(57)【要約】少なくとも１つの棒材（Ｂ，Ｂ’）の曲げ加工ユニット（３５）と、曲げ加工ユニット（３５）への棒材（Ｂ，Ｂ’）の少なくとも送り方向（Ａ）を規定するように構成された引込ユニット（４６）とを備える、棒材を曲げ加工するための装置。曲げ加工装置は、曲げ加工される棒材（Ｂ，Ｂ’）が載置される支持面（１１）と、支持面（１１）から少なくとも１つの棒材（Ｂ，Ｂ’）を取り除く除去ユニット（１９）と、除去ユニット（１９）によって取り除かれた棒材（Ｂ，Ｂ’）を受け取り、引込ユニット（４６）に移送するように構成された供給ユニット（３３）とを備える。
2020535975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材を供給する装置であって、
棒材を支持するのに適した支持面（１１）と、
前記支持面（１１）から少なくとも１つの棒材（Ｂ、Ｂ’）を取り除くように構成された除去ユニット（１９）と、
前記支持面（１１）から離れた送り方向（Ａ）に前記棒材（Β、Β’）を引き込むための引込ユニット（４６）と、
前記引込ユニット（４６）の下流に位置する、前記棒材（Β、Β’）を加工する作業ユニット（３５）と、
供給ユニット（３３）であって、前記除去ユニット（１９）と前記引込ユニット（４６）との間に位置し、前記除去ユニット（１９）から前記棒材（Β、Β’）を受け入れるように構成され、送り方向（Ａ）と整列する少なくとも導入要素（３８）を有し、前記除去ユニット（１９）によって取り除かれた前記棒材（Β、Β’）を受け入れて、送り方向（Ａ）に沿って配置するように構成された供給ユニット（３３）と、を備える、棒材を供給する装置において、
前記除去ユニット（１９）は、支持面（１１）と交差する第１の方向（Ｄ１）と、送り方向（Ａ）と平行な第２の方向（Ｄ２）とにおいて、選択的に移動可能な少なくとも１つの第１のグリッパ（２７）を含み、第１の方向（Ｄ１）において、前記棒材（Β、Β’）を支持面（１１）から持ち上げて送り方向（Ａ）に整列するように配置させ、第２の方向（Ｄ２）において、前記棒材（Β、Β’）を前記導入要素（３８）に導入し、
前記供給ユニット（３３）は、前記棒材（Β）を送り方向（Ａ）に移動させて前記引込ユニット（４６）に向けることを特徴とする、棒材を供給する装置。
【請求項２】
前記供給ユニット（３３）と前記引込ユニット（４６）との間に位置し、前記導入要素（３８）と送り方向（Ａ）とに位置合わせされた、前記棒材（Ｂ，Ｂ’）のための少なくとも通路チャネル（３４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記導入要素（３８）と前記引込ユニット（４６）との間に配置された少なくとも位置検出器（４０；４５）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記通路チャネル（３４）の上流に配置された少なくとも第１の位置検出器（４０）と、前記通路チャネル（３４）の下流に配置された少なくとも第２の位置検出器（４５）と、を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記引込ユニット（４６）が、少なくとも２つの対向する引込ローラ（４７）であって、これらのローラの間に送り方向（Ａ）が規定される、少なくとも２つの対向する引込ローラ（４７）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記除去ユニット（１９）が、前記第１のグリッパ（２７）に接続され、かつ、第１の方向（Ｄ１）に少なくとも前記第１のグリッパ（２７）を移動させるように構成された第１のアクチュエータ（１）を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記除去ユニット（１９）が、前記第１のグリッパ（２７）に隣接し、かつ、該第１のグリッパ（２７）によって取り除かれた前記棒材（Ｂ、Ｂ’）を直線にして整列するように構成された第２のグリッパ（３０）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記除去ユニット（１９）が、少なくとも前記第１のグリッパ（２７）を第２の方向（Ｄ２）において２方向式に並進させるように構成された少なくとも第２のアクチュエータ（２３）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記支持面（１１）が、前記導入要素（３８）に位置合わせされた該支持面（１１）に配置された少なくとも１つの棒材（Ｂ、Ｂ’）を保持するのに適した少なくとも１つの当接要素（２０）を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記支持面（１１）が、前記導入要素（３８）の近くで前記棒材（Ｂ、Ｂ’）を正しい方向に向けるのに適した収容壁（２１）を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記導入要素（３８）が、取り除かれた前記棒材（Ｂ、Ｂ’）を通すための少なくとも１つのパイプ（５６）を備え、前記パイプ（５６）は送り方向（Ａ）に整列されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記導入要素（３８）のパイプ（５６）が、取り除かれた前記棒材（Ｂ、Ｂ’）の挿入を容易にするのに適したリードイン部分（５７）を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記作業ユニットが、曲げ加工ユニット（３５）、剪断ユニット、または計数ユニットのいずれかから選択されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
棒材を供給する方法であって、
支持面（１１）に棒材（Ｂ、Ｂ’）を配置する工程と、
除去ユニット（１９）によって前記支持面（１１）から少なくとも１つの棒材（Ｂ、Ｂ’）を取り除く工程と、
引込ユニット（４６）によって前記支持面（１１）から離れた送り方向（Ａ）に前記棒材（Β、Β’）を引き込む工程と、
前記引込ユニット（４６）の下流に位置する作業ユニット（３５）を使用して前記棒材（Β、Β’）を加工する工程と、
前記除去ユニット（１９）と前記引込ユニット（４６）との間に位置する供給ユニット（３３）によって、前記除去ユニット（１９）から受け入れられた前記棒材（Β、Β’）を、送り方向（Ａ）と整列する少なくとも１つの導入要素（３８）を介して供給する工程と、を含む、棒材を供給する方法において、
取り除く工程中に、前記支持面（１１）と交差する第１の方向（Ｄ１）と、送り方向（Ａ）と平行な第２の方向（Ｄ２）とにおいて、少なくとも１つのグリッパ（２７）を移動させる工程であって、第１の方向（Ｄ１）において、前記棒材（Β、Β’）を前記支持面（１１）から取り出して持ち上げて送り方向（Ａ）に整列するように配置させ、第２の方向（Ｄ２）において、前記棒材（Β、Β’）を前記導入要素（３８）に導入する工程を含み、
前記供給ユニット（３３）が、前記棒材（Β）を送り方向（Ａ）に移動させて前記引込ユニット（４６）に向けることを特徴とする、棒材を供給する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材、特に金属棒材を供給するための装置および方法に関する。
棒材という用語は、一般に、例えば、ロッド、補強棒材、丸棒材、正方形棒材等のほぼ長方形の製品を意味する。棒材は、例えば、ガーダーまたはピラーだけでなく、建設分野においてコンクリート構造物の補強材として使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
建築業界において、構造物の補強材として使用される半製品を得るために、金属製品、例えば、棒材、補強丸材片、型材（ｓｅｃｔｉｏｎ  ｂａｒ）、パイプ、または任意の断面形状を有する他のプロファイルを加工する機械が知られている。
【０００３】
このような機械は、曲げ加工機、スターラップ加工機、切削加工機または計数機、または他の機械を含むことができる。
これらの機械は、一般に、束状の棒材から個々の棒材を準備し、棒材を順に、例えば、棒材を１つずつ、各作業ユニット（例えば、曲げ加工ユニット、切断ユニット、計数ユニット）に供給することができる供給装置を必要とする。
【０００４】
以下では、簡潔にするために、主に曲げ加工機を例に挙げて説明するが、そのような説明は、上記したような他の種類の機械や別の機械についても当てはまる。
典型的な曲げ加工機は、金属製品を曲げ加工ユニットに向けて送り込む、例えば、ローラーを有する少なくとも１つの主たる引込ユニットと、少なくとも１つの切削ユニットまたは剪断機とからなり、少なくとも１つの切削ユニットまたは剪断機は、通常は主たる引込ユニットと曲げ加工ユニットとの間に配置されて、成形される部分の線形形状（ｌｉｎｅａｒ  ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）に対応する大きさまで金属製品を切削する。
【０００５】
したがって、引込ユニットは、曲げ加工ユニットに向かう、少なくとも１つの曲げられる棒材の送り方向を実質的に規定する。
棒材は、ある程度の延長部（数メートル程度）を有するので、曲げられる棒材はまた、好適には、曲げ加工ユニットへの送り方向と一致する通路チャネルに導入可能であり、棒材送りユニットの下流に位置付け可能である。
【０００６】
導入および位置合わせ操作は、通常、手動で行われ、すなわち操作者は、曲げられる棒材を持ち上げて、手動で通路チャネルに位置合わせし、したがって、最終的には、引込ユニットによって規定された送り方向に一致するようにする。
【０００７】
当然のことながら、供給ユニットの近くで曲げられる単一の棒材をそれぞれ手動で準備する必要があり、したがって、曲げ加工ユニットへの送り方向と一致することが必要であるという事実は、単一の棒材のそれぞれの延長部を考慮して、時間の明らかな無駄、機械効率の問題、および位置合わせ作業自体の困難性を必然的に伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の考慮すべき事項は、上述のように、切断機、棒材計数機、自動店舗などにも有効であり、一般に、手動の介入を可能な限り低減する棒材の個別化された供給（ｓｉｎｇｕｌａｒｉｚｅｄ  ｆｅｅｄ）を必要とする全ての機械に対しても有効である。
【０００９】
したがって、棒材を供給するための装置を提供することが必要とされており、そのような装置において、棒材が自動的に、例えば、支持面上で散在したまたは個別化された棒材の束から、自動的に送り方向に一致する方向に集められる。
【００１０】
従来の解決策および技術に関する他の制約および欠点は、本明細書の残りの部分を、以下の図面および実施形態の説明を参照して読めば、当業者には明らかであるが、本明細書における関連する最新技術の説明は、本明細書で説明されているものが、従来技術からすでに知られているものと見なすべきではないことは明らかである。
【００１１】
したがって、従来技術の欠点の少なくとも１つを克服することができる、棒材、特に金属棒材を供給するための装置および方法を提供することが必要である。
したがって、本発明の１つの目的は、棒材を供給するための装置を提供することであり、そのような装置は、自動化されて、曲げられる単一の棒材をそれぞれ、特定の量の散在または個別化された棒材が送達される支持面から取り除き、作業ユニットの送り方向に一致する方向に自動的に配置し、作業ユニットに自動的に移送し、次に、効率よくかつ正確に加工することを可能にする。
【００１２】
本発明の別の目的は、棒材を供給するための装置を得ることであり、そのような装置は、非常に効率的かつ迅速であり、操作者の手動介入を排除または少なくとも適切に制限し、したがって、既知の機械または装置と比較してより高い安全性要件を満たす。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、供給装置を提供することであり、そのような装置は、支持面からのの棒材の除去および加工順序（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）が完了するまで自動的に実行することができ、この順序によって、単一の棒材それぞれの、作業ユニットの送り方向との最適な位置合わせが可能になる。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、棒材を供給するための迅速で、効率的でかつ自動化された方法を提供することである。
本出願人は、最新技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具体化した。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられ、一方、従属請求項は、本発明の他の特徴または主要な本発明の概念に対する変形例を記載している。
上記の目的に従って、本発明による棒材を供給する装置は、
−  棒材を支持するのに適した支持面と、
−  支持面から少なくとも１つの棒材を取り除くように構成された除去ユニットと、
−  支持面から離れて配置された送り方向に棒材を引き込むように構成された引込ユニットと、
−  引込ユニットの下流に配置された棒材を加工するための作業ユニットと、
−  除去ユニットと引込ユニットとの間に配置された供給ユニットであって、除去ユニットから棒材を受け取るように構成され、送り方向に整列されて、除去ユニットによって取り除かれた棒材を受けて送り方向に沿って配置するように構成された少なくとも１つの導入要素を含む供給ユニットと、を含む。
【００１６】
本発明の一態様によれば、除去ユニットは、棒材を支持面から持ち上げ、送り方向に対して整列させるために、支持面に対して交差する（ｉｎｃｉｄｅｎｔ  ｔｏ）第１の方向と、棒材を導入要素に導入するために送り方向に対して平行な第２の方向とにおいて少なくとも選択的に移動可能な少なくとも１つのグリッパを備える。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、供給ユニットは、棒材を送り方向および引込ユニットの方へ移動させるように構成されている。
本発明のいくつかの実施形態では、供給装置はまた、導入要素と引込ユニットとの間に配置された位置検出器を少なくとも備えることができる。
【００１８】
さらに、供給装置は、通路チャネルの上流に位置する少なくとも第１の位置検出器と、通路チャネルの下流に位置する少なくとも第２の位置検出器とを備えることができる。
引込ユニットは、少なくとも２つの対向する引込ローラを備えることができ、それらの間で送り方向が規定される。
【００１９】
棒材の支持面は、支持面上に位置決めされた棒材の少なくとも１つを導入要素と整列させた状態に保つのに適した少なくとも１つの当接要素を含むことができる。
支持面は、導入要素の近くで棒材を正しい位置に合わせるのに適した収容壁を含むことができる。
【００２０】
導入要素は、取り除かれた棒材を送り方向と位置合わせされた状態で通過させるための少なくとも１つのパイプを含むことができる。
導入要素のパイプはまた、取り除かれた棒材の挿入を容易にするのに適したリードイン部分を備えることができる。
【００２１】
本発明はまた、棒材を供給する方法にも関し、この方法は、
−  棒材を支持面上に配置する工程と、
−  少なくとも１つの棒材を支持面から除去ユニットにより取り除く工程と、
−  引込ユニットを用いて支持面から離れて位置する送り方向に棒材を引き込む工程と、
−  引込ユニットの下流に配置された作業ユニットを使用して棒材を加工する工程と、を含む。
【００２２】
上記の方法は、除去ユニットと引込ユニットとの間に配置された供給ユニットを用いて、除去ユニットから受け入れられた棒材を供給し、送り方向に位置合わせされた少なくとも１つの導入要素を介して棒材を導入する工程を含む。
【００２３】
上記の方法の一実施形態によれば、除去工程の間、この方法において、少なくとも１つのグリッパを支持面に対して交差する第１の方向と、送り方向に平行な第２の方向とにおいて移動させる工程であって、第１の方向において支持面から棒材を支持面から取り上げて持ち上げ、送り方向に整列させ、第２の方向のいて送り方向に棒材を導入する、工程を含む。
【００２４】
さらに、供給ユニットは、送り方向において、引込ユニットの方へ棒材を移動させる。
本開示のこれらおよび他の態様、特徴および利点は、以下の説明、図面および添付の特許請求の範囲を参照することによって、よりよく理解されるであろう。図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本発明の実施例のいくつかの形態を示し、説明と共に本発明の原理を説明するものである。
【００２５】
本明細書に記載される様々な態様および特徴は、可能な場合には個別に適用することができる。これらの個々の態様、例えば、本明細書または添付の従属請求項に記載の態様および特徴は、分割出願の目的であり得る。
【００２６】
特許取得工程において、すでに知られているとして開示された任意の態様または特徴は、特許請求されるものではなく、ディスクレーマーの対象であると理解されるべきである。
【００２７】
本発明のこれらのおよび他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による棒材を供給するための装置の正面図である。
【図２】棒材を供給するための本装置の棒材の支持面の側面図である。
【図３】棒材を供給するための本装置の一部の拡大図である。
【図４】少なくとも１つの棒材を取り除くために位置決めされたユニットに対応する支持面の一部の拡大側面図である。
【図５】支持面から１つの棒材を取り除く工程における除去ユニットの正面図である。
【図６】取り除いた棒材の直線工程における除去ユニットの正面図である。
【図７】取り除かれ直線化された棒材を導入要素へ導入する導入工程における除去ユニットの側面図である。
【図８】棒材を導入要素へ導入する導入工程における除去ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
理解を容易にするために、可能な場合、図面において同一の共通要素を識別するために、同じ参照番号が使用されている。一実施形態の要素および特性は、他の実施形態に、さらに明確にすることなく、都合よく組み込むことができる。
【００３０】
本発明の様々な実施形態を詳細に参照し、そのうちの１つまたは複数の例が、添付の図面に示されている。各実施例は、本発明の例として示され、本発明を限定するものではない。例えば、ある実施形態の一部であるとして図示または説明された特徴は、他の実施形態を生成するために、他の実施形態に対して、またはそれに関連して、採用され得るか、または関連付けられ得る。本発明は、そのような修正および変形の全てを含むものである。
【００３１】
また、本明細書は、添付の図面を使用して以下の説明において記載されるような構成要素の構成および配置の詳細に、その適用において限定されないものである。本説明は、他の実施形態を提供することができ、様々な他の方法で取得または実行することができる。また、本明細書で使用される表現および専門用語は、説明のためのものにすぎず、限定的であると見なされるものではない。
【００３２】
以下では、詳細には、および簡略化のために、例として、曲げ加工装置に言及するが、いずれの場合においても、ここで説明されるものは、切断装置または計数装置、あるいは供給される棒材に対して実行される異なる機械加工作業にも当てはまるものである。
【００３３】
添付図面を参照して、例えば、図１および図２を参照すると、棒材のための曲げ加工装置１０は、支持面１１を含み、この支持面上には、特定の数の棒材Ｂが束ねられないで配置されている。
【００３４】
曲げ加工装置はまた、以下で説明するように、支持面１１から少なくとも１つの棒材Ｂを取り除くように構成された除去ユニット１９を備える。
本発明の別の態様によれば、曲げ加工装置１０は、除去ユニット１９の下流に配置されて、支持面１１から一定の距離において送り方向Ａに棒材Ｂを駆動するように構成された引込ユニット４６を備える。
【００３５】
可能な解決策によれば、曲げ加工装置１０は、引込ユニット４６の下流に位置する棒材Ｂを加工するためのユニット３５を備える。
いくつかの実施形態によれば、曲げ加工装置１０はまた、除去ユニット１９と引込ユニット４６との間に配置され、除去ユニット１９から棒材Ｂを受け入れるように構成された供給ユニット３３を備える。
【００３６】
供給ユニット３３は、送り方向Ａと位置合わせされ、除去ユニット１９によって取り除かれた棒材Ｂを受け入れて送り方向Ａに沿って置くように構成された少なくとも１つの導入要素３８を備えることもできる。
【００３７】
支持面１１上に装填される前に、棒材Ｂは、束Ｆ状に予めまとめられ、任意の好適な移動および位置決め手段によって支持面１１に移送されることができる。
支持面１１は、フレーム１２によって支持され、重力によって棒材Ｂが望ましくない方法で移動するのを防止するように、実質的に水平に位置決めされる。
【００３８】
移動デバイス１３は、支持面１１に関連付けられており、例えば、棒材Ｂを均一に分配し、棒材Ｂを除去ユニット１９の方へ移動させるように構成されているチェーンなどである。
【００３９】
支持面１１上の棒材Ｂの一様な分布は、支持面１１上の棒材Ｂの層の同一平面上の配置を形成するために、移動デバイス１３の交互方向の迅速な動きを伴って得られる。
移動デバイス１３は、支持面１１の長さの延長部に沿って互いから離れて支持面１１に配置され、移動デバイスの各々は、それぞれの棒材Ｂの動きを決定するために棒材Ｂの一部に作用する。
【００４０】
特に、棒材Ｂは、例えば初めは束Ｆの状態にあり、支持面１１上に下ろされ、移動デバイス１３により、支持面１１上に均等に配置されて、棒材の重なりを制限するか、または続く棒材Ｂの除去を損なう相互のねじれを防止することができる。
【００４１】
各移動デバイス１３は、支持面１１の横方向Ｔにおいて細長い形状を有している。横方向Ｔは、装置の使用中に、棒材Ｂの細長い形状に対して直交する位置にある。
各移動デバイス１３は、戻り部材１５、１５’の周りを円形に選択的に移動可能な伝達部材１４を備える。
【００４２】
対応する駆動ユニット１７に接続されたシャフト１６は、少なくとも１つの組の整列した戻り部材、例えば戻り部材１５に関連付けられている。
シャフト１６は、実質的に支持面１１の長手方向Ｌに延在し、支持面１１に沿って、シャフト１６にに関連付けられた戻り部材１５も位置合わせされる。
【００４３】
戻り部材１５と戻り部材１５’との間において、伝達部材１４は、戻りセグメント１８を画定し、その少なくとも１つは支持面１１上にあり、横方向Ｔに配置される。
特に、戻り部材１５、５’の戻りセグメント１８は、外側に向かって支持面１１上に配置される少なくとも１つの支持面を有する。伝達部材１４の戻りセグメント１８は、棒材Ｂの一部と接触するように配置されて、支持面１１上の棒材Ｂの配置や移動を停止させる。
【００４４】
戻りセグメント１８自体は、金属製品Ｐが支持される支持面１１に対応する支持面１１を画定することができる。
伝達部材１４は、ベルト、ケーブル、チェーン、例えばローラタイプのものや他のもののうちの少なくとも１つを含む群から選択することができる。
【００４５】
ローラーチェーンを選択した場合、例えば、チェーンを構成する輪（ｌｉｎｋ）によって画定される支持面の不規則性により、棒材Ｂに振動を発生させて、支持面１１上に棒材Ｂを均一に配置させることができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態によれば、支持面１１は、例えば、その長手方向縁部に対応して、棒材Ｂの少なくとも１つの当接要素２０を備え、複数の当接要素２０が、棒材Ｂが支持面からはみ出すのを防ぐように構成されている。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態によれば（図１、図２および図４）、少なくとも１つの当接要素２０には、支持面１１に対して直交しかつ横方向Ｔと交差する（ｉｎｃｉｄｅｎｔ  ｔｏ）当接平面にある当接表面が形成されている。
【００４８】
可能な解決策によれば、曲げ加工装置は、当接平面に沿って互いに整列するように配置された複数の当接要素２０を備えており、当接要素２０に対して、移動デバイス１３によって移動させられる棒材Ｂが当接して位置決めされる。
【００４９】
可能な解決策によれば、当接平面は除去ユニット１９を停止させ、簡単な垂直方向の移動によって、少なくとも１つの当接要素２０に対応するように配置された棒材を取り除くことができる。
【００５０】
可能な解決策によれば、各当接要素２０は、それぞれの移動デバイス１３の終端に対応して配置されている。
支持面１１はまた、支持面１１から突出し、かつ、その長方形の形状（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）に対して横方向に延在する収容壁２１を有する。収容壁２１は、長手方向Ｌに対して交差する（ｉｎｃｉｄｅｎｔ  ｔｏ）方向に配置され得る。例えば、収容壁２１は、当接要素２０が設置される長手方向縁部に対して横方向に位置する支持面１１の側縁部に取り付けられる。
【００５１】
収容壁２１は、導入要素３８の近傍で棒材Ｂを正しい方向に向ける（ｈｅａｄ  ｕｐ）のに適している。
収容壁２１は、棒材Ｂの正確な位置決めおよび位置合わせを可能にし、棒材Ｂの端部、例えば棒材Ｂの先端に当接して位置決めされる。
【００５２】
発明の一態様によれば、除去ユニット１９は、支持面１１と交差する第１の方向Ｄ１と、送り方向Ａと平行な第２の方向Ｄ２とにおいて、選択的に移動可能な少なくとも１つの第１のグリッパ２７を含み、第１の方向Ｄ１において、棒材Ｂを支持面１１から持ち上げて送り方向Ａに位置合わせし、第２の方向Ｄ２において棒材Ｂを導入要素３８の中に導入する。
【００５３】
本発明の一実施形態によれば、除去ユニット１９は、第１のグリッパ２７に接続され、かつ、少なくとも第１のグリッパ２７を第１の方向Ｄ１に移動させるように構成された第１のアクチュエータ２９を備える。
【００５４】
可能な解決策によれば、除去ユニット１９は、長手方向Ｌと平行に配置されたガイド２２上に設置され、第１のアクチュエータ２９によって選択的に移動可能である。
本発明の別の実施形態によれば、除去ユニット１９は、第１のグリッパ２７に隣接し、第１のグリッパ２７によって取り除かれた棒材Ｂを直線にして整列させるように構成された第２のグリッパ３０を備える。
【００５５】
可能な解決策によれば、除去ユニット１９は、少なくとも第１のグリッパ２７を第２の方向Ｄ２において２方向式に並進させるように構成された少なくとも１つの第２のアクチュエータ２３を備える。
【００５６】
本発明の一実施形態によれば、除去ユニット１９は、図３および図６を参照して、ガイド２２に沿って設置され、第２のアクチュエータ２３は、除去ユニット１９を第２の方向Ｄ２に移動させることを可能にする。第２のアクチュエータ２３は、シリンダ２４と、シリンダ２４の内部で移動可能であり、除去ユニット１９の本体２６に接続可能なステム２５と、を備えることができる。
【００５７】
第１のグリッパ２７は、例えば、少なくとも１つの棒材Ｂ’を取り除くのに適した１対のジョー２８を備えている（図７参照）。
また、第２のグリッパ３０は、本装置の機能の説明によりよく理解されるように、少なくとも１つの棒材、例えば棒材Ｂ’を固定（ｃｌａｍｐ）する、位置合わせする、または直線にするのに適したジョー３１を備えている。
【００５８】
また、第２のグリッパ３０には、ジョー３１の開閉を規制するアクチュエータ３２が設けられていてもよい。
第１のグリッパ２７と第２のグリッパ３０との間には、当接要素５５が、後述のように、除去ユニット１９の第１のグリッパ２７によって取り除かれた棒材Ｂを第２のグリッパ３０の近傍に位置決めするために、配置されている。
【００５９】
除去ユニット１９の下流かつ引込ユニット４６の上流において、供給ユニット３３が設置されており、供給ユニット３３は、支持面１１から、例えば、下流に位置し、送り方向Ａに整列された作業ユニット３５に向かって、単一の棒材、例えば、棒材Ｂ’を移動させるのに適している。
【００６０】
本発明の可能な解決手段によれば、本装置は、供給ユニット３３と引込ユニット４６との間に配置され、かつ、導入要素３８に整列し、送り方向Ａに一致する通路チャネル３４を備えている。
【００６１】
供給ユニット３３は、少なくとも１対の対向ローラ、この場合は、２組の対向ローラ３６、３６’を備えており、その間を棒材Ｂ’が摺動する。ローラ３６またはローラ３６’のうちの少なくとも１つは、送り方向への棒材Ｂ’の供給を規定するようにモータ駆動される。ローラー３６およびローラ３６’は、その間に通路間隙を画定し、通路間隙は、送り方向Ａと実質的に整列して配置され、通路間隙を棒材が使用中に通過する。
【００６２】
供給ユニット３３はまた、２組のローラ３６およびローラ３６’の間の往復距離を変化させて、これらのローラが棒材に及ぼすことができる圧力を変化させるのに適したアクチュエータ３７を備えている。例えば、１組の第１のローラ３６が固定され、１組の第１のローラ３６に近接して、またはそれから離れるように、１組の第２のローラ３６’がアクチュエー３７に関連付けられることも考えられる。
【００６３】
導入要素３８は、曲げ加工ユニット３５の送り方向Ａに位置合わせされ、したがって、例えば棒材Ｂ’などの、取り除かれた少なくとも１つの棒材を送り方向Ａに自動的に位置合わせするのに適している。導入要素３８は、ローラ３６およびローラ３６’の上流に配置され、ローラ３６およびローラ３６’によって画定される通路間隙内へ棒材Ｂ’をガイドし導入するように構成されている。
【００６４】
本発明の可能な解決策によれば、少なくとも１つの当接要素２０によって画定される当接面は、導入要素３８を止める。このようにして、移動デバイス１３によって移動される棒材Ｂは、少なくとも１つの当接要素２０に当接して位置決めされ、すでに除去および続く導入要素３８への挿入に適した位置にある。
【００６５】
本発明の他の実施形態によれば、導入要素３８は、支持面１１に位置する面に対して平行かつ離間した平面、例えば上方に配置される。
このようにして、除去ユニット１９は、導入要素３８の中へ棒材Ｂを、実質的に簡単な棒材Ｂの垂直移動とその後の送り方向Ａへの移動によって挿入することができる。
【００６６】
導入要素３８のはパイプ５６の形態であってもよく、例えば、円形の断面を有し、好適な延長部を有していてもよい。
さらに、導入要素３８は、パイプ５６の上流で、棒材Ｂの挿入を容易にするために、例えば、切頭円錐形状のリードイン部分５７を備えることができる。
【００６７】
したがって、導入要素３８は、曲げ加工ユニット３５の送り方向Ａの方向に位置合わせされ、この送り方向に沿って、通路チャネル３４も位置合わせされる。
通路チャネル３４は、棒材Ｂの入口領域３９を備える。少なくとも１つの第１の位置検出器４０は、入口領域３９、例えばレーザデバイス、エンコーダなどに対応して配置される。第１の位置検出器４０の機能は、棒材Ｂの通過、したがって棒材Ｂの先端および降誕の通過を検出することである。
【００６８】
図示された解決策では、曲げ加工装置１０はまた、供給ユニット３３と引込ユニット４６との間に配置され、導入要素３８から引込ユニット４６への棒材Ｂの引き込みを容易にするように構成された引張ユニット４１を備える。
【００６９】
可能な解決策によれば、引張ユニット４１は、例えば、少なくとも第１のローラ４２および少なくとも第２のローラ４３を備えており、それらの間で棒材Ｂが摺動することができる。第１のローラ４２および第２のローラ４３のうちの少なくとも一方は、棒材Ｂを引っ張るためにモータ駆動されることができる。
【００７０】
引張ユニット４１は、一変形実施形態において、第１のローラの列（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）および第２のローラの列を備えることができ、その間で棒材Ｂが摺動する。
引張ユニット４１は、通路チャネル３４の下流に位置決めすることができる。
【００７１】
２つのローラ４２、４３の間の距離は、例えば、アクチュエータ４４によって、例えばローラ４３のような２つのローラのうちの少なくとも１つと関連付けることができる他の移動手段によって、変化させることができる。
【００７２】
他の実施形態によれば、図示されていないが、引張ユニット４１は、異なる構造を有していてもよい。しかし、引張ユニット１０は、棒の制御された供給を決定するように意図されている。
【００７３】
曲げ加工装置１０はまた、少なくとも第２の位置検出器４５、例えばレーザデバイス、エンコーダなどを含むことができる。第２の位置検出器４５の機能は、棒材Ｂの通過、したがってその先端および後端の通過を検出することである。
【００７４】
図示の実施形態では、第２の位置検出器４５は、引込ユニット４６のすぐ上流、すなわち、この場合、引張ユニット４１の下流に位置決めされる。
第２の位置検出器４５は、通路チャネル３４のすぐ下流に配置されてもよい。
【００７５】
第１の位置検出器４０と第２の位置検出器４５との間の距離は、棒材Ｂの曲げ加工工程を最適化することを可能にし、廃棄物を最小限に減少させる。
引込ユニット４６は、供給ユニット３３の下流に配置され、次の曲げ加工ユニット３５または一般的な作業ユニットに向かう棒材Ｂの送り方向Ａを定めるのに適している。
【００７６】
引込ユニット４６は、例えば、少なくとも１対の引込ローラ４７を含み、少なくとも１対の引込ローラのうちの少なくとも１つは、曲げ加工ユニット３５に向かう送り方向Ａにおける棒材Ｂの移動を可能にするのに適している。
【００７７】
棒材Ｂの曲げ加工の間、引込ユニット４６の引込ローラ４７は、モータの制御により、棒材Ｂを送り方向Ａの位置にしっかり保持する。
切削装置４８は、引込ユニット４６の下流に配置され、例えば、２つの位置検出器４０、４５からのデータに基づいて、正確な長さの棒材Ｂを切断するのに適した剪断器などである。
【００７８】
位置検出器４０、４５によって、切断装置４８によって切断される棒材Ｂの長さを正確に設定することができ、所望の長さの、例えばスターラップなどの所望の曲げ部品を得ることができる。
【００７９】
曲げ加工ユニット３５は、対応するアクチュエータ５０によって送り方向Ａに直交する方向に並進させることができる支持台４９を備える。
曲げ加工ユニット３５は、支持ディスク５１を備え、その上に固定コントラストピン５２が配置されている。曲げピン５３は、固定されたコントラストピン５２の周りを、例えば、方向Ｒに回転することができる。
【００８０】
次いで、棒材Ｂは、曲げピン５３と固定されたコントラストピン５２との間において、曲げピン５３の回転と支持台４９の移動との適切な組み合わせにより、一方向または他の方向に、送り方向Ａの方向に対して実質的に直交する方向に挿入される。棒材Ｂから曲げ製品、例えば、スターラップなどの正方形、長方形または他の形状を有する製品を得ることができる。
【００８１】
説明され図示された様々な操作ユニットは、制御ユニット５４によって制御および管理されることができ、制御ユニット３０は、その機能を調整し、その機能を自動化することができる。
【００８２】
上述のように、棒材Ｂは、束Ｆにまとめられ、支持面１１上に送り出され、例えば、図２または図４に示すように、分散させて個別化される。
移動デバイス１３は、棒材Ｂを適切に分散させ、それらを除去ユニット１９の方へ移動させる。
【００８３】
除去ユニット１９の第１のグリッパ２７は、対応するジョー２８が棒材Ｂ’を取り除くように下降させられる（図４参照）。
この時点で、第１のグリッパ２７は、棒材Ｂ’を持ち上げるように上昇させられ、棒材Ｂ’は通常、長手方向Ｌに対して一定の傾きを有する（図５参照）。
【００８４】
棒材Ｂ’はまた、第２のグリッパ３０のジョー３１に対応させられて、ジョー３１は、駆動されると、棒材Ｂ’を直線にし、実質的に送り方向Ａに向かって棒材Ｂ’が持ち上げられ、図６に示すように、送り方向Ａに適切に整列される。
【００８５】
第２のグリッパ３０に対応する棒材Ｂ’の正確な位置決めは、当接要素５５によって行われる。
導入要素３８は、送り方向Ａに位置決めされ、その結果、棒材Ｂ’は、曲げ加工ユニット３５によって必要とされる正確な方向に自動的に位置合わせされる。
【００８６】
図６を再び参照して、棒材Ｂ’の先端は、導入要素３８の近傍に、特にそのリードイン部分５７（設けられている場合）の近傍に配置されている。
図７は、棒材Ｂ’が導入要素３８のパイプ５６とどのように位置合わせされるかを示す。
【００８７】
さらに、図７は、当接要素２０が、導入要素３８、特にそのパイプ５６と、すでに位置合わせされた当接要素２０と接触して位置付けられた少なくとも最後の棒材Ｂを維持することを示す。
【００８８】
導入要素３８を棒材Ｂ’が通過し、次いで棒材Ｂ’を続くの供給ユニット３３内に位置決めするために、第２のアクチュエータ２３を駆動して、ガイド２２に沿った並進方向Ｌ１に除去ユニット１９を並進移動させる。ここで、図６および図８を比較する。
【００８９】
並進方向Ｌ１は、好ましくは送り方向Ａと平行である。
ここで、棒材Ｂ’の少なくとも一部は、供給ユニット３３から取り除かれ、例えば、通路チャネル３４を介して、送り方向Ａへの移動を継続する。
【００９０】
ここから、棒材Ｂ’は、引張ユニット４１に、次いで引込ユニット４６に取り込まれ、そこから、曲げ加工ユニット３５に送られ、これにより、前述のように曲げ加工工程を、すなわち、支持台４９およびコントラストピン５２と協働する湾曲ピン５３の制御および結合された駆動によって進めることが可能である。
【００９１】
有利には、この工程全体を通して、支持面１１上で散在された棒材Ｂの束から取り除かれた棒材Ｂ’は、除去ユニット１９によって持ち上げられた後、曲げ加工ユニット３５の適切な送り方向Ａと位置合わせされた位置に自動的に配置される。
【００９２】
したがって、曲げ加工装置１０は、特定の棒材Ｂを支持面１１から自動的に取り除くことができ、それを曲げ加工ユニット３５の送り方向Ａに整列させ、したがって正確な大きさの曲げ製品を精確かつ効果的な方法で得ることができる。
【００９３】
特定の棒材Ｂの曲げ加工が終了すると、除去ユニット１９は、後続の棒材を自動的に取り除き、その棒材を正確かつ自動的に、送り方向Ａに沿って曲げ加工ユニットに送ることができる。
【００９４】
したがって、本曲げ加工装置１０は、例えば、図２に示す支持面１１上の棒材Ｂを考慮して、棒材Ｂを支持面１１から完全に取り除くまで、すなわち支持面１１が完全に空になるまで、自動的に、実質的に操作者の手動による介入なく、連続してまた自動的に、各棒材を取り除いて、整列させて、曲げ加工ユニットに送ることができる。
【００９５】
本発明の分野および範囲から逸脱することなく、本明細書の上述のような棒材を曲げ加工するための装置および方法に対して、部品の修正および／または追加を行うことができることは明らかである。
【００９６】
本発明についていくつかの具体例を参照して説明したが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載の特徴を有し、したがって、それによって定義される保護の分野の全てに入る、棒材を曲げ加工するための装置および方法の多くの他の等価な形態を確実に達成できることも明らかである。
【００９７】
以下の特許請求の範囲において、括弧内の参照符号の唯一の目的は、解釈を容易にすることであり、それらは、特定の請求項において特許請求される保護の分野に関する限定的な要因と見なされるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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