(57)【要約】  装置（９００）は、飲料の調製のために提供され、飲料を飲料容器（９４０）内に吐出するための少なくとも１つの飲料出口ノズル（９１０）を含み、飲料出口ノズルの外面を洗浄するための洗浄構造体（１００）を含むことを特徴とする。このような洗浄構造体では、飲料の残渣及び成分を、飲料出口ノズルの外面から除去することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を飲料容器に吐出するための少なくとも１つの飲料出口ノズルを有する飲料を調製するための装置であって、前記装置は、前記飲料出口ノズルの外面を洗浄するための洗浄構造体を備えることを特徴とする、飲料調製装置。
【請求項２】
前記洗浄構造体は、前記飲料出口ノズルから吐出された洗浄液を受け入れるように配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記洗浄構造体は、前記飲料出口ノズルの近傍に設けられた洗浄出口ノズルから吐出される洗浄液を受け入れるように配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記洗浄構造体は、流体案内構造体を含み、前記構造体は、前記ノズルに配置される場合、吐出された洗浄液を前記ノズルの前記外面に沿って導くように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記洗浄構造体及びノズルの外部は、両者間に洗浄流体ダクト、特に前記飲料出口ノズルと流体連通する洗浄流体案内スリットを画定する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記流体案内構造体は、前記飲料出口ノズルを収容するためのノズル容器を備える、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記ノズル容器の底部に整流構造体を更に備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記流体案内構造体は、前記飲料出口ノズルの前記外面に沿った移動の後に前記洗浄液を受け入れるように配置された少なくとも１つの洗浄液回収入口を更に備える、請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記洗浄液回収入口は、前記ノズル容器に隣接して設けられる、請求項５のみに従属する請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ノズル容器の周りに環状に等間隔に分散された多数の流体回収入口を更に備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
一方では前記装置のハウジング及び出口開口部から離間した前記飲料出口ノズルの前記外面の一部のうちの少なくとも１つと、他方では前記流体案内構造体との間で実質的に流体密封を提供するように構成された密封モジュールを更に備え、したがって、前記密封モジュールは、前記流体案内構造体の少なくとも一部を形成する、請求項５〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記密封モジュールは、洗浄液の流体圧力の影響下で動作中に密封力を強化する、例えば、拡大するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記洗浄構造体は、ノズル洗浄中に前記飲料出口ノズルの前記外部から離間されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記洗浄構造体は、前記飲料出口ノズルに対して移動可能に配置されており、前記洗浄構造体は、前記飲料出口ノズルが前記飲料を飲料容器に吐出することが可能であるアイドル位置と、前記飲料出口ノズルを洗浄することが可能である動作位置との間で移動可能である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は、少なくとも１つの側壁を有するハウジングを含み、前記洗浄構造体は、実質的に前記ハウジング内である前記アイドル位置から前記側壁内の開口部を介して前記動作位置に移動可能であり、前記装置は、好ましくは、前記洗浄構造体が前記ハウジング内のアイドル位置に位置するときに前記開口部を覆うための可動カバー部材を含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記洗浄構造体は、前記動作位置における前記洗浄構造体の配向に対して一定の角度で配向されたアイドル位置にある、請求項１４又は１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記洗浄構造体は、第１の接続アーム及び第２の接続アームを介して懸架アームに接続されており、
前記第１の接続アームは、近位端付近では上部枢動点を介して前記懸架アームの上部に枢動可能に接続されており、
前記第１の接続アームの遠位端付近では近位枢動点を介して前記洗浄構造体の近位端に枢動可能に接続されており、
前記第２の接続アームは、近位端付近では下部枢動点を介して前記懸架アームの下部に枢動可能に接続されており、
前記第２の接続アームの遠位端付近では遠位枢動点を介して前記洗浄構造体の遠位端に枢動可能に接続されている、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記下部枢動点は、前記上部枢動点に対して近位に配置されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記懸架アームは、遠位端の付近で装置枢動点を介して前記装置の前記ハウジングに枢動可能に接続されており、
前記第１の接続アームは、駆動ユニットによって駆動されるカムシャフト上に設けられたカムを備えるカムモジュールによって懸架及び駆動され、
前記カムは、前記アイドル位置と前記動作位置との間で前記洗浄構造体を移動させるために前記第１の接続アームを駆動するように構成されている、請求項１７又は１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主要な態様及び様々な実施形態は、飲料を調製するための装置の分野、特にその洗浄に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒーマシンのような、飲料を調製するための装置は、完全に自動化された方法で飲料を提供する。完全自動操作は、特定の時間量、特定の飲料吐出量、又はこれらの組み合わせの後の定期的な装置洗浄を含む。洗浄中、洗浄液は、装置のダクトシステムを通して分配される。洗浄液は、例えば、蒸気、加熱水、噴霧された加熱水、洗剤若しくは石鹸を含む水、又はこれらの組み合わせであってもよい。洗浄液は、一般に、飲料が通常吐出される装置のノズルを介して吐出されるが、洗浄液のための他の吐出口も同様に提供することができる。ノズルを通した洗浄液の吐出によりノズルの内側は洗浄されるが、大気に晒されるノズルの外側が洗浄液に触れず、多くの場合、見落とされ、したがって洗浄されない。ノズルの外側は、ミルクその他の飲料に関連する成分、並びに大気中にありノズルの外側が晒されている他の細菌、汚れ、及びバクテリアで汚染されることがある。ミルクは、微生物の増殖、つまり微生物による汚染の源であり、飲料マシンにおける微生物汚染の既知の最大の源のうちの１つである。これらの理由から、注出ノズルの外側は、飲料マシンの最も汚れた非衛生的な部位のうちの１つと見なされる。
【発明の概要】
【０００３】
飲料が通常吐出されるノズルを通して洗浄液を吐出する間、内部ダクトシステムを十分に洗浄することができる。しかしながら、ノズルの外側は洗浄されず、ミルク、砂糖、飲料の他の成分、又はこれらの組み合わせで汚染されたままであり得る。このような汚染の主な原因は、飲料調製中、ノズルからの飲料の流れが周囲の空気中で乱流を引き起こし、分配された飲料の若干の飲料液滴が、カップ／容器に到達する前にノズルに向かって引き戻されることである。このような飲料液滴は、ノズルの外側に接触し、それによってそれを汚染する。飲料成分を含有する液滴は、ノズルの外側に留まり最終的にノズルの外側で乾燥し、又はノズルからの他の汚染物質を伴ってノズルの外側から下方の飲料カップ／容器内に落下することがある。そのため、汚染物質が新鮮な飲料に入る。加えて、一部の人は、飲料を調製する際に、カップ及び飲料をノズルと接触させる。したがって、ノズルの外面の適切な洗浄が必要である。この考察では、飲料を飲料容器に吐出するための少なくとも１つの飲料出口ノズルを含む飲料の調製のための装置が提供され、この装置は、飲料出口ノズルの外面を洗浄するための洗浄構造体を含むことを特徴とする。
【０００４】
このような洗浄構造体は、飲料出口ノズルの外面から飲料の残渣及び成分を除去する。このようにして、飲料間の交差汚染が防止され、微生物汚染が低減される。このことは、カプチーノ中のスープ残留物は美味でなく、糖尿病患者用のブラックコーヒーには砂糖は通常歓迎されず、また、乳糖不耐症の人は紅茶の中にミルク残留物を欲しないため、重要である。上述の理由から、既存のコーヒーマシンでは、各飲料又は単一原材料が専用ノズルを通して吐出されるか否かにかかわらず、かかる問題が生じる場合がある。飲料を調製する人が、カップ内の飲料がノズルの外側と接触する程にカップを高く持ち上げる場合にも、ノズルの更なる汚染が発生する。本発明による装置は上述の問題に取り組む。
【０００５】
本発明の一実施形態では、洗浄構造体は、飲料出口ノズルから吐出された洗浄液を受け入れるように配置されている。コーヒーマシン及び他の飲料処理装置の内部ダクトは、一般に、内部ダクトを通る洗浄液の流れを提供することによって洗浄される。このような場合、洗浄液は飲料吐出ノズルを通して吐出され、この特定の実施形態では、吐出された洗浄液は、飲料吐出ノズルの外部を洗浄するために使用される。
【０００６】
本発明の別の実施形態では、洗浄構造体は、飲料出口ノズルの近傍に設けられた洗浄出口ノズルから吐出される洗浄液を受け入れるように配置されている。この実施形態の利点は、装置の内部ダクトには適さないが、ノズルの外部を洗浄するのに非常に効果的である専用洗浄液をノズルの外部表面の洗浄に使用できることである。
【０００７】
本発明の更なる実施形態では、洗浄構造体は、ノズルに配置される場合、吐出された洗浄液をノズルの外面に沿って導くように構成された流体案内構造体を備える。本実施形態の利点は、洗浄液が吐出される吐出口が小さくてもよく、飲料吐出ノズルの外部のより大きな表面が、導かれた流体によって洗浄されることである。
【０００８】
本発明の更に別の実施形態では、流体案内構造体は、飲料出口ノズルを収容するためのノズル容器を備える。これにより、ノズルは周りを囲まれて洗浄液を導くことができる。
【０００９】
本発明の更なる実施形態は、ノズル容器の底部に整流構造体を備える。これにより、ノズル外部に沿った洗浄液の流れの最適な形成が可能になる。
【００１０】
本発明の更に別の実施形態では、流体案内構造体は、洗浄液を飲料出口ノズルの外面に沿った移動の後に受け入れるように配置された少なくとも１つの洗浄液回収入口を更に備える。これにより、洗浄流体の周囲において、制御されない漏出又は他の吐出を防止する。
【００１１】
本発明の更なる実施形態では、密封モジュールは、一方では装置のハウジング及び出口開口部から離間した飲料出口ノズルの外面の一部のうちの少なくとも１つと、他方では流体案内構造体との間で実質的に流体密封を提供するように構成されており、したがって、密封モジュールは、流体案内構造体の少なくとも一部を形成する。
【００１２】
これにより、流体案内構造体、ノズル吐出洗浄流体、及びノズル外部からなる空間が形成することができ、それによって装置の周囲へ制御されずに吐出されることなく、洗浄液を効率的に導くことができる。
【００１３】
本発明の別の実施形態では、装置は、少なくとも１つの側壁を有するハウジングを含み、洗浄構造体は、実質的にハウジング内であるアイドル位置から側壁内の開口部を介して動作位置に移動可能であり、装置は、好ましくは、洗浄構造体がハウジング内のアイドル位置に位置するときに開口部を覆うための可動カバー部材を含む。このようにして、洗浄モジュールは都合よく保存される。
【００１４】
本発明の更なる実施形態では、洗浄構造体は、第１の接続アーム及び第２の接続アームを介して懸架アームに接続されており、第１の接続アームは、近位端付近では上部枢動点を介して懸架アームの上部に枢動可能に接続されており、第１の接続アームの遠位端付近では近位枢動点を介して洗浄構造体の近位端に枢動可能に接続されており、第２の接続アームは、近位端付近では下部枢動点を介して懸架アームの下部に枢動可能に接続されており、第２の接続アームの遠位端付近では遠位枢動点を介して洗浄構造体の遠位端に枢動可能に接続されている。この実施形態は、洗浄モジュールの効率的な駆動運動を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
以下の図面を参照して、本発明の様々な実施形態を単に例として説明する。
【図１】コーヒーマシンを示す。
【図２】洗浄モジュールの断面を示す。
【図３】前記洗浄モジュールの等角図を示す。
【図４】前記洗浄モジュールの等角断面図を示す。
【図５】前記洗浄モジュールの底部の等角図を示す。
【図６Ａ】洗浄モジュールが動作位置にある洗浄モジュール移動システムを示す。
【図６Ｂ】前記洗浄モジュールがアイドル位置にある前記洗浄モジュール移動システムを示す、
【図７】アイドル位置にある洗浄モジュール移動システムの詳細図を示す。
【図８Ａ】アイドル位置から動作位置に移動する第１の工程における洗浄モジュール移動システムを示す。
【図８Ｂ】アイドル位置から動作位置に移動する第２の工程における洗浄モジュール移動システムを示す。
【図８Ｃ】アイドル位置から動作位置に移動する第３の工程における洗浄モジュール移動システムを示す。
【図８Ｄ】前記洗浄モジュール移動システムが動作位置にあることを示す。
【図９】閉鎖フラップを有するハウジング内の洗浄モジュール移動システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、コーヒーマシン９００などの飲料を提供するための装置を示す。コーヒーマシン９００は、飲料容器としてのカップ９４０内にコーヒーを吐出するための２つの飲料出口ノズル９１０を備える。２つの飲料出口ノズル９１０はハウジング９２０に設けられ、ハウジング９２０には、ミルク若しくは砂糖を入れた、又は入れないあらゆる種類のコーヒー、並びに紅茶、スープ及び他の温かい又は冷たい飲料、又はそれらの組み合わせを抽出するための抽出区画が収容されている。ユーザは、ユーザインターフェース９３０によって、カップ９４０内に分配される飲料を選択することができる。ユーザインターフェース９３０は、ボタン、ノブ、タッチスクリーン、又は他の制御手段を含んでもよい。この実施形態では、２つの飲料出口ノズル９１０は、ハウジング９２０に設けられた凹部に設けられている。あるいは、コーヒーマシン９００は、カップ９４０をその下に置くことができる１つ以上の飲料出口ノズル９１０を収容するための突出部、張り出し部、又は別の部分を備えてもよい。
【００１７】
図２は、コーヒーマシン９００のハウジング９２０から突出する飲料出口ノズル９１０を更に詳細に示す。ノズル９１０は、コーヒーマシン９００に含まれる洗浄モジュール１００内に設けられたノズル容器１２０内に収容される。この実施形態では、ノズル容器は、洗浄モジュール１００の洗浄ハウジング１１０内の止まり穴として提供される。ノズル容器１２０は、ノズル９１０の外寸よりも大きい内寸を有する。
【００１８】
好ましい実施形態では、ノズル９１０はノズル容器１２０と同様に円形の断面を有し、ノズル９１０の外径は、ノズル容器１２０の内径よりわずかに小さい。直径の差は、好ましくは３〜６ミリメートルであり、特に好ましくは５ミリメートルである。ノズル９１０並びにノズル容器１２０は、円形以外の形状を有してもよいことに留意されたい。
【００１９】
ノズル９１０及びノズル容器１２０の両方が、平面Ａ−Ａ’において同じ断面形状を有することが好ましいが、必要とはされない。最重要であるのは、ノズル９１０がノズル容器１２０内に収容されている場合、ノズル９１０の外面と容器１２０の内面との間で１つ以上の流路が利用可能であることである。これは、単一の流路、例えば、ノズル９１０の外面の周囲の全てでもよく、又はノズル９１０の外面が容器１２０と接する場所の間の複数の流路であってもよい。
【００２０】
図２に示される、ノズル９１０に対する洗浄モジュール１００の位置では、流体は、ノズル９１０の出口から、容器１２０の底部に沿って、直前に議論したような流路を通過することができる。流路を通過している間、流体はノズル９１０の外面と接触している。流体が洗浄液であることにより、ノズル９１０の外面を洗浄することができる。蒸気、加熱された霧化水、石鹸又は洗剤などの洗浄剤を含む水、液体若しくは気化された有機性剤、その他、又はこれらの組み合わせなどの様々な洗浄流体を使用してもよい。使用される洗浄液は、飲料中に残留しコーヒーマシン９００の使用者に有害であり得る残留物をノズル９１０上又はその内部に残さないことが好ましい。
【００２１】
洗浄液は、ノズル容器１２０から出た後、洗浄モジュール１００を離れて、利用可能スペース及び流体特性に応じて、流体が流れることのできる任意の方向に向かう。これは、流体が、人にとって短期的又は長期的に有害であり得る場合に問題となり得る。１つの例は、蒸気又は熱湯を洗浄流体として使用することであり、ノズル容器１２０からの蒸気を任意の方向に逃がすことにより、コーヒーマシン９００の隣に立っている人に害を及ぼすことがある。したがって、洗浄流体の効率的な除去が望まれ、その目的のため、ノズル容器１２０から流出する洗浄液を回収するために、洗浄液回収入口１３０が洗浄モジュール１００内に設けられる。
【００２２】
回収入口１３０は、好ましくは、洗浄モジュール１００のハウジング１１０内に設けられるが、ハウジングの外部に設けられてもよい。回収入口１３０がハウジング１１０内に設けられる場合、ハウジング１１０は洗浄液回収チャネル１３２を備え、洗浄液回収チャネル１３２は、回収した洗浄液をリザーバ（図示せず）に導くためのダクトに接続され得る洗浄液回収出口１３４につながる。リザーバ内の使用済み洗浄液は、後に除去されてもよく、又は後続の洗浄のために再使用してもよい。
【００２３】
洗浄液としての液体は、洗浄モジュール１００のハウジング１１０の上側に沿って回収入口１３０に流れ得る一方、蒸気又は他の霧若しくはガスがコーヒーマシン９００の周囲環境に向かって流れることがあり、その場合、依然として誰に対しても有害であり得る。ノズル容器１２０から回収入口１３０に向かって流れる洗浄液の誘導を改善するために、好ましくは弾性のスペーサ１４０が、ノズル容器１２０及び回収入口１３０の周囲に設けられる。
【００２４】
ノズル９１０がノズル容器１２０によって収容されるように洗浄モジュール１００が移動される間、スペーサ１４０は、ノズル９１０の出口端がノズル容器１２０の底部に接触しないようにすることができ、したがって、ノズル９１０の出口端が閉鎖されないようにすることができる。
【００２５】
これは、洗浄モジュール１００がノズル９１０に対して好ましい洗浄位置にある場合に、スペーサ１４０がコーヒーマシン９００のハウジング９２０に当接することによって行われる。この問題に対処するために、別の、代替的又は追加的な手段が講じられてもよい。更に、特にスペーサ１４０が弾性である場合、スペーサ１４０は、ハウジング９２０と、ノズル容器１２０及び回収入口１３０が設けられた洗浄ハウジング１１０との間の空間を密封するように配置することができる。
【００２６】
好ましい実施形態では、弾性スペーサ１４０は、この空間内の圧力が増加すると、弾性スペーサ１４０の密封が改善されるように配置することができる。このような好ましい実施形態では、弾性スペーサ１４０の少なくとも一部は、ノズル９１０が位置する部分に対して、すなわちハウジング９２０に対して９０°超の角度で洗浄ハウジング上に配置される。本構成において、ハウジング９２０、スペーサ１４０、及び洗浄ハウジング１１０によって画定される空間内の圧力が増加すると、スペーサがハウジング９２０に押し付けられて、より幅広のシールを提供することになる。
【００２７】
密封はスペーサとハウジング９２０との間に提供されるものとして議論されているが、密封は洗浄ハウジング１１０とノズル９１０との間にも提供してもよい。この実施形態では、スペーサ１４０は、ノズル９１０と洗浄ハウジング１１０の上部との間の空間を、少なくともノズル９１０の出口近傍においてノズル９１０の外部を含むように密封する。
【００２８】
図３は、等角投影図における洗浄モジュール１００を示す。図３に示される実施形態では、洗浄モジュール１００は、４つのノズルを有するコーヒーマシン９００のために配置される。各ノズルは、成分又は飲料の交差汚染を低減するために、特定の飲料又は特定の原材料に専用であってもよい。この実施形態では、ノズル容器１２０は、洗浄ハウジング１１０内の止まり穴として提供される円形形状を有する。回収入口１３０は、ノズル容器１２０の周辺部に沿って分散され、好ましくは、ノズル容器１２０の周りに環状に等間隔に分散される。各ノズル容器１２０の周りに、円形、矩形、楕円形、長円形、他の形状、又はこれらの組み合わせを有する、１つ、２つ、３つ、４つ又はそれ以上の回収入口１３０を設けてもよい。弾性スペーサ１４０は、ノズル容器１２０及び回収入口１３０の周りのリングとして提供される。
【００２９】
図４は、図２に概略的に示されるような配列の等角投影図を示す。図４に示される構成では、コーヒーマシン９００は、ハウジング９２０内に設けられた２つのノズル９１０を有し、洗浄モジュール１００は、ノズル出口の近傍でノズル９１０の外面を洗浄するためのノズル９１０を受け入れるための２つのノズル容器を備える。洗浄液回収チャネル１３２は、使用済み洗浄液の敏速な除去を確実にするために、回収開口部１３０に対して幅広に提供される。
【００３０】
図５は、洗浄ハウジング１１０の下部洗浄ハウジング部分１１２の等角投影図を示す。図５は、ノズル容器１２０から洗浄液回収出口１３４までの範囲の洗浄液回収チャネル１３２を示す。また、図５では、ノズル容器１２０の底部にある整流構造体１２２も見ることができる。整流構造体１２２は、ノズル容器１２０の底部からノズル容器１２０の外周部までの範囲の湾曲した隆起部を含む。隆起部は、二等辺三角形、直角三角形、又は任意の他の三角形の形状を有する三角形の断面を有してもよい。形状が直角三角形の形状である場合、実質的に垂直な壁は、曲線の凹面又は凸側のいずれかに向けられてもよい。代替的に又は追加的に、螺旋構造は、容器１２０の壁に設けてもよい。
【００３１】
洗浄モジュール１００は、ノズル容器１２０によって受け入れられるノズル９１０として論じられている。そのような構成は、ノズル９１０の外面を洗浄するのに有利であるが、ノズル９１０からカップ９４０内への飲料の吐出を妨げる。したがって、洗浄モジュール１００は、好ましくはノズル９１０に対して移動可能である。別の実施形態では、ノズル９１０が洗浄モジュール１００に対して移動可能であり、更に別の実施形態では、洗浄モジュール１００及びノズル９１０は共に、図２及び図４に示された位置から図２及び図４に示された位置まで移動可能である。
【００３２】
図６Ａは、コーヒーマシン９００に含まれる洗浄モジュール移動システム６００内に吊り下げられた洗浄モジュール１００を示す。図６Ａに示される配列では、洗浄モジュール１００は、ノズル９１０（図６Ａには明確化のため示されていない）の外面を洗浄するように配置された動作状態にある。
【００３３】
洗浄モジュール移動システム６００は、コーヒーマシン９００内に、好ましくは、懸架継手６１２を介して枢動可能に懸架される懸架アーム６１０を備える。懸架アーム６１０には、第１の接続アーム６２０及び第２のアーム６３０が接続される。第１の接続アーム６２０及び第２の接続アーム６３０は、次に、洗浄モジュール１００に接続される。
【００３４】
第１の接続アーム６２０は、上側継手６１４を介して懸架アーム６１０に枢動可能に接続され、遠位継手１０４を介して洗浄モジュール１００に枢動可能に接続される。第２の接続アーム６３０は、下側継手６１６を介して懸架アーム６１０に枢動可能に接続され、近位継手１０６を介して洗浄モジュール１００に枢動可能に接続される。下側継手は、好ましくは、上側継手に対してわずかに近位に設けられる。
【００３５】
様々な継手の相互間及び接続アームの長さに対する位置は、図６Ａに示される接続アームのいずれか１つがそこから遠位の位置まで移動される場合、洗浄モジュールは動作位置から遠位のアイドル位置へと移動し、洗浄モジュールが傾けられるように、位置決めされる。これを図６Ｂに示す。
【００３６】
示されるように、洗浄モジュールの移動は、接続アームの一方又は両方を駆動することによって実行することができる。図６Ａ及び図６Ｂに示される実施形態では、第１の接続アーム６２０は、連結ピン又は爪６４２を介して第１の接続アームに接続されたカムホイール６４０によって駆動される。
【００３７】
爪６４２は、緩やかな歯止めとされ、第１の接続アーム６２０及びカムホイール６４０のいずれに対しても固定されない。これは、爪６４２が、第１の接続アーム６２０及びカムホイール６４０の両方に設けられた穴又は凹部において自由に回転可能であることを意味する。あるいは、爪６４２は、第１の接続アーム及びカムホイール６４０の一方又は両方に固定的に接続されている。第１の接続アーム６２０を駆動するために、カムホイール６４０は、特に、電気モータ及びステッパモータのような駆動ユニットによって回転可能に駆動される。
【００３８】
懸架アーム６１０は、コーヒーマシン９００に懸架継手６１２を介して枢動可能に接続されていることが示されているが、懸架アーム６１０は、また、コーヒーマシンに固定的に接続してもよい。したがって、懸架アーム６１０は旋回しないことが図６Ａ及び図６Ｂによって示されている。懸架アーム６１０が旋回する代替実施形態では、カムホイール６４０による駆動による懸架アーム６１０の旋回運動は、様々な継手間の距離によって決定される。
【００３９】
図７は洗浄モジュール移動システム６００のより詳細な図を提供し、その機能は、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、及び図８Ｄと関連して更に詳細に考察される。
【００４０】
図７は、アイドル位置にある洗浄モジュール１００を示し、懸架アーム６１０は図６Ａに示される位置に対して下向きに傾けられている。図７は、また、２つのノズル９１０を示す。図７では、カムホイール６１０は、カムホイール６１０をコーヒーマシン９００に含まれる電気モータに接続するためのカムシャフト６４４と共に示されている。図７は、更に洗浄液回収出口１３４を示す。洗浄液回収出口１３４は洗浄モジュール１００と共に移動するので、洗浄液回収出口１３４は、管又はホースのような可撓性ダクトによって、リザーバ又はシステム出口に接続されることが好ましい。
【００４１】
図８Ａは、図７に示される位置に対してわずかに反時計回りに回転した位置にあるカムホイール６４０を示す。カムホイール６４０に固定され、第１の接続アーム５２０内の凹部に設けられた爪６４２を介して、第１の接続アーム５２０は反時計回りにわずかに旋回し、洗浄モジュール１００は、アイドル位置から離れ動作位置に向かってわずかに移動される。
【００４２】
図８Ｂに示される位置で、カムホイール６４０は反時計回りに更に回転され、洗浄モジュール１００はほぼ水平位置にあり、ノズル容器１２０はノズル９１０に近づいている。図８Ｃに示す位置で、ノズル容器１２０及びスペーサ１４０の開口部は、ノズル９１０と整列する。これは、この実施形態では、洗浄モジュール１００が水平位置にあることを意味する。更に、図８Ｃに示される位置では、ノズル９１０は、ノズル容器によってまだ受け入れられていない。
【００４３】
ノズル容器１２０によるノズル９１０の受け入れは、図８Ｄに示されるように、カムホイールの更なる回転によって実行される。カムホイール６４０が更に回転することにより、第１の接続アーム６２０は、懸架アーム６１０が持ち上げられるように駆動される。懸架アーム６１０が持ち上げられている間、ほぼ垂直位置にある第１の接続アーム６１０は、ノズル９１０がノズル容器１２０によって受け入れられるように、洗浄モジュール１００を持ち上げる。好ましくは、カムホイール６４０は、懸架アーム６１０に接続されたロックプレート６１４に当接するロックピン６４６を備える。ロックピン６４６がロックプレート６１４に当接すると、カムホイール６４０は駆動されず、カムホイール６４０が時計回りに回転することが防止される。
【００４４】
図９は、洗浄モジュール移動システム６００及び洗浄モジュール１００がコーヒーマシン内に吊り下げられたコーヒーマシンの側面図を示す。洗浄モジュール１００は、アイドル位置に設けられている。ハウジング９２０の輪郭は、破線で概略的に定められている。洗浄モジュール１００は、アイドル位置では少なくとも部分的にハウジング９２０内に収容される。動作位置に移動するとき、洗浄モジュール１００は、少なくとも部分的にハウジング９２０から出る。これは、洗浄モジュールが移動可能な開口部をハウジング９２０が備えていることを意味する。
【００４５】
衛生上及び審美上の目的のために、ハウジング９２０は、少なくとも洗浄モジュールがアイドル位置にあるときには閉鎖されている。この目的のため、閉鎖フラップ９６０は、洗浄モジュールがハウジング９２０の内外に移動する開口部を閉鎖するためのコーヒーマシン９００を備えている。図９に示される実施形態では、洗浄モジュールがアイドル位置にある場合、洗浄モジュール１００がそれに接続された閉鎖フラップ９６０と共に開口部を閉鎖するように、閉鎖フラップ９６０は洗浄モジュール１００に接続される。別の実施形態では、閉鎖フラップ９６０は、独立して移動するように配置され、好ましくは独立した駆動モジュールによって駆動される。任意選択的に、複数の閉鎖フラップが提供されてもよい。
【００４６】
これまでに、洗浄ノズル９１０の外側を洗浄するための洗浄モジュールは、流体案内構造体を備えたものが開示されている。外部を洗浄するためのブラシと協働して、噴霧をスプレーする複数のノズルを備えた洗浄構造を提供することも考えられる。代替的に又は追加的に、ノズルの外部から残留物をこすり落とすためのこすり落としツールを提供してもよい。
【００４７】
上記の説明では、層、領域、又は基材などの要素が他の要素の「上に」又は「上の方に」あると称される場合、他の要素上に直接要素が存在するか、又は介在要素も存在し得ることが理解されるであろう。また、上記の説明で与えられた値は、例として与えられており、他の値が可能であり、かつ／又は目指す値であってよいことが理解されるであろう。
【００４８】
更に、本発明はまた、本明細書に記載される実施形態で規定されるものよりも少ない構成要素で具現化されてもよく、その場合１つの構成要素は、複数の機能を果たす。同様に、本発明は、図に示されるものよりも多くの要素を使用して具現化されてもよく、提供される実施形態において１つの構成要素によって実行される機能は、複数の構成要素の上に分散される。
【００４９】
なお、図面は、非限定例として与えられる本発明の実施形態の、概略的な表現に過ぎない。明瞭性及び簡潔な説明を目的として、本明細書では同じ又は別個の実施形態の一部として特徴を説明しているが、本発明の範囲には、説明した特徴の全て又は一部の組み合わせを有する実施形態が含まれ得ることが理解されよう。
【００５０】
単語「〜を備える／〜を含む（comprising）」は、請求項に列挙されているもの以外の特徴又はステップの存在を除外するものではない。更に、単語「１つの（「ａ」及び「ａｎ」）は、「ただ１つ（only one）に限定するものと解釈されず、「少なくとも１つ（at least one）」を意味するために使用され、複数を除外しない。
【００５１】
当業者は、本明細書に開示される様々なパラメータ及びその値が修正されてもよく、本発明の範囲から逸脱することなく、開示及び／又は特許請求される様々な実施形態を組み合わせることができることを容易に理解するであろう。
【００５２】
特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲を限定せず、特許請求の範囲の読みやすさを高めるために単に挿入されることが定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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