(57)【要約】患者を搬送するための装置。装置は、患者の体の一部つかむためのサポート部を含む。サポート部によって支持されたときに患者がその上に立つことができるフットボードユニットが提供され、フットボードユニットは可動手段によって床に沿って移動可能である。フットボードユニットとサポート部との間にフレームが接続されている。装置は、フットボードユニットが患者が横たわっているベッドの近くで動くことができるように構成され、サポート部は患者の身体の一部を掴むことができ、フレームおよびサポート部は、患者の身体の一部を掴むことができる。フットボードユニットがベッドに対して動かされるときに、ベッドの上に横たわる位置からベッドの横に立つ位置へ移行する際に患者をサポートする。
2020515299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を運ぶための機械、機械は以下を含む：
患者の体の一部をつかむためのサポート部。
サポート部によってサポートされたときに患者がその上に立つことができるフットボードユニット、可動手段によって床に沿って移動可能なフットボードユニット。
フットボードユニットとサポート部との間に連結されたフレーム。
フットボードユニットは患者が横たわっているベッドに近接して移動することができるように構成され、サポート部は患者の身体の一部を掴むことができ、フレームおよびサポート部がサポートすることができるように構成された装置。フットボードユニットがベッドに対して動かされるにつれて、患者はベッドの上に横たわる位置からベッドに隣接する立つ位置へ移行する。
【請求項２】
請求項１に記載の、患者を横臥位置および直立位置に収容するように高さ調節可能なフレーム。
【請求項３】
高さ調整能力が電動化されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
高さ調整可能のための伸縮機構を含むフレーム、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
フレームが複数のロッドを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
フレームが前記フットボードユニットに対して旋回可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
患者の腕の下を握るための上部サポート部、患者の腰の周りを握るための腰支持部、および患者の脚を握るための脚サポート部のうちの少なくとも１つを含む、先立つ請求項に記載の装置。
【請求項８】
サポート部が人体の少なくとも一部の周りを掴むことができる、先立つ請求項に記載の装置。
【請求項９】
把持する能力が電動式である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
サポート部が、前記患者の両側にそれぞれ配置可能であり、かつ前記患者の背後で互いに接続可能な分離可能な第１の第２の部分を備える、先立つ請求項に記載の装置。
【請求項１１】
反対側同士が剛性接続を介して接続可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
剛性接続部が少なくとも一対の接続可能なロッドを含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記サポート部は、患者が立っているときに患者を腰の周りでサポートするための構成から、患者が横になったときに患者が座った姿勢をサポートする構成に変換できる腰部サポート部を含む、先立つ請求項に記載の装置。
【請求項１４】
腰のサポート部が患者が立っているまたは横たわっている状態の際に、患者の両サイドに配置される第１と第２シートのパートを構成する請求項13に記載された装置。そのため、患者が立っているときに患者の腰回りをサポートする構成から、患者が座った状態の時に患者を支えるため構成へは患者が座った状態で行うことができ、オプションで構成間の変更が電動化される。
【請求項１５】
可動手段が車輪を含む、前期請求項に記載された器具。
【請求項１６】
車輪が電動化された、請求項１５に記載の器具。
【請求項１７】
フットボードユニットとサポート部は第１と第２パーツが患者を支えるだけの近さにあり、患者の両サイドに位置付けられているフットボードユニットとサポート部に対して、 間隔をおいて配置されたフレームの第１の部分、フットボードユニット、またサポート部が含まれる、前期請求項に記載の器具。
【請求項１８】
離れた位置および近くに置かれた第１の部分と前記第２の部分との間に延在する少なくとも１つのコネクタを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
第１と第２のパートを離散的または垂直方向に離すことが可能な、請求項１７、１８に記載された器具。
【請求項２０】
第１と第２のパートが電動化によってだいたい位置づけられた二つのスペースの間を移動することが可能な、請求項１７、１８と１９に記載された器具。
【請求項２１】
横方向に分散された患者の体重に対して、両側のフレームが独立して体重の測定が可能な前期請求項に記載された器具。 
【請求項２２】
フットボードユニットが、患者の体重バランスを図る少なくとも一つの体重センサーを搭載した、前記請求項に記載された器具。
【請求項２３】
少なくとも一つの体重センサーに反応してフレームの高さ調節するコントローラーと電動化装置を備える請求項２１と２２に記載の機械。
【請求項２４】
患者の運動を完全自動化もしくはセミ自動化するためのトレーニンングユニットとしてのコントローラーと電動装置を含む、前期請求項に記載された器具。
【請求項２５】
患者をベッドから他のトイレなどの場所への移動を自動化するためのコントローラーと電動装置を含む前記請求項に記載された器具。
【請求項２６】
フレームとサポート部がフットボードユニットを収納するために折りたたむことが可能な前記請求項に記載された器具。
【請求項２７】
サポート部が腰部と上脚ハーネスを含む前記請求項に記載された器具。
【請求項２８】
サポート部分が、患者の胸部の周りに掛けられたベルトを含む上部ハーネスを含む前記請求項に記載された器具。 
【請求項２９】
ベッドを構成する器具が他のベッドから取り外し可能な、前記請求項に記載された器具。
【請求項３０】
フットボードユニットがベッドの端に位置し、フレームはベッドの横に位置する、請求項２９に記載の器具。
【請求項３１】
サポート部がサポートまたは、患者が寝転がり、ベッドの他のパートから取り外し可能なマットレスを構成する請求項２９と３０に記載の器具。
【請求項３２】
前期請求項に記載された器具に関連したベッド。
【請求項３３】
サポート部を兼ね備えたフレームの第１と第２のパートを通して、ベッドの側面の長さを調節するスロットは、スロットに沿って調節可能な、請求項３１に記載のベッド。
【請求項３４】
ベッドが、スロットを開け閉めするために自動化された、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
患者を掴む際の圧力が最適化される機能のついた、自動化されたフィードバックロープがついた少なくとも一つのセンサーがついたコントローラーを整形する、請求項９に記載の装置。
【請求項３６】
前記第１および第２の座席部分が互いに隣接する接近位置から前記第１および第２の座席部分がそれらの間に間隙を形成する離間位置まで移動可能である、請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項３７】
前記サポート部が、患者の体重を支えるための上部または腰部サポート部と、脚部用の少なくとも１つのサポート部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３８】
前記脚用の前記少なくとも１つのサポート部は、脚運動訓練ユニットを提供するように電動化されている、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記足のためのサイクリングまたは楕円トレーニングを可能にする、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記フットボードユニットの第１および第２の部分の移動をそれぞれ案内するために前記ガイドベッドの両側に配置可能な第１および第２の案内部材を備える、請求項１に記載の装置。                                                                                                    
【請求項４１】
前記案内運動がスライド式である、請求項４０に記載の装置。 
【請求項４２】
前記第１および第２の案内部材が案内溝または案内レールを含む、請求項４０または４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記第１および第２のガイド部材が前記ベッドの両側に一体化されている、請求項４０、４１または４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記第１および第２のガイド部材は、前記フットボードユニットから格納構成から展開構成へと延在することが可能である、請求項４０、４１、４２に記載の装置。
【請求項４５】
フットボードユニットがベッドの端に位置づけられた中央のパートを形成し、また、第１と第２のパートが、第１と第２ガイドメンバーに沿ったベッドのサイドに沿って中央に向かって動かすことが可能な請求項４０から４４に記載の装置。                
【請求項４６】
前記第１および第２の部分が前記中央部分に接続可能である、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記フレームの前記第１および第２の側面は、前記フットボードユニットの前記第１および第２の部分にそれぞれ接続されている、請求項４０から４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記フットボードユニットの前記第１および第２の部分を前記第１および第２のガイド部材に沿って移動させるための電動化を含む、請求項４０から４７に記載の装置。 
【請求項４９】
前記離間構成は、横方向に離間している、および／または縦方向に離間している、請求項１７に記載の装置。 
【請求項５０】
患者用スーツを備え、前記サポート部分と前記患者用スーツとが協働する取り付け手段を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５１】
協同付属物が前記のマグネット、フック、ロープの引き締め器を意味する、付属品また、反対側および任意選択的に患者用スーツの前後の別々の領域に配置された複数のものをまとめる、 請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
患者用スーツが、排泄物をトイレに通過させるための開放可能な部分を含む、請求項５０または５１に記載の装置。                              
【請求項５３】
患者用スーツの前記開放可能部分を開くために前記患者が排泄物の排出を必要とするときに前記第１および第２の座席部分が離れるように移動可能である、請求項１４と５２に記載の装置。                                                                                      
【請求項５４】
少なくとも１つの上脚サポート部は、少なくとも一つの上脚、下脚、膝および足裏用のサポート部を含む、請求項３７、３８または３９に記載の装置。
【請求項５５】
前記フットボードユニットがベッドの足端に垂直方向に配置され、前記サポート部が前記ベッドの上に横たわった位置で前記患者をつかむことができる、請求項１に記載の装置。それにより、患者を立位に動かすことができる。
【請求項５６】
前記フットボードユニットを垂直方向から水平方向に移動させるための電動化を含む、請求項５５に記載の装置。 
【請求項５７】
自動化装置が ベッドの端の頭を上げるために操作する、または自動化装置がフットボードとフットボードユニットをベッドに近づけるため操作する、請求項５６に記載の装置。 
【請求項５８】
シミュレーションされた歩行のように、ユーザーの足を前に突き出す経験を可能にする為に前方が開いた、前期請求項に記載された器具。
【請求項５９】
ロッドがフットボードユニットに旋回可能に取り付けられ、前記請求項に記載された器具。
【請求項６０】
患者の操作を可能にするように電動化される、請求項５９に記載の装置。                                                              
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、患者を移動させるための装置、特に障害者の移動を可能にするための装置であり、より具体的には車椅子および／またはベッドに適している。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者の中には、自分の体の制御に制限のある、または全く制御できない人がいます。 それゆえ彼らは、動くことや立っていることに困難を感じた経験がある。 また、筋肉麻痺が原因で長時間横になったり、座ったりする人は、不動性が原因で皮膚の潰瘍形跡が起こる場合があります。身体トレーニングがないと、障害のある人はより進行性の筋力低下を受けるだけでなく、血液循環不良のために健康問題が悪化する可能性があります。 また、これが、血栓症の傾向、表面組織への血液供給量の低下、心臓の機能障害などによる皮膚の潰瘍などの二次的健康被害の原因になる可能性があります。これは、介護者が患者をベッドから車椅子へ、車椅子からトイレへ、そして車椅子へ、そして最終的にはベッドへと移動するのを助ける必要があるということを意味する。 これは、障害者が浴室に行くなどの基本的なニーズを遂行するのを手助けする間に対処しなければならない負担のせいで、自分自身が腰痛または椎間板ヘルニアにさえ苦しむ可能性がある介護者にとっては大変な仕事である。 加えて、障害者は自分がどれほど介護者に依存しているかを見たり/感じたりしたときに、その障害者は苦しみ、それが悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００３】
既存の訓練方法および装置は、患者と看護師、療法士または介護者との間の相互作用を必要とする。 一般に、障害者は、訓練演習を実施するために介護者からの助けを得ることを可能にするために、病院または特別な訓練センターにいる必要がある。
【０００４】
患者が寝た状態から起立位置へ移動させ、患者を浴室へ移動させ、ベッドへ戻すという一連の流れを支援する装置が、現在必要とされている。 患者がケア提供者からの援助なしにこれらの機能を達成することを可能にする装置も、また必要とされている。 さらに、痙縮を予防し、脚および胴体への筋肉機能を回復させ、障害のある人の循環状態を改善するために、患者の訓練を可能にする装置もさらに必要とされている。 さらに、障害者によって操作され、座っていること、立っていること、および訓練すること、および任意で歩くことを可能にする一体型装置が存在することが望ましいと考える。
【０００５】
本出願の残りの部分で述べ、図面を参照しながら、説明されたシステムと本開示のいくつかの態様とを比較することにより、従来の手法および従来の手法のさらなる制限および不利点が明らかになる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、車椅子とベッドに特別適応した、障害を持った方のための器具である。 それは障害者を搬送する目的を果たします。 例えば、ベッドに横たわっている、またはベッドに横たわらされている障害のある患者を（例えば）浴室に運び、そしてベッドに戻すことができる。
【０００７】
本開示の１つの局面として、患者を搬送するための装置が提供される。
この装置は、以下を含む: 
患者の身体の一部を掴むためのサポート部分。
サポート部によってサポートされたときに患者がその上に立つことができるフットボードユニット、このフットボードユニットは可動手段により床を移動することができる。
フットボードユニットとサポート部の間をつなぐフレーム。
フットボードユニットが、患者が寝ているベッド、サポート部が患者の体の一部を掴むことができる場所の近く、また、フレームとサポート部分は患者が寝ている体制からベッドに行き、立ち上がるまでをサポートできる位置まで、動くことができるように構成されている。
【０００８】
このようにして、患者をベッドから出してベッドから離すための補助が提供されている。さらに、患者が立った状態で支えることによって、患者の足を訓練または運動させることができる可能性も提供する。車椅子に座っている場合と比較して、立ち位置は患者の精神的な面も助けることができる。
【０００９】
一実施形態では、装置は、障害のある患者用の特別ベッドの一部を形成する。 フレームとベッドのサイドを形成するサポート部分である。 フットボードユニットはベッドのフットボード側端部に配置されており、これは通常通りベッドのフット側で垂直方向に構成することができる。 患者がその上に立つことができるように、この同じフットボードを地面に水平に配置することができる。 サポート部分、フレームおよびフットボードはそれをベッドの他の部分から分離することも可能である。
【００１０】
そのような実施形態は、患者が寝た状態で掴むことができる便利な位置に加え、装置のための統合された収納構成を可能にする。
【００１１】
一実施形態では、サポート部分は、患者がその上に横たわることができ、ベッドの他の部分から分離可能である、ベッドのサポート層またはマットレス層を含む。
【００１２】
別の実施形態では、装置は、フレームの対向部分と、患者の両側で患者をつかむために離間することができ、次いで患者を座位に動かすために変形することができるサポート部分とを含む車椅子にアレンジすることができる 。 装置はまた、立っている患者をサポートし、患者が動き回ることも可能にする。
【００１３】
フットボードの第１および第２の部分は、患者を動かすための最適な位置に配置されるようにベッドに沿って移動させることができる。 独立した電源および／またはベッドに付属する電源を使用して、ロッドの高さ調整可能性、ロッドの角度、フットボードユニットの間隔、脚、腰、および／または胴体の動きなど様々な機能を電動化することができる。 
【００１４】
一実施形態では、患者の身体の異なる部分で患者（身体障害者）を掴むために異なるサポート部が配置されて、任意選択的に着座位置まで、さらにはフットボード上の立位位置まで患者の最適かつ確実な動きを可能にする。またそれは水平位置に設定されている。
【００１５】
この装置は患者を浴室に連れて行き、障害者の排便または排尿を容易にすることができる。
【００１６】
この装置は、障害者が特定の運動を実行するために少なくとも１つのサポート部分によって支えられている（保持されている）間、障害者に最適なトレーニング設定を提供することができる。
【００１７】
実施形態では、装置のすべての動きは電動化によって行われ、任意で手動で操作することができる。 他の実施形態では、装置は手動のみになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
添付の図面は、例示的な方法でシステム、装置、方法、および本開示の他の態様の実施形態を例示している。 示されている要素は一定の縮尺で描かれていないこともある。
【００１９】
様々な実施形態は、添付の図面に従って以下に説明されるが、これらの図面は、範囲を例示するために提供されるものであり、限定するものではありません。類似の名称は類似の要素を示します。それらを以下に示す:
【００２０】
図 1 は本開示の一例によると、患者を移動するための器具10を表している。図1の器具はサポート部分12、フレーム18、フットボード24を含んでいる。
【００２１】
図2 は本開示の一例によると、患者の上半身を掴むための上サポート部分14を示している。
【００２２】
図3は本開示の一例によると、患者の下半身を掴むため、また車椅子の座席を構成するための、下サポート部分16を示している。
【００２３】
図4は本開示の一例によると、 患者が上に立つことのできるフットボード24の全体図を示している。
【００２４】
図5は本開示の一例によると、ベッドに対してフットボードの感覚を開けた構成の全体図を示す。
【００２５】
図6 は本開示の一例によると、間隔が開けられた構成のフレームの第１の（右）パートでは、フットボードユニットおよびサポート部分はフレーム、フットボードユニット、およびサポート部第二の（左）部分に対して相対的に間隔をあけて配置され、患者の両側に配置できる。
【００２６】
図7は本開示の一例によると、ベッドの脚を通過するために開閉するピン７８を有する実施形態のフットボードの第１の（右）部分の拡大図を示す。
【００２７】
図8 は本開示の一例によると、それぞれサポート部のそれぞれの部分を有するフレームの第１および第２の部分がそこを通って延びることができ、スロットに沿って移動可能であるベッドのそれぞれの側面上で長手方向に延びるスロットを含む、特別に適合したベッドの拡大図を示す。
【００２８】
図9 は本開示の一例によると、ベッドの足を通過するために開閉するピン付きの実施形態のフットボードピンの初め（右）のパートの拡大図を示している。
この図では、いくつかのピンはベッドの脚を通過できるように開いている。
【００２９】
図10Aは本開示の一例によると、器具(上部と下部を支えているポジションの具体化)によって支えられている患者 が立っている様子が示されている。
【００３０】
FIG: 10B は本開示の一例によると、これは、座っている位置で装置によってサポートされている患者の図（上部および下部サポート部を有する実施形態）を示す（左側面図）。
【００３１】
図11Aは本開示の一例によると、寝た状態の患者が（上部、下部および脚部サポート部を有する実施形態）器具によって支えられている図を示す（左側面図）。
【００３２】
図11Bは本開示の一例によると、 装置によってベッド内の着座位置にもたらされている患者の図を示す（上部、下部および脚部サポート部分を有する実施形態）。
【００３３】
図11C は本開示の一例によると、装置によって着座位置にあるベッドの足側にもたらされている患者の図を示す（上部、下部および脚部サポート部分を有する実施形態）。
【００３４】
図12 は本開示の一例によると、患者がその上に立つことができる、引き出し可能レール83および84を有する代替のフットボードの全体図を示す。
【００３５】
図13は レール83および84が折り畳まれた状態で、ベッドに対してフットボードの間隔を空けた構成の全体図を示す。
【００３６】
図14は本開示の一例によると、レール８３および８４が展開された状態で、ベッドに対してフットボードの間隔を空けた構成の全体図を示す。
【００３７】
図15は、フレーム、フットボードユニットおよびフレームの第一(右)の部分は、フレーム、フットボールユニットおよびサポート部の第２（左）部分に対して相対的に離間して患者のサイドのどちらかに配置される図を示す。
【００３８】
図16Aは本開示の一例によると、器具によって掴まれている患者の図を示す。
【００３９】
図16B は本開示の一例によると、装置によってベッド内の着座位置にもたらされている患者の図を示す。
【００４０】
図16C は本開示の一例によると、装置によって着座位置でベッドの足側にもたらされている患者の図を示す。 
【００４１】
図17 は自動化局面の簡略ブロック図を示す; 一つ以上のモーターを表示。明瞭にするために、モーターはブロック形式で示されている。 実際には、モーターはフットボードユニットに一体化されるであろう。
【詳細説明】
【００４２】
この文書中の患者は、例えば部分的または全体的に麻痺している人などの障害者を指す。
【００４３】
「一実施形態」、「少なくとも１つの実施形態」、「一実施形態」、「一例」、「一例」、「例えば」などへの言及は、その実施形態または例が以下のことを意味することを示す。 特定の特徴、構造、特性、特性、要素、または制限を含むが、すべての実施形態または例が必ずしもその特定の特徴、構造、特性、特性、要素、または制限を含むわけではない。 さらに、「一実施形態において」という句の繰り返しの使用は、必ずしも同じ実施形態を指すわけではない。
【００４４】
他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術的および科学的用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。 本明細書に記載のものと類似または同等の任意の方法および材料も本発明の実施または試験に使用することができるが、好ましい方法および材料が記載されている。 本明細書に記載のすべての刊行物、特許、および特許出願は、その全体が組み込まれている。
【００４５】
本明細書および添付の特許請求の範囲で使用されるように、文脈が明らかにそうでないことを指示しない限り、単数形「ａ」、「ａｎｄ」、および「ｔｈｅ」は複数の指示対象を含むことに留意されたい。 特許請求の範囲において、「第１」、「第２」などの用語は単に序数指定として解釈されるべきである。 彼らは自分自身で制限されてはならない。 さらに、任意の請求項要素の列挙に関連して、「単独で」、「のみ」などのような排他的な用語の使用が企図されている。 また、本明細書中で任意選択であることが示されている任意の要素は、「負の」制限として所与の特許請求の範囲から具体的に除外され得ることも企図される。 最後に、本明細書に記載の本発明の変形の任意の特徴は、独立してまたは本明細書に記載の特徴のうちの任意の１つまたは複数と組み合わせて説明および特許請求され得ることが企図される。
【００４６】
出版物、特許出願、および特許を含む本明細書に引用されたすべての参考文献は、あたかも各参考文献が個別におよび具体的に参照により組み込まれることが示されるのと同程度に参照により本明細書に組み込まれ、その全体が本明細書に記載される。
【００４７】
図を参照すると、装置（図１：１０）は障害者を輸送する目的を果たす。 例えば、ベッドに横たわっている、横たえられている障害のある患者をバスルームに運び、ベッドに戻すことなどである。
【００４８】
図１はサポート部14,16を備える装置10を示す。 サポート部14,16は、上部サポート部14と腰部サポート部16を備える。 上部サポート部分１４は、例えば患者の腕の下で患者の前後の周りで、患者の上半身の周りをつかむためのものである。腰部サポート部は、前後を含む患者の腰部を掴むためのものである。 装置10は、患者がその上に立つことができるフットボード24と、フットボード24と各サポート部分14、16とを接続するフレーム18とを含む。 
フレーム18はロッド18,20からなる。球状ジョイント22がロッドとフットボード24との間に設けられ、球状ジョイント23がフットボード24と各サポート部14,16との間に設けられてフットボード24と各サポート部14,16との相対運動を可能にする。 サポート部分14,16は、三次元（高さならびに床に対する縦方向および横方向）に延びている。可動手段26は、ケアセンターの周りを患者がフットボードに乗って輸送されることを可能にするための、車輪の形のフットボード24に含まれている。サポート部は、患者の体の一部を把持する目的を果たす。患者が有する障害の種類および重症度に応じて、装置は異なる組のサポート部分を有するであろう。患者の腕の下をつかむための上部サポート部（図1：14）、患者の腰部をつかむための下部サポート部（あるいは腰部サポート部と呼ばれる）（図1:16）がある。患者の脚をつかむための脚サポート部（図11A:82：脚サポート部の第2（左側）側部）。装置10は、1種類、2種類または3種類すべてのサポート部分14,16,82を含むことができる。障害の種類および重症度は、どのサポート部分が特定の患者に適しているかを決定するために不可欠である。つまり、上半身または下半身が麻痺しているか、またはその両方または、麻痺が部分的または完全である場合。
【００４９】
例えば、下半身が完全に麻痺している患者（両脚）の場合を考えてみる。 この場合、装置10は少なくとも腰部サポート部16または脚サポート部82または両方を有すると考えられる。この場合、上部サポート14は必要ないかもしれない。
【００５０】
必要に応じて、頭／腕、上脚、下脚、膝および／または足の裏をサポートするために、他のサポート部品を追加することができる。
【００５１】
サポート部位16は患者の反対側にそれぞれ配置したり、背中の後ろでかつ患者の臀部/大腿部の下で互いに接続または分離したりすることが(図2:28と33)可能な第１および、第２の部分を含む。
【００５２】
例示的な実施形態では、対向する側面２８、３３は剛性接続部を介して接続可能です（図２：３８；図３：５２および５４）。 剛性接続は、少なくとも一対の接続可能なロッド５２、５４を含むことができる。装置１０は、フットボードユニット（図１：２４）とサポート部分（図１：１）との間を接続するフレーム（図１：１８）を含む。 12）。このフレームは、各サポート部１４、１６、８２に対して１つ、２つ、３つ、またはそれ以上のロッド１８、２０を備えることができ、それらは球状ジョイントでサポート部１４、１６、８２およびフットボード２４に接続される（図１：２２）。 ２３；図３：５３）。 このフレーム１８、２０の高さは、患者が横になっている立位および着座位置に適応するように調節可能である。高さ調整機能はオプションで電動化されており、高さ調整機能のための伸縮式メカニズムを備えている。
【００５３】
あるいは、フットボード２４の異なる部分は斜めに（横方向および／または縦方向に）離間させることができ、これにより、フットボード２４を動かすためのフットボードの高さおよび位置が変化し、フットボードの安定性が増す。 例えば背の高い患者にも使用可能である。
【００５４】
ロッド１８、２０は、フットボードのどこにでもつけることができる。
【００５５】
実施形態では、ロッド１８、２０は、少なくともフットボード（図１：２４）への取り付け点（図１：２３）および／または取り付け点（図２：１）また、（図1：22）から支持部（図1：14）において電動化され得る球状ジョイントを有する。従って、ロッド１８、２０はフットボードユニット２４に対して枢動することができ、同様にサポート部１４、１６、８２はロッドに対して枢動する。 フレーム（ロッド１８、２０）の高さを調整し、フットボード２４およびサポート部１４、１６、８２に対してロッド１８、２０を枢動させることにより、サポート部１４、１６、８２によって支えられる必要がある患者の体の一部にサポート部１４、１６、８２を近づける事を可能にします。
【００５６】
任意選択で、追加の球面ジョイント（図面には示されていない）を、例えばロッドの中央に、または異なるロッドの他の任意の点に追加することができます。これにより、例えば広いベッドの真ん中に横たわっている患者を掴みやすくするため、サポート部分へのロッドをさらに柔軟に移動に移動させることが可能になります。
【００５７】
全ての球状ジョイントは任意選択的に電動化されており、掴む能力は電動化されることが好ましい。
【００５８】
使用時には、サポート部分は掴まれている体の部分の後ろにスライドする。これは、身体のその部分の後ろへスライドさせることを容易にするためにマットレスにいくらかの圧力を加えることを必要とする。掴まれる必要がある身体の部分は、障害者の背中、腰、足、または身体の他の部分である場合がある。枢動しそしてロッドの高さを調節することのできる電動球状ジョイントのおかげで、患者を円滑に掴むことができる。
【００５９】
一実施形態では、センサーを使用して、患者に最適な把持圧力を確実に加えることができる。センサーおよびコントローラーは、把握するための電動機能を備えたフィードバックループで動作することができる。患者を安全に掴むために、障害者の体重および大きさに対して最適な圧力を設定することができる。
【００６０】
サポート部分は、図２に示されるように、任意選択的に電動式の伸縮式機構３８内に掴まれる必要がある患者の身体の一部の周りを後ろにスライドして延びることができる。
【００６１】
図示されていない代替実施形態では、サポート部分はハーネスを含みます。例えば、ウエストサポート部１４は、ウエストおよび／または上脚ハーネスを含むことができ、ウエストハーネスは患者の腰の周りに装着するためのベルトを含み、脚ハーネスは患者の脚の周りに装着するためのものです。上部サポート部分１６は、患者の胸部の周りに掛けられたベルトを含む上部ハーネスを任意選択で含みます。
【００６２】
図示されていない別の代替実施形態では、装置はベッドの一部を形成し、ベッドの残りの部分から分離することができる。 寝具のこの分離可能な部分、または少なくともマットレスの上層は、サポート部分の上層になる。この実施形態では、サポート部分は、マットレスの上層に既に作られたポケットの中に滑り込むようにマットレス／寝具のこれらの分離可能な部分の下を滑らかに滑り、患者をサポート部分に固定して搬送を可能にする。
【００６３】
図１０Ａは、起立位置で、かつ輸送されている間に装置１０（上部および下部サポート部分を有する実施形態）によってサポートされている患者９０を示す。図10Aには 上部サポート部の右前部30、上部サポート部の左前部34、電動球面ジョイント（ロッド、サポート部）22、ロッド20、別のパーツの間のジョイント（例えばサイドとフロントパーツの間）51、下側サポート部４１の右前席部、下側サポート部４６の左前席部、下側サポート部４８の左側席部、下側サポート部４９の左下底部席部、電動球面ジョイント（ロッド） 、サポート部）５３、フレーム６１をサポートするフットボードの第１（右側）部分、フレーム６２をサポートするフットボードの第２（左側）部分、フットボード６６の第１（右側）中央部分、フットボード67の第２（左側）中央部分、第１（右）可動手段７０、第２（左）可動手段７１と、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第一右セットの接続79が示されている。
【００６４】
患者はサポート部１２、１４によってサポートされたときにフットボードユニット２４の上に立つことができる。 フットボードユニット２４は、車輪などの可動手段２６によって床に沿って移動可能である。これは、例えばベッドからトイレへ、そしてその逆へ、障害のある患者を搬送することを可能にする。  
【００６５】
装置１０は、フットボードユニット２４が患者が横たわっているベッドの近くまで移動できるように構成され、サポート部１２、１４は患者の身体の一部を掴むことができる。サポート部１２、１４は、フットボードユニットがベッドに対して動かされるときに、ベッドの上に横たわる位置からベッドに隣接する立つ位置へ移行する際に患者をサポートすることができる。
【００６６】
図6は離間配置において、フレーム、フットボードユニットおよびサポート部の第一（右）部分がフレーム、フットボードユニットおよびサポート部の第二（左）部分に対して相対的に離してして配置できるようにする装置と、患者の両サイドに配置することを可能にするフットボードユニットとサポート部を示します。
【００６７】
図6において、フレーム６２をサポートするフットボードの一部、第２（左）フットボード６７の中央部、第２（左）目盛り６９、第２（左）可動手段７１、フレーム７２の第２（左）部分、第１（左）フレーム７３の右部分、サポート部分７４の第２部分（左）、サポート部分７５の第１部分（右）、およびベッド７６が示されている。
【００６８】
図4はフットボードユニット ２４の全体図を示しています。図４はフレーム５９を支持するフットボードの一部、フットボード６０の中央部、目盛り６３、可動手段２６、ロッド２０を示します。
【００６９】
図5はベッドの両側に離して設置することができる、フットボード２４の離間配置の全体図を示します。図５に示すように、フットボード６４の第１（右）部分、フットボード６５の第２（左）部分、第１（右）フレーム６１を運搬するフットボードの一部、第２（左）フレーム６２を運搬するフットボードの一部、第１（右）右）フットボード６６の中央部、第２（左）フットボード６７の中央部、第１（右）目盛り６８、第２（左）目盛り６９、第１（右）可動手段７０、第２（左）可動手段７１、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第１右セットの接続79および、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第１左80セットが図５に示されている。
【００７０】
可動手段は、例えば車輪またはキャタピラを含みます。車輪またはキャタピラは任意選択的に電動式です。
【００７１】
装置１０は、間隔をあけて近似した構成を含み、間隔をあけた構成では、フレーム、フットボードユニットおよびサポート部の第１（右側）部分は、フレーム、フットボードユニットおよびサポート部の第２（左側）部分に対して相対的に離間している。これにより、患者をどちら側からでも支えることができるように、患者の両側に配置すること、および第１部分と第２部分が互いに接近した位置に近づけることができる。
【００７２】
装置は、任意選択で、間隔を空けた構成および近似構成で第１の部分と第２の部分との間に延びる少なくとも１つのコネクタを備えます。第１および第２の部分は、離散的または連続的にさまざまな間隔で離間させることができる。
【００７３】
第１および第２の部分は、電動化によって、好きなように離間した接近位置の間で移動することができる。
【００７４】
図１１Ａのように患者の身体の麻痺した部分を掴んだ後、患者は任意選択的に図１１Ｂおよび１１Ｃのように座った位置に、次に図１０Ａのようにフットボードの上に立った位置に運ばれる。
【００７５】
図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１１Ｃは、患者がどのように臥位から座位および立位へ移動するかの単純化された移行を示す概念図である。
【００７６】
図において、患者９０は、フットボード６５の第２（左側）部分とその可動手段７１およびロッド２０、上側サポート部３６の左側部、下側サポート部４８の左側座部、脚サポート部８２の第２（左側）側部と共にベッド７６に横たわっている。患者９０は、これらの左側部分と上述のように協働する権利部分との組み合わせによってサポートされ ます。フレーム１２は、患者を座位および立位にするために高さ調整することができます。さらに、フットボードユニット２４をベッドに対して移動させて、患者をベッドの足端部に移動させ、次いでベッドの足端部を越えて起立位置に移動させることもできます。 フットボードユニット２４のスペース可能性は、装置が患者を掴み、ベッド上で患者を操作することから、装置１０をベッドのいずれかの側に配置することを可能にします。さらに、フットボードユニット２４は、患者の脚の立ちゲートに合うように、間隔を置いた構成から距離を変更することができる。
【００７７】
本開示の一例による と、横臥位置にある装置によってサポートされている患者の図（左側面図）を示す。図１１Bを参照してください。図１１Ｂを参照すると、本開示の一例によると、装置によって患者がベッド内の着座位置にもたれさせされている様子が示されています。図１１Cでは本開示の一例によると、装置によって座位でベッドの足側に連れて行かれている患者の図が示されています。
【００７８】
図１２、１３、１４、１５および１６の一実施形態では、代替のフットボードは、ベッドの足端に配置されるように構成された中央部分６６、６７を含み、第１および第２の部分６１、６２は、第１および第２の案内部材８３、８４に沿ってベッドのそれぞれの側面に沿った中央部分にあわせて移動可能です。
【００７９】
図１２は、第１（右）の引き出し／展開可能ガイド部材（レール）（後退）８３、第２（左）の引き出し可能ガイド部材（後退）８４、フレーム６１を担持するフットボードの第１（右）部分を有するフットボード、第２（左）フレーム６２を載せたフットボードの一部、フットボード６６の第１（右）中央部、第２（左）フットボード６７の中央部、第１（右）目盛り６８、第２（左）目盛り６９、第１（右）可動手段７０および第２（左）可動手段７１を示します。
【００８０】
図１３は、フットボードを離間させ、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第１右セットの接続79および第２（左）８０の接続セットを備えた、ベッドに対してフットボードの間隔を空けた構成の一般図です。
【００８１】
図１４と１５の参照とともに、機械１０の操作方法について紹介する。
【００８２】
フットボードユニット６６、６７の中央部分はベッドの足端に配置されている。
フットボードは、電動式接続部７９、８０とほぼベッドの幅まで横方向に離間可能。フットボード６１、６２の第１および第２の側部は、第１および第２のガイド部材８３、８４に沿ってベッドのそれぞれの側部に沿って中央部に対して移動可能である。第１および第２のガイド部材はそれぞれ、フットボードの中央部に対照的にあるフットボードユニットの第１および第２の側部の移動をガイドする。
【００８３】
患者を掴んだ後、フットボードの側部のフレームはガイド部材上を動きます（患者を運搬する）。この実施形態では、ガイド部材はレールである。レールは、床板の中央部に接合するためにベッドの足端部に向かってフレームおよび患者のガイドされた動きを可能にします。図１４のレール８３、８４は、フットボードユニットから格納構成から展開構成まで延ばすことができる。図１４では、ガイド部材（レール）８３、８４は完全に引き込まれている。
【００８４】
第１および第２のガイド部材は、一実施形態ではフットボードから引き抜き可能なレールにある。他の選択肢は、これらのレールをベッドの左右に固定することである（図には示されていません）。
【００８５】
別の実施形態では、ベッドの側面およびフットボードの中央部分に（図では示されていないレールの代わりに）溝があり、それがフットボードの中央部分に対するフットボードユニットにそって第１および第２の側面部分６１、６２の移動をガイドします。
【００８６】
装置は、フットボードユニットの第１および第２の側部を第１および第２のガイド部材に沿って移動させるための電動化を含むことができる。
【００８７】
フットボードの第１および第２の側部の移動は、（ベッドのモーターを使用して）ベッドの頭または足の端部を上下させることによって容易に行うことができる。これにより、フレームを溝内で前後にスライドさせることができる。
【００８８】
フットボードのフレームと側部がベッドの足の端に達すると、ベッドから離れてフットボードの中央部に動く。
【００８９】
上記の全ての動きは任意選択的に電動化されています。モーターはフットボードに統合することができる。
【００９０】
図１６Ａのように麻痺した患者を掴んだ後、患者は任意選択的に図１６Ｂおよび１６Ｃのように着座位置まで前方に運ばれ、次に図１０Ａのようにフットボード上に立つ位置まで運ばれます。図3図１６Ａ、図１６Ｂおよび図１６Ｃは、患者が臥位から座位および立位へとどのように移動するかの移行の簡略版を示す概念図です。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）には、上部サポート部３６の左側部、電動球面ジョイント（ロッド＠サポート部）２２、ロッド２０、下部サポート部４８の左側座部、電動球面ジョイントが示されています。 （ロッド、サポート部）５３、脚サポート部８２の第２（左側）側部、フットボードの第２（左側）部：（中央部６７、側部６２）、第２（左側）可動手段７１、ベッド７６ 、ベッド８６の足側、ベッド８５の側８５、患者９０、第２（左側）レール（ガイド部材が配置されている）
１６Ａおよび１６Ｂ）８４。
【００９１】
横臥位置で装置によって捕まれている患者の図（左側面図）を示します。図１６Ｂを参照すると、装置によって患者がベッド内の着座位置に連れて行かれる様子が示されています。図１６Ｃは、装置によって着座位置にあるベッドの足側にもたらされている患者の図を示します。
【００９２】
図１６Ｃでは、第２の（左）レール（ガイド部材が半分縮んでいる）８４を示します。
【００９３】
別の実施形態では、フットボードはベッドの真下に入ることもある。ベッドの脚を通過させるための例示的な機構を図７および図９に示す。
【００９４】
図７は、本実施形態のフットボードの第１（右）部分の拡大図を示し、ベッドの脚を通過するために開閉するピン７８、フットボード６４の第１（右）部分、フットボードの第１（右）部分、フレーム６１、フットボード６６の第１（右）中央部分、第１（右）目盛り６８、第１（右）可動手段70、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第１右セットの接続79を示す。フットボードユニットの左側部分の部分６１、６６はピン７８によって接続されており、ピン７８は順次開いてベッドの脚を通過させ、部分６１、６６の接続を維持するために閉じることができる。フットボード６４の第２（左）部分に対応する特徴が設けられている。
【００９５】
同様に、図９は、この実施形態のフットボードの第１（右）部分の拡大図を示し、ピンはベッドの脚を通過するために開閉する。ここでピンのいくつかはベッドの足を渡すことを可能にするために開いている。ピン７８の他のものは、フットボードユニットを組み立て状態に維持するために部品６１、６６間の接続を維持する。また、ベッド脚部７７、閉じられたピンの最初の（右）セット７８：フットボードの中央部分とフレームを担持するフットボード部分との間のピン、ベッド脚81を通過可能にするために開かれた一つのピン、フットボード66の第１（右）中央部、第１（右）目盛り６８、第１（右）可動手段７０、フットボードを離し必要な際にそれを一緒に引っ張るための第１右セットの接続79を示す。
【００９６】
フットボードの中央部分とフレームを支えるフットボードの部分との間のピン（図7と9：78、81）。これらのピンは、フットボードがベッドを通過することを可能にするために任意選択的に電動式に開閉し、同時にフットボードは安定性を提供するためにコネクタ７９、８０を介して互いに接続される。
【００９７】
図８による異なる実施形態では、任意選択的に電動化されているベッドのフレームは、ベッドのマットレスとベッドのフレームのそれぞれの側面の縦方向にスロット５５、８３を開き、それを通してベッドフレームはベッドフレームの第１部分と第２部分を貫通する。それぞれサポート部分は伸張可能であり、スロットに沿って移動可能である。
【００９８】
図８には、ベッド５５の第１（右）のスロット、ベッド８３の第２（左）のスロット、フレーム７１の第１（右）の部分、フレーム７２の第２（左）の部分、およびフレーム７２の第２（左）の部分、フレーム７３の第１（右側）部分、サポート部７４の第２（左側）部分、サポート部７５の第１（右側）部分、ベッド７６、ベッド８７の第１（右側）部分、フレーム７３の第１（右側）部分。ベッド８８の中央部分とベッド８９の第２（左側）部分が示されている。
【００９９】
障害者がトイレに座ったり、立ったり、あるいはトイレに行くことを決定したとき、彼／彼女は、この特別に適合されたベッドのそれぞれの側面に縦方向に延びるスロットを開くことを選ぶことができる。このプロセスは電動式であることが好ましく、ベッド（フレームとマットレス）を3つの部分に分割します。
患者はベッドの中央部に横たわっています。装置はここでそれぞれのスロット内を移動して、図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１１Ｃに関して説明した方法で患者を掴み動員することができます。患者が装置の使用を終了して再びベッドに入ることを望む場合、装置は患者をベッドに戻し、スロットから移動させ、次にスロットを閉じてベッド（フレームおよびマットレス）を初期構成にすることを一つの動作として行います。
【０１００】
異なる実施形態（図示せず）では、フットボードユニットはベッドの足端に垂直方向に配置され、サポート部はベッドの上に横たわった位置で患者を掴むことができます。それは水平方向に動かすことができ、それによって患者を立位に動かします。この実施形態では、フットボードはベッドの下を移動しません。それはベッドの下の部分にずっと留まります。
【０１０１】
患者を掴むことは、サポート部が患者の体側に、好ましくは電動で配置されるように、フレームおよびサポート部がフットボードから水平にかつ患者に平行に延びるときに行われます。
【０１０２】
フットボードの垂直方向から水平方向への動きは電動化することができる。
【０１０３】
電動化はベッド上でベッドのヘッドエンドを上昇させるか、またはフットボードユニット上で動作してフットボードユニットをベッドに対して移動させる動作を制御します。
【０１０４】
本明細書に記載されるように、腰部サポート部分は下部サポート部分を意味します。
【０１０５】
図３は、患者の下半身をつかみ、車椅子の座席を構成するための下側サポート部分１６が示されている。この図では、下側サポート部の右席部４０、下側サポート部４１の右前席部、下側サポート部４２の右後席部、下側サポート部の右側席部が示されている。図４３において、下部サポート部４４の右下底部座席部、下部サポート部４５の左部座席部、下部サポート部４６の左前部座席部、下部サポート部４７の左後部座席部、左側座席部下部サポート部４８の、下部サポート部４９の左下底部座席部分、第１座席部分５０と第２座席部分５０との間の隙間、異なる部分５１間の接続部ロッド２０、剛性接続：52と一緒に下部サポート部の二つのパーツを繋ぐ、剛性接続：54と一緒に下部サポート部の二つのパーツを繋ぐ、電動球面ジョイント（ロッド、下部サポート部）５３を一緒に接続する。
【０１０６】
腰部サポート部分は、患者が立っているときまたは横になっているときに患者の反対側に配置されるべきであり、互いに接続されて座席を形成することができる第１および第２の座席部分を含む。そのため、患者が立っているときに患者の腰回りをサポートすることから、患者が座っている体制をサポートすることへ変換することは、患者が座った状態で行われる。
【０１０７】
左右の下部座席部分（図３：４４、４９）は、互いに面して椅子の底部を形成するように各側部から電動伸縮式に延びるのが好ましい。
【０１０８】
同様に、左右の後部座席部分（図３：４２、４７）は、好ましくは各側部から電動伸縮式に延びて互いにぶつかり、椅子の後部を形成する。同様に、左右の前部座席部分（図３：４１、４６）は、好ましくは患者の腹の前の各側から電動伸縮式に延びて、麻痺した患者が椅子から滑って転倒するのを防ぐ。
【０１０９】
男性の生殖器領域に特別な注意を払い、男性の生殖器が邪魔をしている場合は完全に閉じないようにするために、少なくとも左右の下部座席部分は両側にセンサー（図示せず）を有する。
【０１１０】
座席は、第１および第２の座席部分４４、４９が互いに隣接する接近位置と、第１および第２の座席部分が間に間隙５０を形成して排尿および／または排尿を容易にする。離間位置と患者の腸の動きの間で移動可能である
【０１１１】
図１０Ｂでは、着座位置（左側面図）で装置によってサポートされている患者（上部および下サポート部を有する実施形態）が示されている。図１０（Ｂ）において、上側サポート部３６の左側部、電動球面ジョイント（ロッド、サポート部）２２、ロッド２０、下側サポート部４８の左側シート部、図４の左側下部シート部が示されている。下部サポート部４９、電動球面ジョイント（ロッド、サポート部）５３、フットボード６５の第２（左）部分および第２（左）可動手段７１。
【０１１２】
図２は、患者の上半身を把持するための上部サポート部１４を示す。この図では、上部サポート部２８の（右側）部分、上部サポート部３０の右側前部、上部サポート部３１の右側後部、上部サポート部３２の右側部、第２（上部サポート部３３の左部、上部サポート部３４の左前部、上部サポート部３５の左後部、上部サポート部３６の側部、異なる部分間の接合部（例えば側面間）。そして前部）３７、
剛性接続:上部サポート部分の２つの後部を一緒に連結する。上部サポート部３１、３５の左右の後部は、互いに接して背中をサポートするように、好ましくは各側部から電動伸縮式に延びている。同じ手法で、上側サポート部分の左右の前部３０、３４は、好ましくは、電動式の伸縮式に患者の胸部の各側から延び、麻痺のある患者が転倒するのを防ぐ。
【０１１３】
さらに別の実施形態（図示せず）では、装置は、オプションとして布地で作られた患者用スーツを含み、サポート部と患者用スーツは協働する取り付け手段（図示せず）を含む。この協働着着手段は、サポート部の位置決めを案内して装着を確実にするために、患者側部の反対側および任意選択的に前後の別々の領域に配置された複数の部材を含む。協働する取り付け手段は、磁石、マジックテープ（登録商標）、または面ファスナーを含む。スーツは、耐荷重性を共有するために任意選択的に一体化されている、アーム穴、胴体覆い部分、袖、ズボンまたは脚穴付きショーツ、および／またはネックを含むことができる。
【０１１４】
患者用スーツは、排泄物をトイレに通すことができるようにするための開閉可能な部分を含む。
【０１１５】
第１および第２の座席部分は、患者が患者用スーツの開閉可能部分を開くために排泄物の通過を必要とするときに離すことができる。
【０１１６】
患者用スーツの開放可能な部分を開くことは、スーツが座席に取り付けられているので、座席の電動運動のように電動化されることが好ましい。
【０１１７】
本開示の様々な実施形態では、装置は、装置の様々な電動態様を自動化するように構成された制御装置および電動装置を含む。 一例は、ベッドからトイレなどの別の場所への患者の運搬および患者をベッドに戻すことである。さらに、自動化された機能は、フレームの高さ調整、フットボードの間隔および合体、サポート部分による患者のサポート、患者の運動（以下にさらに説明される）、ベッドの上げ下げ、ベッド内でのスロットの作成、装置の床に沿った室内ナビゲーション、患者の体重のバランス、椅子の調整、座っている、寝ている、立っている位置の間での患者の移動などを含む。
【０１１８】
そのような自動化された機能は、図１７に示されるように自動化システムを通して実施することができる。自動化システムは、モーター９３、パワーソース９４、２０コントローラー９５、メモリー９６、プロセッサー９７、それと、コンピュータープログラムインストラクション９８を含むさまざまな構成要素を含みます。自動フィードバック機能を制御するために感覚フィードバックを使用することができる。図１に示すような別々の自動化システム。本明細書に記載されている各自動化／電動化機能に対して、図１７に示されている機能が提供されてもよく、または共有自動化システムを使用してもよい。自動化システムは、コントローラー９５のプロセッサー９７によって実行されるメモリー９６に格納されたコンピュータプログラム命令９８を介して、高さ調整などの自動化機能を実行するためにモーター９３を動作させるように構成される。自動化機能を制御するために感覚フィードバックを使用することができる。図１７に示すような別々の自動化システムは、ここに説明されたそれぞれの自動化機能または、使用可能なシェアされた自動化システムに提供される可能性がある。
【０１１９】
図１０Ａを参照して、本開示の一態様による装置の平衡化能力について説明する。装置は、フレームの両側が患者の体重を横方向に再分配するように独立して高さ調節できるように構成される。フットボードユニットは、患者の体重分布を測定するための少なくとも１つの計量センサー（図には示されていないが、目盛り６３は上述されている）を備える。
【０１２０】
体重を横方向に再配分する目的は、患者があらゆる方向に体重をかけ始めた場合に、患者が転倒しないようにすることである。目盛り上のセンサーは、患者をバランスのとれた位置に戻すために特定のロッドの高さを調整するための信号を送信する。
【０１２１】
本開示の別の局面において、この装置は、患者の運動を自動化または半自動化するための訓練ユニットの一部としてコントローラーおよび電動化を含むように構成される。
【０１２２】
トレーニングユニットは、図１&#12316;図３に示すように、少なくとも下側サポート部と脚部サポート部とを備える。これにより、下肢の制御された運動が可能になる。このトレーニングは、楕円形のトレーナーをシミュレーションする。この装置は、エアロバイク（登録商標）の運動またはトレッドミルでの運動をシミュレーションするように構成することができる。これらすべての場合において、患者は、各肢に許容される体重で正確に制御された動きで運動することができる。
【０１２３】
足の上肢、下肢、膝および足裏のための追加のサポート部分が必要とされるであろう。
【０１２４】
特定の整形外科手術後の患者の場合を考える。患者は手術を受けた肢を15kgの部分体重負荷で歩く必要がある。各フレーム（ロッド）の独立した高さ調整可能性および全方向への旋回能力は、フレームが残りの重量を支え、動きがうまく制御されるため、正確な許容重量および可動範囲で運動することを可能にする。
【０１２５】
一実施形態では、患者が立ち上がって動き回る必要があるときに使用しやすくするために、サポート部分およびフレームが折り畳まれて患者のベッドの側面に収納されている。フットボードはベッドの足元にある。
【０１２６】
別の実施形態では、フレームおよびサポート部分は、フットボードユニット内に収納されるように折り畳み可能であり、このフットボードはベッドの足端にある。
【０１２７】
本装置は折り畳み式でコンパクトである。
【０１２８】
本明細書中のいかなる言語も、特許請求されていない要素を本発明の実施に必須であると示すと解釈されるべきではない。
【０１２９】
本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明に様々な修正および変更を加えることができることは可能です。本発明を特定の形態または同封された形態に限定する意図はありません。反対に、その意図は、添付の特許請求の範囲に定義されるように、本発明の精神および範囲内に含まれるすべての修正形態、代替構造、および等価物を網羅することである。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物の範囲内にある限り、本発明の修正形態および変形形態をカバーすることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【国際調査報告】
2020515299.tif 000024
2020515299.tif 000025