(57)【要約】生検装置ホルダ（１０１０）は、針ホルダ（１０３０）、遠位ホルダ（１０２０）、及び近位ホルダ（１０２２）を含む。針ホルダ（１０３０）が、開口近位端（１０３４）と遠位端（１０３６）の間に延在する、細長いハウジングを含む。針ホルダ（１０３０）が、開口近位端を通って、生検装置（１０）を取り外し可能に収容するように、適用する。細長いハウジングが、針ホルダ（１０３０）を生検装置（１０）に連結するように構成される連結器（１０３９）を含む。遠位ホルダ（１０２０）が、針ホルダ（１０３０）の遠位端（１０３６）を旋回可能に収容するように構成される、開口部（１０２１）を含む。近位ホルダ（１０２２）が、針ホルダ（１０３０）の一部と係合して、針ホルダ（１０３０）の近位の長手方向への移動を防ぐ、長手方向の止め具（１０４８）を含む。生検装置（１０）が、長手方向で近位側に移動するとき、長手方向の止め具（１０４８）が、生検装置（１０）から針ホルダ（１０３０）の連結器を分離するように構成される。【選択図】図２６Ａ
2020519382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ホルダであって、前記装置ホルダが、
（ａ）針ホルダであって、前記針ホルダが、開口近位端と遠位端の間に延在して、前記開口近位端を通って取り外し可能に生検装置の一部を収容するのに適している、細長いハウジングを含み、前記細長いハウジングが、前記針ホルダを前記生検装置に連結するように構成される連結器を含む、前記針ホルダと；
（ｂ）遠位ホルダであって、前記針ホルダの前記遠位端が、その内部に収容されるとき、前記針ホルダが、前記遠位ホルダに対して枢動するように動作可能であるように、前記遠位ホルダが、前記針ホルダの前記遠位端を旋回可能に収容するように構成される、開口部を含む、前記遠位ホルダと；
（ｃ）近位ホルダであって、前記生検装置が、長手方向で近位側に移動するとき、長手方向の止め具が、前記生検装置から前記針ホルダの前記連結器を分離するように構成されるように、前記近位ホルダが、前記針ホルダの一部と係合して、前記針ホルダの近位の長手方向への移動を防ぐ、前記長手方向の止め具を含む、前記近位ホルダと；を含む、前記装置ホルダ。
【請求項２】
前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、制御モジュールカートに固定して取り付けられており、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートに対して分離した表面に沿って配置されるように、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートから吊り下げ位置まで延在する、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項３】
前記生検装置の分離された部分を収容するように構成される、ホルスターホルダをさらに備える、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項４】
前記ホルスターホルダが、前記近位ホルダまたは前記遠位ホルダの少なくとも一部と一体化して形成される、請求項３に記載の装置ホルダ。
【請求項５】
前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートに対して、回転可能に旋回するように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項６】
天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項７】
前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含む、請求項６に記載の装置ホルダ。
【請求項８】
前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、少なくとも２つの定着点を有する、請求項６に記載の装置ホルダ。
【請求項９】
前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含み、前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、少なくとも２つの定着点を有し、前記ボールデテントが、前記少なくとも２つの定着点内にカチリと係合して、それにより、前記底板に対する配向に天板を固定するように構成される、請求項６に記載の装置ホルダ。
【請求項１０】
前記針ホルダがフランジを含み、前記フランジが、前記近位ホルダを係合するように構成されており、前記近位ホルダが収容部を含み、前記近位ホルダが収容部を含み、前記フランジが前記収容部内に収容されるとき、前記針カバーが、前記近位ホルダに取り外し可能に係合されるように、前記収容部が、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１１】
長手方向の止め具が、前記近位ホルダに対して、前記針ホルダの横方向の移動を可能にして、前記針ホルダが、前記生検装置のプローブと共に取り外されるのを可能にするように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１２】
前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在する、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１３】
前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記遠位ホルダがさらにウェルを画定して、前記ウェルが、近位部及び遠位部にチャネルを分離し、前記ウェルが、前記針ホルダの少なくとも一部を係合するように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１４】
前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記遠位ホルダの長手方向の止め具がウェルを画定して、前記ウェルが、近位部及び遠位部にチャネルを分離し、前記針ホルダがフランジを含み、前記ウェルが、前記針ホルダの前記フランジを係合するように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１５】
前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記近位ホルダの前記長手方向の止め具が、リブを画定し、前記リブが、近位部及び遠位部に前記チャネルを分離し、前記針ホルダが、チャネルを含み、前記針ホルダが、前記リブに対して枢動して、前記リブとの係合内で前記チャネルを枢動させるように構成される、請求項１に記載の装置ホルダ。
【請求項１６】
生検装置を取り付けるためのシステムであって、前記システムが、
（ａ）カートであって、前記カートが作業面を含む、前記カートと；
（ｂ）装置ホルダであって、前記装置ホルダが、前記カートの前記作業面に関連しており、前記装置ホルダが、ホルスターホルダ、取付台及びスタンドを備え、前記取付台が開口部を含み、前記スタンドがチャネルを含み、前記取付台が、前記取付台の前記開口部が前記スタンドの前記チャネルに位置合わせするように、前記スタンドと並行に配列する、前記装置ホルダと；
（ｃ）プローブ保護装置であって、前記プローブ保護装置が、近位開口部と遠位先端部の間に延在する細長いハウジングを含む、前記プローブ保護装置と；
（ｄ）生検装置であって、前記生検装置が、ホルスター、プローブ及び針を備える、前記生検装置と；を含み、
前記プローブ保護装置が細長いハウジング内に、前記針と前記プローブの一部とを収容するように構成されており、
前記ホルスターホルダが、前記ホルスターを収容するように構成されており、
前記取付台及び前記スタンドが、そこに取り付けた前記生検装置の前記針と前記プローブを備える、前記プローブ保護装置を取り外し可能に収容するように、互いに構成されている、前記システム。
【請求項１７】
前記取付台及び前記スタンドによって収容される前記プローブ保護装置が、前記カートの作業面から物理的に分離されるように、前記装置ホルダが、前記作業面から吊り下げ位置まで延在する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記装置ホルダが、天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プローブ保護装置がフランジをさらに含み、前記スタンドがウェルを含み、前記フランジが前記ウェル内に収容されるとき、前記プローブ保護装置が、前記スタンドに取り外し可能に係合されるように、前記ウェルが、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
生検装置を制御モジュールカート上に片手で取り付ける方法であって、前記方法が、
（ａ）ホルスターをホルスターホルダ内に挿入することであって、前記ホルスターホルダが、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、装置ホルダに固定される、前記挿入することと；
（ｂ）少なくとも一部のプローブ保護装置を取付台内に挿入することであって、前記取付台が、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、装置ホルダに固定される、前記挿入することと；
（ｃ）スタンドに接近するまで、前記制御モジュールカートの方へ前記プローブ保護装置の近位端を枢動させることと；
（ｄ）前記プローブ保護装置が、前記取付台及び前記スタンドに対して、移動可能に固着されるように、前記プローブ保護装置のフランジを前記スタンドの定着ウェルに係合することと；ならびに
（ｅ）前記ホルスターホルダから前記ホルスターを取り出して、プローブの一部上に前記ホルスターを設置することと；を含む、前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権
本出願は、２０１７年９月２７日出願の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｕｎｔｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する、米国仮特許出願第６２／５６４，０１４号に対する優先権を主張し、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本出願は、２０１７年５月１２日出願の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｌｅａｓｅ  Ｔｉｐ  Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ」と題する、米国仮特許出願第６２／５０５，６６０号に対する優先権も主張し、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
生検とは、がんまたは他の障害の徴候について組織を検査することを可能にするために患者から組織試料を採取するもののことである。組織試料は、様々な試料収集装置が関与する様々な医療処置を用いて、様々な方法で得ることができる。例えば、生検は、開放的な処置（切開後に外科的に組織を除去すること）である場合や、経皮的処置（例えば、細針吸引、コア針生検、または真空補助生検による）である場合がある。組織試料が収集された後、組織試料は、適切な試験（組織学的など）を実行するように設定されている研究室（例えば、病理学研究室、生物医学研究室など）で分析できる。
【０００４】
生検試料は、様々な装置を使用した開放的方法及び経皮的方法を含む様々な医療処置において、様々な方法で得られてきた。例えば、いくつかの生検装置は、患者から１つ以上の生検試料を取得するために、片手を使って、また単回の挿入で、オペレータによって完全に操作可能であり得る。さらに、いくつかの生検装置は、流体（例えば、加圧空気、生理食塩水、大気、真空化など）の連通のために、電力の伝達のために、及び／またはコマンドの伝達などのために、真空化モジュール及び／または制御モジュールに繋がれ得る。他の生検装置は、繋がれることなく、または他の装置と接続されることなく、完全にまたは少なくとも部分的に作動可能であり得る。
【０００５】
乳房生検のための最新技術は、真空補助乳房生検である。この分野の現在の教科書は、著者Ｍａｒｋｕｓ  Ｈａｈｎ、Ａｎｎｅ  Ｔａｒｄｉｖｏｎ及びＪａｎ  Ｃａｓｓｅｌｍａｎ、ＩＳＢＮ  ９７８−３−６４２−３４２７０−７で、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ  Ｍｅｄｉｚｉｎ  Ｖｅｒｌａｇにより独国で出版された、Ｄｅｖｉｃｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｇｅｒｍａｎｙ  ＧｍＢｈによる２０１３年の著作権で、２０１２年１１月１１日に有効とされた「Ｖａｃｕｕｍ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｂｒｅａｓｔ  Ｂｉｏｐｓｙ  ｗｉｔｈ  Ｍａｍｍｏｔｏｍｅ（登録商標）」である。
【０００６】
生検装置は、超音波画像ガイダンス、定位（Ｘ線）ガイダンス、ＭＲＩガイダンス、ポジトロンエミッションマンモグラフィ（「ＰＥＭ」ガイダンス）、乳房専用ガンマ撮像（「ＢＳＧＩ」）ガイダンスなどの下で使用できる。各処置には、使用される撮像ガイダンスの形式に基づいた独自の方法がある。以下に、超音波画像誘導下生検処置、定位誘導生検処置及びＭＲＩ誘導生検処置を簡単に説明する。
【０００７】
単なる例示的な生検装置及び生検システムの構成要素は、１９９６年６月１８日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｉｏｐｓｙ  ａｎｄ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｏｆｔ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する、米国特許第５，５２６，８２２号；１９９９年７月２７日発行の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｉｏｐｓｙ  ａｎｄ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｏｆｔ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する、米国特許第５，９２８，１６４号；２０００年１月２５日発行の「Ｖａｃｕｕｍ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第６，０１７，３１６号；２０００年７月１１日発行の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  ａｎ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第６，０８６，５４４号；２０００年１２月１９日発行の「Ｆｌｕｉｄ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第６，１６２，１８７号；２００２年８月１３日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｄｅ」と題する、米国特許第６，４３２，０６５号；２００３年９月１１日発行の「ＭＲＩ  Ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第６，６２６，８４９号；２００４年６月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｄｅ」と題する、米国特許第６，７５２，７６８号；２００８年１０月８日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ  ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第７，４４２，１７１号；２０１０年１月１９日発行の「Ｍａｎｕａｌｌｙ  Ｒｏｔａｔａｂｌｅ  Ｐｉｅｒｃｅｒ」と題する、米国特許第７，６４８，４６６号；２０１０年１１月２３日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｒｔ  Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ」と題する、米国特許第７，８３７，６３２号；２０１０年１２月１日発行の「Ｃｌｕｔｃｈ  ａｎｄ  Ｖａｌｖｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第７，８５４，７０６号；２０１１年３月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｄｅ」と題する、米国特許第７，９１４，４６４号；２０１１年５月１０日発行の「Ｖａｃｕｕｍ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第７，９３８，７８６号；２０１１年１２月２１日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｔａｂｌｙ  Ｌｉｎｋｅｄ  Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｈｏｌｄｅｒ」と題する、米国特許第８，０８３，６８７号；２０１２年２月１日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ」と題する、米国特許第８，１１８，７５５号；２０１２年６月２６日発行の「Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｕｓａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ」と題する、米国特許第８，２０６，３１６号；２０１２年８月１４日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｔａｂｌｅ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｈｏｌｄｅｒ」と題する、米国特許第８，２４１，２２６号；２０１２年８月２８日発行の「Ｒｅｖｏｌｖｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｈｏｌｄｅｒ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，２５１，９１６号；２００９年５月２１公開、２０１３年６月４日発行の「Ｉｃｏｎ−Ｂａｓｅｄ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｏｎ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ」と題する、米国特許第８，４５４，５３１号；２０１３年９月１０日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｍａｒｋｅｒ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，５３２，７４７号；２０１４年４月２２日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｃｈａｍｂｅｒｓ」と題する、米国特許第８，７０２，６２３号；２０１４年６月１１日発行の「Ｈａｎｄｈｅｌｄ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｎｅｅｄｌｅ  Ｆｉｒｉｎｇ」と題する、米国特許第８，７６４，６８０号；２０１４年８月１２日発行の「Ｎｅｅｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，８０１，７４２号；２０１４年１０月１４日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｎｅｅｄｌｅ  Ｆｉｒｉｎｇ」と題する、米国特許第８，８５８，４６５号；２０１５年１月２０日発行の「Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｍｂｅｒ  ａｎｄ  Ｍａｒｋｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，９３８，２８５号、２０１５年８月４日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｖａｃｕｕｍ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ」と題する、米国特許第９，０９５，３２６号；及び２０１６年５月３日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｈｏｌｄｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｕｌｋ  Ｃｈａｍｂｅｒ  ａｎｄ  Ｐａｔｈｏｌｏｇｙ  Ｃｈａｍｂｅｒ」と題する、米国特許第９，３２６，７５５号に開示されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００８】
追加の単なる例示的な生検装置及び生検システムの構成要素は、２００６年４月６日に公開されて、現在放棄されている「Ｂｉｏｐｓｙ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」と題する、米国特許公開第２００６／００７４３４５号；２００８年９月４日公開の「Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓａｍｐｌｅ  ｂｙ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許公開第２００８／０２１４９５５号；２００９年５月２１日に公開されて、現在放棄されている「Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ」と題する、米国特許公開第２００９／０１３１８２１号；２０１０年６月１７日に公開されて、現在放棄されている「Ｈａｎｄ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｓｔｏｌ  Ｇｒｉｐ」と題する、米国特許公開第２０１０／０１５２６１０号；２０１０年６月２４日に公開されて、現在放棄されている「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ」と題する、米国特許公開第２０１０／０１６０８１９号；２０１３年６月６日に公開されて、米国特許第９，４８６，１８６号として２０１６年１１月８日に発行された「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｗｉｔｈ  Ｓｌｉｄｅ−Ｉｎ  Ｐｒｏｂｅ」と題する、米国特許公開第２０１３／０１４４１８８号；及び２０１３年１２月５日公開、２０１６年４月２７日放棄の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許公開第２０１３／０３２４８８２号に開示されている。上に引用された米国特許出願公開のそれぞれの開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００９】
２０１４年９月１８日公開の「Ｂｉｏｐｓｙ  ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２７５９９９号、及び２０１６年６月３０日公開の「Ｂｉｏｐｓｙ  ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許公開第２０１６／０１８３９２８号は両方とも、プローブ、ホルスター、及び組織試料を収集するための組織試料ホルダを含む、生検装置のいくつかの態様を記載している。プローブは針及び中空カッターを含む。組織試料ホルダは、少なくとも１つの可撓性部材によって接続された複数のストリップを収容するように構成されている複数のチャンバを有するハウジングを含む。可撓性部材は、ストリップが平坦な構成と弓状の構成との間で変化することができるように、ストリップが互いに対して旋回できるように構成される。組織試料ホルダは、各チャンバをカッター内腔に連続的に割り出すように回転可能であり、組織試料をストリップに収集できるようにする。ストリップを組織試料ホルダから取り外し、組織試料の撮像のために組織試料ホルダ容器に入れることができる。
【００１０】
生検試料を採取し処理するためにいくつかのシステムや方法が作成されて使用されてきたが、本発明者に先行して添付の特許請求の範囲に記載された発明を製造または使用した者は誰もいなかったと考えられる。
【００１１】
本発明は、添付図面と併せて考慮される、特定の例に関する以下の記載からより良く理解されると考えられ、添付図面で、類似の参照番号は同じ構成要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】例示の装置ホルダを含む、例示の制御モジュールカートの斜視図を示し、前記装置ホルダは、例示のプローブ保護装置に連結した生検装置を保持する。
【図２】図１の制御モジュールカートの頂面図を示す。
【図３】Ａは、生検装置から分離した、図１のプローブ保護装置の斜視図を示す。Ｂは、生検装置に連結した、図１のプローブ保護装置の斜視図を示す。
【図４】Ａは、生検装置から分離した、図１のプローブ保護装置の部分的な斜視図を示す。Ｂは、生検装置に連結した、図１のプローブ保護装置の部分的な斜視図を示す。
【図５】図１の装置ホルダの斜視図を示す。
【図６】図１の装置ホルダの斜視断面図を示し、前記断面図は、図５の線６−６に沿って取った。
【図７】図１の装置ホルダの斜視断面図を示し、前記断面図は、図５の線７−７に沿って取った。
【図８】図１の装置ホルダの背面図を示す。
【図９】Ａは、図１の制御モジュールカートの部分的な斜視図を示し、プローブ保護装置は生検装置に連結されて、図１の装置ホルダ内への挿入のために一直線上に配置されている。Ｂは、図１の制御モジュールカートの別の部分的な斜視図を示し、プローブ保護装置は生検装置に連結されて、図１の装置ホルダに取り外し可能に固着されている。Ｃは、図１の制御モジュールカートのさらに別の部分的な斜視図を示し、プローブ保護装置は生検装置に連結されて、生検装置は図１の装置ホルダで時計回りに回転して、生検装置を装置ホルダから分離する。Ｄは、図１の制御モジュールカートのさらに部分的な斜視図を示し、プローブ保護装置は、生検装置に連結されて、図１の装置ホルダから近位側に取り外されて、生検装置を離脱する。Ｅは、図１の制御モジュールカートのさらに部分的な斜視図を示し、プローブ保護装置は、生検ホルダに連結されて、生検装置から分離されて、生検装置は図１の装置ホルダから近位側に取り外される。
【図１０Ａ】図１の装置ホルダの部分的な斜視断面図を示し、プローブ保護装置は装置ホルダ内に部分的に挿入されており、断面図は図９Ｂの線１０−１０に沿って取った。
【図１０Ｂ】図１の装置ホルダの別の部分的な斜視断面図を示し、プローブ保護装置の弾性ラッチは、装置ホルダの内側棚に取り外し可能に係合されており、断面図は図９Ｂの線１０−１０に沿って取った。
【図１０Ｃ】図１の装置ホルダのさらに別の部分的な斜視断面図を示し、プローブ保護装置は回転して、弾性ラッチが装置ホルダの傾斜と一直線上に配置されており、断面図は図９Ｂの線１０−１０に沿って取った。
【図１０Ｄ】図１の装置ホルダのさらに別の部分的な斜視断面図を示し、プローブ保護装置の弾性ラッチは、装置ホルダの傾斜に沿って一直線上に配置されており、断面図は図９Ｂの線１０−１０に沿って取った。
【図１１】図１の装置ホルダの部分的な斜視断面図を示し、プローブ保護装置の弾性ラッチ及び固定タブは、装置ホルダの内側棚に係合されており、断面図は図９Ｂの線１０−１０に沿って取った。
【図１２】上面に載置される例示の装置ホルダを含む、例示的な代替の制御モジュールカートの斜視図を示す。
【図１３】上面に代替的に載置される例示の装置ホルダを含む、別の例示的な代替の制御モジュールカートの斜視図を示す。
【図１４】例示のホルスターホルダを備える、上面に代替的に載置される例示の装置ホルダを含む、さらに別の例示的な代替の制御モジュールカートの斜視図を示す。
【図１５】ホルスターホルダ及びプローブホルダを含む、図１４の装置ホルダの斜視図を示す。
【図１６】例示のホルスターホルダを備える、左側面に代替的に載置される例示の装置ホルダを含む、さらに別の例示的な代替の制御モジュールカートの斜視図を示す。
【図１７】ホルスターホルダ及びプローブホルダを含む、図１６の装置ホルダの斜視図を示す。
【図１８】例示的な代替のプローブ保護装置の斜視図を示す。
【図１９】図１８のプローブ保護装置の背面図を示す。
【図２０】例示的な代替の装置ホルダの斜視図を示す。
【図２１】図２０の装置ホルダの斜視断面図を示し、前記断面図は、図２０の線２１−２１に沿って取った。
【図２２】図２０の装置ホルダの正面図を示す。
【図２３】例示的な代替の装置ホルダ及びプローブ保護装置の斜視図を示し、プローブ保護装置は、生検装置に係合して、装置ホルダ内に受容される。
【図２４】図２３の装置ホルダの斜視図を示す。
【図２５】図２３のプローブ保護装置の斜視図を示す。
【図２６】Ａは、図２４のプローブ保護装置を受容する、図２３の装置ホルダの斜視図を示し、プローブ保護装置は、生検装置のプローブに取り付けられる。Ｂは、プローブ保護装置に確実に係合した、図２３の装置ホルダの斜視図を示す。Ｃは、図２３の装置ホルダの斜視図を示し、プローブ保護装置はその内部に確実に係合され、生検装置はプローブ保護装置から分離される。
【図２７】図２３の装置ホルダの天板の斜視図を示し、天板の底面はボールデテントを含む。
【図２８】図２３の装置ホルダの底板の斜視図を示し、底板の上面は、その内部に配置される、複数の定着点を備えるレールを含む。
【図２９Ａ】モジュールカートの底板と位置合わせした第１位置の、図２３の装置ホルダの斜視図を示す。
【図２９Ｂ】モジュールカートの底板からオフセットした第２位置の、図２３の装置ホルダの斜視図を示す。
【図３０】図２３のプローブ保護装置と共に使用する、例示的な代替の装置ホルダの斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面は、いかなる場合であっても限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態が、必ずしも図面に描かれていないものを含む、様々な他の方法で実行されることができることを企図している。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付の図面は、本技術のいくつかの態様を例示しており、その説明とともに、本技術の原理を説明するのに役立つ。しかし、本技術が、示される正確な配置に限定されないことは理解されるであろう。
【００１４】
本技術の特定の例の以下の説明は、本技術の範囲を限定するために利用されるべきではない。本技術の他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、以下の説明から当業者には明らかであり、それは、例示であり、本技術を実施するために企図される最良の形態のうちの１つである。理解されるように、本明細書に記載の技術は、すべて本技術から逸脱することなく、他の様々かつ明白な態様を可能とする。したがって、図面及び説明は、本質的に例示であり、限定するものではないとみなされるべきである。
【００１５】
Ｉ．例示的な制御モジュールカート
図１は、種々の医療処置でオペレータによって使用される、例示的な制御モジュールカート（４００）を示す。制御モジュールカート（４００）は、オペレータに、容易にアクセス可能な装置を提供して、医療処置の間、種々のツール、装置、備品、器具などを保存及び取り出しする。単に図示する例として、制御モジュールカート（４００）は、定位ホルダ、超音波ホルダ及び他の機構を含むことができる。制御モジュールカート（４００）は、輸送可能機構（４０１）、ハンドル（４０３）及びカート面（４０８）を含む。オペレータが、医療処置の間、制御モジュールカート（４００）を処置室の所望の位置に動かすことができるように、輸送可能機構（４０１）は、制御モジュールカート（４００）が選択的に輸送されるのを可能にするように構成される。本例で、輸送可能機構（４０１）は、制御モジュールカート（４００）の底面に沿って配置される、車輪である。ハンドル（４０３）は、選択的に移動されるように構成されて、それにより、制御モジュールカート（４００）を所望の位置に操縦する。図２で最もよくわかるように、カート面（４０８）は、オペレータが医療処置の間、所望に応じて利用できる、制御モジュールカート（４００）上の平面を提供するように構成される。制御モジュールカート（４００）は、他の機構の中で、ホルスターホルダ（４０５）及び装置ホルダ（４１０）をさらに含む。ホルスターホルダ（４０５）は、カート面（４０８）から離れて、制御モジュールカート（４００）の頂側部（４０４）の方へ延在する。装置ホルダ（４１０）は、制御モジュールカート（４００）の左側部（４０２）から外向きに延在する。
【００１６】
図２で最もよくわかるように、装置ホルダ（４１０）は、拡張部（４１２）及び取付台（４２０）を含む。拡張部（４１２）は、第１端で制御モジュールカート（４００）に固定して取り付けられて、制御モジュールカート（４００）の側部（４０２）から横方向に延在する。取付台（４２０）は、制御モジュールカート（４００）から離れて、第２端で拡張部（４１２）に固定して取り付けられる。以下でさらに詳細に説明するように、取付台（４２０）は、通常、プローブ保護装置（４３０）を取り外し可能に受容するように構成されて、それにより、処置室にて、カート面（４０８）及び他の平面から物理的に分離したプローブ保護装置（４３０）を保持する。
【００１７】
ＩＩ．例示的な生検装置
図３Ａ〜図３Ｂでわかるように、本例の生検装置（１０）は、プローブ（１００）及びホルスター（２００）を含む。針（１１０）は、プローブ（１００）から遠位に延在して、患者の組織内に挿入されて、それにより、プローブ（１００）の近位端で組織試料ホルダ（１５０）に蓄積される、組織試料を得る。本例のホルスター（２００）は、プローブ（１００）に選択的に取り付け可能で、プローブ（１００）内の種々の構成要素の作動を提供する。本構成で、ホルスター（２００）は再利用可能な構成要素であるが、プローブ（１００）及び組織試料ホルダ（１５０）は使い捨てである。本明細書で「ホルスター」という用語の使用が、プローブ（１００）の任意の部分がホルスター（２００）の任意の部分に挿入されることを必要とするとして、読み取られるべきではないことを理解すべきである。例えば、本例で、ホルスター（２００）は、プローブ（１００）によって収容されて、プローブ（１００）をホルスター（２００）に取り外し可能に固着する、保持機構（図示せず）を含むことができる。
【００１８】
プローブ（１００）は、保持機構（図示せず）を分離するために内向きに押圧されることができる、一組の弾性タブ（図示せず）または他の適切な解放機能も含む。その結果、オペレータは、両方のタブを同時に押し下げて、次いでプローブ（１００）を後方にホルスター（２００）から引き離して、プローブ（１００）をホルスター（２００）から分離することができる。あるいは、様々な他の種類の構造、構成要素、機構など（例えば、バヨネットマウント、ラッチ、クランプ、クリップ、スナップフィットなど）は、プローブ（１００）及びホルスター（２００）の取り外し可能な連結を提供するために使用され得る。さらに、いくつかの生検装置（１０）で、プローブ（１００）及びホルスター（２００）は、一体型または内蔵型構造でもよく、その結果、２つの構成要素は分離することができない。例えば、プローブ（１００）及びホルスター（２００）が分離可能な構成要素として提供される種類で、プローブ（１００）は、使い捨て構成要素として提供されることができるが、ホルスター（２００）は再利用可能な構成要素として提供されることができる。プローブ（１００）とホルスター（２００）の間のさらに適切な他の構造的かつ機能的な関係は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかでああろう。
【００１９】
生検装置（１０）のいくつかの変形例は、プローブ（１００）がホルスター（２００）に連結されるとき、検出するように構成される、プローブ（１００）及び／またはホルスター（２００）中の１つ以上のセンサ（図示せず）を含むことができる。このようなセンサまたは他の機構は、特定の種類のプローブ（１００）及びホルスター（２００）だけが一緒に連結されることができるように、さらに構成され得る。さらにまたはあるいは、このようなセンサは、適切なプローブ（１００）及びホルスター（２００）が一緒に連結されるまで、プローブ（１００）及び／またはホルスター（２００）の１つ以上の機能を無効にするように構成されることができる。１つの単に例示の例で、プローブ（１００）は、プローブ（１００）がホルスター（２００）に連結するとき、ホルスター（２００）のホール効果センサ（図示せず）またはいくつかの他の種類のセンサにより検出される、磁石（図示せず）を含む。さらに別の単に例示の例で、プローブ（１００）とホルスター（２００）の連結は、導電面もしくは電極の間の物理的接触を使用して、ＲＦＩＤ技術を使用して、及び／または本明細書の教示を踏まえて当業者には明らかである、多数の他の方法で検出されることができる。あるいは、このようなセンサ及び機構は、所望に応じて、変化できる、または省略されることができる。
【００２０】
本例の生検装置（１０）は、手持ち式での使用、及び超音波ガイダンス下で使用するために構成される。あるいは、生検装置（１０）は、定位ガイダンス、ＭＲＩガイダンス、ＰＥＭガイダンス、ＢＳＧＩガイダンスなどの下で使用できる。生検装置（１０）がオペレータの片手で操作できるように、生検装置（１０）は寸法決め及び構成され得ることも理解されたい。特に、オペレータは、すべて片手だけを使用して、生検装置（１０）を握って、針（１１０）を患者の乳房内に挿入し、患者の乳房内から１つまたは複数の組織試料を採取することができる。このような組織試料は、組織試料ホルダ（１５０）に蓄積されて、その後、分析のために組織試料ホルダ（１５０）から回収され得る。本明細書に記載の例が、多くの場合、患者の乳房からの生検試料の獲得に関連する一方で、生検装置（１０）が、様々な他の目的のための様々な他の処置で、及び患者の身体構造の様々な他の部分（例えば、前立腺、甲状腺など）で使用できることを理解すべきである。生検装置（１０）の様々な例示的な構成要素、特徴、構成、及び操作性は、以下でさらに詳細に説明するが、他の適切な構成要素、特徴、構成、及び操作性は、本明細書の教示を鑑みた当業者に明白になる。あるいはオペレータは、１つ以上の手で及び／または任意の所望の補助により、生検装置（１０）を握ることができる。さらに他の例で、生検装置（１０）は、手持ち式の操作をせずに、テーブルまたは他の設備に固定されるように構成されることができる。
【００２１】
いくつかの設定で、生検装置（１０）が手持ち式であろうと、または設備に取り付けられていようと、オペレータは、針（１１０）を患者の乳房に１回挿入することによって複数の組織試料を取得できる。このような組織試料は、組織試料ホルダ（１５０）に蓄積されて、その後、分析のために組織試料ホルダ（１５０）から回収され得る。本明細書に記載の例が、多くの場合、患者の乳房からの生検試料の獲得に関連する一方で、生検装置（１０）が、様々な他の目的のための様々な他の処置で、及び患者の身体構造の様々な他の部分（例えば、前立腺、甲状腺など）で使用できることを理解すべきである。生検装置（１０）の様々な例示的な構成要素、特徴、構成、及び操作性は、以下でさらに詳細に説明するが、他の適切な構成要素、特徴、構成、及び操作性は、本明細書の教示を鑑みた当業者に明白になる。
【００２２】
本例のホルスター（２００）は、ホルスター（２００）の内部構成要素を少なくとも部分的に含むように構成される、外部ハウジング（２０２）を含む。図示されてはいないが、本例のホルスター（２００）が、プローブの種々の構成要素を駆動するように構成される、１つ以上のモーター及び／または他のアクチュエータを含むことを理解すべきである。プローブ（１００）へ電力または運動を伝達するために、ホルスター（２００）は、１つ以上のギアを含むことができる。例えば、いくつかの例で、１つ以上のギアは、外部ハウジング（２０２）の開口部を通って、少なくとも部分的に延在する。外部ハウジング（２０２）の開口部は、プローブ（１００）と関連する対応開口部と整列配置して、それにより、ホルスター（２００）の１つ以上のギアがプローブ（１００）の１つ以上の対応するギアと嵌合できるように構成されることができる。
【００２３】
図示されてはいないが、ホルスター（２００）が、ホルスター（２００）を制御モジュールまたは他の制御機能に連結するように構成される、種々のケーブルも含み得ることを理解すべきである。適切なケーブルは、電気ケーブル、回転駆動ケーブル、空気圧ケーブルまたはそれらのいくつかの組み合わせを含むことができる。したがって、いくつかの例で、ホルスター（２００）内の内部構成要素が、電力（電気ケーブル）、回転力（回転駆動ケーブル）及び／または空気動力（空気圧ケーブル）によって駆動できることを理解すべきである。あるいは、いくつかの例で、ケーブルは完全に省略されて、ホルスター（２００）は、ホルスター（２００）内に完全に含有されている、モーター及び真空ポンプによる電池式であり得る。
【００２４】
本例のホルスター（２００）は、再使用可能な部分として構成されるが、プローブ（１００）は、使い捨て部分として構成される。状況によっては、生検処置の間、再使用可能な構成要素の無菌性を維持することが望ましい場合もある。したがって、いくつかの例で、ホルスター（２００）の機能も維持すると共に、特定の遮蔽機構と関連してホルスター（２００）を使用して、ホルスター（２００）の無菌性を維持することが、望ましい場合もある。例えば、ホルスター（２００）に取り外し可能に連結するように構成される、取り外し可能なカバーアセンブリが作成され得て、ホルスター（２００）の種々の構成要素に無菌保護を提供するように作動可能でもよい。取り外し可能なカバーアセンブリは、ホルスター（２００）の機能、またはプローブ（１００）にホルスター（２００）の係合を提供するアタッチメント機構を妨げることなく、ホルスター（２００）を係合して、包むように構成される、一組のスリーブを含むことができる。適切な遮蔽機構及び／または取り外し可能なカバーアセンブリは、２０１７年５月１２日出願の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｔｅｒｉｌｅ  Ｓｌｅｅｖｅ」と題する、米国特許出願第６２／５０５，５７１号に開示される教示の少なくとも一部に従って作成されることができ、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２５】
ホルスター（２００）に関して上述したように、ホルスター（２００）が電力を供給できる、またはプローブ（１００）を作動させることができるように、プローブ（１００）は、ホルスター（２００）に選択的に連結可能である。いくつかの例で、ホルスター（２００）は、ホルスター（２００）の遠位端の位置決め機構（図示せず）を含む。ホルスター（２００）は、ホルスター（２００）の近位端の保持機構（図示せず）をさらに含む。ホルスター（２００）が外部ハウジング（図示せず）に沿ってプローブ（１００）に取り付けられるとき、位置決め機構は、サイズ設定されて、ホルスター（２００）をプローブ（１００）の対応する受容機構内に確実に嵌入するように構成される。保持機構は、サイズ設定されて、プローブ（１００）の留め具（図示せず）に対してラッチ係合することによって、プローブ（１００）上に確実にホルスター（２００）を取り付けるように構成される。留め具は、保持機構を受容するように構成される、プローブ（１００）の近位端の開口部を含む。プローブ（１００）のラッチ（図示せず）は、留め具に近接して配置されて、留め具と機械的に連通して、それにより、ホルスター（２００）の保持機構から留め具を分離するように作動可能である。
【００２６】
ラッチを作動させて、保持機構から留め具の係合を解除する際、ホルスター（２００）は、プローブ（１００）の外部ハウジングから分離される。あるいは、様々な他の種類の構造、構成要素、機構など（例えば、バヨネットマウント、クランプ、クリップ、スナップフィットなど）は、プローブ（１００）及びホルスター（２００）の取り外し可能な連結を提供するために使用され得る。ほんのわずかの例示の取り付け構成だけがホルスター（２００）に関して記載される一方で、他の種々の構成は、本明細書の教示を踏まえて当業者には明らかであるように、提供されることができる。さらに、いくつかの生検装置（１０）で、プローブ（１００）及びホルスター（２００）は、一体型または内蔵型構造でもよく、その結果、２つの構成要素は分離することができない。例えば、プローブ（１００）及びホルスター（２００）が分離可能な構成要素として提供される種類で、プローブ（１００）は、使い捨て構成要素として提供されることができるが、ホルスター（２００）は再利用可能な構成要素として提供されることができる。プローブ（１００）とホルスター（２００）の間のさらに適切な他の構造的かつ機能的な関係は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかでああろう。例えば、ホルスター（２００）は、２０１７年５月１２日出願の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｔｅｒｉｌｅ  Ｓｌｅｅｖｅ」と題される、米国特許出願第６２／５０５，５７１号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）で説明するように、プローブ（１００）との連結前に、取り外し可能なカバーアセンブリ内に包まれるように構成されて、かつ作動可能でもよい。
【００２７】
本例のプローブ（１００）は、組織試料を得るために患者の組織内に挿入される、プローブ（１００）から遠位方向に延在する、針（１１０）をさらに含む。これらの組織試料は、プローブ（１００）の近位端の組織試料ホルダ（１５０）に配置される。いくつかの例で、真空制御モジュール（図示せず）は、弁アセンブリ（図示せず）及び管（図示せず）を介してプローブ（１００）に連結して、それは、プローブ（１００）に、真空、生理食塩水、大気及び通気を選択的に提供するように作動可能である。単なる例として、弁アセンブリの内部構成要素は、２０１３年８月２２日公開の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｖａｌｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する、米国特許公開第２０１３／０２１８０４７号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）に記載されるように、構成かつ配置されてもよい。
【００２８】
本例の針（１１０）は、図３Ａで最もよくわかるように、穿刺先端部（１１２）を有するカニューレ（１１３）と、先端部（１１２）に近接して配置された側方開口部（１１４）と、を備える。組織穿刺先端部（１１２）は、強い力を必要とせずに、組織を穿刺して、貫通するように構成され、先端部（１１２）の挿入前に、組織に予め形成される開口部を必要としない。あるいは、先端部（１１２）は、所望の場合、尖っていなくてもよい（例えば、丸い、平らなど）。単なる例として、先端部（１１２）は、２０１１年６月１日出願の「Ｎｅｅｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，８０１，７４２号の教示のいずれかに従って構成されることができて、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。別の単なる例示の例として、先端部（１１２）は、２０１６年１１月８日発行の「Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｌｉｄｅ−Ｉｎ  Ｐｒｏｂｅ」と題する、米国特許第９，４８６，１８６号の教示の少なくとも一部に従って構成されることができ、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。先端部（１１２）に使用され得る他の適切な構成は、本明細書の教示を鑑みた当業者に明白になる。
【００２９】
側方開口部（１１４）は、装置（１０）の動作中に脱出した組織を収容するような大きさである。鋭い遠位縁（図示せず）を有する中空管状カッター（図示せず）は、針（１１０）内に位置する。カッターは、針（１１０）に対し、また側方開口部（１１４）を過ぎるように回転及び並進し、側方開口部（１１４）から突出する組織から組織試料を切断するように動作可能である。例えば、カッターは、拡張位置から格納位置まで移動でき、それにより、側方開口部（１１４）を「開いて」、組織がそれを通して突出するのを可能にする。そうして、突出組織を切断するために、格納位置から拡張位置に戻る。
【００３０】
いくつかの例で、針（１１０）を回転させて、針（１１０）の長手方向軸の周囲の複数の所望の角度の位置に側方開口部（１１４）を配向することが、望ましい場合がある。本例で、針（１１０）は、プローブ（１００）またはホルスター（２００）に配置されるモーターによって、回転できる。他の例で、針（１１０）は、プローブ（１００）または針（１１０）上へ直接オーバーモールドされる針ハブの、サムホイールによって手動で回転可能である。にもかかわらず、本明細書に記載の他の構成要素と同様に、針（１１０）が、種々の方法で変化、修正、置換、または補充されることができ、及び針（１１０）が、様々な代替の機構、構成要素、構成及び機能を有することができることも理解されるべきである。例えば、針（１１０）は、２０１６年５月２４日発行の米国特許第９，３４５，４５７号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って、及び／または本明細書に引用した他の任意の参照文献の教示に従って、作成され、かつ動作可能であり得る。
【００３１】
組織試料ホルダ（１５０）は、プローブ（１００）の近位端に選択的に連結可能である。いくつかの例で、組織試料ホルダ（１５０）は、２つの異なる試料収集モード−バルク組織収集モード及び個々の組織収集モード−で作動するように構成されることができる。単なる例として、組織試料ホルダ（１５０）は、２０１７年１２月１日出願の「Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｍｂｅｒ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｃｕｐ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許出願第１５／８２９，４９９号の教示のうち少なくとも一部に従って、作成され、かつ動作可能であり得て、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。さらなる例として、組織試料ホルダ（１５０）は、本明細書に引用した他の参照文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って、及び／または任意の他の適切な方法で、作成され、かつ動作可能であり得る。
【００３２】
プローブ（１００）の遠位端部分は、プローブ（１００）の遠位端の近くに配置した、組織試料ウインドウ（１３９）をさらに含む。いくつかの例で、組織試料ウインドウ（１３９）は、ゲートアセンブリ（図示せず）を露出させて、ゲートアセンブリは、プローブ（１００）を通してオペレータが視認できる。ゲートアセンブリは、通常、カッターと組織試料ホルダ（１５０）の間の流体導管内の、切断された組織試料の動きを選択的に止めるように構成される。ゲートアセンブリは、オペレータが、プローブ（１００）の試料ウインドウ（１３９）による、目視検査のための組織試料の進行を一時停止するのを可能にする。少なくとも一部のゲートアセンブリは、カッターに連結して、ゲートアセンブリの回転運動及び並進運動を、カッターへ伝達する。したがって、カッター駆動部材（図示せず）の回転及び並進が、少なくとも一部のゲート部分と少なくとも一部のゲートアセンブリの間の連結を介して、カッターの対応する回転及び並進をもたらすことを理解すべきである。いくつかの例で、ゲートアセンブリは、２０１７年１２月１日出願の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｔｏ  Ａｌｌｏｗ  Ｂｉｏｐｓｙ  Ｓａｍｐｌｅ  Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｄｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｒｅｍｏｖａｌ」と題する、米国特許出願第１５／８２９，４８３号の教示に従って作成されることができ、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、プローブ（１００）は、ゲートアセンブリを単に欠いてもよく、その結果、切断した組織試料は組織試料ホルダ（１５０）へ自由に移動可能である。
【００３３】
ＩＩＩ．例示的な滅菌プローブ保護装置及び装置ホルダ
いくつかの例で、生検装置（１０）が、生検装置（１０）の滅菌面の滅菌性を維持できる、滅菌保持位置に一時的に配置されることは、生検処置での即時使用のためにオペレータにより容易にアクセス可能でもあると共に、有益であり得る。生検処置の間、一般的なように、オペレータは、医療処置の間、患者の身体と最終的に接触することになっている、彼／彼女の手及び任意のツール、器具または装置の滅菌性も維持するように注意しなければならない。したがって、処置室の環境の清浄度の状態を認識すること、及び、接触を回避するために、いかなる非無菌面も確認することは、ほとんどすべての医療処置で採用する、重要な習慣である。上述の生検装置（１０）などの生検装置で、生検装置（１０）の他の構成要素の滅菌性を維持するために、特定のアセンブリまたは手段を提供することは、有益であり得る。しかし、生検装置（１０）の外面全体上の保護バリアまたはスリーブ（例えば、上で示される取り外し可能なカバーアセンブリ）を組み込むことが、実現可能でない場合がある。あるいは、上で示される取り外し可能なカバーアセンブリと組み合わせて、滅菌性の追加の手段を提供することが、望ましい場合がある。
【００３４】
生検装置（１０）のプローブ（１００）、針（１１０）、組織試料ホルダ（１５０）または他の構成要素の滅菌性を含む可能性を有する、平面から離れて、空中に生検装置（１０）を吊り下げるように構成される、装置ホルダを提供することは、これに限定されないが、生検処置を含む、種々の医療処置の間、有益であり得る。片手を使用して生検装置（１０）の迅速な離脱を可能にする機構を組み込むことも、装置ホルダにより作成される滅菌方法を実施する際の容易さをさらに促進するために、望ましい場合がある。さらに、医療処置の間、通常使用される器具上の装置ホルダを含んで、それにより、装置ホルダを利用して、生検装置（１０）（例えば、上述の制御モジュールカート（４００））の滅菌性を維持する際のオペレータにとっての簡便さを増加させることが、望ましい場合がある。ホルスター（２００）の滅菌性を含む可能性を有する、平面から離れて、空中にホルスター（２００）を吊り下げるように構成される、別個のホルスターホルダも、種々の医療処置の間、有益であり得る。ホルスター（２００）が取り付けられた位置にあるのを可能にする機構を組み込むことが、ホルスター（２００）の滅菌性をさらに促進するために望ましい場合もある。
【００３５】
以下の説明は、生検装置ホルダ、及びオペレータに装置の簡易な利用しやすさを提供すると共に、生検装置の滅菌性を協同して維持するように構成される、対応する迅速な離脱機構の種々の例を提供する。最後に、ホルダに生検装置を維持することは、外科用器具が、医療処置の間の任意の時点で、非滅菌面と接触しないことを確実にするために、有益であり得る。後述する装置ホルダ機構が、上述の生検装置（１０）の任意の好適な変形例に、及び上述の種々の参照文献に記載されている種々の外科処置のいずれかに、直ちに組み込まれることができることを理解すべきである。後述の装置ホルダ及び滅菌プローブ保護装置が使用され得る、他の好適な方法は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかであろう。
【００３６】
Ａ．弾性ラッチを備える、プローブ保護装置
前述のように、制御モジュールカート（４００）は、他の機構及び器具ホルダの中で、拡張部（４１２）、取付台（４２０）及びプローブ保護装置（４３０）を含む、装置ホルダ（４１０）を含む。図２に示すように、取付台（４２０）が任意のカート面（４０８）または処置室の他の平面（図示せず）と接触しないように、取付台（４２０）は、制御モジュールカート（４００）から離れた拡張部（４１２）に固定して取り付けられて、空中に吊り下げられる。取付台（４２０）が、拡張部（４１２）、カート面（４０８）及び処置室の他の平面から物理的に分離したプローブ保護装置（４３０）を保持できるように、プローブ保護装置（４３０）は、取付台（４２０）内に取り外し可能に受容されるように構成される、細長いハウジングである。プローブ保護装置（４３０）は硬質プラスチック材料で形成されて、プローブ保護装置（４３０）が生検装置（１０）に連結するとき、プローブ保護装置（４３０）への流体連通を防ぐ。
【００３７】
図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、プローブ保護装置（４３０）は、細長い中空軸（４３２）によって分離された閉鎖遠位端部（４３６）及び開口近位端部（４３４）を含む。理解されるように、プローブ保護装置（４３０）は通常、生検装置（１０）の針（１１０）を覆うように構成されて、それにより、針（１１０）の穿刺先端部（１１２）との不注意な接触を防ぐ。開口近位端部（４３４）は、サイズ設定かつ成形されて、細長い軸（４３２）内に、摺動可能に生検装置（１０）を受容して、それをしっかりと保持する。図３Ｂに示すように、針（１１０）は、プローブ（１００）がプローブ保護装置（４３０）内にしっかりと固定されるまで、開口近位端部（４３４）に挿入されて、細長い軸（４３２）を通って摺動可能に移動することができる。細長い軸（４３２）は、プローブ保護装置（４３０）に挿入されるとき、針（１１０）が完全に覆われるように、針（１１０）の長手方向の長さより長い、長手方向の長さを含む。生検装置（１０）が、閉鎖遠位端部（４３６）のためにプローブ保護装置（４３０）内に挿入されるとき、針（１１０）の穿刺先端部（１１２）及びカニューレ（１１３）は、取付台（４２０）、カート面（４０８）または任意の他の接触面（図示せず）と接触することから保護される。
【００３８】
図３Ａ〜図３Ｂにさらに示すように、プローブ保護装置（４３０）は、細長い軸（４３２）の外面に沿って近接して配置される、一対の弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）を含む。以下でさらに詳細に述べるように、弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）は、通常、取付台（４２０）の少なくとも一部に係合して、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）に選択的に固定するように構成される。弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）は、細長い軸（４３２）から外向きに突出して、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）に取り外し可能に取り付けるように構成される。本例の弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）は、細長い軸（４３２）の外面に一体型として示されるが、他の例で、弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）が別個の構成要素として構成されることを理解すべきである。さらに、またはあるいは、弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）が、他の例で、多数の代替の幾何学構造を含むことができることを理解すべきである。あるいは、弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）用の他の適切な代替の構造は、本明細書の教示を踏みまえて、当業者には明らかであろう。単なる例として、弾性ラッチ（４３８）は、複数の方向に柔軟に曲がるように構成される、ばねタブの形状をとることができる。
【００３９】
図４Ａで最もよくわかるように、プローブ保護装置（４３０）は、開口近位端部（４３４）に隣接した、一対の切欠き（４３１）をさらに含む。プローブ（１００）は、組織試料ウインドウ（１３９）と針（１１０）の間に配置したレール（１０１）及び一対のピン（１０２）を含む。レール（１０１）は、ピン（１０２）の方向にプローブ保護装置（４３０）の切欠き（４３１）を受容して、導くように構成される。図４Ｂで最もよくわかるように、ピン（１０２）は、プローブ保護装置（４３０）の切欠き（４３１）を係合することによって、生検装置（１０）をプローブ保護装置（４３０）に取り外し可能に固着するように構成される。本例で、切欠き（４３１）は、サイズ設定かつ成形されて、ピン（１０２）を受容して、それにより、プローブ保護装置（４３０）をプローブ（１００）に確実に係合する。所定の開放力を加える際、ピン（１０２）及び切欠き（４３１）が互いに分離するように協同的に構成されるように、ピン（１０２）及び切欠き（４３１）は対応する面取り面を含む。この例で、プローブ（１００）に対して遠位方向にプローブ保護装置（４３０）を押し込むこと、及び／またはプローブ保護装置（４３０）に対して近位方向にプローブ（１００）を押し込むことは、図４Ｂに示す係合位置から、プローブ保護装置（４３０）及びプローブ（１００）を効果的に分離する。
【００４０】
図５で最もよくわかるように、取付台（４２０）は、外部ハウジング（４２２）内に配置されて、前端開口部（４２３）と後端開口部（４２４）の間に延在する、受容チャネル（４２１）を含む。前端開口部（４２３）は、面取り縁部（４２５）、内側棚（４２６）及び一対の傾斜部（４２７）を含む。前端開口部（４２３）は、プローブ保護装置（４３０）を受容して、それにより、受容チャネル（４２１）を通って、後端開口部（４２３）から出るように、閉鎖遠位端部（４３６）及び細長い軸（４３２）を導く。
【００４１】
図６は、前端開口部（４２３）周囲に沿って配置される、面取り縁部（４２５）を示す。面取り縁部（４２５）は、プローブ保護装置（４３０）が取付台（４２０）内に挿入されるとき、受容チャネル（４２１）の方に内向きに弾性ラッチ（４３８）を向けるように構成される。特に、プローブ保護装置（４３０）が取付台（４２０）内に摺動可能に挿入される場合、弾性ラッチ（４３８）が面取り縁部（４２５）に押圧されるとき、横方向力（例えば、面取り縁部（４２５）によって作成される横方向力）が弾性ラッチ（４３８）の突起上に働くとき、弾性ラッチ（４３８）は、細長い軸（４３２）内に内向きに曲がるように構成される。面取り縁部（４２５）が前端開口部（４２３）の周囲全体に沿って一様に配置される場合、弾性ラッチ（４３８）は、任意の回転角度で受容チャネル（４２１）内に挿入されることができる。固定タブ（４３９）は、プローブ保護装置（４３０）が、固定タブ（４３９）の位置を越えて、さらに受容チャネル（４２１）内に摺動可能に移動するのを防ぐように構成される。面取り縁部（４２５）が面取りされるとして本明細書に示され、かつ記載されるが、他の例で、面取り縁部（４２５）が様々な他の構成を含むことを理解すべきである。例えば、いくつかの例で、面取り縁部（４２５）は、上述のように弾性ラッチ（４３８）を操作するために、凹状にまたは凸状に丸めた表面を含む。
【００４２】
面取り縁部（４２５）に隣接して、内側棚（４２６）は、前端開口部（４２３）に近接して配置される。本例で、内側棚（４２６）は、前端開口部（４２３）の周囲全体に沿って均一に延在する。内側棚（４２６）は、開口部（４２３、４２４）の間に画定した軸に対して、横方向に配向される平坦面を含む。内側棚（４２６）により画定される、この平坦面は、弾性ラッチ（４３８）を挟むように構成される、受容チャネル（４２１）内に延在する物理的障壁を作成することによって、取付台（４２０）の受容チャネル（４２１）から弾性ラッチ（４２８）が引き出されるのを防ぐように、通常、構成される。したがって、内側棚（４２６）は、弾性ラッチ（４３８）が受容チャネル（４２１）から摺動可能に移動するのを防ぐことによって、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）内に確実に保持するのに役立つ。
【００４３】
取付台（４２０）は、チャネル（４２１）に含まれる一対の内壁（４２８）をさらに含む。内壁（４２８）は、内壁（４２８）が後端開口部（４２４）と内側棚（４２６）の間に延在するように、チャネル（４２１）を通って長手方向に延在する。内壁（４２８）は、内側棚（４２６）の高さと実質的に類似する、チャネル（４２１）内の内部に延在する高さを含む。内壁（４２８）が傾斜部（４２７）の方にプローブ保護装置（４３０）の弾性ラッチ（４３８）を向けるように構成されるように、内壁（４２８）は、傾斜部（４２７）に隣接する位置の内側棚（４２６）から延在する。
【００４４】
図６〜図７に示されるように、内壁（４２８）は、受容チャネル（４２１）の長手方向の長さに沿って延在し、一対の傾斜部（４２７）に隣接して配置される。取付台（４２０）内のプローブ保護装置（４３０）を回転させることによって、弾性ラッチ（４３８）がそれ以上受容チャネル（４２１）内で回転するのを防ぐように構成される、内壁（４２８）に達するまで、弾性ラッチ（４３８）は、内側棚（４２６）に沿って回転できる。弾性ラッチ（４３８）が内壁（４２８）のそばに、したがって傾斜部（４２７）に隣接して配置されると、生検装置（１０）に近位力を加え、それにより、弾性ラッチ（４３８）を傾斜部（４２７）に対して押圧させることによって、プローブ保護装置（４３０）は、前端開口部（４２３）から外に引き出されることができる。前端開口部（４２３）から完全に取り出されるまで、弾性ラッチ（４３８）が傾斜部（４２７）に沿って摺動可能に移動する際、傾斜部（４２７）は、弾性ラッチ（４３８）を細長い軸（４３２）内で内向きに戻り止めさせる。
【００４５】
図８に示すように、後端開口部（４２４）は、面取り縁（４２５）、内側棚（４２６）または傾斜部（４２７）を含まない。したがって、前端開口部（４２３）よりも、後端開口部（４２４）を通ってプローブ保護装置（４３０）を挿入することは、受容チャネル（４２１）に弾性ラッチ（４３８）を確実には保持しない。その代わり、オペレータが、後端開口部（４２４）を通してプローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）に不注意で挿入した場合、面取り縁（４２５）、内側棚（４２６）及び傾斜部（４２７）が存在しないので、生検装置（１０）が取付台（４２０）によって確実に把持されないので、オペレータは容易にミスに気がつく。
【００４６】
図９Ａで最もよくわかるように、拡張部（４１２）は、制御モジュールカート（４００）のカート面（４０８）から出て離れる、装置ホルダ（４１０）及びその内部に保持される生検装置（１０）を伸長させて、それにより、装置ホルダ（４１０）及び生検装置（１０）を空中に吊り下げる。カート面（４０８）から離れて、さらに処置室の他の任意の平面（図示せず）から離れて、装置ホルダ（４１０）と生検装置（１０）を空中に分離することによって、オペレータは確実に、医療処置の間、生検装置（１０）を非滅菌表面に不注意に接触させないようにできる。
【００４７】
使用中、プローブ保護装置（４３０）は、生検装置（１０）上へ予め組み立てることができ、その結果、針（１１０）は、針（１１０）の滅菌性が維持することを確実にするために、開始時に細長い軸（４３２）内に含有される。プローブ保護装置（４３０）は、細長い軸（４３２）内に組織穿刺先端部（１１２）を入れて、組織穿刺先端部（１１２）が不注意にヒトに接触して、それにより、身体の損傷を引き起こさないことを確実にするために、または物体と接触して、それにより、組織穿刺先端部（１１２）に構造的な損傷を引き起こさないことを確実にするために、さらに役立つ。以下でさらに詳細に記載するように、オペレータは、取付台（４２０）により、生検装置（１０）を制御モジュールカート（４００）に取り付けることができる。この場合、図示はしていないが、生検装置（１０）は、プローブ（１００）に確実に連結したホルスター（２００）をさらに含むことはできない。その代わり、オペレータは、ホルスター（２００）を、制御モジュールカート（４００）のホルスターホルダ（４０５）に載置できる。ホルスターホルダ（４０５）は、ホルスター（２００）を受容して、それにより、カート面（４０８）からホルスター（２００）を分離することによって、ホルスター（２００）の滅菌性を維持するように構成される。さらに、ホルスターホルダ（４０５）は、追加の構造要素が、生検処置で使用される生検装置（１０）の前に、ホルスター（２００）上に設置されるのを可能にするために、取り付け位置にホルスター（２００）を維持する。単なる例として、ホルスター（２００）が、ホルスターホルダ（４０５）によって確実に保持される際、上で示される及び本明細書に参照により組み込まれる、取り外し可能なカバーアセンブリを、ホルスター（２００）上に設置することができる。取り外し可能なカバーアセンブリがホルスター（２００）に確実に取り付けられると、ホルスター（２００）は、ホルスターホルダ（４０５）から取り出されて、その後、生検装置（１０）のプローブ（１００）に連結される。
【００４８】
生検装置（１０）は、生検装置（１０）の遠位端に取り外し可能に取り付けたプローブ保護装置（４３０）と共に、図９Ａに示されるように取付台（４２０）内に挿入される。挿入の間、生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）は、最初に取付台（４２０）の受容チャネル（４２１）に位置合わせされる。位置合わせされると、図９Ｂに示すように、プローブ保護装置（４３０）の閉鎖遠位端部（４３６）が、前端開口部（４２３）内に入り、受容チャネル（４２１）を通って、後端開口部（４２４）から出るまで、生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）は、取付台（４２０）に向かって遠位側に移動する。図示はしていないが、生検装置（１０）は、ホルスター（２００）がプローブ（１００）に連結する前に、装置ホルダ（４１０）に取り付けられ得ることを理解すべきである。この例では、ホルスター（２００）は、取付台（４２０）に確実に取り付けられた生検装置（１０）を備える、プローブ（１００）に連結する。
【００４９】
図９Ａ〜図９Ｄに示す工程が実行される際、図１０Ａ〜図１０Ｄは、取付台（４２０）とプローブ保護装置（４３０）の内部構成要素の間の相互作用を示す。初期位置で、プローブ（１００）の針（１１０）は、プローブ保護装置（４３０）内に配置される。いくつかの例で、プローブ（１００）は、針（１１０）に予め取り付けたプローブ保護装置（４３０）を備えて、滅菌包装中に予め組み立てて、オペレータに提供される。したがって、本用途で、オペレータは、プローブ（１００）にプローブ保護装置（４３０）を取り付けることを必要としない。にもかかわらず、プローブ保護装置（４３０）がプローブ（１００）に取り付けられて、プローブ（１００）がホルスター（２００）に取り付けられると、アセンブリ全体は、図９Ａに示すように上方へ配置されるホルスター（２００）及び下方に配置されるプローブ（１００）を備えて、取付台（４２０）に隣接して配置される。
【００５０】
プローブ保護装置（４３０）、プローブ（１００）及びホルスター（２００）のアセンブリが、取付台（４２０）に隣接して配置されると、オペレータは、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）内に挿入することができる。プローブ保護装置（４３０）は、図９Ａ及び図９Ｂを比較するとわかるように、次に取付台（４２０）の方に向けられる。この移動の間、弾性ラッチ（４３８）は、図１０Ａに示すように、面取り縁（４２５）の方に向けられる。弾性ラッチ（４３８）が面取り縁（４２５）を係合する際、弾性ラッチ（４３８）は、プローブ保護装置（４３０）内で内向きに変形して、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）内へさらに挿入ができるようにする。
【００５１】
図１０Ｂに示されるように、弾性ラッチ（４３８）が、面取り縁（４２５）と受容チャネル（４２１）を越えて進むと、弾性ラッチ（４３８）は、弾力的に外向きに変形して、受容チャネル（４２１）内に延在して、内側棚（４２６）を固定タブ（４３９）に係合する。この例で、内側棚（４２６）は、図１１で最もよくわかるように、固定タブ（４３９）と弾性ラッチ（４３８）の間に確実に維持されて、そこで固定タブ（４３９）は受容チャネル（４２１）の外側に配置され、弾性ラッチ（４３８）は受容チャネル（４２１）の内側に配置される。固定タブ（４３９）は、プローブ保護装置（４３０）が、細長い軸（４３２）に沿って、固定タブ（４３９）の位置を越えて、さらに受容チャネル（４２１）内に摺動可能に移動するのを防ぐ。弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）が内側棚（４２６）に係合すると、弾性ラッチ（４３８）及び固定タブ（４３９）は、弾性ラッチ（４３８）と固定タブ（４３９）の間の内側棚（４２６）の係合を介して、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）に取り外し可能に固定する。この例で、弾性ラッチ（４３８）は、受容チャネル（４２１）内で、内側棚（４２６）及び内壁（４２８）により形成される、角に対して固定される。角は、内側棚（４２６）によって形成され、内壁（４２８）は、プローブ保護装置（４３０）が、その方向に回転できないように、弾性ラッチ（４３８）に対して堅い止め具を作成する。その結果、プローブ保護装置（４３０）は、図９Ｂに示されるように、取付台（４２０）に確実に固定されて、それにより、装置ホルダ（４１０）の生検装置（１０）を確実に維持する。オペレータが、生検処置のその後の使用、または廃棄のために生検装置（１０）を取り出すことを望むまで、生検装置（１０）は、装置ホルダ（１０）によって確実に保持されたままである。
【００５２】
装置ホルダ（４１０）から生検装置（１０）を取り出すために、オペレータは、図９Ｃに示されるように、第１の方向に生検装置（１０）を回転させることができる。プローブ保護装置（４３０）の回転は、図１０Ｃに示されるように、内側棚（４２６）に沿って、そして内側棚（４２６）及び内壁（４２８）で形成される角から離れるように、弾性ラッチ（４３８）を向ける。プローブ保護装置（４３０）が、受容チャネル（４２１）内で第１の方向に回転する際、弾性ラッチ（４３８）は、図１０Ｄに示されるように、傾斜部（４２７）に完全に位置が合うまで、傾斜部（４２７）の方に向けられる。この例で、オペレータは、生検装置（１０）上に近位力を加えて、細長い軸（４３２）内で内向きに、そして傾斜部（４２７）に沿って上へ、弾性ラッチ（４３８）を変形させることができる。図９Ｄに示されるように、近位力は、取付台（９２０）との取り外し可能な係合からの、プローブ保護装置（４３０）及び生検装置（１０）の分離をもたらす。
【００５３】
取付台（４３０）から生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）を分離する前に、プローブ保護装置（４３０）が取付台（４３０）に固定されるままである場合、オペレータは、プローブ保護装置（４３０）から生検装置（１０）を単に取り出すことを希望できる。図９Ｅに示されるように、取付台（９２０）内で、生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）を回転させる（図９Ｃに示すように）前に、この工程は一般に発生する。図９Ｅに示される工程の間、オペレータは、生検装置（１０）上へ近位力を加えて、ピン（１０２）と切欠き（４３１）の間の弾性係合を弱めて、それにより、生検装置（１０）をプローブ保護装置（４３０）との取り外し可能な係合から分離することができる。装置ホルダ（４００）から生検装置（１０）を取り出す場合、針（１１０）は、取付台（９２０）に確実に係合したままのプローブ保護装置（４３０）を備える、細長い軸（４３２）から取り外される。
【００５４】
生検装置（１０）が自由に操作できる場合、針（１１０）がプローブ保護装置（４３０）内に含有されない際、オペレータは、生検処置で生検装置（１０）を利用できる。この例で、生検装置（１０）がオペレータによって利用される際、プローブ保護装置（４３０）は、取付台（４２０）に確実に連結されたままである。生検処置の間、オペレータは、異なる外科用器具を利用する、及び／または生検装置（１０）を利用することをやめることを希望できる。この例で、オペレータは、生検装置（１０）をプローブ保護装置（４３０）内に挿入して戻すことによって、生検装置（１０）の継続する滅菌性を維持しようと努めることができる。プローブ保護装置（４３０）が取付台（４２０）に依然として確実に固定されている場合、ピン（１０２）及び切欠き（４３１）が互いを係合するまで、オペレータは、単に針（１１０）を開口近位端部（４３４）に合わせて、それにより、プローブ保護装置（４３０）に向かって遠位側に生検装置（１０）を移動させる。この例で、ピン（１０２）は、プローブ保護装置（４３０）の切欠き（４３１）内にカチリとはめることによって、切欠き（４３１）を係合する。
【００５５】
生検処置の終了時に、オペレータは、制御モジュールカート（４００）から生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）を完全に取り外すことを希望できる。この場合、図１０Ｄに示されるように、弾性ラッチ（４３８）が、内側棚（４２６）に対して接しておらず、その代わりに傾斜部（４２７）に隣接して配置されるまで、プローブ保護装置（４３０）は、受容チャネル（４２１）内で回転する。取付台（４２０）のプローブ保護装置（４３０）の回転により、内壁（４２８）は、最終的に傾斜部（４２７）の方に弾性ラッチ（４３８）を向ける。弾性ラッチ（４３８）と内壁（４２８）の間の接近によって作成される、取付台（４２０）内でプローブ保護装置（４３０）をさらに回転させることができなくすることにより、オペレータは、いつ、弾性ラッチ（４３８）が傾斜部（４２７）に回転可能に位置合わせされるか、識別することができる。この例で、オペレータは、取付台（４２０）に対して近位方向の、生検装置（１０）上の所定の開放力を加えて、それにより、傾斜部（４２７）に沿って内向きに弾性ラッチ（４３８）を付勢する。弾性ラッチ（４３８）が内向きに変形する際、傾斜部（４２７）は、前端開口部（４２３）の方に近位側に弾性ラッチ（４３８）を向けて、それにより、プローブ保護装置（４３０）を取付台（４２０）から取り外す。装置ホルダ（１０）から生検装置（１０）を取り外す場合、オペレータは、プローブ（１００）からホルスター（２００）を分離して、それにより、生検装置（１０）及びプローブ保護装置（４３０）を処分する。再使用可能構成要素であるホルスター（２００）は、後で使用するためにホルスターホルダ（４０５）に配置される。
【００５６】
図１２〜図１５は、種々の医療処置でオペレータにより使用され得る、例示的な代替の制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）を示す。制御モジュールカート（５００、６００、７００）は、他の機構及び器具ホルダの中で、制御モジュールカート（５００、６００、７００）のそれぞれの頂側部（５０４、６０４、７０４）から上向きに延在する装置ホルダ（５１０、６１０、７１０）を含む。制御モジュールカート（８００）は、他の機構及び器具ホルダの中で、制御モジュールカート（８００）の左側部（８０２）から横方向に延在する、装置ホルダ（８１０）を含む。装置ホルダ（５１０、６１０、７１０、８１０）は、拡張部（５１２、６１２、７１２、８１２）、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）及びプローブ保護装置（５３０、６３０、７３０、８３０）を含む。図１２〜図１４に示すように、拡張部（５１２、６１２、７１２）は、第１端の制御モジュールカート（５００、６００、７００）にそれぞれ固定して取り付けられ、制御モジュールカート（５００、６００、７００）の頂側部（５０４、６０４、７０１）から長手方向に上方へ延在する。
【００５７】
装置ホルダ（７１０）は、図１５に示されるように、取付台（７２０）に配置される、プローブホルダ（７０９）をさらに含む。プローブホルダ（７０９）は、生検装置（１０）の針（１１０）を取り外し可能に受容して、それにより、生検装置（１０）上に設置したプローブ保護装置（７３０）を伴わずに、装置ホルダ（７１０）上に生検装置（１０）を保持するように構成される。
【００５８】
図１６に示すように、装置ホルダ（８１０）は、制御モジュールカート（８００）の左側部（８０２）から外向きに延在する。拡張部（８１２）は、第１端で制御モジュールカート（８００）に固定して取り付けられて、左側部（８０２）から横方向に延在する。この場合、制御モジュールカート（８００）の左側部（８０２）に沿った、装置ホルダ（８１０）及びホルスターホルダ（８０５）の位置に起因して、制御モジュールカート（８００）は、制御モジュールカート（８００）の頂側部（８０４）に沿った、定位ホルダ（８０３）及び超音波ホルダ（８０５）を含むように構成される。装置ホルダ（８１０）は、図１７に示されるように、取付台（８２０）に配置される、プローブホルダ（８０９）をさらに含む。プローブホルダ（８０９）は、生検装置（１０）の針（１１０）を取り外し可能に受容して、それにより、生検装置（１０）上に設置したプローブ保護装置（８３０）を伴わずに、装置ホルダ（８１０）上に生検装置（１０）を保持するように構成される。
【００５９】
取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）は、第２端で、制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）から離れて、それぞれ拡張部（５１２、６１２、７１２、８１２）に固定して取り付けられる。取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）が、制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）の任意のカート面（５０８、６０８、７０８、８０８）、または処置室の他の平面（図示せず）とも接触しないように、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）は空中に吊り下げられる。プローブ保護装置（５３０、６３０、７３０、８３０）は、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）内にそれぞれ取り外し可能に受容されるように構成されて、その結果、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）は、拡張部（５１２、６１２、７１２、８１２）から物理的に分離したプローブ保護装置（５３０、６３０、７３０、８３０）、カート面（５０８、６０８、７０８、８０８）及び処置室の他の平面を保持するように構成される。制御モジュールカート（４００）と同様に、オペレータが確実に、医療処置の間、生検装置（１０）を非滅菌表面に不注意に接触させないように、制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）は、任意の平面から離れて、装置ホルダ（５１０、６１０、７１０、８１０）と生検装置（１０）を空中に分離するように構成される。制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）は、ホルスターホルダ（５０５、６０５、７０５、８０５）をさらに含む。図１２〜図１３に示されるように、ホルスターホルダ（５０５、６０５）は、制御モジュールカート（５００、６００）の頂側部（５０４、６０４）から長手方向に上方に延在する。図１４及び図１６に示されるように、ホルスターホルダ（７０５、８０５）は、取付台（７２０、８２０）と一体化して形成されて、それぞれ、取付台（７２０、８２０）から長手方向に上方に延在する。ホルスターホルダ（５０５、６０５、７０５、８０５）は、ホルスター（２００）を受容して、それにより、カート面（５０８、６０８、７０８、８０８）からホルスター（２００）を分離することによって、ホルスター（２００）の滅菌性を維持するように構成される。
【００６０】
拡張部（５１２、６１２、７１２、８１２）は、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）、及び制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）の任意のカート面（５０８、６０８、７０８、８０８）から出て離れる、その内部に保持される生検装置（１０）を伸長させて、それにより、生検装置（１０）を空中に吊り下げる。カート面（５０８、６０８、７０８、８０８）から離れて、さらに処置室の他の平面（図示せず）から離れて、生検装置（１０）を空中に分離することによって、オペレータは確実に、医療処置の間、生検装置（１０）を非滅菌表面に不注意に接触させないようにできる。ホルスターホルダ（５０５、６０５、７０５、８０５）は、オペレータがホルスター（２００）を生検装置（１０）に取り付ける前に、ホルスター（２００）を受容して、それにより、カート面（５０８、６０８、７０８、８０８）からホルスター（２００）を分離することによって、ホルスター（２００）の滅菌性を維持する。ホルスターホルダ（５０５、６０５、７０５、８０５）は、追加の構造要素が、生検装置（１０）にホルスター（２００）を取り付ける前に、ホルスター（２００）上に設置されるのを可能にするために、取り付け位置にホルスター（２００）を維持する。生検処置の間、オペレータは、生検装置（１０）の使用が所望される、または必要であると判断できる。この例で、生検装置（１０）が、取付台（５２０、６２０、７２０、８２０）によって確実に保持される際、ホルスター（２００）は、ホルスターホルダ（５０５、６０５、７０５、８０５）から選択的に取り外されて、その後、生検装置（１０）に取り付けられる。ホルスター（２００）が生検装置（１０）に確実に取り付けられると、オペレータは、制御モジュールカート（５００、６００、７００、８００）に対して近位力を加えて、プローブ保護装置（５３０、６３０、７３０、８３０）から生検装置（１０）を分離する。
【００６１】
Ｂ．螺旋タブを備える、プローブ保護装置
図１８は、プローブ保護装置（９３０）及び取付台（９２０）（図２０）を含む、例示的な代替の装置ホルダ（９１０）を示す。装置ホルダ（４１０）と同様に、取付台（９２０）が、任意のカート面（図示せず）または処置室の他の平面（図示せず）と接触しないように、少なくとも一部の装置ホルダ（９１０）は、制御モジュールカート（図示せず）に固定して取り付けられて、空中に吊り下げられる。以下で別に詳述する場合を除いて、装置ホルダ（９１０）、取付台（９２０）及びプローブ保護装置（９３０）は、上述の装置ホルダ（４１０）、取付台（４２０）及びプローブ保護装置（４３０）と、それぞれ実質的に同様に構成され、かつ動作可能でもよい。取付台（９２０）が、任意のカート面及び処置室の他の平面から物理的に分離したプローブ保護装置（９３０）を保持できるように、プローブ保護装置（９３０）は、取付台（９２０）内に取り外し可能に受容されるように構成される、細長いハウジングである。
【００６２】
プローブ保護装置（９３０）は、細長い軸（９３２）によって分離した、近位開口部（９３４）及び閉鎖遠位端部（９３６）を含む。プローブ保護装置（９３０）は、細長い軸（９３２）に沿って、及び近位開口部（９３４）に近接する、一対の弾性タブ（９３８）及び一対の固定タブ（９３９）をさらに含む。弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）は、通常、取付台（９２０）の少なくとも一部に係合して、プローブ保護装置（９３０）を取付台（９２０）に選択的に固定するように構成される。弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）は、近位開口部（９３４）に近接して、プローブ保護装置（９３０）を取付台（９２０）に取り外し可能に取り付けるように構成される。弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）は、互いに対して、細長い軸（９３２）に沿って配置されて、それにより、以下でさらに詳細に述べるように、それぞれ、タブ収容部（９２８）及び固定タブ収容部（９２９）の位置に対応する。単なる例として、図１８に示すように、弾性タブ（９３８）は、固定タブ（９３９）に対して９０度の角度で、細長い軸（９３２）に沿って配置される。しかし、本明細書の教示を踏まえて当業者には明らかであるように、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）は、互いに対して他の好適な位置で、細長い軸（９３２）に沿って構成され得ることを理解すべきである。本例の弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）は、細長い軸（９３２）の外面に一体型として示されるが、他の例で、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）が別個の構成要素として構成されることを理解すべきである。さらに、またはあるいは、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）が、他の例で、多数の代替の幾何学構造を含むことができることを理解すべきである。あるいは、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）用の他の適切な代替の構造は、本明細書の教示を踏みまえて、当業者には明らかであろう。
【００６３】
本例で、固定タブ（９３９）は、細長い軸（９３２）から外向きに延在して、細長い軸（９３２）に対して横方向の構成を有して、それにより、固定間隙（９３５）によって、固定タブ（９３９）を細長い軸（９３２）から分離するように構成される。以下でさらに詳細に述べるように、プローブ保護装置（９３０）が取付台（９２０）に確実に取り付けられるとき、固定タブ（９３９）は、取付台（９２０）の内側棚（９２６）を収容するように構成される。弾性タブ（９３８）が屈曲アーム（９３７）の遠位端にあるように、弾性タブ（９３８）は、屈曲アーム（９３７）により細長い軸（９３２）から外向きに延在する。図１９で最もよくわかるように、屈曲アーム（９３７）は、細長い軸（９３２）の周囲に螺旋構成を有して、それにより、可変間隙（９３３）によって、弾性タブ（９３８）を細長い軸（９３２）から分離するように構成される。以下でさらに詳細に述べるように、屈曲アーム（９３７）は、可変間隙（９３３）内に、そして横方向力が弾性タブ（９３８）上に加えられるときは細長い軸（９３２）の方へ、内向きに弾性ラッチ（９３８）を変形するように構成される。
【００６４】
図２０は、取付台（９２０）が、外部ハウジング（９２２）内に配置されて、前端開口部（９２３）と後端開口部（９２４）の間に延在する、受容チャネル（９２１）を含むことを示す。前端開口部（９２３）は、一対のタブ収容部（９２８）、内壁（９２５）、内側棚（９２６）及び一対の固定タブ収容部（９２９）を含む。前端開口部（９２３）は、プローブ保護装置（９３０）を受容して、それにより、受容チャネル（９２１）を通って、後端開口部（９２３）から出るように、閉鎖遠位端部（９３６）及び細長い軸（９３２）を導く。
【００６５】
図２１で最もよくわかるように、プローブ保護装置（９３０）が取付台（９２０）内に摺動可能に挿入される際、タブ収容部（９２８）は、前端開口部（９２３）周囲に沿って配置されて、受容チャネル（９２１）内に弾性タブ（９３８）を受容するように構成される。特に、タブ収容部（９２８）は、可変間隙（９３３）が細長い軸（９３２）と弾性タブ（９３８）の間に形成されるように、細長い軸（９３２）から完全に伸長する屈曲アーム（９３７）によって、弾性タブ（９３８）を受容するように構成される。内壁（９２５）が、可変間隙（９３３）内に、そして細長い軸（９３２）の方へ内向きに弾性タブ（９３８）を変形させるように構成されるように、タブ収容部（９２８）は、内壁（９２５）より大きく、取付台（９２０）の中心から延在する。プローブ保護装置（９３０）が、取付台（９２０）内に摺動可能に挿入される際、固定タブ収容部（９２９）は、前端開口部（９２３）に対して近位に配置されて、内側棚（９２６）に沿って固定タブ（９３９）を収容するように構成される。この例で、固定タブ（９３９）が、固定間隙（９３５）内に内側棚（９２６）を収容するように構成されるように、固定間隙（９３５）のサイズ及び形状は、内側棚（９２６）の横方向の幅（ｗ）に対応するように構成される。
【００６６】
本例で、受容チャネル（９２１）は、タブ収容部（９２８）で、前端開口部（９２３）に沿って弾性タブ（９３８）を受容するように構成される。タブ収容部（９２８）は、前端開口部（９２３）に沿って配置されて、弾性タブ（９３８）の位置と一致する。タブ収容部（９２８）は、内壁（９２５）に沿って、そして受容チャネル（９２１）内のプローブ保護装置（９３０）の回転と共に、タブ固定部（９３１）に向かって、弾性タブ（９３８）を導くように構成される、側面傾斜部（９２７）を含む。弾性タブ（９３８）が、タブ収容部（９２８）に入り、タブ固定部（９３１）に最も近い側部だけからタブ収容部（９２８）を出るように動作可能であるように、タブ収容部（９２８）は、タブ固定部（９３１）に最も近い各タブ収容部（９２８）の側部に沿った、側面傾斜部（９２７）を含む。タブ固定部（９３１）は、タブ固定部（９３１）内に弾性タブ（９３８）を収容するように構成される、側面傾斜部（９２７）も含む。弾性タブ（９３８）が、タブ固定部（９３１）に入り、タブ収容部（９２８）近くの側部だけからタブ固定部（９３１）を出るように動作可能であるように、タブ固定部（９３１）は、タブ収容部（９２８）に近いタブ固定部（９３１）の側部に沿った、側面傾斜部（９２７）を含む。後でさらに詳細に述べるように、タブ固定部（９３１）の側面傾斜部（９２７）は、タブ固定部（９３１）から出て、そしてタブ収容部（９２８）に向かって弾性タブ（９３８）を導くようにさらに構成される。弾性タブ（９３８）が、タブ固定部（９３１）に対して押圧される際、横方向力（例えば、タブ固定部（９３１）によって作成される横方向力）が弾性タブ（９３８）上に加えられるとき、屈曲アーム（９３７）は、細長いゲート（９３２）の方へたわんで、それにより、可変間隙（９３３）内に内向きに弾性タブ（９３２）を変形させるように構成される。弾性タブ（９３８）をタブ固定部（９３１）に押し込む場合、弾性タブ（９３８）は、取付台（９２０）内のプローブ保護装置（９３０）の回転運動を選択的に固定するように構成される。
【００６７】
受容チャネル（９２１）は、固定タブ収容部（９２９）の前端開口部（９２３）に沿って、固定タブ（９３９）を受容するようにさらに構成される。固定タブ収容部（９３９）は、前端開口部（９２３）に沿って配置されて、固定タブ（９３９）の位置と一致する。取付台（９２０）が、弾性タブ（９３８）で固定タブ収容部（９２９）を、及びタブ収容部（９２８）で固定タブ（９３９）を同時に収容するように、タブ収容部（９２８、９２９）は、前端開口部（９２３）に沿ってさらに配置されて、互いの位置に対応する。単なる例として、図２２に示すように、タブ収容部（９２８）は、固定タブ収容部（９２９）に対して９０度の角度で、前端開口部（９２３）に沿って配置されて、プローブ保護装置（９３０）に沿ってタブ（９３８、９３９）の位置に対応する。しかし、本明細書の教示を踏まえて当業者には明らかであるように、タブ収容部（９２８）及び固定タブ収容部（９２９）は、互いに対して他の好適な位置で、前端開口部（９２３）周囲に配置され得ることを理解すべきである。プローブ保護装置（９３０）が、受容チャネル（９２１）内で回転する際、固定タブ収容部（９２９）は、内側棚（９２６）に固定タブ（９３９）を向けるように構成され、その場合、内側棚（９２６）は、固定間隙（９３５）内に収容される。固定タブ（９３９）を内側棚（９２６）に押し込む場合、固定タブ（９３９）は、取付台（９２０）に対するプローブ保護装置（９３０）の軸方向運動を選択的に固定するように構成される。したがって、お互いに協力して、タブ（９３８、９３９）は、受容チャネル（９２１）内で選択可能に回転するプローブ保護装置（９３０）を備える取付台（９２０）に、プローブ保護装置（９３０）を連結するように、協同的に構成される。
【００６８】
図２２に示されるように、内壁（９２５）は、前端開口部（９２３）に近接して配置されて、タブ収容部（９２８）の位置を別にして、前端開口部（９２３）の周囲全体に沿って均一に延在する。同様に、内壁（９２６）は、前端開口部（９２３）に近接して配置されて、タブ収容部（９２９）の位置を別にして、前端開口部（９２３）の周囲全体に沿って均一に延在する。内側棚（９２６）は、開口部（９２３、９２４）の間に画定した軸に対して、横方向に配向される平坦面を含む。プローブ保護装置（９３０）を回転させて、それにより、固定間隙（９３５）内の内側棚（９２６）の平坦面を係合する場合、内側棚（９２６）は、固定タブ（９３９）を挟むように構成される物理的障壁を作成することによって、固定タブ（９３９）が取付台（９２０）から取り外されるのを防ぐように、一般に構成される。したがって、内側棚（９２６）は、固定タブ（９３９）が受容チャネル（９２１）から摺動可能に移動するのを防ぐことによって、プローブ保護装置（９３０）を取付台（９２０）内に軸方向に固定するのに役立つ。
【００６９】
本例で、プローブ保護装置（９３０）は、弾性タブ（９３８）をタブ収容部（９２８）に位置合わせすることによって、取付台（９２０）内に挿入されて、それは、それにより、固定タブ（９３９）を固定タブ収容部（９２９）に同時に位置合わせする。弾性タブ（９３８）を、タブ収容部（９２８）で受容チャネル（９２１）内で収容する場合、可変間隙（９３３）が弾性タブ（９３８）と細長い軸（９３２）の間に形成されるように、屈曲アーム（９３７）は完全に伸長したままである。同時に、固定タブ（９３９）を、固定タブ収容部（９２９）で受容チャネル（９２１）内で収容する場合、内側棚（９２６）は、固定間隙（９３５）内に配置されない。第１の方向に（例えば、逆時計回りの方向に）取付台（９２０）内でプローブ保護装置（９３０）を回転させることによって、弾性タブ（９３８）は、タブ収容部（９２８）内の収容位置から、タブ固定部（９３１）内の係合位置まで受容チャネル（９２１）内で回転する。タブ収容部（９２８）の側面傾斜部（９２７）は、内壁（９２５）に沿って、タブ収容部（９２８）内の収容位置から弾性タブ（９３８）を導く。タブ固定部（９３１）の側面傾斜部（９２７）は、内壁（９２５）から、タブ固定部（９３１）内の係合位置まで弾性タブ（９３８）を導く。弾性タブ（９３８）を、タブ固定部（９３１）に対して配置する場合、屈曲アーム（９２７）が細長い軸（９３２）の方へ弾性タブ（９３８）を曲げるために内向きに変形する、可変間隙（９３３）内に、弾性タブ（９３８）は内向きに押し込まれる。この例で、タブ固定部（９３１）は、弾性タブ（９３８）を挟んで、それにより、取付台（９２０）に対してプローブ保護装置（９３０）の回転移動を選択可能に停止させる。固定タブ収容部（９２９）に配置される固定タブ（９３９）により収容した位置から、固定間隙（９３５）内で摺動可能に内側棚（９２６）を受容する固定タブ（９３９）との係合位置へ、受容チャネル（９２１）内の固定タブ（９３９）の回転は、タブ固定部（９３１）の方へ弾性タブ（９３８）の回転と同時である。この例で、固定タブ（９３９）は、取付台（９２０）に対してプローブ保護装置（９３０）の軸方向運動を選択的に固定させる。
【００７０】
弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）がそのそれぞれの係合位置にあると、プローブ保護装置（９３０）は、取付台（９２０）に確実に連結される。この場合、プローブ保護装置（９３０）上への近位力または遠位力の行使は、取付台（９２０）との確実な係合から保護装置（９３０）を効果的に取り出せない。プローブ保護装置（９３０）は、第１の方向（例えば、時計方向）の反対の第２の方向にプローブ保護装置（９３０）を回転させることによって、取付台（９２０）から引き出されて、それにより、タブ収容部（９２８）及び固定タブ収容部（９２９）の方へ、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）をそれぞれ回転させることができる。弾性タブ（９３８）が、側面傾斜部（９２７）によってタブ固定部（９３１）から離れる方に導かれて、その後タブ収容部（９２８）に位置合わせされる場合、屈曲アーム（９３７）は、外向きに変形して、それにより、弾性タブ（９３８）と細長い軸（９３２）の間に可変間隙（９３３）を形成する。さらに、固定タブ（９３９）を固定タブ収容部（９２９）に位置合わせする場合、内側棚（９２６）は、固定間隙（９３５）内に配置されない。この例で、タブ固定部（９３１）及び内側棚（９２６）は、弾性タブ（９３８）及び固定タブ（９３９）にそれぞれ係合せず、したがって、プローブ保護装置（９３０）が取付台（９２０）から遠位側に引き出されることを可能にする。
【００７１】
図２１に示すように、後端開口部（９２４）は、内壁（９２５）、内側棚（９２６）または収容部（９２８、９２９）を含まない。したがって、前端開口部（９２３）よりも、後端開口部（９２４）を通ってプローブ保護装置（９３０）を挿入することは、受容チャネル（９２１）にプローブ保護装置（９３０）を確実には保持しない。その代わり、オペレータが、後端開口部（９２４）を通してプローブ保護装置（９３０）を取付台（９２０）に不注意で挿入した場合、内壁（９２５）、内側棚（９２６）及び収容部（９２８、９２９）が存在しないので、生検装置（１０）が取付台（９２０）によって確実に把持されないので、オペレータは容易にミスに気がつく。
【００７２】
Ｃ．フランジを備える、プローブ保護装置
図２３は、プローブ保護装置（１０３０）、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）を含む、例示的な代替の装置ホルダ（１０１０）を示す。装置ホルダ（４１０）と同様に、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）が、任意のカート面（図示せず）または処置室の他の平面（図示せず）と接触しないように、少なくとも一部の装置ホルダ（１０１０）は、制御モジュールカート（図示せず）に固定して取り付けられて、空中に吊り下げられる。以下で別に詳述する場合を除いて、装置ホルダ（１０１０）、取付台（１０２０）及びプローブ保護装置（１０３０）は、上述の装置ホルダ（４１０）、取付台（４２０）及びプローブ保護装置（４３０）と、それぞれ実質的に同様に構成され、かつ動作可能でもよい。装置ホルダ（１０１０）は、天板（１０２４）及び底板（１０２６）を含み、天板（１０２４）は、底板（１０２６）の上に配置される。後でさらに詳細に述べるように、底板（１０２６）は、制御モジュールカートの上面に固定して取り付けられて、天板（１０２４）は底板（１０２６）に軸着される。取付台（１０２０）は天板（１０２４）の遠位端に配置されて、スタンド（１０２２）は天板（１０２４）の逆の近位端に配置される。後でさらに詳細に述べるように、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）は、天板（１０２４）上のプローブ保護装置（１０３０）を収容して、保持するように、協同的に構成される。
【００７３】
スタンド（１０２２）は、図２４で最もよくわかるように、遠位端部（１０４４）と近位端部（１０４６）の間に延在するチャネル（１０４２）を含む。チャネル（１０４２）は、サイズ設定かつ成形されて、プローブ保護装置（１０３０）の細長い形に対応するために、半円筒の形状を有する。後でさらに詳細に述べるように、チャネル（１０４２）は、プローブ保護装置（１０３０）の細長い軸（１０３２）を受容するように構成される。いくつかの例で、チャネル（１０４２）は、その内部に生検装置（１０）のプローブ（１００）の少なくとも一部も受容する。チャネル（１０４２）は、取付台（１０２０）の開口部（１０２１）と位置合わせされて、遠位端部（１０４４）と近位端部（１０４６）の間に延在する下方への傾斜を有する。言い換えると、スタンド（１０２２）は、チャネル（１０４２）の近位端部（１０４６）が遠位端部（１０４４）より比較的高いように、斜めの表面を有する。単に図示する例として、チャネル（１０４２）は、天板（１０２２）に対して４５度の角度で配向される。他の例で、チャネル（１０４２）は、３０度と６０度の間の角度で配向されることができる。さらに他の例で、スタンド（１０２２）は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかであるように、チャネル（１０４２）に対して他の傾斜角度で配向されてもよい。
【００７４】
後でさらに詳細に述べるように、チャネル（１０４２）の傾斜形状は、プローブ保護装置（１０３０）が、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）の両方によって協同して受容され得るように、取付台（１０２０）の開口部（１０２１）と位置合わせされるように構成される。スタンド（１０２２）は、遠位端部（１０４６）と隣接して、チャネル（１０４２）に沿って配置されるウェル（１０４８）をさらに含む。後でさらに詳細に述べるように、ウェル（１０４８）は、サイズ設定かつ成形されて、取付台（１０２０）がプローブ保護装置（１０３０）の遠位端を収容すると、プローブ保護装置（１０３０）のフランジ（１０３８）を収容する。後でさらに詳細に述べるように、スタンド（１０２２）は、所定の高さで天板（１０２４）から延在するようにサイズ設定されて、それにより、天板（１０２４）から及び制御モジュールカートの任意の他のカート面（図示せず）から、生検装置（１０）を分離する。
【００７５】
図示はしていないが、いくつかの例で、ウェル（１０４８）が、エラストマー挿入物またはコーティングを備え得ることを理解すべきである。このような例で、好適なエラストマー挿入物またはコーティングは、プローブ保護装置（１０３０）のウェル（１０４８）とフランジ（１０３８）の間に締まり嵌めを提供するように構成されることができる。理解されているように、このような構造は、ウェル（１０４８）内にプローブ保護装置（１０３０）を保持して、スタンド（１０２２）からのプローブ保護装置（１０３０）の不注意な離脱を防ぐために望ましい場合がある。
【００７６】
取付台（１０２０）は、後でさらに詳細に述べるように、サイズ設定かつ成形されて、プローブ保護装置（１０３０）の遠位端部（１０３６）を収容する、開口部（１０２１）を含む。さらに具体的には、取付台（１０２０）の開口部（１０２１）は、遠位端部（１０３６）の、そして全体としてのプローブ保護装置（１０３０）の角度方向が、開口部（１０２１）内で選択して調整され得るように、プローブ保護装置（１０３０）の遠位端部（１０３６）より大きく、サイズ設定かつ成形される。遠位端部（１０３６）が開口部（１０２１）内に挿入されるとき、スタンド（１０２２）は、取付台（１０２０）と天板（１０２４）で位置合わせされて、プローブ保護装置（１０３０）の近位端部（１０３４）を収容するように構成される。
【００７７】
装置ホルダ（１０１０）の天板（１０２４）は、取付台（１０２０）に隣接して、天板（１０２４）の遠位端に沿って配置されるホルスターホルダ（１０１５）をさらに含む。ホルスターホルダ（１０１５）は、非滅菌であり得る、任意のカート面または平面から離れて、制御モジュールカート（図示せず）の頂側部の方へ延在する。ホルスターホルダ（４０５）と同様に、ホルスターホルダ（１０１５）は、その内部にホルスター（２００）を収容して、保持するように構成される。取付台（１０２０）は、図２３に示されるように、任意のカート面も及び処置室の他の平面から物理的に分離したプローブ保護装置（１０３０）の遠位端部（１０３６）を保持するように構成される。
【００７８】
プローブ保護装置（１０３０）は、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）内に取り外し可能に収容されるように構成される、細長いハウジングである。図２５で最もよくわかるように、プローブ保護装置（１０３０）は、細長い軸（１０３２）によって分離した、近位端または開口部（１０３４）、及び閉鎖遠位端部（１０３６）を含む。プローブ保護装置（１０３０）は、近位開口部（１０３４）に隣接し、細長い軸（１０３２）に沿ってフランジ（１０３８）及び一対の切欠き（１０３９）をさらに含む。切欠き（１０３９）は通常、上述の切欠き（４３１）と同様に構成される。とくに、プローブ（１００）のレール（１０１）は、ピン（１０２）の方向にプローブ保護装置（１０３０）の切欠き（１０３９）を受容して、導くように構成される。ピン（１０２）は、プローブ保護装置（１０３０）の切欠き（１０３９）を係合することによって、生検装置（１０）をプローブ保護装置（１０３０）に取り外し可能に固着するように構成される。本例で、切欠き（１０３９）は、サイズ設定かつ成形されて、ピン（１０２）を受容して、それにより、プローブ保護装置（１０３０）をプローブ（１００）に確実に係合する。所定の開放力を加える際、ピン（１０２）及び切欠き（１０３９）が互いに分離するように協同的に構成されるように、ピン（１０２）及び切欠き（１０３９）は対応する面取り面を含む。この例で、プローブ（１００）に対して遠位方向にプローブ保護装置（１０３０）を押し込むこと、及び／またはプローブ保護装置（１０３０）に対して近位方向にプローブ（１００）を押し込むことは、係合位置（図２６Ａを参照）から嵌脱位置（図２６Ｃを参照）へ、プローブ保護装置（１０３０）及びプローブ（１００）を効果的に分離する。
【００７９】
針（１１０）がプローブ保護装置（１０３０）内に完全に挿入されて、先端部（１１２）が遠位端部（１０３６）に隣接するとき、切欠き（１０３９）は、遠位端部（１０３６）に対して反対の細長い軸（１０３２）に沿って配置されて、それにより、プローブ（１００）のピン（１０２）の位置に対応する。生検装置（１０）がプローブ保護装置（１０３０）に摺動可能に挿入されるとき、切欠き（１０３９）は、互いの方向に内向きに延在して、それにより、ピン（１０２）を係合する。しかし、本明細書の教示を踏まえて当業者には明らかであるように、切欠き（１０３９）は、プローブ（１００）のピン（１０２）に対して他の好適な位置で、細長い軸（１０３２）に沿って配置され得ることを理解すべきである。本例の切欠き（１０３９）がプローブ保護装置（１０３０）と一体型として示されるが、他の例で、切欠き（１０３９）が別の構成要素として構成されることを理解すべきである。さらに、またはあるいは、切欠き（１０３９）が、他の例で、多数の代替の幾何学構造を含むことができることを理解すべきである。切欠き（１０３９）の他の適切な代替の構成は、本明細書の教示を踏まえて、当業者に明らかであろう。
【００８０】
フランジ（１０３８）は、細長い軸（１０３２）の周辺に外向きに延在して、細長い軸（１０３２）に対して均一な横方向の拡張を有するように構成される。言い換えると、フランジ（１０３８）は、細長い軸（１０３２）により画定される長手方向軸に対して垂直に配向される、平面に沿って延在する。図示はしていないが、フランジ（１０３８）が、細長い軸（１０３２）の一部のみに沿って延在できる、または細長い軸（１０３２）から不均一な拡張を有することができることを理解すべきである。フランジ（１０３８）は、スタンド（１０２２）のウェル（１４８）と一致して、それに収容されるように、サイズ設定されかつ成形される。言い換えると、プローブ保護装置（１０３０）が取付台（１０２０）に確実に取り付けられて、スタンド（１０２２）の方へ降ろされるとき、ウェル（１０４８）は、プローブ保護装置（１０３０）のフランジ（１０３８）を収容して、確実に係合するように構成される。
【００８１】
使用中、オペレータは、ホルスターホルダ（１０１５）上にホルスター（２００）を配置して、それにより、必要に応じて、任意の保護要素（図示せず）、または滅菌スリーブ（図示せず）をホルスター（２００）上に設置する。プローブ保護装置（１０３０）は、オペレータによる使用の前に、包装（図示せず）中の生検装置（１０）のプローブ（１００）に予め取り付けられる。あるいは、プローブ保護装置（１０３０）は、オペレータによって、プローブ（１００）上へ手動で組み立てられることができる。包装を取り外すと、オペレータは、プローブ保護装置（１０３０）とプローブ（１００）の組立品（または、生検装置（１０））を取付台（１０２０）内に挿入することによって、装置ホルダ（１０１０）を利用する。特に、図２６Ａに示されるように、閉鎖遠位端部（１０３６）は、スタンド（１０２２）に接近するのを回避するために、ある角度で開口部（１０２１）の方に向けられる。閉鎖遠位端部（１０３６）が開口部（１０２１）内に確実に収容される場合、オペレータは、固定点として機能する、遠位端部（１０３６）と取付台（１０２０）の係合を備える、天板（１０２４）の方へプローブ（１００）を枢動させる。図２６Ｂに示されるように、フランジ（１０３８）が、ウェル（１０４８）内に確実に収容されるまで、プローブ（１００）は天板（１０２４）の方に引っ張られる。ホルスターホルダ（１０１５）、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）の構成のために、オペレータは、片手で上述の工程を実行することが可能である。
【００８２】
上述のとおり、オペレータが容易に把握するために助けとなる方法で、プローブ（１００）が装置ホルダ（１０１０）から延在するように、スタンド（１０２２）は角度のある形状を含む。天板（１０２４）からのスタンド（１０２２）の伸長は、生検装置（１０）と天板（１０２４）及び他の任意のカート面との間の十分な分離をさらに確実にする。スタンド（１０２２）のチャネル（１０４２）の傾斜する構成により、オペレータが、片手で生検装置（１０）のプローブ（１００）を握って、利用するのが可能なる。
【００８３】
生検装置（１０）を装置ホルダ（１０１０）に確実に係合される場合、オペレータは、ホルスターホルダ（１０１５）からホルスター（２００）を取り外して、その後、プローブ（１００）上にホルスター（２００）を取り付ける。この場合、生検装置（１０）は、処置を実行するために、完全に組み立てられる。生検装置（１０）が完全に組み立てられると、オペレータは、プローブ保護装置（１０３０）からプローブ（１００）を取り外して、生検処置を実行することを希望できる。プローブ保護装置（１０３０）からプローブ（１００）を取り外すために、オペレータは、図２６Ｃに示されるように、生検装置（１０）上へ近位力を加えて、ピン（１０２）と切欠き（１０３９）の間の弾性係合を弱めて、それにより、プローブ保護装置（１０３０）との取り外し可能な係合から生検装置（１０）を分離する。オペレータが及ぼす近位力は、プローブ保護装置（１０３０）の細長い軸（１０３２）により画定される、長手方向軸と平行である軸に沿って加えられる。特に、フランジ（１０３８）をスタンド（１０２２）のウェル（１０４８）内にしっかりと固定した場合、生検装置（１０）を近位方向に押し込むことは、プローブ（１００）の切欠き（１０３９）とピン（１０２）の分離をもたらす。装置ホルダ（１０１０）から生検装置（１０）を取り出す場合、針（１１０）は、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）に確実に係合したままのプローブ保護装置（１０３０）を備える、細長い軸（１０３２）から取り外される。
【００８４】
プローブ（１００）がプローブ保護装置（１０３０）から取り外された後、針（１１０）がプローブ保護装置（１０３０）内から見えるようになっていると、オペレータは、処置で生検装置（１０）を利用できる。処置終了後、オペレータは、針（１１０）と近位端開口部（１０３４）を位置合わせして、プローブ保護装置（１０３０）内に先端部（１１２）を向けることによって、生検装置（１０）を装置ホルダ（１０１０）に再び取り付ける。言い換えると、ピン（１０２）及び切欠き（１０３９）が互いにぴったり係合するまで、針（１１０）の先端部（１１２）は、プローブ保護装置（１０３０）内に、そして閉鎖遠位端部（１０３６）の方へ挿入される。この例で、ピン（１０２）は、プローブ保護装置（１０３０）の切欠き（１０３９）内にカチリとはめることによって、切欠き（１０３９）を係合する。プローブ（１００）はその後、プローブ保護装置（１０３０）から取り外されて、そうして所望の場合、生検処置が終了するまで、生検処置中、プローブ保護装置（１０３０）に再び取り付けられることができる。
【００８５】
生検処置は終了すると、オペレータは、プローブ（１００）及びプローブ保護装置（１０３０）の両方を廃棄することを希望できる。図示はしていないが、後述する工程の前に、プローブ（１００）が、プローブ保護装置（１０３０）に連結して、廃棄のためにプローブ（１００）を準備すると共に、オペレータが、プローブ（１００）からホルスター（２００）を取り外すことができることを理解すべきである。廃棄のために、プローブ（１００）及びプローブ保護装置（１０３０）は、組立品として一緒に装置ホルダ（１０１０）から取り外されることができる。特に、プローブ（１００）及びプローブ保護装置（１０３０）の装置ホルダ（１０１０）内への挿入に関する上述の手順と同様に、プローブ（１００）は、スタンド（１０２２）に対して上方へ枢動する。閉鎖遠位端部（１０３６）及び取付台（１０２０）の継続係合が固定点として機能すると共に、この枢動する動きは、チャネル（１０４２）から取り出されるプローブ保護装置（１０３０）をもたらす。プローブ保護装置（１０３０）及びプローブ（１００）が、スタンド（１０２２）から離れて垂直に枢動して、チャネル（１０４２）から出る際、フランジ（１０３８）は、図２６Ａに示すように、同時にウェル（１０４８）から取り出される。この場合、フランジ（１０３８）はウェル（１０４８）に取り付けられておらず、細長い軸（１０３２）はチャネル（１０４２）内に受容されていない。フランジ（１０３８）がウェル（１０４８）から離れると、オペレータは、装置ホルダ（１０１０）に対して近位側にプローブ（１００）を引っ張る、または並進させて、それにより、開口部（１０２１）から閉鎖遠位端部（１０３６）を取り出すことができる。閉鎖遠位端部（１０３６）が取付台（１０２０）から離れると、生検装置（１０）は、装置ホルダ（１０１０）から完全に分離される。
【００８６】
本例で、オペレータは、垂直軸の周囲のモジュールカート面（図示せず）に対して、装置ホルダ（１０１０）の角度の位置を調整して、モジュールカートの任意の非滅菌表面から、生検装置（１０）（すなわち天板（１０２４））を保持する滅菌表面を、さらに引き離して、分離することを希望できる。上述のとおり、底板（１０２６）はモジュールカートにしっかりと取り付けられて、天板（１０２４）は底板（１０２６）に対して回転するように構成される。図２７に示されるように、天板（１０２４）は、一緒に完全に組み立てられたとき、ボールデテント（１０２５）が天板（１０２４）と底板（１０２６）の間に配置されるように、底面に沿ったボールデテント（１０２５）を含む。図示はしていないが、ボールデテント（１０２５）が、枢動可能に天板（１０２４）を底板（１０２６）に連結するために、他の適切な形または構成を含むことができることを理解すべきである。単なる例として、ボールデテント（１０２５）は、ネジ、弾性ゴム状突起、ばね装架ボール、ネジ機構、または当業者であれば明らかな他の適切な機構の形をとることができる。天板（１０２４）は、天板（１０２４）を通過する、上面溝穴（１０１９）をさらに含む。後でさらに詳細に述べるように、上面溝穴（１０１９）は、底板（１０２６）の底面溝穴（１０２３）と位置合わせして、それによって、天板（１０２４）を底板（１０２６）に取り付けるように構成される。
【００８７】
ボールデテント（１０２５）は、図２８で最もよくわかるように、底板（１０２６）のレール（１０２７）内に収容されるように構成される。レール（１０２７）は、底板（１０２６）の上面に沿って位置しており、摺動可能にボールデテント（１０２５）をその内部に収容して、それにより、天板（１０２４）が、レール（１０２７）のボールデテント（１０２５）の相対的な位置の周囲で、枢動可能に底板（１０２６）と連結するのを可能にするように構成される。あるいは、それぞれ、ボールデテント（１０２５）が底板（１０２６）に取り付けられることができて、レール（１０２７）が天板（１０２４）に沿って対応して配置されることができることを理解すべきである。天板（１０２４）のボールデテント（１０２５）と底板（１０２６）のレール（１０２７）の他の対応する位置及び関係は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかであろう。底板（１０２６）をモジュールカート面にしっかりと取り付けて、それにより、装置ホルダ（１０１０）をモジュールカートに確実に固定するように構成される、底板（１０２６）を通って延在する、複数のコネクタ（１０２９）を、底板（１０２６）はさらに含む。本例では、４つのコネクタ（１０２９）が示される。しかし、より多いまたはより少ないコネクタ（１０２９）が、底板（１０２６）に含まれ得ることを理解すべきである。底板（１０２６）の上面は、天板（１０２４）の上面溝穴（１０１９）に対応する底面溝穴（１０２３）を含む。締結機構（図示せず）が、溝穴（１０１９、１０２３）を通過することによって、底板（１０２６）に天板（１０２４）を固定するように、天板（１０２４）が底板（１０２６）上に配置されるとき、底面溝穴（１０２３）は、上面溝穴（１０１９）と位置合わせするように構成される。締結機構は、ネジ、ボルト、クリップ、または当業者には明らかである、他の適切な取り付け機構を有することができる。他の例で、溝穴（１０１９、１０２３）は、それぞれ、板（１０２４、１０２６）から除外されることができる。
【００８８】
図２８にさらに示すように、レール（１０２７）は曲線形状で、レール（１０２７）に沿って複数の定着点（１０２８）を含む。ボールデテント（１０２５）が定着点（１０２８）のうちの１つ内に収容されるとき、定着点（１０２８）は、ボールデテント（１０２５）をその内部に収容して、底板（１０２６）に対して天板（１０２４）の配向を取り外し可能に固定するように構成される。レール（１０２７）が、本例で曲線状であるとして示されるが、レール（１０２７）が、種々の形状及び／またはプロファイルを含み得ることを理解すべきである。天板（１０２４）は、レール（１０２７）に含まれる定着点（１０２８）の数と同じ、多くの角度のある配向で、底板（１０２６）と整列配置するように動作可能である。本例で、レール（１０２７）は、天板（１０２４）が、４つの異なる配向で底板（１０２６）に対して位置合わせするように動作可能なように、４つの定着点（１０２８）を含む。４つの定着点（１０２８）が示されるが、より多いまたはより少ない定着点（１０２８）が、当業者には明らかであるように、レール（１０２７）に沿って含まれ得ることを理解すべきである。単なる例として、レール（１０２７）の定着点（１０２８）は、底板（１０２６）に対して、それぞれ、０度、１５度、３０度及び４５度の角度で、天板（１０２４）を位置決めすることに対応する。
【００８９】
使用中、図２９Ａに示されるように、天板（１０２４）は、第１位置で（すなわち、底板（１０２６）に対して０度の角度で）底板（１０２６）に完全に位置合わせして、その結果、天板（１０２４）は、底板（１０２６）の設置面積を越えて延在しない。言い換えると、天板（１０２４）を第１位置の底板（１０２６）上に配置する場合、天板（１０２４）は、モジュールカートの上面（図示せず）の形状からオフセットされない。垂直軸の周囲の異なる方向へ天板（１０２４）を選択的に枢動させるために、オペレータは、天板（１０２４）をしっかり握って、その上に横方向力を加えて、現在の固着点（１０２８）との係合からボールデテント（１０２５）を分離する。この例で、ボールデテント（１０２５）が次の定着点（１０２８）を確実に係合する、次の定着点（１０２８）に接近することまで、ボールデテント（１０２５）は、最初の定着点（１０２８）から外れて、レール（１０２７）に沿って摺動する。天板（１０２４）が底板（１０２６）に対して望ましい配向を示すまで、オペレータは、天板（１０２４）上へ横方向力を加え続けることができる。図２９Ｂに示されるように、天板（１０２４）は、ホルスターホルダ（１０１５）、取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）が、底板（１０２６）と対して徐々に移動するように、レール（１０２７）の各定着点（１０２８）により回転するように動作可能である。
【００９０】
図３０は、上述される装置ホルダ（１０１０）へ実質的に類似する、例示的な代替の装置ホルダ（２０１０）を示す。例えば、装置ホルダ（１０１０）と同様に、装置ホルダ（２０１０）は、プローブ保護装置（１０３０）と共に使用可能で、取付台（２０２０）及びスタンド（２０２２）を含む。装置ホルダ（１０１０）と同様に、取付台（２０２０）及びスタンド（２０２２）が、任意のカート面または処置室の他の平面と接触しないように、少なくとも一部の装置ホルダ（２０１０）は、制御モジュールカート（図示せず）にしっかりと固定されて、空中に吊り下げられる。以下で別に詳述する場合を除いて、装置ホルダ（２０１０）は、上述の装置ホルダ（１０１０）と実質的に同様に、構成されかつ動作可能である。
【００９１】
上述の装置ホルダ（１０１０）と同様に、装置ホルダ（２０１０）は、天板（２０２４）及び底板（２０２６）を含み、天板（２０２４）は、底板（２０２６）の上部に配置される。上述の板（１０２４、１０２６）と同様に、板（２０２４、２０２６）は、制御モジュールカートに対して、装置ホルダ（２０１０）の少なくともいくつかの枢動する動きを依然として提供して、いくつかの選択的な再配置を可能にすると共に、装置ホルダ（２０１０）を制御モジュールカートに固定するように構成される。天板（２０２４）及び底板（２０２６）の特徴が、上述の天板（１０２４）及び底板（１０２６）の対応する特徴に実質的に類似していることを理解すべきであり、その結果、類似の特徴は、本明細書にさらには記載されていない。
【００９２】
取付台（２０２０）は天板（２０２４）の遠位端に配置されて、スタンド（２０２２）は天板（２０２４）の逆の近位端に配置される。取付台（１０２０）及びスタンド（１０２２）に関して、同じように上述されているように、本例の取付台（２０２０）及びスタンド（２０２２）は、天板（２０２４）上にプローブ保護装置（１０３０）を収容しかつ保持するように、協同して構成される。取付台（２０２０）は、後でさらに詳細に述べるように、サイズ設定かつ成形されて、プローブ保護装置（１０３０）の遠位端部（１０３６）を収容する、開口部（２０２１）を含む。さらに具体的には、取付台（２０２０）の開口部（２０２１）は、遠位端部（１０３６）の、そして全体としてのプローブ保護装置（１０３０）の角度方向が、開口部（２０２１）内で選択して調整され得るように、プローブ保護装置（１０３０）の遠位端部（１０３６）より大きく、サイズ設定かつ成形される。遠位端部（１０３６）が開口部（２０２１）内に挿入されるとき、スタンド（２０２２）は、取付台（２０２０）と天板（２０２４）で位置合わせされて、プローブ保護装置（１０３０）の近位端部（１０３４）を収容するように構成される。
【００９３】
スタンド（２０２２）は、遠位端部（２０４４）と近位端部（２０４６）の間に延在する、チャネル（２０４２）を含む。チャネル（２０４２）は、サイズ設定かつ成形されて、プローブ保護装置（１０３０）の細長い形に対応するために、半円筒の形状を有する。後でさらに詳細に述べるように、チャネル（２０４２）は、プローブ保護装置（１０３０）の細長い軸（１０３２）を受容するように構成される。いくつかの例で、チャネル（２０４２）は、その内部に生検装置（１０）のプローブ（１００）の少なくとも一部も受容する。チャネル（２０４２）は、取付台（２０２０）の開口部（２０２１）と位置合わせされて、遠位端部（２０４４）と近位端部（２０４６）の間に延在する下方への傾斜を有する。言い換えると、スタンド（２０２２）は、チャネル（２０４２）の近位端部（２０４６）が遠位端部（２０４４）より比較的高いように、斜めの表面を有する。単に図示する例として、チャネル（２０４２）は、天板（２０２２）に対して４５度の角度で配向される。他の例で、チャネル（２０４２）は、３０度と６０度の間の角度で配向されることができる。さらに他の例で、スタンド（２０２２）は、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかであるように、チャネル（２０４２）に対して他の傾斜角度で配向されてもよい。
【００９４】
チャネル（２０４２）の傾斜形状は、プローブ保護装置（１０３０）が、取付台（２０２０）及びスタンド（２０２２）の両方によって協同して受容され得るように、取付台（２０２０）の開口部（２０２１）と位置合わせされるように構成される。スタンド（２０２２）は、遠位端部（２０４６）と隣接して、チャネル（２０４２）に沿って配置されるウェル（２０４８）をさらに含む。後でさらに詳細に述べるように、ウェル（２０４８）は、サイズ設定かつ成形されて、取付台（２０２０）がプローブ保護装置（１０３０）の遠位端を収容すると、プローブ保護装置（１０３０）のフランジ（１０３８）を収容する。後でさらに詳細に述べるように、スタンド（２０２２）は、所定の高さで天板（２０２４）から延在するようにサイズ設定されて、それにより、天板（２０２４）から及び制御モジュールカートの任意の他のカート面（図示せず）から、生検装置（１０）を分離する。
【００９５】
装置ホルダ（２０１０）の天板（２０２４）は、取付台（２０２０）に隣接して、天板（２０２４）の遠位端に沿って配置されるホルスターホルダ（２０１５）をさらに含む。ホルスターホルダ（２０１５）は、非滅菌であり得る、任意のカート面または平面から離れて、制御モジュールカート（図示せず）の頂側部の方へ延在する。ホルスターホルダ（１０１５）と同様に、ホルスターホルダ（２０１５）は、その内部にホルスター（２００）を収容して、保持するように構成される。
【００９６】
上述のスタンド（１０２２）とは異なり、本例のスタンド（２０２２）は、スタンド（２０２２）の表面から上向きに延在する、１つ以上の保持器（２０３０）を含む。本例の保持器（２０３０）は、スタンド（２０２２）内にプローブ保護装置（１０３０）を保持して、プローブ保護装置（１０３０）がスタンド（２０２２）から不注意に離脱されるのを防ぐように、通常、構成される。本例で、各保持器（２０３０）は、スタンド（２０２２）のチャネル（２０４２）上に配向されるオーバーハング（２０３２）を含む。オーバーハング（２０３２）は、スタンド（２０２２）の片側の横開口部（２０３４）を画定して、後で詳しく述べるように、プローブ保護装置（１０３０）の出し入れを可能にする。
【００９７】
各保持器（２０３０）のオーバーハング（２０３２）は、上方へ配向された凹部（２０３６）を画定する。凹部（２０３６）は、オーバーハング（２０３２）に、一般にｃ字型の断面を提供する。本例で、この断面形状は、スタンド（２０２２）から不注意に離脱されることから、プローブ保護装置（１０３０）をさらに保護できる。例えば、凹部（２０３６）があれば、プローブ保護装置（１０３０）は、特定の垂直位置及び水平位置で配向されるとき、スタンド（２０２２）から取り外されることができるだけである。当然、凹部（２０３６）が、単に任意であり、いくつかの例で、オーバーハング（２０３２）が、単に平坦面であることを理解すべきである。
【００９８】
本例が、２つの別個の保持器（２０３０）を含むとして示されるが、他の例で、保持器（２０３０）が、種々の代替の構成を備え得ることを理解すべきである。例えば、いくつかの例で、示される２つの保持器（２０３０）は、基本的に１つの保持器（２０３０）内に合わせられることができる。他の例で、装置ホルダ（２０１０）は、３つ以上の保持器（２０３０）を含むことができる。さらに他の例で、装置ホルダ（２０１０）は、図示されるが、スタンド（２０２２）の中心にある保持器（２０３０）のうちの単に１つとして構築される、１つの保持器を含むことができる。当然、本明細書の教示を踏まえて、当業者には明らかであるように、保持器（２０３０）の他の適切な構成を使用することができる。
【００９９】
例示の使用で、装置ホルダ（２０１０）は、上述の装置ホルダ（１０１０）と同様に、実質的に使用される。例えば、プローブ保護装置（１０３０）は、プローブ（１００）に最初に固定されることができる。そこへ固定されると、遠位端部（１０３６）のプローブ保護装置（１０３０）は、最初に取付台（２０２０）を開口部（２０２１）内に挿入されることができる。その内部に配置されると、プローブ保護装置（１０３０）は、スタンド（２０２２）のウェル（２０４８）内にフランジ（１０３８）を配置するために、枢動され得る。上述のとおり、ウェル（２０４８）内にフランジ（１０３８）を配置することは、プローブ保護装置（１０３０）を長手方向に締結することになり、生検処置において、プローブ保護装置（１０３０）からプローブ（１００）の取り外しを可能にする。生検処置が終了した際、プローブ保護装置（１０３０）は次に、上述の挿入手順を逆転させることによって、装置ホルダ（２０１０）から取り出されることができる。
【０１００】
装置ホルダ（１０１０）に関して上述の使用とは異なり、本使用が、プローブ保護装置（１０３０）に少なくとももう少し正確な操作を必要とされ得ることを理解すべきである。例えば、上述のとおり、本例の装置ホルダ（２０１０）は、保持器（２０３０）を含む。したがって、保持器（２０３０）がある場合に、プローブ保護装置（１０３０）は、保持器（２０３０）の構造に応じて、少なくとももう少し特定の操作を必要とされ得る。
【０１０１】
保持器（２０３０）内のプローブ保護装置（１０３０）を操作するために、プローブ保護装置（１０３０）は、各オーバーハング（２０３２）により画定される横開口部（２０３４）と位置合わせするために、最初に枢動される。プローブ保護装置（１０３０）が位置合わせされると、プローブ保護装置（１０３０）は、各オーバーハング（２０３２）下方の間隙内を横方向に枢動できる。各オーバーハング（２０３２）の下方にあると、プローブ保護装置（１０３０）は、ウェル（２０４８）内にフランジ（１０３８）を配置するために、下方へ枢動できる。この段階で、プローブ保護装置（１０３０）は、プローブ（１００）の除去及び生検処置の実施のために、長手方向に係止される。生検処置が終了すると、プローブ保護装置（１０３０）は、上述の挿入手順を逆転させることによって、取り外されることができる。
【０１０２】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の例は、本明細書の教示を組み合わせまたは適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の例は、本願において、または本願に後続する出願においていつでも提示され得る任意の特許請求の範囲の適用範囲を限定することを意図してはいない旨を理解されたい。免責事項は意図されていない。以下の例は、単に例示を目的としたものにすぎない。本明細書における様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用され得ることが企図されている。また、いくつかの変形版は、以下の例で言及される特定の特徴を省いてもよいことが企図されている。したがって、後に発明者によって、または対象となる発明者の後継者によってそうであると別段に明白に示されていない限り、以下で言及される態様または特徴のいずれも決定的なものとみなすべきではない。以下に言及するものを超える追加の特徴を含む、本願または本願に関連する後続の出願にいかなる特許請求の範囲が提示された場合、それらの追加の特徴は、特許性に関連する何らかの理由で追加されたと推定するものではない。
【０１０３】
実施例１
装置ホルダであって、前記装置ホルダが、（ａ）針ホルダであって、前記針ホルダが、開口収容部と閉鎖先端部の間に延在する細長いハウジングを含み、前記開口収容部が、前記細長いハウジング内に生検装置を取り外し可能に収容するように構成されており、前記閉鎖先端部が、前記細長いハウジング内に収容されるとき、前記生検装置の少なくとも一部で流体分離するように構成されており、前記細長いハウジングが一対のラッチを含む、前記針ホルダと；（ｂ）取付台ホルダであって、前記取付台ホルダが、近位開口部と遠位開口部の間に延在する、内側チャネルを含み、前記取付台ホルダが、前記近位開口部に隣接する、係合機構をさらに含み、前記細長いハウジングが、前記内側チャネルのチャネル長より長い長手方向の長さを有しており、前記細長いハウジングが前記遠位開口部を通って延在するように、前記取付台ホルダが、前記近位開口部で取り外し可能に前記針ホルダを収容するように構成されており、前記針ホルダが前記取付台ホルダ内に摺動可能に収容される際、前記係合機構が前記一対のラッチを取り外し可能に係合するように構成される、前記取付台ホルダと；を含む、前記装置ホルダ。
【０１０４】
実施例２
前記係合機構が、内側棚と内側壁と、を含み、前記内側棚が、前記近位開口部の周囲に沿って配置されており、前記内側壁が、前記内側チャネルの前記チャネル長に沿って配置されており、前記内側棚及び前記内側壁は、前記内側チャネルの内側表面から、前記内側チャネル内に横方向に延在する、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１０５】
実施例３
前記内側棚及び前記内側壁が、前記一対のラッチの近位側の移動を防ぐように構成される、実施例２に記載の装置ホルダ。
【０１０６】
実施例４
前記取付台ホルダが、一対の傾斜部をさらに含み、前記一対の傾斜部が、前記内側チャネルの前記内側表面から前記近位開口部まで延在する、先細面を有し、前記一対の傾斜部が、前記近位開口部に向かい、そして前記内側チャネルから出る、前記一対のラッチの近位側の移動を可能にするように構成される、実施例３に記載の装置ホルダ。
【０１０７】
実施例５
前記取付台ホルダが、制御モジュールカートに固定して取り付けられており、前記取付台ホルダが、１つの孤立した点で前記制御モジュールカートと接触するように、前記取付台ホルダが、前記制御モジュールカートから吊り下げ位置まで延在する、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１０８】
実施例６
前記生検装置の分離された部分を収容するように構成される、ホルスターホルダをさらに備える、実施例１〜６のうちのいずれか１つ以上に記載の装置ホルダ。
【０１０９】
実施例７
前記ホルスターホルダが、前記取付台ホルダと一体化して形成される、実施例５に記載の装置ホルダ。
【０１１０】
実施例８
前記針ホルダが、前記細長いハウジングに沿って一対の切欠きをさらに含み、前記一対の切欠きが、前記開口収容部に近接している、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１１１】
実施例９
前記一対の切欠きが、前記生検装置の対応するラッチを係合して、前記針ホルダを前記生検装置に取り外し可能に取り付けるように構成される、実施例８に記載の装置ホルダ。
【０１１２】
実施例１０
前記取付台ホルダが、前記近位開口部に沿った面取り縁をさらに含み、前記面取り縁が、前記針ホルダが前記取付台ホルダ内に摺動可能に収容される際、前記面取り縁が、前記一対のラッチを内向きに強制的に変形させるように構成される、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１１３】
実施例１１
前記針ホルダが、前記取付台ホルダの前記近位開口部によって収容される際、前記一対のラッチが、前記細長いハウジング内に内向きに変形するように構成される、ばねタブである、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１１４】
実施例１２
前記一対のラッチが、前記取付台ホルダの前記内側チャネル内に収容される際、前記一対のラッチが、前記細長いハウジングから外向きに変形するように構成される、実施例１１に記載の装置ホルダ。
【０１１５】
実施例１３
前記針ホルダが、前記細長いハウジングに沿って一対の固定タブをさらに含み、前記一対の固定タブが、前記一対のラッチに近接している、実施例１に記載の装置ホルダ。
【０１１６】
実施例１４
前記一対の固定タブが、前記細長いハウジングから横方向に延在する、突起である、実施例１３に記載の装置ホルダ。
【０１１７】
実施例１５
前記一対の固定タブが、前記針ホルダが前記取付台ホルダの前記内側チャネル内に摺動可能に移動するのを防ぐように構成される、実施例１４に記載の装置ホルダ。
【０１１８】
実施例１６
装置ホルダであって、前記装置ホルダが、（ａ）針ホルダであって、前記針ホルダが、開口収容部と閉鎖先端部の間に延在する細長いハウジングを含み、前記開口収容部が、前記細長いハウジング内に生検装置を取り外し可能に収容するように構成されており、前記閉鎖先端部が、前記細長いハウジング内に収容されるとき、前記生検装置の少なくとも一部で流体分離するように構成されており、前記細長いハウジングが、前記生検装置に前記針ホルダを選択的に連結するように構成される一対の切欠きを含む、前記針ホルダと；（ｂ）遠位ホルダであって、前記閉鎖先端部が、その内部に収容されるとき、前記針ホルダが、前記遠位ホルダの周囲を枢動するように動作可能であるように、前記遠位ホルダが、前記閉鎖先端部を旋回可能に収容するように構成される、開口部を含む、前記遠位ホルダと；（ｃ）近位ホルダであって、前記細長いハウジングが、前記遠位ホルダと前記近位ホルダの間に延在するように、前記近位ホルダが、前記針ホルダ内に摺動可能に収容されるように構成される、係合機構を含み、前記係合機構が、前記生検装置が近位側に並進される際、前記生検装置から前記針ホルダの前記一対の切欠きを分離するように構成されるように、前記係合機構が、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダに対して、前記針ホルダの近位側の移動を防ぐように構成される、前記近位ホルダと；を備える、前記装置ホルダ。
【０１１９】
実施例１７
前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、制御モジュールカートに固定して取り付けられており、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートから分離した表面に沿って配置されるように、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートから吊り下げ位置まで延在する、実施例１６に記載の装置ホルダ。
【０１２０】
実施例１８
前記生検装置の分離された部分を収容するように構成される、ホルスターホルダをさらに備える、実施例１６に記載の装置ホルダ。
【０１２１】
実施例１９
前記ホルスターホルダが、前記近位ホルダまたは前記遠位ホルダの少なくとも一部と一体化して形成される、実施例１８に記載の装置ホルダ。
【０１２２】
実施例２０
前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートに対して、回転可能に旋回するように構成される、実施例１６に記載の装置ホルダ。
【０１２３】
実施例２１
天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、実施例１６〜２０に記載の装置ホルダ。
【０１２４】
実施例２２
前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含む、実施例２１に記載の装置ホルダ。
【０１２５】
実施例２３
前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、少なくとも２つの定着点を有する、実施例２１〜２２に記載の装置ホルダ。
【０１２６】
実施例２４
前記ボールデテントが、前記少なくとも２つの定着点内にカチリと係合して、それにより、前記底板に対する配向に前記天板を固定するように構成される、実施例２１〜２３に記載の装置ホルダ。
【０１２７】
実施例２５
前記針ホルダがフランジを含み、前記フランジが、前記近位ホルダを係合するように構成される、実施例１６に記載の装置ホルダ。
【０１２８】
実施例２６
前記近位ホルダが収容部を含み、前記フランジが前記収容部内に収容されるとき、前記針カバーが、前記近位ホルダに取り外し可能に係合されるように、前記収容部が、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、実施例２５に記載の装置ホルダ。
【０１２９】
実施例２７
前記近位ホルダが、１つ以上の保持器を含み、前記１つ以上の保持器の各保持器が、前記近位ホルダに対する、前記針ホルダの少なくともいくつかの枢動する動きを妨害するように構成される、実施例２１〜２６のうちのいずれか１つ以上に記載の装置ホルダ。
【０１３０】
実施例２８
前記近位ホルダが、１つ以上の保持器を含み、前記１つ以上の保持器の各保持器が、オーバーハングを含み、前記オーバーハングが、前記近位ホルダに対する、前記針ホルダの少なくともいくつかの枢動する動きを妨害するように構成されるように、前記オーバーハングが、前記近位ホルダの係合機構にわたって延在する、実施例２１〜２６のうちのいずれか１つ以上に記載の装置ホルダ。
【０１３１】
実施例２９
装置ホルダであって、前記装置ホルダが、（ａ）プローブ保護装置であって、前記プローブ保護装置が、近位開口部と閉鎖先端部の間に延在する細長いハウジングを含み、前記近位開口部が、前記細長いハウジング内に生検装置を取り外し可能に収容するように構成されており、前記閉鎖先端部が、前記細長いハウジング内に収容されるとき、前記生検装置の少なくとも一部で流体分離するように構成されており、前記細長いハウジングが、前記生検装置に前記プローブ保護装置を選択的に連結するように構成される一対の切欠きを含む、前記プローブ保護装置と；（ｂ）取付台であって、前記閉鎖先端部が、その内部に収容されるとき、前記プローブ保護装置が、前記取付台の周囲を枢動するように動作可能であるように、前記取付台が、前記閉鎖先端部を旋回可能に収容するように構成される、開口部を含む、前記取付台と；（ｃ）スタンドであって、前記細長いハウジングが、前記取付台と前記スタンドの間に延在するように、前記スタンドが、前記プローブ保護装置を収容するように構成される、チャネル及びウェルを含み、前記ウェルが、前記生検装置が近位側に並進される際、前記生検装置から前記プローブ保護装置の一対の切欠きを分離するように構成されるように、前記ウェルが、前記取付台及び前記スタンドに対して、前記プローブ保護装置の近位側の移動を防ぐように構成される、前記スタンドと；を備える、前記装置ホルダ。
【０１３２】
実施例３０
生検装置を取り付けるためのシステムであって、前記システムが、（ａ）カートであって、前記カートが、作業面及び輸送可能機能を含み、前記輸送可能機能が、前記カートが選択的に移動できるように構成される、前記カートと；（ｂ）装置ホルダであって、前記装置ホルダが、前記カートの前記作業面に沿って配置されており、前記装置ホルダが、ホルスターホルダ、取付台及びスタンドを備え、前記取付台が開口部を含み、前記スタンドがチャネルを含み、前記取付台が、前記開口部が前記チャネルに位置合わせするように、前記スタンドと並行に配列する、前記装置ホルダと；（ｃ）プローブ保護装置であって、前記プローブ保護装置が、近位開口部と遠位先端部の間に延在する細長いハウジングを含む、前記プローブ保護装置と；（ｄ）生検装置であって、前記生検装置が、ホルスター、プローブ及び針を備えており、前記プローブ保護装置が前記細長いハウジング内に、前記針と前記プローブの一部とを収容するように構成されており、前記ホルスターホルダが、前記ホルスターを収容するように構成されており、前記取付台及び前記スタンドが、その内部に取り付けた前記生検装置の前記針と前記プローブを備える、前記プローブ保護装置を取り外し可能に収容するように、互いに構成されている、前記生検装置と；を備える、前記システム。
【０１３３】
実施例３１
前記輸送可能機構が、１つ以上の車輪である、実施例３１に記載のシステム。
【０１３４】
実施例３２
前記取付台及び前記スタンドによって収容される前記生検装置が、前記カートとの接触から物理的に分離されるように、前記装置ホルダが、前記作業面から吊り下げ位置まで延在する、実施例３１に記載のシステム。
【０１３５】
実施例３３
前記プローブ保護装置が、前記細長いハウジングに沿って一対の切欠きをさらに含み、前記一対の切欠きが、前記近位開口部に近接している、実施例３１に記載のシステム。
【０１３６】
実施例３４
前記一対の切欠きが、前記プローブに沿って対応するラッチを係合して、前記プローブ保護装置を前記生検装置に取り外し可能に取り付けるように構成される、実施例３３に記載のシステム。
【０１３７】
実施例３５
前記装置ホルダが、前記カートの前記作業面に対して、回転可能に旋回するように構成される、実施例３１に記載のシステム。
【０１３８】
実施例３６
天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、実施例３５に記載のシステム。
【０１３９】
実施例３７
前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含む、実施例３６に記載のシステム。
【０１４０】
実施例３８
前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、１つ以上の定着点を有する、実施例３６〜３７に記載のシステム。
【０１４１】
実施例３９
前記ボールデテントが、前記１つ以上の定着点内にカチリと係合して、それにより、前記底板に対する配向に前記天板を固定するように構成される、実施例３７〜３８に記載のシステム。
【０１４２】
実施例４０
前記プローブ保護装置がフランジをさらに含み、前記フランジが、前記スタンドを係合するように構成される、実施例３１に記載のシステム。
【０１４３】
実施例４１
前記スタンドがウェルを含み、前記フランジが前記ウェル内に収容されるとき、前記プローブ保護装置が、前記スタンドに取り外し可能に係合されるように、前記ウェルが、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、実施例４０に記載のシステム。
【０１４４】
実施例４２
生検装置の滅菌性を維持する方法で、前記生検装置を制御モジュールカート上に片手で取り付ける方法であって、前記制御モジュールカートが、取付台、スタンド及びホルスターホルダを含む装置ホルダを含み、前記装置ホルダが、前記制御モジュールカートに対して枢動するように構成されており、前記方法が、（ａ）ホルスターを前記ホルスターホルダ内に挿入することと；（ｂ）プローブ保護装置と前記生検装置の組立品を前記取付台内に挿入することと；（Ｃ）前記スタンドに接近するまで、前記プローブ保護装置と前記生検装置の前記組立品を前記制御モジュールカートに向かって比較的下方へ枢動させることと；（ｄ）前記プローブ保護装置と前記生検装置の前記組立品が、前記取付台及び前記スタンドに対して、移動可能に固着されるように、前記プローブ保護装置のフランジを前記スタンドの定着ウェルに係合することと；（ｅ）前記ホルスターホルダから前記ホルスターを取り出して、前記生検装置上に前記ホルスターを設置することと；（ｆ）前記制御モジュールカートに対して、前記装置ホルダを枢動させて、それにより、前記プローブ保護装置及び前記生検装置の前記組立品、ならびに前記ホルスターを、前記制御モジュールカートから離れて再配置することと；（ｇ）前記プローブ保護装置が前記取付台及び前記スタンドとの固定係合を維持するように、前記生検装置を、前記制御モジュールカートに対して近位側に引っ張って、それにより、前記プローブ保護装置から前記生検装置を分離することと；を含む、前記方法。
【０１４５】
実施例４３
前記生検装置を前記プローブ保護装置内に挿入して、それにより、前記プローブ保護装置と前記生検装置の前記組立品を再度組み立てて、その結果、前記生検装置が、前記取付台及び前記スタンドとの固定係合を再開させることをさらに含む、実施例４０、４２に記載のシステム。
【０１４６】
実施例４４
前記プローブ保護装置と前記生検装置の前記組立品を、前記制御モジュールカートから離れて比較的上方へ枢動させて、それにより、前記定着ウェルから前記プローブ保護装置の前記フランジを分離することをさらに含む、実施例４３に記載の方法。
【０１４７】
実施例４５
前記取付台内部から前記プローブ保護装置と前記生検装置の前記組立品を取り出して、それにより、前記制御モジュールカートとの接触から前記組立品を離脱することをさらに含む、実施例４４に記載の方法。
【０１４８】
実施例４６
生検装置を制御モジュールカート上に片手で取り付ける方法であって、前記方法が、（ａ）ホルスターをホルスターホルダ内に挿入することであって、前記ホルスターホルダが、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、装置ホルダに固定される、前記挿入することと；（ｂ）少なくとも一部のプローブ保護装置を取付台内に挿入することであって、前記取付台が、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、前記装置ホルダに固定される、前記挿入することと；（ｃ）スタンドに接近するまで、前記制御モジュールカートの方へ前記プローブ保護装置の近位端を枢動させることと；（ｄ）前記プローブ保護装置が、前記取付台及び前記スタンドに対して、移動可能に固着されるように、前記プローブ保護装置のフランジを前記スタンドの定着ウェルに係合することと；（ｅ）前記ホルスターホルダから前記ホルスターを取り出して、プローブの一部上に前記ホルスターを設置することと；を含む、前記方法。
【０１４９】
実施例４７
前記制御モジュールカートに対して、前記装置ホルダを枢動させて、それにより、前記制御モジュールカートに対して、前記プローブ保護装置を再配置することをさらに含む、実施例４６に記載の方法。
【０１５０】
実施例４８
前記プローブ保護装置が前記取付台及び前記スタンドとの固定係合を維持するように、前記プローブを、前記制御モジュールカートに対して近位側に引っ張って、それにより、前記プローブ保護装置から前記プローブを分離することを含む、実施例４６〜４７のうちのいずれか１つ以上に記載の方法。
【０１５１】
∨．その他
参照により本明細書に組み込まれると言及しているいずれかの特許、刊行物、または他の開示の資料は、その全体または一部が、組み込まれた資料が既存の定義、声明、または本開示に記載しているその他の開示の資料と矛盾しない限りにおいてのみ本明細書に組み込まれることを理解されたい。したがって、また必要な限り、本明細書に明確に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれたいかなる矛盾する資料に対して優先される。参照により本明細書に組み入れられると言及されているが、本明細書に記載されている既存の定義、声明、または他の開示の資料と矛盾する任意の資料、またはその一部は、その組み込まれた資料と既存の開示の資料との間に矛盾が生じない場合にのみ組み込まれる。
【０１５２】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡装置及び開放手術装置における用途、ならびにロボット支援手術における用途がある。
【０１５３】
単なる例として、本明細書に記載の実施形態は、手術の前に処理され得る。最初に、新しい機器または使用済み機器を入手し、必要に応じて清浄してもよい。次いで器具を滅菌してもよい。１つの滅菌法では、プラスチックまたはタイベック（ＴＹＶＥＫ）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を置く。次いで、容器及び器具は、ガンマ放射線、Ｘ線、または高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。医療施設で開封されるまで、密封容器は器具を無菌状態に保たれることができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータもしくはガンマ放射線、エチレンオキシド、または水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【０１５４】
本明細書に開示の装置の実施形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、ならびにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示の装置の実施形態は分解されてもよく、装置の任意の数の特定の部片または部品が、任意の組み合わせで選択的に交換される、または取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／または交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、または外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術が利用され得ることは、当業者には理解されよう。このような技術の使用及びその結果として得られる再調整された装置はすべて本出願の範囲に含まれる。
【０１５５】
本発明の様々な実施形態を示し説明してきたが、本明細書に記載された方法及びシステムのさらなる適合は、本発明の範囲から逸脱することなく当業者による適切な修正により達成され得る。そのような可能な修正形態のうちのいくつかに言及したが、当業者には他の修正形態が明らかであるだろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、後続の特許請求の範囲に関して考慮するべきであり、明細書及び図面に示し、説明した構造及び動作の詳細に限定されないことが理解される。
【０１５６】
〔実施の態様〕
（１）  装置ホルダであって、前記装置ホルダが、
（ａ）針ホルダであって、前記針ホルダが、開口近位端と遠位端の間に延在して、前記開口近位端を通って取り外し可能に生検装置の一部を収容するのに適している、細長いハウジングを含み、前記細長いハウジングが、前記針ホルダを前記生検装置に連結するように構成される連結器を含む、前記針ホルダと；
（ｂ）遠位ホルダであって、前記針ホルダの前記遠位端が、その内部に収容されるとき、前記針ホルダが、前記遠位ホルダに対して枢動するように動作可能であるように、前記遠位ホルダが、前記針ホルダの前記遠位端を旋回可能に収容するように構成される、開口部を含む、前記遠位ホルダと；
（ｃ）近位ホルダであって、前記生検装置が、長手方向で近位側に移動するとき、長手方向の止め具が、前記生検装置から前記針ホルダの前記連結器を分離するように構成されるように、前記近位ホルダが、前記針ホルダの一部と係合して、前記針ホルダの近位の長手方向への移動を防ぐ、前記長手方向の止め具を含む、前記近位ホルダと；を含む、前記装置ホルダ。
（２）  前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、制御モジュールカートに固定して取り付けられており、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートに対して分離した表面に沿って配置されるように、前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートから吊り下げ位置まで延在する、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（３）  前記生検装置の分離された部分を収容するように構成される、ホルスターホルダをさらに備える、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（４）  前記ホルスターホルダが、前記近位ホルダまたは前記遠位ホルダの少なくとも一部と一体化して形成される、実施態様３に記載の装置ホルダ。
（５）  前記遠位ホルダ及び前記近位ホルダが、前記制御モジュールカートに対して、回転可能に旋回するように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
【０１５７】
（６）  天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（７）  前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含む、実施態様６に記載の装置ホルダ。
（８）  前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、少なくとも２つの定着点を有する、実施態様６に記載の装置ホルダ。
（９）  前記天板が、前記底板を係合するように構成される、ボールデテントを含み、前記底板がレールを含み、前記レールが、その内部に前記ボールデテントを収容するように構成される、少なくとも２つの定着点を有し、前記ボールデテントが、前記少なくとも２つの定着点内にカチリと係合して、それにより、前記底板に対する配向に天板を固定するように構成される、実施態様６に記載の装置ホルダ。
（１０）  前記針ホルダがフランジを含み、前記フランジが、前記近位ホルダを係合するように構成されており、前記近位ホルダが収容部を含み、前記近位ホルダが収容部を含み、前記フランジが前記収容部内に収容されるとき、前記針カバーが、前記近位ホルダに取り外し可能に係合されるように、前記収容部が、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、実施態様１に記載の装置ホルダ。
【０１５８】
（１１）  長手方向の止め具が、前記近位ホルダに対して、前記針ホルダの横方向の移動を可能にして、前記針ホルダが、前記生検装置のプローブと共に取り外されるのを可能にするように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（１２）  前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在する、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（１３）  前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記遠位ホルダがさらにウェルを画定して、前記ウェルが、近位部及び遠位部にチャネルを分離し、前記ウェルが、前記針ホルダの少なくとも一部を係合するように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（１４）  前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記遠位ホルダの長手方向の止め具がウェルを画定して、前記ウェルが、近位部及び遠位部にチャネルを分離し、前記針ホルダがフランジを含み、前記ウェルが、前記針ホルダの前記フランジを係合するように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
（１５）  前記近位ホルダがチャネルを画定して、前記チャネルが、前記遠位ホルダの前記開口部に位置合わせした軸に沿って延在し、前記近位ホルダの前記長手方向の止め具が、リブを画定し、前記リブが、近位部及び遠位部に前記チャネルを分離し、前記針ホルダが、チャネルを含み、前記針ホルダが、前記リブに対して枢動して、前記リブとの係合内で前記チャネルを枢動させるように構成される、実施態様１に記載の装置ホルダ。
【０１５９】
（１６）  生検装置を取り付けるためのシステムであって、前記システムが、
（ａ）カートであって、前記カートが作業面を含む、前記カートと；
（ｂ）装置ホルダであって、前記装置ホルダが、前記カートの前記作業面に関連しており、前記装置ホルダが、ホルスターホルダ、取付台及びスタンドを備え、前記取付台が開口部を含み、前記スタンドがチャネルを含み、前記取付台が、前記取付台の前記開口部が前記スタンドの前記チャネルに位置合わせするように、前記スタンドと並行に配列する、前記装置ホルダと；
（ｃ）プローブ保護装置であって、前記プローブ保護装置が、近位開口部と遠位先端部の間に延在する細長いハウジングを含む、前記プローブ保護装置と；
（ｄ）生検装置であって、前記生検装置が、ホルスター、プローブ及び針を備える、前記生検装置と；を含み、
前記プローブ保護装置が細長いハウジング内に、前記針と前記プローブの一部とを収容するように構成されており、
前記ホルスターホルダが、前記ホルスターを収容するように構成されており、
前記取付台及び前記スタンドが、そこに取り付けた前記生検装置の前記針と前記プローブを備える、前記プローブ保護装置を取り外し可能に収容するように、互いに構成されている、前記システム。
（１７）  前記取付台及び前記スタンドによって収容される前記プローブ保護装置が、前記カートの作業面から物理的に分離されるように、前記装置ホルダが、前記作業面から吊り下げ位置まで延在する、実施態様１６に記載のシステム。
（１８）  前記装置ホルダが、天板及び底板をさらに含み、前記天板が、前記底板の上方に配置されており、前記天板が、前記底板に対して枢動するように構成される、実施態様１６に記載のシステム。
（１９）  前記プローブ保護装置がフランジをさらに含み、前記スタンドがウェルを含み、前記フランジが前記ウェル内に収容されるとき、前記プローブ保護装置が、前記スタンドに取り外し可能に係合されるように、前記ウェルが、サイズ設定かつ成形されて、前記フランジを収容する、実施態様１６に記載のシステム。
（２０）  生検装置を制御モジュールカート上に片手で取り付ける方法であって、前記方法が、
（ａ）ホルスターをホルスターホルダ内に挿入することであって、前記ホルスターホルダが、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、装置ホルダに固定される、前記挿入することと；
（ｂ）少なくとも一部のプローブ保護装置を取付台内に挿入することであって、前記取付台が、前記制御モジュールカートの一部に取り付けられる、装置ホルダに固定される、前記挿入することと；
（ｃ）スタンドに接近するまで、前記制御モジュールカートの方へ前記プローブ保護装置の近位端を枢動させることと；
（ｄ）前記プローブ保護装置が、前記取付台及び前記スタンドに対して、移動可能に固着されるように、前記プローブ保護装置のフランジを前記スタンドの定着ウェルに係合することと；ならびに
（ｅ）前記ホルスターホルダから前記ホルスターを取り出して、プローブの一部上に前記ホルスターを設置することと；を含む、前記方法。
【図１】
2020519382.tif 000003
【図２】
2020519382.tif 000004
【図３】
2020519382.tif 000005
【図４】
2020519382.tif 000006
【図５】
2020519382.tif 000007
【図６】
2020519382.tif 000008
【図７】
2020519382.tif 000009
【図８】
2020519382.tif 000010
【図９−１】
2020519382.tif 000011
【図９−２】
2020519382.tif 000012
【図９−３】
2020519382.tif 000013
【図１０−１】
2020519382.tif 000014
【図１０−２】
2020519382.tif 000015
【図１１】
2020519382.tif 000016
【図１２】
2020519382.tif 000017
【図１３】
2020519382.tif 000018
【図１４】
2020519382.tif 000019
【図１５】
2020519382.tif 000020
【図１６】
2020519382.tif 000021
【図１７】
2020519382.tif 000022
【図１８】
2020519382.tif 000023
【図１９】
2020519382.tif 000024
【図２０】
2020519382.tif 000025
【図２１】
2020519382.tif 000026
【図２２】
2020519382.tif 000027
【図２３】
2020519382.tif 000028
【図２４】
2020519382.tif 000029
【図２５】
2020519382.tif 000030
【図２６−１】
2020519382.tif 000031
【図２６−２】
2020519382.tif 000032
【図２７】
2020519382.tif 000033
【図２８】
2020519382.tif 000034
【図２９】
2020519382.tif 000035
【図３０】
2020519382.tif 000036
【国際調査報告】
2020519382.tif 000037
2020519382.tif 000038
2020519382.tif 000039