(57)【要約】  ブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイス（１）であって、−  １つの工作物（４）を機械加工するように適合される１つのマシン（３）に連結された１つの主フレーム（２）と；−  １つの作業組み立て体（５）であって、主フレーム（２）に連結され、第１の軸（Ｚ）に沿って縦方向に可動の少なくとも１つの支持バー（６）及び第１の軸（Ｚ）に沿って縦方向に可動の支持バー（６）の誘導手段（７）を備える、１つの作業組み立て体（５）と；−  支持バー（６）に連結され、工作物（４）を機械加工するように適合される１つのツール（８）と；−  支持バー（６）を調整するための角度調整手段（２３）であって、主フレーム（２）と誘導手段（７）との間に挿入され、第１の軸（Ｚ）に対して実質的に直角の第２の軸（Ｙ）の周りに支持バー（６）を回転させるように適合される、角度調整手段（２３）と；−  支持バー（６）に対してツール（８）を調整するための直線調整手段（２４）であって、ツール（８）と支持バー（６）との間に挿入され、第２の軸（Ｙ）に沿うツール（８）の位置を調整するように適合される、直線調整手段（２４）とを備える、ツールホルダーデバイス（１）。【選択図】  図１
2020519456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイス（１）において、
−  少なくとも１つの工作物（４）を機械加工するように適合される少なくとも１つのマシン（３）に連結された少なくとも１つの主フレーム（２）と、
−  少なくとも１つの作業組み立て体（５）であって、前記主フレーム（２）に連結され、第１の軸（Ｚ）に沿って縦方向に可動の少なくとも１つの支持バー（６）及び前記第１の軸（Ｚ）に沿って縦方向に可動の前記支持バー（６）の誘導手段（７）を備える、少なくとも１つの作業組み立て体（５）と、
−  前記支持バー（６）に連結され、前記工作物（４）を機械加工するように適合される少なくとも１つのツール（８）とを備える、デバイス（１）であって、
−  前記支持バー（６）を調整するための角度調整手段（２３）であって、前記主フレーム（２）と前記誘導手段（７）との間に挿入され、前記第１の軸（Ｚ）に対して実質的に直角の第２の軸（Ｙ）の周りに前記支持バー（６）が回転させるように適合される、角度調整手段（２３）、及び、
−  前記支持バー（６）に対して前記ツール（８）を調整するための直線調整手段（２４）であって、前記ツール（８）と前記支持バー（６）との間に挿入され、前記第２の軸（Ｙ）に沿う前記ツール（８）の位置を調整するように適合される、直線調整手段（２４）
の少なくとも一方を備えることを特徴とする、デバイス（１）。
【請求項２】
前記角度調整手段（２３）は、
−  互いに結合された少なくとも一対のウェッジ（２５，２６）であって、少なくとも一対のウェッジのうちの第１のウェッジ（２５）は前記主フレーム（２）に連結され、少なくとも一対のウェッジのうちの第２のウェッジ（２６）は前記誘導手段（７）に連結される、少なくとも一対のウェッジ（２５，２６）と、
−  正の回転方向に沿って前記第２の軸（Ｙ）の周りに前記支持バー（６）を傾斜させるために、前記ウェッジ（２５，２６）の少なくとも一方を前記ウェッジ（２５，２６）の他方に押し付けるように適合される前記ウェッジ（２５，２６）の移動手段（２７）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス（１）。
【請求項３】
前記角度調整手段（２３）は、前記主フレーム（２）と前記誘導手段（７）との間に挿入された前記作業組み立て体（５）の少なくとも１つの平衡組み立て体（３９）を備え、前記平衡組み立て体（３９）は、前記正の回転方向と逆の負の回転方向に沿って前記第２の軸（Ｙ）の周りに前記支持バー（６）が回転させるように適合されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のデバイス（１）。
【請求項４】
前記誘導手段（７）は、前記支持バー（６）の周りにプリズム方式で嵌合する少なくとも１つのスリーブ（４０）を備え、前記第２のウェッジ（２６）は前記スリーブ（４０）に連結され、前記平衡組み立て体（３９）は前記スリーブ（４０）と前記主フレーム（２）との間に挿入されることを特徴とする、請求項１から３の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項５】
前記平衡組み立て体（３９）は、前記主フレーム（２）と前記スリーブ（４０）との間に挿入され、前記スリーブ（４０）を前記負の回転方向に傾斜させるためにプリチャージされる少なくとも１つの弾性要素（４９）を備えることを特徴とする、請求項１から４の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項６】
前記第１のウェッジ（２５）は、前記主フレーム（２）にプリズム方式で連結されて、前記第１のウェッジ（２５）の移動が前記第２のウェッジ（２６）を押し付けることを特徴とする、請求項１から５の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項７】
前記移動手段（２７）は前記主フレーム（２）にねじ込み可能なねじ山付きピン（３５）を備え、前記ねじ山付きピン（３５）は前記第１のウェッジ（２５）に連結されることを特徴とする、請求項１から６の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項８】
前記第２のウェッジ（２６）は、前記誘導手段（７）にプリズム方式で連結されて、前記誘導手段（７）に対する前記第２のウェッジ（２６）の移動を可能にすることを特徴とする、請求項１から７の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項９】
前記直線調整手段（２４）は、
−  少なくとも１つのハウジング（５３）であって、前記支持バー（６）上に形成され、互いに実質的に平行でかつ前記第２の軸（Ｙ）に平行な一対の直線誘導エッジ（５４）を備える、少なくとも１つのハウジング（５３）と、
―  前記ハウジング（５３）の内部に収容され、前記第２の軸（Ｙ）に沿って摺動するために前記一対の直線誘導エッジ（５４）と接触状態で誘導される、少なくとも１つの摺動体（５５）であって、前記ツール（８）に連結される、少なくとも１つの摺動体（５５）と、
−  前記支持バー（６）と前記ツール（８）との間に挿入される前記摺動体（５５）を摺動させる起動手段（５６）であって、前記第２の軸（Ｙ）に沿う前記ツール（８）の摺動を起動する、前記起動手段（５６）とを備えることを特徴とする、請求項１から８の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１０】
前記起動手段（５６）は、
−  前記第１の軸（Ｚ）及び前記第２の軸（Ｙ）に実質的に直角の調整軸（Ａ）の周りに回転する少なくとも１つの偏心体（５７）であって、前記ハウジング（５３）の内部に収容される、少なくとも１つの偏心体（５７）と、
−  前記摺動体（５５）上に形成され、前記偏心体（５７）にまたがって前記ハウジング（５３）の内部に挿入される少なくとも１つのフォーク（５８）とを備え、前記調整軸（Ａ）の周りの前記偏心体（５７）の回転は、前記フォーク（５８）、前記摺動体（５５）、及び前記ツール（８）を、前記第２の軸（Ｙ）に沿って摺動させるように適合することを特徴とする、請求項１から９の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１１】
前記直線調整手段（２４）は、前記支持バー（６）上での前記ツール（８）の一時的固定手段（６５）を備えることを特徴とする、請求項１から１０の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１２】
前記一時的固定手段（６５）は、
−  前記支持バー（６）上に形成される少なくとも１つのねじ山付きシート（６６）と、
−  前記ツール（８）を通過して形成され、前記第２の軸（Ｙ）に沿って少なくとも部分的に延長される少なくとも１つのスロット（６７）と、
−  前記スロット（６７）を通って前記ねじ山付きシート（６６）の内部にねじ込み可能な少なくとも１つのねじ山付きステム（６８）とを備えることを特徴とする、請求項１から１１の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１３】
前記ツール（８）は少なくとも１つのキャビティ（７１）を備え、前記少なくとも１つのキャビティ（７１）内に、前記工作物（４）の少なくとも１つの機械加工インサート（７２）が収容されることを特徴とする、請求項１から１２の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１４】
前記第１の軸（Ｚ）及び前記第２の軸（Ｙ）に実質的に直角の作業軸（Ｂ）の周りに回転する少なくとも１つのローター（７４）を備え、前記少なくとも１つのローター（７４）は、作業方向にまた前記作業方向に実質的に対向する回復方向に交互に、前記第１の軸（Ｚ）に沿って前記支持バー（６）を移動させるように適合され、また、少なくとも１つの側部壁（７５）であって、作業半径を有する少なくとも１つの実質的に半円の作業部分（７６）、及び、前記作業半径より小さい回復半径を有する少なくとも１つの実質的に半円の回復部分（７７）を備え、前記作業組み立て体（５）は、
−  少なくとも１つの作業構成であって、作業構成において、前記ローター（７４）は、前記作業部分（７６）が前記第２のウェッジ（２６）と接触状態にある状態で回転し、前記支持バー（６）は、前記作業方向に摺動し、前記正の回転方向に回転する、少なくとも１つの作業構成と、
−  少なくとも１つの回復構成であって、回復構成において、前記ローター（７４）は、前記回復部分（７７）が前記第２のウェッジ（２６）と接触状態にある状態で回転し、前記支持バー（６）は、前記回復方向に摺動し、前記負の回転方向に回転する、少なくとも１つの回復構成と
の間で可動であることを特徴とする、請求項１から１３の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【請求項１５】
前記第２のウェッジ（２６）は、前記第１の軸（Ｚ）及び前記第２の軸（Ｙ）に実質的に直角の回転軸（Ｄ）の周りに回転する少なくとも１つの軸受け（８２）を備え、前記軸受け（８２）は、前記ローター（７４）の前記側部壁（７５）と接触状態であることを特徴とする、請求項１から１４の１つまたは複数の項に記載のデバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
技術的機械的エンジニアリングセクターを単独にではないが特に参照すると、自動化マシンツールの使用は、異なる産業分野のために意図される多くの種類の工作物を機械加工することについて知られている。
【０００３】
特定のタイプの自動化マシンツールは、回転工作物ピックアップスピンドルを備えるＣＮＣ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ、コンピュータ数値制御）旋盤、及び、作られる工作物の特性に応じて多数のツールがその上に設置されるタレットからなる。
【０００４】
各ツールは、次に、形状、サイズ、及び機械加工される工作物の本体に対して実施される機械加工作業のタイプの点で傑出する。
【０００５】
こうして、工作物の完成のための作業プロセス全体は、単一マルチツールマシンを使用して遂行される。
【０００６】
実際には、知られているマシンは、機械加工作業を可能にする、ターニング作業とブローチ削り及び立て削り作業の両方を実施することができ、その機械加工作業は、円筒または円錐プロファイルなどの、機械加工される工作物の径方向に沿って対称であると共に、キー溝などの、機械加工される工作物の軸方向に沿って非対称である。
【０００７】
特に、ブローチ削り及び立て削り作業中、知られているマシンは、特定のツールを使用して、例えば、中空シャフトの内壁上に１つまたは複数のキー溝を作りながら、機械加工される工作物を固定位置に維持する。
【０００８】
概して、これらのツールは、可動アームを利用し、その可動アームは、機械加工される工作物と完全に整列させられて、この種の機械エンジニアリングの分野で設けられる公差パラメータ内にツールが入ることを保証しなければならない。
【０００９】
実際には、知られているタイプのツールは、機械較正システムを使用して、最適軸からの作業軸の偏差をもたらし得る、例えば、衝撃及び／または長い機械加工作業の後に見出される機械加工誤差を修正する。
【００１０】
こうして、作業軸の小さい偏差によって、較正システムは、概して、長い生産ダウンタイムを必要とするマシン全体の較正システムに対して介入することなく、ツールのみに作用することによって誤差を修正することを可能にする。
【００１１】
このタイプの知られているツールは、機械較正システムの正確度に関連する欠点がないわけではない。
【００１２】
概して、使用される較正システムは、ツール作業軸再位置決め作業を実施するために偏心ブッシングを利用する。
【００１３】
この作業中に、偏心ブッシングは、作業軸を再位置決めすることを可能にし、再位置決めは、ブッシングの半円移動によって行われ、また、誤差の容易で精密で速い修正を常に保証するわけではない。
【００１４】
さらに、偏心ブッシングは、作業軸のシフト並進誤差を修正することを可能にし、一方、ツールの縦作業軸の傾斜誤差を修正できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の主要な目的は、作業軸のシフト並進誤差と傾斜誤差の両方を迅速かつ容易に修正することを可能にするブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイスを提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、使用するのが、簡単で、合理的で、容易で、有効で、低コストの解決策の分野において従来技術の上記欠点を克服することを可能にするブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は、請求項１の特徴を有するブローチ削り及び立て削りのための本ツールホルダーデバイスによって達成される。
【００１８】
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面において非限定的な例として示される、ブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイスの排他的ではないが好ましい以下の実施形態の説明からより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるデバイスがその上に搭載されるマシンの不等角投影図である。
【図２】本発明によるデバイスの不等角投影図である。
【図３】本発明によるデバイスにより機械加工される工作物の正面図である。
【図４】本発明によるデバイスにより機械加工される工作物の断面図である。
【図５】本発明によるデバイスの分解図である。
【図６】本発明によるデバイスの断面図である。
【図７】本発明によるデバイスの幾つかのコンポーネントの分解図である。
【図８】図７に示す幾つかのコンポーネントの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
これらの図を特に参照すると、参照数字１は、全体的に、ブローチ削り及び立て削りのためのツールホルダーデバイスを示す。
【００２１】
デバイス１は、
−  少なくとも１つの工作物４を機械加工するように適合される少なくとも１つのマシン３に連結された少なくとも１つの主フレーム２と、
−  少なくとも１つの作業組み立て体５であって、主フレーム２に連結され、第１の軸Ｚに沿って縦方向に可動の少なくとも１つの支持バー６及び第１の軸Ｚに沿って縦方向に可動の支持バー６の誘導手段７を備える、少なくとも１つの作業組み立て体５と、
−  支持バー６に連結され、工作物４を機械加工するように適合される少なくとも１つのツール８とを備える。
【００２２】
マシン３は、ツールホルダータレット１１、及び、工作物４をクランプし回転状態にセットするためのスピンドル１０を備える、ＣＮＣ旋盤である。
【００２３】
さらに、マシン３は、第１の軸Ｚに実質的に平行な軸方向作業軸に沿って縦方向にツールホルダータレット１１の第１の位置決めガイド１２を備え、軸方向作業軸に実質的に直角の径方向作業軸に沿って縦方向にツールホルダータレット１１の第２の位置決めガイド１３を備える。
【００２４】
特に、主フレーム２は、ツールホルダータレット１１に連結され、少なくとも部分的にボックス状の構造を有し、作業組み立て体５を含む。
【００２５】
主フレーム２は、例えば、実質的に長方形セクションを有するコンテナであり、コンテナは、上側壁１４、上側壁１４に実質的に対向しかつ平行な下側壁１５、及び、２つの側部壁１６であって、上側壁１４及び下側壁１５に実質的に直角であると共に、互いに実質的に対向しかつ平行な、２つの側部壁１６を備える。
【００２６】
本論文の範囲内で、デバイス１を参照して使用される用語「上側（ｕｐｐｅｒ）」、「下側（ｌｏｗｅｒ）」、ならびに、形容詞「前の（ｆｒｏｎｔ）」及び「後の（ｒｅａｒ）」は、図２に示す状態、すなわち、デバイス１が下側壁１５上の水平面上に載って配置されるように見え、かつ、工作物４がデバイス１の前に配置される状態を参照すると見なされる。
【００２７】
しかしながら、使用時、デバイス１及び工作物４が、工作物４自身に対する機械加工作業を実施するために有用な任意の空間的配置構成を有し得ることが理解される。
【００２８】
主フレーム２は、前ベース１７及び後ベース１８を同様に備え、前ベース１７及び後ベース１８は、実質的に長方形でかつ実質的に同一の形状及びサイズであり、上側壁１４、下側壁１５、及び側部壁１６に実質的に直角にかつ互いに実質的に対向しかつかつ平行に連結されて、実質的に閉鎖したコンテナを形成する。
【００２９】
さらに、主フレーム２は、前穴１９であって、実質的に前ベース１７の中央において得られかつ第１の軸Ｚに実質的に直角に心出しされた、前穴１９、及び、後穴２０であって、実質的に後ベース１８の中央において得られかつ前穴１９と実質的に同一である、後穴２０を備える。
【００３０】
さらに、主フレーム２は、実質的に円の形状でかつ実質的に上側壁１４の中央において得られる上側穴２１を備える。
【００３１】
好ましくは、支持バー６は、細長い本体からなり、形状が実質的に長方形のセクションを有する縦部分８４、及び、形状が実質的に長方形でかつ縦部分８４の全長に沿って側方に連結されたセクションを有する２つの縦方向突出部８５を備える。
【００３２】
縦方向突出部８５は、縦部分８４より実質的に小さいセクションを有し、互いに実質的に平行にかつ対向して配置されて、縦部分８４を有する下側平坦表面を画定する。
【００３３】
換言すれば、縦部分８４は、縦方向突出部８５と共に、図２に示すように実質的にＴ状である支持バー６のセクションを画定する。
【００３４】
支持バー６は、左右交互に主フレーム２を通過し、前穴１９及び後穴２０を通って出る。
【００３５】
実際には、前穴１９及び後穴２０は、支持バー６のセクションに対して形状が相補的である。
【００３６】
さらに、前穴１９の形状及び後穴２０の形状は、支持バー６のセクションよりサイズが大きい。
【００３７】
特に、支持バー６は、第１の軸Ｚに実質的に直角でかつ工作物４の方に向く前面２２を備える。
【００３８】
ツール８は、支持バー６の前面２２に連結される。
【００３９】
デバイス１は、
−  支持バー６を調整するための角度調整手段２３であって、主フレーム２と誘導手段７との間に挿入され、第１の軸Ｚに対して実質的に直角の第２の軸Ｙの周りに支持バー６を回転させるように適合される、角度調整手段２３、及び、
−  支持バー６に対してツール８を調整するための直線調整手段２４であって、ツール８と支持バー６との間に挿入され、第２の軸Ｙに沿うツール８の位置を調整するように適合される、直線調整手段２４
の少なくとも一方を備える。
【００４０】
角度調整手段２３は、
−  互いに結合された少なくとも一対のウェッジ２５、２６であって、少なくとも一対のウェッジのうちの第１のウェッジ２５は主フレーム２に連結され、少なくとも一対のウェッジのうちの第２のウェッジ２６は誘導手段７に連結される、少なくとも一対のウェッジの２５、２６と、
−  正の回転方向に沿って第２の軸Ｙの周りに支持バー６を傾斜させるために、ウェッジ２５、２６の少なくとも一方をウェッジ２５、２６の他方に押し付けるように適合されるウェッジ２５、２６の移動手段２７とを備える。
【００４１】
第１のウェッジ２５及び第２のウェッジ２６を参照する用語「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」によって、デバイス１の内部の第１のウェッジ２５と第２のウェッジ２６との間の相互位置を示すことが意味される。
【００４２】
実際には、第１のウェッジ２５及び第２のウェッジ２６は、実質的に台形のセクションを有し、第１の傾斜面２８及び第２の傾斜面２９をそれぞれ備える。
【００４３】
さらに、第１の傾斜面２８及び第２の傾斜面２９は、互いに向くように配置される。
【００４４】
第１のウェッジ２５は、第１の傾斜面２８に実質的に対向する第１の直線面３０、第１のメジャーベース面３１、及び第１のマイナーベース面３２を同様に備え、第１のメジャーベース面３１及び第１のマイナーベース面３２は、互いに実質的に平行で、形状が実質的に長方形で、第１の直線面３０と第１の傾斜面２８との間に挿入される。
【００４５】
より具体的には、第１のマイナーベース面３２及び第１のメジャーベース面３１は、第１の直線面３０に対して隣接しかつ実質的に直角であって、ウェッジ形状を形成する。
【００４６】
さらに、第１のウェッジ２５は、平坦な第１のボード３３を備え、平坦な第１のボード３３は、第１のメジャーベース面３１に連結され、実質的に長方形のセクション及び第１のメジャーベース面３１の寸法より実質的に大きい寸法を有する。
【００４７】
特に、第１のボード３３は、主フレーム２にプリズム方式で結合されて、主フレーム２に対する第１のウェッジ２５の移動を可能にし、第１のウェッジ２５が第２のウェッジ２６を押し付けることを可能にする。
【００４８】
実際には、主フレーム２は、上側壁１４の内部に形成された第１のプリズムガイド３４であって、第１のプリズムガイド３４内に、第１のウェッジ２５の第１のボード３３がプリズム方式で挿入される、第１のプリズムガイド３４を備える。
【００４９】
より具体的には、第１のプリズムガイド３４は、後ベース１８から掘り抜かれ、第１の軸Ｚに実質的に平行な方向に追従して上側壁１４に沿って延在する。
【００５０】
こうして、第１のウェッジ２５は、主フレーム２の上側壁１４の内部に挿入され、第１のプリズムガイド３４に沿って移動手段２７を通して可動性があり、第１の傾斜面２８が前ベース１７に実質的に向いた状態で配置される。
【００５１】
移動手段２７は、主フレーム２にねじ込み可能なネジ山付きピン３５を備え、ネジ山付きピン３５は、第１のウェッジ２５に連結される。
【００５２】
実際には、主フレーム２は、円形ねじ込みシート３６を備え、円形ねじ込みシート３６は、ネジ山付きピン３５のためのものであり、上側壁１４の内部の第１のプリズムガイド３４に実質的に平行に得られる。
【００５３】
さらに、主フレーム２は、ねじ込みシート３６と第１のプリズムガイド３４との間に挿入された、上側壁１４の内部で得られる連通チャネル３７を備える。
【００５４】
より具体的には、ネジ山付きピン３５は、ピン３８を備え、ピン３８は、第１の軸Ｚに実質的に直角に連通チャネル３７を通過して、第１のプリズムガイド３４の内部に挿入される第１のウェッジ２５の第１のボード３３に嵌合する。
【００５５】
さらに、角度調整手段２３は、主フレーム２と誘導手段７との間に挿入される作業組み立て体５の少なくとも１つの平衡組み立て体３９を備える。
【００５６】
平衡組み立て体３９は、正の回転方向と逆の負の回転方向に沿って第２の軸Ｙの周りに支持バー６を傾斜させるように適合される。
【００５７】
特に、平衡組み立て体３９は、誘導手段７と主フレーム２の下側壁１５との間に挿入される。
【００５８】
誘導手段７は、支持バー６の周りにプリズム方式で嵌合する少なくとも１つのスリーブ４０を備え、第２のウェッジ２６はスリーブ４０に連結され、平衡組み立て体３９はスリーブ４０と主フレーム２との間に挿入される。
【００５９】
スリーブ４０は、実質的に長方形のセクションを有する実質的にチューブ構造であり、主フレーム２内に含まれる。
【００６０】
さらに、スリーブ４０は、主フレーム２の下側壁１５に実質的に対向しかつ平行な底部壁４１、及び、上側壁１４に実質的に対向し、底部壁４１に連結されるカバー４２を備えて、支持バー６のための摺動ガイドを形成する。
【００６１】
特に、誘導手段７は、カバー４２上に形成され、主フレーム２の上側壁１４上に形成された上側穴２１に実質的に向いて作られた上側開口４３を備える。
【００６２】
さらに、誘導手段７は、スリーブ４０のカバー４２上に形成され、第１のプリズムガイド３４と実質的に同一の形状を有する第２のプリズムガイド４４を備える。
【００６３】
第２のプリズムガイド４４は、第１のプリズムガイド３４に実質的に対向しかつ平行に配置され、第２のウェッジ２６を誘導するように適合される。
【００６４】
実際には、第２のウェッジ２６は、誘導手段７にプリズム方式で連結されて、誘導手段７に対する第２のウェッジ２６の移動を可能にする。
【００６５】
同様に、第１のウェッジ２５について述べたように、第２のウェッジ２６は、第２の傾斜面２９に実質的に対向する第２の直線面４５、第２のメジャーベース面４６、及び第２のマイナーベース面４７を備え、第２のメジャーベース面４６及び第２のマイナーベース面４７は、互いに実質的に平行で、形状が実質的に長方形で、第２の直線面４５と第２の傾斜面２９との間に挿入される。
【００６６】
より具体的には、第２のマイナーベース面４７及び第２のメジャーベース面４６は、第２の直線面４５に実質的に直角に連結されて、ウェッジ形状を形成する。
【００６７】
さらに、第２のウェッジ２６は、平坦な第２のボード４８を備え、平坦な第２のボード４８は、第２のメジャーベース面４６に連結され、第２のメジャーベース面４６より実質的に大きいセクションを有する。
【００６８】
実際には、第２のボード４８は、カバー４２上にプリズム方式で挿入されて、スリーブ４０に対する第２のウェッジ２６の移動を可能にし、第２のウェッジ２６が第１のウェッジ２５を押し付けることを可能にする。
【００６９】
特に、第２のボード４８は、第２のプリズムガイド４４の内部に挿入され、第２の傾斜面２９が主フレーム２の後ベース１８に実質的に向いた状態で配置される。
【００７０】
こうして、第１のウェッジ２５の第１の傾斜面２８及び第２のウェッジ２６の第２の傾斜面２９は、互いに向き合い、主フレーム２とスリーブ４０との間に挿入されて、スリーブ４０の正の回転方向への傾斜を可能にする。
【００７１】
逆に、平衡組み立て体３９は、スリーブ４０と主フレーム２の下側壁１５との間に挿入されて、スリーブ４０の負の回転方向への傾斜を可能にする。
【００７２】
実際には、平衡組み立て体３９は、主フレーム２とスリーブ４０との間に挿入され、スリーブ４０を負の回転方向に傾斜させるためにプリチャージされる少なくとも１つの弾性要素４９を備える。
【００７３】
より具体的には、デバイス１は、主フレーム２の後ベース１８に近接して配置された複数の円形シート５０を備え、円形シート５０のうちの３つは主フレーム２の内部の下側壁１５上で得られ、一方、他の３つは、最初の３つに実質的に対向しかつ平行なスリーブ４０の底部壁４１上で得られる。
【００７４】
さらに、平衡組み立て体３９は、３つの弾性要素４９を備え、３つの弾性要素４９は、この場合、互いに実質的に平行でかつ第１の軸Ｚ及び第２の軸Ｙに実質的に直角な３つのばねである。
【００７５】
実際には、各弾性要素４９は、互いに実質的に対向する一対の端部を備え、互いに対向する２つの円形シート５０の内部でブロックされて、スリーブ４０と主フレーム２の下側壁１５との間に固定された弾性要素４９を維持する。
【００７６】
こうして、一対のウェッジ２５、２６及び弾性要素４９は、スリーブ４０に作用し、正方向または負方向に第１の軸Ｚを傾斜させるために協働するように構成される。
【００７７】
特に、第１の軸Ｚの角度を調整するため、ねじ山付きピン３５が、ねじ込みシート３６の内部にねじ込まれなければならないまたはゆるめられなければならない。
【００７８】
こうして、第１のウェッジ２５は、第２のウェッジ２６に向かってまたはそれから外方に第１のプリズムガイド３４の内部に移動する。
【００７９】
実際には、ねじ山付きピン３５が、ねじ込まれる場合、第１のウェッジ２５の第１の傾斜面２８は第２のウェッジ２６の第２の傾斜面２９を圧迫し、第２のウェッジ２６は、次に、第２のプリズムガイド４４の内部に拘束される。
【００８０】
この位置で、第２のウェッジ２６の第２の傾斜面は、第１のウェッジ２５の第１の傾斜面２８に沿って摺動して、実質的に主フレーム２の下側壁１５に向かって摺動するように強制される。
【００８１】
さらに、第２のウェッジ２６はスリーブ４０を押し、スリーブ４０は、実質的に第２の軸Ｙの周りに下側壁１５に向かって回転して、弾性要素４９を圧縮する。
【００８２】
こうして、スリーブ４０に対して拘束される支持バー６は、回転して、第１の軸Ｚを正の回転方向に傾斜させる。
【００８３】
そうでない場合、第１の軸Ｚの傾斜を負の回転方向に修正することが必要である場合、ねじ山付きピン３５はねじ込みシート３６から解除されなければならない。
【００８４】
こうして、第１のウェッジ２５は、第１のプリズムガイド３４内で第２のウェッジ２６から外方に移動し、スリーブ４０を傾斜して維持する弾性要素４９に作用する荷重を低減する。
【００８５】
実際には、弾性要素４９は、その弾性エネルギーを少なくとも部分的に放出し、第２のウェッジ２６を第１のウェッジ２５と接触状態に維持しながら、スリーブ４０を主フレーム２の上側壁１４の近くに押すために延在する。
【００８６】
支持バー６は、スリーブ４０の回転に従い、第１の軸Ｚを負の回転方向に傾斜させる。
【００８７】
要約すると、第１の軸Ｚの傾斜の程度は、第１のプリズムガイド３４内での第１のウェッジ２５の位置によって決定される。
【００８８】
実際には、ねじ込みシート３６の内部へのねじ山付きピン３５のねじ込みが大きければ大きいほど、第１の軸Ｚの正の回転方向への傾斜が大きい。
【００８９】
逆に、ねじ込みシート３６の内部へのねじ山付きピン３５のねじ込みが小さければ小さいほど、第１の軸Ｚの負方向への傾斜が大きい。
【００９０】
特に図４を参照すると、第１の軸Ｚの角度調整は、ねじ山付きピン３５をゆるめることによって実施されて、修正角度５１だけ第２の軸Ｙの周りに第１の軸Ｚを回転させ、それにより、キー溝５２を作るときの傾斜誤差を修正する。
【００９１】
上記で既に指定したように、第１の軸Ｚが主フレーム２の前ベース１７及び後ベース１８に実質的に直角に配置されること、及び、キー溝５２を作るときの傾斜誤差が実質的にデバイス１の外部の原因によることが仮定される。
【００９２】
図４において、修正角度５１は、角度調整手段２３の作業を明らかにするために現実の場合と比較して不釣り合いな振幅で意図的に示される。
【００９３】
実際には、最大修正角度５１は、正の回転方向に０．５°に等しく、負の回転方向に０．５°に等しい。
【００９４】
直線調整手段２４は、
−  少なくとも１つのハウジング５３であって、支持バー６上に形成され、互いに実質的に平行でかつ第２の軸Ｙに平行な一対の直線誘導エッジ５４を備える、少なくとも１つのハウジング５３と、
―  ハウジング５３の内部に収容され、第２の軸Ｙに沿って摺動するために一対の直線誘導エッジ５４と接触状態で誘導される、少なくとも１つの摺動体５５であって、ツール８に連結される、少なくとも１つの摺動体５５と、
−  支持バー６とツール８との間に挿入される摺動体５５を摺動させる起動手段５６であって、第２の軸Ｙに沿うツール８の摺動を起動する、起動手段５６とを備える。
【００９５】
起動手段５６は、
−  第１の軸Ｚ及び第２の軸Ｙに実質的に直角の調整軸Ａの周りに回転する少なくとも１つの偏心体５７であって、ハウジング５３の内部に収容される、少なくとも１つの偏心体５７と、
−  摺動体５５上に形成され、偏心体５７にまたがってハウジング５３の内部に挿入される少なくとも１つのフォーク５８とを備え、調整軸Ａの周りの偏心体５７の回転は、フォーク５８、摺動体５５、及びツール８を、第２の軸Ｙに沿って摺動させるように調整される。
【００９６】
偏心体５７は、円形セクションを有する中心部分５９であって、中心部分５９の幾何学的中心が調整軸Ａに沿って存在する、中心部分５９、及び、中心部分５９に連結された円形セクションを有する中心外れ部分６０であって、中心外れ部分６０の幾何学的中心が調整軸Ａに対してシフトされる、中心外れ部分６０を備える。
【００９７】
より具体的には、中心部分５９は、中心部分５９を左右交互に交差する支持バー６に対してアイドル状態でヒンジ連結され、支持バー６の本体の外側に露出された下側面６１を備える。
【００９８】
さらに、下側面６１は、アーレンキー（Ａｌｌｅｎ  Ｋｅｙ）を使用して回転可能な六角形窪み６２を備えて、第２の軸Ｙに対するツール８の位置を調整する。
【００９９】
ハウジング５３は、実質的に長方形の形状を有する口部６３を備え、口部６３は、２つの直線誘導エッジ５４及び直線誘導エッジ５４に実質的に直角に連結された２つのストロークエンドエッジ６４を備える。
【０１００】
さらに、摺動体５５は、形状が実質的に長方形で、両方の直線誘導エッジ５４と実質的に接触状態でハウジング５３の内部に挿入されるが、ストロークエンドエッジ６４から離間し、偏心体５７の中心外れ部分６０にまたがるフォーク５８を有して、第２の軸Ｙに沿うツール８を変位させるためのカム機構を形成する。
【０１０１】
より具体的には、フォーク５８は、偏心体５７の中心外れ部分６０の半径と実質的に同一の内部曲率半径を有する。
【０１０２】
さらに、直線調整手段２４は、支持バー６上でのツール８の一時的固定手段６５を備える。
【０１０３】
一時的固定手段６５は、
−  支持バー６上に形成される少なくとも１つのねじ山付きシート６６と、
−  ツール８を通過して形成され、第２の軸Ｙに沿って少なくとも部分的に延長される少なくとも１つのスロット６７と、
−  スロット６７を通ってねじ山付きシート６６の内部にねじ込み可能な少なくとも１つのねじ山付きステム６８とを備える
【０１０４】
より具体的には、一時的固定手段６５は、ハウジング５３の口部６３に近接して支持バー６の前面２２上で得られる４つの円形ねじ山付きシート６６を備える。
【０１０５】
ツール８は、前面２２に接して平坦当接部分６９を備え、平坦当接部分６９上で、４つのねじ山付きシート６６における４つのスロット６７が得られる。
【０１０６】
スロット６７は、互いにかつ第２の軸Ｙに実質的に平行な一対の直線側部(ｓｉｄｅ)７０を備える。
【０１０７】
特に、一対の直線側部７０の間の距離の測定値は、ねじ山付きシート６６の直径の測定値に実質的に一致する。
【０１０８】
有利には、それぞれのねじ山付きシート６６の内部に、ねじ山付きステム６８がねじ込まれ、ねじ山付きステム６８は、この場合、ツール８を支持バー６に固定するために平坦当接部分６９を前面２２にクランプするためのクランピングねじである。
【０１０９】
さらに、ツール８は、少なくとも１つのキャビティ７１を備え、少なくとも１つのキャビティ７１内に、工作物４の少なくとも１つの機械加工インサート７２が収容される。
【０１１０】
特に図７を参照すると、インサート７２は、第２の軸Ｙに実質的に平行に配置される切削エッジ７３を備え、切削エッジ７３は、工作物４の軸方向にキー溝５２を作るために削りくずを取り除くように適合される。
【０１１１】
特に、第２の軸Ｙに対するツール８の位置を調整するため、ねじ山付きステム６８は、少なくとも部分的にゆるめられなければならない。
【０１１２】
こうして、ツール８の平坦当接部分６９は、支持バー６から少なくとも部分的に解放され、前面２２に沿って自由に摺動する。
【０１１３】
実際には、偏心体５７が回転する場合、中心外れ部分６０は、フォーク５８の内部で回転し、摺動体５５を、ストロークエンドエッジ６４の間で、ハウジング５３の直線エッジに沿って移動させる。
【０１１４】
同様に、スロット６７の直線側部７０は、ねじ山付きステム６８に沿って支持された状態で摺動し、ツール８は、実質的に第２の軸Ｙに沿って移動する。
【０１１５】
より具体的には、第２の軸Ｙに沿うツール８の最大変位は４ｍｍである。
【０１１６】
最後に、ツール８の位置を調整した後、ねじ山付きステム６８は、ねじ山付きシート６６の内部に戻るようにねじ込まれて、キー溝５２を作る所望の位置においてツール８を支持バー６に固定する。
【０１１７】
特に図３を参照すると、修正変位８３は、直線調整手段２４の使用を通して第２の軸Ｙに沿って示される。
【０１１８】
図３において、修正変位８３は、直線調整手段２４の作業を明らかにするために現実の場合と比較して不釣り合いな振幅で意図的に示される。
【０１１９】
実際には、最大修正変位８３は、調整軸Ａと、第２の軸Ｙ上に投影された中心外れ部分６０の中心との間の距離によって規定される。
【０１２０】
こうして、最大修正変位８３は、第１の修正方向に２ｍｍであり、第１の修正方向に実質的に対向する第２の修正方向に２ｍｍである。
【０１２１】
用語「第１の修正方向（ｆｉｒｓｔ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）」及び「第２の修正方向（ｓｅｃｏｎｄ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）」は、調整軸Ａと、第２の軸Ｙ上に投影された中心外れ部分６０の中心との間の距離が実質的にゼロである場合を基準に、第２の軸Ｙに沿う実質的に対向する２つの方向を指す。
【０１２２】
キー溝５２は、第１の軸Ｚに沿って支持バー６によって移動させられるツール８によって作られて、インサート７２によって工作物４を切削する。
【０１２３】
実際には、デバイス１は、第１の軸Ｚ及び第２の軸Ｙに実質的に直角の作業軸Ｂの周りに回転する少なくとも１つのローター７４を備え、少なくとも１つのローター７４は、作業方向にまた作業方向に実質的に対向する回復方向に交互に、第１の軸Ｚに沿って支持バー６を移動させるように適合される。
【０１２４】
ローター７４は、少なくとも１つの側部壁７５であって、作業半径を有する少なくとも１つの実質的に半円の作業部分７６、及び、作業半径より小さい回復半径を有する少なくとも１つの実質的に半円の回復部分７７を備え、作業組み立て体５は、
−  少なくとも１つの作業構成であって、作業構成において、作業部分７６が第２のウェッジ２６と接触状態にある状態でローター７４が回転し、支持バー６が、作業方向に摺動し、正の回転方向に回転する、少なくとも１つの作業構成と、
−  少なくとも１つの回復構成であって、回復構成において、回復部分７７が第２のウェッジ２６と接触状態にある状態でローター７４が回転し、支持バー６が、回復方向に摺動し、負の回転方向に回転する、少なくとも１つの回復構成と
の間で可動である。
【０１２５】
用語「作業方向（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）」及び「回復方向」は、それぞれ工作物４に接近してのまた工作物４から外方への第１の軸Ｚに沿う支持バー６の移動を指す。
【０１２６】
より具体的には、ローター７４は、下側ベース７８を備え、下側ベース７８は、形状が実質的に円形であり、かつ、支持バー６を移動させるように適合されるガイド軸受け７９を備える。
【０１２７】
ガイド軸受け７９は、作業軸Ｂに実質的に平行な中心軸Ｃの周りに回転し、作業軸Ｂに対して径方向に離間したローター７４の下側ベース７８上に配置される。
【０１２８】
より具体的には、作業組み立て体５は、移動ガイド８０を備え、移動ガイド８０は、支持バー６の内部に掘り抜かれ、ガイド軸受け７９を収容するために第１の軸Ｚに対して実質的に直角の２つのガイド壁８１を備える。
【０１２９】
実際には、ローター７４は、主フレーム２の上側穴２１を通して、スリーブ４０の上側開口４３の内部に収容され、同時に、ガイド軸受け７９が移動ガイド８０の内部に挿入されて、支持バー６の移動を可能にする。
【０１３０】
有利には、ガイド軸受け７９は、ローター７４の作業部分７６と回復部分７７との間の接合部に配置される。
【０１３１】
こうして、作業方向への支持バー６の全体的な進行中に、第２のウェッジ２６は、作業部分７６と接触状態になり、一方、逆に、回復方向への支持バー６の全体的な進行中に、第２のウェッジ２６は、回復部分７７と接触状態になる。
【０１３２】
さらに、第２のウェッジ２６は、第１の軸Ｚ及び第２の軸Ｙに実質的に直角のローリング軸Ｄの回りに回転する少なくとも１つの軸受け８２を備え、軸受け８２はローター７４の側部壁７５と接触状態になる。
【０１３３】
軸受け８２は、第２のウェッジ２６の第２の直線面４５上で得られるコンパートメントの内部に挿入されて、ローター７４の側部壁７５と接触状態で回転する。
【０１３４】
特に、工作物４上にキー溝５２を作るための支持バー６の移動中に、ローター７４は、ガイド軸受け７９を作業軸Ｂの周りに回転させ、ガイド軸受け７９を、支持バー６の移動ガイド８０の内部で摺動するように維持する。
【０１３５】
換言すれば、ガイド軸受け７９は、作業軸Ｂの周りに強固に回転し、同時に、中心軸Ｃの周りに回転して、移動ガイド８０のガイド壁８１に沿って摺動する。
【０１３６】
特に、ガイド軸受け７９は、移動ガイド８０の内部で実質的に真っ直ぐに摺動し、同時に、ガイド壁８１を圧迫して、作業方向にまた回復方向に交互に、前記第１の軸Ｚに沿って支持バー６を移動させる。
【０１３７】
さらに、作業部分７６が軸受け８２と接触状態で、ローター７４の回転が起こると、第２のウェッジ２６は、第２のプリズムガイド４４に沿って移動して、第１のウェッジ２５を圧迫する。
【０１３８】
第１のウェッジ２５の位置が、ねじ山付きピン３５によって第１のプリズムガイド３４に沿って固定されるため、第２のウェッジ２６は、下側壁１５に実質的に向かって第１のウェッジ２５の第１の傾斜面２８に対して摺動する。
【０１３９】
こうして、角度調整手段２３による第１の軸Ｚの傾斜に関して述べたことと同様に、第２のウェッジ２６は、スリーブ４０を回転させ、弾性要素４９を圧縮して、第１の軸Ｚを正方向に傾斜させる。
【０１４０】
逆に、軸受け８２と接触状態で回転するローター７４の部分が、作業部分７６から回復部分７７まで通過すると、弾性要素４９は、蓄積された弾性エネルギーの少なくとも一部分を自由に放電し、スリーブ４０を回転させて、第１の軸Ｚを負方向に傾斜させる。
【０１４１】
実際には、スリーブ４０は、次に、上側壁１４に実質的に向かって、第１のウェッジ２５の第１の傾斜面２８上で摺動する第２のウェッジ２６を押して、ローター７４と接触状態のままにする。
【０１４２】
この機構は、工作物４が作業方向に沿って摺動する間に、インサート７２の切削エッジ７３が工作物４の本体と接触状態のままにすることを可能にする、逆に、ツール８の摺動中に回復方向に沿って第１の軸Ｚをわずかに傾斜させて、切削エッジ７３を工作物４の本体から外方に移動させる。
【０１４３】
実際には、切削エッジ７３は、作業方向への摺動中にだけ効果的に工作物４を切削し、一方、切削エッジ７３は、戻り方向への摺動中に工作物４と接触状態で引っ張られる場合、損傷されることになる。
【０１４４】
述べる発明が、目的を達成し、工作物上でキー溝を作るときに起こる、誤差を修正するためのデバイスについての実用的かつ迅速な調整を可能にすることが実際に確認された。
【０１４５】
より具体的には、デバイスは、それぞれ、第１の軸Ｚの傾斜の誤差、及び、第２の軸Ｙに実質的に沿う第１の軸Ｚの位置決めの誤差を修正することを可能にする、角度調整手段及び直線調整手段の使用を通して、２つのレベルの調整を保証する。
【０１４６】
さらに、デバイスは、工作物を機械加工するために使用されるインサートの摩耗を最小にして、キー溝を作ることを可能にする。
【図１】
2020519456.tif 000003
【図２】
2020519456.tif 000004
【図３】
2020519456.tif 000005
【図４】
2020519456.tif 000006
【図５】
2020519456.tif 000007
【図６】
2020519456.tif 000008
【図７】
2020519456.tif 000009
【図８】
2020519456.tif 000010
【国際調査報告】
2020519456.tif 000011
2020519456.tif 000012
2020519456.tif 000013