(57)【要約】  縫合糸通し器は、長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、第１の縫合糸ノッチと、第２の縫合糸ノッチと、を含む。第１及び第２の縫合糸ノッチは、針を通って第１の捕捉アンダーカット及び第２の捕捉アンダーカットと共に延在する。第１及び第２の縫合糸ノッチはそれぞれ、針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を半径方向内方に解放可能に捕捉するように構成されている。
2020525160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、
（ｂ）前記針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、前記針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉アンダーカットを含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）前記針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉アンダーカットを含む、第２の縫合糸ノッチと、
を備える、縫合糸通し器。
【請求項２】
前記第１の縫合糸ノッチは、前記針が解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第１の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第１の解放カム表面を更に含む、請求項１に記載の縫合糸通し器。
【請求項３】
前記針が、外側径方向表面を更に含み、前記第１の解放カム表面が、前記第１の捕捉アンダーカットと前記針の前記外側径方向表面との間に突出する、請求項２に記載の縫合糸通し器。
【請求項４】
前記第１の捕捉アンダーカットが、前記第１の縫合糸ノッチ内にフック付き表面を画定し、前記第１の解放カム表面が、前記フック付き表面から前記針の前記外側径方向表面まで連続的に延在する、請求項３に記載の縫合糸通し器。
【請求項５】
前記第１の解放カム表面が、前記フック付き表面から前記針の前記外側径方向表面まで遠位方向及び半径方向外方に延在する、請求項４に記載の縫合糸通し器。
【請求項６】
内部を通って延在する長手方向穴を有するシースを更に備え、前記針が前記シースに対して後退位置から拡張位置へと前記長手方向穴内で遠位方向に移動するように構成されるように、前記長手方向穴が、前記針を内部に摺動可能に受容する、請求項１に記載の縫合糸通し器。
【請求項７】
前記シースが、遠位シース端部まで遠位方向に延在する半径方向壁を含み、前記半径方向壁が、前記長手方向穴と連通する第１の開口を含み、前記第１の開口が、第１の縫合糸ノッチと長手方向に整列することによって、前記縫合糸を前記第１の開口を通じて捕捉するために前記第１の縫合糸ノッチを露出させるように構成されている、請求項６に記載の縫合糸通し器。
【請求項８】
前記遠位シース端部が、組織を穿孔するように構成されている、請求項７に記載の縫合糸通し器。
【請求項９】
前記針に動作可能に接続され、前記針を前記後退位置から前記拡張位置まで長手方向に選択的に並進させるように構成されたドライバを更に備える、請求項１に記載の縫合糸通し器。
【請求項１０】
前記ドライバが、前記針を前記後退位置から前記拡張位置に選択的に回転させるように更に構成されている、請求項９に記載の縫合糸通し器。
【請求項１１】
前記ドライバが、前記針を前記後退位置に向けて付勢するように構成された弾性部材を更に含む、請求項９に記載の縫合糸通し器。
【請求項１２】
前記第２の縫合糸ノッチは、前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第２の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第２の解放カム表面を含み、前記針は長手方向軸に沿って延在し、第１の縫合糸ノッチは、前記長手方向軸を中心にして前記第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、請求項１に記載の縫合糸通し器。
【請求項１３】
前記針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、前記第３の縫合糸ノッチは、前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方に解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉アンダーカットを含む、請求項１２に記載の縫合糸通し器。
【請求項１４】
前記第３の縫合糸ノッチは、前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第３の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第３の解放カム表面を含み、前記針が長手方向軸に沿って延在し、前記第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ前記長手方向軸を中心にして螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、請求項１３に記載の縫合糸通し器。
【請求項１５】
前記遠位針端部は、前記遠位針端部から遠位方向に延在するドーム形端部を有する、請求項１に記載の縫合糸通し器。
【請求項１６】
縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向軸に沿って長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、
（ｂ）前記長手方向軸を中心にして第１の位置で前記針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第１の捕捉部分から付勢するように構成された第１の解放部分と、
を含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）前記長手方向軸を中心にして第２の位置で前記針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第２の捕捉部分から付勢するように構成された第２の解放部分と、
を含む、第２の縫合糸ノッチと、
を備え、
前記第１の縫合糸ノッチの前記第１の位置は、前記第２の縫合糸ノッチの前記第２の位置とは異なる、縫合糸通し器。
【請求項１７】
第１の縫合糸ノッチが、前記長手方向軸を中心にして前記第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、請求項１６に記載の縫合糸通し器。
【請求項１８】
前記長手方向軸を中心にして第３の位置で前記針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、前記第３の縫合糸ノッチが、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第３の捕捉部分から付勢するように構成された第３の解放部分と、
を含み、
前記第３の縫合糸ノッチの前記第３の位置が、前記第１の縫合糸ノッチの前記第１の位置及び前記第２の縫合糸ノッチの前記第２の位置とはそれぞれ異なる、請求項１６に記載の縫合糸通し器。
【請求項１９】
第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ前記長手方向軸を中心にして前記第１、第２、及び第３の位置において螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、請求項１８に記載の縫合糸通し器。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
外科手術では、臨床医が患者の体内の体腔又はその他の望ましい手術部位にアクセスすることが必要となり得る。そのような外科手術を実施するために、患者の組織を通して体腔内に達する切開を行う場合がある。従来の外科手術では、メスなどのナイフを切開組織に当てる場合があるが、腹腔鏡及び内視鏡外科手術などの侵襲性の低い外科手術では、トロカールアセンブリを介して体腔にアクセスする場合がある。トロカールアセンブリは、一般に、トロカールカニューレ内に受け取られるトロカール閉塞具を含む。使用中、臨床医は、所望の手術部位の体腔にアクセスするために、トロカール閉塞具及びカニューレを組織内に導入する。アクセスすると、臨床医は、トロカールカニューレからトロカール閉塞具を引き抜き、トロカールカニューレを使用して外科用器具を体腔内に導入して治療を行うことができるようにする。
【０００２】
単に例示的なトロカールアセンブリ、その構成要素及びその他の種類の創傷閉鎖デバイスは、２０１１年７月１９日に交付された「Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ  Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第７，９８１，０９２号、２０１２年７月２４日に交付された「Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔ」と題する米国特許第８，２２６，５５３号、２０１２年８月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｓｅａｌ  Ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｉｎ  Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ  Ｐａｔｈｓ」と題する米国特許第８，２５１，９００号、２０１３年１１月１２日に交付された「Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ  Ｆｌｕｉｄｓ  ｉｎ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許８，５７９，８０７号、２０１３年１０月２９日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｏｒｂｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５６８，３６２号、２０１４年１月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第８，６３６，６８６号、２０１４年４月８日に交付された「Ｇａｓ  Ｊｅｔ  Ｆｌｕｉｄ  Ｒｅｍｏｖａｌ  ｉｎ  ａ  Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第８，６９０，８３１号、２００８年８月２１日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈｏｏｋ」と題する米国特許出願公開２００８／０２００９５０号、２０１５年２月５日公開の「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  ａｎｄ  Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題する米国特許出願公開２０１５／００３８７９３号、２０１５年２月５日公開の「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  ａｎｄ  Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題する米国特許出願公開２０１５／００３８９９４号及び、２０１５年４月２日公開の「Ｗｏｕｎｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｍｅｓｈ  Ｂａｒｒｉｅｒ」と題する米国特許出願公開２０１５／００９４７４１号に記載されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００３】
そのようなトロカールと共に使用するための外科器具が、（例えばエンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス及び、超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなどの）様々な形でトロカールカニューレを通して組織に係合して診断又は治療効果を得ることができる遠位エンドエフェクタを有してもよい。腹腔鏡及び内視鏡外科用器具が、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含んでもよい。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の腔内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。
【０００４】
トロカールアセンブリ、エンドエフェクタ及びその他の様々な種類の関連構成要素を含む外科用器具が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的なトロカールアセンブリの斜視図である。
【図２】トロカールハウジング、トロカールカニューレ及び閉塞具を有する図１のトロカールアセンブリの部分分解側面図である。
【図３Ａ】図１のトロカールアセンブリが臨床医によって組織を通すように操作されている、患者の組織の側断面図である。
【図３Ｂ】図１のトロカールアセンブリが組織を通して挿入されて患者の体腔内に収容されている、図３Ａの組織及びトロカールアセンブリの側断面図である。
【図３Ｃ】トロカールカニューレ及びトロカールハウジングを通る作業チャネルを介して体腔にアクセスするために閉塞具がトロカールカニューレから引き抜かれている、図３Ａの組織及びトロカールアセンブリの断面側面図である。
【図３Ｄ】トロカールハウジング及びトロカールカニューレが患者の体腔及び組織から取り出されている、図３Ｃの組織及びトロカールアセンブリの側断面図である。
【図４Ａ】組織が開口部を有し、縫合糸が開口部を縫合するために組織の一部分内に導入されている、図１のトロカールアセンブリを取り出した後の図３Ａ〜図３Ｄに示す組織の別の側断面図である。
【図４Ｂ】組織の別の一部分を通して縫合糸が導入され、組織を通して引っ張られている、図４Ａの組織の側断面図である。
【図４Ｃ】開口部を少なくとも部分的に閉じるために縫合糸が結紮されている、図４Ａの組織の側断面図である。
【図４Ｄ】開口部を更に閉じるために追加の縫合が行われている、図４Ａの組織の側断面図である。
【図５】第１の針ヘッドを有する例示的な縫合糸通し器の斜視図である。
【図６】図５の縫合糸通し器の部分分解側面図である。
【図７Ａ】針が後退位置にあり、付勢部材が伸展状態にある、図５の縫合糸通し器の中心線に沿った側断面図である。
【図７Ｂ】図７Ａと同様であるが、針が拡張位置にあり、付勢部材が圧縮状態にある、縫合糸通し器の断面側図である。
【図８】図５の縫合糸通し器の第１の針ヘッドの側面図である。
【図９】第２の針ヘッドの側面図である。
【図１０】図５の縫合糸通し器の第３の針ヘッドの側面図である。
【図１１】図１０の針ヘッドの遠位端面図である。
【図１２】回転ドライバ及び第４の針ヘッドを有する別の例示的な縫合糸通し器の側断面図である。
【図１３Ａ】針ヘッドが後退位置にある、中心線に沿った図１２の針ヘッドの拡大側断面図である。
【図１３Ｂ】針ヘッドが拡張位置にある、図１３Ａに類似している針ヘッドの拡大側断面図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｂと同様であるが、針ヘッドが第３の位置にある、針ヘッドの拡大側断面図である。
【図１４Ａ】針ヘッドが後退位置にあり、縫合糸が縫合糸ノッチ内に把持されている、図１３Ａの針ヘッドの拡大側面図である。
【図１４Ｂ】針ヘッドが拡張位置にあり、縫合糸が縫合糸ノッチ内に固定されている、図１３Ｂの針ヘッドの拡大側面図である。
【図１４Ｃ】針ヘッドが後退位置に戻り、縫合糸が縫合糸ノッチ内から解放されている、図１３Ｃの針ヘッドの拡大側面図である。
【図１５Ａ】針ヘッドが後退位置にあり、縫合糸が他方の縫合糸ノッチ内に把持されている、図１３Ａの針ヘッドの拡大側面図である。
【図１５Ｂ】針ヘッドが拡張位置にあり、縫合糸が他方の縫合糸ノッチ内から解放されている、図１３Ｂの針ヘッドの拡大側面図である。
【図１５Ｃ】針ヘッドが後退位置に戻り、縫合糸が他方の縫合糸ノッチ内に固定されている、図１３Ｃの針ヘッドの拡大側面図である。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な手術用アクセス装置
図１及び図２は、トロカールカニューレ（１２）とトロカール閉塞具（１４）とを含む、第１の例示的なトロカールアセンブリ（１０）の形態の例示的な外科用アクセス装置を示す。トロカール閉塞具（１４）は、トロカールカニューレ（１２）のトロカールハウジング（１６）を通じてトロカールカニューレ（１２）内に取り外し可能に受容される。図１に示すように、トロカール閉塞具（１４）がトロカールカニューレ（１２）内に配置されている状態で、臨床医は、患者の体腔（１８）（図３Ａを参照）にアクセスするために望ましい手術部位で、患者の組織（１７）（図３Ａを参照）を通じてトロカールアセンブリ（１２）を挿入する。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、トロカールアセンブリ（１０）を挿入してもよい。トロカール閉塞具（１４）の先端（２０）は、トロカールカニューレ（１２）の遠位端部を体腔（１８）（図３Ｂを参照）に導入するために、トロカールカニューレ（１２）から遠位方向に突出して組織（１７）（図３Ａ参照）を穿孔する。臨床医は、患者の体腔（１８）（図３Ｃを参照）がトロカールカニューレ（１２）を介して手術環境と連通するように、トロカール閉塞具（１４）をトロカールカニューレ（１２）から近位方向に引き抜く。次いで、臨床医は、体腔（１８）（図３Ａを参照）を膨張させるためにガスなどの流体をトロカールカニューレ（１２）を介して、及び／又は組織（１７）と係合するために外科器具のエンドエフェクタをトロカールカニューレ（１２）を介して導入して、診断又は治療効果を達成することができる。
【０００９】
本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、トロカールハウジング（１６）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、先端（２０）は、より近位のトロカールハウジング（１６）よりも遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。更に、一部の場合では、構成要素は、用語「アセンブリ」を含んで、及び含まずに、互換的に引用される（例えば、トロカール及びトロカールアセンブリ）。異なる構成要素を参照する用語に特別な意図はない。同様に、用語「器具」及び「装置」などの用語は互換的に使用することができる。
【００１０】
Ａ．カニューレ及び閉塞具を備える例示的なトロカールアセンブリ
図１及び図２のトロカールアセンブリ（１０）は、トロカールハウジング（１６）から遠位方向に延びるカニューレ（１２）を含む。本例では、トロカールハウジング（１６）は、遠位ハウジングチャンバ（図示せず）の上に近位の取り外し可能なキャップ（２２）が設けられた概ね円筒形の形状を有する。キャップ（２２）は、ハウジングチャンバ（図示せず）から選択的に着脱可能である。トロカールハウジング（１６）は、トロカールアセンブリ（１０）を貫く、したがってトロカールカニューレ（１２）に沿った中心長手方向軸（２６）の周りに周方向に延びるハウジング側壁（２４）を含む。トロカールハウジング（１６）は、ハウジング近位端開口部（２８）からハウジング遠位端開口部（図示せず）まで延びる中央管腔（２７）を更に含む。図示するように、キャップ（２２）は、遠位嵌合部材（図示せず）を介してハウジング側壁（２４）と選択的に嵌合し、更に、閉塞具（１４）の一部分から遠位方向に延びる一対のタブ（３２）にそれぞれ取り外し可能に接続するように構成された複数のスロット（図示せず）などの近位嵌合部材を含む。しかしながら、別の構造及び装置も使用中にキャップ（２２）に取り外し可能に接続できることは理解されるであろう。
【００１１】
カニューレ（１２）は、トロカールハウジング（１６）から遠位方向に延び、また一般に、中心長手方向軸（２６）の周りに周方向に延びるカニューレ側壁（３３）によって画定される。カニューレ側壁（３３）が遠位方向に傾斜端部（３４）まで延びており、以下により詳細に記載するように、カニューレ側壁（３３）及び傾斜端部（３４）が組織（１７）（図３Ａを参照）を通して挿入されて、体腔（１８）（図３Ａを参照）にアクセスするように構成されている。この目的のために、カニューレ（１２）は通常、組織（１７）の外部に留まるように構成されたトロカールハウジング（１６）よりも小さい直径を有する（図３Ｃを参照）。更に、カニューレ（１２）は、カニューレ近位端開口部（図示せず）及びカニューレ遠位端開口部（３６）を備える、傾斜端部（３４）を通って延びる内部管腔（３５）を画定する。本例では、トロカールハウジング（１６）のハウジング遠位端開口部（図示せず）は、トロカールハウジング（１６）の中央管腔（２７）及びカニューレ（１２）の内部管腔（３５）が作業チャネル（３８）を画定するように、カニューレ近位端開口部（図示せず）に流体接続している。したがって、作業チャネル（３８）は、ハウジング近位端開口部（２８）からカニューレ遠位端開口部（３６）まで延び、体腔（１８）にアクセスするための１つ以上の外科器具をその中を通して受け取るように構成されている。
【００１２】
更に、注入ポート（４０）が、カニューレ（１２）の一部分を通って体腔（１８）に入る二酸化炭素などの注入流体の流れを制御するために、トロカールハウジング（１６）に動作可能に接続されている。より具体的には、注入ポート（４０）は、管（図示せず）に入り、トロカールハウジング（１６）を通ってトロカールカニューレ（１２）に至る注入流体の通過を可能にし、かつ／又は防止するために協働することの可能なストップコック弁（４２）及びコック弁レバー（４４）を含む。トロカールハウジング（１６）及びカニューレ（１２）はそれぞれ、作業チャネル（３８）の中央管腔（２７）及び内部管腔（３５）内に位置決めされた近位及び遠位シールアセンブリ（図示せず）を有する。この例では、近位シールアセンブリは器具シール（図示せず）であり、遠位シールアセンブリ（図示せず）はダックビルシール（図示せず）などのゼロ閉鎖シールである。器具シール（図示せず）は、キャップ（２２）で保持され、作業チャネル（３８）を通って延びる外科器具を液密にシールするように構成されている。対照的に、ダックビルシール（図示せず）は、その中に器具が位置決めされていないときに作業チャネル（３８）にシールを形成し、それにより使用中の注入流体の漏れを防ぐように構成されている。当然のことながら、注入流体のそのような漏れを防止するために、別のシールアセンブリを作業チャネル（３８）内に位置決めしてもよいことが理解されよう。
【００１３】
上記で簡単に説明したように、閉塞具（１４）は、トロカールアセンブリ（１０）を患者内に挿入するためにカニューレ（１２）と組み合わせて使用される。本実施例の閉塞具（１４）は、一般的には、以下により詳細に説明するように、組織（１７）（図３Ａを参照）を穿孔するように構成されている先端（２０）まで遠位方向に延びる円筒形のシャフト（４８）を備えるハンドルヘッド（４６）を含む。ハンドルヘッド（４６）は、使用中に臨床医によって把持されるように構成されており、遠位方向に延伸して、選択的な固定のためにトロカールハウジング（１６）に取り外し可能に接続する、選択的に移動可能なタブ（３２）を含む。シャフト（４８）は、先端（２０）が傾斜端部（３４）から遠位方向に延びるように、作業チャネル（３８）を通して受け取らされている。当然のことながら、閉塞具（１４）は、作業チャネル（３８）を空けて使用できるようにするために、カニューレ（１２）及びトロカールハウジング（１６）から選択的に取り外されてもよい。トロカールアセンブリ（１０）のこの例は閉塞具（１４）を有するが、いくつかの例においては、カニューレ（１２）が閉塞具（１４）なしで挿入されるか、又は閉塞具（１４）を使用せずに挿入を補助するように構成されてもよいことが理解されよう。
【００１４】
Ｂ．患者の体腔にアクセスする例示的な方法
図３Ａ〜図３Ｄは、上述のトロカールアセンブリ（１０）による組織（１７）を通した体腔（１８）へのアクセスを示している。本例の組織（１７）は、より具体的には、相対的に外側の表層及び相対的に内側の深層を有する。表層には一般に、皮膚（５２）の外層と脂肪（５４）の内層とが含まれる。一方、より深い層には筋膜の層（５６）が含まれ、筋膜は、表層よりも張力が高く、繊維状で柔軟である。図３Ａに示すように、閉塞具（１４）がカニューレ（１２）内に受け取られ、トロカールハウジング（１６）に接続された状態で、臨床医はトロカールアセンブリ（１０）を操作して、トロカールアセンブリ（１０）を前後に回転させながら閉塞具（１４）の先端（２０）を皮膚（５２）に当て、体腔（１８）内に向かって付勢する。矢印（４９）及び矢印（５０）はそれぞれ、この内向きの動きと回転可能な動きを示している。トロカールアセンブリ（１０）の内向きの付勢を続けると、図３Ｂに示すように、カニューレ（１２）の先端（２０）及び傾斜端部（３４）が脂肪（５４）及び筋膜（５６）の層を通って体腔（１８）へと更に導かれる。次に、臨床医は、別の手術器具（図示せず）での診断又は治療効果を達成するために、図３Ｃに示すように、閉塞具（１４）をトロカールハウジング（１６）から切り離して閉塞具（１４）をカニューレ（１２）から引き抜き、作業チャネル（３８）を介して組織（１７）の外部から体腔（１８）内にアクセスできるようにする。診断又は治療効果が達成されると、臨床医はカニューレ（１２）及びトロカールハウジング（１６）を図３Ｄに示すように組織（１７）から取り出すために外側に引き抜く。
【００１５】
図４Ａに示すように、組織（１７）からカニューレ（１２）を取り出すと、通常は組織開口部（５８）が生じ、組織開口部は、組織ポート又は組織創傷とも称されるが、組織（１７）の治癒を促進するために臨床医によって閉じられる。一部の組織開口部は、組織（１７）が接触するのに伴って十分に閉じるが、組織開口部（５８）などのその他の開口部は、縫合糸（６０）で縫合されて閉じられる。図４Ａ〜図４Ｄに示す一例では、縫合糸（６０）は、臨床医が針（６２）を操作しながら縫合糸（６２）を組織（１７）内を通って案内するための針（６２）に取り外し可能に連結されている。より具体的には、図４Ｂに示すように、臨床医は、針（６２）が組織（１７）を切り開くのに伴い、針（６２）を組織開口部（５８）の片側の筋膜（５６）を通して下方に、次に組織開口部（５８）の反対側の筋膜（５６）を通して上方に導く。特に、臨床医は、組織開口部（５８）にかなり近接するように組織開口部（５８）から望ましい距離で離れた位置であるのと同時に、縫合糸（６０）を筋膜の中に固定するのに十分な筋膜（５６）を提供できる程度に、筋膜（５６）に針（６２）を通す。図４Ｃに示すように、組織開口部（５８）のそれぞれの側からの縫合糸（６０）が寄せ合わされ、引っ張られて組織（１７）を同様に引き合わせ、組織開口部（５８）を少なくとも部分的に閉じる。次いで臨床医は、図４Ｄに示すように、縫合糸（６０）を結紮して組織（１７）を互いに固定し、形成された縫合（６４）で組織開口部（５８）を十分に閉じる。追加の縫合（６４）を組織（１７）に沿って配置して、組織開口部（５８）を更に閉じ、組織（１７）の治癒を促進してもよい。
【００１６】
図４Ａ〜図４Ｄに示す上述の縫合技術は、トロカールアセンブリ（１０）（図１参照）の使用後に縫合糸（６０）で組織開口部（５８）を閉じるための１つの例示的な手順であるが、他の例示的な手順及び装置を、そのような組織開口部を閉じるために代わりに用いてもよい。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年４月１日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｗｏｕｎｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第１５／０８８，７２３号は、別のトロカールアセンブリ及び縫合技術を説明している。この目的のために、臨床医が必要に応じて別のトロカールアセンブリ及び縫合技術を任意の組み合わせで使用してもよい。
【００１７】
ＩＩ．例示的な縫合糸通し器
縫合糸（６０）を把持して、組織開口部（５８）を閉じるための縫合糸（６０）を操作することは、場合によっては困難であり、特に、組織開口部（５８）内へのアクセスが限られている場合や、縫合糸（６０）のサイズが相対的に小さい場合には困難であり得る。したがって、図５に示すように縫合糸通し器（１００）などの縫合糸通し器を使用することが有益であり得、この縫合糸通し器は、トロカールアセンブリ（１０）の取り外し後に、組織開口部（５８）の閉鎖を容易にするために、縫合糸（６０）を捕捉及び解放するように構成されている。例えば、縫合糸（６０）が組織開口部（５８）の一方の側の筋膜（５６）を通って挿入された後、以下でより詳細に論じるように、縫合糸通し器（１００）は、縫合糸（６０）を捕捉して、縫合糸（６０）を組織開口部（５８）の他方の側の筋膜（５６）に向けて上向きに方向を変更し、選択的に再配置する。
【００１８】
以下、縫合糸（６０）を患者内に捕捉し、しっかりと保持するように構成されている、図５〜１５Ｃ中の様々な針ヘッド（１３２、２３２、３３２、４３２）を有する縫合糸通し器（１００）の様々な実施例について説明する。各針ヘッド（１３２、２３２、３３２、４３２）は、縫合糸（６０）の捕捉及び解放を可能にするように構成されている。更に、縫合糸通し器（１００）は、使用中に針ヘッド（１３２、２３２、３３２、４３２）を覆う及び露出させるための様々な作動機構を含む。以下に記載される縫合糸通し器（１００）及び針ヘッド（１３２、２３２、３３２、４３２）は、上述の様々なトロカールアセンブリ（１０）のいずれかと共に、及び本明細書に記載される様々な参考文献に記載されている様々な手順のいずれかで使用することができる。以下の実施例は、上述のトロカールアセンブリ（１０）の状況下で提供されるが、以下の教示は、任意の他の外科用アクセス装置及び器具に容易に組み込むことができる。後述する縫合糸通し器（１００）が用いられ得る他の好適な方式は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００１９】
Ａ．付勢部材を有する例示的な縫合糸通し器
図５及び６に示すように、例示的な縫合糸通し器（１００）は、外側シース（１１０）及び内側針（１３０）を含む。内側針（１３０）は、内側針（１３０）の長手方向長さが外側シース（１１０）の穴（１１２）内に延在するように、外側シース（１１０）内にほぼ包囲される。内側針（１３０）は、第１の針ヘッド（１３２）、長手方向シャフト（１４０）、及びドライバ（１４２）を含む。長手方向シャフト（１４０）は、長手方向シャフト（１４０）の遠位端上に位置付けられた針ヘッド（１３２）を、長手方向シャフト（１４０）の反対側の近位端上に位置付けられたドライバ（１４２）から分離する長手方向長さを有する。内側針（１３０）の針ヘッド（１３２）は、近位ノッチ（１３３）及び遠位ノッチ（１３６）を含む。外側シース（１１０）は、穴（１１２）、ハウジング（１１４）、遠位開口部（１１６）（図７Ａを参照）及び近位開口部（１１８）（図７Ａを参照）を備える半径方向壁（１１５）（図８を参照）を備える。穴（１１２）は、ハウジング（１１４）及び近位開口部（１１８）（図７Ａを参照）から遠位開口部（１１６）（図７Ａを参照）を分離する長手方向長さを有する。開口部（１１６、１１８）（図７Ａを参照）は、穴（１１２）と連通し、穴（１１２）の長手方向長さと軸方向に整列している。内側針（１３０）は、針ヘッド（１３２）を近位開口部（１１８）内に導き、内針（１３０）を穴（１１２）に通して摺動可能に前進させることによって、外側シース（１１０）内に挿入される。図６に更に示すように、内側針（１３０）は、外側シース（１１０）の付勢部材（１２０）と係合し、ハウジング（１１４）内に収容されるように構成されたラッチ（１４４）を更に備える。
【００２０】
単なる例示の実施例として、内側針（１３０）は、硬化ステンレス鋼で形成され、内側針（１３０）上に成形された特徴、特にドライバ（１４２）及びラッチ（１４４）は、ポリカーボネートなどのプラスチックで形成される。ノッチ（１３３、１３６）は、本実施例では内側針（１３０）内に機械加工されるが、代替的に、射出成形などによって内側針（１３０）と共に成形されてもよい。別の実施例では、内側針（１３０）は、プラスチック材料の形態であってもよく、アルミニウムと同様の曲げ強度で、ステンレス鋼と同様の追加表面硬度を有するようにコーティングされた金属であってもよい。内側針（１３０）は、内側針（１３０）が外側シース（１１０）内に摺動可能に受容されるように、外側シース（１１０）の直径よりも小さい直径を有する。例えば、内側針（１３０）は、約２ミリメートル〜約３ミリメートルの範囲の直径を有し、外側シース（１１０）は、米国薬局方（Ｕ．Ｓ．Ｐ．）指定２サイズの縫合糸（６０）を受容するように構成された十分な隙間を有する対応の大径を有する。更に、外側シース（１１０）は、シームレスステンレス鋼管で形成される。当業者には明らかであるように、外側シース（１１０）及び内側針（１３０）は、患者の体腔に挿入されたときに耐久性を維持する他の様々な好適な材料で形成されてもよい。
【００２１】
図７Ａ〜７Ｂは、臨床医がドライバ（１４２）に遠位方向の力を加えるときに後退位置から拡張位置へと移行する縫合糸通し器（１００）を示す。具体的には、図７Ａは、内側針（１３０）が外側シース（１１０）の穴（１１２）内に摺動可能に挿入されている初期後退位置における縫合糸通し器（１００）を示す。圧縮状態で捕捉されている付勢部材（１２０）の自然な伸展状態により、縫合糸通し器（１００）は、臨床医によって拡張位置に向けて操作されない限り、後退位置に留まる。後退位置にある間、内側針（１３０）の針ヘッド（１３２）は、遠位開口部（１１６）において穴（１１２）内にほぼ収容される。更に、近位ノッチ（１３３）及び遠位ノッチ（１３６）は、後退位置において外側シース（１１０）によって穴（１１２）内で完全に覆われ、ドライバ（１４２）は近位開口部（１１８）から完全に延在している。縫合糸通し器（１００）が後退位置にある状態では、ノッチ（１３３、１３６）は外側シース（１１０）内で覆われたままであるため、ノッチ（１３３、１３６）が組織開口部（５８）又は患者の身体の他の部分に接触する可能性が低減される。ハウジング（１１４）内の付勢部材（１２０）も同様に完全に延在した状態であり、内側針（１３０）のラッチ（１４４）としっかりと係合する。ラッチ（１４４）は、内側針（１３０）を外側シース（１１０）に移動可能に固定することで、内側針（１３０）が遠位開口部（１１６）から外側シース（１１０）を外れて遠位に摺動しない限定的な並進運動を行うように構成されている。
【００２２】
本実施例では、臨床医は、ハウジング（１１４）で縫合糸通し器（１００）を把持して、縫合糸（６０）に隣接する針ヘッド（１３２）（図４Ａを参照）を患者の体腔内に選択的に位置決めする。図７Ｂに示すように、臨床医が、付勢部材（１２０）によって生じる弾性的な付勢を克服する所定の力をドライバ（１４２）に加えると、内側針（１３０）は、穴（１１２）内で遠位方向に摺動可能に並進する。付勢部材（１２０）が圧縮状態に圧縮される一方、縫合糸通し器（１００）は拡張位置にあり、ドライバ（１４２）はハウジング（１１４）に向かって遠位に保持される。単なる例示の実施例として、付勢部材（１２０）は、約２．３ｌｂｓ／インチ〜約２．８ｌｂｓ／インチの範囲のばね定数を有するが、外側シース（１１０）内での内側針（１３０）の比較的滑らかな並進を提供するように構成された他のばね速度も同様に使用されてもよい。縫合糸通し器（１００）が拡張位置にある状態で、内側針（１３０）の針ヘッド（１３２）は、遠位開口部（１１６）を通って遠位方向に延在し、ノッチ（１３３、１３６）が外側シース（１１０）の穴（１１２）を越えて延在する。この場合、内側針（１３０）及びノッチ（１３３、１３６）は、組織開口部（５８）内で物理的に操作されて、縫合糸（６０）を捕捉した後に解放するように構成される（図４Ａを参照）。
【００２３】
図８は、縫合糸通し器（１００）が拡張位置にあるときに、外側シース（１１０）の穴（１１２）を越えて露出した内側針（１３０）の針ヘッド（１３２）を示す。ノッチ（１３３、１３６）に加えて、針ヘッド（１３２）は、内側針（１３０）が組織開口部（５８）内に挿入されたときに、滑らかで小さな衝撃力を内側針（１３０）に加えるように幾何学的に構成されたドーム形ポインタ（１３１）を更に備える（図４Ａを参照）。先が鋭利でないドーム形ポインタ（１３１）は、患者に縫合糸通し器（１００）を挿入する際に、不注意による組織への損傷を抑制するように構成されている。
【００２４】
近位ノッチ（１３３）は、内側針（１３０）を通って延在し、近位側捕捉アンダーカット（１３４）及び近位解放カム表面（１３５）を備える。近位捕捉アンダーカット（１３４）は、フック付き表面（１３９）を有し、内側針（１３０）が縫合糸（６０）を捕捉するように選択的に操作されたときに、内側針（１３０）に向かって半径方向内方に縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を受容及び保持するように構成されている（図４Ａを参照）。近位解放カム表面（１３５）は、近位捕捉アンダーカット（１３４）と内側針（１３０）の外側径方向表面（１４１）との間に位置付けられる。近位解放カム表面（１３５）は、内側針（１３０）の外側径方向表面（１４１）と面一になるまで、近位側捕捉アンダーカット（１３４）のフック付き表面（１３９）から近位方向かつ半径方向外方に延在する。近位解放カム表面（１３５）は、内側針（１３０）が縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を解放するように選択的に操作されたときに、縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を近位捕捉アンダーカット（１３４）から半径方向外方に付勢することによって、近位ノッチ（１３３）から縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を除去するように構成されている。
【００２５】
同様に、遠位ノッチ（１３６）は、内側針（１３０）を通って延在し、遠位側捕捉アンダーカット（１３７）及び遠位解放カム表面（１３８）を含む。遠位捕捉アンダーカット（１３７）は、フック付き表面（１３９’）を有し、内側針（１３０）が縫合糸（６０）を捕捉するために捕捉方向に選択的に操作されたときに、内側針（１３０）に向かって半径方向内方に縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を受容及び保持するように構成されている（図４Ａを参照）。遠位解放カム表面（１３８）は、内側針（１３０）の遠位捕捉アンダーカット（１３７）と外側径方向表面（１４１）との間に位置付けられる。遠位解放カム表面（１３８）は、内側針（１３０）の外側径方向表面（１４１）と面一になるまで、遠位捕捉アンダーカット（１３７）のフック付き表面（１３９’）から遠位方向かつ半径方向外方に延在する。遠位解放カム表面（１３８）は、内側針（１３０）が縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を解放するように選択的に操作されたときに、縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を遠位捕捉アンダーカット（１３７）から半径方向外方に付勢することによって、遠位ノッチ（１３６）から縫合糸（６０）（図４Ａを参照）を除去するように構成されている。
【００２６】
図８に最も良く示すように、ノッチ（１３３、１３６）は、近位ノッチ（１３３）が遠位ノッチ（１３６）とは角度的に反対で内側針（１３０）上に位置付けられるように、長手方向軸（１２９）を中心に様々な角度位置で内側針（１３０）に沿って位置付けられる。内側針（１３０）に沿ってノッチ（１３３、１３６）が互いに対して相対的に位置決めされているが、捕捉アンダーカット（１３４、１３７）は、対応する解放カム表面（１３５、１３８）に対してそれぞれ、内側針（１３０）上の遠位方向に向けられている。図示されていないが、近位ノッチ（１３３）及び／又は遠位ノッチ（１３６）は、図８に示す位置とは反対の位置で内側針（１３０）に沿って向けられてもよいことを理解されたい。この場合、捕捉アンダーカット（１３４、１３７）はそれぞれ、解放カム表面（１３５、１３８）に対して内側針（１３０）上で近位に配向される。
【００２７】
図９は、内側針（２３０）の第２の針ヘッド（２３２）を示す。針ヘッド（２３２）は、第１の側部ノッチ（２３３、２３６）、第２の側部ノッチ（２４３、２４６）、及びドーム形ポインタ（２３１）を備える。ドーム形ポインタ（１３１）（図７Ａを参照）と同様に、ドーム形ポインタ（２３１）は、内側針（２３０）が組織開口部（５８）（図４Ａを参照）内に挿入されたときに、内側針（２３０）に滑らかで小さな衝撃力を加えるように構成されて、縫合糸通し器（１００）の患者への挿入時に組織が損傷する可能性を低減する。第１の側部ノッチ（２３３、２３６）は、内側針（２３０）を通って延在し、内側針（２３０）の長手方向軸（２２９）を中心にして第２の側部ノッチ（２４３、２４６）とは角度的に反対に位置付けられる。内側針（１３０）（図７Ａを参照）のノッチ（１３３、１３６）（図７Ａを参照）と同様に、第１の側部ノッチ（２３３、２３６）及び第２の側部ノッチ（２４３、２４６）はそれぞれ、捕捉アンダーカット（１３４、１３７）（図７Ａを参照）と解放カム表面（１３５、１３８）（図７Ａを参照）に関して上述したのと同様に機能するように構成された捕捉アンダーカット（２３４、２３７、２４４、２４７）と解放カム表面（２３５、２３８、２４５、２４８）を含む。
【００２８】
図１０及び１１は、内側針（３３０）の第３の針ヘッド（３３２）を示す。本実施例では、針ヘッド（３３２）は、内側針（３３０）に沿った複数のノッチ（３３３）と、ドーム形ポインタ（３３１）とを含む。複数のノッチ（３３３）は、参照番号（３３４）によって示されるような螺旋状の配置で、内側針（３３０）の長手方向軸（３２９）を中心にして針ヘッド（３３２）に沿って角度をつけて位置付けられる。６つのノッチ（３３３）が示されているが、より多い又はより少ないノッチ（３３３）が針ヘッド（３３２）に沿って位置付けられてもよいことが、当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｂ．回転部材を有する例示的な縫合糸通し器
図１２は、外側シース（４１０）と、第４の針ヘッド（４３２）を有する内側針（４３０）と、を備える別の例示的な縫合糸通し器（４００）を示す。内側針（４３０）は、内側針（４３０）の長手方向長さが外側シース（４１０）の穴（４１２）内に延在するように、外側シース（４１０）内にほぼ包囲される。内側針（４３０）は、針ヘッド（４３２）、長手方向シャフト（４４０）、及びドライバ（４４２）を含む。長手方向シャフト（４４０）は、長手方向シャフト（４４０）の遠位端上に位置付けられた針ヘッド（４３２）を、長手方向シャフト（４４０）の反対側の近位端上に位置付けられたドライバ（４４２）から分離する長手方向長さを有する。ドライバ（４４２）は、ノブ（４４６）、雄ねじ部分（４４３）、及び係合機構（４４５）を含む。長手方向シャフト（４４０）は、ドライバ（４４２）の対応する係合機構（４４５）と嵌合することによって、内側針（４３０）をドライバ（４４２）に移動可能に取り付けるように構成された係合継手（４４１）を更に含む。
【００３０】
内側針（４３０）の針ヘッド（４３２）は、内側針（４３０）に沿って対向し角度をつけて位置付けられた、上側ノッチ（４３３）と下側ノッチ（４３６）とを有する。上側ノッチ（４３３）は、上側湾曲面（４３４）と、上側フック付き表面（４３５）と、を備える。上面（４３４、４３５）は、上面（４３４、４３５）が内側針（４３０）に沿って対向するように、長手方向に対向して位置付けられる。上側湾曲面（４３４）は、上側フック付き表面（４３５）に対して遠位方向に位置付けられる。以下でより詳細に説明するように、上側湾曲面（４３４）は、上側解放カム表面（４５５）（図１３Ａを参照）に向けて縫合糸（６０）（図１４Ａを参照）を導くように構成されて、上側湾曲面（４３４）が縫合糸（６０）（図１４Ａを参照）を上側ノッチ（４３３）から外れるように押す一方、上側フック付き表面（４３５）が、上側捕捉アンダーカット（４５４）（図１３Ａを参照）に対して縫合糸（６０）（図１４Ａを参照）を捕捉及び保持するように構成されている。同様に、下側ノッチ（４３６）は、下側フック付き表面（４３７）と下側湾曲面（４３８）とを含む。下面（４３７、４３８）は、下面（４３７、４３８）が内側針（４３０）に沿って互いに対して向かうように、長手方向に互いに対して反対になるように位置付けられる。下側フック付き表面（４３７）は、下側湾曲面（４３８）よりも遠位方向に位置付けられる。以下で更に説明するように、下側湾曲面（４３８）は、下側解放カム表面（４５８）（図１３Ａを参照）に向けて縫合糸（６０）（図１５Ａを参照）を導くように構成されて、下側湾曲面（４３８）が縫合糸（６０）（図１５Ａを参照）を下側ノッチ（４３６）から外れるように押す一方、下側フック付き表面（４３７）は、下側捕捉アンダーカット（４５７）（図１３Ａを参照）に対して縫合糸（６０）（図１５Ａを参照）を捕捉及び保持するように構成されている。図示されていないが、針ヘッド（４３２）は、内側針（４３０）に沿って図示されるよりも多い又は少ないノッチ（４３３、４３６）を備えてもよいことを理解されたい。
【００３１】
外側シース（４１０）は、穴（４１２）、ハウジング（４１４）、半径方向壁（４１５）、及び遠位端部（４１６）を含む。遠位端部（４１６）は、組織（１７）を穿孔するように構成された切断縁部で角度をつけられている。穴（４１２）は、近位端に位置付けられるハウジング（４１４）から遠位端部（４１６）を分離する長手方向長さを有する。内側針（４３０）は、ドライバ（４４２）の回転によって、外側シース（４１０）の穴（４１２）内で摺動可能に並進するように構成されている。換言すれば、係合機構（４４５）により、内側針（４３０）及びドライバ（４４２）は、ドライバ（４４２）が回転及び並進しても、内側針（４３０）が回転せずに内側針（４３０）が並進するように、並進は連結されているが、回転は切り離されている。この目的のため、ハウジング（４１４）は、雌ねじ部（４２０）及びスロット（４２２）を含み、内側針（４３０）を穴（４１２）内で摺動可能に並進させる。
【００３２】
雌ねじ部（４２０）は、ドライバ（４４２）の雄ねじ部（４４３）と係合するように構成されており、近位端から見たとき、ドライバ（４４２）を時計回りに回転させると、内側針（４３０）は遠位方向に並進する。逆に、近位端から見たとき、ドライバ（４４２）を反時計回りに回転させると、内側針（４３０）は近位方向に並進する。図１２に更に示すように、スロット（４２２）はハウジング（４１４）内へ内方に延在し、内側針（４３０）の長手方向軸（４２９）に平行な長手方向長さを有する。内側針（４３０）は、ハウジング（４１４）内に収容された内側針（４３０）の一部分に沿ってシャフト（４４０）から横方向に突出するラッチ（４４４）を更に備える。ラッチ（４４４）は、スロット（４２２）と係合するように構成されて、内側針（４３０）の回転を抑制するとともに、内側針（４３０）の長手方向並進をスロット（４２２）の長手方向長さに制限するように構成されている。
【００３３】
図１３Ａ〜１３Ｃに最も良く示すように、外側シース（４１０）は、端部（４１６）の近位に上側アパーチャ（４５３）と下側アパーチャ（４５６）を更に含む。アパーチャ（４５３、４５６）は、外側シース（４１０）の外側径方向表面（４５１）と穴（４１２）との間の連通を提供するように構成されており、内側針（４３０）が穴（４１２）内に摺動可能に挿入されると、アパーチャ（４５３、４５６）が針ヘッド（４３２）を露出させる。具体的には、上側アパーチャ（４５３）は、針ヘッド（４３２）上の上側ノッチ（４３３）に対応するように外側シース（４１０）に沿って位置付けられ、下側アパーチャ（４５６）は、下側ノッチ（４３６）に対応するように外側シース（４１０）に沿って位置付けられる。アパーチャ（４５３、４５６）は、外側シース（４１０）を通って延在し、捕捉アンダーカット（４５４、４５７）と解放カム表面（４５５、４５８）とを含む。捕捉アンダーカット（４５４、４５７）は、フック付き表面（４５９）を有し、縫合糸通し器（４００）が縫合糸（６０）を捕捉する捕捉方向に選択的に操作される際に、外側シース（４１０）に向かって半径方向内方に縫合糸（６０）（図１４Ａを参照）を受容及び保持するように構成されている。
【００３４】
解放カム表面（４５５、４５８）は、外側シース（４１０）の捕捉アンダーカット（４５４、４５７）と外側径方向表面（４５１）との間にそれぞれ位置付けられる。解放カム表面（４５５、４５８）は、外側シース（４１０）の外側径方向表面（４５１）と面一になるまで、捕捉アンダーカット（４５４、４５７）のフック付き表面（４５９）から遠位方向かつ半径方向外方に延在する。解放カム表面（４５５、４５８）は、縫合糸通し器（４００）が縫合糸（６０）を解放する解放方向に選択的に操作される際に、縫合糸（６０）を捕捉アンダーカット（４５４、４５７）から半径方向外方に付勢することによって、縫合糸（６０）をノッチ（４３３、４３６）から除去するように構成されている。
【００３５】
上側アパーチャ（４５３）は、外側シース（４１０）の長手方向軸（４２９）を中心にして下側アパーチャ（４５６）とは角度的に反対に外側シース（４１０）に沿って位置付けられる。上側捕捉アンダーカット（４５４）は、外側シース（４１０）上で上側解放カム表面（４５５）に対して遠位方向に向けられており、これにより、上側捕捉アンダーカット（４５４）は遠位端部（４１６）の近位に位置付けられ、上側解放カム表面（４５５）は遠位端部（４１６）の遠位に位置付けられる。対照的に、下側捕捉アンダーカット（４５７）は、外側シース（４１０）上で下側解放カム表面（４５８）に対して近位方向に向けられており、これにより、下側捕捉アンダーカット（４５７）は遠位端部（４１６）の遠位に位置付けられ、下側解放カム表面（４５８）は遠位端部（４１６）の近位に位置付けられる。
【００３６】
本実施例では、臨床医がドライバ（４４２）を回転させると、縫合糸通し器（４００）は一連の位置に移行する。具体的には、ドライバ（４４２）が回転すると、ラッチ（４４４）がスロット（４２２）の限界範囲に達するまで、内側針（４３０）は、雌ねじ部分（４２０）と雄ねじ部分（４４３）のねじ係合を通じて穴（４１２）内で摺動可能に前進する。図１３Ａに示すように、ドライバ（４４２）は、ノッチ（４３３、４３６）がアパーチャ（４５３、４５６）とほぼ整列するまで回転される。図１３Ｂは、遠位方向に並進した位置にある内側針（４３０）を示し、ノッチ（４３３、４３６）は、アパーチャ（４５３、４５６）と実質的に整列していない代わりに、遠位端部（４１６）の近位位置で穴（４１２）によってほぼ覆われている。最後に、図１３Ｃに示すように、ドライバ（４４２）は、内側針（４３０）が近位方向に並進した位置に達するまで逆方向に回転され、ノッチ（４３３、４３６）はアパーチャ（４５３、４５６）と実質的に整列していない代わりに、遠位端部（４１６）の遠位位置で穴（４１２）によってほぼ覆われている。
【００３７】
図１４Ａ〜図１４Ｃは、上側アパーチャ（４５３）及び上側ノッチ（４３３）内で縫合糸（６０）を捕捉及び解放する縫合糸通し器（４００）を示す。具体的には、図１４Ａは、アパーチャ（４５３、４５６）と実質的に整列されたノッチ（４３３、４３６）（図１３Ａに示した位置）と、上側アパーチャ（４５３）の上側捕捉アンダーカット（４５４）に解放可能に固定された縫合糸（６０）と、を示す。ドライバ（４４２）を回転させることによって、内側針（４３０）は、外側シース（４１０）の穴（４１２）内で遠位に並進し、ノッチ（４３３、４３６）を遠位方向に並進させる。この場合、図１４Ｂに示すように、上側ノッチ（４３３）の上側フック付き表面（４３５）は、縫合糸（６０）を上側捕捉アンダーカット（４５４）に対してしっかりと捕捉し、それにより、縫合糸（６０）が縫合糸通し器（４００）の把持部から滑り落ちることを防止する。次いで、臨床医は縫合糸通し器（４００）を選択的に操作することができ、縫合糸（６０）は留置のための好ましい位置にしっかりと拘束される。図１４Ｂに示す方向と反対方向にドライバ（４４２）を回転させることによって、図１４Ｃに示すように、上側ノッチ（４３３）は近位方向に並進すると同時に、上側捕捉アンダーカット（４５４）から縫合糸（６０）を解放する。上側ノッチ（４３３）が近位に並進すると、上側湾曲面（４３４）は、縫合糸（６０）が上側アパーチャ（４５３）から自由に解放されるまで、上側解放カム表面（４５５）に沿って近位方向に縫合糸（６０）を導く。
【００３８】
図１５Ａ〜１５Ｃに示すように、縫合糸通し器（４００）は同様に、下側アパーチャ（４５６）及び下側ノッチ（４３６）内に縫合糸（６０）を捕捉及び解放することができる。しかしながら、下側アパーチャ（４５６）、特に下側捕捉アンダーカット（４５７）及び下側解放カム表面（４５８）の反対配向のため、ドライバ（４４２）が同方向に回転すると、縫合糸通し器（４００）と縫合糸（６０）との間に異なる相互作用を生成することができる。例えば、図１４Ｂに示すような方向にドライバ（４４２）を回転させることによって、図１５Ｂに示すように、下側湾曲面（４３８）は、下側捕捉アンダーカット（４５７）から縫合糸（６０）を解放する役割を果たす。よって、ドライバ（４４２）が同じ方向に回転すると、縫合糸（６０）と上側ノッチ（４３３）又は下側ノッチ（４３６）との間に反対の相互作用が生成される。この場合、下側湾曲面（４３８）は、縫合糸（６０）が下側アパーチャ（４５６）から自由に解放されるまで、下側解放カム表面（４５８）に沿って遠位方向に縫合糸（６０）を導く。更に、ドライバ（４４２）を図１４Ｃに示す方向に回転させることによって、下側ノッチ（４３６）が近位方向に並進することにより、図１５Ｃに示すように、上側フック付き表面（４３７）は、上側捕捉アンダーカット（４５７）に対して縫合糸（６０）をしっかりと捕捉する。
【００３９】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的とするものではない。一切の否認を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００４０】
縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、（ｂ）針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉アンダーカットを含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉アンダーカットを含む、第２の縫合糸ノッチと、
を、備える、縫合糸通し器。
【実施例２】
【００４１】
第１の縫合糸ノッチトが、針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第１の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第１の解放カム表面を更に含む、実施例１に記載の縫合糸通し器。
【実施例３】
【００４２】
針が、外側径方向表面を更に含み、第１の解放カム表面が、針の第１の捕捉アンダーカットと外側径方向表面との間に突出する、実施例２に記載の縫合糸通し器。
【実施例４】
【００４３】
第１の捕捉アンダーカットが、第１の縫合糸ノッチ内にフック付き表面を画定し、第１の解放カム表面が、フック付き表面から針の外側径方向表面まで連続的に延在する、実施例３に記載の縫合糸通し器。
【実施例５】
【００４４】
第１の解放カム表面が、フック付き表面から針の外側径方向表面まで遠位方向及び半径方向外方に延在する、実施例４に記載の縫合糸通し器。
【実施例６】
【００４５】
内部を通って延在する長手方向穴を有するシースを更に備え、針がシースに対して後退位置から拡張位置へと長手方向穴内で遠位方向に移動するように構成されるように、長手方向穴が、針を内部に摺動可能に受容する、実施例１〜５のうちの任意の１つ以上に記載の縫合糸通し器。
【実施例７】
【００４６】
シースが、遠位シース端部まで遠位方向に延在する半径方向壁を含み、半径方向壁が、長手方向穴と連通する第１の開口を含み、第１の開口が、第１の縫合糸ノッチと長手方向に整列することによって、縫合糸を第１の開口を通じて捕捉するために第１の縫合糸ノッチを露出させるように構成されている、実施例６に記載の縫合糸通し器。
【実施例８】
【００４７】
遠位シース端部が組織を穿孔するように構成されている、実施例７に記載の縫合糸通し器。
【実施例９】
【００４８】
針に動作可能に接続され、針を後退位置から拡張位置まで長手方向に選択的に並進させるように構成されたドライバを更に備える、実施例１〜８のうちの任意の１つ以上に記載の縫合糸通し器。
【実施例１０】
【００４９】
ドライバが、針を後退位置から拡張位置に選択的に回転させるように更に構成されている、実施例９に記載の縫合糸通し器。
【実施例１１】
【００５０】
ドライバが、針を後退位置に向けて付勢するように構成された弾性部材を更に含む、実施例９〜１０のうちの任意の１つ以上に記載の縫合糸通し器。
【実施例１２】
【００５１】
第２の縫合糸ノッチが、針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第２の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第２の解放カム表面を含み、針が長手方向軸に沿って延在し、第１の縫合糸ノッチが、長手方向軸を中心にして第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、請求項１〜１１のうちの任意の１つ以上に記載の縫合糸通し器。
【実施例１３】
【００５２】
針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、第３の縫合糸ノッチが、針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を半径方向内方に解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉アンダーカットを含む、実施例１２に記載の縫合糸通し器。
【実施例１４】
【００５３】
第３の縫合糸ノッチは、針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第３の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第３の解放カム表面を含み、針が長手方向軸に沿って延在し、第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ長手方向軸を中心にして螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、実施例１３に記載の縫合糸通し器。
【実施例１５】
【００５４】
遠位針端部が、遠位に延在するドーム形端部を有する、実施例１〜１４のうちの任意の１つ以上に記載の縫合糸通し器。
【実施例１６】
【００５５】
縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向軸に沿って長手方向に長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、（ｂ）長手方向軸を中心に第１の位置で針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、（ｉ）針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉部分と、（ｉｉ）針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第１の捕捉部分から付勢するように構成された第１の解放部分と、を含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）長手方向軸を中心に第２の位置で針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、（ｉ）針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉部分と、針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第２の捕捉部分から付勢するように構成された第２の解放部分と、を含む、第２の縫合糸ノッチと、
を備え、第１の縫合糸ノッチの第１の位置が、第２の縫合糸ノッチの第２の位置とは異なる、縫合糸通し器。
【実施例１７】
【００５６】
第１の縫合糸ノッチが、長手方向軸を中心に第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、実施例１６に記載の縫合糸通し器。
【実施例１８】
【００５７】
長手方向軸を中心に第３の位置で針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、第３の縫合糸ノッチが、（ｉ）針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉部分と、針が解放方向に向かって操作される際に、縫合糸を第３の捕捉部分から付勢するように構成された第３の解放部分と、を含み、第３の縫合糸ノッチの第３の位置が、第１の縫合糸ノッチの第１の位置及び第２の縫合糸ノッチの第２の位置とはそれぞれ異なる、実施例１６〜１７のうちの任意の１つ以上の実施例に記載の縫合糸通し器。
【実施例１９】
【００５８】
第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ長手方向軸を中心にして第１、第２、及び第３の位置において螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、実施例１８に記載の縫合糸通し器。
【実施例２０】
【００５９】
針と、針を通って延在する縫合糸ノッチと、を有する縫合糸通し器を用いて患者内に縫合糸を把持する方法であって、縫合糸ノッチが、捕捉部分及び解放部分を含み、捕捉部分が、縫合糸を内部に受容し、縫合糸を解放可能に捕捉するように構成され、解放部分が、縫合糸を捕捉部分から付勢するように構成され、方法が、
（ａ）針を捕捉位置から解放位置に向けて操作することと、（ｂ）縫合糸を縫合糸ノッチの捕捉部分からカム表面で付勢することと、
（ｃ）縫合糸を縫合糸ノッチの捕捉部分から解放することと、
を含む、方法。
【００６０】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００６１】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００６２】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に交付された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に交付された「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に交付された、米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に交付された、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に交付された、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に交付された、米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に交付された、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に交付された「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特���第７，８０６，８９１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日に交付された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日に交付された「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号；２０１３年７月９日に交付された「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許公報第８，８００，８３８号；及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号。
【００６３】
本明細書で提示される教示は、以下のうちのいずれか１つ以上の様々な教示と更に組み合わせることができる。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｎｅｅｄｌｅ  Ｇｕｉｄｅ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｒａｖｅｒｓｅ  Ｓｕｔｕｒｅ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１３７ＵＳＮＰ）号、上記に参照により組み込まれる、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１３９ＵＳＮＰ）号、上記に参照により組み込まれる、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１４０ＵＳＮＰ）号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｓｕｔｕｒｅ  Ｐａｓｓｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｐｕｎｃｔｕｒｅ  Ｓｉｔｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１４１ＵＳＮＰ）号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｔｒｏｃａｒ  Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｎｅｅｄｌｅ  Ｐｏｒｔｓ」と題する、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１４２ＵＳＮＰ）号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｏｒｔ  ｗｉｔｈ  Ｗｏｕｎｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｃｈａｎｎｅｌｓ」と題する、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１４３ＵＳＮＰ）号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｔｒｏｃａｒ  Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ」と題する、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１４４ＵＳＮＰ）号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  ａ  Ｔｒｏｃａｒ  Ｐａｔｃｈ  Ｉｎｃｉｓｉｏｎ」と題する、米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８１５３ＵＳＮＰ）号及び／又は上記参照により組み込まれるその他の特許及び特許出願公開。
【００６４】
上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００６５】
ほんの一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に、容器及びデバイスを置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いてを滅菌されてもよい。
【００６６】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００６７】
〔実施の態様〕
（１）  縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、
（ｂ）前記針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、前記針が捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉アンダーカットを含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）前記針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方へ解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉アンダーカットを含む、第２の縫合糸ノッチと、
を備える、縫合糸通し器。
（２）  前記第１の縫合糸ノッチは、前記針が解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第１の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第１の解放カム表面を更に含む、実施態様１に記載の縫合糸通し器。
（３）  前記針が、外側径方向表面を更に含み、前記第１の解放カム表面が、前記第１の捕捉アンダーカットと前記針の前記外側径方向表面との間に突出する、実施態様２に記載の縫合糸通し器。
（４）  前記第１の捕捉アンダーカットが、前記第１の縫合糸ノッチ内にフック付き表面を画定し、前記第１の解放カム表面が、前記フック付き表面から前記針の前記外側径方向表面まで連続的に延在する、実施態様３に記載の縫合糸通し器。
（５）  前記第１の解放カム表面が、前記フック付き表面から前記針の前記外側径方向表面まで遠位方向及び半径方向外方に延在する、実施態様４に記載の縫合糸通し器。
【００６８】
（６）  内部を通って延在する長手方向穴を有するシースを更に備え、前記針が前記シースに対して後退位置から拡張位置へと前記長手方向穴内で遠位方向に移動するように構成されるように、前記長手方向穴が、前記針を内部に摺動可能に受容する、実施態様１に記載の縫合糸通し器。
（７）  前記シースが、遠位シース端部まで遠位方向に延在する半径方向壁を含み、前記半径方向壁が、前記長手方向穴と連通する第１の開口を含み、前記第１の開口が、第１の縫合糸ノッチと長手方向に整列することによって、前記縫合糸を前記第１の開口を通じて捕捉するために前記第１の縫合糸ノッチを露出させるように構成されている、実施態様６に記載の縫合糸通し器。
（８）  前記遠位シース端部が、組織を穿孔するように構成されている、実施態様７に記載の縫合糸通し器。
（９）  前記針に動作可能に接続され、前記針を前記後退位置から前記拡張位置まで長手方向に選択的に並進させるように構成されたドライバを更に備える、実施態様１に記載の縫合糸通し器。
（１０）  前記ドライバが、前記針を前記後退位置から前記拡張位置に選択的に回転させるように更に構成されている、実施態様９に記載の縫合糸通し器。
【００６９】
（１１）  前記ドライバが、前記針を前記後退位置に向けて付勢するように構成された弾性部材を更に含む、実施態様９に記載の縫合糸通し器。
（１２）  前記第２の縫合糸ノッチは、前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第２の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第２の解放カム表面を含み、前記針は長手方向軸に沿って延在し、第１の縫合糸ノッチは、前記長手方向軸を中心にして前記第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、実施態様１に記載の縫合糸通し器。
（１３）  前記針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、前記第３の縫合糸ノッチは、前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を半径方向内方に解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉アンダーカットを含む、実施態様１２に記載の縫合糸通し器。
（１４）  前記第３の縫合糸ノッチは、前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第３の捕捉アンダーカットから半径方向外方に付勢するように構成された第３の解放カム表面を含み、前記針が長手方向軸に沿って延在し、前記第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ前記長手方向軸を中心にして螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、実施態様１３に記載の縫合糸通し器。
（１５）  前記遠位針端部は、前記遠位針端部から遠位方向に延在するドーム形端部を有する、実施態様１に記載の縫合糸通し器。
【００７０】
（１６）  縫合糸通し器であって、
（ａ）長手方向軸に沿って長手方向に延在し、捕捉位置と解放位置との間で操作されるように構成された針と、
（ｂ）前記長手方向軸を中心にして第１の位置で前記針を通って延在する第１の縫合糸ノッチであって、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第１の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第１の捕捉部分から付勢するように構成された第１の解放部分と、
を含む、第１の縫合糸ノッチと、
（ｃ）前記長手方向軸を中心にして第２の位置で前記針を通って延在する第２の縫合糸ノッチであって、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第２の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第２の捕捉部分から付勢するように構成された第２の解放部分と、
を含む、第２の縫合糸ノッチと、
を備え、
前記第１の縫合糸ノッチの前記第１の位置は、前記第２の縫合糸ノッチの前記第２の位置とは異なる、縫合糸通し器。
（１７）  第１の縫合糸ノッチが、前記長手方向軸を中心にして前記第２の縫合糸ノッチとは角度的に反対に位置付けられている、実施態様１６に記載の縫合糸通し器。
（１８）  前記長手方向軸を中心にして第３の位置で前記針を通って延在する第３の縫合糸ノッチを更に備え、前記第３の縫合糸ノッチが、
（ｉ）前記針が前記捕捉方向に向かって操作される際に、縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成された第３の捕捉部分と、
（ｉｉ）前記針が前記解放方向に向かって操作される際に、前記縫合糸を前記第３の捕捉部分から付勢するように構成された第３の解放部分と、
を含み、
前記第３の縫合糸ノッチの前記第３の位置が、前記第１の縫合糸ノッチの前記第１の位置及び前記第２の縫合糸ノッチの前記第２の位置とはそれぞれ異なる、実施態様１６に記載の縫合糸通し器。
（１９）  第１、第２、及び第３の縫合糸ノッチが、長手方向に、かつ前記長手方向軸を中心にして前記第１、第２、及び第３の位置において螺旋状の配置で角度をつけて位置付けられている、実施態様１８に記載の縫合糸通し器。
（２０）  針と、前記針を通って延在する縫合糸ノッチと、を有する縫合糸通し器を用いて患者内に縫合糸を把持する方法であって、前記縫合糸ノッチが、捕捉部分及び解放部分を含み、前記捕捉部分が、前記縫合糸を内部に受容し、前記縫合糸を解放可能に捕捉するように構成され、前記解放部分が、前記縫合糸を前記捕捉部分から付勢するように構成され、前記方法が、
（ａ）前記針を捕捉位置から解放位置に向けて操作することと、
（ｂ）前記縫合糸を前記縫合糸ノッチの前記捕捉部分から前記カム表面で付勢することと、
（ｃ）前記縫合糸を前記縫合糸ノッチの前記捕捉部分から解放することと、
を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【国際調査報告】
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