(57)【要約】  撮像装置１０は、画像取得装置１２、該画像取得装置を動作させて患者の医療画像を取得すると共に該画像取得装置の動作履歴を記憶するマシンログ２６を維持するようにプログラムされた電子プロセッサ２０を有する装置コントローラ１６、少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）１８から患者情報を取り出すようにプログラムされたサーバコンピュータ３４、及び、少なくとも１つのフィードバック装置５０、５２を含む。前記装置コントローラ、前記サーバコンピュータ又は該装置コントローラ及びサーバコンピュータの組み合わせは、状態変数の値により定義される複数の状態を持つ少なくとも１つのステートマシン３０、４４を構成するようにプログラムされ、これらの状態は画像取得手順１００及び前記画像取得装置の到達可能な各状態を表す。前記少なくとも１つのステートマシンは、画像取得手順の間に状態間を遷移するように構成され、これにより、該少なくとも１つのステートマシンは当該画像取得手順及び画像取得装置の現在の状態を表し、該少なくとも１つのステートマシンの状態変数の値は、少なくとも当該画像取得装置に関するマシンログの内容及び前記サーバコンピュータにより少なくとも１つのＨＩＳから取り出された患者情報に基づいて決定される。前記少なくとも１つのフィードバック装置は、操作者に画像取得手順を前記少なくとも１つのステートマシンの現在の状態に基づいて実行するための指導情報を提供するように構成される。
2020535525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取得装置と、
前記画像取得装置を動作させて、患者の医療画像を取得すると共に前記画像取得装置の動作履歴を記憶するマシンログを維持するようにプログラムされた電子プロセッサを有する装置コントローラと、
少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）から患者情報を取り出すようにプログラムされたサーバコンピュータと、
少なくとも１つのフィードバック装置と、
を有する撮像システムであって、
前記装置コントローラ、前記サーバコンピュータ又は前記装置コントローラ及び前記サーバコンピュータの組み合わせは状態変数の値により定義される複数の状態を持つ少なくとも１つのステートマシンを構成するようプログラムされ、前記状態は画像取得手順及び前記画像取得装置の各到達可能な状態を表し、前記少なくとも１つのステートマシンは前記画像取得手順の間において状態の間を遷移し、これにより、該少なくとも１つのステートマシンは前記画像取得手順及び前記画像取得装置の現在の状態を表し、該少なくとも１つのステートマシンの前記状態変数の値は少なくとも前記画像取得装置に関する前記マシンログの内容及び前記少なくとも１つのＨＩＳから前記サーバコンピュータにより取り出された患者情報に基づいて決定され、
前記少なくとも１つのフィードバック装置は、操作者に対して、前記画像取得手順を前記少なくとも１つのステートマシンの現在の状態に基づいて実行するための指導情報を供給する、
撮像システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのステートマシンが、
前記画像取得装置を表すと共に複数の状態を持つ第１ステートマシンであって、該第１ステートマシンの状態変数の値が前記画像取得装置に関する前記マシンログの内容に基づいて決定される第１ステートマシンと、
前記画像取得手順を表すと共に複数の状態を持つ第２ステートマシンであって、該第２ステートマシンの状態変数の値が少なくとも前記第１ステートマシン及び前記少なくとも１つのＨＩＳから前記サーバコンピュータにより取り出された患者情報に基づいて決定される第２ステートマシンと、
を有する、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第１ステートマシンの状態変数は少なくとも患者の位置及び前記画像取得装置の設定値を含み、
前記第２ステートマシンの状態変数が少なくとも前記画像取得手順の識別情報及び前記少なくとも１つのＨＩＳから取り出された患者医療情報を含む、
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのステートマシンが、少なくとも撮像スキャンの間における患者の動きの状態及び撮像スキャンを実行する異なる順序の状態を含む複数の状態を有する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのステートマシンの状態が、対応する状態の１つが現存する場合に実行されるべき関連する動作を有する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記関連する動作が、少なくとも前記操作者に指導ビデオを表示すること及び前記操作者に推奨情報を提供することを含む、
請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記関連する動作は推奨された動作を含み、前記操作者が推奨された動作に従わない場合に、前記少なくとも１つのフィードバック装置は、前記推奨された動作が何故従われなかったかを説明するフィードバックフィールド用の値を受けるための少なくとも１つのＧＵＩダイアログを含む、
請求項５又は請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記状態変数が患者のバイタルサイン値を更に含む、請求項３に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのフィードバック装置が、前記操作者による前記推奨された動作の少なくとも１つを示す入力を受けるための少なくとも１つのＧＵＩダイアログを含むグラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示する、
請求項６から８の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記サーバコンピュータに動作的に接続された少なくとも１つのデータベースを更に含み、該少なくとも１つのデータベースは以前の画像取得手順からの画像取得ワークフローパターンに関する情報、前記画像取得装置の標準化されたワークフローに関する情報及び前記画像取得手順の間にスキャンされる患者に関する情報を記憶し、
前記第２ステートマシンが前記少なくとも１つのデータベースからの情報により更新される、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのフィードバック装置は前記画像取得手順の間において前記操作者に音響的又は視覚的メッセージの少なくとも一方により推奨情報を供給し、該推奨情報が前記少なくとも１つのデータベースにおける情報に基づくものである、
請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記画像取得装置は、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）装置、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）装置、陽電子放射トモグラフィ（ＰＥＴ）装置、単一光子放射コンピュータトモグラフィ（ＳＰＥＣＴ）装置及び超音波（ＵＳ）装置のうちの１つであり、
前記少なくとも１つのフィードバック装置は第１フィードバック装置及び第２フィードバック装置を含み、
前記第１フィードバック装置及び前記画像取得装置は第１のラジオ波（ＲＦ）遮蔽室内に配置され、前記装置コントローラ、前記第２フィードバック装置及び前記サーバコンピュータが第２の別の非ＲＦ遮蔽室内に配置される、
請求項１から１１の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
画像取得方法を実行するために少なくとも１つの電子プロセッサを含むコンピュータにより読取可能且つ実行可能な命令を記憶した非一時的コンピュータ読取可能な媒体であって、前記方法が、
画像取得装置を患者の１以上の画像を取得するように制御するステップと、
前記画像の取得の間に前記画像取得装置のマシンログを更新するステップと、
医療情報システム（ＨＩＳ）、以前の画像取得手順からの典型的撮像ワークフローパターンに関する情報を記憶する第１データベース、並びに撮像現場固有の標準化されたワークフローに関する情報及びスキャンされる患者に関する情報を含む第２データベースのうちの少なくとも１つから情報を取り出すステップと、
前記画像の取得の間において前記コンピュータの少なくとも１つのステートマシンの現在の状態を前記取り出された情報及び前記更新されたマシンログに基づいて確定するステップと、
前記画像取得装置及び前記コンピュータに動作的に接続された少なくとも１つのフィードバック装置を制御して、前記画像取得装置の操作者に前記ステートマシンの少なくとも１つの現在の状態に基づいて指導情報を供給するステップと、
前記少なくとも１つのステートマシンが、受信された前記指導情報に基づいて状態の間を遷移した場合に前記ステートマシンの少なくとも１つを更新するステップと、
を有する、非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのステートマシンが、
前記画像取得装置を表すと共に複数の状態を持つ第１ステートマシンであって、該第１ステートマシンの状態変数の値が前記画像取得装置に関する前記マシンログの内容に基づいて決定される第１ステートマシンと、
前記画像取得手順を表すと共に複数の状態を持つ第２ステートマシンであって、該第２ステートマシンの状態変数の値が少なくとも前記第１ステートマシン及び前記少なくとも１つのＨＩＳからサーバにより取り出された患者情報に基づいて決定される第２ステートマシンと、
を有する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１５】
前記第１ステートマシンの状態変数は少なくとも患者の位置及び前記画像取得装置の設定値を含み、
前記第２ステートマシンの状態変数が少なくとも前記画像取得手順の識別情報及び前記少なくとも１つのＨＩＳから取り出された患者医療情報を含む、
請求項１４に記載の非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのステートマシンが、少なくとも撮像スキャンの間における患者の動きの状態及び撮像スキャンを実行する異なる順序の状態を含む複数の状態を有し、
前記少なくとも１つのステートマシンの状態は対応する状態の１つが現存する場合に実行されるべき関連する動作を有し、該関連する動作が少なくとも前記操作者に指導ビデオを表示すること、前記操作者に推奨情報を提供すること及び推奨される動作を含む、
請求項１３に記載の非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１７】
前記コンピュータに動作的に接続された少なくとも１つのデータベースを更に含み、該少なくとも１つのデータベースは以前の画像取得手順からの画像取得ワークフローパターンに関する情報、前記画像取得装置の標準化されたワークフローに関する情報及び前記画像取得手順の間にスキャンされる患者に関する情報を記憶し、
前記第２ステートマシンは前記少なくとも１つのデータベースからの情報により更新され、
前記少なくとも１つのフィードバック装置は前記画像取得手順の間において前記操作者に音響的及び視覚的メッセージの少なくとも一方により推奨情報を供給し、該推奨情報が前記少なくとも１つのデータベースにおける情報に基づくものである、
請求項１４に記載の非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１８】
画像取得装置と、
前記画像取得装置を動作させて患者の医療画像を取得すると共に前記画像取得装置の動作履歴を記憶するマシンログを維持するようにプログラムされた電子プロセッサを有する装置コントローラと、
前記画像取得装置に動作的に接続されると共に少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）から患者情報を取り出すようにプログラムされたサーバコンピュータであって、画像取得手順の現在の状態を少なくとも前記少なくとも１つのＨＩＳから当該サーバコンピュータにより取り出された前記患者情報の内容及び前記マシンログに記憶されたデータに基づいてモデル化するようにプログラムされたサーバコンピュータと、
前記サーバコンピュータに動作的に接続された少なくとも１つのデータベースであって、該少なくとも１つのデータベースは以前の画像取得手順からの画像取得ワークフローパターンに関する情報、前記画像取得装置の標準化されたワークフローに関する情報及び前記画像取得手順の間にスキャンされる患者に関する情報を記憶し、第２ステートマシンが当該少なくとも１つのデータベースからの情報により更新される少なくとも１つのデータベースと、
操作者に前記画像取得手順を該画像取得手順の現在の状態に基づいて実行するための指導情報を供給する少なくとも１つのフィードバック装置と、
を有する、撮像システム。
【請求項１９】
前記装置コントローラは状態変数の値により定義される複数の状態を持つ第１ステートマシンを構成するようプログラムされ、これらの状態は前記画像取得装置の各到達可能な状態を表し、前記第１ステートマシンは前記画像取得手順の間における状態の間を遷移し、これにより、該第１ステートマシンは前記画像取得装置の現在の状態を表し、該第１ステートマシンの前記状態変数の値は少なくとも前記マシンログの内容に基づいて決定され、該第１ステートマシンの状態変数は少なくとも患者の位置及び前記画像取得装置の設定値を含み、
前記サーバコンピュータは前記画像取得手順の現在の状態を状態変数の値により定義される複数の状態を持つ第２ステートマシンを構成することによりモデル化するようプログラムされ、これらの状態は前記画像取得手順の各到達可能な状態を表し、前記第２ステートマシンは前記画像取得手順の間における状態の間を遷移し、これにより、該第２ステートマシンは前記画像取得手順の現在の状態を表し、該第２ステートマシンの前記状態変数の値は少なくとも前記少なくとも１つのＨＩＳから前記サーバコンピュータにより取り出された患者情報の内容、少なくとも前記画像取得手順の識別情報を含む該第２ステートマシンの状態変数及び前記少なくとも１つのＨＩＳから取り出された患者医療情報に基づいて決定される、
請求項１８に記載の撮像システム。
【請求項２０】
前記サーバコンピュータのステートマシン及び前記画像取得装置のステートマシンは、各々、少なくとも撮像スキャンの間における患者の動きの状態及び撮像スキャンを実行する異なる順序の状態を含む複数の状態を有し、
前記第１及び第２ステートマシンの状態は、対応する状態の１つが現存する場合に実行されるべき関連する動作を有し、該関連する動作は、少なくとも前記操作者に指導ビデオを表示すること、前記操作者に推奨情報を提供すること及び推奨される動作を含み、
前記少なくとも１つのフィードバック装置は前記画像取得手順の間において前記操作者に音響的又は視覚的メッセージの少なくとも一方により推奨情報を供給し、該推奨情報が前記少なくとも１つのデータベースにおける情報に基づくものである、
請求項１９に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療技術分野、臨床判断支援技術分野、自動化医療データ分析技術分野及び関係する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
複雑な医療撮像システムの使用に伴う困難さは、訓練された操作者の必要性である。現在のところ、開発途上国（例えば、ブラジル）は、磁気共鳴（ＭＲ）、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）、陽電子放射トモグラフィ（ＰＥＴ）、単一光子放射コンピュータトモグラフィ（ＳＰＥＣＴ）及び超音波（ＵＳ）等の複雑な撮像システムを利用することができない可能性がある。これらの国が斯かるシステムを有していたとしても、これらの国おける医療職員は、これらの装置を操作する適切な訓練又は熟練度を有していない可能性がある。斯かる問題は先進国では余り厳しくはないが、医療撮像時期の待ち時間は依然として長いものであり得、このことは急速に拡散する癌又は骨折（骨折の疑い）を被っている人等の時間的に厳しい医療状況において特に問題であり得る。多くの医療撮像検査室においては、対応可能な人が限られる結果、医療撮像装置は通常の仕事時間（“昼間シフト”）の間でしか使用されないことになり、貴重な医療撮像装置は時間外（例えば、“夜間シフト”の間）では利用されないことになるので、固有の非効率さを生じる。
【０００３】
開発途上国の場合、これらの国では斯かる装置を使用する医療職員を監督又は指導及び訓練するために、遠隔指令センタを設立することができる。しかしながら、これらの指令センタは、費用が嵩み、時間が掛かると共に、うまく職員を配置することができない可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既存の医療撮像手順に伴う他の困難さは、実行された撮像手順の文書化（記録）に関するものである。これらの撮像手順は、将来の操作において使用するため及び／又は撮像手順の監査可能な記録を確立するため、訓練目的等のために文書化されるべきである。現在のところ、多くの場合にマシンログは維持されているが、これらのログは一般的に低レベルのものであり、特定の撮像セッションに容易に関係付けることはできない。
【０００５】
以下のものは、これら問題を克服するための新たな改善されたシステム及び方法を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示される一態様において、撮像システムは、画像取得装置と、該画像取得装置を動作させて患者の医療画像を取得すると共に該画像取得装置の動作履歴を記憶するマシンログを維持するようにプログラムされた電子プロセッサを有する装置コントローラと、少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）から患者情報を取り出す（検索する）ようにプログラムされたサーバコンピュータと、少なくとも１つのフィードバック装置とを有する。前記装置コントローラ、前記サーバコンピュータ又は前記装置コントローラ及び前記サーバコンピュータの組み合わせは、状態変数の値により定義される複数の状態を持つ少なくとも１つのステートマシンを構成するようプログラムされ、これらの状態は画像取得手順及び前記画像取得装置の各到達可能な状態を表す。前記少なくとも１つのステートマシンは前記画像取得手順の間において状態の間を遷移するように構成され、これにより、該少なくとも１つのステートマシンは前記画像取得手順及び前記画像取得装置の現在の状態を表し、該少なくとも１つのステートマシンの前記状態変数の値は少なくとも前記画像取得装置に関する前記マシンログの内容及び前記少なくとも１つのＨＩＳから前記サーバコンピュータにより取り出された患者情報に基づいて決定される。前記少なくとも１つのフィードバック装置は、操作者に対して、前記画像取得手順を前記少なくとも１つのステートマシンの現在の状態に基づいて実行するための指導情報（ガイダンス）を供給するように構成される。
【０００７】
開示される他の態様において、非一時的コンピュータ読取可能な媒体は、画像取得方法を実行するために少なくとも１つの電子プロセッサを含むコンピュータにより読取可能且つ実行可能な命令を記憶する。前記方法は、画像取得装置を患者の１以上の画像を取得するように制御するステップと、前記画像の取得の間に前記画像取得装置のマシンログを更新するステップと、医療情報システム（ＨＩＳ）、以前の画像取得手順からの典型的撮像ワークフローパターンに関する情報を記憶する第１データベース、並びに撮像現場固有の標準化されたワークフローに関する情報及びスキャンされる患者に関する情報を含む第２データベースのうちの少なくとも１つから情報を取り出すステップと、前記画像の取得の間において前記コンピュータの少なくとも１つのステートマシンの現在の状態を前記取り出された情報及び前記更新されたマシンログに基づいて確定するステップと、前記画像取得装置及び前記コンピュータに動作的に接続された少なくとも１つのフィードバック装置を制御して、前記画像取得装置の操作者に前記ステートマシンの少なくとも１つの現在の状態に基づいて指導情報を供給するステップと、前記少なくとも１つのステートマシンが受信された前記指導情報に基づいて状態の間を遷移した場合に前記ステートマシンの少なくとも１つを更新するステップと、を有する。
【０００８】
開示される他の態様において、撮像システムは画像取得装置を含む。装置コントローラは、前記画像取得装置を動作させて患者の医療画像を取得すると共に前記画像取得装置の動作履歴を記憶するマシンログを維持するようにプログラムされた電子プロセッサを含む。前記装置コントローラは、状態変数の値により定義される複数の状態を持つ第１ステートマシンを構成するようにプログラムされ、これらの状態は前記画像取得装置の各到達可能な状態を表す。前記第１ステートマシンは画像取得手順の間において状態の間を遷移するように構成され、これにより、該第１ステートマシンは前記画像取得装置の現在の状態を表す。該第１ステートマシンの状態変数の値は、少なくとも前記マシンログの内容に基づいて決定される。該第１ステートマシンの状態変数は、少なくとも患者の位置及び前記画像取得装置の設定値を含む。サーバコンピュータは、少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）から患者情報を取り出すようにプログラムされる。該サーバコンピュータは状態変数の値により定義される複数の状態を持つ第２ステートマシンを構成するようにプログラムされ、これらの状態は前記画像取得手順の各到達可能な状態を表す。前記第２ステートマシンは前記画像取得手順の間において状態の間を遷移するように構成され、これにより、該第２ステートマシンは前記画像取得手順の現在の状態を表す。該第２ステートマシンの状態変数の値は、少なくとも前記少なくとも１つのＨＩＳから前記サーバコンピュータにより取り出された患者情報の内容に基づいて決定される。該第２ステートマシンの状態変数は、少なくとも前記画像取得手順の識別情報及び前記少なくとも１つのＨＩＳから取り出された患者医療情報を含む。少なくとも１つのデータベースが、前記サーバコンピュータに動作的に接続される。該少なくとも１つのデータベースは、以前の画像取得手順からの画像取得ワークフローパターンに関する情報、前記画像取得装置の標準化されたワークフローに関する情報及び前記画像取得手順の間にスキャンされる患者に関する情報を記憶する。前記第２ステートマシンは該少なくとも１つのデータベースからの情報により更新される。少なくとも１つのフィードバック装置は、操作者に前記画像取得手順を前記第１及び第２ステートマシンの現在の状態に基づいて実行するための指導情報を提供するように構成される。
【０００９】
１つの利点は、撮像装置の操作者に適時の情報を適時に自動的に提供するシステムを提供することに存し、これにより、エラーの可能性を最少にし、他の人を関与させる必要性を最少にし、効率を向上させる。
【００１０】
他の利点は、操作者に適切な時点において適切な、関連のある又は重要な質問を自動的に尋ねることにより、撮像検査の間において品質関連情報を記録する方法を提供することにある。
【００１１】
他の利点は、実行されるべき撮像検査指示と実際の撮像手順との間の不整合を検出するための追加の情報を提供するシステムを提供することにある。
【００１２】
他の利点は、品質保証ツールを使用する際の手作業によるデータ入力の低減にある。
【００１３】
本開示を精読及び理解すれば当業者にとり明らかとなるように、所与の実施態様は、上述した利点の１つ、２つ、それ以上若しくは全てを提供することができ又は何れも提供せず、及び／又は他の利点を提供することができる。
【００１４】
本開示は、種々の構成要素及び構成要素の配置並びに種々のステップ及びステップの配置の形を取り得る。図面は、好ましい実施態様を図示する目的のためだけのものであり、本開示を限定するものと見なしてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一態様による撮像システムを図式的に示す。
【図２】図２は、図１の撮像システムの動作の例示的フローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下は、医療撮像検査の間に医療撮像装置操作者に指導情報（ガイダンス）を提供すると共に、操作者訓練、ワークフローを改善するためのデータマイニング及び検査後の検討等の促進のために医療撮像検査の品質保証（ＱＡ）記録を生成するためのシステムに関するものである。
【００１７】
当該例示的システムは、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）検査ワークフローをステートマシンとして表す。この柔軟な表現は、何らかのＭＲＩ検査事例において辿られ得る種々の経路を表すために状態及び状態遷移を提供することにより広範囲の行程毎の変化を表すことを可能にする。例えば、状態及び状態遷移は、スキャンの間における患者の動き（例えば、スキャンを繰り返すために同じ状態へ戻る遷移）及びスキャンを実行する異なる順序等のイベントを表すために生成することができる。各状態は状態変数に関する特定の空間（患者パラメータ、撮像装置パラメータ又は検査進展情報等を記憶することができる）の値により定義され、各状態は当該状態に到達した場合に実行される一連の動作を有することができる（例えば、指導ビデオを表示する、又は操作者に推奨例を提示する等）。
【００１８】
品質保証記録の側面を捉えるために、各状態は当該検査が当該状態に入る場合に記入されるフィードバックフィールドも有することができる。これらは、グラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して受信されるユーザ入力により、発生されたマシンログエントリを自動的に読み取ることにより、及び／又は患者のバイタルサインセンサを読み取ることにより記入することができる。１つの考えられる態様において、当該ステートマシンは予想されるワークフローを確定し、特定のＭＲＩ検査が該フローから逸脱した場合、操作者が該逸脱の理由に関するフィードバックを供給するよう要求され得るように設計される。このようなフィードバックは、操作者が当該システムにより提示された推奨案に従わない場合、作業が予想されるよりも長く掛かる場合、及び／又は通常でないイベントが生じる場合等に求められる。
【００１９】
当該システムは、スキャナホストコンピュータ上で及び／又は遠隔アプリケーションサーバ上で実施化することができる。専門のＭＲＩ技師が状態及び種々の状態遷移を定義することを含む当該ステートマシンの状態図を起草するためのＧＵＩを設けることができる。その後、機械学習フェーズにおいて、このステートマシンは履歴的ＭＲＩ検査データに適用される。当該機械学習は、種々の状態遷移の確率を決定する（イベントは状態遷移に対応するので、種々のイベントが生じる確率を捉える）と共に、現在の状態図により表されていない状況を検出するための効果的メカニズムも提供する（この場合、専門ＭＲＩ技師は、これら状況を考慮するために当該状態図を更新することができる）。
【００２０】
ステートマシンを生成した後、該ステートマシンはＭＲＩ検査の間において操作者の支援及びＱＡ記録を提供するために使用される。操作者は、推奨案（例えば、検査票をカスタマイズし、又は種々の操作を実行する等のための）を受けると共に、特定の時点でフィードバックを供給するよう求められることにより当該システムを操作する。実行に際し、当該システムは、医療情報システム（ＨＩＳ）若しくは他の医療データベースから当該患者に関する入力データを受信し、自動的に生成されたマシンログを読み取ることにより当該医療撮像装置の状態に関する入力データを受信し、及び／又は放射線医療情報システム（ＲＩＳ）におけるＭＲＩ検査指示（オーダ）から意図する検査に関する入力データ（例えば、臨床的質問が回答される）等を受信する。
【００２１】
ＭＲＩが、開示される改善案が有効に適用され得る例示的医療撮像装置として説明される。しかしながら、開示されるシステム及び方法は、ＭＲＩに限られるものではなく、むしろ、例えばＭＲＩ、ＣＴ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ等の医療撮像装置に広く及ぶものである。
【００２２】
図１を参照すると、例示的な医療撮像システム１０が示されている。図１に示されるように、システム１０は画像取得装置１２を含む。一例において、画像取得装置１２は検査領域１４内に位置された患者から撮像データを収集するように構成された磁気共鳴（ＭＲ）撮像装置を有することができる。しかしながら、該画像取得装置１２は任意の好適な撮像装置（例えば、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）装置、陽電子放射トモグラフィ（ＰＥＴ）装置、単一光子放射コンピュータトモグラフィ（ＳＰＥＣＴ）装置及び超音波（ＵＳ）装置等）を含むことができることが理解されるであろう。画像取得装置１２は、画像取得手順１００の間に既知のＭＲＩ、ＣＴ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、ＵＳ等の撮像データ取得及び画像再構成方式を用いて患者の画像を取得するように構成される。
【００２３】
撮像システム１０は、当該ＭＲスキャナ１２に動作的に接続されたスキャナホスト又は装置コントローラ１６も含む。スキャナホスト１６は、少なくとも１つの電子プロセッサ２０等の典型的な部品を備えるコンピュータ、ワークステーション又は他の電子データ処理装置１８として構成することができる。装置コントローラ１６は、ＭＲスキャナ１２の動作（運転）履歴（例えば、スキャンの数、スキャンされた患者及び付属品の設置／除去イベント等）を記憶するマシンログエンジン又はマシンログ２６も含む。単一のマシンログ２６が図示されているが、当該マシンログは例えば低レベルマシンイベントを記憶するマシンログ、サービスイベントを記憶するサービスログ、患者撮像セッションに関する高レベル情報を記憶する検査室ログ等の２以上のログに編成することもできることが理解されるであろう。装置コントローラ１６は、ＭＲスキャナ１２のパラメータ（例えば、動作時間及びコイル状態等）を記憶するシステムパラメータデータベース２８も含む。前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０は、患者の医療画像を取得すると共に当該画像取得装置の動作履歴をマシンログ２６に記憶するマシンログを維持するように画像取得装置１２を動作させるようプログラムされる。
【００２４】
前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０は、更に、状態変数の値により定義される複数の状態を有するステートマシン３０を構成するようにプログラムされる。これらの状態は、画像取得装置１２の各到達可能な状態を表す。ステートマシン３０は、ＭＲスキャナ１２の動作の間における状態の間で遷移するように構成される。ステートマシン３０は画像取得装置１２の現在の状態を表す。ステートマシン３０の状態変数の値は、少なくとも画像取得装置１２に関するマシンログ２６の内容（コンテンツ）に基づいて決定される。ステートマシン３０の状態変数は、患者の位置、システムパラメータデータベース２８から取り出されるＭＲスキャナ１２の設定値、特定の撮像手順のために患者にオプション的に取り付けられるセンサ（図示略）から取り込まれる患者のバイタルサイン、このようなセンサにより又は期間ごとに次から次へと取得される画像（例えば、画像フレーム）における変化を検出する等の他の方法により検出される撮像スキャンの間における患者の動き、及びスキャンを実行する異なる順序等を含むことができる。
【００２５】
撮像システム１０は、前記装置コントローラ１６に配置されたアプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）３６を介して該装置コントローラから情報を受信するために該装置コントローラと通信するサーバコンピュータ３４も含む。サーバコンピュータ３４は、少なくとも１つの医療情報システム（ＨＩＳ）３８から患者情報（例えば、電子健康記録（ＥＨＲ）、電子医療記録（ＥＭＲ）、心血管系情報システム（ＣＶＩＳ）、画像保管記録及び通信システム（ＰＡＣＳ）及び放射線医学情報システム（ＲＩＳ）等）を取り出す（検索する）ようにプログラムされる。サーバコンピュータ３４は、コンピュータ、ワークステーション又は少なくとも１つの電子プロセッサ４２等の典型的な部品を備える他の電子データ処理装置４０として実施化することができる。
【００２６】
サーバコンピュータ３４は、画像取得手順１００の現在の状態を、少なくとも前記少なくとも１つのＨＩＳから該サーバコンピュータにより検索された患者情報の内容及びマシンログ２６に記憶されたデータに基づいてモデル化するように構成される。そのようにするために、前記少なくとも１つの電子プロセッサ４２は状態変数の値により複数の状態を持つ検査ステートマシン４４を構成するようにプログラムされる。これらの状態は、画像取得手順１００の到達可能な状態を表す。ステートマシン４４は、画像取得手順１００の間において状態間で遷移するように構成される。ステートマシン４４は、画像取得手順１００の現在の状態を表す。ステートマシン４４の状態変数の値は、少なくとも前記少なくとも１つのＨＩＳ３８からサーバコンピュータ３４により検索された患者情報及び／又は装置コントローラ１６におけるステートマシン３０の状態に基づいて決定される。ステートマシン４４の状態変数は、少なくとも画像取得手順１００の識別情報及び前記少なくとも１つのＨＩＳ３８から取り出された患者医療情報を含む。幾つかの例において、取り出される患者医療情報は、少なくとも、撮像スキャンの間における患者の動きの状態、撮像スキャンを実行する異なる順序の状態、患者のバイタルサイン、進行中の検査のタイプ、進行中の画像取得ワークフローの正確な状態、異なる動作が次に実行されるべき確率、実行されたスキャン、未だ実行されることを要するスキャン、未だ実行されることを要する動作、説明マニュアル、画像取得手順１００における将来のステップに関するガイドライン、従うべき操作及び品質保証を達成するための文書等を含むことができる。
【００２７】
幾つかの実施態様において、サーバコンピュータ３４は、以前の画像取得手順からの典型的な撮像ワークフローパターンに関する情報を記憶する第１データベース４６及び画像取得手順１００の間にスキャンされる患者についての撮像現場固有の標準化ワークフロー情報に関する情報を含む第２データベース４８を含む１以上のデータベースとも通信する。ステートマシン４４は、第１データベース４６及び／又は第２データベース４８からの情報で更新される。
【００２８】
幾つかの実施態様において、第１ステートマシン（即ち、ステートマシン３０）及び第２ステートマシン（即ち、ステートマシン４４）は装置コントローラ１６又はサーバコンピュータ３４の何れかにおける単一のステートマシンとして実施化することができることが理解されるであろう。一方が撮像装置１２の状態を表すシステムステートマシン３０であり、他方が撮像検査の状態を表す検査ステートマシン４４である２つの別個のステートマシン３０，４４としての例示的構成は特定の利点を有する。例えば、このような分割は、システムステートマシン３０がスキャナホスト１６上で撮像検査室にとり略又は完全にローカルな情報を用いて実施化される一方、検査ステートマシン４４が種々のデータベース３８，４６，４８に対して広帯域なアクセスを有し、且つ、サーバコンピュータ３４（幾つかの実施態様では、サーバのネットワーク又はアドホックなクラウド計算資源等を有し得る）の典型的に大きな計算能力を利用することができる該サーバコンピュータ３４で実施化されることを可能にする。別個のステートマシン３０，４４への分割は、スキャナホスト１６の病院レベルの計算ネットワークからの動作的隔離を維持することも容易化し、このことは、スキャナホスト１６のサイバセキュリティを高める。
【００２９】
撮像システム１０は、少なくとも１つのフィードバック装置も含む。図１に示されるように、該少なくとも１つのフィードバック装置は、第１フィードバック装置５０及び第２フィードバック装置５２を含む。フィードバック装置５０及び５２の一方又は両方は、典型的な部品を備えるコンピュータ、ワークステーション又は他の電子データ処理装置５４，５６を有することができ、これらは少なくとも１つの対応する電子プロセッサ５８，６０、少なくとも１つのユーザ入力装置（例えば、マウス、キーボード及び／又はトラックボール等）６２，６４及び表示装置６６，６８（ＬＣＤ表示器又はプロジェクション表示器等）を含む。幾つかの実施態様において、表示装置６６，６８は、対応するフィードバック装置５０，５２とは別個の部品であり得る。他の実施態様において、表示装置６６，６８はタッチスクリーンとすることができ、従って、ユーザ入力装置６２，６４は操作者による指の動き（例えば、タッピング又はスワイピング）を構成する。表示装置６６，６８の各々は、操作者からの入力（例えば、ユーザ入力装置６２，６４からの）を受けるための少なくとも１つのＧＵＩダイアログ（図示略）を含む対応するグラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）７０，７２を表示するように構成される。
【００３０】
フィードバック装置５０及び５２は、操作者に、画像取得手順１００をステートマシン３０及び４４のうちの少なくとも一方の現在の状態に基づいて実行するためのガイダンス（指導情報）を提供するよう構成される。例えば、ステートマシン３０及び／又はステートマシン４４（又は単一のステートマシン）の状態は、当該状態変数の１つが特定の間隔内であれば現存状態であり得る。ステートマシン３０及び４４の各々は、対応する状態の１つが現存状態であれば実行すべき関連する動作を有する。該関連する動作は、操作者に指導ビデオを表示する、操作者にメッセージの形で推奨情報（例えば、音響的又は視覚的）を提供する等の１以上を含む推奨される動作を含むことができる。上記推奨情報は、例えば、実行されるべき特定の検査のために患者をどの様に位置させるかを説明する画像又はビデオ；ステートマシン３０，４４の一方が造影剤を要する検査を識別した場合で、且つ、全ての計画された非造影剤強調スキャンが完了した後の、造影剤をどの様に投与するかを説明する画像又はビデオ；特定の患者に対する所要の造影剤投与量に関する情報；特定の患者のために要する特別な補助に関する助言；特定の状況において患者に何を言うべきかの提案（例えば、ステートマシン３０，４４の一方が繰り返しのスキャンを検出した場合、患者は動きを最少にするために落ち着かされねばならない）；これらの提案の患者が話す言語への自動翻訳で、好ましくは、操作者が患者の言語を話さない場合は音声処理システムと組み合わされる；及び動きに余り敏感でない別のスキャンタイプで、所要の診断を可能にするものの提案（ステートマシン３０，４４の一方が動きに敏感なスキャンの繰り返しを検出した場合）等を含むことができる。
【００３１】
幾つかの実施態様において、これらの推奨情報は第１及び第２データベース４６，４８の１以上に記憶された情報に基づくものであり得る。ＧＵＩ７０，７２は、推奨された動作（例えば、“推奨を受諾した”、“推奨を拒絶する”、“推奨を要求する”、“スキャンを実行する”及び“スキャンを中断／回復する”等）を示す入力を操作者から受けるためにＧＵＩダイアログを表示するように構成される。幾つかの例において、画像取得手順１００における各ステップに関し、操作者は、当該手順は撮像システム１０により提案されたように実行されたことを確認応答する、又は該提案からの逸脱の理由を示すことを求められ得る。操作者が推奨された動作に従わなかった場合、ＧＵＩ７０，７２は該推奨された動作が何故従われなかったかを説明するフィードバックフィールドのための値を、入力装置６２，６４を介して受けるためにＧＵＩダイアログを表示することができる。検査の間に特定の品質関連の側面又は必要なステップ／手順が操作者により従われた場合、このフィードバックは文書化するための品質管理システムを確立すべく記憶することができる（例えば、データベース４６，４８の一方に）。このことは、処理ステップの標準化を保証すると共にワークフローの再現性を増加させ、ワークフローの最適化にもつながる。フィードバックの例は：特定の患者位置決めが用いられるべき場合（例えば、肩又は膝の検査のために）において患者が表示装置６６，６８上の画像に示された通りに正確に位置決めされたことの操作者による確認応答；患者が画像取得装置１２内に正しく位置されたこと（例えば、患者の右腕ではなく左腕が撮像領域内にある等）の操作者による確認応答；患者に対して特定の手順が説明されたことの操作者による確認；当該画像に対し全体的／局部的品質保証システムに従って追加のチェックが実行されることの操作者に対する要求；患者を後の時点に呼び出すのではなく即座に再スキャンすることができるように追加の自動化画像品質チェック（例えば、過度の動きがあったかを検出するため等のために）を開始するための操作者に対する要求；等を含むことができる。これらのフィードバックがデータベース４６，４８からの情報と組み合わされる場合、当該撮像システム１０は標準化されたワークフローで定義される各要素が考慮されたことをチェックする又は操作者にチェックするよう依頼することができる。可能な場合、このような手作業で供給されるフィードバックは、利用可能なマシンログ情報及び／又はセンサデータと相互参照することができる。例えば、操作者は或る操作が実行されたことを断定するが、マシンログエントリが該断定と矛盾する場合、追完的フィードバック質問が尋ねられ得、及び／又は該矛盾がＱＡ情報の一部として記憶され得る。
【００３２】
撮像システム１０は他の態様で構成することもできる。一実施態様において、撮像システム１０の実施化の総体的費用を最少化するために（例えば、低ハードウェアコスト、ＭＲシステムに対するサービスアクセスの使用を用いることによる容易な保守費用等）、ＡＰＩ３６を介してデータベース４６，４８及び／又はＨＩＳ３８から追加の所要な情報を取り出すことにより装置コントローラ１６上でフィードバック装置５０，５２のリアルタイム分析が実行される。フィードバック装置５０，５２の表示器６６，６８は、装置コントローラ１６に又はサーバコンピュータ３４により接続される。他の例において、第１フィードバック装置５０は画像取得装置１２に直に組み込まれる。
【００３３】
他の実施態様において、サーバコンピュータ３４は遠隔指令センタ（図示略）にも接続される。このように、当該検査の状態に関する情報は、遠隔の相談者に自動的に伝送することができる。遠隔指令センタへの通信チャンネルが操作者の要求により開始された場合、検査状態に関する必要な情報は利用可能となる。他の例において、フィードバック装置５０，５２は、例えば音声又はビデオ接続を提供することにより、遠隔相談者（図示略）を伴う通信装置として機能する。他の実施態様において、フィードバック装置５０，５２からの品質管理関係情報は、病院全体のアクセス、文書化及び非要求的メッセージによる又は要求（質問）による保管記録を可能にするために病院ＩＴシステム（図示略）に伝送される。
【００３４】
より特定的実施態様において、撮像システム１０は、図１に更に示されるように、画像取得装置１２、装置コントローラ１６、サーバコンピュータ３４、データベース４６及び４８並びに第１及び第２フィードバック装置５０及び５２を含む。幾つかの例において（例えば、画像取得装置１２がＭＲスキャナである場合）、該ＭＲスキャナ及び第１フィードバック装置５０は、第１の部屋Ａ内に該第１の部屋の壁にラジオ波（ＲＦ）遮蔽（点線により示される）を備えて配置することができる。装置コントローラ１６、サーバコンピュータ３４、データベース４６，４８及び第２フィードバック装置５２は、ＲＦ遮蔽を含まない別の第２の部屋に配置することができる。他の例において、装置コントローラ１６及びサーバコンピュータ３４は、別個のＲＦ遮蔽されていない部屋に配置することもできる。有利には、サーバコンピュータ３４、データベース４６，４８及び第２フィードバック装置５２は、ＭＲスキャナにより放出されるＲＦから保護されるものとする。一実施態様において、標準的ワークフローからの逸脱に関する情報は、部屋の配置計画を適応的に変更及び再最適化するために使用される。
【００３５】
装置コントローラ１６の少なくとも１つの電子プロセッサ２０及び／又はサーバコンピュータ３４の電子プロセッサ４２は、画像取得方法若しくは処理１００を実行することを含む開示された処理を実行するために前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０（及び／又は４２）により読取可能且つ実行可能な命令を記憶する非一時的記憶媒体（図示略）と動作的に接続される。該非一時的記憶媒体は、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＩＤ若しくは他の磁気記憶媒体；固体ドライブ、フラッシュドライブ、電子的に消去可能なリードオンリメモリ（EEPROM）若しくは他の電子メモリ；光ディスク若しくは他の光記憶部；又はこれらの種々の組み合わせ等を有することができる。他の実施態様において、当該画像取得方法又は処理１００はクラウド処理により実行することもできる。
【００３６】
図２を参照すると、画像取得方法１００の例示的実施態様がフローチャートとして概略的に示されている。１０２において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、画像取得装置１２を制御して患者の１以上の画像を取得するようにプログラムされる。１０４において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、画像の取得の間にマシンログ２６を更新するようにプログラムされる。１０６において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、ＨＩＳ３８、第１データベース４６及び第２データベース４８のうちの少なくとも１つから情報を取り出すようにプログラムされる。１０８において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、画像の取得の間にステートマシン３０，４４の少なくとも一方の現在の状態を前記取り出された情報及び更新されたマシンログ２６に基づいて確定するようプログラムされる。１１０において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、フィードバック装置５０，５２の少なくとも一方を制御して、前記ステートマシン３０，４４の少なくとも一方の現在の状態に基づいて画像取得装置１２の操作者に指導情報を提供するようプログラムされる。１１２において、前記少なくとも１つの電子プロセッサ２０，４２は、受信された指導情報に基づいて当該ステートマシンが状態間を遷移した場合、ステートマシン３０，４４の少なくとも一方を更新するようプログラムされる。
【００３７】
本開示は、好ましい実施態様を参照して説明された。上記詳細な説明を精読及び理解すれば、他のものへの修正及び変更を思い付くであろう。本発明は、添付請求項又はその均等物の範囲内に入る限りにおいて、全ての斯様な修正及び変更を含むものと見なされることを意図するものである。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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