(57)【要約】  本発明は、内燃エンジン３及び電気機械４を備えるハイブリッド車２用のトランスミッションユニット１である。本件トランスミッションユニット１は、内燃エンジン３の第１駆動トルク５及び電気機械４の第２駆動トルク６を、ハイブリッド車２のドライブシャフト７にトランスミッションユニット１を介して伝達することができる。また、トランスミッションユニット１は、第１トランスミッション入力シャフト８と、第２トランスミッション入力シャフト９と、ドライブシャフト７と、少なくとも第１遊星トランスミッション１０とを少なくとも備える。第１トランスミッション入力シャフト８は、該第１トランスミッション入力シャフト８を介して、内燃エンジン３の第１駆動トルク５をトランスミッションユニット１内に導入することができる。第２トランスミッション入力シャフト９は、該第２トランスミッション入力シャフト９を介して、電気機械４の第２駆動トルク６をトランスミッションユニット１内にて導入することができる。第１遊星トランスミッション１０は、第１リングギヤ１１と、第１遊星キャリヤ１２と、第１サンギヤ１３とを構成要素として少なくとも有する。第１トランスミッション入力シャフト８は、第１遊星トランスミッション１０を介して、第２トランスミッション入力シャフト９とドライブシャフト７とに接続される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジン（３）及び電気機械（４）を備えるハイブリッド車（２）用のトランスミッションユニット（１）であって、
前記内燃エンジン（３）の第１駆動トルク（５）及び前記電気機械（４）の第２駆動トルク（６）を、前記ハイブリッド車（２）のドライブシャフト（７）に前記トランスミッションユニット（１）を介して伝達することができ、
前記トランスミッションユニット（１）は、
（イ）第１トランスミッション入力シャフト（８）であって、該第１トランスミッション入力シャフト（８）を介して前記内燃エンジン（３）の前記第１駆動トルク（５）を前記トランスミッションユニット（１）内に導入することができる第１トランスミッション入力シャフト（８）と、
（ロ）第２トランスミッション入力シャフト（９）であって、該第２トランスミッション入力シャフト（９）を介して前記電気機械（４）の前記第２駆動トルク（６）を前記トランスミッションユニット（１）内に導入することができる第２トランスミッション入力シャフト（９）と、
（ハ）前記ドライブシャフト（７）と、
（ニ）第１リングギヤ（１１）、第１遊星キャリヤ（１２）、及び第１サンギヤ（１３）を構成要素として少なくとも有する少なくとも第１遊星トランスミッション（１０）と
を少なくとも有し、
前記第１トランスミッション入力シャフト（８）は、前記第１遊星トランスミッション（１０）を介して、前記第２トランスミッション入力シャフト（９）と前記ドライブシャフト（７）とに接続され、
前記トランスミッションユニット（１）により、
ａ．前記ドライブシャフト（７）を専ら前記第２駆動トルク（６）を介して駆動させる動作モードと、
ｂ．前記ドライブシャフト（７）を前記第１駆動トルク（５）及び前記第２駆動トルク（６）を介して駆動させる動作モードであって、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）と前記第２トランスミッション入力シャフト（９）とが固定変速機を介して互いに接続されている動作モードと、
ｃ．前記ドライブシャフト（７）を前記第１駆動トルク（５）又は前記第２駆動トルク（６）を介して駆動させる動作モードであって、前記駆動トルク（５、６）を、第１固定変速機（１４）及び第２固定変速機（１５）を介して伝達可能な動作モード
の全て可能になる
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
ｄ．前記ドライブシャフト（７）を前記第１駆動トルク（５）及び前記第２駆動トルク（６）を介して駆動させる動作モードであって、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）と前記第２トランスミッション入力シャフト（９）とが可変変速機を介して互いに接続される動作モード
がさらに可能である
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
ｅ．内燃エンジン（３）を始動させるために、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を前記第２トランスミッション入力シャフト（９）を介して駆動させる動作モード
がさらに可能である
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第１クラッチ（１６）を備え、
前記第１クラッチ（１６）は、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を前記第２トランスミッション入力シャフト（９）に接続し、さらに、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）又は前記第２トランスミッション入力シャフト（９）を前記第１遊星トランスミッション（１０）の構成要素（１１、１２、１３）に接続し、
これらの接続は、係合／係合解除可能な態様で固定変速機を介してなされる
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第２クラッチ（１７）を備え、
前記第２クラッチ（１７）は、前記内燃エンジン（３）のクランク軸（１８）を、固定変速機を介して、係合／係合解除可能な態様で前記第１遊星トランスミッション（１０）に接続するために設けられている
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第２リングギヤ（２０）、第２遊星キャリヤ（２１）、及び第２サンギヤ（２２）を有する第２遊星トランスミッション（１９）を少なくとも有し、
前記第１遊星トランスミッション（１０）は、前記第２遊星トランスミッション（１９）を介して前記ドライブシャフト（７）に接続される
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項７】
請求項６に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第３クラッチ（２３）を備え、
前記第３クラッチ（２３）は、前記第２遊星トランスミッション（１９）の２つの構成要素（２０、２１、２２）を、係合／係合解除可能な態様で互いに接続し、これにより前記第２遊星トランスミッション（１９）をロックすることができる
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項８】
請求項６及び７のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第４クラッチ（２４）を備え、
前記第４クラッチ（２４）は、前記第２遊星トランスミッション（１９）の前記構成要素（２０、２１、２２）のうちの１つを、係合／係合解除可能な態様で前記トランスミッションユニット（１）のハウジング（２５）に接続する
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、前記第１遊星トランスミッション（１０）を、唯一の前記遊星トランスミッションとして備える
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項１０】
請求項９に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第１クラッチ（１６）と第５クラッチ（２７）とを備え、
前記第１クラッチ（１６）は、固定変速機を介して、
前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を、係合／係合解除可能な態様で前記第２トランスミッション入力シャフト（９）に接続し、
さらに、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を、係合／係合解除可能な態様で前記第１遊星トランスミッション（１０）の構成要素（１１、１２、１３）に接続し、
前記第５クラッチ（２７）は、固定変速機を介して、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を、前記第１遊星トランスミッション（１０）の別の構成要素（１１、１２、１３）に接続する
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項１１】
請求項９に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第１クラッチ（１６）と第６クラッチ（２８）とを備え、
前記第１クラッチ（１６）は、固定変速機を介して、
前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を、係合／係合解除可能な態様で前記第２トランスミッション入力シャフト（９）に接続し、
さらに、前記第１トランスミッション入力シャフト（８）を、係合／係合解除可能な態様で前記第１遊星トランスミッション（１０）の構成要素（１１、１２、１３）に接続し、
前記第６クラッチ（２８）は、固定変速機を介して、前記第２トランスミッション入力シャフト（９）を、前記第１遊星トランスミッション（１０）の別の構成要素（１１、１２、１３）に接続する
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記トランスミッションユニット（１）は、第７クラッチ（２９）を備え、
前記第７クラッチ（２９）は、前記第１遊星トランスミッション（１０）の構成要素（１１、１２、１３）を、係合／係合解除可能な態様で前記トランスミッションユニット（１）のハウジング（２５）に接続する
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）であって、
前記ドライブシャフト（７）は、前記第１遊星キャリヤ（１２）を介して、前記第１遊星トランスミッション（１０）に接続される
ことを特徴とするトランスミッションユニット（１）。
【請求項１４】
内燃エンジン（３）及び電気機械（４）を備え、さらに、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のトランスミッションユニット（１）も備えるハイブリッド車（２）であって、
前記内燃エンジン（３）の第１駆動トルク（５）と前記電気機械（４）の第２駆動トルク（６）とを、前記トランスミッションユニット（１）を介して、前記ハイブリッド車（２）のドライブシャフト（７）に伝達することができ、
前記トランスミッションユニット（１）又は前記ハイブリッド車（２）は、第２クラッチ（１７）を備え、
前記第２クラッチは、固定変速機を介して、前記内燃エンジン（３）のクランク軸（１８）を、係合／係合解除可能な態様で前記第１遊星トランスミッション（１０）に接続する
ことを特徴とするハイブリッド車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃エンジン及び電気機械を有するハイブリッド車用のトランスミッションユニットに関する。電気機械は、ハイブリッド車の駆動及び内燃エンジンの始動のいずれにも供することができる。さらに、電気機械は、内燃エンジンによって駆動させることができ、運動エネルギーを電気エネルギーに変換するための発電機として動作可能である。トランスミッションユニットは、少なくとも電気機械又は内燃エンジン又はその両方の駆動トルクを、ハイブリッド車の少なくとも１つのドライブシャフトに選択的に伝達する役割を果たす。ハイブリッド車のドライブシャフトは、トランスミッションユニットとハイブリッド車の車輪との間に配置される。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジン及び（単一の）電気機械を有するハイブリッド車用のこのようなトランスミッションユニットが知られている。これらのトランスミッションユニットは、単純な構成を有し、特に、パワーシフトトランスミッションを含まないため、内燃エンジンの駆動トルクが単一の固定変速機によりドライブシャフトに伝達される。ところが、このようなトランスミッションユニットの欠点として、固定変速機のため、ハイブリッド車が或る程度の速度を上回って（特に時速５０キロメートルの速度を上回って）初めて内燃エンジンをドライブシャフトに接続できるということがある。その速度に到達するまでは電気駆動モードのみで動作する必要があり、そのため、第１の電気機械は、相応に高出力であるように設計される必要がある。
【０００３】
そこから出発して、先行技術に関して概説した問題を少なくとも一部において解決することが、本発明の目的である。特に、内燃エンジンも使用するハイブリッド車を始動させることを可能にするハイブリッド車用トランスミッションユニットを提案するものとする。これにより、低出力の電気機械をハイブリッド車に使用することも可能となる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
特許請求項１の特徴によるトランスミッションユニットは、本件の目的に寄与する。従属請求項において、さらに有利な発展が提供される。特許請求において個別に列挙された特徴については、技術的に好適な態様で互いに組み合わせることが可能であり、本明細書の説明事項及び図面の内容によって補足することが可能である。ここでは、本発明の更なる実施形態の変形例を示す。
【０００５】
以下のような、内燃エンジン及び電気機械を有するハイブリッド車用のトランスミッションユニットを提案する。このトランスミッションユニットは、内燃エンジンの第１駆動トルク及び電気機械の第２駆動トルクを、ハイブリッド車のドライブシャフトに該トランスミッションユニットを介して伝達することができる。また、このトランスミッションユニットは、
（イ）第１トランスミッション入力シャフトであって、該第１トランスミッション入力シャフトを介して内燃エンジンの第１駆動トルクをトランスミッションユニット内に導入することができる第１トランスミッション入力シャフトと、
（ロ）第２トランスミッション入力シャフトであって、該第２トランスミッション入力シャフトを介して電気機械の第２駆動トルクをトランスミッションユニット内に導入することができる第２トランスミッション入力シャフトと、
（ハ）ドライブシャフトと、
（ニ）第１リングギヤ、第１遊星キャリヤ、及び第１サンギヤを構成要素として少なくとも有する少なくとも第１遊星トランスミッションと
を少なくとも有する。
第１トランスミッション入力シャフトは、第１遊星トランスミッションを介して、第２トランスミッション入力シャフトとドライブシャフトとに接続される。特に、ここで、「接続される」とは、第１トランスミッション入力シャフトが回転すれば遊星トランスミッションの少なくとも１つの構成要素が回転することを意味する。
このトランスミッションユニットにより、
ａ．ドライブシャフトを専ら第２駆動トルクを介して駆動させる動作モードと、
ｂ．ドライブシャフトを第１駆動トルク及び第２駆動トルクを介して駆動させる動作モードであって、第１トランスミッション入力シャフトと第２トランスミッション入力シャフトとが固定変速機を介して互いに接続される動作モードと、
ｃ．ドライブシャフトを、第１駆動トルク（のみ）又は第２駆動トルク（のみ）を介して駆動させる動作モードであって、駆動トルク（つまり第１駆動トルク及び第２駆動トルク）を、第１固定変速機を介して及び（少なくとも第１駆動トルクを）さらに第２固定変速機を介して、ドライブシャフトに伝達可能な動作モード
の全てが可能となる。
【０００６】
特に、
ｄ．ドライブシャフトを第１駆動トルク及び第２駆動トルクを介して駆動させる動作モードであって、第１トランスミッション入力シャフトと第２トランスミッション入力シャフトとが可変変速機を介して互いに接続される動作モード
がさらに可能となる。
【０００７】
好ましくは、（ｄ．とは別の選択肢として又はｄ．に加えて）
ｅ．内燃エンジンを始動させるために、第１トランスミッション入力シャフトを第２トランスミッション入力シャフトを介して駆動させる動作モード
がさらに可能となる。
【０００８】
好ましくは、トランスミッションユニットは、第１クラッチを備える。また、第１クラッチは、第１トランスミッション入力シャフトを第２トランスミッション入力シャフトに接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフト又は第２トランスミッション入力シャフトを第１遊星トランスミッションの構成要素に接続する。これらの接続は、係合／係合解除可能な態様で固定変速機を介してなされる。
【０００９】
第１実施形態によれば、第２トランスミッション入力シャフトは、固定変速機により、第１リングギヤを介して永続的に相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッションに接続される。ここでの、永続的に相対回転不能な態様でというのは、特に、第２トランスミッション入力シャフトと第１リングギヤとの間にクラッチがないことを意味する。したがって、第２トランスミッション入力シャフトが回転すれば第１リングギヤは常に回転することになる。特に、第１クラッチが第１トランスミッション入力シャフトをこの第１リングギヤを介して第１遊星トランスミッションに接続するため、第１トランスミッション入力シャフトは、相対回転不能であるが係合／係合解除可能な態様で、第２トランスミッション入力シャフトに接続することができる。
【００１０】
特に、第１トランスミッション入力シャフトは、相対回転不能な態様で（且つクラッチなしで）第１サンギヤに接続される。これによって、第２トランスミッション入力シャフトが第１リングギヤを介して第１遊星トランスミッションに接続される場合は、第１クラッチを介して第１遊星トランスミッションをロックすることができる。好ましくは、第２クラッチを設けることができ、この第２クラッチを介して、第１トランスミッション入力シャフトは、係合／係合解除可能な態様で内燃エンジンのクランク軸に接続することができる。
【００１１】
第２実施形態によれば、第２トランスミッション入力シャフトは、固定変速機により、第１サンギヤを介して、相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッションに接続され、好ましくは、永続的に相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッションに接続される。ここでは、永続的に相対回転不能な態様とは、第２トランスミッション入力シャフトと第１サンギヤとの間にクラッチがないことを意味する。特に、第１クラッチが第１トランスミッション入力シャフトを第１遊星トランスミッションにこの第１サンギヤを介して接続するため、第１トランスミッション入力シャフトは、相対回転不能であるが係合／係合解除可能な態様で、第２トランスミッション入力シャフトに接続することができる。
【００１２】
特に、トランスミッションユニットは、第２クラッチを備え、この第２クラッチは、内燃エンジンのクランク軸を、固定変速機を介して、係合／係合解除可能な態様で第１遊星トランスミッションに接続するために設けられている。第２クラッチは、特に、トランスミッションユニットのハウジングの外部に配置することもできる。その際、特に、第１トランスミッション入力シャフトは、第２クラッチを介して、係合／係合解除可能な態様で内燃エンジンのクランク軸に接続される。
【００１３】
好ましくは第１実施形態の範囲内のさらに有利な実施形態によれば、トランスミッションユニットは、第２リングギヤ、第２遊星キャリヤ、及び第２サンギヤを構成要素として少なくとも有する第２遊星トランスミッションを有し、この第２遊星トランスミッションを介して、第１遊星トランスミッションはドライブシャフトに接続される。
【００１４】
第２遊星トランスミッションは、特に、いわゆる変速ギヤを形成しており、そのため、第１駆動トルク又は第２駆動トルク又はその両方を、第２遊星トランスミッションにより実現可能な２つの変速機を少なくとも介して、ドライブシャフトに伝達することができる。
【００１５】
特に、トランスミッションユニットは第３クラッチを備え、この第３クラッチは、第２遊星トランスミッションの２つの構成要素を、係合／係合解除可能な態様で互いに接続し、これにより第２遊星トランスミッションをロックすることができる。第２遊星トランスミッションをロックすることにより、第２遊星トランスミッションの全ての構成要素（つまり、第２リングギヤ、第２遊星キャリヤ、第２サンギヤ）が共通の回転速度で回転する。これにより、第２変速機が実現する。
【００１６】
特に、トランスミッションユニットは第４クラッチを備え、この第４クラッチは、第２遊星トランスミッションの構成要素のうちの１つを、係合／係合解除可能な態様でトランスミッションユニットのハウジングに接続する。したがって、その１つの構成要素の回転速度をゼロにまで低減することができる。その際、第１遊星トランスミッションを介して第２遊星トランスミッション内に導入されるトルク（第１トルク又は第２トルク又はその両方）は、第２遊星トランスミッションの（ハウジングに固定されていない）構成要素を介して、ドライブシャフトに伝達される。
【００１７】
好ましくは第１実施形態の範囲内の別の有利な実施形態によれば、トランスミッションユニットは、第２トランスミッションシステムを備え、この第２トランスミッションシステムにより２つの変速機が実現可能である。したがって、特に、駆動トルク（第１駆動トルク又は第２駆動トルク又はその両方）は、第１遊星トランスミッションを介して第２トランスミッションシステムに伝達することができ、且つ、第２トランスミッションシステムを介してドライブシャフトに伝達することができる。第２トランスミッションシステムは、特に、第１変速機及び第２変速機を有し、第１変速機は第３クラッチを介してドライブシャフトに接続することができ、第２変速機は第４クラッチを介してドライブシャフトに接続することができる。第１変速機の場合、駆動トルクは、第１遊星トランスミッションの構成要素から（例えば第１遊星キャリヤから）出発して、第２トランスミッションシステムを介してドライブシャフトに伝達される。第２変速機の場合、駆動トルクは、第１遊星トランスミッションの別の構成要素から（例えば第１リングギヤから）出発して、第２トランスミッションシステムを介してドライブシャフトに伝達される。
【００１８】
好ましくは第２実施形態の範囲内の別の有利な実施形態によれば、トランスミッションユニットは、第１遊星トランスミッションを、唯一の遊星トランスミッションとして（及び唯一のトランスミッションシステムとして）備える。
【００１９】
特に、トランスミッションユニット（好ましくは、トランスミッションシステムを１つだけ、つまり第１遊星トランスミッションだけを備えるもの）は、第１クラッチと第５クラッチとを備える。この第１クラッチは、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフト、を、係合／係合解除可能な態様で第２トランスミッション入力シャフトに接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフトを、係合／係合解除可能な態様で第１遊星トランスミッションの構成要素に接続する。第５クラッチは、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフトを、１遊星トランスミッションの別の構成要素に接続する。
【００２０】
好ましくは、第１クラッチは、第１トランスミッション入力シャフトを、第２トランスミッション入力シャフトと第１サンギヤとに接続する。特に、第５クラッチは、第１トランスミッション入力シャフトを第１リングギヤに接続する。
【００２１】
第５クラッチを備えた別の形態として、トランスミッションユニット（好ましくは、トランスミッションシステムを１つだけ、つまり第１遊星トランスミッションだけを備えるもの）は、第１クラッチと第６クラッチとを備える。第１クラッチは、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフトを、第２入力シャフトに係合／係合解除可能な態様で接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフトを、係合／係合解除可能な態様で第１遊星トランスミッションの構成要素に接続する。第６クラッチは、固定変速機を介して、第２トランスミッション入力シャフトを、第１遊星トランスミッションの別の構成要素に接続する。
【００２２】
好ましくは第２実施形態の範囲内のさらに有利な実施形態によれば、トランスミッションユニットは第７クラッチを備え、この第７クラッチは、第１遊星トランスミッションの構成要素を、係合／係合解除可能な態様でトランスミッションユニットのハウジングに接続する。
【００２３】
特に、ドライブシャフトは、第１遊星キャリヤを介して、第１遊星トランスミッションに接続される。
【００２４】
さらに提案されるのは、内燃エンジン及び電気機械を備え、さらに、上に記載したようなトランスミッションユニットも備えるハイブリッド車である。このハイブリッド車においては、内燃エンジンの第１駆動トルクと電気機械の第２駆動トルクを、を介して、ハイブリッド車のドライブシャフトにトランスミッションユニット伝達することができる。特に、トランスミッションユニット又はハイブリッド車は、第２クラッチを備え、この第２クラッチは、固定変速機を介して、内燃エンジンのクランク軸を、係合／係合解除可能な態様で第１遊星トランスミッションに接続することが提案される。第２クラッチは、内燃エンジンに対応付けることも可能であり、このため、トランスミッションユニットのハウジングの外部に配置すること可能である。その際、第１トランスミッション入力シャフトは、第２クラッチを介して、係合／係合解除可能な態様でクランク軸に接続される。
【００２５】
トランスミッションユニットに関してなされた所見はハイブリッド車にも等しく当てはまり、その逆も同様である。
【００２６】
一方で、電気機械を使用して、ドライブシャフトに第２駆動トルクを提供することができる。他方で、電気機械は、内燃エンジンを介して発電機として動作させることもでき、したがって蓄電装置を充電するのに使用することができる。
【００２７】
電気機械は、特に、内燃エンジンを始動させる役割を果たす。
【００２８】
第１遊星トランスミッション又は第２遊星トランスミッションは、特に、リングギヤと、遊星キャリヤと、サンギヤとを少なくとも備える。好ましくは、リングギヤとサンギヤとの間には、複数の遊星歯車が既知のやり方で配置され、これらの遊星歯車は、遊星キャリヤ上に回転可能に配置される。
【００２９】
特に、クラッチを介して、２つの構成要素を共に、摩擦ベースの又は形状ロック式のやり方で接続することができる。形状ロック式接続は、少なくとも２つの接続相手を相互係合させることにより形成される。これによって、力のトランスミッションが中断しようとしまいと、これらの接続相手を互いから引き離すことはできない。換言すれば、形状ロック式接続では、一方の接続相手が他方の邪魔をしている。２つの構成要素の形状ロック式接続というものは、例えばかみ合いクラッチの形態のクラッチを介して生成される。摩擦ベースの接続であれば（又は力ベースの接続も）、共に接続されるべき表面上に垂直抗力が必要となる。粘着摩擦により提供される対向力を超えない限りにおいてそれらの相互変位は防止される。２つの構成要素の摩擦ベースの接続というものは、例えば摩擦クラッチの形態のクラッチを介して生成される。クラッチは、特定の形態のクラッチに限定されない。
【００３０】
好適な実施形態によれば、ドライブシャフトは、差動装置のハウジングである。この差動装置は、ハウジングを介して駆動させることのできる第１出力シャフト及び第２出力シャフトを有する。特に、第１出力シャフト及び第２出力シャフトは、ハイブリッド車の車軸の構成部品であり、これらの出力シャフトの各々を介して、ハイブリッド車の車輪を駆動させることができる。
【００３１】
トランスミッションユニットは、様々な動作方法により動作させることのできる、回復可能なマルチモードのトランスミッションを表す。これによって、ドライブシャフトは、１つの（合計することも選択可）駆動トルク（つまり第１駆動トルク及び第２駆動トルクの少なくとも一方）を用いて駆動される。
【００３２】
電動動作方法（ＥＭ）（ドライブシャフトの駆動トルクは第２駆動トルクに相当する）では、ドライブシャフトは専ら電気機械を介して駆動される。第１駆動トルクは特にゼロであり、つまり内燃エンジンは動作しない。これにより、特に、クランク軸を有する内燃エンジンと第１トランスミッション入力シャフトは、第１遊星トランスミッションから切り離される。
【００３３】
パラレルハイブリッド動作方法（ＰＭ）（ドライブシャフトの駆動トルクは第１駆動トルク及び第２駆動トルクから成る）では、ドライブシャフトは、電気機械と内燃エンジンとにより駆動される。
【００３４】
ＰＭ動作方法の場合、ＣＶＴ（連続可変トランスミッション）動作方法（ＣＶＴＭ）が存在する。この方法では、内燃エンジンと電気機械とが可変変速機を介して互いに接続されており、内燃エンジンから第１駆動トルクがドライブシャフトに提供されており、電気機械から第２駆動トルクがドライブシャフトに提供されており、電気機械は発電機としても動作可能である。また、この方法では、ドライブシャフトが電気機械及び内燃エンジンにより駆動される。内燃エンジンと電気機械との間の回転速度差は、発電機としても動作可能な電気機械の電源入力／出力を介して補償可能である。したがって、ＣＶＴ動作方法では、ドライブシャフトの回転速度を、電気機械の動作（回転方向、回転速度、第２駆動トルク）により変化させることができる。結果として、特にドライブシャフトの回転速度の特定の範囲において、内燃エンジンを（消費について）最適な動作点にて動作させることができる。必要な回転速度は電気機械により第２駆動トルクとして提供され、また、ドライブシャフトの所要の駆動トルクを達成するために（又は低減するために）場合によりさらに必要となる駆動トルクは、電気機械により第２駆動トルクとして提供される。
【００３５】
ＣＶＴ動作方法では、発電機として動作する電気機械を介したハイブリッド車の駆動動作中に、蓄電装置、例えばハイブリッド車の貯蔵装置を充電することができる。ＣＶＴ動作方法において、低速域及び中速域では、内燃エンジンが、電気機械により支援され、電気機械は発電機として動作している。高速域では、電気機械が、特にハイブリッド車の貯蔵装置から給電され、第１駆動トルクと第２駆動トルクとが合計されてドライブシャフトの駆動トルクとなることにより内燃エンジンが支援される。
【００３６】
他方、ＰＭ動作方法では、ダイレクトドライブ動作方法（ＤＭ）が存在する。この方法では、内燃エンジンと電気機械とは固定変速機を介して互いに接続されており、第１電気機械は必要に応じて内燃エンジンを介して発電機として駆動され、内燃エンジンから第１駆動トルクが必要に応じて第２駆動トルクがマイナス又はプラスされてドライブシャフトに提供されている。また、この方法では、ドライブシャフトが、内燃エンジンにより、場合によりさらに電気機械により、駆動される。第２駆動トルクは、必要に応じて、内燃エンジンの第１駆動トルクから電気機械を介して分岐させることができる。内燃エンジンと電気機械とは、固定変速機を介して互いに接続される。
【００３７】
電気始動動作方法（ｅスタート。ドライブシャフトの駆動トルクは第１駆動トルクに相当する）では、内燃エンジンは、電気機械により駆動され始動する。これにより、電気機械、内燃エンジン、及び第１トランスミッション入力シャフトはドライブシャフトから切り離される。
【００３８】
本明細書において数字（「第１」、「第２」、「第３」等）が使用される場合、これらの数字は、（特に明記しない限り）単に区別するように働くのであり、順序又は相互依存を示すのではない。
【００３９】
本発明及び技術的文脈を、以下で図を参照して、より詳細に説明することにする。本発明が、図示する例示的実施形態により限定されるべきでないことを指摘しておくべきである。特に明記しない限り、特に、図で説明した事実の部分的態様を取り出し、それらを他の構成部品及び本明細書及び図の少なくとも一方からの知見と組み合わせることも可能である。同一の参照符号は同じ対象物を示すのであり、適切な場合、他の図からの説明を付加的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを有するハイブリッド車を示す。
【図２】第２実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【図３】第３実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【図４】第４実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【図５】第５実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【図６】第６実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【図７】第７実施形態の変形例によるトランスミッションユニットを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、第１実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を有するハイブリッド車２を示す。ハイブリッド車２は、内燃エンジン３と、電気機械４と、永続的に相対回転不能な態様で（つまりクラッチ無しで）内燃エンジンに接続される発電機３４と、トランスミッションユニット１とを備える。内燃エンジン３の第１駆動トルク５及び電気機械４の第２駆動トルク６を、トランスミッションユニット１を介してハイブリッド車２のドライブシャフト７に伝達することができる。トランスミッションユニット１は、第１トランスミッション入力シャフト８と、第２トランスミッション入力シャフト９と、ドライブシャフト７と、第１リングギヤ１１、第１遊星キャリヤ１２、及び第１サンギヤ１３を構成要素として有する第１遊星トランスミッション１０とを少なくとも有する。この第１トランスミッション入力シャフト８は、それを介して内燃エンジン３の第１駆動トルク５をトランスミッションユニット１内に導入することができ、この第２トランスミッション入力シャフト９は、それを介して電気機械４の第２駆動トルク６をトランスミッションユニット１内に導入することができる。第１トランスミッション入力シャフト８は、第１遊星トランスミッション１０を介して、第２トランスミッション入力シャフト９とドライブシャフト７とに接続される。ここで、「接続される」とは、第１トランスミッション入力シャフト８が回転すれば遊星トランスミッション１０の少なくとも１つの構成要素（ここでは第１リングギヤ１１）が回転することを意味する。
【００４２】
また、トランスミッションユニット１により、
ａ．ドライブシャフト７を専ら第２駆動トルク６を介して駆動させる動作モードと、
ｂ．ドライブシャフト７を第１駆動トルク５及び第２駆動トルク６を介して駆動させる動作モードであって、第１トランスミッション入力シャフト８と第２トランスミッション入力シャフト９とが固定変速機を介して互いに接続される動作モードと、
ｃ．ドライブシャフト７を、第１駆動トルク５（のみ）又は第２駆動トルク６（のみ）を介して駆動させる動作モードであって、駆動トルク（つまり第１駆動トルク５及び第２駆動トルク６）を、第１固定変速機１４を介して及び付加的に第２固定変速機１５を介して、ドライブシャフト７に伝達可能な動作モードと、
ｄ．ドライブシャフト７を第１駆動トルク５及び第２駆動トルク６を介して駆動させる動作モードであって、第１トランスミッション入力シャフト８と第２トランスミッション入力シャフト９とが可変変速機を介して互いに接続される動作モードと、
ｅ．内燃エンジン３を始動させるために、第１トランスミッション入力シャフト８を第２トランスミッション入力シャフト９を介して駆動させる動作モード
が全て可能になる。
【００４３】
トランスミッションユニット１は、第１クラッチ１６を備える。この第１クラッチ１６は、第１トランスミッション入力シャフト８を第２トランスミッション入力シャフト９に接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフト８を第１遊星トランスミッション１０の第１リングギヤ１１に接続する。これらの接続は、係合／係合解除可能な態様で固定変速機を介してなされる。
【００４４】
ここで、上述した第１実施形態によれば、第２トランスミッション入力シャフト９は、固定変速機により、第１リングギヤ１１を介して永続的に相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッション１０に接続される。さらに、第１クラッチ１６が第１トランスミッション入力シャフト８を第１リングギヤ１１を介して第１遊星トランスミッション１０に接続するため、第１トランスミッション入力シャフト８は、相対回転不能であるが係合／係合解除可能な態様で、第２トランスミッション入力シャフト９に接続することができる。
【００４５】
第１トランスミッション入力シャフト８は、相対回転不能な態様で（且つクラッチなしで）第１サンギヤ１３に接続される。これによって、第２トランスミッション入力シャフト９が第１リングギヤ１１を介して第１遊星トランスミッション１０に接続されるため、第１クラッチ１６を介して第１遊星トランスミッション１０をロックすることができる。
【００４６】
ここで、第２クラッチ１７をさらに設け、この第２クラッチを介して、第１トランスミッション入力シャフト８は、係合／係合解除可能な態様で内燃エンジン３のクランク軸１８に接続される。
【００４７】
トランスミッションユニット１は、さらに、第２リングギヤ２０、第２遊星キャリヤ２１、及び第２サンギヤ２２を構成要素として少なくとも有する第２遊星トランスミッション１９を有する。第１遊星トランスミッション１０は、この第２遊星トランスミッション１９を介してドライブシャフト７に接続される。ここで、第２遊星トランスミッション１９は、いわゆる変速ギヤを形成しており、そのため、第１駆動トルク５又は第２駆動トルク６又はその両方を、第２遊星トランスミッション１９により実現可能な２つの変速機１４、１５を介して、ドライブシャフト７に伝達することができる。
【００４８】
このため、トランスミッションユニット１は、第３クラッチ２３を備え、この第３クラッチ２３は、第２遊星トランスミッション１９の２つの構成要素（ここでは第２遊星キャリヤ２１と第２リングギヤ２０）を、係合／係合解除可能な態様で互いに接続する。これにより、第２遊星トランスミッション１９をロックすることができる。第２遊星トランスミッション１９をロックすることにより、第２遊星トランスミッション１９の全ての構成要素（つまり、第２リングギヤ２０、第２遊星キャリヤ２１、第２サンギヤ２２）が共通の回転速度で回転する。これにより、第２変速機１５が実現する。
【００４９】
トランスミッションユニット１は、第４クラッチ２４をさらに備え、この第４クラッチ２４は、第２遊星トランスミッション１９の構成要素のうちの１つ（ここでは第２リングギヤ２０）を、係合／係合解除可能な態様でトランスミッションユニット１のハウジング２５に接続する。したがって、第２リングギヤ２０の回転速度をゼロにまで低減することができる。その際、第１遊星トランスミッション１０を介して第２遊星トランスミッション１９内に導入される駆動トルク（第１駆動トルク５又は第２駆動トルク６又はその両方）は、第２遊星トランスミッション１９の（ハウジング２５に固定されていない）構成要素２１、２２を介して、ドライブシャフト７に伝達される。
【００５０】
ドライブシャフト７は、差動装置３０のハウジングである。この差動装置３０は、ハウジングを介して駆動させることのできる第１出力シャフト３１及び第２出力シャフト３２を有する。第１出力シャフト３１及び第２出力シャフト３２は、ハイブリッド車２の車軸３３の構成部品であり、これらの出力シャフト３１、３２の各々を介して、ハイブリッド車２の車輪を駆動させることができる。
【００５１】
電動動作方法（ＥＭ）（ドライブシャフト７の駆動トルクは第２駆動トルク６に相当する）では、ドライブシャフト７は専ら電気機械４を介して駆動される。第１駆動トルク５は特にゼロであり、つまり内燃エンジン３は動作しない。これにより、内燃エンジン３及び第１トランスミッション入力シャフト８は、第２クラッチ１７が作動しないことにより、電気機械４から切り離される。
【００５２】
ここで、このことは、第１クラッチ１６を閉鎖して第２クラッチ１７を開放することにより実現できる。第３クラッチ２３及び第４クラッチ２４をこれに対応して係合／係合解除することにより、第２駆動トルク６を、第２遊星トランスミッション１９の第１変速機１４又は第２変速機１５によりドライブシャフト７に伝達することができる。
【００５３】
シリーズハイブリッド動作方法（ＳＭ）（ドライブシャフト７の駆動トルクは第２駆動トルク６に相当する）では、ドライブシャフト７は専ら電気機械４を介して駆動される。さらに、発電機３４が、内燃エンジン３を介して動作する。これにより、内燃エンジン３及び第１トランスミッション入力シャフト８は、第２クラッチ１７が作動しないことにより、第１遊星トランスミッション１０と電気機械４から切り離される。
【００５４】
パラレルハイブリッド動作方法（ＰＭ）（ドライブシャフト７の駆動トルクは第１駆動トルク５及び第２駆動トルク６から成る）では、ドライブシャフト７は、電気機械４と内燃エンジン３とにより駆動される。
【００５５】
ＰＭ動作方法の場合、ＣＶＴ（連続可変トランスミッション）動作方法（ＣＶＴＭ１及びＣＶＴＭ２）がが存在する。この方法では、内燃エンジン３と第１電気機械４とが第１遊星トランスミッション１０の可変変速機を介して互いに接続されており、第１電気機械４から第２駆動トルク６がドライブシャフト７に提供されており、内燃エンジン３からドライブシャフト７に第１駆動トルク５が第２駆動トルク６がプラス又はマイナスされて提供されており、電気機械４は発電機としても動作可能である。また、この方法では、ドライブシャフト７が電気機械４及び内燃エンジン３により駆動される。内燃エンジン３と電気機械４との間の回転速度差は、発電機としても動作可能な電気機械４の電源入力／出力を介して補償可能である。したがって、ＣＶＴ動作方法では、ドライブシャフト７の回転速度を、電気機械４の動作（回転方向、回転速度、第２駆動トルク６）により変化させることができる。結果として、特にドライブシャフト７の回転速度の特定の範囲において、内燃エンジン３を（消費について）最適な動作点にて動作させることができる。必要な回転速度は電気機械４により第２駆動トルク６として提供され、また、ドライブシャフト７の所要の駆動トルクを達成するために（又は低減するために）場合によりさらに必要となる駆動トルクは、電気機械４により第２駆動トルク６として提供される。
【００５６】
ＣＶＴ動作方法では、発電機として動作する電気機械４を介したハイブリッド車２の駆動動作中に、蓄電装置、例えばハイブリッド車２の貯蔵装置を充電することができる。ＣＶＴ動作方法において、低速域及び中速域では、内燃エンジン３が、電気機械４により支援され、必要に応じてさらに発電機３４を動作させる。その際、高速域では、電気機械４が、特にハイブリッド車２の貯蔵装置から給電され、第１駆動トルク５と第２駆動トルク６とが合計されてドライブシャフト７の駆動トルクとなることにより内燃エンジン３が支援される。
【００５７】
ＣＶＴ動作方法は、第１クラッチ１６を開放して第２クラッチ１７を閉鎖することにより実現できる。第３クラッチ２３及び第４クラッチ２４をこれに対応して係合／係合解除することにより、第２駆動トルク６を、第２遊星トランスミッション１９の第１変速機１４（ＣＶＴＭ１）又は第２変速機１５（ＣＶＴＭ２）によりドライブシャフト７に伝達することができる。
【００５８】
他方、ＰＭ動作方法では、ダイレクトドライブ動作方法（ＤＭ）が存在する。この方法では、内燃エンジン３と電気機械４とは固定変速機を介して互いに接続されており、電気機械４は必要に応じて内燃エンジン３を介して発電機として駆動され、内燃エンジン３から第１駆動トルク５が必要に応じて第２駆動トルク６がマイナス又はプラスされてドライブシャフト７に提供されている。また、この方法では、ドライブシャフト７が、内燃エンジン３により、場合によりさらに電気機械４により、駆動される。第２駆動トルク６は、必要に応じて、内燃エンジン３の第１駆動トルク５から電気機械４を介して分岐させることができる。内燃エンジン３と電気機械４とは、固定変速機を介して互いに接続される。固定変速機は、第１クラッチ１６が閉鎖されて第２クラッチ１７が閉鎖されることにより実現する。
【００５９】
電気始動動作方法（ｅスタート。第１駆動トルク５は第２駆動トルク６に相当する）では、内燃エンジン３は、電気機械４により駆動され始動する。これにより、内燃エンジン３及び第１トランスミッション入力シャフト８は、第１クラッチ１６及び第２クラッチ１７が作動することによって、第２トランスミッション入力シャフト９と連結される。第３クラッチ２３及び第４クラッチ２４が作動しないことによって、ドライブシャフト７はドライブシャフト７から切り離される。
【００６０】
トウ・スタート動作方法（トウ・スタート）（第２駆動トルク６を介したドライブシャフト７の駆動、電気機械４による内燃エンジン３の始動）では、内燃エンジン３は電気機械４を介して始動し、ドライブシャフト７が駆動される。そのため、第２駆動トルク６の一部が内燃エンジン３のクランク軸１８に分岐される。一方で、ドライブシャフト７は第２駆動トルク６の残留トルクを介して駆動され続ける。そのため、第１クラッチ１６を作動させた状態で、第２クラッチ１７が、制御されるやり方で閉鎖される。
【００６１】
トランスミッションユニット１の第１実施形態の変形例について、各動作方法における個々のクラッチ１６、１７、２３、２４の係合／係合解除状態を以下に示す。
【００６２】
2020525358.tif 000003
【００６３】
ＣＶＴＭ１：１速で駆動トルクを伝達するＣＶＴ動作方法
ＣＶＴＭ２：２速で駆動トルクを伝達するＣＶＴ動作方法
ＥＭ：電動動作方法
ＤＭ：ダイレクトドライブ動作方法
第１クラッチ：第１クラッチの係合／係合解除状態
第２クラッチ：第２クラッチの係合／係合解除状態
第３クラッチ：第３クラッチの係合／係合解除状態
第４クラッチ：第４クラッチの係合／係合解除状態
第５クラッチ：第５クラッチの係合／係合解除状態
第６クラッチ：第６クラッチの係合／係合解除状態
第７クラッチ：第７クラッチの係合／係合解除状態
ＶＭ：内燃エンジンの状態
ＥＭ：電気機械の状態
○：クラッチ開放。クラッチを介して接続可能な構成要素がそれぞれ独立に回転する。ＶＭ又はＥＭは動作しない。
×：クラッチ閉鎖。クラッチにより接続された構成要素が相対回転不能な態様で互いに接続される。ＶＭ又はＥＭが動作する（つまり、電気機械の場合は電力が供給される）
【００６４】
図２は、第２実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。図１によるトランスミッションユニットとは対照的に、このトランスミッションユニット１は、第２トランスミッションシステム２６を備え、この第２トランスミッションシステム２６により２つの変速機１４、１５が実現可能である。したがって、駆動トルク（第１駆動トルク５又は第２駆動トルク６又はその両方）は、第１遊星トランスミッション１０を介して第２トランスミッションシステム２６に伝達することができ、且つ、第２トランスミッションシステム２６を介してドライブシャフト７に伝達することができる。第２トランスミッションシステム２６は、第１変速機１４及び第２変速機１５を有し、第１変速機は第３クラッチ２３を介してドライブシャフト７に接続することができ、第２変速機は第４クラッチ２４を介してドライブシャフト７に接続することができる。第１変速機１４の場合、駆動トルクは、第１遊星トランスミッション１０の構成要素から（ここでは第１遊星キャリヤ１２から）出発して、第２トランスミッションシステム２６を介してドライブシャフト７に伝達される。第２変速機１５の場合、駆動トルクは、第１遊星トランスミッション１０の別の構成要素から（ここでは第１リングギヤ１１から）出発して、第２トランスミッションシステム２６を介してドライブシャフト７に伝達される。
【００６５】
ここでは、第１実施形態の変形例とは対照的に、ＣＶＴＭ動作は第１変速機１４を介してのみ可能であり、つまり、ＣＶＴＭ１動作のみ可能である。
【００６６】
トランスミッションユニット１の第２実施形態の変形例について、各動作方法における個々のクラッチ１６、１７、２３、２４の係合／係合解除状態を以下に示す。上の注記を参照されたい。
【００６７】
2020525358.tif 000004
【００６８】
図３は、第３実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。第１及び第２実施形態の変形例とは対照的に、且つ、上に記載した第２実施形態にしたがって、第２トランスミッション入力シャフト９は、固定変速機により、第１サンギヤ１３を介して、相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッション１０に接続され、ここでは永続的に相対回転不能な態様で第１遊星トランスミッション１０に接続される。ここでは永続的に相対回転不能な態様とは、第２トランスミッション入力シャフト９と第１サンギヤ１３との間にクラッチがない（図４参照。第１クラッチ１６は、第２トランスミッション入力シャフト９と第１サンギヤ１３との間に設けられている）ことを意味する。第１クラッチ１６が第１トランスミッション入力シャフト８を第１遊星トランスミッション１０にこの第１サンギヤ１３を介して接続するため、第１トランスミッション入力シャフト８は、相対回転不能であるが係合／係合解除可能な態様で、第２トランスミッション入力シャフト９に接続することができる。さらに第２クラッチ１７が設けられており、第１トランスミッション入力シャフト８は、この第２クラッチを介して、係合／係合解除可能な態様で内燃エンジン３のクランク軸１８に接続される。
【００６９】
これによって、トランスミッションユニット１は、第１遊星トランスミッション１０を、唯一の遊星トランスミッションとして（及び唯一のトランスミッションシステムとして）備える。トランスミッションユニット１は、第１クラッチ１６と第５クラッチ２７とをさらに備える。第１クラッチ１６は、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフト８を、係合／係合解除可能な態様で第２トランスミッション入力シャフト９に接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフト８を、係合／係合解除可能な態様で第１サンギヤ１３に接続する。第５クラッチ２７は、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフト８を、第１リングギヤ１１に接続する。
【００７０】
トランスミッションユニット１は、第７クラッチ２９をさらに備え、この第７クラッチ２９は、第１リングギヤ１１を、係合／係合解除可能な態様でトランスミッションユニット１のハウジング２５に接続する。
【００７１】
ドライブシャフト７は、第１遊星キャリヤ１２を介して第１遊星トランスミッション１０に接続される。
【００７２】
第１実施形態の変形例とは対照的に、ここでは、ＣＶＴＭ動作は第１変速機１４を介してのみ可能であり、つまり、ＣＶＴＭ１動作のみ可能である（第２実施形態の変形例を参照）。ここでは、駆動トルク５、６をドライブシャフト７に伝達することが、２つの変速機１４、１５（１速、２速）を介して、第１遊星トランスミッション１０を介して可能である。これによって、単純な構成（第１遊星トランスミッション１０のみが必要である）にもかかわらず、上述した多数の動作方法を達成することが可能である。特に、内燃エンジン３は、１速における始動時に既に接続することができる。したがって、電気機械４は、小さめの構成形態を有することができる。
【００７３】
トランスミッションユニット１のこの第３実施形態の変形例について、各動作方法における個々のクラッチ（第１クラッチ１６、第２クラッチ１７、第５クラッチ２７、第７クラッチ２９）の係合／係合解除状態を以下に示す。上の注記及び個々の動作方法に関する記載を参照されたい。
【００７４】
2020525358.tif 000005
【００７５】
図４は、第４実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。第３実施形態の変形例とは対照的に、電気機械４と、内燃エンジン３及び第２クラッチ１７とは、第１遊星トランスミッション１０に対して入れ換えて配置される。
【００７６】
ここでも、トランスミッションユニット１は第１クラッチ１６及び第５クラッチ２７を含み、第１クラッチ１６は、第１トランスミッション入力シャフト８を第２トランスミッション入力シャフト９に、付加的に第２入力シャフト９を第１サンギヤ１３に、係合／係合解除可能な態様で固定変速機を介して接続する。したがって、ここで、第１クラッチ１６は、第２トランスミッション入力シャフト９と第１サンギヤ１３との間に提供される。第５クラッチ２７は、第２トランスミッション入力シャフト９を第１リングギヤ１１に、固定変速機を介して接続する。
【００７７】
トランスミッションユニット１のこの第４実施形態の変形例について、各動作方法について個々のクラッチ（第１クラッチ１６、第２クラッチ１７、第５クラッチ２７、第７クラッチ２９）の係合／係合解除状態を以下に示す。上の注記及び個々の動作方法に関する記載を参照されたい。
【００７８】
2020525358.tif 000006
【００７９】
図５は、第５実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。第３実施形態の変形例とは対照的に、ここでは、第１トランスミッション入力シャフト８とクランク軸１８との間に第２クラッチ１７は提供されない。したがって、第１トランスミッション入力シャフト８とクランク軸１８とは共に、永続的に相対回転不能な態様で接続される。それ以外の点では、図３に関する注解を参照されたい。
【００８０】
ここで、２速において、純粋な電動動作方法（ＥＭ）は不可能である。しかし、ここでより高速（普通は時速５０キロメートル超）の場合、主として所要の駆動トルクを内燃エンジン３が提供するダイレクトドライブ動作方法（ＤＭ）において駆動を行うことができる。
【００８１】
トランスミッションユニット１のこの第５実施形態の変形例について、各動作方法について個々のクラッチ（第１クラッチ１６、第５クラッチ２７、第７クラッチ２９）の係合／係合解除状態を以下に示す。上の注記及び個々の動作方法の記載を参照されたい。
【００８２】
2020525358.tif 000007
【００８３】
図６は、第６実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。第５実施形態の変形例とは対照的に、第１クラッチ１６は、第１リングギヤ１１の外部に配置される。第２トランスミッション入力シャフト９は、固定変速機を介して、第１サンギヤ１３に接続される。第１トランスミッション入力シャフト８は、第１遊星トランスミッション１０と第１サンギヤ１３とを通って延伸しており、第１クラッチ１６を介して、第１サンギヤ１３に接続される。その他の点では、図５に関する注解を参照されたい。
【００８４】
トランスミッションユニット１の第６実施形態の変形例の係合／係合解除状態は、第５実施形態の変形例の係合／係合解除状態に対応する。
【００８５】
図７は、第７実施形態の変形例によるトランスミッションユニット１を示す。電気機械４及び内燃エンジン３は、第１遊星トランスミッション１０の同じ側に配置される。第１トランスミッション入力シャフト８は、電気機械４と第２トランスミッション入力シャフト９とを通って延伸している。第１トランスミッション入力シャフト８と第２トランスミッション入力シャフト９は、第１クラッチ１６を介して、相対回転不能な態様で互いに接続することができる。
【００８６】
トランスミッションユニット１は第７クラッチ２９をさらに備え、この第７クラッチ２９は、第１リングギヤ１１を、係合／係合解除可能な態様でトランスミッションユニット１のハウジング２５に接続する。
【００８７】
トランスミッションユニット１（好ましくは、トランスミッションシステムを１つだけ、つまり第１遊星トランスミッション１０だけを備えるもの）は、第１クラッチ１６と第６クラッチ２８とを備える。この第１クラッチ１６は、固定変速機を介して、第１トランスミッション入力シャフト８を、係合／係合解除可能な態様で第２トランスミッション入力シャフト９に接続し、さらに、第１トランスミッション入力シャフト８を、係合／係合解除可能な態様で第１サンギヤ１３に接続する。第６クラッチ２８は、固定変速機を介して、第２トランスミッション入力シャフト９を、第１リングギヤ１１に接続する。
【００８８】
ＣＶＴＭ１及びＣＶＴＭ２動作方法は、ここでは実行することができない。しかしながら、第１及び２速で駆動トルクを伝達可能であることにより、既に内燃エンジン３を始動に使用可能である。
【００８９】
トランスミッションユニット１のこの第７実施形態の変形例について、各動作方法について個々のクラッチ（第１クラッチ１６、第６クラッチ２８、第７クラッチ２９）の係合／係合解除状態を以下に示す。上の注記及び個々の動作方法の記載を参照されたい。
【００９０】
2020525358.tif 000008
【００９１】
ここに呈示する実施形態の変形例は、トランスミッションユニットの、特に好適な変形例のみを表す。本発明は、図示する例示的実施形態により決して限定されるべきでない。特に、図に記載した事実の部分的態様を取り出し、それらをその他の構成部品、ならびに本明細書及び図の少なくとも一方からの知見と組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  トランスミッションユニット
２  ハイブリッド車
３  内燃エンジン
４  電気機械
５  第１駆動トルク
６  第２駆動トルク
７  ドライブシャフト
８  第１トランスミッション入力シャフト
９  第２トランスミッション入力シャフト
１０  第１遊星トランスミッション
１１  第１リングギヤ
１２  第１遊星キャリヤ
１３  第１サンギヤ
１４  第１変速機
１５  第２変速機
１６  第１クラッチ
１７  第２クラッチ
１８  クランク軸
１９  第２遊星トランスミッション
２０  第２リングギヤ
２１  第２遊星キャリヤ
２２  第２サンギヤ
２３  第３クラッチ
２４  第４クラッチ
２５  ハウジング
２６  第２トランスミッションシステム
２７  第５クラッチ
２８  第６クラッチ
２９  第７クラッチ
３０  差動装置
３１  第１出力シャフト
３２  第２出力シャフト
３３  車軸
３４  発電機
【図１】
2020525358.tif 000009
【図２】
2020525358.tif 000010
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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