(57)【要約】【課題】水を再利用して資源を節約するローラ清掃装置を提供する。【解決手段】ローラ清掃装置は、可撓性ローラ、可撓性ローラを駆動させて回転させるためのローラモータ、可撓性ローラの表面に近接し、かつ可撓性ローラと連通する水シンク、水タンク、及び汚水押し出し部材を備える。水タンクはフィルタ部材を備える。水シンクの一端は、下水管を介してフィルタ部材の上方位置にて水タンクと連通し、また水シンクのその他の端部は、フィルタ部材の下方位置にて上水管と連通する。水タンクは真空ポンプに接続され、また可撓性ローラが回転した場合に、汚水押し出し部材が可撓性ローラにおける汚水を水タンク内へと押し出す。【選択図】図１
2020509791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ清掃装置であり、
可撓性ローラと、
前記可撓性ローラを駆動させて回転させるためのローラモータであって、前記可撓性ローラの表面が水タンクに近接し、かつ前記可撓性ローラと連通するローラモータと、
水タンク及び汚水押し出し部材であって、前記水タンクにフィルタ部材が設けられており、前記水シンクの一端が、下水管を介して前記フィルタ部材の上方位置にて前記水タンクと連通しており、また前記水シンクのその他の端部が、上水管を介して前記フィルタ部材の下方位置にて前記水タンクと連通しており、前記水タンクが真空ポンプに接続しており、前記汚水押し出し部材が、前記可撓性ローラが回転する場合に、前記可撓性ローラにおける前記汚水を前記水シンク内へと押出す、水タンク及び汚水押し出し部材と、
を備える、ローラ清掃装置。
【請求項２】
前記フィルタ部材が、外側フィルタ網目、前記外側フィルタ網目に取り付けられた吸水部材、及び前記吸水部材と連通した排水管を備え、
前記外側フィルタ網目の外壁が前記水タンクの内壁に接続しており、前記下水管及び前記上水管が両方とも前記外側フィルタ網目に接続しており、また前記排水管が前記外側フィルタ網目の下端から延出し、かつ前記排水管が前記水タンクとの接合部にて封止部材を有する前記水タンクから延出する、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項３】
前記吸水部材が、スポンジ、活性炭、ゼオライト、又は樹脂である、請求項２に記載のローラ清掃装置。
【請求項４】
前記水タンクの前記内壁に鋸歯状の水タンク突出部が設けられており、また前記フィルタ部材の前記外壁に鋸歯状のフィルタ突起部が設けられており、かつ前記鋸歯状のフィルタ突起部が前記水タンク突起部に沿って回転可能であり、前記フィルタ部材の取り付け位置を調節する、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項５】
前記水シンクが清浄水シンク及び汚水シンクを備え、前記水シンクの底部に清浄水孔が設けられており、また前記汚水シンクの底部に汚水孔が設けられており、前記水シンクが前記上水管と連通しており、かつ前記汚水シンクが前記下水管と連通している、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項６】
前記汚水シンクが、前記清浄水シンクから分離して提供される、請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項７】
前記清浄水シンクが前記可撓性ローラの上方に配置され、前記汚水シンクが前記清浄水シンクに隣接して配置され、また前記汚水押し出し部材が前記汚水シンクに隣接して配置される、請求項６に記載のローラ清掃装置。
【請求項８】
前記汚水シンクが前記可撓性ローラの上方に配置され、前記清浄水シンクが前記汚水シンクの上方に配置され、かつ前記汚水シンクに接続しており、前記汚水押し出し部材が洗浄駆動構成要素に接続しており、前記上水管に清浄水電磁弁が設けられており、前記下水管に汚水電磁弁が設けられており、また前記清浄水電磁弁、前記汚水電磁弁、及び前記洗浄駆動構成要素が、前記汚水電磁弁及び前記洗浄駆動構成要素と交互に開くように前記清浄水電磁弁を制御する制御装置に電気的に接続している、請求項６に記載のローラ清掃装置。
【請求項９】
前記汚水押し出し部材が水押し出しローラであり、前記水押し出しローラが前記水シンクに隣接して配置されており、前記水押し出しローラの前記中央が前記可撓性ローラの前記中央と並行に配置されており、前記水押し出しローラの表面が前記可撓性ローラの表面に押しつけられており、また前記水押し出しローラが、前記可撓性ローラにおける前記汚水を前記汚水シンク内へと押し出す、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の前記ローラ清掃装置を備えた、清掃ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機器の技術分野に関し、特に清掃ロボット及びそのローラ清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
清掃ロボットは、清掃に対する人々への心理的圧迫を低減する自動清掃装置である。清掃ロボットは、一般に、ローラブラシ、ローラ、汚水シンク、清浄水タンク、及び汚水タンクの構造を採用する。清浄水は汚水シンクの一端からローラへと供給され、またローラから押し出された汚水は負圧によって汚水タンクへと吸収される。汚水タンク内の汚水は、直接排出される。一方では、排出された汚水は環境汚染を引き起こし、また一方では、水資源の無駄をも引き起こす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これに基づいて、水を再利用して資源を節約するローラ清掃装置を提供することが、本発明に関して必要とされる。
【０００４】
本発明は、更に清掃ロボットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
【０００６】
本発明に係るローラ清掃装置の実施態様は、可撓性ローラ、可撓性ローラを駆動させて回転させるためのローラモータ、可撓性ローラの表面に近接し、かつ可撓性ローラと連通する水シンク、水タンク、及び汚水押し出し部材を備え、この水タンクはフィルタ部材と共に提供される。水シンクの一端は、フィルタ部材の上方位置にて下水管を介して水タンクと連通し、また水シンクのその他の端部は、フィルタ部材の下方位置にて上水管を介して水タンクと連通している。水タンクは真空ポンプに接続されている。可撓性ローラが回転した場合に、汚水押し出し部材が可撓性ローラにおける汚水を水シンク内へと押し出す。
【０００７】
上記のローラ清掃装置では、水シンクは水タンクに接続されており、またフィルタ部材は水タンクに配設されている。水シンクから水タンクの上方部分へと流れる汚水は、フィルタ部材により濾過されて清浄水となり、また次に、水シンク内に再進入して可撓性ローラに流れ込み、それにより、水の再利用を実現し、水資源を節約し、かつ環境汚染をもまた低減する。いくつかの実施形態では、フィルタ部材は、外側フィルタ網目、外側フィルタ網目に取り付けられた吸水部材、及び吸水部材に接続された排水管を備える。外側フィルタ網目の外壁は、水タンクの内壁に接続されている。下水管及び上水管は、両方とも外側フィルタ網目に接続されている。排水管は、外側フィルタ網目の下端から外へと延出し、かつ水タンクから外へと延出する。排水管と水タンクとの間の接続は、封止部材を有する。
【０００８】
これらの実施形態のいくつかでは、吸水部材は、スポンジ、活性炭、ゼオライト、又は樹脂である。いくつかの実施形態では、水タンク内の内壁には鋸歯状の水タンク突出部が設けられ、またフィルタ部材の外壁には鋸歯状のフィルタ突出部が設けられている。フィルタ突出部は水タンク突出部に沿って回転可能であり、フィルタ部材の設置位置を調整する。いくつかの実施形態では、水シンクは清浄水シンク及び汚水シンクを含む。清浄水シンクの底部には清浄水孔が設けられ、また汚水シンクの底部には汚水孔が設けられている。清浄水シンクは上水管と連通し、また汚水シンクは下水管に連通している。いくつかの実施形態では、汚水シンクは清浄水シンクから隔置されている。いくつかの実施形態では、清浄水シンクは可撓性ローラの上方に配置され、汚水シンクは清浄水シンクに隣接して配置され、また汚水押し出し部材は汚水シンクに隣接して配置される。
【０００９】
いくつかの実施形態では、汚水シンクは可撓性ローラの上方に配置され、また清浄水シンクは汚水シンクの上方に配置され、かつ汚水シンクに接続される。汚水押し出し部材は、洗浄駆動構成要素に接続している。清浄水電磁弁は上水管上に配置され、また下水管には汚水電磁弁が設けられており、清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び駆動構成要素は、制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、汚水電磁弁及び駆動構成要素に対して交互の間隔で開くように、清浄水電磁弁を制御する。いくつかの実施形態では、汚水押し出し部材は水押し出しローラであり、水押し出しローラは水シンクに隣接して配置され、また水押し出しローラの中心は可撓性ローラの中心と並行に配置されている。水押し出しローラの表面は可撓性ローラの表面に押しつけられ、また可撓性ローラが回転した場合に、水押し出しローラは、可撓性ローラにおける汚水を汚水シンク内へと押し出す。
ローラ清掃装置を含む清掃ロボットを提供することもまた、本発明で必要とされている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るローラ清掃装置の全体構造を示す概略図である。
【図２】ローラ清掃装置の別の視点からの概略図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るローラ清掃装置の水タンクの内側構造を示す概略図である。
【図４】水タンク、下水管、及び上水管が取り除かれた、本発明の他の実施形態に係るローラ清掃装置の概略構造図である。
【図５】水タンク、下水管、及び上水管が取り除かれた、本発明の他の実施形態に係るローラ清掃装置の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明内容の理解を容易にするために、添付の図面に関して、これ以降に本発明内容をより完全に説明する。本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に示す。しかし、多くの異なる形態にて本発明を実施することができ、また本明細書に記載される実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態は、本発明が徹底的かつ完全となるように提供される。当然のことながら、要素が別の要素に「固定されている」と呼ばれる場合、それはその他の要素の上に直接あってもよい、又は介在要素があってもよい、ということに留意するべきである。要素が別の要素に「結合する」と考えられるとき、それは別の要素に直接結合されていてもよく、又は介在要素があってもよい。特に定義しないかぎり、本明細書で使用される全ての科学用語及び専門用語は、本発明が属する分野の当業者により一般的に理解される意味と同様の意味を有する。本明細書の本発明の説明において使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、また本発明を限定することを意図するものではない。
【００１２】
〔実施形態１〕
図１及び３を参照すると、本発明の好ましい実施形態による清掃ロボットは、外郭及びこの外郭内に配置されたローラ清掃装置１００を含む。ローラ清掃装置１００は、可撓性ローラ１０、可撓性ローラ１０を駆動させて回転させるローラモータ１２、可撓性ローラ１０の表面に近接し、かつ可撓性ローラ１０の表面と連通した水シンク２０、水シンク２０と連通した水タンク３０、可撓性ローラ１０を押圧するための汚水押し出し部材４０、可撓性ローラ１０の片側上に配置され、かつ可撓性ローラ１０に接触したローラブラシ５０、及びローラブラシ５０下に配置された汚物収集箱６０を含む。
【００１３】
可撓性ローラ１０が回転した場合、地面の汚れが除去される。フィルタ３１は水タンク３０内に配置されている。水シンク２０の一端は、フィルタ部材３１の上方位置にて下水管２１を介して水タンク３０と接続し、また水シンク２０のその他の端部は、フィルタ部材３１の下方位置にて上水管２２を介して水タンク３０と接続している。可撓性ローラ１０が回転した場合に、汚水押し出し部材４０が可撓性ローラ１０において汚水を水シンク２０内へと押し出す。水タンク３０は真空ポンプ３２に接続されている。真空ポンプ３２は、水シンク２０から水タンク３０内へと汚水を吸水する力を供給し、また水タンク３０に進入した汚水は濾過されて、可撓性ローラ１０へと供給される清浄水となる。
【００１４】
可撓性ローラ１０の回転シャフトは硬質材料で作製され、またその外周部は可撓性材料で作製される。例えば、スポンジ、綿布等で作製され、これにより、水がその内部に容易に吸収されて、清掃機能が容易に達成される。可撓性ローラ１０はモータにより回転駆動させられ、かつモータもまた外郭の内部に取り付けられる。可撓性ローラ１０の回転速度は清掃能力に影響し、したがって、可撓性ローラ１０の回転速度を適切に設定することが必要である。異なる環境を清掃する場合には、異なる速度が使用される。
【００１５】
図１を参照すると、水シンク２０は、清浄水及び汚水の受容を別々に提供することができる。本実施形態では、水シンク２０は、清浄水シンク２３及び汚水シンク２４を含み、また清浄水孔２５は、清浄水シンク２３の底部に設けられる。汚水シンク２４の底部には、汚水孔２６が設けられている。清浄水シンク２３は上水管２２と接続し、また汚水シンク２４は下水管２１に接続している。清浄水ポンプ２７はまた上水管２２内に配置されて、清浄水が水シンク２０内へと進入するための圧力を提供する。
【００１６】
汚水シンク２４は、清浄水シンク２３から分離して配置される。可撓性ローラ１０が回転した場合、清浄水シンク２３はそこへ清浄水を供給する。汚水押し出し部材４０は、可撓性ローラ１０から汚水を外に押し出し、また汚水シンク２４内へと押し出して、汚水を収集する目的を達成するために使用される。
【００１７】
本実施形態では、清浄水シンク２３は可撓性ローラ１０の上方に配置され、また間隙により可撓性ローラ１０から隔置される。清浄水シンク２３の底部には清浄水孔２５の配列が設けられ、また清浄水シンク２３の両側には水導入口が設けられている。水導入口は清浄水タンクに接続されており、かつ２つの水導入口を介して水を導入することができる。当然、１つの水導入口のみを含むことも可能であり、又は２つの水導入口にて電磁弁を設けることにより、水の取り込みを制御することもまた可能である。汚水シンク２４は、清浄水シンク２３の近傍に配置される。汚水シンク２４と清浄水シンク２３との間に間隙が存在し、これにより、ローラ清掃装置１００全体の容積を減少させることができ、かつ汚水シンク２４の底部に汚水孔２６の配列が設けられる。汚水シンク２４の両端には、排水口が配設されている。排水口は汚水シンクに接続されており、２つの排水口を介して汚水を別々に排出することができる。当然、１つの排水口のみを含むことも可能であり、又は２つの排水口にて電磁弁を設けることにより、汚水の排出量を制御することもまた可能である。汚水シンク２４に汚水が蓄積した場合、排水口を介して汚水タンクへと汚水が排出され得る。
【００１８】
図２及び図３を参照すると、水タンク３０におけるフィルタ部材３１は、汚水を濾過して汚物を除去し、再利用可能な新鮮な水にするように機能する。本実施形態では、フィルタ部材３１は、外側フィルタ網目３１０、外側フィルタ網目３１０に組み込まれた吸水部材３１１、及び吸水部材３１１に接続された排水管３１２を備える。外側フィルタ網目３１０の外壁は、水タンク３０の内壁に接続されている。下水管２１及び上水管２２は、両方とも外側フィルタ網目３１０に接続されている。排水管３１２は、外側フィルタ網目３１０の下端から外へと延出し、かつ水タンク３０から外へと延出する。排水管３１２と水タンク３０との間の接続は、封止部材を有する。フィルタ部材３１が作動した場合、フィルタ部材３１内へと水が濾過され、また上水管２２から清浄水が排出される。排水管３１２は、吸水部材３１１にて汚物を排出して、閉塞及び濾過の損失を防止することができる。
【００１９】
吸水部材３１１は、スポンジ、活性炭、ゼオライト、樹脂等である。なお、水タンク３０の内壁には鋸歯状の水タンク突出部３３が設けられており、またフィルタ部材３１の外壁には鋸歯状のフィルタ突起部３４が設けられており、かつフィルタ突起部３４は水タンク突起部３３に沿って回転可能であり、フィルタ部材３１の位置の設定を調節する。水タンクの突起部３３及びフィルタ突起部３４の材料は、プラスチックなどの弾性材であってよい。図２を参照すると、本実施形態では、汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に設けられた水押し出し突起部４１である。
【００２０】
図４を参照すると、その他の実施形態では、汚水押し出し部材４０は、更に円筒形状を有する水押し出しローラ４２であってよく、また水押し出しローラ４２は、汚水シンク２４に隣接して配置されて、汚水シンク２４内への汚水の押し出しを促進する。水押し出しローラ４２の表面は、可撓性ローラ１０の表面に押しつけられる。
【００２１】
本実施形態では、水押し出しローラ４２と汚水シンク２４の側面との間に間隙が存在する。水押し出しローラ４２は可撓性ローラ１０を圧して、これにより、可撓性ローラ１０の表面が陥凹部分１３を形成し、また陥凹部分１３に位置する水押し出しローラ４２の部分は、水押し出しローラ４２の四分の一から二分の一のサイズである。これは、可撓性ローラ１０の正常回転に影響を与え得ないが、汚水を押し出すことができる。当然、陥凹部分１３における水押し出しローラ４２の部分のサイズが大きい場合、可撓性ローラ１０もまた回転することができる。本実施形態では、陥凹部分１３に位置する水押し出しローラ４２の部分は、水押し出しローラ４２のサイズの三分の一のサイズを有し、これは理想的な押しつけサイズである。
【００２２】
水押し出しローラ４２は硬質材料で作製され、可撓性ローラ１０の押圧を促進する。例えば、水押し出しローラ４２が木材、プラスチック材料、金属材料等で作成された場合、上述の目的を達成することができる。水押し出しローラ４２は外郭に取り付けられ、例えば、外郭に接続される、又は取り付けブラケットにより汚水シンク２４に近接した外郭に取り付けられる。水押し出しローラ４２の数は１つ以上であってよく、またローラ清掃装置１００の通常の作動に影響することなく、複数の水押し出しローラ４２を配置してよい、と理解することができる。本実施形態では、水押し出しローラ４２の数は１つであり、また水押し出しローラ４２及びローラブラシ５０はそれぞれ、汚水シンク２４及び清浄水シンク２３の両側上に配置されている。
【００２３】
図１を参照すると、汚物収集箱６０は、可撓性ローラ１０の片側及びローラブラシ５０の真下に位置している。汚物収集箱６０の片側は、可撓性ローラ１０上でブラシにかけられた汚物が汚物収集箱６０内へと落下することができるよう、可撓性ローラ１０に隣接している。汚物収集箱６０はＵ形状であるが、その角部は正方形にて配設されている。
【００２４】
なお、スクレーパ６１は、可撓性ローラ１０上のゴミをこすり落とすために、可撓性ローラ１０に近接した汚物収集箱６０の側面に設けられている。汚物収集箱６０の耐荷重性を増大させるために、汚物収集箱６０とスクレーパ６１との間に耐荷重性ホイール８０が配置されている。スクレーパ６１は弓形状にて配置され、可撓性ローラ１０に隣接する汚物収集箱６０の片側に接続されている一端を有する。
【００２５】
〔実施形態２〕
本実施形態のローラ清掃装置は、フィルタ部材３１の吸水部材３１１が、外層から内層へと、活性炭層、樹脂層、及びゼオライト層を順序的に含み、また排水管３１２がゼオライト層と連通している、という点で、第１の実施形態とは異なる。
【００２６】
〔実施形態３〕
本実施形態のローラ清掃装置は、清浄水シンク２３が可撓性ローラ１０の上方に配置され、汚水シンク２４が可撓性ローラ１０の片側の底部の近傍に配置され、また汚水シンク２４の上部が取り囲まれている、という点で、第１の実施形態とは異なる。汚水孔は、汚水シンク２４の底部に設けられる。これは、汚水シンク２４を汚水が濃縮される領域に近接させ、汚水の排水を容易にする。この時点で、汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に設けられた水押し出し突出部４１であり、また水押し出し突出部４１は、可撓性ローラ１０の表面に押しつけられる。可撓性ローラ１０が回転した場合、水押し出し突出部４１は、可撓性ローラ１０における汚水を汚水シンク２４内へと押し出す。
【００２７】
〔実施形態４〕
図５を参照すると、本実施形態のローラ清掃装置２００は、汚水シンク２４が可撓性ローラ１０の上方に配置され、かつ汚水シンク２４には、汚水シンク２４の底部に汚水孔２６が設けられている、という点で、第１の実施形態とは異なる。清浄水シンク２３は汚水シンク２４の上方に配置され、かつ汚水シンク２４に接続されている。清浄水孔２５は清浄水シンク２３の底部に設けられており、かつ清浄水孔２５は汚水シンク２４に接続されている。清浄水は、清浄水シンク２３及び汚水シンク２４を介して、底部にて可撓性ローラ１０へと流れる。清浄水及び汚水を分離させることも可能であるが、その効果は、第１の実施形態ほど有効ではない。
【００２８】
なお、清浄水シンク２３の一端又は両方の端部は、上水管を介して清浄水タンクに接続されている。汚水シンク２４の一端又は両方の端部は、下水管を介して汚水タンクに接続されている。清浄水電磁弁は上水管上に配設され、また汚水電磁弁は下水管上に配設されている。汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に配置された水押し出し突出部４１であり、また汚水シンク２４は、上昇移動及び下降移動のための洗浄駆動構成要素と接続している。清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び洗浄駆動構成要素は、電気的に接続され、かつ制御される。制御装置は清浄水電磁弁を制御して、汚水電磁弁及び駆動構成要素と交互に開き、これにより、清浄水シンク２３及び汚水シンク２４がやがて分離されて、汚水から清浄水が分離されることを更に確実にする。例えば、汚水シンク２４はシリンダに接続されている。洗浄駆動構成要素が作動して、汚水シンク２４を駆動させて下降させた場合、汚水シンク２４の底部における水押し出し突出部４１が可撓性ローラ１０を押しつけ、また汚水を排出させるために汚水電磁弁が開く。この時点で洗浄駆動構成要素が閉じる。汚水の排出が完了した場合、シリンダが駆動して汚水シンク２４を上昇させ、水押し出し突出部がもはや可撓性ローラ１０を押圧しないようにし、かつ清浄水電磁弁が開いて、可撓性ローラ１０へと水を提供する。
【００２９】
当然、汚水押し出し部材４０はまた、洗浄駆動構成要素に接続された水押し出しローラ４２であってもよい。洗浄駆動構成要素が作動した場合、水押し出しローラ４２が下降する。水押し出しローラ４２が可撓性ローラ１０を押圧すると、汚水排出のために汚水電磁弁が開く。この時点で、清浄水電磁弁が閉じる。汚水の排出が終了した場合、洗浄駆動構成要素が水押し出しローラ４２を上昇させて、これにより、水押し出しローラ４２が可撓性ローラ１０を押圧せず、かつ清浄水電磁弁が開いて、可撓性ローラ１０のために清浄水を提供する。
【００３０】
〔実施形態５〕
本実施形態のローラ清掃装置は、汚水シンク２４及び清浄水シンク２３が両方とも可撓性ローラ１０の上方に配置され、また汚水シンク２４が清浄水シンク２３に隣接し、かつ清浄水シンク２３から分離される、という点で、第１の実施形態とは異なる。汚水シンク２４の底部には汚水孔２６が設けられており、また清浄水孔２５は清浄水シンク２３の底部に配置されており、これにより、特定の分離効果が達成され得る。
【００３１】
〔実施形態６〕
本実施形態のローラ清掃装置は、汚水シンク２４が清浄水シンク２３と水シンクを共有する、という点で、第１の実施形態とは異なる。汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に配置された、水押し出し突出部４１又は水押し出しローラ４２である。汚水押し出し部材４０は、洗浄駆動構成要素に接続している。水シンクの片端は上水管を介して清浄水タンクに接続されており、またその他の端部は下水管を介して汚水タンクと接続している。上水管には清浄水電磁弁が設けられており、また下水管には汚水電磁弁が設けられている。清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び洗浄駆動構成要素は全て、制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、汚水電磁弁及び駆動構成要素からの交互間隔にて開くように、清浄水電磁弁を制御する。これにより、清浄水及び汚水を間に合うように分離する。例えば、水シンクがシリンダに接続されている場合で、洗浄駆動構成要素が作動した場合、汚水押し出し部材４０が可撓性ローラ１０上で下降して押しつけ、かつ排出のために汚水電磁弁が開く。この時点で清浄水電磁弁が閉じる。汚水の排出が終了した場合、シリンダが駆動して汚水押し出し部材４０を上昇させ、汚水押し出し部材４０がもはや可撓性ローラ１０上で押圧しないようにし、かつ清浄水電磁弁が開いて、清浄水を可撓性ローラ１０に供給する。
【００３２】
上記の実施形態は、本発明のいくつかの実施形態を単に例示するものであり、これらの説明はより具体的でありかつ詳述されているが、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、当業者により多数の変形形態及び変更がなされ得る、という点に留意すべきである。したがって、本発明の保護範囲は、添付の請求項に制約されるものとする。
【図１】
2020509791.tif 000003
【図２】
2020509791.tif 000004
【図３】
2020509791.tif 000005
【図４】
2020509791.tif 000006
【図５】
2020509791.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月11日(2019.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性ローラと、
前記可撓性ローラを駆動させて回転させるためのローラモータであって、前記可撓性ローラの表面が水タンクに近接し、かつ前記可撓性ローラと連通するローラモータと、
水タンク及び汚水押し出し部材であって、前記水タンクにフィルタ部材が設けられており、前記水シンクの一端が、下水管を介して前記フィルタ部材の上方位置にて前記水タンクと連通しており、前記水シンクのその他の端部が、上水管を介して前記フィルタ部材の下方位置にて前記水タンクと連通しており、前記水タンクが真空ポンプに接続しており、汚水押し出し部材が、前記可撓性ローラが回転する場合に、前記可撓性ローラにおける前記汚水を前記水シンク内へと押出す、水タンク及び汚水押し出し部材と、
を備える、ローラ清掃装置。
【請求項２】
前記フィルタ部材が、外側フィルタ網目、前記外側フィルタ網目に取り付けられた吸水部材、及び前記吸水部材と連通した排水管を備え、
前記外側フィルタ網目の外壁が前記水タンクの内壁に接続しており、前記下水管及び前記上水管が両方とも前記外側フィルタ網目に接続しており、前記排水管が前記外側フィルタ網目の下端から延出し、かつ前記水タンクから延出し前記排水管と前記水タンクとの接合部に封止部材を有する、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項３】
前記吸水部材が、スポンジ、活性炭、ゼオライト、又は樹脂のうち少なくとも一つである、請求項２に記載のローラ清掃装置。
【請求項４】
前記水タンクの内壁に鋸歯状の水タンク突出部が設けられており、前記フィルタ部材の外壁に鋸歯状のフィルタ突起部が設けられており、かつ前記鋸歯状のフィルタ突起部が前記鋸歯状の水タンク突起部に沿って回転可能であり、前記フィルタ部材の取り付け位置を調節する、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項５】
前記水シンクが清浄水シンク及び汚水シンクを備え、前記水シンクの底部に清浄水孔が設けられており、また前記汚水シンクの底部に汚水孔が設けられており、前記水シンクが前記上水管と連通しており、かつ前記汚水シンクが前記下水管と連通している、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項６】
前記汚水シンクが、前記清浄水シンクから分離して提供される、請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項７】
前記清浄水シンクが前記可撓性ローラの上方に配置され、前記汚水シンクが前記清浄水シンクに隣接して配置され、また前記汚水押し出し部材が前記汚水シンクに隣接して配置される、請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項８】
前記汚水シンクが前記可撓性ローラの上方に配置され、前記清浄水シンクが前記汚水シンクの上方に配置され、かつ前記汚水シンクに接続しており、前記汚水押し出し部材が駆動構成要素に接続しており、前記上水管に清浄水電磁弁が設けられており、前記下水管に汚水電磁弁が設けられており、また前記清浄水電磁弁、及び前記汚水電磁弁が、前記汚水電磁弁と交互に開くように前記清浄水電磁弁を制御する制御装置に電気的に接続している、請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項９】
前記汚水押し出し部材が水押し出しローラであり、前記水押し出しローラが前記水シンクに隣接して配置されており、前記水押し出しローラの中央が前記可撓性ローラの中央と並行に配置されており、前記水押し出しローラの表面が前記可撓性ローラの前記表面に押しつけられている、請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の前記ローラ清掃装置を備えた、清掃ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
いくつかの実施形態では、汚水シンクは可撓性ローラの上方に配置され、また清浄水シンクは汚水シンクの上方に配置され、かつ汚水シンクに接続される。汚水押し出し部材は、駆動構成要素に接続している。清浄水電磁弁は上水管上に配置され、また下水管には汚水電磁弁が設けられており、清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び駆動構成要素は、制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、汚水電磁弁及び駆動構成要素に対して交互の間隔で開くように、清浄水電磁弁を制御する。いくつかの実施形態では、汚水押し出し部材は水押し出しローラであり、水押し出しローラは水シンクに隣接して配置され、また水押し出しローラの中心は可撓性ローラの中心と並行に配置されている。水押し出しローラの表面は可撓性ローラの表面に押しつけられ、また可撓性ローラが回転した場合に、水押し出しローラは、可撓性ローラにおける汚水を汚水シンク内へと押し出す。
ローラ清掃装置を含む清掃ロボットを提供することもまた、本発明で必要とされている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
可撓性ローラ１０の回転シャフトは硬質材料で作製され、またその外周部は可撓性材料で作製される。例えば、スポンジ、綿布等で作製され、これにより、水がその内部に容易に吸収されて、清掃機能が容易に達成される。可撓性ローラ１０はローラモータ１２により回転駆動させられ、かつローラモータ１２もまた外郭の内部に取り付けられる。可撓性ローラ１０の回転速度は清掃能力に影響し、したがって、可撓性ローラ１０の回転速度を適切に設定することが必要である。異なる環境を清掃する場合には、異なる速度が使用される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本実施形態では、清浄水シンク２３は可撓性ローラ１０の上方に配置され、また間隙により可撓性ローラ１０から隔置される。清浄水シンク２３の底部には清浄水孔２５の配列が設けられ、また清浄水シンク２３の両側には水導入口が設けられている。水導入口は水タンク３０に接続されており、かつ２つの水導入口を介して水を導入することができる。当然、１つの水導入口のみを含むことも可能であり、又は２つの水導入口にて電磁弁を設けることにより、水の取り込みを制御することもまた可能である。汚水シンク２４は、清浄水シンク２３の近傍に配置される。汚水シンク２４と清浄水シンク２３との間に間隙が存在し、これにより、ローラ清掃装置１００全体の容積を減少させることができ、かつ汚水シンク２４の底部に汚水孔２６の配列が設けられる。汚水シンク２４の両端には、排水口が配設されている。排水口は汚水シンクに接続されており、２つの排水口を介して汚水を別々に排出することができる。当然、１つの排水口のみを含むことも可能であり、又は２つの排水口にて電磁弁を設けることにより、汚水の排出量を制御することもまた可能である。汚水シンク２４に汚水が蓄積した場合、排水口を介して水タンク３０へと汚水が排出され得る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
吸水部材３１１は、スポンジ、活性炭、ゼオライト、樹脂等である。なお、水タンク３０の内壁には鋸歯状の水タンク突出部３３が設けられており、またフィルタ部材３１の外壁には鋸歯状のフィルタ突起部３４が設けられており、かつフィルタ突起部３４は水タンク突起部３３に沿って回転可能であり、フィルタ部材３１の位置の設定を調節する。水タンクの突起部３３及びフィルタ突起部３４の材料は、プラスチックなどの弾性材であってよい。図１を参照すると、本実施形態では、汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に設けられた水押し出し突起部４１である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
〔実施形態２〕
本実施形態のローラ清掃装置は、フィルタ部材３１の吸水部材３１１が、外層から内層へと、活性炭層、樹脂層、及びゼオライト層を順序的に含み、また排水管３１２が吸水部材３１１と連通している、という点で、第１の実施形態とは異なる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
なお、清浄水シンク２３の一端又は両方の端部は、上水管２２を介して水タンク３０に接続されている。汚水シンク２４の一端又は両方の端部は、下水管２１を介して水タンク３０に接続されている。清浄水電磁弁は上水管２２上に配設され、また汚水電磁弁は下水管２１上に配設されている。汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に配置された水押し出し突出部４１であり、また汚水シンク２４は、上昇移動及び下降移動のための駆動構成要素と接続している。清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び駆動構成要素は、電気的に接続され、かつ制御される。制御装置は清浄水電磁弁を制御して、汚水電磁弁及び駆動構成要素と交互に開き、これにより、清浄水シンク２３及び汚水シンク２４がやがて分離されて、汚水から清浄水が分離されることを更に確実にする。例えば、汚水シンク２４は駆動構成要素に接続されている。駆動構成要素が作動して、汚水シンク２４を駆動させて下降させた場合、汚水シンク２４の底部における水押し出し突出部４１が可撓性ローラ１０を押しつけ、また汚水を排出させるために汚水電磁弁が開く。この時点で洗浄駆動構成要素が閉じる。汚水の排出が完了した場合、駆動構成要素が駆動して汚水シンク２４を上昇させ、水押し出し突出部がもはや可撓性ローラ１０を押圧しないようにし、かつ清浄水電磁弁が開いて、可撓性ローラ１０へと水を提供する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
当然、汚水押し出し部材４０はまた、駆動構成要素に接続された水押し出しローラ４２であってもよい。駆動構成要素が作動した場合、水押し出しローラ４２が下降する。水押し出しローラ４２が可撓性ローラ１０を押圧すると、汚水排出のために汚水電磁弁が開く。この時点で、清浄水電磁弁が閉じる。汚水の排出が終了した場合、駆動構成要素が水押し出しローラ４２を上昇させて、これにより、水押し出しローラ４２が可撓性ローラ１０を押圧せず、かつ清浄水電磁弁が開いて、可撓性ローラ１０のために清浄水を提供する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
〔実施形態６〕
本実施形態のローラ清掃装置は、汚水シンク２４が清浄水シンク２３と水シンクを共有する、という点で、第１の実施形態とは異なる。汚水押し出し部材４０は、汚水シンク２４の底部に配置された、水押し出し突出部４１又は水押し出しローラ４２である。汚水押し出し部材４０は、駆動構成要素に接続している。水シンクの片端は上水管２２を介して水タンク３０に接続されており、またその他の端部は下水管２２を介して水タンク３０と接続している。上水管には清浄水電磁弁が設けられており、また下水管には汚水電磁弁が設けられている。清浄水電磁弁、汚水電磁弁、及び駆動構成要素は全て、制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、汚水電磁弁及び駆動構成要素からの交互間隔にて開くように、清浄水電磁弁を制御する。これにより、清浄水及び汚水を間に合うように分離する。例えば、水シンクが駆動構成要素に接続されている場合で、駆動構成要素が作動した場合、汚水押し出し部材４０が可撓性ローラ１０上で下降して押しつけ、かつ排出のために汚水電磁弁が開く。この時点で清浄水電磁弁が閉じる。汚水の排出が終了した場合、駆動構成要素が駆動して汚水押し出し部材４０を上昇させ、汚水押し出し部材４０がもはや可撓性ローラ１０上で押圧しないようにし、かつ清浄水電磁弁が開いて、清浄水を可撓性ローラ１０に供給する。
【国際調査報告】
2020509791.tif 000008
2020509791.tif 000009
2020509791.tif 000010
2020509791.tif 000011