(57)【要約】  実施例は基板；前記基板上に配置される制御器ハウジング；前記基板と前記制御器ハウジングの間に配置されるＣＭフィルタ部；前記ＣＭフィルタ部の下部に配置されるＤＭフィルタ部；前記基板と前記ＤＭフィルタ部間に配置される制御器カバー；前記基板と前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュール部；および前記基板と結合するコネクタ部を含み、前記パワーモジュール部はパワーモジュール；および前記パワーモジュールを囲むモールド部を含む制御器およびこれを含むモータ組立体に関する。これに伴い、パワーモジュール部の発熱問題を解決することができる。  【選択図】図２
2020535779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板；
前記基板上に配置される制御器ハウジング；
前記基板と前記制御器ハウジングの間に配置されるＣＭフィルタ部；
前記ＣＭフィルタ部の下部に配置されるＤＭフィルタ部；
前記基板と前記ＤＭフィルタ部間に配置される制御器カバー；
前記基板と前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュール部；および
前記基板と結合するコネクタ部を含み、
前記パワーモジュール部は
パワーモジュール；および
前記パワーモジュールを囲むモールド部を含み、
前記モールド部は一側から突出したボス部を含む、モータ用制御器。
【請求項２】
前記パワーモジュールは
パワーモジュール本体；
前記パワーモジュール本体の一側と結合された第１ピン；および
前記パワーモジュール本体の他側と結合されたいターミナル部を含み、
前記第１ピンの端部は前記基板と結合する、請求項１に記載のモータ用制御器。
【請求項３】
前記ターミナル部は
前記パワーモジュール本体の他側から前記モールド部の外側に突出する２つの第１パワーモジュールターミナル；および
前記パワーモジュール本体の他側に一側がそれぞれ連結された３個の第２パワーモジュールターミナルを含む、請求項２に記載のモータ用制御器。
【請求項４】
前記第２パワーモジュールターミナルは
一側端部が前記パワーモジュール本体に連結される胴体；
前記胴体の他側端部で折り曲げられて前記ボス部の内部に配置される端部；および
前記端部に形成されたホールを含む、請求項３に記載のモータ用制御器。
【請求項５】
前記ボス部は３個であって、前記モールド部で分岐される、請求項３に記載のモータ用制御器。
【請求項６】
前記ボス部は前記基板に向かって突出し、
前記第２パワーモジュールターミナルの他側は前記ボス部の内部に露出するように配置される、請求項５に記載のモータ用制御器。
【請求項７】
前記ボス部の内部には空間が形成され、
前記空間は下部から上部まで貫通する形状に形成される、請求項６に記載のモータ用制御器。
【請求項８】
前記ボス部の下端には下方に突出した突起部がさらに形成される、請求項６に記載のモータ用制御器。
【請求項９】
前記ボス部が形成された前記モールド部の一側幅は向かい合うように配置される前記モールド部の他側幅より小さい、請求項５に記載のモータ用制御器。
【請求項１０】
前記モールド部の外側に突出した前記第１パワーモジュールターミナルの一側は下方に突出するように配置される、請求項３に記載のモータ用制御器。
【請求項１１】
前記パワーモジュール本体は一側から突出した突出領域をさらに含み、
前記突出領域は前記第１パワーモジュールターミナルの間に配置される、請求項１０に記載のモータ用制御器。
【請求項１２】
前記第１パワーモジュールターミナルの他側は前記突出領域に連結される、請求項１１に記載のモータ用制御器。
【請求項１３】
制御器ハウジング；
前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；
前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；
前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；
前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；
前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および
前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、
前記パワーモジュール部は
ブラケット；および
前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、
前記ブラケットによって前記パワーモジュールの一面は金属材質で形成された前記制御器カバーに密着する、制御器。
【請求項１４】
前記パワーモジュールは
パワーモジュール本体；
前記パワーモジュール本体の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン；および
前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピンを含み、
前記第１ピンの端部は前記基板と結合する、請求項１３に記載の制御器。
【請求項１５】
前記ブラケットは
前記パワーモジュールが配置されるキャビティと下方に突出する３個の第４ボスが形成されたブラケット本体；および
一側が前記第４ボスのそれぞれの内部に露出するように配置され、他側は下方に突出するように前記ブラケット本体に配置される第４ターミナルを含む、請求項１４に記載の制御器。
【請求項１６】
制御器ハウジング；
前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；
前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；
前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；
前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；
前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および
前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、
前記パワーモジュール部は
ブラケット；および
前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、
前記パワーモジュールは
パワーモジュール本体；
前記パワーモジュール本体の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン；
前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピン；および
前記ターミナルピンのうち３個の端部からそれぞれ突出する第３突起を含み、
前記第３突起の端部は前記基板と結合する、制御器。
【請求項１７】
モータ用制御器、および
モータを含み、
前記モータ用制御器は
基板；
前記基板上に配置される制御器ハウジング；
前記基板と前記制御器ハウジングの間に配置されるＣＭフィルタ部；
前記ＣＭフィルタ部の下部に配置されるＤＭフィルタ部；
前記基板と前記ＤＭフィルタ部間に配置される制御器カバー；
前記基板と前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュール部；および
前記基板と結合するコネクタ部を含み、
前記パワーモジュール部は
パワーモジュール；および
前記パワーモジュールを囲むモールド部を含み、
前記モールド部は一側から突出したボス部を含む、モータ組立体。
【請求項１８】
前記モータは
回転軸；
前記回転軸の外側に配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；
前記ステータの上部に配置されるバスバー；
前記ロータ、前記ステータおよび前記バスバーを収容するモータハウジング；および
前記モータハウジングの開口に配置されるモータカバーを含み、
前記バスバーは
バスバー胴体；および
バスバーターミナルを含み、
前記パワーモジュールは
パワーモジュール本体；
前記パワーモジュール本体の一側と結合された第１ピン；
前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される２つの第１パワーモジュールターミナル；および
前記パワーモジュール本体の他側に一側がそれぞれ連結された３個の第２パワーモジュールターミナルを含み、
前記バスバーターミナルの一側は前記第２パワーモジュールターミナルのホールと結合する、請求項１７に記載のモータ組立体。
【請求項１９】
前記コネクタ部は第１コネクタと第２コネクタを含み、
前記第１コネクタと前記第２コネクタのそれぞれは前記制御器カバーを貫通する、請求項１８に記載のモータ組立体。
【請求項２０】
前記第１コネクタの一側は前記基板と結合し、他側は前記制御器ハウジングに形成された３個のボスのうちいずれか一つの内部に配置され、
前記第２コネクタの一側は前記基板と結合し、他側は前記制御器ハウジングに形成された３個のボスのうち他の一つの内部に配置される、請求項１９に記載のモータ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は制御器およびこれを含むモータ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは導体が磁場の中で受ける力を利用して電気エネルギーを回転エネルギーに変える装置である。最近モータの用途が拡大するにつれてモータの役割が重要となっている。特に、自動車の電装化が急速に進行されるにつれて、操向システム、制動システムおよび艤装システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。
【０００３】
このような車両用モータの場合、モータを制御できる制御器を含んだモータアセンブリーで車両に提供され得る。
【０００４】
前記制御器に大電流が使われることにより発熱問題が台頭している。例えば、制御器に使われる基板の場合、基板内にＤＣパワー回路、制御回路、インバータ回路が配置される。そして、大電流が印加されるにつれ、前記基板では発熱問題が発生する。このような発熱問題を解決するために前記基板のサイズを増加させる場合、前記モータアセンブリーの小型化および軽量化が困難である。
【０００５】
したがって、コンパクト（ｃｏｍｐａｃｔ）でありながら前記基板に発生する発熱問題を解決できるモータアセンブリーが要求されているのが実情である。
【０００６】
また、使用者の要求によって制御器のサイズが制限されるところ、制限されたサイズ内でエレメントの配置および前記エレメントの組み立てを単純化できるモータアセンブリーが要求されているのが実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
実施例は小型化および軽量化を具現し、かつ発熱問題を解決できる制御器およびモータ組立体を提供する。
【０００８】
また、一部の部品を共用化できる制御器およびモータ組立体を提供する。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題は実施例により、制御器ハウジング；前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、前記パワーモジュール部はブラケット；および前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、前記ブラケットによって前記パワーモジュールの一面は金属材質で形成された前記制御器カバーに密着する制御器によって達成される。
【００１１】
ここで、前記パワーモジュールはパワーモジュール本体；前記パワーモジュール本体の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン；および前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピンを含み、前記第１ピンの端部は前記基板と結合することができる。
【００１２】
そして、前記ブラケットは前記パワーモジュールが配置されるキャビティと下方に突出する３個の第４ボスが形成されたブラケット本体；および一側が前記第４ボスのそれぞれの内部に露出するように配置され、他側は下方に突出するように前記ブラケット本体に配置される３個の第４ターミナルを含むことができる。
【００１３】
そして、前記ブラケットは前記キャビティを横切るように前記ブラケット本体の下側に配置されるプレートをさらに含むことができる。
【００１４】
そして、前記ブラケットは前記ブラケット本体から突出した少なくとも２つのフックをさらに含み、前記フックによって前記パワーモジュールは前記ブラケットに固定され得る。
【００１５】
そして、前記フックは前記パワーモジュールの中心を通る仮想の線Ｌを基準に所定の間隔で離隔するように配置され得る。
【００１６】
この時、前記フックの端部が配置されるように前記制御器カバーの下面には第２溝が形成され得る。
【００１７】
そして、前記ブラケットは前記ブラケット本体から下方に突出した第４突出部をさらに含み、前記第４突出部は前記第１ピンと隣接するように配置され得る。
【００１８】
この時、前記第１ピンの突出高さは前記第４突出部の突出高さより大きくてもよい。
【００１９】
一方、前記パワーモジュール本体と前記制御器カバーの間には熱伝達部材がさらに配置され得る。
【００２０】
また、前記第４ターミナルは水平上に配置される第４胴体；前記第４胴体の一側端部から下方に突出するように形成された第４フレーム；および前記第４胴体の他側端部で折り曲げられて前記第４ボスの内部に配置される第４端部を含み、前記第４フレームは前記ターミナルピンと接触され得る。
【００２１】
ここで、前記第４端部には第６ホールが形成され得る。
【００２２】
前記課題は実施例により、制御器、およびモータを含み、前記制御器は制御器ハウジング；前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、前記パワーモジュール部はブラケット；および前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、前記ブラケットによって前記パワーモジュールの一面は金属材質で形成された前記制御器カバーに密着するモータ組立体によって達成される。
【００２３】
そして、前記モータは回転軸；前記回転軸の外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ステータの上部に配置されるバスバー；前記ロータ、前記ステータおよび前記バスバーを収容するモータハウジング；および前記モータハウジングの開口に配置されるモータカバーを含み、前記バスバーはバスバー胴体；およびバスバーターミナルを含み、前記ブラケットは前記パワーモジュールが配置されるキャビティと下方に突出する３個の第４ボスが形成されたブラケット本体；および一側が前記第４ボスのそれぞれの内部に露出するように配置され、他側は下方に突出するように前記ブラケット本体に配置される３個の第４ターミナルを含み、前記バスバーターミナルの一側は前記第４ターミナルの第６ホールと結合することができる。
【００２４】
前記課題は実施例により、制御器ハウジング；前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、前記パワーモジュール部はブラケット；および前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、前記パワーモジュールはパワーモジュール本体；前記パワーモジュール本体の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン；前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピン；および前記ターミナルピンのうち３個の端部からそれぞれ突出する第３突起を含み、前記第３突起の端部は前記基板と結合する制御器によって達成される。
【００２５】
ここで、前記第１ピンの端部は前記基板と結合することができる。
【００２６】
そして、前記ブラケットによって前記パワーモジュールの一面は金属材質で形成された前記制御器カバーに密着することができる。
【００２７】
一方、前記ブラケットは前記パワーモジュールが配置されるキャビティと下方に突出する３個の第４ボスが形成されたブラケット本体；および一側が前記第４ボスのそれぞれの内部に露出するように配置され、他側は下方に突出するように前記ブラケット本体に配置される第４ターミナルを含むことができる。
【００２８】
そして、前記第４ターミナルは前記第３突起が形成された前記ターミナルピンと接触され得る。
【００２９】
そして、前記ブラケットは前記キャビティを横切るように前記ブラケット本体の下側に配置されるプレートをさらに含むことができる。
【００３０】
そして、前記ブラケットは前記ブラケット本体から突出した少なくとも２つのフックをさらに含み、前記フックによって前記パワーモジュールは前記ブラケットに固定され得る。
【００３１】
そして、前記フックは前記パワーモジュールの中心を通る仮想の線Ｌを基準に所定の間隔で離隔するように配置され得る。
【００３２】
そして、前記フックの端部が配置されるように前記制御器カバーの下面には第２溝が形成され得る。
【００３３】
そして、前記ブラケットは前記ブラケット本体から下方に突出した第４突出部をさらに含み、前記第４突出部は前記第１ピンと隣接するように配置され得る。
【００３４】
そして、前記第１ピンの突出高さは前記第４突出部の突出高さより大きくてもよい。
【００３５】
一方、前記第４ターミナルは水平上に配置される第４胴体；前記第４胴体の一側端部から下方に突出するように形成された第４フレーム；および前記第４胴体の他側端部で折り曲げられて前記第４ボスの内部に配置される第４端部を含み、前記第４フレームは前記ターミナルピンと接触され得る。
【００３６】
そして、前記第４端部には第６ホールが形成され得る。
【００３７】
一方、前記パワーモジュール本体と前記制御器カバーの間には熱伝達部材がさらに配置され得る。
【００３８】
また、前記第３突起の幅は前記ターミナルピンより小さくてもよい。
【００３９】
前記課題は実施例により、制御器、およびモータを含み、前記制御器は制御器ハウジング；前記制御器ハウジングの開口に配置される制御器カバー；前記制御器カバーの上部に配置されるＤＭフィルタ部；前記ＤＭフィルタ部の上部に配置されるＣＭフィルタ部；前記制御器カバーの下部に配置されるパワーモジュール部；前記パワーモジュール部の下部に配置される基板；および前記制御器カバーを貫通して一側が前記基板に配置される第１コネクタと第２コネクタを含み、前記パワーモジュール部はブラケット；および前記ブラケットと前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュールを含み、前記パワーモジュールはパワーモジュール本体；前記パワーモジュール本体の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン；前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピン；および前記ターミナルピンのうち３個の端部からそれぞれ突出する第３突起を含み、前記第３突起の端部は前記基板と結合するモータ組立体によって達成される。
【００４０】
そして、前記第３突起の幅は前記ターミナルピンより小さくてもよい。
【００４１】
そして、前記ブラケットによって前記パワーモジュールの一面は金属材質で形成された前記制御器カバーに密着することができる。
【００４２】
また、前記モータは回転軸；前記回転軸の外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ステータの上部に配置されるバスバー；前記ロータ、前記ステータおよび前記バスバーを収容するモータハウジング；および前記モータハウジングの開口に配置されるモータカバーを含み、前記バスバーはバスバー胴体；およびバスバーターミナルを含み、前記ブラケットは前記パワーモジュールが配置されるキャビティと下方に突出する３個の第４ボスが形成されたブラケット本体；および一側が前記第４ボスのそれぞれの内部に露出するように配置され、他側は下方に突出するように前記ブラケット本体に配置される３個の第４ターミナルを含み、前記バスバーターミナルの一側は前記第４ターミナルの第６ホールと結合することができる。
【００４３】
そして、前記第４ターミナルは前記第３突起が形成された前記ターミナルピンと接触され得る。
【００４４】
前記課題は実施例により、基板；前記基板上に配置される制御器ハウジング；前記基板と前記制御器ハウジングの間に配置されるＣＭフィルタ部；前記ＣＭフィルタ部の下部に配置されるＤＭフィルタ部；前記基板と前記ＤＭフィルタ部間に配置される制御器カバー；前記基板と前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュール部；および前記基板と結合するコネクタ部を含み、前記パワーモジュール部はパワーモジュール；および前記パワーモジュールを囲むモールド部を含み、前記モールド部は一側から突出したボス部を含むモータ用制御器によって達成される。
【００４５】
ここで、前記パワーモジュールはパワーモジュール本体；前記パワーモジュール本体の一側と結合された第１ピン；および前記パワーモジュール本体の他側と結合されたいターミナル部を含み、前記第１ピンの端部は前記基板と結合することができる。
【００４６】
そして、前記ターミナル部は前記パワーモジュール本体の他側から前記モールド部の外側に突出する２つの第１パワーモジュールターミナル；および前記パワーモジュール本体の他側に一側がそれぞれ連結された３個の第２パワーモジュールターミナルを含むことができる。
【００４７】
前記第２パワーモジュールターミナルは一側端部が前記パワーモジュール本体に連結される胴体；前記胴体の他側端部で折り曲げられて前記ボス部の内部に配置される端部；および前記端部に形成されたホールを含むことができる。
【００４８】
また、前記ボス部は３個であって、前記モールド部で分岐され得る。
【００４９】
ここで、前記ボス部は前記基板に向かって突出し、前記第２パワーモジュールターミナルの他側は前記ボス部の内部に露出するように配置され得る。
【００５０】
そして、前記ボス部の内部には空間が形成され、前記空間は下部から上部まで貫通する形状に形成され得る。
【００５１】
また、前記ボス部の下端には下方に突出した突起部がさらに形成され得る。
【００５２】
一方、前記ボス部が形成された前記モールド部の一側幅は向かい合うように配置される前記モールド部の他側幅より小さい。
【００５３】
また、前記モールド部の外側に突出した前記第１パワーモジュールターミナルの一側は下方に突出するように配置され得る。
【００５４】
そして、前記パワーモジュール本体は一側から突出した突出領域をさらに含み、前記突出領域は前記第１パワーモジュールターミナルの間に配置され得る。
【００５５】
そして、前記第１パワーモジュールターミナルの他側は前記突出領域に連結され得る。
【００５６】
一方、前記制御器カバーは金属材質で形成され得る。
【００５７】
前記課題は実施例により、モータ用制御器、およびモータを含み、前記モータ用制御器は基板；前記基板上に配置される制御器ハウジング；前記基板と前記制御器ハウジングの間に配置されるＣＭフィルタ部；前記ＣＭフィルタ部の下部に配置されるＤＭフィルタ部；前記基板と前記ＤＭフィルタ部間に配置される制御器カバー；前記基板と前記制御器カバーの間に配置されるパワーモジュール部；および前記基板と結合するコネクタ部を含み、前記パワーモジュール部はパワーモジュール；および前記パワーモジュールを囲むモールド部を含み、前記モールド部は一側から突出したボス部を含むモータ組立体によって達成される。
【００５８】
そして、前記モータは回転軸；前記回転軸の外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ステータの上部に配置されるバスバー；前記ロータ、前記ステータおよび前記バスバーを収容するモータハウジング；および前記モータハウジングの開口に配置されるモータカバーを含み、前記バスバーはバスバー胴体；およびバスバーターミナルを含み、前記パワーモジュールはパワーモジュール本体；前記パワーモジュール本体の一側と結合された第１ピン；前記パワーモジュール本体の他側から下方に突出するように配置される２つの第１パワーモジュールターミナル；および前記パワーモジュール本体の他側に一側がそれぞれ連結された３個の第２パワーモジュールターミナルを含み、前記バスバーターミナルの一側は前記第２パワーモジュールターミナルのホールと結合することができる。
【００５９】
そして、前記コネクタ部は第１コネクタと第２コネクタを含み、前記第１コネクタと前記第２コネクタのそれぞれは前記制御器カバーを貫通することができる。
【００６０】
そして、前記第１コネクタの一側は前記基板と結合し、他側は前記制御器ハウジングに形成された３個のボスのうちいずれか一つの内部に配置され、前記第２コネクタの一側は前記基板と結合し、他側は前記制御器ハウジングに形成された３個のボスのうち他の一つの内部に配置され得る。
【発明の効果】
【００６１】
実施例に係る制御器を含むモータ組立体は、発熱量が高いパワーモジュールを金属材質で形成された制御器カバーに密着するため発熱問題を解決することができる。
【００６２】
また、インサート射出方式でパワーモジュールにモールド部を配置することによって、空間活用性および材料費および金型費を節減できる。
【００６３】
また、インサート射出方式でパワーモジュールにモールド部を配置することによって、パワーモジュールのサイズを増大させてパワーモジュールの設計自由度を向上させることができる。さらに、サイズが大きくなったパワーモジュールは制御器カバーとの接触面積が増大するため、放熱性能を向上させることができる。
【００６４】
また、制御器およびモータ組立体はサイズが大きいエレメントを垂直上に配置するため、コンパクト（ｃｏｍｐａｃｔ）な構造を具現することができる。
【００６５】
また、制御器に異なる種類のモータを結合するたびに一緒に基板のみを取り換えるため、制御器の一部の部品を共用化することができる。
【００６６】
また、基板に配置されたＭＯＳＦＥＴを利用して電源の逆接続を防止することができる。それにより、モータ組立体の安定性に対する信頼度を向上させることができる。
【００６７】
実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例に係るモータ組立体を示す斜視図。
【図２】第１実施例に係るパワーモジュール部が配置された実施例に係るモータ組立体の分解斜視図。
【図３】実施例に係るモータ組立体を示す断面図。
【図４】実施例に係るモータ組立体の平面図。
【図５】実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングを示す斜視図。
【図６】実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングを示す底面斜視図。
【図７】実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部を示す斜視図。
【図８】実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部を示す底面斜視図。
【図９】実施例に係るＣＭフィルタ部の第２ターミナル、第２−１ターミナル、第２−２ターミナル、ＣＭフィルタおよび第１キャパシタを示す図面。
【図１０】実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１ターミナルとＣＭフィルタ部の第２ターミナルの配置関係を示す図面。
【図１１】実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１突起とＣＭフィルタ部の第１ホールの配置関係を示す図面。
【図１２】実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１突起が融着されて第１ホールに固定される関係を示す図面。
【図１３】実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す斜視図。
【図１４】実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す分解斜視図。
【図１５】実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す底面斜視図。
【図１６】実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す平面図。
【図１７】実施例に係るＤＭフィルタ部の第３ターミナル、第３−１ターミナル、第３−２ターミナル、第３−３ターミナル、ＤＭフィルタおよび第２キャパシタを示す斜視図。
【図１８】実施例に係るＤＭフィルタ部の第３ターミナル、第３−１ターミナル、第３−２ターミナル、第３−３ターミナル、ＤＭフィルタおよび第２キャパシタを示す底面斜視図。
【図１９】実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部とＤＭフィルタ部の結合を示す図面。
【図２０】実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す斜視図。
【図２１】実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す底面斜視図。
【図２２】実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す底面図。
【図２３】図３のＡ領域を示す拡大図。
【図２４】実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す斜視図。
【図２５】実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す底面斜視図。
【図２６】実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す分解斜視図。
【図２７】実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す平面図。
【図２８】実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す側面図。
【図２９】実施例に係るパワーモジュール部の第１実施例に係るパワーモジュールを示す図面。
【図３０】第１実施例に係るパワーモジュール部のブラケットを示す図面。
【図３１】第１実施例に係るパワーモジュール部の第４ターミナルを示す図面。
【図３２】実施例に係るモータ組立体の基板を示す図面。
【図３３】実施例に係るモータ組立体の第１コネクタを示す図面。
【図３４】実施例に係るモータ組立体の第２コネクタを示す図面。
【図３５】実施例に係るモータ組立体のバスバーターミナルを示す図面。
【図３６】第２実施例に係るパワーモジュール部が配置された実施例に係るモータを示す分解斜視図。
【図３７】実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す斜視図。
【図３８】実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す底面斜視図。
【図３９】実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す平面図。
【図４０】第２実施例に係るパワーモジュール部のパワーモジュールを示す図面。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００７０】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されず、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【００７１】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【００７２】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。
【００７３】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【００７４】
また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。
【００７５】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【００７６】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【００７７】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【００７８】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同じであるか対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。
【００７９】
図１は、実施例に係るモータ組立体を示す斜視図である。
【００８０】
実施例に係るモータ組立体１は実施例に係る制御器２とモータ３を含むことができる。ここで、制御器２は前記モータ３を制御するモータ用制御器である。
【００８１】
ここで、前記モータ３は制御器２の下部に着脱可能に配置され得る。したがって、前記制御器２の一部の部品を共用化しても多様なモータ３を制御器２に連結することができる。この時、制御器２とモータ３の間には取り替え可能に基板が配置され得る。それにより、異なる種類のモータ３を結合するたびに、一緒に前記基板のみを取り替えることによって、前記制御器２の一部の部品を共用化することができる
【００８２】
図２は第１実施例に係るパワーモジュール部が配置された実施例に係るモータ組立体の分解斜視図であり、図３は実施例に係るモータ組立体を示す断面図であり、図４は実施例に係るモータ組立体の平面図である。ここで、図３は図１のＡ−Ａ線を示す断面図であり得る。
【００８３】
図１〜図３を参照すると、前記制御器２は制御器ハウジング１００、ＣＭフィルタ部２００、ＤＭフィルタ部３００、制御器カバー４００、第１実施例に係るパワーモジュール部５００、基板６００およびコネクタ部を含むことができる。ここで、前記コネクタ部は第１コネクタ７００および第２コネクタ８００を含むことができる。ここで、制御器ハウジング１００は第１ハウジングと呼ばれ得る。そして、制御器カバー４００は第１カバー部と呼ばれ得る。
【００８４】
前記コネクタ部は制御器カバー４００を貫通することができる。この時、前記コネクタ部はパワーモジュール部５００の外側と離隔するように制御器カバー４００を貫通することができる。例えば、制御器カバー４００を貫通して配置される第１コネクタ７００および第２コネクタ８００のそれぞれの一側は基板６００に配置され得る。図４に図示された通り、第１コネクタ７００の他側は制御器ハウジング１００に形成された３個のボスのうちいずれか一つの内部に配置され、第２コネクタ８００の他側は３個のボスのうちいずれか一つの内部に配置され得る。
【００８５】
前記制御器２は外部コネクタから電源の供給を受ける。そして、前記電源はＣＭフィルタ部２００およびＤＭフィルタ部３００を通じて基板６００に伝達される。そして、基板６００で逆接続が防止された電源はＤＭフィルタ部３００に伝達された後、パワーモジュール部５００と基板６００に供給される。
【００８６】
制御器ハウジング１００と制御器ハウジング１００の開口に配置される制御器カバー４００は前記制御器２の外形を形成することができる。ここで、制御器ハウジング１００は基板６００上に配置され得る。
【００８７】
制御器ハウジング１００と制御器カバー４００の結合によって内部に収容空間が形成され得る。前記収容空間にはＣＭフィルタ部２００とＤＭフィルタ部３００が配置され得る。
【００８８】
図５は実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングを示す斜視図であり、図６は実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングを示す底面斜視図である。
【００８９】
図５および図６を参照すると、制御器ハウジング１００は制御器ハウジング本体１１０と第１ターミナル１２０を含むことができる。ここで、制御器ハウジング本体１１０は第１本体と呼ばれ得る。そして、第１ターミナル１２０は制御器ハウジングターミナルと呼ばれ得る。
【００９０】
制御器ハウジング本体１１０は内部に前記収容空間を形成することができるように筒状に形成され得る。ＣＭフィルタ部２００とＤＭフィルタ部３００の配置のために制御器ハウジング本体１１０には開口が形成され得る。
【００９１】
制御器ハウジング本体１１０には第１ボス１１１、第２ボス１１２、第３ボス１１３、複数個の第１突起１１４および第１突出部１１５が形成され得る。ここで、第１ボス１１１、第２ボス１１２、第３ボス１１３、第１突起１１４および第１突出部１１５は制御器ハウジング本体１１０と一体に形成され得る。
【００９２】
第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３は制御器ハウジング本体１１０の上部に突出するように形成され得る。この時、第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３は互いに離隔するように配置され得る。
【００９３】
第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３のそれぞれは内部に空間が形成され得、第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３のそれぞれには外部で電源または信号を送受信できる外部コネクタ（図示せず）が連結され得る。したがって、第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３のそれぞれは前記外部コネクタの形状にしたがって多様な形状に形成され得る。
【００９４】
複数個の第１突起１１４は、図６に図示された通り、制御器ハウジング本体１１０の下部側の内面１１６から下方に突出するように形成され得る。したがって、第１突起１１４を通じてＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００の下部に結合され得る。
【００９５】
第１突出部１１５は制御器ハウジング本体１１０の端部から下方に突出するように形成され得る。そして、第１突出部１１５は制御器カバー４００に結合され得る。
【００９６】
第１ターミナル１２０は、図５に図示された通り、２つで提供され得る。
【００９７】
第１ターミナル１２０はインサート射出方式を通じて制御器ハウジング本体１１０に配置され得る。図４に図示された通り、第１ターミナル１２０は第１ボス１１１内に配置され得る。ここで、第１ターミナル１２０は金属材質で形成され得る。それにより、第１ターミナル１２０は銅板のような板金をプレス加工して成形することができる。
【００９８】
第１ボス１１１に結合される外部コネクタを通じて第１ターミナル１２０には電源が印加され得る。
【００９９】
図４および図６を参照すると、第１ターミナル１２０の一側は第１ボス１１１の内部に配置され、他側の端部１２１は制御器ハウジング本体１１０の内面１１６から下方に突出するように配置され得る。図６に図示された通り、第１ターミナル１２０はボルトまたはねじのような締結部材４により制御器ハウジング本体１１０の内部に固定され得る。
【０１００】
一方、第１ボス１１１、第２ボス１１２および第３ボス１１３が形成された制御器ハウジング本体１１０は合成樹脂材質で形成され得る。それにより、前記制御器ハウジング本体１１０は設計によって多様な形状に形成され得、前記モータ組立体１の軽量化を可能とする。
【０１０１】
図７は実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部を示す斜視図であり、図８は実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部を示す底面斜視図であり、図１０は実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１ターミナルとＣＭフィルタ部の第２ターミナルの配置関係を示す図面であり、図１１は実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１突起とＣＭフィルタ部の第１ホールの配置関係を示す図面であり、図１２は実施例に係るモータ組立体の制御器ハウジングの第１突起が融着されて第１ホールに固定される関係を示す図面である。
【０１０２】
ＣＭフィルタ部２００はＤＭフィルタ部３００の上部に配置され得る。ＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００と基板６００の間に配置され得る。この時、ＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００の内面１１６の下部に配置され得る。
【０１０３】
図７〜図９を参照すると、ＣＭフィルタ部２００はＣＭフィルタ部本体２１０、第２ターミナル２２０、第２−１ターミナル２３０、第２−２ターミナル２４０、ＣＭ（ＣＭ、Ｃｏｍｍｏｎ  Ｍｏｄｅ）フィルタ２５０および２つの第１キャパシタ２６０を含むことができる。そして、第２ターミナル２２０、第２−１ターミナル２３０および第２−２ターミナル２４０のそれぞれには第１ホール２２５、２３５、２４５が形成され得る。ここで、ＣＭフィルタ部本体２１０は第２本体と呼ばれ得、第１キャパシタ２６０はＣＭフィルタ部キャパシタと呼ばれ得る。そして、第１ホール２２５、２３５、２４５は固定ホールと呼ばれ得る。
【０１０４】
一方、ＣＭフィルタ部本体２１０は合成樹脂材質で形成され得、第２ターミナル２２０、第２−１ターミナル２３０および第２−２ターミナル２４０は金属材質で形成され得る。それにより、インサート射出方式を通じて第２ターミナル２２０、第２−１ターミナル２３０および第２−２ターミナル２４０はＣＭフィルタ部本体２１０に配置され得る。この時、第２ターミナル２２０、第２−１ターミナル２３０および第２−２ターミナル２４０のそれぞれは銅板のような板金をプレス加工して優先的に成形され得る。
【０１０５】
ＣＭフィルタ部本体２１０は
2020535779.tif 000003
の形状に形成され得る。
【０１０６】
ＣＭフィルタ部本体２１０には第２ホール２１１が形成され得る。ここで、第２ホール２１１はガイドホールと呼ばれ得る。
【０１０７】
第２ホール２１１には制御器ハウジング１００の第１突起１１４が配置され得る。それにより、第１突起１１４に第２ホール２１１を挿入する方式でＣＭフィルタ部本体２１０は制御器ハウジング１００に配置され得るため、ＣＭフィルタ部２００の組立位置が拘束される。さらに、第１突起１１４と第２ホール２１１の結合は水平方向に対するＣＭフィルタ部２００の流動を防止する。
【０１０８】
第２ターミナル２２０の一側は第１ターミナル１２０の他側端部１２１と接触し、他側はＣＭフィルタ２５０に接触して電気的に連結される。ここで、第２ターミナル２２０は第１ターミナル１２０の個数に対応して２つが提供され得る。
【０１０９】
第２ターミナル２２０は水平上に配置される第２胴体２２１、第２胴体２２１の一側端部から下方に突出する第２フレーム２２２、第２胴体２２１の他側端部を折り曲げて形成される第２折り曲げ部２２３、第２端部２２４および第１ホール２２５を含むことができる。
【０１１０】
第１ターミナル１２０と接触する第２ターミナル２２０の一側端部である第２フレーム２２２は、第２胴体２２１の一側を下方に折り曲げて形成することができる。図１０に図示された通り、内面１１６から下方に突出するように配置される第１ターミナル１２０の一側端部１２１と下方に折り曲げられた第２ターミナル２２０の第２フレーム２２２は接触する。この時、第１ターミナル１２０の一側端部１２１と第２ターミナル２２０の第２フレーム２２２はフュージング工程を通じて接触力が向上し得る。
【０１１１】
第２ターミナル２２０の他側端部のうち一つの第２折り曲げ部２２３はＣＭフィルタ２５０に配置される第１ワイヤー２５１に連結される。このために、第２胴体２２１の他側に形成された第２折り曲げ部２２３は鉤状に形成され得、フュージング工程を通じて第１ワイヤー２５１と第２ターミナル２２０の他側は電気的に連結され得る。ここで、第１ワイヤー２５１は第１ＣＭフィルタワイヤーと呼ばれ得る。
【０１１２】
第２ターミナル２２０の他側から分岐した第２端部２２４は第１キャパシタ２６０に配置される第２ワイヤー２６１に電気的に連結される。例えば、第２端部２２４は２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図８に図示された通り、前記突起の間に第２ワイヤー２６１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第２ワイヤー２６１と第２ターミナル２２０の第２端部２２４は電気的に連結され得る。ここで、第２ワイヤー２６１は第２ＣＭフィルタワイヤーと呼ばれ得る。
【０１１３】
図７〜図９を参照すると、第２ターミナル２２０には第１ホール２２５が形成され得る。
【０１１４】
図１１に図示された通り、第１ホール２２５には制御器ハウジング１００の第１突起１１４が配置され得る。それにより、第１突起１１４に第１ホール２２５を挿入する方式で第１突起１１４に第１ホール２２５が結合され得る。
【０１１５】
それから、図１２に図示された通り、第１突起１１４の端部は加熱によって第２ターミナル２２０に融着され得る。それにより、ＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００に固定され得る。ここで、第１突起１１４は合成樹脂材質で形成され、第２ターミナル２２０は金属材質で形成されるため熱融着が可能である。
【０１１６】
第２−１ターミナル２３０の一側はＤＭフィルタ部３００に向かって折り曲げられ、他側はＣＭフィルタ２５０に接触して電気的に連結される。ここで、第２−１ターミナル２３０は２つが提供され得る。
【０１１７】
第２−１ターミナル２３０は水平上に配置される第２−１胴体２３１、第２−１胴体２３１の一側端部から下方に突出する第２−１フレーム２３２、第２−１胴体２３１の他側端部を折り曲げて形成される第２−１折り曲げ部２３３および第１ホール２３５を含むことができる。
【０１１８】
第２−１フレーム２３２は第２−１胴体２３１の一側端部を下方に折り曲げて形成することができる。下方に折り曲げられた第２−１ターミナル２３０の一側端部である第２−１フレーム２３２はＤＭフィルタ部３００の第３ターミナル３２０と結合され得る。この時、第２−１フレーム２３２には２つの第２−１突起２３４が互いに離隔するように配置され得る。それにより、前記第２−１突起２３４と第３ターミナル３２０との結合力および接触力は向上し得る。
【０１１９】
第２−１ターミナル２３０の他側はＣＭフィルタ２５０に配置される第１ワイヤー２５１に連結される。このために、第２−１ターミナル２３０の第２−１折り曲げ部２３３は鉤状に形成され得、フュージング工程を通じて第１ワイヤー２５１と第２−１ターミナル２３０の他側は電気的に連結され得る。
【０１２０】
図７〜図９を参照すると、第２−１ターミナル２３０には第１ホール２３５が形成され得る。
【０１２１】
図１１に図示された通り、第１ホール２３５には制御器ハウジング１００の第１突起１１４が配置され得る。それにより、第１突起１１４に第１ホール２３５を挿入する方式で第１突起１１４に第１ホール２３５が結合され得る。
【０１２２】
それから、図１２に図示された通り、第１突起１１４の端部は加熱によって第２−１ターミナル２３０に融着され得る。それにより、ＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００に固定され得る。
【０１２３】
第２−２ターミナル２４０は接地機能を遂行することができる。
【０１２４】
第２−２ターミナル２４０の一側はＤＭフィルタ部３００に向かって折り曲げられ、他側は第１キャパシタ２６０に接触して電気的に連結される。ここで、第２−２ターミナル２４０の他側端部２４２は２つで提供される第１キャパシタ２６０にそれぞれ連結されるために分岐され得る。
【０１２５】
第２−２ターミナル２４０は水平上に配置される第２−２胴体２４１、第２−２胴体２４１の一側端部から下方に突出する第２−２フレーム２４２、第２−２端部２４４および第１ホール２４５を含むことができる。
【０１２６】
第２−２フレーム２４２は第２−２胴体２４１の一側を下方に折り曲げて形成することができる。下方に折り曲げられた第２−２ターミナル２４０の一側の端部である第２−２フレーム２４２はＤＭフィルタ部３００の第３−３ターミナル３５０と結合され得る。この時、第２−２フレーム２４２には２つの第２−２突起２４３が互いに離隔するようにさらに配置され得る。それにより、前記第２−２突起２４３と第３−４ターミナル３６０との結合力および接触力は向上し得る。
【０１２７】
第２−２ターミナル２４０の他側は第１キャパシタ２６０に配置される第２ワイヤー２６１に電気的に連結される。このために、第２−２ターミナル２４０の他側端部である第２−２端部２４４は２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図８に図示された通り、前記突起の間に第２ワイヤー２６１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第２ワイヤー２６１と第２−２ターミナル２４０の他側は電気的に連結され得る。
【０１２８】
図７〜図９を参照すると、第２−２ターミナル２４０には第１ホール２４５が形成され得る。
【０１２９】
図１１に図示された通り、第１ホール２４５には制御器ハウジング１００の第１突起１１４が配置され得る。それにより、第１突起１１４に第１ホール２４５を挿入する方式で第１突起１１４に第１ホール２４５が結合され得る。
【０１３０】
それから、図１２に図示された通り、第１突起１１４の端部は加熱によって第２−２ターミナル２４０に融着され得る。それにより、ＣＭフィルタ部２００は制御器ハウジング１００に固定され得る。
【０１３１】
ＣＭフィルタ２５０は第２ターミナル２２０と第２−１ターミナル２３０の間に配置され得る。この時、ＣＭフィルタ２５０はＣＭフィルタ部本体２１０の上部に配置され、互いに離隔するように水平上に配置されるＣＭフィルタ部本体２１０の２つの脚の間に配置され得る。
【０１３２】
ＣＭフィルタ２５０はコモンモードノイズを低減させることができる。例えば、第１ターミナル１２０と電気的に連結される第２ターミナル２２０は電源線として利用され、ＣＭフィルタ２５０は前記電源線として利用されることによって発生する伝導ノイズのうちコモンモードの電流成分によるコモンモードノイズを低減させることができる。
【０１３３】
図７に図示された通り、ＣＭフィルタ２５０には複数個の第１ワイヤー２５１が配置され、第１ワイヤー２５１は前記脚の間で第２ターミナル２２０および第２−１ターミナル２３０のそれぞれと電気的に連結され得る。
【０１３４】
第１キャパシタ２６０はＣＭフィルタ部本体２１０の下部に配置され得る。この時、第１キャパシタ２６０に配置される複数個の第２ワイヤー２６１は第２ターミナル２２０および第２−２ターミナル２４０のそれぞれと電気的に連結され得る。
【０１３５】
図１３は実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す斜視図であり、図１４は実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す分解斜視図であり、図１５は実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す底面斜視図であり、図１６は実施例に係るモータ組立体のＤＭフィルタ部を示す平面図であり、図１７は実施例に係るＤＭフィルタ部の第３ターミナル、第３−１ターミナル、第３−２ターミナル、第３−３ターミナル、ＤＭフィルタおよび第２キャパシタを示す図面であり、図１８は実施例に係るＤＭフィルタ部の第３ターミナル、第３−１ターミナル、第３−２ターミナル、第３−３ターミナル、ＤＭフィルタおよび第２キャパシタを示す底面斜視図であり、図１９は実施例に係るモータ組立体のＣＭフィルタ部とＤＭフィルタ部の結合を示す図面である。
【０１３６】
ＤＭフィルタ部３００は制御器カバー４００の上部に配置され得る。この時、ＤＭフィルタ部３００はＣＭフィルタ部２００の下部に配置され得る。
【０１３７】
図１３〜図１７を参照すると、ＤＭフィルタ部３００はＤＭフィルタ部本体３１０、第３ターミナル３２０、第３−１ターミナル３３０、第３−２ターミナル３４０、第３−３ターミナル３５０、第３−４ターミナル３６０、ＤＭ（ＤＭ、Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｍｏｄｅ）フィルタ３７０および３個の第２キャパシタ３８０を含むことができる。ここで、ＤＭフィルタ部本体３１０は第３本体と呼ばれ得、第２キャパシタ３８０はＤＭフィルタ部キャパシタと呼ばれ得る。
【０１３８】
ＤＭフィルタ部本体３１０は合成樹脂材質で形成され得、第３ターミナル３２０、第３−１ターミナル３３０、第３−２ターミナル３４０、第３−３ターミナル３５０、第３−４ターミナル３６０は金属材質で形成され得る。それにより、インサート射出方式を通じて第３ターミナル３２０、第３−１ターミナル３３０、第３−２ターミナル３４０、第３−３ターミナル３５０、第３−４ターミナル３６０はＤＭフィルタ部本体３１０に配置され得る。この時、第３ターミナル３２０、第３−１ターミナル３３０、第３−２ターミナル３４０、第３−３ターミナル３５０、第３−４ターミナル３６０のそれぞれは銅板のような板金をプレス加工して優先的に成形され得る。
【０１３９】
ＤＭフィルタ部本体３１０には第４ホール３１１および複数個の第２突出部３１２が形成され得る。ここで、第４ホール３１１は締結ホールと呼ばれ得る。
【０１４０】
第４ホール３１１に配置される締結部材４によりＤＭフィルタ部３００は制御器カバー２００に固定され得る。
【０１４１】
第２突出部３１２はＤＭフィルタ部本体３１０から下部に突出するように形成され得る。ここで、第２突出部３１２はＤＭフィルタ部本体３１０と一体に形成され得る。
【０１４２】
第２突出部３１２は制御器カバー４００を貫通して配置され得る。それにより、第２突出部３１２の内部に一領域がそれぞれ配置される第３ターミナル３２０、第３−１ターミナル３３０、第３−２ターミナル３４０および第３−３ターミナル３５０は制御器カバー４００と絶縁され得る。
【０１４３】
第３ターミナル３２０は第２−１ターミナル２３０と基板６００を電気的に連結する。この時、第３ターミナル３２０は２つで提供され得る。そして、第３ターミナル３２０の一領域は制御器カバー４００を貫通することができる。このために、制御器カバー４００にはホールが形成され得る。
【０１４４】
第３ターミナル３２０は水平上に配置される第３胴体３２１、第３胴体３２１の一側端部から下方に突出する第３フレーム３２２および第３ホール３２３を含むことができる。
【０１４５】
第３胴体３２１のそれぞれには第３ホール３２３が形成され得る。ここで第３ホール３２３は結合ホールと呼ばれ得る。
【０１４６】
図１９に図示された通り、第３ホール３２３には第２−１ターミナル２３０の一側端部である第２−１フレーム２３２が結合され得る。
【０１４７】
万一、第３ホール３２３が２つに形成されると、第２−１フレーム２３２に形成された第２−１突起２３４が結合され得る。それにより、第２−１ターミナル２３０と第３ターミナル３２０の結合力および接触力は向上し得る。
【０１４８】
第３ターミナル３２０の一領域は基板６００に向かって折り曲げられ得る。例えば、折り曲げられた第３ターミナル３２０の一側端部である第３フレーム３２２は下方に向かって折り曲げられて形成され得る。
【０１４９】
第３ターミナル３２０の第３フレーム３２２は第２突出部３１２の端部から突出するように配置され得る。この時、第２突出部３１２は第３フレーム３２２の一領域を囲むように配置されることによって、第３ターミナル３２０が制御器カバー４００と絶縁されるようにする。
【０１５０】
そして、第２突出部３１２で露出した第３フレーム３２２の端部はソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）を通じて基板６００に固定され得る。
【０１５１】
第３−１ターミナル３３０の一側は基板６００と連結され、他側はＤＭフィルタ３７０に連結される。したがって、第３−１ターミナル３３０はＤＭフィルタ３７０と基板６００を電気的に連結されるようにする。この時、第３−１ターミナル３３０の一領域は制御器カバー４００を貫通することができる。このために、制御器カバー４００にはホールが形成され得る。
【０１５２】
第３−１ターミナル３３０は水平上に配置される第３−１胴体３３１、第３−１胴体３３１の一側端部から下方に突出する第３−１フレーム３３２および第３−１胴体３３１の他側に配置される第３−１端部３３３を含むことができる。
【０１５３】
第３−１胴体３３１の一領域は基板６００に向かって折り曲げられ得る。例えば、折り曲げられた第３−１ターミナル３３０の一側端部である第３−１フレーム３３２は第３−１胴体３３１の一側を下方に向けて折り曲げて形成することができる。
【０１５４】
第３−１フレーム３３２の端部である第３−１フレーム３３２は第２突出部３１２の端部から突出するように配置され得る。この時、第２突出部３１２は第３−１フレーム３３２の一領域を囲むように配置されることによって、第３−１ターミナル３３０が制御器カバー４００と絶縁されるようにする。
【０１５５】
そして、第２突出部３１２で露出した第３−１フレーム３３２の端部はソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）を通じて基板６００に固定され得る。
【０１５６】
第３−１ターミナル３３０の他側端部である第３−１端部３３３はＤＭフィルタ３７０に配置される第３ワイヤー３７１と電気的に連結される。このために、第３−１端部３３３は２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図１３に図示された通り、前記突起の間に第３ワイヤー３７１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第３ワイヤー３７１と第３−１ターミナル３３０の第３−１端部３３３は電気的に連結され得る。
【０１５７】
第３−２ターミナル３４０はＤＭフィルタ３７０、第２キャパシタ３８０、パワーモジュール部５００および基板６００を電気的に連結されるようにする。
【０１５８】
第３−２ターミナル３４０は水平上に配置される第３−２胴体３４１、第３−２胴体３４１から下方に突出する第３−２フレーム３４２および第３−２胴体３４１から上方に突出する第３−２端部３４３を含むことができる。ここで、第３−２フレーム３４２はパワーモジュール部５００に端部が結合する第３−２−１フレーム３４２ａと基板６００に端部が結合する第３−２−２フレーム３４２ｂを含むことができる。そして、第３−２端部３４３はＤＭフィルタ３７０と結合する第３−２−１端部３４３ａと第２キャパシタ３８０と結合する第３−２−２端部３４３ｂを含むことができる。
【０１５９】
第３−２胴体３４１の一領域は下方に向かって折り曲げられ得る。例えば、折り曲げられた第３−２ターミナル３４０の一側端部である第３−２フレーム３４２は第３−１胴体３３１の一側を下方に向けて折り曲げて形成することができる。
【０１６０】
したがって、第３−２フレーム３４２の中の一つである第３−２−１フレーム３４２ａの端部はパワーモジュール部５００と結合され得る。そして、第３−２フレーム３４２の中の他の一つである第３−２−２フレーム３４２ｂの端部は基板６００と結合され得る。この時、第３−２−１フレーム３４２ａの長さは第３−２−２フレーム３４２ｂの長さより小さい。
【０１６１】
第３−２ターミナル３４０の第３−２フレーム３４２は制御器カバー４００を貫通することができる。このために、制御器カバー４００にはホールが形成され得る。
【０１６２】
一方、第３−２ターミナル３４０の第３−２フレーム３４２は第２突出部３１２の端部から突出するように配置され得る。この時、第２突出部３１２は第３−２フレーム３４２の一領域を囲むように配置されることによって、制御器カバー４００を貫通して配置される第３−２ターミナル３４０が制御器カバー４００と絶縁されるようにする。
【０１６３】
そして、第２突出部３１２で露出した第３−２−２フレーム３４２ｂの端部はソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）を通じて基板６００に固定され得る。
【０１６４】
第３−２ターミナル３４０の他側端部のうち一つの第３−２−１端部３４３ａはＤＭフィルタ３７０に配置される第３ワイヤー３７１と電気的に連結される。このために、第３−２−１端部３４３ａは２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図１３に図示された通り、前記突起の間に第３ワイヤー３７１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第３ワイヤー３７１と第３−１ターミナル３３０の第３−２−１端部３４３ａは電気的に連結され得る。ここで、第３ワイヤー３７１は第１ＤＭフィルタワイヤーと呼ばれ得る。
【０１６５】
第３−２ターミナル３４０の他側端部のうち他の一つである第３−２−２端部３４３ｂは第２キャパシタ３８０に配置される第４ワイヤー３８１に電気的に連結される。例えば、第３−２−２端部３４３ｂは２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図１３に図示された通り、前記突起の間に第４ワイヤー３８１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第４ワイヤー３８１と第３−１ターミナル３３０の第３−２−２端部３４３ｂは電気的に連結され得る。ここで、第４ワイヤー３８１は第２ＤＭフィルタワイヤーと呼ばれ得る。
【０１６６】
第３−３ターミナル３５０は第２キャパシタ３８０、パワーモジュール部５００および基板６００を電気的に連結されるようにする。
【０１６７】
第３−３ターミナル３５０は水平上に配置される第３−３胴体３５１、第３−３胴体３５１から下方に突出する第３−３フレーム３５２および第３−３胴体３５１から上方に突出する第３−３端部３５３を含むことができる。
【０１６８】
第３−３胴体３５１の一領域は下方に向かって折り曲げられ得る。例えば、折り曲げられた第３−３ターミナル３５０の一側端部である第３−３フレーム３５２は第３−１胴体３３１の一側を下方に向けて折り曲げて形成することができる。
【０１６９】
ここで、第３−３フレーム３５２は基板６００に端部が結合して電源の伝達を受ける第３−３−１フレーム３５２ａ、基板６００に端部が結合して電源を伝達する第３−３−２フレーム３５２ｂおよびパワーモジュール部５００に端部が結合して電源を伝達する第３−３−３フレーム３５２ｃを含むことができる。
【０１７０】
この時、第３−３−３フレーム３５２ｃの長さは第３−３−１フレーム３５２ａの長さより小さい。そして、第３−３−１フレーム３５２ａの長さは第３−３−２フレーム３５２ｂの長さと同じであり得る。
【０１７１】
そして、第３−３ターミナル３５０の第３−３フレーム３５２は制御器カバー４００を貫通することができる。このために、制御器カバー４００にはホールが形成され得る。
【０１７２】
また、第３−３ターミナル３５０の第３−３フレーム３５２は第２突出部３１２の端部から突出するように配置され得る。この時、第２突出部３１２は第３−３フレーム３５２の一領域を囲むように配置されることによって、制御器カバー４００を貫通して配置される第３−３ターミナル３５０が制御器カバー４００と絶縁されるようにする。
【０１７３】
そして、第２突出部３１２で露出した第３−３フレーム３５２の端部はソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）を通じて基板６００に固定され得る。
【０１７４】
第３−３ターミナル３５０の他側端部である第３−３端部３５３は第２キャパシタ３８０に配置される第４ワイヤー３８１に電気的に連結される。例えば、第３−３端部３５３は２つの突起が離隔するように配置される形状に形成され得、図１３に図示された通り、前記突起の間に第４ワイヤー３８１が配置され得る。この時、フュージング工程を通じて第４ワイヤー３８１と第３−１ターミナル３３０の第３−３端部３５３は電気的に連結され得る。
【０１７５】
第３−４ターミナル３６０は第２−２ターミナル２４０および制御器カバー４００と電気的に連結され得る。
【０１７６】
第３−４ターミナル３６０は第３−３ターミナル３５０の一領域を切開して形成され得る。例えば、インサート射出方式を通じてＤＭフィルタ部本体３１０に第３−３ターミナル３５０を配置する時、第３−３ターミナル３５０の一領域を加圧して切開することによって、第３−４ターミナル３６０を形成することができる。
【０１７７】
第３−４ターミナル３６０は水平上に配置される第３−４胴体３６１、第３−４胴体３６１から下方に突出する第３−４フレーム３６２および第３−４胴体３６１から水平上に突出する第３−４端部３６３を含むことができる。
【０１７８】
第３−４胴体３６１の一領域は下方に向かって折り曲げられ得る。例えば、折り曲げられた第３−４ターミナル３６０の一側端部である第３−４フレーム３６２は第３−４胴体３６１の一側を下方に向けて折り曲げて形成することができる。そして、第３−４フレーム３６２の端部を水平上に折り曲げることによって、第３−４フレーム３６２の端部は制御器カバー４００と接触され得る。それにより、第３−４フレーム３６２は接地を遂行できる。
【０１７９】
第３−４端部３６３は、図１８に図示された通り、一つの突起で提供され得る。それにより、図１９に図示された通り、第３−４端部３６３は第２−２フレーム２４２の第２−２突起２４３と結合され得る。
【０１８０】
ＤＭフィルタ３７０は第３−１ターミナル３３０と第３−２ターミナル３４０の間に配置され得る。
【０１８１】
ＤＭフィルタ３７０は差動モードノイズを低減させることができる。例えば、第３−１ターミナル３３０と第３−２ターミナル３４０は電源線として利用され得、ＤＭフィルタ３７０は前記電源線として利用されることによって発生する伝導ノイズのうち差動モード電流成分によるコモンモードノイズを低減させることができる。
【０１８２】
ＤＭフィルタ３７０には複数個の第３ワイヤー３７１が配置され、第３ワイヤー３７１は第３−１ターミナル３３０と第３−２ターミナル３４０のそれぞれと電気的に連結され得る。
【０１８３】
第２キャパシタ３８０はＤＭフィルタ部本体３１０の上部に配置され得る。この時、第２キャパシタ３８０に配置される複数個の第４ワイヤー２８１は第３−２ターミナル３４０および第３−３ターミナル３５０のそれぞれと電気的に連結され得る。
【０１８４】
図２０は実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す斜視図であり、図２１は実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す底面斜視図であり、図２２は実施例に係るモータ組立体の制御器カバーを示す底面図であり、図２３は図３のＡ領域を示す拡大図である。
【０１８５】
制御器カバー４００は制御器ハウジング１００の開口に配置され得る。制御器カバー４００はＤＭフィルタ部３００と基板６００の間に配置され得る。
【０１８６】
図２０〜図２２を参照すると、制御器カバー４００は制御器ハウジング１００の開口に配置される制御器カバー本体４１０と制御器カバー本体４１０から下方に突出した第３突出部４２０を含むことができる。そして、制御器カバー４００はシーリング部材４３０およびオーリング４４０をさらに含むことができる。ここで、制御器カバー本体４１０は第４本体と呼ばれ得る。
【０１８７】
制御器カバー本体４１０と第３突出部４２０は一体に形成され得る。それにより、制御器カバー４００は金属材質で形成され得る。例えば、制御器カバー４００はダイカスト方式を通じて熱伝導性が良いアルミニウム材質で形成され得る。
【０１８８】
制御器カバー本体４１０は板状に形成され得る。
【０１８９】
制御器カバー本体４１０の上面４１１には第３−４フレーム３６２の端部が接触され得る。それにより、金属材質で形成される制御器カバー本体４１０は接地を遂行できる。この時、第３突出部４２０はモータ３のモータハウジング１０と接触され得る。
【０１９０】
制御器カバー本体４１０の上面４１１の縁に沿って第１溝４１２が形成され得る。この時、第１溝４１２は制御器ハウジング１００の第１突出部１１５の形状に対応するように形成され得る。それにより、第１突出部１１５は第１溝４１２に結合され得る。ここで、第１溝４１２は結合溝と呼ばれ得る。
【０１９１】
図２３を参照すると、第１溝４１２は２つで形成されてもよい。それにより、制御器ハウジング１００と制御器カバー４００の結合力および気密性は向上し得る。
【０１９２】
第１溝４１２にはシーリング部材４３０がさらに配置され得る。図２３に図示された通り、シーリング部材４３０は第１突出部１１５と第１溝４１２の間に配置されて気密性をさらに向上させることができる。
【０１９３】
また、制御器カバー本体４１０には複数個の第５ホール４１３が形成される。第５ホール４１３は制御器カバー本体４１０を上下方向に貫通するように形成され得る。それにより、第１コネクタ７００、第２コネクタ８００および第３ターミナル３２０のフレームなどは第５ホール４１３を通じて制御器カバー本体４１０を貫通することができる。ここで、第５ホール４１３は貫通ホールと呼ばれ得る。
【０１９４】
制御器カバー本体４１０の下面４１４には第２溝４１５が形成され得る。ここで、第２溝４１５は配置溝と呼ばれ得る。
【０１９５】
そして、制御器カバー本体４１０の下面には下方に突出した突起がさらに配置されてもよい。そして、前記突起は制御器カバー本体４１０と一体に形成され得る。そして、前記突起はパワーモジュール部５００の配置を案内することができる。
【０１９６】
第３突出部４２０は制御器カバー本体４１０から下部に突出するように形成され得る。そして、第３突出部４２０は円筒状に形成され得る。
【０１９７】
第３突出部４２０はモータ３のモータハウジング１０の内側に配置され得る。この時、第３突出部４２０の外周面はモータハウジング１０の内周面と接触して接地を遂行する。ここで、モータハウジング１０は第２ハウジングと呼ばれ得る。
【０１９８】
第３突出部４２０には外周面に沿って第３溝４２１が形成され得る。第３溝４２１にはオーリング４４０が配置され得る。ここで、第３溝４２１はオーリング溝と呼ばれ得る。
【０１９９】
図２３に図示された通り、オーリング４４０はモータハウジング１０の内周面と第３突出部４２０の間の気密性を向上させることができる。
【０２００】
図２４は実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す斜視図であり、図２５は実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す底面斜視図であり、図２６は実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す分解斜視図であり、図２７は実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す平面図であり、図２８は実施例に係るモータ組立体の第１実施例に係るパワーモジュール部を示す側面図であり、図２９は実施例に係るパワーモジュール部の第１実施例に係るパワーモジュールを示す図面であり、図３０は第１実施例に係るパワーモジュール部のブラケットを示す図面である。
【０２０１】
第１実施例に係るパワーモジュール部５００はモータ３を制御できる信号を送出することができる。前記パワーモジュール部５００は制御器カバー４００と基板６００の間に配置され得る。
【０２０２】
図２４〜図２７を参照すると、前記パワーモジュール部５００はパワーモジュール５１０およびブラケット５２０を含むことができる。
【０２０３】
パワーモジュール５１０はモータ３を制御できる信号を送出する。ここで、パワーモジュール５１０としてはＡＰＭ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）が利用され得る。それにより、前記制御器２の他の構成に比べてパワーモジュール５１０は発熱量が高い。
【０２０４】
パワーモジュール５１０はパワーモジュール本体５１１、パワーモジュール本体５１１の一側から下方に突出するように配置される複数個の第１ピン５１２およびパワーモジュール本体５１１の他側から下方に突出するように配置される５個のターミナルピン５１３を含むことができる。そして、パワーモジュール５１０は第４溝５１４をさらに含むことができる。ここで、パワーモジュール本体５１１は第５本体と呼ばれ得る。
【０２０５】
図２８に図示された通り、第１ピン５１２とターミナルピン５１３は互いに向かい合うように離隔され得る。そして、第１ピン５１２の端部は基板６００に結合されて基板６００から信号を受信する。この時、第１ピン５１２はソルダリングを通じて基板６００に固定され得る。ここで、第１ピン５１２はパワーモジュールピンと呼ばれ得る。そしてターミナルピン５１３はパワーモジュールターミナルと呼ばれ得る。
【０２０６】
図２５を参照すると、ターミナルピン５１３は第１ターミナルピン５１３ａと第２ターミナルピン５１３ｂを含むことができる。
【０２０７】
３個の第１ターミナルピン５１３ａはブラケット５２０の第４ターミナル５２２と電気的に連結され得る。それにより、電源は第４ターミナル５２２を通じて前記モータ３に供給され得る。ここで、第４ターミナル５２２は制御器ターミナルと呼ばれ得る。
【０２０８】
２つの第２ターミナルピン５１３ｂのそれぞれは第３−２ターミナル３４０の第３−２−１フレーム３４２ａおよび第３−３ターミナル３５０の第３−３−３フレーム３５２ｃと電気的に連結されて電源の供給を受ける。
【０２０９】
パワーモジュール５１０をブラケット５２０に配置する時、凹んで形成された第４溝５１４はパワーモジュール５１０の組み立てを案内する。ここで、第４溝５１４はガイド溝と呼ばれ得る。
【０２１０】
第４溝５１４は、図２７に図示された通り、パワーモジュール本体５１１の両側に２つが形成され得る。そして、第４溝５１４はパワーモジュール本体５１１を通る仮想の線Ｌ上に配置され得る。
【０２１１】
一方、パワーモジュール５１０は第３突起５１５をさらに含むことができる。ここで、第３突起５１５は結合突起と呼ばれ得る。
【０２１２】
図２９を参照すると、第３突起５１５は第１ターミナルピン５１３ａの端部から下方に突出するように形成され得る。例えば、第３突起５１５は第１ターミナルピン５１３ａの突出方向と同じ方向に突出し得る。ここで、第３突起５１５の端部は基板６００に結合され得る。
【０２１３】
第３突起５１５の端部はソルダリングを通じて基板６００に固定され得る。それにより、基板６００に配置されるセンサは第３突起５１５を通じて前記モータ３に信号が伝達されるかを確認することができる。そして、基板６００は前記モータ３に信号を確認して前記モータ３をシャットオフ（Ｓｈｕｔ  ｏｆｆ）することができる。
【０２１４】
図２９に図示された通り、第３突起５１５の幅Ｗ１は第１ターミナルピン５１３ａの幅Ｗ２より小さい。それにより、第３突起５１５は基板６００に容易に配置されて固定され得る。この時、第３突起５１５の幅Ｗ１は基板６００に対する占有空間およびソルダリング量を左右する。
【０２１５】
ブラケット５２０はパワーモジュール５１０を制御器カバー４００の下面４１４に密着させる。この時、ボルトのような締結部材４が利用され得る。それにより、パワーモジュール５１０で発生する熱は制御器カバー４００に伝導され、伝導された熱は前記モータ３のモータハウジング１０を通じて外部に放出される。すなわち、金属材質で形成される制御器カバー４００により前記制御器２の放熱効果が増大し得る。
【０２１６】
ブラケット５２０はブラケット本体５２１と第４ターミナル５２２を含むことができる。ここで、ブラケット本体５２１は合成樹脂材質で形成され、第４ターミナル５２２は金属材質で形成され得る。それにより、第４ターミナル５２２はインサート射出方式を通じてブラケット本体５２１に配置され得る。ここで、ブラケット本体５２１は第６本体と呼ばれ得る。
【０２１７】
ブラケット本体５２１はブラケット本体５２１に形成されたキャビティ５２３、第４ボス５２４、プレート５２５、互いに離隔するようにブラケット本体５２１に配置されるフック５２６、第４突起５２７および第４突出部５２８を含むことができる。ここで、第４ボス５２４、プレート５２５、フック５２６、第４突起５２７および第４突出部５２８はブラケット本体５２１と一体に形成され得る。ここで、第４ボス５２４はブラケットボスまたはボス部と呼ばれ得る。そして、プレート５２５は支持部と呼ばれ得る。
【０２１８】
図２６に図示された通り、キャビティ５２３にはパワーモジュール５１０のパワーモジュール本体５１１が配置され得る。
【０２１９】
３個の第４ボス５２４はブラケット本体５２１から下方に突出するように形成され得る。第４ボス５２４のそれぞれは内部に空間が形成され得、第４ボス５２４の内部には第４ターミナル５２２の一側が配置され得る。
【０２２０】
そして、第４ボス５２４のそれぞれは前記モータ３のバスバーターミナル６２の一領域との結合を案内する。それにより、バスバーターミナル６２の一領域は第４ターミナル５２２の一側と結合されて３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）電源のうちいずれか一つの電源の供給を受けることができる。
【０２２１】
プレート５２５は、図２５に図示された通り、キャビティ５２３を横切るようにブラケット本体５２１の下側に配置され得る。この時、プレート５２５は板状に形成され得る。それにより、プレート５２５はパワーモジュール本体５１１の下面５１１ａと接触してパワーモジュール５１１が制御器カバー４００に密着するようにする。
【０２２２】
フック５２６は互いに離隔するようにブラケット本体５２１に配置され得る。この時、フック５２６はブラケット本体５２１から上方に突出するように形成され得る。
【０２２３】
パワーモジュール５１０をキャビティ５２３に配置時、フック５２６はパワーモジュール本体５１１をブラケット本体５２１にねじ固定させる。この時、制御器カバー本体４１０の下面４１４には第２溝４１５が形成され得るところ、制御器カバー４００の第２溝４１５にフック４２６の端部が配置され得る。それにより、制御器カバー４００とパワーモジュール部５００の結合時、フック５２６干渉が防止される。
【０２２４】
図２７に図示された通り、フック５２６はパワーモジュール本体５１１の中心を通る仮想の線Ｌから所定の間隔ｄで離隔するように配置され得る。それにより、制御器カバー４００とパワーモジュール部５００の結合時、第２溝４１５とフック５２６の結合によってパワーモジュール部５００が既に設定された位置に組み立てられ得る。
【０２２５】
図３０に図示された通り、第４突起５２７はキャビティ５２３の内側に突出するように形成され得る。そして、第４突起５２７はパワーモジュール５１０の第４溝５１４と結合される。それにより、パワーモジュール５１０とブラケット４２０の結合時、第４突起５２７が第４溝５１４に配置されることによって、第４突起５２７はパワーモジュール５１０の結合を案内することができる。ここで、第４突起５２７はガイド突起と呼ばれ得る。
【０２２６】
第４突出部５２８はブラケット本体５２１から下方に突出するように形成され得る。この時、第４突出部５２８は第１ピン５１２と隣接するように配置され得る。ここで、隣接とは接触または所定の間隔で離隔するように配置されることを意味する。ここで、第４突出部５２８は保護部と呼ばれ得る。
【０２２７】
したがって、第４突出部５２８は第１ピン５１２を保護することができる。例えば、第１ピン５１２が基板６００と結合時、第４突出部５２８は第１ピン５１２の一領域を支持することによって、第１ピン５１２が曲がる現象を防止または最小化することができる。
【０２２８】
図３０に図示された通り、第４突出部５２８は第４−１突出部５２８ａと複数個の第４−２突出部５２８ｂを含むことができる。
【０２２９】
第４−１突出部５２８ａは板状に形成され得る。そして、第４−２突出部５２８ｂは第４−１突出部５２８ａの一面から第１ピン５１２に向かって突出され得る。それにより、第４−２突出部５２８ｂの間には第１ピン５１２が配置され得る。
【０２３０】
図２８に図示された通り、第１ピン５１２の端部と基板６００の結合のために、制御器カバー４００の下面４１４を基準に第４突出部５２８の突出高さＨ１は第１ピン５１２の突出高さＨ２より小さい。すなわち、第１ピン５１２の突出高さＨ２は第４突出部５２８の突出高さＨ１より大きい。ここで、前記突出高さは突出長さと呼ばれ得る。
【０２３１】
第４ターミナル５２２は第１ターミナルピン５１３ａと前記モータ３のバスバーターミナル６２を電気的に連結されるようにする。
【０２３２】
図２５および図２７を参照すると、第４ターミナル５２２の一側端部は下方に向かって折り曲げられて露出し、他側端部は第４ボス５２４の内部に配置され得る。
【０２３３】
図３１は、第１実施例に係るパワーモジュール部の第４ターミナルを示す図面である。
【０２３４】
図３１を参照すると、第４ターミナル５２２は水平上に配置される第４胴体５２２ａ、第４胴体５２２ａの一側端部から下方に突出するように形成された第４フレーム５２２ｂおよび第４胴体５２２ａの他側端部から下方に折り曲げられた後、水平方向に折り曲げられた第４端部５２２ｃを含むことができる。ここで、第４端部５２２ｃには第６ホール５２２ｄが形成され得る。この時、第４端部５２２ｃは第４ボス５２４の内部に露出するように配置される。ここで、第６ホール５２２ｄは挿入ホールまたはホールと呼ばれ得る。
【０２３５】
第４フレーム５２２ｂは第１ターミナルピン５１３ａと接触するように配置され得る。この時、第４フレーム５２２ｂと第１ターミナルピン５１３ａはフュージング工程を通じて接触力が向上し得る。
【０２３６】
第６ホール５２２ｄにはバスバーターミナル６２の端部が結合され得る。この時、第６ホール５２２ｄは２つが形成されてバスバーターミナル６２の端部との結合力および接触力を向上させることができる。
【０２３７】
一方、パワーモジュール部５００のパワーモジュール５１０と制御器カバー４００の間には熱伝達部材（図示せず）がさらに配置され得る。それにより、パワーモジュール４１０により発生する熱は前記熱伝達部材を通じて制御器カバー４００に伝導される。ここで、前記熱伝達部材としては、サーマルパッド、サーマルグリースなどが利用され得る。
【０２３８】
図３２は、実施例に係るモータ組立体の基板を示す図面である。
【０２３９】
基板６００は電源の逆接続を防止することができる。ここで、逆接続とは、電源の正極と負極が既に設定されたものとは異なるように印加されることを意味し、それにより、前記逆接続によって前記モータ組立体１に損傷が発生し得る。したがって、基板６００は電源の正極と負極が既に設定されたものとは異なるように印加されてもＭＯＳＦＥＴを利用してそれによる損傷を防止することができる。
【０２４０】
すなわち、前記制御器２は第１ボス１１１に結合される外部コネクタから電源の供給を受けてＣＭフィルタ部２００およびＤＭフィルタ部３００でノイズを除去した後、基板６００に伝達する。そして、基板６００で逆接続が防止された電源はＤＭフィルタ部３００に伝達された後、パワーモジュール部５００と基板６００に供給される。
【０２４１】
また、基板６００は第１コネクタ７００および第２コネクタ８００を通じて前記外部コネクタと信号を送受信することができる。また、基板６００はパワーモジュール部５００と信号を送受信することができる。
【０２４２】
図３２を参照すると、基板６００は回路配線が配置される基板本体６１０、複数個の第７ホール６２０、ＭＯＳＦＥＴ６３０およびセンサ６４０を含むことができる。ここで、基板本体６１０は第７本体と呼ばれ得る。そして、第７ホール６２０は貫通ホールと呼ばれ得る。
【０２４３】
複数個の第７ホール６２０は基板本体６１０に形成され得る。そして、第７ホール６２０には第３フレーム３２２の端部、第３−１フレーム３３２の端部、第３−２−２フレーム３４２ｂの端部、第３−３フレーム３５２の端部、第１ピン５１２の端部および第３突起５１５の端部などが配置され得る。そして、それぞれの端部は基板本体６１０にソルダリングされて固定され得る。
【０２４４】
ＭＯＳＦＥＴ６３０は基板本体６１０の上部に配置され得る。
【０２４５】
ＭＯＳＦＥＴ６３０はＣＭフィルタ部２００とＤＭフィルタ部３００によりノイズが除去されて基板本体６１０に供給された電源の逆接続を防止する。
【０２４６】
センサ６４０は基板本体６１０の上部に配置され得る。
【０２４７】
センサ６４０は第３突起５１５を通じて前記モータ３に信号が正しく伝達されるかを感知する。
【０２４８】
図３３は、実施例に係るモータ組立体の第１コネクタを示す図面である。
【０２４９】
第１コネクタ７００は第２ボス１１２に結合される外部コネクタと基板６００を電気的に連結する。この時、第１コネクタ７００の一側は基板６００と結合する。
【０２５０】
図３３を参照すると、第１コネクタ７００は第１コネクタ本体７１０と複数個の第１コネクタピン７２０を含むことができる。ここで、第１コネクタ本体７１０は合成樹脂材質で形成され、第１コネクタピン７２０は金属材質で形成され得る。そして、第１コネクタ本体７１０は第８本体と呼ばれ得る。また、第１コネクタピン７２０は第２ピンと呼ばれ得る。
【０２５１】
第１コネクタピン７２０の一側は第２ボス１１２に結合される外部コネクタと連結され、他側は基板６００に電気的に連結される。
【０２５２】
図３４は、実施例に係るモータ組立体の第２コネクタを示す図面であり、
【０２５３】
第２コネクタ８００は第３ボス１１３に結合される外部コネクタと基板６００を電気的に連結する。この時、第２コネクタ８００の一側は基板６００と結合する。
【０２５４】
図３３を参照すると、第２コネクタ８００は第２コネクタ本体８１０と複数個の第２コネクタピン８２０を含むことができる。ここで、第２コネクタ本体８１０は合成樹脂材質で形成され、第２コネクタピン８２０は金属材質で形成され得る。そして、第２コネクタ本体８１０は第９本体と呼ばれ得る。また、第２コネクタピン８２０は第３ピンと呼ばれ得る。
【０２５５】
第２コネクタピン８２０の一側は第３ボス１１３に結合される外部コネクタと連結され、他側は基板６００に電気的に連結される。
【０２５６】
図１〜３を参照すると、実施例に係るモータ３は一側に開口が形成されたモータハウジング１０、モータハウジング１０の前記開口を覆うモータカバー２０、ハウジング１０の内側に配置されるステータ３０、ステータ３０に回転可能に配置されるロータ４０、ロータ４０とともに回転する回転軸５０およびバスバー６０を含むことができる。この時、回転軸５０の回転のために回転軸５０の外周面にはベアリング７０が配置され得る。ここで、モータカバー２０は第２カバー部と呼ばれ得る。
【０２５７】
ここで、モータハウジング１０とモータカバー２０は前記モータ３の外形を形成することができる。そして、モータハウジング１０とモータカバー２０の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図３に図示された通り、ステータ３０、ロータ４０、回転軸５０およびバスバー６０等が配置され得る。
【０２５８】
モータハウジング１０は前記収容空間が形成されるように円筒状に形成され得る。そして、モータハウジング１０の内周面は第３突出部４２０の外周面と結合され得る。
【０２５９】
この時、モータハウジング１０は金属材質で形成され得る。それにより、モータカバー４００を通じて伝達される熱はモータハウジング１０を通じて外部に放出される。そして、モータハウジング１０はモータカバー４００と接触するので、接地機能を遂行することができる。
【０２６０】
モータカバー２０はモータハウジング１０の上部側の開口に配置される。この時、モータカバー２０の内部にはベアリング７０が配置され得る。
【０２６１】
ステータ３０はモータハウジング１０の内部に配置され得る。そして、ステータ３０はロータ４０と電気的相互作用を誘発する。
【０２６２】
図３を参照すると、ステータ３０はステータコア３１およびステータコア３１に巻き取られるコイル３３を含むことができる。そして、ステータ３０はステータコア３１とコイル３３の間に配置されるインシュレーター３２をさらに含むことができる。前記インシュレーター３２はステータコア３１とコイル３３を絶縁させる。
【０２６３】
ステータコア３１は板状のプレートを所定の高さに積層して形成することができる。
【０２６４】
ロータ４０はステータ３０の内側に配置され得、回転軸５０の外周面に配置され得る。ここで、ロータ４０はステータ３０に回転可能に配置され得る。
【０２６５】
ロータ４０はディスク状のコアプレートが複数枚積層されて形成され得る。ロータ４０に配置されたマグネットはステータ３０と向き合うように配置され、各マグネットはロータ４０の内部に形成されたホールを通じてロータ４０に挿入されて結合されるＩＰＭタイプで形成され得る。
【０２６６】
前記ロータ４０はロータコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成されてもよい。
【０２６７】
したがって、コイル３３とマグネットの電気的相互作用でロータ４０が回転する。そして、ロータ４０が回転するにつれ、回転軸５０が回転して駆動力を発生させる。
【０２６８】
回転軸５０はロータ４０の中央部に貫通するように配置され得る。ステータ３０に駆動電流が印加されると、ステータ３０とロータ４０の電磁的相互作用によってロータ４０が回転し、これに伴い、回転軸５０がロータ４０の回転に連動して回転する。
【０２６９】
バスバー６０はステータ３０の上側に配置される。
【０２７０】
バスバー６０はバスバー胴体６１とバスバー胴体６１の内部にバスバーターミナル６２を含むことができる。ここで、バスバー胴体６１は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。
【０２７１】
バスバーターミナル６２はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される相ターミナルであり得る。
【０２７２】
バスバーターミナル６２の連結段はバスバー胴体６１から露出するように配置される。それにより、バスバーターミナル６２の連結段は、図３に図示された通り、コイル３３と連結され得る。
【０２７３】
図３５は、実施例に係るモータ組立体のバスバーターミナルを示す図面である。
【０２７４】
図３５を参照すると、バスバーターミナル６２はバスバーターミナル本体６２ａとバスバーターミナル本体６２ａから上部に突出した第５フレーム６２ｂを含むことができる。ここで、第５フレーム６２ｂは結合端部と呼ばれ得る。
【０２７５】
第５フレーム６２ｂはモータカバー２０を貫通してモータカバー２０の上部側に突出するように配置され得る。
【０２７６】
第５フレーム６２ｂの端部は第４ボス５２４により案内されて第４ボス５２４の内部に配置された第４ターミナル５２２の一側と結合される。この時、第５フレーム６２ｂの端部には２つの突起が互いに離隔するように形成され得、前記突起は第４ターミナル５２２の第６ホール５２２ｄに結合され得る。
【０２７７】
一方、実施例に係るモータ１には第１実施例に係るパワーモジュール部５００の代わりに第２実施例に係るパワーモジュール部５００ａが配置され得る。
【０２７８】
図３６は、第２実施例に係るパワーモジュール部５００ａが配置された実施例に係るモータを示す分解斜視図である。
【０２７９】
図１および図３６を参照すると、実施例に係るモータ１は制御器２とモータ３を含むことができる。そして、制御器２は制御器ハウジング１００、ＣＭフィルタ部２００、ＤＭフィルタ部３００、制御器カバー４００、第２実施例に係るパワーモジュール部５００ａ、基板６００、第１コネクタ７００および第２コネクタ８００を含むことができる。
【０２８０】
以下、第２実施例に係るパワーモジュール部５００ａが配置された実施例に係るモータ１の説明において、第１実施例に係るパワーモジュール部５００が配置された前記モータ１で記載した同一の構成要素は同一の図面番号で記載されるところ、制御器ハウジング１００、ＣＭフィルタ部２００、ＤＭフィルタ部３００、制御器カバー４００、基板６００、第１コネクタ７００および第２コネクタ８００等に対する具体的な説明は省略する。
【０２８１】
基板６００で逆接続が防止された電源はＤＭフィルタ部３００に伝達された後、パワーモジュール部５００ａに供給される。
【０２８２】
そして、前記パワーモジュール部５００ａはモータ３を制御できる信号を送出する。この時、前記パワーモジュール部５００ａは制御器カバー４００の下面４１４に密着する。
【０２８３】
図３７は実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す斜視図であり、図３８は実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す底面斜視図であり、図３９は実施例に係るモータ組立体の第２実施例に係るパワーモジュール部を示す平面図である。
【０２８４】
図３７〜図３９を参照すると、前記パワーモジュール部５００ａはパワーモジュール５１０ａおよびパワーモジュール５１０ａを囲むモールド部５３０を含むことができる。この時、パワーモジュール５１０ａは射出方式を通じてモールド部５３０に配置され得る。ここで、モールド部５３０は合成樹脂材質で形成され得る。前記パワーモジュール部５００ａは射出方式により形成されるので、材料費および金型費を節減することができ、生産費用を節減することができる。
【０２８５】
パワーモジュール５１０ａはモータ３を制御できる信号を送出する。ここで、パワーモジュール５１０ａとしてはＡＰＭ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）が利用され得る。
【０２８６】
図４０は、第２実施例に係るパワーモジュール部のパワーモジュールを示す図面である。
【０２８７】
図４０を参照すると、パワーモジュール５１０ａはパワーモジュール本体５１１ａ、パワーモジュール本体５１１の一側から下方に突出するように配置される複数個のパワーモジュールピン５１２とターミナル部を含むことができる。
【０２８８】
前記ターミナル部はパワーモジュール本体５１１ａの他側から一領域が下方に突出するように配置される２つの第１パワーモジュールターミナル５１３ｂおよびパワーモジュール本体５１１ａに一側が連結された３個の第２パワーモジュールターミナル５１６を含むことができる。
【０２８９】
ここで、パワーモジュールピン５１２は第１実施例に係るパワーモジュール部５００の第１ピン５１２と同じ構成要素である。
【０２９０】
また、第１パワーモジュールターミナル５１３ｂは第１実施例に係るパワーモジュール部５００の第２ターミナルピン５１３ｂと同じ構成要素である。そして、第２パワーモジュールターミナル５１６は第１実施例に係るパワーモジュール部５００の第１ターミナルピン５１３ａと第４ターミナル５２２を一体化するように変形させた構成要素である。
【０２９１】
パワーモジュール本体５１１ａの一側は制御器カバー４００の下面４１４に密着するように配置される。図３７に図示された通り、パワーモジュール本体５１１ａは一部領域が突出した凹凸状に形成され得る。すなわち、パワーモジュール本体５１１ａは第１実施例に係るパワーモジュール本体５１１および第１実施例に係るパワーモジュール本体５１１の一側から突出した突出領域Ａを含むことができる。
【０２９２】
したがって、第１実施例に係るパワーモジュール部５００のパワーモジュール本体５１１と比較する時、パワーモジュール本体５１１ａは突出領域Ａにより制御器カバー４００と接触する接触面積が増大して放熱性能が改善される。また、パワーモジュール本体５１１ａはサイズを拡大できるので設計自由度が上昇する。
【０２９３】
パワーモジュールピン５１２と第１パワーモジュールターミナル５１３ｂは互いに向かい合うように離隔して配置され得る。そして、パワーモジュールピン５１２の端部は基板６００に結合されて基板６００から信号を受信する。この時、パワーモジュールピン５１２はソルダリングを通じて基板６００に固定され得る。
【０２９４】
第１パワーモジュールターミナル５１３ｂの一側は制御器ハウジング本体５１０に電気的に連結され、他側は下方に折り曲げられ得る。
【０２９５】
図３８に図示された通り、第１パワーモジュールターミナル５１３ｂの一側はパワーモジュール本体５１１ａの突出領域Ａに連結され、他側はモールド部５３０の外側に突出され得る。この時、パワーモジュールピン５１２と下方に突出した第１パワーモジュールターミナル５１３ｂの一領域は互いに向かい合うように離隔して配置され得る。
【０２９６】
２つの第１パワーモジュールターミナル５１３ｂのそれぞれは、第３−２ターミナル３４０の第３−２−１フレーム３４２ａおよび第３−３ターミナル３５０の第３−３−３フレーム３５２ｃと電気的に連結されて電源の供給を受ける。この時、第１パワーモジュールターミナル５１３ｂはパワーモジュール本体５１１の突出した領域Ａを挟んで配置され得る。
【０２９７】
第２パワーモジュールターミナル５１６は前記モータ３に電源の供給を受けるようにする。ここで、第２パワーモジュールターミナル５１６は金属材質で形成され得る。
【０２９８】
第２パワーモジュールターミナル５１６の一側端部はパワーモジュール本体５１１ａの一側に連結され、他側端部はボス部５３１の内部に配置され得る。図４０に図示された通り、第２パワーモジュールターミナル５１６の一側端部はパワーモジュール本体５１１ａの突出領域Ａに配置され得る。
【０２９９】
図４０を参照すると、第２パワーモジュールターミナル５１６は水平上に配置されて一側端部がパワーモジュール本体５１１ａの突出領域Ａに一側が連結される第４胴体５１６ａおよび第４胴体５１６ａの他側端部から下方に折り曲げられた後、水平方向に折り曲げられた第４端部５１６ｃを含むことができる。ここで、第４端部５１６ｃには第６ホール５１６ｄが形成され得る。この時、第６ホール５１６ｄが形成された第４端部５１６ｃはボス部５３１の内部に露出するように配置される。ここで、第４胴体５１６ａはパワーモジュールターミナル胴体と呼ばれ得る。そして、第６ホール５１６ｄは挿入ホールまたはホールと呼ばれ得る。
【０３００】
第６ホール５１６ｄにはバスバーターミナル６２の端部が結合され得る。この時、第６ホール５１６ｄは２つが形成されてバスバーターミナル６２の端部との結合力および接触力を向上させることができる。
【０３０１】
モールド部５３０はパワーモジュール５１０ａの一領域を囲むように配置され得る。ここで、モールド部５３０はパワーモジュール本体５１１を囲む第１領域と突出領域Ａを囲む第２領域に区分され得る。
【０３０２】
モールド部５３０にはボス部５３１と溝５３２が形成され得る。ここで、ボス部５３１は第２領域に配置され得る。そして、溝５３２は第１領域に配置され得る。
【０３０３】
図３９を参照すると、ボス部５３１が形成されたモールド部５３０の一側幅Ｗ３は向かい合うように配置される他側幅Ｗ４より小さい。例えば、前記第２領域の幅Ｗ３は前記第１領域の幅Ｗ４より小さい。ここで、幅Ｗ３：幅Ｗ４＝１６：３７である。
【０３０４】
３個のボス部５３１のそれぞれはモールド部５３０の一側から下方に突出するように形成され得る。この時、ボス部５３１は基板６００に向かって突出し、図３８に図示された通り、モールド部５３０で３個に分岐される。ここで、ボス部５３１は突出領域Ａに隣接するように第２領域に配置され得る。
【０３０５】
ボス部５３１のそれぞれは内部に空間が形成され得、ボス部５３１の内部には第２パワーモジュールターミナル５１６の第４端部５１６ｃが配置され得る。この時、前記空間はボス部５３１の下部から上部まで貫通する形状に形成され得る。
【０３０６】
そして、ボス部５３１のそれぞれは前記モータ３のバスバーターミナル６２の一領域との結合を案内する。それにより、バスバーターミナル６２の一領域は第２パワーモジュールターミナル５１６の第４端部５１６ｃと結合されて３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）電源のうちいずれか一つの電源の供給を受けることができる。
【０３０７】
一方、ボス部５３１のそれぞれの下端には突起部５３１ａがさらに形成され得る。
【０３０８】
突起部５３１ａはボス部５３１の下端から下方に突出するように形成される。それにより、前記ボス部５３１の空間銀突起部５３１ａにより下方に延びる。図３８に図示された通り、突起部５３１ａは平面からみて四角形に形成され得る。
【０３０９】
溝５３２はパワーモジュール本体５１１の両側に２つが形成され得る。そして、溝５３２を貫通するボルトまたはねじのような締結部材（図示せず）により前記パワーモジュール部５００ａは制御器カバー４００の下面４１４に密着固定される。
【０３１０】
前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。そして、このような修正と変更に関係した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０３１１】
１：モータ組立体
１０：モータハウジング
２０：モータカバー
６０：バスバー
１００：制御器ハウジング
２００：ＣＭフィルタ部
３００：ＤＭフィルタ部
４００：モータカバー
５００、５００ａ：パワーモジュール部
６００：基板
６３０：ＭＯＳＦＥＴ
７００：第１コネクタ
８００：第２コネクタ
【図１】
2020535779.tif 000004
【図２】
2020535779.tif 000005
【図３】
2020535779.tif 000006
【図４】
2020535779.tif 000007
【図５】
2020535779.tif 000008
【図６】
2020535779.tif 000009
【図７】
2020535779.tif 000010
【図８】
2020535779.tif 000011
【図９】
2020535779.tif 000012
【図１０】
2020535779.tif 000013
【図１１】
2020535779.tif 000014
【図１２】
2020535779.tif 000015
【図１３】
2020535779.tif 000016
【図１４】
2020535779.tif 000017
【図１５】
2020535779.tif 000018
【図１６】
2020535779.tif 000019
【図１７】
2020535779.tif 000020
【図１８】
2020535779.tif 000021
【図１９】
2020535779.tif 000022
【図２０】
2020535779.tif 000023
【図２１】
2020535779.tif 000024
【図２２】
2020535779.tif 000025
【図２３】
2020535779.tif 000026
【図２４】
2020535779.tif 000027
【図２５】
2020535779.tif 000028
【図２６】
2020535779.tif 000029
【図２７】
2020535779.tif 000030
【図２８】
2020535779.tif 000031
【図２９】
2020535779.tif 000032
【図３０】
2020535779.tif 000033
【図３１】
2020535779.tif 000034
【図３２】
2020535779.tif 000035
【図３３】
2020535779.tif 000036
【図３４】
2020535779.tif 000037
【図３５】
2020535779.tif 000038
【図３６】
2020535779.tif 000039
【図３７】
2020535779.tif 000040
【図３８】
2020535779.tif 000041
【図３９】
2020535779.tif 000042
【図４０】
2020535779.tif 000043
【国際調査報告】
2020535779.tif 000044
2020535779.tif 000045
2020535779.tif 000046
2020535779.tif 000047