(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための装置に関し、装置１は、インターフェースユニット２と、投影モジュール３と、位置決定モジュール４とを備え、インターフェースユニット２は、物体２２を示すコンピュータ断層撮影画像のための関心ボリューム４４を受け取り、投影モジュール３は、物体２２の周りの軌道上の検出器１６の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、および、少なくとも１つのシャッター１５の可変シミュレーション位置に基づいて検出器１６の投影ボリューム４１、４２、４６を決定し、位置決定モジュール４は、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４に対応するように、検出器１６の決定された各シミュレーション位置について、少なくとも１つのシャッター１５のシミュレーション位置を決定する。本発明は、関心ボリューム４４外の関心物体の部分へのＸ線吸収を低減しつつ、関心物体の一部が意図せずに二軸コンピュータ断層撮影において撮影されないことを防ぎ、二軸軌道取得の投影ボリューム４１、４２、４６の改善された洞察を提供する。
2020534911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための装置であって、前記装置は、
インターフェースユニットと、投影モジュールと、位置決定モジュールとを備え、
前記インターフェースユニットは、物体を示すコンピュータ断層撮影画像のための関心ボリュームを受け取り、
前記投影モジュールは、前記物体の周りの二軸軌道上の検出器の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、および、前記少なくとも１つのシャッターの可変シミュレーション位置に基づいて、前記検出器の投影ボリュームを決定し、
前記位置決定モジュールは、前記投影ボリュームが前記関心ボリュームに対応するように、前記検出器の前記複数の異なるシミュレーション位置の少なくとも１つについて、前記少なくとも１つのシャッターのシミュレーション位置を変更する、
装置。
【請求項２】
前記装置はさらにシャッター制御要素を備え、
前記シャッター制御要素は、前記二軸コンピュータ断層撮影システムの前記少なくとも１つのシャッターの決定された位置に従って、前記二軸軌道沿いの各検出器位置について、前記少なくとも１つのシャッターを、前記決定された位置に配置する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置はさらにフィードバックモジュールを備え、
前記フィードバックモジュールは、受け取られた前記関心ボリュームを、前記検出器の軌道を用いた投影ボリュームによって完全にカバーすることができない場合、視覚的な、またはテキストによるフィードバックを提供する、
請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置はさらに提案モジュールと、データベースとを備え、
前記データベースは、事前に決定された投影ボリュームとともに軌道を格納し、
前記提案モジュールは、前記検出器の前記二軸軌道を用いた投影ボリュームによって、受け取られた前記関心ボリュームを完全にカバーすることができない場合、前記データベースから異なる軌道を選択してユーザに提供する、
請求項１から３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記装置はさらに分割モジュールを備え、
前記分割モジュールは、前記関心ボリュームを、決定された前記投影ボリュームによってカバーされる第１の部分と、前記投影ボリューム外の第２の部分とに分割し、
前記分割モジュールは、前記第１の部分および前記第２の部分の画像データを含むフィードバック信号を提供する、
請求項１から４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記分割モジュールは、前記装置が、前記関心ボリューム全体をカバーする前記投影ボリュームを決定することができない場合にのみ、前記関心ボリュームを分割する、
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
投影ボリュームを決定するための二軸コンピュータ断層撮影システムであって、
前記二軸コンピュータ断層撮影システムは、請求項１から６の何れか一項に記載の装置と、Ｘ線管と、検出器と、二軸支持体と、少なくとも１つのシャッターとを備え、
前記二軸支持体は、前記Ｘ線管および前記検出器を二軸軌道に沿って移動させ、
前記少なくとも１つのシャッターは前記Ｘ線管上に設けられ、
前記装置は、前記二軸軌道および前記少なくとも１つのシャッターの位置に基づいて、前記検出器の投影ボリュームを決定する、
二軸コンピュータ断層撮影システム。
【請求項８】
前記検出器は、前記二軸支持体の第１の軸の周りを少なくとも１８０°回転可能であり、また、前記二軸支持体の第２の軸の周りを少なくとも−５°〜＋５°、特に少なくとも−１５°〜＋１５°回転可能であって、前記第１の軸および前記第２の軸は平行ではない、
請求項７に記載の二軸コンピュータ断層撮影システム。
【請求項９】
前記二軸支持体はＣアーム、Ｏアーム、および／または２つのロボットアームを含む、
請求項７又は８に記載の二軸コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１０】
少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）インターフェースユニットが、コンピュータ断層撮影画像のための関心ボリュームを受け取るステップと、
ｂ）投影モジュールが、物体の周りの二軸軌道上の検出器の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、および、前記少なくとも１つのシャッターの可変シミュレーション位置に基づいて前記検出器の投影ボリュームを決定するステップと、
ｃ）前記二軸軌道上の前記検出器の各シミュレーション位置について前記少なくとも１つのシャッターのシミュレーション位置を変更することによって、前記投影ボリュームを前記関心ボリュームに合わせ、決定されたシャッターポジショニングデータを生成するステップとを含む、
方法。
【請求項１１】
前記方法はさらに、
ｄ）前記二軸軌道に沿って前記二軸コンピュータ断層撮影システムの前記検出器を配置しつつ、決定された前記シャッターポジショニングデータに従って、前記二軸コンピュータ断層撮影システムの前記少なくとも１つのシャッターを配置するステップを含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から９の何れか一項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットにより実行された場合に請求項１０又は１１に記載の方法を実行する、
コンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムを格納した、
コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影のボリュームを決定するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の血管造影システムは、従来の二次元（２Ｄ）機能の次にコンピュータ断層撮影画像（ＣＴ画像）を取得する可能性がある。ＣＴ機能は、Ｘ線源および検出器を対象物の周りで回転させることで実装され、その間に一連の画像が取得される。これらの画像から、再構成アルゴリズムを使用してボリュームが再構成される。再構成され得るボリュームは、全ての投影コーンの交点である。すなわち、全ての投影によってカバーされるボリュームである。このボリュームは投影ボリュームとして定められ得る。
【０００３】
ほとんどの場合、検出器およびＸ線管には、対象物を中心とした円形の軌道が使用される。しかし、この軌道からの再構成は、中央平面においてのみ数学的に正確であり、この平面外ではアーティファクトの影響を受ける。関心対象のボリューム全体の数学的に正確な再構成は、非平面軌道を用いなければ取得することができない。非平面軌道は、例えば、電動Ｃアームシステムによって、２つの軸上で同時に回転することにより実現され得る。これは二軸コンピュータ断層撮影と呼ばれ得る。また、Ｃアームシステムは平面軌道も実現し得る。
【０００４】
平面円形軌道の代わりに二軸軌道を使用する場合、投影ボリュームのサイズおよび形状を事前に推定することは非常に困難であり、特にＣＢＣＴ（ｃｏｎｅ−ｂｅａｍ  ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）システムの場合には困難である。二軸軌道を作成するために、検出器およびＸ線管は、１８０度を超える範囲にわたり変化する一次角度にファン角を加えた角度、回転する。同時に、検出器およびＸ線管は、例えば−１５度と＋１５度との間で変化し得る二次角度、回転する。一次角度は、平面円形軌道の回転角に類似する。一次回転の軸が患者の頭−足の軸と一致している場合、回転角と呼ばれる。続いて、二次回転の軸が左右の軸と一致する場合、アンギュレーションと呼ばれる。
【０００５】
円形軌道の投影ボリュームは、円柱に非常によく似た形状を有する。これは、投影画像で見られ得るほぼ全てのものが最終的に投影ボリューム内に含まれ得ることを意味する。二軸軌道の投影ボリュームはより不規則である。
【発明の概要】
【０００６】
したがって、二軸軌道取得の投影ボリュームにおける改善された洞察を提供する装置または方法を提供することへのニーズが存在し得る。
【０００７】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、さらなる実施形態は従属請求項に組み込まれる。以下に記載する本発明の側面は、システム、方法、およびコンピュータプログラム要素にも適用されることに留意されたい。
【０００８】
本発明によれば、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための装置は、インターフェースユニットと、投影モジュールと、位置決定モジュールとを備え、インターフェースユニットは、物体を示すコンピュータ断層撮影画像のための関心ボリュームを受け取り、投影モジュールは、物体の周りの二軸軌道上の検出器の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、および、少なくとも１つのシャッターの可変シミュレーション位置に基づいて検出器の投影ボリュームを決定し、位置決定モジュールは、投影ボリュームが関心ボリュームに対応するように、検出器の各シミュレーション位置について、少なくとも１つのシャッターのシミュレーション位置を変更する。
【０００９】
本願のコンテキストにおいて、「二軸コンピュータ断層撮影システム」とは、二軸軌道に沿った回転スキャンによって３Ｄ画像を取得するように構成されたＸ線システムとして理解されるべきである。当該技術分野で知られているように、システムの回転中に取得された一連の２Ｄ投影画像から３Ｄ画像を再構成することができ、ここで、例えばＸ線検出器が軌道に沿って移動する。そのようなＸ線システムは、例えば、Ｘ線源および検出器が搭載されたＣアームを備え得る。
【００１０】
二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームは円柱に似ているが、二次回転運動のために複数の大きな断片が切り取られている。ユーザが事前に、投影ボリュームのそのような不規則な形状を推定することは困難であり、撮像されるものの範囲が正確に把握されない。したがって、関心領域が完全に撮像されるように関心物体（例えば患者）の位置を決定することは非常に困難であり得る。これにより、誤診が生じたり、トライアルアンドエラーによりスキャンが繰り返されることで、高いＸ線量が照射されたりし得る。
【００１１】
さらに、Ｘ線画像の視野は、Ｘ線管に設けられたシャッターを使用して調整され得る。例えば、関心物体の小部分が撮像されるように、画像の上部および下部に水平シャッターが適用され得る。シャッターの適用は、照射されるＸ線量を制限するのに有用であり得る。特に、放射線に対して注意が必要とされる臓器（例えば、頭部スキャンを取得する場合、甲状腺）へのＸ線量を制限または防止することが有用であり得る。また、Ｘ線散乱を低減することで画質を向上させる可能性も有する。しかし、これらのシャッターを二軸スキャンに適用すると、投影ボリュームに予期しない大きな影響が及ぶ可能性がある。二軸軌道の投影ボリュームの予測困難性のため、関心物体の予想よりも大きな部分が撮像されない可能性がある。
【００１２】
本発明によれば、ユーザは、関心物体内の関心ボリュームを選択し得る。選択は、例えば、関心物体の所定の画像上に再構成円柱または立方体を重ねることによって実行されてもよい。一例では、所定の画像は蛍光透視画像であり得る。インターフェースユニットは、選択された関心ボリュームを受け取り得る。例示的実施形態では、インターフェースユニットは、ユーザからの直接入力によって関心ボリュームを受け取ることができる。他の例示的実施形態では、関心ボリュームは、ユーザとインタラクトする他の装置によって作成された信号を受け取る。次いで、投影モジュールは、検出器の投影ボリュームをシミュレートし、ここで、検出器は、二軸コンピュータ断層撮影システムの二軸軌道に沿って移動させられる。投影モジュールが投影ボリュームを決定する一方で、位置決定モジュールは、二軸コンピュータ断層撮影システムの複数の異なるシャッター位置をシミュレートし得る。位置決定モジュールは、決定された投影ボリュームが、インターフェースユニットによって受け取られる関心ボリュームをカバーするように変更を行うことにより、各検出器位置について、シミュレーションシャッター位置を調整する。したがって、実際の画像プロセスの前に投影ボリュームが把握され、また、シャッター位置は、ユーザによって示される関心ボリュームをカバーする投影ボリュームを提供するように変更される。よって、ユーザにとって予測が難しい投影ボリュームが最初にシミュレートされることで、二軸コンピュータ断層撮影イメージングシステムによって関心ボリュームが取得されたときに、関心ボリュームが投影ボリューム内に生じることが保証される。したがって、本発明は、関心物体の一部が二軸コンピュータ断層撮影において意図せずに撮影されないことを回避する。さらに、本発明は、二軸軌道取得の投影ボリュームにおける改善された洞察を提供する。
【００１３】
一例では、決定された投影ボリュームは、関心ボリューム全体をカバーする。
【００１４】
一例では、インターフェースユニットは、ディスプレイおよび／または入力装置を備え得る。ディスプレイは、関心物体の所定の画像および決定された投影ボリュームを提供するために使用され得る。さらに、ディスプレイは、ユーザによって選択された関心ボリュームを表示し得る。入力装置は、ディスプレイ上に描かれている関心物体内の関心ボリュームを選択および操作するために構成され得る。さらなる例では、ユーザは、検出器の二軸軌道を定め得る。
【００１５】
一例では、決定された投影ボリュームの形状は不規則である。
【００１６】
一例によれば、装置はさらにシャッター制御要素を備え、シャッター制御要素は、二軸コンピュータ断層撮影システムの少なくとも１つのシャッターの決定された位置に従って、二軸軌道沿いの各検出器位置について、少なくとも１つのシャッターを決定されたシャッター位置に配置する。
【００１７】
したがって、シャッター制御要素は、検出器が二軸軌道に沿って移動する間に、二軸コンピュータ断層撮影システムの少なくとも１つのシャッターを調整し得る。二軸軌道上の検出器の各位置について、シャッター制御要素は、装置の位置決定モジュールによって決定されたシャッター位置に従ってシャッターを調整することができる。したがって、シャッター制御要素は、二軸コンピュータ断層撮影システムによる実際の画像取得中に決定されたシャッター位置が提供されることを保証する。
【００１８】
一例によれば、装置はさらにフィードバックモジュールを備え、フィードバックモジュールは、受け取られた関心ボリュームを、検出器の軌道を用いた投影ボリュームによって完全にカバーすることができない場合、視覚的な、またはテキストによるフィードバックを提供する。
【００１９】
フィードバックモジュールは、装置が、受け取られた関心ボリュームを完全にカバーする投影ボリュームをシミュレーションシャッター位置を調整することによって決定することができない場合、ユーザに警告を発する。したがって、フィードバックモジュールは、ユーザがさらなるステップを提供することを可能にする。さらなるステップは、例えば、関心物体の再配置、二軸軌道の変更、または投影ボリュームが関心ボリュームを完全にはカバーしない現在の二軸軌道での画像取得などであり得る。ユーザは画像取得の結果によって驚かされない。
【００２０】
一例によれば、装置はさらに提案モジュールと、データベースとを備え、データベースは、事前に計算された投影ボリュームとともに軌道を格納し、提案モジュールは、検出器の軌道を用いた投影ボリュームによって、受け取られた関心ボリュームを完全にカバーすることができない場合、データベースから異なる軌道を選択してユーザに提供する。
【００２１】
したがって、提案モジュールは、検出器の所定の二軸軌道を修正し得る。シミュレーション上のシャッターを調整するときに、現在の所定の二軸軌道が、関心ボリューム全体をカバーするシミュレーション投影ボリュームを提供しない場合、提案モジュールは、シャッターを調整するときに関心ボリューム全体をカバーする投影ボリュームを提供し得る別の二軸軌道をデータベースから提供し得る。したがって、提案モジュールは、画像取得前に二軸コンピュータ断層撮影システムについてシミュレートすることができる投影ボリュームの数を増やす。
【００２２】
一例によれば、装置はさらに分割モジュールを備え、分割モジュールは、関心ボリュームを、決定された投影ボリュームによってカバーされる第１の部分と、投影ボリューム外の第２の部分とに分割し、また、分割モジュールは、フィードバックモジュールのためのフィードバック信号を提供し、フィードバック信号は、第１の部分および第２の部分の画像データを含む。
【００２３】
一例によれば、分割モジュールは、装置が、関心ボリューム全体をカバーする投影ボリュームを決定することができない場合にのみ、関心ボリュームを分割する。
【００２４】
一例では、投影ボリュームを変更されたシャッター位置に適合させるとき、投影ボリュームがレンダリングされる。
【００２５】
さらなる例では、投影ボリュームのレンダリングは、ボリュームレンダリングとして実行される。他の例では、レンダリングはアウトラインレンダリングとして実行される。
【００２６】
本発明によれば、さらに、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための二軸コンピュータ断層撮影システムが提供される。二軸コンピュータ断層撮影システムは、上記装置と、Ｘ線管と、検出器と、二軸支持体と、少なくとも１つのシャッターとを備え、二軸支持体は、Ｘ線管および検出器を二軸軌道に沿って移動させ、少なくとも１つのシャッターはＸ線管上に設けられ、装置は、軌道および少なくとも１つのシャッターの位置に基づいて、検出器の投影ボリュームを決定する。
【００２７】
上記装置を備える二軸コンピュータ断層撮影システムは、撮像プロセスを開始する前にユーザによって選択される関心ボリュームを投影ボリュームがカバーしないことを防ぐ。二軸コンピュータ断層撮影システムを用いた実際の画像取得の前に、装置は、投影ボリュームが関心ボリュームをカバーするように、各検出器位置についてシャッター位置を決定する。
【００２８】
一例によれば、検出器は、二軸支持体の第１の軸の周りを少なくとも１８０°回転可能であり、また、二軸支持体の第２の軸の周りを少なくとも−５°〜＋５°、特に少なくとも−１５°〜＋１５°回転可能である。第１の軸および第２の軸は平行ではない。
【００２９】
一例によれば、二軸支持体はＣアーム、Ｏアーム、および／または２つのロボットアームを含む。
【００３０】
本発明によれば、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの投影ボリュームを決定するための方法は、ａ）インターフェースユニットにより、コンピュータ断層撮影画像のための関心ボリュームを受け取るステップと、ｂ）投影モジュールにより、物体の周りの二軸軌道上の検出器の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、および、少なくとも１つのシャッターの可変シミュレーション位置に基づいて検出器の投影ボリュームを決定するステップと、ｃ）二軸軌道上の検出器の各シミュレーション位置について少なくとも１つのシャッターのシミュレーション位置を変更することによって、投影ボリュームを関心ボリュームに合わせ、決定されたシャッターポジショニングデータを生成するステップとを含む。
【００３１】
方法は、関心ボリュームまたはコンピュータ断層撮影画像を受け取るステップを提供する。関心ボリュームは、インターフェースユニットを用いてユーザによって選択され得る。さらなるステップにおいて、投影モジュールは、検出器の投影ボリュームを決定し得る。投影モジュールは、関心物体の周りの二軸軌道上の検出器の複数の異なる位置をシミュレートする。検出器の複数の異なるシミュレーション位置に基づいて、検出器の投影ボリュームが関心ボリュームと合致するように、少なくとも１つのシャッターの位置が変更される。これは、例えば、位置決定モジュールを用いて実行され得る。位置決定モジュールは、投影ボリュームが、インターフェースユニットによって受け取られる関心ボリュームをカバーするように変更を行うことにより、各検出器位置についてシャッター位置を調整し得る。したがって、実際の撮像プロセスの前に投影ボリュームが把握され、また、シャッター位置は、ユーザによって示される関心ボリュームをカバーする投影ボリュームを提供するように変更される。よって、ユーザにとって予測が難しい投影ボリュームが最初にシミュレートされることで、二軸コンピュータ断層撮影システムによって画像が取得されたときに、関心ボリュームが投影ボリューム内に位置することが保証される。したがって、本発明は、関心物体の一部が二軸コンピュータ断層撮影において意図せずに撮影されないことを回避する。
【００３２】
一例によれば、方法はさらに、ｄ）軌道に沿って二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器を配置しつつ、決定されたシャッターポジショニングデータに従って、二軸コンピュータ断層撮影システムの少なくとも１つのシャッターを配置するステップを含む。
【００３３】
このステップは、二軸コンピュータ断層撮影システムのシャッターの制御信号を提供し得る。ステップｃ）の決定されたシャッター位置は、画像取得における二軸軌道上の各検出器位置についてシャッターが位置決めされ得るように、二軸コンピュータ断層撮影システムに提供され得る。
【００３４】
一例では、ステップｂ）はステップａ）の前に実行され、方法はさらに、関心ボリュームを決定された投影ボリューム内にフィットさせるステップを含む。
【００３５】
一例では、方法はさらに、シャッターの位置が変更された場合、投影ボリュームを再決定するステップを含む。
【００３６】
本発明によれば、処理ユニットによって実行されたとき、上記方法ステップを実行するように構成された、上記装置を制御するためのコンピュータプログラム要素が提供される。
【００３７】
本発明によれば、上記コンピュータプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体が提供される。
【００３８】
本発明の上記および他の側面は、以下に記載される実施形態を参照しながら説明され、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の例示的な実施形態を、以下の図面を参照して説明する。
【００４０】
【図１】図１は、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器の投影ボリュームを決定するための装置の概略図を示す。
【図２】図２は、少なくとも１つのシャッターを備える二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器の投影ボリュームを決定するためのシステムの概略図を示す。
【図３ａ−ｂ】図３ａおよび図３ｂは、二軸支持体の実施形態の概略図を示す。
【図４】図４は、少なくとも１つのシャッターを備える二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器の投影ボリュームを決定するための方法の概略的なフローチャートを示す。
【図５ａ−ｃ】図５ａ、図５ｂ、および図５ｃは、投影ボリュームおよび関心ボリュームの概略図を示す。
【図６】図６は、二軸軌道に沿った検出器およびＸ線管の複数の異なる位置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、少なくとも１つのシャッターを備えた二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器の投影ボリュームを決定するための装置を示す。装置には参照番号１が付される。
【００４２】
装置１は、インターフェースユニット２、投影モジュール３、位置決定モジュール４、シャッター制御要素５、フィードバックモジュール６、提案モジュール７、および分割モジュール８を備える。
【００４３】
インターフェースモジュール２は、物体２２を示すコンピュータ断層撮影画像のための関心ボリューム４４を受け取り得る。関心ボリューム４４は、ユーザによって、関心物体２２の以前に取得された画像内のある領域を示すことにより選択され得る。選択された領域はインターフェースモジュール２によって受信され、関心ボリューム４４と呼ばれ得る。関心ボリューム４４は関心物体２２全体であってもよいし、あるいは関心物体２２の一部であってもよい。
【００４４】
さらに、例示的な実施形態では、インターフェースモジュール２は、直接入力によってユーザから直接、関心ボリューム４４を受け取ることができる。これは、関心ボリューム４４を提供するためにユーザがインターフェースモジュール２と直接インタラクトすることを意味する。
【００４５】
別の例示的実施形態では、インターフェースモジュール２は、さらなる要素によって、例えばコンピュータによって、関心ボリューム４４を受け取ることができる。ユーザは、関心ボリューム４４を示すためにコンピュータとインタラクトし得る。次いで、コンピュータは、関心ボリューム４４をインターフェースモジュール２に送信し得る。
【００４６】
投影モジュール３は、関心物体２２の周りの二軸軌道に沿って移動するＸ線管１４および対応して配置された検出器１６のシミュレーションを行うことにより、投影ボリューム４１、４２、４６をシミュレートする。検出器１６およびＸ線管１４は、互いに関心物体２２の反対側に位置するように配置され、Ｘ線管１４は、Ｘ線管１４から関心物体２２を通過して検出器１６に進むＸ線を放射する。次に、投影モジュール３は、検出器１６の各位置について投影コーンをシミュレートする。二軸軌道沿いの全ての投影コーンの交点が投影ボリュームを決定する。投影モジュール３は、投影ボリューム４１、４２、４６の決定中、Ｘ線管１４における少なくとも１つのシャッター１５を考慮し得る。
【００４７】
Ｘ線管１４におけるシャッター１５の位置は、検出器１６の視野の範囲を定める。したがって、二軸軌道上の特定の位置において、シャッター１５は、関心物体２２の特定の部分のビューを遮り得る。軌道沿いの検出器１６のいくつかの位置において関心物体２２の特定の側面のビューが遮られる場合、それらの領域のコンピュータ断層撮影画像を提供することができない可能性がある。
【００４８】
したがって、投影ボリューム４１、４２、４６の決定中、位置決定モジュール４は、シャッター１５が関心ボリューム４４上の検出器１６のビューを遮らないように、二軸軌道上の検出器１６の位置ごとにシャッター１５の位置を変化させる。そのために、位置決定モジュール４は、シャッター１５のいくつかの位置および検出器１６のある特定の位置をチェックし得る。各シャッター位置について、検出器１６の投影コーンが決定される。位置決定モジュール４は、関心ボリューム４４を含む投影コーンを検出器１６が受け取ることを可能にするシャッター１５の位置を選択し、ここで、シャッター１５は依然として、関心ボリューム４４の外の臓器へのＸ線散乱およびＸ線吸収の低減を提供し得る。
【００４９】
分割モジュール８は、決定された投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４に対応するか否かを評価し得る。分割モジュール８は、関心ボリューム４４を、決定された投影ボリューム４１、４２、４６によってカバーされる第１の部分と、決定された投影ボリューム４１、４２、４６によってカバーされない第２の部分とに分割する。すなわち、分割モジュール８が、投影ボリューム４１、４２、４６外に位置する関心ボリューム４４の部分を決定する。
【００５０】
関心ボリューム４４をカバーする投影ボリューム４１、４２、４６を決定することができない場合にのみ、分割モジュール８は関心ボリューム４４を分割し得る。すなわち、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４全体をカバーする場合、分割モジュール８は関心ボリューム４４の分割を決定しない。
【００５１】
分割モジュール８はさらに、第１の部分および第２の部分の画像データを含むフィードバック信号を提供し得る。フィードバック信号は、フィードバックモジュール６および／または提案モジュール７によって受信され得る。
【００５２】
提案モジュール７は、データベース９から検出器１６のさらなる二軸軌道を取り出し、ここで、データベースは所定の投影ボリュームの軌道を保持する。提案モジュール７は、複数の軌道のうちの１つを選択して、検出器１６の実際の二軸軌道と置き換え得る。提案モジュール７は、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４全体をカバーすることができるシャッター位置を位置決定モジュール４が決定することができない場合にのみ、すなわち、シャッター１５を完全に開いても関心ボリューム４４に対応する投影ボリューム４１、４２、４６が得られない場合にのみ、検出器１６の実際の二軸軌道を置き換える。したがって、提案モジュール７は、画像取得のための二軸軌道の使用を変更することにより、二軸コンピュータ断層撮影システム１０の画像取得条件のさらなる変化レベルを導入する。
【００５３】
検出器１６のある特定の位置について、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４をカバーすることができるように、少なくとも１つのシャッター１５の位置を調整することができない場合、フィードバックモジュール６は、視覚的なまたはテキストによるフィードバックをユーザに提供し得る。フィードバックはディスプレイ（図示せず）上に提供されてもよい。したがって、ユーザは、関心物体２２の実際の配置および実際の二軸軌道では、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４をカバーしない可能性があることを知る。
【００５４】
図２は、少なくとも１つのシャッターを備える二軸コンピュータ断層撮影システムを示す。二軸コンピュータ断層撮影システムには参照番号１０が付される。
【００５５】
二軸コンピュータ断層撮影システム１０は、Ｘ線管１４、検出器１６、二軸支持体１３、および少なくとも１つのシャッター１５を含み、少なくとも１つのシャッター１５はＸ線管１４上に配置される。
【００５６】
Ｘ線管１４は少なくとも２つのシャッター１５を備えることが好ましい。シャッター１５はＸ線管１４の内部に配置されてもよい。シャッターの位置に応じて、軌道の各位置上の検出器１６の視野が調整され得る。
【００５７】
図２では、二軸支持体１３は、Ｃアームとして形成されている。Ｘ線管１４および検出器１６は、Ｃアームの相対するアーム上に配置される。Ｘ線管１４から離れるＸ線放射は関心物体２２、ここでは患者支持要素１１上に横たわる患者１２の頭部を通過する。次に、関心物体２２を通過した後、Ｘ線放射は検出器１６によって検出される。
【００５８】
回転可能ベアリング軸１７が二軸支持体１３を支える。二軸支持体１３は、検出器１６およびＸ線管１４を物体２２の周りで少なくとも１８０°回転させ得る。さらに、二重軸支持体１３を壁またはさらなる要素に取り付けることができるように、ベアリング要素１８が軸１７を支持する。
【００５９】
二軸支持体は、二軸支持体に沿ってスライド可能なスライド要素２１を備える。図２では、スライド要素２１は図示のＣアームのようなＣ字型を有する。検出器１６およびＸ線管１４はスライド要素に取り付けられる。したがって、検出器１６およびＸ線管１４は、軸１７に対して平行ではない第２の軸を中心に旋回し得る。第２の軸周りの回転は、少なくとも−５°〜＋５°、特に少なくとも−１５°〜＋１５°であり得る。
【００６０】
図３ａは二軸支持体１３の別の実施形態を示す。二軸支持体１３はＯアーム２３として形成されてもよい。
【００６１】
図３ｂに示されるさらなる実施形態では、二軸支持体１３は２つのロボットアーム３３、３３’として形成される。Ｘ線管１４は一方のアーム３３上に配置される。検出器１６は他方のアーム３３’上に配置される。両ロボットアーム３３、３３’は、回転可能ベアリング１８’に接続される。ベアリング１８’は、少なくとも１８０°の回転を可能にする。ロボットアーム３３、３３’は、Ｘ線管１４および検出器１６が回転可能ベアリング１８’によって関心物体の周りを回転する間に、第２の軸運動周りの回転を実行する。
【００６２】
二軸コンピュータ断層撮影システム１０による実際の画像取得中、シャッター制御要素５は、位置決定モジュール４によって決定されたシャッター位置に従って、二軸コンピュータ断層撮影システム１０の少なくとも１つのシャッター１５を制御する。シャッター制御要素５の制御により、二軸コンピュータ断層撮影システム１０は、決定されたシャッター位置に従ってシャッター１５を位置決めすることができる。
【００６３】
すなわち、二軸コンピュータ断層撮影システム１０によって提供される二軸軌道上の検出器１６の各位置について、シャッター制御要素５がシャッター１５について所定の位置を位置合わせする。
【００６４】
図６には、二軸軌道沿いの検出器１６の位置の例が示されており、検出器１６の各位置について２つのシャッター１５の位置が変更されている。図６は検出器１６の３つの位置を示し、これらの位置はａ、ｂ、およびｃで示されている。各位置について、検出器１６、Ｘ線管１４、およびシャッター１５の参照番号にａ、ｂ、およびｃが付されている。
【００６５】
第１の位置では、検出器１６ａは開始位置にある。さらに、Ｘ線管１４ａも開始位置にあり、シャッター１５ａは特定の第１の位置にある。第２の位置では、検出器１６ｂおよびＸ線管１４ｂは第１の軸２６の周りを回転させられており、さらに、第１の軸２６に直交する第２の軸の周りを回転させられる。したがって、検出器１６ｂは、第１の位置よりも図６の観察者に近い。さらに、Ｘ線管１４ｂは、第１の位置よりも図６の観察者から離れている。また、シャッター１５ｂは、第１の位置とは異なる位置を有する。第３の位置では、検出器１６ｃおよびＸ線管１４ｃは、第１の軸２６の周りをさらに回転している。さらに、検出器１６ｃおよびＸ線管１４ｃは、第２の位置の場合とは反対方向に、第２の軸の周りを回転している。したがって、検出器１６ｃは、第２の位置よりも観察者から離れている。さらに、Ｘ線管１４ｃは、第２の位置よりも観察者に近い。シャッター１５ｃは、第１および第２の位置よりも互いに近い。
【００６６】
このように、各検出器位置について、装置１によって決定されるシャッター位置に従って、特定のシャッター位置が調整される。
【００６７】
図５ａはボリューム４０を示し、ユーザは、このボリューム内の関心ボリュームを選択し、また、このボリューム内に投影ボリュームが描かれ得る。関心ボリューム４４はボリューム４０内にある。図５ａは、第２の軸運動の周りの回転を伴わない平面軌道から決定される投影ボリューム４１を示す。
【００６８】
図５ｂは、二軸軌道上を移動する検出器１６に基づいて決定される、シミュレートされた投影ボリューム４２を示す。投影ボリューム４２の形状は不規則である。ユーザはその形状を予測することができない。位置４３において、検出器１６の視野がシャッター１５によって遮られ得るため、関心物体４４の一部４５が投影ボリューム４２によってカバーされていないことが分かる。
【００６９】
図５ｃは、二軸軌道沿いの検出器１６の移動中にシャッター位置が変更される場合に決定される投影ボリューム４６を示す。この場合、投影ボリューム４６は関心ボリューム４４をカバーする。投影ボリューム、図５ｂの位置４３に対応する位置において、図５ｂではカバーされていなかった関心ボリューム４４の部分４５をカバーするようになっている。
【００７０】
図４は、少なくとも１つのシャッターを備える二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器の投影ボリュームを決定するための方法１００の概略的なフローチャートを示す。
【００７１】
ステップａ）において、インターフェースユニットを用いて、コンピュータ断層撮影画像の関心ボリューム４４が受け取られる（１０１）。インターフェースモジュール２は、物体２２を示すコンピュータ断層撮影画像のための関心ボリューム４４を受け取り得る。関心ボリューム４４は、ユーザによって、関心物体２２の以前に取得された画像内のある領域を示すことにより選択され得る。選択された領域はインターフェースモジュール２によって受信され、関心ボリューム４４と呼ばれ得る。関心ボリューム４４は関心物体２２全体であってもよいし、あるいは関心物体２２の一部であってもよい。
【００７２】
さらに、例示的な実施形態では、インターフェースモジュール２は、直接入力によってユーザから直接、関心ボリューム４４を受け取ることができる。これは、関心ボリューム４４を提供するためにユーザがインターフェースモジュール２と直接インタラクトすることを意味する。
【００７３】
別の例示的実施形態では、インターフェースモジュール２は、さらなる要素によって、例えばコンピュータによって、関心ボリューム４４を受け取ることができる。ユーザは、関心ボリューム４４を示すためにコンピュータとインタラクトし得る。次いで、コンピュータは、関心ボリューム４４をインターフェースモジュール２に送信し得る。
【００７４】
さらなるステップｂ）において、物体の周りの軌道上の検出器の複数の異なるシミュレートされた位置に基づく投影モジュールを用いた検出器の投影ボリューム４１、４２、４６が決定され得る（１０２）。決定１０２は、少なくとも１つのシャッターの可変シミュレーション位置に基づき得る。さらに、軌道は、二軸コンピュータ断層撮影システムによって定められてもよい。投影モジュール３は、関心物体２２の周りの二軸軌道に沿って移動するＸ線管１４および対応して配置された検出器１６をシミュレートすることにより、投影ボリューム４１、４２、４６をシミュレートする。検出器１６およびＸ線管１４は、互いに関心物体２２の反対側に位置するように配置され、Ｘ線管１４は、Ｘ線管１４から関心物体２２を通過して検出器１６に進むＸ線を放射する。次に、投影モジュール３は、検出器１６の各位置について投影コーンをシミュレートする。二軸軌道沿いの全ての投影コーンの交点が投影ボリュームを決定する。投影モジュール３は、投影ボリューム４１、４２、４６の決定中、Ｘ線管１４における少なくとも１つのシャッター１５を考慮し得る。
【００７５】
Ｘ線管１４におけるシャッター１５の位置は、検出器１６の視野の範囲を定める。したがって、二軸軌道上の特定の位置において、シャッター１５は、関心物体２２の特定の部分のビューを遮り得る。軌道沿いの検出器１６のいくつかの位置において関心物体２２の特定の側面のビューが遮られる場合、それらの領域のコンピュータ断層撮影画像を提供することができない可能性がある。
【００７６】
ステップｃ）において、軌道上の検出器の各シミュレーション位置の少なくとも１つのシャッターのシミュレーション位置を変更することにより、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４に合わせられる（１０３）。結果として、決定されたシャッターポジショニングデータが得られる。
【００７７】
したがって、投影ボリューム４１、４２、４６の決定中、位置決定モジュール４は、シャッター１５が関心ボリューム４４上の検出器１６のビューを遮らないように、二軸軌道上の検出器１６の位置ごとにシャッター１５の位置を変化させる。そのために、位置決定モジュール４は、シャッター１５のいくつかの位置および検出器１６のある特定の位置をチェックし得る。各シャッター位置について、検出器１６の投影コーンが決定される。位置決定モジュール４は、関心ボリューム４４を含む投影コーンを検出器１６が受け取ることを可能にするシャッター１５の位置を選択し、ここで、シャッター１５は依然として、関心ボリューム４４の外の臓器へのＸ線散乱およびＸ線吸収の低減を提供し得る。
【００７８】
分割モジュール８は、決定された投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４に対応するか否かを評価し得る。分割モジュール８は、関心ボリューム４４を、決定された投影ボリューム４１、４２、４６よってカバーされる第１の部分と、決定された投影ボリューム４１、４２、４６によってカバーされない第２の部分とに分割する。すなわち、分割モジュール８が、投影ボリューム４１、４２、４６外に位置する関心ボリューム４４の部分を決定する。
【００７９】
関心ボリューム４４をカバーする投影ボリューム４１、４２、４６を決定することができない場合にのみ、分割モジュール８は関心ボリューム４４を分割し得る。すなわち、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４全体をカバーする場合、分割モジュール８は関心ボリューム４４の分割を決定しない。分割モジュール８はさらに、第１の部分および第２の部分の画像データを含むフィードバック信号を提供し得る。フィードバック信号は、フィードバックモジュール６および／または提案モジュール７によって受信され得る。
【００８０】
提案モジュール７は、データベース９から検出器１６のさらなる二軸軌道を取り出し、ここで、データベースは所定の投影ボリュームの軌道を保持する。提案モジュール７は、複数の軌道のうちの１つを選択して、検出器１６の実際の二軸軌道と置き換え得る。提案モジュール７は、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４全体をカバーすることができるシャッター位置を位置決定モジュール４が決定することができない場合にのみ、すなわち、シャッター１５を完全に開いても関心ボリューム４４に対応する投影ボリューム４１、４２、４６が得られない場合にのみ、検出器１６の実際の二軸軌道を置き換える。したがって、提案モジュール７は、画像取得のための二軸軌道の使用を変更することにより、二軸コンピュータ断層撮影システム１０の画像取得条件のさらなる変化レベルを導入する。
【００８１】
検出器１６のある特定の位置について、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４をカバーすることができるように、少なくとも１つのシャッター１５の位置を調整することができない場合、フィードバックモジュール６は、視覚的なまたはテキストによるフィードバックをユーザに提供し得る。フィードバックはディスプレイ（図示せず）上に提供されてもよい。したがって、ユーザは、関心物体２２の実際の配置および実際の二軸軌道では、投影ボリューム４１、４２、４６が関心ボリューム４４をカバーしない可能性があることを知る。
【００８２】
Ｘ線管１４は少なくとも２つのシャッター１５を備えることが好ましい。シャッター１５はＸ線管１４の内部に配置されてもよい。シャッターの位置に応じて、軌道の各位置上の検出器１６の視野が調整され得る。
【００８３】
図２では、二軸支持体１３は、Ｃアームとして形成されている。Ｘ線管１４および検出器１６は、Ｃアームの相対するアーム上に配置される。Ｘ線管１４から離れるＸ線放射は関心物体２２、ここでは患者支持要素１１上に横たわる患者１２の頭部を通過する。次に、関心物体２２を通過した後、Ｘ線放射は検出器１６によって検出される。
【００８４】
回転可能ベアリング軸１７が二軸支持体１３を支える。二軸支持体１３は、検出器１６およびＸ線管１４を物体２２の周りで少なくとも１８０°回転させ得る。
【００８５】
さらに、二重軸支持体１３を壁またはさらなる要素に取り付けることができるように、ベアリング要素１８が軸１７を支持する。
【００８６】
二軸支持体は、二軸支持体に沿ってスライド可能なスライド要素２１を備える。図２では、スライド要素２１は図示のＣアームのようなＣ字形状を有する。検出器１６およびＸ線管１４はスライド要素に取り付けられる。したがって、検出器１６およびＸ線管１４は、軸１７に対して平行ではない第２の軸を中心に旋回し得る。第２の軸周りの回転は、少なくとも−５°〜＋５°、特に少なくとも−１５°〜＋１５°であり得る。
【００８７】
図３ａは二軸支持体１３の別の実施形態を示す。二軸支持体１３はＯアーム２３として形成されてもよい。
【００８８】
図３ｂに示されるさらなる実施形態では、二軸支持体１３は２つのロボットアーム３３、３３’として形成される。Ｘ線管１４は一方のアーム３３上に配置される。検出器１６は他方のアーム３３’上に配置される。両ロボットアーム３３、３３’は、回転可能ベアリング１８’に接続される。ベアリング１８’は、少なくとも１８０°の回転を可能にする。ロボットアーム３３、３３’は、Ｘ線管１４および検出器１６が回転可能ベアリング１８’によって関心物体の周りを回転する間に、第２の軸運動周りの回転を実行する。
【００８９】
方法のさらなるステップｄ）において、軌道に沿って二軸コンピュータ断層撮影システムの検出器を配置しつつ、決定されたシャッターポジショニングデータに従って、少なくとも１つのシャッターが配置され得る（１０４）。二軸コンピュータ断層撮影システム１０による実際の画像取得中、シャッター制御要素５は、位置決定モジュール４によって決定されたシャッター位置に従って、二軸コンピュータ断層撮影システム１０の少なくとも１つのシャッター１５を制御する。シャッター制御要素５の制御により、二軸コンピュータ断層撮影システム１０は、決定されたシャッター位置に従ってシャッター１５を位置決めすることができる。
【００９０】
すなわち、二軸コンピュータ断層撮影システム１０によって提供される二軸軌道上の検出器１６の各位置について、シャッター制御要素５がシャッター１５について所定の位置を位置合わせする。
【００９１】
図６には、二軸軌道沿いの検出器１６の位置の例が示されており、検出器１６の各位置について２つのシャッター１５の位置が変更されている。図６は検出器１６の３つの位置を示し、これらの位置はａ、ｂ、およびｃで示されている。各位置について、検出器１６、Ｘ線管１４、およびシャッター１５の参照番号にａ、ｂ、およびｃが付されている。
【００９２】
第１の位置では、検出器１６ａは開始位置にある。さらに、Ｘ線管１４ａも開始位置にあり、シャッター１５ａは特定の第１の位置にある。第２の位置では、検出器１６ｂおよびＸ線管１４ｂは第１の軸２６の周りを回転させられており、さらに、第１の軸２６に直交する第２の軸の周りを回転させられる。したがって、検出器１６ｂは、第１の位置よりも図６の観察者に近い。さらに、Ｘ線管１４ｂは、第１の位置よりも図６の観察者から離れている。また、シャッター１５ｂは、第１の位置とは異なる位置を有する。第３の位置では、検出器１６ｃおよびＸ線管１４ｃは、第１の軸２６の周りをさらに回転している。さらに、検出器１６ｃおよびＸ線管１４ｃは、第２の位置の場合とは反対方向に、第２の軸の周りを回転している。したがって、検出器１６ｃは、第２の位置よりも観察者から離れている。さらに、Ｘ線管１４ｃは、第２の位置よりも観察者に近い。シャッター１５ｃは、第１および第２の位置よりも互いに接近している。
【００９３】
このように、各検出器位置について、装置１によって決定されるシャッター位置に従って、特定のシャッター位置が調整される。
【００９４】
本発明の方法のさらなる例示的実施形態では、ステップｂ）は、ステップａ）の前に実行されてもよい。すなわち、最初に、検出器の二軸軌道から投影ボリューム４１、４２、４６が計算されてもよい。次に、計算された投影ボリューム４１、４２、４６に基づき、ユーザは関心ボリューム４４を選択し得る。選択された関心ボリューム４４はインターフェースモジュールによって前記方法へ供され得る。これは、ユーザが関心ボリューム４４を正確に投影ボリュームの内側に配置することができるという利点を有する。取得プロトコルが変更されると、すなわち、シャッター位置が変更されると、投影ボリューム４１、４２、４６は再度レンダリングされ得る。
【００９５】
投影ボリューム４１、４２、４６は、シャッターが適用された蛍光透視画像上に重ねられてもよい。ユーザは、このオーバーレイに基づいて関心ボリューム４４を選択することができ、ここで、ユーザは関心ボリューム４４を投影ボリュームに対して正確に適合させることができる。
【００９６】
本発明の他の例示的な実施形態では、適切なシステム上で、上述の実施形態のうちの１つに係る方法１００の方法ステップを実行するよう構成されることを特徴とするコンピュータプログラムまたはコンピュータプログラム要素１９が提供される。
【００９７】
したがって、コンピュータプログラム要素１９は、本発明の実施形態の一部であってもよいコンピュータユニットに保存されてもよい。このコンピューティングユニットは、上記方法のステップを実行するよう、またはその実行を誘導するよう構成され得る。さらに、上記装置の構成要素を操作するよう構成されてもよい。コンピューティングユニットは、自動的に動作するようにかつ／またはユーザの指示を実行するように構成することができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードされてもよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行するよう構成されてもよい。
【００９８】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラム、および、更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変更するコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００９９】
さらに、コンピュータプログラム要素１９は、上記の方法の例示的な実施形態の手順を満たすために必要な全てのステップを提供することが可能であり得る。
【０１００】
本発明のさらなる例示的実施形態によれば、上記のようなコンピュータプログラム要素１９が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読媒体２０が提示される。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共にまたは他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体またはソリッドステート媒体等の適切な媒体上で記憶および／または分配されてもよいし、インターネットまたは他の有線若しくは無線テレコミュニケーションシステムを介して等の他の形態で分配されてもよい。
【０１０１】
しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提供され、かかるネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされてもよい。本発明の他の例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にするための媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、本発明の上記実施形態の１つによる方法を実行するように構成される。
【０１０２】
本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されていることに留意されたい。特に、一部の実施形態は方法タイプのクレームを参照して記載される一方、他の実施形態は装置スタイプのクレームを参照して記載される。しかし、当業者は上記および下記の説明から、特に明記されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴の任意の組み合わせが、この出願に開示される解されることを理解するであろう。ただし、機能の単純な相加以上の相乗効果を提供するよう全ての機能が組み合わせ可能である。
【０１０３】
本発明は、図面および上記において詳細に図示および記載されているが、かかる図示および記載は説明的または例示的であり、非限定的であると考えられるべきである。本発明は、開示の実施形態に限定されない。開示の実施形態の他の変形例が、図面、開示、および従属請求項から、クレームされる発明に係る当業者によって理解および実施され得る。
【０１０４】
特許請求の範囲において、「含む」という用語は他の要素またはステップを排除するものではなく、単数形は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を果たし得る。複数の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているからといって、これらの手段の組み合わせを好適に使用することができないとは限らない。特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
2020534911.tif 000003
【図２】
2020534911.tif 000004
【図３ａ】
2020534911.tif 000005
【図３ｂ】
2020534911.tif 000006
【図４】
2020534911.tif 000007
【図５ａ】
2020534911.tif 000008
【図５ｂ】
2020534911.tif 000009
【図５ｃ】
2020534911.tif 000010
【図６】
2020534911.tif 000011
【国際調査報告】
2020534911.tif 000012
2020534911.tif 000013
2020534911.tif 000014