(57)【要約】  本発明は、ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を、このガラスの縁から２００ｍｍを越えてこのガラスと接触することなく、このガラスの縁と、このガラスの縁から２００ｍｍまでとの間の接触バンドにおいて、支持するための方法及び装置に関し、  この装置は、第一の支持体及び第二の支持体を含み、これらの支持体は、それぞれ、シャーシ、及びこのシャーシに接続したガラスを支持するための支持手段を含み、  それぞれの支持体の支持手段は、４００℃〜６００℃の温度で接触バンドにおいてガラスと接触することができる繊維材料を有する、ガラスを支持するための面を含み、  この２つの支持体は、一方の支持面が、他方の支持面の上又は下を通過することができるように、鉛直方向に移動する相対運動で動くことができ、それによって、一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動させることができるようになっており、  第一の支持体の支持手段は、この鉛直方向に移動する相対運動の間に、第二の支持体に接続したアームを通過させることができる通路を含む。
2020511385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を、前記ガラスの縁から２００ｍｍを越えて前記ガラスと接触することなく、前記ガラスの縁と前記ガラスの縁から２００ｍｍまでとの間の接触バンドにおいて、支持するための装置であって、
前記装置は、第一の支持体及び第二の支持体を含み、これらの支持体は、それぞれ、シャーシ、及び前記シャーシに接続した、前記ガラスを支持するための支持手段を含み、
それぞれの支持体の前記支持手段は、４００℃〜６００℃の温度で前記接触バンドにおいて前記ガラスと接触することができる繊維材料を有する、前記ガラスを支持するための面を含み、
２つの前記支持体は、一方の支持面が、他方の支持面の上又は下を通過することができるように、鉛直方向に移動する相対運動で動くことができ、それによって、一方の支持体から他方の支持体へ、前記ガラスを移動させることができるようになっており、
前記第一の支持体の前記支持手段は、鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、前記第二の支持体に接続したアームを通過させることができる通路を含む、
装置。
【請求項２】
前記第一の支持体の前記支持面が、四つの側を形成しており、前記アームを通過させることができる前記通路が、一つの側に完全に含まれている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記通路が、５ｃｍ〜６５ｃｍ、より一般的には１０ｃｍ〜５０ｃｍの範囲にある幅を有する、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記通路の幅が、前記第一の支持体の支持内側周長の２０％未満である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記繊維材料が、開口組織の編物材料タイプのものである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
アームが、前記第二の支持体に接続されており、このアームが、自動的な機械的手段で、特にロボットで操作され、前記アームを使って、水平方向及び鉛直方向に前記第二の支持体を動かすことができる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記支持体のうちの一つの支持手段が、前記シャーシに固定した複数の支持要素を含み、前記支持要素はそれぞれ、ガラス接触領域を含んでおり、前記支持要素の前記接触領域のセットが、前記ガラスを支持するための不連続な表面を形成している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
２つの前記支持体の前記支持手段が、それぞれ、前記シャーシに固定した複数の支持要素を含み、前記支持要素はそれぞれ、ガラス接触領域を含んでおり、前記支持体の前記支持要素の前記接触領域のセットが、前記ガラスを支持するための不連続な表面を形成している、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
２つの前記支持体のそれぞれが、４〜２５の支持要素、より一般的には４〜２０の支持要素、特に６〜２０の支持要素、より一般的には８〜２０の支持要素を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
以下の特徴を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置：
・  前記第一の支持体の前記支持要素は、前記第一の支持体の前記シャーシから出発して、前記第一の支持体の前記シャーシの内側の方に向かっている；
・  前記第二の支持体の前記支持要素は、前記第二の支持体の前記シャーシから出発して、前記第二の支持体の前記シャーシの外側の方に向かっている；
・  ２つの前記支持体の前記支持要素は、鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、上から見たときにオフセットしている。
【請求項１１】
鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、上から見たときに、前記第二の支持体の隣り合う支持要素の２つの接触領域の外縁に対して接線方向である直線と交差する、前記第一の支持体の少なくとも一つの支持要素が存在し、この交差は、２つの隣り合う前記支持要素の間で生じる、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、上から見たときに、前記支持体のうちの一方の、少なくとも２つの隣り合う支持要素が存在し、それによって、それらの接触領域の中央を通過する直線部分が、他方の支持体の支持要素、特にその中央領域を通過するようになっている、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記第二の支持体の支持外側輪郭は、少なくとも一部分が、前記第一の支持体の支持内側輪郭の外側にあり、特に、前記第二の支持体の支持外側輪郭の長さの５０％を超えて、又は８０％を超えて、又は９０％を超えて、前記第一の支持体の支持内側輪郭の外側にある、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
それぞれの前記支持体のそれぞれの前記支持要素の、それぞれの前記接触領域の面積が、５０〜２００００ｍｍ２、一般的には５０〜５５００ｍｍ２、より一般的には５００〜４０００ｍｍ２の範囲にある、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一の支持体の前記支持手段が、周辺軌道であり、かつ前記第二の支持体の前記支持手段が、前記シャーシに固定した複数の支持要素を含み、前記支持要素はそれぞれ、ガラス接触領域を含んでおり、前記接触領域のセットは、前記ガラスを支持するための不連続な表面を形成しており、前記第二の支持体の前記接触領域のセットは、上から見たときに、鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、前記周辺軌道で囲まれている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
以下を含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置によって、ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を支持するための方法：
・  前記支持体の一つによって、前記ガラスを支持すること、その後、
・  前記支持体の相対的な位置を決め、それによって、２つの前記支持体を前記ガラスの下に置くこと、その後、
・  ２つの前記支持体の、鉛直方向に移動する前記相対運動を実行し、一方の支持体から他方の支持体へ、前記ガラスを移動すること、ここで、この間に、前記第二の支持体に接続したアームが、前記第一の支持体の前記支持手段の前記通路を通過する。
【請求項１７】
２つの前記支持体の前記支持手段のそれぞれが、前記シャーシに固定した複数の支持要素を含み、かつ前記支持要素はそれぞれ、ガラス接触領域を含んでおり、前記支持体の前記支持要素の前記接触領域のセットは、前記ガラスを支持するための不連続な表面を形成しており、前記支持体の前記支持面は、接触バンドのみで、前記ガラスの下面と接触するようになっており、前記接触バンドの境界が、以下のとおりである、請求項１６に記載の方法：
・  前記バンドの外側境界：前記ガラスの縁から、少なくとも５０ｍｍ、好ましくは少なくとも６０ｍｍ、好ましくは少なくとも７０ｍｍ；
・  前記バンドの内側境界：前記ガラスの縁から、最大で２００ｍｍ、好ましくは最大で１７０ｍｍ、好ましくは最大で１５０ｍｍ。
【請求項１８】
それぞれの前記支持体の、それぞれの前記支持要素の、それぞれの前記接触領域の面積が、５０〜５５００ｍｍ２、より一般的には５００〜４０００ｍｍ２の範囲にあり、かつ移動の時点で、上から見たときに、２つの前記支持体の接触領域が、前記接触バンドに、交互に配置されているように見える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
以下を含む、請求項１５に記載の装置によって、ガラスを支持するための方法：
・  前記支持体の一つによって、前記ガラスを支持すること、その後、
・  前記支持体の相対的な位置を決め、それによって、２つの前記支持体を前記ガラスの下に置くこと、その後、
・  ２つの前記支持体の、鉛直方向に移動する前記相対運動を実行し、一方の支持体から他方の支持体へ、前記ガラスを移動すること、ここで、この間に、前記第二の支持体に接続したアームが、前記第一の支持体の前記支持手段の前記通路を通過する。
【請求項２０】
前記ガラスが、四つの側を有している、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第一の支持体の前記支持手段の前記通路が、前記ガラスの一つの側に完全に含まれている、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ガラスの、一方の支持体から他方の支持体への移動を、前記ガラスが、４００℃〜６００℃の温度にあるときに行う、請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
アームが、前記第二の支持体に接続されており、このアームが、自動的な機械的手段で、特にロボットで操作され、前記アームを使って、水平方向及び鉛直方向に前記第二の支持体を動かすことができ、前記支持体の相対的な位置決め、及び前記支持体の鉛直方向の前記相対運動を、前記自動的な機械的手段及び前記アームを使った、前記第二の支持体の運動によって行う、請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を支持するための装置に関する。より詳細には、本発明による装置は、連続してガラスを支持する２つの支持体を含み、第一の支持体からガラスを取り外すことによって、第二の支持体がガラスを引き受けることができ、又は第二の支持体が有しているガラスを、第一の支持体上へ取り外すことができる。本発明は、特に、複数のガラスシートを取り扱うために有効であり、特にその製造プロセスの間に、とりわけ、ガラスを、熱的曲げ加工に引き続き、冷却するときに有効である。したがって、本発明による装置は、ガラスを支持し、かつガラスを運ぶことができる。
【背景技術】
【０００２】
ガラスシートを製造する方法では、ガラスシートを切断し、加熱し、曲げ加工し、冷却すること等を行う異なるステーションに、これらのシートを運ぶ必要がある。ガラスシートを支持しかつ運ぶために、ローラーベッド、重力形成工具、強化処理（テンパリング）トラック、エアークッション、吸引上部成形型（ピックアップ型とも呼ばれる）等の様々な手段が存在し、こうした手段のそれぞれは、状況に応じて、有利な点及び不都合な点を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を支持し、かつガラスの下面と接触することによって、一つの場所から別の場所へと、ガラスを移動させることができる装置を設計した。特に、ガラスの下面上の支持領域を、具体的に選択することができる。ガラスの上面と接触する必要性はない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による装置は、次々にガラスを支持するための２つの異なる支持体を含む。２つの変形が区別されている。一番目の変形によれば、まず、第一の支持体でガラスを支持し、次いで、（２つの支持体のうちの一方若しくは他方の支持体、又は２つの支持体の動作の後で）この段階では空である第二の支持体をガラスの下に置き、その後、２つの支持体が（側面から見て）すれ違うような、この２つの支持体の鉛直方向の相対運動に続いて、第二の支持体が、第一の支持体からガラスを取り外すことによって、ガラスを引き受け、その後、第二の支持体がガラスを有するようにしながら、この２つの支持体を、互いから離すように動かす。二番目の変形によれば、まず、第二の支持体でガラスを支持し、その後、ガラスを有する第二の支持体を、（２つの支持体のうちの一方若しくは他方の支持体、又は２つの支持体の動作の後で）この段階では空である第一の支持体の上に置き、その後、２つの支持体が（側面から見て）すれ違うような、この２つの支持体の鉛直方向の相対運動に続いて、第一の支持体が、第二の支持体からガラスを取り外すことによって、ガラスを引き受け、その後、第一の支持体がガラスを有するようにしながら、この２つの支持体を、互いから離すように動かす。
【０００５】
したがって、一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動させ、これは、この２つの支持体の互いに両立できる形状のおかげで可能となるものであり、それによって、これらの２つの支持体は、移動の時点ですれ違うときに接触することがない。移動の時点で、上から見たときに、この２つの支持体はガラスの下にある。本件特許出願においては、どちらの支持体が他方の支持体の上にあろうと、及びそれが移動前又は移動後であろうと、この特定の状態を移動状態と呼ぶ。この移動状態において、この２つの支持体の鉛直方向の相対運動の間に、一方の支持体から他方の支持体へとガラスが移動し、この間に、この２つの支持体の支持面の高さが入れ替わる。第二の支持体は、そのシャーシに接続したアームを具備することができ、このアームが、例えば、自動的な機械的手段（例えば、ロボット）によって、第二の支持体を保持し又は移動することを可能にする。アームは、シャーシに固定されているか、又は取り外し可能な要素であって、シャーシに固定し、かつシャーシから取り外すことができる。上から見たときに、アームは、シャーシに対して、及び第二の支持体の支持面に対して、外部の要素である。アームは、その一方の末端が、ガラスに対する支持手段を直接有するシャーシの一部に接続しており、かつその他方の末端は、シャーシのこの部分及び支持面とは離れて動く。支持体の一方が有しているガラスの下で、この２つの支持体が移動状態にあるとき、この他方の末端は、ガラス／支持体の組み合わせとは離れて動いているように見える。アームは、一般的に、実質的に水平な主方向を有している。
【０００６】
本発明による装置は、特に、熱的曲げ加工に引き続き、ガラスシートを冷却するプロセスの間に有効である。実際、例示として、ガラスを支持する第一の支持体を、特定の温度のチャンバー内に置くことができ、その後、第二の支持体が、ガラスを引き受け、ガラスをチャンバーから出し、かつガラスを冷却領域へ移動させる。次いで、第一の支持体は、次のガラスを受け取ることができる。したがって、本発明は、次々に動く複数のガラスシートを処理するプロセスに、特に適している。
【０００７】
第一に、本発明は、ガラスと呼ぶ、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を支持するための装置に関するものであって、
この装置は、第一の支持体及び第二の支持体を含み、これらの支持体は、それぞれ、シャーシ、及びこのシャーシに接続した、ガラスを支持する手段を含み、
それぞれの支持体の支持手段は、ガラス支持面を含み、
この２つの支持体は、一方の支持面が、他方の支持面の上又は下を通過することができる鉛直方向に移動する相対運動で、動くことができ、それによって、一方の支持体から他方の支持体へ、ガラスを移動させることができるようになっており、
第一の支持体の支持手段は、鉛直方向の相対運動の間に、第二の支持体に接続したアームを通過させることができる通路を含む。
【０００８】
鉛直方向の相対運動という表現は、支持体の一方だけ、若しくは他方だけが、鉛直に移動するか、又はこの運動の間に、この２つの支持体が鉛直に動くことを意味する。
【０００９】
この装置は、本件出願では単に「ガラス」と言及する、一のガラスシート又は複数のガラスシートの積層体を支持するために、特に採用される。ガラスの下面が、２つの支持体で代わる代わる支持され、この面は、平面であっても、又は曲げ加工されていてもよい。より詳細には、本発明は、装輪式の乗り物（自動車、トラック、バス、農業用の乗り物）のウィンドウを製造する方法に関連して、熱い曲げ加工したガラス、特に、４００℃〜６００℃のガラスを取り扱う分野に関する。
【００１０】
支持体の支持面は、周辺軌道（周辺トラック）の場合のように連続していてよい。支持体の支持面は、不連続であってもよい。後者の場合、支持体は、複数の支持要素を含み、この要素のそれぞれが、シャーシに固定されていて、かつそれぞれが、ガラス接触領域を含んでいる。接触領域のセットが、支持面を形成している。支持要素は、その一方の末端で、シャーシに接続することができ、かつその他方の末端に接触領域を含むことができる。接触領域は、支持要素がシャーシに固定されている末端よりも、一般的には高い位置にある。支持面が不連続であるという事実は、各接触領域を他の接触領域から独立して、より容易に調節することができるという利点を有しており、それによって、この面を、正しい高さにし、かつ支持されるガラスに対して、最良の方向に向けることができるようになっている。それぞれの支持要素は、ガラスの受け取りを制動するための独立した手段を含むこともできる。さらに、熱いガラスの場合には、冷却の間、様々な接触領域の間に空気を循環させることもできる。
【００１１】
したがって、支持体のうちの一方の支持手段は、シャーシに固定した複数の支持要素を含むことができ、かつそれぞれの支持要素が、ガラス接触領域を含み、この支持体の支持要素の接触領域のセットが、この支持体に固有の、ガラスに対する不連続な支持面を形成する。２つの支持体を、このタイプのものとすることができる。
【００１２】
一方の支持体から他方の支持体へ、ガラスを移動させることを可能にするには、一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動させる時点で、これらの支持体が、鉛直な相対運動を妨げないことが必要である。したがって、これらの２つの支持体の形状は、この運動を可能にするために適合したものでなければならない。その結果、この２つの支持体は、移動の間に、一方が他方を通過することができる。側面から見たときに、この２つの支持体はすれ違う。特に、第一の支持体の支持手段は、鉛直な相対運動の間に、第二の支持体のアームが通過できる通路を含む。この通路は、一般的には、５ｃｍ〜６５ｃｍ、より一般的には１０ｃｍ〜５０ｃｍ範囲の幅を有する。同様に、上から見たときに、一方の支持体の支持手段は、他方の支持体の支持手段と同じ位置にあってはならない。移動位置において上から見たときに、２つの支持体の支持面は、オフセットして見えなければならず、それによって、この２つの支持体が、移動の間に、互いに接触しないようになっている。上から見たときに、２つの支持体の支持面は、分離しているように見え、重なり合っておらず、かつ鉛直な相対運動の間に、互いに接触することができないようになっている。例えば、第二の支持体は、これら２つの支持体が移動状態にあるときに、上から見て、第一の支持体の支持面で、第二の支持体の支持面（及びそのシャーシ）が完全に囲まれているようなものにすることができる。
【００１３】
２つの支持体が、それぞれ、シャーシに固定した複数の支持要素を含む状態では、これらの支持要素を、上から見たときに、以下のように構成することができる：
・  第一の支持体の支持要素は、（第一の支持体のシャーシから出発して、）第一の支持体のシャーシの内側の方に向かっている；
・  第二の支持体の支持要素は、（第二の支持体のシャーシから出発して、）第二の支持体のシャーシの外側の方に向かっている；
・  ２つの前記支持体の支持要素は、鉛直な相対運動の間に、上から見たときにオフセットしている。
【００１４】
その結果、鉛直方向に移動する前記相対運動の間に、２つの支持体の支持要素は、２つの櫛の歯のように、すれ違うことができる。この構造によって、２つの支持体が、ガラスの実質的に同じ領域を支持すること、すなわち、ガラスの縁から実質的に同じ距離でガラスを支持することが可能になる。この原理によれば、２つの支持体が移動状態にあるとき、上から見て、かつ水平面の正射影において、特に、第二の支持体の隣り合う支持要素の２つの接触領域の外縁に対して接線方向である直線と交差する、第一の支持体の少なくとも一つの支持要素が存在することができ、この交差は、第二の支持体の、２つの隣り合う支持要素の間で生じる。この交差は、上から見て、かつ実質的に水平面の正射影において、接触領域、又はシャーシを接触領域に接続している支持要素の一部の、いずれかで生じることができる。この状態は、数回繰り返されていてよく、特に、第一の支持体の支持要素の少なくとも２つ、又は少なくとも３つ、又は少なくとも４つ、又は少なくとも５つ、又は少なくとも６つあるいはそれを超える支持要素で生ずることができる。この移動状態の構成は、支持要素の２つのグループ（第一の支持体のグループ及び第二の支持体のグループ）を、互いに交互に配置することを反映している。同様に、２つの支持体が移動状態にあるとき、上から見て、かつ水平面の正射影において、第一の支持体の隣り合う支持要素の２つの接触領域の内縁に対して接線方向である直線と交差する、第二の支持体の少なくとも一つの支持要素が存在することができ、この交差は、第一の支持体の、２つの隣り合う支持要素の間で生じる。この交差は、上から見て、かつ実質的に水平面の正射影において、接触領域、又はシャーシを接触領域に接続している支持要素の一部の、いずれかで生じることができる。この状態は、数回繰り返されていてよく、特に、第二の支持体の支持要素の少なくとも２つ、又は少なくとも３つ、又は少なくとも４つ、又は少なくとも５つ、又は少なくとも６つあるいはそれを超える支持要素で生ずることができる。この移動状態の構成はまた、これらの支持要素のグループを、互いに交互に配置することを反映している。この原理によれば、移動状態において、かつ上から見て、一般的に、２つの支持体のうちの一方の隣り合う支持要素の少なくとも一つの組が存在し、それによって、それらの接触領域の中央を通過する直線部分が、他方の支持体の支持要素を、一般的にはその中央領域を通過し、この交差は、（組を形成する）この２つの隣り合う支持要素間で生じる。この状態は、支持要素が、２つの異なる組の部分であり得ると仮定すれば、２つの支持体のうちの一方の隣り合う支持要素の、少なくとも２つの、又は少なくとも３つの、又は少なくとも４つの、又は少なくとも５つの異なる組で生じることができる。この特性は、２つの支持体の接触領域が、ガラスを移動する時点で交互に配置されている、と言い換えることもできる。交差する部分は、支持要素の接触領域又は任意の部分を含むことができる。この移動状態の構成は、支持要素の２つのグループを、顕著に互いに交互に配置することを反映している。接触領域の中心は、上から見たときに、水平面上の接触領域の正射影の重心である。この重心は、この領域の投影の、幾何学的な中心又は質量の中心でもあり、「質量中心」又は「幾何学的中心」とも呼ばれる。これは、同一の形状で、無限に薄くかつ均一な密度を有する物体の重心に対応している、この領域の投影面上の地点である。
【００１５】
「第一の支持体の支持内側輪郭」とは、上から見て、かつ水平面の正射影において、その通路を含めた、第一の支持体の任意の接触領域の内縁に接する、最も短い仮想的な線である。この線の長さを、「第一の支持体の支持内側周長」と呼ぶ。この線は、その通路を含めた、様々な接触領域間の直線部分を含む。「第二の支持体の支持外側輪郭」とは、上から見て、かつ水平面の正射影において、その通路を含めた、第二の支持体の任意の接触領域の外縁に接する、最も短い仮想的な線である。この線の長さを、「第二の支持体の支持外側周長」と呼ぶ。この線は、その通路を含めた、様々な接触領域間の直線部分を含む。
【００１６】
本発明によれば、２つの支持体が移動状態にあるとき、上から見て、かつ水平面の正射影において、第二の支持体の複数の接触領域は、少なくとも部分的に、第一の支持体の支持内側輪郭の外側にある。本発明によれば、移動状態において、上から見たとき、第二の支持体の支持外側輪郭は、少なくとも部分的に、第一の支持体の支持内側輪郭の外側にある。特に、第二の支持体の支持外側輪郭の５０％を超える部分、又は８０％を超える部分、又は９０％を超える部分が、好ましくは、第一の支持体の支持内側輪郭の外側にある。
【００１７】
特に、第一の支持体の接触領域の内側周長は、第二の支持体の接触領域の外側周長の１．２倍未満にすることができ、又は第二の支持体の接触領域の外側周長よりも小さいものにすることができる。この状態は、２つの支持体の接触領域が、２つの櫛の歯のように交互に配置されており、支持体が移動状態にあるという事実によって生じた結果である。実際、移動状態において、支持手段（アームを除く）を直接有している、第二の支持体のシャーシの部分は、一般的に、第二の支持体の接触領域、特に、第二の支持体の支持外側輪郭（及びさらには接触領域のすべて）で囲まれている。しかしながら、第二の支持体の接触領域は、第一の支持体の接触領域の近くに位置しており、上から見て、第一の支持体の接触領域と交互に配置されている。
【００１８】
２つの支持体が移動状態にあり、かつ上から見たときに、通路のどちらかの側にある第二の支持体のシャーシ部分（アーム及び通路に面した第二の支持体のシャーシ部分を除く）は、通常は、第一の支持体の支持内側輪郭によって完全に囲まれている。
【００１９】
移動状態において、かつ上から見て、（第二の支持体の支持手段と一緒になった、）第二の支持体のシャーシは、通常は、全体的により小さく見え、かつ第一の支持体のシャーシで囲まれている。移動状態において、かつ上から見て、第二の支持体の支持手段は、第一の支持体のシャーシで囲まれているように見える。
【００２０】
通路のどちらかの側にある第二の支持体のシャーシ部分（アーム及び通路に面した第二の支持体のシャーシ部分を除く）は、通常は、（通路の位置での仮想的な線で拡張した）第一の支持体のシャーシの上部によって完全に囲まれており、２つの支持体が移動状態にあるとき、上から見て、この部分が、第一の支持体の支持手段を直接有している。
【００２１】
第一の支持体のシャーシは、移動状態において、上から見て、第一の支持体の中央領域と交差しており、かつ第一の支持体に剛性を付与する目的で、第一の支持体の別の部分と接続している下部を含むことができる。この下部は、水平運動による第二の支持体の通路を妨げてはならず、このために、移動状態において、第一の支持体の支持面の下に、第二の支持体の支持面を配置するようになっている。したがって、第一の支持体のシャーシは、中央領域と交差する下部と、ガラス支持面を含む上部との間に位置する空間を含むことができ、この空間が、第二の支持体を受け入れることができるようになっている。ガラスを移動するために、第一の支持体が、最初にガラスを支持している場合には、第一の支持体に対して水平な相対運動によって、ガラスの下の移動位置で、第二の支持体を、この空間に配置し、その後、上方へ向かう鉛直な相対運動によって、第二の支持体がガラスを引き受ける。第二の支持体は、この鉛直な相対運動によってこの空間を出て、次いで、プロセスの残りを実施するステーションへガラスを運ぶ。ガラスを移動するために、第二の支持体が、最初にガラスを支持している場合には、第一の支持体に対して鉛直な相対運動によって、移動位置で、第二の支持体を、この空間に配置し、かつ、同じ鉛直な運動によって、第二の支持体が、第一の支持体にガラスを置く。その後、空になった第二の支持体を、水平運動によって、この空間から出す。その後、２つの支持体を、互いから離すように動かすことができる。
【００２２】
一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動する間、ガラスは、実質的に同じ水平方向を向いたままになっている。通常は、ガラスが、２つの支持体の一方又は他方によって支持されている間は、ガラスは、この実質的に水平な方向を向いたままになっている。本発明による装置は、高温であるにもかかわらず、ガラスの形状に影響を与えることなく、一方の支持体から他方の支持体への、ガラスの移動を可能にする。
【００２３】
第二の支持体のこの水平運動は、（例えば、ロボットのような）自動的な機械的手段によって作動することができるアームにより生じさせることができる。アームを有するロボットの使用は、ガラスが積載されているといないとに関わりなく、移動状態において、第二の支持体を配置する水平運動、次いで、ガラスの移動をもたらす鉛直相対運動、次いで、第一の支持体から離れる第二の支持体の運動を可能にするので、特に有利である。したがって、アームを、第二の支持体へ接続することができ、このアームは、特にロボットである、自動的な機械的手段によって操作することができ、アームを用いて、水平方向及び鉛直方向に第二の支持体を動かすことができる。移動状態に支持体を配置するための、支持体の相対的な位置決め、及び支持体の鉛直な相対運動は、第二の支持体の運動によって、特に自動的な機械的手段によって、かつアームを用いることによって、もたらすことができる。
【００２４】
一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動させる間に、第二の支持体に接続したアームを通過させることができるようにする、第一の支持体の支持手段に設けられた通路は、一般的に、第一の支持体の支持内側周長の２０％未満、さらには１５％未満である。
【００２５】
それぞれの支持体は、一方の末端がシャーシに接続されており、かつ他方の末端に接触領域を有する、複数の支持要素を含むことができる。支持体が複数の支持要素を備えている場合は、それぞれの支持要素の、各接触領域の面積は、例えば、５０〜２００００ｍｍ２の範囲とすることができる。この領域の形状は、四角形、又は円形、又はその他のものにすることができる。２つの支持体は、複数の支持要素を含むことができる。（特に４００〜６００℃の）熱いガラスを支持する状況では、各接触領域の面積は、有利には５０〜５５００ｍｍ２、より一般的には５００〜４０００ｍｍ２の範囲である。熱いガラスを支持するためには、任意の接触領域は、有利には、１０ｃｍの直径の、より一般的には８０ｍｍの直径の円に内接することができる。不連続な支持面を含む支持体は、少なくとも４つの支持要素を含むことができ、したがって、同様に４つの接触領域を含むことができる。例示として、車輪の付いた乗り物のグレージングについて、支持体の一方は、特に４〜２５の、より一般的には４〜２０の、特に６〜２０の、さらに一般的には８〜２０の支持要素を含むことができ、それぞれの支持要素は接触領域を含む。２つの支持体のそれぞれが、この数の支持要素を含むことができる。
【００２６】
支持体が、特に曲げ加工した直後の、特に４００〜６００℃の熱いガラスを有することが意図されているとき、支持体は、ガラスの縁から比較的短い距離で、特に縁から最大で２００ｍｍで、特に縁から最大で１７０ｍｍで、特に縁から最大で１５０ｍｍでガラスと接触することになる（すなわち、それぞれ、縁から２００ｍｍ、１７０ｍｍ、１５０ｍｍを超えてガラスと接触することのない）、比較的多数の接触領域を有することが好ましい。これらの温度では、接触領域がガラスに型傷をつけるリスクがあり、このリスクは、ガラスの温度が高いほど高まる。したがって、通常は、支持要素の接触領域にかかるガラスの圧力（ガラスの重さによるもの）をできるだけ減らす必要がある。ガラスの縁付近でガラスと接触するということは、（距離がより長くなるので）より多くの支持要素の使用を可能にし、したがって、より大きな面積にガラスの重さを分配することを可能にする。特に、接触領域は、（ガラスの端面の下縁を含む）縁と、ガラスの縁から２００ｍｍまで、好ましくは縁から１７０ｍｍまで、さらに好ましくは縁から１５０ｍｍまでとの間で、それぞれ、縁から２００ｍｍ、１７０ｍｍ、１５０ｍｍを超えてガラスと接触することなく、接触バンドにおいて、ガラスと接触することができる。場合によっては、これらの接触領域が、ガラスの縁にあまりにも近くなり過ぎないようにすることが有利となることもあり、ガラスの冷却段階でのガラスの周縁の温度プロファイル、特に５００〜５６０℃、又は４９０〜５７５℃といった温度範囲は、ガラスの応力の形成に重要な意味を持つ温度範囲であるので、特に、支持体が、こうした温度プロファイルを妨げないことを目的とするときには、有利となり得る。この場合に、接触領域は、有利には、ガラスの縁と実質的に平行な接触バンドで、ガラスと接触することができ、この接触バンドは、外側の仮想線及び内側の仮想線で範囲を定められる。この接触バンドの境界は以下のとおりである：
−  このバンドの外側境界：ガラスの縁から、少なくとも５０ｍｍ、好ましくは少なくとも６０ｍｍ、好ましくは少なくとも７０ｍｍ；
−  このバンドの内側境界：ガラスの縁から、最大で２００ｍｍ、好ましくは最大で１７０ｍｍ、好ましくは最大で１５０ｍｍ。
【００２７】
支持体が移動状態にあるとき、支持体は、この接触バンド以外でガラスと接することがない（このことは、ガラスが、この接触バンド以外では、周囲空気とのみ接するということを意味する）。このバンドの内側及び外側境界は、ガラスの縁に実質的に平行である。それぞれの支持体は、ガラスの中央領域（ガラスの縁から内側に向かって２００ｍｍを超える領域）と接することなく、この接触バンドだけでガラスと接触することによってガラスを支持することができる。ガラスが支持体上で安定であるためには、支持体は、ガラスの中央領域の周辺に接触バンドに沿って分布する、接触バンドにおけるガラスのための十分な接触領域を有していなければならない。
【００２８】
したがって、本発明による装置は、重力支持体上でのガラスの重力曲げ加工を含めた、ガラスの曲げ加工及び冷却のプロセスの観点から、ガラスを支持しかつ移動させるために、特に有用である。重力曲げ加工の間に、ガラスは、その下部主面の周囲領域で（下方を向いて）、重力支持体の上に載っており、この周囲領域は、下部主面の縁から５０ｍｍで構成されており、次いで、ガラスを重力支持体から引き離し、次いで、ガラスを冷却し、この間に、少なくとも５６０℃（好ましくは少なくとも５７５℃）の高温均一温度と呼ぶ温度と、最大で５００℃（好ましくは最大で４９０℃）の低温均一温度と呼ぶ温度との間の、臨界温度範囲と呼ぶ温度範囲で、ガラスの下部主面は、その周囲領域で何ら接触することなく、縁から２００ｍｍよりも離れた距離にある下部主面の領域は、この周囲領域が高温均一温度に到達した時点で、この周囲領域の温度と少なくとも等しい温度にある。このプロセスに照らして、本発明による装置は、ガラスを冷却しながら、及びガラスが依然として臨界温度範囲にありながら、接触バンドでガラスを支持するために、特に有用である。したがって、より熱いチャンバーから、別の冷却チャンバーへ移動させることによって、ガラスを冷却しながら、この装置によってガラスを運ぶこともできる。本発明による装置は、周囲領域の温度の均一性を妨げるものではない。その結果、完成品のガラスの縁の圧縮応力は、８ＭＰａよりも大きく、又は１０ＭＰａよりも大きく、さらには、２０ＭＰａまでに及ぶことができ、かつガラスの周縁に沿ってより均一である。さらに、引張応力のレベルは、５ＭＰａ未満に、さらには、４ＭＰａ未満に、又は３ＭＰａ未満に、著しく減少する。
【００２９】
本発明による装置で、ガラスが支持される状況において、ガラスの主面の面積は、一般的に、０．５ｍ２よりも大きく、特に０．５〜４ｍ２である。ガラスの中央領域には、通常、少なくとも１００ｍｍの直径の、さらに少なくとも２００ｍｍの直径の、さらには少なくとも３００ｍｍの直径の仮想的な円を置くことができ、この円上にあるすべての地点は、ガラスの任意の縁から２００ｍｍよりも離れており、このことが、ガラスのある一定の大きさを特徴付けている。ガラスは、通常、４つの縁（バンドとも呼ぶ）を有しており、２つの向かい合う縁の間の距離は、一般的に、５００ｍｍよりも大きく、より一般的には６００ｍｍよりも大きく、さらに一般的には９００ｍｍよりも大きい。
【００３０】
２つの支持体が両方とも、２つのグループを形成する複数の支持要素を具備している場合には、これら２つのグループの要素は、上述した接触バンドのように、縁から特定の距離でガラスと接触するようになっていなければならず、その結果、有利には、一方の支持体から他方の支持体へ、ガラスを移動する時点で、
−  上から見て、一方のグループの要素が、他方のグループの要素に対して、オフセットしており（この結果、移動の間にすれ違うときでも、これらの要素は接触しない）、
−  上から見て、２つのグループの要素が、接触バンドに交互に配置されており、特に、一方のグループの要素が、他方のグループの少なくとも一つの要素に、通常は、他方のグループ２つの要素に、隣り合っている（両側で隣り合っている）。
【００３１】
その結果、一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動することをもたらす、鉛直な相対運動の間に、２つのグループの要素は、２つの櫛のようにすれ違うことができる。上から見て、かつ移動の時点で、２つの支持体の接触領域は、接触バンドにおいて、交互に配置しているように見える。したがって、２つの支持体は、両方とも、接触領域を含む支持要素を含むことができ、それによって、支持要素のすべてが、ガラスと、特に、最大で１５０ｍｍの幅の、又は最大で１００ｍｍの幅の、又は最大で８０ｍｍの幅の接触バンドだけでガラスと接触し、２つの支持体の接触領域は、上から見て、かつ支持体が移動状態にあるときに、接触バンドにおいて少なくとも部分的に交互に配置されている。ここで、接触領域の組の間に、他方の支持体の接触領域と交互に配置することなく、移動状態で、同じ支持体の接触領域の組が隣り合うことを、何ら除外するものではない。この場合には、この組の外部にあり、かつこの組のそれぞれと向き合う側に隣り合っているのは、通常は、他方の支持体の一部である。必要なことは、接触バンド全体にわたって、２つの支持体の接触領域が、実質的に等しく分布していることであるので、この状態も、２つの支持体の接触領域が交互に配置していることに対応すると考えられる。
【００３２】
支持要素は、シャーシで支持されているので、第二の支持体の支持要素のみならず、この支持要素を直接有するシャーシの部分は、この鉛直運動の間に、第一の支持体の支持面を通過できることが必要である。この目的で、
・  第一の支持体の支持要素は、有利には、（シャーシから支持面へ）内側に向かっており、かつ
・  第二の支持体の支持要素は、有利には、（シャーシから支持面へ）外側に向かっている。
【００３３】
上から見て、かつガラスを移動するための鉛直運動の時点で、第二の支持体の支持要素を直接有するシャーシの部分（アームは別として）はまた、有利には、第一の支持体の支持要素で囲まれている。
【００３４】
あるいは、第一の支持体の支持手段を、周辺軌道（周辺トラック）とすることもできる。この軌道は主に連続しているが、鉛直方向に移動する相対運動の間に、第二の支持体のアームが通過できる通路を形成している不連続な部分を含む。ガラスの下面の周囲領域との接触を避ける場合（特に、型傷がつきやすい温度にある、熱いガラスの場合）には、周辺軌道は、端面の下縁のみでガラスと接触しながら、特にガラスを有することができる（したがって、既に上述したとおり、この縁は、ガラスの縁と、ガラスの縁からある一定の距離との間の接触バンドの一部を形成する）。しかしながら、周囲領域でのこうした接触が問題にならない場合には、周辺軌道は、ガラスの下面と接触することができる。この変形（第一の支持体が周辺軌道を含む場合）によれば、第二の支持体の支持手段は、ガラス接触領域をそれぞれ含む、シャーシに固定した複数の支持要素を含むことができ、接触領域のセットが、ガラスのための不連続な支持面を形成し、鉛直方向に移動する相対運動の間に、上から見て、第二の支持体の接触領域のセットが、周辺軌道によって囲まれている。もちろん、この条件を満足するためには、周辺軌道は、通路の位置で、実質的には完全なものになっている。
【００３５】
特に、熱いガラスを支持する場合には、当業者には周知である耐熱性の繊維材料で支持面を覆って、工具とのガラスの接触をやわらげることが推奨される。この材料は、通常は、フェルト又は織物若しくは編物タイプのものであり、特に、開口組織の編物材料タイプである。したがって、支持体の支持面は、繊維材料、とりわけ、特に４００〜６００℃の温度でガラスに接触することができる、開口組織の編物材料タイプの繊維材料（当業者には「強化処理（テンパリング）用編物材料」と呼ばれている）を有することができる。これは、そのいくつかの網の目によって、この材料を固定した基礎の部分が認識できるような、開口組織を有している。さらに、熱いガラスとの接触をさらにやわらげるために、一方又は他方の支持体の支持要素は、ガラスの接触領域の方向性を修正しながら、かつ／又は支持体によるガラスの受け取りを制動しながら、支持体がガラスを受け取った時点で、ガラスの重量に反応して、ガラスのために、接触領域を動かす手段を含むことができる。これらの手段は、特に、スプリングを含むことができる。
【００３６】
本発明は、また、本発明による装置によってガラスを支持することを含めた、ガラスを支持し、かつ通常はガラスを運ぶための方法に関し、この方法は、以下を含む：
・  支持体の一方によって、ガラスを支持すること、その後、
・  支持体の相対的な位置を決め、それによって、２つの支持体をガラスの下に置くこと、その後、
・  ２つの支持体の、鉛直な相対運動を実行し、一方の支持体から他方の支持体へ、ガラスを移動すること、ここで、この間に、第二の支持体に接続したアームが、第一の支持体の支持手段の通路を通過する。
【００３７】
いったん移動がなされると、支持体の一方がガラスを有するようにしながら、２つの支持体を、互いから離すように動かすことができる。
【００３８】
特に、本発明は、本発明による装置によってガラスを支持することを含めた、ガラスを支持し、かつ通常はガラスを運ぶための方法に関し、この方法は、以下を含む：
・  第一の支持体によって、ガラスを支持すること、その後、
・  支持体の相対的な位置を決め、それによって、第二の支持体をガラスの下に置くこと、その後、
・  ２つの支持体の、鉛直な相対運動を実行し、第一の支持体から第二の支持体へ、ガラスを移動すること、ここで、この間に、第二の支持体に接続したアームが、第一の支持体の支持手段の通路を通過する。
【００３９】
いったん移動がなされると、第二の支持体がガラスを有するようにしながら、２つの支持体を、互いから離すように動かすことができる。
【００４０】
本発明は、また、本発明による装置によってガラスを支持することを含めた、ガラスを支持し、かつ通常はガラスを運ぶための方法に関し、この方法は、以下を含む：
・  第二の支持体によって、ガラスを支持すること、その後、
・  支持体の相対的な位置を決め、それによって、第一の支持体をガラスの下に置くこと、その後、
・  ２つの支持体の、鉛直な相対運動を実行し、第二の支持体から第一の支持体へ、ガラスを移動すること、ここで、この間に、第二の支持体のアームが、第一の支持体の支持手段の通路を通過する。
【００４１】
いったん移動がなされると、第一の支持体がガラスを有するようにしながら、２つの支持体を、互いから離すように動かすことができる。
【００４２】
ガラスは、任意の種類のガラスであってよく、透明な若しくは着色した、少なくとも一つの層で被覆した、エナメル加工した若しくはエナメル加工していない、ガラスであってよい。ガラスは、ウィンドシールド、リアウィンドウ、サイドウィンドウ、後部側窓（ｒｅａｒ  ｑｕａｒｔｅｒｌｉｇｈｔ）、ルーフ、ベイフラッシュ（ｂａｙｆｌｕｓｈ）等として、車輪の付いた乗り物の分野における任意の用途に役立つことができる。また、ガラスは、例えば、建築、ソーラーパネル、特殊用途、航空、ガラス質セラミックの調理用トップ（ｈｏｂｓ）等の、自動車以外の任意の用途で役立つことができる。ガラスは、任意の厚さを有することができ（通常は、１〜１００ｍｍの範囲の厚さ）、かつ任意の寸法を有することができ、厚さ又は主面の寸法について制限はない。
【００４３】
自動車車両のウィンドシールド及びリアウィンドウの場合のように、ガラスは４つのバンド（すなわち、４つの縁又は４つの側）を含むことができ、これらのバンドは、２つずつが平行であるか、又は直線である必要はない。第一の支持体の支持手段に設けられ、したがって、一方の支持体から他方の支持体へガラスが移動する間に、第二の支持体のアームが通過することができるこの通路は、通常は、第一の支持体が、ガラスを有しているときに（むろん、ガラスの下に位置しながら、ガラスを有しているときに）、これらのバンドの一つに相当する寸法の範囲内に完全に含まれ、かつ、通常は、この側の中間に位置している。２つの支持体の支持面は、それぞれ、全体として４つの側を有することができる。同じことが、第一の支持体の支持内側輪郭、及び第二の支持体の支持外側輪郭にもあてはまる。第一の支持体の支持手段の通路は、通常は、その支持面の側の一つに完全に含まれ、かつ通常は、この側の中間に位置している。これは、ガラスのバンドのうちの一つにも相当する。移動状態において、この通路は、ガラスのバンドの下にある。
【００４４】
この方法に従う支持は、ガラスを一つの処理ステーションから別の処理ステーションへと処理する必要がある、ガラスの製造の状況下で生じ得る。これは、特に、曲げ加工後の冷却処理で起こり得る。例えば、ガラスは、第一の支持体上で、チャンバー中のある一定の温度にあり、その後、第二の支持体がガラスを取りに来て、そのチャンバーからガラスを運び去り、かつ冷却領域へガラスを移動させることができる。したがって、一方の支持体から他方の支持体へのガラスの移動は、ガラスが４００〜６００℃の温度にあるときに行うことができる。
【００４５】
本件特許出願では、「内側」という用語は、常に、支持体又はガラスの、中央を向いた方向を意味し、「外側」という用語は、支持体又はガラスの、周辺部（周囲部分）を向いた方向を意味する。
【００４６】
本発明は、また、第一の支持体における通路が、必ずしも存在する必要がないか、又は必要である、ということを除き、既に記載した装置に関する。実際、支持体の一つに接続し、かつその支持体の下で作動する、少なくとも一つの垂直アームは、一方の又は他方の支持体を上昇させ又は下降させて、一方の支持体から他方の支持体へガラスを移動させる役割を担うこともできる。この変形は、第二の支持体を、水平方向及び鉛直方向に動かすことができるアームの使用が特に有利となるような、好ましい形態ではない。既に述べた支持体の技術的特徴のすべて（通路は除く）は、この変形にも適用することができ、必要に応じて、分割出願の要旨を構成するものである。特に、この変形は、ガラスを支持するための、第一の支持体及び第二の支持体を含む装置に関し、これらの支持体はそれぞれ、シャーシ及びこのシャーシに接続したガラス支持手段を含み；それぞれの支持体の支持手段は、ガラス支持面を含み；２つの支持体は、これらのうちの一方の支持面が、他方の支持面の上又は下を通過することができる、鉛直方向に移動する相対運動で作動することができ、それによって、ガラスを一方の支持体から他方の支持体へ移動させることができるようになっており；２つの支持体の支持手段は、シャーシに固定した複数の支持要素をそれぞれ含み、かつガラス接触領域をそれぞれ含み；支持体の支持要素の接触領域のセットは、不連続なガラス支持面を形成し、それによって、鉛直方向に移動するこの相対運動が存在するようになっており；上から見て、第一の支持体の少なくとも一つの支持要素が、第二の支持体の隣り合う支持要素の２つの接触領域の外縁に対して接線方向である直線部分と交差し；この交差は、２つの隣り合う要素間で生じる。この状態は、好ましくは、第一の支持体の、少なくとも２つの、又は少なくとも３つの、又は少なくとも４つの、又は少なくとも５つの、又は少なくとも６つの支持要素で生じる。第一の支持体の支持手段は、（その支持面が不連続なものであるので、）鉛直方向に移動する相対運動の間に、第二の支持体に接続したアームが通過できる通路を含むけれども、そのような通路を横方向に通過するアームの使用は、好ましいとはいえ、強制的に必要であるわけではない。この変形は、既に述べたような「櫛」で、交互に配置することができる支持体に適用可能である。既に述べた技術的な特徴のすべては、この変形に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
（原文に記載なし）
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１は、側面から見た、周辺軌道タイプの支持面２を含む支持体によって支持されている、２つの曲げ加工したガラスシート１の積層体を示したものである。この支持体は、本発明の意味するところに照らして、どちらかというと「第一の支持体」タイプの支持体よりのものである。周辺軌道２は、シャーシ３に固定されている。このシャーシが空間４を形成しており、本発明の意味するところに照らして、「第二の支持体」タイプの別の支持体が、水平運動によって、この空間を通過して移動状態に進むことができ、かつ上方への鉛直な相対運動によって、ガラスを引き受けることができる。シャーシ３は、第一の支持体の支持手段を直接有する上部５を含み、上部５は、第二の支持体が、この空間４にあるときに、第二の支持体を完全に取り囲んでいる（図３を参照されたい）。シャーシ３は、下部６を含む。この下部６は、上から見たときに、第一の支持体の中央領域と交わることができ、かつ剛性を付与する目的で、第一の支持体の様々な部分を連結することができる。この下部６は、水平運動による第二の支持体の移動を妨げず、このため、第二の支持体が移動状態に置かれると、その支持面が、第一の支持体の支持面の下に位置するようになっている。
【００４９】
図２は、本発明の意味するところに照らして、「第二の支持体」タイプの支持体を、遠近法によって示したものである。この支持体は、アーム２１を具備するシャーシ２０を含む。このシャーシは、一方の末端２３が、シャーシ２０に接続しており、かつ他方の末端に、ガラスの接触領域２４を有している支持要素２２を含む。上から見たときに、支持要素２２は、（末端２３で）シャーシ２０から出発して、かつ接触領域２４まで、外側の方に向かっている。
【００５０】
図３は、上から見たときの、移動状態にある図1及び２の支持体を示したものである。図１、２及び３の同じ要素は、同じ参照符号を有する。図２の第二の支持体は、最初に水平運動によって空間４（図１）を通過し、次いで、上昇して、第一の支持体が有していたガラスを引き受けることができる。実際、アーム２１は、第一の支持体の支持手段２に設けられた通路３０を通過することができる。第二の支持体の接触領域の外側輪郭を示す仮想的な線３１は、上から見たときに、第一の支持体の支持内側輪郭を示す線３２によって囲まれている。したがって、第二の支持体の、上方へ向かう鉛直運動は何ら妨げられず、それによって、第一の支持体からガラスを取り外すことによって、第二の支持体がガラスを引き受けることができるようになっている。第一の支持体の支持内側輪郭は、通路を通過し、かつこの通路を形成する支持体２の２つの端を結ぶ、仮想直線部分３４で完全につながる、第一の支持体の内側３２のすべてを含む。通路３０の幅３３は、第一の支持体の支持内側周長の２０％未満である。以下のとおり、逆の動作も可能である：すなわち、第二の支持体（図２）がガラスを有し、かつ空の第一の支持体の上に、この第二の支持体を置き、次いで、第二の支持体を降下させ、かつ第一の支持体の上にガラスを置くことで、第二の支持体からガラスを取り外し、次いで、第二の支持体は、水平運動によって空間４を出ていき、かつ空のまま離れていくことができる。２つの支持体の支持面は、それぞれ、全体で４つの側を含む。第二の支持体の場合、これらの側は、仮想的な線３１から開始していることが、より明らかである。第一の支持体の支持手段の通路は、一つの側に完全に含まれており、かつこの側の中間に位置している。
【００５１】
図４は、第一の支持体４１が、曲げ加工したガラスを有しているときに、第二の支持体４０が、どのようにしてこのガラスを引き受けるのかを、連続的に示したものである。ここでは、２つの支持体は、それらのシャーシに固定した、複数の支持要素から形成された支持面を有している。ａ）では、アーム４６を作動するロボット（図示していない）で操作する、空の第二の支持体４０が、曲げ加工したガラスシート４７を有する第一の支持体４１の方へ移動する。第二の支持体４０は、複数の支持要素４３を有するシャーシ４２を含む。これらの支持要素４３は、一方の末端４４がシャーシ４２に接続されており、かつこれらの他方の末端に、ガラスと接触する接触領域４５を有している。上から見たときに、支持要素４３は、末端４４から末端４５の方向に、シャーシ４２の外側の方に向かっている。ａ）で、第一の支持体４１が、複数の支持要素４８を使って、ガラスシート４７を有している。この第一の支持体４１は、シャーシ５０を含む。支持要素４８は、一方の末端４９がシャーシ５０に接続されており、かつこれらの他方の末端５１に、ガラスと接触する接触領域を有している。上から見て、支持要素４８は、シャーシ５０の内側の方に向かっており、末端４９から出発して、末端５１へ進んでいる。シャーシ５０は、水平運動によって、支持体４０を通過させることができ、かつ支持体４０をガラスの下に配置することを可能にする空間５２を含む。次いで、支持体４０は、アームを通過させることができる支持要素４８の間の通路のおかげで、固定されることなく、上昇することができる（ｃ）の段階を参照されたい）。ｂ）では、２つの支持体が移動状態にあり、第二の支持体４０は、未だガラスに触れずに、ガラスの下に置かれている。ｃ）では、ロボットで作動する、第二の支持体４０のアームによって、第二の支持体４０が上昇し、かつ第一の支持体４１からガラスを取り外して、第二の支持体４０がガラスを引き受ける。これは、第二の支持体４０のアーム４６を通過させることができるシャーシ４１の通路のおかげで、及び支持要素４３（第二の支持体）と支持要素４８（第一の支持体）とが、上から見たときにオフセットしており、ここで、支持要素４３は、シャーシ４２から外側の方へ延在し、その一方、支持要素４８は、シャーシ５０から内側の方へ延在している、という事実のおかげで可能となるものである。シャーシ５０の上部は、第二の支持体（アームは除く）を完全に取り囲んでいるので、支持体４０が上昇することを妨げない。支持体４０が上昇するにつれて、したがって、一方では支持要素４３と、他方では支持要素４８とが、２つの櫛の歯のようにすれ違う。支持要素４３及び４８は、好ましくは、これらの要素が受け取るガラスの形状に適合した、それらの接触領域を有しており、つまり、それらの接触領域が、ガラスのように方向付けられており、したがって、ガラスの、支持される領域に実質的に平行である。これらの支持要素は、ガラスを引き受ける時点で、ガラスの受け取りの衝撃を弱める（制動する）ためのスプリングを、さらに含むことができる。
【００５２】
図５は、一方の支持体から他方の支持体へガラス４７を移動する時点の、上から見た、かつ水平面の正射影における、図４の支持体４０及び４１を示したものである。このガラスは、２つずつが平行ではない４つのバンドを有している。この図から、以下のことがわかる：
−  第二の支持体４０のシャーシは、第一の支持体４１のシャーシで取り囲まれている（アーム４６は除く）；
−  第二の支持体４０のシャーシは、第一の支持体の支持要素４８の接触領域５１で取り囲まれている；
−  第一の支持体の支持要素４８は、第一の支持体のシャーシ４１よりも内側に延在している；
−  第二の支持体の支持要素４３は、第二の支持体のシャーシ４０よりも外側に延在している；
−  ２つの支持体の支持要素は、上から見たときにオフセットしている；
−  支持要素の２つのグループ（第一の支持体の支持要素４８のグループ、及び第二の支持体の支持要素４３のグループ）は、上から見たときに、交互に配置されており、一方のグループの要素のほとんどには、他方のグループの２つの要素が隣り合っている；
−  すべての支持要素の接触領域が、ガラスの縁からｄ１の距離にある外側第一線５８と、ガラスの縁からｄ２の距離にある内側第二線５９とによって範囲を定められる接触バンドにおいて、ガラスと接触しており、ここで、ｄ１は、特に０であるか、又は好ましくは少なくとも５０ｍｍ、及び好ましくは少なくとも６ｃｍ、及びさらには少なくとも７ｃｍであってよく、かつｄ２は、特に最大で２００ｍｍ、又は好ましくは最大１７０ｍｍ、及びさらに最大で１５０ｍｍである。
【００５３】
以下の状況が多数繰り返されていることがわかる。すなわち、第一の支持体の支持要素５１は、第二の支持体の、２つの隣り合う接触領域５５及び５６の外縁に対して接線方向である直線と交差し、この交差は、接触領域５５及び５６の間で生じる。また、以下の状況が多数繰り返されていることがわかる。すなわち、支持体の一方の、２つの隣り合う支持要素は、これらの接触領域の中央を通過する直線部分が、他方の支持体の接触領域を通過するようになっている。これは、特に、第二の支持体の接触領域５５及び５６の中央、並びに第一の支持体の接触領域５１を通過する、直線部分５７における場合である。ここで言及した構造的な要素は、２つの支持体の接触領域を交互に配置することを示しており、それによって、一方の支持体から他方の支持体への、ガラスの移動をもたらす鉛直運動の間に、これらの接触領域が２つの櫛の歯のようにすれ違うことができることを示している。
【００５４】
図６は、図５と同じ装置の上から見た図を示したものであり、２つの支持体は移動状態にある。図５及び図６において同一の要素は、同一の参照符号を有している。仮想的な線６２は、第一の支持体の支持内側輪郭であり、上から見たときに（水平面での正射影において）、第一の支持体の接触領域５１のすべてに接している。仮想線６０は、第二の支持体の支持外側輪郭であり、上から見たときに（水平面での正射影において）、第二の支持体の接触領域６３のすべてを取り囲み、かつそのすべてと接している。第二の支持体の支持外側輪郭の９０％を超える部分が、第一の支持体の支持内側輪郭の外側にあることがわかる（この２つの輪郭のそれぞれの位置は、図６の右上隅及び左上隅だけが、上記にあてはまらない）。支持要素の２つのグループは、上から見たときに、交互に配置されており、２つの支持体の接触領域が、同じ接触バンドにおいて、ガラスの縁から実質的に同じ距離で、ガラスを支持している。通路の幅５３は、線６２の長さの２０％未満である。通路は、上から見たときに、第一の支持体及びガラスの、一つの側の完全に内側にあり、支持体は移動状態にある。
【００５５】
図７は、本発明による支持体を備えることができる支持要素７０を示している。図７ａ）では、支持要素７０は、シャーシ（図示していない）に固定することができるようにした、オリフィスを有する土台７１を下端部に有している。他方の端部は、支持するガラスと接触する、特にガラスでできた繊維材料７９を受け取る、受け皿７２を含むシューを含んでいる。この開口組織の耐熱性材料（そのメッシュを通じて、空気が容易に通り、受け皿７２がメッシュを通して見えるので、開口組織と呼ばれる）は、「強化処理（テンパリング）用編物材料」と呼ばれ、図７ｃ）からわかるように、突起７３で、この要素の表面に保持されている。接触領域７８は、これに垂直な方向に並進して可動であり、かつその下向きの運動は、土台と、受け皿７２及び繊維材料７９の組み合わせによって形成されるシューとの間で、可動部材を構成するスプリング７４の圧縮を伴う。接触領域７８に垂直な方向のこの動きは、シャーシに対するシューの自由度のみである。実際、スプリングの軸が、受け取るガラスの局所的に支持される領域と、実質的に垂直になるように、この要素を配向させることが有用となり得るものであり、それによって、接触領域７８が、この局所的に支持される面と実質的に平行になるようにされている。したがって、接触領域７８によるガラスの受け取りは、スプリング７４によって制動される。図７ｂ）は、スプリング７４を、土台７１を含む部分と共に取り除いたこと除き、図７ａ）と同じ支持要素を示す。カップ７５は、スプリング７４を受け入れることができることが、図７ｂ）からわかる。同様に、ロッド７６が、チューブ７７に誘導されており、接触領域が、チューブ状ガイド７７の軸に相当する方向だけに動くことができるようになっていることがわかる。図７ｃ）からは、支持要素７０が、突起７３で保持した編物材料タイプの耐熱性繊維材料７９で覆われており、かつ接触領域７８を形成していることがわかる。
【００５６】
図８は、本発明による支持体を備えることができる、可動式の支持要素８０を示している。これは、土台８６によって、シャーシに固定するように設計されている。この要素は、スプリング８１が波形のスプリングであり、かつその軸方向に誘導されていないことを除き、全体的に図７の要素に類似している。したがって、その軸の方向８２に圧縮することができるが、このスプリングは、さらに、スプリングの軸の周りの任意の側にシューを傾斜する自由度８３を提供する。受け取るガラスが接触すると、接触領域８４（これは、図７ｃ）の要素のように、突起８５で保持した耐熱性繊維材料を備えなければならない）は、支持されるガラスの局所面と平行になるように、自動的に方向付けられる。
【図１】
2020511385.tif 000003
【図２】
2020511385.tif 000004
【図３】
2020511385.tif 000005
【図４ａ）】
2020511385.tif 000006
【図４ｂ）】
2020511385.tif 000007
【図４ｃ）】
2020511385.tif 000008
【図５】
2020511385.tif 000009
【図６】
2020511385.tif 000010
【図７ａ）】
2020511385.tif 000011
【図７ｂ）】
2020511385.tif 000012
【図７ｃ）】
2020511385.tif 000013
【図８】
2020511385.tif 000014
【国際調査報告】
2020511385.tif 000015
2020511385.tif 000016
2020511385.tif 000017
2020511385.tif 000018
2020511385.tif 000019
2020511385.tif 000020