(57)【要約】半自動式食品調理装置（１００）は、制御ユニットと、通信ユニットと、調理コンパートメント（１０３）であって、調理カートリッジ装填トレイ（１５２）と、可動プレス（２０２）と、可動調理基部（２０３）と、調理カートリッジ蓋ガイド（１５４）とを備える、調理コンパートメント（１０３）とを備える。本開示はまた、キッチン自動化におけるシステムおよびプロセスに関し、具体的には、種々の食品の調製ならびに調理を自動化するためのシステムおよび方法に関する。
2020509796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半自動式食品調理装置であって、
制御ユニットと、
通信ユニットと、
調理コンパートメントであって、
調理カートリッジ装填トレイと、
可動プレスと、
可動調理基部と、
調理カートリッジ蓋ガイドとを備える調理コンパートメントと、を備える、半自動式食品調理装置。
【請求項２】
前記可動プレスは、可動プレス上側部分と、可動プレス下側部分と、前記上側部分および前記下側部分の位置を設定するための手段を伴うプレス動作ユニットと、ばねとを備え、
（ａ）前記可動プレスの下側部分は、振動器と、可動調理カートリッジ蓋ホルダとを備え、
（ｂ）前記ばねは、前記可動プレスの上側部分および下側部分に接続され、前記上側部分ならびに前記下側部分の独立した移動を可能にする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記可動プレスはさらに、圧力センサを備える、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記可動調理基部は、可動調理基部上側部分と、可動調理基部下側部分とを備え、
（ａ）前記可動調理基部の上側部分は、プラットフォーム基部と、調理プラットフォームと、前記プラットフォーム基部に結合される、振動器とを備え、
（ｂ）ばねは、前記可動調理基部の上側部分および下側部分に結合され、前記上側部分ならびに下側部分の独立した移動を可能にする、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記調理プラットフォームは、加熱コイルと、誘導加熱要素と、マイクロ波デバイスと、それらの組み合わせとから成る群から選択される、加熱要素を装備する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
換気ファンと、ヒートパイプと、ヒートポンプと、それらの組み合わせとから成る群から選択される、冷却要素をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
制御弁と、廃水リザーバと、廃水排出デバイスと、廃水排出導管とを伴う、水入口をさらに備える、請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
半自動式食品調理のためのシステムであって、請求項１〜７のいずれかに記載の装置と、食品を装填するための調理カートリッジと、補助内容物を装填するための補助カートリッジとを備える、半自動式食品調理のためのシステム。
【請求項９】
半自動式食品調理装置であって、
制御ユニットと、
通信ユニットと、
調理コンパートメントであって、調理カートリッジ装填トレイと、補助内容物装填シュートとを備える調理コンパートメントと、
補助カートリッジ装填コンパートメントであって、補助カートリッジ装填トレイと、少なくとも１つの補助内容物放出間隙とを備える、補助カートリッジ装填コンパートメントとを備える、半自動式食品調理装置。
【請求項１０】
前記補助カートリッジ装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジキャップ開放デバイスを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記補助カートリッジ装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジキャップ開放フックを備える、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記補助カートリッジ装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジソケットと、少なくとも１つの振動器とを備える、請求項９〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
換気ファンと、ヒートパイプと、ヒートポンプと、それらの組み合わせとから成る群から選択される冷却要素をさらに備える、請求項９〜１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
制御弁と、廃水リザーバと、廃水排出デバイスと、廃水排出導管と、可動プレスと、可動基部とを伴う水入口をさらに備え、
前記可動プレスは、可動プレス上側部分と、可動プレス下側部分と、前記上側部分および前記下側部分の位置を設定するための手段を伴うプレス動作ユニットと、ばねとを備え、
（ａ）前記下側部分は、振動器と、可動調理カートリッジ蓋ホルダとを備え、
（ｂ）前記ばねは、前記可動プレスの上側部分および下側部分に接続され、前記上側部分ならびに前記下側部分の独立した移動を可能にし、
前記可動基部は、可動基部上側部分と、可動基部下側部分とを備え、
（ａ）前記上側部分は、プラットフォーム基部と、プラットフォームと、前記プラットフォーム基部に結合される、振動器とを備え、
（ｂ）ばねは、前記可動基部の上側部分および下側部分に結合され、前記上側部分ならびに下側部分の独立した移動を可能にする、請求項９〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
半自動式食品調理のためのシステムであって、請求項９〜１４のいずれかに記載の装置と、食品を装填するための、調理カートリッジと、補助内容物を装填するための補助カートリッジとを備える、半自動式食品調理のためのシステム。
【請求項１６】
半自動式食品調理のための方法であって、
半自動式調理装置の前記調理コンパートメントの中に、食品を含有する調理カートリッジを挿入するステップであって、前記調理コンパートメントは、調理カートリッジ装填トレイと、可動プレスと、可動調理基部と、調理カートリッジ蓋ガイドとを備える、ステップと、
調理サイクルを開始するステップと、
前記調理サイクルの終了時に、前記半自動式調理装置から前記調理カートリッジを除去するステップとを含む、方法。
【請求項１７】
前記調理カートリッジを挿入するステップは、前記調理カートリッジ装填トレイを開放することと、前記調理カートリッジを前記カートリッジ装填トレイ上に設置することと、前記調理カートリッジ装填トレイを閉鎖することとを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記調理サイクルを制御するための調理プログラムの実行をさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記調理サイクルは、前記可動プレスを「準備完了」位置に設定することと、前記可動プレスを「プレス」位置に設定することと、前記可動プレスを「リフト」位置に設定することと、それらの組み合わせとから成る群から選択される、ステップを含む、請求項１６〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記調理サイクルは、前記可動プレスに結合される、第１の振動器と、前記可動調理基部に結合される、第２の振動器とのうちの１つまたはそれを上回るものをアクティブ化することを含む、請求項１６〜１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記調理サイクルはさらに、前記調理カートリッジに水を追加することと、前記調理カートリッジから水を排出させることとのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項１６〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記調理サイクルはさらに、前記調理カートリッジに補助内容物を追加することを含む、請求項１６−２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
半自動式食品調理のための方法であって、
半自動式調理装置の調理コンパートメントの中に、食品を含有する調理カートリッジを挿入するステップであって、前記調理コンパートメントは、調理カートリッジ装填トレイと、補助内容物装填シュートとを備える、ステップと、
前記半自動式調理装置の補助装填コンパートメントの中に、補助内容物を含有する補助カートリッジを挿入するステップであって、前記補助コンパートメントは、補助カートリッジ装填トレイと、補助内容物放出間隙とを備える、ステップと、
調理サイクルを開始するステップと、
前記調理サイクルの終了時に、前記半自動式調理装置から前記調理カートリッジおよび前記補助カートリッジを除去するステップとを含む、方法。
【請求項２４】
前記調理サイクルを制御するための調理プログラムの前記実行をさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記補助カートリッジを挿入するステップは、前記補助カートリッジ装填トレイを開放することと、前記補助カートリッジを前記補助カートリッジ装填トレイ上に設置することと、前記補助カートリッジ装填トレイを閉鎖することとを含む、請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記調理サイクルは、前記補助カートリッジを開放することと、前記補助内容物を前記補助放出間隙および前記補助装填シュートを通して前記調理カートリッジの中に放出することとを含む、請求項２３〜２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記調理サイクルは、前記調理カートリッジに水を追加することと、前記調理カートリッジから水を排出させることとのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項２３〜２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記調理サイクルは、振動器をアクティブ化し、前記補助調理カートリッジからの内容物の前記放出を補助することを含む、請求項２３〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
前記調理カートリッジに食品を追加するステップと、前記補助カートリッジに補助内容物を追加するステップとのうちの１つまたはそれを上回るものをさらに含む、請求項２３〜２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
前記調理サイクルは、加熱するステップを含まない、請求項２３〜２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３１】
半自動式食品調理のための方法であって、
半自動式調理装置の調理コンパートメントの中に、食品を含有する調理カートリッジを挿入するステップであって、前記調理コンパートメントは、可動プレスと、可動調理基部と、前記可動プレスと、前記可動調理基部とのうちの少なくとも１つに結合される第１の振動器とを備える、ステップと、
前記半自動式調理装置の補助装填コンパートメントの中に、補助内容物を含有する補助カートリッジを挿入するステップであって、前記補助コンパートメントは、補助カートリッジソケットと、前記補助カートリッジソケットに結合される第２の振動器と、を備える、ステップと、
調理サイクルを開始するステップであって、前記調理サイクルは、
前記補助カートリッジを開放するステップおよび前記調理カートリッジの中に前記補助内容物を放出することと、
前記第２の振動器をアクティブ化し、前記補助カートリッジからの前記補助内容物の放出を補助することと、
前記第１の振動器をアクティブ化し、前記食品および補助内容物を混合することと、を含む、ステップと、
前記調理サイクルの終了時に、前記半自動式調理装置から前記調理カートリッジおよび前記補助カートリッジを除去するステップとを含む、方法。
【請求項３２】
前記調理サイクルを制御するための調理プログラムの前記実施をさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記調理サイクルは、前記調理カートリッジに水を追加することと、前記調理カートリッジから水を排出させることとのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項３１もしくは３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記調理カートリッジに食品を追加することと、前記補助カートリッジに補助内容物を追加することとのうちの１つまたはそれを上回るものをさらに含む、請求項３１−３３のいずれかに記載の方法。
【請求項３５】
前記調理サイクルはさらに、前記調理カートリッジ内の食品内容物を加熱することを含む、請求項３１〜３４のいずれかに記載の方法。
【請求項３６】
前記調理サイクルはさらに、前記補助カートリッジを開放することを含む、請求項３１〜３５のいずれかに記載の方法。
【請求項３７】
前記調理サイクルはさらに、換気ファンをアクティブ化することを含む、請求項３１−３６のいずれかに記載の方法。
【請求項３８】
前記調理サイクルはさらに、前記調理カートリッジ蓋を前記調理コンパートメントの背面に向かって、そこまで押動することを含む、請求項３１〜３７のいずれかに記載の方法。
【請求項３９】
前記調理コンパートメントはさらに、調理カートリッジ装填トレイと、調理カートリッジ蓋ガイドと、補助装填シュートとを備え、
前記補助装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジ装填トレイと、補助内容物放出間隙と、補助カートリッジキャップ開放器とを備える、請求項３１〜３８のいずれかに記載の方法。
【請求項４０】
前記補助カートリッジを挿入するステップは、前記補助カートリッジ装填トレイを開放することと、前記補助カートリッジを前記補助カートリッジ装填トレイ上に設置することと、前記補助カートリッジ装填トレイを閉鎖することとを含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記調理カートリッジを挿入するステップは、前記調理カートリッジ装填トレイを開放することと、前記調理カートリッジを前記カートリッジ装填トレイ上に設置することと、前記調理カートリッジ装填トレイを閉鎖することとを含む、請求項３１〜４０のいずれかに記載の方法。
【請求項４２】
前記調理サイクルはさらに、前記可動プレスを「準備完了」位置に設定することと、前記可動プレスを「プレス」位置に設定することと、前記可動プレスを「リフト」位置に設定することと、それらの組み合わせとから成る群から選択される、ステップを含む、請求項３１〜４１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、そのすべてが発明者としてＫｅｔｅ  Ｌｏｎｇを列挙している以下の仮出願に基づく優先権を主張している：２０１７年５月２１日に出願された米国出願番号第６２／５０９，１７６号、２０１７年５月７日に出願さたれ米国出願番号第６２／５０２，７５５号、２０１７年３月１１日に出願された米国出願番号第６２／４７０，２３０号、２０１７年３月１８日に出願された米国出願第６２／４７３，３７４号、および２０１７年７月１４日に出願された米国出願番号第１５／６４９，８４９号。前述の出願のすべては参考として援用される。
【０００２】
発明の分野
本開示は、キッチン自動化におけるシステムおよびプロセスに関し、具体的には、種々の食品の調製ならびに調理を自動化するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
食品調理（ｆｏｏｄ  ｃｏｏｋｉｎｇ）は、複数のステップおよび技能を伴う、冗漫なプロセスである。調理師は、材料（ｉｎｇｒｅｄｉｅｎｔｓ：例えば、ハーブ、香辛料、および調味料）ならびに食品（ｆｏｏｄ  ｉｔｅｍｓ：例えば、肉および野菜）を創造的に使うことによっておいしい料理を作ることができる。消費者は、通常、以下のレシピによって料理を調理する。
【０００４】
食品調理プロセスは、通常、以下のステップ、すなわち、（１）食品を所望される形状およびサイズに調製するステップと、（２）食品ならびに材料全てを所望される量にまとめるステップと、（３）調製された食品ならびに材料を、調製された食品をある順序で追加することによって、ある形態の加熱を用いて調理するステップとを伴う。ステップ（１）では、食品が、洗浄、切断、かつ所望されるサイズに切刻される。ステップ（２）では、要求される材料全てが、おいしい料理を作るためにある数量に集められる。ステップ（３）では、調製された食品が、手動でともに構成される。本ステップは、調製された食品を平鍋または深鍋等の調理媒体の中で混合するステップを伴う。
【０００５】
最小限の労力を用いてあるレシピを調理し得る調理デバイスが、存在する。例えば、スロークッカは、ステップ（３）における作業を低減させることができる。但し、あるタイプの料理のみが、スロークッカを用いて調理され得る。調理温度および時間の設定を可能にするプログラム可能なスロークッカもまた、存在する。スロークッカを用いた調理は、依然として、ステップ（１）および（２）の実行を要求する。
【０００６】
また、利用可能であるものとして、便宜的な調理済みおよび冷凍食品パッケージも挙げられる。本形態の食品調理は、食品がすでに調製されているため、本プロセスからステップ（１）および（２）を除去する。ステップ（３）は、パッケージが消費者に利用可能にされる前に部分的に完成され得る。
【０００７】
パッケージ中の食品は、調理済であり得る。結果として、調理は、最小限の労力およびより少ない時間を要求する。しかしながら、本形態の調理では、栄養価および味が、低下する。大部分の出来合い食品は、保存料を含有する。長期間の時間周期にわたって貯蔵される部分的に調理済みの食品は、栄養素を喪失する傾向にあり、低下した風味によって特徴付けられる。
【０００８】
ステップ（１）、（２）、および（３）全てまたはステップ（２）ならびに（３）を自動化された様式で実施し得る、完全に自動化された商業的もしくは産業的様式の調理デバイスもまた、存在する。しかしながら、そのようなデバイスは、不必要に複雑である傾向にある。それらは、消費者の使用のために好適ではなく、利便性を高めることはなく、それらの大部分のものは、非実用的である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
要旨
本願は、冗漫な作業の大部分のものを低減するように全てのステップを１つにする、半自動式食品調理を提供する。消費者は、プログラム可能な調理サイクルを用いて調理を行う装置の中で料理を調理するために、食品があらかじめ装填された調理カートリッジおよび補助内容物（例えば、補助材料、調味料、ならびに香辛料）を含有する補助カートリッジを挿入するのみである。本プロセスのステップ（１）は、調理カートリッジの中に装填された調製済みの食品を用いて単純化される。出来合いの生鮮食品もまた、商業的に利用可能にされ得る。本プロセスのステップ（２）は、多種多様な料理のために設計された、商業的に利用可能な補助カートリッジを用いて非常に単純化されている。本プロセスのステップ（３）は、完全に自動化されている。プログラム可能な調理サイクルを用いる装置は、最小限のヒトの介入を伴ってまたはそれを伴うことなく料理を調理することができる。
【００１０】
本願の好ましい実施形態は、以下のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、いくつかの利点を提供する。
【００１１】
本調理方法は、食品調理の利便性を高める。いったん調理カートリッジおよび補助カートリッジが装置の中に挿入されると、調理プログラムが、開始され、装置が、加熱、水の追加、水の排出、補助内容物の追加、食品の混合または撹拌を含む、全ての調理動作を行う。
【００１２】
本調理方法は、衛生的である。調理カートリッジは、調理プロセスの間、完全にシールされている。その蓋は、補助内容物または水が追加されるときのみ開放する。これは、料理からの流出物を防止する。あるタイプの調理、例えば、炒め物は、中華鍋等の開放している調理媒体を用いて実行される場合、油分を含んだ流出物を生じさせる。
【００１３】
本調理方法は、料理の調製における無限の創造性を可能にする。調理カートリッジ内に装填される食品と、補助カートリッジを通して提供される補助内容物との多くの可能性として考えられる組み合わせを用いて調製されることになる多種多様な料理が、存在する。水もまた、追加されてもよい。
【００１４】
本調理方法は、原栄養素の最大量を含有する生鮮食品から料理を調製する。調理済み冷凍食品パッケージとは異なり、本調理方法による食品の味は、伝統的調理方法によるものに劣らない。
【００１５】
本装置は、複雑な設計および高性能な動作を有するものではない。半自動的調理方法を用いて、本装置は、高性能ディスペンサを用いたある順序での食品および材料の複雑な装填動作を実施するわけではない。本調理装置は、撹拌器または類似する可動部品を要求しない。本装置は、調理カートリッジを振動させることによって、食品および補助内容物を混合する。
【００１６】
本調理方法は、ユーザにやさしいインターフェースおよび動作によって向上される。調理サイクルを制御するプログラムが、ローカルで打ち込まれる。それらはまた、スマートフォンまたはタブレット等の外部デバイスを通してアップロードもしくは転送されることができる。本装置は、有線または無線接続を伴う外部デバイスもしくはネットワークと通信することができる。
【００１７】
本発明の代替側面では、そのようなシステムにおける使用のための補助カートリッジが、提供される。
【００１８】
一実施形態では、制御ユニットと、調理コンパートメントとを備える、半自動式食品調理が、提供される。本実施形態では、調理コンパートメントは、ある料理の材料の少なくともいくつかのものを保持する調理カートリッジを受容するように適合される、調理カートリッジ装填トレイと、調理カートリッジの上部に係合するように適合される、可動プレスと、調理カートリッジ装填トレイが（直接または間接的に）接続される、可動調理基部とを含む。好ましい実施形態では、調理カートリッジは、蓋が提供され、可動プレスは、調理カートリッジの蓋に係合する。
【００１９】
本実施形態はまた、調理カートリッジ蓋ガイドを含んでもよい。本実施形態はさらに、これを通して情報および／または命令が装置とユーザとの間で通信され得る、通信ユニットを含んでもよい。
【００２０】
さらなる実施形態では、可動プレスは、可動プレス上側部分と、可動プレス下側部分と、下側部分に対して上側部分の位置を設定するための手段を伴う、プレス動作ユニットと、ばねとを備え、（ａ）下側部分は、振動器と、可動調理カートリッジ蓋ホルダとを備え、（ｂ）ばねは、可動プレスの上側部分および下側部分に接続され、上側部分ならびに下側部分の独立した移動を可能にする。可動プレスはさらに、圧力センサを備えてもよい。
【００２１】
付加的な実施形態では、可動調理基部は、可動調理基部上側部分と、可動調理基部下側部分とを備え、（ａ）上側部分は、プラットフォーム基部と、調理プラットフォームと、プラットフォーム基部に結合される、振動器とを備え、（ｂ）ばねは、可動調理基部の上側部分および下側部分に結合され、上側部分ならびに下側部分の独立した移動を可能にする。
【００２２】
好ましい実施形態では、本装置は、主要な食品を装填するための調理カートリッジに加え、補助内容物を装填するための、補助カートリッジを受容するように適合される。
【００２３】
代替実施形態では、制御ユニットと、調理コンパートメントと、補助カートリッジ装填コンパートメントとを備える、半自動式食品調理装置が、提供される。補助カートリッジ装填コンパートメントは、補助カートリッジ装填トレイと、少なくとも１つの補助内容物放出間隙とを備えてもよい。調理コンパートメントは、調理カートリッジ装填トレイと、補助内容物装填シュートとを備えてもよい。本実施形態はさらに、これを通して情報および／または命令が本装置とユーザとの間で通信され得る、通信ユニットを含んでもよい。
【００２４】
補助カートリッジ装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジキャップ開放デバイスを備えてもよい。補助カートリッジキャップ開放デバイスは、補助カートリッジキャップ開放フックを備えてもよい。補助カートリッジ装填コンパートメントはさらに、補助カートリッジソケットと、少なくとも１つの振動器とを備えてもよい。前述の実施形態は、食品を装填するための、調理カートリッジと、補助内容物を装填するための、補助カートリッジとを含んでもよい。
【００２５】
前述の実施形態はそれぞれまた、加熱コイルと、誘導加熱要素と、マイクロ波デバイスと、それらの組み合わせとから成る群から選択され得る、加熱要素を含んでもよい。本装置はさらに、換気ファンと、ヒートパイプと、ヒートポンプと、それらの組み合わせとから成る群から選択され得る、冷却要素を含んでもよい。本装置はさらに、制御弁と、廃水リザーバと、廃水排出デバイスと、廃水排出導管とを伴う、水入口を含んでもよい。
【００２６】
本発明の別の実施形態は、方法が、半自動式調理装置の調理コンパートメントの中に、食品を含有する調理カートリッジを挿入するステップであって、調理コンパートメントは、調理カートリッジ装填トレイと、可動プレスと、可動調理基部と、調理カートリッジ蓋ガイドとを備える、ステップと、調理サイクルを開始するステップと、調理サイクルの終了時に、半自動式調理装置から調理カートリッジを除去するステップとを含む、半自動式食品調理のための方法を対象とする。調理カートリッジを挿入するステップの一部として、本方法はさらに、調理カートリッジ装填トレイを開放するステップと、調理カートリッジをカートリッジ装填トレイ上に設置するステップと、調理カートリッジ装填トレイを閉鎖するステップとを含んでもよい。本方法はさらに、調理サイクルを制御するための調理プログラムの実行を含んでもよい。
【００２７】
さらなる実施形態では、調理サイクルは、可動プレスを「準備完了」位置に設定することと、可動プレスを「プレス」位置に設定することと、可動プレスを「リフト」位置に設定することと、それらの組み合わせとから成る群から選択される、ステップを含む。調理サイクルはまた、可動プレスに結合される、第１の振動器と、可動調理基部に結合される、第２の振動器とのうちの１つまたはそれを上回るものをアクティブ化することを含んでもよい。加えて、調理サイクルは、調理カートリッジに水を追加することと、調理カートリッジから水を排出することとのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。調理サイクルはさらに、調理カートリッジに補助内容物を追加することを含んでもよい。
【００２８】
別の実施形態では、本方法は、半自動式食品調理を可能にし、本方法は、半自動式調理装置の調理コンパートメントの中に、食品を含有する調理カートリッジを挿入するステップと、半自動式調理装置の補助装填コンパートメントの中に、補助内容物を含有する補助カートリッジを挿入するステップと、調理サイクルを開始するステップと、調理サイクルの終了時に、半自動式調理装置から調理カートリッジおよび補助カートリッジを除去するステップとを含む。調理コンパートメントは、調理カートリッジ装填トレイと、補助内容物装填シュートとを備えてもよく、補助コンパートメントは、補助カートリッジ装填トレイと、補助内容物放出間隙とを備えてもよい。本方法はさらに、調理サイクルを制御するための調理プログラムの実行を含んでもよい。
【００２９】
補助カートリッジを挿入するために、本方法はさらに、補助カートリッジ装填トレイを開放するステップと、補助カートリッジを補助カートリッジ装填トレイ上に設置するステップと、補助カートリッジ装填トレイを閉鎖するステップとを含んでもよい。調理サイクルはさらに、補助カートリッジを開放することと、補助内容物を補助放出間隙および補助装填シュートを通して調理カートリッジの中に放出することとを含んでもよい。調理サイクルはまた、調理カートリッジに水を追加することと、調理カートリッジから水を排出することとのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。加えて、調理サイクルは、振動器をアクティブ化し、補助調理カートリッジからの内容物の放出を補助することを含んでもよい。本方法はまた、調理カートリッジに食品を追加するステップと、補助カートリッジに補助内容物を追加するステップとのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
【００３０】
本発明の代替実施形態は、補助材料を保持するための補助カートリッジを対象とする。好ましい実施形態では、補助カートリッジは、その内容物を保持するための、筐体と、内容物が空にされることを可能にするために除去され得る、気密性キャップとを含む。キャップは、好ましくは、フックがキャップを開放するように移動し得るように、装置内のフックによって係合されるように適合される、開口または湾入を含む。補助カートリッジはまた、好ましくは、調理サイクルを制御するための調理プログラムを設定するための、コード標識を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本明細書に組み込まれ、かつその一部を構成する添付図面が、実施形態を図示し、説明とともに、本方法およびシステムの原理を説明する役割を果たす。
【００３２】
【図１】図１は、ある例証的実施形態による、例示的半自動式食品調理装置を図示する斜視図である。
【００３３】
【図２】図２は、可動プレスが「準備完了」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の正面図を図示する略図である。
【００３４】
【図３】図３は、可動プレスが「準備完了」位置にあり、調理カートリッジが挿入され、補助カートリッジが挿入されているときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の正面図を図示する略図である。
【００３５】
【図４】図４は、可動プレスが「プレス」位置にあり、調理カートリッジが挿入され、補助カートリッジが挿入されているときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の正面図を図示する略図である。
【００３６】
【図５】図５は、可動プレスが「リフト」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の正面図を図示する略図である。
【００３７】
【図６】図６は、調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイが「閉鎖」位置にあり、可動プレスが「準備完了」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。
【００３８】
【図７】図７は、調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイが「開放」位置にあり、可動プレスが「準備完了」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。
【００３９】
【図８】図８は、調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイが「開放」位置にあり、調理カートリッジおよび補助カートリッジが挿入されているときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。
【００４０】
【図９】図９は、調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイが「閉鎖」位置にあり、調理カートリッジならびに補助カートリッジが挿入され、可動プレスが「プレス」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。
【００４１】
【図１０】図１０は、調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイが「閉鎖」位置にあり、調理カートリッジならびに補助カートリッジが挿入され、可動プレスが「リフト」位置にあるときの、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。
【００４２】
【図１１】図１１Ａおよび１１Ｂは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の上面図を図示する略図である。図１１Ａは、上部コンパートメントを図示する。図１１Ｂは、調理コンパートメントを図示する。
【００４３】
【図１２】図１２Ａ、１２Ｂ、および１２Ｃは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の可動プレスを図示する略図である。図１２Ａは、「準備完了」位置における可動プレスを図示する。図１２Ｂは、「プレス」位置における可動プレスを図示する。図１２Ｃは、「リフト」位置における可動プレスを図示する。
【００４４】
【図１３】図１３Ａおよび１３Ｂは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の可動調理基部を図示する略図である。図１３Ａは、カートリッジシール開放器が「下方」位置にあるときの可動調理基部を図示する。図１３Ｂは、カートリッジシール開放器が「上方」位置にあるときの可動調理基部を図示する。
【００４５】
【図１４】図１４Ａおよび１４Ｂは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の調理カートリッジを図示する略図である。図１４Ａは、蓋が開放しているときの調理カートリッジを図示する。図１４Ｂは、蓋が閉鎖しているときの調理カートリッジを図示する。
【００４６】
【図１５】図１５Ａおよび１５Ｂは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の調理カートリッジを図示する略図である。図１５Ａは、調理カートリッジの上面図を図示する。図１５Ｂは、カートリッジホルダまたはケースを図示する。
【００４７】
【図１６】図１６Ａ、１６Ｂ、および１６Ｃは、ある例証的実施形態による、調理カートリッジのための例示的形状を図示する略図である。
【００４８】
【図１７】図１７Ａ、１７Ｂ、および１７Ｃは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の補助カートリッジ装填コンパートメントを図示する略図である。図１７Ａは、シールされた位置にキャップを伴う、補助カートリッジを図示する。図１７Ｂは、開放位置にキャップを伴う、補助カートリッジを図示する。図１７Ｃは、補助カートリッジ装填トレイの底面図を図示する。
【００４９】
【図１８】図１８Ａ〜１８Ｅは、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の補助カートリッジを図示する略図である。
【００５０】
【図１９】図１９Ａ〜１９Ｄは、ある例証的実施形態による、補助カートリッジの例示的形状因子を図示する略図である。
【００５１】
【図２０】図２０および２１は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置を動作させるあるプロセスを図示するフロー図である。
【図２１】図２０および２１は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置を動作させるあるプロセスを図示するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
特定の実施形態の詳細な説明
例示的半自動式食品調理システム
【００５３】
システム全体
【００５４】
図１は、ある例証的実施形態による、例示的半自動式食品調理装置１００を図示するシステム図である。本装置は、以下の主要区分、すなわち、（１）調理動作のための部品を収容する、調理コンパートメント１０１と、（２）清浄水リザーバと、制御ユニットと、通信ユニットと、ユーザインターフェース表示ユニットとを有し得る、上部コンパートメント１０２と、（３）補助カートリッジ装填コンパートメント１０３と、（４）廃水リザーバと、制御ユニットと、通信ユニットとを有し得る、基部コンパートメント１０４との組み合わせを有してもよい。本装置は、以下の部品、すなわち、温度センサと、圧力センサと、煙探知器と、湿度センサと、振動センサと、音響検出器と、光検出器と、コードリーダまたはスキャナと、一酸化炭素検知器と、エアフィルタと、水フィルタと、水位検出器と、リミットスイッチとのうちの１つまたはそれを上回るものを装備してもよい。
【００５５】
制御ユニットは、例えば、調製されている料理のための調理サイクルを制御するためのある調理プログラムの実行に先立って、その間、およびその後、装置１００の部分を制御かつ動作させるマイクロプロセッサであってもよい。調理プログラムは、メモリ記憶ユニット（図示せず）内にあらかじめプログラムされる、外部デバイス（スマートフォン、タブレット、またはコンピュータ等）によってロードされるか、もしくはユーザによって打ち込まれてもよい。調理プログラムはまた、下記に詳述されるように、システムの中に装填されるカートリッジの中にエンコードされてもよい。通信ユニットは、命令を打ち込むためおよび制御ユニットと情報を交換するためのユーザインターフェースを具備してもよい。一実施例では、通信ユニットは、命令を打ち込み、メモリ記憶ユニット内に記憶されたものの中からある調理プログラムを選定するためのキーパッドを含む。キーパッドは、ユーザによって所望されるような新しい調理サイクルのパラメータを打ち込み、それを保存するための手段としての役割を果たし得る。通信ユニットはまた、ユーザの注意が要求されるとき、調理サイクルまたはユーザに伝送されるメッセージの進行状態等の制御ユニットからユーザへの情報を通信するためのモニタ（図示せず）を含んでもよい。
【００５６】
図２は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の正面図を図示する略図である。補助カートリッジ装填コンパートメント１０３は、挿入された補助カートリッジを定位置にしっかりと保持する、少なくとも１つの補助カートリッジソケット２０１と、（図６に示されるような）補助カートリッジ装填トレイ１５２とを有してもよい。調理コンパートメント１０１は、可動プレス２０２と、可動調理基部２０３と、（図６に示されるような）調理カートリッジ装填トレイ１５１を伴うドア１０５と、補助内容物装填シュート２０４と、水カートリッジに水を追加するための水入口、例えば、制御弁（図示せず）を伴う水管２０５と、換気ファン２０６とを有してもよい。調理コンパートメント１０１は、コードリーダと、コードスキャナと、煙探知器と、２０７によって図示されるような温度、湿度、および圧力に関するセンサとを有してもよい。
【００５７】
図６は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の側面図を図示する略図である。調理コンパートメント１０１は、換気ファン、ヒートパイプ、またはヒートポンプ（図示せず）等の冷却要素と、制御ユニット（図示せず）とを有し得る、背面コンパートメント１５３を有してもよい。調理カートリッジ蓋ガイド１５４は、調理コンパートメント１０１内に取り付けられ、可動プレス２０２が持ち上げられると、調理カートリッジ蓋５０２を調理コンパートメント１０１の背面に向かって押動し得る。
【００５８】
図１１は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の上面図を図示する略図である。図１１Ａは、随意の水リザーバ２９１と、制御および表示ユニット２９２と、可動プレス２０２と、補助カートリッジ装填コンパートメント１０３と、補助内容物装填シュート２０４と、水管２０５との例示的位置を伴う、上部コンパートメント１０２の上面図を図示する。図１１Ｂは、調理カートリッジ蓋ガイド１５４と、ドア１０５と、可動プレス２０２と、調理カートリッジ蓋ホルダ２５４と、補助内容物装填シュート２０４と、水管２０５との例示的位置を伴う、調理コンパートメント１０１の上面図を図示する。
【００５９】
可動プレス
【００６０】
図１２は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の可動プレス２０２を図示する略図を含む。可動プレス２０２は、プレスの上側部分２５５と、プレスの下側部分とを含む、可動プレスの全体を移動させる、プレス動作ユニット２５１を有してもよい。可動プレスの下側部分は、ばね２５２と、圧力センサ（図示せず）と、振動器２５３と、調理カートリッジ蓋ホルダ２５４とを含んでもよい。ばね２５２は、上側部分が固定されている間、振動機がアクティブ化されると、下側部分が幾分自由に移動することを可能にする。
【００６１】
図１２Ａは、「準備完了」位置における可動プレスを図示する。図１２Ｂは、「プレス」位置における可動プレスを図示する。図１２Ｃは、「リフト」位置における可動プレスを図示する。
【００６２】
可動調理基部
【００６３】
図１３は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の可動調理基部２０３を図示する略図を含む。可動調理基部２０３の上側部分は、調理プラットフォーム２８１を有してもよい。調理プラットフォーム２８１は、加熱要素、例えば、加熱コイルと、誘導加熱要素と、マイクロ波デバイスとのうちの１つまたはそれを上回るものを装備してもよい。調理プラットフォーム２８１は、温度および圧力に関するセンサ（図示せず）を装備してもよい。調理プラットフォーム２８１は、振動器２８３と、随意に、圧力センサ（図示せず）とを装備し得る、プラットフォーム基部２８２上に搭載されてもよい。
【００６４】
ばね２８４は、可動調理基部２０３の上側部分を可動調理基部の下側部分２８８に接続する。ばね２８４は、下側部分２８８が固定されている間、振動器２８３がアクティブ化されると、上側部分が幾分自由に移動することを可能にする。可動調理基部２０３は、廃水管２８７等の廃水排出導管を装備してもよい。
【００６５】
廃水排出デバイス、例えば、調理カートリッジからの水を排出するためにともに動作する、カートリッジ排出シール開放器ロッド２８５およびカートリッジ排出シール開放器ロッド動作デバイス２８６もまた、含まれてもよい。図１３Ａは、「下方」位置におけるカートリッジシール開放器を図示する。図１３Ｂは、カートリッジ排出シール可動ディスク５０７（図１４に示される）が上向きに押動され、調理カートリッジから水を排出するための小さい間隙を生じさせる、「上方」位置におけるカートリッジシール開放器を図示する。
【００６６】
補助カートリッジ装填コンパートメント
【００６７】
図１７は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の補助カートリッジ装填コンパートメント１０３を図示する略図を含む。補助カートリッジ装填コンパートメント１０３は、補助カートリッジ装填トレイ１５２と、補助カートリッジキャップ開放デバイス６０１と、補助カートリッジキャップ開放フック６０２と、振動器６０３とのうちの１つまたはそれを上回るものを有してもよい。補助カートリッジ７０１は、補助カートリッジソケット２０１の中に挿入され、定位置にしっかりと保持されてもよい。図１７Ａは、シールされた位置にそのキャップを伴う補助カートリッジを図示する。調理プログラムによってトリガされると、補助カートリッジキャップ開放器（６０１および６０２）は、補助カートリッジキャップ７０４を引動する。補助内容物は、補助カートリッジ開口部７０７および補助内容物放出間隙６０４を通して投下する。振動器６０３は、補助カートリッジからの内容物の放出を補助するために使用されてもよい。図１７Ｂは、開放位置にそのキャップを伴う補助カートリッジを図示する。図１７Ｃは、補助カートリッジ装填トレイの底面図を図示する。左方の補助カートリッジは、シールされた位置にそのキャップを有する。右方のものは、開放位置にそのキャップを有する。
【００６８】
調理カートリッジ
【００６９】
図１４は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の調理カートリッジを図示する略図である。調理カートリッジは、２つの部分、すなわち、カートリッジ５０１と、蓋５０２とを有してもよい。図１４Ａは、蓋が開放しているときの調理カートリッジを図示する。図１４Ｂは、蓋が閉鎖されているときの調理カートリッジを図示する。蓋５０２は、熱耐久性シール５０３と、圧力解放シール５０９とを有してもよい。カートリッジ５０１は、可動プレス２０２からの圧力および調理基部２０３からの熱に耐える、丈夫な材料で作製される。これは、加熱要素からの効率的な熱伝達を可能にするために好適な材料から作製される。カートリッジ５０１は、調製されている料理のための調理サイクルを制御する調理プログラムを設定するためのコード５０４を有してもよい。カートリッジ５０１は、カートリッジを丈夫な材料で作製され、熱耐久性シリコーン等の軟質材料で充填された筐体と緊密にシールする、水排出シール５０５を有してもよい。水排出シール５０５は、食品がカートリッジから退出しないように防止する、漉し器５０６と、上向きに押動され、水を排出させるための小さい間隙を生じさせ得る、可動ディスク５０７とを有してもよい。カートリッジ５０１は、カートリッジ基部５０８を有してもよい。図１５Ａは、水排出シール５０５と、カートリッジ基部５０８との例示的位置を伴う、調理カートリッジの上面図を図示する。図１５Ｂは、高温カートリッジを保持するための断熱材料から作製される、カートリッジホルダ５５１を図示する。カートリッジホルダ５５１の形状は、概して、調理カートリッジ５０１の形状に共形化する。
【００７０】
図１６は、ある例証的実施形態による、調理カートリッジ５０１の例示的形状因子を図示する略図である。図１６Ａは、長方形形状である。図１６Ｂは、正方形形状である。図１６Ｃは、ディスク形状である。
【００７１】
調理カートリッジ５０１およびその蓋５０２は、再利用可能または単回使用のいずれか一方であり得る。
【００７２】
補助カートリッジ
【００７３】
図１８は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置の補助カートリッジ７０１を図示する略図である。補助カートリッジ７０１は、その内容物に好適である軽量材料から作製される。これは、気密シール７０２と、わずかな引動力で除去され得る、気密キャップ７０４と、キャップが引動されると開放することを補助する、シール開放切り欠き７０６と、内容物放出のための、開口部７０７と、補助カートリッジコンパートメント１０３の中へのカートリッジの適切な位置付けのための、浸漬部７０８とを有してもよい。補助カートリッジ７０１は、調理サイクルを制御するための調理プログラムを設定するための、コード標識７０３を有してもよい。図１８Ａおよび図１８Ｃは、シールされた位置にそのキャップを伴う補助カートリッジを図示する。図１８Ｂおよび図１８Ｄは、引動された位置にそのキャップを伴う補助カートリッジを図示する。補助内容物７０５が、キャップ７０４が引動され開放したとき、開口部７０７を通して見られ得る。図１８Ｅは、引動された位置にそのキャップを伴う補助カートリッジの側面図を図示する。
【００７４】
図１９は、ある例証的実施形態による、補助カートリッジ７０１の例示的形状を図示する略図である。図１９Ａは、カップの形状に形成されている。図１９Ｂは、内部物の分離のための少なくとも１つの内側層７０１または７０２を有する、多層カップである。図１９Ｃは、円柱またはディスクの形状である。図１９Ｄは、煉瓦の形状である。補助カートリッジ７０１は、再利用可能または単回使用のいずれか一方であり得る。
【００７５】
動作位置
【００７６】
例示的半自動式食品調理システムは、以下の動作位置にあってもよい。
【００７７】
準備完了。図２（正面図）および図６（側面図）に図示されるように、調理カートリッジ装填トレイ１５１は、閉鎖され、空であり、補助カートリッジ装填トレイ１５２は、閉鎖され、空であり、可動プレス２０２は、「準備完了」位置にある。
【００７８】
装填中。図７（側面図）に図示されるように、調理カートリッジ装填トレイ１５１は、開放し、空であり、補助カートリッジ装填トレイ１５２は、開放し、空であり、可動プレス２０２は、「準備完了」位置にある。
【００７９】
装填済。図８（側面図）に図示されるように、調理カートリッジ装填トレイ１５１は、開放し、装填されており、補助カートリッジ装填トレイ１５２は、開放し、装填されており、可動プレス２０２は、「準備完了」位置にある。
【００８０】
挿入済。図３（正面図）に図示されるように、調理カートリッジ５０１および補助カートリッジ７０１は両方とも、定位置に挿入されており、可動プレス２０２は、「準備完了」位置にある。調理カートリッジ５０１は、可動プレス２０２と可動調理基部２０３との間の間隙を通して容易に移動することができる。
【００８１】
プレス。図４（正面図）および図９（側面図）に図示されるように、調理カートリッジ装填トレイ１５１は、閉鎖され、装填されており、補助カートリッジ装填トレイ１５２は、閉鎖され、装填されており、調理カートリッジならびに補助カートリッジは両方とも、挿入されており、可動プレス２０２は、「プレス」位置にある。本位置では、調理カートリッジは、可動プレス２０２および可動調理基部２０３によってしっかりと保持されている。振動器２５３および２８３は、調理カートリッジを振動させ、調理カートリッジ内の内容物に「撹拌」運動を付与することができる。
【００８２】
リフト。図５（正面図）および図１０（側面図）に図示されるように、可動プレス２０２は、「リフト」位置にある。調理カートリッジ蓋ホルダ２５４は、調理カートリッジ蓋ガイド１５４を通して調理カートリッジ蓋５０２を担持する。本位置では、調理カートリッジ蓋５０２は、補助内容物および清浄水がそれぞれ、補助内容物装填シュート２０４ならびに水管２０５を通して調理カートリッジ５０１の中に直接投下し得るように、調理コンパートメント１０１の背面に向かって押動される。
【００８３】
例示的動作方法
【００８４】
半自動式食品調理のための本方法は、以下のステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
【００８５】
食品を調理カートリッジ５０１の中に設置する。食品は、調理時に最初から完全に調製されてもよい。食品は、調理の時間に先立って調製され、鮮度を維持するために冷蔵庫または冷凍庫内で貯蔵されてもよい。シールされたパッケージの出来合い食品が、購入されてもよい。食品は、調理カートリッジの中に装填されてもよい。食品は、単回使用の調理カートリッジにあらかじめパッケージされてもよい。
【００８６】
料理のための補助内容物が装填された補助カートリッジを選択する。
【００８７】
半自動式食品調理装置をオンにする。
【００８８】
調理カートリッジ装填トレイを開放し、調理カートリッジを挿入する。
【００８９】
補助カートリッジ装填トレイを開放し、随意の補助カートリッジを挿入する。
【００９０】
調理カートリッジ装填トレイおよび補助カートリッジ装填トレイを閉鎖する。
【００９１】
「調理サイクル」を制御するための調理プログラムの事前設定または設定を選定する。調理プログラムは、本装置の制御および表示ユニットを通してローカルで手動で打ち込まれてもよい。代替として、調理プログラムは、スマートフォン、スマートタブレット、またはコンピュータ（集合的に「外部デバイス」と称される）等の外部デバイスからロードされてもよい。調理プログラムは、サーバの中に記憶され、外部デバイスによってダウンロードされてもよい。外部デバイスは、有線または無線の接続のいずれかを通して本装置に接続されてもよい。コードリーダが、調理プログラムを事前設定するために、補助カートリッジおよび調理カートリッジ上に印刷されたコードを読み取ってもよい。
【００９２】
調理プログラムを個人的選好に適するように修正する。
【００９３】
本装置または外部デバイス上の開始ボタンを押下し、「調理サイクル」を開始する。
【００９４】
調理サイクルが完了すると、随意の補助カートリッジを除去し、破棄し、調理カートリッジを、飲食のために取り出す。調理カートリッジは、熱傷を防止するために、随意のカートリッジホルダの中に設置されてもよい。本装置は、自動的にオフにされる。
【００９５】
調理サイクル
【００９６】
一例示的実施形態では、以下の随意の動作を制御する、プログラム可能な「調理サイクル」を用いる半自動式食品調理の一意の方法が、提供される。
【００９７】
可動プレスを「準備完了」位置に設置する。
【００９８】
可動プレスを「プレス」位置に設置する。
【００９９】
可動プレスを「リフト」位置に設置する。
【０１００】
可動プレスの振動機をオンにする。
【０１０１】
可動プレスの振動機をオフにする。
【０１０２】
可動調理基部の振動機をオンにする。
【０１０３】
可動調理基部の振動機をオフにする。
【０１０４】
補助カートリッジキャップ開放器をオンにし、開放している補助カートリッジキャップを引動する。
【０１０５】
補助カートリッジキャップ開放器をオフにする。
【０１０６】
補助カートリッジ装填コンパートメントの振動機をオンにする。
【０１０７】
補助カートリッジ装填コンパートメントの振動機をオフにする。
【０１０８】
清浄水弁を開放し、調理カートリッジの中に水を投下させる。
【０１０９】
清浄水弁を閉鎖する。
【０１１０】
カートリッジ排出シール開放器をオンにし、調理カートリッジから水を排出させる。
【０１１１】
カートリッジ排出シール開放器をオフにする。
【０１１２】
加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１１３】
加熱要素をオフにする。
【０１１４】
換気ファンをオンにする。
【０１１５】
換気ファンをオフにする。
【０１１６】
調理サイクルは、以下の随意の動作のうちの１つまたはそれを上回るものを達成するように、ある順序およびタイミングで上記の動作をコマンドする。
【０１１７】
調理、含浸、または水洗のために必要とされるとき、調理カートリッジの中に水を入れる。
【０１１８】
調理カートリッジから水を排出させる。
【０１１９】
調理カートリッジに補助内容物を追加する。
【０１２０】
調理カートリッジ内の食品内容物を所望される温度および持続時間まで加熱する。
【０１２１】
調理カートリッジ内の食品内容物を所望される温度および持続時間まで冷却する。
【０１２２】
調理カートリッジ内の食品内容物を撹拌する。
【０１２３】
例示的安全動作
【０１２４】
以下の随意の動作は、調理プロセスの安全性および健全性を確実にするための好ましい方法の一部であり得る。
【０１２５】
煙探知器警報がオフであるとき、システムをオフにする。
【０１２６】
調理カートリッジ内の圧力が設定されたレベルに到達すると、加熱器をオフにする。
【０１２７】
調理コンパートメント内の温度が設定されたレベルに到達すると、換気ファンをオンにする。
【０１２８】
調理カートリッジが挿入され、適切な位置にあるときのみ、可動プレスを「プレス」位置に移動させる。
【０１２９】
調理カートリッジ蓋が挿入され、適切な位置にあるときのみ、可動プレスを「リフト」位置に移動させる。
【０１３０】
調理カートリッジが定位置にあるときのみ、清浄水弁をオンにする。
【０１３１】
清浄水リザーバが空でないときのみ、清浄水弁をオンにする。
【０１３２】
廃水シールを伴う調理カートリッジが定位置にあるときのみ、廃水シール開放器をオンにする。
【０１３３】
排出リザーバが満杯ではないときのみ、廃水シール開放器をオンにする。
【０１３４】
調理カートリッジが挿入されているときのみ、加熱要素をオンにする。
【０１３５】
補助カートリッジがソケットの中にあるときのみ、補助カートリッジキャップ開放器をオンにする。
【０１３６】
例示的プロセス
【０１３７】
図２０および２１は、ある例証的実施形態による、図１の半自動式食品調理装置を動作させるあるプロセスを図示するフロー図である。開始されると、装置１００は、ステップ８０１において、調製サブプロセスを開始する。後続のステップ８０２および８０４では、本装置は、例えば、リザーバ内の水の存在、調理カートリッジの存在ならびに位置、および可動プレスの位置等の安全性ならびに健全性チェックを実施してもよい。チェック結果が否定的である場合、装置１００は、ステップ８０３において、ステータス光および情報を表示する。全てのチェックが肯定的である場合、装置１００は、ステップ８０５において、調理前水サイクルが要求されているかどうかをチェックする。該当しない場合、これは、ステップ８５１までスキップし、調理サブプロセスを開始する。該当する場合、装置１００は、清浄水弁をオンにし、調理カートリッジの中に水を注入し、水が装填された食品を伴う調理カートリッジの正味容積と合致する事前設定された量に到達すると、それをオフにする。ステップ８０７では、ある時間遅延を伴って、装置１００は、廃水シール開放器をオンにし、調理カートリッジから水を排出する。本ステップ８０７において、振動器は、オンにされ、より良好な排出のために調理カートリッジを振動させてもよい。ステップ８０９では、ある時間遅延を伴って、装置１００は、異なる時間遅延間隔を伴う任意の回数、ステップ８０６および８０７を繰り返してもよい。本水サイクルは、調理カートリッジの中に装填された食品の水洗、含浸、洗浄、および調理を可能にする。いったん水サイクルが完了すると、本プロセスは、調理サブプロセスに進む。装置１００は、ステップ８５１において、調理サブプロセスを開始する。装置１００は、例えば、補助カートリッジの必要性、存在、および位置等の付加的な安全性ならびに健全性チェックを実施してもよい。ステップ８５２において、本装置は、補助カートリッジおよび調理カートリッジからコードを読み取り、「調理サイクル」を制御する調理プログラムを設定してもよい。代替として、装置１００は、ステップ８５４において、手動または遠隔で打ち込まれる調理プログラムを取得してもよい。いったん調理プログラムが設定されると、装置１００は、ステップ８５５において、「調理サイクル」を開始する。ステップ８５６によって図示される調理サイクルの間、装置１００は、以下のデバイス、すなわち、調理プラットフォーム加熱要素、調理カートリッジ振動器、補助カートリッジキャップ開放器、補助カートリッジ振動器、換気ファン、可動プレス位置決め装置、清浄水弁、および廃水シール開放器を動作させ、それにコマンドする。いくつかの事例では、調理サイクルは、例えば、サラダ等の加熱を要求しない料理の調製において、加熱ステップを含まない場合がある。
【０１３８】
「調理サイクル」が完了すると、装置１００は、メッセージを表示するまたは音を発してもよい。音およびメッセージは、装置１００上にローカルで、または外部デバイス上に遠隔で提供されてもよい。
【実施例】
【０１３９】
（実施例１）
ペンネパルメザンアルフレド
【０１４０】
本料理を調理するために、装置１００のユーザは、１人前の量のペンネパスタを調理カートリッジ５０１の中に設置する。代替として、ユーザは、要求される量のために計量された商業的に利用可能なペンネパスタパッケージを購入し、調理カートリッジ５０１の中に出来合いのペンネパスタを装填する。さらなる代替物では、ユーザは、あらかじめ装填された単回使用のペンネパスタ調理カートリッジ５０１を購入する。ユーザは、補助カートリッジコンパートメント１０３のための２つの補助カートリッジ７０１を選定する。第１の補助カートリッジは、パルメザンチーズ、みじん切りにされた玉葱、大蒜、豆、塩、胡椒、およびヘビークリームを有し得る、あらかじめ混合されたソースを含有してもよい。第２の補助カートリッジは、すりおろされたパルメザンチーズを含有してもよい。補助カートリッジは、１人前用に十分な内容量を有する。
【０１４１】
ユーザは、装置１００をオンにし、その後、装填された調理カートリッジ５０１を調理装填トレイ１５１を通して、かつ補助カートリッジ７０１を補助カートリッジ装填トレイ１５２の中に挿入し、次いで、補助カートリッジを補助カートリッジコンパートメント１０３内のソケット２０１の中に押動する。
【０１４２】
ユーザは、補助カートリッジ７０１または随時に単回使用のあらかじめ装填された調理カートリッジ５０１上のコードを、ある外部デバイスを用いて走査する。代替として、装置１００は、挿入された補助カートリッジ７０１および随意に単回使用のあらかじめ装填された調理カートリッジ５０１上のコードを走査し、合致する調理プログラムを設定する。代替として、ユーザは、サーバ上のプログラムライブラリから、またはある外部デバイスから、装置１００上にあらかじめ設定された調理プログラムを選定する。選択された調理プログラムは、ある外部デバイスによって装置１００にロードされることができる。ユーザは、調理プログラムを個人的選好に適するように修正してもよい。
【０１４３】
ユーザは、調理サイクルを開始する。動作は、装置１００上にローカルでまたは外部デバイスを介して遠隔でのいずれか一方で行われることができる。
【０１４４】
好ましい調理サイクルの間、装置１００は、以下の連続的動作を実施する。
【０１４５】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１４６】
清浄水弁（図示せず）をオンにし、調理カートリッジ５０１の中に水を充填させる。
【０１４７】
清浄水弁（図示せず）をオフにする。
【０１４８】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０１４９】
調理プラットフォーム２８１上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１５０】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０１５１】
廃水シール開放器２８５および２８６をオンにする。
【０１５２】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、水の排出を補助する。
【０１５３】
廃水シール開放器２８５および２８６をオフにする。
【０１５４】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１５５】
第１のソケット２０１の補助カートリッジ開放器６０１および６０２をオンにする。
【０１５６】
第１の補助カートリッジソケット２０１上の振動器６０３をオンにし、調理カートリッジ５０１の中へのあらかじめ混合されたソースの放出を補助する。
【０１５７】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０１５８】
調理プラットフォーム２８１上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１５９】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、内容物の混合を補助する。
【０１６０】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０１６１】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１６２】
第２のソケット２０１の補助カートリッジ開放器６０１および６０２をオンにする。
【０１６３】
第２の補助カートリッジソケット２０１上の振動器６０３をオンにし、調理カートリッジ５０１の中へのすりおろされたパルメザンチーズの放出を補助する。
【０１６４】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０１６５】
調理プラットフォーム２０３上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１６６】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３および２８３をオンにし、内容物の混合を補助する。
【０１６７】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０１６８】
可動プレス２０２を「準備完了」位置に設置する。
【０１６９】
メッセージを表示するまたは音を送出し、料理が提供される準備ができたことを通知する。
【０１７０】
（実施例２）
照り焼きチキンの炒め物
【０１７１】
本料理を調理するために、装置１００のユーザは、１人前の量の切り分けられた鶏肉を調理カートリッジ５０１の中に設置する。代替として、ユーザは、要求される量を含有する商業的に利用可能なパッケージを開放し、調理カートリッジ５０１の中に鶏肉を装填する。別の代替物では、ユーザは、あらかじめ装填された単回使用の照り焼きチキン調理カートリッジ５０１を購入する。ユーザは、２つの補助カートリッジ７０１を選定する。第１の補助カートリッジは、調理油を含有してもよい。第２の補助カートリッジは、醤油、照り焼きソース、大蒜、塩、および胡椒を有し得る、あらかじめ混合された照り焼きソースを含有する。補助カートリッジは、１人前用に十分な内容量を有する。
【０１７２】
ユーザは、装置１００をオンにし、その後、装填された調理カートリッジ５０１を調理装填トレイ１５１を通して、かつ補助カートリッジ７０１を補助カートリッジ装填トレイ１５２の中に挿入し、次いで、補助カートリッジを補助カートリッジコンパートメント１０３内のソケット２０１の中に押動する。
【０１７３】
ユーザは、補助カートリッジ７０１または随時に単回使用のあらかじめ装填された調理カートリッジ５０１上のコードを、ある外部デバイスを用いて走査する。代替として、装置１００は、挿入された補助カートリッジ７０１および随意に単回使用のあらかじめ装填された調理カートリッジ５０１上のコードを走査し、合致する調理プログラムを設定する。代替として、ユーザは、サーバ上のプログラムライブラリから、またはある外部デバイスから、装置１００上にあらかじめ設定された調理プログラムを選定する。選択された調理プログラムは、ある外部デバイスによって装置１００にロードされることができる。ユーザは、調理プログラムを個人的選好に適するように修正してもよい。
【０１７４】
ユーザは、調理サイクルを開始する。動作は、装置１００上にローカルでまたは外部デバイスを介して遠隔でのいずれか一方で行われることができる。
【０１７５】
調理サイクルの間、装置１００は、以下の連続的動作を実施する。
【０１７６】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１７７】
第１のソケット２０１の補助カートリッジ開放器６０１および６０２をオンにする。
【０１７８】
第１の補助カートリッジソケット２０１上の振動機６０３をオンにし、調理カートリッジ５０１の中への調理油の放出を補助する。
【０１７９】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０１８０】
調理プラットフォーム２８１上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１８１】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、内容物の混合を補助する。
【０１８２】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０１８３】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１８４】
第２のソケット２０１の補助カートリッジ開放器６０１および６０２をオンにする。
【０１８５】
第２の補助カートリッジソケット２０１上の振動器６０３をオンにし、調理カートリッジ５０１の中へのあらかじめ混合されたソースの放出を補助する。
【０１８６】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０１８７】
調理プラットフォーム２８１上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０１８８】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、内容物の混合を補助する。
【０１８９】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０１９０】
可動プレス２０２を「準備完了」位置に設置する。
【０１９１】
メッセージを表示するまたは音を発し、料理が提供される準備ができたことを通知する。
【０１９２】
（実施例３）
米飯
【０１９３】
米を調理するために、装置１００のユーザは、１人前の米粒を調理カートリッジ５０１の中に設置する。ユーザは、装置１００をオンにし、その後、装填調理カートリッジ５０１を調理装填トレイ１５１を通して挿入する。ユーザは、サーバ上のプログラムライブラリから、またはある外部デバイスから、装置１００上にあらかじめ設定された調理プログラムを選定する。選択された調理プログラムは、ある外部デバイスによって装置１００にロードされることができる。ユーザは、調理プログラムを個人的選好に適するように修正してもよい。
【０１９４】
ユーザは、調理サイクルを開始する。動作は、装置１００上にローカルでまたは外部デバイスを介して遠隔でのいずれか一方で行われることができる。
【０１９５】
調理サイクルの間、装置１００は、以下の連続的動作を実施する。
【０１９６】
米の洗浄または水洗動作を起動させ、繰り返す。
【０１９７】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０１９８】
清浄水弁（図示せず）をオンにし、調理カートリッジ５０１の中に水を充填させる。
【０１９９】
清浄水弁（図示せず）をオフにする。
【０２００】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０２０１】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、米粒の洗浄または水洗を補助する。
【０２０２】
廃水シール開放器２８５および２８６をオンにする。
【０２０３】
断続的に、可動プレス２０２および可動調理基部２０３上の振動器２５３ならびに２８３をオンにし、水の排出を補助する。
【０２０４】
廃水シール開放器２８５および２８６をオフにする。
【０２０５】
可動プレス２０２を「リフト」位置に設置する。
【０２０６】
清浄水弁（図示せず）をオンにし、調理カートリッジ５０１の中に水を充填させる。
【０２０７】
清浄水弁（図示せず）をオフにする。
【０２０８】
可動プレス２０２を「プレス」位置に設置する。
【０２０９】
調理プラットフォーム２８１上の加熱要素を設定された温度までオンにする。
【０２１０】
ある時間周期の後、調理プラットフォーム２８１上の加熱要素をオフにする。
【０２１１】
可動プレス２０２を「準備完了」位置に設置する。
【０２１２】
メッセージを表示するまたは音を発し、料理が提供される準備ができたことを通知する。
【０２１３】
上記に説明される本発明の実施形態は、例示的に過ぎないことが意図され、多数の変形例および修正が、当業者に明白となるであろう。そのような変形例および修正は全て、任意の添付の請求項に定義されるように、本発明の範囲内であるように意図される。
【図１】
2020509796.tif 000003
【図２】
2020509796.tif 000004
【図３】
2020509796.tif 000005
【図４】
2020509796.tif 000006
【図５】
2020509796.tif 000007
【図６】
2020509796.tif 000008
【図７】
2020509796.tif 000009
【図８】
2020509796.tif 000010
【図９】
2020509796.tif 000011
【図１０】
2020509796.tif 000012
【図１１Ａ】
2020509796.tif 000013
【図１１Ｂ】
2020509796.tif 000014
【図１２Ａ】
2020509796.tif 000015
【図１２Ｂ】
2020509796.tif 000016
【図１２Ｃ】
2020509796.tif 000017
【図１３Ａ】
2020509796.tif 000018
【図１３Ｂ】
2020509796.tif 000019
【図１４Ａ】
2020509796.tif 000020
【図１４Ｂ】
2020509796.tif 000021
【図１５Ａ】
2020509796.tif 000022
【図１５Ｂ】
2020509796.tif 000023
【図１６Ａ】
2020509796.tif 000024
【図１６Ｂ】
2020509796.tif 000025
【図１６Ｃ】
2020509796.tif 000026
【図１７Ａ】
2020509796.tif 000027
【図１７Ｂ】
2020509796.tif 000028
【図１７Ｃ】
2020509796.tif 000029
【図１８Ａ】
2020509796.tif 000030
【図１８Ｂ】
2020509796.tif 000031
【図１８Ｃ】
2020509796.tif 000032
【図１８Ｄ】
2020509796.tif 000033
【図１８Ｅ】
2020509796.tif 000034
【図１９Ａ】
2020509796.tif 000035
【図１９Ｂ】
2020509796.tif 000036
【図１９Ｃ】
2020509796.tif 000037
【図１９Ｄ】
2020509796.tif 000038
【図２０】
2020509796.tif 000039
【図２１】
2020509796.tif 000040
【国際調査報告】
2020509796.tif 000041
2020509796.tif 000042
2020509796.tif 000043
2020509796.tif 000044
2020509796.tif 000045