(57)【要約】  本発明は、ローラ（４０３）によってペアとして接続されるリンク（４０２）から構成された剛性チェーン（４０１）のための支持装置に関する。剛性チェーンの移動は、支持ケーシング（４０５）の内部ハウジング（４０６）によって案内される。１つ又は複数の支持ピン（４０４）は、リンクローラの軸に平行にチェーンの１つの側から突出する。さらに、ローラの軸に実質的に垂直に延びるケーシングの面（４１１）は、内部ハウジング（４０６）と連通する貫通溝（４１２）を有する。この溝（４１２）は、ハウジングの全長に沿って延び、且つローラ（４０３）の軸に垂直な平面において、溝（４１２）を通過し、且つ１つ又は複数の機能要素の固着を可能にする所定の長さだけ支持ケーシング（４０５）から突出する支持ピン（４０４）のみの通過を許容するのに十分な寸法を有する。
2020535000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  剛性支持チェーン（４０１）であって、ローラ（４０３）であって、その軸が平行であるローラ（４０３）によってペアとして連接され、且つ前記チェーンが直線状態から１つの方向にのみ曲がることができるように構成された複数のリンク（４０２）から形成された剛性支持チェーン（４０１）、
−  閉鎖された支持ケース（４０５）であって、前記支持ケースの入口面（４０８）に開口する第１の端部（４０７）と、前記入口面から離れた前記支持ケースの出口面（４１０）に開口する第２の端部（４０９）とを有する内部ハウジング（４０６）を備え、前記内部ハウジング（４０６）は、前記支持チェーンを受け入れ、且つ前記入口面から前記出口面まで案内するためのチェーン経路を画定する、閉鎖された支持ケース（４０５）
を含む、少なくとも１つの機能要素（５０）のための支持装置（４０）において、
−  前記チェーン（４０１）は、リンク（４０２）に固定された少なくとも１つの支持ピン（４０４）を備え、前記支持ピンは、前記リンクローラの前記軸に平行に前記チェーンの１つの側から突出し、
−  前記ローラの前記軸に実質的に垂直に延びる前記ケースの１つの面（４１１）は、前記内部ハウジング（４０６）と連通する貫通スロット（４１２）を有し、前記スロット（４１２）は、前記内部ハウジング（４０６）の全長に沿って延び、且つ前記ローラ（４０３）の前記軸に垂直な平面において、前記支持ピン（４０４）のみが通過することを許容にするのに十分な寸法を有し、前記支持ピン（４０４）は、前記スロット（４１２）を通過し、且つ所定の長さだけ前記支持ケース（４０５）から突出することを特徴とする支持装置（４０）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの支持ピン（４０４）は、それを支持する前記リンクのローラ（４０３）の連続部として延びることを特徴とする、請求項１に記載の支持装置（４０）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの支持ピン（４０４）は、リンクローラ（４０３）と一体に作られることを特徴とする、請求項２に記載の支持装置（４０）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの支持ピン（４０４）は、前記リンクの前記ローラ（４０３）に取り外し可能に固着されることを特徴とする、請求項２に記載の支持装置（４０）。
【請求項５】
前記支持チェーン（４０１）は、前記チェーンの長さに沿って分配された複数の支持ピン（４０４）を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持装置（４０）。
【請求項６】
前記ケース（４０５）は、前記内部ハウジング（４０６）を画定し、且つ前記ローラ（４０３）の前記軸に垂直な平面に沿って組み立てられる２つのケーシング（４０５ａ、４０５ｂ）を含み、前記ケーシング（４０５ａ、４０５ｂ）は、互いの間において、前記ローラを案内するための少なくとも１つの下部ガイドレール（４０５ｃ）及び少なくとも１つの上部ガイドレール（４０５ｄ）を保持し、前記ケーシングの一方（４０５ａ）は、互いの間に前記スロット（４１２）を画定する２つの別々の離間された部分（４０５ａ１、４０５ａ２）から形成されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の支持装置（４０）。
【請求項７】
前記支持チェーンは、機能要素支持体（５００）及びケーブル支持体（６００）から選択される少なくとも１つの支持体を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の支持装置（４０）。
【請求項８】
前記機能要素支持体（５００）は、前記支持ピン（４０４）に固着されたヨーク（５０１）であって、その相対位置は、固着前に１つの自由度で調整可能であり得る、ヨーク（５０１）と、前記ヨーク（５０１）に固着された前記機能要素を固着するための部分（５０６）であって、その相対位置は、固着前に別の自由度で調整可能であり得る、部分（５０６）とを含むことを特徴とする、請求項７に記載の支持装置（４０）。
【請求項９】
前記ケーブル支持体（６００）は、閉鎖要素（６０３）によって閉鎖された少なくとも１つの開放ハウジング（６０１）を有することを特徴とする、請求項７に記載の支持装置（４０）。
【請求項１０】
前記支持ピン（４０４）は、ローラ（４０３）の前記軸と一致する軸のねじ穴（４０４ｉ）を有することと、前記少なくとも１つの支持体（５００、６００）は、ねじ、特にサムホイール付きねじ（５０３）によって前記支持ピンに固着されることとを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の支持装置（４０）。
【請求項１１】
容器の内部の固体粒子の分散を監視するためのシステム（６０）であって、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の少なくとも１つの支持装置（４０）、
支持装置の前記支持チェーンの所定の支持ピン（４０４）に固着された少なくとも１つの機能要素（５０）であって、前記容器のチャージに関する情報を収集することができるセンサである、少なくとも１つの機能要素（５０）
を含むシステム（６０）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの機能要素（５０）は、前記支持ピンに対して移動できない状態で前記支持ピン（４０４）に固く固着されることを特徴とする、請求項１１に記載の監視システム（６０）。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの機能要素（５０）は、少なくとも１つの給電及び／又は情報伝達ケーブル（５１、５２）に接続されることと、前記ケーブルは、少なくとも１つの他の支持ピン（４０４）に固着されることとを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の監視システム。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の固体粒子の分散を監視するためのシステム（６０）を容器の内部に設置する方法であって、
−  前記容器の内部に各支持装置（４０）を取り付けるステップ、
−  少なくとも１つの機能要素（５０）を、前記容器の内側に向かう前記チェーンの移動方向に関して前記支持装置の前記ケース（４０５）の上流で前記支持装置の前記チェーンの所定の支持ピン（４０４）に固着するステップ、
−  前記機能要素（５０）に接続された少なくとも１つの給電及び／又は情報伝達ケーブル（５１、５２）を前記チェーンの少なくとも１つの他の支持ピン（４０４）に固着する任意選択的なステップ、
−  前記機能要素（５０）を支える前記支持装置の前記チェーンを前記容器の前記内側に向かって移動させて、前記少なくとも１つの機能要素を前記ケース（４０５）の下流で前記容器の内部の所定の位置に位置付けるステップ
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に機能要素のための、支持ピンを備えた剛性チェーンのための支持装置に関する。本支持装置は、剛性チェーンを介して反応器の内側に１つ又は複数の機能要素を導入するための工業用反応器での使用に特に適している。
【背景技術】
【０００２】
多くの産業分野において、固体粒子を容器、特に特に化学、電気化学、石油又は石油化学タイプの反応器にチャージする必要がある。固体粒子は、一般に、反応器の上部及び中心に位置する反応器の充填開口部を通して導入され、この導入は、適切なチャージ装置によって行われる。このタイプのチャージは、通常、最適なチャージ条件を得るために監視及び制御される。このために、特に充填プロセス中、１つ又は複数の測定プローブ（又はセンサ）を反応器の内部に配置することができる。より一般的には、容器への固体粒子のチャージの監視に関連するパラメータを測定するためにプローブが反応器内に設置される。
【０００３】
しかしながら、特に粒子をチャージするための装置及びプローブ支持体を含む、そのような分配システムの反応器内への設置は、実施するのが比較的難しい場合がある。このタイプの材料のオペレータが直面する可能性のある主な制約の１つは、プレート、熱電対及びこれらの要素の支持体を含み得る反応器のときに極端な内部密集に関連する。したがって、この制約は、設置及び調整のためにチャージ装置を操作するためにオペレータが利用できる限られたスペースに関連する。
【０００４】
文献国際公開第２０１３１８６４９７号パンフレットは、より高い柔軟性で配置できる、容器内に固体粒子を分配するためのシステムを記載している。特に、センサ支持装置は、チャージ装置に対して可動式に取り付けられる。一実施形態では、その支持装置は、剛性チェーンと、剛性チェーンを案内するガイド要素とを含み、その結果、そのガイド要素の出口にあるチェーンの一部は、ガイド要素の入口にあるチェーンの一部と異なる方向に（その長さに沿って）延びる。その装置は、剛性チェーンによって運ばれるセンサをオフセットすることを可能にする。しかしながら、反応器の方向の、一般的には反応器の内側のチェーンの移動に関してガイド要素の下流に位置する剛性チェーンの部分において、センサは、剛性チェーンに取り付けられる。この取り付けは、特に光の不足、反応器内の温度及び限られたスペースのために困難であることが判明する可能性がある。したがって、取り付け時間が比較的長くなる可能性があり、反応器のチャージ及び起動を遅くする可能性がある。さらに、センサは、一般に、剛性チェーンに手動で吊り下げられるため、その位置決めは、あまり正確でなく、あるチャージ動作から別のチャージ動作まで常に再現可能であるわけではない。吊り下げのため、センサは、測定中に動きやすくなる。したがって、チャージ動作の監視の品質は、センサの位置決めの精度の欠如及び／又はその動きによって悪影響を受ける可能性がある。さらに、センサは、多くの場合、比較的低く、例えばアーム上に吊り下げられ、これは、チャージプロファイルを測定する能力を低下させる可能性がある。なぜなら、このタイプのセンサは、通常、設計上、最後の５００ｍｍにわたって測定不感帯があるためである。
【０００５】
さらに、ほとんどの場合、センサを吊り下げることができるようにするためにセンサを修正する必要があり、したがって、ときに、センサのカバーがセンサを固着するために穿孔され、これは、特に水の浸透のためにセンサを損傷する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特に容器内で固体粒子を分配するためのシステムのための、支持装置によって支持された機能要素の位置決めを改善する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、本発明は、少なくとも１つの機能要素のための支持装置であって、
−  剛性支持チェーンであって、ローラであって、その軸が平行であるローラによってペアとして連接され、且つチェーンが直線状態から１つの方向にのみ曲がることができるように構成された複数のリンクから形成された剛性支持チェーン、
−  閉鎖された支持ケースであって、支持ケースの入口面に開口する第１の端部と、入口面から離れた支持ケースの出口面に開口する第２の端部とを有する内部ハウジングを備え、内部ハウジングは、支持チェーンを受け入れ、且つ入口面から出口面まで案内するためのチェーン経路を画定する、閉鎖された支持ケース
を含む支持装置に関する。
【０００８】
したがって、内部ハウジングは、その長さに沿った支持チェーンの移動を案内することが理解される。特に、チェーン経路は、内部ハウジングの出口にあるチェーンの一部が、内部ハウジングの入口にあるチェーンの一部の方向と異なる方向に（その長さに沿って）延びるように支持チェーンを受け入れ且つ案内する。
【０００９】
本発明によれば、支持装置は、
−  チェーンが、リンクに固定された少なくとも１つの支持ピンを備え、支持ピンが、リンクローラの軸に平行にチェーンの１つの側から突出し、
−  ローラの軸に実質的に垂直に延びるケースの１つの面が、内部ハウジングと連通する貫通スロットを有し、このスロットが、内部ハウジングの全長に沿って延び、且つローラの軸に垂直な平面において、支持ピンのみが通過することを許容にするのに十分な寸法を有し、支持ピンが、スロットを通過し、且つ所定の長さだけ支持ケースから突出するようなものである。
【００１０】
特に、スロットは、チェーンの長さ及びローラの軸に垂直な方向において、支持ピンが通過することを許容するのに十分であり且つリンクの寸法未満である寸法を有し得る。
【００１１】
この所定の長さは、有利には、機能要素を支持ピンに固着することを可能にするのに十分である。したがって、特にチェーン上の支持ピンの位置に関係なく、且つチェーンと支持ケースとの相対位置に関係なく、機能要素を支持ピンに固着することが可能である。
【００１２】
したがって、その長さに沿ったチェーンの移動方向において支持ケースのかなり上流で機能要素を支持チェーンに固着することができる。これにより、特に機能ケースの下流のチェーンの部分にアクセスすることが困難である場合、機能要素の取り付けが容易になり、その結果、機能要素の設置時間が短縮される。特に、この取り付けは、機能要素が導入されるように意図された容器の外側で実行でき、したがって、この取り付けは、支持装置が容器に設置される前に事前に実行することができる。これにより、このタイプの機器の設置が原因で容器を使用できない時間がさらに短縮される。
【００１３】
支持ピンが支持チェーンに固定されるため、機能要素を正確且つ繰り返し可能に支持チェーン上に位置付けることが可能であることが理解される。最後に、支持ピンは、剛性があり、変形不能であるため、機能要素は、自由度なしに支持ピンに固く固着することができる。機能要素は、可能な限りチェーンの近くに取り付けることもでき、その結果、支持装置を受け入れる容器の内部に有用な高さ、例えばチャージ高さの増大がもたらされる。この機能要素がセンサである場合、その測定能力も向上する。例えば、測定の最後の５００ｍｍにわたって不感帯を有するセンサの場合、２００／３００ｍｍの増加を観察することができる。
【００１４】
本発明による支持装置は、以下の特徴の１つ又は複数も有し得る：
−  前記少なくとも１つの支持ピンは、それを支持するリンクのローラの連続部として延びる。これにより、支持ピンの製造が容易になり得る。有利には、前記少なくとも１つの支持ピンは、次にリンクローラと一体に作製することができる。変形形態として、支持ピンは、リンクのローラに取り外し可能に固着することができる。ローラは、例えば、任意選択的に内部ボアを備えた円筒形状又は円錐台形状を有することができ、ピンは、相互係止、ねじ留め又はそれらに類するものによってローラに挿入することができる。
−  支持チェーンは、チェーンの長さに沿って分配された複数の支持ピンを有する。これにより、支持チェーンに沿って様々な機能要素を固着することができる。
−  支持チェーンは、機能要素支持体及びケーブル支持体から選択される少なくとも１つの支持体を有する。特に、この支持体は、機能要素又はケーブルを損傷することなく、特に穿孔することなく機能要素又はケーブルを保持するように設計可能である。機能要素支持体は、支持ピンに固着されたヨークであって、その相対位置は、固着前に１つの自由度で調整可能であり得る、ヨークと、ヨークに固着された機能要素を固着するための部分であって、その相対位置は、固着前に別の自由度で調整可能であり得る、部分とを含み得る。この固着部分は、機能要素の一部を受け入れることができる。ケーブル支持体は、閉鎖要素によって閉鎖された少なくとも１つの開放ハウジングを有することができる。
支持ピンは、ローラの軸と一致する軸のねじ穴を有することができ、及び前記少なくとも１つの支持体は、その後、支持体を工具なしで固着することを可能にするねじ、特にサムホイール付きねじによって支持ピンに固着され得る。
−  ケースは、内部ハウジングを画定し、且つローラの軸に垂直な平面に沿って組み立てられる２つのケーシングを含み、前記ケーシングは、互いの間において、ローラを案内するための少なくとも１つの下部ガイドレール及び少なくとも１つの上部ガイドレールを保持し、ケーシングの一方は、互いの間にスロットを画定する２つの別々の離間された部分から形成される。次いで、ケースを簡単な方法で製造することができる。
【００１５】
本発明は、上記の機能要素支持体及びケーブル支持体から選択される少なくとも１つの支持体を任意選択的に備える、支持ピンを備えた上記の剛性チェーン支持体に関し得ることに留意されたい。
【００１６】
本発明は、容器の内部の固体粒子の分散を監視するためのシステムであって、
−  本発明による少なくとも１つの支持装置、
−  特に機能要素支持体によって支持装置の支持チェーンの所定の支持ピンに固着された少なくとも１つの機能要素であって、容器のチャージに関する情報を収集することができるセンサである、少なくとも１つの機能要素
を含むシステムにも関する。
【００１７】
有利には、前記少なくとも１つの機能要素は、支持ピンに対して移動できない状態で支持ピンに固く固着され得る。これにより、センサによって検出される情報の品質を改善すること、したがって監視を改善することが可能になり得る。
【００１８】
有利には、前記少なくとも１つの機能要素は、少なくとも１つの給電及び／又は情報伝達ケーブルに接続され得る。次に、ケーブルは、特にケーブル支持体によって少なくとも１つの他の支持ピンに固着され得る。これにより、支持チェーンの移動中のケーブルの損傷を制限することと、情報の収集を妨げるリスクがある機能要素の前をケーブルが通過する状況を回避することとが可能になり得る。これにより、特に支持装置が容器の内部にある場合、ケーブルが、支持装置に隣接する要素に巻き込まれる状況を回避することが可能になる。これらの隣接する要素が可動である場合、これは、ケーブルの断裂を引き起こす可能性がある。
【００１９】
このような監視システムは、容器、特に化学、電気化学、石油又は石油化学タイプの反応器への固体粒子のチャージを監視するために有利に使用することができる。
【００２０】
本発明は、容器の内部の固体粒子の分散を監視するためのシステムを設置する方法であって、前記監視システムは、
−  本発明による少なくとも１つの機能要素のための少なくとも１つの支持装置、
−  支持チェーンの所定の支持ピンに固着された少なくとも１つの機能要素であって、容器のチャージに関する情報を収集することができるセンサである、少なくとも１つの機能要素
を含む、方法にも関する。
【００２１】
本発明によれば、この方法は、
−  容器の内部に各支持装置を取り付けるステップ、
−  少なくとも１つの機能要素を、容器の内側に向かうチェーンの移動方向に関して支持装置のケースの上流で支持装置のチェーンの所定の支持ピンに固着するステップ、
−  前記機能要素に接続された少なくとも１つの給電及び／又は情報伝達ケーブルをチェーンの少なくとも１つの他の支持ピンに固着する任意選択的なステップ、
−  機能要素を支える支持装置のチェーンを容器の内側に向かって移動させて、前記少なくとも１つの機能要素をケースの下流で容器の内部の所定の位置に位置付けるステップ
を含む。
【００２２】
取り付けるステップは、支持装置、特に支持ケースを固体粒子分配システムに固着することを含み得る。そのような分配システムは、固体粒子をチャージするための装置を保持するための装置を含み得、この保持装置は、容器内にチャージ装置を保持するように設計される。特に、固体粒子分配システムは、例えば、先の出願である国際公開第２０１３１８６４９７号パンフレットに記載されているように、本発明の保持装置及び支持装置が固体粒子チャージ装置に取り付けられ得る一方、チャージ装置に対して移動可能であるように設計することができる。
【００２３】
固着ステップは、容器内への支持装置の導入前又は導入後に実行することができる。固着ステップは、支持ピン上に機能要素を固く、すなわち動きの自由なしに固着することからなり得る。このような固い固着は、例えば、ねじで保持されたクランプカラーにより、機能要素を直接ピンにねじ留めすることにより、又は任意の他の適切な手段により得ることができる。
【００２４】
固着ステップは、例えば、機能要素を直接支持するための又は機能要素に接続されたケーブルを支持するための適切な支持体によって１つ又は複数の自由度を許容する固着からなり得る。後者の場合、ケーブル支持体は、ケーブルが機能要素を支持することを可能にするのに十分に確実にケーブルを保持し得、機能要素は、重力の影響下で自然に位置付けられる。
【００２５】
チェーンを移動するステップは、手動で又はモータによってチェーンを移動することからもなり得る。
【００２６】
本出願において、「頂部」、「底部」、「上部」、「下部」、「鉛直」、「水平」、「横方向」、「〜の上」、「〜の下」等の用語は、これらの用語の従来の意味において（すなわち、鉛直方向は、重力ベクトルの方向であり、この重力ベクトルは、頂部から底部に向けられる）、通常の使用条件下、すなわちその縦軸が重力ベクトルの方向に向けられている状態で置かれた分配システムに固着された支持装置に関して定義される。当然のことながら、支持装置又はシステムは、特に輸送中、異なる態様で向けることができる。
【００２７】
実質的に水平、縦又は鉛直とは、水平、縦又は鉛直方向／平面に関して最大±２０°、又は最大１０°、又は最大５°の角度を形成する方向／平面を意味するものとして理解される。
【００２８】
実質的に平行、垂直又は直角とは、平行若しくは垂直方向から又は直角から最大±２０°、又は最大１０°、又は最大５°逸脱する方向／角度を意味するものとして理解される。
【００２９】
本発明は、非限定的な実施形態を示す図を参照してよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態による支持装置を備えた粒子分配システムの斜視図である。
【図２】図１に示される支持装置の斜視図である。
【図３】図１に示される支持装置の部分斜視図である。
【図４】図１に示される支持装置の一部の上面図である。
【図５】一実施形態によるローラ軸の側面図である。
【図６】一実施形態による機能要素支持体の斜視図である。
【図６ａ−６ｅ】図６に示される支持体を形成する部品の斜視図（図６ａ〜６ｄ）又は側面図（図６ｅ）を示す。
【図７】ケーブル支持体の上面図である。
【図７ａ−７ｃ】図７のケーブル支持体の部品の側面図（図７ａ）又は斜視図（図７ｂ〜７ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
同一の参照符号を使用して、ある図から別の図に同一又は類似の要素を指定する場合がある。
【００３２】
図１を参照すると、固体粒子分配システム１は、固体粒子、例えばビーズ、押出触媒物（図示せず）又はそれらに類するものを容器、例えば反応器（図示せず）に導入するように設計されたチャージ装置１０を含む。この分配システム１は、国際公開第２０１３／１８６４９７号パンフレットに記載されている分配システムと同様のものである。その主な要素を以下に記載する。
【００３３】
チャージ装置１０は、これらの固体粒子が入口１１から出口１２に循環するための通路を画定する。
【００３４】
この実施形態では、チャージ装置１０の出口に配置された例えば細長い板の形態のブレード１９は、反応器内の固体粒子をよりよく分配することを可能にする。この事例では、ブレード１９は、粒子のチャージ中に回転の影響下でとる実質的に水平な位置で示されている。静止時、これらのブレード１９は、下向きになる。
【００３５】
チャージ装置１０は、金属製の本体１３又は胴部と、チャージ装置に固体粒子（図示せず）を供給するための上昇部１４とを含む。この上昇部１４は、下部金属リング１５及び上部金属リング１６を含む。この上部リング１６は、中空管の一般形態の金属製の脚延長部１７に取り付けられたリング支持部１８に固着される。
【００３６】
下部金属リング１５は、この事例では円形の金属バンドの形態であり、チャージ装置１０に取り付けられ、オリフィス２０を介して回して締めることによりチャージ装置１０に固定される。
【００３７】
分配システム１は、円形バンド１５に取り付けられた３つの保持装置３０も含む。これらの保持装置のそれぞれは、円形バンド１５に取り付けられ、且つ脚延長部１７を支持する固着プレート３１を含む。
【００３８】
この脚延長部１７に固着されているのは、金属製固着アーム３３である。この固着アーム３３は、スライド部３４と、スライド部３４の内部をスライド可能なスライド延長部３５とを含む。
【００３９】
この例では、保持装置は、スライド部３４の端部において、脚延長部１７の管に取り付け可能なガイドリング３６を含む。このガイドリングは、高さをロックするための穴を穿孔されている。
【００４０】
したがって、アーム３３は、脚延長部１７に取り付けることができる。この脚延長部１７は、互いに等間隔のオリフィスを穿孔されており、各アーム３３の高さをペグ（図示せず）によって調整できるようになっている。
【００４１】
文献国際公開第２０１３／１８６４９７号パンフレットに記載されているように、固着プレート３１及び円形バンド１５は、各固着プレート３１を円形バンド１５に連結するための相補的な形状を有し、各固着プレートは、円形バンド１５にロックすることもできる。さらに、各固着プレート３１は、円形バンド１５上をスライドすることができ、アーム３３の互いに対する角度位置決めを可能にする。
【００４２】
図１に戻ると、分配システム１は、３つのセンサ支持装置４０も含み、そのうちの１つのみが、図を雑然としないように図１に示されている。
【００４３】
より多くのセンサ支持装置（例えば、５つ）又はより少ないセンサ支持装置（例えば、１つのみ）を設けることができる。一般に、本出願では、「１つ」とは、「１つ以上」を意味する。
【００４４】
支持装置４０は、特に文献国際公開第２０１３／１８６４９７号パンフレットに記載されているように、例えば保持装置３０の固着プレート３１と同じタイプの固着プレートによって円形バンド１５に固着される。
【００４５】
ここで、図２〜７を参照して支持装置４０を記載する。それは、ローラ４０３によってペアとして連接された複数のリンク４０２で形成された剛性支持チェーン４０１を含む。ローラの軸は、互いに平行である。これらのリンク４０２は、チェーン４０１が直線状態から１つの方向にのみ曲げられるように構成される。この曲げは、ローラ軸の周りのリンクの回転によって得られる。したがって、この支持チェーンは、センサなどの機能要素５０を支持することができる。支持チェーン４０１は、一般に全体が金属で作られる。
【００４６】
さらに、支持チェーン４０１は、それぞれリンク４０２に固定された複数の支持ピン４０４を装備される。これらの支持ピン４０４は、図２〜４で見ることができるように、リンクのローラ４０３の軸に平行にチェーンの１つの側から突出する。
【００４７】
支持装置４０は、閉鎖された支持ケース４０５も含み、閉鎖された支持ケース４０５は、支持ケースの入口面４０８に開口する第１の端部４０７と、支持ケースの出口面４１０に開口する第２の端部４０９とを有する内部ハウジング４０６を備える。この入口面４０８及び出口面４１０は、分離している。この事例では、それらは、互いに実質的に垂直であり、それぞれ端部４０７、４０８でチェーンの移動方向に実質的に垂直である。したがって、内部ハウジング４０６は、実質的にＬ字形のチェーン経路を画定する。このチェーン経路は、支持チェーン４０１を受け入れ、且つ入口面４０８から出口面４１０まで案内する。
【００４８】
ケース４０５もＬ字形であることに留意されたい。このケースは、全ての面が閉じられている。開口部は、チェーンの経路のための入口面４０８及び出口面４１０に設けられた２つの開口部及び以下に記載されるスロット４１２のみである。
【００４９】
本発明によれば、リンクに接続するローラ４０３の軸に実質的に垂直に延びるケースの１つの面４１１は、内部ハウジング４０６と連通する貫通スロット４１２を有する。このスロット４１２は、内部ハウジングの全長にわたって延び、その寸法は、ローラ４０３に実質的に垂直な平面において、支持ピン４０４のみが通過することを可能にするのに十分なものである。本例では、スロット４１２は、チェーンの長さ及びローラ４０３の軸に垂直な方向において、支持ピン４０４が通過するのに十分であり、図４でより特に見ることができるように、リンク４０２の寸法よりも小さい寸法を有する。この事例では、スロット４１２は、ピンの隣に延び、ピン及びチェーンの長さに対して垂直な方向でピンの中心に置かれる。一般に、内部ハウジング４０６及び支持ピン４０４の形状にかかわらず、スロット４１２に面する面では、リンク４０２がスロット４１２の両側で内部ハウジング４０６の壁に対して少なくとも部分的に隣にあることに留意されたい（図４を参照されたい）。
【００５０】
さらに、支持ピン４０４は、スロット４１２を通過し、所定の長さだけ支持ケース４０５、より正確にはケースの面４１１から突出する。例えば、ピンの形状にかかわらず、この長さは、１〜１０ｃｍ、好ましくは２〜８ｃｍであり得る。しかしながら、本発明は、要素をピンに固着することを可能にするのに十分な長さであれば、特定のピンの長さに限定されない。
【００５１】
図示の例では、各支持ピン４０４は、それを支持するリンクのローラ４０３の連続部として延びる。特に、図５に示す例では、この支持ピン４０４は、好ましくは、金属製のローラ４０３と一体に作られる。
【００５２】
ここに示されている支持ピンは、実質的に円筒形である。しかしながら、本発明は、特定の形状に限定されるものではなく、ピンは、円錐形状を有し得るか、又は円形ではなく多角形、例えば四辺形、特に規則的な四辺形の断面を有し得る。したがって、ピンは、２つの反対側の平らな面を有する場合がある。ねじ、ピン又はそれらに類するものの通過を可能にするために、支持ピンに穴を穿孔することもできる。したがって、図５に示す例では、ローラ４０３から離れたピン４０４の端部は、ローラ４０３及びピン４０４の軸と同じ軸の雌ねじ穴４０４ｉを有する。したがって、要素を単に回して締めることによって支持ピン４０４に固着することが可能であることが理解される。
【００５３】
支持ピンは、ローラに取り外し可能に固着することができ、換言すると、支持ピンは、取り外し可能であり得る。それは、次に、相互係止、ねじ止め又はそれらに類するもの（図示せず）によってローラの内側に固着することができる。例えば、ピンは、円筒形状を有し、ローラの対応する雌ねじと協働するねじを外面に有し得。変形形態として、ピンは、１／４回転後にローラの内側に固着することができる。
【００５４】
さらに、この例では、ピンは、全て同一の形状である。しかしながら、例えば、異なるタイプの機能要素又は他の付属品を固着するために異なる形状のピンを提供することができる。
【００５５】
この事例では、ケース４０５は、互いの間に内部ハウジング４０６を画定する２つのケーシング４０５ａ、４０５ｂを含む。これらの２つのケーシング４０５ａ、４０５ｂは、チェーンのローラ４０３に垂直な平面に沿って組み立てられる。それらは、互いの間において、支持チェーンのリンクのローラ４０３を案内するための下部ガイドレール４０５ｃ及び上部ガイドレール４０５ｄも保持する。
【００５６】
スロット４１２を形成するために、ケーシングの一方４０５ａは、ローラ４０３の軸に垂直な方向のスロット４１２の幅に対応する所定の距離だけ離間されている２つの別個の部品４０５ａ１、４０５ａ２から形成される。
【００５７】
本例では、ケース４０５の様々な部分は、ねじ止めによって互いに組み立てられる。
【００５８】
図３でより特に見ることができるように、ケース４０５は、チェーンの移動を案内し、且つその移動をより容易にするためのガイドドラム４１４又はガイドピニオン４１５を収容するためのハウジング４１３も有することができる。ドラム４１４又はピニオン４１５は、ローラ４０３の軸に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる。
【００５９】
図２で見ることができるように、機能要素５０は、例えば、支持体（図２には示されていない）によってピン４０４に固着される。この機能要素５０は、この事例では、容器のチャージに関する情報を収集することができるセンサである。本例では、このセンサは、給電ケーブル５１及び情報伝達ケーブル５２に接続される。これら２本のケーブル５１、５２は、この事例では、明確にするために部分的に示されるシース５３内に一緒に収められる。シース５３は、ケーブル支持体６００により、隣接する別のピン４０４に固着される。したがって、このシース５３は、ピン４０４に固着することによりチェーン４０１に沿って保持することができ、したがってケーブルがチェーンの移動を妨げる状況又はセンサ５０若しくはチェーン４０１に固着され得る他の機能要素の前方で移動する状況を回避する。
【００６０】
機能要素５０をピン４０４に固着するために使用される支持体は、図６及び６ａ〜６ｅを参照して記載されるような単純なクランプカラー又はより複雑な支持体であり得る。
【００６１】
図６は、中央付近で支持ピン４０４に固着されるように設計されたヨーク５０１を含む機能要素支持体５００を表す。
【００６２】
示された実施形態では、このヨーク５０１は、固着ねじ５０３（図５）が通過するためのオリフィス５０２（図６ｃ）を穿孔される。この例では、固着ねじ５０３は、支持ピン４０４の穴４０４ｉにねじ込むことができるねじ部５０３ａと、サムホイールを形成し、固着ねじ５０３を手でねじ込むことを可能にする部分５０３ｂとを有する（図６、６ｅ及び５を参照されたい）。サムホイールは、ヨーク５０１の凹面側にあり、ねじは、ヨーク５０１を通過することに留意されたい。
【００６３】
ヨーク５０１は、機能要素を固着するための固着部５０６を取り付けられる。この目的のために、この例では、ヨーク５０１は、軸が一致する２つのオリフィス５０４、５０５を備える（図６ｃ）。固着部５０６自体は、２つのオリフィス５０７ａ、５０７ｂがそれぞれ穿孔された２つの固着ピン５０７を設けられ、オリフィス５０７ａの軸及びオリフィス５０７ｂの軸は、それぞれ一致する。したがって、固着部５０６は、オリフィス５０７ａ（図６）又は５０７ｂ（図示せず）によってヨーク５０１に固着することができる。この例では、固着部５０６は、円環の形態であり、特に機能要素を受け入れるように設計される。したがって、機能要素は、円環５０６に導入され、機能要素を穿孔する必要なく円環５０６上に載る。機能要素は、機能要素の表面に当接する単純なねじで所定の位置に保持することができる。
【００６４】
この事例では、オリフィス５０４、５０５の軸は、オリフィス５０２の軸に対して垂直であることに留意されたい。したがって、支持体５００をオリフィス５０２の軸の周りで回動させること、したがってピン４０４に固定されている一方でその向きを選択することが可能である。同様に、固着部５０６をオリフィス５０７ａ又は５０７ｂの軸の周りで回動させること、したがってヨーク５０１に固着されている一方でヨーク５０１に対するその向きを選択することが可能である。したがって、機能要素の位置は、これらの２つの軸の周りの回転によって自由に選択できることが理解される。
【００６５】
当然のことながら、本発明は、ヨーク５０１及び固着部５０６の特定の形状に限定されない。さらに、これらの後者の部分は、それらの相対位置を調整する可能性なく、互いに固着することができる。この固着は、任意の適切な固着手段（ねじ留め、スナップ留め、リベット留め）によって実行することができる。ヨーク５０１と固着部５０６とは、各機能要素に特定の固着部５０６を使用することを可能にする別個の部品であることが好ましいが、固着部５０６は、ヨーク５０１と一体となって製造されることが考えられる。
【００６６】
図示の例では、機能要素支持体５００は、固着部５０６の隣でヨーク５０１に取り付けられている、ここではＵ字形の別のヨーク５０８も含む。この例では、ヨーク５０８は、２つのオリフィス５０９ａ、５０９ｂをそれぞれ穿孔された２つの翼５０９を有し、オリフィス５０９ａの軸及びオリフィス５１０ｂの軸は、それぞれ一致している。このヨーク５０８は、固着部５０６を補強すること及びまた固着部５０６の円環とヨーク５０８との間に位置する機能要素の一部を保護することを可能にする。
【００６７】
最後に、この例では、機能要素支持体５００は、ヨーク５０１に固着されたケーブル支持体５１０も含む。このケーブル支持体５１０は、この事例では、より軽くするために穿孔された折り曲げられたプレートの形態であり、ヨーク５０１から遠いその端部は、ケーブル（この事例ではシース５３）の一部を受けるための平坦部５１１と、そのケーブル部分を保持するための部分５１１に対して傾斜した部分５１２とを有する。ケーブル支持体５１０は、例えば、穿孔タブ５１３を介してねじ留めすることによりヨーク５０１に固着される。最後に、この例では、このケーブル支持体５１０は、固着ねじを保持するために固着ねじのサムホイール５０３ｂの前に折り下げられたタブ５１４を有する。換言すると、サムホイール５０３ｂは、ヨーク５０１とタブ５１４との間に挟まれる。
【００６８】
ケーブル（この事例ではシース５３）をピン４０４に固着するために使用される支持体は、図７及び７ａ、７ｃを参照して記載されるような単純なクランプカラー又はより複雑な支持体であり得る。
【００６９】
図６は、少なくとも１つの開放ハウジング６０１、この例では２つの開放ハウジング６０１、６０２を有するケーブル支持体６００を示す。各ハウジング６０１、６０２は、１つ又は複数のケーブル又はシース５３を受け入れるためのＵ字状の形状を有する。ハウジング６０１、６０２は、好ましくは、取り外し可能な閉鎖要素６０３によって閉鎖される。この例では、ハウジングの一方６０２は、他方のハウジングに比べて小さい断面積の通路を画定する。これは、ケーブルが機能要素を支持することができるようにケーブルを確実に保持することを可能にする。
【００７０】
このケーブル支持体６００は、この事例では、櫛の形態に切断されたプレートの形態である。３つの実質的に平行なアーム６０４、６０５、６０６は、２つのＵ字形ハウジングを画定する。端部アームの一方６０４は、ケーブル支持体６００を支持ピン４０４に固着する役割を果たす。この目的のために、それは、固着ねじ、例えば図５に関して記載したサムホイール固着ねじ５０３が通過するためのオリフィス６０７を穿孔される。図示の例では、端部アーム６０４は、サムホイール５０３ｂの保持プレート６０８をさらに備え、この保持プレート６０８は、保持プレートのオリフィス６１１を通過し、且つアーム６０４の穴６１０にねじ込まれるねじ６０９によってケーブル支持体６００に固着される（図７、７ａ、７ｃを参照されたい）。サムホイール５０３ｂは、この事例では保持プレート６０８とアーム６０４との間に挟まれる（図７）。
【００７１】
他のアームのそれぞれ６０５、６０６は、閉鎖要素６０３を固着するための貫通オリフィス６１２、６１３を穿孔されている。このため、閉鎖要素６０３は、各アーム６０５、６０６のための穿孔された固着タブのペア６１４ａ、６１４ｂ；６１５ａ、６１５ｂを有し、各アームの端部は、各ペアのタブ間で相互係止される。閉鎖要素６０３は、オリフィス６１２、６１３及び穿孔されたプレート６１４ａ、ｂ、６１５ａ、ｂを通過するペグ又はねじにより、所定の位置に保持することができる。
【００７２】
したがって、記載した例では、ケーブル支持体６００と機能要素支持体５００とは、同一の固着手段、この事例ではサムホイール付きの固着ねじ５０３によって支持ピン４０４に固着され、それにより製造コストを削減する。さらに、サムホイール付きの固着ねじを使用すると、これらの支持要素を手で迅速に固着することが可能になる。
【００７３】
１つの支持装置４０（又は複数の支持要素４０）と、１つ又は複数の機能要素５０とによって形成されたアセンブリは、容器の内部の固体粒子の分散を監視するためのシステム６０の一部である。
【００７４】
この監視システム６０は、以下に記載するように容器の内部に設置することができる。
【００７５】
第１のステップ（取り付けステップ）中、支持装置４０が容器の内部に取り付けられる。この例では、各支持装置４０は、固着プレート３１によって分配システム１の円形バンド１５に固着される。分配システム１は、それ自体、保持装置３０によって容器に固着される。特にこのために、アーム３３は、脚延長部１７に固定された端部の反対側の端部において、反応器に固着するための手段、例えば反応器のプレート上に載るように意図されたスイベル型の脚３７を含み得る。支持装置４０は、分配システム１が容器内に設置される前又は後に分配システム１に固着することができる。
【００７６】
したがって、１つ又は複数の機能要素は、取り付けステップ中に各支持装置４０に固着される。このために、各機能要素５０は、支持ピンに固着される。この固着は、容器の内側に向かうチェーン４０１の移動方向に関してケース４０５の上流で行われることが好ましい。これにより、特にチャージ装置が容器の内部に配置される場合、より簡単にアクセスできるチェーンの一部への固着を行うことが可能になる。任意選択的に、電力及び情報収集ケーブル５１、５２は、特に任意選択的にシース５３内に収められたケーブルが剛性チェーン４０１に沿って延在するようにピン４０４に同様に固着される。
【００７７】
次いで、チェーン４０１を容器の内側に向かって移動させ、機能要素５０をケース４０５の下流で容器の内部の所定の位置に配置することができる。次いで、機能要素は、チェーン４０１の実質的に水平な部分に配置され、この部分は、チャージ装置１０が容器内に設置されたときにほとんどアクセスできないか又はアクセスが困難である。
【００７８】
したがって、本発明による支持装置の手段によって機能要素を容器の内部に容易に配置できることが理解され、この配置は、正確でもある。機能要素は、ある充填監視操作から別の操作まで常に同じ方法で同じ位置に固着することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【国際調査報告】
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