(57)【要約】煎じ出し製品のためのフィルタバッグ（１）を製造するための機械であって、連続的に回転する第１のカルーセル（２）であって、沿って配置された複数の第１の動作ステーション（４）を有し、各第１の動作ステーションは対応するフィルタ材料片（１ａ）に作用して、並んで配置された直立された二つのチャンバ（１ｂ、１ｃ）を得る、第１のカルーセル（２）を備え、当該機械は、第１のカルーセル（２）と並んで配置されて連続的に回転する第２の移動カルーセル（６）であって、沿って配置された複数の接合要素（７）を有し、各接合要素は、各カルーセルの対応する回転と同期して且つ湾曲経路区域に沿って接合要素の一連の動作を作動させて、動作ステーションに配置された直立したフィルタ材料片の自由端を取って、１回分の製品を収容する２つのチャンバの一方に向かってそれらを接合するように構成された対応する制御装置（８、９）に接続される、第２の移動カルーセル（６）とを備える。
2020525320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタ材料片（１ａ）から煎じ出し製品のためのフィルタバッグ（１）を製造するための機械であって、フィルタ材料片（１ａ）はそれぞれ２つの自由端（１ｄ、１ｅ）と各自由端（１ｄおよび１ｅ）の間に中間部分（１ｆ）とを持ち、前記中間部分（１ｆ）は、それぞれ、対応する１回分の製品を収容する２つのチャンバ（１ｂ、１ｃ）を有し、前記片（１）は、当該機械の供給ライン（Ａ）に沿って進み、前記機械は、
第１の回転軸（２Ｘ）の周りの連続回転運動のための第１のカルーセル（２）であって、当該第１の移動カルーセル（２）に沿って配置され且つ当該第１の移動カルーセル（２）と共に連続的に移動可能な少なくとも複数の第１の動作ステーション（４）を有し、各第１の動作ステーション（４）は当該第１の移動カルーセル（２）の少なくとも１つの所定の回転角度区域に沿って供給される対応するフィルタ材料片（１ａ）を保持および作用して、少なくとも前記二つのチャンバ（１ｂ、１ｃ）を横に並べて直立させる位置まで持ち上げる、すなわち、前記二つのチャンバ（１ｂ、１ｃ）が前記第１の回転軸（２Ｘ）に対して半径方向に配置されるよう構成される、第１のカルーセル（２）と、
前記第１のカルーセル（２）と並んで配置され、前記第１の回転軸（２Ｘ）に平行な第２の回転軸（６Ｘ）の周りを連続的に回転する第２の移動カルーセル（６）であって、当該第２のカルーセル（６）に沿って配置され且つ当該第２のカルーセル（６）と共に連続的に移動可能な複数の接合要素（７）を有し、各接合要素（７）は、前記第１のカルーセル（２）および前記第２のカルーセル（６）の対応する回転と同期して且つ少なくとも所定の湾曲経路区域に沿って前記接合要素（７）の一連の動作を作動させて、動作ステーション（４）に配置された直立したフィルタ材料片（１）の自由端（１ｄ、１ｅ）を取って、１回分の製品を収容する前記２つのチャンバ（１ｂ、１ｃ）の一方に向かってそれらを接合するように構成された対応する制御装置（８、９）に接続される、第２の移動カルーセル（６）とを備える機械。
【請求項２】
前記第２のカルーセル（６）が、前記第１のカルーセル（２）に存在する第１の動作ステーション（４）の数より少ない数の接合要素（７）を有する、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記第２のカルーセル（６）は、前記第１のカルーセル（２）の回転速度とは異なる一定の速度で、前記第１のカルーセル（２）の回転方向（Ｖ２）とは反対の回転方向（Ｖ６）で回転する、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
前記第２のカルーセル（６）は、前記第１のカルーセル（２）の回転速度とは異なる可変速度で、前記第１のカルーセル（２）の回転方向（Ｖ２）とは反対の回転方向（Ｖ６）で回転する、請求項１または２に記載の機械。
【請求項５】
各接合要素（７）が、互いに平行であり且つ前記第２の回転軸（２Ｘ）に平行な対応する独立した回転軸（Ｘ７ａ、Ｘ７ｂ）に沿った２つの別個の第１の連結爪（７ａ）および第２の連結爪（７ｂ）からなるフィルタ材料片（１）の自由端（１ｄ、１ｅ）を折り畳むためのグリッパを含み、第１の爪（７ａ）および第２の爪（７ｂ）はそれぞれ、対応する第１の制御装置（８）および第２の制御装置（９）に接続され、前記第１の制御装置（８）および前記第２の制御装置（９）はそれぞれ、前記第２のカルーセル（6）の内側に配置された対応するカム手段（１０、１１）に運動機構によって接続された少なくとも第１の運動伝達シャフト（８ａ）および第２の運動伝達シャフト（９ａ）を有し、少なくとも、前記２つの爪（７ａ、７ｂ）が間隔をあけて配置された非動作位置と、前記２つの爪（７ａ、７ｂ）が互いに接触しており且つ前記第２のカルーセル（６）から半径方向に突出している、前記フィルタ材料片（１ａ）の前記自由端（１ｄ、１ｅ）の折り畳み／接合のための動作位置との間で、前記２つの爪（７ａ、７ｂ）の同期した動きを可能にする、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６】
前記第１の制御装置（８）および前記第２の制御装置（９）と前記第１の爪（７ａ）および前記第２の爪（７ｂ）との間に、対応する運動学的移動ユニット（２３、２４、２８、２９）が配置されており、前記フィルタ材料片（１ａ）の前記自由端（１ｄ、１ｅ）の接合の終わりに、前記第２のカルーセル（６）の回転方向（Ｖ６）とは反対の回転方向に、前記第１の爪（７ａ）および前記第２の爪（７ｂ）を前記第１のカルーセル（２）から遠ざけるための回転を可能にする、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
前記第２の移動カルーセル（６）と前記第２の移動カルーセル（６）に配置された各グリッパとの間に挿入された動作プレート（１２）を含み、各プレート（１２）は、前記第２の回転軸（２Ｘ）に平行な軸（Ｘ１２）に沿って連結されており、各プレート（１２）は、前記第２のカルーセル（６）内に配置されたカム手段（１４）に関連した運動学的移動を伝達するための第３のシャフト（１３ａ）を有する対応する第３の制御装置（１３）に接続され、グリッパの動きおよび少なくとも所定の湾曲経路の関連する区域において前記第２のカルーセル（６）の回転と同期して、前記湾曲経路区域に沿ったいくつかの動作位置間で前記プレート（１２）の回転を可能にして、前記プレート（１３）が前記第２のカルーセル（６）の回転方向（Ｖ６）とは反対の方向（Ｖ１２）に回転し、前記グリッパの回転軸（Ｘ７ａ）を少なくとも前記グリッパの折り畳みの動作位置で前記第１の回転軸（２Ｘ）から一定の距離に保つ、請求項５または６に記載の機械。
【請求項８】
前記第１の爪（７ａ）は、関連する連結軸（Ｘ７ａ）で前記動作プレート（１２）に連結され、前記第２の爪（７ｂ）は、前記第１の爪（７ａ）の前記連結軸（Ｘ７ａ）と一致する第１の連結点と、前記第１の連結点から間隔をあけた第２の連結点（Ｘ７ｂ）であって、前記第２のカルーセル（６）に配置された対応する前記第２の制御装置（９）に接続された第２の連結点（Ｘ７ｂ） とを有する、請求項５から７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項９】
各グリッパが、頂点が前記第２の爪（７ｂ）に向けられた三角形断面のプレートを有する動作ヘッド（１５）を備えた前記第１の爪（７ａ）を有し、前記第２の爪（７ｂ）は、中央チャネル（１７）を画定する２つの半パーツ状に形作られた動作ヘッド（１６）を有し、前記中央チャネル（１７）は、三角形のシートが接近するとそれと相乗作用して、少なくとも、前記フィルタ材料片（１ａ）の前記自由端（１ｄ、１ｅ）のフラップの側縁部の第１の折り畳みを可能にして当該片（１ａ）の内側へ部分的に相対的に重ね合わせるよう形作られている、請求項５から８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０】
前記第１のカルーセル（２）の近くに、前記第１のカルーセル（２）から所定の距離（Ｄ）で、且つ少なくとも所定の区域にわたってその動作経路に沿って配置された湾曲した接触ガイド（１８）を含み、前記ガイド（１８）は、関連する第１の端部が前記接合要素（７）によって前記フィルタ材料片（１ａ）の前記自由端（１ｄ、１ｅ）を取って且つ接合するための領域の近くにあるよう配置され、前記第１のカルーセル（２）から前記片（１ａ）が解放されるまで、接合された前記フィルタ材料片（１ａ）の形成端部を維持する、請求項１から９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１】
前記第１の移動カルーセル（２）は、前記第１の移動カルーセル（２）に沿って配置され、前記第１の移動カルーセル（２）と共に連続的に移動可能な複数の把持要素（３）を含み、各第１の把持要素（３）は、形成中のフィルタ材料片（１ａ）を保持するように構成されており、各把持要素（３）は、対応する第１の動作ステーション（４）に関連付けられている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２】
前記第１の移動カルーセルは複数の並進装置（５）を含み、前記複数の並進装置（５）は、前記第１の移動カルーセル（２）に関連付けられ、且つ対応する把持要素（３）を前記第１の移動カルーセル（２）の前記第１の回転軸（２Ｘ）に平行な方向に沿って並進移動させ、少なくとも前記供給ライン（Ａ）のある区域にわたって対応する把持要素（３）を対応するそれぞれのフィルタ材料片（１ａ）にもたらすように構成される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶、コーヒー、カモミール（粉末状、顆粒状または葉状）などの煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルタバッグという用語は、少なくとも２種類のフィルタバッグを指すことができる。最小限の構成において、１回分の煎じ出し製品を収容するチャンバを形成するフィルタ材料片を含むシングルチャンバフィルタバッグと、単一のフィルタ紙片を含むが２つの独立したチャンバに形成されるダブルチャンバフィルタである。各チャンバは、１回分の煎じ出し製品を収容する。２つのチャンバは互いに向かって折り畳まれ、単一の上端（逆さまの「Ｖ」の形）と「Ｗ」の形の下端を形成する。
【０００３】
シングルおよびダブルチャンバフィルタバッグには、タグと、当該タグをフィルタバッグに接続するストリング片を備えることもできる。
【０００４】
最後に、記載のフィルタバッグには、単一のフィルタバッグを密閉または非密閉のいずれかで包み込み、閉じるパッケージング包装が付属し得る。
【０００５】
二葉型のフィルタバッグを形成するために使用されるこの種の機械は、（すべて本出願人による）特許文献ＥＰ７６２９７３、ＥＰ７６２９７４およびＥＰ７６５２７４から知られている。
【０００６】
ＷＯ２０１６／０２９９８７は、請求項１のプリアンブルに従う機械を記載している。
【０００７】
機械は、成形および供給ラインに沿って延び、当該ラインに、
供給面に沿って進むフィルタ材料のストリップのための供給ステーションと、
予め設定された距離でフィルタ材料のストリップに１回分の製品を加えるための供給ステーションと、
ストリップをそれ自体の上に折り畳み、１回分の製品を包み、続いてストリップを長手方向辺に沿って接合するための管状化（tubing）ステーションと
ダブルチャンバを備えた単一のフィルタ材料片の折り畳みステーションと、
折り畳みステーションの下に配置され、折り畳まれた単一のフィルタ材料片を受け取るように構成された、半径方向に伸びるグリッパを備えたカルーセルであって、当該カルーセルが水平軸の周りを段階的に回転し、機械のフレームに対して連続し固定して配置された作業ステーションでそれぞれのフィルタ紙片を回転させて、ストリング片およびタグをフィルタ材料片に取り付け、好都合なことにはストリング片は当該フィルタ材料片の周りに巻かれ、タグはストリングに取り付けられる、カルーセルとがある。
【０００８】
一部の解決策では、形成されるフィルタバッグのタイプに応じて、機械は（代替的に）、
カルーセルの経路に沿った片の２つのチャンバの開放端用の折り畳みステーションであって、当該２つのチャンバがスレッドを片自体に結び付けることによって保持される折り畳みステーション、または
ストリップの残りの部分を分離する前または分離すると同時に、片の端を閉じるためのさらなる横方向の閉鎖ステーションを有することができる。
【０００９】
機械は、カルーセルの経路に沿ってまたは追加のカルーセルに配置された各フィルタバッグ用のパッケージング包装を貼付するための貼付ステーションも含むことができる。
【００１０】
このように構成された機械は、不連続な動きで、つまり前進ラインに沿ったすべてのステーションに対して１ステップで動作する。
【００１１】
この段階的な動作は、機械の生産性を制限する。
【発明の概要】
【００１２】
本発明の目的は、従来技術の機械よりも生産性が高く、フィルタバッグの高レベルの品質を維持する、煎じ出し製品用のフィルタバッグの形成のための機械を提供することである。
【００１３】
より詳細には、本発明の目的は、より小さなスペースで足り、且つより大きな柔軟性を有する、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械を提供することである。
【００１４】
これらの目的は、添付の特許請求の範囲に従う煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械によって完全に達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明は、非限定的な例として提供される添付の図面を参照して説明される。
【図１】本発明による煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械を、他の部分を強調するために一部を除去した概略正面図で示す。
【図２−５】それぞれ、対応する異なる動作位置にある図１の機械を示し、すべての図は他の部分を強調するために一部を除去した正面図である。
【図６】前の図の機械の一部である連結カルーセルを分解斜視図で示す。
【図７】図６の細部の拡大図を示す。
【図８】連結カルーセルの図２から図７に示される折り畳みステーションの一連の制御装置の斜視図を示す。
【図９】前の図の機械によって形成されたフィルタバッグの斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図を参照すると、図１から図５に番号１００で一般的に示される本発明による機械は、粉末、顆粒または葉の用量で茶、コーヒー、カモミールなどの煎じ出し製品を収容するフィルタバッグ１の形成に使用される。
【００１７】
本明細書におけるフィルタバッグ１という用語は、いわゆるダブルチャンバフィルタバッグを示すことを意図している。
【００１８】
このタイプのフィルタバッグ１は、２つの別個のチャンバ１ｂ、１ｃを画定する単一のフィルタ材料片１ａを含む。各チャンバ１ｂ、１ｃは、１回分の煎じ出し製品を収容する。２つのチャンバ１ｂ、１ｃは互いに向かって折り畳まれ、単一の上端（逆さまの「Ｖ」の形状）および「Ｗ」の形状の下端を形成する。
【００１９】
このタイプのフィルタバッグには、グリップタグと、タグを折り畳まれたフィルタバッグ１に接続するストリングとを備えることができる（タグとストリングは不図示）。
【００２０】
それぞれ別々の折り畳まれたフィルタバッグ１を包んで閉じる外部パッケージング包装を追加できる。
【００２１】
本発明の機械１００の主な目的は、フィルタ材料片１ａから必要に応じてそれを操作することにより、ダブルチャンバフィルタバッグ１の少なくとも幾何学的形状を形成することである。
【００２２】
この機械１００は、個別に、またはより複雑な機械グループの一部として使用することができ、機械が連続運転を継続している間、必要に応じて、フィルタ材料片またはフィルタバッグに要求された動作を実行する動作ステーションを追加する（ストリングとタグの貼付、および／または外部パッケージング包装の貼付など）
煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を形成するための機械１００は、それぞれが２つの自由端１ｄ、１ｅおよび中間部分１ｆ（最終的に「Ｗ」形状の下端を形成することになる）を有するフィルタ材料片１ａに基づいて動作する。
【００２３】
各自由端１ｄ、１ｅと中間部分との間には、それぞれ、対応する１回分の製品を収容する２つのチャンバ１ｂ、１ｃがある。
【００２４】
各片１ａは前進ラインＡに沿って前方に移動する。
【００２５】
図示されるように、機械１００は、第１の回転軸２Ｘの周りの連続的な回転運動のための第１のカルーセル２を備える。
【００２６】
機械１００は、第１の移動カルーセル２に沿って配置され、第１の移動カルーセル２と共に連続的に移動可能な複数の第１の把持要素３を備える。
【００２７】
各把持要素３は、形成中の対応するそれぞれのフィルタ材料片１ａを保持するように構成される。
【００２８】
機械１００は、第１の移動カルーセル２に沿って配置され、第１の移動カルーセル２と共に連続的に移動可能な複数の第１の動作ステーション４をさらに備える。
【００２９】
各第１の動作ステーション４は、対応する第１の把持要素３に関連付けられている。
【００３０】
各第１の動作ステーション４は、第１の移動カルーセル２の所定の回転角度区域に沿って少なくとも部分的にフィルタバッグ１を形成するために、フィルタ材料片１ａに作動するように構成される。
【００３１】
有利には、第１の動作ステーション４は、対応する第１の把持要素３と協働して、形成中の対応するフィルタ材料片１ａを保持する。
【００３２】
機械１００は、第１の移動カルーセル２に関連付けられ、且つ第１の動作ステーション４および対応する第１の把持要素３を回転軸２Ｘに平行な方向に沿って相互並進するように構成される複数の並進装置５も備える（図２−５に描かれた第１のステーション４に概略的に示される）。
【００３３】
本質的に、機械１００の基本概念は、機械１００が複数の動作ユニットを備え、すべてが互いに独立して且つ回転軸の周りを連続的に移動して、フィルタ材料片に対して同じ動作を実行するという事実である。
【００３４】
この構成により、短時間で且つスペース（角度区域）を削減して、多数のフィルタ材料片に対してフィルタバッグの中間動作を実行できる。
【００３５】
第１のカルーセル２上には、複数の第１の動作ステーション４、対応する複数の把持要素３、および複数の並進装置５が配置されている。
【００３６】
図示の例では、管状のフィルタ材料片が第１の移動カルーセル２に供給され、動作ステーションは、ストリングおよびタグが今のところないフィルタバッグを作成するために、片を折り畳む、つまり立てるための折り畳みステーションである。
【００３７】
したがって、第１の動作ステーション４は、フィルタ材料片１ａに対して（片を折り畳んで立てる）中間動作を実行するように、あるいは仕上げ動作を実行して、第１の移動カルーセル２の少なくとも所定の回転角度区域に沿って、１つのフィルタ材料片に基づいて完全なフィルタバッグ１を形成する（ストリングおよびタグを折り畳まれ且つ閉じられた片に貼り付ける）ように構成することができる。
【００３８】
これらの例から、提案された解決策が高い運用上の柔軟性と高い生産性とを兼ね備えていることを既に理解できる。
【００３９】
それぞれカルーセルに沿って配置された把持要素、動作ステーション、および並進装置で構成されるユニットの構造により、アクチュエータおよび制御グループを簡素化でき、好ましくは、回転軸の近くにそれらをまとめることができ、高い動作精度を維持しながら機械のかさを減らす。
【００４０】
ここに示される特定のケースでは、本発明による機械１００は、連続して配置された１回分の製品を収容するフィルタ材料の連続的な管状ストリップに基づいて（前述のように）ダブルチャンバフィルタバッグを製造することができる。
【００４１】
特に、ここに示された機械１００は、二葉片１ａを画定し、それらを上端が接合されて下端がすでに「Ｗ」の形状であるよう直立形状に折り畳むタスクを有する。
【００４２】
図１に示されているものによれば、互いに間隔を置いて配置された一連の１回分の煎じ出し製品を有する管状のフィルタ材料の連続ストリップが第１の移動カルーセル２に供給される。
【００４３】
連続ストリップは、前進ラインＡに沿って、（回転方向Ｖ２を有する）第１のカルーセルに向かう前進方向Ｖ２に連続的に前進する。
【００４４】
機械１００は、第１の移動カルーセル２上に配置され、第１の移動カルーセル２と共に回転移動可能である複数の切断要素７０を備えることができる。各切断要素７０は、第１の動作ステーション４と対応する第１の把持要素３との間に配置され且つ関連付けられている（図２から図５に概略的に示される）。
【００４５】
各切断要素７０は、フィルタ材料の連続ストリップを分離して、２つの自由端１ｄおよび１ｅと中間部分１ｆ（前述のように、形成されるフィルタバッグ１の底部になる）を有する単一のフィルタ材料片１ａとを得るように構成される。各自由端１ｄおよび１ｅと中間部分１ｆとの間には、対応する１回分の製品を収容する２つのそれぞれのチャンバ１ｂ、１ｃがある。
【００４６】
第１の移動カルーセル２は、連続的な時計回りの動き（方向Ｖ２）で回転することに留意されたい。
【００４７】
図示されたものによれば、（把持要素３および並進装置５と協働する）各動作ステーション４は、第１の移動カルーセル２の少なくとも所定の回転角度区域に沿って供給される対応するフィルタ材料片１ａを保持および操作して、少なくとも２つのチャンバ１ｂ、１ｃを横に並べて直立させる位置まで持ち上げる、すなわち、第１の回転軸２Ｘに対して半径方向に配置されるとともに、対応する自由端１ｄ、１ｅが互いに並んで配置され、且つ第１のカルーセル２から遠くにあるように構成される。
【００４８】
各第１のステーション４は、フィルタ材料片１ａを持ち上げるための持ち上げ要素２１を備える。
【００４９】
図示されたものによれば、機械１００は、第１の移動カルーセル２と並んで配置され、第１の回転軸２Ｘに平行な第２の回転軸６Ｘの周りで連続的に回転する第２の移動カルーセル６を備える。
【００５０】
第２のカルーセル６は、第２のカルーセル６に沿って配置され、第２のカルーセル６と共に連続的に移動可能な複数の接合要素７を有する。
【００５１】
各接合要素７は、第１のカルーセル２および第２のカルーセル６の対応する回転と同期して、少なくとも所定の湾曲した区域に沿って、接合要素７の一連の動きを提供するように構成された対応する制御装置８および９に接続されて、動作ステーション４に配置された立ち上げられたフィルタ材料片１ａの自由端１ｄ、１ｅを受け取り、１回分の製品を収容する２つのチャンバ１ｂ、１ｃのうちの一方に向かって端を接合する。
【００５２】
本質的に、機械１００は、互いに並んで配置され、互いに連続し且つ同期した動きの少なくとも２つのカルーセルを含む。第１のカルーセルは、フィルタ材料片を受け取り画定し、それを第１のカルーセルから半径方向に突出する位置に持ち上げる。第２のカルーセルは、回転中に単一片を受け取り、用量が収容された２つのチャンバの自由端の接合を適用する。
【００５３】
以下の説明で示されるように、接合という用語は、対応する要素による動作として定義され、チャンバの閉鎖を一時的または恒久的（開放自由端に対する動作を介して）に許可し、用量が入ったチャンバがその後の片の移送および操作のステップの間、密閉されたままであることを確実にする。
【００５４】
より具体的には、本明細書において、接合という用語は、特に、自由端が折り畳まれてチャンバの閉鎖が確保されるステップを指すが、これは、本発明の主題となる解決策によって得られる動作が別のタイプの接合によって得られ得ることを妨げるものではない。
【００５５】
好ましくは、第２のカルーセル６は、第１のカルーセル２に存在する動作ステーション４の数よりも少ない数の接合要素７を有する（図１を参照）。
【００５６】
好ましくは、第２のカルーセル６は、第１のカルーセルの回転方向Ｖ２と逆（反時計回り）の回転方向Ｖ６で、第１のカルーセル２の回転速度とは異なる（好ましくはより高い）一定の速度で回転する。
【００５７】
別の解決策では、第２のカルーセル６は、第１のカルーセル２の回転速度とは異なる可変速度で回転し、その回転方向Ｖ６は第１のカルーセル２の回転方向Ｖ２と逆（反時計回り）である。
【００５８】
この２番目のケースでは、第２のカルーセルは、接合要素がフィルタ材料片に接近、接合、および距離を置く接線および接触点で加速と減速にばらつきがある可能性がある。
【００５９】
残りの説明では、第２のカルーセルがフィルタ材料片の端部を折り畳む接合要素を有する機械の実施形態が説明されるが、これは決して本発明の保護範囲を限定するものではない。したがって、要素７は、残りの説明では折り畳み要素７として示される。
【００６０】
既に上述したように、第２のカルーセル上に存在する要素は、フィルタ材料片の端部を接合するよう折り畳み要素とは別個にまたは組み合わせて、接合装置（熱または超音波シール）を有することができる。
【００６１】
図示のケースでは、各接合要素７は、互いに平行であり、且つ第２の回転軸２Ｘに平行な独立した対応する回転軸Ｘ７ａ、Ｘ７ｂに沿って連結された２つの別々の第１の爪７ａおよび第２の爪７ｂで構成されるグリッパを含む。
【００６２】
この観点から、各第１の爪７ａおよび第２の爪７ｂは、対応する第１の制御装置８および第２の制御装置９に接続されている。
【００６３】
各第１の制御装置８および第２の制御装置９は、第２のカルーセル６の内側に位置する対応するカム手段１０および１１に運動機構によって接続された少なくとも第１の運動伝達シャフト８ａおよび第２の運動伝達シャフト９ａを有し、少なくとも、２つの爪７ａ、７ｂが離間している非動作位置（図２）と、２つの爪７ａ、７ｂが互いに接触しており、第２のカルーセル６から半径方向に突出している、フィルタ材料片１ａの自由端１ｄおよび１ｅを接合するための動作位置（図３）との間で２つの爪７ａ、７ｂの同期運動を可能にする。
【００６４】
機械１００は、第２の移動カルーセル６と第２の移動カルーセル６に配置された各グリッパとの間に挿入された動作プレート１２を含むことに留意されたい。
【００６５】
この観点から、各プレート１２は、第２の回転軸６Ｘに平行な軸Ｘ１２に沿って連結されている。
【００６６】
各プレート１２は、湾曲経路の区域に沿ったいくつかの動作位置間で、少なくとも所定の湾曲経路の関連する区域における第２のカルーセル６の回転およびグリッパの移動と同期してプレート１２の回転を可能にするように、第２のカルーセル６内に配置されたカム手段１４に運動機構によって接続された第３の運動伝達シャフト１３ａを有する対応する第３の制御装置１３に接続され、プレート１２が第２のカルーセル６の回転方向Ｖ６の逆の方向Ｖ１２に回転して、グリッパの回転軸Ｘ７ａを少なくともグリッパの折り畳み位置で第１の回転軸２Ｘから一定の距離に保つことに留意されたい。
【００６７】
言い換えれば、プレート１２は、対応する回転中に第１のカルーセル２（およびフィルタ材料片）に対するグリッパの位置の調整を可能にし、折り畳まれる端部とグリッパ自体との正しい接触を得る。
【００６８】
各グリッパおよび各動作プレート１２は、第２のカルーセル６の前面から突出するために第２のカルーセル６の前面に平行に且つ互い違いの垂直平面上に配置されることに留意されたい。
【００６９】
好ましくは、第１の爪７ａは、それ自体の連結軸Ｘ７ａで動作プレート１２に連結される。
【００７０】
この観点から、第２の爪７ｂは、（動作端間の正しい接近と離反を可能にするために）第１の爪７ａの連結軸Ｘ７ａと一致する第１の連結点と、第２のカルーセル６上に配置された対応する第２の制御装置９に接続された、第１の連結点から離れた（ずらされた）第２の連結点Ｘ７ｂとを有する。
【００７１】
以下に示すように、爪７ａおよび７ｂのこの幾何学的な構造により、フィルタ材料片の端部の正しい折り畳みと、折り畳みが完了すると、第１のカルーセルに対するこれらの爪の急速な解放／離反との両方が可能になる。
【００７２】
好ましくは、図７を参照すると、各グリッパは、頂点が第２の爪７ｂに向けられた三角形断面のプレートを有する動作ヘッド１５を備えた第１の爪７ａを有する。この観点から、各第２の爪７ｂは、三角形プレートに接近してそれと相乗作用して、少なくとも、フィルタ材料片１ａの自由端１ｄ、１ｅのフラップの側縁部の最初の折り畳みであって、同じ片１ａの内側に向かって部分的に関連する重ね合わせがある折り畳み（図９を参照）を可能にする形状の中央チャネル１７を画定する２つの半パーツ状に成形された動作ヘッド１６を有する。特に、側縁部は、１回分の製品を収容するフィルタ材料片の２つのチャンバのうちの１つの外側表面に向かって折り畳まれている。
【００７３】
再び図７の例示によれば、第２の爪７ｂは、互いに傾斜および離間している対応する表面に沿って角柱対面（prismatic counterfacing）形状を備えた２つの半ヘッド１９を備え、第２の爪７ｂの下の領域で最も近い相互アプローチ部分を持つチャネル１７を形成する。
【００７４】
好ましくは、機械１００は、第１のカルーセル２から所定の距離Ｄで第１のカルーセル２の近くに、且つ少なくとも所定の区域間その動作経路に沿って配置された湾曲接触ガイド１８を備える。
【００７５】
この観点から、ガイド１８は、折り畳み要素７によってフィルタ材料片１ａの自由端１ｄおよび１ｅを受け取りおよび接合するための領域の近くにその第１の端部が位置して、第１のカルーセル２から片１ａが解放されるまで、折り畳まれたフィルタ材料片１ａの形成端を維持するように配置される。
【００７６】
本質的に、接触ガイド１８は、フィルタ材料片１ａの端部が折り畳まれた領域に対して（回転方向Ｖ２に関して）下流に、且つ端が既に折り畳まれたフィルタ材料片の（直立したフィルタ材料片の長手方向の区域に沿って計算された）寸法に少なくとも等しい第１のカルーセル２から距離Ｄに配置される。
【００７７】
このようにして、フィルタ材料片１ａの折り畳まれた端は、ガイド１８も存在する区域に沿った移送中にガイド１８によって保持され、片１ａが解放またはさらに処理される第１のカルーセル２の領域に来るまで、しなりやすい端が外側に戻るのを防ぐ。
【００７８】
ガイド１８の存在が、折り畳みステップの終わりに各グリッパの追加の移動の必要性を決定することに留意されたい。
【００７９】
実際、各折り畳み要素は、第１の制御装置８および第２の制御装置９と第１の爪７ａおよび第２の爪７ｂとの間に運動学的動作の対応するグループ２３、２４および２８、２９を含み、フィルタ材料片１ａの自由端１ｄおよび１ｅの折り畳み（または接合）の終わりに、第２のカルーセル６の回転方向Ｖ６と逆の回転方向に第１のカルーセルの第１の爪７ａおよび第２の爪７ｂが離れて回転することを可能にする。
【００８０】
図６および図７は、非限定的な例として、一対の爪７ａおよび７ｂの制御装置８、９および１３、および動作プレート１２を示す。
【００８１】
第１の爪７ａの第１の制御装置８は、動作プレート１２への爪７ａの（連結軸Ｘ７ａを規定する）関節アーム４０を備える。
【００８２】
アーム４０は、動作プレート１２によって回転可能に支持された第１の歯車２２に取り付けられている。
【００８３】
第１の歯車２２は、３つの歯車２２、２３、および２４のグループの一部であり、これらは互いに噛み合い（そのうちの１つ、中間の歯車２３はアイドル）、すべてがプレート１２に配置されてシャフト８ａから第１の爪７ａへ運動を伝達する。この３つの歯車のグループの構造により、動作プレート１２が静止した状態で、第１の爪７ａが第２のホイール６と逆方向に回転することも可能になる。
【００８４】
第３の歯車２４は、プレート１２の制御装置１３の一部である（管状）シャフト１３ａ内を通る上記シャフト８ａの端部に取り付けられている。
【００８５】
シャフト８ａは、その端部であって、第２のカルーセル６の内側にさらなる第４の歯車２５を有する。
【００８６】
第４の歯車２５は、（第２の回転軸６Ｘに平行に走る軸を有する）第３のシャフト２７に取り付けられ、且つ第２のカルーセル６の内側に位置する第１の湾曲歯部２６と噛み合う。
【００８７】
第３のシャフト２７は、第１の爪７ａの動きを提供するために、第２のカルーセルの一部である環状カム１０トラックと接触するカムフォロワローラ４８を備えた端部を有する。
【００８８】
第２の爪７ｂの第２の制御装置９は、クランク２８とロッド２９とを有するクランクシャフトシステムを備え、クランク２８は、第２の爪７ｂのフランジ２９ａに連結されている。
【００８９】
ロッド２９は、その一端でクランク２８に、且つ他端で（その軸が第２の回転軸６Ｘに平行に走る）第２のシャフト９ａに連結され、したがって、第２の爪７ｂの有効な連結軸Ｘ７ｂを画定する。
【００９０】
第２のシャフト９ａは、第２のカルーセル６の内側の端部に取り付けられた第５の歯車３０を有する。第５の歯車３０は、（その軸が第２の回転軸６Ｘに平行に走る）第３のシャフト３２に取り付けられた第２の湾曲歯部３１と噛み合い、且つ第２のカルーセル６の内側に配置される。
【００９１】
第３のシャフト３２は、第２の爪７ｂの動きを提供するために、第２のカルーセル６の一部であるさらなる環状カム１１トラックと接触するカムフォロワローラ３３を備える端部を有する。
【００９２】
上述のクランクシャフトシステムでは、動作プレート１２が静止し且つ第１のカルーセル２からの距離を離すステップの間第１の爪７ａと同期して、第２の爪７ｂも第２のホイール６と逆方向に回転できる。プレート１２の第３の制御装置１３は、プレート１２にしっかりと取り付けられ、第２のカルーセル６の内部を進むシャフト１３ａを含む。管状シャフト１３ａは、シャフト１３ａの内端に取り付けられ、シャフト８ａに配置された第４の歯車２５の近くに配置された第６の歯車３４を有する。
【００９３】
第６の歯車３４は、（その軸が第２の回転軸６Ｘと平行に走る）第４のシャフト３６に取り付けられ、且つ第２のカルーセル６の内側に位置する第３の湾曲歯部３５と噛み合う。
【００９４】
第４のシャフト３６は、動作プレート１２の回転を提供するために、第２のカルーセル６の一部である環状カム１４トラックと接触しているカムフォロワローラ３７を備えた端部を有する。
【００９５】
各折り畳み要素７のこの構造により、図２に示す開始位置から開始して次のように要約できる（第２のカルーセルの連続的な所定の区域における回転中に調整され且つ常に実行される）一連の動きが可能になる。
【００９６】
グリッパは非動作位置にあり、第１の爪７ａは第２の爪７ｂから離れており、２つの爪は動作プレート１２の一部と共に第２のカルーセル６から突出しており、
第２のカルーセル６の（連続的な）回転とプレート１２の調整回転により、グリッパが片１ａの端部１ｄおよび１ｅを取って、特に第１のカルーセル２と第２のカルーセル６の２つの回転間の調整により、第２の爪７ｂを端部１ｄおよび１ｅの下に位置させて第１の爪７ａにわずかに接近させる一方、第１の爪７ａが移動して第２の爪７ｂに接近し、上記および図９に示した一連の折り畳みに従って端部１ｄおよび１ｅの折り畳みを得て（図３を参照）、
折り畳みに続いて、２つの爪７ａ、７ｂは、接触ガイド１８の最初の端に達する直前に、片１ａの折り畳まれた端部の解放を可能にするために相対的で部分的な相互離反移動を行い（図４を参照）、
折り畳まれた端部を解放するステップに続いて、グリッパとガイド１８の間の接触を避けて（図５を参照）折り畳まれた端部をそのガイド１８に挿入しやすくするために、２つの爪７ａおよび７ｂが第２のカルーセル６の回転方向と逆方向に回転される（プレート１２は静止）。
【００９７】
図２に示すように、湾曲経路の残りの部分の間、折り畳み要素は初期構成に再配置される。
【００９８】
ここで説明した機械の構造により、確立された目的を完全に実現することができる。
【００９９】
実際、本発明による機械は、非常に柔軟性があり、製造されるフィルタバッグのタイプに関して構成可能であり、且つ高い生産性を有する。
【０１００】
フィルタ材料片またはフィルタバッグに対する個々の動作は、（段階的な動作の機械とは対照的に）機械が静止している時間にもはや結び付けられておらず、その継続時間は互いに独立していることに留意されたい。したがって、必要に応じて（この場合、例えば、フィルタ材料片を折り畳み自由端をシールするために）、単に移動カルーセルの回転のより長いまたはより短い区域を使用するだけで、動作の実行時間を延長または短縮することができる。
【０１０１】
各要素は、すぐに動作を開始する可能性がある場合にカルーセルの非常に短い曲線経路に沿ってフィルタ材料片に対して作用することができ、それによって静止に費やされる時間と機械のかさが削減される。
【０１０２】
この構造では、記載されている接合要素を熱または超音波シーリング要素と交換または組み合わせて移送中に各片のシーリングを得ることができるため、動作において高い柔軟性を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】ＥＰ７６２９７３
【特許文献２】ＥＰ７６２９７４
【特許文献３】ＥＰ７６５２７４
【特許文献４】ＷＯ２０１６／０２９９８７
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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