(57)【要約】  例示的なシステムは、複数の物品（１２０）を移動させるように構成されたコンベア（１２８）と、少なくとも１つの物品がコンベアから運搬容器（１０６）に移送されるときに、複数の物品のうち少なくとも１つの物品を支持するように構成された傾斜台（１３０）と、支持面（Ｆ）上に支持され、傾斜台近傍のロケーションで運搬容器を支持するように構成されたプラットフォーム（２０６）とを含む。一部の実施例によれば、運搬容器は底板を含み、この底板は、運搬容器の内部空間の少なくとも一部分を規定する頂面を有する。さらにプラットフォームは、底板の頂面が水平面に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、運搬容器をポジショニングする。
2020500129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアと傾斜台とプラットフォームとを有するシステムであって、
前記コンベアは、前記コンベア上に配置された複数の物品を移動させるように構成されており、
前記傾斜台は、前記コンベアに隣接して配置され、前記複数の物品のうち少なくとも１つの物品が前記コンベアから運搬容器に移送されるときに、前記少なくとも１つの物品を支持するように構成されており、
前記プラットフォームは、前記傾斜台の近傍のロケーションで前記運搬容器を支持するように構成されており、前記プラットフォームは、５度〜１０度だけ水平面からずらされた角度で配置された頂面を成している、
システム。
【請求項２】
前記運搬容器は、底板を含んでおり、前記底板は、頂面と、前記底板の前記頂面とは反対側の底面と、を有しており、前記底面は、前記プラットフォームの前記頂面に接触して配置されている、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記プラットフォームの前記頂面は、前記水平面に対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度で延在している、
請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記コンベアと前記プラットフォームとのうち少なくとも一方は、前記コンベアと前記プラットフォームとのうち少なくとも一方が載置された支持面に沿って移動可能である、
請求項１から３のいずれか記載のシステム。
【請求項５】
前記プラットフォームは、前記運搬容器の長手軸線が前記コンベアの長手軸線と実質的に同一線上で延在するように、前記運搬容器をポジショニングする、
請求項１から４のいずれか記載のシステム。
【請求項６】
前記運搬容器は、底板、第１の側壁、前記第１の側壁とは反対側の第２の側壁、第３の側壁、および、前記第３の側壁とは反対側の第４の側壁を有しており、前記第１、第２、第３および第４の側壁は、前記底板から延在し、前記運搬容器の内部空間の少なくとも一部分を規定しており、
前記第１の側壁は、前記内部空間と向き合った内面と、前記内面とは反対側の外面と、を有しており、
前記外面は、前記底板とは反対側の上端を有しており、前記プラットフォームは、前記外面の前記上端が前記傾斜台の下端に隣接して配置されるように、前記運搬容器をポジショニングする、
請求項１から５のいずれか記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の側壁の前記内面は、前記底板の前記頂面に対し相対的に約９０度〜約１０５度に等しい挟角で延在している、
請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記コンベアは、前記複数の物品を支持するように構成された複数のローラを含んでおり、前記複数のローラは、前記コンベアの長手軸線に対し実質的に垂直に延在しており、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能である、
請求項１から７のいずれか記載のシステム。
【請求項９】
前記コンベアは、前記コンベアの長手軸線に対し実質的に平行な方向において、約６０インチ／秒〜約８０インチ／秒に等しい速度で、前記複数の物品を移動させるように構成されている、
請求項１から８のいずれか記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムはさらに、
前記コンベア上に配置された前記複数の物品と、
前記プラットフォーム上に配置された前記運搬容器と、
のうち少なくとも１つを検出するように構成されたセンサを有している、
請求項１から９のいずれか記載のシステム。
【請求項１１】
前記傾斜台は、前記運搬容器に隣接した下端と前記コンベアに隣接した上端とを有する傾斜面を含んでおり、
前記傾斜面の前記下端は、前記傾斜面の前記上端よりも、前記コンベアが載置された支持面の近くにあり、
前記傾斜面は、約１インチ〜約１２インチに等しい長さを有している、
請求項１から１０のいずれか記載のシステム。
【請求項１２】
方法であって、前記方法は、
支持面上に載置されたコンベア上の複数の物品を、前記コンベアの長手軸線に対し実質的に平行な方向で移動させるステップと、
前記複数の物品のうち少なくとも１つの物品を、傾斜台の傾斜面を介して前記コンベアから運搬容器に移送するステップと、
を含み、
前記傾斜面は、前記運搬容器に隣接した下端と、前記コンベアに隣接した上端と、を有しており、
前記傾斜面の前記下端は、前記上端よりも前記支持面の近くにあり、
前記方法は、前記支持面上に配置されたプラットフォームにより前記運搬容器を支持するステップをさらに含み、
前記運搬容器は、底板を含んでおり、前記底板は、前記運搬容器の内部空間の少なくとも一部分を規定する頂面を有しており、
前記底板の前記頂面は、下端と、前記頂面の前記下端とは反対側の上端と、を含んでおり、
前記底板の前記頂面が、水平面に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、前記プラットフォームは、前記運搬容器をポジショニングし、
前記頂面の前記下端は、前記頂面の前記上端よりも前記支持面の近くに配置されている、
方法。
【請求項１３】
前記コンベアは、複数のモータ駆動式ローラを含んでおり、
前記コンベア上の前記複数の物品を移動させる前記ステップは、前記複数の物品が約６０インチ／秒〜約８０インチ／秒に等しい速度で移動するように、前記複数のローラを時計回り方向または反時計回り方向に回転させるステップを含む、
請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記方法は、
少なくとも部分的に前記内部空間内に配置された物品を検出するステップと、
少なくとも部分的に前記検出に応答して、前記コンベア上の前記複数の物品の移動を停止させるステップと、
をさらに含む、
請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、
前記複数の物品を遠隔のロケーションから受け取るステップと、
受け取った前記複数の物品を、前記コンベア上に前記長手軸線に実質的に沿って配置するステップと、
前記物品の少なくとも１つが前記コンベア上に配置されている間に、前記物品の少なくとも１つを検出するステップと、
をさらに含む、
請求項１２から１４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許出願第１５／３３５，９７４号明細書（U.S. Patent Application No. 15/355,974）、出願日：２０１６年１１月１８日、発明の名称："Systems and Methods for Maximizing Tote Contents"の利益および優先権を請求するものであり、ここでこの文献を参照したことにより、その開示内容全体が本明細書に取り込まれたものとする。
【背景技術】
【０００２】
ピック・トゥー・オーダ・システム（pick-to-order system）などのような様々なシステムを、在庫保管、倉庫、運送、または他の環境において複雑な注文を履行するために使用することができる。かかるシステムの場合、運搬容器、ポッド、または他の収納容器に、待機中の注文のうちの１つまたは複数の注文を履行するために必要とされる物品を含めることができる。かかる物品を個々の収納容器から取り出し、それらの物品を所望のロケーションに搬送するように構成された１つまたは複数のシャトル上に配置することができ、そのロケーションにおいて注文をさらに処理することができる。特にかかるシャトルは、注文に関連付けられた空の運搬容器まで物品を搬送することができ、シャトル上のコンベアは、それらの物品をシャトルから空の運搬容器に移送することができ、それによって少なくとも部分的に運搬容器が満たされる。
【０００３】
かかるシステムは、注文履行プロセス中、在庫物品を搬送するのに役立つ可能性があるけれども、既存のシステムは一般に、シャトルのコンベアから空の運搬容器に移送される物品の個数を最大にするようには構成されていない。実際にはそれどころか、かかるシステムは、在庫物品を空の運搬容器に移送するときに、在庫物品を運搬容器の内部空間内に不均等に配分してしまいがちである。その結果、かかるシステムによって運搬容器が積載不足になることが多く、それによって注文履行プロセスが緩慢になり効率が下がる。さらに在庫物品が運搬容器内に不均等に配分された結果、一部の環境では在庫物品が損傷し、注文履行プロセスが一時的に停止してしまうおそれがある。
【０００４】
ここで詳述する説明では添付の図面を参照する。図中、参照符号の一番左側の桁は、その参照符号が最初に登場する図面を表す。それぞれ異なる図面における同じ参照符号は、類似の部材または同一の部材を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示の例示的なシステムの斜視図である。
【図１ａ】物品ハンドリングアセンブリを含む、図１に示したシステムの斜視図である。
【図２】実質的に水平なポジションに配置された運搬容器を含む、図１に示したシステムの部分側面図である。
【図３】傾けられたポジションに配置された運搬容器を含む、図１に示したシステムの部分側面図である。
【図４】傾けられたポジションに配置された運搬容器を含む、図１に示したシステムの別の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
ここでは、注文履行環境内における在庫物品の移動および／またはハンドリングの制御に関するシステム、装置および方法について説明する。本開示の例示的なシステムを、注文に関連付けられた空の運搬容器内に複数の物品を移送するように構成することができる。特に、本開示の例示的なシステムは、１つまたは複数のコンベア、傾斜台（ランプ）、支持面および／または他の構成要素に対し相対的に、かかるシステムの構成要素から運搬容器内に移送される物品の個数が最大化されるように、運搬容器をポジショニングすることができ、それによってシステムの全体的な効率が高められる。
【０００７】
本開示の例示的なシステムは、複数の在庫物品を支持し、それらの物品を空の運搬容器に向かう方向に移動させるように構成されたコンベアを含むことができる。例えばコンベアは、在庫物品を支持し、それらの物品を運搬容器に向かってコンベアの軸線に沿って移動させるように構成された連続ベルト、トラック、複数のモータ駆動式ローラ、または他の構成要素を含むことができる。一部の実施例によればコンベアを、可動のシャトルまたは他の物品搬送機構の構成要素とすることができる。かかる実施例の場合、シャトルを、内部にシステムが配置された注文履行施設のフロアまたは他の同種の支持面に沿って移動可能であるようにすることができる。シャトルは、注文履行施設内の１つのロケーションからこの施設内の別のロケーションに物品を搬送するために、支持面に沿って移動することができる。
【０００８】
例示的なシステムは、コンベアの端部近傍に設置された傾斜台を含むこともできる。この傾斜台は、１つまたは複数の物品をコンベアから空の運搬容器へ移送するように構成された傾斜面を含むことができる。これに加え、本開示の例示的なシステムは、注文履行施設の支持面上に配置された、かつ／またはこの支持面によって別の態様で支持された、プラットフォームを含むことができる。一部の実施例によれば、プラットフォームを、傾斜台の下端近傍のロケーションで運搬容器を支持するように構成されたキャリアの構成要素とすることができる。かかる実施例の場合には、キャリアを、支持面上に配置することができ、かつ／またはこの支持面によって別の態様で支持することができ、さらにプラットフォームを、キャリア上に配置することができ、かつ／または別の態様でこのキャリアによって支持することができる。
【０００９】
本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、システムは、注文履行施設内の１つのロケーションといったような遠隔のロケーションから、複数の物品を受け取ることができる。例えばかかる物品を、１つまたは複数のポッド、運搬容器または他の収納容器を介して、システムの仕分けステーションに配送することができる。択一的に、かかる物品を、仕分けステーションのところで受け取る前に、かつ／または仕分けステーションに配送される前に、かかる収納容器から取り出すことができる。一部の実施例によれば、オペレータは、受け取った物品を上述のコンベア上に配置することができる。択一的に、システムに関連付けられた自動化された物品ハンドリングアセンブリが、受け取った物品をコンベア上に配置することができる。
【００１０】
物品がコンベア上に置かれたならば、コンベアは、このコンベアの長手軸線に沿った方向で、またはこの長手軸線に対し実質的に平行な方向で、複数の物品を移動させることができる。例えばシステムのコントローラは、傾斜台に向かって物品を移動させる目的で、コンベアの１つまたは複数のローラを、例えば時計回り方向に回転するように制御することができる。これに加え、システムは、物品がコンベアの長手軸線に実質的に沿って移動するときに、それらの物品のうちの少なくとも１つを検出するように構成された、１つまたは複数のセンサを含むことができる。
【００１１】
各物品は傾斜台に接触すると、傾斜台の傾斜面に沿って滑動することができ、この傾斜面によって、コンベアからプラットフォーム上に配置された運搬容器に、それらの物品のうちの少なくとも１つを移送することができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、プラットフォームは、運搬容器の底板の頂面が水平面に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、運搬容器をポジショニングすることができる。特に、プラットフォームは、底板の頂面が水平面に対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度で延在するように、運搬容器をポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、プラットフォームは、底板の頂面が頂面上端から頂面下端に向かってコンベアから離れる方向に勾配を有するように、運搬容器をポジショニングすることができる。その結果、頂面下端が頂面上端よりも注文履行施設の支持面の近くに配置されるように、運搬容器がポジショニングされる。
【００１２】
本開示の様々な運搬容器をこのようにポジショニングすることによって、コンベアから運搬容器に移送される物品が、運搬容器がコンベアから離れる方向に移動させられる前に運搬容器の外に出て落下してしまうリスクを、最小限に抑えることができる。さらに、運搬容器をこのようにポジショニングすることによって、運搬容器がコンベアから離れる方向に移動させられる前に、運搬容器の内部空間内に配置可能な物品の個数を平均的に最大化するのを支援することができる。よって、かかる物品に対する損傷のリスクを最小限に抑えることができ、かつシステムの全体的な効率を向上させることができる。
【００１３】
図１および図１ａを次に参照すると、注文履行環境において運搬容器、ビン、ポッド、収納容器、および／または様々な在庫物品を移動および／または別の態様でハンドリングするためのシステム１００の詳細な実施例が描かれている。本明細書で説明する実施例によれば、システム１００は、以下のように構成された任意の個数または配置の構成要素を含むことができる。すなわちこれらの構成要素は、１つまたは複数の個々の収納容器から在庫物品を取り出し、取り出された物品を１つまたは複数のコンベア上に配置し、さらに目的ロケーションまで物品を搬送するように構成された１つまたは複数のシャトル上に、かかる物品を案内するように構成されている。かかる実施例によれば、取り出された物品に対応する注文に関連付けられた空の運搬容器を、目的ロケーションのところに配置することができる。これに加え、シャトルを、注文履行施設、倉庫、在庫保管施設、または他の施設のフロアまたは他の支持面に沿って移動可能なものとすることができる。かかるシャトルは、支持面に沿って目的ロケーションまで移動することができ、注文履行プロセスの一部として、シャトルによって搬送された物品を空の運搬容器に移送するように構成することができる。少なくとも図３および図４を参照しながらいっそう詳しく説明するように、例示的な実施形態によれば、空の運搬容器を目的ロケーションのところでプラットフォーム上に配置することができ、このプラットフォームは、運搬容器の底板の頂面が水平面に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、空の運搬容器をポジショニングすることができる。特にプラットフォームは、底板の頂面が水平面に対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度で延在するように、空の運搬容器をポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、プラットフォームは、底板の頂面が頂面上端から頂面下端に向かってコンベアから離れる方向に勾配を有するように、運搬容器をポジショニングすることができる。その結果、頂面下端が頂面上端よりも注文履行施設の支持面の近くに配置されるように、運搬容器をポジショニングすることができる。
【００１４】
さらに図１および図１ａには、システム１００の種々の例示的な構成要素が描かれており、それらの構成要素を用いて、１つまたは複数の個々の運搬容器、ポッドまたは他の収納容器から在庫物品を取り出すことができるが、これらの実施例は決して本開示を限定しようというものではない、という点を理解されたい。実際、さらに別の実施例によれば、１つまたは複数の個々の収納容器から在庫物品を取り出すこと、取り出された物品を１つまたは複数のコンベア上に配置すること、および／またはかかる物品を本開示の１つまたは複数のシャトル上に案内すること、を支援するためのシステム１００内に、異なる構成要素および／または構成要素の配置が含まれるようにすることができる。図１に示されているように、一部の実施例によれば、かかる在庫物品を運搬容器、ポッドまたは他の収納容器のうちの１つまたは複数から、手動で取り出すことができる。他方、図１ａに示されているように、別の実施例によれば、１つまたは複数の仕分けマシンまたは他の半自動または全自動化の物品ハンドリングアセンブリを用いて、本開示の運搬容器、ポッドまたは他の収納容器から在庫物品を取り出すことができる。かかる物品ハンドリングアセンブリは、物品を様々な収納容器から取り出し、取り出された物品をシステム１００に関連付けられたコンベア上に配置するように構成された、１つまたは複数のピッカまたは他の構成要素を含むことができる。
【００１５】
実質的に手動である図１の物品取り出し構成を参照すると、例示的なシステム１００は特に、複数の運搬容器１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ〜１０６ｎ（これらをまとめて「運搬容器１０６」と称する）を支持するように構成された、１つまたは複数の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４を含むことができる。図１に示されているように、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２によって、長手軸線Ａと、この長手軸線Ａに対し垂直に延在する横方向軸線Ｂと、を規定することができる。同様に、第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４によって、長手軸線Ｃと、この長手軸線Ｃに対し垂直に延在する横方向軸線Ｄと、を規定することができる。第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２が、第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４に対し実質的に隣接して、かつ／または実質的に平行に配置されている実施例の場合には、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２の長手軸線Ａを、第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４の長手軸線Ｃに対し、実質的に平行に延在させることができる。同様に、かかる実施例において、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２の横方向軸線Ｂを、第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４の横方向軸線Ｄに対し、実質的に平行に延在させることができる。
【００１６】
一部の実施例によれば、本開示の第１および／または第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４は、複数のローラ１０８または他の同様の構成要素を含むことができ、これらは、運搬容器１０６および／または在庫物品が運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４上を、またはこれらに沿って移動させられるときに、運搬容器１０６および／または１つまたは複数の在庫物品を支持するように構成されている。例えばローラ１０８は、運搬容器１０６が第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２から第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４に移送されるとき、第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４から第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２に移送されるとき、といったようなときに、運搬容器１０６を支持することができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、ローラ１０８は、複数のモータ駆動式ローラを有することができ、ローラ１０８各々は、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能なものとすることができる。例えば個々のローラ１０８各々を別個に制御して、個々の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４のフレームおよび／または他の構成要素に対し相対的に回転させることができる。ここで理解されたいのは、時計回り方向または反時計回り方向のかかる回転によって、ローラ１０８によって支持された１つまたは複数の運搬容器１０６および／または在庫物品の対応する移動を、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２の長手軸線Ａに沿った、または長手軸線Ａに対し実質的に平行な方向Ｘにおいて、または長手軸線Ａに沿った、または長手軸線Ａに対し実質的に平行な方向Ｘ’において、引き起こすことができる、という点である。かかる実施例において、ローラ１０８のうちの１つまたは複数は、回転力をローラ１０８に伝えるように構成された、かつ／または別の態様でローラ１０８を時計回り方向または反時計回り方向に回転させるように構成された、個々のモータ、駆動部、永久磁石、線材コイル、ソレノイド、サーボまたは他の構成要素を含むことができる。例えば、モータまたは他の構成要素の各々を、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２の対応するローラ１０８を時計回り方向および反時計回り方向に回転させるように、それぞれ別個に操作可能とすることができる。かかるモータは、例えば当該技術分野で公知の任意の電動モータを有することができる。かかる実施例によれば、モータ駆動式ローラ１０８のうちの１つまたは複数は、Wilkes-Barre, PennsylvaniaのItoh Denki USA, Inc.製のＡＣ電源ローラまたはＤＣ電源ローラを有することができる。
【００１７】
システム１００は、運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４のうちの１つまたは複数の少なくとも一部分の近傍に、かつ／またはこれに隣接して配置された、１つまたは複数の仕分けステーション１１０を含むこともできる。例えば、第１および第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４は各々、第１の端部１１２および第１の端部１１２とは反対側の第２の端部１１４を含むことができる。かかる実施例によれば、仕分けステーション１１０は、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２または第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４の少なくとも一方の第１の端部１１２の近傍に、かつ／またはこの第１の端部１１２に隣接して配置された、１つまたは複数のコンベア１１６を含むことができる。択一的に、仕分けステーション１１０の１つまたは複数のコンベア１１６を、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２または第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４の少なくとも一方の第２の端部１１４の近傍に、かつ／またはこの第２の端部１１４に隣接して配置することができる。システム１００は、１つまたは複数のコントローラ１１８を含むこともでき、図１に示されているように、一部の実施例によれば、コントローラ１１８を仕分けステーション１１０のところに、またはその近傍に配置することができる。
【００１８】
システム１００が単一の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２よりも多くの運搬容器ハンドリングアセンブリを含む例示的な実施形態の場合には、個々の運搬容器１０６および／または在庫物品を所望の順序および／または所望の時点で仕分けステーション１１０に向けて案内する目的で、運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４間の複数の運搬容器１０６および／または個々の在庫物品の移動を容易にするように、システム１００を構成することができる。例えば上述のローラ１０８に加えて、運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４は、複数のモータ、アクチュエータ、ガイド、レールおよび／または他の構成要素（図示せず）を含むことができ、これらは以下のように構成されている。すなわち、様々な個々の運搬容器１０６および／または個々の在庫物品を、所望の順序および／または上述のような特定の時点で仕分けステーション１１０に向けて案内できるように、１つまたは複数の運搬容器１０６および／または個々の在庫物品を、第１の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２から第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０４に、またはこれとは逆方向に移送するのを支援するように構成されている。
【００１９】
例示的な実施形態によれば、仕分けステーション１１０のコンベア１１６を、第１および第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４とは別個のものとすることができ、さらにコンベア１１６を、第１および第２の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４のうちの少なくとも一方と実質的に類似したもの、および／または同じものとすることができる。コンベア１１６を、運搬容器１０６から取り出されてコンベア１１６上に配置された１つまたは複数の物品１２０ａ、１２０ｂ〜１２０ｎ（ここではまとめて「物品１２０」または「在庫物品１２０」と称する）を、システム１００のシャトルに向けて案内するように構成することができる。例えば、仕分けステーション１１０のところにいる１人または複数のオペレータが、履行しなければならない１つまたは複数の注文に従い、仕分けステーション１１０に向けて案内された運搬容器１０６から、様々な物品１２０を手動で取り出すことができる。これに加え、または択一的に、仕分けステーション１１０は、この仕分けステーション１１０に向けて案内された運搬容器１０６から、様々な物品１２０を取り出すように構成された１つまたは複数の物品ハンドリングアセンブリ（図示せず）を含むことができる。必要な物品１２０が運搬容器１０６から取り出されたならば、オペレータおよび／または１つまたは複数の物品ハンドリングアセンブリは、取り出された物品（例えば図１に示されている１２０ａ、１２０ｂ）を、さらなる処理のためにコンベア１１６上に配置することができる。
【００２０】
上述の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４と同様に、一部の実施例によれば、コンベア１１６は、その上に配置された物品１２０を移動させるように構成された複数のローラ１０８および／または他の構成要素を含むことができる。例えばコンベア１１６のローラ１０８は、その上に配置された個々の物品１２０を支持することができ、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、ローラ１０８は複数のモータ駆動式ローラを有することができる。個々のローラ１０８各々を、コンベア１１６のフレームおよび／または他の構成要素に対し相対的に回転するように、それぞれ別個に制御することができ、これらのローラ１０８各々を、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能なものとすることができる。時計回り方向または反時計回り方向におけるかかる回転によって、コンベア１１６の長手軸線Ｅに沿った、または長手軸線Ｅに対し実質的に平行な方向Ｚにおいて、または長手軸線Ｅに沿った、または長手軸線Ｅに対し実質的に平行な方向Ｚ’において、ローラ１０８により支持された１つまたは複数の物品１２０の相応の移動を生じさせることができる。以下でいっそう詳しく説明するように、一部の実施例によれば、仕分けステーション１１０は、コンベア１１６上に配置された物品１２０をセンシングするように構成された、１つまたは複数のスキャナ、近接センサ、赤外線センサ、ＲＦＩＤリーダ、および／または他のセンサを含むこともできる。さらに一部の実施例によれば、オペレータおよび／または仕分けステーション１１０の１つまたは複数の物品ハンドリングアセンブリは、取り出された物品（例えば図１に示された物品１２０ａ、１２０ｂ）を、これらの物品１２０がコンベア１１６上において方向Ｚ、Ｚ’で移動するときに、センサの視野内を物品１２０が通過するように、長手軸線Ｅに実質的に沿って、かつ／または長手軸線Ｅに対し実質的に平行に、コンベア１１６上に配置することができる。
【００２１】
仕分けステーション１１０に関連付けられたコントローラ１１８は、システム１００の少なくとも１つの態様または構成要素の動作を制御するように構成された、任意のデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯電話、パーソナルディジタルアシスタント、または他のコンピューティングデバイスを有することができる。例示的なシステム１００によれば、コントローラ１１８は、多種多様なデバイスのカテゴリ、クラスまたはタイプにおける１つまたは複数のデバイスを含むことができ、コントローラ１１８は特定のタイプのデバイスに限定されるものではない。一部の実施例によれば、コントローラ１１８は、コンピューティングデバイスおよび／またはクラウドサービスのクラスタを含むことができる。
【００２２】
コントローラ１１８は、運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４、コンベア１１６、および／またはシステム１００の他の構成要素の動作を制御すること、ならびに任意の他の注文履行機能を実施すること、を支援するように構成された任意の構成要素を含むことができる。例えばコントローラ１１８は、バスを介するなどして１つまたは複数のコンピュータ可読媒体（例えばメモリ）と動作可能に接続された、１つまたは複数のプロセッシングユニットを含むことができる。一部の実施例によれば、かかるバスは、システムバス、データバス、アドレスバス、ペリフェラルコンポーネントインタコネクト（ＰＣＩ）エクスプレス（ＰＣＩｅ）バス、ＰＣＩバス、ミニＰＣＩバス、および任意の様々なローカルバス、ペリフェラルバスまたは独立型バス、のうちの１つまたは複数、あるいはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。プロセッシングユニットをコントローラ１１８上に設けることができる一方、別の実施例によれば、かかるプロセッシングユニットを、コントローラ１１８とは別個でありコントローラ１１８と通信を行う異なるコンピューティングデバイス上に設けることもできる。
【００２３】
コントローラ１１８に関連して本明細書で説明するコンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体および／または通信媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読の命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータなどのような情報を記憶するために任意の方法または技術で実装された、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよび／または他の持続性コンピュータ記憶媒体および／または補助コンピュータ記憶媒体、リムーバブルコンピュータ記憶媒体および非リムーバブルコンピュータ記憶媒体などのような、有形の記憶ユニットを含む。コンピュータ記憶媒体は、デバイスまたはデバイスの一部分またはデバイスの外部のハードウェア構成要素に含まれている、有形のまたは物理的な媒体形態を含み、これには、以下に限定されるものではないが、ＲＡＭ、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、相変化メモリ（ＰＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ディジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、光学式カードまたは他の光学式記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶デバイス、磁気カードまたは他の磁気記憶デバイスまたは磁気記憶媒体、ソリッドステートメモリデバイス、ストレージアレイ、ネットワークアタッチトストレージ、ストレージエリアネットワーク、ホステッドコンピュータストレージまたはホステッドコンピュータメモリ、コントローラ１１８によりアクセスするための情報を記憶および保持するために使用可能なストレージ、デバイスおよび／または記憶媒体が含まれる。コンピュータ記憶媒体とは対照的に通信媒体によれば、搬送波または他の伝送メカニズムなどのように変調されたデータ信号として、コンピュータ可読の命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータが具現化される。ここで定義したように、コンピュータ記憶媒体は通信媒体を含まない。一部の実施例によれば、コントローラ１１８に関連付けられたコンピュータ可読媒体は、システム１００の構成要素のいずれかの動作を制御するために、かつ／または本明細書で説明する他の動作のいずれかを実施するために、コントローラ１１８の１つまたは複数のプロセッシングユニットによって実行可能な命令を記憶することができる。かかるコンピュータ可読媒体は例えば、コンピュータにより実行可能な命令、オペレーティングシステム、および／または他のコンピュータプログラム命令を記憶することができる。
【００２４】
コントローラ１１８に関連付けられた１つまたは複数のプロセッシングユニットを、以下のものとすることができる、またはこれは以下を含むことができる。すなわち１つまたは複数のシングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵ、またはハードウェアロジック素子であって、これらは例えばモジュールまたはＡＰＩによる専用プログラミングを介して、本明細書で説明する機能を実行するように構成されている。例えば、以下に限定されるものではないが、プロセッシングユニットにおいて、またはプロセッシングユニットとして使用可能なハードウェアロジック素子の例示的なタイプには、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、および他のタイプのカスタマイズ可能なプロセッサが含まれる。例えばプロセッシングユニットを、ＦＰＧＡファブリック内に埋め込まれたＣＰＵコアを含む、ＡＬＴＥＲＡまたはＸＩＬＩＮＸによるデバイスなどのようなハイブリッドデバイスとすることができる。
【００２５】
一部の実施例によれば、コントローラ１１８は、１つまたは複数のユーザインタフェース１２２を含むこともでき、このユーザインタフェース１２２は、オペレータ１２４がコントローラ１１８の１つまたは複数の構成要素を操作できるようにし、それによって本明細書で説明するシステム１００の構成要素のいずれかの動作を制御できるように構成されている。例示的な実施形態によれば、ユーザインタフェース１２２は、コントローラ１１８と一体化された、またはコントローラ１１８周辺の、１つまたは複数の入力デバイスまたは出力デバイスを含むことができる。コントローラ１１８に関連付けられた入力デバイスの例として例えば、キーボード、キーパッド、マウス、トラックボール、ペンセンサまたはスマートペン、ライトペンまたはライトガン、ジョイスティックまたはゲームパッドといったゲームコントローラ、マイクロフォンなどのような音声入力デバイス、音声認識デバイスまたは発話認識デバイス、タッチスクリーンなどのタッチ入力デバイス、深度カメラ、グリップセンサ、加速度計、他の触覚入力といったジェスチャ入力デバイスまたはモーション入力デバイス、１つまたは複数のカメラまたはイメージセンサといったビジュアル入力デバイスなどを挙げることができる。
【００２６】
コントローラ１１８に関連付けられた出力デバイスの例として、ディスプレイ、プリンタ、オーディオスピーカー、ポケットベル、または他のオーディオ出力デバイス、振動モータ、リニアバイブレータ、または他の触覚出力デバイスなどを挙げることができる。例えば仕分けステーション１１０は、コントローラ１１８と動作可能に接続されたディスプレイ１２５または他の同種の出力デバイスを含むことができる。一部の実施例によれば、かかるディスプレイ１２５を、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、または他のタイプのビジュアルディスプレイとすることができ、またはかかるディスプレイ１２５はこれらを含むことができる。かかるディスプレイ１２５をタッチスクリーンの構成要素とすることができ、またはかかるディスプレイ１２５はタッチスクリーンを含むことができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、履行されるべき１つまたは複数の注文、運搬容器１０６に関連付けられた情報、および／または個々の運搬容器１０６内に配置された、かつ／または個々の運搬容器１０６から取り出された１つまたは複数の物品１２０に関連付けられた情報を提供するように、ディスプレイ１２５を構成することができる。例えばかかる情報は、仕分けステーション１１０に向けて案内された運搬容器１０６の内容、個々の運搬容器１０６の質量、個々の運搬容器１０６の元のラック、ビン、または他の保管ロケーション、個々の運搬容器１０６内に配置された物品の製造元、かかる物品の使用期限年月日または製造年月日、および／または個々の運搬容器１０６内に配置された物品を用いた注文の履行に関連付けられた他の任意の情報を含むことができる。ディスプレイ１２５を、仕分けステーション１１０に向けて案内された個々の運搬容器１０６各々に対応する個々の注文に関連付けられた情報を提供するように構成することもできる。かかる情報は例えば、顧客名、送り先、注文年月日、運送サービス（例えばアメリカ合衆国郵便公社、フェデラルエクスプレス（登録商標）、ユナイテッド・パーセル・サービス（登録商標））、および／または物品の数量、および／または注文に関連付けられた他の情報を含むことができる。例示的な実施形態によれば、オペレータ１２４は、ディスプレイ１２５を介してかかる情報を閲覧することができ、対応する注文の履行を支援するために、仕分けステーション１１０のところで受け取った運搬容器１０６からコンベア１１６へ、１つまたは複数の物品を移送することができる。これらの情報は、１つのまたは複数の命令、エラーメッセージ、またはコンベア１１６および／またはシステム１００の他の構成要素の動作または一時的な停止に関する他の情報も含むことができる。
【００２７】
図１に示されているようにシステム１００はさらに、１つまたは複数のシャトル１２６を含むことができ、シャトル１２６は、コンベア１１６から（シャトル１２６上に配置された例示的な物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅとして示された）物品を受け取り、受け取った物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを、仕分けステーション１１０から離れた目的ロケーションまで配送または別の態様で搬送するように構成されている。かかる実施例によれば、受け取った物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅに対応する注文に関連付けられた空の運搬容器１０６ｅを、目的ロケーションのところに配置することができる。これに加え、一部の実施例によれば、本開示のシャトル１２６を、注文履行センタ、倉庫、在庫保管施設、または他の施設のフロアまたは他の支持面に沿って移動可能なものとすることができる。図２を参照しながら以下でいっそう詳しく説明するように、かかるシャトル１２６は、目的ロケーションまで支持面に沿って移動することができ、さらにこのシャトル１２６を、注文履行プロセスの一部として、受け取った物品１２０を空の運搬容器１０６ｅ内に移送するように構成することができる。
【００２８】
本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、システム１００のシャトル１２６は、コンベア１２８を含むことができる。コンベア１２８を、コンベア１１６および／または１つまたは複数の運搬容器ハンドリングアセンブリ１０２、１０４と実質的に同種のものとすることができ、かつ／またはそれらと同じものとすることができ、さらにコンベア１２８は、１つまたは複数の同様の構成要素を含むことができる。一部の実施例によれば、コンベア１２８を、上述の支持面に沿ったシャトル１２６の移動中、その上に配置された複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを支持するように構成することができ、さらにシャトル１２６が支持面上で静止している間、かかる物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを、コンベア１２８の長手軸線に沿って、かつ／またはこの長手軸線に対し実質的に平行な方向で、移動させるように構成することができる。一部の実施例によれば、図１に描かれた長手軸線Ｅを、コンベア１２８の長手軸線Ｅとすることもできる。かかる実施例によれば、コンベア１１６の長手軸線Ｅは、コンベア１２８の長手軸線Ｅと同一線上にあるものとすることができる。択一的に、さらに別の実施例によれば、コンベア１２８の長手軸線を、長手軸線Ｅに対し平行に、かつ／またはこの軸Ｅに対し相対的に任意の角度で、配置することができる。
【００２９】
コンベア１１６に関して説明したように、シャトル１２６のコンベア１２８は、その上に配置された物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを移動させるように構成された、連続ベルト、トラック、複数のローラ１０８、および／または他の構成要素を含むことができる。例えば、コンベア１２８の１つまたは複数のローラ１０８は、個々の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを支持することができ、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、ローラ１０８は複数のモータ駆動式ローラを有することができる。個々のローラ１０８各々を、コンベア１２８のフレームおよび／または他の構成要素に対し相対的に回転するように、それぞれ別個に制御することができ、これらのローラ１０８各々を、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能なものとすることができる。時計回り方向または反時計回り方向におけるかかる回転によって、コンベア１２８の長手軸線Ｅに沿った、または長手軸線Ｅに対し実質的に平行な方向Ｚにおいて、または長手軸線Ｅに沿った、または長手軸線Ｅに対し実質的に平行な方向Ｚ’において、ローラ１０８により支持された１つまたは複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの対応する移動を生じさせることができる。本明細書で説明する例示的な実施形態のいずれかにおいて、コンベア１２８（例えばコンベア１２８のローラ１０８）を、方向Ｚ、Ｚ’において約１インチ／秒〜約１００インチ／秒に等しい速度で、その上に配置された複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを移動させるように構成することができる。例えば一部の実施形態によれば、コンベア１２８（例えばコンベア１２８のローラ１０８）を、方向Ｚ、Ｚ’において約６０インチ／秒〜約８０インチ／秒に等しい速度で、その上に配置された複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを移動させるように構成することができる。なお、上述の速度はあくまで具体例に過ぎず、他の実施形態において、かかる速度を上述の速度よりも高くしてもよいし低くしてもよい、という点を理解されたい。さらに必要に応じて、実質的に一定の速度および／または可変の速度で回転するように、ローラ１０８を制御することができる。
【００３０】
システム１００は傾斜台１３０を含むこともでき、この傾斜台１３０は、少なくとも１つの物品がコンベア１２８から空の運搬容器１０６ｅに移送されるとき、コンベア１２８により搬送された複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのうち少なくとも１つの物品を支持するように構成されている。一部の実施例によれば、傾斜台１３０を、シャトル１２６および／またはコンベア１２８に接続することができ、シャトルがフロアまたは他の支持面に沿って移動するときに、シャトル１２６と共に移動するように構成することができる。択一的に別の実施例において、傾斜台１３０を、シャトル１２６またはコンベア１２８には接続されていない、システム１００の別個の構成要素とすることができる。図２を参照しながら以下でいっそう詳しく説明するように、傾斜台１３０は例えば、コンベア１２８から空の運搬容器１０６ｅに移送される物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのうちの少なくとも１つを支持するように構成された、傾斜した頂面を含むことができる。傾斜台１３０の傾斜面は例えば、運搬容器１０６ｅに隣接して配置された下端と、コンベア１２８に隣接して配置された上端とを有することができる。かかる実施例によれば、コンベア１２８から移送される物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅが傾斜面に沿って滑動して空の運搬容器１０６ｅ内に落下するように、傾斜面は任意の所望の長さ、勾配および／または他のコンフィギュレーションを有することができる。例えば傾斜台１３０の傾斜面を、下向きに勾配を有する面とすることができ、傾斜面の下端を傾斜面の上端よりも、シャトル１２６が載置された支持面の近くに配置することができる。
【００３１】
図１に示されているように、システム１００は、傾斜台１３０近傍のロケーションで運搬容器１０６ｅを支持するように構成されたキャリア１３２を含むこともできる。例えばキャリア１３２は、傾斜台１３０近傍で運搬容器１０６ｅを支持するように構成された、プラットフォームなどのような１つまたは複数の構成要素を含むことができる。かかる実施例によれば、運搬容器１０６ｅをキャリア１３２のプラットフォーム上に配置することができ、このプラットフォームは、運搬容器１０６ｅの少なくとも一部分が傾斜台１３０の傾斜面と同様の傾斜角でポジショニングされるように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。本明細書で説明する一部の実施例によれば、キャリア１３２を、シャトル１２６と同様に、支持面に沿って移動可能なものとすることができる。択一的に、別の例示的な実施形態によれば、キャリア１３２を実質的に静止したものとしてもよい。
【００３２】
本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、コンベア１２８から移送される物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅが、傾斜台１３０の傾斜面に沿って滑動して、運搬容器１０６ｅの内部空間１３４内に落下できるように、キャリア１３２は、運搬容器１０６ｅおよび／または運搬容器１０６ｅの少なくとも１つの構成要素をポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、少なくとも部分的に、運搬容器１０６ｅの１つまたは複数の側壁によって、かつ／または運搬容器１０６の底板によって、内部空間１３４を形成することができる。例えば本明細書で説明する運搬容器１０６のいずれかは、前壁１３６と、前壁１３６とは反対側に配置された、かつ／または前壁１３６と実質的に向き合った後壁１３８とを含むことができる。本明細書で説明する運搬容器１０６は、右壁１４０と、右壁１４０とは反対側に配置された、かつ／または右壁１４０と実質的に向き合った左壁１４２とを含むこともできる。本明細書で説明する壁１３６、１３８、１４０、１４２は運搬容器１０６の側壁を構成することができ、一部の実施例によれば、前壁１３６を後壁１３８に対し実質的に平行に配置することができ、右壁１４０を左壁１４２に対し実質的に平行に配置することができ、さらにこれらの壁１３６、１３８、１４０、１４２各々を、運搬容器１０６の底板から実質的に垂直に延在させることができる。かかる実施例によれば、内部空間１３４を、少なくとも部分的に、運搬容器１０６の壁１３６、１３８、１４０、１４２および／または底板のうちの１つまたは複数によって、形成することができる。さらに本開示の運搬容器１０６は各々、個々の長手軸線１４４を含むことができる。
【００３３】
図１に示されているように、例示的な長手軸線１４４は、右壁１４０および／または左壁１４２を実質的に貫通することができ、かつ／または例示的な長手軸線１４４を、右壁１４０および／または左壁１４２に対し実質的に垂直に延在させることができる。かかる実施例によれば、長手軸線１４４を、前壁１３６および／または後壁１３８に対し実質的に平行に延在させることができる。これに加え、キャリア１３２のプラットフォームおよび／または他の構成要素は、長手軸線１４４がコンベア１２８の長手軸線Ｅに対し実質的に平行に、かつ／またはコンベア１２８の長手軸線Ｅと同一線上に延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。さらに、少なくとも図３および図４を参照しながらいっそう詳しく説明するように、例示的な実施形態によれば、キャリア１３２のプラットフォームは、運搬容器１０６ｅの底板の頂面が水平面に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、このプラットフォーム上に配置された運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。特に、キャリア１３２のプラットフォームは、底板の頂面が水平面に対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度で延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。運搬容器１０６ｅをこのようにポジショニングすることによって、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送可能な物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの個数を平均的に最大化するのを支援することができ、これによってシステム１００の効率が高められる。
【００３４】
図１に示されているように、一部の実施例によれば、システム１００は、１つまたは複数のセンサ１４６ａ、１４６ｂ（ここではまとめて「センサ１４６」と称する）を含むこともでき、このセンサは、コンベア１１６上に配置された物品１２０ａ、１２０ｂのうちの少なくとも１つ、および／またはシャトル１２６上に配置された１つまたは複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを検出するように構成されている。例示的な実施形態によれば、１つまたは複数のセンサ１４６は、図１に示した破線で描かれているように、１つまたは複数のネットワークを介して、かつ／または１つまたは複数の有線コネクションを介して、コントローラ１１８と通信を行うことができ、かつ／またはコントローラ１１８と動作可能に接続されている。１つまたは複数のセンサ１４６は例えば、近接センサ、フォトアイ、熱センサ、質量センサ、赤外線センサ、ＲＦＩＤスキャナ、ディジタルカメラ、イメージングデバイス、および／またはこれらの任意の組み合わせを有することができる。かかるセンサ１４６を、接近状態、ロケーション、質量、温度、および／または例えば物品１２０のうちの１つまたは複数、運搬容器１０６のうちの１つまたは複数、および／または運搬容器１０６内に配置された１つまたは複数の物品に関連付けられた他の任意の特性を特定するように構成することができる。例示的な実施形態によれば、１つまたは複数のセンサ１４６を、コンベア１１６上に配置することができ、コンベア１１６近傍に配置することができ、かつ／またはコンベア１１６に接続することができる。これに加え、または択一的に、１つまたは複数のセンサ１４６を、シャトル１２６、傾斜台１３０および／またはキャリア１３２の上に配置することができ、シャトル１２６、傾斜台１３０および／またはキャリア１３２の近傍に配置することができ、かつ／またはシャトル１２６、傾斜台１３０および／またはキャリア１３２に接続することができる。さらに上述のネットワークは、１つまたは複数のパーソナルエリアネットワーク（”ＰＡＮ”）、ローカルエリアネットワーク（”ＬＡＮ”）、ワイドエリアネットワーク（”ＷＡＮ”）、インターネットなどを含むことができる。例えばコントローラ１１８の通信インタフェースは、ＷｉＦｉ ＬＡＮおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＰＡＮのための無線モジュールを含むことができる。かかる通信インタフェースは、１つまたは複数のセンサ１４６の同種の通信インタフェースと通信を行うことができ、かつ／またはかかる通信インタフェースを、１つまたは複数のセンサ１４６の同種の通信インタフェースと動作可能に接続することができる。
【００３５】
例示的な実施形態によれば、センサ１４６のうちの少なくとも１つを、コンベア１１６、１２８のうちの少なくとも１つの上に配置された物品１２０のうちの１つまたは複数の存在、ポジション、速度、加速度、配列、配向および／または他の特性を特定するように構成することができる。例示的な実施形態によれば、本明細書で説明する配向および／または配列は、角度配向、および／またはデカルト座標で表現されるまたは別の態様で特定される配向を有することができる。かかる配向および／または配列を例えば、コンベア１１６および／またはコンベア１２８の長手軸線Ｅに対し相対的に特定することができる。かかる実施例において、ディスプレイ１２５を、個々の物品１２０各々の配向を表す情報、および／または別の態様で個々の物品１２０各々の配向に関連付けられた情報を、表示および／または別の態様で提供するように構成することができる。
【００３６】
一部の実施例によれば、センサ１４６ａのうちの少なくとも１つを、物品１２０ａ、１２０ｂがローラ１０８の動作に基づきセンサ１４６の視野内を通過するときに、コンベア１１６により搬送される物品１２０ａ、１２０ｂ上に配置されたＲＦＩＤタグ、バーコードおよび／または他の情報フィーチャをスキャンするように構成することができる。これに加え、または択一的に、センサ１４６ａのうちの少なくとも１つを、コンベア１１６により搬送される１つまたは複数の運搬容器１０６上に配置されたＲＦＩＤタグ、バーコードおよび／または他の情報フィーチャをスキャンするように構成することができる。センサ１４６ａは、情報フィーチャから得られた情報を含む１つまたは複数の信号を生成することができ、かつセンサ１４６ａは、かかる信号をコントローラ１１８に伝えることができる。一部の実施例によれば、コントローラ１１８は、得られた情報を、１つまたは複数の在庫データベースおよび／またはコントローラ１１８のメモリに記憶されている注文履行手順と比較することができる。コントローラ１１８は、得られた情報に基づき、かつ／または得られた情報の受信に少なくとも部分的に応答して、かかるデータベースおよび／または注文履行手順を更新することもできる。
【００３７】
付加的な実施例によれば、センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つを、以下のように構成することができる。すなわち例えば、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅが運搬容器１０６ｅのうちの１つまたは複数の中に配置されたか否かを、さらにコンベア１２８上および／または特定の運搬容器１０６ｅのうちの１つまたは複数の中に配置された１つまたは複数の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのアイデンティティを、さらに運搬容器１０６ｅのうちの１つまたは複数の中のかかる物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの配向、ポジションおよび／または配列を、かつ／またはかかる物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの他の任意の視覚的、熱的、または別の態様で区別可能な特性を、特定するように構成されている。かかる実施例によれば、センサ１４６ｂおよび／またはコントローラ１１８のうちの少なくとも１つは、かかる特定の実施を支援するために、画像認識ソフトウェア、ニューラルネットワーク、および／または他の構成要素を採用することができる。例えば、かかる実施形態によれば、センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つは、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅが運搬容器１０６ｅ内に配置される前に、キャリア１３２のプラットフォーム上に配置された運搬容器１０６ｅをスキャンすることができ、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを伴わない運搬容器１０６ｅを表す情報を含む１つまたは複数の画像および／または信号を生成することができる。様々な物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅがコンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移されると、センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つが、運搬容器１０６ｅの１つまたは複数の追加の物品をスキャンすることができ、それによって運搬容器１０６ｅ内の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの存在、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのアイデンティティ、運搬容器１０６ｅ内の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅの配向、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのいずれかが運搬容器１０６ｅの外に出て落下したか否か、かつ／または追加の物品が傾斜台１３０を介してコンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送されるのをブロックしてしまうように、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのうちの１つまたは複数がポジショニングされている可能性があるか否か、を特定する。かかる実施例によれば、センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つは、上述の条件を表す情報を含む、１つまたは複数の付加的な信号を生成することができる。センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つは、かかる信号をコントローラ１１８に伝えることができ、かかる実施例によればコントローラ１１８は、コントローラ１１８のメモリに記憶された画像認識ソフトウェアを用いて、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを識別することができる。一部の実施例において、コントローラ１１８が、センサ１４６ｂのうちの少なくとも１つから受信した信号に基づき、または少なくとも部分的にそれらの信号に応答して、物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのうちの１つが運搬容器１０６ｅの外に出て落下したこと、または物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅのうちの１つまたは複数が、追加の物品１２０が運搬容器１０６ｅに移送されるのをブロックしてしまうようにポジショニングされていること、を特定したような状況のときに、コントローラ１１８はかかる特定に応答して、動作を一時的に停止させるようにコンベア１２８を制御することができる。動作をこのように停止させることによって、オペレータ１２４は、運搬容器１０６ｅ内の物品１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを調節できるようになり、かつ／または正常なシステムの動作を再開できるように、別の態様で上述の条件に取り組むことができる。
【００３８】
図１ａには、本開示の別の例示的な実施形態が描かれており、これによればシステム１００は、本開示の様々なポッド、運搬容器および／または他の収納容器から在庫物品１２０を取り出すように構成された、１つまたは複数の仕分けマシンまたは他の半自動または全自動の物品ハンドリングアセンブリ１４８を含んでいる。かかる物品ハンドリングアセンブリ１４８は、物品１２０を様々な運搬容器１０６から取り出し、取り出された物品１２０をシステム１００に関連付けられたコンベア１０４、１１６、１２８のうちの１つまたは複数の上に配置するように構成された、１つまたは複数のピッカ１５０または他の構成要素を含むことができる。かかる実施例によれば、個々の在庫物品１２０を保持する複数の運搬容器１０６を、運搬容器保管ラック上または他の同種の機構上に配置することができ、さらにかかる実施例によれば、物品ハンドリングアセンブリ１４８のピッカ１５０を、運搬容器１０６が実質的に保管ラック内に配置されていている間、かつ／または保管ラック上に支持されている間、運搬容器１０６のうちの１つまたは複数から１つまたは複数の物品１２０を取り出すように、構成することができる。ピッカ１５０を１つまたは複数のアーム、ロッド、ビーム、支持部材および／または他の構成要素に接続することができ、これらは、ピッカ１５０が個々の運搬容器１０６から物品１２０を取り出し、取り出した物品１２０をシステム１００の１つまたは複数のコンベア１０４、１１６、１２８上に配置することができるように、運搬容器１０６に対して相対的にピッカ１５０を移動させるのを支援するように構成されている。一部の実施例によれば、物品ハンドリングアセンブリ１４８、ピッカ１５０、保管ラック、および／または図１ａに描かれたシステム１００に関連付けられた他の構成要素を、Moorestown, New JerseyのOPEX（登録商標）社によって製造されたものとすることができる。
【００３９】
一部の実施例によれば、運搬容器１０６は、保管ラック上に配置されている間、ピッカ１５０に対し相対的に実質的に静止した状態にとどまることができる。択一的に、別の実施例によれば、個々の運搬容器１０６からの物品１２０の取り出しにあたりピッカ１５０を支援する目的で、ピッカ１５０に対し相対的に垂直方向、水平方向および／または他の任意の方向で運搬容器１０６を移動させるように、保管ラックを構成することができる。さらにここで理解されたいのは、かかる相対的な移動および／または本明細書で説明する他の動作のいずれかを容易にするために、物品ハンドリングアセンブリ１４８、ピッカ１５０および／または本明細書で説明する保管ラックを、コントローラ１１８と動作可能に接続することができる、という点である。図１ａに示されているように、システム１００は、シャトル１２６、傾斜台１３０、キャリア１３２、および／または図１に示したシステム１００に関して上述した他の構成要素のいずれかを含むこともできる。これに加え、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、コンベア１０４、１１６のうちの１つまたは複数を省略することができる。かかる実施例によれば、様々な運搬容器１０６から取り出された物品１２０を、１つまたは複数のシャトル１２６上および／またはこれらのシャトル１２６のコンベア１２８上にダイレクトに配置するように、図１ａに示した物品ハンドリングアセンブリ１４８および／またはピッカ１５０を構成することができる。択一的に、図１に描かれた実施形態によれば、オペレータ１２４は、様々な運搬容器１０６から取り出された物品１２０を、１つまたは複数のシャトル１２６上および／またはそれらのシャトル１２６のコンベア１２８上にダイレクトに配置することができる。
【００４０】
図２には、システム１００の例示的なシャトル１２６、傾斜台１３０およびキャリア１３２が、いっそう詳しく描かれている。図２に示されているように、一部の実施例によれば、キャリア１３２は、注文履行センタ、倉庫、在庫保管施設、またはシステム１００が用いられている他の施設の支持面Ｆ上に配置された、かつ／またはこのような支持面Ｆにより別の態様で支持された台座２０２を含むことができる。かかる実施例によれば、台座２０２を、キャリア１３２の１つまたは複数の脚部、マウント、および／または他の構成要素によって、支持面Ｆ上で支持することができる。かかる実施形態によれば、キャリア１３２は、システム１００の動作中、実質的に静止した状態にとどまることができる。これに加え、かかる実施例によれば、キャリア１３２が支持面Ｆに対し相対的に実質的に静止した状態にとどまるように、キャリア１３２を少なくとも一時的にかつ／または持続的に支持面Ｆに固定することができる。択一的に、一部の実施例によれば、キャリア１３２は、支持面Ｆに沿ってキャリア１３２を移動させるのを支援するように構成された、１つまたは複数の車輪、トラック、ローラ、および／または他の構成要素２０４ａ、２０４ｂ（ここではまとめて「構成要素２０４」と称する）を含むことができる。例えば一部の実施形態によれば、構成要素２０４は、システム１００が用いられている施設の様々なロケーションの間でキャリア１３２を移動させるように構成された、モータ駆動式車輪を有することができる。かかる実施例によれば、キャリア１３２および／または構成要素２０４を、コントローラ１１８（図１）と動作可能に接続することができ、このコントローラ１１８を、システム１００の動作中、キャリア１３２の移動を制御するように構成することができる。
【００４１】
図２に示されているように、一部の実施例によれば、シャトル１２６は、支持面Ｆに沿ってシャトル１２６を移動させるのを支援するように構成された、１つまたは複数の車輪、トラック、ローラ、および／または他の構成要素２０４ｃ、２０４ｄ（ここではまとめて「構成要素２０４」と称する）を含むこともできる。例えば一部の実施形態によれば、シャトル１２６の構成要素２０４は、システム１００が用いられている施設の様々なロケーションの間でシャトル１２６を移動させるように構成された、モータ駆動式車輪を有することができる。例えばシャトル１２６の構成要素２０４を、仕分けステーション１１０（図１）のコンベア１１６近傍の第１のロケーションから、第１のロケーションとは異なるキャリア１３２近傍の第２のロケーションまで、シャトル１２６を移動させるように構成することができる。例えば、かかる第２のロケーションのところでキャリア１３２によって支持された運搬容器１０６ｅに隣接してポジショニングされると、シャトル１２６のコンベア１２８は、方向Ｚ’において、かつ／またはコンベア１２８の長手軸線Ｅに実質的に沿って、コンベア１２８上に配置された複数の物品１２０ｆ、１２０ｇ、１２０ｈ、１２０ｉを移動させることができ、これによって物品１２０ｆ、１２０ｇ、１２０ｈ、１２０ｉが運搬容器１０６ｅ内に移送される。かかる実施例によれば、シャトル１２６および／またはシャトル１２６の構成要素２０４を、コントローラ１１８（図１）と動作可能に接続することができ、コントローラ１１８を、システム１００の動作中、シャトル１２６の移動を制御するように構成することができる。
【００４２】
キャリア１３２は、支持面Ｆ上に配置された、かつ／または支持面Ｆにより別の態様で支持された、プラットフォーム２０６を含むこともでき、このプラットフォーム２０６を、運搬容器１０６ｅを支持するように構成することができる。かかる実施例によれば、プラットフォーム２０６を、台座２０２上に配置することができ、かつ／または台座２０２に接続することができ、さらにプラットフォーム２０６を、台座２０２によって支持面Ｆ上で支持することができる。プラットフォーム２０６は、任意の長さ、幅、高さ、厚さ、および／またはシャトル１２６近傍および／または傾斜台１３０近傍のロケーションで運搬容器１０６ｅを支持するのを支援するように構成された他のコンフィギュレーションを有することができる。例えばプラットフォーム２０６は、運搬容器１０６ｅをその上で支持する目的で、実質的に平坦な頂面２０８を含むことができる。例示的な実施形態によれば、プラットフォーム２０６の頂面２０８を、例えば支持面Ｆおよび／または水平面Ｇに対し相対的に任意の角度で配置することができる。例えば図２に描かれているように、一部の実施形態によれば、頂面２０８を、支持面Ｆおよび／または水平面Ｇに対し実質的に平行に延在させることができる。これに加え一部の実施例によれば、頂面２０８は、複数の物品１２０ｎがコンベア１２８により運搬容器１０６の内部空間１３４内に移送される間、実質的に静止したポジションおよび／またはロケーションで運搬容器１０６ｅを頂面２０８上に保持するのを支援するように構成された、１つまたは複数のグリップ、パッド、ブラケット、および／または他の構成要素を含むことができる。
【００４３】
例示的な実施形態によれば、本明細書で説明する運搬容器１０６のいずれかは、実質的に平坦な底板２１０を含むことができる。上述のように、個々の運搬容器１０６各々の様々な壁１３６、１３８、１４０、１４２を、運搬容器１０６の底板２１０から実質的に垂直に延在させることができる。かかる実施例によれば、内部空間１３４を、少なくとも部分的に、運搬容器１０６の壁１３６、１３８、１４０、１４２および／または底板２１０のうちの１つまたは複数によって、形成することができる。図２に示されているように、一部の実施例によれば、底板２１０は、内部空間１３４の少なくとも一部分を規定する実質的に平坦な頂面２１２を含むことができる。底板２１０は、頂面２１２とは反対側の、かつ／または頂面２１２に対し実質的に平行である、実質的に平坦な底面２１４も含むことができる。本開示の例示的な実施形態によれば、底板２１０の底面２１４を、プラットフォーム２０６の頂面２０８上に配置することができ、かつ／またはプラットフォーム２０６の頂面２０８と別の態様で接触させることができ、さらにプラットフォーム２０６は、頂面２１２の第１の端部をこの第１の端部とは反対側の頂面２１２の第２の端部よりも、傾斜台１３０および／またはコンベア１２８の近くに配置できるように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。さらにプラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に任意の所望の角度で延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。図２に描かれた例示的な実施形態によれば、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し実質的に平行に延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングする。ただし付加的な実施例によれば、プラットフォーム２０６は、頂面２１２が水平領域に対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、底板２１０の頂面２１２が運搬容器１０６ｅの傾けられた面を構成することができ、この頂面２１２は例えばコンベア１２８から離れる方向に勾配を有することができる。これに加え、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、プラットフォーム２０６は、運搬容器１０６ｅの長手軸線１４４（図１）がコンベア１２８の長手軸線Ｅ（図１）に対して実質的に垂直に延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。
【００４４】
引き続き図２を参照すると、ここで理解されたいのは、運搬容器１０６ｅの壁１３６、１３８、１４０、１４２各々は個々の内面および外面を含むことができ、これらの壁１３６、１３８、１４０、１４２の内面各々によって運搬容器１０６の内部空間１３４の個々の部分を形成することができる、という点である。これに加え、壁１３６、１３８、１４０、１４２の個々の内面は、コンベア１２８によって内部空間１３４に移送された複数の物品１２０ｎを保持するのを支援することができる。例えば図２に示されているように、右壁１４０は、内部空間１３４と向き合った内面２１６と、この内面２１６とは反対側の外面２１８とを含むことができる。同様に左壁１４２は、内部空間１３４と向き合った内面２２０と、この内面２２０とは反対側の外面２２２とを含むことができる。さらに、壁１３６、１３８、１４０、１４２の個々の内面および外面は各々、運搬容器１０６ｅの底板２１０に隣接して配置された下端と、対応する下端とは反対側に配置された上端とを含むことができる。例えば図２に示されているように、左壁１４２の外面２２２は、底板２１０とは反対側に配置された上端２２４を含むことができ、プラットフォーム２０６は、外面２２２の上端２２４が傾斜台１３０の少なくとも一部分の近傍に、かつ／または傾斜台１３０の少なくとも一部分と実質的に隣接して配置されるように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。図２に示されているように、後壁１３８は、底板２１０に隣接する下端とこの下端とは反対側の上端とを含む内面２２６も含むことができる。
【００４５】
ここで理解されたいのは、内部空間１３４内における複数の物品１２０ｎの保持を容易にする目的で、壁１３６、１３８、１４０、１４２の個々の内面および外面を、例えば底板２１０の頂面２１２に対し相対的に任意の角度で延在させることができる、という点である。例えば、図３に最も明確に示されているように、左壁１４２の内面２２０を、底板２１０の頂面２１２に対し相対的に挟角φで延在させることができ、この角度φは、約９０度〜約１８０度に等しい任意の値を有することができる。例えば一部の実施形態によれば、角度φは約９０度〜約１３５度に等しい値を有することができる。さらに別の実施形態によれば、角度φは約９０度〜約１０５度に等しい任意の値を有することができる。ここで理解されたいのは、壁１３６、１３８、１４０、１４２および／またはそれらの面に関して本明細書で説明するポジション、角度および／または他のコンフィギュレーションはあくまで具体例に過ぎない、という点であり、さらに別の実施形態によれば、壁１３６、１３８、１４０、１４２および／またはそれらの面に関して本明細書で説明するポジション、角度および／または他のコンフィギュレーションは、上述のものよりも大きいまたは小さい値を有することができる、という点である。
【００４６】
上述のように、複数の物品１２０をコンベア１２８からプラットフォーム２０６上に配置された運搬容器１０６ｅ内に移送するのを支援するように、傾斜台１３０を構成することができる。傾斜台１３０は、任意の表面、ガイド、レール、溝、チャネル、および／または他の構造を含むことができ、これらはかかる物品１２０の移送を支援するように構成された構成要素である。例えばかかる構成要素は、矢印Ｈの方向で傾斜台１３０の頂部傾斜面２２８に沿って、運搬容器１０６ｅの内部空間１３４内へと移動するように、物品１２０を案内することができる。傾斜台１３０の傾斜面２２８は、実質的に平坦でありかつ実質的に滑らかな表面を有することができ、この表面は、物品１２０がコンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送されるときに、傾斜台１３０と物品１２０との間の摩擦力および／または他の抵抗力を最小化するように、かつ／または実質的になくすように構成されている。
【００４７】
例示的な実施形態によれば、傾斜面２２８は、物品が摺動自在にかつ／または別の態様で傾斜面２２８に沿って移動するときに、物品１２０各々を支持するのを支援するように構成された、任意の長さ、幅、高さ、角度配向および／または他のコンフィギュレーションを有することができる。例えば図２に示されているように、傾斜面２２８は、下端２３０およびこの下端２３０とは反対側の上端２３２を含むことができる。かかる実施例によれば、下端２３０を、運搬容器１０６ｅ近傍にかつ／または運搬容器１０６ｅに隣接して配置することができ、上端２３２を、コンベア１２８近傍にかつ／またはコンベア１２８に隣接して配置することができる。特に、傾斜面２２８の下端２３０を、外面２２２の上端２２４近傍にかつ／または外面２２２の上端２２４に隣接して配置することができる。例えば、傾斜面２２８の下端２３０と外面２２２の上端２２４との間のギャップおよび／または他の距離を最小化するように、かつ／または実質的になくすように、運搬容器１０６ｅを傾斜台１３０に対し相対的にポジショニングすることができる。例えば、上端２２４が傾斜面２２８の下端２３０のちょうど真下に配置されるように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。これに加え、傾斜面２２８の下端２３０が、傾斜面２２８の上端２３２よりも支持面Ｆの近くに配置されるように、傾斜台１３０を配向することができる。例えば下端２３０を、第１の実質的に垂直な距離だけ支持面Ｆから離間させることができ、上端２３２を、第１の実質的に垂直な距離よりも大きい第２の実質的に垂直な距離だけ、支持面Ｆから離間させることができる。かくして、図２に示されているように、傾斜面２２８は、コンベア１２８から下向きに、かつ／またはコンベア１２８から離れる方向で、支持面Ｆに向かって上端２３２から下端２３０へと勾配を有することができる。
【００４８】
ここで理解されたいのは、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅへの複数の物品１２０の移送を容易にする目的で、傾斜面２２８を水平面Ｇに対し相対的な任意の角度で延在させることができる、という点である。例えば、傾斜面２２８を水平面Ｇに対し相対的に角度αで延在させることができ、角度αは約１度〜約９０度に等しい任意の値を有することができる。例えば一部の実施形態によれば、角度αは約５度〜約４５度に等しい値を有することができる。さらに別の実施形態によれば、角度αは約１０度〜約２０度に等しい任意の値を有することができる。さらに、物品１２０が傾斜面２２８に沿って滑動および／または別の態様で移動するときに、物品１２０各々を支持するのを支援するために、傾斜面２２８は、上端２３２から下端２３０へ矢印Ｈの方向で測定された任意の長さを有することができる。例えば一部の実施形態によれば、傾斜面２２８の長さを、約１インチ〜約３６インチに等しくすることができる。さらに別の実施形態によれば、傾斜面２２８の長さは、約１インチ〜約１２インチに等しい任意の値を有することができる。ここで理解されたいのは、傾斜面２２８に関して本明細書で説明する長さ、角度および／または他のコンフィギュレーションはあくまで具体例に過ぎない、という点であり、さらに別の実施形態によれば、傾斜面２２８の長さ、角度および／または他のコンフィギュレーションは、上述のものよりも大きいまたは小さい値を有することができる、という点である。
【００４９】
図２に描かれた例示的な実施形態によれば、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し実質的に平行に延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングする。かかる実施形態によれば、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅ内に移送される物品１２０ｎは、左壁１４２の内面２２０近傍に集まりがちになる可能性があり、このことにより結果として、物品１２０ｎが内部空間１３４内で比較的不均等に配分されることになる。かかる実施例によれば、１つまたは複数の物品１２０ｊが、システム１００の動作中、傾斜面２２８の下端２３０近傍に、かつ／または傾斜面２２８の下端２３０に隣接してポジショニングされてしまう可能性があり、一部の実施例の場合には、かかる物品１２０ｊによって、さらなる物品１２０がコンベア１２８から運搬容器１０６ｅ内に移送されるのをブロックまたは別の態様で阻止してしまうおそれがある。これに加え、図２に描かれた内部空間１３４内における物品１２０ｎの比較的不均等な配分の結果として、運搬容器１０６ｅは、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによってコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、「積載不足」になっている可能性がある（例えばほぼ最大数の物品１２０によって積載された状態にはない可能性がある）。例示的な実施形態によれば、本開示の運搬容器１０６ｅを、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによってコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、内部空間１３４内に約２１個またはそれよりも少ない物品１２０ｎしか配置されていない状況において、「積載不足」であるとみなすことができる。これに加え、または択一的に、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、本開示の運搬容器１０６ｅを、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによってコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、内部空間１３４の総容積の約４０％よりも少ない容積しか運搬容器１０６ｅ内に配置された物品１２０ｎによって占有されていない状況において、「積載不足」であるとみなすことができる。例示的な実施形態によれば、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に約０度〜約５度の間の角度で延在するように、プラットフォーム２０６が運搬容器１０６ｅをポジショニングする状況であると、システム１００によって本開示の運搬容器１０６ｅが積載不足になるのが一般的であるといえる。図２に描かれた実施形態などのように、かかる実施形態によれば、運搬容器１０６ｅがキャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによってコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、約１７個またはそれよりも少ない物品１２０だけしか内部空間１３４内に配置することができない。ここで理解されたいのは、運搬容器１０６の積載不足に関して上述した判定基準は、平均的に約１５インチよりも短い長さ、約１２インチよりも短い幅、および約４インチよりも低い高さを有する、ランダムな形状および／またはサイズの物品１２０に対して適用可能とすることができる、という点である。
【００５０】
本開示の運搬容器１０６を水平面Ｇに対し相対的に極端な角度で傾けると、望ましくない余計な結果がもたらされる可能性がある、という点も理解されたい。例えば一部の実施形態によれば、プラットフォーム２０６を、頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に約１０度よりも大きい角度で延在するよう、運搬容器１０６ｅをポジショニングするように構成することができる。かかる実施例によれば、底板２１０の頂面２１２が運搬容器１０６ｅの傾けられた面を構成することができ、この頂面２１２は例えばコンベア１２８から離れる方向に勾配を有することができる。特に、本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、頂面２１２は、第１の端部２３４と、この第１の端部２３４とは反対側に配置された第２の端部２３６とを含むことができる。図３に示されているように、一部の実施例によれば、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が第２の端部２３６（例えば頂面２１２の上端２３６）から第１の端部２３４（例えば頂面２１２の下端２３４）に向かってコンベア１２８から離れる方向に勾配を有するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、第１の端部２３４（例えば下端２３４）を、第２の端部２３６（例えば上端２３６）よりも支持面Ｆの近くに配置することができる。例えば第１の端部または下端２３４を、第３の実質的に垂直な距離だけ支持面Ｆから離間させることができ、第２の端部または上端２３６を、第３の実質的に垂直な距離よりも大きい第４の実質的に垂直な距離だけ、支持面Ｆから離間させることができる。図３に描かれた破線Ｉで示されているように、かかる実施例によれば、底板２１０の頂面２１２を、水平面Ｇに対し相対的に約１０度よりも大きい角度θで延在させることができる。さらに図３の例示的な実施形態によれば、プラットフォーム２０６の頂面２０８を、底板２１０の底面２１４に接触させることができ、かつプラットフォーム２０６の頂面２０８も、水平面Ｇに対し相対的に角度θで延在させることができる。一部の実施例によれば、キャリア１３２は、プラットフォーム２０６を例えば台座２０２および／または支持面Ｆに対し相対的に傾けるのを支援するために、１つまたは複数のスタンド３０２または同様の構成要素を含むことができる。択一的に、別の実施例によれば、台座２０２を、支持面Ｆに対し相対的にプラットフォーム２０６を傾けるように構成することができ、かかるスタンド３０２を省略することができる。
【００５１】
ただし一部の状況では、図３に描かれているような運搬容器１０６ｅのポジショニングの結果として、１つまたは複数の物品１２０ｊが内部空間１３４内において、かかる物品１２０ｊが運搬容器１０６ｅの外に出て落下するリスクに晒されているロケーションに配置される可能性があり、またはこのようなポジショニングの結果として、１つまたは複数の物品１２０が実際に運搬容器１０６ｅの外に出て支持面Ｆ上に落下してしまう可能性がある。例えば図３の実施形態の場合には、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送される物品１２０ｎは、右壁１４０の内面２１６近傍に集まりがちになる可能性がある。特にかかる物品１２０ｎは、内面２１６の上端３０４近傍に集まる可能性があり、それにより結果として、内部空間１３４内において物品１２０ｎの比較的不均等な配分が生じてしまう。かかる実施例によれば、内面２１６の上端３０４近傍に、かつ／または内面２１６の上端３０４に隣接してポジショニングされた１つまたは複数の物品１２０ｊは、運搬容器１０６ｅの外に出て矢印Ｊの方向で支持面Ｆ上に落下するリスクに晒される可能性があり、かつ／または実際に運搬容器１０６ｅの外に出て矢印Ｊの方向で支持面Ｆ上に落下する可能性がある。かかる物品１２０ｊは、これらの物品１２０ｊと支持面Ｆとの間の衝撃に起因して、損傷を受けるリスクに晒されている可能性があり、かつ／または実際に損傷を受けてしまう可能性がある。これに加え、図３に描かれた内部空間１３４内の物品１２０ｎの比較的不均等な配分の結果として、運搬容器１０６ｅは、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによってコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、積載不足になっている可能性がある。例えば図３に描かれた実施形態の場合には、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによって、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、約２１個またはそれよりも少ない物品１２０だけしか内部空間１３４内に配置することができない。
【００５２】
一部の実施例によれば、システム１００は、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅ内に移送することのできる物品１２０の個数を、平均的に増加させるのを支援するように構成された、１つまたは複数の付加的な構成要素を含むことができる。例えば、傾斜台１３０に対し相対的にプラットフォーム２０６のポジション（つまりは運搬容器１０６ｅのポジション）を変更するように構成された、１つまたは複数のアクチュエータ３０６を、キャリア１３２に装備することができる。例えばかかるアクチュエータ３０６を、プラットフォーム２０６、スタンド３０２および／または台座２０２に接続することができ、このアクチュエータ３０６は、１つまたは複数のステッピングモータ、ソレノイド、振動機構、空気圧式アクチュエータ、および／またはプラットフォーム２０６を制御可能に移動、回転および／または振動させることのできる他の任意の機械式、電気機械式、空気圧式またはその他の機構を含むことができる。一部の実施例によれば、かかるアクチュエータ３０６を、コントローラ１１８（図１）と動作可能に接続することができる。例えばアクチュエータ３０６を、方向Ｙおよび／または方向Ｙとは反対の方向などのように垂直方向に、プラットフォーム２０６の少なくとも一部分を移動させるように構成することができる。プラットフォーム２０６の少なくとも一部分をこのように移動させることによって、プラットフォーム２０６を、例えば傾斜台１３０および／または支持面Ｆに対し相対的に旋回、回転および／または別の態様で移動させることができるようになる。例えば、プラットフォーム２０６の左側を方向Ｙで垂直に移動させると、プラットフォーム２０６を図３に示されているようにポジショニングさせることができるようになる。これに加え、プラットフォーム２０６をこのように移動させることによって、水平面Ｇに対し相対的に角度θを変更する（例えば大きくするまたは小さくする）ことができる。かかる実施例によれば、プラットフォーム２０６を、ヒンジ式に、旋回可能に、回転可能に、かつ／または別の態様で移動可能に、キャリア１３２の台座２０２に接続することができる。さらに、アクチュエータ３０６がプラットフォーム２０６を振動させるように構成された実施例であれば、かかる振動によって、プラットフォーム２０６により支持されている運搬容器１０６ｅ内に配置された物品１２０を、運搬容器１０６ｅ内で安定した状態にすることができ、かつ／または別の態様でかかる物品を、運搬容器１０６ｅ内で実質的に均等に配分することができる。かかる実施例の場合には、運搬容器１０６ｅをこのように振動させることによって、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅ内に移送可能な物品１２０の個数を増加させるのを支援することができる。
【００５３】
一部の実施例によれば、システム１００は、コンベア１２８に対し相対的に、かつ／または運搬容器１０６ｅに対し相対的に、傾斜台１３０のポジションを変更するように構成された、１つまたは複数のアクチュエータ３０８を含むこともできる。例えば、かかるアクチュエータ３０８を傾斜台１３０および／またはシャトル１２６に接続することができ、かかるアクチュエータ３０８は、１つまたは複数のステッピングモータ、ソレノイド、振動機構、空気圧式アクチュエータ、および／または傾斜台１３０を制御可能に移動、回転および／または振動させることのできる他の任意の機械式、電気機械式、空気圧式またはその他の機構を含むことができる。一部の実施例によれば、かかるアクチュエータ３０８を、プラットフォーム２０６に関して上述したアクチュエータ３０６と同種のものおよび／または実質的に同一のものとすることができ、かかるアクチュエータ３０８をコントローラ１１８（図１）と動作可能に接続することができる。例えばアクチュエータ３０８を、方向Ｙおよび／または方向Ｙとは反対の方向などのように垂直に、傾斜台１３０の少なくとも一部分を移動させるように構成することができる。アクチュエータ３０８を、方向Ｚ’および／または方向Ｚ’とは反対の方向などのように水平に、傾斜台１３０を移動させるように構成することもできる。さらに別の実施例によれば、アクチュエータ３０８を、矢印３１０の方向で時計回りに、かつ／または矢印３１２の方向で反時計回りに、傾斜台１３０を回転させるように構成することができる。傾斜台１３０をこのように移動させることによって、例えば運搬容器１０６ｅに対し相対的に所望の角度および／または所望のロケーションに傾斜台１３０をポジショニングするのを支援することができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、アクチュエータ３０６、３０８を、それぞれリアルタイムにプラットフォーム２０６および傾斜台１３０のポジションを変更するように、コントローラ１１８によって制御することができる。さらにシステム１００の動作中、運搬容器１０６ｅに対し相対的なコンベア１２８および／または傾斜台１３０のポジションを変更および／または最適化する目的で、コントローラ１１８はシャトル１２６を、キャリア１３２に対し相対的に支持面Ｆに沿って移動するように制御することができる。
【００５４】
よって、本開示の例示的な実施形態によれば、運搬容器１０６の積載不足を回避し、かつ物品１２０が内部空間１３４の外に出て矢印Ｊの方向に落下する状況を回避するように、システム１００を構成することができる。図４には、かかる例示的な実施形態が描かれている。図４に示されているように、一部の実施形態によれば、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度で延在するよう、運搬容器１０６ｅをポジショニングするように、プラットフォーム２０６を構成することができる。特に、図４に示した破線Ｉによって描かれているように、かかる実施形態によれば、底板２１０の頂面２１２を、水平面Ｇに対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度θ’で延在させることができる。さらに別の実施例によれば、底板２１０の頂面２１２を、水平面Ｇに対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度θ’で延在させることができる。さらに図４の例示的な実施形態によれば、プラットフォーム２０６の頂面２０８を、底板２１０の底面２１４に接触させることができ、かつプラットフォーム２０６の頂面２０８も、水平面Ｇに対し相対的に角度θ’で延在させることができる。
【００５５】
図４に描かれた実施形態によれば、底板２１０の頂面２１２が運搬容器１０６ｅの傾けられた面を構成することができ、この頂面２１２は例えばコンベア１２８から離れる方向に勾配を有することができる。特に、図４の実施形態によれば、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が第２の端部２３６（例えば頂面２１２の上端２３６）から第１の端部２３４（例えば頂面２１２の下端２３４）に向かってコンベア１２８から離れる方向に勾配を有するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、第１の端部２３４（例えば下端２３４）を、第２の端部２３６（例えば上端２３６）よりも支持面Ｆの近くに配置することができる。例えば、図３に関して上述したように、第１の端部または下端２３４を、第３の実質的に垂直な距離だけ支持面Ｆから離間させることができ、第２の端部または上端２３６を、第３の実質的に垂直な距離よりも大きい第４の実質的に垂直な距離だけ、支持面Ｆから離間させることができる。
【００５６】
図４に示されているようにポジショニングされた運搬容器１０６ｅによって、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅ内に移送された物品１２０ｎについて、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に運搬容器１０６ｅの外に出て落下するリスクが、最小限となるようにすることができる。さらに図４に示されているようにポジショニングされた運搬容器１０６ｅによって、物品１２０ｎがコンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送されたときに、物品１２０ｎを内部空間１３４内で実質的に均等に配分することができる。その結果、運搬容器１０６ｅをこのようにポジショニングすることで、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、内部空間１３４内に配置される物品１２０ｎの個数を、平均的に最大化するのを支援することができる。例えば、図４に描かれた実施形態の場合には、キャリア１３２またはオペレータ１２４のいずれかによって、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、約２７個またはそれよりも多くの物品１２０を内部空間１３４内に配置することができる。
【００５７】
上述のように、本開示の例示的なシステム１００は、コントローラ１１８、長手軸線Ｅを有し支持面Ｆ上に配置されたコンベア１２８、コンベア１２８から運搬容器１０６ｅに１つまたは複数の物品１２０を移送するように構成された傾斜台１３０、ならびに支持面Ｆ上に配置された、かつ／または支持面Ｆによって別の態様で支持されたプラットフォーム２０６、のうちの少なくとも１つを含むことができる。本明細書で説明する例示的な実施形態のいずれかにおいて、システム１００は、このシステム１００が内部に配置されている注文履行施設内のロケーションなど遠隔のロケーションから、複数の物品１２０を受け取ることができる。例えばかかる物品１２０を、１つまたは複数の運搬容器１０６を介してシステム１００の仕分けステーション１１０に配送することができ、または択一的に、かかる物品１２０を、例えばシステム１００の仕分けステーション１１０などおいて受け取る前に、個々の運搬容器１０６から取り出すことができる。一部の実施例によれば、オペレータ１２４は、受け取った物品１２０をコンベア１２８上および／または仕分けステーション１１０に関連付けられた別個のコンベア１１６上に配置することができる。択一的に、システム１００に関連付けられた物品ハンドリングアセンブリ１４８は、受け取った物品１２０をコンベア１２８上および／またはコンベア１１６上に配置することができる。
【００５８】
システム１００は、コンベア１２８の長手軸線Ｅに沿った、またはこの長手軸線Ｅに対し実質的に平行な方向Ｚ’において、コンベア１２８上で複数の物品１２０を移動させることができる。例えばコントローラ１１８は、コンベア１２８により支持された複数の物品１２０を方向Ｚ’で傾斜台１３０に向けて移動させる目的で、コンベア１２８の１つまたは複数のローラ１０８を、例えば時計回り方向に回転するように制御することができる。例えばローラ１０８はモータ駆動式ローラを有することができ、コントローラ１１８は、複数の物品１２０が約６０インチ／秒〜約８０インチ／秒に等しい速度で移動するように、ローラ１０８の回転を制御することができる。ローラ１０８を、実質的に一定の速度で回転するように制御することができ、または択一的に、ローラ１０８を、コンベア１２８の動作中に可変の速度で回転するように制御することができる。これに加え、システム１００は、物品１２０がコンベア１１６上またはコンベア１２８上に配置されている間、物品１２０のうちの少なくとも１つを検出するように構成された、１つまたは複数のセンサ１４６を含むことができる。かくして一部の実施例によれば、これらのセンサ１４６のうちの少なくとも１つは、物品１２０がコンベア１１６および／またはコンベア１２８の長手軸線Ｅに実質的に沿って移動するときに、物品１２０のうちの少なくとも１つをスキャン、センシングおよび／または別の態様で検出することができる。
【００５９】
複数の物品１２０のうちの物品各々が傾斜台１３０に接触すると、物品１２０各々は傾斜台１３０の傾斜面２２８と摺動自在に係合し、傾斜面２２８は複数の物品１２０のうち少なくとも１つの物品を、コンベア１２８からプラットフォーム２０６の頂面２０８上に配置された運搬容器１０６ｅに移送することができる。一部の実施例によれば、センサ１４６のうちの少なくとも１つは、運搬容器１０６ｅの内部空間１３４内に少なくとも部分的に配置された物品１２０のうちの少なくとも１つを、スキャン、センシングおよび／または別の態様で検出することができる。１つまたは複数の追加の物品１２０が運搬容器１０６ｅ内に移送されるのをブロックおよび／または別の態様で阻止してしまうように、センサ１４６によりセンシングされた物品１２０のうちの１つまたは複数が傾斜面２２８の下端２３０近傍に、かつ／または傾斜面２２８の下端２３０に隣接して配置されている実施例の場合、センサ１４６は、センシングされた物品１２０のポジションに関連付けられた情報を含む信号を、コントローラ１１８に送信することができる。少なくとも部分的にかかる情報に応答して、コントローラ１１８は、コンベア１２８上に配置された複数の物品１２０を停止させることができる。これに加え、センサ１４６が、内面２１６の上端３０４近傍に、かつ／または内面２１６の上端３０４に隣接して配置された１つまたは複数の物品１２０をスキャン、センシングおよび／または別の態様で検出する実施例の場合、センサ１４６は、センシングされた物品１２０のポジションに関連付けられた情報を含む信号を、コントローラ１１８に送信することができる。少なくとも部分的にかかる情報に応答して、コントローラ１１８は、コンベア１２８上に配置された複数の物品１２０の移動を阻む目的で、ローラ１０８を停止させることができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、物品１２０がコンベア１２８上にある間に、かつ／または物品１２０が運搬容器１０６ｅ内に配置されている間に、個々の物品１２０の形状、サイズ、配向、重量および／または他のコンフィギュレーションを、センサ１４６のうちの１つまたは複数によってセンシングすることができる。かかる実施例によれば、センサ１４６は、かかるコンフィギュレーションを表す信号をコントローラ１１８に送信することができ、コントローラ１１８は、少なくとも部分的にかかるコンフィギュレーションに基づき、ローラ１０８の回転速度を上昇または低下させることができる。例えば、ローラ１０８、センサ１４６、および／またはシステムの他の構成要素のうちの１つまたは複数が、コンベア１２８上に配置された１つまたは複数の物品１２０が最少質量閾値よりも小さい質量を有すると判定したならば、コントローラ１１８はローラ１０８の回転速度を低下させることができる。さらに別の実施例において、ローラ１０８、センサ１４６、および／またはシステムの他の構成要素のうちの１つまたは複数が、コンベア１２８上に配置された１つまたは複数の物品１２０が最大質量閾値よりも大きい質量を有すると判定したならば、コントローラ１１８はローラ１０８の回転速度を上昇させることができる。
【００６０】
本明細書で説明する例示的な方法のいずれかにおいて、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に約５度よりも大きくかつ約１０度よりも小さい角度θ’で延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。特に、プラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が水平面Ｇに対し相対的に約６度〜約８度に等しい角度θ’で延在するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。さらに、プラットフォーム２０６の頂面２０８を、底板２１０の底面２１４に接触させることができ、かつプラットフォーム２０６の頂面２０８も、水平面Ｇに対し相対的に角度θ’で延在させることができる。本明細書で説明する実施例のいずれかにおいて、底板２１０の頂面２１２が運搬容器１０６ｅの傾けられた面を構成することができ、この頂面２１２は例えばコンベア１２８から離れる方向に勾配を有することができる。特にプラットフォーム２０６は、底板２１０の頂面２１２が頂面２１２の上端２３６から頂面２１２の下端２３４に向かってコンベア１２８から離れる方向に勾配を有するように、運搬容器１０６ｅをポジショニングすることができる。かかる実施例によれば、下端２３４は上端２３６よりも支持面Ｆの近くに配置される。特にかかる実施例によれば、下端２３４は、第３の実質的に垂直な距離だけ支持面Ｆから離間されており、上端２３６は、第３の実質的に垂直な距離よりも大きい第４の実質的に垂直な距離だけ、支持面Ｆから離間されている。なお、一部の実施例において、支持面Ｆは実質的に水平でなくてもよい、という点を理解されたい。かかる実施例によれば、コンベア１２８、プラットフォーム２０６、傾斜台１３０、頂面２１２、および／または本明細書で説明するシステム１００の他の構成要素の角度配向、相対的ポジションおよび／または他のコンフィギュレーションを、支持面Ｆの角度および／または他のコンフィギュレーションに基づき変更することができる。例えば、コンベア１２８が下向きにプラットフォーム２０６に向かって傾斜しているように支持面Ｆが構成されている実施形態の場合には、図４に関して上述した結果を達成するために、水平面Ｇに対し相対的な角度θ’を小さくすることができる。
【００６１】
上述のように、本開示の様々な運搬容器１０６をこのようにポジショニングすることは、少なくとも以下の理由から、すなわちコンベア１２８から個々の運搬容器１０６ｅ内に移送される物品１２０ｎについて、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、運搬容器１０６ｅの外に出て落下するリスクを最小にすることができる、という理由から、有利になり得る。さらに、運搬容器１０６をこのようにポジショニングすることで、物品１２０ｎがコンベア１２８から運搬容器１０６ｅに移送されるときに、物品１２０ｎが内部空間１３４内で実質的に均等に配分されるという結果をもたらすことができ、また、運搬容器１０６ｅがコンベア１２８から離れる方向に移動させられる前に、内部空間１３４内に配置される物品１２０ｎの個数を平均的に最大化するのを支援することができる。よって、かかる物品１２０ｎに対する損傷のリスクを最小限に抑えることができ、かつシステム１００の全体的な効率を向上させることができる。
【００６２】
かくして本開示の例示的なシステムおよび方法によれば、注文履行環境において物品をハンドリングするための、これまで実現不可能であったユニークなアプローチがもたらされる。かかるシステムおよび方法によれば、注文履行に関連付けられたコストが削減され、かつ効率が向上する。
【００６３】
結論
これまで当該技術について、構造的特徴および／または方法論的動作に固有の記述内容で説明してきたが、自明のとおり、添付の特許請求の範囲は、本明細書で説明する特徴または動作に必ずしも限定されるものではない。むしろ、これらの特徴および動作は、かかる技術の例示的な具現化形態として記載されたものである。
【００６４】
本明細書で説明する実施例の範囲内には代替的な具現化形態が含まれ、それらの具現化形態によれば、当業者であれば理解されるように必要とされる機能性に応じて、要素または機能を削除してもよいし、あるいは実質的に同時にまたは逆の順序でということを含め、ここで示したまたは論じたものとは異なる順序で、それらの要素または機能を実行してもよい。ここで強調しておきたいのは、上述の実施例に対して多くの変形および変更を加えることができるという点であり、それら上述の実施例の要素は、数ある許容可能な実施例の中から特に挙げられたものであると理解されたい。かかる変更および変形はすべて、本開示の範囲内に含まれかつ以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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