(57)【要約】  ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を求める方法であり、プローブをそのドラム内に実装し、そのドラムの径方向に延ばし、且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動させる。本方法は、ドラム回転中にそれに対応し相異なる第１及び第２周方向位置にてフレッシュコンクリートがプローブ上に及ぼす直交方向圧力を示す第１及び第２圧力値を受け取るステップと、そのプローブの体積に基づき且つ第１・第２圧力値間差分に基づきそのフレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、を有する。
2020529013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い求める方法であり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いており、上記プローブが、上記ドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動し、そして、そのプローブに、上記プローブが上記フレッシュコンクリート内に沈潜しているときにそのプローブの体積に因む浮力による直交方向圧力、並びに上記ドラムの回転による上記プローブのフレッシュコンクリート内運動に因む抵抗による直交方向圧力が、働く方法であって、
ドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第１圧力値を受け取るステップと、
ドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第２圧力値を受け取るステップであり、第１周方向位置と第２周方向位置とが異なるステップと、
上記プローブの体積に基づき且つ第１圧力値・第２圧力値間差分に基づき上記フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、
を有する方法。
【請求項２】
請求項１の方法であって、第１周方向位置が鉛直線に対し上記ドラムの一方の側、第２周方向位置が鉛直線に対しそのドラムの他方の側に所在し、その第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子により上記差分が補償される方法。
【請求項３】
請求項２の方法であって、上記ドラムの頂部から測って、第１周方向位置が９０°〜１３５°、第２周方向位置が２２５°〜２７０°の範囲内にある方法。
【請求項４】
請求項２の方法であって、鉛直線を基準として第１周方向位置が第２周方向位置に対し逆側にある方法。
【請求項５】
請求項１の方法であって、上記直交方向圧力が、上記プローブの重量でありそのプローブに作用するものによっても及ぼされ、第１圧力値が、第１周方向位置における上記プローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであり、第２圧力値が、第２周方向位置におけるそのプローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものである方法。
【請求項６】
請求項１の方法であって、第１圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第１群の周方向位置のうち対応するところから第１群の圧力値を受け取るステップを含み、第１圧力値がそれら第１群の圧力値の平均値であり、第１周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第１群の周方向位置の平均位置である方法。
【請求項７】
請求項４の方法であって、第２圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第２群の周方向位置のうち対応するところから第２群の圧力値を受け取るステップを含み、第２圧力値がそれら第２群の圧力値の平均値であり、第２周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第２群の周方向位置の平均位置である方法。
【請求項８】
請求項１の方法であって、第１回転速度でのドラム回転中に第１及び第２圧力値が計測される方法。
【請求項９】
請求項６の方法であって、更に、
第１回転速度とは異なる第２回転速度でのドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第３圧力値を受け取るステップと、
第２回転速度でのドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第４圧力値を受け取るステップと、
第１圧力値、第２圧力値、第３圧力値、第４圧力値、第１回転速度及び第２回転速度に基づき上記フレッシュコンクリートのレオロジー特性を少なくとも一通り求めるステップと、
を有する方法。
【請求項１０】
ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を求めるシステムであり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いたシステムであって、
上記ドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動するプローブであり、自プローブに対し、自プローブが上記フレッシュコンクリート内に沈潜しているときに自プローブの体積に因む浮力による直交方向圧力、並びに上記ドラムの回転による自プローブのフレッシュコンクリート内運動に因む抵抗による直交方向圧力が働くプローブと、
上記プローブと可通信結合されており、
ドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第１圧力値を受け取るステップと、
ドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第２圧力値を受け取るステップであり、第１周方向位置と第２周方向位置とが異なるステップと、
上記プローブの体積に基づき且つ第１圧力値・第２圧力値間差分に基づき上記フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、
を実行するよう構成されている情報処理装置と、
上記情報処理装置と可通信結合されており、上記フレッシュコンクリートの密度値を表示するよう構成されているユーザインタフェースと、
を備えるシステム。
【請求項１１】
請求項８のシステムであって、上記ドラムの回転に伴い周方向に運動しているときに上記プローブに作用するそのプローブの重量を補償するよう、そのプローブが構成されているシステム。
【請求項１２】
請求項８のシステムであって、第１周方向位置が鉛直線に対し上記ドラムの一方の側、第２周方向位置が鉛直線に対しそのドラムの他方の側に所在し、第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子により上記差分が補償されるシステム。
【請求項１３】
請求項１０のシステムであって、鉛直線を基準として第１周方向位置が第２周方向位置に対し逆側にあるシステム。
【請求項１４】
請求項８のシステムであって、上記直交方向圧力が、上記プローブに作用するそのプローブの重量によっても及ぼされ、第１圧力値が、第１周方向位置における上記プローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであり、第２圧力値が、第２周方向位置におけるそのプローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであるシステム。
【請求項１５】
請求項８のシステムであって、第１圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第１群の周方向位置のうち対応するところから第１群の圧力値を受け取るステップを含み、第１圧力値がそれら第１群の圧力値の平均値であり、第１周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第１群の周方向位置の平均位置であるシステム。
【請求項１６】
請求項１３のシステムであって、第２圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第２群の周方向位置のうち対応するところから第２群の圧力値を受け取るステップを含み、第２圧力値がそれら第２群の圧力値の平均値であり、第２周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第２群の周方向位置の平均位置であるシステム。
【請求項１７】
請求項８のシステムであって、第１回転速度でのドラム回転中に第１及び第２圧力値が計測されるシステム。
【請求項１８】
請求項１５のシステムであって、更に、
第１回転速度とは異なる第２回転速度でのドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第３圧力値を受け取るステップと、
第２回転速度でのドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第４圧力値を受け取るステップと、
第１圧力値、第２圧力値、第３圧力値、第４圧力値、第１回転速度及び第２回転速度に基づき上記フレッシュコンクリートのレオロジー特性を少なくとも一通り求めるステップと、
が実行されるシステム。
【請求項１９】
ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い求める方法であり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いており、上記プローブが、上記ドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動し、そして、上記プローブが上記フレッシュコンクリート内に沈潜しているときにそのプローブの体積に因む浮力による直交方向圧力、並びに上記ドラムの回転による上記プローブのフレッシュコンクリート内運動に因む抵抗による直交方向圧力が、そのプローブに働く方法であって、
ドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第１圧力値を受け取るステップと、
ドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力を示す、第２圧力値を受け取るステップであり、第１周方向位置と第２周方向位置とが異なるステップと、
上記プローブの体積に基づき、且つ第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異によって補償された第１圧力値・第２圧力値間差分に基づき、上記フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本改良は、概略、コンクリート生産の分野に関し、より具体的には、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度計測に言及するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート業界にて周知の通り、フレッシュコンクリートの密度はコンクリート組成及び空気含有量により左右される。
【０００３】
密度は、通常、既知の素材体積をその重量で除することで計算される。組成が与えられている場合、フレッシュコンクリート密度の計測値又は計算値を、空気の存在を考慮していない理論的密度と比べることで、理論的空気含有量を算出することができる。密度の計測には、通常、フレッシュコンクリートで満たされる容積が既知な容器を用いることが必要であり、その容器の重量を差し引くことでコンクリートの重量が求まる。
【０００４】
特許文献１には、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を推定する技術が記載されている。この技術では、圧力／力計測プローブを用いて得た力や圧力からフレッシュコンクリートの密度が求められる。この技術では、プローブに働く圧力又は力のうち対応するものを示す圧力値又は力値と、それに関わるプローブ角とが、フレッシュコンクリート内プローブ運動経路に沿いプローブの周方向位置複数個に関し記録される。その上で、記録されたデータから有効なデータセットが抽出され、ひいてはその有効なデータセットに最良フィットする線形関係が計算される。この最良フィット線形関係はコンクリート密度に比例するカーブであり、その流体の三角関数因子たる係数と、その圧力センサの幾何的及び機械的特徴とに従う。以後は、既知密度での勾配計測結果に照らしその比例係数を校正していけばよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１４／１３８９６８号パンフレット
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２０１１／０４２８８０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既存のフレッシュコンクリート密度計測技術は、ある程度は満足のいくものであるが、改良の余地が存している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
記載されている方法及びシステムは、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い計測するものである。ミキサトラックのドラムは、鉛直線に対し少なくとも部分的に水平方向に向いた回転軸の周りで、回転させることができる。プローブは、ドラムの径方向に延びるようそのドラム内に実装される。従って、ドラムを回転させると、そのドラム回転につれプローブが周方向に運動する。ドラム内にフレッシュコンクリートがあるときに、プローブをそのフレッシュコンクリート内に沈潜させドラムの回転により動かすと、プローブ体積による浮力の直交方向寄与分と、フレッシュコンクリート内プローブ運動による抵抗の直交方向寄与分と、を含む直交方向圧力が、そのプローブに働く。
【０００８】
こうしたことから分かったのは、ドラムの第１周方向位置にてプローブに働く直交方向圧力を示す第１圧力値に基づき、且つその第１周方向位置とは異なる第２周方向位置にてそのプローブに働く直交方向圧力を示す第２圧力値に基づき、フレッシュコンクリートの密度を求めうることである。より重要なのは、プローブの体積に基づき、且つ第１圧力値・第２圧力値間差分に基づきその密度値を求めうることが、見出されたことである。幾つかの実施形態では、第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子によって、当該差分が補償される。更なる諸実施形態によれば、ドラムの底部から周方向に離れたところになるよう第１及び第２周方向位置を好適に選択することで、プローブがドラム底部近辺にあるときの圧力計測値の潜在的な食い違いを排することができる。
【０００９】
ある態様によれば、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い求める方法であり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いており、そのプローブが、そのドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動し、そして、そのプローブがフレッシュコンクリート内に沈潜しているときにそのプローブの体積に因む浮力による直交方向圧力と、そのドラムの回転によるフレッシュコンクリート内プローブ運動に因む抵抗による直交方向圧力とが、そのプローブに働く方法であって、ドラム回転中にそのドラムの第１周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第１圧力値を受け取るステップと、ドラム回転中に第２周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第２圧力値を受け取るステップでありその第２周方向位置が第１周方向位置とは異なるステップと、そのプローブの体積に基づき且つ第１圧力値・第２圧力値間差分に基づきフレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、を有する方法が提供される。実施形態によっては、第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子によって、当該差分を補償することができる。幾つかの実施形態によれば、第１及び第２周方向位置を好適に選択して、ドラムの底部から周方向に離れたところにすることができる。
【００１０】
別の態様によれば、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を求めるシステムであり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いているシステムであって、そのドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動するプローブであり、自プローブがフレッシュコンクリート内に沈潜しているときに自プローブの体積に因む浮力による直交方向圧力、並びにそのドラムの回転によるフレッシュコンクリート内プローブ運動に因む抵抗による直交方向圧力が働くプローブと、そのプローブと可通信結合された情報処理装置であり、ドラム回転中にそのドラムの第１周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第１圧力値を受け取るステップ、ドラム回転中に第２周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第２圧力値を受け取るステップでありその第２周方向位置が第１周方向位置とは異なるステップ、並びにそのプローブの体積に基づき且つ第１圧力値・第２圧力値間差分に基づきフレッシュコンクリートの密度値を求めるステップを実行するよう、構成されている情報処理装置と、その情報処理装置と可通信結合されておりフレッシュコンクリートの密度値を表示するよう構成されているユーザインタフェースと、を備えるシステムが提供される。幾つかの実施形態では、第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子によって、当該差分が補償される。更なる諸実施形態では、第１及び第２周方向位置がどちらもドラムの底部に対応しない位置とされる。
【００１１】
別の態様によれば、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い求める方法であり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いており、そのプローブが、そのドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動し、そして、そのプローブがフレッシュコンクリート内に沈潜しているときにそのプローブの体積に因む浮力による直交方向圧力と、そのドラムの回転によるフレッシュコンクリート内プローブ運動に因む抵抗による直交方向圧力とが、そのプローブに働く方法であって、ドラム回転中にそのドラムの第１周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第１圧力値を受け取るステップと、ドラム回転中に第２周方向位置にてフレッシュコンクリートがそのプローブに及ぼす直交方向圧力を示す第２圧力値を受け取るステップでありその第２周方向位置が第１周方向位置とは異なるステップと、そのプローブの体積に基づき、且つ第１圧力値・第２圧力値間差分を第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異により補償したものに基づき、フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、を有する方法が提供される。
【００１２】
本件技術分野に習熟した者（いわゆる当業者）であれば、本件開示を一読することで、本改良に関する数多くの更なる諸特徴及びそれらの組合せを想起できよう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
図面は以下の通りである。
【００１４】
【図１】一実施形態に係り、ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を求めるシステム例の側立面図である。
【図２】図１の線２−２に沿い採取された断面図である。
【図３】ドラム回転中にプローブにより計測された、重力の直交方向寄与分を示すグラフ例である。
【図４】相異なる二通りのドラム回転速度に関し、それら二通りのドラム回転速度のうち対応する速度でのドラム回転中に水中沈潜プローブにより計測された、浮力の直交方向寄与分から、重力の直交方向寄与分を数学的に差し引いたものを、示すグラフ例である。
【図５】相異なる二通りのドラム回転速度に関し、それら二通りのドラム回転速度のうち対応する速度でのドラム回転中にフレッシュコンクリート内へのプローブ運動がそのプローブに及ぼす抵抗の直交方向寄与分を示すグラフ例である。
【図６】相異なる二通りのドラム回転速度に関し、それら二通りのドラム回転速度のうち対応する速度でのドラム回転中に計測された、浮力及び抵抗の直交方向寄与分を示すグラフ例である。
【図７】相異なる二通りのドラム回転速度に関し、それら二通りのドラム回転速度のうち対応する速度でのドラム回転中に計測された、浮力及び抵抗の実験的直交方向寄与分を、ドラム底部近辺にて計測された圧力値に係る食い違いと併せ示すグラフ例である。
【図８】一実施形態に係り、周方向範囲の例を示すミキサトラックのドラムの断面図である。
【図９】相異なる二通りのドラム回転速度に関し、それら二通りのドラム回転速度のうち対応する速度でのドラム回転中に計測された、浮力及び抵抗の実験時直交方向寄与分を、ドラム底部近辺にて計測された圧力値に係る食い違い並びに図８の周方向範囲のうち幾つかに係る平均圧力値と併せ示すグラフ例である。
【図１０】一実施形態に係り、ドラムの回転速度の関数として平均圧力値を示すグラフ例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に、ミキサトラック１６のドラム１４内にあるフレッシュコンクリート１２の密度を求めるシステム１０の例を示す。図示のドラム１４は回転軸１８を有しており、それは鉛直線２０に対し少なくとも部分的に水平方向を向いている。
【００１６】
本例にて描写されているシステム１０は、ドラム１４内に実装されそのドラム１４の径方向２４に延びるプローブ２２を有している。プローブ２２は、ドラム１４の回転軸１８周り回転によりフレッシュコンクリート１２内で周方向に動かされつつ圧力値を計測するよう、構成されている。その要領で動かされている間にプローブ２２が到達する複数個の周方向位置が、そのプローブ２２により計測された圧力値のうち対応するものに関連付けされる。このプローブ２２の潜在例が特許文献２に記載されている。
【００１７】
本システムは情報処理装置２６を有しており、プローブ２２により計測された圧力値及びそれに対応する周方向位置θをその情報処理装置２６にて受け取れるよう、その情報処理装置２６がプローブ２２と可通信結合されている。情報処理装置２６・プローブ２２間通信は、無線接続、有線接続又はそれらの組合せにより行うことができる。
【００１８】
後述の通り、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄは、受け取った少なくとも二通りの圧力値及びそれらに対応する周方向位置θに基づき、且つ後述の如くプローブ２２の体積に依存しうる少なくとも１個のパラメタに基づき、情報処理装置２６により求めることができる。
【００１９】
本システム１０は、情報処理装置２６に可通信結合されたユーザインタフェース２８を有しており、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄが求まった暁にそれを表示しうるようそのユーザインタフェース２８が構成されている。密度値Ｄは、ユーザインタフェース２８上にリアルタイムで表示させることも、後刻の表示又は別のユーザインタフェース上での表示に備え情報処理装置２６のメモリ上に保存することもできる。
【００２０】
図２にて最も良好に看取しうる通り、プローブ２２はドラムの径方向２０に延びており、ドラム１４が回転軸１８周りで回転するのに伴い複数個の周方向位置θに到達する。より具体的に、本図示例では、プローブ２２がドラム１４の頂部にあるときのプローブ２２の周方向位置θを０°、プローブ２２がドラム１４の右側にあるときのプローブ２２の周方向位置θを９０°、プローブ２２がドラム１４の底部にあるときのプローブ２２の周方向位置θを１８０°、そしてプローブ２２がドラム１４の左側にあるときのプローブ２２の周方向位置θを２７０°としている。周方向位置θについてのこうした定義は専ら一例であり、周方向位置θは実施形態次第で別様にも定義されよう。
【００２１】
プローブ２２は各周方向位置θにて圧力値を計測し、その圧力値及びそれに対応する周方向位置θを情報処理装置２６へと送る。計測される圧力値は、そのプローブ２２に対し直交する方向を向いたものである。こうした圧力値は「直交方向圧力値」と呼ぶことができ、これには、プローブ２２の重量に因む重力がそのプローブ２２に及ぼす直交方向寄与分Ｐn,g、プローブ２２がフレッシュコンクリート１２内に沈潜しているときにそのプローブ２２の体積に因む浮力がそのプローブ２２に及ぼす直交方向寄与分Ｐn,b、並びにドラム１４の回転によるプローブ２２のフレッシュコンクリート１２内運動に因む抵抗がそのプローブ２２に及ぼす直交方向寄与分Ｐn,rが含まれうる。図２では、相異なる周方向位置に位置しているときにプローブ２２に働く力ベクトルによって、直交方向寄与分Ｐn,g，Ｐn,b，Ｐn,rが示されている。
【００２２】
重力はプローブ２２の質量ｍ及び重力加速度ｇに依存しており、鉛直線２０に沿ってプローブ２２に作用する。従って、プローブ２２に働く重力の直交方向寄与分Ｐn,gは、その周方向位置θと共に変化する。一例としては、プローブ２２が水平方向を向いているとき、例えばプローブ２２が周方向位置θ＝９０°又はθ＝２７０°にあるときに、重力の直交方向寄与分Ｐn,gが最大又は最小になる；これは、重力によってプローブ２２が地面方向に引っ張られ、それに対する下方圧力が生じるためである。これに対し、プローブ２２が鉛直方向を向いているとき、例えばプローブ２２がドラム１４の底部にあってその周方向位置がθ＝１８０°であるときには、重力の直交方向寄与分Ｐn,gがヌルとなる。
【００２３】
図３に、プローブに働く重力の直交方向寄与分Ｐn,gと、ドラム１４内プローブ２２の周方向位置θと、の間にある関係の例を示す。看取しうる通り、ドラム回転中にプローブ２２に働く重力の直交方向寄与分Ｐn,g（θ）は、
Ｐn,g（θ）＝−Ｋmgｓｉｎθ    （１）
に従い変化する；但し、Ｋmgはプローブの重量ひいてはプローブの質量ｍに依存し且つ地球の重力加速度ｇに依存する定数であり、θはそのプローブの周方向位置である。方向変化及び符号規約故に、プローブによる圧力計測値は周方向位置９０°にて負、その逆の周方向位置２７０°にて正となる。
【００２４】
幾つかの実施形態によれば、ドラム１４が空っぽの（例．空気で満たされている）ときに、そのドラム１４を周方向位置θ全域に亘り回転させつつ圧力値Ｐn,gを計測することで、所与ドラム１４内の所与プローブ２２について、定数Ｋmg並びにそれに対応する重力の直交方向寄与分Ｐn,g（θ）を得ることができる。そうしたデータを記録及び保存しておけば、後刻、所与プローブ２２及び所与ドラム１４に係る校正データとして用いることができる。例えば、重力の直交方向寄与分Ｐn,g（θ）をそのプローブでの生の圧力計測結果から減ずることで、「重量補償された」（ＷＣ）圧力値Ｐn,WCを得ることができる。圧力値がこうして重量補償されていれば、空っぽなドラム内にプローブ２２があるときに、そのプローブ２２によって、０なる圧力値を所与精度で以て計測することができる。プローブ２２は経時摩耗しうるしその重量及び表面積は減少しうるので、その重量補償分を調整することで、プローブ２２の経時摩耗を考慮に入れることが可能になる。
【００２５】
他の幾つかの実施形態では、ドラム１４の回転に伴い周方向に動いたときに自身の重量が補償されるよう、プローブ２２が構成される。従って、ドラム１４が空っぽなときにそうしたプローブで計測される圧力値は、複数個の周方向位置θに亘り一定となる。こうした実施形態では、プローブに働く重力の直交方向寄与分とそのプローブの周方向位置との間の関係が、いずれの周方向位置θでもヌルかそれに近いものとなろう。これらの場合は、従って定数Ｋmgと重力の直交方向寄与分とを無視しうるので、プローブでの生の圧力計測結果も「重量補償」圧力値Ｐn,WCと考えることができる。
【００２６】
浮力は、プローブ２２により排除されたフレッシュコンクリートの密度Ｄに依存し且つそのプローブ２２の体積Ｖに依存しており、鉛直線２０に沿いそのプローブ２２に作用する。従って、プローブ２２に働く浮力の直交方向寄与分Ｐn,bは、その周方向位置θと共に変化する。一例として、プローブ２２が水平方向を向いているとき、例えばプローブ２２が周方向位置θ＝９０°又はθ＝２７０°にあるときには、浮力の直交方向寄与分Ｐn,bが最大又は最小になる。これに対し、プローブ２２が鉛直方向を向いているとき、即ちプローブ２２が周方向位置θ=１８０°にあるときには、浮力の直交方向寄与分Ｐn,bがヌルとなる。ご理解頂けるように、プローブ２２が大きな体積を有することがありえ、且つフレッシュコンクリートの密度が高いことがありうるので、プローブに働く浮力の直交方向寄与分Ｐn,bは顕著となりえ、特にプローブ２２により計測された圧力値が重量補償されたときにそうなりうる。
【００２７】
図４に、プローブ２２を水（その密度は既知で１ｇ／ｃｍ３）の中に沈潜させたときにプローブ２２に働く浮力の直交方向寄与分Ｐn,bと、その周方向位置θとの間にある関係の例であり、上述の如くプローブ２２の重量を補償したときのそれを示す。看取しうる通り、プローブ２２に働く浮力の直交方向寄与分θは
Ｐn,b（θ）＝ＫVＤｓｉｎθ    （２）
に従い変化する；但し、ＫVはプローブ２２の体積Ｖに依存する定数、Ｄは排除された流体の密度、本例ではフレッシュコンクリートのそれ、θはプローブ２２の周方向位置である。等式（２）では、どのような降伏応力の存在に起因する制限もないことを仮定している。
【００２８】
プローブが与えられれば、それに係る定数ＫVを、既知密度を有する流体で満たされたドラム１４内でそのプローブ２２が動く校正工程中や、図４に示されているものの如くそのプローブにより重量補償圧力値Ｐn,b（θ）が計測される間に、求めることができる。本例では、ＫV＝Ｐn,b（θi）／（Ｄwaterｓｉｎθi）、但しθiはプローブ２２の任意周方向位置、を計算することで、定数ＫVを求めることができる。定数ＫVは、プローブ２２の構成に関連するがプローブ２２の沈潜先流体には関連しないので、プローブ２２の沈潜先流体の種類如何によらず定数ＫVは同一に保たれよう。
【００２９】
フレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす抵抗は、直交方向に沿いそのプローブ２２に作用する。従って、プローブ２２がどのような所与回転速度（例．ｖ１，ｖ２）にてフレッシュコンクリート１２内を動いているときでも、フレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす抵抗の直交方向寄与分Ｐn,rは全ての周方向位置θにて一定となる。例えば、ドラム１４の回転途上にて、その抵抗は、プローブ２２がフレッシュコンクリート１２に入る際に大きく増大し、フレッシュコンクリート１２内通過中を通じ一定となり、その後そのプローブ２２がフレッシュコンクリート１２を出る際に大きく減少する。
【００３０】
図５に、プローブ２２がフレッシュコンクリート１２内に沈潜しているときにフレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす抵抗の直交方向寄与分Ｐn,rと、その周方向位置θとの間にある関係の例を、重力の直交方向寄与分Ｐn,g及び浮力の直交方向寄与分Ｐn,b抜きで示す。看取しうる通り、フレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす抵抗の直交方向寄与分Ｐn,rは、
Ｐn,r（θ）＝ＫR  但しθin＜θ＜θoutの場合    （３）
及び
Ｐn,r（θ）＝０  但しθ＜θin及びθ＞θoutの場合    （４）
に従い変化する；但し、ＫRはプローブ２２を所与回転速度ｖにてフレッシュコンクリート１２内で動かしたときにそのフレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす直交方向抵抗を示す定数、θinはプローブ２２がフレッシュコンクリート１２に入る周方向位置、θoutはプローブ１２がフレッシュコンクリート１２から出る周方向位置である。定数ＫRはドラム１４の回転速度に依存し且つフレッシュコンクリート１２のワーカビリティに依存する。ご理解頂けるように、θin及びθoutはそのドラム内にあるフレッシュコンクリート１２の量に依存する。
【００３１】
理論的には、プローブ２２により、
Ｐn,raw（θ）＝Ｐn,g（θ）＋Ｐn,b（θ）＋Ｐn,r（θ）    （５）
の如く、重力、浮力及び抵抗の直交方向寄与分を示す生の圧力値Ｐn,raw（θ）を計測することができる。
【００３２】
図６に、プローブがフレッシュコンクリート１２内に沈潜しているときの浮力及び抵抗の直交方向寄与分と、周方向位置θとの間の関係の例を、重力の直交方向寄与分Ｐn,g抜きで示す。看取しうるように、こうした重量補償圧力値Ｐn,WC（θ）は
Ｐn,WC（θ）＝Ｐn,raw（θ）−Ｐn,g（θ）＝Ｐn,b（θ）＋Ｐn,r（θ）    （６）
により与えられる。
【００３３】
見出されたところによれば、相異なる二通りの周方向位置θにて採取された圧力値間の差分は、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄに比例する。
【００３４】
図７に、プローブがフレッシュコンクリート内に沈潜しているときの浮力及び抵抗の直交方向寄与分Ｐn,WC（θ）と、その周方向位置と、の間にある実験的関係の例を、重力の直交方向寄与分抜きで示す。図６中にプロットした理論データと、図７中にプロットした実験データと、の間の違いの一つは、プローブ２２がドラム底部近辺、即ち周方向位置θ＝１８０°の付近にあるときに計測された圧力値に、理論的に期待されるだろうそれからの、幾ばくかの食い違い３０があることである。こうした食い違い３０は、プローブ２２に作用する圧力が撹拌翼動作により低下すること、ひいてはフレッシュコンクリート１２がドラム１４の回転軸１８に沿い幾ばくか運動することで、生じる可能性がある。
【００３５】
例１  −  重量補償圧力値を用いフレッシュコンクリートの密度を求める
【００３６】
例えばある例では、図６に示す如く、プローブ２２が第１周方向位置θ1にあるときに第１重量補償圧力値Ｐn,WC（θ1）が計測され、プローブ２２が第２周方向位置θ2にあるときに第２重量補償圧力値Ｐn,WC（θ2）が計測される。
【００３７】
このとき、上掲の等式（６）を用いることで、
Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2）＝（Ｐn,b（θ1）＋Ｐn,r（θ1））−（Ｐn,b（θ2）＋Ｐn,r（θ2））
か、それと等価な
Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2）＝（Ｐn,b（θ1）−Ｐn,b（θ2））＋（Ｐn,r（θ1）−Ｐn,r（θ2））
を得ることができる。
【００３８】
図５及び等式（３）から分かる通り、Ｐn,r（θ1）＝Ｐn,r（θ2）＝ＫRであるため量Ｐn,r（θ1）−Ｐn,r（θ2）が０に等しくなるので、等式（２）を用いることで、
Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2）＝ＫVＤ（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）    （７）
がもたらされる。
【００３９】
等式（７）から求まる通り、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄは
Ｄ＝（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））／（ＫV（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2））  （８）
で与えられる。
【００４０】
図６に示した例では第１周方向位置θ1が９０°、第２周方向位置θ2が２７０°である。従って、三角関数因子（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）は２に対応し、密度値は差分（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））を２ＫV相当の三角関数因子により補償したものに対応する。先に言及した通り、定数ＫVはプローブ２２の体積Ｖに依存しており、プローブ２２が与えられていれば分かるので、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを求めることが可能となる。
【００４１】
なお、実施形態によっては三角関数因子（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）が１相当になることがある。例えば、第１周方向位置θ1が９０°、第２周方向位置θ2が１８０°であるときにそれが起こりうる。そうした実施形態では、密度値Ｄが、三角関数因子を考慮することなく、主に定数ＫV及び差分（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））に基づき求まる。実のところ、差分（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））を三角関数因子たる１により補償したとしても、１による乗除は無影響であろうから、求まる密度値には影響がなかろう。このように、密度値Ｄは、差分（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））を三角関数因子で以て補償することなく求まることがありうる。
【００４２】
例２  −  生の圧力値（重量補償されていない圧力値）を用いフレッシュコンクリートの密度値Ｄを求める
【００４３】
別の例においては、プローブ２２が第１周方向位置θ1にあるとき第１圧力値Ｐn,raw（θ1）が計測され、プローブ２２が第２周方向位置θ2にあるとき第２圧力値Ｐn,raw（θ2）が計測される。
【００４４】
上掲の等式（５）を用いることで、
Ｐn,raw（θ1）−Ｐn,raw（θ2）＝Ｐn,g（θ1）＋Ｐn,b（θ1）＋Ｐn,r（θ1）−Ｐn,g（θ2）−Ｐn,b（θ2）−Ｐn,r（θ2）
か、それと等価な
Ｐn,raw（θ1）−Ｐn,raw（θ2）＝（Ｐn,g（θ1）−Ｐn,g（θ2））＋（Ｐn,b（θ1）−Ｐn,b（θ2））＋（Ｐn,r（θ1）−Ｐn,r（θ2））
を得ることができる。
【００４５】
図５及び等式（３）から分かる通り、Ｐn,r（θ1）＝Ｐn,r（θ2）＝ＫRであるため量Ｐn,r（θ1）−Ｐn,r（θ2）が０に等しくなるので、等式（１）及び（２）を用いることで
Ｐn,raw（θ1）−Ｐn,raw（θ2）＝（ＫVＤ−Ｋmg）（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）（９）
がもたらされる。
【００４６】
等式（９）から求まる通り、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄは
Ｄ＝（Ｐn,raw（θ1）−Ｐn,raw（θ2））／（ＫV（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2））＋Ｋmg／ＫV    （１０）
で与えられる。
【００４７】
第１周方向位置θ1が９０°、第２周方向位置θ2が２７０°である場合、三角関数因子（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）が２となり、密度値は、差分（Ｐn,WC（θ1）−Ｐn,WC（θ2））を２ＫV相当の三角関数因子により補償し定数Ｋmg及びＫVに基づく定数値を加味したものに、対応するものになる。先に言及した通り、定数ＫVがプローブ１２の体積Ｖに依存する一方、定数Ｋmgはプローブ２２の質量ｍに依存し且つ地上での重力加速度ｇに依存しており、これらは全て所与プローブ２２に関し定数であるので、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを求めることが可能となる。
【００４８】
フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄの導出について上述した諸例から分かる通り、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄは、プローブ２２の体積Ｖに基づき、且つ第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子により第１圧力値・第２圧力値間差分を補償したものに基づき、求められる。その三角関数因子は、（ｓｉｎθ1−ｓｉｎθ2）に等しくなることがありうるし、或いは他の何らかの好適且つ等価な三角関数因子に等しくなることもありうる。
【００４９】
ドラム１４の底部近辺にプローブ２２があるとき計測された圧力値のうち幾つかは、理論的期待値に対する幾ばくかの食い違い、例えば図７に示した食い違い２０を呈しうるので、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを求める際には、プローブ２２がドラム１４の底部にあるとき計測された圧力値が用いられないようにすることが、総じて望ましい。言い換えれば、第１及び第２周方向位置のどちらもドラム１４の底部、例えば図示例中のθ＝１８０°に対応させないのが望ましい。
【００５０】
ご理解頂けるように、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄが第１圧力値・第２圧力値間差分に比例するので、第１圧力値・第２圧力値間差分を大きくすることで、翻って、密度値Ｄが求まる精度を高めることができる。
【００５１】
そのため、幾つかの実施形態では、鉛直線２０に対しドラムの一方の側に所在するよう第１周方向位置θ1が選択され、第２周方向位置θ2はその鉛直線２０に対しそのドラムの他方の側に所在させる。例えば、第１周方向位置θ1を９０°〜１８０°に所在させうる一方、第２周方向位置θ2を１８０°〜２７０°に所在させることができる。
【００５２】
それらの実施形態では、鉛直線２０から見て第２周方向位置θ2の逆側に存するよう第１周方向位置θ1が選択される。例えば、第１周方向位置θ1が９０°、第２周方向位置θ2が２７０°とされる。別例によれば、第１周方向位置θ1は１１２．５°とされえ、第２周方向位置θ2が２４７．５°とされる。
【００５３】
図８に、別の実施形態に従いドラム１４の区分例を示す。図示のドラム１４は複数個の仮想的周方向範囲３２に区分されている。より具体的には、本例のドラム１４は、周方向に沿い離隔した相異なる８個の周方向範囲に区分されており、それらがドラム１４の下半部に亘っている。図示の通り、第１周方向範囲の周方向位置は９０°〜１１２．５°、第２周方向範囲の周方向位置は１１２．５°〜１３５°、第３周方向範囲の周方向位置は１３５°〜１５７．５°、第４周方向範囲の周方向位置は１５７．５°〜１８０°、第５周方向範囲の周方向位置は１８０°〜２０２．５°、第６周方向範囲の周方向位置は２０２．５°〜２２５°、第７周方向範囲の周方向位置は２２５°〜２４７．５°、そして第８周方向範囲の周方向位置は２４７．５°〜２７０°に亘っている。
【００５４】
図９に、ドラム１４の１回転中にプローブ２２により計測された実験的重量補償圧力値Ｐn,WC（θ）の例を示す。看取しうる通り、各周方向範囲３２の諸周方向位置に係る圧力値を平均することで、各周方向範囲３２内の平均圧力値Ｐavgを求めることができる。
【００５５】
そのため、ある実施形態では、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを求めるための第１圧力値を、プローブ２２が周方向範囲のうち一つ、例えば第１周方向範囲内を動いているときに計測された圧力値の平均値に対応させる。
【００５６】
別の実施形態では、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを求めるための第２圧力値を、プローブ２２が周方向範囲のうち他の一つ、例えば第２、第３又は第８周方向範囲内を動いているときに計測された圧力値の平均値に対応させる。
【００５７】
更に、２個の周方向範囲が互いにより大きく離れているほど、求まる密度値Ｄをより正確なものにすることができる。例えば、ドラム１４内にあるフレッシュコンクリート１２の総量が徐々に低下するのに対応して、第１及び第２圧力値が計測されるところが徐々にドラム１４の底部に近づき、それら第１及び第２圧力値がフレッシュコンクリート１２の密度Ｄを求めるのに用いられることになりうる。ご理解頂けるように、ドラム１４の底部近辺では食い違い３０があらわになるので、第４及び第５周方向範囲は無視した方がよい。
【００５８】
見出されたところによれば、第１・第２圧力値間差分は、ドラム１４の回転速度ｖによらず総じて一定となる。例えば、図４に示した通り、第１回転速度ｖ1における浮力の直交方向寄与分Ｐn,b（θ，ｖ1）は、第２回転速度ｖ2における浮力の直交方向寄与分Ｐn,b（θ，ｖ2）に対し、定数Ｋ1分だけ異なるものとなる。より具体的にはＰn,b（θ，ｖ2）＝Ｐn,b（θ，ｖ1）＋Ｋ1となる。
【００５９】
同様に、図５に示した通り、フレッシュコンクリート１２内をプローブが第１回転速度ｖ1にて動くときにそのコンクリートがそのプローブに及ぼす抵抗の直交方向寄与分Ｐn,r（θ，ｖ1）は、そのフレッシュコンクリート内をプローブ２２が第２回転速度ｖ2にて動くときにフレッシュコンクリート１２がプローブ２２に及ぼす抵抗の直交方向寄与分Ｐn,r（θ，ｖ2）に対し、θin・θout間周方向位置では定数Ｌ2分だけ異なるものとなる。より具体的にはＰn,r（θ，ｖ2）＝Ｐn,r（θ，ｖ1）＋Ｋ2となる。低い回転速度、例えば第１回転速度ｖ1にて回されているときには、水の粘度の影響を無視することができる。ドラム１４が第２回転速度ｖ2にて回転しているときに計測された圧力値は、粘度の影響によりずれたものとなる。
【００６０】
従って、図６に示した通り、フレッシュコンクリート１２内を第１回転速度ｖ1にて動くプローブ２２により計測された重量補償圧力値Ｐn,WC（θ，ｖ1）は、フレッシュコンクリート１２内を第２回転速度ｖ2にて動くプローブにより計測された重量補償圧力値Ｐn,WC（θ，ｖ2）に対し、定数Ｋ3分だけ異なるものとなる。より具体的にはＰn,WC（θ，ｖ2）＝Ｐn,WC（θ，ｖ1）＋Ｋ3となる。
【００６１】
従って、図４〜図７を通じ示した通り、幾つかの実施形態では、ドラム１４が第１回転速度ｖ1にて回転している間に、プローブ２２が第１周方向位置θ1にあるとき計測された第１圧力値と、プローブ２２が第２周方向位置θ2にあるとき計測された第２圧力値と、の間の差分が、ドラム１４が第２回転速度にて回転している間に、プローブ２２が第１周方向位置θ1にあるとき計測された第１圧力値と、プローブ２２が第２周方向位置θ2にあるとき計測された第２圧力値と、の間の差分と、同様のものとなる。実際、見出されたところによれば、ある一種類のフレッシュコンクリートが与えられている場合、差分（Ｐn,WC（θ1，ｖ1）−Ｐn,WC（θ2，ｖ1））が差分（Ｐn,WC（θ1，ｖ2）−Ｐn,WC（θ2，ｖ2））と同様のものになるはずである。
【００６２】
故に、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄは、プローブ２２が第１回転速度ｖ1にて動いているとき計測された圧力値に基づき求めることも、プローブ２２が第２回転速度ｖ2にて動いているとき計測された圧力値に基づき求めることもできる。別の実施形態によれば、想起される通り、上述の定数Ｋ1、Ｋ2及びＫ3のうちいずれか一つが判明していれば、フレッシュコンクリート１２の密度値Ｄを、ドラム１４が第１回転速度ｖ1にて回転していてプローブ２２が第１周方向位置θ1にあるときに計測された第１圧力値と、ドラム１４が第２回転速度ｖ2にて回転していてプローブ２２が第２周方向位置θ2にあるときに計測された第２圧力値とに基づき、求めることができる。ひいては、既知な回転速度変化を踏まえてプローブ２２を校正することができる。即ち、第１及び第２圧力値が同じ回転速度で計測される必要はない。
【００６３】
図１０に、ドラムが相異なる回転速度にて回転していてプローブが第１及び第２周方向位置θ1及びθ2にあるとき計測された第１及び第２圧力値の平均値を、それら相異なるドラム回転速度の関数として表したグラフの例を示す。図示の通り、フレッシュコンクリート１２のレオロジー特性を図１０のグラフから求めることができる。より具体的には、得られる線形関係３４の勾配を計算することで、フレッシュコンクリート１２の粘度μを求めることができる。更に、ヌル回転速度における圧力値を外挿することで、フレッシュコンクリート１２の降伏応力τ0を求めることができる。
【００６４】
なお、ドラム内にあるフレッシュコンクリートの総量により攪乱されえないので、ドラムの底部から遠く離れたところで採取された圧力値を用いる方が、ドラム近辺で採取された圧力値を用いる計測よりも、精密なレオロジー特性計測を行うことができる。
【００６５】
ご理解頂けるように、先に記述及び図示した諸例は専ら例示を旨としている。例えば、幾つかの実施形態では、第１圧力値・第２圧力値間差分を補償するのに用いられる三角関数因子が、第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応するものとされうるのに対し、別の幾つかの実施形態では、その三角関数因子が、代替的に、第１周方向位置の余弦値と第２周方向位置の余弦値との間の差異に対応するものとされうる。正弦値／余弦値の別は、ドラムの周に対し周方向位置がどのように定義されるかを踏まえ定められる。技術的範囲は別項の特許請求の範囲により示される。
【図１】
2020529013.tif 000003
【図２】
2020529013.tif 000004
【図３】
2020529013.tif 000005
【図４】
2020529013.tif 000006
【図５】
2020529013.tif 000007
【図６】
2020529013.tif 000008
【図７】
2020529013.tif 000009
【図８】
2020529013.tif 000010
【図９】
2020529013.tif 000011
【図１０】
2020529013.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月27日(2019.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を、プローブを用い求める方法であり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いており、上記プローブが、上記ドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動し、そして、そのプローブに、上記ドラムの回転による上記プローブのフレッシュコンクリート内運動に因む抵抗による直交方向圧力が働き、且つ、そのプローブが上記フレッシュコンクリート内に沈潜しているときには、そのプローブの体積に因む浮力による直交方向圧力寄与分が働く方法であって、
ドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第１圧力値を受け取るステップと、
ドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第２圧力値を受け取るステップであり、第１周方向位置と第２周方向位置とが異なるステップと、
上記プローブの体積、第１圧力値及び第２圧力値間に基づき上記フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、
を有し、第１周方向位置が鉛直線に対し上記ドラムの一方の側、第２周方向位置が鉛直線に対しそのドラムの他方の側に所在し、
上記求めるステップが、その第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子を用いるステップを含み、第１及び第２周方向位置のどちらもドラムの底部に対応していない方法。
【請求項２】
請求項１の方法であって、上記補償するステップが、三角関数因子により第１圧力値・第２圧力値間差分を補償するステップを含む方法。
【請求項３】
請求項２の方法であって、上記ドラムの頂部から測って、第１周方向位置が９０°〜１３５°、第２周方向位置が２２５°〜２７０°の範囲内にある方法。
【請求項４】
請求項２の方法であって、鉛直線を基準として第１周方向位置が第２周方向位置に対し逆側にある方法。
【請求項５】
請求項１の方法であって、上記直交方向圧力寄与分が、上記プローブの重量でありそのプローブに作用するものによっても及ぼされ、第１圧力値が、第１周方向位置における上記プローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであり、第２圧力値が、第２周方向位置におけるそのプローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものである方法。
【請求項６】
請求項１の方法であって、第１圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第１群の周方向位置のうち対応するところから第１群の圧力値を受け取るステップを含み、第１圧力値がそれら第１群の圧力値の平均値であり、第１周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第１群の周方向位置の平均位置である方法。
【請求項７】
請求項６の方法であって、第２圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第２群の周方向位置のうち対応するところから第２群の圧力値を受け取るステップを含み、第２圧力値がそれら第２群の圧力値の平均値であり、第２周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第２群の周方向位置の平均位置である方法。
【請求項８】
請求項１の方法であって、第１回転速度でのドラム回転中に第１及び第２圧力値が計測される方法。
【請求項９】
請求項８の方法であって、更に、
第１回転速度とは異なる第２回転速度でのドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第３圧力値を受け取るステップと、
第２回転速度でのドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第４圧力値を受け取るステップと、
第１圧力値、第２圧力値、第３圧力値、第４圧力値、第１回転速度及び第２回転速度に基づき上記フレッシュコンクリートのレオロジー特性を少なくとも一通り求めるステップと、
を有する方法。
【請求項１０】
ミキサトラックのドラム内にあるフレッシュコンクリートの密度を求めるシステムであり、そのドラムの回転軸が少なくとも部分的に水平方向を向いたシステムであって、
上記ドラム内に実装され、そのドラムの径方向に延び且つそのドラムの回転に伴い周方向に運動するプローブであり、自プローブに対し、上記ドラムの回転による自プローブのフレッシュコンクリート内運動に因む抵抗による直交方向圧力が働き、且つ、自プローブが上記フレッシュコンクリート内に沈潜しているときには、自プローブの体積に因む浮力による直交方向圧力寄与分が働くプローブと、
上記プローブと可通信結合されており、
ドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第１圧力値を受け取るステップと、
ドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第２圧力値を受け取るステップであり、第１周方向位置と第２周方向位置とが異なるステップと、
上記プローブの体積、第１圧力値及び第２圧力値に基づき上記フレッシュコンクリートの密度値を求めるステップと、
を実行するよう構成されている情報処理装置と、
上記情報処理装置と可通信結合されており、上記フレッシュコンクリートの密度値を表示するよう構成されているユーザインタフェースと、
を備え、第１周方向位置が鉛直線に対し上記ドラムの一方の側、第２周方向位置が鉛直線に対しそのドラムの他方の側に所在し、
上記求めるステップが、その第１周方向位置の正弦値と第２周方向位置の正弦値との間の差異に対応する三角関数因子を用いるステップを含み、
第１及び第２周方向位置のどちらもドラムの底部に対応していないシステム。
【請求項１１】
請求項１０のシステムであって、上記ドラムの回転に伴い周方向に運動しているときに上記プローブに作用するそのプローブの重量を補償するよう、そのプローブが構成されているシステム。
【請求項１２】
請求項１０のシステムであって、上記補償するステップが、三角関数因子により第１圧力値・第２圧力値間差分を補償するステップを含むシステム。
【請求項１３】
請求項１０のシステムであって、鉛直線を基準として第１周方向位置が第２周方向位置に対し逆側にあるシステム。
【請求項１４】
請求項１０のシステムであって、上記直交方向圧力寄与分が、上記プローブに作用するそのプローブの重量によっても及ぼされ、第１圧力値が、第１周方向位置における上記プローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであり、第２圧力値が、第２周方向位置におけるそのプローブの重量の直交方向寄与分により補償されたものであるシステム。
【請求項１５】
請求項１０のシステムであって、第１圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第１群の周方向位置のうち対応するところから第１群の圧力値を受け取るステップを含み、第１圧力値がそれら第１群の圧力値の平均値であり、第１周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第１群の周方向位置の平均位置であるシステム。
【請求項１６】
請求項１５のシステムであって、第２圧力値を受け取る上記のステップが、所与周方向範囲に属する第２群の周方向位置のうち対応するところから第２群の圧力値を受け取るステップを含み、第２圧力値がそれら第２群の圧力値の平均値であり、第２周方向位置が、当該所与周方向範囲内にある第２群の周方向位置の平均位置であるシステム。
【請求項１７】
請求項１０のシステムであって、第１回転速度でのドラム回転中に第１及び第２圧力値が計測されるシステム。
【請求項１８】
請求項１７のシステムであって、更に、
第１回転速度とは異なる第２回転速度でのドラム回転中に上記ドラムの第１周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第３圧力値を受け取るステップと、
第２回転速度でのドラム回転中に第２周方向位置にて上記フレッシュコンクリートが上記プローブに及ぼす直交方向圧力寄与分を示す、第４圧力値を受け取るステップと、
第１圧力値、第２圧力値、第３圧力値、第４圧力値、第１回転速度及び第２回転速度に基づき上記フレッシュコンクリートのレオロジー特性を少なくとも一通り求めるステップと、
が実行されるシステム。
【国際調査報告】
2020529013.tif 000013
2020529013.tif 000014
2020529013.tif 000015