(57)【要約】骨内アクセスのためのシステムが、カニューレ組立体のカニューレ部分の中に位置決めされる細長い器具を含むことができる。システムは、ロック解除状態にあるときには細長い器具とカニューレ組立体の両方と連結されるシールドを含むことができる。シールドは、ロック解除状態にあるときには、細長い器具のシールドに対する近位方向運動を許容することができる。シールドは、細長い器具の遠位端へ付着して細長い器具の遠位先端へのアクセスを制限するように自動的にロック状態へ移行することができる。【選択図】図１
2020509850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドライバと連結されるように構成されているカニューレ組立体であって、当該カニューレ組立体は、
カニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、当該カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動されるにつれて骨の中へ導入されるように構成されているカニューレ、
を備えている、カニューレ組立体と、
遠位先端を備えている細長い器具であって、前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具と、
ロック解除状態にある間は前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれと連結されているシールドであって、当該シールドは、
前記カニューレ組立体が前記自動ドライバによって駆動され、前記カニューレが前記骨の中へ導入される際に、前記ロック解除状態で前記カニューレハブ及び前記細長い器具と連結されたままであるように、
前記ロック解除状態にある間は、前記カニューレと連結されたままにありながら、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれてゆく際に前記細長い器具が当該シールドに対して近位方向に並進するのを許容するように、及び、
前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから更に引き込まれてゆくと、前記ロック解除状態からロック状態へ自動的に移行するように、構成されていて、前記ロック状態へ移行されると当該シールドは前記細長い器具の遠位端へ付着して前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限する、
シールドと、
を備えているシステム。
【請求項２】
前記自動ドライバ、を更に備えている請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記自動ドライバは回転ドリルを備えている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ドリルは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記カニューレ組立体を３００回転毎分以上の速度で回転させるように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ドリルは電気的にパワー供給される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記ドリルはばねによってパワー供給される、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記細長い器具へ付着されていて前記カニューレハブと連結されている連結ハブであって、前記ドライバを当該連結ハブへ連結させるインターフェースを画定している連結ハブ、を更に備えている請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記連結ハブは、前記インターフェースを画定するシャフト又はソケットの一方を備えている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具に対し回転に関して固定されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記シールドは、前記カニューレの前記骨の中への導入中は前記細長い器具が前記シールドに対して回転するのを許容するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記カニューレハブはルアーフィッティングを備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ルアーフィッティングは、内部空洞を画定している雌型ルアーフィッティングであり、前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの少なくとも一部分は前記空洞内に位置付けられている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記シールドが前記カニューレハブと連結されているときには、前記シールドの遠位端全体が前記空洞内に位置付けられている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記カニューレハブは接続インターフェースを画定しており、前記シールドは、当該シールドを前記カニューレハブへ連結された状態に維持するべく前記カニューレハブの前記接続インターフェースと協働するように構成されている接続インターフェースを画定しており、前記カニューレハブの前記接続インターフェースと前記シールドの前記接続インターフェースは前記シールドが前記ロック状態へ移行すると互いから連結解除されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記カニューレハブは突起又は陥凹の一方を画定し、前記シールドは前記突起又は前記陥凹の他方を画定しており、前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには互いに係合しており、前記シールドが前記カニューレハブから抜去されることを許容するために互いから係合解除される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記シールドは、前記突起と前記陥凹の前記他方を画定している弾性的に可撓性の腕部を備えている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記カニューレハブは、前記シールドの少なくとも一部分がその中に位置付けられるルアーフィッティングを備えている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの内部にある、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記突起と前記陥凹のそれぞれは前記ルアーフィッティングの外部にある、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記突起と前記陥凹は、前記シールドの前記ロック状態への移行中に互いから係合解除される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
前記突起と前記陥凹は、前記シールドが前記細長い器具の更なる引き込みに際して前記ロック状態へ移行した後に互いから係合解除される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２２】
前記シールドの少なくとも一部分は前記カニューレハブ内に位置付けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させる弾性腕部を備えており、前記腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記カニューレハブに係合していて、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記カニューレハブから係合解除される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記弾性腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには内部バイアスに逆らって前記カニューレハブとの係合状態に維持され、前記腕部は、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記内部バイアスに因り自動的に前記カニューレハブから係合を脱する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記システムは長手方向軸を画定しており、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具は前記腕部を外方に撓んだ配向に維持し、前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記腕部は前記長手方向軸に向かって自動的に内方に動く、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記細長い器具は、接触表面と、前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹と、を備え、前記腕部は、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれてゆく際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するために前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備え、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２７】
前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させる弾性腕部を備え、前記細長い器具は、接触表面と、前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹と、を備え、前記腕部は、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き出されてゆく際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するために前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備え、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２８】
前記接触表面は前記細長い器具の外側表面を備え、前記陥凹は溝を備えている、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記陥凹は近位側壁と遠位側壁を備え、前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する前記腕部の前記接触領域の前記少なくとも一部分は、前記シールドが前記ロック状態へ移行した後には、前記近位側壁と前記遠位側壁の間に拘束される、請求項２７に記載のシステム。
【請求項３０】
前記腕部の前記接触領域は、前記腕部が前記ロック解除状態にあるときには前記細長い器具の前記接触表面に沿って滑動する表面を備えていて、前記腕部が前記ロック状態に入ると前記陥凹の近位面又は遠位面にそれぞれ当接して前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動の範囲を限定するように構成されている近位面又は遠位面の少なくとも一方を更に備えている、請求項２７に記載のシステム。
【請求項３１】
前記陥凹は前記細長い器具の前記遠位先端から近位方向に隔てられている、請求項２７に記載のシステム。
【請求項３２】
前記細長い器具へ付着されている連結ハブであって、前記カニューレハブと連結される連結ハブ、を更に備えている請求項１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記連結ハブは、前記ドライバが前記カニューレを前記骨の中へ駆動するのを許容するために前記ドライバと接面するように構成されている、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記連結ハブは、解放可能な係合機構を介して前記カニューレハブへ連結されている、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３５】
前記解放可能な係合機構は、前記カニューレハブが前記骨の中へ導入された後、前記骨内に位置付けられた前記カニューレを維持する前記骨によって前記カニューレ側へ与えられる力より規模の小さい近位方向の向きの力を前記連結ハブへ与えることによって、前記連結ハブが前記カニューレハブから連結解除されることを許容するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記解放可能な係合機構は弾性突出部を備えている、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３７】
前記弾性突出部は突起又は陥凹の一方を備えており、前記突起又は前記陥凹の前記一方は、前記連結ハブを前記カニューレハブとの連結係合に維持するために前記突起又は前記陥凹の他方と接面する、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記連結ハブは前記弾性突出部を備えている、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記細長い器具は前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、
前記シールドは、
遠位先端、及び、
接触領域を備えている腕部、
を備えており、
前記シールドが前記ロック状態に入ると、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分は前記細長い器具の前記陥凹内に位置付けられ、前記シールドの前記遠位先端は、前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するべく前記細長い器具の前記遠位先端より遠位に位置付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４０】
前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの前記遠位先端へ連結されている、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記シールドはカラーを更に備え、前記腕部は前記カラーの近位端へ連結されている、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記シールドは前記細長い器具が通過する案内部を更に備えている、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４３】
前記案内部は、前記シールドの前記遠位先端から近位方向に隔てられていて、前記腕部の前記接触領域から遠位方向に隔てられている、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記細長い器具の前記遠位先端と前記細長い器具の前記陥凹の間にある前記細長い器具の部分は、前記シールドが前記ロック状態に入ると前記案内の中に位置付けられる、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４５】
前記案内部は前記シールドの前記遠位先端を画定している、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４６】
前記案内部は、前記細長い器具が前記シールドに対して近位方向に動かされる際に前記シールドの前記遠位先端が前記細長い器具の前記陥凹に進入するのを防止するように構成されている、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記案内部は、近位方向に狭まってゆくフレア状遠位端を画定するチャネルを備えている、請求項４６に記載のシステム。
【請求項４８】
前記案内部の長さは前記細長い器具の前記陥凹の長さより大きいか又は前記陥凹の長さに等しい、請求項４６に記載のシステム。
【請求項４９】
前記システムは前記腕部へ連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は内方の向きのバイアスを前記腕部へ提供する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項５０】
前記バイアス部材は、前記腕部を取り巻く弾性的に可撓性のリングを備えている、請求項４９に記載のシステム。
【請求項５１】
前記腕部は、弾性的に可撓性であって、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには撓んでおり、前記腕部は、前記シールドを前記ロック状態へ移行させるべく撓みの弱い状態へ自動的に弛緩する、請求項３９に記載のシステム。
【請求項５２】
前記シールドの前記遠位先端は、前記シールドが前記ロック状態へ移行されても開いたままである開口部を画定している、請求項３９に記載のシステム。
【請求項５３】
前記細長い器具は、前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹を備えており、前記シールドは、当該シールドを前記ロック解除状態から前記ロック状態へ移行させるために前記陥凹に進入するように構成されている腕部を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５４】
前記腕部は弾性的に可撓性であり、前記腕部は、前記ロック解除状態にあるときには、前記腕部を前記ロック状態に向けて付勢しようとする内在バイアスを備えている、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記シールドは、前記腕部と連結されているバイアス部材を更に備えており、前記バイアス部材は、前記腕部に前記ロック状態へ向けて継続的にバイアスをかける、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５６】
前記バイアス部材は弾性リングを備えている、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
前記細長い器具の、前記陥凹に隣接している近位部分は第１の直径を画定しており、前記陥凹は前記第１の直径より小さい第２の直径を画定している溝状領域を備えている、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５８】
前記腕部は開口部を画定しており、前記開口部は、
前記細長い器具の前記近位部分の通過を許容するように前記第１の直径より大きい第３の直径を画定している通路部分、及び、
前記溝が受け入れられる受口部分であって、当該入り口は、前記第１の直径より小さく前記第２の直径より大きい第４の直径を画定している、受口部分、
を備えている、請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記弾性腕部は、前記細長い器具を完全に包囲している横延長部を備えている、請求項５３に記載のシステム。
【請求項６０】
前記システムは、前記シールドが前記ロック状態にあるときに前記横延長部の一部分を覆う追加の腕部を更に備えており、前記追加の腕部は、前記横延長部の覆われている前記部分への、前記腕部を前記陥凹から出すことになる方向の力の印加を制止することによって、前記シールドを前記ロック状態に維持する、請求項５９に記載のシステム。
【請求項６１】
前記シールドは、材料の単一単体部片で形成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６２】
前記材料は金属を備えている、請求項６１に記載のシステム。
【請求項６３】
前記材料の単体部片は金属の折られたシートを備えている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記カニューレは遠位先端を備えており、前記カニューレの前記遠位先端又は前記細長い器具の前記遠位先端の１つ又はそれ以上は、前記カニューレが前記骨の中へ導入されるにつれて骨材料を切削するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６５】
前記カニューレは針を備えており、前記針の前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、請求項６４に記載のシステム。
【請求項６６】
前記針の前記遠位先端は前記システムの回転軸と整列している、請求項６５に記載のシステム。
【請求項６７】
前記細長い器具はオブチュレータを備えている、請求項６５に記載のシステム。
【請求項６８】
前記オブチュレータが前記針の前記ルーメンの中へ完全に挿入されたときに前記オブチュレータの遠位面は前記針の遠位面から引っ込んでいる、請求項６７に記載のシステム。
【請求項６９】
前記カニューレが前記骨の中へ回転式に刺入されるときに前記オブチュレータの前記遠位先端は骨材料を切削しないように位置付けられている、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７０】
前記細長い器具はトロカールを備えており、前記トロカールの前記遠位先端は骨材料を切削するように構成されている、請求項６４に記載のシステム。
【請求項７１】
前記カニューレの前記遠位先端は前記骨材料を切削するように構成されている、請求項７０に記載のシステム。
【請求項７２】
前記細長い器具は、前記カニューレの前記骨の中への導入中に骨材料が前記カニューレの前記ルーメンに進入するのを防止するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７３】
前記細長い器具は前記カニューレの遠位端を通って遠位方向に延びている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７４】
前記シールドの遠位端は、前記シールドが前記ロック状態へ向けて移行されるにつれ又は前記ロック状態に入るにつれ閉じるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７５】
前記シールドは、当該シールドが前記ロック状態にあるときに開いたままである遠位開口部を画定している、請求項１に記載のシステム。
【請求項７６】
前記シールドは、更に、前記ロック解除状態から前記ロック状態への移行時に前記カニューレハブから自動的に連結解除されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７７】
前記カニューレハブは、前記カニューレの前記ルーメンと流体連通するルーメンを画定しているコネクタを備えており、前記シールドの少なくとも一部分は前記コネクタの前記ルーメン内に位置付けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７８】
前記コネクタの前記ルーメンは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記シールドが前記ロック状態にあるときには、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、請求項７７に記載のシステム。
【請求項７９】
前記カニューレハブは、前記システムの長手方向軸に対する最大横断方向周囲を画定しており、前記長手方向軸に沿って見て、前記シールドの何れの部分も横方向外方に前記最大横断方向周囲を越えて延びていない、請求項１に記載のシステム。
【請求項８０】
穿通システムを自動ドライバへ連結する段階であって、当該穿通システムは、
カニューレハブ、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレ、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、
遠位先端を画定している細長い器具、及び、
前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれへ連結されているシールド、
を備えている、穿通システムを自動ドライバへ連結する段階と、
前記穿通システムを前記自動ドライバを介して骨の中へ駆動して前記カニューレを前記骨内に位置付ける段階と、
前記カニューレが前記骨内に位置付けられたままで且つ前記シールドが前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれへ連結されたままで、前記細長い器具を前記カニューレに対して近位方向に引き込む段階と、
前記細長い器具の更なる引き込みがあり次第、前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする段階と、
を備えている方法。
【請求項８１】
前記シールドを前記カニューレハブから自動的に係合解除する段階、を更に備えている請求項８０に記載の方法。
【請求項８２】
前記シールドを前記カニューレハブから自動的に係合解除する前記段階と前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする前記段階は実質的に同時に起こる、請求項８１に記載の方法。
【請求項８３】
前記穿通システムは、前記カニューレハブへ連結されている連結ハブを更に備えており、前記穿通システムを前記自動ドライバへ連結する前記段階は、前記連結ハブを前記ドライバへ連結する段階を備えている、請求項８０に記載の方法。
【請求項８４】
前記穿通システムを前記自動ドライバを介して前記骨の中へ駆動する前記段階は、前記穿通システムを３００回転毎分以上の速度で回転させる段階を備えている、請求項８０に記載の方法。
【請求項８５】
前記細長い器具は陥凹を備えており、前記シールドを前記細長い器具へ自動的にロックする前記段階は、前記シールドの一部分が前記細長い器具の前記陥凹の中へ自動的に進入することを許容する段階を備えている、請求項８０に記載の方法。
【請求項８６】
カニューレ組立体であって、
カニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、哺乳類の身体の中へ刺入されるように構成されているカニューレ、
を備えているカニューレ組立体と、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
前記カニューレハブと前記細長い器具のそれぞれと連結されているシールドであって、当該シールドは、前記細長い器具が当該シールドに対して並進することを許容するロック解除状態から当該シールドが前記細長い器具の遠位端へ付着して前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するロック状態へ移行するように構成されており、当該シールドは、前記細長い器具が前記カニューレの前記ルーメンから引き込まれる際に前記シールドを前記ロック解除状態に維持するべく前記細長い器具の前記接触表面に沿って並進する接触領域を備える腕部を備えており、前記腕部の前記接触領域の少なくとも一部分は前記シールドを前記ロック状態へ移行させるべく前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する、シールドと、
を備えているシステム。
【請求項８７】
前記細長い器具の前記陥凹の中へ進入する前記接触領域の前記少なくとも一部分は、前記シールドの前記細長い器具に対する並進運動を制限する、請求項８６に記載のシステム。
【請求項８８】
前記腕部は弾性的に変形可能であり、前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには前記腕部は変形構成にあり、前記シールドが前記ロック状態へ移行してゆくと、前記腕部は弱変形配向又は非変形配向へ自然に移行して前記腕部の前記接触領域を前記細長い器具の前記陥凹内に自動的に位置付ける、請求項８６に記載のシステム。
【請求項８９】
前記シールドが前記ロック状態へ移行すると前記シールドは自動的に前記カニューレハブから係合解除される、請求項８６に記載のシステム。
【請求項９０】
前記陥凹は前記細長い器具の前記遠位先端から近位方向に隔てられている、請求項８６に記載のシステム。
【請求項９１】
前記陥凹は溝を備えている、請求項８６に記載のシステム。
【請求項９２】
哺乳類の身体の中へ挿入するための細長い医療器具であって、当該医療器具は、
遠位先端を備えている遠位端、
接触表面、及び、
前記接触表面に隣接していて前記遠位先端から近位方向に隔てられている陥凹、
を備えている、細長い医療器具と、
ロック解除状態からロック状態へ移行するように構成されているシールドであって、当該シールドは、前記ロック解除状態にあるときには前記細長い医療器具が当該シールドに対して近位方向に並進するのを許容し、当該シールドは、更に、前記細長い器具の前記遠位端に付着して前記遠位先端へのアクセスを制限するように構成されており、当該シールドは、
前記細長い医療器具を包囲しているカラー、
当該シールドが前記ロック状態にあるときには前記細長い器具の前記遠位先端へのアクセスを制限するべく前記細長い器具の前記遠位先端に対して遠位に位置付けられるように構成されている遠位先端、及び、
弾性腕部であって、当該弾性腕部の少なくとも一部分が前記カラーから離れて近位方向に延びるように前記カラーへ連結されており、当該腕部は、前記シールドが前記ロック解除状態にある間は前記細長い医療器具の前記接触表面に沿って滑動するように構成されていて且つ前記シールドを前記ロック状態へ移行させるために前記細長い医療器具の前記陥凹の中へ自動的に進入するように構成されている接触領域を備えている、弾性腕部、
を備えている、シールドと、
を備えているシステム。
【請求項９３】
前記シールドが前記ロック解除状態にあるときには、前記シールドの前記遠位先端は前記細長い医療器具を包囲している、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９４】
前記腕部は前記カラーの遠位端へ連結されている、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９５】
前記腕部は前記カラーの近位端へ連結されている、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９６】
前記カラーは、前記シールドがロック解除状態にあるときには前記細長い医療器具が通過する通路を画定しており、前記通路の大きさは前記シールドが前記ロック状態へ移行しても実質的に一定のままである、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９７】
前記カラーは前記シールドの前記遠位先端を画定している、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９８】
前記システムは前記カラーへ連結されている案内部を更に備えており、前記案内部は前記シールドの横方向運動を制限する、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９９】
前記案内部は前記シールドの前記遠位先端を画定している、請求項９８に記載のシステム。
【請求項１００】
カニューレ組立体であって、
接触表面を備えているカニューレハブ、及び、
前記カニューレハブへ付着されていてルーメンを画定しているカニューレであって、哺乳類の身体の中へ刺入されるように構成されているカニューレ、
を備えているカニューレ組立体と、
前記カニューレの前記ルーメン内に位置付けられている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
第１の接触領域と第２の接触領域を画定する腕部を備えているシールドであって、前記腕部は、偏向状態にあり、前記偏向状態にある間は縮小状態へ動かす継続的バイアスに曝されており、当該シールドは、前記第１の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面と接面して前記腕部を前記偏向状態に維持するように前記細長い器具を覆って位置付けられ、前記腕部が前記偏向状態にある間は前記腕部の前記第２の接触領域が前記カニューレハブの前記接触表面と接面して当該シールドを前記カニューレハブと連結する、シールドにおいて、
前記細長い器具の当該シールドに対する近位方向運動は、前記細長い器具の前記陥凹を位置変更させて、当該シールドの前記第１の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面との接面を中断し前記バイアスの影響下に前記偏向状態から前記縮小状態へ自動的に動くことを許容されるようにし、
前記腕部が前記縮小状態に入ると、前記腕部の一部分は前記細長い器具の前記陥凹に進入して当該シールドを、前記細長い器具の前記遠位先端を覆う位置に固定し、
前記腕部が前記縮小状態へ動かされると、前記腕部の前記第２の接触領域は、前記カニューレハブの前記接触表面との接面を中断して当該シールドを前記カニューレハブから連結解除する、
シールドと、
を備えているシステム。
【請求項１０１】
接触表面を画定しているハブと、
前記ハブを通って延びている細長い器具であって、遠位先端、接触表面を画定している近位部分、及び前記接触表面に対して横方向に窪んでいる陥凹、を備えている細長い器具と、
第１の接触領域と第２の接触領域を画定する腕部を備えているシールドであって、前記腕部は、偏向状態にあり、前記偏向状態にある間は縮小状態へ動かす継続的バイアスに曝されており、当該シールドは、前記第１の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面と接面して前記腕部を前記偏向状態に維持するように前記細長い器具を覆って位置付けられ、前記腕部が前記偏向状態にある間は前記腕部の前記第２の接触領域が前記ハブの前記接触表面と接面して当該シールドを前記ハブと連結する、シールドにおいて、
前記細長い器具の当該シールドに対する近位方向運動は、前記細長い器具の前記陥凹を位置変更させて、当該シールドの前記第１の接触領域が前記細長い器具の前記接触表面との接面を中断し前記バイアスの影響下に前記偏向状態から前記縮小状態へ自動的に動くことを許容されるようにし、
前記腕部が前記縮小状態に入ると、前記腕部の一部分が前記細長い器具の前記陥凹に進入して当該シールドを、前記細長い器具の前記遠位先端を覆う位置に固定し、
前記腕部が前記縮小状態へ動かされると、前記腕部の前記第２の接触領域は、前記ハブの前記接触表面との接面を中断して当該シールドを前記ハブから連結解除する、
シールドと、
を備えているシステム。
【請求項１０２】
前記腕部は弾性的に可撓性であり、前記腕部が前記偏向状態にあるせいで継続的バイアスが内部的に生じる、請求項１０１に記載のシステム。
【請求項１０３】
前記継続的バイアスの少なくとも一部は前記腕部へ連結されている弾性部材によって供給される、請求項１０１に記載のシステム。
【請求項１０４】
前記弾性部材はエラストマーリングを備えている、請求項１０３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]（関連出願の相互参照）
本願は、２０１７年３月７日出願の「針先端捕捉機構」（“ＮＥＥＤＬＥ  ＴＩＰ  ＣＡＰＴＵＲＥ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ”）と題された米国仮特許出願第６２／６００，８５７号及び２０１７年６月２７日出願の「細長い器具のための安全シールド並びに関連のシステム及び方法」（“ＳＡＦＥＴＹ  ＳＨＩＥＬＤＳ  ＦＯＲ  ＥＬＯＮＧＡＴＥＤ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＲＥＬＡＴＥＤ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ”）と題された米国仮特許出願第６２／５２５，６６３号の、合衆国法典第３５巻、第１１９条（ｅ）の下での恩典を主張し、それら仮出願各々の内容全体をこれにより参考文献としてここに援用する。
【０００２】
[0002]ここに記載されている特定の実施形態は、概して、細長い医療器具のための安全シールドに関しており、更なる実施形態は、より具体的に、骨内アクセス処置で使用される器具の様な細長い器具の遠位先端を保護するための安全シールドに関している。
【背景技術】
【０００３】
[0003]針の様な細長い医療器具が患者に使用された後にそれらの器具の遠位先端を覆うために多くの装置、システム、及び方法が開発されている。その様な装置、システム、及び方法は、施術者を不注意による針刺しから護ることができ、別の見方をすれば血液によって感染する疾患の縮小をもたらすことになり得る。とはいえ、既知の装置、システム、及び方法は、ここに記載されている特定の実施形態によって解決、是正、改善、又は回避され得る１つ又はそれ以上の欠点に苦しんでいる。
【発明の概要】
【０００４】
[0064]本開示は、概して、細長い医療器具のための安全シールドに関する。幾つかの実施形態は、より具体的に、骨内アクセス処置で使用される細長い器具の遠位先端を保護するための安全シールドに関する。ここでの使用に際し、「細長い医療器具」という用語は、それの通常の意味で使用される広義語であり、例えば、針、カニューレ、トロカール、オブチュレータ、スタイレット、などを含む。特定の実施形態は、少なくともここに論じられている理由で、及び／又はそれ以外に本開示から自明である理由で、骨内アクセス用途にとりわけ適しており、図面に描かれている実施形態は、その様な用途の文脈で論じられているが、本開示はその様に限定されるものではない。例えば、実施形態は、患者への脈管アクセス又は他のアクセスの提供後にハブ（例えば、カテーテルハブ）から抜去される針を遮蔽するという様な他の文脈で使用されることもできる。ここでは、患者の脈管構造が骨を介してアクセスされる又は骨を介して生検試料が取り出される骨内アクセスを実現する、という文脈で幾つかの実施形態が開示されているが、その様な実施形態のうちの幾つかは患者の中へ導入される他のシステムで使用されることもできるだろう。
【０００５】
[0065]説明上、ここでの開示の多くは、軟質骨髄へのアクセスを得るために硬質緻密骨組織を貫いて穿孔する又はそれ以外のやり方で穿通することによって骨構造の内部への導管又は連絡通路を作成することに関わる。軟質骨髄へのアクセスが実現されたら、例えば骨の骨髄又は他の成分の注入、吸引、又は摘出の様な、何れの種類にせよ適切な処置が遂行されることができる。例えば、ＩＶ針で静脈にアクセスするという他の方法が困難である場合や、心臓発作、火傷、薬物過量摂取、などの様な緊急事態において骨髄への早急アクセスが所望される場合など、数多くの状況が、ここに開示されている様なやり式で骨髄へのアクセスを提供することから恩恵を受けることができるだろう。
【０００６】
[0066]特定の実施形態は、特に、骨を穿通する装置、システム、及び方法に関して有用である。具体的には、ここに開示されている特定の実施形態は、軟質骨髄へのアクセスを得るべく、硬質緻密骨組織を貫いて穿孔する又はそれ以外のやり方で硬質緻密骨の中へ刺入される又は硬質緻密骨を穿通するためのシステムと共に使用されることができる。
【０００７】
[0067]骨へのアクセスを提供するための一部の先行技術のシステム及び方法は、骨髄へのアクセスを得るべく緻密骨を穿通するのに、ドリルによって動作可能な外側のペネトレータと内側のトロカールを含むペネトレータ組立体に頼っている。骨へのアクセスが実現されたら、トロカールは外側のペネトレータから抜去され、トロカールの遠位先端はむき出しの状態で放置される。しかしながら、トロカールは、刺入中に、例えば血液媒介病原体又は他の体液由来又は身体物質由来の病原体と接触し、それを保持していないとも限らない。故に、トロカールのむき出しの遠位先端は、不注意による針刺しを引き起こして望まれない感染症をもたらしかねないことから安全上問題である。
【０００８】
[0068]ここに開示されている特定の実施形態は、少なくとも上記問題に対する解についてはその様な先行技術のシステム及び方法に勝って好都合であるだろう。例えば、シールドを含んでいる多部材刺入組立体を含むアクセスシステムの特定の実施形態が開示されている。例えば、アクセスシステムは、針又はカニューレと、針又はカニューレのルーメンの中へ挿入されるオブチュレータ又はトロカールの一方と、を含んでいてもよい。針又はカニューレとオブチュレータ又はトロカールの前記一方は、皮膚及び下層の骨を貫いて穿つために回転（例えば速い回転速度で一斉に回転）されるようになっていてもよい。刺入が実現されたら、針又はカニューレは、骨の中へ流体チャネルを提供するべく骨内の所定の場所に残され、オブチュレータ又はトロカールは針又はカニューレから抜去されることができる。オブチュレータ又はトロカールが針又はカニューレから抜去されてゆくと、シールドがオブチュレータ又はトロカールの遠位端へ自動的にロックされるようになっている。ロックされたシールドは、オブチュレータ又はトロカールの遠位先端との不注意による接触を制止又は防止することができる。ここに開示されている様々な実施形態のこれら及び／又は他の利点は、下記の論考から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】[0005]自動ドライバを含んでいる骨内アクセスシステムの或る実施形態の分解立面図である。
【図２】[0006]図１の骨内アクセスシステムの自動ドライバの斜視図である。
【図３】[0007]図１の骨内アクセスシステムのオブチュレータ組立体部分の或る実施形態の斜視図である。
【図４】[0008]図３のオブチュレータ組立体の更なる斜視図である。
【図５】[0009]図３の５−５視線に沿って取られたオブチュレータ組立体の断面図である。
【図６】[0010]図１の骨内アクセスシステムのシールド部分の或る実施形態の斜視図である。
【図７】[0011]図６のシールドの別の斜視図である。
【図８】[0012]シールドの腕部分の平面図である。
【図９】[0013]図７の９−９視線に沿って取られたシールドの別の腕部分の断面図である。
【図１０】[0014]シールドの平面図である。
【図１１】[0015]シールドの底面図である。
【図１２】[0016]図１の骨内アクセスシステムの針組立体部分の或る実施形態の斜視図である。
【図１３】[0017]図１２の１３−１３視線に沿って取られた針組立体の断面図である。
【図１４】[0018]針組立体の平面図である。
【図１５】[0019]組立状態にある図１の骨内アクセスシステムのアクセス組立体部分の断面図であり、アクセス組立体は、オブチュレータ組立体、シールド、及び針組立体を含んでいる。
【図１６】[0020]アクセス組立体を使用する或る例示としての方法の一段階での、患者の骨の内部へのアクセスを提供するために使用された後のアクセス組立体の断面図である。
【図１７Ａ】[0021]例示としての方法の、図１６の段階の次の段階にあるアクセス組立体の一部分の拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック解除状態にあり且つ針ハブに対して連結状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から連結解除され引き出されてゆくところであり、アクセス組立体のオブチュレータハブ部分は明快さを期して示されていない。
【図１７Ｂ】[0022]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の図１７Ａの様な別の拡大断面図であり、シールドがロック解除状態にあり且つ連結状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から更に引き出されてゆくところである。
【図１７Ｃ】[0023]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の図１７Ａの様な別の拡大断面図であり、オブチュレータ組立体は針組立体から更に引き出されてゆくところであり、シールドは、オブチュレータに対してロック解除状態からロック状態へ移行し、針ハブに対して連結状態から連結解除状態へ移行するところである。
【図１７Ｄ】[0024]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の図１７Ａの様な別の拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から完全に引き出されたところである。
【図１８】[0025]オブチュレータ及びシールドが針ハブから完全に抜去された後の、オブチュレータの遠位端へ付着されたシールドの断面斜視図である。
【図１９】[0026]例えばここに開示されている骨内アクセスシステムの実施形態、に適合するシールドの別の実施形態の斜視図である。
【図２０】[0027]図１９のシールドの更なる斜視図である。
【図２１】[0028]例えばここに開示されている骨内アクセスシステムの実施形態、に適合するシールドの別の実施形態の斜視図である。
【図２２】[0029]図２１のシールドの平面図である。
【図２３】[0030]例えばここに開示されている骨内アクセスシステムの実施形態、に適合するシールドの別の実施形態の斜視図である。
【図２４】[0031]アクセス組立体の別の実施形態の斜視図である。
【図２５】[0032]図２４のアクセス組立体の分解立面図である。
【図２６】[0033]図２４のアクセス組立体のオブチュレータ組立体部分の斜視図である。
【図２７】[0034]シールドのキャッチ部分の斜視図である。
【図２８Ａ】[0035]図２４のアクセス組立体のキャッチ部分の、図２７の２８Ａ視線に沿って取られた断面図である。
【図２８Ｂ】[0036]図２７の２８Ｂ視線に沿って取られたキャッチの断面図である。
【図２９】[0037]キャッチがその中へ受け入れられるシールドのハウジング部分の斜視図である。
【図３０】[0038]図２９の３０−３０視線に沿って取られたハウジングの断面図である。
【図３１】[0039]図２４のアクセス組立体の針組立体部分の近位部分の斜視図である。
【図３２Ａ】[0040]例示としての方法の一段階にある図２４のアクセス組立体の拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック解除状態にあり且つ針ハブに対して連結状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から連結解除され引き出されてゆくところであり、アクセス組立体のオブチュレータハブ部分は明快さを期して示されていない。
【図３２Ｂ】[0041]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の別の拡大断面図であり、オブチュレータ組立体は針組立体から更に引き出されてゆくところであり、シールドは針ハブに対して連結状態に留まったままオブチュレータに対してロック解除状態からロック状態へ移行するところである。
【図３２Ｃ】[0042]例示としての方法の図３２Ｂに描かれている段階と同じ段階にあるアクセス組立体の、図３２Ｂの視線に対して９０度回転させた視線に沿って取られた拡大断面図である。
【図３２Ｄ】[0043]アクセス組立体の図３２Ｂに描かれている様な別の拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック状態に留まったままオブチュレータ組立体は針組立体から更に引き出されてゆくところであり、シールドは針ハブに対して連結状態から連結解除状態へ移行するところである。
【図３２Ｅ】[0044]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の図３２Ｂの様な別の拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から完全に取り出されたところである。
【図３３】[0045]シールドの別の実施形態の斜視図である。
【図３４】[0046]図３３のシールドが適合するアクセス組立体の別の実施形態であって図１５に描かれているものに似ているアクセス組立体の斜視図であるが、それのオブチュレータハブ部分は明快さを期して示されていない。
【図３５Ａ】[0047]例示としての方法の一段階にある図３４のアクセス組立体の図３４の３５Ａ−３５Ａ視線に沿って取られた拡大断面図であり、シールドがオブチュレータに対してロック解除状態にあり且つ針ハブに対して連結状態にあるままオブチュレータ組立体が針組立体から連結解除され引き出されてゆくところである。
【図３５Ｂ】[0048]例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体の別の拡大断面図であり、オブチュレータ組立体は針組立体から更に引き出されてゆくところであり、シールドはオブチュレータに対してロック解除状態からロック状態へ移行し且つ針ハブに対して連結状態から連結解除状態へ移行するところである。
【図３６】[0049]図３３のシールドが適合するアクセス組立体の別の実施形態であって図１５に描かれているものに似ているアクセス組立体の斜視図であるが、アクセス組立体はシールドに対して９０度回転されており、アクセス組立体のオブチュレータハブ部分は明快さを期して示されていない。
【図３７Ａ】[0050]図３６のアクセス組立体の遠位端の、図３６の３７Ａ−３７Ａ視線に沿って取られた断面図であり、針の遠位面に対比して引っ込んでいるオブチュレータの遠位面を示している。
【図３７Ｂ】[0051]針内に位置付けられたトロカールを含んでいるアクセス組立体の別の実施形態の遠位端の断面図であり、針の遠位先端はトロカールの切削面に対比して近位方向に引っ込んでいる。
【図３７Ｃ】[0052]針内に位置付けられたトロカールを含んでいるアクセス組立体の別の実施形態の遠位端の断面図であり、針の遠位先端はトロカールの切削面に隣接している。
【図３８】[0053]手動ドライバを含んでいる骨内アクセスシステムの別の実施形態の分解立面図である。
【図３９】[0054]手動ドライバの斜視図である。
【図４０】[0055]手動ドライバの別の斜視図である。
【図４１】[0056]図３９の４１−４１視線に沿って取られた手動ドライバの断面図である。
【図４２】[0057]組立状態で描かれている図３８の骨内アクセスシステムの斜視図である。
【図４３】[0058]例えばここに開示されている骨内アクセスシステムの実施形態、に適合するシールドの別の実施形態の斜視図であり、シールドは複数の別々の構成要素を備えている。
【図４４】[0059]図４３のシールドの本体部分の斜視図である。
【図４５】[0060]図４３のシールドの保持器部分の斜視図である。
【図４６Ａ】[0061]図４３のシールドの案内部分の斜視図である。
【図４６Ｂ】[0062]図４３のシールドの案内部分の別の斜視図である。
【図４７】[0063]例えばここに開示されている骨内アクセスシステムの実施形態、に適合するシールドの別の実施形態の遠位部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0004]ここでの書面による開示は、非限定的あり非網羅的である例示としての実施形態を記載している。図に描かれているその様な例示としての実施形態の幾つかを参照する。
[0069]図１は、或る実施形態の骨内アクセスシステム１００の分解立面図である。様々な実施形態では、システムは、ドライバ１０１とアクセス組立体１０９を含んでいる。ドライバ１０１はアクセス組立体１０９を患者の骨の中へと回転させるのに使用できる。様々な実施形態では、ドライバ１０１は自動であってもよいし又は手動であってもよい。例示されている実施形態では、ドライバ１０１は自動ドライバ１０８である。例えば、自動ドライバ１０８は、高い回転速度を実現するドリルであってもよい。
【００１１】
[0070]骨内アクセスシステム１００は、更に、オブチュレータ組立体１０２とシールド１０５と針組立体２０２を含んでおり、それらは集合的にアクセス組立体１０９と呼称されてもよい。アクセス組立体１０９は更にアクセスシステムと呼称されることもある。ここでは便宜上、オブチュレータ組立体１０２がその様に呼称されている。例示されている実施形態では、オブチュレータ組立体１０２はオブチュレータ１０４を含んでいる。但し、様々な他の実施形態では、オブチュレータ１０４は、例えば、トロカール、針、又はスタイレットの様な、異なる細長い医療器具と置き換えられてもよく、及び／又は上記の例の１つ又はそれ以上の様な異なる名で呼称されてもよい。したがって、オブチュレータ組立体１０２は、より一般的には、細長い医療器具組立体と呼称されることもある。同様に、オブチュレータ１０４は、より一般的には、細長い医療器具と呼称されることもある。
【００１２】
[0071]例示されている実施形態では、オブチュレータ組立体１０２は、何れかの適切なやり方でオブチュレータ１０４へ付着され（換言すれば、取り付けられ）ている連結ハブ１０３を含んでいる。連結ハブ１０３は、以下に更に論じられている様にドライバ１０１と接面するように構成されることができる。連結ハブ１０３は、代わりに、オブチュレータハブ１０３と呼称されることもあり、より一般的には、細長い器具ハブ１０３と呼称されることもある。
【００１３】
[0072]例示されている実施形態では、シールド１０５はオブチュレータ１０４と連結するように構成されている。連結は、シールド１０５が第１の動作モードにあるときにはオブチュレータ１０４とシールド１０５の間の、滑動、並進、又は他の軸方向運動の様な、相対運動を許容することができ、シールド１０５が第２の動作モードへ移行されると上記各種運動を防止することができる。例えば、以下に更に論じられている様に、オブチュレータ１０４がシールド１０５をロック解除状態に維持しているときには、シールド１０５は長手方向並進を許容するやり方でオブチュレータ１０４と連結していて、オブチュレータ１０４がもはやシールド１０５をロック解除状態に維持しない位置までオブチュレータ１０４が動かされると、シールド１０５は、シールド１０５とオブチュレータ１０４の間に並進運動が殆ど又は全く許容されないロック状態へ自動的に移行することができる。別の言い方をすれば、シールド１０５は、以下に更に論じられている様に、オブチュレータ１０４に対して長手方向に、シールド１０５がオブチュレータの遠位先端との不慮の接触を制止又は防止する固定の又は実質的に固定の長手方向配向へロックされることができるのである。
【００１４】
[0073]引き続き図１を参照して、針組立体２０２は、ここでは便宜上その様に呼称されている。例示されている実施形態では、針組立体２０２は針２０４を含んでいる。但し、様々な他の実施形態では、針２０４は、例えば、カニューレ、管、又はシースの様な異なる器具と置き換えられることもでき、及び／又は上記の例の１つ又はそれ以上の様な異なる名で呼称されることもできる。したがって、針組立体２０２は、より一般的には、カニューレ組立体又は管組立体と呼称されてもよい。同様に、針２０４は、より一般的には、カニューレと呼称されてもよい。
【００１５】
[0074]例示されている実施形態では、針組立体２０２は、何れかの適切なやり方で針２０４へ付着されている針ハブ２０３を含んでいる。針ハブ２０３は、以下に更に論じられている様に、連結ハブ１０３と連結するように構成されることができ、それによりドライバ１０１と連結されるようになっていてもよい。針ハブ２０３は、代わりに、カニューレハブ２０３と呼称されてもよい。
【００１６】
[0075]例示されている実施形態では、シールド１０５は、針ハブ２０３と連結するように構成されている。連結は、シールド１０５が第１の動作モードにあるときには、針ハブ２０３とシールド１０５の間の、滑動、並進、などの様な、軸方向運動を防止することができ、シールド１０５が第２の動作モードへ移行されると、シールド１０５が針ハブ２０３から連結解除されることを許容することができる。例えば、以下に更に論じられている様に、オブチュレータ１０４がシールド１０５をロック解除状態に維持しているときには、シールド１０５は針ハブ２０３に対して実質的に固定の長手方向位置に維持されるように針ハブ２０３と連結していて、オブチュレータ１０４がもはやシールドをロック解除状態に維持しない位置までオブチュレータ１０４が動かされると、シールド１０５はオブチュレータ１０４に対してロック状態へ自動的に移行し、シールド１０５は更に針ハブ２０３から連結解除されることになる。
【００１７】
[0076]以下に更に論じられている様に、アクセス組立体１０９を組み立てるには、シールド１０５がオブチュレータ１０４と連結され、オブチュレータ１０４が針２０４の中へ挿入され、オブチュレータハブ１０３が針ハブ２０３へ連結されればよい。例示されている実施形態では、アクセス組立体１０９の使用前には針２０４及びオブチュレータ１０３の少なくとも遠位部分を覆うためにキャップ１０７が提供されていてもよい。例えば、以下に更に論じられている様に、例示されている実施形態では、キャップ１０７の近位端がオブチュレータハブ１０３へ連結されるようになっていてもよい。
【００１８】
[0077]図２を参照して、自動ドライバ１０８は何れかの適切な形態をしていてもよい。ドライバ１０８は、使用者が片手で把持できるハンドル１１０を含んでいてもよい。ドライバ１０８は、更に、連結インターフェース１１２の回転をもたらすべく使用者がドライバ１０８を選択的に作動させられる何れかの適切な種類のアクチュエータ１１１を含んでいてもよい。例えば、アクチュエータ１１１は、ドライバ１０８を作動させるための、図示の様なボタン、又はスイッチ、又は他の機械的又は電気的な要素を備えていてもよい。例示されている実施形態では、連結インターフェース１１２は、空洞１１４を画定するソケット１１３として形成されている。連結インターフェース１１２は連結ハブ１０３（図１参照）と連結するように構成されることができる。
【００１９】
[0078]自動ドライバ１０８は、連結インターフェース１１２の回転運動にエネルギー供給するように構成されている何れかの適切な種類のエネルギー源１１５を含むことができる。例えば、幾つかの実施形態では、エネルギー源１１５は、自動ドライバ１０８に電気パワーを提供する１つ又はそれ以上のバッテリーを備えていてもよい。他の実施形態では、エネルギー源１１５は、アクチュエータ１１１の作動時に解放される位置エネルギーを保存することのできるばね（例えばコイルばね）又は他のバイアス部材を備えることができる。
【００２０】
[0079]エネルギー源１１５は、何れの適切なやり方で連結インターフェース１１２と連結されていてもよい。例えば、例示されている実施形態では、自動ドライバ１０８は、ギヤ組立体１１７への電気的、機械的、又は電気機械的な連結１１６を含んでいる。幾つかの実施形態では、連結１１６は、電気的エネルギー源１１６によって提供される電気エネルギーから機械的運動を生成する電気モーターを含んでいてもよい。他の実施形態では、連結１１６は、機械的（例えばばね式）エネルギー源１１５からの回転エネルギーをギヤ組立体１１７へ機械的に伝達する機械的リンク仕掛けを含んでいてもよい。自動ドライバ１０８は、ギヤ組立体１１７を連結インターフェース１１２と連結するために何れの適切な種類の機械的連結１１８を含むこともできる。他の実施形態ではギヤ組立体１１７は省略されていることもある。
【００２１】
[0080]様々な実施形態では、自動ドライバ１０８は、連結インターフェース１１２を回転させ、それによりアクセス組立体１０９を、アクセス組立体１０９の手動回転によって実現され得るよりはるかに大きい回転速度で回転させることができる。例えば、様々な実施形態では、自動ドライバ１０８は、アクセス組立体１０９を、３００回転毎分以上、４００回転毎分以上、５００回転毎分以上、７５０回転毎分以上、１０００回転毎分以上、１２５０回転毎分以上、１５００回転毎分以上、又は１７５０回転毎分以上の速度で回転させることができる。
【００２２】
[0081]図３から図５を参照すると、連結ハブ１０３とオブチュレータ１０４を含んでいるオブチュレータ組立体１０２がより詳細に示されている。例示されている実施形態では、オブチュレータハブ１０３は本体又はハウジング１２０を含んでいる。ハウジング１２０の近位端は、ドライバ１０１の連結インターフェース１１２との連結用の連結インターフェース１２２と連結されることができる（例えば、連結インターフェース１２２へ付着されていてもよいし、又は近位端自体が連結インターフェース１２２を画定していてもよい）。例示されている実施形態では、連結インターフェース１２２は、自動ドライバ１０８のソケット１１３の空洞１１４内に受け入れられる構成のシャフト１２３として形成されている。具体的には、シャフト１２３はソケット１１３と接面してそれによって回転させられるようになっていてもよい。例示されている実施形態では、シャフト１２３は、ソケット１１３の六角形断面と相補である六角形断面を画定している。何れかの他の適切な配設も考えられる。更なる実施形態では、ソケット１１３とシャフト１２３が入れ換わって、ドライバ１０１がシャフトを含み、連結ハブ１０３がドライバ１０１のシャフトを受け入れるためのソケットを画定していてもよい。
【００２３】
[0082]連結ハブ１０３の連結インターフェース１２２は、更に、連結ハブ１０３とドライバ１０１のそれぞれの連結インターフェース１２２と１１２の間の連結を容易にし、及び／又は強固にする磁気部材１２４を含んでいてもよい。様々な実施形態では、磁気部材１２４は、例えば強磁性材料と強磁性体の１つ又はそれ以上を含んでいてもよい。幾つかの実施形態では、ソケット１１３は、磁気部材１２４と磁気的に連結する同様の磁気部材を含んでいてもよい。他の実施形態では、ソケット１１３自体が磁気部材として形成されていてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、磁気部材１２４は磁石を備えていて、ソケット１１３は空洞１１４の基底に相補的な磁気部材（図示せず）を含んでいてもよい。他の実施形態では、磁気部材１２４は磁石を備えていて、ソケット１１３は磁気部材１２４が引き寄せられる磁気材料で形成されていてもよい。他の実施形態では磁気部材１２４は省略されていることもある。
【００２４】
[0083]ハウジング１２０の本体は、更に、連結ハブ１０３の扱いを容易にする把持部１２６を画定していてもよい。例えば、例示されている実施形態では、把持部１２６は、ハウジング１２０の全周囲に及ぶ側壁１２８の凹領域として形成されている。
【００２５】
[0084]例示されている連結ハブ１０３は、ハウジング１２０の中央部分から遠位方向に延びるスカート部１３０を含んでいる。例示されている実施形態では、スカート部１３０は側壁１２８の遠位部分によって画定されている。スカート部１３０は、連結ハブ１０３を針ハブ２０３へ選択的に連結するように構成されている１つ又はそれ以上の機械的連結部材１３１を含むことができる。例示されている実施形態では、スカート部１３０は対向する側面に２つのその様な機械的連結部材１３１を含んでいる。具体的には、例示されている実施形態は、横方向又は半径方向に弾性的に変形することのできる２つの弾性腕部又は突出部１３２を含んでいる。各腕部は、その内面に、針ハブ２０３と接面して連結構成を実現することのできるスナップインターフェース、内方突起、又はキャッチ１３４を含むことができる。
【００２６】
[0085]例示されている実施形態では、オブチュレータハブ１０３は、更に、キャップ１０７をオブチュレータハブ１０３へ連結するのを支援することのできる一対の外方突起１３６（同じく図４参照）を含んでいる。例えば、幾つかの実施形態では、キャップ１０７は、スカート部１３０の外径よりごく僅かに大きい内径を画定していてもよい。外方突起１３６は、キャップ１０７の近位端を実質的に円筒状の形状からやや長円形の形状へ僅かに変形させることができ、それがスカート部１３０に対するキャップ１０７の掴みを強化することになる。キャップ１０７のための何れかの他の適切な接続配設も考えられる。
【００２７】
[0086]図４を参照して、側壁１２８は、更に、連結ハブ１０３を針ハブ２０３と共に一斉に回転させるやり方で連結ハブ１０３を針ハブ２０３へ連結する構成の連結インターフェース１３７を画定することができる。例示されている実施形態では、連結インターフェース１３７は、針ハブ２０３のシャフト部分が中へ受け入れられることのできるソケット１３８として形成されている。ソケット１３８は、連結ハブ１０３が針ハブ２０３へたった１つの固有の回転配向又は角度配向でしか連結されることを許容しないキー形状を画定していてもよい。具体的には、例示されている実施形態では、ソケット１３８は、細長い正八角柱を画定していて、正八角柱の５つの連続した側面は実質的に同一の大きさであり、それら５つの連続した側面の端から延びる２つの広い側面は５つの連続した側面に対比して長く、また２つの広い側面の間に延びる８つ目の短い側面は、５つの連続した側面より短くなっている。何れかの他の適切なキーイング構成も考えられる。以下に更に論じられている様に、まさに説明されている様なキー型インターフェースはオブチュレータ１０４と針２０４が互いへ所望されるやり方で連結されることを確約することができ、つまり幾つかの実施形態では、確実に両構成要素の遠位面が実質的に互いに平行であるように及び／又は確実にオブチュレータ１０４の遠位面が針２０４の遠位面に対して完全に引っ込んでいるように、オブチュレータ１０４と針２０４が連結されることを確約する。
【００２８】
[0087]図４及び図５を参照して、幾つかの実施形態では、オブチュレータ１０４は近位端１４０と遠位端１４２の間を延びている。オブチュレータ１０４の近位端１４０は、その末端に近位先端１４４を有しており、オブチュレータ１０４の遠位端１４２は、その末端に遠位先端１４６を有している。例示されている実施形態では、連結ハブ１０３のハウジング１２０は、オブチュレータ１０４の近位端１４０を実質的に包囲している。
【００２９】
[0088]オブチュレータ１０４の遠位端１４２は、遠位面１４７を含んでいる。遠位面１４７は、実質的に平面状であってもよいし、又はオブチュレータ１０４の長手方向軸に対して角度をなしていてもよい。幾つかの実施形態では、遠位面１４７は、バックベベルとして形成されていてもよい。幾つかの実施形態では、オブチュレータ１０４の遠位端１４２は、針２０４の遠位面に対して引っ込んでいるように構成されていてもよい。
【００３０】
[0089]例示されている実施形態では、オブチュレータ１０４は、更に、陥凹１５０を含んでいてもよい。陥凹１５０は、オブチュレータの近位端１４０と遠位端１４２の間の位置にあってもよい。別の言い方をすれば、陥凹１５０はオブチュレータ１０４の遠位先端１４６よりも近位に配置されているとしてもよい。陥凹１５０は、何れの適切な種類であってもよく、例えば、溝、軌道、又は他の何れかの適切な凹み領域若しくは例えばオブチュレータ１０４の陥凹１５０の近傍の部分と比べて縮小された直径又は縮小された厚さの領域などとすることができる。陥凹１５０は、オブチュレータ１０４の長手方向軸を一周して延びていてもよいしそうでなくてもよい。
【００３１】
[0090]図５を参照して、例示されている実施形態では、陥凹１５０は、オブチュレータの長手方向軸を一周して延びている溝１５１として画定されている。溝１５１は、陥凹１５０に近位側及び遠位側で隣接して位置しているオブチュレータ１０４の部分に対比して窪んでいる基底面１５２又は内側表面又は基底壁を含んでいる。溝１５１は、更に、側壁とも呼称される近位面１５４と遠位面１５６を含んでいる。例示されている実施形態では、近位面１５４と遠位面１５６のそれぞれは、実質的に平面状であり、オブチュレータ１０４の長手方向軸に対して実質的に直交に延びている。面１５４、１５６は、それぞれ、実質的に環の形状をしているとしてもよい。以下に更に論じられている様に、面１５４、１５６は、シールド１０５がロック状態へ移行された後のシールド１０５の運動の範囲を限定することができる。
【００３２】
[0091]図６及び図７は、例えば、安全シールド、ガード、クリップ、カバー、又は針刺し防止要素とも呼称され得る或る例示としての実施形態のシールド１０５の異なる斜視図を描いている。シールド１０５は、所望の形に形成され得る本体１６１を含んでいる。例示されている実施形態では、本体１６１は、切られ折られた金属（例えばステンレス鋼）の単一シートを備えている。例示されているシールド１０５は全体が材料の単一単体モノリシック部片で形成されているが、他の実施形態は、（例えば、以下に更なる例示としての実施形態に関して論じられている様に）複数の別々の構成要素を含むこともできる。
【００３３】
[0092]例示されている実施形態では、シールド１０５は、カラー１６０と一対の腕部１６２、１６３を含んでいる。腕部１６２、１６３は、カラー１６０の近位端から近位方向に延びている。例示されている実施形態では、腕部１６２、１６３は、弾性的に可撓性の部材である。腕部１６２、１６３は、図６に描かれている薄型外形の配向にあるときには、それらが、自然状態、静止状態、非偏向状態、非変位状態、非変形状態、無歪状態、無撓み状態、又は弛緩状態にあるように、又は少なくとも、それらが図１０及び図１１に描かれている様な外方変位状態へ動かされたときに比べてその様な低エネルギー状態に近くなるように、形成されていてもよい。例えば、腕部１６２、１６３は図１０及び図１１に描かれている様な配向を実現するためにシールド１０５の長手方向軸から離れて横方向又は半径方向外方に変形され、変位され、撓められ、又は偏向されていて、それが内部バイアスを生じさせて腕部１６２、１６３をそれらの自然な状態へ戻るよう及び／又はより低いエネルギー状態へ戻るよう自然に付勢し又はそれ以外のやり方で影響を及ぼすことになるわけであり、故にバイアスは横方向又は半径方向に内方へ長手方向軸に向かって方向付けられているということになる。
【００３４】
[0093]他の実施形態では、腕部１６２、１６３は、内方バイアスを殆ど又は全く提供せず、外方にバイアスをかけられることすらある。その様な実施形態では、他の内方バイアス源が提供されていることもある。例示としての実施例が更に図４３に関して論じられている。
【００３５】
[0094]シールド１０５は遠位端１６４と近位端１６５を画定することができる。例示されている実施形態では、カラー１６０はシールドの遠位端１６４に配置されている。例示されているカラー１６０は、実質的に矩形の横断面を画定しているが、他の構成も考えられる。カラー１６０は、シールド１０５の遠位先端１６６又は遠位縁を画定することができる。例示されている実施形態では、遠位先端１６６は、実質的に平面状の面を含んでいる。
【００３６】
[0095]カラー１６０はオブチュレータが通過することのできる遠位開口部１６７を画定することができる。様々な実施形態では、遠位開口部１６７は、固定的に開いている構成を画定していてもよい。別の言い方をすれば、幾つかの実施形態では、開口部１６７は、オブチュレータ１０４の遠位先端１４６がシールド１０５の中へ引き入れられた後でさえ開いたままであるように構成されている。他の言葉で言うと、カラー１６０は、実質的に変形不能である又はシールド１０５の全動作を通して単一の形状を画定しているということになる。
【００３７】
[0096]以下に更に論じられている様に、幾つかの実施形態では、カラー１６０は、シールド１０５がオブチュレータ１０４側へロックされたときに遠位開口部１６７が開いたままであっても、オブチュレータ１０４の遠位先端１４６との望まれない接触を制止又は防止する能力がある。例えば、遠位開口部１６７は、使用者又は他の個体の皮膚が、シールド１０５の空洞１６９の中へ、オブチュレータ１０４の遠位先端１４６と接触してしまうほどの距離まで進入するのを防ぐ大きさであってもよい。
【００３８】
[0097]例示されている実施形態では、空洞１６９は、全体として、カラー１６０と腕部１６２、１６３の遠位端と複数のパネル１８１、１８２、１８３とによって画定されている。別の言い方をすれば、カラー１６０と腕部１６２、１６３とパネル１８１、１８２、１８３によってケージ１８０が画定されているということになる。ケージ１８０は、オブチュレータ１０４の遠位先端１４６が空洞１６９の中へ引き入れられそこに保持されているときに、遠位先端１４６との不注意による接触を防ぐことができる。例示されている実施形態では、パネル１８３はパネル１８２の近位端の横突出部である。パネル１８３は、オブチュレータ１０４が通過できる通路１８４を画定することができる。パネル１８３は案内と呼称されることもある。
【００３９】
[0098]例示されている実施形態では、シールド１０５の近位端１６５にて、腕部１６２、１６３は対向方向に延びる横延長部１７２、１７３をそれぞれ画定している。横延長部１７２、１７３は、オブチュレータ１０４が通過できる開口部１７４、１７５を画定することができる。開口部１７４、１７５は以下に更に論じられている。
【００４０】
[0099]幾つかの実施形態では、腕部１６２、１６３の１つ又はそれ以上は、以下に更に論じられている様に、針ハブ２０３に係合できる１つ又はそれ以上の接続インターフェース１７６、１７７をそれぞれ画定することができる。例示されている実施形態では、接続インターフェース１７６、１７７は、腕部が外方に変形され又は歪められたときに針ハブ２０３に係合するように外方に方向付けられ、更にはオブチュレータ１０４の大直径部分によってこの外方配向に保持される。例示されている実施形態では、接続インターフェース１７６、１７７は、外方に向いた突起１７８、１７９として形成されている。例えば、例示されている実施形態では、突起１７８、１７９は、それぞれ、腕部１６２、１６３の外方曲がりとして形成されている。接続インターフェース１７６、１７７は、以下に更に説明されている様なやり方で針ハブ２０３の接触領域と接面することのできる接触領域を画定していると言うことができる。例えば、突起１７８、１７９の近位表面は、シールド１０５を針ハブ２０３と係合させるために、針ハブ２０３によって画定されている環状溝の下面又は近位端に接触するように構成されることができる。
【００４１】
[0100]様々な実施形態では、シールド１０５は、材料の単体モノリシック部片で形成されていてもよく、又は別の言い方をすれば単一部片構造を有していてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、シールド１０５は、図５及び図６に描かれている構成へ折られ及び／又は曲げられたシートメタルの単一片で形成されていてもよい。例えば、例示されている実施形態では、シールド１０５は、カラー１６０の各角に１つの４つの主要曲がりにて実質的に矩形の形へ折られている。３つの追加の曲がりが横延長部１７２、１７３、１８３のそれぞれを現出させている。幾つかの実施形態では、追加の曲がり（場合によっては３つの曲がり各々）は外方突起１７８、１７９を現出させている。金属の単一シートを折る又は曲げれば、シートの互いに反対側の縁を継目１８５に沿って互いに接触させ又に密に近接させることができる。
【００４２】
[0101]他の実施形態では、シールド１０５は、射出成形され、３Ｄ印刷され、又は何れかの他の適切なやり方で形成されることができる。他の又は更なる実施形態では、シールド１０５は、一体に接合されている複数の部片で形成されることもできる。
【００４３】
[0102]図８及び図９は、腕部１６２、１６３の横延長部１７２、１７３の拡大図を描いている。横延長部１７２、１７３によって画定されている開口部１７４、１７５は、それぞれ、オブチュレータ１０４の異なる部分が通って受け入れられる２つの別々の領域を含むことができる。各開口部１７４、１７５は、陥凹１５０の近傍のオブチュレータ１０４の相対的に広い部分の通過を許容するのに十分に広い通路又は通過領域１８６、１８７をそれぞれ含むことができる。各開口部１７４、１７５は、更に、通過領域１８６、１８７より狭い受け口、絞り、又は絞り領域１８８、１８９をそれぞれ含むことができる。各受け口又は絞り領域１８８、１８９は、オブチュレータ１０４の陥凹１５０（図５参照）の部分を受け入れることができる。例示されている実施形態では、各領域１８６、１８７、１８８、１８９は、実質的に円形である。通過領域１８６、１８７は、互いに実質的に同じ大きさであってもよく、絞り領域１８８、１８９も同じく互いに実質的に同じ大きさであってもよく、通過領域１８６、１８７の直径は絞り領域１８８、１８９の直径より大きくてよい。通過領域１８６の直径は、近位部分１４０の通過を許容するためにオブチュレータ１０４の近位端１４０の直径より僅かに大きければよい。開口部１７４、１７５は、実質的に向きが反対の丸いキー穴に実質的に似ていてもよい。例示されている実施形態では、開口部１７４、１７５は、それぞれ、オブチュレータ１０４を完全に包囲する。
【００４４】
[0103]各横延長部１７２、１７３は、開口部１７４、１７５の部分を境界する接触領域１９０、１９１をそれぞれ画定することができる。各接触領域１９１、１９２は、複数の接触表面を含むことができる。例示されている実施形態では、各接触領域１９０、１９１は、太線によって描かれている内方に向いた（例えば半径方向に向いた）接触表面１９２、１９３をそれぞれ含んでいる。接触表面１９２、１９３は、シールド１０５とオブチュレータ１０４の相対配向に依存して、オブチュレータ１０４の異なる大きさの外側表面に接触又は当接するか或いは接触すること無しに密に接近するように配向されている。具体的には、引き続き図８及び図９を参照すると共に、加えて図１７Ｂも参照して、シールド１０５がオブチュレータ１０４の大外径を画定している近位部分を覆って位置付けられたとき、接触表面１９２、１９３の通過領域１８６、１８７を境界している部分がオブチュレータ１０４の外側表面に接触する。また、図８及び図９を参照すると共に、加えて図１７Ｂも参照して、オブチュレータ１０４がシールド１０５に対し近位方向に、シールド１０５の横延長部１７２、１７３がオブチュレータの溝１５１と大凡同レベルになる位置まで動かされると、腕部１６２、１６３が内方に跳ね、接触表面１９２、１９３の絞り領域１８８、１８９を境界している部分が、幾つかの実施形態では、溝１５１の基底面１５２に接触することになる。他の実施形態では、表面１９２，１９３は代わりに溝１５１の基底面１５２に密に近接するところまではいってもそれとの接触には至らないというようになっていてもよい。この様に、幾つかの実施形態では、接触表面１９２、１９３がロック解除条件とロック条件の各条件下にオブチュレータ１０４の一部分に接触するのに対し、他の実施形態では、接触表面１９２、１９３は、シールド１０５がロック解除条件下にあるときにオブチュレータ１０４の外側表面に接触し――それによりシールド１０５をロック解除状況に維持する――が、接触表面１９２、１９３はシールド１０５がロック条件下にあるときにはオブチュレータ１０４に接触しない（例えば溝１５１に接触しない）。
【００４５】
[0104]別の言い方をすれば、接触表面１９２は、それぞれが通過領域１８６を境界している２つの対向部分を含むことができる。接触表面１９２のこれらの対向する部分は、オブチュレータ１０４がシールド１０５を完全に通って延びているとき、オブチュレータ１０４の相対的に大きい近位部分の外側表面に接触することができる。（図５及び図１７Ａ参照）。オブチュレータ１０４がシールド１０５を通って引き込まれる（換言すれば、後退する）際、接触表面１９２の対向する部分はオブチュレータ１０４の近位部分に沿って滑動し腕部１６２を偏向された配向に維持することができる（図１７Ｂ参照）。オブチュレータ１０４のシールド１０５に対する更なる近位方向の引き出しは、接触表面１９２を陥凹１５０に重なるように配向させることになる（図５及び図１７Ｃを参照）。腕部１６２の内部バイアスのせいで、腕部１６２は自然に内方へ動くことになる。内方運動は、幾つかの実施形態では、接触表面１９２の、上述の対向する部分を架橋している部分であって絞り領域１８８を境界している部分を、陥凹１５０の基底面１５１との接触に至らせることができる。他の実施形態では、接触表面１９２の架橋部分は代わりに陥凹１５０の基底面１５１との密な近接にまでは至るが基底面１５１に触れない。接触表面１９３は、まさに説明されている接触表面１９２と同じやり方で、但し逆の方向に、機能することができる。
【００４６】
[0105]各接触領域１９０、１９１は、更に、オブチュレータ１０４の溝１５１の近位面１５４又は遠位面１５６のうちの一方に接触又は当接するように構成されている接触表面又は接触面１９４、１９５をそれぞれ含んでいてもよい（図５及び図１７Ｃ参照）。接触面１９４、１９５は、それぞれ、近位面１９４及び遠位面１９５と呼称されてもよい。特定の実施形態では、接触表面１９２の架橋部分が陥凹１５０の基底面１５２との接触又は密な近接に至ると、接触面１９４が陥凹１５０の近位面１５４と接触又は密に近接することになる（図１７Ｃ参照）。腕部１６２の接触面１９４と陥凹１５０の近位面１５４の間の協働が、シールド１０５の、オブチュレータ１０４に対する近位方向の運動の範囲を限定することになる。同じ様に、接触表面１９３の架橋部分が陥凹１５０の基底面１５２と接触又は密な近接に至ると、接触面１９５が陥凹１５０の遠位面１５６と接触又は密に近接することになる（図１７Ｃ参照）。腕部１６３の接触面１９５と陥凹１５０の遠位面１５６の間の協働が、シールド１０５の、オブチュレータ１０４に対する遠位方向の運動の範囲を限定することになる。
【００４７】
[0106]シールド１０５がロック解除状態にあるときには、通路１８６、１８７は実質的に互いに整列しており、又は別の言い方をすれば、通路１８６、１８７は通路の内径とオブチュレータ１０４の近位部分の外径の間の少量のクリアランスに因りほんの僅かだけ不整列になる余地があるということであり、当該クリアランスは、通路１８６、１８７同士がオブチュレータ１０４との接触を実現するべく少量だけ対向方向に動くのを許容することができる。逆に、シールド１０５がロック解除状態にあるとき絞り１８８、１８９同士は不整列であるということになる。シールド１０５がロック状態へ移行したとき、絞り１８８、１８９は実質的に互いとの整列に至らせられるのであり、又は別の言い方をすれば、絞り１８８、１８９の内径と陥凹１５０の基底面１５２の間の少量のクリアランスに因り絞り１８８、１８９にはほんの僅かだけ不整列な配向へ動かされる余地がある。逆に、シールド１０５がロック状態へ移行すると通路１８６、１８７同士は実質的な整列状態を脱し、又は別の言い方をすれば不整列になる。
【００４８】
[0107]図１０は、ロック解除状態にあるときのシールド１０５の平面図である。この画は、シールド１０５がこの作動状態にあるときに横延長部１７２、１７３の通路１８６、１８７同士が概ね整列していることを描いている。
【００４９】
[0108]図１１は、ロック解除状態にあるときのシールド１０５の底面図である。図１０及び図１１は、シールド１０５がロック解除状態にあるときには、通路１８６、１８７が互いと概ね整列していることに加え、通路１８６、１８７が案内１８３の通路１８４と整列され得ることを描いている。シールド１０５がロック状態へ移行すると、案内１８３の通路１８４は絞り１８８、１８９と整列されることになり、というのもこれら後者の領域が互いに整列するからである。案内１８３は、こうして、シールドがロック解除状態にあるとき、及びロック解除状態とロック状態の一方から他方へ移行されるときに、シールド１０５をオブチュレータ１０４に対して安定させる手助けをすることができ、又は別の言い方をすれば、オブチュレータ１０４の長手方向軸に直交する何れかの軸周りにシールド１０５が回転することを制止又は防止することができる。別の言い方をすれば、案内１８３は、シールド１０５とオブチュレータ１０４の長手方向整列を維持する手助けをすることができる。その様な長手方向の整列は、例えば、オブチュレータ１０４がシールド１０５を通って近位方向に引かれてゆく際に、シールド１０５の遠位先端１６６が溝１５１の遠位壁１５６に引っかかるのを防ぐことができる。もっと別の言い方をするなら、案内１８３はシールド１０５の横方向運動を制限することができるのである。
【００５０】
[0109]図１２から図１４を参照して、先に論じられている様に針組立体２０２は互いへしっかり固定されているハブ２０３と針２０４を含むことができる。また、先に論じられている様に針ハブ２０３及び針２０４は、より一般的に、カニューレハブ及びカニューレとそれぞれ呼称されてもよい。
【００５１】
[0110]例示されている実施形態では、針ハブ２０３は、ハウジング又は本体２０８を含んでいる。本体２０８は、連結ハブ１０２の連結インターフェース１３７（図４参照）と連結するように構成されている連結インターフェース２１０を画定することができる。例えば、連結インターフェース２１０は、連結ハブ１０２のソケット１３８（図４参照）内に受け入れられる構成のシャフト２１２として形成されていてもよい。図１４に示されている様に、幾つかの実施形態では、シャフト２１２は、針ハブ２０３が連結ハブ１０３へたった１つの固有の回転配向又は角度配向でしか連結されることを許容しないキー形状を画定することができる。具体的には、例示されている実施形態では、シャフト２１２は、細長い正八角柱を画定していて、正八角柱の５つの連続した側面は実質的に同一の大きさであり、それら５つの連続した側面の端から延びる２つの広い側面は５つの連続した側面に対比して長く、また２つの広い側面の間に延びる８つ目の短い側面は、５つの連続した側面より短くなっている。何れかの他の適切なキーイング構成も考えられる。
【００５２】
[0111]針ハブ２０２は、更に、何れかの適切な種類のコネクタ２２０、例えば医療用コネクタ含むことができる。コネクタ２２０は、ハウジング２０８によって画定されていて、シャフト２１２から近位方向に延びていてもよい。コネクタ２２０は、針２０４が骨の中へ挿入された後に、流体を患者体内へ注入するための医療機器の様な何れかの適切な医療機器と連結するように構成されていてもよい。例えば、例示されている実施形態では、コネクタ２２０は、ルアーフィッティング２２１（即ち雌型ルアーフィッティング）として形成されている。例示されているルアーフィッティング２２１は、空洞又はルーメン２２４を画定している側壁２２２を含んでいる。幾つかの実施形態では、針ハブ２０２の使用時に雄型ルアーフィッティングの一部分がルーメン２２４内に受け入れられるようになっていてもよい。コネクタ２２０のルーメン２２４は、以下に更に論じられている針２０４のルーメン２５１と流体連通することができる。
【００５３】
[0112]例示されている実施形態では、側壁２２２は、シールド１０５がロック解除状態にあるときに針ハブ２０２をシールド１０５と連結させる構成の接続インターフェース２２６を画定している。例えば、例示されている実施形態では、接続インターフェース２２６は、シールド１０５の外方突起１７８、１７９（図６、図１５、及び図１７Ａを参照）をその中に受け入れることのできる環状溝２２７として形成されている。接続インターフェース２２６は、接触表面又は接触領域（例えば溝２２７の近位表面）を画定していると言ってもよいだろう。後段で更に論じられている様に、シールド１０５を針ハブ２０２と連結された状態に維持するために、シールド１０５の一部分は接続インターフェース２２６の接触表面又は接触領域に当接する、干渉する、又はそれ以外のやり方で接面（換言すれば、接触）することができる。
【００５４】
[0113]ハウジング２０８は、更に、シャフト２１２から遠位方向に延びるスカート部２２８を画定していてもよい。スカート部２２８は、更に、シャフト２１２に対して外方に延びていてもよい。図１４に示されている様に、スカート部２２８はハブ２０２の最大横断方向周囲２３０を画定していてもよい。例示されている実施形態では、最大横断方向周囲２３０は実質的に円形である。最大横断方向周囲２３０は、針組立体２０２を上又は下から見たときの又は別の言い方をすれば針組立体２０２の長手方向軸に沿って見たときの針組立体２０２の輪郭を表している。
【００５５】
[0114]引き続き図１４を参照して、側壁２２２の上側内部縁はルーメン２２４の最大横断方向周囲２３２を画定することができる。例示されている実施形態では、最大横断方向周囲２３２は実質的に円形である。例示されている実施形態では、最大横断方向周囲２３２は、針組立体２０２を上から見たときの又は別の言い方をすれば針組立体２０２の長手方向軸に沿って見たときのルーメン２２４の輪郭を表している。他の実施形態では、最大横断方向周囲２３２は、ルーメン２２４の中を更に下った位置にあって図１４の様な平面図では見えない側壁２２２の部分によって画定されていることもある。
【００５６】
[0115]再び図１２及び図１３を参照して、針２０４は近位端２４０と遠位端２４２を含むことができる。近位端２４０は近位先端２４４に終端し、遠位端２４２は遠位先端２４６に終端している。近位端２４０は何れかの適切なやり方でハウジング２０８へしっかり固定されることができる。
【００５７】
[0116]針２０４の遠位端２４２は遠位面２４７を含むことができる。幾つかの実施形態では、遠位面２４７は、針２０４の中心長手方向軸２４８に対して或る角度をなしているベベルとして形成されている。例えば、例示されている実施形態では、遠位面２４７は、実質的に平面状のベベルを画定している。ベベル型遠位面２４７は、研削の様な何れかの適切なやり方で形成されることができる。例えば、実質的に平面状である遠位面２４７は、バイアスグラインド（シンプルバイアスグラインドと呼称されることもある）によって形成されることができる。例示されている遠位面２４７は、中心長手方向軸２４８に対して或る角度２４９をなしている。任意の適切な値の角度２４９が考えられる。例えば、様々な実施形態では、角度２４９は約８度から約２０度の範囲内である；又は、角度２４９は、約８度以上、約１０度以上、約１５度以上、又は約２０以上である；又は角度２４９は、約８度以下、約１０度以下、約１５度以下、又は約２０度以下である。幾つかの実施形態では、角度２４９は１１度である。
【００５８】
[0117]針２０４が遠位方向に進められると、遠位面２４７は組織を穿刺し又は切削してゆくことができる。針２０４が回転されるにつれ、遠位面２４７は組織を切削することができる。幾つかの事例では、骨材料を切削することは、遠位面２４７及び／又はその周辺部周りに延びる傾斜領域、特に周辺部の下側又は遠位の部分を介して切削をもたらす針２０４の回転によって円滑化される。遠位面２４７及び／又はその傾斜周辺部は、針２０４の切削部分、切削面、又は切削表面と呼称されることもできる。針２０４の遠位端２４２も針２０４の切削部分と呼称されてもよい。
【００５９】
[0118]針２０４は二方向に切削するように構成されることができる。別の言い方をすれば、針０２４は、針が第１の方向に回転されようが第１の方向とは反対の第２の方向に回転されようが組織及び／又は骨を切削するように構成されていてもよいということである。例えば、図１２を参照して、例示されている針１１０が中心長手方向軸２４８周りに時計回りの方向に回転された場合は、遠位面２４７の右側の部分及び／又は隣接する傾斜領域が針２０４の回転につれて切削することになる。同様に、例示されている針２０４が中心長手方向軸２４８周りに反時計回りの方向に回転された場合は、遠位面２４７の左側の部分及び／又は隣接する傾斜領域が針２０４の回転につれて切削することになる。自動ドライバ１０８が使用される特定の穿孔処置時の様な一部の事例では、針２０４は、第１の方向又は第２の方向の一方にしか回転されないようになっていることもあるだろう。特定の手動操作による処置時の様な他の事例では、針２０４は前後に回転され、往復動作の各ストローク全体を通じて切削できるようになっていることもあるだろう。
【００６０】
[0119]特定の実施形態では、遠位面２４７は、複数の切子面を含むことができる。例えば、幾つかの実施形態では、ランセット尖先を現出させるためにランセット研削がバイアスベベルへ適用されてもよい。その様な実施形態の幾つかでは、遠位面２４７が３つの切子面を含んでいることもあり、それら３つの切子面は一部の事例では３つの相違する平面を画定していることもある。遠位面２４７のための何れかの他の適切な配設も考えられる。
【００６１】
[0120]再び図１２を参照して、針２０４は近位端２４０と遠位端２４２の間に延びるシャフト２５０を含むことができる。シャフト２５０は、針２０４のルーメン２５１を画定している内部表面を含むことができる。シャフト２５０の外部表面は、何れかの適切な種類の１つ又はそれ以上の深度マーカー２５２を含むことができる。
【００６２】
[0121]図１５は、組立状態にあるアクセス組立体１０９を描いている。先に論じられている様に、連結ハブ１０３と針ハブ２０３それぞれのキー型連結インターフェース１３７と２１０は、オブチュレータ１０４と針２０４の間の所定の関係が実現されることを確約するために協働することができる。別の言い方をすれば、キー型連結インターフェース１３７、２１０は、オブチュレータ１０４が針２０４に対する固定された角度配向を画定することを確約することができる。連結インターフェース１３７、２１０は、同じく、刺入事象時のアクセス組立体１０９の回転の間中、例えば自動ドライバ１０８を介してのアクセス組立体１０９の回転の間中、固定された角度配向を維持することができる。
【００６３】
[0122]例示されている実施形態では、オブチュレータ１０４の遠位面１９７は、針２０４の遠位面２４７に対比して僅かに引っ込んで（換言すれば、窪んで）いる。加えて、例示されている実施形態では、オブチュレータ１０４と針２０４それぞれの遠位面１９７と２４７は実質的に互いに平行である。幾つかの実施形態では、オブチュレータ１０４は、刺入事象時に皮膚も骨もどちらも切削しない。他の実施形態では、遠位面１９７、２４７は実質的に互いと面一になっていてもよい。オブチュレータ１０４は、針２０４のルーメン２５１を実質的に充填するか又はそれ以外のやり方でルーメン２５１内への通り道を封鎖することができる。例えば、例示されている実施形態では、オブチュレータ１０４の遠位面１９７は、ルーメン２５１の遠位端の中への開口部と実質的に同じ大きさである。オブチュレータ１０４は、組織及び／又は骨材料が針２０４のルーメン２５０の中へ進入及び／又は進行するのを制止又は防止することができる。例示されている実施形態では、オブチュレータ１０４と針２０４それぞれの遠位面１９７と２４７は、アクセス組立体１０９の長手方向軸２６０に対して実質的に同じ角度に配向されていてもよい。
【００６４】
[0123]引き続き図１５を参照して、アクセス組立体１０９の組立中、腕部又は突出部１３２は針ハブ２０３のスカート部２２８の上を進められることができる。突出部１３２のスナップインターフェース又は内方突起１３４は、スカート部２２８の下面を把持して連結ハブ１０３と針ハブ２０３を連結状態に維持することができる。例示されている実施形態では、スカート部２２８は実質的に外方突起の形状をしており、腕部１３２の内側表面は実質的に突起が受け入れられる陥凹を画定している。他の実施形態では、突起／陥凹インターフェースは入れ換わっていてもよい。例えば、腕部１３２が突起を画定していて、突起がオブチュレータハブ１０３を針ハブ２０３と連結するべくスカート部２２８によって画定されている陥凹の中へ受け入れられるというのであってもよい。
【００６５】
[0124]突出部１３２とハブ２２８は集合的に解放可能係合機構２６２と呼称されてもよい。解放可能係合機構２６２は、包装からの取り出し時及び／又は自動ドライバ１０８との連結時の様なアクセス組立体１０９の一般的な扱い中にオブチュレータハブ１０３と針ハブ２０３を一体に連結させたまま保つように構成されていてもよい。但し、解放可能係合機構２６２は、連結ハブ１０３へ針ハブ２０３に対して近位方向に十分な抜去力が加えられれば解放され得る比較的弱い連結を提供するものであってもよい。例えば、解放可能係合機構２６２は、連結ハブ１０３を針ハブ２０３と係合されたまま保とうとする連結力を提供していてもよい。近位方向の向きの力が解放可能係合機構２６２の連結力を超えると、解放可能係合機構２６２は連結ハブ１０３を係合解除して連結ハブ１０３の針ハブ２０３からの引き出しを許容することができる。様々な実施形態では、連結力（即ち、連結ハブ１０３への近位方向の向きの力を打ち消す力）は、約０．２５ポンド（１１３．３９８グラム）以下、約０．５ポンド（２２６．７９６グラム）以下、約０．７５ポンド（３４０．１９４グラム）以下、約１．０ポンド（４５３．５９２グラム）以下、約１．５ポンド（６８０．３８８グラム）以下、又は約２．０ポンド（９０７．１８４グラム）以下であり得る。
【００６６】
[0125]特定の実施形態では、解放可能係合機構２６２は、針２０４と針２０４が刺入される骨の間の包埋力より有意に低い連結力を提供している。別の言い方をすれば、解放可能係合機構は、カニューレハブ２０３が骨の中へ導入された後、骨内に位置付けられたカニューレ２０４を維持する骨によってカニューレ２０４側へ与えられる力より規模の小さい近位方向の向きの力を連結ハブ１０３へ与えることによって、連結ハブ１０３がカニューレハブ２０３から連結解除されることを許容するように構成されることができる。
【００６７】
[0126]したがって、幾つかの実施形態では、アクセス組立体１０９を骨の中へ導入した後、使用者が解放可能係合機構２６２の連結力を超える任意の量の力でオブチュレータハブ１０３を後方へ又は近位方向に引きさえすれば、オブチュレータハブ１０３は針ハブ２０３から自動的に係合解除されるはずである。更に、オブチュレータハブ１０３は針ハブ２０３及び患者から引き出され、針ハブ２０３は骨内に留まることができる。一部の事例では、使用者は、アクセス組立体１０９が骨の中へ導入された後に片手を使ってハブ１０３を針ハブ２０３から抜去することができる。解放可能係合機構２６２の他の適切な配設も考えられる。
【００６８】
[0127]引き続き図１５を参照して、アクセス組立体１０９が組立状態にあるとき、シールド１０５はオブチュレータ１０４と針ハブ２０４のそれぞれとロック解除状態で連結されることができる。具体的には、陥凹１５０より大きい直径を画定し得るオブチュレータ１０４の近位端１４０は、シールド１０５の全体を通って延びることができる。別の言い方をすれば、オブチュレータ１０４の近位端１４０は、横延長部１７２、１７３と案内１８３とカラー１６０を通って延びている。以下に更に論じられている様に、使用者がオブチュレータハブ１０３を針ハブ２０３から抜去することを所望したときに、オブチュレータ１０４のこの大直径領域はシールド１０５をロック解除状態に維持してオブチュレータ１０４がシールド１０５に対して近位方向に並進するのを許容することができる。
【００６９】
[0128]シールド１０５がロック解除状態にあるとき、腕部は外方に偏向されていて、腕部１６２、１６３それぞれの外方突起１７８、１７９を針ハブ２０３の溝１７８内に着座させるか又はそれ以外のやり方で位置付けることができる。こうして外方突起１７８、１７９は、シールド１０５を通ってのオブチュレータ１０４の引き出しの初期段階の間はシールド１０５を針ハブ２０３に対して固定された長手方向位置に維持するべく溝１７８と協働することができる。他の実施形態では、溝１７８と外方突起１７８、１７９は入れ換わっていてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、針ハブ２０３の内側表面が１つ又はそれ以上の内方突起を画定していて、シールド１０５が（オブチュレータ１０４に対して）ロック解除状態にあり且つ針ハブ２０３に対して連結状態にあるときに内方突起が受け入れられる内方陥凹を腕部１６２、１６３が画定しているというのであってもよい。
【００７０】
[0129]引き続き図１５を参照して、使用前状態又は穿孔状態と呼称されもする組立状態にあるとき、シールドは相対的にアクセス組立体１０９の長手方向軸２６０に近い薄型外形構成を画定している。長手方向軸２６０は中心軸又は回転軸と呼称されもする。つまり、アクセス組立体１０９の遠位端の患者の骨内への刺入中、アクセス組立体１０９は軸２６０周りに回転されることになる。多くの場合、例えばアクセス組立体１０９が自動ドライバ１０８と連結されている場合などでは、回転は非常に速くなり得る。幾つかの事例では、シールド１０５は、回転軸に近い薄型外形構成を画定することによって低い回転慣性モーメントを有することができ、低い回転慣性モーメントなら、シールド１０５は期待通りの速度まで迅速に回転を付けることができ、及び／又はアクセス組立体１０９が骨の中へ刺入されるやシールド１０５は迅速に回転を止めることができる。シールド１０５は比較的軽量であり、そのこともまた比較的低い回転慣性モーメントに寄与することができる。
【００７１】
[0130]幾つかの事例では、刺入事象中、シールド１０５は針ハブ２０３及びオブチュレータハブ１０３に対し回転に関して実質的に固定されることができる。例えば、腕部１７２、１７３とオブチュレータ１０４の間及び／又は腕部１７２、１７３と針ハブ２０３の間の摩擦係合が、回転を付ける間は、及び／又は刺入事象中のアクセス組立体１０９の回転中断があり次第、シールド１０５をオブチュレータ１０４及び針ハブ２０３に対して実質的に固定された関係（例えば固定された角度位置）に維持するに足るものであってもよい。他の又は更なる実施形態では、１つ又はそれ以上の突起又は他のキーイング部材（図示せず）が溝２２７から内方に延びていて、各突起１７８、１７９の向かい合う面と接面して、シールド１０５を針ハブ２０３に対し回転に関して固定された配向にロックするようになっていてもよい。他の実施形態では、シールド１０５は、回転を付ける間は少なくとも一時的にオブチュレータ１０４及び／又は針ハブ２０３に対して回転するようになっていてもよい。更なる実施形態では、シールド１０５は、刺入事象中に、期待通りの速度に達したら、その後は少なくとも一時的には組立体１０９と共に一斉に回転するようになっていてもよい。
【００７２】
[0131]先に言及されている様に、幾つかの実施形態では、シールド１０５は薄型半径方向外形を画定することができ、そのことは好都合であるだろう。例えば、薄型半径方向外形は、より急速に回転を付けることができ、刺入事象時のぐらつきを生じさせ難い、回転に関してバランスのとれたシステムを現出させることができ、及び／又は、損傷又は機能不良を生じさせ難くなる。例示されている実施形態では、シールド１０５の何れの部分も、針ハブ２０３のルーメン２２４の最大横断方向周囲２３２を越えて横方向外方に延びていない。別の言い方をすれば、回転軸２６０に沿って見た際に、シールド１０５の何れの部分も、回転軸２６０から離れてルーメン２２４の最大横断方向周囲２３２より大きい距離を延びていない。
【００７３】
[0132]例示されている実施形態では、シールド１０５の何れの部分も、針ハブ２０３の最大横断方向周囲２３０を越えて横方向外方に延びていない。別の言い方をすれば、回転軸２６０に沿って見た際に、シールド１０５の何れの部分も、回転軸２６０から離れて、針ハブ２０３の最大横断方向周囲２３０より大きい距離を延びていない。
【００７４】
[0133]引き続き図１５を参照して、幾つかの実施形態では、針２０４の遠位先端２４６は、針２０４の中心長手方向軸２６０に密に近接して位置付けられている。例えば、例示されている実施形態では、針先端２４６は、まっすぐ中心長手方向軸２６０上に位置付けられている。他の実施形態では、針先端２４６は、長手方向軸２６０から横方向に、針２０４の最大横方向寸法（例えば最大外径）の５パーセント以下、１０パーセント以下、２０パーセント以下、又は２５パーセント以下の距離だけ隔てられていることもある。
【００７５】
[0134]特定の実施形態では、針２０４の遠位端は、チューイ（Ｔｕｏｈｙ）針、ヒューバー（Ｈｕｂｅｒ）針、又は曲がった先端を備える他の針の様な、一部の標準的な種類の針とは異なっている。その様な針は、それらの遠位端に、上述のものに類似する丸みの付けられた領域及び／又は１つ又はそれ以上のベベル縁を含んでいることもあるが、それらの遠位先端は概して中心長手方向軸に密に近接していない。特定の実施形態では、針２０４の遠位端は、同じく、ランセット、シングルベベル、又は曲がり無し先端を備える他の針を含む標準的なＩＶ針の様な、他の標準的な種類の針とも異なっている。その様な針の遠位先端は、同じく、概して中心長手方向軸に密に近接していない。したがって、この型式の特定の針は回転中（例えば穿孔中）に表面に対してぐらつく可能性がある。その様なぐらつきは、例えば硬質骨構造を貫く中ぐりを複雑にしかねない。幾つかの実施形態では、針２０４は骨への穿孔向けには標準的な針よりも適している。
【００７６】
[0135]図１６は、患者５２の骨５０の内部へのアクセスを提供するために使用された後のアクセス組立体１０９の断面図である。図１６は、アクセス組立体１０９を使用する或る例示としての方法の一段階を表している。例えば、描かれている段階に先立って、アクセス組立体１０９は自動ドライバ１０８と、先に開示されている様なやり方で連結されることができる。次いで使用者はドライバ１０８をそれのアクチュエータ１１１（図２参照）を介して作動させ、針２０４及びオブチュレータ１０４を下へ押しながら骨５０の中へと穿孔してゆくことができる。自動ドライバ１０８は、その後、図示の様にアクセス組立体１０９から取り外されることができる。
【００７７】
[0136]図１６に描かれている段階の後に、オブチュレータ組立体１０２は針組立体２０２から抜去されることができる。例示されている実施形態では、オブチュレータ組立体１０２は、近位方向に引かれることによって抜去されることができる。オブチュレータ組立体１０２の抜去は、以下に図１７Ａから図１７Ｄに関して更に詳細に説明されている。
【００７８】
[0137]図１７Ａは、例示としての方法の図１６に描かれている段階の次の段階にあるアクセス組立体１０９の一部分の拡大断面図である。明快さを期して、オブチュレータハブ１０３は示されていないが、描かれている図にそのまま存在しているものとする。例示されている段階では、オブチュレータ組立体１０２が針組立体２０２から連結解除され、上向きの矢印によって描かれている様に針組立体２０２から引き出されてゆくところである。
【００７９】
[0138]シールド１０５は、図１５及び図１６に描かれ、それらの図に関して説明されているのと実質的に同じ配向に留まることができる。具体的には、シールド１０５は、オブチュレータ１０４の相対的に大きい直径のせいでロック解除状態に留まることができる。具体的には、以上に図８及び図９に関して説明されている様に、オブチュレータ１０４は、接触領域１９０、１９１のそれぞれの接触表面１９２、１９３がオブチュレータ１０４の外側表面に沿って並進することができる程度に大きいということになる。別の言い方をすれば、オブチュレータ１０４は、通路１８６、１８７内で滑動するか又はそれ以外のやり方で並進するには十分に小さいが図８及び図９に描かれている絞り１８８、１８９の中に嵌るには大きすぎるということになる。したがって、接触表面１９２、１９３は、オブチュレータ１０４の外側表面に押し付けられ腕部１６２、１６３を外方偏向状態又は外方変位状態に維持することができる。この外方偏向は、外方突起１７８、１７９を針ハブ２０３の溝２２７内に固定する。こうしてシールド１０５は針ハブ２０３へ連結されたままである。ロック解除状態は、展開状態、横方向変位状態、横方向偏向状態、又は解放状態と呼称されることもできる。オブチュレータ１０４の近位部分の外側表面、又は別の言い方をすれば陥凹１５０より近位にあるオブチュレータ１０４の外側表面は、オブチュレータの接触表面と呼称されてもよい。
【００８０】
[0139]図１７Ｂは、例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体１０９の別の拡大断面図である。例示されている段階では、オブチュレータ組立体１０２は、引き続き、針組立体２０２から連結解除され、上向きの矢印によって描かれている様に針組立体２０２から引き出されてゆくところである。
【００８１】
[0140]シールド１０５は、図１５、図１６、及び図１７Ａに描かれ、それらの図に関して説明されているのと実質的に同じ配向に留まることができる。具体的には、シールド１０５は、オブチュレータ１０４の近位端全体に沿って実質的に一定であるオブチュレータ１０４の相対的に大きい直径のせいで、ロック解除状態に留まることができる。接触領域１９０、１９１それぞれの接触表面１９２、１９３はオブチュレータ１０４の外側表面に沿って並進し続けることができ、腕部１６２、１６３を外方偏向状態又は外方変位状態に維持し続けることができる。この外方偏向は、外方突起１７８、１７９を針ハブ２０３の溝２２７内に固定し、又は、別の言い方をすれば強制的に突起１７８、１８９を溝２２７と係合させ、それによりシールド１０５の針ハブ２０３に対する長手方向運動を制限し又は防止する。こうしてシールド１０５は針ハブ２０３へ連結されたままである。
【００８２】
[0141]図１７Ｃは、例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体１０９の別の拡大断面図である。例示されている段階では、オブチュレータ組立体１０２は、引き続き、針組立体２０２から連結解除され、上向きの矢印によって描かれている様に針組立体２０２から引き出されてゆくところである。
【００８３】
[0142]オブチュレータ１０４は、陥凹１５０を腕部１６２、１６３の横延長部の近傍に至らせるのに十分な距離だけ近位方向に引き出されてしまっている。陥凹１５０の縮小直径のせいで、腕部１６２、１６３は、それぞれの偏向からもたされる継続的な内部バイアスの影響下に、それぞれの非付勢状態、非偏向状態、自然状態、弛緩状態、又は非変形状態へ、自動的に移行することを許容される（又は、他の実施形態では、腕部１６２、１６３は、溝１５１の基底壁１５２と接触してなお内方にバイアスをかけられることから、これは弱バイアス状態、弱偏向状態、又は弱変形状態であるとしてもよい）。別の言い方をすれば、腕部１６２、１６３は、内向きの矢印によって描かれている様に、曲がりの弱い状態又は曲がっていない状態へ弾性的に戻ることができるのである。
【００８４】
[0143]こうしてシールド１０５はオブチュレータ１０４に対して自動的にロック状態へ移行することができる。先に論じられている様に、ロック状態に入ると、シールド１０５の諸部分は陥凹１５０の中へ進入してシールド１０５をオブチュレータ１０４へ固定する。シールド１０５がオブチュレータ１０４へロックされると、シールド１０５のオブチュレータ１０４に対する運動は、１つ又はそれ以上の方向又は次元（例えば長手方向及び／又は回転）に関して防止され又は範囲が限定される。幾つかの実施形態では、腕部１６２、１６３の接触表面１９２、１９３は、シールド１０５のオブチュレータ１０４に対する長手方向運動及び／又は回転運動を防止するに足る力で陥凹１５０の基底面１５２を締め付けることができる。例えば、接触表面１９２、１９３が基底面１５２に接触した後も内方バイアスが残存していて、この内方バイアスがシールド１０５をオブチュレータ１０４へきつく接続する締め付け力を生じさせることになる。他の実施形態では、接触表面１９２、１９３は、陥凹１５０の基底面１５２との密な近接又は軽い接触にしか至らされないので、シールド１０５はオブチュレータ１０４に対して滑動する又はそれ以外のやり方で並進すること及び／又は回転することを許容される。幾つかの実施形態では、腕部１６２、１６３の接触面１９４、１９５それぞれと陥凹１５０の近位面１５４及び遠位面１５６との間の干渉がシールド１０５のオブチュレータ１０４に対する長手方向運動の範囲を限定することになる。（図１８も参照のこと。）
[0144]例示されている実施形態では、腕部１６２、１６３がオブチュレータ１０４に対してロック状態へ自動的に移行すると、腕部１６２、１６３は実質的に同時にシールドを針ハブ２０３から連結解除する。具体的には、例示されている実施形態では、腕部１６２、１６３の内方運動は外方突起１７８、１７９を針ハブ２０３の溝２２７から出させる。これは、シールド１０５を、例えばルーメン２２４を出るための長手方向の近位運動などについて、針ハブ２０３に対して自由に動けるようにする。別の言い方をすれば、腕部１６２、１６３の接触表面と針ハブ２０３は、シールド１０５を針ハブ２０３から解放するよう互いとの接面を中断する。
【００８５】
[0145]図１７Ｄは、例示としての方法の次の段階にあるアクセス組立体１０９の別の拡大断面図である。例示されている段階では、オブチュレータ組立体１０２は、針組立体２０２から完全に引き出されてしまっており、上向きの矢印により描かれている様に引き続き針組立体２０２から離されてゆくところである。シールド１０５は自然にオブチュレータ１０４に対してロック状態に留まり、オブチュレータ１０４の遠位先端１４６へのアクセスを制限する。例えば、例示されている構成では、シールド１０５の腕部は、先に論じられている様に、弛緩状態又は静止状態にあるか又は引き続き内方にバイアスがかかっている状態であろう。
【００８６】
[0146]図１８は、オブチュレータ１０４とシールド１０５が針ハブ２０３から完全に抜去された後の、オブチュレータ１０４の遠位端１４２へ付着されたシールド１０５の断面斜視図である。先に論じられている様に、シールド１０５は、遠位先端１４６へのアクセスを制限するようオブチュレータ１０４の遠位先端１４６を実質的に包囲するケージ又はエンクロージャ１８０を画定することができる。
【００８７】
[0147]例示されている実施形態では、シールド１０５のカラー１６０はその遠位端に固定された開口部１６９を画定している。つまり、シールド１０５がロック解除状態からロック状態へ移行しても開口部１６９の形状は変化しない。限定された意味において、遠位先端１４６が開口部１６９を通して覗けるという点で遠位先端１６６はオブチュレータ１０４の遠位先端１４６を覆ってはいない。とはいえ、シールド１０５は遠位先端１４６との不注意による接触を防ぐことができることから、それでもシールド１０５は遠位先端１４６を覆っていると言えるだろう。例えば、開口部１６９は、施術者又は他の個体が皮膚のどこかの部分を開口部１６９から差し入れて先端１４６と接触させてしまうのを防ぐのに十分に小さければよい。他の実施形態では、開口部１６９は、更に小さくてもよいし、及び／又は、遠位先端１４６がシールド１０５の中へ引き入れられたとき及び／又はシールド１０５がロック状態へ移行したときに閉じるように構成されていてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、遠位先端１４６のシールド１０５内への引き入れが開口部１６９の自然的な閉鎖又は自動閉鎖をもたらすように、弁、エラストマー隔壁、又は他の自然閉鎖装置がシールドの開口部１６９に配置されていてもよい。
【００８８】
[0148]カラー１６０及び／又は腕部１６２、１６３の基底端が先端１４６の周りに位置付けられていることを考えても、シールド１０５はオブチュレータ１０４の遠位先端１４６を覆って位置付けられていると言ってよいだろう。加えて又は代わりに、シールド１０５は先端１４６を包んでいる、包囲している、又は取り巻いていると言うこともできる。
【００８９】
[0149]先に論じられている様に、案内１８３は、シールド１０５をオブチュレータ１０４に対して安定させることができる。案内１８３は、腕部１６２、１６３の近位接触点から遠位方向に隔てられた位置にて、オブチュレータ１０４への追加の（単数又は複数の）接触点を提供することができる。こうして、シールド１０５はオブチュレータ１０４の中心長手方向に直交して延びる何れかの軸周りの何れかの激しい回転を制止又は防止されることから、シールド１０５はオブチュレータ１０４に対し回転に関して安定するわけである。別の言い方をすれば、案内１８３はシールド１０５のオブチュレータ１０４に対する横方向運動を制限し又は制止することができる。他の又は更なる実施形態では、シールド１０５は、シールド１０５がオブチュレータ１０４の中心長手方向軸周りに回転するのを防止するのに十分にきつくオブチュレータ１０４を把持するか、又はそれ以外のやり方で（例えばキーイングにより）オブチュレータ１０４へ固定されるようになっていてもよい。
【００９０】
[0150]幾つかの実施形態では、シールド１０５は、腕部１６２、１６３のロック状態からロック解除状態への偶発的な開き又は外方変位を制止又は防止する機構を含んでいる。例えば、例示されている実施形態では、横延長部１７２、１７３は、互いに密に近接していて大凡同じ長さである。結果として、横延長部１７２の末端の又は曲がりとは反対側の端の縁２７２は、実質的に又は大凡、腕部１６３の外側表面と面一になっている。ゆえに、不注意にも腕部１６３の外側表面及び縁２７２を握ったり下向きに踏んだりしたことによって縁２７２の近傍に偶発的接触が起こっても、力は概ね腕部１６３及び腕部１６３とオブチュレータ１０４との接点によって吸収される。つまり、腕部１６３の外側表面と縁２７２との密な近接に因り、力は、概ね腕部１６３にかかり、縁２７２と横延長部１７２と腕部１６２をオブチュレータ１０４に対して横方向に動かして偏向配向、開配向、又はロック解除配向に入れるどころか腕部１６３をなおいっそうオブチュレータ１０４に当てて閉配向に固定しようとする。
【００９１】
[0151]同様に、一部の事例ではなおいっそう保護的なやり方で、腕部１６２は、腕部１６３のロック構成からロック解除構成への偶発的移行を防止することができる。例示されている実施形態では、腕部１６３は、横延長部１７３の末端縁２７３を完全に覆っている。ゆえに、腕部１６３は、末端縁２７３と横延長部１７３と腕部１６３を偏向状態、開状態、又はロック解除状態へ向けて横方向外向きの方向に動かしてしまいかねない横方向の向きの力を持った接触（例えば不注意によるシールド１０５の握り又は踏みつけ）から末端縁２７３を完全に遮蔽する。代わりに、その様な力は腕部１６２によって遮断され、オブチュレータ１０４へ向けて方向付けられ、かくして腕部１６２とオブチュレータ１０４の間の接触力を高め、なおいっそうしっかりと腕部１６２をロック状態に維持するのである。
【００９２】
[0152]図１９と図２０は、以上に説明されているシールド１０５に幾つかの点で似ている別の実施形態のシールド３０５の別々の斜視図である。したがって、同様の特徴は同様の符号を用い符号の先頭の桁を「３」に増分して示されている。類似していると識別される特徴に関し以上に述べられている関連した開示は、したがって、以下では繰り返されない。また、シールド３０５の具体的な特徴は、図面中に符号によって図示又は識別されてもいなければ下記の書面による説明の中で特に論じられてもいないかもしれない。しかしながら、その様な特徴は、他の実施形態に描かれている及び／又はその様な実施形態に関して説明されている特徴と明らかに同じか又は実質的に同じということもある。したがって、その様な特徴の関連する説明はシールド３０５の特徴に等しく適用される。シールド１０５に関して説明されている特徴及び同特徴の変形型の何れかの適した組合せがシールド３０５と共に採用されることもでき、その逆もしかりである。開示のこのパターンは、以降の図に描かれ以下に説明される更なる実施形態にも等しく適用され、先頭の桁は更に増分されることになる。また、シールド３０５は、骨内アクセスシステム１００と共に使用されてもよいし、又は本明細書のどこか他の箇所で説明されている様な何れかの他の適切なシステムと共に使用されてもよい。
【００９３】
[0153]シールド３０５は、広くなったケージ又はエンクロージャ３８０を含んでいる点がシールド１０５とは異なる。例えば、パネル３８１は上述のパネル１８１に比べ近位方向により遠くまで延びていてもよい。幾つかの実施形態では、パネル３８２も同じく上述のパネル１８２に比べ近位方向により遠くまで延びていてもよい。例示されている実施形態では、シールド３０５は、横延長部を形成するべくパネル３２８の近位端を内方に曲げることによって形成されたはずの案内を欠いている。
【００９４】
[0154]図２１は、シールド１０５、３０５に多くの点で似ている別の実施形態のシールド４０５の斜視図を描いている。例示されている実施形態では、シールド４０５は、細長いカラー４６０を含んでいる。具体的には、カラー４６０は、シールド４０５の長手方向長さに沿って長手方向長さ全体（即ちその近位先端からその遠位先端までの距離）の大部分より長く延びている。様々な実施形態では、カラー４６０は、シールド４０５の長手方向長さに沿って長手方向長さ全体の５パーセント以上、１０パーセント以上、２０パーセント以上、３０パーセント以上、４０パーセント以上、５０パーセント以上、又は６０パーセント以上を延びていてもよい。例示されているカラー４６０は、角の丸められた矩形断面の実質的に細長い管として形成されている。他の適切な配設も考えられる。カラー４６０は、より一般的には、ケージ又はエンクロージャ４８０と呼称されてもよいだろう。例示されている実施形態では、カラー４６０は、それを貫く通路の大きさがシールド４０５のロック解除状態からロック状態への移行時に実質的に一定のままであるように固定された形状を維持することできる。
【００９５】
[0155]例示されている実施形態では、シールド４０５は、カラー４６０の遠位先端、遠位面、又は遠位縁４６６から遠位方向に延びている腕部４６２、４６３を含んでいる。各腕部４６２、４６３は、そのかなりの長さが遠位近位方向に実質的にカラー４６０の外側表面と平行に延びるように、少なくとも１４０度、少なくとも１５０度、少なくとも１６０度、少なくとも１７０度、又は少なくとも１８０度の曲がりを含んでいる。したがって、各腕部４６２、４６３の近位部分は、カラー４６０の遠位縁４６６から離れて近位方向に延びている。各腕部４６２、４６３はカラー４６０の近位開口部を覆ってそれぞれ延びている横延長部４７２、４７３を含むことができる。
【００９６】
[0156]図２１及び図２２を参照して、各横延長部４７２、４７３はオブチュレータが通って延びることのできる開口部４７４、４７５をそれぞれ画定していてもよい。開口部４７４、４７５は、実質的に同一の形状をしていて逆の方向に配向されている。
【００９７】
[0157]図２２に更に詳細に示されている様に、開口部４７４は、実質的にキー穴の形状をしていてもよい。キー穴形状は、半円形境界線を含んでいて第１の直径を画定している第１の領域を含むことができ、更に、矩形境界線を含んでいて第１の直径より小さい第２の直径を画定している第２の領域を含むことができる。以上に論じられている開口部１７４と同じく、開口部４７４は、通路４８６と絞り４８８を含むことができる。例示としてのオブチュレータの近位部分の外側表面４０４ａは通路４８６内の破線で描かれており、オブチュレータの陥凹部分の外側表面４０４ｂは絞り４８８内の破線で描かれている。以上に論じられているオブチュレータ１０４と同じく、オブチュレータの近位部分の外側表面４０４ａは、開口部４７４の通路４８６内に位置決めされているときは腕部４６２をロック解除状態に維持することができ、オブチュレータの陥凹部分４０４ｂが開口部４７４内に至らせられると、腕部４６２は、オブチュレータの陥凹領域の少なくとも一部分が絞り４８８の中へ進入することで自然にロック状態へ移行することができる。
【００９８】
[0158]図２３は、シールド１０５、３０５、４０５に多くの点で似ている別の実施形態のシールド５０５の斜視図を描いている。例示されている実施形態では、シールド５０５はカラー４６０と同様の細長いカラー５６０を含んでいる。例示されているカラー５６０は、実質的に、楕円形断面又は円形断面を有する細長い管として形成されている。他の適切な配設も考えられる。
【００９９】
[0159]図２４は、連結状態で描かれているオブチュレータ組立体６０２と針組立体７０２を含んでいる別の実施形態のアクセス組立体６０９の斜視図である。針組立体７０２は針ハブ７０３を含んでおり、更に針ハブは外方に延びるフランジ７０５を含んでいる。例示されている実施形態では、フランジ７０５は、オブチュレータ組立体６０２のオブチュレータハブ６０３の最大横方向周囲を越えて外方に延びている。別の言い方をすれば、針ハブ７０３は、アクセス組立体６０９の中心長手方向軸に対して、オブチュレータハブ６０３より厚型の外形を画定している。比較して、再び図１５を参照すると、針ハブ２０３は、アクセスシステム１０９の中心長手方向軸に対して、オブチュレータハブ１０３より薄型の外形を画定している。
【０１００】
[0160]図２５を参照して、オブチュレータ組立体６０２はオブチュレータ６０４へ永久的に連結されているオブチュレータハブ６０３を含んでいる。ここに論じられている他の実施形態と同じく、オブチュレータ６０４は、より一般的には、細長い医療器具と呼称されてもよい。また、他の実施形態では、アクセス組立体の中に、例えば、トロカール、スチフナー、スタイレット、針、などの様な、異なる細長い医療器具が使用されていてもよい。
【０１０１】
[0161]アクセス組立体６０９は、更に、多構成要素装置のこともある安全シールド６０５を含んでいる。例示されている実施形態では、シールド６０５は、以下に更に説明されているキャッチ６２５とハウジング６２７を含んでいる。
【０１０２】
[0162]引き続き図２５を参照して、針組立体７０２は、針７０４へ永久的に連結されている針ハブ７０３を含むことができる。ここに論じられている他の実施形態と同じく、針７０４は、より一般的には、シース又はカニューレと呼称されてもよい。また、他の実施形態では、異なる管状の装置、シース様の装置、又はそれ以外に外部に位置付けられる装置が使用されていてもよい。
【０１０３】
[0163]図２６を参照して、オブチュレータ６０４は、基底壁６５２、近位壁６５４、及び遠位壁６５６、を含んでいる溝６５１の様な陥凹領域６５０を含むことができる。幾つかの実施形態では、近位壁６５４と遠位壁６５６は、以上に論じられている近位壁１５４と遠位壁１５６に比べて相対的により遠く互いから隔てられていてもよい。それ以外の点ではオブチュレータ６０４はオブチュレータ１０４に似ているということになる。
【０１０４】
[0164]図２７、図２８Ａ、及び図２８Ｂは、キャッチ６２５を更に詳細に描いている。キャッチ６２５は、更に又は代わりに、ばね、クリップ、ラッチ、締結具、などと呼称されてもよい。例示されている実施形態では、キャッチ６２５は本体６２９を含んでいて、本体６２９からは複数の延長部又は腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂが内方に延びている。本体６２９は、図示の様に実質的に円筒形であってもよいし、又は何れかの他の適切な形状を画定していてもよい。キャッチ６２５は、オブチュレータ６０４がその中に受け入れられるルーメン６３１を画定することができる。
【０１０５】
[0165]例示されている実施形態では、２つの弾性的に可撓性の腕部６６２ａ、６６２ｂが近位方向内方に延びている。腕部６６２ａ、６６２ｂは本体６２９の向かい合う側面にある。２つの追加の弾性的に可撓性の腕部６６３ａ、６６３ｂは、遠位方向に内方に延びていて、本体６２９の向かい合う側面にある。自然状態、静止状態、非偏向状態、又はロック状態では、腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂ全てが内方に延びている。腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂは、実質的に本体６２９の外側表面との整列に入るといった様に、又は別の言い方をすれば腕部の外側表面が実質的に本体６２９によって画定されている円筒形表面と一致するように、外方に偏向されて開状態又はロック解除状態を画定することができる。キャッチ６２５がロック解除状態にあるときに、ルーメン６３１は、その中にオブチュレータ６０４の近位部分を受け入れるのに十分に広くなっている。オブチュレータ６０４の近位端の外側表面は、腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂを内方に付勢しようとする内部バイアス（例えば、腕部が偏向配向にあるときの継続的バイアス）に逆らって腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂを外方偏向状態に維持することができる。以下に更に論じられている様に、オブチュレータ６０４の陥凹部分がルーメン６３１の中へ引き入れられると、腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂは自動的に内方に跳ねて、キャッチ６２９をオブチュレータ６０４に対して実質的に固定された長手方向位置にロックすることができる。
【０１０６】
[0166]図２９と図３０はハウジング６２７の斜視図と断面図をそれぞれ描いている。例示されている実施形態では、ハウジング６２７は、キャッチ６２５がその中に受け入れられ保持されるルーメン６３３を画定している。具体的には、ルーメン６３３は、キャッチ６２５が嵌る（例えばぴったり嵌る）ことのできるより広い近位部分を含んでおり、オブチュレータ６０４が通過できるより狭い遠位部分を含むことができる。ハウジング６２７は、キャッチ６２５の遠位端が寄りかかることのできる肩部６３５を画定していてもよい。
【０１０７】
[0167]幾つかの実施形態では、ハウジング６２７は、キャッチ６２５をルーメン６３３内に維持するように再構成され得るリップ６３９を含むことができる。例えば、幾つかの実施形態では、ハウジング６２７はポリマー材料で形成されている。キャッチ６２５がルーメン６３３の中へ挿入された後に、キャッチ６２５をハウジング６２７内に閉じ込め固定させる（図３２Ａ−３２Ｅ参照）ように、リップ６３９が溶融され、変形され、又はそれ以外のやり方で再構成されればよい。
【０１０８】
[0168]ハウジング６２７は、弾性的に変形できる延長部又は腕部６４１を含むことができる。例示されている実施形態では、腕部６４１は、ハウジング６２７の近位端から遠位方向に延びている。腕部６４１は、その遠位端に内方突起６４３を含んでいる。以下に更に論じられる様に、腕部６４１はシールド６０５を針ハブ７０３へ選択的に連結することができる。
【０１０９】
[0169]図３１を参照して、針ハブ７０３は、以上に論じられているコネクタ１２０に似ていてもよいコネクタ７２０を含むことができる。針ハブ７０３は、更に、以上に論じられているシャフト１２３の様なシャフト７２３を含むことができる。シャフト７２３は、内方に突き出る陥凹７２５を画定することができる。例示されている実施形態では、陥凹７２５はコネクタ７２０の遠位端から遠位方向に配置されている。例示されている実施形態では、陥凹７２５は針ハブ７０３の外側表面によって画定されている。
【０１１０】
[0170]図３２Ａは、例示としての使用方法内での一段階にあるアクセス組立体６０９の拡大断面図である。図３２Ａでは、明快さを期してオブチュレータハブ６０３は示されていないが、オブチュレータハブ６０３は当図に存在しているものとする。描かれている段階は、以上に論じられている図１７Ａの段階と同様である。例示されている段階では、オブチュレータ組立体６０２が針組立体７０２から連結解除され、上向きの矢印によって描かれている様に針組立体７０２から引き出されてゆくところである。
【０１１１】
[0171]例示されている段階の前及び間中、シールド６０５は腕部６４１を介して針ハブ７０３へ連結されている。具体的には、腕部６４１の内方突起６４３が陥凹７２５内に受け入れられていて、それにより針ハブ７０３に係合している。別の言い方をすれば、腕部６４１が針ハブ７０３の外側表面を把持しているのである。係合又は把持の強さは、オブチュレータ６０４がキャッチ６２５に対して近位方向に滑動したときのシールド６０５の近位方向運動を食い止めるのに十分であればよい。別の言い方をすれば、オブチュレータ６０４が近位方向に引き出される際に、内方バイアスのかかった腕部６６３ａ、６６３ｂ（及び、図３２Ｃに示されている内方バイアスのかかった腕部６６２ａ、６６２ｂ）が内向きにオブチュレータ６０４の外側表面を押圧することになる。こうして生成される摩擦力はシールド６０５を近位方向に付勢するものであって、腕部６４１の針ハブ７０３への係合力によって打ち消されることになる。したがって様々な実施形態では、ハウジング６２７の弾性的に可撓性の腕部６４１によって提供される係合力は、静止摩擦力（例えばオブチュレータ６０４の引き出し前に存在する摩擦力）と、キャッチ６２５（例えば、キャッチ６２５の内方にバイアスのかけられた腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂのそれぞれの端）とオブチュレータ６０４の近位端の外側表面の間での滑動又は運動の摩擦力（例えば引き出し中に存在する摩擦力）、のそれぞれを超えることができる。ゆえに、この係合力は、オブチュレータ６０４の近位端の引き出しの間中、シールド６０５を針ハブ７０３と連結された状態に維持することができる。
【０１１２】
[0172]オブチュレータ６０４の近位端は、シールド６０５、具体的にはキャッチ６２５の内方バイアスのかかった腕部６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂをロック解除状態に維持することができる。シールド６０５は、ロック解除状態にあるときは、オブチュレータ６０４のシールド６０５に対する近位方向運動を許容することができる。
【０１１３】
[0173]以上に鑑みて、例示されている実施形態では、シールド６０５の異なる腕部分が、シールド６０５がオブチュレータ６０４に対してロック解除状態になるかロック状態になるかを、そしてシールド６０５が針ハブ７０２に対して連結されるか連結解除されるかを、決定付ける。また、例示されている実施形態では、異なる腕部分は、互いから独立に動作する。以下に更に論じられている様に、幾つかの実施形態では、シールド６０５は、シールド６０５が針ハブ７０３に対して連結状態から連結解除状態へ移行されるのとは異なる時期（例えばより早期）に又は異なる動作段階にて、オブチュレータ６０４に対してロック解除状態からロック状態へ移行されることができる。
【０１１４】
[0174]図３２Ｂ及び図３２Ｃは、例示としての方法の次の段階を描いている。これらの図面に描かれている断面図は互いに直交する平面を通って取られている。図３２Ｂは、内方バイアスのかかった腕部６６３ａ、６６３ｂのロック構成への運動を示している。図３２Ｃは、この図面に描かれている時期より前に実現されているロック構成にあるキャッチ６２５の内方バイアスのかかった腕部６６２ａ、６６２ｂを示している。
【０１１５】
[0175]例示としての方法の描かれている段階では、オブチュレータ６０４は針ハブ７０３に対して、図３２Ａのときよりも更にいっそう近位方向に動かされている。具体的には、オブチュレータ６０４は、陥凹６５０をキャッチ６２５のルーメン６３１の中へ完全に引き入れるのに十分な量だけ近位方向に動かされている。図３２Ｂに示されている様に、遠位方向に向いた腕部６６３ａ、６６３ｂは内方に跳ねてオブチュレータ６０４の陥凹６５０に入り、それ以降は、腕部６６３ａ、６６３ｂの遠位面と陥凹６５０の遠位面６５６の間の干渉又は当接に因り、シールド６０５のオブチュレータ６０４に対する近位方向運動を制止することができる。腕部６６３ａ、６６３ｂはこのやり方でオブチュレータ６０４に対してロック状態へ移行されると言うこともできる。
【０１１６】
[0176]引き続き図３２Ｂ及び図３２Ｃを参照して、腕部６６３ａ、６６３ｂのロック状態への運動は、同じく、シールド６０５をオブチュレータ６０４に対して完全ロック状態へ移行させ、シールド６０５のオブチュレータ６０４に対する近位方向運動と遠位方向運動の両方を防止又は制止することができる。例えば、図３２Ｃから認識される様に、シールド６０５は、一部の事例では、近位方向に向いた腕部６６２ａ、６６２ｂが最初に内方に跳ねて陥凹６５０に入るときには、完全ロック状態へ移行される前の部分ロック状態へ移行されるようになっていてもよい。この内方運動は、それ以降、腕部６６２ａ、６６２ｂの近位先端と陥凹６５０の近位面６５４の間の干渉又は当接に因り、シールド６０５がオブチュレータ６０４に対して近位方向に動かされることを防止又は制止することができる。腕部６６２ａ、６６２ｂはこのより早期の局面にてロック段階へ移行するが、腕部６６３ａ、６６３ｂは、外方に偏向されたロック解除配向（例えば、図３２Ａに描かれている位置）に留まっている。部分的ロック配向（部分的ロック解除配向と呼称することもできる）にあるとき、外方に偏向した腕部６６３ａ、６６３ｂはシールド６０５がオブチュレータ６０４に対して遠位方向に動くのを許容することができる。別の言い方をすれば、シールド６０５が部分的ロック状態にあるとき、腕部６６３ａ、６６３ｂはオブチュレータ６０４がシールド６０５に対して引き続き近位方向に引き出されるのを許容することができる。
【０１１７】
[0177]再び図３２Ｂを参照して、シールド６０５がオブチュレータ６０４に対してロック状態へ移行された後、シールド６０５は針ハブ７０３に対して引き続き連結状態に留まることができる。具体的には、腕部６４１の突起６４３を陥凹７２５から係合解除するために、使用者は、先にオブチュレータ６０４の陥凹６５０をシールド６０５の中へ引き出した際に加えた力よりも大きい量の力をオブチュレータ６０４へ近位方向に加えることを要求される。別の言い方をすれば、幾つかの実施形態では、第１の力の量は、シールド６０５をオブチュレータ６０４に対してロック解除状態からロック状態へ移行させるためにオブチュレータ６０４を近位方向に引き出すのに要求されるものであり、第１の力の量より大きい第２の力の量は、その後にシールド６０５を針ハブ７０３に対して連結状態から連結解除状態へ移行させるのに要求されるものである。
【０１１８】
[0178]図３２Ｄは、図３２Ｂ及び図３２Ｃの段階より後の段階を描いており、シールド６０５を針ハブ７０３から連結解除するために、より大きな量の近位方向の向きの力がオブチュレータ６０４へ加えられているところである。例示されている実施形態では、シールド６０５がオブチュレータ６０４に対して（図３２Ｂ及び図３２Ｃに描かれている様に）完全ロック状態へ移行された後、陥凹６５０の遠位面６５６は、腕部６６３ａ、６６３ｂの遠位先端を上向きに押し、こうしてシールド６０５を上向きに付勢することができる。この更なる力の印加が腕部６４１を外方に偏向させて針ハブ７０３から解放し、それによりシールド６０５が針ハブ７０３から引き出されることを可能にする。幾つかの実施形態では、このやり方でシールド６０５を針ハブ７０３から連結解除するのに要求される力の量は、針７０４（図２５）をそれが導入されている骨から抜くのに要求される力の量より小さいということになろう。例えば、幾つかの実施形態では、使用者は、針ハブ７０３へ遠位方向に一切の反力をもたらすこと無しに、シールド６０５を針ハブ７０３から完全に引き出すことができる。別の言い方をすれば、幾つかの実施形態では、使用者は、シールドを針ハブ７０３から片手で引き出すことができ、又はオブチュレータハブ６０３（図２４及び図２５参照）だけを引く又はそれ以外のやり方でオブチュレータハブ６０３だけに接触することによってシールドを針ハブ７０３から引き出すことができる。他の実施形態では、使用者は、一方の手で針ハブ７０３を把持しておいて他方の手でオブチュレータハブ６０３を抜去することもできる。
【０１１９】
[0179]図３２Ｅは、例示としての方法の次の段階を描いている、アクセス組立体６０９の一部分の別の拡大断面図である。この段階では、シールドがオブチュレータ６０４に対してロック状態に留まったままオブチュレータ組立体６０２は針組立体７０３から完全に引き出されてしまっている。シールド６０５はオブチュレータ６０４の遠位先端との不注意による接触を制止又は防止する。幾つかの実施形態では、シールド６０５のオブチュレータ６０４に対する並進運動は、以上に論じられているやり方で範囲が限定され又は防止される。更なる実施形態では、シールド６０５のオブチュレータ６０４に対する（例えば長手方向軸周りの）回転は、以上に他の実施形態に関して論じられているやり方の様に範囲が限定され又は防止される。
【０１２０】
[0180]図３３は、シールド１０５、３０５、４０５、５０５に多くの点で似ている別の実施形態のシールド８０５の斜視図である。シールド８０５は、材料の単体部片（例えば金属の単一シート）で形成されていて、カラー８６０及び一対の向かい合う腕部８６２、８６３を含んでいる。腕部８６２は、カラー８６０から近位方向に延び、大凡９０度で曲げられて横延長部８７２を画定し、再び大凡９０度に曲げられて、遠位方向に向いた枝部８１９を含み、そして枝部８１９の端に連結突起８２１を含んでいる。
【０１２１】
[0181]図３４を参照して、シールド８０５は、以上に説明されているアクセス組立体の様なアクセス組立体８０９の中へ組み入れられることができる。アクセス組立体８０９は、ねじ部９２３をその外側表面に有するコネクタ９２０を含んでいる針ハブ９０３、を含むことができる。アクセス組立体８０９は、更に、オブチュレータ８０４を含んでいる。以下に更に論じられている様に、シールド８０５の連結突起８２１は、シールド８０５の針ハブ９０３への連結／針ハブ９０３からの連結解除を選択的に行うために、ねじ部９２３に選択的に係合及び係合解除するように構成されることができる。
【０１２２】
[0182]図３５Ａは、図３４の３５Ａ−３５Ａ視線に沿って取られたアクセス組立体８０９の断面図を描いている。図示されている様に、また以上に他の実施形態に関して説明されている様に、オブチュレータ８０４の相対的に大きい直径の近位部分は、腕部８６２、８６３を、それら腕部の内部バイアスに逆らって外方偏向状態に維持することができる。腕部８６２、８６３のこの外方偏向は、連結突起８２１をコネクタ９２０へ向けて付勢し、ねじ部９２３の下面又は遠位面との連結係合に入れることができる。ねじ部９２３のうち１つ又はそれ以上のねじ部９２３の下面は、連結突起８２１が受け入れられる陥凹であると見なされることができる。図３４と図３５Ａの両方に描かれている段階は、針ハブ９０３を含んでいる針組立体からのオブチュレータ組立体の引き込みの初期段階であって、この段階ではシールド８０５はオブチュレータ８０４に対してロック解除状態にあり且つ針ハブ９０３に対して連結状態にある。シールド８０５は、オブチュレータ８０４のシールド８０５に対する近位方向運動を許容し、更に針ハブ９０３に対しては実質的に固定されている。
【０１２３】
[0183]図３５Ｂは、シールド８０５がロック解除／連結状態からロック／連結解除状態へ移行されてゆくところを描いている。具体的には、オブチュレータ８０４の陥凹８５０はシールド８０５に対して、腕部８６２、８６３が弛緩状態へと内方へ自然に跳ねるのを許容するように位置付けられる。一方の腕部８６２の部分のこの内方運動は、連結突起８２１の外方運動をもたらす。その結果、連結突起８２１は、針ハブ９０３から離され、針ハブ９０３から連結解除される。例示されている実施形態では、シールドは、オブチュレータ８０４に対するロック状態と針ハブ９０３に対する連結解除状態の両方へ実質的に同時発生的に移行することができる。実質的に同時発生のオブチュレータに対するロックと針ハブに対する連結解除は、ここに説明されている他の実施形態でも実現され得ることに留意されたい。
【０１２４】
[0184]図３６は、シールド８０５が適合する別の実施形態のアクセス組立体１００９の斜視図である。アクセス組立体１００９は、アクセス組立体８０９と似ているが、シールド８０５に対して９０度回転されているということになる。その様な配向では、コネクタ１１２０の１つ又はそれ以上のねじ部１１２３の異なる部分が、ロック解除／連結構成にあるときのシールド８０５の連結突起８２１と連結されることになる。例示されている実施形態では、連結突起８２１は、平らな領域の互いに反対側に位置する２つの隣接するねじ部９２３の下面を把持する大きさ及び形状である。ねじ部９２３の下面はこの場合も同じく連結突起８２１が受け入れられる陥凹であると見なされることができる。
【０１２５】
[0185]アクセス組立体１００９は、以下に更に論じられている様に細長い医療装置１００４とシース１１０４を含むことができる。例示されている実施形態では、先に論じられている実施形態の幾つかの様に、細長い医療装置１００４はオブチュレータであり、シース１１０４は針である。
【０１２６】
[0186]図３７Ａは、アクセス組立体１００９の遠位端の断面図を描いている。具体的には、オブチュレータ１００４の遠位端と針１１０４の遠位端が示されている。アクセス組立体１００９は、ここに開示されている他のアクセス組立体がそうである様に、穿通組立体又は穿通システムと呼称されてもよい。
【０１２７】
[0187]オブチュレータ１００４は、先に論じられているのと同じやり方で機能する陥凹１０５０を含むことができる。オブチュレータ１００４の遠位面１０４７は、ここに論じられている他の実施形態と同様に、針１１０４の遠位面１１４７に対比して引っ込んでいてもよい。オブチュレータ１００４の遠位先端１０４６も同じく針１１０４の遠位面１１４７に対比して引っ込んでいてもよい。様々な実施形態では、遠位先端１１４６及び／又は遠位面１１４７は、刺入事象時に骨に接触し及び／又は骨を切削することができる。
【０１２８】
[0188]図３７Ｂは、別の実施形態の穿通組立体又はアクセス組立体１００９ａの遠位端の断面図である。具体的には、細長い医療器具１００４ａの遠位端とシース１１０４ａの遠位端が示されている。例示されている実施形態では、細長い医療器具１００４ａは、遠位先端１０４６ａと１つ又はそれ以上の遠位面１０４７ａとを有するトロカールである。遠位先端１０４６ａ、遠位面１０４７ａの１つ又はそれ以上、及び／又は隣接する遠位面１０４７ａの間に位置する１つ又はそれ以上の縁は、刺入事象中に骨を切削するように構成されることができる。例示されている実施形態では、シース１１０４ａは、遠位先端１１４６ａと１つ又はそれ以上の遠位面１１４７ａとを有するカニューレである。例示されている実施形態では、カニューレ１１０４ａの遠位先端１１４６ａは、トロカール１００４ａの単数又は複数の面１０４７ａから近位方向に隔たっている又は引っ込んでいる。別の言い方をすれば、カニューレ１１０４ａは、トロカール１００４ａが通って延びるルーメンを画定していて、トロカール１００４ａは遠位方向にルーメンの遠位端を過ぎて延びることができる。幾つかの実施形態では、カニューレ１１０４ａの１つ又はそれ以上の遠位面１１４７ａは刺入事象時に骨を切削するように構成されていてもよい。
【０１２９】
[0189]図３７Ｃは、別の実施形態のアクセス組立体１００９ｂの遠位端の断面図である。具体的には、細長い医療器具１００４ｂの遠位端とシース１１０４ｂの遠位端が示されている。例示されている実施形態では、細長い医療器具１００４ｂは、遠位先端１０４６ｂと１つ又はそれ以上の遠位面１０４７ｂとを有するトロカールである。遠位先端１０４６ｂ、遠位面１０４７ｂの１つ又はそれ以上、及び／又は隣接する遠位面１０４７ｂの間に位置する１つ又はそれ以上の縁は、刺入時に骨を切削するように構成されることができる。例示されている実施形態では、シース１１０４ｂは、遠位先端１１４６ｂと１つ又はそれ以上の遠位面１１４７ｂとを有するカニューレである。例示されている実施形態では、カニューレ１１０４ｂの遠位先端１１４６ｂは、トロカール１００４ｂの１つ又はそれ以上の遠位面１０４７ｂの近位端に隣接し又は実質的に近位端と面一である。幾つかの実施形態では、カニューレ１１０４ｂの１つ又はそれ以上の遠位面１１４７ｂは、刺入象時に骨を切削するように構成されていてもよい。
【０１３０】
[0190]図３８は、例えば以上に説明されているアクセス組立体１０９の様な何れかの適切なアクセス組立体を含んでいる別の実施形態の骨内アクセスシステム１２００の分解立面図である。システム１２００は、更に、アクセス組立体１０９を患者の骨の中へ駆動するべくアクセス組立体１０９と連結するためのドライバ１２０１を含んでいる。例示されている実施形態では、ドライバ１２０１は、施術者の一方又はそれ以上の手によって操作されるように構成されている手動ドライバ１２０８である。
【０１３１】
[0191]図３９から図４１を参照して、手動ドライバ１２０８は、ハンドル１２１０とキャップ１２１９を含むことができる。例示されている実施形態では、ハンドル１２１０とキャップ１２１９は、互いに対し、手動ドライバ１２０８の長手方向軸周りに回転可能である。その様な配設は一部の事例では刺入処置を容易にし得る。例えば、先に論じられている様に、一部の事例では、針の遠位端は、長手方向軸周りにどちらかの方向に回転されて骨を切削するように構成されていることがある。一部の事例では、施術者はキャップ１２１９を下向きに押しハンドル１２１０をキャップ１２１９に対して前後に回転させて針を骨の中へ刺入することができる。一部の事例では、施術者が片方の手だけでキャップ１２１９を押しハンドル１２１０を回転させるようになっていることもある。他の事例では、施術者が２つの別々の手でキャップ１２１９を押しハンドルを回転させるようになっていることもある。他の実施形態では、ハンドル１２１０とキャップ１２１９は互いにしっかり固定されていることもある。例えば、幾つかの実施形態では、ハンドル１２１０とキャップ１２１９は材料（例えば成形プラスチック）の単体部片で形成されていてもよい。
【０１３２】
[0192]図４０及び図４１を参照して、ハンドル１２１０は、連結ハブのシャフト１２３を受け入れるための上述のソケット１１３（図３参照）の様なソケット１２１３を画定することができる。幾つかの実施形態では、磁気部材１２４（図３参照）と強固に連結するために磁気部材１２１６（例えば磁石又は磁気金属）がソケット１１３内に配置されていてもよい。ハンドル１２１０は、更に、連結ハブ１０３の本体１２０（図３参照）が受け入れられる空洞１２１７を画定することができる。
【０１３３】
[0193]図４２は、組立状態で描かれている骨内アクセスシステム１２００の斜視図である。具体的には、ドライバ１２０１は、アクセス組立体１０９へ連結されている。
[0194]図４３は、ここに開示されている他のシールドに類似していて、ここに開示されているシステムの実施形態の多くと共に使用するのに適し得る別の実施形態のシールド１４０５を描いている。シールド１４０５は、本体１４６１、保持器１４８０、及び案内１４９０を含んでいる。
【０１３４】
[0195]図４４を参照して、本体１４６１は、先に論じられている他のシールド及びシールド本体に似ていてもよい。本体１４６１は、ステンレス鋼などの様な材料の単体部片から形成されることができる。本体１４６１は、示されている形へ折られていて、カラー１４６０の角に継目１４８５を有していてもよい。本体１４６１は、その対向する側面に一対の腕部１４６２、１４６３を含んでいる。本体１４６１は、更に、その別の対向する側面に一対のパネル１４８１、１４８２を含んでいる。具体的には、パネル１４８１、１４８２は、本体１４６１の長手方向軸周りに９０度だけ腕部１４６２、１４６３からオフセットされている。パネル１４８１、１４８２は、支持体、支柱、梁などと呼称されてもよい。
【０１３５】
[0196]各腕部１４６２、１４６３は、先に論じられている突起１７８、１７９に似ていて突起１７８、１７９と同じやり方で機能することのできる外方突起１４７８、１４７９を含むことができる。また、突起１７８、１７９は、例えばシールド１４０５がハブから連結解除された後の、保持器１４８０の遠位方向運動を防止することができる遠位ストッパとして機能することができる。突起１４７８、１４７９は、遠位突起１４７８、１４７９又は遠位ストッパと呼称されることもできる。
【０１３６】
[0197]各腕部１４６２は、更に、突起１４７８、１４７９と同様の形状をしている突起１４９２、１４９３を含むことができる。突起１４９２、１４９３の上端はそのまま横延長部１４７２、１４７３へつながっていてもよい。一部の事例では、突起１４９２、１４９３は、シールド１４０５をオブチュレータに対しロック関係に保持している間に曲げられて形状が崩れることへの耐性の低いより堅固な横延長部１４７２、１４７３をもたらし得るより強固な曲がりを提供することができる。他の又は更なる事例では、突起１４９２、１４９３は、本体１４６１の製造を容易にすることができる。突起１４９２、１４９３は、例えば、シールド１４０５がハブから連結解除された後の、保持器１４８０の本体１４６１を外れる近位方向運動を防止することのできる近位ストッパとして機能することができる。突起１４９２、１４９３は、近位突起１４９２、１４９３又は近位ストッパと呼称されてもよい。
【０１３７】
[0198]パネル１４８１、１４８２は、横延長部１４７２、１４７３に支持（例えば補完的支持）を提供するように、横延長部１４７２、１４７３を下支えするように、強固にするように、又はそれ以外のやり方で支援するように、構成されることができる。パネル１４８１、１４８２は、横延長部１４７３の遠位表面に隣接して、遠位表面の下に、又は遠位表面と接触して、位置付けられる近位端を有することができる（同じく図４３参照）。万一、上側の横延長部１４７２に大きな遠位方向の向きの力が加えられたなら、横延長部１４７２は下方に動いて横延長部１４７３と接触し、すると横延長部１４７３が下方に動いてパネル１４８１、１４８２の近位端と接触することになる。パネル１４８１、１４８２は、横延長部１４７２、１４７３のそれ以上の遠位方向運動又は変位を防止することができ、例えば横延長部１４７２、１４７３によって画定されている開口部がオブチュレータを通り抜けてしまう位置へ再配向されるなどによって横延長部１４７２、１４７３をオブチュレータから連結解除しかねない横延長部１４７２、１４７３の変形を防ぐことができる。例えば、その様な変形又は再配向は横延長部１４７２、１４７３をオブチュレータの陥凹から連結解除しないとも限らない。
【０１３８】
[0199]例示としての実施例として、一部の事例では、横延長部１４７２、１４７３は、近位側壁を含んでいるオブチュレータ陥凹内にしっかりとロックされることができる。万一シールド１４０５の遠位端へ偶発的圧力が加えられたなら（例えば、シールド１４０５が存在していなければ鋭利物傷害を生じさせかねない様な施術者の不注意によるオブチュレータ組立体の遠位端へのぶつかりが起こったなら）、オブチュレータ陥凹の近位側壁からの反力が上側の横延長部１４７２に作用し、それを遠位方向に押そうとするかもしれない。先に論じられている様に、パネル１４８１、１４８２は、その様な偶発的な力が、オブチュレータの遠位先端を露出させかねないやり方でシールド１４０５をオブチュレータから連結解除してしまうのを防ぐことを支援することができる。
【０１３９】
[0200]例示されている実施形態では、支持体パネル１４８１、１４８２は、それらの近位端が横延長部１４７３の下に位置付けられるように内方に角度を付けられている。具体的には、各支持体パネル１４８１、１４８２は、支持体構造を内方に方向付ける曲がり１４９５を含んでいる。この曲がりが更なる強度をシステムへ提供する。曲がり１４９５は力を内方へ向け直し、こうして支持体パネル１４８１、１４８２の上端をオブチュレータに当てて押し、確実に上端を横延長部１４７２、１４７３の下に留まらせようとする。幾つかの実施形態では、支持体パネル１４８１、１４８２の上端は、丸いオブチュレータとのより良好な接触を実現するべく湾曲１４９７を画定している。
【０１４０】
[0201]図４３から図４５を参照して、幾つかの実施形態では、保持器１４８０が、腕部１４６１、１４６２とパネル１４８１、１４８２への更なる支持を提供している。保持器１４８０は、腕部１４６１、１４６２及びパネル１４８１、１４８２が外方に変位するのを制止又は防止することができる。図４３に示されている様に、保持器１４８０は、腕部１４６１、１４６２及びパネル１４８１、１４８２を包囲し又は取り巻くことができる。
【０１４１】
[0202]幾つかの実施形態では、保持器１４８０は弾性的に可撓性である。例えば、幾つかの実施形態では、保持器１４８０は、何れかの適切な種類のエラストマーリング（例えばＯリング）を備えている。一部の事例では、保持器１４８０は、シールド１４０５を通っている細長い器具（例えばオブチュレータ）に向かって内方に腕部１４６１、１４６２を付勢しようとする内方の向きのバイアスの一部又は全てを提供することができる。例えば、幾つかの実施形態では、腕部１４６１、１４６２は、腕部１４６１、１４６２が外方に偏向されてしまっているときに腕部を内方に付勢する内在性のバイアスを有していることになる。その様な実施形態の幾つかでは、その様な状況下にエラストマーリングは引き伸ばされ又は外方に変形されて、同じく腕部１４６１、１４６２を内方に付勢しようとする内部バイアスをリング内に生じさせることになる。他の実施形態では、腕部１４６１、１４６２は外方に偏向されているときには内在バイアス又は内部バイアスを有しておらず、腕部１４６１、１４６２が外方に偏向されてロック解除状態に入っているときのロック状態へ向けての内方の向きのバイアス（例えば継続的バイアス）の全部を保持器１４８０が供給するようになっていてもよい。
【０１４２】
[0203]図４３、図４４、図４６Ａ、及び図４６Ｂを参照して、特定の実施形態では、本体１４６１は、腕部１４６３とパネル１４８１の間の様な、隣接して長手方向に延びている要素間のギャップ１４９９を画定することができる。幾つかの実施形態では、案内１４９０は、案内１４９０を本体１４６１へ固定するために又は固定を支援するためにギャップ１４９９を通って延びるキャッチ１４９５を画定している。例示されている実施形態では、キャッチ１４９５は勾配の付けられた近位面と突き出た遠位面を含んでいる。勾配の付けられた近位面は、案内１４９０が本体１４６１の中へ押し入れられるにつれ漸進的にカラー１４６０を広げてゆくといった具合に、案内１４９０の本体内への挿入を容易くすることができる。キャッチ１４９５がカラー１４６０を通過するや、カラー１４６０は所定の場所へ跳ね戻り、突き出た遠位面がカラーの近位端と干渉し合ってキャッチ１４９５が本体１４６１から引き抜かれるのを防ぐことができる。キャッチ１４９０と本体１４６１の間の他の接続配設も考えられる。
【０１４３】
[0204]案内１４９０は、シールド１４０５の横方向運動を制止又は防止して、シールド１４０５の細長い器具（例えばオブチュレータ）からの偶発的連結解除を防ぐのを支援することができる。また、他の又は更なる事例では、案内１４９０は、細長い器具がシールド１４０５を通って近位方向に動かされてゆく際に、本体１４６１の遠位先端が、陥凹の側壁（例えば溝の遠位面）に引っ掛かったりそれ以外に陥凹の中へ動いてしまったりするのを防止することができる。
【０１４４】
[0205]例示されている実施形態では、案内１４９０は、先に説明されている様にカラー１４６０を通して挿入できる本体１４９１を含んでいる。キャップ１４９２が本体１４９１の遠位端に配置されていてもよい。キャップ１４９２は、本体１４９１から横方向外方に延びていて、本体１４９１の遠位頂部を覆っている又は実質的に覆っていてもよい（図４３参照）。
【０１４５】
[0206]案内１４９０は、更に、キャップ１４９２及び本体１４９３を貫いて延びるチャネル１４９３を画定することができる。チャネル１４９２は、近位方向に狭くなってゆくフレア状開口部又は口部１４９３を含むことができる。口部１４９３は陥凹の上を平滑に通り越してシールド１４０５と陥凹（例えば溝）の間の引っ掛かりを防ぐことができる。幾つかの実施形態では、案内１４９０の長さは陥凹の長さより長く、案内１４９０が陥凹を通り越すのを容易にしているのが好都合である。他の実施形態では、案内１４９０は、陥凹と同じ長さであるか又は陥凹より短いこともある。
【０１４６】
[0207]案内１４９０は、何れかの適切なやり方で形成されることができる。幾つかの実施形態では、案内１４９０は超微細機械加工されている。他の実施形態では、案内１４９０は成形されている。幾つかの実施形態では案内１４９０が本体１４６１内に接着されているのに対し、他の実施形態では案内１４９０は接着剤無しに本体１４６１内に固定されている。
【０１４７】
[0208]図４７は、ここに開示されている他のシールドに類似していて、ここに開示されているシステムの実施形態の多くと共に使用するのに適し得る別の実施形態のシールド１５０５を描いている。シールド１５０５は本体１５６１を含んでおり、本体１５６１はその遠位端にカラー１５６０を含んでいる。シールド１５０５は、更に、カラー１５６０内に位置付けられている案内１５９０を含んでいる。
【０１４８】
[0209]例示されている実施形態では、案内１５９０は、以上に名前の挙げられている要素の様な、テーパ状の口部１５９２とチャネル１５９３を画定している本体１５９１を含んでいる。例示されている実施形態では、案内１５９０はフレア状の端を有する管で形成されている。管の近位端は、カラー１５６０の中へ挿入されていて、一部の事例では摩擦嵌めによりそこに保持されることができる。
【０１４９】
[0210]先に論じられている様に、ここに開示されている実施形態の多くは、患者の脈管構造にアクセスする及び／又は材料を骨から取り出すという様な骨内アクセス用途に特に適しており、解り易くするためにこの文脈で論じてられている。しかしながら、この骨内アクセスシステムへの着目を限定と考えられてはならない。ここに開示されている実施形態は、様々な他の文脈で使用されることもできる。具体的には、数多くの処置が、針、トロカール、スタイレット、オブチュレータ、又は患者の中へハブを通して挿入され患者からハブを通して抜去される多数の他の細長い器具を関与させる。更なる処置では、ハブは、カニューレと連結されることもあれば、同じく患者の身体の中へ挿入される他の適切な器具と連結されることもあるだろう。処置の或る時点で、細長い器具はこの追加の器具を通って延びることもある。例えば、細長体と追加の器具が一斉に身体の中へ挿入され、その後、細長体が抜去されるということもある。様々な他の技法論及びシステムも知られている。
【０１５０】
[0211]本開示は、何れであれここに説明されている技術の適切な用途を企図している。したがって、本開示の用途の追加の例示的で非限定的な実施例は、広範に様々な生検針、チバ針、吸引針、カテーテル設置針、硬膜外針、各種トロカール用途、などを含む。
【０１５１】
[0212]「患者」という用語は、ここでは広範的に用いられていて、限定的とされることを意図していない。患者は、例えば、病院か応急処置現場か他の環境かを問わず、ここに論じられている方法又は治療の何れかを受ける何れかの個体、とすることができる。「患者」という用語は、ヒト、より一般的には哺乳類、又はここに説明されている実施形態に適合する解剖学的構造を持つ何れかの他の動物を含む。したがって、一部の事例では、ここに説明されている様々なシステム及び処置は、ヒトの身体、より一般的には哺乳類の身体、など、との使用に適している。
【０１５２】
[0213]上記詳細な説明は、例示を目的に多くの明細事項を包含しているが、当業者には認識される様に、付随の詳細事項に対する多くの変形型及び修正型がなされる余地があり、それらはここに含まれるものと考えられる。したがって、上記実施形態は、示されている特許請求の範囲の何れの請求項に対しても一般性を失うこと無く、且つ限定を課すこと無く示されている。更に理解しておくべきこととして、ここで使用されている用語法は、専ら特定の実施形態を説明することが目的であり、限定的とされることを意図していない。別途定義されていない限り、ここに使用されている全ての技術用語及び科学用語は、この開示が属する分野の当業者によって普通に理解されているのと同じ意味を有する。
【０１５３】
[0214]ここに開示されている方法は何れも、説明されている方法を遂行するための１つ又はそれ以上の工程又は行為を備えている。方法の工程及び／又は行為は互いに入れ替えられてもよい。言い換えれば、実施形態の適正な運用について工程又は行為の特定の順序が要求されていない限り、特定の工程及び／又は行為の順序及び／又は使用は修正され得るということである。
【０１５４】
[0215]本明細書及び付随の特許請求の範囲での使用に際し、原文の単数を表す冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」の対訳である「或る」、「一」、及び「当該」は、文脈上明白に別段の指示のない限り、複数の言及対象物を含む。ゆえに、例えば「或る層」という言い方は複数のその様な層を含む。
【０１５５】
[0216]本開示では、原文の「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」、及び「ｈａｖｉｎｇ」などの対訳である「備える」、「備えている」、「包含している」、及び「有している」などは、米国特許法においてそれらへ与えられる意味を有し得るものとし、原文「ｉｎｃｌｕｄｅ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などの対訳である「含む」、「含んでいる」などを意味し得るものであり、概して開放型の用語であると解釈される。原文の「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ  ｏｆ」又は「ｃｏｎｓｉｓｔｓ  ｏｆ」の対訳である「○○からなっている」又は「○○からなる」という用語は閉鎖型の用語であり、その様な用語と関連付けて特定的に挙げられている構成要素構造、工程、など、しか含まず、やはり同じく米国特許法に従う。「Ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ  ｏｆ」又は「ｃｏｎｓｉｓｔｓ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ  ｏｆ」の対訳である「本質的に○○からなっている」又は「本質的に○○からなる」は、概して米国特許法によってそれらへ与えられる意味を有する。具体的には、その様な用語は、概して閉鎖型の用語であるが、但し、それと関連して用いられている（単数又は複数の）品目の基本的な又は新規性のある特性又は機能に実質的に影響を及ぼさない追加の品目、材料、構成要素、工程、又は要素の包含を許容するという例外が付く。例えば、組成物中に存在しているが組成物の性質又は特性に影響を及ぼさない極微量要素は、「本質的に○○からなっている」という言葉の下に存在しているなら、その様な用語法に従った品目の一覧に明確に記載されていなくても許容され得るということになる。「備えている」又は「含んでいる」の様な開放型の用語を明細書の中で使用するにあたり、「本質的に○○から成っている」という言葉並びに「本質的に○○からなる」という言葉に対しても、明示的に表明されているかの様に直接支援が与えられるべきあり、逆もまた然りである、と理解している。
【０１５６】
[0217]説明の中に、及び特許請求の範囲の中に、「第１」、「第２」、「第３」、「第４」、などの用語があれ場合、それらは、類似の要素同士を区別するために用いられているのであって、必ずしも特定の配列的又は時系列的な順序を記述するために用いられているとは限らない。その様に使用されている用語は、ここに説明されている実施形態が例えばここに例示されているか又は別のやり方で説明されている以外のシーケンスでの運用が可能であるという様な、適切な状況下に入れ替え可能であるものと理解されたい。同じく、ここで方法が一連の工程を備えていると記述されている場合、ここで提示されているその様な工程の順序は、必ずしも、その様な工程が遂行される唯一の順序であるとは限らず、述べられている工程の幾つかは場合により省略される余地があり、及び／又はここに説明されていない幾つかの他の工程が場合により方法へ追加される余地がある。
【０１５７】
[0218]説明の中に、及び特許請求の範囲の中に、「左」、「右」、「前」、「後」、「頂部」、「底部」、「上」、「下」、などの用語がある場合、それらは、説明目的で用いられているのであって、必ずしも永久的相対位置を記述するために用いられているとは限らない。その様に使用されている用語は、ここに説明されている実施形態が例えばここに例示されているか又は別のやり方で説明されている以外の配向での運用が可能であるという様な、適切な状況下に入れ替え可能であるものと理解されたい。「連結されている」という用語は、ここでの使用に際し、何れかの適切なやり方で直接的又は間接的に接続されている、と定義される。ここで、互いに「隣接している」と記述されている物体は、当該語句が用いられている文脈に応じて適宜に、互いに物理的に接触している、互いに密に近接している、又は互いに同じ全体的領域又は区域にある、とされ得る。ここでの「１つの実施形態では」又は「１つの態様では」という語句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態又は同じ態様を指しているとは限らない。
【０１５８】
[0219]ここでの使用に際し、「実質的に」という用語は、作用、特徴、特質、状態、構造、品目、又は結果の完全又はほぼ完全な範囲又は程度をいう。例えば、「実質的に」取り囲まれているとされる物体は、物体が完全に取り囲まれている又はほぼ完全に取り囲まれている、のどちらかを意味することになる。絶対完全からのずれの厳密な許容され得る程度は、場合により、個々の文脈に依存し得る。しかしながら、一般的に言えば、完全に近いということは、あたかも絶対的且つ全面的な完全が得られたのと同じ総体的結果を有することになるであろう。「実質的に」の使用は、作用、特徴、特質、状態、構造、品目、又は結果の完全又はほぼ完全な欠如をいうのに否定的な含意で用いられる場合も等しく適用される。例えば、「実質的に」粒子が無いとされる組成物は、粒子を完全に欠いているか、又はほぼ完全に欠いているので効果はあたかも粒子を完全に欠いた場合と同じになるはず、のどちらかということになる。言い換えれば、「実質的に」或る成分又は要素が無いとされる組成物は、なおも実際にはその様な品目を、その測定可能な効果が何もない限りにおいて、包含し得るのである。
【０１５９】
[0220]ここでの使用に際し、「約」という用語は、所与の値が数的範囲の終点よりも「僅かに上」又は「僅かに下」であり得ることを前提として当該数的範囲の終点に対する柔軟性を提供するのに用いられている。また、「約」又は「大凡」という用語又は他の用語を使用するなどしての近似値への言及（本明細書全体を通してなされている）に関し、幾つかの実施形態では、値、特徴、又特性は、近似値無しに特定されることもできるものと理解されたい。例えば、「約」、「実質的に」、及び「概ね」の様な修飾語が使用されている場合、これらの用語はそれらの範囲の内に、それぞれの修飾語を欠く場合の被修飾語を含める。例えば「実質的に垂直」という用語が特徴に関して記載されている場合、更なる実施形態では、特徴は厳密に垂直な配向を有し得るものと理解している。
【０１６０】
[0221]ここでの使用に際し、複数の品目、構造的要素、組成的要素、及び／又は材料は、便宜上、共通の一覧に提示されているかもしれない。しかしながら、これらの一覧は、一覧の各要素が別々で固有の要素として個別に識別されているかのごとくに解釈されるべきである。したがって、その様な一覧の個々の要素は何れも、それとは反対の示唆無しに共通の群の中にそれらが表現されていることだけを根拠に、同じ一覧の何れかの他の要素の事実上の等価物であると解釈されてはならない。
【０１６１】
[0222]ここには、濃度、数量、及び他の数的データが範囲形式で表され又は提示されているかもしれない。理解しておくべきこととして、その様な範囲形式は、もっぱら便宜さと簡潔さために使用されており、したがって、範囲の限界として明示的に記載されている数値を含むのみならず、当該範囲の内に網羅される個々の数値全て又は部分範囲をも、それら各数値及び部分範囲が明示的に記載されているかのごとくに含むべく、柔軟に解釈されるものとする。例示として、「約１から約５」の数的範囲は、明示的に記載されている約１から約５までという値のみならず、指示されている範囲の内の個々の値及び部分範囲をも含むものと解釈されるべきである。よって、この数的範囲の内には、２と３と４の様な個別の値及び１から３、２から４、及び３から５などの様な部分範囲、並びに単独での１、２、３、４、及び５が含まれる。
【０１６２】
[0223]この同じ原理は、たった１つの数値を最小値又は最大値として記載している範囲に適用される。更に、その様な解釈は、記述されている範囲の広がり又は特性の広がりに関係なく適用されるものとする。
【０１６３】
[0224]本明細書全体を通して、「或る実施例」という言及があれば、それは、実施例に関連して説明されている特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれていることを意味する。ゆえに、本明細書全体を通して様々な場所に「或る実施例では」という語句が登場しているからといって、必ずしもどれもが同じ実施形態を指しているとは限らない。
【０１６４】
[0225]本明細書全体を通しての「或る実施形態」又は「当該実施形態」への言及は、当該の実施形態に関連して説明されている特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれていることを意味する。ゆえに、本明細書全体を通して記載されている引用句又はその変化形は、必ずしもどれもが同じ実施形態を指しているとは限らない。
【０１６５】
[0226]同様に、実施形態の以上の説明では、開示を合理化することを目的に、様々な特徴がときには単一の実施形態、図、又はその説明の中で群にまとめられていることもあることを認識されたい。しかしながら、この開示方法は、特許請求の範囲の何れかの請求項が当該請求項に明確に記載されているより多くの特徴を要求するとの意図を反映するものであると解釈されてはならない。むしろ、付随の特許請求の範囲が反映している様に、進歩的な態様は、何れかの単一の上記の開示されている実施形態の全ての特徴より少数の特徴の組合せに存する。
【０１６６】
[0227]この書面による開示の次に続く特許請求の範囲は、これにより、特許請求の範囲の各請求項が別々の実施形態として自立しているものとして、明確に本開示書面の中へ組み入れられる。この開示は、独立請求項とそれらの従属請求項との全ての並び替えを含む。また、独立請求項及びそれに付随する従属請求項からの導出の可能な追加の実施形態も明確に本記載書面に組み入れられる。これらの追加の実施形態は、所与の従属請求項の従属性を「請求項［ｘ］までの且つ請求項［ｘ］を含む上記請求項の何れか一項」という語句と置き換えることによって確定され、ここに、括弧でくくられた用語［ｘ］は、直近に記載されている独立請求項の番号と置き換えられる。例えば、独立請求項１で始まる第１の請求項セットについて、請求項３は請求項１と請求項２のどちらかに従属し、これらの別々の従属性は２通りの相異なる実施形態を現出させることができ、請求項４は請求項１、請求項２、又は請求項３の何れか一項に従属し、これらの別々の従属性は３通りの相異なる実施形態を現出させることができ、請求項５は請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４の何れか一項に従属し、これらの別々の従属性は４通りの相異なる実施形態を現出させ、以下同様である。
【０１６７】
[0228]特許請求の範囲の請求項での、特徴又は要素に関する「第１」という用語の記載は、必ずしも第２の又は追加のその様な特徴又は要素の存在を示唆しているとは限らない。特に手段プラス機能形式で記載されている要素があれば、それは合衆国法典第３５巻、第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。必須の手段プラス機能形式で提示されていない要素は、合衆国法典第３５巻、第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。独占的所有権又は特権が請求される発明の実施形態は付随の特許請求の範囲にある通りに定義される。
【符号の説明】
【０１６８】
５０  骨
５２  患者
１００  骨内アクセスシステム
１０１  ドライバ
１０２  オブチュレータ組立体
１０３  連結ハブ、オブチュレータハブ、細長い器具ハブ
１０４  オブチュレータ
１０５  シールド
１０７  キャップ
１０８  自動ドライバ
１０９  アクセス組立体
１１０  ハンドル
１１１  アクチュエータ
１１２  連結インターフェース
１１３  ソケット
１１４  空洞
１１５  エネルギー源
１１６  電気的、機械的、又は電気機械的な連結
１１７  ギヤ組立体
１１８  機械的連結
１２０  ハウジング
１２２  連結インターフェース
１２３  シャフト
１２４  磁気部材
１２６  把持部
１２８  側壁
１３０  スカート部
１３１  機械的連結部材
１３２  弾性腕部又は突出部
１３４  スナップインターフェース、内方突起、又はキャッチ
１３６  外方突起
１３７  連結インターフェース
１３８  ソケット
１４０  近位端
１４２  遠位端
１４４  近位先端
１４６  遠位先端
１４７  遠位面
１５０  陥凹
１５１  溝
１５２  基底面
１５４  近位面
１５６  遠位面
１６０  カラー
１６１  本体
１６２、１６３  腕部
１６４  遠位端
１６５  近位端
１６６  遠位先端
１６７  遠位開口部
１６９  空洞
１７２、１７３  横延長部
１７４、１７５  開口部
１７６、１７７  接続インターフェース
１７８、１７９  外方突起
１８０  ケージ
１８１、１８２  パネル
１８３  パネル、案内
１８４  通路
１８５  継目
１８６、１８７  通過領域
１８８、１８９  絞り領域
１９０、１９１  接触領域
１９２、１９３  接触表面
１９４  接触表面、近位面
１９５  接触表面、遠位面
１９７  遠位面
２０２  針組立体
２０３  針ハブ、カニューレハブ
２０４  針
２０８  ハウジング又は本体
２１０  連結インターフェース
２１２  シャフト
２２０  コネクタ
２２１  ルアーフィッティング
２２２  側壁
２２４  ルーメン
２２６  接続インターフェース
２２７  環状溝
２２８  スカート部
２３０  最大横断方向周囲
２３２  最大横断方向周囲
２４０  近位端
２４２  遠位端
２４４  近位先端
２４６  遠位先端
２４７  遠位面
２４８  中心長手方向軸
２４９  角度
２５０  シャフト
２５１  ルーメン
２５２  深度マーカー
２６０  長手方向軸、回転軸
２６２  解放可能係合機構
２７２  横延長部１７２の縁
２７３  横延長部１７３の末端縁
３０５  シールド
３８０  ケージ又はエンクロージャ
３８１  パネル
３８２  パネル
４０４a  オブチュレータの近位部分の外側表面
４０４ｂ  オブチュレータの陥凹部分の外側表面
４０５  シールド
４６０  細長いカラー
４６２、４６３  腕部
４６６  遠位先端、遠位面、遠位縁
４７２、４７３  横延長部
４７４、４７５  開口部
４８０  ケージ、エンクロージャ
４８６  通路
４８８  絞り
５０５  シールド
５６０  細長いカラー
６０２  オブチュレータ組立体
６０３  オブチュレータハブ
６０４  オブチュレータ
６０５  安全シールド
６０９  アクセス組立体
６２５  キャッチ
６２７  ハウジング
６２９  本体
６３１  ルーメン
６３３  ルーメン
６３５  肩部
６３９  リップ
６４１  腕部
６４３  内方突起
６５０  陥凹
６５１  溝
６５２  基底壁
６５４  近位壁
６５６  遠位壁
６６２ａ、６６２ｂ、６６３ａ、６６３ｂ  腕部
７０２  針組立体
７０３  針ハブ
７０４  針
７０５  フランジ
７２０  コネクタ
７２３  シャフト
７２５  陥凹
８０４  オブチュレータ
８０５  シールド
８０９  アクセス組立体
８１９  枝部
８２１  連結突起
８５０  陥凹
８６０  カラー
８６２、８６３  腕部
８７２  横延長部
９０３  針ハブ
９２０  コネクタ
９２３  ねじ部
１００４、１００４ａ、１００４ｂ  細長い医療装置
１００９、１００９ａ、１００９ｂ  アクセス組立体
１０４６、１０４６ａ、１０４６ｂ  遠位先端
１０４７、１０４７ａ、１０４７ｂ  遠位面
１０５０  陥凹
１１０４、１１０４ａ、１１０４ｂ  シース
１１４６、１１４６ａ、１１４６ｂ  遠位先端
１１４７、１１４７ａ、１１４７ｂ  遠位面
１１２０  コネクタ
１１２３  ねじ部
１２００  骨内アクセスシステム
１２０１  ドライバ
１２０８  手動ドライバ
１２１０  ハンドル
１２１３  ソケット
１２１６  磁気部材
１２１７  空洞
１２１９  キャップ
１４０５  シールド
１４６０  カラー
１４６１  本体
１４６２、１４６３  腕部
１４７２、１４７３  横延長部
１４７８、１４７９  突起、遠位突起、遠位ストッパ
１４８０  保持器
１４８１、１４８２
１４８５  継目
１４９０  案内
１４９１  本体
１４９２、１４９３  突起、近位突起、近位ストッパ
１４９２  キャップ（図４６Ａ、図４６Ｂ）
１４９３  チャネル
１４９５  曲がり
１４９５  キャッチ（図４６Ａ、図４６Ｂ）
１４９７  湾曲
１４９９  ギャップ
１５０５  シールド
１５６０  カラー
１５６１  本体
１５９０  案内
１５９１  本体
１５９２  口部
１５９３  チャネル
【図１】
2020509850.tif 000003
【図２】
2020509850.tif 000004
【図３】
2020509850.tif 000005
【図４】
2020509850.tif 000006
【図５】
2020509850.tif 000007
【図６】
2020509850.tif 000008
【図７】
2020509850.tif 000009
【図８】
2020509850.tif 000010
【図９】
2020509850.tif 000011
【図１０】
2020509850.tif 000012
【図１１】
2020509850.tif 000013
【図１２】
2020509850.tif 000014
【図１３】
2020509850.tif 000015
【図１４】
2020509850.tif 000016
【図１５】
2020509850.tif 000017
【図１６】
2020509850.tif 000018
【図１７Ａ】
2020509850.tif 000019
【図１７Ｂ】
2020509850.tif 000020
【図１７Ｃ】
2020509850.tif 000021
【図１７Ｄ】
2020509850.tif 000022
【図１８】
2020509850.tif 000023
【図１９】
2020509850.tif 000024
【図２０】
2020509850.tif 000025
【図２１】
2020509850.tif 000026
【図２２】
2020509850.tif 000027
【図２３】
2020509850.tif 000028
【図２４】
2020509850.tif 000029
【図２５】
2020509850.tif 000030
【図２６】
2020509850.tif 000031
【図２７】
2020509850.tif 000032
【図２８Ａ】
2020509850.tif 000033
【図２８Ｂ】
2020509850.tif 000034
【図２９】
2020509850.tif 000035
【図３０】
2020509850.tif 000036
【図３１】
2020509850.tif 000037
【図３２Ａ】
2020509850.tif 000038
【図３２Ｂ】
2020509850.tif 000039
【図３２Ｃ】
2020509850.tif 000040
【図３２Ｄ】
2020509850.tif 000041
【図３２Ｅ】
2020509850.tif 000042
【図３３】
2020509850.tif 000043
【図３４】
2020509850.tif 000044
【図３５Ａ】
2020509850.tif 000045
【図３５Ｂ】
2020509850.tif 000046
【図３６】
2020509850.tif 000047
【図３７Ａ】
2020509850.tif 000048
【図３７Ｂ】
2020509850.tif 000049
【図３７Ｃ】
2020509850.tif 000050
【図３８】
2020509850.tif 000051
【図３９】
2020509850.tif 000052
【図４０】
2020509850.tif 000053
【図４１】
2020509850.tif 000054
【図４２】
2020509850.tif 000055
【図４３】
2020509850.tif 000056
【図４４】
2020509850.tif 000057
【図４５】
2020509850.tif 000058
【図４６Ａ】
2020509850.tif 000059
【図４６Ｂ】
2020509850.tif 000060
【図４７】
2020509850.tif 000061
【国際調査報告】
2020509850.tif 000062