(57)【要約】  格納式ホイールシステムは、回転可能部材と、回転可能部材とホイールに対して装着された搖動アームと、回転可能部材に対して装着された揺動式取付部と、バネ部材とを備える。バネ部材は、第１の端部上の連結点にて揺動式取付部に対して装着され、第２の端部上で搖動アームに対して装着される。バネ部材は、連結点にて揺動式取付部に対して回転可能である。バネ部材は、連結点がホイール装着点と搖動アームの搖動アーム回転点との間に延在する線の上方に位置する場合に上方向に力を、及び連結点が搖動アームの線の下方に位置する場合に下方向に力を作用させるように構成される。さらに、格納式ホイールシステムを備える輸送ユニットが開示される。
2020519398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに装着されている複数のホイールと、
格納式ホイールシステムと、
を備えている輸送ユニットであって、
前記格納式ホイールシステムが、
前記フレームに装着されている回転可能部材と、
前記回転可能部材に装着されている第１の端部とホイールに装着されている第２の端部とを具備する搖動アームと、
前記回転可能部材に装着されている揺動式取付部と、
連結点において前記揺動式取付部に装着されている第１の端部と前記搖動アームの前記第２の端部に装着されている第２の端部とを有しているバネ部材であって、前記連結点において前記揺動式取付部に対して相対的に回転可能とされる前記バネ部材と、
を備えている、前記輸送ユニットにおいて、
前記バネ部材が、前記連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在している線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成されており、
前記格納式ホイールシステムの前記ホイールが、複数の前記ホイールの間に位置決めされており、前記線が、前記搖動アームの軸線すなわち中心線を貫通して延在しており、前記格納式ホイールシステムが、前記連結点が前記線の上方に位置する第１の位置すなわち伸展位置と、前記連結点が前記線の下方に位置する第２の位置すなわち格納位置とを備えており、前記格納式ホイールシステムが、前記回転可能部材の回転によって、前記伸展位置と前記格納位置との間で移動するように構成されており、
前記輸送ユニットが、医療用寝台であることを特徴とする輸送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者を輸送するための医療用寝台に関し、より詳細には医療用寝台において使用するための格納式ホイールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用寝台は、病室内の医療用寝台に患者が寝るときに患者に対して支持を与えるために使用され、定置位置に保たれ得る。しかし、医療用寝台は、患者を医療用寝台から別の輸送ユニットへと移すことなく病院内であちこちに患者を輸送するためにも使用される。従って、医療用寝台は、輸送を可能にするためにフレームに装着されたホイールを一般的に有する。
【０００３】
いくつかの設計では、医療用寝台は、医療用寝台の隅部に位置する４つのホイールを備える。「第５のホイール」が、これらの４つのホイールの間において医療用寝台の中心付近に備えられ配置され得る。この第５のホイールは、輸送中における医療用寝台の誘導をより容易にすることが可能であり、医療用寝台が狭い空間内へとより容易に操縦されるのを可能にする。第５のホイールは、輸送中にのみ下方位置をとるように格納可能であってもよい。
【０００４】
第５のホイール設計は、非運搬時には引き戻された上方位置において、及び運搬時には伸展された下方位置において第５のホイールをロックするロック機構を必要とする。このロックは、所望の位置において第５のホイールを固定するために必要とされる。なぜならば、第５のホイールは、ロックされなければ位置を変更するからである。さらに、第５のホイール設計は、上方位置と下方位置との間で第５のホイールを移動させるためにロック機構以外に追加の機構を必要とする。追加の機構の例としては、油圧式ポンプ、追加のバネ、電気機械式機構、及びレバーアーム等が含まれる。
【０００５】
これらの第５のホイール設計は、第５のホイールを上昇、下降、及びロックするために複数の構成要素が必要とされる前提があるため、しばしば損傷をより被りやすい。さらに、これらの設計は、医療用寝台の下方に十分な空間を必要とするが、このような空間は通常もはや余裕がない。従って、多数の第５のホイール設計は、既存の医療用寝台に対して単に後付けすることはできず、医療用寝台は、この第５のホイールを備えるように特別に設計されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、当分野において、第５のホイールの格納及び伸展のための単純で効果的な設計を提供する、医療用寝台において使用するための第５のホイールシステムの必要性が存在する。さらに、損傷の被りやすさを最小限に抑えるため十分な単純性と、任意の既存の医療用寝台設計に合致するのに十分なコンパクト性とを有する、第５のホイールシステム設計の必要性が存在する。最後に、上方位置及び下方位置におけるホイールのロックを必要としない又は第５のホイールを上昇又は下降させるための追加の構成要素を備えない、第５のホイールシステムの必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転可能部材と、回転可能部材に対して装着された第１の端部及びホイールに対して装着された第２の端部を備える搖動アームと、回転可能部材に対して装着された揺動式取付部と、連結点にて揺動式取付部に対して装着された第１の端部及び搖動アームの第２の端部に対して装着された第２の端部を有するバネ部材であって、連結点にて揺動式取付部に対して回転可能であるバネ部材とを備える、格納式ホイールシステムを対象とする。バネ部材は、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在する線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成される。
【０００８】
また、本発明は、フレームと、フレームに対して装着された複数のホイールと、格納式ホイールシステムであって、フレームに対して装着された回転可能部材、回転可能部材に対して装着された第１の端部及びホイールに対して装着された第２の端部を備える搖動アーム、回転可能部材に対して装着された揺動式取付部、ならびに連結点にて揺動式取付部に対して装着された第１の端部及び搖動アームの第２の端部に対して装着された第２の端部を有するバネ部材であって、連結点にて揺動式取付部に対して回転可能であるバネ部材を備える、格納式ホイールシステムとを備える、輸送ユニットを対象とする。バネ部材は、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在する線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成される。格納式ホイールシステムのホイールは、複数のホイール間に位置決めされる。
【０００９】
また、本発明は、格納可能な第５のホイールアセンブリを寝台に装着する方法であって、回転可能部材、回転可能部材に対して装着された第１の端部及びホイールに対して装着された第２の端部を備える搖動アーム、回転可能部材に対して装着された揺動式取付部、ならびに連結点にて揺動式取付部に対して装着された第１の端部及び搖動アームの第２の端部に対して装着された第２の端部を有するバネ部材であって、連結点にて揺動式取付部に対して回転可能であるバネ部材を備える、格納式ホイールシステムを準備するステップを含む、方法に関する。バネ部材は、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在する線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成される。さらに、この方法は、フレームを備える医療用寝台を準備するステップと、フレームに対して格納式ホイールシステムを装着するステップとを含む。
【００１０】
次に、以下の番号を付した付記項においてさらなる態様を説明する。
【００１１】
［付記項１］
フレームに装着されている回転可能部材と、
回転可能部材に装着されている第１の端部とホイールに装着されている第２の端部とを具備する搖動アームと、
回転可能部材に装着されている揺動式取付部と、
連結点において揺動式取付部に装着されている第１の端部と搖動アームの第２の端部に装着されている第２の端部とを有しているバネ部材であって、連結点において揺動式取付部に対して相対的に回転可能とされるバネ部材と、
を備えている、格納式ホイールシステムにおいて、
バネ部材が、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在している線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成されている格納式ホイールシステム。
【００１２】
［付記項２］
バネ部材が、ガススプリングであることを特徴とする付記項１に記載の格納式ホイールシステム。
【００１３】
［付記項３］
回転可能部材の回転によって、搖動アームの線に対する相対的な連結点の位置が変化することを特徴とする付記項１又は２に記載の格納式ホイールシステム。
【００１４】
［付記項４］
線が、搖動アームの軸線すなわち中心線を貫通して延在しており、
格納式ホイールシステムが、連結点が線の上方に位置する第１の位置すなわち伸展位置と、連結点が線の下方に位置する第２の位置すなわち格納位置とを備えており、
格納式ホイールシステムが、回転可能部材の回転によって、第１の伸展位置と第２の格納位置との間で移動されるように構成されていることを特徴とする付記項１〜３のいずれか一項に記載の格納式ホイールシステム。
【００１５】
［付記項５］
回転可能部材が、手動で回転されることを特徴とする付記項４に記載の格納式ホイールシステム。
【００１６】
［付記項６］
回転可能部材が、回転可能部材と協働する回転式ペダルを介して手動で回転されることを特徴とする付記項５に記載の格納式ホイールシステム。
【００１７】
［付記項７］
回転可能部材が、モータによって回転されることを特徴とする付記項４に記載の格納式ホイールシステム。
【００１８】
［付記項８］
格納式ホイールシステムが、格納式ホイールシステムを第１の位置すなわち伸展位置又は第２の位置すなわち格納位置に保持するためのロック機構を含んでいないことを特徴とする付記項４〜７のいずれか一項に記載の格納式ホイールシステム。
【００１９】
［付記項９］
格納式ホイールシステムが、輸送ユニットに後付けされるように構成されていることを特徴とする付記項１〜８のいずれか一項に記載の格納式ホイールシステム。
【００２０】
［付記項１０］
輸送ユニットが、医療用寝台であることを特徴とする付記項９に記載の格納式ホイールシステム。
【００２１】
［付記項１１］
フレームと、
フレームに装着されている複数のホイールと、
格納式ホイールシステムと、
を備えている輸送ユニットであって、
格納式ホイールシステムが、
フレームに装着されている回転可能部材と、
回転可能部材に装着されている第１の端部とホイールに装着されている第２の端部とを具備する搖動アームと、
回転可能部材に装着されている揺動式取付部と、
連結点において揺動式取付部に装着されている第１の端部と搖動アームの第２の端部に装着されている第２の端部とを有しているバネ部材であって、連結点において揺動式取付部に対して相対的に回転可能とされるバネ部材と、
を備えている、輸送ユニットにおいて、
バネ部材が、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在している線の上方に位置する場合に、下方向に力を作用させるように構成されており、
格納式ホイールシステムのホイールが、複数のホイールの間に位置決めされていることを特徴とする輸送ユニット。
【００２２】
［付記項１２］
バネ部材が、ガススプリングであることを特徴とする付記項１１に記載の輸送ユニット。
【００２３】
［付記項１３］
回転可能部材の回転によって、搖動アームの線に対する相対的な連結点の位置が変化することを特徴とする付記項１１又は１２に記載の輸送ユニット。
【００２４】
［付記項１４］
線が、搖動アームの軸線すなわち中心線を貫通して延在しており、
格納式ホイールシステムが、連結点が線の上方に位置する第１の位置すなわち伸展位置と、連結点が線の下方に位置する第２の位置すなわち格納位置とを備えており、
格納式ホイールシステムが、回転可能部材の回転によって、第１の位置すなわち伸展位置と第２の位置すなわち格納位置との間で移動されるように構成されていることを特徴とする付記項１１〜１３のいずれか一項に記載の輸送ユニット。
【００２５】
［付記項１５］
回転可能部材が、手動で回転されることを特徴とする付記項１４に記載の輸送ユニット。
【００２６】
［付記項１６］
回転可能部材が、回転可能部材と協働する回転式ペダルを介して手動で回転されることを特徴とする付記項１５に記載の輸送ユニット。
【００２７】
［付記項１７］
回転可能部材が、モータによって回転されることを特徴とする付記項１４に記載の輸送ユニット。
【００２８】
［付記項１８］
格納式ホイールシステムが、格納式ホイールシステムを第１の位置すなわち伸展位置又は第２の位置すなわち格納位置に保持するためのロック機構を含んでいないことを特徴とする付記項１４〜１７のいずれか一項に記載の輸送ユニット。
【００２９】
［付記項１９］
複数のホイールが、４つのホイールであることを特徴とする付記項１１〜１８のいずれか一項に記載の輸送ユニット。
【００３０】
［付記項２０］
格納式ホイールシステムのホイールが、輸送ユニットの輸送中に輸送ユニットを誘導するように位置決めされていることを特徴とする付記項１１〜１９のいずれか一項に記載の輸送ユニット。
【００３１】
［付記項２１］
輸送ユニットが、医療用寝台であることを特徴とする付記項１１〜２０のいずれか一項に記載の輸送ユニット。
【００３２】
［付記項２２］
格納可能な第５のホイールアセンブリを寝台に装着するための方法であって、
格納式ホイールシステムを準備するステップであって、格納式ホイールシステムが、回転可能部材と、回転可能部材に装着されている第１の端部及びホイールに装着されている第２の端部を具備する搖動アームと、回転可能部材に装着されている揺動式取付部と、連結点において揺動式取付部に装着されている第１の端部及び搖動アームの第２の端部に装着されている第２の端部を具備するバネ部材であって、連結点において揺動式取付部に対して相対的に回転可能とされるバネ部材とを備えており、バネ部材が、連結点がホイール装着点と搖動アーム回転点との間に延在している線の上方に位置する場合に下方向に力を作用させるように構成されている、前記ステップと、
フレームを備える医療用寝台を準備するステップと、
格納式ホイールシステムをフレームに装着するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【００３３】
本発明のこれらの及び他の特徴及び特性、システムの動作方法、ならびにシステムの関連要素の機能が、添付の図面を参照として以下の説明及び添付の特許請求の範囲を考慮することによりさらに明らかになろう。添付の図面は、本明細書の一部を構成し、同様の参照数字は、様々な図において対応するパーツを示す。しかし、図面は、例示及び説明を専ら目的とするものであり、本開示の限定を定義するものとして意図されない点を特に理解されたい。本明細書及び特許請求の範囲において使用される、「１つの（ａ、ａｎ）」及び「その（ｔｈｅ）」という単数形は、文脈が明確に別様のことを示さない限り複数の指示対象を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの上面図である。
【図２】回転可能部材を回転させるために回転式ペダルと協働する、本開示の一態様による格納式ホイールシステムの斜視図である。
【図３】回転可能部材を回転させるためにモータと協働する、本開示の一態様による格納式ホイールシステムの斜視図である。
【図４Ａ】下方位置にある、本開示の一態様による格納式ホイールシステムの斜視図である。
【図４Ｂ】上方位置にある、図４Ａの格納式ホイールシステムの斜視図である。
【図５Ａ】本開示の一態様によるある位置における格納式ホイールシステムの側面図である。
【図５Ｂ】本開示の一態様によるある位置における格納式ホイールシステムの側面図である。
【図５Ｃ】本開示の一態様によるある位置における格納式ホイールシステムの側面図である。
【図６Ａ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図６Ｂ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図６Ｃ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図６Ｄ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図６Ｅ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図６Ｆ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムの図である。
【図７】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の斜視図である。
【図８Ａ】格納式ホイールシステムが下方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図８Ｂ】格納式ホイールシステムが下方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図８Ｃ】格納式ホイールシステムが下方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図９Ａ】格納式ホイールシステムが上方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図９Ｂ】格納式ホイールシステムが上方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図９Ｃ】格納式ホイールシステムが上方位置にある状態における、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ａ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｂ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｃ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｄ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｅ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｆ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｇ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１０Ｈ】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の図である。
【図１１】格納式ホイールシステムが医療用寝台の端部間に位置決めされた回転式ペダルと協働する、本開示の一態様による格納式ホイールシステムを備える医療用寝台の斜視図である。
【図１２】医療用寝台の複数のホイールの回転を防止するためのブレーキを有する、本開示の一態様による医療用寝台の斜視図である。
【図１３】本開示の一態様によるガスダンパーを備える格納式ホイールシステムの斜視図である。
【図１４】本開示の一態様による格納式ホイールシステムを取り付けるための取付けユニットの斜視図である。
【図１５】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図１６】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図１７】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図１８】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図１９】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２０】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２１】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２２】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２３】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２４】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【図２５】医療用寝台の格納式ホイールシステムを取り付けるための取付けユニットを備える医療用寝台の図である。
【図２６】図１４の取付けユニットの別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以降では、説明を目的として、用語「上方の」、「下方の」、「右」、「左」、「垂直の」、「水平の」、「頂部」、「底部」、「横方向の」、「長手方向の」、及びそれらの派生語は、図中で配向されたようなものとして本発明に関するものとする。しかし、本発明は、逆のことが明示されない限りは、代替的な変更及びステップ順序をとり得る点を理解されたい。また、添付の図面に示され以下の明細書内で説明される特定のシステム及びプロセスは、本発明の例示的な例に過ぎない点を理解されたい。従って、本明細書において開示される例に関する特定の寸法及び他の物理的特徴は、限定的なものとして見なされるべきではない。
【００３６】
例示的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、回転可能部材又は回動可能部材１２と、回動可能部材１２から延在する搖動アーム１４と、搖動アーム１４の遠位端部から延在する格納式ホイール２０と、回動する取付部２２と、格納式ホイール２０と動作的に関連付けられたバネ部材２４とを備え得る。任意には、格納式ホイールシステム１０は、フットペダルアセンブリなどのアクチュエータ、及び／又は取付けユニット４０をさらに備え得る。例示的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、患者ハンドリングシステムなどの輸送ユニット７０用の第５のホイールアセンブリとして構成され得る。例示的な患者ハンドリングシステムは、寝台、移動式ベッド、及び／又は患者リフトを備え得る。一実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、患者ハンドリングシステムの一部であってもよく、及び／又は患者ハンドリングシステムと共に一体的に形成されてもよい。代替的には、格納式ホイールシステム１０は、患者ハンドリングシステムの操縦を容易にするために第５のホイールアセンブリの迅速且つ容易な設置を可能にするように、取付けユニット４０を介して患者ハンドリングシステムに対して取り外し可能に装着され得る。
【００３７】
図１を参照すると、格納式ホイールシステム１０の非限定的な例示的な実施形態が示される。格納式ホイールシステム１０は、バー又はロッドなどの、回転可能部材又は回動可能部材１２を備え得る。また、格納式ホイールシステム１０は、第１の端部１６及び第２の端部１８を有する搖動アーム１４を備え得る。搖動アーム１４の第１の端部１６は、回転可能部材１２に対して装着され、回転可能部材１２から延在し得る。搖動アーム１４の第２の端部１８は、格納式ホイール２０に対して装着され得る。格納式ホイール２０は、地面と接触状態にある場合に回転し得るように、搖動アーム１４の第２の端部１８に対して回転可能に装着され、この第２の端部１８から延在し得る。搖動アーム１４は、格納式ホイール２０が地表面から上昇させられる又は地面に対して下降させられるように、回転可能部材１２の回転時に回転し得る。格納式ホイール２０は、モータにより回転される動力式ホイールであってもよく、又は手動で回転可能なホイールであってもよい。
【００３８】
続けて図１を参照すると、格納式ホイールシステム１０は、回転可能部材１２に対して装着された揺動式取付部２２をさらに備える。いくつかの非限定的な実施形態では、揺動式取付部２２は、溶接により回転可能部材１２に対して装着され得る。いくつかの非限定的な実施形態では、揺動式取付部２２は、回転可能部材１２に対して回転可能にボルト固定されることによってなど、回転可能部材１２に対して回転可能に装着され得る。バネ部材２４が、第１の端部２６及び第２の端部２８を備え得る。バネ部材２４の第１の端部２６は、連結点３０にて揺動式取付部２２に対して装着され得る。バネ部材２４は、任意の適切な留め具により連結点３０にて装着されてもよく、いくつかの非限定的な実施形態では、この留め具は、連結点３０における揺動式取付部２２に対するバネ部材２４の回転を可能にし得る。非限定的な一実施形態では、バネ部材２４は、連結点３０にて連結穴４２に挿通され得る部材を備え、ワッシャが、バネ部材２４が連結点３０にてバネ取付部２２に対して回転可能となり得るように、この部材に対して回転可能に固定され得る（例えば図２を参照）。バネ部材２４の第２の端部２８は、搖動アーム１４の第２の端部１８に対して装着され得る。従って、バネ部材２４は、格納式ホイール２０の近傍にて搖動アーム１４に対して装着され得る。また、格納式ホイールシステム１０は、揺動式取付部２２に対して装着された保護バー３２を備え得る。保護バー３２は、バネ部材２４が格納式ホイールシステム１０の付近の物体と接触することから保護するために、バネ部材２４の近傍に位置決めされ得る。
【００３９】
続けて図１を参照すると、格納式ホイールシステム１０は、回転可能部材１２、揺動式取付部２２、搖動アーム１４、及び格納式ホイール２０の移動を、具体的には格納式ホイール２０の上昇及び下降を誘起するためのアクチュエータを備え得る。一実施形態では、アクチュエータは、フットペダルアセンブリとして構成されてもよく、格納式ホイールシステム１０は、回転可能部材１２の端部に受け穴３４を備え得る。これらの受け穴３４は、車軸３８を有する回転式ペダル３６を受け得る。従って、回転式ペダル３６は、受け穴３４内に車軸３８を挿入することにより回転可能部材１２の端部に位置決めされ得る。しかし、回転式ペダル３６は、回転式ペダル３６の回転により回転可能部材１２が回転される及びその逆となるように、回転可能部材１２に対して何らかの手段により装着され得ることが理解されよう。回転式ペダル３６は、足作動ペダルなどの任意の種類のペダルであってもよい。非限定的な一実施形態では、回転式ペダル３６は、足で踏まれた場合に、回転式ペダル３６の回転により足が回転可能部材１２を回転させるように回転するフットペダルであってもよい。
【００４０】
続けて図１を参照すると、格納式ホイールシステム１０は、患者ハンドリングシステムなどの、しかしそれに限定するものではない輸送ユニット７０に含まれても、この輸送ユニット７０の一部を形成しても、又はこの輸送ユニット７０に対して装着可能であってもよい。一実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、取付けユニット４０を介して輸送ユニット７０に対して取り外し可能に装着され得る。格納式ホイールシステム１０は、輸送ユニット７０の操縦性がより高くなり得るように、輸送ユニット７０の誘導性を向上させるために備えられ得る。輸送ユニット７０は、積載物をホイール運搬するためのホイールを備える、積載物を輸送する任意のユニットであってもよい。非限定的な一実施形態では、輸送ユニット７０は、医療用寝台、患者リフト、及び車椅子等であってもよい。
【００４１】
図２及び図３を参照すると、回転可能部材１２は、任意の適切な構成により回転され得る。非限定的な一実施形態では、回転可能部材１２は、手動で回転され得る。例えば、回転式ペダル３６は、回転可能部材１２の回転を実行させるように回転され得る（図２を参照）。この非限定的な実施形態では、回転式ペダル３６のより高い方の端部を（ユーザが）押し下げることにより、回転式ペダル３６が回転され得るものであり、これにより、事実上において回転可能部材１２の回転が引き起こされる。別の非限定的な実施形態では、回転可能部材１２は、自動的に回転され得るものであり、格納式ホイールシステム１０は、電動式アクチュエータ又は電動アシスト式アクチュエータを有し得る。例えば、モータ４６が、回転可能部材１２の回転を実行させるように回転可能部材１２と協働し得る（図３を参照）。モータ４６は、回転可能部材１２の端部にて装着されてもよく、モータ４６の作動により、回転可能部材１２が回転され得る。コントローラ４８が、モータ４６と通信するように備えられ得る。コントローラ４８は、ユーザによるコントローラ４８の使用に基づきモータ４６によって回転可能部材１２を一方向又は他の方向に回転させ得る。コントローラ４８は、有線接続又は無線接続によりモータ４６に対して動作的に接続され得る。ユーザの動作時に回転可能部材１２の回転を実行させるために任意の他の構成が使用されてもよい点が理解されよう。
【００４２】
続けて図２及び図３を参照すると、揺動式取付部２２は、少なくとも１つの連結穴４２を備え得る。連結穴４２は、揺動式取付部２２中に位置決めされてもよく、バネ部材２４は、（連結点３０にて）この連結穴４２を通り揺動式取付部２２に対して回転可能に装着され得る。揺動式取付部２２を調節可能にするためにバネ部材２４が種々の点にて揺動式取付部２２に対して装着され得るように、２つ以上の連結穴（第１の連結穴４２及び第２の連結穴４４）が設けられてもよい。連結穴４２、４４は、キャスターのサイズなど、格納式ホイールシステム１０又は輸送ユニット７０における構成要素の寸法に基づき、連結点３０としての使用のために選択されてもよい。例えば、第１の連結穴４２は、４インチキャスターとの連結点３０として使用されてもよく、一方で第２の連結穴４４は、５インチキャスターとの連結点３０として使用されてもよい。
【００４３】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、格納式ホイールシステム１０は、複数の位置を備え得る。第１の伸展位置（以降では「下方位置」）では、格納式ホイール２０は、地面と接触状態になり得るように地面に向かって下方に伸展され得る（図４を参照）。かかる構成では、連結点３０は、線５０の上方に位置する（例えば以下に説明されるように、図５Ａを参照）。搖動アーム１４は、この下方位置では地面に対して角度をつけられてもよく、格納式ホイール２０は、下方位置では地面上を転動するように構成される。第２の格納位置（以降では「上方位置」）では、格納式ホイール２０は、地面と接触状態になり得ないように地面から離れるように上方に引き戻され得る（図４Ｂを参照）。連結点３０は、線５０の上方に位置し得る（例えば以下に説明される、図５Ｃを参照）。上方位置では、格納式ホイール２０は、地面から離れており、搖動アーム１４は、地面と実質的に平行であり得る。
【００４４】
図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、図示するような上方位置と下方位置との間における格納式ホイールシステム１０の移行は、以下で論じられる線５０と連結点３０との相対位置に依拠する。図５Ａでは、格納式ホイールシステム１０は、格納式ホイール２０が地面に接触していることができ、地面に沿って転動することが可能となるように、下方位置にある。この下方位置では、連結点３０は、線５０の上方に位置し得る。線５０は、ホイール装着点（例えば搖動アーム１４と格納式ホイール２０との間の装着点）と、搖動アーム１４の対向側の搖動アーム回転点（例えば搖動アーム１４の第１の端部２６とアンカー表面との間の枢動可能点及び／又は枢動可能装着点）との間に延在する仮想直線である。図５Ａ〜図５Ｃに示す実施形態では、搖動アーム回転点は、回転可能部材１２の回転軸と一致し、線５０は、例えば図５Ａ〜図５Ｃに示すような中心線などの、搖動アーム１４の長さ部分を貫通する中心軸線を形成する。別の実施形態では、搖動アーム回転点は、回転可能部材１２の回転軸と一致する必要はなく、及び／又は線５０は、搖動アーム１４の中心軸線を貫通して延在する必要はない。バネ部材２４が、格納式ホイール２０に対して一定の力Ｆ１を作用させる。連結点３０が線５０の上方に位置する場合に（図５Ａを参照）、バネ部材２４は、矢印Ｄ１（格納式ホイール２０及び地面に向かう）により示されるように、地面に対して付勢されるようにホイール２０の下降を誘起する下方向ベクトルを有する力を作用させる。この力は、格納式ホイール２０が地面に対して転動し得るように格納式ホイール２０を地面と接触状態に保ち、格納式ホイールシステム１０を下方位置に保つ。格納式ホイール２０が地面に沿って転動するときに、格納式ホイール２０が平坦でない地表面上を転動し得る（例えば格納式ホイール用のサスペンションとして機能し得る）ように、バネ部材２４は、上下に移動し得る。例えば、地面の隆起部を越えて進む場合に、バネ部材２４は、格納式ホイール２０がこの隆起部の頂部を越えて進み得るように回転可能部材１２に向かって上方に移動することができ、次いで格納式ホイール２０が隆起部から降り平らな地面上に戻ると元の位置へと下方に移動して戻ることができる。連結点３０が、線５０の下方に位置する場合には（図５Ｂ及び図５Ｃを参照）、バネ部材２４は、矢印Ｄ２（地面から上方に離れる）により示されるように、ホイール２０の上昇を誘起する上方向ベクトルを有する力を作用させる。この力は、地面から離れるように格納式ホイール２０を押し、格納式ホイールシステム１０を上方位置に保つ。図５Ｂは、格納式ホイールシステム１０が下方位置から上方位置へと移動し得るような、線５０の下方の連結点３０を示す。図５Ｂでは、格納式ホイールシステム１０は、下方位置から上方位置への移動過程にある（例えば搖動アーム１４が、図５Ａの位置から図５Ｃの位置へと搖動している）。図５Ｃでは、連結点３０は、搖動アーム１４が上方位置へと格納式ホイールシステム１０を移動させた後のように、線５０の下方に位置し、連結点３０は、連結点３０が線５０の上方へと移動して戻る（例えば回転可能部材１２及び揺動式取付部２２の回転によってなど）までこの位置に留まる。
【００４５】
いくつかの非限定的な実施形態では、バネ部材２４は、ガススプリングであってもよい。しかし、バネ部材２４は、上述のように力を及ぼす（例えば連結点３０の位置に基づく力方向を有する）任意の他のタイプのバネ装置であってもよい点が理解されよう。
【００４６】
続けて図５Ａ〜図５Ｃの例示的な実施形態を参照すると、格納式ホイールシステム１０は、機械ロック又は電気機械ロックなどのロック機構を必要とせずに上方位置及び下方位置に維持され得る。換言すれば、格納式ホイールシステム１０は、連結点３０の位置に依拠して上方位置又は下方位置に留まることができ、搖動アーム１４を上方位置又は下方位置に保持するためのいかなる他の機構も備えない。この例示的な実施形態では、二方向バネ付勢システムは、連結点３０及び線５０の相対的位置決めのみに依拠して、ホイール２０が地面に係合せず回転可能部材１２に対して実質的に平行に配向される第１の上昇された上方位置と、ホイール２０が地面に係合するように付勢される第２の下降位置とに格納式ホイール２０の位置決めを誘起する。バネ部材２４により及ぼされる力の方向は、上方位置又は下方位置に格納式ホイールシステム１０を保持し得る。従って、この格納式ホイールシステム１０は、上方位置と下方位置との間で搖動アーム１４を単純且つ効率的に移動させる。この格納式ホイールシステム１０では、二次的な機械ロック又は電気機械ロックが、格納式ホイール２０を上昇及び下降させるために及び所望の位置にロックするために必要とされないため、単一のレバー（例えば回転式ペダル３６）のみが、下方位置と上方位置との間で格納式ホイールシステム１０を移動させるために必要とされ得る。
【００４７】
図４Ａ〜図５Ｃに戻り参照すると、格納式ホイールシステム１０は、回転可能部材１２及び次いで揺動式取付部２２を相応に回転させることによって、上方位置と下方位置との間で移動され得る。先述のように、回転可能部材１２は、任意の適切な構成を使用して回転され得る。図４Ａ及び図４Ｂに示される非限定的な一実施形態では、回転可能部材１２は、足作動ペダルなどの回転式ペダル３６を使用して回転され得る。図４Ａ及び図５Ａを参照すると、格納式ホイールシステム１０は、下方位置に位置決めされ得る。この下方位置では、回転式ペダル３６は、一方の端部が上方に及び他方の端部が下方に位置することができ、格納式ホイール２０は、地面と接触状態になり得、地面に沿って転動されることが可能となり得る。連結点３０は、線５０の上方に位置することができ、バネ部材２４は、格納式ホイールシステム１０を下方位置に維持するように、矢印Ｆ１の方向に格納式ホイール２０に向かって力を及ぼし得る。
【００４８】
格納式ホイールシステム１０は、ユーザが回転式ペダル３６の高い方の端部を踏む（又は回転式ペダル３６の高い方の端部を他の方法で押し下げる）ことにより、下方位置から上方位置へと移動され得る。回転式ペダル３６を踏むことにより、対向側端部がより高くなるように回転式ペダル３６の端部同士が入れ替わり得る。回転式ペダル３６の回転により、回転可能部材１２が回転され得る。回転可能部材１２の回転により、装着された揺動式取付部２２が回転され得る。揺動式取付部２２の回転により、連結点３０の位置（最初は線５０の上方に位置する）が回転され得、それにより搖動アーム１４の線５０に対する連結点３０の位置が変化する。連結点３０の回転によりバネ部材２４が回転され得る点と、バネ部材２４が連結点３０に対して回転する点とが理解されよう。連結点３０が、線５０の下方を通過すると、バネ部材２４により及ぼされた力は、その力が矢印Ｄ２により示されるように地面から離れる方向に及ぼされ得るように方向を変える。次いで、バネ部材２４からの力のこの方向は、地面から離し、上方位置である図５Ｃにおける位置へと格納式ホイール２０を引き上げ得る。従って、回転部材１２を回転させるための回転式ペダル３６の回転、これは、最終的に、連結点３０が線５０の下方を通過するときにバネ部材２４の力方向を逆転させる。これは、下方位置から上方位置へと格納式ホイールシステム１０を移動させる。
【００４９】
同様に、格納式ホイールシステム１０は、上方位置から下方位置へと移動され得る。格納式ホイールシステム１０は、ユーザが回転式ペダル３６の高い方の端部を踏むことにより、上方位置から下方位置へと移動され得る。回転式ペダル３６の回転により、回転可能部材１２が回転され得る。回転可能部材１２の回転により、装着された揺動式取付部２２が回転される。揺動式取付部２２の回転により、連結点３０の位置（最初は線５０の下方に位置する）が回転され得る。連結点３０が線５０の上方を通過すると、バネ部材２４により及ぼされた力は、その力が矢印Ｆ１により示されるように地面に向かって及ぼされ得るように方向を変える。バネ部材２４からの力のこの方向は、地面の上に、及び下方位置である図５Ａにおける位置へと格納式ホイール２０を押圧し得る。従って、回転式ペダル３６の回転は、最終的に、連結点３０が線５０の上方を通過するとバネ部材２４の力方向を逆転させ、これは、上方位置から下方位置へと格納式ホイールシステム１０を移動させる。
【００５０】
任意には、格納式ホイールシステム１０は、上方位置と下方位置との間での搖動アーム１４の急速な移動を減衰及び軽減し得るダンプナー８７をさらに備え得る。図１３に示すように、ガスダンパー８７は、固定された取付点（例えば以下で説明される取付けフレーム支持部４５）と、搖動アーム１４及び／又は格納式ホイール２０の一方とに対して連結され得る。
【００５１】
図６Ａ〜図６Ｆを参照すると、種々の角度から格納式ホイールシステム１０を示した格納式ホイールシステム１０の様々な図が示される。図６Ａは、格納式ホイールシステム１０の斜視図を示す。図６Ｂは、格納式ホイールシステム１０の上面図を示す。図６Ｃは、格納式ホイールシステム１０の底面図を示す。図６Ｄは、格納式ホイールシステム１０の別の斜視図を示す。図６Ｅは、格納式ホイールシステム１０の別の斜視図を示す。図６Ｆは、格納式ホイールシステム１０の別の斜視図を示す。
【００５２】
図７を参照すると、格納式ホイールシステム１０を備える輸送ユニット７０（以降では医療用寝台７０）が示される。医療用寝台７０は、複数のホイール５４に対して装着されたフレーム５２を備え得る。さらに、フレーム５２は、寝台５６に対して装着され、寝台５６は、患者などの積載物を支持するための平坦表面であり得る。医療用寝台７０は、足部側端部５８及び頭部側端部６０を備え得る。足部側端部５８は、伏した患者の足が載置され得る医療用寝台７０の端部であり得、頭部側端部６０は、伏した患者の頭部が載置され得る医療用寝台７０の端部であり得る。医療用寝台７０は、医療用寝台７０を押すことによりホイール５４介してホイール移動及び誘導可能とされ、病院中において患者を輸送するために使用され得る。
【００５３】
医療用寝台７０は、医療用寝台７０のフレーム５２の隅部の４つのホイールなどの複数のホイール５４を備え得る。しかし、任意の個数のホイール５４が、医療用寝台７０の所望の誘導性及び操縦性を目的として備えられてもよいことが理解されよう。医療用寝台７０は、格納式ホイール２０が複数のホイール５４に対する追加ホイールとなり得るように、先述のような格納式ホイールシステム１０を備え得る。格納式ホイールシステム１０は、フレーム５２に対する格納式ホイールシステム１０のボルト固定など任意の適切な手段により医療用寝台７０のフレーム５２に対して装着され得る。例えば、４つのホイール５４を有する医療用寝台では、格納式ホイールシステム１０の追加により、格納式ホイール２０は、下方位置にあるときに「第５のホイール」になる。格納式ホイール２０は、複数のホイール５４間に位置決めされ得る。いくつかの非限定的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、格納式ホイール２０が複数のホイール５４間の医療用寝台７０の中心に位置決めされるように位置決めされ得る（例えば長さ方向及び／又は幅方向の中心に）。他の非限定的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、格納式ホイール２０が、格納式ホイール２０を有さない医療用寝台７０と比較して医療用寝台７０の操縦性及び誘導性を改善するように位置決めされるように、位置決めされ得る。例示的な実施形態では、足ペダル３６は、ペダル３６の作動により寝台７０の他のキャスター及び／又はホイールの制動が誘起されるように、寝台７０のフレーム５２及び／又はホイールに対して連結されてもよい。
【００５４】
図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、下方位置にある格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の複数の図が示される。格納式ホイールシステム１０のこの下方位置は、前述のものと同一の下方位置であり得る（例えば図４Ａ及び図５Ａの論考を参照）。この下方位置では、格納式ホイールシステム１０の格納式ホイール２０は、地面と接触状態にあり得、医療用寝台７０が押されるときに地面に沿って転動し得る。格納式ホイール２０は、医療用寝台７０が移動されているときに複数のホイール５４と協働して、医療用寝台７０の誘導性及び操縦性を改善することができる。下方位置にある格納式ホイール２０を使用することにより、医療用寝台７０は、戸口を通過する及び角を曲がるなどの狭い空間においてより容易に操縦され得る。
【００５５】
図９Ａ〜図９Ｃを参照すると、上方位置にある格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の複数の図が示される。格納式ホイールシステム１０のこの上方位置は、前述のものと同一の上方位置であり得る（例えば図４Ｂ、図５Ｂ、及び図５Ｃの論考を参照）。この上方位置では、格納式ホイールシステム１０の格納式ホイール２０は、地面と非接触状態にあり得る。格納式ホイール２０が上方位置にある場合に、医療用寝台７０は、格納式ホイールシステム１０が設置されていない場合と同様に移動され得る（例えば格納式ホイール２０を全く有しない医療用寝台７０と同じく動作する）。医療用寝台７０の格納式ホイールシステム１０は、前述のように下方位置と上方位置との間で移動され得る。
【００５６】
続けて図８Ａ〜図９Ｃを参照すると、格納式ホイールシステム１０は、足部側端部５８と頭部側端部６０との間の中間点付近など、医療用寝台７０の中心（長さ方向）の近傍に位置決めされ得る。しかし、格納式ホイールシステム１０は、格納式ホイール２０が地面に沿って転動する場合に医療用寝台７０の誘導性及び操縦性を向上させる医療用寝台７０の長さ部分に沿った任意の点に位置決めされ得る。
【００５７】
いくつかの非限定的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、医療用寝台７０の一体構成要素として設計され得る。しかし、他の非限定的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、別個の取り外し可能なシステム又は構成要素であってもよく、格納式ホイールシステム１０を備えるように設計されなかった既存の医療用寝台７０に対して後付けされ得る。格納式ホイールシステム１０は、複数のホイール５４間の及びフレーム５２の下方の狭い空間内に適合するようにコンパクト且つ単純な設計のものであり得る。格納式ホイールシステム１０は、ブラケット、クランプ、及び／又は他のフレーム取付け要素を備え得る取付けユニット４０を介して医療用寝台７０のフレーム５２に対して格納式ホイールシステム１０を装着することにより、格納式ホイールシステム１０を有さない既存の医療用寝台７０に対して後付けされ得る。格納式ホイールシステム１０の回転可能部材１２は、医療用寝台７０のフレーム５２に対して装着され得、回転式ペダル３６は、回転式ペダル３６の回転時に回転可能部材１２を回転させるように回転可能部材１２に対して装着され得る。回転可能部材１２などの格納式ホイールシステム１０は、ボルトなどの任意の適切な装着システムによりフレーム５２に対して装着され得る。また、格納式ホイールシステム１０は、医療用寝台７０から取り外し可能であってもよい（例えば設置された格納式ホイールシステム１０が後に設置解除されてもよい）。
【００５８】
図１４〜図２６に示す例示的な一実施形態では、取付けユニット４０は、フレーム５２の一部分に対して結合され得る輸送ユニットクランプ４１を備える。例えば、輸送ユニットクランプ４１は、寝台の２つの両側部の長さ部分に沿って延在する医療用寝台フレーム５２の２つの両支持部に対して取り外し可能に装着され得る。一実施形態では、輸送ユニットクランプ４１は、両医療用寝台フレーム支持部５２に掛けられ、上に位置決めされ、又は他の方法で結合され、クランプブラケット又は留め具４３を用いて定位置に固定され得る。また、輸送ユニットクランプ４１は、格納式ホイールシステム１０の安定化及び／又は固定を補助するように、回転可能部材１２の少なくとも一部分に当接し得る、及び／又は回転可能部材１２の少なくとも一部分を回転可能に受け得る。さらに、輸送ユニットクランプ４１は、回転可能部材１２が回転可能部材ブラケット４７を介して連結される取付けフレーム支持部４５に対して取り外し可能に又は固定して装着され得る。一実施形態では、回転可能部材ブラケット４７が、取付けフレーム支持部４５に対して溶接され又は他の方法で固定され、回転可能部材１２の嵌通穴内に枢動可能もしくは回転可能に受けられる、及び／又は回転可能部材１２に対して他の方法で回転可能もしくは枢動可能に結合される。例示的な実施形態では、回転可能部材ブラケット４７は、第１の端部１６などの搖動アーム１４の一部分を受ける、収容する、及び／又はその位置決めを支援するためのハウジングとして構成され得る。図３に示すように、回転可能部材ブラケット４７は、搖動アームの第１の端部１６を受けるためのスロットを有するハウジングとして構成され得る。任意には、回転可能部材ブラケット４７及び回転可能部材１２に対して結合された対応するストッパを貫通して延在する、ブラケットピン４９ａ及びＣ字型ラッチ４９ｂは、搖動アーム１４及びホイール２０の下方回転を制限するように部分的に機能し得る。任意には、１つ又は複数の停止部材ブラケット４８が、ペダル３６及び／又は搖動アーム１４の回転移動を制限し、搖動アーム１４及びホイール２０の位置合わせ、安定性、及び位置決めを容易にするのを補助し得る。停止部材ブラケット４８は、回転可能部材１２及び取付けフレーム支持部４５に対して回転可能に及び／又は固定して連結され得る。図６Ｄに示すように、２つの停止部材ブラケット４８は、回転可能部材ブラケット４７とペダル３６との間に位置する回転可能部材ブラケット４７の各側に位置決めされ得る。例示的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、クランプブラケット又は留め具４３を用いて両医療用寝台フレーム支持部５２に対して輸送ユニットクランプ４１を固定することにより、寝台７０に対して取り外し可能に装着され得る。
【００５９】
図１０Ａ〜図１０Ｈを参照すると、種々の角度から格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０を示す、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の様々な図が示される。図１０Ａは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の底面図である。図１０Ｂは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の斜視図である。図１０Ｃは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。図１０Ｄは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。図１０Ｅは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。図１０Ｆは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。図１０Ｇは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。図１０Ｈは、格納式ホイールシステム１０を備える医療用寝台７０の別の斜視図である。
【００６０】
図１１を参照すると、格納式ホイールシステム１０を有する医療用寝台７０が示される。この非限定的な実施形態では、格納式ホイールシステム１０は、足部側端部５８と頭部側端部６０との間の中間点の近傍又は中間点になど、足部側端部５８と頭部側端部６０との間において医療用寝台７０上に設置され得る。
【００６１】
図１２を参照すると、ブレーキ６２を有する医療用寝台７０の斜視図が示される。ブレーキ６２は、適用時には複数のホイール５４の中の少なくとも１つと協働して、医療用寝台７０が押された場合でもこれらのホイール５４の転動を防止し得る。ブレーキ６２は、医療用寝台７０が押された場合にホイール５４の転動を可能にするように解除され得る。ブレーキ６２は、適用時には医療用寝台７０の移動を防止するように安全特徴部として機能し得る。ブレーキ６２は、ユーザの足により動作可能であるペダルなどの手動適用ブレーキであってもよい。他の非限定的な実施形態では、ブレーキ６２は、電気機械構成体を利用するなど、自動的に適用され得る。
【００６２】
現時点において最も実際的且つ好ましい実施形態と考えられるものに基づき例示を目的として本発明を詳細に説明したが、かかる詳細は専ら例示を目的とするものであり、本発明はこの開示の実施形態に限定されず、逆に添付の特許請求の範囲の趣旨及び範囲内に含まれる修正及び均等範囲を包含するように意図される点を理解されたい。例えば、本発明は、任意の実施形態の１つ又は複数の特徴が任意の他の実施形態の１つ又は複数の特徴と組み合わされ得ることを可能な範囲において予期するものである点を理解されたい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  格納式ホイールシステム
１２  回転可能部材、回動可能部材
１４  搖動アーム
１６  第１の端部
１８  第２の端部
２０  格納式ホイール
２２  回動する揺動式取付部、揺動式取付部、バネ取付部
２４  バネ部材
２６  第１の端部
２８  第２の端部
３０  連結点
３２  保護バー
３４  受け穴
３６  回転式ペダル、足ペダル、ペダル
３８  車軸
４０  取付けユニット
４１  輸送ユニットクランプ
４２  第１の連結穴
４３  クランプブラケット、留め具
４４  第２の連結穴
４５  取付けフレーム支持部
４６  モータ
４７  回転可能部材ブラケット
４８  コントローラ、停止部材ブラケット
４９ａ  ブラケットピン
４９ｂ  Ｃ字型ラッチ
５０  線
５２  フレーム、医療用寝台フレーム、医療用寝台フレーム支持部
５４  ホイール
５６  寝台
５８  足部側端部
６０  頭部側端部
６２  ブレーキ
７０  輸送ユニット、医療用寝台、寝台
８７  ダンプナー、ガスダンパー
Ｄ１  矢印
Ｄ２  矢印
Ｆ１  力、矢印
【図１】
2020519398.tif 000003
【図２】
2020519398.tif 000004
【図３】
2020519398.tif 000005
【図４Ａ】
2020519398.tif 000006
【図４Ｂ】
2020519398.tif 000007
【図５Ａ】
2020519398.tif 000008
【図５Ｂ】
2020519398.tif 000009
【図５Ｃ】
2020519398.tif 000010
【図６Ａ】
2020519398.tif 000011
【図６Ｂ】
2020519398.tif 000012
【図６Ｃ】
2020519398.tif 000013
【図６Ｄ】
2020519398.tif 000014
【図６Ｅ】
2020519398.tif 000015
【図６Ｆ】
2020519398.tif 000016
【図７】
2020519398.tif 000017
【図８Ａ】
2020519398.tif 000018
【図８Ｂ】
2020519398.tif 000019
【図８Ｃ】
2020519398.tif 000020
【図９Ａ】
2020519398.tif 000021
【図９Ｂ】
2020519398.tif 000022
【図９Ｃ】
2020519398.tif 000023
【図１０Ａ】
2020519398.tif 000024
【図１０Ｂ】
2020519398.tif 000025
【図１０Ｃ】
2020519398.tif 000026
【図１０Ｄ】
2020519398.tif 000027
【図１０Ｅ】
2020519398.tif 000028
【図１０Ｆ】
2020519398.tif 000029
【図１０Ｇ】
2020519398.tif 000030
【図１０Ｈ】
2020519398.tif 000031
【図１１】
2020519398.tif 000032
【図１２】
2020519398.tif 000033
【図１３】
2020519398.tif 000034
【図１４】
2020519398.tif 000035
【図１５】
2020519398.tif 000036
【図１６】
2020519398.tif 000037
【図１７】
2020519398.tif 000038
【図１８】
2020519398.tif 000039
【図１９】
2020519398.tif 000040
【図２０】
2020519398.tif 000041
【図２１】
2020519398.tif 000042
【図２２】
2020519398.tif 000043
【図２３】
2020519398.tif 000044
【図２４】
2020519398.tif 000045
【図２５】
2020519398.tif 000046
【図２６】
2020519398.tif 000047
【国際調査報告】
2020519398.tif 000048
2020519398.tif 000049