位磁石を被覆するためのプラスチック、複合材料、または金属材料である。材料は、例えば被覆材料であることにより、メッシュへの導入の前に単位磁石上に堆積されていてもよく、または単位磁石とそれを受容するメッシュ要素間で固定を形成する工程を有してもよい。
【００４９】
本発明はまた、磁石構造体が長方形の組立体を構成し、またはその中心の周りで回転するロータの一部であって、磁石構造体はロータと同心に配置される、１つの磁石構造体または複数の磁石構造体を有する線形または回転電磁アクチュエータに関する。
【００５０】
前述のように、磁石構造体は磁極または磁石全体を形成することができる。磁極の場合、これらは分離枝部によって互いに間隔を空けて保持される。回転電磁アクチュエータのロータまたは線形アクチュエータの並進支持体は、繊維強化複合材料から作成されてもよい。磁極の場合、分離枝部は２つの隣接する極を分離できる。
【００５１】
有利には、単一の場合、磁石構造体は、アクチュエータ上に延在する単一の磁石を形成し、または複数の場合、磁石構造体は、連続する交互の磁極を形成する連続するブロックである。
【００５２】
有利には、アクチュエータが軸方向磁束アクチュエータである場合、連続する交互の磁極を形成する連続するブロックである複数の磁石構造体が存在し、その磁石構造体は、それぞれの磁石構造体をそれぞれ収容するハウジングを画定する分離枝部を有する、少なくとも１つの支持体の中に収容され、その少なくとも１つの支持体は、ロータの一部であり、実質的に径方向に延び、またはロータの径方向に傾斜する分離枝部を有する部分的に中空の円盤形状であり、少なくとも１つの円盤形状の支持体は、少なくとも１つの面が、ロータを固定する軸方向保持手段としてのカバーディスクにより覆われる。
【００５３】
有利にはロータは、その縁部を形成する外側周囲リングを有し、フレットが外側周囲リングの上に導入され、それにより磁石構造体を保持することが可能になる。
【００５４】
本発明はまた磁石構造体を製造する方法であって：
−３次元を構成する、長さ、幅および厚さを有する磁化された１つのタイルから、１つのタイルの３次元に沿って複数の単位磁石を切断するステップと；
−単位磁石を互いに距離を置いて配置し、そして保持するステップと；
および
−単位磁石の周囲に被覆用の複合材料層を注入し複合材料層が磁石構造体の外側輪郭全体を画定するステップと；
を有する方法に関する。
【００５５】
三次元、特にタイルの幅と長さを切断することにより、単位磁石は、磁気タイルの同等の部分の特性と比較して磁気特性が改善されることがわかった。
【００５６】
単位磁石の配置は、磁石をメッシュ構造体に入れることで実施することができる。この場合、メッシュ構造体は複合材料層に被覆されることで磁石構造体の一部になる。あるいは、配置は、最終の被覆された磁石構造体に属さない、磁石構造体の輪郭の外側で実施されてもよい。
【００５７】
有利には、単位磁石を配置するステップは、単位磁石をメッシュ構造体に導入するステップと、メッシュ構造体の周りに複合材料層を注入するステップとにより実行される。
【００５８】
これは、本発明による方法の好ましい実施形態であり、メッシュ構造体は複合材料層による被覆後に磁石構造体内に残り、メッシュ構造体は有利にはハニカムである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
本発明の他の特徴、目的、および利点は、以下の詳細な説明を読み、非限定的な例として与えられた添付の図面を参照することにより明らかになるであろう：
【図１ａ−１ｃ】図１ａは、本発明の第１の実施形態による軸方向磁束電磁アクチュエータ用のロータの１つの面の概略図である。図１ｂは、図１ａのＡで参照される円で囲まれた部分の拡大概略図である。図１ｃは、メッシュおよび単位磁石から構成される磁石構造体の拡大概略図である。
【図２ａ】本発明の第１の実施形態による軸方向磁束電磁アクチュエータ用のロータの分解概略図である。
【図２ｂ】本発明の第２の実施形態による軸方向磁束電磁アクチュエータ用のロータの分解概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による径方向磁束電磁アクチュエータの分解概略図である。
【図４】本発明による磁石構造体において単位磁石として作用するパッドの斜視概略図である。
【図５ａ−５ｂ】単位磁石を形成する磁石構造体のそれぞれ上面図および一部拡大図である。
【図６ａ】本発明による磁石構造体において単位磁石を形成するパッドを囲むメッシュ構造体として機能できるハニカムの斜視概略図である。
【図６ｂ】本発明による磁石構造体において単位磁石を形成するパッドを囲むメッシュ構造体として機能できるハニカムの側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
図面は例として与えられており、本発明を限定するものではない。それらは、本発明の理解を容易にすることを意図した原理の概略図を構成し、必ずしも実際の応用の規模ではない。特に、異なる部分の寸法は、現実を代表するものではない。
【００６１】
すべての図、特に図４、５ａ、５ｂ、６ａ、および６ｂを参照し、さらにこれらの図面で欠落している参照番号のために他の図も参照して、本発明は３次元磁石構造体６に関する。磁石構造体６は、幅、長さおよび厚さを有するブロックの形態であり得、厚さは、磁石構造体６の最小寸法を形成する。
【００６２】
本発明によれば、各単位磁石４は、特に図４で見ることができる細長いパッド４の形態であってもよく、図６ａおよび６ｂに見ることができるように、その磁石構造体６の厚さに沿って延在する長さ４ａを有する。細長いパッド４は、円筒形または多面体の形態であり、少なくとも１つの平らな長手方向面４ｂが、回転または線形電磁アクチュエータの巻線に面する表面である、磁石構造体６の作業面に向けられる。
【００６３】
細長いパッド４は、ほぼその長さに沿って延びる磁化線を有し、単位磁石４は磁石構造体６内に互いに離間して配置され、互いに電気的に絶縁される。
【００６４】
各パッド４の長さ４ａは、図示されていないが、円筒形パッドに対しては平らな長手面４ｂの直径より長く、多角形のパッドに対しては長手面４ｂの２つの頂点を接続する長い対角線４ｃより長い。六角形などの規則的な長手面４ｂの場合、すべての対角線４ｃは同等である。
【００６５】
さらに、パッド４の長手面４ｂの表面積の、磁石構造体６の全作動表面積に対する比率は、２％未満であり得、これは、単位磁石４が磁石構造体６の全作動表面の内ほんの僅かしか占有しないことを示す。これにより、パッド４の長手面４ｂ上に非常に多数のパッド４を設けることが可能になる。
【００６６】
図４に示すように、単位磁石４を形成する各パッド４は、六角形形状の平らな長手面４ｂを有する。これにより、例えば、ハニカムメッシュ構造体５ａの空洞の中に各パッド４を挿入することが可能になる。
【００６７】
磁石構造体６は、単位磁石４を包む非導電性複合材料の層を含む。磁石構造体６のすべての輪郭は、この複合材料層によって画定されうる。
【００６８】
複合材料は、戻りトルクまたは追加の損失を誘導しないように、好適には鉄を含まない。
【００６９】
複合材料層は、ガラス繊維またはプラスチック繊維などの強化繊維、例えばケブラーまたはポリアミドなどの強化繊維、または組立体の機械的強度を高める任意のプラスチック材料を含んでもよい。
【００７０】
非常に有利な好適な実施形態では、磁石構造体６は、それぞれの単位磁石４用の複数のハウジング５またはセルを有する少なくとも１つのメッシュ構造体５ａを備える。
【００７１】
メッシュ構造体５ａは、存在する場合、複合材料層に被覆されることにより、所定の位置にとどまることができる。メッシュ構造体５ａは、強化繊維を含んでもよい。
【００７２】
有利には、上記少なくとも１つのメッシュ構造体５ａは、六角形断面のハウジング５を有するハニカムの形態であり、磁石構造体６の機械的強度を強化する。これは、図６ａおよび６ｂに見ることができる。
【００７３】
磁石構造体６から単離されたメッシュ構造体５ａが図６ａおよび６ｂに示される。ハウジング５またはセルは、関連するパッド４をその長さ全体に亘って取り囲んでいない。
【００７４】
各単位磁石４は、繊維強化樹脂によってそれぞれのハウジング５に接着されている。例えば、限定するものではないが、単位磁石４は、ネオジム鉄ホウ素磁石またはサマリウムコバルト磁石または他の任意のタイプの磁石であってよい。ネオジム磁石は衝撃やねじれに敏感であり、簡単に発火する。分割して寸法を小さくすることにより、本発明は、これらのすべてのリスク、特に磁石の破損のリスクを回避することを可能にする。
【００７５】
したがって、本発明の好ましい実施形態の文脈では、複合材料被覆層、単位磁石４を囲むメッシュ構造体５ａ、およびメッシュ構造体５ａ内の磁石接着結合手段、の３つはすべて繊維強化されていてもよい。このようにして得られた磁石構造体６は、非常に高い破壊強度の機械的特性を有する。
【００７６】
図示されていない第１の好ましい実施形態では、磁石構造体６は、２つの一連の単位磁石４の１つの積み重ねを有することができ、一方の一連の単位磁石のそれぞれの単位磁石４は、他方の一連の単位磁石のそれぞれの単位磁石４と、その長さ方向に整列され、端と端を接して配置される。磁気親和力によって端と端が接合された、異なる一連の単位磁石からの２つの単位磁石４のペアのそれぞれは、より長い単位磁石として動作する。
【００７７】
図示されない第２の好ましい実施形態では、磁石構造体６は、少なくとも２個の単位磁石４からなる２つの一連の単位磁石の１つの積み重ねを有することができ、２つの一連の単位磁石は互いに積み重ねられ、複合材料層が２つの積み重ねられた一連の単位磁石の間に挿入される。したがって、２つの積み重ねられた一連の単位磁石は、互いに電気的に絶縁されている。
【００７８】
これにより、磁石構造体６の２つの反対側の面の上に作用面を有する磁石構造体６を有することが可能になり、それによりこの磁石構造体６は、例えば、回転電磁アクチュエータにおいて、２つのステータに囲まれる１つのロータ１，１ａ用に使用することが出来る。例えば、図２ｂでは、それぞれの磁石構造体６の２組の一連の単位磁石４は、この図ではそのうちの１つだけが参照番号６で示されているが、２組の一連の単位磁石が同じ複合材料層で被覆され、一方の一連の単位磁石は他方の一連の単位磁石と電気的に絶縁されている、磁石構造体６を形成することが出来る。
【００７９】
図１ａおよび図２ａには回転電磁アクチュエータのみが示されているが、本発明はまた、線形または回転電磁アクチュエータに関する。このアクチュエータは、径方向磁束、軸方向磁束、または両方の組み合わせを有することができる。
【００８０】
線形または回転電磁アクチュエータは、このような単一の磁石構造体６または複数の磁石構造体６を備え、この場合、分離枝部３によって互いに分離することができる。
【００８１】
磁石構造体６は、線形アクチュエータ用の長方形の組立体を形成することができ、磁石構造体６は次々に整列して配置される。磁石構造体６は、回転アクチュエータ用にその中心の周りを回転するロータ１，１ａの一部であり得、磁石構造体６は、ロータ１、１ａと同心に配置される。
【００８２】
回転電磁アクチュエータ用のロータ１、１ａまたは線形アクチュエータ用の並進支持体も、繊維強化複合材料で作ることができる。
【００８３】
有利には、単一の磁石構造体が存在する場合、その磁石構造体６は、アクチュエータ上に延在する単位磁石を形成することが出来る。これを図５ａに示す。複数の磁石構造体が存在する場合、それら磁石構造体６は連続した交互の磁極を形成する連続したブロックである。これは、特に図２ａに示される。
【００８４】
本発明は、上述の磁石構造体６を製造する方法にも関する。この方法は、磁化されたタイルの３次元を構成する、長さ、幅および厚さを有する磁化タイルを切断し、複数の単位磁石４を磁化タイルの３次元に沿って得る、第１のステップを含む。次のステップは、単位磁石４を互いに距離を置いて配置して保持し、それらを電気的に絶縁するステップである。
【００８５】
最後のステップは、単位磁石４の周りに複合材料層を注入して被覆するステップである。位置決めは、単位磁石をメッシュ構造体５ａに収容することにより行うことができ、この場合、メッシュ構造体５ａは、複合材料層に被覆されている磁石構造体６の一部である。あるいは、位置決めは、最終の被覆された磁石構造体６に属さない、磁石構造体６の輪郭の外側で実施することができる。
【００８６】
有利には、位置決めは、単位磁石４をメッシュ構造体５ａに導入し、そしてメッシュ構造体５ａの周りに複合材料層を注入することにより達成される。
【００８７】
図１ａ−１ｃ、２ａ、２ｂおよび３を参照すると、複数の単位磁石４を収容する少なくとも１つの支持体２、２ａを有する、電磁モータまたは発電機のロータ１、１ａが示されている。例えば、ロータが軸方向磁束であるか径方向磁束であるかに応じて、ロータの各側またはロータ内部の支持体２、２ａとすることができる。
【００８８】
この少なくとも１つの支持体２、２ａは、分離枝部３、３ａを有し、分離枝部はそれらの間に空洞を画定し、それぞれの空洞はメッシュ構造体５ａから構成され得るそれぞれの磁石構造体６を保持し、メッシュ構造体５ａはハウジングまたはセル５および単位磁石４を有し、それぞれの単位磁石４はそれぞれのハウジングまたはセル５に挿入され、磁石構造体６は磁極または磁石全体を形成する。図１ｃは、このタイプの磁石構造体６の図１ａの拡大図である。
【００８９】
本発明の目的は、大きなサイズの１つ以上の磁石を複数の小さな単位磁石４で置き換えることである。そのため、磁束は多数の小さな単位磁石４により生成され、その数は磁石構造体６ごとに少なくとも２０、１００以上、さらにずっと大きな数とすることができる。従来技術のロータは、１〜５個の磁石を含むことができ、一方本発明は、多くの小さな単位磁石４を提供する。本発明による小さな単位磁石４は、ロボットによってそれぞれのハウジングまたはセル５に挿入することができる。中型のロータの場合、本発明の文脈における小さな単位磁石４は、４ｍｍの寸法を有し得る。
【００９０】
本発明の第１の好ましい実施形態では、ロータは径方向磁束であり、したがって、径方向磁束モータまたは発電機用である。この実施形態では、上記の少なくとも１つの支持体２ａは、分離枝部３ａを有する円筒形状である。
【００９１】
２つのステータと１つのロータ１ａを備える径方向磁束電磁アクチュエータの図３に示す実施形態では、径方向磁束円筒形状ロータ１は、分離枝部３ａを有する円筒状支持体２ａを有し、分離枝部３ａは、円筒状支持体２ａに亘って軸方向に延在することができる。分離枝部３ａは、メッシュ構造体５ａおよび単位磁石４からなる磁石構造体６を軸方向に画定する。円筒状支持体２ａは、分離枝部３ａの間で中空にされ、メッシュ構造体５ａおよび単位磁石４からなる磁石構造体６を保持する。
【００９２】
フレット９ａは、円筒形支持体２ａの近くのロータ１ａの端部を覆う。円筒形支持体２ａの内側には内側カバー円筒１０が挿入され、円筒形支持体２ａの外周の円筒形支持体２ａの外側には外側カバー円筒１５が延在する。
【００９３】
第１のステータは、ロータ１ａの内側に配置され、コイル１１を担持する内側磁気回路１２を有する。内側カバー円筒１０は、内側磁気回路１２を覆う。
【００９４】
第２のステータは、ロータ１ａの外側にそれを囲んで配置され、その内側にコイル１３を組み込む外側磁気回路１４を有する。外側カバー円筒１５は、コイル１３と外側磁気回路１４の間に配置される。ケーシング１６は、ロータ１ａ全体と２つのステータを覆っている。
【００９５】
図３に示されていない別の実施形態では、分離枝部は、円筒形支持体の軸方向に間隔を空けたリングの形態であり得る。連続する分離枝部は、上記少なくとも１つの支持体の周辺で径方向に突出してもよい。上記少なくとも１つの円筒形支持体が中空であって、メッシュ構造体と単位磁石からなる磁石構造体を収容するためのハウジングを２つの連続する分離枝部の間に設けることができる。
【００９６】
円筒形支持体に使用される、メッシュ構造体５ａと単位磁石４から構成される磁石構造体６は、それぞれ、互いに離れて配置された閉じたリングまたはタイルの形態であってもよい。そうでなければ、この、他の実施形態による径方向磁束アクチュエータにおける、ステータと選択肢としてのカバー円筒またはフレットの配置は、図３に示すものと同様であり得る。この、他の実施形態は好ましくはない。
【００９７】
本発明の第２の好ましい実施形態では、ロータは軸方向磁束であり、したがって軸方向磁束モータまたは発電機用である。この実施形態では、少なくとも１つの支持体２、２ａは円盤状であり、部分的に中空であり、分離枝部３、３ａは、ロータ１の回転シャフト用の通路を内部に画定する内周１８と、支持体２の外側リングを形成する支持体２の外側リング１７と、の間で実質的に径方向に延在するかまたは径方向に傾斜する。これは、図１ａ、１ｂ、２ａおよび２ｂに示されている。
【００９８】
分離枝部３、３ａは、プロペラブレードのようにロータの回転軸に対して傾斜していてもよく、支持中心から遠ざかるにつれて広がる幅を有してもよい。
【００９９】
外周は支持体２の内側に向かって径方向に湾曲した縁を有し、セル状のメッシュ構造体５ａと単位磁石４とからなる磁石構造体６の端部に対し、外周１７に導入された軸方向ストップを形成する。
【０１００】
この第２の実施形態では、少なくとも１つの円盤状支持体２ａは、ロータを軸方向に保持し、一体化する手段としてのカバーディスク８によって少なくとも１つの面が覆われうる。これは、それぞれのカバーディスク８によって２つの反対側の面において遂行されうる。
【０１０１】
この第２の実施形態では、ロータ１、１ａは、その縁部を形成する周辺外側リングを有し、フレット９は、遠心力に抗して単位磁石４を保持するために周辺外側リング１７上に導入される。
【０１０２】
この第２の実施形態では、メッシュ構造体５ａおよび単位磁石４から構成される各磁石構造体６は、円盤状支持体２ａの各面を貫通するかまたは貫通しないハウジングまたはセル５を備えてもよい。したがって、それぞれのハウジングまたはセル５に収容された各単位磁石４は、円盤状支持体２ａの両面から突出することができる。
【０１０３】
図２ａには、２つの隣接する磁石構造体６の分離枝部３が示されている。
【０１０４】
図２ｂに見られるように、メッシュ構造体５ａおよび実質的にリングを形成する単位磁石４から構成される少なくとも２つの磁石構造体６は、円盤状支持体２の中央の壁１９によって分離され得る。磁石構造体６は、一体化円盤であっても、分離枝部３ａによって分離されていてもよい。
【０１０５】
以下は、本発明の２つの好ましい実施形態に有効であり得る。
【０１０６】
メッシュ構造体５ａおよび単位磁石４からそれぞれ構成される磁石構造体６は、鉄材料、合成材料または複合材料に基づく締結手段によって上記少なくとも１つの支持体２、２ａに固定されてもよい。
【０１０７】
固定手段は、ロータの一体部品であっても、および／またはロータの一体インサートであってもよい。インサートは、ロータ１、１ａに溶接、ネジ止め、リベット留め、またはスナップ留めすることができる。各単位磁石４とそれを収容するハウジングまたはセル５との間に固定手段を設けることが可能であり、これは、隣接するハウジングまたはセル５に対して境界を定める隔壁１９のハウジングまたはセル５の内面にある。
【０１０８】
セルのメッシュ構造体５ａと単位磁石４から構成される各磁石構造体６では、ハウジングまたはセル５は隔壁１９によって画定され、各単位磁石４は、それぞれのハウジングまたはセル５に樹脂、接着剤または溶接により永久に収容される。
【０１０９】
単位磁石４およびそれらのそれぞれのハウジングまたはセル５は、それらの極が平行または発散方向に向けられた可変形状であり得る。例えば、ハウジングまたはセル５の寸法は、ハウジングまたはセル５ごとに異なっていてもよい。ハウジングまたはセル５は必ずしも六角形である必要はないが、六角形が好ましい。
【０１１０】
電磁モータまたは発電機は、少なくとも１つの巻線を備える１つのステータを備え、少なくとも１つのロータと、１つまたは複数のステータの内、巻線を備える少なくとも１つのステータとの間に１つまたは複数の空隙を含む。
【０１１１】
各ステータは、巻線に関連する磁気回路を備えてもよい。ステータには、開いた又は閉じた歯またはノッチがある。ケーシングは、電磁モータまたは発電機を保護する。ステータは直列または並列に接続できる。１つのステータと他のステータとの間のある角度のオフセットは、ノッチの形状および単位磁石４の形状と組み合わされて、トルク変動および戻りトルクを低減する。
【０１１２】
アクチュエータは電磁モータでも、発電機でも、速度マルチプライヤの有無にかかわらず、非常に高速で動作できる。モータまたは発電機は、直列または並列に接続された少なくとも２つのステータ、または少なくとも２つのロータを備えてもよい。
【０１１３】
ロータは、２つのステータを通ってロータ１、１ａの円形面に垂直に延びる回転軸を備えてもよい。ロータ１、１ａは、少なくとも２つの軸受によって担持されてもよく、軸受は、ステータに対する回転を可能にするためにそれぞれのステータに関連付けられている。
【図１ａ−１ｃ】
2020515225.tif 000003
【図２ａ】
2020515225.tif 000004
【図２ｂ】
2020515225.tif 000005
【図３】
2020515225.tif 000006
【図４】
2020515225.tif 000007
【図５ａ−５ｂ】
2020515225.tif 000008
【図６ａ】
2020515225.tif 000009
【図６ｂ】
2020515225.tif 000010
【国際調査報告】
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2020515225.tif 000012
2020515225.tif 000013
2020515225.tif 000014
2020515225.tif 000015
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