(57)【要約】作業箱（１００）の中で粒状物質を使った付加製造法を用いて得られた物質を取り出す方法およびそのシステムに関する。目的物質（１）は製造された後固化していない粒状物質から取り出す方法において、前記目的物質（１）と前記固化していない粒状物質（２）を作業箱（１００）の中のプラットフォーム（１０１）にのせることから開始する。プラットフォーム（１０１）は前期固化していない粒状物質を取り除くための穴（１０１ａ）を備え、前記穴（１０１ａ）は前期排出のために制御された様式で開放し、粒状物質（２）から物質（１）を分離し、物質（１）を取り出す。この取り出しを行うために、作業箱（１００）を制御して異なった方向に傾斜させる、その際プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）を開放し、粒状物質（２）を移動させ、前記穴（１０１ａ）から排出を容易にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業箱（１００）内で粒状物質から付加製造法により得られた目的物質を取り出すための排出方法であって、
前記方法により目的物質（１）は、その製造後に、固化していない粒状物質（２）から取り出され、
前記方法は、目的物質（１）と固化していない粒状物質（２）とが作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の上に置かれることから始まり、
前記プラットフォーム（１０１）は多数の穴（１０１ａ）を有し、この穴（１０１ａ）は固化していない粒状物質（２）を通過させて作業箱（１００）から排出するためのものであり、
穴（１０１ａ）が上記取り出しのために開放するよう制御されることで、目的物質（１）は固化していない粒状物質（２）から分離されて目的物質（１）が取り出され、
前記取り出しを実行するために、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開放した状態で、作業箱（１００）内に存在する固化していない粒状物質（２）を動き回らせて穴（１０１ａ）を通ってより容易に排出するために、作業箱（１００）の異なる複数方向への傾きが発生し、
また前記取り出しを実行するために、上記方法において、作業箱（１００）は取り出しステーション（２００）に移動し、排出ステーション（２００）は支持体（２０１）を有し、支持体（２０１）は複数の支持領域の上に保持されており、支持領域は高さ方向に可動であり、
作業箱（１００）は取り出しステーション（２００）の支持体（２０１）に連結し、これらが連結した状態で作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開放し、
支持領域の垂直方向の動きが制御されることによって支持体（２０１）が傾き、支持領域の上で支持体（２０１）が保持されることによって作業箱（１００）の傾きが生じる、取り出し方法。
【請求項２】
取り出しステーション（２００）の支持体（２０１）は正方形または長方形の底面を有し、支持体（２０１）は４つの支持領域の上に保持されており、支持領域のそれぞれは支持体（２０１）の角の１つの近く又は下に配置されている、請求項１に記載の取り出し方法。
【請求項３】
支持体（２０１）は排出ステーション（２００）の構造体（２０２）の上に配置され、
取り出しステーション（２００）はさらに複数の膨張可能要素（２０３）を備えており、
これら膨張可能要素（２０３）は構造体（２０２）と支持体（２０１）の間に配置され、
膨張可能要素（２０３）のそれぞれは、支持体（２０１）が保持されている支持領域の少なくとも１つを包含しており、
膨張可能要素（２０３）のそれぞれが制御された方法により膨張または収縮することによって、対応する支持体（２０１）の傾きと支持体（２０１）に連結する作業箱（１００）の傾きとが発生する、請求項１または２に記載の取り出し方法。
【請求項４】
膨張可能要素（２０３）は独立して制御され、膨張可能要素（２０３）のそれぞれは好ましくは単一の対応する支持領域を備える、請求項３に記載の取り出し方法。
【請求項５】
さらに、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開放すると作業箱（１００）の振動が生じる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の取り出し方法。
【請求項６】
粒状物質を使った付加製造法により生成した物質を取り出すための取り出しシステムであって、
目的物質（１）が製造される作業箱（１００）を有し、
目的物質（１）が製造された後には、目的物質（１）と固化していない粒状物質（２）とをプラットフォーム（１０１）の上に配置し、
プラットフォーム（１０１）は複数の穴（１０１ａ）を備え、固化していない粒状物質（２）が穴（１０１ａ）を通して作業箱から排出され、
システム（３００）は、穴（１０１ａ）の開放を制御して前記排出を行うための動作手段（１０３）と、さらに、作業箱（１００）が異なる複数方向に傾くように制御するための追加動作手段（１０４）を有し、
さらにシステム（３００）の特徴として、固定した構造体（２０２）と、構造体（２０２）の上に配置され自由に運動する支持体（２０１）と、を備える取り出しステーション（２００）を有し、
支持体（２０１）と作業箱（１００）とは、互いに結合するように構成されることによって互いに一体的に運動し、
支持体（２０１）は空洞（２０１ｂ）を備え、プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）を通して固化していない粒状物質（２）が排出されるように、空洞（２０１ｂ）の上に作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の少なくとも一部分が配置され、その結果、支持体（２０１）が取り出しステーション（２００）に対して傾いて配置される、取り出しシステム。
【請求項７】
追加の動作手段（１０４）が取り出しステーション（２００）に設置され、
複数の膨張可能要素（２０３）が、支持体（２０１）と支持体（２００）が保持された構造体（２０２）との間に配置され、
膨張可能要素（２０３）のそれぞれの膨張及び収縮が制御されることによって、対応する傾斜が引き起こされる、請求項６に記載の取り出しシステム。
【請求項８】
膨張可能要素（２０３）は支持体（２０１）の外端の下に配置され、前記支持体（２０１）の空洞（２０１ｂ）の下に、少なくとも部分的に開放された空間が形成される、請求項７に記載の取り出しシステム。
【請求項９】
取り出しステーション（２００）の中に、支持体（２０１）と連動する振動手段を備え、
これによって、支持体（２０１）と、支持体（２０１）に連結する作業箱（１００）とに、振動を発生させる、請求項６〜８のいずれかに記載の取り出しシステム。
【請求項１０】
支持体（２０１）が、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）の開放を制御した開放するための動作手段（１０３）を備え、
作業箱（１００）が支持体（２０１）と結合しているとき、動作手段（１０３）がプラットフォーム（１０１）と結合すように、作業箱（１００）とプラットフォーム（１０１）とが配置される、請求項６〜９のいずれか１項に記載の取り出しシステム。
【請求項１１】
プラットフォーム（１０１）は、互いに重なり合う少なくとも２枚のプレート（１０２）を備え、
動作手段（１０３）がプレート（１０２）の１つと結合し、
各プレートは互いに重なり合い、一つのプレート（１０２）に動作手段（１０３）が結合し、
１つのプレート（１０２）が他のプレート（１０２）に対して長手方向に動き、
プレート（１０２）のそれぞれが複数の穴（１０２ａ）を有する、請求項１０に記載の取り出しシステム。
【請求項１２】
プラットフォーム（１０１）が、サンドイッチ状に重なり合った３枚のプレート（１０２）を備え、
中間のプレート（１０２）が動作手段（１０３）に結合し、他の２枚のプレート（１０２）と同じ位相の穴（１０２ａ）を備える、請求項１１に記載の取り出しシステム。
【請求項１３】
取り出しステーション（２００）が、作業箱（１００）上に、作業箱（１００）の内容物を加熱するための加熱プレート（１０９）を備える、請求項６〜１２のいずれか１項に記載の取り出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物質を取り出すための方法およびシステムに関する。より具体的には、付加製造法により生成した物質を取り出すための方法およびシステムに関する。前記付加製造法では、生成した物質は固化していない粒状物質の中に含有されている。
【背景技術】
【０００２】
砂中子は一般に、通常の砂を使った装置を使って製造される。この際、各製造サイクルで製造される形状（または製造される中子）は型で決まる。次に、中子を作るために使用される材料を型に注ぎ、その材料を固化または硬化し、その結果固体になる。その結果が砂中子である。使用される材料は、粒状物質（砂の１種）であり、少なくとも１つの添加剤またはバインダー（たとえば、樹脂の一種）と混合される。
【０００３】
近年、別の砂中子の製造方法として、付加製造法または３Ｄ製造法が導入されている。付加製造では、目的物質（中子）は粒状材料と砂を固化する添加剤とから製造される。砂と添加剤は作業箱の中で層状に配置され、添加物層は目的の粒状物質の上にのみ配置される（生成される物質の形状によって異なる）。プロセスの最後に、添加物によって固化して生成した目的物質、および添加物が含浸されていない粒状物質（固化していない粒状物質）は共に作業箱の中に残る。したがって、前記固化していない粒状物質を目的物質から分離する必要がある。すなわち、目的物質を取り出す必要がある。
【０００４】
このように生成された目的物質は固体状態であるが、一般に壊れやすく、ロボットを使ってそれらを固化していない粒状物質から分離しようとすると、壊れる危険性が高いので、しばしば取り扱いが不可能である。したがって、それらを取り出すには、他のそれほど攻撃的でない方法を採用する必要がある。１つの既知の方法は、作業箱に穴を設けたプラットフォームを利用することである。この穴は制御された様式で開放され、それらを開放することで、前記作業箱に残った固化していない粒状物質をその穴から重力によって排出する。
【０００５】
このタイプのシステムの問題は、すべての固化していない粒状物質が穴に沿って残留しているわけではないことである。そのため、前記穴を通して前記材料、または少なくとも必要な部分を排出することができない場合が多い。この問題を解決するために、特許文献ＵＳ２０１５／０２５８７４４Ａ１には、追加の穴をプラットフォームに組み込み、穴を通して下から流体を導入し、作業箱内に存在する固化していない粒状物質の流動床を生成するシステムについて記載されている。この例では、少なくとも追加の噴射ノズルとフィルターを使用する必要がある。さらに、この解決法では、流体がすべての固化していない粒状物質に、特に目的物質上および／または作業室の上部にある材料に、到達することは保証されない。
【０００６】
特許文献ＷＯ２００７／１３９９３８Ａ２は３Ｄプリンタで粉体を処理する方法および装置を開示している。その装置は粉末を複数の供給源から粉末分配装置に輸送する手段を含み、さらに、振動を発生させて粉末の除去を促す振動メカニズムを含む。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、特許請求の範囲に定義された通りの、粒状物質を使った付加製造法により生成した目的物質を取り出すための方法およびシステムを提供することである。
【０００８】
本発明の第１の態様は、作業箱内で粒状物質を用いた付加製造法により製造された物質を取りだすための方法に関する。製造サイクルが終了し目的物質が生産された後に、目的物質を取り出して、作業箱内で前記目的物質と共存している固化していない粒状物質から分離する必要がある。この方法は、作業箱のプラットフォームの上に、前記目的物質と前記固化していない粒状物質とを配置することから始まる。
【０００９】
前記プラットフォームは、作業箱の下部を構成し、重力によって作業箱から固化していない粒状物質を排出するための穴を備えている。目的物質が製造されているとき、その穴は閉じられている。本発明の取り出し方法では、制御された方法でその穴を開放することによって、固化していない粒状材料を排出する。これにより、固化していない粒状物質が目的物質から分離され、生成した目的物質のみが作業箱に残り、目的物質が取り出される。
【００１０】
本発明の取り出しを実行するために、さらに、作業箱のプラットフォームの穴を開放した状態で、作業箱が異なる複数方向に傾斜するように制御する。それにより、作業箱内に存在する固化していない粒状物質が動き回り、より簡単に前記穴を通って作業箱から排出される。たとえば、作業箱内での目的物質の激しい移動を防止し目的物質が壊れる危険を防ぐことができるように、望ましい順序と方向、角度で傾斜するように制御される。
【００１１】
さらに、異なる複数方向へ傾斜させることにより、作業箱の異なる領域に存在する固化していない粒状物質を、プラットフォームの穴の上に配置して、より簡単に排出する。したがって、目的物質の取り出しは、少なくともより容易に単純な方法で破壊のリスクなく達成される。
【００１２】
この取り出し方法は以下のように実行される。作業箱は、取り出しステーションに移動される。この取り出しステーションは、高さ方向に可動の複数の支持体に支持された、支持体を備えている。作業箱は取り出しステーションの支持体に連結する。連結後、作業箱のプラットフォームの穴が開放する。その後、支持体が傾斜する。その傾斜は支持体領域の制御された垂直移動によって引き起こされる。支持体領域の上には、作業箱の傾斜を生じさせるため、支持体が保持される。
【００１３】
本発明の第２の態様は、粒状物質を用いた付加製造法により生成した物質の取り出しシステムに関する。本システムは、目的物質が製造される作業箱を含み、前記作業箱は、固化していない粒状材料と製造された目的物質とが配置されたプラットフォームを備え、前記プラットフォームは、固化されていない粒状物質が重力により通過排出される穴を備える。さらに本システムは、前記排出のために制御された方法で前記穴を開放するのに適した作動手段を備える。
【００１４】
さらに本システムは、異なる複数方向に作業箱が傾斜するように制御するための、追加の動作手段を備える。
【００１５】
さらに本システムは、固定した構造体の取り出しステーションと前記固定した構造体上で自由に動く支持体とを有する。支持体と作業箱はお互いに連結するように構成されるため、お互いに一体的に動作する。支持体は空洞を備えており、作業箱のプラットフォームが前記空洞に部分的につながる。こうして、固化していない粒状物質がプラットフォームを通って降下して前記空洞から排出される。支持体は構造体に対して傾斜するように配置されている。
【００１６】
これにより、前記の方法について言及した同じ利点が、本システムにおいて達成される。
【００１７】
本発明のこれらおよび他の利点および特徴は、図面および本発明の詳細な開示により明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の取り出しシステムの実施形態における作業箱の概念図を示す。作業箱は本システムにおける取り出しステーションに配置されている。
【図２】図２は、図１の装置の作業箱を概略的に示す。ここで作業箱は傾斜している。
【図３ａ】図３ａは、図１のシステムの作業箱のプラットフォームを示す。ここではプラットフォームの穴は閉じられている。
【図３ｂ】図３ｂは、図１のシステムの作業箱のプラットフォームを示す。ここではプラットフォームの穴は開いている。
【図４】図４は、図１のシステムに配置した加熱プレートを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の方法は、粒状物質を使った付加製造法において生成した物質（１）の取り出しに適している。粒状物質としては例えば砂が用いられる場合には、作業箱（１００）中で得られた砂中子を取り出すことに特に適している。この種の砂中子製造では、砂層と樹脂層が交互に作業箱（１００）内で積層されている。その中に使われる樹脂は、製造される目的物体（１）の形状により選択されるが、一方、通常は、砂はその形状に制限なく使用される。その結果、図１および図２に例として示すように、生成された目的物質（１）（砂と樹脂の混合物）は、樹脂と混合していない固化していない粒状物質（２）（砂）と共に作業箱（１００）の中に残る。本発明の方法によって、目的物質（１）は固化していない粒状物質（２）から分離され、前記目的物質（１）が取り出される。
【００２０】
作業箱（１００）において製造が終了すると、目的物質（１）と固化していない粒状物質（２）とが前記作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）上に配置される。プラットフォーム（１０１）は、多数の穴（１０１ａ）を備える。この穴を通し固化していない粒状物質（２）は作業箱（１００）から重力により排出される。この排出は、図１に（２ａ）として例示されている。前記の穴（１０１ａ）は必要な前記排出をおこなうために制御された様式で開放される。それにより、目的物質（１）は固化されていない粒状物質（２）から分離される。図１に示すように、プラットフォーム（１０１）は水平であることが好ましい。
【００２１】
本方法では、取り出しを行うために、作業箱（１００）は異なる複数方向に傾くように制御される。この際、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）は開いた状態にある。このため、作業箱（１００）内に存在する固化していない粒状物質（２）が動き回って、プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）を通った排出が容易になる。図２は、例として、作業箱（１００）が特定の方向へ傾斜した状態を示す。本発明の方法は、作業箱（１００）を異なる複数方向へ傾斜させることを含む。
【００２２】
異なる複数方向への傾斜は、一つの方向から他の方向へ交互に繰り返される。このため固化していない粒状物質（２）が常に全方向に動き回ることができる。傾斜反復は、さらに必要と判断された場合、追加で実行される。生成される目的物質（１）に応じて、おもにその形状および／または大きさにより、求められる傾斜は様々である。傾斜の回数、方向や、その強さ、時間は変わり、各々の場合で傾斜の条件は調整される。したがって、様々な場合において、利用者は条件をカスタマイズし、異なった場合ごとに異なった条件を選択し、異なった場合ごとに最適な条件を選択することができる。
【００２３】
目的物質（１）が生成された後に取り出しを行うためには、プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）を開く前に、作業箱（１００）を取り出しステーション（２００）に移動する。取り出しステーション（２００）は支持体（２０１）を有し、支持体（２０１）は高さ方向に可動であって、前記取り出しステーション（２００）に設けられた複数の可動領域の上に保持されている。さらに、作業箱（１００）は排出ステーション（２００）の支持体（２０１）に結合し、結合した後に作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開放され、固化していない粒状物質（２）の排出ができるようになる。そして、前記支持体（２０１）が傾斜することにより作業箱（１００）が傾斜する。所定の傾斜（好ましくは異なる複数の支持領域を交互に動かすことによる傾斜）は、支持体（２０１）が置かれている支持領域の垂直運動が制御されることによって引き起こされる。支持領域の各動作が支持体（２０１）の傾きに変換され、したがって作業箱（１００）が傾斜する。
【００２４】
好ましい実施形態では、取り出しステーション（２００）の支持体（２０１）は正方形または長方形の底面を有し、前記支持体（２０１）は４つの支持領域の上に保持されており、各支持領域は支持体（２０１）の角の１つの近く又は下にある。これにより、支持領域の動きに応じて、支持体（２０１）が複数の方向に容易に傾くことができる。作業箱（１００）は支持体（２０１）に結合しているため、作業箱（１００）が支持体（２０１）と共に傾斜する。
【００２５】
好ましい実施形態では、支持体（２０１）は、取り出しステーション（２００）の構造体（２０２）の上に配置される。取り出しステーション（２００）は、構造体（２０２）と支持体（２０１）との間に配置された複数の膨張可能要素（２０３）を有する。したがって、支持体（２０１）は膨張可能要素（２０３）の上に保持されている。各膨張可能要素（２０３）は、少なくとも一つの支持領域に配置されており、膨張可能要素（２０３）の上に支持体（２０１）が保持される。好ましくは、膨張可能要素（２０３）のそれぞれが単独の支持領域を含み、対応する膨張可能要素（２０３）は、制御された方法で膨張および／または収縮して支持領域を動かし、支持体（２０１）に対応する傾斜を引き起こす。その結果、前記支持体（２０１）に結合された作業箱（１００）にも傾斜が引き起こされる。異なった複数の膨張可能要素（２０３）は個別に制御されるが、同時に膨張および／または収縮することができる。２つ以上の膨張可能要素（２０３）を同時に膨張または収縮させることができるが、この膨張または収縮は、好ましくは、異なる複数の傾斜を得るために異なる度合いで行われる。それらは独立して制御されるので、常に所望の角度で所望の傾斜を生じさせることができる。
【００２６】
好ましい実施形態では、さらに作業箱（１００）に振動が引き起こされる。その際、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開いている状態であり、必要に応じて作業箱（１００）には、傾斜および振動が同時に実行される。これにより、固化していない粒状物質（２）をより移動しやすくし、必要に応じてその排出をさらに容易にする。さらに、振動の程度は必要に応じて調整される。膨張可能要素（２０３）はゴムまたは同等の材料からできている。そのような材料は、振動を吸収および／または減衰させ、振動が構造体（２０２）に到達するのを防ぐ。
【００２７】
好ましい実施形態では、プラットフォーム（１０１）は複数の平行プレート（１０２）によって形成される。複数の平行プレート（１０２）は好ましくは３枚からなり、サンドイッチのように重なり合って配置されている。プレート（１０２）のそれぞれは複数の貫通穴（１０２ａ）を備える。プラットフォーム（１０１）に穴（１０１ａ）を開くために、前記プレート（１０２）の少なくとも１つのプレートが横方向（Ｔ方向）に移動して複数のプレート（１０２）の複数の穴（１０２ａ）が整列する。それにより、図３ａおよび３ｂに例示するように、固化していない粒状物質（２）をプラットフォーム（１０１）から通過させる。したがって、複数のプレート（１０２）の穴（１０２ａ）が整列すると穴（１０１ａ）が開通して固化していない粒状物質（２）がこれらの穴を通過して作業箱（１００）から排出される。
【００２８】
本発明の第２の態様は、例えば砂のような粒子状物質を使った付加製造法により得られた目的物質（１）を取り出すための取り出しシステム（３００）に関する。このシステムでは、例えば、本発明の第１の態様の１つに記載の排出方法が実施され、発明の第１の態様に記載される同様な利点を得ることができる。
【００２９】
システム（３００）は、目的物質（１）が生成される作業箱（１００）を備え、作業箱（１００）は、生成した目的物質（１）と固化していない粒状物質（２）を配置したプラットフォーム（１０１）を備える。上述したように、固化していない粒状物質（２）は余分な粒状物質であり、目的物質（１）の一部ではないが、その製造中に使用されたものである。
【００３０】
プラットフォーム（１０１）は複数の穴（１０１ａ）を有しており、作業箱（１００）から固化していない粒状物質を重力により前記穴から排出させる。システム（３００）は、前記穴（１０１ａ）の開放を制御するための動作手段（１０３）を備え、前記排出をコントロールする。前記動作手段（１０３）は手動でもよいが、制御手段によって作動するアクチュエータであることが好ましい。アクチュエータは例えばシリンダーである。
【００３１】
システム（３００）は、さらに追加の動作手段（１０４）を備え、それにより作業箱（１００）の異なる複数方向への傾斜を制御する。発明の第１の態様に記載したように、前記傾斜の制御するための制御手段をさらに備える。
【００３２】
システム（３００）はさらに取り出しステーション（２００）を備える。取り出しステーション（２００）には、目的物質（１）を取り出す作業箱（１００）が配置される。取り出しステーション（２００）は、固定した構造体（２０２）および支持体（２０１）とを備える。支持体（２０１）は自由に動くように構造体（２０２）の上に配置され、作業箱（１００）が排出ステーション（２００）に配置されたときには、支持体（２０１）と作業箱（１００）とが図示されていない結合手段によって互いに結合して前記支持体（２０１）と前記作業箱（１００）とが互いに一体的に動作する。支持体（２０１）は追加の動作手段（１０４）により動作し、構造体（２０２）に対して傾斜するように配置される。それによって、作業箱（１００）が構造体（２０２）に対して傾斜する。
【００３３】
前記の結合手段は、例えば、さねはぎ法であり得る。それらは手動または自動であり得る（後者の場合、それらは例えば、結合手段の実際の配置または制御された動作により自動的に結合される）。
【００３４】
前記の支持体（２０１）は空洞（２０１ｂ）を備え、空洞（２０１ｂ）の上には作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の少なくとも一部分が配置されている。前記プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）の通路が開放されている時、固化されていない粒状物質（２）が支持体（２０１）を通り抜けて穴（２０１ｂ）から落ちる。例えば、固化されていない粒状物質（２）は支持体（２０１）の下に配置した容器（２０９）に堆積し、その後、取り出しステーション（２００）から廃棄される。
【００３５】
好ましい実施形態では、取り出しステーション（２００）に、追加の動作手段（１０４）として空気圧手段を配置する。追加の動作手段（１０４）は複数の膨張可能手段（２０３）を備え、追加の動作手段（１０４）は支持体（２０１）と構造体（２０２）の間に配置される。それらは独立に制御されて膨張し収縮して対応する傾斜を引き起こす。
【００３６】
前記膨張可能要素（２０３）は、好ましくは、支持体（２０１）の外端の下に配置され、前記支持体（２０１）の空洞（２０１ｂ）の下の空間を少なくとも部分的に自由にして、固化していない粒状物質（２）がそこを通って落下できるようにする。システム（３００）は、図に示されていない、制御可能な方法で膨張可能要素（２０３）を膨張および収縮させるための動作手段を含む。例えば、動作手段は、各膨張可能要素（２０３）のための三方弁および圧力調整器を備える。前記弁および前記調整器は、好ましくは制御手段によって制御される。対応する膨張可能要素（２０３）の膨張に使用される空気の圧力は、圧力調整器で制御され、対応する膨張可能要素（２０３）の膨張または収縮は三方弁で制御される。動作手段は、例えば、加圧空気の取込口に接続され、前記加圧された空気は膨張可能要素（２０３）を膨張させるために使用される。
【００３７】
前記システム（３００）は、作業箱（１００）の振動を引き起こすために、図示されていない振動手段をさらに備えることができる。この振動は、作業箱（１００）内に存在する固化していない粒状物質（２）を動かすことを意図しており、プラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）からの排出を容易にする。したがって、好ましい実施形態では、システム（３００）は振動手段を備える。その手段は取り出しステーション（２００）に配置され、支持体（２０１）に取り付けられ、必要に応じて前記支持体（２０１）に振動を引き起こす。作業箱（１００）が支持体（２０１）に結合されている場合、支持体（２０１）の振動は作業箱（１００）に振動を引き起こす。したがって、制御手段は、作業箱（１００）が前記支持体（２０１）に連結されたとき、好ましくは作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）が開放したとき、支持体（２０１）に振動を引き起こすように構成される。より好ましい実施形態では膨張可能要素（２０３）はゴム製であるため、前記膨張可能要素（２０３）は、振動を吸収および／または減衰し、少なくとも大部分の振動が構造体（２０２）に到達するのを防ぐ。膨張可能要素（２０３）は、同等の物質の別のタイプのもので作られることができる。この場合、前記物質は同等の様式または類似の様式で振動に対して反応する（振動を吸収および／または減衰する）。
【００３８】
好ましい実施形態では、支持体（２０１）は、作業箱（１００）のプラットフォーム（１０１）の穴（１０１ａ）の制御された開放を引き起こす動作手段（１０３）を備え、作業箱（１００）が支持体（２０１）に連結されている時、作前動作手段（１０３）と前記プラットフォーム（１０１）とが連結するように、作業箱（１００）およびプラットフォーム（１０１）が配置される。プラットフォーム（１０１）は少なくとも２つの重なったプレート（１０２）を備え、動作手段（１０３）は一つの前記プレート（１０２）に連結され、他方のプレート（１０２）に対して長手方向に前記プレートを動かし、この動作によって穴（１０１ａ）を開けたり閉じたりする。
【００３９】
好ましい実施形態において、プラットフォーム（１０１）は、図３ａ及び図３ｂに示されるように、３つのプレート（１０２）を備える。それらは、サンドイッチのように重なり合って配置され、真ん中のプレート（１０２）が、動作手段（１０３）に連結される。例として図３ｂに示すように、すべてのプレート（１０２）は貫通孔（１０２ａ）を備え、これらの貫通孔（１０２ａ）が連通するときに穴（１０１ａ）は開くことになる。
【００４０】
取り出しステーション（２００）は、図４に例として示すように、作業箱（１００）の上に加熱プレート（１０９）を備えることができる。加熱プレート（１０９）は作業箱（１００）の中の内容物を加熱するために使用される。加熱プレート（１０９）を備えた結果として、物体（１）は、例えば、硬化し、その後の工程で、誤って破損するリスクなしに（またはより低いリスクで）より安全に取り扱うことができるようになる。加熱プレート（１０９）は、取り出し作業の任意の段階で利用できる。作業箱（１００）内に固化していない粒状物質（２）が存在している場合に前もって、また、振動の前および／または最中に、その加熱工程が適用される場合には、物質（１）はその後のより大きいまたは突然の振動に耐えることができるようになる。対照的に、取り出し作業の後だけ、もしくは取り出し作業の中の後の方でこの加熱作業を行うように設計または構成されている場合には、作業箱（１００）の中の固化していない粒状物質（２）の存在量は前の場合よりも少なくなる（または無視できるほどの量。加熱プレート（１０９）をいつ作動させたかによる。）。したがって、加熱される物質の量（物質（１）と固化していない粒状物質（２）を合わせた量）が少ないため、物質（１）を固化するためのエネルギーが少なくて済む。その結果、加熱プレート（１０９）の大きさは小さくなる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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