(57)【要約】  本発明は、コーティング剤、特に塗料を部品、特に自動車車体部品又は自動車車体部品の追加部品に塗布するためのアプリケータ、特にプリントヘッドに関連し、該アプリケータは、コーティング剤ジェットの形態でのコーティング剤を吐出するための複数のノズル（２２〜２８）を備える少なくとも１つのノズル列（２１）を有し、ノズル（２２〜２８）は、ノズル列（２１）に沿って特定のノズル距離（ｄ）で、ノズル平面において互いに前後に配置され、該アプリケータは、個々のノズル（２２〜２８）を通るコーティング剤の放出を制御するための複数のアクチュエータ（３５〜３８、４２〜４４）を有し、アクチュエータ（３５〜３８、４２〜４４）は、ノズル列（２１）に沿った外形寸法（ｂ）をそれぞれ有する。本発明は、ノズル列（２１）の隣接するノズル（２２〜２８）間のノズル距離（ｄ）が、ノズル列（２１）に沿う個々のアクチュエータ（３５〜３８、４２〜４４）の外形寸法（ｂ）より小さいことを提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーティング剤、特に塗料を部品に、特に自動車車体部品又は自動車車体部品の追加部品に塗布するためのアプリケータ、特にプリントヘッドであって、
ａ）前記コーティング剤をコーティング剤ジェット（５４；６１；７７）の形態で吐出するための複数のノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）を有する少なくとも１つのノズル列（５；２１）、及び、
ｂ）個々の前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）を通る前記コーティング剤の放出を制御するための複数のアクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）、
を備え、
前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、前記ノズル列（５；２１）に沿って特定のノズル距離（ｄ）で、ノズル平面において互いに前後に配置され、
前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、前記ノズル列（５；２１）に沿った外形寸法（ｂ）をそれぞれ有し、
ｃ）前記ノズル列（５；２１）の隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）間の前記ノズル距離（ｄ）は、前記ノズル列（５；２１）に沿う個々の前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）の外形寸法（ｂ）より小さい、
ことを特徴とするアプリケータ。
【請求項２】
ａ）前記アプリケータは、前記ノズルを通る前記コーティング剤の前記放出を制御するための複数のコントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）を有し、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）によって駆動される、
ｂ）一方で前記ノズル（２２〜２８）を、他方で前記コントロールバルブを空間的に引き離すことを可能とするために、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、それぞれ関連する前記ノズル（２２〜２８）から空間的に分離され、及び、流路（４５〜５１）を介して関連する前記ノズル（２２〜２８）にそれぞれ接続される、及び、
ｃ）前記ノズル距離（ｄ）を減らすため、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、前記ノズル列（５）に対して横方向にオフセットしたシャットオフ位置で配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のアプリケータ。
【請求項３】
ａ）前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、前記ノズル列（２１）に対して互いに対向する２つの前記バルブ列（２９、３０）における前記ノズル列（２１）のいずれかの側に配置される、及び、
ｂ）前記ノズル（２２〜２８）は、前記ノズル列（２１）に沿って、対向する前記バルブ列（２９、３０）のコントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）に前記流路（４５〜５１）を介して交互に接続される、
ことを特徴とする請求項２に記載のアプリケータ。
【請求項４】
ａ）前記流路（８０〜８４）は、前記ノズル列に対して直角な引き離し平面におけるノズル列から、２つより多い異なる方向に出発する、及び／又は、
ｂ）前記引き離し平面における前記流路（８０〜８４）の前記異なる方向は、２０°〜７０°、３０°〜６０°、４０°〜５０°、又は４５°の角度をそれぞれ含む、及び、
ｃ）前記ノズル（７８）は、前記ノズル列に沿って、前記異なる流路（８０〜８４）の１つに交互に接続される、
ことを特徴とする請求項２に記載のアプリケータ。
【請求項５】
ａ）前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、複数のアクチュエータ平面において配置され、前記アクチュエータ平面は、前記ノズル平面及び／又は前記バルブシート平面から異なる距離で、前記ノズル平面に及び／又は前記バルブシート平面に平行に延びる、及び／又は、
ｂ）個々の前記アクチュエータ平面における前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、前記ノズル列（５；２１）に対して平行な複数のアクチュエータ列に、特に前記ノズル列（５；２１）及び／又は前記バルブシート列の両側に、それぞれ配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項６】
ａ）前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、複数のアクチュエータ平面に配置され、個々の前記アクチュエータ平面は、前記ノズル平面及び／又は前記バルブシート列に平行に延びる、及び、
ｂ）２つのアクチュエータ列は、個々の前記アクチュエータ平面のそれぞれにおいて、前記ノズル列及び／又は前記バルブシート列のいずかの側に配置され、前記アクチュエータ列は、それぞれ複数のアクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載のアプリケータ。
【請求項７】
ａ）互いに上下に垂直に配置された前記アクチュエータ平面は、前記ノズル列における隣接する前記ノズル間のノズル距離（ｄ）と実質的に同じ値で、又は前記ノズル距離の整数倍に対応して、互いに対して水平方向にオフセットされる、及び／又は、
ｂ）前記アクチュエータ列における前記アクチュエータは、実質的に等距離で配置される、
ことを特徴とする請求項６に記載のアプリケータ。
【請求項８】
ａ）前記コントロールバルブと関連する前記ノズルとの距離が部分的に異なり、その結果、前記流路（５７、５８）が部分的に異なる距離で設けられる、及び／又は、
ｂ）前記流路（５７、５８）は、異なる前記距離を補償するための圧力補償手段（５９）を有し、前記圧力補償手段（５９）は、異なる長さの前記流路（５７、５８）に沿う異なる圧力損失を少なくとも部分的に補償する、及び／又は、
ｃ）前記圧力補償手段（５９）は、特に、前記ノズルから前記バルブシートへの前記距離がより短い前記流路内に、以下の：
ｃ１）蛇行経路、
ｃ２）ジグザグの流路形状、
ｃ３）らせん流路形状、及び／又は、
ｃ４）流路の狭窄、
を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項９】
ａ）個々の前記コントロールバルブは、選択的に閉じる又は開放することが可能なバルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）をそれぞれ有する、及び／又は、
ｂ）個々の前記バルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）は、５０μｍ〜１５００μｍの明確な直径をそれぞれ有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１０】
ａ）可撓性のバルブ部材（６７）、特にバルブ膜（６７）が設けられ、前記バルブ部材（６７）は、その撓みに応じて、前記バルブシート（６４）を選択的に開放する又は閉じる、及び／又は、
ｂ）前記バルブ部材（６７）の前記撓みのため、
ｂ１）閉位置では、前記バルブ部材（６７）を前記バルブシート（６４）に対して押し、それにより後者を封じる変位可能なプランジャ（６）が設けられる、又は、
ｂ２）圧力チャンバ（７２）が設けられ、前記圧力チャンバ（７２）は、調節可能な圧力を前記バルブ部材（６７）に適用し、選択的に前記バルブ部材（６７）を前記バルブシート（６４）に対して押し、それにより前記バルブシート（６４）を封じる又は前記バルブシート（６４）を開放する、及び／又は、
ｃ）前記バルブ部材（６７）は、複数の前記バルブシート（６４）上に延び、個々の前記バルブシート（６４）のために、個々に撓むことができる、及び／又は、
ｄ）前記バルブ部材（６７）は、アクチュエータチャンバをコーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから分け、それにより、前記アクチュエータチャンバにおける前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）が前記コーティング剤により汚染されることを防ぐ、及び／又は、
ｅ）個々の前記コントロールバルブは、戻しばね（７１）をそれぞれ有し、前記戻しばね（７１）は、前記プランジャ（６９）を閉位置又は開位置内に付勢する、
ことを特徴とする請求項９に記載のアプリケータ。
【請求項１１】
ａ）変位可能なバルブニードル（７３）が設けられ、前記バルブニードル（７３）は、その位置に応じて、選択的に前記バルブシート（６４）を開放する、又は閉じる、及び／又は、
ｂ）前記バルブニードル（７３）は、封止部材（６７）を、特に封止膜（６７）を通過し、前記封止部材（６７）は、コーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから、アクチュエータチャンバを分け、それによって前記アクチュエータチャンバ内の前記アクチュエータが、コーティング剤によって汚染されることを防ぐ、及び／又は、
ｃ）前記バルブニードル（７３）は、その先端に個別の封止部材（７４）を有する、
ことを特徴する請求項１０に記載のアプリケータ。
【請求項１２】
前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）は、前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）の１つによって、特に、
ａ）電磁アクチュエータ、
ｂ）圧電アクチュエータ、又は、
ｃ）空気圧アクチュエータ、
によって、それぞれ変位される、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のアプリケータ。
【請求項１３】
ａ）前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、それぞれ単動式であり、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）を１つの方向だけにアクティブに動かす、一方、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）は、戻しばね（７１）によって反対の方向に動く、又は、
ｂ）前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、それぞれ複動式であり、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）を両方向にアクティブに動かす、
ことを特徴とする請求項１２に記載のアプリケータ。
【請求項１４】
前記コントロールバルブは、前記アプリケータの外に配置され、流体ライン（７５）によって、特にホース（７５）によって、前記アプリケータに接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１５】
ａ）流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、供給チャネル（６６、５３）から前記コーティング剤が供給される、及び／又は、
ｂ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１００μｍ〜２０００μｍのチャネル高さを有する、及び／又は、
ｃ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１ｍｍ〜５ｍｍのチャネル幅を有する、及び／又は、
ｄ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１ｍｍ〜１００ｍｍのチャネル長さを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１６】
ａ）前記コントロールバルブの隣接する前記バルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）は、第１の間隔（ａ）で、前記ノズル列（５；２１）に対して平行に配置される、
ｂ）隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、第２の間隔（ｄ）で、前記ノズル列（５；２１）に沿って配置される、及び、
ｃ）隣接する前記バルブシート間の前記第１の間隔（ａ）は、隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）間の前記第２の間隔（ｄ）の少なくとも２倍の大きさである、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１７】
前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）及び／又は前記供給チャネル（６６）は、以下の：
ａ）リソグラフィプロセス、特にソフトリソグラフィプロセス、
ｂ）３Ｄ印刷、
ｃ）犠牲層法、
ｄ）エスカルゴ（Escargot）プロセス、
ｅ）ＬＩＧＡプロセス、
ｆ）熱接着、
ｇ）拡散溶接、
ｈ）レーザーアブレーション、
ｉ）レーザーカッティング、
ｊ）ボンディング、ホットスタンピング、
ｋ）エッチングプロセス、
ｌ）射出成形、
ｍ）選択的レーザー焼結、
ｎ）選択的レーザー溶融、
ｏ）機械的プロセス、
ｐ）上記の方法の組み合わせ、
の製造方法の１つによって形成される、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１８】
前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）及び／又は前記供給チャネル（６６）は、前記コーティング剤に対して不活性な材料から形成された基板（６５）内に延び、特に以下の材料：
ａ）ステンレス鋼、
ｂ）プラスチック、特に、
ｂ１）ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、
ｂ２）ポリエーテルケトン（ＰＥＫＫ）、
ｂ３）ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、
ｂ４）ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、
ｂ５）ポリアミド（ＰＡ）、
ｂ６）ポリエチレン（ＰＥ）、
ｂ７）ポリプロピレン（ＰＰ）、
ｂ８）ポリスチレン（ＰＳ）、
ｂ９）ポリカーボネート（ＰＣ）、
ｂ１０）シクロオレフィンコポリマー、特にTopas（登録商標）、Zeonor（登録商標）、又はZeonex（登録商標）、
ｃ）シリコン、
ｄ）ガラス
の１つから形成される、
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項１９】
ａ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記コーティング剤ジェット（５４；６１；７７）に対して、０°〜９０°、２０°〜８５°、４５°〜８０°の角度（α）を有する、及び／又は、
ｂ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記ノズル列（５；２１）に対して０°〜９０°又は４５°〜９０°の角度（α）で、又は横方向に、特に直角に延びる、及び／又は、
ｃ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記コーティング剤ジェット（５４；６１；７７）に対して０°〜９０°又は４５°〜９０°の角度（α）で、特に直角で延び、及び前記ノズル列（５；２１）に対して直交して延びる、及び／又は、
ｄ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、５０μｍ〜１０００μｍ又は１００μｍ〜５００μｍのチャネル高さを備えるチャネル断面をそれぞれ有する、及び／又は、
ｅ）前記流路は、５０μｍ〜１０００μｍ又は１００μｍ〜５００μｍのチャネル幅を備えるチャネル断面をそれぞれ有する、及び／又は、
ｆ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、０．１ｍｍ〜５０ｍｍ又は０．５ｍｍ〜２５ｍｍのチャネル長さをそれぞれ有する、及び／又は、
ｇ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、特に５０μｍ〜１０００μｍのチャネル直径を備える円形のチャネル断面を有する、及び／又は、
ｈ）前記コントロールバルブの前記シャットオフ位置と前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）との間の前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、それぞれ、１ｍＬ、０．５ｍＬ、０．１ｍＬ、０．０１ｍＬ、０．００１ｍＬ未満の小容量である、及び／又は、
ｉ）前記ノズル列（５；２１）に沿う前記ノズル距離（ｄ）は、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ又は０．５ｍｍより小さい、及び／又は、
ｊ）前記コントロールバルブは、前記ノズル列（５；２１）から少なくとも１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ又は６ｍｍの距離で配置される、及び／又は、
ｋ）前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、前記ノズル列（５；２１）に沿って等間隔に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のアプリケータ。
【請求項２０】
コーティングロボット、特に塗装ロボットであって、
請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のアプリケータを有する、
ことを特徴とするコーティングロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品（例えば、車体部品）にコーティング剤（例えば、塗料）を塗布するためのアプリケータ（例えば、プリントヘッド）に関連する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる、ドロップオンデマンド型のプリントヘッドが、最新技術から知られており（例えば、特許文献１）、該プリントヘッドは液滴ジェット又は連続するコーティング剤ジェットを放出し、これらのプリントヘッドの操作原理は、電磁バルブの使用に基づいている。磁気的に駆動されるアーマチュアは、コイル内でスライド可能なようにガイドされる。スライディングアーマチュアは、バルブニードルを直接形成することができ、又は個別のバルブニードルに作用することができ、バルブニードルは、位置に応じてバルブシートを選択的に閉じる又はコーティング剤を放出するためにバルブシートを開放する。コーティング剤を吐出するためのノズルと、関連する電磁アクチュエータとは、ノズル列に沿って前後に配置される。そのようなプリントヘッドは、特許文献２でも説明されている。これらの周知のプリントヘッドは、電気アクチュエータによって動かされるバルブピストンを用いても動作し、それによってバルブピストンはコイル内の内部ガイドチューブ（内部コイルチューブ）内を動く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９１０８４２４号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１２／０５８３７３号
【特許文献３】欧州特許出願公開第０４２６４７３号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１３／０１２７９５５号明細書
【特許文献５】国際公開第２０１２／０５８３７３号
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２０１４０１３１５８号明細書
【特許文献７】国際公開第２０１０／０４６０６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１〜４を参照して以下に説明するように、周知のドロップオンデマンド型のプリントヘッドの問題は、隣接するノズル間の距離である。例えば、周知のドロップオンデマンド型プリントヘッドは、ノズルプレート１を通常有しており、ノズルプレート１内には線形ノズル列５に沿って配置された多数のノズル２〜４を備える。個々のノズル２〜４は、図１及び２において矢印で示すように、コーティング剤ジェットを部品６の表面上にそれぞれ放出することができる。ノズル２〜４を通るコーティング剤の送達の制御は、アクチュエータ７〜９によって個別に実施され、アクチュエータ７〜９は、バルブニードル１０〜１２を電磁的に操作する、及びバルブニードル１０〜１２を図３の両矢印の方向にそれぞれ動かす。図３では、バルブニードル１１は下げられた位置で示されており、バルブニードル１１は、この位置で、コーティング剤を放出するための対応するノズル３を閉じる。一方で、図３では、バルブニードル１０及び１２は図３の上げられた位置で示されており、２つのバルブニードル１０及び１２は、コーティング剤を放出するための対応するノズル２、４を開放する。
【０００５】
加えて、図３は、プリントヘッドにおいて、コーティングで満たされたノズルチャンバ１４をアクチュエータチャンバ１５から流体的に分離する封止膜１３を示す。それによって、封止膜１３は、ノズルチャンバ１４からのコーティング剤によってアクチュエータチャンバ１５内のアクチュエータ７〜９を汚染されることを防ぐ。封止膜１３は、膜分離部１６に懸架されており、それにより膜分離部１６は、バルブニードル１０〜１２の１つの変位が隣接するバルブニードル１０〜１２の対応する変位を引き起こすことを防ぐ。従って、膜分離部１６は、隣接するバルブニードル１０〜１２間の機械的な分離を引き起こし、その結果、それらが個別に且つ互いに独立したノズル２〜４を通したコーティング剤の放出を制御することができる。
【０００６】
図４も、隣接するアクチュエータ７〜９がノズル列５に沿って特定の距離ｄで配置されることを示す。個別のアクチュエータ７〜９は直径ｂをそれぞれ有しており、達成可能な最小のノズル距離ｄを下方に限定する。ノズル２〜４をノズル列５に沿って互いに近づけて配置することができない。これは、ノズル２〜４からのコーティング剤液滴１７〜１９が部品６の表面上に放出され、液滴は図１に示すように離れすぎているために、塗布後に、凝集したコーティングフィルムには到達できないという事実につながり得る。
【０００７】
ノズル距離ｄが大きすぎるというこの問題を解決するため、最新の技術から、操作中にプリントヘッドを、部品６の表面に対して垂直であり且つ描画平面に対して垂直である塗装経路に対して垂直な回転軸２０の周りを回転させることが知られている。結果として、有効なノズル距離ｄが描画平面において、つまり塗装経路に対して直角に減少する。ドロップオンデマンド型プリントヘッドのこの回転によって、部品６の表面上のコーティング剤液滴１７〜１９が共に非常に近くなり、塗布後に、それらが連続するコーティングフィルムを形成することが可能となる。従って、ドロップオンデマンド型プリントヘッドの回転は、最小のノズル距離ｄがアクチュエータ７〜９の直径ｂによって限定されるという問題を解決する。しかし、そのような回転をさせることなく、解決可能とすることが望まれている。特に、プリントヘッドにおいてノズル距離ｄを減少することが望まれている。
【０００８】
本発明の技術的背景に関して、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７も引用されるべきである。
【０００９】
従って、本発明は、対応して改善されたアプリケータ（例えば、プリントヘッド）を作成するという課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、主請求項に係る発明に係るアプリケータによって解決される。
【００１１】
本発明に係るアプリケータ（例えば、プリントヘッド）は、コーティング剤の塗布のために一般に好適である。従って、本発明は、塗布されるコーティング剤の種類に関して、特定のコーティング剤に限定されない。しかし、好ましくは、プリントヘッドは塗料の塗布のために設計される。しかし、代わりに、コーティング剤は、接着剤又は封止材又は絶縁材であることもできる。それゆえ、本発明に係るアプリケータは、接着剤アプリケータ又は封止材アプリケータとして設計することもできる。
【００１２】
本発明に係るプリントヘッドは、コーティング剤（例えば、塗料）を特定の部品に塗布するために一般に適していることにも言及すべきである。コーティングされる部品の種類に関して、本発明も限定されない。しかしながら、好ましくは、本発明に係るアプリケータは、コーティング剤（例えば、塗料）を、自動車車体部品又は自動車車体部品の追加部品に塗布するために設計される。
【００１３】
本発明に係るアプリケータ（例えば、プリントヘッド）は、ジェット形状のコーティング剤をその都度塗布するために、最新技術に従って、複数のノズルを備えるノズル列を最初に有し、ノズルは好ましくは共通のノズル平面においてノズル列に沿って配置される。
【００１４】
ここで、本発明に係るプリントヘッドは、ノズルからコーティング剤のスプレーコーンを放出するのではなく、むしろ、より小さなジェットの広がりだけを伴う空間的に限定されたコーティング剤ジェット（本質的に連続するジェット又は液滴ジェット）を放出することに言及すべきである。従って、空間的に限られたコーティング剤のジェットを放出するのではなく、コーティング剤のスプレーコーンを放出するアトマイザ（例えばロータリーアトマイザ、エアアトマイザ等）と、本発明に係るプリントヘッドとは異なる。
【００１５】
本発明に係るアプリケータ（例えば、プリントヘッド）が、ノズルが好ましくは等距離に配置されている単一のノズル列を有し得ることも言及すべきである。しかしながら、本発明の範囲内において、プリントヘッドが、好ましくは互いに平行に配置された複数のノズル列を有することも可能である。
【００１６】
加えて、本発明に係るプリントヘッドは、最新の技術に従い、既に最新の技術について冒頭で説明したように、ノズルを開放する又は閉じるための複数のアクチュエータを有する。
【００１７】
アクチュエータは、冒頭で既に説明したように、例えば電磁アクチュエータであることができる。代わりに、アクチュエータは、ピエゾアクチュエータ又は空気圧アクチュエータであることもでき、これらはごく一例である。それゆえ、本発明は、アクチュエータの動作の技術的な物理的原理に関して特定のアクチュエータの種類に限定されない。
【００１８】
ここで、ノズル列の隣接するノズル間のノズル距離が、ノズル列に沿う個々のアクチュエータの外形寸法（例えば外径）より小さいため、本発明は卓越している。従って、本発明は、個々のアクチュエータの外形寸法によって予め与えられていた上述のノズル距離についての下限を克服する。これまで、アクチュエータのために利用可能な設置スペースが十分ではなかったため、ノズル列の隣接するノズル間のノズル距離を個々のアクチュエータの外径寸法より小さくすることができなかった。ここで、ノズル距離はノズルの中心間で測定されることに言及すべきである。
【００１９】
個々のアクチュエータの外径寸法を変えることなくノズル距離を減少させることは、アプリケータの流体的な引き離しによって、本発明の範囲内で達成され、アプリケータ内では、コントロールバルブ及び／又はアクチュエータをもはや厳密にノズル列に配置せず、オフセットして配置させる。従って、本発明に係るアプリケータは、ノズルを通るコーティング剤の放出を制御するための複数のコントロールバルブを有することができ、それにより、コントロールバルブは、アクチュエータによって制御される。次に、流体的な等化は、好ましくはコントロールバルブが関連するノズルから空間的に分離され、且つ流路を介して関連するノズルとそれぞれ接続されることを提供し、一方でノズルの、他方でバルブの空間的な等化を可能とする。個々のコントロールバルブは、ノズル距離を減らすことができるよう、ノズル列の側に対してオフセットされたシャットオフ位置で配置される。コントロールバルブのこのオフセット配置により、アクチュエータの横方向のオフセット配置も可能となり、結果としてノズル距離は、個々のアクチュエータの外形寸法によって、もはや制限されない。
【００２０】
本発明の１つの実施形態において、ノズル列の両側のコントロールバルブは、ノズル列の反対側の２つのバルブ列において前後に配置される。次に、ノズル列に沿うノズルは、対向するバルブ列のコントロールバルブを備える流路を介して交互に接続されることができる。例えば、ノズル列の第１のノズルは、左バルブ列のコントロールバルブに接続されることができ、他方、ノズル列の第２のノズルは、右バルブ列のコントロールバルブに接続される。次に、ノズル列の第３のノズルは、左バルブ列のバルブに再び接続され、以下同様である。これにより、ノズル列に沿って隣接するノズルのノズル距離を、個々のアクチュエータの外形寸法の半分にまで減少させることができる。
【００２１】
本発明の異なる構成において、流路は、２つより多い異なる方向におけるノズル列に対して直角な引き離し平面におけるノズル列から出発し、つまり異なる角度でノズル列から始まり、これにより、引き離し平面における流路の異なる方向は、０°〜９０°、２０°〜７０°、３０°〜６０°、４０°〜５０°又は特に０°若しくは４５°の角度をそれぞれ含むことができる。次に、ノズル列に沿うノズルは、様々な流路の１つに代わりに接続される。従って、アクチュエータは、引き離し平面において異なる角度の位置に配置され、これにより空間的にも引き離され、より大きな充填密度及び対応するより小さなノズル距離を可能とする。
【００２２】
本発明の更なる実施形態において、アクチュエータが複数のアクチュエータ平面に配置され、それにより、アクチュエータ平面は、ノズル平面に対して及び／又はバルブシート平面に対して、ノズル平面又はバルブシート平面から異なる距離で平行に延びる。個々のアクチュエータ平面におけるアクチュエータは、特にノズル列及び／又はバルブシート列の両側で、ノズル列に対して及び／又はバルブシート列に対して平行な複数のアクチュエータ列に配置されることができる。それゆえ、アクチュエータは、垂直に引き離されて、つまりノズル平面に対して垂直に異なる角度で配置されることができる。加えて、アクチュエータは、水平に引き離されて配置される、つまり、ノズル平面に対して平行に分散させることもできる。異なる方向（水平及び垂直）でのアクチュエータのこの空間的な引き離しにより、ノズル距離を減少させることも可能となる。
【００２３】
本発明の１つの実施形態において、アクチュエータが複数のアクチュエータ平面において配置され、アクチュエータ平面は、ノズル平面に対して及び／又はバルブシート列に対して平行に延びる個々のアクチュエータ平面を備える。２つのアクチュエータ列は、個々のアクチュエータ平面におけるノズル列の両側に配置され、それによりアクチュエータ列は、複数のアクチュエータをそれぞれ含む。
【００２４】
ここで、上下に垂直（つまり、ノズル平面に対して及び／又はバルブシート平面に対して直角）に配置されるアクチュエータ平面は、互いに水平なオフセットを好ましくは有し、該オフセットは、ノズル距離と又はノズル列において隣接するノズル間のノズル距離の整数倍と実質的に同じサイズである。しかしながら、オフセットはノズル距離の整数倍でもあり得る。加えて、個々のアクチュエータ列におけるアクチュエータは、好ましくは本質的に等距離に配置される。
【００２５】
また、コントロールバルブは、関連するノズルから異なる距離で配置されることができることにも言及すべきである。結果として、コントロールバルブと関連するノズルとの間の関連する流路は、異なる長さを有する。流路の長さが異なると、次に、異なる流動挙動につながることがあり、結果として、個々のノズルからのコーティング剤放出が異なる。しかしながら、個々のノズルを通じたコーティング剤の送達は、流路の長さに関わらず均一であることが望ましい。それゆえ、本発明の範囲内で圧力補償手段を用いて異なる長さの流路を補償することが可能であり、結果として、異なるノズルは関連する流路の長さによらず均一な放出挙動を有する。
【００２６】
例えば、圧力補償手段は、蛇行形状の経路、ジグザグ状の経路、らせん状の経路、又は狭窄する流路からなることができ、それにより、これらの圧力補償手段は、好ましくは、より短い流路に配置され、そうでない場合は、流路の長さが短いため流動抵抗が低くなる。
【００２７】
個々のコントロールバルブは、閉じられる又は開放されることができるバルブシートをそれぞれ有し得ることにも言及すべきである。個々のバルブシートは、開いた時に５０μｍ〜１５００μｍの明確な直径を有することができる。
【００２８】
加えて、個々のコントロールバルブが、可撓性のバルブ部材を有することができ、該部材は、例えば可撓性のバルブ膜であることができる。次に、可撓性のバルブ部材（例えば、バルブ膜）は、その撓みによりバルブシートを開放する又は閉じることができる。
【００２９】
本発明は、バルブ部材（例えば、バルブ膜）を撓ませるための様々な選択肢を提供し、それらを以下に簡単に説明する。
【００３０】
本発明の１つの実施形態において、関連するアクチュエータによって動かされ、閉位置でバルブシートに対してバルブ部材（例えば、バルブ膜）を押し、それによりバルブシートを密封するスライドプランジャが提供される。
【００３１】
しかしながら、本発明の別の実施形態において、可変圧力を受けることができる圧力チャンバが提供され、それにより、圧力チャンバにおける圧力は、可撓性のバルブ部材（例えば、バルブ膜）に作用する。圧力チャンバに十分な圧力をかけることによって、バルブ部材（例えば、バルブ膜）は、バルブシートに対して押されることができ、これによりバルブシートを封止する。例えば、圧力チャンバは、圧縮空気によって押されることができる。
【００３２】
ここで、バルブ部材（例えば、バルブ膜）は、複数のバルブシートを覆って延びることができ、それにより共通バルブ部材を、個々のバルブシートのために個別に撓ませることができ、その結果、個々のノズルを通じたコーティング剤の放出を、個別に制御できることにも言及すべきである。
【００３３】
ここで、バルブ部材（例えば、バルブ膜）は、最新技術に関して冒頭で言及した、アクチュエータチャンバをコーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから分離し、それによりアクチュエータチャンバ内のアクチュエータがコーティング剤によって汚染されることを防ぐ封止膜と同じ機能を果たすことも可能である。従って、バルブ部材（例えば、バルブ膜）は２つの機能、つまり、一方でノズルを開閉する機能を、及び他方で供給ラインチャンバからアクチュエータチャンバを流体的に分離するという機能を有する。
【００３４】
個々のコントロールバルブは、戻しばねをそれぞれ有することができ、それにより、戻しばねがプランジャに閉位置内、又は開位置内へ予荷重をかけることができることにも言及すべきである。しかしながら、好ましくは、戻しばねはプランジャに閉位置内へ予荷重をかける、つまり、関連するコントロールバルブは、アクティブな作動なしに閉じられる。
【００３５】
加えて、スライドバルブニードルを、バルブ膜の代わりに設けることができ、それにより、バルブニードルが、その位置に応じてバルブシートを開放する又は閉じる。バルブニードルは、封止部材（例えば、封止膜）を通じて押されることができ、それにより、封止部材は、アクチュエータチャンバをコーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから分離し、その結果、アクチュエータチャンバ内のアクチュエータが、コーティング剤によって汚染されることを防ぐ。このバルブニードルは、個別の封止部材を、その先端に有してもよい。
【００３６】
バルブニードル又はプランジャは、例えば電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は空気圧アクチュエータであり得るアクチュエータによってそれぞれ動かされることにも言及すべきである。従って、本発明は、アクチュエータの技術的な物理的動作原理に関して、特定の動作原理に限定されない。
【００３７】
個々のアクチュエータは、単動又は複動であり得ることにも言及すべきである。単動アクチュエータの場合、バルブニードル又はタペットは、関連するアクチュエータによって一方向にのみアクティブに動き、他方、戻り動作は、戻しばねによって行われる。これに対し、複動アクチュエータの場合、反対方向の両方の動作が関連するアクチュエータによって行われ、結果として、戻しばねを省略することができる。
【００３８】
個々のコントロールバルブがアプリケータの外に配置されることも可能であり、それにより、コントロールバルブは、流体ライン（例えば、ホース）によってアプリケータに接続される。
【００３９】
本発明に係るアプリケータは、個々のバルブのための個々の流路にコーティング剤を供給するための共通の供給チャネルを有することもできる。例えば、この供給チャネルは、１００μｍ〜２０００μｍのチャネル高さ、１ｍｍ〜５ｍｍのチャネル幅及び／又は１ｍｍ〜１００ｍｍのチャネル長さを有することができる。
【００４０】
本発明に従いノズル距離が減少することで、隣接するバルブシート間の距離を、隣接するノズル間のノズル距離の少なくも２倍とすることが可能となる。
【００４１】
アプリケータ内の流路及び／又は供給チャネルは、異なる製造プロセスによって製造することができる。以下の製造プロセス：
−リソグラフィプロセス、特にソフトリソグラフィプロセス、
−３Ｄ印刷、
−犠牲層法、
−エスカルゴ（Escargot）プロセス、
−ＬＩＧＡプロセス、
−熱接着、
−拡散溶接、
−レーザーアブレーション、
−レーザーカッティング、
−ボンディング、ホットスタンピング、
−エッチングプロセス、
−射出成形、
−選択的レーザー焼結、
−選択的レーザー溶融、
−機械的プロセス、
−上記の方法の組み合わせ、
を例として言及すべきである。
【００４２】
流路及び／又は供給チャネルは、コーティング剤に対して不活性な材料から形成された基板（つまり、ハウジングボディ）内に延びることができる。例えば、基板は、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン又はガラスであってもよい。例えば、以下のプラスチック：
−ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、
−ポリエーテルケトン（ＰＥＫＫ）、
−ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、
−ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、
−ポリアミド（ＰＡ）、
−ポリエチレン（ＰＥ）、
−ポリプロピレン（ＰＰ）、
−ポリスチレン（ＰＳ）、
−ポリカーボネート（ＰＣ）、
−シクロオレフィンコポリマー、特にTopas（登録商標）、Zeonor（登録商標）、又はZeonex（登録商標）
を、プラスチックとして使用することができる。
【００４３】
流路に関して、これらはコーティング剤ジェットが、それらの長さの少なくとも一部にわたって０〜９０°、２０°〜８５°、４５°〜８０°の角度を含むことに言及すべきである。
【００４４】
更には、流路は、その長さの少なくとも一部にわたってノズル列に対して０〜９０°又は４５°〜９０°の角度で、または横方向に、特に垂直であることができる。
【００４５】
個々の流路は、５０μｍ〜１０００μｍ又は１００μｍ〜５００μｍのチャネル高さを備えるチャネル断面をそれぞれ有することができる。
【００４６】
他方、個々の流路のチャネル幅は、好ましくは５０μｍ〜１０００μｍ、又は１００μｍ〜５００μｍの範囲である。
【００４７】
個々の流路のチャネル長さは、好ましくは、０．１ｍｍ〜５０ｍｍ又は０．５ｍｍ〜２５ｍｍの範囲である。一方のコントロールバルブのシャットオフ位置と他方のノズルとの間の流路が可能な限り小さい体積となるよう、ダクトの長さは短いことが望ましく、その結果、滴下を防ぎ、良好な動的応答挙動が得られる。それゆえ、コントロールバルブのシャットオフ位置とノズルとの間の流路の体積は、好ましくは１ｍＬ、０．５ｍＬ、０．１ｍＬ、０．０１ｍＬ又は０．００１ｍＬより小さい。
【００４８】
流路は、特に５０μｍ〜１０００μｍのチャネル直径を備える、円形のチャネル断面も有することができることにも言及すべきである。
【００４９】
本発明によって、ノズル列に沿う隣接するノズル間の非常に小さなノズル距離が可能となり、それにより、ノズル距離を、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍより小さく、又は更に０．５ｍｍより小さくすることができる。
【００５０】
一方、シャットオフ位置でのコントロールバルブは、好ましくは、ノズル列から少なくとも１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ又は６ｍｍの距離で配置され、一方ではコントロールバルブを他方ではノズルを空間的に引き離すことができる。
【００５１】
好ましくは、ノズルはノズル列に沿って等距離で配置されることにも言及すべきである。
【００５２】
加えて、本発明は上述したアプリケータについての保護を請求するだけではない。むしろ、本発明は、そのようなアプリケータを備えるコーティングロボット（例えば、塗装ロボット）についての保護も請求する。
【００５３】
本発明の更なる有利な展開は、従属項に示されている、又は図を用いた本発明の好適な例の説明と共に、以下に更に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コーティング剤の液滴が連続するコーティングフィルムとして集まらない場合の本発明に係るプリントヘッドの概略図を示す。
【図２】コーティング剤の液滴が連続するコーティングフィルムとして集まるように回転するプリントヘッドを用いた図１の変形例を示す。
【図３】従来のプリントヘッドの概略図を示す。
【図４】ノズル距離を説明するための本発明に係るプリントヘッドの概略断面図である。
【図５】本発明に係るプリントヘッドの概略図を示す。
【図６】横方向におけるコントロールバルブの空間的な引き離しの概略図を示す。
【図７】個々の流路における圧力補償手段の概略図を示す。
【図８】コントロールバルブの横方向の引き離しの概略図を示す。
【図９Ａ】開状態のタペット作動バルブ膜を備えるコントロールバルブを備える本発明に係るプリントヘッドの実施形態の概要図である。
【図９Ｂ】閉位置の図９Ａに係るプリントヘッドである。
【図１０Ａ】バルブ膜を撓ませるための圧力チャンバを有する図９Ａの変形例であり、開状態のバルブ膜を示す。
【図１０Ｂ】バルブ膜が閉状態にある図１０Ａの変形例である。
【図１１Ａ】封止膜を通ってスライドする別個のバルブタペットを備える図９Ａの変形例であり、開いている状態が示される。
【図１１Ｂ】コントロールバルブが閉じた状態の図１１Ａに係る図を示す。
【図１２】プリントヘッドの外に位置するコントロールバルブを備える図９Ａの変形例を示す。
【図１３】異なる方向でのコントロールバルブの空間的な引き離しの概略図を示す。
【図１４】垂直及び水平方向におけるアクチュエータの空間的な引き離しの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下に、図５及び８を引用し、本発明に係るプリントヘッドの実施形態を説明し、該プリントヘッドは、例えば自動車車体部品の塗装のために使用することができる。
【００５６】
多数のノズル２２〜２８が、線形のノズル列２１に等距離に配置される。
【００５７】
平行なバルブシート列２９、３０が、ノズル列２１の両側にある。
【００５８】
バルブシート列２９において、多数のバルブシート３１〜３４が距離ａで等距離に配置される。バルブシート３１〜３４は、アクチュエータによってそれぞれ開閉され、それにより、アクチュエータ３５〜３８は、バルブシート３１〜３４を個別に開閉するために、図示しないバルブニードルをそれぞれ閉じる。
【００５９】
反対側のバルブシート列３０において、複数のバルブシート３９〜４１も距離ａで等距離に配置される。これらのバルブシート３９〜４１も、アクチュエータ４２〜４４を介して開閉され、それにより、アクチュエータ４２〜４４は、バルブシート３９〜４１を開閉するために、図示しないバルブニードルをそれぞれ動かす。
【００６０】
図における上側バルブシート列２９のバルブシート３１〜３４は、流路４５〜４８によって対応するノズル２２、２４、２６、２８にそれぞれ接続される。
【００６１】
図の下方におけるバルブシート列３０のバルブシート３９〜４１は、それに応じて、流路４９〜５１を介して、対応するノズル２３、２５、２７に接続される。
【００６２】
この配置において、アクチュエータ３５〜３８は、図中、ノズル列２１に対して上方向にオフセットされ、一方で、アクチュエータ４２〜４４は、図中、ノズル列２１に対して下方向にオフセットされる。一方の側のアクチュエータ３５〜３８又は４２〜４４と、他方の側のノズル列２１とのこの空間的な引き離しにより、ノズル距離ｄを、隣接するアクチュエータ３５〜３８又は４２〜４４間の距離ａより減らすことができる。特に、隣接するノズル２２〜２８のノズル距離ｄは、個々のアクチュエータ３５〜３８又は４２〜４４の直径ｂよりも小さくすることもできる。
【００６３】
図８の断面図は、基材５２の上側に埋設され、バルブシート３１〜３４にコーティング剤を供給する供給チャネル５３を備え、他の流路のように基板５２内に延びる流路４５も示す。
【００６４】
図８は、流路４５が、ノズル２２から放出されるコーティング剤ジェット５４に対して角度αでその長さの一部の上に延びることを更に示す。角度αは、０°〜９０°、特に０°又は４５°の範囲であることができる。
【００６５】
図６は、横方向にオフセットされたバルブシートを備えるプリントヘッドの配置の概略図を示し、該バルブシートは、２つのバルブシート列２９、３０において、ノズル列２１に対向して配置される。
【００６６】
部分的に、前の図と説明が一致するため、対応する詳細には同じ参照記号を使用し、重複を避けるために上述の説明を引用する。
【００６７】
全てが同じ長さである流路５５、５６が設けられる。これは、流路５５、５６の流動抵抗が均一であるという利点を提供し、その結果、個々のノズルの塗布挙動も均一となる。
【００６８】
図７は、図６に係る概略図の変形例を示すので、繰り返しを避けるため、対応する詳細には同じ参照符号を使用して、上述の説明を引用する。
【００６９】
この例の特別な特徴は、プリントヘッドが長い流路５７と短い流路５８とを有することである。これは、短い流路５８の流動抵抗が、長い流路５７の流動抵抗よりも通常低いため、対応する異なる塗布挙動につながるため問題である。それゆえ、短い流路５８では、圧力補償手段５９が配置され、該手段は、この実施形態では、蛇行状の経路である短い流路５８からなる。
【００７０】
以下では、図９Ａ及び９Ｂに係る実施形態を説明し、図９Ａはコントロールバルブの開位置を示し、一方、図９Ｂはコントロールバルブの閉位置を示す。
【００７１】
図は、ノズル６０の領域におけるプリントヘッドの概略的な詳細を示し、それにより、コーティング剤ジェット６１は、ノズル６０を通って部品６２へと送達されることができる。
【００７２】
ノズル６０は、流路６３を介して、ノズル６０に対して横方向にオフセットされたバルブシート６４に接続され、流路６３は基板６５内に延びる。供給チャネル６６は、基板６５の表面に埋設されており、バルブシート６４につながる。
【００７３】
加えて、バルブ膜６７は、膜クランプ６８によって基板６５の上に固定され、それによってバルブ膜６７は、図９Ａに係る開位置と図９Ｂに係る閉位置との間で撓み可能である。
【００７４】
バルブ膜６７は、プランジャガイド７０においてガイドされるバルブステム６９によって撓まされ、アクチュエータによって両矢印の方向に移動されることができる。
【００７５】
バルブステム６９は、戻しばね７１によって下方向に閉位置内まで押される。図９Ｂに示す閉位置において、バルブステム６９は、バルブ膜６７をバルブシート６４上に押し、それを密閉する。
【００７６】
ノズル６０とバルブシート６４との間の横方向のオフセットによって、隣接するノズル間のノズル距離（つまり、描画平面に垂直）が減少する。 
【００７７】
図１０Ａ及び１０Ｂは、図９Ａ及び９Ｂの実施形態の変形例を示すため、繰り返しを避けるため、適切な詳細には同じ参照符号を使用し、上述の説明を引用する。
【００７８】
この実施形態の特別な特徴は、バルブ膜６７が、プランジャ６９によっては撓まないが、圧縮空気を用いて圧力をかけられ得る圧力チャンバ７２内の圧力によって撓むことである。
【００７９】
図１１Ａ及び１１Ｂは、図９Ａ及び９Ｂに示す実施形態の更なる変形例を示すので、繰り返しを避けるため、関連する詳細には同じ参照符号を使用し、上述の説明を引用する。
【００８０】
この例の特別な特徴は、バルブシート６４が、バルブ膜６７によって閉じないことである。むしろ、バルブニードル７３は、バルブ膜６７を通過し、両矢印の方向に移動可能であり、その先端にある別個の封止部材７４を運ぶ。次に、図１１Ｂに係る閉位置において、封止部材７４は、バルブシート６４を封止する。図１１Ａに係る開位置において、封止部材７４を備えるバルブニードル７３は、バルブシート６４から持ち上げられ、そしてそれを開放する。
【００８１】
バルブ膜６７は、コーティング剤で満たされた供給チャネル６６をアクチュエータチャンバから分離する機能を有するだけであるので、アクチュエータチャンバは、供給チャネル６６内のコーティング剤によって汚染されない。
【００８２】
図１２は、図９Ａ及び９Ｂに係る実施形態の更なる変形例を示すので、繰り返しを避けるため、対応する詳細には同じ参照符号を使用し、上述の説明を引用する。
【００８３】
この実施形態の特別な特徴は、コントロールバルブがプリントヘッドから分離されており、ホース７５を介してプリントヘッドに接続されることである。
【００８４】
図１３は、ノズル７８からコーティング剤７７のスプレーを部品７９へ塗布するためのプリントヘッド７６の別の可能な実施形態を示す。
【００８５】
ここで、ノズル７８は流路８０〜８４を介して、ノズル列に沿って交互にバルブシートに異なる角度方向で（つまり、描画平面に垂直に）バルブシートに接続される。従って、描画平面は、引き離し平面を形成し、それによって流路８０〜８４は、異なる方向を指し、従って空間的な引き離しが可能となり、次にノズル距離ｄの減少が可能となる。
【００８６】
最後に、図１４は、垂直方向（つまり、ノズル平面に垂直）と水平方向（つまり、ノズル平面に平行）との両方での、アクチュエータの空間的な引き離しの概略図を示す。
【００８７】
ここで、２つのアクチュエータ列は、例示するように互いに平行に、且つ３つのアクチュエータ平面においてノズル列に平行に配置される。
【００８８】
上側アクチュエータ平面において、右アクチュエータ列は、例として２つのアクチュエータa.1.1及びa.1.2を含み、一方で他のアクチュエータ列は、例として２つのアクチュエータb.1.1及びb.1.2を含む。
【００８９】
中間アクチュエータ平面にも同じことが適用され、２つのアクチュエータ列は、例として、それぞれ２つのアクチュエータa.2.1、a.2.2且つb.2.1及びb.2.2をそれぞれ有する。る。
【００９０】
最後に、下部アクチュエータ平面は、例として、それぞれ２つのアクチュエータa.3.1、a.3.2及びb.3.1、b.3.2を備える２つのアクチュエータ列も含む。
【００９１】
ここで、個々のアクチュエータ列におけるアクチュエータの数は、例示の目的で上に示し説明した物よりも、実際にはかなり多いことに言及すべきである。
【００９２】
本発明は上述した好適な実施形態に限られない。むしろ、本発明のアイディアを利用し、それゆえ本発明の範囲内に入る多くの数の変形及び変更が可能である。特に、本発明は、それぞれの場合に引用される請求項とは独立して、特に主請求項の特徴的な特徴なしに、従属項の主題及び特徴についての保護も請求する。従って、本発明は、互いに独立して、特に主請求項の技術的な教示もなく、保護を享受する非常に多くの異なる発明の態様を包含する。
【００９３】
［付記］
［付記１］
コーティング剤、特に塗料を部品に、特に自動車車体部品又は自動車車体部品の追加部品に塗布するためのアプリケータ、特にプリントヘッドであって、
ａ）前記コーティング剤をコーティング剤ジェット（５４；６１；７７）の形態で吐出するための複数のノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）を有する少なくとも１つのノズル列（５；２１）、及び、
ｂ）個々の前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）を通る前記コーティング剤の放出を制御するための複数のアクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）、
を備え、
前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、前記ノズル列（５；２１）に沿って特定のノズル距離（ｄ）で、ノズル平面において互いに前後に配置され、
前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、前記ノズル列（５；２１）に沿った外形寸法（ｂ）をそれぞれ有し、
ｃ）前記ノズル列（５；２１）の隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）間の前記ノズル距離（ｄ）は、前記ノズル列（５；２１）に沿う個々の前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）の外形寸法（ｂ）より小さい、
ことを特徴とするアプリケータ。
【００９４】
［付記２］
ａ）前記アプリケータは、前記ノズルを通る前記コーティング剤の前記放出を制御するための複数のコントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）を有し、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）によって駆動される、
ｂ）一方で前記ノズル（２２〜２８）を、他方で前記コントロールバルブを空間的に引き離すことを可能とするために、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、それぞれ関連する前記ノズル（２２〜２８）から空間的に分離され、及び、流路（４５〜５１）を介して関連する前記ノズル（２２〜２８）にそれぞれ接続される、及び、
ｃ）前記ノズル距離（ｄ）を減らすため、前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、前記ノズル列（５）に対して横方向にオフセットしたシャットオフ位置で配置される、
ことを特徴とする付記１に記載のアプリケータ。
【００９５】
［付記３］
ａ）前記コントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）は、前記ノズル列（２１）に対して互いに対向する２つの前記バルブ列（２９、３０）における前記ノズル列（２１）のいずれかの側に配置される、及び、
ｂ）前記ノズル（２２〜２８）は、前記ノズル列（２１）に沿って、対向する前記バルブ列（２９、３０）のコントロールバルブ（３１〜３４、３９〜４１）に前記流路（４５〜５１）を介して交互に接続される、
ことを特徴とする付記２に記載のアプリケータ。
【００９６】
［付記４］
ａ）前記流路（８０〜８４）は、前記ノズル列に対して直角な引き離し平面におけるノズル列から、２つより多い異なる方向に出発する、及び／又は、
ｂ）前記引き離し平面における前記流路（８０〜８４）の前記異なる方向は、２０°〜７０°、３０°〜６０°、４０°〜５０°、又は４５°の角度をそれぞれ含む、及び、
ｃ）前記ノズル（７８）は、前記ノズル列に沿って、前記異なる流路（８０〜８４）の１つに交互に接続される、
ことを特徴とする付記２に記載のアプリケータ。
【００９７】
［付記５］
ａ）前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、複数のアクチュエータ平面において配置され、前記アクチュエータ平面は、前記ノズル平面及び／又は前記バルブシート平面から異なる距離で、前記ノズル平面に及び／又は前記バルブシート平面に平行に延びる、及び／又は、
ｂ）個々の前記アクチュエータ平面における前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、前記ノズル列（５；２１）に対して平行な複数のアクチュエータ列に、特に前記ノズル列（５；２１）及び／又は前記バルブシート列の両側に、それぞれ配置される、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【００９８】
［付記６］
ａ）前記アクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）は、複数のアクチュエータ平面に配置され、個々の前記アクチュエータ平面は、前記ノズル平面及び／又は前記バルブシート列に平行に延びる、及び、
ｂ）２つのアクチュエータ列は、個々の前記アクチュエータ平面のそれぞれにおいて、前記ノズル列及び／又は前記バルブシート列のいずかの側に配置され、前記アクチュエータ列は、それぞれ複数のアクチュエータ（a.1.1〜b.3.2）を含む、
ことを特徴とする付記５に記載のアプリケータ。
【００９９】
［付記７］
ａ）互いに上下に垂直に配置された前記アクチュエータ平面は、前記ノズル列における隣接する前記ノズル間のノズル距離（ｄ）と実質的に同じ値で、又は前記ノズル距離の整数倍に対応して、互いに対して水平方向にオフセットされる、及び／又は、
ｂ）前記アクチュエータ列における前記アクチュエータは、実質的に等距離で配置される、
ことを特徴とする付記６に記載のアプリケータ。
【０１００】
［付記８］
ａ）前記コントロールバルブと関連する前記ノズルとの距離が部分的に異なり、その結果、前記流路（５７、５８）が部分的に異なる距離で設けられる、及び／又は、
ｂ）前記流路（５７、５８）は、異なる前記距離を補償するための圧力補償手段（５９）を有し、前記圧力補償手段（５９）は、異なる長さの前記流路（５７、５８）に沿う異なる圧力損失を少なくとも部分的に補償する、及び／又は、
ｃ）前記圧力補償手段（５９）は、特に、前記ノズルから前記バルブシートへの前記距離がより短い前記流路内に、以下の：
ｃ１）蛇行経路、
ｃ２）ジグザグの流路形状、
ｃ３）らせん流路形状、及び／又は、
ｃ４）流路の狭窄、
を備える、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１０１】
［付記９］
ａ）個々の前記コントロールバルブは、選択的に閉じる又は開放することが可能なバルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）をそれぞれ有する、及び／又は、
ｂ）個々の前記バルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）は、５０μｍ〜１５００μｍの明確な直径をそれぞれ有する、
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１０２】
［付記１０］
ａ）可撓性のバルブ部材（６７）、特にバルブ膜（６７）が設けられ、前記バルブ部材（６７）は、その撓みに応じて、前記バルブシート（６４）を選択的に開放する又は閉じる、及び／又は、
ｂ）前記バルブ部材（６７）の前記撓みのため、
ｂ１）閉位置では、前記バルブ部材（６７）を前記バルブシート（６４）に対して押し、それにより後者を封じる変位可能なプランジャ（６）が設けられる、又は、
ｂ２）圧力チャンバ（７２）が設けられ、前記圧力チャンバ（７２）は、調節可能な圧力を前記バルブ部材（６７）に適用し、選択的に前記バルブ部材（６７）を前記バルブシート（６４）に対して押し、それにより前記バルブシート（６４）を封じる又は前記バルブシート（６４）を開放する、及び／又は、
ｃ）前記バルブ部材（６７）は、複数の前記バルブシート（６４）上に延び、個々の前記バルブシート（６４）のために、個々に撓むことができる、及び／又は、
ｄ）前記バルブ部材（６７）は、アクチュエータチャンバをコーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから分け、それにより、前記アクチュエータチャンバにおける前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）が前記コーティング剤により汚染されることを防ぐ、及び／又は、
ｅ）個々の前記コントロールバルブは、戻しばね（７１）をそれぞれ有し、前記戻しばね（７１）は、前記プランジャ（６９）を閉位置又は開位置内に付勢する、
ことを特徴とする付記９に記載のアプリケータ。
【０１０３】
［付記１１］
ａ）変位可能なバルブニードル（７３）が設けられ、前記バルブニードル（７３）は、その位置に応じて、選択的に前記バルブシート（６４）を開放する、又は閉じる、及び／又は、
ｂ）前記バルブニードル（７３）は、封止部材（６７）を、特に封止膜（６７）を通過し、前記封止部材（６７）は、コーティング剤で満たされた供給ラインチャンバから、アクチュエータチャンバを分け、それによって前記アクチュエータチャンバ内の前記アクチュエータが、コーティング剤によって汚染されることを防ぐ、及び／又は、
ｃ）前記バルブニードル（７３）は、その先端に個別の封止部材（７４）を有する、
ことを特徴する付記１０に記載のアプリケータ。
【０１０４】
［付記１２］
前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）は、前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）の１つによって、特に、
ａ）電磁アクチュエータ、
ｂ）圧電アクチュエータ；又は、
ｃ）空気圧アクチュエータ、
によって、それぞれ変位される、
ことを特徴とする付記１０又は１１に記載のアプリケータ。
【０１０５】
［付記１３］
ａ）前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、それぞれ単動式であり、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）を１つの方向だけにアクティブに動かす、一方、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）は、戻しばね（７１）によって反対の方向に動く、又は、
ｂ）前記アクチュエータ（７〜９；３５〜３８、４２〜４４；a.1.1〜b.3.2）は、それぞれ複動式であり、前記バルブニードル（７３）又は前記プランジャ（６９）を両方向にアクティブに動かす、
ことを特徴とする付記１２に記載のアプリケータ。
【０１０６】
［付記１４］
前記コントロールバルブは、前記アプリケータの外に配置され、流体ライン（７５）によって、特にホース（７５）によって、前記アプリケータに接続される、
ことを特徴とする付記１乃至１３のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１０７】
［付記１５］
ａ）流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、供給チャネル（６６、５３）から前記コーティング剤が供給される、及び／又は、
ｂ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１００μｍ〜２０００μｍのチャネル高さを有する、及び／又は、
ｃ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１ｍｍ〜５ｍｍのチャネル幅を有する、及び／又は、
ｄ）前記供給チャネル（６６、５３）は、１ｍｍ〜１００ｍｍのチャネル長さを有する、
ことを特徴とする付記１乃至１４のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１０８】
［付記１６］
ａ）前記コントロールバルブの隣接する前記バルブシート（３１〜３４、３９〜４１；６４）は、第１の間隔（ａ）で、前記ノズル列（５；２１）に対して平行に配置される、
ｂ）隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、第２の間隔（ｄ）で、前記ノズル列（５；２１）に沿って配置される、及び、
ｃ）隣接する前記バルブシート間の前記第１の間隔（ａ）は、隣接する前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）間の前記第２の間隔（ｄ）の少なくとも２倍の大きさである、
ことを特徴とする付記１乃至１５のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１０９】
［付記１７］
前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）及び／又は前記供給チャネル（６６）は、以下の：
ａ）リソグラフィプロセス、特にソフトリソグラフィプロセス、
ｂ）３Ｄ印刷、
ｃ）犠牲層法、
ｄ）エスカルゴ（Escargot）プロセス、
ｅ）ＬＩＧＡプロセス、
ｆ）熱接着、
ｇ）拡散溶接、
ｈ）レーザーアブレーション、
ｉ）レーザーカッティング、
ｊ）ボンディング、ホットスタンピング、
ｋ）エッチングプロセス、
ｌ）射出成形、
ｍ）選択的レーザー焼結、
ｎ）選択的レーザー溶融、
ｏ）機械的プロセス、
ｐ）上記の方法の組み合わせ、
の製造方法の１つによって形成される、
ことを特徴とする付記１乃至１６のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１１０】
［付記１８］
前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）及び／又は前記供給チャネル（６６）は、前記コーティング剤に対して不活性な材料から形成された基板（６５）内に延び、特に以下の材料：
ａ）ステンレス鋼、
ｂ）プラスチック、特に、
ｂ１）ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、
ｂ２）ポリエーテルケトン（ＰＥＫＫ）、
ｂ３）ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、
ｂ４）ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、
ｂ５）ポリアミド（ＰＡ）、
ｂ６）ポリエチレン（ＰＥ）、
ｂ７）ポリプロピレン（ＰＰ）、
ｂ８）ポリスチレン（ＰＳ）、
ｂ９）ポリカーボネート（ＰＣ）、
ｂ１０）シクロオレフィンコポリマー、特にTopas（登録商標）、Zeonor（登録商標）、又はZeonex（登録商標）、
ｃ）シリコン、
ｄ）ガラス
の１つから形成される、
ことを特徴とする付記１乃至１７のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１１１】
［付記１９］
ａ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記コーティング剤ジェット（５４；６１；７７）に対して、０°〜９０°、２０°〜８５°、４５°〜８０°の角度（α）を有する、及び／又は、
ｂ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記ノズル列（５；２１）に対して０°〜９０°又は４５°〜９０°の角度（α）で、又は横方向に、特に直角に延びる、及び／又は、
ｃ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、少なくともその長さの一部にわたって、前記コーティング剤ジェット（５４；６１；７７）に対して０°〜９０°又は４５°〜９０°の角度（α）で、特に直角で延び、及び前記ノズル列（５；２１）に対して直交して延びる、及び／又は、
ｄ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、５０μｍ〜１０００μｍ又は１００μｍ〜５００μｍのチャネル高さを備えるチャネル断面をそれぞれ有する、及び／又は、
ｅ）前記流路は、５０μｍ〜１０００μｍ又は１００μｍ〜５００μｍのチャネル幅を備えるチャネル断面をそれぞれ有する、及び／又は、
ｆ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、０．１ｍｍ〜５０ｍｍ又は０．５ｍｍ〜２５ｍｍのチャネル長さをそれぞれ有する、及び／又は、
ｇ）前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、特に５０μｍ〜１０００μｍのチャネル直径を備える円形のチャネル断面を有する、及び／又は、
ｈ）前記コントロールバルブの前記シャットオフ位置と前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）との間の前記流路（４５〜５１；６３；８０〜８４）は、それぞれ、１ｍＬ、０．５ｍＬ、０．１ｍＬ、０．０１ｍＬ、０．００１ｍＬ未満の小容量である、及び／又は、
ｉ）前記ノズル列（５；２１）に沿う前記ノズル距離（ｄ）は、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ又は０．５ｍｍより小さい、及び／又は、
ｊ）前記コントロールバルブは、前記ノズル列（５；２１）から少なくとも１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ又は６ｍｍの距離で配置される、及び／又は、
ｋ）前記ノズル（２〜４；２２〜２８；６０；７８）は、前記ノズル列（５；２１）に沿って等間隔に配置される、
ことを特徴とする付記１乃至１８のいずれか１つに記載のアプリケータ。
【０１１２】
［付記２０］
コーティングロボット、特に塗装ロボットであって、
付記１乃至１９のいずれか１つに記載のアプリケータを有する、
ことを特徴とするコーティングロボット。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ノズルプレート
２〜４  ノズル
５  ノズル列
６  部品
７〜９  アクチュエータ
１０〜１２  バルブニードル
１３  封止膜
１４  ノズルチャンバ
１５  アクチュエータチャンバ
１６  膜分離部
１７〜１９  コーティング剤液滴
２０  回転軸
２１  ノズル列
２２〜２８  ノズル
２９、３０  バルブシート列
３１〜３４  バルブシート
３５〜３８  アクチュエータ
３９〜４１  バルブシート
４２〜４４  アクチュエータ
４５〜４８  流路
４９〜５１  流路
５２  基板
５３  供給チャネル
５４  コーティング剤ジェット
５５、５６  流路
５７  長い流路
５８  短い流路
５９  圧力補償手段
６０  ノズル
６１  コーティング剤ジェット
６２  部品
６３  流路
６４  バルブシート
６５  基板
６６  供給チャネル
６７  バルブ膜
６８  膜クランプ
６９  バルブタペット
７０  プランジャガイド
７１  戻しばね
７２  圧力チャンバ
７３  バルブニードル
７４  バルブニードルの封止部材
７５  ホース
７６  プリントヘッド
７７  コーティング剤ジェット
７８  ノズル
７９  部品
８０〜８４  流路
a.1.1  上側アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.1.2  上側アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.1.1  上側アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.1.2  上側アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
a.2.1  中間アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.2.2  中間アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.2.1  中間アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.2.2  中間アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
a.3.1  下側アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.3.2  下側アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.3.1  下側アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.3.2  下側アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
α  流路とコーティング剤ジェットとの角度
β  流路とノズル列との角度
ａ  隣接するアクチュエータ間の距離
ｂ  アクチュエータの直径
ｄ  ノズル距離
【図１】
2020535010.tif 000003
【図２】
2020535010.tif 000004
【図３】
2020535010.tif 000005
【図４】
2020535010.tif 000006
【図５】
2020535010.tif 000007
【図６】
2020535010.tif 000008
【図７】
2020535010.tif 000009
【図８】
2020535010.tif 000010
【図９Ａ】
2020535010.tif 000011
【図９Ｂ】
2020535010.tif 000012
【図１０Ａ】
2020535010.tif 000013
【図１０Ｂ】
2020535010.tif 000014
【図１１Ａ】
2020535010.tif 000015
【図１１Ｂ】
2020535010.tif 000016
【図１２】
2020535010.tif 000017
【図１３】
2020535010.tif 000018
【図１４】
2020535010.tif 000019
【国際調査報告】
2020535010.tif 000020
2020535010.tif 000021
2020535010.tif 000022
2020535010.tif 000023
2020535010.tif 000024
2020535010.tif 000025