(57)【要約】本開示は、統合されたスコープ清掃構造を伴う、腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体に関する。筐体は、チャンバの壁部分を形成する、シェルと、チャンバの内側表面の少なくとも一部を形成する、清掃要素であって、清掃要素とスコープの遠位端との間の接触に応じて、スコープの遠位端からデブリを除去するように構成される、清掃要素とを含んでもよい。清掃要素は、シェルの一部および清掃要素の一部をデフォルト状態と変位された状態との間で移動させる、シェル上に入力された力に応答して、筐体のシェルに対して移動可能であってもよい。
2020509841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
統合されたスコープ清掃構造を伴う腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体であって、前記筐体は、
チャンバの壁部分を形成するシェルと、
前記チャンバの内側表面の少なくとも一部を形成する清掃要素であって、前記清掃要素は、前記清掃要素と前記スコープの遠位端との間の接触に応じて、スコープの遠位端からデブリを除去するように構成される、清掃要素と
を備え、
前記清掃要素は、前記シェルの一部および前記清掃要素の一部をデフォルト状態と変位された状態との間で移動させる、前記シェル上に入力された力に応答して、前記筐体のシェルに対して移動可能である、筐体。
【請求項２】
少なくとも部分的に前記シェルによって形成される外部表面をさらに備え、前記清掃要素の外部対向表面は、前記筐体の外部表面の少なくとも一部を形成する、請求項１に記載の筐体。
【請求項３】
前記清掃要素は、前記清掃要素が入力される力がない状態において前記デフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成され、前記デフォルト状態は、概して、前記シェルと連続的である、または視覚的に対照的な様式で前記シェルから延在する、外部形状を形成する、請求項１に記載の筐体。
【請求項４】
前記清掃要素に結合される少なくとも１つのボタンをさらに備え、前記入力される力は、前記少なくとも１つのボタンに印加され、前記少なくとも１つのボタンは、前記入力された力に応答して前記チャンバに対して移動可能である、請求項１に記載の筐体。
【請求項５】
前記清掃要素は、前記清掃要素が前記デフォルト状態にあるときに前記筐体から遠位に延在するカニューレの縦軸と長手方向に整合される開口部を含む、請求項１に記載の筐体。
【請求項６】
前記チャンバを近位部分および遠位部分に分離する分割器をさらに備え、前記分割器は、前記清掃要素の開口部と整合される開口部を含む、請求項５に記載の筐体。
【請求項７】
前記分割器は、前記チャンバの近位部分内に位置する第２の清掃要素を備える、請求項６に記載の筐体。
【請求項８】
前記第２の清掃要素は、湾曲した凹面形の近位対向表面を含む、請求項７に記載の筐体。
【請求項９】
前記清掃要素は、縁を伴う階段状部分を含む、請求項１に記載の筐体。
【請求項１０】
統合されたスコープ清掃構造を伴う腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体であって、前記筐体は、
近位壁を通した近位進入開口部と、遠位壁を通したトロカール管腔への遠位退出開口部と、その間の略円筒形の壁とを伴う外側シェルであって、前記略円筒形の壁は、円周方向にチャンバを画定し、変形可能である、外側シェルと、
前記チャンバ内に、清掃表面を伴う少なくとも１つの清掃要素を備える前記略円筒形の壁の内側表面であって、前記清掃表面は、前記略円筒形の壁が変形され、少なくとも視認要素が前記チャンバ内にあるとき、スコープの少なくとも視認要素に接触し、それからデブリを除去するように構成される、内側表面と
を備える、筐体。
【請求項１１】
外側シェル近位進入開口部は、それを通して指向されるスコープの周囲に流体開存シールを形成する、請求項１０に記載の筐体。
【請求項１２】
前記清掃表面は、前記外側シェルの近位壁のあまり可撓性ではない最も外側の周に直接隣接する前記略円筒形の壁のより可撓性の壁部分によって構成され、前記より可撓性の壁部分は、前記略円筒形の壁の中心領域に向かって指向される入力された力に応答して、前記チャンバに対して内向きに変位するように構成される、請求項１１に記載の筐体。
【請求項１３】
前記清掃表面は、前記略円筒形の壁と連続する応柔性材料で形成される、請求項１０に記載の筐体。
【請求項１４】
前記清掃要素は、前記筐体の内部に対向する長手方向および円周方向の表面の少なくとも一部を形成する、請求項１０に記載の筐体。
【請求項１５】
前記清掃要素は、略円筒形部のデフォルト状態と変位された状態との間の入力された力に応答して、前記筐体の外側シェルに対して移動可能である、請求項１０に記載の筐体。
【請求項１６】
前記清掃要素は、前記清掃要素が入力される力がない状態において前記デフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成される、請求項１５に記載の筐体。
【請求項１７】
前記清掃要素は、縁を伴う階段状部分を含む、請求項１０に記載の筐体。
【請求項１８】
スコープを清掃するための方法であって、前記方法は、
前記スコープの遠位端を、トロカールアセンブリのチャンバ内の場所へと操縦することであって、前記チャンバは、シェルによって少なくとも部分的に形成され、清掃要素は、前記チャンバ内に表面を備える、ことと、
前記チャンバの外部対向表面を内向きに変位させることによって、前記清掃要素をデフォルト状態から変位された状態に移動させることと、
前記スコープを移動させかつ清掃要素と接触している前記スコープの少なくとも遠位対向表面からデブリを除去することと
を含む、方法。
【請求項１９】
前記清掃要素を移動させることは、前記チャンバの外部対向表面によって構成されるボタンに対して入力される力を印加することを含み、前記ボタンは、前記清掃要素に結合される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記清掃要素は、前記清掃要素が入力される力がない状態において前記デフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成される、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権の陳述）
本願は、２０１７年３月７日に出願された米国特許出願第１５／４５２，２１１号に対する優先権を主張するものであり、該米国特許出願の全体は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本開示は、概して、トロカールアセンブリおよび関連するデバイスに関し、より具体的には、腹腔鏡下医療手技において利用され得るトロカールアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
腹腔鏡下外科手術は、典型的には、小さい切開部を通して患者の身体の中に挿入される、１つ以上の医療用器具の補助を用いて実施される、低侵襲性外科手術技法である。腹腔鏡下外科手術は、多くの場合、術後の疼痛、腫脹、内部出血、および感染症リスク等の、ある術後副作用の低減された頻度および程度のため、伝統的かつより侵襲性の外科手術手技より好ましい。腹腔鏡下手技の低侵襲性質はまた、短縮された回復時間およびより短い入院期間をもたらし得る。
【０００４】
腹腔鏡下手技の間に利用される典型的な医療用デバイスは、患者の身体の中に挿入され、体腔（例えば、吹送圧力を体腔内に維持するために流体開存障壁を要求する、操縦のための付加的な空間を提供するために吹送が使用され得る、腹腔、骨盤腔、または胸腔）内の標的面積へと操縦される、伸長金属またはプラスチック本体上に搭載される、器具を有する。１つ以上のトロカールアセンブリは、典型的には、最初に、患者の身体の中に、切開部位（毎）に挿入され、器具は、トロカールアセンブリ（または複数のトロカールアセンブリ）を通して患者の身体にアクセスする。
【０００５】
多くの場合、カメラまたは他の画像伝送デバイスを含む医療用デバイスは、トロカールを通して挿入され、１つ以上の画像またはライブビデオフィードを体腔内から医療従事者（外科医等）に伝送する。本デバイスは、スコープまたは腹腔鏡と称され得、その伝送は、腹腔鏡下手技の間、医療従事者の動作を誘導し得る。
【０００６】
典型的には、腹腔鏡下手技の間に被られる問題は、腹腔鏡の妨害されるレンズに起因する、損なわれる画像またはビデオフィードを伴う。本妨害は、手技の間にレンズが遭遇する体液または変位された組織等の凝縮（例えば、曇り）および／またはデブリによってもたらされ得る。そのような妨害は、腹腔鏡のレンズが、加圧され殺菌された環境（例えば、吹送された体腔）内に含有されたままであることが好ましく、清掃目的のためにその環境からレンズを除去するステップが、患者の麻酔を延長させ、損なわれた無菌状態のリスクを増大させる、長時間にわたる中断をもたらし得るため、問題となる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある側面では、本開示は、統合されたスコープ清掃構造を伴う、腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体に関する。筐体は、チャンバの壁部分を形成する、シェルと、チャンバの内側表面の少なくとも一部を形成する、清掃要素であって、清掃要素とスコープの遠位端との間の接触に応じて、スコープの遠位端からデブリを除去するように構成される、清掃要素とを含んでもよい。清掃要素は、シェルの一部および清掃要素の一部をデフォルト状態と変位された状態との間で移動させる、シェル上に入力された力に応答して、筐体のシェルに対して移動可能であってもよい。
【０００８】
筐体は、少なくとも部分的にシェルによって形成される外部表面を含んでもよく、清掃要素の外部対向表面は、筐体の外部表面の少なくとも一部を形成する。
【０００９】
清掃要素は、入力される力がない状態においてデフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成されてもよく、デフォルト状態は、概して、シェルと連続的である、または視覚的に対照的な様式でシェルから延在する、外部形状を形成する。
【００１０】
少なくとも１つのボタンは、清掃要素に結合されてもよく、入力される力は、少なくとも１つのボタンに印加され、少なくとも１つのボタンは、入力された力に応答してチャンバに対して移動可能である。清掃要素は、縁を伴う階段状部分を含んでもよい。
【００１１】
清掃要素は、カニューレの縦軸と長手方向に整合される、開口部を含んでもよく、カニューレは、清掃要素がデフォルト状態にあるとき、筐体から遠位に延在する。分割器が、チャンバを近位部分と、遠位部分とに分離してもよく、分割器は、清掃要素の開口部と整合される、開口部を含む。分割器は、チャンバの近位部分内に位置する、第２の清掃要素を含んでもよい。第２の清掃要素は、湾曲した凹面形の近位対向表面を含んでもよい。
【００１２】
別の側面では、本開示は、近位壁を通した近位進入開口部と、遠位壁を通したトロカール管腔への遠位退出開口部と、その間の略円筒形の壁であって、円周方向にチャンバを画定し、変形可能である、略円筒形の壁とを有する、外側シェルを伴う、統合されたスコープ清掃構造を伴う、腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体を提供する。略円筒形の壁の内側表面は、チャンバ内に、清掃表面を伴う少なくとも１つの清掃要素を有してもよく、清掃表面は、略円筒形の壁が変形され、少なくとも視認要素がチャンバ内にあるとき、スコープの少なくとも視認要素に接触し、それからデブリを除去するように構成される。
【００１３】
外側シェル近位進入開口部は、それを通して指向されるスコープの周囲に流体開存シールを形成してもよい。清掃表面は、外側シェルの近位壁のあまり可撓性ではない最も外側の周に直接隣接する、略円筒形の壁のより可撓性の壁部分によって形成されてもよく、より可撓性の壁部分は、略円筒形の壁の中心領域に向かって指向される入力された力に応答して、チャンバに対して内向きに変位するように構成される。
【００１４】
清掃表面は、略円筒形の壁と連続する、応柔性材料で形成されてもよい。
【００１５】
清掃要素は、筐体の内部に対向する長手方向および円周方向の表面の少なくとも一部を形成してもよい。
【００１６】
清掃要素は、略円筒形部のデフォルト状態と変位された状態との間の入力された力に応答して、筐体の外側シェルに対して移動可能であってもよい。清掃要素は、清掃要素が入力される力がない状態においてデフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成されてもよい。
【００１７】
清掃要素は、縁を伴う階段状部分を含んでもよい。
【００１８】
別の側面では、本開示は、スコープを清掃するための方法を提供する。本方法は、スコープの遠位端を、トロカールアセンブリのチャンバ内の場所へと操縦するステップであって、チャンバは、シェルによって少なくとも部分的に形成され、清掃要素は、チャンバ内に表面を有する、ステップと、チャンバの外部対向表面を内向きに変位させることによって、清掃要素をデフォルト状態から変位された状態に移動させるステップと、スコープを移動させかつ清掃要素と接触しているスコープの少なくとも遠位対向表面からデブリを除去するステップとを含んでもよい。
【００１９】
清掃要素を移動させるステップは、チャンバの外部対向表面によって形成されるボタンに対して入力される力を印加するステップを含んでもよく、ボタンは、清掃要素に結合される。
【００２０】
清掃要素は、清掃要素が入力される力がない状態においてデフォルト状態を呈する傾向を含むように、弾性材料で形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示による、腹腔鏡下手技の間の使用のためのトロカールアセンブリを示す。
【００２２】
【図２】図２は、図１のトロカールアセンブリの断面図を示す。
【００２３】
【図３】図３は、本開示による、湾曲した凸面形の清掃表面および裏打ちされたカニューレを伴う、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【００２４】
【図３Ａ】図３Ａは、本開示による、清掃手技の間の図３のトロカールアセンブリを示す。
【００２５】
【図４】図４は、本開示による、入力された力に応答して清掃要素を変位させるための可動ボタンを伴う、トロカールアセンブリを示す。
【００２６】
【図５】図５は、本開示による、第２の清掃要素を伴う図４のトロカールアセンブリを示す。
【００２７】
【図６】図６は、本開示による、筐体の外の場所まで延在する部分を伴う清掃要素を有する、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【００２８】
【図７】図７は、本開示による、可撓性壁部分を有する筐体を伴う、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【００２９】
【図８】図８は、本開示による、清掃要素を含む内部シェルによって形成される可撓性壁部分を伴う、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【００３０】
【図８Ａ】図８Ａは、図８のトロカールアセンブリの第２の図を示す。
【００３１】
【図９】図９は、本開示による、調節可能な清掃要素を伴う、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【００３２】
【図１０】図１０は、本開示に従う階段状清掃表面を形成する２つのディスク部分を有する暴露された清掃要素を伴う、トロカールアセンブリの別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
種々の実施形態が、同様の要素が、概して、同様の番号によって示される図面を参照して下記に説明される。実施形態の種々の要素の関係および機能が、以下の詳述される説明を参照することによってより深く理解され得る。しかしながら、実施形態は、図面に図示されるものに限定されない。図面は、縮尺通りである場合とそうではない場合があり、ある事例では、例えば、従来の加工および組立等、本明細書に開示される実施形態の理解のために必要ではない詳細が、省略されている場合があることを理解されたい。
【００３４】
本発明は、請求項によって定義され、多くの異なる形態で具現化され得、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、実施可能な程度の開示を当業者に完全に伝えるであろうように提供される。本明細書および請求項において使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が明確に別様に指示しない限り、複数の指示物を含む。本明細書における任意の業界および／または政府規格（例えば、ＡＳＴＭ、ＡＮＳＩ、ＩＥＥＥ、またはＨＩＰＡＡ、ＦＤＡ規格）の参照は、本明細書に明白に別様に定義されない限り、それらの規格によって定められる単位、測定値、および試験基準に関する、本開示の原出願日時点で目下公開されている規格に準拠するものとして定義される。
【００３５】
用語「近位」および「遠位」は、それらが、それぞれ、デバイスまたは関連する物体のハンドル／医師側端部およびデバイスまたは関連する物体のツール／患者側端部を指す一般的な使用の意味で、本明細書に使用される。任意の体積、寸法、比率、または他の定量的または定性的値を参照して使用されるときの用語「約」、「実質的に」、「概して」、および程度を表す他の用語は、当業者（本分野における経験を伴う医療用デバイス技師に匹敵する）によって理解されるであろう標準的パラメータ内の明確かつ識別可能な値を定めることが意図され、少なくとも任意の法的な同等物、小規模であるが機能上有意ではないバリアント、標準的な製造公差を含み、少なくとも数学的有効数字（但し、その最大範囲と同程度に広くあることは要求されない）を含むものとして解釈されたい。
【００３６】
図１は、腹腔鏡下手技の間の使用のための、トロカールアセンブリ１０２を示す。トロカールアセンブリ１０２は、筐体１０４から遠位に延在するカニューレ１０６を伴う、筐体１０４を含む。カニューレ１０６は、腹腔鏡下手技の間の患者の身体の中への設置のための、遠位端１０８を含んでもよい。カニューレ１０６の遠位端１０８は、カニューレ１０６の患者の身体の中への進入を促進するための傾斜または鋭化された端部１１０を含んでもよい。塞栓物が、加えて、または代替として、含まれてもよい。カニューレ１０６は、身体切開部の中に挿入されるときのトロカールアセンブリ１０２の安定性を向上させるために、ねじ山または隆起１１２等のある表面特性を含んでもよい。いくつかの実施形態では、除去可能なバヨネットフィッティング１１４または他の好適な固着機構が、トロカールアセンブリ１０２の展開の間に、筐体１０４の近位側１１６上に設置されてもよい。バヨネットフィッティング１１４は、塞栓物を筐体１０４に固着するように構成されてもよく、例えば、患者の身体の中にカニューレ１０６を指向することが意図されている、医療従事者から入力された力を受容するための表面１１８を提供してもよい。バヨネットフィッティング１１４は、いったんトロカールアセンブリ１０２が展開されると、除去されてもよい。
【００３７】
図２は、図１のトロカールアセンブリ１０２の断面図を示す。示されるように、カニューレ１０６は、筐体１０４によって形成されるチャンバ１２０と流体連通してもよい。チャンバ１２０は、近位または上壁１２３、遠位または下壁１２５、および上壁１２３から下壁１２５に延在し、内側および外側チャンバ周（すなわち、チャンバが、丸みを帯びているときには円周、そうでない場合には任意の幾何学形状に適用可能）を画定する、略円筒形の側壁１２７によって画定されてもよい。チャンバ１２０は、限定ではないが、把持器、解剖用器具、針、鋏、クランプ、電極、鉗子、カメラ、または腹腔鏡（「スコープ」）等を含む、腹腔鏡下外科手術の間に使用される医療デバイスを受容するように構成される、近位開口部１２２を有してもよい。近位開口部１２２は、筐体１０４の上壁１２３に位置してもよい。弁１２６が、近位開口部１２２に位置してもよく、チャンバ１２０と外部環境（例えば、周囲の室内環境）との間にシールまたは流体障壁を形成してもよい。代替として、または加えて、弁１２６は、別の場所（遠位開口部１２４等）に位置してもよい。スコープのレンズが、清掃に先立って弁１２６を通過する必要がないように、少なくとも１つの弁１２６が、近位開口部１２２に位置し、それによって、清掃後に弁１２６からの材料がスコープのレンズを汚す機会を低減または排除することが有利であり得る。内側および外側チャンバ周はそれぞれ、カニューレ１０６の外周よりも大きい。
【００３８】
チャンバ１２０は、カニューレ１０６を通して延在する連続的な殺菌され加圧された環境に、そして体腔（連続的な領域は、患者体壁の外部、例えば、トロカールアセンブリ１０２内に延在し得るが、本明細書では「内部環境」と称される）に曝され得る。これは、体腔の吹送を維持するステップが、経トロカール位置スコープまたは他のデバイスの、清掃ステップを含む、手術全体の間、所望される場合、有利であり得る。さらに、チャンバ１２０の制御される環境は、温度変化および／または湿度の変化を排除または低減させることによって、スコープの曇りを低減させ得る。
【００３９】
弁１２６（１つを上回る弁を含み得る）は、ある医療用デバイスが、近位開口部１２２を通してチャンバの中に通過しながら、シールまたは流体障壁を維持することを可能にする、特定の構造を含んでもよい。例えば、弁１２６は、描写されるダックビルシール、環状シール構造、または両方を含んでもよいが、他の好適な構造もまた、加えて、または代替として、含まれてもよい。弁１２６は、異なるサイズのスコープとの互換性のために必要に応じて膨張または収縮するように、応柔性材料で形成されてもよい。例えば、ショア硬度計上では、弁１２６は、約ショアＡ３０〜約ショアＡ６０等の、約ショアＡ２０〜約ショアＡ８０の硬度を伴う材料で形成されてもよい。
【００４０】
吹送入口１２８が、チャンバと連通してもよく、腹腔鏡下手技の間に体腔の吹送の精密な制御を提供するために有利であり得る、圧力および他の特性（例えば、温度、大気組成）を制御するように構成されてもよい。吹送入口１２８は、吹送弁１３０を含んでもよく、ポンプまたは他の好適な圧力源と流体連通してもよい。示されるように、吹送入口１２８は、分割器１５０によってチャンバ１２０の残部から分離される遠位チャンバ部分１２１（チャンバ１２０の一部である）と連通してもよく、清掃要素１３６は、示されるように、分割器１５０の近位面上に位置してもよい。有利には、吹送入口１２８を通してチャンバ１２０の中に受容されるガスまたは他の内容物の流動は、清掃要素１３６を横断する流動の影響が低減または排除されるような様式で導入されてもよい。例えば、清掃要素１３６（下記に詳細に説明される）が洗浄流体で湿潤されると、清掃要素１３６にわたる流体流に起因する増加される蒸発の懸念が、緩和され得る。
【００４１】
トロカールアセンブリ１０２は、スコープ１３２のための、身体の中への進入口またはアクセス点を提供してもよい。非限定的な実施形態では、スコープ１３２は、角度付けられていないレンズ、またはスコープ１３２の縦軸に対して３０度、４５度、５０度等に角度付けられ得る、角度付けられたレンズのいずれかを伴う、５ｍｍまたは１０ｍｍの直径（または任意の他の好適な直径）を伴う、商業的に利用可能な堅性腹腔鏡を含んでもよい。スコープ１３２の少なくとも遠位端１３４は、治療下の身体内部面積の画像を拡大、反射、照明、および／または捕捉し、次いで、それらの画像をそれらの手技を制御する医療従事者に戻すように伝送するように設計される、１つ以上の要素（本明細書では、「視認要素」と称される）を含んでもよい。スコープ１３２は、チャンバ１２０の近位開口部１２２の中に挿入されてもよく、チャンバ１２０を通して延在してもよく、チャンバ１２０の下壁１２５内の遠位開口部１２４を通してカニューレ１０６の中に延在してもよく、遠位開口部１２４は、カニューレ１０６と流体連通および機械連通している。スコープ１３２はさらに、カニューレの遠位端１０８（図１に示される）および体腔の中に遠位に延在してもよい。いくつかの実施形態では、スリーブ（図示せず、但し、裏打層として容易に理解される）が、カニューレ１０６内に位置してもよく、スコープ１３２は、スリーブを通して通過してもよい。いったん展開されると、スコープ１３２は、医療従事者が、それを遠位／近位に移動させる、それを角度付ける、および／またはそれを特定の配向に回転させることによって操作されてもよい。典型的には、腹腔鏡下手技の間、スコープが、デブリ（例えば、凝縮、変位された組織、体液）に遭遇し、それがスコープのレンズ上に蓄積すると、妨害され得、これは、医療従事者に提供される画像またはビデオフィードを損なわせ得る。
【００４２】
図２に示されるように、トロカールアセンブリ１０２は、内部環境内の場所に表面１３８を形成する、清掃要素１３６を含んでもよい。筐体１０４は、清掃要素１３６を受容かつそれに取り付けられるように構成（例えば、定寸かつ成形）される、清掃要素受容表面１３５を含んでもよい。清掃要素は、清掃要素受容表面１３５に固着するように構成される、表面（底部表面１２９等）を有してもよい。例えば、底部表面１２９は、清掃要素受容表面１３５に付着するための接着剤または他の粘り気のある／粘着性物質を有してもよいが、付加的および／または代替の固着デバイスもまた、考えられる。清掃要素１３６の表面１３８は、内部環境からのスコープ１３２の除去を必要とすることなく、スコープ１３２からの妨害物の除去を促進し得る。有利には、妨害されたスコープの除去および／または交換に起因する長時間の中断（したがって、増加される外科手術および麻酔時間）が、低減または排除され得る。さらに、スコープ１３２の遠位端は、清掃の間、殺菌された内部環境内に留まり得、これは、有利には、清掃目的のための１回以上の回数のスコープ１３２の除去および再進入に起因する、内部環境内の無菌状態の喪失に関連する懸念を緩和し得る。内部環境内にスコープ１３２を保つステップはまた、環境間で切り替えるときの圧力および／または温度変化への暴露によってもたらされる、曇りまたは凝縮の形態のデブリを低減または排除し得る。本実施形態のある利点が、概して、説明目的のためにスコープに関連するものとして説明され、また、外科手技の間に使用される他のタイプの器具まで拡張し得、したがって、「スコープ」は、明確に除外されない限り、本実施形態の文脈において説明されるとき、腹腔鏡下外科手術の間に使用される任意の好適な医療用デバイスを含むものとして理解されるべきであることを理解されたい。
【００４３】
清掃要素１３６は、スコープ１３２から妨害物を除去するための、任意の好適な構造、材料、および／または洗浄溶液を組み込んでもよい。清掃要素は、単一の構成を有してもよい、または代替として、複数の治療を促進するための異なる清掃特性または性質を伴う、複数の表面または層を有してもよい。例えば、清掃要素１３６が、潜在的な妨害物を粉砕するための研磨表面を伴う、第１の領域と、妨害物を分解または洗い流すための、液体、ゲル、または他の材料を含む、第２の領域と、任意の残りの残存物を除去するための吸着体または吸着表面を伴う、第３の領域とを有し得ることが考えられる。
【００４４】
清掃要素１３６は、スポンジ、発泡体（例えば、連続気泡、半連続気泡、または独立気泡発泡体構造を形成する、網状または非網状発泡プラスチックポリマー）、繊維質材料（例えば、天然（例えば、セルロール由来）および／または合成繊維を伴う材料）、マイクロファイバまたは払拭材料（例えば、ポリエーテル、ポリアミド、ポリエステル、および／またはスプリット繊維または非スプリット繊維を伴う織成構成または不織構成のそれぞれの混成物）、親水性または疎水性材料、流体、ガス、荒毛、フィルム等の任意の好適な清掃構造または材料を含んでもよい。清掃要素１３６の構造および／または材料は、種々の体液を吸着かつ毛管作用で運搬するステップを補助するための疎水性性質および／または油分または脂肪分の増加された吸着のための親油性特性を含んでもよい。清掃要素１３６は、その原重量の約１５倍（以上のもの）等の、その原重量の少なくとも５倍の流体を吸収することが可能であってもよい。清掃要素１３６は、細孔を含み、一貫したまたは可変の細孔サイズは、一貫してまたは無作為に、好適な吸着性質のためのある構成内に散乱（または層状に）されてもよい（例えば、清掃要素１３６は、１インチあたり約４個の細孔〜１インチあたり約１００個の細孔を伴う微多孔性発泡体を含んでもよい）。清掃要素１３６は、約２ポンド／５０平方インチ〜約８０ポンド／５０平方インチ、好ましくは、約６ポンド／５０平方インチ〜約４５ポンド／５０平方インチ（４インチ試料によって２０インチ×２０インチ上で２５％の偏向において試験されたとき）の硬度／弾性を有してもよい。清掃要素１３６の材料は、医療用デバイス内での使用に好適な（例えば、好適な生体適合性、糸くずのない／粒子のない状態、引裂抵抗、滅菌、または他の化学的／溶媒親和性、および放射線安定度を有する）材料で形成されてもよい。
【００４５】
清掃要素１３６は、いくつかの実施形態では、多層状であってもよい。例えば、第１の層は、スコープ１３２上に位置する流体妨害物を吸着するように構成されてもよく、第２の層は、その流体を留保または破棄するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の層は、妨害流体を効果的かつ迅速に吸着する（または、毛管作用で運搬する等）ために使用され得る、比較的に低密度を伴う連続気泡発泡体（ポリウレタンまたはシリコーン発泡体等）を含んでもよく、第２の層は、その流体を効果的に留保するためのより高密度の発泡体を含んでもよい。第２の層は、例えば、第１の層の真下に位置し（例えば、それによって被覆され）てもよい。テリー織布およびマイクロファイバ布等の繊維質材料が、加えて、または代替として、使用されてもよく、スコープ１３２に対して払拭されると、筋のないレンズ表面を提供するために有利であり得る。清掃要素１３６の固形材料は、脂肪質の汚れおよび乾燥したデブリの除去を促進し得る、曇り止め流体、滅菌水、生理食塩水、洗剤等の洗浄流体と結合またはそれを用いて「湿潤」されてもよい。
【００４６】
図２のトロカールアセンブリ１０２を参照すると、医療従事者の視界が外科手術の間のスコープ１３２の妨害に起因して損なわれる場合、スコープ１３２は、スコープ１３２の遠位端が、チャンバ１２０内に位置するように、近位に後退されてもよい。遠位端１３４（または他の場所）は、次いで、妨害物を除去するために、清掃要素１３６上のスコープ１３２の遠位端１３４を圧迫および／または摩擦することによって、払拭または掃引されてもよい。上記に説明されるように、本清掃手技は、有利には、トロカールアセンブリ１０２内の内部環境からスコープ１３２を除去させることなく、完了され得る。いくつかの実施形態では、筐体１０４は、ユーザが、清掃手技の間、清掃要素１３６、スコープ１３２、およびチャンバ１２０内の他の物体の視覚的眺望を得るように、透明または半透明の材料で形成されてもよい。同様に、カニューレ１０６もまた、透明または半透明の材料で形成されてもよい。スコープ１３２がトロカールアセンブリ１０２に位置するとき、スコープ１３２（多くの場合、光を含む）は、筐体１０４が完全に透明ではなくても、可視性を増大させるようにチャンバ１２０を照明し得る。筐体１０４は、透明または半透明の材料で完全に形成されてもよいが、筐体１０４は、代替として、不透明な材料を含み、また、透明または半透明の材料で形成される少なくとも１つの視認ポートを含んでもよい。
【００４７】
いくつかの実施形態では、清掃要素１３６は、選択可能、除去可能、および／または交換可能であってもよい。したがって、トロカールアセンブリ１０２は、医療従事者が、清掃要素１３６の適切なバージョンを選択し、次いで、手技の間にトロカールアセンブリ１０２を伴うその清掃要素１３６を使用し得るように、チャンバ１２０の中へのアクセス（例えば、外科手術に先立って手術室内で）を可能にすることに対応してもよい。アクセスは、例えば、筐体の下側部分１９２から筐体の上側部分１９０を分離することによって提供されてもよい。清掃要素１３６は、加えて、または代替として、医療手技の間に（例えば、それが汚された場合）交換されてもよく、および／またはトロカールアセンブリ１０２が再利用可能である場合、トロカールアセンブリ１０２の再処理の間に、医療手技の間に交換されてもよい。
【００４８】
清掃手技の完了後、スコープ１３２の遠位端１３４は、再びカニューレ１０６を通して、カニューレの遠位端を越えて外に前進され、スコープによって提供された画像またはビデオフィードを復元してもよい。当業者は、既存のスコープおよび潜在的なスコープの設計が、スコープ１３２の縦軸に対して略垂直または厳密に垂直であり得る、遠位端１３４の少なくとも１つの非長手方向の遠位端対向表面、または縦軸に対して非垂直角度（例えば、垂直から３０度、垂直から４５度）に構成され得る遠位端対向表面を含むことを理解するであろう。スコープ１３２の遠位対向表面が、その面の主要平面に対して平坦／平面状、凹面形、または凸面形であってもよいことが、さらに考えられる。用語「非長手方向の遠位端対向表面」は、略柱状円筒形であるであろうスコープの長手方向側面と区別して、スコープの動作可能な端面を含むことを意味する。したがって、下記によって詳細に説明されるように、清掃要素１３６の表面特性は、スコープ１３２の種々の遠位対向表面との互換性のために成形または別様に構成されてもよい。
【００４９】
図３は、筐体２０４、チャンバ２２０、およびカニューレ２０６を伴う、トロカールアセンブリ２０２を示す。トロカールアセンブリ２０２は、チャンバ２２０内に凹面形表面２３８（または他の湾曲した表面）を伴う清掃要素２３６を含む。凹面形表面２３８は、例えば、湾曲した（例えば、凸面形）または角度付けられたレンズまたは他の湾曲した器具等の、遠位非垂直面を伴うスコープの外形と合致する、清掃外形を提供するために有利であり得る。凹面形表面２３８は、有利には、平坦な清掃要素と比較されると、清掃要素２３６の総表面積を増大させ得、これは、特に、清掃要素２３６の以前に使用された面積が、再処理するステップ（例えば、デブリの蓄積に起因する）のない状態では再利用され得ない場合、１つを上回る清掃手技がトロカールアセンブリ２０２を交換または再処理することなく生じるであろうときに、有利であり得る。
【００５０】
清掃要素２３６はまた、図３に描写されるように、カニューレ２０６を裏打ちする、または別様にカニューレ２０６を通して延在してもよい。代替的に、清掃要素２３６を形成するために用いられる材料以外の別の材料が、カニューレ２０６を裏打ちするために用いられ得、その材料は、連続的であり得るか、または、ストライプパターンまたはその他のパターンであり得る。有利には、本実施形態は、特に、妨害される器具類が、スコープの伸長本体に沿って外径表面上に位置するとき、カニューレ２０６を通してスコープを後退させる間、および／またはスコープの遠位端２３４をチャンバ２２０まで延々後退させることを必要とすることなく、それを清掃するための能力を提供し得る。清掃要素２３６は、カニューレ２０６の遠位端まで延々延在する場合とそうではない場合がある。図示されていないが、内部環境内のトロカールアセンブリ２０２の内側表面積の全体が、１つ以上の清掃要素２３６を含み得ることが考えられる。
【００５１】
図３Ａは、本開示による、清掃手技の間の図３のトロカールアセンブリ２０２の実施形態を示す。示されるように、スコープ２３２は、上部開口部２２２を通して筐体２０４のチャンバ２２０の中に受容されてもよい。図示されていないが、弁が、上部開口部２２２において流体障壁を形成し、それによって、外部環境からチャンバ２２０の内側の環境をシールするように、上部開口部２２２に位置してもよい。清掃要素２３６は、湾曲した凹面形表面２３８を含んでもよく、これは、特に、スコープ２３２が、描写されるような角度付けられた遠位端２３４、湾曲した遠位端、または別の非平面状の遠位端を有するときに有利である。スコープ２３２の遠位端２３４を清掃するために、ユーザは、デブリを除去するために、清掃要素２３６の凹面形表面２３８に対してスコープ２３２の遠位端２３４を払拭してもよい。清掃要素２３６の少なくとも一部は、ユーザが、十分な力で清掃要素２３６に対してスコープ２３２の遠位端を圧迫するとき、清掃要素２３６の接触部分が撓曲し、それによって、より大きい接触表面積を提供するようなスコープ２３２の遠位端２３４の形状を少なくとも部分的に呈するように、比較的に弾性であってもよい。
【００５２】
トロカールアセンブリ３０２の別の実施形態が、図４に描写される。本明細書に説明される他の実施形態と同様に、トロカールアセンブリ３０２は、チャンバ３２０を伴う筐体３０４と、チャンバ３２０から延在するカニューレ３０６とを含む。筐体３０４の近位または上壁３２３は、スコープを受容するように構成され得、かつ外部環境からチャンバ３２０をシールするための弁（図示せず）と関連付けられ得る、開口部３２２を含んでもよい。チャンバ３２０は、上壁３２３、遠位または下壁３２５、および上壁３２３から下壁３２５に延在する略円筒形の側壁３２７によって画定されてもよい。筐体３０４は、第１のボタン３４０と、第２のボタン３４２とを含む。本明細書では、「ボタン」は、ユーザによって印加された、入力された力に応答して移動する構造であってもよい。ボタン３４０、３４２は、チャンバ３２０が変形可能（例えば、内向きに）であるように、側壁３２７の一部を形成してもよい。第１のボタン３４０および第２のボタン３４２は、第１のボタン３４０および／または第２のボタン３４２の移動が清掃要素３３６の変位を引き起こすように、清掃要素３３６に固着される。ボタン３４０、３４２は、ボタン３４０、３４２のうちの１つ以上のものに印加された、入力された力に応答して移動するように構成されてもよい。そのため、清掃要素３３６は、ボタン３４０、３４２のうちの１つが、印加された入力された力に応答して移動されると、デフォルト状態（図４に示される）から変位された状態（図示せず）に変位してもよい。入力される力は、例えば、ボタン３４０、３４２のうちの１つ上に意図的に圧力を印加する医療従事者から生じてもよい。２つのボタンが描写されているが、２つより多いまたは少ないボタンが、含まれてもよい。ボタンは、入力された力がボタン３４０、３４２から除去されると、清掃要素３３６がデフォルト状態に戻るように、ばねまたは他の付勢要素に結合されてもよい。清掃要素３３６の弾性力が、特に、清掃要素３３６が発泡体、ゴム、またはプラスチック等の弾性材料を含むとき、付勢／ばね力を提供し得ることが考えられる。したがって、清掃要素３３６は、入力された力（中心孔を伴う平坦な円形ディスクとして図４の非限定的な図に示されているが、本開示の範囲内で異なるように具現化されることが可能である）がない場合、デフォルト状態を呈する性質を含んでもよい。
【００５３】
清掃要素３３６は、チャンバ３２０の近位部分３４６からチャンバの遠位部分３４８、および／またはチャンバ３２０の近位部分３４６からカニューレ３０６へのアクセスを提供するための、開口部３４４を有してもよい。開口部３４４は、カニューレ３０６を通して延在する略一直線の伸長器具がまた、開口部３４４を通して近位に延在し得るように、カニューレ３０６の縦軸と整合されてもよい。開口部３４４の直径（または他の断面寸法）は、カニューレ３０６の内径および／またはスコープの外径にほぼ等しいまたはそれよりわずかに大きくてもよく、これは、スコープが、腹腔鏡下手技の間に操作されているとき、引っ掛かりまたは摩擦を生じさせることなく開口部３４４を通して通過することを可能にするために有利であり得る。代替として、清掃要素３３６が、ある器具の外径に接触し、それによって、それらの器具の外径表面を清掃し、および／またはその器具の遠位／近位移動および回転の、ブレーキ様の制御を含む、精密な制御を医療従事者に与えるために摩擦を提供するように、開口部３４４の直径が、それらの器具の直径を下回る（したがって、カニューレ３０６の内径を下回る）ことが有利であり得る。
【００５４】
いくつかの実施形態では、開口部３４４は、スコープ等のある器具が、清掃要素３３６がデフォルト状態にあるとき、カニューレ３０６にアクセスすることを可能にし、次いで、清掃要素が変位された状態にあるとき、カニューレ３０６にアクセスすることを制限する。有利には、スコープがデブリによって妨害されると、スコープは、スコープの遠位端がチャンバ３２０の近位部分３４６内にあるように、開口部３４４を通して近位に引抜されてもよい。次いで、清掃要素３３６は、上記に説明されるように、１つ以上のボタンに印加された入力された力の結果として、変位されてもよい。清掃要素３３６の変位は、スコープがカニューレ３０６に向かって遠位に前進されると、それが、開口部３４４を通して進行されないが、代わりに、清掃要素３３６に接触するように、開口部３４４の場所および／または寸法を変化させてもよい。故に、スコープは、清掃目的のために、清掃要素３３６に接触してもよい。清掃のステップの後、入力された力は、ボタンから除去されてもよく、清掃要素３３６は、次いで、デフォルト状態に戻り、開口部３４４を通したカニューレ３０６へのアクセスを提供してもよく、スコープは、次いで、カニューレ３０６を通して遠位に前進され、再び、体腔内部のその機能を再開してもよい。
【００５５】
要求されていないが、筐体３０４は、チャンバ３２０の遠位部分３４８からチャンバ３２０の近位部分３４６を分離する、分割器３５０を含んでもよい。分割器３５０は、例えば、ボタン３４０、３４２のための好適な支持および誘導を提供してもよい。分割器３５０は、スコープの遠位端が清掃プロセスの間、カニューレ３０６とほぼ整合されたままであるようにそれを保定し得る、誘導開口部３５２を含んでもよい。これは、清掃のステップの後のカニューレ３０６の中への効率的な再進入を促進し得る。要求されていないが、分割器３５０の開口部３５２は、チャンバ３２０の遠位部分３４８と遠位部分３４８の近位部分３４６との間にシールを作成するための、弁または他の好適なデバイスを含んでもよい。他の実施形態では、チャンバ３２０の遠位部分３４８は、チャンバ３２０の近位部分３４６と流体連通してもよく、これは、スコープの遠位端がチャンバ部分間で移動されるとき、圧力および／または温度変化を排除または低減させるために有利であり得る。分割器３５０は、実施形態全てにおいて要求されるものではない。
【００５６】
図５に図示される実施形態に示されるように、分割器３５０は、第２の清掃要素３５４を受容かつそれに取り付けられるように構成（例えば、定寸かつ成形）される、清掃要素受容表面３３５を含んでもよい。第２の清掃要素３５４は、図２および図３に関して上記に説明される清掃要素のうちの少なくとも１つの特徴のうちの１つ以上のものを含んでもよい。２つの清掃要素３３６、３５４は、異なる程度のデブリ除去を対象としてもよい、または別様に少なくとも１つの異なる清掃性質を有してもよい。例えば、より効率的であるが、潜在的にあまり効果的ではない清掃ステップが、清掃要素３３６を用いて実施され得る一方で、より広範囲にわたる清掃ステップが、第２の清掃要素３５４によって実行され得ることが考えられる（例えば、「大まかな清掃ステップ」および「細かい清掃ステップ」は、それぞれ、より大きい要素を除去するための粗フィルタと、より小さい要素を研磨かつ除去するための細フィルタとのそのような実施例に類似する）。さらに、第１の清掃要素３３６は、スコープの側面上のデブリ除去により良く適し得る一方、第２の清掃要素３５４は、遠位対向表面上のデブリを除去することにより良く適し得る。
【００５７】
単一の清掃要素が、異なるように構成される（すなわち、少なくとも１つの異なる清掃性質を有する）２つの表面積部分を有し得ることもまた、考えられる。例えば、第２の清掃要素３５４の第１の表面積部分３９４は、洗浄流体を用いずに清掃するために構成されてもよく、第２の表面積部分３９６は、湿潤されてもよい、または第１の表面積部分３９４と異なる清掃機能のために別様に構成されてもよい。２つの表面積部分は、ユーザが視覚的に表面積部分を容易に区別し得るように（特に、筐体３０４が透明または半透明であるとき）、異なる色または他の視覚特性を有してもよい。代替として（または加えて）、スコープは、表面積部分を区別するステップを促進するために、外部画面または他のデバイスに視覚フィードバックを提供してもよい。表面積部分が、異なるテクスチャを有する、または別様に、ユーザが表面積部分でスコープを摩擦するまたは別様にそれに接触すると感知し得る、触覚インジケーションを提供し得ることもまた、考えられ、これは、適切な清掃機能の完了を確実にするために有利であり得る。
【００５８】
図６は、筐体４０４の外側の場所まで延在する、第１の部分４５６と、第２の部分４５８とを有する清掃要素４３６とを伴う、トロカールアセンブリ４０２を示す。清掃要素４３６の第１の部分４５６および第２の部分４５８は、それぞれ、入力された力を受容するための、第１のボタン４４０および第２のボタン４４２を形成してもよい。第１の部分４５６および第２の部分４５８は、チャンバ４２０を画定し、かつチャンバ４２０と外部環境との間の圧力差を留保する、筐体４０４のシェルの一部を形成してもよい。清掃要素４３６はさらに、少なくとも清掃要素４３６がデフォルト状態にあるとき、カニューレ４０６へのアクセスを提供する、開口部４４４を含んでもよい。図４および図５に関連して上記に説明されるものと同様に、そのアクセスは、入力された力が第１のボタン４４０および第２のボタン４４２のうちの少なくとも１つに印加され、それによって、清掃要素４３６および開口部４４４を変位された状態に移動させるときに、制限され得る。清掃要素４３６を形成する材料の自然の弾性力が、入力される力が提供されていないとき、清掃要素４３６がデフォルト状態にあることを確実にし得る。第１のボタン４４０および／または第２のボタン４４２を形成する清掃要素４３６の一部は、筐体４０４の対応する開口部４２２、４２４よりわずかに大きく（圧縮されていないとき／圧縮されていない場所において）圧縮可能／弾性の材料を含んでもよく、これは、有利には、チャンバ４２０からの流体（例えば、清掃および／または医療手技からの正の吹送圧力、液体）の喪失を防止または少なくとも阻止するようなシール／弾性様式で（静止しているときおよび移動／変位されているとき）、チャンバに接触することによって、チャンバと外部環境との間に流体障壁を留保し得る。
【００５９】
トロカールアセンブリ５０２の別の実施形態が、図７に示される。トロカールアセンブリ５０２は、示されるように、筐体５０４と、筐体５０４内に清掃表面を形成する、清掃要素５３６とを含んでもよい。上記に説明されるある実施形態におけるように、筐体５０４は、外部環境からシールされる、チャンバ５２０を形成してもよい。スコープまたは他の医療法デバイスが、筐体５０４の上壁５２３を通して、具体的には、筐体５０４の上壁５２３の開口部５２２を通して、トロカールアセンブリ５０２によって受容されてもよい。弁５３０が、スコープが、トロカールアセンブリ５０２によって受容されるとき、チャンバ５２０と外部環境との間にシールを留保するように、スコープの外部表面の周囲に流体障壁を形成してもよい。筐体５０４は、入力された力を受容するためのボタンとして作用し（かつそのように称され）得る、１つ以上の可撓性壁部分５６０、５６２を含んでもよい。入力された力は、可撓性壁部分５６０、５６２を撓曲させ、それによって、清掃要素５３６を描写されるデフォルト状態から変位された状態に強制してもよい。可撓性壁部分５６０、５６２の弾性力および／または清掃要素５３６の弾性力は、入力された力が除去されると、デフォルト状態に戻るような移動をもたらし得る。
【００６０】
同様に、図８に描写されるトロカールアセンブリ６０２は、第１の可撓性壁部分６６０と、第２の可撓性壁部分６６２とを有する。ここで、第１の可撓性壁部分６６０および第２の可撓性壁部分６６２は、筐体６０４の外側シェル６６８内の開口部６６４、６６６によって形成され、清掃要素６３６は、筐体６０４の内側シェル６７０を少なくとも部分的に形成する。内側シェル６７０が、清掃要素６３６によって完全に形成され得ることが考えられる。内側シェル６７０は、筐体６０４のチャンバ６２０と外部環境との間の流体障壁が損なわれないように、開口部６６４、６６６を被覆してもよい。示されるように、内側シェル６７０は、筐体６０４の外部表面の少なくとも一部を形成してもよく、外側シェル６６８によって実質的に囲繞されてもよい。
【００６１】
スコープが、チャンバ６２０内に位置するとき、清掃要素６３６が、スコープのより容易かつ包括的な清掃のために、チャンバの中心に向かって偏向するように、入力される力が、第１の可撓性壁部分６６０および第２の可撓性壁部分６６２のうちの少なくとも１つに印加されてもよい。さらに、内側シェル６７０が比較的に薄く、弾性であるとき、本実施形態は、医療従事者が、スコープからのデブリの効率的かつ効果的な払拭または掃引を提供し得る、スコープに間接的に接触する（内側シェル６７０を通して）ことを可能にすることによって、スコープに対する触知（すなわち、触覚インジケーション）の感知を医療従事者に提供するために有利であり得る。図８に示されていないが、第２の清掃要素は、例えば、図４および図５を参照して上記のある実施形態に説明される特徴を有し得る、チャンバ６２０の別の表面（例えば、清掃要素受容表面であり得る、底部または遠位表面）上に含まれてもよい。
【００６２】
図８Ａは、図８のトロカールアセンブリ６０２の（だけではなく、吹送入口６２８を伴う）実施形態の第２の図を示す。示されるように、外側シェル６６８は、開口部６６４を含んでもよく、清掃要素６３６（特に、図８Ａに部分的に透明なものとして示される、可撓性壁部分６６０）は、それがユーザによってアクセス可能であるように、そしてユーザが開口部６６４を通して到達／圧迫することによって可撓性壁部分６６０を圧迫し得るように、開口部６６４と整合されてもよい。清掃要素６３６はまた、開口部６６４を被覆し、チャンバ６２０と外部環境との間のシールまたは流体障壁として機能してもよい。したがって、清掃要素６３６は、空気または他のガス／流体によって浸透性ではない、または実質的に不浸透性である、材料を含んでもよい。清掃要素６３６の外側層または部分のみが、シールを形成する一方、内側層または部分が、（上記により詳細に説明されるような）液体または他の流体の吸収および留保のために構成されることが考えられる。加えて、または代替として、流体不浸透性カバーまたは他の要素が、チャンバ６２０と外部環境との間にシールを形成するために、清掃要素６３６上に、そして開口部６６４にわたって設置されてもよい。
【００６３】
図９は、調節可能な清掃要素７３６および第２の清掃要素７５４を伴う、トロカールアセンブリ７０２を示す。第２の清掃要素７５４は、筐体７０４のチャンバ７２０内に表面を形成してもよく、例えば、図２の清掃要素１３６に類似してもよい。調節可能な清掃要素７３６は、筐体７０４に対してその位置および／または配向を調節するために回転、摺動、または別様に移動するように構成されてもよい。描写される実施形態では、調節可能な清掃要素７３６は、第１の清掃表面７７４の対、第２の清掃表面７７６の対、および開口部７７８の対を伴うホイール７７２を含む。代替として、２つより多いまたは少ないタイプの清掃表面が、含まれてもよい。（描写される）第１の設定にあるとき、清掃要素７３６は、カニューレへのアクセスを制限してもよく、第１の清掃表面７７４は、スコープが、チャンバ７２０内に、そしてカニューレ７０６に向かって遠位に移動するとき、第１の清掃表面７７４に接触するであろうように、カニューレ７０６の縦軸に沿って位置してもよい。第１の清掃表面７７４は、ある表面特性を含む、および／または、第１の清掃処置を実行するための洗浄材料（例えば、洗浄液）を組み込んでもよい。例えば、第１の清掃表面７７４は、デブリをスコープから分解かつ解放し得る、洗浄液または他の流体を含んでもよい。
【００６４】
次いで、清掃要素７３６は、第２の清掃表面７７６がスコープに接触するように位置付けられるように、第２の設定に回転されてもよい。第２の清掃表面７７６は、第２の清掃処置を実行するためのある表面特性および／または材料を含んでもよい。例えば、第２の清掃表面７７６は、第１の清掃ステップの後、スコープ上に留まるデブリを除去し、残留物（これもまた、本明細書においてデブリと見なされる）を吸着する、研磨および／または吸着表面を含んでもよい。本実施例では、２つの清掃ステップは、清掃要素７３６を回転させ、特定の清掃表面とスコープとの間の接触を繰り返すことによって、必要に応じて繰り返されることができる。清掃表面は、加えて、または代替として、流体デブリをレンズからスキージで除去または別様に払拭することに好適である、ゴムまたは他の材料を含んでもよい。
【００６５】
清掃プロセスが完了すると、清掃要素７３６は、開口部７７８が、カニューレ７０６と整合され、スコープにカニューレ７０６へのアクセスを提供するように、第３の設定に回転または別様に移動されてもよい。開口部７７８は、丸い孔として図９に描写されているが、他の好適な開口部もまた、考えられる（例えば、ホイール７７２における楔または扇形状または他の形状の間隙、異なる形状の孔等）。清掃要素７３６は、複数のタイプのスコープおよび他の医療用器具との互換性のために、異なる形状およびサイズの開口部（およびまた、異なる形状およびサイズの清掃表面）を含んでもよい。例えば、可動の清掃要素７３６のある清掃表面が、凸面形の器具表面との相互作用のために形状が凹面形である一方、他のものが、平坦な器具表面との相互作用のために平坦であることが考えれられる。
【００６６】
図１０は、図２のトロカールアセンブリ２０２に類似するが、清掃要素８３６の異なる実施形態を伴う、トロカールアセンブリ８０２を示す。図１０に示されるように、清掃要素８３６は、階段状部分８３８を含んでもよい。有利には、清掃手技の間、階段状部分８３８は、例えば、掻出縁として使用され得、および／またはスコープと角度付けられるレンズの好適な接触を確実にするために使用され得る、縁８４０（鋭い角または丸みを帯びた縁であり得る）を提供してもよい。階段状部分８３８は、清掃要素８３６の２つの部分、すなわち、第１のディスク部分８４２と、第２のディスク部分８４４とを含むことによって形成されてもよく、第２のディスク部分８４４は、第１のディスク部分８４２の近位表面上に位置し、第２のディスク部分８４４は、第１のディスク部分８４２の近位表面がアクセス可能なままであるように、第１のディスク部分８４２より大きい内径を有する。階段状部分８３８を形成するための代替構成もまた、考えられる。１つの非限定的な実施例では、清掃要素８３６は、第１の高さを伴う、外側ディスクと、第２の高さを伴う、内側ディスクとを含んでもよく、第１の高さは、第２の高さを上回り、外側ディスクの内径は、第２のディスクの内径を囲繞する（すなわち、第２のディスクが第１のディスクの「内側」にあるように）。別の実施例では、第１のディスク部分８４２および第２のディスク部分８４４は、材料の単片を用いて形成され得る。階段状部分を伴う清掃要素８３６は、上記に説明されるトロカールアセンブリの実施形態のうちのいずれかに含まれてもよい。他の表面特性を伴う清掃要素もまた、考えられる。例えば、清掃表面は、平坦である（例えば、図２におけるように）、凹面形に湾曲している（例えば、図３におけるように）、凸面形に湾曲し、階段状である（例えば、図１０におけるように）、傾斜付けられる、または角度付けられる、波状である、尖っている等であってもよい。
【００６７】
当業者は、異なる実施形態のために本明細書に説明される特徴が、相互および／または現在公知であるまたは将来開発される技術と組み合わせられながら、本請求項の範囲内に留まり得ることを含めて、本明細書に明示的に例証されない実施形態が、本請求項の範囲内で実践され得ることを理解するであろう。これは、具体的には、図面を参照して図示かつ説明される異なる実施形態における開示される清掃要素および関連する構造物の構造、場所、および機構が、組み合わせられ得、要素が、本願によって知らされるような当技術分野のレベル内および本請求項の範囲内で置換され得ることを含み、これは、腹腔鏡トロカール内に包含される使用のために定寸される種々の開示される個々の清掃の要素構成要素が、より大きいトロカールアセンブリの分離可能／交換可能な構成要素として構成され得ることを含む。具体的な用語が、本明細書に採用されているが、それらは、文脈、使用、または他の明示的な指定によって具体的に定義されない限り、一般的および説明の意味のみにおいて使用され、限定の目的のためには使用されない。したがって、前述の詳述される説明が、限定ではなく例証として見なされることが意図される。そして、全ての均等物を含む以下の請求項は、本発明の精神および範囲を定義することが意図されていることを理解されたい。さらに、上記に説明される利点が、必ずしも本発明の唯一の利点ではなく、必ずしも、説明される利点の全てが、各実施形態を用いて達成されるわけではないであろうことが予期される。本願からのいかなる開示または定義も、参照することによって組み込まれる任意の文書に抵触して矛盾している場合には、本明細書の開示または定義が、優先すると見なされるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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