(57)【要約】  本発明は、複数の紡糸位置を備えた、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。各紡糸位置は、紡糸ノズルユニットと、冷却ユニットと、ゴデットユニットと、巻取りユニットとを有している。紡糸位置において糸を掛けるために、自動操作装置が設けられている。自動操作装置は、各紡糸位置に、糸を掛けるために供給可能である。自動操作装置は、操作通路の上方で、ガイドユニットによりガイドされていて、障害物を検知するための少なくとも１つの衝突センサを有している。紡糸位置における全ての操作工程を高い安全性で実施することができるように、自動操作装置は、本発明によれば、衝突センサを収容するためにセンサコラムを有していて、センサコラムが、ホール床に対して間隔をもって操作通路内に突入している。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紡糸位置（１．１〜１．６）と、自動操作装置（９）とを備えた、合成糸を製造するための溶融紡糸装置であって、前記紡糸位置（１．１〜１．６）は、それぞれ１つの紡糸ノズルユニット（２）と、冷却ユニット（３）と、ゴデットユニット（６）と、巻取りユニット（７）とを有していて、前記自動操作装置（９）は、ガイドユニット（１０）により、操作通路（２１）の上方で、一列に配置された前記紡糸位置（１．１〜１．６）に対して平行にガイドされており、各紡糸位置（１．１〜１．６）に、糸を掛けるために引渡し可能であり、前記自動操作装置（９）が、障害物を検知するための少なくとも１つの衝突センサ（１１．１）を有している、溶融紡糸装置において、
前記自動操作装置（９）が、前記衝突センサ（１１．１）を収容するためにセンサコラム（９．２）を有していて、前記センサコラム（９．２）が、ホール床（２０）に対して短い間隔で前記操作通路（２１）内に突入していることを特徴とする、溶融紡糸装置。
【請求項２】
前記センサコラム（９．２）の下側の自由端が、前記衝突センサ（１１．１）を収容するための検出ヘッド（１１）を有していて、前記衝突センサ（１１．１）が、レーザスキャナ（１１．２）により形成される、請求項１記載の溶融紡糸装置。
【請求項３】
前記検出ヘッド（１１）に、該検出ヘッドの周縁上に分配されて配置された２つのレーザスキャナ（１１．２，１１．３）が保持されていて、該レーザスキャナ（１１．２，１１．３）がそれぞれ、少なくとも２００°の監視領域を有している、請求項２記載の溶融紡糸装置。
【請求項４】
前記センサコラム（９．２）に設けられた前記衝突センサ（１１．１）が、自動制御装置（９．６）に接続されていて、前記衝突センサ（１１．１）に、内側の近接場と外側の近接場が割り当てられていて、前記自動制御装置（９．６）において前記内側の近接場または前記外側の近接場での障害物の報知が種々異なる制御命令を作動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項５】
前記センサコラム（９．２）が、前記自動制御装置（９．６）に接続されている操作パネル（１６）および／またはスイッチング素子を支持している、請求項４記載の溶融紡糸装置。
【請求項６】
前記センサコラム（９．２）の自由端が、可動の緊締支持部（１７）を有していて、該緊締支持部（１７）が前記センサコラム（９．２）を前記ホール床（２０）と選択的に緊締する、請求項１から５までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項７】
前記センサコラム（９．２）の自由端が、ガイドシュー（１８）を有していて、該ガイドシュー（１８）が、前記ホール床（２０）内の床レール（１９）内でガイド可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項８】
各紡糸位置（１．１〜１．６）に、圧縮空気伝達のためのそれぞれ１つの圧縮空気接続部（１２．１）を備えた複数の接続ステーション（１２）の１つが対応配置されていて、該接続ステーション（１２．１）が、前記自動操作装置（９）に配置された接続アダプタ（１２．３）と協働する、請求項１から７までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項９】
前記ガイドユニット（１０）が、懸架軌道（１０．１）により形成されていて、該懸架軌道（１０．１）において前記自動操作装置（９）がガイドされていて、前記自動操作装置（９）が搬送手段（９．４）を有していて、該搬送手段（９．４）により前記自動操作装置（９）が前記懸架軌道（１０．１）において走行可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項１０】
前記自動操作装置（９）が、制御可能なロボットアーム（９．３）を有していて、該ロボットアーム（９．３）が前記センサコラム（９．２）と一緒に、前記懸架軌道（１０．１）に保持されたキャリアフレーム（９．１）に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項１１】
前記自動操作装置（９）が可動のサクションインジェクタ（９．８）を有していて、該サクションインジェクタ（９．８）が前記ロボットアーム（９．３）により、前記紡糸位置（１．１〜１．６）の１つの前記ゴデットユニット（６）および前記巻取りユニット（７）に糸群を掛けるためにガイド可能である、請求項１０記載の溶融紡糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載の形式の、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。
【０００２】
合成糸の製造は、多数の紡糸位置を有している溶融紡糸装置により行われる。複数の紡糸位置は、相並んで設置されて、機械ホールにおいて機械の長手方向正面を形成する。各紡糸位置は、複数の糸を押し出すための複数の紡糸ノズルを備えた紡糸ノズルユニットを有している。１つの紡糸位置の糸は、糸群として一緒に紡糸ノズルから引き出され、プロセスの最後に巻取りユニットの複数の巻取り箇所において平行に巻き取られてパッケージを形成する。紡糸位置の巻取りユニットは、１つの巻取りリボルバに保持された２つの巻取りスピンドルをそれぞれ備えているので、糸は紡糸位置において連続的に製造することができる。プロセス開始時またはプロセス中断時にのみ、紡糸位置の糸群を補助ユニットによりガイドし、たとえばゴデットユニットおよび巻取りユニットに掛けることが必要となる。このような補助ユニットは、好適には自動操作装置により形成される。自動操作装置は、機械の長手方向正面に沿って可動にガイドされていて、紡糸位置のうちの１つに糸を掛けるために選択的に供給可能である。このような溶融紡糸装置はたとえば欧州特許出願公開第３１６２７４８号明細書に開示されている。
【０００３】
公知の溶融紡糸装置では、自動操作装置が走行可能に形成されていて、操作通路の上方の懸架軌道においてガイドされている。ゴデットユニットおよび巻取りユニットに糸群を掛けることは、自動操作装置のロボットアームにより行われる。自動操作装置とパッケージ回収ユニットまたはオペレータとの間の望ましくない衝突を回避するために、自動操作装置は複数の衝突センサを有している。これらの衝突センサは、生じ得る障害物を検知し、したがって衝突が回避されることが望ましい。
【０００４】
公知の溶融紡糸装置では、衝突センサが２０００ｍｍ以上の高さに配置されている。その限りでは、たとえばロボットアームと操作通路にいるオペレータとの衝突を回避するために、高感度の衝突センサが必要とされる。溶融紡糸装置の、揮発性の成分により極めて強く負荷される周辺環境に関して、このような光学的なセンサ感度を長い運転期間にわたって保証することには大きな問題が生じる。
【０００５】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた種類の、合成糸を製造するための溶融紡糸装置を改良して、糸を掛けるための自動操作装置が高い安全性で自動化されて運転され得るようにすることである。
【０００６】
この課題は、本発明によれば、自動操作装置が、衝突センサを収容するためにセンサコラムを有していて、センサコラムがホール床に対して短い間隔で操作通路に突入することにより解決される。
【０００７】
本発明の有利な変化形は、従属請求項に記載の特徴および特徴の組み合わせにより定義されている。
【０００８】
本発明は、自動操作装置の周辺環境が、ひょっとしたらオペレータまたはパッケージ回収ユニットが存在する領域において直接に観察されるという特別な利点を有している。したがって、満管のパッケージを回収するために好適には走行可能なドッファが使用される。ドッファは、操作通路に沿ってガイドされている。さらに操作通路は、たとえば紡糸位置の個別の巻取りユニットを保守のために交換するために、オペレータにより利用される。操作通路の領域における自動操作装置のすぐ周囲の床近くでの監視は、障害物とのあらゆる衝突を回避する。したがってプロセス中断後または再開時の紡糸位置における個別の糸掛け工程は、高い安全性で自動操作装置により実施することができる。
【０００９】
衝突センサを収容するために、センサコラムは好適には、下側の自由端において検出ヘッドを有しているので、監視領域は比較的小さな空間的な寸法を占めている。衝突センサは、好適には、レーザスキャナにより形成される。レーザスキャナは、二次元の周囲検知を送受信システムの回転による３６０°にわたるカバー範囲で可能にする。
【００１０】
しかし好適には、検出ヘッドの周縁上に分配されて配置された２つのレーザスキャナが保持される。これらのレーザスキャナはそれぞれ、２７０°の監視領域を有している。したがって、自動操作装置の全体的な周辺環境が操作通路の範囲において検出されることが保証されている。
【００１１】
特に、たとえばオペレータのような可動の障害物の場合、衝突センサに内側の近接場と外側の近接場が割り当てられている、本発明に係る溶融紡糸装置の変化形が有利に構成されている。自動制御装置における内側の近接場または外側の近接場での障害物の報知は種々異なる制御命令を作動させる。したがって、たとえば自動操作装置の作業工程は、障害物が内側の近接場において検知された場合に初めて中断される。これに対して、外側の近接場における障害物の場合、まず自動操作装置の作業速度が緩慢にされる。これにより、可動の障害物では自動操作装置の突然の中断を阻止することができる。
【００１２】
自動化にもかかわらず自動操作装置の制御への手動の介入を可能にするために、さらに、操作パネルおよび／またはスイッチング素子、たとえば緊急停止スイッチをセンサコラムに配置する可能性が生じる。操作パネルもしくはスイッチング素子は直接に自動制御装置に接続されている。したがって、操作パネルおよび／またはスイッチング素子はオペレータの作業高さに取り付けられる。
【００１３】
個別の紡糸位置において、自動操作装置による糸掛けのためのそれぞれの作業順序を実施することができるように、この自動操作装置はそれぞれ予め規定された紡糸位置に位置決めされる。この場合、自動操作装置の位置固定および位置決めは、センサコラムの自由端が可動の緊締支持部を有していることによってさらに改善することができる。この緊締支持部は、センサコラムをホール床に選択的に緊締することができる。したがって、各紡糸位置に対してセンサコラムを介した付加的な位置固定を達成することができる。
【００１４】
しかしさらに、センサコラムの自由端がガイドシューを有していることによって自動操作装置のガイドを安定化する可能性も生じる。ガイドシューは、ホール床における床レール内でガイド可能である。特に自動操作装置の位置決めおよび調整のために、できるだけ誤差の少ないガイドが有利である。
【００１５】
紡糸位置のうちの１つに糸群を糸掛けするために、糸群を自動操作装置により短時間に収容し、糸屑容器へと排出することが必要である。このために必要となる補助ユニットを自動操作装置において運転するために、各紡糸位置に圧縮空気伝達のためのそれぞれ１つの圧縮空気接続部を備えた複数の接続ステーションの１つが対応配置されている本発明の変化形が特に有利である。この圧縮空気接続部は、自動操作装置に配置された接続アダプタと協働する。これにより、自動操作装置は、有利には各紡糸位置において自動的に圧縮空気供給部に接続することができる。
【００１６】
自動操作装置が各紡糸位置にできるだけ迅速に到達するように、ガイドユニットが懸架軌道により形成されている。この懸架軌道において自動操作装置は、搬送手段により走行可能に保持されている。
【００１７】
自動操作装置が、センサコラムと一緒に、懸架軌道に保持されたキャリアに配置されている制御可能なロボットアームを有している溶融紡糸装置の有利な変化形により、ゴデットユニットのゴデットおよび巻取りユニットの巻取り箇所に糸を掛け、挿通することを高いフレキシビリティで実施することができる。ロボットアームの自由な可動性により、糸掛け時の糸群をガイドするための極めて高い自由度が達成される。
【００１８】
糸群のガイドは、好適には、可動のサクションインジェクタにより行われる。このサクションインジェクタは、ロボットアームにより紡糸位置の１つのゴデットユニットおよび巻取りユニットに糸群を掛けるためにガイド可能である。サクションインジェクタを介して引き込まれた糸群は、自動操作装置の保存容器内に直接に収容されるか、または糸屑管路を介して中央の糸屑容器内に直接に供給され得る。
【００１９】
本発明に係る溶融紡糸装置は、高い安全性で合成糸を全自動で製造するために特に適している。オペレータのための操作手間は、著しく減じられ、実質的に、オペレータが衝突の危険なしに実施することができるコントロール機能により規定される。
【００２０】
本発明に係る溶融紡糸装置を以下に実施例につき添付の図面を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る溶融紡糸装置の複数の紡糸位置の概略的な正面図である。
【図２】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の自動操作装置の概略的な正面図である。
【図３】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の紡糸位置の１つの概略的な側面図である。
【図４】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の自動操作装置の概略的な側面図である。
【図５】糸を掛けるときの紡糸位置の１つの概略的な側面図である。
【図６】紡糸位置の１つに糸を掛けるときの本発明に係る溶融紡糸装置の別の実施例の概略的な側面図である。
【図７】紡糸位置の１つに糸を掛けるときの本発明に係る溶融紡糸装置の別の実施例の概略図である。
【００２２】
図１および図３には、複数の紡糸位置を備えた本発明に係る溶融紡糸装置の実施例が正面図と、側面図とで図示されている。両図面のうちの一方に明確に関連付けられない限り、以下の説明は両方の図面に該当する。
【００２３】
本発明に係る溶融紡糸装置の実施例は、複数の紡糸位置１．１〜１．６を有している。これらの紡糸位置１．１〜１．６は、相並んで列状の配置で並べられており、機械長手方向側を形成する。図１に図示された紡糸位置の個数は単に例示的である。基本的には、このような種類の溶融紡糸装置は、同じ種類の多数の紡糸位置を含んでいる。
【００２４】
図１および図３に図示された紡糸位置１．１〜１．６の構造は同一に形成されている。図３において側面図で図示された紡糸位置１．１の例において、ユニットを下記で詳しく説明する。
【００２５】
各紡糸位置１．１〜１．６は、紡糸ノズルユニット２を有している。紡糸ノズルユニット２は、紡糸ビーム２．２を含んでいて、この紡糸ビーム２．２の下面は複数の紡糸ノズル２．１を支持している。これらの紡糸ノズル２．１は、紡糸ポンプ２．３に連結されている。この紡糸ポンプ２．３は、好適にはマルチポンプとして形成されていて、各紡糸ノズル２．１のために個別の溶融物流を形成する。紡糸ポンプ２．３は、溶融物流入通路２．４を介して溶融物源（詳細に図示せず）、たとえば押出し機に接続されている。
【００２６】
紡糸ノズルユニット２の下側には、冷却ユニット３が配置されている。この冷却ユニット３は、この実施例では気体透過性の壁部を備えた冷却筒３．１をブローチャンバ３．３内に有している。各紡績ノズル２．１に対して、フィラメントを収容し冷却するための冷却筒３．１が設けられている。冷却筒３．１には、それぞれ糸走行方向で降下筒３．２が続いている。
【００２７】
降下筒３．２の下方には、集合ユニット４が配置されている。この集合ユニット４は、紡績ノズル２．１毎に押し出されたフィラメントを１本の糸に纏めるために、複数の糸ガイド４．１を有している。この実施例では、紡糸ノズルユニット２が４本の糸を形成する。糸の本数は例示的である。したがって、このような紡糸ノズルユニット２は、紡糸位置１．１〜１．６毎に３２本までの糸を同時に形成することができる。
【００２８】
集合ユニット４には、油剤供給ユニット５が対応配置されている。この油剤供給ユニット５により、１つの糸群８の個別の糸が湿らせられる。糸は、糸群８としてゴデットユニット６により引き出され、巻取りユニット７に供給される。この実施例では、ゴデットユニット６は駆動された２つのゴデッド６．１により構成されている。ゴデット６．１の間には、交絡ユニット６．２が配置されていて、これにより糸群８の糸を別個に交絡させることができる。
【００２９】
巻取りユニット７は、糸群８の糸毎にそれぞれ１つの巻取り箇所７．５を有している。全部で４つの巻取り箇所７．５は、巻取りスピンドル７．１に沿って延びている。巻取りスピンドル７．１は、巻取りリボルバ７．２に突出するように保持されている。巻取りリボルバ７．２は、２つの巻取りスピンドル７．１を支持している。これらの巻取りスピンドル７．１は、交互に巻取り領域と交換領域とにガイドされる。各巻取り箇所７．５には、糸群８を分割しかつ分離するために、複数の変向小型ローラ７．６のうちそれぞれ１つが対応配置されている。これらの変向小型ローラ７．６は、ゴデットユニット６に直接に後置されている。糸を巻き取り、敷設してパッケージを形成するために、各巻取り箇所７．５は綾振りユニット７．３を有している。この綾振りユニット７．３は、押圧ローラ７．４と協働し、この押圧ローラ７．４は、巻取りスピンドル７．１に対して平行に配置されていて、複数のパッケージ２２の表面における糸の巻取り部に接触する。
【００３０】
図１および図３には、紡糸位置１．１〜１．６がその通常の運転状態で図示されている。通常の運転状態では、各紡糸位置１．１〜１．６において、複数の糸から成る糸群８が押し出され、引き出され、連続的に巻き取られてパッケージ２２を形成する。
【００３１】
巻取りユニット７において最後まで巻き取られたパッケージ２２は、好適には自動的にドッファユニットにより収容され搬出される。このような走行可能なドッファユニットは、操作通路２１内で運動する。操作通路は、紡糸位置１．１〜１．６の機械長手方向側に沿って平行に延びている。回収のために使用されるドッファユニットは、十分に公知であり、したがってここでは図示および説明しない。
【００３２】
紡糸位置１．１〜１．６をプロセス開始時およびプロセス中断時に操作することができるようにするために、紡糸位置１．１〜１．６には、自動操作装置９が対応配置されている。図１および図３において、自動操作装置９は待機位置で図示されている。自動操作装置９は、操作通路２１の上方のガイドユニット１０に保持されている。ガイドユニット１０は、この実施例では、懸架軌道１０．１により形成されている。この懸架軌道１０．１は、紡糸位置１．１〜１．６の機械長手方向側に対して平行に、操作通路２１の上方に延びている。したがって、自動操作装置９は、各紡糸位置１．１〜１．６へと供給可能である。
【００３３】
自動操作装置９を説明するために、以下では付加的に図２および図４を参照する。図２には、図１に示した紡糸ユニットにおいて図示されているような自動操作装置の正面図が拡大されて示されており、図４には、図３に図示されているような自動操作装置の側面図が同様に拡大されて示されている。複数の図面の１つに明確に関連付けがなされない限り、以下の説明は全ての図面に該当する。
【００３４】
自動操作装置９は、１つのキャリアフレーム９．１を有している。このキャリアフレーム９．１は、懸架軌道１０．１に保持されている。キャリアフレーム９．１は、走行フレーム９．５に結合されている。走行フレーム９．５は、懸架軌道１０．１内でガイドされている。走行フレーム９．５には、搬送手段９．４が対応配置されている。この搬送手段９．４により、自動操作装置９は、懸架軌道１０．１内で走行可能である。懸架軌道１０．１は、このためには２つのガイドレール１０．２および１０．３を有している。このためには、搬送手段９．４は、自動制御装置９．６に連結されている。キャリアフレーム９．１の上面において概略的に図示された自動制御装置９．６は、機械制御装置（詳細に図示せず）に接続されている。
【００３５】
キャリアフレーム９．１の反対の側に位置する端部には、センサコラム９．２が保持されている。このセンサコラム９．２は、操作通路２１のホール床２０に至るまで短い間隔で突出している。センサコラム９．２の下側の領域には、衝突センサ１１．１を収容するための検出ヘッド１１が形成されている。検出ヘッド１１は、この実施例では丸い横断面で形成されている。衝突センサ１１．１は、１つの周縁線上に分配されて配置された２つのレーザスキャナ１１．２，１１．３により構成されている。センサコラム９．２は、キャリアフレーム９．１に取り付けられていて、これにより操作通路２１内で自動操作装置の位置に応じて往復ガイドされる。
【００３６】
センサコラム９．２の自由端に設けられたレーザスキャナ１１．２，１１．３は、自動制御装置９．６に接続されている。各レーザスキャナ１１．１，１１．２は、少なくとも２００°、有利には少なくとも２５０°の監視領域を有しているので、センサコラム９．２を取り囲む全体的な周囲が監視される。好適には連続的なレーザ信号により、周辺環境が二次元で検出される。これにより、たとえば操作通路２１内のオペレータまたはドッファユニットのような障害物を早期に検出し、自動操作装置９の制御時に相応して考慮することができる。検出ヘッド１１を取り囲んだ、内側の近接場と外側の近接場との間の分割が特に有利である。これにより、外側の近接場の領域において発生した障害物と、内側の近接場において発生した障害物とはそれぞれ、自動操作装置９の互いに異なる制御命令のために使用され得る。したがって、自動操作装置９に接近する可動の障害物の場合、たとえば自動操作装置９の作業工程の突然の制動・停止を回避することができる。したがって、まず、外側の近接場における障害物の検知時に、自動操作装置の作業速度を減速することができる。同時に、警告信号を形成することができ、これによりオペレータに切迫している衝突を示すことができる。障害物が内側の近接場に侵入した場合に初めて、自動操作装置９の作業工程の中断が生じる。したがって、たとえばパッケージの回収、糸掛け、紡糸ノズル保守および巻取りユニットの交換のような、紡糸位置において生じる全ての作業を起こり得る衝突の危険なしに安全に実施することができる。センサ機器が、紡糸位置の、糸ガイドの揮発性の成分による環境負荷が最小となっている領域に配置されていると特に有利である。
【００３７】
センサコラム９．２の他に、キャリアフレーム９．１には、ロボットアーム９．３が保持されている。ロボットアーム９．３は、自由に突出するガイド端部を有している。このガイド端部には、サクションインジェクタ９．８がガイドされている。突出した多関節のロボットアーム９．３は、アクチュエータおよびセンサ（図示せず）により自由に運動可能であり、ロボットアーム９．３の運動行程は、自動制御装置９．６により制御される。自動操作装置９へのエネルギ供給は、好適には電流レールまたはエネルギチェーンにより行われる。
【００３８】
サクションインジェクタ９．８を運転するためには、自動操作装置９は、各紡糸位置１．１〜１．６において接続ステーション１２と協働する。図４には、紡糸位置１．１の接続ステーション１２が図示されている。接続ステーション１２の説明のために、付加的に図５が参照される。図５には、自動操作装置９が接続アダプタ１２．３を介して接続ステーション１２に接続されている状態が図示されている。
【００３９】
図４および図５から判るように、接続アダプタ１２．３は、自動操作装置９のキャリアフレーム９．１に配置されている。接続アダプタ１２．３は、アクチュエータ１２．４に連結されている。アクチュエータ１２．４は、接続アダプタ１２．３を複数の接続ステーション１２の１つに連結するために往復ガイドする。図４には、自動操作装置９が待機位置に保持されていて、したがって接続ステーション１２に接続していない状態が図示されている。
【００４０】
図５には、接続アダプタ１２．３が接続ステーション１２に連結されている状態が図示されている。このためには、接続ステーション１２は、圧縮空気接続部１２．１を有している。この圧縮空気接続部１２．１は、中央の圧縮空気管路１５を介して、中央の圧縮空気源（図示せず）に接続されている。接続アダプタ１２．３は、接続ステーション１２に、自動操作装置に配置された圧縮空気管路１３が圧縮空気接続部１２．１にたとえば差込み連結部により接続されているように、連結されている。圧縮空気管路１３は、サクションインジェクタ９．８に連結されているので、このサクションインジェクタ９．８は糸群を収容するために準備されている。
【００４１】
サクションインジェクタ９．８に接続された糸屑管路１４は、糸屑容器９．７に開口している。この糸屑容器９．７はキャリアフレーム９．１に形成されている。したがって、サクションインジェクタ９．８を介して糸掛け工程中に収容された糸群は、自動操作装置９の糸屑容器９．７内に収容される。
【００４２】
しかし、基本的には、糸屑管路１４が糸屑接続部を介して中央の糸屑管路に接続されるように、接続ステーション１２を拡張する可能性もあり得る。
【００４３】
図１の図面から判るように、各紡糸位置１．１〜１．６は、複数の接続ステーション１２のそれぞれ１つを有している。したがって、自動操作装置９が各紡糸位置１．１〜１．６において自動的に接続アダプタ１２．３を介して接続ステーション１２のそれぞれ１つに接続される可能性が生じる。
【００４４】
紡績位置１．１〜１．６の１つにおいて糸を掛けるための操作が必要とされた場合のために、自動操作装置９は、待機位置からそれぞれの紡糸位置の保持位置へとガイドされる。このためには、自動操作装置９の自動制御装置９．６が、相応する制御命令を受け取る。センサ（図示せず）による位置決め後にアクチュエータ１２．４が作動されるので、接続アダプタ１２．３は、該当する紡糸位置の該当する接続ステーション１２に連結される。今、自動操作装置９は、紡糸位置における糸群８の引き渡しのために準備されている。
【００４５】
図５には、紡糸位置１．１の糸群８が自動操作装置９によりガイドされている状態が図示されている。糸群８は、サクションインジェクタ９．８を介して収容され、糸屑管路１４を介して糸屑容器９．７内に導出される。サクションインジェクタ９．８は、ロボットアーム９．３により糸群の糸をゴデット装置６および巻取りユニット７に糸掛けし、挿通するために、操作される。この時間中に、自動操作装置の周囲が、操作通路内に突入しているセンサコラム９．２により監視される。このためには、周辺が検出ヘッド１１に設けられたレーザスキャナ１１．２，１１．３により走査される。走査経路２１内に障害物が発生するや否や、自動操作装置９において対応する変更が実施される。
【００４６】
複数のレーザスキャナによる衝突センサ１１．１の構成は、例示的である。基本的には、たとえば赤外線距離センサ、レーザ距離センサまたは３Ｄカメラシステムのような代替的なセンサシステムも、衝突を阻止するために、可能である。
【００４７】
図６には、本発明に係る溶融紡糸装置の別の実施例が自動操作装置９の使用時の側面図で概略的に図示されている。この実施例は、図１および図３に示した上述の実施例とほぼ同一であるので、ここでは差異のみを説明し、その他の点については上述の説明が参照される。
【００４８】
図６に図示された実施例では、自動操作装置９のセンサコラム９．２の自由端に、緊締支持部１７が形成されている。緊締支持部１７は、可動のプランジャ１７．１と、緊締アクチュエータ１７．２を有している。このプランジャ１７．１は、センサコラム９．２の端部に配置されていて、緊締アクチュエータ１７．２により走出させられて、ホール床２０に対して緊締させられる。したがって、自動操作装置９を付加的にセンサコラム９．２により紡糸位置１．１に位置固定する可能性が生じる。センサコラム９．２は、緊締支持部１７によりキャリアフレーム９．１とホール床２０との間で緊締されている。
【００４９】
オペレータの作業高さにおいて、センサコラム９．２は、操作パネル１６を有している。この操作パネル１６は、自動操作装置９の自動制御装置９．６に接続されている。操作パネル１６は、１つまたは複数の制御ボタンを含んでいるので、オペレータは、自動操作装置の作業順序に介入することができる。
【００５０】
代替的には、センサコラム９．２に緊急停止スイッチのみが設置されている可能性も生じる。したがって、自動制御装置９．６に接続されている緊急停止スイッチは、たとえばサクションインジェクタからの糸の損失時のような問題の発生時にのみ操作される。
【００５１】
図７には、本発明に係る溶融紡糸装置の別の代替的な構成が図示されている。この代替的な構成も、自動操作装置９のセンサコラム９．２の構成によってのみ異なっている。図７に図示した実施例では、自動操作装置９のセンサコラム９．２は、自由端において、ガイドシュー１８を有している。ガイドシュー１８は、検出ヘッド１１の下側に形成されていて、ホール床２０内に導入された床レール１９内に突入している。床レール１９は、懸架軌道１０に対して平行に延びているので、自動操作装置９はセンサコラム９．２を介した付加的なガイドを得る。したがって、１つの紡糸位置における自動操作装置９の出来るだけ正確な位置決めおよび調整が可能である。
【００５２】
図７に図示された実施例は、その他の点では上述の実施例と同一であるので、それらの箇所についてさらに説明しない。
【００５３】
本発明に係る溶融紡糸装置の上述の図面に図示された実施例は、自動操作装置９の構成において、かつ溶融紡糸装置のユニットの構成において例示的である。したがって、紡糸位置において糸を処理するために別のユニットが必要とされ得る。同様に、ゴデットユニットは、糸を延伸するための複数のゴデットを有していてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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