(57)【要約】  本開示は、ヘッドハウジング、及び第１の軸周りにヘッドハウジングに対して枢動するように配置された皮膚接触ユニットを有する脱毛器ヘッドと、ユーザの手によって保持されるように配置されたハンドルと、を有する脱毛器に関し、脱毛器ヘッドが、ハンドルと枢動可能に接続され、かつ第２の軸周りにハンドルに対して枢動するように配置されており、第１の軸及び第２の軸が互いに本質的に直交しており、第１の軸及び第２の軸が、互いに対して距離を有する。
2020535917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱毛器であって、
ヘッドハウジング、及び前記ヘッドハウジングに装着され、第１の軸周りに前記ヘッドハウジングに対して枢動するように配置された皮膚接触ユニットを有する脱毛器ヘッドと、
ユーザの手によって保持されるように配置されたハンドルと、を備え、
前記脱毛器ヘッドの前記ヘッドハウジングが、第２の軸周りに前記ハンドルに対して枢動するように配置されており、前記第１の軸及び前記第２の軸が互いに対して本質的に直交しており、前記第１の軸及び前記第２の軸が互いに対して距離を有する、脱毛器。
【請求項２】
少なくとも１つの弾性要素が、画定された静止位置に前記ヘッドハウジングを保つために設けられている、請求項１に記載の脱毛器。
【請求項３】
前記皮膚接触ユニットは、中心位置の周りで±５度〜±６０度の範囲内、とりわけ±１０度〜±３０度の範囲内の角度振幅で、前記第１の軸周りに枢動するように配置されている、請求項１又は２に記載の脱毛器。
【請求項４】
前記皮膚接触ユニットが、皮膚接触面を画定する皮膚接触要素を有し、前記第２の軸が、前記皮膚接触ユニットの枢動角度にかかわらず前記皮膚接触面と常に交差している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項５】
前記第２の軸と前記皮膚接触面との間の角度は、前記皮膚接触ユニットが中心位置にあるとき、２０度〜４０度の範囲内にあり、とりわけ、前記第２の軸と前記皮膚接触面との間の角度は、前記皮膚接触ユニットが中心位置にあるとき、約３０度である、請求項４に記載の脱毛器。
【請求項６】
前記脱毛器ヘッドは、前記ハンドルから繰り返し取り外し可能かつ前記ハンドルに繰り返し取り付け可能であるとともに、分離可能なカルダン継手の第１の連結要素を備え、前記ハンドルは、前記分離可能なカルダン継手の第２の連結要素を備え、前記カルダン継手が、枢動点を画定し、前記第２の軸が、前記枢動点を通って延在している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項７】
前記カルダン継手の前記第１の連結要素及び前記第２の連結要素のうちの１つが、４つの回転軸突起が延在する本質的に半球状中央部分を有し、前記回転軸突起が、２つの直交軸を画定する、請求項６に記載の脱毛器。
【請求項８】
前記カルダン継手の前記第１の連結要素及び前記第２の連結要素のうちの１つが、前記半球状中央部分を収容するための中空円筒部分を含み、前記中空円筒の壁が、前記回転軸突起を収容するために、前記中空円筒の受け入れ側において開口している４つの細長いスロットを有する、請求項６又は７に記載の脱毛器。
【請求項９】
前記脱毛器ヘッドは、前記第１の軸周りの駆動回転運動のために配置された脱毛ローラを備え、具体的には、前記脱毛ローラが、前記皮膚接触ユニットと連結されており、前記皮膚接触ユニットと一緒に前記第１の軸周りに枢動する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１０】
前記脱毛器ヘッドは、前記ヘッドハウジングに対する前記皮膚接触ユニットの前記枢動運動及び前記ハンドルに対する前記ヘッドハウジングの前記枢動運動のうちの少なくとも１つを機械的に阻止するための少なくとも１つの係止要素を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１１】
前記脱毛器ヘッドが、分離可能なそうでなければ固定の接続を確立するために前記ハンドルと接続されているネック部分を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１２】
前記ヘッドハウジングが、円筒形状又は球形状のネック壁を備え、前記ネック壁は、前記ヘッドハウジングが前記第２の軸周りに枢動するときに、前記ネック部分によって画定された中空内に嵌まるように配置されている、請求項１１に記載の脱毛器。
【請求項１３】
前記脱毛器ヘッドが、駆動シャフトを介して供給される回転運動を、前記ハンドルの前記長手方向軸に対して本質的に直交している軸の周りの回転運動に変換するように配置されたギヤを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１４】
前記第２の軸が、前記ハンドルの前記長手方向軸に対して本質的に直交している、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１５】
前記第１の軸が、前記皮膚接触ユニットによって画定された皮膚接触面に前記第２の軸よりも近接して配置され、前記皮膚接触面と前記第２の軸との間の距離が、前記皮膚接触面から延在する法線であって、前記脱毛器ヘッドが前記ハンドルに対して枢動可能に配置される前記枢動点と交差する法線に沿って測定され、とりわけ、前記第１の軸が、前記ハンドルの前記長手方向軸に対して本質的に直交している、及び／又は前記第１の軸が、前記皮膚接触面に対して平行である、請求項４〜１４のいずれか一項に記載の脱毛器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、対象者の皮膚から毛を除去するための脱毛器に関し、脱毛器は、脱毛器ヘッド及びハンドルを有する。具体的には、脱毛器ヘッドが、脱毛器ヘッドのヘッドハウジングに対して軸周りに枢動するように配置されている皮膚接触ユニットを備える、そのような脱毛器に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｂｒａｕｎ  Ｓｉｌｋ−ｅｐｉｌ９などの多くの脱毛器は、脱毛器ヘッド及びハンドルを有し、脱毛器ヘッドは、ハンドルと分離可能に接続されていることが一般に知られている。脱毛器ヘッドは、ヘッドハウジングに対して軸周りに枢動する皮膚接触ユニットを備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、本開示の目的は、具体的には脱毛器の取り扱いに関して、既知の脱毛器に対して改善されている脱毛器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一態様によると、ヘッドハウジング、及び第１の軸周りにヘッドハウジングに対して枢動するように配置された皮膚接触ユニットを有する脱毛器ヘッドと、ユーザの手によって保持されるように配置されたハンドルと、を備え、脱毛器ヘッドが、ハンドルと枢動可能に接続され、かつ第２の軸周りにハンドルに対して枢動するように配置されており、第１の軸及び第２の軸が、互いに本質的に直交しており、第１の軸及び第２の軸が互いに対して距離を有する、脱毛器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本開示は、脱毛器の例示的な実施形態の詳細な説明によって明瞭になる。説明では、概念を視覚化するために図を参照することになる。
【図１】本開示の少なくとも一態様による、例示的な脱毛器の概略図である。
【図２】脱毛器ヘッド及びハンドルの一部分を示す、本開示による脱毛器の例示的な実施形態の部分断面図である。
【図３Ａ】分離可能なカルダン継手を形成する第１の連結要素の例示的な実施形態の図である。
【図３Ｂ】分離可能なカルダン継手を形成する第２の連結要素の例示的な実施形態の図である。
【図４Ａ】枢動運動の少なくとも１つを阻止するための機械的係止要素を有する、本開示の少なくとも１つの態様による脱毛器ヘッドの例示的な実施形態であって、係止要素は、図４Ａで第１の位置に、及び図４Ｂで第２の位置に示されている、実施例の図である。
【図４Ｂ】枢動運動の少なくとも１つを阻止するための機械的係止要素を有する、本開示の少なくとも１つの態様による脱毛器ヘッドの例示的な実施形態であって、係止要素は、図４Ａで第１の位置に、及び図４Ｂで第２の位置に示されている、実施例の図である。
【図５】脱毛器ヘッドのネック部分を通る断面図であって、上側部分が、下側部分に対して枢動するように配置されており、ばね要素が、上側部分を中心静止位置に保っている、断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
提案される脱毛器は、ヘッドハウジング、ヘッドハウジングに対して第１の軸周りに枢動するように配置されている皮膚接触ユニットを備える脱毛器ヘッドを有する（皮膚接触ユニットは、具体的には、ヘッドハウジングに対して任意の更なる軸周りに枢動するのではなく、即ち、皮膚接触ユニットは、ヘッドハウジングに対して第１の軸周りのみに枢動する）。更に、皮膚接触ユニットを担持するヘッドハウジングは、脱毛器のハンドルに対して第２の軸周りに枢動するように配置されている（ヘッドハウジングは、具体的には、ハンドルに対して任意の更なる軸周りに枢動するのではなく、即ち、ヘッドハウジングは、ハンドルに対して第２の軸周りのみに枢動する）。以下で更に詳細に説明されるように、脱毛器ヘッドは、ハンドルとの固定の接続を確立するためのネック区分を備えてもよく、ヘッドハウジングは、次いで、ネック区分及びハンドルに対して枢動運動するように配置されてよい。
【０００７】
第１の軸及び第２の軸は、互いに本質的に直交しており、互いに距離を有する。第１の軸は、とりわけ、皮膚接触ユニットによって画定される皮膚接触面に対して平行であり得る（皮膚接触ユニットは、皮膚接触面を画定する皮膚接触要素を有し得る）。この特定の構造は、皮膚接触ユニット（皮膚と接触していると想定される）に対して脱毛器の手持ちハンドルの２次元適合性を可能にし、それにより、ユーザは、脱毛器を常に最適かつ快適に保持し、効率的な除毛のために最適な皮膚接触を維持しながら皮膚上で皮膚接触ユニットをガイドすることができる。第１の軸の周りの皮膚接触ユニットの枢動のための角度範囲が、特定の実施形態の必要性によって画定され得るが、皮膚接触ユニットは、±５度〜±６０度の範囲内で第１の軸周りに枢動するように配置され得る（これは、皮膚接触ユニットが、５度〜６０度の中心位置に対して時計回り及び反時計回り方向に最大撓み角度を有することを意味することになる）。中心位置に対する最大偏向角度は、具体的には、±１０度〜±３０度の範囲内にあるように選択されてもよく、とりわけ更に、±１５度に近い偏向角度が選択されてもよい。
【０００８】
第１の軸に沿って脱毛器の中央に位置する第１の軸周りの第１の運動の「第１の枢動点」は、第２の軸に沿って脱毛器の中央に位置する第２の軸周りの第２の運動のそれぞれの「第２の枢動点」よりも皮膚接触面に近くてもよい。第１の軸は、とりわけ、皮膚接触面に対して平行であってもよく、皮膚接触面と第１の軸との間の距離は、皮膚接触面から延在し、かつ第１の枢動点と交差する法線に沿って測定される。第１の軸と第２の軸との間の距離は、第１の枢動点と第２の枢動点との間の距離である。第１の軸と第２の軸との間の距離にかかわらず、第２の軸は、脱毛器ヘッドが中心位置にあるときに皮膚接触面と交差するように配置されてもよく、更に第２の軸は、ヘッドハウジングに対する皮膚接触ユニットの枢動角度とは無関係に皮膚接触面と常に交差するように配置されてもよい。少なくとも１つの弾性要素は、外力がヘッドハウジングに作用しないとき、ヘッドハウジングをハンドルに対して静止位置に保つように配置され得る。ヘッドハウジングを休止位置から移動させるために克服する必要がある力は、特定の明白に知覚可能な引っかかりを可能にする値に設定されてもよいが、典型的には、デバイスの使用時に注意を逸らされるものとならないように十分に小さく選択され得る。約０．５Ｎの値は、感知可能であり得るが、これは、この力の値が０．０１Ｎ〜２．０Ｎの範囲内、とりわけ、０．２Ｎ〜１．０Ｎの範囲内にあることを除外するものではない。皮膚接触ユニット及びヘッドハウジングは、それらの間に摩擦力が作用し、重力などの小さい力が皮膚接触ユニットに作用するにもかかわらず、皮膚接触ユニットをその現在の位置に保つように配置されてよく、即ち、本質的には、皮膚接触ユニットをヘッドハウジングに対して枢動させるために克服されるべき特定の力の値が必要とされない。
【０００９】
脱毛ローラは、脱毛器ヘッド内に配設され得、皮膚接触ユニットは、脱毛ローラが動作中に皮膚に接触し得る開口部を有し得る。脱毛ローラは、具体的には、皮膚接触ユニット及び脱毛ローラが第１の軸周りに一緒に枢動するように皮膚接触ユニットと連結され得、ここで連結されるとは、脱毛ローラの回転が阻止されることを意味しないが、静止して脱毛ローラが皮膚接触ユニットと一緒に枢動することを意味する（その結果として、脱毛ローラ上に配置された一対のピンセットの閉鎖点が皮膚接触ユニットと共に回転し、皮膚接触ユニットに対して固定されたままである）。代替的に、脱毛ローラは、皮膚接触ユニットと一緒に枢動するように配置されなくてもよい。脱毛ローラと皮膚接触ユニットとの間の接続とは無関係に、脱毛ローラは、具体的には、円筒状脱毛ローラとして配置され得、第１の軸は、円筒状脱毛ローラの円筒軸と一致するように配置され得る。述べられたように、かつ当該技術分野で一般的に知られているように、脱毛ローラは、皮膚上で成長している毛を掴むために、かつ最終的には、掴まれた髪が回転する脱毛ローラによって担持されるときにこれらの毛を抜くために配置された複数対のピンセットを備え得る。
【００１０】
２つの枢動軸線間に距離がないハンドルに対する皮膚接触ユニットの２次元適合性は、第１の軸及び第２の軸が皮膚に近い（例えば、両方とも、皮膚に接触し、複数対のピンセットによって毛を掴み皮膚から除去することを意図されている脱毛円筒の中心を通過する）ときに構造面から複雑であるか、又は第１の軸及び第２の軸の両方が皮膚に対してより大きい距離を有する（例えば、両方の軸が、脱毛器ヘッドとハンドルとの間のネック領域で互いに交差する）場合に使用性の観点から最適ではないことが見出されている。したがって、皮膚に近い一方の適合性軸、及び、第２の軸が脱毛器ヘッドとハンドルとの間のネック領域と交差するように、とりわけ距離を有して配置されている他方の適合性軸を有することが良好な妥協を提供することが見出された。
【００１１】
第１の軸は、とりわけ、皮膚接触ユニットによって画定される皮膚接触面に対して平行に配置され得、即ち、第１の軸は、動作中に、処置対象者の皮膚表面に対して本質的に平行である。皮膚接触面は、平坦であってもよく、又は本質的に１次元の湾曲を有してもよく、湾曲は、第１の軸によって画定される方向に対して直交する方向に提供される。皮膚接触ユニットは、具体的には、皮膚接触面を画定する少なくとも１つの皮膚接触要素を有し得る。第１の軸と皮膚接触面との間の距離は、２ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内、具体的には５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲内、とりわけ更に６ｍｍ〜１２ｍｍの範囲内であり得る。
【００１２】
いくつかの実施形態では、皮膚接触ユニットは、皮膚接触ユニットを静止位置に付勢するいかなる弾性要素もなしで枢動可能であるように配置されてもよい。枢動は、次いで、例えば、皮膚接触ユニットと脱毛器ヘッドのハウジングとの間の摩擦力を克服する小さい力によって実施され得る。そのような摩擦力は、摩擦力を克服する力が加えられない限り、皮膚接触ユニットが現在の位置に留まるように選択され得る。しかし、力は、ユーザが皮膚接触ユニットに対してヘッドハウジングを枢動させる際に特定の引っかかりに気付かない程度に小さく選択される。代替的に、弾性要素（例えば、ばね要素）が、ヘッドハウジングと皮膚接触ユニットとの間に配置されてもよく、この弾性要素は、皮膚接触ユニットに外力が作用しない場合、皮膚接触ユニットを中心又は静止位置に戻す。
【００１３】
第１の軸と第２の軸との間の距離（本明細書では、「距離」という用語は、先の段落で説明したように、第１の枢動点と第２の枢動点との間の距離として理解されるべきである）は、５ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内、とりわけ１０ｍｍ〜４０ｍｍの範囲内、とりわけ更に１５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内であり得る。
【００１４】
皮膚接触ユニットの少なくとも１つの皮膚接触要素及び第２の軸によって画定される皮膚接触面は、第２の軸が少なくとも１つの枢動角度又は皮膚接触ユニットによって達成され得る可能な枢動角度の部分範囲に関して皮膚接触面と交差するように配置され得、とりわけ、第２の軸は、第２の軸が皮膚接触ユニットの任意の可能な枢動角度に対して皮膚接触面と常に交差しているように配向され得る。このように配向された第２の軸は、ハンドルをガイドする手の快適性を支援するようにデバイスを使用するときのユーザの使用体験を改善する傾向がある。第２の軸は、皮膚接触ユニットがその中心位置にあるとき、２０度〜４０度の範囲内の角度で皮膚接触面と交差するように配置され得る。交差角度は、具体的には、皮膚接触ユニットの中心位置に対して約３０度であるように選択され得る。
【００１５】
脱毛器は、ハンドルに対して静止位置又は中央位置にヘッドハウジングを付勢する少なくとも１つの弾性要素（例えば、コイルばね、板ばねなどのばね要素）を備え得る。脱毛器ヘッドは、中心位置に対して、±４５度以下、例えば、±３０度以下、±２５度以下、±２０度以下、±１５度以下、±１０度以下の角度範囲内で第２の軸周りに枢動し得る。１つ以上のストッパ要素が、ハンドルに対するヘッドハウジングの枢動範囲を制限するために、ハンドルに対して固定された位置に設けられ得る。ストッパ要素は、脱毛器ヘッドのネック区分又はハンドルに設けられ得る。代替的及び／又は追加的に、少なくとも１つの更なるストッパ要素が、ヘッドハウジングに対して皮膚接触ユニットの枢動角度範囲を制限するために、ヘッドハウジングに配置されてもよい。
【００１６】
脱毛器ヘッドは、ハンドルから繰り返し取り外し可能であり、同様にハンドルに取り付け可能であり得る。このような実施形態では、ハンドルは、ハンドルから脱毛器ヘッドに運動を伝達して脱毛ローラなどの運動を駆動するための駆動シャフトを備え得る。脱毛器ヘッドは、駆動シャフトと連結するための運動受容要素を備え得る。いくつかの実施形態では、運動受容要素は、第１の連結要素を備え、駆動シャフトは、取り付けられた状態で分離可能なカルダン継手（自在継手とも呼ばれる）を一緒に形成する第２の連結要素を備えることが企図される。カルダン継手は、次いで、ハンドルに対するヘッドハウジングの枢動運動のための上述の第２の枢動点を実現することができ、即ち、第２の軸は、次いで、カルダン継手によって画定される枢動点と交差することになる。
【００１７】
カルダン継手は、具体的には、少なくとも部分的に半球状の中央部分の４つの回転軸突起が延在する、少なくとも部分的に半球状の中央部分によって実現され得る第１の連結要素を備え得、４つの回転軸突起は、カルダン継手によって画定された枢動点で互いに交差する２つの直交回転軸を画定する。カルダン継手は、第１の連結要素の半球状中心部分を受け入れるための中空円筒状部分を有する第２の連結要素を備え得る。第２の連結要素は、中空円筒の底部から中空円筒の円筒軸に対して平行な方向に沿って延在する４つの細長いスリットを更に有し得、４つの細長いスリットは、第１の連結要素の４つの回転軸突起を受け入れるように配置され、その結果、回転軸は、具体的には、周方向に対してスロット内にほぼ遊びなく受け入れられる。カルダン継手は、一般に、ハンドルに対するヘッドハウジングの自由な回転を可能にし得るが、ハンドルに対するヘッドハウジングの移動は、第２の軸のみの周りの枢動運動に制約され得、第２の軸は、次いで、カルダン継手によって画定される枢動点と交差する。脱毛器ヘッドは、次いで、第２の軸とは異なる他の軸の周りのヘッドハウジングの運動を阻止するためのガイド構造体を備え得る。ヘッドハウジングは、具体的には、ヘッドハウジングを静止位置に付勢するばね要素などの弾性要素によって静止位置に保たれ得る。静止位置は、具体的には、ヘッドハウジングが第２の軸周りに時計回り及び反時計回り方向に同じ最大偏向角度だけ枢動し得るように、中心位置であってもよい。
【００１８】
本提案による脱毛器は、ヘッドハウジングに対する皮膚接触ユニットの枢動運動及びハンドルに対するヘッドハウジングの枢動運動のうちの少なくとも１つを機械的に阻止するための少なくとも１つの係止要素を備え得る。係止要素は、２つの枢動運動のうちの少なくとも１つを阻止するために、係止要素が作動されるとき（例えば、係止要素を押し下げることによって、又は係止要素を別の位置に摺動させることによって）、皮膚接触ユニット又はネック区分のそれぞれの部分と組み合う突出部分又はアーム部分を備え得る。ユーザは、次いで、脱毛器の適合可能性をスイッチオフすることが適切であるとユーザが見出す場合に、スイッチオフすることができる。脱毛器は、２つの係止要素を備えてもよく、各係止要素は、１つの割り当てられた枢動運動を阻止するように機能する。
【００１９】
図１は、本開示による例示的な脱毛器１の図である。脱毛器１は、脱毛器ヘッド１００及びハンドル２００を備える。示されるように脱毛器ヘッド１００は、ヘッドハウジング１２０に対して第１の軸Ａ１の周りに枢動するようにヘッドハウジング１２０に装着される皮膚接触ユニット１１０を備える。皮膚接触ユニット１１０は、本質的に平坦な皮膚接触面を一緒に画定する皮膚接触面１１１及び皮膚接触ローラ１１２などの皮膚接触要素を有する。脱毛ローラ１５０は、皮膚接触ユニット１１０の開口部１１５内に配置されるとともに、複数対のピンセット１５１を備える。脱毛ローラ１５０は、第１の軸Ａ１の周りに回転するようにヘッドハウジング１２０に装着される。脱毛ローラ１５０は、具体的には、第１の軸周りに駆動回転するように配置され、動作中、ハンドル内に配設されたモータが、駆動シャフトを介して回転運動を供給し、この運動は、脱毛器ヘッド１００内に配設されたギヤを介して脱毛ローラ１５０に伝達される。脱毛器ヘッド１００は、ハンドル２００に取り外し可能に取り付けられているネック部分１３０を更に備える。機械的係止解除要素（図示せず）が、ネック部分１３０をハンドル２００におけるその固定から解放するために設けられてもよい。取り付けられたとき、ネック部分１３０は、ハンドル２００に対して固定されたままである。したがって、脱毛器ヘッド１００及びハンドルは、ここでは互いから繰り返し取り外し可能であり、同様に互いに取り付け可能である。これは、脱毛器ヘッド１００を変更することを可能にし、脱毛器ヘッド１００の内側部品を洗浄することを可能にする。分離線１３９は、脱毛器ヘッド１００とハンドル２００とを分離することができる場所を示す。
【００２０】
ハンドル２００は、ユーザの手によって把持可能であるように構造化される。ハンドル２００は、オン／オフスイッチ２０１、及び任意選択に、例えば、処置される皮膚領域を照明するための光源２０２（ＬＥＤなど）も備え得る。これらの要素は、任意選択であり、要素が全く実現されないか、又は１つ若しくはいくつかの要素のみが実現された他の実施形態が考えられる。例えば、機械的オン／オフボタン２１１の代わりに、脱毛器は、ユーザの手がハンドルを把持しているか否かを検出するための静電容量センサを備えてもよく、したがって、脱毛器を起動状態に自動的に切り替えてもよい。脱毛器ヘッドが皮膚に近接しているか否かを検出するための追加の静電容量センサが、次いで、脱毛ローラの運動を駆動するようにモータを始動させてもよい。
【００２１】
ハンドル２００は、ハンドル２００の長さ方向に概ね延在する長手方向軸Ｌを画定する。長手方向軸Ｌは、説明の理由で導入される。以下に更に説明されるように、長手方向軸Ｌは、両矢印Ｒ２によって示されるように、ヘッドハウジング１１０がハンドル２００に対して第２の軸Ａ２の周りに枢動し得る第２の枢動点Ｐ２を通って延在する。ネック部分１３０は、より広いヘッドハウジング１２０が第２の軸Ａ２の周りに容易に枢動し得るようにテーパを提供する。そのような設計は、脱毛器ヘッド１００（即ち、ヘッドハウジング１２０及び皮膚接触ユニット１１０）の頂部がハンドル２００及び固定的に取り付けられたネック部分１３０に対して移動することを可能にする構造を提供する。明らかに、これは、単なる１つの可能な設計であり、そのようなテーパ付きネック部分１３０なしの設計も同様に企図される。
【００２２】
図２は、本開示による、例示的な脱毛器１Ａを通る断面図である。脱毛器１Ａのヘッド部分のみが示される。脱毛器１Ａは、脱毛器ヘッド１００Ａ及びハンドル２００Ａを備える。脱毛器ヘッド１００Ａは、皮膚接触ユニット１１０Ａ、ヘッドハウジング１２０Ａ、及びネック部分１３０Ａを備える。脱毛ローラ１５０Ａは、脱毛器ヘッド１００Ａ内のキャビティ内に配設され、第１の軸Ａ１’の周りの駆動運動のために装着される。断面は、ここに示される第１の軸Ａ１’の点が第１の枢動点Ｐ１’と一致するように、脱毛器１Ａを通る中心面に沿って延在する。皮膚接触ユニット１１０Ａは、ここで２つの皮膚接触ローラ１１２Ａが示される皮膚接触要素を備える。皮膚接触要素は、皮膚接触面Ｐを画定する。脱毛ローラ１５０Ａは、皮膚接触ユニット１１０Ａの開口部１１５Ａ内に配置され、したがって、ユーザの皮膚に接触することができ、具体的には、皮膚上で成長する毛を把持してそれらを抜くことができる。脱毛ローラ１５０Ａの構成の詳細は示されていないが、脱毛ローラ１５０Ａは、毛を抜くように機能する構造（例えば、図１に示されるような複数対のピンセット１５１）を備えることを理解されたい。
【００２３】
皮膚接触ユニット１１０Ａは、ヘッドハウジング１２０Ａに対して第１の軸Ａ１’の周りで枢動運動するように配置される。ヘッドハウジング１２０Ａ自体は、ハンドル２００Ａに対して第２の軸Ａ２’の周りで枢動運動するように装着される。脱毛器ヘッド１００Ａは、ハンドル２００Ａのハンドルハウジング２０５Ａと取り外し可能に接続されるネック部分１３０Ａを更に備える。取り付けられた状態では、ネック部分１３０Ａは、機械的固定構造を介してハンドル２００Ａに固定されるが、固定は、具体的には、例えば、脱毛器ヘッド１００Ａを洗浄するために、脱毛器ヘッド１００Ａがハンドル２００Ａから繰り返し取り外され、かつ同様にハンドル２００Ａに取り付けられ得るように解放可能な固定として実現される。ヘッドハウジング１２０Ａは、ここでは、円筒形状又は球形状であり得るネック壁１２９Ａを備える。ネック部分１３０Ａは、ヘッドハウジング１２０Ａがハンドル２００Ａ及びネック部分１３０Ａに対して第２の軸Ａ２’の周りで移動するときにネック壁１２９Ａが嵌まり得る中空１３９Ａを画定する。ネック壁１２９Ａは、具体的には、塵埃及び破片が本質的に中空１３９Ａ内に入らないことを可能にするように、第２の軸Ａ２’の周りの枢動角度とは無関係に中空１３９Ａ内に常に嵌まるようにサイズ決めされ得る。ギヤブロック１２４Ａは、ヘッドハウジング１２０Ａの内側に装着される。分離可能なカルダン継手３４０Ａの第１の連結要素１４０Ａは、ギヤブロック１２４Ａに移動可能に装着される。第１の連結部材１４０Ａは、第１の連結部材１４０Ａが周りに自由に回転し得る回転軸１４９Ａによって装着される。第１の連結部材１４０Ａは、ギヤ要素と連結されて、ハンドル２００Ａ内に配設されたモータ２１０Ａの駆動シャフト２１１Ａから供給された運動を脱毛ローラ１５０Ａに伝達して、第１の軸Ａ１’の周りの脱毛ローラ１５０Ａの回転を駆動する。
【００２４】
ハンドル２００Ａは、装着構造体２１５Ａにおいて装着されるモータ２１０Ａを備え、装着構造体２１５Ａ自体がハンドルハウジング２０５Ａと接続される。装着構造体２１５Ａは、駆動シャフト２１１Ａが通って延在する貫通孔を備える。示されるように、駆動シャフト２１１Ａは、湿潤環境内での脱毛器１Ａの使用を可能にするために、ベローシール２１２Ａによって装着構造体２１５Ａに対して水密に封止され得る。分離可能なカルダン継手３４０Ａの第２の連結要素２４０Ａは、駆動シャフト２１１Ａに固定的に取り付けられている。図３Ａ及び図３Ｂ、並びに分離可能なカルダン継手の実施形態の詳細についてのそれぞれの以下の説明を参照する。
【００２５】
図３Ａ及び図３Ｂは、取り外された状態で示される分離可能なカルダン継手の第１の連結要素１４０Ｂ（図３Ａ）及び第２の連結要素２４０Ｂ（図３Ｂ）の例示的な実施形態の図である。第１の連結要素１４０Ｂ及び第２の連結要素２４０Ｂは、具体的には図２を参照して上述されたように、互いに取り付けられたときにカルダン継手を形成するように配置される。第１の連結要素１４０Ｂは、脱毛器ヘッドの運動受容要素（例えば、歯車）と連結され得、第２の連結要素２４０Ｂは、ハンドルに設けられた駆動シャフトの自由端に固定的に配設され得ることが説明された。運動受容要素及び駆動シャフトは、ここでは簡略化のために示されない。カルダン継手の雄部分又は雌部分が運動受容要素に設けられているか否かが無関係であることは、明らかである。脱毛器ヘッドのヘッドハウジングは、ここでは、１つの軸（第２の軸）のみの周りにハンドルに対して枢動するように説明され、駆動シャフトから脱毛ローラへの運動の伝達は、ハンドルに対するヘッドハウジングの全ての枢動位置で可能にされなければならない。カルダン継手は、この運動伝達を可能にする。
【００２６】
第１の連結要素１４０Ｂは、第２の連結要素２４０Ｂを受け入れるために自由端で開口している中空円筒１４１Ｂを備える。中空円筒１４１Ｂは、円筒軸方向に延在し、かつ９０度のオフセットで配置される、４つの細長いスロット１４３Ｂを備える円筒壁１４２Ｂを有する。細長いスロット１４３Ｂは、中空円筒１４１Ｂの自由端で開口している。円筒壁１４２Ｂは、取り付けプロセスの第１の連結要素１４０Ｂ及び第２の連結要素２４０Ｂのクラッチを改善するために、図３Ａに示されるように、スロット１４３Ｂの側面で周方向に面取りされ得る。円筒壁１４２Ｂはまた、径方向の面取りを有してもよい。
【００２７】
第２の連結要素２４０Ｂは、カルダン継手が結合されるときに（即ち、脱毛器ヘッドがハンドル上に取り付けられたときの取り付けプロセスにおいて）、中空円筒１４１Ｂの内側に受け入れられることが意図される半球状中心部分２４１Ｂを有する。半球状中心部分２４１Ｂは、ここでは平坦な頂部を有しており、この平坦な頂部は、ヘッドハウジングがその中心位置の周りの限定された枢動範囲のみを有するため、カルダン継手の機能を制限しない。半球状中心部分２４１Ｂは、中空円筒１４１Ｂ内に本質的に遊びなく嵌合する。４つの回転軸２４２Ｂは、互いに９０度オフセットして配置され、４つの回転軸２４２Ｂは、回転軸２４２Ｂが取り付けプロセスで第１の連結要素１４０Ｂのスロット１４２Ｂ内に摺動し得るように、半球状中心部分２４１Ｂの底部（「赤道」）から突出する。回転軸２４２Ｂは、周方向に対してスロット１４２Ｂ内に本質的に遊びなく嵌合する。
【００２８】
図４Ａ及び図４Ｂは、例示的な脱毛器ヘッド１００Ｃの裏側の概略図であり、脱毛器ヘッド１００Ｃは、ヘッドハウジング１２０Ｃと、軸Ａ３の周りでヘッドハウジング１２０Ｃに対して枢動運動するように概ね配置されている皮膚接触ユニット１１０Ｃと、を有する。脱毛器ヘッド１００Ｃは、ヘッドハウジング１２０Ｃの裏側に配置された係止要素１２７Ｃを備える。係止要素１２７Ｃは、ここでは、ヘッドハウジング１２０Ｃに対する皮膚接触ユニット１１０Ｃの枢動運動を阻止し、同時に、ハンドルに対するヘッドハウジング１２０Ｃの枢動運動を阻止するように配置される。係止要素１２７Ｃは、２つのスイッチ位置の間で移動され得る機械的スイッチとして配置される。係止要素１２７Ｃは、概Ｕ字形アーム１２７１Ｃ及び突起１２７２Ｃを有する。Ｕ字形アーム１２７１Ｃは、前方アーム部分１２８Ｃを有する。図４Ａに示されるような第１の位置では、前方アーム部分１２８Ｃは、脱毛ローラ１５０Ｃに設けられたストッパ要素１１８Ｃと係合せず、したがって、ヘッドハウジング１２０Ｃに対する、脱毛ローラ１５０Ｃと枢動可能に連結されている皮膚接触ユニット１１０Ｃの枢動運動が可能になる。同じ第１の位置では、係止要素１１７Ｃの突起１２７２Ｃは、ハンドルのストッパ要素（図示せず）と係合していない。図４Ｂに示されるような係止要素１２７Ｃの第２の位置では、前方アーム部分１２８Ｃは、ストッパ要素１１８Ｃと係合し、したがって、皮膚接触ユニット１１０Ｃの枢動運動が阻止され、同時に、突起１２７２Ｃは、ハウジングに配置された上述のストッパ要素と係合し、それによって、ハンドルに対するヘッドハウジング１２０Ｃの枢動運動が阻止される。代替的な実施形態では、アーム１２７１Ｃ又は突起１２７２Ｃが除去され、それぞれ、枢動運動のうちの１つのみが係止要素１２７Ｃによって阻止されることになる。いくつかの実施形態では、２つの別個の係止要素が設けられて、２つの枢動運動の独立した阻止を可能にする。
【００２９】
図５は、ネック区分１３０Ｄの一部分及びヘッドハウジング１２０Ｄの一部分のみが示される、脱毛器ヘッド１００Ｄの一部分を通って切断された断面図である。ヘッドハウジング１２０Ｄは、２つの回転軸１２７Ｄ、１２８Ｄを介してネック部分１３０Ｄに装着されて、ネック部分１３０Ｄに対して軸Ａ４（脱毛器の第２の軸である）の周りでのヘッドハウジング１２０Ｄの枢動運動を可能にする。弾性要素１８０Ｄは、ネック部分１３０Ｄとヘッドハウジング１２０Ｄとの間に配置される。弾性要素１８０Ｄは、ここではコイルばねとして実現される。コイルばねは、初期応力を与えられ、センタリング力を加える。ヘッドハウジング１２０Ｄの枢動運動は、コイルばねを更に圧縮することになり、その結果、ヘッドハウジング１２０Ｄの示されている中心位置は、ばね力を克服する力がヘッドハウジング上に作用するまで維持される。示されている設計は、単純かつ非限定的な単なる一例であり、センタリング機能を実現するための多くの他の設計が、当業者によって企図され得る。
【００３０】
本開示の一態様では、ヘッドハウジング、及びユーザの手によって保持されるように配置されたハンドルを有する脱毛器ヘッドを備える脱毛器が提供され、脱毛器ヘッド及びハンドルが、互いから繰り返し取り外し可能であり、互いに取り付け可能であり、脱毛器ヘッドが、分離可能なカルダン継手の第１の連結部材を備え、ハンドルが、分離可能なカルダン継手の第２の連結部材を備える。
【００３１】
分離可能なカルダン継手は、具体的には、先の実施形態について論じられたように実現され得る。ハンドルに位置する分離可能なカルダン継手の連結部材は、具体的には、回転軸の長手方向軸周りの回転運動をハンドルから脱毛器ヘッドに伝達するために、回転軸の自由端に配置され得る。
【００３２】
本明細書にて開示された寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、このような寸法はそれぞれ、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図されている。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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