(57)【要約】  所望の地理的位置をカバーするように配列され得るレーダ筐体のネットワーク化されたアレイが開示される。アレイは、カバレッジエリア内の移動物体を検出し得る。正当な理由があるときは、アレイの素子は、関連物体、例えば、フレンドリドローンの移動を制御することも可能である。本発明は、また、移動物体の目立たない検出及びモニタリングを容易にする属性を、移動物体の種類を区別するケイパビリティと組み合わせる。
2020509363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リアルタイム又は準リアルタイムで協調検出を提供することが可能なレーダシステムであって、
放射された電力レベル及び検出されるべき目標物の種類に応じて、望ましい距離の移動物体を検出することが可能な、少なくとも２つのレーダ素子であって、少なくとも１つのレーダ素子から受信される情報が、前記移動物体が移動するときの前記移動物体の予想経路を作成するために使用され得る、少なくとも２つのレーダ素子と、
それぞれの前記レーダ素子に関連付けられる通信素子であって、少なくとも１つの遠隔地へ少なくとも１つの信号を送信すること、及び少なくとも１つの遠隔地から少なくとも１つの信号を受信することが可能な、通信素子と、
前記遠隔地にあるメイン制御コンピュータであって、前記カバレッジエリア内の任意のギャップが減少可能であるように、前記メイン制御コンピュータが、前記信号を受信する前記レーダ素子を位置変更させるために、少なくとも１つの信号を前記レーダ素子のうちの少なくとも１つに送信可能であり、前記レーダ素子の位置、前記レーダ素子のそれぞれのカバレッジエリア、並びに前記カバレッジエリア内の少なくとも１つの移動物体の位置及び軌道が、前記メイン制御コンピュータに電子的に接続された画面上に表示可能である、メイン制御コンピュータと、
互いに対する前記レーダ素子の前記位置を確立するための、前記メイン制御コンピュータに関連付けられた手段と、
前記レーダ素子によって共有される情報から、前記レーダ素子の総カバレッジエリア及び前記カバレッジ内の前記ギャップを確立するための、前記メイン制御コンピュータに関連付けられた手段と、
前記レーダ素子の前記カバレッジエリアを所望の連続した、且つ重複するカバレッジに集めるための、前記メイン制御コンピュータに関連付けられた手段と、
前記総カバレッジエリアに対して、前記レーダ素子のうちの少なくとも１つによって検出される移動物体をモニタリングするための、前記メイン制御コンピュータに関連付けられた手段と、
を備える、システム。
【請求項２】
前記レーダ素子のうちの少なくとも１つが、別の前記レーダ素子と直接通信する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
少なくとも１つの前記レーダ素子が、前記レーダ素子の前記カバレッジエリア内にある少なくとも１つの移動物体に少なくとも１つの信号を送信すること、及び前記移動物体から少なくとも１つの信号を受信することが可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
ユーザが、前記メイン制御コンピュータの使用を通して少なくとも１つのレーダ素子の望ましい属性及びアクティビティを操作及び制御することができ、前記ユーザが、検出割り当てをプログラムし、少なくとも１つのレーダ素子と通信する伝送可能な移動物体をモニタリングし、グローバルパラメータを設定し、特定の目標物を選択し、少なくとも１つのレーダ素子の正常性をチェックすることができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記メイン制御コンピュータが、前記メイン制御コンピュータが前記移動物体の移動を制御し得る少なくとも１つの前記移動物体に少なくとも１つの信号を送信すること、及び前記移動物体から少なくとも１つの信号を受信することが可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記移動物体が、空中飛行している、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記レーダ素子が、同一の移動物体に焦点を合わせることが可能であり、共同で前記移動物体の位置、速度、大きさ、及び他の属性についてのより正確な情報を提供することが可能であるように、前記メイン制御コンピュータが、複数のレーダ素子に情報を送信することが可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記メイン制御コンピュータが、前記メイン制御コンピュータの直接制御外の物体及びシステムに影響を与えるために使用され得る少なくとも１つの前記レーダ素子によって受信される読み取り値に基づいて、情報を送信することが可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記レーダ素子の前記位置が、前記レーダ素子が搭載された動力化ベースへの少なくとも１つの信号の送信によって変更される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
所望のレーダカバレッジを実現すると見られる場所に近接する少なくとも１つのレーダ素子をアクティブ化するステップと、
メイン制御コンピュータと前記レーダ素子との間で所望の情報の交換を始めるために、前記メイン制御コンピュータと前記レーダ素子との間の通信を開始するステップと、
全体のレーダカバレッジ及びギャップを確立するステップと、
前記レーダカバレッジエリアがより望ましくなるように、前記メイン制御コンピュータから送信される少なくとも１つの信号によって前記レーダ素子の構成を変更するステップと、
少なくとも１つの関連ドローンをアクティブ化し、戦略的に配備するステップと、
前記メイン制御コンピュータと前記関連ドローンとの間の通信を開始し、維持するステップと、
前記制御コンピュータの使用を通して、所望により前記関連ドローンの移動を制御するステップと、
前記メイン制御コンピュータによって生成される画像を用いて、前記関連ドローン、前記レーダ素子、及び前記レーダカバレッジエリアをディスプレイ上に描画するステップと、
前記レーダ素子によって前記メイン制御コンピュータに送信されている非関連物体に関連する少なくとも１つの信号を用いて、可能性のある非関連物体を検出するステップと、
を含む、物体をモニタリングする方法。
【請求項１１】
前記カバレッジエリアが、グラフィック描写であり、前記ギャップが目に見える、請求項１０に記載のプロセス。
【請求項１２】
前記レーダ素子の前記構成の前記変更が、前記レーダ素子の位置決めについてである、請求項１０に記載のプロセス。
【請求項１３】
前記レーダ素子の前記構成の前記変更が、前記レーダ素子のカバレッジ範囲に影響を与える、前記レーダ素子の電力についてである、請求項１０に記載のプロセス。
【請求項１４】
前記メイン制御コンピュータが、前記非関連物体についてより多くの情報を取得するための測定を開始するため、及び必要であれば、前記非関連物体の妨害を開始するために、警報を発生させることが可能である、請求項１０に記載のプロセス。
【請求項１５】
リアルタイム又は準リアルタイムで協調検出を提供することが可能なレーダシステムであって、
ネットワーク化されたレーダ素子のアレイと、
前記レーダ素子のアレイに電子的に接続されたメイン制御コンピュータであって、非関連移動物体に関する任意の問題に対処するためにアクションを開始することが可能である、メイン制御コンピュータと、
少なくとも１つのドローンであって、前記システムに関連付けられ、前記メイン制御コンピュータから前記ドローンに送信される少なくとも１つの信号によって制御される、少なくとも１つのドローンと、
前記メイン制御コンピュータに関連付けられた、物体を識別する手段であって、前記非関連移動物体から関連ドローンを区別することが可能である、手段と、
を備える、システム。
【請求項１６】
前記ドローンが、物体の画像をキャプチャすることが可能なカメラを有し、前記画像が、前記メイン制御コンピュータに送信可能であり、前記画像が、非関連物体を識別する助けとなるように物体を識別する前記手段によって使用され得る、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記レーダ素子のアレイが、非関連物体を識別する助けとなるように物体を識別する前記手段によって使用され得る情報を前記メイン制御コンピュータに送信することが可能である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記関連ドローンがドッキング可能なドッキング素子であって、前記ドッキング素子が、前記レーダ素子のうちの少なくとも１つに物理的及び電子的に取り付けられ、前記ドッキング素子が、少なくとも１つのドッキングパッドを含み、それぞれの前記ドッキングパッドが、少なくとも１つの通信素子を有し、さらに前記通信素子が、前記関連ドローンから少なくとも１つの信号を受信すること、及び前記関連ドローンに少なくとも１つの信号を送信することが可能である、ドッキング素子をさらに備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
少なくとも１つのレーダ素子が、前記関連ドローンに物理的及び電子的に取り付けられる、請求項１５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
これらの教示は、概して、移動物体を検出及び／又はモニタリングするための、ともにネットワーク化されることが好ましい、フェーズドアレイアンテナ適用を用いた方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
気象レーダシステムの大部分は、レドームによって覆われている。これは、高価なレーダコンポーネントを、あられなどの悪天候の影響から保護するために必須である。レドームは、また、強風からペデスタルサブシステムを隔離することによって、ペデスタルサブシステムの摩滅を低減する。レドーム上に存在する水膜、細流、及び小滴によって引き起こされる減衰効果は、周波数とともに拡大し、特に、２０ＧＨｚの帯域で動作する通信システムにおいて不利である。
【０００３】
現在のレーダ筐体における雨及び雪に起因する減衰を緩和するレーダ筐体に対する必要性が存在する。この必要性は、移動物体の検出及びモニタリングにおけるレーダの配備において明らかである。多くの状況において、例えば、ドローンなどの移動物体を検出及びモニタリングすることに関心がある人は、可能な限り目立たないシステム及びシステム素子を使用しようとする。大抵は、小型のものが良いが、小型のものは、幅及び高度の両方において、レーダのカバレッジエリアの減少と相関することもしばしばある。したがって、読み取り値の量及び正確性、並びに検出及びモニタリングの範囲を増加させるために、レーダカバレッジの範囲及びデータの収集を増加させることが可能である必要もある。さらに、ある種類の移動物体を別のものと区別することが可能であることが望ましいことが多い。例えば、無関係のドローンと鳥を区別することは重要であり得る。
【発明の概要】
【０００４】
簡単な概要
本発明は、移動物体の目立たない検出及びモニタリングを容易にする属性を組み合わせる。本発明の好適な実施形態の１つの態様は、雨及び雪に起因する減衰を緩和する、レーダ筐体である。好適な実施形態の別の態様は、可能な位置の収集に追加すること、及びしたがって、分析されるべきデータを潜在的に増加させること、最終的には、読み取り値の量及び正確性を向上させることによって、レーダカバレッジを増加させる筐体を有するレーダ素子のネットワーク化である。好適な実施形態の第３の態様は、移動物体の種類を区別することが可能な識別コンポーネントである。
【０００５】
発明の概要
レーダ素子の発明の態様は、特許出願第１５／１７２，０８２号（“Radar Unit Application”）において、概して議論されている。レーダユニット適用において開示され、教示されるレーダ素子は、２つの側壁コンポーネント、上面の空気力学的流線形コンポーネント、筐体空洞を形成する、底面から上面の空気力学的流線形コンポーネントに延びる２つの側壁コンポーネント、及び筐体空洞内に配置され、フェーズドアレイアンテナを支持するように構成されるアンテナ支持コンポーネントを有する筐体を含み、フェーズドアレイアンテナは、底面に対する法線を基準とする角度で配置される。そのようなレーダ素子の１つの実施形態において、底面に対する角度が、４５°と約９０°との間であり、好適には、レーダ筐体は、筐体空洞内に配置され、筐体空洞から出てアンテナ支持コンポーネントから離れる方向に流れを方向変換するように構成されるフロー方向変換コンポーネントも含む。
【０００６】
レーダユニット適用に関する一部継続出願（第１５／３８２，６４４号）（“Networked Units Application”）は、中でも、（レーダユニット適用において要約されるような）発明要素を有するレーダ素子の接続を教示し、その結果生じるレーダ素子システムは、リアルタイム又は準リアルタイムで協調検出を提供し得る。１つの実施形態において、発明のシステムは、例えばそれらの個々の動作ではあまりタスクを課されない、したがってシステムとしてはデータの収集において効率的且つ有効である検出器のアレイを作成するために、既存の高分解能広帯域レーダ技術（例えば、自動車レーダ素子）の特徴を利用することができる。このアレイは、手動又は自動で構築され得る。それぞれのレーダ素子は、小型且つ自己内蔵型であり得るため、それぞれが自動車の屋根に搭載されてもよく、又は例えば、建物の屋上、ポール上、若しくはレーダ素子が見通し（例えば、オーバーヘッドデータ収集時に、「空の眺望」）を有し得るどこかの場所などの、固定の地理的位置に保管されてもよい。
【０００７】
本発明は、レーダユニット適用及びネットワーク化ユニット適用において教示される素子を、中でも通信及び識別素子と結合する。
【０００８】
いくつかの他の実施形態が、以下に開示される。
【０００９】
その他の、及びさらなる必要性とともに、本教示のよりよい理解のために、添付図面及び詳細な説明に対して参照が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】アンテナパネルが「屋根のオーバーヘッド」で追加的に保護され得る、これらの教示のレーダ筐体の実施形態を示す。
【図２】レーダ素子及びその空中のカバレッジエリアを示す。
【図３】ＧＰＳ及び通信コンポーネントを有するレーダ素子を示す。
【図４】レーダ素子のコンポーネントを示す。
【図５】メインコンピュータが、素子と、レーダ素子によってモニタリングされている空中の物体との間に位置する、地上にある２つのレーダ素子を示す。
【図６】レーダ素子、レーダ素子によって検出及びモニタリングされている空中の物体のセット、並びに信号がレーダ素子に、及びレーダ素子から送信されるコマンドセンタを示す。
【図７】１つが自動車上にあり、もう１つが建物上にある、レーダ素子のセットを示す。
【図８】それぞれが別々に配置されてもよく、全てがメイン制御コンピュータと電子的に接続可能である、８個のレーダ素子の配置を示す。
【図９】非関連ドローンの位置を検出及びモニタリングするように配置される、レーダ素子のセットを示す。
【図１０】本発明が無関係の空中の物体を検出及びモニタリングし、関連ドローンの動作を管理する、プロセスの概略図を示す。
【図１１】ネットワーク化されたレーダ素子が、空中の物体を検出し、識別し、モニタリングし、制御するプロセスを有する、本発明の実施形態を示す（例えば、非関連移動物体が、検出及びモニタリングされ、関連ドローンが制御される）。
【図１２】ドローンが、レーダ素子を含むネットワーク化されたランディングパッドから配備可能であり、且つランディングパッド上に潜在的にドッキングし得る、本発明の実施形態を示す。
【図１３】レーダ素子がドローンの下側に取り付けられ、ドローン及びレーダ素子が、メイン制御コンピュータと電子的に通信している、本発明の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細な説明
以下の詳細な説明は、現在考慮されている、発明を実行するモードを提示する。発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって最もよく定義されるため、説明は、限定的な意味に取られるべきではなく、単に発明の一般原則を例示する目的で行われる。
【００１２】
本明細書で使用される、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないと大いに示していない限り、複数の参照を含む。
【００１３】
そうでないと示される場合を除いて、明細書及び特許請求の範囲において使用される構成要素の量、反応条件などを表現する全ての数は、「約」という用語によって、全ての場合において修正されると理解されるべきである。
【００１４】
本明細書で用いられる「空気力学的流線形コンポーネント」は、コンポーネントの前縁に対する流体圧力とコンポーネントの後縁に対する流体圧力との差が減少され、結果として圧力抵抗の減少をもたらす、コンポーネント設計又は構成を指す。
【００１５】
発明のレーダ素子
レーダユニット適用において詳細に説明され、且つ、例えば図１に示されるように、１つ又は複数の場合において、これらの教示のレーダ筐体は、２つの側壁コンポーネント、上面の空気力学的流線形コンポーネント、筐体空洞を形成する、底面から上面の空気力学的流線形コンポーネントに延びる２つの側壁コンポーネント、及び筐体空洞内に配置され、フェーズドアレイアンテナを支持するように構成されるアンテナ支持コンポーネントを含み、フェーズドアレイアンテナは、底面に対する法線を基準とする角度で配置される。１つの例では、底面を基準とする角度は、４５°〜約９０°の間である。別の例では、これらの教示のレーダ筐体は、筐体空洞内に配置され、筐体空洞から出てアンテナ支持コンポーネントから離れる方向に流れを方向変換するように構成されるフロー方向変換コンポーネントも含む。
【００１６】
レーダユニット適用において教示される方法は、レーダ筐体にフェーズドアレイアンテナを設置することを含み、レーダ筐体は、２つの側壁コンポーネント、上面の空気力学的流線形コンポーネント、筐体空洞を形成する、底面から上面の空気力学的流線形コンポーネントに延びる２つの側壁コンポーネント、及び筐体空洞内に配置され、フェーズドアレイアンテナを支持するように構成されるアンテナ支持コンポーネントを含み、フェーズドアレイアンテナは、底面に対する法線を基準とする角度で配置される。レーダ筐体は、空力抵抗を減少させるために流線形を特徴とする。フェーズドアレイアンテナパネルは、レーダ筐体空洞内に位置する。フェーズドアレイアンテナは、追加的には、図１に示されるレーダ筐体空洞の上部に位置する屋根の張り出しで雨から保護され得る。当業者は、フェーズドアレイアンテナが、下方向にも傾斜されて、電子的に上方向にスキャンし得ると認識する。
【００１７】
ネットワーク化レーダ素子
ネットワーク化ユニット適用においてより詳細に説明され、且つ図２に示されるように、レーダ素子２００は、遠位の移動物体（物体２０２、例えば、低空飛行している鳥のような）の近距離検出をリアルタイム又は準リアルタイムで提供し得る。主にレーダ素子からなるシステムは、高分解能広帯域レーダ技術（例えば、自動車レーダ素子）の特徴を利用して、スタンドアロン検出ステーションとして、又は好適には検出器アレイの一部として、機能する。アレイの一部として、システムのレーダ素子は、手動又は自動で構築されてもよく、それは、ユーザが異なるレーダ素子をユーザの裁量でアクティブ化し得ること、又はある条件が満たされると特定のレーダ素子をアクティブ化するようにシステムがプログラムされ得ることを意味する。レーダ素子が、自己内蔵型、耐候性、及び小型であるとき、それは、自動車の屋根の上、建物の屋根の上、ポール上、又は空の眺望を有するどこかの場所に搭載され得る。発明のシステムは、１つ又は複数のオペレータ制御ユニット（ＯＣＵ）も含んでもよく、オペレータ制御ユニット（ＯＣＵ）は、局所エリアのマップ上のレーダカバレッジを表示するために使用され得る。ＯＣＵは、システムユーザがそれを通して情報及びデータをレーダ素子と交換して送信及び受信し得る、メイン制御コンピュータの一部でもあり得る。これらの起こり得る送信は、当業者に既知の様々な手段を通して（例えば、無線信号技術、他のワイヤレス機器、有線コンポーネントなど／代替物の使用を通して）、行われてもよい。複数のレーダ素子が、メイン制御コンピュータを介して互いに電子的に接続される場合に、結果として生じるレーダ素子アレイの知覚強度は、それぞれの個々のレーダ素子単独よりも強力である。
【００１８】
図３を参照して、本発明のシステムの１つの実施形態は、少なくとも１つのレーダ素子３００（電子的及び／若しくは機械的に操縦される）、通信ケイパビリティ３０２（局所的な必要性及び条件により、無線、有線、若しくはファイバ）、並びに任意選択の測位ケイパビリティ３０４（例えば、ＧＰＳ）を含み、又は、システムが設置されるときに位置とともに予めプログラムされ得る。適用可能なレーダ素子３００は、それが取り付けられた自動車によって、電池によって、ソーラパネルによって、又は局所電力網にそれを配線することによって、電力供給され得る。特定の好適な実施形態において、レーダ素子は、伝送可能な移動物体と、及びレーダ素子の位置から遠位にある１つ又は複数の場所に位置する１人又は複数の人間のオペレータ／ユーザと、ワイヤレスで通信する能力を有し得る。
【００１９】
図４は、ネットワーク化システム内で使用するように構成される、レーダ素子４００のブロック図を示す。図は、レーダ素子４００の位置がそれを通して検出及びモニタリングされ得る、ＧＰＳコンポーネント４０２を含む。通信コンポーネント４０４は、他のデバイス、システム、及びネットワークとのレーダ素子４００の通信を可能にする。この特定の実施形態においては２つの（根拠に応じて２つよりも多い、又は少ない）、レーダコンポーネント４０６は、デバイスにレーダ機能性を持たせるコンポーネントである。信号プロセッサ４０８は、レーダコンポーネント４０６からのフィードを解釈及び分析するコンポーネントであり、そのような処理が、制御素子４１０によって管理及びサポートされている。制御素子４１０は、レーダ素子の他のコンポーネントの動作も管理及びサポートする。
【００２０】
図５は、放射する電力レベル及び目標物の種類に応じて、数百メートルまでの、又は数千メートルでさえも協調検出が可能な個々のレーダ素子５００を有するネットワークを示す。そのような検出は、リアルタイム又は準リアルタイムであり得る。複数のレーダ素子は、対象となる線又はエリアの連続的な重複するカバレッジを提供するために、ともにネットワーク化され得る。さらに、個々のレーダ素子５００は、それらがネットワーク化されているか否かに関わらず、通信及び位置情報ケイパビリティを具備し（例えば、ＧＰＳ内に組み込まれ、又は手動で位置について調査され）、アレイ内に自己構築し、又は既に設置済みのアレイを拡張、若しくはさらに権限を与えるように命令され得る。この動作を行うことによって、ネットワーク化レーダ素子５００は、検出及び／又はモニタリングされた関連移動物体及び非関連移動物体についての情報を協調的に共有し得る。これによって、ネットワーク化レーダ素子５００は、例えば、（Ａ）空中の物体の位置を検出及びモニタリングすること、（Ｂ）物体が移動するときに空中の物体（例えば、物体５０１、この場合はフットボール）の予想される軌道を作成するための情報を提供すること、（Ｃ）接触が迫っていることを他のレーダ素子５００に通知すること、（Ｄ）その空中物体についてのより正確な情報（位置、速度、大きさなど）を取得するために複数のレーダ素子５００を同一の空中物体上に置くこと、並びに（Ｄ）前述のタスクの組み合わせを実行すること、が可能となる。発明のシステムは、また、カバレッジ内のギャップを強調すること、及びレーダ素子５００を位置変更し、より多くのレーダ素子５００を追加し、又はいくつかの他のアクションをとる必要性をオペレータに通知することが可能である。したがって、レーダ素子５００とメイン制御コンピュータ５０２との間で送信される情報は、そのようなレーダ素子５００の動作属性、及びそのようなレーダ素子５００による検出を制御することが可能であってもよい。また、レーダ素子５００間で情報を送信するための可能な手段があるとすれば、レーダ素子５００は、システムが効果的且つ効率的に動作するために近接している必要はない。
【００２１】
本発明の１つの好適な実施形態において、レーダ素子５００は、物体５０１の起点からの距離において配備されるとき、起点又は異なる場所において人間のオペレータ／ユーザと通信することが可能である。また、動作がさらに自動化される場合、レーダ素子５００は、そのような起点又は異なる場所において、プログラムされた機器と通信し得る。遠隔地にあるメイン制御コンピュータ５０２は、動作目的を含むソフトウェア、及びユーザインタフェースを含んでもよく、ネットワーキング及び／又は衛星通信アクセスを有する任意のコンピュータ上で動作し得る。メイン制御コンピュータ５０２は、メイン制御コンピュータ５０２が、レーダ素子５００の総カバレッジエリア及びそのようなカバレッジ内のギャップを、そのようなレーダ素子によって共有される情報から確立することを可能にするソフトウェア及び／又は他の手段も含むことが好ましい。レーダ素子５００のそれぞれのカバレッジエリア、並びにカバレッジエリア内の移動物体の位置及び軌道は、そのとき、メイン制御コンピュータ５０２に電子的に接続された画面上に表示され得る。発明のレーダ素子５００は、（Ａ）到達度−レーダ素子５００の配備の多重性が、所望によりさらなる大きなエリアをカバーし得る、（Ｂ）タイミング−異なる時間におけるレーダ素子５００のアクティブ化、（Ｃ）モビリティ−ほぼどこでも配備を容易にするレーダ素子５００のより小さなサイズ、という利点を有する。
【００２２】
特に、図５は、本発明のレーダ素子５００の複数配備、及びメイン制御コンピュータ５０２の描写を示す。１つの好適な実施形態において、１つ又は複数のレーダ素子５００は、１つ又は複数のレーダ素子５００とメイン制御コンピュータ５０２との間の信号５０６を介した情報の送信を通して、メイン制御コンピュータ５０２と通信し得る。そのような構成において、オペレータ／ユーザは、適用可能なレーダ素子５００の機能を動作させ得る。メイン制御コンピュータ５０２における人間のオペレータ／ユーザ及び／又は機器は、レーダ素子５００のアクティビティのうちのいくつか又は全てを協調させ得る。ネットワーク化されている場合、メイン制御コンピュータは、（物体５０１が適用可能な技術を含むときに）移動物体５０１への信号を受信及び／又は送信しつつ、２つ以上のレーダ素子５００のアクティビティと通信し、アクティビティを協調させ得る。そのようなメイン制御コンピュータ５０２は、例えば、１つ又は複数のレーダ素子５００の位置に最初に送信される信号５０６を通して、伝送可能な関連移動物体５０１との協調を完成し得る。ネットワーク化された素子のコンポーネントの中でも、メイン制御コンピュータは、人間のオペレータ／ユーザの権限付与の高レベルの計画及び運営を課され得る。
【００２３】
さらなる実施形態において、メイン制御コンピュータ５０２は、物体５０１を検出及び／又はモニタリングすることが可能であり得る。図５において、物体５０１は、正規のフットボールであるが、当業者は、その物体５０１が多様な非関連移動物体のうち１つであり得ると認識する。さらに、当業者は、物体５０１が、（Ａ）そのような非関連移動物体５０１を検出及び／若しくはモニタリングするために、レーダ素子５００との通信を通してメイン制御コンピュータ５０２の能力を拡張する送信素子、（Ｂ）非関連移動物体５０１がメイン制御コンピュータ５０２から信号を受信することを可能にする受信素子、又は（Ｃ）送信及び受信を可能にする１つ若しくは複数の素子、を含み得ると認識する。さらなる実施形態において、１つ又は複数のレーダ素子５００は、（メイン制御コンピュータ５０２とともに）さらに、又は（メイン制御コンピュータ５０２の）代わりに、例えば、送信／受信可能な移動物体と通信し得る。ある実施形態において、情報の送信及び他の通信は、例えば、無線信号、セルラ技術、又は現在既知の、若しくは既知となる予定の他の手段などの、無線（例えば、ワイヤレス）通信を通して完成され得る。１つ又は複数のレーダ素子５００内のそのような技術（例えば、通信技術、処理システム、及び地理的位置を自動的に判定する手段）を用いて、それは手動でプログラムされるか、及び／又は自動的に調整されるかのいずれかであり得る。前述の場合、システムは、その読み取り及び測定において、より正確且つ精密であるようにより良く具備され得る。
【００２４】
人間のオペレータ／ユーザは、例えば、メイン制御コンピュータ５０２の使用を通して、ユーザインタフェースを介してレーダ素子５００をプログラムし得る。彼／彼女は、検出割り当てをプログラムし、レーダ素子５００と通信中の伝送可能な関連移動物体をモニタリングし、グローバルパラメータを設定し、特定の目標物を選択し、レーダ素子５００又はその任意の素子の正常性をチェックし得る。このような人間のオペレータ／ユーザは、また、例えば、特定のレーダ素子５００の位置又は伝送可能な関連移動物体を選択し、接近してそれらをモニタリングし得る。高レベルミッションパラメータに加えて、人間のオペレータ／ユーザは、レーダ素子５００が人間の介入を必要とする（例えば、人間が目標物を選択又は承認する必要がある）場合にデータへの直接アクセスのために、特定の伝送可能な関連移動物体５０１又はレーダ素子５００を選択し得る。したがって、メイン制御コンピュータは、総カバレッジエリアに対して、レーダ素子によって検出された移動物体をモニタリングするために使用され得る。
【００２５】
発明のシステムは、２つ以上のレーダ素子５００間で情報を送信する手段を含む。発明のシステムのさらなる拡張型バージョンでは、送信は、１つ又は複数のレーダ素子５００と、伝送可能な関連移動物体５０１との間で交換される。レーダ素子５００と伝送可能な関連移動物体５０１との間の情報送信に加えて、発明のシステムの別の実施形態では、レーダ素子５００とメイン制御コンピュータ５０２との間の情報送信手段も存在する。メイン制御コンピュータ５０２は、レーダ素子５００から顕著な距離であってもよい。
【００２６】
図６は、多数の非関連移動物体６０２がどのようにして単一レーダ素子６００を用いて検出及びモニタリングされ得るかの例を示す。信号６０４は、レーダ素子６００から移動物体６０２に送信する。そのような構成では、オペレータ／ユーザが、特定の位置に対して移動物体６０２の検出及びモニタリングを協調させ得る。さらに、レーダ素子６００は、信号６０６を通してメイン制御コンピュータ６０８と通信し得る。このような通信能力によって、オペレータ／ユーザは、発明のこの特定の実施形態を通して、レーダ素子６００から離れた場所から移動物体６０２の検出及びモニタリングを協調させることが可能となり、必要に応じて、レーダ素子６００のアクティビティを遠隔管理することも可能となり得る。本発明の特定の実施形態の別の素子は、レーダ素子６００に対する移動物体６０２による移動をモニタリングするために、例えば、レーダ素子６００とメイン制御コンピュータ６０８との間で情報を送信する手段である。このような情報は、例えば、１つ又は複数の移動物体６０２の飛行時間、１つ又は複数の移動物体６０２の目的地、１つ又は複数の移動物体６０２によって集められた情報及びサンプル、並びに１つ又は複数の移動物体６０２の他の動作に関するデータを含み得る。レーダ素子６００にアタッチされるメイン制御コンピュータ６０８は、例えば、そのようなレーダ素子に地理的に近接している環境条件及び他の局所的状況をモニタリングする手段を提供する。
【００２７】
当業者は、本発明が、空中にない移動物体を検出及びモニタリングするためにも使用され得ると認識する。例えば、本発明は、路側モニタリングアクティビティにおいて使用され得る。そのような配備の一部として、レーダ素子のカバレッジが、例えば、道路若しくは幹線道路の側に沿ったエリア、そのような道路若しくは幹線道路の表面、又はエリア及び表面の組み合わせを含むように、１つ又は複数のレーダ素子が、道路又は幹線道路に沿ってセットアップされ得る。シカ、コヨーテ、ヘラジカ、人、又は他の移動中若しくは移動可能な物体などの物体が、レーダ素子によってカバーされるエリアに接近するときに、本発明のシステムは、例えば、接近を検出及びモニタリングし、関与した時間及び場所のログをとり、次いで、状況に関する情報を検出デバイス又はシステム（例えば、接近中の自動車の受信機又は静止したモニタリングシステム）に送信し得る。接近中の自動車内の受信機は、例えば、（Ａ）本質的に、接近する自動車内の誰かによって管理される、モバイルフォンアプリケーション、又は（Ｂ）必要な技術を適切に具備する場合は自動車それ自体、の一部であってもよく、又はそれらに接続されてもよい。道路沿いに配備される本発明の追加的な、及びさらなる特定のユーザは、緊急要員又は自律動作する自動車であってもよい。本発明のシステムによってカバーされる、エリアの状況の検出及びモニタリングでは、システムはしたがって、例えば、そのような自動車（又はその運転者）が動物を検出し得る前に、動物が道路に入る可能性、又は動物が道路上にいる可能性について、接近中の自動車（運転者の有無に関わらず）に警告することができ、それによって安全性が向上する。さらに、同一のシステム、又はその派生物は、緊急要員に、道路又は幹線道路の側に静止している自動車、即ち援助が必要とされ得る標識を通知するために使用され得る。
【００２８】
空中にない移動物体に関連して本発明が有用であり得る別のエリアは、鉄道線路上又は付近である。本発明のそのような実施形態では、レーダ素子は、例えば、線路上の障害物又は線路を横切る障害物を検出するために、鉄道に沿って、及び／又は踏切周辺においてセットアップされ得る。システムは、その際、危険である可能性がある線路上の移動物体を接近中の列車及び／又は列車交通コントローラに警告し得る。逆のシナリオでは、同一のレーダ素子は、通過する列車の到着時間及び速度をモニタリングし、そのような情報を列車システムコントローラに報告し得る。それによって、列車速度及び位置についての正確な情報を用いてコントローラに注意をうながす。このような検出は、走行が速すぎる／遅すぎる、又は予期せぬ場所の列車に関して行われ得る。
【００２９】
本発明が、空港又は他の保安設備の付近又は中に位置するシステムにおいて配備されるとき、システムは、空中の物体、地上の物体、又は前述の組み合わせをモニタリングするように構成され得る。例えば、それは、例えば、帰航便又は出航便に危険を持ち込む可能性のある現地の鳥を含む物体をモニタリングし、追跡するために使用され得る。動作上、そのようなシステムは、ガンの群れが離陸経路内にいることを空港に警告し得る。同一のシステム、又はその派生物は、フェンス及び敷地境界線をモニタリングするように配置され得る。このようにして、システムは、飛行場、機器格納庫、軍事施設などの地所にアクセスするいかなる試みも検出及び報告し得る。
【００３０】
より小さな、又はより個別の環境において本発明を用いると、システムは、フットボール（上記で示唆したように）、ゴルフボール、テニスボールなどの、空中の非関連移動物体をモニタリングするために使用され得る。そのような実施形態は、モニタリングデータを、他のシステム、又は例えば（ボールを追いかけ得る）追跡カメラなどのデバイスに供給し得る。それは、画面及びモニタ上の表示用の目標物体を強調するための技術と併せて動作し、又は技術を組み込み得る。
【００３１】
発明のさらなる別の実施形態は、水域環境において使用され得る。この場合、本発明のシステムは、例えば、船舶交通をモニタリングするために、ウォータフロント、港、川、又は他の水域に沿って設置され得る。レーダ素子は、特定の場合において、無認可の船舶交通（例えば、違法な物品／人の密輸）について局所的エリアをモニタリングするために、海のブイ／固定設備上に配置され得る。当業者は、１つ又は複数のレーダ素子が、そのようなレーダ素子を地上に（固定で）搭載することに加えて、又は搭載することに代えて、移動する船舶上に搭載され得るとも認識する。そのような船舶は、おそらく手動又は自動で制御されてもよく、さらに例えば、本発明の使用を通して（メイン制御コンピュータが本発明のレーダ素子によって接続されたデータを使用して、船舶の配置を制御するためにメイン制御コンピュータからの信号の通信を用いて）、おそらく自動的に制御されてもよい。
【００３２】
発明のプロセスに関しては、本発明は、１つ又は複数の伝送可能な関連移動物体と通信する方法である。このプロセスは、例えば、メイン制御コンピュータなどの遠隔地と遠位にある場所との間で信号を送信するステップを含む。プロセスは、そのようなレーダ素子の場所と、伝送可能な関連移動物体との間で信号を送信することも含む。関連移動物体の位置が、レーダ素子の場所に近接して遠隔制御され得る場合はその限りにおいて、前述のことはそのような伝送可能な関連移動物体の位置決めを可能にし得る。
【００３３】
図７は、２つのレーダ素子の配備を示す。レーダ素子７０２は、建物７０４上に搭載され、レーダ素子７０６は、自動車７０８の屋根上に搭載される。当業者は、また、レーダ７０６が、該当する場合に、検出及びモニタリング用の動的（そのコンポーネントの配置が修正可能な）システムをまとめて作成するために、例えば、移動する船（有人又は無人）、航空機（有人又は無人）、及び他の関連移動物体などの他の関連移動物体上にも搭載され得ることを認識する。ドローン７１０が各レーダ素子のカバレッジエリアを通過するときに、レーダ素子７０２及びレーダ素子７０６の両方が、ドローン７１０の飛行を検出及びモニタリングするように配置される。レーダ素子７０６を自動車７０８上に搭載することによって示唆されるように、レーダ素子７０６のカバレッジエリアは、建物７０４の特定の場所に固定された、レーダ素子７０２のカバレッジエリアよりも大きい範囲に変化し得る。当業者は、建物７０４へのレーダ素子７０２の取り付けが、建物７０４内又は建物７０４上の多様な場所に行われ得るが、当然ながら、建物７０４の場所及び寸法によって範囲が限定されることを認識する。ドローン７１０が空中にある間、自動車７０８が静止している可能性はあるが、自動車７０８（レーダ素子７０６を有する）及びドローン７１０の両方が移動中である場合が存在し得る。さらに、自動車７０８の配置制御にも接続されるネットワークに、及びネットワークを通して電子的に接続される、レーダ素子７０２の読み取り値は、例えば、（例えば、カバレッジ内のギャップを最小化、又は削除して）レーダ素子のネットワーク化アレイが所望のエリアをカバーすることを保証するように、他のネットワーク化レーダ素子に相対してレーダ７０２が搭載される自動車７０８の位置決めを行うために使用され得る。ギャップは、レーダアレイの使用を通して集められる集計データを通して認識されてもよく、適用可能な車両７０８の位置決めが、手動で、又は自動操作を通して完成されてもよい。
【００３４】
当業者は、また、レーダ素子が、それらの好適なより小さいサイズに一部起因して、いかなるレーダ素子もそれ以上永久に固定されない位置で、ポータブルである本発明の実施形態の一部であり得ると認識する。例えば、システムの動作可能な素子は、多数の所望のエリアをカバーするポータブル配備のために、サイズが決められ、構成可能であり得る。特定の例において、本発明のシステムは、特定のエリアにおけるドローンアクティビティをカバーするように配備されてもよく、その際、他の場所に移送されるように容易に分解可能であってもよい。ドローン検出の特定の場合において、発明のシステムのある実施形態は、リアルタイム又は準リアルタイムで、空中の乗り物の近距離検出を提供し得る。これらのケイパビリティは、高分解能広帯域レーダ技術の使用によって促進され、スタンドアロン検出ステーションとして、又は検出器のアレイの一部として、本明細書において説明されるレーダ素子によって所有されるものが好まれる。このアレイは、手動又は自動で構築され得る。
【００３５】
当業者は、また、自己内蔵型で小型のレーダ素子（本明細書で説明される）が、車の屋根又は建物の屋根上に（図７に示されるように）、又は代替的には、ポール上、若しくは空の眺望を有するどこかの場所に、若しくは地上エリア上に搭載され得ると理解する。また、本発明の特定の実施形態の様々な適用及び配備は、例えば、地方刑務所の空域、高価値建物の周辺地域（例えば、ホワイトハウス若しくは国会議事堂）、一時的に高価値の場所の周辺地域（例えば、スーパーボール、政治集会）、空港周辺地域、又は、ドローン若しくは他の空中の物体が検出及びモニタリングされる必要があり得る任意の他の場所のモニタリングを含んでもよい。
【００３６】
図８は、それぞれが別々に位置し、それぞれが最も近いレーダ素子８００と電子的に通信し、全てがメイン制御コンピュータ８０２と電子的に接続可能な、８個のレーダ素子８００の配置を示す。本発明のそのような構成は、レーダ素子のカバレッジエリア、レーダ素子の数、及びレーダ素子の位置決めによって定義される、空域の特定エリア及び周囲のエリアのモニタリングを可能にする。当業者は、本明細書において説明される発明のレーダ素子が、アレイ化された構成で使用され得る小さな寸法のレーダ素子の例であり、レーダ素子があまり目立たない場合があると認識する。移動検出及びモニタリングのためのそのようなあまり目立たないレーダ素子のアレイの注目すべき適用は、例えば、スタジアム（スタジアムのユーザが非関連ドローン及び他の非関連移動物体に対してモニタリングしている）、並びにプラント及び他の設備（セキュリティが重要な特性である）である。図８に示される本発明の実施形態において、個々のレーダ素子８００は、２００〜３００メートルまで検出可能であり、グループとしてのレーダ素子８００が、対象のエリア（例えば、スタジアム）上に連続的で重複するカバレッジを提供するために、ともにネットワーク化され得る。レーダ素子が、通信及び位置検出（例えば、ＧＰＳ）技術も具備している場合、それらは、自己構築し、アレイの方に向くようにプログラムされ、より大きな所望のエリアに最大総カバレッジを提供するために、それらの個々のカバレッジエリアを自動的に協調させ得る。
【００３７】
図９は、関連ドローン及び非関連ドローンの位置を検出及びモニタリングするように位置決めされる、レーダ素子のセットを示す。本発明の実施形態のこの例は、モニタリングの必要がある空域を有する位置９０４に近接して、戦略的に位置決めされた一連のレーダ素子９０２を含む。この描写において、位置９０４は、スパイドローン９０６の使用を通して空中から見ることが可能な、企業秘密動作を取り入れている処理プラントである。レーダ素子９０２は、例えば、スパイドローン９０６のような空中の物体を見守っている空域をモニタリングし、スパイドローン９０６の可能性がある空中の物体がレーダ素子９０２の検出範囲内にあるときに、セキュリティ要員に通知する。本発明の特定の実施形態において、発明のシステムは、スパイドローン９０６の現在の位置、高度、及び飛行経路をセキュリティ部隊に通知し得る。それによって、スパイドローン９０６が存在する間、又は周辺にある間、セキュリティ部隊が、企業秘密プロセスを停止すること、企業秘密機器のコンポーネントを隠すこと、又はスパイドローン９０６を介した企業秘密の閲覧を保護する必要があるそのような他のアクションをとることを可能にする。システムは、また、適当である限り、運動、電磁石、又は他のブラインディング若しくは無効化技術を用いて、モニタリングし、次いでスパイドローン９０６の妨害をもたらし得る。
【００３８】
図１０は、非関連ドローンを検出及びモニタリングすること、並びに関連ドローンの動作を管理することにおける、本発明の動作の概略図を示す。実施形態のこの特定の例において、システムは、ネットワーク化レーダ素子と、２つの関連（フレンドリ）ドローンと、そのようなレーダ素子と通信しているメイン制御コンピュータ（コンピュータ及びレーダ素子がデータを交換する）と、そのような関連ドローン（同様にメイン制御コンピュータとデータを交換する）と、メイン制御コンピュータとデータを交換しているレーダ素子ハウジングに取り付けられたＧＰＳ機能性と、ドローンの一部としてのＧＰＳ機能性と、を含む。
【００３９】
ユーザが、所望のレーダカバレッジを実現すると見られる場所の近くにレーダ素子を設置した後、ユーザは、システムをアクティブ化し得る。メイン制御コンピュータと、レーダ素子とともに収容されるＧＰＳ機能性との間の通信は、レーダ素子からの読み取り値に沿って、レーダカバレッジ全体及びその中のギャップを確立するために使用され得る。メイン制御コンピュータがディスプレイを有する場合、レーダカバレッジ全体及びギャップのグラフィック描写が可視化され得る。レーダ素子が、遠隔地から（例えば、メイン制御コンピュータからレーダコンポーネントを移動し得る機構への信号を通して）位置決めされ得る場合、メイン制御コンピュータは、おそらく、システムに対するより有利なレーダカバレッジを提供するようにレーダ素子を移動するために使用され得る。さらに、又は代替的に、１つ又は複数のレーダ素子のレーダカバレッジが増加され（例えば、キャップがある場合）、又は減少される（カバレッジ内に不必要な重複がある場合）ように、レーダ素子の強度が変更され得る。そのような変更が行われると、メイン制御コンピュータに接続されたディスプレイ上のカバレッジマップが、自動的に変化するように設定され得る。
【００４０】
上述したプロセスを開始する例の間、又はそのようなプロセスが完了した後、シーケンスのこの例において、ステップは、関連（フレンドリ）ドローンのアクティブ化及び戦略的配備であり得る。この実施形態において、関連ドローンは、ＧＰＳ機能性も具備する。そのようなコンポーネントは、例えば、メイン制御コンピュータと通信中のとき、システムの全レーダカバレッジの中及び周囲の関連ドローンの位置を管理するために、メイン制御コンピュータのドローン制御技術と協力して使用され得る。さらに、関連ドローンの位置は、レーダカバレッジエリア全体を示すディスプレイ内に描画されてもよい（それは、また、カバレッジエリアの特定のセクションを、例えば、関連ドローンのある近接範囲内、又はドローンの計画済み経路に沿って、示すように変更されてもよい）。同様に、システムは、フレンドリ関連ドローン、又は既知の目標物を搬送する地上車両などの既知の目標物が、１つ又は複数のレーダユニットの検出エリアを通過して移動することを命令又は要求し得る。フレンドリ目標物からの位置情報を使用して、システムは、カバレッジ範囲及び／又はカバレッジエリアについての「グランドトゥルース」を作成することが可能である。
【００４１】
システムの好適な実施形態において、レーダ素子のアレイによって生成される表示は、多様な既知の物体の位置を描画し、示す。それは、例えば、そのカバレッジエリア全体の範囲内の予め確立されたランドマーク（自然の、又は人工の）及び他の物体を示し得る。このようにして、システムは、「基準」を設定し得る。それは、例えば、電力塔、並びに関連ドローン及びそれらの飛行経路に関する配線を描画し得る。
【００４２】
「基準」が確立されると、この特定の実施形態におけるシステムは、おそらく非関連物体（スパイドローンなど）であり得るものをより適切に識別するように設定される。レーダ素子は、そのような非関連物体を検出し、そのような物体の位置及び経路を有するデータ信号をメイン制御コンピュータに送信する。メイン制御コンピュータは、まず、物体が、実際に、適切に説明されなかった関連（フレンドリ）ドローンであるかどうかを確認しようと試み得る。関連付けが確認される場合、システムは、所望により関連ドローンを含むように更新され得る。関連付けが確認されない場合、コンピュータが識別データの初期セットからそのようにキャプチャし、計算し得ると仮定して、コンピュータは、ディスプレイ上で位置を描画し、飛行経路をできる限り予測し得る。さらに、システムは、非関連移動物体についてのより多くの情報を取得するために、及び必要な場合は、非関連移動物体を妨害及び／又は無効化するために、測定を開始する警報を発生させてもよい。例えば、関連ドローンのうちの１つ又は複数が、カメラを具備する場合、そのようなドローンは、非関連移動物体の画像を取得するために、メイン制御コンピュータに利用可能なＧＰＳ及びレーダデータ、並びに関連（フレンドリ）ドローンに対するメイン制御コンピュータの制御を用いて、可能な限り位置決めされ得る。同様に、高出力カメラ、モバイルセキュリティ要員又は類似のリソースなどの、１つ又は複数の地上設置資産が利用可能である場合、そのような資産は、非関連移動物体の位置に移動し、及び／又は非関連移動物体の位置を調べるように指示され得る。
【００４３】
図１１は、非関連移動物体１１０２が検出及びモニタリングされ、関連ドローン１１０４が制御され得る、本発明の構成を示す。これは、図１０に示されるものに類似のプロセスを有する、あるバージョンの発明のシステムの例である。ネットワーク化レーダ素子（レーダ素子１１０６など）のアレイを通して、この実施形態で採用される適用可能なソフトウェアを用いて、信号１１２０を介してメイン制御コンピュータ１１１４により制御されるシステムは、その通信機能性及び送信機１１１８からの信号１１０８を通して、ネットワークに関連付けられているとして登録されているドローンの飛行を制御し得る。さらに、適用可能な識別ソフトウェアを使用して、発明のシステムが、他の非関連移動物体及び関連移動物体の間で識別し、区別を行い得る。例えば、発明のシステムは、低空飛行している航空機から、非関連ドローンから、鳥を区別し得る。本発明のある実施形態は、また、互いに比較的近接して飛行している、多数の関連ドローン及び非関連ドローンから１つを区別する能力を用いて可能にされ得る。発明のシステムのこの実施形態のさらなる発展バージョンにおいて、非関連移動物体１１０２が検出されるときに、発明のシステムは、関連ドローン１１０４、人間、又は他のデバイスによるアクションを開始し得る。例えば、カメラ１１１６を有する関連ドローン１１０４は、非関連移動物体１１０２の画像を提供するように配備され得る。上記で示唆されるように、レーダケイパビリティに加えて、レーダ素子１１０６は、通信、処理、及びナビゲーション／位置判定ケイパビリティを有する（又は指定された場所について予めプログラムされ得る）ことが好ましい。当業者は、また、レーダ素子１１０６が、それらが取り付けられた自動車によって、電池によって、ソーラパネルによって、又は局所電力網にそれらを配線することによって、電力供給され得ると認識する。
【００４４】
本発明のさらなる別の実施形態において、システムは、グローバルな意味におけるその素子の位置を判定することができ、それによって、レーダ素子が、関連移動物体及び非関連移動物体の位置をグローバル参照系において計算することが可能となる。発明のシステムは、また、ネットワーク化された動作をサポートしてもよく、その場合に、検出及びモニタリング情報は、所望のカバレッジエリア全体を通して連続的なモニタリングを促進するために、共有される。
【００４５】
発明のシステムは、システムオペレータが、中でも（Ａ）各レーダ素子ユニットのエリアカバレッジ及び／若しくはマップ上のそのようなカバレッジエリア（若しくはその中のギャップ）の集合の描画を（検出された物体の位置／軌道をその同一マップ上に表示することに加えて、若しくは表示する代わりに）見ること、（Ｂ）レーダ素子若しくはレーダ素子のネットワーク化アレイの状態をモニタリングすること、（Ｃ）非関連移動物体の個々の検出を管理し、モニタリングすること、（Ｄ）モニタリングされた、関連移動物体及び非関連移動物体の分析を表示すること、（Ｅ）レーダ素子からアクセス可能な情報に基づいてアクションをトリガすること、又は（Ｆ）前述したタスクの組み合わせを実行すること、を可能にするユーザインタフェースを含み得ると、当業者はさらに認識する。発明のシステムは、適用可能なディスプレイを通して、ユーザディスプレイ上に投影されるグローバル／ローカルマップ上に、カバレッジ内のブラインドスポット及びギャップを潜在的に含む、各レーダ素子の位置及びカバレッジエリアを投影し得る。新たなレーダ素子がアレイに追加され、又はアレイから除去されるとき、ユーザインタフェースは、更新されたカバレッジエリアを示し得る。
【００４６】
図１２は、ドッキング素子を含む、本発明の実施形態を示す。この特定の実施形態において、レーダ素子１２０２は、物理的にドッキングパッド１２０４の一部であり、且つドッキングパッド１２０４に電子的に接続されている。レーダ素子１２０２は、信号１２１８を通してメイン制御コンピュータ１２１６と通信する。ドッキングパッド１２０４は、通信素子１２０６も有する。レーダ素子１２０４は、関連ドローン１２０８及び非関連ドローン１２１０をモニタリングし得る一方、通信素子１２０６は、信号１２１２を通して関連ドローン１２０８と通信し得る。そのような信号１２１２は、例えば、（Ａ）関連ドローン１２０８の条件（例えば、燃料レベル）をモニタリングし、（Ｂ）その飛行を制御し、及び（Ｃ）カメラ１２１４からドッキングパッド１２０８へ画像を送信する、ために使用され得る。前述したものの全てが、メイン制御コンピュータ１２１６を用いてモニタリング及び管理され得る。メイン制御コンピュータ１２１６は、関連ドローン１２０８が配備可能であり、関連ドローン１２０８がドッキングし得る、ドッキングパッド１２０４と電子的にネットワーク化され得る。必要に応じて、メイン制御コンピュータ１２１６は、また、信号１２２０を通して関連ドローン１２０８と通信し得る。ドッキングパッドは、また、人間の監督又は介入なしでタスクを実行し得る。例えば、そのようなドッキングパッドは、認可された空中の物体（関連ドローン１２０８のような）を無認可の物体（スパイドローン、鳥など、非関連ドローン１２１０のような）から判別し、認可された空中の物体をその位置まで誘導し得る。そのようなタスクの実行は、遠隔的及び／又は自律的に実行され得る。ドッキングパッドは、また、移動物体上にあってもよい。さらに、ドッキングパッドは、アレイ内の多数のうちの１つであってもよく、そのとき、１つのドッキングパッドから別のドッキングパッドへ関連ドローン１２０８を誘導する。発明の別の実施形態において、ドッキングパッドは、カメラ及び／又は無認可の自動車／人などを調査するために派遣され得る妨害ドローンを収容する、「準備部隊（ready force）」ガレージとして機能し得る。
【００４７】
図１３は、レーダ素子１３０２及びカメラ１３０４が関連ドローン１３０６に取り付けられた、本発明の実施形態を示す。レーダ素子１３０２は、通信素子１３０８と電子的に接続されている。通信素子１３１０は、メイン制御コンピュータ１３１２と電子的及び物理的に接続されている。通信素子１３０８及び１３１０は、信号１３１４を通して通信する。この構成は、関連ドローン１３０６のモビリティに起因して、レーダ素子１３０２の変更可能な配備及び位置決めをサポートする。手動で、又は自動的に、ドローン１３０６は、レーダ素子１３０２の所望のカバレッジエリアを達成するように、必要に応じて位置決めされ得る。当業者は、全てのドローンが、レーダ素子１３０２を取り付けられる必要はないと認識する。さらに、全てのドローンが、カメラを有する必要はない。したがって、本発明のこの実施形態の素子の構成は、変更可能である。
【００４８】
追加的な考察
本発明の前述の説明は、例示及び説明の目的で提供されている。それは、網羅的であること、又は開示された正確な形態に発明を限定することを意図するものではない。多くの修正及び変形が、当業者には明らかである。特に、本明細書において説明された例が、発明の装置がどのように見え得るか、及び発明のプロセスがどのように実行され得るかを示すことは明白である。さらに、他の素子／ステップは、本発明のために使用され、本発明に恩恵をもたらし得る。提出書類において示される本発明の描写は、例示の目的で提供される。
【００４９】
これらの教示は、多様な実施形態に関して説明されているが、これらの教示は、これらの教示の趣旨及び範囲内の多様な、さらなる及び他の実施形態も可能であると、認識されるべきである。
【００５０】
実施形態は、本発明の原理及びその実際の適用を最もよく説明するために選択及び説明された。それによって、考えられる特定の用途に適した、多様な実施形態についての発明、及び多様な修正を伴う発明を、他の当業者が理解することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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