(57)【要約】  外科用器具は、本体と、シャフトと、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であるエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、アンビル及びカートリッジを含む。アンビルは、本体と、本体と接続するモジュール式の解放可能な湾曲した先端部と、を有する。湾曲した先端部は、組織がアンビルとカートリッジとの間にクランプされると、湾曲した先端部に及ぼされる力に応答して弾性的に変形可能である。アンビルの湾曲した変形可能な特徴は、特にマーチングを伴う処置中に、改善された可視化及び操作性を備えるエンドエフェクタを提供する。湾曲したアンビル先端部のモジュール式の性質は、摩耗又は互換性のために、ユーザの好み又は処置に基づいてアンビル先端部の交換を可能にするエンドエフェクタを提供する。
2020508128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記アンビル本体が前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記湾曲したアンビル先端部と前記下部アームとの間に捕捉された組織に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
【請求項２】
前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記湾曲したアンビル先端部の少なくとも一部分は、前記湾曲したアンビル先端部が前記アンビル本体に選択的に固定されると、前記長手方向スロットの一部分内に受容される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記湾曲したアンビル先端部は、組織を把持するように動作可能に構成された１つ以上の隆起部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体内に形成された長手方向スロットの遠位部分内に嵌合するように構成されたインサートを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記インサートは先細である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記インサートは、前記インサートに加えられた引張力に応答して伸長するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記長手方向スロットの前記遠位部分は、Ｔ字形状を含み、前記Ｔ字形状は、前記Ｔ字形状を形成するように交差する水平部分と垂直部分とを有する、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記長手方向スロットは、前記長手方向スロットの遠位端における第１の部分と、前記第１の部分に接続され、前記第１の部分から近位に延在する第２の部分と、前記第２の部分に接続され、前記第２の部分から近位に延在する第３の部分とを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記長手方向スロットの前記第１の部分はＶ字形部分を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記長手方向スロットの前記第２の部分は円筒形部分を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記湾曲したアンビル先端部は、ネック部分と、プラグと、ガイド機構とを備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記湾曲したアンビル先端部の前記ネック部分は、前記長手方向スロットの前記第１の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、前記プラグは、前記長手方向スロットの前記第２の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、前記ガイド機構は、前記長手方向スロットの前記第３の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記長手方向スロットは、前記アンビル先端部の円筒形インサートを受容するように構成された部分を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記円筒形インサートは弾性であり、かつ前記円筒形インサートに加えられた力に応答して伸長するように構成されており、前記アンビル本体は、前記アンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定することが、前記円筒形インサートを伸長させて、前記円筒形インサートを受容するように構成された前記長手方向スロットの前記部分内に前記円筒形インサートを配置することを必要とするように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記アンビル本体は第１の位置合わせ機構を備え、前記湾曲したアンビル先端部は第２の位置合わせ機構を備え、前記第１及び第２の位置合わせ機構は協働して前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体と位置合わせさせる、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、前記アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の前記長手方向スロット内に受容されるように構成されたインサートを備え、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
【請求項１７】
前記アンビル本体は肩部を更に備え、前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定するように前記肩部と選択的に係合するように構成されたラッチを備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記アンビル本体は、第１の底面と、面取り部と、第２の底面とを備え、前記第１の底面及び前記第２の底面は互いにオフセットされている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、前記アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部の遠位端から前記湾曲したアンビル先端部の近位端まで延在する開口部を備える、湾曲したアンビル先端部と、
（ｉｖ）前記湾曲したアンビル先端部の前記開口部内に受容され、前記湾曲したアンビル先端部の前記開口部を通って延在するように構成された先細シムであって、前記シムは前記アンビル本体の前記長手方向スロットの一部分内を更に延在し、前記シムは、前記シムと前記アンビル本体の前記長手方向スロットとの間の係合が、前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定するように構成されている、シムと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
【請求項２０】
前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部の後面から近位に延在する延長部材を更に備え、前記延長部材は、前記アンビル本体の前記長手方向スロット内に受容されるように構成されており、前記シムは、前記シムが前記長手方向スロット内を延在するときに、前記延長部材上に外向きの力を加えるように構成されている、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び、超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された、米国特許第４，８０５，８２３号、名称「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」；１９９５年５月１６日に発行された、米国特許第５，４１５，３３４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」；１９９５年１１月１４日に発行された、米国特許第５，４６５，８９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９７年１月２８日に発行された、米国特許第５，５９７，１０７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年５月２７日に発行された、米国特許第５，６３２，４３２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９７年１０月７日に発行された、米国特許第５，６７３，８４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、；１９９８年１月６日に発行された、米国特許第５，７０４，５３４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」；１９９８年９月２９日に発行された、米国特許第５，８１４，０５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；２００５年１２月２７日に発行された、米国特許第６，９７８，９２１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」；２００６年１２月５日に発行された、米国特許第７，１４３，９２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」；２００７年１２月４日に発行された、米国特許第７，３０３，１０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」；２００８年５月６日に発行された、米国特許第７，３６７，４８５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」；２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔ��ｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」；２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；２００８年７月２９日に発行された、米国特許第７，４０４，５０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」；２００８年１０月１４日に発行された、米国特許第７，４３４，７１５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」；２０１０年５月２５日に発行された、米国特許第７，７２１，９３０号、名称「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」；２０１０年１０月２１日に公開された、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；及び２０１２年９月２０日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。あくまで例としてであるが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、さまざまな他の状況及び処置において使用され得る。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図２】図１の器具の側面図である。
【図３】図１の器具の開放されたエンドエフェクタの斜視図である。
【図４Ａ】発射ビームが近位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図５】図３の線５−５に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの末端断面図である。
【図６】図３のエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図７】組織に位置決めされ、かつ組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図である。
【図８】角度付けされたアンビル及び角度付けされたカートリッジを有する、エンドエフェクタの代替的変形例の斜視図である。
【図９】図８のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図１０】図８のエンドエフェクタの拡大平面図である。
【図１１】アンビルが湾曲したモジュール式先端部を有する、エンドエフェクタのアンビルの代替的変形例の遠位部分の拡大分解斜視図である。
【図１２】モジュール式先端部がアンビルの本体から分離されて示される、図１１のアンビルの遠位部分の拡大底面図である。
【図１３】モジュール式先端部がアンビルの本体内に挿入されたときの第１の状態で示される、図１１のアンビルの遠位部分の拡大底面図である。
【図１４】モジュール式先端部がアンビルの本体内に挿入されたときの第２の状態で示される、図１１のアンビルの遠位部分の拡大底面図である。
【図１５】アンビルが湾曲したモジュール式先端部を有する、エンドエフェクタのアンビルの別の代替的変形例の遠位部分の拡大分解斜視図である。
【図１６】アンビルが湾曲したモジュール式先端部を有する、エンドエフェクタのアンビルの別の代替的変形例の遠位部分の拡大分解斜視図である。
【図１７】アンビルが湾曲したモジュール式先端部を有する、エンドエフェクタのアンビルの別の代替的変形例の遠位部分の拡大斜視図である。
【図１８】アンビルの本体部分が断面図で示されて長手方向スロットを明らかにしている、図１７のアンビルの遠位部分の分解斜視図である。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明のさまざまな実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他のさまざまな方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１〜図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に結合しているハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【０００９】
いくつかの変形例では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築される。単に更なる例として、シャフト（２２）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月１日に公開された、米国特許公開第２０１５／０２７２５７５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」の教示の少なくとも一部に従ってハンドル部分（２０）から取り外し可能となり得る。いくつかの他の変形例では、シャフト（２２）はハンドル部分（２０）から取り外し可能ではない。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１０】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に幻影で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができる。エンドエフェクタ（１２）は、そのようにして、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近づくことができる。一部の変形例においては、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。その他の変形例においては、関節動作ジョイント（１１）は、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、他の任意の好適な構成を有していてもよい。単なる例示として、関節動作制御部（１３）は、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして代わりに構成されてもよい。
【００１１】
一部の変形例では、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号の教示の少なくとも一部に従って、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）が構築され、かつ動作可能である。関節動作ジョイント（１１）は、また、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され、かつ動作可能であってもよい。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１２】
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。いくつかの変形例では、下側ジョー（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部に従って構築される。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号の教示の少なくとも一部、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号の教示の少なくとも一部、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１３】
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下側ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延在する。閉鎖用リング（３３）は関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置決めされる。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝動するように動作可能である。
【００１４】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガ（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【００１５】
図３〜図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、他の好適な形態を有していてもよく、好適な形態には非Ｅビーム形態も含まれるが、これに限定されるものではない。図４Ａ及び図４Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に向けられた上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に向けられた中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下側ジョー（１６）を通って形成された下側ジョースロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下側ジョー（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下側ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を肯定的に取る。
【００１６】
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上方ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のかかる変形例のいくつかは、閉鎖用リング（３３）又は他の何らかの機構に単に依存し、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間、閉鎖位置までアンビル（１８）を枢動させ、閉鎖位置でアンビル（１８）を留めておいてもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は付随するロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１７】
図３は、近位に位置付けられている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動され、下側ジョー（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最もわかりやすく示されるように、この実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレー（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を貫通して形成されている。これも図３に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再度、図４Ａ〜図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）は、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）よりも近位に位置する。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方でステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。特に、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に駆動されることで、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外へと打ち出す。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に付勢する、傾斜したカム表面を提示する。
【００１８】
いくつかの変形例では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能となる。追加的に又は代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能となってもよい。ステープルカートリッジ（３７）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
図４Ａ及び図４Ｂに描写されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、かつ、発射トリガ（２８）が作動した際、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進するにつれてプッシャブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を遠位方向に押すように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによって、ステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きのカム接触へと駆動すると、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）を通って外へと駆動され、アンビル（１８）の内面のステープル成形ポケット（５３）（図３に図示）との成形接触へと駆動される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ〜４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）は図３に示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【００２０】
図７は、組織（９０）を通した１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（４７）の３本の交互の列を駆動している。この実施例では全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に向いているが、ステープル（４７）は任意の好適な向きで位置決めされてもよいことを理解されたい。本実施例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするためにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【００２１】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動よりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にしてもよい点、又は切断縁部（４８）が隣接するステープルと直接的に一緒に動いてもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）内で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、単層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通して作動されてもよい点を理解されたい。また、切断縁部（４８）によって形成される切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線における出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。また、図７は、２つのほぼ平坦な、並置された平面層（９２、９４）の組織で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、血管、胃腸管の一部分などの管状構造全体で作動してもよいことを理解されたい。したがって、図７は、エンドエフェクタ（１２）の企図される使用について何らかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
一変形例では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために用いられ得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号に示され、かつ説明されている。上記に加えて、又はその代わりに、電動制御の少なくとも一部が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。上記に加えて、又はその代わりに、発射ビーム（１４）を駆動するように動作可能な機構が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号の教示の少なくとも一部に従って、及び／又は同様にその開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。いくつかの他の変形例では、モータが省略され得るように、発射ビーム（１４）の手動駆動が提供され得ることも理解されたい。単なる例示として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用される任意その他の特許／特許公報参考文献の教示の少なくとも一部に従って作動することができる。
【００２３】
器具（１０）は更に、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号に示され、かつ説明されるロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含んでもよい。更に、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示（lockout indication）、並びに付随する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｌｏｃｋｏｕｔｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。
【００２４】
器具（１０）は、「緊急救済（bailout）」機構としての機能を果たし、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することを可能にするように構成された、手動戻りスイッチ（１１６）を更に含む。つまり、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にしか遠位方向に前進していない場合、手動で作動させることができる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号の教示の少なくとも一部に従って更なる機能性を提供してもよい。
【００２５】
器具（１０）の動作を説明する際、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とするものと解釈されるべきではない。一部の変形例においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿ってスライドするピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形例においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿ってスライドし、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離をスライドした後、アンビル（１８）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の変形例は、固定された状態を維持し、スロット又はチャネルなどの内側を並進しない軸を中心としたアンビル（１８）の枢動運動を提供してもよい。
【００２６】
器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、及び／又は同第２０１２／０２３９０１２号の教示のいずれかに従って、構成され、かつ動作可能となり得ることを理解されたい。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれている。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができるさまざまな好適な方法が、当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される特許に教示される器具（１０）又は装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他のさまざまな種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他のさまざまな好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２７】
ＩＩ．可視化、引込、及び収集機構を備える例示的エンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。特に、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた、回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、手術部位を目視できることがユーザにとって望まれ得る。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見たいと望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなく、エンドエフェクタの下側ジョー（１６）が見えるように手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見る際、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）を回転させることもあり得る。図１の器具（１０）において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が、切断されるべき血管を完全に覆っていることが目視確認でき、１回の作動で血管を完全に切断しかつステープル留めできることが望まれ得る。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、目視によるモニタリング及び／又はフィードバックの手段が望まれ得る。手術部位をモニタリングする１つの考えられる方法として、下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視性を改善することが挙げられる。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化のみならず、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって閉じると、組織（例えば大血管）をアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間の空間内に近位へ付勢するようにアンビル（１８）の遠位端が構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合がある。
【００２８】
図８は、アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）を備える例示的エンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
【００２９】
アンビル（２１８）は、下側ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に備える。
【００３０】
図８〜図１０で見ることができるアンビル（２１８）は、細長い形状を有し、ここではアンビル（２１８）の遠位部分がカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。しかし、一部の変形例では、遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度を付けている。図１０で最も良く分かるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近づくにつれて先細になる側面（２４１）を含む。例として、アンビル（２１８）は、図８においては、反転したスキー先端と同様に成形されている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉じると、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に近位へ組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状は更に、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３１】
カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）を備える。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細り側面（２４３）を備える。本実施例では、カートリッジ（２３７）の各先細り側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）によって提示される先細形状と概ね位置合わせする。したがって、図１０に示すように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、エンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きにアンビル（２１８）の側面（２４１）を越えて延在しない。先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。先細り下面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細り下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細り下面（２３８）の平面形状は、ユーザがアンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）を可視化する、及び／又はほぼ可視化するように動作可能であってもよいことが理解されよう。特に、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【００３２】
視野角（θ）は、ユーザが遠位先端部（２１９）に関して有する相対的視認性を確立することができる。特に、ユーザは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端部（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加すると、ユーザは、遠位先端部（２１９）直前領域で近位観点からのより高い視認性を有するようになり、視野角（θ）が減少すると、ユーザは、遠位先端部（２１９）前方領域で近位観点からのより低い視認性を有する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。図示された変形例では、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザは、視線、及び視野角（θ）内の任意の領域に沿った視認性を有する。遠位先端部（２１９）の下面は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【００３３】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされると、ユーザは、視線（２４０）又は視野角（θ）内の他の場所に沿って見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も可視化できる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細りの形状はまた、遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端部（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細り下面（２３８）に沿うアンビル（２１８）の先細形状により、エンドエフェクタ（２１２）を、非外傷的に、更に組織内に容易に挿入することができる。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細り端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他の装置を通してエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細り下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細り形状は、引込部をもたらし、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を考慮すると、当業者は、アンビル（２１８）の両側（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側面（２４３）の先細状設計によって視認性及び操作性を向上させることができることを更に理解するであろう。
【００３４】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）、及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込む器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号；及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２８日公開の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正については、下記でより詳細に説明する。
【００３５】
ＩＩＩ．エンドエフェクタ用のモジュール式湾曲アンビル先端部
いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、２つ以上の切断シーケンスが処置を完了するために必要である（換言すれば、連続経路に沿って連続的な切断を行う）。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）は、手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めのサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ〜図４Ｂ及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
【００３６】
上述したように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は異なる潜在的利点を提供する。具体的には、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、改善された操作性、及びエンドエフェクタ（２１２）の遠位端と隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された視認性を提供することができる。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉じられたときにアンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に近位へ組織を付勢することによって、組織収集効果を提供することができる。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉じられたときにアンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間に収集されない組織に対して遠位先端部（２１９）が外傷を与える場合があるため、アンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）の屈曲構成はマーチング動作にあまり適さない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端部（２１９）の近位に収集される切断及びステープル留め動作（例えば、血管横切開）に最も適し得る。
【００３７】
上記の内容を考慮すると、変更しなければエンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性の変形例に付随し得る外傷のリスクを増大させることなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）に関連する改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織収集能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形例を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のこうした変形例のいくつかの単なる例示的な実施例を説明する。以下の実施例では、アンビルは、遠位先端部（２１９）のような屈曲又は角度付けされた構成を取るように弾性的に付勢された遠位先端部を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端部は、遠位先端部に対する十分な荷重に応答して下側ジョーから離れる方向に偏向可能である。弾性的に変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位までナビゲートすることに関して更なるレベルの操作性の利益を提供することができることが、本明細書の教示を考慮することで理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング動作中に、組織を通るエンドエフェクタの滑らかで非外傷的な動きを促進するために偏向又は変形してもよい。加えて、装填状態にないとき、又は周囲組織と接触していないときに角度付けされた位置への付勢を有するアンビルは、直線状又は角度付けされていないアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して、組織捕捉及び切断中の強化された可視化を達成することができる。更に、角度付けされた位置に付勢された遠位先端部を有するアンビルは、比較的小さい組織構造をアンビルと下側ジョーとの間に単に寄せ集めることに関連するのではなく、マーチングに関連することになる負荷点に達するまで、ある程度の組織収集効果を提供することができる。
【００３８】
Ａ．弾性プラグを備える先端部
図１１は、本明細書に記載されるエンドエフェクタ及び外科用器具のいずれかと共に使用するのに好適な例示的なアンビル（３１８）を示す。アンビル（３１８）は先端部（３１９）及び本体（３２０）を備える。先端部（３１９）は、先端部（３１９）がモジュール式及び解放可能な先端部として構成されるように、本体（３２０）と選択的に接続可能である。図１１〜図１４の図示された変形例では、先端部（３１９）は湾曲して、その結果、先端部（３１９）が湾曲様式で本体（３２０）から遠位に延在し、ここで先端部（３１９）は、本体（３２０）によって画定された長手方向軸から離れるように、下向きに、又は上記で示されかつ説明されたエンドエフェクタのステープルカートリッジに向かい、アンビル（３１８）と共に使用することが可能な方向へと湾曲又は屈曲する。図示された変形例では湾曲して示されているが、いくつかの他の変形例では、先端部（３１９）は、本体（３２０）によって画定される長手方向軸に沿って延在するように真っ直ぐであってもよい。本明細書で使用するとき、用語「角度付けされた」及び「湾曲した」は、エンドエフェクタの構成要素の遠位端構成を指す場合は、互いに同義であるものとして解釈されるものとする。換言すれば、用語「湾曲した」（及びその変形）は、共に角度を画定する２つの直線状機構間の関係を含み得るので、用語「湾曲した」（及びその変形）は、構成要素が必ず弧に沿って延在する必要があると解釈されるべきではない。
【００３９】
先端部（３１９）は、遠位端（３２２）と近位端（３２４）とを備える。遠位端（３２２）は、先端部（３１９）が本体（３２０）と接続されているときに、本体（３２０）の外側に留まる先端部（３１９）の外部部分として構成される。近位端（３２４）は、先端部（３１９）が本体（３２０）と接続されているときに、本体（３２０）内に位置決めされる先端部（３１９）の内側部分として構成される。先端部（３１９）の遠位端（３２２）は、上面（３２６）及び底面（３２８）を更に備える。底面（３２８）は、エンドエフェクタが組織をクランプするときに組織と接触する接触面として動作可能に構成されている。
【００４０】
先端部（３１９）は、底面（３２８）上に隆起部（３３０）を更に備える。隆起部（３３０）は、エンドエフェクタが組織をクランプする閉鎖位置にあるときに組織を把持するのを支援するための組織把持機構として動作可能に構成される。本実施例では、隆起部（３３０）は遠位端（３２２）の最遠位部分に近接して位置し、隆起部（３３０）は遠位端（３２２）を横切って横方向に延在し、その結果、隆起部（３３０）は概して、アンビル（３１８）の本体（３２０）によって画定される長手方向軸に垂直な方向に延在する。
【００４１】
先端部（３１９）は、１つ以上の凹部（３３２）を更に備える。図示された変形例では、先端部（３１９）は２つの凹部（３３２）を有するが、他の変形例では、先端部（３１９）は、より多い又はより少ない凹部（３３２）を有してもよい。凹部（３３２）は、遠位端（３２２）内に位置し、本体（３２０）上の対応する突出部（３３４）と位置合わせするように位置決めされる。このようにして、突出部（３３４）は、先端部（３１９）を本体（３２０）に接続したときに、先端部（３１９）を本体（３２０）と位置合わせするように、凹部（３３２）内に位置決め可能である。したがって、本実施例では、凹部（３３２）及び突出部（３３４）は、位置合わせ機構として動作可能に構成されている。
【００４２】
先端部（３１９）の近位端（３２４）にはプラグ（３３６）がある。プラグ（３３６）は、その中心内に切り抜き部（３３８）と、その最近位端にあるガイド機構（３４０）とを備える。先端部（３１９）のネック部分（３４１）は、プラグ（３３６）を遠位端（３２２）と接続する。本実施例では、プラグ（３３６）は、弾性材料、例えばエラストマ材料で構成される。以下で更に説明するように、プラグ（３３６）の弾力性は、プラグ（３３６）に十分な力が加えられたときに変形し、次いで、力が取り除かれたときにその初期構成に戻る能力をプラグ（３３６）付与する。図１１で最もよく分かるように、ガイド機構（３４０）は、中央部分（３４６）によって分離された２つの外方部分（３４４）を備える。
【００４３】
アンビル（３１８）の本体（３２０）は、上述したように先端部（３１９）の凹部（３３２）内に嵌合するように構成された突出部（３３４）を備える。本体（３２０）は、上記のステープル成形ポケット（５３）と構造及び機能が類似している複数のステープル成形ポケット（３５３）を更に備える。本体（３２０）は、長手方向アンビルスロット（３４２）を更に備える。本体（３２０）の近位部分に沿って、長手方向アンビルスロット（３４２）は、図３に見られる長手方向アンビルスロット（４２）と同様のＴ字形部分（３５４）を有する。しかしながら、本体（３２０）の遠位端付近では、長手方向アンビルスロット（３４２）は、円筒形のプラグ（３３６）を受容するように構成された円筒形部分（３４８）を備える。本体（３２０）の更に遠位端側では、長手方向アンビルスロット（３４２）は、Ｖ字形ネック部分（３４１）を受容するように構成されたＶ字形部分（３５０）を備える。
【００４４】
図１２〜図１４は、本体（３２０）と接続されている先端部（３１９）を示す一連の図を示す。図１２から参照すると、先端部（３１９）及び本体（３２０）は、離間しているが、概して互いに位置合わせして配置されている。ポスト（３５２）を有するツールは、ポスト（３５２）をプラグ（３３６）の切り抜き部（３３８）内に挿入することによって使用される。次いで、ポスト（３５２）を有するツールは、本体（３２０）に向かって前進させられて、先端部（３１９）を本体（３２０）に向かって引く。先端部（３１９）が本体（３２０）に向かって前進又は移動するにつれて、ガイド機構（３４０）は、長手方向アンビルスロット（３４２）内を摺動する。このようにして、ガイド機構（３４０）は、まず長手方向アンビルスロット（３４２）のＶ字形部分（３５０）に入り、先端部（３１９）を近位方向に引き続けると、ガイド機構（３４０）はＶ字形部分（３５０）を通過して円筒形部分（３４８）に入る。
【００４５】
ガイド機構（３４０）がＶ字形部分（３５０）を過ぎると、ここでプラグ（３３６）は、長手方向アンビルスロット（３４２）のＶ字形部分（３５０）の位置で本体（３２０）に入る。プラグ（３３６）は、本実施例では円筒形状で構成されている。長手方向アンビルスロット（３４２）のＶ字形部分（３５０）は、近位に延在するにつれて狭くなる。プラグ（３３６）は、最初にＶ字形状部分（３５０）の幅広端部内に嵌合する寸法を有する。しかしながら、Ｖ字形状部分（３５０）に沿って更に近位方向になると、プラグ（３３６）は、その直径がＶ字形部分（３５０）の幅より大きくなるように寸法決めされる。上述したように、プラグ（３３６）は弾性であり、プラグ（３３６）に対して近位方向に力が加えられ続けると、図１３に示すように、伸張及び狭窄によってプラグ（３３６）は変形する。プラグ（３３６）のこの変形は、プラグ（３３６）がＶ字形部分（３５０）を通過して、長手方向アンビルスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）に入ることを可能にする。別の言い方をすれば、プラグ（３３６）は、最終的にＶ字形部分（３５０）を通って円筒形部分（３４８）内へと摺動するように伸長する。更に、これが起きると、ガイド機構（３４０）は、近位に移動を続け、円筒形部分（３４８）を通過し、長手方向アンビルスロット（３４２）のＴ字形部分（３５４）に入る。
【００４６】
図１４を参照すると、一旦プラグ（３３６）が本体（３２０）の長手方向アンビルスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）内に配置されたら、ツールのポスト（３５２）は、プラグ（３３６）の中央切り抜き部（３３８）から取り外され得る。このポスト（３５２）の除去は、プラグ（３３６）を伸長するためにこれまでプラグ（３３６）に加えられていた近位力を取り除く。力が取り除かれると、プラグ（３３６）は、その初期の非変形状態に戻り、ここでプラグ（３３６）はもはや伸長された状態ではなく、従ってプラグ（３３６）が長手方向アンビルスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）内にしっかりと嵌まるように、その円筒形状に戻る。いくつかの実施例では、ポスト（３５２）が切り抜き部（３３８）から取り除かれる前にプラグ（３３６）がその初期状態、又は休息若しくは弛緩状態に戻るように、ポスト（３５２）がプラグ（３３６）の切り抜き部（３３８）から取り除かれる前に、近位力がツールから取り除かれる。
【００４７】
図１４に示すように先端部（３１９）が本体（３２０）内に挿入されるか、又はこれに接続された状態では、突出部（３３４）は凹部（３３２）内に嵌合し、ガイド機構（３４０）は長手方向アンビルスロット（３４２）のＴ字形部分（３５４）内に嵌合し、プラグ（３３６）は長手方向アンビルスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）内に嵌合し、ネック部分（３４１）は長手方向アンビルスロット（３４２）のＶ字形部分（３５０）内に嵌合する。更に、ガイド機構（３４０）の外方部分（３４４）は、スロット（３４２）のＴ字形部分（３５４）の水平又は横方向に延在する部分内に嵌合する。更に、ガイド機構（３４０）の中央部分（３４６）は、Ｔ字形部分（３５４）の垂直に延在する部分内に嵌合し、その結果、中央部分（３４６）は、本体（３２０）の底面（３５６）に最も近いスロット（３４２）内に嵌合する。本実施例では、ガイド機構（３４０）は、Ｔ字形部分（３５４）内でのその最近位位置が、上述のように発射ビーム（１４）の最遠位移動に対して遠位に留まるように構成されている。
【００４８】
上記の構成では、先端部（３１９）及び本体（３２０）は、先端部（３１９）を本体（３２０）に選択的に固定するように動作可能に構成された複数の保持機構を備える。このように、保持機構は、上記の相補的インターフェースのうちの１つ以上を含む。例えば、突出部（３３４）のうちの１つの凹部（３３２）のうちの１つ内への嵌合は、相補的インターフェース、したがって複数の保持機構のうちの１つを表す。同様に、プラグ（３３６）のスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）内への嵌合は、別の保持機構となる。本実施例では、先端部（３１９）を固定するように構成された複数の保持機構が存在するが、他の変形例では、正確な数の保持機構は、より多くても、より少なくてもよい。いくつかの変形例では、図１４に示すように先端部（３１９）が本体（３２０）内に完全に着座した後、剛性ピン（図示せず）又は他の保持部材が切り抜き部（３３８）内に挿入される。そのようなピン又は他の保持部材は、アンビル（３１８）の使用中にプラグ（３３６）が不注意に潰れることを防ぎ、それにより、アンビル（３１８）の使用中に、先端部（３１９）が本体（３２０）から不注意に分離するのを防ぐことができる。また、プラグ（３３６）、突出部（３３４）、凹部（３３２）、ネック部分（３４１）、切り抜き部（３３８）、ガイド機構（３４０）、及びスロット（３４２）の正確な形状及び構成は単なる例示に過ぎない。本明細書の教示を考慮すれば、これらの機構のためのその他の形状、及びこれらの機構に対する修正が当業者には明らかとなるであろう。
【００４９】
先端部（３１９）はまた、先端部（３１９）が、摩耗及び断裂のために、若しくは異なる先端部構成のために、又は任意の他の理由のために交換することができるように、本体（３２０）から取り外し可能である。先端部（３１９）を取り外すためには、ポスト（３５２）が切り抜き部（３３８）内に挿入される。ポスト（３５２）が切り抜き部（３３８）内にある状態で、ユーザは、先端部（３１９）の遠位端（３２２）を把持し、先端部（３１９）を本体（３２０）から離れるように遠位方向に引っ張ることができる。同時に、先端部（３１９）に適用される遠位引張力に応答してプラグ（３３６）の弾性的性質がプラグ（３３６）の伸長及び狭窄を促進するように、ポスト（３５２）は静止した状態に保持されてもよい。これにより、プラグ（３３６）がスロット（３４２）の円筒形部分（３４８）内に嵌合して、スロット（３４２）の円筒形部分（３４８）からＶ字形部分（３５０）まで通ることができるように、プラグ（３３６）がその最遠位端で狭くあることが可能となる。同様に、ガイド機構（３４０）もまた、プラグ（３３６）と同様に伸長するように弾性であり、これはガイド機構（３４０）も円筒形部分（３４８）を通過してＶ字形部分（３５０）まで通ることを可能にする。
【００５０】
先端部（３１９）の除去のいくつかの他の実施例では、ポスト（３５２）を使用から省略することができる。こうした実施例では、先端部（３１９）に加えられる十分な遠位力のために、スロット（３４２）の円筒形部分（３４８）とＶ字形部分（３５０）との交点で、プラグ（３３６）が本体（３２０）の内側側壁と接触する。加えられる力はプラグ（３３６）に移動して、プラグ（３３６）を伸長又は狭窄することによって変形させ、その結果、プラグ（３３６）が円筒形部分（３４８）からＶ字形部分（３５０）まで通ることができるようになる。上述したように同じ変形及び伸長がガイド機構（３４０）に生じる。これにより、今度はポスト（３５２）と共にツールを使用する必要なしに先端部（３１９）の除去が可能となる。先端部（３１９）を除去するための他の方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００５１】
本実施例では、先端部（３１９）は、使用時、例えば組織をクランプする間に、先端部（３１９）が湾曲した状態から真っ直ぐな又はより湾曲の少ない状態に偏向又は屈曲し得るように、弾性的に変形可能である。あくまで一例として、先端部（３１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下向き方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（３７）に向かって上向き方向に約０度〜約９０度偏向可能であってもよい。偏向の程度は、アンビル（３１８）とカートリッジ（３７）との間で圧縮されている組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。上記のように、このようにして、先端部（３１９）は、マーチングが使用される処置で使用するために動作可能に構成される。したがって、先端部（３１９）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］に示されかつ説明されるアンビル先端部と同様に弾性的に変形可能である。他の実施例では、先端部（３１９）は、上記のプラグ（３３６）を除いて剛性であってもよい。
【００５２】
Ｂ．先細インサートを有する先端部
図１５は、本明細書に記載されるエンドエフェクタ及び外科用器具のいずれかと共に使用するのに好適な例示的なアンビル（４１８）を示す。アンビル（４１８）は先端部（４１９）及び本体（４２０）を備える。先端部（４１９）は、先端部（４２０）がモジュール式及び解放可能な先端部として構成されるように、本体（４１９）と選択的に接続可能である。図１５の図示された変形例では、先端部（４１９）は湾曲し、その結果、先端部（４１９）は湾曲様式で本体（４２０）から遠位に延在する。この場合の湾曲様式では、先端部（４１９）は、本体（４２０）によって画定された長手方向軸から離れるように、下向きに、又は上記で示されかつ説明されたエンドエフェクタのステープルカートリッジに向かい、アンビル（４１８）と共に使用することが可能な方向へと湾曲又は屈曲している。図示された変形例では湾曲して示されているが、いくつかの他の変形例では、先端部（４１９）は、本体（４２０）によって画定される長手方向軸に沿って延在するように真っ直ぐであってもよい。
【００５３】
先端部（４１９）は、遠位端（４２２）と近位端（４２４）とを備える。遠位端（４２２）は、先端部（４１９）が本体（４２０）と接続されているときに、本体（４２０）の外側に留まる先端部（４１９）の外部部分として構成される。近位端（４２４）は、先端部（４１９）が本体（４２０）と接続されているときに、本体（４２０）内に位置決めされる先端部（４１９）の内側部分として構成された部分を有する。先端部（４１９）の遠位端（４２２）は、上面（４２６）及び底面（４２８）を更に備える。底面（４２８）は、近位端（４２４）を通って延在し、近位端（４２４）の一部を形成する。底面（４２８）は、エンドエフェクタが組織をクランプするときに組織と接触する接触面として動作可能に構成されている。
【００５４】
先端部（４１９）は、底面（４２８）上に隆起部（４３０）を更に備える。隆起部（４３０）は、エンドエフェクタが組織をクランプする閉鎖位置にあるときに組織を把持するのを支援するための組織把持機構として動作可能に構成される。本実施例では、隆起部（４３０）は遠位端（４２２）の最遠位部分に近接して位置し、隆起部（４３０）は遠位端（４２２）を横切って横方向に延在し、その結果、隆起部（４３０）は概して、アンビル（４１８）の本体（４２０）によって画定される長手方向軸に垂直な方向に延在する。本実施例は２つの隆起部（４３０）を示しているが、他の変形例では、隆起部（４３０）の数は、より多くても少なくてもよく、又は隆起部（４３０）は完全に省略されてもよい。
【００５５】
先端部（４１９）は、先端部（４１９）の各側に１つずつラッチ（４３２）を更に備える。図示された変形例では、先端部（４１９）は２つのラッチ（４３２）を有するが、他の変形例では、先端部（４１９）は、より多い又はより少ないラッチ（４３２）を有することができる。ラッチ（４３２）は近位端（４２４）内に位置し、近位端（４２４）内で先端部（４１９）の外周部の一部分を画定する。ラッチ（４３２）は、本体（４２０）から近位方向に延在する。以下で更に詳細に説明するように、ラッチ（４３２）は、本体（４２０）内に形成された肩部（４３４）と係合するように動作可能に構成され、こうした係合は、本体（４２０）に対する先端部（４１９）の選択的な固定を提供するか又はこれに寄与する。加えて、この係合はまた、先端部（４１９）を本体（４２０）と位置合わせする方法を提供する。
【００５６】
近位端（４２４）内の各ラッチ（４３２）に隣接してスロット（４３６）がある。スロット（４３６）は、先端部（４１９）の最近位端から近位端（４２４）内を遠位方向に延在する。スロット（４３６）は、それぞれのラッチ（４３２）と先端部（４１９）の近位端（４２４）の中央部分（４３８）との間でそれぞれの空間を画定する。この構成により、ラッチ（４３２）は、ラッチ（４３２）の内側領域に沿って加えられる力に応答して、中央部分（４３８）から離れるように外向きに偏向するように動作可能に構成される。ラッチ（４３２）はまた、外向きに偏向する代わりに、又はそれに加えて、カートリッジ又はエンドエフェクタの下部アームに向かって下向きに偏向することもできる。偏向力を受けていないとき、ラッチ（４３２）は図１５に示されるこれらの初期位置に戻るように付勢される。
【００５７】
先端部（４１９）は、先端部（４１９）の一部として形成されたインサート（４４０）を更に備える。インサートは本体（４４１）を含む。本実施例では、インサート（４４０）は、先端部（４１９）の近位端（４２４）内に形成され、近位端（４２４）の長さを延在する。インサート（４４０）は、その最遠位端に上部フィン（４４６）を備え、フィン（４４６）は上方に延在し、そのため、先端部（４１９）が本体（４２０）に接続されているとき、フィン（４４６）は本体（４２０）に向かって延在する。インサート（４４０）は、インサート（４４０）の最近位端においてその最小寸法を有し、かつインサート（４４０）の最遠位端においてその最大寸法を有する、先細形状を備える。本実施例では、インサート（４４０）の本体（４４１）は湾曲した外面（４４４）を含むが、他の変形例では、外面（４４４）は湾曲している必要はない。インサート（４４０）は、フィン（４４５）がアンビル（４１８）と共に使用されるカートリッジ又はエンドエフェクタの下部アームに向かって延在するように、下方に延在する下部フィン（４４５）を更に備える。
【００５８】
本体（４２０）は、上記のステープル成形ポケット（５３）と構造及び機能が類似している複数のステープル成形ポケット（４５３）を備える。本体（４２０）は、長手方向アンビルスロット（４４２）を更に備える。本体（４２０）の近位部分に沿って、長手方向アンビルスロット（４４２）は、図３に見られる長手方向アンビルスロット（４２）と同様のＴ字形部分（４５４）を有する。しかしながら、長手方向アンビルスロット（４４２）は、本体（４２０）の遠位部分に沿って、変形Ｔ字形部分（４５０）を備える。変形Ｔ字形部分（４５０）は、垂直部分（４５６）と交差する水平部分（４５２）を備える。水平部分（４５２）の底部又は下部に沿って、角度付き表面（４５８）がある。この構成では、変形Ｔ字形部分（４５０）は、先端部（４１９）のインサート（４４０）を受容するように構成される。先端部（４１９）が本体（４２０）に接続されると、変形Ｔ字形部分（４５０）の垂直部分（４５６）は、下部フィン及び上部フィン（４４５、４４６）を受容し、一方、水平部分（４５２）はインサート（４４０）の本体（４４１）を受容する。更に、インサート（４４０）の寸法及び先細形状、並びに水平部分（４５２）の寸法及び形状は、インサート（４４０）が変形Ｔ字形部分（４５０）内に受容されると、水平部分（４５２）を画定するアンビル（４１８）の側壁がインサート（４４０）の外面（４４４）と接触し、それによって先端部（４１９）を本体（４２０）に対して保持するように構成される。この構成では、下部フィン及び上部フィン（４４５、４４６）は、垂直部分（４５６）と共に、先端部（４１９）を本体（４２０）に取り付ける間のガイド機構として機能する。
【００５９】
本体（４２０）は、上述のように肩部（４３４）を更に備える。肩部（４３４）は立方体形状で構成され、肩部（４３４）は、本体（４２０）の凹部として本体（４２０）内に形成される。肩部（４３４）は、上記のようにラッチ（４３２）によって係合されるように更に構成され、こうした係合は、本体（４２０）に対する先端部（４１９）の選択的な固定を提供するか又はこれに寄与する。先端部（４１９）を本体（４２０）と接続する時に、先端部（４１９）のインサート（４４０）が変形Ｔ字形部分（４５０）内に挿入され、近位に前進させられると、本体（４２０）の遠位部分の側面はラッチ（４３２）を外向きに偏向させる。一旦、インサート（４４０）が変形Ｔ字形部分（４５０）内で十分に近位になると、ラッチ（４３２）は、隣接する肩部（４３４）であり、それらの付勢された状態に戻り、それによってそれらの外向きに偏向された状態から内向きに戻る。その際に、それぞれのラッチ（４３２）は、本体（４２０）の各側のそれぞれの肩部（４３４）を把持し、肩部（４３４）は、各それぞれのラッチ（４３２）の頂部部材（４６０）及び底部部材（４６２）内に受容される。
【００６０】
上記のようにラッチ（４３２）の偏向を容易にするために、本実施例では、本体（４２０）の遠位部分は、わずかに先細になるか、又は狭くなっている。本体（４２０）のこの先細形状は、先端部（４１９）を本体（４２０）と位置合わせする際に位置合わせを容易にする。組み付け中に先端部（４１９）が近位方向に前進すると、本体（４２０）の遠位部分はより広くなり、それによってラッチ（４３２）と接触し、最終的に上述したようにラッチ（４３２）を外向きに偏向させる。
【００６１】
本体（４２０）の遠位部分はまた、本体（４２０）の残部と比較してより小さい高さで形成される。例えば、本体（４２０）の遠位部分は、平面を画定する底面（４４８）を含む。また、本体（４２０）の残部は、同様に平面を画定する底面（４６４）を含む。本実施例では、これらの平面は、同一平面上にはないが、概ね平行である。これら２つの平面間のオフセットは、本体（４２０）の遠位部分と本体（４２０）の残部との間の高さの差を表す。更に、先端部（４１９）が本体（４２０）と接続されると、先端部（４１９）の底面（４２８）は、本体（４２０）の底面（４６４）と位置合わせされる。本体（４２０）はまた、先端部（４１９）が本体（４２０）と完全に接続されているときに、先端部（４１９）の近位端（４２４）の各側で面取り部（４６８）と位置合わせしてこれと接触する面取り部（４６６）を備える。このようにして、面取り部（４６６、４６８）は停止部として作用する。
【００６２】
先端部（４１９）が本体（４２０）内に挿入されるか、又は本体（４２０）に接続された状態では、ラッチ（４３２）は肩部（４３４）を把持し、インサート（４４０）の本体（４４１）は、長手方向アンビルスロット（４４２）の変形Ｔ字形部分（４５０）内に嵌合し、インサート（４４０）の下部フィン及び上部フィン（４４５、４４６）は、長手方向アンビルスロット（４４２）の変形Ｔ字形部分（４５０）の垂直部分（４５６）内に嵌合する。本実施例では、インサート（４４０）は、変形Ｔ字形部分（４５０）内でのその最近位位置が、上述のように発射ビーム（１４）の最遠位移動に対して遠位に留まるように構成されている。
【００６３】
上記の構成では、先端部（４１９）及び本体（４２０）は、先端部（４１９）を本体（４２０）に選択的に固定するように動作可能に構成された複数の保持機構を備える。このようにして、保持機構は、上記の相補的インターフェースのうちの１つ以上を含む。例えば、肩部（４３４）のうちの１つのラッチ（３３２）のうちの１つ内への嵌合は、相補的インターフェース、したがって複数の保持機構のうちの１つを表す。同様に、長手方向アンビルスロット（４４２）の変形Ｔ字形部分（４５０）の水平部分（４５２）内へのインサート（４４０）の本体（４４１）の嵌合は、別の保持機構となる。本実施例では、先端部（４１９）を固定するように構成された複数の保持機構が存在するが、他の変形例では、正確な数の保持機構は、より多くても、より少なくてもよい。また、肩部（４３４）、ラッチ（４３２）、インサート（４４０）、及びスロット（４４２）の正確な形状及び構成は単なる例示に過ぎない。本明細書の教示を考慮すれば、これらの機構のためのその他の形状、及びこれらの機構に対する修正が当業者には明らかとなるであろう。
【００６４】
先端部（４１９）はまた、先端部（４１９）が、摩耗及び断裂のために、若しくは異なる先端部構成のために、又は任意の他の理由のために交換することができるように、本体（４２０）から取り外し可能である。先端部（４１９）を除去するために、ラッチ（４３２）は、肩部（４３４）から解放するように外向きに偏向されてもよく、又はラッチ（４３２）は、肩部（４３４）から解放するように下方に偏向されてもよい。ラッチ（４３２）が肩部（４３４）から係合解除された状態で、ユーザは、先端部（４１９）の遠位端（４２２）を把持し、先端部（４１９）を本体（４２０）から離れるように遠位方向に引っ張ることができる。この動作により、インサート（４４０）は、長手方向アンビルスロット（４４２）内から取り除かれ、先端部（４１９）は本体（４２０）から分離されるか又は取り外される。本体（４２０）から先端部（４１９）を取り外すとき、いくつかの変形例では、ラッチ（４３２）を肩部（４３４）から係合解除するのを支援するために、ツール又は他の器具を使用することができる。他の変形例では、先端部（４１９）を本体（４２０）から取り外すとき、ツール又は他の器具は必要とされず、単に先端部（４１９）に対する遠位端（４２２）上の下向き又は遠位方向の力のみがラッチ（４３２）を肩部（４３４）から係合解除させる。先端部（４１９）を除去するための他の方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００６５】
本実施例では、先端部（４１９）は、使用時、例えば組織をクランプする間に、先端部（４１９）が湾曲した状態から真っ直ぐな又はより湾曲の少ない状態に偏向又は屈曲し得るように、弾性的に変形可能である。あくまで一例として、先端部（４１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下向き方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（３７）に向かって上向き方向に約０度〜約９０度偏向可能であってもよい。偏向の程度は、アンビル（３１８）とカートリッジ（３７）との間で圧縮されている組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。上記のように、このようにして、先端部（４１９）は、マーチングが使用される処置で使用するために動作可能に構成される。したがって、先端部（４１９）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］に示されかつ説明されるアンビル先端部と同様に弾性的に変形可能である。他の実施例では、先端部（４１９）は、上記のラッチ（４３２）を除いて剛性であってもよい。
【００６６】
Ｃ．分離した先細シムを備える先端部
図１６は、本明細書に記載されるエンドエフェクタ及び外科用器具のいずれかと共に使用するのに好適な例示的なアンビル（５１８）を示す。アンビル（５１８）は先端部（５１９）、本体（５２０）、及びシム（５４０）を備える。先端部（５１９）は、先端部（５１９）がモジュール式及び解放可能な先端部として構成されるように、シム（５４０）を用いて本体（５２０）と選択的に接続可能である。図１６の図示された変形例では、先端部（５１９）は湾曲し、その結果、先端部（５１９）が湾曲様式で本体（５２０）から遠位に延在する。この場合の湾曲様式では、先端部（５１９）は、本体（５２０）によって画定された長手方向軸から離れるように、下向きに、又は上記で示されかつ説明されたエンドエフェクタのステープルカートリッジに向かい、アンビル（５１８）と共に使用することが可能な方向へと湾曲又は屈曲している。図示された変形例では湾曲して示されているが、いくつかの他の変形例では、先端部（５１９）は、本体（５２０）によって画定される長手方向軸に沿って延在するように真っ直ぐであってもよい。
【００６７】
図示した実施例では、先端部（５１９）は、三角形の側面（５２２）、後面（５２４）、上面（４２６）、及び底面（５２８）を有する勾配又は傾斜形状を備える。底面（５２８）は、エンドエフェクタが組織をクランプするときに組織と接触する接触面として動作可能に構成されている。先端部（５１９）は、先端部（５１９）を通って延在し、シム（５４０）を受容するように構成された開口部（５３２）を備える。先端部（５１９）は、底面（５２８）上に隆起部（５３０）を更に備える。隆起部（５３０）は、エンドエフェクタが組織をクランプする閉鎖位置にあるときに組織を把持するのを支援するための組織把持機構として動作可能に構成される。本実施例では、隆起部（５３０）は先端部（５１９）の最遠位部分に近接して位置し、隆起部（５３０）は先端部（５１９）を横切って横方向に延在し、その結果、隆起部（５３０）は概して、アンビル（５１８）の本体（５２０）によって画定される長手方向軸に垂直な方向に延在する。本実施例は２つの隆起部（５３０）を示しているが、他の変形例では、隆起部（５３０）の数は、より多くても少なくてもよく、又は隆起部（５３０）は完全に省略されてもよい。
【００６８】
本体（５２０）は、上記のステープル成形ポケット（５３）と構造及び機能が類似している複数のステープル成形ポケット（５５３）を備える。本体（５２０）は、長手方向アンビルスロット（５４２）を更に備える。長手方向アンビルスロット（５４２）は、図３に見られる長手方向アンビルスロット（４２）と同様のＴ字形輪郭を有する。スロット（５４２）は、水平部分（５５２）と、交差する垂直部分（５５６）とを含み、Ｔ字形状を形成する。この構成では、スロット（５４２）はシム（５４０）を受容するように構成される。本体（５２０）は、前面（５３４）を更に備える。前面（５３４）は、前面（５３４）によって画定される平面が本体（５２０）の長手方向軸と交差して鋭角を形成するように角度が付けられている。後面（５２４）は、先端部（５１９）が本体（５２０）に取り付けられたときに、後面（５２４）によって画定される平面が本体（５２０）の長手方向軸と交差して整合鋭角（matching acute angle）を形成するように、整合角度を有する。この構成により、先端部（５１９）が本体（５２０）と完全に接続されると、先端部（５１９）の後面（５２４）は本体（５２０）の前面（５３４）と接触する。
【００６９】
上述したように、先端部（５１９）の開口部（５３２）は、シム（５４０）を受容するように構成される。開口部（５３２）内には、シム（５４０）が開口部（５３２）を通って一方の側から他方の側へと自由に完全に通過することを防止する制限機構がある。一実施例では、この制限機構は、シム（５４０）の最大幅と比較してより小さい開口部（５３２）の幅を備える。本明細書の教示を考慮すれば、他の制限機構も当業者に明らかとなるであろう。
【００７０】
本体（５２０）のスロット（５４２）もまたシム（５４０）を受容するように構成される。本実施例では、シム（５４０）は、各側に外方部分（５４４）と、外方部分（５４４）の間の中央部分（５４６）とを備える。シム（５４０）がスロット（５４２）内に挿入されると、外方部分（５４４）はスロット（５４２）の水平部分（５５２）内に受容され、一方で、中央部分（５４６）はスロット（５４２）の垂直部分（５５６）内に受容される。本実施例では、シム（５４０）は、長手方向アンビルスロット（５４２）内でのその最近位位置が、上述のように発射ビーム（１４）の最遠位移動に対して遠位に留まるように構成されている。
【００７１】
本実施例では、組み立てを容易にし、かつ先端部（５１９）を本体（５２０）に対して保持するために、シム（５４０）は、その遠位端におけるより幅広からその近位端におけるより幅狭へと先細になる先細構成を有している。そのより幅広な遠位端におけるシム（５４０）の寸法は、シム（５４０）がスロット（５４２）内に完全に挿入されると、スロット（５４２）を形成する本体（５２０）の内側側壁とシム（５４０）が接触するように構成されている。この接触により、シム（５４０）と本体（５２０）との間に衝突又は干渉が生じる。シム（５４０）が先端部（５１９）の開口部（５３２）を通り、次いでスロット（５４２）を通って延在している状態では、シム（５４０）と本体（５２０）との間の衝突又は接触は、本体（５２０）内に先端部（５１９）を選択的に保持する働きをする。いくつかの変形例では、シム（５４０）は、圧縮性であるが弾性であるエラストマ材料で構築される。このような変形例では、シム（５４０）は、スロット（５４２）内に挿入されるとある程度圧縮されてもよく、こうした圧縮は、スロット（５４２）内でのシム（５４０）の選択的かつしっかりした保持を促進し得る。
【００７２】
シム（５４０）は、その遠位端に凹部（５４８）を更に備える。凹部（５４８）は、先端部（５１９）内の開口部（５３２）を通して、最終的には本体（５２０）のスロット（５４２）内にシム（５４０）を位置決めして配置するために使用され得るドライバツールを受容するように構成されている。シム（５４０）が開口部（５３２）を通ってスロット（５４２）内に位置付けられた状態で、ドライバツールを使用して、先端部（５１９）の後面（５２４）が本体（５２０）の前面（５３４）と接触し、シム（５４０）がスロット（５４２）内にしっかりと着座するまで、シム（５４０）を近位方向に前進させることができる。いくつかの他の変形例又は適用では、シム（５４０）の配置及び／又は挿入はドライバツールを使用せずに起こり得る。いくつかのこうした実施例では、凹部（５４８）もまた省略されてもよい。本明細書の教示を考慮すると、先端部（５１９）などのモジュール式の解放可能な先端部を使用して、アンビル（５１８）の本体（５２０）などのアンビルの本体に取り付ける他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【００７３】
先端部（５１９）はまた、先端部（５１９）が、摩損により、若しくは異なる先端部構成のために、又は任意の他の理由のために交換することができるように、本体（５２０）から取り外し可能である。先端部（５１９）を除去するために、長手方向アンビルスロット（５４２）がアクセス可能となるようにエンドエフェクタが開放位置に移動される。ドライバツール又は他の鈍器が、シム（５４０）の近位にあるスロット（５４２）の近位部分内に挿入され得る。次いで、ツール又は器具を遠位に前進させてシム（５４０）の端部に接触させてこれを遠位方向に押し、シム（５４０）をスロット（５４２）から取り外すことができる。シム（５４０）がスロット（５４２）から取り外された状態では、先端部（５１９）はもはや本体（５２０）に固定されておらず、先端部（５１９）は、必要に応じて除去及び交換することが可能である。先端部（５１９）を除去するための他の方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００７４】
本実施例では、先端部（５１９）は、使用時、例えば組織をクランプする間に、先端部（５１９）が湾曲した状態から真っ直ぐな又はより湾曲の少ない状態に偏向又は屈曲し得るように、弾性的に変形可能である。上記のように、このようにして、先端部（５１９）は、マーチングが使用される処置で使用するために動作可能に構成される。したがって、先端部（５１９）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］に示されかつ説明されるアンビル先端部と同様に弾性的に変形可能である。他の実施例では、先端部（５１９）は剛性であり得る。
【００７５】
図１７及び図１８は、本明細書に記載されるエンドエフェクタ及び外科用器具のいずれかと共に使用するのに好適な例示的なアンビル（６１８）を示す。アンビル（６１８）は先端部（６１９）、本体（６２０）、及びシム（６４０）を備える。先端部（６１９）は、先端部（６１９）がモジュール式及び解放可能な先端部として構成されるように、シム（６４０）を用いて本体（６２０）と選択的に接続可能である。図示された変形例では、先端部（６１９）は湾曲し、その結果、先端部（６１９）が湾曲様式で本体（６２０）から遠位に延在る。この場合の湾曲様式では、先端部（６１９）は、本体（６２０）によって画定された長手方向軸から離れるように、下向きに、又は上記で示されかつ説明されたエンドエフェクタのステープルカートリッジに向かい、アンビル（６１８）と共に使用することが可能な方向へと湾曲又は屈曲している。図示された変形例では湾曲して示されているが、いくつかの他の変形例では、先端部（６１９）は、本体（６２０）によって画定される長手方向軸に沿って延在するように真っ直ぐであってもよい。
【００７６】
図示した例では、先端部（６１９）は、三角形の側面（６２２）、後面（６２４）、上面（６２６）、及び底面（６２８）を有する勾配又は傾斜形状を備える。底面（６２８）は、エンドエフェクタが組織をクランプするときに組織と接触する接触面として動作可能に構成されている。先端部（６１９）は、底面（６２８）上に隆起部（６３０）を更に備える。隆起部（６３０）は、エンドエフェクタが組織をクランプする閉鎖位置にあるときに組織を把持するのを支援するための組織把持機構として動作可能に構成される。本実施例では、隆起部（６３０）は先端部（６１９）の最遠位部分に近接して位置し、隆起部（６３０）は先端部（６１９）を横切って横方向に延在し、その結果、隆起部（６３０）は概して、アンビル（６１８）の本体（６２０）によって画定される長手方向軸に垂直な方向に延在する。本実施例は２つの隆起部（６３０）を示しているが、他の変形例では、隆起部（６３０）の数は、より多くても少なくてもよく、又は隆起部（６３０）は完全に省略されてもよい。
【００７７】
先端部（６１９）は、先端部（６１９）を通って延在し、シム（６４０）を受容するように構成された開口部（６３２）を備える。開口部（６３２）内にはスロット（６３６）があり、１つのスロット（６３６）は、開口部（６３２）の各側面に沿って延在する。スロット（６３６）は、シム（６４０）の外方部分（６４４）を受容するように構成されている。制限部材（６３８）もまた開口部（６３２）内にあり、シム（６４０）が開口部（６３２）を完全に通過することを防止するように、停止部として構成されている。例えば、シム（６４０）は、ヘッド部分（６５０）と、ヘッド部分（６５０）の近位側から近位方向に延在するテール部分（６５４）とを備える。ヘッド部分（６５０）は、シム（６４０）が開口部（６３２）内に完全に挿入されると、ヘッド部分（６５０）の近位面が制限部材（６３８）と接触するように、テール部分（６５４）よりも広い。
【００７８】
図１８を参照すると、先端部（６１９）の後面（６２４）は、角度付き部分（６５８）及び直線状部分（６６０）を備える。角度付き部分（６５８）から近位方向に延在するのは、延長部材（６６２）である。延長部材（６６２）は、Ｔ字形の長手方向アンビルスロット（６４２）内に受容されるように構成されている。延長部材（６６２）の間には、開口部（６３２）の近位側がある。本実施例では、延長部材（６６２）は、延長部材（６６２）に加えられる外向きの力に応答して開口部（６３２）から離れる方向に外向きに偏向することができるように弾性的に付勢される。例えば、シム（６４０）が開口部（６３２）を通して挿入されるとき、シム（６４０）の外方部分（６４４）は、スロット（６３６）を通して案内され、開口部（６３２）の近位側を通って延在し、ここでシム（６４０）の外方部分（６４４）が延長部材（６６２）と接触する。シム（６４０）が更に近位に前進すると、シム（６４０）の外方部分（６４４）が延長部材（６６２）を外向きに押し、これによって延長部材（６６２）が外向きに弾性的に偏向する。
【００７９】
本実施例では、シム（６４０）のテール部分（６５４）が近位に延在するにつれてテール部分（６５４）の幅及び高さ寸法が小さくなるように、シム（６４０）は先細状である。したがって、テール部分（６５４）の最も幅広で最も高い部分は、テール部分（６５４）がヘッド部分（６５０）と接続する場所であるテール部分（６５４）の最遠位端にある。シム（６４０）の先細機構は、先端部（６１９）、シム（６４０）、及び本体（６２０）を、これらを一緒に固定する前に、位置決め及び位置合わせするのを助ける位置合わせ機構としての役割を果たすことができる。上述したように、シム（６４０）のテール部分（６５４）は外方部分（６４４）を備える。更に、テール部分（６５４）は、垂直方向に延在する中央部分（６４６）を備え、その結果、中央部分（６４６）は、長手方向アンビルスロット（６４２）の垂直部分（６５６）内に受容されるように構成された上側部材（６６４）及び下側部材（６６８）を備える。
【００８０】
シム（６４０）は、その遠位端に凹部（６４８）を更に備える。凹部（６４８）は、先端部（６１９）内の開口部（６３２）を通して、最終的には本体（６２０）のスロット（６４２）内にシム（６４０）を位置決めして配置するために使用され得るドライバツール（６７０）を受容するように構成されている。シム（６４０）が開口部（６３２）を通ってスロット（６４２）内に位置付けられた状態で、ドライバツールを使用して、先端部（６１９）の後面（６２４）が本体（６２０）の前面（６３４）と接触し、シム（６４０）がスロット（６４２）内にしっかりと着座するまで、シム（６４０）を近位方向に前進させることができる。いくつかの他の変形例又は適用では、シム（６４０）の配置及び／又は挿入はドライバツールを使用せずに起こり得る。いくつかのこうした実施例では、凹部（６４８）もまた省略されてもよい。本明細書の教示を考慮すると、先端部（６１９）などのモジュール式の解放可能な先端部を使用して、アンビル（６１８）の本体（６２０）などのアンビルの本体に取り付ける他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【００８１】
本体（６２０）は、上記のステープル成形ポケット（５３）と構造及び機能が類似している複数のステープル成形ポケット（図示せず）を備える。本体（６２０）は、上述のように長手方向アンビルスロット（６４２）を更に備える。長手方向アンビルスロット（６４２）は、図３に見られる長手方向アンビルスロット（４２）と同様のＴ字形輪郭を有する。スロット（６４２）は、上記のように水平部分（６５２）と交差する垂直部分（６５６）とを含み、これらは共にＴ字形状を形成する。この構成では、スロット（６４２）は、上記のようにシム（６４０）を受容するように構成される。本体（６２０）は、上述のように前面（６３４）を更に備える。前面（６３４）は、前面（６３４）によって画定される平面が本体（６２０）の長手方向軸と交差して鋭角を形成するように、図１６の前面（５３４）と同様に角度が付けられている。先端部（６１９）の後面（６２４）は、先端部（６１９）が本体（６２０）に取り付けられたときに、後面（６２４）によって画定される平面が本体（６２０）の長手方向軸と交差して整合鋭角を形成するように、整合角度を有する。この構成により、先端部（６１９）が本体（６２０）と完全に接続されると、先端部（６１９）の後面（６２４）は本体（６２０）の前面（６３４）と接触する。
【００８２】
本体（６２０）は、本体（６２０）の底面（図示せず）の遠位部分がわずかに凹状である点で、図１５のアンビル（４１８）の本体（４２０）と更に類似している。したがって、先端部（６１９）が本体（６２０）に接続されると、先端部（６１９）の直線状部分（６６０）は、直線状部分（６６０）に沿った先端部（６１９）の底面（６２８）が凹状ではない本体（６２０）の残りの底面とぴったり重なるように、本体（６２０）の底面のこの凹状領域内に受容される。このようにして、先端部（６１９）が本体（６２０）と接続されると、底面に沿った滑らかな推移が存在する。
【００８３】
アンビル（６１８）を組み立てるとき、１つの例示的なプロセスでは、延長部材（６６２）は、Ｔ字形長手方向アンビルスロット（６４２）内に挿入される。次いで、開口部（６３２）を通してシム（６４０）を挿入し、ヘッド部分（６５０）が開口部（６３２）内の制限部材（６３８）に接触するまで近位方向に前進させる。テール部分（６５４）は、開口部（６３２）から外に延び、外方部分（６４４）は、長手方向スロット（６４２）内に位置する延長部材（６６２）に接触する。シム（６４０）の中央部分（６４６）は、スロット（６４２）の垂直部分内に受容される。シム（６４０）が先細構成である場合、シム（６４０）が更に近位方向に前進されると、シム（６４０）が延長部材（６６２）を押し、その結果、延長部材（６６２）が外向きに偏向して、長手方向アンビルスロット（６４２）を画定するアンビル（６１８）の側壁を押す。同様に、上側部材（６６４）及び下側部材（６６８）は、スロット（６４２）の垂直部分（６５６）を画定するアンビル（６１８）の側壁を押す。シム（６４０）によって及ぼされるこの力は、シム（６４０）が先細構成であるため、シム（６４０）が更に近位に駆動又は前進するにつれて増加する。シム（６４０）が先端部（６１９）及び本体（６２０）内に完全に挿入又は着座されると、先端部（６１９）は本体（６２０）と選択的にしっかりと接続される。本実施例では、シム（６４０）は、長手方向アンビルスロット（６４２）内でのその最近位位置が、上述のように発射ビーム（１４）の最遠位移動に対して遠位に留まるように構成されている。
【００８４】
いくつかの変形例では、シム（６４０）は、圧縮性であるが弾性であるエラストマ材料で構築され得る。このような変形例では、シム（６４０）は、スロット（６４２）内に挿入されるとある程度圧縮されてもよく、こうした圧縮は、スロット（６４２）内でのシム（６４０）の選択的かつしっかりした保持を更に促進し得る。先端部（６１９）を本体（６２０）と接続するためのいくつかの他の例示的なプロセスでは、シム（６４０）は最初に先端部（６１９）と接続され、続いて組み合わされた先端部（６１９）及びシム（６４０）は、続いて本体（６２０）に接続又は取り付けされてもよい。本明細書の教示を考慮すれば、シム（６４０）を用いて先端部（６１９）を本体（６２０）に取り付けるための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【００８５】
先端部（６１９）はまた、先端部（６１９）が、摩損により、若しくは異なる先端部構成のために、又は任意の他の理由のために交換することができるように、本体（６２０）から取り外し可能である。先端部（６１９）を除去するために、長手方向アンビルスロット（６４２）がアクセス可能となるようにエンドエフェクタが開放位置に移動される。ドライバツール又は他の鈍器が、シム（６４０）の近位にあるスロット（６４２）の近位部分内に挿入され得る。次いで、ツール又は器具を遠位に前進させてシム（６４０）の端部に接触させてこれを遠位方向に押して、シム（６４０）をスロット（６４２）から取り外すことができる。シム（６４０）がスロット（６４２）から取り外された状態では、先端部（６１９）はもはや本体（６２０）に固定されておらず、先端部（６１９）は、必要に応じて除去及び交換することが可能である。先端部（６１９）を除去するための他の方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００８６】
本実施例では、先端部（６１９）は、使用時、例えば組織をクランプする間に、先端部（６１９）が湾曲した状態から真っ直ぐな又はより湾曲の少ない状態に偏向又は屈曲し得るように、弾性的に変形可能である。あくまで一例として、先端部（６１９）は、長手方向軸からカートリッジに向かって下向き方向に約２０度〜約７０度、長手方向軸からカートリッジ（３７）に向かって上向き方向に約０度〜約９０度偏向可能であってもよい。偏向の程度は、アンビル（３１８）とカートリッジ（３７）との間で圧縮されている組織の厚さ及び／又は密度によって影響され得る。上記のように、このようにして、先端部（６１９）は、マーチングが使用される処置で使用するために動作可能に構成される。したがって、先端部（６１９）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］に示されかつ説明されるアンビル先端部と同様に弾性的に変形可能である。他の実施例では、先端部（６１９）は剛性であり得る。
【００８７】
本明細書に示され、かつ説明されるモジュール式先端部のいくつかの実施例は、エンドエフェクタのアンビルと接続するためのモジュール式先端部として提示される。これらの実施例では、アンビルは、エンドエフェクタの可動ジョー部分であり、カートリッジはエンドエフェクタの固定又は非可動ジョー部分である。したがって、本明細書に示され、かつ説明されるモジュール式先端部は、エンドエフェクタの可動ジョー部分に取り付け可能又は接続可能である。しかしながら、他の変形例では、本明細書で説明されるモジュール式先端部は、エンドエフェクタのカートリッジ又は非可動ジョー部分の先端部となるように適合又は修正され得る。エンドエフェクタの先端部及びカートリッジ又は下側ジョーに対するこうした修正は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。器具（１０）のいくつかの変形例においては、ステープルを保持するジョー部分が固定されたアンビルに向かって、かつ固定されたアンビルから離れる方向に枢動する間、アンビルはシャフトアセンブリに対して静止したままであってもよいことも理解されたい。
【００８８】
本明細書に示され、かつ説明される先端部のいくつかの変形例では、特別なツール又はカートリッジを、先端部の挿入及び先端部の除去を支援するのに使用するように適合させることができる。いくつかの例では、ツール又はカートリッジは、アンビルの先端部のみを挿入及び／又は除去するように構成されてもよく、他の例では、ツール又はカートリッジは、アンビルの先端部及びステープルカートリッジの両方を挿入及び／又は除去するように構成されてもよい。アンビル先端部及び下部アームカートリッジを挿入及び／又は除去するためのいくつかの例示的なツール又はカートリッジは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｏｎ  Ａｎｖｉｌ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１７ＵＳＮＰ．０６４１８８４］で示され、かつ説明されている。
【００８９】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことが理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００９０】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタは、（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体と、（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、湾曲したアンビル先端部は、アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、アンビル本体が閉鎖位置に向かって移動すると、湾曲したアンビル先端部と下部アームとの間に捕捉された組織に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例２】
【００９１】
アンビル本体は長手方向スロットを備え、湾曲したアンビル先端部の少なくとも一部分は、湾曲したアンビル先端部がアンビル本体に選択的に固定されると、長手方向スロットの一部分内に受容される、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００９２】
湾曲したアンビル先端部は、組織を把持するように動作可能に構成された１つ以上の隆起部を備える、実施例１〜２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例４】
【００９３】
湾曲したアンビル先端部は、アンビル本体内に形成された長手方向スロットの遠位部分内に嵌合するように構成されたインサートを備える、実施例１〜３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００９４】
インサートは先細である、実施例実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【００９５】
インサートは、インサートに加えられた引張力に応答して伸長するように構成されている、実施例４〜５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例７】
【００９６】
長手方向スロットの遠位部分は、Ｔ字形状を含み、Ｔ字形状は、Ｔ字形状を形成するように交差する水平部分と垂直部分とを有する、実施例４〜６のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【００９７】
アンビル本体は長手方向スロットを備え、長手方向スロットは、長手方向スロットの遠位端における第１の部分と、第１の部分に接続され、第１の部分から近位に延在する第２の部分と、第２の部分に接続され、第２の部分から近位に延在する第３の部分とを備える、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００９８】
長手方向スロットの第１の部分はＶ字形部分を備える、実施例８に記載の装置。
【実施例１０】
【００９９】
長手方向スロットの第２の部分は円筒形部分を備える、実施例８〜９のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１１】
【０１００】
湾曲したアンビル先端部は、ネック部分と、プラグと、ガイド機構とを備える、実施例８〜１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【０１０１】
湾曲したアンビル先端部のネック部分は、長手方向スロットの第１の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、プラグは、長手方向スロットの第２の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、ガイド機構は、長手方向スロットの第３の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されている、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【０１０２】
アンビル本体は長手方向スロットを備え、長手方向スロットは、アンビル先端部の円筒形インサートを受容するように構成された部分を備える、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【０１０３】
円筒形インサートは弾性であり、かつ円筒形インサートに加えられた力に応答して伸長するように構成されており、アンビル本体は、アンビル先端部をアンビル本体に選択的に固定することが、円筒形インサートを伸長させて、円筒形インサートを受容するように構成された長手方向スロットの部分内に円筒形インサートを配置することを必要とするように構成されている、実施例１３に記載の装置。
【実施例１５】
【０１０４】
アンビル本体は第１の位置合わせ機構を備え、湾曲したアンビル先端部は第２の位置合わせ機構を備え、第１及び第２の位置合わせ機構は協働して湾曲したアンビル先端部をアンビル本体と位置合わせさせる、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【０１０５】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタは、（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、湾曲したアンビル先端部は、アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、湾曲したアンビル先端部は、アンビル本体の長手方向スロット内に受容されるように構成されたインサートを備え、湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例１７】
【０１０６】
アンビル本体は肩部を更に備え、湾曲したアンビル先端部は、湾曲したアンビル先端部をアンビル本体に選択的に固定するように肩部と選択的に係合するように構成されたラッチを備える、実施例１６に記載の装置。
【実施例１８】
【０１０７】
アンビル本体は、第１の底面と、面取り部と、第２の底面とを備え、第１の底面及び第２の底面は互いにオフセットされている、実施例１６〜１７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１９】
【０１０８】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタは、（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、湾曲したアンビル先端部は、アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されており、湾曲したアンビル先端部は、湾曲したアンビル先端部の遠位端から湾曲したアンビル先端部の近位端まで延在する開口部を備える、湾曲したアンビル先端部と、（ｉｖ）湾曲したアンビル先端部の開口部内に受容され、湾曲したアンビル先端部の開口部を通って延在するように構成された先細シムであって、シムはアンビル本体の長手方向スロットの一部分内を更に延在し、シムは、シムとアンビル本体の長手方向スロットとの間の係合が、湾曲したアンビル先端部をアンビル本体内に選択的に固定するように構成されている、シムと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例２０】
【０１０９】
湾曲したアンビル先端部は、湾曲したアンビル先端部の後面から近位に延在する延長部材を更に備え、延長部材は、アンビル本体の長手方向スロット内に受容されるように構成されており、シムは、シムが長手方向スロット内を延在するときに、延長部材上に外向きの力を加えるように構成されている、実施例１９に記載の装置。
【０１１０】
Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１１１】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１３ＵＳＤＰ．０６４１８９５］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１３ＵＳＤＰ．０６４１８９５］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１２】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１４ＵＳＤＰ．０６４１８７６］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１４ＵＳＤＰ．０６４１８７６］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１３】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＮＰ．０６４１８８０］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１４】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｏｎ  Ａｎｖｉｌ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１７ＵＳＮＰ．０６４１８８４］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１７ＵＳＮＰ．０６４１８８４］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１５】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ  ａｎｄ  Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＤＰ．０６４１８８７］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＤＰ．０６４１８８７］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１６】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる本出願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ，ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＮＰ．０６４１８８９］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１８ＵＳＮＰ．０６４１８８９］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１１７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【０１１８】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書におけるさまざまな教示が、以下のうちのいずれかのさまざまな教示と容易に組み合わされ得ることを認識する：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に発行された、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された、「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する、米国特許第５，８１７，０８４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行された、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する、米国特許第５，８７８，１９３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する、米国特許第６，２３１，５６５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行された、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する、米国特許第６，３６４，８８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行された、「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する、米国特許第７，５２４，３２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行された、「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，６９１，０９８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された、「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇ���ｒｙ」と題する、米国特許第７，８０６，８９１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された、米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」；２０１２年８月２３日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、名称「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月７日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号；及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月１６日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏ���ｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」。
【０１１９】
上述のデバイスのバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【０１２０】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１２１】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１２２】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記アンビル本体が前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記湾曲したアンビル先端部と前記下部アームとの間に捕捉された組織に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
（２）  前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記湾曲したアンビル先端部の少なくとも一部分は、前記湾曲したアンビル先端部が前記アンビル本体に選択的に固定されると、前記長手方向スロットの一部分内に受容される、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記湾曲したアンビル先端部は、組織を把持するように動作可能に構成された１つ以上の隆起部を備える、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体内に形成された長手方向スロットの遠位部分内に嵌合するように構成されたインサートを備える、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記インサートは先細である、実施態様４に記載の装置。
【０１２３】
（６）  前記インサートは、前記インサートに加えられた引張力に応答して伸長するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（７）  前記長手方向スロットの前記遠位部分は、Ｔ字形状を含み、前記Ｔ字形状は、前記Ｔ字形状を形成するように交差する水平部分と垂直部分とを有する、実施態様４に記載の装置。
（８）  前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記長手方向スロットは、前記長手方向スロットの遠位端における第１の部分と、前記第１の部分に接続され、前記第１の部分から近位に延在する第２の部分と、前記第２の部分に接続され、前記第２の部分から近位に延在する第３の部分とを備える、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記長手方向スロットの前記第１の部分はＶ字形部分を備える、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記長手方向スロットの前記第２の部分は円筒形部分を備える、実施態様８に記載の装置。
【０１２４】
（１１）  前記湾曲したアンビル先端部は、ネック部分と、プラグと、ガイド機構とを備える、実施態様８に記載の装置。
（１２）  前記湾曲したアンビル先端部の前記ネック部分は、前記長手方向スロットの前記第１の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、前記プラグは、前記長手方向スロットの前記第２の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されており、前記ガイド機構は、前記長手方向スロットの前記第３の部分内に受容され、かつ選択的に保持されるように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記アンビル本体は長手方向スロットを備え、前記長手方向スロットは、前記アンビル先端部の円筒形インサートを受容するように構成された部分を備える、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記円筒形インサートは弾性であり、かつ前記円筒形インサートに加えられた力に応答して伸長するように構成されており、前記アンビル本体は、前記アンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定することが、前記円筒形インサートを伸長させて、前記円筒形インサートを受容するように構成された前記長手方向スロットの前記部分内に前記円筒形インサートを配置することを必要とするように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記アンビル本体は第１の位置合わせ機構を備え、前記湾曲したアンビル先端部は第２の位置合わせ機構を備え、前記第１及び第２の位置合わせ機構は協働して前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体と位置合わせさせる、実施態様１に記載の装置。
【０１２５】
（１６）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、前記アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の前記長手方向スロット内に受容されるように構成されたインサートを備え、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されている、湾曲したアンビル先端部と、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
（１７）  前記アンビル本体は肩部を更に備え、前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定するように前記肩部と選択的に係合するように構成されたラッチを備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記アンビル本体は、第１の底面と、面取り部と、第２の底面とを備え、前記第１の底面及び前記第２の底面は互いにオフセットされている、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）ステープルカートリッジを保持するように構成された下部アームと、
（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビル本体であって、前記アンビル本体は長手方向スロットを備える、アンビル本体と、
（ｉｉｉ）湾曲したアンビル先端部であって、前記湾曲したアンビル先端部は、前記アンビル本体の遠位端に選択的に固定されるように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、弾性的に変形可能であり、前記湾曲したアンビル先端部に加えられるクランプ力に応答して偏向するように構成されており、前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部の遠位端から前記湾曲したアンビル先端部の近位端まで延在する開口部を備える、湾曲したアンビル先端部と、
（ｉｖ）前記湾曲したアンビル先端部の前記開口部内に受容され、前記湾曲したアンビル先端部の前記開口部を通って延在するように構成された先細シムであって、前記シムは前記アンビル本体の前記長手方向スロットの一部分内を更に延在し、前記シムは、前記シムと前記アンビル本体の前記長手方向スロットとの間の係合が、前記湾曲したアンビル先端部を前記アンビル本体に選択的に固定するように構成されている、シムと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
（２０）  前記湾曲したアンビル先端部は、前記湾曲したアンビル先端部の後面から近位に延在する延長部材を更に備え、前記延長部材は、前記アンビル本体の前記長手方向スロット内に受容されるように構成されており、前記シムは、前記シムが前記長手方向スロット内を延在するときに、前記延長部材上に外向きの力を加えるように構成されている、実施態様１９に記載の装置。
【図１】
2020508128.tif 000003
【図２】
2020508128.tif 000004
【図３】
2020508128.tif 000005
【図４Ａ】
2020508128.tif 000006
【図４Ｂ】
2020508128.tif 000007
【図５】
2020508128.tif 000008
【図６】
2020508128.tif 000009
【図７】
2020508128.tif 000010
【図８】
2020508128.tif 000011
【図９】
2020508128.tif 000012
【図１０】
2020508128.tif 000013
【図１１】
2020508128.tif 000014
【図１２】
2020508128.tif 000015
【図１３】
2020508128.tif 000016
【図１４】
2020508128.tif 000017
【図１５】
2020508128.tif 000018
【図１６】
2020508128.tif 000019
【図１７】
2020508128.tif 000020
【図１８】
2020508128.tif 000021
【国際調査報告】
2020508128.tif 000022
2020508128.tif 000023
2020508128.tif 000024