(57)【要約】  ホイストシステムは、牽引シーブ、牽引ドラム又はピニオンに接続された駆動軸を備えるモータを有する。ホイストシステムは、さらに、直流電源がモータに電気的に接続されるように、直流電源を少なくとも部分的に包囲するように構成された区画室を有する。モータは、入力を受け取り、この入力を、出力としての駆動軸の運動に変換するように構成されており、モータは、駆動軸の運動が荷重を動かすように、荷重に接続されるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重の高さを変化させる方法であって、
直流電源をホイストシステムのモータに電気的に接続するステップと、
前記モータの出力軸を前記ホイストシステムの回転可能な部材に接続するステップであって、これにより、前記出力軸の回転は、前記回転可能な部材を回転させ、前記回転可能な部材は、牽引シーブ、牽引ドラム、又は、ラック及びピニオンシステムのピニオンのうちの１つである、ステップと、
１）第１の方向における前記回転可能な部材の回転が、前記荷重の高さを増加させ、２）前記第１の方向と反対の第２の方向における前記回転可能な部材の回転が、前記荷重の高さを減少させるように、前記回転可能な部材を前記荷重に接続するステップと、
電力を前記直流電源から前記モータへ供給するステップであって、これにより、１）前記出力軸を回転させ、２）前記回転可能な部材を回転させ、かつ、３）前記荷重の高さを変化させる、ステップと、
を含む、荷重の高さを変化させる方法。
【請求項２】
前記モータは、直流モータであり、前記供給するステップは、直流を前記直流電源から前記直流モータへ供給するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モータは、交流モータであり、前記供給するステップは、
前記直流電源からの直流を交流に変換するステップと、
前記交流を前記交流モータに供給するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記荷重の高さを変化させるステップが、前記直流電源の高さも変化させるように、前記直流電源を前記荷重に接続するステップをさらに含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記直流電源を前記荷重に接続するステップは、
前記直流電源の第１の部分を第１の位置に接続するステップと、
前記直流電源の第２の部分を、前記第１の位置から離れた第２の位置に接続するステップと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記直流電源の第１の部分を接続するステップは、第１のバッテリを、当該第１のバッテリを少なくとも部分的に包囲する第１の区画室に挿入するステップを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記直流電源の第２の部分を接続するステップは、第２のバッテリを、当該第２のバッテリを少なくとも部分的に包囲する第２の区画室に挿入するステップを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のバッテリを前記第１の区画室から取り外し、これにより、前記第１のバッテリを前記モータから電気的に切断するステップと、
前記切断するステップの後に、第３のバッテリを前記第１の区画室に挿入し、これにより、前記第３のバッテリを前記モータに電気的に接続するステップと、
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
電力を前記直流電源から前記モータに供給するステップは、前記第１のバッテリを取り外すステップの後でかつ前記第３のバッテリを挿入するステップの前に行われる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記回転可能な部材の回転を減速させるために制動力を提供するステップをさらに含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記直流電源を充電するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記充電するステップは、前記提供するステップの間に行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記充電するステップは、前記第２の方向における前記回転可能な部材の回転中に、前記荷重の高さを減少させる間に行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
荷重の高さを変化させるように構成されたホイストシステムであって、
直流電源と、
出力軸を有するモータであって、前記直流電源に電気的に接続されているモータと、
回転可能な部材であって、前記出力軸の回転が前記回転可能な部材を回転させるように前記出力軸に接続されており、前記回転可能な部材は、牽引シーブ、牽引ドラム、又は、ラック及びピニオンシステムのピニオンのうちの１つである、回転可能な部材と、
前記荷重の高さの変化の間、前記荷重を支持するように構成されたプラットフォームであって、１）第１の方向における前記回転可能な部材の回転が前記プラットフォームの高さを増加させ、かつ、２）前記第１の方向と反対の第２の方向における前記回転可能な部材の回転が前記プラットフォームの高さを減少させるように、前記回転可能な部材に接続されているプラットフォームと、
を備える、荷重の高さを変化させるように構成されたホイストシステム。
【請求項１５】
前記モータは、直流モータであり、前記直流モータは、前記直流電源からの直流が前記直流モータへ直接的に供給されるように前記直流電源に電気的に接続されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記モータは、交流モータであり、前記システムは、前記直流電源及び前記交流モータの両方に電気的に接続されたコンバータをさらに備え、これにより、前記コンバータは、前記直流電源から直流を受け取り、当該直流を交流に変換しかつ当該交流を前記交流モータへ送るように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記直流電源は、前記プラットフォームの高さが変化するにつれて前記直流電源の高さが変化するように前記プラットフォームによって支持されている、請求項１４から１６までのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記直流電源は、第１の位置において前記プラットフォームによって支持された第１の部分を有し、前記直流電源は、第２の位置において前記プラットフォームによって支持された第２の部分を有し、前記第２の位置は、前記第１の位置から離れている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プラットフォームは、床及び壁を有し、前記壁は、前記床に対して９０度に向けられており、前記第１の位置は前記壁にあり、前記第２の位置は前記床にある、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クロスリファレンス
本願は、２０１７年９月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／５６５５８１号明細書の優先権を主張し、その内容の全体は引用したことにより本明細書に組み入れられる。
【０００２】
技術分野
本開示は、概して、荷重の上昇及び降下を補助するように構成されたシステム、装置及び方法に関する。特に、本開示は、直流電源を有する荷重を上昇及び降下させるシステム、装置及び方法に関する。
【０００３】
背景
米国特許第７８４９９７１号明細書のようなホイスト装置が公知である。米国特許第７８４９９７１号明細書に開示されたような公知のホイスト装置は、交流電源と電気通信するモータを有する。交流電源との接続は、利用可能な交流電源を備える位置に公知のホイスト装置の配備を制限することがある。加えて、交流電源との接続は、公知のホイスト装置の可搬性を制限することがある。なぜならば、公知のホイスト装置は、モータに電力を供給するために、交流電源に差し込まれる必要がある電気コードを有することがあるからである。
【０００４】
直流電源に接続されたときに動作するように構成されたホイストシステムは、結果として、従来のホイストシステムより多くの位置、例えば、利用可能な電源を備えない位置に配備可能なホイストシステムを生じることがある。加えて、直流電源に接続されたときに動作するように構成されたホイストシステムは、結果として、従来のホイストシステムより可搬性のホイストシステムを生じることがある。
【０００５】
概要
開示の１つの態様によれば、ホイストシステムは、駆動軸を備えるモータを有する。ホイストシステムは、さらに、直流電源がモータに電気的に接続されるように、直流電源を少なくとも部分的に包囲するように構成された区画室を有する。モータは、入力を受け取り、この入力を、出力としての駆動軸の運動に変換するように構成されており、モータは、駆動軸の運動が荷重を動かすように、荷重に接続されるように構成されている。
【０００６】
開示の１つの態様によれば、荷重を動かす方法は、直流電源がモータに電気的に接続されるように直流電源を区画室に挿入するステップと、制御機構を動作させ、これにより、モータに信号を送り、荷重を移動又は停止させるステップとを含む。
【０００７】
図面の簡単な説明
前記概要及び例示的な実施の形態の以下の詳細な説明は、添付の図面に関連して読んだ場合により良く理解される。例示のために、図面には典型的な実施の形態が示されている。しかしながら、本開示は、開示された特定の方法及び手段に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】開示の１つの態様によるホイストシステムの側面図である。
【図２】図１に示されたホイストシステムのモータの側面図である。
【図３】１つの実施の形態による、図１に示されたホイストシステムのための流れ図である。
【図４】他の実施の形態による、図１に示されたホイストシステムのための流れ図である。
【図５】他の実施の形態による、図１に示されたホイストシステムのための流れ図である。
【図６】他の実施の形態による、図１に示されたホイストシステムのための流れ図である。
【０００９】
例示的な実施の形態の詳細な説明
本明細書に開示された実施の形態は、適用において、以下の説明に示された又は図面に例示された構造の詳細及び構成部材の配列に限定されない。開示は、その他の実施の形態が可能であり、様々な形式で実現又は実施することができる。加えて、本明細書において使用される文言及び用語は、説明のためのものであり、限定するものと見なされるべきではない。
【００１０】
ここで、開示の複数の態様を、図面を参照に詳細に説明するが、同一の参照符号は、別段の定めがないかぎり全体を通じて同等の要素を表す。ある用語は、以下の説明において便宜上使用されているだけであり、限定するものではない。「複数」という用語は、本明細書で用いられる場合、２つ以上を意味する。ある構造物の「一部」及び「少なくとも一部」という用語は、その構造物の全体を含む。別々の実施の形態に関連して本明細書で説明された、開示の複数の特徴は、１つの実施の形態において組み合わせて提供されてもよい。逆に、１つの実施の形態に関連して説明された、開示の様々な特徴は、別々に又はあらゆるサブコンビネーションで提供されてもよい。
【００１１】
ホイストは、ビル及びその他の構造物などの建設、修理及びメンテナンスなどの様々な用途において使用される。２つの一般的な種類のホイストは、人員ホイスト及び材料ホイストを含む。人員ホイストは、一人又は複数の人員を上昇及び降下させるように設計されており、材料ホイストは、材料を上昇及び降下させるように設計されている。様々なホイストはそれぞれ、吊り下げられた軌道媒体を利用することがある。吊り下げられた軌道媒体は、一般的に、ワイヤロープであるが、合成ロープ又はチェーンなどのその他の材料から形成されていてもよい。ワイヤロープは、吊り下げられた軌道媒体の最も一般的なタイプである。
【００１２】
人員ホイストは、一般的に、プラットフォーム又はその他の吊り下げられたボディを、上方のフィクスチャに接続するために使用される。人員ホイストは、機械的な駆動機構によって、地面レベルと、上方のフィクスチャとの間でプラットフォームを上昇又は降下させる。プラットフォームは、１つの例によれば一人又は複数の人員などの荷重を支持するために使用することができる。人員ホイストは、電気的手段、空圧式手段、液圧式手段又はその他の電動式手段によって動力が与えられてもよい。人員ホイストは、プラットフォームを引っ張るために、牽引シーブ原理を介して動作してもよい。人員ホイストは、ワイヤロープを緊張させかつ引っ張るために、ドラム・ラップ原理によって動作してもよい。
【００１３】
材料ホイストは、材料ホイストをオーバーヘッドフィクスチャに取り付け、ワイヤロープを下方のレベルまで降下させることによって使用される。材料ホイストは、一般的にワイヤロープを用いて材料荷重を上昇させるために使用される。材料ホイストは、人員ホイストと同様に、例えば、電気的手段、空圧式手段、液圧式手段又はその他の電動式手段によって動力が与えられる。材料ホイストは、ワイヤロープを緊張させる／引っ張るために、牽引シーブ又はドラム・ラップ原理を使用してもよい。
【００１４】
人員ホイストは、ホイストをプラットフォームに接続するための取付け箇所を有してもよく、これにより、ワイヤロープは、プラットフォームから上方へ方向付けられ、プラットフォームの上方のフィクスチャに接続されている。材料ホイストは、ホイストをフィクスチャに接続するための取付け箇所を有してもよく、これにより、ワイヤロープは下方へ方向付けられ、下方の材料荷重に接続されている。
【００１５】
図１を参照すると、ホイストシステム２０（以下、システム２０という）は、荷重を上昇及び降下させるように構成されている。システム２０のタイプの例は、牽引ホイスト、ラック及びピニオンホイストを含むが、これらに限定されない。例示した実施の形態に示したように、ホイストシステム２０は、ビル１２などの位置１０に配備されてもよい。システム２０は、プラットフォーム２２と、１つ又は複数のケーブル２４（以下、ケーブル２４という）と、モータ２６とを有する。プラットフォーム２２は、荷重が上昇及び降下させられる間、荷重を支持するように構成されている。ケーブル２４は、ケーブル２４の移動の結果、プラットフォーム２２の移動を生じるように、プラットフォーム２２に取り付けられている。モータ２６は、モータ２６がケーブル２４を移動させることができるようにケーブル２４に接続されている。
【００１６】
開示の１つの態様によれば、システム２０は、工業用荷重を上昇させるように構成されている。ケーブル２４は、一人の人員より重い荷重を上昇させるように構成されていてもよい。したがって、ケーブル２４は、合成ロープより強くてもよい。ケーブル２４は、例えば、鋼ワイヤを含んでもよい。
【００１７】
開示の１つの態様によれば、システム２０は、プーリ２３と、釣合いおもり２５とを有してもよい。ケーブル２４の一方の端部はプラットフォーム２２に取り付けられていてもよく、ケーブル２４の他方の端部は釣合いおもり２５に取り付けられていてもよく、端部の間のケーブル２４の部分はプーリ２３と接触している。釣合いおもり２５は、プラットフォーム２２及び荷重を上昇及び降下させるために必要とされる力の大きさを減じる。開示の１つの態様によれば、システム２０は、モータ２６及びプラットフォーム２２に接続された、ラック及びピニオンアセンブリを含んでもよい。開示の１つの態様によれば、システム２０は、モータ２６及びプラットフォーム２２に接続された、チェーン駆動アセンブリラック及びピニオンシステムを含んでもよい。
【００１８】
システム２０は、さらに、使用者からの入力を受け取るように構成された制御機構２９を有してもよい。制御機構２９は、使用者からの入力に対応する方向に荷重を移動させるようにモータ２６に信号を送信するように構成されている。例えば、制御機構は、荷重を上昇させるようにモータに信号を送信するように構成された第１のボタンと、荷重を降下させるようにモータに信号を送信するように構成された第２のボタンと、荷重の移動を停止させるようにモータに信号を送信するように構成された第３のボタンとを含む、複数のボタンを有してもよい。制御機構２９は、プラットフォーム２２、モータ２６又はビル１２に取り付けられていてもよい又は上記のいずれにも取り付けられていなくてもよい。制御機構２９は、モータ２６に結線されていてもよい又はモータ２６に無線で接続されていてもよい。システム２０は、さらに、過速度安全機構３１を有してもよい。過速度安全機構３１は、プラットフォーム２２が所定の上昇又は降下速度に達した場合、プラットフォーム２２が降下するのを減速又は停止させるように構成されている。
【００１９】
図２を参照すると、モータ２６は、入力を受け取り、入力を出力に変換するように構成されている。開示の１つの態様によれば、モータ２６は、入力として電力を受け取り、電力を移動に変換するように構成されている。例示した実施の形態に示したように、システム２０はモータ駆動装置２７を有し、モータ２６は駆動軸２８を有する。モータ２６は、電力入力を駆動軸２８の回転運動に変換するように構成されている。モータ駆動装置２７は、駆動軸２８の回転運動の特性を制御するように構成されていてもよい。特性は、速度、トルク、方向及びそれらのあらゆる組合せを含んでもよいが、それらに限定されない。
【００２０】
開示の１つの態様によれば、モータ２６は、ＤＣ電源３０からの直流（以下、ＤＣという）を出力に変換するように構成されている。システム２０は、ＤＣ電源３０を含んでもよい。代替的に、ＤＣ電源３０は、システム２０とは別個であってもよい。システム２０は、ＤＣ電源３０がモータ２６の近くに配置されるように構成されていてもよい。システム２０は、ＤＣ電源３０を少なくとも部分的に包囲するように構成された区画室３２を有してもよい。例示した実施の形態に示したように、モータ２６は、区画室３２を含んでもよい。ＤＣ電源３０をモータ２６の近くに配置することにより、システム２０は、電力コードなどのいかなる外部電気コネクタもなしに動作することができることがある。外部電気コネクタの欠如は、モータの近くのトリッピングを防止することがあり、また、既存の外部電源が必要とされないことがあるので、システム２０が配備及び動作させられるのに適した位置を増加させることがある。
【００２１】
ＤＣ電源３０は、１つ又は複数のバッテリを含むバッテリ貯蔵部３４を有してもよい。ＤＣ電源３０は、取外し可能、充電可能又はその両方であってもよい。ＤＣ電源３０は、例えばプラットフォーム２２の底側におけるレール又はプラットフォーム２２の鉛直方向レールにおいてプラットフォーム２２に取り付けられていてもよい。ＤＣ電源３０は、１つの位置又は複数の位置において取り付けられていてもよい。
【００２２】
開示の１つの態様によれば、モータ２６は、ＡＣ電源３６からの交流（以下、ＡＣという）、ＤＣ電源３０からのＤＣ又はその両方を出力に変換するように構成されている。例示した実施の形態に示したように、モータ２６は、モータをＡＣ電源３６に接続するように構成されたコネクタ３８を有してもよい。
【００２３】
モータ２６は、電気的用途、空圧式用途及び液圧式用途において動作するように構成されていてもよい。
【００２４】
図２及び図３を参照すると、開示の１つの態様によれば、モータ駆動装置２７は、ＤＣ電源３０からＤＣを受け取るように構成されたＤＣモータ駆動装置２７’であり、モータ２６はＤＣモータ２６’である。ＤＣ電源３０及びＤＣモータ駆動装置２７’の使用は、結果として、ＡＣモータ駆動装置と比較して、より良い性能、例えば、より迅速な始動及び停止時間、より良い制御などを生じることがある。
【００２５】
ＤＣは、ＤＣ電源３０からＤＣモータ駆動装置２７’へ供給され、ＤＣモータ駆動装置２７’は、出力、例えば、駆動軸２８の速度、方向及びトルクを制御するためにＤＣモータ２６’に信号を送る。ＤＣモータ２６’は、ＤＣモータ駆動装置２７’から対応する信号を受け取ると、駆動軸２８に牽引又はブレーキを適用してもよい。
【００２６】
図２及び図４を参照すると、開示の１つの態様によれば、モータ駆動装置２７は、ＡＣ電源３６からＡＣを受け取るように構成されたＡＣモータ駆動装置２７’’であり、モータ２６はＡＣモータ２６’’である。モータ２６は、さらに、ＤＣ電源３０からＤＣを受け取るように構成されていてもよい。システム２０は、ＤＣを受け取り、ＤＣをＡＣに変換し、ＡＣをＡＣモータ駆動装置２７’’へ出力するインバータ４０を有してもよい。
【００２７】
ＡＣは、ＡＣ電源３６、インバータ４０又はその両方からＡＣモータ駆動装置２７’’へ供給され、ＡＣモータ駆動装置２７’’は、出力、例えば、駆動軸２８の速度、方向及びトルクを制御するためにＡＣモータ２６’’に信号を送る。ＡＣモータ２６’’は、ＡＣモータ駆動装置２７’’から対応する信号を受け取ると、駆動軸２８に牽引又はブレーキを適用してもよい。
【００２８】
図２及び図５を参照すると、システム２０は、ＤＣモータ駆動装置２７’及びＤＣモータ２６’を有してもよい。システム２０は、ＡＣ電源３６からＡＣを受け取り、ＡＣをＤＣに変換し、ＤＣをＤＣモータ駆動装置２７’、ＤＣ電源３０又はその両方へ、例えば選択的に出力する、交流−直流コンバータ４２（以下、ＡＣ／ＤＣコンバータ４２という）を有してもよい。
【００２９】
ＤＣは、ＤＣ電源３０、コンバータ４２又はその両方からＤＣモータ駆動装置２７’へ供給され、ＤＣモータ駆動装置２７’は、出力、例えば、駆動軸２８の速度、方向及びトルクを制御するためにＤＣモータ２６’に信号を送る。ＤＣモータ２６’は、ＤＣモータ駆動装置２７’から対応する信号を受け取ると、駆動軸２８に牽引又はブレーキを適用してもよい。
【００３０】
図２及び図６を参照すると、システム２０は、ＡＣモータ駆動装置２７’’及びＡＣモータ２６’’を有してもよい。システム２０は、ＡＣ電源３６からＡＣを受け取り、ＡＣをＤＣに変換し、ＤＣをＤＣ電源３０へ出力するコンバータ４２を有してもよい。システム２０は、１つの実施の形態によれば、ＤＣ電源３０からＤＣを受け取り、ＤＣをＡＣに変換し、ＡＣをＡＣモータ駆動装置２７’’に出力するインバータ４０を有する。
【００３１】
ＡＣは、ＡＣ電源３６、インバータ４０又はその両方からＡＣモータ駆動装置２７’’へ供給され、ＡＣモータ駆動装置２７’’は、出力、例えば、駆動軸２８の速度、方向及びトルクを制御するためにＡＣモータ２６’’に信号を送る。ＡＣモータ２６’’は、ＡＣモータ駆動装置２７’’から対応する信号を受け取ると、駆動軸２８に牽引又はブレーキを適用してもよい。
【００３２】
図１乃至図６を参照すると、システム２０は、モータ２６がプラットフォーム２２を上昇させていないとき、例えば、プラットフォーム２２が降下しているとき又はプラットフォーム２２が停止しているとき、ＤＣ電源３０を充電するように構成されていてもよい。システム２０は、複数のＤＣ電源３０、例えば、複数のバッテリ貯蔵部を有するように構成されていてもよい。システム２０は、複数のＤＣ電源３０が、付加的な容量を提供するために連結されている；複数のＤＣ電源３０のそれぞれは、プラットフォーム２２の上昇／降下動作中に、「ホットスワップ」する又は取り外すことができ、より十分に充電されたＤＣ電源と交換することができるように、構成されていてもよい。
【００３３】
前記説明は、開示されたシステムの複数の例を提供することが認識されるであろう。しかしながら、開示のその他の実施態様は詳細において前記の例と異なってもよいと考えられる。開示又は開示の例への全ての言及は、その時点で論じられている特定の例に言及することが意図されており、より一般的に開示の範囲に関するあらゆる制限を示唆することは意図されていない。ある特徴に関する差別及び軽視の全ての言語は、これらの特徴のための好適性の欠如を示すことが意図されているが、別段の指示がないかぎり、これらを開示の範囲から完全に排除することは意図されていない。
【００３４】
本明細書における値の範囲の列挙は、本明細書において別段の指示がないかぎり、当該範囲の示された終点を含む範囲内に当てはまるそれぞれ別個の値を個々に示す簡単な方法として機能することが単に意図されており、それぞれ別個の値は、本明細書に個々に列挙されたものとして明細書に組み込まれる。本明細書に説明された全ての方法は、本明細書において別段の指示がないかぎり又は文脈によって明らかに矛盾しないかぎり、あらゆる適切な順序で行うことができる。
【００３５】
開示は詳細に説明されているが、添付の請求項によって定義された発明の思想及び範囲から逸脱することなく、開示において様々な変更、代用及び改変をなし得ることが理解されるべきである。さらに、本開示の範囲は、明細書に説明された特定の実施の形態に限定されることは意図されていない。当業者が本発明の開示から容易に認識するように、本明細書に説明された対応する実施の形態と実質的に同等の機能を担う又は実質的に同等の結果を達成する、既存の又は後に開発される、プロセス、機械、製造、物の組成、手段、方法又はステップは、本開示に従って利用されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月29日(2019.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重の高さを変化させる方法であって、
取外し可能な直流電源をホイストシステムのモータに電気的に接続するステップであって、前記直流電源と、前記直流電源と前記モータとの間の電気的な接続部とが、区画室の内部で包囲されている、ステップと、
前記モータの出力軸を前記ホイストシステムの回転可能な部材に接続するステップであって、これにより、前記出力軸の回転は、前記回転可能な部材を回転させ、前記回転可能な部材は、牽引シーブ、牽引ドラム、又は、ラック及びピニオンシステムのピニオンのうちの１つである、ステップと、
１）第１の方向における前記回転可能な部材の回転が、前記荷重の高さを増加させ、２）前記第１の方向と反対の第２の方向における前記回転可能な部材の回転が、前記荷重の高さを減少させるように、前記回転可能な部材を前記荷重に接続するステップと、
電力を前記直流電源から前記モータへ供給するステップであって、これにより、１）前記出力軸を回転させ、２）前記回転可能な部材を回転させ、かつ、３）前記荷重の高さを変化させる、ステップと、
を含む、荷重の高さを変化させる方法。
【請求項２】
前記モータは、直流モータであり、前記供給するステップは、直流を前記直流電源から前記直流モータへ供給するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モータは、交流モータであり、前記供給するステップは、
前記直流電源からの直流を交流に変換するステップと、
前記交流を前記交流モータに供給するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記荷重の高さを変化させるステップが、前記直流電源の高さも変化させるように、前記直流電源を前記荷重に接続するステップをさらに含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記直流電源を前記荷重に接続するステップは、
前記直流電源の第１の部分を第１の位置に接続するステップと、
前記直流電源の第２の部分を、前記第１の位置から離れた第２の位置に接続するステップと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記直流電源の第１の部分を接続するステップは、第１のバッテリを、当該第１のバッテリを少なくとも部分的に包囲する第１の区画室に挿入するステップを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記直流電源の第２の部分を接続するステップは、第２のバッテリを、当該第２のバッテリを少なくとも部分的に包囲する第２の区画室に挿入するステップを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のバッテリを前記第１の区画室から取り外し、これにより、前記第１のバッテリを前記モータから電気的に切断するステップと、
前記切断するステップの後に、第３のバッテリを前記第１の区画室に挿入し、これにより、前記第３のバッテリを前記モータに電気的に接続するステップと、
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
電力を前記直流電源から前記モータに供給するステップは、前記第１のバッテリを取り外すステップの後でかつ前記第３のバッテリを挿入するステップの前に行われる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記回転可能な部材の回転を減速させるために制動力を提供するステップをさらに含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記直流電源を充電するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記充電するステップは、前記提供するステップの間に行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記充電するステップは、前記第２の方向における前記回転可能な部材の回転中に、前記荷重の高さを減少させる間に行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
荷重の高さを変化させるように構成されたホイストシステムであって、
直流電源と、
出力軸を有するモータであって、取外し可能である前記直流電源に電気的に接続されているモータと、
前記直流電源と、前記直流電源と前記モータとの間の電気的な接続部とを包囲する区画室と、
回転可能な部材であって、前記出力軸の回転が前記回転可能な部材を回転させるように前記出力軸に接続されており、前記回転可能な部材は、牽引シーブ、牽引ドラム、又は、ラック及びピニオンシステムのピニオンのうちの１つである、回転可能な部材と、
前記荷重の高さの変化の間、前記荷重を支持するように構成されたプラットフォームであって、１）第１の方向における前記回転可能な部材の回転が前記プラットフォームの高さを増加させ、かつ、２）前記第１の方向と反対の第２の方向における前記回転可能な部材の回転が前記プラットフォームの高さを減少させるように、前記回転可能な部材に接続されているプラットフォームと、
を備える、荷重の高さを変化させるように構成されたホイストシステム。
【請求項１５】
前記モータは、直流モータであり、前記直流モータは、前記直流電源からの直流が前記直流モータへ直接的に供給されるように前記直流電源に電気的に接続されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記モータは、交流モータであり、前記システムは、前記直流電源及び前記交流モータの両方に電気的に接続されたコンバータをさらに備え、これにより、前記コンバータは、前記直流電源から直流を受け取り、当該直流を交流に変換しかつ当該交流を前記交流モータへ送るように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記直流電源は、前記プラットフォームの高さが変化するにつれて前記直流電源の高さが変化するように前記プラットフォームによって支持されている、請求項１４から１６までのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記直流電源は、第１の位置において前記プラットフォームによって支持された第１の部分を有し、前記直流電源は、第２の位置において前記プラットフォームによって支持された第２の部分を有し、前記第２の位置は、前記第１の位置から離れている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プラットフォームは、床及び壁を有し、前記壁は、前記床に対して９０度に向けられており、前記第１の位置は前記壁にあり、前記第２の位置は前記床にある、請求項１８に記載のシステム。
【国際調査報告】
2020536021.tif 000009
2020536021.tif 000010