(57)【要約】  本発明は、クラッチユニットに関し、さらに詳しくは、外力により自由に回転可能な自由状態、及びモータにより回転して外力による回転が不可能な制御状態をもたらすクラッチユニットに関する。クラッチユニットは、内側に陥没した溝が形成される第１のハウジングと、第１のハウジングの溝に挿入され、周囲に沿って１つ以上の第１の円弧部が一面に突設される第２のハウジングと、第１の円弧部の間に位置する１つ以上の第１のローラ部と、第２のハウジングに挿入され、モータの回転に伴って回転する第１の回転伝達部とを含み、第１のハウジングは、第１のローラ部に付着すると、第１の回転伝達部により回転が制御されて外力による回転が不可能になり、第１のローラ部から脱着されると、外力により自由に回転可能になることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に陥没した溝が形成される第１のハウジングと、
前記第１のハウジングの溝に挿入され、周囲に沿って１つ以上の第１の円弧部が一面に突設される第２のハウジングと、
前記第１の円弧部の間に位置する１つ以上の第１のローラ部と、
前記第２のハウジングに挿入され、モータの回転に伴って回転する第１の回転伝達部とを含み、
前記第１のハウジングは、前記第１のローラ部に付着すると、前記第１の回転伝達部により回転が制御されて外力による回転が不可能になり、前記第１のローラ部から脱着されると、外力により自由に回転可能になることを特徴とする、クラッチユニット。
【請求項２】
前記第２のハウジングの他面に結合され、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングの相対回転速度を変化させることにより第１のハウジングに第１のローラ部を着脱する速度変化部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項３】
前記速度変化部は、摩擦により前記第２のハウジングの速度を減速させることを特徴とする、請求項２に記載のクラッチユニット。
【請求項４】
他面に１つ以上の第２の円弧部が形成される前記第２のハウジングと第１のハウジングの相対回転速度を変化させ、前記第１のローラ部を前記第１のハウジングに着脱させる着脱モジュールをさらに含み、
前記着脱モジュールは、
長手方向に貫通孔が形成される第３のハウジングと、
前記第３のハウジングの貫通孔に挿入され、前記第２の円弧部の間に位置し、前記第２の円弧部の回転により前記第２の円弧部に押されて回転する１つ以上の第２のローラ部と、
前記第３のハウジングの貫通孔に挿入され、前記第２のローラ部の回転により押されて回転する第２の回転伝達部と、
前記第３のハウジングの一面に結合され、モータが連結され、モータの回転に伴って回転し、前記第１の回転伝達部に前記モータの回転力を伝達する回転軸が形成されるモータ連結部とを含み、
前記第２の回転伝達部は、一領域が復元力を有する素材で形成され、前記第２のハウジングの回転速度を減速させることを特徴とする、請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項５】
前記第１の回転伝達部は、前記第１のローラの数に応じて外周面にローラ接触面が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項６】
前記第２の回転伝達部は、
前記モータ連結部の回転軸が挿入される貫通孔が形成される本体と、
前記本体から垂直に突出する第１の延長部と、
前記第１の延長部から両側に垂直に折り曲げられて延びる第２の延長部と、
前記各第２の延長部から延びて形成され、復元力を有する第３の延長部とを含み、
前記第２の回転伝達部は、前記第２のローラ部により押されて回転し、前記第３の延長部は、回転時に前記第２のローラ部により圧縮されることを特徴とする、請求項４に記載のクラッチユニット。
【請求項７】
前記第１の回転伝達部は、
前記ローラ接触面が形成される本体と、
前記本体の一面から垂直方向に延びる円柱状の回転中心軸とを含み、
前記第２のハウジングは、長手方向に貫通孔が形成され、
前記回転中心軸は、前記第２のハウジングの貫通孔に挿入されることを特徴とする、請求項５に記載のクラッチユニット。
【請求項８】
前記第１のローラ部及び前記第２のローラ部は、円柱状に形成されることを特徴とする、請求項４に記載のクラッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチユニットに関し、さらに詳しくは、外力により自由に回転可能な自由状態、及びモータにより回転して外力による回転が不可能な制御状態をもたらすクラッチユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置の発展及びコンテンツネットワークの持続的な開発により、ユーザが容易に仮想現実を体験できたり、３Ｄ映像を視聴できるようにする技術がさらに発展している。特に、より現実味のある仮想現実体験のために、仮想現実コンテンツの動きに応じて人の動作を制御する外骨格装置が開発されている。
【０００３】
しかしながら、従来の外骨格装置は、モータの回転力をユーザの身体に伝達する状況、すなわちモータの作動によりユーザの動作を制御する状況では制御可能であるが、モータが作動しない状況ではユーザが身体を自由に動かせないように設計されているので、単一モータのみ用いる仮想現実装置は、現実性が低くならざるを得ない。
【０００４】
よって、このような仮想現実と現実の不調和をなくして没入感をさらに高くするために、モータの作動によりユーザの動作を制御し、モータが作動しない状況でもユーザが身体を自由に動かせるクラッチユニットが求められるようになった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする技術的課題は、モータの作動によりユーザの動作を制御し、モータが作動しない状況でもユーザが身体を自由に動かせるクラッチユニットを提供することにある。前記技術的課題は、人と人、人と機械、そして現実世界と仮想世界間で発生する物理的運動の相互作用に適用される。
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、前述した技術的課題に限定されるものではなく、言及していない他の技術的課題は、以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を達成するために、本発明の一実施形態は、外力により自由に回転可能な自由状態、及びモータにより回転して外力による回転が不可能な制御状態をもたらすクラッチユニットを提供する。
【０００８】
本発明の一実施形態において、クラッチユニットは、内側に陥没した溝が形成される第１のハウジングと、第１のハウジングの溝に挿入され、周囲に沿って１つ以上の第１の円弧部が一面に突設される第２のハウジングと、第１の円弧部の間に位置する１つ以上の第１のローラ部と、第２のハウジングに挿入され、モータの回転に伴って回転する第１の回転伝達部とを含み、第１のハウジングは、第１のローラ部に付着すると、第１の回転伝達部により回転が制御されて外力による回転が不可能になり、第１のローラ部から脱着されると、外力により自由に回転可能になることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一実施形態において、クラッチユニットは、第２のハウジングの他面に結合され、第１のハウジングと第２のハウジングの相対回転速度を変化させることにより第１のハウジングに第１のローラ部を着脱する速度変化部をさらに含んでもよい。
【００１０】
本発明の一実施形態において、速度変化部は、摩擦により第２のハウジングの速度を減速させてもよい。
【００１１】
本発明の一実施形態において、クラッチユニットは、他面に１つ以上の第２の円弧部が形成される第２のハウジングと第１のハウジングの相対回転速度を変化させ、第１のローラ部を第１のハウジングに着脱させる着脱モジュールをさらに含み、着脱モジュールは、長手方向に貫通孔が形成される第３のハウジングと、第３のハウジングの貫通孔に挿入され、第２の円弧部の間に位置し、第２の円弧部の回転により第２の円弧部に押されて回転する１つ以上の第２のローラ部と、第３のハウジングの貫通孔に挿入され、第２のローラ部の回転により押されて回転する第２の回転伝達部と、第３のハウジングの一面に結合され、モータが連結され、モータの回転に伴って回転し、第１の回転伝達部に前記モータの回転力を伝達する回転軸が形成されるモータ連結部とを含み、第２の回転伝達部は、一領域が復元力を有する素材で形成され、第２のハウジングの回転速度を減速させてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態において、第１の回転伝達部は、第１のローラの数に応じて外周面にローラ接触面が形成されてもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態において、第２の回転伝達部は、モータ連結部の回転軸が挿入される貫通孔が形成される本体と、本体から垂直に突出する第１の延長部と、第１の延長部から両側に垂直に折り曲げられて延びる第２の延長部と、各第２の延長部から延びて形成され、復元力を有する第３の延長部とを含み、第２の回転伝達部は、第２のローラ部により押されて回転し、前記第３の延長部は、回転時に第２のローラ部により圧縮されてもよい。
【００１４】
本発明の一実施形態において、第１の回転伝達部は、ローラ接触面が形成される本体と、本体の一面から垂直方向に延びる円柱状の回転中心軸とを含み、第２のハウジングは、長手方向に貫通孔が形成され、回転中心軸は、第２のハウジングの貫通孔に挿入されてもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態において、第１のローラ部及び第２のローラ部は、円柱状に形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施形態によれば、第１の回転伝達部と第２のハウジングの回転速度差を用いて第１のローラを第１のハウジングに付着させると、第２のハウジングの回転力が第１のハウジングに伝達されて第１のハウジングは外力による回転が不可能になり、第１のローラを第１のハウジングから脱着させると、第１のハウジングは、外力により自由に回転可能になるので、ユーザに制御状態と自由状態をもたらすことができる。
【００１７】
また、本発明の実施形態によれば、制御状態と自由状態をもたらす本発明のクラッチユニットを仮想現実映像制御装置に適用すると、現実感が向上する。
【００１８】
本発明の効果は、これらに限定されるものではなく、本発明の詳細な説明又は特許請求の範囲に記載されている発明の構成から推論できるあらゆる効果が含まれるものと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるクラッチユニットの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるクラッチユニットの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるクラッチユニットの分解側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるクラッチユニットの制御状態への変化を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態によるクラッチユニットの自由状態への変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明について説明する。しかしながら、本発明は、様々な異なる形態で実現され得るので、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。また、図面において、本発明を明確に説明するために説明に関係のない部分は省略し、明細書全体を通して類似の部分には類似の符号を付した。
【００２１】
明細書全体を通して、ある一部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているという場合、それには「直接連結」されているものだけでなく、その間にさらに他の部材を介して「間接的に連結」されているものも含まれる。また、ある一部分がある構成要素を「含む」という場合、それは特に断らない限り他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに備えてもよいことを意味するものである。
【００２２】
本発明に用いられる用語は、単に特定の実施形態について説明するために用いられるものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現には、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。本発明における「含む」、「有する」などの用語は、明細書に記載されている特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはそれらの組み合わせが存在することを示すためのものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはそれらの組み合わせの存在または付加可能性を予め排除するものではないことを理解すべきである。
【００２３】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１の斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１の分解斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１の分解側面図である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１は、第１のハウジング１００と、第２のハウジング２００と、第１のローラ部５００と、第１の回転伝達部４００とを含む。
【００２６】
第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００は、第１の回転伝達部４００及び第１のローラ部５００を装着又は保管する構成要素であり、第１の回転伝達部４００の回転に伴って回転するようにしてもよい。
【００２７】
第１のハウジング１００は、内側に陥没した溝（図示せず）を一面に有する円柱状に形成されてもよい。第１のハウジング１００は、他のギア（図示せず）との歯合のためのギア部１１０が他面に形成されてもよい。よって、第１のハウジング１００のギア部１１０を介して、第１のハウジング１００の回転力を他のギアに伝達するようにしてもよい。
【００２８】
第２のハウジング２００は、周囲に沿って１つ以上の第１の円弧部２１０が一面に突設される円板状に形成されてもよい。第２のハウジング２００は、第１のハウジング１００の溝（図示せず）に挿入されるように、第１のハウジング１００の溝の直径よりも小さい直径に形成されることが好ましい。第１の円弧部２１０が１つの場合、第１の円弧部２１０の一端と他端との間の距離は、第１のローラ部５００の直径よりも大きく形成されることが好ましい。第１の円弧部２１０が複数の場合、第１のローラ部５００の直径よりも大きい離隔距離で配置されることが好ましい。また、第１の円弧部２１０は、第１のローラ部５００の数に応じて形成されることが好ましい。
【００２９】
第１のローラ部５００及び第１の回転伝達部４００は、モータ（図示せず）で発生する回転力により第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００を回転させる構成要素である。第１の回転伝達部４００は、第２のハウジング２００に挿入され、モータの回転力が伝達されて回転する。第１の回転伝達部４００は、中心部に長手方向に貫通孔４１２が形成される板状の本体４１０と、本体４１０の一面の中心部から垂直方向に延びる回転中心軸４２０とを含んでもよい。ここで、第２のハウジング２００は、長手方向に貫通孔２３０が形成されてもよく、また貫通孔２３０に回転中心軸４２０が挿入されてもよい。
【００３０】
また、本体４１０の外周面には、ローラ接触面４１１が形成されてもよい。ローラ接触面４１１は、第１の回転伝達部４００の回転により第１のローラ部５００が押されて回転するようにする構成要素であり、第１のローラ部５００の数に応じて曲線又は直線状に本体４１０の外周面に形成されてもよく、また第１のローラ部５００との摩擦のために表面に凹凸を有するように形成されてもよい。第１の回転伝達部４００の本体４１０の直径は、第２のハウジング２００に装着されて回転できるように、第２のハウジング２００の直径よりも小さく形成されることが好ましい。図２及び図３においては、３つの第１のローラ部５００と３つのローラ接触面４１１が形成されている第１の回転伝達部４００を示す。
【００３１】
第１のローラ部５００は、第１の円弧部２１０の間に位置し、円柱状に形成されてもよい。第１のローラ部５００は、一面が第２のハウジング２００に接し、他面が第１のハウジング１００に接するようにしてもよい。第１の回転伝達部４００が回転すると、第１のローラ部５００は、第１の回転伝達部４００により押されて第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００に密着し、第２のハウジング２００を押して回転させる。ここで、第１のローラ部５００に密着した第１のハウジング１００も、第２のハウジング２００と共に回転する。図２及び図３においては、円柱状の第１のローラ部５００のみを示すが、第１のローラ部５００が球状に形成されてもよいことは言うまでもない。
【００３２】
本発明の一実施形態によるクラッチユニット１は、第２のハウジング２００の他面に結合される速度変化部（図示せず）をさらに含んでもよい。速度変化部（図示せず）は、第１のハウジング１００と第２のハウジング２００の相対回転速度を変化させることにより、第１のローラ部５００を第１のハウジング１００に脱着又は付着させる構成要素である。ここで、速度変化部（図示せず）は、摩擦板状に形成され、摩擦により第２のハウジングの速度を変化させるようにしてもよいが、これに限定されるものではなく、電磁石などの様々な形態に形成されてもよい。
【００３３】
また、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１は、着脱モジュールをさらに含んでもよい。着脱モジュールは、第３のハウジング３００と、第２のローラ部６００と、第２の回転伝達部７００と、モータ連結部８００とを含む。着脱モジュールは、第１のハウジングと第２のハウジング２００の相対回転速度を変化させることにより、第１のローラ部５００を第１のハウジング１００に脱着又は付着させる構成要素である。着脱モジュールによって、第１のハウジング１００は、第１のローラ部５００の回転に応じて回転する。
【００３４】
第３のハウジング３００は、第２のローラ部６００及び第２の回転伝達部７００の離脱を防止する構成要素であり、長手方向に貫通孔３１０を有する円柱状に形成される。ここで、第３のハウジング３００は、第２のハウジング２００の一部が挿入されるように、第２のハウジング２００の直径よりも大きく形成されることが好ましい。
【００３５】
第２のローラ部６００及び第２の回転伝達部７００は、第２のハウジング２００から回転力が伝達されて回転する構成要素であり、第３のハウジング３００の貫通孔３１０に挿入される。第２のローラ部６００は、第１のローラ部５００と同様に円柱状に形成され、一面がモータ連結部８００に接し、他面が第２のハウジング２００に接するようにしてもよい。ここで、第２のハウジング２００は、周囲に沿って１つ以上の第２の円弧部２２０が他面に形成される。第２のローラ部６００は、第２の円弧部２２０を挟んで両側に位置し、第２のハウジング２００の回転により押されて回転する。第２の円弧部２２０の数は、第２のローラ部６００の数の半数であることが好ましい。例えば、第２のローラ部６００がｎ個の場合、第２の円弧部２２０はｎ／２個であってもよい。図２及び図３においては、４つの第２のローラ部６００と２つの第２の円弧部２２０を示す。ここで、第２のローラ部６００の間には、第２の円弧部２２０及び第２の回転伝達部７００が位置し、複数の第２のローラ部６００は、互いに当接しなくてもよい。
【００３６】
第２のローラ部６００が回転すると、第２のローラ部６００に接している第２の回転伝達部７００も、第２のローラ部６００の回転により押されて回転する。図２及び図３においては、円柱状の第２のローラ部６００のみを示すが、第２のローラ部６００が球状に形成されてもよいことは言うまでもない。ここで、第２のローラ部６００が第２の円弧部２２０を挟んで両側に位置することにより、第２のハウジング２００の回転方向（正回転，逆回転）に関係なく、進行方向に位置する第２の回転伝達部７００が押されて回転するようにしてもよい。
【００３７】
第２の回転伝達部７００は、第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００の回転速度差を発生させる構成要素であり、本体７１０と、本体７１０から延びる第１の延長部７３０と、第１の延長部７３０から延びる第２の延長部７４０と、第２の延長部７４０から延びる第３の延長部７５０とを含む。
【００３８】
本体７１０は、中心部に貫通孔７２０を有する楕円形の円柱に形成されてもよく、また貫通孔７２０には、モータ連結部８００の回転軸８２０が挿入されてもよい。第１の延長部７３０は、本体７１０から垂直に延びて形成されてもよく、また第２の延長部７４０は、第１の延長部７３０の一端から両側に垂直に折り曲げられて延びてもよい。第３の延長部７５０は、各第２の延長部７４０の一端から本体７１０側に垂直に折り曲げられて延びてもよい。
【００３９】
ここで、第１の延長部７３０ないし第３の延長部７５０は、一体に形成されてもよい。また、第１の延長部７３０ないし第３の延長部７５０又は第３の延長部７５０は、復元力を有する素材で形成され、外力により第３の延長部７５０が第１の延長部７３０側に曲がるようにしてもよい。ここで、第２のローラ部６００は、第３の延長部７５０に接するように配置される。
【００４０】
より詳しく説明すれば、第２のハウジング２００が回転すると、第２の円弧部２２０により第２のローラ部６００が押されて回転し、第２のローラ部６００により第２の回転伝達部７００が押されて回転する。ここで、第２のローラ部６００に接触する第２の回転伝達部７００の第３の延長部７５０が第１の延長部７３０側に曲がり、第２のローラ部６００に噛み合っている第３のハウジング３００の付着が解除されて回転する。ここで、第３の延長部７５０を押す力により第２のハウジング２００の回転速度差が発生する。
【００４１】
第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００の回転速度差により、第１のローラ部５００が第１のハウジング１００の内周面、及び回転方向側の第１の円弧部２１０の外周面に付着するようにしてもよい。ここで、第３の延長部７５０が第１の延長部７３０の両側に位置することにより、回転方向（正回転，逆回転）に関係なく、第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００の回転速度差が発生するようにしてもよい。
【００４２】
モータ連結部８００は、モータ（図示せず）に結合され、モータの回転力を第１の回転伝達部４００に伝達する構成要素であり、円板８１０と、円板８１０の中心部に形成される回転軸８２０とを含む。円板８１０の一面には、第２のローラ部６００、第２の回転伝達部７００及び第３のハウジング３００が配置される。
【００４３】
モータ連結部８００の直径は、第３のハウジング３００の貫通孔３１０の直径よりも大きく形成されることが好ましい。本発明の一実施形態によれば、モータ連結部８００の上面に配置される第３のハウジング３００が一体に形成され、モータ連結部８００の回転に伴って第３のハウジング３００が回転するようにしてもよい。
【００４４】
回転軸８２０は、第１の回転伝達部４００に連結される。よって、回転軸８２０が回転すると、第１の回転伝達部４００が共に回転するようにしてもよい。本発明の一実施形態によれば、円板８１０の外周面には、他のギア（図示せず）との歯合のためのギア歯が形成されてもよい。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１の制御状態への変化を説明する図である。図４の（ａ）は、制御状態に変化するときの第１のハウジング１００、第２のハウジング２００、第１の回転伝達部４００などの状態を断面図で示し、図４の（ｂ）は、制御状態に変化するときの第３のハウジング３００、第２の回転伝達部７００などの状態を断面図で示す。ここで、制御状態とは、クラッチユニット１がモータにより回転し、第１のハウジング１００が第２のハウジング２００と共に回転し、外力による回転が不可能な状態である。
【００４６】
モータが回転すると、モータの回転力が第１の回転伝達部４００に伝達されて第１の回転伝達部４００が回転する。第１の回転伝達部４００は、ローラ接触面４１１に接触している第１のローラ部５００を押して回転させる。ここで、第１の円弧部２１０の間に配置される第１のローラ部５００が押されて回転すると、第１のローラ部５００により押されて第１の円弧部２１０が形成される第２のハウジング２００も共に回転する。
【００４７】
第２のハウジング２００が回転すると、第２の円弧部２２０の間に配置される第２のローラ部６００も押されて回転し、第２のローラ部６００の回転方向前方に位置する第２の回転伝達部７００も共に回転する。ここで、第２の円弧部２２０の回転方向に位置する第２のローラ部６００により、第２の回転伝達部７００の第３の延長部７５０が第１の延長部７３０側に曲がり、第２のハウジング２００の回転速度を減速させるので、第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００に回転速度差が発生する。回転速度差により、第１のローラ部５００が第１のハウジング１００に付着し、密着した第１のローラ部５００により第１のハウジング１００が第２のハウジング２００と共に回転する。
【００４８】
図５は、本発明の一実施形態によるクラッチユニット１の自由状態への変化を説明する図である。図５の（ａ）は、自由状態に変化するときの第１のハウジング１００、第２のハウジング２００、第１の回転伝達部４００などの状態を断面図で示し、図５の（ｂ）は、自由状態に変化するときの第３のハウジング３００、第２の回転伝達部７００などの状態を断面図で示す。ここで、自由状態とは、クラッチユニット１の第１のハウジング１００が外力により自由に回転可能な状態である。ここで、第１のハウジング１００が回転しても、第１のハウジング１００の回転力は第１の回転伝達部４００に伝達されない。
【００４９】
図４の状態で、図４のモータの回転方向とは逆方向にモータが回転（以下、逆回転）すると、モータの回転力が第１の回転伝達部４００に伝達されて第１の回転伝達部４００が逆回転する。第１の回転伝達部４００は、ローラ接触面４１１に接触している第１のローラ部５００を押して逆回転させる。ここで、第１の円弧部２１０の間に配置される第１のローラ部５００が押されて逆回転すると、第１のローラ部５００により押されて第１の円弧部２１０が形成される第２のハウジング２００も共に逆回転する。
【００５０】
第２のハウジング２００が逆回転すると、第２の円弧部２２０の間に配置される第２のローラ部６００も押されて逆回転し、第２の円弧部２２０の回転方向前方に位置する第２の回転伝達部７００も逆回転する。ここで、第２の回転伝達部７００の第３の延長部７５０が第１の延長部７３０側に曲がり、第２のハウジング２００の回転速度を減速させるので、第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００に回転速度差が発生する。回転速度差により、第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００に密着した第１のローラ部５００が第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００から脱着する。
【００５１】
その後、第１の回転伝達部４００が第１のローラ部５００と付着しない程度の空間だけ回転すると、第１のローラ部５００が第１の回転伝達部４００に接触せず、第１のハウジング１００及び第２のハウジング２００とも密着しないので、第１のハウジング１００が回転しても、内部の他のパートが第１のハウジング１００の回転に伴って回転することはない。すなわち、外力により第１のハウジング１００が自由に回転可能になる。
【００５２】
図４及び図５においては、モータの正回転により制御状態に変化し、モータの逆回転により自由状態に変化するクラッチユニット１を示すが、モータの逆回転により制御状態に変化し、モータの正回転により自由状態に変化するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５３】
本発明の実施形態によれば、第１の回転伝達部４００と第２のハウジング２００の回転速度差を用いて第１のローラ部５００を第１のハウジング１００に付着させると、第２のハウジング２００の回転力が第１のハウジング１００に伝達されて第１のハウジング１００は外力による回転が不可能になり、第１のローラ部５００を第１のハウジング１００から脱着させると、第１のハウジング１００は外力により自由に回転可能になるので、ユーザに制御状態と自由状態をもたらすことができる。
【００５４】
また、本発明の実施形態よれば、制御状態と自由状態をもたらす本発明のクラッチユニット１を仮想現実の映像制御装置に適用すると、現実感が向上する。
【００５５】
前述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更することなく、他の具体的な形態に容易に変形できることを理解するであろう。よって、前述の実施形態はあくまで例示的なものであり、限定的なものでないことを理解すべきである。例えば、単一型で説明された各構成要素を分散して実施してもよく、同様に分散したものと説明された構成要素を結合された形態に実施してもよい。
【００５６】
本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導かれるあらゆる変更または変形された形態も本発明に含まれるものと解釈すべきである。
【実施例】
【００５７】
実施例は、前述した発明を実施するための形態に共に記載されている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、クラッチユニットに関し、クラッチユニットを含む装置に適用することができ、反復可能性があるので、産業上の利用可能性がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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