(57)【要約】結束機は：−ワイヤまたはストラップ形態の結束要素（３）を、１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻いて送り込み、その後、結束要素を後退させて、それを上記対象物の周囲で固縛するための送り装置と、−結束要素の先端部分と、上記対象物の周囲にループ状に送り込まれる結束要素の一部（３ａ）の終端における隣接する部分との間で溶接部を形成し、それによって、対象物の周囲に結束要素のこの一部をループ状に固定するためのレーザ溶接装置とを備える。レーザ溶接装置は、レーザ溶接装置のレーザ溶接ヘッドから放射したレーザビーム（１４）を用いて、識別マークを結束要素の外面上に付けるように構成される。【選択図】図２ｄ
2020508934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−ワイヤまたはストラップ形態の細長い結束要素（３）を、１つまたは複数の対象物（１６）受け入れるように構成された空間（４）の周りにループ状に送り込み、その後、前記結束要素（３）を後退させて、それを前記空間（４）に受け入れた１つまたは複数の対象物（１６）の周囲で固縛するための送り装置（５）と；
−前記結束要素の一部（３ａ）を前記空間（４）の周囲にループ状に送り込んだ後に、第１の結束要素部（７ａ）を前記結束要素の先端で握持して係止するための第１の把持装置（１１；５１）と；
−溶接部（８）を前記空間（４）の周囲にループ状に送り込まれる前記結束要素の前記一部（３ａ）の前記終端で、前記第１の結束要素部（７ａ）と、隣接する第２の結束要素部（７ｂ）との間に形成し、それによって、前記結束要素のこの一部（３ａ）を前記１つまたは複数の対象物（１６）の周囲にループ状に固定するためのレーザ溶接装置（１２；５２）と；
−電子制御装置（６０）とを備える結束機であって、
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２；５２）を制御して、前記レーザ溶接装置のレーザ溶接ヘッド（１３；５３）から放射されるレーザビーム（１４；５４）により識別マーク（４０）を前記結束要素（３）の外面上に付けるように構成されることを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２；５２）を制御して、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）のうち少なくとも一方上に前記識別マーク（４０）を付けるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記結束機（１；１ '）はバンド掛け機であり、前記結束要素（３）は、金属またはプラスチック材料からなるストラップであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項４】
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、前記溶接部（８）を前記第１の結束要素部（７ａ）に重なり合う前記第２の結束要素部（７ｂ）を備えた重ね継手として形成するように構成され、そこにおいて、前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、前記識別マーク（４０）を前記第２の結束要素部（７ｂ）の外面上に付けるように構成されることを特徴とする、請求項３に記載の結束機。
【請求項５】
−前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、溶接融着域（４１）が前記第２の結束要素部（７ｂ）上の表面領域（４２）周辺で循環路状に、かつ、前記第２の結束要素部（７ｂ）の厚み全体に渡って延在する前記溶接部（８）を形成するように構成され；
−前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、前記識別マーク（４０）を前記溶接融着域（４１）によって囲まれる前記第２の結束要素部（７ｂ）上の前記表面領域（４２）に付けるように構成されることを特徴とする、請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、溶接融着域（４１）が前記第２の結束要素部（７ｂ）上の前記表面領域（４２）周辺で円形または楕円形路状に延在している前記溶接部（８）を形成するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載の結束機。
【請求項７】
前記結束機（１）は、前記第２の結束要素部（７ｂ）が前記第１の結束要素部（７ａ）に重なり合った状態で、前記第１の結束要素部（７ａ）に対して前記第２の結束要素部（７ｂ）を押し込むための押し込み装置（２１）を備え、前記電子制御装置（６０）は、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）間の前記溶接部（８）が形成されて、前記識別マーク（４０）が前記レーザ溶接装置（１２）によって前記第２の結束要素部（７ｂ）に付けられるときに、前記押し込み装置（２１）を制御して、一瞬の間、前記第２の結束要素部（７ｂ）を、前記第１の結束要素部（７ａ）に対して押し込まれた状態を保つように構成されることを特徴とする、請求項３〜６のうちいずれか一項に記載の結束機。
【請求項８】
−前記結束機（１）は、前記第１の結束要素部（７ａ）を支持するための支持部材（２２）を備え；
−前記押し込み装置（２１）は、前記支持部材（２２）と共働するように構成される押し込み部材（２３）を備え、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）は、前記押し込み部材（２３）と前記支持部材（２２）との間の空間に受け入れることができ、前記押し込み部材（２３）は、前記押し込み部材（２３）が前記支持部材（２２）から後退するような後退した第１の位置と、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）と共に押し込むために、前記押し込み部材（２３）を前記支持部材（２２）に対して押圧するような前進した第２の位置との間で、前記支持部材（２２）に対し可動であり；
−前記押し込み部材（２３）は、通路（２５）を備えており、それを通して前記レーザ溶接装置（１２）の前記レーザ溶接ヘッド（１３）からのレーザビーム（１４）を、前記押し込み部材（２３）が前記第２の位置にあり、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）を前記押し込み部材（２３）と前記支持部材（２２）との間に共に押し込むように保つときに、前記第２の結束要素部（７ｂ）上の領域に向け得ることを特徴とする、請求項７に記載の結束機。
【請求項９】
前記結束機（１；１ '）はワイヤ結束機であり、前記結束要素（３）は金属材料からなるワイヤであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項１０】
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２；５２）を制御して、前記レーザ溶接装置の前記レーザ溶接ヘッド（１３；５３）から放射されるレーザビーム（１４；５４）を用いて前記終端で前記結束要素（３）を切り離し、それによって、前記空間（４）の周囲にループ状に送り込んだ前記結束要素の前記一部（３ａ）を前記結束要素の残存部（３ｂ）から解放するように構成されることを特徴とする、請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１１】
前記電子制御装置（６０）は、前記レーザ溶接装置（１２）を制御して、前記第２の結束要素部（７ｂ）の前記終端で前記結束要素（３）の引張り強度を軽減するために、レーザビーム（１４）を前記第２の結束要素部（７ｂ）の前記終端で前記結束要素（３）を横断する領域（３０）上に向けるように構成され、前記電子制御装置（６０）は、前記送り装置（５）を制御して、前記領域（３０）を引張応力の影響下に置き、それによって前記結束要素を前記第２の結束要素部（７ｂ）の前記終端で破断させるために、前記結束要素（３）を後退させるように構成されることを特徴とする、請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１２】
細長い結束要素（３）の一部（３ａ）を１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に固定するための方法であり、前記方法は：
−前記１つまたは複数の対象物を結束機（１；１ '）の対象物受容空間（４）に位置付ける工程と；
−前記結束要素（３）を前記空間（４）の周囲にループ状に送り込む工程と；
−前記空間（４）の周囲にループ状に前記結束要素の一部（３ａ）を送り込んだ後に、第１の結束要素部（７ａ）を前記結束要素の前記先端で握持して係止する工程と；
−前記結束要素（３）を後退させて、それを前記１つまたは複数の対象物の周囲に固縛する工程と；
−前記結束機（１；１ '）に含まれるレーザ溶接装置（１２；５２）を用いて、前記第１の結束要素部（７ａ）と、隣接する第２の結束要素部（７ｂ）との間の溶接部（８）を、前記空間（４）の周囲にループ状に送り込まれる前記結束要素の前記一部（３ａ）の前記終端で形成し、それによって前記結束要素のこの一部（３ａ）を前記１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に固定する工程とを備え、
識別マーク（４０）は、前記レーザ溶接装置（１２；５２）のレーザ溶接ヘッド（１３；５３）から放射されるレーザビーム（１４；５４）を用いて、前記結束要素（３）の外面上に付けられることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記識別マーク（４０）は、前記第１および第２の結束要素部（７ａ、７ｂ）のうち少なくとも一方に付けられることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記溶接部（８）は、前記第１の結束要素部（７ａ）に重なり合う前記第２の結束要素部（７ｂ）を備える重ね継手として形成され、前記識別マーク（４０）は、前記第２の結束要素部（７ｂ）の外面上に付けられることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
−前記溶接部（８）は、溶接融着域（４１）が前記第２の結束要素部（７ｂ）上の表面領域（４２）の周辺で循環路状に、かつ、前記第２の結束要素部（７ｂ）の前記厚み全体に渡って延在した状態で形成され；
−前記識別マーク（４０）は、前記溶接融着域（４１）によって囲まれる前記第２の結束要素部（７ｂ）上の前記表面領域（４２）に付けられることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載の結束機に関する。本発明は、１つまたは複数の対象物の周囲に細長い結束要素の一部をループ状に固定するための請求項１２の前提部に記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストラップまたはワイヤ形態の結束要素を対象物または複数の対象物の束の周囲にループ状にあてがい、結束要素を対象物／束の周囲で固縛し、その後、結束要素の重複部分を連結して、結束要素を対象物／束の周囲に固定するための自動結束機は、多くの異なる構成において公知である。米国特許第６４０３９１７号明細書（特許文献１）には、レーザ溶接装置が、ストラップ形態で結束要素の重複部分の間に溶接部を形成するために使用され、それによって結束要素を対象物または複数の対象物の束の周囲にループ状に固定する結束機が開示されている。
【０００３】
結束動作後のより後の段階で特定の対象物または複数の対象物の束を識別し得ることが、例えば対象物もしくは複数の対象物の起点、対象物もしくは複数の対象物が属する特定のバッチ、対象物もしくは複数の対象物の具体的特徴、または、対象物もしくは複数の対象物に関連した他のデータを確認するために、しばしば求められる。これは、対象物もしくは複数の対象物上に、または結束要素上に識別マークを付けることによって実現させることができる。例えば識別マークは、図形および／または英数字の記号からなるコードの形態を有し得て、コードは、問題となっている対象物または複数の対象物に関連したデータを伴うデータベースに保存され得る。
【０００４】
特開２００５−２３１６５８号公報（特許文献２）には、結束要素を対象物の周囲に金属またはプラスチック材料のストラップ形態でループ状に固定するためのシーリングユニット、および、結束要素がシーリングユニットに送り込まれる前に、所定のマーキングを結束要素の表面に印字するための別個のレーザープリンタを備える結束機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６４０３９１７号明細書
【特許文献２】特開２００５−２３１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述のタイプの新規かつ有利な結束機を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、本目的は、請求項１に記載の特徴を有する結束機を用いて実現される。
【０００８】
本発明の結束機は：
−ワイヤまたはストラップ形態の細長い結束要素を、１つまたは複数の対象物に巻いて受け入れ、その後、結束要素を後退させて、それを上記空間に受け入れた１つまたは複数の対象物の周囲で固縛するように構成された空間の周囲にループ状に送り込むための送り装置と；
−結束要素の一部を上記空間の周囲にループ状に送り込んだ後に、第１の結束要素部を結束要素の先端で握持して係止するための把持装置と；
−上記空間の周囲にループ状に送り込まれた結束要素の一部の終端で、上記第１の結束要素部と隣接する第２の結束要素部との間に溶接部を形成し、それによって、この結束要素の一部を上記１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に固定するためのレーザ溶接装置とを備え、レーザ溶接装置は、結束機に含まれる電子制御装置を用いて制御される。
【０００９】
本発明によると、レーザ溶接装置は、レーザ溶接装置のレーザ溶接ヘッドから放射されるレーザビームを用いて結束要素の外面上に識別マークを付けるためにも使用される。これによって、別個のマーキング装置またはプリンタは、制限された対象物または複数の対象物をマークキングするために必要とされず、それは結束機の複雑さを軽減することになる。識別マークは、溶接部の形成前後に、極めて素早く直ちに結束要素に付けられ得て、それによって、完全な結束シーケンスが迅速な方法で実行され得る。さらに、レーザビームを用いて結束要素に刻まれた識別マークは、極めて耐久性のあるマーキングを構成し、非常に信頼性が高い方法で対象物／複数の対象物に定着させる。識別マークは、結束要素のループ部が対象物／複数の対象物を制限し続ける限り、対象物／複数の対象物上に残ることになり、結束要素のループ部が激しい損傷を受けない限り、読み取り可能な状態を維持し続けることになる。
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、電子制御装置は、レーザ溶接装置を制御して、第１の結束要素部に重なり合う第２の結束要素部を備える重ね継手として溶接部を形成するように構成され、ここでは、電子制御装置は、レーザ溶接装置を制御して、第２の結束要素部の外面上に識別マークを付けるように構成される。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、電子制御装置は、レーザ溶接装置を制御して、溶接融着域が第２の結束要素部上の表面領域の周辺で循環路状に、かつ、第２の結束要素部の厚み全体に渡って延在する溶接部を形成するように構成され、ここでは、電子制御装置は、レーザ溶接装置を制御して、識別マークを溶接融着域によって囲まれる第２の結束要素部上の表面領域に付けるように構成される。溶接部のこの構成によって、溶接融着域は、引張応力が結束要素のループ部の残存部から溶接融着域によって囲まれる第２の結束要素部の領域まで伝達されるのを防止し、それは、識別マークが、無視できる引張応力を受ける第２の結束要素部の領域に付けられることを意味する。したがって、この場合、刻まれた識別マークによって生じる引張り強度の局所的低下は、結束要素のループ部の引張り強度全体に、基本的には影響を及ぼすことはない。
【００１２】
本発明の別の実施形態は：
−電子制御装置は、レーザ溶接装置を制御して、レーザ溶接装置のレーザ溶接ヘッドから放射されるレーザビームを用いて結束要素を上記終端で切り離し、それによって結束要素の残存部からループ状に送り込んだ結束要素の一部を上記空間の周囲で解放するように構成され、または、
−電子制御装置は、第２の結束要素部の終端で結束要素の引張り強度を軽減させるために、レーザ溶接装置を制御して、第２の結束要素部の終端で結束要素を横断する領域にレーザビームを向けるように構成され、ここで電子制御装置は、上記領域を引張応力の影響下に置くために、送り装置を制御して、結束要素を後退させ、それによって結束要素を第２の結束要素部の終端で破断させるように構成されることを特徴とする。これによって、結束要素を切断するために、別個の切断部材を必要としない。
【００１３】
本発明による結束機のさらに有利な特徴は、以下の説明および従属請求項から明らかとなる。
【００１４】
本発明は、請求項１２に記載の特徴を有する方法にも関する。
【００１５】
本発明による方法のさらに有利な特徴は、以下の説明および従属請求項から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
添付図面を参照して、実施例として引用される本発明の好ましい実施形態の具体的な説明は下記に従う。図面において：
【図１】本発明の第１の実施形態による結束機の概略図である、
【図２ａ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｂ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｃ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｄ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｅ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｆ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｇ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図２ｈ】対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、図１の結束機に含まれる複数の部分のうち部分的に分けた概略図である、
【図３ａ】前進した支持位置に支持部材の２つのジョーを伴って見られるような、図１の結束機に含まれる支持部材の模式的な正面図である、
【図３ｂ】後退した解放位置に支持部材のジョーを伴って見られるような、支持部材の模式的な正面図である、
【図４】結束要素のループ部が結束要素の残存部から解放される前に見られるような、１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻かれて固定されるストラップ形態の結束要素の一部を上方から見た平面図である、
【図５】結束要素のループ部が結束要素の残存部から解放されるときに見られるような、図４に対応する平面図である、
【図６】図５の線ＶＩ〜ＶＩにしたがって切断された図である、
【図７】結束要素のループ部が結束要素の残存部から解放される前に見られるような、１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻かれて固定されるストラップ形態の結束要素の一部を上方から見た平面図である、
【図８】図７の線ＶＩＩＩ〜ＶＩＩＩにしたがって切断された図である、
【図９】結束要素のループ部が結束要素の残存部から解放される前に見られるような、１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻かれて固定されるストラップ形態の結束要素の一部を上方から見た平面図である、
【図１０】図９の線Ｘ〜Ｘにしたがって切断された図である、
【図１１】１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻かれて固定されるワイヤ形態の結束要素の一部を上方から見た平面図である、
【図１２】１つまたは複数の対象物の周囲にループ状に巻かれて固定されるストラップ形態の結束要素の一部を上方から見た平面図である、
【図１３ａ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｂ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｃ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｄ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｅ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｆ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【図１３ｇ】１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素をループ状に固定するプロセス中にそれぞれの段階で見られるような、本発明の第２の実施形態による結束機に含まれる複数の部分の概略図を部分的に分けた図である、
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態による結束機１に含まれる複数の部分のうちいくつかを、極めて概略的に図１に示す。結束機１は：
−ワイヤまたはストラップ形状の細長い結束要素３を、１つまたは複数の対象物に巻いて受け入れるように構成された空間４の周囲にループ状に導くためのガイドトラック２と；
−結束要素３を供給コイル６から、上記ガイドトラック２の中へ、ガイドトラックに沿って上記空間４の周囲にループ状に送り込み、その後、結束要素３を後退させて、上記空間４に受け入れられた１つまたは複数の対象物の周囲で結束要素３を固縛するための送り装置５と；
−結束要素を送り装置５によって後退させるときに、結束要素３の一部を一時的に蓄積し、その後に結束要素が送り装置５によって前方へ送り込まれるときに、結束要素の蓄積部分を解放するためのアキュムレータ９と；
−上記の１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素３を固定するためのシーリングユニット１０とを備える。
【００１８】
例えばガイドトラック２は、上記空間４に面した長手方向の開口部を備えたレール形状を有し得る。明確にするため、ガイドトラック２は図２ｅ〜２ｇにおいて省略されている。
【００１９】
図示の実施形態では、送り装置５は２つの回転可能な送りローラ５ａ、５ｂを備え、それらは互いに対向して位置し、送りローラ間のニップ部に受け入れられる結束要素３の一部の両側と接触するように構成される。送りローラ５ａ、５ｂのうち少なくとも一方は、結束要素３をその長手方向に移動するために、可逆駆動モータの形態をしたアクチュエータ（図示せず）によって回転可能に可動させている。駆動モータは電動モータであることが好ましいが、別の方法として油圧または空気圧モータであってもよい。送り装置５は、結束要素３を送り込みかつ後退させるための他のいかなる好適なタイプのアクチュエータも備え得る。
【００２０】
上述のシーリングユニット１０に含まれる複数の部分のうちいくつかは、図２ａ〜２ｈに極めて概略的に示めされている。シーリングユニット１０は：
−上記空間の周囲に結束要素の一部３ａをループ状に送り込んだ後に、結束要素の先端で第１の結束要素部７ａ（図２ｂおよび２ｃを参照）を握持して係止するための把持装置１１と；
−上記空間４の周囲でループ状に送り込まれる結束要素の一部３ａの終端で、上記第１の結束要素部７ａと隣接する第２の結束要素部７ｂとの間に、溶接部８（図２ｅ〜２ｈを参照）を形成し、それによって、上記１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素のこの一部３ａをループ状に固定するためのレーザ溶接装置１２（図２ａを参照）とを備える。
【００２１】
レーザ溶接装置１２はレーザ溶接ヘッド１３を備え、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間の上記溶接部８は、レーザ溶接ヘッドから放射されるレーザビーム１４（図２ｄを参照）を用いて形成される。レーザ溶接装置１２は、所望の目標領域に放射されたレーザビーム１４を向けて集中させるような従来型の手段を備える。
【００２２】
結束機１は、結束機の動作を制御するための電子制御装置６０（図１に極めて概略的に図示した）をさらに備える。電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２に接続しており、レーザ溶接装置を制御して、レーザ溶接装置のレーザビーム１４を結束要素３の所望の一部に向かって集中させるように構成される。電子制御装置６０は、送り装置５にも接続しており、その動作を制御するようにも構成される。
【００２３】
レーザ溶接装置１２は、レーザ溶接ヘッド１３から放射されるレーザビーム１４を用いて結束要素の上述の部分３ａの外面上に識別マーク４０（図４、５、７、９、１１、および１２を参照）を付けるようにも構成される。電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、溶接部８の形成前または溶接部８の形成後に、結束要素３に識別マーク４０を形成するように構成され得る。識別マーク４０は、図形および／または英数字の記号をからなるコードの形態を有し得て、コードは、制限された対象物または複数の対象物に関連したデータを伴うデータベースに保存されることが好ましい。識別マーク４０は、溶接部８の形成前後に、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂの少なくとも一方に直ちに付けられることが好ましい。
【００２４】
電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３の引張り強度を軽減するために、レーザビーム１４（図２ｅを参照）を第２の結束要素部７ｂの終端で、すなわち、送り装置５に対向する第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を横断して延在する領域３０（図４、７および９を参照）上に向けるように構成され得て、ここで、図２ｇに示すように、電子制御装置６０は、上記領域３０を引張応力の影響下に置くために、送り装置５を制御して、結束要素３を後退させ、それによって結束要素を第２の結束要素部７ｂの終端で破断させるように構成される。これによって、対象物または複数の対象物１６の周囲に巻かれて配置される結束要素のループ部１５は、結束要素の残存部３ｂから解放される。別の方法として、電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、その厚み全体において結束要素３を横断して切断するレーザビーム１４を用いて第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を切り離し、それによって、上記空間の周囲にループ状に送り込んだ結束要素の一部３ａを結束要素の残存部３ｂから解放するように構成され得る。
【００２５】
レーザ溶接ヘッド１３は、レーザ溶接ヘッドから放射したレーザビーム１４の方向および動作を制御するための１つまたは複数のコンピュータ制御の走査ミラーを備え得る。別の方法として、レーザビーム１４の方向および動作は、レーザ溶接ヘッド１３全体のコンピュータ制御の動作によって制御され得る。レーザ溶接ヘッド１３は集束レンズ１７を備え、それを通してレーザビーム１４がレーザ溶接ヘッドから出てくる。
【００２６】
レーザ溶接装置１２は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間に溶接部８を形成するため、結束要素のループ部１５上の識別マーク４０を付けるため、また結束要素の残存部３ｂから結束要素のループ部１５を解放するために使用されるレーザビーム１４を発生させるのに必要なレーザ出力を生み出すレーザ源１８を更に備える。レーザ源１８は、溶接に一般的に使用されるいかなるタイプのものでもよい。図示の実施例では、レーザ源１８は、光ファイバケーブル１９を介してレーザ溶接ヘッド１３に接続しており、光ファイバケーブル１９は、レーザ源１８によって生み出されるレーザ出力をレーザ溶接ヘッド１３に案内するように構成される。光ファイバケーブル１９は、集束光学素子を備える光コネクタ２０を用いて、レーザ溶接ヘッド１３に従来の方法で接続している。レーザ溶接ヘッド１３から放射されるレーザビーム１４の焦点は、光コネクタ２０の集束光学素子に含まれる１つまたは複数の光学部材のコンピュータ制御された動作によって調整され得る。
【００２７】
図２ａ〜２ｈに示すシーリングユニット１０は、第２の結束要素部７ｂが第１の結束要素部７ａに重なり合った状態で、第１の結束要素部７ａに対して第２の結束要素部７ｂを押し込むための押し込み装置２１を備え、押し込み装置２１は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間の溶接部８が形成されて、識別マーク４０をレーザ溶接装置１２によって結束要素のループ部１５に付けるときに、第２の結束要素部７ｂが第１の結束要素部７ａに対して押し込まれた状態を保つように構成される。図示の実施例では、シーリングユニット１０は、第１の結束要素部７ａを支持するための支持部材２２を備え、押し込み装置２１は、支持部材２２によって共働するように構成され、かつ、シーリングユニット１０のハウジング２４に可動に取り付けられる押し込み部材２３を備える。第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂは、押し込み部材２３と支持部材２２との間の空間に受け入れることができ、押し込み部材２３は、押し込み部材２３が支持部材２２から後退する後退した第１の位置（図２ａ〜２ｃおよび２ｈを参照）と、押し込み部材２３が第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを共に押し込むために支持部材２２に対抗して押圧される前進した第２の位置（図２ｄ〜２ｇを参照）との間で、支持部材２２に対し可動である。押し込み部材２３は通路２５を備えており、押し込み部材２３が上記第２の位置にあり、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを押し込み部材２３と支持部材２２との間に共に押し込み続けるときに、通路２５を通してレーザ溶接装置１２のレーザ溶接ヘッド１３からのレーザビーム１４を、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間に溶接部８を形成して、第２の結束要素部７ｂの外面上に識別マーク４０を付けるために、第２の結束要素部７ｂ上の領域に向け得る。押し込み部材２３はアクチュエータ（図示せず）を用いて上記第１と第２の位置との間で可動であり、それは電気、空気圧、または油圧で駆動させ得る。
【００２８】
図２ａ〜２ｈに示すシーリングユニット１０では、把持装置１１は、ハウジング２４に可動に取り付けられるクランプ部材２６を備える。クランプ部材２６は、クランプ部材２６が支持部材２２から後退して、第１の結束要素部７ａをクランプ部材２６と支持部材２２との間に通すことができる後退した位置（図２ａ、２ｂ、および２ｈを参照）と、クランプ部材２６と支持部材２２との間に第１の結束要素部７ａを握持して係止するために、クランプ部材２６を支持部材２２に対抗して押圧する前進した位置（図２ｃ〜２ｇを参照）との間で、支持部材２２に対し可動である。クランプ部材２６はアクチュエータ（図示せず）を用いて上記後退した位置と前進した位置との間で可動であり、アクチュエータは電気、空気圧、または油圧で駆動させ得る。
【００２９】
図２ａ〜２ｈに示す実施形態では、押し込み部材２３とクランプ部材２６との間に通路３５が存在し、レーザ溶接装置１２のレーザ溶接ヘッド１３からのレーザビーム１４を、この通路３５を通じて第２の結束要素部７ｂの終端で上述の領域３０に向け得る。
【００３０】
図３ａおよび３ｂに示すように、支持部材２２は、互いに対向して位置する第１および第２の支持ジョー２７ａ、２７ｂを備え得て、支持ジョー２７ａ、２７ｂは、支持ジョー２７ａ、２７ｂが第１の結束要素部７ａの支持体を形成する前進した支持位置（図３ａを参照）と、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂが互いに連結された後に、支持ジョー２７ａ、２７ｂ間の間隙２８を通過できるようにするために、支持ジョー２７ａ、２７ｂが互いに後退する後退した解放位置（図３ｂを参照）との間で、互いに対し可動である。図示の実施例では、各支持ジョー２７ａ、２７ｂは、枢動アーム２９ａ、２９ｂに取り付けられ、その回転において、シーリングユニット１０のハウジング２４に枢着される。ゆえに、この場合には、支持ジョー２７ａ、２７ｂは、支持および解放位置との間で枢転可能である。別の方法として、支持ジョーは、支持および解放位置との間で直線的に可動できる。支持ジョー２７ａ、２７ｂは、アクチュエータ（図示せず）を用いて支持位置と解放位置との間で可動であり、アクチュエータは電気、空気圧、または油圧で駆動させ得る。
【００３１】
把持装置１１および押し込み装置２１は、勿論、図２ａ〜２ｈに示す設計に加えて、他のいかなる好適な設計も有し得る。把持装置１１および押し込み装置２１の動作は、電子制御装置６０によって制御される。
【００３２】
電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、上記レーザビーム１４の影響の下にある第２の結束要素部７ｂの終端で上述の領域３０を加熱することによって、結束要素３を切断または貫通せずに、第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３の引張り強度を軽減するように構成され得る。第２の結束要素部７ｂの終端で領域３０を加熱するために、レーザ溶接装置１２は、領域３０（図４の点線で概略的に図示）上でレーザビーム１４を走査するように作製され、領域３０は、結束要素３の長手方向端部３１ａ、３１ｂ間に延在する。レーザビーム１４が結束要素３に切り込むことなく問題の領域３０を加熱するのを確実にするために、レーザビーム１４の焦点は、例えば上述の光コネクタ２０の集束光学素子を用いて、第２の結束要素部７ｂの終端で領域３０に当てるときに、レーザビームの焦点がずれるように調整される。領域３０がレーザビーム１４によって素早く加熱されるとき、図２ｇに示すように、送り装置５を作動させて、送り装置５と第２の結束要素部７ｂとの間の結束要素で発生する引張応力の影響の下、結束要素３が加熱領域３０で破断するような力を伴って、結束要素３を後方に引く。
【００３３】
別の方法として、電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御し、レーザビーム１４の影響下の第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を横断する１つまたは複数の凹部３２、３２ '（図７〜１０を参照）を形成し、それによって第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素を横断する破断線３３を提供することにより、第２の結束要素部７ｂの終端における結束要素３の引張り強度を軽減されるように構成され得る。この場合には、レーザビーム１４によって、結束要素３に切り込みを行うが、それにより切断することはない。例えば、凹部３２、３２ 'は、結束要素３の厚みの約半分に相当する深さを有し得る。レーザビーム１４は、凹部３２、３２ 'を形成するときに、結束要素３の長手方向端部３１ａ、３１ｂのいずれかに到達するのを防ぐことが好ましい。破断線３３を、図７および８に示すように、第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を横断して互いに同一線上に配置されるいくつかのより短い凹部３２によって形成するか、または、図９および１０に示すように、第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を横断して延在する１つのより長い凹部３２ 'によって形成し得る。破断線３３がレーザビーム１４によって形成されるときに、送り装置５を作動させて、送り装置５と第２の結束要素部７ｂとの間の結束要素で発生する引張応力の影響下にある結束要素３が破断線３３で破断するこのような力を伴って、結束要素３を後方に引く。
【００３４】
電子制御装置６０は、１つの単一電子制御ユニットによって、または、２つ以上の相互に共働する電子制御ユニットによって実装され得る。
【００３５】
結束機１はバンド掛け機の形態を有し得て、結束要素３は金属またはプラスチック材料からなるストラップである。この場合には、レーザ溶接装置１２は、第１の結束要素部７ａに重なり合う第２の結束要素部７ｂを備えた重ね継手（図５および６を参照）として、または、第２の結束要素部７ｂの外縁部が対向する第１の結束要素部７ａの外縁部と接触する突き合わせ継手（図１２を参照）として溶接部８を形成するように構成され得る。
【００３６】
溶接部８が、ストラップ形態の結束要素３上に形成される、第１の結束要素部７ａに重なり合う第２の結束要素部７ｂを備えた重ね継手であるときに、電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、第２の結束要素部７ｂの外面上に識別マーク４０を付けるように有利に構成される。この場合には、電子制御装置６０は、レーザ溶接装置１２を制御して、第２の結束要素部７ｂ上の表面領域４２の周囲に循環路状に、かつ、第２の結束要素部７ｂの厚み全体に渡って延在する溶接融着域４１（図４〜６、７および９を参照）を備えた溶接部８を形成するように構成されることが好ましく、電子制御装置６０が、レーザ溶接装置１２を制御して、溶接融着域４１によって囲まれる第２の結束要素部７ｂ上の表面領域４２に識別マーク４０を付けるように構成される。例えば、溶接融着域４１は、第２の結束要素部７ｂ上の上記表面領域４２の周囲で、楕円経路（図４および５を参照）、円形経路（図７を参照）または多角形経路（図９を参照）状に延在し得る。
【００３７】
また、結束機１はワイヤ結束機の形態を有し得て、結束要素３は金属材料からなるワイヤである。この場合には、レーザ溶接装置１２は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間の境界面で長手継手（図１１を参照）として溶接部８を形成するように構成され得て、第２の結束要素部７ｂは、第１の結束要素部７ａと平行に、かつ、第１の結束要素部７ａの側面に、または突き合わせ継手として位置する。
【００３８】
ストラップ形態の結束要素３を上述した結束機１を用いて対象物１６の周囲にループ状に固定するための動作シーケンスを、ここで図２ａ〜２ｈを参照して説明する。図２ａ〜２ｈに示す実施形態では、レーザ溶接装置１２は、第１の結束要素部７ａに重なり合う第２の結束要素部７ｂを備えた重ね継手として溶接部８を形成するように構成される。
【００３９】
第１の工程では、送り装置５のモータは、結束要素３を、供給コイル６から前方に向けて、クランプ部材２６内の通路３４（図２ａを参照）を通してガイドトラック２内へ送り込むために、第１の方向に作動する。結束要素３の送り込み中には、クランプ部材２６はその後退した位置にあり、押し込み部材２３はその後退した第１の位置にあり、支持ジョー２７ａ、２７ｂは支持位置にある。結束要素３は、対象物１６の周囲でループ状にガイドトラック２で前方へ送り込まれる。その次に、結束要素３の先端がガイドトラック２を出て、クランプ部材２６と支持部材２２との間の間隙を通過し（図２ｂを参照）、そこですぐに、結束要素３の先端が停止部材（図示せず）を始動させて、送り装置５のモータが停止する。続いて、クランプ部材２６は、結束要素３の先端で第１の結束要素部７ａを握持するために、その前進した位置に移動して、それによってクランプ部材２６と支持部材２２との間の第１の結束要素部７ａを係止する。その後、図２ｃに示すように、送り装置５のモータは、結束要素３を後方に引っ張り、それによって対象物１６の周囲で結束要素３を締めるために逆回転する。図２ｂおよび２ｃに示すように、シーリングユニット１０は、ガイドトラック２に対して可動であり、結束要素３を対象物の周囲で締めるときに、対象物１６の方へ移動するように構成される。結束要素３が対象物１６の周囲で固縛されるときに、押し込み部材２３と支持部材２２との間に第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを共に押し込むために、送り装置５のモータを停止させ、押し込み部材２３をその前進した第２の位置に移動させる（図２ｄを参照）。その次に、結束要素部７ａ、７ｂ間に溶接部８を形成し、第２の結束要素部７ｂ上に識別マークを付けるために、レーザ溶接装置１２を作動させて、相互に重なり合う結束要素部７ａ、７ｂ上にレーザビーム１４を集中させる。それによって、結束要素３が対象物１６の周囲でループ状に固定されて、素早く信頼性の高い方法で耐久性のある識別マークを備える。その後に、図２ｅに示すように、結束要素３の引張り強度を第２の結束要素部７ｂの終端で軽減させるために、レーザ溶接装置１２を作動させて、レーザビーム１４を第２の結束要素部７ｂの終端で結束要素３を横断する領域３０上へ向ける。押し込み部材２３と送り装置５との間に延在する結束要素の一部は、有利なことに、レーザビーム１４を上記領域３０上へ向けるときに、一瞬の間、弛んだ状態に保たれる。その後、図２ｇに示すように、送り装置５は、上記領域３０を引張応力の影響下に置くために、結束要素３（図２ｆを参照）を後退させて、それによって、結束要素に第２の結束要素部７ｂの終端で破断させるように構成される。最後に、クランプ部材２６をその後退した位置に戻して、押し込み部材２３をその後退した第１の位置に戻し、そこですぐに、シーリングユニット１０から結束要素のループ部１５を解放するために、支持ジョー２７ａ、２７ｂが解放位置へ移動する。
【００４０】
上記動作シーケンスと類似した動作シーケンスが、１つまたは複数の対象物の周囲で金属ワイヤ形態の結束要素３をループ状に固定するのに使用され得る。金属ワイヤの場合、第２の結束要素部７ｂは、第１の結束要素部７ａと並列かつ第１の結束要素部７ａの側面の位置に案内されて、レーザビームを第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間の境界面に向けるときに、押し込み部材２３を、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを互いに近い定位置に保つように構成されるクランプ部材と置き換える。
【００４１】
結束要素３が鋼鉄または他の金属材料からなるときに、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ上の予定していた溶接領域は、有利なことに、レーザ溶接装置１２のレーザ溶接ヘッド１３から放射されるレーザビームを用いて、溶接部８の形成前に予熱される。溶接領域は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ上が塗料および／またはワックスの可能性がある層は、予定していた溶接領域で蒸発することによって除去されるような温度に予熱されることが好ましい。また、予熱温度は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂの金属材料が冶金学的変化を受け、その結果溶接条件が改善されるように調整されることが好ましい。
【００４２】
結束要素３が鋼鉄または他の金属材料からなるときに、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ上の溶接領域はまた、有利なことに、溶接部８の形成後に、レーザ溶接装置１２のレーザ溶接ヘッド１３から放射されるレーザビームを用いて後熱され、後熱温度は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂの金属材料が、好ましい方法で溶接部８の強度に影響を及ぼす冶金学的変化を受けるように調製される。
【００４３】
レーザビームが予熱および後熱に伴って結束要素３に切り込むことなく溶接領域を加熱するのを確実にするために、レーザビームの焦点は、例えば、上述の光コネクタ２０の集束光学素子を用いることによって、予熱プロセスおよび後熱プロセス中に第１および／または第２の結束要素部７ａ、７ｂに当てているときに、レーザビームの焦点がずれるように調整される。溶接部８が重ね継手として形成されるときに、予熱および後熱のレーザビームは、第２の結束要素部７ｂの外面上に向けられ、熱エネルギーが熱伝導によって第２の結束要素部７ｂから第１の結束要素部７ａまで伝達される。
【００４４】
溶接部８および／または識別マーク４０の品質は、有利なことに、カメラおよび好適な画像処理技術を用いて管理される。
【００４５】
本発明の第２の実施形態による結束機１ ’に含まれる複数の部分のうちいくつかを、極めて概略的に図１３ａ〜１３ｇに示す。この結束機１ ’は：
−ワイヤまたはストラップ形態の細長い結束要素３を、１つまたは複数の対象物に巻いて受け入れるように構成された空間４の周囲にループ状に案内するためのガイドトラック（図示せず）と；
−上記ガイドトラック内へ、かつ、上記空間４の周囲にループ状にガイドトラックに沿って結束要素３を送り込んで、その後に結束要素３を後退させて、それを上記空間４で受け入れた１つまたは複数の対象物の周囲で固縛するための送り装置（図示せず）と；
−上記空間４の周辺で結束要素の一部３ａをループ状に送り込んだ後に、結束要素の先端で第１の結束要素部７ａを握持して係止するための第１の把持装置５１と；
−上記空間４の周囲にループ状に送り込まれる結束要素の一部３ａの終端で、上記第１の結束要素部７ａと隣接する第２の結束要素部７ｂとの間に溶接部８（図１３ｇを参照）を形成し、それによって、上記１つまたは複数の対象物の周囲に結束要素のこの一部３ａをループ状に固定するためのレーザ溶接装置とを備える。
【００４６】
レーザ溶接装置５２はレーザ溶接ヘッド５３を備え、上記溶接部８はレーザ溶接ヘッドから放射されるレーザビーム５４を用いて形成される。レーザ溶接装置５２は、レーザ溶接ヘッド５３から放射されるレーザビーム５４を用いて上述の結束要素の部分３ａの外面上に識別マーク４０（図１２を参照）を付けるようにも構成される。レーザ溶接装置５２は、溶接部８の形成前または溶接部８の形成後に、結束要素３上に識別マーク４０を形成するように構成され得る。レーザ溶接装置５２は、レーザ溶接ヘッド５３から放射されるレーザビーム５４を用いて上記終端で結束要素３を切り離し、それによって、上記空間の周囲にループ状に送り込んだ結束要素の一部３ａを結束要素の残存部３ｂから解放するように構成されることも好ましい。
【００４７】
図１３ａ〜１３ｇに示す実施形態では、結束機１ 'は、結束要素３が上記１つまたは複数の対象物の周囲で固縛するときに、上記第２の結束要素部７ｂを握持するための第２の把持装置５５も備える。第１および第２の把持装置５１、５５は、互いに対して可動であり、それによって、上記第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂは、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂが互いから少し離れている切断位置（図１３ｃおよび１３ｄを見る）から、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂが互いと接触している溶接位置（図１３ｅおよび１３ｆを参照）まで相互に移動できる。レーザ溶接装置５２は、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを上記切断位置で第１および第２の把持装置５１、５５によって押さえ付けるときには、上記終端で結束要素３を切り離し、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを上記溶接位置で第１および第２の把持装置５１、５５によって押さえ付けるときには、溶接部８を形成するように構成される。
【００４８】
図１３ａ〜１３ｇに示す実施形態では、第１の把持装置５１は結束機１ 'のフレーム（図示せず）に対して動かないように装着する一方、第２の把持装置５５を第１の把持装置５１に対して可動であるように上記フレームに可動に装着、させ、それによって、第１の結束要素部７ａを第２の結束要素部７ｂの方へ移動させることで第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを上記溶接位置に配置することが可能となる。別の方法として、第２把持装置５５を、結束機１ 'のフレームに対して動かないように装着し、第１の把持装置５１を、第２の把持装置５５に対して動かせるように上記フレームに可動に装着することができ、それによって、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを、第１の結束要素部７ａを第２の結束要素部７ｂの方へ移動させることによって、上記溶接位置に配置することが可能となる。さらに別の方法として、第１および第２の把持装置５１、５５を、結束機１ ’のフレームに両方とも可動に装着することができ、それによって、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂを互いに向かって同時に移動させることによって、上記溶接位置に配置することが可能となる。
【００４９】
図示の実施例では、第１の把持装置５１はクランプ部材５１ａおよび関連する基礎部材５１ｂを備え、クランプ部材５１ａは、結束要素３をクランプ部材５１ａと基礎部材５１ｂとの間の隙間に通すことができる解放位置（図１３ａを参照）と、第１の結束要素部７ａをクランプ部材５１ａと基礎部材５１ｂとの間に締着するクランプ位置（図１３ｂ〜１３ｇを参照）との間で、基礎部材５１ｂに対し可動である。図示の実施例では、また、第２の把持装置５５はクランプ部材５５ａおよび関連する基礎部材５５ｂを備え、クランプ部材５５ａは、結束要素３をクランプ部材５５ａと基礎部材５５ｂとの間の隙間に通すことができる解放位置（図１３ａおよび１３ｂを参照）と、第２の結束要素部７ｂをクランプ部材５５ａと基礎部材５５ｂとの間に締着するクランプ位置（図１３ｃ〜１３ｇを参照）との間で、基礎部材５５ｂに対し可動である。把持装置５１、５５は、勿論、他のいかなる好適な方法でも設計され得る。
【００５０】
図１３ａ〜１３ｇに示す実施形態では、レーザ溶接装置５２は、第１の工程（図１３ｄを参照）において上記終端で結束要素３を切り離し、その後、続く第２の工程（図１３ｆを参照）において溶接部８を第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間に形成するように構成される。この場合、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ間の溶接部８は、第２の結束要素部７ｂの外縁部が対向する第１の結束要素部７ａの外縁部と接触する突き合わせ継手として形成される。第３の工程（図１３ｇを参照）では、レーザ溶接装置５２は、結束要素のループ部１５上に所望の識別マークを形成するように構成される。
【００５１】
結束機１ ’はバンド掛け機の形態を有し得て、結束要素３は金属またはプラスチック材料からなるストラップである。別の方法として、結束機１ ’はワイヤ結束機の形態を有し得て、結束要素３は金属またはプラスチック材料からなるワイヤである。
【００５２】
上述した結束機１ ’を用いて対象物または複数の対象物の束（図示せず）の周囲に結束要素３をループ状に固定するための動作シーケンスを、図１３ａ〜１３ｇを参照してここで説明する。
【００５３】
第１の工程では、供給コイルから、第２の把持装置５５を通して、上述のガイドトラック内へと結束要素３を前方に送り込むために、送り装置のモータが第１の方向に作動する。結束要素３は、空間４の周囲でループ状にガイドトラックで前方へ送り込まれる。その次に、結束要素３の先端は、ガイドトラックを出て、第１の把持装置５１（図１３ａを参照）を通過することになり、そこですぐに、結束要素３の先端が停止部材を始動させて、送り装置のモータが停止する。続いて、第１の把持装置５１のクランプ部材５１ａを変位させ、第１の結束要素部７ａを結束要素３の先端で握持し、それによって第１の把持装置５１に第１の結束要素部７ａを係止する。例えば、対象物または複数の対象物の束は、コンベヤ（図示せず）を用いて空間４へ送り込まれる。その後、図13bに示すように、送り装置のモータは、結束要素３を後方に引っ張り、それによって対象物/複数の対象物の周囲で結束要素３を締めるために逆回転する。結束要素３が対象物／複数の対象物の周囲で固縛されるときには、送り装置のモータが停止し、第２の把持装置５５のクランプ部材５５ａを変位させて、第２の結束要素部７ｂを握持し、それによって、第２の把持装置５５（図１３ｃを参照）に第２の結束要素部７ｂを係止する。続いて、レーザ溶接装置５２を作動させて、結束要素３を切り離すためにレーザビーム５４を第２の結束要素部７ｂ（図１３ｄを参照）に集中させ、それによって、結束要素の残存部３ｂから上記空間４の周囲でループ状に送り込まれる結束要素の一部３ａを解放する。その後、結束要素の上記残存部３ｂを図１３ｄに示す位置から図１３ｅに示す位置までの短い距離を後方に引くために、送り装置のモータを始動させ、そこですぐに、第２の把持装置５５が図１３ｄに示す位置から図１３ｅに示す位置まで移動し、それによって、第２の結束要素部７ｂの外端部を第１の結束要素部７ａの外端部と接触させる。続いて、第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ（図１３ｇを参照）間の溶接部８を形成するために、レーザ溶接装置５２を作動させて、レーザビーム５４を第１および第２の結束要素部７ａ、７ｂ（図１３ｆを参照）間の継ぎ目に集中させ、それによって、結束要素を対象物／複数の対象物の周囲にループ状に巻いて固定する。その後、結束要素のループ部１５に識別マークを形成するために、レーザ溶接装置５２を作動させて、第１または第２の結束要素部７ａ、７ｂ（図１３ｇを参照）上にレーザビーム５４を集中させる。そして、クランプ部材５１ａ、５５ａを、それぞれの基礎部材５１ｂ、５５ｂから遠ざけ、それによって、結束要素のループ部１５を把持装置５１、５５から解放することが可能となる。
【００５４】
本発明は、勿論、上記実施形態において、いかなる方法であれ制限されない。それどころか、その修正に対する多くの可能性は、添付の特許請求の範囲に記載したような本発明の基本的な着想を逸脱することなく、当該技術分野における当業者には明らかとなる。例えば、本発明による結束機は、コンパクティング機によって圧縮したワイヤからなるコイルを結束するために、コンパクティング機と協働するように設計され得る。コンパクティング機と協働する場合、いくつかのシーリングユニットは、圧縮したワイヤからなるコイル周辺の異なる位置で結束要素のループ部をあてがうために、コンパクティング機に装着され、かつ同時に使用され、各結束要素のループ部は、コイルの内側に沿って、その中の中心軸方向の開口部を通り、かつコイルの外側に沿って延在する。
【図１】
2020508934.tif 000003
【図２ａ】
2020508934.tif 000004
【図２ｂ】
2020508934.tif 000005
【図２ｃ】
2020508934.tif 000006
【図２ｄ】
2020508934.tif 000007
【図２ｅ】
2020508934.tif 000008
【図２ｆ】
2020508934.tif 000009
【図２ｇ】
2020508934.tif 000010
【図２ｈ】
2020508934.tif 000011
【図３ａ】
2020508934.tif 000012
【図３ｂ】
2020508934.tif 000013
【図４】
2020508934.tif 000014
【図５】
2020508934.tif 000015
【図６】
2020508934.tif 000016
【図７】
2020508934.tif 000017
【図８】
2020508934.tif 000018
【図９】
2020508934.tif 000019
【図１０】
2020508934.tif 000020
【図１１】
2020508934.tif 000021
【図１２】
2020508934.tif 000022
【図１３ａ】
2020508934.tif 000023
【図１３ｂ】
2020508934.tif 000024
【図１３ｃ】
2020508934.tif 000025
【図１３ｄ】
2020508934.tif 000026
【図１３ｅ】
2020508934.tif 000027
【図１３ｆ】
2020508934.tif 000028
【図１３ｇ】
2020508934.tif 000029
【国際調査報告】
2020508934.tif 000030
2020508934.tif 000031
2020508934.tif 000032