(57)【要約】  外科用器具は、本体部分と、シャフトと、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であるエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、アンビルとステープルカートリッジとを含む。アンビルは、本体と、本体と接続するモジュール式の解放可能な湾曲先端と、を有する。湾曲先端は、弾性変形可能であり得る。湾曲したアンビル先端及びカートリッジの先端は、クランプ中に組織を把持することを補助する、協働する機構を含む。交換用のアンビル先端及び交換用のステープルカートリッジを留置する別個のカートリッジが提供され得、交換用のアンビル先端及びステープルカートリッジは、協働する機構を含む。別個のカートリッジはまた、以前に装着されたアンビル先端及びステープルカートリッジの取り外しを補助するために、アンビル先端及びステープルカートリッジ取り外し機構も含み得る。
2020508131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、前記エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、前記角度付きノーズ部分が、前記ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、カートリッジと、
（ｉｉ）アンビル本体と、
（ｉｉｉ）前記アンビル本体の遠位端と選択的に固設されるように構成されたアンビル先端であって、前記アンビル先端が、湾曲した部分を含み、前記湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル先端と、を含む、装置。
【請求項２】
前記アンビル先端の少なくとも一部分が、弾性変形可能であり、かつ前記アンビル先端に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構及び前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構は、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖位置にあるときに、入れ子配置を形成するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、弾性変形可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、硬質である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記カートリッジの遠位端が、前記アンビル先端の遠位端よりも更に遠位に延在している、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記アンビル先端は、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、前記カートリッジに接触するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、前記アンビル先端及び前記カートリッジに沿って間隙を提供するように構成され、それにより、前記アンビル先端が、前記カートリッジに対して非接触配向を維持する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構のうちの選択された最遠位の機構が、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構に対して遠位に位置付けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最遠位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して遠位に位置付けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、前記アンビル先端の表面に円形のくぼみを含み、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、ドーム形状の突起を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記アンビル先端が、前記カートリッジの前記ノーズに対して遠位に延在している、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記アンビル本体が、スロットを含み、前記装置が、前記アンビル先端を前記アンビル本体と接続するように構成されたシムを更に含み、前記シムが、前記アンビル本体の前記スロット内に選択的に挿入可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、前記アンビル先端の遠位端に位置する単一のリブを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
装置であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、前記エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成された第１のカートリッジを受容し、かつ選択的に留置するように構成された下部ジョーであって、前記第１のカートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、前記角度付きノーズ部分が、前記ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、下部ジョーと、
（ｉｉ）アンビル先端を受容し、かつ選択的に留置するように構成されたアンビル本体であって、前記アンビル先端が、湾曲した部分を含み、前記湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、前記第１のカートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）前記アンビル先端を前記アンビル本体に装着するために前記エンドエフェクタと選択的に接続するように構成された第２のカートリッジであって、前記第２のカートリッジが、前記第１のカートリッジを前記下部ジョーに更に装着する、第２のカートリッジと、を含む、装置。
【請求項１８】
前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端及び前記第１のカートリッジを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されており、前記第２のカートリッジが、交換用のアンビル先端及び交換用の第１のカートリッジを装着するように更に構成されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端を受容するように構成された区画を含み、前記第２のカートリッジは、前記エンドエフェクタが前記第２のカートリッジから分離され、それによって、前記アンビル先端を前記エンドエフェクタから取り外す際に、前記アンビル先端を前記区画内に留置するために前記アンビル先端と係合するように構成された１つ又は２つ以上のフック部材を更に含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
使用のために外科用器具を構成する方法であって、前記外科用器具が、
（ｉ）本体部分と、
（ｉｉ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトと、
（ｉｉｉ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、アンビル先端を受容するように構成されたアンビル本体を含み、前記エンドエフェクタが、１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されている第１のカートリッジを受容するように構成された下部ジョーを含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記方法は、
（ａ）前記エンドエフェクタを第２のカートリッジと整列させる工程であって、前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端及び前記第１のカートリッジを選択的に留置し、前記第１のカートリッジが、１つ又は２つ以上の第１の機構を有するノーズ部分を含み、前記アンビル先端が、１つ又は２つ以上の第２の機構を有する湾曲した部分を含み、前記第１のカートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、工程と、
（ｂ）前記エンドエフェクタのアンビル本体を前記第２のカートリッジの上部区画内に挿入する工程と、
（ｃ）前記第２のカートリッジの前記上部区画内への前記エンドエフェクタの前記アンビル本体の挿入と実質的に同時に、前記下部ジョーを前記第２のカートリッジの下部区画内に挿入する工程と、
（ｄ）前記エンドエフェクタを前記第２のカートリッジに向かって前進させて、前記アンビル本体を前記アンビル先端と係合させる工程と、
（ｅ）前記エンドエフェクタの前記下部ジョーを閉鎖して、前記下部ジョーを前記第１のカートリッジと係合させる工程と、
（ｆ）前記エンドエフェクタを前記第２のカートリッジから引き抜く工程と、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び超音波、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された、米国特許第４，８０５，８２３号、名称「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」、１９９５年５月１６日に発行された、米国特許第５，４１５，３３４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、１９９５年１１月１４日に発行された、米国特許第５，４６５，８９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年１月２８日に発行された、米国特許第５，５９７，１０７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年５月２７日に発行された、米国特許第５，６３２，４３２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年１０月７日に発行された、米国特許第５，６７３，８４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９８年１月６日に発行された、米国特許第５，７０４，５３４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、１９９８年９月２９日に発行された、米国特許第５，８１４，０５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００５年１２月２７日に発行された、米国特許第６，９７８，９２１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」、２００６年１２月５日に発行された、米国特許第７，１４３，９２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」、２００７年１２月４日に発行された、米国特許第７，３０３，１０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」、２００８年５月６日に発行された、米国特許第７，３６７，４８５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」、２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎ��  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」、２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００８年７月２９日に発行された、米国特許第７，４０４，５０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２００８年１０月１４日に発行された、米国特許第７，４３４，７１５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」、２０１０年５月２５日に発行された、米国特許第７，７２１，９３０号、名称「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２０１０年１０月２１日に公開された、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１２年９月２０日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。あくまで例としてであるが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び処置において使用され得る。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図２】図１の器具の側面図を示す。
【図３】図１の器具の開放されたエンドエフェクタの斜視図である。
【図４Ａ】発射ビームが近位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図５】図３の切断線５−５に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端断面図を示す。
【図６】図３のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図７】組織に位置付けられ、かつ組織内で１回起動されたことのある、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図８】角度付きアンビル及び角度付きカートリッジを有する、代替の形態のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図９】図８のエンドエフェクタの拡大側面図を示す。
【図１０】図８のエンドエフェクタの拡大上面図を示す。
【図１１】湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズが協働する機構を有する、代替の形態のエンドエフェクタの遠位部分の拡大分解斜視図を示す。
【図１２】図１１のエンドエフェクタと共に使用するための、図１１のアンビルと同様であるが、異なる下側表面を有し、アンビル先端とアンビルの本体との間の接続を明らかにするために、アンビル先端の一部分が仮想線で示されている、別の例示的なアンビルの遠位部分の部分斜視図を示す。
【図１３】湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズが協働する機構を有しており、アンビル先端とアンビルの本体との間の接続を明らかにするために、アンビルが部分断面で示されている、代替の形態のエンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。
【図１４】湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズが協働する機構を有しており、アンビル先端及びカートリッジノーズの一部分が断面で示されている、代替の形態のエンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。
【図１５】湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズが協働する機構を有しており、アンビル先端とアンビルの本体との間の接続を明らかにするために、アンビルが部分断面で示されている、代替の形態のエンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。
【図１６】湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズが協働する機構を有しており、アンビル先端及びカートリッジノーズの一部分が断面で示されている、代替の形態のエンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。
【図１７】図１６のカートリッジノーズの部分斜視図を示す。
【図１８】エンドエフェクタに使用するための代替の形態のカートリッジの遠位部分の部分斜視図を示し、カートリッジノーズの角度付き表面に沿った複数のグリップ機構及びカートリッジのデッキに沿った複数のグリップ機構を示している。
【図１９】協働する機構を有する取り外し可能なアンビル先端及びカートリッジを有する、エンドエフェクタと共に使用するための例示的な先端交換カートリッジの斜視図を示す。
【図２０】図１９の先端交換カートリッジを使用した新しいアンビル先端及びカートリッジの装着を示す一連の図の第１の側面立面図を示す。
【図２１】図１９の先端交換カートリッジを使用した新しいアンビル先端及びカートリッジの装着を示す一連の図の第２の側面立面図を示す。
【図２２】図１９の先端交換カートリッジを使用した新しいアンビル先端及びカートリッジの装着を示す一連の図の第３の側面立面図を示す。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１〜図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本発明の例の器具（１０）は、シャフト（２２）に結合しているハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【０００９】
いくつかの変形形態では、シャフト（２２）は、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。単に更なる一例として、シャフト（２２）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月１日に公開された、米国特許公開第２０１５／０２７２５７５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」の教示の少なくとも一部に従って、ハンドル部分（２０）から取り外し可能となり得る。いくつかの他の変形形態では、シャフト（２２）は、ハンドル部分（２０）から取り外し可能ではない。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１０】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向することができる。エンドエフェクタ（１２）は、それによって、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の形態においては、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。その他の形態においては、関節動作ジョイント（１１）は、１つよりも多い平面に沿ってエンドエフェクタを偏向することができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って、構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、他の任意の好適な構成を有していてもよい。単なる例示として、関節動作制御部（１３）は、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして代わりに構成されてもよい。
【００１１】
一部の変形形態では、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１１月１７日に発行された、米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」の教示の少なくとも一部によれば、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）が構築されて、かつ動作可能である。関節運動ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築されて、かつ動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１２】
本例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。いくつかの変形形態では、下部ジョー（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示の少なくとも一部に従って構築される。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、に従って構築され得る。下部つかみ具（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１３】
ハンドル部分（２０）は、ピストル把持部（２４）及び閉鎖トリガー（２６）を含む。閉鎖トリガー（２６）は、ピストル把持部（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部つかみ具（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）は、シャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖リング（３３）は、関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられている。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝動するように動作可能である。
【００１４】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガー（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガー（２８）の作動に応じて、ハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガー（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【００１５】
図３〜図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、他の好適な形態を有していてもよく、非Ｅビーム形態も含まれるが、これに限定されるものではない。図４Ａ及び図４Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部つかみ具（１６）を通って形成された下部つかみ具スロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部つかみ具（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部つかみ具（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を肯定的にとる。
【００１６】
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上方ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のかかる形態のいくつかは、閉鎖用リング（３３）又はその他の機構に単に依存し、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間、閉鎖位置までアンビル（１８）を枢動させ、閉鎖位置でアンビル（１８）を留めておいてもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１７】
図３は、近位に位置付けられている本発明の例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動され、下部つかみ具（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレー（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図３に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再度、図４Ａ〜図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）は、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）よりも近位に位置する。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であるが、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。特に、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動されることで、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外へと打ち出す。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を提示する。
【００１８】
いくつかの変形形態では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。ステープルカートリッジ（３７）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。
【００１９】
図４Ａ及び図４Ｂに描写されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に図示）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、かつ、発射トリガー（２８）が作動した際、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進するにつれてプッシャブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を遠位方向に押すように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによって、ステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きのカム接触へと駆動すると、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）を通って外へと駆動され、アンビル（１８）の内面のステープル成形ポケット（５３）（図３に図示）との成形接触へと駆動される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ及び図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）が図３に図示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【００２０】
図７は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（４７）の３本の交互の列を駆動している。この例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に向いているが、ステープル（４７）は、任意の好適な向きで位置付けされ得る点を理解されたい。本例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【００２１】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断できる点を理解されたい。本例において、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動動作よりもごくわずかに遅れて進むので、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にすることができる点、又は、切断縁部（４８）が、隣り合うステープルと直接的に一緒に動いてもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断縁部（４８）が形成する切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置付けにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更に、図７は、ほぼ扁平で、並置した平面な２層（９２、９４）の組織で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、血管、胃腸管の一部分などの筒状構造に交差して作動してもよいことを理解されたい。したがって、図７は、エンドエフェクタ（１２）の企図される使用方法の任意の制限について実証しているものとして考慮されるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
一変形形態では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために使用され得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、説明されている。上記に加えて又は上記の代わりに、少なくとも電動制御の一部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日発行された、米国特許第８，２１０，４１１号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。上記に加えて又は上記の代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号の教示のうちの少なくとも一部に従って、及び／又はその開示もまた参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号の教示の少なくとも一部に従って、構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。他の一部の変形形態では、発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されているが、モータが省かれてもよいことも理解されるべきである。単なる例示として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用されるその他の特許／特許公報の参照の教示の少なくとも一部に従って作動することができる。
【００２３】
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、記載される、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。加えて、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示、及び関連する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１月１２日に発行された、米国特許第７，６４４，８４８号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｌｏｃｋｏｕｔｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｓａｍｅ」の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。
【００２４】
器具（１０）はまた、「緊急救済（bailout）」機能として動作するように構成された手動戻りスイッチ（１１６）を含み、操作者は、発射ストローク中、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することができる。換言すれば、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にしか遠位方向に前進していない場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って、更なる機能性を提供し得る。
【００２５】
器具（１０）の動作の説明において、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。一部の形態においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部つかみ具（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿ってスライドするピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる形態においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿ってスライドし、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離をスライドした後、アンビル（１８）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の変形形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル（１８）の枢動運動を提供してもよい。
【００２６】
器具（１０）は、以下の教示のいずれかに従って構成され、かつ動作可能であり得ることを理解されたい：米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、及び／又は同第２０１２／０２３９０１２号。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される特許に教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２７】
ＩＩ．可視化機構、引込機構、及び採取機構を有する例示のエンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザーにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化をもたらすことが望まれ得る。特に、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザーは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた、回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、手術部位を目視できることがユーザーにとって望まれ得る。例えば、ユーザーは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見たいと望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転することができるため、ユーザーは、アンビル（１８）ではなく、エンドエフェクタの下部ジョー（１６）が見えるように、手術部位を見る場合がある。あるいは、ユーザーがエンドエフェクタ（１２）を見る際、アンビル（１８）がユーザーに見えるように、エンドエフェクタ（１２）を回転させることができる。図１の器具（１０）において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザーにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、アンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）が、切断されるべき血管を完全に覆っていることが目視確認でき、１回の作動で血管を完全に切断かつステープル留めできることが望まれ得る。換言すれば、ユーザーは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望する場合がある。したがって、アンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）が血管を完全にクランプできるように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザーにわかるような、目視によるモニタリング及び／又はフィードバックの手段が望まれ得る。手術部位をモニタリングする１つの考えられる方法として、下部つかみ具（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端に隣接する区域の可視性を改善することが挙げられる。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化のみならず、アンビル（１８）の遠位端が、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖する際にアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内に近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合もある。
【００２８】
図８は、アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）を含む、例示のエンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【００２９】
アンビル（２１８）は、下部つかみ具（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部つかみ具（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部つかみ具（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に含む。
【００３０】
図８〜図１０で見ることができるように、アンビル（２１８）は、細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分がカートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。しかし、一部の変形形態では、遠位先端（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点よりも近位に延在してもよい。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。図１０に最もわかりやすく示されるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）に近付くにつれて先細りになる側面（２４１）を含む。単なる例示として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端と同様に形作られている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、又は組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。このような非外傷性組織の偏向は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に近位に組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦手術部位に定置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状はまた、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位の解剖学的構造に対するエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３１】
カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。図９に示されるように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）を含む。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細り側面（２４３）を含む。本例では、カートリッジ（２３７）の各先細り側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）によって提示される先細り形体と概ね整列する。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。先細り下面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザーは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細り下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細り下面（２３８）の平面形状は、ユーザーがアンビル（２１８）の遠位先端（２１９）を可視化するように、かつ／又はほぼ可視化するように、動作可能であってもよいことが理解されよう。特に、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸線（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【００３２】
視野角（θ）により、ユーザーが遠位先端（２１９）に対して有する相対的視認性を確立し得る。特に、ユーザーは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸線（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加するにつれて、ユーザーは、近位の視座から遠位先端（２１９）のすぐ前方の区域のより大きな視認性を有することになるが、視野角（θ）が減少すると、ユーザーは、近位の視座から遠位先端（２１９）の前方の区域の低い視認性を有する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。例示された変形形態において、ユーザーは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザーは、視線並びに視野角（θ）の範囲内の任意の区域に沿う視認性を有する。遠位先端（２１９）の下面は、長手方向軸線（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【００３３】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされるとき、ユーザーは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のどこかから見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザーは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザーは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も視認することができるだろう。
【００３４】
いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細りの形状はまた、遠位先端（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細り下面（２３８）に沿うアンビル（２１８）の先細り形体により、非外傷的に、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へ容易に挿入することを更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細り端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細り下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細り形状は、引込部をもたらし、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を考慮すると、当業者は、アンビル（２１８）の両側（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側面（２４３）の先細り設計によって視認性及び操作性を向上させることができることを更に理解するであろう。
【００３５】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込む器具（１０）の変形形態は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日に発行された、米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された、米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる改変が、以下により詳細に説明される。
【００３６】
ＩＩＩ．湾曲したアンビル先端及びカートリッジノーズ上で協働する機構を有するエンドエフェクタ
いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、１つよりも多い切断順序が、処理を完了するために必要であり、換言すれば、連続経路に沿って連続的に切断する。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング（marching）」として定義され得る。マーチングを伴う処置では、器具（１０）は、手術部位に配置され、切断及びステープル留めするように作動され、次いで、新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで、以前の切断及びステープル留めサイクルが行われた同一経路に沿った次の切断及びステープル留めのために手術部位に再び配置され得る。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ、図４Ｂ及び図７からわかるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端を進入させる組織の非外傷性空間を提供することによって、マーチングを容易にし得る。
【００３７】
上記のように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、異なる構成のエンドエフェクタ（２１２）は、異なる潜在的利点を提供する。特に、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端と隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された操縦性及び改善された視認性を提供し得る。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉じられる際に、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位に付勢することによって組織採取効果を提供し得る。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である変形形態では、アンビル（２１８）の遠位先端（２１９）の屈曲構成は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖される際にアンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に採取されない組織に遠位先端（２１９）が外傷を与え得るため、マーチング操作に対してそれ自体が良好に役立たない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である変形形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端（２１９）の近位に採取される、切断及びステープル留め操作（例えば、血管横切開）に最も好適であり得る。
【００３８】
上記を考慮すると、エンドエフェクタ（２１２）の完全に硬質の変形形態と別途関連付けられ得る外傷のリスクの増加をもたらさずに、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）と関連付けられた改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織採取能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のそのような変形形態のいくつかの単なる例示的な例を説明する。以下の例では、アンビルは、遠位先端（２１９）のような屈曲又は角度付き構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端は、遠位先端に対する十分な荷重に応答して、下部ジョーから離れる方向に偏向可能である。本明細書の教示を考慮すると、弾性的に変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位に案内するという観点で、更なるレベルの操作性の利益を提供し得ることが理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング操作中に、組織を通るエンドエフェクタの平滑かつ非外傷的な運動を促進するために、偏向又は変形し得る。加えて、負荷状態にないとき、又は周囲組織に接触していないとき、角度付き位置への付勢を有するアンビルによると、組織の捕捉及び切断中の増強された可視化が、直線又は非角度付きアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して達成され得る。更に、角度付き位置に付勢される遠位先端を有するアンビルは、アンビルと下部ジョーとの間に比較的小さい組織構造を単に採取することと関連付けられるのではなく、マーチングと関連付けられることになる荷重点に達するまで、ある程度の組織採取効果を提供し得る。
【００３９】
弾性変形可能な湾曲したアンビル先端を有するいくつかの例示的なエンドエフェクタは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」に記載される。より良好な可視化及び操作性特性を提供するエンドエフェクタのアンビルを提供する１つの例示的な方式は、弾性変形可能でもあり得るモジュール式湾曲先端を有するアンビルを構成することである。モジュール式湾曲先端を有し、かつ弾性変形可能であり得るいくつかの例示的なアンビルは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に記載される。
【００４０】
以下で更に説明されるように、先端が弾性変形可能であり得るモジュール式の解放可能なアンビル先端を組み込むエンドエフェクタによると、増強された組織グリップが、協働する機構を有するアンビル先端及びカートリッジノーズを有するエンドエフェクタを使用して達成され得る。そのような協働する機構は、クランプされた組織が、切断及びステープル留め動作中にエンドエフェクタの遠位端から外に移動することを防止するロック又は組織停止部を提供し得る。そのような協働する機構はまた、協働する機構が遠位端と係合又は接触することを感じることによって、組織、血管、又は筒状構造を完全にクランプしたことをユーザーに伝える触覚フィードバック機構としても作用し得る。マーチング用途では、そのような協働する機構は、協働する機構が遠位端と係合又は接触することによって証明されるように（それぞれの協働する機構が組織に各々接触することとは反対に）、組織経路の端にあることをユーザーに伝えるフィードバック機構又は構造として同様に作用し得る。加えて、以下で更に説明されるように、適合するアンビル先端及びカートリッジ先端が一緒に使用されることを確実にするために、協働する機構を有するそのようなアンビル先端及びカートリッジは、装填及び／又は取り出し用のカートリッジ又はツールを有するキットとして提供され得る。
【００４１】
Ａ．協働する隆起したリブを各々有する、湾曲した変形可能なアンビル先端及び硬質カートリッジノーズ
図１１は、アンビル（３１８）及び下部ジョー（３１６）を含む、例示のエンドエフェクタ（３１２）を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（３１８）は、下部ジョー（３１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（３１８）及び下部ジョー（３１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（３１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（３１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（３３７）を更に含む。
【００４２】
アンビル（３１８）は、アンビル本体（３２０）及びアンビル先端（３１９）を含む。アンビル（３１８）は、アンビル本体（３２０）が直線であり、アンビル先端（３１９）がカートリッジ（３３７）に向かって角度付けられた又は湾曲した様式で遠位に延在する、細長い形状を有する。アンビル先端（３１９）は、アンビル先端（３１９）の最遠位部に近付くにつれて先細りになる側面（３２２）を含むが、そのような先細り構成は、全ての変形形態で必須ではない。例として、アンビル（３１８）は、図１１及び図１２では、反転したスキー先端に類似しているアンビル先端（３１９）の形状によって形作られる。これは、手術部位へのエンドエフェクタ（３１２）のより容易な挿入を提供し得る。例えば、アンビル先端（３１９）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（３１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。一旦手術部位に定置されると、アンビル（３１９）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（３１２）のより優れた操作性がもたらされ得る。アンビル（３１８）の他の好適な変形形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００４３】
本明細書で使用される際、「角度付き」及び「湾曲した」という用語は、エンドエフェクタの構成要素の遠位端構成を指すとき、互いに同義であるものとして読み取られるものとする。換言すれば、「湾曲した」（及びその変形）という用語は、角度を共に画定する２つの直線状の機構間の関係を含み得、そのため、「湾曲した」（及びその変形）という用語が、必ずしも弧に沿って延在する構成要素を必要とするように読み取られるべきではない。
【００４４】
アンビル（３１８）は、上記のようにステープル成形ポケット（５３）と、同様に上記のように長手方向アンビルスロット（４２）と、を更に含む。本例では、図１２からより明確に示されるように、アンビル先端（３１９）は、アンビル本体（３２０）と選択的に接続するか又はそれに取り付けられるモジュール式の解放可能な構成要素として構成されている。本例では、アンビル先端（３１９）は、近位に延在し、長手方向スロット（４２）の遠位端内に受容されるように構成されている、インサート又は他の構造を含む。モジュール式の解放可能なアンビル先端をアンビル本体と接続するためのいくつかの例示的な構造及び方式は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に示され、記載される。また更に、アンビル先端（３１９）をアンビル本体（３２０）と接続する他の方式が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００４５】
アンビル先端（３１９）は、カートリッジ（３３７）に面し、かつエンドエフェクタ（３１２）が、組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに組織（９０）に接触するように構成されている、底面（３２４）を含む。底面（３２４）に沿って、アンビル先端（３１９）は、エンドエフェクタ（３１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（３２６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、アンビル先端（３１９）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起した弓状リブを含む。このようにして、隆起した弓状リブは、底面（３２４）からカートリッジ（３３７）に向かって突出又は延在する。本例は、そのような２つのリブを示しているが、他の変形形態では、アンビル先端（３１９）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、アンビル先端（３１９）の近位端に沿ってではなく、アンビル先端（３１９）の遠位端に沿って、又はその近くに位置付けられる。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、アンビル先端（３１９）の中央部分、近位端、又は底面（３２４）の他の部分に沿って位置してもよい。
【００４６】
アンビル先端（３１９）は、本例ではエラストマー材料からなる。そのような構成によると、組織のクランプ中に使用する際、アンビル先端（３１９）は、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。あくまで一例として、先端（３１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（３３７）に向かって上方向に約０度〜約９０度、偏向可能であり得る。偏向の程度は、アンビル（３１８）とカートリッジ（３３７）との間で圧縮される組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。加えて、又は代替的に、アンビル先端（３１９）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の教示の少なくとも一部に従って、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。上記のように、このようにして、アンビル先端（３１９）は、マーチングが使用される処置での使用のために動作可能に構成される。更に、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、それらもまた弾性変形可能であるように、エラストマー材料で同様に形成される。いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、概してアンビル先端（３１９）とは異なる範囲で弾性変形可能である。しかしながら、他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、概してアンビル先端（３１９）と比較して、同一又はより大きい範囲で弾性変形可能であってもよい。本明細書の教示を考慮すると、１つ又は２つ以上の機構（３２６）及び／又はアンビル先端（３１９）の弾性変形性の程度又は範囲を改変及び操作する様々な方式が、一般的に、当業者には明らかになるであろう。更に他の変形形態では、アンビル先端（３１９）及び／又はその１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、弾性変形可能である必要はなく、したがって硬質であってもよい。
【００４７】
カートリッジ（３３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。本例では、カートリッジ（３３７）は、遠位端にノーズ部分（３４４）を含む。カートリッジノーズ（３４４）は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジノーズ（３４４）は、上部先細面（３３９）、底面（３４０）、及び側面（３４２）を含む。本例では、底面（３４０）は、カートリッジ（３３７）によって画定される長手方向軸とほぼ平行である。いくつかの他の例では、底面（３４０）は、カートリッジ（２３７）に関して上記に示される構成と同様に、カートリッジ（３３７）によって画定される長手方向軸に向かって角度付けられる。
【００４８】
上面（３３９）に沿って、カートリッジ（３３７）は、エンドエフェクタ（３１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（３４６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、カートリッジ（３３７）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起した弓状リブを含む。このようにして、隆起した弓状リブは、上面（３３９）からアンビル先端（３１９）に向かって突出又は延在する。本例は、そのような３つのリブを示しているが、他の変形形態では、カートリッジ（３３７）のノーズ部分（３４４）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、ノーズ部分（３４４）の近位端に沿ってではなく、ノーズ部分（３４４）の中央及び遠位端に沿って、又はそれらの近くに位置付けられる。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、近位端、又はカートリッジ（３３７）の上面（３３９）の他の部分に沿って位置してもよい。
【００４９】
本例では、カートリッジ（３３７）及びノーズ部分（３４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、エンドエフェクタ（３１２）が組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに弾性変形しないように、硬質である。更に、エンドエフェクタ（３１２）が閉鎖され、かつ組織をクランプしていない無負荷状態にあるとき、カートリッジ（３３７）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）を補完するように構成される。このようにして、組織（９０）がエンドエフェクタ（３１２）内に存在しないとき、カートリッジ（３３７）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）、及びアンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、協働して入れ子配置を形成する。この入れ子配置では、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、カートリッジ（３３７）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）に隣接して位置付け可能である。図１１の例示された変形形態では、入れ子にされたとき、アンビル先端（３１９）の最遠位のリブは、カートリッジ（３３７）の最遠位のリブに隣接して、かつそれに対して近位に位置付けられる。入れ子配置が存在する他の変形形態では、アンビル先端（３１９）の最遠位のリブは、カートリッジ（３３７）の最遠位のリブに隣接して、かつそれに対して遠位に位置付けられる。
【００５０】
上記の配置及び図１１に例示されるように、エンドエフェクタ（３１２）は、１つ又は２つ以上の機構（３４６）を有する硬質カートリッジノーズ（３４４）と組み合わせられた、１つ又は２つ以上の機構（３２６）を有する弾性変形可能なアンビル先端（３１９）の組み合わせを含む。更に、上記のように、１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、１つ又は２つ以上の機構（３４６）と協働するか、又はそれに対して補完的である。他の変形形態では、カートリッジノーズ（３４４）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、弾性変形可能であるように構成され得るが、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）は、硬質として構成され得る。また更に他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）の両方が弾性変形可能であってもよく、又は両方が硬質であってもよい。
【００５１】
エンドエフェクタ（３１２）によると、アンビル先端（３１９）の底面（３２４）及びカートリッジノーズ部分（３４４）の上面（３３９）は、ほぼ平行な表面である。この平行な配向は、ノーズ部分（３４４）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）とのアンビル（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）の均等な入れ子を促進する。例えば、本例では、最遠位の機構（３２６、３４６）は、最近位の機構（３２６、３４６）と同一範囲又は同一程度に入れ子になる。加えて、この平行な配向は、１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）を有していないアンビル底面（３２４）及びカートリッジ上面（３３９）のそれらの部分間の一貫した間隙を提供する。本明細書の教示を考慮すると、非平行配置を含む、底面（３２４）及び上面（３３９）の配向のための他の構成が、当業者には明らかになるであろう。
【００５２】
図１１の本例は、入れ子配置を採用する、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）及びカートリッジノーズ（３４４）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）として記載されているが、いくつかの例では、そのような配置は、エンドエフェクタ（３１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）がカートリッジノーズ（３４４）の上面（３３９）と接触する、及び／あるいはエンドエフェクタ（３１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、カートリッジノーズ（３４４）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）がアンビル先端（３１９）の底面（３２４）と接触する、接触配置であってもよい。そのような入れ子及び接触配置では、底面（３２４）及び上面（３３９）の扁平区域間の間隙は、突出するリブが、それらのそれぞれの底面（３２４）及び上面（３３９）から離れて延在する距離に概ね等しい。いくつかの他の入れ子配置は、エンドエフェクタ（３１２）が閉鎖され、エンドエフェクタ（３１２）内に組織がない無負荷状態にあるときであっても、アンビル先端（３１９）の１つ又は２つ以上の機構（３２６）がカートリッジ（３３７）に接触しない、非接触配置であり、同様に、カートリッジノーズ（３４４）の１つ又は２つ以上の機構（３４６）は、アンビル先端（３１９）に接触しない。負荷状態では、入れ子配置が接触又は非接触であるか否かにかかわらず、１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）は、千鳥状に集中した力を、クランプされた組織（９０）に加える様式で組織に接触する。これらの千鳥状に集中した力は、それぞれのアンビル先端（３１９）及びカートリッジノーズ（３４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）が組織（９０）に接触する場所と一致する。
【００５３】
アンビル先端（３１９）及びカートリッジノーズ（３４４）が接触配置を有するときの例において、閉鎖されたカートリッジ（３３７）とアンビル（３１８）との間に組織（９０）がクランプされたときのマーチング用途では、ユーザーは、それらが組織に沿って最終切断及びステープル留め場所にあるか否かを、その地点で１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）がそれらの入れ子配置で係合することになるため、決定することができる。これは、視覚的に、及び／又は以前の切断及びステープル留め反復からの触覚フィードバックに基づいて、ユーザーによって検出され得る。組織部分又は血管全体が閉鎖されたカートリッジ（３３７）とアンビル（３１８）との間に捕捉されると想定される他の用途では、そのような確認及びフィードバックは、この様式で同様に提供され得る。更に、接触入れ子配置がアンビル先端（３１９）及びカートリッジノーズ（３４４）に使用される場合、１つ又は２つ以上の機構（３２６、３４６）はまた、アンビル（３１８）とカートリッジ（３３７）との間にクランプされる組織（９０）がエンドエフェクタ（３１２）の端からはみ出ることを防止する組織停止又はロック機構を提供する。
【００５４】
いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（３１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（３１８）の湾曲形状はまた、アンビル先端（３１９）の、又はアンビル先端（３１９）に実質的に隣接する領域の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（３１８）の湾曲は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（３１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（３１２）のアンビル（３１８）の湾曲に起因して、トロカール又はエンドエフェクタ（３１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（３１２）を嵌合させることがより容易となり得る。
【００５５】
再び図１１を参照すると、カートリッジ（３３７）は、上述の垂直スロット（４９）と同一又は類似の構造及び機能を有する垂直スロット（３４９）を含む。カートリッジ（３３７）はまた、上述のステープル開口部（５１）と同一又は類似の構造及び機能を有するステープル開口部（３５１）を含む。本例では、カートリッジ（３３７）は、ステープルデッキ（３４８）に沿って概ね扁平であり、ステープル開口部（３５１）は、ステープルデッキ（３４８）によって画定された同一平面に沿っている。ステープルデッキ（３４８）の遠位で、カートリッジ（３３７）は、シェルフ（３５０）を含み、これもまた、扁平であるが、ステープルデッキ（３４８）に対してわずかに凹んでいる。本明細書の教示を考慮すると、カートリッジ（３３７）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、カートリッジ（３３７）は、別個の隆起区域及び陥凹区域を含むカートリッジ（３３７）を有することによって上記のカートリッジ（３７）と同様に改変されてもよく、それにより、ステープル開口部（５１）の１つの列が、ステープル開口部（５１）の別の列よりも高くてもよく、又は低くてもよい。換言すれば、いくつかの変形形態では、カートリッジ（３３７）のステープルデッキ（３４８）は、ステープルデッキ（３４８）が１つよりも多い平面を画定し、かつステープル開口部（３５１）が全て同一平面に沿っていないが、代わりに、アンビル（３１８）に面する異なる平面で見られるように、改変され得る。
【００５６】
ここでアンビル（３１８）に戻ると、図１１は、アンビル本体（３２０）の外側領域に沿って陥凹区域（３２８）を有するように、アンビル本体（３２０）を例示する。この構成によると、アンビル本体（３２０）は、アンビル本体（３２０）の中央領域に沿って隆起区域（３３０）を有する。更に他の変形形態では、図１２に示されるように、アンビル（３１７）は、ステープル成形ポケット（５３）を有するアンビル本体（３２１）の一部分に沿って扁平区域（３３２）を有するアンビル本体（３２１）を含んでもよい。換言すれば、いくつかの例では、ステープル成形ポケット（５３）は、共平面であってもよく、また他の例では、ステープル成形ポケット（５３）は、アンビル本体（３２０）の下面によって画定される異なる平面に沿って位置してもよい。アンビル（３１７、３１８）の他の機構は、本明細書に説明される下面構成を除いて同一であることに留意されたい。本明細書の教示を考慮すると、アンビル（３１７、３１８）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。
【００５７】
図１３は、アンビル（４１８）及び下部ジョー（４１６）を含む、例示のエンドエフェクタ（４１２）を例示する。エンドエフェクタ（４１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（４１８）は、下部ジョー（４１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（４１８）及び下部ジョー（４１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（４１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（４１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（４３７）を更に含む。
【００５８】
アンビル（４１８）は、上記のアンビル（３１８）に類似している。アンビル（４１８）は、アンビル本体（４２０）及びアンビル先端（４１９）を含む。アンビル（４１８）は、アンビル本体（４２０）が直線であり、アンビル先端（４１９）がカートリッジ（４３７）に向かって角度付き又は湾曲した様式で遠位に延在する、細長い形状を有する。例として、アンビル先端（４１９）は、反転したスキー先端と同様に形作られている。これは、手術部位へのエンドエフェクタ（４１２）のより容易な挿入を提供し得る。例えば、アンビル先端（４１９）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（４１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。一旦手術部位に定置されると、アンビル（４１９）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（４１２）のより優れた操作性がもたらされ得る。アンビル（４１８）の他の好適な変形形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００５９】
アンビル（４１８）は、上記のようにステープル成形ポケット（図示せず）と、同様に上記のように長手方向アンビルスロット（４２）と、を更に含む。本例では、アンビル先端（４１９）は、アンビル本体（４２０）と選択的に接続するか又はアンビル本体（４２０）に取り付けられるモジュール式の解放可能な構成要素として構成されている。本例では、アンビル先端（４１９）は、近位に延在し、長手方向スロット（４２）の遠位端内に受容されるように構成されている、インサート、シム、又は他の構造等の締結具（４３４）を含む。モジュール式の解放可能なアンビル先端をアンビル本体と接続するためのいくつかの例示的な構造及び方式は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に示され、記載される。また更に、アンビル先端（４１９）をアンビル本体（４２０）と接続する他の方式が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００６０】
アンビル先端（４１９）は、カートリッジ（４３７）に面し、かつエンドエフェクタ（４１２）が、組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに組織（９０）に接触するように構成されている、底面（４２４）を含む。底面（４２４）に沿って、アンビル先端（４１９）は、エンドエフェクタ（４１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（４２６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、アンビル先端（４１９）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起したリブを含む。このようにして、隆起したリブは、底面（４２４）からカートリッジ（４３７）に向かって突出又は延在する。本例は、そのような２つのリブを示しているが、他の変形形態では、アンビル先端（４１９）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、アンビル先端（４１９）の近位端に沿ってではなく、アンビル先端（４１９）の遠位端に沿って、又はその近くに位置付けられる。特に、例示された変形形態では、一対の隆起したリブは、一対の隆起したリブのうちの１つでアンビル先端（４１９）が遠位に終端するように構成されている。換言すれば、１つ又は２つ以上の機構（４２６）のうちの１つは、アンビル先端（４１９）の遠位端に位置し、１つ又は２つ以上の機構（４２６）のうちの他方は、図１３に示されるように、その近位にある。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、アンビル先端（４１９）の中央部分、近位端、又は底面（４２４）の他の部分に沿って位置してもよい。
【００６１】
図１３の例示された変形形態では、アンビル先端（４１９）は、アンビル先端（３１９）と比較して、より急な角度又はより大きい曲率を含む。このようにして、アンビル本体（４２０）によって画定された長手方向軸、及びアンビル先端（４１９）の遠位部分によって画定された長手方向軸は、約１１０度〜約１２５度の角度を形成するように交差する。アンビル先端（３１９）及び本体（３２０）との同様の角度は、アンビル本体（３２０）に対するアンビル先端（３１９）の角度がより緩やかであるため、より大きい。例えば、一変形形態でのアンビル先端（３１９）及びアンビル本体（３２０）の同様の角度は、約１３５度〜約１６０度である。更にアンビル先端（３１９、４１９）のいずれかによると、これらの角度は、当業者に理解されるように、本明細書の教示を考慮すると、より大きくてもよく、又はより小さくてもよい。
【００６２】
アンビル先端（４１９）は、本例ではエラストマー材料からなる。そのような構成によると、組織のクランプ中に使用する際、アンビル先端（４１９）は、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲され得る。あくまで一例として、先端（４１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（４３７）に向かって上方向に約０度〜約９０度、偏向可能であり得る。偏向の程度は、アンビル（４１８）とカートリッジ（４３７）との間で圧縮される組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。加えて、又は代替的に、アンビル先端（３１９）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の教示の少なくとも一部に従って、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。上記のように、このようにして、アンビル先端（４１９）は、マーチングが使用される処置での使用のために動作可能に構成される。更に、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、それらもまた弾性変形可能であるように、エラストマー材料で同様に形成される。いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、概してアンビル先端（４１９）とは異なる範囲で弾性変形可能である。しかしながら、他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、概してアンビル先端（４１９）と比較して、同一又はより大きい範囲で弾性変形可能であってもよい。本明細書の教示を考慮すると、１つ又は２つ以上の機構（４２６）及び／又はアンビル先端（４１９）の弾性変形性の程度又は範囲を改変及び操作する様々な方式が、一般的に、当業者には明らかになるであろう。更に他の変形形態では、アンビル先端（４１９）及び／又はその１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、弾性変形可能である必要はなく、したがって硬質であってもよい。
【００６３】
カートリッジ（４３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。本例では、カートリッジ（４３７）は、遠位端にノーズ部分（４４４）を含む。カートリッジノーズ（４４４）は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジノーズ（４４４）は、上部先細面（４３９）、底面（４４０）、及び側面（４４２）を含む。本例では、底面（４４０）は、カートリッジ（４３７）によって画定される長手方向軸とほぼ平行である。いくつかの他の例では、底面（４４０）は、カートリッジ（２３７）に関して上記に示される構成と同様に、カートリッジ（４３７）によって画定される長手方向軸に向かって角度付けられる。
【００６４】
上面（４３９）に沿って、カートリッジ（４３７）は、エンドエフェクタ（４１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（４４６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、カートリッジ（４３７）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起したリブを含む。このようにして、隆起したリブは、上面（４３９）からアンビル先端（４１９）に向かって突出又は延在する。本例は、そのような２つのリブを示しているが、他の変形形態では、カートリッジ（４３７）のノーズ部分（４４４）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、ノーズ部分（４４４）の近位端に沿ってではなく、ノーズ部分（４４４）の中央及び遠位端に沿って、又はそれらの近くに位置付けられる。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、近位端、又はカートリッジ（４３７）の上面（４３９）の他の部分に沿って位置してもよい。
【００６５】
本例では、カートリッジ（４３７）及びノーズ部分（４４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、エンドエフェクタ（４１２）が組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに弾性変形しないように、硬質である。更に、エンドエフェクタ（４１２）が閉鎖され、かつ組織をクランプしていない無負荷状態にあるとき、カートリッジ（４３７）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）を補完するように構成される。このようにして、組織（９０）がエンドエフェクタ（４１２）内に存在しないとき、カートリッジ（４３７）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）、及びアンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、協働して入れ子配置を形成する。この入れ子配置では、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、カートリッジ（４３７）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）に隣接して位置付け可能である。図１３の例示された変形形態では、入れ子にされたとき、アンビル先端（４１９）の最遠位のリブは、カートリッジ（４３７）の最遠位のリブに隣接して、かつそれに対して遠位に位置付けられる。入れ子配置が存在する他の変形形態では、アンビル先端（４１９）の最遠位のリブは、上記のエンドエフェクタ（３１２）と同様に、カートリッジ（４３７）の最遠位のリブに隣接して、かつそれに対して近位に位置付けられ得る。
【００６６】
上記の配置及び図１３に例示されるように、エンドエフェクタ（４１２）は、１つ又は２つ以上の機構（４４６）を有する硬質カートリッジノーズ（４４４）と組み合わせられた、１つ又は２つ以上の機構（４２６）を有する弾性変形可能なアンビル先端（４１９）の組み合わせを含む。更に、上記のように、１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、１つ又は２つ以上の機構（４４６）と協働するか、又はそれに対して補完的である。他の変形形態では、カートリッジノーズ（４４４）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、弾性変形可能であるように構成され得るが、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）は、硬質として構成され得る。また更に他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（４２６、４４６）の両方が弾性変形可能であってもよく、又は両方が硬質であってもよい。
【００６７】
エンドエフェクタ（４１２）によると、アンビル先端（４１９）の底面（４２４）及びカートリッジノーズ部分（４４４）の上面（４３９）は、ほぼ平行な表面である。この平行な配向は、ノーズ部分（４４４）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）とのアンビル（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）の均等な入れ子を促進する。例えば、本例では、最遠位の機構（４２６、４４６）は、最近位の機構（３２６、４４６）と同一範囲又は同一程度に入れ子になる。本明細書の教示を考慮すると、非平行配置を含む、底面（４２４）及び上面（４３９）の配向のための他の構成が、当業者には明らかになるであろう。
【００６８】
アンビル先端（４１９）は、上記のように急角度を有する。この構成によると、アンビル先端（４１９）は、上記のように、アンビル先端（４１９）の長手方向軸を画定するアンビル先端（４１９）の遠位部分に沿って延在する裏面（４３６）を含む。アンビル先端（４１９）の急角度によると、裏面（４３６）は、カートリッジ（４３７）の上面（４３９）と平行ではない。したがって、エンドエフェクタ（４１２）は、アンビル先端（４１９）とカートリッジ（４３７）の上面（４３９）との間に空隙（４１４）を含む。本例では、エンドエフェクタ（４１２）が、組織がアンビル（４１９）とカートリッジ（４３７）との間にクランプされていない無負荷状態で閉じられたとき、空隙（４１４）は、三角形の外形を有する。
【００６９】
図１３の本例は、入れ子配置を採用する、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）及びカートリッジノーズ（４４４）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）として説明されているが、いくつかの例では、そのような配置は、エンドエフェクタ（４１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）がカートリッジノーズ（４４４）の上面（４３９）と接触する、及び／あるいはエンドエフェクタ（４１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、カートリッジノーズ（４４４）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）がアンビル先端（４１９）の底面（４２４）と接触する、接触配置であってもよい。そのような入れ子及び接触構成では、底面（４２４）及び上面（４３９）の扁平区域間の間隙は、突出するリブが、それらのそれぞれの底面（４２４）及び上面（４３９）から離れて延在する距離に概ね等しい。いくつかの他の入れ子配置は、エンドエフェクタ（４１２）が閉鎖され、エンドエフェクタ（４１２）内に組織がない無負荷状態にあるときであっても、アンビル先端（４１９）の１つ又は２つ以上の機構（４２６）がカートリッジ（４３７）に接触しない、非接触配置であり、同様に、カートリッジノーズ（４４４）の１つ又は２つ以上の機構（４４６）は、アンビル先端（４１９）に接触しない。負荷状態では、入れ子配置が接触又は非接触であるか否かにかかわらず、１つ又は２つ以上の機構（４２６、４４６）は、千鳥状に集中した力を、クランプされた組織（９０）に加える様式で組織に接触する。これらの千鳥状に集中した力は、それぞれのアンビル先端（４１９）及びカートリッジノーズ（４４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（４２６、４４６）が組織（９０）に接触する場所と一致する。
【００７０】
アンビル先端（４１９）及びカートリッジノーズ（４４４）が接触配置を有するときの例において、閉鎖されたカートリッジ（４３７）とアンビル（４１８）との間に組織（９０）がクランプされたときのマーチング用途では、ユーザーは、それらが組織に沿って最終切断及びステープル留め場所にあるか否かを、その地点で１つ又は２つ以上の機構（４２６、４４６）がそれらの入れ子配置で係合することになるため、決定することができる。これは、視覚的に、及び／又は以前の切断及びステープル留め反復からの触覚フィードバックに基づいて、ユーザーによって検出され得る。組織部分又は血管全体が閉鎖されたカートリッジ（４３７）とアンビル（４１８）との間に捕捉されると想定される他の用途では、そのような確認及びフィードバックは、この様式で同様に提供され得る。更に、接触入れ子配置がアンビル先端（４１９）及びカートリッジノーズ（４４４）に使用される場合、１つ又は２つ以上の機構（４２６、４４６）はまた、アンビル（４１８）とカートリッジ（４３７）との間にクランプされる組織（９０）がエンドエフェクタ（４１２）の端からはみ出ることを防止する組織停止又はロック機構を提供する。
【００７１】
いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（４１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（４１８）の湾曲形状はまた、アンビル先端（４１９）の、又はアンビル先端（４１９）に実質的に隣接する領域の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（４１８）の湾曲は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（４１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（４１２）のアンビル（４１８）の湾曲に起因して、トロカール又はエンドエフェクタ（４１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（４１２）を嵌合させることがより容易となり得る。
【００７２】
再び図１３を参照すると、カートリッジ（４３７）は、上述の垂直スロット（４９）と同一又は類似の構造及び機能を有する垂直スロット（図示せず）を含む。カートリッジ（４３７）はまた、上述のステープル開口部（５１）と同一又は類似の構造及び機能を有するステープル開口部（図示せず）を含む。本例では、カートリッジ（４３７）は、段付きステープルデッキ（４４８）を含む。段付きステープルデッキ（４４８）は、ステープルデッキ（４４８）に沿ったステープル開口部がアンビル（４１８）に面する異なる平面に沿って位置し得るように、ステープルデッキ（４４８）の異なる平面を画定するステープルデッキ（４４８）の領域又は区域を含む。このようにして、カートリッジ（４３７）は、様々な長さのステープルを装備することができる。例えば、ステープルの外側の列は、カートリッジ（４３７）の中心線に対してより近くで使用されるステープルと比較してより長くてもよい。これは、エンドエフェクタ（４１２）の幅にわたって変化する厚さを有する組織のより良好なステープル留めを促進し得る。
【００７３】
図１３の本例では、カートリッジ（４３７）は、３つの別個の平面を画定する段付きステープルデッキ（４４８）を含む。第１の平面は、ステープルデッキ（４４８）の外側領域（４５２）によって画定される。第１の平面及び外側領域（４５２）は、ステープルデッキ（４４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（４４８）の片側の外側領域は、ステープルデッキ（４４８）の他方側の外側領域と共平面である。第２の平面は、ステープルデッキ（４４８）の中央領域（４５４）によって画定される。第２の平面及び中央領域（４５４）は、ステープルデッキ（４４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（４４８）の片側の中央領域は、ステープルデッキ（４４８）の他方側の中央領域と共平面である。第３の平面は、ステープルデッキ（４４８）の内側領域（４５６）によって画定される。第３の平面及び内側領域（４５６）は、ステープルデッキ（４４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（４４８）の片側の内側領域は、ステープルデッキ（４４８）の他方側の内側領域と共平面である。
【００７４】
ステープルデッキ（４４８）の中心線に沿って、垂直スロット（図示せず）は、ステープルデッキ（４４８）を２つの側部に分割する。上記の構成によると、ステープルデッキ（４４８）の各側は、他方の鏡像であるが、そのような構成は、全ての変形形態で必須ではない。本明細書の教示を考慮すると、当業者は、各領域で使用され得る様々なサイズのステープルと共に、互いに対してステープルデッキ（４４８）の外側領域（４５２）、中央領域（４５４）、及び内側領域（４５６）を構成する様々な方式を理解するであろう。カートリッジ（４３７）を構成するための様々な他の改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、カートリッジ（４３７）は、全てのステープル開口部がアンビル（４１８）に面する同一平面に沿って位置するように単一の平面を画定するステープルデッキを含むカートリッジ（４３７）を有することによって、上記のカートリッジ（３３７）と同様に改変され得る。
【００７５】
ここでアンビル（４１８）に戻ると、アンビル本体（４２０）は、アンビル本体（３２０）に関して上述されたように、アンビル本体（４２０）の外側領域に沿って陥凹区域を有し得る。他の変形形態では、アンビル（４１８）は、図１２のアンビル本体（３２１）に関して上述されたように、ステープル成形ポケットを有するアンビル本体（４２０）の一部分に沿って扁平区域を有するアンビル本体（４２０）を含み得る。本明細書の教示を考慮すると、アンビル（４１８）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、段付きステープルデッキが使用される場合、アンビル本体（４２０）は、エンドエフェクタ（４１２）が閉鎖されたときに、アンビル（４１８）とカートリッジ（４３７）との間の一貫した間隙を維持するために補完的な段付き下面を有してもよい。他の変形形態では、アンビル本体（４２０）は、段付きであってもよく、又はアンビル（４１８）及びカートリッジ（４３７）の横幅にわたって一貫した間隙が必要とされないように段付きでなくてもよい。
【００７６】
図１３にも示されるように、エンドエフェクタ（４１２）は、エンドエフェクタ（４１２）が無負荷状態で閉鎖されているときに、カートリッジ（４３７）のノーズ（４４４）がアンビル先端（４１９）に対して遠位に延在するように構成されている。使用時には、弾性変形可能なアンビル先端（４１９）によると、アンビル先端（４１９）は、組織に接触又は組織をクランプするときに、偏向し得る。その偏向状態では、アンビル先端（４１９）は、アンビル先端（４１９）がカートリッジ（４３７）のノーズ（４４４）の遠位端と整列するように遠位に延在してもよく、又はいくつかの変形形態では、ノーズ（４４４）の遠位端を越えて遠位に延在する。
【００７７】
図１４は、アンビル（５１８）及び下部ジョー（５１６）を含む、例示の別のエンドエフェクタ（５１２）を例示する。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（５１８）は、下部ジョー（５１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（５１８）及び下部ジョー（５１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（５１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（５１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（５３７）を更に含む。
【００７８】
アンビル（５１８）は、上記のアンビル（３１８、４１８）に類似している。アンビル（５１８）は、アンビル本体（５２０）及びアンビル先端（５１９）を含む。アンビル（５１８）は、アンビル本体（５２０）が直線であり、アンビル先端（５１９）がカートリッジ（５３７）に向かって角度付き又は湾曲した様式で遠位に延在する、細長い形状を有する。例として、アンビル先端（５１９）は、反転したスキー先端と同様に形作られている。これは、手術部位へのエンドエフェクタ（５１２）のより容易な挿入を提供し得る。例えば、アンビル先端（５１９）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（５１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。一旦手術部位に定置されると、アンビル先端（５１９）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（５１２）のより優れた操作性がもたらされ得る。アンビル（５１８）の他の好適な変形形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００７９】
アンビル（５１８）は、上記のようにステープル成形ポケット（図示せず）と、同様に上記のように長手方向アンビルスロット（図示せず）と、を更に含む。本例では、アンビル先端（５１９）は、アンビル本体（５２０）と選択的に接続するか又はアンビル本体（３２０）に取り付けられるモジュール式の解放可能な構成要素として構成されている。本例では、アンビル先端（５１９）は、近位に延在し、長手方向スロットの遠位端内に受容されるように構成されている、インサート、シム、又は他の構造等の締結具（図示せず）を含む。モジュール式の解放可能なアンビル先端をアンビル本体と接続するためのいくつかの例示的な構造及び方式は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に示され、記載される。また更に、アンビル先端（５１９）をアンビル本体（５２０）と接続する他の方式が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００８０】
アンビル先端（５１９）は、カートリッジ（５３７）に面し、かつエンドエフェクタ（５１２）が、組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに組織（９０）に接触するように構成されている、底面（５２４）を含む。底面（５２４）に沿って、アンビル先端（５１９）は、エンドエフェクタ（５１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（５２６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、アンビル先端（５１９）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、単一の隆起したリブを含む。このようにして、隆起したリブは、底面（５２４）からカートリッジ（５３７）に向かって突出又は延在する。本例は、単一のリブのみを示しているが、他の変形形態では、アンビル先端（５１９）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、アンビル先端（５１９）のより近位の部分に沿ってではなく、アンビル先端（５１９）の遠位端に沿って位置付けられる。特に、例示された変形形態では、リブは、リブでアンビル先端（５１９）が遠位に終端するように構成されている。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、アンビル先端（５１９）の遠位端にある必要はなく、代わりに又は加えて、アンビル先端（５１９）の底面（５２４）のより近位の部分に沿って位置し得る。
【００８１】
図１４の例示された変形形態では、アンビル先端（５１９）は、アンビル先端（３１９）と比較して、より急な角度又はより大きい曲率を含むが、アンビル先端（４１９）と比較してより小さい曲率を含む。このようにして、アンビル本体（５２０）によって画定された長手方向軸、及びアンビル先端（５１９）の遠位部分によって画定された長手方向軸は、約１３０度〜約１５０度の角度を形成するように交差する。アンビル先端（３１９）及び本体（３２０）との同様の角度は、アンビル本体（３２０）に対するアンビル先端（３１９）の角度がより緩やかであるため、より大きい。アンビル先端（４１９）及び本体（４２０）との同様の角度は、アンビル本体（４２０）に対するアンビル先端（４１９）の角度がより急であるため、より小さい。更にこれらのアンビル先端（３１９、４１９、５１９）のいずれかによっても、これらの角度は、当業者に理解されるように、本明細書の教示を考慮すると、より大きくてもよく、又はより小さくてもよい。
【００８２】
アンビル先端（５１９）は、本例ではエラストマー材料からなる。そのような構築によると、組織のクランプ中に使用する際、アンビル先端（５１９）は、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。あくまで一例として、先端（５１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（５３７）に向かって上方向に約０度〜約９０度、偏向可能であり得る。偏向の程度は、アンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間で圧縮される組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。加えて、又は代替的に、アンビル先端（３１９）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の教示の少なくとも一部に従って、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。上記のように、このようにして、アンビル先端（５１９）は、マーチングが使用される処置での使用のために動作可能に構成される。更に、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、それらもまた弾性変形可能であるように、エラストマー材料で同様に形成される。いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、概してアンビル先端（５１９）とは異なる範囲で弾性変形可能である。しかしながら、他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、概してアンビル先端（５１９）と比較して、同一又はより大きい範囲で弾性変形可能であってもよい。本明細書の教示を考慮すると、１つ又は２つ以上の機構（５２６）及び／又はアンビル先端（５１９）の弾性変形性の程度又は範囲を改変及び操作する様々な方式が、一般的に、当業者には明らかになるであろう。更に他の変形形態では、アンビル先端（５１９）及び／又はその１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、弾性変形可能である必要はなく、したがって硬質であってもよい。
【００８３】
カートリッジ（５３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。本例では、カートリッジ（５３７）は、遠位端にノーズ部分（５４４）を含む。カートリッジノーズ（５４４）は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジノーズ（５４４）は、上部先細面（５３９）、底面（５４０）、及び側面（５４２）を含む。本例では、底面（５４０）は、カートリッジ（５３７）によって画定される長手方向軸とほぼ平行である。いくつかの他の例では、底面（５４０）は、カートリッジ（２３７）に関して上記に示される構成と同様に、カートリッジ（５３７）によって画定される長手方向軸に向かって角度付けられる。
【００８４】
上面（５３９）に沿って、カートリッジ（５３７）は、エンドエフェクタ（５１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（５４６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、カートリッジ（５３７）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起したリブを含む。このようにして、隆起したリブは、上面（５３９）からアンビル先端（５１９）に向かって突出又は延在する。本例は、そのような２つのリブを示しているが、他の変形形態では、カートリッジ（５３７）のノーズ部分（５４４）は、より多い又はより少ないリブを含む。また、本例では、１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、ノーズ部分（５４４）の近位端に沿ってではなく、ノーズ部分（５４４）の中央及び遠位端に沿って、又はそれらの近くに位置付けられる。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、近位端、又はカートリッジ（５３７）の上面（５３９）の他の部分に沿って位置してもよい。
【００８５】
本例では、カートリッジ（５３７）、及びノーズ部分（５４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、エンドエフェクタ（５１２）が組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに弾性変形しないように、硬質である。更に、エンドエフェクタ（５１２）が閉鎖され、かつ組織をクランプしていない無負荷状態にあるとき、カートリッジ（５３７）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）を補完するように構成される。このようにして、組織（９０）がエンドエフェクタ（５１２）内に存在しないとき、カートリッジ（５３７）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）、及びアンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、協働して入れ子配置を形成する。この入れ子配置では、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、カートリッジ（５３７）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）に隣接して位置付け可能である。図１４の例示された変形形態では、入れ子にされたとき、アンビル先端（５１９）の単一の遠位リブは、カートリッジ（５３７）の２つのリブ間に整列して位置付けられる。入れ子配置が存在する他の変形形態では、アンビル先端（５１９）の単一の遠位リブは、カートリッジ（５３７）の２つのリブの近位又は遠位に位置付けられ得る。
【００８６】
上記の配置及び図１４に例示されるように、エンドエフェクタ（５１２）は、１つ又は２つ以上の機構（５４６）を有する硬質カートリッジノーズ（５４４）と組み合わせられた、１つ又は２つ以上の機構（５２６）を有する弾性変形可能なアンビル先端（５１９）の組み合わせを含む。更に、上記のように、１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、１つ又は２つ以上の機構（５４６）と協働するか、又はそれに対して補完的である。他の変形形態では、カートリッジノーズ（５４４）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、弾性変形可能であるように構成され得るが、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）は、硬質として構成され得る。また更に他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（５２６、５４６）の両方が弾性変形可能であってもよく、又は両方が硬質であってもよい。
【００８７】
エンドエフェクタ（５１２）によると、アンビル先端（５１９）の底面（５２４）及びカートリッジノーズ部分（５４４）の上面（５３９）は、表面（５２４、５３９）が平行でないように異なる角度に角度付けられる。したがって、エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル先端（５１９）とカートリッジ（５３７）の上面（５３９）との間に空隙（５１４）を含む。本例では、エンドエフェクタ（５１２）が、組織がアンビル（５１９）とカートリッジ（５３７）との間にクランプされていない無負荷状態で閉じられたとき、空隙（５１４）は、三角形の外形を有する。本明細書の教示を考慮すると、平行配置を含む、底面（５２４）及び上面（５３９）の配向のための他の構成が、当業者には明らかになるであろう。
【００８８】
図１４の本例は、入れ子配置を採用する、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）及びカートリッジノーズ（５４４）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）として記載されているが、例示された変形形態では、そのような配置は、エンドエフェクタ（５１２）が閉鎖され、かつエンドエフェクタ（５１２）内に組織がない無負荷状態にあるときであっても、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）がカートリッジ（５３７）に接触しない、非接触配置であり、同様に、カートリッジノーズ（５４４）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）は、アンビル先端（５１９）に接触しない。いくつかの他の変形形態では、エンドエフェクタ（５１２）は、エンドエフェクタ（５１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、アンビル先端（５１９）の１つ又は２つ以上の機構（５２６）がカートリッジノーズ（５４４）の上面（５３９）と接触する、及び／あるいはエンドエフェクタ（５１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、カートリッジノーズ（５４４）の１つ又は２つ以上の機構（５４６）がアンビル先端（５１９）の底面（５２４）と接触する、接触配置である入れ子配置を有し得る。負荷状態では、入れ子配置が接触又は非接触であるか否かにかかわらず、１つ又は２つ以上の機構（５２６、５４６）は、千鳥状に集中した力を、クランプされた組織（９０）に加える様式で組織に接触する。これらの千鳥状に集中した力は、それぞれのアンビル先端（５１９）及びカートリッジノーズ（５４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（５２６、５４６）が組織（９０）に接触する場所と一致する。
【００８９】
アンビル先端（５１９）及びカートリッジノーズ（５４４）が接触配置を有するときの例において、閉鎖されたカートリッジ（５３７）とアンビル（５１８）との間に組織（９０）がクランプされたときのマーチング用途では、ユーザーは、それらが組織に沿って最終切断及びステープル留め場所にあるか否かを、その地点で１つ又は２つ以上の機構（５２６、５４６）がそれらの入れ子配置で互いに近位に位置することになるため、決定することができる。これは、ユーザーによって視覚的に検出され得る。組織部分又は血管全体が閉鎖されたカートリッジ（５３７）とアンビル（５１８）との間に捕捉されると想定される他の用途では、そのような確認は、この様式で同様に提供され得る。更に、非接触入れ子配置であっても、１つ又は２つ以上の機構（５２６、５４６）はまた、アンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間にクランプされる組織（９０）がエンドエフェクタ（５１２）の端からはみ出ることを抑制する組織停止又はロック機構を提供する。
【００９０】
いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（５１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（５１８）の湾曲形状はまた、アンビル先端（５１９）の、又はアンビル先端（５１９）に実質的に隣接する領域の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（５１８）の湾曲は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（５１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（５１２）のアンビル（５１８）の湾曲に起因して、トロカール、又はエンドエフェクタ（５１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（５１２）を嵌合させることがより容易となり得る。
【００９１】
再び図１４を参照すると、カートリッジ（５３７）は、上述の垂直スロット（４９）と同一又は類似の構造及び機能を有する垂直スロット（図示せず）を含む。カートリッジ（５３７）はまた、上述のステープル開口部（５１）と同一又は類似の構造及び機能を有するステープル開口部（図示せず）を含む。本例では、カートリッジ（５３７）は、ステープルデッキ（５４８）に沿って概ね扁平であり、ステープル開口部は、ステープルデッキ（５４８）によって画定された同一平面に沿っている。ステープルデッキ（５４８）の遠位で、カートリッジ（５３７）は、シェルフ（５５０）を含み、これもまた、扁平であるが、ステープルデッキ（５４８）に対してわずかに凹んでいる。本明細書の教示を考慮すると、カートリッジ（５３７）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、カートリッジ（５３７）は、別個の隆起区域及び陥凹区域を含むカートリッジ（５３７）を有することによって上記のカートリッジ（３７）と同様に改変されてもよく、それにより、ステープル開口部の１つの列が、ステープル開口部の別の列よりも高くてもよく、又は低くてもよい。換言すれば、いくつかの変形形態では、カートリッジ（５３７）のステープルデッキ（５４８）は、カートリッジ（４３７）について上述されたものと同一又は同様に、ステープルデッキ（５４８）が１つよりも多い平面を画定し、かつステープル開口部が全て同一平面に沿っていないが、代わりに、アンビル（５１８）に面する異なる平面で見られるように、改変され得る。
【００９２】
ここでアンビル（５１８）に戻ると、アンビル本体（５２０）は、アンビル本体（３２０）に関して上述されたように、アンビル本体（５２０）の外側領域に沿って陥凹区域を有し得る。他の変形形態では、アンビル（５１８）は、図１２のアンビル本体（３２１）に関して上述されたように、ステープル成形ポケットを有するアンビル本体（５２０）の一部分に沿って扁平区域を有するアンビル本体（５２０）を含み得る。本明細書の教示を考慮すると、アンビル（５１８）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、段付きステープルデッキが使用される場合、アンビル本体（５２０）は、エンドエフェクタ（５１２）が閉鎖されたときに、アンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間の一貫した間隙を維持するために補完的な段付き下面を有してもよい。他の変形形態では、アンビル本体（５２０）は、段付きであってもよく、又はアンビル（５１８）及びカートリッジ（５３７）の横幅にわたって一貫した間隙が必要とされないように段付きでなくてもよい。
【００９３】
図１４にも示されるように、エンドエフェクタ（５１２）は、エンドエフェクタ（５１２）が無負荷状態で閉鎖されているときに、カートリッジ（５３７）のノーズ（５４４）がアンビル先端（５１９）に対して遠位に延在するように構成されている。使用時には、弾性変形可能なアンビル先端（５１９）は、組織に接触又は組織をクランプするときに、偏向し得る。その偏向状態では、アンビル先端（５１９）は、アンビル先端（５１９）がカートリッジノーズ（５４４）の遠位端に対して近位に留まるように遠位に延在し得る。他の例では、アンビル先端（５１９）は、カートリッジ（５３７）のノーズ（５４４）の遠位端と整列するように偏向されたときに延在し得る。更に他の例では、アンビル先端（５１９）は、ノーズ（５４４）の遠位端を越えて遠位に偏向されたときに延在し得る。
【００９４】
図１５は、アンビル（６１８）及び下部ジョー（６１６）を含む、例示のエンドエフェクタ（６１２）を例示する。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（６１８）は、下部ジョー（６１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下部ジョー（６１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（６１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（６１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（６３７）を更に含む。
【００９５】
アンビル（６１８）は、上記のアンビル（４１８）に類似している。アンビル（６１８）は、アンビル本体（６２０）及びアンビル先端（６１９）を含む。アンビル（６１８）は、アンビル本体（６２０）が直線であり、アンビル先端（６１９）がカートリッジ（６３７）に向かって角度付き又は湾曲した様式で遠位に延在する、細長い形状を有する。例として、アンビル先端（６１９）は、反転したスキー先端と同様に形作られている。これは、手術部位へのエンドエフェクタ（６１２）のより容易な挿入を提供し得る。例えば、アンビル先端（６１９）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（６１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。一旦手術部位に定置されると、アンビル（６１９）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（６１２）のより優れた操作性がもたらされ得る。アンビル（６１８）の他の好適な変形形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００９６】
アンビル（６１８）は、上記のようにステープル成形ポケット（図示せず）と、同様に上記のように長手方向アンビルスロット（４２）と、を更に含む。本例では、アンビル先端（６１９）は、アンビル本体（６２０）と選択的に接続するか又はアンビル本体（６２０）に取り付けられるモジュール式の解放可能な構成要素として構成されている。本例では、アンビル先端（６１９）は、近位に延在し、長手方向スロット（４２）の遠位端内に受容されるように構成されている、インサート、シム又は他の構造等の締結具（６３４）を含む。モジュール式の解放可能なアンビル先端をアンビル本体と接続するためのいくつかの例示的な構造及び方式は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に示され、記載される。また更に、アンビル先端（６１９）をアンビル本体（６２０）と接続する他の方式が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００９７】
アンビル先端（６１９）は、カートリッジ（６３７）に面し、かつエンドエフェクタ（６１２）が、組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに組織（９０）に接触するように構成されている、底面（６２４）を含む。底面（６２４）に沿って、アンビル先端（６１９）は、エンドエフェクタ（６１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（６２６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（６２６）は、アンビル先端（６１９）の底面（６２４）内の円形のくぼみ（即ち、凹状球形ドーム）の形態の陥凹区域を含む。本例は、円形のくぼみの形態の単一の陥凹区域を示しているが、他の変形形態では、アンビル先端（５１９）は、円形のくぼみの他に、又はそれに加えて、他の形状を有し得る１つよりも多い陥凹区域を含んでもよい。
【００９８】
図１５の例示された変形形態では、アンビル先端（６１９）は、アンビル先端（３１９）と比較して、同様の角度又は同様の大きさの曲率を含む。このようにして、アンビル本体（６２０）によって画定された長手方向軸、及びアンビル先端（６１９）の遠位部分によって画定された長手方向軸は、約１３５度〜約１６０度の角度を形成するように交差する。またアンビル先端（３１９、６１９）のいずれかによると、これらの角度は、当業者に理解されるように、本明細書の教示を考慮すると、より大きくてもよく、又はより小さくてもよい。
【００９９】
アンビル先端（６１９）は、本例ではエラストマー材料からなる。そのような構成によると、組織のクランプ中に使用する際、アンビル先端（６１９）は、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。あくまで一例として、先端（６１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（６３７）に向かって上方向に約０度〜約９０度、偏向可能であり得る。偏向の程度は、アンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間で圧縮される組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。加えて、又は代替的に、アンビル先端（３１９）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の教示の少なくとも一部に従って、湾曲状態から直線又はあまり湾曲していない状態に偏向又は屈曲し得る。上記のように、このようにして、アンビル先端（６１９）は、マーチングが使用される処置での使用のために動作可能に構成される。本明細書の教示を考慮すると、アンビル先端（６１９）の弾性変形性の程度又は範囲を改変及び操作する様々な方式が、当業者には明らかになるであろう。更に他の変形例では、アンビル先端（６１９）は、弾性変形可能である必要はなく、したがって硬質であってもよい。
【０１００】
カートリッジ（６３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。本例では、カートリッジ（６３７）は、遠位端にノーズ部分（６４４）を含む。カートリッジノーズ（６４４）は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジノーズ（６４４）は、上部先細面（６３９）、底面（６４０）、及び側面（６４２）を含む。本例では、底面（６４０）は、カートリッジ（６３７）によって画定される長手方向軸とほぼ平行である。いくつかの他の例では、底面（６４０）は、カートリッジ（２３７）に関して上記に示される構成と同様に、カートリッジ（６３７）によって画定される長手方向軸に向かって角度付けられる。
【０１０１】
上面（６３９）に沿って、カートリッジ（６３７）は、エンドエフェクタ（６１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（６４６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（６４６）は、ドーム形状の突起（即ち、凸状球形ドーム）の形態の隆起した部材を含む。このようにして、隆起した部材は、上面（６３９）からアンビル先端（６１９）に向かって突出又は延在する。本例は、１つのそのような隆起した部材を示しているが、他の変形形態では、カートリッジ（６３７）のノーズ部分（６４４）は、１つよりも多い隆起した部材を含んでもよく、１つ又は２つ以上の隆起した部材は、ドーム形状の突起又は本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなるであろう別の形状の形態をとってもよい。本例では、機構（６２６）は凹状であり、本例では、機構（６４６）は、凸状であるが、この構造的関係は逆であってもよいことを理解されたい。換言すれば、いくつかの変形形態では、機構（６２６）が凸状であり、機構（６４６）が凹状である。
【０１０２】
本例では、カートリッジ（６３７）、及びノーズ部分（６４４）から突出する１つ又は２つ以上の機構（６４６）は、エンドエフェクタ（６１２）が組織（９０）をクランプする負荷状態にあるときに弾性変形しないように、硬質である。更に、エンドエフェクタ（６１２）が閉鎖され、かつ組織をクランプしていない無負荷状態にあるとき、カートリッジ（６３７）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）は、アンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）を補完するように構成される。このようにして、組織（９０）がエンドエフェクタ（６１２）内に存在しないとき、カートリッジ（６３７）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）、及びアンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）は、協働して入れ子配置を形成する。この入れ子配置では、アンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）は、カートリッジ（６３７）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）に隣接して位置付け可能である。図１５の例示された変形形態では、入れ子にされたとき、カートリッジノーズ（６４４）のドーム形状の突起は、アンビル先端（４１９）の円形のくぼみによって画定された空間内に仮定される。
【０１０３】
上記の配置及び図１５に例示されるように、エンドエフェクタ（６１２）は、１つ又は２つ以上の機構（６４６）を有する硬質カートリッジノーズ（６４４）と組み合わせられた、１つ又は２つ以上の機構（６２６）を有する弾性変形可能なアンビル先端（６１９）の組み合わせを含む。更に、上記のように、１つ又は２つ以上の機構（６２６）は、１つ又は２つ以上の機構（６４６）と協働するか、又はそれに対して補完的である。他の変形形態では、カートリッジノーズ（６４４）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）は、弾性変形可能であるように構成され得るが、アンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）は、硬質として構成され得る。また更に他の変形形態では、１つ又は２つ以上の機構（６２６、６４６）の両方が弾性変形可能であってもよく、又は両方が硬質であってもよい。
【０１０４】
エンドエフェクタ（６１２）によると、アンビル先端（６１９）の底面（６２４）及びカートリッジノーズ部分（６４４）の上面（６３９）は、ほぼ平行な表面である。この配向は、エンドエフェクタ（６１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、底面（６２４）と上面（６３９）との間の一般的な近接間隔を促進する。本明細書の教示を考慮すると、他の非平行配置又は平行配置を含む、底面（６２４）及び上面（６３９）の配向のための他の構成が、当業者には明らかになるであろう。
【０１０５】
図１５の本例は、入れ子配置を採用する、アンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）及びカートリッジノーズ（６４４）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）として記載されているが、例示された変形形態などのいくつかの例では、この構成は、非接触配置である。非接触配置では、エンドエフェクタ（６１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、アンビル先端（６１９）も、アンビル先端（６１９）の１つ又は２つ以上の機構（６２６）も、カートリッジノーズ（６４４）の上面（６３９）と接触せず、同様にカートリッジノーズ（６４４）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）もアンビル先端（６１９）に接触しない。いくつかの他の変形形態では、入れ子配置は、エンドエフェクタ（６１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、アンビル先端（６１９）及び／又はアンビル先端（６１９）の１つ若しくは２つ以上の機構（６２６）がカートリッジノーズ（６４４）の上面（６３９）と接触する、並びに／あるいはエンドエフェクタ（６１２）が閉鎖され、無負荷状態にあるとき、カートリッジノーズ（６４４）の１つ又は２つ以上の機構（６４６）がアンビル先端（６１９）の底面（６２４）と接触する、接触配置であり得る。負荷状態では、入れ子配置が接触又は非接触であるか否かにかかわらず、１つ又は２つ以上の機構（６２６、６４６）は、クランプされた組織（９０）に力を加える様式で組織に接触する。
【０１０６】
アンビル先端（６１９）及びカートリッジノーズ（６４４）がマーチング用途で使用されるときの例において、閉鎖されたカートリッジ（６３７）とアンビル（６１８）との間に組織（９０）がクランプされたとき、ユーザーは、それらが組織に沿って最終切断及びステープル留め場所にあるか否かを、その地点で１つ又は２つ以上の機構（６２６、６４６）がそれらの入れ子配置又は部分的な入れ子配置を採用し得るため、決定することができる。いずれかの配置では、ドーム形状の突起の一部分は、円形のくぼみの空間内に存在することになる。これは、非接触配置で視覚的に、かつドーム形状の突起が円形のくぼみに接触する接触配置で視覚的に、並びに／又は以前の切断及びステープル留め反復からの触覚フィードバックに基づいて、ユーザーによって検出され得る。組織部分又は血管全体が閉鎖されたカートリッジ（６３７）とアンビル（６１８）との間に捕捉されると想定される他の用途では、そのような確認及びフィードバックは、この様式で同様に提供され得る。更に、１つ又は２つ以上の機構（６２６、６４６）はまた、アンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間にクランプされる組織（９０）がエンドエフェクタ（６１２）の端からはみ出ることを阻止又は阻害する組織停止又はロック機構を提供する。
【０１０７】
いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（６１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（６１８）の湾曲形状はまた、アンビル先端（６１９）の、又はアンビル先端（６１９）に実質的に隣接する領域の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（６１８）の湾曲は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（６１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（６１２）のアンビル（６１８）の湾曲に起因して、トロカール、又はエンドエフェクタ（６１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（６１２）を嵌合させることがより容易となり得る。
【０１０８】
再び図１５を参照すると、カートリッジ（６３７）は、上述の垂直スロット（４９）と同一又は類似の構造及び機能を有する垂直スロット（図示せず）を含む。カートリッジ（６３７）はまた、上述のステープル開口部（５１）と同一又は類似の構造及び機能を有するステープル開口部（図示せず）を含む。本例では、カートリッジ（６３７）は、段付きステープルデッキ（６４８）を含む。段付きステープルデッキ（６４８）は、ステープルデッキ（６４８）に沿ったステープル開口部がアンビル（６１８）に面する異なる平面に沿って位置し得るように、ステープルデッキ（６４８）の異なる平面を画定するステープルデッキ（６４８）の領域又は区域を含む。このようにして、カートリッジ（６３７）は、様々な長さのステープルを装備することができる。例えば、ステープルの外側の列は、カートリッジ（６３７）の中心線に対してより近くで使用されるステープルと比較してより長くてもよい。
【０１０９】
図１５の本例では、カートリッジ（６３７）は、３つの別個の平面を画定する段付きステープルデッキ（６４８）を含む。第１の平面は、ステープルデッキ（６４８）の外側領域（６５２）によって画定される。第１の平面及び外側領域（６５２）は、ステープルデッキ（６４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（６４８）の片側の外側領域は、ステープルデッキ（６４８）の他方側の外側領域と共平面である。第２の平面は、ステープルデッキ（６４８）の中央領域（６５４）によって画定される。第２の平面及び中央領域（６５４）は、ステープルデッキ（６４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（６４８）の片側の中央領域は、ステープルデッキ（６４８）の他方側の中央領域と共平面である。第３の平面は、ステープルデッキ（６４８）の内側領域（６５６）によって画定される。第３の平面及び内側領域（６５６）は、ステープルデッキ（６４８）の両側に共通であり、それにより、ステープルデッキ（６４８）の片側の内側領域は、ステープルデッキ（６４８）の他方側の内側領域と共平面である。
【０１１０】
ステープルデッキ（６４８）の中心線に沿って、垂直スロット（図示せず）は、ステープルデッキ（６４８）を２つの側部に分割する。上記の構成によると、ステープルデッキ（６４８）の各側は、他方の鏡像であるが、そのような構成は、全ての変形形態で必須ではない。本明細書の教示を考慮すると、当業者は、各領域で使用され得る様々なサイズのステープルと共に、互いに対してステープルデッキ（６４８）の外側領域（６５２）、中央領域（６５４）、及び内側領域（６５６）を構成する様々な方式を理解するであろう。カートリッジ（６３７）を構成するための様々な他の改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、カートリッジ（６３７）は、全てのステープル開口部がアンビル（６１８）に面する同一平面に沿って位置するように単一の平面を画定するステープルデッキを含むカートリッジ（６３７）を有することによって、上記のカートリッジ（３３７）と同様に改変され得る。
【０１１１】
ここでアンビル（６１８）に戻ると、アンビル本体（６２０）は、アンビル本体（３２０）に関して上述されたように、アンビル本体（６２０）の外側領域に沿って陥凹区域を有し得る。他の変形形態では、アンビル（６１８）は、図１２のアンビル本体（３２１）に関して上述されたように、ステープル成形ポケットを有するアンビル本体（６２０）の一部分に沿って扁平区域を有するアンビル本体（６２０）を含み得る。本明細書の教示を考慮すると、アンビル（６１８）を構成する様々な改変及び他の方式が、当業者には明らかになるであろう。例えば、段付きステープルデッキが使用される場合、アンビル本体（６２０）は、エンドエフェクタ（６１２）が閉鎖されたときに、アンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間の一貫した間隙を維持するために補完的な段付き下面を有してもよい。他の変形形態では、アンビル本体（６２０）は、段付きであってもよく、又はアンビル（６１８）及びカートリッジ（６３７）の横幅にわたって一貫した間隙が必要とされないように段付きでなくてもよい。
【０１１２】
図１５にも示されるように、エンドエフェクタ（６１２）は、エンドエフェクタ（６１２）が無負荷状態で閉鎖されているときに、アンビル先端（６１９）の遠位端がカートリッジノーズ（６４４）に対して遠位に延在するように構成されている。使用時には、弾性変形可能なアンビル先端（６１９）によると、アンビル先端（６１９）は、組織に接触又は組織をクランプするときに、偏向し得る。その偏向状態では、アンビル先端（６１９）は、エンドエフェクタ（６１２）が組織をクランプするときに、アンビル先端（６１９）がカートリッジノーズ（６４４）の遠位端を更に越えて延在するように、更に遠位に延在し得る。いくつかの他の変形形態では、エンドエフェクタ（６１２）は、アンビル先端（６１９）の遠位端がカートリッジノーズ（６４４）の遠位端と整列するように構成されてもよく、又はアンビル先端（６１９）は、カートリッジノーズ（６４４）の遠位端の近位にあってもよい。
【０１１３】
図１６及び図１７は、アンビル（７１８）及び下部ジョー（７１６）を含む、例示の別のエンドエフェクタ（７１２）を例示する。エンドエフェクタ（７１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（７１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（７１８）は、下部ジョー（７１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（７１８）及び下部ジョー（７１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（７１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（７１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（７３７）を更に含む。
【０１１４】
アンビル（７１８）は、以下に記載されるものを除いて、上記のアンビル（４１８）と同一である。したがって、アンビル（４１８）の上記の説明は、ここではアンビル（７１８）に等しく適用され、図１６及び図１７に関連して以下に説明される任意の相違点がある。加えて、カートリッジ（７３７）及び下部ジョー（７１６）は、以下に記載されるものを除いて、カートリッジ（３３７）及び下部ジョー（３１６）と同一である。したがって、カートリッジ（３３７）及び下部ジョー（３１６）の上記の説明は、ここではカートリッジ（７３７）及び下部ジョー（７１６）に等しく適用され、図１６及び図１７に関して以下に説明される任意の相違点がある。
【０１１５】
底面（７２４）に沿って、アンビル先端（７１９）は、エンドエフェクタ（７１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成されている１つ又は２つ以上の機構（７２６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（７２６）は、湾曲配置でアンビル先端（７１９）の幅にわたって横断方向に概ね延在する、一対の隆起したリブを含む。
【０１１６】
上面（７３９）に沿って、カートリッジ（７３７）は、エンドエフェクタ（７１２）が負荷状態にあるときに組織（９０）にも接触するように構成された１つ又は２つ以上の機構（７４６）を含む。本例では、１つ又は２つ以上の機構（７４６）は、Ｕ字形状又は馬蹄形状若しくは構成を有し、かつ図１７に示されるようにカートリッジ（７３７）の幅にわたって横断方向に概して延在する、単一の隆起したリブを含む。
【０１１７】
他のエンドエフェクタで上述されたように、エンドエフェクタ（７１２）が閉鎖され、かつ組織をクランプしていない無負荷状態にあるとき、カートリッジ（７３７）の１つ又は２つ以上の機構（７４６）は、アンビル先端（７１９）の１つ又は２つ以上の機構（７２６）を補完するように構成される。このようにして、組織（９０）がエンドエフェクタ（７１２）内に存在しないとき、カートリッジ（７３７）の１つ又は２つ以上の機構（７４６）、及びアンビル先端（７１９）の１つ又は２つ以上の機構（７２６）は、協働して入れ子配置を形成する。この入れ子配置では、アンビル先端（７１９）の１つ又は２つ以上の機構（７２６）は、カートリッジ（７３７）の１つ又は２つ以上の機構（７４６）に隣接して位置付け可能である。図１６の例示された変形形態では、入れ子にされたとき、アンビル先端（７１９）の最遠位のリブは、カートリッジ（７３７）の馬蹄形状のリブに隣接して、かつその遠位に位置付けられるが、アンビル先端（７１９）の最近位のリブは、カートリッジ（７３７）の馬蹄形状のリブに隣接して、かつその近位に位置付けられる。このようにして、アンビル（７１９）の１つ又は２つ以上の機構（７２６）は、エンドエフェクタ（７１２）が閉鎖されて無負荷状態で、カートリッジ（７３７）の１つ又は２つ以上の機構（７４６）を取り囲む。したがって、アンビル（７１９）の１つ又は２つ以上の機構（７２６）は、例えば、エンドエフェクタ（４１２）に関して上述されたように、カートリッジ（７３７）の１つ又は２つ以上の機構（７４６）を補完する。
【０１１８】
図１６にも示されるように、エンドエフェクタ（７１２）は、エンドエフェクタ（７１２）が無負荷状態で閉鎖されているときに、カートリッジ（７３７）のノーズ（３４４）がアンビル先端（７１９）に対して遠位に延在するように構成されている。使用時には、弾性変形可能なアンビル先端（７１９）によると、アンビル先端（７１９）は、組織に接触又は組織をクランプするときに、偏向し得る。その偏向状態では、アンビル先端（７１９）は、アンビル先端（７１９）がカートリッジ（７３７）のノーズ（３４４）の遠位端と整列するように遠位に延在してもよく、又はいくつかの変形形態では、ノーズ（３４４）の遠位端を越えて遠位に延在する。
【０１１９】
Ｂ．協働する隆起したリブを各々有する、湾曲した変形可能なアンビル先端及び硬質カートリッジノーズと共に使用するための表面機構
図１８は、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかと共に使用され得る、別の例示的なカートリッジ（８３７）及び下部ジョー（８１６）の一部分を例示する。このようにして、カートリッジ（８３７）は、本明細書に説明されるエンドエフェクタの下部ジョーと適合する。カートリッジ（８３７）及び下部ジョー（８１６）は、以下に記載されるものを除いて、カートリッジ（３３７）及び下部ジョー（３１６）と同一である。したがって、カートリッジ（３３７）及び下部ジョー（３１６）の上記の説明は、ここではカートリッジ（８３７）及び下部ジョー（８１６）に等しく適用され、図１８に関して以下に説明される任意の相違点がある。
【０１２０】
カートリッジ（８３７）は、表面機構（８５８）を含むステープルデッキ（８４８）を含む。表面機構（８５８）は、クランプ、切断、及びステープル留め中の強化された組織把持を提供するように構成される。本例では、一対の表面機構（８５８）は、ステープルデッキ（８４８）内の各ステープル成形開口部（３５１）の対向端に位置する。更に、表面機構（８５８）の各々は、互いに面する端（８６２）を有するＵ字形状又は馬蹄形状を含む。ステープル成形開口部（３５１）は、列内に配置され、各列のステープル成形開口部（３５１）は、隣接する列のステープル成形開口部（３５１）からオフセットされる。上記のように、ステープル成形開口部（３５１）との表面機構（８５８）の関連付けによると、表面機構（８５８）は、同様に列に配置され、各列の表面機構（８５８）は、隣接する列の表面機構（８５８）からオフセットされる。この構成によると、表面機構（８５８）は、ステープルが最終的に組織を通過して切断組織を封止又は切断組織に接続する場所の、又はそのすぐ隣接する組織の強化された把持を提供するように位置され、構成される。このようにして、表面機構（８５８）は、組織へのステープル留めの高品質かつ良好な適用を達成することを促進する。本明細書の教示を考慮すると、表面機構（８５８）を構成する他の方式が、当業者には明らかになるであろう。
【０１２１】
カートリッジ（８３７）は、表面機構（８６０）を含む先細り上面（８３９）を更に含む。表面機構（８６０）は、上記の１つ又は２つ以上の機構（３４６、４４６、５４６、７４６）に類似している。いくつかの変形形態では、表面機構（８６０）に補完的である様々なアンビル（１８、２１８）上に機構が存在し得る。そのような変形形態では、補完的機構は、例えば、エンドエフェクタ（３１２）において上述されたように協働する。他の変形形態では、カートリッジ（８３７）と共に使用されるアンビルは、表面機構（８６０）を補完する機構を含まなくてもよい。
【０１２２】
表面機構（８６０）は、組織のクランプ、切断、及びステープル留め中の強化された組織把持を提供するように構成される。本例では、表面機構（８６０）は、入れ子状の正弦波構成を有する隆起したリブとして構成される。本例では、５つの表面機構（８６０）が存在するが、他の変形形態では、表面機構（８６０）の数は、より多くてもよく、又はより少なくてもよい。本明細書の教示を考慮すると、表面機構（８６０）のための他の形状及び配置が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１２３】
表面機構（８５８）及び表面機構（８６０）の両方は、本例では硬質であるが、他の変形形態では、表面機構（８５８、８６０）のいずれか又は両方が弾性変形可能であってもよい。
【０１２４】
本明細書に示され、記載されるエンドエフェクタのいくつかの例では、少なくともいくつかの例では、エンドエフェクタのアンビルは、エンドエフェクタの可動ジョー部分であるが、カートリッジは、エンドエフェクタの固定又は非可動ジョー部分である。したがって、本明細書に示され、記載されるモジュール式及び弾性変形可能なアンビル先端は、そのようなエンドエフェクタの可動ジョー部分と取り付け可能又は接続可能である。しかしながら、他の変形形態では、本明細書に説明される構成などのモジュール式及び弾性変形可能な先端は、エンドエフェクタのカートリッジ又は非可動ジョー部分の先端であるように適合又は改変され得る。エンドエフェクタに対するそのような改変は、本明細書の教示を考慮すると、当業者には明らかとなるであろう。器具（１０）のいくつかの変形形態では、アンビルは、シャフトアセンブリに対して静止のままであり得るが、ステープルを保持するジョー部分は、固定されたアンビルに向かって、及び固定されたアンビルから離れて枢動することも理解されたい。
【０１２５】
ＩＶ．アンビル先端及びステープルカートリッジの装着、取り外し、及び交換のためのキット
エンドエフェクタを有する器具が、協働する機構を有するアンビル先端及びステープルカートリッジを有する例では、エンドエフェクタのアンビルへのアンビル先端の装着を補助するが、また同時に、エンドエフェクタの下部ジョーへのステープルカートリッジの装着を補助するデバイスを提供することが有用であり得る。そのようなデバイスは、交換用のステープルカートリッジが切断及びステープル留め処置中に順次装着される、マーチング処置で有用であり得る。そのような装置はまた、一致するアンビル先端及びステープルカートリッジが一緒に設置されることを確実にするために有用であり得、その結果、各々の協働する機構の完全な利益が実現され得る。
【０１２６】
図１９は、アンビル先端（９１９）及びステープルカートリッジ（９３７）を図２０のエンドエフェクタ（９１２）に装着するための、装填カートリッジ（９００）の形態の例示的なデバイスを例示する。例として、限定ではないが、いくつかの装填カートリッジ（９００）は、エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２、６１２、７１２）及び本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなる他のエンドエフェクタと共に使用するために構成され得る。アンビル先端（９１９）及びカートリッジ（９３７）を装着することに加えて、装填カートリッジ（９００）は、以前に装着されたか若しくは既存のアンビル先端（９１９）、及び／又は以前に装着されたか若しくは既存のステープルカートリッジ（９３７）をエンドエフェクタ（９１２）から取り外すことを補助するように更に構成されている。装填カートリッジ（９００）は、エンドエフェクタの第１の使用のための新しいアンビル先端及びステープルカートリッジを装着していると考えられ得るか、又は装填カートリッジ（９００）は、交換用のアンビル先端及び／又は交換用のカートリッジを装着しているとして考えられ得る。
【０１２７】
図１９に示されるように、装填カートリッジ（９００）は、ハウジング（９０２）、取り外し側（９０４）、及び装着側（９０６）を含む。装着側（９０６）内に位置付けられているものは、アンビル先端（９１９）である。本例では、アンビル先端（９１９）は、本体部分（９０８）及びシム（９１０）を含む。いくつかの変形形態では、アンビル先端（９１９）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に示され、記載されるように、アンビル内での装着のために構成される。カートリッジ（９００）と共に使用するために好適な様々な他のアンビル先端構成が、本明細書の教示を考慮して、当業者には明らかとなるであろう。例えば、装填カートリッジ（９００）又は別の同様のカートリッジと共に使用され得る他のアンビル先端は、アンビル先端（３１９、４１９、５１９、６１９、７１９）を含む。
【０１２８】
また、装着側（９０６）内に位置付けられたものは、１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジ（９３７）である。カートリッジ（９３７）は、本明細書に記載されるステープルカートリッジのうちのいずれかと同一又は類似であり得る。例えば、装填カートリッジ（９００）と共に使用され得る他のカートリッジは、カートリッジ（３３７、４３７、５３７、６３７、７３７、８３７）を含む。装填カートリッジ（９００）と共に使用するために好適な様々な他のステープルカートリッジ構成が、本明細書の教示を考慮して、当業者には明らかとなるであろう。
【０１２９】
図１９に示されるように、装填カートリッジ（９００）は、上側（９１１）及び底側（９１４）を含む。装着側（９０６）上では、アンビル先端（９１９）は、上側（９１１）内に選択的に留置されるが、カートリッジ（９３７）は、底側（９１４）内に選択的に留置される。例えば、シム（９１０）は、クランプ部材（９１５）内に選択的に留置される。シム（９１０）は更に、アンビル先端（９１９）の本体部分（９０８）内に部分的に延在して、本体部分（９０８）を装填カートリッジ（９００）の装着側（９０６）の上側（９１１）内に選択的に留置する。図２０〜２２に最良に示されるように、装填カートリッジ（９００）は、カートリッジ（９３７）の遠位端と選択的に係合して、カートリッジ（９３７）を装填カートリッジ（９００）の装着側（９０６）の底側（９１４）内に選択的に留置するように構成されている、底側（９１４）に沿ったクランプ部材（９１７）を含む。いくつかの他の例では、装填カートリッジ（９００）の近位部分は、ステープルカートリッジ（９３７）の垂直スロット（９４９）と選択的に係合して、装填カートリッジ（９００）内でのカートリッジ（９３７）の更なる選択的留置を促進する、係合部分として構成され得る。本明細書の教示を考慮すると、アンビル先端（９１９）及びカートリッジ（９３７）の選択的留置を提供するように装填カートリッジ（９００）の装着側（９０６）を構成する他の方式が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１３０】
装着側（９０６）内には、ガイド部材（９２４）がある。本例では、ガイド部材（９２４）は、装着側（９０６）の上側（９１１）に沿って位置する。ガイド部材（９２４）は、装填カートリッジ（９００）と共に使用されているエンドエフェクタ（９１２）をガイドするように構成されている。特に、ガイド部材（９２４）は、エンドエフェクタ（９１２）のアンビル（９１８）を、アンビル先端（９１９）を受容する位置にガイドするように、カム動作を提供する。同様に、ガイド部材（９２４）はまた、エンドエフェクタ（９１２）の下部ジョー（９１６）を、ステープルカートリッジ（９３７）を受容する位置にガイドするように、カム動作を提供する。
【０１３１】
装填カートリッジ（９００）は、上述のように、取り外し側（９０４）を含む。取り外し側（９０４）は、装着側（９０６）と同様、２つの区画（９２１、９２２）に分割される。区画（９２１）は、装填カートリッジ（９００）の上側（９１１）に沿って位置し、区画（９２２）は、カートリッジ（９００）の底側（９１４）に沿って位置する。取り外し側（９０４）の上側（９１１）内、又は区画（９２１）内には、弾性的に付勢されたフック（９２６）がある。フック（９２６）は、エンドエフェクタ（９１２）の、以前に装着されたアンビル先端（９１９）などの、アンビル先端（９１９）が区画（９２１）内に挿入され、かつ装填カートリッジ（９００）の遠位端（９３０）に向かって遠位に前進するときに、フック（９２６）が、挿入され前進するアンビル先端（９１９）から離れて偏向するように、弾性的に付勢される。フック（９２６）のこの偏向は、アンビル先端（９１９）を遠位に継続的に前進させることを可能にする。取り外し側（９０４）の上側（９１１）は、アンビル先端（９１９）が取り外し側（９０４）内に完全に位置付けられたときに、フック（９２６）が、その初期の偏向していないか、又はあまり偏向していない状態に弾性的に戻り、それにより、フック（９２６）が、アンビル先端（９１９）の本体部分（９０８）と係合し得るように、更に構成されている。
【０１３２】
取り外し側（９０４）は、フック（９２８）も含む。フック（９２８）は、取り外されているアンビル先端（９１９）のシム（９１０）を係合するように構成されている。例えば、取り外しのために係合されているシム（９１０）は、以前に装着されたアンビル先端（９１９）からのものであってもよい。フック（９２８）もまた、本例では弾性的に付勢される。この弾性的な付勢は、アンビル（９１８）が取り外し側（９０６）内に挿入されたときに、フック（９２８）がアンビル先端（９１９）から離れる方向に偏向することを可能にする。また、フック（９２８）は、近位側から接触し、力が遠位に加えられたときに、フック（９２８）の偏向を促進するように構成されている面取り部（９３２）を含む。更に、アンビル先端（９１９）は、アンビル先端（９１９）がアンビル（９１８）上に完全に装着され、かつシム（９１０）が本体部分（９０８）内に完全に置かれたときに、本体部分（９０８）がシム（９１０）の下に空間（図示せず）を含むように構成される。この空間は、フック（９２８）が、シム（９１０）に接触し、かつ下向きに偏向されたときにシム（９１０）を越えて摺動することを可能にする。
【０１３３】
一旦フック（９２８）がシム（９１０）のヘッド部分を越えて摺動し、シム（９１０）のテール部分に到達すると、フック（９２８）は、その初期の偏向していないか又はあまり偏向していない状態に弾性的に戻り、それにより、フック（９２８）は、シム（９１０）のヘッド部分と係合し得る。いくつかの他の変形形態では、フック（９２８）を受容するための空間は、本体部分（９０８）内ではなく、シム（９１０）自体の遠位端内に位置してもよいことに留意されたい。いずれの場合でも、アンビル本体部分（９０８）及びシム（９１０）とのフック（９２６）及びフック（９２８）のそれぞれの係合によると、エンドエフェクタ（９１２）は、取り外し側（９０４）から後退され得、フック（９２８）は、シム（９１０）がアンビル本体（９２０）の長手方向スロット（図示せず）から自由に引かれるように、シム（９１０）を静止して保持することになる。同様に、フック（９２６）は、後退するエンドエフェクタ（９１２）に対して、アンビル本体部分（９０８）を静止して保持することになる。このため、取り外し側（９０４）からのエンドエフェクタ（９１２）の後退中のシム（９１０）及びアンビル本体部分（９０８）の留置は、エンドエフェクタ（９１２）のアンビル（９１８）のアンビル本体（９２０）からのアンビル先端（９１９）の取り外しを引き起こす。本明細書の教示を考慮すると、装填カートリッジ（９００）又は同様のデバイスを使用してアンビル先端をエンドエフェクタのアンビル本体から選択的に係合解除する他の方式が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１３４】
取り外し側（９０４）はまた、底側（９１４）に沿って区画（９２２）を含む。区画（９２２）は、その中に以前に装着されたステープルカートリッジ（９３７）が取り外し可能である空間を提供する。一変形形態では、取り外し側（９０４）の底側（９１４）の遠位端は、上述のクランプ部材（９１７）と同様、弾性クランプ部材（図示せず）を含む。取り外し側（９０４）上の弾性クランプ部材は、エンドエフェクタ（９１２）が取り外し側（９０４）内で完全に前進したときにカートリッジ（９３７）の遠位端と係合するように構成可能である。クランプ部材がステープルカートリッジ（９３７）の遠位端と係合した状態で、エンドエフェクタ（９１２）は、下部ジョー（９１６）が下向きかつ装填カートリッジ（９００）から離れて移動するように、開放され得る。ステープルカートリッジ（９３７）が、装填カートリッジ（９００）の取り外し側（９０４）のクランプ部材とのその係合を介して定置に保持された状態で、下部ジョー（９１６）が、カートリッジ（９３７）から分離され、それにより、カートリッジ（９３７）が、エンドエフェクタ（９１２）の下部ジョー（９１６）から取り外される。本明細書の教示を考慮すると、装填カートリッジ（９００）又は同様のデバイスを使用してステープルカートリッジをエンドエフェクタの下部ジョーから選択的に係合解除する他の方式が、当業者には明らかとなるであろう。装填カートリッジ（９００）は、アンビル本体（９２０）から／アンビル本体（９２０）に、アンビル先端（９１０）を取り外す及び／又は固設するように動作可能な機構を含み得ることも理解されたい。このような機構の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」に記載される。
【０１３５】
装着側（９０６）と同様に、取り外し側（９０４）内には、ガイド部材（９３４）がある。本例では、ガイド部材（９３４）は、取り外し側（９０４）の上側（９１１）に沿って位置する。ガイド部材（９３４）は、装填カートリッジ（９００）と共に使用されているエンドエフェクタ（９１２）をガイドするように構成されている。特に、ガイド部材（９３４）は、エンドエフェクタ（９１２）のアンビル（９１８）を、アンビル先端（９１９）を取り外す位置にガイドするように、カム動作を提供する。同様に、ガイド部材（９３４）はまた、エンドエフェクタ（９１２）の下部ジョー（９１６）を、ステープルカートリッジ（９３７）を取り外す位置にガイドするように、カム動作を提供する。
【０１３６】
図２０〜図２２は、アンビル先端（９１９）及びステープルカートリッジ（９３７）をエンドエフェクタ（９１２）と装着するための装填カートリッジ（９００）の使用を示す例示的な一連の図を例示する。図２０に示されるように、エンドエフェクタ（９１２）は、ある程度開放され、アンビル（９１８）は、装着側（９０６）内で整列され、摺動される。上述されたように、ガイド部材（９２４）は、装着側（９０６）の上側（９１１）内でアンビル（９１８）を挿入又は摺動するとき、アンビル（９１８）の整列を補助する。図２０に示されるように、下部ジョー（９１６）は、カートリッジ（９３７）を受容し得るように、最初は、空である。
【０１３７】
図２１を参照すると、エンドエフェクタ（３１２）が、装着側（９０６）の上側（９１１）内でアンビル（９１８）、及び装着側（９０６）の底側（９１４）内で下部ジョー（９１６）と整列された後、エンドエフェクタ（９１２）は、遠位方向に前進し、わずかに閉鎖される。このようにして、アンビル（９１８）は、遠位に移動して、アンビル本体（９２０）の長手方向スロット内にアンビル本体部分（９０８）の挿入部分を位置付ける。同時に又はほぼ同時に、下部ジョー（９１６）は、遠位方向に移動し、図２１に示されるようにカートリッジ（９３７）が下部ジョー（９１６）内に部分的に存在するように、ある程度閉鎖する。
【０１３８】
図２２を参照すると、エンドエフェクタ（９１２）は、次いで、シム（９１０）がアンビル本体部分（９０８）を通ってアンビル本体（９２０）の長手方向スロット内に挿入されるように、装填カートリッジ（９００）に対して更に遠位に前進する。この構成によると、アンビル先端（９１９）は、ここでアンビル本体（９２０）と確実に接続される。同時に又はほぼ同時に、下部ジョー（９１６）は、遠位に移動して閉鎖し、更にそのような下部ジョー（９１６）がカートリッジ（９３７）と係合し、それにより、カートリッジ（９３７）が、ここで、下部ジョー（９１６）と確実に接続される。この時点で、エンドエフェクタ（９１２）は、装填カートリッジ（９００）から後退し、使用準備が整う。本明細書の教示を考慮すると、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかと共に使用するための装填カートリッジ（９００）を改変する他の方式が、当業者には明らかとなるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すると、アンビル先端及び／又はステープルカートリッジを取り外すか、又は装着するために、本明細書に記載されるエンドエフェクタを有する、装填カートリッジ（９００）又は改変された装填カートリッジ（９００）を使用する他の方式が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１３９】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【０１４０】
装置であって、（ａ）本体部分と、（ｂ）本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタが、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、カートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、角度付きノーズ部分が、ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、カートリッジと、（ｉｉ）アンビル本体と、（ｉｉｉ）アンビル本体の遠位端と選択的に固設されるように構成されたアンビル先端であって、アンビル先端が、湾曲した部分を含み、湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル先端と、を含む、装置。
【実施例２】
【０１４１】
アンビル先端の少なくとも一部分が、弾性変形可能であり、かつアンビル先端に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【０１４２】
カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構及びアンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構は、エンドエフェクタが、エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖位置にあるときに、入れ子配置を形成するように構成されている、実施例１又は２のいずれか１つ又は２つに記載の装置。
【実施例４】
【０１４３】
アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構が、弾性変形可能である、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【０１４４】
カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構が、硬質である、実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【０１４５】
カートリッジの遠位端が、アンビル先端の遠位端よりも更に遠位に延在している、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例７】
【０１４６】
アンビル先端は、エンドエフェクタが、エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、カートリッジに接触するように構成されている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【０１４７】
エンドエフェクタは、エンドエフェクタが、エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、アンビル先端及びカートリッジに沿って間隙を提供するように構成され、それにより、アンビル先端が、カートリッジに対して非接触配向を維持する、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【０１４８】
アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構のうちの選択された最遠位の機構が、カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構に対して遠位に位置付けられている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【０１４９】
カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【０１５０】
カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最遠位の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構に対して遠位に位置付けられている、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【０１５１】
カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【０１５２】
アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構が、アンビル先端の表面に円形のくぼみを含み、カートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構が、ドーム形状の突起を含む、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【０１５３】
アンビル先端が、カートリッジのノーズに対して遠位に延在している、実施例１３に記載の装置。
【実施例１５】
【０１５４】
アンビル本体が、スロットを含み、装置が、アンビル先端をアンビル本体と接続するように構成されたシムを更に含み、シムが、アンビル本体のスロット内に選択的に挿入可能である、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【０１５５】
アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構が、アンビル先端の遠位端に位置する単一のリブを含む、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１７】
【０１５６】
装置であって、（ａ）本体部分と、（ｂ）本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタが、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成された第１のカートリッジを受容し、かつ選択的に留置するように構成された下部ジョーであって、第１のカートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、角度付きノーズ部分が、ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、下部ジョーと、（ｉｉ）アンビル先端を受容し、かつ選択的に留置するように構成されたアンビル本体であって、アンビル先端が、湾曲した部分を含み、湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、第１のカートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル本体と、（ｉｉｉ）アンビル先端をアンビル本体に装着するためにエンドエフェクタと選択的に接続するように構成された第２のカートリッジであって、第２のカートリッジが、第１のカートリッジを下部ジョーに更に装着する、第２のカートリッジと、を含む、装置。
【実施例１８】
【０１５７】
第２のカートリッジが、アンビル先端及び第１のカートリッジをエンドエフェクタから取り外すように更に構成されており、第２のカートリッジが、交換用のアンビル先端及び交換用の第１のカートリッジを装着するように更に構成されている、実施例１７に記載の装置。
【実施例１９】
【０１５８】
第２のカートリッジが、アンビル先端を受容するように構成された区画を含み、第２のカートリッジは、エンドエフェクタが第２のカートリッジから分離され、それによって、アンビル先端をエンドエフェクタから取り外す際に、アンビル先端を区画内に留置するためにアンビル先端と係合するように構成された１つ又は２つ以上のフック部材を更に含む、実施例１８に記載の装置。
【実施例２０】
【０１５９】
使用のために外科用器具を構成する方法であって、外科用器具が、（ｉ）本体部分と、（ｉｉ）本体部分から遠位に延在するシャフトと、（ｉｉｉ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタが、アンビル先端を受容するように構成されたアンビル本体を含み、エンドエフェクタが、１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されている第１のカートリッジを受容するように構成された下部ジョーを含む、エンドエフェクタと、を含み、方法は、（ａ）エンドエフェクタを第２のカートリッジと整列させる工程であって、第２のカートリッジが、アンビル先端及び第１のカートリッジを選択的に留置し、第１のカートリッジが、１つ又は２つ以上の第１の機構を有するノーズ部分を含み、アンビル先端が、１つ又は２つ以上の第２の機構を有する湾曲した部分を含み、第１のカートリッジの１つ又は２つ以上の第１の機構が、アンビル先端の１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、工程と、（ｂ）エンドエフェクタのアンビル本体を第２のカートリッジの上部区画内に挿入する工程と、（ｃ）第２のカートリッジの上部区画内へのエンドエフェクタのアンビル本体の挿入と実質的に同時に、下部ジョーを第２のカートリッジの下部区画内に挿入する工程と、（ｄ）エンドエフェクタを第２のカートリッジに向かって前進させて、アンビル本体をアンビル先端と係合させる工程と、（ｅ）エンドエフェクタの下部ジョーを閉鎖して、下部ジョーを第１のカートリッジと係合させる工程と、（ｆ）エンドエフェクタを第２のカートリッジから引き抜く工程と、を含む、方法。
【０１６０】
ＶＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１６１】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１３ＵＳＤＰ．０６４１８９５］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１３ＵＳＤＰ．０６４１８９５］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６２】
本明細書の教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１４ＵＳＤＰ．０６４１８７６］、名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１４ＵＳＤＰ．０６４１８７６］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６３】
本明細書の教示が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６４】
本明細書の教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１６ＵＳＮＰ．０６４１８８２］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６５】
本明細書の教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＤＰ．０６４１８８７］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ  ａｎｄ  Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＤＰ．０６４１８８７］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６６】
本明細書の教示が、参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＮＰ．０６４１８８９］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ，ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示の様々な好適な方法は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＮＰ．０６４１８８９］の教示と組み合わせることができることは、当業者には明らかとなろう。
【０１６７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【０１６８】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に交付された、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に交付された、米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に交付された、米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に交付された、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に交付された、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に交付された、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に交付された、米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に交付された、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に交付された、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  ���ｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された、米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」、２０１２年８月２３日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、名称「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月７日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月１６日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａ��  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」。
【０１６９】
上述のデバイスのバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【０１７０】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１７１】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１７２】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、前記エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、前記角度付きノーズ部分が、前記ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、カートリッジと、
（ｉｉ）アンビル本体と、
（ｉｉｉ）前記アンビル本体の遠位端と選択的に固設されるように構成されたアンビル先端であって、前記アンビル先端が、湾曲した部分を含み、前記湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル先端と、を含む、装置。
（２）  前記アンビル先端の少なくとも一部分が、弾性変形可能であり、かつ前記アンビル先端に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構及び前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構は、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖位置にあるときに、入れ子配置を形成するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、弾性変形可能である、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、硬質である、実施態様４に記載の装置。
【０１７３】
（６）  前記カートリッジの遠位端が、前記アンビル先端の遠位端よりも更に遠位に延在している、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記アンビル先端は、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、前記カートリッジに接触するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタ内に組織が存在せずに閉鎖構成にあるときに、前記アンビル先端及び前記カートリッジに沿って間隙を提供するように構成され、それにより、前記アンビル先端が、前記カートリッジに対して非接触配向を維持する、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構のうちの選択された最遠位の機構が、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構に対して遠位に位置付けられている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、実施態様９に記載の装置。
【０１７４】
（１１）  前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最遠位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して遠位に位置付けられている、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構のうちの選択された最近位の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構に対して近位に位置付けられている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、前記アンビル先端の表面に円形のくぼみを含み、前記カートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、ドーム形状の突起を含む、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記アンビル先端が、前記カートリッジの前記ノーズに対して遠位に延在している、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記アンビル本体が、スロットを含み、前記装置が、前記アンビル先端を前記アンビル本体と接続するように構成されたシムを更に含み、前記シムが、前記アンビル本体の前記スロット内に選択的に挿入可能である、実施態様１に記載の装置。
【０１７５】
（１６）  前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構が、前記アンビル先端の遠位端に位置する単一のリブを含む、実施態様１に記載の装置。
（１７）  装置であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を含み、前記エンドエフェクタが、開放構成と閉鎖構成との間で移動可能であり、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成された第１のカートリッジを受容し、かつ選択的に留置するように構成された下部ジョーであって、前記第１のカートリッジが、角度付きノーズ部分を含み、前記角度付きノーズ部分が、前記ノーズ部分から突出する１つ又は２つ以上の第１の機構を含み、前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、組織と接触するように構成されている、下部ジョーと、
（ｉｉ）アンビル先端を受容し、かつ選択的に留置するように構成されたアンビル本体であって、前記アンビル先端が、湾曲した部分を含み、前記湾曲した部分が、組織に接触するように構成された１つ又は２つ以上の第２の機構を含み、前記第１のカートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）前記アンビル先端を前記アンビル本体に装着するために前記エンドエフェクタと選択的に接続するように構成された第２のカートリッジであって、前記第２のカートリッジが、前記第１のカートリッジを前記下部ジョーに更に装着する、第２のカートリッジと、を含む、装置。
（１８）  前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端及び前記第１のカートリッジを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されており、前記第２のカートリッジが、交換用のアンビル先端及び交換用の第１のカートリッジを装着するように更に構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端を受容するように構成された区画を含み、前記第２のカートリッジは、前記エンドエフェクタが前記第２のカートリッジから分離され、それによって、前記アンビル先端を前記エンドエフェクタから取り外す際に、前記アンビル先端を前記区画内に留置するために前記アンビル先端と係合するように構成された１つ又は２つ以上のフック部材を更に含む、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  使用のために外科用器具を構成する方法であって、前記外科用器具が、
（ｉ）本体部分と、
（ｉｉ）前記本体部分から遠位に延在するシャフトと、
（ｉｉｉ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、アンビル先端を受容するように構成されたアンビル本体を含み、前記エンドエフェクタが、１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されている第１のカートリッジを受容するように構成された下部ジョーを含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記方法は、
（ａ）前記エンドエフェクタを第２のカートリッジと整列させる工程であって、前記第２のカートリッジが、前記アンビル先端及び前記第１のカートリッジを選択的に留置し、前記第１のカートリッジが、１つ又は２つ以上の第１の機構を有するノーズ部分を含み、前記アンビル先端が、１つ又は２つ以上の第２の機構を有する湾曲した部分を含み、前記第１のカートリッジの前記１つ又は２つ以上の第１の機構が、前記アンビル先端の前記１つ又は２つ以上の第２の機構を補完するように構成されている、工程と、
（ｂ）前記エンドエフェクタのアンビル本体を前記第２のカートリッジの上部区画内に挿入する工程と、
（ｃ）前記第２のカートリッジの前記上部区画内への前記エンドエフェクタの前記アンビル本体の挿入と実質的に同時に、前記下部ジョーを前記第２のカートリッジの下部区画内に挿入する工程と、
（ｄ）前記エンドエフェクタを前記第２のカートリッジに向かって前進させて、前記アンビル本体を前記アンビル先端と係合させる工程と、
（ｅ）前記エンドエフェクタの前記下部ジョーを閉鎖して、前記下部ジョーを前記第１のカートリッジと係合させる工程と、
（ｆ）前記エンドエフェクタを前記第２のカートリッジから引き抜く工程と、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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