(57)【要約】  本発明の実施形態は、パネル供給部と、パネル搬送経路とを含んで下流装置と連結される光学フィルム付着システムであって、パネル搬送経路と下流装置とを連結してパネルを搬送する連結部と、パネル搬送経路上に位置し、光学フィルムの付着したパネルが不良か否かを検査する第１検査部と、パネル搬送経路から離隔した位置に位置し、第１検査部の検査により不良判定された不良判定パネルを再検査する第２検査部と、連結部を制御してパネルの搬送を調節する制御部とを含み、連結部は、パネル搬送経路の搬送方向に沿って第１搬送部および第２搬送部が順次に配列されるメイン搬送経路と、第１搬送部と第２検査部とを連結してメイン搬送経路からバイパスされる第１補助搬送経路と、第２搬送部と連結されてメイン搬送経路からバイパスされる第２補助搬送経路とを含み、制御部は、第１検査部により検査されたパネルが不良と判定されれば、不良判定パネルが第１搬送部から第１補助搬送経路に沿って第２検査部に搬送できるように連結部を制御し、第１検査部によりパネルが良品判定された良品判定パネルが下流装置への搬送が困難な場合には、第２搬送部から第２補助搬送経路に沿って搬送できるように連結部を制御することができる。
2020535412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを供給するパネル供給部と、前記パネル供給部から供給されたパネルを搬送し、前記パネルに光学フィルムを付着させるパネル搬送経路とを含んで下流装置と連結される光学フィルム付着システムであって、
前記パネル搬送経路と前記下流装置とを連結してパネルを搬送する連結部と、
前記パネル搬送経路上に位置し、光学フィルムの付着したパネルが不良か否かを検査する第１検査部と、
前記パネル搬送経路から離隔した位置に位置し、第１検査部の検査により不良判定された不良判定パネルを再検査する第２検査部と、
前記連結部を制御して前記パネルの搬送を調節する制御部とを含み、
前記連結部は、前記パネル搬送経路の搬送方向に沿って第１搬送部および第２搬送部が順次に配列されるメイン搬送経路と、前記第１搬送部と前記第２検査部とを連結して前記メイン搬送経路からバイパスされる第１補助搬送経路と、前記第２搬送部と連結されて前記メイン搬送経路からバイパスされる第２補助搬送経路とを含み、
前記制御部は、前記第１検査部により検査されたパネルが不良と判定されれば、前記不良判定パネルが前記第１搬送部から前記第１補助搬送経路に沿って前記第２検査部に搬送できるように連結部を制御し、前記第１検査部によりパネルが良品判定された良品判定パネルが下流装置への搬送が困難な場合には、前記第２搬送部から前記第２補助搬送経路に沿って搬送できるように連結部を制御する、光学フィルム付着システム。
【請求項２】
前記第１補助搬送経路は、前記第２検査部の再検査が滞る場合、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルを保管する第１緩衝部を含む、請求項１に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項３】
前記第２検査部がアイドル状態の場合には、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルが第１緩衝部を経由して前記第２検査部に搬送できるようにし、
前記第２検査部の再検査が滞る場合には、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルが前記第１緩衝部に保管できるようにし、
前記第１緩衝部の上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、前記第１緩衝部に保管された不良判定パネルが前記第２検査部に搬送できるようにする、請求項２に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項４】
前記下流装置がアイドル状態の場合には、前記第２搬送部に位置したパネルが前記下流装置に搬送できるようにし、
前記下流装置が滞る場合には、前記第２搬送部に位置したパネルが前記第２補助搬送経路に沿って搬送できるようにし、
前記第２搬送部の上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、前記第２補助搬送経路に位置したパネルが前記第２搬送部に搬送できるようにする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項５】
前記第２検査部の再検査により良品確定された良品確定パネルは、前記第２補助搬送経路に沿って前記第２搬送部に搬送される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項６】
前記第２補助搬送経路は、前記第２搬送部から搬送されるパネルを保管する第２緩衝部を含む、請求項１または５に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項７】
前記第２緩衝部は、前記第２検査部の再検査により良品確定された良品確定パネルを保管する、請求項６に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項８】
前記第１搬送部から第２搬送部にパネルが搬送される間には、前記第２検査部から搬送される良品確定パネルが前記第２緩衝部に保管できるようにする、請求項７に記載の光学フィルム付着システム。
【請求項９】
前記第２搬送部から第２補助搬送経路に沿ってパネルが搬送される間には、前記第２検査部から前記第２補助搬送経路への良品確定パネルの搬送を停止させる、請求項７または８に記載の光学フィルム付着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルに光学フィルムを付着させて搬送させる光学フィルム付着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、パネルに光学フィルムを付着させて光学表示素子を製造する光学フィルム付着システムの生産効率を高めるための研究が活発に進められている。
【０００３】
一方、パネルに光学フィルムを付着させて製造された光学表示素子が電源の駆動によってディスプレイ機能が行われる光学表示素子に駆動チップを装着するなどの後工程が必要になる。
【０００４】
このような要求によって、光学フィルム付着システムは、前記のような後工程のための下流装置と連結されるが、光学フィルム付着工程の速度と下流装置での後工程の速度とは異なることがある。
【０００５】
連続的な工程のためには、前記光学フィルム付着工程と下流装置での後工程はパネルの搬送を伴うが、前記工程速度の差は、パネルの搬送流れを連続的に円滑化するのに支障をきたすので、結局、両方のいずれかの工程効率が低下する問題が発生しうる。
【０００６】
一方、光学フィルム付着システムには、光学フィルムの付着以外に光学フィルムの付着したパネルの検査工程も伴うが、全体的な光学フィルム付着工程におけるパネルの搬送は、パネルの検査速度およびそれによる良品／不良品の分類速度などにも影響を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、光学表示ユニット製造装置と連続的に連結されて、光学フィルムの付着したパネルに対する検査速度および／または光学表示ユニット製造装置の工程能力を考慮してパネルの搬送を効率的にするための光学フィルム付着システムを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態は、パネルを供給するパネル供給部と、前記パネル供給部から供給されたパネルを搬送し、前記パネルに光学フィルムを付着させるパネル搬送経路とを含んで下流装置と連結される光学フィルム付着システムであって、前記パネル搬送経路と前記下流装置とを連結してパネルを搬送する連結部と、前記パネル搬送経路上に位置し、光学フィルムの付着したパネルが不良か否かを検査する第１検査部と、前記パネル搬送経路から離隔した位置に位置し、第１検査部の検査により不良判定された不良判定パネルを再検査する第２検査部と、前記連結部を制御して前記パネルの搬送を調節する制御部とを含み、前記連結部は、前記パネル搬送経路の搬送方向に沿って第１搬送部および第２搬送部が順次に配列されるメイン搬送経路と、前記第１搬送部と前記第２検査部とを連結して前記メイン搬送経路からバイパスされる第１補助搬送経路と、前記第２搬送部と連結されて前記メイン搬送経路からバイパスされる第２補助搬送経路とを含み、前記制御部は、前記第１検査部により検査されたパネルが不良と判定されれば、前記不良判定パネルが前記第１搬送部から前記第１補助搬送経路に沿って前記第２検査部に搬送できるように連結部を制御し、前記第１検査部によりパネルが良品判定された良品判定パネルが下流装置への搬送が困難な場合には、前記第２搬送部から前記第２補助搬送経路に沿って搬送できるように連結部を制御する、光学フィルム付着システムを提供する。
【０００９】
本実施形態において、前記第１補助搬送経路は、前記第２検査部の再検査が滞る場合、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルを保管する第１緩衝部を含むことができる。
【００１０】
本実施形態において、前記第２検査部がアイドル状態の場合には、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルが第１緩衝部を経由して前記第２検査部に搬送できるようにし、前記第２検査部の再検査が滞る場合には、前記第１搬送部から搬送される不良判定パネルが前記第１緩衝部に保管できるようにし、前記第１緩衝部の上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、前記第１緩衝部に保管された不良判定パネルが前記第２検査部に搬送できるようにする。
【００１１】
本実施形態において、前記下流装置がアイドル状態の場合には、前記第２搬送部に位置したパネルが前記下流装置に搬送できるようにし、前記下流装置が滞る場合には、前記第２搬送部に位置したパネルが前記第２補助搬送経路に沿って搬送できるようにし、前記第２搬送部の上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、前記第２補助搬送経路に位置したパネルが前記第２搬送部に搬送できるようにする。
【００１２】
本実施形態において、前記第２検査部の再検査により良品確定された良品確定パネルは、前記第２補助搬送経路に沿って前記第２搬送部に搬送される。
【００１３】
本実施形態において、前記第２補助搬送経路は、前記第２搬送部から搬送されるパネルを保管する第２緩衝部を含むことができる。
【００１４】
本実施形態において、前記第２緩衝部は、前記第２検査部の再検査により良品確定された良品確定パネルを保管することができる。
【００１５】
本実施形態において、前記第１搬送部から第２搬送部にパネルが搬送される間には、前記第２検査部から搬送される良品確定パネルが前記第２緩衝部に保管できるようにする。
【００１６】
本実施形態において、前記第２搬送部から第２補助搬送経路に沿ってパネルが搬送される間には、前記第２検査部から前記第２補助搬送経路への良品確定パネルの搬送を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施形態によれば、光学フィルム付着システムが連結部を経由して下流装置と連結され、その連結部のうち少なくとも第１搬送部により不良判定パネルを第２検査部に搬送し、その連結部のうち第１搬送部より下流に位置した第２搬送部により良品判定パネルを下流装置に搬送するので、光学フィルムの付着したパネルの検査の信頼度を向上させながらも良品判定パネルの搬送は妨げないので、パネルの搬送効率を十分に確保することができる。
【００１８】
また、パネルの搬送速度を基準として、光学フィルム付着システムの工程速度がそれより下流に位置した光学表示ユニット製造装置の工程速度より速くても、第２補助搬送経路を利用して良品判定パネルをメイン搬送経路から臨時的にバイパスさせることができるので、光学フィルム付着システムの工程能力を十分に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学フィルム付着システムを説明するための概念図である。
【図２】第１実施形態に係る第１検査部、連結部、第２検査部を説明するための概念図である。
【図３Ａ】一実施形態に係る第１搬送部、第２搬送部の作動様子を簡略に示す概念図である。
【図３Ｂ】一実施形態に係る第１搬送部、第２搬送部の作動様子を簡略に示す概念図である。
【図４】他の実施形態に係る第１搬送部、第２搬送部の作動様子を簡略に示す概念図である。
【図５】第２実施形態に係る第１検査部、連結部、第２検査部を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、添付した図面とともに詳細に後述する実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下に開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現され、単に本実施形態は本発明の開示が完全になるようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇によって定義される。一方、本明細書で使われた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は、文章で特に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使われる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素、段階、動作および／または素子は、１つ以上の他の構成要素、段階、動作および／または素子の存在または追加を排除しない。第１、第２などの用語は、多様な構成要素を説明するのに使用できるが、構成要素は用語によって限定されてはならない。用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム付着システムを説明するための概念図であり、図２は、第１実施形態に係る第１検査部、連結部、第２検査部を説明するための概念図である。
【００２２】
図１および図２を参照すれば、本発明の一実施形態に係る光学フィルム付着システム１００は、液晶パネルに光学フィルムを付着させて光学表示素子を製造するシステムであって、下流装置としての光学表示ユニット製造装置２００と連続的に連結されて連続的な光学表示ユニット製造システムを構成することができる。ここで、下流装置としての光学表示ユニット製造装置２００は、例えば、光学表示素子に光学表示素子駆動チップ（ＴＡＢ：Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）を装着するための装置であってもよい。
【００２３】
光学フィルム付着システム１００は、パネルを供給するパネル供給部１１０と、パネル搬送経路１２０と、第１光学フィルム搬送経路１３０と、第２光学フィルム搬送経路１４０と、連結部１６０とを含むことができる。ここで、パネル供給部１１０、パネル搬送経路１２０および連結部１６０の後述するメイン搬送経路１６１は、順次に直列連結されて、パネル供給部１１０から供給されたパネルが、光学フィルムの付着後、下流装置の光学表示ユニット製造装置２００に連続的に搬送できるようにする。
【００２４】
パネル搬送経路１２０は、パネル供給部１１０から供給されたパネルを搬送し、パネルに光学フィルムを付着させるためのパネルの搬送経路であってもよい。このようなパネル搬送経路１２０は、第１光学フィルムをパネルに付着させる第１光学フィルム付着部１２１と、第１光学フィルム付着部１２１の下流側に配置され、一面に光学フィルムの付着したパネルを水平に回転および／または上下反転させるパネル旋回／反転部１２２と、パネル旋回／反転部１２２の下流側に配置され、第１光学フィルムの付着位置を測定する第１光学フィルム付着位置測定部１２３と、第１光学フィルム付着位置測定部１２３の下流側に配置され、第２光学フィルムをパネルに付着させる第２光学フィルム付着部１２４と、第２光学フィルム付着部１２４の下流側に配置され、両面に光学フィルムの付着したパネルを反転させるパネル反転部１２５と、パネル反転部１２５の下流側に配置され、第２光学フィルムの付着位置を測定する第２光学フィルム付着位置測定部１２６とを含むことができる。
【００２５】
第１光学フィルム搬送経路１３０は、第１光学フィルム搬送経路１３０の最上流側に配置され、第１光学フィルムを供給する第１光学フィルム供給部１３１と、第１光学フィルム供給部１３１の下流側に配置され、第１光学フィルム供給部１３１から供給される第１光学フィルムを切断する第１光学フィルム切断部１３２と、第１光学フィルム搬送経路１３０の最下流側に配置され、第１光学フィルムがパネルに付着するために第１光学フィルムから剥離された第１キャリアフィルムを巻取る第１キャリアフィルム巻取部１３３とを含むことができる。
【００２６】
第２光学フィルム搬送経路１４０は、第２光学フィルム搬送経路１４０の最上流側に配置され、第２光学フィルムを供給する第２光学フィルム供給部１４１と、第２光学フィルム供給部１４１の下流側に配置され、第２光学フィルム供給部１４１から供給される第２光学フィルムを切断する第２光学フィルム切断部１４２と、第２光学フィルム搬送経路１４０の最下流側に配置され、第２光学フィルムがパネルに付着するために第２光学フィルムから剥離された第２キャリアフィルムを巻取る第２キャリアフィルム巻取部１４３とを含むことができる。
【００２７】
光学フィルム付着システム１００は、第１検査部１５０と、連結部１６０と、第２検査部１７０と、制御部（図示せず）とを含むことができる。
【００２８】
第１検査部１５０は、パネル搬送経路１２０上に位置し、光学フィルムの付着したパネルＰが不良か否かを検査することができる。第１検査部１５０は、例えば、予め設定された光学検査基準に基づいてパネルが不良か否かを自動判定する自動光学検査（Ａｕｔｏ  Ｏｔｉｃａｌ  Ｉｎｓｐｅｃｉｔｏｎ、ＡＯＩ）により光学フィルムの付着したパネルＰが不良か否かを検査することができる。そして、判定された結果すなわち、検査されたパネルが良品判定パネルＰ＿ａであるか、不良判定パネルＰ＿ｄであるかについて判定された結果を所定の制御部に伝送することができる。
【００２９】
連結部１６０は、パネル搬送経路１２０と下流装置の光学表示ユニット製造装置２００とを連結して、パネル搬送経路１２０を通して光学フィルムの付着したパネルＰが下流装置の光学表示ユニット製造装置２００に搬送される前にしばらくの間保管または迂回可能な所定の経路を提供することができる。
【００３０】
光学フィルム付着システム１００は、連結部１６０を経て下流装置２００と連結されるため、光学フィルム付着システム１００の工程速度が下流側の下流装置である光学表示ユニット製造装置２００の工程速度より速くても、連結部１６０を用いて、パネル搬送経路１２０を通して搬送されるパネルをしばらくの間保管または迂回可能にして、光学フィルム付着システム１００の工程速度を下流装置の光学表示ユニット製造装置２００の工程速度に合わせて遅くしなくても良いので、連続的な光学表示ユニット製造システムの工程能力が十分に発揮できる。
【００３１】
具体的には、例えば、下流装置２００の工程速度が光学フィルム付着システム１００の工程速度より遅い場合、第１検査部１５０と下流装置２００との間に設けられる連結部１６０を用いて、光学フィルム付着工程がすでに完了したパネルをしばらくの間保管または迂回可能にして、光学フィルム付着システム１００の工程速度が速く、下流装置２００の工程速度が遅いことによって下流装置２００が光学フィルム付着システム１００の工程速度に追いつかず、光学フィルム付着工程の完了したパネルが第１検査部１５０に滞留することにより、光学フィルム付着システム１００の工程速度を低下させ、光学フィルム付着システム１００の工程能力が十分に発揮できない問題を防止することができる。
【００３２】
一方、第１検査部１５０では、予め設定された光学検査基準に基づいてパネルが不良か否かを自動判定するが、これによって、不良と判定された不良判定パネルＰ＿ｄの中では、実量産品における良品基準によれば良品と分類できるパネルも含まれる。
【００３３】
第２検査部１７０は、パネル搬送経路１２０から離隔した位置に位置し、第１検査部１５０の検査により不良判定された不良判定パネルＰ＿ｄを再検査することができる。第２検査部１７０では、例えば、不良判定パネルＰ＿ｄに対して光学検査を行うが、作業者が配置されて作業者の肉眼で不良か否かを判定することができる。このような再検査によって、第１検査部１５０の検査により不良判定された不良判定パネルＰ＿ｄは、実量産品における良品基準によって良品と分類されるパネル（以下、良品確定パネルＰ＿ａ’）と、不良と分類される不良確定パネルＰ＿ｄ’とに区分されて判定され、作業者は手動でその結果を入力して所定の制御部に伝送することができる。
【００３４】
制御部（図示せず）は、連結部１６０を制御してパネルの搬送環境を調節することができる。例えば、第１検査部１５０により不良判定された不良判定パネルＰ＿ｄに対しては連結部１６０により第２検査部１７０に搬送されるようにするか、第１検査部１５０により良品判定された良品判定パネルＰ＿ａに対して下流装置への搬送が困難な場合（例えば、下流装置が忙しかったり停止した場合）には、連結部１６０により下流装置に直に搬送されるのを防止することができる。制御部は、実施形態により、連結部１６０を制御する回路基板、集積回路チップ、ハードウェアに搭載された一連のコンピュータプログラム、ファームウェア、ソフトウェアなどの多様な形で実現できる。
【００３５】
一方、連結部１６０は、メイン搬送経路１６１と、第１補助搬送経路１６２と、第２補助搬送経路１６３とを含むことができる。
【００３６】
メイン搬送経路１６１は、パネル搬送経路１２０の搬送方向に沿って第１搬送部１６１ａおよび第２搬送部１６１ｂが順次に配列されて構成されることにより、下流装置２００へと、光学フィルムが付着しかつ第１検査部１５０により良品と判定された良品判定パネルＰ＿ａを搬送することができる。
【００３７】
第１搬送部１６１ａは、パネル搬送経路１２０の下流側に設けられ、第１検査部１５０により良品と判定された良品判定パネルＰ＿ａを第１搬送部１６１ａの下流側に設けられる第２搬送部１６１ｂに搬送することができる。また。第１搬送部１６１ａは、後述する第１補助搬送経路１６２にさらに連結されて、第１検査部１５０により不良と判定された不良判定パネルＰ＿ｄを第２検査部１７０に搬送することができる。
【００３８】
第１搬送部１６１ａは、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、それぞれ互いに直交する方向の中心軸をもって回転する二重ローラ構造を有する搬送装置を含むことができる。具体的には、第１搬送部１６１ａは、二重ローラ構造を形成する第１搬送装置１６ａおよび第２搬送装置１６ｂを含むことができる。
【００３９】
第１搬送装置１６ａは、搬送ローラから構成される搬送装置であって、良品と判定された良品判定パネルＰ＿ａを第２搬送部１６１ｂに搬送することができる。このような第１搬送装置１６ａは、複数の搬送ローラが搬送ローラ軸に回転可能に設けられて１つの搬送ローラ列を構成し、複数の搬送ローラ列がパネル搬送経路１２０の搬送方向に沿って所定間隔離隔して平行に並列配置されることにより、パネル搬送経路１２０の搬送方向に沿って良品判定パネルＰ＿ａを第２搬送部１６１ｂに搬送することができる。
【００４０】
第２搬送装置１６ｂは、搬送ローラから構成される搬送装置であって、不良と判定された不良判定パネルＰ＿ｄを第１補助搬送経路１６２を通して第２検査部１７０に搬送することができる。このような第２搬送装置１６ｂは、複数の搬送ローラが搬送ローラ軸に回転可能に設けられて１つの搬送ローラ列を構成し、複数の搬送ローラ列がパネル搬送経路１２０の搬送方向と水平に直交する方向に沿って所定間隔離隔して平行に並列配置されることにより、パネル搬送経路１２０の搬送方向と水平に直交する方向に沿って不良判定パネルＰ＿ｄを第１補助搬送経路１６２を通して第２検査部１７０に搬送することができる。
【００４１】
さらに具体的には、平面図形態で見下ろす場合、第１搬送装置１６ａの搬送ローラ列と第２搬送装置１６ｂの搬送ローラ列は、互いに直交するように配置される。
【００４２】
また、第１搬送装置１６ａの搬送ローラ列間の間隔は、少なくとも第２搬送装置１６ｂの搬送ローラの厚さより大きく、これによって、第２搬送装置１６ｂの搬送ローラが第１搬送装置１６ａの搬送ローラ列の間を通過することができる。
【００４３】
同時に、第２搬送装置１６ｂの搬送ローラ間の間隔は、少なくとも第１搬送装置１６ａの搬送ローラの直径より大きく、これによって、第１搬送装置１６ａの搬送ローラが第２搬送装置１６ｂの搬送ローラ列の間を通過することができる。
【００４４】
これによって、第２搬送装置１６ｂは、第１搬送装置１６ａの干渉を受けずに上昇および下降することができる。
【００４５】
ここで、第２搬送装置１６ｂを構成する搬送ローラの直径は、第１搬送装置１６ａを構成する搬送ローラの直径より大きくてよい。
【００４６】
第１搬送部１６１ａは、第１搬送装置１６ａと第２搬送装置１６ｂをスイッチングするための第１スイッチング装置をさらに含んでもよい。
【００４７】
制御部は、第１検査部１５０により検査されたパネルが良品と判定されれば、その良品判定パネルＰ＿ａが第１搬送部１６１ａを経て第２搬送部１６１ｂに搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合には、図３Ａに示されるように、第１搬送装置１６ａが第２搬送装置１６ｂの上方に位置し、すなわち、第１搬送装置１６ａを構成する搬送ローラの表面が、第２搬送装置１６ｂを構成する搬送ローラの表面より高い。したがって、第１搬送装置１６ａを用いて下流側、すなわち第２搬送部１６１ｂにパネルを搬送することができる。
【００４８】
制御部は、第１検査部１５０により検査されたパネルが不良と判定されれば、その不良判定パネルＰ＿ｄが第１搬送部１６１ａから第１補助搬送経路１６２に沿って第２検査部１７０に搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合には、図３Ｂに示されるように、第１スイッチング装置を用いて第２搬送装置１６ｂの位置を上昇させて、第２搬送装置１６ｂを構成する搬送ローラの表面を第１搬送装置１６ａの搬送ローラの表面より高くすることにより、第２搬送装置１６ｂを用いてメイン搬送経路１６１の第１搬送部１６１ａから第１補助搬送経路１６２に沿って第２検査部１７０に不良判定パネルＰ＿ｄを搬送することができる。
【００４９】
制御部はまた、不良判定パネルＰ＿ｄを第１搬送部１６１ａから第１補助搬送経路１６２に沿って第２検査部１７０に搬送されるようにした後、第１検査部１５０により検査された後順位のパネルが良品と判定されれば、第１スイッチング装置（図示せず）を用いて第１搬送部１６１ａの二重ローラ構造をスイッチングし、すなわち、第１スイッチング装置を用いて第１搬送装置１６ａの位置を上昇させて、第１搬送装置１６ａを構成する搬送ローラの表面を第２搬送装置１６ｂの搬送ローラの表面より高くすることにより、第１搬送装置１６ａを用いてメイン搬送経路１６１の第１搬送部１６１ａからメイン搬送経路１６１の第２搬送部１６１ｂに良品判定パネルＰ＿ａを搬送することができる。
【００５０】
したがって、第１搬送部１６１ａを用いると同時に、メイン搬送経路１６１に沿った搬送および第１補助搬送経路１６２に沿った搬送を実現することができる。
【００５１】
第１搬送部１６１ａは、他の実施形態として、図３Ａおよび図３Ｂに示された第１搬送装置１６ａと、図４に示された第２搬送装置１６ｂとを含むことができる。例えば、第１搬送装置１６ａは、搬送ローラから構成され、第１搬送部１６１ａから第２搬送部１６１ｂに良品判定パネルＰ＿ａを搬送し、第２搬送装置１６ｂは、ロボットアーム１６ｂ＿ｘと、ロボットアーム１６ｂ＿ｘに装着されたパネル固定ユニット１６ｂ＿ｙとを用いて、不良判定パネルＰ＿ｄを第１補助搬送経路１６２を通して第２検査部１７０に搬送することができる。
【００５２】
以下、説明の便宜上、第１搬送部１６１ａが、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、二重ローラ構造の第１搬送装置１６ａおよび第２搬送装置１６ｂを含む形態であると仮定して説明する。
【００５３】
第２搬送部１６１ｂは、第１搬送部１６１ａの下流側に設けられ、パネル搬送経路１２０を経て第１搬送部１６１ａから搬送されてくる良品判定パネルＰ＿ａを下流装置２００側に搬送することができる。また、第２搬送部１６１ｂは、後述する第２補助搬送経路１６３にさらに連結されて、良品判定パネルＰ＿ａを第２補助搬送経路１６３に搬送することができる。
【００５４】
第２搬送部１６１ｂの構造は、第１搬送部１６１ａの構造と類似していて、第１搬送装置１６ａと第２搬送装置１６ｂとを含み、第２スイッチング装置により第１搬送装置１６ａと第２搬送装置１６ｂをスイッチングすることができる。例えば、第２搬送部１６１ｂの第１搬送装置１６ａは、搬送ローラから構成され、良品判定パネルＰ＿ａを下流装置２００側に搬送することができる。第２搬送部１６１ｂの第２搬送装置１６ｂは、搬送ローラから構成され、第２補助搬送経路１６３側に良品判定パネルＰ＿ａを搬送することができる。
【００５５】
第２搬送部１６１ｂと第１搬送部１６１ａの作動原理を比較すれば、第１搬送部１６１ａは、不良判定パネルＰ＿ｄを第１補助搬送経路１６２側に搬送し、第２搬送部１６１ｂは、良品判定パネルＰ＿ａを第２補助搬送経路１６３側に搬送または第２補助搬送経路１６３からパネル（例えば、良品判定パネルＰ＿ａまたは良品確定パネルＰ＿ａ’）を送り返し、これを除いた作動原理は基本的に類似するので、詳細な説明を省略する。
【００５６】
一方、制御部は、下流装置２００がアイドル状態である通常のパネルの搬送過程で、第１搬送部１６１ａから搬送されてきた良品判定パネルＰ＿ａが第２搬送部１６１ｂを経て下流装置２００側に搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合には、図３Ａに示されるように、第１搬送装置１６ａが第２搬送装置１６ｂの上方に位置し、すなわち、第１搬送装置１６ａを構成する搬送ローラの表面が、第２搬送装置１６ｂを構成する搬送ローラの表面より高い。したがって、第１搬送装置１６ａを用いて下流側、すなわち下流装置２００側にパネルを搬送することができる。
【００５７】
制御部は、下流装置２００が滞る場合（例えば、忙しかったり停止した場合）には、第１搬送部１６１ａから搬送されてきて、第２搬送部１６１ｂに位置した良品判定パネルＰ＿ａが第２補助搬送経路１６３に沿って搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合には、図３Ｂに示されるように、第２スイッチング装置を用いて第２搬送装置１６ｂの位置を上昇させて、第２搬送装置１６ｂを構成する搬送ローラの表面を第１搬送装置１６ａの搬送ローラの表面より高くすることにより、第２搬送装置１６ｂを用いてメイン搬送経路１６１の第２搬送部１６１ｂから第２補助搬送経路１６３側に搬送することができる。
【００５８】
制御部はまた、第２搬送部１６１ｂの上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、第２補助搬送経路１６３に位置したパネル（例えば、良品判定パネルＰ＿ａまたは良品確定パネルＰ＿ａ’）が第２搬送部１６１ｂに搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合には、第２スイッチング装置（図示せず）を用いて第２搬送部１６１ｂの二重ローラ構造をスイッチングし、すなわち、第２スイッチング装置を用いて第１搬送装置１６ａの位置を上昇させて、第１搬送装置１６ａを構成する搬送ローラの表面を第２搬送装置１６ｂの搬送ローラの表面より高くすることにより、第１搬送装置１６ａを用いて第２補助搬送経路１６３からメイン搬送経路１６１の第２搬送部１６１ｂに良品判定パネルＰ＿ａまたは良品確定パネルＰ＿ａ’を送り返すことができる。
【００５９】
したがって、第２搬送部１６１ｂを用いると同時に、メイン搬送経路１６１に沿った搬送および第２補助搬送経路１６３に沿った搬送を実現することができる。
【００６０】
第１補助搬送経路１６２は、第１搬送部１６１ａと第２検査部１７０とを連結してメイン搬送経路１６１からバイパスされる搬送経路を形成することができる。このような第１補助搬送経路１６２は、少なくとも１つの第１補助搬送部１６２ａを含むことができる。
【００６１】
第１補助搬送部１６２ａは、複数個が互いに直列連結されて、第１搬送部１６１ａと第２検査部１７０との間で不良判定パネルＰ＿ｄが搬送可能な搬送経路を形成することができる。このような第１補助搬送部１６２ａは、ローラ搬送装置から構成される。
【００６２】
第１補助搬送経路１６２の最下流に位置する第１補助搬送部１６２ａ＿ｆは、図２に示されるように、一側が第２検査部１７０と連結され、他側が第２補助搬送経路１６３の後述する第２補助搬送部１６３ａと連結される。
【００６３】
第１補助搬送経路１６２は、第２検査部１７０の再検査が滞る場合（例えば、忙しかったり停止した場合）、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄを保管する第１緩衝部１６２ｂを含むことができる。このような第１緩衝部１６２ｂは、複数の不良判定パネルＰ＿ｄを保管できるように複数の仕切りで区画されたカセット装置であってもよい。第１緩衝部１６２ｂは、少なくとも１つの第１補助搬送部１６２ａを代替することができ、または第１補助搬送部１６２ａ上で昇降する形態で備えられてもよい。本発明の説明において、第１緩衝部１６２ｂは、第１補助搬送部１６２ａ上で昇降する形態のカセット装置であることを中心に説明する。
【００６４】
一方、制御部は、第２検査部１７０がアイドル状態である通常の不良判定パネルＰ＿ｄの搬送過程で、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄが第１緩衝部１６２ｂを経由して第２検査部１７０に搬送できるように連結部１６０を制御することができる。
【００６５】
また、制御部は、第２検査部１７０の再検査が滞る場合（例えば、忙しかったり停止した場合）、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄが第１緩衝部１６２ｂに保管できるように連結部１６０を制御することができる。第２検査部１７０の再検査が滞る場合のうち、一例としては、第１検査部１５０により検査されたパネルが連続的に不良と判定され、不良判定パネルＰ＿ｄが連続的に第１補助搬送経路１６２を通して流入する場合である。第２検査部１７０の再検査速度より第１検査部１５０の検査速度または不良判定パネルＰ＿ｄの搬送速度がより速いのが一般的であるからである。
【００６６】
同時に、制御部は、第１緩衝部１６２ｂの上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合（例えば、パネル搬送経路１２０におけるパネルの搬送遅延または停止、第１検査部１５０での検査遅延または停止、第１検査部１５０により検査されたパネルが連続的に良品判定された場合など）には、第１緩衝部１６２ｂに保管された不良判定パネルＰ＿ｄが第２検査部１７０に搬送できるように連結部１６０を制御することができる。この場合は、第１緩衝部１６２ｂへの不良判定パネルＰ＿ｄの流入が遅延されることにより、第２検査部１７０での再検査は滞らず順調に行われる場合であるので、第１緩衝部１６２ｂに保管された不良判定パネルＰ＿ｄを第２検査部１７０に供給して第２検査部１７０での再検査が持続的に行われるようにできる。
【００６７】
一方、第２検査部１７０の再検査により不良と分類される不良確定パネルＰ＿ｄ’は別途の空間に送り出し、良品と分類される良品確定パネルＰ＿ａ’は下流装置２００側に搬送されて後工程が行われるように、第２補助搬送経路１６３を経て第２搬送部１６１ｂに搬送される。
【００６８】
図２に示された第１実施形態では、第２検査部１７０の再検査により良品確定された良品確定パネルＰ＿ａ’が第１補助搬送経路１６２の最下流に位置する第１補助搬送部１６２ａ＿ｆを経て第２補助搬送経路１６３上の第２補助搬送部１６３ａに搬送されるように構成されている。
【００６９】
第２補助搬送経路１６３は、第２搬送部１６１ｂと連結されてメイン搬送経路１６１からバイパスされる搬送経路を形成することができる。このような第２補助搬送経路１６３は、少なくとも１つの第２補助搬送部１６３ａを含むことができる。
【００７０】
第２補助搬送部１６３ａは、複数個が互いに直列連結されて、第２搬送部１６１ｂから良品判定パネルＰ＿ａが搬送可能な搬送経路を形成することができる。このような第２補助搬送部１６３ａは、ローラ搬送装置から構成される。
【００７１】
第２補助搬送経路１６３を形成する第２補助搬送部１６３ａのいずれか１つは、図２に示されるように、第１側が第１補助搬送経路１６２のうち最下流の第１補助搬送部１６２ａ＿ｆと連結される。これによって、第２検査部１７０により良品確定された良品確定パネルＰ＿ａ’が最下流の第１補助搬送部１６２ａ＿ｆを経て第２補助搬送経路１６３上に流入することができる。
【００７２】
第２補助搬送経路１６３は、第２搬送部１６１ｂから搬送される良品判定パネルＰ＿ａを保管する第２緩衝部１６３ｂを含むことができる。このような第２緩衝部１６３ｂは、複数の良品判定パネルＰ＿ａを保管できるように複数の仕切りで区画されたカセット装置であってもよい。第２緩衝部１６３ｂは、少なくとも１つの第２補助搬送部１６３ａを代替することができ、または第２補助搬送部１６３ａ上で昇降する形態で備えられてもよい。本発明の説明において、第２緩衝部１６３ｂは、第２補助搬送部１６３ａ上で昇降する形態のカセット装置であることを中心に説明する。
【００７３】
第２緩衝部１６３ｂは、第２検査部１７０の再検査により良品確定された良品確定パネルＰ＿ａ’を保管することができる。具体的には、制御部は、第１搬送部１６１ａから第２搬送部１６１ｂにパネル（例えば、良品判定パネルＰ＿ａ）が搬送される間には、第２検査部１７０から搬送される良品確定パネルＰ＿ａ’が第２緩衝部１６３ｂに保管できるように連結部１６０を制御することができる。再検査により良品確定パネルＰ＿ａ’が連続的に第２補助搬送経路１６３に流入する必要がある場合、第２緩衝部１６３ｂに良品確定パネルＰ＿ａ’を保管することにより、第１搬送部１６１ａから第２搬送部１６１ｂへの良品判定パネルＰ＿ａの搬送を妨げずかつ、第２検査部１７０では不良判定パネルＰ＿ｄの再検査が持続的に行われるようにできる。
【００７４】
制御部は、第２搬送部１６１ｂから第２補助搬送経路１６３に沿ってパネルが搬送される間に、第２検査部１７０から第２補助搬送経路１６３への良品確定パネルＰ＿ａ’の搬送を停止させるように連結部１６０を制御することができる。具体的には、下流装置２００が滞っている時、良品判定パネルＰ＿ａが第１搬送部１６１ａにより第２搬送部１６１ｂに流入すれば、第２搬送部１６１ｂから第２補助搬送経路１６３に沿って良品判定パネルＰ＿ａを搬送させる必要があり、同時に第２検査部１７０での再検査により良品確定パネルＰ＿ａ’と分類されるパネルがあれば、持続的な第２検査部１７０での再検査のためには良品確定パネルＰ＿ａ’を第２補助搬送経路１６３に流入させる必要がある。ただし、第２補助搬送経路１６３が短く、第２緩衝部１６３ｂが両方向から進入する良品判定パネルＰ＿ａと良品確定パネルＰ＿ａ’を両方向から同時に進入させることができなければ、良品判定パネルＰ＿ａを第２補助搬送経路１６３に流入させる第１制御と、良品確定パネルＰ＿ａ’を第２補助搬送経路１６３に流入させる第２制御のいずれかを優先的に選択する必要がある。光学フィルム付着システム１００により搬送される全体パネルのうち、第１検査部１５０により判定される良品判定パネルＰ＿ａの数量が、第１検査部１５０および第２検査部１７０により確定される良品確定パネルＰ＿ａ’の数量がより多いはずであるので、全体パネルの搬送流れを円滑にするためには、良品判定パネルＰ＿ａを第２補助搬送経路に流入させる第１制御と、良品確定パネルＰ＿ａ’を第２補助搬送経路１６３に流入させる第２制御のうち第１制御を優先的に行うことが好ましい。第１制御を選択すれば、第２検査部１７０から第２補助搬送経路１６３への良品確定パネルＰ＿ａ’の搬送を停止させると同時に、必要に応じて第２検査部１７０の再検査も停止させることができる。
【００７５】
図５は、第２実施形態に係る第１検査部、連結部、第２検査部を説明するための概念図である。第１実施形態と実質的に同一の構成に対しては同一の符号を表示し、重複した説明は省略する。
【００７６】
第２実施形態において、第２検査部１７０は、第１側１７０ａが第１補助搬送経路１６２の最下流に位置する第１補助搬送部１６２ａ＿ｆと連結され、第２側１７０ｂが第２補助搬送経路１６３の最下流に位置する第２補助搬送部１６３ａと連結される。すなわち、第１補助搬送経路１６２と第２補助搬送経路１６３は、第２検査部１７０を介して連結される。これによって、第２実施形態では、第１補助搬送経路１６２を通して流入した不良判定パネルＰ＿ｄを再検査して良品と分類確定される良品確定パネルＰ＿ａ’の場合には、第１補助搬送経路１６２を経由せずに直に第２補助搬送経路１６３に流入させることができる。
【００７７】
上述した構成の光学フィルム付着システム１００によれば、パネル搬送経路１２０と下流装置２００とを連結してパネルを搬送する連結部１６０が、メイン搬送経路１６１と、不良判定パネルＰ＿ｄをメイン搬送経路１６１からバイパス搬送する第１補助搬送経路１６２と、下流装置２００への搬送が困難な場合、良品判定パネルＰ＿ａをメイン搬送経路１６１からバイパス搬送する第２補助搬送経路１６３とを含んでいるので、不良判定パネルＰ＿ｄの再検査のための第２検査部１７０への搬送と良品判定パネルＰ＿ａの下流装置２００への搬送が互いに妨げらないようにでき、光学フィルムの付着工程速度が下流装置２００での工程速度より速い場合、光学フィルムの付着工程速度を遅くしなくてもパネルの搬送流れを円滑に管理できるという利点がある。
【００７８】
また、光学フィルム付着システム１００において、第１補助搬送経路１６２は、第２検査部１７０の再検査が滞る場合、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄを保管する第１緩衝部１６２ｂを含むので、第２検査部１７０の再検査が忙しく進行または停止する状況で、第１検査部１５０により検査されたパネルが連続的に不良と判定される場合であっても、不良判定パネルＰ＿ｄが連続的に第１補助搬送経路１６２を通して流入できるように管理することができる。
【００７９】
そして、光学フィルム付着システム１００において、第２検査部１７０がアイドル状態の場合には、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄが第１緩衝部１６２ｂを経由して第２検査部１７０に搬送できるようにし、第２検査部１７０の再検査が滞る場合には、第１搬送部１６１ａから搬送される不良判定パネルＰ＿ｄが第１緩衝部１６２ｂに保管できるようにし、第１緩衝部１６２ｂの上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、第１緩衝部１６２ｂに保管された不良判定パネルが第２検査部１７０に搬送できるようにするので、第２検査部１７０の再検査および第１補助搬送経路１６２への不良判定パネルＰ＿ｄの流入が互いに妨げられず持続的に行われる。
【００８０】
また、光学フィルム付着システム１００において、下流装置２００がアイドル状態の場合には、第２搬送部１６１ｂに位置したパネルが下流装置２００に搬送できるようにし、下流装置２００が滞る場合には、第２搬送部１６１ｂに位置したパネルが第２補助搬送経路１６３に沿って搬送できるようにし、第２搬送部１６１ｂの上流側に位置するパネルの搬送が遅延される場合には、第２補助搬送経路１６３に位置したパネルが第２搬送部１６１ｂに搬送できるようにするので、下流装置２００の状況に大きな影響を受けずにパネル搬送経路１２０でのパネルの搬送および光学フィルム付着工程が持続的に行われる。
【００８１】
そして、光学フィルム付着システム１００において、第２検査部１７０の再検査により良品確定された良品確定パネルＰ＿ａ’は、第２補助搬送経路１６３に沿って第２搬送部１６１ｂに搬送できるので、第１検査部１５０により良品判定された良品判定パネルＰ＿ａおよび第２検査部１７０により良品確定された良品確定パネルＰ＿ａ’を同一の第２補助搬送経路１６３を通してメイン搬送経路１６１に供給することにより、容易な供給管理が可能であるという利点がある。
【００８２】
たとえ、本発明が上述した好ましい実施例に関して説明されたが、発明の要旨と範囲を逸脱することなく多様な修正や変形をすることが可能である。したがって、添付した特許請求の範囲には、本発明の要旨に属する限り、かかる修正や変形を含む。
【符号の説明】
【００８３】
１００：光学フィルム付着システム
１１０：パネル供給部
１２０：パネル搬送経路
１３０：第１光学フィルム搬送経路
１４０：第２光学フィルム搬送経路
１５０：第１検査部
１６０：連結部
１６１：メイン搬送経路
１６２：第１補助搬送経路
１６２ｂ：第１緩衝部
１６３：第２補助搬送経路
１６３ｂ：第２緩衝部
１７０：第２検査部
２００：下流装置
Ｐ＿ａ：良品判定パネル
Ｐ＿ｄ：不良判定パネル
Ｐ＿ａ’：良品確定パネル
Ｐ＿ｄ’：不良確定パネル
【図１】
2020535412.tif 000003
【図２】
2020535412.tif 000004
【図３ａ】
2020535412.tif 000005
【図３ｂ】
2020535412.tif 000006
【図４】
2020535412.tif 000007
【図５】
2020535412.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月25日(2020.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2020535412.tif 000009
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2020535412.tif 000010
【国際調査報告】
2020535412.tif 000011
2020535412.tif 000012
2020535412.tif 000013
2020535412.tif 000014