(57)【要約】  方法が開示される。本方法は、第１の処置の間に、ステープルを外科用器具の外科用ステープルカートリッジから第１の組織に送達することと、外科用ステープルカートリッジを外科用器具から取り外すことと、第２の処置の間に、高周波エネルギーを外科用器具の高周波カートリッジから第２の組織に送達することと、を含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の処置の間に、ステープルを外科用器具の外科用ステープルカートリッジから第１の組織に送達することと、
前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具から取り外すことと、
第２の処置の間に、高周波エネルギーを前記外科用器具の高周波カートリッジから第２の組織に送達することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記高周波エネルギーを前記高周波カートリッジから前記送達することは、前記ステープルを前記外科用ステープルカートリッジから前記送達することの前に生じる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の処置は前記第１の処置とは異なる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ステープルを前記送達することの前に、前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することは、前記外科用ステープルカートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記高周波エネルギーを前記送達することの前に、第２の外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記高周波エネルギーを前記送達することの前に、
前記高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することと、
前記高周波カートリッジを高周波生成器と連結することと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することは、前記高周波カートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記高周波カートリッジを前記外科用器具から取り外すことを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
第２の高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第２の外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
交換式道具組立体を利用する方法であって、
第１期間の間に、ステープルを送達して第１の組織を封止するために、前記交換式道具組立体に連結したステープルカートリッジを利用することと、
前記ステープルカートリッジを交換することと、
第２期間の間に、高周波エネルギーを送達して第２の組織を封止するために、前記交換式道具組立体に連結した高周波カートリッジを利用することと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記ステープルカートリッジを交換することは、
前記ステープルカートリッジを前記交換式道具組立体から切り離すことと、
前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することと、
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することは、前記高周波カートリッジを、前記交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ステープルカートリッジを前記利用することの前に、前記ステープルカートリッジを前記交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記高周波カートリッジを利用することの前に、
前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することと、
前記交換式道具組立体を高周波生成器に連結することと、
を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
第２のステープルカートリッジを前記交換式道具組立体に連結することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
第２の高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
第１の組織を、外科用器具の着脱可能なステープルカートリッジからのステープルで封止することと、
前記外科用器具を滅菌することと、
第２の組織を、前記外科用器具の着脱可能な高周波カートリッジにより送達された高周波エネルギーを用いて封止することと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織を封止し切断するために設計された、外科用封止及び切断器具、並びにＲＦカートリッジ及びステープルカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用封止及びステープル留め器具を使用する際、オペレータが、外科的処置の様々な態様の間に、最も効果的な技術を利用することができるように、外科用器具の交換式部分を有することが有用であり得る。交換式道具組立体を有することにより、オペレータは例えば、処置の第１部分の間に第１の機能を実施する１つの種類のエンドエフェクタを利用し、次いで、処置の第２部分の間に、第２の機能を実施する第２の種類のエンドエフェクタを利用することが可能となる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一態様では、方法は、第１の処置の間に、ステープルを外科用器具の外科用ステープルカートリッジから第１の組織に送達することと、外科用ステープルカートリッジを外科用器具から取り外すことと、第２の処置の間に、高周波エネルギーを外科用器具の高周波カートリッジから第２の組織に送達することと、を含む。
【０００４】
別の態様において、交換式道具組立体を利用する方法は、ステープルを送達して第１期間の間に第１の組織を封止するために、交換式道具組立体に連結されたステープルカートリッジを利用することと、ステープルカートリッジを交換することと、第２期間の間に、高周波エネルギーを送達して第２の組織を封止するために、交換式道具組立体に連結され高周波カートリッジを利用することと、を含む。
【０００５】
別の態様において、方法は、第１の組織を、外科用器具の着脱可能なステープルカートリッジからのステープルにより封止することと、外科用器具を滅菌することと、第２の組織を、外科用器具の着脱可能な高周波カートリッジにより送達された高周波エネルギーを用いて封止することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書に記載される態様の新規特徴は、添付の「特許請求の範囲」に具体的に記載される。しかしこれらの態様は、構成及び動作の方法のいずれに関しても、以下の説明文を添付の図面と共に参照することによってより深く理解され得る。
【図１】本開示の一態様に従った、従来の外科用ステープル／締結具カートリッジ及び高周波（ＲＦ）カートリッジと共に使用するように構成された交換式外科用道具組立体に連結されたハンドル組立体を含む外科用システムの斜視図である。
【図２】本開示の一態様に従った、図１の外科用システムの分解斜視組立図である。
【図３】本開示の一態様に従った、図１及び図２のハンドル組立体及び交換式外科用道具組立体の一部の、別の分解斜視組立図である。
【図４】本開示の一態様に従った、図１〜図３の交換式外科用道具組立体の近位部の分解組立図である。
【図５】本開示の一態様に従った、図１〜図５の交換式外科用道具組立体の遠位部の、別の分解組立図である。
【図６】本開示の一態様に従った、中にＲＦカートリッジを支持し、カートリッジとアンビルとの間に組織がクランプ留めされ、図１〜図５に示すエンドエフェクタの部分断面図である。
【図７】本開示の一態様に従った、図６のアンビルの部分断面図である。
【図８】本開示の一態様に従った、図１〜図５の交換式外科用道具組立体の一部の、別の分解組立図である。
【図９】本開示の一態様に従った、図１及び図２の交換式外科用道具組立体及びハンドル組立体の、別の分解組立図である。
【図１０】本開示の一態様に従った、図１〜図５の交換式外科用道具組立体のＲＦカートリッジ及び細長通路の斜視図である。
【図１１】本開示の一態様に従った、ナイフ部材態様を備えた、図１０のＲＦカートリッジ及び細長通路の一部の部分斜視図である。
【図１２】本開示の一態様に従った、図１０の細長通路内に取り付けられ、フレキシブルシャフト回路構成の一部を示すＲＦカートリッジの別の斜視図である。
【図１３】本開示の一態様に従った、図１２の線１３−１３に沿って切り取った、図１２のＲＦカートリッジ及び細長通路の断面端図である。
【図１４】本開示の一態様に従った、エンドエフェクタが関節運動位置にある、図１及び５の交換式外科用道具組立体の一部の上部断面図である。
【図１５】本開示の一態様に従った、搭載された回路基板構成及びＲＦ発電機を加えた構成の斜視図である。
【図１６Ａ】本開示の一態様に従った、２つの図面にまたがる、図１の外科用器具の制御回路のブロック図である。
【図１６Ｂ】本開示の一態様に従った、２つの図面にまたがる、図１の外科用器具の制御回路のブロック図である。
【図１７】本開示の一態様に従った、ハンドル組立体と電源組立体との間のインタフェース、と及びハンドル組立体交換式シャフト組立体との間のインタフェースを示す、図１の外科用器具の制御回路のブロック図である。
【図１８】本開示の一態様に従った、様々な機能を制御するように構成された外科用器具の概略図である。
【図１９】本開示の一態様に従った、閉鎖トリガが非作動位置にある、トリガ感知組立体を示す、ケースが取り外された外科用器具の側面図である。
【図２０】本開示の一態様に従った、閉鎖トリガが作動位置にある、トリガ感知組立体を示す、ケースが取り外された外科用器具の場合の側面図である。
【図２１】本開示の一態様に従った、組織厚感知組立体を備えるエンドエフェクタの斜視図である。
【図２２】本開示の一態様に従った、組織厚感知組立体のセンサの概略図である。
【図２３】本開示の一態様に従った、位置感知組立体の分解斜視図である。
【図２４】本開示の一態様に従った、回路及び位置感知組立体の位置センサの図である。
【図２５】本開示の一態様に従った、外科用器具の様々なステータスを示すように構成された外科用器具の一例のブロック図である。
【図２６】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦエネルギーのステータス情報を示すディスプレイである。
【図２７】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦエネルギーのステータス情報を示すディスプレイである。
【図２８】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦエネルギーのステータス情報を示すディスプレイである。
【図２９】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦエネルギーのステータス情報を示すディスプレイである。
【図３０】本開示の一態様に従った、外科用器具の温度情報を示すディスプレイである。
【図３１】本開示の一態様に従った、外科用器具の組織含水量情報を示すディスプレイである。
【図３２】本開示の一態様に従った、外科用器具の動作進行情報を示すディスプレイである。
【図３３】本開示の一態様に従った、外科用器具の動作進行情報を示すディスプレイである。
【図３４】本開示の一態様に従った、外科用器具の組織及び動作進行情報を示すディスプレイである。
【図３５】本開示の一態様に従った、外科用器具の警告を示すディスプレイである。
【図３６】本開示の一態様に従った、外科用器具の警告を示すディスプレイである。
【図３７】本開示の一態様に従った、外科用器具のステータス、動作進行、及び組織の情報を示すディスプレイである。
【図３８】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦカートリッジのステータス情報を示すディスプレイである。
【図３９】本開示の一態様に従った、外科用器具のＲＦカートリッジのステータス情報を示すディスプレイである。
【図４０】いくつかの態様に従った、外科用道具組立体のモジュール部分を構成するノズル組立体が、シャフト組立体内で様々な機能を制御しながら、ハンドル組立体とも通信し、かつ、電動ステープル留めハンドルから電気外科用発電機を制御することを可能にするように固有に構成された、シャフトモジュール回路構成要素を含み得ることを示す。
【図４１】本開示の一態様に従った、エンドエフェクタと電力及び制御信号を通信するようにプログラムされた外科用システムのブロック図を示す。
【図４２】本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ内のジョーの概略上面図である。
【図４３】本開示の一態様に従った、時間の関数として電極に印加された電圧を示すグラフである。
【図４４】本開示の一態様に従った、外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセスを示す論理フロー図である。
【図４５】本開示の一態様に従った、時間の関数としての組織インピーダンス曲線のグラフである。
【図４６】本開示の一態様に従った、例示的なモータ電圧曲線を示すグラフである。
【図４７】本開示の一態様に従った、外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセスを示す論理フロー図である。
【図４８】本開示の一態様に従った、時間の関数としての組織インピーダンス曲線のグラフである。
【図４９】本開示の一態様に従った、例示的なモータ電圧曲線を示すグラフである。
【図５０】本開示の一態様に従った、図１４に示したフレキシブル組立体の一態様の上部断面図である。
【図５１Ａ】本開示の一態様に従った、電気外科用装置の一態様の中に配置された近位位置に配置されたナイフ部材についての、図１４に示すフレキシブル組立体の一態様の上部断面図である。
【図５１Ｂ】本開示の一態様に従った、電気外科用装置の一態様の中に配置された遠位位置に配置されたナイフ部材についての、図１４に示すフレキシブル組立体の一態様の上部断面図である。
【図５２Ａ】本開示の一態様に従った、近位位置に配置されたナイフ部材についての、図１４に示すフレキシブル組立体の一態様の上部断面図である。
【図５２Ｂ】本開示の一態様に従った、遠位位置に配置されたナイフ部材についての、図１４に示すフレキシブル組立体の一態様の上部断面図である。
【図５３】本開示の一態様に従った、様々な態様の外科用システムの斜視図である。
【図５４】本開示の一態様に従った、図５３の外科用システムのエンドエフェクタの部分断面図である。
【図５５】本開示の一態様に従った、図５４のエンドエフェクタの細長通路により支持された高周波カートリッジの部分斜視図である。
【図５６】本開示の一態様に従った、図５３の外科用システムのハンドル組立体及び交換式道具組立体の一部の分解斜視組立図である。
【図５７】本開示のいくつかの態様に従った、細長通路により支持された電気外科用カートリッジを含むジョー部材の断面図である。
【図５８】本開示のいくつかの態様に従った、第１電極の動作を示す図である。
【図５９】本開示のいくつかの態様に従った、第２電極の動作を示す図である。
【図６０】本開示の一態様に従った、治療用の電気外科的エネルギーを印加するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。
【図６１】本開示の一態様に従った、電気外科用エンドエフェクタの概略断面図である。
【図６２】本開示の一態様に従った、エンドエフェクタの斜視図である。
【図６３Ａ】開構成のエンドエフェクタの一態様の斜視図である。
【図６３Ｂ】図６３Ａに示すエンドエフェクタの態様の側断面図である。
【図６４】図６３Ａに示すシアー電極に沿って配置され得る表面特徴部の態様の図である。
【図６５】本開示の一態様に従った、図１〜図５の交換式外科用道具組立体のステープルカートリッジの斜視図である。
【図６６】様々な態様に従った、図１の交換式道具組立体を利用する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本出願の出願人は、本出願と同時に出願された以下の特許出願を所有しており、これらの各々は、参照によりそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる。
代理人整理番号ＥＮＤ８１８３ＵＳＮＰ／１７００６４、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＴＡＴＵＳ」。
【０００８】
代理人整理番号ＥＮＤ８１９０ＵＳＮＰ／１７００６５、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＳＨＡＦＴ  ＭＯＤＵＬＥ  ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
【０００９】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８９ＵＳＮＰ／１７００６６、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＦＯＲ  ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＬＩＶＥＲＹ  ＯＶＥＲ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＳＥＣＴＩＯＮＳ」。
【００１０】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８５ＵＳＮＰ／１７００６７、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
【００１１】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８８ＵＳＮＰ／１７００６８、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＵＰＬＥＡＢＬＥ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＮＤ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ，ＡＮＤ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＲＡＤＩＯ−ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＥＮＥＲＧＹ  ＲＥＴＵＲＮ  ＰＡＴＨＳ」。
【００１２】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８１ＵＳＮＰ／１７００６９、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｄａｖｉｄ  Ｃ．Ｙａｔｅｓらによる、表題「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＦＯＲ  ＡＮ  ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＬＩＶＥＲＹ  ＯＶＥＲ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＳＥＣＴＩＯＮＳ」。
【００１３】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８７ＵＳＮＰ／１７００７０、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｔａｍａｒａ  Ｗｉｄｅｎｈｏｕｓｅらによる、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＥＲＧＹ  ＴＯ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ  ＯＮ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＴＩＭＥ  ＰＥＲＩＯＤＳ」。
【００１４】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８２ＵＳＮＰ／１７００７１、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｔａｍａｒａ  Ｗｉｄｅｎｈｏｕｓｅらによる、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＩＮ  ＴＨＩＮ  ＰＲＯＦＩＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」。
【００１５】
代理人整理番号ＥＮＤ８１８６ＵＳＮＰ／１７００７２、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ  Ｅ．Ｓｈｅｌｔｏｎ，ＩＶらによる、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＯ  ＡＤＪＵＳＴ  ＪＡＷ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」。
【００１６】
代理人整理番号ＥＮＤ８２２４ＵＳＮＰ／１７００７３、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊａｓｏｎ  Ｌ．Ｈａｒｒｉｓらによる、表題「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＤＩＳＡＢＬＥＭＥＮＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」。
【００１７】
代理人整理番号ＥＮＤ８２２９ＵＳＮＰ／１７００７４、２０１７年６月２８日出願の発明者Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｄ．Ｍｅｓｓｅｒｌｙらによる、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＤＵＡＬ  ＰＯＷＥＲ  ＳＯＵＲＣＥＳ」。
【００１８】
電気外科用装置は、多くの外科手術で使用され得る。電気外科用装置は、組織を治療するために、組織に電気エネルギーを印加することができる。電気外科用装置は、１つ以上の電極を備えるエンドエフェクタを遠位に取り付けた器具を備えていてもよい。エンドエフェクタは、電流が組織に導入されるように、組織に対して配置することができる。電気外科用装置は、単極性動作又は双極性動作のために構成することができる。単極性動作の間、エンドエフェクタ上の活性（又はソース）電極により、電流を組織に導入することができ、リターン電極により戻すことができる。リターン電極は接地パッドであってよく、患者の身体の上で別個に配置されていてよい。双極性動作の間、電流は、それぞれエンドエフェクタの活性電極により組織に導入され、リターン電極により組織から戻され得る。
【００１９】
エンドエフェクタは２つ以上のジョー部材を含むことができる。ジョー部材のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの電極を有することができる。少なくとも１つのジョーは、組織を受容するために対向するジョーから隔置された位置から、ジョー部材の間隔が第１の位置の間隔よりも小さくなる位置まで移動可能であり得る。この移動可能なジョーの動きにより、その間に保持された組織が圧縮され得る。組織を通じて流れる電流によって発生する熱が、ジョーの移動によって達成される圧縮と組み合わさって、組織内及び／又は組織間に止血封止を形成してもよく、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用となり得る。エンドエフェクタは、切断部材を備えてもよい。切断部材は、組織及び電極に対して移動可能であり、組織を切除することができる。
【００２０】
電気外科用装置はまた、ステープリング装置などの組織を一緒にクランプ留めするためのメカニズム、及び／又は組織ナイフなどの組織を切り離すためのメカニズムを含んでもよい。電気外科用装置は、治療を受けている組織に近接してエンドエフェクタを配置するためのシャフトを含んでもよい。シャフトは、直線状であっても曲線状であってもよく、屈曲可能であっても屈曲不能であってもよい。直線状の屈曲可能なシャフトを含む電気外科用装置では、シャフトは、シャフトの制御された屈曲を可能にするための１つ以上の関節接合部を有してもよい。そのような接合部は、直線状の非屈曲式シャフトを有する電気外科用装置を使用して治療されている組織に容易にアクセスできないときに、本電気外科用装置のユーザが、シャフトに対してある角度をなしてエンドエフェクタを組織と接触させて配置することを可能にし得る。
【００２１】
電気外科用装置によって印加される電気エネルギーは、ハンドピースと連通している発電機によって、器具へと伝達することができる。電気エネルギーは、高周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、２００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲であり得る電気エネルギーの一形態である。印加中、電気外科用器具は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝送することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、即ち抵抗加熱を生じさせ、これによって組織の温度を増加させることができる。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が作り出されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高レベルの正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は成形しながら、同時に血管を封止するために有用である。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成されかつ熱に接触した際に収縮する、結合組織に対して特に良好に作用する。
【００２２】
ＲＦエネルギーは、ＥＮ  ６０６０１−２−：２００９＋Ａ１１：２０１１、定義２０１．３．２１８−高周波数に記載される周波数の範囲内であってよい。例えば、モノポーラＲＦ用途における周波数は、典型的には、５ＭＨｚ未満に制限され得る。しかしながら、バイポーラＲＦ用途において、周波数は、ほぼどのような周波数であってもよい。２００ｋＨｚ超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、モノポーラ用途に使用され得る。神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたことをリスク分析が示す場合、より低い周波数がバイポーラ用途に使用され得る。高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために、５ＭＨｚ超の周波数は、通常使用されない。しかしながら、より高い周波数は、バイポーラ用途の場合には使用され得る。一般に、１０ｍＡが、組織への熱効果の下側閾値であると認識されている。
【００２３】
図１及び図２は、様々な異なる外科的処置を実施するために使用し得る、モータ駆動式外科用システム１０を示す。図示した構成において、外科用システム１０は、ハンドル組立体５００に動作可能に連結された交換式外科用道具組立体１０００を備える。別の外科用システムの態様では、交換式外科用道具組立体１０００は、ロボット制御又は自動外科用システムの道具駆動組立体と共に効果的に使用され得る。例えば、本明細書で開示する外科用道具組立体１０００は、様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法、例えば、限定されないが、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されるものと共に使用されてもよい。
【００２４】
図示した態様において、ハンドル組立体５００は、臨床医により把持及び操作することが可能なピストルグリップ部分５０４を含むハンドルハウジング５０２を備えることができる。以下で簡潔に論じるように、ハンドル組立体５００は、様々な制御運動を生成して交換式外科用道具組立体１０００の対応する部分に適用するように構成された複数の駆動システムを動作可能に支持する。図２に示すように、ハンドル組立体５００は、複数の駆動システムを動作可能に支持するハンドルフレーム５０６を更に含むことができる。例えば、ハンドルフレーム５０６は、全般的に５１０として示される「第１の」、又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、これを用いて、交換式外科用道具組立体１０００に開閉運動を適用することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム５１０は、ハンドルフレーム５０６により枢動可能に支持される閉鎖トリガ５１２の形態のアクチュエータを含んでもよい。このような構成により、臨床医が閉鎖トリガ５１２を操作することが可能になり、これにより、臨床医がハンドル組立体５００のピストルグリップ部分５０４を把持する場合に、閉鎖トリガ５１２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと、容易に枢動できるようになっている。使用中、閉鎖駆動システム５１０を作動させるために、臨床医は、閉鎖トリガ５１２を、ピストルグリップ部分５０４に向かって押し下げる。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」（現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号）に更に詳細に記載されるように、臨床医が閉鎖トリガ５１２を完全に押し下げ、完全に閉じたストロークを達成するとき、閉鎖駆動システム５１０は、閉鎖トリガ５１２を、完全に押し下げられた位置又は完全に作動した位置にロックするように構成されている。臨床医が閉鎖トリガ５１２をロック解除して非作動位置へと付勢させるように所望する場合、臨床医は、単純に、閉鎖解放ボタン組立体５１８を活性化させ、これにより、閉鎖トリガを非作動位置まで戻すことが可能である。閉鎖解放ボタン組立体５１８はまた、閉鎖トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドル組立体５００内のマイクロコントローラと連通する様々なセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタン組立体５１８の構成及び動作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。
【００２５】
少なくとも１つの形態では、ハンドル組立体５００及びハンドルフレーム５０６は、取り付けられている交換式外科用道具組立体の対応する部分に発射運動を適用するように構成されている、本明細書で発射駆動システム５３０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持していてもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されるように、発射駆動システム５３０は、ハンドル組立体５００のピストルグリップ部分５０４内に位置する電動モータ５０５を使用してもよい。様々な形態では、モータ５０５は、最大回転数が例えば約２５，０００ＲＰＭのブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。別の構成では、モータ５０５としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステップモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ５０５は、電源５２２によって給電されてもよく、電源５２２は、一形態では、着脱可能なパワーパックを備えてもよい。パワーパックは、その中にある複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）電池又は他の好適な電池を支持してもよい。直列に接続され得る多数の電池を、外科用システム１０のための電源５２２として使用してよい。加えて、電源５２２は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
【００２６】
電動モータ５０５は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０（図３）を、モータの極性に応じて、遠位方向及び近位方向で軸方向に駆動させるように構成されている。例えば、モータ５０５がある回転方向に駆動すると、長手方向に移動可能な駆動部材は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向に駆動することになる。モータ５０５が、反対の回転方向に駆動すると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動することになる。ハンドル組立体５００は、スイッチ５１３を含んでもよく、スイッチ５１３は、電源５２２によって電動モータ５０５に適用される極性を逆転させるか、又は別の方法でモータ５０５を制御するように構成されてもよい。ハンドル組立体５００はまた、駆動部材の位置及び／又は駆動部材が移動する方向を検出するように構成されている、１つ又は複数のセンサ（図示せず）を含むことができる。モータ５０５の作動は、閉鎖トリガ５１２に隣接しており、ハンドル組立体５００上で枢動可能に支持される、発射トリガ（図示せず）により制御可能である。発射トリガは、非作動位置と作動位置との間で枢動されてよい。発射トリガは、バネ若しくはその他の付勢構成により非作動位置へと付勢されてよく、これにより、臨床医が発射トリガを解放する場合に、それがバネ若しくは付勢構成により非作動位置へと枢動する、又は別の方法で戻されてよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガは、閉鎖トリガ５１２の「機外」に配置され得る。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されるように、ハンドル組立体５００には、発射トリガの不注意による作動を防ぐために、発射トリガ安全ボタン（図示せず）が設けられていてもよい。閉鎖トリガ５１２が非作動位置にある場合、安全ボタンはハンドル組立体５００の中に入っており、臨床医は、これに容易に触ることができず、発射トリガの作動を防ぐ安全位置と、発射トリガが発射し得る発射位置との間を移動させることはできない。臨床医が閉鎖トリガを押し下げる際に、安全ボタン及び発射トリガが下方に枢動し、次に、臨床医による操作が可能になる。
【００２７】
少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、モータと連係する対応する駆動歯車構成（図示せず）との噛み合い係合ために、その上に形成された歯のラック５４２を有してよい。図３を参照されたい。これらの特徴に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。しかし、少なくとも１つの構成において、長手方向に移動可能な駆動部材は、不注意によるＲＦエネルギーからその構成を保護するために絶縁されている。少なくとも１つの形態はまた、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材を手動で後退させ、モータ５０５を使用できないようにすることが可能なように構成された、手動で作動可能な「緊急離脱」組立体を含む。緊急離脱組立体は、解放可能なドア部５５０の下のハンドル組立体５００内に格納されたレバー又は緊急離脱ハンドル組立体を含んでもよい。図２を参照されたい。レバーは、駆動部材内の歯とラチェット係合するように、手動で枢動するように構成されてもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドル組立体を使用して駆動部材５４０を手動で後退させ、駆動部材を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることができる。その開示全体が本明細書に参照により組み込まれている、米国特許第８，６０８，０４５号（表題「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」）は、本明細書にて開示した様々な交換式外科用道具組立体のいずれか１つと共に使用可能でもある、緊急離脱構成、並びに他の構成要素、構成、及びシステムについて開示している。
【００２８】
図示した態様において、交換式外科用道具組立体１０００は、第１ジョー１６００及び第２ジョー１８００を備える外科用エンドエフェクタ１５００を含む。ある構成において、第１ジョーは、中に従来の（機械式）外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００（図４）、又は高周波（ＲＦ）カートリッジ１７００（図１及び図２）を動作可能に支持するように構成された細長通路１６０２を備える。第２ジョー１８００は、細長通路１６０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１８１０を備える。アンビル１８１０は、閉鎖駆動システム５１０を作動させることにより、開位置と閉位置との間を、細長通路１６０２内で支持された外科用カートリッジに向かうように、及びそこから離れるように選択的に移動されてもよい。図示した構成において、アンビル１８１０は、シャフト軸ＳＡを横断する枢動軸を中心に選択的枢動移動のために、細長通路１６０２の近位端部分に枢動可能に支持される。閉鎖駆動システム５１０の作動により、関節運動コネクタ１９２０に取り付けられた、近位閉鎖部材又は近位閉鎖管１９１０の遠位軸移動がもたらされ得る。
【００２９】
図４に戻ると、関節運動コネクタ１９２０は、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ又は遠位閉鎖管セグメント１９３０に移動可能に連結される関節運動コネクタ１９２０の遠位端から遠位に突出する上部突出部１９２２及び下部突出部１９２４を含む。図３を参照されたい。遠位閉鎖管セグメント１９３０は、上部突出部１９３２、及び上部突出部１９３２の近位端から近位に突出する下部突出部（図示せず）を含む。上部二重枢動リンク１９４０は、それぞれ関節運動コネクタ１９２０及び遠位閉鎖管セグメント１９３０の上部突出部１９２２、１９３２の対応する穴と係合する、近位ピン１９４１及び遠位ピン１９４２を含む。同様に、下部二重枢動リンク１９４４は、それぞれ関節運動コネクタ１９２０及び遠位閉鎖管セグメント１９３０の下部突出部１９２４の対応する穴と係合する、近位ピン１９４５及び遠位ピン１９４６を含む。
【００３０】
依然として図４を参照すると、図示した例において、遠位閉鎖管セグメント１９３０は、アンビル１８１０の対応する部分と対応し、遠位閉鎖管セグメント１９３０が開始位置に向かって近位方向ＰＤに後退すると、アンビル１８１０に開運動を適用する、正ジョー開口部特徴部又はタブ１９３６、１９３８を含む。アンビル１８１０の開閉に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、同日に出願された米国特許出願（表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」）（代理人整理番号ＥＮＤ８２０８ＵＳＮＰ／１７００９６）に見出すことができる。
【００３１】
図５に示すように、少なくとも１つの構成において、交換式外科用道具組立体１０００は、上にノズル組立体１２４０を動作可能に支持する道具シャーシ１２１０を備える、道具フレーム組立体１２００を含む。その全体が参照により本明細書に組み込まれている、同日に出願された米国特許出願（表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＸＩＡＬＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＥＭＢＥＲ」）（代理人整理番号ＥＮＤ８２０９ＵＳＮＰ／１７００９７）にて更に詳細に論じられるように、道具シャーシ１２１０及びノズル構成１２４０は、道具シャーシ１２１０に対してシャフト軸ＳＡを中心にした外科用エンドエフェクタ１５００の回転を容易にする。このような回転移動は、図１において矢印Ｒにより示される。図４及び図５にもまた示すように、交換式外科用道具組立体１０００は、近位閉鎖管１９１０を動作可能に支持するスパイン組立体１２５０を含み、外科用エンドエフェクタ１５００に連結されている。様々な状況において、組み立てを容易にするために、スパイン組立体１２５０は、スナップ形成体、接着剤、溶接などにより互いに接続された、上部スパインセグメント１２５１及び下部スパインセグメント１２５２から作製可能である。組み立てられた形態において、スパイン組立体１２５０は、道具シャーシ１２１０内に回転可能に支持される近位端１２５３を含む。ある構成では例えば、スパイン組立体１２５０の近位端１２５３は、道具シャーシ１２１０内で支持されるように構成されたスパインベアリング（図示せず）に結合されている。このような構成により、スパイン組立体１２５０の道具シャーシへの取り付けが容易になり、スパイン組立体１２５０が道具シャーシ１２１０に対してシャフト軸ＳＡを中心に選択的に回転可能となる。
【００３２】
図４に示すように、上部スパインセグメント１２５１は上部ラグ固定特徴部１２６０で終了し、下部スパインセグメント１２５２は、下部ラグ固定特徴部１２７０で終了する。上部ラグ固定特徴部１２６０は、中に上部固定リンク１２６４を固定するように支持するように適合された、ラグスロット１２６２が中に形成される。同様に、下部ラグ固定特徴部１２７０は、中に下部固定リンク１２７４を固定するように支持するように適合された、ラグスロット１２７２が中に形成される。上部固定リンク１２６４は、シャフト軸ＳＡからずれた枢動ソケット１２６６を中に含む。枢動ソケット１２６６は、中に、通路キャップ上に形成された枢動ピン１６３４、又は細長通路１６０２の近位端部分１６１０に取り付けられた通路キャップ又はアンビル保持装置１６３０を回転可能に受容するように適合されている。下部固定リンク１２７４は、細長通路１６０２の近位端部分１６１０内に形成された枢動穴１６１１内に受容されるように適合された、下部枢動ピン１２７６を含む。下部枢動ピン１２７６及び枢動穴１６１１は、シャフト軸ＳＡからずれている。下部枢動ピン１２７６は枢動ソケット１２６６と垂直に連動し、それを中心として外科用エンドエフェクタ１５００がシャフト軸ＳＡに対して関節運動し得る関節運動軸ＡＡを画定する。図１を参照されたい。関節運動軸ＡＡはシャフト軸ＳＡを横断するものの、少なくとも１つの構成において、関節運動軸ＡＡはシャフト軸ＳＡから水平にずれており、シャフト軸ＳＡと交差しない。
【００３３】
図５に戻ると、近位閉鎖管１９１０の近位端１９１２は、近位閉鎖管セグメント１９１０内の環状溝１９１５に位置するコネクタ１９１６により、閉鎖シャトル１９１４に回転可能に連結されている。閉鎖シャトル１９１４は道具シャーシ１２１０内で軸移動のために支持され、道具シャーシ１２１０がハンドルフレーム５０６に連結されたときに閉鎖駆動システム５１０に係合するように構成された一対のフック１９１７を、閉鎖シャトル１９１４上に有する。道具シャーシ１２１０は、道具シャーシ１２１０をハンドルフレーム５０６に解放可能に掛け留めするための掛留組立体１２８０を、更に支持する。道具シャーシ１２１０及び掛留組立体１２８０に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、同日に出願された米国特許出願（表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＸＩＡＬＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＥＭＢＥＲ」）（代理人整理番号ＥＮＤ８２０９ＵＳＮＰ／１７００９７）に見出すことができる。
【００３４】
ハンドル組立体５００内の発射駆動システム５３０は、交換式外科用道具組立体１０００内で動作可能に支持された発射システム１３００に、動作可能に連結されるように構成されている。発射システム１３００は、発射駆動システム５３０により適用される、対応する発射運動に応答して、遠位方向及び近位方向に軸移動されるように構成された、中間発射シャフト部分１３１０を含むことができる。図４を参照されたい。図５に示すように、中間発射シャフト部分１３１０の近位端１３１２は、ハンドル組立体５００内の発射駆動システム５３０の長手方向に移動可能な駆動部材５４０の遠位端の上にある、取り付けクレードル５４４（図３）内に封止されるように構成された、近位端１３１２の上に形成された発射シャフト取り付けラグ１３１４を有する。このような構成により、発射駆動システム５３０の作動時に、中間発射シャフト部分１３１０の軸移動が容易になる。図示した例において、中間発射シャフト部分１３１０は、遠位切断部分又はナイフバー１３２０に取り付けられるように構成されている。図４に示すように、ナイフバー１３２０は、発射部材又はナイフ部材１３３０に接続されている。ナイフ部材１３３０は、その上に組織切断刃１３３４を動作可能に支持する、ナイフ本体１３３２を備える。ナイフ本体１３３２は、アンビル係合タブ又は特徴部１３３６、及び通路係合特徴部又は足部１３３８を更に含むことができる。アンビル係合特徴部１３３６は、ナイフ部材１３３０がエンドエフェクタ１５００を通って遠位に前進したときに、更なる閉鎖運動をアンビル１８１０に適用するように機能し得る。
【００３５】
図示した例において、外科用エンドエフェクタ１５００は関節運動システム１３６０により、関節運動軸ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。一形態において、関節運動システム１３６０は、関節運動リンク１３８０に枢動可能に連結された近位関節運動ドライバ１３７０を含む。図４に最も具体的に確認できるように、ずれ取り付けラグ１３７３が、近位関節運動ドライバ１３７０の遠位端１３７２に形成される。枢動穴１３７４がずれ取り付けラグ１３７３の中に形成され、関節運動リンク１３８０の近位端１３８１に形成された近位リンクピン１３８２を、中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク１３８０の遠位端１３８３は、細長通路１６０２の近位端部分１６１０に形成された通路ピン１６１８を、中に枢動可能に受容するように構成された枢動穴１３８４を含む。したがって、近位関節運動ドライバ１３７０の軸移動により、関節運動が細長通路１６０２に適用され、これによって、外科用エンドエフェクタ１５００がスパイン組立体１２５０に対して、関節運動軸ＡＡを中心に関節移動する。様々な状況において、近位関節運動ドライバ１３７０が近位方向又は遠位方向に移動していないときに、近位関節運動ドライバ１３７０が、関節運動ロック１３９０により、所定の位置で維持されてもよい。関節運動ロック１３９０の例示的な形態に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、同日に出願された米国特許出願（表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＴＯ  Ａ  ＦＲＡＭＥ」）（代理人整理番号ＥＮＤ８２１７ＵＳＮＰ／１７０１０２）に見出すことができる。
【００３６】
上記に加えて更に、交換式外科用道具組立体１０００は、近位関節運動ドライバ１３１０を発射システム１３００に選択的にかつ解放可能に連結するように構成することができる、シフタ組立体１１００を含む。図５に示すように、例えば、一形態において、シフタ組立体１１００は、発射システム１３００の中間発射シャフト部分１３１０の周りに配置された、ロックカラー、又はロックスリーブ１１１０を含み、ロックスリーブ１１１０は、ロックスリーブ１１１０が近位関節運動ドライバ１３７０を発射部材組立体１３００に動作可能に連結させる係合位置と、近位関節運動ドライバ１３７０が発射部材組立体１３００に動作可能に連結されない係合解除位置との間を回転することができる。ロックスリーブ１１１０が係合位置にあるとき、発射部材組立体１３００が遠位に移動することにより、近位関節運動ドライバ１３７０が遠位に移動することができ、これに対応して、発射部材組立体１３００が近位に移動することにより、近位関節運動ドライバ１３７０が近位に移動することができる。ロックスリーブ１１１０がその係合解除位置にあるとき、発射部材組立体１３００の移動は近位関節運動ドライバ１３７０に伝達されず、その結果、発射部材組立体１３００は近位関節運動ドライバ１３７０から独立して移動することができる。様々な状況下では、近位関節運動ドライバ１３７０は、近位関節運動ドライバ１３７０が発射部材組立体１３００によって近位方向又は遠位方向に移動されていないとき、関節運動ロック１３９０によって所定の位置に保持され得る。
【００３７】
図示した構成において、発射部材組立体１３００の中間発射シャフト部分１３１０は、中に駆動ノッチ１３１６が形成された、２つの対向する平坦な側面を有して形成される。図５を参照されたい。図５でもまた確認できるように、ロックスリーブ１１１０は、中間発射シャフト部分１３１０を受容するように構成された長手方向アパーチャを含む、円筒形、又は少なくとも実質的に円筒形の本体を備える。ロックスリーブ１１１０は、ロックスリーブ１１１０がある位置にあるときに、中間発射シャフト部分１３１０内の駆動ノッチ１３１６の対応する部分の中に係合可能に受容され、別の位置にあるときに、駆動ノッチ１３１６内には受容されない、直径の反対方向に内側に向き合う、ロック突出部を備えることができ、これにより、ロックスリーブ１１１０と中間発射シャフト１３１０との間での、相対的な軸運動を可能にする。図５に更に確認できるように、ロックスリーブ１１１０は、近位関節運動ドライバ１３７０の近位端のノッチ１３７５内に移動可能に受容されるような寸法である、ロック部材１１１２を更に含む。このような構成により、近位関節運動ドライバ１３７０内でのノッチ１３７５との係合のために、適切な位置に残りながら、又は係合しながら、ロックスリーブ１１１０はわずかに回転して、中間発射シャフト部分１３１０と係合し、係合解除することができる。例えば、ロックスリーブ１１１０がその係合位置にある場合、ロック突出部は、中間発射シャフト部分１３１０の駆動ノッチ１３１６内に配置され、これにより、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材組立体１３００からロックスリーブ１１１０へと伝達され得る。このような軸方向の押運動、又は引張運動は次に、ロックスリーブ１１１０から近位関節運動ドライバ１３７０へと伝達されることにより、外科用エンドエフェクタ１５００を関節運動させる。実際には、発射部材組立体１３００、ロックスリーブ１１１０、及び近位関節運動ドライバ１３７０は、ロックスリーブ１１１０がその係合（関節運動）位置にあるときに共に移動する。他方で、ロックスリーブ１１１０がその係合解除位置にあるとき、ロック突出部は中間発射シャフト部分１３１０の駆動ノッチ１３１６内には受容されず、結果的に、遠位押力及び／又は近位引張力は、発射部材組立体１３００からロックスリーブ１１１０（そして、近位関節運動ドライバ１３７０）に伝達され得ない。
【００３８】
図示した例において、係合位置と係合解除位置との間での、ロックスリーブ１１１０の相対移動は、近位閉鎖管１９１０と連係するシフタ組立体１１００により、制御されてもよい。依然として図５を参照すると、シフタ組立体１１００は、ロックスリーブ１１１０の外側周辺に形成された鍵溝内に摺動可能に受容されるように構成された、シフタキー１１２０を更に含む。このような構成により、シフタキー１１２０がロックスリーブ１１１０に対して軸移動することが可能となる。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、同日に出願された米国特許出願（表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＸＩＡＬＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＥＭＢＥＲ」）（代理人整理番号ＥＮＤ８２０９ＵＳＮＰ／１７００９７）に更に詳細に論じられているように、シフタキー１１２０の一部は、近位閉鎖管部分１９１０内でカム開口部（図示せず）とカム作用により相互作用するように、構成されている。また、図示した例では、シフタ組立体１１００は、近位閉鎖管部分１９１０の近位端部分に回転可能に受容される、スイッチドラム１１３０を更に含む。シフタキー１１２０の一部は、スイッチドラム１１３０内の軸スロットセグメントを通って延び、スイッチドラム１１３０内の弓状スロットセグメント内に移動可能に受容される。スイッチドラムねじりバネ１１３２がスイッチドラム１１３０に固定され、ノズル組立体１２４０の一部に係合して、近位閉鎖管部分１９１０内のカム開口部の端部部分にシフタキー１１２０の一部が到達するまで、スイッチドラム１１３０を回転させる役割を果たすねじれ付勢又は回転を適用する。この位置にあるとき、スイッチドラム１１３０はねじれ付勢をシフタキー１１２０にもたらすことにより、ロックスリーブ１１１０を回転させて、中間発射シャフト部分１３１０との係合位置にする。この位置はまた、近位閉鎖管１９１０（及び、遠位閉鎖管セグメント１９３０）の非作動構成に対応している。
【００３９】
ある構成では例えば、近位閉鎖管１９１０が非作動構成にある（アンビル１８１０が、細長通路１６０２に固定されたカートリッジから離れて開位置にある）とき、中間発射シャフト部分１３１０が作動することにより、近位関節運動ドライバ１３７０が軸移動し、エンドエフェクタ１５００の関節運動が容易になる。ユーザが外科用エンドエフェクタ１５００を所望の向きに関節運動させると、次いでユーザは、近位閉鎖管部分１９１０を作動させることができる。近位閉鎖管部分１９１０を作動させることにより、遠位閉鎖管セグメント１９３０の遠位移動がもたされ、最終的に閉鎖運動がアンビル１８１０に適用される。近位閉鎖管部分１９１０のこの遠位移動により、その中のカム開口部において、シフタキー１１２０のカム部分とのカム作用による相互作用がもたされることにより、シフタキー１１２０が作動方向に、ロックスリーブ１１１０を回転させる。ロックスリーブ１１１０のこのような回転により、中間発射シャフト部分１３１０内で、駆動ノッチ１３１６からロック突出部が係合解除される。このような構成にあるとき、発射駆動システム５３０が作動して、近位関節運動ドライバ１３７０を作動させることなく、中間発射シャフト部分１３１０を作動させることができる。スイッチドラム１１３０及びロックスリーブ１１１０の動作、並びに、本明細書で記載される様々な交換式外科用道具組立体と共に用いることができる、代替の関節運動及び発射駆動構成に関する更なる詳細は、これらの開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号（現在は米国特許公開第２０１４／０２６３５４１号）及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号に見出すことができる。
【００４０】
図５及び図１５にもまた示すように、交換式外科用道具組立体１０００は、ノズル組立体１２４０を回転させることにより、道具シャーシ１２１０に対するシャフト軸ＳＡを中心にしたシャフト及びエンドエフェクタ１５００の回転移動を容易にしながら、電力を外科用エンドエフェクタ１５００に／から伝えし、かつ／又は、外科用エンドエフェクタ１５００に／から、信号を通信するように構成可能な、搭載された回路基板１１５２の背後にある、スリップリング組立体１１５０を備えることができる。図１５に示すように、少なくとも１つの構成において、搭載された回路基板１１５２は、例えば、ハンドル組立体５００又はロボットシステムコントローラ内で支持されるマイクロプロセッサ５６０と通信する、ハウジングコネクタ５６２（図９）と連係するように構成された、搭載されたコネクタ１１５４を含む。スリップリング組立体１１５０は、搭載された回路基板１１５２と連係する近位コネクタ１１５３と連係するように構成されている。スリップリング組立体１１５０及び関連するコネクタに関する更なる詳細は、それらの各全体が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号、並びにその全体が参照として本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」（現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）に見出され得る。
【００４１】
本明細書で開示した交換式外科用道具組立体１０００の例示的なバージョンを、ナイフ部材により組織の切断を容易にし、切断組織を、高周波（ＲＦ）エネルギーを用いて封止するように構成された、標準的な（機械式）外科用締結具カートリッジ１４００又はカートリッジ１７００と共に使用することができる。図４に再び戻ると、従来の、又は標準的な機械式カートリッジ１４００が示されている。このようなカートリッジ構成は既知であり、細長通路１６０２内で着脱可能に受容され支持されるような寸法、及び形状である、カートリッジ本体１４０２を備えることができる。例えば、カートリッジ本体１４０２は、細長通路１６０２とスナップ係合して、着脱可能に保持されるように構成されてもよい。カートリッジ本体１４０２は細長スロット１４０４を含み、このスロットを通して、ナイフ部材１３３０の軸移動に適応する。カートリッジ本体１４０２は、中央に配置された細長スロット１４０４の各側面の列に位置合わせされた複数のステープルドライバ（図示せず）をその内部に動作可能に支持する。ドライバは、カートリッジ本体１４０２の上部デッキ表面１４１０を通って開いている、対応するステープル／締結具ポケット１４１２と関連付けられる。ステープルドライバのそれぞれは、１つ以上の外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する。スレッド組立体１４２０がカートリッジ本体１４０２の近位端内で支持されており、カートリッジ１４００が新しいものであり、発射されていないときには、開始位置においてドライバ及び締結具に近位に位置している。スレッド組立体１４２０は、複数の傾斜した又は楔形のカム１４２２を含み、各カム１４２２は、スロット１４０４の側面上に位置する締結具又はドライバの特定のラインに対応する。スレッド組立体１４２０は、アンビルとカートリッジデッキ表面１４１０との間でクランプ留めされた組織を通ってナイフ部材が遠位に駆動されるときに、ナイフ部材１３３０により接触され駆動されるように構成されている。ドライバがカートリッジデッキ表面１４１０に向けて上向きに駆動されると、その上で支持されている締結具（単数又は複数）は、ステープルポケット１４１２から、アンビルとカートリッジとの間でクランプ留めされた組織を通って駆動される。
【００４２】
依然として図４を参照すると、少なくとも１つの形態のアンビル１８１０は、水平に突出し、細長通路１６０２の近位端部分１６１０の直立壁１６２２に形成された、対応するトラニオンクレードル１６１４の中に枢動可能に受容される、一対のアンビルトラニオン１８２２を有するアンビル固定部分１８２０を含む。アンビルトラニオン１８２２は、通路キャップ又はアンビル保持装置１６３０により、対応するトラニオンクレードル１６１４内で枢動可能に保持される。アンビル固定部分１８２０は、シャフト軸ＳＡを横断する、固定されたアンビル枢動軸を中心にしたアンビル固定部分１８２０に対する選択的な枢動移動のために、細長通路１６０２の上で、移動可能に、又は枢動可能に支持される。図６及び図７に示すように、少なくとも１つの形態において、アンビル１８１０は、例えば導電性金属材料から作製されるアンビル本体部分１８１２を含み、中にナイフ部材１３３０を摺動可能に収容するように構成された中央に配置されたアンビルスロット１８１５の各側面に、中に形成された一連の締結具形成ポケット１８１４を有するステープル形成下面１８１３を有する。アンビルスロット１８１５は、アンビル本体１８１２を通って長手方向に延びる上部開口部１８１６へと開口し、発射の間、ナイフ部材１３３０上にアンビル係合特徴部１３３６を収容する。従来の機械式外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００が細長通路１６０２内に取り付けられると、ステープル／締結具は組織Ｔを通って駆動され、対応する締結具形成ポケット１８１４との接触を形成する。アンビル本体１８１２は上部に開口部を有し、例えば取り付けを容易にすることができる。アンビルキャップ１８１８を中に挿入し、アンビル本体１８１２に溶接して開口部を取り囲み、アンビル本体１８１２の全体の剛性を改善することができる。図７に示すように、ＲＦカートリッジ１７００と共にエンドエフェクタ１５００の使用を容易にするために、締結具形成下面１８１３の組織に面しているセグメント１８１７は、その上に電気絶縁性材料１８１９を有してよい。
【００４３】
図示した構成において、交換式外科用道具組立体１０００は、全般的に１６４０として示される発射部材ロックアウトシステムと共に構成される。図８を参照されたい。図８に示すように、細長通路１６０２は、突出する２つの直立側壁１６２２を有する底部表面又は底部１６２０を含む。中央に配置された長手方向通路スロット１６２４は底部１６２０を通して形成され、ナイフ部材１３３０がスロットを通って軸移動することを容易にする。通路スロット１６２４は、ナイフ部材１３３０上に通路係合特徴部又は足部１３３８を収容する長手方向パッセージ１６２６へと開口している。パッセージ１６２６は、通路係合特徴部又は足部１３３８の対応する部分に係合する役割を果たす、内側に延びる２つの出っ張り部分１６２８を画定する役割を果たす。発射部材ロックアウトシステム１６４０は、ナイフ部材１３３０が開始位置にあるときに、それぞれが、通路係合特徴部又は足部１３３８の対応する部分を受容するように構成された、通路スロット１６２４の各側面に位置する近位開口部１６４２を含む。ナイフロックアウトバネ１６５０は、細長通路１６０２の近位端１６１０で支持され、ナイフ部材１３３０を下に向かって付勢する役割を果たす。図８に示すように、ナイフロックアウトバネ１６５０は、ナイフ本体１３３２上に、対応する中央通路係合特徴部１３３７に係合するように構成された、２つの遠位末端バネアーム１６５２を含む。バネアーム１６５２は、中央通路係合特徴部１３３７を下に向かって付勢するように構成されている。したがって、開始（未発射位置）にあるときに、ナイフ部材１３３０は下向きに付勢され、通路係合特徴部又は足部１３３８は、細長１６０２通路の対応する近位開口部１６４２内に受容される。そのロック位置にあるとき、ナイフ１３３０を遠位に前進させようとすると、中央通路係合特徴部１１３７及び／又は足部１３３８は、細長通路１６０２上で直立した出っ張り１６５４と係合し（図８及び図１１）、ナイフ１３３０は発射できなくなる。
【００４４】
依然として図８を参照すると、発射部材ロックアウトシステム１６４０は、発射部材本体１３３２の遠位端に形成された、又はそこで支持された、ロック解除組立体１６６０もまた含む。ロック解除組立体１６６０は、スレッド組立体１４２０が、未発射の外科用ステープルカートリッジ１４００にて開始位置にあるときに、スレッド組立体１４２０に形成されたロック解除特徴部１４２６に係合するように構成された、遠位に延びる出っ張り１６６２を含む。したがって、未発射の外科用ステープルカートリッジ１４００が細長通路１６０２に適切に取り付けられると、ロック解除組立体１６６０の出っ張り１６６２が、ナイフ部材１３３０を上向きに付勢する役割を果たすスレッド組立体１４２０上でロック解除特徴部１４２６と接触し、中央通路係合特徴部１１３７及び／又は足部１３３８が、通路底部１６２０内で直立した出っ張り１６５４を取り除き、ナイフ部材１３３０の細長通路１６０２を通っての軸通過を容易にする。部分的に発射されたカートリッジ１４００が細長通路に、知らぬ間に取り付けられた場合、スレッド組立体１４２０は開始位置にはなく、ナイフ部材１３３０はロック位置にとどまる。
【００４５】
ここから、ハンドル組立体５００への交換式外科用道具組立体１０００の取り付けについて、図３及び図９を参照して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、道具シャーシ１２１０上に形成された先細取り付け部分１２１２がハンドルフレーム５０６のダブテールスロット５０７と整列するように、交換式外科用道具組立体１０００の道具シャーシ１２１０をハンドルフレーム５０６の遠位端の上方に、又はそれに隣接して配置してもよい。臨床医は、次いで、先細取り付け部分１２１２を、ハンドルフレーム５０６の遠位端の対応するダブテール受容スロット５０７と「動作可能に係合」した状態で着座させるように、外科用道具組立体１０００をシャフト軸ＳＡに垂直な取り付け軸ＩＡに沿って移動させてもよい。そうすることで、中間発射シャフト部分１３１０上の発射シャフト取り付けラグ１３１４もまた、ハンドル組立体５００内の長手方向に移動可能な駆動部材５４０のクレードル５４４内に着座され、閉鎖リンク５１４上にあるピン５１６の部分が、閉鎖シャトル１９１４の対応するフック１９１７内に着座される。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。本プロセス中にはまた、外科用道具組立体１０００の、搭載されたコネクタ１１５４が、例えばハンドル組立体５００又はロボットシステムコントローラ内で支持されたマイクロプロセッサ５６０と通信するハウジングコネクタ５６２に連結される。
【００４６】
通常の外科的処置の間、臨床医は、標的組織にアクセスするため、患者のトロカール又は他の開口部を通して、外科用エンドエフェクタ１５００を手術部位へと導入することができる。そうするとき、臨床医は、典型的には、シャフト軸ＳＡに沿って外科用エンドエフェクタ１５００を軸方向に整列させる（非関節運動状態）。外科用エンドエフェクタ１５００がトロカールポートを通過すると、例えば、臨床医には、エンドエフェクタ１５００を関節運動させて、標的組織に隣接させて有利に配置することが必要とされ得る。これは、アンビル１８１０が標的組織の上で閉じる前であるため、閉鎖駆動システム５１０は非作動のままである。この位置にあるとき、発射駆動システム５３０が作動することにより、関節運動が近位関節運動ドライバ１３７０に適用される。エンドエフェクタ１５００が所望の関節運動位置に達すると、発射駆動システム５３０は非活性化され、関節運動ロック１３９０が外科用エンドエフェクタ１５００を関節運動位置で保持することができる。次に臨床医は、閉鎖駆動システム５１０を作動させて、アンビル１８１０を標的組織の上で閉じることができる。閉鎖駆動システム５１０をこのように作動させることによってまた、シフタ組立体１１００が中間発射シャフト部分１３１０から近位関節運動ドライバ１３７０を分離することができる。したがって、標的組織が外科用エンドエフェクタ１５００で捕捉されると、臨床医は再び、発射駆動システム５３０を作動させて、発射部材１３３０を外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００、又はＲＦカートリッジ１７００を通して軸方向に前進させ、クランプ留めした組織を切断し、ステープル／締結具を切断した組織Ｔに発射する。他の閉鎖及び発射装置構成、作動装置構成（共に手持ち型、手動、及び自動又はロボット式）もまた使用して、本開示の範囲を逸脱することなく、外科用道具組立体１０００の閉鎖システム構成要素、関節運動システム構成要素、及び／又は発射システム構成要素の軸移動を制御することができる。
【００４７】
上で示したとおり、外科用道具組立体１０００は、従来の機械式外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００及びＲＦカートリッジ１７００と共に使用するように構成されている。少なくとも１つの形態において、ＲＦカートリッジ１７００は、凝固用電流を電流経路内の組織に送達しながら、ナイフ部材１３３０を用いて、アンビル１８１０とＲＦカートリッジ１７００との間でクランプ留めされた組織の機械的切断を容易にすることができる。組織を機械的に切断し、電流を用いて凝固させる代替的な構成はまた、例えば、米国特許第５，４０３，３１２号；同第７，７８０，６６３号、及び米国特許出願第１５／１４２，６０９号（表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ  ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ  ＧＡＰ  ＳＥＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＥＮＧＡＧＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲＳ」）（上記それぞれの参照文献である開示全体は、本明細書に参照により組み込まれている）に開示されている。このような器具により、例えば、止血が改善され、外科的複雑性の減少並びに手術室にいる時間の減少がもたらされ得る。
【００４８】
図１０〜図１２に示すように、少なくとも１つの構成において、ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、細長通路１６０２内で着脱可能に受容され支持されるような寸法、及び形状である、カートリッジ本体１７１０を含む。例えば、カートリッジ本体１７１０は、細長通路１６０２とスナップ係合して、着脱可能に保持されるように構成されてもよい。様々な構成において、カートリッジ本体１７１０はポリマー材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）ＶＥＣＴＲＡ（商標）などのエンジニアリング熱可塑性樹脂から作製可能であり、細長通路１６０２は金属から作製可能である。少なくとも一態様において、カートリッジ本体１７１０は、カートリッジ本体を通って長手方向に延び、ナイフ１３３０の長手方向移動を収容する、中央に配置された細長スロット１７１２を含む。図１０及び図１１に示すように、一対のロックアウト係合尾部１７１４は、カートリッジ本体１７１０から近位に延びる。各ロックアウト係合尾部１７１４は、通路底部１６２０の対応する近位開口部部分１６４２内に受容される寸法である、下側に形成されるロックアウトパッド１７１６を有する。したがって、カートリッジ１７００が細長通路１６０２に適切に取り付けられると、ロックアウト係合尾部１７１４は開口部１６４２及び出っ張り１６５４を覆い、ナイフ１３３０を、発射の準備ができたロック解除位置で保持する。
【００４９】
ここで、図１０〜図１３に戻ると、図示した例において、カートリッジ本体１７１０は、中央に配置された隆起電極パッド１７２０を有して形成されている。最も具体的には図６に確認できるように、細長スロット１７１２は、電極パッド１７２０の中心を通って延び、パッド１７２０を、左パッドセグメント１７２０Ｌと右パッドセグメント１７２０Ｒとに分割する役割を果たす。右側フレキシブル回路組立体１７３０Ｒは右パッドセグメント１７２０Ｒに取り付けられ、左側フレキシブル回路組立体１７３０Ｌは左パッドセグメント１７２０Ｌに取り付けられている。少なくとも１つの構成では、例えば、右側フレキシブル回路１７３０Ｒは、例えば、右側パッド１７２０Ｒに取り付けられた右側絶縁体シース／部材１７３４Ｒに支持された、取り付けられた、又は埋め込まれた、ＲＦ用の、幅広い導電体／導電体、及び、従来のステープル留め用の薄い導電体を含むことができる、複数の導電体１７３２Ｒを備える。更に、右側フレキシブル回路組立体１７３０Ｒは、「フェーズ１」、即ち近位右側電極１７３６Ｒ、及び「フェーズ２」、即ち遠位右側電極１７３８Ｒを含む。同様に、左側フレキシブル回路組立体１７３０Ｌは、例えば、左側パッド１７２０Ｌに取り付けられた左側絶縁体シース／部材１７３４Ｌに支持された、取り付けられた、又は埋め込まれた、ＲＦ用の、幅広い導電体／導電体、及び、従来のステープル留め用の薄い導電体を含むことができる、複数の導電体１７３２Ｌを備える。更に、左側フレキシブル回路組立体１７３０Ｌは、「フェーズ１」、即ち近位左側電極１７３６Ｌ、及び「フェーズ２」、即ち遠位左側電極１７３８Ｌを含む。左側導電体１７３２Ｌ及び右側導電体１７３２Ｒは、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に固定された遠位マイクロチップ１７４０に取り付けられている。ある構成では例えば、右側フレキシブル回路１７３０Ｒ及び左側フレキシブル回路１７３０Ｌはそれぞれ、約０．０２５インチの全体幅「ＣＷ」を有することができ、電極１７３６Ｒ、１７３６Ｌ、１７３８Ｒ、１７３８Ｒのそれぞれは、例えば約０．０１０インチの幅「ＥＷ」を有する。図１３を参照されたい。しかし、他の幅／寸法が想到され、代替の態様において用いられてよい。
【００５０】
少なくとも１つの構成では、ＲＦエネルギーは、従来のＲＦ発電機４００により、供給リード４０２を通って外科用道具組立体１０００に供給される。少なくとも１つの構成では、供給リード４０２は、搭載された回路基板１１５２上のセグメント化ＲＦ回路１１６０に取り付けられた、対応する雌型コネクタ４１０にプラグ接続されるように構成された、雄型プラグ組立体４０６を含む。図１５を参照されたい。このような構成により、発電機４００から供給リード４０２を巻回することなく、ノズル組立体１２４０を回転させることによって、道具シャーシ１２１０に対するシャフト軸ＳＡを中心にしたシャフト及びエンドエフェクタ１５００の回転移動が容易になる。搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０が、ＲＦ発電機のオンとオフとを切り替えるために、掛留組立体１２８０及び道具シャーシ１２１０上に支持されている。道具組立体１０００がハンドル組立体５００又はロボットシステムに動作可能に連結されているとき、搭載されたセグメント化ＲＦ回路１１６０は、コネクタ１１５４及び５６２を介してマイクロプロセッサ５６０と通信する。図１に示すように、ハンドル組立体５００は、封止、ステープル留め、ナイフ位置、カートリッジのステータス、組織、温度の進行に関する情報を確認するために表示スクリーン４３０もまた含むことができる。図１５でもまた確認できるように、スリップリング組立体１１５０は、フレキシブルシャフト回路ストリップを含む遠位コネクタ１１６２、又は、ＲＦ用に使用する、関係する活動及びより幅広い導電体１１６８をステープル留めするための、狭い複数の導電体１１６６を含み得る組立体１１６４と連係する。図１４及び図１５に示すように、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４は、ナイフバー１３２０を形成する積層板又は積層されたバー１３２２の間で、中心で支持される。このような構成により、エンドエフェクタ１５００の関節運動の間に十分な硬さを残したまま、ナイフバー１３２０とフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４とを十分に撓曲させることが容易となり、ナイフ部材１３３０がクランプ留めされた組織を通して遠位に前進することが可能となる。
【００５１】
図１０に再び戻ると、少なくとも１つの図示した構成において、細長通路１６０２は、細長通路１６０２の近位端１６１０から、細長通路底部１６２０の遠位位置１６２３に延びるくぼみ１６２１内で支持された、通路回路１６７０を含む。通路回路１６７０は、電気接触のために、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位接触部分１１６９と接触する近位接触部分１６７２を含む。通路回路１６７０の遠位端１６７４は、通路壁１６２２の１つに形成された、対応する壁のくぼみ１６２５内に受容され、折りたたまれ、通路壁１６２２の上部縁１６２７に取り付けられる。一連の、対応する露出した接触部１６７６は、図１０に示すように、通路回路１６７０の遠位端１６７４内に備えられる。図１０でもまた確認できるように、フレキシブルカートリッジ回路１７５０の端部１７５２は遠位マイクロチップ１７４０に取り付けられ、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に固定される。別の端部１７５４はカートリッジデッキ表面１７１１の縁を覆って折りたたまれ、通路回路１６７０の露出した接触部１６７６と電気接触するように構成された、露出した接触部１７５６を含む。したがって、ＲＦカートリッジ１７００が細長通路１６０２に取り付けられると、電極と遠位マイクロチップ１７４０が給電され、フレキシブルカートリッジ回路１７５０とフレキシブル通路回路１６７０とフレキシブルシャフト回路１１６４とスリップリング組立体１１５０との接触部を介して、搭載された回路基板１１５２と通信する。
【００５２】
図１６Ａ〜図１６Ｂは、本開示の一態様に従った、２つの図面にまたがる、図１の外科用器具１０の制御回路７００のブロック図である。主に図１６Ａ〜図１６Ｂを参照すると、ハンドル組立体７０２は、モータドライバ７１５により制御可能であり、外科用器具１０の発射システムにより用いられることが可能な、モータ７１４を備えることができる。様々な形態において、モータ７１４は、約２５，０００ＲＰＭの最大回転速度を有する、ブラシ付きＤＣ駆動モータであってよい。別の構成において、モータ７１４はブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータを含んでよい。モータドライバ７１５は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）７１９を含むＨブリッジドライバを備えてもよい。モータ７１４は、制御電力を外科用器具１０に供給するためにハンドル組立体５００に解放可能に固定された電源組立体７０６により給電されてもよい。電源組立体７０６は、外科用器具１０に給電するための電源として使用され得る、直列に接続された複数の電池を備えてもよい。特定の状況下では、電源組立体７０６の電池セルは、交換可能及び／又は再充電可能であってよい。少なくとも１つの例では、電池セルは、電源組立体７０６に別個に連結可能であり得るリチウムイオン電池であってよい。
【００５３】
シャフト組立体７０４は、シャフト組立体７０４と電源組立体７０６がハンドル組立体７０２に連結されている間に、インタフェースを介して安全コントローラ及び電力管理コントローラ７１６と通信可能である、シャフト組立体コントローラ７２２を含むことができる。例えば、インタフェースは、シャフト組立体７０４及び電源組立体７０６がハンドル組立体７０２に連結されている間にシャフト組立体コントローラ７２２と電力管理コントローラ７１６との間の電気通信を可能にするために、対応するシャフト組立体電気コネクタとの連結係合のために１つ以上の電気コネクタを含み得る第１のインタフェース部分７２５、及び、対応する電源組立体電気コネクタとの連結係合のために１つ以上の電気コネクタを含み得る第２のインタフェース部分７２７を備え得る。インタフェースを介して１つ以上の通信信号を送信して、取り付けられて交換式シャフト組立体７０４の１つ以上の電力要件を電力管理コントローラ７１６に送信することができる。それに応じて、電力管理コントローラは、取り付けられたシャフト組立体７０４の電力要件に従って、以下に更に詳細に記載されているように、電源組立体７０６の電池の電力出力を変調し得る。コネクタは、ハンドル組立体７０２の、シャフト組立体７０４及び／又は電源組立体７０６への機械的連結係合の後に活性化して、シャフト組立体コントローラ７２２と電力管理コントローラ７１６との電気的通信を可能にすることができるスイッチを備えることができる。
【００５４】
インタフェースは、例えば、ハンドル組立体７０２に収められたメインコントローラ７１７を通して、通信信号の経路指定を行うことにより、電力管理コントローラ７１６とシャフト組立体コントローラ７２２との１つ以上のこのような通信信号の伝達を容易にすることができる。他の状況下では、シャフト組立体７０４及び電源組立体７０６がハンドル組立体７０２に連結されている間、インタフェースは、ハンドル組立体７０２を介した電力管理コントローラ７１６とシャフト組立体コントローラ７２２との間の直接線の通信を容易にし得る。
【００５５】
メインコントローラ７１７は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓの商標名ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘとして知られるものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってよい。一態様では、メインコントローラ７１７は、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルシリアルランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、２ＫＢの電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、１つ以上のパルス幅変調（ＰＷＭ）モジュール、１つ以上の直交エンコーダ入力（ＱＥＩ）アナログ、１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ以上の１２ビットアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を含む、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。
【００５６】
安全コントローラは、やはりＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓの商標名Ｈｅｒｃｕｌｅｓ  ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ  Ｒ４として知られている、ＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなど、２つのコントローラベースファミリを備える安全コントローラプラットフォームであってよい。安全コントローラは、拡張性のある性能、接続性、及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全機構を提供するために、中でも特に、ＩＥＣ  ６１５０８及びＩＳＯ  ２６２６２の安全限界用途専用に構成されてもよい。
【００５７】
電源組立体７０６は、電力管理回路を含んでよく、電力管理回路は、電力管理コントローラ７１６、電力変調器７３８、及び電流感知回路７３６を含み得る。シャフト組立体７０４及び電源組立体７０６がハンドル組立体７０２に連結されている間に、電力管理回路は、シャフト組立体７０４の電力要件に基づいて電池の電力出力を変調するように構成され得る。電力管理コントローラ７１６は、電源組立体７０６の電力出力の電力変調器７３８を制御するようにプログラムされ得、電流感知回路７３６は、電源組立体７０６の電力出力を監視して、電池の電力出力に関するフィードバックを電力管理コントローラ７１６に提供するように用いられ得るため、電力管理コントローラ７１６は、電源組立体７０６の電力出力を調節して、所望の出力を維持することができる。電力管理コントローラ７１６及び／又はシャフト組立体コントローラ７２２はそれぞれ、多数のソフトウェアモジュールを記憶可能な１つ以上のプロセッサ、及び／又はメモリユニットを備えることができる。
【００５８】
外科用器具１０（図１〜図５）は、感覚フィードバックをユーザに提供するための装置を含み得る、出力装置７４２を備えることができる。このような装置は、例えば、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤ表示スクリーン、ＬＥＤインジケータ）、可聴フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚フィードバック装置（例えば、触覚作動装置）を含んでもよい。このような装置は、例えば、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤディスプレイスクリーン、ＬＥＤインジケータ）、可聴フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚フィードバック装置（例えば、触覚作動装置）を含んでもよい。特定の状況下では、出力装置７４２は、ハンドル組立体７０２に含まれ得るディスプレイ７４３を備えてよい。シャフト組立体コントローラ７２２及び／又は電力管理コントローラ７１６は、出力装置７４２を介して外科用器具１０のユーザにフィードバックを提供し得る。インタフェースは、シャフト組立体コントローラ７２２及び／又は電力管理コントローラ７１６を出力装置７４２に接続するように構成することができる。出力装置７４２は代わりに、電源組立体７０６と一体化することができる。このような状況下では、シャフト組立体７０４がハンドル組立体７０２に連結されている一方で、出力装置７４２とシャフト組立体コントローラ７２２との間の通信はインタフェースを介して成し遂げられ得る。
【００５９】
制御回路７００は、電動外科用器具１０の動作を制御するように構成された回路セグメントを備える。安全コントローラセグメント（セグメント１）は、安全コントローラ、及びメインコントローラ７１７セグメント（セグメント２）を備える。安全コントローラ及び／又はメインコントローラ７１７は、加速度セグメント、ディスプレイセグメント、シャフトセグメント、エンコーダセグメント、モータセグメント、及び電力セグメントなどの１つ以上の追加の回路セグメントと相互作用するように構成されている。回路セグメントのそれぞれは、安全コントローラ及び／又はメインコントローラ７１７に連結されてよい。メインコントローラ７１７もまた、フラッシュメモリに連結される。メインコントローラ７１７は、シリアル通信インタフェースもまた備える。メインコントローラ７１７は、例えば、１つ以上の回路セグメント、電池、及び／又は複数のスイッチに連結された、複数の入力を備える。セグメント化回路は、例えば、電動外科用器具１０内のプリント回路基板組立体（ＰＣＢＡ）など、任意の好適な回路によって実装されてもよい。プロセッサという用語は、本明細書で使用するとき、任意のマイクロプロセッサ、プロセッサ、１つ若しくは複数のコントローラ、又は、コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）の機能を１つの集積回路又は最大で数個の集積回路上に組み込んだ、他の基本コンピューティングデバイスを含むと理解されるべきである。メインコントローラ７１７は、デジタルデータを入力として受理し、メモリに記憶された命令に従ってそのデータを処理し、結果を出力として提供する、多目的のプログラム可能装置である。これは、内部メモリを有するので、逐次的デジタル論理の一例である。制御回路７００は、本明細書で記載される１つ以上のプロセスを実装するように構成されてもよい。
【００６０】
加速度セグメント（セグメント３）は加速度計を備える。加速度計は、電動外科用器具１０の移動又は加速度を検出するように構成されている。加速度計からの入力は、スリープモードとの間での遷移、電動外科用器具の配向の識別、及び／又は外科用器具が落下したときの識別に使用されてもよい。いくつかの例では、加速度セグメントは安全コントローラ及び／又はメインコントローラ７１７に連結される。
【００６１】
ディスプレイセグメント（セグメント４）は、メインコントローラ７１７に連結されたディスプレイコネクタを備える。表示コネクタは、メインコントローラ７１７を、ディスプレイの１つ以上の集積回路ドライバを通して、ディスプレイに連結している。ディスプレイの集積回路ドライバは、ディスプレイと一体化されてよく、かつ／又はディスプレイとは別個に配置されてよい。ディスプレイは、例えば、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、及び／又は任意の他の好適なディスプレイなど、任意の好適なディスプレイを含んでもよい。いくつかの例では、ディスプレイセグメントは安全コントローラに連結される。
【００６２】
シャフトセグメント（セグメント５）は、外科用器具１０（図１〜図５）に連結された、交換式シャフト組立体５００用の制御、並びに／又は、交換式シャフト組立体５００に連結されたエンドエフェクタ１５００用の１つ以上の制御を備える。シャフトセグメントは、メインコントローラ７１７をシャフトＰＣＢＡに連結するように構成された、シャフトコネクタを備える。シャフトＰＣＢＡは、強誘電性ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ）、関節運動スイッチ、シャフト解放ホール効果スイッチ、及びシャフトＰＣＢＡ  ＥＥＰＲＯＭを有する低電力マイクロコントローラを備える。シャフトＰＣＢＡ  ＥＥＰＲＯＭは、交換式シャフト組立体５００及び／又はシャフトＰＣＢＡに固有の、１つ以上のパラメータ、ルーチン、及び／又はプログラムを含む。シャフトＰＣＢＡは交換式シャフト組立体５００に連結されてもよく、かつ／又は、外科用器具１０と一体であってもよい。いくつかの例では、シャフトセグメントは、第２のシャフトＥＥＰＲＯＭを備える。第２のシャフトＥＥＰＲＯＭは、電動外科用器具１０と連係され得る１つ以上のシャフト組立体５００及び／又はエンドエフェクタ１５００に対応する複数のアルゴリズム、ルーチン、パラメータ、及び／又は他のデータを含む。
【００６３】
位置エンコーダセグメント（セグメント６）は、１つ以上の磁気式角度回転位置エンコーダを備える。１つ以上の磁気式角度回転位置エンコーダは、外科用器具１０（図１〜図５）のモータ７１４、交換式シャフト組立体５００、並びに／又はエンドエフェクタ１５００の回転位置を識別するように構成されている。いくつかの例では、磁気式角度回転位置エンコーダは、安全コントローラ及び／又はメインコントローラ７１７に連結されてよい。
【００６４】
モータ回路セグメント（セグメント７）は、電動外科用器具１０（図１〜図５）の移動を制御するように構成された、モータ７１４を備える。モータ７１４は、１つ以上のＨブリッジ電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、及びモータコントローラを備える、Ｈブリッジドライバによりメインマイクロコントローラプロセッサ７１７に連結される。Ｈブリッジドライバはまた、安全コントローラにも連結される。モータ電流センサは、モータの電引き込み電流を測定するため、モータと直列に連結している。モータ電流センサは、メインコントローラ７１７及び／又は安全コントローラと信号通信している。いくつかの例では、モータ７１４は、モータ電磁干渉（ＥＭＩ）フィルタに連結されている。
【００６５】
モータコントローラは、第１のモータフラグ及び第２のモータフラグを制御して、モータ７１４のステータス及び位置をメインコントローラ７１７に示す。メインコントローラ７１７は、パルス幅変調（ＰＷＭ）高信号、ＰＷＭ低信号、方向信号、同期信号及びモータリセット信号をモータコントローラに、バッファを介して供給する。電力セグメントは、セグメント電圧を回路セグメントのそれぞれに提供するように構成される。
【００６６】
電力セグメント（セグメント８）は、安全コントローラ、メインコントローラ７１７、及び追加の回路セグメントに連結された電池を備える。電池は、電池コネクタ及び電流センサによってセグメント化回路に連結されている。電流センサは、セグメント化回路の合計引き込み電流を測定するように構成されている。いくつかの例では、１つ以上の電圧変換器が、所定の電圧値を１つ以上の回路セグメントに提供するように構成されている。例えば、いくつかの例では、セグメント化回路は、３．３Ｖ電圧変換器及び／又は５Ｖ電圧変換器を備えてもよい。ブースト変換器は、例えば１３Ｖ以下など、既定量以下のブースト電圧を提供するように構成されている。ブースト変換器は、電力集約的な動作の間、追加の電圧及び／又は電流を提供し、電圧低下又は低電力状態を防止するように構成されている。
【００６７】
複数のスイッチは、安全コントローラ及び／又はメインコントローラ７１７に連結されている。スイッチは、セグメント化回路の、外科用器具１０（図１〜図５）の動作を制御し、かつ／又は外科用器具１０のステータスを示すように構成されてよい。緊急離脱ドアスイッチ、及び緊急離脱用のホール効果スイッチは、緊急離脱ドアのステータスを示すように構成される。例えば、左側関節運動左スイッチ、左側関節運動右スイッチ、左側関節運動中央スイッチ、右側関節運動左スイッチ、右側関節運動右スイッチ、及び右側関節運動中央スイッチなど、複数の関節運動スイッチは、交換式シャフト組立体５００（図１及び図３）並びに／又はエンドエフェクタ３００（図１及び図４）の関節運動を制御するように構成されている。左側反転スイッチ及び右側反転スイッチは、メインコントローラ７１７に連結される。左側関節運動左スイッチ、左側関節運動右スイッチ、左側関節運動中央スイッチ、及び左側反転スイッチを備える左側スイッチは、左側可撓コネクタによってメインコントローラ７１７に連結されている。右側関節運動左スイッチ、右側関節運動右スイッチ、右側関節運動中央スイッチ、及び右側反転スイッチを備える右側スイッチは、右側可撓コネクタによってメインコントローラ７１７に連結されている。発射スイッチ、クランプ解放スイッチ、及びシャフト係合スイッチは、メインコントローラ７１７に連結されている。
【００６８】
任意の好適な機械的スイッチ、電気機械的スイッチ、又は固体スイッチを用いて、任意の組み合わせで、複数のスイッチを実装してよい。例えば、スイッチは、外科用器具１０（図１〜図５）、又は対象体の存在と関連した構成要素の運動により操作される、制限スイッチであってよい。このようなスイッチを用いて、外科用器具１０と関連した様々な機能を制御することができる。制限スイッチは、一組の接触部と機械的に繋がったアクチュエータからなる、電気機械装置である。対象体がアクチュエータと接触すると、装置はその接触部を操作して、電気的接続を作成する、又は破壊する。その丈夫さ、取り付けの容易さ、及び動作の信頼性により、制限スイッチは様々な用途及び環境で用いられる。制限スイッチは、対象体の有無、通過、配置、及び移動の終了を判定することができる。他の実装形態において、スイッチは、とりわけホール効果装置、磁気抵抗性（ＭＲ）装置、巨大磁気抵抗性（ＧＭＲ）装置、磁力計などの、磁場の影響下にて動作する、固体スイッチであってもよい。他の実装形態では、スイッチは、とりわけ光センサ、赤外線センサ、紫外線センサなどの光の影響下で動作する固体スイッチであってもよい。更に、スイッチは、例えばトランジスタ（例えば、ＦＥＴ、接合ＦＥＴ、金属酸化物半導体ＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ）、バイポーラなど）などの固体装置であってもよい。他のスイッチとしてはとりわけ、導電体非含有スイッチ、超音波スイッチ、加速度計、慣性センサを挙げることができる。
【００６９】
図１７は、本開示の一態様に従った、ハンドル組立体７０２と電源組立体７０６との間のインタフェース、及びハンドル組立体７０２と交換式シャフト組立体７０４との間のインタフェースを示す、図１の外科用器具の制御回路７００の別のブロック図である。ハンドル組立体７０２は、メインコントローラ７１７、シャフト組立体コネクタ７２６、及び電源組立体コネクタ７３０を備えることができる。電源組立体７０６は、電源組立体コネクタ７３２、電力管理コントローラ７１６を備え得る電力管理回路７３４、電力変調器７３８、及び電流感知回路７３６を含むことができる。シャフト組立体コネクタ７３０、７３２はインタフェース７２７を形成する。交換式シャフト組立体７０４及び電源組立体７０６がハンドル組立体７０２に連結されている間、電力管理回路７３４は、交換式シャフト組立体７０４の電力要件に基づいて電池７０７の電力出力を変調するように構成され得る。例えば、電力管理コントローラ７１６は、電源組立体７０６の電力出力の電力変調器７３８を制御するようにプログラムされ得、電流感知回路７３６は、電池７０７の電力出力に関するフィードバックを電力管理コントローラ７１６に提供するため、電源組立体７０６の電力出力を監視するように用いられ得、そのため、電力管理コントローラ７１６は、電源組立体７０６の電力出力を調節して、所望の出力を維持することができる。シャフト組立体７０４は、不揮発性メモリ７２１及びシャフト組立体コネクタ７２８に連結され、シャフト組立体７０４をハンドル組立体７０２に電気的に連結する、シャフトプロセッサ７１９を備える。シャフト組立体コネクタ７２６、７２８は、インタフェース７２５を形成する。メインコントローラ７１７、シャフトプロセッサ７１９、及び／又は電力管理コントローラ７１６は、本明細書で記載されるプロセスの１つ以上を実装するように構成することができる。
【００７０】
外科用器具１０（図１〜図５）は、感覚フィードバックをユーザに送る出力装置７４２を備えることができる。このような装置は、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤ表示画面、ＬＥＤインジケータ）、可聴フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚フィードバック装置（例えば、触覚作動装置）を含んでよい。特定の状況下では、出力装置７４２は、ハンドル組立体７０２に含まれ得るディスプレイ７４３を備えてよい。シャフト組立体コントローラ７２２及び／又は電力管理コントローラ７１６は、出力装置７４２を介して外科用器具１０のユーザにフィードバックを提供し得る。インタフェース７２７は、シャフト組立体コントローラ７２２及び／又は電力管理コントローラ７１６を出力装置７４２に接続するように構成され得る。出力装置７４２は電源組立体７０６と一体化されてもよい。交換式シャフト組立体７０４がハンドル組立体７０２に連結されている間に、出力装置７４２とシャフト組立体コントローラ７２２との通信が、インタフェース７２５を介して成し遂げられ得る。外科用器具１０（図１〜図５）の動作を制御するための制御回路７００（図１６Ａ〜図１６Ｂ、及び図６）を記載したが、本開示はここから、外科用器具１０（図１〜図５）及び制御回路７００の様々な構成に転じる。
【００７１】
図１８は、本開示の一態様に従った、様々な機能を制御するように構成された外科用器具６００の概略図である。一態様では、外科用器具６００は、Ｉビーム６１４などの変位部材の遠位並進を制御するようにプログラムされる。外科用器具６００は、アンビル６１６と、Ｉビーム６１４と、ＲＦカートリッジ６０９（破線で示す）と交換することができる着脱可能なステープルカートリッジ６１８と、を備え得るエンドエフェクタ６０２を備える。エンドエフェクタ６０２、アンビル６１６、Ｉビーム６１４、ステープルカートリッジ６１８、及びＲＦカートリッジ６０９は、例えば図１〜図１５に関して本明細書に記載されているとおりに構成されてもよい。開示を簡潔かつ明確にするために、本開示のいくつかの態様は、図１８を参照して説明され得る。制御回路６１０、センサ６３８、位置センサ６３４、エンドエフェクタ６０２、Ｉビーム６１４、ステープルカートリッジ６１８、ＲＦカートリッジ６０９、アンビル６１６などの、図１８に概略的に示す構成要素は、本開示の図１〜図１７と関連して記載されていることが理解されよう。
【００７２】
したがって、図１８に概略的に表される構成要素は、図１〜図１７と関連して記載される、物理的かつ機能的に等価な構成要素により、速やかに置換可能である。例えば、一態様において、制御回路６１０は、図１６〜図１７と関連して図示及び記載される制御回路７００として実装されてもよい。一態様では、センサ６３８はとりわけ、制限スイッチ、電気機械装置、固体スイッチ、ホール効果装置、磁気抵抗（ＭＲ）装置、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）装置、磁力計として実装されてもよい。他の実装形態では、センサ６３８は、とりわけ光センサ、赤外線センサ、紫外線センサなどの、光の影響下で動作する固体スイッチであってもよい。更に、スイッチは、例えばトランジスタ（例えば、ＦＥＴ、接合ＦＥＴ、金属酸化物半導体ＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ）、バイポーラなど）などの固体装置であってもよい。他の実装形態では、センサ６３８は、とりわけ、導電体非含有スイッチ、超音波スイッチ、加速度計、慣性センサを含んでもよい。一態様では、位置センサ６３４は、Ａｕｓｔｒｉａ  Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＧから入手可能なＡＳ５０５５ＥＱＦＴシングルチップ磁気回転位置センサとして実装される磁気回転絶対位置決めシステムを備える絶対位置決めシステムとして実装されてもよい。位置センサ６３４は、制御回路７００と連係して絶対位置決めシステムを提供することができる。位置は、磁石の上に位置し、桁毎計算法（digit-by-digit method）、及びヴォルダーのアルゴリズム（Volder's algorithm）としても知られている、ＣＯＲＤＩＣプロセッサ（座標回転デジタルコンピュータ用）に連結された、複数のホール効果素子を含んでよく、加法、減法、ビットシフト、及びテーブル参照演算のみを必要とする、双曲線関数及び三角関数を計算するための簡潔かつ効果的なアルゴリズムを実装するために提供される。一態様では、エンドエフェクタ６０２は、図１、図２、及び図４と関連して図示及び記載される外科用エンドエフェクタ１５００として実装されてもよい。一態様では、Ｉビーム６１４は、上に組織切断刃１３３４を動作可能に支持するナイフ本体１３３２を備えるナイフ部材１３３０として実装されてもよく、図２〜図４、図８、図１１、及び図１４と関連して図示及び記載される、アンビル係合タブ又は特徴部１３３６及び通路係合特徴部又は足部１３３８を更に含んでよい。一態様では、ステープルカートリッジ６１８は、図４と関連して図示及び記載される、標準的な（機械式）外科用締結具カートリッジ１４００として実装されてもよい。一態様では、ＲＦカートリッジ６０９は、図１、図２、図６、及び図１０〜図１３と関連して図示及び記載される、高周波（ＲＦ）カートリッジ１７００として実装されてもよい。一態様では、アンビル６１６は、図１、図２、図４、及び図６と関連して図示及び記載されるアンビル１８１０として実装されてもよい。これら、及び他のセンサ構成は、その全体が本明細書に参照により組み込まれる、同一出願の米国特許出願第１５／６２８，１７５号（表題「ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＦＯＲ  ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＯＦ  ＭＯＴＯＲ  ＶＥＬＯＣＩＴＹ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵ��ＥＮＴ」）に記載されている。
【００７３】
Ｉビーム６１４などの直線変位部材の位置、移動、変位、及び／又は並進は、絶対位置決めシステム、センサ構成、及び位置センサ６３４として表される位置センサにより、測定可能である。Ｉビーム６１４が長手方向に移動可能な駆動部材５４０に連結されているため、Ｉビーム６１４の位置は、位置センサ６３４を使用する長手方向に移動可能な駆動部材５４０の位置を測定することによって判定することができる。したがって、以下の説明では、Ｉビーム６１４の位置、変位、及び／又は並進は、本明細書に記載される位置センサ６３４によって達成され得る。図１６Ａ及び図１６Ｂに記載する制御回路７００などの制御回路６１０は、本明細書に記載したＩビーム６１４などの変位部材の並進を制御するようにプログラムすることができる。いくつかの例では、制御回路６１０は、１つ以上のマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は１つ若しくは複数のプロセッサに、記載される方法で変位部材、例えばＩビーム６１４を制御させる命令を実行するための他の好適なプロセッサを備えてもよい。一態様では、タイマー／計数回路６３１は、経過時間又はデジタルカウントなどの出力信号を制御回路６１０に提供して、位置センサ６３４によって測定されたＩビーム６１４の位置をタイマー／計数回路６３１の出力と相関させ、その結果、制御回路６１０は、開始位置に対する特定の時間（ｔ）におけるＩビーム６１４の位置を判定することができる。タイマー／計数回路６３１は、経過時間を測定するか、外部イベントを計数するか、又は外部イベントの時間を測定するように構成されてよい。
【００７４】
制御回路６１０は、モータ設定値信号６２２を生成してもよい。モータ設定値信号６２２は、モータコントローラ６０８に提供されてもよい。モータコントローラ６０８は、本明細書で説明するように、モータ６０４にモータ駆動信号６２４を提供してモータ６０４を駆動するように構成された１つ以上の回路を備えてもよい。いくつかの例では、モータ６０４は、図１に示すモータ５０５などのブラシ付きＤＣ電動モータであってもよい。例えば、モータ６０４の速度は、モータ駆動信号６２４に比例してもよい。いくつかの例では、モータ６０４はブラシレス直流（ＤＣ）電動モータであってもよく、モータ駆動信号６２４は、モータ６０４の１つ以上の固定子巻線に提供されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を含んでもよい。また、いくつかの例では、モータコントローラ６０８は省略されてもよく、制御回路６１０がモータ駆動信号６２４を直接生成してもよい。
【００７５】
モータ６０４は、エネルギー源６１２から電力を受容することができる。エネルギー源６１２は、電池、超コンデンサ、又は任意の他の好適なエネルギー源６１２であってもよく、あるいはそれを含んでもよい。モータ６０４は、伝達装置６０６を介してＩビーム６１４に機械的に連結され得る。伝達装置６０６は、モータ６０４をＩビーム６１４に連結するための１つ以上の歯車又は他の連結構成要素を含んでもよい。位置センサ６３４は、Ｉビーム６１４の位置を感知し得る。位置センサ６３４は、Ｉビーム６１４の位置を示す位置データを生成することができる任意の種類のセンサであってもよく、又はそれを含んでもよい。いくつかの例では、位置センサ６３４は、Ｉビーム６１４が遠位及び近位に並進すると一連のパルスを制御回路６１０に提供するように構成されたエンコーダを含んでもよい。制御回路６１０は、パルスを追跡してＩビーム６１４の位置を判定してもよい。例えば近接センサを含む他の好適な位置センサが使用されてもよい。他の種類の位置センサは、Ｉビーム６１４の運動を示す他の信号を提供することができる。また、一部の例では、位置センサ６３４は省略されてもよい。モータ６０４がステップモータである場合、制御回路６１０は、モータ６０４が実行するように指示されたステップの数及び方向を合計することによって、Ｉビーム６１４の位置を追跡することができる。位置センサ６３４は、エンドエフェクタ６０２内、又は器具の任意の他の部分に位置してもよい。
【００７６】
制御回路６１０は、１つ以上のセンサ６３８と通信してもよい。センサ６３８は、エンドエフェクタ６０２上に配置され、外科用器具６００と共に動作して、間隙距離対時間、組織圧縮対時間、及びアンビル歪み対時間などの様々な導出パラメータを測定するように適合されてもよい。センサ６３８は、磁気センサ、磁界センサ、歪みゲージ、圧力センサ、力センサ、渦電流センサなどの誘導センサ、抵抗センサ、容量センサ、光学センサ、及び／又はエンドエフェクタ６０２の１つ以上のパラメータを測定するための任意の他の好適なセンサを備えてもよい。センサ６３８は、１つ以上のセンサを含んでもよい。
【００７７】
１つ以上のセンサ６３８は、クランプ留め状態の間のアンビル６１６における歪みの大きさを測定するように構成された、微小歪みゲージなどの歪みゲージを備えてもよい。歪みゲージは、歪みの大きさに伴って振幅が変動する電気信号を提供する。センサ６３８は、アンビル６１６とステープルカートリッジ６１８との間で圧縮された組織の存在によって生成された圧力を検出するように構成された圧力センサを備えてもよい。センサ６３８は、アンビル６１６とステープルカートリッジ６１８との間に位置する組織部分のインピーダンスを検出するように構成されてもよく、このインピーダンスは、それらの間に位置する組織の厚さ及び／又は充満度を示す。
【００７８】
センサ６３８は、閉鎖駆動システムによりにより、アンビル６１６上に及ぼされる力を測定するように構成されてよい。例えば、１つ以上のセンサ６３８は、閉鎖管１９１０（図１〜図４）とアンビル６１６との相互作用点に位置し、閉鎖管１９１０によりアンビル６１６に適用される閉鎖力を検出することができる。アンビル６１６に対して及ぼされる力は、アンビル６１６とステープルカートリッジ６１８との間で捕捉された組織切片が受容する組織圧縮を表すものであり得る。１つ以上のセンサ６３８を、閉鎖駆動システムに沿って様々な相互作用点に配置して、閉鎖駆動システムによりアンビル６１６に適用される閉鎖力を検出することができる。１つ以上のセンサ６３８は、図１６Ａ〜図１６Ｂに記載されているプロセッサにより、クランプ動作中にリアルタイムでサンプリングされてもよい。制御回路６１０は、リアルタイムのサンプル測定値を受信して、分析時間ベースの情報を提供し、アンビル６１６に印加される閉鎖力をリアルタイムで評価する。
【００７９】
モータ６０４によって引き込まれる電流を測定するために、電流センサ６３６を用いることができる。Ｉビーム６１４を前進させるのに必要な力は、モータ６０４によって引き込まれる電流に相当する。力はデジタル信号に変換されて、制御回路６１０に提供される。
【００８０】
ＲＦエネルギー源４００はエンドエフェクタ６０２に連結され、ＲＦカートリッジ６０９が、ステープルカートリッジ６１８の代わりにエンドエフェクタ６０２にロードされるときに、ＲＦカートリッジ６０９に適用される。制御回路６１０は、ＲＦエネルギーのＲＦカートリッジ６０９への送達を制御する。
【００８１】
外科用器具のステータスを表示するシステム及び方法
外科用封止及びステープル留め器具において、外科用器具のセンサにより捕捉された様々な情報をオペレータに表示し、予想外の組織条件に出くわした場合、又は器具が適切に機能していない場合に、その器具が適切に機能していること又は修正動作を取ることをオペレータが確認できることが有用であり得る。
【００８２】
様々な態様において、外科用器具は、外科用器具の動作と関連した、様々な異なるパラメータを測定するように構成された、１つ以上のセンサを備えることができる。このようなパラメータとしては、外科用器具により適用されたＲＦエネルギーのステータス、外科用器具により封止されている組織の温度、組織の含水量、外科用器具の動作ステータス、及び、クランプ留めされた組織の厚さを挙げることができる。外科用器具は、これらの様々なパラメータを監視し、パラメータと関連する情報を、器具、例えばディスプレイ４３０（図１）によりオペレータに提示するように構成されてもよい。様々な態様において、ディスプレイ４３０は、監視したパラメータを、図形表示によりオペレータに提示することができる。
【００８３】
いくつかの態様では、外科用器具は、閉鎖トリガの位置、即ち、閉鎖トリガが作動しているかどうかを検出するように構成されたセンサ又はセンサ組立体を含むことができる。このような一態様を、図１９〜図２０に示す。これらは、本開示の１つ以上の態様に従ったケースが取り外された外科用器具２０００の側面図であり、閉鎖トリガ２００２は、交替に作動位置又は非作動位置にある。上でより詳細に説明したとおり、閉鎖トリガ２００２の非作動位置は、組織がジョー１６００と１８００との間に配置することができるエンドエフェクタ１５００（図１）の開位置又は非クランプ留め位置と関連しており、閉鎖トリガ２００２の作動位置は、組織がジョー１６００と１８００との間にクランプ留めすることができる、エンドエフェクタ１５００の閉位置又はクランプ留めされた位置と関連している。閉鎖トリガ２００２は、アーム２００４を備えることができ、アーム２００４は、閉鎖トリガ２００２の作動時にアーム２００４が回転するように機械的連結により直接接続しているか、又は間接的に接続している。一態様では、トリガ感知組立体２００５は、アーム２００４の遠位端に配置された、永久磁石などの磁気素子２００６、及び、磁気素子２００６の移動を検出するように構成されたセンサ２００８を備える。センサ２００８は例えば、ホール効果センサであって、磁気素子２００６の移動により引き起こされる、ホール効果センサを取り巻く磁場の変化を検出するように構成された、ホール効果センサを備えることができる。センサ２００８は既知の方法で、磁気素子２００６の移動、及び閉鎖トリガ２００２の位置に対応する磁気素子２００６の移動を検出できるため、トリガ感知組立体２００５は、閉鎖トリガ２００２が作動位置にあるのか、非作動位置にあるのか、又はこれらの間の別の位置にあるのかを検出することができる。
【００８４】
別の態様において、トリガ感知組立体２００５は、閉鎖駆動システム５１０（図１）が閉鎖トリガ２００２を、完全な押下位置又は完全な作動位置にロックするときに始動される、センサ又はスイッチを備える。このような態様において、スイッチは、ロックが係合されており、故に閉鎖トリガ２００２が完全に押下されていることを示す信号を生成することができる。
【００８５】
その全体が参照により組み込まれている米国特許出願公開第２０１４／０２９６８７４号（表題「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」）に記載されている別の態様では、トリガ感知組立体２００５は、閉鎖トリガ２００２と、それを中心として閉鎖トリガ２００２が枢動する枢動ピン２００３との間に配置される、力センサを備える。本態様において、閉鎖トリガ２００２をピストルグリップ部分２００１に向けて引っ張ることで、閉鎖トリガ５１２が枢動ピン２００３に対して力を加える。力センサは、この力を検出し、それに応答して信号を生成するように構成される。
【００８６】
トリガ感知組立体２００５は、トリガ感知組立体２００５により生成された任意の信号がコントローラ２１０２に中継されるように、有線接続又は無線接続を介してコントローラ２１０２（図２５）と信号通信していることができる。トリガ感知組立体２００５は、最小の遅延時間で、感知したパラメータ（単数又は複数）をサンプリングする、又は、感知したパラメータ（単数又は複数）を示すフィードバック信号を送信することにより、器具の動作全体を通して、閉鎖トリガ２００２の位置を連続して監視するように構成することができる。様々な態様において、トリガ感知組立体２００５は、閉鎖トリガ２００２に対して加えられる力の程度、及び／又は、閉鎖トリガ２００２の特定の位置に対応する信号を生成するように構成されたアナログセンサを備えることができる。このような態様において、アナログ−デジタル変換器を、トリガ感知組立体２００５とコントローラ２１０２との間に配置してもよい。様々な他の態様において、トリガ感知組立体２００５は、閉鎖トリガ２００２が作動しているか、又は非作動であるかのみを示す信号を生成するように構成されたデジタルセンサを備えることができる。
【００８７】
いくつかの態様では、外科用器具は、エンドエフェクタによりクランプ留めされた組織の厚さを検出するように構成された、センサ又はセンサ組立体を備えることができる。このような一態様を、図２１〜図２２に示す。これらは、本開示の１つ以上の態様に従った、組織厚感知組立体２０２２を備えるエンドエフェクタ２０２０の斜視図であり、組織厚感知組立体２０２２のセンサ２０２４の概略図である。組織厚感知組立体２０２２は、第１ジョー２０３４又はＲＦカートリッジ２０４２に配置されたセンサ２０２４、及び、エンドエフェクタ２０２０の第２ジョー２０３６に配置された、永久磁石などの磁気素子２０３２を備えることができる。一態様では、センサ２０２４は、第１ジョー２０３４の遠位端２０３８に、又はそれに隣接して配置され、これにより、センサ２０２４は、ＲＦカートリッジの電極に対して遠位に配置され、磁気素子２０３２はこれに対応して、第２ジョー２０３６の遠位端２０４０に、又はそれに隣接して配置される。センサ２０２４は、磁気素子２００６の移動を検出するように構成された、磁場感知素子２０２６、例えば、磁気素子２０３２の移動により引き起こされる、ホール効果センサを取り巻く磁場の変化を検出するように構成された、ホール効果センサを備えることができる。オペレータがエンドエフェクタ２０２０を閉じるとき、磁気素子２０３２は下向きに回転して、磁場感知素子２０２６に近づく。これにより、１つ又は複数のジョーが回転して閉じた（又は、クランプ留めされた位置になった）とき、磁場感知素子２０２６により検出される磁場が変化する。磁場感知素子２０２６により感知される、磁気素子２０３２から磁場の強度は、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間の距離を示し、転じて、これらの間でクランプ留めされた組織の厚さを示す。例えば、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間の距離が大きくなること、したがって磁場感知素子２０２６により検出される磁場が弱くなることは、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間に、厚い組織が存在することを示し得る。逆に、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間の距離が短くなること、したがって、磁場感知素子２０２６により検出される磁場が強くなることは、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間に、薄い組織が存在することを示し得る。磁場感知素子２０２６は、感知した磁場の相対強度又は絶対強度に対応する信号を検出して生成するように構成されることができ、これにより、磁場感知素子２０２６の解像度に従って、クランプ留めされた組織の相対厚さ又は絶対厚さを、外科用器具が検出できるようになる。
【００８８】
別の態様において、組織厚感知組立体２０２２は、第１ジョー２０３４と第２ジョー２０３６との間の枢動点に配置された変位センサを備えることができる。本態様において、変位センサは、ジョー２０３４及び２０３６の互いの相対的な位置を検出するように構成され、転じて、エンドエフェクタ２０２０がクランプ留めされた位置にあるときに把持された組織の厚さを示す。例えば、アンビル１８１０が、細長通路（図４）に配置された対応する開口部内に受容された枢動ピンを備える、米国特許出願公開第２０１４／０２９６８７４号に記載されている一態様において、組織厚感知組立体２０２２は、細長通路１６０２の開口部に隣接して、又はこの中に配置されたセンサを備えることができる。本態様において、アンビル１８１０が閉じると、枢動ピンが開口部を通過してスライドし、センサと接触して、アンビル１８１０が閉じたことを示す信号をセンサに生成させる。
【００８９】
別の態様において、組織厚感知組立体２０２２は、リードスイッチセンサ、変位センサ、光学センサ、磁力誘導性センサ、力センサ、圧力センサ、ピエゾ抵抗効果フィルムセンサ、超音波センサ、渦電流センサ、加速度計、パルス酸素測定センサ、温度センサ、組織経路の電気特性（例えば静電容量若しくは抵抗）を検出するように構成されたセンサ、又はこれらの任意の組み合わせを更に備えることができる。このような一態様において、組織厚感知組立体２０２２は、第１ジョー２０３４に配置された第１の電気センサ、及び第２ジョー２０３６に配置された、対応する第２の電気センサを備えることができ、第１センサは、エンドエフェクタ２０２０により捕捉された組織を通して、第２センサにより検出された電流を伝達するように構成されている。検出した電流を組織厚感知組立体２０２２により利用して、組織抵抗は組織の厚さ（及び、その他の各種因子の中でも、組織の種類）の関数であるので、クランプ留めされた組織の厚さを判定することができる。
【００９０】
組織厚感知組立体２０２２は、組織厚感知組立体２０２２により生成された任意の信号がコントローラ２１０２に中継されるように、有線接続又は無線接続を介してコントローラ２１０２と信号連通通信することができる。例えば、組織厚感知組立体２０２２は、有線接続又は無線接続を介して、磁場感知素子２０２６により生成された信号を受信機に送信するように構成された、送信機２０２８を備えることができ、転じてコントローラ２１０２と通信可能に連結される。組織厚感知組立体２０２２は、最小の遅延時間で、感知したパラメータ（単数又は複数）をサンプリングする、又は、感知したパラメータ（単数又は複数）を示すフィードバック信号を送信することにより、器具の動作全体を通して、クランプ留めされた組織の厚さを連続して監視するように構成されてもよい。様々な態様において、組織厚感知組立体２０２２は、クランプ留めされた組織の相対厚さ若しくは絶対厚さ、及び／又は、第１ジョー２０３４若しくは第２ジョー２０３６のいずれかの特定の位置に対応する信号を生成するように構成されたアナログセンサを備えることができる。このような態様において、アナログ−デジタル変換器、組織厚感知組立体２０２２とコントローラ２１０２との間に配置してもよい。様々な他の態様において、組織厚感知組立体２０２２は、ジョー２０３４、２０３６が開いているか、又は閉じているかのみを示す信号を生成するように構成されたデジタルセンサを備えることができる。
【００９１】
いくつかの態様では、組織厚感知組立体２０２２は、磁場感知素子２０２６に動作可能に接続された電源２０３０を更に備えることができる。電源２０３０は、外科用器具と関連した任意の他の電源とは別個のものであってもよい。あるいは、組織厚感知組立体２０２２は、外科用器具と関連した１つ以上の電源と相互接続されてもよい。
【００９２】
いくつかの態様では、外科用器具は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０（図３）、ナイフバー１３２０（図４）、ナイフ部材１３３０（図４）、切断刃１３３４（図４）、及び／又は、発射駆動システム５３０の他の構成要素（図３）の位置を検出するように構成されたセンサ又はセンサ組立体を含むことができる。様々な態様において、位置感知組立体２０５０は、発射駆動システム５３０と係合した歯車構成２０５４の回転を追跡するように構成されたセンサを利用して、発射駆動システム５３０の構成要素の直線変位を追跡するように構成されてもよい。例えば、図２３は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の直線位置を検出し追跡するように構成された位置感知組立体２０５０の分解斜視図である。図２３に示す態様において、外科用器具は、電動モータ５０５（図１）により、駆動軸２０５６によって動作可能に駆動される駆動歯車２０５８を備える。駆動歯車２０５８は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の駆動歯（図３）のラック５４２に噛み合い係合することによって、モータ５０５に、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の直線変位を駆動させることが可能となる。第１方向に駆動歯車２０５８が回転することにより、長手方向に移動可能な駆動部材５４０が遠位方向に前進させられ、第２方向に駆動歯車２０５８が回転することにより、長手方向に移動可能な駆動部材５４０が近位方向Ｐに後退させられる。様々な態様において、位置感知組立体２０５０の歯車構成２０５４は、図２３に示すように、長手方向に移動可能な駆動部材５４０と係合した駆動歯車２０５８に、又はそれに隣接して配置されてもよい。別の態様において、位置感知組立体２０５０の歯車構成２０５４は、発射駆動システム５３０の駆動歯車２０５８の下流に配置されてもよく、かつ／又は、発射駆動システム５３０の他の構成要素と係合されてもよい。
【００９３】
図示した態様において、位置感知組立体２０５０の歯車構成２０５４は、駆動歯車２０５８の回転に従って、シャフト２０５６中心に回転する第１歯車２０５２を備える。したがって、シャフト２０５６を中心にした第１歯車２０５２の回転は、駆動歯車２０５８により駆動される長手方向に移動可能な駆動部材５４０の長手方向並進に対応する。位置感知組立体２０５０は、第１歯車２０５２の回転に対応して回転する磁石２０６４を更に備える。一態様において、磁石２０６４は第１歯車２０５２に配置される。本態様において、第１歯車２０５２、したがって磁石２０６４の一回転は、駆動歯車２０５８の一回転に対応する。別の態様において、歯車構成２０５４は、駆動歯車２０５８と磁石２０６４との回転数の代替的な比を提供する、歯車減速機組立体としての役割を果たすように構成されている。図２３に示すこのような一態様において、歯車構成２０５４は第２歯車２０６０を備え、これは第１歯車２０５２と噛み合い係合されている。本態様において、磁石２０６４は第２歯車２０６０に配置されている。第１歯車２０５２と第２歯車２０６０との歯車比の接続は、磁石２０６４の一回転が、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の設定された直線変位に対応するように構成されてもよい。例えば、第１歯車２０５２と第２歯車２０６０との歯車比の接続は、磁石２０６４の一回転が、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の完全ストロークに対応することができるように構成されてもよい。したがって、遠位方向又は近位方向のいずれかへの、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の１回の完全ストロークは、第２歯車２０６０の一回転に対応する。磁石２０６４は第２歯車２６０に連結されているため、磁石２０６４は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の各完全ストロークで、１回の完全回転を行う。
【００９４】
位置感知組立体２０５０は、回路２０７２に動作可能に連結した位置センサ２０７０を更に備える。位置センサ２０７０は、ホール効果素子などの１つ以上の磁気感知素子を備え、磁石２０６４に近接して配置されている。磁石２０６４が回転すると、位置センサ２０７０の磁気感知素子は、一回転での磁石２０６４の絶対角度位置を判定する。磁石２０６４の一回転が長手方向に移動可能な駆動部材５４０の１回の完全ストロークに対応する外科用器具の態様において、磁石２０６４の特定の角度位置はそれ故、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の特定の直線位置に対応する。一態様では、位置感知組立体２０５０は、位置センサ２０７０により検出される磁石２０６４の正確な角度位置に従った長手方向に移動可能な駆動部材５４０の位置に対応する固有の位置信号を提供するように構成される。
【００９５】
位置センサ２０７０は、任意の数の磁気感知素子、例えば、合計の磁場、又は磁場のベクトル成分を測定するかどうかに従って分類された磁気センサを備えることができる。一連のｎ個のスイッチ（ｎは、１より大きい整数である）を単独で、又は歯車の減速と組み合わせて用い、磁石２０６４の１回を超える回転に対する固有の位置信号を提供することができる。スイッチのステータスを、論理を適用するコントローラ２０８０にフィードバックして、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の直線変位に対応する、固有の位置信号を判定することができる。
【００９６】
一態様では、位置センサ２０７０は、下で回転している磁石２０６４と正確に整列している位置センサ２７０を含むように構成されたアパーチャ２０６８を画定する位置センサホルダ２０６６により支持される。磁石２０６４は、歯車構成２０５４及び回路２０７２を支持する構造素子２０６２、例えばブラケットに連結することができる。
【００９７】
図２４は、本開示の１つ以上の態様に従った、位置感知組立体２０５０の回路２０７２及び位置センサ２０７０の図である。位置センサ２０７０は、Ａｕｓｔｒｉａ  Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＧから入手可能なＡＳ５０５５ＥＱＦＴシングルチップ磁気回転位置センサとして実装されてもよい。位置センサ２０７０はコントローラ２０８０（例えばマイクロコントローラ）と連係され、長手方向に移動可能な駆動部材５４０及び／又は発射駆動システム５３０の他の構成要素の絶対位置を検出することが可能なシステムを提供する。一態様では、位置センサ２０７０は低電圧・低電力構成要素であり、磁石２０６４の上に位置する位置センサ２０７０の領域２０７６内に、４個のホール効果素子２０７８Ａ、２０７８Ｂ、２０７８Ｃ及び２０７８Ｄを含む。高解像度ＡＤＣ２０８２及びスマート電力管理コントローラ２０８４もまた、チップ上に設けられている。加算、減算、ビットシフト、及びテーブル参照演算のみを必要とする、双曲線関数及び三角関数を計算する簡潔かつ効率的なアルゴリズムを実装するために、桁毎法及びヴォルダーのアルゴリズムとしても知られる、ＣＯＲＤＩＣ（座標回転デジタルコンピュータ）プロセッサ２０８６が設けられる。角度位置、アラームビット、及び磁場情報は、ＳＰＩインタフェース２０８８などの標準的なシリアル通信インタフェースを介してコントローラ２０８０に伝送される。位置センサ２０７０は、１２ビット又は１４ビットの解像度を提供する。位置センサ２０７０は、小型のＱＦＮ１６ピン４×４×０．８５ｍｍパッケージで提供されるＡＳ５０５５チップであってもよい。ＡＳ５０５５位置センサ２０７０において、ホール効果素子２０７８Ａ、２０７８Ｂ、２０７８Ｃ、２０７８Ｄは、磁石２６４の一回転での角度から、磁石２０６４の絶対位置を示す電圧信号を生成可能である。この角度値は固有の位置信号であり、ＣＯＲＤＩＣプロセッサ２８６によって算出され、搭載されたＡＳ５０５５位置センサ２０７０にオンボードでレジスタ又はメモリ内に格納される。一回転にわたる磁石２０６４の位置を示す角度値は、様々な技術で、例えば電源投入時に、又はコントローラ２０８０によって要求されたときに、コントローラ２０８０に与えられる。
【００９８】
位置センサ２０７０は図２４で、４個のホール効果素子を含むものとして示されているが、外科用器具の他の態様では、位置センサ２０７０に含まれるホール効果素子の個数は変動することができる。一般的に、より多くのホール効果素子によって、位置センサ２０７０が長手方向に移動可能な駆動部材５４０のより微細な移動を検出できるようになるため、ホール効果素子の個数は、位置センサ２０７０に所望される解像度の程度に対応する。様々な態様において、複数のホール効果素子の距離は均一であることができる、即ち、ホール効果素子は均一に配置されてもよいため、各ホール効果素子は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の設定された変位距離に対応する。位置感知組立体２０５０、回路２０７２、及び位置センサ２０７０の更なる態様は、その全体が参照により組み込まれている米国特許出願第１５／１３０，５９０号（表題「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」）に記載されている。
【００９９】
別の態様において、ナイフバー１３２０、ナイフ部材１３３０、切断刃１３３４、及び／又は発射駆動システム５３０の他の構成要素は代替的に、位置感知組立体２０５０の歯車構成２０５４と噛み合い係合する駆動歯のラックを含むように構成することができる。外科用器具のこのような態様において、位置感知組立体２０５０は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の変位を駆動する駆動歯車２０５８、及び／又はシャフト２０５６に接続されているのではなく、発射駆動システム５３０の特定の要素の直線変位を追跡するように構成される。したがって、長手方向に移動可能な駆動部材５４０の変位が追跡される態様に関して論じられる原理は、ナイフバー１３２０、ナイフ部材１３３０、切断刃１３３４、及び／又は発射駆動システム５３０の他の構成要素の直線変位を検出するように構成された位置感知組立体２０５０の態様にも等しく適用可能であることを理解されたい。
【０１００】
別の態様において、位置感知組立体２０５０は、発射駆動システム５３０の直線変位を追跡するように構成された接触式又は非接触式直線変位センサを備える。直線変位センサは、線形可変差動変圧器（linear variable differential transformers、ＬＶＤＴ）、差動可変磁気抵抗型変換器（differential variable reluctance transducers、ＤＶＲＴ）、スライドポテンショメータ、移動可能な磁石及び一連の直線上に配置されたホール効果センサを備える磁気感知システム、固定された磁石及び一連の移動可能な直線上に配置されたホール効果センサを備える磁気感知システム、移動可能な光源及び一連の直線上に配置された光ダイオード若しくは光検出器を備える光学検出システム、固定された光源及び一連の移動可能な直線上に配置された光ダイオード若しくは光検出器を備える光学検出システム、又はこれらの任意の組み合わせを含んでもよい。
【０１０１】
図２５は、本開示の１つ以上の態様に従った、外科用器具２１００の様々なステータスを表示するようにプログラムされた外科用器具２１００の一例のブロック図である。外科用器具２１００は、ディスプレイ２１０８に動作可能に接続されたコントローラ２１０２と、外科用器具２１００の外側ケースに配置され得る１つ以上のセンサ２１０４、２１０６と備える。コントローラ２１０２は、コントローラ２１０２が信号通信している１つ以上のセンサ２１０４、２１０６から受信した信号などの様々な入力に従って外科用器具２１００の動作を制御する論理を体現する、又は実行する。様々な態様において、コントローラ２１０２は、プロセッサにより実行されたときに、コントローラ２１０２及び／又は外科用器具２１００に、プログラム命令により決定されたプロセスを実行させるプログラム命令を格納するメモリ２１１０に動作可能に接続されたＣＰＵなどのプロセッサを備える。別の態様において、コントローラ２１０２は、デジタル信号入力又はアナログ信号入力に従ってプロセスを実行するように構成された制御回路を備える。制御回路は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、論理を実行するように製造可能若しくはプログラム可能な任意の他の回路を備えることができる。
【０１０２】
コントローラ２１０２は、様々なセンサから受信される入力に従って、ディスプレイ２１０８に外科用器具２１００の使用に関連する様々なステータスを表示するように構成される。このようなあるセンサは、上述のとおり、位置感知組立体２０５０（図２３）を含むことができる位置センサ２１０４を含む。コントローラ２１０２が入力を受信する他のセンサ２１０６は、上述のとおり、トリガ感知組立体２００５（図１９〜図２０）、及び組織厚感知組立体２０２２（図２１〜図２２）を含むことができる。
【０１０３】
外科用器具２１００は、モータ２１１６、例えば、ラックピニオン構成などの、組の駆動歯、又は駆動歯のラックと噛み合い係合して固定された歯車組立体２１２２と動作可能に連係する回転式シャフト２２４を、変位部材２１１８で駆動させる電動モータを更に含む。位置感知組立体２０５０において、変位部材２１１８は、例えば、発射駆動システム５３０の長手方向に移動可能な駆動部材５４０を含むことができる。センサ素子又は磁石２１２０は、磁石２１２０の一回転が、変位部材２１１８のいくつかの長手方向の直線並進に対応するように、歯車組立体２１２２に動作可能に連結されてもよい。次いで、位置センサ２１０４は、磁石２１２０の角度位置を検出するように構成された複数の磁気感知素子を更に含むことができ、これは変位部材２１１８に直線位置に対応し、故に位置センサ２１０４が、変位部材２１１８の絶対位置又は相対位置を検出することを可能にする。位置センサ２１０４は更に、変位部材２１１８の位置を示すフィードバック信号をコントローラ２１０２に中継するように構成されてもよい。ドライバ２１１４はモータ２１１６に動作可能に接続されており、モータ２１１６の駆動速度、モータ２１１６の引き込み電流、モータ２１１６の設定電圧、又は、様々な他のモータ２１１６の特性を設定する駆動信号をモータ２１１６に提供するように構成される。電源２１１２は、ドライバ２１１４、モータ２１１６、コントローラ２１０２、ディスプレイ２１０８、センサ２１０４、２１０６、又は外科用器具２１００の他の構成要素のいずれか又は全てに電力を供給する。
【０１０４】
いくつかの態様では、外科用器具２１００は、閉鎖メカニズムの進行又は前進を検出するように構成された感知組立体を備えることができる。様々な態様において、閉鎖メカニズム感知組立体は、上述したトリガ感知組立体２００５を備えることができる。閉鎖トリガ５１２を利用して閉鎖駆動システム５１０を作動させ、閉鎖シャトル１９１４（図５）を前進させると、閉鎖トリガ５１２の作動又は位置を、閉鎖メカニズムの進行又は前進の代わりとして検出することができる。
【０１０５】
別の態様において、閉鎖メカニズム感知組立体は、発射駆動システム５３０に関して上述し、かつ図２３〜図２４に示した位置感知組立体２０５０に類似していることがある。外科用器具２１００の閉鎖メカニズム感知組立体は、位置センサ２１０４を備えることができ、これは、位置感知組立体２０５０に関して記載した位置センサに加えて、又はこの代わりに、設けられることができる。これらの態様において、変位部材２１１８は、閉鎖メカニズムの１つ以上の構成要素、例えば閉鎖シャトル１９１４、近位閉鎖管１９１０及び／又は遠位閉鎖管１９３０を含むことができ、磁石２１２０を上に支持している対応する歯車組立体２１２２と噛み合い係合した駆動歯のラックを備えることができる。閉鎖メカニズムの変位部材２１１８が遠位又は近位に前進すると、磁石２１２０は第１方向又は第２方向に回転させられる。位置センサ２１０４は、磁石２１２０に近接して配置された複数の磁気感知素子、例えばホール効果素子を更に含む。磁石２１２０が回転すると、位置センサ２１０４の磁気感知素子は、一回転での磁石２１２０の絶対角度位置を判定する。磁石２１２０の角度位置は、歯車組立体２１２２が係合している閉鎖メカニズムの変位部材２１１８の位置に対応するため、閉鎖管感知組立体は、閉鎖メカニズムの構成要素の絶対位置を検出することができる。閉鎖メカニズム感知組立体のこれらの態様に関する更なる詳細は、位置感知組立体２０５０に関して上述したとおりである。
【０１０６】
ナイフバー１３２０が発射駆動システム５３０により並進されるとき、及び／又は、エンドエフェクタ１５００が閉鎖メカニズムにより閉じられるときの速度を、位置センサ２１０４を利用する様々な態様において判定して、タイマー又はタイミング回路と組み合わせて、変位部材２１１８の位置を追跡することができる。変位部材２１１８が並進されているとき、位置センサ２１０４は、タイマーにより提供される一連の個々の時間間隔にて、又はタイムスタンプｔ１、ｔ２、．．．ｔｎで変位部材２１１８の位置ｄ１、ｄ２、．．．ｄｎを判定することができる。タイマーは、連続稼働タイマー、即ち時計、又は、発射若しくは閉鎖メカニズムのいずれかの活性化の際に開始されるタイマーを含むことができる。一態様では、位置センサ２１０４により行われたそれぞれの個別の位置測定に関して、コントローラ２１０２はタイマーを評価して、位置測定の受信時間に従ってタイムスタンプを検索する。次に、コントローラ２１０２は、時間と共に変位位置が変化することに従って、設定した期間にわたり、変位部材２１１８の速度を計算することができる。変位部材２１１８の速度は、既知の方法で、ナイフバー１３２０が変位する速度、又はエンドエフェクタ１５００が閉じられる速度のいずれかに対応するため、コントローラ２１０２は、外科用器具２１００の発射又は閉鎖速度を判定することができる。
【０１０７】
他のセンサ２１０６は更に、カートリッジセンサを含むことができる。一態様では、カートリッジセンサは、ＲＦカートリッジ１７００の、対応する露出した接触部１７５６と電気接触するように配置された露出した接触部１６７６を介して、ＲＦカートリッジ１７００の存在及び／又はステータスを検出するように構成することができる通路回路１６７０（図１０）を含む。別の態様において、カートリッジセンサは、回路が開いているときに論理０を、回路が閉じているときに論理１を出力する電気接触を含む細長通路１６０２と共に配置された、即ち、ＲＦカートリッジ１７００が細長通路１６０２内に正しく配置されたセンサ、例えば、米国特許出願公開第２０１４／０２９６８７４号に開示されている、カートリッジ提示センサ、及び／又は、カートリッジ状態センサを含む。
【０１０８】
他のセンサ２１０６は更に、ＲＦエネルギーにより封止されている組織の温度を検出するように構成された温度センサを含むことができる。一態様では、温度センサは、その全体が参照により組み込まれている米国特許第８，８８８，７７６号（表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ  ＡＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」）に記載されている、開示された温度感知回路を含む。本態様において、温度感知回路は、温度感知回路により感知される温度の関数である電圧電位を印加するように構成されてもよい。温度感知回路は、例えば、第１の温度を検出したときにゲート端子に第１の電圧電位を、第２の温度を検出したときに第２の電圧電位を、そして、第３の温度を検出したときに第３の電圧電位を印加するように構成されてもよい。様々な態様において、温度感知回路は、電極の温度が高くなると、ゲート端子に印加される電圧電位を低下させることができる。例えば、温度感知回路は、第１の温度が温度感知回路により検出されたときに、ゲート端子に第１の電圧電位を、加えて、温度感知回路が、第１の温度よりも高い第２の温度を検出したときに、第１の電圧電位よりも低い第２の電圧電位を印加するように構成されてもよい。これに対応して、温度感知回路は、電極の温度が低下すると、ゲート端子に印加される電圧電位を増加させることができる。温度感知回路により生成される電圧電位の変化は例えば、回路により受信され、又は感知され、その後コントローラ２１０２に送達される、温度を示すフィードバック信号を生成するために、回路により検出されてもよい。温度感知回路は、第１ジョー１６００（図３）、第２ジョー１８００（図３）、及び／又はカートリッジ１７００（図２）を有して含まれることができる。カートリッジ１７００が温度感知回路を含む態様において、温度感知回路により生成されるフィードバック信号は、対応する露出した接触部１６７６、１７５６の電気的接続により、通路回路１６７０に送信されてもよい。次に通路回路１６７０は、フィードバック信号をコントローラ２１０２に送信することができる。
【０１０９】
他のセンサ２１０６は更に、外科用器具２１００のクランプ留め動作、封止動作、ステープル留め動作、及び／又は切断動作を受けている組織の、１つ以上の特性を測定するように構成された、組織センサを含むことができる。一態様では、他のセンサ２１０６は、ＲＦエネルギーが印加されるとクランプ留めされた組織のインピーダンスを測定するように構成された組織インピーダンスセンサを備える。組織インピーダンスセンサは例えば、その全体が参照により組み込まれている米国特許第５，８１７，０９３号（表題「ＩＭＰＥＤＡＮＣＥ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＭＯＮＩＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＱＵＥＲＹ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」）に記載されているような、電極、並びに、電極間の電流、及び／又は、電極間の組織のインピーダンスを測定するように構成されたインピーダンス監視回路を備える。組織インピーダンスセンサの電極は、治療用ＲＦエネルギーを送達するための同一電極１７３６Ｒ、１７３６Ｌ、１７３８Ｒ、１７３８Ｒ、又は異なる電極であってもよい。組織インピーダンスセンサ電極が治療用電極と異なる態様において、組織インピーダンスセンサ電極を通って送達されるＲＦエネルギーの周波数は、治療用電極を通して送達されるエネルギーの周波数とは異なり、電気干渉を低下させることができる。組織インピーダンスセンサ電極は、少なくとも２つの電気的に反対の電極であって、エンドエフェクタ１５００によりクランプ留めされた組織に接触するように、エンドエフェクタ１５００上に配置された電極を備える。組織インピーダンスセンサ電極は、係合した組織の一部の間で、エンドエフェクタ１５００の同一面、又は反対面のいずれかに位置することができる。組織インピーダンスセンサ電極に、例えばＲＦ発電機４００（図１）により供給される電圧が既知であり、電極間の電流がインピーダンス監視回路により検出可能であるため、組織のインピーダンスを計算することができる。一態様では、インピーダンス監視回路は、クランプ留めされた組織そのもののインピーダンスを計算した後、インピーダンスを表すフィードバック信号をコントローラ２１０２に送信することが可能である。別の態様において、インピーダンス監視回路は、電極間で検出された電流を表すフィードバック信号をコントローラ２１０２に伝達することができ、次いで、組織のインピーダンスを計算する。
【０１１０】
全体的に、本明細書で開示した様々なセンサ、又はセンサ組立体を、外科用器具２１００により利用して、閉鎖トリガ５１２の位置、閉鎖駆動システム５１０及び／又は閉鎖メカニズムの構成要素の前進、クランプ留めされた組織の厚さ、ナイフバー１３２０及び／又は発射駆動システム５３０の他の構成要素の位置、ＲＦカートリッジ１７００の存在、ＲＦカートリッジ１７００のステータス、エンドエフェクタ１５００の閉鎖速度、並びに、外科用器具２１００の他の様々な動作ステータスを監視することができる。これらの状態、パラメータ、位置、又は、外科用器具２１００の動作と関連するその他の情報は、様々な感知組立体から送信されるフィードバック信号を通して、コントローラ２１０２により追跡することができる。コントローラ２１０２は次に、ディスプレイ２１０８に、外科用器具２１００の動作と関連した、監視された変数の１つ以上を、外科用器具２１００のオペレータにより確認するための図形フォーマットで表示させることができる。
【０１１１】
図２６〜図３９は、本開示の１つ以上の態様に従った、様々なステータス、パラメータ、又は、外科用器具の動作と関連した他の情報を示すディスプレイである。図２６〜図２９に示す様々な態様において、外科用器具のディスプレイ２２００は、エンドエフェクタ１５００（図１）により係合された組織に供給されているＲＦエネルギーのステータスを図形により表すように構成することができる。供給されるＲＦエネルギーのステータスは、グラフ２２０２、数値２２０４、ダイアル２２０６、又は棒グラフ２２０８の形式で表すことができる。組織に送達されるＲＦエネルギーは、例えば、上述したように、組織インピーダンスセンサにより測定される組織インピーダンス２２１０に対応する。更に、係合した組織の性質が、エンドエフェクタ１５００のジョーからの機械的な力の印加、及びＲＦエネルギーの印加により変化するために、組織インピーダンス２２１０は、時間２２１２の関数として変化する。係合した組織の性質の、このような一変化は、組織から水が出てくることである。係合した組織の性質の、別のこのような変化は、ＲＦエネルギーが印加されると、組織繊維の導電性が変化することである。したがって、いくつかの態様において、ディスプレイ２２００は、例えば、グラフ２２０２における曲線２２１６、又は、棒グラフ２２０８の個々の時間間隔での組織インピーダンス２２１０の測定を示す一連の棒２２２４として、時間２２１２と共に、組織インピーダンス２２１０の変化を示すように構成されてもよい。ディスプレイ２２００は更に、実行されるアルゴリズムに従って、コントローラ２１０２により計算される時間２２１２に対するインピーダンス２２１０の予想曲線２２１７を示すように構成することができる。別の態様において、ディスプレイ２２００は、数字２２１８として組織インピーダンス２２１０を表すことができる。数字２２１８は、測定したインピーダンスの絶対値を、例えばオーム（Ω）単位で表すことができる。あるいは、数字２２１８は、最大インピーダンス値と最小インピーダンス値との間で、測定したインピーダンスの相対値、又は比率を表すことができる。更に、数字２２１８がディスプレイ２２００に示されるサイズは、値の相対的なサイズに対応することができる。ディスプレイ２２００のダイアル２２０６フォーマットは同様に、最大インピーダンス２２２２及び最小インピーダンス２２２０に対して、測定した組織インピーダンスを描写することができる。
【０１１２】
ディスプレイ２２００は、外科用器具２１００の動作に従って、１つ以上のアラート２２１４又はステータス２２２６を示すようにもまた構成することができる。アラート２２１４は、組織インピーダンスが最大組織インピーダンスを超過しているという警告、電極がエネルギーを失ったという警告、コントローラ２１０２により計算されたとき又はメモリ２１１０に格納されたときに、測定した組織インピーダンスが予想される組織インピーダンスから偏位しているという警告、及び、ＲＦエネルギーの適用時間が最大時間又は予想時間を超過しているという警告を含むことができる。ステータス２２２６は、外科用器具２１００を用いるプロセスの現在の又は後続の段階又はステップを含むことができる。
【０１１３】
組織に適用されているＲＦエネルギーを表示することに加えて、ディスプレイ２２００は、コントローラ２１０２と通信した感知組立体により判定される様々な他のパラメータ、ステータス、又は他の情報を示すようにも構成することができる。一態様では、ディスプレイ２２００は、ＲＦエネルギーが印加されている組織の温度ステータス２２２８を示すように構成することができる。温度は例えば、上述した温度感知回路により判定することができる。様々な態様において、温度ステータス２２２８は、測定した温度の絶対値、又は、最低温度と最大温度との間での測定した温度の相対値として表すことができる。一態様では、温度ステータス２２２８は、時間２２３８の関数としての、絶対温度又は相対温度２２３６の曲線２２３９として表すことができる。ディスプレイ２２００は更に、実行されるアルゴリズムに従って、コントローラ２１０２により計算される、時間２２３８に対する温度２２３６の予想曲線２２４０を示すように構成することができる。
【０１１４】
別の態様では、ディスプレイ２２００は組織の含水量ステータス２２３０を示すように構成することができる。組織の含水量は例えば、クランプ留めの間における組織のインピーダンスの変化と、外科用器具２１００により実行されるＲＦ封止動作との関数として判定することができる。時間と共に特定の組織の種類の機械的特性が変化することは実験により既知であり、組織の機械的特性の変化によりもたらされる組織インピーダンスの変化も同様に、実験により既知であることから、コントローラ２１０２は、時間にわたって組織インピーダンスで測定される変化から、これらの影響を分離し、組織含水量の変化を計算し、次いで、ディスプレイ２２００に、計算した含水量ステータス２２３０を示すようにすることができる。他の組織、又は外科用器具のパラメータに関して上述したように、ディスプレイ２２００は組織含水量ステータス２２３０を、グラフ、数、ダイアル、又は任意の他のこのようなグラフ表示の形式で表すことができる。一態様において、ディスプレイ２２００は、曲線２２４６として、時間２２４４にわたる組織含水量２２４２の変化を表すことができる。ディスプレイ２２００は更に、実行されるアルゴリズムに従って、コントローラ２１０２により計算される、時間２２４４にわたる含水量２２４２の予想曲線２２４８を示すように構成することができる。
【０１１５】
別の態様において、ディスプレイ２２００は、外科用器具２１００の動作に従って、封止完了ステータス２２３２又は完了ステータス２２３４を示すように構成することができる。封止完了ステータス２２３２は例えば、図２６〜図２９に示すＲＦエネルギーのステータスに対応することができ、予想値に対して、現在測定されているＲＦエネルギーの送達を表す。例えば図３２において、封止完了ステータス２２３２は、時間２２５２にわたる組織インピーダンス２２５０の予想曲線２２５６と比較しての、時間２２５２に対する組織インピーダンス２２５０の測定曲線２２５４として図形により表される。測定曲線２２５４と予想曲線２２５６との比は、予想される進行に対するＲＦエネルギーの適用の相対的進行を図形により表し、これは実験により判定し、コントローラ２１０２により評価されることが可能なメモリ２１１０に記憶することができる。一態様では、完了ステータス２２３４は、代替の図形フォーマットで、封止完了ステータスを表すことができる。別の態様において、完了ステータス２２３４は、外科用器具２１００により実行又は完了されるステップの数の割合、又は、任意の個々のステップ、例えば、閉鎖メカニズムの前進、若しくは、ナイフバー１３２０の発射ステップにおける、長手方向への変位全体に対する、ナイフバー１３２０（図４）の現在の長手方向への変位の完了割合を表すことができる。現在の進行は、外科用器具２１００の様々な感知組立体と組み合わされたコントローラ２１０２により追跡することができる。完了ステータス２２３４は、最低割合２２６０〜最大割合２２６２の割合２２５８を示すダイアルのるフォーマットで表示することができる。
【０１１６】
図３４〜図３７に示す様々な態様において、ディスプレイ２２００は、エンドエフェクタ１５００により係合された組織の厚さ、ナイフバー１３２０などの変位部材の前進、並びに、組織厚及び／又は変位部材と関連した様々なステータスを表示するように構成することができる。エンドエフェクタ１５００により係合された組織の厚さは例えば、上述したように、コントローラ２１０２と通信した組織厚感知組立体２０２２により検出することができる。様々な態様において、コントローラ２１０２はディスプレイ２２００に、組織厚感知組立体２２０２により生成したフィードバック信号に従って、組織厚を、とりわけ、「薄い」から「厚い」の範囲の一連の個々のゾーン２２６４などの様々な異なる図形フォーマットで、絶対値又は相対値のいずれかとして、グラフ２２６６して、又はダイアル２２６８として表示させることができる。
【０１１７】
ディスプレイ２２００は更に、特定の動作を行うには組織が薄すぎる、又は厚すぎるという図形による警告をユーザに提供するアラートを備えることができる。例えば、アラートは、オペレータに、外科用器具２１００が現在、所望ではない状態で動作している、又は今後所望ではない状態で動作することを示すためにディスプレイ２２００上に重なっている、図３５に示す「Ｘ」などのアイコン２２７４を備えることができる。別の態様において、アイコン２２７４は、組織厚を示す様々な図形フォーマット２２６４、２２６６及び２２６８に重なっていても、いなくてもよい。異なるデザインのアイコン、色の変化、又は文字による警告を含む様々な別の図形による警告を利用することができる。別の例として、アラートは、組織厚、変位部材の速度、又は、様々な感知組立体により測定若しくは計算された他のパラメータの曲線２２７６が、予想曲線２２７８から偏位しているという図形描写を含むことができる。このような態様において、様々な他の更なるアラートは、文字アラート、アイコン、色の変化などの、表されたアラートに付随することができる。
【０１１８】
一態様では、ディスプレイ２２００は更に、ナイフバー１３２０の位置を示すように構成することができる。ナイフバー１３２０の位置は例えば、上述したように、コントローラ２１０２と通信した位置感知組立体２０５０により検出可能である。様々な態様において、コントローラ２１０２はディスプレイ２２００に、位置感知組立体２０５０により生成されたフィードバック信号に従って、例えば、ナイフバー１３２０の最大位置２２７２に対する直線測定位置２２７０として、ナイフバー１３２０の変位を示すことができる。最大位置２２７２は、特定の外科手術に所望される最大切開長さ、又は、ナイフバー１３２０が並進可能な絶対最大長さを含むことができる。
【０１１９】
別の態様において、ディスプレイ２２００は更に、閉鎖メカニズムの前進又はステータスを示すように構成することができる。閉鎖メカニズムの前進は例えば、上述したコントローラ２１０２と通信する閉鎖トリガ感知組立体２００５、又は、図２５に関して上述した閉鎖メカニズムの変位部材２１１８の位置を検出するように構成された位置感知組立体２０５０により検出することができる。様々な態様において、コントローラ２１０２はディスプレイ２２００に、トリガ感知組立体２００５又は位置感知組立体２０５０により生成したフィードバック信号に従って、例えば、閉鎖シャトル１９１４の最大位置に対する閉鎖シャトル１９１４の検出位置として、閉鎖メカニズムの前進を示すことができる。
【０１２０】
いくつかの態様では、コントローラ２１０２は、特定のイベント又はステータスが生じるときに、様々なアイコンをディスプレイ２２００に存在させるように構成することができる。例えば、第１のアイコン２２８０は、ＲＦエネルギーが組織に現在印加されている、又は正常に印加されたことを示すことができる。第２のアイコン２２８２は、ナイフバー１３２０が現在発射されている、又は正常に発射されたことを示すことができる。第３のアイコン２２８４は、器具の動作中のある時点で、エラーが発生したことを示すことができる。第４のアイコン２２８６は、器具の動作ステップの全てが正常に完了したことを示すことができる。第５のアイコン２２８８は、ナイフバー１３２０などの器具の特定の構成要素にエラーが発生したことを示すことができる。ディスプレイ２２００は更に、あるステップ若しくはプロセスが完了したこと、又は、エラーなどのあるイベントが生じたことを示す、任意の他の種類のアイコンを表示するように構成することができる。様々なアイコンは、ステータスがアクティブであるとき、又はイベントが生じたときに照明する、目に見えるようになる、又は色を変化させるように構成することができる。
【０１２１】
いくつかの態様では、ディスプレイ２２００は、正しい種類のカートリッジがエンドエフェクタ１５００にロードされた、即ち、細長通路１６０２（図１０）内に挿入されたのか、又は間違った種類のカートリッジがロードされたのかを示すように構成することができる。通路回路１６７０は、センサにより、又は、通路回路１６７０とカートリッジとの電気的通信によって、エンドエフェクタ１５００により受容されるカートリッジの種類を読み取る、又は検出するように構成することができる。一態様では、カートリッジは、カートリッジがエンドエフェクタ１５００の細長通路１６０２内に挿入されるときに、通路回路１６７０に送信されるカートリッジ種類を示す識別子又は値を格納するメモリを備える。コントローラ２１０２と通信可能に連結された通路回路１６７０は次に、カートリッジ種類の識別子又は値をコントローラ２１０２に送信するように構成される。次に、コントローラ２１０２により実行される論理は、カートリッジ種類を、予想されるカートリッジ種類と比較することができる。カートリッジ種類と予想されるカートリッジ種類が一致しない場合、コントローラ２１０２はディスプレイ２２００に第１のアイコン２２９０を表示させることができる。カートリッジ種類と予想されるカートリッジ種類が一致する場合、コントローラ２１０２はディスプレイ２２００に第２のアイコン２２９２を表示させることができる。図３８〜図３９に示す態様において、第１のアイコン２２９０は、ＲＦカートリッジが予想されるときに挿入されるステープルカートリッジに対応し、第２のアイコン２２９２は、ＲＦカートリッジが予想されるときに挿入されるＲＦカートリッジに対応する。
【０１２２】
図２６〜図３９に示すディスプレイ２２００の様々な態様は、オペレータに表示されるスクリーン、又はオペレータに表示されるスクリーンの一部を個別に表示したものとして表すことができる。様々な態様において、オペレータは、ユーザ入力により様々なスクリーンを切り替えることができる、又は、コントローラ２１０２は外科用器具２１００の動作に従って、ディスプレイ２２００を自動的に調節することができる。様々な態様において、ディスプレイ２２００は、例えば容量性タッチスクリーンを介して操作可能なグラフィカルユーザインタフェースを含むことができる。
【０１２３】
本明細書に記載したディスプレイ２２００は、様々な感知組立体により捕捉された情報を図形により表示するために、外科用器具に配置された、又は外科用器具と接続した、１つ以上のスクリーンを含むことができる。一態様では、ディスプレイ２２００は、図１に示すように、外科用器具の外側ケースに配置された単一のスクリーンを備える。複数のスクリーンを利用する態様において、スクリーンは互いに隣接して、又は互いに離れて配置されてもよい。ディスプレイ２２００は外科用器具に直接配置されることができ、外科用器具に接続されるときにはディスプレイ２２００がコントローラと信号通信するように、外科用器具に着脱可能に接続することができ、又は別の方法で外科用器具と関連することができる。
【０１２４】
本明細書で記載される様々な感知組立体により、外科用器具の様々なステータスを監視する機能又はプロセスは、本明細書で記載される処理回路、例えば、図５及び図１５に関連して記載される搭載された回路基板１１５２、図１０に関連して記載される通路回路１６７０、図１０〜図１３に関連して記載されるフレキシブル回路組立体１７３０Ｌ及び１７３０Ｒ、図２４に関連して記載されるコントローラ２０８０、並びに、図２５に関連して記載されるコントローラ２１０２のいずれかにより、個別に、又は組み合わせにより実行されてもよい。
【０１２５】
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する：
実施例１．外科用器具であって、ＲＦエネルギーをエンドエフェクタ内に配置されたカートリッジに送達するように構成された回路であって、エンドエフェクタはカートリッジを受容するように構成されている、回路と、エンドエフェクタを開位置と閉位置との間で遷移させるように構成されている、閉鎖メカニズムと、ディスプレイと、ディスプレイに動作可能に連結された制御回路であって、カートリッジを通して組織に送達されたＲＦエネルギーの量を判定することと、ＲＦエネルギーの量をディスプレイに表示することと、閉鎖メカニズムの位置を判定することと、ディスプレイ上に閉鎖メカニズムの位置を表示することと、を行うように構成されている、制御回路と、を備える、外科用器具。
【０１２６】
実施例２．制御回路は、第１電極と第２電極との間に配置された組織のインピーダンスを測定するように構成されたインピーダンスセンサから信号を受信するように構成されており、制御回路は、組織のインピーダンスに従って、組織に送達されたＲＦエネルギーの量を判定するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０１２７】
実施例３．制御回路は、閉鎖メカニズムの変位部材の位置を検出するように構成された位置センサから信号を受信するように構成されており、制御回路は、変位部材の位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定するように構成されている、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２８】
実施例４．第１の位置と第２の位置との間で閉鎖メカニズムを駆動するように構成された閉鎖トリガと、閉鎖トリガの位置を検出するように構成された閉鎖トリガセンサと、を更に備え、制御回路は、閉鎖トリガの位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定するように構成されている、実施例１〜実施例３の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２９】
実施例５．制御回路は、開位置と閉位置との間でエンドエフェクタの位置を検出するように構成されたセンサから信号を受信するように構成されており、制御回路は、エンドエフェクタの位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定するように構成されている、実施例１〜実施例４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３０】
実施例６．制御回路は、エンドエフェクタにより受容されるカートリッジのカートリッジ種類を検出するように構成されたカートリッジセンサから信号を受信するように構成されており、制御回路は、カートリッジ種類が、予想されるカートリッジ種類と一致するかどうかをディスプレイ上に表示するように構成されている、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３１】
実施例７．エンドエフェクタ内に配置されたカートリッジにＲＦエネルギーを送達するように構成された回路と、エンドエフェクタを開位置と閉位置との間で遷移させるように構成されている、閉鎖メカニズムと、ディスプレイと、ディスプレイに動作可能に連結したプロセッサと、プロセッサと動作可能に連結したメモリであって、メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、カートリッジを通して組織に送達されるＲＦエネルギーのステータスを判定することと、ＲＦエネルギーのステータスを表示することと、閉鎖メカニズムのステータスを判定することと、閉鎖メカニズムのステータスを表示することと、を行わせるプログラム命令を格納している、メモリと、を備える、外科用器具。
【０１３２】
実施例８．メモリは、プロセッサにより実行されると、プロセッサに、第１電極と第２電極との間の組織のインピーダンスを測定するように構成されたインピーダンスセンサから信号を受信させるプログラム命令を格納しており、プロセッサは、組織のインピーダンスに従って、組織に印加されたＲＦエネルギーのステータスを判定するように構成されている、実施例７に記載の外科用器具。
【０１３３】
実施例９．メモリは、プロセッサにより実行されると、プロセッサに、閉鎖メカニズムの変位部材の位置を検出するように構成された位置センサから信号を受信させるプログラム命令を格納しており、プロセッサは、変位部材の位置に従って、閉鎖メカニズムのステータスを判定するように構成されている、実施例７に記載の外科用器具。
【０１３４】
実施例１０．第１の位置と第２の位置との間で閉鎖メカニズムを駆動するように構成された閉鎖トリガと、閉鎖トリガの位置を検出するように構成された閉鎖トリガセンサと、を更に備え、外科用器具は、閉鎖トリガの位置に従って、閉鎖メカニズムのステータスを判定する、実施例７〜実施例９の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３５】
実施例１１．メモリは、プロセッサにより実行されると、プロセッサに、開位置と閉位置との間のエンドエフェクタの位置を検出するように構成されたセンサから信号を受信させるプログラム命令を格納しており、プロセッサは、エンドエフェクタの位置に従って、閉鎖メカニズムのステータスを判定するように構成されている、実施例７〜実施例１０の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３６】
実施例１２．メモリは、プロセッサにより実行されると、プロセッサに、エンドエフェクタにより受容されるカートリッジのカートリッジ種類を検出するように構成されたカートリッジセンサから信号を受信させるプログラム命令を更に格納しており、プロセッサは、カートリッジ種類が、予想されるカートリッジ種類と一致するかどうかをディスプレイ上に表示するように構成されている、実施例７〜実施例１１の１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３７】
実施例１３．外科用器具におけるディスプレイの制御方法であって、外科用器具は、ＲＦエネルギーをエンドエフェクタ内に配置されたカートリッジに送達するように構成された回路であって、エンドエフェクタはカートリッジを受容するように構成されている、回路と、エンドエフェクタを開位置と閉位置との間で遷移させるように構成されている、閉鎖メカニズムと、ディスプレイと、ディスプレイに連結した制御回路と、を備えており、方法は、制御回路により、カートリッジを通して組織に印加されるＲＦエネルギーの量を判定することと、制御回路により、ディスプレイ上にＲＦエネルギーの量を表示することと、制御回路により、閉鎖メカニズムの位置を判定することと、制御回路により、閉鎖メカニズムの位置をディスプレイ上に表示することと、を含む、方法。
【０１３８】
実施例１４．インピーダンスセンサにより、第１電極と第２電極との間の組織のインピーダンスを測定すること、を更に含み、制御回路は、組織のインピーダンスに従って、組織に印加されるＲＦエネルギーの量を判定する、実施例１３に記載の方法。
【０１３９】
実施例１５．位置センサにより、閉鎖メカニズムの変位部材の位置を検出すること、を更に含み、制御回路は、変位部材の位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定する、実施例１３〜実施例１４の１つ以上に記載の方法。
【０１４０】
実施例１６．閉鎖トリガセンサにより、第１の位置と第２の位置との間で閉鎖メカニズムを駆動するように構成された閉鎖トリガの位置を検出すること、を更に含み、制御回路は、閉鎖トリガの位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定する、実施例１３〜実施例１５の１つ以上に記載の方法。
【０１４１】
実施例１７．センサにより、開位置と閉位置との間のエンドエフェクタの位置を検出すること、を更に含み、制御回路は、エンドエフェクタの位置に従って、閉鎖メカニズムの位置を判定する、実施例１３〜実施例１６の１つ以上に記載の方法。
【０１４２】
実施例１８．カートリッジセンサにより、エンドエフェクタにより受容されるカートリッジのカートリッジ種類を検出することと、制御回路により、カートリッジ種類が予想されるカートリッジ種類と一致するかどうかをディスプレイ上に表示することと、を更に含む、実施例１３〜実施例１７の１つ以上に記載の方法。
【０１４３】
シャフトモジュール回路構成要素構成
外科用封止及びステープル留めシステムにおいて、単一のハンドル組立体を複数のノズル組立体に取り付け、単一のノズル組立体を複数のハンドル組立体に取り付けることを可能にするモジュール設計を用いることが有用であり得る。ノズル組立体は、エンドエフェクタ内に様々な外科用器具を含むため、ハンドル組立体内の計装が、モジュールノズル組立体のエンドエフェクタ内で様々な機能を制御可能にするための、ノズル内の特別な回路構成要素が必要とされ得る。更に、ハンドル組立体を起点にしていても、していなくてもよいエネルギーをエンドエフェクタに印加する必要があり得る。例えば、ハンドル組立体は、電池により給電してハンドル組立体の機能を制御してよいが、エンドエフェクタを制御するのに十分な電力を有さなくてもよい。
【０１４４】
いくつかの態様では、本明細書で記載されるモジュール外科用器具のユーザに、ハンドル組立体に含まれる計装から直接、エンドエフェクタを操作させることを可能にするために、固有の回路構成要素システムがノズル組立体に含まれる。ノズル組立体は、電気外科用発電機がノズル組立体に直接取り付けられ、ハンドル組立体のプロセッサ又は制御回路とも連係しながら、エンドエフェクタに高周波（ＲＦ）エネルギーを供給可能にする、搭載された回路基板を含んでよい。いくつかの態様では、ノズル組立体の固有の回路構成要素はまた、エンドエフェクタに依然として適切なエネルギー及び機能性を提供しながら、シャフト回転も可能にする。
【０１４５】
一態様では、外科用器具を発電機に接続することにより、特定のシャフト機能が可能となる。例えば、ＲＦリードを発電機に取り付けることにより、外科用器具に搭載された回路基板が、ステープル留めカートリッジと交換して使用可能なＲＦカートリッジにＲＦを印加するために、細長シャフト一体化回路の配線のいくつかを分離することが可能となる。搭載された回路基板は、適切な場所でハンドル機器から、発電機の入力（例えばＲＦエネルギーなど）を分離させるように構成されたセグメント化回路である。フレックス回路は、ＲＦエネルギーの伝導に適応するための異なる幾何学形状を備えた導電体を含む。
【０１４６】
図４０を参照すると、いくつかの態様では、外科用道具組立体１０００のモジュール部分を構成するノズル組立体１２４０は、シャフト組立体内で様々な機能を制御しながら、ハンドル組立体５００とも通信し、かつ、電動ステープル留めハンドルからＲＦ発電機４００を制御することを可能にするように固有に構成された、シャフトモジュール回路構成要素を含むことができる。図４０では、図１５の回路構成要素を、例示的なノズル組立体１２４０の文脈において示す。本開示のいくつかの態様に従った回路構成要素は、様々なコネクタを備えた搭載された回路基板１１５２を含む。雌型コネクタ４１０は回路基板１１５２と電気的に連結され、発電機４００に連結する雄型プラグ組立体４０６との接続を可能にする（図示せず）。
【０１４７】
更に、いくつかの態様に従うと、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０は、回路基板１１５２に電気的に連結され、ノズル組立体１２４０がハンドル組立体５００に取り付けられたときに押圧されるように配置される。例えば、ノズル組立体がある位置に固定されると（例えば、図９を参照されたい）、オン／オフ電源スイッチ４２０は、ハンドル組立体に対して近位に面しているように配置可能であり、ノズル組立体が閉鎖リンク５１４を介して、ハンドル組立体のスロット内に滑り入ると押圧されてもよい（図９を参照されたい）。別の場合において、オン／オフ電源スイッチ４２０は露出しているため、外科用道具組立体１０００のオペレータにより手動で押圧されてもよい。
【０１４８】
回路基板１１５２は、ハンドル組立体５００に含まれるマイクロプロセッサ５６０と通信するハウジングコネクタ５６２（図９を参照されたい）と連係するように構成された搭載されたコネクタ１１５４を含む。このように、ハンドル組立体５００は、ノズル組立体１２４０内でいくつかの機能を制御する回路基板１１５２を命令することができる。ノズル組立体１２４０内の回路構成要素の設計により、オペレータが、例えば、ハンドル組立体５００で利用可能な様々な制御及びディスプレーコンソールを介して、ハンドル組立体５００の様々な制御から多数の機能を実施することができるようになる。
【０１４９】
回路基板１１５２は、スリップリング組立体１１５０と連係するように構成された近位コネクタ１１５３もまた含む。フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４が近位閉鎖管１９１０内で回転するときに、スリップリング組立体１１５０、及びスリップリング組立体と定常接触している遠位コネクタ１１６２の全体を通して電力が供給されることに起因してシャフトが回転している間であっても、電力をエンドエフェクタに供給することができる。シャフト回路ストリップ１１６４は、関係する活動をステープル留めするための狭い導電体１１６６及びＲＦ用の幅広の導電体１１６８などの、複数の導電体を含んでよい（図１５を参照されたい）。
【０１５０】
ノズル組立体１２４０に記載した様々な構成要素に基づき、回路構成要素１１５２は、電動ハンドル組立体５００からＲＦ発電機４００を制御するように構成されてもよく、ハンドル組立体５００の様々な機能及びインタフェースと通信することができ、また、ＲＦの動作、及びハンドル組立体５００からエンドエフェクタのステープル留め機能を可能にすることができる。他の機能としては、エンドエフェクタにて、様々な外科的処置を行うためのアルゴリズムの種類、及びエネルギー印加を制御することと、ノズル組立体１２４０のいずれかの部分のハンドル組立体５００において確認可能な警告機能性を可能にすることと、ＲＦ発電機４００からのエネルギー変調を変動させることと、を挙げることができる。いくつかの態様では、回路基板１１５２はこれらの機能を容易にするようにプログラム可能である一方で、他の場合において、搭載されたコネクタ１１５４により、プログラムされるハンドル組立体回路構成要素がこれらの機能を容易にすることが可能となり得、回路基板１１５２はそれに従いエンドエフェクタに命令するように構成される。
【０１５１】
いくつかの態様では、搭載された回路はセグメント化ＲＦ回路１１６０を含み、これにより、発電機４００のＲＦエネルギーが、スリップリング組立体を介してフレキシブルシャフト回路ストリップに供給されることが可能になる（例えば図１５を参照されたい）。ＲＦ発電機は、ＲＦセグメント化回路１１６０を介して、搭載された回路基板１１５２に連結されてもよい。オン／オフ電源スイッチ４２０も同様に、セグメント化ＲＦ回路１１６０に接続されてもよい。
【０１５２】
図４１は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ３２５０と電力及び制御信号を通信するようにプログラムされた外科用システム３２００のブロック図を示す。例示的な一態様において、外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー制御セグメント（若しくはＲＦエネルギー制御セグメント）３２２０とシャフト制御セグメント３２３０（例えばシャフトセグメント（セグメント５）、モータ回路セグメント（セグメント７）、又は電力セグメント（セグメント８））とを有する制御回路３２１０（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）を含むことができる。制御回路３２１０は、電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を、エンドエフェクタ３２５０（例えばエンドエフェクタ１５００）に供給するようにプログラムすることができる。外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー生成器３２４０（例えばＲＦ発電機４００）からエンドエフェクタ３２５０に電気外科的エネルギーを供給するために使用される１つ以上の導電体３２６０（例えば導電体１１６８）を含むことができる。１つ以上の導電体３２６０は、エンドエフェクタ３２５０と制御回路３２１０（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０、及びシャフト制御セグメント３２３０）との間に電気的に接続されてよい。
【０１５３】
電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーを電極に供給するようにプログラムすることができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）に／から制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムすることができる。即ち、１つ以上の導電体３２６０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給するためだけでなく、エンドエフェクタ３２５０と制御信号を通信するためにもまた使用することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０及びシャフト制御セグメント３２３０の少なくともいくつかの部分は、互いに電気的に分離されてもよい。
【０１５４】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、例えば、１つ以上の導電体３２６０を通して電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０内の電極に供給するときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、制御線３２８０を通して信号を供給することにより、１つ以上の導電体３２６０とシャフト制御セグメント３２３０との間に位置するスイッチ３２７０を制御して、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０は、開状態と閉状態とを切り替えするように構成されてもよい。シャフト制御セグメント３２３０及び１つ以上の導電体３２６０は、スイッチ３２７０が開状態にあるときに電気的に分離されることができ、スイッチ３２７０が閉状態にあるときに、電気的に通信されていることができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、任意の他の好適な方法で、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０の他の構成では、スイッチ３２７０を閉じることにより、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することが可能となり得る。
【０１５５】
例示的な一態様において、制御回路３２１０が、例えば、コネクタ３２６５を連続して確認することにより、又は、電気外科的エネルギーの印加を感知することにより、電気外科的エネルギー生成器３２４０がコネクタ３２６５（例えば雌型コネクタ４１０）に接続されていることを検出したときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例えば、雄型プラグ組立体４０６が雌型コネクタ４１０にプラグ接続されたときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から分離することができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、電気外科的エネルギーがエンドエフェクタ３２５０に、又は任意の他の好適な瞬間に供給されるときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。
【０１５６】
例示的な一態様において、外科用システムは、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を動作させるために使用される１つ以上の導電体３２９０（例えば導電体１１６６）を含むことができる。例示的な一態様において、１つ以上の導電体３２９０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に送達するために使用されなくてもよい。シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２９０を介して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムされてもよい。例示的な一態様において、スイッチ３２７０が開状態にある間に（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０が１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給する間に）、シャフト制御セグメント３２３０は１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信することができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０はまた、スイッチ３２７０が閉状態にある間に、１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供、及び／又は受信することができる。
【０１５７】
スイッチ３２７０はトランジスタスイッチ、機械式スイッチ、又は任意の他の好適なスイッチであってよい。例示的な一態様において、導電体３２６０、３２９０を介して制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で通信される制御信号としては、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を切断動作モード及び／又は凝固動作モードで駆動するための信号、外科用システム３２００の電気特性、及び／又はエンドエフェクタ３２５０にクランプ留めされた組織を測定するための信号、使用のためのフィードバックを提供するための信号、センサ信号を通信するための信号、並びに、エンドエフェクタ３２５０の特定の特性（例えば、使用／未使用ステータス）を識別するための信号が挙げられるが、これらに限定されない。
【０１５８】
したがって、本開示の態様は、有利なことに、電気外科的エネルギーを送達して制御信号を通信するために使用される導電体（例えば、導電体３２６０）のいくつかを、これらの導電体が電気外科的エネルギーのために使用されていないときに用いることにより、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で制御信号を通信するために必要な導電体の数を減らすことができる。更に、これらの導電体を通して電気外科的エネルギーを供給するときに、他の回路セグメント（例えばシャフト制御セグメント３２３０）からこれらの導電体を分離することにより、本開示の態様は、電気外科的エネルギーが、他の回路セグメント、及び／又はこれらの回路セグメントに接続された導電体（例えば導電体３２９０）に流れることを防止することができ、これらの回路セグメント及び／又は導電体への損傷を防止する。
【０１５９】
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する：
実施例１．外科用器具用の制御回路であって、制御回路は、シャフト制御セグメントと、電気外科的エネルギー制御セグメントと、電気外科用発電機に連結するように構成された電気外科的エネルギー制御セグメントに連結されたコネクタと、を備え、シャフト制御セグメントは、外科用器具のハンドル部分と通信することと、ユーザ入力制御を受信することとを行うように構成されており、電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出することと、電気外科用発電機と通信することと、電気外科用発電機のコネクタへの接続が検出したときに、ハンドル制御セグメントを電気外科的エネルギー制御セグメントから電気的に分離することと、の第１の組の導電体を通して、電気外科用発電機から外科用器具のエンドエフェクタ部分に電気外科的エネルギーを供給することとを行うように構成されている、制御回路。
【０１６０】
実施例２．制御回路をエンドエフェクタに電気的に接続する第１の導電体を更に備え、シャフト制御セグメントは、第１の導電体を通して、エンドエフェクタを動作させるための制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成されており、電気外科的エネルギー制御セグメントは、第１の導電体を通して、電気外科的エネルギーを少なくとも１つの電極に供給するように構成されている、実施例１に記載の制御回路。
【０１６１】
実施例３．電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタに位置する少なくとも１つの電極に供給するときに、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例２に記載の制御回路。
【０１６２】
実施例４．電気外科的エネルギー制御セグメントとシャフト制御セグメントとの間に電気的に連結されたスイッチを更に含み、電気外科的エネルギー制御セグメントは、スイッチを制御することにより、第１の導体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例３に記載の制御回路。
【０１６３】
実施例５．電気外科的エネルギー制御セグメントが、スイッチを開くことにより、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例４に記載の制御回路。
【０１６４】
実施例６．第２の導電体を更に備え、シャフト制御セグメントが、第２の導電体を通して制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成され、電気外科的エネルギー制御セグメントが第１の導電体を通して電気外科的エネルギーを電極に供給しているときに、シャフト制御セグメントが第２の導電体を通して制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成されている、実施例２〜実施例５の１つ以上に記載の制御回路。
【０１６５】
実施例７．シャフト制御セグメントは、エンドエフェクタを動作させるための実行可能な命令を受信するように構成されている、実施例２〜実施例６の１つ以上に記載の制御回路。
【０１６６】
実施例８．シャフト制御セグメントは、ステープル留め機能とエネルギー送達機能とを協働させるように構成されている、実施例２〜実施例７の１つ以上に記載の制御回路。
【０１６７】
実施例９．シャフト制御セグメントは警告信号を提供するように構成されている、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載の制御回路。
【０１６８】
実施例１０．シャフト制御セグメントは、命令をエンドエフェクタに送信するように構成されている、実施例１〜実施例９の１つ以上に記載の制御回路。
【０１６９】
実施例１１．シャフト制御セグメント及び電気外科的エネルギー制御セグメントに連結されたスリップリング組立体を更に備える、実施例１〜実施例１０の１つ以上に記載の制御回路。
【０１７０】
実施例１２．外科用システムのノズル組立体であって、ノズル組立体は、搭載された回路基板と、搭載された回路基板に連結され、ノズル組立体の近位に位置する搭載されたコネクタであって、ノズル組立体がハンドル組立体に取り付けられたときに、ハンドル組立体のハウジングコネクタと連係するように構成されている、搭載されたコネクタと、ノズル組立体の近位に位置し、ハンドル組立体の取り付けクレードルに連結され、ノズル組立体をハンドル組立体に取り付けるように構成されている、シャフト取り付けラグと、制御回路であって、シャフト制御セグメントと、電気外科的エネルギー制御セグメントと、電気外科用発電機に連結されるように構成された電気外科的エネルギー制御セグメントに連結されたコネクタと、を備える、制御回路と、を備え、シャフト制御セグメントは、外科用器具のハンドル部分と通信することと、ユーザ入力制御を受信することとを行うように構成されており、電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出することと、電気外科用発電機と通信することと、電気外科用発電機のコネクタへの接続が検出したときに、ハンドル制御セグメントを電気外科的エネルギー制御セグメントから電気的に分離することと、第１の組の導電体を通して、電気外科用発電機から外科用器具のエンドエフェクタ部分に電気外科的エネルギーを供給することとを行うように構成されており、ノズル組立体は、ハンドル組立体から取り外し可能、かつハンドル組立体に取り付け可能である、ノズル組立体。
【０１７１】
実施例１３．搭載された回路基板に電気的に連結されており、搭載された回路基板が電気外科用発電機から電気外科的エネルギーを受容するように電気外科用発電機のプラグ組立体に連結されるように構成されている、電気外科用発電機コネクタを更に備える、実施例１２に記載のノズル組立体。
【０１７２】
実施例１４．搭載された回路基板は、１つ以上の導電体を通して、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタに伝達するように構成されている、実施例１２〜実施例１３の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１７３】
実施例１５．ハンドル組立体からエンドエフェクタへの命令を、ハンドル組立体のハウジングコネクタとノズル組立体の搭載されたコネクタとび間のインタフェースを通して受信するように更に構成されている、実施例１２〜実施例１４の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１７４】
実施例１６．ハンドル組立体のマイクロプロセッサからの命令を、ハウジングコネクタと搭載されたコネクタとの間のインタフェースを通して受信するように更に構成されている、実施例１５に記載のノズル組立体。
【０１７５】
実施例１７．ノズル組立体は、搭載された回路基板に電気的に連結された電源スイッチを更に備えており、電気外科的エネルギーの伝達を活性化する、及び非活性化するように構成されている、実施例１２〜実施例１６の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１７６】
実施例１８．搭載された回路基板に対して遠位に位置しており、搭載された回路基板と連係するように構成されたスリップリング組立体を更に備える、実施例１２〜実施例１７の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１７７】
実施例１９．搭載された回路基板の遠位端及びスリップリング組立体の近位端に連結された近位コネクタと、スリップリング組立体の遠位端と連係するように構成されており、１つ以上の導電体に連結された遠位コネクタと、を更に備える、実施例１８に記載のノズル組立体。
【０１７８】
実施例２０．１つ以上の導電体を収容するように構成されたフレキシブルシャフト回路ストリップを更に備える、実施例１２〜実施例１９の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１７９】
実施例２１．１つ以上の導電体は、ステープラー機能性のためにエネルギーをエンドエフェクタに送達するように構成された第１の導電体と、電気外科用機能性のために電気外科的エネルギーをエンドエフェクタに送達するように構成された第２の導電体と、を備える、実施例１２〜実施例２０の１つ以上に記載のノズル組立体。
【０１８０】
セグメント化セクションにまたがり独立したエネルギーを送達するために制御回路を制御するためのシステム及び方法
様々な開腹手術、内視鏡手術及び／又は腹腔鏡手術では、例えば、組織を、凝固、封着、及び／又は癒合することが望ましい場合がある。組織を封止する１つの手段は、組織内に熱効果を引き起こすために、外科用器具のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタ組立体内に捕捉又はクランプ留めされた組織に対する、例えば、電気エネルギーなど、エネルギーの印加に依存する。様々な単極性及び双極性の高周波（ＲＦ）外科用器具及び外科技術が、このような目的のために開発されてきた。一般に、捕捉された組織にＲＦエネルギーを送達することにより、組織の温度を上げることができ、結果として、エネルギーがその組織内で、少なくとも部分的にタンパク質を変性することができる。コラーゲンなどのこのようなタンパク質は例えば、変性して、タンパク質が再変性するときに混合して癒合する、又は封止する、タンパク様アマルガムになることができる。治療領域が時間を経て治癒するとき、この生物学的「封着部」は、身体の創傷治癒過程によって再吸収され得る。
【０１８１】
双極性高周波（ＲＦ）外科用器具の特定の構成において、外科用器具は、各ジョーが電極を備えることができる、対向する第１のジョー及び第２ジョーを備えることができる。使用において、組織は、エネルギーが対向するジョーの電極間を、これらの電極間に配置される組織を通って流れるように、ジョーの間で捕捉されてもよい。このような器具は、不規則な、若しくは厚い繊維状内容物を含む壁を有する解剖学的構造、異質の解剖的構造の束、及び／又は、実質的に厚い若しくは薄い解剖的構造物どの、多くの種類の組織を封止する必要があり得る。
【０１８２】
一般に、組織が実質的に融着するまで連続して、電気外科的エネルギーを低インピーダンス組織に供給することは困難である。例えば、電気外科的エネルギーを低インピーダンス組織に供給するとき、組織インピーダンスが低くなりすぎ、短絡のように作用して、組織に電気外科的エネルギーが全く又はほとんど供給されないのに、組織が単に、多くの電流を流す点が存在する。これにより、例えば組織の不完全な融着、電極の過熱、手術の遅延、臨床医の不便さ又はフラストレーションなどを含むいくつかの望ましくない結果がもたらされ得る。
【０１８３】
本開示の態様は、セグメント化セクションにまたがり独立してエネルギーを送達するための制御回路を制御することにより、上述した欠陥を対処することができる。例示的な一態様において、外科用器具は、遠位部と近位部とを含む第１ジョーと、第１ジョーに対して移動可能な第２ジョーと、第１ジョーの遠位部に位置する第１の組の電極と、第１ジョーの近位部に位置する第２の組の電極と、を有するエンドエフェクタを含むことができる。外科用器具は、第１の組の電極及び第２の組の電極に電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を供給するように構成された制御回路もまた含むことができる。第１の組の電極及び第２の組の電極に供給される電気外科的エネルギーは、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替し得る。例えば、電気外科的エネルギーは、第１の組の電極に第１期間（例えば０．２５秒）にわたって、第２の組の電極に第１期間後の第２期間（例えば０．２５秒）にわたって、次に、第１の組の電極に第３期間（０．２５秒）にわたって、などと供給されてよい。第１の組の電極と第２の組の電極とでの電気外科的エネルギーの交替は、例えば、組織の融着が完了するまで、又は実質的に完了するまで繰り返すことができる。第１の組の電極と第２の組の電極とを、電気外科的エネルギーが非常に短い時間間隔の期間（例えば０．２５秒）で交替させることにより、電極の過熱、又は手術の遅延を伴わずに、低インピーダンス組織の融着の完了を容易にすることができる。一例において、電気外科的エネルギーのこの交替は、従来のＲＦエネルギー生成器から供給されるＲＦエネルギーを使用して、第１ジョー内のマイクロチップ、又は外科用器具の本体内のプロセッサにより実施することができる。
【０１８４】
このように、本開示の態様により、低インピーダンス組織の融着が実質的に完了するまで、外科用器具が電気外科的エネルギーを低インピーダンスの組織に供給することが可能となり得る。更に、本開示の態様は、有利には、第１ジョー内のマイクロチップ、又は外科用器具の本体内のプロセッサを使用して、従来のＲＦエネルギー生成器からのＲＦエネルギーを使用した２つの組の電極間で電気外科的エネルギーを交替させることができる。
【０１８５】
図４２は、本開示の一態様に従った、外科用器具（例えば、外科用システム１０又は外科用道具組立体１０００）のエンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ１５００）内のジョー３０００の概略上面図を示す。ジョー３０００は、カートリッジ３０１０、フレックス回路接触部３０２５（例えば露出した接触部１７５６）を有するフレックス回路３０２０と、切断部材（例えばナイフ部材１３３０）を中に摺動可能に受容可能であり、切断線３０３５に沿ってエンドエフェクタ内にクランプ留めされた組織を切断する、細長スロット３０３０と、を含むことができる。細長スロットは、ジョー３０００の近位端から延びることができる。例示的な一態様において、フレックス回路３０２０はマイクロチップ（例えば遠位マイクロチップ１７４０）もまた含むことができ、次いで、カートリッジ３０１０はスマートカートリッジとも呼ばれることがある。ジョー３０００はまた、第１ゾーン３０６０に第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒを、第２ゾーン３０６５に第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒを含むことができる。例示的な一態様において、第１ゾーン３０６０はジョー３０００の近位部に位置することができ、第２ゾーン３０６５はジョー３０００の遠位部に位置することができる。別の例示的な態様において、第１ゾーン３０６０及び第２ゾーン３０６５は、ジョー３０００の任意の他の好適な場所に位置することができる。
【０１８６】
第１及び第２の組の電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ、３０５０Ｒは、フレックス回路３０２０と通信することができ、かつ／又は、フレックス回路３０２０に溶着されていてもよい。一例において、細長スロット３０３０はジョー３０００の中心に配置されてよい。別の例において、細長スロット３０００は、ジョー３０００の任意の他の好適な場所に配置されてよい。図１６で確認されるように、電極３０４０Ｌ及び３０５０Ｌは細長スロット３０３０の左側に位置することができ、電極３０４０Ｒ及び３０５０Ｒは、細長スロット３０３０の右側に位置することができる。例示的な一態様において、制御回路（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給するように構成されてもよい。
【０１８７】
電気外科的エネルギーは高周波（ＲＦ）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、２００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲であり得る電気エネルギーの一形態である。印加中、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝達することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、即ち抵抗加熱を生じさせ、これによって組織の温度を上昇させる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は成形しながら、同時に血管を封止するために有用である。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成されかつ熱に接触した際に収縮する、結合組織に対して特に良好に作用する。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、フレックス回路３０２０を通して制御回路に電気的に接続することができる。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、ＲＦエネルギーを放出して、切断線３０３５に沿って、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ、３０５０Ｒに隣接する組織上に止血（又は凝固）線を形成するように構成されてもよい。
【０１８８】
例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの長さ３０７０は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、好ましくは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍの範囲、より好ましくは約２５ｍｍ〜約３５ｍｍの範囲であってもよい。同様に、例示的な一態様において、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの長さ３０７５は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、好ましくは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍの範囲、より好ましくは約２５ｍｍ〜約３５ｍｍの範囲であってもよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、任意の他の好適な長さを有することができる。例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間の間隙は非常に小さく、特許請求された組織は、２つのゾーン３０６０と３０６５と間の位置する組織が封止されていない／融着されている状態で、第１ゾーン３０６０から第２ゾーン３０６５まで連続して融着されてもよい。例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間隙の長さ３０７２は、約０．１ｍｍ〜約２０ｍｍの範囲、好ましくは約０．５ｍｍ〜約５ｍｍの範囲、より好ましくは約１ｍｍ〜約３ｍｍの範囲であってもよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間隙の長さ３０７２は、任意の他の好適な長さを有してよい。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒ、及び間隙の全長３０８０は、約２０ｍｍ〜約２１０ｍｍの範囲、好ましくは約６０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、より好ましくは約５０ｍｍ〜約７０ｍｍの範囲であってもよい。
【０１８９】
例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒが電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を受容することができる幅広の導電体１１６８に電気的に連結されてもよい。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、幅広の導電体１１６８が電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０ＲにＲＦエネルギーを供給することができるフレックス回路３０２０上の複数の導電体（例えば、導電体１７３２Ｌ及び１７３２Ｒ）に電気的に連結されてもよい。例示的な一態様において、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒのそれぞれは、異なる導電体を通して、制御回路（例えばマイクロチップ１７４０）に別個に接続することができる。例えば、左側導電体１７３２Ｌの第１の導電体は電極３０４０Ｌに接続することができ、左側導電体１７３２Ｌの第２の導電体は電極３０５０Ｌに接続することができる。同様に、右側導電体１７３２Ｒの第１の導電体は電極３０４０Ｒに接続することができ、右側導電体１７３２Ｒの第２の導電体は電極３０５０Ｒに接続することができる。
【０１９０】
例示的な一態様において、ジョー３０００は、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに個別に対応するマルチプレクサを含むことができる。マルチプレクサは、制御回路（例えばマイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、若しくは遠位マイクロチップ１７４０）に含まれることができる、又は、制御回路と電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間に位置することができる。マルチプレクサは、制御回路の制御下において、電気外科的エネルギーを電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに分配することができる。例示的な一態様において、マルチプレクサは、例えば、前の器具発射又は外科的処置で組織に残った、金属ステープルライン、又は他の導電性物体により引き起こされる、電極の３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒのショートを検出するように構成されてもよく、電気外科的エネルギーは短絡に対して適切な方法で変調することができる。例示的な一態様において、導電体１１６８、１７３２Ｌ及び１７３２Ｒは、不注意によるＲＦエネルギーから、導電体１１６８、１７３２Ｌ及び１７３２Ｒに隣接する構成要素（例えば、マイクロチップ１７４０、スパイン組立体１２５０、積層板１３２２及びフレックス回路３０２０）を保護するように絶縁することができる。例示的な一態様において、カートリッジ３０１０は交換式であってもよい。カートリッジを交換する際、外科用器具内の狭い導電体１１６６、及び幅広の導電体１１６８は、新しいカートリッジ内の新しい導電体及び電極に接続することができる。
【０１９１】
例示的な一態様において、切断部材（例えばナイフ部材１３３０）は、モータ（例えばモータ５０５）に直接、又は間接的に連結されてもよい。制御回路がモータに電圧を供給するとき、切断部材は第１ゾーン３０６０又は第２ゾーン３０６５に前進し、第１ゾーン３０６０又は第２ゾーン３０６５内の組織を切断することができる。
【０１９２】
図４３は、非限定的態様に従った、時間の関数として電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに印加される電圧を示すグラフ３１００を示す。パルス３１１０は、第１ゾーン３０６０内で電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに印加された電圧を表すことができる。パルス３１２０は、第２ゾーン３０６５で電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに印加された電圧を表すことができる。電圧が第１ゾーン３０６０でオンになっているとき、電気外科的エネルギーは第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに隣接する組織に印加され、そこで凝固／融着線を形成することができる。同様に、電圧が第２ゾーン３０６５でオンになっているとき、電気外科的エネルギーは第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織に印加され、そこで凝固／融着線を形成することができる。図４３に示すように、例示的な一態様において、制御回路は、交替サイクルを通じて、設定された電圧を交互に印加することができる。次に、組織に印加される電力／エネルギーは、組織インピーダンスが変化すると変化し得る。別の例示的な態様において、制御回路又は発電機４００は、電極に印加される電圧を変化させることができる（例えば、最初の５サイクルは３０ボルト、次の５サイクルは５０ボルト、次の５サイクルは８０ボルト）。別の例示的な態様において、制御回路又は発電機４００は、電極に印加される電圧を変化させて、組織に一定の電力を供給することができる。この場合、電圧は、組織インピーダンスが変化すると変化し得る。
【０１９３】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギーは、所定の時間間隔にて第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間で繰り返し交替し得る。例えば、電気外科的エネルギーは、第１期間（例えば０．２５秒）にわたって第１の組の電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒに供給され、次に、第２期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ、３０５０Ｒに供給されてもよい。次に、エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに再度切り替えて戻し、例えば、クランプ留めされた組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達するまで、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間での電気外科的エネルギーの交替を繰り返してよい。例示的な一態様において、所定の時間間隔は、約０．０５秒〜約０．５秒の範囲、好ましくは約０．１秒〜約０．４秒の範囲、より好ましくは約０．２秒〜約０．３秒の範囲あってもよい。別の例示的な態様において、所定の時間間隔は、任意の他の好適な期間を有してよい。例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの交替の所定の時間間隔は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することが同時に見えるほど十分に速くてよい。
【０１９４】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの交替は、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０がオンになったら開始することができ、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０がオフになるまで、電気外科用装置のユーザからの入力無しで、交流を続けることができる。搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０は、判定された組織インピーダンスが所定のインピーダンス値（例えば、クランプ留めされた組織が完全に封止されたことを示すインピーダンス値）に到達したときに、自動的にオフになることができる。所定のインピーダンス値に達するために必要な電気外科的エネルギーの交替サイクル数（例えばｎ回）は、組織の種類、組織厚、組織内での含水量などを含む、様々なパラメータに応じて変動し得る。
【０１９５】
例示的な一態様において、図４３に示すように、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔と同じであってよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔と異なっていてよい。例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は０．３秒であってよい一方で、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔は０．２秒であってよい。即ちこの場合、電気外科的エネルギーは第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに０．３秒間供給されてよく、次に第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに０．２秒間供給されてよく、次にこの交替を繰り返す。例示的な一態様において、所定の時間間隔は時間と共に短くなってよい。例えば、所定の時間間隔は、開始時（例えば数サイクルの間）は０．３秒、その後（次の数サイクルの間）は０．２秒、その後（組織が融着を完了する前、又は組織が融着される前の、次の数サイクルの間）は０．１秒であってよい。別の例示的な態様において、所定の時間間隔は時間と共に長くなってよい。
【０１９６】
図４１は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ３２５０と電力及び制御信号を通信するようにプログラムされた外科用システム３２００のブロック図を示す。例示的な一態様において、外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー制御セグメント（若しくはＲＦエネルギー制御セグメント）３２２０とシャフト制御セグメント３２３０（例えばシャフトセグメント（セグメント５）、モータ回路セグメント（セグメント７）、又は電力セグメント（セグメント８））とを有する制御回路３２１０（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）を含むことができる。制御回路３２１０は、電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を、エンドエフェクタ３２５０（例えばエンドエフェクタ１５００）内の電極（例えば、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒ）に供給するように構成されてもよい。外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー生成器３２４０（例えばＲＦ発電機４００）からエフェクタ３２５０に電気外科的エネルギーを供給するために使用される、１つ以上の導電体３２６０（例えば導電体１１６８）を含むことができる。１つ以上の導電体３２６０は、エンドエフェクタ３２５０と制御回路３２１０（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０、及びシャフト制御セグメント３２３０）との間に電気的に接続されてよい。シャフト制御セグメント３２３０はメモリにシャフト制御プログラムを格納することができ、例えばセンサ及び出力を制御する。
【０１９７】
電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０を通して電気外科的エネルギーを電極に供給するように構成されてもよい。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信するように構成されてもよい。即ち、１つ以上の導電体３２６０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給するためだけでなく、エンドエフェクタ３２５０と制御信号を通信するためにもまた使用することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０及びシャフト制御セグメント３２３０の少なくともいくつかの部分は、互いに電気的に分離されてもよい。
【０１９８】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、例えば、１つ以上の導電体３２６０を通して電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０内の電極に供給するときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、制御線３２８０を通して信号を供給することにより、１つ以上の導電体３２６０とシャフト制御セグメント３２３０との間に位置するスイッチ３２７０を制御して、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０は、開状態と閉状態とを切り替えるように構成されてもよい。シャフト制御セグメント３２３０及び１つ以上の導電体３２６０は、スイッチ３２７０が開状態にあるときに電気的に分離されることができ、スイッチ３２７０が閉状態にあるときに、電気的に通信されていることができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、任意の他の好適な方法で、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０の他の構成では、スイッチ３２７０を閉じることにより、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することが可能となり得る。
【０１９９】
例示的な一態様において、制御回路３２１０が、例えば、コネクタ３２６５を連続して確認することにより、又は、電気外科的エネルギーの印加を感知することにより、電気外科的エネルギー生成器３２４０がコネクタ３２６５（例えば雌型コネクタ４１０）に接続されていることを検出したときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例えば、雄型プラグ組立体４０６が雌型コネクタ４１０にプラグ接続されたときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から分離することができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、電気外科的エネルギーがエンドエフェクタ３２５０に、又は任意の他の好適な瞬間に供給されるときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。
【０２００】
例示的な一態様において、外科用システムは、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を動作させるために使用される１つ以上の導電体３２９０（例えば導電体１１６６）を含むことができる。例示的な一態様において、１つ以上の導電体３２９０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に送達するために使用されなくてもよい。シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２９０を介して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムされてもよい。例示的な一態様において、スイッチ３２７０が開状態にある間に（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０が１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給する間に）、シャフト制御セグメント３２３０は１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信することができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０はまた、スイッチ３２７０が閉状態にある間に、１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供、及び／又は受信することができる。
【０２０１】
スイッチ３２７０は、トランジスタスイッチ、機械式スイッチ、電気機械式スイッチ、中継スイッチ、又は任意の他の好適なスイッチであってもよい。例示的な一態様において、導電体３２６０、３２９０を介して制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で通信される制御信号としては、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を切断動作モード及び／又は凝固動作モードで駆動するための信号、外科用システム３２００の電気特性、及び／又はエンドエフェクタ３２５０にクランプ留めされた組織を測定するための信号、使用のためのフィードバックを提供するための信号、センサ信号を通信するための信号、並びに、エンドエフェクタ３２５０の特定の特性（例えば、使用／未使用ステータス）を識別するための信号が挙げられるが、これらに限定されない。
【０２０２】
したがって、本開示の態様は、有利なことに、電気外科的エネルギーを送達して制御信号を通信するために使用される導電体（例えば、導電体３２６０）のいくつかを、これらの導電体が電気外科的エネルギーのために使用されていないときに用いることにより、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で制御信号を通信するために必要な導電体の数を減らすことができる。更に、これらの導電体を通して電気外科的エネルギーを供給するときに、他の回路セグメント（例えばシャフト制御セグメント３２３０）からこれらの導電体を分離することにより、本開示の態様は、電気外科的エネルギーが、他の回路セグメント、及び／又はこれらの回路セグメントに接続された導電体（例えば導電体３２９０）に流れることを防止することができ、これらの回路セグメント及び／又は導電体への損傷を防止する。
【０２０３】
例示的な一態様において、制御回路は２つの動作モード、モードＩ及びモードＩＩを含んでよい。モードＩでは、制御回路は、組織の融着が完了するとき、又は完了した後に、組織を切断することができる。モード２では、制御回路は組織の融着が進行している間に、組織を切断することができる。これらのモードの例は、以下に更に詳細に記載し、図４４〜図４９で示すとおりである。
【０２０４】
図４４は、モードＩに従って外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセス４５００を示す論理フロー図である。例示的なプロセス４５００は、図４４に示す論理フロー図を参照して説明されるが、この方法と関連する動作を実施する他の多くの方法も使用可能であると理解されよう。例えば、ブロックのいくつかの順序を変更してよく、特定のブロックを他のブロックと組み合わせてよく、記載したブロックのいくつかは任意である。
【０２０５】
図示した例において、図１８もまた参照すると、制御回路６１０（図１８）は、組織のインピーダンスに関する情報を受信することができる（４５１０）。例えば、制御回路６１０は、インピーダンスフィードバック回路を含むことができ、エンドエフェクタ６０２（例えば、エンドエフェクタ１５００）にクランプ留めされた組織、例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織などのインピーダンスを測定することができる。例示的な一態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを周期的に（例えば、０．１秒毎、０．５秒毎、又は１秒毎）に測定することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを無作為的に、又は任意の他の好適な方法で測定することができる。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することができ、電気外科的エネルギーの供給は、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替する（４５２０）。例えば、制御回路６１０は、第１の電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに、図４３に関して上述した所定の時間間隔にて交互に供給することができる。
【０２０６】
次に、いくつかの時点で、制御回路６１０は、組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達することを判定することができる（４５３０）。例えば、所定のインピーダンス値は、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の第２の組の電極３０５０Ｌ３０５０Ｒに隣接する組織が実質的に、又は完全に融着した、又は凝固したことを示す値であってもよい。制御回路６１０は、測定した組織インピーダンスを所定の終了インピーダンス値と比較することにより、組織の融着が実質的に完了したと判定することができる。次いで、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することを停止することができる（４５４０）。次いで、制御回路６１０は切断部材（Ｉビーム６１４など）を前進させて、組織を切断することができる（４５５０）。例示的な一態様において、制御回路６１０は、切断部材（例えばＩビーム６１４）を第１ゾーン３０６０に前進させて、第１ゾーン３０６０の組織を切断し、次いで、第２ゾーン３０６５に前進させて、第２ゾーン３０６５の組織を切断することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は第１ゾーン３０６０及び第２ゾーン３０６５の組織を同時に切断することができる。
【０２０７】
図４５は、時間の関数としての組織インピーダンス曲線４６０５のグラフ４６００を示す。組織インピーダンス曲線４６０５は、制御回路６１０（図１８）がモードＩで動作しているときに、エンドエフェクタ１５００で特許請求された組織のインピーダンスの変化を表すことができる。図４５に示すように、組織インピーダンスは、一般的な「浴槽型」パターンに従う傾向にあり、エネルギー交替の開始において第１期間４６２５（例えば０．３〜１．５秒）にわたって低下し、第１時間（ｔ１）４６１５において最小インピーダンス値（ＺＭ）に達し、次いで、クランプ留めされた組織が融着されている第２期間４６３０（例えば、０．３〜１．５秒）の間に増加する。次いで、組織インピーダンスは第２時間（ｔ２）４６２０において点４６１０に達することができ、点４６１０での組織インピーダンスは、所定の終了インピーダンス（ＺＴ）に等しい。
【０２０８】
第１期間４６２５において、組織インピーダンスは、最小インピーダンス値（ＺＭ）に達するまで、初期値から下がって低下する、例えば負の傾斜を有する。これは、エネルギーが一定期間組織に印加された後、組織の水分が蒸発し組織を乾燥させ、その後、第２期間４６３０において、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス（ＺＴ）に達するまで、組織インピーダンスを上昇させる、例えば正の勾配を有することとなるからであり、この時点で、エネルギーのエンドエフェクタへの供給が遮断され得る。例示的な一態様において、組織インピーダンスは、一定の期間（例えば０．５〜５秒）にわたって、最小インピーダンスＺＭを維持することができ、組織インピーダンス曲線４６０５はほぼ平坦となる。電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）が、終了インピーダンス点４６１０にて遮断される代わりに連続して印加されるのであれば、組織インピーダンスは点４６１０を超えて連続して増加し得る。
【０２０９】
例示的な一態様において、所定の終了インピーダンス（ＺＴ）は、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織が実質的に又は完全に融着し、出血することなく組織（例えば血管）を切断することができる点に対応することができる。所定の終了インピーダンスは、外科用器具（例えば外科用システム１０、又は外科用道具組立体１０００）のメモリ装置に格納することができる。
【０２１０】
組織インピーダンスが所定の終了インピーダンスに達したとき、制御回路は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することを停止してもよく、ｔ２４６２０において組織インピーダンスが急降下する。例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの供給が停止したときに、制御回路が組織インピーダンスを測定することを停止するため、組織インピーダンスのこの急降下が生じ得る。例示的なモータの電圧曲線であるグラフ４６５０を示す図４６に示すように、ｔ２において電気外科的エネルギーの供給が停止したとき、又は停止した後、制御回路は電圧４６６０をモータ（例えばモータ５０５）に供給して、第１ゾーン３０６０で組織を切断することができる。次いで、制御回路はまた、電圧４６７０をモータに供給して、第２ゾーン３０６５で組織を切断することができる。図４５及び図４６に示すように、モードＩでは、クランプ留めされた組織の切断は、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達した（例えば、組織の融着が完了した）後の、第３期間４６３５の間に開始することができる。
【０２１１】
図４７は、モードＩＩに従って外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセス４７００を示す論理フロー図である。例示的なプロセス４７００は、図４７に示す論理フロー図を参照して説明されるが、この方法と関連する動作を実施する他の多くの方法も使用可能であると、理解されよう。例えば、ブロックのいくつかの順序を変更してよく、特定のブロックを他のブロックと組み合わせてよく、記載したブロックのいくつかは任意である。
【０２１２】
図示した例において、図１８もまた参照すると、制御回路６１０は組織のインピーダンスに関する情報を受信することができる（４７１０）。例えば、制御回路６１０は、エンドエフェクタ６０２（例えばエンドエフェクタ１５００）にクランプ留めされた組織のインピーダンスを測定することができる。例示的な一態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを周期的に（例えば、０．１秒毎、０．５秒毎、又は１秒毎）に測定することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを無作為的に、又は任意の他の好適な方法で測定することができる。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーをジョーの近位部にある第１の組の電極に、及びジョーの遠位部にある第２の組の電極に供給することができ、電気外科的エネルギーの供給は、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替する（４７２０）。例えば、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに、図４３に関して上述した所定の時間間隔にて交互に供給することができる。
【０２１３】
次に、いくつかの時点で、制御回路６１０は、組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達することを判定することができる（４７３０）。例えば、所定のインピーダンス値は、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織の融着が完了し始めることを示す値であってもよい。次いで、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給しながら、切断部材（Ｉビーム６１４など）を前進させて、近位部内の組織を切断することができる（４７４０）。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第２の組の電極に供給しながら、ジョーの近位部内の組織を切断した後、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させて、遠位部内の組織を切断することができる（４７４０）。
【０２１４】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの両方に供給しながら、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させて、遠位部内の組織を切断することができる（４７５０）。別の例示的な態様において、制御回路６１０は、近位部内の切断した後に、電気外科的エネルギーの第１の組の電極への供給を停止することができ、遠位部で組織を切断しながら、第２の組の電極にのみ電気外科的エネルギーを供給することができる。この場合、電気外科的エネルギーを第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することは、依然として不連続であり得る。例えば、電気外科的エネルギーは設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給されてよく、次いで、電気外科的エネルギーは次の設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給されなくてよく、次いで、電気外科的エネルギーを次の設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ、３０５０Ｒに供給されてよい。ジョーの遠位部（例えば、第２ゾーン３０６５）内の組織が切断されている間、このことを繰り返してよい。
【０２１５】
別の例示的な態様において、制御回路６１０は、第１ゾーンで組織を切断した後、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに電気外科的エネルギーを供給することを停止することができる。この場合、組織を第２ゾーン３０６５で切断している間、電気外科的エネルギーは組織に供給されなくてよい。例示的な一態様において、制御回路６１０は、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達したときに、第１ゾーン３０６０及び／又は第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することを停止することができる。
【０２１６】
図４８は、時間の関数としての組織インピーダンス曲線４８０５のグラフ４８００を示す。組織インピーダンス曲線４８０５は、制御回路がモードＩＩで動作しているときの、エンドエフェクタ１５００で特許請求される組織のインピーダンスの変化を表すことができる。図４５で確認されるように、組織インピーダンスはここでもまた、一般的な「浴槽型」パターンに従う傾向にある、（例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとでの）エネルギー交替の開始時に第１期間４８３５（例えば、０．３〜１．５秒）にわたって低下し、第１時間（ｔ１）４８２０において最小インピーダンス値（ＺＭ）に達し、次いで、第２期間４８４０（例えば、０．３〜１．５秒）の間に増加する。上で説明したとおり、第１期間４８３５において、組織インピーダンスは、最小インピーダンス値（ＺＭ）に達するまで、初期値から下がって低下する、例えば負の傾斜を有する。これは、エネルギーが一定期間組織に印加された後、組織の水分が蒸発し組織を乾燥させ、その後、第２期間４８４０において、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス（ＺＴ１）に達するまで、組織インピーダンスを上昇させる、例えば正の勾配を有することとなるからである。例示的な一態様において、組織インピーダンスはある期間（例えば０．５〜５秒）にわたって、最小インピーダンスを維持することができ、組織インピーダンス曲線４８０５はほぼ平坦となる。
【０２１７】
例示的な一態様において、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したとき、インピーダンスの変化（例えば低下）速度は、図４５に示すようにほとんど０になり得る。クランプ留めされた組織の融着は、この時点で完了し始めることができる。例示的な一態様において、モードＩＩでは、制御回路は、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したときに、切断部材を前進させ始めることができる。例えば、制御回路は、インピーダンスの変化（例えば低下）速度がおよそ０になるときに、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達した判定することができる。別の例示的な態様において、モードＩＩでは、制御回路は、クランプ留めされた組織が完全に融着する前の任意の他の好適な時間において切断部材を前進させ始めることができる。組織インピーダンスがある期間（例えば０．５〜５秒）にわたって最小インピーダンスを維持する場合、制御回路は、その期間の間の任意の好適な瞬間（例えば、平坦な曲線の開始／中央／終了時）に切断部材を前進させ始めることができる。
【０２１８】
図４９に示すとおり、そして図１８もまた参照すると、制御回路６１０は、組織の融着が完了する前に、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したとき、又は達した後で、電圧４８６０をモータ６０４（例えば、モータ５０５）に供給して、第１ゾーン３０６０で組織を切断することができる。終了インピーダンスＺＴ１は、第２時間（ｔ２）４８２５における切断完了時の組織インピーダンスを表すことができる。次いで、制御回路は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後で、電圧４８７０をモータ６０４（例えば、モータ５０５）に供給して、第２ゾーン３０６５で組織を切断することができる。終了インピーダンスＺＴ２は、第３時間（ｔ３）４８３０における切断完了時の組織インピーダンスを表すことができる。クランプ留めされた組織は、第１ゾーン３０６０で組織を切断している間に生成されたいくらかの流体（例えば血液、又は任意の他の体液）で湿っている場合があるため、インピーダンス曲線４８０５は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した直後に、第２時間４８２５付近、又は第２時間４８２５における降下し得る。したがって、測定したインピーダンス値４８０５は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後で降下するように見えることがあるが、実際の組織インピーダンスは降下しないことがある。しかし、第３期間４８４５を通じて、ＺＴ１に類似する、又はＺＴ１より高い場合がある。組織の水分が蒸発すると、第３期間４８４５の間にクランプ留めされた組織に印加された電気外科的エネルギーにより、組織の乾燥が引き起こされるため、測定したインピーダンス値はまた、速やかに増加し、実際の組織インピーダンスを反映し得る。
【０２１９】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、Ｉビーム６１４などの切断部材をいつ前進させ始めるかを判定するために、エンドエフェクタ６０２でクランプ留めされた組織を切断するのに必要な時間量を考慮することができる。例えば、第１ゾーン３０６０で組織を切断するのに１秒かかる場合、制御回路６１０は、第１ゾーン３０６０での組織の切断が完了する時間までに、組織の融着が実質的に完了するように、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達する約１秒前（およそこの時間に、組織の融着は通常完了する）に、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させ始めることができる。別の例示的な態様において、組織の融着が、切断の終了までに実質的に完了するように、切断速度を調節することができる。例えば、組織インピーダンスが最小インピーダンスに達する瞬間から、終了インピーダンスに達する瞬間（例えば、組織の融着が完了するとき）まで０．５秒かかるとすると、第１ゾーン３０６０又は第２ゾーン３０６５で組織を切断するのに０．５秒かかるように、切断速度を調節することができる。
【０２２０】
上で説明したとおり、例示的な一態様において、制御回路６１０は、第３期間４８４５の間に第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌと３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの両方に供給することができる。この場合、クランプ留めされた組織は第３期間４８４５にわたって更なる電気外科的エネルギーを受容したため、第３時間４８３０における終了インピーダンスＺＴ２は、図４８で確認されるように、第２時間４８２５における終了インピーダンスＺＴ１よりも大きい場合がある。
【０２２１】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後に、電気外科的エネルギーを第１の組の電極に供給することを停止することができ、第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、第２の組の電極のみに電気外科的エネルギーを供給することができる。この場合、第２ゾーン３０６５の組織は、第１ゾーン３０６０の組織よりも第３期間４８４５にわたってより多くの電気外科的エネルギーを受容したため、第２ゾーン３０６５の組織の終了インピーダンスは、第１ゾーン３０６０での組織の終了インピーダンスよりも大きい場合があり、２つの組の電極に対する所定の時間間隔は同じである、ということが推定される。
【０２２２】
本明細書で記載される機能又はプロセス４５００、４７００は、本明細書で記載される処理回路、例えば、図１６〜図１７に関連して記載される制御回路７００、図１８に関連して記載される制御回路６１０のいずれかにより実行することができる。
【０２２３】
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する：
実施例１．外科用器具であって、エンドエフェクタであって、遠位部と近位部を含む第１ジョーと、第１ジョーに対して移動可能な第２ジョーと、第１ジョー上にある少なくとも１つの電極を備えるエンドエフェクタと、電気外科的エネルギーを少なくとも１つの電極に供給するように構成された制御回路であって、シャフト制御セグメント及び電気外科的エネルギー制御セグメントを備える、制御回路と、エンドエフェクタと制御回路との間に電気的に接続された第１の導体と、を備え、シャフト制御セグメントは、第１の導体を通して、エンドエフェクタを動作させるための制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成され、電気外科的エネルギー制御セグメントは、第１の導体を通して、電気外科的エネルギーを少なくとも１つの電極に供給するように構成されている、外科用器具。
【０２２４】
実施例２．電気外科的エネルギー制御セグメントは、シャフト制御セグメントから電気的に分離されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０２２５】
実施例３．電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科的エネルギーを少なくとも１つの電極に供給するときに、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２２６】
実施例４．電気外科的エネルギー制御セグメントとシャフト制御セグメントとの間に電気的に連結されたスイッチを更に備え、電気外科的エネルギー制御セグメントは、スイッチを制御することにより、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【０２２７】
実施例５．電気外科的エネルギー制御セグメントは、第１の導体とシャフト制御セグメントとの間に位置するスイッチを開くことにより、シャフト制御セグメントから、第１の導電体を電気的に分離するように構成されている、実施例４に記載の制御回路。
【０２２８】
実施例６．第２の導電体を更に備え、シャフト制御セグメントは、第２の導体を通して制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成され、シャフト制御セグメントは、電気外科的エネルギー制御セグメントが第１の導体を通して、電気外科的エネルギーを少なくとも１つの電極に供給しているときに、第２の導電体を通して制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成されている、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２２９】
実施例７．第２ジョーはアンビルを備える、実施例１〜実施例６の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３０】
実施例８．電気外科的エネルギーが高周波（ＲＦ）エネルギーを備える、実施例１〜実施例７の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３１】
実施例９．少なくとも１つの電極は、第１ジョーの近位部に位置する第１の組の電極、及び第１ジョーの遠位部に位置する第２の組の電極を備え、電気外科的エネルギーセグメントは、所定の時間間隔にて電気外科的エネルギーを第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替するように構成されている、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３２】
実施例１０．切断部材を更に備え、第１ジョー及び第２ジョーが、第１ジョーの近位部から延びる細長スロットを、第１ジョーと第２ジョーとの間で画定し、切断部材は、細長スロット内で摺動可能に受容可能であり、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織を切断する、実施例９に記載の外科用器具。
【０２３３】
実施例１１．第１の組の電極は第１電極及び第２電極を備え、第１電極は細長スロットの左側に位置し、第２電極は細長スロットの右側に位置する、実施例１０に記載の外科用器具。
【０２３４】
実施例１２．第２の組の電極は第３電極及び第４電極を備え、第３電極は細長スロットの左側に位置し、第４電極は細長スロットの右側に位置する、実施例１０〜実施例１１の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３５】
実施例１３．所定の時間間隔は、第１の組の電極に対する第１時間間隔、及び第２の組の電極に対する第２時間間隔を含み、第１時間間隔は第２時間間隔と異なる、実施例９〜実施例１２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３６】
実施例１４．交替のための所定の時間間隔は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することが同時に見えるほど十分に速い、実施例９〜実施例１２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３７】
実施例１５．所定の時間間隔が約０．１〜０．５秒の範囲である、実施例９〜実施例１４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０２３８】
実施例１６．外科用システムであって、高周波（ＲＦ）エネルギー生成器と、ハンドル本体と、エンドエフェクタであって、遠位部及び近位部を備える第１ジョーと、第１ジョーに対して移動可能な第２ジョーと、第１ジョー上にある少なくとも１つの電極と、を備えるエンドエフェクタと、ＲＦエネルギー生成器から少なくとも１つの電極にＲＦエネルギーを供給するように構成されており、シャフト制御セグメント及びＲＦ制御セグメントを備える、制御回路と、エンドエフェクタと制御回路との間に電気的に接続された第１の導体と、を備え、シャフト制御セグメントは、第１の導電体を通して、エンドエフェクタを動作せるための制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成されており、ＲＦ制御セグメントは、第１の導電体を通してＲＦエネルギーを少なくとも１つの電極に供給するように構成されている、外科用システム。
【０２３９】
実施例１７．ＲＦ制御セグメントがシャフト制御セグメントから電気的に分離されている、実施例１６に記載の外科用システム。
【０２４０】
実施例１８．ＲＦ制御セグメントは、ＲＦエネルギーを少なくとも１つの電極に供給するときに、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例１６〜実施例１７の１つ以上に記載の外科用システム。実施例１９．第１の導体とシャフト制御セグメントとの間で電気的に連結されたスイッチを更に備え、ＲＦ制御セグメントは、スイッチを制御することにより、第１の導電体をシャフト制御セグメントから電気的に分離するように構成されている、実施例１８に記載の外科用システム。
【０２４１】
実施例２０．電気外科的エネルギー制御セグメントは、第１の導電体とシャフト制御セグメントとの間に位置するスイッチを開くことにより、第１の導体をシャフト制御セグメントから、電気的に分離するように構成されている、実施例１９に記載の制御回路。
【０２４２】
実施例２１．第２の導電体を更に備え、シャフト制御セグメントは、第２の導電体を通して制御信号をエンドエフェクタに提供するように構成されており、シャフト制御セグメントは、ＲＦ制御セグメントが第１の導電体を通してＲＦエネルギーを少なくとも１つの電極に供給するときに、制御信号をエンドエフェクタ、第２の導電体に供給するように構成されている、実施例１６〜実施例２０のいずれか１つに記載の外科用システム。
【０２４３】
実施例２２．少なくとも１つの電極は、第１ジョーの近位部に位置する第１の組の電極、及び第１ジョーの遠位部に位置する第２の組の電極を備え、電気外科的エネルギーセグメントは、所定の時間間隔にて、ＲＦエネルギーを第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替するように構成されている、実施例１６〜実施例２１の１つ以上に記載の外科用システム。
【０２４４】
外科用締結器具用のフレキシブル回路構成
いくつかの態様では、電気外科用装置は、ユーザに対して組織に任意の向きでアクセスするために、ユーザが、ハンドル組立体に対してエンドエフェクタの角度を調節することを可能にする関節運動シャフトを有することができる。エンドエフェクタとハンドル組立体との間で交換される電気信号は、シャフトの関節運動の種類又は程度に関係なく、妨害を受けてはならない。
【０２４５】
ハンドル組立体とエンドエフェクタとの間に延びる典型的な電気ワイヤは、関節運動シャフトの屈曲を繰り返すことにより、時間と共にもつれ、潜在的に切断されることとなり得る。それ故、本開示は、電気外科用装置のエンドエフェクタを操作するために必要な、繰り返しのシャフト関節運動、及び任意の他の機械的動きに耐え得る、フレキシブル回路素子を提供する。
【０２４６】
図１４に示すように、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４は近位閉鎖管１９１０内に一部が配置され、関節運動コネクタ１９２０を通って外科用エンドエフェクタ１５００内に延びてよい。同様に、ナイフバー１３２０もまた、近位閉鎖管１９１０内に一部が配置され、関節運動コネクタ１９２０を通って外科用エンドエフェクタ１５００内に延びてよい。フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４は、ナイフバー１３２０を形成する複数の積層板、又はバー１３２２の間の中央で支持されてもよい。このような構成により、エンドエフェクタ１５００の関節運動の間に十分な硬さを残したまま、ナイフバー１３２０とフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４とを十分に撓曲させることが容易となり、ナイフ部材１３３０がクランプ留めされた組織を通して遠位に前進することが可能となる。これらを合わせると、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４、及びナイフバー１３２０を形成する複数の積層板又はバー１３２２は、関節運動コネクタ１９２０が屈曲している間に、ナイフバー１３２０の往復運動を可能にするフレキシブル組立体を備えることができる。
【０２４７】
図５０は、フレキシブル組立体３５００の一態様を更に詳細に示す。図５０に示すフレキシブル組立体３５００の一態様において、ナイフバー１３２０は二対の積層板１３２２で構成され、一対の積層板１３２２は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第１の側に沿って配置され、第２の対の積層板１３２２は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第２の側に沿って配置される。ナイフバー１３２０は二対の積層板１３２２を有するものとして開示されているが、ナイフバー１３２０は、偶数の積層板１３２２の第１の半分が、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第１の側に沿って配置され、偶数の積層板１３２２の第２の半分が、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第２の側に沿って配置される、任意の偶数の数の積層板１３２２で構成することができると認識することができる。
【０２４８】
図１０に示すように、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４は、細長通路１６０２の通路壁１６２２の１つに形成される壁のくぼみ１６２５内に配置される、通路回路１６７０の近位接触部分１６７２と電気的に接続し得る遠位接触部分１１６９を含む。したがって、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位端は、外科用エンドエフェクタ１５００の細長通路１６０２に対して固定位置にあってもよい。図１５に示すように、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の近位端は、道具フレーム組立体１２００に配置されたスリップリング組立体１１５０の遠位コネクタ１１６２と電気的に接続することができる。したがって、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の近位端は、道具フレーム組立体１２００に対して固定位置にあってもよい。図１４に示すように、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４はこのようにして関節運動コネクタ１９２０を横断することができ、それ故関節運動コネクタ１９２０の関節運動時に屈曲することができる。
【０２４９】
ナイフバー１３２０は同様に、図３に示すように、関節運動コネクタ１９２０を、ノズル組立体１２４０に配置された中間発射シャフト部分１３１０に対する近位接続から、ナイフ部材１３３０における遠位接続に横断することができる。それ故、関節運動コネクタ１９２０が関節運動するときに屈曲するのに十分に可撓性でありつつ、ナイフ部材１３３０を活性化するために、ナイフバー１３２０は往復運動するように構成することができる。
【０２５０】
フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の側面に沿ったナイフバー１３２０の往復運動動作により、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４に配置された任意の電気配線又はワイヤの、摩擦及び／又は減耗が引き起こされ得ると認識することができる。電気配線又はワイヤは、ＲＦ用の幅広いワイヤ／導体、及び従来のステープリング用（例えば、電気制御又は感知信号を伝導するため）に薄いワイヤを備えることができる。このような摩耗により、電気ワイヤに裂け目又は間隙が生じ得、電気ワイヤの、ＲＦを含む電気信号を通す能力が損なわれ得る。したがって、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４を更に保護することが必要とされ得る。
【０２５１】
図５０に示すように、このような保護は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の対向する側面に配置された１つ以上の板バネ３５０５によりもたらされ得る。それぞれの板バネ３５０５は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の側面と、積層板１３２２の内側との間に配置されてよい。板バネ３５０５はフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４に対して固定されたままであり得、それ故、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の各側面を、ナイフ部材１３３０の展開中にナイフバー１３２０による摩耗から保護することができる。それぞれの板バネ３５０５はまた、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４に物理的支持を提供することができる。更に、それぞれの板バネ３５０５はフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４に復元力を提供し、エンドエフェクタ１５００が電気外科用装置のシャフトと同軸の位置に戻ると、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４を本質的に長手方向（即ち、屈曲していない）形状に戻すことができる。いくつかの態様では、フレキシブル組立体３５００は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４、及び複数の積層板１３２２に加えて、１つ以上のこのような板バネ３５０５もまた含むことができると認識することができる。
【０２５２】
図５１Ａは、ナイフ部材１３３０が近位ナイフ位置３５３０に配置された、電気外科用装置内に配置されたフレキシブル組立体３５００を示す。図５１Ｂは、ナイフ部材１３３０が遠位ナイフ位置３５３１に配置された、電気外科用装置内に配置されたフレキシブル組立体３５００を示す。電気外科用装置のシャフトの関節運動は、図５１Ａ及び図５１Ｂでは（装置を使用する視点から）右方向で表されるものの、電気外科用装置の関節運動は、フレキシブル組立体３５００の構成要素が左方向に好適に屈曲されると、（装置を使用する視点から）左方向にも可能であることが理解されるべきである。
【０２５３】
図５１Ａは図１４に類似しており、追加の詳細を更に明らかにする。例えば、フレキシブル組立体３５００の近位端は、近位閉鎖管（１９１０、図１４を参照されたい）内に配置されたスパイン組立体１２５０の中で安定化されてもよい。フレキシブル組立体２５００の遠位端は、細長通路（１６０２、図４を参照されたい）の近位端部分１６１０の中で安定化されてもよい。フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位接触部分１１６９は、通路回路（１６７０、図１０を参照されたい）の近位接触部分１６７２に電気的にも物理的にも連結され得る。
【０２５４】
図５１Ａに示すように、ナイフ部材は近位ナイフ位置３５３０に位置することができる。ある非限定的態様において、ナイフ部材の近位ナイフ位置３５３０は、例えば、ナイフ部材の近位端から、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位接触部分１１６９の遠位端まで測定した、近位ナイフ距離（ＰＫＤ）を有することができる。図５１Ｂは、遠位ナイフ位置３５３１に位置するナイフ部材を表す。ある非限定的態様において、ナイフ部材の遠位ナイフ位置３５３１は、例えば、ナイフ部材の近位端から、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位接触部分１１６９の遠位端まで測定した、遠位ナイフ距離（ＤＫＤ）を有することができる。近位ナイフ距離ＰＫＤ、又は遠位ナイフ距離ＤＫＤのいずれかの、あらゆる明示的な測定に関して、制限は示唆されない。しかし、本開示の目的に関して、遠位ナイフ距離ＤＫＤは近位ナイフ距離ＰＫＤよりも長いことが認められ得る。電気外科用システムを使用する間に、ナイフ部材１３３０は近位ナイフ位置３５３０から遠位ナイフ位置３５３１まで、又は遠位ナイフ位置３５３１から近位ナイフ位置３５３０まで横断することができると認識することができる。
【０２５５】
上で開示したとおり、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の遠位端は、外科用エンドエフェクタ１５００に対して固定位置にあってよく、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の近位端は、道具フレーム組立体１２００に対して固定位置にあってよい。更に、板バネ３５０５はフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４に対して固定位置を維持することができる。ある非限定的態様において、第１の板バネ３５０５は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第１の側に隣接して、又は第１の側に対して配置することができ、第２の板バネ３５０５は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の第２の側又は対向する側に隣接して、又はこれに対して配置することができる。ナイフバー１３２０がナイフ部材１３３０を、遠位ナイフ位置３５３１又は近位ナイフ位置３５３０のいずれかまで移動させると、ナイフバー１３２０の積層板１３２２は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４及び板バネ３５０５の固定位置に対して長手方向に摺動して移動する。
【０２５６】
ナイフバー１３２０が近位の態様にあり、ナイフ部材１３３０が近位ナイフ位置３５３０にある間、第１の対の積層板１３２２の一部は、第１の板バネ３５０５の外側に沿って第１の近位位置３５２２ａに位置することができ、第２の対の積層板１３２２の一部は、第２の板バネ３５０５の外側に沿って第２の近位位置３５２２ｂに位置することができる。この構成において、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の一部及び板バネ３５０５の一部は、積層板１３２２の、第１の近位位置３５２２ａ及び第２の近位位置３５２２ｂに位置する部分を分離する。ナイフバー１３２０が遠位に移動して、ナイフ部材１３３０が遠位ナイフ位置３５３１にあるとき、第１の近位位置３５２２ａに位置する第１の対の積層板１３２２の一部は、遠位方向に第１の遠位位置３５２２ｃまで横断することができる。同様に、ナイフバー１３２０が遠位に移動して、ナイフ部材１３３０が遠位ナイフ位置３５３１にあるとき、第２の近位位置３５２２ｂに位置する第２の対の積層板１３２２の一部は、遠位方向に第２の遠位位置３５２２ｄまで横断することができる。このようにして、積層板１３２２の少なくともいくらかの部分は、板バネ３５０５に対して摺動して移動する。
【０２５７】
ナイフバー１３２０が遠位方向に移動する結果、第１の遠位位置３５２２ｃにある第１の対の積層板の一部、及び第２の遠位位置３５２２ｄにある第２の対の積層板の一部はもはや、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４及び板バネ３５０５により離されていない。したがって、第１の遠位位置３５２２ｃにある第１の対の積層板の一部の内側表面は、ナイフバー１３２０が遠位方向に移動するときに、第２の遠位位置３５２２ｄにある第２の対の積層板の一部の内側表面と接触し得る。
【０２５８】
同様に、ナイフバー１３２０が近位方向に移動するときに、ナイフ部材１３３０が遠位ナイフ位置３５３１から近位ナイフ位置３５３０まで移動し、第１の遠位位置３５２２ｃに位置する第１の対の積層板１３２２の一部は、近位方向に第１の近位位置３５２２ａまで横断することができると理解することが可能である。同様に、ナイフバー１３２０が近位方向に移動するときに、第２の遠位位置３５２２ｄに位置する第２の対の積層板１３２２の一部は、近位方向に第２の近位位置３５２２ｂまで横断することができる。ナイフバー１３２０が近位方向に移動する結果、第１の近位位置３５２２ａにある第１の対の積層板の一部、及び、第２の近位位置３５２２ｂにある第２の対の積層板の一部は、板バネ３５０５及びフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４により離されていてもよい。
【０２５９】
図５２Ａ及び図５２Ｂは、電気外科用装置内にフレキシブル組立体３５００を収容することができる構造体とは無関係の、図５１Ａ及び図５１Ｂのフレキシブル組立体３５００を表す。特には、図５２Ａは、関節運動していないフレキシブル組立体３５０１（点線）、及び右関節運動ＲＡの後に関節運動したフレキシブル組立体３５０２を表す。図５２Ｂは、ナイフバー１３２０が遠位方向ＤＤに移動することで、ナイフ部材１３３０を近位ナイフ位置３５３０から遠位ナイフ位置３５３１に移動させる効果を表す。図５２Ｂは更に、ナイフバー１３２０が近位方向ＰＤに移動することで、ナイフ部材１３３０を遠位ナイフ位置３５３１から近位ナイフ位置３５３０に移動させる効果を表す。
【０２６０】
図５１、図５２Ａ、図５２Ｂに関して上で開示したように、フレキシブル組立体３５００は、一対の板バネ３５０５の間に配置されたフレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４、及び、一対の積層板１３２２が、板バネ３５０５のそれぞれの外側表面に沿って配置されている、二対の積層板１３２２を備えるナイフバー１３２０を備えることができる。このような板バネ３５０５は、積層板１３２２の往復運動により引き起こされる減耗及び摩耗に対する、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の表面の保護をもたらすことができる。代替の一態様において、フレキシブル組立体３５００は一対の板バネ３５０５を欠くことができ、積層板１３２２は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の側面に対して直接配置されてもよい。フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４の側面に対する積層板１３２２の運動としては、図５２Ａ及び図５２Ｂに関して上で詳細に開示した動きを挙げることができる。板バネ３５０５を欠くフレキシブル組立体３５００の、このような代替的な一態様は、フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４が側面に保護コーティングを含むことにより、保護用板バネ３５０５の必要性を事前に取り除いた、フレキシブル組立体３５００の使用を見出すことができる。
【０２６１】
更に、上で開示したフレキシブル組立体３５００は、外科用ステープル／締結具カートリッジ、高周波（ＲＦ）カートリッジを含む、又は、外科用ステープル／締結具カートリッジ、若しくは高周波（ＲＦ）カートリッジのいずれかを解放可能に受容するように構成されたエンドエフェクタを含む電気外科用装置における実用性を見出すことができると認識することができる。
【０２６２】
関節運動シャフトを備える電気外科用システムの中で使用するために構成されたフレキシブル組立体の態様を上で開示している。フレキシブル組立体は関節運動コネクタにまたがることができ、関節運動コネクタの屈曲に関連して屈曲するように構成された、フレキシブルシャフト回路ストリップを含むことができる。フレキシブルシャフト回路ストリップは、関節運動シャフトの近位端のハンドル組立体からの電気信号を、関節運動シャフトの遠位端のエンドエフェクタまで通信することが可能になるように構成されてもよい。フレキシブル組立体は、関節運動シャフトの縦軸に沿って横断するように移動し、エンドエフェクタの１つ以上の動作を制御するように構成された、１つ以上の構成要素もまた含むことができる。フレキシブル組立体は、フレキシブルシャフト回路ストリップを支持若しくは保護するように構成された追加の構成要素、及び／又は、関節運動シャフトの縦軸に沿って横断するように移動するように構成された構成要素も更に備えることができる。
【０２６３】
図１〜図１５に表すように、かつ、上で開示したように、フレキシブル組立体はモータ駆動式外科用システムに関して記載されるものの、フレキシブル組立体は、このようなモータ駆動式外科用システムの特定の構成要素又は機能を有する外科用システムに限定しなくてもよいと認識することができる。このようなフレキシブル組立体を、関節運動シャフトの近位端に本体又はハンドル組立体を、そして遠位端にエンドエフェクタを有する、少なくとも関節運動シャフトを備える任意の外科用システムに組み込むことができる。
【０２６４】
したがって、フレキシブル組立体のフレキシブルシャフト回路ストリップは、ＤＣ電気信号、ＡＣ電気信号、デジタル電気信号、アナログ電気信号、ＲＦ電気信号、又は、このような電気信号の任意の１つ以上の組み合わせなどの任意の１つ以上の電気信号を伝えるように構成されてもよい。フレキシブルシャフト回路ストリップは、任意の数、任意の種類、又は任意のサイズの導電性ワイヤ又は配線が配置される、任意の可撓性非導電性材料を備えることができる。フレキシブルシャフト回路ストリップは、任意の数の層を備えることができる。フレキシブルシャフト回路ストリップは、ディスクリート回路（例えば抵抗器、コンデンサ、及びインダクタ）、又は集積回路などの、任意の１つ以上の電子構成要素を更に備えることができる。可撓性シャフト回路ストリップは、１つ以上の導電性ワイヤ又は配線を覆う保護層、及び／又は電子構成要素を更に含むことができる。フレキシブル組立体は、フレキシブルシャフト回路ストリップの１つ以上の側面に配置され、外科用システムが関節運動位置から戻った後に復元力をもたらす、板バネなどの１つ以上のバネを含むことができる。あるいは、フレキシブルシャフト回路ストリップは、このような板バネをフレキシブルシャフト回路ストリップの本体に組み込むことができる。
【０２６５】
関節運動シャフトの縦軸に沿って横断して移動するように構成された構成素としては、横断運動と可撓性屈曲運動の両方が可能な、任意の数又は任意の種類の構成要素を挙げることができる。このような構成要素の非限定例としては、ワイヤ、バンド、プレート、及び可撓性シャフトを挙げることができる。横断して移動するように構成された１つ以上のこのような構成要素が、フレキシブル組立体に含まれてよい。複数の構成要素は、連動して移動することができる、又は独立して移動することができる。複数の構成要素は、フレキシブルシャフト回路ストリップの片面に沿って配置することができる。あるいは、いくつかの数の複数の構成要素が、フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側に沿って配置されてよく、一方で、異なる数の複数の構成要素が、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側に沿って配置されてよい。横断して移動するように構成された構成要素は、関節運動シャフトの近位端又は遠位端のいずれかで、任意の移動可能な構成要素に動作可能に、このような移動可能な構成要素の機能に関する制限なく連結され得る。
【０２６６】
フレキシブル組立体は、フレキシブルシャフト回路ストリップを保護する、若しくは支持するように構成された、及び／又は、横断して移動するように構成された、任意の数の、又は任意の種類の構成要素もまた含むことができる。例えば、追加の構成要素としては、例えば、保護シート又はシースを含む、フレキシブルシャフト回路ストリップの１つ以上の表面を保護するように構成された、任意の数、又は任意の種類の構成要素を挙げることができる。追加の構成要素としては、フレキシブルシャフト回路ストリップを支持するフレームを挙げることができる。追加の構成要素は、カニューレなどの、横断して移動するように構成された構成成分用の保護筐体を更に含むことができる。
【０２６７】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．モータ駆動式外科用システムであって、ハンドル組立体、と、ハンドル組立体に動作可能に連結され、ノズル組立体と、ノズル組立体の遠位端に動作可能に連結された近位端を有する近位閉鎖管と、近位閉鎖管の遠位端に動作可能に連結された近位端を有する関節運動コネクタと、第１ジョー及び第２ジョーを備え、関節運動コネクタの遠位端動作可能に連結された近位端を有する外科用エンドエフェクタと、近位閉鎖管の少なくとも一部、関節運動コネクタの少なくとも一部、及び外科用エンドエフェクタの少なくとも一部内に配置されたフレキシブルシャフト回路ストリップと、外科用エンドエフェクタ内に摺動可能に配置されたナイフ部材と、ナイフ部材の近位端に動作可能に接続されたナイフバーと、を備え、ナイフバーは、フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側に配置された第１の積層板、及び、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側に配置された第２の積層板を備え、ナイフバーは、近位閉鎖管の縦軸に沿って往復運動するように構成されている、交換式外科用道具組立体と、を備える、モータ駆動式外科用システム。
【０２６８】
実施例２．第１の積層板は第１の対の積層板を備え、第２の積層板は第２の対の積層板を備える、実施例１に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２６９】
実施例３．第１の積層板は、フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側に沿って往復運動するように構成されており、第２の積層板は、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側に沿って往復運動するように構成されている、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７０】
実施例４．フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側と第１の積層板との間に配置された第１の板バネと、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側と第２の積層板との間に配置された第２の板バネと、を更に備える、実施例１〜実施例３の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７１】
実施例５．第１の積層板は、第１の板バネの第１の側に沿って往復運動するように構成されており、第２の積層板は、第２の板バネの第１の側に沿って往復運動するように構成されている、実施例４に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７２】
実施例６．第１の板バネ及び第２の板バネが、関節運動コネクタの少なくとも一部、及び外科用エンドエフェクタの少なくとも一部の中に配置されている、実施例４〜実施例５の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７３】
実施例７．第１の板バネ及び第２の板バネは、近位閉鎖管の縦軸を横断する関節運動軸の周りに屈曲するように構成されている、実施例４〜実施例６の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７４】
実施例８．第１ジョー内に配置された細長通路を更に備え、細長通路は、外科用締結具カートリッジを解放可能に受容するように構成されている、実施例１〜実施例７の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７５】
実施例９．第１ジョー内に配置された細長通路を更に備え、細長通路は、高周波カートリッジを解放可能に受容するように構成されている、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７６】
実施例１０．細長通路の内側長手方向側に沿って配置された通路回路を更に備え、通路回路は、フレキシブルシャフト回路ストリップの遠位接触部分に電気的に連結するように構成された近位収縮部分を備え、通路回路は、高周波カートリッジの表面上に配置されたフレキシブルカートリッジ回路に電気的に連結するように構成された遠位収縮部分を備える、実施例９に記載のモータ駆動式外科用システム。
【０２７７】
実施例１１．モータ駆動式外科用システムの関節運動構成要素内で使用するためのフレキシブル組立体であって、フレキシブルシャフト回路ストリップ、並びに、フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側に沿って配置された第１の積層板、及び、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側に沿って配置された第２の積層板を備えるナイフバーを備え、ナイフバーが、フレキシブルシャフト回路ストリップの縦軸に沿って往復運動するように構成されている、フレキシブル組立体。
【０２７８】
実施例１２．フレキシブル組立体は、フレキシブルシャフト回路ストリップの縦軸を横断する関節運動軸の周りに屈曲するように構成されている、実施例１１に記載のフレキシブル組立体。
【０２７９】
実施例１３．第１の積層板が第１の対の積層板を備え、第２の積層板が第２の対の積層板を備える、実施例１１〜実施例１２の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８０】
実施例１４．フレキシブル組立体が第１の状態にあるときに、第１の積層板の第１の部分の側がフレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側に沿って配置され、第２の積層板の第１の部分の側がフレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側に沿って配置され、フレキシブル組立体が第２の状態にあるときに、第１の積層板の第１の部分の側が第２の積層板の第１の部分の側に沿って配置される、実施例１１〜実施例１３の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８１】
実施例１５．フレキシブルシャフト回路ストリップの第１の側と第１の積層板との間に配置された第１の板バネと、フレキシブルシャフト回路ストリップの第２の側と第２の積層板との間に配置された第２の板バネとを更に備える、実施例１１〜実施例１４の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８２】
実施例１６．第１の積層板は、第１の板バネの第１の側に沿って往復運動するように構成されており、第２の積層板は、第２の板バネの第１の側に沿って往復運動するように構成されている、実施例１５に記載のフレキシブル組立体。
【０２８３】
実施例１７．フレキシブル組立体が第１の状態にあるときに、第１の積層板の第１の部分の側が第１の板バネの第１の側に沿って配置され、第２の積層板の第１の部分の側が２の板バネ第１の側に沿って配置され、フレキシブル組立体が第２の状態にあるときに、第１の積層板の第１の部分の側が第２の積層板の第１の部分の側に沿って配置される、実施例１５〜実施例１６の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８４】
実施例１８．フレキシブルシャフト回路ストリップは遠位接触部分を備える、実施例１１〜実施例１７の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８５】
実施例１９．フレキシブルシャフト回路ストリップは、複数の狭いワイヤと、複数の幅広いワイヤとを備える、実施例１１〜実施例１８の１つ以上に記載のフレキシブル組立体。
【０２８６】
実施例２０．複数の幅広いワイヤは高周波信号を伝導するように構成されている、実施例１９に記載のフレキシブル組立体。
【０２８７】
ステープルカートリッジ及び高周波カートリッジと連結可能であり、かつ複数の高周波エネルギー戻り経路を有する外科用システム
いくつかの態様では、電気外科用装置は、１つの組織での、及び／又は複数の組織間での止血封止を誘発するように構成されてもよい。止血封止は、組織に印加された圧縮力と、組織に印加された電気エネルギーとを組み合わせることにより行うことができる。電気外科用装置のいくつかの態様では、圧縮力は、複数のジョー組立体間での組織の圧縮により供給されてもよい。更に、電気エネルギーは、ジョー組立体のいくつかの構成要素内、又は上に配置された１つ以上の電極により供給されてもよい。止血封止をもたらすのに十分な電気エネルギーの量は、部分的には、封止される組織の厚さ、密度、及び／又は量に依存し得る。
【０２８８】
過度の電気エネルギーを組織に印加することにより、組織の焦げ付き又は瘢痕形成がもたらされ得ると理解することができる。しかし、不十分な電気エネルギーを組織に印加することで、効果のない止血封止がもたらされ得る。したがって、電気外科用装置のユーザは、組織厚、密度、及び量に基づいて、装置の複数のジョー組立体間で圧縮される組織に送達される電気エネルギーの量を調節する必要があり得る。複数のジョー組立体の間で圧縮された組織が本質的に均質である場合、電気外科用装置のユーザは、単純な制御を用いて、組織に送達される電気エネルギーの量を調節することができる。しかし、止血封止をするための組織の中には、その厚さ、密度、及び／又は量のいずれか１つ以上が不均質であるものがあると認識することができる。結果的に、複数のジョー組立体間で圧縮される組織に送達される電気エネルギーの量を１回で制御することによって、組織の焦げ付き部分及び不十分に封止された部分がもたらされ得る。それ故、複数のジョー組立体間で圧縮される一片の組織に、様々な電気エネルギーを送達するように構成され得る電気外科用装置を有するのが望ましい。
【０２８９】
電気外科用器具は電気外科的エネルギーを印加して、組織を封止する。しかし、ときには、組織がステープルカートリッジにより送達されるステープルにより封止される場合があり、また別のときには、組織は電気外科的エネルギーを印加することにより封止される場合がある。これには、ユーザが目録の２つの個別の器具を必要とする。したがって、交換式ＲＦカートリッジがステープルカートリッジの代わりに用いられる、外科用ステープラーと共に用いるための細長シャフトを提供することが望ましい。交換式ＲＦカートリッジがステープルカートリッジの代わりに用いられる状況において、本開示は、交換式ＲＦカートリッジがステープルカートリッジの代わりに用いられるときに、非導電性コーティングを有する選択表面を覆い、高周波（ＲＦ）印加エネルギーの電気経路を判定するための様々な技術を提供する。
【０２９０】
図５３は、外科用システム４０００の斜視図である。外科用システム４０００は、外科用システム４０００が、従来の外科用ステープラー／締結具カートリッジ１４００及び高周波カートリッジ１７００と共に用いられるように構成されているという点で、モータ駆動式外科用システム１０に類似している。しかし、外科用システム４０００は、外科用システム４０００が、高周波カートリッジ１７００と類似しているが異なる高周波カートリッジ４００２と共に使用するようにもまた構成されている、という点でモータ駆動式外科用システム１０とは異なり、これらについては以下で詳述する。外科用システム４０００は、外科用システム４０００がモータ駆動式外科用システム１０の発射システム１３００に類似しているが異なる発射システム４００４（図５６を参照されたい）を含むという点でもまた、モータ駆動式外科用システム１０とは異なり、このことについては、以下で詳述する。
【０２９１】
図５３に示すように、外科用システム４０００は、ハンドル組立体４００６と、ハンドル組立体４００６に連結可能な交換式道具組立体４００８とを含む。ハンドル組立体４００６は、ハンドル組立体５００に類似している、又はこれと同一であり、交換式道具組立体４００８は、交換式道具組立体１０００に類似している、又はこれと同一である。交換式道具組立体４００８は、第１ジョー４０１２及び第２ジョー４０１４を含むエンドエフェクタ４０１０を含む。第１ジョー４０１２は、高周波カートリッジ４００２を着脱可能に支持するように構成された細長通路４０１６を含む。様々な態様に従うと、細長通路４０１６はまた、外科用ステープラー／締結具カートリッジ１４００、及び高周波カートリッジ１７００を着脱可能に支持するように構成することができる。第２ジョー４０１４はアンビル４０１８を含む。エンドエフェクタ４０１０は、エンドエフェクタ１５００に類似している、又はこれと同一であり、第１ジョー４０１２は、第１ジョー１６００に類似している、又はこれと同一であり、第２ジョー４０１４は、第２ジョー１８００に類似している、又は同一であり、細長通路４０１６は、細長通路１６０２に類似している、又はこれと同一であり、アンビル４０１８は、アンビル１８１０に類似している、又はこれと同一である。
【０２９２】
図５４は、様々な態様に従った、外科用システム４０００のエンドエフェクタ４０１０の部分断面図であり、エンドエフェクタ４０１０が完全に閉じた位置にあるときの、高周波カートリッジ４００２とアンビル４０１８とのインタフェースを示す。明確にするために、細長通路４０１６は図５４では示さない。高周波カートリッジ４００２は高周波カートリッジ１７００に類似しているが、高周波カートリッジ４００２が、少なくとも２つの突出部４０２２を画定するカートリッジデッキ表面４０２０を含むという点で異なっている。図５４の断面図では、複数の突出部４０２２のうちの１つのみを示しているが、複数の突出部４０２２のうちの第１の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の一側面に配置され、複数の突出部４０２２のうちの第２の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の対向する側面に配置されることが理解されよう（例えば、図５５を参照されたい）。
【０２９３】
高周波カートリッジ４００２は、高周波カートリッジ４００２が、突出部４０２２と関連する突出部４０２８をそれぞれ画定する絶縁性シース部材４０２６を含むという点でもまた、高周波カートリッジ１７００とは異なる。複数の絶縁性シース部材４０２６のうちの１つのみ、及び複数の突出部４０２８のうちの１つのみを図５４の断面図に示しているが、複数の絶縁性シース部材４０２６のうちの第１の絶縁性シース部材、及び複数の突出部４０２８のうちの第１の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の一側面に配置され、複数の絶縁性シース部材４０２６のうちの第２の絶縁性シース部材、及び複数の突出部４０２８のうちの第２の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の対向する側面に配置されることが理解されよう（例えば、図５５を参照されたい）。突出部４０２８は、カートリッジデッキ表面４０２０の突出部４０２２と交換式道具組立体４００８のアンビル４０１８との間に配置される。
【０２９４】
高周波カートリッジ４００２は、高周波カートリッジ４００２が、突出部４０２２及び突出部４０２８と関連した複数の突出部４０３２をそれぞれ画定するフレキシブル回路組立体４０３０を更に含むという点でもまた、高周波カートリッジ１７００とは異なる。複数のフレキシブル回路組立体４０３０のうちの１つのみ、及び複数の突出部４０３２のうちの１つのみを図５４の断面図に示しているが、複数のフレキシブル回路組立体４０３０のうちの第１のフレキシブル回路組立体、及び複数の突出部４０３２のうちの第１の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の一側面に配置され、複数のフレキシブル回路組立体４０３０のうちの第２のフレキシブル回路組立体、及び複数の突出部４０３２のうちの第２の突出部は、高周波カートリッジ４００２の中央に配置された細長スロット４０２４の対向する側面に配置されることが理解されよう（例えば、図５５を参照されたい）。突出部４０３２は、交換式道具組立体４００４の突出部４０２８とアンビル４０２０との間に配置される。突出部４０２２、４０２８及び４０３２以外で、カートリッジデッキ表面４０２０は、カートリッジデッキ表面１７１１に類似しており、絶縁性シース部材４０２６は絶縁体／シース部材１７３４に類似しており、フレキシブル回路組立体４０３０はフレキシブル回路組立体１７３０に類似している。
【０２９５】
組織Ｔ（図６）が、高周波カートリッジ４００２とアンビル４０１８との間に配置され、アンビル４０１８が高周波カートリッジ４００２に向かって移動し、高周波カートリッジ４００２とアンビル４０１８との間に配置された組織をクランプ留めするとき、アンビル４０１８の締結具形成下面１８１３の組織に面しているセグメント１８１７上に配置された絶縁材料１８１９が、突出部４０３２と物理的に接触するときに、アンビル４０１８と、エンドエフェクタ４０１０の遠位端に近接する高周波ステープルカートリッジ４００２との最小間隔又は距離ｄ１が実現される。絶縁材料１８１９と突出部４０３２との間にこの物理的接触が達成されると、突出部４０３２は、（１）アンビル４０１８が高周波カートリッジ４００２のより近くにもたらされること、及び（２）組織が更に圧縮されること、を物理的に防止する。この最小間隔又は距離ｄ１の確立はまた、高周波カートリッジ４００２とアンビル４０１８との間の電気的短絡の形成の防止を助けるように動作する。
【０２９６】
ＲＦエネルギーを、組織を通って電極からステープルポケットの内側表面に経路指定するＲＦカートリッジの一例を、図６及び図７に示す。したがって、図６及び図７に簡潔に戻ると、中でＲＦカートリッジ１７００（図１０〜図１２）、４００２（図５３及び図５５）を支持し、カートリッジ１４００（図４）とアンビル１８１０との間で組織Ｔがクランプ留めされている、図１〜図５に示すエンドエフェクタ１５００の部分断面図、並びに、アンビル１８１０の部分断面図が示されている。図６及び図７に示す例において、アンビル１８１０は、ポケット１８１４を除く、非導電性マスキングを備え、これにより、ステープル形成用のものではない表面全てが、非導電性の電気絶縁性材料１８１９でマスクされコーティングされ、平坦な対向する電極が受ける焦げ及び組織の固着を最小限に抑えるくぼみ及び拡張を含む様々な戻り経路表面を作製する。図６に示すように、少なくとも１つの形態において、アンビル１８１０は、例えば導電性金属材料から製造されたアンビル本体部分１８１２を含み、中にナイフ部材１３３０（図２〜４、５６）を摺動可能に収容するように構成された、中央に配置されたアンビルスロット１８１５の各側面に形成された、一連の締結具形成ポケット１８１４を有するステープル形成下面１８１３を有する。アンビルスロット１８１５は、アンビル本体を通って長手方向に延びる上部開口部１８１６へと開口し、発射中にナイフ部材１３３０上でアンビル係合特徴部１３３６（図４）を収容する。従来の機械式外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００（図４）が細長通路１６０２（図４）内に取り付けられると、ステープル／締結具が駆動して、対応する締結具形成ポケット１８１４と接触する。アンビル本体１８１２は上部に開口部を有し、例えば取り付けを容易にすることができる。アンビルキャップ１８１８を中に挿入し、アンビル本体１８１２に溶接して開口部を取り囲み、アンビル本体１８１２の全体の剛性を改善することができる。図７に示すように、ＲＦカートリッジ１７００、４００２と共にエンドエフェクタ１５００（図１及び図２）を使用することを容易にするために、締結具形成下面１８１３の組織に面しているセグメント１８１７は、その上に電気絶縁性材料１８１９を有してよい。したがって、図６及び図７を参照して記載した特徴部は、エンドエフェクタ４０１０（図５３及び５５）並びにＲＦカートリッジ４００２（図５３〜５５）に適用することができる。
【０２９７】
図５５は、様々な態様に従った、細長通路４０１６により支持された高周波カートリッジ４００２の部分斜視図である。上述のとおり、高周波カートリッジ４００２は、中央に配置された細長スロット４０２４の各側面に、フレキシブル回路組立体４０３０及び突出部４０３２を含む。明確にするために、絶縁性シース部材４０２６は図５５には示されていない。更に、突出部４０２２及び４０２８は、図５５の視界からは隠されていることが理解されるであろう。
【０２９８】
図５６は、様々な態様に従った、ハンドル組立体４００６及び交換式道具組立体４００８の一部の分解斜視組立図である。ハンドル組立体４００６は、ハンドル組立体５００に類似している、又はこれと同一である。交換式道具組立体４００８は交換式道具組立体１０００に類似しているが、交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の部分が、交換式道具システム１０００と関連した発射システム１３００の部分とは違うという点で異なっている。ハンドル組立体４００６と関連した発射システム４００４の部分は、ハンドル組立体５００と関連した発射システム１３００の部分に類似している、又はこれと同一である。ハンドル組立体４００６と関連した発射システム４００４の部分は、長手方向駆動部材４０３６を含む発射駆動システム４０３４を含む。長手方向駆動部材４０３６は、その上に形成された歯のラック４０３８を有し、遠位端に取り付けクレードル４０４０を有する。発射駆動システム４０３４、長手方向駆動部材４０３６、歯のラック４０３８、及び取り付けクレードル４０４０は、発射システム１３００の発射駆動システム５３０、長手方向駆動部材５４０、歯のラック５４２、及び取り付けクレードル５４４に類似している、又はこれらと同一である。
【０２９９】
交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の部分としては、ノズル組立体１２４０、中間発射シャフト部分１３１０、発射シャフト取り付けラグ１３１４、ナイフバー１３２０、発射部材／ナイフ部材１３３０、及び近位閉鎖管１９１０に類似している、又はこれらと同一である、ノズル組立体４０４２、中間発射シャフト部分４０４４、シャフト取り付けラグ４０４６、ナイフバー４０４８、発射部材／ナイフ部材４０５０、及び近位閉鎖管４０５４が挙げられる。しかし、交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の部分は、交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の部分が、交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の部分を高周波エネルギーが不注意によりハンドル組立体４００６まで通過することを防止するように動作する電気絶縁性材料４０５６（非導電性材料）を更に含むという点で、交換式道具組立体１０００と関連した発射システム１３００の部分とは異なる。高周波エネルギーが外科用器具４０００に印加される状況において、発射部材／ナイフ部材４０５０は高周波エネルギーを伝導することができる。電気絶縁性材料４０５６がないと、発射部材／ナイフ部材４０５０は、高周波エネルギーをナイフバー４０４８を通して、中間発射シャフト部分４０４４を通して、及び／又はシャフト取り付けラグ４０４６を通して、ハンドル組立体４００６と関連した発射システム４００４の部分まで誤って伝導してしまう場合がある。
【０３００】
様々な態様に従うと、電気絶縁性材料４０５６はシャフト取り付けラグ４０４６を覆うコーティングである。シャフト取り付けラグ４０４６がハンドル組立体４００６内の取り付けクレードル４０４０に着座されるとき、電気絶縁性材料４０５６は、発射駆動システム４０３４の長手方向駆動部材４０３６及びハンドル組立体４００６を、交換式道具組立体４００８から電気的に分離するように動作する。即ち、長手方向駆動部材４０３６及びハンドル組立体４００６は、交換式道具組立体４００８から不注意により高周波エネルギーを受容することを防止される。別の態様に従うと、電気絶縁性材料４０５６は、発射システム４００４の別の部分もまた覆い、長手方向駆動部材４０３６及びハンドル組立体４００６を交換式道具組立体４００８から電気的に分離することができる。例えば、電気絶縁性材料４０５６は、中間発射シャフト部分４０４４の近位端４０５８の別の部分もまた覆うことができる。したがって、交換式道具組立体４００８と関連した発射システム４００４の様々な部分を、電気絶縁性材料４０５６で選択的に覆うことにより、高周波エネルギーの導電路は、高周波カートリッジ１７００又は高周波カートリッジ４００２が外科用システム４０００と共に利用されている場合において、ハンドル組立体４００６を交換式道具組立体４００８から電気的に分離するように設計することができる。
【０３０１】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．第１期間の間にステープルカートリッジを支持し、第２期間の間に高周波カートリッジを支持するように構成されている、第１ジョーと、第１ジョーに連結した第２ジョーであって、第２ジョーの表面は、ステープルカートリッジから駆動されるステープルを形成するように構成された複数のステープル形成ポケットを画定する、第２ジョーと、ステープル形成ポケット以外の第２ジョーの表面のセグメントを覆う電気絶縁性材料であって、ステープル形成ポケットは、高周波カートリッジにより送達される高周波エネルギーのための少なくとも１つの戻り経路を画定する、電気絶縁性材料と、を備える、交換式道具組立体。
【０３０２】
実施例２．交換式道具組立体は、ハンドル組立体に解放可能に連結可能であるように構成されており、交換式道具組立体内に配置された少なくとも１つの構成要素は、交換式道具組立体からの不注意による高周波エネルギーからハンドル組立体を電気的に絶縁するために電気絶縁体を備えている、実施例１に記載の交換式道具組立体。
【０３０３】
実施例３．交換式道具組立体は、ハンドル組立体に解放可能に連結可能であるように構成されており、交換式道具組立体内に配置された少なくとも１つの構成要素は、交換式道具組立体からの不注意による高周波エネルギーからハンドル組立体を電気的に絶縁するために電気絶縁体を備えている、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０４】
実施例４．複数のステープル形成ポケットは、中央に配置されたアンビルスロットの第１の側に位置付けられた第１の複数のステープル形成ポケットと、中央に配置されたアンビルスロットの第２の側に配置された第２の複数のステープル形成ポケットと、を備える、実施例１〜実施例３の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０５】
実施例５．複数のステープル形成ポケットは、高周波カートリッジにより送達される高周波エネルギーのための複数の異なる戻り経路を提供する、実施例１〜実施例４の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０６】
実施例６．第２ジョーの表面のセグメントは第１ジョーに面している、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０７】
実施例７．交換式道具組立体内に配置された発射システムを更に備え、発射システムは、ハンドル組立体に連結するように構成されており、発射システムは、ハンドル組立体を不注意による高周波エネルギーから電気的に絶縁するために電気的に絶縁されている、実施例１〜実施例６の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０８】
実施例８．ステープルカートリッジを更に含む、実施例１〜実施例７の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３０９】
実施例９．外科用システムは高周波カートリッジを更に備える、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３１０】
実施例１０．高周波カートリッジは、第１ジョーと第２ジョーとの間の最小間隔距離を共同で提供する、少なくとも２つの突出部を備える、実施例９に記載の交換式道具組立体。
【０３１１】
実施例１１．第１期間の間にステープルカートリッジを支持し、第２期間の間に高周波カートリッジを支持するように構成されている、細長通路と、細長通路に連結したアンビルであって、アンビルは、細長通路に面しており、ステープルカートリッジから駆動されるステープルを形成するように構成された複数のステープル形成ポケットを画定する、表面と、第２ジョーの表面のセグメントを覆う電気絶縁性材料であって、複数のステープル形成ポケットが、高周波カートリッジにより送達される高周波エネルギーのための複数の異なる戻り経路を提供する、電気絶縁性材料と、を備える、アンビルと、を備える、外科用道具組立体。
【０３１２】
実施例１２．細長通路及びアンビルは、エンドエフェクタを共同で形成する、実施例１１の外科用道具組立体。
【０３１３】
実施例１３．複数のステープル形成ポケットは、中央に配置されたアンビルスロットの第１の側に配置された第１の複数のステープル形成ポケットと、中央に配置されたアンビルスロットの第２の側に配置された第２の複数のステープル形成ポケットと、を備える、実施例１１〜実施例１２の１つ以上に記載の外科用道具組立体。
【０３１４】
実施例１４．当第２ジョーの表面のセグメントは、ステープル形成ポケット以外である、実施例１１〜実施例１３の１つ以上に記載の外科用道具組立体。
【０３１５】
実施例１５．外科用道具組立体はステープルカートリッジを更に備える、実施例１１〜実施例１４の１つ以上に記載の外科用道具組立体。
【０３１６】
実施例１６．外科用道具組立体は高周波カートリッジを更に備える、実施例１１〜実施例１５の１つ以上に記載の外科用道具組立体。
【０３１７】
実施例１７．高周波カートリッジは、細長通路とアンビルとの間の最小間隔距離を共同で提供する、少なくとも２つの突出部を備える、実施例１６の外科用道具組立体。
【０３１８】
実施例１８．交換式道具組立体であって、シャフト組立体に解放可能に連結するように構成されたエンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、第１期間の間にステープルカートリッジを支持し、第２期間の間に高周波カートリッジを支持するように構成されている、細長通路と、細長通路に連結されたアンビルであって、アンビルは、電気絶縁性材料を備え、高周波カートリッジにより送達される高周波エネルギーのための複数の異なる戻り経路を画定する、アンビルと、を備える、交換式道具組立体。
【０３１９】
実施例１９．電気絶縁性材料は細長通路に面している、実施例１８に記載の交換式道具組立体。
【０３２０】
実施例２０．高周波カートリッジを更に備える、実施例１８〜実施例１９の１つ以上に記載の交換式道具組立体。
【０３２１】
セグメント化セクションにわたり独立してエネルギーを送達するための制御回路を制御するシステム及び方法
様々な開腹手術、内視鏡手術及び／又は腹腔鏡手術では、例えば、組織を、凝固、封着、及び／又は癒合することが望ましい場合がある。組織を封止する１つの手段は、組織内に熱効果を引き起こすために、外科用器具のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタ組立体内に捕捉又はクランプ留めされた組織に対する、例えば、電気エネルギーなど、エネルギーの印加に依存する。様々な単極性及び双極性の高周波（ＲＦ）外科用器具及び外科技術が、このような目的のために開発されてきた。一般に、捕捉された組織にＲＦエネルギーを送達することにより、組織の温度を上げることができ、結果として、エネルギーがその組織内で、少なくとも部分的にタンパク質を変性することができる。コラーゲンなどのこのようなタンパク質は例えば、変性して、タンパク質が再変性するときに混合して癒合する、又は封止する、タンパク様アマルガムになることができる。治療領域が時間を経て治癒するとき、この生物学的「封着部」は、身体の創傷治癒過程によって再吸収され得る。
【０３２２】
双極性高周波（ＲＦ）外科用器具の特定の構成において、外科用器具は、各ジョーが電極を備えることができる、対向する第１のジョー及び第２ジョーを備えることができる。使用において、組織は、エネルギーが対向するジョーの電極間を、これらの電極間に配置される組織を通って流れるように、ジョーの間で捕捉されてもよい。このような器具は、不規則な、若しくは厚い繊維状内容物を含む壁を有する解剖学的構造、異質の解剖的構造の束、及び／又は、実質的に厚い若しくは薄い解剖的構造物どの、多くの種類の組織を封止する必要があり得る。
【０３２３】
一般に、組織が実質的に融着するまで連続して、電気外科的エネルギーを低インピーダンス組織に供給することは困難である。例えば、電気外科的エネルギーを低インピーダンス組織に供給するとき、組織インピーダンスが低くなりすぎ、短絡のように作用して、組織に電気外科的エネルギーが全く、又はほとんど供給されないのに、組織が単に、多くの電流を流す点が存在する。これにより、例えば組織の不完全な融着、電極の過熱、手術の遅延、臨床医の不便さ又はフラストレーションなどを含むいくつかの望ましくない結果がもたらされ得る。
【０３２４】
本開示の態様は、セグメント化セクションにまたがり独立してエネルギーを送達するための制御回路を制御することにより、上述した欠陥を対処することができる。例示的な一態様において、外科用器具は、遠位部と近位部とを含む第１ジョーと、第１ジョーに対して移動可能な第２ジョーと、第１ジョーの遠位部に位置する第１の組の電極と、第１ジョーの近位部に位置する第２の組の電極と、を有するエンドエフェクタを含むことができる。外科用器具は、第１の組の電極、及び第２の組の電極に電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を供給するようにプログラムされた制御回路もまた含むことができる。第１の組の電極及び第２の組の電極に供給される電気外科的エネルギーは、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替し得る。例えば、電気外科的エネルギーは、第１の組の電極に第１期間（例えば０．２５秒）にわたって、第２の組の電極に第１期間後の第２期間（例えば０．２５秒）にわたって、次に、第１の組の電極に第３期間（０．２５秒）にわたって、などと供給されてよい。第１の組の電極と第２の組の電極とでの電気外科的エネルギーの交替は、例えば、組織の融着が完了するまで、又は実質的に完了するまで繰り返すことができる。第１の組の電極と第２の組の電極とを、電気外科的エネルギーが非常に短い時間間隔の期間（例えば０．２５秒）で交替させることにより、電極の過熱、又は手術の遅延を伴わずに、低インピーダンス組織の融着の完了を容易にすることができる。一例において、電気外科的エネルギーのこの交替は、従来のＲＦエネルギー生成器から供給されるＲＦエネルギーを使用して、第１ジョー内のマイクロチップ、又は外科用器具の本体内のプロセッサにより実施することができる。
【０３２５】
このように、本開示の態様により、低インピーダンス組織の融着が実質的に完了するまで、外科用器具が電気外科的エネルギーを、低インピーダンスの組織に供給することが可能となり得る。更に、本開示の態様は、有利には、第１ジョー内のマイクロチップ、又は外科用器具の本体内のプロセッサを使用して、従来のＲＦエネルギー生成器からのＲＦエネルギーを使用した２つの組の電極間で電気外科的エネルギーを交替させることができる。
【０３２６】
図４２は、本開示の一態様に従った、外科用器具（例えば、外科用システム１０又は外科用道具組立体１０００）のエンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ１５００）内のジョー３０００の概略上面図を示す。ジョー３０００は、カートリッジ３０１０、フレックス回路接触部３０２５（例えば露出した接触部１７５６）を有するフレックス回路３０２０と、切断部材（例えばナイフ部材１３３０）を中に摺動可能に受容可能であり、切断線３０３５に沿ってエンドエフェクタ内にクランプ留めされた組織を切断する、細長スロット３０３０と、を含むことができる。細長スロットは、ジョー３０００の近位端から延びることができる。例示的な一態様において、フレックス回路３０２０はマイクロチップ（例えば遠位マイクロチップ１７４０）もまた含むことができ、次いで、カートリッジ３０１０はスマートカートリッジとも呼ばれることがある。ジョー３０００はまた、第１ゾーン３０６０に第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒを、第２ゾーン３０６５に第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒを含むことができる。例示的な一態様において、第１ゾーン３０６０はジョー３０００の近位部に位置することができ、第２ゾーン３０６５はジョー３０００の遠位部に位置することができる。別の例示的な態様において、第１ゾーン３０６０及び第２ゾーン３０６５は、ジョー３０００の任意の他の好適な場所に位置することができる。
【０３２７】
第１及び第２の組の電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ、３０５０Ｒは、フレックス回路３０２０と通信することができ、かつ／又は、フレックス回路３０２０に溶着されていてもよい。一例において、細長スロット３０３０はジョー３０００の中心に配置されてよい。別の例において、細長スロット３０００は、ジョー３０００の任意の他の好適な場所に配置されてよい。図４２で確認されるように、電極３０４０Ｌ及び３０５０Ｌは細長スロット３０３０の左側に位置することができ、電極３０４０Ｒ及び３０５０Ｒは、細長スロット３０３０の右側に位置することができる。例示的な一態様において、制御回路（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給するように構成されてもよい。
【０３２８】
電気外科的エネルギーは高周波（ＲＦ）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、２００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲であり得る電気エネルギーの一形態である。印加中、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝達することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、即ち抵抗加熱を生じさせ、これによって組織の温度を上昇させる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は成形しながら、同時に血管を封止するために有用である。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成されかつ熱に接触した際に収縮する、結合組織に対して特に良好に作用する。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、フレックス回路３０２０を通して制御回路に電気的に接続することができる。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、ＲＦエネルギーを放出して、切断線３０３５に沿って、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ、３０５０Ｒに隣接する組織上に止血（又は凝固）線を形成するように構成されてもよい。
【０３２９】
例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの長さ３０７０は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、好ましくは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍの範囲、より好ましくは約２５ｍｍ〜約３５ｍｍの範囲であってもよい。同様に、例示的な一態様において、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの長さ３０７５は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、好ましくは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍの範囲、より好ましくは約２５ｍｍ〜約３５ｍｍの範囲であってもよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、任意の他の好適な長さを有することができる。例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間の間隙は非常に小さく、特許請求された組織は、２つのゾーン３０６０と３０６５と間の位置する組織が封止されていない／融着されている状態で、第１ゾーン３０６０から第２ゾーン３０６５まで連続して融着されてもよい。例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間隙の長さ３０７２は、約０．１ｍｍ〜約２０ｍｍの範囲、好ましくは約０．５ｍｍ〜約５ｍｍの範囲、より好ましくは約１ｍｍ〜約３ｍｍの範囲であってもよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間隙の長さ３０７２は、任意の他の好適な長さを有してよい。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒ、及び間隙の全長３０８０は、約２０ｍｍ〜約２１０ｍｍの範囲、好ましくは約６０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、より好ましくは約５０ｍｍ〜約７０ｍｍの範囲であってもよい。
【０３３０】
例示的な一態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒが電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を受容することができる幅広のワイヤ１１６８に、電気的に連結されてもよい。第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒは、幅広のワイヤ１１６８がＲＦエネルギーを電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することができる、フレックス回路３０２０上の複数のワイヤ（例えばワイヤ１７３２Ｌ及び１７３２Ｒ）と電気的に連結してもよい。例示的な一態様において、不注意によるＲＦエネルギーから、ワイヤ１１６８、１７３２Ｌ及び１７３２Ｒに隣接する構成要素（例えば、マイクロチップ１７４０、スパイン組立体１２５０、積層板１３２２及びフレックス回路３０２０）を保護するようにワイヤ１１６８、１７３２Ｌ及び１７３２Ｒを絶縁することができる。例示的な一態様において、カートリッジ３０１０は交換式であってもよい。カートリッジを交換する際、外科用器具内の狭いワイヤ１１６６、及び幅広いワイヤ１１６８は、新しいカートリッジ内の新しいワイヤ及び電極に接続することができる。
【０３３１】
例示的な一態様において、切断部材（例えばナイフ部材１３３０）は、モータ（例えばモータ５０５）に直接、又は間接的に連結されてもよい。制御回路がモータに電圧を供給するとき、切断部材は第１ゾーン３０６０又は第２ゾーン３０６５に前進し、第１及び第２ゾーン３０６０、３０６５内の組織を切断することができる。
【０３３２】
図４３は、非限定的態様に従った、時間の関数として電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ、３０５０Ｒに印加される電圧を示すグラフ３１００を示す。パルス３１１０は、第１ゾーン３０６０内で電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに印加された電圧を表すことができる。パルス３１２０は、第２ゾーン３０６５で電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに印加された電圧を表すことができる。電圧が第１ゾーン３０６０でオンになっているとき、電気外科的エネルギーは第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに隣接する組織に印加され、そこで凝固／融着線を形成することができる。同様に、電圧が第２ゾーン３０６５でオンになっているとき、電気外科的エネルギーは第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織に印加され、そこで凝固／融着線を形成することができる。図４３に示すように、例示的な一態様において、制御回路は、交替サイクルを通じて、設定された電圧を交互に印加することができる。次に、組織に印加される電力／エネルギーは、組織インピーダンスが変化すると変化し得る。別の例示的な態様において、制御回路又は発電機４００は、電極に印加される電圧を変化させることができる（例えば、最初の５サイクルは３０ボルト、次の５サイクルは５０ボルト、次の５サイクルは８０ボルト）。別の例示的な態様において、制御回路又は発電機４００は、電極に印加される電圧を変化させて、組織に一定の電力を供給することができる。この場合、電圧は、組織インピーダンスが変化すると変化し得る。
【０３３３】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギーは、所定の時間間隔にて第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間で繰り返し交替し得る。例えば、電気外科的エネルギーは、第１期間（例えば０．２５秒）にわたって第１の組の電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒに供給され、次に、第２期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ、３０５０Ｒに供給されてもよい。次に、エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに再度切り替えて戻し、例えば、クランプ留めされた組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達するまで、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとの間での電気外科的エネルギーの交替を繰り返してよい。例示的な一態様において、所定の時間間隔は、約０．０５秒〜約０．５秒の範囲、好ましくは約０．１秒〜約０．４秒の範囲、より好ましくは約０．２秒〜約０．３秒の範囲であってもよい。別の例示的な態様において、所定の時間間隔は、任意の他の好適な期間を有してよい。例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの交替の所定の時間間隔は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することが同時に見えるほど十分に速くてよい。
【０３３４】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの交替は、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０がオンになったら開始することができ、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０がオフになるまで、電気外科用装置のユーザからの入力無しで、交流を続けることができる。搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０は、判定された組織インピーダンスが所定のインピーダンス値（例えば、クランプ留めされた組織が完全に封止されたことを示すインピーダンス値）に到達したときに、自動的にオフになることができる。所定のインピーダンス値に達するために必要な電気外科的エネルギーの交替サイクル数（例えばｎ回）は、組織の種類、組織厚、組織内での含水量などを含む、様々なパラメータに応じて変動し得る。
【０３３５】
例示的な一態様において、図４３に示すように、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔と同じであってよい。別の例示的な態様において、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔と異なっていてよい。例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒの時間間隔は０．３秒であってよい一方で、第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの時間間隔は０．２秒であってよい。即ちこの場合、電気外科的エネルギーは第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒに０．３秒間供給されてよく、次に第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに０．２秒間供給されてよく、次にこの交替を繰り返す。例示的な一態様において、所定の時間間隔は時間と共に短くなってよい。例えば、所定の時間間隔は、開始時（例えば数サイクルの間）は０．３秒、その後（次の数サイクルの間）は０．２秒、その後（組織が融着を完了する前、又は組織が融着される前の、次の数サイクルの間）は０．１秒であってよい。別の例示的な態様において、所定の時間間隔は時間と共に長くなってよい。
【０３３６】
例示的な一態様において、制御回路は２つの動作モード、モードＩ及びモードＩＩを含んでよい。モードＩでは、制御回路は、組織の融着が完了するとき、又は完了した後に、組織を切断することができる。モード２では、制御回路は組織の融着が進行している間に、組織を切断することができる。これらのモードの例は、以下に更に詳細に記載し、図４４〜図４９で示すとおりである。
【０３３７】
図４１は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ３２５０と電力及び制御信号を通信するようにプログラムされた外科用システム３２００のブロック図を示す。例示的な一態様において、外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー制御セグメント（若しくはＲＦエネルギー制御セグメント）３２２０とシャフト制御セグメント３２３０（例えばシャフトセグメント（セグメント５）、モータ回路セグメント（セグメント７）、又は電力セグメント（セグメント８））とを有する制御回路３２１０（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）を含むことができる。制御回路３２１０は、電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を、エンドエフェクタ３２５０（例えばエンドエフェクタ１５００）に供給するようにプログラムすることができる。外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー生成器３２４０（例えばＲＦ発電機４００）からエンドエフェクタ３２５０に電気外科的エネルギーを供給するために使用される１つ以上の導電体３２６０（例えば導電体１１６８）を含むことができる。１つ以上の導電体３２６０は、エンドエフェクタ３２５０と制御回路３２１０（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０、及びシャフト制御セグメント３２３０）との間に電気的に接続されてよい。
【０３３８】
電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーを電極に供給するようにプログラムすることができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）に／から制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムすることができる。即ち、１つ以上の導電体３２６０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給するためだけでなく、エンドエフェクタ３２５０と制御信号を通信するためにもまた使用することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０及びシャフト制御セグメント３２３０の少なくともいくつかの部分は、互いに電気的に分離されてもよい。
【０３３９】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、例えば、１つ以上の導電体３２６０を通して電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０内の電極に供給するときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、制御線３２８０を通して信号を供給することにより、１つ以上の導電体３２６０とシャフト制御セグメント３２３０との間に位置するスイッチ３２７０を制御して、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０は、開状態と閉状態とを切り替えるように構成されてもよい。シャフト制御セグメント３２３０及び１つ以上の導電体３２６０は、スイッチ３２７０が開状態にあるときに電気的に分離されることができ、スイッチ３２７０が閉状態にあるときに、電気的に通信されていることができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、任意の他の好適な方法で、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０の他の構成では、スイッチ３２７０を閉じることにより、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することが可能となり得る。
【０３４０】
例示的な一態様において、制御回路３２１０が、例えば、コネクタ３２６５を連続して確認することにより、又は、電気外科的エネルギーの印加を感知することにより、電気外科的エネルギー生成器３２４０がコネクタ３２６５（例えば雌型コネクタ４１０）に接続されていることを検出したときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例えば、雄型プラグ組立体４０６が雌型コネクタ４１０にプラグ接続されたときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から分離することができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、電気外科的エネルギーがエンドエフェクタ３２５０に、又は任意の他の好適な瞬間に供給されるときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。
【０３４１】
例示的な一態様において、外科用システムは、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を動作させるために使用される１つ以上の導電体３２９０（例えば導電体１１６６）を含むことができる。例示的な一態様において、１つ以上の導電体３２９０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に送達するために使用されなくてもよい。シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２９０を介して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムされてもよい。例示的な一態様において、スイッチ３２７０が開状態にある間に（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０が１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給する間に）、シャフト制御セグメント３２３０は１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信することができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０はまた、スイッチ３２７０が閉状態にある間に、１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供、及び／又は受信することができる。
【０３４２】
スイッチ３２７０はトランジスタスイッチ、機械式スイッチ、又は任意の他の好適なスイッチであってよい。例示的な一態様において、導電体３２６０、３２９０を通して、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で通信される制御信号としては、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を切断動作モード及び／又は凝固動作モードで駆動するための信号、外科用システム３２００の電気特性、及び／又はエンドエフェクタ３２５０にクランプ留めされた組織を測定するための信号、使用のためのフィードバックを提供するための信号、センサ信号を通信するための信号、並びに、エンドエフェクタ３２５０の特定の特性（例えば、使用／未使用ステータス）を識別するための信号が挙げられるが、これらに限定されない。
【０３４３】
したがって、本開示の態様は、有利なことに、電気外科的エネルギーを送達して制御信号を通信するために使用される導電体（例えば、導電体３２６０）のいくつかを、これらの導電体が電気外科的エネルギーのために使用されていないときに用いることにより、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で制御信号を通信するために必要な導電体の数を減らすことができる。更に、これらの導電体を通して電気外科的エネルギーを供給するときに、他の回路セグメント（例えばシャフト制御セグメント３２３０）からこれらの導電体を分離することにより、本開示の態様は、電気外科的エネルギーが、他の回路セグメント、及び／又はこれらの回路セグメントに接続された導電体（例えば導電体３２９０）に流れることを防止することができ、これらの回路セグメント及び／又は導電体への損傷を防止する。
【０３４４】
図４４は、モードＩに従って外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセス４５００を示す論理フロー図である。例示的なプロセス４５００は、図４４に示す論理フロー図を参照して説明されるが、この方法と関連する動作を実施する他の多くの方法も使用可能であると理解されよう。例えば、ブロックのいくつかの順序を変更してよく、特定のブロックを他のブロックと組み合わせてよく、記載したブロックのいくつかは任意である。
【０３４５】
図示した例において、図１８もまた参照すると、制御回路６１０（図１８）は、組織のインピーダンスに関する情報を受信することができる（４５１０）。例えば、制御回路６１０は、インピーダンスフィードバック回路を含むことができ、エンドエフェクタ６０２（例えば、エンドエフェクタ１５００）にクランプ留めされた組織、例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織などのインピーダンスを測定することができる。例示的な一態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを周期的に（例えば、０．１秒毎、０．５秒毎、又は１秒毎）に測定することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを無作為的に、又は任意の他の好適な方法で測定することができる。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することができ、電気外科的エネルギーの供給は、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替する（４５２０）。例えば、制御回路６１０は、第１の電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに、図４３に関して上述した所定の時間間隔にて交互に供給することができる。
【０３４６】
次に、いくつかの時点で、制御回路６１０は、組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達することを判定することができる（４５３０）。例えば、所定のインピーダンス値は、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の第２の組の電極３０５０Ｌ３０５０Ｒに隣接する組織が実質的に、又は完全に融着した、又は凝固したことを示す値であってもよい。制御回路６１０は、測定した組織インピーダンスを所定の終了インピーダンス値と比較することにより、組織の融着が実質的に完了したと判定することができる。次いで、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することを停止することができる（４５４０）。次いで、制御回路６１０は切断部材（Ｉビーム６１４など）を前進させて、組織を切断することができる（４５５０）。例示的な一態様において、制御回路６１０は、切断部材（例えばＩビーム６１４）を第１ゾーン３０６０に前進させて、第１ゾーン３０６０の組織を切断し、次いで、第２ゾーン３０６５に前進させて、第２ゾーン３０６５の組織を切断することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は第１ゾーン３０６０及び第２ゾーン３０６５の組織を同時に切断することができる。
【０３４７】
図４５は、時間の関数としての組織インピーダンス曲線４６０５のグラフ４６００を示す。組織インピーダンス曲線４６０５は、制御回路６１０（図１８）がモードＩで動作しているときに、エンドエフェクタ１５００で特許請求された組織のインピーダンスの変化を表すことができる。図４５に示すように、組織インピーダンスは、一般的な「浴槽型」パターンに従う傾向にあり、エネルギー交替の開始において第１期間４６２５（例えば０．３〜１．５秒）にわたって低下し、第１時間（ｔ１）４６１５において最小インピーダンス値（ＺＭ）に達し、次いで、クランプ留めされた組織が融着されている第２期間４６３０（例えば、０．３〜１．５秒）の間に増加する。次いで、組織インピーダンスは第２時間（ｔ２）４６２０にて点４６１０に達することができ、点４６１０での組織インピーダンスは、所定の終了インピーダンス（ＺＴ）に等しい。
【０３４８】
第１期間４６２５において、組織インピーダンスは、最小インピーダンス値（ＺＭ）に達するまで、初期値から下がって低下する、例えば負の傾斜を有する。これは、エネルギーが一定期間組織に印加された後、組織の水分が蒸発し組織を乾燥させ、その後、第２期間４６３０において、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス（ＺＴ）に達するまで、組織インピーダンスを上昇させる、例えば正の勾配を有することとなるからであり、この時点で、エネルギーのエンドエフェクタへの供給が遮断され得る。例示的な一態様において、組織インピーダンスは、一定の期間（例えば０．５〜５秒）にわたって、最小インピーダンスＺＭを維持することができ、組織インピーダンス曲線４６０５はほぼ平坦となる。電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）が、終了インピーダンス点４６１０にて遮断される代わりに連続して印加されるのであれば、組織インピーダンスは点４６１０を超えて連続して増加し得る。
【０３４９】
例示的な一態様において、所定の終了インピーダンス（ＺＴ）は、電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織が実質的に、又は完全に融着し、出血することなく組織（例えば血管）を切断することができる点に対応することができる。所定の終了インピーダンスは、外科用器具（例えば外科用システム１０、又は外科用道具組立体１０００）のメモリ装置に格納することができる。
【０３５０】
組織インピーダンスが所定の終了インピーダンスに達したとき、制御回路は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することを停止してもよく、ｔ２４６２０において組織インピーダンスが急降下する。例示的な一態様において、電気外科的エネルギーの供給が停止したときに、制御回路が組織インピーダンスを測定することを停止するため、組織インピーダンスのこの急降下が生じ得る。例示的なモータの電圧曲線であるグラフ４６５０を示す図４６に示すように、ｔ２において電気外科的エネルギーの供給が停止したとき、又は停止した後、制御回路は電圧４６６０をモータ（例えばモータ５０５）に供給して、第１ゾーン３０６０で組織を切断することができる。次いで、制御回路はまた、電圧４６７０をモータに供給して、第２ゾーン３０６５で組織を切断することができる。図４５及び図４６に示すように、モードＩでは、クランプ留めされた組織の切断は、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達した（例えば、組織の融着が完了した）後の、第３期間４６３５の間に開始することができる。
【０３５１】
図４７は、モードＩＩに従って外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成のプロセス４７００を示す論理フロー図である。例示的なプロセス４７００は、図４７に示す論理フロー図を参照して説明されるが、この方法と関連する動作を実施する他の多くの方法も使用可能であると、理解されよう。例えば、ブロックのいくつかの順序を変更してよく、特定のブロックを他のブロックと組み合わせてよく、記載したブロックのいくつかは任意である。
【０３５２】
図示した例において、図１８もまた参照すると、制御回路６１０は組織のインピーダンスに関する情報を受信することができる（４７１０）。例えば、制御回路６１０は、エンドエフェクタ６０２（例えばエンドエフェクタ１５００）にクランプ留めされた組織のインピーダンスを測定することができる。例示的な一態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを周期的に（例えば、０．１秒毎、０．５秒毎、又は１秒毎）に測定することができる。別の例示的な態様において、制御回路６１０は組織インピーダンスを無作為的に、又は任意の他の好適な方法で測定することができる。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーをジョーの近位部にある第１の組の電極に、及びジョーの遠位部にある第２の組の電極に供給することができ、電気外科的エネルギーの供給は、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替する（４７２０）。例えば、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに、図４３に関して上述した所定の時間間隔にて交互に供給することができる。
【０３５３】
次に、いくつかの時点で、制御回路６１０は、組織のインピーダンスが所定のインピーダンス値に達することを判定することができる（４７３０）。例えば、所定のインピーダンス値は、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに隣接する組織の融着が完了し始めることを示す値であってもよい。次いで、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給しながら、切断部材（Ｉビーム６１４など）を前進させて、近位部内の組織を切断することができる（４７４０）。制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第２の組の電極に供給しながら、ジョーの近位部内の組織を切断した後、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させて、遠位部内の組織を切断することができる（４７４０）。
【０３５４】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの両方に供給しながら、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させて、遠位部内の組織を切断することができる（４７５０）。別の例示的な態様において、制御回路６１０は、近位部内の切断した後に、電気外科的エネルギーの第１の組の電極への供給を停止することができ、遠位部で組織を切断しながら、第２の組の電極にのみ電気外科的エネルギーを供給することができる。この場合、電気外科的エネルギーを第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することは、依然として不連続であり得る。例えば、電気外科的エネルギーは設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給されてよく、次いで、電気外科的エネルギーは次の設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給されなくてよく、次いで、電気外科的エネルギーを次の設定した期間（例えば０．２５秒）にわたって第２の組の電極３０５０Ｌ、３０５０Ｒに供給されてよい。ジョーの遠位部（例えば、第２ゾーン３０６５）内の組織が切断されている間、このことを繰り返してよい。
【０３５５】
別の例示的な態様において、制御回路６１０は、第１ゾーンで組織を切断した後、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに電気外科的エネルギーを供給することを停止することができる。この場合、組織を第２ゾーン３０６５で切断している間、電気外科的エネルギーは組織に供給されなくてよい。例示的な一態様において、制御回路６１０は、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達したときに、第１ゾーン３０６０及び／又は第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、電気外科的エネルギーを第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒに供給することを停止することができる。
【０３５６】
図４８は、時間の関数としての組織インピーダンス曲線４８０５のグラフ４８００を示す。組織インピーダンス曲線４８０５は、制御回路がモードＩＩで動作しているときの、エンドエフェクタ１５００で特許請求される組織のインピーダンスの変化を表すことができる。図４８で確認されるように、組織インピーダンスはここでもまた、一般的な「浴槽型」パターンに従う傾向にある、（例えば、第１の組の電極３０４０Ｌ及び３０４０Ｒと第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒとでの）エネルギー交替の開始時に第１期間４８３５（例えば、０．３〜１．５秒）にわたって低下し、第１時間（ｔ１）４８２０において最小インピーダンス値（ＺＭ）に達し、次いで、第２期間４８４０（例えば、０．３〜１．５秒）の間に増加する。上で説明したとおり、第１期間４８３５において、組織インピーダンスは、最小インピーダンス値（ＺＭ）に達するまで、初期値から下がって低下する、例えば負の傾斜を有する。これは、エネルギーが一定期間組織に印加された後、組織の水分が蒸発し組織を乾燥させ、その後、第２期間４８４０において、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス（ＺＴ１）に達するまで、組織インピーダンスを上昇させる、例えば正の勾配を有することとなるからである。例示的な一態様において、組織インピーダンスはある期間（例えば０．５〜５秒）にわたって、最少インピーダンスを維持することができ、組織インピーダンス曲線４８０５はほぼ平坦となる。
【０３５７】
例示的な一態様において、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したとき、インピーダンスの変化（例えば低下）速度は、図４８に示すようにほとんど０になり得る。クランプ留めされた組織の融着は、この時点で完了し始めることができる。例示的な一態様において、モードＩＩでは、制御回路は、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したときに、切断部材を前進させ始めることができる。例えば、制御回路は、インピーダンスの変化（例えば低下）速度がおよそ０になるときに、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達した判定することができる。別の例示的な態様において、モードＩＩでは、制御回路は、クランプ留めされた組織が完全に融着する前の任意の他の好適な時間において切断部材を前進させ始めることができる。組織インピーダンスがある期間（例えば０．５〜５秒）にわたって最小インピーダンスを維持する場合、制御回路は、その期間の間の任意の好適な瞬間（例えば、平坦な曲線の開始／中央／終了時）に切断部材を前進させ始めることができる。
【０３５８】
図４９に示すとおり、そして図１８もまた参照すると、制御回路６１０は、組織の融着が完了する前に、組織インピーダンスが最小インピーダンス値（ＺＭ）に達したとき、又は達した後で、電圧４８６０をモータ６０４（例えば、モータ５０５）に供給して、第１ゾーン３０６０で組織を切断することができる。終了インピーダンスＺＴ１は、第２時間（ｔ２）４８２５における切断完了時の組織インピーダンスを表すことができる。次いで、制御回路は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後で、電圧４８７０をモータ６０４（例えば、モータ５０５）に供給して、第２ゾーン３０６５で組織を切断することができる。終了インピーダンスＺＴ２は、第３時間（ｔ３）４８３０における切断完了時の組織インピーダンスを表すことができる。クランプ留めされた組織は、第１ゾーン３０６０で組織を切断している間に生成されたいくらかの流体（例えば血液、又は任意の他の体液）で湿っている場合があるため、インピーダンス曲線４８０５は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した直後に、第２時間４８２５付近、又は第２時間４８２５における降下し得る。したがって、測定したインピーダンス値４８０５は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後で降下するように見えることがあるが、実際の組織インピーダンスは降下しないことがある。しかし、第３期間４８４５を通じて、ＺＴ１に類似する、又はＺＴ１より高い場合がある。組織の水分が蒸発すると、第３期間４８４５の間にクランプ留めされた組織に印加された電気外科的エネルギーにより、組織の乾燥が引き起こされるため、測定したインピーダンス値はまた、速やかに増加し、実際の組織インピーダンスを反映し得る。
【０３５９】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、Ｉビーム６１４などの切断部材をいつ前進させ始めるかを判定するために、エンドエフェクタ６０２でクランプ留めされた組織を切断するのに必要な時間量を考慮することができる。例えば、第１ゾーン３０６０で組織を切断するのに１秒かかる場合、制御回路６１０は、第１ゾーン３０６０での組織の切断が完了する時間までに、組織の融着が実質的に完了するように、組織インピーダンスが所定の終了インピーダンス値に達する約１秒前（およそこの時間に、組織の融着は通常完了する）に、切断部材（例えばＩビーム６１４）を前進させ始めることができる。別の例示的な態様において、組織の融着が、切断の終了までに実質的に完了するように、切断速度を調節することができる。例えば、組織インピーダンスが最小インピーダンスに達する瞬間から、終了インピーダンスに達する瞬間（例えば、組織の融着が完了するとき）まで０．５秒かかるとすると、第１ゾーン３０６０又は第２ゾーン３０６５で組織を切断するのに０．５秒かかるように、切断速度を調節することができる。
【０３６０】
上で説明したとおり、例示的な一態様において、制御回路６１０は、第３期間４８４５の間に第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、電気外科的エネルギーを、第１の組の電極３０４０Ｌと３０４０Ｒ並びに第２の組の電極３０５０Ｌ及び３０５０Ｒの両方に供給することができる。この場合、クランプ留めされた組織は第３期間４８４５にわたって更なる電気外科的エネルギーを受容したため、第３時間４８３０における終了インピーダンスＺＴ２は、図４８で確認されるように、第２時間４８２５における終了インピーダンスＺＴ１よりも大きい場合がある。
【０３６１】
例示的な一態様において、制御回路６１０は、第１ゾーン３０６０で組織を切断した後に、電気外科的エネルギーを第１の組の電極に供給することを停止することができ、第２ゾーン３０６５で組織を切断しながら、第２の組の電極のみに電気外科的エネルギーを供給することができる。この場合、第２ゾーン３０６５の組織は、第１ゾーン３０６０の組織よりも第３期間４８４５にわたってより多くの電気外科的エネルギーを受容したため、第２ゾーン３０６５の組織の終了インピーダンスは、第１ゾーン３０６０での組織の終了インピーダンスよりも大きい場合があり、２つの組の電極に対する所定の時間間隔は同じである、ということが推定される。
【０３６２】
本明細書で記載される機能又はプロセス４５００、４７００は、本明細書で記載される処理回路、例えば、図１６〜図１７に関連して記載される制御回路７００、図１８に関連して記載される制御回路６１０のいずれかにより実行することができる。
【０３６３】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第１ジョー及び第２ジョーであって、第１ジョーが近位部及び遠位部を含み、第２ジョーが第１ジョーに対して移動可能である、第１ジョー及び第２ジョーと、第１の組の電極及び第２の組の電極であって、第１の組の電極が、第１ジョーの近位部に位置し、第２の組の電極が第１ジョーの遠位部に位置する、第１の組の電極及び第２の組の電極と、第１の組の電極と第２の組の電極との間に画定されたスロットと、を備える、エンドエフェクタと、スロット内で往復運動するように構成された切断部材と、制御回路であって、エンドエフェクタの第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織のインピーダンスに関する情報を受信し、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給して、電気外科的エネルギーを所定の時間間隔で、第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替させ、切断部材を前進させるように構成された、制御回路と、を備える、外科用器具。
【０３６４】
実施例２．制御回路は、組織の融着が実質的に完了した後、又はその際に、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０３６５】
実施例３．制御回路が、切断部材を近位部まで前進させる前に、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することを停止するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０３６６】
実施例４．制御回路が、近位部内の組織を切断した後で、切断部材を遠位部まで前進させて、遠位部内の組織を切断するように構成されている、実施例２〜実施例３の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３６７】
実施例５．制御回路は、組織のインピーダンスに関する情報を所定の終了インピーダンス値と比較することにより、組織の融着が実質的に完了したと判定するように構成されている、実施例２〜実施例４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３６８】
実施例６．制御回路は、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給しながら、近位部内の組織の融着が完了する前に、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断するように構成されている、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３６９】
実施例７．制御回路は、組織の融着が完了し始めるときに、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断するように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【０３７０】
実施例８．制御回路は、インピーダンスの低下速度がおよそ０になるときに、組織の融着が完了し始めると判定するように構成されている、実施例７に記載の外科用器具。
【０３７１】
実施例９．制御回路は、電気外科的エネルギーを第２の組の電極に供給しながら、近位部内の組織を切断した後、切断部材を遠位部まで前進させて、遠位部内の組織を切断するように構成されている、実施例６〜実施例８の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３７２】
実施例１０．所定の時間間隔が約０．１〜０．５秒の範囲である、実施例１〜実施例９の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３７３】
実施例１１．電気外科的エネルギーが高周波エネルギーを含む、実施例１〜実施例１０の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３７４】
実施例１２．外科用器具であって、エンドエフェクタであって、近位部と遠位部とを備える第１ジョーと、第１ジョーに対して移動可能な第２ジョー、第１ジョーの近位部に位置する第１の組の電極と、第１ジョーの遠位部に位置する第２の組の電極と、を備える、エンドエフェクタと、切断部材であって、第１ジョー及び第２ジョーが、第１ジョーの近位端から延びる細長スロットを、第１ジョーと第２ジョーとの間で画定し、切断部材が、細長スロット内に摺動可能に受容可能であり、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織を切断する、切断部材と、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給するように構成された制御回路であって、電気外科的エネルギーの供給は、所定の時間間隔にて第１の組の電極と第２の組の電極との間で繰り返し交替する、制御回路と、を備え、制御回路が、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織のインピーダンスに関する情報を受信するように構成されている、外科用器具。
【０３７５】
実施例１３．制御回路は、組織の融着が実質的に完了した後、又はその際に、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断するように構成されている、実施例１２に記載の外科用器具。
【０３７６】
実施例１４．制御回路が、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給することを停止し、その後、切断部材を近位部に前進させるように構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
【０３７７】
実施例１５．制御回路が、近位部内の組織を切断した後で、切断部材を遠位部まで前進させて、遠位部内の組織を切断するように構成されている、実施例１３〜実施例１４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３７８】
実施例１６．制御回路は、組織の融着が実質的に完了したと判定し、組織のインピーダンスに関する情報を所定の終了インピーダンス値と比較するように構成されている、実施例１３〜実施例１５の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３７９】
実施例１７．制御回路は、近位部内の組織の融着が完了する前に、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断し、電気外科的エネルギーを第１の組の電極及び第２の組の電極に供給するように構成されている、実施例１２〜実施例１６の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３８０】
実施例１８．制御回路は、組織の融着が完了し始めるときに、切断部材を近位部まで前進させて、近位部内の組織を切断するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
【０３８１】
実施例１９．制御回路は、インピーダンスの低下速度がおよそ０になるときに、組織の融着が完了し始めると判定するように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【０３８２】
実施例２０．制御回路は、近位部内の組織を切断した後で、切断部材を遠位部まで前進させて、遠位部内の組織を切断し、同時に、電気外科的エネルギーを第２の組の電極に供給するように構成されている、実施例１７〜実施例１９の１つ以上に記載の外科用器具。
【０３８３】
異なる期間で異なる電極に電気外科的エネルギーを印加するための外科用エンドエフェクタ
いくつかの態様では、電気外科用装置は、１つの組織での、及び／又は複数の組織間での止血封止を誘発するように構成されてもよい。止血封止は、組織に印加された圧縮力と、組織に印加された電気エネルギーとを組み合わせることにより行うことができる。電気外科用装置のいくつかの態様では、圧縮力は、複数のジョー組立体間での組織の圧縮により供給されてもよい。更に、電気エネルギーは、ジョー組立体のいくつかの構成要素内、又は上に配置された１つ以上の電極により供給されてもよい。止血封止をもたらすのに十分な電気エネルギーの量は、部分的には、封止される組織の厚さ、密度、及び／又は量に依存し得る。
【０３８４】
過度の電気エネルギーを組織に印加することにより、組織の焦げ付き又は瘢痕形成がもたらされ得ると理解することができる。しかし、不十分な電気エネルギーを組織に印加することで、効果のない止血封止がもたらされ得る。したがって、電気外科用装置のユーザは、組織厚、密度、及び量に基づいて、装置の複数のジョー組立体間で圧縮される組織に送達される電気エネルギーの量を調節する必要があり得る。複数のジョー組立体の間で圧縮された組織が本質的に均質である場合、電気外科用装置のユーザは、単純な制御を用いて、組織に送達される電気エネルギーの量を調節することができる。しかし、止血封止をするための組織の中には、その厚さ、密度、及び／又は量のいずれか１つ以上が不均質であるものがあると認識することができる。結果的に、複数のジョー組立体間で圧縮される組織に送達される電気エネルギーの量を１回で制御することによって、組織の焦げ付き部分及び不十分に封止された部分がもたらされ得る。それ故、複数のジョー組立体間で圧縮される一片の組織に、様々な電気エネルギーを送達するように構成され得る電気外科用装置を有するのが望ましい。
【０３８５】
電気外科用器具は電気外科的エネルギーを印加して、組織を封止する。しかし、電気外科的エネルギーの印加はあらゆる種類の組織に対して最適化されていない。いくつかの種類の組織では、ある形態での電気外科的エネルギーの印加が必要であり、別の種類の組織では、別の形態での電気外科的エネルギーの印加が必要である。したがって、クランプ留め処置の間にある形態で電気外科的エネルギーを印加して組織を切断して拡散させ、クランプ留めプロセスの後、別の形態で電気外科的エネルギーを印加して組織を封止し、その後ナイフを前進させて組織を切断することにより、異なる種類の組織を処理することが望ましい。したがって、本開示は、異なる期間にわたり、異なる電極構成にエネルギーを加えて、エンドエフェクタのジョーの異なる機能のそれぞれを組み合わせる、又は協働させる、例えば組織上でジョーを閉じる、電気外科的エネルギーを印加してその組織を封止する、及び切断機素を発射してその組織を切断するように構成された電気外科用カートリッジを提供する。
【０３８６】
図５７は、本開示のいくつかの態様に従った、例えば、細長通路５００４により支持された高周波（ＲＦ）カートリッジ５００２などの電気外科用カートリッジを備えるジョー部材５０００の断面図である。ＲＦカートリッジ５００２は、ＲＦカートリッジ５００２を通って延びる細長スロット５０１４を備えることができる。ＲＦカートリッジ５００２は、第１電極５００６及び５００８と、第２電極５０１０及び５０１２を備えることができる。第１電極は、細長スロット５０１４により離された、第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８を備えることができる。第２電極は、細長スロット５０１４により離された、第３の電極セグメント５０１０及び第４の電極セグメント５０１２を備えることができる。第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８は、ＲＦカートリッジの水平縁５０１６及び５０１８により近くてよく、第３の電極セグメント５０１０及び第４の電極セグメント５０１２は、細長スロット５０１４により近くてよい。第１及び第２電極は、ジョー部材５０００が別のジョー部材と閉位置にあるとき、第１電極５００６及び５００８と別のジョー部材との間の距離が、第２電極５０１０及び５０１２と別のジョー部材との間の距離よりも大きくなるように配置されてもよい。更に、第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８の中央縁５０２０及び５０２２は、第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８の水平縁５０２４及び５０２６よりも、別のジョー部材に対して近いことができる。例えば、第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８は、第３の電極セグメント５０１０及び第４の電極セグメント５０１２と角度αを有することができる。第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８の幅Ｗ１は、第３の電極セグメント５０１０及び第４の電極セグメント５０１２の幅Ｗ２よりも大きくてよい。例として、第１の電極セグメント５００６及び第２の電極セグメント５００８の幅Ｗ１は０．０６０インチであってもよく、第３の電極セグメント５００６及び第４の電極セグメント５００８の幅Ｗ２は０．０２０インチであってもよい。
【０３８７】
図５８は、本開示のいくつかの態様に従った、第１電極の動作を示す図５１００である。横軸は時間ｔを表し、縦軸は接近力（「ＦＴＣ」）を表す。２つのジョーを備え、それらのうち１つが例えばジョー部材５０００であるエンドエフェクタを、ジョーを開けたまま、臓器、例えば肝臓に挿入することができる。次いで、エンドエフェクタはクランプ留めを開始する。例えば、図５７に示すジョー部材５０００は別のジョー部材に接近し、ジョー部材間の組織に対して力を印加する。クランプ留めの間、網掛け領域５１０４により示されるように、ＲＦエネルギーが第１電極５００６及び５００８に供給される。第１電極５００６及び５００８に供給されるＲＦエネルギーは例えば、実質組織を切断して拡散する。図５８に示すように、ＦＴＣ  ５１０２は開始時に増加し、次いで徐々に低下する。第１電極５００６及び５００８に供給されるＲＦエネルギーは第１の時点ｔ１で停止することができ、この時点は、ＦＴＣ  ５１０２が閾値未満落ちたときの時間として判定することができる。第１の時点ｔ１は、適切な組織間隙（例えば０．０００５インチ〜０．１インチ）が形成される時点としてもまた判定することができる。
【０３８８】
図５９は、本開示のいくつかの態様に従った、第２電極の動作を示す図５２００である。横軸は時間ｔを表し、縦軸は発射力（「ＦＴＦ」）を表す。図５９に示すように、網掛け領域５２０４により示されるように、ＲＦエネルギーは第１時間ｔ１の後で第２電極５０１０及び５０１２に切り替えられる。２つの網掛け領域５１０４及び５２０４は同じ高さを有するものとして示されるが、第１電極５００６及び５００８に供給されるＲＦエネルギーは、第２電極５０１０及び５０１２に供給されるＲＦエネルギーとは異なっていてよい。第２電極５０１０及び５０１２に供給されるＲＦエネルギーは例えば、１つ以上の血管を封止する。第１の時点ｔ１の後の第２の時点ｔ２において、切断部材（例えばナイフ）は、ＦＴＦ曲線５２０２により示されるように、前進又は発射を開始することができる。第２の時点ｔ２の後の第３の時点ｔ３において。第２電極５０１０及び５０１２に供給されるＲＦエネルギーは例えば、停止されてよい。本開示のいくつかの態様では、第２電極５０１０及び５０１２に供給されるＲＦエネルギーの開始は、第１電極５００６及び５００８に供給されるＲＦエネルギーの終わりにすぐ従うものでなくてもよい。
【０３８９】
図６０は、本開示の一態様に従った、治療用の電気外科的エネルギーを印加するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス５３００の論理フロー図である。一態様では、電気外科的エネルギーは、例えばＲＦエネルギーである。治療用の電気外科的エネルギーを印加して、例えば肝臓などの手術部位を切断して凝固させるための準備をすることができる。電気外科的エネルギーは、（組織融着の進行のフィードバックを表示することを含む）閉鎖又はクランプ留めの間の組織融着で使用するための水平にセグメント化された電極により適用することができる。第２のエネルギースイッチを用いることで、閉鎖又はクランプ留めと同時に、電気外科的エネルギーを自動的に印加することが可能となり得る。実質組織の融着後に、血管融着のためのより薄い間隙を有する第２の組の電極もまた、提供することができる。
【０３９０】
プロセス５３００は、図１８に示す外科用器具６００を用いて実装し、制御回路６１０により制御することができる。したがって、制御回路６１０は、電気外科的エネルギーをＲＦエネルギー源４００を通して、タイマー／計数回路６３１により測定される第１期間に、エンドエフェクタ６０２のＲＦカートリッジ６０９に供給する（５３０２）ように構成される。一態様では、ＲＦカートリッジ６０９は、外科用器具６００のエンドエフェクタ６０２の第１ジョーの細長通路に着脱可能に連結可能である。次いで、アンビル６１６をＲＦカートリッジ６０９上で閉じて、タイマー／計数回路６３１により判定される第１期間の少なくとも一部の間に、アンビル６１６とＲＦカートリッジ６０９との間に位置する組織に力を印加する（５３０４）。次いで、制御回路６１０は、第１期間の終了後にタイマー／計数回路６３１により判定される第２期間において、電気外科的エネルギーを、エンドエフェクタ６０２のＲＦカートリッジ６０９の第２電極に供給する（５３０６）。制御回路６１０は、モータ６０８を動作させて、第２期間の少なくとも一部の間に、Ｉビーム６１４などのナイフを組織を通して前進させるように構成されている。
【０３９１】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．第１ジョー、及び第２ジョーを備え、第１及び第２ジョーの少なくとも１つは、第１及び第２ジョーの他方から離れた第１の位置から、第１のジョーと第２ジョーとの間の空間が、第１の位置の空間よりも小さい第２の位置まで移動するように構成されており、第２ジョーは、細長通路と、細長通路に着脱可能に連結され、電気外科的エネルギーを組織に供給するように構成された第１電極、及び電気外科的エネルギーを組織に供給するように構成された第２電極を備えるカートリッジと、を備え、第２の位置において、第１電極と第１ジョーとの距離は、第２電極と第１ジョーとの距離よりも大きい、外科用器具用のエンドエフェクタ。
【０３９２】
実施例２．カートリッジは、中心に位置する細長いスロットを更に備え、第１電極は、細長スロットにより分離された第１の電極セグメント及び第２の電極セグメントを備え、第２電極は、細長いスロットにより離された第３の電極セグメント及び第４の電極セグメントを備える、実施例１に記載のエンドエフェクタ。
【０３９３】
実施例３．第１及び第２の電極セグメントの幅は、第３及び第４の電極セグメントの幅よりも大きい、実施例２に記載のエンドエフェクタ。
【０３９４】
実施例４．第３及び第４の電極セグメントは、第１の電極セグメントと第２の電極セグメントとの間に位置する、実施例２〜実施例３の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０３９５】
実施例５．第２の位置において、第１の電極セグメントの中央縁と第１ジョーとの間の距離は、第１の電極セグメントの水平縁と第１ジョーとの間の距離よりも小さく、第２の電極セグメントの中央縁と第１ジョーとの間の距離は、第２の電極セグメントの水平縁と第１ジョーとの間の距離よりも小さい、実施例２〜実施例４の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０３９６】
実施例６．第１電極は、第１期間に、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成され、第２電極は、第１期間の後の第２期間に、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成されている、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０３９７】
実施例７．第１及び第２ジョーは、第１期間の少なくとも一部の間に、組織に力を印加するように構成されており、エンドエフェクタは、第２期間の少なくとも一部の間に、組織まで前進するように構成されたナイフを更に備える、実施例６に記載のエンドエフェクタ。
【０３９８】
実施例８．ナイフは、第２期間の開始後に前進し始めるように構成されている、実施例７に記載のエンドエフェクタ。
【０３９９】
実施例９．電気外科的エネルギーが高周波（ＲＦ）エネルギーを備える、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４００】
実施例１０．外科用器具用のエンドエフェクタに使用するためのカートリッジであって、外科用器具は第１ジョー及び第２ジョーを備え、第１及び第２ジョーの少なくとも１つは、第１及び第２ジョーの他方からは離れた第１の位置から、第１及び第２ジョーの間の空間が第１の位置の空間よりも小さい第２の位置まで移動するように構成されており、カートリッジは、第２ジョーの細長通路に着脱可能に連結されるように構成されており、カートリッジは、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成された第１電極と、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成された第２電極と、を備えており、第２の位置において、第１電極と第１ジョーとの間の距離は、第２電極と第１ジョーとの間の距離よりも大きい、カートリッジ。
【０４０１】
実施例１１．中心に位置する細長スロットを更に備え、第１電極は、細長いスロットにより離された第１の電極セグメント及び第２の電極セグメントを備え、第２電極は、細長いスロットにより分離された第３の電極セグメント及び第４の電極セグメントを備える、実施例１０に記載のカートリッジ。
【０４０２】
実施例１２．第１及び第２の電極セグメントの幅はが、第３及び第４の電極セグメントの第２の幅よりも大きい、実施例１１に記載のカートリッジ。
【０４０３】
実施例１３．第３及び第４の電極セグメントは、第１の電極セグメントと第２の電極セグメントとの間に位置する、実施例１１〜実施例１２の１つ以上に記載のカートリッジ。
【０４０４】
実施例１４．第２の位置において、第１の電極セグメントの中央縁と第１ジョーとの間の距離は、第１の電極セグメントの水平縁と第１ジョーとの間の距離よりも小さく、第２の電極セグメントの中央縁と第１ジョーとの間の距離は、第２の電極セグメントの水平縁と第１ジョーとの間の距離よりも小さい、実施例１１〜実施例１３の１つ以上に記載のカートリッジ。
【０４０５】
実施例１５．第１電極は、第１期間に、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成され、第２電極は、第１期間の後の第２期間に、電気外科的エネルギーを組織に印加するように構成されている、実施例１０〜実施例１４の１つ以上に記載のカートリッジ。
【０４０６】
実施例１６．電気外科的エネルギーが高周波（ＲＦ）エネルギーを備える、実施例１０〜実施例１５の１つ以上に記載のカートリッジ。
【０４０７】
実施例１７．第１期間に電気外科的エネルギーをカートリッジの第１電極に供給することであって、カートリッジは、外科用器具のエンドエフェクタの第１ジョーの細長通路に着脱可能に連結可能である、供給することと、第１期間の後の第２期間に、電気外科的エネルギーをカートリッジの第２電極に供給することと、を含む、方法。
【０４０８】
実施例１８．第１期間の少なくとも一部の間に、第１ジョーにより力を組織に印加することと、第２期間の少なくとも一部の間に、ナイフを組織まで前進させることと、を更に含む、実施例１７に記載の方法。
【０４０９】
実施例１９．ナイフを前進させることは、第２期間の開始後に始まる、実施例１８に記載の方法。
【０４１０】
実施例２０．エンドエフェクタは第２ジョーを更に含み、方法は、第１及び第２ジョーの少なくとも１つを、第１及び第２ジョーの他方から離れた第１の位置から、第１のジョーと第２ジョーとの間の空間が第１の位置の間隔よりも小さい第２の位置まで移動させることを更に含み、第２の位置において、第１電極と第２ジョーとの間の距離は、第２電極と第２ジョーとの間の距離よりも大きい、実施例１７〜実施例１９の１つ以上に記載の方法。
【０４１１】
実施例２１．電気外科的エネルギーを供給することは、高周波（ＲＦ）エネルギーを供給することを含む、実施例１７〜実施例２０の１つ以上に記載の方法。
【０４１２】
薄いプロファイルの外科用切断及びステープル留め器具で使用するための電気外科用カートリッジ
様々な開腹手術、内視鏡手術及び／又は腹腔鏡手術では、例えば、組織を、凝固、封着、及び／又は癒合することが望ましい場合がある。組織を封止する１つの手段は、組織内に熱効果を引き起こすために、外科用器具のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタ組立体内に捕捉又はクランプ留めされた組織に対する、例えば、電気エネルギーなど、エネルギーの印加に依存する。様々な単極性及び双極性の高周波（ＲＦ）外科用器具及び外科技術が、このような目的のために開発されてきた。一般に、捕捉された組織にＲＦエネルギーを送達することにより、組織の温度を上げることができ、結果として、エネルギーがその組織内で、少なくとも部分的にタンパク質を変性することができる。コラーゲンなどのこのようなタンパク質は例えば、変性して、タンパク質が再変性するときに混合して癒合する、又は封止する、タンパク様アマルガムになることができる。治療領域が時間経て治癒するとき、この生物学的「封着部」は、体の創傷治癒過程によって再吸収され得る。
【０４１３】
双極性ＲＦ外科用器具の特定の構成において、外科用器具は、各ジョーが電極を備えることができる、対向する第１のジョー及び第２ジョーを備えることができる。使用において、組織は、エネルギーが対向するジョーの電極間を、これらの電極間に配置される組織を通って流れるように、ジョーの間で捕捉されてもよい。このような器具は、不規則な、若しくは厚い繊維状内容物を含む壁を有する解剖学的構造、異質の解剖的構造の束、及び／又は、実質的に厚い若しくは薄い解剖的構造物どの、多くの種類の組織を封止する必要があり得る。
【０４１４】
一般に、電気外科的エネルギーが、電極を通って、外科用装置の電気外科用エンドエフェクタにクランプ留めされている標的組織に印加されるとき、標的ゾーン（例えば電極付近）の標的組織に伝えられる熱は横に伝導し得、標的ゾーンの外側の組織を損傷し、標的ゾーンの横にある、凝固組織のゾーンが増加する。凝固ゾーンが過剰に横に拡散することは、より多くの組織が損傷を受け、これにより一層多くの回復時間が必要とされ得るため、外科的処置を受けている患者にとっては有害であり得る。更に、電気外科的エネルギーを伝達するために使用される電極は、電気及び熱絶縁材料の上に典型的に配置されることができ、これにより、組織の過熱がもたらされ得、これによって、標的ゾーン外の組織への多くの横への熱拡散、及びこれに対応する組織損傷が引き起こされ得る。
【０４１５】
本開示の態様により、上述の課題が対処され得る。例示的な一態様において、エンドエフェクタは、第１ジョー（例えばカートリッジ及び通路）及び第２ジョー（例えばアンビル）、エンドエフェクタの特定の部分における熱いゾーン、並びに、エンドエフェクタの側面部分における冷たいゾーンを含むことができる。第１ジョー及び第２ジョーは、これらの間で細長スロットを画定することができ、切断部材は、細長スロット内に摺動可能に受容可能であり、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織を切断る。第１ジョーは、中央に配置された細長スロットの各側面に、電気及び熱非伝導性絶縁層を含むことができ、電気外科的エネルギーを伝達するように構成された電極層は、熱いゾーンの絶縁層上に配置することができる。第１ジョーは、冷たいゾーンの第１ジョーの側面部分に、電気絶縁性の熱伝導性ヒートシンク層もまた含むことができる。ヒートシンク層は、組織がエンドエフェクタ内にクランプ留めされたときに組織と直接接触し得る、組織接触表面を含むことができる。ヒートシンク層は、冷たいゾーン内の組織の熱を外側領域に伝導することにより、冷たいゾーン内の組織を冷却し、熱いゾーンの標的組織から、熱いゾーンのすぐ外側の組織への熱が移動することによる損傷を最小限に抑えるように構成されてもよい。
【０４１６】
例示的な一態様において、第１ジョーは、電極層の下に、細長スロットの各側面上に隆起パッドを含むことができる。隆起パッドにより、ヒートシンク層の組織接触表面と比較して電極層が隆起することが可能となり、横の組織への熱拡散を低減させながら、より多くの圧力、そして最終的にはより多くの熱を、より正確に標的組織だけに加えることができる。隆起パッドは、標的ゾーン（例えば熱いゾーン）のすぐ外側の組織を冷却するヒートシンク層と共同で、標的ゾーンのすぐ外側の組織の温度を著しく下げることができ、これにより、医師が、過度の横への熱拡散を伴うことなく、組織のより正確な封止を実施することが可能となる。
【０４１７】
例示的な一態様において、絶縁層は、電極層に面している第１表面及び細長スロットに面している第２表面により画定される縁を含むことができ、この縁を面取りすることにより、蒸気が細長スロットを通って逃げることができ、組織の焦げ付き又は過熱を防止することができ、過熱による過剰の熱で引き起こされ得る、横への熱移動が防止される。
【０４１８】
図６１は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ５５００の概略断面図を示す。エンドエフェクタ５５００は、第１ジョー５５０５及び第２ジョー５６１０を含むことができる。例示的な一態様において、第１ジョー５５０５は、中にカートリッジ（例えばカートリッジ５７００）を動作可能に支持するように構成された、細長通路５５３０（例えば、細長通路１６０２）を含むことができる。例示的な一態様において、第１ジョー５５０５及び第２ジョー５６１０は、これらの間にスロットを画定することができる。切断部材（例えば、ブレード又はナイフ部材１３３０）は、スロット内に摺動可能に受容可能であり、エンドエフェクタ５５００内でクランプ留めされた組織を切断することができる。第１ジョー５５０５内のスロットは、細長スロット５５６０（例えば細長スロット１７１２）である。細長スロット５５６０は、第１ジョー５５０５の近位端から延びることができる。第２ジョー５６１０内のスロットは、アンビルスロット５６３０（例えばアンビルスロット１８１５）である。一例において、スロット５５６０及び５６３０は、第１及び第２ジョー５５０５、５６１０の中心に配置することができる。別の例において、スロット５５６０及び５６３０は、第１及び第２ジョー５５０５及び５６１０の任意の他の好適な場所に配置することができる。
【０４１９】
例示的な一態様において、第１ジョー５５０５は、第１の絶縁層５５１０Ｌ及び第２の絶縁層５５１０Ｒを含むことができる。第１の絶縁層５５１０Ｌは細長スロット５５６０の左側にあってもよく、第２の絶縁層５５１０Ｒは細長スロット５５６０の右側にあってもよい。図示した実施例において、第１の絶縁層５５１０Ｌ、第２の絶縁層、及び細長スロット５５６０は、第１ジョー５５０５の中心部分に配置される。例示的な一態様において、ジョー５５０５及び５６１０の中心部分は、ジョー５５０５及び５６１０の部分全体のおよそ１／３〜１／２を覆うことができ、この中心に位置することができる。例示的な一態様において、第１の絶縁層５５１０Ｌ及び第２の絶縁層５５１０Ｒは、成型プラスチックなどの、熱及び電気を非伝導性材料を備えることができる。
【０４２０】
例示的な一態様において、第１ジョー５５０５は、第１の絶縁層５５１０Ｌ上の第１の電極層５５４０Ｌ、及び第２の絶縁層５５１０Ｒ上の第２の電極層５５４０Ｒもまた含むことができる。第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒは、組織（Ｔ）に電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を直接印加して、細長スロット５５６０に沿った電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒに隣接した組織上に止血（凝固又は焼灼）線を形成するように構成されてもよい。第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒは、第１ジョー５５０５の中心部分に位置することができる。例示的な一態様において、第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒは、直接接触性金属電極を含むことができる。例示的な一態様において、第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒのそれぞれは、フレックス回路を更に含むことができる。この場合、直接接触性金属電極は、フレックス回路に溶着されてもよい。例示的な一態様において、第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒは、第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒの近くに、熱いゾーン５６５０を画定することができる。図６１に示すように、熱いゾーン５６５０は、エンドエフェクタ５５００（並びに、第１ジョー５５０５及び第２ジョー５６１０）の中心部分に存在することができる。
【０４２１】
例示的な一態様において、第１ジョー５５０５は、第１ジョー５５０５の左側面部分に第１のヒートシンク層５５２０Ｌを、及び、第１ジョー５５０５の右側面部分に第２のヒートシンク層５５２０Ｒを含むことができる。第１のヒートシンク層５５２０Ｌは第１の組織接触表面５５２５Ｌを含むことができ、第２のヒートシンク層５５２０Ｒは第２の組織接触表面５５２５Ｒを含むことができる。組織接触表面５５２５Ｌ、５５２５Ｒは、組織（Ｔ）がエンドエフェクタ５５００にクランプ留めされているときに、組織（Ｔ）と直接接触することができる。例示的な一態様において、第１のヒートシンク層５５２０Ｌは、エンドエフェクタ５５００（又は第１ジョー５５０５）の左側面部分に第１の冷たいゾーン５６６０を画定することができ、第２のヒートシンク層５５２０Ｒは、エンドエフェクタ５５００（又は第１ジョー５５０５）の右側面部分に第２の冷たいゾーン５６７０を画定することができる。第１のヒートシンク層５５２０Ｌ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒは、第１の冷たいゾーン５５６０及び第２の冷たいゾーン５５７０内で組織（Ｔ）を冷却し、熱いゾーン５６５０の組織からの熱が、熱いゾーン５５６０の外側の組織まで伝導することを最小限に抑えるように構成されてもよく、これにより、熱いゾーン５５６０のすぐ外側（そして最終的には、エンドエフェクタ５５００のすぐ外側）の組織への損傷が防止される。例示的な一態様において、第１のヒートシンク層５５２０Ｌ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒは、セラミック材料（例えば窒化アルミニウム）などの電気絶縁性の熱伝導性材料から作製され、ヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒに隣接する組織からの熱を消散させることができる。
【０４２２】
例示的な一態様において、第１の絶縁層５５１０Ｌ及び第２の絶縁層５５１０Ｒは、エンドエフェクタ５５００の中心線Ｃからおよそ０．０１〜０．１０インチ離れていてよい。例示的な一態様において、電極層５５４０Ｌ／５５４０Ｒと中心線Ｃとの水平距離５５５５は、約０．０１インチから約０．１０インチの範囲であってもよい。例示的な一態様において、第１のヒートシンク層５５２０Ｌ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒは、中心線Ｃからおよそ０．０３〜０．２０インチ離れていることができる。
【０４２３】
例示的な一態様において、第１の電極層５５４０Ｌ及び第１のヒートシンク層５５２０Ｌは、第１の電極層５５４０Ｌと第１のヒートシンク層５５２０Ｌとの間の第１の水平距離５５４５Ｌを画定することができる。同様に、第２の電極層５５４０Ｒ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒは、第２の電極層５５４０Ｒと第２のヒートシンク層５５２０Ｒとの間の第２の水平距離５５４５Ｒを画定することができる。第１の水平距離５５４５Ｌ及び第２の水平距離５５４５Ｒは非常に小さく、熱の横への移動が全くなく、又はほとんどなく、薄いプロファイルのエンドエフェクタに関して、正確な組織封止をもたらすことができる。例示的な一態様において、第１の水平距離５５４５Ｌ及び第２の水平距離５５４５Ｒは、０．００〜約０．０５インチの範囲、好ましくは約０．００〜０．１０インチの範囲、より好ましくは０．００〜約０．０３インチの範囲であってもよい。例示的な一態様において、第１の水平距離５５４５Ｌ及び第２の水平距離５５４５Ｒは、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒの幅の半分未満であってもよい。別の例示的な態様において、第１の水平距離５５４５Ｌ及び第２の水平距離５５４５Ｒは任意の他の好適な長さを有することができる。
【０４２４】
例示的な一態様において、第１ジョー５５０５は、第１のヒートシンク層５５２０Ｌ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒの組織接触表面５５２５Ｌ及び５５２５Ｒにより組織（Ｔ）に印加される圧力よりも大きい、熱いゾーン５６５０内の第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒにより組織に圧力を印加するように構成された特徴部を含むことができる。例示的な一態様において、この特徴部は、第１の隆起パッド５５５０Ｌ及び第２の隆起パッド５５５０Ｒを備えることができる。第１の隆起パッド５５５０Ｌ及び第２の隆起パッド５５５０Ｒにより、第１の電極層５５４０Ｌ及び第２の電極層５５４０Ｒが、組織接触表面５５２５Ｌ及び５５２５Ｒと比較して隆起するようにすることが可能となり得、これにより、より多くの圧力、及び最終的により多くの熱を、より少ない横への熱拡散を伴ってより正確に、標的組織（例えば、電極層５５４０Ｌ、５５４０Ｒに隣接する熱いゾーン５６５０内の組織）のみに加えることができる。
【０４２５】
一般的に、典型的な電極そのものの厚さは、標的組織を圧縮して意義のある圧力をもたらすにはあまりに薄すぎ得るため、横への熱拡散を減らしながら、エネルギー及び熱を標的組織に集中させることができる。例示的な一態様において、隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒは、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒを含まなくてもよい。隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒは、絶縁層５５１０Ｌ及び５５１０Ｒ、あるいは、絶縁層５５１０Ｌ及び５５１０Ｒとヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒとの組み合わせを備えることができる。別の例示的な態様において、隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒは、絶縁層５５１０Ｌ及び５５１０Ｒ、並びに／又はヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒに加えて、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒもまた含むことができる。例示的な一態様において、隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒの厚さ（例えば、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒと、組織接触表面５５２５Ｌ及び５５２５Ｒとの間の垂直距離）は、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒの厚さの少なくとも３〜５倍であってもよい。例示的な一態様において、隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒの厚さは、約０．０５インチ〜０．１０インチの範囲であってもよい。別の例示的な態様において、隆起パッド５５５０Ｌ及び５５５０Ｒは、熱への横拡散を低減するのに十分な、任意の好適な厚さを有することができる。
【０４２６】
例示的な一態様において、第１の絶縁層５５１０Ｌは、第１の電極層５５４０Ｌに面している第１表面５５１２Ｌ、及び細長スロット５５６０に面している第２表面５５１４Ｌを含むことができる。第１の絶縁層５５１０Ｌの第１表面５５１２Ｌ及び第２表面５５１４Ｌは、第１の縁５５７０Ｌを画定することができる。同様に、第２の絶縁層５５１０Ｒは、第１の電極層５５４０Ｒに面している第１表面５５１２Ｒ、及び細長スロット５５６０に面している第２表面５５１４Ｒを含むことができる。第２の絶縁層５５１０Ｒの第１表面５５１２Ｒ及び第２表面５５１４Ｒは、第２の縁５５７０Ｒを画定することができる。例示的な一態様において、第１の縁５５７４０Ｌ及び第２の縁５５７０Ｒを面取りして、蒸気が細長スロット５５６０を通って逃げ、付随する組織損傷をもたらし得る組織の焦げ付き又は過熱を防止することができる。
【０４２７】
細長通路５５３０は、絶縁層５５１０Ｌ及び５５１０Ｒ、並びにヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒの下に形成することができる。例示的な一態様において、細長通路５５３０は、熱伝導性金属材料を備えることができ、第１のヒートシンク層５５２０Ｌ及び第２のヒートシンク層５５２０Ｒと直接接触しており、第１の冷たいゾーン５６６０及び第２の冷たいゾーン５６７０での組織の冷却を容易にすることができる。例えば、組織から移動した、ヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒ内の熱は、更に金属通路５５３０に伝導することができ、このことは、冷たいゾーン５６６０及び５６７０での組織温度をより素早く低減するのに役立ち得る。
【０４２８】
例示的な一態様において、凝固又は切断中に、冷たいゾーン５６６０及び５６７０における組織の平均温度は、熱いゾーン５６５０における組織の平均温度よりも大幅に低いことができる。凝固又は切断後、冷たいゾーン５６６０及び５６７０における組織の温度は、熱いゾーン５６５０における組織の温度よりも素早く低下することができる。
【０４２９】
例示的な一態様において、第２ジョー５６１０は、細長通路５５３０に対して枢動可能に支持されたアンビルを備えることができる。第２ジョー５６１０は、閉鎖駆動システム（例えば、閉鎖駆動システム５１０）を作動させることにより、開位置と閉位置との間を、細長通路５６３０内で支持された外科用カートリッジに向かうように、及びそこから離れるように、選択的に移動されてもよい。図６１において、エンドエフェクタ５５００は、組織（Ｔ）が第１ジョー５５０５と第２ジョー５６１０との間でクランプ留めされた閉位置にある。図６１に示すように、アンビルスロット５６３０は、アンビルスロット５６３０よりも幅広い上部開口部５６４０に通じることができる。上部開口部は、例えば第２ジョー５６１０を通って長手方向に延び、発射中に切断部材（例えばナイフ部材１３３０）上のアンビル係合特徴部（例えば、アンビル係合特徴部１３３６）を収容することができる。第２ジョー５６１０は、アンビルスロット５６３０の各側面において、第２ジョー５６１０の中に形成された締結具形成ポケット５６２０（例えば、締結具形成ポケット１８１４）もまた含むことができる。
【０４３０】
図６２は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ５５００の斜視図を示す。図６２において、エンドエフェクタ５５００は開位置にある。第２ジョー５６１０は、第１ジョー５５０５に対して移動可能であり得る。第１ジョー５５０５は、細長通路５５３０内で着脱可能に受容され支持される寸法及び形状である、カートリッジ５７００を含むことができる。例示的な一態様において、カートリッジ５７００は、絶縁層５５１０Ｌ及び５５１０Ｒ、ヒートシンク層５５２０Ｌ及び５５２０Ｒ、並びに電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒを含むことができる。例示的な一態様において、第１の電極層５５４０Ｌの遠位端は、図６２に示すように、第２の電極層５５４０Ｒの遠位端に接続することができ、細長スロット５５６０は電極５５４０Ｌ及び５５４０Ｒの中心を通って延びることができる。別の例示的な態様において、第１の電極層５５４０Ｌは第２の電極層５５４０Ｒとは分離していることができる。第１のヒートシンク層５５２０Ｌの第１の組織接触表面５５２５Ｌは、第１の電極層５５４０Ｌの左側に配置されてもよく、第２のヒートシンク層５５２０Ｒの第２の組織接触表面５５２５Ｒは、第２の電極層５５４０Ｒの右側に配置されてもよい。
【０４３１】
第１ジョー５５０５は、第１ジョー５５０５の遠位部にマイクロチップ５７１０を含むことができる。マイクロチップ５７１０は、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒを制御する（例えば、電気外科的エネルギーを供給する）ように構成されてもよい。マイクロチップ５７１０は、フレキシブルカートリッジ回路５７２０（例えば、フレキシブルカートリッジ回路１７５０）に接続されてもよく、結局、通路回路（例えば通路回路１６７０）にされてもよい。第１ジョー５５０５は、遠位端５７４０に切開電極５７３０もまた含むことができる。切開電極５７３０は、電気エネルギーの供給源（例えばＲＦ発電機４００）に接続することができ、組織を切開する、及び／又は血液を凝固するために、血液電気外科的エネルギー（ＲＦエネルギー）を組織に伝えるように構成することができる。切開電極５７３０は、電極層５５４０Ｌ及び５５４０Ｒから分離されていてもよく、これらとは別個に動作させることができる。
【０４３２】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第１ジョー、及び第１ジョーに対して移動可能な第２ジョー、を備えるエンドエフェクタと、エンドエフェクタの中心部分にある熱いゾーンと、エンドエフェクタの左側面部分にある第１の冷たいゾーンと、エンドエフェクタの右側面部分にある第２の冷たいゾーンと、第１ジョーと第２ジョーとの間で画定される細長スロットであって、細長スロット内で切断部材を摺動可能に受容し、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織を切断するように構成され、細長スロットは、エンドエフェクタの中心部分に位置する、細長スロットと、を備え、第１ジョーは、熱いゾーンにあり、細長スロットの左側にある第１の絶縁層と、熱いゾーン内にあり、細長スロットの右側にある第２の絶縁層と、第１の絶縁層上にある第１の電極層と、第２の絶縁層上にある第２の電極層と、第１の冷たいゾーン内にある第１のヒートシンク層と、第２の冷たいゾーンにある第２のヒートシンク層と、を備え、第１の電極層及び第２の電極層は、熱いゾーン内の組織に電気外科的エネルギーを直接印加するように構成されており、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層は、第１及び第２の冷たいゾーン内の組織を冷却して、熱への横拡散を最小限に抑えるように構成されている、外科用器具。
【０４３３】
実施例２．第１及び第２のヒートシンク層のそれぞれが熱伝導性セラミック材料を備える、実施例１に記載の外科用器具。
【０４３４】
実施例３．第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれが、直接接触性金属電極を備える、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４３５】
実施例４．第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれがフレックス回路を更に備え、直接接触性金属電極溶着は、フレックス回路にされている、実施例３に記載の外科用器具。
【０４３６】
実施例５．第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層のそれぞれが組織接触表面を備える、実施例１〜実施例４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４３７】
実施例６．第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれは、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層の組織接触表面と比較して隆起しており、これにより、エンドエフェクタが、熱いゾーンにおいて、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層の組織接触表面により組織に印加される圧力よりも大きな圧力を、第１の電極層及び第２の電極層により、組織に圧力を印加することが可能となる、実施例５に記載の外科用器具。
【０４３８】
実施例７．第１の絶縁層及び第２の絶縁層は、熱及び電気非伝導性材料を備える、実施例１〜実施例６の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４３９】
実施例８．第１の絶縁層は、第１の電極層に面している第１表面及び細長スロットに面している第２表面を備え、第１表面及び第２表面は第１の縁を画定し、第１の縁を面取りして蒸気が逃げることを可能にする、実施例１〜実施例７の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４４０】
実施例９．第２の絶縁層は、第２の電極層に面している第３表面、及び細長スロットに面している第４表面を備え、第３表面及び第４表面は第２の縁を画定し、第２の縁を面取りして蒸気が逃げることを可能にする、実施例８に記載の外科用器具。
【０４４１】
実施例１０．第１ジョーは、第１及び第２のヒートシンク層の下に通路を更に備える、実施例１〜実施例９の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４４２】
実施例１１．通路は熱伝導性金属材料を備え、通路は、第１及び第２のヒートシンク層と直接接触して、第１及び第２の冷たいゾーンにおける組織の冷却を容易にする、実施例１０に記載の外科用器具。
【０４４３】
実施例１２．外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第１ジョー、及び第１ジョーに対して移動可能な第２ジョー、を備えるエンドエフェクタと、エンドエフェクタの中心部分にある熱いゾーンと、エンドエフェクタの左側面部分にある第１の冷たいゾーンと、エンドエフェクタの右側面部分にある第２の冷たいゾーンと、エンドエフェクタの遠位端にある切開チップと、第１ジョーと第２ジョーとの間で画定される細長スロットであって、細長スロット内でブレードを摺動可能に受容され、第１ジョーと第２ジョーとの間に位置する組織を切断するように構成され、細長スロットは、エンドエフェクタの中心部分に位置する、細長スロットと、を備え、第１ジョーは、熱いゾーンにあり、細長スロットの左側にある第１の絶縁層と、熱いゾーン内にあり、細長スロットの右側にある第２の絶縁層と、第１の絶縁層上にある第１の電極層と、第２の絶縁層上にある第２の電極層と、第１の冷たいゾーン内にある第１のヒートシンク層と、第２の冷たいゾーンにある第２のヒートシンク層と、を備え、第１の電極層及び第２の電極層は、熱いゾーン内の組織に電気外科的エネルギーを直接印加するように構成されており、第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれは、直接接触性金属電極を備え、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層は、第１及び第２の冷たいゾーン内の組織を冷却して、熱の横拡散を最小限に抑えるように構成されている、外科用器具。
【０４４４】
実施例１３．第１及び第２のヒートシンク層のそれぞれが熱伝導性セラミック材料を備える、実施例１２に記載の外科用器具。
【０４４５】
実施例１４．第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれがフレックス回路を更に備え、直接接触性金属電極は、フレックス回路に溶着されている、実施例１２〜実施例１２の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４４６】
実施例１５．第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層のそれぞれが組織接触表面を備える、実施例１２〜実施例１４の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４４７】
実施例１６．第１の電極層及び第２の電極層のそれぞれが、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層の組織接触表面と比較して隆起しており、これにより、エンドエフェクタが、熱いゾーンにおいて、第１のヒートシンク層及び第２のヒートシンク層の組織接触表面により組織に印加される圧力よりも大きな圧力を、第１の電極層及び第２の電極層により、組織に印加することが可能となる、実施例１５に記載の外科用器具。
【０４４８】
実施例１７．第１の絶縁層及び第２の絶縁層は、熱及び電気非伝導性材料を備える、実施例１２〜実施例１６の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４４９】
実施例１８．第１の絶縁層は、第１の電極層に面している第１表面及び細長スロットに面している第２表面を備え、第１表面及び第２表面は第１の縁を画定し、第１の縁を面取りして蒸気が逃げることを可能にする、実施例１２〜実施例１７の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４５０】
実施例１９．第１ジョーは、第１及び第２のヒートシンク層の下に通路を更に備える、実施例１２〜実施例１８の１つ以上に記載の外科用器具。
【０４５１】
実施例２０．通路は熱伝導性金属材料を備え、通路は、第１及び第２のヒートシンク層と直接接触して、第１及び第２の冷たいゾーンにおける組織の冷却を容易にする、実施例１９に記載の外科用器具。
【０４５２】
ジョー圧縮を調節するための外科用エンドエフェクタ
電気外科用器具において、ジョーとエンドエフェクタとの間に位置する組織の密度は、エンドエフェクタの長さに伴い変動する。高密度の組織はエンドエフェクタの近位部に位置することができ、中密度の組織はエンドエフェクタの中間部分に位置することができ、低密度の組織はエンドエフェクタの遠位部に位置することができる。柔軟性ジョーを用いて、可変密度の組織に、可変圧縮を加えることができる。一定のエネルギー密度は、可変圧縮を印加するための柔軟性ジョーの長さに沿って可変密度の組織を封止するには効果的ではない場合がある。したがって、本開示は、可変圧縮に対して、柔軟性ジョーの長さに沿って可変エネルギー密度を送達して、可変密度の組織に好適な封止をもたらすように構成された電気外科用カートリッジを提供する。
【０４５３】
上で開示したように、図１０〜図１２に関して、電気外科用装置は、例えば、第１ジョー組立体１６００の細長通路１６０２内に配置された高周波（ＲＦ）外科用カートリッジ１７００などの着脱可能な電気外科用カートリッジを含むエンドエフェクタ１５００を含むことができる。いくつかの態様では、電気外科用装置は、ＲＦエネルギーをＲＦ外科用カートリッジ、及びその構成要素に供給するように設計されたＲＦ発電機に電気的に接続することができる。図１０は、中央に配置された隆起電極パッド１７２０と共に形成されたカートリッジ本体１７１２を有する、ＲＦ外科用カートリッジ１７００の態様を部分的に示す。最も具体的には図６に確認できるように、細長スロット１７１２は、電極パッド１７２０の中心を通って延び、パッド１７２０を、左パッドセグメント１７２０Ｌと右パッドセグメント１７２０Ｒとに分割する役割を果たす。図１０に戻ると、右側フレキシブル回路組立体１７３０Ｒは右パッドセグメント１７２０Ｒに取り付けられ、左側フレキシブル回路組立体１７３０Ｌは左パッドセグメント１７２０Ｌに取り付けられている。更に、右側フレキシブル回路組立体１７３０Ｒは、「フェーズ１」、即ち近位右側電極１７３６Ｒ、及び「フェーズ２」、即ち遠位右側電極１７３８Ｒを含む。更に、左側フレキシブル回路組立体１７３０Ｌは、「フェーズ１」、即ち近位左側電極１７３６Ｌ、及び「フェーズ２」、即ち遠位左側電極１７３８Ｌを含む。
【０４５４】
図６３Ａ及び図６３Ｂは、例えばＲＦ外科用カートリッジ１７００などの交換可能な電気外科用カートリッジを有するエンドエフェクタ１５００の代替の態様を表す。図６３Ａは、開構成のエンドエフェクタ１５００を表し、図６３Ｂは、閉構成のエンドエフェクタ１５００を表す。閉構成において、エンドエフェクタ１５００の第１ジョー組立体１６００及び第２ジョー組立体１８００は、これらの間に配置される一片の組織６０７０がクランプ留め圧力を受けることができるような距離にて、互いに近接して離間することができる。開構成において、第１ジョー組立体１６００及び第２ジョー組立体は、より大きい距離で離間されてもよい。エンドエフェクタ１５００の開構成又は閉構成は、近位閉鎖管１９１０の位置及び動作アクションにより判定することができる。
【０４５５】
図６３Ａに示すように、エンドエフェクタ１５００は、交換可能なＲＦ外科用カートリッジ１７００を受容する細長通路を含むことができる、第１ジョー組立体１６００を含む。ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、１つ以上の電極を配置することができるカートリッジ本体１７１０を含む。図６３Ａに表す態様において、ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、１つ以上のシアー電極６０３８及び切開電極６２３８を含む２種類の電極を含むことができる。１つ以上のシアー電極６０３８は一般に、ＲＦ外科用カートリッジ１７００の縦軸に沿って延びることができる細長い態様を有することができる。いくつかの非限定的態様において、一対のシアー電極６０３８のうちの１つは、細長スロットのいずれかの側に配置されてもよい。切開電極６２３８はカートリッジ本体１７１０の遠位端に配置されてもよい。ＲＦ外科用カートリッジ１７００の更なる特徴部としては、カートリッジ本体１７１０の遠位端にあるジョースペーサ６０６０を挙げることができる。図６３Ｂに示すように、ジョースペーサは、アンビル１８１０の内側表面がシアー電極６０３８のいずれか１つ以上及び切開電極６２３８と接触することを防止するように作用することができる。
【０４５６】
切開電極６２３８に加えて、１つ以上のシアー電極６０３８は、フレキシブルカートリッジ回路１７５０の一部であり得るフレキシブル回路組立体に配置されてもよい。１つ以上のシアー電極６０３８は、任意量のＲＦエネルギーを、１つ以上のシアー電極６０３８に近接して配置された組織６０７０に送達するために動作することができる。例えば、図６３Ｂは、クランプ留め運動ＣＭに従って、第１ジョー組立体１６００と第２ジョー組立体１８００との間でクランプ留めされた一片の組織６０７０を表す。いくつかの態様では、シアー電極６０３８に近接する組織６０７０に送達されるＲＦエネルギーと、クランプ留め運動ＣＭによって第１ジョー組立体１６００及び第２ジョー組立体１８００により生成された圧縮力とを組み合わせることで、組織での止血封止の生成がもたらされ得る。切開電極６２３８は、ＲＦエネルギーを印加することにより、組織を具体的にスポット治療するために使用され得る。１つ以上のシアー電極６０３８及び切開電極６２３８のそれぞれを、ＲＦエネルギー生成器に電気的に連結することができる。
【０４５７】
１つ以上のシアー電極６０３８のそれぞれは、１つ以上の電極部分を更に含むことができる。例えば、図１０に表すように、右側シアー電極及び左側シアー電極のそれぞれは、別個の近位電極（１７３６Ｒ及び１７３６Ｌ）及び遠位電極（１７３８Ｒ及び１７３８Ｌ）を含むことができる。右側シアー電極及び側左シアー電極のそれぞれに関して、近位電極及び遠位電極のそれぞれは、ＲＦカートリッジの縦軸に沿って、又は平行に配置されてもよい。近位電極（１７３６Ｒ、Ｌ）は、「フェーズ１」手順の間に個別に活性化されてよく、遠位電極（１７３８Ｒ、Ｌ）は、「フェーズ２」手順の間に別個に活性化されてよい。図６３Ａに表す態様において、シアー電極６０３８のそれぞれは、複数の機能性電極部分６１３８ａ〜ｃに、機能的に離されていてもよい。図１０に示した態様と同様に、電極部分６１３８ａ〜ｃは、ＲＦカートリッジの縦軸に沿って、又は平行に配置されてもよい。各電極部分６１３８ａ〜ｃは、ある量のＲＦエネルギーを近接した組織に送達することができるが、任意の１つの電極部分により送達されるＲＦエネルギー量は、異なる電極部分により送達されるＲＦエネルギー量とは異なっていてよい。ある非限定例において、低エネルギー電極部分６１３８ａに近接した組織に送達されるＲＦエネルギーの量は、中エネルギー電極部分６１３８ｂに近接した組織に送達されるＲＦエネルギー量未満であってもよい。同様に、中エネルギー電極部分６１３８ｂに近接した組織に送達されるＲＦエネルギーの量は、高エネルギー電極部分６１３８ｃに近接した組織に送達されるＲＦエネルギーの量未満であってもよい。いくつかの態様では、電極部分６１３８ａ〜ｃのそれぞれは、任意の好適なＲＦ電気式切り替え構成要素により、別個に作動させることができる。いくつかの代替の態様において、全て、又はいくつかの電極部分６１３８ａ〜ｃが、一緒に作動されてよい。
【０４５８】
上記のとおり、組織を止血封止する有効性は、組織に印加される圧縮圧力と圧縮した組織に送達されるＲＦエネルギーの量の両方に左右され得る。組織に送達されるＲＦエネルギーの量は、効果的な止血封止を形成するために十分でなければならない。組織に送達されるＲＦエネルギーが少なすぎると、止血封止が適切に形成しない場合がある。あるいは、組織に送達されるＲＦエネルギーが多すぎると、組織が焦げ、又は損傷して、止血封止を形成できなくなる場合がある。効果的な止血封止を形成するのに必要なＲＦエネルギーの量は、組織厚、組織密度、及び組織組成を含むがこれらに限定されない、組織の特性に左右され得る。いくつかの例では、止血封止を受ける一片の組織は、組織厚、組織密度、及び／又は組織組成に関して、効果的に均一であってもよい。あるいは、止血封止を受ける一片の組織は、組織厚、組織密度、及び／又は組織組成に関して不均一であってもよい。
【０４５９】
様々な電極部分で構成されるシアー電極を有する電気外科用装置を使用して、不均一な組織などにまたがり、効果的な止血封止を形成することができる。図６３Ｂに表すエンドエフェクタ１５００の態様において、組織６０７０は不均一であり、組織厚、組織密度、及び／又は組織組成のいずれか１つ以上が異なり得る組織セクションを有することができる。非限定例において、組織６０７０は高密度組成６１７０ａ、中密度組成６１７０ｂ、及び低密度組成６１７０ｃを有することができる。図６３Ａと図６３Ｂとを比較すると、高密度組成６１７０ａを有する組織を効果的に止血封止することは、低エネルギー電極部分６１３８ａを使用して行うことができることが表される。同様に、中密度組成６１７０ｂを有する組織を効果的に止血封止することは、中エネルギー電極部分６１３８ｂを使用して行うことができ、低密度組成６１７０ｃを有する組織を効果的に止血封止することは、高エネルギー電極部分６１３８ｃを使用して行うことができる。
【０４６０】
電極により送達されるＲＦエネルギーの量は、少なくとも部分的には、電極表面におけるＲＦエネルギー密度に左右され得る。したがって、電極表面の特性の１つ以上が変動することを使用して、表面のその部分における電極により送達されるＲＦエネルギーを調節することができる。一態様では、電極表面材料の抵抗を調節して、その電極表面に送達されるＲＦエネルギーを制御することができる。別の態様において、電極表面の寸法（例えば、電極幅）を調節して、その電極表面に送達されるＲＦエネルギーを制御することができる。別の態様において、電極表面は、その電極表面に送達されるＲＦエネルギーの制御を可能にし得る物理的特徴部を組み込むことができる。このような特徴部の例としては、電極表面上に、又は電極表面内に、抵抗性構成要素又は電気絶縁性構成要素を含めることを挙げることができる。
【０４６１】
図６４は、任意の数又は任意の種類の特徴部６１３９ａ〜ｄを組み込むことができる、いくつかの例示的なシアー電極６０３８ａ〜ｄを示す。シアー電極６０３８ａ〜ｄのそれぞれは、導電性材料（特に、ＲＦエネルギーを伝導するように設計されたもの）で構成され得るシアー電極表面６０３９ａ〜ｄを備えることができる。シアー電極表面に特徴部６１３９ａ〜ｄを配置することは、１つ以上のパターン化エネルギー送達表面を包含することができる。したがって、シアー電極６０３８ａの一態様は、一組の横断直線特徴部６１３９ａを組み込む、パターン化エネルギー送達表面を有するシアー電極表面６０３９ａを有することができる。シアー電極６０３８ｂの別の態様は、一組の円形特徴部６１３９ｂを組み込む、パターン化エネルギー送達表面を有するシアー電極表面６０３９ｂを有することができる。シアー電極６０３８ｃの更に別の態様は、一組の凹型四辺形（「山形」」）特徴部６１３９ｃを組み込む、パターン化エネルギー送達表面を有するシアー電極表面６０３９ｃを有することができる。６１３９ａ〜ｃなどの特徴部は、個別の幾何学的形状から形成され得るが、特徴部は、シアー電極表面６０３９ｄの表面の１つ又は複数の部分に連続して、又はほぼ連続してまたがることができる、目盛り付き特徴部６１３９ｄをもたらす複雑な構成要素もまた備えることができる。
【０４６２】
シアー電極６０３８の一部により組織に送達され得るＲＦエネルギーの量は、パターン化エネルギー送達表面の特定の態様を形成する特徴部６１３９ａ〜ｄの、数、種類、サイズ、及び／又は面密度により、制御することができると認識することができる。図６４は例えば、シアー電極の低エネルギー部分６１３８ａは、シアー電極の中エネルギー部分６１３８ｂよりも多くの数の特徴部（例えば６１３９ａ〜ｄ）を組み込む、パターン化エネルギー送達表面を有することができることを表す。同様に、シアー電極の中エネルギー部分６１３８ｂは、パターン化エネルギー送達表面の高エネルギー部分６１３８ｃよりも多くの数の特徴部（例えば６１３９ａ〜ｄ）を組み込む、パターン化エネルギー送達表面を有することができる。
【０４６３】
図６３Ａ及び図６４には３つのエネルギー部分６１３８ａ〜ｃが示されているが、シアー電極６０３８は任意の数の個別のエネルギー部分を有することができると認識することができる。個別のエネルギー部分のそれぞれは、パターン化エネルギー送達表面から構成されてもよい。シアー電極６０３８に組み込まれるエネルギー部分の数の非限定例としては、２つのエネルギー部分、３つのエネルギー部分、４つのエネルギー部分、５つのエネルギー部分、又は任意の有限数のエネルギー部分を挙げることができる。更に、例示的なシアー電極６０３８ｄに関して上で開示したように、シアー電極６０３８ｄの表面は、シアー電極６０３８ｄの表面にわたりＲＦエネルギーの連続体を供給するように構成された目盛り付き特徴部６０３９ｄを組み込んだ、パターン化エネルギー送達表面を有することができる。目盛り付き特徴部６０３９ｄにより供給されたＲＦエネルギーの連続体としてはシアー電極６０３８ｄの表面にわたるＲＦエネルギーの直線連続体、ＲＦエネルギーの二次連続体、シアー電極６０３８ｄの表面にわたるＲＦエネルギーの対数連続体、又は、シアー電極６０３８ｄの表面にわたるＲＦエネルギーの指数連続体を挙げることができるが、これらに限定されない。
【０４６４】
図６４に示す個別の特徴部６１３９ａ〜ｄは、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄに組み込まれ得る特徴部６１３９ａ〜ｄの非限定例であることを認識されたい。このような特徴部の他の非限定例としては、直線、円形、長円形、楕円形、長方形、正方形、丸みを帯びた長方形である特徴部、又は任意の閉鎖二次元形状により画定される幾何学形状を有する特徴部を挙げることができる。シアー電極６０３８の任意の態様に関して、特徴部は全て、同一形状を有することができる、又は異なる形状を有することができる。シアー電極６０３８の任意の態様に関して、特徴部は全て、同一サイズを有することができる、又は異なるサイズを有することができる。シアー電極６０３８の任意の態様に関して、特徴部は全て、互いに物理的に分離されていてもよく、互いに連続していてもよく、又は、互いに物理的に分離されること及び連続していることの組み合わせであってもよい。
【０４６５】
上で更に開示したように、エネルギー部分のそれぞれは、パターン化エネルギー送達表面を含むことができる。パターン化エネルギー送達表面はそれぞれ、任意の数、任意サイズ、任意形状、又は任意の面密度の特徴部を組み込むことができる。シアー電極の特定の態様のパターン化エネルギー送達表面はそれぞれ、同一形状の特徴部を有することができるが、電極の任意の２つのパターン化エネルギー送達表面間で、特徴部の数、サイズ、及び／又は面密度が異なっていてよい。シアー電極の特定の態様のパターン化エネルギー送達表面はそれぞれ、同一数の特徴部を有することができるが、電極の任意の２つのパターン化エネルギー送達表面間で、特徴部の形状、サイズ、及び／又は面密度が異なっていてよい。シアー電極の特定の態様のパターン化エネルギー送達表面はそれぞれ、同一サイズの特徴部を有することができるが、電極の任意の２つのパターン化エネルギー送達表面において、特徴部は、数、形状、及び／又は面密度が異なっていてよい。シアー電極の特定の態様のパターン化エネルギー送達表面はそれぞれ、シアー電極表面上で同一の特徴部面密度を有する特徴部を有することができるが、電極の任意の２つのパターン化エネルギー送達表面間で、特徴部の数、サイズ、及び／又は形状が異なっていてよい。
【０４６６】
上で開示したとおり、特徴部６１３９ａ〜ｄは、シアー電極６０３８上、又はシアー電極６０３８内に溶着された電気絶縁性材料から形成することができる。ある非限定的態様において、図６４に表す特徴部６１３９ａ〜ｄは、例えばエンドミルを使用して、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄから部分を除去してくぼみ特徴部を形成することができ、次いで、くぼみ特徴部に電気絶縁性材料を溶着させる製造方法を使用して、特徴部を形成する。特徴部６１３９ａ〜ｄを製造する代替的な方法としては、例えば、電気絶縁性材料をくぼみ特徴部に溶着させる前に、くぼんだ特徴部を含むように電極を成型することを挙げることができる。１つ以上のくぼみ特徴部を部分的に、シアー電極６０３８ａの厚みを通して延ばすことができる。
【０４６７】
あるいは、１つ以上のくぼみ特徴部を、シアー電極６０３８ａの厚みを通して完全に延ばすことができ、これにより、くぼみ特徴部は、電極の上側又は下側のいずれかから、電気絶縁性材料を受容することが可能になる。電気絶縁性材料は、くぼみ特徴部を完全に埋めることで、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄと同一平面上にある表面を形成することができる。代替の一態様において、電気絶縁性材料はくぼみ特徴部を不完全に埋めることで、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄからくぼんだ表面を形成することができる。また更なる態様では、電気絶縁性材料をくぼみ特徴部に入れすぎることで、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄの上に突出した表面を形成することができる。
【０４６８】
別の非限定的態様において、図６４に表す特徴部６１３９ａ〜ｄは、溶着法により製造することができる。ある非限定例において、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄを、一部分が除去された電気絶縁性材料によりコーティングすることにより、下にある電極表面を覆わずにおくことができる。特徴部６１３９ａ〜ｄは、溶着した電気絶縁性材料の部分を除去することにより、例えば、電気絶縁性材料をシアー電極表面６０３９ａ〜ｄとまず接触させ、次いで材料の一部分を除去して特徴部６１３９ａ〜ｄを形成する製造法を使用することにより、製造することができる。特徴部６１３９ａ〜ｄを製造する代替的な溶着法としては、例えば、シアー電極表面６０３９ａ〜ｄに直接特徴部６１３９ａ〜ｄを印刷することを挙げることができる。シアー電極表面６０３９ａ〜ｄ上に特徴部６１３９ａ〜ｄを製造する更なる代替の方法もまた、用いることができる。
【０４６９】
電気外科用システムと共に使用するための着脱可能なＲＦカートリッジの構成要素であり得るＲＦ電極の態様を、上で開示している。このようなＲＦ電極は、電極の表面又は１つ以上の表面部分により、これらに近接して配置された組織に供給されるＲＦエネルギーの量を修正するように設計された１つ以上のパターン化エネルギー送達表面に組み込まれた、１つ以上の特徴部を組み込むことができる。このような特徴部、及び／又はパターン化エネルギー送達表面の複数の態様が本明細書にて開示されているが、このような態様は限定を行うものと解釈されるべきではない。したがって、パターン化エネルギー送達表面は、電気外科用システムの１つ以上のジョー組立体又は電極の表面に構成され得る、任意の好適な特徴部を含むことができる。パターン化エネルギー送達表面は一般に、電極の平坦な表面、電極の表面上に垂直に延びる、１つ以上の隆起又は高設特徴部、又は、電極の表面の下に垂直に延びる、１つ以上のくぼみ押下特徴部に適用される特徴部を含むことができる。用語「電極に配置された電気絶縁性材料」は、電極の平坦な表面、電極の表面上に垂直に延びる、１つ以上の隆起又は高設特徴部、又は、電極の表面の下に垂直に延びる、１つ以上のくぼみ押下特徴部への材料の適用を包含すると理解することができる。本明細書では、それらの機構を製作する方法に関して、表現又は示唆される制限はない。
【０４７０】
パターン化エネルギー送達表面は、単一の特徴部又は複数の特徴部を包含することができる。単一の特徴部又は複数の特徴部は、電極に配置された電気絶縁性材料の限られた範囲の部分、例えば、小さな円形の部分を有することができる。単一の特徴部又は複数の特徴部は、電極に配置された電気絶縁性材料のより拡大された範囲の部分、例えば細長部分を有することができる。限られた範囲又は拡大された範囲のいずれかの、単一の特徴部又は複数の特徴部は、電極表面において、それぞれの形状、サイズ、又は寸法が限定されない。制限された範囲又は拡大された範囲のいずれかの単一の機構又は複数の機構は、電極の表面の周りのそれらのそれぞれの配置において限定されない。したがって、一例として、電気絶縁性材料の細長部分は、電極の縦軸に本質的に平行な軸に沿って延びることができる。あるいは、電気絶縁性材料の細長部分は、電極の縦軸に実質的に垂直な軸に沿って延びることができる。更に別の代替的実施例において、電気絶縁性材料の細長部分は、第１電極の縦軸に本質的でも平行、本質的に垂直でもない軸に沿って延びることができる。
【０４７１】
パターン化エネルギー送達表面は、電極表面に配置された電気絶縁性材料の部分、又は、電極表面に配置された電気絶縁性材料のコーティングから除去された部分の、任意の１つ又は複数の組み合わせを含み得る、複数の特徴部を組み込むことができる。複数の機構が組み合わされてもよい。更に、複数の機構が、電極の表面の周りに対称的に配設されてもよく、あるいは電極の表面の周りに非対称的に配設されてもよい。制限された範囲又は拡大された範囲のいずれかの複数の機構は、電極の表面の周りにおける互いに対する配置において限定されない。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
【０４７２】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．電気外科用装置であって、エンドエフェクタの細長通路内に配置されるように構成されたカートリッジであって、カートリッジが、カートリッジの縦軸に沿って配置される複数の電極部分を有する電極を備え、電極が発電機に電気的に連結するように構成されている、カートリッジを備え、複数の電極部分のうちの各電極部分が、電極部分に近接して配置された組織にある量のエネルギーを送達するように構成され、複数の電極部分のうちの第１の電極部分によって送達されるエネルギーの量が、複数の電極部分のうちの第２の電極部分によって送達されるエネルギーの量とは異なる、電気外科用装置。
【０４７３】
実施例２．カートリッジが、細長通路内に解放可能に配置されるように構成されている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【０４７４】
実施例３．複数の電極部分が、近位右側電極、遠位右側電極、近位左側電極、及び遠位左側電極を備える、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の電気外科用装置。
【０４７５】
実施例４．右側フレキシブル回路及び左側フレキシブル回路を更に備え、近位右側電極及び遠位右側電極が、右側フレキシブル回路に電気的に連結されており、近位左側電極及び遠位左側電極が、左側フレキシブル回路に電気的に連結されている、実施例３に記載の電気外科用装置。
【０４７６】
実施例５．右側フレキシブル回路及び左側フレキシブル回路がそれぞれ、０．０２５インチの全体幅を有し、近位右側電極、遠位右側電極、近位左側電極、及び遠位左側電極がそれぞれ、０．０１０インチの幅を有する、実施例４に記載の電気外科用装置。
【０４７７】
実施例６．電気外科用装置であって、エンドエフェクタの細長通路内に配置されるように構成されたカートリッジであって、カートリッジが、カートリッジの縦軸に沿って配置される複数の電極部分を有する電極を備え、電極が発電機と電気的に連結するように構成されている、カートリッジと、電極に電気的に連結されたフレキシブルカートリッジ回路であって、フレキシブルカートリッジ回路が、細長通路内に配置された通路回路の遠位端上にある、複数の露出した接触部に電気的に連結するように構成されている、フレキシブルカートリッジ回路と、を備え、複数の電極部分のうちの各電極部分が、電極部分に近接して配置された組織にある量のエネルギーを送達するように構成され、複数の電極部分のうちの第１の電極部分によって送達されるエネルギーの量が、複数の電極部分のうちの第２の電極部分によって送達されるエネルギーの量とは異なる、電気外科用装置。
【０４７８】
実施例７．通路回路が、フレキシブルシャフト回路ストリップの遠位接触部分に電気的に連結された近位接触部分を更に備える、実施例６に記載の電気外科用装置。
【０４７９】
実施例８．フレキシブルシャフト回路ストリップの近位接触部分が、発電機に電気的に連結するように構成されている、実施例７に記載の電気外科用装置。
【０４８０】
実施例９．エンドエフェクタであって、第１ジョー組立体であって、細長通路と、細長通路内に配置された電気外科用カートリッジであって、電気外科用カートリッジの縦軸に沿って配置された複数のシアー電極部分を有するシアー電極と、電気外科用カートリッジの遠位端に配置された切開電極と、を更に備える、電気外科用カートリッジと、を備える、第１ジョー組立体と、電気外科用カートリッジの表面に近接して移動するように構成されたアンビルを備える第２ジョー組立体と、を備え、シアー電極及び切開電極はそれぞれ、電気外科用発電機から電気外科的エネルギーを受容するように構成され、複数のシアー電極部分のうちの各シアー電極部分が、シアー電極部分に近接して配置された組織にある量の電気外科的エネルギーを送達するように構成され、複数のシアー電極部分のうちの第１のシアー電極部分によって送達される電気外科的エネルギーの量が、複数のシアー電極部分のうちの第２のシアー電極部分によって送達される電気外科的エネルギーの量とは異なる、エンドエフェクタ。
【０４８１】
実施例１０．電気外科用カートリッジが、細長通路内に解放可能に配置されている、実施例９に記載のエンドエフェクタ。
【０４８２】
実施例１１．第１のシアー電極部分が、第２のシアー電極部分の近位にある、実施例９〜実施例１０の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４８３】
実施例１２．第１のシアー電極部分により送達される電気外科的エネルギーの量が、第２のシアー電極部分により送達される電気外科的エネルギーの量未満である、実施例１１に記載のエンドエフェクタ。
【０４８４】
実施例１３．第１のシアー電極部分が第１のパターン化エネルギー送達表面を有し、第２のシアー電極部分が第２のパターン化エネルギー送達表面を有する、実施例１１〜実施例１２の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４８５】
実施例１４．第１のパターン化エネルギー送達表面が、第２のパターン化エネルギー送達表面とは異なる、実施例１３に記載のエンドエフェクタ。
【０４８６】
実施例１５．第１のパターン化エネルギー送達表面及び第２のパターン化エネルギー送達表面がそれぞれ、複数の表面特徴部を備える、実施例１３〜実施例１４の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４８７】
実施例１６．複数の表面特徴部が電気絶縁性材料を備える、実施例１５に記載のエンドエフェクタ。
【０４８８】
実施例１７．第１のパターン化エネルギー送達表面が、複数の表面特徴部の第１の面密度を有し、第２のパターン化エネルギー送達表面が、複数の表面特徴部の第２の面密度を有し、複数の表面特徴部の第１の面密度が、複数の表面特徴部の第２の面密度よりも大きい、実施例１５〜実施例１６の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４８９】
実施例１８．複数の表面特徴部が、複数の横断直線特徴部を備えている、実施例１５〜実施例１７の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９０】
実施例１９．複数の表面特徴部が、複数の円形特徴部を備えている、実施例１５〜実施例１８の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９１】
実施例２０．複数の表面特徴部が、複数の凹型四辺形特徴部を備えている、実施例１５〜実施例１９の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９２】
実施例２１．第１のパターン化エネルギー送達表面が、第１のシアー電極部分の表面に直接配置された、第１の複数の表面特徴部を備え、第２のパターン化エネルギー送達表面が、第２のシアー電極部分の表面に直接配置された、第２の複数の表面特徴部を備える、実施例１５〜実施例２０の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９３】
実施例２２．第１のパターン化エネルギー送達表面が、第１のシアー電極部分の表面に配置された、第１の複数のくぼみ表面特徴部を備え、第２のパターン化エネルギー送達表面が、第２のシアー電極部分の表面に配置された、第２の複数のくぼみ表面特徴部を備える、実施例１５〜実施例２１の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９４】
実施例２３．シアー電極が、左側シアー電極及び右側シアー電極を備える、実施例９〜実施例２２の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０４９５】
実施例２４．左側シアー電極が、電気外科用カートリッジの縦軸に沿って配置された複数の左側シアー電極部分を備え、右側シアー電極が、電気外科用カートリッジの縦軸に沿って配置された複数の右側シアー電極部分を備える、実施例２３に記載のエンドエフェクタ。
【０４９６】
実施例２５．左側シアー電極が、電気外科用カートリッジの縦軸に沿って配置された３つの左側シアー電極部分を備え、右側シアー電極が、電気外科用カートリッジの縦軸に沿って配置された３つの右側シアー電極部分を備える、実施例２４に記載のエンドエフェクタ。
【０４９７】
ロックアウト無効化特徴部を備えた、外科的切断及び締結器具用のカートリッジ構成
外科用器具において、切断部材がエンドエフェクタを通して前進可能なときを制御することが有用であり得る。切断部材が前進され得るときを制御するために、外科用器具は、ある種類のロックアウトメカニズムを提供して、様々な状況において、ステープル／締結具カートリッジ内での切断部材の前進を防止することができる。ステープル／締結具カートリッジ用のロックアウトメカニズムは、切断部材の一部に係合して遠位移動を阻止することによって、切断部材が前進することを機械的に防止する。外科用カートリッジがエンドエフェクタ内に挿入されていないとき、エンドエフェクタ内に不適切に挿入されているとき、又は、ステープル／締結具カートリッジが使用済みのときに、切断部材の前進を防止することが有用であり得る。
【０４９８】
外科用器具の使用中、機械式ステープル留め外科用カートリッジが不適切に挿入され得る、全く挿入されない、又は使用済みであり得る可能性がある。したがって、ステープル／締結具カートリッジが存在しないとき、エンドエフェクタ内に不適切に配置されるとき、又は使用済みになるときに、切断部材がエンドエフェクタを通って前進することを機械的に防止する、ロックアウトメカニズムを備えることが望ましい場合がある。しかし、このようなロックアウトメカニズムは、機械式ステープル／締結具カートリッジ、及び／又は高周波カートリッジを受容するように構成されている、エンドエフェクタ内で使用するように構成された、高周波（ＲＦ）カートリッジの動作と干渉する。したがって、本開示は、機械式ステープル／締結具カートリッジ又は高周波カートリッジを受容するように構成されたエンドエフェクタ内に、ＲＦカートリッジを収容するロックアウト無効化機構を提供し、機械式ステープル／締結具カートリッジをロックアウトするのに好適なロックアウトメカニズムを含む。
【０４９９】
図１０〜図１２に示すように、少なくとも１つの構成において、ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、細長通路１６０２内で着脱可能に受容され支持されるような寸法、及び形状である、カートリッジ本体１７１０を含む。例えば、カートリッジ本体１７１０は、細長通路１６０２とスナップ係合して、着脱可能に保持されるように構成されてもよい。様々な構成において、カートリッジ本体１７１０はポリマー材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）ＶＥＣＴＲＡ（商標）などのエンジニアリング熱可塑性樹脂から作製可能であり、細長通路１６０２は金属から作製可能である。少なくとも一態様において、カートリッジ本体１７１０は、カートリッジ本体を通って長手方向に延び、ナイフ１３３０の長手方向移動を収容する、中央に配置された細長スロット１７１２を含む。図１０及び図１１に示すように、一対のロックアウト係合尾部１７１４がカートリッジ本体１７１０から近位に延び、ステープル／締結具カートリッジ１４００をロックアウトするよう意図されるロックアウトメカニズムを無効化する。各ロックアウト係合尾部１７１４は、通路底部１６２０の対応する近位開口部部分１６４２内に受容される寸法である、下側に形成されるロックアウトパッド１７１６を有する。したがって、カートリッジ１７００が細長通路１６０２に適切に取り付けられると、ロックアウト係合尾部１７１４は開口部１６４２及び出っ張り１６５４を覆い、ナイフ１３３０を、発射の準備ができたロック解除位置で保持する。
【０５００】
図１０〜図１２も依然として参照しながら、ここで図６５に戻ると、少なくとも１つの構成において、外科用ステープルカートリッジ１９００は、細長通路１６０２内で着脱可能に受容され支持する寸法及び形状のカートリッジ本体１９１８を含む。例えば、カートリッジ本体１９１８は、細長通路１６０２とスナップ係合して、着脱可能に保持されるように構成されてもよい。様々な構成において、カートリッジ本体１９１８はポリマー材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）ＶＥＣＴＲＡ（商標）などのエンジニアリング熱可塑性樹脂から作製可能であり、細長通路１６０２は金属から作製可能である。少なくとも一態様において、カートリッジ本体１９１８は、カートリッジ本体を通って長手方向に延び、ナイフ１３３０の長手方向移動を収容する、中央に配置された細長スロット１９１２を含む。図６５に示すように、一対のロックアウト係合尾部１９１４が、カートリッジ本体１９１８から近位に延びる。各ロックアウト係合尾部１９１４は、通路底部１６２０の対応する近位開口部部分１６４２内に受容される寸法である、下側に形成されるロックアウトパッド１９１６を有する。したがって、カートリッジ１９００が細長通路１６０２に適切に取り付けられると、ロックアウト係合尾部１９１４は開口部１６４２及び出っ張り１６５４を覆い、ナイフ１３３０を、発射の準備ができたロック解除位置で保持する。
【０５０１】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．外科用カートリッジ組立体であって、近位端と、遠位端と、細長通路であって、基部と、基部内の少なくとも１つの開口部と、を備える、細長通路と、細長通路内に着脱可能に受容されるように構成されたカートリッジ本体と、切断部材を受容するように構成されたスロットと、カートリッジ本体の近位端から延びる少なくとも１つのロックアウトタブと、を備え、少なくとも１つのロックアウトタブは、カートリッジ本体が細長通路内に受容されたときに、少なくとも１つの開口部を覆うように構成され、少なくとも１つのロックアウトタブはロックアウトメカニズムを無効化し、切断部材がスロットを通って遠位に前進することを可能にする、外科用カートリッジ組立体。
【０５０２】
実施例２．細長通路が、少なくとも１つの開口部の遠位に配置された基部上の少なくとも１つの出っ張りを更に備える、実施例１に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０３】
実施例３．少なくとも１つのロックアウトタブは、カートリッジ本体が細長通路内に受容されたときに、少なくとも１つの出っ張りを覆うように構成されている、実施例２に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０４】
実施例４．少なくとも１つのロックアウトタブは、カートリッジ本体が細長通路内に受容されたときに少なくとも１つの開口部内に受容されるように構成された少なくとも１つのロックアウトパッドを備える、実施例１〜実施例３の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０５】
実施例５．切断部材の一部が、カートリッジ本体の不在下で、細長通路の少なくとも１つの開口部内に受容されるように構成されている、実施例１〜実施例４の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０６】
実施例６．外科用カートリッジ組立体がステープルカートリッジを備える、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０７】
実施例７．外科用カートリッジ組立体がＲＦカートリッジを備える、実施例１〜実施例６の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５０８】
実施例８．外科用器具のためのエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、近位端と、遠位端と、第１ジョーと、基部を含む細長通路を備える第２ジョーであって、細長通路の基部が、第１の開口部と、第２の開口部と、を備える、第２ジョーと、細長通路内に着脱可能に受容されるように構成された外科用カートリッジであって、カートリッジ本体と、切断部材を受容するように構成されたスロットと、スロットの第１の側でカートリッジ本体の近位端から延在する第１のタブであって、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第１の開口部及び第１の出っ張りを覆うように構成されている、第１のタブと、スロットの第２の側でカートリッジ本体の近位端から延在する第２のタブであって、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第２の開口部及び第２の出っ張りを覆うように構成されている、第２のタブと、を備え、第１のタブ及び第２のタブはロックアウトメカニズムを無効化して、切断部材がスロットを通って遠位に前進することを可能にする、外科用カートリッジと、を備える、エンドエフェクタ。
【０５０９】
実施例９．細長通路が第１の出っ張りと第２の出っ張りとを更に備え、第１の出っ張りは第１の開口部の遠位で基部上に配置され、第２の出っ張りは第２の開口部の遠位で基部上に配置されている、実施例８に記載のエンドエフェクタ。
【０５１０】
実施例１０．第１のタブは、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第１の出っ張りを覆うように構成され、第２のタブは、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第２の出っ張りを覆うように構成されている、実施例９に記載のエンドエフェクタ。
【０５１１】
実施例１１．第１のタブは、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに第１の開口部内に受容されるように構成された第１のパッドを備える、実施例８〜実施例１０の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０５１２】
実施例１２．切断部材の第１の部分が、外科用カートリッジの不在下で細長通路の第１の開口部内に受容されるように構成され、切断部材の第２の部分が、外科用カートリッジの不在下で細長通路の第２の開口部内に受容されるように構成されている、実施例８〜実施例１１の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０５１３】
実施例１３．外科用カートリッジが、ステープルカートリッジを備える、実施例８〜実施例１２の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０５１４】
実施例１４．外科用カートリッジがＲＦカートリッジを備える、実施例８〜実施例１３の１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【０５１５】
実施例１５．外科用カートリッジ組立体であって、近位端と、遠位端と、細長通路であって、基部と、第１の開口部と、第２の開口部と、を備える、細長通路と、細長通路内に着脱可能に受容されるように構成された外科用カートリッジであって、カートリッジ本体と、切断部材を受容するように構成された長手方向スロットと、スロットの第１の側でカートリッジ本体の近位端から近位に延在する第１のロックアウト突出部であって、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに第１の開口部を覆うように構成されている、第１のロックアウト突出部と、スロットの第２の側でカートリッジ本体の近位端から近位に延在する第２のロックアウト突出部であって、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに第２の開口部を覆うように構成されている、第２のロックアウト突出部と、を備え、第１のロックアウト突出部及び第２のロックアウト突出部は、ロックアウトメカニズムを無効化して、切断部材がスロットを通って遠位に前進することを可能にする、外科用カートリッジと、を備える、外科用カートリッジ組立体。
【０５１６】
実施例１６．細長通路が、第１の開口部の遠位に配置された基部上の第１の出っ張りと、第２の開口部の遠位に配置された基部上の第２の出っ張りと、を更に備える、実施例１５に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５１７】
実施例１７．第１のロックアウト突出部は、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第１の出っ張りを覆うように構成され、第２のロックアウト突出部は、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに、第２の出っ張りを覆うように構成されている、実施例１６に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５１８】
実施例１８．第１のロックアウト突出部は、外科用カートリッジが細長通路内に受容されたときに第１の開口部内に受容されるように構成された第１のロックアウトパッドを備える、実施例１５〜実施例１７の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５１９】
実施例１９．外科用カートリッジがステープルカートリッジを備える、実施例１５〜実施例１８の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５２０】
実施例２０．外科用カートリッジがＲＦカートリッジを備える、実施例１５〜実施例１９の１つ以上に記載の外科用カートリッジ組立体。
【０５２１】
二重電源を備える、外科用切断及び締結器具
外科用封止及びステープル留めシステムにおいて、単一のハンドル組立体を複数のノズル組立体に取り付け、単一のノズル組立体を複数のハンドル組立体に取り付けることを可能にするモジュール設計を用いることが有用であり得る。ノズル組立体は、エンドエフェクタ内に様々な外科用器具を含むため、ハンドル組立体内の計装が、モジュールノズル組立体のエンドエフェクタ内で様々な機能を制御可能にするための、ノズル内の特別な回路構成要素が必要とされ得る。いくつかの例では、様々な外科用器具のそれぞれは、特定の外科用機能、例えば、１種以上の組織封止機能を実施するように設計することができる。更に、ハンドル組立体を起点にしていても、していなくてもよいエネルギーをエンドエフェクタに印加する必要があり得る。例えば、ハンドル組立体は電池により給電してハンドル組立体の機能を制御することができるが、エンドエフェクタを制御するのに十分な電力を有していなくてもよい。更に、外科用封止機能を含むシステムは、特定の電力要件、例えば、別の場合にはハンドル組立体と関連していない、組織に止血封止を適用するためのＲＦエネルギーを準備するための要件を有することができる。
【０５２２】
複数のノズル組立体を有する外科用システムのモジュール設計としては、それぞれが異なる外科用機能のために構成された、様々な外科用器具を挙げることができる。一例において、ノズル組立体は、外科用機能がエンドエフェクタカートリッジにより判定される、解放可能なエンドエフェクタカートリッジを受け入れるために更にモジュール化されたエンドエフェクタを含むことができる。このような例において、ノズル組立体内の回路構成要素は、必要に応じて電気信号をエンドエフェクタカートリッジに伝導し、エンドエフェクタカートリッジを適切に動作させることが可能でなければならない。いくつかの外科的処置については、止血封止が標的組織内で誘発され得る。このような止血封止には、ＲＦエネルギーを組織に印加することが必要であり得る。したがって、回路構成要素は、ＲＦエネルギーをエンドエフェクタカートリッジに送達するように構成されたいくつかの導電体を有するように設計されてもよい。しかし、回路構成要素は限定数の導電体のみを有してもよい。それ故、必要なときに、回路構成要素がＲＦエネルギーを、専用のＲＦ導電体を通してエンドエフェクタに供給するが、ＲＦエネルギーが必要でないときには、ＲＦ導電体及び／又は非ＲＦエネルギーを伝導するための回路構成要素の他の構成要素を再構成するが望ましい。
【０５２３】
いくつかの態様では、本明細書で記載されるモジュール外科用器具のユーザに、ハンドル組立体に含まれる器具からエンドエフェクタを直接操作することを可能にするために、回路構成要素システムがノズル組立体に含まれる。いくつかの例では、ノズル組立体は、組織への、クランプ留め力の印加、及びＲＦエネルギーの印加の両方により止血封止を組織に付与するように構成されてもよい。ノズル組立体は、電気外科用発電機がノズル組立体に直接取り付けられ、このような外科用機能のために、高周波（ＲＦ）エネルギーをエンドエフェクタに供給することを可能にする、搭載された回路基板を含んでよい。いくつかの態様では、ノズル組立体の回路構成要素はまた、エンドエフェクタに依然として適切なエネルギー及び機能性を提供しながら、シャフト回転も可能にする。
【０５２４】
搭載された回路基板のいくつかの導電体により伝導されるＲＦエネルギーが、搭載された回路基板の他の構成要素のいずれからも適切に分離されていることを確認することに、注意が払われなければならないと認識することができる。このような分離を行えないことにより、搭載された回路基板の他の電子構成要素（デジタル電子機器など）、又は信号線に導入されているＲＦエネルギー又はノイズがもたらされ得る。いくつかの態様では、搭載された回路基板のセグメント化回路構成要素へのＲＦエネルギーの導体を分離することにより、ＲＦエネルギーの分離が成し遂げられ得る。セグメント化回路構成要素は、適切な導電体の幾何形状、及びＲＦ導体周辺での接地面の適切な局在化を組み込むように構成されてもよく、これにより、ＲＦエネルギーを、搭載された回路基板の他の構成要素から分離することができる。このようなセグメント化回路構成要素は、他の電子構成部品とは物理的に離された、搭載された回路基板の一部に位置することができる。一態様では、外科用器具をＲＦ発電機に接続することにより、特定のシャフト機能が可能となる。例えば、ＲＦリードをＲＦ発電機に取り付けることにより、外科用器具に搭載された回路基板が、ステープル留めカートリッジと交換して使用可能なＲＦカートリッジにＲＦを適用するために、細長シャフト一体化回路の配線のいくつかを分離することが可能となる。
【０５２５】
図４０を参照すると、いくつかの態様では、外科用道具組立体１０００のモジュール部分を構成するノズル組立体１２４０は、シャフト組立体の様々な機能を制御しながら、ハンドル組立体５００とも通信し、かつ、電動ステープル留めハンドルからＲＦ発電機４００を制御することを可能にするように構成された、シャフトモジュール回路を含むことができる。図４０では、図１５の回路構成要素を、例示的なノズル組立体１２４０の文脈において示す。本開示のいくつかの態様に従った回路構成要素は、様々なコネクタを備えた搭載された回路基板１１５２を含む。雌型コネクタ４１０は回路基板１１５２と電気的に連結され、発電機４００に連結する雄型プラグ組立体４０６との接続を可能にする（図示せず）。
【０５２６】
更に、いくつかの態様に従うと、搭載されたオン／オフ電源スイッチ４２０は、回路基板１１５２に電気的に連結され、ノズル組立体１２４０がハンドル組立体５００に取り付けられたときに押圧されるように配置される。例えば、ノズル組立体がある位置に固定されると（例えば、図９を参照されたい）、オン／オフ電源スイッチ４２０は、ハンドル組立体に対して近位に面しているように配置可能であり、ノズル組立体が閉鎖リンク５１４を介して、ハンドル組立体のスロット内に滑り入ると押圧されてもよい（図９を参照されたい）。別の場合において、オン／オフ電源スイッチ４２０は露出しているため、外科用道具組立体１０００のオペレータにより手動で押圧されてもよい。
【０５２７】
回路基板１１５２は、ハンドル組立体５００に含まれるマイクロプロセッサ５６０と通信するハウジングコネクタ５６２（図９を参照されたい）と連係するように構成された搭載されたコネクタ１１５４を含む。このように、ハンドル組立体５００は、ノズル組立体１２４０でいくつかの機能を制御する回路基板１１５２と通信することができる。例えば、電源組立体７０６からの電力はまた、搭載されたコネクタ１１５４を通って搭載された回路基板１１５２に伝導されてもよい。ノズル組立体１２４０内の回路構成要素の設計により、オペレータが、例えば、ハンドル組立体５００で利用可能な様々な制御及びディスプレーコンソールを介して、ハンドル組立体５００の様々な制御から多数の機能を実施することができるようになる。
【０５２８】
回路基板１１５２は、スリップリング組立体１１５０と連係するように構成された近位コネクタ１１５３もまた含む。フレキシブルシャフト回路ストリップ１１６４が近位閉鎖管１９１０内で回転するときに、スリップリング組立体１１５０、及びスリップリング組立体と定常接触している遠位コネクタ１１６２の全体を通して電力が供給されることに起因してシャフトが回転している間であっても、電力をエンドエフェクタに供給することができる。シャフト回路ストリップ１１６４は、関連する活動をステープル留めするための狭い導電体１１６６、及びＲＦ用の幅広の導電体１１６８などの、複数の導電体を含むことができる（図１５を参照されたい）。
【０５２９】
ノズル組立体１２４０に記載した様々な構成要素に基づき、回路構成要素１１５２は、電動ハンドル組立体５００からＲＦ発電機４００を制御するように構成されてもよく、ハンドル組立体５００の様々な機能及びインタフェースと通信することができ、また、ＲＦの動作、及びハンドル組立体５００からエンドエフェクタのステープル留め機能を可能にすることができる。他の機能としては、エンドエフェクタにて、様々な外科的処置を行うためのアルゴリズムの種類、及びエネルギー印加を制御することと、ノズル組立体１２４０のいずれかの部分のハンドル組立体５００において確認可能な警告機能性を可能にすることと、ＲＦ発電機４００からのエネルギー変調を変動させることと、を挙げることができる。いくつかの態様では、回路基板１１５２はこれらの機能を容易にするようにプログラム可能である一方で、他の場合において、搭載されたコネクタ１１５４により、プログラムされるハンドル組立体回路構成要素がこれらの機能を容易にすることが可能となり得、回路基板１１５２はそれに従いエンドエフェクタにと通信するように構成される。
【０５３０】
いくつかの態様では、搭載された回路１１５２はセグメント化ＲＦ回路１１６０を含み、これにより、発電機４００のＲＦエネルギーが、スリップリング組立体を介してフレキシブルシャフト回路ストリップに供給されることが可能になる（例えば図１５を参照されたい）。セグメント化ＲＦ回路１１６０は、ＲＦエネルギーを供給するための導電体を組み込むことができ、ＲＦエネルギー及び／又はノイズから、搭載された回路基板１１５２の他の構成要素を電気的に分離することができる。ＲＦ発電機は、ＲＦセグメント化回路１１６０を介して、搭載された回路基板１１５２に連結されてもよい。オン／オフ電源スイッチ４２０も同様に、セグメント化ＲＦ回路１１６０に接続されてもよい。
【０５３１】
図４１は、本開示の一態様に従った、エンドエフェクタ３２５０に、又はエンドエフェクタ３２５０から電力及び制御信号を伝導するようにプログラムされた外科用システム３２００のブロック図を示す。例示的な一態様において、外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー制御セグメント（若しくはＲＦエネルギー制御セグメント）３２２０とシャフト制御セグメント３２３０（例えばシャフトセグメント（セグメント５）、モータ回路セグメント（セグメント７）、又は電力セグメント（セグメント８））とを有する制御回路３２１０（例えば、マイクロプロセッサ５６０、セグメント化ＲＦ回路１１６０、又は遠位マイクロチップ１７４０）を含むことができる。いくつかの態様では、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、搭載された回路基板１１５２のセグメント化ＲＦ回路１１６０上に、この中に、又はこれに近接して局在化されてもよい。制御回路３２１０は、電気外科的エネルギー（例えばＲＦエネルギー）を、エンドエフェクタ３２５０（例えばエンドエフェクタ１５００）内の電極（例えば電極３０４０Ｌ、３０４０Ｒ、３０５０Ｌ及び３０５０Ｒ）に供給するように、プログラムすることができる。外科用システム３２００は、電気外科的エネルギー生成器３２４０（例えばＲＦ発電機４００）からエンドエフェクタ３２５０に電気外科的エネルギーを供給するために使用される１つ以上の導電体３２６０（例えば導電体１１６８）を含むことができる。１つ以上の導電体３２６０はまた、エンドエフェクタ３２５０と制御回路３２１０（例えば電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０及びシャフト制御セグメント３２３０）との間に電気的に接続されてもよい。導電体３２６０は、特に、その機能のためにＲＦエネルギーを必要としないエンドエフェクタを有する外科用システムのために、更なる制御信号をシャフト制御セグメント３２３０からエンドエフェクタ３２５０に供給することができる、又は、更なるセンサ信号をエンドエフェクタ３２５０からシャフト制御セグメント３２３０に供給することができる。
【０５３２】
電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーを電極に供給するようにプログラムすることができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２６０を通して、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）に／から制御信号を提供する、及び／又は受信するようにプログラムすることができる。即ち、１つ以上の導電体３２６０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給するためだけでなく、エンドエフェクタ３２５０と制御信号を通信するためにもまた使用することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０及びシャフト制御セグメント３２３０の少なくともいくつかの部分は、互いに電気的に分離されてもよい。
【０５３３】
例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、例えば、１つ以上の導電体３２６０を通して電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０内の電極に供給するときに、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例示的な一態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、制御線３２８０を通して信号を供給することにより、１つ以上の導電体３２６０とシャフト制御セグメント３２３０との間に位置するスイッチ３２７０を制御して、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０は、開状態と閉状態とを切り替えするように構成されてもよい。シャフト制御セグメント３２３０及び１つ以上の導電体３２６０は、スイッチ３２７０が開状態にあるときに電気的に分離されることができ、スイッチ３２７０が閉状態にあるときに、電気的に通信されていることができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、任意の他の好適な方法で、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。スイッチ３２７０の他の構成では、スイッチ３２７０を閉じることにより、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することが可能となり得る。
【０５３４】
例示的な一態様において、制御回路３２１０が、例えば、コネクタ３２６５を連続して確認することにより、又は、電気外科的エネルギーの印加を感知することにより、電気外科的エネルギー生成器３２４０がコネクタ３２６５（例えば雌型コネクタ４１０）に接続されていることを検出したときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。例えば、雄型プラグ組立体４０６が雌型コネクタ４１０にプラグ接続されたときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から分離することができる。別の例示的な態様において、電気外科的エネルギーがエンドエフェクタ３２５０に、又は任意の他の好適な条件下にて提供されるときに、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０は、１つ以上の導電体３２６０をシャフト制御セグメント３２３０から電気的に分離することができる。
【０５３５】
例示的な一態様において、外科用システムは、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を動作させるために使用される１つ以上の導電体３２９０（例えば導電体１１６６）を含むことができる。例示的な一態様において、１つ以上の導電体３２９０は、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に送達するために使用されなくてもよい。シャフト制御セグメント３２３０は、１つ以上の導電体３２９０を通して、エンドエフェクタ３２５０に／エンドエフェクタ３２５０から、制御信号及び／又はセンサ信号を供給、及び／又は受信するようにプログラムすることができる。例示的な一態様において、スイッチ３２７０が開状態にある間に（例えば、電気外科的エネルギー制御セグメント３２２０が１つ以上の導電体３２６０を通して、電気外科的エネルギーをエンドエフェクタ３２５０に供給する間に）、シャフト制御セグメント３２３０は１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供する、及び／又は受信することができる。例示的な一態様において、シャフト制御セグメント３２３０はまた、スイッチ３２７０が閉状態にある間に、１つ以上の導電体３２９０を使用して、エンドエフェクタ３２５０に／から、制御信号を提供、及び／又は受信することができる。いくつかの態様では、１つ以上の導電体３２９０は、スイッチ３２７０の状態に関係なく、エンドエフェクタ３２５０とシャフト制御セグメント３２３０との間にある（制御信号若しくはセンサ信号のいずれかのための、又は制御信号及びセンサ信号の両方のための）専用の信号線であってもよい。
【０５３６】
スイッチ３２７０はトランジスタスイッチ、機械式スイッチ、又は任意の他の好適なスイッチであってよい。例示的な一態様において、導電体３２６０、３２９０を通して、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で通信される制御信号としては、エンドエフェクタ３２５０（及び／又は、外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）を切断動作モード及び／又は凝固動作モードで駆動するための信号、外科用システム３２００の電気特性、及び／又はエンドエフェクタ３２５０にクランプ留めされた組織を測定するための信号、外科用システムのユーザにフィードバックを提供するための信号、センサ信号を通信するための信号、並びに、エンドエフェクタ３２５０の特定の特性（例えば、使用／未使用ステータス）を識別するための信号が挙げられるが、これらに限定されない。
【０５３７】
したがって、本開示の態様は、有利なことに、電気外科的エネルギーを送達して制御信号を通信するために使用される導電体（例えば、導電体３２６０）のいくつかを、これらの導電体が電気外科的エネルギーのために使用されていないときに用いることにより、制御回路３２１０とエンドエフェクタ３２５０（及び／又は外科用道具組立体１０００、シャフト組立体７０４）との間で制御信号を通信するために必要な導電体の数を減らすことができる。更に、これらの導電体を通して電気外科的エネルギーを供給するときに、他の回路セグメント（例えばシャフト制御セグメント３２３０）からこれらの導電体を分離することにより、本開示の態様は、電気外科的エネルギー又は電気外科的エネルギーノイズが、他の回路セグメント、及び／又はこれらの回路セグメントに接続された導電体（例えば導電体３２９０）に流れることを防止することができ、これらの回路セグメント及び／又は導電体への損傷を防止する。
【０５３８】
例えば図４０及び図４１に示すように、かつ上で開示したように、モジュールノズル組立体は、ユーザが外科用システムのエンドエフェクタと通信してこれを制御することを可能にするように構成された、搭載された回路基板を含むことができる。エンドエフェクタの制御及び／又はエンドエフェクタとの通信としては、全体としてのエンドエフェクタ、又はエンドエフェクタの任意の１つ以上の構成要素の制御、及び／又はこれらとの通信を挙げることができる。例えば、エンドエフェクタは、上で開示した１つ以上のモジュール及び／又はカートリッジを解放可能に組み込むように構成されてもよく、これらのモジュール及び／又はカートリッジのそれぞれは、特定の外科用機能のために設計することができる。一例において、エンドエフェクタは解放可能なステープル留めカートリッジを組み込むことができる。別の例において、エンドエフェクタは解放可能なＲＦカートリッジを組み込むことができる。解放可能なカートリッジのそれぞれは、搭載された回路基板の１つ以上の導電体と電気的に連結するように構成された、任意の数又は任意の種類の導電体を有することができる。解放可能な各カートリッジの導電体は、アナログ信号、デジタル信号、ＤＣ信号、ＡＣ信号、及び電力信号を含むがこれらに限定されない、任意の種類の電気信号を伝導するように構成されてもよい。このような電気信号は、解放可能なカートリッジ搭載された回路基板から、又は電気構成要素を起点にすることができる。
【０５３９】
上で開示した電気回路構成要素は、搭載された「回路基板」と呼ばれるものの、回路構成要素そのものは、任意の適切な材料を用いた任意の適切な手段に従って製造することができる。したがって、例えば、回路基板は、単一層基板、多層基板、フレックス回路、又は、電気構成要素がその上に好適に固定され得る、任意の他の適切な装置であってもよい。同様に、導電体としては、ワイヤ及び回路基板配線とを挙げることができるが、これらに限定されない。
【０５４０】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．外科用器具用の制御回路であって、シャフト制御セグメントと、シャフト制御セグメントと解放可能な外科用器具カートリッジとの間で第１の電気信号を伝導するように構成された第１の導電体と、電気外科的エネルギー制御セグメントと、電気外科的エネルギー制御セグメントと解放可能な外科用器具カートリッジとの間で第２の電気信号を伝導するように構成された第２の導電体と、電気外科的エネルギー制御セグメントに電気的に連結され、電気外科用発電機からの電気外科用発電機エネルギーを受容するように構成されたコネクタと、を備え、電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出することと、電気外科的エネルギー制御セグメントが電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出したときに、電気外科用発電機エネルギーからシャフト制御セグメントを電気的に分離することと、を行うように構成されている、制御回路。
【０５４１】
実施例２．第１の電気信号は、解放可能な外科用器具カートリッジに送信される制御信号を備える、実施例１に記載の制御回路。
【０５４２】
実施例３．第１の電気信号は、解放可能な外科用器具カートリッジから受信されるセンサ信号を備える、実施例１〜実施例２のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５４３】
実施例４．第２の電気信号は、電気外科的エネルギー制御セグメントが電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出したときに、電気外科用発電機エネルギーを備える、実施例１〜実施例３のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５４４】
実施例５．第２の導電体は、電気外科的エネルギー制御セグメントが電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出しないときに、シャフト制御セグメントと解放可能な外科用器具カートリッジとの間で第３の電気信号を伝導するように構成されている、実施例１〜実施例４のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５４５】
実施例６．第３の電気信号は、解放可能な外科用器具カートリッジに送信される第２の制御信号を備える、実施例５に記載の制御回路。
【０５４６】
実施例７．第３の電気信号は、解放可能な外科用器具カートリッジから受信される第２のセンサ信号を備える、実施例５に記載の制御回路。
【０５４７】
実施例８．電気外科的エネルギー制御セグメントとシャフト制御セグメントとの間に電気的に連結されたスイッチを更に備え、電気外科的エネルギー制御セグメントは、スイッチを制御することにより、シャフト制御セグメントを電気的に分離するように構成されている、実施例１〜実施例７のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５４８】
実施例９．電気外科的エネルギー制御セグメントは、スイッチを開くことにより、シャフト制御セグメントを電気的に分離するように構成されている、実施例８に記載の制御回路。
【０５４９】
実施例１０．電気外科用発電機はＲＦ発電機を備え、電気外科用発電機エネルギーはＲＦエネルギーを備える、実施例１〜実施例９のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５５０】
実施例１１．シャフト制御セグメントに電気的に連結され、かつ電気外科的エネルギー制御セグメントに電気的に連結されたスリップリング組立体を更に備える、実施例１〜実施例１０のいずれか１つ以上に記載の制御回路。
【０５５１】
実施例１２．外科用システムのノズル組立体であって、シャフト制御セグメント及び電気外科的エネルギー制御セグメントと備える搭載された回路基板と、シャフト制御セグメントとエンドエフェクタ内の解放可能な外科用器具カートリッジとの間で第１の電気信号を伝導するように構成された第１の導電体と、電気外科的エネルギー制御セグメントとエンドエフェクタ内の解放可能な外科用器具カートリッジとの間で第２の電気信号を伝導するように構成された第２の導電体と、回路基板に連結され、ノズル組立体の近位に位置する搭載されたコネクタであって、ノズル組立体がハンドル組立体に取り付けられたときに、ハンドル組立体のハウジングコネクタと連係するように構成されている、搭載されたコネクタと、電気外科的エネルギー制御セグメントに電気的に連結され、電気外科用発電機からの電気外科用発電機を受容するように構成されたコネクタと、ノズル組立体の近位に位置し、ハンドル組立体の取り付けクレードルに連結されノズル組立体をハンドル組立体に取り付けるように構成されている、シャフト取り付けラグと、を備え、電気外科的エネルギー制御セグメントは、電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出することと、電気外科的エネルギー制御セグメントが電気外科用発電機のコネクタへの接続を検出したときに、シャフト制御セグメントを電気外科用発電機エネルギーから電気的に分離することと、を行うように構成されている、外科用システムのノズル組立体。
【０５５２】
実施例１３．搭載された回路基板は、搭載された回路基板上にセグメント化ＲＦ回路を備え、セグメント化ＲＦ回路は、電気外科的エネルギー制御セグメントを備える、実施例１２に記載のノズル組立体。
【０５５３】
実施例１４．搭載された回路基板は、ハンドル組立体に解放可能に固定された電源組立体から電力を受容するように構成されている、実施例１２〜実施例１３のいずれか１つ以上に記載のノズル組立体。
【０５５４】
実施例１５．搭載された回路基板は、搭載されたコネクタを通して電力を受容するように構成されている、実施例１４に記載のノズル組立体。
【０５５５】
実施例１６．ノズル組立体は、搭載された回路基板に電気的に連結された電源スイッチを更に備えており、電気外科的エネルギーの伝達を活性化する、及び非活性化するように構成されている、実施例１２〜実施例１５のいずれか１つ以上に記載のノズル組立体。
【０５５６】
実施例１７．搭載された回路基板に対して遠位に位置しており、搭載された回路基板と連係するように構成されたスリップリング組立体を更に備える、実施例１２〜実施例１６のいずれか１つ以上に記載のノズル組立体。
【０５５７】
実施例１８．搭載された回路基板の遠位端及びスリップリング組立体の近位端に連結された近位コネクタと、スリップリング組立体の遠位端と連係するように構成されており、第１の導電体及び第２の導電体と電気的に連結された遠位コネクタと、を更に備える、実施例１７に記載のノズル組立体。
【０５５８】
実施例１９．第１の導電体及び第２の導電体と電気的に連結されたフレキシブルシャフト回路ストリップを更に備える、実施例１２〜実施例１９のいずれか１つ以上に記載のノズル組立体。
【０５５９】
ステープルカートリッジ及び高周波カートリッジと連結可能な外科用システム、並びにその使用方法
図６６は、様々な態様に従った、交換式道具組立体１０００を利用する方法１９５０を示す。第１の処置に関して、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を、交換式外科用道具組立体１０００のエンドエフェクタ１５００の第１ジョー１６００の細長通路１６０２に挿入して（１９５２）、この中に保持することができ、これにより、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を交換式外科用道具組立体１０００に連結することができる。次に、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を利用して、ステープルを外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００から、患者の組織に送達することができる（１９５４）。
【０５６０】
ステープルの少なくともいくつかが患者の組織に送達された後、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を、交換式外科用道具組立体１０００のエンドエフェクタ１５００から取り外すことができ（１９５６）、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を交換式外科用道具組立体１０００から効果的に切り離す。交換式外科用道具組立体１０００の少なくとも一部が患者の身体内に配置される場合において、エンドエフェクタ１５００は、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００をエンドエフェクタ１５００から取り外す前に、患者の身体内から取り除かれる。次に、交換式道具組立体１０００、又はその一部をきれいにして滅菌し、その後の使用のために、交換式道具組立体１０００を適切に準備してよい。
【０５６１】
外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００が、交換式外科用道具組立体１０００のエンドエフェクタ１５００から取り除かれた後、第２の処置のために、高周波カートリッジ１７００を、交換式外科用道具組立体１０００のエンドエフェクタ１５００の第１ジョー１６００の細長通路１６０２内に挿入して（１９５８）、この中に保持することができ、これにとり、高周波カートリッジ１７００を交換式外科用道具組立体１０００と連結して、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を効果的に交換することができる。高周波カートリッジ１７００が所定位置にあり、高周波発電機４００が、交換式外科用道具組立体１０００のセグメント化高周波回路１１６０に連結されると、次いで、高周波カートリッジ１７００を利用して、高周波エネルギー（例えば、凝固電流）を患者の組織に送達することができる（１９６０）。第１の処置は第１期間の間に行われ、第２の処置は第２期間の間に行われる。第２の処置は、第１の処置と連続することができる、又は第１の処置とは異なることができる。したがって、高周波エネルギーを受容する組織は、以前にステープルを受容した同一の一般的な組織であってもよい、又は、以前にステープルを受容した組織とは異なる組織であってもよい。同様に、第１の処置に関連した患者は、第２の処置と関連した患者と同じである、又は異なることができる。
【０５６２】
高周波エネルギーの少なくともいくらかが患者の組織に送達された後、高周波カートリッジ１７００が交換式外科用道具組立体１０００のエンドエフェクタ１５００から取り外され（１９６２）、高周波カートリッジ１７００を交換式外科用道具組立体１０００から効果的に切り離す。高周波カートリッジが交換式道具組立体１０００から取り外されると、交換式外科用道具組立体１０００のセグメント化高周波回路１１６０もまた、高周波生成器４００から切り離されてもよい。交換式外科用道具組立体１０００の少なくとも一部が患者の身体内に配置される場合において、エンドエフェクタ１５００は、高周波カートリッジ１７００がエンドエフェクタ１５００から取り除かれる前に、患者の身体内から取り除かれる。次に、交換式道具組立体１０００、又はその一部をきれいにして滅菌し、その後の使用のために、交換式道具組立体１０００を適切に準備してよい。このような後での使用の各例には、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００（高周波カートリッジ１７００を効果的に交換する）、又は高周波カートリッジ１７００のいずれかが伴うことができる。
【０５６３】
方法１９５０の上記説明は、第１の処置のために、交換式外科用道具組立体１０００と共に利用されている外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００、及び、第２の処置のために、交換式外科用道具組立体１０００と共に利用されている高周波カートリッジ１７００について記載しているものの、上述した方法１９５０は、記載した使用順序、又は外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００及び高周波カートリッジ１７００を代替的に使用することに、厳密に限定されない。例えば、図６６に示すように、高周波カートリッジ１７００は、最初の処置のために交換式外科用道具組立体１０００により利用されてもよく、外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００は後の処置のために利用されてもよい。また、交換式外科用道具組立体１０００は、後の処置のために高周波カートリッジ１７００（又は、任意の数の後の処置のために、対応する高周波カートリッジ１７００  １４００）を利用する前に、任意の数の連続した処置のために、対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００を利用することができる。対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００が連続して使用される場合、対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００は、同一であっても異なっていてもよい。例えば、対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００のうちの１つは、対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００の異なる１つの効果的な長手方向ステープル留め長さとは異なる、効果的な長手方向ステープル留め長さを有することができる。同様に、交換式外科用道具組立体１０００は、後の処置のために外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００（又は、任意の数の後の処置のために、対応する外科用ステープル／締結具カートリッジ１４００）を利用する前に、任意の数の連続処置のために、対応する高周波カートリッジ１７００を利用することができる。対応する高周波カートリッジ１７００が連続して使用される場合、対応する高周波カートリッジ１７００は同一であっても異なっていてもよい。
【０５６４】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１．方法が提供される。方法は、第１の処置の間に、ステープルを外科用器具の外科用ステープルカートリッジから第１の組織に送達することと、外科用ステープルカートリッジを外科用器具から取り外すことと、第２の処置の間に、高周波エネルギーを外科用器具の高周波カートリッジから第２の組織に送達することと、を含む。
【０５６５】
実施例２．高周波エネルギーを高周波カートリッジから送達することは、ステープルを外科用ステープルカートリッジから送達することの前に意行われる、実施例１に記載の方法。
【０５６６】
実施例３．第２の処置は第１の処置とは異なる、実施例１〜実施例２の１つ以上に記載の方法。
【０５６７】
実施例４．ステープルを送達することの前に、外科用ステープルカートリッジを外科用器具に挿入することを更に含む、実施例１〜実施例３の１つ以上に記載の方法。
【０５６８】
実施例５．外科用ステープルカートリッジを外科用器具に挿入することは、外科用ステープルカートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、実施例４に記載の方法。
【０５６９】
実施例６．高周波エネルギーを送達することの前に、第２の外科用ステープルカートリッジを外科用器具に挿入することを更に含む、実施例１〜実施例５の１つ以上に記載の方法。
【０５７０】
実施例７．高周波エネルギーを送達すること前に、（１）高周波カートリッジを外科用器具に挿入することと、（２）発電機高周波カートリッジを高周波に連結することと、を更に含む、実施例１〜実施例６の１つ以上に記載の方法。
【０５７１】
実施例８．高周波カートリッジを外科用器具に挿入することは、高周波カートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、実施例７に記載の方法。
【０５７２】
実施例９．高周波カートリッジを外科用器具から取り外すことを更に含む、実施例１〜実施例８の１つ以上に記載の方法。
【０５７３】
実施例１０．第２の高周波カートリッジを外科用器具に挿入することを更に含む、実施例９に記載の方法。
【０５７４】
実施例１１．第２の外科用ステープルカートリッジを外科用器具に挿入することを更に含む、実施例９に記載の方法。
【０５７５】
実施例１２．交換式道具組立体を利用する方法が提供される。方法は、第１期間の間に、ステープルを送達して第１の組織を封止するために、交換式道具組立体に連結されたステープルカートリッジを利用することと、ステープルカートリッジを交換することと、第２期間の間に、高周波エネルギーを送達して第２の組織を封止するために、交換式道具組立体に連結した高周波カートリッジを利用することと、を含む。
【０５７６】
実施例１３．ステープルカートリッジを交換することは、（１）ステープルカートリッジを交換式道具組立体から切り離すことと、（２）高周波カートリッジを交換式道具組立体に連結することと、を含む、実施例１２に記載の方法。
【０５７７】
実施例１４．高周波カートリッジを交換式道具組立体に連結することは、高周波カートリッジを、交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを含む、実施例１２〜実施例１３の１つ以上に記載の方法。
【０５７８】
実施例１５．ステープルカートリッジを利用することの前に、ステープルカートリッジを交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを更に含む、実施例１２〜実施例１４の１つ以上に記載の方法。
【０５７９】
実施例１６．高周波カートリッジを利用することの前に、（１）高周波カートリッジを交換式道具組立体に連結することと、（２）交換式道具組立体を高周波生成器に連結することと、を更に含む、実施例１２〜実施例１５の１つ以上に記載の方法。
【０５８０】
実施例１７．第２のステープルカートリッジを交換式道具組立体に連結することを更に含む、実施例１２〜実施例１６の１つ以上に記載の方法。
【０５８１】
実施例１８．第２の高周波カートリッジを交換式道具組立体に連結することを更に含む、実施例１２〜実施例１７の１つ以上に記載の方法。
【０５８２】
実施例１９．方法が提供される。方法は、第１の組織を、外科用器具の着脱可能なステープルカートリッジからのステープルで封止することと、外科用器具を滅菌することと、第２の組織を、外科用器具の着脱可能な高周波カートリッジにより送達された高周波エネルギーを用いて封止することと、を含む。
【０５８３】
外科用器具の態様は、本明細書で開示した具体的な詳細を伴わずに実施することができる。いくつかの態様は、詳細ではなくブロック図として示されている。本開示の一部は、コンピュータメモリに格納されたデータ上で動作する命令として、表されてもよい。一般に、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる、本明細書で説明する様々な態様を、様々な種類の「電気回路」から構成されるものと見なすことができる。結果として、「電気回路構成」は、少なくとも１つの個々の電気回路を有する電気回路構成、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路構成、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路構成、コンピュータプログラムで構成された汎用コンピューティングデバイス（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成された汎用コンピュータ又はマイクロプロセッサ）を形成する電気回路構成、メモリデバイスを形成する（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）電気回路構成、及び／又は、通信デバイス（例えばモデム、通信スイッチ、若しくは光学電気機器）を形成する電気回路構成を含むが、これらに限定されない。これらの態様はアナログ形態若しくはデジタル形態、又はこれらの組み合わせで実装することができる。
【０５８４】
前述の説明は、１つ以上の機能及び／又は動作を含み得る、ブロック図、フローチャート、及び／又は実施例の使用による、装置及び／又はプロセスの態様を説明している。このようなブロック図、フローチャート、又は実施例における各機能及び／又は動作は、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は実質上これらの任意の組み合わせにより、個別に、かつ／又は集合的に実装することができる。一態様では、本明細書で記載される主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、回路、レジスタ並びに／又はソフトウェア構成要素（例えばプログラム、サブルーチン、論理並びに／若しくはハードウェア及びソフトウェア構成要素の組み合わせ）、論理ゲート、又は他の一体化フォーマットにより実装されてもよい。その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される形態のいくつかの態様は、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実装することができ、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが、当業者には理解されよう。
【０５８５】
開示される主題のメカニズムは、多様な形式でプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載される主題の例示的な態様は、配布を実際に行うために使用される特定の種類の信号搬送媒体に関係なく用いられる。信号搬送媒体の例としては以下：記録可能型の媒体、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリなど、並びに伝送型の媒体、例えば、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、導電体通信リンク、導電体非含有通信リンク（例えば、送信機、受信機、送信ロジック、受信ロジックなど）など）が挙げられる。
【０５８６】
これらの態様の前述の説明は、記載及び説明を目的として提示されている。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。これら態様は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、態様を修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されるものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
【０５８７】
〔実施の態様〕
（１）  第１の処置の間に、ステープルを外科用器具の外科用ステープルカートリッジから第１の組織に送達することと、
前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具から取り外すことと、
第２の処置の間に、高周波エネルギーを前記外科用器具の高周波カートリッジから第２の組織に送達することと、
を含む、方法。
（２）  前記高周波エネルギーを前記高周波カートリッジから前記送達することは、前記ステープルを前記外科用ステープルカートリッジから前記送達することの前に生じる、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記第２の処置は前記第１の処置とは異なる、実施態様１に記載の方法。
（４）  前記ステープルを前記送達することの前に、前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することは、前記外科用ステープルカートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、実施態様４に記載の方法。
【０５８８】
（６）  前記高周波エネルギーを前記送達することの前に、第２の外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（７）  前記高周波エネルギーを前記送達することの前に、
前記高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することと、
前記高周波カートリッジを高周波生成器と連結することと、
を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（８）  前記高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することは、前記高周波カートリッジを交換式道具組立体に挿入することを含む、実施態様７に記載の方法。
（９）  前記高周波カートリッジを前記外科用器具から取り外すことを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１０）  第２の高周波カートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、実施態様９に記載の方法。
【０５８９】
（１１）  第２の外科用ステープルカートリッジを前記外科用器具に挿入することを更に含む、実施態様９に記載の方法。
（１２）  交換式道具組立体を利用する方法であって、
第１期間の間に、ステープルを送達して第１の組織を封止するために、前記交換式道具組立体に連結したステープルカートリッジを利用することと、
前記ステープルカートリッジを交換することと、
第２期間の間に、高周波エネルギーを送達して第２の組織を封止するために、前記交換式道具組立体に連結した高周波カートリッジを利用することと、
を含む、方法。
（１３）  前記ステープルカートリッジを交換することは、
前記ステープルカートリッジを前記交換式道具組立体から切り離すことと、
前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することと、
を含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することは、前記高周波カートリッジを、前記交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記ステープルカートリッジを前記利用することの前に、前記ステープルカートリッジを前記交換式道具組立体のエンドエフェクタに連結することを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
【０５９０】
（１６）  前記高周波カートリッジを利用することの前に、
前記高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することと、
前記交換式道具組立体を高周波生成器に連結することと、
を更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（１７）  第２のステープルカートリッジを前記交換式道具組立体に連結することを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（１８）  第２の高周波カートリッジを前記交換式道具組立体に連結することを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（１９）  第１の組織を、外科用器具の着脱可能なステープルカートリッジからのステープルで封止することと、
前記外科用器具を滅菌することと、
第２の組織を、前記外科用器具の着脱可能な高周波カートリッジにより送達された高周波エネルギーを用いて封止することと、
を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８−５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３Ａ】
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【図６３Ｂ】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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