(57)【要約】  駆動ユニットアセンブリ駆動ユニットは、ギアアセンブリのサンギアに駆動可能に接続されたモータ出力軸に駆動的に接続されたモータを含む。ギアアセンブリは、ギアアセンブリハウジングと、１つまたは複数の遊星ギアと、ピニオンギアとをさらに含む。１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、サンギア、ギアアセンブリハウジング、および駆動ユニットハウジングの内面から周方向に延びる複数のギア歯に駆動可能に接続される。ピニオンギアは、第１の側面および第２の側面を有し、ピニオンギアの第２の側面は、ギアアセンブリハウジングの第１の端部に一体的に接続される。第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとを有する差動アセンブリの差動リングギアが、ピニオンギアに駆動可能に接続される。
2020500769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するモータ出力軸に駆動可能に接続されたモータと、
サンギアと、１つまたは複数の遊星ギアと、ギアアセンブリハウジングと、ピニオンギアとを有するギアアセンブリであって、
前記ギアアセンブリハウジングは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記サンギアの少なくとも一部分ならびに前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分に配置され、
前記サンギアの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記第２の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアは、前記ギアアセンブリハウジングの少なくとも一部分に駆動可能かつ回転可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記サンギアの少なくとも一部分、および駆動ユニットハウジングの内面の少なくとも一部分から周方向に延びる複数のギア歯に、駆動可能に接続され、
前記ピニオンギアは、第１の側面と、第２の側面と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記ギアアセンブリハウジングの前記第１の端部の前記少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続されている、ギアアセンブリと、
デファレンシャルケースと、差動リングギアと、第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとを有する差動アセンブリと
を備えており、
前記ピニオンギアの少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続されている、駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２】
前記モータは、電気モータである、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項３】
前記モータの少なくとも一部分および前記モータ出力軸は、前記差動アセンブリに対して横方向に延びる、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項４】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアの少なくとも一部分は、前記サンギアと前記駆動ユニットアセンブリの前記モータとの間に介在し、
前記モータ出力軸の少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記中空部分を通って前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分へと延びる、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項５】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアの前記第１の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数のピニオンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項６】
前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部は、小径部分を有し、
半径方向に延びる壁部分が、前記ギアアセンブリハウジングの前記小径部分から前記ギアアセンブリハウジングの最外面まで延び、
１つまたは複数のギアハウジングベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項７】
１つまたは複数のサンギアベアリングをさらに備え、
前記１つまたは複数のサンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリの前記サンギアと、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記半径方向に延びる壁部分の前記内面との間に介在する、請求項６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項８】
前記デファレンシャルケースは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定めており、
前記デファレンシャルケースの前記第２の端部の少なくとも一部分は、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの第１の側面の少なくとも一部分に一体的に接続され、
前記デファレンシャルケースの前記第１の端部の少なくとも一部分は、小径部分を有し、
１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリングの少なくとも一部分が、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項９】
前記差動リングギアは、前記差動リングギアの第２の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数の差動リングギアベアリングの少なくとも一部分が、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の外面の少なくとも一部分から半径方向外側に、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１０】
第１のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第１のスタブシャフトであって、
前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記第１の端部の少なくとも一部分から外側へと延び、
前記第１のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第１のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続された、第１のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第１のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第１の車軸ハーフシャフトであって、
前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインが、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第１の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第１の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインに相補的であり、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第１の作動機構と
をさらに備え、
前記第１の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項１０に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１２】
制御ユニットと通信する第１のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第１のセンサの少なくとも一部分は、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第１の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサからの前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第２のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項１０に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１３】
第２のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第２のスタブシャフトであって、
前記第２のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第２のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記第２の端部の少なくとも一部分から外側へと延びている、第２のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第２のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第２の車軸ハーフシャフトであって、
前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインが、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第２の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第２の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインに相補的であり、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第２の作動機構と
をさらに備え、
前記第２の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１４】
前記第２のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項１３に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１５】
制御ユニットと通信する第２のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第２のセンサの少なくとも一部分は、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第２の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第２のセンサからの前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第２のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項１３に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１６】
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するモータ出力軸に駆動可能に接続されたモータと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するギアアセンブリ入力軸であって、
前記ギアアセンブリ入力軸の前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記モータ出力軸の前記第２の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続される、ギアアセンブリ入力軸と、
前記モータ出力軸を前記ギアアセンブリ入力軸に対して選択的に接続および切断するスライドカラーと、
第３の作動機構であって、
少なくとも一部分が前記スライドカラーの外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される第３の作動機構と、
サンギアと、１つまたは複数の遊星ギアと、ギアアセンブリハウジングと、ピニオンギアとを有するギアアセンブリであって、
前記ギアアセンブリハウジングは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記サンギアの少なくとも一部分ならびに前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分に配置され、
前記サンギアの少なくとも一部分は、前記ギアアセンブリシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアは、前記ギアアセンブリハウジングの少なくとも一部分に駆動可能かつ回転可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記サンギアの少なくとも一部分、および駆動ユニットハウジングの内面の少なくとも一部分から周方向に延びる複数のギア歯に、駆動可能に接続され、
前記ピニオンギアは、第１の側面と、第２の側面と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記ギアアセンブリハウジングの前記第１の端部の前記少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続されている、ギアアセンブリと、
デファレンシャルケースと、差動リングギアと、第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとを有する差動アセンブリと
を備えており、
前記ピニオンギアの少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続されている、駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１７】
前記モータは、電気モータである、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１８】
前記モータの少なくとも一部分および前記モータ出力軸は、前記差動アセンブリに対して横方向に延びる、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１９】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアの少なくとも一部分は、前記サンギアと前記駆動ユニットアセンブリの前記モータとの間に介在し、
前記モータ出力軸の少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記中空部分を通って前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分へと延びる、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２０】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアの前記第１の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数のピニオンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２１】
前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部は、小径部分を有し、
半径方向に延びる壁部分が、前記ギアアセンブリハウジングの前記小径部分から前記ギアアセンブリハウジングの最外面まで延び、
１つまたは複数のギアハウジングベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２２】
１つまたは複数のサンギアベアリングをさらに備え、
前記１つまたは複数のサンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリの前記サンギアと、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記半径方向に延びる壁部分の前記内面との間に介在する、請求項２１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２３】
前記デファレンシャルケースは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定めており、
前記デファレンシャルケースの前記第２の端部の少なくとも一部分は、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの第１の側面の少なくとも一部分に一体的に接続され、
前記デファレンシャルケースの前記第１の端部の少なくとも一部分は、小径部分を有し、
１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリングの少なくとも一部分が、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２４】
前記差動リングギアは、前記差動リングギアの第２の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数の差動リングギアベアリングの少なくとも一部分が、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の外面の少なくとも一部分から半径方向外側に、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２５】
第１のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第１のスタブシャフトであって、
前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記第１の端部の少なくとも一部分から外側へと延び、
前記第１のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第１のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続された、第１のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第１のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第１の車軸ハーフシャフトであって、
前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインが、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第１の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第１の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインに相補的であり、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第１の作動機構と
をさらに備え、
前記第１の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２６】
前記第１のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項２５に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２７】
制御ユニットと通信する第１のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第１のセンサの少なくとも一部分は、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第１の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサからの前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第２のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項２５に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２８】
第２のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第２のスタブシャフトであって、
前記第２のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第２のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記第２の端部の少なくとも一部分から外側へと延びている、第２のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第２のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第２の車軸ハーフシャフトであって、
前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインが、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第２の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第２の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインに相補的であり、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第２の作動機構と
をさらに備え、
前記第２の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１６に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２９】
前記第２のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項２８に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項３０】
制御ユニットと通信する第２のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第２のセンサの少なくとも一部分は、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第２の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第２のセンサからの前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第２のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項２８に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願  本出願は、その全体が参照によって本明細書に組み入れられる２０１６年１１月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／４２８，０６４号の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、自動車に用いられる駆動ユニットアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
近年においては、世界中の自動車の全体としての燃料消費を減らすために、燃料効率を向上させた車両を製造することに、かなりの注目が集まっている。さらに、ますます厳しくなる排出物の規制に照らして、排出物の発生がより少ない車両を製造することに、かなりの注意が払われてきた。結果として、燃料消費が少なく、排出物をあまり発生させないハイブリッド車両および全電気自動車の製造が、大いに注目されている。ハイブリッド車両は、典型的には、車両の駆動に必要な出力をもたらすために、２つ以上の異なる動力源を使用する。
【０００４】
多くの従来からのハイブリッド車両は、車両を駆動するために必要な回転力をもたらすために、内燃エンジンおよび電気モータを使用している。ハイブリッド車両の電気モータは、単独または内燃エンジンとの組み合わせにおいて、車両の前車軸システムを駆動するために必要な回転力をもたらす。さらに、いくつかの従来からの全輪駆動（ＡＷＤ）ハイブリッド車両の内燃エンジンは、車両の前車軸システムおよび後車軸システムを駆動するために必要な回転力をもたらすために使用される。内燃エンジンが車両の駆動に必要な回転力を後車軸システムへともたらすために、二次駆動系システムが使用される。二次駆動系システムは、車両の内燃エンジンから後車軸システムまで延びる。二次駆動系は、車両にさらなる重量を加え、車両の下方の空間を占有する。したがって、車両の後車軸システムを駆動するための二次駆動系の使用を回避する駆動ユニットを開発することが、好都合であると考えられる。
【発明の概要】
【０００５】
自動車に用いられる駆動ユニットアセンブリ。駆動ユニットアセンブリは、モータ出力軸に駆動可能に接続されたモータを含む。モータ出力軸の第１の端部の少なくとも一部分は、モータの少なくとも一部分に駆動可能に接続され、モータ出力軸の第２の端部の少なくとも一部分は、ギアアセンブリのサンギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続される。ギアアセンブリは、ギアアセンブリハウジングと、ピニオンギアと、１つまたは複数の遊星ギアとをさらに含む。ギアアセンブリハウジングは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定める。サンギアの少なくとも一部分および１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、ギアアセンブリのギアアセンブリハウジングの中空部分に配置される。さらに、ギアアセンブリの１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、サンギア、ギアアセンブリハウジング、および駆動ユニットハウジングの内面の少なくとも一部分から周方向に延びる複数のギア歯の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。
【０００６】
ギアアセンブリのピニオンギアは、第１の側面と、第２の側面と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定める。ギアアセンブリハウジングの第１の端部の少なくとも一部分が、ピニオンギアの第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続される。差動アセンブリの差動リングギアが、ギアアセンブリのピニオンギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続される。差動アセンブリは、デファレンシャルケースと、差動リングギアと、第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとをさらに含む。
【０００７】
本開示の上記の利点および他の利点は、以下の詳細な説明を添付の図面に照らして検討することで、当業者にとって容易に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを有する車両の概略の上面図である。
【図２】本開示の一実施形態による１つまたは複数の駆動ユニットアセンブリを有する別の車両の概略の上面図である。
【図３】本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを有するさらに別の車両の概略の上面図である。
【図４】本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを有するまたさらに別の車両の概略の上面図である。
【図５】モータが一体化された本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリの概略の上面図である。
【図６】本開示の代替の実施形態による本開示の図５に示した駆動ユニットアセンブリの概略の上面図であり、駆動ユニットアセンブリの１つまたは複数のシャフト断続アセンブリが第１の位置にある。
【図７】本開示の図６に示した駆動ユニットアセンブリの概略の上面図であり、１つまたは複数のシャフト断続アセンブリが第２の位置にある。
【図８】本開示の別の実施形態による本開示の図５〜図７に示した駆動ユニットアセンブリの概略の上面図である。
【図９】本開示のさらに別の実施形態による図５〜図８に示した駆動ユニットの概略の上面図であり、駆動ユニットアセンブリのモータ断続アセンブリが第１の位置にある。
【図１０】図９に示した駆動ユニットアセンブリの概略の上面図であり、モータ断続アセンブリが第２の位置にある。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明が、そうでないと明示的に指定されている場合を除いて、さまざまな代替の向きおよびステップの順序を取り得ることを、理解すべきである。また、添付の図面に示され、本明細書において説明される特定の装置およびプロセスは、本明細書において開示および定義される本発明の概念の単なる典型的な実施形態にすぎないと理解される。したがって、開示される種々の実施形態に関連する特定の寸法、方向、または他の物理的特性は、そのようでないと明確に述べられていない限り、限定と見なされるべきではない。
【００１０】
本開示は、自動車用の駆動ユニットに関する。これらに限られるわけではないが、本明細書に開示される駆動ユニットを、後車軸駆動ユニット、前車軸駆動ユニット、一次駆動ユニット、二次駆動ユニット、駆動するための後駆動ユニット、および／または車両の車輪のうちの１つまたは複数を独立して駆動するための駆動ユニットとして使用することができる。
【００１１】
本開示の範囲において、これらに限られるわけではない例として、本明細書に開示される駆動ユニットを、自動車、オフロード車、全地形万能車、建設、構造、海洋、航空宇宙、機関車、軍事、機械、ロボット、および／または消費者製品の用途において使用することができる。さらに、これらに限られるわけではない例として、本明細書に開示の駆動ユニットを、乗用車、電気自動車、ハイブリッド車、商用車、および／または大型車の用途に使用することも可能である。
【００１２】
図１は、本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリ４を有する車両２の概略の上面図である。本開示の範囲内において、車両２は、これらに限られるわけではないがシリーズハイブリッドの駆動系構成またはパラレルハイブリッドの駆動系構成など、任意の種類の駆動系構成を有するハイブリッド車両であってよい。本開示の図１に示されるように、あくまでもこれに限られるわけではない例として、車両２は、パラレルハイブリッドの駆動系構成を有するハイブリッド車両である。
【００１３】
エンジン６およびモータ８が、車両２の前車軸システム１０を駆動するために必要な回転力をもたらすために使用される。これらに限られるわけではない例として、車両２のエンジン６は、内燃エンジン、ガスタービン、および／または蒸気タービンであってよい。さらに、これらに限られるわけではない例として、車両２のモータ８は、電気モータおよび／または或る量の電気エネルギを或る量の機械的エネルギに変換することができる任意の他の種類のモータであってよい。車両２のエンジン６は、エンジン出力軸１２の端部に駆動可能に接続されている。エンジン６とは反対側のエンジン出力軸１２の端部に、車両２のモータ８が駆動可能に接続されている。次いで、モータ出力軸１４が、エンジン出力軸１２とは反対側のモータ８の端部に駆動可能に接続されている。
【００１４】
モータ８とは反対側のモータ出力軸１４の端部に、トランスミッション入力軸１８が駆動可能に接続されている。トランスミッション入力軸は、エンジン６およびモータ８を車両２のトランスミッション１６に駆動可能に接続する。結果として、モータ出力軸１４とは反対側のトランスミッション入力軸１８の端部は、トランスミッション１６の端部に駆動可能に接続されている。トランスミッション１６は、エンジン６および／またはモータ８が発生させた回転力の制御された適用をギアボックスによって提供する動力管理システムである。
【００１５】
トランスミッション出力軸２０が、トランスミッション入力軸１８とは反対側のトランスミッション１６の端部に駆動可能に接続されている。トランスミッション出力軸２０は、トランスミッション入力軸１８とは反対側のトランスミッション１６の端部から、前車軸システム１０の差動装置２２に向かって延びる。本開示の図１に示されるように、これに限られるわけではない例として、トランスミッション１６とは反対側のトランスミッション出力軸２０の端部は、前車軸システム入力軸２４に駆動可能に接続される。車両２の前車軸システム入力軸２４は、トランスミッション１６を車両２の前方車軸システム１０に駆動可能に接続する。前車軸差動装置２２は、車両２の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組の歯車である。以下でさらに詳しく説明されるように、回転力は前車軸システム１０を介して伝達される。
【００１６】
前車軸システム１０は、第１の前車軸ハーフシャフト２６および第２の前車軸ハーフシャフト２８をさらに含む。第１の前車軸ハーフシャフト２６は、前車軸システム入力軸２４に対して実質的に垂直に延びる。第１の前車軸ハーフシャフト２６の第１の端部３０の少なくとも一部分が、第１の前車軸ホイールアセンブリ３２の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、第１の前車軸ハーフシャフト２６の第２の端部３４の少なくとも一部分が、前車軸差動装置２２の端部に駆動可能に接続される。これらに限られるわけではない例として、第１の前車軸ハーフシャフト２６の第２の端部３４を、差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第１の前車軸差動出力軸、第１の前車軸切断アセンブリ、および／または差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００１７】
前車軸システム１０の第２の前車軸ハーフシャフト２８は、前車軸システム入力軸２４に対して実質的に垂直に延びる。第２の前車軸ハーフシャフト２８の第１の端部３６の少なくとも一部分が、第２の前車軸ホイールアセンブリ３８の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。第２の前車軸ハーフシャフトの第２の端部４０の少なくとも一部分が、第１の前車軸ハーフシャフト２６とは反対側の前車軸差動装置２２の端部に駆動可能に接続される。これらに限られるわけではない例として、第２の前車軸ハーフシャフト２８の第２の端部４０を、差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第２の前車軸差動出力軸、第２の前車軸切断アセンブリ、および／または差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００１８】
図１に示した開示によれば、これに限られるわけではない例として、車両２の駆動ユニットアセンブリ４は、後車軸システム４２を駆動するために必要な回転力を提供する。駆動ユニットアセンブリ４は、全輪駆動（ＡＷＤ）ハイブリッド車両を提供するための二次駆動系（図示せず）および／またはトランスファーケース（図示せず）の必要性を排除する。結果として、駆動ユニットアセンブリ４は、車両２の駆動系の全体としての重量、コスト、および複雑さを低減する。さらに、二次駆動系（図示せず）および／またはトランスファーケース（図示せず）を車両２から取り除くことによって、バッテリを収納するために車両２の下方に必要な追加の空間を車両２に提供する。
【００１９】
本開示の図１に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ４は、モータ出力軸４６に駆動可能に接続されたモータ４４を含む。次に、車両２のモータ出力軸４６は、モータ４４からギアアセンブリ４８に向かって延びる。図１に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ４のモータ４４は、車両２の後車軸システム４２を駆動するために必要な回転力をもたらす。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、車両２のモータ４４は、電気モータおよび／または或る量の電気エネルギを或る量の機械的エネルギに変換することができる任意の他の種類のモータであってよい。
【００２０】
モータ４４とは反対側のモータ出力軸４６の端部に、駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８が駆動可能に接続される。車両２の駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８は、モータ４４が発生させたトルクの総量を増加させつつ、モータ４４が発生させた回転速度の総量を選択的に減少させる一組のギアである。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ４８は、本開示の一実施形態による遊星ギアアセンブリであってよい。
【００２１】
本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、モータ４４とは反対側のモータ出力軸４６の端部の少なくとも一部分を、ギアアセンブリ入力軸５０を使用することによって駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８に駆動可能に接続することができる。本開示の図１に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータ出力軸４６とは反対側のギアアセンブリ入力軸５０の端部は、車両２の駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の代替の実施形態（図示せず）によれば、これに限られるわけではない例として、モータ４４とは反対側のモータ出力軸４６の端部の少なくとも一部分を、駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８の少なくとも一部分に直接的に駆動可能に接続することができる。
【００２２】
駆動ユニットアセンブリ４のギアアセンブリ４８の少なくとも一部分に、車両２の後車軸システム４２の後車軸差動アセンブリ５２が駆動可能に接続される。車両２の後車軸差動アセンブリ５２は、車両２の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組の歯車である。以下でさらに詳しく説明されるように、回転力は後車軸システム４２を介して伝達される。
【００２３】
本開示の図１に示されるように、これに限られるわけではない例として、後車軸システム４２は、第１の後車軸ハーフシャフト５４および第２の後車軸ハーフシャフト５６をさらに含む。第１の後車軸ハーフシャフト５４の第１の端部５８の少なくとも一部分が、第１の後車軸ホイールアセンブリ６０の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、第１の後車軸ハーフシャフト５４の第２の端部６２の少なくとも一部分が、後車軸差動アセンブリ５２の端部に駆動可能に接続される。これらに限られるわけではない例として、第１の後車軸ハーフシャフト５４の第２の端部６２は、後車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第１の後車軸差動出力軸、第１の後車軸ハーフシャフト切断アセンブリ、および／または後車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続される。
【００２４】
第２の後車軸ハーフシャフト５６の第１の端部６４の少なくとも一部分が、第２の後車軸ホイールアセンブリ６６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の図１に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２の後車軸ハーフシャフト５６の第２の端部６８の少なくとも一部分が、第１の後車軸ハーフシャフト５４とは反対側の後車軸差動アセンブリ５２の端部に、駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、第２の後車軸ハーフシャフト５６の第２の端部６８を、後車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第２の後車軸差動出力軸、第２の後車軸切断アセンブリ、および／または後車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００２５】
図２は、本開示の一実施形態による１つまたは複数の駆動ユニットアセンブリを有する車両１００の概略の上面図である。本開示の範囲内において、車両１００は、電動車両であってよい。図２に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両２の前駆動ユニットアセンブリ１０２が、前車軸システム１０６を駆動するために必要な回転力をもたらし、後駆動ユニットアセンブリ１０４が、車両２の後車軸システム１０８を駆動するために必要な回転力をもたらす。
【００２６】
本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、車両１００の前駆動ユニットアセンブリ１０２は、前駆動ユニットモータ出力軸１１２に駆動可能に接続された前駆動ユニットモータ１１０を含む。車両１００の前駆動ユニットモータ出力軸１１２は、前駆動ユニットモータ１１０から前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４に向かって延びる。図２に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットモータ１１０は、車両１００の前車軸システム１０６を駆動するために必要な回転力をもたらす。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、車両１００の前駆動ユニットモータ１１０は、電気モータおよび／または或る量の電気エネルギを或る量の機械的エネルギに変換することができる任意の他の種類のモータであってよい。
【００２７】
前駆動ユニットモータ１１０とは反対側の前駆動ユニットモータ出力軸１１２の端部に、前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４が駆動可能に接続される。車両１００の前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４は、前駆動ユニットモータ１１０が発生させたトルクの総量を増加させつつ、前駆動ユニットモータ１１０が発生させた回転速度の総量を選択的に減少させる一組のギアである。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、前駆動ユニットギアアセンブリ１１４は、本開示の一実施形態による遊星ギアアセンブリであってよい。
【００２８】
本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、前駆動ユニットモータ１１０とは反対側の前駆動ユニットモータ出力軸１１２の端部の少なくとも一部分を、ギアアセンブリ入力軸１１６を使用することによって前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４に駆動可能に接続することができる。本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、前駆動ユニットモータ出力軸１１２とは反対側のギアアセンブリ入力軸１１６の端部は、車両１００の前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の代替の実施形態（図示せず）によれば、これに限られるわけではない例として、前駆動ユニットモータ１１０とは反対側の前駆動ユニットモータ出力軸１１２の端部の少なくとも一部分を、前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４の少なくとも一部分に直接的に、駆動可能に接続することができる。
【００２９】
前駆動ユニットアセンブリ１０２の前駆動ユニットギアアセンブリ１１４の少なくとも一部分に、車両１００の前車軸システム１０６の前車軸差動アセンブリ１１８が駆動可能に接続される。前車軸差動アセンブリ１１８は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組の歯車である。以下でさらに詳しく説明されるように、回転力は前車軸システム１０６を介して伝達される。
【００３０】
本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、前車軸システム１０６は、第１の前車軸ハーフシャフト１２０および第２の前車軸ハーフシャフト１２２をさらに含む。第１の前車軸ハーフシャフト１２０の第１の端部１２４の少なくとも一部分が、第１の前車軸ホイールアセンブリ１２６の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、第１の前車軸ハーフシャフト１２０の第２の端部１２８の少なくとも一部分が、前車軸差動アセンブリ１１８の端部に駆動可能に接続される。これらに限られるわけではない例として、第１の前車軸ハーフシャフト１２０の第２の端部１２８を、前車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第１の前車軸差動出力軸、第１の前車軸切断アセンブリ、および／または前車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００３１】
第２の前車軸ハーフシャフト１２２の第１の端部１３０の少なくとも一部分が、車両１００の第２の前車軸ホイールアセンブリ１３２の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２の前車軸ハーフシャフト１２２の第２の端部１３４の少なくとも一部分が、第１の前車軸ハーフシャフト１２０とは反対側の前車軸差動アセンブリ１１８の端部に、駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、第２の前車軸ハーフシャフト１２２の第２の端部１３４を、前車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第２の前車軸差動出力軸、第２の前車軸切断アセンブリ、および／または前車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００３２】
本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットアセンブリ１０４は、後駆動ユニットモータ出力軸１３８に駆動可能に接続された後駆動ユニットモータ１３６を含む。車両１００の後駆動ユニットモータ出力軸１３８は、後駆動ユニットモータ１３６から後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０に向かって延びる。図２に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットモータ１３６は、車両１００の後車軸システム１０８を駆動するために必要な回転力をもたらす。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、車両１００の後駆動ユニットモータ１３６は、電気モータおよび／または或る量の電気エネルギを或る量の機械的エネルギに変換することができる任意の他の種類のモータであってよい。
【００３３】
後駆動ユニットモータ１３６とは反対側の後駆動ユニットモータ出力軸１３８の端部に、後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０が駆動可能に接続される。車両１００の後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０は、後駆動ユニットモータ１３６が発生させたトルクの総量を増加させつつ、後駆動ユニットモータ１３６が発生させた回転速度の総量を選択的に減少させる一組のギアである。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットギアアセンブリ１４０は、本開示の一実施形態による遊星ギアアセンブリであってよい。
【００３４】
本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットモータ１３６とは反対側の後駆動ユニットモータ出力軸１３８の端部の少なくとも一部分を、ギアアセンブリ入力軸１４２を使用することによって後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０に駆動可能に接続することができる。本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットモータ出力軸１３８とは反対側のギアアセンブリ入力軸１４２の端部は、車両１００の後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の代替の実施形態（図示せず）によれば、これに限られるわけではない例として、後駆動ユニットモータ１３６とは反対側の後駆動ユニットモータ出力軸１３８の端部の少なくとも一部分を、後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０の少なくとも一部分に直接的に、駆動可能に接続することができる。
【００３５】
後駆動ユニットアセンブリ１０４の後駆動ユニットギアアセンブリ１４０の少なくとも一部分に、車両１００の後車軸システム１０８の後車軸差動アセンブリ１４３が駆動可能に接続される。後車軸差動アセンブリ１４３は、車両１００の外側駆動輪が内側駆動輪よりも速い速度で回転することを可能にする一組の歯車である。以下でさらに詳しく説明されるように、回転力は後車軸システム１０８を介して伝達される。
【００３６】
本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、後車軸システム１０８は、第１の後車軸ハーフシャフト１４４および第２の後車軸ハーフシャフト１４６をさらに含む。第１の後車軸ハーフシャフト１４４の第１の端部１４８の少なくとも一部分が、第１の後車軸ホイールアセンブリ１５０の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、第１の後車軸ハーフシャフト１４４の第２の端部１５２の少なくとも一部分が、後車軸差動アセンブリ１４３の端部に駆動可能に接続される。これらに限られるわけではない例として、第１の後車軸ハーフシャフト１４４の第２の端部１５２を、後車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第１の後車軸差動出力軸、第１の後車軸切断アセンブリ、および／または後車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００３７】
第２の後車軸ハーフシャフト１４６の第１の端部１５４の少なくとも一部分が、車両１００の第２の後車軸ホイールアセンブリ１５６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の図２に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２の後車軸ハーフシャフト１４６の第２の端部１５８の少なくとも一部分が、第１の後車軸ハーフシャフト１４４とは反対側の後車軸差動アセンブリ１４３の端部に、駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、第２の後車軸ハーフシャフト１４６の第２の端部１５８を、後車軸差動サイドギア、分離スタブシャフト、分離連結シャフト、第２の後車軸差動出力軸、第２の後車軸切断アセンブリ、および／または後車軸差動サイドギアの一部として形成されるシャフトへと駆動可能に接続することができる。
【００３８】
図３は、本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを有するさらに別の車両２００の概略の上面図である。図３に示される車両２００は、以下でとくに述べられない限り、本開示の図２に示した車両１００と同じである。図３に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両２００は、図２に示した前駆動ユニットアセンブリ１０２を含むが、本開示の図２に示した後駆動ユニットアセンブリ１０４を含まない。結果として、図３に示される車両２００は、前駆動ユニットアセンブリ１０２が車両２００の主駆動ユニットである前輪駆動の電動車両である。
【００３９】
図３に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両２００は、後車軸２０４を有する後車軸システム２０２をさらに含む。車両２００の後車軸２０４の第１の端部２０６の少なくとも一部分に、第１の後車軸ホイールアセンブリ１５０の少なくとも一部分が駆動可能に接続される。本開示の図３に示されるように、これに限られるわけではない例として、後車軸２０４の第２の端部２０８の少なくとも一部分に、車両２００の第２の後車軸ホイールアセンブリ１５６の少なくとも一部分が駆動可能に接続される。
【００４０】
図４は、本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを有するさらに別の車両２５０の概略の上面図である。図４に示される車両２５０は、以下でとくに述べられない限り、本開示の図２および図３に示した車両１００および２００と同じである。図４に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両２５０は、図２に示した後駆動ユニットアセンブリ１０４を含むが、本開示の図２および図３に示した前方駆動ユニットアセンブリ１０４を含まない。結果として、図４に示される車両２５０は、後駆動ユニットアセンブリ１０４が車両２５０の主駆動ユニットである後輪駆動の電動車両である。
【００４１】
図３に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両２５０は、前車軸２５４を有する前車軸システム２５２をさらに含む。車両２５０の前車軸２５４の第１の端部３５６の少なくとも一部分に、第１の前車軸ホイールアセンブリ１２６の少なくとも一部分が駆動可能に接続される。本開示の図４に示されるように、これに限られるわけではない例として、前車軸２５４の第２の端部２５８の少なくとも一部分に、車両２５０の第２の前車軸ホイールアセンブリ１３２の少なくとも一部分が駆動可能に接続される。
【００４２】
図５が、本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリ３００の概略の上面図である。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００は、第１の端部３０４と、第２の端部３０６と、内面３０８と、外面３１０とを有するモータ３０２を含む。モータ３０２の内面３０８および外面３１０は、内側に中空部分３１２を定める。図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、モータ３０２が、車両（図示せず）の車軸システム３１３を駆動するために必要な回転力をもたらす。これらに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２は、電気モータおよび／または或る量の電気エネルギを或る量の機械的エネルギに変換することができる任意の他の種類のモータであってよい。したがって、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、図５に示される駆動ユニットアセンブリ３００は、車両（図示せず）の前車軸システムを駆動する前駆動ユニットアセンブリおよび／または後車軸システムを駆動する後駆動ユニットアセンブリであってよい。
【００４３】
第１の端部３１６と、第２の端部３１８と、外面３２０とを有するモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４が、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２と同軸に延びる。モータ３０２の内面３０８の少なくとも一部分が、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第１の端部３１６の外面３２０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。
【００４４】
本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータ３０２のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４を、第１のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２および／または第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２４によって回転可能に支持することができる。駆動ユニットアセンブリ３００の第１のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２ならびに第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２４は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の外面３２０の少なくとも一部分と同軸に延び、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の外面３２０の少なくとも一部分に直接接触する。図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２の少なくとも一部分は、モータ３０２の第１の端部３０４の軸方向外側に配置され、モータ３０２の第１の端部３０４に隣接する。さらに、図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２４の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２の第２の端部３０６の少なくとも一部分の軸方向外側に配置され、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２の第２の端部３０６の少なくとも一部分に隣接する。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、第１および／または第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２および／または３２４は、ブッシュ、円錐ころ軸受、ころ軸受、転がり軸受、および／またはニードルベアリングであってよい。
【００４５】
ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６が、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第２の端部３１８の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４と同軸に延びる。複数のサンギア歯３３０が、サンギア３２６の外面３２７の少なくとも一部分から周方向に延びている。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、サンギア３２６の外面３２７から延びる複数のサンギア歯３３０は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、および／またはダブルヘリカルギア歯であってよい。さらに、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８は、遊星ギアアセンブリであってよい。
【００４６】
本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４とは別の構成要素であってよい。本開示の範囲のこの実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、サンギア３２６の内面３２９の少なくとも一部分が、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第２の端部の少なくとも一部分に一体的に接続されてよい。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６の内面３２９の少なくとも一部分を、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続部、および／またはねじ接続部を使用することによって、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第２の端部３１８の少なくとも一部分に一体的に接続することができる。
【００４７】
本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６は、駆動ユニットアセンブリ３００のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第２の端部３１８の一部分として一体的に形成されてもよい。本開示のこの実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、サンギア３２６を、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の一部として鋳造することができ、さらには／あるいはモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の第２の端部３１８の少なくとも一部分へと機械加工することができる。
【００４８】
駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２とサンギア３２６との間に、ピニオンギア３３２が介在する。ギアアセンブリ３２８のピニオンギア３３２は、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４と同軸に延びる。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、ピニオンギア３３２は、内面３３４と、外面３３６と、第１の側面３３８と、第２の側面３４０とを有する。ピニオンギア３３２の内面３３４および外面３３６は、駆動ユニットアセンブリ３００のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の少なくとも一部分を収容および／または保持するようなサイズおよび形状を有する中空部分３４２を内側に定める。複数のピニオンギア歯３４４が、ピニオンギア３３２の外面３３６の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、ピニオンギア３３２の外面３３６から延びる複数のピニオンギア歯３４４は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、および／またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００４９】
突出部分３４６が、ピニオンギア３３２の第１の側面３３８の少なくとも一部分から軸方向外側へと駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２に向かって延びている。ピニオンギア３３２の突出部分３４６は、駆動ユニットアセンブリ３００のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４と同軸に延びている。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、ピニオンギア３３２の突出部分３４６は、実質的に円筒形の形状である。
【００５０】
１つまたは複数のピニオンギアベアリング３４８が、ピニオンギア３３２の突出部分３４６の少なくとも一部分の半径方向外側に、ピニオンギア３３２の突出部分３４６の少なくとも一部分に隣接して配置されている。駆動ユニットアセンブリ３００のピニオンギアベアリング３４８は、動作時にギアアセンブリ３２８のピニオンギア３３２に対して回転および／または軸方向荷重の支持を提供する。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の１つまたは複数のピニオンギアベアリング３４８は、１つまたは複数のブッシュ、１つまたは複数の円錐ころ軸受、１つまたは複数のころ軸受、１つまたは複数の転がり軸受、および／または１つまたは複数のニードルベアリングであってよい。
【００５１】
第１の端部３５２と、第２の端部３５４と、内面３５６と、外面３５８とを有するギアアセンブリハウジング３５０が、ピニオンギア３３２の第２の側面３４０の少なくとも一部分に一体的に接続されている。ギアアセンブリハウジング３５０の内面３５６および外面３５６は、内側に中空部分３６０を定める。ギアアセンブリハウジング３５０の中空部分３６０は、駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリ３２８の少なくとも一部分を収容および／または保持するようなサイズおよび形状である。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリハウジング３５０は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４と同軸に、ピニオンギア３３２の第２の側面３４０の少なくとも一部分から軸方向外側に延びる。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリハウジング３５０を、単一の一体的に形成された部材で製作でき、あるいは本開示の図５に示されるギアアセンブリハウジング３５０を形成するために互いに一体的に接続される複数のピースで製作することができる。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリハウジング３５０の第１の端部３５２の少なくとも一部分を、１つ以上の溶接部、１つ以上の機械的締結具、１つ以上の接着剤、および／またはねじ接続部を使用することによって、ピニオンギア３３２の第２の側面３４０の少なくとも一部分に取り付けることができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリハウジング３５０の第１の端部３５２の少なくとも一部分を、ピニオンギア３３２の第２の側面３４０の一部として一体的に形成することができる。
【００５２】
ギアアセンブリハウジング３５０の第２の端部３５４の少なくとも一部分は、小径部分３６２を有する。半径方向に延びる壁部分３６４が、ギアアセンブリハウジング３５０の小径部分３６２の少なくとも一部分をギアアセンブリハウジング３５０の最外面に接続している。図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリハウジング３５０の小径部分３６２は、実質的に円筒形の形状である。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリハウジング３５０の第２の端部３５４の小径部分３６２は、中実であっても、少なくとも部分的に中空であってもよい。
【００５３】
本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、１つまたは複数のギアハウジングベアリング３６６が、駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリハウジング３５０の小径部分３６２の外面３５８の外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。駆動ユニットアセンブリ３００の１つまたは複数のギアハウジングベアリング３６６は、ギアアセンブリハウジング３５０の第２の端部３５４の少なくとも一部分に対して回転の支持および／または軸方向荷重の支持を提供する。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、１つまたは複数のギアハウジングベアリング３６６は、１つまたは複数のブッシュ、１つまたは複数の円錐ころ軸受、１つまたは複数のころ軸受、１つまたは複数の転がり軸受、および／または１つまたは複数のニードルベアリングであってよい。
【００５４】
中空部分（図示せず）を内側に定める内面３６９および外面３７０を有している１つまたは複数の遊星ギア３６８が、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。ギアアセンブリ３２８の１つまたは複数の遊星ギア３６８の内面３６９の少なくとも一部分が、ギアアセンブリハウジング３５０の少なくとも一部分に回転可能かつ駆動可能に接続される。結果として、モータ３０２、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４、サンギア３２６、および／またはギアアセンブリハウジング３５０の少なくとも一部分が、駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリ３２８のピニオンギア３３２の第２の側面３４０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の遊星ギア３６８を、ギアアセンブリハウジング３５０の少なくとも一部分に一体的に接続された１つまたは複数のロッド（図示せず）、ピン（図示せず）、ボルト（図示せず）、および／または機械的締結具（図示せず）を使用することによって、ギアアセンブリハウジング３５０に回転可能かつ駆動可能に接続することができる。
【００５５】
複数の遊星ギア歯３７２が、ギアアセンブリ３２８の１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０の少なくとも一部分から周方向に延びる。１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０から延びる複数の遊星ギア歯３７２は、サンギア３２６の外面３２７から延びる複数のサンギア歯３３０と相補的であり、サンギア３２６の外面３２７から延びる複数のサンギア歯３３０と噛み合う。これらに限られるわけではない例として、１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０から延びる複数の遊星ギア歯３７２は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００５６】
本開示の図５に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の遊星ギア３６８の少なくとも一部分は、ギアアセンブリハウジング３５０の内面３５６から外面３５８まで延びる１つまたは複数のギアハウジング開口部３６１の少なくとも一部分を通ってギアアセンブリハウジング３５０の外側へと延びる。ギアアセンブリ３２８の１つまたは複数の遊星ギア３６８は、１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０上の複数の遊星ギア歯３７２の少なくとも一部分が、駆動ユニットハウジング３７６の内面３７５の少なくとも一部分から周方向に延びる相補的な複数のギア歯３７４と噛み合うまで、ギアアセンブリハウジング３５０の外側へと延びる。駆動ユニットハウジング３７６の内面３７５から延びる複数のギア歯３７４は、駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリ３２８のための遊星リングギアを形成する。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、駆動ユニットハウジング３７６の内面３７５から延びる複数のギア歯３７４は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００５７】
１つまたは複数のサンギアベアリング３７８が、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６の少なくとも一部分の軸方向外側に配置され、サンギア３２６とギアアセンブリハウジング３５０の第２の端部３５４の半径方向に延びる壁部分３６４の内面３５６との間に介在する。ギアアセンブリ３２８の１つまたは複数のサンギアベアリング３７８は、動作時にサンギア３２６の少なくとも一部分に対して回転の支持および／または軸方向荷重の支持を提供する。結果として、１つまたは複数のサンギアベアリング３７８は、ギアアセンブリ３２８のサンギア３２６を浮動サンギアにすることを可能にする。駆動ユニットアセンブリ３００のギアアセンブリ３２８に浮動サンギア３２６を設けることは、１つまたは複数の遊星ギア３６８間の全体的な荷重の分担の改善に役立ち、ギアアセンブリ３２８が直面する騒音、振動、およびハーシュネス（ＮＶＨ）の総量を減少させ、駆動ユニットアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上させる。
【００５８】
内面３８２と、外面３８４と、第１の側面３８６と、第２の側面３８８とを有する差動リングギア３８０を備える差動アセンブリ３７９が、ギアアセンブリ３２８のピニオンギア３３２の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。差動リングギア３８０の内面３８２および外面３８４は、内側に中空部分３９０を定める。図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２ならびにモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ３００の差動アセンブリ３７９に対して横方向に延びる。ピニオンギア３３２の外面３３６から延びる複数のピニオンギア歯３３４と相補的であり、ピニオンギア３３２の外面３３６から延びる複数のピニオンギア歯３３４と噛み合う複数のリングギア歯３９２が、差動リングギア３８０の外面３８４の少なくとも一部分から周方向に延びる。これらに限られるわけではない例として、差動リングギア３８０の外面３８４から延びる複数のリングギア歯３９２は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯である。
【００５９】
突出部分３９４が、駆動ユニットアセンブリ３００の差動リングギア３８０の第２の側面３８８の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びている。本開示の図５に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、差動リングギア３８０の突出部分３９４は、実質的に円筒形の形状である。
【００６０】
１つまたは複数の差動リングギアベアリング３９６が、差動リングギア３８０の突出部分３９４の外面３８４の少なくとも一部分の半径方向外側、かつ差動リングギア３８０の第２の側面３８８の少なくとも一部分の軸方向外側に配置される。１つまたは複数の差動リングギアベアリング３９６は、動作時に差動リングギア３８０の少なくとも一部分に対して回転の支持および／または軸方向荷重の支持を提供する。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の１つまたは複数の差動リングギアベアリング３９６は、１つまたは複数のブッシュ、１つまたは複数の円錐ころ軸受、１つまたは複数のころ軸受、１つまたは複数の転がり軸受、および／または１つまたは複数のニードルベアリングであってよい。
【００６１】
第１の端部４００と、第２の端部４０２と、内面４０４と、外面４０６とを有するデファレンシャルケース３９８が、駆動ユニットアセンブリ３００の差動リングギア３８０の第１の側面３８６の少なくとも一部分から軸方向外側へと延び、駆動ユニットアセンブリ３００の差動リングギア３８０の第１の側面３８６の少なくとも一部分に隣接している。デファレンシャルケース３９８の内面４０４および外面４０６は、内側に中空部分４０８を定めている。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケース３９８の第２の端部４０２の少なくとも一部分は、差動リングギア３８０の第１の側面３８６の少なくとも一部分に一体的に接続されている。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケース３９８の第２の端部４０２の少なくとも一部分は、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の機械的締結具、および／またはねじ接続部を使用することによって、差動リングギア３８０の第１の側面３８６の少なくとも一部分に一体的に接続されてよい。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９のデファレンシャルケース３９８の第２の端部４０２の少なくとも一部分は、差動リングギア３８０の第１の側面３８６の一部として一体的に形成されてもよい。
【００６２】
本開示の代替の実施形態（図示せず）によれば、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケースの第１の端部の少なくとも一部分が、駆動ユニットアセンブリの差動リングギアの第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続されてよい。結果として、本開示の範囲内において、差動アセンブリのデファレンシャルケースは、本開示の図５に示されているのと比べて差動リングギアの反対側に、一体的に接続されてもよい。すでに述べたように、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケースの第１の端部の少なくとも一部分は、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の機械的締結具、および／またはねじ接続部を使用することによって、差動リングギアの第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続されてよい。さらに、すでに述べたように、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケースの第１の端部の少なくとも一部分を、差動リングギアの第２の側面の一部として一体的に形成してもよい。
【００６３】
さらに、本開示のこの実施形態（図示せず）によれば、これに限られるわけではない例として、差動リングギアの突出部分は、差動リングギアの第１の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる。１つまたは複数の差動リングギアベアリングの少なくとも一部分が、差動リングギアの突出部分の少なくとも一部分の半径方向外側、かつ差動リングギアの第１の側面の少なくとも一部分の軸方向外側に配置される。
【００６４】
図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケース３９８の第１の端部４００の少なくとも一部分が、小径部分４１０を有する。半径方向に延びる壁部分４１２が、デファレンシャルケース３９８の小径部分４１０の少なくとも一部分をデファレンシャルケース３９８の最外面へと接続している。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、デファレンシャルケース３９８の第１の端部４００の小径部分４１０は、実質的に円筒形の形状であってよい。
【００６５】
１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリング４１４が、デファレンシャルケース３９８の小径部分４１０の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。駆動ユニットアセンブリ３００の１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリング４１４は、動作時にデファレンシャルケース３９８の第１の端部４００の少なくとも一部分に対して回転の支持および／または軸方向荷重の支持を提供する。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリング４１４は、１つまたは複数のブッシュ、１つまたは複数の円錐ころ軸受、１つまたは複数のころ軸受、１つまたは複数の転がり軸受、および／または１つまたは複数のニードルベアリングであってよい。
【００６６】
第１のサイドギア４１６、第２のサイドギア４１８、および１つまたは複数のベベルギア４２０が、差動アセンブリ３７９のデファレンシャルケース３９８の中空部分３９０の少なくとも一部分に配置される。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の１つまたは複数のベベルギア４２０の少なくとも一部分は、１つまたは複数の接続部材４２２を介してデファレンシャルケース３９８の少なくとも一部分に回転可能かつ駆動可能に接続される。複数のベベルギア歯４２４が、差動アセンブリ３７９の１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３から延びる複数のベベルギア歯４２４は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００６７】
本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の第１および第２のサイドギア４１６および４１８の少なくとも一部分は、差動アセンブリ３７９の１つまたは複数のベベルギア４２０の少なくとも一部分の軸方向外側に配置され、差動アセンブリ３７９の１つまたは複数のベベルギア４２０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。図５に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分が、１つまたは複数のベベルギア４２０とデファレンシャルケース３９８の半径方向に延びる壁部分４１２との間に介在する。１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３上の複数のベベルギア歯４２４と相補的であり、１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３上の複数のベベルギア歯４２４と噛み合う複数の第１のサイドギア歯４２６が、第１の差動サイドギア４１６の外面４２５の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、第１の差動サイドギア４１６の外面４２５から延びる複数の第１のサイドギア歯４２６は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００６８】
第１の端部４３０と、第２の端部４３２と、外面４３４とを有する第１のシャフト４２８が、駆動ユニットアセンブリ３００の差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６および差動リングギア３８０と同軸に延びる。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト４２８の少なくとも一部分は、デファレンシャルケース３９８の中空部分４８０の中から差動アセンブリ３７９のデファレンシャルケース３９８の外側の地点まで延びる。第１のシャフト４２８の第１の端部４３０の少なくとも一部分が、第１のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の第１のシャフト４２８は、第１の車軸ハーフシャフト、第１の前車軸ハーフシャフト、または第１の後車軸ハーフシャフトであってよい。
【００６９】
駆動ユニットアセンブリ３００の第１のシャフト４２８の第２の端部４３２の少なくとも一部分が、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト４２８の第２の端部４３２の少なくとも一部分を、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続部、圧入接続部、ねじ接続部ならびに／あるいは第１のシャフト断続アセンブリを使用することによって、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分に一体的に接続することができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の第１のシャフト４２８の第２の端部４３２の少なくとも一部分を、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の一部分として一体的に形成してもよい。
【００７０】
本開示の図５に示されるとおり、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分が、１つまたは複数のベベルギア４２０と駆動ユニットアセンブリ３００の差動リングギア３８０の第１の側面３８６との間に介在する。１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３上の複数のベベルギア歯４２４と相補的であり、１つまたは複数のベベルギア４２０の外面４２３上の複数のベベルギア歯４２４と噛み合う複数の第２のサイドギア歯４３８が、第２の差動サイドギア４１８の外面４３６の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、第２の差動サイドギア４１８の外面４３６から延びる複数の第２のサイドギア歯４３８は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【００７１】
第１の端部４４２と、第２の端部４４４と、外面４４６とを有する第２のシャフト４４０が、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８および差動リングギア３８０と同軸に延びる。本開示の図５に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト４４０の少なくとも一部分は、デファレンシャルケース３９８の中空部分４８０の中から、差動リングギア３８０の中空部分３９０を通って、差動アセンブリ３７９のデファレンシャルケース３９８の外側の地点まで延びる。第２のシャフト４４０の第２の端部４４４の少なくとも一部分が、第２のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の第２のシャフト４４０は、第２の車軸ハーフシャフト、第２の前車軸ハーフシャフト、または第２の後車軸ハーフシャフトであってよい。
【００７２】
駆動ユニットアセンブリ３００の第２のシャフト４４０の第１の端部４４２の少なくとも一部分が、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト４４０の第１の端部４４２の少なくとも一部分を、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続部、圧入接続部、ねじ接続部ならびに／あるいは第２のシャフト断続アセンブリを使用することによって、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分に一体的に接続することができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ３００の第２のシャフト４４０の第１の端部４４２の少なくとも一部分を、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の一部分として一体的に形成してもよい。
【００７３】
したがって、上記の開示に照らして、本開示の範囲内において、駆動ユニットアセンブリ３００のモータ３０２は、駆動ユニットアセンブリ３００の一体の一部を形成する一体型モータであり得る。
【００７４】
図６および図７は、本開示の一実施形態による１つまたは複数の車軸断続アセンブリを有する駆動ユニットアセンブリ５００の概略の上面図を示している。図６および図７に示される駆動ユニットアセンブリ５００は、以下でとくに述べられない限り、図５に示した駆動ユニットアセンブリ３００と同じである。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００は、第１のシャフト断続アセンブリ５０２ならびに／あるいは第２のシャフト断続アセンブリ５０４の使用を含むことができる。
【００７５】
第１の端部５０８と、第２の端部５１０と、外面５１２とを有する第１のスタブシャフト５０６が、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分と同軸に延び、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、第１のスタブシャフト５０６の少なくとも一部分は、第１のサイドギア４１６から遠ざかるようにデファレンシャルケース３９８の中空部分４０８の中からデファレンシャルケース３９８の外部の地点まで延びる。第１のスタブシャフト５０６の第２の端部５１０の少なくとも一部分は、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分を、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のスタブシャフト５０６の第２の端部５１０の一部として一体的に形成することができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のスタブシャフト５０６の第２の端部５１０の少なくとも一部分を、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の溶接部、スプライン接続部、および／またはねじ接続部を使用することによって、差動アセンブリ３７９の第１のサイドギア４１６の少なくとも一部分に駆動可能に接続してもよい。
【００７６】
第１の端部５１６および第２の端部５１８を有する大径部分５１４が、第１のスタブシャフト５０６の第１の端部５０８の外面５１２の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０が、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のスタブシャフト５０６の大径部分５１４の第１の端部５１６の少なくとも一部分から外側に延びる。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【００７７】
第１の端部５２４と、第２の端部５２６と、外面５２８とを有する第１のシャフト５２２が、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のスタブシャフト５０６と同軸に延び、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のスタブシャフト５０６に回転可能に接続される。第１のシャフト５２２の第１の端部５２４の少なくとも一部分が、第１のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２は、第１の車軸ハーフシャフト、第１の前車軸ハーフシャフト、または第１の後車軸ハーフシャフトであってよい。
【００７８】
本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト５２２の第２の端部５２６の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のスタブシャフト５０６の第１の端部５０８の少なくとも一部分に回転可能に接続される。第１のシャフト５２３と第１のスタブシャフト５０６との間の回転接続を、雄部分（図示せず）を雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることによってもたらすことができることを、理解すべきである。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト５２２の第２の端部５２６の雄部分（図示せず）を、第１のスタブシャフト５０６の第１の端部５０８の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のスタブシャフト５０６の第１の端部５０８の雄部分（図示せず）を、第１のシャフト５２２の第２の端部５２６の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。
【００７９】
駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２が、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２の少なくとも一部分と同軸に延びる。第１のシャフト断続アセンブリ５０２は、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２と第１のスタブシャフト５０６とを選択的に接続および切断することができる。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２は、駆動ユニットアセンブリ５００の差動アセンブリ３７９およびモータ３０２に対して第１のシャフト５２２を選択的に接続および切断できることを、理解すべきである。本開示の図６および図７に示される位置に駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２を配置することによって、駆動ユニットアセンブリ５００が直面する回転損失および／または撹拌損失の総量が低減され、したがって駆動ユニットアセンブリ５００の全体としての寿命、耐久性、および性能が向上する。
【００８０】
本開示の図７に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２は、第１のスタブシャフト５０６の少なくとも一部分に選択的に係合できる外面５３４および内面５３２を有するスライドカラー５３０を含む。第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０は、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２と同軸に延びる。複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン５３６が、スライドカラー５３０の内面５３２の少なくとも一部分から周方向に延びている。第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の内面５３２上の複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン５３６は、第１のシャフト５２２の第２の端部５２６の外面５２８の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプライン５３８と相補的であり、第１のシャフト５２２の第２の端部５２６の外面５２８の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプライン５３８と噛み合う。
【００８１】
複数のスライドカラークラッチ歯５４０が、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の外面の少なくとも一部分から外側へと延びる。複数のスライドカラークラッチ歯５４０は、第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０と相補的であり、第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０に選択的に係合可能である。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の複数のスライドカラークラッチ歯５４０は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【００８２】
第１の作動機構５４２およびシフトシャフト５４４が、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、シフトシャフト５４４の少なくとも一部分は、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の外面５３４の少なくとも一部分に回転可能かつ駆動可能に接続される。第１のシャフト断続アセンブリ５０２の第１の作動機構５４２の少なくとも一部分が、スライドカラー５３０とは反対側のシフトシャフト５４４の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。結果として、第１の作動機構５４２は、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、第１の作動機構５４２は、リニアアクチュエータ機構、空気圧式アクチュエータ機構、電気機械式アクチュエータ機構、および／または電磁式アクチュエータ機構であってよい。
【００８３】
本開示の図６に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２が図６に示される位置にあるとき、第１のシャフト断続アセンブリ５０２は、第１の位置５４６にある。第１のシャフト断続アセンブリ５０２が図６に示される第１の位置５４６にあるとき、スライドカラー５３０の複数のスライドカラークラッチ歯５４０は、第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０と噛み合う。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２は、第１のスタブシャフト５０６に駆動可能に接続され、第１のスタブシャフト５０６は、モータ３０２、ギアアセンブリ３２８、および差動アセンブリ３７９を、第１のシャフト５２２に駆動可能に接続する。
【００８４】
本開示の図７に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト断続アセンブリ５０２が図７に示される位置にあるとき、第１のシャフト断続アセンブリ５０２は、第２の位置５４８にある。第１のシャフト断続アセンブリ５０２が図７に示される第２の位置５４８にあるとき、スライドカラー５３０の複数のスライドカラークラッチ歯５４０は、第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０と噛み合わず、両者の間にギャップ５５０を定める。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第１のシャフト５２２は、第１のスタブシャフト５０６から駆動切断され、第１のスタブシャフト５０６は、モータ３０２、ギアアセンブリ３２８、および差動アセンブリ３７９を、第１のシャフト５２２との駆動可能な係合から駆動切断する。
【００８５】
第１の端部５５４と、第２の端部５５６と、外面５５８とを有する第２のスタブシャフト５５２が、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分と同軸に延び、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２のスタブシャフト５５２の少なくとも一部分は、第２のサイドギア４１８から遠ざかるようにデファレンシャルケース３９８の中空部分４０８の中からデファレンシャルケース３９８の外部の地点まで延びる。第２のスタブシャフト５５２の第１の端部５５４の少なくとも一部分は、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分を、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のスタブシャフト５５２の第１の端部５５４の一部として一体的に形成することができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のスタブシャフト５５２の第１の端部５５４の少なくとも一部分を、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の溶接部、スプライン接続部、および／またはねじ接続部を使用することによって、差動アセンブリ３７９の第２のサイドギア４１８の少なくとも一部分に駆動可能に接続してもよい。
【００８６】
第１の端部５６２および第２の端部５６４を有する大径部分５６０が、第２のスタブシャフト５５２の第２の端部５５６の外面５５８の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６が、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のスタブシャフト５５２の大径部分５６０の第２の端部５６４の少なくとも一部分から外側に延びる。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【００８７】
第１の端部５７０と、第２の端部５７２と、外面５７４とを有する第２のシャフト５６８が、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のスタブシャフト５５２と同軸に延び、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のスタブシャフト５５２に回転可能に接続される。第２のシャフト５６８の第２の端部５７２の少なくとも一部分が、第２のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８は、第２の車軸ハーフシャフト、第２の前車軸ハーフシャフト、または第２の後車軸ハーフシャフトであってよい。
【００８８】
本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト５６８の第１の端部５７０の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のスタブシャフト５５２の第２の端部５５６の少なくとも一部分に回転可能に接続される。第２のシャフト５６８と第２のスタブシャフト５５２との間の回転接続を、雄部分（図示せず）を雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることによってもたらすことができることを、理解すべきである。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト５６８の第１の端部５７０の雄部分（図示せず）を、第２のスタブシャフト５５２の第２の端部５５６の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のスタブシャフト５５２の第２の端部５５６の雄部分（図示せず）を、第２のシャフト５６８の第１の端部５７０の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。
【００８９】
駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４が、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８の少なくとも一部分と同軸に延びる。第２のシャフト断続アセンブリ５０４は、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８と第２のスタブシャフト５５２とを選択的に接続および切断することができる。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４は、駆動ユニットアセンブリ５００の差動アセンブリ３７９およびモータ３０２に対して第２のシャフト５６８を選択的に接続および切断できることを、理解すべきである。本開示の図６および図７に示される位置に駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４を配置することによって、駆動ユニットアセンブリ５００が直面する回転損失および／または撹拌損失の総量が低減され、したがって駆動ユニットアセンブリ５００の全体としての寿命、耐久性、および性能が向上する。
【００９０】
本開示の図７に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４は、第２のスタブシャフト５５２の少なくとも一部分に選択的に係合できる外面５８０および内面５７８を有するスライドカラー５７６を含む。第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６は、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８と同軸に延びる。複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン５８２が、スライドカラー５７６の内面５７８の少なくとも一部分から周方向に延びている。第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の内面５７８上の複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン５２８は、第２の第１のシャフト５６８の第１の端部５７０の外面５７４の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプライン５８４と相補的であり、第２の第１のシャフト５６８の第１の端部５７０の外面５７４の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプライン５８４と噛み合う。
【００９１】
複数のスライドカラークラッチ歯５８６が、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の少なくとも一部分から外側へと延びる。複数のスライドカラークラッチ歯５８６は、第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６と相補的であり、第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６に選択的に係合可能である。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の複数のスライドカラークラッチ歯５８６は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【００９２】
第２の作動機構５８８およびシフトシャフト５９０が、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。本開示の図６および図７に示されるように、これに限られるわけではない例として、シフトシャフト５９０の少なくとも一部分は、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の外面５８０の少なくとも一部分に回転可能かつ駆動可能に接続される。第２のシャフト断続アセンブリ５０４の第２の作動機構５８８の少なくとも一部分が、スライドカラー５７６とは反対側のシフトシャフト５９０の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。結果として、第２の作動機構５８８は、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、第２の作動機構５８８は、リニアアクチュエータ機構、空気圧式アクチュエータ機構、電気機械式アクチュエータ機構、および／または電磁式アクチュエータ機構であってよい。
【００９３】
本開示の図６に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４が図６に示される位置にあるとき、第２のシャフト断続アセンブリ５０４は、第１の位置５９２にある。第２のシャフト断続アセンブリ５０４が図６に示される第１の位置５９２にあるとき、スライドカラー５７６の複数のスライドカラークラッチ歯５８６は、第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６と噛み合う。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８は、第２のスタブシャフト５５２に駆動可能に接続され、第２のスタブシャフト５５２は、モータ３０２、ギアアセンブリ３２８、および差動アセンブリ３７９を、第２のシャフト５６８に駆動可能に接続する。
【００９４】
本開示の図７に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト断続アセンブリ５０４が図７に示される位置にあるとき、第２のシャフト断続アセンブリ５０４は、第２の位置５９４にある。第２のシャフト断続アセンブリ５０４が図７に示される第２の位置５９４にあるとき、スライドカラー５７６の複数のスライドカラークラッチ歯５８６は、第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６と噛み合わず、両者の間にギャップ５９６を定める。結果として、駆動ユニットアセンブリ５００の第２のシャフト５６８は、第２のスタブシャフト５５２から駆動切断され、第２のスタブシャフト５５２は、モータ３０２、ギアアセンブリ３２８、および差動アセンブリ３７９を、第２のシャフト５６８との駆動可能な係合から駆動切断する。
【００９５】
図８は、本開示の一実施形態に対する１つまたは複数のセンサを有する駆動ユニットアセンブリ６００の概略の上面図である。図８に示される駆動ユニットアセンブリ６００は、以下でとくに述べられない限り、図４〜図７に示した駆動ユニットアセンブリ３００および５００と同じである。本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００は、駆動ユニットアセンブリ６００の第１のスタブシャフト５０６に対する第１のシャフト５２２の同期の促進に役立ち、第２のスタブシャフト５５２に対する第２のシャフト５６８の同期の促進にも役立つ第１のセンサ６０２、第２のセンサ６０４、および／または第３のセンサ６０６の使用を含むことができる。
【００９６】
本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の第１のセンサ６０２の少なくとも一部分は、第１のシャフト５２２の外面５２８の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。第１のセンサ６０２は、駆動ユニットアセンブリ６００の第１のシャフト５２２の回転速度を感知するように動作可能に構成される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の第１のセンサ６０２は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）センサ、ホール効果センサ、磁場センサ、および／またはシャフトの回転速度を割り出すことができる任意の他のセンサであってよい。
【００９７】
駆動ユニットアセンブリ６００の第１のセンサ６０２は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信する。図８に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第１のセンサ６０２は、１つまたは複数の第１のセンサデータリンク６１０を使用することによって駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第１のセンサデータリンク６１０は、第１のセンサ６０２によって収集された回転速度データの駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８への通信を可能にする。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第１のセンサデータリンク６１０は、駆動ユニットアセンブリ６００の第１のセンサ６０２を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【００９８】
図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第１のセンサデータリンク６１０を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の第１のセンサ６０２を示しているが、本開示の範囲内において、第１のセンサ６０２は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第１のセンサ６０２との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第１のセンサ６０２を、収集した回転速度データを制御ユニット６０８へと無線で送信するように動作可能に構成することができ、制御ユニット６０８を、第１のセンサ６０２によって収集されて無線で送信された回転データを受信するように動作可能に構成することができる。
【００９９】
本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の第２のセンサ６０４の少なくとも一部分は、第２のシャフト５６８の外面５７４の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。第２のセンサ６０４は、駆動ユニットアセンブリ６００の第２のシャフト５６８の回転速度を感知するように動作可能に構成される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の第２のセンサ６０４は、ＡＢＳセンサ、ホール効果センサ、磁場センサ、および／またはシャフトの回転速度を割り出すことができる任意の他のセンサであってよい。
【０１００】
駆動ユニットアセンブリ６００の第２のセンサ６０４は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信する。図８に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第２のセンサ６０４は、１つまたは複数の第２のセンサデータリンク６１２を使用することによって駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第２のセンサデータリンク６１２は、第２のセンサ６０４によって収集された回転速度データの駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８への通信を可能にする。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第２のセンサデータリンク６１２は、駆動ユニットアセンブリ６００の第２のセンサ６０４を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【０１０１】
図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第２のセンサデータリンク６１２を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の第２のセンサ６０４を示しているが、本開示の範囲内において、第２のセンサ６０４は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第２のセンサ６０４との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第２のセンサ６０４を、収集した回転速度データを制御ユニット６０８へと無線で送信するように動作可能に構成することができ、制御ユニット６０８を、第２のセンサ６０４によって収集されて無線で送信された回転データを受信するように動作可能に構成することができる。
【０１０２】
駆動ユニットアセンブリ６００の第３のセンサ６０６が、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の外面３２０の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。第３のセンサ６０６は、駆動ユニットアセンブリ６００のモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を感知するように動作可能に構成される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の第３のセンサ６０６は、ＡＢＳセンサ、ホール効果センサ、磁場センサ、および／またはシャフトの回転速度を割り出すことができる任意の他のセンサであってよい。
【０１０３】
駆動ユニットアセンブリ６００の第１の第３の６０６は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信する。図８に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第３のセンサ６０６は、１つまたは複数の第３のセンサデータリンク６１４を使用することによって駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第３のセンサデータリンク６１４は、第３のセンサ６０６によって収集された回転速度データの駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８への通信を可能にする。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第３のセンサデータリンク６１４は、駆動ユニットアセンブリ６００の第３のセンサ６０６を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【０１０４】
図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第３のセンサデータリンク６１４を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の第３のセンサ６０６を示しているが、本開示の範囲内において、第３のセンサ６０６は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第３のセンサ６０６との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第３のセンサ６０６を、収集した回転速度データを制御ユニット６０８へと無線で送信するように動作可能に構成することができ、制御ユニット６０８を、第３のセンサ６０６によって収集されて無線で送信された回転データを受信するように動作可能に構成することができる。
【０１０５】
本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータ３０２は、１つまたは複数のモータデータリンク６２２を介して制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数のモータデータリンク６２２により、制御ユニット６０８は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を増大または減少させるようにモータ３０２に指示することができる。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数のモータデータリンク６２２は、駆動ユニットアセンブリ６００のモータ３０２を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数のモータデータリンク６２２を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００のモータ３０２を示しているが、本開示の範囲内において、モータ３０２は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８とモータ３０２との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、モータ３０２を、制御ユニット６０８によって無線で送信された指示を受信してモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を増大または減少させるように動作可能に構成することができる。
【０１０６】
さらに、本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、第１のシャフト断続アセンブリ５０２の第１の作動機構５４２は、１つまたは複数の第１の作動機構データリンク６２４を介して制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第１の作動機構データリンク６２４により、制御ユニット６０８は、第１の作動機構５４２に対して、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０を、本開示の図６および図７に示される第１の係合位置５４６および第２の非係合位置５４８の間で選択的に移行させるように指示することができる。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第１の作動機構データリンク６２４は、駆動ユニットアセンブリ６００の第１の作動機構５４２を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第１の作動機構データリンク６２４を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の第１の作動機構５４２を示しているが、本開示の範囲内において、第１の作動機構５４２は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第１の作動機構５４２との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第１の作動機構５４２を、制御ユニット６０８によって無線で送信される指示を受信して、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０を第１のスタブシャフト５０６に係合させ、あるいは第１のスタブシャフト５０６から切り離すように、動作可能に構成することができる。
【０１０７】
さらに、本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、第２のシャフト断続アセンブリ５０４の第２の作動機構５８８は、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク６２６を介して制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第２の作動機構データリンク６２６により、制御ユニット６０８は、第２の作動機構５８８に対して、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６を、本開示の図６および図７に示される第１の係合位置５９２および第２の非係合位置５９４の間で選択的に移行させるように指示することができる。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク６２６は、駆動ユニットアセンブリ６００の第２の作動機構５８８を駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク６２６を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の第２の作動機構５８８を示しているが、本開示の範囲内において、第２の作動機構５８８は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第２の作動機構５８８との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第２の作動機構５８８を、制御ユニット６０８によって無線で送信される指示を受信して、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６を第２のスタブシャフト５５２に係合させ、あるいは第２のスタブシャフト５５２から切り離すように、動作可能に構成することができる。
【０１０８】
第１のスタブシャフト５０６に対する第１のシャフト５２２の同期および／または第２のスタブシャフト５５２に対する第２のシャフト５６８の同期を容易にするために、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８は、１つまたは複数の制御ユニットデータプロセッサ６２０を含むことができる。制御ユニット６０８の１つまたは複数のデータプロセッサは、第１、第２、および／または第３のセンサ６０２、６０４、および／または６０６から収集された回転データを集めて分析するように動作可能に構成される。動作時に、制御ユニット６０８の１つまたは複数の制御ユニットデータプロセッサ６２０は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を駆動ユニットアセンブリ６００の第１のシャフト５２２の回転速度および／または第２のシャフト５６８の回転速度と比較する。分析された回転速度データに基づいて、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を増加させるように指示し、あるいは制御ユニットは、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を減少させるように指示する。
【０１０９】
モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度に基づいて、第１のスタブシャフト５０６の回転速度が第１のシャフト５２２の回転速度よりも低い場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を高めるように指示する。第１のシャフト５２２の回転速度が第１のスタブシャフト５０６の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第１の作動機構５４２に対して、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０を第１の係合位置５４６および第２の非係合位置５４８の間で移行させるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を制御して第１のシャフト５２２の回転速度を第１のスタブシャフト５０６に対して同期させることによって、スライドカラー５３０が第１の位置５４６および第２の位置５４８の間を移行するときに第１のシャフト断続アセンブリ５０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。第１のシャフト断続アセンブリ５０２が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー５３０を第１のスタブシャフト５０６に係合させ、あるいは第１のスタブシャフト５０６から切り離す際の第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０と、スライドカラー５３０の複数のスライドカラークラッチ歯５４０との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置５４６と第２の位置５４８との間のスライドカラー５３０の円滑な移行を可能にすることによって、第１のシャフト断続アセンブリ５０２および駆動ユニットアセンブリ６００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１１０】
モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度に基づいて、第２のスタブシャフト５５２の回転速度が第２のシャフト５６８の回転速度よりも大きい場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を下げるように指示する。第２のシャフト５６８の回転速度が第２のスタブシャフト５５２の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第２の作動機構５８８に対して、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６を第１の係合位置５９２および第２の非係合位置５９４の間で移行させるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を制御して第２のシャフト５６８の回転速度を第２のスタブシャフト５５２に対して同期させることによって、スライドカラー５７６が第１の位置５９２および第２の位置５９４の間を移行するときに第２のシャフト断続アセンブリ５０４が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。第２のシャフト断続アセンブリ５０４が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー５７６を第２のスタブシャフト５５２に係合させ、あるいは第２のスタブシャフト５５２から切り離す際の第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６と、スライドカラー５７６の複数のスライドカラークラッチ歯５８６との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置５９２と第２の位置５９４との間のスライドカラー５７６の円滑な移行を可能にすることによって、第２のシャフト断続アセンブリ５０４および駆動ユニットアセンブリ６００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１１１】
本開示の図８に示されるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８は、車両（図示せず）の車両バス６１６と通信することができる。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、車両（図示せず）の車両バス６１６は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスであってよい。駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク６１８を使用することによって車両（図示せず）の車両バス６１６と通信することができる。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク６１８は、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８を車両（図示せず）の車両バス６１６に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【０１１２】
図８に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク６１８を介して車両バス６１６と電気的に連絡する駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８を示しているが、本開示の範囲内において、制御ユニット６０８は、車両（図示せず）の車両バス６１６と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と車両バス６１６との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、制御ユニット６０８を、第１、第２、および／または第３のセンサ６０２、６０４、および／または６０６から収集した回転速度データを車両バス６１６へと無線で送信するように動作可能に構成することができ、車両バス６１６は、制御ユニット６０８によって収集されて無線で送信された回転データを受信するように動作可能に構成される。
【０１１３】
駆動ユニット６００の制御ユニット６０８が車両バス６１６と通信する本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両バス６１６は、１つまたは複数の車両バスデータプロセッサ６２８の使用をさらに含むことができる。１つまたは複数の車両バスデータプロセッサ６２８は、第１、第２、および／または第３のセンサ６０２、６０４、および／または６０６から収集された回転データを集めて分析するように動作可能に構成される。本開示のこの実施形態によれば、制御ユニット６０８は、図８に示した１つまたは複数の制御ユニットデータプロセッサ６２０を必要としないであろう。動作時に、車両バス６１６の１つまたは複数の車両バスデータプロセッサ６２８は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を駆動ユニットアセンブリ６００の第１のシャフト５２２の回転速度および／または第２のシャフト５６８の回転速度と比較する。分析された回転速度データに基づいて、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を増大または減少させるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。
【０１１４】
モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度に基づいて、第１のスタブシャフト５０６の回転速度が第１のシャフト５２２の回転速度よりも低い場合、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を高めるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。第１のシャフト５２２の回転速度が第１のスタブシャフト５０６の回転速度に実質的に等しくなると、車両バス６１６は、第１のシャフト断続アセンブリ５０２のスライドカラー５３０を第１の係合位置５４６および第２の非係合位置５４８の間で移行させるべく第１の作動機構５４２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を制御して第１のシャフト５２２の回転速度を第１のスタブシャフト５０６に対して同期させることによって、スライドカラー５３０が第１の位置５４６および第２の位置５４８の間を移行するときに第１のシャフト断続アセンブリ５０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。第１のシャフト断続アセンブリ５０２が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー５３０を第１のスタブシャフト５０６に係合させ、あるいは第１のスタブシャフト５０６から切り離す際の第１のスタブシャフト５０６の複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯５２０と、スライドカラー５３０の複数のスライドカラークラッチ歯５４０との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置５４６と第２の位置５４８との間のスライドカラー５３０の円滑な移行を可能にすることによって、第１のシャフト断続アセンブリ５０２および駆動ユニットアセンブリ６００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１１５】
モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度に基づいて、第２のスタブシャフト５５２の回転速度が第２のシャフト５６８の回転速度よりも大きい場合、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を下げるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。第２のシャフト５６８の回転速度が第２のスタブシャフト５５２の回転速度に実質的に等しくなると、車両バス６１６は、第２のシャフト断続アセンブリ５０４のスライドカラー５７６を第１の係合位置５９２および第２の非係合位置５９４の間で移行させるべく第２の作動機構５８８への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を制御して第２のシャフト５６８の回転速度を第２のスタブシャフト５５２に対して同期させることによって、スライドカラー５７６が第１の位置５９２および第２の位置５９４の間を移行するときに第２のシャフト断続アセンブリ５０４が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。第２のシャフト断続アセンブリ５０４が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー５７６を第２のスタブシャフト５５２に係合させ、あるいは第２のスタブシャフト５５２から切り離す際の第２のスタブシャフト５５２の複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯５６６と、スライドカラー５７６の複数のスライドカラークラッチ歯５８６との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置５９２と第２の位置５９４との間のスライドカラー５７６の円滑な移行を可能にすることによって、第２のシャフト断続アセンブリ５０４および駆動ユニットアセンブリ６００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１１６】
本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８および／または車両バス６１６は、第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、ならびに／あるいはモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を連続的に監視および分析することができる。さらに、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８および／または車両バス６１６は、第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、ならびに／あるいはモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を所定の間隔で監視および分析することができる。これに限られるわけではない例として、所定の間隔は、スライドカラー５３０および／または５７６を第１の係合位置５４６および５４８と第２の非係合位置５９２および５９４との間で移行させるための指示の受信時であってよい。さらに、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ６００の制御ユニット６０８は、車両（図示せず）の車両バス６１６からの指示の受信時に第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、および／またはモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を監視および分析することができる。これに限られるわけではない例として、車両バス６１６からの指示は、第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、および／またはモータスピンドルもしくはモータ出力軸３１４の回転速度の監視および分析を開始させるための指示であってよく、さらには／あるいはスライドカラー５３０および／または５７６を第１の係合位置５４６および５４８と第２の非係合位置５９２および５９４との間で移行させるための車両バス６１６からの指示であってよい。
【０１１７】
図９および図１０は、本開示の一実施形態によるモータ断続アセンブリ７０２を有する駆動ユニットアセンブリ７００の概略の上面図を示している。図９および図１０に示される駆動ユニットアセンブリ７００は、以下でとくに述べられない限り、図５〜図８に示した駆動ユニットアセンブリ３００、５００、および６００と同じである。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、モータ断続アセンブリ７０２は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４をギアアセンブリ入力軸７１２に駆動可能に接続することができる任意のアセンブリであってよい。
【０１１８】
本開示の図９および図１０に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４は、第１の端部７０６と、第２の端部７０８と、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ３０２と同軸に延びる外面７１０とを有する。駆動ユニットアセンブリ７００のモータ３０２の少なくとも一部分は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の外面７１０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。
【０１１９】
図９に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第１の端部７０６の少なくとも一部分は、第１のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２の少なくとも一部分によって回転可能に支持される。結果として、駆動ユニットアセンブリ７００の第１のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２２の少なくとも一部分は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の少なくとも一部分と同軸に延び、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の少なくとも一部分と直接接触する。
【０１２０】
さらに、本開示の図９に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ７００の第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２４によって回転可能に支持される。結果として、第２のモータスピンドルまたはモータ出力軸ベアリング３２４の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の少なくとも一部分と同軸に延び、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の少なくとも一部分と直接接触する。
【０１２１】
第１の端部７１４と、第２の端部７１６と、外面７１８とを有するギアアセンブリ入力軸７１２が、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４と同軸に延び、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４に回転可能に接続される。本開示の図９および図１０に示されるように、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ入力軸の少なくとも一部分は、ギアアセンブリハウジング３５０の外側からピニオンギア３３２の中空部分３４２を通ってギアアセンブリハウジング３５０の中空部分３６０へと延びる。
【０１２２】
ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０が、ギアアセンブリ入力軸７１２の第２の端部７１６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０は、ギアアセンブリ入力軸７１２と同軸に延びる。複数のサンギア歯７２４が、サンギア７２０の外面７２２の少なくとも一部分から周方向に延びている。サンギア７２０の外面７２２上の複数のサンギア歯７２４は、１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０上の複数の遊星ギア歯３７２と相補的であり、１つまたは複数の遊星ギア３６８の外面３７０上の複数の遊星ギア歯３７２と噛み合う。本開示の範囲内において、これらに限られるわけではない例として、サンギア７２０の外面７２２から延びる複数のサンギア歯７２４は、複数のハイポイドギア歯、スパイラルベベルギア歯、ヘリカルギア歯、スパーギア歯、ダブルハイポイドギア歯、ダブルスパイラルベベルギア歯、および／またはダブルヘリカルギア歯であってよい。
【０１２３】
本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０は、ギアアセンブリ入力軸７１２とは別の構成要素であってよい。本開示の範囲のこの実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、サンギア７２０の内面７２６の少なくとも一部分が、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２の第２の端部７１６の少なくとも一部分に一体的に接続されてよい。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０の内面７２６の少なくとも一部分を、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続部、および／またはねじ接続部を使用することによって、ギアアセンブリ入力軸７１２の第２の端部７１６の少なくとも一部分に一体的に接続することができる。
【０１２４】
本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０は、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２の第２の端部７２６の一部分として一体的に形成されてもよい。本開示のこの実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、サンギア７２０を、ギアアセンブリ入力軸７１２の一部として鋳造することができ、さらには／あるいはギアアセンブリ入力軸７１２の第２の端部７１６の少なくとも一部分へと機械加工することができる。
【０１２５】
本開示の図９および図１０に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、１つまたは複数のサンギアベアリング３７８の少なくとも一部分が、サンギア７２０と、ギアアセンブリハウジング３５０の第２の端部３５４の半径方向に延びる壁部分３６４との間に介在する。ギアアセンブリ３２８の１つまたは複数のサンギアベアリング３７８は、動作時にサンギア７２０の少なくとも一部分に対して回転の支持および／または軸方向荷重の支持を提供する。結果として、１つまたは複数のサンギアベアリング３７８は、ギアアセンブリ３２８のサンギア７２０を浮動サンギアにすることを可能にする。駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ３２８に浮動サンギア７２０を設けることは、１つまたは複数の遊星ギア３６８間の全体的な荷重の分担の改善に役立ち、ギアアセンブリ３２８が直面するＮＶＨの総量を減少させ、駆動ユニットアセンブリ７００の全体的な寿命および耐久性を向上させる。
【０１２６】
本開示の図９に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ入力軸７１２の第１の端部７１４の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第２の端部７０８の少なくとも一部分に回転可能に接続される。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４とギアアセンブリ入力軸７１２との間の回転接続を、雄部分（図示せず）を雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることによってもたらすことができることを、理解すべきである。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第２の端部７０８の雄部分（図示せず）を、ギアアセンブリ入力軸７１２の第１の端部７１４の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、ギアアセンブリ入力軸７１２の第１の端部７１４の雄部分（図示せず）を、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第２の端部７０８の雌部分（図示せず）の少なくとも一部分に受け入れることができる。
【０１２７】
第１の端部７３０および第２の端部７３２を有する大径部分７２８が、ギアアセンブリ入力軸７１２の第１の端部７１４の外面７１８の少なくとも一部分から周方向に延びる。本開示の図９に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４が、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２の大径部分７２８の第１の端部７３０の少なくとも一部から外側に延びる。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【０１２８】
本開示の図１０に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ断続アセンブリ７０２は、ギアアセンブリ入力軸７１２の少なくとも一部分に選択的に係合できる外面７４０および内面７３８を有するスライドカラー７３６を含む。モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６は、駆動ユニットアセンブリ７００のモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４と同軸に延びる。複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン７４２が、スライドカラー７３６の内面７３８の少なくとも一部分から周方向に延びている。モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の内面７３８上の複数の軸方向に延びるスライドカラースプライン７４２は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第２の端部７０８の外面７１０の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びるモータスピンドルまたはモータ出力軸スプライン７４４と相補的であり、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の第２の端部７０８の外面７１０の少なくとも一部分から周方向に延びる複数の軸方向に延びるモータスピンドルまたはモータ出力軸スプライン７４４と噛み合う。
【０１２９】
複数のスライドカラークラッチ歯７４６が、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の少なくとも一部分から外側へと延びる。複数のスライドカラークラッチ歯７４６は、ギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４と相補的であり、ギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４に選択的に係合可能である。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の複数のスライドカラークラッチ歯７４６は、複数のフェースクラッチ歯および／または複数のドグクラッチ歯であってよい。
【０１３０】
作動機構７４８およびシフトシャフト７５０が、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。本開示の図９および図１０に示されるように、これに限られるわけではない例として、シフトシャフト７５０の少なくとも一部分は、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の外面７４０の少なくとも一部分に回転可能かつ駆動可能に接続される。モータ断続アセンブリ７０２の作動機構７４８の少なくとも一部分が、スライドカラー７３６とは反対側のシフトシャフト７５０の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。結果として、作動機構７４８は、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、作動機構７４８は、リニアアクチュエータ機構、空気圧式アクチュエータ機構、電気機械式アクチュエータ機構、および／または電磁式アクチュエータ機構であってよい。
【０１３１】
本開示の図９に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ断続アセンブリ７０２が図９に示される位置にあるとき、モータ断続アセンブリ７０２は、第１の位置７５２にある。モータ断続アセンブリ７０２が図９に示される第１の位置７５２にあるとき、スライドカラー７３６の複数のスライドカラークラッチ歯７４６は、ギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４と噛み合う。結果として、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２は、モータ３０２およびギアアセンブリ３２８を差動アセンブリ３７９に駆動可能に接続するモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４に駆動可能に接続される。
【０１３２】
本開示の図１０に最もよく見られるように、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ断続アセンブリ７０２が図１０に示される位置にあるとき、モータ断続アセンブリ７０２は、第２の位置７５４にある。モータ断続アセンブリ７０２が図１０に示される第２の位置７５４にあるとき、スライドカラー７３６の複数のスライドカラークラッチ歯７４６は、ギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４と噛み合わず、両者の間にギャップ７５６を定める。結果として、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４から駆動切断され、したがってモータ３０２がギアアセンブリ３２８および差動アセンブリ３７９との駆動の係合から駆動切断する。
【０１３３】
したがって、上記の開示に照らして、本開示の範囲内において、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ３０２は、ボルトオン形式のモータであってよい。結果として、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００のモータ３０２の少なくとも一部分を、駆動ユニットハウジング（図示せず）、前車軸ハウジング（図示せず）、および／または後車軸ハウジング（図示せず）の少なくとも一部分に取り付けることができる。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００の電気モータ３０２を、１つまたは複数の溶接部、機械的締結具、および／またはモータをハウジングに固定する任意の他の方法を使用することによって、駆動ユニットハウジング（図示せず）、前車軸ハウジング（図示せず）、および／または後車軸ハウジング（図示せず）に取り付けることができる。モータ３０２をボルトオン形式のモータにすることによって、モータ３０２を容易に交換および／または修理することが可能になる。さらに、モータ３０２をボルトオン形式のモータにすることによって、相手先商標製造会社（ＯＥＭ）が、駆動ユニットアセンブリ７００と組み合わせて使用することができるモータの種類、モータの設計、および／またはモータの供給者を指定することができる。これにより、任意の車両および／または任意の車両の用途に適合するように駆動ユニットアセンブリ７００を最適化し、注文仕立てとすることが可能になり、したがって駆動ユニットアセンブリ７００のカスタマイズがより容易になる。
【０１３４】
ギアアセンブリ入力軸７１２に対するモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の同期を容易にするために、制御ユニット６０８の１つまたは複数のデータプロセッサ６２０は、第１、第２、および／または第３のセンサ６０２、６０４、および／または６０６から収集された回転データを集めて分析するように動作可能に構成される。動作時に、制御ユニット６０８の１つまたは複数の制御ユニットデータプロセッサ６２０は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を駆動ユニットアセンブリ６００の第１のシャフト５２２の回転速度および／または第２のシャフト５６８の回転速度と比較する。分析された回転速度データに基づいて、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対してモータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を増大または減少させるように指示する。
【０１３５】
本開示の図９および図１０に示されるように、これに限られるわけではない例として、モータ断続アセンブリ７０２の作動機構７４８は、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク７５８を介して制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第２の作動機構データリンク７５８により、制御ユニット６０８は、第３の作動機構７４８に対して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を、本開示の図９および図１０に示される第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７４５の間で選択的に移行させるように指示することができる。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク７５８は、駆動ユニットアセンブリ７００の第３の作動機構７４８を駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【０１３６】
図９および図１０に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第２の作動機構データリンク７５８を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ７００の第３の作動機構７４８を示しているが、本開示の範囲内において、第３の作動機構７４８は、駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第３の作動機構７４８との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第３の作動機構７４８を、制御ユニット６０８によって無線で送信される指示を受信して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６をギアアセンブリ入力軸７１２に係合させ、あるいはギアアセンブリ入力軸７１２から切り離すように、動作可能に構成することができる。
【０１３７】
モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４ならびに第１のシャフト５２２および／または第２のシャフト５６８の回転速度に基づいて、ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度よりも小さい場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を高めるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第３の作動機構７４８に対して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。モータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー７３６をギアアセンブリ入力軸７１２に係合させ、あるいはギアアセンブリ入力軸７１２から切り離す際のギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４と、スライドカラー７３６の複数のスライドカラークラッチ歯７４６との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１３８】
モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４ならびに第１のシャフト５２２および／または第２のシャフト５６８の回転速度に基づいて、ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度よりも大きい場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を下げるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第３の作動機構７４８に対して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。モータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの量は、スライドカラー７３６をギアアセンブリ入力軸７１２に係合させ、あるいはギアアセンブリ入力軸７１２から切り離す際のギアアセンブリ入力軸７１２の複数のギアアセンブリ入力スタブシャフトクラッチ歯７３４と、スライドカラー７３６の複数のスライドカラークラッチ歯７４６との噛み合いまたはずれに起因し得る。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１３９】
本開示の代替の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００は、駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８と通信する第４のセンサ７６０の使用をさらに含むことができる。本開示の図９および図１０に示されるように、これに限られるわけではない例として、第４のセンサ７６０は、ギアアセンブリ入力軸７１２の外面７１８の少なくとも一部分の半径方向外側に配置される。第４のセンサ７６０は、駆動ユニットアセンブリ７００のギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度を感知するように動作可能に構成される。本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００の第４のセンサ７６０は、ＡＢＳセンサ、ホール効果センサ、磁場センサ、および／またはシャフトの回転速度を割り出すことができる任意の他のセンサであってよい。
【０１４０】
駆動ユニットアセンブリ７００の第４のセンサ７６０は、駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８と通信する。図９および図１０に示される本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、第４のセンサ７６０は、１つまたは複数の第４のセンサデータリンク７６２を使用することによって駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８と通信することができる。１つまたは複数の第４のセンサデータリンク７６２は、第４のセンサ７６０によって収集された回転速度データの駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８への通信を可能にする。これに限られるわけではない例として、１つまたは複数の第４のセンサデータリンク７６２は、駆動ユニットアセンブリ７００の第４のセンサ７６０を制御ユニット６０８に電気的に連絡および／または光学的に連絡させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってよい。
【０１４１】
図９および図１０に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の第４のセンサデータリンク７６２を介して制御ユニット６０８と電気的および／または光学的に連絡する駆動ユニットアセンブリ７００の第４のセンサ７６０を示しているが、本開示の範囲内において、第４のセンサ７６０は、駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８と無線で通信してもよい。本開示の一実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８と第４のセンサ７６０との間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または電波接続であってよい。結果として、本開示の範囲内において、第４のセンサ７６０を、収集した回転速度データを制御ユニット６０８へと無線で送信するように動作可能に構成することができ、制御ユニット６０８を、第４のセンサ７６０によって収集されて無線で送信された回転データを受信するように動作可能に構成することができる。
【０１４２】
ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度よりも小さい場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を高めるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第３の作動機構７４８に対して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるように指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１４３】
ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度よりも大きい場合、制御ユニット６０８は、モータ３０２に対して、モータスピンドルまたはモータ出力軸３１４の回転速度を下げるように指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、制御ユニット６０８は、第３の作動機構７４８に対して、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるように指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１４４】
駆動ユニット７００の制御ユニット６０８が車両バス６１６と通信する本開示の実施形態によれば、これに限られるわけではない例として、車両バス６１６の１つまたは複数のデータプロセッサ６２８は、第１、第２、第３、および／または第４のセンサ６０２、６０４、６０６、および／または７６０から収集された回転データを集めて分析するように動作可能に構成される。本開示のこの実施形態によれば、制御ユニット６０８は、図９および図１０に示した１つまたは複数の制御ユニットデータプロセッサ６２０を必要としないであろう。動作時に、車両バス６１６の１つまたは複数の車両バスデータプロセッサ６２８は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を駆動ユニットアセンブリ７００の第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度と比較する。分析された回転速度データに基づいて、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を増大または減少させるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。
【０１４５】
モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４、第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に基づいて、ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度よりも小さい場合、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を高めるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、車両バス６１６は、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるべく第３の作動機構７４８への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１４６】
モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４、第１のシャフト５２２、第２のシャフト５６８、および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に基づいて、ギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度がモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度よりも大きい場合、車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を下げるべくモータ３０２への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度がギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度に実質的に等しくなると、車両バス６１６は、モータ断続アセンブリ７０２のスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２および第２の非係合位置７５４の間で移行させるべく第３の作動機構７４８への指示を行うように、制御ユニット６０８に対して指示する。すでに述べたように、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度を制御してモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４の回転速度をギアアセンブリ入力軸７１２に対して同期させることによって、スライドカラー７３６が第１の位置７５２および第２の位置７５４の間を移行するときにモータ断続アセンブリ７０２が直面するＮＶＨの総量が少なくなる。これは、第１の位置７５２と第２の位置７５４との間のスライドカラー７３６の円滑な移行を可能にすることによって、モータ断続アセンブリ７０２および駆動ユニットアセンブリ７００の全体としての寿命および耐久性の改善に役立つ。
【０１４７】
本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８および／または車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度を連続的に監視および分析することができる。さらに、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、制御ユニット６０８および／または車両バス６１６は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度を所定の間隔で監視および分析することができる。これに限られるわけではない例として、所定の間隔は、スライドカラー７３６を第１の係合位置７５２と第２の非係合位置７５４との間で移行させるための指示の受信時であってよい。さらに、本開示の範囲内において、これに限られるわけではない例として、駆動ユニットアセンブリ７００の制御ユニット６０８は、車両（図示せず）の車両バス６１６からの指示の受信時にモータスピンドルまたはモータ出力軸７０４および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度を監視および分析することができる。これに限られるわけではない例として、車両バス６１６からの指示は、モータスピンドルまたはモータ出力軸７０４および／またはギアアセンブリ入力軸７１２の回転速度の監視および分析を開始させるための指示であってよく、さらには／あるいはスライドカラー７３６を第１の係合位置７５２と第２の非係合位置７５４との間で移行させるための車両バス６１６からの指示であってよい。
【０１４８】
さらに、本開示の範囲内において、本明細書において説明および例示した本開示のさまざまな実施形態を互いに組み合わせて、本開示の一実施形態による駆動ユニットアセンブリを製作することができる。
【０１４９】
特許法の規定に従って、本発明を、好ましい実施形態を代表すると考えられる内容を表すように説明した。しかしながら、本発明は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、具体的に例示および説明したやり方以外の他のやり方でも実施可能であることに留意されたい。
【図１】
2020500769.tif 000003
【図２】
2020500769.tif 000004
【図３】
2020500769.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020500769.tif 000011
【図１０】
2020500769.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月24日(2019.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するモータ出力軸に駆動可能に接続されたモータと、
サンギアと、１つまたは複数の遊星ギアと、ギアアセンブリハウジングと、ピニオンギアとを有するギアアセンブリであって、
前記ギアアセンブリハウジングは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記サンギアの少なくとも一部分ならびに前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分に配置され、
前記サンギアの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記第２の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアは、前記ギアアセンブリハウジングの少なくとも一部分に駆動可能かつ回転可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記サンギアの少なくとも一部分、および駆動ユニットハウジングの内面の少なくとも一部分から周方向に延びる複数のギア歯に、駆動可能に接続され、
前記ピニオンギアは、第１の側面と、第２の側面と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記ギアアセンブリハウジングの前記第１の端部の前記少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの少なくとも一部分に一体的に接続されている、ギアアセンブリと、
デファレンシャルケースと、差動リングギアと、第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとを有する差動アセンブリと
を備えており、
前記ピニオンギアの少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続されている、駆動ユニットアセンブリ。
【請求項２】
前記モータは、電気モータである、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項３】
前記モータの少なくとも一部分および前記モータ出力軸は、前記差動アセンブリに対して横方向に延びる、請求項１または２に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項４】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアの少なくとも一部分は、前記サンギアと前記駆動ユニットアセンブリの前記モータとの間に介在し、
前記モータ出力軸の少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記中空部分を通って前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分へと延びる、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項５】
前記ギアアセンブリの前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアの前記第１の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数のピニオンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ピニオンギアの前記第１の側面の前記突出部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項６】
前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部は、小径部分を有し、
１つまたは複数のギアハウジングベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記ギアアセンブリハウジングの前記第２の端部の前記小径部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項７】
１つまたは複数のサンギアベアリングをさらに備え、
前記１つまたは複数のサンギアベアリングの少なくとも一部分が、前記ギアアセンブリの前記サンギアと、前記ギアアセンブリハウジングの小径部分から延びる前記第２の端部の半径方向に延びる壁部分の前記内面との間に介在する、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項８】
前記デファレンシャルケースは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定めており、
前記デファレンシャルケースの前記第２の端部の少なくとも一部分は、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの少なくとも一部分に一体的に接続され、
前記デファレンシャルケースの前記第１の端部の少なくとも一部分は、小径部分を有し、
１つまたは複数のデファレンシャルケースベアリングの少なくとも一部分が、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の少なくとも一部分の半径方向外側に、前記デファレンシャルケースの前記小径部分の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項９】
前記差動リングギアは、前記差動リングギアの第２の側面の少なくとも一部分から軸方向外側へと延びる突出部分を有し、
１つまたは複数の差動リングギアベアリングの少なくとも一部分が、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の外面の少なくとも一部分から半径方向外側に、前記差動リングギアの前記第２の側面の前記突出部分の前記外面の前記少なくとも一部分に隣接して配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１０】
第１のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第１のスタブシャフトであって、
前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記第１の端部の少なくとも一部分から外側へと延び、
前記第１のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第１のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続された、第１のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第１のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第１の車軸ハーフシャフトであって、
前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分が、前記第１のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインが、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記第２の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第１の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第１の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインに相補的であり、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第１のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第１のスタブシャフトの前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第１の作動機構と
をさらに備え、
前記第１の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第１のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第１のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第１のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項１０に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１２】
制御ユニットと通信する第１のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第１のセンサの少なくとも一部分は、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第１の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサからの前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第１の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第１のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項１０に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１３】
第２のシャフト断続アセンブリと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有する第２のスタブシャフトであって、
前記第２のスタブシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記第２のサイドギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部は、第１の端部と第２の端部とを有する大径部分を有し、
複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯が、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記第２の端部の少なくとも一部分から外側へと延びている、第２のスタブシャフトと、
第１の端部と、第２の端部と、前記第２のスタブシャフトと同軸に延びる外面とを有する第２の車軸ハーフシャフトであって、
前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記第２のスタブシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続され、
複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインが、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記第１の端部の前記外面の少なくとも一部分から周方向に延びている、第２の車軸ハーフシャフトと、
内面および外面を有しており、前記第２の車軸ハーフシャフトの少なくとも一部分と同軸に延び、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記少なくとも一部分の半径方向外側に配置されたスライドカラーであって、
複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインが、前記スライドカラーの前記内面の少なくとも一部分から周方向に延び、
前記スライドカラーの前記複数の軸方向に延びるスライドカラースプラインは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインに相補的であり、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記複数の軸方向に延びる第２のシャフトスプラインと噛み合い、
複数のスライドカラークラッチ歯が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分から延び、
前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯に相補的であり、前記第２のスタブシャフトの前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と選択的に係合できる、スライドカラーと、
第２の作動機構と
をさらに備え、
前記第２の作動機構の少なくとも一部分が、前記スライドカラーの前記外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される、請求項１に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１４】
前記第２のシャフト断続アセンブリは、第１の位置および第２の位置を有し、
前記第１の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合い、
前記第２の位置において、前記第２のシャフト断続アセンブリの前記スライドカラーの前記複数のスライドカラークラッチ歯は、前記第２のスタブシャフトの前記大径部分の前記複数の第２のスタブシャフトクラッチ歯と噛み合わず、両者の間にギャップを定める、請求項１３に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１５】
制御ユニットと通信する第２のセンサおよび第３のセンサをさらに備え、
前記第２のセンサの少なくとも一部分は、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記第２の車軸ハーフシャフトの回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記第３のセンサの少なくとも一部分は、前記モータ出力軸の前記外面の少なくとも一部分の半径方向外側に配置され、前記モータ出力軸の回転速度に関するデータを取得するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記第２のセンサからの前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データと、前記第３のセンサからの前記モータ出力軸の前記回転速度に関する前記データとを受信するように動作可能に構成され、
前記制御ユニットは、前記モータ出力軸の前記回転速度および前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度に関する前記データを監視および分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサを備え、
前記制御ユニットは、前記第２の車軸ハーフシャフトの前記回転速度が前記第２のスタブシャフトの回転速度に実質的に等しくなるまで前記モータ出力軸の前記回転速度を増加または減少させるべく前記モータに信号を送信するように動作可能に構成される、請求項１３に記載の駆動ユニットアセンブリ。
【請求項１６】
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するモータ出力軸に駆動可能に接続されたモータと、
第１の端部と、第２の端部と、外面とを有するギアアセンブリ入力軸であって、
前記ギアアセンブリ入力軸の前記第１の端部の少なくとも一部分が、前記モータ出力軸の前記第２の端部の少なくとも一部分に回転可能に接続される、ギアアセンブリ入力軸と、
前記モータ出力軸を前記ギアアセンブリ入力軸に対して選択的に接続および切断するスライドカラーと、
第３の作動機構であって、
少なくとも一部分が前記スライドカラーの外面の少なくとも一部分に駆動可能に接続される第３の作動機構と、
サンギアと、１つまたは複数の遊星ギアと、ギアアセンブリハウジングと、ピニオンギアとを有するギアアセンブリであって、
前記ギアアセンブリハウジングは、第１の端部と、第２の端部と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記サンギアの少なくとも一部分ならびに前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記ギアアセンブリハウジングの前記中空部分に配置され、
前記サンギアの少なくとも一部分は、ギアアセンブリシャフトの前記第２の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアは、前記ギアアセンブリハウジングの少なくとも一部分に駆動可能かつ回転可能に接続され、
前記１つまたは複数の遊星ギアの少なくとも一部分は、前記サンギアの少なくとも一部分、および駆動ユニットハウジングの内面の少なくとも一部分から周方向に延びる複数のギア歯に、駆動可能に接続され、
前記ピニオンギアは、第１の側面と、第２の側面と、内面と、外面とを有し、中空部分を内側に定め、
前記ギアアセンブリハウジングの前記第１の端部の前記少なくとも一部分は、前記ピニオンギアの前記第２の側面の少なくとも一部分に一体的に接続されている、ギアアセンブリと、
デファレンシャルケースと、差動リングギアと、第１のサイドギアと、第２のサイドギアと、１つまたは複数のベベルギアとを有する差動アセンブリと
を備えており、
前記ピニオンギアの少なくとも一部分が、前記差動アセンブリの前記差動リングギアの少なくとも一部分に駆動可能に接続されている、駆動ユニットアセンブリ。
【国際調査報告】
2020500769.tif 000013