(57)【要約】  本発明に係る鋳造方法は、モールドに溶鋼を注入し、前記溶鋼を１次冷却させる過程と、前記１次冷却された鋳片を前記モールドから引き抜いて、一方向に並べて配列された複数のゾーンを有するストランドに沿って移動させながら、鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて追跡する過程及び複数のゾーンのそれぞれに冷却水を噴射して前記鋳片を２次冷却させる過程を含み、鋳片を２次冷却させる過程は、複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水を噴射する過程を含むことを特徴とする。  本発明の実施の形態によれば、鋳片がストランドの複数のゾーンのそれぞれを通過するとき、各ゾーンに求められる目標温度となるように冷却されることにより、鋳片の過冷または凝固の遅延を防止もしくは抑制することができる。【選択図】図３
2020536746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールドに溶鋼を注入し、前記溶鋼を１次冷却させる過程と、
前記１次冷却された鋳片を前記モールドから引き抜いて、一方向に並べて配列された複数のゾーンを有するストランドに沿って移動させながら、前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて追跡する過程と、
前記複数のゾーンのそれぞれに冷却水を噴射して、前記鋳片を２次冷却させる過程と、を含み、
前記鋳片を２次冷却させる過程は、
前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水を噴射する過程を含むことを特徴とする鋳造方法。
【請求項２】
前記鋳片を２次冷却させる過程は、
前記複数のゾーンのそれぞれに第１の噴射量にて冷却水を噴射する第１の噴射過程と、
前記複数のゾーンのそれぞれに前記第１の噴射量に比べて多い第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射過程と、
を含み、
前記第２の噴射量は、前記複数のゾーンのそれぞれにおける目標温度の達成のために設計されたメイン噴射量であり、
前記鋳片を２次冷却させるに当たって、
現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーン及び前記現在のゾーンの前に配置されたゾーンに第２の噴射を行い、前記現在のゾーンの後ろに配置されたゾーンへの第１の噴射を維持することを特徴とする請求項１に記載の鋳造方法。
【請求項３】
前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンの上における前記鋳片のヘッドの位置に応じて、前記現在のゾーンに第１の噴射を行うか、あるいは、前記第２の噴射を行うことを特徴とする請求項２に記載の鋳造方法。
【請求項４】
前記第２の噴射過程のうち、前記第２の噴射を開始するに当たって、
前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点に達するとき、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第２の噴射を開始するか、
前記鋳片のヘッドがゾーンの終了地点に達するとき、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの前記第２の噴射を開始するか、あるいは、
前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点に達するとき、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第２の噴射を開始することを特徴とする請求項２に記載の鋳造方法。
【請求項５】
前記第２の噴射を開始する複数のゾーンのそれぞれにおける位置を示す噴射制御値を設定する過程と、
設定された前記噴射制御値に対応するいずれか一つの地点を基準位置として設定する過程と、を含み、
前記鋳片を２次冷却させる過程は、
前記鋳片のヘッドが基準位置に達したか否かを判断する過程と、
前記鋳片のヘッドが前記基準位置に達すると、前記現在のゾーンへの前記第２の噴射を開始する過程と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の鋳造方法。
【請求項６】
前記噴射制御値は、前記ゾーンの全体の長さに対する比率である長さ比であり、
前記基準位置は、前記ゾーンの開始地点から前記長さ比に見合う分だけ離隔した地点であることを特徴とする請求項５に記載の鋳造方法。
【請求項７】
前記複数のゾーンのそれぞれの全体の長さを１．０とし、
前記噴射制御値は、０．０以上、１．０以下のいずれか一つの値を有することを特徴とする請求項６に記載の鋳造方法。
【請求項８】
前記噴射制御値が０．０であるとき、
前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、前記複数のゾーンのそれぞれの開始地点であり、
前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点に達するとき、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始し、
前記噴射制御値が１．０であるとき、
前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、前記複数のゾーンのそれぞれの終了地点であり、
前記鋳片のヘッドがゾーンの終了地点に達するとき、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始し、
前記噴射制御値が０．０超え、１．０未満のいずれか一つの値であるとき、
前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、各ゾーンの開始地点から０．０超え、１．０未満のいずれか一つの長さ比に見合う分だけ離隔したいずれか一つの地点であり、
前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点に達するとき、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始することを特徴とする請求項７に記載の鋳造方法。
【請求項９】
前記噴射制御値を設定する過程において、
鋳造しようとする前記鋳片の伝熱特性、前記ストランドに沿って並べて配列されたノズルの形状、前記ノズルと鋳片との離隔距離の条件に応じて、鋳片の過冷または凝固不十分が生じないような値に設定されることを特徴とする請求項５に記載の鋳造方法。
【請求項１０】
内部に供給された溶鋼を冷却させるモールドと、
前記モールドの下側に一方向に並べて配列され、前記モールドから引き抜かれた鋳片に冷却水を噴射して凝固させる複数のノズルを有し、前記モールドから引き抜かれた鋳片が移動する空間であり、複数のゾーンを有するストランドと、
前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する冷却制御ユニットと、を備えることを特徴とする鋳造設備。
【請求項１１】
前記冷却制御ユニットは、
前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて検出する位置追跡部と、
前記複数のノズルと信号的に接続されて、前記複数のノズルのそれぞれから第１の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する第１の噴射調節部と、
前記複数のノズルと信号的に接続されて、前記複数のノズルのそれぞれから第１の噴射量に比べて多い前記メイン噴射量である第２の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する第２の噴射調節部と、
前記位置追跡部から前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて転送されて、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する噴射制御部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の鋳造設備。
【請求項１２】
前記第１の噴射調節部及び第２の噴射調節部は、複数のゾーン別にノズルの動作を制御し、
前記噴射制御部は、複数のゾーンのそれぞれに対して、第１の噴射量にて冷却水を噴射する第１の噴射を行った後、前記第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射が開始されるように前記第１及び第２の噴射調節部を制御し、
前記噴射制御部は、前記ストランドの開始位置から終了位置に向かって順次に第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように制御することを特徴とする請求項１１に記載の鋳造設備。
【請求項１３】
前記第１の噴射調節部には、前記複数のゾーンのそれぞれへの冷却水の前記第１の噴射量が設定され、
前記第２の噴射調節部には、前記複数のゾーンのそれぞれへの第２の噴射量が設定されたことを特徴とする請求項１２に記載の鋳造設備。
【請求項１４】
前記噴射制御部は、
第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始する基準となる複数のゾーンのそれぞれにおける位置を示す噴射制御値が設定される噴射値設定部と、
前記噴射値設定部に設定される前記噴射制御値に対応するいずれか一つの地点を基準位置として設定する基準位置設定部と、
前記位置追跡部から鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて転送されて、前記ストランドに沿って移動中の前記鋳片のヘッドが複数のゾーンのそれぞれの基準位置に達したか否かを判断する判断部と、
前記判断部における結果に基づいて、第１の噴射調節部及び第２の噴射調節部のどちらか一方から冷却水が噴射されるように調節する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の鋳造設備。
【請求項１５】
前記制御部は、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンの上における前記鋳片のヘッドの位置に応じて、前記現在のゾーンへの第１の噴射が行われるか、あるいは、第２の噴射が行われるように第１及び第２の噴射調節部のうちの少なくともどちらか一方を調節することを特徴とする請求項１４に記載の鋳造設備。
【請求項１６】
前記噴射値設定部に設定される前記噴射制御値は、前記ゾーンの全体の長さに対する比率である長さ比であり、
前記基準位置設定部に設定される前記基準位置は、前記ゾーンの開始地点から前記長さ比に見合う分だけ離隔した地点であることを特徴とする請求項１５に記載の鋳造設備。
【請求項１７】
前記複数のゾーンのそれぞれの全体の長さを１．０とし、
前記噴射制御値は、０．０以上、１．０以下のいずれか一つの値を有することを特徴とする請求項１６に記載の鋳造設備。
【請求項１８】
前記噴射値設定部に噴射制御値が０．０に設定されるとき、
前記基準位置設定部には、前記複数のゾーンのそれぞれの開始地点が基準位置として設定され、
前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンの開始地点に達したと判断されれば、
前記制御部は、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御し、
前記噴射値設定部に噴射制御値が１．０に設定されるとき、
前記基準位置設定部には、前記ゾーンの開始終了地点が基準位置として設定され、
前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンの終了地点に達したと判断されれば、
前記制御部は、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御し、
前記噴射値設定部に噴射制御値が０．０超え、１．０未満のいずれか一つの値に設定されるとき、
前記基準位置設定部には、各ゾーンの開始地点から前記０．０超え、１．０未満のいずれか一つの長さ比に見合う分だけ離隔したいずれか一つの地点が基準位置として設定され、
前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンのいずれか一つの地点に達したと判断されれば、
前記制御部は、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御することを特徴とする請求項１７に記載の鋳造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳片の鋳造方法及び鋳造設備に係り、より詳しくは、鋳片のひび割れ及びバルジング（膨らみ）の発生を防止もしくは抑制することのできる鋳片の鋳造方法及び鋳造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、連続鋳造工程（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｃａｓｔｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）は、一定の形状のモールド（ｍｏｌｄ）に溶鋼を連続して注入し、モールド内において半凝固された鋳片を連続してモールドの下側に引き抜いてスラブ（ｓｌａｂ）、ブローム（ｂｌｏｏｍ）、ビレット（ｂｉｌｌｅｔ）などの多種多様な形状の半製品を製造する工程である。
このような連続鋳造工程が行われる通常の鋳造設備（以下、「連鋳機」という。）の大まかな構成について説明すると、次のとおりである。
【０００３】
通常の鋳造設備は、製鋼工程において精錬された溶鋼（ｍｏｌｔｅｎ  ｓｔｅｅｌ）が収められる取鍋（ラドル）と、取鍋に連結されるノズルを介して溶鋼を供給され、これを一時的に貯留するタンディッシュ（ｔｕｎｄｉｓｈ）と、タンディッシュに一時的に貯留された溶鋼を伝達されて１次冷却させて一定の形状に初期凝固させるモールド及びモールドの下部に配備されて１次冷却された鋳片を２次冷却させながら、一連の成形作業を行うように多数のセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ）が連続して配列されるストランドを備える。ここで、ストランドとは、モールドの直ぐ下側から鋳片を切断する切断機の前までの区間を意味することがある。
セグメントは、多数のローラが向かい合うように並べられ、上下に離隔する上フレーム及び下フレームを上下につなぐ多数のタイロッド（図示せず）と、タイロッドをピストンの代わりに用いて、上フレームと下フレームとの離隔距離を調節することにより、鋳片に押下力を加える多数の油圧シリンダと、上フレーム及び下フレームの内部に備配されて鋳片を冷却させる冷却水を噴射するノズルと、を備える。
【０００４】
以下、上述した鋳造設備によれば、モールド内において溶鋼が１次凝固され、１次凝固された鋳片がモールドから引き抜かれて移動しながら、モールドの外において２次冷却される。このとき、複数のゾーンのそれぞれにおける鋳片の好適な目標温度がある。なお、鋳片が各ゾーンを通過するとき、当該ゾーンの目標温度があると、鋳片が当該ゾーンの位置において過冷されたり、凝固が不十分であったりする現象が生じない。
そして、鋳片がストランドに沿って移動しながら２次冷却されるに当たって、まず、複数のゾーンのそれぞれに最小噴射量の冷却水を噴射し、次いで、当該ゾーンの目標温度を達成するためのメイン噴射量の冷却水を噴射する。
一方、従来には、鋳片が各ゾーンを通過した後、一定の時間が経ってから鋳片にメイン噴射量の冷却水の噴射を開始していた。すなわち、鋳片のヘッドが当該ゾーンから外れてから一定の時間が経つと、メイン噴射量の冷却水が噴射され、複数のゾーンに対して同一の時間が適用されていた。ところが、複数のゾーンで各長さは異なるため、メイン噴射量での冷却水の噴射を開始するに当たって同一の時間を適用すると、鋳片が過冷されたり、凝固が遅延されたりして、表面に欠陥及びバルジングが生じてしまうという問題が頻発していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７５７２９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的とするところは、モールドの外部における鋳片の冷却に際して、鋳片の過冷却及び凝固の遅延を防止もしくは抑制する鋳片の鋳造方法及び鋳造設備を提供することにある。
本発明はまた他の目的とするところは、鋳造初期の鋳片のひび割れ及びバルジングの発生を防止もしくは抑制する鋳片の鋳造方法及び鋳造設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る鋳造方法は、モールドに溶鋼を注入し、前記溶鋼を１次冷却させる過程と、前記１次冷却された鋳片を前記モールドから引き抜いて、一方向に並べて配列された複数のゾーンを有するストランドに沿って移動させながら、前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて追跡する過程と、複数のゾーンのそれぞれに冷却水を噴射して、前記鋳片を２次冷却させる過程と、を含み、前記鋳片を２次冷却させる過程は、前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水を噴射する過程を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記鋳片を２次冷却させる過程は、前記複数のゾーンのそれぞれに第１の噴射量にて冷却水を噴射する第１の噴射過程と、前記複数のゾーンのそれぞれに前記第１の噴射量に比べて多い第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射過程と、を含み、前記第２の噴射量は、複数のゾーンのそれぞれにおける目標温度の達成のために設計されたメイン噴射量であり、前記鋳片を２次冷却させるに当たって、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーン及び前記現在のゾーンの前に配置されたゾーンに前記第２の噴射を行い、前記現在のゾーンの後ろに配置されたゾーンへの第１の噴射を維持することが好ましい。
前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンの上における前記鋳片のヘッドの位置に応じて、前記現在のゾーンに前記第１の噴射を行うか、あるいは、前記第２の噴射を行うことができる。
【０００９】
前記第２の噴射過程のうち、前記第２の噴射を開始するに当たって、前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点に達するとき、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第２の噴射を開始するか、前記鋳片のヘッドがゾーンの終了地点に達するとき、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの第２の噴射を開始するか、あるいは、前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点に達するとき、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第２の噴射を開始することが好ましい。
前記第２の噴射を開始する複数のゾーンのそれぞれにおける位置を示す噴射制御値を設定する過程と、設定された前記噴射制御値に対応するいずれか一つの地点を基準位置として設定する過程と、を含み、前記鋳片を２次冷却させる過程は、前記鋳片のヘッドが基準位置に達したか否かを判断する過程と、前記鋳片のヘッドが前記基準位置に達すると、前記現在のゾーンへの前記第２の噴射を開始する過程と、を含むことができる。
【００１０】
前記噴射制御値は、前記ゾーンの全体の長さに対する比率である長さ比であり、前記基準位置は、前記ゾーンの開始地点から前記長さ比に見合う分だけ離隔した地点であることがよい。
前記複数のゾーンのそれぞれの全体の長さを１．０とし、前記噴射制御値は、０．０以上、１．０以下のいずれか一つの値を有することがよい。
【００１１】
前記噴射制御値が０．０であるとき、前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、前記複数のゾーンのそれぞれの開始地点であり、前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点に達するとき、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始し、前記噴射制御値が１．０であるとき、前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、前記複数のゾーンのそれぞれの終了地点であり、前記鋳片のヘッドがゾーンの終了地点に達するとき、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始し、前記噴射制御値が０．０超え、１．０未満のいずれか一つの値であるとき、前記複数のゾーンのそれぞれにおける基準位置は、各ゾーンの開始地点から前記０．０超え、１．０未満のいずれか一つの長さ比に見合う分だけ離隔したいずれか一つの地点であり、前記鋳片のヘッドがゾーンの開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点に達するとき、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始することが好ましい。
前記噴射制御値を設定する過程において、鋳造しようとする前記鋳片の伝熱特性、前記ストランドに沿って並べて配列されたノズルの形状、前記ノズルと鋳片との離隔距離の条件に応じて、鋳片の過冷または凝固不十分が生じないような値に設定されることがよい。
【００１２】
本発明に係る鋳造設備は、内部に供給された溶鋼を冷却させるモールドと、前記モールドの下側に一方向に並べて配列され、前記モールドから引き抜かれた鋳片に冷却水を噴射して凝固させる複数のノズルを有し、前記モールドから引き抜かれた鋳片が移動する空間であり、複数のゾーンを有するストランドと、前記複数のゾーンのうち、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する冷却制御ユニットと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
前記冷却制御ユニットは、前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて検出する位置追跡部と、前記複数のノズルと信号的に接続されて、前記複数のノズルのそれぞれから第１の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する第１の噴射調節部と、前記複数のノズルと信号的に接続されて、前記複数のノズルのそれぞれから前記第１の噴射量に比べて多い前記メイン噴射量である第２の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する第２の噴射調節部と、前記位置追跡部から前記鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて転送されて、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する噴射制御部と、を備えることが好ましい。
前記第１の噴射調節部及び第２の噴射調節部は、複数のゾーン別にノズルの動作を制御し、前記噴射制御部は、複数のゾーンのそれぞれに対して、第１の噴射量にて冷却水を噴射する第１の噴射を行った後、前記第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射が開始されるように前記第１及び第２の噴射調節部を制御し、前記噴射制御部は、前記ストランドの開始位置から終了位置に向かって順次に第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように制御することがよい。
【００１４】
前記第１の噴射調節部には、前記複数のゾーンのそれぞれへの冷却水の前記第１の噴射量が設定され、前記第２の噴射調節部には、前記複数のゾーンのそれぞれへの第２の噴射量が設定されることができる。
前記噴射制御部には、第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始する基準となる複数のゾーンのそれぞれにおける位置を示す噴射制御値が設定される噴射値設定部と、前記噴射値設定部に設定される前記噴射制御値に対応するいずれか一つの地点を基準位置として設定する基準位置設定部と、前記位置追跡部から鋳片のヘッドの位置をリアルタイムにて転送されて、前記ストランドに沿って移動中の前記鋳片のヘッドが複数のゾーンのそれぞれの基準位置に達したか否かを判断する判断部と、前記判断部における結果に基づいて、第１の噴射調節部及び第２の噴射調節部のどちらか一方から冷却水が噴射されるように調節する制御部と、を備えることが好ましい。
【００１５】
前記制御部は、現時点で前記鋳片のヘッドが位置している現在のゾーンの上における前記鋳片のヘッドの位置に応じて、前記現在のゾーンへの第１の噴射が行われるか、あるいは、第２の噴射が行われるように第１及び第２の噴射調節部のうちの少なくともどちらか一方を調節することができる。
前記噴射値設定部に設定される前記噴射制御値は、前記ゾーンの全体の長さに対する比率である長さ比であり、前記基準位置設定部に設定される前記基準位置は、前記ゾーンの開始地点から前記長さ比に見合う分だけ離隔した地点であることが好ましい。
前記複数のゾーンのそれぞれの全体の長さを１．０とし、前記噴射制御値は、０．０以上、１．０以下のいずれか一つの値を有することがよい。
【００１６】
前記噴射値設定部に噴射制御値が０．０に設定されるとき、前記基準位置設定部には、前記複数のゾーンのそれぞれの開始地点が基準位置として設定され、前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンの開始地点に達したと判断されれば、前記制御部は、前記開始地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御し、前記噴射値設定部に噴射制御値が１．０に設定されるとき、前記基準位置設定部には、前記ゾーンの開始終了地点が基準位置として設定され、前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンの終了地点に達したと判断されれば、前記制御部は、前記終了地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御し、前記噴射値設定部に噴射制御値が０．０超え、１．０未満のいずれか一つの値に設定されるとき、前記基準位置設定部には、各ゾーンの開始地点から前記０．０超え、１．０未満のいずれか一つの長さ比に見合う分だけ離隔したいずれか一つの地点が基準位置として設定され、前記判断部において、前記鋳片のヘッドが前記ゾーンのいずれか一つの地点に達したと判断されれば、前記制御部は、前記いずれか一つの地点を含んでいる現在のゾーンへの第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射が開始されるように第１及び第２の噴射調節部の動作を制御することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施の形態によれば、鋳片のヘッドの位置に応じて、冷却水の噴射量を制御する。すなわち、噴射制御値に基づく鋳片のヘッドの位置に応じて、本格的な２次冷却を誘導するための噴射量での冷却水の噴射の開始を制御する。したがって、鋳片がストランドの複数のゾーンのそれぞれを通過するとき、各ゾーンに求められる目標温度となるように冷却されることにより、鋳片の過冷または凝固の遅延を防止もしくは抑制することができる。とりわけ、鋳造初期の鋳片の過冷または凝固の遅延を防止もしくは抑制することができ、これにより、鋳片の表面にひび割れ及びバルジングが生じることを防止もしくは抑制することができる。
また、鋳造初期の鋳片が凝固されないことなく完全に凝固されることにより、鋳造の終了後に鋳片を切断するとき、従来のように未凝固部からの溶鋼の流出が生じない。したがって、未凝固部からの溶鋼の流出に伴う火災の発生及びこれに伴う周辺機器の損失を防止もしくは抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】通常の鋳造設備を示す図である。
【図２】鋳造の開始から鋳造の終了までの鋳造速度を説明するための図である。
【図３】図１の鋳造設備を簡略化させ、ここに本発明に係る冷却制御ユニットを適用した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る鋳造設備及びこれを用いた鋳造方法において、冷却水の噴射の制御方法を説明するための概念図であり、（ａ）は、鋳片のヘッドが６番目のゾーンの以前に位置しているとき、（ｂ）は、鋳片のヘッドが６番目のゾーンに位置しているとき、（ｃ）は、鋳片のヘッドが６番目のゾーンを通過して７番目のゾーンの上に位置しているときの冷却水の噴射の制御方法を示す。
【図５】噴射制御値が示すｎゾーン上における位置または地点を示すことを説明するための図であり、（ａ）は、移動中の鋳片のヘッドが各ゾーンの開始地点に達したとき、（ｂ）は、移動中の鋳片のヘッドが各ゾーンの一つの地点に達したとき、（ｃ）は、移動中の鋳片のヘッドが各ゾーンの終了地点に達したときの図である。
【図６】噴射制御値が０．０であるとき、鋳片のヘッドの位置に応じた冷却水の噴射量を説明する図であり、（ａ）は、鋳片のヘッドが７番目のゾーンの開始地点を既に通過して８番目のゾーンの開始地点に向かって移動中であるとき、（ｂ）は、ヘッドが８番目のゾーンの開始地点に達したときの冷却水の噴射量を示す。
【図７】噴射制御値が０．５であるとき、鋳片のヘッドの位置に応じた冷却水の噴射量を説明する図であり、（ａ）は、鋳片のヘッドが７番目のゾーンの中間の地点を既に通過して８番目のゾーンの中間の地点に向かって移動中であるとき、（ｂ）は、ヘッドが８番目のゾーンの中間の地点に達したときの、冷却水の噴射量を示す。
【図８】噴射制御値が１．０であるとき、鋳片のヘッドの位置に応じた冷却水の噴射量を説明する図であり、（ａ）は、鋳片のヘッドが７番目のゾーンの終了地点を既に通過して８番目のゾーンの終了地点に向かって移動中であるとき、（ｂ）は、ヘッドが８番目のゾーンの終了地点に達したときの冷却水の噴射量を示す。
【図９】本発明の実施の形態に係る鋳造方法を示す手順図である。
【図１０】適宜な噴射制御値の設定のために、噴射制御値に基づく鋳片の実際の温度と目標温度とを示す実験結果グラフであり、（ａ）は、噴射制御値が１．０である場合であり、（ｂ）は、噴射制御値が０．５である場合であり、（ｃ）は、噴射制御値が０．０である場合を示す。
【図１１】噴射制御値に基づくメイン噴射量での冷却水の噴射位置を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態をより詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施の形態に限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化される。単にこれらの実施の形態は、本発明の開示を完全たるものにし、通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。図中、同一の符号は、同一の構成要素を指し示す。
本発明は、鋳片のひび割れ及びバルジングの発生を防止する鋳片の鋳造方法に関するものである。より具体的に、本発明は、鋳造初期の鋳片への冷却水の噴射量を制御して、鋳造初期の鋳片のひび割れ及びバルジングの発生を防止する鋳片の鋳造方法を提供する。
【００２０】
以下、図１から図１１に基づいて、本発明の実施の形態に係る鋳片の鋳造方法について説明する。
図１は、通常の鋳造設備を示す図である。図２は、鋳造の開始から鋳造の終了までの鋳造速度を説明するための図である。図３は、図１の鋳造設備を簡略化させ、ここに本発明に係る冷却制御ユニットを適用した図である。図４は、本発明の実施の形態に係る鋳造設備及びこれを用いた鋳造方法において、冷却水の噴射の制御方法を説明するための概念図である。図５は、噴射制御値が示すｎゾーン上における位置または地点を示すことを説明するための図である。図６から図８のそれぞれは、噴射制御値が０．０、０．５、１．０であるとき、鋳片のヘッドの位置に応じた冷却水の噴射量を説明する図である。図９は、本発明の実施の形態に係る鋳造方法を示す手順図である。図１０は、適宜な噴射制御値の設定のために、噴射制御値に基づく鋳片の実際の温度と目標温度とを示す実験結果グラフである。図１１は、噴射制御値に基づくメイン噴射量での冷却水の噴射位置を示すグラフである。
まず、本発明の実施の形態に係る鋳片の鋳造方法について説明するために、図１の通常の鋳造設備を図３に簡略化して示した。すなわち、図３には、モールドＭの下側に、且つ、複数のセグメントのうち、複数のロールＲ、ロールＲ及びロールＲの間に配設されて冷却水を噴射するノズルＮのみを示した。
【００２１】
図１及び図３に示したとおり、本発明の実施の形態に係る鋳造設備は、内部に供給された溶鋼を冷却させるモールドＭと、モールドＭの下側に一方向に並べて配列され、前記モールドＭから引き抜かれた鋳片に冷却水を噴射して凝固させる複数のノズルＮと、を備え、前記モールドＭから引き抜かれた鋳片が移動する空間であり、複数のゾーンＺを有するストランドＳＴと、複数のゾーンＺのうち、現時点で前記鋳片のヘッドＨが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する冷却制御ユニット２００と、を備える。ここで、ストランドＳＴとは、モールドＭの直ぐ下側から鋳片Ｓを切断する切断機の前までの区間を意味することがある。
また、鋳造設備は、製鋼工程において精錬された溶鋼（ｍｏｌｔｅｎ  ｓｔｅｅｌ）が収められる取鍋１０と、取鍋１０に連結されるノズルを介して溶鋼を供給され、これを一時的に貯留するタンディッシュ（ｔｕｎｄｉｓｈ）２０と、鋳片Ｓの位置、より具体的には、鋳片Ｓのヘッドの位置をリアルタイムにて追跡する位置追跡部１００と、を備える。
【００２２】
以下では、モールドＭの直ぐ下側から鋳造の終了地点（図示せず）まで複数のロール及び複数のノズルが並べて配列された区間をストランドＳＴと称する。換言すれば、モールドＭの直ぐ下側に並べて配列された複数のセグメントのうち、最初のセグメントの開始地点から最後のセグメントの終了点の位置までをストランドＳＴと称する。ここで、セグメントの終了点の位置は、切断機（図示せず）の前の地点であってもよい。
一方向に延びたストランドＳＴは、冷却水の噴射の調節などの鋳造の制御のために複数のゾーン（ｚｏｎｅ）Ｚに分割してもよい。すなわち、ストランドＳＴは、モールドＭの直ぐ下側から鋳片切断機の前の位置である終了地点まで一定の長さを有し、モールドＭの直ぐ下側から鋳造の終了地点までストランドＳＴを複数の区間に分けて複数のゾーンに分割してもよい。換言すれば、ストランドＳＴは、モールドＭの直ぐ下側から鋳造の終了地点までそれぞれが所定の長さを有する複数のゾーンが一方向に並べて配列された構造である。ここで、複数のゾーンは、ストランドＳＴを物理的に複数の空間または領域に分割するわけではなく、冷却制御ユニット２００に、ストランドＳＴの開始位置から終了位置までの区間を複数の領域に分割し、各ゾーンの開始地点（または、位置）、終了地点（または、位置）、ゾーンの長さなどをデータ化させて保存または入力する。
【００２３】
したがって、複数のゾーンＺのそれぞれには、少なくとも一つのロールＲと少なくとも一つのノズルＮとが配備されると説明することができる。ゾーンの長さは、モールドＭの下側から鋳造の終了地点に向かって進むにつれて次第に長くなる傾向を有するように分割してもよい。このため、モールドＭの直ぐ下側のゾーンから鋳造の終了地点と隣り合うゾーンに向かって進むにつれて、各ゾーンに配備されるロールＲ及びノズルＮの数が増加することができる。
後述する冷却制御ユニット２００は、各ゾーンＺ別にノズルＮの動作を制御して、各ゾーンＺへの冷却水の噴射量を制御する。このとき、冷却制御ユニット２００は、鋳造中の鋳片Ｓの先端、すなわち、鋳片Ｓのヘッド（ｈｅａｄ）の位置に応じて、各ゾーンＺに噴射される冷却水量（または、各ゾーンＺへの冷却水の噴射量）を調節する。
【００２４】
以下、説明をしやすくするために、複数のゾーンＺのうち、鋳片ＳのヘッドＨが位置しているゾーンを現在のゾーン（ｚｏｎｅ）またはｎゾーン（ｚｏｎｅ）と称する（図３及び図５参照）。このとき、鋳片ＳのヘッドＨが位置しているゾーンとは、前記鋳片ＳのヘッドＨがいずれか一つのゾーンの開始地点と終了地点との間に位置している状態であるときだけではなく、鋳片ＳのヘッドＨが前記いずれか一つのゾーンの開始地点または終了地点の上に位置している状態であるときをも網羅するものである。
【００２５】
そして、鋳片Ｓは、ストランドＳＴに沿って連続して移動するため、鋳片ＳのヘッドＨの位置もまたリアルタイムにて変わる。したがって、鋳片Ｓのヘッドが現在位置している現在のゾーンまたはｎゾーンは変わり続ける。
また、連続鋳造の間に、ある任意の時点で鋳片ＳのヘッドＨが位置しているか、または通過しているいずれか一つのゾーンＺをｎゾーンとしたとき、図３に示したとおり、前記ある任意の時点でｎゾーン直後のゾーンは（ｎ＋１）ゾーンと称し、（ｎ＋１）ゾーン直後のゾーンは（ｎ＋２）ゾーンと称し、これと同様の方式で、（ｎ＋２）ゾーン直後のゾーンは（ｎ＋３）、（ｎ＋４）、（ｎ＋５）…と称することができる。なお、ｎゾーン直前のゾーンは（ｎ−１）ゾーンと称し、（ｎ−１）ゾーン直前のゾーンを（ｎ−２）ゾーンと称し、これと同様の方式で、（ｎ−２）ゾーン直前のゾーンは（ｎ−３）、（ｎ−４）、（ｎ−５）…と称することができる。
【００２６】
複数のゾーンＺは互いに接続されているが、ｎゾーンを基準として両方向にある二つのゾーン間の連結関係を例にとって説明すると、（ｎ−２）、（ｎ−１）、ｎ、（ｎ＋１）、（ｎ＋２）ゾーンの順に並べられている。このとき、各ゾーンが連なっているため、いずれか一つのゾーンの終了地点とその直後のゾーンの開始地点とは同一の位置を意味することがある。すなわち、ｎゾーンの開始地点は（ｎ−１）地点の終了地点と同一であり、（ｎ−１）の開始地点は（ｎ−２）の終了地点と同一であり、ｎゾーンの終了地点は（ｎ＋１）ゾーンの開始地点と同一であり、（ｎ＋１）の終了地点は（ｎ＋２）の開始地点と同一であってもよい。
【００２７】
さらに、ストランドＳＴは、一方向に並べられた複数のゾーンＺから構成されるため、ストランドＳＴの開始位置を０ｍとしたとき、各ゾーンＺを数値的な位置値により定義することができる。例えば、モールドＭの直ぐ下側から、例えば、５番目のゾーンＺの開始地点がストランドＳＴの開始位置０ｍから８ｍだけ離隔した地点であり、５番目のゾーンの長さが４ｍであり、６番目のゾーンの長さが６ｍであると仮定する。すると、５番目のゾーンの開始位置は、ストランドＳＴの８ｍの地点であり、５番目のゾーンの終了位置または６番目のゾーンの開始位置は、ストランドの１２ｍの地点であり、６番目のゾーンの終了位置または７番目のゾーンの開始位置は、１８ｍの地点である。このように、複数のゾーンのそれぞれはその位置値を有する。
【００２８】
一般に、鋳片Ｓを連続鋳造するに当たって、モールドＭにおいて溶鋼を１次冷却させ、モールドＭから引き抜かれた鋳片ＳをストランドＳＴに沿って移動させながら、鋳片Ｓに冷却水を噴射して２次冷却させて完全に凝固させる。
鋳片Ｓの２次冷却のために、複数のゾーンＺのそれぞれに冷却水を噴射するに当たって、まず、各ゾーンＺの最小噴射量（以下、第１の噴射量という。）にて冷却水を噴射した後、各ゾーンＺにおける鋳片Ｓの目標温度を達成するために鋳片Ｓを本格的に２次冷却させるために設計された噴射量であって、第１の噴射量に比べて多いメイン噴射量（以下、第２の噴射量という。）にて冷却水を噴射する。
すなわち、複数のゾーンのそれぞれに対して、第１の噴射量にて冷却水を噴射（以下、第１の噴射という。）していて、第２の噴射量にて冷却水を噴射（以下、第２の噴射という。）する。換言すれば、各ゾーンには、第１の噴射を行っていて、第１の噴射が終了し、第２の噴射を開始する。
【００２９】
その一方で、鋳造が終了したとき、鋳片Ｓにひび割れまたはバルジングが発生することを防止するためには、鋳片Ｓが複数のゾーンＺのそれぞれを順次に通過するとき、各ゾーンＺにおける鋳片Ｓの目標温度となる必要がある。これは、各ゾーンＺにおいて鋳片が過冷却されたり、冷却水量が足りなくて凝固が遅延されたりすることを防止して、過冷却及び凝固の遅延に伴うひび割れ及びバルジングの発生を防止もしくは抑制するためである。このように、各ゾーンＺにおける目標温度を達成するためには、第２の噴射量が重要であり、第２の噴射量は、各ゾーンＺにおける鋳片の目標温度の達成のために設計された理論的な設計値である。
【００３０】
第２の噴射量は、鋳片Ｓを鋳造しようとする鋳造設備のノズルＮの形状、ノズルＮと鋳片Ｓとの離隔距離、鋳造すべき鋳片Ｓの鋼種の伝熱特性などといった変数を適用した数式モデルにより算出された値である。なお、各ゾーンＺにおける鋳片Ｓの目標温度は異なっていてもよく、ストランドＳＴの開始地点から終了地点に向かって進むにつれて、その目標温度が低くなってもよい。したがって、第２の噴射量は、各ゾーンごとに異なっていてもよい。
モールドＭから引き抜かれた鋳片Ｓを最初から第２の噴射量にて噴射すれば、鋳片Ｓの急激な冷却によりひび割れまたは欠陥が生じる虞がある。したがって、複数のゾーンＺのそれぞれには、第２の噴射量にて冷却水を噴射する前に予め所定の温度に冷却させる最小噴射量、すなわち、第１の噴射量にて冷却水を噴射し、複数のゾーンＺのそれぞれにおける第２の噴射量は異なっていてもよい。なお、第１の噴射量は、第２の噴射量によるが、例えば、第２の噴射量の１０〜２０％であってもよい。
【００３１】
その一方で、連続鋳造に際して、鋳造設備の設備仕様、鋼種などに応じて所定の鋳造速度を設定し、設定された鋳造速度を目指して鋳造を行う。ところが、鋳造の開始を行ったとたん、鋳造速度が設定された鋳造速度に達するわけではなく、図２に示したとおり、鋳造の開始時点から一定の時間の間に鋳造速度が次第に速くなった後、鋳造速度が設定された鋳造速度となる。換言すれば、鋳造の開始時点から鋳造の終了時点までを鋳造期間としたとき、鋳造区間は、鋳造の開始時点から所定の時間まで鋳造速度が可変となる非安定化区間と、鋳造速度が安定化（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）する安定化区間と、に分けられる。
そして、ストランドにおいて鋳片Ｓを２次冷却させるとき、各ゾーンにおける目標温度及び鋳造速度に応じて、メイン噴射量である第２の噴射量を変化させる。ところが、上述したように、鋳造初期の区間は、鋳造速度が可変となる非安定化区間であるが、この非安定化区間の鋳造速度の増速可変により、第２の噴射量にて冷却水を噴射し始める時点が決定される。
【００３２】
ところが、鋳造速度に変化がない安定化区間では、第２の噴射の開始時点の制御が容易であるものの、鋳造初期区間の鋳造速度が可変となる非安定化区間では、第２の噴射の開始時点の制御が決して容易ではない。すなわち、従来、非安定化区間において制御された第２の噴射の開始時点が適切ではないこと、あるいは、第２の噴射の開始時点を制御し難いことに起因して、鋳造初期の鋳片が過冷されたり、凝固が遅延されたりして（凝固不十分）、ひび割れまたはバルジングが生じてしまうという問題が起こる。
そして、鋳造初期の鋳片の凝固が遅延されれば、鋳造が終了したとき、鋳造初期の鋳片の内部が未凝固状態になる虞がある。なお、切断機を用いて鋳造初期の鋳片を切断すると、未凝固部から溶鋼が流出されてしまうという操業事故が起き、溶鋼の流出に伴う火災の発生及びこれに伴う周辺機器の損失が生じる虞がある。
【００３３】
したがって、本発明の実施の形態においては、上述した問題を解決するために、鋳造設備の仕様及び鋳造しようとする鋼種に応じて、過冷却及び凝固の遅延が生じないように第２の噴射量にて冷却水を噴射し始める噴射開始時点を適宜に制御する。
すなわち、本発明の実施の形態においては、現在鋳片ＳのヘッドＨが位置しているゾーン、すなわち、現在のゾーンと、既にヘッドが通過したゾーンとには第２の噴射を行い、未だ鋳片ＳのヘッドＨが達していないゾーン、すなわち、現在のゾーン以降のゾーンには第１の噴射を行う。
【００３４】
より詳しく説明すると、図４に示したとおり、（ａ）のように、現時点で鋳片ＳのヘッドＨがモールドＭの直ぐ下側から、例えば、６番目のゾーンＺ以前のゾーンのいずれか一つに位置していると、６番目のゾーン以前のゾーンのうち、鋳片ＳのヘッドＨが位置しているゾーンが現在のゾーンである。このとき、６番目のゾーンとこれ以降のゾーンとには、第１の噴射量にて冷却水を噴射する第１の噴射が行われる。
次いで、時間の経過により、（ｂ）に示したとおり、鋳片ＳのヘッドＨが６番目のゾーンの上に位置すると、６番目のゾーンが現在のゾーンであり、６番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射を行う。なお、このとき、６番目のゾーン以降のゾーンには第１の噴射が行われる。
【００３５】
次いで、時間がさらに経って、（ｃ）に示したとおり、鋳片ＳのヘッドＨが６番目のゾーンを通過して７番目のゾーンの上に位置すると、７番目のゾーンが現在のゾーンであり、７番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水を噴射する第２の噴射を行う。なお、このとき、以前の時点で鋳片ＳのヘッドＨが既に通過した６番目のゾーンには第２の噴射が行われ、７番目のゾーン以降のゾーンには第１の噴射が行われる。
このように、本発明においては、各ゾーンに第１及び第２の噴射のうちのどちらを行うかは、鋳片ＳのヘッドＨの現在の位置による。
【００３６】
さらにまた、図５に示したとおり、現時点で鋳片ＳのヘッドＨが位置する現在のゾーン、すなわち、ｎゾーンに対して、前記ｎゾーンＺ上における鋳片ＳのヘッドＨの位置に応じて、前記ｎゾーンへの第１の噴射を維持したり、第１の噴射を終了し、且つ、第２の噴射を開始したりする。なお、現時点で鋳片ＳのヘッドＨが位置するｎゾーン以前のゾーン、すなわち、（ｎ−１）ゾーンは、鋳片ＳのヘッドＨが既に通過したか、または、通り過ぎたゾーンであるため、現時点で前記（ｎ−１）ゾーンには第２の噴射量にて第２の噴射を行っている。なお、現時点で鋳片ＳのヘッドＨが通過中のｎゾーン以前のゾーン、すなわち、（ｎ＋１）ゾーンは、鋳片のヘッドが通過しているゾーンではないため、現時点で前記（ｎ＋１）ゾーンには第１の噴射量にて第１の噴射を行っている最中である。
このとき、鋳片ＳのヘッドＨが位置するｎゾーンに第２の噴射を開始するか否かは、ｎゾーンの上に既に設定されたいずれか一つの位置（以下、基準位置という。）に鋳片ＳのヘッドＨが達するか否かによって決定される。
【００３７】
ここで、複数のゾーンＺのそれぞれにおける基準位置は、各ゾーンの開始地点、終了地点または開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点である。
例えば、複数のゾーンＺのそれぞれにおける基準位置が各ゾーンの開始地点である場合、複数のゾーンＺを順次に通過するように移動中の鋳片ＳのヘッドＨが各ゾーンＺの開始地点に達するとき（図５の（ａ）参照）、前記開始地点を含む当該ゾーン（すなわち、ｎゾーン）への第２の噴射を開始する。例えば、鋳片ＳのヘッドＨが３番目のゾーンを通過して４番目のゾーンに向かって移動中であり、次いで、ヘッドＨが４番目のゾーンの開始地点（または、３番目のゾーンの終了地点）に達したとき、４番目のゾーンへの第２の噴射を開始する。このとき、開始地点を既に通過したゾーン、すなわち、３番目のゾーンには第２の噴射が行われており、５番目のゾーンには第１の噴射が行われている。
【００３８】
他の態様によれば、複数のゾーンＺのそれぞれにおける基準位置は各ゾーンの終了地点である場合、複数のゾーンＺを順次に通過するように移動中の鋳片ＳのヘッドＨが各ゾーンＺの終了地点に達するとき（図５の（ｃ）参照）、前記終了地点を含む当該ゾーン（すなわち、ｎゾーン）への第２の噴射を開始する。例えば、鋳片ＳのヘッドＨが４番目のゾーンの開始地点を通過して５番目のゾーンの終了地点に向かって移動中であり、次いで、鋳片ＳのヘッドＨが４番目のゾーンの終了地点（または、５番目のゾーンの開始地点）に達したとき、４番目のゾーンへの第２の噴射を開始する。このとき、終了地点を既に通過したゾーン、すなわち、３番目のゾーンには第２の噴射が行われており、５番目のゾーンには第１の噴射が行われている。
【００３９】
さらに他の態様によれば、複数のゾーンＺのそれぞれにおける基準位置が各ゾーンＺの開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点であるとき、複数のゾーンＺを順次に通過するように移動中の鋳片ＳのヘッドＨが各ゾーンのいずれか一つの地点に達するとき（図５の（ｂ）参照）、当該ゾーン（すなわち、ｎゾーン）に第２の噴射を開始する。例えば、鋳片ＳのヘッドＨが４番目のゾーンの開始地点を通過して、終了地点に向かって移動中であり、次いで、鋳片ＳのヘッドＨが開始地点と終了地点との間のいずれか一つの地点に達したとき、４番目のゾーンへの第２の噴射を開始する。このとき、３番目のゾーンには第２の噴射が行われており、５番目のゾーンには第１の噴射が行われている。
【００４０】
上述したようなｎゾーンの上における基準位置は、連続鋳造の前に後述する冷却制御ユニット２００に予め設定した後、設定された基準位置に基づいて２次冷却を行う。なお、基準位置は、冷却制御ユニットに噴射制御値と呼ばれる値を用いて設定することが可能である。
【００４１】
以下、冷却制御ユニット２００について説明する。
図３に示したとおり、冷却制御ユニット２００は、位置追跡部１００から鋳片のヘッドＨの位置をリアルタイムにて転送され、ヘッドＨの位置に応じて、複数のゾーンのそれぞれに噴射される冷却水量を調節する。すなわち、冷却制御ユニット２００は、ヘッドＨのリアルタイムの位置に応じて、ゾーン別に第１の噴射量または第２の噴射量にて冷却水が噴射されるように制御する。
【００４２】
このような冷却制御ユニット２００には、複数のゾーンのそれぞれへの冷却水の第１の噴射量が保存または設定され、複数のゾーンのそれぞれのノズルＮと信号的に接続されて最小噴射量、すなわち、第１の噴射量にて冷却水が噴射されるように（すなわち、第１の噴射）動作させる第１の噴射調節部２２０と、複数のゾーンのそれぞれへの冷却水のメイン噴射量、すなわち、第２の噴射量が保存または設定され、複数のゾーンのそれぞれのノズルＮと信号的に接続されて第２の噴射量にて冷却水が噴射（すなわち、第２の噴射）されるように動作させる第２の噴射調節部２３０と、第１の噴射調節部２２０及び第２の噴射調節部２３０と信号的に接続されて、ヘッドＨのリアルタイムの位置に応じて、第１の噴射調節部２２０及び第２の噴射調節部２３０のうちのどちらか一方に噴射信号の指令を実施する噴射制御部２１０と、を備える。
噴射制御部２１０は、上述したように、ヘッドＨのリアルタイムの位置に応じて、第１の噴射調節部２２０及び第２の噴射調節部２３０うちのどちらか一方に噴射信号の指令を実施し、一方向に並べて配列された複数のゾーンに順次に第１の噴射及び第２の噴射が行われるようにする。
【００４３】
すなわち、複数のゾーンのいずれか一つのゾーン、例えば、５番目のゾーンを例にとって説明すると、噴射制御部２１０は、鋳造の開始から所定の時間の間に５番目のゾーンへの第１の噴射が行われていて、次いで、所定の時間が経ってから第２の噴射を開始する。ここで、５番目のゾーンに第１の噴射を行っていて、第２の噴射を開始する時点は、鋳片ＳのヘッドＨの位置により決定される。すなわち、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０に第１の噴射信号を転送し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を転送するが、例えば、複数のゾーンのいずれか一つのゾーン、例えば、５番目のゾーンについて説明すると、噴射制御部２１０は、鋳造の開始から所定の時間の間に第１の噴射調節部２２０に５番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水を噴射するようの第１の信号を送る。次いで、所定の時間が経ってから、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の信号の伝送を中止し、第２の噴射調節部２３０に５番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水を噴射するようの第２の信号を送る。このとき、第１の噴射信号を中止し、第２の噴射信号を伝送し始める時点、または第２の噴射信号に切り替えられる時点は、鋳片ＳのヘッドＨの位置により決定される。
このために、噴射制御部２１０には、第１の噴射を中止し、且つ、第２の噴射を開始する噴射制御値が設定または保存される。換言すれば、噴射制御部２１０には、第１の噴射信号を中止し、第２の噴射信号を伝送し始める時点、または第２の噴射信号に切り替えられる複数のゾーンのそれぞれにおける位置を示す噴射制御値が設定される。
【００４４】
噴射制御値（ｓｐｒａｙ  ｓｔａｒｔ  ｐｏｉｎｔ）は、複数のゾーンのそれぞれにおけるいずれか一つの地点を意味する値であり、実施の形態に係る噴射制御値は、複数のゾーンのそれぞれの全体の長さを１．０としたとき、全体の長さに対する比率（ｒａｔｉｏ）である長さ比であって、すなわち、０．０以上、１．０以下の値のいずれか一つの値を有していてもよい。このため、噴射制御値が０．０以上、１．０以下のいずれか一つの長さ比を有するとき、各ゾーンの開始地点から全体の長さの長さ比に見合う分だけ離隔した地点を示す。すなわち、噴射制御値が０．０である場合、前記０．０は、各ゾーンの開始地点を示し、逆に、噴射制御値が１．０である場合、前記１．０は、各ゾーンの終了地点を示す。なお、噴射制御値が０．０と１．０との間のいずれか一つの値、例えば、０．５は、各ゾーンの開始地点から全体の長さの０．５の比率だけ離隔した地点を示す。
【００４５】
いうまでもなく、噴射制御値は、０．０と１．０との間の値のうち、０．５の他に、０．０以上、１．０以下の値のうちのいかなる値も有することができる。例えば、噴射制御値は、０．１、０．２、０．３、０．４、０．６、０．７、０．８、０．９の値のいずれか一つであってもよい。そして、これらは、ｎゾーンの開始地点から長さ比に見合う分だけ離隔した位置を意味するため、それぞれは、図６に示したとおり、（ｎ＋１）ゾーンの全体の長さの０．１（すなわち、１０％）、０．２（すなわち、２０％）、０．３（すなわち、３０％）、０．４（すなわち、４０％）、０．６（すなわち、６０％）、０．７（すなわち、７０％）、０．８（すなわち、８０％）、０．９（すなわち、９０％）だけｎゾーンの開始地点（０．０）から離隔した地点を意味する。なお、噴射制御値は、０．０及び１．０を有していてもよいが、０．０はｎの開始地点、１．０はｎの終了地点を意味する。
【００４６】
噴射制御部２１０に設定される噴射制御値は、鋳片、特に、鋳造初期の鋳片Ｓに過冷または凝固不十分の現象が生じることなく、適度な凝固が行われるようにする値である。これは、実際の操業の前に、連続鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度に応じて、複数の噴射制御値を適用して鋳造実験を行い、これらのうち、鋳片に過冷却または凝固不十分のそれぞれに伴うひび割れ及びバルジングが生じないような噴射制御値を探し出す。すなわち、連続鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度に応じて、適宜な噴射制御値を探し出す。なお、当該連続鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度などの鋳造条件下で鋳造を行う際に、実験を行って探し出した噴射制御値を噴射制御部２１０に設定する。
また、鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度などの変更に伴い、各条件に合う適宜な噴射制御値を探し出し、当該鋳造条件下で鋳造を行う際に当該噴射制御値を設定して鋳造する。
【００４７】
以下、適宜な噴射制御値を探し出すことについて、図１０に基づいて説明する。
図１０の（ａ）から（ｃ）は、各ゾーンにおける実際の鋳片の温度と各ゾーンにおける目標温度とを示すグラフである。ここで、（ａ）は、噴射制御値が１．０である場合であり、（ｂ）は、噴射制御値が０．５である場合であり、（ｃ）は、噴射制御値が０．０である場合である。
ここで、図１０の（ａ）から（ｃ）において、グラフの上に示す番号１から９は、ゾーン（ｚｏｎｅ）の番号を示す。すなわち、１から９は、モールドの直ぐ下側から１番目のゾーン、２番目のゾーン、３番目のゾーン、４番目のゾーン、５番目のゾーン、６番目のゾーン、７番目のゾーン、８番目のゾーン、９番目のゾーンを意味する。
【００４８】
実験のために、いずれか一つの同一の鋳造設備と、同一の鋼種の鋳片を鋳造するが、このとき、噴射制御値を１．０、０．５、０．０に変化させて実験する。
図１０の（ａ）から（ｃ）に示したとおり、１番目のゾーンから８番目のゾーンまで実際の鋳片温度と目標温度とが一致することを確認することができる。ところが、９番目のゾーンを見ると、噴射制御値が１．０である場合、実際の鋳片の温度と目標温度との間にやや差分があるものの、噴射制御値が０．５及び０．０である場合、１．０であるときに比べて差分が小さいか、あるいは、全くない。そして、噴射制御値が０．５及び０．０である場合を比較すると、噴射制御値が０．５であるとき、９番目のゾーンにおいて鋳片の実際の温度と目標温度との間に微差がみられるものの、噴射制御値が０．０である場合、鋳片の実際の温度と目標温度とが一致する。このことから、当該鋳造設備及び当該鋼種の鋳片を鋳造する場合、噴射制御値を０．０に設定する。
【００４９】
そして、噴射制御値を設定してから、鋳造が開始されれば、モールドＭの外側のストランドＳＴにおいて鋳片Ｓの２次冷却を行うとき、ヘッドＨのリアルタイムの位置に応じて、各ゾーンの冷却水の噴射量を調節する。例えば、噴射制御値が０．０に設定されたならば、鋳片ＳのヘッドＨがｎゾーンの開始位置に達したところで、ｎゾーンに第１の噴射量にて冷却水を噴射し始め（図６の（ｂ）参照）、噴射制御値が０．５に設定されたならば、鋳片のヘッドがｎゾーンの中間（１／２）の位置に達したところで、ｎゾーンに第１の噴射量にて冷却水を噴射し始め（図７の（ｂ）参照）、噴射制御値が１．０に設定されたならば、鋳片のヘッドがｎゾーンの終了位置に達したところで、ｎゾーンに第２の噴射量にて冷却水を噴射し始める（図８の（ｂ）参照）。
【００５０】
以下、図９と、図３から図８、図１０及び図１１に基づいて、本発明の実施の形態に係る鋳片の鋳造方法について説明する。
本発明の実施の形態に係る鋳造方法は、モールドＭに溶鋼を注入し、前記溶鋼を１次冷却させる過程（Ｓ３００）及び１次冷却された鋳片を前記モールドＭから引き抜いて、一方向に並べて配列された複数のゾーンＺを有するストランドＳＴに沿って移動させながら、前記鋳片ＳのヘッドＨの位置をリアルタイムにて追跡する過程（Ｓ５００）、並びに複数のゾーンＺのそれぞれに冷却水を噴射して前記鋳片Ｓを２次冷却させる過程を含み、鋳片を２次冷却させる過程は、複数のゾーンＺのうち、現時点で前記鋳片のヘッドＨが位置している現在のゾーンにメイン噴射量にて冷却水を噴射する過程（Ｓ７００）を含む。
【００５１】
以下、本発明の実施の形態に係る鋳片の鋳造方法についてより具体的に説明する。
まず、鋳造の開始前に冷却制御ユニットの噴射制御部において噴射制御値を設定する（Ｓ１００）。次いで、下側がダミーバーにより閉じられたモールドＭに溶鋼を注入して鋳造を開始する（Ｓ２００）。モールドＭ内に注入された溶鋼は、前記モールドＭ内を循環する冷媒により１次冷却または１次凝固され（Ｓ３００）、次いで、ダミーバーは、モールドＭの外側のストランドＳＴに沿って移動する。
モールドＭの外部に引き抜かれた鋳片は、ストランドＳＴに沿って移動しながら複数のノズルＮから噴射される冷却水により２次冷却または２次凝固される。このとき、複数のゾーンのそれぞれにおいて、まず、第１の噴射量にて冷却水を噴射（第１の噴射）していて（Ｓ４００）、所定の時間が経ってから、第２の噴射量にて冷却水を噴射（第２の噴射）する。このとき、鋳片ＳのヘッドＨの位置に応じて、冷却水の噴射が制御されるため、一方向に並べられた複数のゾーンへの第２の噴射が順次に開始される（Ｓ７００）。換言すれば、モールドＭの直ぐ下側に位置する最初のゾーンから鋳造の終了地点に位置する最後のゾーンまで順次に第２の噴射量にて冷却水の噴射が開始される。
【００５２】
本発明の実施の形態においては、噴射制御部２１０に設定された噴射制御値に基づいて、第２の噴射量にて冷却水の噴射の開始位置を制御する。
噴射制御部２１０に設定される噴射制御値は、鋳片、特に、鋳造初期の鋳片に過冷または凝固不十分の現象が生じることなく適度な凝固が行われるようにする値である。これは、実際の操業の前に、連続鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度に応じて、複数の噴射制御値を適用して鋳造実験を行い、これらのうち、鋳造初期の鋳片に過冷却または凝固不十分のそれぞれに伴うひび割れ及びバルジングが生じないような噴射制御値を探し出す。すなわち、鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度に応じて、適宜な噴射制御値を探し出す。そして、当該連続鋳造設備のスペック、鋳造しようとする鋼種の物性及び目標の鋳造速度などの鋳造条件下で鋳造を行う際に、実験を行って探し出した噴射制御値を噴射制御部に設定する。
【００５３】
鋳造が開始されれば、位置追跡部は、鋳片ＳのヘッドＨの位置をリアルタイムにて追跡する（Ｓ５００）。
そして、噴射制御部２１０は、位置追跡部１００からリアルタイムにてヘッドＨの位置を伝送されて、鋳片ＳのヘッドＨが設定された噴射制御値が示すｎゾーンの上における位置に達したか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００５４】
例えば、噴射制御部２１０に噴射制御値が０．０に設定されたと仮定する。噴射制御部２１０には、噴射制御値０．０により、各ゾーンの開始地点を基準位置として設定する。そして、噴射制御部２１０は、位置追跡部１００から鋳片ＳのヘッドＨの位置をリアルタイムにて転送されて、鋳片ＳのヘッドＨが基準位置に達したか否かを判断する（Ｓ６００）。例えば、現時点で鋳片のヘッドＨが、図６の（ａ）に示したとおり、７番目のゾーンの開始地点を既に通過して８番目のゾーンの開始地点に向かって移動中であるとき、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかったと判断する（ｎｏ）。このため、第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片ＳのヘッドＨは、既に以前の時点で７番目のゾーンの開始地点を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。そして、引き続いて、鋳片ＳのヘッドＨのリアルタイムにて位置を追跡し続けるが、図６の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの開始地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、８番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００５５】
上述した図６の実施の形態について、８番目のゾーンの開始地点を１３．８９ｍ、８番目のゾーンの長さを６．６９ｍにして、８番目のゾーンへの冷却水の噴射について説明すると、次のとおりである。現時点で鋳片のヘッドＨが、図６ａに示したとおり、７番目のゾーンの開始地点を既に通過して、７番目のゾーンの上に位置するとき、前記鋳片のヘッドがストランドの１３．８９ｍ以前の地点に位置するのである。このため、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかったと判断する（ｎｏ）。そして、噴射制御部は、８番目のゾーンへの第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片のヘッドは、既に以前の時点で７番目のゾーンの開始地点を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。そして、引き続いて、図６の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの開始地点、すなわち、１３．８９ｍの地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、８番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００５６】
他の態様によれば、噴射制御部２１０に噴射制御値が０．５に設定されたと仮定する。噴射制御部２１０には、噴射制御値０．５により、各ゾーンの中間の地点を基準位置として設定する。そして、噴射制御部２１０は、位置追跡部１００から鋳片ＳのヘッドＨの位置をリアルタイムにて転送されて、鋳片のヘッドが基準位置に達したか否かを判断する（Ｓ６００）。例えば、現時点で鋳片のヘッドＨが、図７の（ａ）に示したとおり、７番目のゾーンの中間の地点を既に通過して８番目のゾーンの中間の地点に向かって移動中であるとき、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかったと判断する（ｎｏ）。このため、第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片のヘッドは、既に以前の時点で７番目のゾーンの中間を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。次いで、図７の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの中間の地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、８番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００５７】
上述した図７の実施の形態について、８番目のゾーンの開始地点を１３．８９ｍ、８番目のゾーンの長さを６．６９ｍにして、８番目のゾーンへの冷却水の噴射について説明すると、次のとおりである。現時点で鋳片のヘッドＨが、図７の（ａ）に示したとおり、７番目のゾーンの中間の地点を既に通過して、７番目のゾーンの上に位置するか、あるいは、８番目のゾーンの上における中間の地点の前に位置するとき、前記鋳片のヘッドは、ストランドの１７．２４ｍ以前の地点に位置する。このため、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかった判断する（ｎｏ）。そして、噴射制御部は、８番目のゾーンへの第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片のヘッドは、既に以前の時点で７番目のゾーンの開始地点を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。そして、次いで、図７の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの中間の地点、すなわち、ストランドの１７．２４ｍの地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、８番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００５８】
さらに他の態様によれば、噴射制御部２１０に噴射制御値が１．０に設定されたと仮定する。噴射制御部２１０には、噴射制御値１．０により、各ゾーンの終了地点を基準位置として設定する。そして、噴射制御部２１０は、位置追跡部１００から鋳片ＳのヘッドＨの位置をリアルタイムにて転送されて、鋳片のヘッドが基準位置に達したか否かを判断する）（Ｓ６００）。例えば、現時点で鋳片のヘッドＨが、図８（ａ）に示したとおり、７番目のゾーンの終了地点を既に通過して８番目のゾーンの終了地点に向かって移動中であるとき、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかったと判断する（ｎｏ）。このため、第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片のヘッドは、既に以前の時点で７番目のゾーンの終了地点を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。次いで、図８の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの終了地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、８番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００５９】
上述した図８の実施の形態について、８番目のゾーンの開始地点を１３．８９ｍ、８番目のゾーンの長さを６．６９ｍにして、８番目のゾーンへの冷却水の噴射について説明すると、次のとおりである。現時点で鋳片のヘッドＨが、図８ａに示したとおり、７番目のゾーンの中間の地点を既に通過して、８番目のゾーンの上における終了地点の前に位置するとき、これは、鋳片のヘッドがストランドの１３．８９ｍと２０．２８ｍとの間に位置することを意味する。このため、噴射制御部２１０は、鋳片のヘッドが８番目のゾーンの基準位置に達しなかったと判断する（ｎｏ）。そして、噴射制御部は、８番目のゾーンへの第１の噴射信号の伝送を維持して、８番目のゾーンに第１の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ４００）。そして、このとき、鋳片のヘッドは、既に以前の時点で７番目のゾーンの終了地点を通過したため、現時点で７番目のゾーンには第２の噴射量にて冷却水が噴射されている。そして、次いで、図８の（ｂ）に示したとおり、ヘッドが８番目のゾーンの終了地点すなわち、ストランドの２０．５８ｍの地点に達したと判断されれば（ｙｅｓ）、噴射制御部２１０は、第１の噴射調節部２２０への第１の噴射信号の伝送を終了し、第２の噴射調節部２３０に第２の噴射信号を伝送して、９番目のゾーンに第２の噴射量にて冷却水が噴射されるようにする（Ｓ７００）。
【００６０】
以上において、図６から図８に示したとおり、噴射制御値を０．０、０．５及び１．０にしたとき、同一のゾーン、例えば、８番目のゾーンにおける第２の噴射量にて冷却水の噴射を開始する鋳片のヘッドの位置をグラフにて示せば、図１１のとおりである。図１１に示したとおり、噴射制御値を０．０、０．５及び１．０にしたとき、第２の噴射量にて噴射を開始する鋳片のヘッドの位置が異なることが判る。なお、噴射制御値が１から０へと下がるにつれて、第２の噴射量の適用時点が早くなることが判る。
【００６１】
このように、本発明の実施の形態に係る方法を用いて噴射制御値を設定して、第２の噴射の開始時点を制御すれば、鋳片、特に、鋳造初期の鋳片の過冷または凝固の遅延を防止することができる。したがって、鋳片Ｓの表面にひび割れ及びバルジングが発生することを防止することができて、安定的に鋳片Ｓの鋳造を行うことが可能であり、鋳片の品質及び歩留まり率が向上するという効果が奏される。その一方で、従来のように、鋳片のヘッドが当該ゾーンから外れた後、指定された一定の時間が経ってから冷却水を噴射すると、バルジングが生じる。
また、本発明においては、鋳造初期の鋳片Ｓが凝固されないことなく完全に凝固されることにより、鋳造を終了してから鋳片Ｓを切断するとき、従来のように、未凝固部からの溶鋼の流出が生じない。したがって、未凝固部からの溶鋼の流出に伴う火災の発生及びこれに伴う周辺機器の損失を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の実施の形態に係る鋳造設備によれば、鋳片のヘッドの位置に応じて、冷却水の噴射量を制御する。すなわち、噴射制御値に基づく鋳片のヘッドの位置に応じて、本格的な２次冷却を誘導するための噴射量での冷却水の噴射の開始を制御する。したがって、鋳片がストランドの複数のゾーンのそれぞれを通過するとき、各ゾーンに求められる目標温度となるように冷却されることにより、鋳片の過冷または凝固の遅延を防止もしくは抑制することができる。とりわけ、鋳造初期の鋳片の過冷または凝固の遅延を防止もしくは抑制することができ、これにより、鋳片の表面にひび割れ及びバルジングが生じることを防止もしくは抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０：取鍋
２０：タンディッシュ（ｔｕｎｄｉｓｈ）
１００：位置追跡部
２００：冷却制御ユニット
２１０：噴射制御部
２１１：制御値設定部
２１２：基準位置設定部
２１３：判断部
２１４：制御部
２２０：第１の噴射調節部
２３０：第２の噴射調節部
Ｈ：ヘッド
Ｍ：モールド
Ｎ：ノズル
Ｒ：ロール
Ｓ：鋳片
ＳＴ：ストランド
Ｚ：ゾーン（ｚｏｎｅ）
【図１】
2020536746.tif 000003
【図２】
2020536746.tif 000004
【図３】
2020536746.tif 000005
【図４】
2020536746.tif 000006
【図５】
2020536746.tif 000007
【図６】
2020536746.tif 000008
【図７】
2020536746.tif 000009
【図８】
2020536746.tif 000010
【図９】
2020536746.tif 000011
【図１０】
2020536746.tif 000012
【図１１】
2020536746.tif 000013
【国際調査報告】
2020536746.tif 000014
2020536746.tif 000015
2020536746.tif 000016
2020536746.tif 000017