(57)【要約】空気調和機及びその除霜制御方法であって、前記方法は、以下の、空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機（１０）を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁（２０）を制御するステップと、四方弁（２０）の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機（１０）を制御し、圧縮機（１０）の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機（１０）の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機（１０）の周波数上昇の制御を行うステップと、を含み、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。当該方法は、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合に、圧縮機（１０）の周波数の上昇及び下降速度制御を行うことにより、スロットル部材（５０）出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材（５０）が詰まることが効果的に防止される。
2020515801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の除霜制御方法であって、
前記空気調和機は、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、スロットル部材とを含み、前記圧縮機の排気口は、前記四方弁の第１端に接続され、前記四方弁の第２端は、前記室外熱交換器の一端に接続され、前記室外熱交換器の他端は、前記室内熱交換器の一端に接続され、前記室内熱交換器の他端は、前記スロットル部材の一端に接続され、前記スロットル部材の他端は、前記四方弁の第３端に接続され、前記四方弁の第４端は、前記圧縮機のガス戻り口に接続され、
前記除霜制御方法は、
前記空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように前記圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御するステップと、
前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御するステップと、
前記圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行うステップであって、前記現在の周波数上昇速度は、前記通常の周波数上昇速度より小さいステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調和機の除霜制御方法。
【請求項２】
前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得するステップは、
前記通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して前記現在の周波数上昇速度を取得するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の除霜制御方法。
【請求項３】
前記所定割合が固定値である場合、前記所定割合の値の範囲は、１／３〜２／３であり、
前記所定割合が可変値である場合、前記所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、前記第１の所定値の範囲は、０〜１／３であり、前記第２の所定値の範囲は、２／３〜１である、
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の除霜制御方法。
【請求項４】
前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行うステップは、
前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を直接制御するステップ、又は、
前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇するように前記圧縮機を制御した後、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機の除霜制御方法。
【請求項５】
前記空気調和機が暖房モードで運転している間に、除霜信号を受信した時に停止するように前記圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御するステップと、
前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御して、前記空気調和機を除霜するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の除霜制御方法。
【請求項６】
一つ又は複数のプログラムが記憶されている不揮発性コンピュータ記憶媒体であって、
前記一つ又は複数のプログラムが一つの装置によって実行される場合に、前記装置に、請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機の除霜制御方法を実行させる、
ことを特徴とする不揮発性コンピュータ記憶媒体。
【請求項７】
空気調和機であって、
圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、スロットル部材と、コントローラとを含み、
前記圧縮機の排気口は、前記四方弁の第１端に接続され、前記四方弁の第２端は、前記室外熱交換器の一端に接続され、前記室外熱交換器の他端は、前記室内熱交換器の一端に接続され、前記室内熱交換器の他端は、前記スロットル部材の一端に接続され、前記スロットル部材の他端は、前記四方弁の第３端に接続され、前記四方弁の第４端は、前記圧縮機のガス戻り口に接続され、
前記コントローラは、前記空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように前記圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御し、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行い、前記現在の周波数上昇速度は、前記通常の周波数上昇速度より小さい、
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
前記コントローラが前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得する時に、
前記コントローラは、前記通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して前記現在の周波数上昇速度を取得する、
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記所定割合が固定値である場合、前記所定割合の値の範囲は、１／３〜２／３であり、
前記所定割合が可変値である場合、前記所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、前記第１の所定値の範囲は、０〜１／３であり、前記第２の所定値の範囲は、２／３〜１である、
ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記コントローラが前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行う時に、
前記コントローラは、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を直接制御し、又は、
前記コントローラは、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇するように前記圧縮機を制御した後、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御する、
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記コントローラは、さらに、前記空気調和機が暖房モードで運転している間に、除霜信号を受信した時に停止するように前記圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御し、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御して、前記空気調和機を除霜する、
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機技術の分野に関し、特に空気調和機の除霜制御方法、不揮発性コンピュータ記憶媒体、及び空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｒ２９０（プロパン）冷却剤は、冷媒とも呼ばれ、新型エコ冷却剤であり、主にセントラル空気調和機、ヒートポンプ空気調和機、家庭用空気調和機、及び他の小型冷凍機器に応用される。
【０００３】
しかしながら、飽和液体状態の場合、Ｒ２９０の密度は、Ｒ２２（ジフルオロクロロメタン）などの他の冷媒より小さいため、同じ容積のＲ２９０の充填量は小さい。充填量の制限によって、同じ能力レベルの空気調和機は、他の冷媒を使用する空気調和機に比べて、その充填量がかなり小さい。一方、冷却量及びエネルギー効率のニーズを満たすことができるために、大排気量の圧縮機と大面積の熱交換器を使用する必要があるが、スロットル装置として毛細管を使用する場合、霜を溶かし終わった時に、毛細管の温度は、潤滑油の流動点温度より長時間低くなっていることによって、潤滑油にフロック流が発生し、深刻な場合には毛細管が詰まり、機器全体が故障してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、関連技術における技術的課題を少なくともある程度解決することを目的とする。そのため、本発明の第１の目的は、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数上昇および下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材の出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることを効果的に防止する空気調和機の除霜制御方法を提供する。
【０００５】
本発明の第２の目的は、不揮発性コンピュータ記憶媒体を提供する。
【０００６】
本発明の第３の目的は、空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面の実施例は、空気調和機の除霜制御方法を提供し、前記空気調和機は、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、スロットル部材とを含み、前記圧縮機の排気口は、前記四方弁の第１端に接続され、前記四方弁の第２端は、前記室外熱交換器の一端に接続され、前記室外熱交換器の他端は、前記室内熱交換器の一端に接続され、前記室内熱交換器の他端は、前記スロットル部材の一端に接続され、前記スロットル部材の他端は、前記四方弁の第３端に接続され、前記四方弁の第４端は、前記圧縮機のガス戻り口に接続され、前記除霜制御方法は、前記空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように前記圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御するステップと、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御するステップと、前記圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行うステップであって、前記現在の周波数上昇速度は、前記通常の周波数上昇速度より小さいステップと、を含む。
【０００８】
本発明の実施例の空気調和機の除霜制御方法によれば、空気調和機の除霜中に除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。当該方法は、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【０００９】
本発明の一実施例によれば、前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得するステップは、前記通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して前記現在の周波数上昇速度を取得するステップを含む。
【００１０】
本発明の一実施例によれば、前記所定割合が固定値である場合、前記所定割合の値の範囲は、１／３〜２／３であり、前記所定割合が可変値である場合、前記所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、前記第１の所定値の範囲は、０〜１／３であり、前記第２の所定値の範囲は、２／３〜１である。
【００１１】
本発明の一実施例によれば、前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行うステップは、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を直接制御するステップ、又は、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇するように前記圧縮機を制御した後、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御するステップを含む。
【００１２】
本発明の一実施例によれば、上記の空気調和機の除霜制御方法は、前記空気調和機が暖房モードで運転している間に、除霜信号を受信した時に停止するように前記圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御するステップと、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御して、前記空気調和機を除霜するステップと、をさらに含む。
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の第２の側面の実施例は、一つ又は複数のプログラムが記憶されている不揮発性コンピュータ記憶媒体を提供し、前記一つ又は複数のプログラムが一つの装置によって実行される場合に、前記装置に、上記の空気調和機の除霜制御方法を実行させる。
【００１４】
本発明の実施例の不揮発性コンピュータ記憶媒体は、空気調和機の除霜中に除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。これにより、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材の出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の第３の側面の実施例は、空気調和機を提供し、前記空気調和機は、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、スロットル部材と、コントローラとを含み、前記圧縮機の排気口は、前記四方弁の第１端に接続され、前記四方弁の第２端は、前記室外熱交換器の一端に接続され、前記室外熱交換器の他端は、前記室内熱交換器の一端に接続され、前記室内熱交換器の他端は、前記スロットル部材の一端に接続され、前記スロットル部材の他端は、前記四方弁の第３端に接続され、前記四方弁の第４端は、前記圧縮機のガス戻り口に接続され、前記コントローラは、前記空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように前記圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御し、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行い、前記現在の周波数上昇速度は、前記通常の周波数上昇速度より小さい。
【００１６】
本発明の実施例の空気調和機によれば、コントローラは、空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。これにより、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【００１７】
本発明の一実施例によれば、前記コントローラが前記通常の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得する時に、前記コントローラは、前記通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して前記現在の周波数上昇速度を取得する。
【００１８】
本発明の一実施例によれば、前記所定割合が固定値である場合、前記所定割合の値の範囲は、１／３〜２／３であり、前記所定割合が可変値である場合、前記所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、前記第１の所定値の範囲は、０〜１／３であり、前記第２の所定値の範囲は、２／３〜１である。
【００１９】
本発明の一実施例によれば、前記コントローラが前記現在の周波数上昇速度に基づいて前記圧縮機の周波数上昇の制御を行う時に、前記コントローラは、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を直接制御し、又は、前記コントローラは、前記圧縮機の運転周波数が前記空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、前記現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇するように前記圧縮機を制御した後、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御する。
【００２０】
本発明の一実施例によれば、前記コントローラは、さらに、前記空気調和機が暖房モードで運転する間に、除霜信号を受信した時に停止するように前記圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように前記四方弁を制御し、前記四方弁の切り替えが完了した後、起動するように前記圧縮機を制御し、前記通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように前記圧縮機を制御して、前記空気調和機を除霜する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係る空気調和機の除霜制御方法のフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係る空気調和機の概略構成図である。
【図３ａ】本発明の一実施例に係る所定割合が固定値である場合の圧縮機の周波数上昇制御概略図である。
【図３ｂ】本発明の他の実施例に係る所定割合が固定値である場合の圧縮機の周波数上昇制御概略図である。
【図４ａ】本発明の一実施例に係る所定割合が可変値である場合の圧縮機の周波数上昇制御概略図である。
【図４ｂ】本発明の他の実施例に係る所定割合が可変値である場合の圧縮機の周波数上昇制御概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本出願の実施例を詳細に説明する。前記実施例における例が図面に示され、同一又は類似する符号は、常に同一又は類似する要素、或いは、同一又は類似する機能を有する要素を示す。以下に、図面を参照しながら説明される実施例は例示するものであり、本出願を解釈するためだけに用いられ、本出願を限定するものと理解してはならない。
【００２３】
以下に図面を参照して本発明の実施例に係る空気調和機の除霜制御方法と、不揮発性コンピュータ記憶媒体と、空気調和機とを説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施例に係る空気調和機の除霜制御方法のフローチャートである。
【００２５】
本発明の実施例では、図２に示すように、空気調和機は、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、スロットル部材（例えば、毛細管）とを含む。圧縮機の排気口は四方弁の第１端に接続され、四方弁の第２端は室外熱交換器の一端に接続され、室外熱交換器の他端は室内熱交換器の一端に接続され、室内熱交換器の他端はスロットル部材の一端に接続され、スロットル部材の他端は四方弁の第３端に接続され、四方弁の第４端は圧縮機のガス戻り口に接続されている。
【００２６】
図１に示すように、当該空気調和機の除霜制御方法は、以下のステップＳ１〜ステップＳ３を含むことができる。
ステップＳ１において、空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。第１の所定時間は、実際の状況に応じて設定することができる。
【００２７】
具体的には、空気調和機が暖房モードで運転している時には、室外熱交換器に着霜する現象が発生する可能性があるため、空気調和機が暖房モードで一定の時間運転した後、又は室外熱交換器が設定された除霜条件に達した場合、空気調和機は制御されて除霜モードに切り替えて室外熱交換器を除霜することにより、室内熱交換器の暖房効果が確保される。
【００２８】
室外熱交換器の除霜が完了した後、空気調和機が再度制御されて暖房モードに切り替わる。この時、停止するように圧縮機を制御した後、切り替えるように四方弁を制御して暖房モードに切り替えることができる。除霜終了時に、室外熱交換器側の圧力が高く、室内熱交換器側の圧力が低く、スロットル部材の温度が常に低いため、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御して、システムの圧力のバランスが取れるようにすることができ、これにより、スロットル部材の温度が徐々に上昇し、スロットル部材の温度が潤滑油の流動点温度より低くてフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが防止される。同時に、除霜終了時に室外熱交換器側の圧力が高く、室内熱交換器側の圧力が低いため、この時、切り替えるように四方弁を直接制御すると、大きな切り替えノイズが発生するため、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御することによって、四方弁の切り替えノイズを効果的に低減することもできる。
【００２９】
ステップＳ２において、四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御する。
【００３０】
なお、四方弁の切り替えは、主に内部のスライディングベーンによって実現され、四方弁の切り替え中に圧縮機が制御されて起動して運転する場合、スライディングベーンに大きな衝撃を与えるため、本発明の実施例では、四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御することにより、四方弁が損傷しないことが確保される。
【００３１】
ステップＳ３において、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。
【００３２】
具体的には、除霜終了前後、スロットル部材の温度が常に低い状態にあるため、遅延制御によってスロットル部材の温度をある程度上昇させることができるが、この時、通常の周波数上昇速度で周波数上昇するように圧縮機を直接制御すると、室内熱交換器における冷媒が急速に吸い出されてなくなるため、室内熱交換器側の圧力が非常に低くなる一方、室外熱交換器側の圧力が高くなり、大きな圧力差の作用で、スロットル部材の温度が急速に下がって潤滑油の流動点温度より低くなる。これにより、潤滑油にフロック流が発生して、スロットル部材が詰まることになる。
【００３３】
したがって、本発明の実施例では、起動及び運転するように圧縮機を制御する時に、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、該周波数上昇速度は、圧縮機の通常の周波数上昇速度より小さく、その後、当該周波数上昇速度に基づいて圧縮機を制御する。つまり、圧縮機が起動して運転した後、通常の周波数上昇速度より低い速度で圧縮機の周波数上昇の制御を行うことにより、スロットル部材の油詰まりが効果的に防止される。
【００３４】
本発明の一実施例によれば、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得するステップは、通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して現在の周波数上昇速度を取得するステップを含む。
【００３５】
本発明の実施例では、所定割合は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。所定割合が固定値である場合、所定割合の値の範囲は１／３〜２／３であってもよい。所定割合が可変値である場合、所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、ここで、第１の所定値の値の範囲は、０〜１／３であってもよく、第２の所定値の範囲は、２／３〜１であってもよい。
【００３６】
さらに、本発明の実施例では、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行うステップは、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように圧縮機を直接制御するステップ、又は、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇するように圧縮機を制御した後、通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように圧縮機を制御するステップを含む。ここで、第２の所定時間は、実際の状況に応じて設定することができる。
【００３７】
具体的には、空気調和機の除霜が終了する時に、まず、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間ｔ１が経過した後、切り替えるように四方弁を制御するとともに、現在の室内外環境温度を取得し、室内外環境温度に基づいて所定テーブルから当該環境温度における圧縮機の通常の周波数上昇速度Ｖを取得し、次に、通常の周波数上昇速度Ｖに所定割合を乗算して圧縮機の現在の周波数上昇速度を算出する。四方弁の切り替えが完了した後、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行う。
【００３８】
例えば、所定割合が固定値であり、例えば１／２である場合、対応する圧縮機の現在の周波数上昇速度は、１／２Ｖであり、この場合、図３ａに示すように、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、１／２Ｖに従って周波数上昇するように圧縮機を直接制御することができ、又は、図３ｂに示すように、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、１／２Ｖに従って第２の所定時間ｔ２だけ周波数上昇するように圧縮機を制御した後、通常の周波数上昇速度Ｖに従って周波数上昇するように圧縮機を制御する。
【００３９】
また、所定割合が可変値である場合、図４ａに示すように、起動するように圧縮機を制御した後、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、まず、１／３Ｖで周波数上昇するように圧縮機を制御し、次に、一定の時間ごとに現在の周波数上昇速度を一定の値高く調整し、圧縮機の現在の運転周波数が２／３Ｖに達する場合、圧縮機の現在の周波数上昇速度を高く調整することを停止し、２／３Ｖの周波数上昇速度で運転するように圧縮機を制御することができ、又は、図４ｂに示すように、起動するように圧縮機を制御した後、圧縮機の運転周波数が空気調和機の通常の暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、まず、１／３Ｖで周波数上昇するように圧縮機を制御し、次に、一定の時間ごとに現在の周波数上昇速度を一定の値高く調整し、圧縮機の現在の運転周波数が２／３Ｖに達し、且つ第２の所定時間ｔ２に達する場合、圧縮機の現在の周波数上昇速度を高く調整することを停止し、通常の周波数上昇速度Ｖで周波数上昇するように圧縮機を制御することができる。
【００４０】
なお、上記の例では、時間間隔及び毎回高く調整する値を適切に設定することによって、周波数上昇速度が２／３Ｖに達する時に、周波数上昇時間がちょうど第２の所定時間ｔ２に達することを確保することができる。また、本発明の実施例では、他の方式で圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得することもでき、具体的には、従来技術を用いることができ、ここでは限定しない。
【００４１】
本発明の実施例に係る空気調和機の除霜制御方法は、既存の空気調和機の除霜制御ロジックに基づいて修正することにより、空気調和機全体の部材を変更することなく、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合の毛細管などのスロットル部材の温度が潤滑油の流動点温度より低くて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まり、機器全体が故障する問題が効果的に避けられる。
【００４２】
さらに、本発明の一実施例によれば、上記の空気調和機の除霜制御方法は、空気調和機が暖房モードで運転している間に、除霜信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御するステップと、四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように圧縮機を制御して、空気調和機を除霜するステップと、をさらに含むことができる。ここで、第３の所定時間は、実際の状況に応じて設定することができる。
【００４３】
具体的には、空気調和機が暖房モードで運転している間に、室外熱交換器を除霜する必要があるか否かを従来技術を用いて判断し、必要がある場合、停止するように圧縮機を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御し、四方弁の切り替えが完了した後、通常の周波数上昇速度で除霜モード（冷房除霜）に入るように圧縮機を制御することができる。ここで、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御することは、四方弁の切り替えによるノイズの問題を効果的に防止することができ、四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御することは、四方弁が衝撃を受けて損傷することを効果的に防止することができる。一方、除霜モードに入る時に、通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように圧縮機を直接制御することができる。これは、空気調和機が暖房モードで運転する場合、スロットル部材が常に高温状態にあり、スロットル部材の温度が潤滑油の流動点温度より低くなることがないため、詰まり現象が発生しないからである。
【００４４】
なお、本発明の実施例の空気調和機の除霜制御方法によれば、空気調和機の除霜中に除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。当該方法は、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合に、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材の出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【００４５】
以下、本発明の実施例の空気調和機を詳細に説明する。
【００４６】
図２に示すように、本発明の実施例の空気調和機は、圧縮機１０と、四方弁２０と、室外熱交換器３０と、室内熱交換器４０と、スロットル部材５０と、コントローラ（図示せず）とを含むことができる。
【００４７】
ここで、圧縮機１０の排気口は、四方弁２０の第１端に接続され、四方弁２０の第２端は、室外熱交換器３０の一端に接続され、室外熱交換器３０の他端は、室内熱交換器４０の一端に接続され、室内熱交換器４０の他端は、スロットル部材５０の一端に接続され、スロットル部材５０の他端は、四方弁２０の第３端に接続され、四方弁２０の第４端は、圧縮機１０のガス戻り口に接続されている。コントローラは、空気調和機の除霜中に、除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機１０を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁２０を制御し、四方弁２０の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機１０を制御し、圧縮機１０の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機１０の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機１０の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。
【００４８】
本発明の一実施例によれば、コントローラが通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機１０の現在の周波数上昇速度を取得する場合、コントローラは、通常の周波数上昇速度に所定割合を乗算して現在の周波数上昇速度を取得する。
【００４９】
本発明の一実施例によれば、所定割合が固定値である場合、所定割合の値の範囲は、１／３〜２／３であり、所定割合が可変値である場合、所定割合は、第１の所定値から第２の所定値に徐々に増加し、ここで、第１の所定値の範囲は、０〜１／３であり、第２の所定値の範囲は、２／３〜１である。
【００５０】
本発明の一実施例によれば、コントローラが現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機１０の周波数上昇の制御を行う時、ここで、コントローラは、圧縮機１０の運転周波数が空気調和機の通常暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、圧縮機１０を直接制御して現在の周波数上昇速度に従って周波数上昇し、又は、コントローラは、先に圧縮機１０を制御して現在の周波数上昇速度に従って第２の所定時間だけ周波数上昇した後、圧縮機１０の運転周波数が空気調和機の通常暖房運転時に必要な運転周波数に達するまで、圧縮機１０を制御して通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇する。
【００５１】
本発明の一実施例によれば、コントローラは、さらに、空気調和機が暖房モードで運転している間に、除霜信号を受信した時に停止するように圧縮機１０を制御し、第３の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁２０を制御し、四方弁２０の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機１０を制御し、通常の周波数上昇速度に従って周波数上昇するように圧縮機１０を制御して、空気調和機を除霜する。
【００５２】
なお、本発明の実施例の空気調和機に開示されていない詳細については、本発明の実施例の空気調和機の除霜制御方法に開示されている詳細を参照し、具体的には、ここでは詳細に説明しない。
【００５３】
本発明の実施例の空気調和機によれば、コントローラが空気調和機の除霜中に除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。これにより、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材の出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【００５４】
また、本発明の実施例は、一つ又は複数のプログラムが記憶されている不揮発性コンピュータ記憶媒体をさらに提供し、一つ又は複数のプログラムが一つの装置によって実行される場合に、装置が上記の空気調和機の除霜制御方法を実行する。
【００５５】
本発明の実施例の不揮発性コンピュータ記憶媒体は、空気調和機の除霜中に除霜終了信号を受信した時に、停止するように圧縮機を制御し、第１の所定時間が経過した後、切り替えるように四方弁を制御する。四方弁の切り替えが完了した後、起動するように圧縮機を制御し、圧縮機の通常の周波数上昇速度を取得し、通常の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の現在の周波数上昇速度を取得し、現在の周波数上昇速度に基づいて圧縮機の周波数上昇の制御を行い、ここで、現在の周波数上昇速度は、通常の周波数上昇速度より小さい。これにより、空気調和機が除霜モードから暖房モードに切り替える場合、圧縮機の周波数の上昇及び下降速度の制御を行うことにより、スロットル部材の出口の温度が低すぎて潤滑油にフロック流が発生してスロットル部材が詰まることが効果的に防止される。
【００５６】
なお、当業者は、上記の実施例の様々な方法のすべて又は一部のステップは、関連プログラムを有するハードウェアによって完成することができ、当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができ、記憶媒体は、フラッシュディスク、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、ディスク、又は光学ディスクなどを含むことができる。
【００５７】
本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は要素が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されることを指示又は暗示するものではないので、本発明を限定するものであると理解してはならない。
【００５８】
一方、「第１」、「第２」という用語は単に説明するためのものであり、相対的な重要性を指示又は暗示したり或いは指定された技術的特徴の数量を暗黙的に指定するものであると理解してはならない。よって、「第１」、「第２」で限定されている特徴は、少なくとも一つの当該特徴を含んでいることを、明示又は暗黙的に指定している。本発明の説明において、明確かつ具体的な限定がない限り、「複数」とは、少なくとも二つ、例えば、二つ、三つなどを意味する。
【００５９】
本発明において、明確な規定及び限定がない限り、「取り付け」、「互いに接続」、「接続」、「固定」という用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能である。機械的な接続や、電気的な接続も可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することや、二つの要素の内部が連通することや、あるいは二つの要素の間に相互作用関係があることも可能である。当業者であれば、具体的な状況によって上記用語の本発明においての具体的な意味を理解することができる。
【００６０】
本発明において、明確な規定及び限定がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」にあることは、第１特徴と第２特徴とが直接的に接触することを含んでもよく、第１特徴と第２特徴とが中間媒体を介して接触することを含んでもよい。また、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１特徴が第２特徴の真上及び斜め上にあることを含むか、或いは、単に第１特徴の水平高さが第２特徴より高いことだけを表す。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第１特徴が第２特徴の真下及び斜め下にあることを含むか、或いは、単に第１特徴の水平高さが第２特徴より低いことだけを表す。
【００６１】
本明細書の説明において、「一つの実施例」、「一部の実施例」、「例」、「具体的な例」、或いは「一部の例」などの用語を参照した説明は、当該実施例或いは例に結合して説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴が、本発明の少なくとも一つの実施例或いは例に含まれることである。本明細書において、上記用語に対する例示的な表現は、必ずしも同じ実施例或いは例を示すものではない。また、説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴は、いずれか一つ或いは複数の実施例又は例において適切に結合することができる。なお、お互いに矛盾しない場合、当業者は，本明細書で説明された異なる実施例或いは例、及び異なる実施例或いは例の特徴を結合及び組み合わせることができる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を示して説明しているが、上記実施例は、例示するものであり、本発明を限定するものであると理解してはいけない。当業者は、本発明の範囲内において、上記実施例に対して各種の変更、修正、置き換え及び変形を行うことができる。 
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【国際調査報告】
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