(57)【要約】  本発明は２つのローラ周りを走行するコンベアベルトを備える位置決め搬送デバイスに関し、ローラ外面は複数のローラセグメントによって画定される。セグメントは軸方向に移動できる。デバイスは、ローラの両端における磁気アクチュエータを含む。セグメントの両端に、セグメントを軸方向に移動させるため磁気アクチュエータと協働するよう強磁性の相手側部分が取り付けられる。各磁気アクチュエータは電磁石を備える。相手側部分は、セグメントの半径方向内側に配置される。ローラの回転中、ローラセグメントと相手側部分は、それらの一部が電磁石に面する間、円弧状の軌跡をたどる。可変軸方向エアギャップが電磁石と相手側部分との間に存在する。相手側部分と同心円状に強磁性湾曲プレートが配置され、それらの間に一定の半径方向ギャップが残る。強磁性湾曲プレートは電磁石による磁場が強磁性湾曲プレートを通過するように電磁石のコアに連結されている。
2020500130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それにより、前記コンベアベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、前記コンベアベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有する位置決め搬送デバイスであって、
前記ローラの少なくとも１つローラの外面は、前記ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、前記ローラセグメントの各々は、前記コンベアベルトの全幅を支持するよう軸方向に寸法決めされており、かつ前記ローラセグメントが前記ローラの周辺を補足的にカバーするよう接線方向に寸法決めされており、
前記ローラセグメントは、前記コンベアベルトを前記固定フレームに対して横方向に移動させるために前記ローラの軸方向に個別に移動可能であり、
前記位置決め搬送デバイスはさらに、前記ローラの軸方向に前記ローラセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含み、前記アクチュエータアセンブリは、前記ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
前記ローラセグメントの各々の両端には、それぞれの前記ローラセグメントを前記ローラの軸方向に移動させるようにそれぞれの前記磁気アクチュエータと協働するように構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
前記制御可能な磁気アクチュエータのそれぞれは、コアとコイルとを含む電磁石を備えており、
強磁性の前記相手側部分のそれぞれは、関連する前記ローラセグメントの半径方向内側に配置され、かつ半径方向内側にかつ接線方向に延在しており、
前記ローラの回転中、前記ローラセグメントおよび関連する前記相手側部分は、関連する前記相手側部分の一部が対応する電磁石に面する間、円弧状の軌跡をたどり、可変軸方向エアギャップが前記電磁石と強磁性の前記相手側部分との間に存在しており、
強磁性の前記相手側部分と同心円状（半径方向内側）に、固定された強磁性湾曲プレートが配置されており、強磁性の前記相手側部分と前記強磁性湾曲プレートとの間には一定の半径方向ギャップが残されており、前記強磁性湾曲プレートは、前記電磁石によって作り出された磁場が前記強磁性湾曲プレートを通過するように前記電磁石の前記コアに連結されていることを特徴とする位置決め搬送デバイス。
【請求項２】
前記位置決め搬送デバイスは、前記電磁石の前記コイルを通る電流を制御するために前記電磁石に接続された電子制御装置を備えており、かつ、
前記位置決め搬送デバイスはさらに、１つ以上のギャップ距離センサを含んでおり、前記１つ以上のギャップ距離センサは、前記電子制御装置に接続され、かつ前記電磁石と前記強磁性の相手側部分との間の前記可変軸方向エアギャップを測定するために前記電磁石の各々の近くに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項３】
前記電子制御装置は、前記ローラセグメントのポジションを変動させるために電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を補償するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項４】
前記電子制御装置はメモリを備えており、前記メモリには、前記ローラセグメントの横方向ポジションを変動させるために電流の関数としてのアクチュエータ力が記憶されたルックアップテーブルが記憶されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項５】
前記位置決め搬送デバイスは、前記ローラにおいて、「セット」アクチュエータアセンブリと「リセット」アクチュエータアセンブリとを備えており、
前記「セット」アクチュエータアセンブリは、前記コンベアベルトを横方向に移動させるために前記コンベアベルトと接触している前記ローラセグメントに作用するよう構成されており、
前記「リセット」アクチュエータアセンブリは、前記ローラセグメントを中立ポジションにリセットするために前記コンベアベルトと接触していない前記ローラセグメントに作用するよう構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項６】
前記位置決め搬送デバイスは、前記「セット」アクチュエータアセンブリの近くにある２つのエアギャップセンサと、前記「リセット」アクチュエータアセンブリの近くにある１つのエアギャップセンサと、を有することを特徴とする請求項２および請求項５に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項７】
前記「セット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたそれぞれの前記エアギャップセンサを通って前記ローラの中心からそれぞれ延在する２つの仮想平面の間に角度γが規定されており、前記角度γは１２０°より小さいことを特徴とする請求項６に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項８】
前記「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされた前記エアギャップセンサは、前記上部走行部と前記下部走行部との間の中間に延在する前記コンベアベルトの中心平面に位置決めされていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項９】
前記「セット」アクチュエータアセンブリおよび前記「リセット」アクチュエータアセンブリの前記磁気アクチュエータの各々は、前記上部走行部と前記下部走行部との間の中間に延在する前記コンベアベルトの中心平面に対して角度αによって規定される円弧状の区域内の通過するローラセグメントに磁力を加えることができ、
前記角度αは、前記中心平面に対して±３０°以下であることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１０】
各ローラが、３つ以上のローラセグメントを有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１１】
前記ローラの接線方向における前記ローラセグメントの各々は、１２０°以下の角度βにわたって延在していることを特徴とする請求項１０に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１２】
前記ローラは、固定中心軸と、例えばベアリングを用いて、前記固定中心軸の周りで同心円状に回転可能なハブと、を有しており、
前記ローラセグメントは半径方向スペーサを用いて前記ハブに連結されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１３】
前記半径方向スペーサは板ばねであり、前記板ばねは、前記ローラの軸方向に前記ローラセグメントを移動させることを可能にし、かつ中立ポジションから外れた場合に前記ローラセグメントを中立（中心）ポジションに付勢することを特徴とする請求項１２に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１４】
前記位置決め搬送デバイスは、前記コンベアベルトに張力をかけるための張力システムを含んでおり、
前記コンベアベルトは、前記板ばねの剛性および前記中立ポジションからの前記ローラセグメントの偏差に起因して、コンベアベルト予張力から分解された前記ローラセグメントにおける軸方向力成分が、前記ローラセグメントにかかる軸方向力と釣り合うように、前記張力システムによって予張力がかけられていることを特徴とする請求項１３に記載の位置決め搬送デバイス。
【請求項１５】
プリンタステーションと、前記プリンタステーションにおいて基材を搬送しかつ位置決めするための、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイスと、を備えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
多くの位置決めおよび／または搬送アセンブリは、材料またはワークピースを搬送して、材料またはワークピースを所望の位置に位置決めするためにコンベアベルトを包含する。これらの用途において、ベルトは、連続したループの形態で使用されており、ローラなどによって反対側にある反転端部に支持されている。ベルトは、例えば対象物の加工、処理または機械加工のために、ある場所から別の場所へ対象物を移送するためにかつ／または対象物を所望の位置に位置決めするために使用されてもよい。これらのシステムを適切に運転するには、ベルトを位置決め誤差が最小とした状態で制御された方法で移動させることが必要とされ得る。例えば、インクジェットプリンタでは、各々の個別の色平面は、一般的に、コンベアベルトまたは他の基材キャリアの移動経路に沿った異なる位置で基材に転写される。そのため、コンベアベルト上の対象物（または印刷技術で称される基材）のポジションは、結果として生じる画像が良好な品質のものであることを保証するために、例えば±１０μｍ以内で非常に安定しかつ再現可能である必要がある。コンベアベルトの位置決め誤差は、コンベアベルト上に置かれている対象物の位置決めにおいて誤差を引き起こすことがある。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備える位置決め搬送デバイスに関するものであり、ベルトは、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有する。これらローラの少なくとも１つローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、これらセグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するように軸方向に寸法決めされ、かつこれらセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするように接線方向に寸法決めされている。これらセグメントは、コンベアベルトをフレームに対して横方向に移動させるためにローラの軸方向において個別に移動可能である。デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含み、当該アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備える。セグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるように、それぞれの磁気アクチュエータと協働するよう構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられている。
【０００３】
そうした位置決め搬送デバイスは特許文献１から公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第２６０３４４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、位置決め搬送デバイスの位置決め精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、この目的は、請求項１のプリアンブルに基づく位置決め搬送デバイスによって達成され、当該位置決め搬送デバイスにおいて、
個々の制御可能な磁気アクチュエータは、コアとコイルとを含む電磁石を備えており、
個々の強磁性の相手側部分は、関連するローラセグメントの半径方向内側に配置され、かつ半径方向内側に向けて接線方向に延在しており、
ローラの回転中、ローラセグメントおよび関連する相手側部分は、それらの一部が対応する電磁石に面している間、円弧状の軌跡をたどり、電磁石と強磁性の相手側部分との間には、可変軸方向エアギャップが存在しており、
固定された強磁性湾曲プレートは、強磁性の相手側部分と同心円状（半径方向内側）に配置されており、強磁性の相手側部分と強磁性プレートとの間には一定の半径方向ギャップが残されており、当該強磁性湾曲プレートは、電磁石によって作り出された磁場が強磁性湾曲プレートを通過するように電磁石のコアに連結されている。
【０００７】
電磁石に対するローラセグメントの軸方向ポジションは、デバイスの運転中に変動する。このように軸方向ポジションを変動させることは、電磁石と当該電磁石が付近を通る強磁性の相手側部分との間に、変動する距離をもたらす。この変動する距離は、電磁石のコイルに供給される電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を引き起こす。相手側部分に対して一定の半径方向ギャップを伴う固定された強磁性湾曲プレートを追加することによって、電流の関数としてのアクチュエータ力の変動が低減される。それによって、より正確な力の制御を達成でき、これによって、位置決め搬送デバイスのより正確な位置決め精度がもたらされる。
【０００８】
実際の実施形態では、デバイスは、電磁石のコイルを通る電流を制御するために電磁石に接続された電子制御装置を備えており、デバイスはさらに、１つ以上のギャップ距離センサを含み、当該センサは、制御装置に接続され、かつ電磁石と強磁性の相手側部分との間の可変軸方向エアギャップを測定するために電磁石の各々の近くに設けられている。
【０００９】
好ましいさらなる実施形態では、制御装置は、ローラセグメントのポジションを変動させるための電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を補償するように構成されている。
【００１０】
さらなる実施形態では、制御装置はメモリを備えており、当該メモリには、セグメントの横方向ポジションを変動させるための電流の関数としてのアクチュエータ力が記憶されたルックアップテーブルが記憶されている。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、上述した目的は、固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それによって、当該ベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部とを有する、位置決め搬送デバイスによって達成され、当該位置決め搬送デバイスにおいて、
これらローラの少なくとも１つローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、これらセグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するように軸方向に寸法決めされ、かつこれらセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするように接線方向に寸法決めされており、
これらセグメントは、フレームに対してコンベアベルトを横方向に移動させるためにローラの軸方向に個別に移動可能であり、
デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含んでおり、当該アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
これらセグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるように、それぞれの磁気アクチュエータと協働するよう構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
ローラは、固定された中心軸と、例えばベアリングを用いて、中心軸周りに同心円状に回転可能に配置されたハブと、を有しており、
これらローラセグメントは、板ばねを備える半径方向スペーサによってハブに連結されており、当該板ばねは、ローラの軸方向にローラセグメントを移動させることを可能にし、かつ中立軸方向ポジションから外れた場合にローラセグメントを中立（中心）軸方向ポジションに付勢し、
デバイスは、ベルトにその長手方向において張力をかけるための張力システムを含んでおり、
ベルトは、板ばねの剛性および中立軸方向ポジションからのローラセグメントの偏差に起因して、ベルト予張力から分解されたローラセグメントにおける軸方向力成分が、ローラセグメントにかかる軸方向力と釣り合うように、張力システムによって予張力がかけられている。
【００１２】
本発明のこの態様によれば、張力は、板ばねに圧縮力をもたらす。板ばねにかかる圧縮力は、ローラの軸方向にセグメントの中立つまり中心ポジションから離れる力に分解する。その間に、セグメントの中立つまり中心軸方向ポジションからの軸方向の偏差が、板ばねに変形を引き起こし、この変形は、ばね剛性と組み合わさって、セグメントを中立軸方向ポジションに移動させようとするばね力をローラの軸方向にもたらす。このように、２つの力は反対方向に作用する。２つの力はいずれも、中立ポジションに対するローラセグメントの軸方向ポジションに関してほぼ直線的に変動する。そのため、セグメントの軸方向作動範囲において、ベルト予張力から分解されたローラセグメントにおける軸方向力成分が、ローラセグメントが中立軸方向ポジションから離れた場合に板ばねの剛性に起因してローラセグメントにかかる軸方向力と釣り合うことを実現する。中立ポジションでは、板ばねにかかる圧縮力は軸方向力成分に分解されずかつ板ばねは撓まないため、ばね力は誘発されない。本発明のこの態様を用いて、セグメントを移動させるために摩擦を克服する必要がなく、かつローラセグメントを移動させるために反作用するばね力を克服する必要がない構造が実現される。したがって、ローラセグメントを軸方向に移動させるのに必要な制御力がより少なくなり、それによってデバイスの制御性が向上し、ひいてはデバイスの位置決め精度が向上する。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によれば、上述した目的は、固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それによって当該ベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有する、位置決め搬送デバイスによって達成され、
これらローラの少なくとも１つのローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、これらセグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するように軸方向に寸法決めされ、かつこれらセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするように接線方向に寸法決めされており、
これらセグメントは、フレームに対してコンベアベルトを横方向に移動させるためにローラの軸方向に個別に移動可能であり、
デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含んでおり、当該アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
これらセグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるようにそれぞれの磁気アクチュエータと協働するよう構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
デバイスは、ローラにおいて、「セット」アクチュエータアセンブリと「リセット」アクチュエータアセンブリとを備えており、「セット」アクチュエータアセンブリは、ベルトを横方向に移動させるためにベルトと接触するローラセグメントに作用するよう構成されており、「リセット」アクチュエータアセンブリは、ローラセグメントを中立ポジションにリセットするためにベルトと接触していないローラセグメントに作用するよう構成されている。
【００１４】
ローラは複数のセグメントを有しており、実際の実施形態では、ローラは３つ以上のセグメントを有しており、それにより、全回転中、セグメントは、そこではセグメントがローラの周りを走行するコンベアベルトと接触しない円弧状の軌跡の一部を有する。ベルトと接触しているセグメントの軸方向ポジションを制御することによって、ベルトの横方向ポジションを制御できる。これは「セット」アクチュエータアセンブリによって行われる。ベルトと接触していないセグメントは、（中立つまり中心ポジションへ向かって）再配置される必要がある。再配置は、一般的に多くの場合にバネを用いて行われる。しかしながら、セグメントの再配置のためにばね（例えば上記の板ばね）を使用することで、ベルトの位置決め誤差を引き起こす可能性がある振動を発生させることがある。したがって、本発明のこの態様によれば、再配置は、「セット」アクチュエータアセンブリと同様に制御可能な磁気アクチュエータを備える「リセット」アクチュエータアセンブリによって行われる。提案されるような制御可能な磁気アクチュエータを用いた再配置は、この再配置によって引き起こされるベルトにおける乱れが回避されるか最小化されるように制御された方法でセグメントの再配置を可能にする。これによって、デバイスの位置決め精度が向上する。
【００１５】
好ましい実施形態では、「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの磁気アクチュエータの各々は、上部走行部と下部走行部との中間に延在するコンベアベルトの中心平面に対して角度αによって規定される円弧状の区域内の通過するセグメントに磁力を加えることができ、角度αは中心平面に対して≦±３０°である。この構成によって、ローラが少なくとも３つのセグメントを有する場合、「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの影響する領域間の角度（≦１２０°）は、ローラセグメントの角度（＜１２０°）より大きい。したがって、ローラセグメントを「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの両方の磁気アクチュエータの前方に配置できない。
【００１６】
結果的に、「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリは、同じセグメントに同時に磁力を加えることはできない。それによって、「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリは、互いに影響を及ぼさず、かつベルトと接触していないセグメントの再配置に起因するベルトポジションにおける乱れは防止される。
【００１７】
好ましい実施形態では、デバイスは、磁気アクチュエータによって発生される磁力を制御するために制御可能な磁気アクチュエータに接続された電子制御装置を備えており、かつデバイスはさらに、１つ以上のギャップ距離センサを含み、当該センサは、制御装置に接続され、かつ磁気アクチュエータと強磁性の相手側部分との間の可変軸方向エアギャップを測定するために磁気アクチュエータの各々の近くに設けられている。
【００１８】
さらなる実施形態では、デバイスは「セット」アクチュエータアセンブリの近くに２つのエアギャップセンサを有する。そのため、この実施形態では、２つのエアギャップセンサは、ベルトと接触しているセグメントのポジションを制御するアクチュエータアセンブリの近くに位置決めされている。これらギャップセンサの１つのギャップセンサのギャップ測定が、１つのセグメントから次のセグメントへの移行によって妨害された場合、他のギャップセンサを使用して正しいギャップ測定を行うことができる。２つのギャップセンサ間の角度間隔は、複数のギャップセンサがローラセグメントの移行によって同時に妨害されることを防ぐために、ローラセグメント間の角度（１２０°）と同等ではない。
【００１９】
さらなる実施形態では、「セット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたそれぞれのエアギャップセンサを通ってローラの中心からそれぞれ延在する２つの仮想平面の間に角度γが規定されており、角度γは＜１２０°である。したがって、この実施形態では、２つのエアギャップセンサ間の角度γは、ローラセグメント間の角度より小さく、両方のエアギャップセンサは、下流に位置されたエアギャップセンサの測定がセグメントの移行によって妨害される前に、同じセグメントの距離を測定する。
【００２０】
さらなる実施形態では、１つのエアギャップセンサが、「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに配置されている。好ましくは、「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたエアギャップセンサは、上部走行部と下部走行部との間の中間に延在するコンベアベルトの中心平面に位置決めされており、それによって「リセット」アクチュエータアセンブリにおけるギャップ測定は、セグメントがベルトから離れる場合、セグメントの移行に妨害されない。
【００２１】
好ましくは、「セット」および「リセット」アクチュエータアセンブリは類似のものである。
【００２２】
本発明の上述の態様の組み合わせもまた想定されることに留意されたい。
【００２３】
本発明はまた、プリンタステーションと、プリンタステーションで基材を搬送しかつ位置決めするための上述の位置決め搬送デバイスと、を備える印刷システムに関するものである。実際の実施形態では、プリンタステーションはインクジェットプリントヘッドを備える。
【００２４】
本発明は、図面を参照する以下の説明においてさらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に基づく位置決め搬送デバイスの概略側面図である。
【図２】図１のデバイスの好ましい実施形態のローラの斜視図である。
【図３】図２のローラの斜視断面図である。
【図４】図２のローラの斜視断面図である。
【図５】図２のローラの概略縦断図である。
【図６】ベルトがローラの周りを走行する状態の、図２のローラの概略断面図である。
【図７】本発明に基づくデバイスの概略縦断面図である。
【図８】図７の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、位置決め搬送デバイス１を概略的に示す。デバイス１は、固定フレーム５にそれぞれ取り付けられた２つのローラ３および４の周りを走行するエンドレスコンベアベルト２を備える。コンベアベルト２は、位置決めされかつ移送される対象物６のための運搬面を形成する上部走行部２Ａと、ベルト２の戻り面を形成する下部走行部２Ｂと、を有する。図１では、コンベアベルト２の搬送方向は、両方向矢印２００で示されている。
【００２７】
位置決め搬送デバイス１は、印刷システムでの使用に特に適しており、対象物６は、プリンタステーション３００を通る経路に沿って搬送される基材またはウェブである。プリンタステーション３００は、特に、インクジェットプリントヘッド３０１を備える。インクジェットプリンタでは、各々の個別の色平面は、一般的に、コンベアベルトの移動経路に沿った異なる位置で基材に転写される。したがって、コンベアベルト２上の対象物６（基材またはウェブ）のポジションは、結果として生じる画像が良好な品質のものであることを保証するために、例えば±１０μｍ以内で非常に安定して再現可能である必要がある。
【００２８】
印刷用途に加えて、位置決め搬送デバイス１は、高い位置決め精度が必要とされる他の物品処理システムと組み合わせて使用できることに留意されたい。一例として、例えばレーザー彫刻システムが挙げられる。
【００２９】
ベルト２上で対象物６を位置決めするために、ポジション制御システムが提案されており、当該ポジション制御システムは、とりわけ、以下で説明されるように、ローラ３、４におけるアクチュエータアセンブリ７、８を制御可能な制御装置４００を備える。
【００３０】
本発明の好ましい実施形態では、両方のローラ３、４は同等のものである。以下では、ローラ３の構造および動作について図２〜図６を参照して説明する。この説明は反対側のローラ４についても同様であることを理解されたい。
【００３１】
図２〜図６には、ローラ３がより詳細に示されている。ローラ３は、中心スピンドル３５と、スピンドル３５のそれぞれの端部にそれぞれ取り付けられた２つのサイドプレート３６および３７と、を備える固定部分を有する（図３および図５参照）。ローラ３はまた、中心スピンドル３５の周りで回転可能な回転部分を有する。この回転部分は、円筒形本体として形成されたハブ３８を含み、ハブ３８は、中心スピンドル３５と同軸状に取り付けられ、かつ、ハブ３８の円筒形本体の両端に取り付けられたベアリング３９（この例ではボールベアリング）を用いて、スピンドル３５に対して回転可能に支持されている。
【００３２】
ローラ３の回転部分はさらに、３つのローラセグメント３１、３２、３３によって構成される外側ジャケットを備える。セグメント３１、３２、３３の外面は、ローラ３の円筒形の外面を画定する。個々のローラセグメント３１、３２、３３は、スペーサ要素４０を用いてハブ３８に接続されている。スペーサ要素４０は、本質的にはホイールにおけるスポークとして機能する。以下で説明するように、セグメント３１、３２、３３は、ローラ３の軸方向にひいてはベルト２の横断方向に移動可能である。スペーサ要素４０は、これらスペーサ要素４０がローラ３の軸方向におけるセグメント３１、３２、３３の移動を可能にするように、可撓性を有する要素として設計されている。
【００３３】
ローラセグメント３１、３２、３３は、ローラ３の軸方向および接線方向に延在する。ローラセグメント３１、３２、３３の各々は、コンベアベルト２の全幅を支持するように軸方向に寸法決めされており、かつセグメント３１、３２、３３の間の多数の（この実施形態では３つの）長手方向移行領域３４を除いて、３つのセグメント３１、３２、３３がローラ３の周辺を補足的にカバーするように接線方向に寸法決めされている。セグメント３１、３２、３３の各々は、ローラ３の接線方向において、１２０°以上の角度β（角度β≦１２０°）にわたって延在する（図６参照）。
【００３４】
セグメント３１、３２、３３は、両方向矢印３１０および３２０によって図５においてセグメント３１および３２に関して示されるように、ローラ３の軸方向に個別に前後に移動可能である。ローラの軸方向は、コンベアベルト２の搬送方向２００に対して垂直である。セグメント３１、３２、３３を移動させることによって、コンベアベルト２とローラセグメント３１、３２、３３との間の摩擦が、固定フレーム５に対してベルト２がベルトの横断方向に移動することを引き起こす。それによって、ベルト２上の対象物６を、横断方向および搬送方向に位置決めできる。
【００３５】
可撓性スペーサ要素４０は、摩擦を伴わずにローラセグメント３１、３２、３３の軸方向移動を案内する。この目的のために、可撓性スペーサ要素４０は板ばねを備える。可撓性スペーサ要素４０は、コンベア１の長手方向に見てセグメント３１、３２、３３が中心ポジションから外れて横方向に移動した場合に、板ばね４０の弾性がセグメント３１、３２、３３を付勢して板ばね４０が負荷をかけられない中心ポジションに戻るように、構成されている。
【００３６】
セグメント３１、３２、３３を移動させるための作動力を提供するために、制御可能な磁気アクチュエータが、ローラ３の端部の内側に設けられている。図２〜図６の図面の好ましい実施形態において、ローラ３は、それぞれ２つのアクチュエータアセンブリ７および８を有する。第１のアクチュエータアセンブリ７は、外側にあるセグメント３１、３２、３３に力を付加できる「セット」アクチュエータアセンブリである。例えば図４では、主にセグメント３１は「セット」アクチュエータアセンブリ７の前にある。例えば図６では、セグメント３１および３３は「セット」アクチュエータアセンブリ７の前にある。第２のアクチュエータアセンブリ８は、内側にあるセグメント３１、３２、３３に力を付与できる「リセット」アクチュエータアセンブリである。例えば図４では、セグメント３２は「リセット」アクチュエータアセンブリ８の前にある。例えば図６では、セグメント３２は「リセット」アクチュエータアセンブリ８の前にある。
【００３７】
「セット」アクチュエータアセンブリは、ベルト２を横方向に移動させるためにベルトと接触しているローラセグメントに作用するよう構成されている、すなわち、図６の例では、これらローラセグメントはセグメント３１および３３である。「リセット」アクチュエータアセンブリは、ローラセグメントを中立ポジションとも称される中心ポジションにリセットするために、ベルト２と接触していないローラセグメントに作用するよう構成されている、すなわち、図６の例では、このローラセグメントはセグメント３２である。
【００３８】
図３および図５に最もよく見られるように、「セット」アクチュエータアセンブリ７は、２つの電磁石７１および７２をそれぞれ備えており、電磁石７１および７２の各々は、ローラ３の端部の内側に固定状態で配置されている。電磁石７１、７２のそれぞれは、それぞれサイドプレート３６、３７に取り付けられている。「リセット」アクチュエータ８は、電磁石８１、８２をそれぞれ備えており、電磁石８１、８２の各々は、ローラ３の端部の内側に固定状態で取り付けられている。電磁石８１、８２のそれぞれは、それぞれサイドプレート３６、３７に取り付けられている。
【００３９】
電磁石７１、７２、８１、８２は、強磁性材料からなるコア７１Ａ、７２Ａ、８１Ａ、８２Ａと、対応するコア７１Ａ、７２Ａ、８１Ａ、８２Ａの周りに巻かれたコイル７１Ｂ、７２Ｂ、８１Ｂ、８２Ｂと、を備える。電磁石から半径方向内側に、固定強磁性円筒形リング８３、８４が配置されている。円筒形リング８３、８４は、サイドプレート３６、３７に取り付けられた１つ以上の半径方向フランジ８５、８６に接続されている。円筒形リング８３、８４は、さらに後述されるように、強磁性の相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３と強磁性円筒形リング８３、８４との間に一定の半径方向ギャップ６０を残して、電磁石７１、７２、８１、８２を越えてかつ相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３から半径方向内側に延在する。電磁石７１、７２、８１、８２の各々のコア７１Ａ、７２Ａ、８１Ａ、８２Ａは、電磁石７１、７２、８１、８２によって作り出される磁場が強磁性円筒形リング８３、８４を通るように、円筒形リング８３、８４の半径方向フランジ８５、８６のうちの１つに接して配置されている。これは図５において破線で示されている。
【００４０】
セグメント３１、３２および３３はそれぞれ、一方の端部の近くでセグメントの内側に取り付けられた個々の相手側部分４１、４２および４３を有する。さらに、セグメント３１、３２および３３はそれぞれ、他方の端部の近くでセグメントの内側に取り付けられた個々の相手側部分５１、５２および５３をそれぞれ有する。相手側部分４１、４２、４３は、それぞれのセグメント３１、３２、３３をローラ３の１つの軸方向に移動させるように、それぞれの磁気アクチュエータ７１、７２と協働するよう構成されかつ配置されている。相手側部分５１、５２、５３は、それぞれのセグメント３１、３２、３３をローラ３の反対の軸方向に移動させるように、それぞれの磁気アクチュエータ８１、８２と協働するよう構成されかつ配置されている。強磁性の相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３は、好ましい実施形態では、ローラセグメント３１、３２、３３から半径方向内側に延在しかつ対応するリングセグメント３１、３２、３３の内面の円弧にわたって延在する円弧状のリング区域として形成されている。円弧状のリング区域は、強磁性板材料、特に鋼板材料で作られてもよい。
【００４１】
ローラ３の回転中、ローラセグメント３１、３２、３３および関連する強磁性の相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３は、相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３の一部が対応する電磁石７１、７２、８１、８２に面する間、円弧状の軌跡をたどる。電磁石７１、７２、８１、８２と強磁性の相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３との間には、可変軸方向エアギャップ９０が存在する。
【００４２】
電磁石７１、７２、８１、８２のコイル７１Ｂ、７２Ｂ、８１Ｂ、８２Ｂに電流を供給することによって、強磁性の相手側部分４１、４２、４３、５１、５２、５３を引き付ける磁場が発生する。それによって、強磁性の相手側部分が、作動された電磁石に向かって移動し、それに応じて、関連するセグメントが移動する。
【００４３】
電磁石７１、７２、８１、８２のコイル７１Ｂ、７２Ｂ、８１Ｂ、８２Ｂに供給される電流は、電磁石７１、７２、８１、８２に接続された電子制御装置４００によって制御される。デバイス１は、ギャップ距離センサ９、１０、１１をさらに含んでおり、ギャップ距離センサ９、１０、１１は、制御装置４００に接続され、かつ電磁石と強磁性の相手側部分との間の可変軸方向エアギャップ９０を測定するために電磁石の一部の近くに設けられている。
【００４４】
このように、使用時に、セグメントは可変軸方向ポジションを有する。その結果、電磁石と当該電磁石の付近を通る強磁性の相手側部分との間には変動する距離が存在する。電磁石が作動されると、この変動する距離は、電磁石のコイルに供給される電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を引き起こす。相手側部分に対して一定の半径方向ギャップ６０を伴う固定強磁性湾曲プレートを追加することによって、電流の関数としてのアクチュエータ力における変動が低減される。それによって、より正確な力の制御を達成でき、その結果、位置決め搬送デバイスのより正確な位置決め精度がもたらされる。
【００４５】
システム１では、ベルト２の横方向ポジションを表すギャップ距離が測定される。制御装置４００、電磁石およびギャップ距離センサは、ポジション制御ループの一部を形成する。
【００４６】
制御装置４００は、ギャップ距離センサ９、１０、１１による測定値を使用して、ローラセグメント３１、３２、３３のポジションを変動させるための電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を補償できるように構成される。実際には、ローラセグメント３１、３２、３３の軸方向ポジションを変動させるためのアクチュエータ電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を測定するために較正測定が行われる。この較正測定は、ルックアップテーブルとして制御装置４００のメモリに記憶され、かつ測定されたギャップ距離に基づいて制御信号（電流）を適応させるために制御装置４００によって使用される。
【００４７】
角度γは、「セット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたそれぞれのエアギャップセンサ９および１０を通ってローラの中心からそれぞれ延在する２つの仮想平面の間に規定することができる（図６参照）。角度γは＜１２０°である。したがって、２つのエアギャップセンサ９および１０の間の角度γは、下流に配置されたエアギャップセンサ９の測定がセグメント移行部３４によって妨害される前にエアギャップセンサ９および１０の両方が同じセグメント３１、３２、３３の距離を測定するように、ローラセグメント間の角度よりも小さい（図６参照）。
【００４８】
「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたエアギャップセンサ１１は、コンベアベルト２の、図６においてＡ−Ａで示される中心平面に位置決めされており、当該中心平面Ａ−Ａはスピンドル３５の中心軸を通って、上部走行部２Ａと下部走行部２Ｂとの間の中間に延在する。
【００４９】
「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの磁気アクチュエータの各々は、コンベアベルト２の中心平面Ａ−Ａに対する角度αによって規定される円弧状の区域内のセグメント３１、３２、３３の通過する相手側部分４１、４２、５１、５２に磁力を加えることができ、角度αは、図６に示されるように中心平面Ａ−Ａに対して≦±３０°である。
【００５０】
図７に示されるように、デバイス１は、ベルト２に張力をかけるための張力システム７０を含む。ベルト２には、ローラ３のスピンドル３５とローラ４のスピンドル４５との間の距離を制御することによって、張力システム７０によって予張力が付与される。予張力は、ローラ３を参照して説明されたように、ベルト２がローラ３、４に圧縮力を加える結果をもたらす。他のローラ４についても同様であることを理解されたい。張力システム７０は、好ましくは、ローラ３、４のアクチュエータアセンブリ７、８も制御する制御装置４００に接続される。
【００５１】
予張力は、板ばね４０に、図８において矢印１１０で示される圧縮力をもたらす。板ばね４０にかかる圧縮力１１０は、ローラ３の軸方向において、セグメントの中立つまり中心ポジションから離れる力１１２に分解される。その間に、セグメントの中立つまり中心軸方向ポジションからの軸方向偏差が、板ばね４０に変形を引き起こし、当該変形は、ばね剛性と組み合わさって、ローラ３１の軸方向において、中立軸方向ポジションへ向けてセグメント３１、３２、３３を押すばね力１１１をもたらす。
【００５２】
このように、２つの力１１１、１１２は反対方向に作用する。２つの力１１１、１１２は両方とも、中立ポジションに対するローラセグメント３１、３２、３３の軸方向ポジションに対してほぼ直線的に変動する。したがって、セグメント３１、３２、３３の軸方向作動範囲において、ベルト予張力１１０から分解されたローラセグメント３１、３２、３３における軸方向力成分１１２が、ローラセグメント３１、３２、３３が中立軸方向ポジションから離れるよう移動された場合に板ばね４０の剛性に起因してローラセグメント３１、３２、３３にかかる軸方向力１１１と釣り合うことが達成される。
【００５３】
中立ポジションでは、板ばね４０にかかる圧縮力１１０は軸方向力成分に分解されず、かつ板ばね４０は撓まず、それゆえばね力は誘発されない。有利なことに、セグメント３１、３２、３３は、克服すべき摩擦力なしに移動可能である。さらに、上述の釣り合いをとる特徴によって、ローラセグメント３１、３２、３３を移動させるために、反作用するばね力は、磁気アクチュエータによって克服される必要がない。したがって、ローラセグメント３１、３２、３３を軸方向に移動させるためにより少ない制御力しか必要とされなくなり、それによってデバイス１の制御性が向上し、ひいてはデバイス１の位置決め精度が向上する。
【００５４】
本発明は、以下の付記項によって要約することができる。
［付記項１］
固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それにより、ベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有する位置決め搬送ベルトであって、
これらローラの少なくとも１つのローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、セグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するよう軸方向に寸法決めされており、かつセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするよう接線方向に寸法決めされており、
これらセグメントは、コンベアベルトをフレームに対して横方向に移動させるためにローラの軸方向に個別に移動可能であり、
デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含み、アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
セグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるようにそれぞれの磁気アクチュエータと協働するように構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
各制御可能な磁気アクチュエータは、コアとコイルとを含む電磁石を備えており、
各強磁性の相手側部分は、関連するローラセグメントの半径方向内側に配置され、かつ半径方向内側にかつ接線方向に延在しており、
ローラの回転中、ローラセグメントおよび関連する相手側部分は、関連する相手側部分の一部が対応する電磁石に面する間、円弧状の軌跡をたどり、可変軸方向エアギャップが電磁石と強磁性の相手側部分との間に存在しており、
強磁性の相手側部分と同心円状（半径方向内側）に、固定された強磁性湾曲プレートが配置されており、強磁性の相手側部分と強磁性プレートとの間には一定の半径方向ギャップが残されており、強磁性湾曲プレートは、電磁石によって作り出された磁場が強磁性湾曲プレートを通過するように電磁石のコアに連結されていることを特徴とする位置決め搬送デバイス。
［付記項２］
デバイスは、電磁石のコイルを通る電流を制御するために電磁石に接続された電子制御装置を備えており、かつ、デバイスはさらに、１つ以上のギャップ距離センサを含んでおり、１つ以上のギャップ距離センサは、制御装置に接続され、かつ電磁石と強磁性の相手側部分との間の可変軸方向エアギャップを測定するために電磁石の各々の近くに設けられていることを特徴とする付記項１に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項３］
制御装置は、ローラセグメントのポジションを変動させるために電流の関数としてのアクチュエータ力の変動を補償するように構成されていることを特徴とする付記項２に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項４］
制御装置はメモリを備えており、メモリには、セグメントの横方向ポジションを変動させるために電流の関数としてのアクチュエータ力が記憶されたルックアップテーブルが記憶されることを特徴とする付記項２または付記項３に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項５］
デバイスは、ローラにおいて、「セット」アクチュエータアセンブリと「リセット」アクチュエータアセンブリとを備えており、「セット」アクチュエータアセンブリは、ベルトを横方向に移動させるためにベルトと接触しているローラセグメントに作用するよう構成されており、「リセット」アクチュエータアセンブリは、ローラセグメントを中立ポジションにリセットするためにベルトと接触していないローラセグメントに作用するよう構成されていることを特徴とする付記項１から付記項４のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項６］
デバイスは、「セット」アクチュエータアセンブリの近くにある２つのエアギャップセンサと、「リセット」アクチュエータアセンブリの近くにある１つのエアギャップセンサと、を有することを特徴とする付記項２および付記項５に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項７］
「セット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたそれぞれのエアギャップセンサを通ってローラの中心からそれぞれ延在する２つの仮想平面の間に角度γが規定されており、角度γは１２０°より小さいことを特徴とする付記項６に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項８］
「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたエアギャップセンサは、上部走行部と下部走行部との間の中間に延在するコンベアベルトの中心平面に位置決めされていることを特徴とする付記項６または付記項７に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項９］
「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの磁気アクチュエータの各々は、上部走行部と下部走行部との間の中間に延在するコンベアベルトの中心平面に対して角度αによって規定される円弧状の区域内の通過セグメントに磁力を加えることができ、
角度αは、中心平面に対して±３０°以下であることを特徴とする付記項５から付記項８のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１０］
各ローラは、３つ以上のローラセグメントを有することを特徴とする付記項１から付記項９のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１１］
ローラの接線方向において、セグメントの各々は、１２０°以下の角度βにわたって延在していることを特徴とする付記項１０に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１２］
ローラは、固定中心軸と、例えばベアリングを用いて、中心軸の周りで同心円状に回転可能なハブと、を有しており、
ローラセグメントは半径方向スペーサを用いてハブに連結されていることを特徴とする付記項１から付記項１１のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１３］
半径方向スペーサは板ばねであり、板ばねは、ローラの軸方向にローラセグメントを移動させることを可能にし、かつ中立ポジションから外れた場合にローラセグメントを中立（中心）ポジションに付勢することを特徴とする付記項１２に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１４］
デバイスは、ベルトに張力をかけるための張力システムを含んでおり、
ベルトは、板ばねの剛性および中立ポジションからのローラセグメントの偏差に起因して、ベルト予張力から分解されたローラセグメントにおける軸方向力成分が、ローラセグメントにかかる軸方向力と釣り合うように、張力システムによって予張力がかけられていることを特徴とする付記項１３に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１５］
固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それにより、ベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有する位置決め搬送デバイスであって、
これらローラの少なくとも１つのローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、セグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するよう軸方向に寸法決めされており、かつセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするよう接線方向に寸法決めされており、
セグメントは、コンベアベルトをフレームに対して横方向に移動させるためにローラの軸方向に個別に移動可能であり、
デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含み、アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
セグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるようにそれぞれの磁気アクチュエータと協働するように構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
ローラは、固定中心軸と、例えばベアリングを用いて、中心軸の周りで同心円状に回転可能に構成されたハブと、を有しており、ローラセグメントは半径方向スペーサを用いてハブに連結されており、半径方向スペーサは板ばねを備えており、板ばねは、ローラの軸方向にローラセグメントを移動させることを可能にし、かつ中立ポジションから外れた場合にローラセグメントを中立（中心）ポジションに付勢し、
デバイスは、ベルトにその長手方向において張力をかけるための張力システムを含んでおり、ベルトは、板ばねの剛性および中立軸方向ポジションからのローラセグメントの偏差に起因して、ベルト予張力から分解されたローラセグメントにおける軸方向力成分が、ローラセグメントにかかる軸方向力と釣り合うように、張力システムによって予張力がかけられていることを特徴とする位置決め搬送デバイス。
［付記項１６］
デバイスは、ローラにおいて、「セット」アクチュエータアセンブリと「リセット」アクチュエータアセンブリとを備えており、「セット」アクチュエータアセンブリは、ベルトを横方向に移動させるためにベルトと接触しているローラセグメントに作用するよう構成されており、「リセット」アクチュエータアセンブリは、ローラセグメントを中立ポジションにリセットするためにベルトと接触していないローラセグメントに作用するよう構成されていることを特徴とする付記項１５に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１７］
固定フレームに取り付けられた２つのローラの周りを走行するエンドレスコンベアベルトを備え、それにより、ベルトが、位置決めされかつ移送される対象物のための運搬面を形成する上部走行部と、ベルトの戻り面を形成する下部走行部と、を有している位置決め搬送デバイスであって、
これらローラの少なくとも１つのローラの外面は、ローラの軸方向および接線方向に延在する複数のローラセグメントによって画定されており、セグメントの各々は、コンベアベルトの全幅を支持するよう軸方向に寸法決めされており、かつセグメントがローラの周辺を補足的にカバーするよう接線方向に寸法決めされており、
セグメントは、コンベアベルトをフレームに対して横方向に移動させるためにローラの軸方向に個別に移動可能であり、
デバイスはさらに、ローラの軸方向にセグメントを駆動するために少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを含み、当該アクチュエータアセンブリは、ローラの両端に固定状態で取り付けられた制御可能な磁気アクチュエータを備えており、
セグメントの各々の両端には、それぞれのセグメントをローラの軸方向に移動させるようにそれぞれの磁気アクチュエータと協働するように構成されかつ配置された強磁性の相手側部分が取り付けられており、
デバイスは、ローラにおいて、「セット」アクチュエータアセンブリと「リセット」アクチュエータアセンブリとを備えており、「セット」アクチュエータアセンブリは、ベルトを横方向に移動させるためにベルトと接触しているローラセグメントに作用するよう構成されており、かつ「リセット」アクチュエータアセンブリは、ローラセグメントを中立ポジションにリセットするためにベルトと接触していないローラセグメントに作用するよう構成されていることを特徴とする位置決め搬送デバイス。
［付記項１８］
「セット」アクチュエータアセンブリおよび「リセット」アクチュエータアセンブリの磁気アクチュエータの各々は、上部走行部と下部走行部との間の中間に延在するコンベアベルトの中心平面に対して角度αによって規定される円弧状の区域内の通過セグメントに磁力を加えることができ、角度αは、中心平面に対して±３０°以下であることを特徴とする付記項１７に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項１９］
さらに磁気アクチュエータによって発生された磁力を制御するために制御可能な磁気アクチュエータに接続された電子制御装置を備えており、
デバイスはさらに、１つ以上のギャップ距離センサを含んでおり、ギャップ距離センサは、制御装置に接続され、かつ磁気アクチュエータと強磁性の相手側部分との間の可変軸方向エアギャップを測定するために磁気アクチュエータの各々の近くに設けられていることを特徴とする付記項１７または付記項１８に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２０］
デバイスは、「セット」アクチュエータアセンブリの近くに２つのエアギャップセンサを有することを特徴とする付記項１９に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２１］
「セット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたそれぞれのエアギャップセンサを通ってローラの中心からそれぞれ延在する２つの仮想平面の間に角度γが規定されており、角度γは１２０°より小さいことを特徴とする付記項２０に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２２］
１つのエアギャップセンサが、「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに配置されていることを特徴とする付記項１７から付記項２１に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２３］
「リセット」アクチュエータアセンブリの近くに位置決めされたエアギャップセンサは、上部走行部と下部走行部との間の中間に延在するコンベアベルトの中心平面に位置決めされており、それによって「リセット」アクチュエータアセンブリにおけるギャップ測定は、セグメントがベルトから離れる場合、セグメントの移行に妨害されないことを特徴とする付記項２２に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２４］
「セット」および「リセット」アクチュエータアセンブリは類似のものであることを特徴とする付記項１７から付記項２３のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイス。
［付記項２５］
プリンタステーションと、当該プリンタステーションにおいて基材を搬送しかつ位置決めするための、請求項１から請求項２４のいずれか一項に記載の位置決め搬送デバイスと、を備えることを特徴とする印刷システム。
【符号の説明】
【００５５】
１  位置決め搬送デバイス
２  エンドレスコンベアベルト
２Ａ  上部走行部
２Ｂ  下部走行部
３、４  ローラ
５  固定フレーム
６  対象物
７  「セット」アクチュエータアセンブリ
８  「リセット」アクチュエータアセンブリ
９、１０、１１  ギャップ距離センサ
３１、３２、３３  ローラセグメント
３４  長手方向移行領域
３５、４５  スピンドル
４０  スペーサ要素
４１、４２、４３、５１、５２、５３  強磁性の相手側部分
６０  半径方向ギャップ
７０  張力システム
７１、７２、８１、８２  電磁石
７１Ａ、７２Ａ、８１Ａ、８２Ａ  コア
７１Ｂ、７２Ｂ、８１Ｂ、８２Ｂ  コイル
８３、８４  強磁性円筒形リング
８５、８６  半径方向フランジ
９０  可変軸方向エアギャップ
３００  プリンタステーション
３０１  インクジェットプリントヘッド
４００  制御装置
【図１】
2020500130.tif 000003
【図２】
2020500130.tif 000004
【図３】
2020500130.tif 000005
【図４】
2020500130.tif 000006
【図５】
2020500130.tif 000007
【図６】
2020500130.tif 000008
【図７】
2020500130.tif 000009
【図８】
2020500130.tif 000010
【国際調査報告】
2020500130.tif 000011
2020500130.tif 000012