(57)【要約】  飲料又は食品調製マシン用の容器について記載されており、容器は、飲料又は食品材料を収容するためのものであり、かつ調製情報を符号化するコードを含み、コードは、基準部分及びデータ部分を含む。基準部分は、基準線を規定する３つの基準ユニットを含み、３つの基準ユニットは、基準頂角を有する二等辺基準三角形の頂点に配置されている。データ部分は、基準線に対して決定された場所に離散的位置を含み、各離散的位置は、調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニットを含むか又は含まないかのいずれかであり、離散的位置は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、データ三角形は、基準頂角とは異なるデータ頂角を有する。【選択図】  図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料又は食品調製マシン（４）用の容器（６）であって、前記容器（６）は、飲料又は食品材料を収容するためのものであり、かつ調製情報を符号化するコード（７４）を含み、前記コードは、基準部分（８０）及びデータ部分（７８）を含み、
前記基準部分（８０）は、基準線（８１）を規定する３つの基準ユニット（８６）を含み、前記３つの基準ユニット（８６）は、基準頂角（α）を有する二等辺基準三角形（８８）の頂点に配置されており、
前記データ部分（７８）は、前記基準線（８１）に対して決定された場所にある離散的位置（７５）を含み、前記離散的位置（７５）の各々は、前記調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニット（８２）を含むか又は含まないかのいずれかであり、前記離散的位置（７５）は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置されており、前記データ三角形は、前記基準頂角（α）とは異なるデータ頂角（β）を有する、容器（６）。
【請求項２】
前記データ三角形は合同である、請求項１に記載の容器（６）。
【請求項３】
前記データ頂角（β）は、前記基準頂角（α）の倍数でも約数でもない、請求項１又は２に記載の容器（６）。
【請求項４】
前記基準頂角（α）は９０°であり、前記基準三角形（８８）は直角二等辺三角形であり、前記データ頂角（β）は６０°であり、前記データ三角形は正三角形である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項５】
前記離散的位置（７５）は、前記３つの基準ユニットの周囲に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項６】
前記離散的位置（７５）は、前記３つの基準ユニット（８６）の周囲にある少なくとも２つの同心の多角形の並びの上に配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項７】
前記基準三角形（８８）、前記データ三角形、及び前記基準線（８１）は仮想である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項８】
前記コード（７４）は、６００μｍ〜１６００μｍの周囲長を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項９】
前記コード（７４）は、前記容器（６）の表面上、又は前記容器（６）に取り付けられた付属品上に形成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項１０】
前記容器（６）は、モザイク状に配置された複数の前記コード（７４）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の容器（６）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の、飲料又は食品調製マシン用の容器に取り付けるように構成された付属品であって、前記容器は、飲料又は食品材料を収容するためのものであり、前記付属品は、
前記容器に取り付けるための取り付け部材と、
基準部分（８０）及びデータ部分（７８）を含むコードを保持するキャリアと、を備え、
前記基準部分（８０）は、基準線（８１）を規定する３つの基準ユニット（８６）を含み、前記３つの基準ユニット（８６）は、基準頂角（α）を有する二等辺基準三角形（８８）の頂点に配置されており、
前記データ部分（７８）は、前記基準線（８１）に対して決定された場所にある離散的位置（７５）を含み、前記離散的位置（７５）の各々は、前記調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニット（８２）を含むか又は含まないかのいずれかであり、前記離散的位置（７５）は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置されており、前記データ三角形は、前記基準頂角（α）とは異なるデータ頂角（β）を有する、付属品。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の容器と、飲料又は食品調製マシンと、を備える飲料又は食品調製システムであって、前記調製マシンは、
前記容器を受け取り、前記容器から飲料又は食品を調製する容器処理サブシステムと、
前記容器の前記コードのデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記符号化された調製情報を復号する、ように動作可能なコード処理サブシステムと、
前記復号された調製情報を使用して前記容器処理サブシステムを制御するように動作可能な制御サブシステムと、を備え、
前記コード処理サブシステムは、好ましくは、前記コード（７４）の前記基準ユニット（８６）を識別し、前記基準ユニット（８６）から基準線（８１）を決定する工程と、前記基準線（８１）から、前記離散的位置（７５）の前記場所を決定する工程と、前記離散的位置（７５）の各々について、データユニット（８２）が、対応する前記場所に配置されているか否かを判定する工程と、符号化された調製情報を、前記判定する工程の結果から取り出す工程と、によって、前記符号化された調製情報を復号するように構成されている、飲料又は食品調製システム。
【請求項１３】
飲料又は食品調製マシンに取り付けるように構成された付属品であって、前記飲料又は食品調製マシンは、
飲料又は食品材料を収容する容器を受け取り、前記容器から飲料又は食品を調製するための容器処理サブシステムと、
コードのデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記コード内に符号化された調製情報を復号するように動作可能なコード処理サブシステムと、
前記復号された調製情報を使用して前記容器処理サブシステムを制御するように動作可能な制御サブシステムと、を備え、
前記付属品は、前記飲料又は食品調製マシンに取り付けるための取り付け部材と、基準部分（８０）及びデータ部分（７８）を含むコードを保持するキャリアと、を備え、
前記基準部分（８０）は、基準線（８１）を規定する３つの基準ユニット（８６）を含み、前記３つの基準ユニット（８６）は、基準頂角（α）を有する二等辺基準三角形（８８）の頂点に配置されており、
前記データ部分（７８）は、前記基準線（８１）に対して決定された場所にある離散的位置（７５）を含み、前記離散的位置（７５）の各々は、前記調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニット（８２）を含むか又は含まないかのいずれかであり、前記離散的位置（７５）は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置されており、前記データ三角形は、前記基準頂角（α）とは異なるデータ頂角（β）を有する、付属品。
【請求項１４】
調製情報を符号化する方法であって、前記方法は、
飲料又は食品材料を収容するための、飲料又は食品調製マシン用の容器上に、あるいは、
前記容器又は飲料若しくは食品調製マシンに取り付けるための付属品上に、コードを形成する工程を含み、
前記方法は、
基準頂角（α）を有する二等辺基準三角形（８８）の頂点に３つの基準ユニットを配置して、基準部分（８０）の基準線（８１）を規定する工程と、
前記基準線（８１）に対して位置が決定される離散的位置（７５）のうちの少なくとも１つの上にデータユニット（８２）を配置することによって、前記調製情報のパラメータを少なくとも部分的に符号化する工程と、を更に含み、それにより、前記離散的位置（７５）は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、前記データ三角形は、前記基準頂角（α）とは異なるデータ頂角（β）を有する、方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載のシステムを使用して飲料又は食品を調製する方法であって、前記方法は、
前記容器を前記容器処理システム内に配置する工程と、
前記容器の前記コードのデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記符号化された調製情報を前記コード処理サブシステムで復号する工程と、
前記復号された調製情報の動作シーケンスを使用して、前記容器処理サブシステムを前記制御サブシステムで制御する工程と、を含み、
前記符号化された調製情報を前記復号する工程は、
前記コード（７４）の前記基準ユニット（８６）を識別し、前記基準ユニット（８６）から基準線（８１）を決定する工程と、
前記基準線（８１）から、前記離散的位置（７５）の前記場所を決定する工程と、
前記離散的位置（７５）の各々について、データユニット（８２）が、対応する前記場所に配置されているか否かを判定する工程と、
符号化された調製情報を、前記判定する工程の結果から取り出す工程と、を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の調製方法を使用して請求項１２に記載の調製システムを用いて、飲料又は食品を調製するためのコードの使用。
【請求項１７】
飲料調製マシン又は食品調製マシンのコード処理サブシステムの１つ以上のプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の容器のコードのデジタル画像を処理して、符号化された調製情報を復号するために実行可能であり、前記復号する工程は、好ましくは、
前記コード（７４）の前記基準ユニット（８６）を識別し、前記基準ユニット（８６）から基準線（８１）を決定する工程と、
前記基準線（８１）から、前記離散的位置（７５）の前記場所を決定する工程と、
前記離散的位置（７５）の各々について、データユニット（８２）が、対応する前記場所に配置されているか否かを判定する工程と、
符号化された調製情報を、前記判定する工程の結果から取り出す工程と、を含む、コンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラムを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒーカプセルなどの容器から飲料又は食品を調製するための飲料又は食品調製システムに関する。本発明は、特に、システムのマシンによって読み取られる調製情報を符号化する、容器上に配置されたコードに関する。
【背景技術】
【０００２】
以前にも増して、飲料又は食品の調製のためのシステムは、例えば、コーヒー、茶、アイスクリーム、ヨーグルトなどの１杯分の飲料又は食品材料を含む容器を使用して動作するように構成されるようになってきている。このようなシステムのマシンは、容器内の材料に、例えば、ミルクや水などの流体を添加し混合する処理を行うことによって調製するように構成されることができる。そのようなマシンは、国際公開第２０１４／０６７９８７号に開示されている。あるいは、マシンは、例えば、材料の成分を溶解又は淹出によって容器から少なくとも部分的に抽出して調製するように構成することができる。このようなマシンの例が、欧州特許第２３９３４０４（Ａ１）号、欧州特許第２４７００５３（Ａ１）号、国際公開第２００９／１１３０３５号に提示されている。
【０００３】
これらのマシンの人気の高まりは、部分的には、従来の調製マシンと比較して、例えば、手動操作式の直火式エスプレッソメーカ又はカフェティエ（フレンチプレス）と比較して、ユーザの利便性が向上していることに起因し得る。
【０００４】
このことはまた、改良された調製プロセスに部分的に起因し得、調製プロセスでは容器及び／又はその中の材料に固有の調製情報が、容器上のコードに符号化されており、マシンによって読み取られ、復号され、調製プロセスを最適化するためにマシンによって使用される。具体的には、調製情報は、例えば、しかし排他的ではなく、流体温度、調製の持続時間、混合条件、流体体積、及び流体圧力、などのマシンの動作パラメータを含んでもよい。
【０００５】
したがって、容器上に調製情報を符号化する要求がある。様々なコードが開発されてきた。一実施例が、欧州特許第２５９４１７１（Ａ１）号で提示されており、その実施例では、カプセルのフランジの周辺部が、その上に配置されているコードを備える。コードは、製造中にカプセルに印刷することができる符号の列を含む。このようなコードの欠点は、その符号化密度が限られていることであり、すなわち、コードが符号化できる調製情報の量が限られていることである。更なる欠点は、コードが非常に目立ち、審美的に不快と考えられ得ることである。欧州特許第２５２５６９１（Ａ１）号には、限られてはいるがより高い符号化密度を有する二次元バーコードを備える容器が開示されている。
【０００６】
このように、このシステムの開発には既に多大な努力が払われているにもかかわらず、更なる改善が所望されている。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、より高密度の調製情報を可能にするコードを備えるシステム及び容器を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、容器の外観に最小限の視覚的影響を有するコードを備えるシステム及び容器を提供することである。
【発明の概要】
【０００９】
これらの目的及び他の利点は、飲料又は食品調製マシン用の容器によって実現され、容器は、飲料又は食品材料を収容するためのものであり、かつ調製情報を符号化するコードを含み、コードは、基準部分及びデータ部分を含む。基準部分は、基準線を規定する３つの基準ユニットを含み、３つの基準ユニットは、基準頂角を有する二等辺基準三角形の頂点に配置されている。データ部分は、基準線に対して決定された場所に離散的位置を含み、各離散的位置は、調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニットを含むか又は含まないかのいずれかであり、離散的位置は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、データ三角形は、基準頂角とは異なるデータ頂角を有する。
【００１０】
３つの基準ユニットは、例えば、３つの別個の要素、例えば、互いに分離された３つのドットである、又はコードの基準構成の別の要素、例えば画像内に少なくとも部分的に組み込まれ、基準ユニットのうちの１つ以上が容易に認識可能な画像の部分である。
【００１１】
データ三角形は、好ましくは合同である。好ましくは、データ頂角は、基準頂角の倍数でも約数でもない。実施形態では、基準頂角は９０°であり、すなわち、基準三角形は直角二等辺三角形であり、データ頂角は６０°であり、すなわち、データ三角形は正三角形である。
【００１２】
離散的位置は、好ましくは、３つの基準ユニットの周囲に、例えば、３つの基準ユニットの周囲にある少なくとも２つの同心の多角形の並びの上に配置されている。
【００１３】
好ましくは、基準三角形、データ三角形、及び基準線は仮想である。
【００１４】
実施形態では、コードは、６００〜１６００μｍの周辺長を有する。
【００１５】
コードは、例えば、容器の表面上に、又はそこに取り付けられた付属品の上に形成される。実施形態では、容器は、モザイク状に配置された複数のコードを含む。
【００１６】
これらの目的及び他の利点はまた、飲料又は食品調製マシン用の容器に取り付けるように構成された付属品によって実現され、容器は、飲料又は食品材料を収容するためのものであり、付属品は、容器に取り付けるための取り付け部材と、基準部分及びデータ部分を備えるコードを保持するキャリアと、を備える。基準部分は、基準線を規定する３つの基準ユニットを含み、３つの基準ユニットは、基準頂角を有する二等辺基準三角形の頂点に配置されている。データ部分は、基準線に対して決定された場所に離散的位置を含み、各離散的位置は、調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニットを含むか又は含まないかのいずれかであり、離散的位置は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、データ三角形は、基準頂角とは異なるデータ頂角を有する。
【００１７】
これらの目的及び他の利点はまた、本発明の容器と、飲料又は食品調製マシンとを備える飲料又は食品調製システムによって実現され、調製マシンは、容器を収容し、容器から飲料又は食品を調製するための容器処理サブシステムと、容器のコードのデジタル画像を取得し、デジタル画像を処理して、符号化された調製情報を復号する、ように動作可能なコード処理サブシステムと、復号された調製情報を使用して容器処理サブシステムを制御するように動作可能な制御サブシステムと、を備え、コード処理サブシステムは、コードの基準ユニットを識別し、基準ユニットから基準線を決定する工程と、基準線から離散的位置の場所を決定する工程と、離散的位置の各々について、データユニットが、対応する場所に配置されているか否かを判定する工程と、符号化された調製情報を、判定する工程の結果から取り出す工程と、によって、符号化された調製情報を復号するように構成されている。
【００１８】
これらの目的及び他の利点はまた、飲料又は食品調製マシンに取り付けるように構成された付属品によって実現され、飲料又は食品調製マシンは、飲料又は食品材料を収容する容器を受け取り、容器から飲料又は食品を調製するための容器処理サブシステムと、コードのデジタル画像を取得し、デジタル画像を処理して、コード内に符号化された調製情報を復号する、ように動作可能なコード処理サブシステムと、復号された調製情報を使用して容器処理サブシステムを制御するように動作可能な制御サブシステムと、を備え、付属品は、飲料又は食品調製マシンに取り付けるための取り付け部材と、基準部分及びデータ部分を含むコードを保持するキャリアと、を備える。基準部分は、基準線を規定する３つの基準ユニットを含み、３つの基準ユニットは、基準頂角を有する二等辺基準三角形の頂点に配置されている。データ部分は、基準線に対して決定された場所に離散的位置を含み、各離散的位置は、調製情報を少なくとも部分的に符号化するためのデータユニットを含むか又は含まないかのいずれかであり、離散的位置は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、データ三角形は、基準頂角とは異なるデータ頂角を有する。
【００１９】
これらの目的及び他の利点はまた、調製情報を符号化する方法によって実現され、方法は、飲料又は食品材料を収容するための、飲料又は食品調製マシン用の容器上に、又は、容器若しくは飲料又は食品調製マシンに取り付けるための付属品上に、コードを形成する工程を含み、方法は、基準頂角を有する二等辺基準三角形の頂点に３つの基準ユニットを配置して、基準部分の基準線を規定する工程と、基準線に対して位置が決定される離散的位置のうちの少なくとも１つの上にデータユニットを配置することによって、調製情報のパラメータを少なくとも部分的に符号化する工程と、を更に含み、それにより、離散的位置は、同形のモザイク状二等辺データ三角形のグリッドの頂点に配置され、データ三角形は、基準頂角とは異なるデータ頂角を有する。
【００２０】
これらの目的及び他の利点はまた、本発明によるシステムを使用して飲料又は食品を調製する方法によって実現され、方法は、容器処理システム内に容器を配置する工程と、容器のコードのデジタル画像を取得し、デジタル画像を処理して、符号化された調製情報をコード処理サブシステムで復号する工程と、復号された調製情報の動作シーケンスを使用して、容器処理サブシステムを制御サブシステムで制御する工程と、を含み、符号化された調製情報を復号する工程は、コードの基準ユニットを識別し、基準ユニットから基準線を決定する工程と、基準線から離散的位置の場所を決定する工程と、離散的位置の各々について、データユニットが、対応する場所に配置されているか否かを判定する工程と、符号化された調製情報を、判定する工程の結果から取り出す工程と、によって、符号化された調製情報を復号するように構成されている。
【００２１】
これらの目的及び他の利点はまた、本発明の調製方法を使用して、本発明による調製システムを用いて、飲料又は食品を調製するためのコードを使用することにより実現される。
【００２２】
これらの目的及び他の利点はまた、飲料調製マシン又は食品調製マシンのコード処理サブシステムの１つ以上のプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムは、本発明による容器のコードのデジタル画像を処理して、符号化された調製情報を復号するように実行可能であり、復号する工程は、好ましくは、コードの基準ユニットを識別し、基準ユニットから基準線を決定する工程と、基準線から離散的位置の場所を決定する工程と、離散的位置の各々について、データユニットが、対応する場所に配置されているか否かを判定する工程と、符号化された調製情報を、判定する工程の結果から取り出す工程と、を含む、コンピュータプログラム；並びに、このようなコンピュータプログラムを含む非一時的コンピュータ可読媒体によって実現される。
【００２３】
本発明は、添付図面を参照して、いくつかの実施形態の以下の詳細な説明により、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】本発明による飲料又は食品調製システムの例を示す。
【図１Ｂ】本発明による飲料又は食品調製システムの別の例を示す。
【図２Ａ】本発明の飲料又は食品調製マシンの制御サブシステムのブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の飲料又は食品調製マシンのコード処理サブシステムのブロック図である。
【図３Ａ】本発明による例示的容器の断面図である。
【図３Ｂ】本発明による容器の別の例を示す。
【図４Ａ】本発明による容器のコードの一例を示す。
【図４Ｂ】コードの仮想要素が点線で描かれている、図４Ａのコードを示す。
【図５Ａ】本発明のコードの実施形態を示す。
【図５Ｂ】本発明のコードの別の実施形態を示す。
【図６Ａ】コードの仮想要素が点線で描かれている、本発明のコードの更なる例を示す。
【図６Ｂ】本発明のコードの変形実施形態を示す。
【図６Ｃ】本発明のコードの変形実施形態を示す。
【図７Ａ】符号化情報を取り出すために、本発明の実施形態による容器のコードを復号する工程を示す。
【図７Ｂ】符号化情報を取り出すために、本発明の実施形態による容器のコードを復号する工程を示す。
【図７Ｃ】符号化情報を取り出すために、本発明の実施形態による容器のコードを復号する工程を示す。
【図７Ｄ】符号化情報を取り出すために、本発明の実施形態による容器のコードを復号する工程を示す。
【図８Ａ】六角形の平面図形を有するコードの実施形態を示す。
【図８Ｂ】モザイク状に複製及び配置された図８Ａのコードを示す。
【図８Ｃ】本発明の容器又は付属品上に形成された場合に典型的に現れるような、図８Ｂのモザイク状のコードを示す。
【図８Ｄ】複数の情報セットを符号化するための、本発明の実施形態によるモザイク状のコードの使用を示す。
【図９】本開示の実施形態による図１のシステム用付属品を示す概略図である。
【図１０】本開示の実施形態による図１のシステム用付属品を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
飲料又は食品調製システム
その実施形態が図１Ａ及び図１Ｂに示される飲料又は食品調製システム２は、飲料又は食品調製マシン４と、以下に更に記載される容器６とを備える。
【００２６】
調製マシン
飲料又は食品調製マシン４は、容器６内に配置されている飲料又は食品材料（ここでは、材料）を、飲むこと及び／又は食べることによって摂取するための飲料又は食品に処理するように、動作可能である。処理は、水又はミルクなどの流体を上記材料に添加することを含み得る。本明細書で定義される食品材料は、一般に、食用の、冷たくても熱くてもよい栄養物に処理することが可能な物質を含むことができる。食品は、例えば、液体又はゲルであり、それらの非包括的な例は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージである。食品はまた、調理された、焼成された、及び／又は押出食材であってもよく、その非包括的な例は、ペーストリー、パン、ピザ、パスタ、調理済み料理である。本明細書において定義される飲料材料は、飲用物へと処理することが可能な、冷した又は温かい物質を含んでもよく、その非包括的な例は、紅茶、挽いたコーヒーを含むコーヒー、ホットチョコレート、ミルク、果汁飲料（ｃｏｒｄｉａｌ）である。両方の定義間には、ある程度の重複が存在すること、すなわち、実施形態では、マシン４は、食品及び飲料の両方を調製することができることが理解されるであろう。
【００２７】
マシン４は、一般に、調理台、及び／又は据付式キッチン用機器の上で使用するための寸法となっており、すなわち、長さ、幅、及び高さが好ましくは８０ｃｍ未満である。
【００２８】
マシン４は、ハウジング１０、容器処理サブシステム１４、制御サブシステム１６、及びコード処理サブシステム１８を備える。
【００２９】
ハウジング
ハウジング１０は、前述のマシン構成要素を収容及び支持し、好ましくは、水平に配置された支持面に当接する基部と、構成要素を基部に取り付けるための本体とを備える。実施形態では、ハウジングは、マシンを据付式キッチン機器として厨房用家具に取り付け、固定するための要素を追加的に又は代替的に備える。
【００３０】
容器処理サブシステム
特定の実施形態に応じて、容器処理サブシステム１４（調製ユニットともみなされ得る）は、パケット及び／又はカプセルである１つ以上の１杯分の１回利用用容器６と、最終消費者がそこから消費するための受容器である容器６に配置された材料とを処理することによって飲料又は食品を調製するように構成することができる。具体的には、材料は、例えば、その成分の溶解、抽出、混合、押出、焼成、及び／又は調理によって、その組成の変化をもたらすように処理される。いくつかの構成の実施形態について説明する。
【００３１】
２つ以上のこのような構成は、例えば、異なる処理を必要とする２つ以上の容器に収容された材料から飲料又は食品を調製するために、単一の容器処理サブシステム内で組み合わされてもよい。実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、同時に又は逐次的に、加圧抽出ユニット内で、挽いたコーヒーを含有するカプセルからコーヒーを抽出し、溶解ユニット内で、パケット内に収容された粉末ミルクを希釈して、例えば、カプチーノ、カフェラテ、又はラッテマキアートなどのミルク及びコーヒー飲料を調製するように構成されてもよい。他の実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、同時に又は逐次的に、混合ユニット内で、エンドユーザの消費のための食品／飲料の少なくとも一部を受容器内で調製し、任意選択的に、受容器の中に分配する前に、容器内に収容された材料を希釈して、例えば、トッピングを有するアイスクリーム、又は風味を付けたミルクシェイクの一杯分を調整する、ように構成されていてもよい。単一の容器処理サブシステム内での特徴の他の組み合わせが、他の複雑なレシピに従って飲料又は食品の調製を可能にするために、本発明の枠組み内で可能である。
【００３２】
実施形態では、そして図１Ａ及び１Ｂを参照すると、容器処理サブシステム１４は、流体を容器６に供給するように動作可能な流体供給部１２を備える。流体は、例えば、水又はミルクである。流体は、調整されてもよい（つまり、加熱又は冷却されてもよい）。流体供給部１２は、典型的には、流体、例えば１〜５リットルの流体を収容するためのリザーバ２０と、（実施形態では、ポンプは、外部流体供給部、例えば、水道本管との接続で置き換えられることができるが）電気モータ又は誘導コイルによって駆動することができる往復式ポンプ又は回転ポンプなどの流体ポンプ２２と、例えば、インライン熱ブロック型ヒータを備える任意選択の流体熱交換器２４（典型的にはヒータ又は冷却器）と、流体を供給する出口と、を備える。リザーバ２０、流体ポンプ２２、流体熱交換器２４、及び出口は、流体供給回路を形成するために任意の好適な順序で互いに流体連通している。流体供給源１２は、流体の流量及び／又は供給される流体の量を測定するためのセンサを任意選択で備えることができる。このようなセンサの例は、ロータの回転を測定するためのホールセンサ又は他の好適なセンサを備えることができる流量計であり、センサからの信号が、以後説明されるように制御サブシステム１６に提供される。
【００３３】
容器から飲料又は食品を抽出するための容器処理サブシステム
実施形態によれば、容器処理サブシステム１４は、材料を収容した容器６を受け入れ、容器６を処理して、そこから飲料又は食品の１つ以上の原材料を抽出し、最終消費者が消費するために上記原材料を代替の受容器に注出するように動作可能である。容器は、一般に、カプセル、ポッド、又はパケットなどの１回利用用の一人分の容器である。
【００３４】
このようなカプセル又はポッドと共に使用するための容器処理サブシステム１４を最初に説明し、その例を図１Ａに示す。容器処理サブシステム１４は、カプセル受け入れ位置とカプセル抽出位置との間で移動するように動作可能な抽出ユニット２６を備える。カプセル抽出位置からカプセル受け入れ位置に移動するとき、抽出ユニット２６は、使用済みカプセルを排出することができるカプセル排出位置を通って、又はカプセル排出位置まで移動することができる。抽出ユニット２６は、流体供給源１２から流体を受け取る。抽出ユニット２６は、典型的には、注入ヘッド２８と、カプセルホルダ３０と、カプセルホルダ装填システム３２と、カプセル挿入チャネル３４Ａと、順に説明されるカプセル排出チャネル又はポート３４Ｂを備える。
【００３５】
注入ヘッド２８は、カプセル６がカプセルホルダ３０に保持されたときにカプセル６の空洞内に流体を注入するように構成され、このために、注入ヘッド２８には流体供給源１２の出口と流体連通するノズルを有するインジェクタが取り付けられている。
【００３６】
カプセルホルダ３０は、抽出中にカプセル６を保持するように構成され、このために、カプセルホルダ３０は、注入ヘッド２８に動作可能に連結される。カプセルホルダ３０は、上記カプセル受け入れ位置及びカプセル抽出位置を実現するために移動するように動作可能である。カプセルホルダがカプセル受け入れ位置にあるとき、カプセル６をカプセル挿入チャネル３４Ａからカプセルホルダ３０へと供給することができる。カプセルホルダ３０がカプセル抽出位置にあるとき、供給されたカプセル６がホルダ３０によって保持され、注入ヘッド２８は保持されたカプセルの空洞部内に流体を注入することができ、そこから１つ以上の原材料を抽出することができる。カプセルホルダ３０をカプセル抽出位置からカプセル受け入れ位置に移動させるとき、カプセルホルダ３０は、カプセル排出位置を通って又はカプセル排出位置まで移動することができ、使用済みカプセル６は、カプセル排出チャネル又はポート３４Ｂを経由してカプセルホルダ３０から排出されることができる。
【００３７】
カプセルホルダ装填システム３２は、カプセルホルダ３０をカプセル受け入れ位置とカプセル抽出位置との間で駆動するように動作可能である。
【００３８】
上述の抽出ユニット２６は、一般に、加圧注出ユニットであり、例えば、容器は、液圧封止されており、淹出の間に５〜２０バールの圧力を受ける。一般に、ポンプは誘導ポンプである。抽出ユニットは、代替的に、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許第２５９４１７１（Ａ１）号に開示されているような遠心分離によって動作することができる。
【００３９】
容器処理サブシステム１４は、代替的に又は追加的に、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許出願公開第１４７２１５６号及び欧州特許出願公開１７８４３４４号に開示されているように構成された溶解ユニットを備えることができる。
【００４０】
パケットを備える容器の実施形態では、容器処理サブシステムは、パケットを受け入れ、その入口において、流体供給部からの流体を注入するように動作可能な抽出及び／又は溶解ユニットを備える。注入された流体は、パケット内の材料と混合して、飲料を少なくとも部分的に調製し、調製された飲料は、パケットの出口を経由して出る。容器処理サブシステムは、未使用パケットを収容し、任意選択的に使用済みパケットを排出するための支持機構と、流体供給部の出口から、パケットに流体を供給するように構成された注入器とを備える。更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１４／１２５１２３号に提示されている。
【００４１】
最終消費者の消費のために容器内の飲料又は食品を調製するための容器処理サブシステム
他の、その例が図１Ｂに示されている実施形態によれば、容器処理サブシステム１４は、一般に、カップ、ポット、又は例えば、約１５０ｍＬ〜３５０ｍＬの調製された製品を保持するように構成された他の好適な受容器などの容器６内に保管された材料を調製するように動作可能である。本明細書では、容器処理サブシステム１４は混合ユニットを備え、混合ユニットは、例えば、攪拌ユニット４０と、任意選択の補助製品ユニット４２と、熱交換器４４と、受容器支持部４６と、を備え、これらは順次説明される。
【００４２】
攪拌ユニット４０は、材料を少なくとも部分的に調製するために容器内の材料を攪拌するように動作可能である。攪拌ユニット４０は、例えば、プラネタリミキサ、螺旋型ミキサ、垂直切断型ミキサなどの、任意の好適な混合装置を備えてもよい。典型的には、攪拌ユニット４０は、材料との接触のための混合ヘッドを有する混合器具と、この混合器具を駆動するための電気モータ又はソレノイドなどの駆動ユニットとを備える。プラネタリミキサの好ましい例では、混合ヘッドは、旋回角速度Ｗ２で回転するオフセットシャフト上にて半径方向角速度Ｗ１で回転する攪拌器を備え、そのような配置は、参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１４／０６７９８７号に開示されている。
【００４３】
補助製品ユニット４２は、トッピングなどの補助製品を容器６に供給するように動作可能である。補助製品ユニット４２は、例えば、上記製品を貯蔵するリザーバと、上記製品をリザーバから注出させるための、電気的に動作する注出システムと、を備える。代替的に又は追加的に、補助製品ユニットは、パケット又はカプセルなどの容器６から上記補助製品の注出を行うために、上記のような希釈及び／又は抽出ユニットを備える。
【００４４】
熱交換器４４は、容器６からの熱エネルギーの伝達及び／又は取り出しを行うように動作可能である。熱エネルギーの伝達の例では、熱交換器は、サーモブロックなどのヒータを備えることができる熱エネルギーの取り出しの例では、熱交換器４４は、冷凍型サイクルヒートポンプなどのヒートポンプを備えることができる。
【００４５】
受容器支持部４６は、攪拌ユニット４０による内部の材料の攪拌中に容器が静止したままであるように、調製プロセス中に容器６を支持するように動作可能である。受容器支持部４６は、支持された受容器との熱エネルギーの伝達が生じ得るように、好ましくは熱交換器４４と熱的に関連付けられている。
【００４６】
上記の変形例では、容器処理サブシステムは、パケット又はカプセルなどの容器を受け入れ、関連付けられた材料をそれらが調製される受容器内に分配するための注出機構を更に備える。このような例は、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許出願公開第１４１６７３４４（Ａ）号に開示されている。この構成を備える特定の実施形態では、容器は部分的に圧潰可能な容器であってもよく、容器は内部に貯蔵された材料を注出するように圧潰可能である。このような例は、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許出願公開第１５１９５５４７（Ａ）号に開示されている。具体的には、容器の圧潰可能な部分は、弱化幾何学的構成及び／又は部分を備え、この弱化部分が、保持部分より優先的に、両部分を通じた軸方向負荷の適用時に崩壊する。そのような実施形態では、容器処理サブシステムは、その容器を圧潰するために軸方向負荷を加えるように構成された機械式作動装置を備え、その例は、参照用途に提供される。
【００４７】
他の容器処理サブシステム
更に別の実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、１つ以上の容器に収容された１つ以上の材料を押し出し、場合によっては混合するための押出ヘッドを備える。更に他の実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、容器内に収容された材料を加熱し、その食品を調製するためのオーブン及び／又はストーブを備える。
【００４８】
制御サブシステム
その実施形態が図２Ａに示されている制御サブシステム１６は、飲料又は食品を調製するために容器処理サブシステム１４を制御するように動作可能である。制御サブシステム１６は、ユーザインターフェース４８と、処理サブシステム５０と、任意選択のセンサ５２と、電源５４と、任意選択の通信インターフェース５６とを典型的に含み、これらは順次説明される。
【００４９】
ユーザインターフェース４８は、最終消費者が処理サブシステム５０とインターフェースし、それによって処理サブシステム５０に動作可能に接続されることを可能にするためのハードウェアを備える。より具体的には、ユーザインターフェース４８は、ユーザからのコマンドを受信し、ユーザインターフェース信号は、入力としてこのコマンドを処理サブシステム５０に転送する。コマンドは、例えば、調製プロセスを実行する命令とすることができるユーザインターフェース４８のハードウェアは、任意の好適な装置（複数可）を備えることができ、例えば、このハードウェアは、ジョイスティックボタン又は押しボタンなどのボタン、ジョイスティック、ＬＥＤ、グラフィックＬＤＣ又はキャラクタＬＤＣ、タッチ感知ボタン及び／又はスクリーンエッジボタンを備えるグラフィカルスクリーンの内の１つ以上を備えている。
【００５０】
任意選択のセンサ５２は、処理サブシステム５０に動作可能に接続され、上記プロセスを監視するための入力を提供する。センサ５２は、典型的には、流体温度センサ、液面センサ、例えば抽出ユニット２６の位置を検知するための位置センサ、流量及び／又は容積センサ、の内の１つ以上を備える。
【００５１】
処理サブシステム５０（プロセッサと称されてもよい）は、概して、入力、すなわち、ユーザインターフェース４８から、及び／又はセンサ５２からのコマンド、及び／又は、以下で更に説明されるようにコード処理サブシステム１８によって復号された調製情報を受信し、メモリサブシステム１１２（又はプログラムされた論理）に記憶されたプログラムコードに従って、入力を処理し、一般に上記調製プロセス１１６である出力を提供するように動作可能である。このプロセスは、開ループ制御、又はより好ましくはセンサ５２からの入力信号をフィードバックとして使用する閉ループ制御で実行することができる。処理サブシステム５０は、一般に、集積回路として、典型的にはマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラとして配置された、メモリ、入出力システム構成要素を備える。処理サブシステム５０は、例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのプログラム可能な論理装置、コントローラなどのアナログ集積回路などの、他の好適な集積回路を備えることができる。処理サブシステム５０はまた、１つ以上の前述の集積回路、すなわち複数のプロセッサを備えることもできる。
【００５２】
処理サブシステム５０は、一般に、プログラムコード及び任意選択のデータを記憶するためのメモリサブシステム１１２（メモリユニットと呼ぶこともある）を備えるか、又はそれと通信する。メモリサブシステム１１２は、典型的に、プログラムコード及び動作パラメータ記憶用の例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はＦｌａｓｈなどの不揮発性メモリと、データ記憶用の揮発性メモリ（ＲＡＭ）とを備えている。プログラムコードは、典型的には、調製プロセス１１６を実行するように実行可能な調製プログラムを含む。メモリサブシステムは、分離した及び／又は（例えば、プロセッサのダイ上に）一体化したメモリを備えることができる。
【００５３】
電源５４は、後述するように、処理サブシステム５０、容器処理サブシステム１４、及び流体供給源１２に電気エネルギーを供給するように動作可能である。電源５４は、バッテリー又は商用電源を受電し調節するためのユニットなど、様々な手段を含むことができる。
【００５４】
通信インターフェース５６は、調製マシン４と典型的にはサーバシステムである別の装置／システムとの間のデータ通信のためのものである。通信インターフェース５６を使用して、容器消費情報及び／又は調製プロセス情報など、調製プロセスに関する情報を、送信及び／又は受信することができる。通信インターフェース５６は、有線媒体、無線媒体、又はこれらの組み合わせ、例えば、ＲＳ−２３２、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、ＩＥＥＥ  ８０２．３により規定されるイーサネット（登録商標）などの有線接続、無線ＬＡＮ（例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１）、近距離通信（ＮＦＣ）、又はＧＰＲＳ若しくはＧＳＭ（登録商標）などのセルラシステムなどの無線接続用に構成することができる。通信インターフェース５６は、処理サブシステム５０に動作可能に接続される。一般に、通信インターフェースは、主処理サブシステム５０とインターフェースするための通信ハードウェア（例えば、アンテナ）を制御するための別個の処理ユニット（その例を上記に提示する）を備える。しかし、例えば、処理サブシステム５０との直接シリアル通信のための単純な有線接続などのより単純な構成を使用することができる。
【００５５】
コード処理サブシステム
コード処理サブシステム１８は、容器６上のコードの画像を取得し、その画像を処理して、例えば、調製情報を含む符号化された情報を復号するように動作可能である。図２Ｂを参照すると、コード処理サブシステム１８は、画像取込装置１０６と、画像処理装置９２と、出力装置１１４とを備えており、これらは順次説明される。
【００５６】
画像取込装置１０６は、コードのデジタル画像を取り込んで、その画像をデジタルデータとして画像処理装置９２に転送するように動作可能である。デジタル画像の縮尺が判定されることを可能にするために、画像取込装置１０６は、デジタル画像を取り出すときに、コードから所定の距離だけ離れて配置されてもよく、画像取込装置１０６がレンズを備える実施例においては、レンズの倍率は、好ましくは、画像処理装置９２のメモリ内に記憶されている。画像取込装置１０６は、後述するマイクロユニットコード構成からなる、デジタル画像を取り込むための任意の適した光学装置を備える。マイクロユニット構成を形成するコード、画像取込装置は、例えば、長さ、幅、及び厚さが２ｍｍ未満など数ミリメートル以下程度の非常に小さい寸法を有することができ、それによって、例えば、容器処理サブシステム１４内の食品／調製マシン４への一体化が容易になる。そのような画像取込装置は、更にまた、マシンの全体的な機能的信頼性を損なうことのない機械的に単純かつ信頼できる装置である。好適な信頼性のある光学デバイスの例は、Ｓｏｎｉｘ  ＳＮ９Ｓ１０２、Ｓｎａｐ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓ２撮像装置、オーバーサンプル２値画像センサである。
【００５７】
画像処理装置９２は、画像取込装置１０６に動作可能に接続され、情報、特にデータ中の符号化された調製情報を復号するように上記デジタルデータを処理するように動作可能である。デジタルデータの処理を以下に説明する。画像処理装置９２は、マイクロコントローラ又はＡＳＩＣなどのプロセッサを備えることができる。あるいは、画像処理装置９２は前述の処理サブシステム５０を備えることができ、このような実施形態では、出力装置は処理サブシステム５０に一体化されることが理解されるであろう。この処理のために、画像処理装置９２は、典型的には、コード処理プログラムを含む。適した画像処理装置の例としては、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ＴＭＳ３２０Ｃ５５１７がある。
【００５８】
出力装置１１４は、画像処理装置９２に動作可能に接続されており、復号された調製情報を含むデジタルデータを、例えばシリアルインターフェースによって、処理サブシステム５０に出力するように動作可能である。
【００５９】
容器
容器６は、容器処理サブシステムの実施形態に応じて、そこからの調製及び最終消費者の消費のための材料を含む受容器と、そこからの調製のための材料を含むカプセル、ポッド、又はパケットとを備えることができる。容器６は、金属、プラスチック、又はそれらの組み合わせなど、様々な材料から形成することができる。一般的に、材料は、食品安全性を有し、調製プロセスの圧力及び／又は温度に耐えることができるように選択される。容器の好適な例を以下に提示する。
【００６０】
パケット形態ではない場合、容器６は、一般に、一定分量の材料を貯蔵するための空洞を画定する本体部分５８と、空洞を閉鎖するための蓋部分６０と、本体部分と蓋部分を接続するためのフランジ部分６２であって、一般的に空洞の基部と離れて配置されているフランジ部分とを備える。本体部は、円板状、円錐台状、又は矩形状の断面など、様々な形状を含むことができる。したがって、カプセル６は様々な形態を取ることができ、その例が図３Ａに提示され、この例は、本明細書で定義される受容器又はカプセルに概して及び得ることが理解されよう。容器６は、例えば、１５０〜３５０ｍＬの内部容積、かつ好ましくは、６〜１０ｃｍの直径、及び４〜８ｃｍの軸方向長さで構成された場合に、エンドユーザがそこから消費するための受容器として区別することができる。同様に、抽出用のカプセルは、例えば、１００又は５０ｍＬ未満の内部容積、かつ好ましくは２〜５ｃｍの直径、及び２〜４ｃｍの軸方向長さで構成された場合に区別することができる。折り畳み構成の容器６は、５ｍＬ〜２５０ｍＬの内部容積を含み得る。いくつかの実施形態では、容器のキャビティは、複数の区画、例えば、２つ、３つ又はそれ以上の区画に分割されてもよく、各区画は他の区画に収容される材料とは異なる可能性のある材料を収容する。様々な区画の別々の材料は、例えば、容器処理サブシステム１４によって同時に又は連続的に処理されることができる。このような容器及び適切な容器処理サブシステムによるそれらの処理の例は、例えば、いずれも参照により本明細書にすべて組み込まれる、国際公開第２００７／０５４４７９（Ａ１）号、国際公開第２０１４／０５７０９４（Ａ１）号、及び未公開欧州特許出願第１７１５１６５６．０号に記載されている。
【００６１】
容器６は、パケット形態の場合、図３Ｂに提示されているその一例は、例えば、一定分量の材料を貯蔵するための内部容積６６を画定するシート材料６４（その周辺部で接合された１つ以上のシートなど）の配置と、内部容積６６に流体が流入するための入口６８と、内部容積から流体及び材料が流出するための出口７０とを備える。入口６８及び出口７０は、例えば、シート材料に取り付けられた付属品（図示せず）の本体上に配置されている。シート材料は、金属箔、プラスチック、又はそれらの組み合わせなど、様々な材料から形成することができる。内部容積６６は、例えば、用途に応じて、１５０〜３５０ｍＬ又は２００〜３００ｍＬ又は５０〜１５０ｍＬであってもよい。いくつかの実施形態では、容器の内部容積は、複数の区画、例えば、２つ又は３つの区画に分割されてもよく、各区画は他の区画に収容される材料とは異なる可能性のある材料を収容する。様々な区画の異なる材料は、例えば、適切な容器処理サブシステムによって、同時に又は順次処理されることができる。
【００６２】
しかし、他の種類の容器が本発明の枠組み内で利用可能であり、容器の容積、形状、材料及び／又は構成は、容器処理サブシステムの性質及び構成に適合されている。
【００６３】
コードによって符号化された情報
容器６のコード７４は、一般に、容器６内に収容された材料に関連付けられた調製プロセスに関する情報を含む調製情報を符号化している。容器処理サブシステムの実施形態に応じて、前述の情報は１つ以上の調製パラメータの値を符号化してもよく、調製パラメータは、流体圧力；流体温度（容器の入口、及び／又は受容器への出口での）；流体の質量流量／体積流量；流体体積；オーブン温度；ストーブ温度；押出パラメータ；調製プロセスが一連の段階に分割されるときの段階識別子であって、各段階が、前述のパラメータの１つ以上のセットを含む（例えば、２〜１０の段階が存在し得る）段階識別子；段階時間長（例えば、段階のパラメータ値を適用する時間長）；レシピが２つ以上の容器及び／又は容器区画内に収容された加工材料を必要とするときのための、レシピ及び／又は容器及び／又は区画識別子；形状／体積／原材料区画の数などの容器の幾何学的パラメータ；例えば、容器の再発注のため容器消費を監視するために使用することができる容器識別子、消費期限、容器と共に使用するため飲料マシンのメモリに記憶されたレシピを検索するために使用することができるレシピ識別子などの他の容器パラメータ；の内１つ以上を含むことができる。
【００６４】
具体的には、図１Ａに示されるものなどの調製マシン４に関して、値が符号化されている上記パラメータは、以下の内のいずれか１つ以上を含むことができ、それらは以下の通りである。流体圧力；流体温度；流体体積；流体の流量；上記の１つ以上のパラメータ値が適用される特定の調製段階の時間；前述の１つ以上のパラメータ値が、複数の段階のうちのどれに関連するかを識別するための段階識別子、例えば英数字識別子；レシピ識別子；初期の調製段階の間、その容器の材料を浸透させることが可能な時間量である、予備湿潤時間；上記の段階の間に適用される流体容積の量である、予備湿潤容積。
【００６５】
具体的には、図１Ｂに示されるものなどの調製マシン４に関しては、その値が符号化されている上記パラメータは、以下の内１つ以上を含むことができ、それらは、印加する冷却又は加熱電力のパーセンテージ（例えば、熱交換器４４によって印加される電力）；撹拌ユニット４０により適用されるトルク；１つ以上の角速度（例えば、旋回角速度及び半径方向角速度）；容器温度（例えば、熱交換器４４によって設定される温度）；上記の１つ以上のパラメータ値が適用される特定の調製段階の時間；前述の１つ以上のパラメータ値が、複数の段階のうちのどれに関連するかを識別するための段階識別子、例えば英数字識別子；のうちの１つ以上を含んでもよい。
【００６６】
実施形態では、コード７４は、追加情報を更に符号化する。追加情報は、例えば、製品及び／又はトレース情報、例えば、製品名、製品識別子、工場識別子、製造ライン識別子、製造日、製造時間、バッチ識別子、のうちの１つ以上を含む。例えば、追加情報は、例えば、個別化された及び／又はカスタマイズされた調製情報などの消費者関連情報も含み得る。
【００６７】
コードの配列
コード７４は、コード処理サブシステム１８によって処理することが可能となるように、任意の好適な位置で、容器６の外部表面上に配置されている。図３Ａに示すような受容器／カプセル６の前述の例では、コード７４は、そのいかなる外面、例えば、蓋、本体、及び／又はフランジ部分にも配置できる。図３Ｂに示すようなパケット６の前述の例では、コード７４は、そのいかなる外面、例えば、縁部を含む、パケットのどちらかの側に又は両側にも配置できる。
【００６８】
複数のコード７４が、例えば、読み取りエラーのチェックのために、及び／又は調製プロセスの別個の段階に関連するパラメータ値を符号化するために、容器６の上に形成されることができ、各段階のパラメータ値は、各コード又は一連のコードによって符号化されている。具体的には、（以後説明されるように）コードの平面図形は、例えば六角形などの多角形、又は例えば正方形などの矩形などの少なくとも部分的にモザイク状になった形状を含んでよく、それによってコードは、容器上で少なくとも部分的にモザイク状（例えば、隣接する列と整列したグリッド、又は隣接する列とオフセットしたグリッド）に形成される。
【００６９】
コードの構成
その一例を図４Ａに示すコード７４は、本発明の飲料又は食品調製マシンのコード処理サブシステムの画像取込装置によって取り込む形態にて調製情報を符号化するように構成されている。
【００７０】
好ましい実施形態では、コード７４は、異なる色の周囲を有する複数のユニット８２、８６、好ましくはマイクロユニットで形成され、典型的には、画像処理装置９２がそれらを区別するのに十分なコントラストが存在するように、ユニット８２、８６は暗色（例えば、黒色、濃青色、紫色、暗緑色のうちの１つ）を含み、かつ周囲は明色（例えば、白色、淡青色、黄色、緑色のうちの１つ）を含む、又はその逆である。実施形態では、ユニット８２、８６は不可視インクで形成、例えば、印刷され、その結果、ユニット８２、８６は、例えば紫外光などの特定波長の放射で照射され、及び／又は適切な画像取込装置によって取り込まれた場合にのみ、周囲から区別することができる。
【００７１】
ユニット８２、８６は、円形；三角形；特に正方形又は平行四辺形などの四辺形である多角形；他の既知の好適な形状；の１つ、又はそれらの組み合わせを有し得る。形成時のエラー、例えば、印刷エラーのために、上記形状は、実際の形状の近似になる場合があることが認識されるであろう。ユニット８２、８６は、好ましくは、５０〜２００μｍ、例えば６０、８０、１００、１２０、１５０μｍのユニット長を有する。ユニット長さは、ユニットの適切に定められた距離であり、例えば、円の形状では、直径、正方形では、辺長さ、多角形では、直径、又は向かい合う頂点の距離、三角形では、斜辺である。ユニット８２、８６は、好ましくは数マイクロメートル、好ましくは約１μｍの精度で配置されている。
【００７２】
コードは複数のユニット８２、８６を含むものとして参照されるが、ユニット８２、８６は代替として、要素８２、８６又はマーカ８２、８６として参照され得ることが理解されよう。
【００７３】
典型的には、ユニット８２、８６は、例えば、インクプリンタを用いた印刷；エンボス加工；刻印；他の既知の手段；これらの組み合わせ、によって形成されている。印刷の例として、インクは、従来的なプリンタインクであってもよく、基材は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）；例えば、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）カプセルに見られるラッカーでコーティングされたアルミニウム、又は他の好適な基材であってもよい。エンボス加工の例として、例えば、前述のラッカーでコーティングされたアルミニウムなどの可塑的に変形可能な基材に、形状をスタンプによって押圧してもよい。したがって、本発明の容器又は付属品上にコードを形成するコストは、通常の安価な技術、例えば、インクジェット印刷、オフセット印刷、又はレーザー印刷を使用することにより低く維持することができ、これにより、これら技術は容器又は付属品の製造コストに顕著な影響を及ぼさない。
【００７４】
図４Ｂに示すように、コードは、ユニット８２、８６が内部に配置される仮想平面図形１０４を含む。平面図形１０４は、図４Ａに示すように、円形、矩形、又は多角形、例えば六角形であってもよい。典型的には、平面図形１０４は、６００〜１６００μｍ、又は約１１００μｍの長さ（すなわち、円形又は多角形平面図形の直径、及び正方形平面図形の辺長）を有する。しかし、以下で更に説明するように、例えば、符号化される情報の量に応じて、平面図形の大きさは、より大きく規定されてもよい。
【００７５】
ユニット８２、８６は、調製情報を符号化するデータ部分７８と、データ部分７８に対する基準を提供する基準部分８０とに編成されている。
【００７６】
基準部分８０は、好ましくは仮想基準線８１を規定する基準構成を含み、後述するように、データ部分７８による角度方向基準のための基準方向を提供する。実施形態では、基準構成は、特定のパターンで配置された基準ユニット８６を含む。基準ユニット８６は、例えば、好ましくは仮想２次元基準幾何学的形状の周辺部、典型的には頂点に配置される。好ましい実施形態では、基準部分８０は、例えば、仮想基準三角形８８、好ましくは二等辺三角形の頂点に配置された３つの基準ユニット８６を含む。仮想基準点１０２は、例えば、基準三角形８８に対して規定され、仮想基準線８１は、基準三角形８８から、同じく基準構成に対して規定された方向に延びている。仮想基準点１０２は、例えば、基準三角形８８の底辺の中点として規定され、仮想基準線８１の方向は、図４Ｂに示すように、基準三角形８８の等辺に平行であると規定される。
【００７７】
しかし、基準ユニット８６の他の構成が、本発明の枠組み内で可能である。具体的には、基準ユニット８６の数及び／又はそれと共に形成される基準形状は、上述し図に示した実施形態とは異なっていてもよい。更には、基準構成は、データ部分７８用の基準を提供するために、基準ユニット８６以外の１つ以上の要素を代替として又は加えて含んでもよく、例えば、本発明の調製マシンの画像処理装置によって基準点及び基準方向が一義的に決定することができる、非仮想二次元形状が挙げられる。しかし、基準三角形８８の頂点に配置された３つの基準ユニット８６を含む基準部分８０の利点は、単純かつコンパクトな基準構成を提供し、基準方向及び基準点を一義的に規定することを可能にし、そこから、例えば、任意の適切な二次元座標系、例えば、極座標系又はスカラー座標系を導出できることである。
【００７８】
データ部分７８は、コードの平面図形１０４内の既知の位置に規定された複数の仮想離散的位置７５を含む。離散的位置７５は、好ましくは、基準部分８０の周囲に、例えば基準三角形８８の周りに配置される。図４Ｂの実施形態では、データ部分７８は、例えば、基準構成を取り囲む２つの同心の六角形の周辺部に配置された３０個の離散的位置７５を含む。離散的位置７５の場所は、以下に更に説明するように、基準線８１に対して、すなわち基準構成に対して規定される。本発明のコード７４は、典型的には、選択された離散的位置７５においてデータユニット８２を形成することによって、２値形式で調製情報を符号化することを可能にし、各離散的位置７５は、典型的には、特定のデータビットに対応する。特定のデータビットの値は、例えば、対応する離散的位置がデータユニット８２を含む場合は「１」と解釈され、対応する離散的位置が空である場合、すなわち、離散的位置がいかなるデータユニットをも含まない場合は「０」と解釈される、又はその逆である。
【００７９】
図４Ａに示す実施例では、コード７４は、３０個の利用可能な離散的位置のうちの１７個の離散的位置７５がデータユニット８２を含むように、調製情報を符号化している。各データビットの意義は、例えば、符号化される情報の性質及び／又は量に依存して、用途によって変化し得る。利用可能なデータビットは、離散的位置７５の数に応じて、例えば、１個、２個、３個、又は４個以上の数のデータビットのデータブロックに分割されてもよく、各データブロックは、例えば、調製情報の異なるパラメータの離散値を符号化する。データ部分７８の離散的位置７５の数は、典型的には、符号化される情報の量に基づいて選択される。
【００８０】
コードの仮想要素、例えば、平面図形１０４、基準三角形８８、基準点１０２、基準線８１、及びデータユニット８２を含まない離散的位置７５は、いくつかの図では説明の目的のために点線で示している。しかし、好ましくは、例えば図４Ａに示すように、データ及び基準ユニット８２、８６のみが形成されるように、仮想要素は、本発明の容器及び／又は付属品上に形成されない、例えば、印刷及び／又はエンボス加工されない。
【００８１】
コードの詳細な説明
図５Ａは、基準線８１に対する、すなわち基準構成に対する、本発明のコード７４の離散的位置７５の場所の決定を示す。本発明によると、離散的位置７５は、モザイク状の二等辺仮想データ三角形の頂点、すなわち、モザイク状データ三角形によって形成された仮想三角形グリッドの交点に位置する。仮想データ三角形は、好ましくは、典型的には、それらの辺のうちの１つ、例えばそれらの底辺が、基準線８１に平行となるように、仮想基準線８１に対して整列される。好ましい実施形態では、離散的位置７５は、基準構成の周囲に、例えば基準三角形８８の周囲に位置する頂点又は交差点に配置され、したがって、基準構成の周囲に同心の列又はその一部が形成される。離散的位置７５は、例えば、基準点１０２上を中心として置かれた、１個、２個、又は３個以上の同心の仮想多角形、又はそれらの一部の周辺部に沿って、例えば配置されている。このように形成された同心の列又は列の一部の数は、典型的には、所望の情報を符号化するために必要とされる離散的位置７５の数に依存する。
【００８２】
好ましくは、本発明の調製マシンのコード処理サブシステムが、そのような離散的位置７５に配置されたデータユニット８２を、基準構成の要素から、典型的には基準ユニット８６から区別することを可能にするために、離散的位置７５は、基準構成までの最小距離よりも近い位置には配置されない。図示した実施形態では、例えば、離散的位置７５と基準ユニット８６との間の最小距離は、典型的には、基準三角形８８の任意の辺の長さよりも長くなるように選択される。
【００８３】
見やすくするために、全ての離散的位置７５、及び全てのデータユニット８２が、全ての図において、対応する参照番号によって明示的に指定されているわけではない。しかしながら、参照番号７５がデータユニット８２を含むか否かに関わらず、参照番号７５が、全ての図示された離散的位置を指定すること、及び、参照番号８２が、離散的位置７５に配置された全ての図示されたデータユニット８２を指定することを読者は理解するであろう。
【００８４】
実施形態によると、基準三角形８８の頂点に位置する基準ユニット８６を、離散的位置７５に位置するデータユニット８２から、特に、同じデータ三角形の頂点に位置する３つのデータユニット８２から区別するために、データ三角形のデータ頂角βは、基準三角形８８の基準頂角αとは異なる。基準頂角及びデータ頂角は、好ましくは、コード７４の任意の３つの離散的位置７５に位置する３つのデータユニット８２の組み合わせが、基準頂角αに等しい角度を有する二等辺三角形を形成することがなく、それにより、基準三角形８８の一義的な識別が可能なようになっている。好ましくは、データ頂角βは、基準三角形８８の基準頂角αの倍数でも約数でもないように選択される。
【００８５】
好ましい実施形態では、例えば図５Ｂに示すように、基準頂角αは９０°に等しく、一方、データ頂角βは６０°に等しい。それに応じて、基準三角形８８は、直角二等辺三角形であり、一方、データ三角形は正三角形である。この特に有利な角度の組み合わせが、基準三角形８８を容易に認識可能にすることにより、データユニット８２の中から基準ユニット８６を区別することが大幅に促進される。直角基準三角形８８の使用により、基準線８１の方向を、例えば、３つの基準ユニット８６によって形成された「Ｌ」の直立した等辺と平行な基準線８１の方向を、一義的かつ容易に判定することが更に可能になる。
【００８６】
更には、データ三角形の辺の長さは、好ましくは、基準三角形８８の辺の長さとは異なり、例えば、より長い。
【００８７】
情報を符号化する方法
ここで、本発明による、コード７４内の調製情報の符号化について、図６Ａに示す例示的実施形態を参照して論じる。
【００８８】
調製情報を符号化するための、本発明によるコード７４の生成は、好ましくは、対応するソフトウェアを実行するコンピュータ又は任意の他の適切なコンピューティング装置の助けを借りて実行される。典型的にはコンピュータ生成画像であるコード７４の得られた画像は、次いで、好ましくは従来技術を使用して、本発明による容器上及び／又は付属品上に印刷及び／又はエンボス加工される。
【００８９】
第１の工程では、コード７４のデータ部分８０は、基準構成を、例えば、仮想基準三角形８８の頂点に３つの基準ユニット８６を配置することによって、生成することによって生成される。基準三角形８８は、例えば、既知の寸法を有する直角二等辺三角形である。
【００９０】
第２の工程では、仮想基準線８１の位置及び向きは、基準構成を基準にして、例えば、基準三角形８８の位置及び向きに基づいて決定される。実施形態では、仮想基準線８１が延びる起点となる仮想基準点１０２は、例えば、仮想基準三角形８８の底辺の中点であると決定される。次いで、基準線８１は、基準構成に対して規定された方向、例えば、少なくとも２つの基準点８６によって規定された方向に平行に延びると決定される。好ましい実施形態では、基準線８１は、例えば、直角基準三角形８８の頂点に配置された３つの基準ユニット８６によって形成された「Ｌ」の直立した等辺と平行な方向に延びるように規定される。
【００９１】
次の工程では、仮想三角形グリッドは、コード７４の平面図形１０４内に規定される。グリッドは、好ましくは、基準構成の周囲に配置される。仮想三角形グリッドは、モザイク状の仮想データ三角形を含み、これは、好ましくは二等辺三角形であり、より好ましくは図６Ａに示すような同一の正三角形である。実施形態では、同じデータ三角形の頂点に位置するデータユニット８２から基準ユニット８６を容易に区別するために、データ三角形の辺長は、好ましくは、基準三角形８８の辺長とは異なるように選択される。本発明によると、三角形グリッドの向きは、仮想基準線８１の方向に対して規定される。三角形グリッドは、例えば、各データ三角形の辺が基準線８１に平行に向けられるように、基準線８１に整列されている。好ましい実施形態では、モザイク状データ三角形の少なくとも一部は、例えば図６Ａの実施形態に示すように、基準線８１上に整列された辺を有する。
【００９２】
次の工程では、仮想離散的位置７５は、三角形グリッドの選択された交点、すなわち、データ三角形の選択された頂点に規定される。離散的位置７５は、好ましくは、本発明の調製マシンのコード処理サブシステムによって、離散的位置７５のうちの１つに配置されたデータユニット８２と、基準構成の要素、典型的には基準ユニット８６との間の明確な区別を可能にするために、基準構成から既定の最小距離以上の距離に位置する交点において規定される。最小距離は、典型的には、基準構成のサイズ、ユニット８２、８６のサイズ、及び／又は調製マシンの撮像装置の解像度に依存する。
【００９３】
図示した例では、３０個の離散的位置７５は、基準三角形８８を取り囲む２つの同心の六角形の周辺部に沿って、２つの同心の並びの上に規定されている。各離散的位置７５は、基準線８１及び基準点１０２に対して、すなわち基準構成に対して、その固有の位置によって識別可能である。離散的位置７５の各々の場所は、例えば、基準点１０２及び基準線８１に対して規定され、角度座標、デカルト座標、及び／又は任意の他の適切な座標系で表現されてもよい。例示のみを目的として、離散的位置７５の各々は、図６Ａにおいて、１〜３０の固有の数によって識別される。離散的位置７５の数及び／又はレイアウトは、本発明の枠組み内で変化し得る。具体的には、離散的位置７５の数は、好ましくは、必要な調製情報の全てを符号化することを可能にするように十分に大きく選択される。好ましくは、離散的位置７５の数は、２値形式で情報を符号化するために必要とされるデータビットの数以上に選択され、各データビットは異なる離散的位置７５に割り当てられる。図示した実施形態では、第１のデータビットｂ１は、例えば、離散的位置番号１に、第２のデータビットｂ２は離散的位置番号２に、など、最大で離散的位置番号３０に割り当てられる。次いで、対応する離散的位置７５にデータユニット８２を配置する、又は配置しないことによって、各データビットがコード７４内に符号化される。データビット８２が存在すると、例えば、「１」を符号化し、一方、データビットが無いと「０」を符号化する、又はその逆を行う。このスキームによると、図５の例で符号化されたデータビット文字列「ｂ１ｂ２ｂ３ｂ４ｂ５ｂ６ｂ７ｂ８ｂ９ｂ１０ｂ１１．．．ｂ３０」は、したがって、例えば「１０１１１０１０１００１１１０１０１１００１１１００１０１０」である。
【００９４】
データビットと調製情報との間の対応は、典型的には、符号化される情報の量及び性質に依存する。パラメータは、例えば、３つのデータビットで符号化されてもよく、したがって、８つの異なる離散値をとることができ、すなわち、特定のパラメータに対して最大８つの異なる値が符号化されてもよい。別のパラメータが、次の４つのデータビットなどに符号化されてもよい。パラメータは、例えば、温度、持続時間、体積、回転速度などのうちの１つ以上を含む。データビット値の組み合わせと、符号化された離散的パラメータ値との間の対応は、例えば、対応テーブルに記憶される、及び／又は既知の対応関数で決定される。実施形態では、少なくともいくつかのデータビットは、対応する容器の内容物に関連する情報、例えば、製品識別子、製造日、及び／又は有効期限などを符号化してもよい。
【００９５】
図６Ｂは、本発明によるコード７４の別の例示的な実施形態を示し、ここでは、５４個の離散的位置７５が、基準構成、例えば、基準三角形８８の周囲にある六角形の平面図形１０４内に規定されている。
【００９６】
図６Ｃは、本発明のコード７４の更に別の実施形態を示し、ここでは、５２個の離散的位置７５が、正方形の平面図形１０４内の基準三角形８８の周囲に規定されている。
【００９７】
コード処理方法
ここで、本発明によるコード７４からの情報の復号を、図７Ａ〜図７Ｄを参照して説明する。
【００９８】
図７Ａは、例えば、本発明の容器上又は付属品上にいったん形成されると、例えば見え得るような、２値形式で符号化された情報を有する、本発明の実施形態によるコード７４を示す。コード７４で符号化された情報を復号するために、本発明の調製マシンのコード処理サブシステムは、最初に、コード７４の画像を画像取込装置を用いて取り込む。このようにキャプチャされたコード７４のデジタル画像は、次いで画像処理装置によって処理されて、ユニット８２、８６が検出され、例えば、画像内でのその相対位置が決定される。
【００９９】
次いで、コード処理サブシステムは、例えば、図７Ｂに示すように、例えば、既知の固有の基準構成にて仮想直角二等辺三角形８８の頂点に配置されたユニット８６を探すことによって、画像内の既知の基準構成を探す。
【０１００】
図７Ｃを参照すると、いったん基準構成が識別されると、仮想基準線８１の位置及び方向が決定される。したがって、本発明の調製マシンのコード処理サブシステムは、基準構成の以前に判定された場所及び向きに基づいて、例えば、以前に識別された基準点８６の位置に基づいて、仮想基準線８１の場所及び向きを計算する。実施形態では、仮想基準線８１が延びる起点となる仮想基準点１０２は、例えば、仮想基準三角形８８の底辺の中点、すなわち、底辺の末端に位置すると判定された２つの基準ユニット８６の間の中点であることがコード処理サブシステムから分かり、仮想基準線８１は、例えば、基準三角形８８の特定の等辺に平行に、すなわち、この特定の等辺の末端に位置すると判定された２つの基準点８６によって規定される方向に平行に延びることが分かる。
【０１０１】
ここで図７Ｄを参照すると、コード処理サブシステムは次いで、離散的位置７５の場所を、基準構成に対する、すなわち基準線８１に対するそれらの既知の場所に基づいて計算する。コード処理サブシステムは次いで、コード７４の取り込まれた画像を処理して、離散的位置７５の各々について、データユニット８２を含むか否かを判定する。次いで、コード処理サブシステムは、例えば、データユニット８２を含む離散的位置に対応するデータビットに「１」を、及びデータユニット８２を含まない離散的位置７５に対応するデータビットに「０」を割り当てる、又はその逆を行う。このように復元されたデータビット列、又は一連のデータビットブロックは次いで、１つ以上の既知の対応関数及び／又は記憶された対応テーブルを使用して、特に調製パラメータ値を含む対応する情報に復号される。
【０１０２】
コードの配置
好ましい実施形態では、本発明のコード７４は、規則的な幾何学的仮想平面図形１０４、例えば、図８Ａに示すような正六角形の平面図形を含む。このような平面図形１０４により、典型的には、例えば図８Ｂ〜図８Ｄに示すように、単一の表面上に複数のコード７４をモザイク状に形成することが可能になる。
【０１０３】
実施形態では、各コード７４は、例えば図８Ｂに示すように、同じ情報を符号化しており、例えば、支持体、例えば本発明の容器が、画像取込装置に完全に整列されていない場合であっても、コード処理サブシステムがコード７４の画像を取り込むことを可能にしている。コード処理サブシステムは、例えば、完全なコード７４が存在しない場合に、取り込まれた画像内で視認可能なコード７４の断片からコード７４を再構成するように構成されている。
【０１０４】
コード７４を同じ符号化情報で繰り返すことで、例えば、予想される印刷及び／又は読み取りエラーの修正が可能になることにより、システム全体の堅牢性を増大させることが更に可能になる。コード処理サブシステムは、例えば、２つ以上のコード７４の画像を同時に又は逐次的に取り込み、各コード７４内で検出されたデータユニット８２の数及び位置を比較して、それにより、予想されるエラー、例えば、特定のコード７４内のミスプリント１０７を検出し、それに対応して、コード処理サブシステムの出力を修正して修正された出力を提供するように構成されてもよい。特に、例えば、損傷された又は伸張された支持表面に起因するエラーを検出及び／又は修正するために、他のエラー検出及び／又は修正スキーム、具体的には、より複雑及び／又は堅牢なスキームが、同じコードをモザイク状に繰り返すことのおかげで、本発明の枠組み内で更に可能である。
【０１０５】
コード７４をモザイク状に配置することにより、例えば、最初に、コード自体の基準構成に基づいて、基準線８１の方向を決定し、次いで、最初のコード７４に対して既知のオフセットを有して整列された別のコード７４の基準構成の場所に基づいて、基準線８１の方向を更に修正することにより、特定のコード７４の基準線８１の方向を決定する場合の精度を高めることも可能になる。
【０１０６】
図８Ｃは、例えば、本発明の容器又は付属品の表面上にいったん形成されたときに見えるような、本発明のコードの例示的な図示であり、コードはモザイク状に配置され、各コードは同じ情報を符号化している。
【０１０７】
実施形態では、異なる情報セットを符号化するコード７４が、例えば図８Ｄに図示するように、同じ支持体上、例えば、本発明の容器上又は付属品上に、モザイク状に配置されている。異なる情報セットは、例えば、容器内に収容された材料を用いて飲料又は食品を調製するために使用することができる異なる代替レシピに関する調製情報、及び／又は、飲料又は食品の調製の異なる、例えば逐次的な段階に関する調製情報、を含む。図示した実施例では、コードは、第１の情報セットを含むコードと、第２の情報セットを含むコードとが、例えば所定の表面が覆われるまで交互に列状に配置される。しかし、他の構成、及び／又は異なる情報セットが、本発明の枠組み内にある。
【０１０８】
マシン及び容器の付属品
付属品９４は、前述のコード７４をその表面に配置して含むことができ、前述の飲料又は食品調製マシン４に取り付けられるように構成されている。図９にその一例が例示されている付属品は、コード７４を保持するための保持部９６と、上記マシン４の画像取り込み装置１０６と、上記マシン４によって受け入れられる容器６との間で、かつ上記容器の付近で、保持部９６をマシン４に取り付けるための取り付け部材９８とを備える。この方式で、コード７４の画像を、あたかもそのコードが容器６に取り付けられているかのごとく、画像取り込み装置１０６によって取り込むことができる。好適な取り付け部材の例としては、（図示されているような）接着剤ストリップを備える上記保持部に取り付けられた延長部や、クリップ、ボルト、又はブラケットなどの機械的締結具、が挙げられる。このような付属品９４の使用は、１種類の容器６のみがマシン４上で使用される場合、清浄又は他のメンテナンス関連動作が必要とされる場合、特に有用である。
【０１０９】
代替的な付属品１００は、前述のコード７４をその表面に配置して含むことができ、前述の容器６の内のいずれかに取り付けられるように構成されている。図１０にその一例が例示されている付属品１００は、コード７４を保持するための保持部９６と、保持部９６を容器６に取り付けるための取り付け部材９８とを備える。この方式で、コード７４の画像を、あたかもそのコードが容器６上に一体的に形成されているかのごとく、画像取り込み装置１０６によって取り込むことができる。好適な取り付け部材の例は、（図示されるような）接着ストリップと、クリップ、ボルト、又はブラケットなどの機械的締結具、が挙げられる。このような付属品９４の使用は、最終消費者が規定したレシピが容器６に適用される場合、清浄又は他のメンテナンス関連の操作が必要とされる場合、特に有用である。容器６とは別個の基材上にコード７４を形成して、その基材を容器に取り付けることは、よりコスト効率が高い。
【図１Ａ】
2020536302.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2020536302.tif 000009
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2020536302.tif 000011
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2020536302.tif 000014
【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
2020536302.tif 000016
【図７Ｂ】
2020536302.tif 000017
【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
2020536302.tif 000019
【図８Ａ】
2020536302.tif 000020
【図８Ｂ】
2020536302.tif 000021
【図８Ｃ】
2020536302.tif 000022
【図８Ｄ】
2020536302.tif 000023
【図９】
2020536302.tif 000024
【図１０】
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【国際調査報告】
2020536302.tif 000026
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