(57)【要約】【課題】強圧下しながらも、鋳片の割れなどの損傷を防止することができるとともに、圧延許容率に適合するように鋳片の厚さ差を緩和することができる連続鋳造装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の連続鋳造方法は、複数個のセグメントが連続的に備えられ、モールドから引抜された鋳片を連続的に鋳造する連続鋳造装置において行われる連続鋳造方法であって、前記モールドから鋳片が引抜される場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定して前記鋳片を強圧下する段階と、前記モールドから鋳片が引抜されない場合には、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定して前記鋳片を可変的に圧下する段階と、を含み、前記第２ロールギャップ差は前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変動することを特徴とする。【選択図】図１
2020501913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のセグメントが連続的に備えられ、モールドから引抜された鋳片を連続的に鋳造する連続鋳造装置において行われる連続鋳造方法であって、
前記モールドから鋳片が引抜される場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定して前記鋳片を強圧下する段階と、
前記モールドから鋳片が引抜されない場合には、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定して前記鋳片を可変的に圧下する段階と、を含み、
前記第２ロールギャップ差は前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変動することを特徴とする連続鋳造方法。
【請求項２】
前記第２ロールギャップ差は、
前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に比例するように変動することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
【請求項３】
前記鋳片を強圧下する段階は、
Ｎ−１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
【請求項４】
前記鋳片を強圧下する段階は、
Ｎ＋１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
【請求項５】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、
前記鋳片の末端の位置を確認する段階と、
前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げる段階と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
【請求項６】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、
Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を、前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の連続鋳造方法。
【請求項７】
入力側シリンダ及び出力側シリンダを含むセグメントを複数個含み、鋳片が鋳造されるセグメント部と、
前記鋳片の末端の位置を検出する末端位置検出部と、
前記鋳片の末端の位置に応じて、鋳片の圧下量を調整するように、複数個のセグメントに含まれるシリンダの圧力を調整する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記鋳片の末端が検出されない場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定し、
前記鋳片の末端が検出される場合には、前記Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定することを特徴とする連続鋳造装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げることを特徴とする請求項７に記載の連続鋳造装置。
【請求項９】
前記制御部は、
Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整することを特徴とする請求項８に記載の連続鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造装置及び方法に係り、より詳しくは、強圧下しながらも、鋳片の割れなどの損傷を防止することができるとともに、圧延許容率に適合するように鋳片の厚さ差を緩和することができる連続鋳造装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼分野における一製造技術として連続鋳造技術がある。かかる連続鋳造技術は、大断面で連続鋳造が可能であり、通常の鋳造機に比べて数倍以上大きい鋳片を生産することができるという長所がある。
【０００３】
一方、連続鋳造技術によると、鋳片の大きさが大きく長さが長いため、鋳片の重量が数十トンに達するほど重い。したがって、鋳片の重量や温度が鋳片の製造環境に影響を与え、このような影響によって鋳片の製造にも誤差が発生するという問題がもたらされている。
【０００４】
このような従来技術は、韓国公開特許第２０１５−００７３７６０号公報や韓国公開特許第２０１５−００７３３９７号公報などを参照して容易に理解することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第２０１５−００７３７６０号公報
【特許文献２】韓国公開特許第２０１５−００７３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来技術の問題を解決するためのものであって、本発明は、鋳片を引抜しながら鋳片の末端部の進行に応じてロールギャップ圧下量を減少させることにより、強圧下しながらも、鋳片の割れなどの損傷を防止することができるとともに、圧延許容率に適合するように鋳片の厚さ差を緩和することができる連続鋳造装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の連続鋳造方法は、複数個のセグメントが連続的に備えられ、モールドから引抜された鋳片を連続的に鋳造する連続鋳造装置において行われる連続鋳造方法であって、前記モールドから鋳片が引抜される場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定して前記鋳片を強圧下する段階と、前記モールドから鋳片が引抜されない場合には、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定して前記鋳片を可変的に圧下する段階と、を含み、前記第２ロールギャップ差は前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変動することを特徴とする。
【０００８】
前記第２ロールギャップ差は、前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に比例するように変動することを特徴とする。
【０００９】
前記鋳片を強圧下する段階は、Ｎ−１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記鋳片を強圧下する段階は、Ｎ＋１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、前記鋳片の末端の位置を確認する段階と、前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げる段階と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を、前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、入力側シリンダ及び出力側シリンダを含むセグメントを複数個含み、鋳片が鋳造されるセグメント部と、前記鋳片の末端の位置を検出する末端位置検出部と、前記鋳片の末端の位置に応じて、鋳片の圧下量を調整するように、複数個のセグメントに含まれるシリンダの圧力を調整する制御部と、を含み、前記制御部は、前記鋳片の末端が検出されない場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定し、前記鋳片の末端が検出される場合には、前記Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定することを特徴とする。
【００１４】
前記制御部は、前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げることを特徴とする。
【００１５】
前記制御部は、Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整することを特徴とする。
【００１６】
なお、前記した課題の解決手段は、本発明の特徴をすべて列挙したものではない。本発明の課題を解決するための様々な手段は、以下の詳細な説明における具体的な実施形態を参照してより詳細に理解される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、鋳片を引抜しながら鋳片の末端部の進行に応じてロールギャップ圧下量を減少させることにより、強圧下しながらも、鋳片の割れなどの損傷を防止することができる効果がある。
【００１８】
本発明によると、鋳片を引抜しながら鋳片の末端部の進行に応じてロールギャップ圧下量を減少させることにより、圧延許容率に適合するように鋳片の厚さ差を緩和することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による連続鋳造装置の一状況を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による連続鋳造装置の他の一状況を示す図である。
【図３】図１の連続鋳造装置のセグメントの一例を示す斜視図である。
【図４】図３のセグメントの一例を示す切断正面図である。
【図５】本発明の一実施形態による連続鋳造装置の構成を説明するブロック構成図である。
【図６】本発明の一実施形態による連続鋳造装置において鋳片の末端の位置に応じて異なるように制御されるセグメントを説明するための図である。
【図７】鋳片の末端の位置に応じて異なるように制御される鋳片の形状を比較する図である。
【図８】本発明の一実施形態による連続鋳造方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は、いくつかの他の形態に変形でき、本発明の範囲が以下説明する実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野において平均的な知識を有する者にとって本発明をさらに完全に説明するために提供されるものである。
【００２１】
尚、明細書全体において、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態による連続鋳造装置の一状況を示す図である。
【００２３】
図１に示す例を参照して連続鋳造について説明する。精錬過程を終了した溶鋼は、取鍋（不図示）からタンディッシュ１０に注入され、タンディッシュ１０に一時保存された溶鋼はモールド２０に供給される。
【００２４】
溶鋼はモールド２０において１次冷却され、後でモールド下部のストランドライン２１において２次冷却を経て凝固されることにより、ビレット（ｂｉｌｌｅｔ）、ブルーム（ｂｌｏｏｍ）、スラブ（ｓｌａｂ）などのような鋳片Ｓが連続して生産される。
【００２５】
一方、モールド２０を介して排出される溶鋼Ｍ（Ｍｏｌｔｅｎ  ｓｔｅｅｌ）は、モールド２０において１次冷却を経て表面が多少凝固した状態で連続鋳造設備１００に備えられた連続するセグメント（Ｓｅｇｍｅｎｔ）１〜ｎ＋１を介して移送されて圧着される。
【００２６】
すなわち、各セグメント１１０には上部ローラー及び下部ローラーがあり、前記セグメント１１０は、かかる上部ローラー及び下部ローラーに圧力を提供するシリンダを含む。図面に示した例のように、各セグメントには、入力側シリンダ１１１及び出力側シリンダ１１２があり、これらがそれぞれ入力側及び出力側の上部ローラー及び下部ローラーに圧力を提供する。
【００２７】
一方、連続鋳造工程において中心部の内部品質を向上させるために、鋳片Ｓの凝固末期の地点に該当するセグメントにおいて、上述したローラーを用いて鋳片Ｓを圧下する。例えば、鋳片の凝固末期の地点に該当するセグメントは、鋳片Ｓを２０ｍｍ内外に強圧下して鋳造することにより、鋳片Ｓの凝固を円滑にするとともに、鋳片の平坦度などの品質を向上させることができる。
【００２８】
例えば、セグメントｎの地点が鋳片Ｓの凝固末期に該当するとすれば、セグメントｎは鋳片Ｓを２０ｍｍ内外に強圧下して鋳造し、セグメントｎにおける圧下力はセグメントｎ−１における圧下力よりも高く設定される。
【００２９】
一方、このように、鋳片Ｓの未凝固部分を、２０ｍｍ以上のロールギャップを有するように強圧下する場合には、鋳片Ｓの未凝固部分に割れが発生する可能性があるため、これを防止することが重要である。
【００３０】
したがって、本発明による連続鋳造装置は、鋳片を安定的に強圧下することができるように、鋳片Ｓの進行に応じて圧下力を調整することにより、鋳片Ｓの割れなどを防止することができる。また、圧下力を緩やかに調整することにより、鋳片の先端部及び後端部の厚さ差を最小限に抑えるようにすることで、後続工程で要求される圧延許容基準値を満たすようにすることができる。
【００３１】
図２は本発明の一実施形態による連続鋳造装置の他の一状況を示す図であり、図１に示した一状況からさらに進行して鋳片Ｓの末端Ｓｅｎｄが導出された例を示す。
【００３２】
このように鋳片Ｓの末端Ｓｅｎｄが導出された場合、すなわち、モールドから鋳片が引抜されない場合には、セグメントｎにおいて継続的に高い圧力で強圧下すると、鋳片Ｓの末端Ｓｅｎｄが割れるようになるなどという問題が発生することがある。
【００３３】
したがって、本発明の一実施形態による連続鋳造装置は、鋳片の末端Ｓｅｎｄの位置に応じて、セグメントの圧下量を調整するようにセグメントのシリンダの圧力を調整することができる。
【００３４】
図３は図１の連続鋳造装置のセグメントの一例を示す斜視図である。
【００３５】
図３に示す通り、セグメント１１０は、上部ローラー３２及び下部ローラー３４を備える。上部ローラー３２及び下部ローラー３４は複数個のローラーで構成できる。
【００３６】
セグメント１１０の上部ローラー３２と下部ローラー３４の間には溶鋼が鋳造及び圧延されてスラブとして製造される。
【００３７】
上部ローラー３２及び下部ローラー３４が搭載される上下部フレーム３６、３８には圧下シリンダ４０が備えられ、前記圧下シリンダ４０は、上部ローラー３２及び下部ローラー３４に圧力をかけることができる。
【００３８】
図面に示す例において、シリンダは、セグメントの入力側及び出力側のそれぞれ左右に１個ずつ、合計４個が備えられるが、これは、例示的なものであって、シリンダの数は実施例に応じて設定変更することができる。
【００３９】
シリンダ４０は、フレーム側面のサイドボックス４２、４４により固定され、タイロッド４６を介して連係できる。
【００４０】
上部ローラー３２及び下部ローラー３４は、フレーム３６、３８間のガーダ４８、５０によって組み立てられる。
【００４１】
図４は図３のセグメントの一例を示す切断正面図である。
【００４２】
図４に示す通り、セグメント４００は、上下部フレーム４３６、４３８間に備えられる入力側シリンダ４４０及び出力側シリンダ４３０と、入力側シリンダ４４０と出力側のシリンダ４３０の間に備えられる駆動ロール４２０と、を含む。
【００４３】
駆動ロール４２０は、鋳片を単に移送するためのものであり、シリンダ４３０、４４０により鋳片を圧下するための上下部ローラー４３２、４３４とは差異がある。シリンダ４４０は、タイロッド４４６を介して上下部が連結され、シリンダ４４０の圧力に応じて上下部ローラー４３２、４３４は鋳片に圧力を加えるようになる。
【００４４】
一方、上述のように、本発明の一実施形態による連続鋳造装置は、鋳片の末端の位置に応じてセグメントの圧力を調整する。以下、図５及び図６を参照して、これについてより詳細に説明する。
【００４５】
図５は本発明の一実施形態による連続鋳造装置の構成を説明するブロック構成図である。
【００４６】
図５に示す通り、連続鋳造装置２００は、セグメント部（不図示）と、末端位置検出部２１０と、制御部２２０と、を含む。
【００４７】
セグメント部は、鋳片を鋳造するための複数個のセグメントを含み、上述のとおり、各セグメントは入力側シリンダ及び出力側シリンダを含む。
【００４８】
末端位置検出部２１０は、鋳片の末端Ｓｅｎｄ（図２に示す）の位置を検出することができる。
【００４９】
末端位置検出部２１０には、鋳片の末端を検出するための様々な技術を適用することができる。一例として、画像検出手段を用いることで鋳片の末端を検出することができ、他の例として、熱感知手段を用いて鋳片の末端を検出することもできる。その他にも様々な手段が適用でき、本発明において末端位置検出部２１０を特定の技術手段に限定しない。
【００５０】
制御部２２０は、セグメントのシリンダを制御することができる。
【００５１】
制御部２２０は、鋳片の末端の位置に応じて、鋳片の圧下量を調整するように、複数個のセグメントに含まれるシリンダの圧力を調整することができる。
【００５２】
一例として、制御部２２０は、鋳片の末端が検出されない場合、すなわち、モールドから鋳片が継続的に引抜される場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定できる。一方、制御部２２０は、前記鋳片の末端が検出された場合、すなわち、モールドから鋳片が引抜されない場合には、前記Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定することができる。
【００５３】
ここで、第２ロールギャップ差は、前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変更することができる。一例として、第２ロールギャップ差は、前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に比例するように変更できる。
【００５４】
すなわち、制御部２２０は、モールドから鋳片が継続的に引抜される場合には、鋳片Ｓの凝固末期に該当するＮ番目のセグメントが強い圧力で強圧下するように制御し、モールドからそれ以上引抜されることなく、鋳片の末端が生成される場合には、その鋳片の末端の位置に応じてＮ番目のセグメントの圧力を次第に減らすように制御することができる。
【００５５】
制御部２２０は、前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げることができる。
【００５６】
例えば、制御部２２０は、鋳片の末端が移動する距離を周期的にモニターリングすることにより、鋳片の末端が基準長さＬｉの分だけ移動したとき、Ｎ番目のセグメントにおいて強圧下する圧下量を、一定の圧下減少量ΔＲｉの分だけ減少させる目標ロールギャップ設定値（圧下量（ＰＶ）−ΔＲｉ）を計算してＮ番目のセグメントのロールギャップの制御を行うことができる。
【００５７】
制御部２２０は、Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を、前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整することができる。
【００５８】
制御部２２０は、一例として、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などの制御装置で実現されるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５９】
図６は本発明の一実施形態による連続鋳造装置において、鋳片の末端の位置に応じて異なるように制御されるセグメントを説明するための図である。
【００６０】
図６（ａ）は鋳片の末端が未だに形成されない場合の例を、図６（ｂ）は鋳片の末端が形成され、それに応じて圧下量を調整する例を示す。
【００６１】
まず、図６（ａ）の場合には、鋳片内部の溶鋼６１０が十分に凝固していない未凝固部分に該当するセグメントｎにおいて強圧下が行われることが分かる。したがって、前のセグメントｎ−１と後のセグメントｎ＋１との間の鋳片の高さ差はｄ１に設定される。セグメントｎの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を一定のロールギャップ差以上に設定することにより、これらの圧下量差を実現することができる。
【００６２】
一方、図６（ｂ）の場合には、鋳片の末端の進行に応じて、セグメントｎの圧下量をｄ２に減少させることが分かる。これは、セグメントｎの入力側シリンダと出力側シリンダのロールギャップ差を減らすことにより、圧下量を減少させることができる。
【００６３】
一方、セグメントｎ＋１の入力側シリンダの圧下量は、セグメントｎの出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて変化することができる。
【００６４】
図７は鋳片の末端の位置に応じて異なるように制御される鋳片の形状を比較する図である。
【００６５】
図７（ａ）は鋳片の末端が未だに形成されない場合の例を、図７（ｂ）は鋳片の末端が形成され、それに応じて圧下量を調整する例を示す。
【００６６】
図７（ａ）の場合は、モールドから鋳片が引抜される場合であって、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定して前記鋳片を強圧下する場合である。
【００６７】
図７（ｂ）の場合は、前記モールドから鋳片が引抜されない場合であって、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定して前記鋳片を可変的に圧下する場合である。図面に示すように、第２ロールギャップ差は、鋳片の末端とＮ番目のセグメントの間の距離に応じて変動する。
【００６８】
鋳片の末端が距離Ｘ１の分だけ移動することによって、鋳片の圧下量が変動する区間もＸ１に該当するようになる。
【００６９】
すなわち、図７（ａ）では、ｎ番目のセグメントによってのみロールギャップＲｔが形成されるのに対し、図７（ｂ）では、ｎ番目のセグメントによるロールギャップはＲ１に過ぎず、鋳片の末端の移動距離に基づいて次第に圧下量が減少した区間Ｘ１によって圧下量Ｒ２が設定されることが分かる。
【００７０】
結果として、鋳片の末端が一定の地点を通過し、それに応じて鋳片の末端の移動に基づいてｎ番目のセグメントの圧下量が次第に減少するようになる。これにより、鋳片の末端の割れを防止するとともに、鋳片の変化量が一定のレベル以内に設定されるため、圧延許可率を満たすようにすることができる。
【００７１】
図８は本発明の一実施形態による連続鋳造方法を説明するフローチャートである。
【００７２】
図８に示す連続鋳造方法は図１から図７を参照して説明した連続鋳造装置において行われるため、図１から図７を参照して上述した内容を参照して容易に理解することができる。
【００７３】
モールドから鋳片が引抜された場合（Ｓ８１０、いいえ）、連続鋳造装置は、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定することで鋳片を強圧下することができる。
【００７４】
一方、モールド内の鋳造が完了してモールドから鋳片が引抜されない場合（Ｓ８１０、はい）、連続鋳造装置は、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定することで鋳片を可変的に圧下することができる。ここで、第２ロールギャップ差は、前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変更することができる。
【００７５】
具体的には、連続鋳造装置は、鋳片末端部の位置を計算し、その位置をトラッキングすることができる（Ｓ８２０）。
【００７６】
連続鋳造装置は、鋳片末端部の位置が予め設定されたＰ１に達していない場合には、鋳片が引抜された場合と同一に強圧下することができる。
【００７７】
一例として、連続鋳造装置は、Ｎ−１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダのロールギャップに設定することができる。または、連続鋳造装置は、Ｎ＋１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダのロールギャップに設定することができる。
【００７８】
これに対し、鋳片末端部の位置が既に設定されＰ１に達した場合には、可変的に圧下することができる（Ｓ８４０からＳ８８０）。
【００７９】
具体的には、連続鋳造装置は、末端部の現在進行する長さを計算し（Ｓ８４０）、現在進行する長さが基準長さに該当する場合（Ｓ８５０）ごとに、圧下量を一定の減少量の分だけ減少させることで再調整することができる（Ｓ８６０）。また、連続鋳造装置は、かかる圧下量に基づいて、セグメントのロールギャップを制御することができる（Ｓ８７０）。
【００８０】
連続鋳造装置は、再調整された圧下量が最終圧下量に該当すると（Ｓ８８０、はい）、圧下量の調整を中止する。一方、再調整された圧下量が最終圧下量に該当しない場合には（Ｓ８８０、いいえ）、上述した圧下量を減少させる過程（Ｓ８４０からＳ８８０）を繰り返し行う。
【００８１】
以上、本発明を具体的な構成要素などのような特定事項と限定された実施形態及び図面により説明したが、これは、本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものであって、本発明が前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正及び変形を図ることができる。
【００８２】
したがって、本発明の思想は、前記説明された実施形態に限定されて定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、添付の特許請求の範囲と均等に又は等価的に変形された全てのものは、本発明の思想の範疇に属すると言える。
【図１】
2020501913.tif 000003
【図２】
2020501913.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月19日(2019.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のセグメントが連続的に備えられ、モールドから引抜された鋳片を連続的に鋳造する連続鋳造装置において行われる連続鋳造方法であって、
前記モールドから鋳片が引抜される場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定して前記鋳片を強圧下する段階と、
前記モールドから鋳片が引抜されない場合には、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定して前記鋳片を可変的に圧下する段階と、を含み、
前記第２ロールギャップ差は前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に応じて変動することを特徴とする連続鋳造方法。
【請求項２】
前記第２ロールギャップ差は、
前記鋳片の末端と前記Ｎ番目のセグメントの間の距離に比例するように変動することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造方法。
【請求項３】
前記鋳片を強圧下する段階は、
Ｎ−１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の連続鋳造方法。
【請求項４】
前記鋳片を強圧下する段階は、
Ｎ＋１番目のセグメントのシリンダのロールギャップを前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダのロールギャップに設定する段階を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項  に記載の連続鋳造方法。
【請求項５】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、
前記鋳片の末端の位置を確認する段階と、
前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げる段階と、を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項  に記載の連続鋳造方法。
【請求項６】
前記鋳片を可変的に圧下する段階は、
Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を、前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の連続鋳造方法。
【請求項７】
入力側シリンダ及び出力側シリンダを含むセグメントを複数個含み、鋳片が鋳造されるセグメント部と、
前記鋳片の末端の位置を検出する末端位置検出部と、
前記鋳片の末端の位置に応じて、鋳片の圧下量を調整するように、複数個のセグメントに含まれるシリンダの圧力を調整する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記鋳片の末端が検出されない場合には、Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を第１ロールギャップ差に設定し、
前記鋳片の末端が検出される場合には、前記Ｎ番目のセグメントの入力側シリンダ及び出力側シリンダ間のロールギャップ差を前記第１ロールギャップ差よりも小さい第２ロールギャップ差に設定することを特徴とする連続鋳造装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記鋳片の末端が基準長さ以上に進行すると、前記Ｎ番目のセグメントの前記入力側シリンダ及び前記出力側シリンダ間のロールギャップ差を予め設定された圧下減少量に基づいて下げることを特徴とする請求項７に記載の連続鋳造装置。
【請求項９】
前記制御部は、
Ｎ＋１番目のセグメントの入力側シリンダの圧下量を前記Ｎ番目のセグメントの前記出力側シリンダの圧下量の変化量に基づいて調整することを特徴とする請求項８に記載の連続鋳造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
圧下シリンダ４０は、フレーム側面のサイドボックス４２、４４により固定され、タイロッド４６を介して連係することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
駆動ロール４２０は、鋳片を単に移送するためのものであり、シリンダ４３０、４４０により鋳片を圧下するための上下部ローラー４３２、４３４とは差異がある。シリンダ４３０、４４０は、タイロッド４４６を介して上下部が連結され、シリンダ４３０、４４０の圧力に応じて上下部ローラー４３２、４３４は鋳片に圧力を加えるようになる。
【国際調査報告】
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