(57)【要約】  本願発明は、例えばリネン製品（Ｌ）を受け取り、向きを変えて、ローダー（１００）から可動リネン運搬機（２０）まで移送するための、産業用洗濯場（１）におけるリネン製品（Ｌ）の処理用の機械（５０）に関する。この機械（５０）が移送機構（２００）を備え、当該移送機構（２００）が、台車（２５０）と、台車（２５０）を投入位置と送り出し位置との間で移動させるための駆動部（２０１）であって、台車（２５０）は、相隔たる２つの締め付け構造（２７０）を備えたフレーム構造（２５７）を含み、締め付け構造（２７０）のそれぞれがフレーム構造（２５７）に回転接続され、前記締め付け構造（２７０）のそれぞれが、相隔たる２つの作動可能なクランプ（２２９）を備えている駆動部と、クランプ（２２９）の回転用および作動用のアクチュエータ（２５１，２８０）と、を備えている。【選択図】図２Ａ
2020536633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えばリネン製品（Ｌ）を受け取り、向きを変えて、ローダー（１００）から可動リネン運搬機（２０）まで移送するための、産業用洗濯場（１）におけるリネン製品（Ｌ）の処理用の機械（５０）において、
移送機構（２００）を備え、当該移送機構（２００）が、
台車（２５０）と、
前記台車（２５０）を投入位置と送り出し位置との間で移動させるための駆動部であって、前記台車（２５０）は、相隔たる２つの締め付け構造（２７０）を備えたフレーム構造（２５７）を含み、前記締め付け構造（２７０）のそれぞれが前記フレーム構造（２５７）に回転接続され、前記締め付け構造（２７０）のそれぞれが、相隔たる２つの作動可能なクランプ（２２９）を備えている、
前記駆動部と、
前記クランプ（２２９）の前記回転用および前記作動用のアクチュエータ（２５１，２８０）と、を備えていることを特徴とする機械（５０）。
【請求項２】
前記締め付け構造がそれぞれ、
ｉ）概して垂直な平面に延びており、かつ、相隔たる２つの前記クランプ（２２９）の間に延びている、前記リネン製品（Ｌ）の細長い角部分（ＣＰ）を受け入れて保持するための第１の構成と、
ｉｉ）前記リネン製品（Ｌ）の前記細長い角部分（ＣＰ）が概して水平に延びており、かつ、相隔たる２つの前記クランプ（２２９）の間に延びている状態で前記回転をさせる第２の構成と、
を担うように構成可能であることを特徴とする請求項１に記載の機械（５０）。
【請求項３】
その供給側からローダー（１００）を通って前記リネン製品（Ｌ）を引き込むことができる対向した２つのコンベヤーベルトを含んでいる、リネン製品の前記ローダー（１００）を含んでおり、
それにより、前記リネン製品（Ｌ）の後端部（Ｅ）での２つの角部（Ｃ）が、前記供給側の反対側の前記ローダーから送り出された最後の前記リネン製品（Ｌ）の部分であり、したがって、前記リネン製品の細長い角部分（ＣＰ）を、前記概して垂直な平面に延ばしながら、前記クランプ（２２９）に示すことができることを特徴とする請求項１または２に記載の機械（５０）。
【請求項４】
前記移送機構（２００）を運搬している細長いガイド構造（２０５）を含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械（５０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械（５０）と、
リネン製品のスプレッダークランプを含んでいるリネン製品スプレッダー（Ｅ）と、
リネン製品の運搬機（２０）を備えたオーバーヘッドコンベヤー（５）と、を含んでおり、
前記オーバーヘッドコンベヤー（５）が、前記機械（５０）の前記送り出し位置に配置される部分（１５）を含んでおり、
前記運搬機（２０）が、２つの締め付け装置（２２）を含んでおり、当該締め付け装置（２２）のそれぞれが２つのクランプ（２５）を含んでおり、２つの当該クランプ（２５）のそれぞれが、対向する２つの顎部（２８，２９）により定められ、前記クランプ装置（２２）のそれぞれが前記リネン製品（Ｌ）の細長い前記角部分（ＣＰ）を保持して、当該角部分（ＣＰ）が概して水平に延びるようにしており、
対向する前記顎部（２８，２９）がばね荷重されており、前記リネン製品（Ｌ）が前記顎部（２８，２９）の対向する表面（Ｆ）の間に押し込まれたときに前記顎部（２９）の中の１つの表面（Ｆ）に力が加えられた場合に、対向する前記顎部（２８，２９）が広がることを特徴とする産業用洗濯場（１）。
【請求項６】
前記リネン製品（Ｌ）の２つの前記角部（Ｃ）のそれぞれが、前記運搬機（２０）の最も外側の２つの前記クランプ（Ａ，２５）の側面と合わせられるまで、または基本的に合わせられるまで、前記リネン製品（Ｌ）の材料が前記クランプ（２５）の前記顎部（２８，２９）の間でわずかに滑るように、前記リネン製品（Ｌ）に対して細長い前記角部分（ＣＰ）の全般的な方向に力を加えるための補正機構（５００）を含んでいることを特徴とする請求項５に記載の産業用洗濯場（１）。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械（５０）の操作方法であって、
前記クランプ（２２９）が開いている状態で２つの前記締め付け構造（２７０）を第１の構成に回転させるステップと、
２つの細長い前記角部分（ＣＰ）の吊り下げが吊り下げられるように、前記リネン製品（Ｌ）を投入するステップと、
細長い前記角部分（ＣＰ）のそれぞれが前記締め付け構造（２７０）の２つの前記クランプ（２２９）の間に延びている状態で、２つの細長い前記角部分（ＣＰ）のそれぞれ１つが、前記締め付け構造（２７０）の２つの前記クランプ（２２９）の１つによりそれぞれ受け取られる位置に前記台車（２５０）を移動させるステップと、
前記クランプ（２２９）を閉じて、前記角部（ＣＰ）を持ち続けるステップと、
前記クランプ構造（２７０）を回転させ、前記コーナー部分（ＣＰ）の向きを変えて、前記クランプ構造（２７０）の２つの相隔たる前記クランプ（２２９）の間で前記コーナー部分（ＣＰ）を概して水平に延ばすステップと、
前記台車（２５０）を前記送り出し位置に移動させるステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記送り出し位置で、２つの締め付け装置（２２）を含んでいる運搬機（２０）を供給するステップをさらに含み、
前記締め付け装置（２２）のそれぞれが２つのクランプ（２５）を備えており、２つの当該クランプ（２５）のそれぞれが、対向する２つの顎部（２８，２９）により定められ、前記クランプ装置（２２）のそれぞれが前記リネン製品（Ｌ）の細長い前記角部分（ＣＰ）を保持して、当該角部分（ＣＰ）が概して水平に延びるようにするためのものであり、
対向する前記顎部（２８，２９）がばね荷重されており、前記顎部（２９）の中の１つの表面（Ｆ）に力が加えられた場合に、対向する前記顎部（２８，２９）が広がり、前記リネン製品（Ｌ）の前記角部分（ＣＰ）を前記顎部（２８，２９）の対向する表面（Ｆ）の間に押し込むことを特性づけられることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用洗濯場における洗濯機セクション１の後（after-the-washers section 1）における特定の用途を見出し、当該洗濯機セクション１は、スプレッダー（spreader）に運ばれ、個別化して洗濯された食卓用リネン、ベッド用のシーツおよび枕カバー、または同様の洗濯物を処理するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、洗濯物を一般的なスプレッダーに挿入する前の作業では、最初にリネン製品の隣接する２つの角部を見つける必要がある人により、それぞれのリネン製品を手動で持ち上げる必要があり、その後、洗濯機を通ってスプレッダーに移動するために、オーバーヘッドコンベヤーにより移動可能に支持された運搬機に取り付けられた２つの締め付け装置のそれぞれ１つに、これらの角部のそれぞれを挿入している。この手順では多大な時間を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第３２０２９７０号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１６／１６２３３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来のスプレッダーと関連する作業に適した機械を提供することにより、上述された問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
具体的には、本発明の機械は、リネン製品を受け取り、向きを変えて、ローダーから可動リネン運搬機まで移送するための移送機構を有し、当該移送機構は、台車と、前記台車を投入位置と送り出し位置との間で移動させるための駆動部であって、前記台車は、相隔たる２つの締め付け構造を備えたフレーム構造を含んでおり、前記締め付け構造のそれぞれが前記フレーム構造に回転接続され、それぞれの締め付け構造が、相隔たる２つの作動可能なクランプを備えている駆動部と、前記クランプの前記回転用および前記作動用のアクチュエータと、を備えている。
【０００６】
これらの締め付け構造がそれぞれ、ｉ）概して垂直な平面に延びており、かつ、相隔たる２つのクランプの間に延びている、リネン製品の角部分を受け入れて保持するための第１の構成と、ｉｉ）前記リネン製品の角部分が概して水平に延びており、かつ、相隔たる２つのクランプの間に延びている状態で前記回転をさせる第２の構成と、を担うように構成可能であることが好ましい。
【０００７】
好ましい実施形態において、その供給側からローダーを通ってリネン製品を引き込むことができる対向した２つのコンベヤーベルトを含むタイプのリネン製品ローダーを、本発明の機械が含んでおり、それにより、リネン製品の後端部の２つの角部が、供給側の反対側のローダーから送り出された最後のリネン製品の部分であり、したがって、リネン製品の角部分を、概して垂直な平面に延ばしながら、クランプに示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】上方から見た、産業用洗濯場の洗濯機セクション１の後の例示的な配置図である。
【図１Ｂ】従来技術の洗濯機セクションの後におけるステーションの例示的な配置図である。
【図２Ａ】本発明の機械の斜視図である。
【図２Ｂ】２つのクランプ装置を備えたオーバーヘッドコンベヤー運搬機である。
【図３Ａ】本発明の移送機構の実施形態の斜視正面図である。
【図３Ｂ】本発明の移送機構の実施形態の斜視背面図である。
【図４Ａ】様々な構成において、取り付けられた４つのクランプを備える移送機構の台車部分を示す図である。
【図４Ｂ】様々な構成において、取り付けられた４つのクランプを備える移送機構の台車部分を示す図である。
【図４Ｃ】様々な構成において、取り付けられた４つのクランプを備える移送機構の台車部分を示す図である。
【図４Ｄ】様々な構成において、取り付けられた４つのクランプを備える移送機構の台車部分を示す図である。
【図４Ｅ】様々な構成において、取り付けられた４つのクランプを備える移送機構の台車部分を示す図である。
【図５Ａ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図５Ｂ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図５Ｃ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図５Ｄ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図５Ｅ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図５Ｆ】移送機構の作動中における様々な段階を示す図である。
【図６Ａ】２つの位置における補正機構を示す図である。
【図６Ｂ】２つの位置における補正機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、最初に図１Ａを参照することにより、以下により詳細に説明されており、当該図１Ａは、上方から見た、産業用洗濯場の洗濯機セクション１の後の例示的な配置図を示しており、当該洗濯機セクション１は、個別化して洗濯された、以下にリネン製品と称される食卓用リネン、ベッド用のシーツおよび枕カバー、または同様の洗濯物を処理するためのものである。通常、このような洗濯機セクション１では、洗濯されたリネン製品が配送される最初のステーションＡと、オーバーヘッドコンベヤー５からそれぞれ吊り下げられた、洗浄されたリネン製品の吊り下げを格納するためのバッファステーションＣと、吊り下げられたリネン製品が１つずつ配送され、それぞれのリネン製品が最初に広げられ、その後で、コンベヤーに平らに置かれて、アイロンまたは他の機器（図１Ａに図示せず）に搬送されるスプレッダーＥと、を含んでいる。
【００１０】
ステーションＢでは通常、最初にリネン製品の隣接する２つの角部を見つける必要がある人により、それぞれのリネン製品が手動で持ち上げられる。その後、洗濯機セクション１を通って移動するために、オーバーヘッドコンベヤー５により移動可能に支持された運搬機に取り付けられた２つの締め付け装置のそれぞれ１つに、これらの角部のそれぞれが操作者により挿入される。一般にオーバーヘッドコンベヤー５は、それぞれが２つの締め付け装置を有するこのような運搬機を比較的多く支持しており、欧州特許出願公開第３２０２９７０号明細書の実施例を通して参照している。
【００１１】
図１Ｂは、従来技術の洗濯機セクション１の後におけるステーションＢの例示的な配置図を示し、数字１５は、操作者の操作位置まで延びているオーバーヘッドコンベヤー５のループ部分に言及しており、当該操作位置で、オーバーヘッドコンベヤー５に沿って移動する運搬機２０に二つ一組で取り付けられた上述の締め付け装置に、リネン製品Ｌの角部が手動で挿入される。
【００１２】
国際公開第２０１６／１６２３３４号では、リネン製品を広げるためのスプレッダーを開示している。このスプレッダーはローダーを備えており、当該ローダーは、このローダーの、対向して走行している２つのコンベヤーベルトの間の、当該ローダーの供給側にリネン製品の前端部が導入されると、洗濯されたリネン製品の角部を自動的に見つけるためのものである。対向する当該２つのコンベヤーベルトにより、このリネン製品がローダーを使って取り出されると、このリネン製品の後端部の２つの角部が、供給側の反対側のローダーから送り出されるリネン製品の最後の部分になり、このことにより、このリネン製品の後端部の隣接する２つの角部のそれぞれが、当該角部の周囲をグリップするように構成されたそれぞれの移送用クランプに、十分に定められた方法で示される。その後、このリネン製品が一対のスプレッダークランプにより移送され、次に、当該スプレッダークランプを使用して、これらの２つの角部を離すことにより、このリネン製品を広げている。
【００１３】
国際公開第２０１６／１６２３３４号のスプレッダーは、より一般的なタイプのスプレッダーとは異なり、リネン製品の隣接する２つの角部のそれぞれが、移送用グリッパーにより、対応するスプレッダークランプに示され、当該移送用グリッパーは、特定の長さの１つの細長い角部分を共に保持している、相隔たる２つのクランプを含んでいる。
【００１４】
上述された、より一般的なタイプのスプレッダーにおいて、これら細長い角部分が、概して水平に延びる構成でスプレッダークランプに示され、それぞれの角部分のために、それぞれのスプレッダークランプが、当該角部分を保持している相隔たる２つのクランプの間に入り、リネン製品を受け取って保持することを可能にしている。その後、これら２つのスプレッダークランプが離れて、このリネン製品を広げる。通常、この方法でリネン製品をスプレッダークランプに示すために、以前に一対の顎部（jaws）の間に手動で導入される、リネン製品のそれぞれの角部分を有しており、ここで、それぞれの当該狭い入口の一対が、移送用グリッパーの相隔たる２つのクランプの１つを定めている。
【００１５】
本発明は図２Ａに示されるような機械５０に関し、当該機械５０は、例えば上述された、より一般的なタイプのスプレッダーを使用するときなどに、ステーションＢでの作業を簡素化しており、そして次に、リネンの塊を広げることを可能にしており、ここで、リネン製品は、その角部分が概して水平に延びている状態でスプレッダークランプに示される必要がある。
【００１６】
図２Ｂは、２つの締め付け装置２２を備えたオーバーヘッドコンベヤー５の運搬機２０を示しており、それぞれの締め付け装置２２は、２つの対向する顎部２８，２９によりそれぞれ定められる２つのクランプ２５を備えている。運搬機２０が前端部Ｅを有するリネン製品Ｌを運搬している。示されるように、細長い角部分ＣＰがリネン製品Ｌのそれぞれ隣接する角部Ｃの近くにあり、締め付け装置２２の関連する２つのクランプ２５の間で概して水平に延びるように、当該細長い角部分ＣＰが、それぞれの締め付け装置２２により保持されている。機械５０の作動中、図２Ｂに示されるように、クランプ２５の顎部２８，２９の間にリネン製品Ｌを挿入できるような方法で運搬機２０にリネン製品Ｌが届けられ、リネンＬの製品が、角部分ＣＰが水平に延びている状態で前方に運ばれ、洗濯機セクション１の後における上述された一般的なタイプのスプレッダーに運ばれるようにしている。
【００１７】
対向する顎部２８，２９は、例えばリネンＬの製品が顎部２８，２９のお互いに対向する表面Ｆ同士の間の隙間に押し込まれたときなど、顎部２９の中の１つの表面Ｆに力が加えられたときに開口する、ばね荷重タイプであることが好ましい。このばね荷重を調整することにより、機械５０から洗濯機セクション１を通ってバッファステーションＣに向かって運搬されるときに、比較的重量のあるリネンＬの製品を、運搬機２０から図示の方法で確実に吊り下げることができる。細長い角部分ＣＰの全般的な方向に沿って向けられたリネン製品Ｌに十分な力を加えることにより、当該角部分ＣＰを所定の位置に保持している摩擦力を依然として克服できることに留意されたい。
【００１８】
機械５０はローダー１００を備えた前面部５２を有しており、当該ローダー１００は、国際公開第２０１６／１６２３３４号の文脈で述べられた、上述されたタイプであってもよく、対向する２つのコンベヤーベルトを含んでいることが好ましい。このローダー１００に、操作者が個々のリネン製品Ｌを手動で供給することができる。図２Ａに部分的にのみ図示されるオーバーヘッドコンベヤー５のループ部分１５は、例えば図２Ａに示される矢印の方向に沿った実施例により図示されるように、機械５０の後部５５まで延びており、運搬機２０を機械５０に運搬し、また機械５０から離れるように運搬する働きをしている。運搬機２０が後部５５の正しい位置に到着すると、以下で述べられる移送機構が、リネン製品Ｌを受け取り、向きを変えて、ローダー１００から運搬機２０に移送する。運搬機２０の移動で、および／または移送機構２００の特化した移動で、運搬機２０の顎部２８，２９の間にリネン製品Ｌが受け取られる。
【００１９】
リネン製品Ｌが、運搬機２０に移送されて移送機構のみの移動で運搬機２０の顎部２８，２９の間に受け取られる本発明の実施形態を、以下に述べており、当該移送機構が概して番号２００で指定されている。
【００２０】
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の移送機構２００の実施形態の斜視正面図および斜視背面図を示しており、この移送機構２００は、当該移送機構２００を取り囲む筐体の一部である前壁１０２の後側に位置している。ローダー１００の一部が前壁１０２の前側に確認できる。
【００２１】
この移送機構２００は、台車２５０および細長いガイド構造２０５を概して含んでおり、チェーン駆動部や他の駆動部の作動により、図３Ａに示されるように、前壁１０２に近接する後退位置から離れるように移動可能であるように、かつ、図３Ｂに示されるように、筐体の前壁１０２の反対側の上昇待機位置にある運搬機２０に向かって移動可能であるように、当該細長いガイド構造２０５に台車２５０が取り付けられる。台車２５０は、ガイド構造２０５の向きにより定められたコースに沿って移動する。この移動を行なう際、台車２５０が図５Ｂに示される投入位置で一時的に停止し、ここで、移送機構２００がリネン製品Ｌを受け取っている。
【００２２】
図４Ａ〜図４Ｅは、様々な構成で４つのクランプ２２９が取り付けられた状態の台車２５０を示しており、図４Ｃが、図３Ａに示されるクランプ２２９の構成を図示し、図４Ｅが、図３Ｂに示されるクランプ２２９の構成を図示している。図４Ｄは、図４Ｃのクランプ２２９の構成の台車を正面図で示している。単純な概要を提供するため、図３Ａ、図３Ｂおよび図４Ａ〜４Ｅが、リネン製品Ｌを一緒に図示しない状態の移送機構の様々な構成を示しており、リネン製品Ｌの移送が、図５Ａ〜図５Ｆで概して図示されている。
【００２３】
図４Ａを参照すると、台車２５０は、２つの相隔たる締め付け構造２７０を支持しているフレーム構造２５７と、図３Ａに示されるように細長いガイド構造２０５を受け入れている対向する２つの管状構造２５５と、を備えているものとして示される。示された実施形態において、２つの締め付け構造２７０は、同じ部品を備えており、それぞれの締め付け構造２７０のベースプレート２６１と繋がっているそれぞれの回転軸２７１を使用して、フレーム構造２５７にそれぞれ枢動可能に接続される。一方ではベースプレート２６１に接続され、他方ではフレーム構造２５７に接続された、それぞれのアクチュエータ２５１は、図４Ａおよび図４Ｃに示される第１の位置と、図４Ｂおよび図４Ｅに示される第２の位置との間のフレーム構造２５７に対して対応している締め付け構造２７０を回転させるために作動可能である。この回転の軸が、ガイド構造２０５／台車２５０の移動に沿った方向と合わせられていることが好ましい。
【００２４】
ベースプレート２６１に対して垂直に延び、お互いに対向する一対のサイドプレート２６０をそれぞれの締め付け構造２７０がさらに備え、当該サイドプレート２６０のそれぞれに、それぞれのクランプを定めている一対の顎部３３０，３３２が取り付けられている。また、それぞれのサイドプレート２６０に接続されるのは、対応するクランプ２２９を開閉するため、すなわち顎部３３０，３３２をお互いに向けて移動させたり、お互いから離れるように移動させたりするためのアクチュエータ２８０である。当然のことながら、これら２つの締め付け構造２７０の４つの示された当該クランプ２２９を作動させるために、任意の数のアクチュエータ２８０を使用してもよい。
【００２５】
次に、移送機構２００の動作が図５Ａ〜５Ｅを参照して説明される。
【００２６】
図５Ａは、上述された後退位置における台車２５０を示しており、図４Ｃに示される位置まで２つの締め付け構造２７０を事前に回転させている状態で、示されるように、顎部３３０，３３２が広げられている状態である。このとき、機械５０の前側部でリネン製品Ｌが投入される。ローダー１００の作動によりリネン製品Ｌが機械５０に引き込まれ、最終的には２つの細長い角部分ＣＰが機械５０の内部に現れ、このローダー１００から吊り下げられ、このリネン製品Ｌの残りの部分（図示せず）が機械５０の底部に位置している状態になるようにしている。
【００２７】
角部分ＣＰが機械５０の内部に現れると同時に、台車２５０が後退位置から前方に移動し、図５Ｂにも示される上述された投入位置に到達するということで、これらの角部分ＣＰが図４Ｃの構成である台車２５０に示される。台車２５０のこの位置には、２つの細長い角部分ＣＰのそれぞれ１つがあり、当該角部分ＣＰのそれぞれ１つが、対応する締め付け構造２７０の２対のクランプ２２９の広げられた顎部３３０，３３２の間の隙間に延びている。図に示されるように、示された実施形態において、このとき角部分ＣＰが概して垂直な平面に延びており、場合によっては垂直に対して小さな角度で向けられて、台車２５０の傾斜位置に対応し、当該傾斜位置が、対応して傾斜したガイド構造２０５の延長部を反映している。
【００２８】
図５Ｃを参照すると、次に、すなわち角部分ＣＰがローダー１００を離れる頃に、４つのアクチュエータ２８０が作動され、顎部３３０，３３２を共に移動させることによりクランプ２２９を閉じ、それにより角部分ＣＰを持ち続けている。
【００２９】
台車２５０が現在、ガイド構造２０５に沿ってさらに前方に移動する一方で、同時に、２つの締め付け構造２２９のそれぞれが図４Ｅおよび５Ｄに示される位置に回転させられて、それにより、２つの角部分ＣＰを回転させて基本的に水平に延びるようにしている。図５Ｅに示されるように、台車２５０はその後、連続的な移動で、この台車２５０のクランプ２５の先端２６が角部分ＣＰに面している状態で、ガイド構造２０５の端部に位置する運搬機２０の送り出し位置にさらに移動し続ける。好ましくは台車２０の最終位置への最終的な移動により示されるような、相対移動により、台車２５０における顎部３３０，３３２の先端Ｔが、運搬機２０における顎部２８，２９の先端２６を超えている状態で、角部分ＣＰがクランプ２５の顎部２８，２９の間の隙間に圧入され、クランプ２５のばね荷重により、これらの角部分ＣＰが図２Ｂに示される位置に保持される。一実施形態において、顎部２９の中の１つの、例えば上向きに延びている部分などの一部を、機械５０に到達したときに機械的に圧迫して、上述された隙間を広げるようにしてもよい。次に、台車２５０のクランプ２２９がアクチュエータ２８０により操作され、これらクランプ２２９での角部分ＣＰの保持を解放し、当該解放された後に、台車２５０を元の後退位置に戻す一方で、締め付け構造２７０が関連するアクチュエータ２５１により、図５Ｂに示される位置に、それぞれ同時に回転して戻される。
【００３０】
リネン製品Ｌが適切に保持されている状態の中で、運搬機２０がオーバーヘッドコンベヤー５に沿って前進させられる。
【００３１】
移送機構２００の様々な要素の作動には、関連する位置でリネン製品Ｌが存在することを示すセンサーに依存している、例えばＰＣ（Personal Computer：個人用コンピュータ）などのコントローラーを含んでもよいことが当業者には理解されよう。
【００３２】
最後に、リネン製品Ｌの２つの角部Ｃのそれぞれが、運搬機２０における最も外側の２つのクランプＡ，２５の側面と合わせられるまで、または基本的に合わせられるまで、リネン製品Ｌの材料がクランプ２５の顎部２８，２９の間でわずかに滑るように、リネン製品Ｌに対して細長い角部分ＣＰの全般的な方向に力を加えるため、図６Ａおよび図６Ｂに示される補正機構５００が機械５０の一体となっている部分として形成されてもよく、または別々の部分として、スプレッダーＥに向かって下流に位置していてもよい。運搬機２０の隣接する２つのクランプ２５の間の隙間Ｇに入るときに、下流のスプレッダーＥのスプレッダークランプが、角部Ｃに最も近い位置でリネン製品Ｌを確実に受け取って係合できるため、このような配置が好ましい場合がある。この配置は、リネン製品Ｌ（図示せず）を運搬するクランプ２５を備えた運搬機２０が対向する２つの台車５５０の間に配置されるときに、図６Ａおよび図６Ｂを比較して、オーバーヘッドコンベヤー５のそれぞれの側に配置され、相互に移動可能な対向する２つの台車５５０により達成される。対向する台車５５０に取り付けられたクランプ５５０は、クランプ２５により保持されたリネン製品Ｌの吊り下げ部分の周りを把持しており、クランプ２５により受け取られた角部分ＣＰは、角部Ｃがクランプ２５の側面と合わせられるまで台車５５０がさらに移動すると、クランプ２５により受け取られた角部分ＣＰが上で説明したように顎部の間を滑る、ということを提供している。
【００３３】
上記では、２つの締め付け装置のみを含んでいる１つのみの台車の形態における要素を有している機械、という観点から本発明が説明されている一方で、より多くのこのような要素が、添付された特許請求の範囲内で提供されてもよい。特に運搬機２０の構成に応じて、それぞれの締め付け装置用の３つ以上のクランプが設けられてもよい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【国際調査報告】
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