(57)【要約】薬剤送達装置に使用するための回転ポンプを提供する。ポンプは、内側表面を有する背板と、背板に隣接して位置決めされ、周囲壁を有するロータハウジングとを有する。前板支持部が背板に接続し、可撓性前板が前記前板支持部と前記ロータハウジングの間に位置決めされている。ポンプは、遊星歯車式変速機を用いて回転され、ここで偏心軸が遊星歯車機構に作動式に接続している。ロータが偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされている。ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通の頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、前記頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定める。
2020534469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）内側表面を有する背板と、
ｂ）前記背板に隣接して位置決めされ、周囲壁を有するロータハウジングと、
ｃ）前記背板に接続した前板支持部と、
ｄ）前記前板支持部と前記ロータハウジングの間に位置決めされた可撓性前板と、
ｅ）遊星歯車式変速機と、
ｆ）前記遊星歯車機構に作動式に接続した偏心軸と、
ｇ）前記偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされたロータと、を有するポンプであって、
前記ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通の頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、前記頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定めるポンプ。
【請求項２】
前記周囲壁は、トロコイド形状壁を有するポンプチャンバーを定める、請求項１に記載のポンプ。
【請求項３】
前記ポンプチャンバーは第１チャンバー及び第２チャンバーを有する、請求項２に記載のポンプ。
【請求項４】
前記遊星歯車式変速機が
−前記背板に位置決めされた固定タイミングピニオンと、
−前記ロータと一体化したリングギヤと、を有し、
リングギヤが前記タイミングピニオンの周りを偏心的に回転するように、前記リングギヤが前記タイミングピニオン上の協働歯と噛み合う歯を有する、請求項１に記載のポンプ。
【請求項５】
前記周囲湾曲表面のそれぞれが、２つの頂点の間で等距離に位置する中間点で終端し、前記周囲湾曲表面の第２部分が、前記第１部分と前記中間点の間に位置しており、滑らかなカーブを定める、請求項１に記載のポンプ。
【請求項６】
前記ロータハウジングはさらに入口ポートと放出ポートを有し、そのそれぞれは長手軸を有し、前記入口ポートの長手軸は前記放出ポートの長手軸と平行であって前記放出ポートの長手軸からずれている、請求項１に記載のポンプ。
【請求項７】
複数の長手軸のずれは十分な距離を有しており、それによりロータは前記入口ポートと前記出口ポートの両方を同時に開けない、請求項６に記載のポンプ。
【請求項８】
偏心器が、前記背板に位置決めされたベアリングに支承された駆動軸に接続している、請求項１に記載のポンプ。
【請求項９】
前記頂点が別個のシール部材を必要としないように、前記ロータが可撓性材料から製作される、請求項１に記載のポンプ。
【請求項１０】
前記可撓性材料はシリコンである、請求項９に記載のポンプ。
【請求項１１】
前記前板支持部が、複数の開口領域と複数の硬い支持領域の両方を有する、請求項１に記載のポンプ。
【請求項１２】
前記ロータハウジングはさらに、第１チャンバー及び第２チャンバーを有し、それぞれのチャンバーは入口ポートと放出ポートを有し、それぞれのポートは長手軸を有し、前記入口ポートは、長手軸が前記放出ポートの長手軸と平行であってそれらからずれるように位置決めされる、請求項１に記載のポンプ。
【請求項１３】
ａ）内側表面を有する背板を有し、薬剤の容器に接続した入口と排出装置に接続した出口を備えたハウジングと、
ｂ）前記背板に隣接して位置決めされたロータハウジングと、
ｃ）偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされたロータと、
ｄ）薬剤送達中に前記偏心軸を回転させるために前記偏心軸に接続したモータと、を有する薬剤送達装置であって、
前記ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通の頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、前記頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定め、
前記ロータが前記ロータハウジングに対して回転すると薬剤は前記入口を通って前記ロータハウジング内を前記容器からチャンバーに引っ張られ、前記薬剤は前記出口を通って放出され、前記排出装置に至る、薬剤送達装置。
【請求項１４】
前記背板に接続した前板支持部をさらに有し、
可撓性前板が前記前板支持部と前記ロータハウジングの間に位置決めされ、
前記ロータハウジングがさらに、第１チャンバー及び第２チャンバーを有するポンプチャンバーを定める周囲壁を有する、請求項１３に記載の薬剤送達装置。
【請求項１５】
前記ロータハウジングが遊星歯車式変速機をさらに有し、
前記遊星歯車式変速機は、
−前記背板に位置決めされた固定タイミングピニオンと、
−前記ロータと一体化したリングギヤと、を有し、
リングギヤが前記タイミングピニオンの周りを偏心的に回転するように、前記リングギヤが前記タイミングピニオン上の協働歯と噛み合う歯を有する、請求項１３に記載の薬剤送達装置。
【請求項１６】
前記周囲湾曲表面のそれぞれが、２つの頂点の間で等距離に位置する中間点で終端し、前記周囲湾曲表面の第２部分が、前記第１部分と前記中間点の間に位置しており、滑らかなカーブを定める、請求項１５に記載の薬剤送達装置。
【請求項１７】
前記ロータハウジングはさらに入口ポートと放出ポートを有し、そのそれぞれは長手軸を有し、前記入口ポートの長手軸は前記放出ポートの長手軸と平行であって前記放出ポートの長手軸からずれている、請求項１６に記載の薬剤送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転ポンプに関し、また針又は他の導管を介して薬剤を供給する回転ポンプ機構を使用する患者に１又は複数の液体薬剤を投与するための医療用具に関する。回転ポンプは、薬剤の１つのチャンバー（室）から別のチャンバーへの望まれない又は予期しない移動を防ぐ独自に設計されたロータ（回転子）を用いて正確な流量の薬剤を送達する（放出する）。
【背景技術】
【０００２】
オリジナルのワンケル燃焼機関設計に基づく回転タイプポンプの使用が知られているが、広範囲に市販されていない。特許文献１が、例えば、バイローブロータ（二葉ロータ）を有する回転ポンプを使用する医療注射装置を開示し、特許文献２が、臨床プロセスの間に血液を押し出す（ポンピングする）回転ポンプで使用するためのトロコイドロータピストンを開示している。医療分野で一般的に使用される回転ポンプの公知のタイプのうち、全てが標準のワンケル３ローブロータ（三葉ロータ）設計か２ローブ（二葉ロータ）設計のどちらかを使用する。これらロータ設計の特性は、ピストンロータの各ローブの表面が、ローブの頂点で終端する２つの連続的な滑らかに成形されたエッジによって定められることである。幾つかのケースでは、密封能力を改善するために可撓性シールが頂点に位置決めされる。ロータの滑らかなカーブ形状のエッジはロータハウジングの内側周囲壁によく一致しないので、チャンバーとチャンバーの間に隙間が生じ、これが所望のチャンバーから空チャンバーへの薬剤の望まれない移動を生じさせる。その際、この望まれない移動は、チャンバーから最終的に押し出される期待されるボリュームを減少させる。このボリュームの損失又は期待される押出量よりも少ないボリュームは、注入プロセス及び／又は薬物適用量一回分の注射プロセスで患者に薬剤を送達するためにこのようなポンプを使用するとき、用量精度に有害である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ２１０７／００７２１３２Ａ１
【特許文献２】ＵＳ４５５１０７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、１つのチャンバーから別なチャンバーへの薬剤の望まれない移動の量を排除する又は著しく低減する回転ポンプ設計を開発し、それにより薬剤が患者に正確に送達されるようにする強い必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下に提言するように、既存の公知の回転ポンプ設計を用いて上述の問題を解消し、正確な流量の薬剤を患者に送達するという必要性と要件を満たすポンプロータ設計を提供する。
【０００６】
１つの可能な実施形態では、薬剤送達装置は、内側表面を有する背板（バックプレート）を有する回転ポンプにより駆動され、ロータハウジングが背板に隣接して位置決めされ、周囲壁を有する。前板支持部（フロントプレート支持部）が背板に接続しており、可撓性前板が前板支持部とロータハウジングの間に位置決めされる。
【０００７】
ポンプは遊星歯車機構を用いて回転され、偏心軸が遊星歯車機構に作動式に接続している。ロータが偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされる。ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定める。
【０００８】
周囲壁は、トロコイド形状壁を有するバイローブロータ（二葉ロータ）ハウジングを定め、少なくとも第１及び第２ローブを有する。トロコイド壁に対するロータ、特に頂点の位置に依存して、バイローブ（二葉）ポンプチャンバーは４つの別個のチャンバーを有してもよい。遊星歯車式変速機は好ましくは、背板に位置決めされた固定タイミングピニオンとロータと一体化したリングギヤを有し、ここでリングギヤはタイミングピニオン上の協働歯と噛み合う歯を有し、それによりリングギヤはタイミングピニオンの周りを偏心的に回転する。
【０００９】
ローブの周囲湾曲表面のそれぞれは好ましくは、２つの頂点の間で等距離に位置する中間点で終端し、そこでは周囲湾曲表面の第２部分が、第１部分と中間点の間に位置しており、滑らかなカーブを定める。ロータハウジングは好ましくは入口ポートと放出ポートを有し、そのそれぞれは中心点と長手軸を有し、ここで入口ポート中心点は放出ポートの中心点からずれている。このずれは好ましくは十分な距離であって、それによりロータは入口ポートと出口ポートの両方を同時に開けない。幾つかのケースでは、入口と出口の長手軸は互いに平行である。このような状況では、長手軸は十分な距離だけずれており、それによりロータは入口ポートと出口ポートの両方を同時に開けない。このような構造は図４に示されている。
【００１０】
偏心器が好ましくは、偏心駆動軸の端部に直接接続しており、当該偏心駆動軸自体は背板に位置決めされたベアリング（軸受）に支承される。偏心器はロータを偏心駆動軸に接続させ、それでそれは偏心駆動軸に回転可能に固定される。頂点が別個のシール部材を必要としないように、ロータが可撓性材料から製作されると好ましい。最も好ましいアセンブリでは、可撓性材料はシリコンである。前板支持部が、複数の開口領域と複数の硬い支持領域の両方を有するとまた有利である。
【００１１】
前述したように、ロータハウジングは、第１ローブ及び第２ローブを有するバイローブであり、それぞれのローブは好ましくは、入口ポートと流体連通した入口穿孔と放出ポートと流体連通した出口穿孔を有する。幾つかの例では、それぞれのポートは長手軸を有し、入口ポートは、長手軸が放出ポートの長手軸と平行であってそれらからずれるように位置決めされることが望ましい。本開示の１つの可能な実施形態は、内側表面を有する背板と、背板に隣接して位置決めされ周囲壁を有するロータハウジングとを有するポンプである。前板支持部が背板に接続しており、可撓性前板が前板支持部とロータハウジングの間に位置決めされている。
【００１２】
ポンプはまた、モータ手段によって駆動される偏心軸に接続した遊星歯車式変速機を有する。遊星歯車式変速機は、背板に位置決めされた固定タイミングピニオンとロータと一体化したリングギヤを有してもよく、ここでリングギヤはタイミングピニオン上の協働歯と噛み合う歯を有し、それによりリングギヤはタイミングピニオンの周りを偏心的に回転する。
【００１３】
ロータが偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされ、ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定める。周囲湾曲表面のそれぞれは、２つの頂点の間で等距離に位置する中間点で終端してもよく、第１部分と中間点の間に位置する周囲湾曲表面の第２部分を含み、滑らかなカーブを定める。好ましくは、頂点が別個のシール部材を必要としないように、ロータが可撓性材料から製作される。１つのこのような可撓性材料はシリコンである。
【００１４】
周囲壁は、トロコイド壁を備えたポンプチャンバーを定め、第１及び第２チャンバーを有してもよい。ロータハウジングは入口ポートと放出ポートを有し、そのそれぞれは長手軸を有し、ここで入口ポート長手軸は放出ポートの長手軸と平行であってそれからずれている。この長手軸のずれは好ましくは十分な距離であり、それによりロータは入口ポートと出口ポートの両方を同時に開けない。
【００１５】
本開示の別な可能な実施形態は、容器から、カテーテルを介して患者などの終点に又は注入位置に適量の液体薬剤を送達する薬剤送達装置である。薬剤送達装置は、導管を介して薬剤の容器に接続した入口と排出装置に接続した出口を備えたハウジングを有し、ここでハウジングは内側表面を有する背板を有する。ロータハウジングが背板に隣接して位置決めされ、ロータが偏心軸に回転可能に固定され、ロータハウジング内に可動に位置決めされる。好ましくは、ロータは３つのローブを有し、それぞれのローブは、共通頂点を共有する２つの周囲湾曲表面を有し、頂点に隣接するそれぞれの周囲表面の第１部分が滑らかでないカーブを定める。駆動手段、好ましくは電気モータが、薬剤送達中に偏心軸を回転させるために偏心軸に接続しており、ロータがロータハウジングに対して回転すると薬剤は入口を通ってロータハウジング内を容器からチャンバーに引っ張られ、薬剤は出口を通って放出され、排出装置に至る。
【００１６】
本開示のこれらの側面及び他の側面と利点は本開示の以下の詳細な記載から、また付属の図面から明らかになろう。
本開示の以下の詳細な説明では、付属の図面を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】特許文献２に描かれる、公知技術である従来のワンケルロータ設計を示す図である。
【図２】本開示の回転ポンプの１つの実施形態の分解斜視図である。
【図３Ａ】本開示の１つの実施形態に従うロータ設計の誇張した概略表現を示す図である。
【図３Ｂ】公知のロータ設計の誇張した概略表現を示す図である。
【図４】２つの入口及び２つの出口を示す本開示のロータハウジングの、カットして内部が見えるようにした図であり、入口の長手軸が出口の長手軸とずれている。
【図５】公知のワンケルタイプロータと比較した本開示のロータの１つのローブの一部の曲線の図式的表現である。
【図６Ａ】本開示の回転ポンプの実施形態内のチャンバーの充填及び排出を図式的に表す図である。
【図６Ｂ】本開示の回転ポンプの実施形態内のチャンバーの充填及び排出を図式的に表す図である。
【図６Ｃ】本開示の回転ポンプの実施形態内のチャンバーの充填及び排出を図式的に表す図である。
【図６Ｄ】本開示の回転ポンプの実施形態内のチャンバーの充填及び排出を図式的に表す図である。
【図６Ｅ】本開示の回転ポンプの実施形態内のチャンバーの充填及び排出を図式的に表す図である。
【図７Ａ】公知のワンケルタイプポンプ（図７ａ）における１つのチャンバーから別なチャンバーへの薬剤の望まれない移動の問題を図式的に表す図である。
【図７Ｂ】本開示のロータ設計を用いることでそのような移動が生じないことを図式的に表す図である。
【図８】２つの入口及び２つの出口を有する本開示の回転ポンプの別な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
従来の又は公知のワンケルタイプ回転ポンプ設計（図１参照）は、薬剤の患者への正確かつ精密な送達のために使用されていなかった。これは恐らく、公知の設計が固有に、正確な用量の薬剤を繰り返し送達できないからであり、それは全ての注射装置又はポンプタイプ医療装置においてきわめて重要である。本開示の回転ポンプ設計１は、バイローブ（二葉）チャンバー１６内にトリローブロータ（三葉ロータ）２を使用し、トリローブロータは、３つのローブ２ａ，２ｂ，２ｃ（又は側面）のそれぞれが２つの別個のセクションを含む点で従来のワンケルタイプロータとは異なる（図３Ａ参照）。これは、ロータの側面毎に単一の連続的な湾曲セクションしか有しない従来のワンケル設計と対照区別される（図３Ｂ参照）。本開示のロータ２はさらに、共通の頂点２２を共有する２つの周囲湾曲表面２０の複数の組を有し、頂点に隣接するそれぞれの周囲表面２１の第１部分が滑らかでないカーブを定める。本開示と比較した従来のワンケル設計の滑らかなカーブの比較が図５に示されている。本開示の滑らかでないカーブ２１は、外側ロータ表面２６とロータハウジング３の周囲壁６の間のシーリング（密封）を保証する。このシーリングは、用量精度に有害な効果を有する、流体（例えば、薬剤）の１つのチャンバーから別なチャンバーへの望まれない移動を防ぐ。この望まれない移動、すなわち溢れの領域が公知のワンケルロータ設計に対して図７Ａに示されている。図７Ｂは、本開示の滑らかでないカーブ部分２１が、ロータ２とロータハウジング３の密封を創出し、それが流体２８の有害な移動を防ぐ。これらの図から、公知のワンケル幾何学形状と本開示の回転ポンプ設計の差異は、ロータローブの頂点とロータハウジングの周囲壁の間のシーリングに向いておらず、代わりに、頂点で終端するロータセクション間のシーリングであることが明らかである。
【００１９】
図２は、本開示の回転ポンプ設計の少なくとも１つの可能な実施形態の分解図を示す。この設計では、ロータハウジング３はバイローブ（二葉）であり、すなわち２つのローブ３０ａ，３０ｂを有し、それぞれのローブは入口ポート１４ａ，１４ｂ及び出口ポート１４ｂ，１４ｃを有する。幾つかのケースでは、１組の入口ポート／出口ポートを使用して、ポンプ性能を監視し、１つの又は他のハウジングローブ内でロータの位置により定められるチャンバー３１，３２に又はチャンバー３１，３２から流体を実際には移動させないことが望ましい（図６Ａ参照）。異なって述べると、回転ポンプの幾つかの実施形態では、単一の入口ポート１４ａと単一の出口ポート１４ｂのみがあり、その両方が同じハウジングローブ３０ｂに関連付けられ（割り当てられ）、両方が流体（薬剤）２８をポンプに及びポンプから移動させるために使用される。１つの入口及び１つの出口を備えたこのような実施形態では、大きな空チャンバー３２が、反対側のハウジングローブ３０ａで或る時に生じる。空チャンバーに形成する真空の可能性を補償するために、圧力補償器として使用できる付加的な複数のポートを有すると望ましい。図６Ａは、多数の用量の薬剤２８を含有する容器５０が導管５１を介して回転ポンプの入口１４ａに接続している１つの可能な実施形態を示す。出口１４ｂは、導管５２を介して排出装置５３に接続している。排出装置は、例えば、単一用量、又は薬物適用量一回分、又は薬剤２８の連続流れを注入位置に導入できる注射針、カテーテル、ノズル、ジェット（噴出口）又は同様の構成部品である。
【００２０】
前述したように、ロータハウジング３は、好ましくはロータハウジング壁６に穿孔１４ａ，１４ｂとして構成された単一の組の入口ポート及び出口ポートを有してもよい。入口ポート及び出口ポートを形成し、画定するために、導管及び／又は付属品がこれら穿孔に接続してもよい（図４参照）。他の実施形態では、２組の入口ポート及び出口ポートを有すると有利である。入口ポート及び出口ポートはまた、回転ポンプを介する薬剤の適切な流れ方向及び／又は加圧を保証するために、逆止め弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び３４ｄを含んでもよい。用量精度の目的のため、ロータが完全に入口を閉じて薬剤の漏洩を許容しないように、穿孔は位置しなければならない。同様に、出口穿孔は、ロータ外側表面による完全な閉止が保証されるようにロータに対して位置決めされるべきである。これらの理由のために、穿孔はロータハウジングの周囲壁に位置していることが好ましい。公知の先の回転ポンプ設計は、入口と出口の両方が少なくとも幾らかの時間の間同時に開いていることを要求する。本開示の回転ポンプはこの特徴を有しない。異なって述べると、本開示のポンプでは決して入口と出口の両方が同時に開いていない。入口が開いているか出口が開いているかのどちらかであり、両方ではない。これは、第１チャンバー内の薬剤流体がそのチャンバーに流体連通する出口から完全に放出され、次の又は第２チャンバーに移されないことを保証する。
【００２１】
ロータハウジング３を画定する周囲壁６の構造及び形状は、滑らかなカーブを有する在来型の二重ローブトロコイド形状に従う。ロータハウジング３内の滑らかな湾曲壁は、３つのロータ頂点が周囲ハウジング壁の周りで回転し、接触するので、良好な液封及び圧力封止が３つのロータ頂点２２のそれぞれの間で維持されることを可能にする。この理由のため、ロータハウジングの周囲壁を改良すること、例えば滑らかでないカーブを有する壁セクションを作ることは望ましくない。周囲壁設計を変更することは、頂点が壁に接触しない箇所での漏洩をもたらし得る。
【００２２】
図３Ａは、好ましいロータ２がそれぞれの頂点２２の間で異なる弧状セクション２０を有することを示す。図３Ａとの比較のために図３Ｂに示されるように、これは、それぞれの頂点の間で１つの弧状セクションのみを有する公知のワンケルタイプロータと対照的である。公知のロータ設計の滑らかなカーブは固有に、或るロータ位置でのチャンバー間の薬剤の望まれない移動を生じさせる。上述したように、これは用量精度に有害である。本開示の滑らかでないカーブは、チャンバーが常に互いから密封されることを保証する。従って、チャンバーのそれぞれの充填は正確であり、最終的に患者に送達される同じ公知のボリュームの薬剤を有する。好ましくは、ロータハウジングの周囲壁の所与の幾何学形状に適合する共通頂点を共有する２つの周囲湾曲表面の１つの滑らかでない幾何学形状がある。
【００２３】
タイミングピニオン３８とリングギヤ１０の直径の比は変わってもよいが、偏心に及びトロコイドに合う必要はない。さもなければ、偏心軸１２は本開示の回転ポンプ１を作動させるために回転されない。１つの可能な比は３：１である。調節可能な別なパラメータは、回転軸Ｓｃ１１の回転偏心軸Ｓｃ９までのオフセット距離３９である（図２参照）。オフセット距離３９は独特な数ではないが、それは直径の比によってトロコイドに作用する距離でなければならない。
【００２４】
偏心軸１２は、どんな公知の機械的モータ手段によっても駆動、回転される。好ましくは、偏心軸が、偏心器８、リングギヤ１０、偏心軸１２及びタイミングピニオン３８を含む遊星歯車式変速機４２を用いたモータによって回転されるようにモータの一方の側で偏心軸１２に連結する回転可能な連結部を有する電気モータ１５が使用できる。使用できる電気モータ１５は、高速低トルクタイプのどんな従来の電気モータ、すなわちブラシ又は整流器の有る又は無い交流モータ又は直流モータであってもよい。遊星歯車式変速機４２はモータの回転駆動力を伝達し、ロータハウジング３内のロータ２を回転させる。この遊星歯車式変速機の１つの例が図２に示され、ここで偏心軸１２は、ロータ２に連結される偏心器８に連結される。モータ軸１５ａが連結した偏心軸１２を回転させると、偏心器８及びロータ２も回転しなければならない。ロータ２の内側のリングギヤ１０は、背板４に取り付けられた固定ピニオンギヤ３８に係合する。ロータ２が回転されると、リングギヤ１０はピニオンギヤ３８の周りを移動し、外サイクロイド形状、すなわちロータハウジング３のバイローブチャンバー１６を辿る（なぞる）。
【００２５】
ロータ又は周囲ハウジング壁に挿入されたシールの使用を避けるために、ロータ２の構造の材料は好ましくは可撓性材料である。好ましくは、ロータは、１又は複数の可撓性材料又は可撓性材料と非可撓性材料の組み合わせから製作される。１つの好ましい可撓性材料はシリコンであるが、薬剤流体と接触するロータの部分が生体適合性であり、薬剤に有害な効果を有しなければ、他の材料も製造工程で使用できる。幾つかのケースでは、密封が壁によって形成されることを保証するため、ロータの頂点２２をロータの残りより柔軟な（可撓性のある）材料を用いて製作することが望ましい。
【００２６】
ロータの構造の材料のように、可撓性前板７の材料は、それがポンプで押し出されている液体薬剤と適合性のあるように選択されなければならず、すなわち製作材料は薬剤に有害な効果を有してはならない。好ましくは、可撓性前板７がポンプの一定の内部作動圧力を維持するために曲がり収縮することで圧力差を補償できるように、構造材料は選択される。前板支持部は可撓性部品を一緒に保持するために十分に硬い方が良く、漏洩が生じないように適切なシーリングを保証する。好ましい構造では、前板支持部は、圧力補償が必要とされる１又は複数の開口領域１１（図２参照）を有してもよい。前板７がそれらの箇所で安定性を有することを保証するように、前板支持部５の堅固な部品は位置決めされる。
【００２７】
本開示の回転ポンプ１の１つの可能な実施形態の操作が図６Ａ〜６Ｅに図式的に示されている。別な可能な回転ポンプ設計の操作が図８に示されている。
【００２８】
上で述べた、図面に示した複数の実施形態は安全アセンブリの可能な設計の非限定的な例とのみみなされ、このような設計は多数の方法で改良されてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  回転ポンプ
２  ロータ
３  ロータハウジング
１４ａ，１４ｂ  入口ポート
１４ｂ，１４ｃ  出口ポート１４ｂ，１４ｃ
３１，３２  チャンバー
３０ａ，３０ｂ  ローブ
【図１】
2020534469.tif 000003
【図２】
2020534469.tif 000004
【図３Ａ】
2020534469.tif 000005
【図３Ｂ】
2020534469.tif 000006
【図４】
2020534469.tif 000007
【図５】
2020534469.tif 000008
【図６Ａ】
2020534469.tif 000009
【図６Ｂ】
2020534469.tif 000010
【図６Ｃ】
2020534469.tif 000011
【図６Ｄ】
2020534469.tif 000012
【図６Ｅ】
2020534469.tif 000013
【図７Ａ】
2020534469.tif 000014
【図７Ｂ】
2020534469.tif 000015
【図８】
2020534469.tif 000016
【国際調査報告】
2020534469.tif 000017
2020534469.tif 000018
2020534469.tif 000019
2020534469.tif 000020
2020534469.tif 000021