(57)【要約】  マルチチャネル入力オーディオ信号を処理する方法が、コンピューティング装置において実行される。この方法は以下のステップ、すなわち、マルチチャネル入力オーディオ信号から、左入力チャネル及び右入力チャネルを選択することであって、この左入力チャネル及び右入力チャネルが１対の空間的に対称な信号源に対応することと、左入力チャネル及び右入力チャネルから１つ又は複数のクロスチャネルの特徴を生成することと、このクロスチャネルの特徴により、左入力チャネル及び右入力チャネルを処理して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成することと、左中間チャネル及び右中間チャネルのそれぞれと、マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して、２チャネル出力オーディオ信号を形成することとを含む。【選択図】  図４Ｂ
2020508590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチチャネル入力オーディオ信号を処理するコンピュータ実施方法であって、
１つ又は複数のプロセッサ、メモリ、及び前記メモリ内に記憶され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行される複数のプログラム・モジュールを有するコンピューティング装置において、
前記マルチチャネル入力オーディオ信号から、左入力チャネル及び右入力チャネルを選択することであって、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルが１対の空間的に対称な信号源に対応することと、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから１つ又は複数のクロスチャネルの特徴を生成することと、
前記クロスチャネルの特徴により、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成することと、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルのそれぞれと、前記マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して、２チャネル出力オーディオ信号を形成することと
を含む、コンピュータ実施方法。
【請求項２】
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項３】
前記２チャネル出力オーディオ信号の前記サウンドステージ幅を指定するユーザ入力を受信することをさらに含む、請求項２に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項４】
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理する前記ステップがさらに、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから、中間成分、左サイド成分、及び右サイド成分を抽出することと、
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理した後に、これらと前記中間成分とを結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することと
を含む、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項５】
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理することがさらに、
帯域通過フィルタを使用して前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行して、左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び右の帯域通過フィルタ処理済み成分を得ることと、
前記左サイド成分と前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて左サイド残留成分を生成し、前記右サイド成分と前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて右サイド残留成分を生成することと
を含む、請求項４に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項６】
前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行した後に、前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分に、それぞれ第１のダイナミックレンジ圧縮を実行して、それに応じて左の圧縮済み成分及び右の圧縮済み成分を得ることをさらに含む、請求項５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項７】
前記第１のダイナミックレンジ圧縮を実行した後に、前記左の圧縮済み成分及び前記右の圧縮済み成分にそれぞれクロストーク消去を実行して、クロストーク消去済みの左サイド成分及びクロストーク消去済みの右サイド成分を得ることをさらに含む、請求項６に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項８】
前記クロストーク消去済みの左サイド成分及び前記クロストーク消去済みの右サイド成分、前記左サイド残留成分及び前記右サイド残留成分、並びに前記中間成分を結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することをさらに含み、前記結合するステップがさらに、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することを含む、請求項７に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項９】
前記サウンドステージ幅を調整した後に、第２のダイナミックレンジ圧縮を実行して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することをさらに含む、請求項８に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１０】
前記左入力チャネルが左フロント・チャネルであり、前記右入力チャネルが右フロント・チャネルである、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１１】
前記左入力チャネルが左サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右サラウンド・チャネルである、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１２】
前記左入力チャネルが左リア・サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右リア・サラウンド・チャネルである、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１３】
前記第３の入力チャネルがセンター・チャネルである、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１４】
前記第３の入力チャネルが低音効果チャネルである、請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１５】
マルチチャネル入力オーディオ信号を処理するためのコンピューティング装置であって、
１つ又は複数のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリ内に記憶され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行される複数のプログラム・モジュールと
を備え、
前記複数のプログラム・モジュールは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、
前記マルチチャネル入力オーディオ信号から、左入力チャネル及び右入力チャネルを選択することであって、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルが１対の空間的に対称な信号源に対応することと、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから１つ又は複数のクロスチャネルの特徴を生成することと、
前記クロスチャネルの特徴により、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成することと、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルのそれぞれと、前記マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して、２チャネル出力オーディオ信号を形成することと
を含む複数のステップを前記コンピューティング装置が実行できるようにする、コンピューティング装置。
【請求項１６】
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することを実行するようにさらになっている、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項１７】
前記２チャネル出力オーディオ信号の前記サウンドステージ幅を指定するユーザ入力を受信することを実行するようにさらになっている、請求項１６に記載のコンピューティング装置。
【請求項１８】
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理する前記ステップがさらに、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから、中間成分、左サイド成分、及び右サイド成分を抽出することと、
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理した後に、これらと前記中間成分とを結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することと
を含む、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項１９】
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理することがさらに、
帯域通過フィルタを使用して前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行して、左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び右の帯域通過フィルタ処理済み成分を得ることと、
前記左サイド成分と前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて左サイド残留成分を生成し、前記右サイド成分と前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて右サイド残留成分を生成することと
を含む、請求項１８に記載のコンピューティング装置。
【請求項２０】
前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行した後に、前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分に、それぞれ第１のダイナミックレンジ圧縮を実行して、それに応じて左の圧縮済み成分及び右の圧縮済み成分を得ることを実行するようにさらになっている、請求項１９に記載にコンピューティング装置。
【請求項２１】
前記第１のダイナミックレンジ圧縮を実行した後に、前記左の圧縮済み成分及び前記右の圧縮済み成分にそれぞれクロストーク消去を実行して、クロストーク消去済みの左サイド成分及びクロストーク消去済みの右サイド成分を得ることを実行するようにさらになっている、請求項２０に記載のコンピューティング装置。
【請求項２２】
前記クロストーク消去済みの左サイド成分及び前記クロストーク消去済みの右サイド成分、前記左サイド残留成分及び前記右サイド残留成分、並びに前記中間成分を結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成すること
を実行するようにさらになっており、前記結合するステップがさらに、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することを含む、請求項２１に記載のコンピューティング装置。
【請求項２３】
前記サウンドステージ幅を調整した後に、第２のダイナミックレンジ圧縮を実行して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することを実行するようにさらになっている、請求項２２に記載のコンピューティング装置。
【請求項２４】
前記左入力チャネルが左フロント・チャネルであり、前記右入力チャネルが右フロント・チャネルである、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項２５】
前記左入力チャネルが左サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右サラウンド・チャネルである、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項２６】
前記左入力チャネルが左リア・サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右リア・サラウンド・チャネルである、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項２７】
前記第３の入力チャネルが中央チャネルである、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項２８】
前記第３の入力チャネルが低音効果チャネルである、請求項１５に記載のコンピューティング装置。
【請求項２９】
オーディオ信号を処理する１つ又は複数のプロセッサを有するコンピューティング装置とともに、持続的なコンピュータ読取り可能な記憶媒体に記憶されたコンピュータ・プログラム製品であって、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、
前記マルチチャネル入力オーディオ信号から、左入力チャネル及び右入力チャネルを選択することであって、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルが１対の空間的に対称な信号源に対応することと、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから１つ又は複数のクロスチャネルの特徴を生成することと、
前記クロスチャネルの特徴により、前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成することと、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルのそれぞれと、前記マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して、２チャネル出力オーディオ信号を形成することと
を含む複数のステップを前記コンピューティング装置が実行できるようにする複数のプログラム・モジュールを含む、コンピュータ・プログラム製品。
【請求項３０】
前記コンピューティング装置が、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することを実行するようにさらになっている、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３１】
前記コンピューティング装置が、前記２チャネル出力オーディオ信号の前記サウンドステージ幅を指定するユーザ入力を受信することを実行するようにさらになっている、請求項３０に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３２】
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルを処理する前記ステップがさらに、
前記左入力チャネル及び前記右入力チャネルから、中間成分、左サイド成分、及び右サイド成分を抽出することと、
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理した後に、これらと前記中間成分とを結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することと
を含む、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３３】
前記左サイド成分及び前記右サイド成分を処理することがさらに、
帯域通過フィルタを使用して前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行して、左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び右の帯域通過フィルタ処理済み成分を得ることと、
前記左サイド成分と前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて左サイド残留成分を生成し、前記右サイド成分と前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて右サイド残留成分を生成することと
を含む、請求項３２に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３４】
前記コンピューティング装置が、
前記左サイド成分及び前記右サイド成分に等化を実行した後に、前記左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び前記右の帯域通過フィルタ処理済み成分に、それぞれ第１のダイナミックレンジ圧縮を実行して、それに応じて左の圧縮済み成分及び右の圧縮済み成分を得るようにさらになっている、請求項３３に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３５】
前記コンピューティング装置が、
前記第１のダイナミックレンジ圧縮を実行した後に、前記左の圧縮済み成分及び前記右の圧縮済み成分にそれぞれクロストーク消去を実行して、クロストーク消去済みの左サイド成分及びクロストーク消去済みの右サイド成分を得るようにさらになっている、請求項３４に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３６】
前記コンピューティング装置が、
前記クロストーク消去済みの左サイド成分及び前記クロストーク消去済みの右サイド成分、前記左サイド残留成分及び前記右サイド残留成分、並びに前記中間成分を結合して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成することを実行するようにさらになっており、前記結合するステップがさらに、
前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を調整した後に、これらと前記第３の入力チャネルとを結合することを含む、請求項３５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３７】
前記コンピューティング装置が、
前記サウンドステージ幅を調整した後に、第２のダイナミックレンジ圧縮を実行して、前記左中間チャネル及び前記右中間チャネルを生成するようにさらになっている、請求項３６に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３８】
前記左入力チャネルが左フロント・チャネルであり、前記右入力チャネルが右フロント・チャネルである、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項３９】
前記左入力チャネルが左サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右サラウンド・チャネルである、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項４０】
前記左入力チャネルが左リア・サラウンド・チャネルであり、前記右入力チャネルが右リア・サラウンド・チャネルである、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項４１】
前記第３の入力チャネルが中央チャネルである、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項４２】
前記第３の入力チャネルが低音効果チャネルである、請求項２９に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
[0001]  本出願は一般に、オーディオ信号処理に関し、詳細には、マルチチャネル・オーディオ信号をダウンミックスするための、コンピュータ実施方法、実施装置、及びコンピュータが使用可能なプログラム・コードに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
[0002]  サラウンド・サウンドは、リスナを囲む複数のオーディオ・チャネルを使用して、オーディオを生成、送出、及び再生するための技法である。これは通常、複数の個別のオーディオ・チャネルによって実現される。マルチチャネル又はサラウンド・サウンドの構成のうち普及している２つの構成は、５．１サラウンド・サウンド及び７．１サラウンド・サウンドである。５．１サラウンド・サウンド構成は、１対のフロント・スピーカ（Ｌ及びＲ）、１つのセンター・フロント・チャネル（Ｃ）、１対のサイド・スピーカ（Ｌｓ及びＲｓ）、並びに１つの低音効果（ＬＦＥ）から構成されており、順序は、従来通りのＬ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、ＬＦＥである。７．１サラウンド・サウンド構成は、１対のフロント・スピーカ（Ｌ及びＲ）、１つのセンター・フロント・チャネル（Ｃ）、１対のサイド・サラウンド・スピーカ（Ｌｓｓ及びＲｓｓ）、１対のリア・サラウンド・スピーカ（Ｌｒｓ及びＲｒｓ）、並びに１つの低音効果（ＬＦＥ）から構成されており、順序は、従来通りのＬ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｒｓ、Ｒｒｓ、及びＬＦＥである。
【０００３】
[0003]  ダウンミキシングは、マルチチャネル構成（たとえば、マルチチャネル・オーディオ・ファイル）を有するプログラムを、相対的にチャネルの少ないプログラムに変換するプロセスである。たとえば、２チャネル・ステレオ再生システムを使用してリスナに良好な聴取体験を提供しながら、２チャネル・ステレオ再生システムを使用して、５．１サラウンド・サウンド・ファイル又は７．１サラウンド・サウンド・ファイルをダウンミックス及び再生することができる。
【０００４】
[0004]  従来のダウンミックス・プロセスでは、マルチチャネル・オーディオ入力のそれぞれが、それぞれのプロセッサを用いて個別且つ別々に処理されて、１つ又は２つのチャネル出力を生成する。各チャネルでのプロセスは、スピーカ・ペアの間での意味のある情報を適切に考慮するものではない。したがって、これら従来のダウンミキシング・プロセスを使用して得られるオーディオ出力は、相対的に確度が低く、没入型の聴取体験を損なう場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
概要
[0005]  本出願の一目的は、入力オーディオ・チャネルをペアで処理する、オーディオ・ダウンミックス・パイプラインを開発することである。その結果得られるダウンミックス済みの出力は、元のマルチチャネル・オーディオ・ストリームの空間情報を維持しながら、確度が相対的に良好である。チャネル入力及びチャネル出力の数は、その規定の下では意味のある任意の数とすることができるが、以下の説明では、例として、５．１からステレオへのダウンミックス及び７．１からステレオへのダウンミックスを使用する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]  本出願の第１の態様によれば、マルチチャネル入力オーディオ信号を処理する方法は、１つ又は複数のプロセッサ、メモリ、及び複数のプログラム・モジュールを有するコンピューティング装置において実行され、この複数のプログラム・モジュールは、メモリに格納され、１つ又は複数のプロセッサによって実行される。この方法は以下のステップ、すなわち、マルチチャネル入力オーディオ信号から、左入力チャネル及び右入力チャネルを選択することであって、この左入力チャネル及び右入力チャネルが１対の空間的に対称な信号源に対応することと、左入力チャネル及び右入力チャネルから１つ又は複数のクロスチャネルの特徴を生成することと、このクロスチャネルの特徴により、左入力チャネル及び右入力チャネルを処理して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成することと、左中間チャネル及び右中間チャネルのそれぞれと、マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して、２チャネル出力オーディオ信号を形成することとを含む。
【０００７】
[0007]  本出願の別の態様によれば、コンピューティング装置は、１つ又は複数のプロセッサと、メモリと、このメモリに格納され、この１つ又は複数のプロセッサによって実行される複数のプログラム・モジュールとを含む。この複数のプログラム・モジュールは、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、コンピューティング装置が、マルチチャネル入力オーディオ信号を処理する前述の方法を実行できるようにする。本出願のさらに別の態様によれば、コンピュータ・プログラム製品は、１つ又は複数のプロセッサを有するコンピューティング装置と連係して、持続的でコンピュータ読取り可能な記憶媒体に記憶され、このコンピュータ・プログラム製品は複数のプログラム・モジュールを含み、このプログラム・モジュールは、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、コンピューティング装置が、マルチチャネル・オーディオ信号を処理する前述の方法を実行できるようにする。
【０００８】
図面の簡単な説明
[0008]  添付図面は、各実施形態のさらなる理解を実現するように含まれ、本明細書に組み込まれ、明細書の一部を構成し、説明される実施形態を例示し、この説明とともに、基本となる原理を説明するのに役立つものである。同じ参照番号は、対応する部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】[0009]いくつかの実施形態による、５．１入力信号に対して実行される従来のダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。
【図１Ｂ】[0010]いくつかの実施形態による、５．１入力信号に対して実行される従来のＬｏＲｏダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。
【図１Ｃ】[0011]いくつかの実施形態による、７．１入力信号からの、サラウンド・サウンドの仮想化又は空間化の従来のダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。
【図２】[0012]本出願の例示的な実施形態によるオーディオ・ダウンミキシングを実行するように構成されたデータ処理システムのブロック図を示す。
【図３Ａ】[0013]いくつかの実施形態による、マルチチャネル入力信号を処理するオーディオ・ダウンミックス・パイプラインを示すブロック図である。
【図３Ｂ】[0013]いくつかの実施形態による、マルチチャネル入力信号を処理するオーディオ・ダウンミックス・パイプラインを示すブロック図である。
【図４Ａ】[0014]いくつかの実施形態による、入力ペアに適用されたＰＲＯＣを含む信号ワークフローを示すブロック図である。
【図４Ｂ】[0015]いくつかの実施形態による、７．１サラウンド・サウンドに適用される信号ワークフローを示すブロック図である。
【図５】[0016]いくつかの実施形態による、７．１サラウンド・サウンド・ファイルについて図４Ｂを参照して述べたような、信号パイプラインの実装を管理するのに使用される、ソフトウェア・アプリケーションのユーザ・インターフェース、又はソフトウェア・アプリケーションのプラグイン・コンポーネントを示す。
【図６Ａ】[0017]いくつかの実施形態による、マルチチャネル・オーディオ信号をダウンミックスするプロセスを示す流れ図である。
【図６Ｂ】[0017]いくつかの実施形態による、マルチチャネル・オーディオ信号をダウンミックスするプロセスを示す流れ図である。
【図６Ｃ】[0017]いくつかの実施形態による、マルチチャネル・オーディオ信号をダウンミックスするプロセスを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
詳細な説明
[0018]  次に、実施形態を詳細に説明することにする。実施形態の例は添付図面に示す。以下の詳細な説明では、本明細書において提示される主題を理解する際の手助けとするために、数多くの非限定的で具体的な詳細を述べる。しかし、特許請求の範囲から逸脱することなく様々な選択肢を使用してもよく、これらの具体的な詳細なしに主題を実施してもよいことが当業者には明らかになろう。たとえば、本明細書において提示される主題は、スマートフォンやタブレットなど数多くのタイプの無線通信システム上で実施できることが当業者には明らかになろう。
【００１１】
[0019]  ここで各図を参照すると、例示的な実施形態を実施してもよいデータ処理環境の例示的なブロック図が提示されている。これらの図は例示的なものに過ぎず、様々な実施形態を実施してもよい環境について、いかなる制限を表明又は暗示するものでもないことを理解すべきである。図示した環境に対して、数多くの修正を加えてもよい。
【００１２】
[0020]  図１Ａは、５．１入力信号に対して実行される従来のダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。図１Ａに示すように、各入力チャネル（すなわち、Ｌ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、及びＬＦＥ）は、他のチャネルとの関係にかかわらず、別々に処理され、そのそれぞれのプロセッサ・モジュール（ＰＲＯＣ）に送信される。プロセッサは、利得、時間遅延、低域通過フィルタ、及び／又は他の音響処理モジュールなど、１つ又は複数のサブモジュール（図示せず）を含むことができる。それぞれのチャネルでの各プロセス・モジュールの出力は、このプロセス・モジュールで実施されるプロセスのタイプに応じて、１つ又は複数のチャネルを含むことができる。最後に、これらの出力が合計されて（すなわちΣ）、この例では、２チャネル・オーディオ（すなわち、Ｌ及びＲの出力チャネル）になる。
【００１３】
[0021]  図１Ｂは、５．１入力信号に対して実行される従来の左のみ／右のみ（ＬｏＲｏ）ダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。各入力チャネル（すなわち、Ｌ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、及びＬＦＥ）は、利得モジュールを個別に通過することになる。利得の調整は、サラウンド・サウンド・システムによって再現された場合と同様に、物理的な場所に依存する。サラウンド・チャネルは、Ｌ／Ｒチャネルを超えて減衰することもあるが、左サイドと右サイドの関係は無視される。左チャネル出力は、左サイドからの全てのチャネルに加えて、減衰したＣ及びＬＦＥの信号を加算することによって作成される。ステレオ再現設定では、中心線上に物理的スピーカが配置されていないので、センター・チャネルが２つに分割される。ＬＦＥもまた、２つのチャネルに分割される。右チャネル出力は、右サイドからの全てのチャネルに加えて、減衰したＣ及びＬＦＥの信号を加算することによって作成される。この例では、あらゆる入力チャネルが、１つのチャネル入力を受け取り、１つ又は２つのチャネル出力を生成する、単純な利得モジュールを用いて、その個々のプロセッサによって様々に処理される。最後に、全てのＰＲＯＣ出力は、入力の所期の再現位置に基づいて合計されることになる。
【００１４】
[0022]  図１Ｃは、７．１入力信号からの、サラウンド・サウンドの仮想化又は空間化の従来のダウンミキシング・プロセスを示すブロック図である。この例では、入力マルチチャネル・オーディオの各チャネル（すなわち、Ｌ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓｓ、Ｒｓｓ、Ｌｒｓ、Ｒｒｓ、及びＬＦＥ）は、その個々の利得に加えて、それぞれの頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）によって処理されることになり、このＨＲＴＦは、２チャネル出力を生成するためのそれぞれの物理的スピーカの所期の位置を表す。たとえば、左チャネル入力は、サラウンド・サウンド・システムのスピーカの左チャネルを表すそのＨＲＴＦによって処理されることになる。同様の処理が、他の全ての入力チャネルに適用されることになる。それぞれの入力チャネルに基づく２つのチャネル出力セットの全てが合計され、それぞれ左チャネル出力及び右チャネル出力になる。この例では、あらゆる入力チャネルはまた、個々のプロセッサ（たとえば、利得モジュール及びＨＲＴＦフィルタから構成される）によって様々に処理される。このプロセッサは、１チャネル入力を取り入れ、２チャネル出力を生成する。全ての２チャネル出力が合計され、最終の２チャネル出力になる。
【００１５】
[0023]  図２には、本出願の例示的な実施形態によるオーディオ・ダウンミキシングを実行するように構成されたデータ処理システム１００のブロック図が示してある。この説明に役立つ例では、データ処理システム１００は、プロセッサ・ユニット１０４と、メモリ１０６と、永続記憶装置１０８と、通信ユニット１１０と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ユニット１１２と、表示装置１１４と、１つ又は複数のスピーカ１１６との間での通信を可能にする通信機構１０２を含む。スピーカ１１６は、データ処理システム１００に内蔵してもよく、データ処理システム１００の外部でもよいことに留意されたい。実施形態によっては、データ処理システム１００は、ラップトップ・コンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、タブレット・コンピュータ、携帯電話（スマートフォンなど）、マルチメディア・プレーヤ装置、ナビゲーション装置、教育装置（子どもの学習用玩具など）、ゲーム・システム、オーディオ／ビデオ（ＡＶ）受信機、又は制御装置（たとえば、家庭用又は産業用の制御装置）の形態をとる。
【００１６】
[0024]  プロセッサ・ユニット１０４は、メモリ１０６にロードできるソフトウェア・プログラム向けの命令を実行する働きをする。プロセッサ・ユニット１０４は、特定の実施態様に応じて、１つ又は複数のプロセッサのセットでもよく、又はマルチプロセッサ・コアでもよい。さらに、プロセッサ・ユニット１０４は、主プロセッサが２次プロセッサとともに単一チップ上に存在する１つ又は複数の異種プロセッサ・システムを使用して実装してもよい。説明に役立つ他の例として、プロセッサ・ユニット１０４は、同じタイプの複数のプロセッサを含む対称型マルチプロセッサ・システムでもよい。
【００１７】
[0025]  これらの例では、メモリ１０６は、ランダム・アクセス・メモリでもよく、又は他の任意の適切な揮発性若しくは不揮発性の記憶装置でもよい。永続記憶装置１０８は、具体的な実装形態に応じて、様々な形をとってもよい。たとえば、永続記憶装置１０８には、ハード・ドライブ、フラッシュ・メモリ、書換え可能型光ディスク、書換え可能型磁気テープ、又は以上の何らかの組合せなど、１つ又は複数の構成要素又は装置が含まれ得る。永続記憶装置１０８が使用する媒体は、取外し可能でもよい。たとえば、取外し可能なハード・ドライブを、永続記憶装置１０８用に使用してもよい。
【００１８】
[0026]  これらの例では、通信ユニット１１０は、他のデータ処理システム又はデータ処理装置との通信を実現する。これらの例では、通信ユニット１１０は、ネットワーク・インターフェース・カードである。通信ユニット１１０は、物理的通信リンクと無線通信リンクのいずれか、又はその両方を使用することによって通信を実現してもよい。
【００１９】
[0027]  入力／出力ユニット１１２は、データ処理システム１００に接続してもよい他の装置とともにデータの入力及び出力を可能にする。たとえば、入力／出力装置１１２は、キーボード及びマウスを介してユーザ入力用の接続部を提供してもよい。さらに、入力／出力ユニット１１２は、プリンタに出力を送信してもよい。表示装置１１４は、ユーザに情報を表示するための機構を提供する。スピーカ１１６は、ユーザに向けてサウンドを演奏する。
【００２０】
[0028]  オペレーティング・システム及びアプリケーション又はプログラム用の命令は、永続記憶装置１０８に配置される。これらの命令は、プロセッサ・ユニット１０４が実行するよう、メモリ１０６にロードしてもよい。以下に述べるような様々な実施形態のプロセスは、コンピュータ実装された命令を使用して、プロセッサ・ユニット１０４が実行してもよく、これらの命令は、メモリ１０６などのメモリ内に配置してもよい。これらの命令は、プログラム・コード（若しくはモジュール）、コンピュータ使用可能なプログラム・コード（若しくはモジュール）、又はコンピュータ読取り可能なプログラム・コード（若しくはモジュール）と呼ばれており、これらのプログラム・コードは、プロセッサ・ユニット１０４内のプロセッサが読み取り、実行してもよい。様々な実施形態におけるプログラム・コード（又はモジュール）は、メモリ１０６又は永続記憶装置１０８など、様々な物理的又は有形のコンピュータ読取り可能な媒体上に実施してもよい。
【００２１】
[0029]  プログラム・コード／モジュール１２０は、コンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８上に機能的な形式で配置されており、この媒体は、選択的に取外し可能であり、プロセッサ・ユニット１０４が実行するよう、データ処理システム１００にロード又は転送してもよい。プログラム・コード／モジュール１２０及びコンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８は、これらの例ではコンピュータ・プログラム製品１２２を形成する。一例では、コンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８は、たとえば、光ディスク又は磁気ディスクなど有形の形式にあってもよく、このディスクは、永続記憶装置１０８の一部分であるハード・ドライブなど、記憶装置に転送するための永続記憶装置１０８の一部分であるドライブ又は他の装置に、挿入又は配置される。有形の形式においては、コンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８はまた、データ処理システム１００に接続されるハード・ドライブ、サム・ドライブ、又はフラッシュ・メモリなど、永続記憶装置の形をとってもよい。有形の形式のコンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８は、コンピュータ記録可能な記憶媒体とも呼ばれる。場合によっては、コンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８は、データ処理システム１００から取外し可能でなくてもよい。
【００２２】
[0030]  あるいは、プログラム・コード／モジュール１２０は、コンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８から、通信ユニット１１０への通信リンクを介して、及び／又は入力／出力ユニット１１２への接続を介して、データ処理システム１００に転送してもよい。説明に役立つ例では、この通信リンク及び／又は接続は、物理的なもの又は無線でもよい。コンピュータ読取り可能な媒体はまた、プログラム・コード／モジュールを含む通信リンク又は無線伝送など、無形の媒体の形をとってもよい。
【００２３】
[0031]  データ処理システム１００用に図示した様々な構成要素は、様々な実施形態を実装してもよい方式に構造上の制限を加えるものではない。様々な例示的な実施形態は、データ処理システム１００において図示した構成要素に加えた、又はその代わりの構成要素を含むデータ処理システムに実装してもよい。図１に示す他の構成要素は、図示した説明に役立つ例から変更することができる。
【００２４】
[0032]  一例として、データ処理システム１００内の記憶装置は、データを記憶することのできる任意のハードウェア装置である。メモリ１０６、永続記憶装置１０８、及びコンピュータ読取り可能な記憶媒体１１８は、有形の形式での記憶装置の例である。
【００２５】
[0033]  別の例では、バス・システムは、通信機構１０２を実装するのに使用してもよく、システム・バス又は入力／出力バスなど１つ又は複数のバスから構成してもよい。バス・システムは、このバス・システムに取り付けられた様々な構成要素又は装置の間でのデータの転送を可能にする、任意の適切なタイプのアーキテクチャを使用して実装してもよい。さらに、通信ユニットは、モデム又はネットワーク・アダプタなど、データを送受信するために使用される１つ又は複数の装置を含んでもよい。さらに、メモリは、たとえばメモリ１０６、又は、通信機構１０２内に存在してもよいインターフェース及びメモリの制御装置ハブで目にするようなキャッシュでもよい。
【００２６】
[0034]  本出願の背景技術で説明する従来の手法に関する問題を克服するため、本出願の様々な実施形態を以下に述べ、これらの実施形態は、ペアごとに入力オーディオ・チャネルをダウンミックスして、さらに良好なオーディオ情報確度を実現し、元のマルチチャネル・オーディオ・ストリームの空間情報を保持するシステム及び方法に関連する。従来の方法とは異なり、入力チャネル間の関係は２つ１組と見なされる。各ペアが、それぞれプロセッサに入る。ペアの情報が互いに比較及び解析されて、さらに密な音像及びさらに良好な空間的結果を生成する。このペアを意味のあるものにするために、プロセス内のモジュールの少なくとも１つが、ペア間で情報を相互参照する必要がある。各ペアの２チャネル出力が、単一チャネルと合計されて、左チャネル出力及び右チャネル出力を生成することになる。
【００２７】
[0035]  図３Ａ〜３Ｂは、いくつかの実施形態による、マルチチャネル入力信号を処理するオーディオ・ダウンミックス・パイプラインを示すブロック図である。図３Ａでのマルチチャネル入力信号は、左フロント・チャネル（Ｌ）、中央フロント・チャネル（Ｃ）、右フロント・チャネル（Ｒ）、左サイド・チャネル（Ｌｓ）、右サイド・チャネル（Ｒｓ）、及び低音効果（ＬＦＥ）を含む、５．１サラウンド・サウンド・ファイル２１０である。図３Ｂでのマルチチャネル入力信号は、左フロント・チャネル（Ｌ）、中央フロント・チャネル（Ｃ）、右フロント・チャネル（Ｒ）、左サイド・サラウンド・チャネル（Ｌｓｓ）、右サイド・サラウンド・チャネル（Ｒｓｓ）、左リア・サラウンド・チャネル（Ｌｒｓ）、右リア・サラウンド・チャネル（Ｒｒｓ）、及び低音効果（ＬＦＥ）を含む、７．１サラウンド・サウンド・ファイル２４０である。
【００２８】
[0036]  実施形態によっては、このシステムは、マルチチャネル入力信号から１つ又は複数の入力ペアを選択する。実施形態によっては、入力ペアは、対象形に配置されたスピーカで再現されるように意図された２組のオーディオ・ストリームに対応する。したがって、この入力ペアは、１対の空間的に対称な信号源を含む。実施形態によっては、入力ペアは、中心線から同じ角度を有する２つのサイド（すなわち、左サイド及び右サイド）において２つのオーディオ・チャネルを含む。たとえば、フロント・ペアは、左フロント（Ｌ）チャネル及び右フロント（Ｒ）チャネルを含み、これらは、それぞれ中心線の左及び右に対して３０°の角度にある。別の例では、Ｄｏｌｂｙ７．１サラウンド・サウンド設定のリア・ペアは、左リア・サラウンド（Ｌｒｓ）チャネル及び右リア・サラウンド（Ｒｒｓ）チャネルを、それぞれ中心線の左及び右に対して１３５°の角度に配置する。次いで、選択された各入力ペアが、出力オーディオ・ペアを生成するそれぞれのプロセッサ（ＰＲＯＣ）に送信される。
【００２９】
[0037]  図３Ａに示すような実施形態によっては、５．１サラウンド・サウンド・ファイルの複数の入力チャネルのうちから、このシステムは、左フロント・チャネル（Ｌ）及び右フロント・チャネル（Ｒ）をペア２２２として選択し、左サイド・チャネル（Ｌｓ）及び右サイド・チャネル（Ｒｓ）をペア２２４として選択する。図３Ｂに示すような実施形態によっては、７．１サラウンド・サウンド・ファイルの複数の入力チャネルのうちから、このシステムは、左フロント・チャネル（Ｌ）及び右フロント・チャネル（Ｒ）をペア２４２として選択し、左サイド・サラウンド・チャネル（Ｌｓｓ）及び右サイド・サラウンド・チャネル（Ｒｓｓ）をペア２４４として選択し、左リア・サラウンド・チャネル（Ｌｒｓ）及び右リア・サラウンド・チャネル（Ｒｒｓ）をペア２４６として選択する。中心線上にあるチャネル（たとえば、中央のフロントＣチャネル）、及び無指向性のチャネル（たとえば、ＬＦＥ）は、単一のチャネルであり、他のどのようなチャネルともペアにはならない。
【００３０】
[0038]  実施形態によっては、各ペアは、それぞれプロセッサに入ることになる。たとえば、図３Ａでは、ペア２２２及び２２４が、それぞれＰＲＯＣ２３２及び２３４に送信され、図３Ｂでは、ペア２４２、２４４、及び２４６が、それぞれＰＲＯＣ２５２、２５４、及び２５６に送信される。このようなプロセスでは、ペアの情報が互いに比較及び解析されて、さらに密な音像及びさらに良好な空間的結果を生成する。このペアを意味のあるものにするには、各プロセッサＰＲＯＣ内の１つ又は複数のモジュールのうち少なくとも１つが、ペア内の２つのチャネル間で情報を相互参照する必要がある。各プロセッサＰＲＯＣの出力信号は２つのチャネルを含み、各ペアの２チャネル出力は、単一チャネルと合計されて（Σ）、（それぞれ、図３Ａ及び図３Ｂに示すように）左チャネル出力（Ｌ’）及び右チャネル出力（Ｒ’）を含む出力信号を生成する。
【００３１】
[0039]  実施形態によっては、ペア・プロセッサ（ＰＲＯＣ）は、実現可能な任意の「ツーイン・ツーアウト」のオーディオ信号プロセッサとすることができる。前述の通り、プロセッサは、入力ペアからのクロスチャネルの特徴を組み込む、少なくとも１つのモジュールから構成される。実施形態によっては、ペア・プロセッサ（ＰＲＯＣ）は、入力ペアから信号情報を取り出す１つ又は複数のモジュールを含む。入力されたペア信号情報に基づいて、次いで、ペアプロセッサ（ＰＲＯＣ）は、ペアごとに出力ストリームを修正する。
【００３２】
[0040]  実施形態によっては、ペア・プロセッサ（ＰＲＯＣ）は、チャネル依存構成要素及び／又はチャネル非依存構成要素を含む、複数の互いに異なる構成要素（又はモジュール）から構成される。実施形態によっては、チャネル依存構成要素は、マルチチャネルイン・マルチチャネルアウト・プロセス、たとえば、ペア・プロセッサでのツーイン・ツーアウトアウト・プロセスを実行する。実施形態によっては、チャネル依存構成要素は、それぞれが２つ以上の入力チャネルに基づいて複数の出力チャネルを生成する。実施形態によっては、チャネル依存構成要素は、入力信号の情報を使用し、抽出されたクロスチャネル特徴に基づいてプロセスを調整する。実施形態によっては、クロスチャネル特徴は、それぞれの入力チャネルのボリュームの比較、左右の入力チャネルの周波数スペクトル特性（たとえば、振幅及び／又は位相）の関係、及び／又は、左右の入力チャネルの信号開始の時点及び振幅の差を含む。実施形態によっては、ペア・プロセッサ（ＰＲＯＣ）は、ミッド／サイド（Ｍ／Ｓ）ミキサ、及び／又は幅制御装置（ＷＣ）など、１つ又は複数のチャネル依存構成要素を含む。たとえば、Ｍ／Ｓミキサは、入力された左右の信号の和と差を使用して、ミッド信号及びサイド信号を生成することができる。別の例では、Ｍ／Ｓミキサは、入力信号の周波数スペクトルのオーバラップ領域を比較することによって、ミッド信号及びサイド信号を生成することができる。
【００３３】
[0041]  実施形態によっては、チャネル非依存構成要素は、マルチチャネル入力ファイルのそれぞれの各チャネルを別々に処理するマルチチャネルイン・マルチチャネルアウト・プロセス（ツーイン・ツーアウトを含む）である。実施形態によっては、複数チャネルが同数のモノ信号に分割され、各モノ信号が独立して処理され、それぞれの複数チャネルの処理済みモノ信号がともに合計される場合と同様に、チャネル非依存構成要素は、マルチチャネル入力ファイルを処理する。実施形態によっては、ペア・プロセッサ（ＰＲＯＣ）は、イコライザ（ＥＱ）及び／又はダイナミックレンジ圧縮装置（ＤＲＣ）など、１つ又は複数のチャネル非依存構成要素を含む。たとえば、イコライザ（ＥＱ）モジュールは、各チャネルをそれぞれ取り込み、他のチャネルからのどのような情報も使用することなく、対応するチャネルを生成する。イコライザ（ＥＱ）の結果は、各チャネルが同じ入力パラメータで別々に等化された場合と同様である。
【００３４】
[0042]  図４Ａは、いくつかの実施形態による、入力ペア４１０に適用されたＰＲＯＣ４２０を含む信号ワークフローを示すブロック図である。実施形態によっては、ＰＲＯＣ４２０は、入力ペア信号４１０を処理するように構成された（構成要素とも呼ばれる）複数のモジュールを含む。実施形態によっては、ＰＲＯＣ４２０は、図３Ａ〜図３Ｂに示すように、ＰＲＯＣ２３２、ＰＲＯＣ２３４、ＰＲＯＣ２５２、ＰＲＯＣ２５４、又はＰＲＯＣ２５６など、任意のペア・プロセッサとすることができる。したがって、ペア・プロセッサ４２０は、図３Ａ〜図３Ｂに示すように、ペア２２２、ペア２２４、ペア２４２、ペア２４４、又はペア２４６など、任意の入力ペアに適用することができる。実施形態によっては、ペア・プロセッサ４２０は、図４Ａに示すように、互いに結合されたミッド／サイド（Ｍ／Ｓ）ミキサ４２２、イコライザ（ＥＱ）４２８、ダイナミックレンジ圧縮装置（ＤＲＣ）４３０、及びクロストーク消去（ＸＴＣ）モジュール４３２を含む。ＰＲＯＣ４２０の出力信号は、幅制御装置（ＷＣ）４３４及び別のダイナミックレンジ圧縮装置（ＤＲＣ）４３６でさらに処理されて、図４Ａに示すように出力ペア４４０を得る。
【００３５】
[0043]  実施形態によっては、データ処理システム１００は、まず入力の左右の信号４１０をＭ／Ｓミキサ４２２に送信する。実施形態によっては、Ｍ／Ｓミキサ４２２は、入力ペア４１０から３つの成分（２つのサイド成分（Ｓ）４２４、すなわち左サイド及び右サイド、並びに１つのミッド成分（Ｍ）４２６）を生成するように構成されるミキシング・ツールである。左サイド成分は、左チャネルだけに現れる音源を表し、右サイド成分は、右チャネルだけに現れる音に対応する。中央成分は、サウンドステージの音像中心にのみ現れる音源、たとえば主要な音楽的な要素及びダイアログである。
【００３６】
[0044]  そうすることにより、Ｍ／Ｓミキサ４２２は、後に続く様々なサウンドステージの改良に有用な情報を分離し、音質における不要なひずみ（たとえば、色付け）を最小限に抑える。さらに、このステップはまた、左成分と右成分の間の相関関係を下げるのに役立つ。実施形態によっては、Ｍ／Ｓミキサ４２２は、音像を解析し、中央、左、及び右から到来する音を推定する。次いで、Ｍ／Ｓミキサ４２２は、２つの入力チャネル、すなわち左右の信号４１０を、１チャネルのミッド信号４２６及び２チャネルのサイド信号４２４に分割する。Ｍ／Ｓミキサ４２２のより詳細な説明は、「サウンドステージ改良のための装置及び方法」と題する、２０１５年１０月２７日出願のＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１５／０５７６１６号に見いだすことができ、これを、参照により全体として組み込む。
【００３７】
[0045]  次に、このシステムは、各サイド信号４２４をイコライザ（ＥＱ）４２８に送信して、このサイド信号４２４の周波数成分を調整する。実施形態によっては、２つのサイド信号４２４を処理するＥＱ４２８は、この２つのサイド信号に帯域通過フィルタ処理を実行するための１つ又は複数のマルチバンド・イコライザを含む。実施形態によっては、各サイド信号に適用されるマルチバンド・イコライザは同じである。他の実施形態によっては、一方のサイド信号に適用されるマルチバンド・イコライザは、他方のサイド信号に適用されるマルチバンド・イコライザと同じではない。それにもかかわらず、これらの機能は、オーディオ信号の元の音色を保持し、これら２つの信号に存在する曖昧な空間的手がかりを回避することである。実施形態によっては、このＥＱ４２８を使用して、２つのサイド成分のスペクトル解析に基づいてターゲットの音源を選択することもできる。図４Ａに示すような実施形態によっては、ＥＱ４２８は、２つの出力信号４５０及び４５２を生成する。実施形態によっては、出力信号４５０及び４５２のそれぞれは、２チャネル・オーディオ信号である。実施形態によっては、ＥＱ４２８は、２チャネルのサイド信号４２４のそれぞれに、それぞれの帯域通過フィルタを適用して、帯域通過フィルタ処理済みの信号４５０を得る。
【００３８】
[0046]  実施形態によっては、ＥＱ４２８はまた、ＥＱ４２８の入力信号（すなわち、２チャネルのサイド信号４２４）とＥＱ４２８の出力信号（すなわち、２チャネル帯域通過フィルタ処理済みの信号４５０）との間の周波数帯域の差に基づいて、残留信号４５２を生成する。実施形態によっては、データ処理システム１００は、帯域通過フィルタ処理済みの左サイド成分及び帯域通過フィルタ処理済みの右サイド成分それぞれから、左サイド成分及び右サイド成分を差し引くことによって、左サイドの残留成分及び右サイドの残留成分を生成する。実施形態によっては、それぞれの増幅器を残留信号及びクロストーク消去からの結果信号に適用して、この２つの信号の利得を調整した後に、これらの信号を互いに結合する。ＥＱ４２８のより詳細な説明は、「サウンドステージ改良のための装置及び方法」と題する、２０１５年１０月２７日出願のＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１５／０５７６１６号に見いだすことができ、これを、参照により全体として組み込む。
【００３９】
[0047]  実施形態によっては、帯域通過フィルタ処理済みの信号４５０は、ダイナミックレンジ圧縮装置（ＤＲＣ）４３０に送信される。実施形態によっては、ＤＲＣ４３０は、所定の周波数範囲内で２つのオーディオ信号（すなわち、２チャネル帯域通過フィルタ処理済みの信号４５０）を増幅するための（ＥＱ４２８の帯域通過フィルタとは異なる）帯域通過フィルタを含んでいて、クロストーク・キャンセル・ブロック（ＸＴＣ）４３２が実現するサウンドステージ改良効果を最大化する。実施形態によっては、ユーザ（たとえば、音響技師）は、特定の周波数帯域を除外するようにＤＲＣ４３０の帯域通過フィルタを調整することができる。そうすることにより、ユーザは、自分が選んだある特定の音響事象を強調することができる。たとえば、ＥＱ４２８の第１の帯域通過フィルタを使用して左サイド成分及び右サイド成分に等化を実行した後、データ処理システム１００は、ＤＲＣ４３０の第２の帯域通過フィルタを使用して、左サイド成分及び右サイド成分から所定の周波数帯域を除去する。ＥＱブロック４２８及びＤＲＣブロック４３０で使用される代表的な帯域通過フィルタには、４次フィルタ又はバターワース・フィルタが含まれる。実施形態によっては、ＥＱ４２８の第１の帯域通過フィルタを使用して左サイド成分及び右サイド成分への等化を実行した後、データ処理システム１００は、ＤＲＣ４３０による第１のダイナミックレンジ圧縮を左サイド成分及び右サイド成分に対して実行して、他の周波数に対して所定の周波数帯域を強調する。ＤＲＣ４３０のより詳細な説明は、「サウンドステージ改良のための装置及び方法」と題する、２０１５年１０月２７日出願のＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１５／０５７６１６号に見いだすことができ、これを、参照により全体として組み込む。
【００４０】
[0048]  実施形態によっては、ＤＲＣ４３０からの出力信号は、次いで、クロストーク・キャンセル・プロセスを実行するためのクロストーク・キャンセル（ＸＴＣ）モジュール４３２に送信される。クロストークは、ステレオ（すなわち、２チャネル）ラウドスピーカ再生時に固有の問題である。各スピーカの反対側の耳に音が到達するとクロストークが発生し、元の信号に不要なスペクトルの音色付けがなされる。この問題に対する解決策は、クロストーク消去（ＸＴＣ）アルゴリズムである。ＸＴＣアルゴリズムの１つのタイプは、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）及び／又はバイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）など、汎用型の指向性バイノーラル伝達関数を使用して、リスナの位置に対する２つの物理的ラウドスピーカの角度を表す。ＸＴＣアルゴリズム・システムの別のタイプは、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）、バイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）、又は他の任意のバイノーラル伝達関数を必要としない、再帰的クロストーク消去方法である。基本的なアルゴリズムは、以下のように公式化することができる。
ｌｅｆｔ［ｎ］＝ｌｅｆｔ［ｎ］−ＡＬ＊ｒｉｇｈｔ［ｎ−ｄＬ］
ｒｉｇｈｔ［ｎ］＝ｒｉｇｈｔ［ｎ］−ＡＲ＊ｌｅｆｔ［ｎ−ｄＲ］
ここで、ＡＬ及びＡＲは信号の減衰係数であり、ｄＬ及びｄＲは、それぞれのスピーカから反対側の耳までのデータ・サンプル数の遅延である。実施形態によっては、図４Ａに示すようなＸＴＣ４３２は、再帰的クロストーク消去方法又は汎用型の指向性バイノーラル伝達関数を使用する。ＸＴＣ４３２のより詳細な説明は、「サウンドステージ改良のための装置及び方法」と題する、２０１４年１２月１２日出願の米国特許出願第１４／５６９，４９０号（２０１６年１２月２７日に付与された特許第９，５３２，１５６号）、及び「サウンドステージ改良のための装置及び方法」と題する、２０１６年１１月１１日出願の米国特許出願第１５／３４９，８２２号に見いだすことができ、これらを、参照により全体として組み込む。
【００４１】
[0049]  図４Ａに示すような実施形態によっては、ＸＴＣ４３２の出力信号が増幅器４６２に供給され、残留信号４５２のペアが増幅器４６４に供給され、中間成分（Ｍ）４２６も増幅器４６６に供給された後に、これらが幅制御装置（ＷＣ）４３４に送信されて、処理され、一緒に結合される。
【００４２】
[0050]  実施形態によっては、増幅器４６２、４６４、及び４６６の出力信号が、ＷＣ４３４に送信されて、ステージの幅を調整する。実施形態によっては、ＷＣ４３４は、入力信号ペアの解析済み情報を使用して、出力オーディオ信号のサウンドステージ幅を制御する。ステージ幅は、０°の狭さから、トータル没入型サウンドでの３６０°の広さまでとすることができる。実施形態によっては、ペア（たとえば、出力ペア４７２又は４７４）のクロスチャネル情報が解析され、別の方法で調整される。実施形態によっては、以下で図５に示すように、ユーザは、所望のステージ幅を幅制御装置に割り当てることができる。割り当てられたステージ幅は、これまでに解析された情報に基づいて、ＷＣ４３４のペア加算行列に影響を及ぼす場合がある。例によっては、サウンドステージの幅は、以下の式を使用して調整することができる。
【数１】
2020508590.tif 000003
ここで、−５≦β≦０は、ステージ幅のパラメータである。その結果得られる信号は、β＝０のときサウンドステージ幅が最大になり、β＝−５のときモノ信号に近い。
【００４３】
[0051]  実施形態によっては、ＷＣ４３４の出力信号４７６は、第２のダイナミックレンジ圧縮装置（ＤＲＣ）４３６に送信されて、オーディオ・マスタリング・プロセスにおいてオーディオ信号の総合的な出力レベルを増幅する。実施形態によっては、データ処理システム１００は、ＤＲＣ４３６による左サイド成分及び右サイド成分への第２のダイナミックレンジ圧縮を実行して、デジタル・オーディオ出力信号での位置特定の手がかりを保存する。
【００４４】
[0052]  図４Ａに示すように、パイプラインの出力は、左チャネル（Ｌ’）及び右チャネル（Ｒ’）を含むステレオ・オーディオ信号４４０である。実施形態によっては、ＰＲＯＣ４２０を含む信号ワークフローは、図３Ａに示すように、５．１サラウンド・サウンド・ファイルに適用することができる。たとえば、ＰＲＯＣ２３２及び／又はＰＲＯＣ２３４は、図４Ａに示すように、ＰＲＯＣ４２０と同様でもよい。
【００４５】
[0053]  図４Ｂは、いくつかの実施形態による、７．１サラウンド・サウンド・ファイルに適用される信号ワークフローを示すブロック図である。図３Ｂを参照して説明する実施形態によっては、７．１サラウンド・サウンド・ファイルの入力信号は、ペアに、すなわち、それぞれＬ／Ｒペア２４２、Ｌｓｓ／Ｒｓｓペア２４４、及びＬｒｓ／Ｒｒｓペア２４６にグループ化される。次いで、Ｌ／Ｒペア２４２、Ｌｓｓ／Ｒｓｓペア２４４、及びＬｒｓ／Ｒｒｓペア２４６は、それぞれＰＲＯＣ２５２、ＰＲＯＣ２５４、及びＰＲＯＣ２５６に送信される。実施形態によっては、ＰＲＯＣ２５２、ＰＲＯＣ２５４、及びＰＲＯＣ２５６のそれぞれのＰＲＯＣは、図４Ａを参照して先に述べたＰＲＯＣ４２０と同様である。他の実施形態によっては、ＰＲＯＣ２５２、ＰＲＯＣ２５４、又はＰＲＯＣ２５６は、様々な構成で１つ又は複数の他のモジュール（又は構成要素）を含んでもよい。ＰＲＯＣ２５２、ＰＲＯＣ２５４、及びＰＲＯＣ２５６のそれぞれの出力信号は、それぞれの幅制御、たとえば、それぞれＷＣ４８２、ＷＣ４８４、及びＷＣ４８６に送信される。ＷＣ４８２、ＷＣ４８４、又はＷＣ４８６は、図４Ａを参照して先に述べたＷＣ４３４と同様でもよい。ＷＣ４８２、ＷＣ４８４、及びＷＣ４８６の出力を、中心信号Ｃ及び低音効果チャネルＬＦＥと結合して、出力ステレオ・オーディオ信号４８８を生成する。
【００４６】
[0054]  図５には、いくつかの実施形態による、７．１サラウンド・サウンド・ファイルについて図４Ｂを参照して述べたような、信号パイプラインの実装を管理するのに使用される、ソフトウェア・アプリケーションのユーザ・インターフェース（ＵＩ）５００、又はソフトウェア・アプリケーションのプラグイン・コンポーネントが示してある。信号パイプラインは、図４Ａに示すようなＰＲＯＣ４２０など、複数のペア・プロセッサを含んでもよい。この場合には、３つのペア、すなわちフロント・ペア（Ｌ、Ｒ）、サイド・ペア（Ｌｓｓ、Ｒｓｓ）、リア・ペア（Ｌｒｓ、Ｒｒｓ）がある。ＵＩ５００の左パネル５１０は、それぞれの入力チャネルの利得を制御する。制御領域５２０は、イコライザ（ＥＱ）の周波数成分を制御する。制御領域５３０は、幅制御装置の幅を制御する。図４Ｂを参照して先に述べた通り、各ペアは、互いに異なるパラメータを有する互いに異なるペア・プロセッサＰＲＯＣを通過し、したがって、制御領域５４０を使用して、どのペア（たとえば、フロント・ペア、サイド・ペア、又はリア・ペア）が、ＰＲＯＣ処理を実行するためのパラメータを入力するかを選択する。
【００４７】
[0055]  前述の通り、音は、メディア及び娯楽において重要な部分である。音は、聴衆の感情に訴えかけ、聴衆を物語に引き込む。さらに没入する聴取体験を得るために、マルチチャネル・サラウンド・サウンドが導入される。マルチチャネル・オーディオ・フォーマットは、複数のオーディオ・トラックを利用して、対応するマルチチャネル・サウンド再現システム上で音を再構成する。ダウンミキシングは、制作側及び再現側の両方で発生する場合がある。制作側では、サウンド・ミキサは通常、最多のチャネル数でミキシングを開始し、それよりも少ないチャネル数にダウンミックスする。再現側では、マルチチャネル・オーディオ・トラックを、相対的に少ないチャネル数にダウンミックスして、再現システムのチャネル番号に合わせることができる。どちらの場合にも、元の独創的な意図にマッチするサウンドの使用及び配置を維持することが目標である。
【００４８】
[0056]  図１Ａ〜図１Ｃに示すように、従来のダウンミキシング方法は、個々の各トラックにプロセスを適用する。トラック間の関係は考慮に入れない。本明細書に提示される方法及びシステムは、ペアごとにオーディオ入力を受け取る。マルチチャネル・オーディオ・トラックは、第１に、再現システムの物理的な配置に応じて各ペアにグループ分けされる。第２に、ペアの２つのチャネル間の関係が解析されることになる。最後に、このペア入力は、解析結果に基づいて処理される。ペア間の関係を組み込むことによって、元のマルチチャネル・オーディオ入力の空間情報をより良好に保存することができる。その結果、本明細書で導入されるシステム及び方法でダウンミックスされるマルチチャネル・オーディオ出力は、従来の方法でダウンミックスされる同じオーディオ入力よりも元のマルチチャネル・オーディオ入力に近い、さらに正確なサウンド・スケープを生成する。
【００４９】
[0057]  図６Ａ〜６Ｃは、いくつかの実施形態による、図２に示すデータ処理システム１００を使用してマルチチャネル・オーディオ信号をダウンミックスするプロセスを示す流れ図である。データ処理システム１００は、マルチチャネル入力オーディオ信号から左入力チャネル及び右入力チャネルを選択する（６０２）。実施形態によっては、左入力チャネル及び右入力チャネルは、空間的に対称な１対の信号源に対応する。実施形態によっては、マルチチャネル・オーディオ入力信号は、図３Ａの５．１サラウンド・サウンド・ファイル２１０、又は図３Ｂの７．１サラウンド・サウンド・ファイル２４０である。実施形態によっては、５．１サラウンド入力信号２１０は、ペア２２２としての左フロント・チャネルＬ及び右フロント・チャネルＲ、並びにペア２２４としての左サイド・チャネルＬｓ及び右サイド・チャネルＲｓを含む。実施形態によっては、７．１サラウンド入力信号２４０は、ペア２４２としての左フロント・チャネルＬ及び右フロント・チャネルＲ、ペア２４４としての左サイド・サラウンド・チャネルＬｓｓ及び右サイド・サラウンド・チャネルＲｓｓ、並びにペア２４６としての左リア・サラウンド・チャネルＬｒｓ及び右リア・サラウンド・チャネルＲｒｓを含む。
【００５０】
[0058]  次いで、データ処理システム１００は、選択されたペアの左入力チャネル及び右入力チャネルから、１つ又は複数のクロスチャネル特徴を生成する（６０４）。実施形態によっては、１つ又は複数のクロスチャネル特徴は、ペアの左右の入力チャネルのボリュームの比較、左右の入力チャネルの周波数スペクトル特性（たとえば、振幅及び／又は位相）の関係、及び／又は、左右の入力チャネルの信号開始の時点及び振幅の差を含む。
【００５１】
[0059]  次いで、データ処理システム１００は、選択済みのペアのクロスチャネル特徴、左入力チャネル、及び右入力チャネルに従って処理して（６０６）、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成する。実施形態によっては、ペアの左入力チャネル及び右入力チャネルは、図３Ａ〜３Ｂ及び図４Ａ〜４Ｂに示すようにプロセッサ（ＰＲＯＣ）を使用して処理される。実施形態によっては、ＰＲＯＣは、図４Ａに示すような１つ又は複数のモジュールを含む。
【００５２】
[0060]  次に、データ処理システム１００は、左中間チャネル及び右中間チャネルのそれぞれと、マルチチャネル入力オーディオ信号の第３の入力チャネルとを結合して（６０８）、２チャネル出力オーディオ信号を形成する。たとえば、図３Ａに示すように、それぞれのＰＲＯＣによって処理された左中間チャネル及び右中間チャネル（たとえば、Ｌ／Ｒペア又はＬｓ／Ｒｓペア）は、センター・チャネルＣ及び／又は低音効果（ＬＦＥ）と結合されて、２チャネル出力オーディオ信号Ｌ’／Ｒ’を生成する。同様に、図３Ｂに示すように、それぞれのＰＲＯＣによって処理された左中間チャネル及び右中間チャネル（たとえば、Ｌ／Ｒペア、Ｌｓｓ／Ｒｓｓペア、又はＬｒｓ／Ｒｒｓペア）は、センター・チャネルＣ及び／又は低音効果（ＬＦＥ）と結合されて、２チャネル出力オーディオ信号Ｌ’／Ｒ’を生成する。
【００５３】
[0061]  音響工学では、サウンドステージは、通常、オーディオ再現において最も左に知覚される位置と最も右に知覚される位置との間の領域として定義される。すなわち、サウンドステージは、音の対象をどれくらい遠くまで知覚できるかの限界である。したがって、サウンドステージ幅は、左の境界と右の境界の間の距離として定義される。通常の場合、ステレオ再現のサウンドステージ幅は、２つのラウドスピーカの分離距離である。この用途では、サウンドステージの概念は、独立してチャネルの各対称ペアに適用されるようになっている。たとえば、実施形態によっては、データ処理システム１００は、幅制御装置（たとえば、ＷＣ４３４）を使用して、左中間チャネル及び右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅をさらに調整した（６１０）後に、左中間チャネル及び右中間チャネルと第３の入力チャネルとを結合する。実施形態によっては、データ処理システム１００は、２チャネル出力オーディオ信号のサウンドステージ幅を指定するユーザ入力を受信する（６１２）。ユーザ入力は、図５に示すように、ＵＩ５００で受信することができる。
【００５４】
[0062]  実施形態によっては、左入力チャネル及び右入力チャネルを処理するステップ６０６はさらに、左入力チャネル及び右入力チャネルから、中間成分、左サイド成分、及び右サイド成分を抽出すること（６１４）を含む。たとえば、図４Ａに示すように、入力ペア４１０は、Ｍ／Ｓミキサ４２２によって処理されて、中間成分４２６と、左サイド成分及び右サイド成分Ｓ４２４とを生成する。実施形態によっては、データ処理システム１００は、左入力チャネル及び右入力チャネル、並びに左サイド成分及び右サイド成分を処理した（６１６）後に、これらと中間成分とを結合して、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成する。
【００５５】
[0063]  実施形態によっては、左入力チャネル及び右入力チャネルを処理するステップ６０６は、帯域通過フィルタを使用して左サイド成分及び右サイド成分に（たとえば、図４ＡのＥＱブロック４２８による）等化を実行して（６１８）、左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び右の帯域通過フィルタ処理済み成分（たとえば、ＥＱ４５０の出力信号）を得ることをさらに含む。実施形態によっては、図４Ａに示すような左サイド残留成分及び右サイド残留成分４５２のように、この等化プロセスはさらに、左サイド成分と左の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて左サイド残留成分を生成し（６２０）、右サイド成分と右の帯域通過フィルタ処理済み成分との間の差に基づいて右サイド残留成分を生成する（６２０）。
【００５６】
[0064]  実施形態によっては、左サイド成分及び右サイド成分への等化を実行した後、データ処理システム１００は、（たとえば、図４ＡのＤＲＣ４３０による）第１のダイナミックレンジ圧縮を、左の帯域通過フィルタ処理済み成分及び（たとえば、図４ＡのＥＱ４２８によって生成される）右の帯域通過フィルタ処理済み成分に対してそれぞれ実行して（６２２）、それに応じて左の圧縮済み成分及び右の圧縮済み成分を得る。
【００５７】
[0065]  実施形態によっては、第１のダイナミックレンジ圧縮を実行した後、データ処理システム１００は、（たとえば、図４ＡのＸＴＣ４３２による）クロストーク消去を、（たとえば、図４ＡのＤＲＣ４３０によって生成される）左の圧縮済み成分及び右の圧縮済み成分にそれぞれ実行して（６２４）、クロストーク消去済みの左サイド成分及びクロストーク消去済みの右サイド成分を得る。
【００５８】
[0066]  実施形態によっては、データ処理システム１００は、クロストーク消去済みの左サイド成分及びクロストーク消去済みの右サイド成分、左サイド残留成分及び右サイド残留成分、並びに中間成分を結合して（６２６）、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成する。実施形態によっては、この結合ステップはさらに、左中間チャネル及び右中間チャネルに関連付けられたサウンドステージ幅を（たとえば、図４ＡのＷＣ４３４によって）調整した（６２８）後に、これらと第３の入力チャネルとを結合することを含む。たとえば、図４Ｂに示すように、それぞれのＰＲＯＣによって生成される左右の中間チャネルは、それぞれのＷＣに送られて、サウンドステージ幅を調整する。次いで、調整済みの信号は、第３の入力チャネル、たとえばＣ又はＬＦＥチャネルと結合されて、出力ステレオ信号４８８を生成する。
【００５９】
[0067]  実施形態によっては、サウンドステージ幅を調整した後、データ処理システム１００は、（たとえば、図４ＡのＤＲＣ４３６による）第２のダイナミックレンジ圧縮を実行して（６３０）、左中間チャネル及び右中間チャネルを生成する。
【００６０】
[0068]  最後に、本発明は、もっぱらハードウェアの実施形態、もっぱらソフトウェアの実施形態、又はハードウェア要素及びソフトウェア要素の両方を含む実施形態の形をとることができることに留意されたい。好ましい一実施形態では、本発明は、ソフトウェアで実装されており、このソフトウェアには、それだけには限定されないが、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどが含まれている。
【００６１】
[0069]  さらに、本発明は、コンピュータ若しくは任意の命令実行システムが使用するか、又はそれとともに使用するためのプログラム・コードを提供する、コンピュータ使用可能又はコンピュータ読取り可能な媒体からアクセスできるコンピュータ・プログラム製品の形をとることができる。この説明のために、コンピュータ使用可能又はコンピュータ読取り可能な媒体は、命令実行のシステム、装置、若しくはデバイスによって、又はそれらとともに使用するために、プログラムを包含、記憶、伝達、伝搬、又は移送することができる任意の有形装置とすることができる。
【００６２】
[0070]  この媒体は、電子、磁気、光、電磁、赤外線、若しくは半導体のシステム（若しくは機器、若しくは装置）、又は伝搬媒体とすることができる。コンピュータ読取り可能な媒体の例には、半導体メモリすなわち固体記憶装置、磁気テープ、取外し可能なコンピュータ・ディスケット、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リードオンリ・メモリ（ＲＯＭ）、硬質磁気ディスク、及び光ディスクが含まれる。光ディスクの現在の例には、コンパクト・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクト・ディスク読取り／書込み（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、及びＤＶＤが含まれる。
【００６３】
[0071]  プログラム・コードを記憶及び／又は実行するのに適したデータ処理システムは、システム・バスを介して記憶素子に直接又は間接に結合された、少なくとも１つのプロセッサを備えることになる。これらの記憶素子には、プログラム・コードを実際に実行する際に利用されるローカル・メモリ、大容量記憶装置、及び、少なくとも何らかのプログラム・コードを一時的に記憶して、実行中に大容量記憶装置からコードを取り出さなければならない回数を減らすキャッシュ・メモリが含まれ得る。実施形態によっては、データ処理システムは、コンピュータ又は他の電子システムの全ての構成要素をシングル・チップ基板に集積化する、半導体チップ（たとえば、システムオンチップ）の形で実装される。
【００６４】
[0072]  入力／出力装置すなわちＩ／Ｏ装置（キーボード、表示装置、ポインティング装置などを含むが、それだけには限定されない）は、直接又は介在するＩ／Ｏ制御装置を介して、このシステムに結合することができる。
【００６５】
[0073]  ネットワーク・アダプタはまた、このシステムに結合して、該データ処理システムが、介在する専用ネットワーク又は公衆ネットワークを介して、他のデータ処理システム、又はリモート・プリンタ若しくは記憶装置に結合するようになっていてもよい。モデム、ケーブル・モデム、及びイーサネット・カードは、ネットワーク・アダプタの現在利用可能なタイプのうちの、ほんのいくつかに過ぎない。
【００６６】
[0074]  本出願の説明は、例示し説明するためにおこなってきており、網羅的ではなく、又は開示された形での本発明に限定されるものでもない。多くの修正形態及び変形形態が、当業者には明白になろう。本発明の原理、その実際の適用例を最も良好に説明するために、また、企図された特定の使用に適した様々な修正形態とともに、様々な実施形態について本発明を当業者が理解できるようにするために実施形態が選ばれ、説明された。
【００６７】
[0075]  本明細書での実施形態の説明に使用される専門用語は、特定の実施形態のみを説明することを目的としており、特許請求の範囲に記載の範囲を限定するものではない。実施形態及び添付特許請求の範囲の説明で使用されているように、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈から明らかにそうでない場合を除き、複数形をも含むものである。本明細書で使用される用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目のうち１つ又は複数の項目のありとあらゆる可能な組合せを指し、またこれらを包含することも理解されよう。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、及び／又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」は、本明細書において使用されるとき、明記された特徴、完全体、ステップ、動作、要素、及び／又は構成部品の存在を特定するが、１つ若しくは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、構成部品及び／又はそれらのグループの存在を排除しないことがさらに理解されよう。
【００６８】
[0076]  第１、第２などの用語は、様々な要素を説明するために本明細書で使用されることがあるが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではないことも理解されよう。これらの用語はもっぱら、ある要素と別の要素を区別するために使用される。たとえば、実施形態の範囲から逸脱することなく、第１のポートを第２のポートと呼ぶこともでき、同様にして、第２のポートを第１のポートと呼ぶこともできる。第１のポート及び第２のポートは両方ともポートであるが、同じポートではない。
【００６９】
[0077]  前述の説明及び関連する各図面に提示される教示の利益を享受する当業者には、本明細書に記載の実施形態の数多くの修正形態及び代替実施形態が思い浮かぶはずである。したがって、特許請求の範囲に記載の範囲は、開示された実施形態の具体例に限定されるべきではなく、修正形態及び他の実施形態が、添付の特許請求の範囲に記載の範囲内に含まれるべきものであることを理解されたい。本明細書では特定の用語が採用されているが、これらは、包括的且つ説明的な意味でのみ使用されており、限定する目的では使用されていない。
【００７０】
[0078]  基本となる原理及びその実際的な用途を最も良好に説明するように、実施形態を選択し、また説明して、それにより、企図された特定の使用に適した様々な修正形態とともに、基本となる原理及び様々な実施形態を当業者が最も良好に利用できるようになる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【国際調査報告】
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