(57)【要約】  三脚であり、三脚は、三脚ヘッド（３）と、三脚ヘッド（３）に取り付けられているシャフト（１）とを有しており、シャフトは、入れ子式シャフトパーツ（１．ｎ、１．ｍ）から構成されており、ロッキングメカニズムによってロックされ得、また、三脚は、少なくとも３つのサポートレッグ（２）を有しており、少なくとも３つのサポートレッグ（２）は、シャフト（１）の上で外向きに枢動可能であるように装着されており、サポートレッグ（２）は、引っ張り部材（１０）を介して三脚ヘッド（３）に接続されており、引っ張り部材（１０）は、三脚ヘッド（３）の上に回転可能に配置されているコイル（１１）によって、巻き上げられおよび巻き戻され得、また、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得る。コイル（１１）は、コイル（１１）の巻き付け回転方向に作用するリターンスプリングを設けられており、回転モードからテンショニングモードへと動作エレメントによって移行され得るカップリングメカニズムが設けられており、回転モードでは、コイル（１１）が、巻き戻し回転方向に回転させられ得、また、リターンスプリングによって、巻き付け回転方向に回転させられ得、テンショニングモードでは、コイル（１１）は、引っ張り部材（１０）に対してロックされ、引っ張り部材（１０）は、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得るということが提案される。
2020519833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三脚であって、前記三脚は、機器（６）を締結するための三脚ヘッド（３）と、シャフト（１）とを有しており、前記シャフト（１）は、三脚ヘッド（３）に締結されており、少なくとも２つの入れ子式に伸長可能なおよび収縮可能なシャフトパーツ（１．ｎ、１．ｍ）から形成されており、ロッキングメカニズムによって調節可能な長さでロックされ得、また、前記三脚は、少なくとも３つのサポートレッグ（２）を有しており、前記少なくとも３つのサポートレッグ（２）は、前記シャフト（１）の上で外向きに枢動可能であるように装着されており、前記サポートレッグは、引っ張り部材（１０）を有しており、前記引っ張り部材（１０）は、回転可能に配置されているコイル（１１）によって、巻き上げられおよび巻き戻され得、また、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得る、三脚において、前記コイル（１１）は、前記コイル（１１）の巻き付け回転方向に作用するリターンスプリングを設けられており、回転モードからテンショニングモードへと動作エレメントによって移行され得るカップリングメカニズムが設けられており、前記回転モードでは、前記コイル（１１）が、前記引っ張り部材（１０）の引っ張り作用によって、巻き戻し回転方向に回転させられ得、また、前記リターンスプリングによって、巻き付け回転方向に回転させられ得、前記テンショニングモードでは、前記コイル（１１）は、前記引っ張り部材（１０）に対してロックされ、前記引っ張り部材（１０）は、前記テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得ることを特徴とする、三脚。
【請求項２】
前記テンショニングモードでは、前記引っ張り部材（１０）は、前記コイル（１１）の前記巻き付け回転方向に作用するテンショニングエレメントによって、テンションを掛けられ得ることを特徴とする、請求項１に記載の三脚。
【請求項３】
前記テンショニングエレメントは、シャフト（１４）のための作動レバー（９）として設計されており、前記シャフト（１４）は、少なくとも１つのネジ山を設けられており、ギヤホイール（１３）と噛み合っており、前記ギヤホイール（１３）は、前記コイル（１１）と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の三脚。
【請求項４】
少なくとも１つのネジ山を設けられた前記シャフト（１４）および前記ギヤホイール（１３）によって形成されたギヤは、鼓形ウォームギヤであることを特徴とする、請求項３に記載の三脚。
【請求項５】
前記カップリングメカニズムは、第１のカップリングパーツ（１２ａ）と第２のカップリングパーツ（１２ｂ）とを備え、前記第１のカップリングパーツ（１２ａ）は、前記コイル（１１）に締結されており、前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）は、前記ギヤホイール（１３）に締結されており、前記コイルの軸線に沿って前記ギヤホイール（１３）とともに変位可能であり、前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）は、前記回転モードにおいて、前記第１のカップリングパーツ（１２ａ）から間隔を離して配置されており、前記動作エレメントによって、復元エレメント（１５）の復元力に対抗して、前記テンショニングモードへと移行可能であり、前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）は、確動的にまたは非確動的に前記第１のカップリングパーツ（１２ａ）に対抗して置かれていることを特徴とする、請求項３または４に記載の三脚。
【請求項６】
偏心ディスク（１６）は、少なくとも１つのネジ山を設けられた前記シャフト（１４）と同軸に配置されており、前記偏心ディスク（１６）は、前記作動レバー（９）とともに回転可能であり、その円周方向領域が前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）に対抗した状態で置かれており、または、前記作動レバー（９）が枢動するときに、前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）に対抗して置かれるように適合されており、前記第２のカップリングパーツ（１２ｂ）は、前記作動レバー（９）を枢動させることによって、および、それによって作り出される前記偏心ディスク（１６）の回転移動によって、前記第１のカップリングパーツ（１２ａ）から所定の距離の状態から、すなわち、前記回転モードに対応する状態から、前記第１のカップリングパーツ（１２ａ）との確動的なまたは非確動的な接続の状態へ、すなわち、前記テンショニングモードに対応する状態へ、持って行かれ得ることを特徴とする、請求項５に記載の三脚。
【請求項７】
前記コイル（１１）は、シャフト軸線と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の三脚。
【請求項８】
前記シャフト（１）のためのロッキングメカニズムが設けられており、前記ロッキングメカニズムは、前記シャフトパーツ（１．ｎ、１．ｍ）のそれらのシャフト軸線の周りの回転によって作動させられ得ることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の三脚。
【請求項９】
シャフトパーツ（１．ｎ、１．ｍ）のそれらのシャフト軸線の周りの前記回転を実現するロッキングエレメントは、前記三脚ヘッド（３）の上に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の三脚。
【請求項１０】
前記ロッキングエレメントは、前記作動レバー（９）であることを特徴とする、請求項６、７および９に記載の三脚。
【請求項１１】
前記シャフト（１）は、内側シャフトパーツ（１．ｍ）から形成されている内側入れ子式アッセンブリと、外側シャフトパーツ（１．ｎ）から形成されている外側入れ子式アッセンブリとを備え、前記内側シャフトパーツ（１．ｍ）および前記外側シャフトパーツ（１．ｎ）は、入れ子式に引き出され得、および、一緒に押され得、また、回転方向に固定された様式で互いに接続されており、前記内側入れ子式アッセンブリは、前記外側入れ子式アッセンブリの最も内側のシャフトパーツ（１．４）の内側に配置されており、前記ロッキングメカニズムは、クランピングエレメント（１７）を備え、前記クランピングエレメント（１７）は、回転方向に固定された様式で前記内側シャフトパーツ（１．ｍ）にそれぞれ接続されており、また、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツ（１．ｎ）の内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得ることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の三脚。
【請求項１２】
外側シャフトパーツ（１．ｎ）の内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得るクランピングエレメント（１７）は、最も近い内側の外側シャフトパーツ（１．ｎ）に締結され、前記シャフト軸線の周りに回転可能となるようになっていることを特徴とする、請求項１１に記載の三脚。
【請求項１３】
前記外側シャフトパーツ（１．ｎ）の前記内側表面は、外向きに凸形に湾曲しており、前記クランピングエレメント（１７）は、凸形円周方向領域（１７ａ）を備えた偏心クランピングエレメントとしてそれぞれ設計されており、前記凸形円周方向領域（１７ａ）は、前記シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツ（１．ｎ）の前記内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得、また、前記凸形円周方向領域（１７ａ）は、反対側の回転方向に再び解放され得ることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の三脚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる、三脚であって、三脚は、機器を締結するための三脚ヘッドと、シャフトとを有しており、シャフトは、三脚ヘッドに締結されており、シャフトは、少なくとも２つの入れ子式に（telescopically）伸長可能なおよび収縮可能なシャフトパーツから形成されており、ロッキングメカニズムによって調節可能な長さでロックされ得、また、三脚は、少なくとも３つのサポートレッグを有しており、少なくとも３つのサポートレッグは、シャフトに枢動可能に装着されており、サポートレッグは、引っ張り部材を有しており、引っ張り部材は、回転可能に配置されているコイルによって、巻き上げられおよび巻き戻され得、また、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得る、三脚に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、三脚は、カメラ、ランプ、マイクロホン、実験室機器、または測定計器などの、機器の安定した設置のために使用されている。従来の方式では、三脚は、３つの入れ子式レッグを備えた三脚として設計されており、３つの入れ子式レッグは、三脚ヘッドにおいて外向きに枢動可能となるように配置されている。それぞれの入れ子式レッグは、ロッキングメカニズムによって調節可能な長さにロックされ得る。次いで、枢動ヘッドは、三脚ヘッドの三脚接続部の上に装着され得、三脚ヘッドの上に、機器が取り付けられており、三脚ヘッドによって、機器が三脚に対して枢動させられ得る。
【０００３】
三脚の構築は、時間のかかるものである。その理由は、それぞれの入れ子式レッグがスウィングアウトされ（swung out）、個別に伸長され、所望の長さにロックされなければならないからである。加えて、収縮された状態の３つの入れ子式レッグは、高いパッキングサイズおよび比較的に高い重量を結果として生じさせる。
【０００４】
その代わりに、単一の中央の入れ子式チューブが使用される場合には（３つのレッグが、単一の中央の入れ子式チューブの上に装着されており、それらが移動およびスウィングアウトされ得るようになっている）、パッキングサイズおよび重量が低減され得るが、しかし、設置の安定性は損なわれ、とりわけ、入れ子式チューブは、その上に装着されている機器の荷重の下で曲がる傾向にあり、または、風荷重などの外部荷重の下でも曲がる傾向にある。
【０００５】
したがって、ＤＥ６７７４３５は、ワイヤー、コード、およびチェーンなどの引っ張り部材を使用して、サポートレッグを備えた三脚ヘッドにテンションを掛けるために、中央の入れ子式チューブの使用を提案した。それぞれのサポートレッグには、引っ張り部材が割り当てられており、引っ張り部材は、入れ子式チューブの外側の三脚ヘッドから関連のサポートレッグへ引き伸ばされており、それは、偏向ローラーを介して関連のサポートレッグの内部の中へガイドされ、また、入れ子式チューブの内側のさらなる偏向ローラーを介して三脚ヘッドへガイドされ、それは、ローラーの上に巻かれ得、および、巻き戻され得る。引っ張り部材のテンショニングは、テンショニングエレメントを介して起こり、テンショニングエレメントは、三脚ヘッドの上に配置されている回転リングハンドルとして設計されている。
【０００６】
しかし、そのような構成は、構造的に複雑であり、三脚のパッキングサイズおよび重量を増加させる。加えて、多数のローラーおよび対応する引っ張り部材メカニズムは、特に、汚れおよび振動の場合に詰まる傾向がある。
【発明の概要】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、中央の入れ子式チューブを備えた三脚を、構造的に簡単な方式で形成し、比較的に低い重量で形成し、一緒に押されるときに小さいパッキングサイズで形成することであるが、設置の高い安定性を依然として保証することである。
【０００８】
これらの目的は、請求項１の特徴を通して実現される。請求項１は、三脚であって、三脚は、機器を締結するための三脚ヘッドと、シャフトとを有しており、シャフトは、三脚ヘッドに締結されており、少なくとも２つの入れ子式に伸長可能なおよび収縮可能なシャフトパーツから形成されており、ロッキングメカニズムによって調節可能な長さでロックされ得、また、三脚は、少なくとも３つのサポートレッグを有しており、少なくとも３つのサポートレッグは、シャフトの上で外向きに枢動可能であるように装着されており、サポートレッグは、引っ張り部材を有しており、引っ張り部材は、回転可能に配置されているコイルによって、巻き上げられおよび巻き戻され得、また、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得る、三脚に関する。本発明によれば、コイルは、コイルの巻き付け回転方向に作用するリターンスプリングを設けられており、回転モードからテンショニングモードへと動作エレメントによって移行され得るカップリングメカニズムが設けられており、回転モードでは、コイルが、引っ張り部材の引っ張り作用によって、巻き戻し回転方向に回転させられ得、また、リターンスプリングによって、巻き付け回転方向に回転させられ得、テンショニングモードでは、コイルは、引っ張り部材に対してロックされ、引っ張り部材は、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得るということが提案される。
【０００９】
本発明による特徴は、一方では、低い重量およびパッキングサイズを有する構造的に簡単な実施形態を可能にし、他方では、三脚の迅速で安定した設置および高さ調節を可能にする。カップリングメカニズムが回転モードになるように、動作エレメントだけが調節されればよい。この状態では、中央の入れ子式チューブは、簡単で急速に実行可能な移動によって伸長させられ得、引っ張り部材の引っ張り作用（引っ張り部材は、一方では、サポートレッグに接続されており、他方では、三脚ヘッドに接続されている）が、リターンスプリングの復元力に対抗してコイルを巻き戻す。初期にはシャフトに対抗して置かれているサポートレッグは、外向きに枢動し、最後に、ストップによって画定される端部位置に到達する。中央の入れ子式チューブが所望の長さに調節されると、カップリングメカニズムは、制御パネルを使用して、テンショニングモードへと移動させられ得る。コイルは、テンショニングエレメントに対抗してロックされ、テンショニングエレメントが、テンショニングエレメントによってテンションを掛けられ得るようになっている。したがって、三脚ヘッドは、サポートレッグにクランプされ、それは、安定した三脚形状のセットアップが実現されることを可能にする。また、入れ子式チューブが伸長されているときに、シャフトの近くの位置にレッグを維持することが可能であり、次いで、コイルをテンショニングモードでロックすることが可能であり、三脚をモノポッドまたは自撮り棒として使用されることを可能にする。三脚を解体するために、カップリングメカニズムは、動作エレメントによって回転モードに切り替えられることだけを必要とし、動作エレメントは、引っ張り部材に対抗してコイルをアンロックし、コイルをリターンスプリングのリセット作用にさらす。ここで、入れ子式チューブが押し込まれ得、引っ張り部材が、リターンスプリングを使用して、コイルの上に巻かれて戻される。後退位置では、カップリングメカニズムは、動作エレメントを使用してテンショニングモードに戻され、三脚の確実な保管を保証することが可能である。コイルは、通常は垂直方向の同じ回転軸線を備えた、引っ張り部材のための３つの同軸に配置された受容部を備えたコイルであることが可能であり、または、たとえば、水平方向の回転軸線を備えた、引っ張り部材のそれぞれのために１つずつのコイルを備えたコイル構造体であることが可能であり、したがって、それらは、同軸に配置されているのではなく、それらは、たとえば、ベベルギヤを介して、共通の中央のコイルエレメントと噛み合っている。そのようなコイル配置では、以降で「コイル」と称されるコンポーネントは、共通の中央のコイルエレメントであると理解される。
【００１０】
好ましくは、テンショニングモードでは、引っ張り部材は、コイルの巻き付け回転方向に作用するテンショニングエレメントによって、テンションを掛けられ得る。とりわけ、テンショニングエレメントは、シャフトのための作動レバーとして設計されており、シャフトは、ギヤホイールと噛み合っている少なくとも１つのヘリカルギヤを設けられており、ギヤホイールは、コイルと同軸に配置されているということが提案される。そのようなギヤは、ウォームギヤとも呼ばれ、少なくとも１つのネジ山を設けられているシャフトは、ウォームとも呼ばれ、ギヤホイールは、ウォームギヤと呼ばれる。ウォームおよびウォームギヤの軸線同士は、通常、９０°だけオフセットされている。そのようなウォームギヤは、セルフロッキングの利点を有しており、それは、ウォームとウォームギヤとの間の滑り摩擦に起因して起こる。したがって、作動レバーによって、トルクがウォームギヤに働かされ得るが、ウォームギヤによって働かされるトルクは、ウォームをほとんど移動させない。
【００１１】
好ましくは、少なくとも１つのヘリカルギヤを備えたシャフトおよびギヤホイールによって形成されたギヤは、鼓形ウォームギヤである。鼓形ウォームギヤでは、ウォームは、鼓形の形状を有しており、ウォームギヤは、円筒形状になっており、ウォームギヤが軸線方向に移動させられ得るようになっている。この実施形態は、構造上の利点を与え、それは、後に明らかになることになる。
【００１２】
とりわけ、カップリングメカニズムは、それが第１のカップリングパーツと第２のカップリングパーツとを備えるように設計され得、第１のカップリングパーツは、コイルに締結されており、第２のカップリングパーツは、ギヤホイールに締結されており、コイルの軸線に沿ってギヤホイールとともに軸線方向に変位可能であり、第２のカップリングパーツは、回転モードにおいて、第１のカップリングパーツから間隔を離して配置されており、動作エレメントによって、復元エレメントの復元力に対抗して、テンショニングモードへと移行され得、テンショニングモードでは、第２のカップリングパーツは、確動的にまたは非確動的に第１のカップリングパーツに対抗して置かれている。ウォームギヤの軸線方向の変位可能性は、ウォームギヤが回転モードからテンショニングモードへ容易に切り替えられることを可能にし、テンショニングモードでは、トルクが、作動レバーによって、ウォームギヤにひいてはコイルに印加され得、それは、コイルの上に引っ張り部材を巻き、したがって、それにテンションを掛ける。引っ張り部材の引っ張り作用が、コイルの上にひいてはウォームギヤの上に反対回転トルクを働かせるが、これは、ウォームギヤのセルフロッキングに起因して、ウォームにひいては作動レバーに伝達されない。第１のカップリングパーツと第２のカップリングパーツとの間の確動的なまたは非確動的な接触は、たとえば、２つのカップリングパーツの軸線方向の噛み合いによって実現され得、それは、テンショニングモードで噛み合っている。
【００１３】
動作エレメントは、作動レバーとは別個の動作レバーとして設計され得る。このケースでは、カップリングメカニズムの動作、および、引っ張り部材のテンショニングは、２つの動作によって実施されなければならない。しかし、好ましくは、偏心ディスクは、少なくとも１つのネジ山を設けられたシャフトと同軸に配置されており、その偏心ディスクは、作動レバーとともに回転可能であり、その円周方向領域が第２のカップリングパーツに対抗した状態で置かれており、または、作動レバーが枢動させられるときに、第２のカップリングパーツと当接した状態に持って行かれ得、作動レバーを枢動させることによって、および、それによって作り出される偏心ディスクの回転移動によって、第２のカップリングパーツは、第１のカップリングパーツから所定の距離の状態から、すなわち、回転モードに対応する状態から、第１のカップリングパーツとの確動的なまたは非確動的な接続の状態へ、すなわち、テンショニングモードに対応する状態へ、持って行かれ得るということが提案される。この実施形態によって、ここで、作動レバーが、偏心ディスクによって、動作エレメントでもあるということが実現される。第１のカップリングパーツから第２のカップリングパーツが間隔を空けて配置しているということは、回転モードに対応しており、第２のカップリングパーツと第１のカップリングパーツとの確動的なまたは非確動的な接続は、テンショニングモードに対応しており、テンショニングモードでは、作動レバーの枢動移動が、引っ張り部材のためのテンショニングまたは解放移動を引き起こす。また、作動レバーの第１の枢動範囲（その範囲では、第２のカップリングパーツが、第１のカップリングパーツから間隔を離して配置されている）は、回転モードに割り当てられ得、作動レバーの第２の枢動範囲（その範囲では、第１および第２のカップリングパーツが、確動的なまたは非確動的な係合をしている）は、テンショニングモードに割り当てられ得る。このように、回転モードとテンショニングモードとの間で切り替えることが可能であり、また、作動レバーを簡単に作動させることによって、引っ張り部材にテンションを掛けることが可能である。したがって、三脚の動作が、大いに簡単化されている。
【００１４】
入れ子式三脚のシャフトパーツが三脚ヘッドからもロックされ得るという点において、追加的な簡単化が実現される。この目的のために、コイルは、シャフト軸線と同軸に配置されているということが第１に提案される。そのような実施形態は、シャフトパーツをそれらのシャフト軸線の周りに回転させることによって作動させられ得るシャフトのために、ロッキングメカニズムが提供される場合には、とりわけ有利である。そのようなロッキングメカニズムに関して、シャフトパーツのそれらのシャフト軸線の周りの回転を引き起こすロッキングエレメントは、三脚ヘッドの上に配置されており、とりわけ、ロッキングエレメントは、作動レバーであることが可能であるということが、好適である可能性がある。作動レバーが枢動させられるときに、ウォームの回転が作り出され、それは、ここでは、シャフトパーツのそれらのシャフト軸線の周りでの相対的な回転を引き起こすために使用され得、したがって、ロッキングメカニズムを動作させるために使用され得る。
【００１５】
この目的のために、入れ子式に伸長可能なおよび収縮可能なシャフトの新しい設計が提案される。この新しい設計は、シャフトが、内側シャフトパーツから形成されている内側入れ子式アッセンブリと、入れ子式に伸長可能なおよび入れ子式に収縮可能な外側シャフトパーツおよび相互に回転方向に固定された外側シャフトパーツから形成されている外側入れ子式アッセンブリとを備え、内側入れ子式アッセンブリは、外側入れ子式アッセンブリの最も内側のシャフトパーツの中に配設されており、ロッキングメカニズムは、クランピングエレメントを備え、クランピングエレメントは、それぞれの回転方向に固定されて、内側シャフトパーツに接続されており、また、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツの内側表面と摩擦係合可能になっていることを特徴とする。内側入れ子式アッセンブリは、共通のシャフト軸線の周りに、外側入れ子式アッセンブリに対して回転させられ得る。内側入れ子式アッセンブリが少なくとも２つの内側シャフトパーツから構成されており、少なくとも２つの内側シャフトパーツは、入れ子式に引き出され得、および、一緒に押され得る場合には、これらの内側シャフトパーツは、また、回転方向に固定された様式で互いに接続されている。たとえば、内側入れ子式アッセンブリの最も外側のシャフトパーツが、シャフト軸線の周りに回転させられる場合には、内側入れ子式アッセンブリ全体が、内側シャフトパーツの回転方向に固定された接続に起因して、外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツに対して回転する。この回転移動は、クランピングエレメント（それらは、回転方向に固定された様式で内側シャフトパーツに接続されている）を、シャフト軸線の周りでロッキング方向に、外側シャフトパーツの内側表面と摩擦係合した状態に持って行くために使用され得る。内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツのそれぞれは、クランピングエレメントを設けられており、クランピングエレメントは、それに割り当てられた外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツと摩擦係合した状態に持って行かれ得る。
【００１６】
この点において、とりわけ簡単な実施形態によって、外側入れ子式アッセンブリが２つのシャフトパーツだけを備えるということを考えられることになるということが述べられるべきである。このケースでは、内側入れ子式アッセンブリのためのシャフトの単一のパーツが、必要とされる長さを見出すために使用され得る。
【００１７】
加えて、好ましくは、そのようなクランピングエレメント（それは、外側シャフトパーツの内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得る）は、最も近い内側の外側シャフトパーツに取り付けられており、それがシャフト軸線の周りに回転することができるようになっているということが提案される。２つの入れ子式アッセンブリが、通常、外側入れ子式アッセンブリによって押し出され、および、一緒に押される。外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツが軸線方向に変位させられる場合には、クランピングエレメント、ひいては、内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツも移動させられる。しかし、クランピングエレメントは、内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツによって作り出されるロッキング回転移動の間に、最も近い内側の外側シャフトパーツに対して、依然として回転することが可能である。
【００１８】
クランピングエレメントの設計に関して、好ましくは、外側シャフトパーツの内側表面は、外向きに凸形に湾曲しており、クランピングエレメントは、凸形円周方向領域を備えた偏心クランピングエレメントとしてそれぞれ設計されており、凸形円周方向領域は、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツの内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得、また、凸形円周方向領域は、反対側の回転方向に再び解放され得るということが提案される。クランピングエレメントは、おおよそディスク形状に形成されており、その周囲部に凸形偏心エリアを有しており、凸形偏心エリアは、シャフト軸線から測定される最小直径と最大直径との間に走っている。クランピングエレメントは、より詳細に下記に説明されている実施形態による約６つのセクターによって形成されており、３つのセクターは、円形セクターとして設計されており、その円弧は、内側円の上に位置しており、また、３つのセクターは、内側円の外側に位置する円弧を有しており、内側円の中心へのその距離は、凸形偏心領域を形成するために、最小距離から最大距離へ変化している。
【００１９】
外側シャフトパーツの凸形内側表面は、それらが断面において外向きに曲げられた辺を備えた三角形に見えるように設計され得、外向きに曲げられた辺は、円弧によって説明され得、その円弧の直径は、クランピングエレメントの最大直径よりも大きくなっている。したがって、境界線の場合では、湾曲が消えることも可能であり、外側シャフトパーツの内側表面は断面が三角形に見えるようになっている。シャフト軸線からの外側シャフトパーツの内側表面の最小距離は、いずれにしても、クランピングエレメントの偏心エリアの最小直径よりも大きくなっており、最大直径よりも小さくなっている。クランピングエレメントがシャフト軸線の周りに回転させられるときには、これは、外側シャフトパーツの内側表面との摩擦係合を生成させる。
【００２０】
本発明は、同封の図面を使用して、実施形態の例によって、より詳細に以下に説明されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】入れ子式チューブが伸長された状態の、枢動ヘッドと装着された機器とを備えた、本発明による三脚の実施形態の側面図。
【図１ｂ】入れ子式チューブが挿入された状態の、枢動ヘッドのない状態の、および、装着された機器のない状態の、本発明による三脚の実施形態の側面図。
【図２】回転モードにおいて作動レバーとして設計されている、カップリングメカニズムおよびテンショニングエレメントの実施形態を示す図。
【図３】作動レバーによる第１の枢動範囲の完了の後の、ひいては、回転モードの終了の後の、および、テンショニングモードの始まりにおける、カップリングメカニズムおよびテンショニングエレメントの実施形態を示す図。
【図４】作動レバーによる第２の枢動範囲の完了の後の、テンショニングモードにおけるカップリングメカニズムおよびテンショニングエレメントの実施形態を示す図。
【図５】上方から見られた作動レバーおよびカップリングメカニズムの略図。
【図６】内側入れ子式アッセンブリおよび外側入れ子式アッセンブリがシャフトの伸長された状態になっている、シャフトの実施形態を示す図。
【図７】シャフトの挿入された状態における、図６のシャフトの実施形態を示す図。
【図８】挿入された状態における、図６および図７のシャフトの断面図。
【図９】図６から図８の実施形態による、シャフトのためのクランピングエレメントの実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に、図１が参照され、図１は、本発明による三脚の実施形態の側面図を示しており、三脚は、シャフト１を備えており、シャフト１は、伸長された状態（図１ａ）および挿入された状態（図１ｂ）において、中央の入れ子式チューブとして設計されている。入れ子式チューブの構造は、より詳細に以下に説明されることになり、この時点では、入れ子式チューブが、外側入れ子式アッセンブリおよび内側入れ子式アッセンブリによって形成されているということだけが述べられるべきであり、図１では、外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．１、１．２、１．３、および１．４だけを見ることができ、それらは、以下では、外側シャフトパーツ１．ｎとも称される。内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．５、１．６、および１．７は（それらは、以降では、内側シャフトパーツ１．ｍとも称される）、外側入れ子式アッセンブリの中に配置されており、したがって、図１に見ることできない。
【００２３】
三脚ヘッド３が、三脚に取り付けられており、三脚は、枢動ヘッド５のための三脚接続部を有することも可能であり、枢動ヘッド５の上に、機器６が取り付けられており、枢動ヘッド５によって、機器６は、三脚に対してより容易に枢動させられ得る。最も外側のシャフトパーツ１．１の上に、３つのサポートレッグ２が、外へ枢動させられ得、また、示されている実施形態の例では、変位可能に装着されている。図１ａにしたがって外へ枢動させられているときには、ストラット７も見ることができ、ストラット７は、サポートレッグ２を最も外側のシャフトパーツ１．１に追加的に接続している。サポートレッグ２を外へ枢動させるときには、中央の締め付けリング８が、また、最も外側のシャフトパーツ１．１に沿って、図１ａに対して下向きにスライドする。サポートレッグ２のスウィングアウト角度は、ストップによって限定され、ストップは、示されている実施形態の例では、ストラット７と組み合わせて締め付けリング８をロックすることによって実現される。締め付けリング８がもはや軸線方向に移動させられることができなくなるとすぐに、サポートレッグ２の迎え角は、もはや変化させられることができなくなる。サポートレッグ２を内へ枢動させるときには、最も外側のシャフトパーツ１．１の上の中央の締め付けリング８は、図１ａに関して上向きにスライドし、そこで、それは、必要な場合には、最も外側のシャフトパーツ１．１に対してロックされ得、最も外側のシャフトパーツ１．１の上のサポートレッグ２の確実な支持位置を保証する。
【００２４】
また、図１は、作動レバー９を示しており、作動レバー９の機能は、より詳細に下記に説明されることになる。そのうえ、引っ張り部材１０を見ることができ、引っ張り部材１０は、入れ子式チューブの伸長された位置において、三脚ヘッド３からサポートレッグ２へ外側に斜めに走っており、レッグ２のそれぞれを三脚ヘッド３によって留めている。引っ張り部材１０は、ロープとして大まかに設計されており、レッグ２をそれらのスウィングアウトされた位置に留めることが可能である。その理由は、レッグ２が、ストップによって制限されるスウィングアウト角度を有するからである。引っ張り部材１０のテンショニングが、図２から図５を使用して、以下のシーケンスにおいて説明されている。
【００２５】
図２から図５は、作動レバー９として設計されている、カップリングメカニズムおよびテンショニングエレメントの実施形態を示している。引っ張り部材１０は、コイル１１によって巻き上げられ、および、巻き戻され得、コイル１１は、三脚ヘッド３の上に配置されており、コイルシャフト４の周りに回転可能であり、別個のコイルエリア１１ａ、１１ｂ、１１ｃが、３つの引っ張り部材１０のそれぞれのために設けられている。コイル１１は、リターンスプリングを装備しており、リターンスプリングは、コイル１１の巻き付け回転方向に作用し（図２から図５には示されていない）、コイル１１は、トーションスプリングとして設計され得る。引っ張り部材１０が巻き戻されるときに、リターンスプリングがテンションを掛けられる。テンションの解放の間に、リターンスプリングは、したがって、コイル１１の上への引っ張り部材１０の巻き付けプロセスを作り出す。コイル１１の上方にはカップリングメカニズムがあり、カップリングメカニズムは、第１のカップリングパーツ１２ａ（それは、コイル１１に締結されている）、と第２のカップリングパーツ１２ｂ（それは、平歯車の形態のギヤホイール１３に締結されている）と、ネジ山を設けられたシャフト１４とを備え、ネジ山は、ギヤホイール１３と噛み合っており、作動レバー９を介して回転させられ得る（図５を参照）。ギヤホイール１３は、コイル１１と同軸に配置されている。ネジ山を設けられたシャフト１４およびギヤホイール１３は、好ましくは、グロボイドウォームギヤを形成している。グロボイドウォームギヤでは、ウォームとして形成されたシャフト１４は、鼓形の形状を有しており、ウォームギヤとして指定されたギヤホイール１３は、円筒形状になっており、ギヤホイール１３が軸線方向に変位可能であるようになっている。しかし、ギヤホイール１３、ひいては、第２のカップリングパーツ１２ｂは、所定の位置に保持されており、所定の位置では、第２のカップリングパーツ１２ｂが、復元エレメント１５によって第１のカップリングパーツ１２ａから所定の距離にあり、復元エレメント１５は、たとえば、スプリングエレメントとして設計されている（図２）。
【００２６】
偏心ディスク１６が、シャフト１４と同軸に締結されており、シャフト１４は、ネジ山を設けられており、したがって、作動レバー９が枢動させられるときに、偏心ディスクがシャフト１４とともに同速で回転させられる。偏心ディスク１６は、その円周方向領域が第２のカップリングパーツ１２ｂに対抗した状態で置かれており、または、作動レバー９が枢動させられるときに、第２のカップリングパーツ１２ｂと当接させられ得、作動レバー９を枢動させることによって、および、結果として生じる偏心ディスク１６の回転移動によって、第２のカップリングパーツ１２ｂは、第１のカップリングパーツ１２ａから間隔を置いて配置された位置から（それは、回転モード（図２を参照）に対応する）、第１のカップリングパーツ１２ａとの確動的なまたは非確動的な接続へ（それは、テンショニングモード（図３および図４を参照）に対応する）持って行かれ得る。偏心ディスク１６は、第２のカップリングパーツ１２ｂに荷重を掛け、復元エレメント１５の復元力に対抗して、それを軸線方向に移動させ、第２のカップリングパーツ１２ｂが、第１のカップリングパーツ１２ａと確動的なまたは非確動的な接触をし、そこで保持されるようになっている（図３および図４を参照）。カップリングメカニズムの回転モードでは、第２のカップリングパーツ１２ｂは、したがって、第１のカップリングパーツ１２ａと接触しておらず、コイル１１がギヤホイール１３およびシャフト１４から独立して自由に回転させられ得るようになっている。カップリングメカニズムのテンショニングモードでは、第２のカップリングパーツ１２ｂは、第１のカップリングパーツ１２ａと接触しており、コイル１１が、セルフロッキングウォームギヤによってロックされるようになっている。しかし、コイル１１は、作動レバー９が枢動させられているときに、ギヤホイール１３とともに、テンショニングモードで回転する。コイル１１のこの回転移動は、引っ張り部材１０をコイル１１の上に巻くために使用され、したがって、それらにテンションを掛けるために使用される。したがって、また、作動レバー９は、テンショニングエレメントとして作用する。作動レバー９の簡単な作動は、回転モードとテンショニングモードとの間で切り替えるために使用され得、また、引っ張り部材１０にテンションを掛けるために、および、引っ張り部材１０を解放するために使用され得る。
【００２７】
ここで図６から図９に基づいて説明されるように、入れ子式三脚のシャフトパーツ１．ｎ、１．ｍのロッキングが、また、三脚ヘッド３から実現され得るという点において、追加的な簡単化が実現される。この目的のために、シャフト１のためのロッキングメカニズムが提供され、それは、シャフトパーツ１．ｎ、１．ｍをそれらのシャフト軸線の周りに回転させることによって作動させられ得る。また、このロッキングメカニズムは、作動レバー９によって動作させられる。作動レバー９が枢動させられるときに、ギヤホイール１３の回転が上述のように引き起こされ、それは、ここで、内側シャフトパーツ１．ｍのそれらのシャフト軸線の周りの回転を引き起こすために使用され得、したがって、ロッキングメカニズムを動作させるために使用され得る。
【００２８】
この目的のために、入れ子式に伸長可能なおよび収縮可能なシャフトの新しい設計が提案される。この新しい設計は、シャフトが内側入れ子式アッセンブリおよび外側入れ子式アッセンブリを有することを特徴としており、内側入れ子式アッセンブリは、図６から図８に示されている実施形態の例では、３つの内側シャフトパーツ１．ｍから形成されており、３つの内側シャフトパーツ１．ｍは、入れ子式に伸長させられ得、および、一緒に押され得、また、回転方向に固定された様式で互いに接続されており、外側入れ子式アッセンブリは、図６から図８に示されている例では、４つの外側シャフトパーツ１．ｎから形成されており、４つの外側シャフトパーツ１．ｎは、入れ子式に伸長させられ得、および、一緒に押され得、また、回転方向に固定された様式で互いに接続されており、内側入れ子式アッセンブリは、外側入れ子式アッセンブリの最も内側のシャフトパーツ１．４の中に配置されている。ロッキングメカニズムは、クランピングエレメント１７をさらに備え、クランピングエレメント１７は、回転方向に固定された様式で内側シャフトパーツ１．ｍにそれぞれ接続されており、また、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面と摩擦的に係合させられ得る。内側入れ子式アッセンブリは、外側入れ子式アッセンブリに対して、共通のシャフト軸線の周りに回転させられ得る。たとえば、内側入れ子式アッセンブリの最も外側のシャフトパーツ１．７がシャフト軸線の周りにツイストされる場合には、外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｎに対して内側シャフトパーツ１．ｍが回転方向に固定された接続に起因して、内側入れ子式アッセンブリ全体がツイストする。この回転移動は、クランピングエレメント１７（それらは、回転方向に固定された様式で内側シャフトパーツ１．ｍにそれぞれ接続されている）を、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面と摩擦係合した状態に持って行くために使用され得る。内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｍのそれぞれは、クランピングエレメント１７を設けられており、クランピングエレメント１７は、それに割り当てられた外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｎと摩擦係合した状態に持って行かれ得る。
【００２９】
加えて、好ましくは、そのようなクランピングエレメント（それは、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得る）が、最も近い内側の外側シャフトパーツ１．ｎに取り付けられており、シャフト軸線の周りに回転可能となるようになっているということが提案される。２つの入れ子式アッセンブリは、通常、外側入れ子式アッセンブリによって押し出され、および、一緒に押される。外側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｎが軸線方向に移動させられる場合には、クランピングエレメント１７、ひいては、内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｍも移動させられる。しかし、クランピングエレメント１７は、内側入れ子式アッセンブリのシャフトパーツ１．ｍによって作り出されるロッキング回転移動の間に、最も近い内側の外側シャフトパーツ１．ｎに対して、依然として回転することが可能であり、それを次の外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面と摩擦係合した状態に持って行くようになっている。
【００３０】
クランピングエレメント１７の設計に関して、好ましくは、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面が外向きに凸形に湾曲しているということ（図８および図９を参照）、ならびに、クランピングエレメント１７が、凸形偏心領域１７ａを備えた偏心クランピングエレメントとしてそれぞれ設計されるということが提案され、凸形偏心領域１７ａは、シャフト軸線の周りのロッキング回転方向に、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面と摩擦係合した状態に持って行かれ得、また、それは、反対側の回転方向に再び解放され得る（図９を参照）。凸形偏心エリア１７ａは、この反対側の回転方向において、半径方向に反発するストップショルダー部１７ｂによって終了し、この回転方向への外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面とのロッキング摩擦係合を防止することが可能である。
【００３１】
クランピングエレメント１７の実施形態が、図９に示されている。それは、ディスク形状になっており、円周方向の進行において、凸形偏心エリア１７ａを有しており、凸形偏心エリア１７ａは、シャフト軸線から測定される最小直径と最大直径との間に走っている。クランピングエレメント１７は、図示されている実施形態では、６つのセクターによって形成されており、そのうちの３つは、円形セクターであり、その円弧は、内側円の上に位置しており、また、そのうちの３つは、内側円の外側に位置する円弧を有しており、内側円の中心へのその距離は、凸形偏心領域１７ａを形成するために、最小距離から最大距離へ変化している。
【００３２】
外側シャフトパーツ１．ｎの凸形内側表面は、それらが断面において外向きに曲げられた辺を備えた三角形に見えるように設計され得（図８および図９を参照）、外向きに曲げられた辺は、円弧によってそれぞれ説明され得、その円弧の直径は、クランピングエレメント１７の最大直径よりも大きくなっている。境界線の場合では、湾曲が消えることも可能であり、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面は断面が三角形に見えるようになっている。シャフト軸線からの外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面の最小距離は、いずれにしても、クランピングエレメント１７の偏心領域１７ａの最小直径よりも大きくなっており、最大直径よりも小さくなっている。クランピングエレメント１７がシャフト軸線の周りに回転させられるときには、これは、外側シャフトパーツ１．ｎの内側表面との摩擦係合を結果として生じさせる。
【００３３】
ここで、本発明による三脚の動作が、以下のように実施される。保管状態では、中央の入れ子式チューブは、挿入された状態になっている。作動レバー９は、図４にしたがってテンショニングモードになっており、締め付けリング８は、最も外側のシャフトパーツ１．１に対抗してロックされている。これは、入れ子式チューブが非意図的に押し出されることを防止する。引っ張り部材１０は、コイル１１の上に巻かれている。
【００３４】
三脚を使用するために、ここで、締め付けリング８が解放され、作動レバー９が、図２による回転モードへ枢動させられる。したがって、第２のカップリングパーツ１２ｂが、復元エレメント１５によって第１のカップリングパーツ１２ａから持ち上げられ、それは、コイル１１をシャフト軸線の周りに自由に回転可能な状態にさせる。加えて、外側入れ子式アッセンブリのロックが、内側入れ子式アッセンブリに対して解放される。これは、外側シャフトパーツ１．ｎが引き離されることを可能にする。また、内側シャフトパーツ１．ｍは、クランピングエレメント１７を介して引き離される。サポートレッグ２が外へ枢動し、締め付けリング８およびストラット７によって画定される最大ピボットアウト位置に到達する。引っ張り部材１０は、コイル１１から巻き戻され、それは、コイル１１のリターンスプリングにテンションを掛ける。次いで、三脚は、所望の高さに調節され得る。
【００３５】
所望の高さにおいて、作動レバー９は、図３および図４に示されている枢動移動にしたがって、回転モードからテンショニングモードへ枢動させられ得る。一方では、内側入れ子式アッセンブリが、外側入れ子式アッセンブリに対抗してロックされ、他方では、偏心ディスク１６が、第２のカップリングパーツ１２ｂを第１のカップリングパーツ１２ａと接触させるために使用され、コイル１１の自由回転移動が防止されるようになっており、その後に、コイル１１が巻き付け回転方向に移動させられるようになっている。入れ子式チューブがすでにロックされており、サポートレッグ２がそれらの最大ピボットアウト位置に到達しているので、引っ張り部材１０が、結果としてテンションを掛けられ得る。このように、三脚は、引っ張り部材１０にテンションを掛けることによって安定化され、図１に示されているような構造をとる。レッグ２が手動で外へ枢動することを防止することも可能であり、たとえば、一脚（「モノポッド」または「自撮り棒」）として三脚を使用することができることも可能であるということが留意されるべきである。
【００３６】
三脚を再び除去するために、作動レバー９が、図２による回転モードへ枢動させられて戻される。引っ張り部材１０は、コイル１１から巻き戻され、したがって、弛緩させられる。加えて、第１のカップリングパーツ１２ａと第２のカップリングパーツ１２ｂとの間の確動的なロッキングが解放され、コイル１１が再び自由に回転することができるようになっている。ここで、入れ子式チューブが押し込まれ得、サポートレッグ２は、最も外側のシャフトパーツ１．１の上に再び置かれる。内側シャフトパーツ１．ｍが、クランピングエレメント１７を介して挿入される。コイル１１のリターンスプリングを使用して、引っ張り部材１０が、コイル１１の上に再び巻かれる。入れ子式チューブが完全に挿入されるとすぐに、締め付けリング８がロックされ得、作動レバー９が、図４によるテンショニングモードへ枢動させられて戻され得る。
【００３７】
これは、作動レバー９が入れ子式チューブをロックするときおよび引っ張り部材１０にテンションを掛けるときの両方のときに、三脚の動作を大いに簡単化する。その構築は、簡単であり、小さいパッキングサイズおよび低い重量を保証する。
【符号の説明】
【００３８】
１  シャフト
１．ｎ  外側シャフトパーツ
１．ｍ  内側シャフトパーツ
２  サポートレッグ
３  三脚ヘッド
４  コイルシャフト
５  枢動ヘッド
６  機器
７  ストラット
８  締め付けリング
９  作動レバー
１０  引っ張り部材
１１  コイル
１２ａ  第１のカップリングパーツ
１２ｂ  第２のカップリングパーツ
１３  ギヤホイール
１４  シャフト
１５  復元エレメント
１６  偏心ディスク
１７  クランピングエレメント
１７ａ  凸形円周方向エリア
１７ｂ  ストップショルダー部
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2020519833.tif 000014
2020519833.tif 000015
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