(57)【要約】  身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置が提供される。ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。複数の電極対の少なくとも２つは、身体を伝達媒体として使用して基準装置から伝達される信号を受信するように構成される。ウェアラブル装置はプロセッサも含み、プロセッサは、少なくとも２つの電極対で受信した信号に関連する特性を決定し、決定された特性を対応する基準特性と比較し、比較から、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するように構成される。決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置の所定の向きを示す。
2020534084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置であって、当該ウェアラブル装置は、
異なる位置に配置された複数の電極対であって、該複数の電極対の少なくとも２つは、前記身体を伝達媒体として使用して基準装置から伝達される信号を受信するように構成される、複数の電極対と、
プロセッサと、を有しており、
該プロセッサは、
前記少なくとも２つの電極対で受信した前記信号に関連する特性を決定することと、
該決定された特性を対応する基準特性と比較することであって、前記決定された特性は、前記基準装置に対する前記ウェアラブル装置の向きを示し、前記対応する基準特性は、前記身体上の前記ウェアラブル装置の所定の向きを示す、比較することと、
該比較から、前記ウェアラブル装置が前記身体上で前記所定の向きであるかどうかを判定することと、を行うように構成される、
ウェアラブル装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つの電極対で受信した前記信号に関連する前記決定された特性は、前記少なくとも２つの電極対の一方の電極対の前記基準装置からの距離に対する、前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方の電極対の前記基準装置からの距離を示す、請求項１に記載のウェアラブル装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つの電極対で受信した前記信号に関連する前記特性は、
前記少なくとも２つの電極対で受信した信号間の位相角差、
前記少なくとも２つの電極対の一方で受信した前記信号の飛行時間に対する、前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方で受信した前記信号の飛行時間、及び
前記少なくとも２つの電極対の一方で受信した前記信号の振幅に対する、前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方で受信した前記信号の振幅のうちのいずれか１つ又は複数を含む、請求項１又は２に記載のウェアラブル装置。
【請求項４】
前記ウェアラブル装置は、前記基準装置からの前記信号の伝達の前に、前記基準装置と時間同期されるように構成される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、フィードバックコンポーネントを制御して、前記ウェアラブル装置が前記身体上で前記所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリングするようにさらに構成される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
【請求項６】
前記ウェアラブル装置は、前記身体から少なくとも１つの生理学的特徴信号を取得するように構成された少なくとも１つの生理学的特徴センサをさらに含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
【請求項７】
身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように該ウェアラブル装置を動作させるための方法であって、前記ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含み、当該方法は、
前記複数の電極対の少なくとも２つにおいて、前記身体を伝達媒体として使用して基準装置から伝達される信号を受信するステップと、
前記ウェアラブル装置のプロセッサが、前記少なくとも２つの電極対で受信した前記信号に関連する特性を決定するステップと、
前記プロセッサが、前記決定された特性を対応する基準特性と比較するステップであって、前記決定された特性は、前記基準装置に対する前記ウェアラブル装置の向きを示し、前記対応する基準特性は、前記身体上の前記ウェアラブル装置の所定の向きを示す、比較するステップと、
前記プロセッサが、前記比較から、前記ウェアラブル装置が前記身体上で前記所定の向きであるかどうかを判定するステップと、を含む、
方法。
【請求項８】
ウェアラブル装置が身体上に配置されたときに、前記ウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能な基準装置であって、前記ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含み、当該基準装置は、
前記ウェアラブル装置の前記複数の電極対の少なくとも２つから伝達媒体としての前記身体を介して伝達される信号を受信するように構成される受信機と、
プロセッサと、を有しており、
該プロセッサは、
前記受信機で前記少なくとも２つの電極対から受信した信号に関連する特性を決定することと、
該決定された特性を対応する基準特性と比較することであって、前記決定された特性は、前記基準装置に対する前記ウェアラブル装置の向きを示し、前記対応する基準特性は、前記身体上の前記ウェアラブル装置の所定の向きを示す、比較することと、
該比較から、前記ウェアラブル装置が前記身体上で所定の向きであるかどうかを判定することと、を行うように構成される、
基準装置。
【請求項９】
前記受信機で受信した前記信号に関連する前記決定された特性は、前記少なくとも２つの電極対の一方の電極対の前記基準装置からの距離に対する、前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方の電極対の前記基準装置からの距離を示す、請求項８に記載の基準装置。
【請求項１０】
前記受信機で前記少なくとも２つの電極対から受信した前記信号に関連する前記特性は、
前記受信機で前記少なくとも２つの電極対から受信した信号間の位相角差、
前記受信機で前記少なくとも２つの電極対の一方から受信した前記信号の飛行時間に対する、前記受信機で前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方から受信した前記信号の飛行時間、及び
前記受信機で前記少なくとも２つの電極対の一方から受信した前記信号の振幅に対する、前記受信機で前記少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方から受信した前記信号の振幅のうちのいずれか１つ又は複数を含む、請求項８又は９に記載の基準装置。
【請求項１１】
前記基準装置は、前記少なくとも２つの電極対からの前記信号の伝達の前に、前記ウェアラブル装置と時間同期される、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の基準装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、フィードバックコンポーネントを制御して、前記ウェアラブル装置が前記身体上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリングするようにさらに構成される、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の基準装置。
【請求項１３】
前記基準装置は、前記身体の少なくとも一部と接触可能な装置である、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の基準装置。
【請求項１４】
ウェアラブル装置が身体上に配置されたときに、前記ウェアラブル装置の向きを決定するように基準装置を動作させる方法であって、前記ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含み、当該方法は、
前記基準装置の受信機において、前記ウェアラブル装置の前記複数の電極対の少なくとも２つから伝達媒体としての前記身体を介して伝達される信号を受信するステップと、
前記基準装置のプロセッサが、前記受信機で前記少なくとも２つの電極対から受信した前記信号に関連する特性を決定するステップと、
前記プロセッサが、前記決定された特性を対応する基準特性と比較するステップであって、前記決定された特性は、前記基準装置に対する前記ウェアラブル装置の向きを示し、前記対応する基準特性は、前記身体上の前記ウェアラブル装置の所定の向きを示す、比較するステップと、
前記プロセッサが、前記比較から、前記ウェアラブル装置が前記身体上で前記所定の向きであるかどうかを判定するステップと、を含む、
方法。
【請求項１５】
システムであって、当該システムは、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の前記ウェアラブル装置、及び前記信号を伝達するように構成された前記基準装置、又は
請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の前記基準装置、及び前記信号を伝達するように構成された前記少なくとも２つの電極を含む前記ウェアラブル装置、又は
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の前記ウェアラブル装置、及び請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の前記基準装置を含む、
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の分野に関し、特に、身体に配置されたときのウェアラブル装置の向きを決定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブル装置（ウェアラブルパッチ等）は、医療及びリハビリテーションの処置において極めて重要な役割を果たしている。例えば、ウェアラブル装置は、この装置を装着している被検者を監視するためのセンサ及び／又はこの装置を装着している被検者に薬物を分配するための薬物ディスペンサを含み得る。多くの場合、センサを含むウェアラブル装置は、身体エリアネットワークの一部を形成し、このネットワークを介して医療従事者が遠隔地から被検者に関するデータを取得できる。データには、例えば、被検者のバイタルサインを含めることができる。センサを含むウェアラブル装置は、通常、取得すべき関連情報に適した被検者の身体上の位置に配置される。同様に、薬物ディスペンサを含むウェアラブル装置は、通常、投与すべき薬物に適した被検者の身体上の位置に配置される。これらの理由から、ウェアラブル装置の配置は、通常、医療環境（病院等）において医療従事者（看護師や医師等）によって行われる。
【０００３】
もっとも、ウェアラブル装置は、現在、多種多様な状況で使用される。例えば、センサを含むウェアラブル装置は、（一般的な病棟や自宅等の）低明瞭度設定（low acuity setting）で被検者を監視するために使用でき、被検者が自分自身を監視するために使用することもできる。低明瞭度設定での監視を改善して、高明瞭度設定による早期退院を可能にし、また出来るだけ早く劣化を検出することで死亡率を減らすことは有益である。低明瞭度設定でのウェアラブル装置の使用に伴う問題は、（例えば、バッテリの消耗、衛生状態、接着剤の劣化、又は皮膚刺激のため）殆どのウェアラブル装置を数日毎に交換する必要があることであり、被検者自身又は資格の無い（informal）介護者は、多くの場合、ウェアラブル装置を交換する必要がある。
【０００４】
この交換に関する難しさは、ウェアラブル装置を被検者の身体上で正しい向きに配置することが、ウェアラブル装置の性能及び／又は適切な動作にとって鍵となることが多いということである。例えば、心電図（ＥＣＧ）パッチの形態のウェアラブル装置は、被検者の胸部に正確な向きで配置する必要がある。しかしながら、特に訓練を受けていないユーザ、具体的にはユーザが視力、手先の器用さ、曲げ、又は他の問題を抱えている可能性がある高齢者の場合に、ウェアラブル装置を正しい向きで配置することは困難である。
【０００５】
ウェアラブル装置を適切に配置するためのフィードバックを提供する方法があり、この方法は、ウェアラブル装置を交換する必要がある場合に役立ち得る。例えば、特許文献１は、定量的フィードバック（取得したＥＣＧ波形と予め記憶されたＥＣＧテンプレートとの間の形態学的類似性、及び信号対雑音比等）を被検者に提供して、使い捨てユニットの身体上での適切な配置を案内するシステムを開示する。ウェアラブル装置の適切な配置を支援する他の既存の方法は、身体に対するウェアラブル装置の正しい向きを示すウェアラブル装置上の単純なインクマーカーを含む。しかしながら、これらの既存の方法では、（おそらく訓練を受けていない）ユーザが、ユーザ自身の観察と、ウェアラブル装置又はウェアラブル装置の基準マーカーから取得した複雑な信号形態の分析とに基づいて、身体上のウェアラブル装置の向きを特定する必要がある。これは複雑で、エラーが発生し易くなり得る。こうして、簡素化されるが信頼性の高い方法でウェアラブル装置の向きを決定する必要性が依然としてある。
【０００６】
従って、ウェアラブル装置の向きを決定するための改善された方法及び装置が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０１１６５３３号明細書
【発明の概要】
【０００８】
上記のように、ウェアラブル装置の向きを決定する既存のアプローチの制限は、そのようなアプローチで使用される決定が複雑であり、ウェアラブル装置又はウェアラブル装置上の基準マーカーから取得した複雑な信号形態の観察及び分析にユーザが関与するため、エラーが発生し易いことである。こうして、既存の問題を克服する、ウェアラブル装置の向きを決定するための改善された方法及び装置を提供することは有益であろう。
【０００９】
従って、第１の態様によれば、身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置が提供される。ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。複数の電極対の少なくとも２つは、身体を伝達媒体として使用して基準装置から伝達される信号を受信するように構成される。ウェアラブル装置はプロセッサも含み、プロセッサは、少なくとも２つの電極対で受信した信号に関連する特性を決定し、決定された特性を対応する基準特性と比較するように構成される。決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置の所定の向きを示す。プロセッサは、比較から、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するようにも構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、少なくとも２つの電極対で受信した信号に関連する決定された特性は、少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方（one other）の電極対での基準装置からの距離に対する、少なくとも２つの電極対の一方（one）の電極対での基準装置からの距離を示し得る。
【００１１】
いくつかの実施形態では、少なくとも２つの電極対で受信した信号に関連する特性は、少なくとも２つの電極対で受信した信号間の位相角差、少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方で受信した信号の飛行時間に対する、少なくとも２つの電極対の一方で受信した信号の飛行時間、及び少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方で受信した信号の振幅に対する、少なくとも２つの電極対の一方で受信した信号の振幅のいずれか１つ又は複数を含み得る。
【００１２】
いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置は、基準装置からの信号の伝達前に、基準装置と時間同期され得る。
【００１３】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、フィードバックコンポーネントを制御して、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリングするようにさらに構成され得る。
【００１４】
いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置は、身体から少なくとも１つの生理学的特徴信号を取得するように構成された少なくとも１つの生理学的特徴センサをさらに含み得る。
【００１５】
第２の態様によれば、身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するようにウェアラブル装置を動作させる方法が提供される。ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。この方法は、複数の電極対の少なくとも２つにおいて、身体を伝達媒体として使用して基準装置から伝達される信号を受信するステップと、ウェアラブル装置のプロセッサが、少なくとも２つの電極対で受信した信号に関連する特性を決定するステップと、プロセッサが、決定された特性を対応する基準特性と比較するステップとを含む。決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置の所定の向きを示す。この方法は、プロセッサが、比較から、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するステップも含む。
【００１６】
第３の態様によれば、ウェアラブル装置が身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するための基準装置が提供される。ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。基準装置は、ウェアラブル装置の複数の電極対の少なくとも２つから伝達媒体としての身体を介して伝達される信号を受信するように構成される受信機を含む。基準装置はプロセッサも含み、プロセッサは、受信機で少なくとも２つの電極対から受信した信号に関連する特性を決定し、決定された特性を対応する基準特性と比較するように構成される。決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置の所定の向きを示す。プロセッサは、比較から、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するようにも構成される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、受信機で受信した信号に関連する決定された特性は、少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方の電極対の基準装置からの距離に対する、少なくとも２つの電極対の一方の電極対の基準装置からの距離を示し得る。
【００１８】
いくつかの実施形態では、受信機で少なくとも２つの電極対から受信した信号に関連する特性は、受信機で少なくとも２つの電極対から受信した信号間の位相角差、受信機で少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方から受信した信号の飛行時間に対する、受信機で少なくとも２つの電極対の一方から受信した信号の飛行時間、及び受信機で少なくとも２つの電極対の少なくとももう一方から受信した信号の振幅に対する、受信機で少なくとも２つの電極対の一方から受信した信号の振幅のうちのいずれか１つ又は複数を含み得る。
【００１９】
いくつかの実施形態では、基準装置は、少なくとも２つの電極対からの信号の伝達の前に、ウェアラブル装置と時間同期され得る。
【００２０】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、フィードバックコンポーネントを制御して、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリングするようにさらに構成され得る。
【００２１】
いくつかの実施形態では、基準装置は、身体の少なくとも一部と接触可能な装置であり得る。
【００２２】
第４の態様によれば、ウェアラブル装置が身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように基準装置を動作させる方法が提供される。ウェアラブル装置は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。この方法は、基準装置の受信機において、ウェアラブル装置の複数の電極対の少なくとも２つから伝達媒体としての身体を介して伝達される信号を受信するステップと、基準装置のプロセッサが、受信機で少なくとも２つの電極対から受信した信号に関連する特性を決定するステップと、プロセッサが、決定された特性を対応する基準特性と比較するステップとを含む。決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置の所定の向きを示す。この方法は、プロセッサが、比較から、ウェアラブル装置が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するステップも含む。
【００２３】
第５の態様によれば、システムが提供され、システムは、上記のウェアラブル装置及び信号を伝達するように構成された基準装置、又は上記の基準装置及び信号を伝達するように構成された少なくとも２つの電極を含むウェアラブル装置、又は上記のウェアラブル装置及び上記の基準装置を含む。
【００２４】
本発明の第６の態様によれば、コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータ可読媒体は、その中に組み込まれたコンピュータ可読コードを有する。コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサによって実行されると、コンピュータ又はプロセッサに上記の方法を実行させるように構成される。
【００２５】
上記の態様及び実施形態によれば、既存の技術の制限が対処される。特に、上述した態様及び実施形態によれば、ウェアラブル装置の向きの決定は、簡素化されるが信頼できる方法で行われる。上述した態様及び実施形態は、被検者の身体上でウェアラブル装置を所定の向きに配置するのを促進又は支援するのに有用であり得る。
【００２６】
こうして、既存の問題を克服する、ウェアラブル装置の向きを決定するための改善された方法及び装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
実施形態のより良い理解のために、及びそれら実施形態がどの様に実施されるかをより明確に示すために、ここで、単なる例として、添付の図面を参照する。
【図１】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置のブロック図である。
【図２】別の実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置のブロック図である。
【図３】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置を含むシステムの図である。
【図４】別の実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置を含むシステムの図である。
【図５】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するようにウェアラブル装置を動作させる方法を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態によるウェアラブル装置の複数の電極で受信した信号間の位相角差の図である。
【図７】一実施形態による装置信号の図である。
【図８】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能な基準装置のブロック図である。
【図９】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能な基準装置を含むシステムの図である。
【図１０】別の実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能な基準装置を含むシステムの図である。
【図１１】一実施形態によるウェアラブル装置の向きを決定するように基準装置を動作させる方法を示すフローチャートである。
【図１２】例示的な実施形態による、ウェアラブル装置の向きを決定するようにウェアラブル装置又は基準装置を動作させる方法を示すフローチャートである。
【図１３】別の例示的な実施形態による、ウェアラブル装置の向きを決定するようにウェアラブル装置又は基準装置を動作させる方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
上記のように、既存の問題を克服する、ウェアラブル装置の向きを決定するための改善された方法及び装置が提供される。本明細書で説明する実施形態のいくつかでは、ウェアラブル装置自体は、身体上に配置されたときにその向きを決定するように動作可能であり得る。本明細書で説明する他の実施形態では、基準装置は、ウェアラブル装置が身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置の向きを決定するように動作可能であり得る。本明細書で言及される身体は、被検者の身体であり得、ここで、被検者は、例えば、患者、ユーザ、又は他の被検者であり得る。
【００２９】
本明細書で言及される基準装置は、身体の少なくとも一部と接触可能な任意の装置であり得る。いくつかの実施形態では、例えば、基準装置は、ウェアラブル装置又は身体装着型装置であり得る。例えば、基準装置は、手首装着型装置（時計やスマートウォッチ等）、首装着型装置（ペンダント等）、指又は親指装着型装置（リング等）、他のタイプのウェアラブル装置、又は身体の少なくとも一部と接触可能な身体装着型装置であり得る。他の実施形態では、基準装置は、身体をその上に置くことができる装置又は身体が触れることができる装置等の体外装置であり得る。例えば、基準装置は、計量装置（又は体重計）、椅子、ベッド、タブレット、スマートフォン、スマートミラー、又は体の少なくとも一部と接触可能である他の装置等、身体がその上に立つことができる装置であり得る。
【００３０】
本明細書で言及されるウェアラブル装置は、身体上に配置される（又は着用される）ように適合された任意の装置であり得る。例えば、ウェアラブル装置は身体装着型装置であり得る。いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置はパッチの形態であり得る。いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置は、身体の皮膚に接着させるための接着面を含み得る。基準装置もウェアラブル装置である実施形態では、基準装置は、本明細書で説明するようなウェアラブル装置と同じ形態を取ってもよく、又は異なる形態を取ってもよい。
【００３１】
ウェアラブル装置及び基準装置の形態のいくつかの例が提供されたが、ウェアラブル装置及び基準装置の他の形態も可能であることが理解されよう。
【００３２】
図１は、一実施形態による、身体上に配置されたときのウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置１００の例を示す。
【００３３】
図１に示されるように、ウェアラブル装置１００は、異なる位置に配置された複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含む。例えば、いくつかの実施形態では、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、ウェアラブル装置１００の周囲の異なる位置に配置され得る。図１に示されるように、いくつかの実施形態によれば、例えば、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、ウェアラブル装置１００の４辺の周囲に位置付けされ得る。いくつかの実施形態では、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の１つ又は複数は、ウェアラブル装置１００上に配置（例えば、取り付け又は接続）され得る。代替的に又は追加的に、いくつかの実施形態では、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の１つ又は複数は、ウェアラブル装置１００内に配置され（例えば、組み込まれ、又は埋め込まれ）得る。図１に示される例示的な実施形態では、ウェアラブル装置１００は、４つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含むものとして示される。しかしながら、２つの電極対、３つの電極対、５つの電極対、６つの電極対、又はそれ以上の電極対等、他の任意数の複数電極対が可能であることが理解されよう。
【００３４】
本明細書で説明するウェアラブル装置１００の実施形態のいずれにおいても、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つは、基準装置から伝達される信号を受信するように構成される。いくつかの実施形態では、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つは、基準装置及び／又は他の装置に信号を伝達するように構成され得る。本質的に、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、ウェアラブル装置１００の受信機（又は受信アンテナ）、及びオプションで送信機（又は送信アンテナ）としても動作することができる。
【００３５】
少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、身体を伝達媒体（より具体的には、信号伝達媒体）として使用して基準装置から伝達される信号を受信するように構成される。こうして、基準装置から伝達される信号は、身体チャンネル感知（ＢＣＳ）信号と呼ばれ得る。伝達される信号は、交流（ＡＣ）信号又は交流電圧信号等の電気信号であり得る。信号は、特定の周波数及び振幅の信号であり得る。例えば、信号は、１０ＭＨｚ〜１５０ＭＨｚの範囲の周波数を有する信号等の無線周波数（ＲＦ）信号であり得る。この周波数範囲により、身体は信号伝達のための導波管として振る舞い、十分な精度でウェアラブル装置１００の向きを決定することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、身体（より具体的には、身体の皮膚）とガルバニック接触してもよい。もっとも、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４と身体（より具体的には、身体の皮膚）との間の容量結合は十分であることが理解されよう。
【００３６】
図１に示されるように、ウェアラブル装置１００はプロセッサ１０４も含む。プロセッサ１０４は、ウェアラブル装置１００の動作を制御し、本明細書で説明するウェアラブル装置１００に関する方法を実施することができる。プロセッサ１０４は、本明細書で説明する方法でウェアラブル装置１００を制御するように構成又はプログラムされる、１つ又は複数のプロセッサ（１つ又は複数のマイクロプロセッサＭＰＵ等）、１つ又は複数の処理ユニット、１つ又は複数のマルチコアプロセッサ、及び／又は１つ又は複数のコントローラ（１つ又は複数のマイクロコントローラＭＣＵ等）を含むことができる。特定の実施態様では、プロセッサ１０４は、複数のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールを含み、各モジュールは、ウェアラブル装置１００に関して本明細書で説明する方法の個々のステップ又は複数のステップを実行するように、又は実施するように構成することができる。
【００３７】
簡潔に説明すると、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４は、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性を決定し、決定された特性を対応する基準特性と比較するように構成される。ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４は、比較から、ウェアラブル装置１００が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するようにも構成される。
【００３８】
本明細書で言及される決定された特性は、基準装置に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。例えば、本明細書で言及される決定された特性は、身体上のウェアラブル装置１００の固有の向きに対応することができる。本明細書で言及される対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置１００の所定の向きを示す。例えば、本明細書で言及される対応する基準特性は、ウェアラブル装置１００に最適な向き（ウェアラブル装置１００の目的に最適な向き等）に対応することができる。
【００３９】
図２は、別の実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置１００のブロック図である。装置１００は、図１を参照して前述した通りであるが、２つの電極対１０２１、１０２２のみが示されており、装置１００は、複数の電極対１０２１、１０２２及びプロセッサ１０４に対して更なるオプションの構成要素を含むものとして示される。上述したように、ウェアラブル装置１００は、任意数の複数の電極対を有してもよく、図２では例として２つの電極対１０２１、１０２２のみが示されることが理解されよう。
【００４０】
図２に示される例示的な実施形態では、ウェアラブル装置１００は、プロセッサ１０４を含むユニット（又はモジュール）１０６も含むことができる。ユニット１０６は、複数の電極対１０２１、１０２２が受信機（又は受信アンテナ）として動作可能である受信モードと、複数の電極対１０２１、１０２２が送信機（又は送信アンテナ）として動作可能な送信モードとの間でウェアラブル装置１００を切り替えるように構成されるスイッチ１０８をさらに含み得る。こうして、前述したように、ウェアラブル装置１００は、受信装置又は送信装置として動作可能であり得る。ユニット１０６は、スイッチが送信モードで接続する送信部１１０及び／又はスイッチが受信モードで接続する受信部１１６も含み得る。こうして、ユニット１０６は、送受信機とも呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、ユニット１０６は無線周波数（ＲＦ）ユニットであってもよい。
【００４１】
ユニット１０６の送信部１１０は、例えば、信号を生成するように構成された信号生成器１１４と、信号生成器１１４によって生成された信号を受信し、オプションで信号を増幅し、複数の電極対の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２を駆動して、信号を基準装置又は他の装置に伝達するように構成された電圧ブースタ及びドライバ１１２とを含むことができる。ユニット１０６の受信部１１６は、例えば、複数の電極対の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２から信号を受信するように構成されたアナログフロントエンド１１８を含むことができ、信号は、基準装置から少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２によって受信される。受信部１１６は、アナログフロントエンド１１８からの信号をデジタル信号に変換するように構成されたアナログ／デジタル変換器１２０も含むことができる。プロセッサ１０４は、受信部１１６のアナログ／デジタル変換器１２０からの信号を処理するように構成することができる。
【００４２】
図１及び図２は、特定の実施形態を説明するために必要な構成要素のみを示しており、実際の実施態様では、ウェアラブル装置１００は、示される構成要素に対して他の又は追加の構成要素を含み得ることが理解されよう。例えば、図１及び図２には示されていないが、ウェアラブル装置１００は、いくつかの実施形態によるフィードバックコンポーネントも含み得る。代替的に又は追加的に、１つ又は複数のフィードバックコンポーネントは、ウェアラブル装置１００の外部に（すなわち、ウェアラブル装置１００とは別個である又はウェアラブル装置１００から離れている）あり得る。例えば、１つ又は複数のフィードバックコンポーネントは、別の装置の一部であってもよい。フィードバックコンポーネントは、ウェアラブル装置１００が身体上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリング（つまり、出力又は提供）するように構成され得る。
【００４３】
出力は、例えば、視覚出力、音声出力、触感（又は触覚）出力、又は他の出力、又は出力の任意の組合せであり得る。こうして、フィードバックコンポーネントは、例えば、視覚フィードバックコンポーネント（１つ又は複数のライト、ディスプレイ、拡張現実メガネ、スマートミラー、及び／又は他の視覚フィードバックコンポーネント等）、音声フィードバックコンポーネント（１つ又は複数のスピーカー及び／又は他の音声フィードバックコンポーネント）、及び／又は触感又は触覚フィードバックコンポーネント（１つ又は複数の振動アクチュエータ又は機構、及び／又は他の触感又は触覚フィードバックコンポーネント等）を含み得る。音声フィードバックの例は、音声指示（「ウェアラブル装置を左に移動」、「正しい位置が見つかりました」等）、又は音声（ビープ音等）があり、これらは、振幅又は周波数が変化し得る。視覚的なフィードバックの例は、ディスプレイ上の矢印、色のバリエーション（例えば、赤から緑へ）である。触感又は触覚フィードバックの例は振動であり、これは、強度及び周波数が変化し得る。
【００４４】
図１又は図２にも示されていないが、ウェアラブル装置１００はメモリを含むことができる。代替的に又は追加的に、１つ又は複数のメモリは、ウェアラブル装置１００の外部に（すなわち、ウェアラブル装置１００とは別個である又はウェアラブル装置１００から離れている）あり得る。例えば、１つ又は複数のメモリは別の装置の一部であってもよい。メモリは、本明細書で説明する方法を実行するためにウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって実行され得るプログラムコードを記憶するように構成され得る。代替的に又は追加的に、メモリは、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって、或いはウェアラブル装置１００の外部の任意の構成要素、ユニット、インターフェイス、センサ、メモリ、又は装置から取得又は作成された情報、データ、信号、及び測定値を記憶するように構成され得る。ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４は、本明細書で開示される方法から生じる情報、データ、信号、及び測定値を記憶するべくメモリを制御するように構成され得る。例えば、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４は、ウェアラブル装置１００の１つ又は複数の決定された（つまり、現在の）向き、ウェアラブル装置１００の１つ又は複数の所定の向き、又は他の情報、或いは本明細書で説明する方法から生じる情報の任意の組合せを記憶するべくメモリを制御するように構成され得る。
【００４５】
また、図１及び図２には示されていないが、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、通信インターフェイス（又は通信回路）を含み得る。通信インターフェイスは、ウェアラブル装置１００が、基準装置２００、ハブ（例えば、ルーター）、スマートフォン、タブレット、ラップトップ等の１つ又は複数の他の装置、又は任意の他の装置、或いは装置の任意の組合せと通信（又は接続）できるようにするためのものであり得る。代替的に又は追加的に、通信インターフェイスは、ウェアラブル装置１００が、ウェアラブル装置１００の内部又は外部にある構成要素、インターフェイス、ユニット、メモリ、又はセンサと通信（又は接続）できるようにするためのものであり得る。通信インターフェイスは、無線、有線接続、又は他の通信（又はデータ転送）メカニズムを介して通信するように構成され得る。いくつかの無線の実施形態では、通信インターフェイスは、例えば、通信のために無線周波数（ＲＦ）、ブルートゥース（登録商標）、又は他の無線通信技術を使用してもよい。ウェアラブル装置１００は、通信インターフェイスを介して、前述した装置のいずれか等の１つ又は複数の他の装置とデータ（又は情報）を交換又は転送することができる。いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、ウェアラブル装置１００に電力を供給するためのバッテリ又は他の電源、或いはウェアラブル装置１００を主電源、又は他の構成要素、又は構成要素の任意の組合せに接続する手段を含み得る。
【００４６】
本明細書で説明するウェアラブル装置１００は、あらゆる目的のためのものであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、身体に薬物を分配（又は送達又は投与）するように構成された薬物ディスペンサを含み得る。代替的に又は追加的に、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、少なくとも１つのセンサを含み得る。ウェアラブル装置１００が少なくとも１つのセンサを含む実施形態では、ウェアラブル装置１００は、少なくとも１つのセンサによって取得又は測定されたデータ（又は情報）を、（例えば、通信インターフェイスを介して）前述した、いずれかの装置等の１つ又は複数の他の装置と交換又は転送することができる。少なくとも１つのセンサは、例えば、身体の健康状態を監視するための１つ又は複数のセンサを含むことができる。いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのセンサは、身体から１つ又は複数の信号を取得するように構成された１つ又は複数の測定センサを含み得る。信号は、例えば、測定データを含んでもよい。
【００４７】
いくつかの実施形態では、例えば、ウェアラブル装置１００は、身体から少なくとも１つの生理学的特徴信号を取得（又は獲得又は測定）するように構成された少なくとも１つの生理学的特徴（又はバイタルサイン）センサを含み得る。生理学的特徴センサの例には、心拍数を示す信号を取得するように構成された心拍数センサ（心電図ＥＣＧセンサ等）、心拍変動を示す信号を取得するように構成された心拍変動センサ、血圧を示す信号を取得するように構成された血圧センサ、皮膚コンダクタンス応答を示す信号を取得するように構成された皮膚コンダクタンスセンサ、皮膚温度を示す信号を取得するように構成された皮膚温度センサ、筋活動を示す信号を取得するように構成された筋肉センサ（筋電図ＥＭＧセンサ等）、又は他の生理学的特徴センサ、或いは生理学的特徴センサの任意の組合せが含まれるが、これらに限定されるものではない。代替的に又は追加的に、ウェアラブル装置１００は、身体から運動情報を取得するように構成された少なくとも１つのモーションセンサを含み得る。モーションセンサの例には、加速度計、重力センサ、慣性センサ、ジャイロスコープ、磁力計、又は他のモーションセンサ、或いはモーションセンサの任意の組合せが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００４８】
ウェアラブル装置１００が含み得るセンサのタイプの例が提供されたが、他のタイプのセンサ又はセンサの任意の組合せも可能であることが理解されよう。また、センサ及び／又はウェアラブル薬物ディスペンサを含むウェアラブル装置１００の例が提供されたが、ウェアラブル装置は異なる目的を有してもよく、本明細書に開示された方法は他のタイプのウェアラブル装置に関して使用してもよいことを理解されたい。さらに、ウェアラブル装置１００は、前述したものに追加の又は代替の構成要素を含み得ることが理解されよう。
【００４９】
図３は、一実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置１００を含むシステム３００の図である。図３に示されるように、ウェアラブル装置１００は、身体３０２上に配置されるように構成され、且つ複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含む。図３に示されていないが、ウェアラブル装置１００はプロセッサ１０４も含む。より具体的には、ウェアラブル装置１００は、図１又は２のいずれかを参照して前述した通りである。
【００５０】
図３のシステム３００は、基準装置２００も含む。図３に示される例示的な実施形態では、基準装置２００は、ウェアラブル装置でもあり、より具体的には、腕時計又はスマートウォッチ等の手首装着型装置である。図３に示されるシステム３００では、基準装置２００は送信装置として動作可能であり、ウェアラブル装置１００は受信装置として動作可能である。より具体的には、基準装置２００は、身体を伝達媒体として使用して信号を伝達し、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４がこの信号を受信する。
【００５１】
ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、同じ信号を受信するが、基準装置２００に対するそれら電極対の位置に起因して、異なる時間間隔で信号を受信する。より具体的には、図３に示される例示的なシステムでは、電極対１０２１が最初に信号を受信し、次に電極対１０２２及び１０２４が信号を受信し（例えば、同時に又は略同時に）、最後に電極対１０２３が信号を受信する。電極対１０２１は、基準装置２００に最も近く（すなわち、基準装置２００から最小距離）に位置する電極対であるため、信号を最初に受信する一方、電極対１０２３は、基準装置２００から最も遠く（つまり、基準装置２００から最大距離）に位置する電極対であるため、信号を最後に受信する。
【００５２】
図４は、別の実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能なウェアラブル装置１００を含む別のシステム４００の図である。図４に示されるように、ウェアラブル装置１００は、身体４０２上に配置されるように構成され、且つ複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含む（図４には図示せず）。図４には示されていないが、ウェアラブル装置１００はプロセッサ１０４も含む。より具体的には、ウェアラブル装置１００は、図１又は図２のいずれかを参照して前述した通りである。
【００５３】
図４のシステム４００は、基準装置２００も含む。図４に示される例示的な実施形態では、基準装置２００は、計量装置（又は体重計）等、身体４０２がその上に立つことができる装置である。図４に示されるシステム４００では、ウェアラブル装置１００は送信装置として動作可能であり、基準装置２００は受信装置として動作可能である。より具体的には、ウェアラブル装置１００は、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つからの信号を、伝達媒体としての身体を介して伝達し、基準装置２００の受信機２０２が信号を受信する。
【００５４】
図５は、一実施形態による、身体３０２、４０２上に配置されたときのウェアラブル装置１００の向きを決定するようにウェアラブル装置１００を動作させる方法５００を示すフローチャートである。前述したように、ウェアラブル装置１００は、異なる位置に配置された複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４と、プロセッサ１０４とを含む。図５に示される方法５００は、一般に、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって、又はその制御下で実行され得る。ここで、方法５００について、図３、図４、及び図５を参照して説明する。
【００５５】
図５のブロック５０２において、基準装置２００から伝達される信号は、身体３０２、３０４を伝達媒体として使用して、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つで受信される。
【００５６】
図５には示されていないが、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００からの信号の伝達の前に、基準装置２００と時間同期され得る。例えば、ウェアラブル装置１００の内部クロック（又は内部クロックジェネレータ）及び基準装置２００の内部クロック（又は内部クロックジェネレータ）は、基準装置２００からの信号の伝達の前に、時間同期され得る。いくつかの実施形態では、この同期は、基準装置２００をウェアラブル装置１００に近接して（例えば、所定の距離内又はウェアラブル装置１００の近くに）置くか、ウェアラブル装置１００を基準装置２００に近接して（例えば、所定の距離内又は基準装置２００の近くに）に置くか、又はワイヤ等の電気コネクタによってウェアラブル装置１００及び基準装置２００を接続することによって実行され得る。いくつかの実施形態では、送信装置として動作可能な基準装置２００からのクロック信号は、受信装置として動作可能なウェアラブル装置１００に結合し得る。
【００５７】
後述するように、基準装置２００の受信機２０２は、少なくとも１つの電極対を含み得る。いくつかの実施形態では、基準装置２００の内部クロックは、基準装置２００及びウェアラブル装置１００の電極対を使用してクロック信号をウェアラブル装置１００に直接結合してもよく、又はウェアラブル装置１００の内部クロックは、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００の電極対を使用してクロック信号を基準装置２００に直接結合してもよい。このようにして、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００と時間同期され得、より具体的には、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００のクロック信号が、時間同期され得る。いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、ウェアラブル装置１００の同期した内部クロックを使用して基準信号を生成し得る。基準信号は、基準装置２００から伝達される信号への基準（リファレンス）を提供できる。
【００５８】
図５に戻ると、ブロック５０４において、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性が決定される。より具体的には、特性は、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって決定される。いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のそれぞれで受信した信号に関連する特性が決定され得る。決定された特性は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。
【００５９】
ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する決定された特性は、例えば、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方の電極対での基準装置２００からの距離に対する、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方の電極対での基準装置２００からの距離を示すことができる。例えば、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方で受信した信号に関連する決定された特性が、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方で受信した信号に関連する決定された特性と同じである場合に、それら電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の基準装置２００からの距離は同じである。換言すれば、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から同じ距離にある。これに対して、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方で受信した信号に関連する決定された特性が、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方で受信した信号に関連する決定された特性と異なる場合に、それら電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の基準装置２００からの距離は異なる。換言すれば、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から異なる距離にある。
【００６０】
いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号間の位相角差を含み得る。こうして、これらの実施形態では、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号間の位相角差は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示す。
【００６１】
図６は、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる実施形態による、ウェアラブル装置１００の複数の電極１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号間の位相角差の図である。ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対で受信した信号間の可能な全ての位相角差は、次のように記述できる。
Φｉｊ＝Φｉ−Φｊ
これは、電極対１０２ｉ及び１０２ｊそれぞれで受信した信号間の位相角差Φを示す。従って、電極対１０２ｉ自体の間の全ての位相角差Φｉｉ（ここで、ｉ＝１、２、３、４）はゼロである。電極対１０２ｉ及び１０２ｊそれぞれの間の位相角差Φｉｊは同じであるが、電極対１０２ｊ及び１０２ｉの間の位相角差Φｊｉは反対の符号、つまりΦｉｊ＝−Φｊｉであり、ここでｉ＝１、２、３、４及びｊ＝１、２、３、４であり、且つｉ≠ｊである。
【００６２】
例えば、Φ１２＝Φ１−Φ２は、電極対１０２１及び１０２２で受信した信号間の位相角差を示し、以下同様である。こうして、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる実施形態では、電極対１０２１及び１０２３それぞれで受信した信号間の位相角差Φ１３は負であり、電極対１０２３及び１０２１それぞれで受信した信号間の位相角差Φ３１は正であり、電極対１０２１が電極対１０２３よりも基準装置２００に近いことを示す。
【００６３】
電極対１０２２及び１０２４で受信した信号間の位相角差Φ２４と、電極対１０２４及び１０２２で受信した信号間の位相角差Φ２４とは、電極対１０２２及び１０２４と基準装置２００との間の距離が等しい（又は略等しい）ため、ゼロ（又は略ゼロ）になる。電極対１０２１及び１０２２で受信した信号間の位相角差Φ１２と、電極対１０２１及び１０２４で受信した信号間の位相角差Φ１４とは、小さいが負であり、電極対１０２３及び１０２２で受信した信号間の位相角差Φ３２と、電極対１０２３及び１０２４で受信した信号間の位相角差Φ３４とは、小さいが正である。これらの位相角差は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを決定するために使用できる。
【００６４】
代替として、又は位相角差に加えて、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方で受信した信号の飛行時間に対する、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方で受信した信号の飛行時間（ＴｏＦ）を含み得る。こうして、これらの実施形態では、信号の相対的な飛行時間は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。より具体的には、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の飛行時間が長いほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は基準装置２００から遠くなる。同様に、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の飛行時間が短いほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は基準装置２００に近くなる。
【００６５】
例えば、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる実施形態では、基準装置２００から電極対１０２１への飛行時間ｔ１は、基準装置２００から電極対１０２２、１０２３及び１０２４それぞれへの飛行時間ｔ２、ｔ３及びｔ４と比較して最も少ない。基準装置２００から電極対１０２３への飛行時間ｔ３は最高値を示す一方、基準装置２００から電極対１０２２及び１０２４それぞれへの飛行時間ｔ２及びｔ４は、等しく（又は略等しく）、基準装置２００から電極対１０２３への飛行時間ｔ３よりも短いが、基準装置２００から電極対１０２１への飛行時間ｔ１よりも長い。
【００６６】
こうして、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる場合に、信号の相対的な飛行時間は、以下のように記述され得る。
ｔ１≦ｔ２、ｔ４≦ｔ３
【００６７】
これにより、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きに関する情報を提供することができる。特性が飛行時間（ＴｏＦ）であるいくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００からの信号の伝達の前に（例えば、前述した方法で）、基準装置２００と時間同期され得る。これらの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、ウェアラブル装置１００の同期した内部クロックを使用して基準信号を生成することができる。基準信号は、基準装置２００から伝達される信号に対する基準（リファレンス）を提供することができる。
【００６８】
代替として、又は位相角差及び／又は飛行時間に加えて、いくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性は、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方で受信した信号の振幅に対する、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方で受信した信号の振幅を含み得る。こうして、これらの実施形態では、信号の相対的な振幅は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。
【００６９】
身体３０２、４０２のインピーダンスにより、受信装置２００から伝達される信号は、その信号が身体３０２、４０２を通過するときに減衰を受ける。こうして、受信装置２００から伝達される信号の振幅は、その信号が身体３０２、４０２を通過するときに減少する。実際には、信号が基準装置２００からウェアラブル装置１００に移動する際に信号の振幅劣化が発生する。信号が身体３０２、４０２を通過する距離が長くなるほど、信号はより減衰する（又は信号の振幅がより減少する）。こうして、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の振幅が小さいほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から離れている。同様に、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の振幅が大きいほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００に近くなる。
【００７０】
例えば、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる実施形態では、電極対１０２３で受信した信号の振幅は、他の電極対１０２１、１０２２及び１０２４で受信した信号の振幅と比較して最も小さい。同様に、電極対１０２１で受信した信号の振幅は、他の電極対１０２２、１０２３及び１０２４で受信した信号の振幅と比較して最も大きい。電極対１０２２及び１０２４で受信した信号の振幅は、等しく（又は略等しく）、電極対１０２１で受信した信号の振幅よりも小さいが、電極対１０２３で受信した信号の振幅よりも大きい。
【００７１】
いくつかの実施形態では、信号減衰Ｇは、次のように測定することができる。
Ｇ＝２０ｌｏｇ１０（Ｖ受信／Ｖ送信）
ここで、Ｖ受信は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の振幅であり、Ｖ送信は、基準装置２００から伝達される信号の振幅である。
【００７２】
ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の信号減衰が大きいほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から離れている。同様に、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号の減衰が小さいほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００に近くなる。こうして、ウェアラブル装置１００が図３に示されるように向き合わせされる実施形態では、電極対１０２１で受信した信号の減衰は、電極対１０２２で受信した信号の減衰より大きく、電極対１０２４で受信した信号の減衰は、電極対１０２３で受信した信号の減衰より小さい。
【００７３】
図７は、ウェアラブル装置１００が基準装置２００と時間同期される実施形態による信号の図である。より具体的には、図７は、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００の同期された内部クロック信号を示しており、（図５を参照して説明した実施形態では送信装置として動作する）基準装置２００から伝達される信号、ウェアラブル装置１００によって（例えば、同期された内部クロック信号を使用して）生成された基準信号、（図５を参照して説明した実施形態では受信装置として動作する）ウェアラブル装置１００での受信される信号を示している。
【００７４】
図７に示される実施形態では、基準信号（基準装置２００から伝達される信号への基準（リファレンス）を提供する）と受信信号との間で測定された位相角差は、飛行時間Δｔの値を提供できる。例えば、信号の１つの波長（基準／伝達／受信信号）が、信号の１つの周期に対応する。これは、信号の３６０度（１波長）の位相角が時間＝１／動作周波数に対応することを意味し、ここで、動作周波数は信号の動作周波数である。こうして、信号が１００の信号である場合に、信号の１周期は１／１００ＭＨＺ、つまり１０ｎｓに対応する。そのため、信号の３６０度の位相角は１０ｎｓの飛行時間に対応し、こうして、基準信号に関してウェアラブル装置１００で受信した信号間の位相角差Φは、Φ＊（１０／３６０）ｎｓの飛行時間値に対応する。
【００７５】
飛行時間Δｔの値は、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４と基準装置２００との間の距離の指標を提供することができる。基準装置２００の内部クロック及びウェアラブル装置１００が時間同期される場合に、ウェアラブル装置１００によって生成された基準信号とウェアラブル装置１００で受信した信号との間の位相角差は、基準装置２００から伝達される信号が、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を移動するためにかかった時間量に変換することができる。媒体（本明細書では身体、より具体的には皮膚である）を介した信号の速度Ｃは、Ｃ＝ｆλによって与えられ、ここで、ｆは伝達信号の動作周波数であり、λは媒体内の伝達信号の波長である。こうして、飛行時間が信号の完全な１周期である場合に、ｔ＝λ／Ｃである。そのため、飛行時間Δｔに対する移動距離ｄは、ｄ＝λ／ｔ＊Δｔで与えられる。移動距離ｄは、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４と基準装置２００との間の距離である。
【００７６】
前述したように、ウェアラブル装置１００は複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含み、基準装置２００の受信機２０２は少なくとも１つの電極対を含み得る。基準装置２００の受信機２０２が複数の電極対を含むいくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つのそれぞれは、身体を伝達媒体として使用して基準装置２００の各電極対から伝達される信号を受信するように構成され得る。これらの実施形態では、基準装置２００の各電極対からウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のそれぞれで受信した信号に関連する特性が決定され得る。例えば、特性が相対的な飛行時間である実施形態では、基準装置２００の各電極対からウェアラブル装置１００の各電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４に伝達される信号の飛行時間が決定され得る。このようにして、追加情報を提供して、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを決定する精度を高めることができる。
【００７７】
こうして、前述した方法で、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号に関連する特性を決定することができ、図５に戻ると、ブロック５０６において、決定された特性は、対応する基準特性と比較される。より具体的には、決定された特性は、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって対応する基準特性と比較される。前述したように、決定された特性は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。対応する基準特性は、身体３０２、４０２上のウェアラブル装置１００の所定の向きを示す。
【００７８】
図５のブロック５０８において、比較から、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２上で所定の向きであるかどうかが判定される。より具体的には、この判定は、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって行われる。ウェアラブル装置１００は、例えば、決定された特性が対応する基準特性と一致するときに、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２上で所定の向きであると判定され得る。
【００７９】
図８は、一実施形態による、ウェアラブル装置１００が身体上に配置されたときに、ウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能な基準装置２００のブロック図である。ウェアラブル装置１００は、異なる位置に配置された複数の電極対を含む。
【００８０】
図８に示されるように、基準装置２００は、ウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つから伝達される信号を、伝達媒体（より具体的には、信号伝達媒体）としての身体を介して受信するように構成された受信機２０２を含む。こうして、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達される信号は、身体チャネル感知（ＢＣＳ）信号と呼ぶことができる。伝達される信号は、交流（ＡＣ）信号等の電気信号である。信号は、特定の周波数及び振幅の信号であってもよい。例えば、信号は、１０ＭＨｚ〜１５０ＭＨｚの範囲の周波数の信号等の無線周波数（ＲＦ）信号であり得る。前述したように、この周波数範囲により、身体が信号伝達のための導波管として振る舞い、十分な精度でウェアラブル装置１００の向きを決定することができる。
【００８１】
いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２は、少なくとも１つの電極対、より具体的には、１つの電極対又は複数の電極対を含み得る。これらの実施形態では、基準装置２００の少なくとも１つの電極対は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達される信号を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２（こうして、いくつかの実施形態では、基準装置２００の少なくとも１つの電極対）は、身体（より具体的には、身体の皮膚）とガルバニック接触し得る。しかしながら、基準装置２００の受信機２０２（こうして、いくつかの実施形態では、基準装置２００の少なくとも１つの電極対）と身体（より具体的には、皮膚）との間の容量結合が十分であることが理解されるよう。
【００８２】
図８に示されるように、基準装置２００はプロセッサ２０４を含む。プロセッサ２０４は、基準装置２００の動作を制御し、且つ本明細書で説明する基準装置２００に関連する方法を実施することができる。基準装置２００のプロセッサ２０４は、１つ又は複数のプロセッサ（１つ又は複数のマイクロプロセッサＭＰＵ等）、１つ又は複数の処理ユニット、１つ又は複数のマルチコアプロセッサ、及び／又は１つ又は複数のコントローラ（１つ又は複数のマイクロコントローラＭＣＵ等）を含むことができ、これらは、本明細書で説明する方法で基準装置２００を制御するように構成又はプログラムされる。特定の実施態様では、基準装置２００のプロセッサ２０４は、複数のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールを含むことができ、各モジュールは、基準装置２００に関して本明細書で説明する方法の個々のステップ又は複数のステップを実行するように、又はプログラムするように構成される。
【００８３】
簡潔に言えば、基準装置２００のプロセッサ２０４は、受信機で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性を決定し、且つ決定された特性を対応する基準特性と比較する。決定された特性は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示し、対応する基準特性は、身体上のウェアラブル装置１００の所定の向きを示す。基準装置２００のプロセッサ２０４は、比較から、ウェアラブル装置１００が身体上で所定の向きであるかどうかを判定するようにも構成される。
【００８４】
図８は、特定の実施形態を説明するために必要な構成要素のみを示しており、実際の実施態様において、基準装置２００は、示される構成要素に他の又は追加の構成要素を含み得る。例えば、図８には示されていないが、基準装置２００は、いくつかの実施形態によるフィードバックコンポーネントも含み得る。代替的に又は追加的に、１つ又は複数のフィードバックコンポーネントは、基準装置２００の外部に（すなわち、基準装置２００とは別個である、又は基準装置２００から離れている）あり得る。例えば、１つ又は複数のフィードバックコンポーネントは、別の装置の一部であってもよい。フィードバックコンポーネントは、ウェアラブル装置１００が身体上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリング（つまり、出力又は提供）するように構成することができる。出力は、例えば、視覚出力、音声出力、触覚出力、又は他の出力、或いは出力の任意の組合せであり得る。こうして、フィードバックコンポーネントは、例えば、視覚フィードバックコンポーネント（１つ又は複数のライト等）、音声フィードバックコンポーネント（１つ又は複数のスピーカー等）、及び／又は触覚フィードバックコンポーネント（１つ又は複数等）を含むことができる振動アクチュエータ又は機構）を含み得る。
【００８５】
図８にも示されていないが、基準装置２００はメモリを含むことができる。代替的に又は追加的に、１つ又は複数のメモリは、基準装置２００の外部に（すなわち、基準装置２００とは別個である、又は基準装置２００から離れている）あり得る。例えば、１つ又は複数のメモリは、別の装置の一部であってもよい。メモリは、本明細書で説明する方法を実行するように基準装置２００のプロセッサ２０４によって実行され得るプログラムコードを記憶するように構成され得る。代替的に又は追加的に、メモリは、基準装置２００のプロセッサ２０４によって又は基準装置２００の外部の任意の構成要素、ユニット、インターフェイス、センサ、メモリ、又は装置から取得又は作成された情報、データ、信号、及び測定値を記憶するように構成され得る。基準装置２００のプロセッサ２０４は、本明細書で開示される方法から得られる情報、データ、信号、及び測定値を記憶するべくメモリを制御するように構成され得る。例えば、基準装置２００のプロセッサ２０４は、ウェアラブル装置１００の１つ又は複数の決定された（つまり、現在の）向き、ウェアラブル装置１００の１つ又は複数の所定の向き、又は他の情報、或いは本明細書で説明する方法から得られる情報の任意の組合せを記憶するべくメモリを制御するように構成され得る。
【００８６】
図８にも示されていないが、いくつかの実施形態では、基準装置２００は、通信インターフェイス（又は通信回路）を含み得る。通信インターフェイスは、基準装置２００が、ウェアラブル装置１００、ハブ（例えば、ルーター）、スマートフォン、タブレット、ラップトップ等の１つ又は複数の他の装置、又は任意の他の装置、或いは装置の組合せと通信（又は接続）できるようにするためのものであり得る。代替的に又は追加的に、通信インターフェイスは、基準装置２００が、基準装置２００の内部又は外部にある構成要素、インターフェイス、ユニット、メモリ、又はセンサと通信（又は接続）できるようにするためのものであり得る。通信インターフェイスは、無線で、有線接続を介して、又は他の通信（又はデータ転送）メカニズムを介して通信するように構成され得る。いくつかの無線の実施形態では、通信インターフェイスは、例えば、通信のために無線周波数（ＲＦ）、ブルートゥース（登録商標）、又は他の無線通信技術を使用してもよい。基準装置２００は、通信インターフェイスを介して、前述した装置等の１つ又は複数の他の装置とデータ（又は情報）を交換又は転送することができる。いくつかの実施形態では、基準装置２００は、基準装置２００に電力を供給するためのバッテリ又は他の電源、或いは基準装置２００を主電源、又は他の構成要素、又は構成要素の任意の組合せに接続する手段を含み得る。
【００８７】
複数の例が提供されたが、基準装置２００は、前述したものに追加の又は代替の構成要素を含み得ることが理解されよう。
【００８８】
図９は、一実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能な基準装置２００を含むシステム７００の図である。図９に示されるように、基準装置２００は、身体７０２上に配置されるように構成される。図９には示されていないが、基準装置２００は、受信機２０２及びプロセッサ２０４を含む。より具体的には、基準装置２００は、図８を参照して前述した通りである。図９の例示的な実施形態では、基準装置２００はウェアラブル装置であり、より具体的には、腕時計又はスマートウォッチ等の手首装着型装置である。
【００８９】
図９のシステム７００は、身体３０２上に配置されるように構成されたウェアラブル装置１００も含む。ウェアラブル装置１００は、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含む。図９に示されるシステム７００おいて、ウェアラブル装置１００は、送信装置として動作可能であり、基準装置２００は、受信装置として動作可能である。より具体的には、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、身体を伝達媒体として使用して信号を伝達し、基準装置２００の受信機２０２はこの信号を受信する。
【００９０】
基準装置２００の受信機２０２は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の位置に起因して、異なる時間間隔で信号を受信する。より具体的には、図９に示される例示的なシステム７００では、基準装置２００の受信機２０２は、最初に電極対１０２１から信号を受信し、次に電極対１０２２及び１０２４から信号を（例えば、同時に又は略同時に）受信し、最後に電極対１０２３から信号を受信する。基準装置２００の受信機２０２は、電極対１０２１が基準装置２００に最も近くにある（すなわち、基準装置２００から最小距離にある）電極対であるため、最初に電極対１０２１から信号を受信するが、基準装置２００の受信機２０２は、電極対１０２３が基準装置２００から最も遠くある（つまり、距離が最も離れている）電極対であるため、電極対１０２３から最後に信号を受信する。
【００９１】
図１０は、別の実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定するように動作可能な基準装置２００を含む別のシステム８００の図である。図１０に示されるように、基準装置２００は、身体８０２の少なくとも一部と接触可能である。図１０に示される例示的な実施形態では、基準装置２００は、身体８０２がその上に立つことができる計量装置（又は体重計）等の装置である。図１０には示されていないが、基準装置２００は、プロセッサ２０４も含む。より具体的には、基準装置２００は、図８を参照して前述した通りである。
【００９２】
図１０のシステム８００は、ウェアラブル装置１００も含む。ウェアラブル装置１００は、身体８０２上に配置されるように構成され、且つ複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４（図１０には図示せず）を含む。図１０に示されるシステム８００では、ウェアラブル装置１００は送信装置として動作可能であり、基準装置２００は受信装置として動作可能である。より具体的には、ウェアラブル装置１００は、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つからの信号を伝達媒体としての身体を介して伝達し、基準装置２００の受信機２０２がこの信号を受信する。
【００９３】
図１１は、一実施形態による、ウェアラブル装置１００が身体７０２、８０２上に配置されたときに、ウェアラブル装置１００の向きを決定するように基準装置２００を動作させる方法９００を示すフローチャートである。前述したように、ウェアラブル装置１００は、異なる位置に配置された複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含む。図１１に示される方法９００は、一般に、基準装置２００のプロセッサ２０４によって、又はその制御下で実行することができる。次に、方法９００について、図９、図１０、及び図１１を参照して説明する。
【００９４】
図１１のブロック９０２において、ウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つから伝達媒体としての身体７０２、８０２を介して伝達される信号は、基準装置２００の受信機２０２で受信される。いくつかの実施形態では、信号は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から順次に伝達され得る。基準装置２００は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のうちのどの電極対が現在信号を伝達しているかについて通知され得る。例えば、プロトコルを使用して、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のうちのどの電極対が現在信号を伝達しているかを基準装置２００に示すことができる。このようにして、ウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から信号が伝達される度に、基準装置２００は、基準装置２００の受信機２０２によって受信した信号がどの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達されたかを知る。
【００９５】
図１１には示されていないが、いくつかの実施形態では、基準装置２００は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４からの信号の伝達前に、ウェアラブル装置１００と時間同期され得る。例えば、ウェアラブル装置１００の内部クロック（又は内部クロックジェネレータ）と、基準装置２００の内部クロック（又は内部クロックジェネレータ）とが、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４からの信号の伝達前に、時間同期され得る。いくつかの実施形態では、この同期は、基準装置２００をウェアラブル装置１００の近接させる（例えば、所定の距離内又はウェアラブル装置１００の近くにする）ことにより、又はウェアラブル装置１００を基準装置２００に近接させる（例えば、所定の距離内又は基準装置２００の近くにする）ことにより、或いはワイヤ等の電気コネクタによってウェアラブル装置１００及び基準装置２００を接続することにより実行され得る。いくつかの実施形態では、送信装置として動作可能なウェアラブル装置１００からのクロック信号は、受信装置として動作可能な基準装置２００に結合してもよい。
【００９６】
前述したように、基準装置２００の受信機２０２は、少なくとも１つの電極対を含み得る。いくつかの実施形態では、基準装置２００の内部クロックは、基準装置２００及びウェアラブル装置１００の電極対を使用してクロック信号をウェアラブル装置１００に直接結合してもよく、又はウェアラブル装置１００の内部クロックは、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００の電極対を使用してクロック信号を基準装置２００に直接結合してもよい。このようにして、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００と時間同期され、より具体的には、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００のクロック信号が時間同期され得る。いくつかの実施形態では、基準装置２００は、基準装置２００の同期した内部クロックを使用して基準信号を生成してもよい。
【００９７】
図１１に戻ると、ブロック９０４において、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性が決定される。より具体的には、特性は、基準装置２００のプロセッサ２０４によって決定される。いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のそれぞれから受信した信号に関連する特性が決定され得る。決定された特性は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。
【００９８】
基準装置２００の受信機２０２で受信した信号に関連する決定された特性は、例えば、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方の電極対での基準装置２００からの距離に対する、少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方の電極対での基準装置２００からの距離を示すことができる。基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方から受信した信号に関連する決定された特性は、基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方から受信した信号に関連する決定された特性と同じである場合に、それらの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の基準装置２００からの距離は同じである。換言すれば、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から同じ距離にある。これに対して、基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方から受信した信号に関連する決定された特性は、基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方から受信した信号に関連する決定された特性とは異なる場合に、これらの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の基準装置２００からの距離は異なる。換言すれば、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から異なる距離にある。
【００９９】
いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性は、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で受信した信号間の位相角差を含み得る。こうして、これらの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２で受信した信号間の位相角差は、基準装置に対するウェアラブル装置の向きを示す。
【０１００】
ウェアラブル装置１００が図９に示されるように向き合わせされる場合に、受信装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号間の位相角差は、図６に示される通りである。基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対から受信した信号間の可能な全ての位相角差は、以下のように記述することができる。
Φｉｊ＝Φｉ−Φｊ
これは、基準装置２００の受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２ｉ及び１０２ｊそれぞれから受信した信号間の位相角差Φを示す。従って、電極対１０２ｉ自体の間の全ての位相角差Φｉｉ（ここでｉ＝１、２、３、４）はゼロである。電極対１０２ｉ及び１０２ｊそれぞれの間の位相角差Φｉｊは同じであるが、電極対１０２ｊ及び１０２ｉの間の位相角差Φｊｉの反対の符号、すなわちΦｉｊ＝−Φｊｉであり、ここでｉ＝１、２、３、４である。
【０１０１】
例えば、Φ１２＝Φ１−Φ２は、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１及び１０２２から受信した信号間の位相角差を示し、以下同様である。こうして、ウェアラブル装置１００が図９に示されるように向き合わせされる場合に、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１及び１０２３それぞれから受信した信号間の位相角差Φ１３は負であり、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３及び１０２１それぞれから受信した信号位相角差Φ３１は正であり、電極対１０２１が電極対１０２３よりも基準装置２００に近いことを示す。
【０１０２】
基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２２及び１０２４から受信した信号間の位相角差Φ２４と、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２４及び１０２２から受信した信号間の位相角差Φ４２とは、電極対１０２１及び１０２４と基準装置２００との間の距離が等しい（又は略等しい）ため、ゼロ（又は略ゼロ）になる。基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１及び１０２２から受信した信号間の位相角差Φ１２と、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１及び１０２４から受信した信号間の位相角差Φ１４とは、小さいが、負であり、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３及び１０２２から受信した信号間の位相角差Φ３２と、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３及び１０２４から受信した信号間の位相角差Φ３４は、小さいが、正である。これらの位相角差は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを決定するために使用できる。
【０１０３】
代替的に又は追加的に、いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性は、受信機でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の一方から受信した信号の飛行時間に対する、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方から受信した信号の飛行時間を含むことができる。こうして、これらの実施形態では、相対的な飛行時間信号は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。
【０１０４】
例えば、ウェアラブル装置１００が図９に示されるように向き合わせされる場合に、電極対１０２１から基準装置２００への飛行時間ｔ１は、電極対１０２２、１０２３及び１０２４それぞれから基準装置２００への飛行時間ｔ２、ｔ３及びｔ４と比較して最も少ない。電極対１０２３から基準装置２００への飛行時間ｔ３は、最高値を有する一方、電極対１０２２及び１０２４それぞれから基準装置２００への飛行時間ｔ２及びｔ４は、等しく（又は略等しく）、電極対１０２３から基準装置２００への飛行時間ｔ３よりも短いが、電極対１０２１から基準装置２００への飛行時間ｔ１よりも長い。
【０１０５】
こうして、図９に示されるようにウェアラブル装置１００が向き合わせされる場合に、信号の相対的な飛行時間は、以下のように記述することができる。
ｔ１≦ｔ２、ｔ４≦ｔ３
【０１０６】
これにより、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きに関する情報を提供することができる。特性が飛行時間（ＴｏＦ）であるいくつかの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００からの信号の伝達の前に（例えば、前述した方法で）、基準装置２００と時間同期される前に同期され得る。これらの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、ウェアラブル装置１００の同期した内部クロックを使用して基準信号を生成することができる。前述したように、ウェアラブル装置１００が基準装置２００と時間同期される実施形態による信号は、図７を参照して提供される。しかしながら、図１１を参照して説明した実施形態では、伝達信号は（図１１を参照して説明した実施形態では送信装置として動作する）ウェアラブル装置１００からのものであり、基準信号は、基準装置２００（例えば、同期された内部クロック信号を使用して）及び（図１１を参照して説明した実施形態において受信装置として動作する）基準装置２００で受信した信号によって生成される。
【０１０７】
代替として、又は位相角差及び／又は飛行時間に加えて、いくつかの実施形態では、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性は、受信機２００で少なくとも２つの電極対の一方から受信した信号の振幅に対する、受信機２０２で少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとももう一方から受信した信号の振幅を含み得る。こうして、これらの実施形態では、信号の相対的な振幅は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。
【０１０８】
身体７０２、８０２のインピーダンスにより、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達される信号は、身体７０２、８０２を通過する際に減衰を受ける。こうして、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達される信号の振幅は、身体７０２、８０２を通過するにつれ減少する。実際に、信号がウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から基準装置２００に移動すると、信号の振幅劣化が生じる。信号が身体７０２、８０２を通過する長さが長くなるほど、信号は減衰する（又は信号の振幅が減少する）。こうして、基準装置２００で受信した信号の振幅が小さいほど、信号を伝達する電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は基準装置２００から遠ざかる。同様に、基準装置２００で受信した信号の振幅が大きくなるほど、信号を伝達する電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は基準装置２００に近くなる。
【０１０９】
例えば、ウェアラブル装置１００が図９に示されるように向き合わせされる実施形態では、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３から受信した信号の振幅は、基準装置２００の受信機２０２で他の電極対１０２１、１０２２、及び１０２４から受信した信号の振幅と比較して最も小さい。同様に、受信装置２００の受信機２０２で電極対１０２１から受信した信号の振幅は、基準装置２００の受信機２０２で他の電極対１０２２、１０２３及び１０２４から受信した信号の振幅と比較して最も大きい。基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２２及び１０２４から受信した信号の振幅は、等しく（又は略等しく）、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１から受信した信号の振幅より小さいが、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３から受信した信号の振幅より大きい。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、信号減衰Ｇは以下のように測定され得る。
Ｇ＝２０ｌｏｇ１０（Ｖ受信／Ｖ送信）
ここでＶ受信は、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号の振幅であり、Ｖ送信は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から伝達される信号の振幅である。基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号の信号減衰が大きいほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００から離れている。同様に、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号の減衰が少ないほど、電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４は、基準装置２００に近くなる。こうして、ウェアラブル装置１００が図９に示されるように向き合わせされる実施形態では、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２１から受信した信号の減衰は、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２２から受信した信号の減衰より大きく、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２４から受信した信号の減衰は、基準装置２００の受信機２０２で電極対１０２３から受信した信号の減衰よりも小さい。
【０１１１】
前述したように、ウェアラブル装置１００は、複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４を含み、基準装置２００の受信機２０２は少なくとも１つの電極対を含み得る。基準装置２００の受信機２０２が複数の電極対を含むいくつかの実施形態では、基準装置２００の各電極対は、ウェアラブル装置１００の複数の電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４の少なくとも２つのそれぞれから伝達媒体としての身体を介して伝達される信号を受信するように構成され得る。これらの実施形態では、基準装置２００の電極対のそれぞれでウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４のそれぞれから受信した信号に関連する特性が決定され得る。例えば、特性が相対的な飛行時間である実施形態では、ウェアラブル装置１００の各電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から基準装置２００の各電極対に伝達される信号の飛行時間が決定され得る。このようにして、追加情報を提供して、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを決定する精度を高めることができる。
【０１１２】
こうして、前述した方法で、基準装置２００の受信機２０２でウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極対１０２１、１０２２、１０２３、１０２４から受信した信号に関連する特性を決定することができ、図１１に戻ると、ブロック９０６において、決定された特性が対応する基準特性と比較される。より具体的には、この比較は、基準装置２００のプロセッサ２０４によって実行される。前述したように、決定された特性は、基準装置２００に対するウェアラブル装置１００の向きを示す。対応する基準特性は、身体７０２、８０２上のウェアラブル装置１００の所定の向きを示す。
【０１１３】
図１１のブロック９０８において、比較から、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２上で所定の向きであるかどうかが判定される。より具体的には、この判定は、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０４によって行われる。ウェアラブル装置１００は、例えば、決定された特性が対応する基準特性と一致するときに、身体３０２、４０２上で所定の向きであると判定され得る。
【０１１４】
図５又は図１１には示されていないが、いくつかの実施形態では、方法５００、９００のいずれかは、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリング（つまり、出力又は提供）するフィードバックコンポーネントを制御するステップをさらに含み得る。例えば、出力は、所定の向きに達した（又は達成された）ときに、ウェアラブル装置１００の向き合わせを停止するようにユーザに知らせる指標を提供することができる。より具体的には、ウェアラブル装置１００のプロセッサ１０２は、図５を参照して説明した実施形態でフィードバックコンポーネントをこのように制御し、ウェアラブル装置２００のプロセッサ２０２は、図１１を参照して説明した実施形態でフィードバックコンポーネントをこのように制御し得る。前述したように、出力は、視覚出力、音声出力、触覚出力、又は他の出力、或いは出力の任意の組合せであり得る。
【０１１５】
一例では、ウェアラブル装置１００のユーザは、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上で所定の向きになるまで、ウェアラブル装置１００をランダムに向き合わせする（例えば、ランダムに回転させる）ことができ、ここで、ユーザには、フィードバックコンポーネントによって、所定の向きに達したことが通知される。例えば、所定の向きに到達すると、視覚フィードバックコンポーネントは光を出力し、音声フィードバックコンポーネントは音を出力し、触覚フィードバックコンポーネントは振動を出力し得る。ユーザは、所定の向きに達したことが通知されると、ウェアラブル装置１００を身体上の所定の位置で所定の向きに固定（例えば、取り付け、貼り付け、又は接着）することができる。
【０１１６】
図３及び図４に示されるシステム３００、４００では、ウェアラブル装置１００は、図１又は２を参照して前述した方法で構成され、ウェアラブル装置１００の向きを決定するために図５を参照して前述した方法で動作可能である。より具体的には、これらの実施形態では、基準装置２００は送信装置として動作可能であり、ウェアラブル装置１００は受信装置として動作可能である。こうして、これらの実施形態によれば、（基準装置２００ではなく）ウェアラブル装置１００は、ウェアラブル装置１００の向きを決定する能力を有する。これらの実施形態では、基準装置２００は、ウェアラブル装置１００の少なくとも２つの電極に信号を伝達するように構成された任意の一般的な基準装置２００であり得る。
【０１１７】
これに対して、図９及び図１０に示されるシステム７００、８００において、基準装置２００は、図８を参照して前述した方法で構成され、ウェアラブル装置１００の向きを決定するために図１１を参照して前述した方法で動作可能である。より具体的には、これらの実施形態では、ウェアラブル装置１００は送信装置として動作可能であり、基準装置２００は受信装置として動作可能である。こうして、これらの実施形態によれば、（ウェアラブル装置１００ではなく）基準装置２００は、これらの他の実施形態によるウェアラブル装置１００の向きを決定する能力を有する。これらの実施形態では、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００に信号を伝達するように構成された少なくとも２つの電極を含む任意の一般的なウェアラブル装置であり得る。
【０１１８】
さらに別の実施形態では、ウェアラブル装置１００は、図１又は２を参照して前述した方法で構成され、ウェアラブル装置１００の向きを決定するために図５を参照して前述した方法で動作可能であり、基準装置２００は、図８を参照して前述した方法で構成され、ウェアラブル装置１００の向きを決定するために図１１を参照して前述した方法で動作可能である。より一般的に、これらの実施形態では、基準装置２００は、ウェアラブル装置１００が受信装置として動作可能である場合に、送信装置として動作可能であり、ウェアラブル装置１００は、基準装置２００が受信装置として動作可能である場合に、送信装置として動作可能であり得る。こうして、これらの実施形態によれば、ウェアラブル装置１００と基準装置２００との両方は、ウェアラブル装置１００の向きを決定するのに必要な能力を有し得る。
【０１１９】
図１２は、例示的な実施形態による、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上に配置されたたときに、使用中のウェアラブル装置１００の向きを決定するためにウェアラブル装置１００又は基準装置２００を動作させる方法を示すフローチャートである。この方法は、較正段階１０００及び装置配置段階１０１０を含む。
【０１２０】
図１２のブロック１００２において、ウェアラブル装置１００を構成するためにアプリケーションが実行される。例えば、ウェアラブル装置１００のユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して、アプリケーションを実行させ、ウェアラブル装置１００を構成することができる。ユーザは、介護者、医療関係者、臨床医等の訓練を受けたユーザ、又はウェアラブル装置１００の配置に関して訓練を受けた他のユーザであり得る。図１２のブロック１００４において、ウェアラブル装置１００のユーザは、ウェアラブル装置１００を身体上で少なくとも１つの所定の向きに配置する。図１２のブロック１００６において、少なくとも１つの所定の向きに関して、ウェアラブル装置１００の向き座標が取得される。ウェアラブル装置１００の向き座標は、ウェアラブル装置１００、基準装置２００、又は別の装置に記録又は記憶してもよい。図１２のブロック１００８において、構成段階が終了する。例えば、ウェアラブル装置１００のユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して構成フェーズを終了させることができる。
【０１２１】
図１２のブロック１０１２において、ウェアラブル装置の配置について案内するアプリケーションが実行される。例えば、ウェアラブル装置１００の更なるユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して、アプリケーションを実行させウェアラブル装置１００の配置について案内を受けることができる。更なるユーザは、被検者、患者等の訓練を受けていないユーザ、又はウェアラブル装置１００の配置に関する訓練を受けていない他のユーザであり得る。ブロック１０１２以降、更なるユーザは、ウェアラブル装置１００でアプリケーションを実行することにより、ウェアラブル装置１００自体を適切に配置（又は交換）でき、これにより、更なるユーザがウェアラブル装置１００を正しく配置（又は交換）する。図１２のブロック１０１４において、新たなウェアラブル装置１００が、更なるユーザによって身体上の既知の位置でペーシングされ、且つ向き合わせされる。ウェアラブル装置１００が向き合わせされる間に、ウェアラブル装置１００の向きは、図５又は図１１を参照して前述した方法で決定（又は測定）される。ウェアラブル装置１００の向きは、連続的に決定（又は測定）され得る。
【０１２２】
図１２のブロック１０１６において、フィードバックコンポーネントは、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリング（つまり、出力又は提供）するように制御される。例えば、前述したように、出力は、所定の向きに達した（又は達成された）ときに、ウェアラブル装置１００の向き合わせを停止するようにユーザに知らせる指標を提供し得る。図１２のブロック１０１８において、新たなウェアラブル装置１００は、更なるユーザによって身体上に所定の向きで配置される（例えば、身体に取り付けられる）。
【０１２３】
図１３は、別の例示的な実施形態による、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上に配置されたときに、使用中のウェアラブル装置１００の向きを決定するためにウェアラブル装置１００又は基準装置２００を動作させる方法を示すフローチャートである。この方法は、較正段階１５００及び装置配置段階１５１２を含む。
【０１２４】
図１３のブロック１５０２において、ウェアラブル装置１００を構成するアプリケーションが実行される。例えば、ウェアラブル装置１００のユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して、アプリケーションを実行させ、ウェアラブル装置１００を構成することができる。ユーザは、介護者、医療関係者、臨床医等の訓練を受けたユーザ、又はウェアラブル装置１００の配置に関して訓練を受けた他のユーザであり得る。図１３のブロック１５０４において、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００の内部クロックは、例えば、前述した方法で時間同期される。例えば、ウェアラブル装置１００は、ユーザによって基準装置２００に近接させることができ、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００は、電気コネクタ（ワイヤ等）によって接続され、ウェアラブル装置１００及び基準装置２００の内部クロックを同期させることができる。
【０１２５】
図１３のブロック１５０６において、ウェアラブル装置１００のユーザは、ウェアラブル装置１００を身体上で少なくとも１つの所定の向きに配置する。図１３のブロック１５０８において、少なくとも１つの所定の向きに関して、ウェアラブル装置１００の向き座標が取得される。ウェアラブル装置１００の向き座標は、ウェアラブル装置１００、基準装置２００、又は別の装置に記録又は記憶してもよい。図１３のブロック１５１０において、構成段階が終了する。例えば、ウェアラブル装置１００のユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して構成段階を終了させてもよい。
【０１２６】
図１３のブロック１５１４において、ウェアラブル装置の配置について案内するアプリケーションが実行される。例えば、ウェアラブル装置１００の更なるユーザは、命令をウェアラブル装置１００に入力して、アプリケーションを実行させウェアラブル装置１００の配置について案内を受けることができる。更なるユーザは、被検者、患者等の訓練を受けていないユーザ、又はウェアラブル装置１００の配置に関するトレーニングを受けていない他のユーザであり得る。ブロック１５１４以降、更なるユーザは、ウェアラブル装置１００上でアプリケーションを実行することにより、ウェアラブル装置１００自体を適切に配置（又は交換）することができ、これにより、更なるユーザを案内して、ウェアラブル装置１００を正しく配置（又は交換）させる。
【０１２７】
図１３のブロック１５１６において、新しいウェアラブル装置１００及び基準装置２００の内部クロックは、例えば前述した方法で時間同期される。例えば、新しいウェアラブル装置１００は、基準装置２００又は新しいウェアラブル装置１００に近接（例えば、配置）してもよく、基準装置２００は、更なるユーザによって電気接続（ワイヤ等）により接続され、新しいウェアラブル装置１００及び基準装置２００の内部クロックを同期させることができる。図１３のブロック１５１８において、新しいウェアラブル装置１００は、更なるユーザによって身体上の既知の位置でペーシングされ、且つ向き合わせされる。ウェアラブル装置１００が向き合わせされている間に、ウェアラブル装置１００の向きは、図５又は図１１を参照して前述した方法で決定（又は測定）される。ウェアラブル装置１００の向きは、連続的に決定（又は測定）され得る。
【０１２８】
図１３のブロック１５２０において、フィードバックコンポーネントは、ウェアラブル装置１００が身体３０２、４０２、７０２、８０２上で所定の向きであるかどうかを示す出力をレンダリング（つまり、出力又は提供）するように制御される。例えば、前述したように、出力は、所定の向きに達した（又は達成された）ときに、ウェアラブル装置１００の向き合わせを停止するようにユーザに知らせる指標を提供し得る。図１３のブロック１５２２において、新たなウェアラブル装置１００は、更なるユーザによって身体上で所定の向きに配置される（例えば、身体に取り付けられる）。
【０１２９】
従って、本明細書では、ウェアラブル装置の向きを決定するための改善された方法及び装置が提供される。
【０１３０】
また、コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータ可読媒体は、その中に組み込まれたコンピュータ可読コードを有しており、コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサによる実行時に、コンピュータ又はプロセッサに本明細書に記載される方法を実行させるように構成される。
【０１３１】
開示された実施形態に対する変形は、図面、明細書の開示及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求の範囲に記載された発明を実施する際に当業者によって理解され、達成され得る。請求項において、「備える、有する、含む（comprising）」という語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a, an）」は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲に記載されるいくつかのアイテムの機能を果たし得る。特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに、又はその一部として提供される光記憶媒体又は固体媒体等の適切な媒体に記憶／配布できるが、インターネットや他の有線又は無線の通信システムを介して他の形態で配信することもできる。請求項中の参照符号は、範囲を限定するものと解釈すべきではない。
【図１】
2020534084.tif 000003
【図２】
2020534084.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
2020534084.tif 000016
2020534084.tif 000017