(57)【要約】  半完成品の製造プラントにおいて細長体を取り扱う方法およびシステムが開示されており、少なくとも細長体（１）を連続ワイヤから切り離しやすい切断ステーション（Ｃ）と、前記細長体（１）の先端部の仕上げステーション（Ｅ）と、少なくとも前記仕上げステーション（Ｅ）の下流にある寸法検証ステーション（Ｆ）と、各前記ステーション間で前記細長体（１）を輸送するための輸送機器とを備え、前記切断ステーション（Ｃ）でまたはその上流で前記細長体（１）に基準マークを付けるためのマーキングユニットが設けられ、この作業により、前記細長体（１）が切り離された連続ワイヤに対する前記細長体の少なくとも角度位置を含む元の姿勢が識別され、前記輸送機器は、前記細長体（１）用の把持およびロックアセンブリ（２４）を備え、前記輸送機器の相対基準システムに対して前記基準マークの少なくとも角度位置をロックしやすく、また、前記仕上げステーション（Ｅ）の上流には、前記相対基準システムに対する少なくとも前記角度位置に関するデータの検出および記憶ユニットが提供され、少なくとも前記寸法検証ステーション（Ｆ）内の前記データに基づいて前記細長体の前記元の姿勢を決定するための手段も提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半完成品の製造プラントにおける細長体の取扱いシステムであって、少なくとも細長体（１）を連続ワイヤから切り離しやすい切断ステーション（Ｃ）と、前記細長体（１）の先端部の仕上げステーション（Ｅ）と、少なくとも前記仕上げステーション（Ｅ）の下流にある寸法検証ステーション（Ｆ）と、各前記ステーション間で前記細長体（１）を輸送するための輸送機器とを備え、
前記切断ステーション（Ｃ）でまたはその上流で前記細長体（１）に基準マークを付けるためのマーキングユニットが設けられ、
この作業により、前記細長体（１）が切り離された連続ワイヤに対する前記細長体の少なくとも角度位置を含む元の姿勢が識別され、
前記輸送機器は、前記細長体（１）用の把持およびロックアセンブリ（２４）を備え、前記輸送機器の相対基準システムに対して前記基準マークの少なくとも角度位置をロックしやすいことを特徴とし、
また、前記仕上げステーション（Ｅ）の上流には、前記相対基準システムに対する少なくとも前記角度位置の検出およびデータ記憶装置が提供され、
少なくとも前記寸法検証ステーション（Ｆ）内の前記データに基づいて前記細長体の前記元の姿勢を決定するための手段も提供されることを特徴とする、システム。
【請求項２】
製造プラントにおける細長体の取扱いシステムであって、少なくとも細長体（１）を連続ワイヤから切り離しやすい切断ステーション（Ｃ）と、前記細長体（１）の先端部の仕上げステーション（Ｅ）であって、前記ステーションの間に前記細長体（１）用の輸送機器が設けられる前記仕上げステーション（Ｅ）とを備え、
前記輸送機器は、前記細長体（１）用の把持およびロックアセンブリ（２４）を備え、前記輸送機器の相対基準システムに対して前記細長体（１）をロックしやすいことを特徴とし、
さらにデータ記憶手段はまた、前記細長体の元の姿勢に関し、前記細長体が切り離された連続ワイヤに対する少なくとも１つの角度位置を含むデータが提供され、
前記元の姿勢データを使用して測定を実行する寸法検証ステーション（Ｆ）が、前記仕上げステーション（Ｅ）の下流に提供されることを特徴とする、システム。
【請求項３】
前記輸送機器は、支持体（９）が取り付けられている少なくとも一対の平行コンベヤチェーン（８）を有し、長手方向軸が前進方向に対して横断した状態で前記細長体（１）を収容しやすく、前記把持およびロックアセンブリ（２４）は、コンベヤチェーン（８）の対の間に配置されている、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記把持およびロックアセンブリ（２４）は、対応する支持体（９）の対と整列し、スライドガイド（２２）に係合する輸送チェーン上に配置される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記把持およびロックアセンブリ（２４）は、固定式地上基準システムに対して静止しており、通過時に作動する制御手段（１５、１７、１８、２１）によって駆動される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステムの使用を含む、半完成品の製造における細長体の取扱い方法であって、
細長体（１）をそれぞれの連続ワイヤから切り離す前に、切断ステーション（Ｃ）でまたはその上流で、連続ワイヤに対する少なくとも１つの角度位置を含む、細長体の元の位置を識別する基準マークを前記細長体（１）に付けるステップと、
前記細長体（１）を機械加工プロセスに沿って輸送機器により寸法検証ステーション（Ｆ）まで搬送し、その上で前記細長体を把持し、前記輸送機器の相対基準システムに対して前記基準マークによって識別される少なくとも前記角度位置をロックするステップと、
前記基準マークが削除される仕上げステーション（Ｅ）の前で、少なくとも仕上げステーション（Ｅ）の下流の寸法検証ステーション（Ｆ）で、前記細長体の前記元の位置を再構成できるように、少なくとも前記相対基準システムに対する前記角度位置を検出および記憶するステップと、を実行する、方法。
【請求項７】
半完成品の製造における細長体の取扱い方法であって、最初に細長体（１）を連続ワイヤから切り離し、機械加工を行った後、最終的に寸法精度測定を実行することを含み、少なくとも、
前記切離し作業を実行する前に、それぞれの連続ワイヤに対して少なくとも角度位置を含む、前記細長体の元の位置を識別する基準マークを前記細長体（１）に付けるステップと、
前記細長体（１）を輸送機器の相対基準システム上で把持してロックし、少なくとも前記基準マークの前記角度位置でロックするステップと、
少なくとも前記寸法精度測定中に前記細長体の前記元の位置を再構成できるようにするために、少なくとも相対基準システムに対する前記角度位置を検出および記憶するステップと、
前記基準マークを削除するステップと、を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工および検証プラントで細長体を取り扱うためのシステム、特に、そのような細長体の機械加工プラントでの加工精度を高めることを可能にするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、細長い加工品分野の製造の範囲に入る。本出願の文脈において、加工品または細長体という用語は、１つの次元（長さ）が他の２つの次元（幅、高さ）に対して非常に支配的であり、かつ絶対的な意味で重要であるため、この優勢な次元で機械加工の精度を得るためには技術的な困難が生じる製品を意味する。
【０００３】
典型的な細長体とは、ロッドまたはワイヤである。
【０００４】
これらの製品は、通常、金属、ポリマ、または非金属材料から、材料の性質と得られる技術的特性に依存するが、押出しおよび／または熱間および／または冷間引抜きによって製造される。
【０００５】
買い手が必要とする、したがってこれらの半完成品の製造者が求める機能および材料の性質は、主に形状寸法の側面に関連している。したがって、断面（形状とサイズ）、長さ、表面仕上げ、加工品の端部の形状を定義する際には、特別な注意が必要である。これらの機能は全て製造プロセスで実現する必要があり、必要な品質レベルには特定の予防措置と注意が必要であり、特に、このイノベーションは、製品の真直度の改善と端部の機械加工の改良に関連する問題に対処している。
【０００６】
ロッドまたは押出ワイヤ（外接円周直径は２〜６０ｍｍ）状態の原料から開始する場合、製造プロセスは、連続したワイヤから、または最終ワイヤの長さに対して非常に長く、最終のものよりわずかに大きい断面から開始することを含み、多くの場合、ワイヤはコイルに巻かれており、測定断面と形状は最終的なものに近くなっている。この連続ワイヤを個別のロッドに変換するために、最初は、通常、事前に真っ直ぐにし−製品がコイルの場合は、可能な限り真っ直ぐなワイヤを取得する−、次に、引き抜いて非常に正確で明確に定義された断面を得て、次に、最終的な長さよりわずかに長い断片に切断し、次に、真っ直ぐにしてできるだけ真っ直ぐな製品を得て、最後に、両端を機械加工して所望のサイズにし、所望の端部形状を確定する。
【０００７】
このような細長い加工品の製造部門では、これら半完成品の変換プロセスの増大する需要を満たすために必要であることから、品質レベルの向上が必要とされている。例えば、完全な真直度により旋盤加工での高速回転が促進され、端部の仕上げ精度により後続の処理ステップでのエントリおよび／または時間の節約が促進される。
【０００８】
常に向上する品質レベルを保証する必要があるため、最終的な真直度や最終形状の精度など、特定の品質管理技術を導入する必要がある。通常、これらの管理は、最終梱包の前に個別の完成ロッドで実行するのに役立つ。管理は、さらに、標準および／または顧客が要求する特定の品質限度の克服をインターセプトする機能を有し、性能、効率、製造効率を改善するために、上流側プロセスを調整するための有用な情報を提供する必要もある。特に、管理は、真直度の検証などの形状寸法の側面と、（細長い製品の表面および端部に関して）実行される機械加工作業の管理という技術的側面との両方に関するものである。
【０００９】
この技術により真直度を制御するための新技術がますます普及しており、最も高度な場合、重力と摩擦によって引き起こされる変換効果を排除することにより、加工品の真の形状を再構成することが可能になる。この点に関しては、同じ出願人に代わって出願ＷＯ２０１７／１６８３２４およびＷＯ２０１７／１６８３２６に記載されているものを参照すべきである。
【００１０】
作業プロセス中、材料は、コイルに巻かれている可能性のある連続ワイヤから、所定の長さのロッドに変換される。これを実現するには、ワイヤを切断し、個々の要素の機械加工作業を完了する必要がある。この側面は、必要であると共に、連続ワイヤ内部のロッドの回転方向と長手方向位置に関する情報の喪失、したがって品質測定の最終ステップでは、もはや利用できない情報の喪失を意味する。このことは重要な情報喪失を意味しており、材料を経た機械加工プロセスに対して測定を調整する方法がわからなければ、管理の開始時に製造パラメータにフィードバックされる補正値と調整値の精度決定には技術的な限界があるからである。
【００１１】
本発明をより良く理解するために、機械加工プロセスの作業シーケンスを具体的に調べることが必要である。
【００１２】
おおよその断面を備えた長い直線ワイヤまたはコイルワイヤから、最初に、事前に真っ直ぐにされて引き伸ばされた製品が得られ、次に、切断されて真っ直ぐにされ、次に、端部が機械加工される。切断後、予想通り、製品は、真っ直ぐにするステップおよび丸断面製品の場合の回転圧延工程の両方で自由に回転する。真っ直ぐにされた後、ロッドは面取り機と呼ばれる機械に入るが、この機械では、端面の平坦化と先端面取り部の作成から構成される仕上げ作業が実行されるが、先端面取り部とは、先端部断面の周囲縁部に沿って、所定の形状の傾斜カットで丸み付けすることである。これらの機械は、通常、ロッドの移動と端部の機械加工という２つの機能的側面を有する。
【００１３】
移動は、通常、加工品の先端部を機械加工ステーションに順番に渡すように、適切に平行に配置されたロッドを並進させることによって実行される。通常、前進したロッドは、工具機械加工ステーションに到達して一時的に所定の位置にロックされて機械加工されるまで、ステップ移動のために形成されたダボの付いたカーペット上に単純に配置される。
【００１４】
図３は、概略斜視図であり、従来技術の輸送システムの一例を示す。ロッドが互いに平行に並進できるように、ロッドが配置される支持体Ａの対が存在することに注意すべきである。支持体は、通常は、同期移動を与える一対のチェーンまたは伝動ベルトＣに固定されている。この図では、機械加工および／または形状寸法検出平面Ｐを見ることができる。
【００１５】
従来技術のロッド移動の別のシステムは、ロッド固定手段が開示されているＥＰ６６９．８５９の例によって示されている。
【００１６】
この移動中、予想どおり、バーの元の位置とその元の原材料（コイル）での回転位相に関する情報、および前の機械加工作業中に、喪失しなければ、真直度を測定するときに利用できると便利であろう情報が喪失するという問題がある。
【発明の概要】
【００１７】
したがって、本発明の目的は、製造ステップで再利用される修正パラメータを定義するための有用な要素を所有するために、少なくとも寸法検証ステップまで機械加工された加工品に関するより多くの情報を保持できる装置および関連する動作方法を提供することによって明らかにされた問題を解決することである。
【００１８】
この目的は、添付の特許請求の範囲に本質的な用語で開示されている装置および方法によって達成される。
【００１９】
特に、第１の態様によれば、せん断時に（すなわち、ロッドがワイヤコイルから切り離されるステップで）、またはその直後のステップで、基準またはマークをロッドに付けることが想定され、これにより、いずれの場合でも、最終的な再調整の目的に対して、ワイヤから切り離されたロッドがまだ大きな回転を受けていないことを確認する。
【００２０】
マーキング技術はそれ自体関連せず、パンチング、機械彫刻またはレーザ彫刻、塗料の塗布、または様々な種類の光学的基準を含む場合があるが、重要なことは、これらの基準は、少なくとも面取り機に入るまで、後続の機械加工ステップで劣化したり削除されたりしないことである。
【００２１】
好ましい解決策は、マイターソーとして使用される特別な切削工具を使用して、細長い加工品の基端の表面に小さな切り込みを入れて、切断とマーク付けの二重の機能を実行することであり、このようにして、マーク−および結果として生じるロッドの位相情報−は、最終の半完成品で除去される領域に付けられ、圧延および場合によっては表面仕上げステップ中も保護される。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、ロッドからなる半完成品は、一旦マークが付けられると、機械での移送中および加工中にその長手方向軸に沿った回転および並進を防止する搬送システムによって面取り機に到達する。このシステムは必須であり、従来技術で提案されているものに対して、特定の構成を持たなければならない。
【００２３】
従来、機械加工プロセス内でのロッド移動は、チェーンまたはベルトに留められたクレードル支持体で作られたシステムでの移動によって実行され、ＥＰ６６９．８５９でも見られるように、バーと搬送クレードルの間の位置は確立されていない。
【００２４】
本発明による装置は、ロッドがワイヤから切り離されると最終的な面取りプロセスが実行されるため、いくつかの基準を固定したままでロッドを移動させる特有の手段が必要であり、それは連続的に移動するクランプのシステムで構成され、ロッドの運動方向に沿った並進のためのチェーンと一体になって動き、ロッドが置かれているクレードルに対して完全に同期または調整されており、可動式クランプまたは把持部は、ロッドの回転と長手方向の並進を防ぐために閉じるように設計され、適切な精度のチャネル内で移動するように設計されているため、様々な機械加工および／または測定ステーション間での並進中におけるロッド位置は変化せずに必要な精度が保証されており、また、必要に応じて、このガイドチャンネルと、測定および機械加工システムの支持体フレームとが一体化されて、長期間に亘るこの精度の維持が保証され得る。
【００２５】
クランプまたはブロックシステムは、様々なタイプのシステムを備えた固定式地上基準システムによって開閉できるが、並進中にカムシステムと係合するか、クランプの開閉のために経路の特定のポイントに介入できる固定式または可動式の局所的アクチュエータによって、または固定式カムと点在する可動式カム部分とを備えた混合システムで、並進チェーンが静止しているときにクランプの開きを制御することができる。
【００２６】
有利には、並進チェーンと相互作用するそのようなロックシステムにより、ロッドが輸送機器に取り込まれるとすぐに、並進する相対基準システムに対するロッドのロックを達成することが可能である。したがって、輸送機器により、ロッドは回転せず、その軸上で縦方向に移動しないことが保証されているので、ワイヤ切断時に以前に行われた作業を検出し記憶することができる、換言すれば、所望の位置で切断した後、ロッドは所定の基準システムに対してロックされた位置で輸送されることになる。
【００２７】
このようにして、以前に行われた作業の削除を伴う可能性のある後続のステーションでは、ロッドまたは半完成品の位相と長手方向位置の両方が変化しないため、従来技術の限界が克服され、識別された問題が最初に解決され、端部の加工技術と相対測定が改善され、したがって、最初のワイヤ内における材料位置に対して、真直度制御システムによって検出された形状寸法を再調整するための有用な情報を有することもできる。
【００２８】
切断後、輸送機器上でロッドのロックにより、安定した基準平面を維持することもでき、これにより、最終的な面取りプロセスの品質についてのみでさえ有用な効果がもたらされる。
【００２９】
要するに、少なくともロッドが端部機械加工機（例えば、面取り機）に入る前に作動する回転および並進のロック手段の提供と共に、連続ワイヤからの切り離し時にロッド端部に基準マークを付けることにより、より正確な機械加工が得られ、適切な寸法測定を実行できるが、実際、本発明によれば、最初のワイヤ内における材料位置に関するデータと測定を段階的に調整できるようにするために、元の方向情報と共にロッドを真直度制御システムに送ることが可能である。真直度を検出するまで製品の回転が防止されるため、製造ニーズの理由から関係のある削除を行う前に位相マークを付けても、これらの目的には影響しない。
【００３０】
機械加工ステーション間のステップ並進中に、輸送機器の支持体上でロッドが長手方向に移動しないという利点により、様々な処理ステーション間でもはや長手方向のロッド移動がないため、機械加工作業の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明のさらなる構成および利点は、とにかく、非限定的な例として与えられ、添付の図面に示されるいくつかの好ましい実施形態に関する以下の詳細説明からより明らかになるであろう。
【図１】２つの例示的な細長いロッド部分の概略図である。
【図２】ロッド状態の半完成品の製造プラントでの機械加工作業の可能なシーケンスを示すレイアウト図である。
【図３】従来技術の並進システムを示す概略斜視図である。
【図４】図３のシステムの側面図であり、細長体をどのように積むか／降ろすかを示す。
【図５】円形ロッドの先端部にマークする様々な例示的な方法を示す断続斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による輸送機器の一部の側面図である。
【図７Ａ】２つの異なる動作ステップにおける別の実施形態の図６と同じ図である。
【図７Ｂ】２つの異なる動作ステップにおける別の実施形態の図６と同じ図である。
【図８】本発明による機器の図３と同様の斜視図である。
【図９】図８のシステムの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１には、円形断面１を備えた２つの例示的な細長いロッドが示されており、１つは真っ直ぐで、もう１つは真直度の欠陥があるもので、本開示は、一般に、細長体またはロッドを指し、円形断面を有するロッドに限定されないが、実質的には、そのような加工品の典型的な全ての類型、即ち、六角形、正方形、長方形などに限定される。ロッドは、金属材料ワイヤから得ることができるが、異なる材料からも得ることができる。
【００３３】
図２は、一般的な製造スキームを示しており、一般にステップＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとして識別される様々な機械加工ステップに従って、コイル２に巻かれた連続ワイヤの変換が起きる。ステップＡはワイヤを事前に真っ直ぐにすることを、ステップＢは引抜きを表し、ステップＣはクロスカットまたは切断であり、ワイヤは切断ステーション３で分断され、所望の長さの分割されたロッド１、４、５、６および７が得られる。
【００３４】
この切断ステップと同時に、またはその直前に、好ましくは同じ切断ツールを使用して、ロッドの自由端に基準マークが付けられる。販売のために提供される製品に（表面欠陥となる）そのようなマークを残すことは理解され得ないため、マークは、半完成品の製造における最後の機械加工ステップ内で、後に除去される部分に付けられる。
【００３５】
コイル内の角度位置に関して材料の元の方向情報が基準マークによって固定されているため、分割されたロッドは、ステーション３における切断ステップからランダムに回転することができ、また、この情報は、出発製品に対して真直度測定の再調整に不可欠である。この目的のために、マークを付けるツールに対するコイル内の連続ワイヤの相対位置を、適切な記憶装置で記録するのが好ましい。
【００３６】
図２は、次の圧延ステップＤ、面取りステップＥ、および梱包と保管の前の、完成品測定ステップ７の真直度またはその他の定性的側面を示している。
【００３７】
ステップＥで、新しい基準システムに対してロッド６をブロックし、輸送システム上でのロッド６の回転と長手方向の変位を防止した後、切断ステーション３で付けられた基準マークを使用してロッドの位相位置が記憶されるので両端を自由に機械加工することができ、位相角は数学的な再調整作業のために最終測定システムに戻される。
【００３８】
したがって、ステップＥで、したがって、−例えば、単純な面取りによって−ロッドの（基準マークがある）端部が除去される最後の機械加工ステーションにおいて、その特定のロッドがロックされると、その姿勢（少なくとも角度位相）が検出され、輸送機器の基準システムに記憶される。この目的のために、収集手段および記憶手段が提供され（図示せず）、それら手段によって、少なくとも基準マークの角度位置が（例えば、デジタルカメラによって）検出され、この情報が（例えば、コンピュータ記憶装置に）記憶されて、後に形状寸法測定ユニットで利用できるようになる。
【００３９】
図４には、本発明の機器内の輸送ロジックが概略的に示されている。輸送機器は、その基部において、図３を参照して上述した従来技術のものと実質的に類似している。
【００４０】
ロッド１の負荷は、変速機８によって引きずられて移動する一連の支持体９から構成される、輸送装置上に供給される。細長体またはロッドは、機械加工ステーションの設置位置で停止または静止状態をもたらす変位によって移動される。本発明によれば、各支持体９で把持およびロック装置１４が設けられており、これは、輸送装置の相対基準システムに対して細長体またはロッドの角度（位相）位置および長手方向位置を固定することができる。詳細については、他の図を参照して以下で説明する。
【００４１】
図３に示されている平面Ｐは、支持体は、もともとは、回転を防止し場合によっては縦方向の移動も防止するように構成されているため、細長体１に関するプロセスの各ステップでの様々な機械加工作業の基準である。
【００４２】
図示された実施形態では、移動経路には２つの直線部分と２つの湾曲した連結部分が設けられており、これは柔軟なチェーン伝動またはベルト伝動の使用を意味していることに留意すべきであるが、移動が円形の経路で起きる場合、チェーンまたはベルトを剛性構造に置き換えることができ、支持要素は、実際に、シャフト伝動によって互いに接続された車輪上に拘束されることになるであろう。
【００４３】
図５には、切断ステーション３において、ワイヤから単一の細長体部分（＝ロッド）の切り離しの前または直後に、細長体上に作成することができる、いくつかの異なる基準マークがある。基準マークは、ノッチ１２、１９、小さな孔１３、または機械的に、レーザ光線で、化学薬品で実行されるマーク付け、または適切な電磁波源２０で照らされた時に眼に見えるまたは発光する塗料またはインクによる印刷の形をとることができる。基準マークの作成手法の選択は、輸送機器内でロック後に使用する検出手法に明らかに影響する。
【００４４】
並進運動中のロッドの回転および長手方向の変位のロックを保証する手段は、おそらくは柔軟であるが実質的に非伸縮性であり、駆動装置８によって駆動され、かつ１つ以上の可動式把持装置１４が接続される可動式キャリッジ２４によって構成される。後者は、図６に示すように、作動カムとして輸送装置の外部の地上基準に固定して取り付けられた静止部品１５と、例えば、滑動またはローリングによって相互作用することを目的とした制御要素１６を備える。輸送装置の移動において、制御要素１６が静止部品１５と接触すると、可動式把持装置１４の開閉動作が決定される。
【００４５】
可動式キャリッジ２４と移動が一体化した弾性部品または空気圧部品を供給し、固定された制御部品の拘束に適切に対抗し、それにより、より良く較正された正確な動作を得ることが可能である。さらに、固定式地上システムによって制御される輸送装置に搭載された駆動システムを実装して、所望の条件または位置で開くことができる。
【００４６】
別の実施形態（図７Ａ、図７Ｂ）では、固定式地上基準と一体の制御装置２１が提供されるが、特定の局所動作でロッドを再配置または移動できるようにするために、特定の位置で可動式把持装置１４を開閉するための能動機構が提供される。
【００４７】
例えば、輸送システム内でロッドを上部の平坦部分を超えて保持する可能性があるが、このようにして、重力その他の理由で落下する可能性のある場所であってもロッドを輸送システムの上方に保持することが可能であるので、重力落下効果と組み合わされた局所的な開放動作を活用することにより、事前に設定された高さまたは事前に設定された位置でロッドを降ろすことができる。
【００４８】
図８は、伝動チェーン８と可動式把持アセンブリ２４との統合の例示的な実施形態を示す。特に、２つの輸送チェーン８には、ロッド１用支持体９の各対が設けられており、これらは互いに等間隔に配置されている。サドルのような形状の支持体９の対は、チェーン８の前進方向に対して横方向にロッド１を収容するために、２つのチェーン８上に位置を合わせて配置される。
【００４９】
２つの横方向伝動チェーン８の間に、第３の中央伝動チェーンが設けられ、その上に把持アセンブリ２４が取り付けられている。この場合、好ましくは、ガイド要素２２も設けられ、それに沿って把持アセンブリ２４が移動し、支持体９と整列して配置される。ガイド２２は、単純な伝動チェーンでは不可能な把持アセンブリ２４の移動精度を保証し、その結果、工具の作業面Ｐには、輸送中の動的応力により不規則に回転する、および／または縦方向に変位するロッドはない。
【００５０】
図９は、前図の不等角投影図で識別された機器の正面図を示す。
【００５１】
ロック要素１４を備え、固定式地上基準に対して安定化された精密ガイド２２内に配置された並進把持アセンブリ２４がよく示されている。輸送機器の両側に配置された機械加工および／または測定ステーションＰ１、ステーションＰ１の作業平面Ｐ上で両端と共に駆動されるロッド１、および機械加工および／または測定ステーションＰ１の支持構造物とガイド２２との物理的接続手段２３も示されている。これらの接続手段２３は、細長い加工品の端部の機械加工精度および／または測定精度が高い場合に、ステーションＰ１に対する把持アセンブリ２４の移動線の安定した位置を保証するのに特に有用である。
【００５２】
上記の説明から理解できるように、少なくとも連続ワイヤからロッドを切り離す前に基準マーク付けを提供し、ロッド用の把持およびロック装置を備えた輸送機器を使用する本発明のシステムにより、前提内で設定された目的を完全に達成することができる。特に、形状寸法の正確な確認まで、連続ワイヤ内のロッドの姿勢と位相角の情報を保持することが可能であり、これにより、高い機械加工精度を得ることができ、上流側製造における修正パラメータに介入することができる。
【００５３】
しかし、本発明は、例示的な実施形態のみを表す上記の特定の構成によって限定されると考えられるべきではないが、添付の特許請求の範囲によって定義されるように、本発明自体の保護の範囲から逸脱することなく、全て当業者の範囲内で異なる変形形態が可能であることが理解される。
【図１】
2020525292.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2020525292.tif 000013
2020525292.tif 000014