(57)【要約】  クランクによって担持される回転軸周りで回転する平坦形状のコアの周りに材料を巻き付けるための巻き取り装置が開示されており、クランクは続いて別のクランクによって担持され、コアおよび２つのクランクの３つの回転軸は、材料がコアに入る位置および速度の変動を相殺するようにプログラムされた３つの個別の運動法則で、それぞれ電気カムによって独立してモータ駆動される。巻き取り装置は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造に使用される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  フレーム（Ｆ）と、
−  前記フレーム（Ｆ）によって担持される第１の電動軸（ｈ）によって回転される第１のクランク手段（Ｒ１）と、
−  前記第１のクランク手段（Ｒ１）によって担持される第２の電動軸（ｊ）によって回転される第２のクランク手段（Ｒ２）と、
−  コア（Ｓ）であって、当該コア（Ｓ）上に材料（Ｍ）が巻き取られ、前記コア（Ｓ）は、前記第２のクランク手段（Ｒ２）に担持される第３の電動軸（ｋ）によって回転される、コア（Ｓ）と、
を備えることを特徴とする巻き取り装置（１）。
【請求項２】
前記第１の電動軸（ｈ）と、前記第２の電動軸（ｊ）と、前記第３の電動軸（ｋ）とは、互いに独立してモータ駆動されることを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項３】
前記第１の電動軸（ｈ）、前記第２の電動軸（ｊ）および前記第３の電動軸（ｋ）を第１の運動法則、第２の運動法則、および第３の運動法則で各別に制御するためのコンピュータプログラム命令が提供されたプログラム可能な電子制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項４】
前記第１の運動法則は、前記第２の運動法則とは異なることを特徴とする請求項３に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項５】
前記第２の運動法則は、前記第３の運動法則とは異なることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項６】
前記第１の運動法則は、前記第３の運動法則とは異なることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項７】
前記第１の運動法則は、一定でない回転速度を含むことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項８】
前記第２の運動法則は、一定でない回転速度を含むことを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項９】
前記第３の運動法則は、一定でない回転速度を含むことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１０】
前記第１の運動法則、前記第２の運動法則、および前記第３の運動法則は、条件として、少なくとも２つのパラメータを設定することによって生成され、
少なくとも２つの前記パラメータは、前記コア（Ｓ）の一部または前記材料（Ｍ）の一部の少なくとも１つの位置と、前記コア（Ｓ）の一部または前記材料（Ｍ）の一部の少なくとも１つの速度と、を含むことを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１１】
前記第１の運動法則、前記第２の運動法則、および前記第３の運動法則は、条件として、前記コア（Ｓ）の入口における前記材料（Ｍ）の位置が変動しないこと、および前記コア（Ｓ）の前記入口における前記材料（Ｍ）の速度が変動しないことを設定することによって生成されることを特徴とする請求項１０に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１２】
前記第３の運動法則に基づいて、前記コア（Ｓ）は、周期的に変動する回転速度（θ’）で前記コア（Ｓ）自体の前記第３の電動軸（ｋ）の周りで回転し、
前記コア（Ｓ）自体の前記第３の電動軸（ｋ）周りでの前記コア（Ｓ）の１つの完全な旋回中に、２つの最大速度値と２つの最小速度値とに到達することを特徴とする請求項３から請求項１１のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１３】
２つの前記最小速度値は、ゼロに等しい２つの値であることを特徴とする請求項１２に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１４】
前記第１の運動法則、前記第２の運動法則、および前記第３の運動法則に基づいて、前記第３の電動軸（ｋ）周りでの前記コア（Ｓ）の１つの完全な回転・旋回（θ）は、前記第１の電動軸（ｈ）周りでの前記第１のクランク手段（Ｒ１）の２つの完全な回転・旋回（α）に対応することを特徴とする請求項３から請求項１３のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１５】
前記第１の運動法則、前記第２の運動法則、および前記第３の運動法則に基づいて、前記第３の電動軸（ｋ）周りでの前記コア（Ｓ）の１つの完全な旋回（θ）は、前記第２の電動軸（ｊ）周りでの前記第２のクランク手段（Ｒ２）の２つの完全な回転・旋回（β）に対応することを特徴とする請求項３から請求項１４のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１６】
前記第１の運動法則および／または前記第２の運動法則および／または前記第３の運動法則は、巻き取られた前記材料（Ｍ）の蓄積に起因する前記コア（Ｓ）の寸法の増加を補償するために、前記材料（Ｍ）の寸法の少なくとも１つの値、とりわけ前記材料（Ｍ）の厚さに基づいて設定されることを特徴とする請求項３から請求項１５のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１７】
前記材料（Ｍ）の前記寸法の値は、前記材料（Ｍ）の厚さを含むことを特徴とする請求項１６に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１８】
前記フレーム（Ｆ）に固定されたモータ手段に前記第２の電動軸（ｊ）を接続する少なくとも１つの運動伝達機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項１９】
前記コア（Ｓ）は、非円形の形状のものであることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。
【請求項２０】
電極手段および／または分離手段を巻き取るための、請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の巻き取り装置を使用することによって電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とりわけ少なくとも部分的にベルトの形態、つまりストリップまたはシートの形態の材料を巻き取るための巻き取り装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
具体的には、限定するものではないが、本発明は電気エネルギー貯蔵デバイスの製造に適用できる。
【０００３】
従来技術は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造に使用される様々な巻き取り装置を含む。これら装置では、巻き取りコアは概して、長円形の非円形形状のものであり、そのため巻き取られる材料の動きは一定ではないつまり均等にならないことがある。巻き取りコアに供給される材料の動きをより一定にして均等にするために、いくつかの補償システムが提案されてきた。
【０００４】
特許文献１は、回転リールへのシートの巻き取りを開示しており、当該巻き取りにおいて、ローラが、シートをリールに押し付けたまま維持するために往復運動を行うように駆動される。
【０００５】
特許文献２は、巻き取りコアと、引き込みベルトの垂直方向変位を補償するためのＹ軸に沿う補償ユニットと、ベルトにおける張力を均一に維持するために巻き取りに起因するベルト速度の変動を補償するためのＸ軸に沿う補償ユニットと、を有する装置を開示している。
【０００６】
特許文献３は、長円形の回転コアと、テンションローラが固定された揺動アームが設けられた補助調整ユニットを備える、直線的な交互運動によって巻き取りコアの形状によって発生する張力の変動を補償する張力調整システムと、を有する巻き取り装置を開示している。
【０００７】
特許文献４は、円軌道に沿ってプレートの回転中心を移動させる電極体を製造するための方法および巻き取り装置を開示している。
【０００８】
特許文献５は、シートを積層するための積層ローラを備える、電気エネルギー貯蔵要素を作るためのデバイスを開示しており、積層体は、形状プロファイルを有するスピンドルと、スピンドルと接触する加圧ローラとを備える巻き取り手段によって巻き取られる。
【０００９】
特許文献６は、非円形断面を有する巻き取りコアと、回転軸周りで回転するローラと、巻き取りコアの回転の関数としてローラの中心位置を変位させる変位手段と、を備える、シート材料の巻き取り速度の振れを防止する巻き取りデバイスを開示している。
【００１０】
特許文献７は、均一な直線運動に従って巻き取り部材を移動させて均一な張力を維持しかつ巻き取り速度の振れを回避するために、巻き取り軸Ｚ周りで回転する巻き取り部材と、巻き取り軸Ｚを変位させるために配置された旋回手段と、巻き取り部材の角速度を調整するための機構と、旋回手段の角速度を調節するための調節機構と、を備える巻き取り機を開示している。
【００１１】
特許文献８は、水平および垂直方向に応じて巻き取りコアの回転軸に直交する平坦面上の可動プレートによって平坦な巻き取りコアが支持されている方法および巻き取りデバイスを開示している。
【００１２】
特許文献９は、材料を巻き取るための非円形のコアと、コアを回転させるモータと、モータからコアへの運動伝達機構と、を備える巻き取りデバイスを開示しており、運動伝達機構は、ギアホイールによって伝達される回転運動の速度がコアの角度に応じて変動可能となるよう構成されたギアホイールを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第５，３１２，０６４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２５９５２３３号明細書
【特許文献３】韓国特許出願公開第２０１４００１５９９４号明細書
【特許文献４】特開昭６１−６８７３６号公報
【特許文献５】欧州特許出願公開第２００６／０１２３６２２号明細書
【特許文献６】特開２００１−２４３９７１号公報
【特許文献７】特開２００１−２３３５１１号公報
【特許文献８】特開２００３−１４６５３８号公報
【特許文献９】特開２０１２−０５１７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の１つの目的は、巻き取られる材料の規則的かつ均一な前進を可能にする巻き取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
１つの利点は、材料が巻き付けられる回転可能なコアが非円形形状を有する場合でも、材料を均等に巻き取る補償システムを備える巻き取り装置を提供することである。
【００１６】
１つの利点は、処理される材料の振動および／または加速を低減できる巻き取り装置を作ることである。
【００１７】
１つの利点は、巻き取り装置に供給される材料の一定かつ均一な張力を保証することである。
【００１８】
１つの利点は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造に適した巻き取り装置を利用可能にすることである。
【００１９】
１つの利点は、高品質かつ高性能の電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するための方法を提供することである。
【００２０】
１つの利点は、構造的に単純かつ安価であり、かつフォーマットの変更、とりわけ巻き取りコアの寸法および／または形状の変更に容易に適応可能な巻き取り装置を生み出すことである。
【００２１】
１つの利点は、とりわけ非円形部分を有する巻き取りコアに材料を正確かつ確実に巻き取ることである。
【００２２】
１つの利点は、必要に応じて円形コアとまったく同じように、材料を非円形コアに巻き取ることができることである。
【００２３】
そうした目的および利点ならびにさらに他の事項は、以下に記載する請求項の１つ以上に基づく装置および／または方法によって達成される。
【００２４】
一実施形態では、材料を巻き取るための装置は、回転軸によって回転される巻き取りコアを備えており、当該回転軸は、回転軸によって回転される第１の回転要素（クランク）によって担持され、この回転軸は、続いて第２の回転要素（クランク）によって担持される。上述の３つの回転軸（コアの回転軸および２つの回転要素の回転軸）は、３つの（異なる）運動法則で、それぞれの電気カムによって独立してモータ駆動され、３つの運動法則の１つはコアの巻き取り運動に関し、他の２つは回転要素の２つの補償運動に関する。
【００２５】
巻き取りコアの回転軸は、一方向回転運動で、例えば波状（正弦波）パターンを伴う回転速度で、とりわけ最小値がゼロ速度となる状態で、駆動されてもよい。第１の回転要素の回転軸は、一方向（連続）回転動作で駆動されてもよい。第２の回転要素の回転軸は、一方向（連続）回転動作で駆動されてもよい。
【００２６】
巻き取り装置は、とりわけ電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するために使用されてもよい。
【００２７】
３つの電気カムは、１つは巻き取り運動に関しかつ他の２つは２つの補償運動に関する３つの運動法則を伴うようプログラムされてもよく、コアの入口における材料の位置の変動を相殺（または少なくとも大幅に低減）するように、かつコアの入口における材料の速度の変動を相殺（または少なくとも大幅に低減）するように構成されている。
【００２８】
本発明は、非限定的な例示としてその実施形態を示す添付の図面を参照して、より良く理解されかつ実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に基づいて作られた巻き取り装置の一実施形態の図である。
【図２】本発明に基づいて作られた巻き取り装置の一実施形態の概略側面図である。
【図３】図１の角度θ、α、βの、時間の、角度変位の、および角速度の関数におけるダイアグラムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
とりわけ巻き取りコア周りにベルト、ストリップ、シートなどの形態の材料Ｍを巻き取るための巻き取り装置全体が参照符号１によって示されている。
【００３１】
巻き取り装置１は、例えば電極手段（例えば少なくとも１つの電極膜）および／または分離手段（例えば電極のための少なくとも１つの分離要素、とりわけ少なくとも部分的にリボンの形態の分離要素）を備える材料Ｍを巻き取るための、とりわけ電気エネルギー貯蔵デバイスの製造に使用されてもよい。
【００３２】
巻き取り装置１は、とりわけ少なくとも１つの（水平）供給面に沿って材料Ｍを供給するための供給手段（例えば公知のタイプのものであり、図示しない）を備えてもよい。この供給手段は、例えば、少なくとも１つの材料巻き出しリールを備えてもよい。
【００３３】
巻き取り装置１は、とりわけ少なくとも１つのフレームＦを備えてもよい。巻き取り装置１は、とりわけフレームＦに回転可能に連結される少なくとも１つの第１の回転要素を備えてもよい。巻き取り装置１は、とりわけ、第１の回転要素に回転可能に連結される少なくとも１つの第２の回転要素を備えてもよい。巻き取り装置１は、とりわけ、第２の回転要素に回転可能に連結される少なくとも１つの材料の巻き取りコアＳを備えてもよい。第１の回転要素は、モータ手段によって回転されてもよい。第２の回転要素は、モータ手段によって回転されてもよい。巻き取りコアＳは、モータ手段によって回転されてもよい。第１の回転要素と第２の回転要素と巻き取りコアＳとは、互いに独立した駆動装置によって（互いに異なりかつ独立した３つの駆動手段によって）回転されてもよい。
【００３４】
第１の回転要素は、とりわけフレームＦによって担持された第１の（水平）電動軸ｈによって回転される第１のクランク手段Ｒ１を備えてもよい。第１のクランク手段Ｒ１は、とりわけフレームＦに取り付けられた少なくとも１つの第１のクランクを備えてもよい。第１の軸ｈは、とりわけ第１のモータＭ１から回転運動を受け取ってもよい。第１の軸ｈは、とりわけ第１のモータＭ１の駆動シャフトと同軸であってもよい。
【００３５】
第２の回転要素は、とりわけ、第１のクランク手段Ｒ１によって担持される第２の（水平）電動軸ｊによって回転される第２のクランク手段Ｒ２を備えてもよい。第２のクランク手段Ｒ２は、とりわけ、第１のクランクに取り付けられた少なくとも１つの第２のクランクを備えてもよい。第２の軸ｊは、とりわけ、第２のモータＭ２から回転運動を受け取ってもよい。第２の軸ｊは、とりわけ、第２のモータＭ２の駆動シャフトと同軸であってもよい。第２のモータＭ２は、第１のクランク手段Ｒ１によって支持されてもよい。第２の軸ｊは、とりわけ、第１の軸ｈに平行であってもよい。図示されていない他の例では、第２のモータＭ２は、フレームＦに取り付けられ、かつ運動伝達機構によって第２の軸ｊに接続可能であり、当該運動伝達機構は、例えば伝動装置、とりわけ遊星歯車（遊星歯車または衛星歯車システム）を備えてもよい。
【００３６】
巻き取りコアＳは、とりわけ、（フィルム）材料が巻き付けられる非円形形状の断面（垂直断面）を有するコアを備えてもよい。コアＳは、例えば、平坦形状の断面（垂直断面）を有していてもよい。コアＳは、例えば、矩形状の断面（垂直断面）を有していてもよい。コアＳは、例えば、積層形状のものであってもよい。コアＳは、例えば、楕円形、卵型、菱形、長円形などの形状の断面（垂直断面）を有していてもよい。それにも関わらず、コアＳは円形形状の断面（垂直断面）を有することができる。
【００３７】
コアＳは、第２のクランク手段Ｒ２によって担持される第３の（水平）電動軸ｋによって回転されてもよい。第３の軸ｋは、とりわけ、第３のモータＭ３から回転運動を受け取ってもよい。第３の軸ｋは、とりわけ、第３のモータＭ３の駆動シャフトと同軸であってもよい。第３のモータＭ３は、第２のクランク手段Ｒ２によって支持されてもよい。第３の軸ｋは、とりわけ、第１の軸ｈおよび／または第２の軸ｊに平行であってもよい。
【００３８】
第１の軸ｈ、第２の軸ｊおよび第３の軸ｋは、この実施形態におけるように、互いに独立してモータ駆動されてもよい。
【００３９】
第１の回転要素（第１のクランク手段Ｒ１）は、とりわけ、第１の転がり支持手段１０の介在によってフレームＦに回転可能に連結されてもよい。第２の回転要素（第２のクランク手段Ｒ２）は、とりわけ、第１の回転要素に担持された第２の転がり支持手段２０の介在によって第１の回転要素に回転可能に連結されてもよい。巻き取りコアＳは、とりわけ、第２の回転要素によって担持された第３の転がり支持手段３０の介在によって第２の回転要素に回転可能に連結されてもよい。
【００４０】
巻き取り装置１は、とりわけ、それぞれ第１の運動法則、第２の運動法則および第３の運動法則で第１の軸ｈおよび／または第２の軸ｊおよび／または第３の軸ｋを制御するためのコンピュータプログラム命令が提供されたプログラム可能な電子制御手段（ＣＰＵ）を備えてもよい。
【００４１】
第１の運動法則は、第２の運動法則とは異なってもよい。第２の運動法則は、第３の運動法則とは異なってもよい。第１の運動法則は、第３の運動法則とは異なってもよい。第１の運動法則は、とりわけ、第１の軸ｈの一定でない回転速度を含んでもよい。第２の運動法則は、とりわけ、第２の軸ｊの一定でない回転速度を含んでもよい。第３の運動法則は、とりわけ、第３の軸ｋの一定でない回転速度を含んでもよい。
【００４２】
第１の運動法則、第２の運動法則、および第３の運動法則は、コアＳの一部または材料Ｍの一部の少なくとも１つの位置と、コアＳの一部または材料Ｍの一部の少なくとも１つの速度と、を含む少なくとも２つのパラメータを条件として設定することによって生成されてもよい。とりわけ、第１の運動法則、第２の運動法則、および第３の運動法則は、次の条件、すなわち：コアＳの入口における材料Ｍの位置が変動しないこと、およびコアＳの入口における材料Ｍの速度が変動しないこと、を設定することによって生成されてもよい。
【００４３】
図３は、３つの運動法則の経時的なパターンの一実施形態を示しており、とりわけ上部のグラフでは、（６０進法で表現された）第１の軸ｈの角度変位α（アルファ）、第２の軸ｊの角度変位β（ベータ）、第３の軸ｋの角度変位θ（シータ）のパターンが図示されており、さらに下のグラフでは、（ｒｐｍでの）角速度α’、β’、θ’の対応するパターンが図示される。角度α（アルファ）、β（ベータ）、θ（シータ）は、この実施形態におけるように、基準（ゼロ）として水平線をとることによって測定されてもよい。
【００４４】
第３の運動法則に基づいて、コアＳは、この実施形態におけるように、例えば正弦波パターンで周期的に変動する回転速度θ’でコアＳ自体の軸（第３の軸ｋ）周りで回転することができ、コアＳ自体の軸（第３の軸ｋ）周りでのコアＳの１回の完全な旋回の過程において２つの最大速度値と２つの最小速度値θ’に到達する。２つの最小速度値θ’は、この実施形態におけるように、ゼロに等しい２つの値であってもよい。
【００４５】
第１、第２、および第３の運動法則に基づいて、コアＳの１つの完全な回転・旋回は、この実施形態におけるように、第１のクランク手段Ｒ１の２つの完全な回転・旋回および第２のクランク手段Ｒ２の２つの完全な回転・旋回に対応できる。
【００４６】
第１の運動法則および／または第２の運動法則および／または第３の運動法則は、コアＳの寸法の増加を補償するように、材料Ｍの少なくとも１つの厚さの値に基づいて設定されてもよく、コアＳの寸法の増加は、巻き取られた材料Ｍがコアに蓄積することに起因して巻き取り旋回ごとに発生する。
【００４７】
２つの回転要素（第１のクランク手段Ｒ１および第２のクランク手段Ｒ２）は、とりわけ第１の回転軸ｈ周りでの第１の（軌道）補償運動および第２の回転軸ｊ周りでの第２の（軌道）補償運動をそれぞれ行うような方法で構成される。補償運動は、とりわけ、巻き取りコアＳの入口における（少なくとも部分的にフィルム形態の）材料Ｍの位置を一定に維持するため、かつ／またはコアＳの入口における（前進方向Ａにおける）材料Ｍの前進速度を一定に維持するために、調整されてもよい。
【００４８】
図示されていない一実施形態では、第１の電動軸ｈは、運動伝達手段（例えばギア手段）によって駆動手段（第１のモータＭ１）に接続されてもよい。図示されていない一実施形態では、第２の電動軸ｊは、運動伝達手段（例えばギア手段）によって駆動手段（第２のモータＭ２）に接続されてもよい。図示されていない一実施形態では、第３の電動軸ｋは、運動伝達手段（例えばギア手段）によって駆動手段（第３のモータＭ３）に接続されてもよい。
【００４９】
説明したように、３つの軸ｈ、ｊ、ｋは互いに独立してモータ駆動されてもよい。とりわけ、３つの軸ｈ、ｊ、ｋは、互いに異なる３つのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３によって回転されてもよい。３つのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、とりわけ、公知のタイプのモータ（例えば電気モータ）を備えてもよい。
【００５０】
説明したように、３つの軸ｈ、ｊ、ｋの回転を調整する電気カムは、材料に均等な運動を付与するために、巻き取りに伴う少なくとも１つの可動体の、例えばコアＳの一部または材料Ｍの一部の、１つの位置と１つの速度とを含む少なくとも２つのパラメータを条件として有する（３つのそれぞれの運動法則を生成する）プログラムを組まれてもよい。
【００５１】
第１のパラメータは、例えばコアＳの１つの端部、とりわけコアＳの入口における材料Ｍの端部、つまりコアＳの端部であって、毎回、巻き取り回転の半旋回ごとに、巻き取られるべく（供給面に沿って）前進する材料Ｍを受け取るコアＳの端部における材料Ｍの位置を含んでもよい。条件は、例えば、コアＳの端部が常に巻き取り中に材料Ｍの供給面上または当該供給面の近くに配置されたまま留まることを伴ってもよい。
【００５２】
第２のパラメータは、例えば、コアＳの上述の端部における材料Ｍの速度（または巻き取る必要がある材料Ｍの供給面に沿った速度）を含んでもよい。条件は、例えば、コアＳの上述の端部の速度（または当該端部に配置された材料Ｍの速度）が巻き取り中に常に（一方向においてかつ／または絶対値として）一定の値、あるいはいずれにせよ設定された変動範囲の間の値を有することを伴ってもよい。
【００５３】
上で特定された条件の順守を容易にするために、（例えば上述の供給面を横切る少なくとも１つの方向において）少なくとも１つの復元運動を行うための様式で制御される３つの回転軸ｈ、ｊ、ｋの１つ以上を、コアＳの周りに漸進的に巻き取られる製品（材料Ｍ）の体積の漸進的な増加に追従させるよう影響を与えることが可能である。
【００５４】
材料Ｍを巻き取りコアＳに巻き取る間、コアＳは、第３の回転軸ｋ周りで、電気カム（当該電気カムは第３の軸ｋの第３の駆動モータＭ３を制御する）によって制御される回転速度θ’で回転し、電気カムは、続いて、第１の軸ｈの第１の駆動モータＭ１と第２の軸ｊの第２の駆動モータＭ２とを制御する２つの電気カムによって制御される軌道を実行する。３つの電気カムは、材料Ｍの入口位置（半旋回ごとに材料を受け取るコアＳの端部における、コアＳの入口における位置）が一定となる様式で、かつ（水平）前進方向Ａにおける材料Ｍの前進速度も一定となる様式で、構成されている。
【００５５】
上述のシステムでは、コアＳ自体の回転軸ｋ周りでのコアＳの（回転）巻き取り運動と、コアＳの回転軸ｋの（２つの軸ｈおよびｊの回転によってこの実施形態において決定される２つの自由度を伴う）補償運動とが、とりわけ３つの個別の電動駆動装置によって互いに独立して行われており、当該システムは、得られる材料Ｍの位置および入口速度に恒常性をもたらすことができる。
【００５６】
したがって、第１の電動軸ｈおよび第２の電動軸ｊは、（２つの自由度を伴う）補償運動、すなわち第１の回転要素（第１のクランク手段Ｒ１）の角度α（アルファ）の角度変位と第２の回転要素（第２クランク手段Ｒ２）の角度β（ベータ）の角度変位との組み合わせを生じさせるためにともに協働してもよい。第３の電動軸ｋは巻き取り運動を生じさせ、当該巻き取り運動は、適切な場合には、角度θ（シータ）の角度変位、すなわちコアＳ自体における第３の軸ｋ周りでのコアＳの回転を含む。
【００５７】
コアＳの入口における材料Ｍの位置および前進速度の変動は、３つの電動軸ｈ、ｊ、ｋの駆動装置の３つの電気制御カムによって相殺される。上述のように、電気カムの運動法則は、プロセス条件として、材料Ｍの入口位置および前進速度を取得し、設定された条件を順守するのに適した巻き取りコアＳの角度位置θ（シータ）と第２の回転要素（第２のクランク手段Ｒ２）の角度位置β（ベータ）と第１の回転要素（第１のクランク手段Ｒ１）の角度位置α（アルファ）とを瞬時に計算して、繰り返し生成されてもよい。巻き取られた材料ＭがコアＳ上に蓄積するにつれて、巻き取り旋回ごとにコアＳの体積が漸進的に増加することを考慮に入れたさらなる条件を付与することができる。
【００５８】
上述のように、図３の上部におけるグラフは、時間（秒）の関数における、１つの巻き取りプロセスの実施形態における単一の巻き取り旋回（コアＳの３６０°までの回転）に関する、回転する巻き取りコアＳの角度位置（角度θ（シータ））と、第２の回転要素の角度位置（補償角度β（ベータ））と、第３の回転要素の角度位置（補償角度α（アルファ））とのパターンの１つの実際的な実施形態を示す。図３の下部に示されたグラフは、同じ巻き取り旋回に関する、ｒｐｍでのコアＳの回転速度（巻き取り速度θ’（シータ’））の対応パターンと、２つの自由度（速度β’（ベータ’）およびα’（アルファ’））を伴う補償システムの対応パターンと、を示す。
【００５９】
この実施形態において、巻き取りコアＳの回転（コアＳ自体の３６０°の回転）ごとに、第１の軸ｈの２つの補償旋回と第２の軸ｊの２つの補償旋回（第１のクランク手段Ｒ１の７２０°の回転および第２のクランク手段Ｒ２の７２０°の回転）とが提供されることに留意されたい。
【００６０】
上述のように、上記補償システムは、最初の旋回に続く旋回で、巻き取られた材料の蓄積に起因するコアＳの寸法の漸進的な増加を補償するように制御されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  巻き取り装置
１０  第１の転がり支持手段
２０  第２の転がり支持手段
３０  第３の転がり支持手段
Ｆ  フレーム
Ｍ  材料
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
Ｒ１  第１のクランク手段
Ｒ２  第２のクランク手段
Ｓ  巻き取りコア
ｈ  第１の電動軸
ｊ  第２の電動軸
ｋ  第３の電動軸
【図１】
2020511769.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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