(57)【要約】本発明は、少なくとも第１の人物４と第２の人物６との間でバーチャル会議を行う方法に関する。バーチャル会議は、第１の人物４に割り当てられた第１の表示デバイス２によって第１のバーチャル環境８の形で表示されるとともに、第２の人物６に割り当てられた第２の表示デバイス３によって第２のバーチャル環境１１の形で表示される。実際には、第１の人物４は移動車両５に居り、その車両の動きがとらえられ、第１のバーチャル環境８の表現は、とらえられた車両の動きにしたがって選択される。実際には、第２の人物６は、車両５から離れた参照システム７に居り、その動きがとらえられ、第２のバーチャル環境１１の表現は、とらえられた動きにしたがって選択される。さらに本発明は、少なくとも第１の人物４と第２の人物６との間でバーチャル会議を行うためのシステム１に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第1の人物（４）と第２の人物（６）との間でバーチャル会議を行うための方法であり、前記バーチャル会議が、第１のバーチャル環境（８）の形で第１の人物（４）に割り当てられた第１の表示デバイス（２）を使用し、かつ第２のバーチャル環境（１１）の形で第２の人物（６）に割り当てられた第２の表示デバイス（３）を使用して表示されるものにおいて、
第1の人物（４）は実際に移動車両（５）に搭乗され、その車両の動きが検出され、検出された車両の動きに従って第1のバーチャル環境（８）の表現が選択され、
第２の人物（６）は車両（５）とは異なる参照システム（７）に居り、この参照システム（７）の動きが検出され、検出された参照システム（７）の動きに従って第２のバーチャル環境（１１）の表現が選択されることを特徴とする少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項２】
第１のバーチャル環境（８）では第１の人物（４）のバーチャル視点からの第２の人物（６）の画像（１０）が表示され、第２のバーチャル環境（１１）では第２の人物（８）のバーチャル視点からの第１の人物（４）の画像（９）が表示されることを特徴とする請求項１記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項３】
車両（５）に対する第１の人物（４）の相対的な向きが検出され、車両（５）に対する第１の人物（４）の検出された相対的な向きにしたがって、第１のバーチャル環境（８）の表現が選択されることを特徴とする請求項１または２記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項４】
第１のバーチャル環境（８）のバーチャル・プラットフォームが表示されるときに、検出された車両の動きに従ってバーチャル環境を移動させることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項５】
第１のバーチャル環境（８）のバーチャル・オフィスが表示されるときに、バーチャル環境は、検出された車両の動きに応じて、その窓を通り過ぎることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項６】
第２の人物（６）が実際に居る参照システム（７）が静止環境である場合に、第２のバーチャル環境（１１）は静止したバーチャル環境の形で表示されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項７】
第２の人物（６）が実際に居る参照システム（７）も移動車両である場合に、その車両の動きが記録され、記録された第２の車両の動きにしたがって第２のバーチャル環境（１１）の表現が選択されることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項８】
表示装置（２、３）はそれぞれバーチャルリアリティ眼鏡であり、これによってそれぞれのバーチャル環境（８、１１）が表示されることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法。
【請求項９】
少なくとも第１の人物（４）と第２の人物（６）との間でバーチャル会議を行うためのシステム（１）であって、
第１のバーチャル環境（８）の形でバーチャル会議を表示するために第１の人物（４）に割り当てられるとともに、検出された車両（５）の動きに応じて設定される第１の表示デバイス（２）であって、第１の人物（４）が、検出された車両の動きに従って第１のバーチャル環境（８）の表現を選択するように構成された前記第１の表示デバイス（２）と、
第２のバーチャル環境（１１）の形でバーチャル会議を表示するために第２の人物（６）に割り当てられるとともに、車両（５）とは異なる参照システム（７）の機能に応じて設定される第２の表示デバイス（３）であって、第２の人物（６）が、第２のバーチャル環境（１１）の表現を選択するように構成された前記第２の表示デバイス（３）と、
を有することを特徴とする少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、テレビ会議などを利用して、異なる場所にいる人々が情報交換できるようにすること自体は、既に知られている。将来、ますます多くの人々が、一方では車内でバーチャルリアリティ・システムなどの没入型テクノロジー（イマーシブ・テクノロジー）を使用して運転業務のための知覚をサポートし、他方では娯楽のために使用することになるであろう。ただし、見られているものと車両の動きとの不一致が、多くのユーザーに吐き気を引き起こす可能性があるため、車両でのバーチャルリアリティの使用には必ずしも問題がないわけではない。つまり、車両においてバーチャルリアリティを使用するときに、いわゆる乗り物酔いが発生することがよくある。
【０００３】
バーチャルリアリティ・システム自体を使用することは、すでに知られている。たとえば特許文献１は、ある人物がバーチャルリアリティ眼鏡をかけ、バーチャルリアリティ眼鏡を持たない外部の人物と一緒にバーチャルリアリティ・システムを操作する方法を示している。そこでは、バーチャルリアリティ眼鏡を持たない外部の人物が、バーチャルリアリティ眼鏡をかけている人物が見ている離れた場所のディスプレイに表示される。
【０００４】
別のバーチャルリアリティ・システムが特許文献２に示されている。このシステムにより、ヘッドフォンを着用したバーチャルリアリティ眼鏡の着用者は、ヘッドフォンを使用して、部屋の中で他の人物の声を正確な方向で聞くことができる。バーチャルリアリティ眼鏡の着用者がバーチャル環境で動き回る場合には、二人の人物の相対的な位置関係が常に考慮された会話となるように、ヘッドフォンを介して他の人物により再生される。
【０００５】
最後に、特許文献３は、通信機器に視覚情報を表示する方法を示している。会話の相手は、バーチャル環境内でアバターの形で表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２０１５０１１５９０号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１０２０１４００９２９８号明細書
【特許文献３】ドイツ特許出願公開第１０１０６０７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、少なくとも二人の人物の間でバーチャル会議を行うための方法およびシステムを提供することであって、それにより、バーチャル会議の実行中に人々が吐き気を催すリスクを低減することができようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、独立請求項の特徴を備えた、少なくとも第１の人物と第２の人物との間のバーチャル会議を行うための方法およびシステムによって達成される。本発明の好都合で重要な発展を伴う有利な改良は、従属請求項に明記されている。
【０００９】
少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための本発明の方法では、バーチャル会議は、第１のバーチャル環境の形で第１の人物に割り当てられた第１の表示デバイスと、第２のバーチャル環境の形で第２の人物に割り当てられた第２の表示デバイスとによって行われる。実際には、第１の人物は移動中の車両の中に居り、その車両の動きが記録され、第１のバーチャル環境の表現が、検出された車両の動きにしたがって選択される。実際には、第２の人物は、車両とは異なる基準システムに居り、この基準システムの動きが記録され、第２のバーチャル環境の表現は、検出された基準システムの動きにしたがって選択される。
【００１０】
したがって、本発明の方法によって、二人の人物が異なる場所に居る場合でも、バーチャル会議の形で二人の人物を一緒にすることが可能である。第１の人物は移動中の車に乗っており、他の人物はこの移動中の車に乗っていない。本発明によれば、二人の人物は、実際には、気分の悪さを感じないように、自分が居る場所に応じて適切なバーチャル環境が示されるかまたは表示される。これは、第１の人物のために車両の動きを考慮に入れて、バーチャル会議の最初のバーチャル環境の表現を選択することによって実現される。車両の動きの検出は、たとえば車両側のセンサシステムを介して行うことができ、車両の動きに関する対応データを提供することが可能である。たとえば、加速度センサまたは速度センサを使用することができる。次に、このデータは、このデータを処理し、それを考慮に入れて、このデータにしたがって第１のバーチャル環境の表現を設計するところの、第１の表示デバイスで使用できるようになる。
【００１１】
実際には、第２の人物は、たとえば部屋や別の乗り物にいる可能性がある。原則として、バーチャル会議が行われている間、第２の人物は、任意の参照システムに参加することができる。第２の人物の参照システムの動きも記録される。第２の人物のバーチャル会議を表示するための第２のバーチャル環境の表現は、記録された参照システムの動きにしたがって選択される。このようにして、両方の人物は、それぞれの実際の参照システムによって知覚される実際の動きとそれぞれのバーチャル環境の表現との不一致によって二人のうちの一方が気分が悪くなることなく、互いにバーチャル会議を開催することができる。
【００１２】
本発明の有利な実施形態では、第１の人物のバーチャル視点からの第２の人物の画像が第１のバーチャル環境に表示され、第２の人物のバーチャル視点からの第１の人物の画像が第２のバーチャル環境に表示される。換言すると、画像はアバター、つまりそれぞれの人物についてのデジタル画像である。人物のイメージを、写真のようにリアルなものにできる。たとえば、それぞれの人物の画像データをアドレス帳に格納することが可能であり、この画像データは、バーチャル会議中に使用される。加えて、センサが二人のそれぞれの動きを検出することが可能であり、たとえば、いわゆるモーション・キャプチャを実行することも可能である。モーション・キャプチャは、空間内の実際の動きを追跡し、それらを数式に変換するために使用できるプロセスのための包括的な用語である。これを使用して、仮想人物または人物の仮想骨格、この場合はバーチャル環境内の二人のそれぞれのバーチャル画像が移動する。これにより、二人のバーチャル会議を特にリアルなものにすることができる。この場合において、車両に対する、または車両から離れる参照システムに対する、二人の人物の相対的な動きは、好ましくはバーチャル環境内で実施される。たとえば、第１の人物が車内で前かがみになった場合、この動きは２つのバーチャル環境内で実行される。同じことが、第２の人物についても当てはまる。たとえば、第２の人物が実際に部屋に居て部屋の中を歩き回る場合に、この第２の人物の動きは、表示された２つのバーチャル環境内における対応した動きに変換される。
【００１３】
本発明のさらなる有利な実施形態では、車両に対する第１の人物の相対的な向きが検出され、この車両に対する第１の人物の検出された相対的な向きにしたがって、第１のバーチャル環境の表現が選択される。例えば、第１の人物が、垂直軸を中心に１８０度回転できる車両の座席に座ることができる。たとえば、人物が車両の進行方向に前向に座った後、車両シートを回転させて、進行方向に対して背中を向けて座るようにする、すなわち後ろ向きに走行させることが可能である。車両に対する第１の人物の相対的な向きと、対応する第１のバーチャル環境の表現の適応とを考慮することにより、バーチャル会議の実施中に第１の人物の気分が悪くならないことを保証できる。なぜなら、第１の人物にとって、後方に加速されているかあるいは前方に加速されているか、そしてバーチャル環境が結果としてどのように表示されるかを変化させるためである。
【００１４】
本発明のさらなる有利な実施形態では、検出された車両の動きにしたがってバーチャル環境を移動する第１のバーチャル環境としてバーチャル・プラットフォームが表示される。第１の人物のバーチャル環境から、このバーチャル・プラットフォームでバーチャル会議が行われる。バーチャル・プラットフォームは、検出された車両の動きに応じてバーチャル環境を移動するように見えるため、バーチャル環境は、バーチャル視点から検出された車両の動きに応じて、第１の人物を通過する。したがって、第１の人物が知覚する視覚刺激は、車両の移動により第１の人物の平衡感覚器官が提供する情報と一致する。これにより、いわゆる乗り物酔いを、最小限に抑えたり、減らしたりすることができる。
【００１５】
本発明の別の有利な実施形態によれば、バーチャル・オフィスが第１のバーチャル環境として表示され、その窓が、検出された車両の動きにしたがってバーチャル環境を通過する。バーチャル・オフィスの窓を越えてバーチャル環境を仮想的に移動することにより、第１の人物が、バーチャル器官から、平衡感覚器官からの情報に対応する少なくとも特定の光刺激を受けるまたは知覚できることも保証される。これはまた、乗り物酔いの現象を大幅に低減または完全に防止することを可能にする。二人の参照システムの相対的な動きつまり移動中の車両または第２の人物の他の参照システムの相対的な動きに一致する視覚的フィードバックを二人の人物に提供することを条件として、原則として、それぞれのバーチャル環境についての任意の表示が可能でありかつ有用である。
【００１６】
本発明のさらなる有利な実施形態では、第２の人物が実際に居る参照システムが静止環境である場合に、第２のバーチャル環境が静止バーチャル環境の形で表示される。この場合に、第２の人物におけるバーチャル環境の視覚的知覚は、第２の人物の平衡器官によってもたらされる知覚と一致する。これによって、バーチャル会議中に第２の人物の気分が悪くならないようにすることができる。つまり、いわゆる乗り物酔いが、発生しないか、少なくとも最小限に抑えられる。
【００１７】
本発明のさらなる有利な実施形態では、第２の人物が実際に居る参照システムも移動車両である場合に、その車両の動きが記録され、記録された第２の車両の動きにしたがって第２のバーチャル環境の表現が選択される。この場合でも、第２の人物に乗り物酔いの現象が発生しないかまたは最小限に抑えられることが保証される。したがって、両方の人物が異なる車両で移動することも可能であり、二人の人物がバーチャル会議を開催し、それぞれのバーチャル環境がそれぞれの車両の動きに適合される。
【００１８】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、表示デバイスはそれぞれのバーチャルリアリティ眼鏡であり、それによってそれぞれのバーチャル環境が表示される。その結果、二人の人物のバーチャルリアリティ眼鏡がそれぞれの人物の視野全体をカバーし、二人の人物がそれぞれのバーチャル環境に完全に没入しているように感じるので、二人の人物はバーチャル会議を特にリアルに知覚できる。バーチャルリアリティ眼鏡の代わりに、他の表示デバイスを使用することもできる。たとえば、車に座っている第１の人物だけがバーチャルリアリティ眼鏡をかけた場合であって、他の人物はオフィスで座っている場合などである。他の人物は、バーチャルリアリティ眼鏡を通して見る代わりに、モニタに適切なバーチャル環境が表示されることによってそれを見る。
【００１９】
少なくとも第１の人物と第２の人物との間でバーチャル会議を行うための本発明のシステムは、バーチャル会議を第１のバーチャル環境の形で表示するために第１の人物に割り当てられた第１の表示デバイスを含む。第１の表示デバイスは、第１の人物が搭乗している車両の移動に関する機能として検出された車両移動にしたがって、第１のバーチャル環境の表現を選択するように設定される。さらに、本発明によるシステムは、第２のバーチャル環境の形でバーチャル会議を表示するために第２の人物に割り当てられた第２の表示デバイスを備える。この第２の表示デバイスは、車両とは異なる参照システムについて検出された動きに関する機能として設定され、そして第２の人物がバーチャル環境の表現を選択するように設定配置されている。両方の表示デバイスは、それぞれのバーチャル環境に適応できるそれぞれの制御装置を含むことが好ましい。表示デバイスは、好ましくは、それぞれのデータインターフェースも有し、それを介して、車両の動きまたは第２の人物の参照システムの動きを表す最も多様なデータを受け取ることができる。本発明による方法の有利な構成は、本発明によるシステムの有利な構成と見なされるべきであり、逆もまた同様である。本発明のシステムは、特に、本発明の方法を実行するための手段を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】二人の人物の間でバーチャル会議を実施するためのシステムの非常に概略的な図である。
【図２】図１に概略的に示されるシステムを使用し、かつモニタまたはバーチャルリアリティ眼鏡を使用してバーチャル会議を行っているところの、机に座っている人物および車両に座っている人物の概略図である。
【図３】バーチャルリアリティ眼鏡によって第１のバーチャル環境の形で表示される、二人の人物の間のバーチャル会議についての非常に概略的な図である。
【図４】第２のバーチャル環境の形で画面上に表示されるバーチャル会議についての非常に概略的な別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のさらなる利点、特徴、詳細は、好ましい例示的な実施形態についての以下の説明および図面から得られる。前述した特徴および特徴どうしの組み合わせと、以下において記載される図面を用いた説明および、または図面だけに示される特徴および特徴どうしの組み合わせは、本発明の技術的範囲から外れることなしに、それぞれ規定された組み合わせだけでなく、他の組み合わせでも、または単独でも、使用することができる。
【００２２】
図において、同一または機能的に同一の要素には、同じ参照符号が付されている。
【００２３】
少なくとも二人の間でバーチャル会議を実施するためのシステム１が、図１において、非常に概略的な形で示されている。システム１は、２つの表示デバイス２、３を含み、これらは、バーチャル会議を行いたいそれぞれの人々によって使用され得る。システム１は、特に、非常に異なる場所にいる人々の間のバーチャル会議を可能にするために使用される。
【００２４】
図２は、システム１を用いてそのようなバーチャル会議が行われ得るシナリオの例を示す。この例では、システム１の表示装置２、３は、一方ではバーチャルリアリティ眼鏡２であり、他方では画面３である。バーチャルリアリティ眼鏡２を着用した第１の人物４は、現在、移動中の車両５に座っている。たとえば、車両５は完全に自律的に運転している場合があり、その結果、人物４は、たとえドライバーであっても、バーチャルリアリティ眼鏡２を安全に着用している可能性がある。もちろん、人物４は同乗者であっても構わない。
【００２５】
現在、第２の人物６がオフィス７で座っている。これにより、人物６の参照システムが表示され、人物６は画面３を見る。システム１を使用して、４人と６人の両方が互いにバーチャル会議を開催できる。
【００２６】
図３は、バーチャル環境８についての非常に概略的な図を示しており、その形式では、２人の人物４、６の間のバーチャル会議は、バーチャルリアリティ眼鏡２によって行われる。２人の人物４、６のそれぞれの画像９、１０は、例示の目的で概略的に示されている。画像９は、バーチャル環境８内で、車両５で座っている人物４に対応し、画像１０は、オフィス７で座っている人物６に対応する。車両５で座っている人物４は、バーチャルリアリティ眼鏡２を通して、画像９によって識別される仮想位置から始めて、オフィス７に座っている人物６の画像１０を見る。
【００２７】
図４は、第２のバーチャル環境１１を示しており、その形式では、２人の人物４、６の間のバーチャル会議が画面３に示されている。２人の人物４、６の２つの画像９、１０は、説明のみを目的として再び概略的に示されている。オフィス７で座っている人物６は、画面３を通して、または画面３によって、バーチャル環境１１を、特に画像１０の配置によって特徴付けられるバーチャル視点から見ている。
【００２８】
たとえば、モーション・キャプチャ方法を使用して、バーチャル会議中に二人の人物４、６がそれぞれのバーチャル環境８、１１内の画像９、１０の特に現実的な動き、たとえば自分の手足のバーチャルな動きを見ることができるようにすることも可能である。
【００２９】
次の例でそのようなバーチャル会議を開催する際の特定の課題は、人物４が車両５とともに移動し、人物６はオフィス７に配置されることにある。つまり、人物４の参照システムとは対照的に、人物６の参照システムは動かないことにある。
【００３０】
バーチャル会議が行われるときに二人の人物４、６が気分が悪くなることを防止するために、すなわちいわゆる乗り物酔いを防止するために、バーチャルリアリティ眼鏡２および画面３は、それぞれ異なるバーチャル環境８、１１を有することが提案される。これは、人物４、６のそれぞれの参照システム、すなわち移動車両５または静止オフィス７がどのように移動するかまたは移動しないかに一致する参照システムにて表示される。
【００３１】
車両５の運動に関する様々なデータが記録され、バーチャルリアリティ眼鏡２を使用する第１のバーチャル環境８の表現は、記録された車両の運動にしたがって選択される。同様に、第２の人物６の参照システム、すなわちオフィス７の参照システムの動きが記録される。第２のバーチャル環境１１の表示は、検出されたオフィス7の動きに対して画面３に映し出されるが、この例ではオフィス７はもちろん動かない。
【００３２】
バーチャル会議を表示するためのバーチャル環境８は、たとえば、バーチャルリアリティ眼鏡２が、二人の実在の人物４、６の二つの画像９、１０が配置されるところの、ここには示されていないプラットフォームであるように、選択される。このプラットフォームは、検出された車両５の動きに応じて、バーチャル環境を移動する。
【００３３】
対照的に、バーチャル環境１１は、第２の人物６が、スクリーン３を通して、全く移動しないバーチャル・オフィス空間を単に見るように、選択することができる。したがって、両方の人物４、６は、それぞれの参照システム、すなわち車両５またはオフィス７の動きに適合されたそのようなバーチャル環境８または１１を見る。これにより、バーチャル会議の開催中に二人の人物４、６にいわゆる乗り物酔いが発生するのを防ぐことができる。
【００３４】
同様に、人物６は、オフィス７ではなく車両で座ることもできる（ここでは図示せず）。そ場合、この車両の動きが記録され、バーチャル会議が表示されるときに人物６に適合される。この場合、人物６は、たとえば、ここでは図示されていないバーチャルリアリティ眼鏡を着用することができ、プレゼンテーションは上述のものに類似する。
【００３５】
したがって、二人の人物４、６は、任意の場所および任意の参照システムに居ることができ、その人物に適合されたバーチャル環境８、１１が示されるときに、それぞれの参照システムの動きが行われる。もちろん、そのようなバーチャル会議は、二人以上の人物の間でも実行できる。その場合、バーチャル会議がそれぞれのバーチャル環境の形で表されるときに、人物が実際に位置するそれぞれの参照システムのそれぞれの動きまたは非動きが考慮されることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2020535489.tif 000010
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