(57)【要約】  マトリックスコンバータの少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて、制御ストラテジーを生成する方法が提供されている。少なくとも三つのスイッチング状態は、少なくとも、各スイッチング状態と関連づけられる予測出力電流、および所望の出力電流に基づいて選択される。特に、所望の出力電流ならびに複数のスイッチング状態のそれぞれに関連づけられる出力電流の数学的変換は、適切なスイッチング状態を識別するために使用される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチング状態で動作可能である多相出力マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成する方法であって、
前記マトリックスコンバータの所望の多相出力電流の数学的変換結果を表すターゲット出力変換結果を得ることと、
前記マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別することと、
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態について予測出力電流の数学的変換結果を表す予測出力変換結果を得ることと、
前記複数のスイッチング状態から少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット出力変換結果の位置が前記少なくとも三つのスイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別することと、
前記少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて、前記マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、予測出力変換結果を得ることが、
各スイッチング状態について、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷から予測出力変換結果を得ることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、予測出力変換結果を得ることは、
前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷を使用して、前記識別された複数のスイッチング状態の各スイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの出力電流を予測することと、
数学的変換を各スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力電流に実行し、それによって前記識別された複数のスイッチング状態における各スイッチング状態について予測出力変換結果を得ることと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することが、
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果と前記ターゲット出力変換結果との間の予測誤差を表す予測出力変換結果誤差を得ることと、
少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を用いてマッピングされるとき、原点の位置は、前記少なくとも三つのスイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果誤差の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別することと、を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記複数のスイッチング状態を識別することが、
前記マトリックスコンバータの所望の入力電流の数学的変換結果を表すターゲット入力変換結果を得ることと、
前記マトリックスコンバータの可能性のある各スイッチング状態について、前記可能性のあるスイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの電流入力の数学的変換結果を表す入力変換結果を得ることと、
デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット入力変換結果の位置に近接する複数の入力変換結果を識別することと、
前記識別された複数の入力変換結果に関連づけられる前記複数のスイッチング状態を識別することと、を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記複数のスイッチング状態を識別することが、
前記マトリックスコンバータの可能性のある各スイッチング状態について、前記可能性のあるスイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの電圧出力の数学的変換結果を表す第二の出力変換結果を得ることと、
前記第二の出力変換結果の大きさに基づいて、前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することと、を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記第二の出力変換結果の大きさに基づいて、複数のスイッチング状態を識別することが、最大の大きさの前記第二の出力変換結果に関連づけられる前記複数のスイッチング状態を識別することを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することが、
前記第一のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータのすべての出力端子間の電圧差が実質的にゼロである前記第一のスイッチング状態を識別することと、
前記第二のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータの少なくとも二つの出力端子間の電圧差がゼロではない前記第二のスイッチング状態を識別することと、
前記第三のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータの少なくとも二つの出力端子間の電圧差がゼロではない前記第三のスイッチング状態を識別することと、を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記制御ストラテジーを生成することが、
前記ターゲット出力変換結果に基づいて、前記少なくとも三つのスイッチング状態の負荷サイクルを計算することと、
前記計算された負荷サイクルに基づいて、前記マトリックスコンバータのための前記制御ストラテジーを生成することと、を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記数学的変換は、前記ターゲット出力変換結果が前記マトリックスコンバータの所望の多相出力電流のアルファ−ベータ変換結果を表し、各予測出力変換結果が、それぞれのスイッチング状態に対する予測出力電流のアルファ−ベータ変換結果を表わすように、アルファ−ベータ変換である、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
処理配列上で実行されるとき、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法を実施するように適合される、コンピュータプログラム。
【請求項１２】
複数のスイッチング状態で動作可能であって、各スイッチング状態が、それぞれのスイッチング状態に関連づけられる多相出力マトリックスコンバータの制御ストラテジーゼネレータであって、
前記マトリックスコンバータの所望の多相出力電流の数学的変換結果を表すターゲット出力変換結果を得、
前記マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別し、
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態について予測出力電流の数学的変換結果を表す予測出力変換結果を得て、
前記複数のスイッチング状態から少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット出力変換結果の位置が前記少なくとも三つのスイッチング状態と関連づけられる前記予測出力変換結果の位置によって定義される領域によって含まれるように、識別し、
前記少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて、前記マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成するように適合されるプロセッサを含む、制御ストラテジーゼネレータ。
【請求項１３】
前記プロセッサが、各スイッチング状態について、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷から予測出力変換結果を得るように適合される、請求項１２に記載の制御ストラテジーゼネレータ。
【請求項１４】
前記プロセッサが、
前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷を使用して、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの出力電流を予測し、
数学的変換を各スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力電流に実行し、それによって前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について予測出力変換結果を得るよう適合される、請求項１２または１３に記載の制御ストラテジーゼネレータ。
【請求項１５】
前記プロセッサが、
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果と前記ターゲット出力変換結果との間の予測誤差を表す予測出力変換結果誤差を得て、
少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を用いてマッピングされるとき、原点の位置は、前記少なくとも三つのスイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果誤差の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別するよう適合される、請求項１２〜１４のいずれかに記載の制御ストラテジーゼネレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マトリックスコンバータの分野に関連し、より具体的には、マトリックスコンバータの制御方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
マトリックスコンバータは、一般に、スイッチのアレイを使用して、第一のＡＣ信号（任意の数のフェーズの）を、任意の大きさおよび周波数を有する第二のＡＣ信号（任意の数のフェーズの）に変換する単一のステージＡＣ−ＡＣコンバータである。マトリックスコンバータの一つの利点は、大きなエネルギー貯蔵要素を必要としないことである。
【０００３】
一般的なマトリックスコンバータは、スイッチのアレイにそれぞれのスイッチを必要とし、両方向に電圧および電流を遮断できる双方向スイッチである。２ダイオードの２トランジスタ双方向スイッチは、マトリックスコンバータ内での電流の方向を独立して制御する公知の方法である。
【０００４】
マトリックスコンバータについて公知の一つの変調技術は、空間ベクトル変調（ＳＶＭ）を使用して、第一のＡＣ信号の変調を実施する。いくつかのＳＶＭ技術は、３−０、２−０および１−０手法など、当業者に公知である。
【０００５】
マトリックスコンバータおよびＳＶＭ技術の一例は、ＥＰ１３１１０５７Ａ１を参照して理解され得る。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は請求項によって定義される。
【０００７】
一実施形態によれば、複数のスイッチング状態で動作可能である多相出力マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成する方法であって、前記マトリックスコンバータの所望の多相出力電流の数学的変換結果を表すターゲット出力変換結果を得ることと、前記マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別することと、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態について予測出力電流の数学的変換結果を表す予測出力変換結果を得ることと、前記複数のスイッチング状態から少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット出力変換結果の位置が前記少なくとも三つのスイッチング状態と関連づけられる前記予測出力変換結果の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別することと、前記少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて、前記マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成することとを含む、方法が提供される。
【０００８】
それによって、マトリックスコンバータの予測出力電流に基づいて、マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成する方法が提供される。マトリックスコンバータの可能性のあるスイッチング状態はそれぞれのスイッチング状態と関連づけられ、各スイッチング状態はそれぞれの予測される多相出力電流と関連づけられ得る。望ましい多相出力電流およびこれらの予測出力電流の両方の数学的変換（例えば、アルファ−ベータ変換）を使用して、予測出力電流を識別し、それによってスイッチング状態を制御ストラテジーで使用する。
【０００９】
特に、スイッチング状態の少なくとも三つが識別され、三つのスイッチング状態の数学的変換が所望の出力電流の数学的変換を含む領域を定義する。
【００１０】
したがって、一実施形態による方法は、少なくとも各スイッチング状態に関連する予測出力電流の数学的変換、およびマトリックスコンバータの所望の出力電流の数学的変換に基づいて、どのスイッチング状態を制御ストラテジーにおいて使用すべきかを選択する。
【００１１】
実施形態は、高度な忠実度および信頼性を持つマトリックスコンバータの出力電流に対する制御の向上を可能にする。制御ストラテジーで使用されるスイッチング状態を決定するための予測出力電流の使用により、制御ストラテジーの迅速かつ正確な決定が維持されるようになる。
【００１２】
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、予測出力変換結果を得ることは、各スイッチング状態について、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷から予測出力変換結果を得ることを含んでもよい。
【００１３】
したがって、実施形態は、一つまたは複数のスイッチング状態に関連づけられる予測出力電流を、マトリックスコンバータ（および関連する負荷）のシミュレーションモデルまたは数学モデルから、調べるかまたはその他の方法で決定することを含むことができる。実施形態では、シミュレーションモデルまたは数学モデルは、様々な異なる可能性のある負荷および／または入力電流に対する各スイッチング状態に対する、予測出力電流を含む表またはデータセット（より好ましくは、予測出力電流の数学的変換）であり得る。回路シミュレーションソフトウェアパッケージなど、その他のシミュレーションモデルまたは数学モデルが当業者にとって明らかであろう。
【００１４】
前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、予測出力変換結果を得ることは、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルまたは数学モデルおよび前記マトリックスコンバータの負荷を使用して、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの出力電流を予測することと、数学的変換を各スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力電流に実行し、それによって前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について予測出力変換結果を得ることと、を含む。
【００１５】
前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することは、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果と前記ターゲット出力変換結果との間の予測誤差を表す予測出力変換結果誤差を得ることと、少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を用いてマッピングされるとき、原点の位置は、前記少なくとも三つのスイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果誤差の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別することと、を含んでもよい。
【００１６】
したがって、マトリックスコンバータによる予測出力電流と所望の／ターゲット出力電流との間の予測誤差に基づいて、制御ストラテジーを生成する方法が提案されている。特に、マトリックスコンバータのスイッチング状態／状態ごとに、そのスイッチング状態で動作するマトリックスコンバータによる予測出力電流と所望の／ターゲット出力電流の間の予測誤差が計算され得る。
【００１７】
予測出力電流と所望の出力電流との間の予測誤差に基づいて、少なくとも三つのスイッチング状態を決定することによって、改善された信頼性を得ることができる。
【００１８】
少なくとも一つの実施形態では、制御ストラテジーを生成するためにどのスイッチング状態を使用するかを選択することは、少なくとも各スイッチング状態に関連づけられる入力電流および／または各スイッチング状態関連づけられる出力電圧に基づいてさらに減少され得る。
【００１９】
複数のスイッチング状態を識別することが、前記マトリックスコンバータの所望の入力電流の数学的変換結果を表すターゲット入力変換結果を得ることと、前記マトリックスコンバータの可能性のある各スイッチング状態について、前記可能性のあるスイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの電流入力の数学的変換結果を表す入力変換結果を得ることと、デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット入力変換結果の位置に近接する複数の入力変換結果を識別することと、前記識別された複数の入力変換結果に関連づけられる前記複数のスイッチング状態を識別することと、を含んでもよい。
【００２０】
それによって実施形態は、予測出力電流が計算される必要があるスイッチング状態の数を少なくとも所望の入力電流に基づいて減少させることができることを認識する。
【００２１】
各スイッチング状態は、それぞれの電流入力と関連づけられてもよい。各スイッチング状態の電流入力の数学的変換は、例えば、所望の電流入力の数学的変換に基づいて、さらにあるスイッチング状態を識別するために使用され得る。
【００２２】
したがって、実施形態は、マトリックスコンバータの所望の入力電流に基づいて、制御ストラテジーをさらに生成することを可能にする。
【００２３】
複数のスイッチング状態を識別することが、前記マトリックスコンバータの可能性のある各スイッチング状態について前記可能性のあるスイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの電圧出力の数学的変換結果を表す第二の出力変換結果を得ることと、前記第二の出力変換結果の大きさに基づいて前記複数のスイッチング状態を識別することとを含んでもよい。
【００２４】
実施形態は、少なくともマトリックスコンバータの出力電圧の大きさに基づいて、予測出力電流を計算する必要があるスイッチング状態の数を減少させることができる。特に、各スイッチング状態は、それぞれの出力電圧と関連づけられ得ることが認識される。
【００２５】
各スイッチング状態に対するそれぞれの出力電圧の数学的変換は、制御ストラテジーを生成するためにどのスイッチング状態を使用するかをさらに識別または狭めるために使用され得る。
【００２６】
したがって、実施形態は、制御ストラテジーがマトリックスコンバータの電圧出力に基づいて、特にマトリックスコンバータによる電圧出力の大きさに対して、さらに生成されることを可能にする。
【００２７】
前記第二の出力変換結果の大きさに基づいて複数のスイッチング状態を識別することが、最大の大きさの前記第二の出力変換結果に関連づけられる前記複数のスイッチング状態を識別することを含む。
【００２８】
前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することが、第一のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータのすべての出力端子間の電圧差が実質的にゼロである前記第一のスイッチング状態を識別することと、第二のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータの少なくとも二つの出力端子間の電圧差がゼロではない前記第二のスイッチング状態を識別することと、第三のスイッチング状態に従って動作する前記マトリックスコンバータの少なくとも二つの出力端子間の電圧差がゼロではない前記第三のスイッチング状態を識別することと、を含んでもよい。
【００２９】
したがって、実施形態は、少なくとも一つのゼロスイッチング状態および一つの非ゼロまたはアクティブスイッチング状態を識別することを含み得る。
【００３０】
制御ストラテジーを生成することは、前記ターゲット出力変換結果に基づいて前記少なくとも三つのスイッチング状態の負荷サイクルを計算することと、前記計算された負荷サイクルに基づいて前記マトリックスコンバータのための前記制御ストラテジーを生成することとを含んでもよい。
【００３１】
好ましくは、前記数学的変換は、前記ターゲット出力変換結果が前記マトリックスコンバータの所望の多相出力電流のアルファ−ベータ変換結果を表し、各予測出力変換結果が、それぞれのスイッチング状態に対する予測出力電流のアルファ−ベータ変換結果を表わすように、アルファ−ベータ変換である。
【００３２】
コンピュータ上で実行されたときに、前述の方法を実行するコンピュータプログラムが提案されている。
【００３３】
本発明の別の実施形態によると、複数のスイッチング状態で動作可能であって、各スイッチング状態が、それぞれのスイッチング状態に関連づけられる三相−三相マトリックスコンバータの変調ストラテジーゼネレータであって、前記マトリックスコンバータの所望の出力電流の数学的変換結果を表すターゲット出力変換結果を得、前記マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別し、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態について予測出力電流の数学的変換結果を表す予測出力変換結果を得、前記複数のスイッチング状態から少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を使用してマッピングされるとき、前記ターゲット出力変換結果の位置が前記三つのスイッチング状態と関連づけられる前記予測出力変換結果の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別し、前記少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて、前記マトリックスコンバータの変調ストラテジーを生成するように適合されるプロセッサを含む、変調ストラテジーゼネレータが提供される。
【００３４】
変調ストラテジーゼネレータは、各スイッチング状態について、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルから予測出力変換結果を得るように適合されてもよい。
【００３５】
変調ストラテジーゼネレータは、前記マトリックスコンバータのシミュレーションモデルを使用して、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態に関連づけられる前記マトリックスコンバータの出力電流を予測し、数学的変換を各スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力電流に実行し、それによって前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について予測出力変換結果を得るよう適合されてもよい。
【００３６】
変調ストラテジーゼネレータは、前記識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、前記スイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果と前記ターゲット出力変換結果との間の予測誤差を表す予測出力変換結果誤差を得、前記少なくとも三つのスイッチング状態を識別することであって、デカルト座標系を用いてマッピングされるとき、原点の位置は、前記少なくとも三つのスイッチング状態に関連づけられる前記予測出力変換結果誤差の位置によって画定される領域によって含まれるように、識別するよう適合されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
ここで本発明の例を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【図１Ａ】図１Ａ、１Ｂおよび１Ｃはそれぞれ、マトリックスコンバータを図示する。
【図１Ｂ】同上。
【図１Ｃ】同上。
【図２】図２は、実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａおよび３Ｂは、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態のための予測出力電流の数学的変換を図示する。
【図３Ｂ】同上。
【図４】図４は、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態のための予測出力電流ベクトルを図示する。
【図５】図５は、実施形態による制御ストラテジーを図示する。
【図６Ａ】図６Ａは、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態に対する電流入力の数学的変換を図示する。
【図６Ｂ】図６Ｂ〜６Ｃはそれぞれ、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態のための電圧出力の数学的変換を図示する。
【図６Ｃ】同上。
【図７】図７は、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態に対する予測出力電流誤差の数学的変換を図示する。
【図８】図８は、実施形態による制御ストラテジーゼネレータを図示する。
【図９Ａ】図９Ａおよび９Ｂは、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態について、それぞれ予測出力電流および電流入力の数学的変換を図示する。
【図９Ｂ】同上。
【図１０】図１０は、実施形態によるシステムを図示する。
【図１１Ａ】図１１Ａおよび１１Ｂは、実施形態によるシステムの実験結果を示す。
【図１１Ｂ】同上。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施形態によれば、マトリックスコンバータの少なくとも三つのスイッチング状態に基づいて制御ストラテジーを生成する方法が提供されている。少なくとも三つのスイッチング状態は、少なくとも、各スイッチング状態と関連づけられる予測出力電流、および所望の出力電流に基づいて選択される。特に、所望の出力電流ならびに複数のスイッチング状態のそれぞれに関連づけられる出力電流の数学的変換は、適切なスイッチング状態を識別するために使用される。
【００３９】
実施形態は、マトリックスコンバータの信頼できる応答的制御を可能にする制御ストラテジーが、予測出力電流および所望の出力電流に基づいて生成され得ることを実現することに少なくとも部分的に基づいている。実施形態は、制御ストラテジーの生成に使用されるマトリックスコンバータの適切なスイッチング状態を識別する信頼できる方法を提供する。
【００４０】
例示的実施形態は、例えば、マトリックスコンバータを使用する電気的ドライブまたは統合ドライブで用いられ得る。こうしたマトリックスコンバータの他の実施ストラテジーは、当業者にとって容易に明らかであろう。
【００４１】
図１Ａ、１Ｂおよび１Ｃはそれぞれ、異なる実施形態による三相入力信号を三相出力信号に変換するように適合されたマトリックスコンバータ１０を図示する。
【００４２】
マトリックスコンバータ５は、三相ＡＣ電源１２からそれぞれの相の入力信号を受信するために接続された三つの入力ノード１１を備える。マトリックスコンバータは、それぞれが負荷１４にそれぞれの相の出力信号を提供するために接続された三つの出力ノード１３をさらに備える。
【００４３】
電圧供給源１２は、例えば、典型的な三相メイン電源またはその他の三相ＡＣ電源であってもよい。電圧供給源１２は、例えば、それぞれが異なる相と関連づけられる三つの電圧源または三つの電流源としてモデル化されてもよい。各電圧源または電流源にはインダクタおよび平行に接続された減衰抵抗器が設けられてもよく、インダクタおよび減衰抵抗器の各対は、それぞれの電圧源または電流源をそれぞれの入力ノード１１に接続する。
【００４４】
負荷１４は、例えば、マトリックスコンバータが図１Ａに図示されるように、容量ポート１５または図１Ｂにされるように、誘導ポート１６またはその両方を含み得るように、容量負荷または誘導負荷であり得る。
【００４５】
当然ながら、図１Ｃによって図示されるような一部の実施形態では、マトリックスコンバータ１は、特定の出力ポートを含む必要はないことは理解されよう。こうした実施形態は、例えば、負荷１４が誘導機を含む場合に使用され得る。
【００４６】
各出力ノード１３は、各入力ノード１１にそれぞれの双方向スイッチによって接続可能である。マトリックスコンバータ１０はそれにより、九個の（３×３）双方向スイッチのアレイを含む。
【００４７】
図１Ｂに図示した通り、コンデンサ配列１８は、各相の誘導電流の経路を提供するように設けられ得る。こうしたコンデンサ配列は、例えば、マトリックスコンバータが図１Ａによって図示されたものなどように容量ポート１５を含む場合、必要とされない場合がある。
【００４８】
（電圧源の）ライン間の短絡を防止するために、単一の出力ノードに関連づけられる二つの双方向スイッチは任意の瞬間でオンに切り替える必要がある。同様に、それぞれの相の入力信号の誘導電流の経路がコンデンサ配列１８または容量ポート１５を介存在していることを確実にするために、出力ノード１３は各入力ノード１２から切断されてはいけない。これにより、大きな過電圧が発生することが防止される。言い換えれば、各出力ノード１３は、電圧源１２の一相を受けるように接続されていなければならない。これらの二つの制限により、装置の安全性、信頼性、および長寿命が改善される。
【００４９】
当業者には明らかであるように、マトリックスコンバータ１０は、有限数のスイッチング状態で動作可能であり、各スイッチング状態は、双方向スイッチの異なる開閉構成を表す。図１のマトリックスコンバータ１０については、上述の識別された制限に従う２７のスイッチング状態のみがある。
【００５０】
本明細書で使用される場合、「ゼロスイッチング状態」は、各出力ノードと基準電圧との間の電圧が実質的に同一であるスイッチング状態と定義される。例えば、各出力ノード１３は、同じ入力ノード１１に接続されてもよい。したがって、（各出力ノードが同じ電圧にあるので）出力ノード１３のいずれの間に電圧差が無いまたはほとんどない。
【００５１】
「非ゼロスイッチング状態」または「アクティブスイッチング状態」は、少なくとも二つの出力ノードのそれぞれと基準電圧との間の電圧差異が異なるスイッチング状態と定義される。例えば、二つ以上の出力ノードは、異なる入力ノードに接続されてもよい。そのため、少なくとも二つの出力ノード間の電圧差がある。
【００５２】
制御ストラテジーは、どの出力ノードが任意の時点でどの入力ノードに接続されるかを定義するために使用され得る（すなわち、マトリックスコンバータはどのスイッチング状態で動作するか）。こうした制御ストラテジーは、負荷への電圧供給の変調を可能にし得る。特に、パルス幅変調制御ストラテジーは、特定のスイッチング状態でマトリックスベクトルが動作する時間を定義するために使用され得る。
【００５３】
フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのコントローラ（図示せず）は、制御ストラテジーを使用して、双方向スイッチのスイッチングを制御し得る。単に一例として、コントローラは、トランジスタの導電性を制御するために、各双方向スイッチの一つまたは複数のトランジスタへの可変電圧接続を提供し、それによって双方向スイッチの制御を可能にし得る。
【００５４】
図２〜図４をさらに参照し、実施形態による多相出力マトリックスコンバータ１０の制御ストラテジーを生成する方法２について説明する。
【００５５】
本明細書に記載の実施形態では、変換結果は一般に、多相信号のアルファ−ベータ変換の結果を指す。もちろん、多相信号の数学的変換の他の結果を、ｄｑ０、ｄｑｏ、０ｄｑ、またはｏｄｑ変換として知られる、直接直交ゼロ変換などの様々な利点に使用されてもよい。一般的に、数学的変換は、特定の多相信号の基準フレームを変化させ、好ましくは複雑な値にアナログ的方法で、二次元または２パートの結果を提供する。このような結果は、一対の数（例えば、座標）、または対応するベクトルとして表され得ることを当業者は理解するであろう。
【００５６】
図２は、実施形態による制御ストラテジーを生成するための方法２のフローチャートを図示する。
【００５７】
図３および４はそれぞれ、マトリックスコンバータの所望の出力電流および予測出力電流と関連づけられる変換結果を示し、数学的（例えば、アルファ−ベータ）平面のデカルト座標系を使用してプロットされる。
【００５８】
方法は、マトリックスコンバータ１０の所望の多相出力電流の数学的（例えば、アルファ−ベータ）変換結果を表す、ターゲット出力変換結果３０を取得すること２０を含む。ターゲット出力変換結果３０は、原点からのベクトルとみなされるとき、ターゲット出力電流ベクトルとみなされ得る。
【００５９】
方法はさらに、マトリックスコンバータ１０に関連づけられる複数のスイッチング状態を識別すること２２を含む。これは、例えば、さらなる処理のためにマトリックスコンバータ１０の利用可能なすべてのスイッチング状態のサブセットまたは選択のみを識別することを含み得る。他の例では、マトリックスコンバータに関連づけられるすべてのスイッチング状態が、さらなる処理のために識別される。
【００６０】
識別された複数のスイッチング状態は、少なくとも一つのゼロスイッチング状態および二つ以上の非ゼロスイッチング状態を含むことが好ましい。識別された複数のスイッチング状態は、少なくとも一つのゼロスイッチング状態、および六つ以上の非ゼロスイッチング状態を含むことがさらに好ましい。
【００６１】
方法は、識別された各スイッチング状態について、それぞれのスイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータ１０に対する予測される多相出力電流の数学的（例えばアルファ−ベータ）変換結果を表す予測出力変換結果３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７を得ること２４をさらに含む。それぞれの予測出力変換結果は、原点からのベクトルとみなされるとき、それぞれのスイッチング状態に関連づけられる予測出力電流ベクトルとみなされ得る。
【００６２】
したがって、図３および図４は、識別された複数のスイッチング状態の予測出力電流に関連づけられる予測出力電流ベクトル３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、およびターゲット／所望の出力電流に関連づけられるターゲット出力電流ベクトル３０を示すことができる。
【００６３】
予測出力電流（すなわち、予測出力電流ベクトル）のアルファ−ベータ変換結果は、例えば、マトリックスコンバータおよび予測される負荷またはデフォルト負荷であり得る関連負荷のモデルまたはシミュレーションから得られ得る。例えば、モデルはデータセットまたは表を含んでもよく、または一部の実施形態では、回路シミュレーションソフトウェアを含んでもよい。出力電流は、負荷（すなわち、負荷電流）に提供される電流とみなされ得る。
【００６４】
式（１）および（２）は、単純なＲＬ負荷（抵抗ＲおよびインダクタンスＬ）の予測負荷モデルを示す。式はスイッチング期間ＴＳを使用する（スイッチング周波数の逆数である）。
【００６５】
【数１】
2020501494.tif 000003
ここでＩｏ（ｋ＋１）およびＩｏ（ｋ）は、ｊ＝｛０，１，２…｝に対し、（ｋ＋１）およびｋ時点におけるそれぞれの負荷電流であり、ここでｊは識別されたスイッチング状態である。
【００６６】
異なるスイッチング状態が、異なる予測出力電流と関連づけられていることが認識されており、これは、予測出力電流ベクトルを定義する異なる出力変換結果によってそれぞれ表される。
【００６７】
図３Ａおよび３Ｂによって図示されるように、予測出力電流の変換結果３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７は、一つまたは複数の斜めになった多角形、ここではオフセット中心を有するの単一の斜めになった六角形を形成し得る。
【００６８】
方法２は、関連づけられる予測出力変換結果３１、３２、３７は、ターゲット出力変換結果３０が位置する領域４０または区域を画定する、少なくとも三つのスイッチング状態を識別すること２６をさらに含む。したがって、ターゲット出力変換結果３０を含む領域４０を画定する少なくとも三つの予測出力電流ベクトル３１、３２、３７に関連づけられるスイッチング状態が識別され得る。
【００６９】
したがって、方法は、制御ストラテジーを生成するために使用される、少なくとも三つのスイッチング状態を識別すること２６を含み得る。
【００７０】
少なくとも三つのスイッチング状態を識別することは、好ましくは、少なくとも一つのゼロスイッチング状態（すなわち、ゼロスイッチング状態変換結果３７に関連する）と、少なくとも二つの非ゼロスイッチング状態（すなわち、第一の非ゼロスイッチング状態変換結果３１および第二の非ゼロスイッチング状態変換結果３２に関連づけられる）とを識別することを含む。
【００７１】
ゼロスイッチング状態はマトリックスコンバータの出力ノード間に同じ電圧を供給するが、ゼロスイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータによって提供される出力電流は、ゼロでなくてもよい（例えば、インダクタンス、抵抗、インピーダンス、逆電磁界効果などのような負荷の特性により）。これは、非ゼロとして、ゼロスイッチング状態に関連づけられる予測出力電流の数学的変換３７を識別する図３Ａによって最良に図示されている。
【００７２】
特に、図３Ｂに図示するように、ターゲット出力変換結果を含む領域は、以下の方法で画定され得る。特定のゼロスイッチング状態（すなわち、ゼロスイッチング状態変換結果３７）と関連づけられる予測出力変換結果３７は、無限直径の円の中心を画定し得る。方法は、第一の非ゼロベクトル（第一の非ゼロスイッチング状態変換結果３１に関連づけられている）と第二の非ゼロベクトル（第二の非ゼロスイッチング状態変換結果３２に関連づけられている）とを識別することを含み得るが、これに対し、この円のセクタが、ゼロスイッチング状態変換結果３７で始まり、第一の非ゼロスイッチング状態変換結果３１と交差する線によって、一辺に結合し、およびゼロスイッチング状態変換結果３７で始まり、第二の非ゼロスイッチング状態変換結果３２と交差する線によって、反対の辺に結合するとき、ターゲット出力変換結果３０が中に位置する領域を画定する。
【００７３】
別の例として、識別される少なくとも三つのスイッチング状態の予測出力変換結果３１、３２、３７が、ターゲット出力変換結果３０を含む三角形などの領域の頂点を画定し得る。
【００７４】
さらに別の例として、少なくとも三つのスイッチング状態を識別することは、ターゲット出力変換結果３０に最も近い三つの予測出力変換結果３１、３２、３７を識別し、関連するスイッチング状態を識別することを含んでも良い。
【００７５】
このようにして、方法２は、少なくとも異なるスイッチング状態に対するマトリックスコンバータの予測出力電流の数学的変換およびマトリックスコンバータの所望の出力電流の数学的変換に基づいて、制御ストラテジーの生成にどのスイッチング状態を使用すべきかを選択する。
【００７６】
方法２は、識別された複数のスイッチング状態の制御ストラテジーを生成すること２８をさらに含む。生成すること２８は、識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について適切な負荷サイクルを決定し、識別された負荷サイクルに基づいて制御スキームを生成することを含み得る。
【００７７】
ここで図４をさらに参照し、また前述のように、それぞれの変換結果３１、３２、３７は、それぞれのスイッチング状態に関連づけられる予測出力電流ベクトルまたはスイッチング状態であると考えられ得る。
【００７８】
一例として、第一の非ゼロスイッチング状態変換結果３１は、第一の予測電流ベクトル５１、
【数２】
2020501494.tif 000004
、に関連づけられてもよい。第二の非ゼロスイッチング状態変換結果３２は、第二の予測電流ベクトル５２、
【数３】
2020501494.tif 000005
、に関連づけられてもよい。ゼロスイッチング状態変換結果３７は、第０の予測電流ベクトル５７、
【数４】
2020501494.tif 000006
に関連づけられてもよい。同様に、ターゲット出力変換結果３０は、ターゲット電流ベクトル５０、
【数５】
2020501494.tif 000007
、と関連づけられてもよい。
【００７９】
制御ストラテジーを生成することは、第一の予測電流ベクトル５１および第二の予測電流ベクトル５２とターゲット電流ベクトル５０の結果となる第０の予測電流ベクトルの線形の組み合わせを識別することを含み得る。それぞれの予測電流ベクトルに対する計算された負荷サイクルは、その関連するスイッチング状態の負荷サイクルとして割り当てられる。
【００８０】
特に、適切な線形の組み合わせは、以下の式を考慮することによって計算され得る。
【００８１】
【数６】
2020501494.tif 000008
ここで、
【数７】
2020501494.tif 000009
は第一の予測電流ベクトルを表わし、
【数８】
2020501494.tif 000010
は第二の予測電流ベクトルを表わし、
【数９】
2020501494.tif 000011
は第０の予測電流ベクトルを表わし、
【数１０】
2020501494.tif 000012
はターゲット電流ベクトルを表わし、ｄ１は第一の予測電流ベクトルの負荷サイクルを表わし、ｄ２は第二の予測電流ベクトルの負荷サイクルを表わし、ｄ０は第０の予測電流ベクトルの負荷サイクルを表わす。
【００８２】
結果として得られるベクトル
【数１１】
2020501494.tif 000013
および
【数１２】
2020501494.tif 000014
は明確にするために図４に図示されている。明らかなように、これらの三つの結果的なベクトルの組み合わせは、ターゲット電流ベクトル５０をもたらす。
【００８３】
このようにして、適切なターゲットベクトルを算出することができる各予測電流ベクトルに対する負荷サイクル（すなわち、相対的動作時間）が計算されてもよい。識別された複数のスイッチング状態の制御ストラテジーは、決定された負荷サイクルに基づいて計算され得る。
【００８４】
例えば、図５を参照し、制御ストラテジーを生成することは、予測電流ベクトルのための計算された負荷サイクルに基づいて、マトリックスコントローラのための両面スイッチングパターンを生成することを含み得る。
【００８５】
第０の予測電流ベクトル
【数１３】
2020501494.tif 000015
と関連づけられているゼロスイッチング状態ｖ０は、二つが同等のサイズで、一つがその他のサイズの２倍となる三つの部分に分割される計算された負荷サイクルｄ０を持ち得る。第一の予測電流誤差
【数１４】
2020501494.tif 000016
と関連づけられる第一の非ゼロスイッチング状態ｖ１は、二つの部分に均等に分けられる計算された負荷サイクルｄ１を持ち得る。同様に、第二の予測電流誤差
【数１５】
2020501494.tif 000017
と関連づけられる第二の非ゼロスイッチング状態ｖ１は、二つの部分に均等に分けられる計算された負荷サイクルｄ２を持ち得る。
【００８６】
負荷サイクルの分割された部分は、図５に図示したパターンで配置されてもよい。
【００８７】
提案された実施形態は、マトリックスコンバータによる出力信号または波形の品質に妥協することなく、迅速な動的応答を可能にする。
【００８８】
提案された方法は、入力フィルタの動力学がＳＶＭなどの他の制御ストラテジーによって生成される出力電圧が不正確であることを意味するため、正確性を向上させた出力電圧を予測するために使用され得る。
【００８９】
いくつかの実施形態では、予測電流ベクトルは、マトリックスコンバータへの入力電流の制御を可能にするように、予測入力電流ベクトルであってもよい。
【００９０】
制御ストラテジーを生成するより詳細な実施形態を、図６Ａ〜７を参照しながら説明する。
【００９１】
実施形態において、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別することは、利用可能なすべてのスイッチング状態の一部のみを識別するためのスイッチング状態の選択を反復制限または狭小化することを含み得る。この選択を絞り込むまたは制限するために、いくつかの可能な方法を使用することができる。
【００９２】
前述したように、図１のマトリックスコンバータ１０について、特定の制限に従うスイッチング状態は２７個のみである。これらのうち、六つは、入力ノードと出力ノードとの間の大きさおよび方向の変化のみを提供する回転または同期スイッチング状態とみなされる。簡略化のために、少なくとも一つの実施形態では、これらのスイッチング状態を考慮する必要はない。残りのベクトル／スイッチング状態は以下の通りである。０（すなわち、ゼロスイッチング状態）、±１、±２、±３、±４、±５、±６、±７、±８、および±９。三つのゼロスイッチング状態があることに留意されたい。
【００９３】
本発明は、スイッチング状態の数が入力／出力信号の特定の基準を満たすスイッチング状態に制限することによってさらにまたはその他の方法で狭められ得ることを認識している。
【００９４】
一例として、スイッチング状態の数は、マトリックスコンバータの多相入力電流、および／またはマトリックスコンバータの多相出力電圧に基づいて狭まってもよい。
特定のスイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータ１０は、それぞれの入力電流ベクトルと関連づけられてもよく、このベクトルは特定のスイッチング状態で動作するマトリックスコンバータの入力電流を代表する。
【００９５】
同様に、特定のスイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータ１０は、それぞれの出力電圧ベクトルと関連づけられてもよく、このベクトルは特定のスイッチング状態で動作するマトリックスコンバータの出力電圧を代表する。
【００９６】
すなわち、それぞれのスイッチング状態は、図６Ａおよび６Ｂに示すように、それぞれの入力電流ベクトルおよび出力電圧ベクトルと関連づけられる。 
図６Ａは、マトリックスコンバータ１０の入力電流ベクトルを図示し、それぞれが、それぞれのスイッチング状態に関連づけられるマトリックスコンバータ１０の入力電流の数学的（例えば、アルファ−ベータ）変換結果である。
【００９７】
図６Ｂは、マトリックスコンバータ１０の出力電圧ベクトルを図示したものであり、それぞれがそれぞれのスイッチング状態に対するマトリックスコンバータ１０による電圧出力の数学的（例えば、アルファ−ベータ）変換結果である。
【００９８】
スイッチング状態の選択は、関連する入力電流ベクトルが所望の入力電流ベクトルに近接しているスイッチング状態のみに限定され得る。したがって、所望の入力電流ベクトルに関連づけられる所望の入力電流は、どのスイッチング状態が選択されるかを定義し得る。
【００９９】
スイッチング状態の選択は、関連する出力電圧ベクトルの大きさに基づいてもよい。
【０１００】
例えば、一部の実施形態では、最大大きさの出力電圧ベクトル（例えば、図６Ｂの最も外側の出力電圧ベクトル）を有するスイッチング状態のみを選択し得る。これにより、マトリックスコンバータの最大電力出力が確保できる。
【０１０１】
他の例では、最小大きさの出力電圧ベクトルを有するスイッチング状態のみが選択され得る。これにより、入力電流角度に対する制御が増大し得る。
【０１０２】
どのスイッチング状態が識別されるかを制限する二つ以上の方法を特定の利点に使用し得る。
【０１０３】
一つのシナリオでは、図６Ａを参照し、所望の入力電流変換結果は、第一のセクタ６１内にある。そのセクタで入力電流を生成できるスイッチング状態は±３、±６、±９、±１、±４、±７である。複数のスイッチング状態は、これらの識別されたスイッチング状態（すなわち、１２のスイッチング状態の初期セット）に最初に制限されている。
【０１０４】
図６Ｃは、それぞれが所望の入力電流を供給できる入力電流と関連する、スイッチング状態±３、±６、±９、±１、±４および±７のみを選択するようにスイッチング状態の選択が最初に絞り込まれた上記シナリオの出力電圧ベクトルを示す。これらのスイッチング状態それぞれに対する出力電圧ベクトルの分布を図６Ｃに示す。
【０１０５】
一実施形態では、最大大きさを有する出力電圧ベクトルと関連づけられるスイッチング状態のみが選択される（すなわち、図６Ｃの外側六角形に乗る電圧ベクトル）。
【０１０６】
したがって、例として、スイッチング状態±４、±７および±１は、さらなる処理のために識別された複数のスイッチベクトルとして選択され得る。
【０１０７】
実施形態は、マトリックスコンバータのスイッチング状態が、マトリックスコンバータの異なるパラメータを表す複数のベクトルと関連づけられ得ることを認識する。前述のように、スイッチング状態は、予測出力電流ベクトル（スイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータの予測される多相出力電流を表す）、入力電流ベクトル（スイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータへの多相電流入力を表す）、および電圧出力スイッチングベクトル（スイッチング状態に従って動作するマトリックスコンバータによる多相電圧出力を表す）と関係づけられてもよい。
【０１０８】
また、実施形態は、制御ストラテジーが生成されるスイッチング状態の識別が。各スイッチング状態に関連づけられる複数のベクトル（の特性）に基づいてもよいことを認識する。
【０１０９】
好ましい実施形態によれば、識別された各スイッチング状態について、予測出力変換結果（すなわち、予測電流ベクトル）を取得することは、識別された各スイッチング状態について、予測電流誤差ベクトルを取得することを含む。
【０１１０】
予測電流誤差ベクトルは、関連するスイッチング状態のマトリックスコンバータの出力電流および所望の出力電流の間の予測誤差の数学的（例えば、アルファ−ベータ）変換結果によって表現され得る。したがって、予測出力電流と所望の出力電流との間の誤差は、各関連スイッチング状態について計算され得る。この誤差の数学的変換は、そのスイッチング状態の予測電流誤差ベクトルを表してもよい。
【０１１１】
他の実施形態では、スイッチング状態の予測電流誤差ベクトルは、スイッチング状態と関連づけられる予測出力電流の変換結果と所望の出力電流の変換結果との間の差異としてモデル化され得る。
【０１１２】
したがって、スイッチング状態と関連づけられる予測出力変換結果とターゲット出力変換結果との間の予測誤差を表す、予測出力変換結果誤差とみなされてもよい。
【０１１３】
図７は識別された複数のスイッチング状態に対する、予測電流誤差ベクトルｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４、ｅ５、ｅ６、を図示する。したがって、図７は、異なるスイッチング状態に対するマトリックスコンバータの予測される多相出力電流誤差と関連づけられる変換結果を示し、数学的（例えば、アルファ−ベータ）平面におけるデカルト座標系を使用してプロットされる。
【０１１４】
実施形態によると、ゼロ出力電流誤差を最小化または取得する目的がある。したがって、ターゲットは平面（０，０）の原点である。それによって、図２〜５に関連して説明した通り、「ターゲット出力変換結果」は、現在は平面の原点として具現化されることを理解されたい。すなわち、ターゲット出力変換結果は、（０，０）に位置付けられた点であってもよい。
【０１１５】
図７に示す予測電流誤差ベクトルは、少なくとも一つのゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ０（ゼロスイッチング状態に関連する予測電流誤差ベクトルである）とそれぞれがそれぞれの非ゼロスイッチング状態に関連づけられている複数の非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルとを含む。その他の予測電流誤差ベクトルは、少なくとも、第一の予測電流誤差ベクトルｅ１と、第二の予測電流誤差ベクトルｅ２と、第三のｅ３、第四のｅ４、第五のｅ５、および第六の予測電流誤差ベクトルｅ６を含む。
【０１１６】
制御問題は、ゼロ電流誤差（すなわち、原点のターゲット化）をもたらす、少なくとも三つの予測電流誤差ベクトルの線形の組み合わせを見つけることである。これは、ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルおよび非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルの線形の組み合わせによって得られ得る。
【０１１７】
具体的には、解は、ターゲット（原点）がゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルおよび少なくとも二つの非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルで形成される領域内にあるならば存在する。ターゲット（原点）がこの領域の外側にある場合、それはオーバ変調状態とみなされ、後で説明するように異なる対策がそれに対処するためとられる必要がある。
【０１１８】
特定の実施形態では、ターゲットがゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルおよび二つの隣接する非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルによって画定される領域内にある場合、解が存在すると判断され得る。もし第二の非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ１が、第一の非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ２に最も近い二つの非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ２のうちの一つである場合、第一の非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルは、第二の非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ１に隣接しているとみなすことができる。
【０１１９】
隣接する非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルのそれぞれの対において、以下の条件が満たされる場合には、解が存在する：
【数１６】
2020501494.tif 000018
ここで、ｅｘは、非ゼロベクトル予測電流誤差ベクトルのうちの一つであり、ｅｙは、隣接する非ゼロベクトル予測電流誤差ベクトルである。
【０１２０】
図７によって図示された実施形態の解は、ｅｘ＝ｅ１およびｅｙ＝ｅ２である。
【０１２１】
これらの要件を満たす非ゼロベクトル予測電流誤差ベクトルの隣接対は、制御ストラテジーを生成するために、ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ０と共に選択される（すなわち、ｅｘおよびｅｙとして使用される）。
【０１２２】
ターゲット（すなわち、原点）を得るためのこれらのベクトルの線形の組み合わせは、以下の一次方程式のセットを解くすることによって得ることができる。
【０１２３】
【数１７】
2020501494.tif 000019
ここでｄ１およびｄ２は、式（５）〜（７）の条件を満たす非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルの隣接する対のためのそれぞれの負荷サイクルであり、ｄ０は、ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルの負荷サイクルである。
【０１２４】
しかし、ｄ１＋ｄ２＞１ならば、これは、ターゲット点（原点）が、非ゼロスイッチング状態予測電流誤差ベクトルｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４、ｅ５、ｅ６（すなわち、他の予測電流誤差ベクトル）によって境界付けられた領域によって形成された六角形の外側にあることを示す。この場合、ターゲット点（原点）に達する試みは、非ゼロベクトル予測電流誤差ベクトルの隣接する対ｅｘ、ｅｙの間に変調することによって達成される。つまり、方法は、原点に最も近い結果として生じるベクトルをもたらす式（５）〜（７）のこれらの要件を満たす非ゼロベクトル予測電流誤差ベクトルの隣接する対の負荷サイクルを識別することを含む。
【０１２５】
この基本に基づいてストラテジーを生成することで、誤差予測に応じて正確な負荷サイクルを生成し、固定スイッチング周波数動作をもたらす。制御ストラテジーが予測出力電流で生成されるという少なくとも事実によって、制御ストラテジーは急速な過渡事象を持つことになる。
【０１２６】
提案された制御方法は、例えば、制御波形または出力信号の品質の妥協をほとんどすることなく、マトリックスコンバータの所望またはターゲット出力電流の変化に対し、迅速な動的応答を提供する。
【０１２７】
さらに、定常状態性能は、方法に含まれる変調アプローチによって改善され得る。したがって、本明細書に記載の予測制御および適切な変調の組み合わせは、迅速な動的応答で良好な定常状態性能をもたらす。
【０１２８】
この実施形態は、直接予測電流誤差ベクトル制御（ＤＰＣＶＣ）の方法であると考えられる。コンバータスイッチング状態の負荷サイクルまたはアプリケーション時間を計算するために、変形した平面（αβ平面など）でのベクトル形態の電流誤差をコスト関数として考慮する概念が提案されている。目的は、負荷電流誤差を最小化し、可能な場合はゼロに等しくすることである。したがって、負荷電流誤差がプロットされたときに達成するターゲット点は、平面の原点である。
【０１２９】
図８は、実施形態による制御ストラテジーゼネレータ８を図示する。制御ストラテジーゼネレータ８は、マトリックスコンバータ８９を制御するように適合されたマトリックスコンバータコントローラ８８の制御ストラテジー８７ａを生成するように適合される。
【０１３０】
制御ストラテジーゼネレータ８は、マトリックスコンバータ８９と関連づけられるスイッチング状態についての情報を提供するように適合されたスイッチング状態プロビジョニングユニット８１を備える。例えば、スイッチング状態プロビジョニングユニット８１は、マトリックスコンバータの利用可能なすべてのスイッチング状態を示すことができ、またはマトリックスコンバータの非回転スイッチング状態のみを示し得る。
【０１３１】
制御ストラテジーゼネレータ８はさらに、マトリックスコンバータの複数のスイッチング状態を識別するよう適合されたスイッチング状態識別ユニット８２を備える。一例として、図６Ａ〜図６Ｃを参照して前述した通り、マトリックスコンバータの所望の入力電流に基づいてまたはスイッチング状態に関連する出力電圧ベクトルの大きさに基づいて、スイッチング状態識別ユニットは、複数のスイッチング状態を識別してもよい。
【０１３２】
制御ストラテジーゼネレータ８はさらに、マトリックスコンバータ８９の動作をシミュレートするよう適合された回路シミュレータ８３を備える。特に、回路シミュレータ８３はＡＣ電源８３ａ（マトリックスコンバータ８９のＡＣ電源をモデル化する）、入力フィルタ８３ｂ、マトリックスコンバータ８３ｃ（マトリックスコンバータ８９をモデル化する）、および負荷８３ｄ（マトリックスコンバータ８９の負荷をモデル化する）のモデルを含む。予測される多相負荷電流（すなわち出力電流）ｉｏ回路シミュレータによって出力される。
【０１３３】
スイッチング状態識別ユニットによって識別される複数のスイッチング状態のそれぞれは、回路シミュレータによってシミュレーションされる。したがって、マトリックスコンバータ８３ｃのモデルは、識別された複数のスイッチング状態のそれぞれに従って制御される。
【０１３４】
シミュレートされた多相出力電流ｉｏは、制御ストラテジーゼネレータの数学的変換ユニット８４に提供される。数学的変換ユニット８４は、シミュレートされた多相電流ｉｏを（例えば、アルファ−ベータ変換を使用して）数学的に変換し、識別された複数のスイッチング状態の中の各スイッチング状態について、スイッチング状態に対する予測出力電流の数学的変換結果を表す予測出力変換結果を取得する。
【０１３５】
さらに、数学的変換ユニット８４は、マトリックスコンバータの所望の多相出力電流の数学的変換結果を表すターゲット出力変換結果も得ることができる。これは、例えば、アルファ−ベータ変換などの数学的変換を所望の入力電流ｉｏ上で行うことによって、なされ得る。
【０１３６】
スイッチング状態選択ユニット８５は、複数のスイッチング状態から少なくとも三つのスイッチング状態を識別するが、ここで、デカルト座標系を用いてマッピングされると、ターゲット出力変換結果の位置は、少なくとも三つのスイッチング状態に関連する予測出力変換結果の位置によって画定される領域によって含まれる。したがって、スイッチング状態選択ユニットは、予測出力変換結果およびターゲット出力変換結果に基づいて、少なくとも三つのスイッチング状態を識別する。
【０１３７】
負荷サイクルゼネレータ８６は、例えば、以前に説明した方法を採用して、少なくとも三つのスイッチング状態の負荷サイクルを決定する。
【０１３８】
制御ストラテジーゼネレータ８７は、例えば、前述の方法を採用して、少なくとも三つのスイッチング状態に対する少なくとも決定された負荷サイクルに基づいて、マトリックスコンバータ８９の制御ストラテジーを生成する。実施形態において、制御ストラテジーゼネレータ８７は、それらの決定された負荷サイクルに基づいて、少なくとも三つのスイッチング状態を制御パターンに配置する。
【０１３９】
いくつかの実施形態では数学的変換ユニット８４は、回路シミュレータおよび所望の出力電流８４ａによって、予測出力電流ｉｏに基づいて、予測出力電流誤差の数学的変換を取得する。
【０１４０】
当然のことながら、いくつかの実施形態では、回路シミュレータ８３は、数学的変換ユニット８４が予測出力電流誤差の数学的変換を実行するように、例えば所望の出力電流８４ａに基づいて、各スイッチング状態に関連する予測出力電流誤差を生成する。
【０１４１】
実施形態では、シミュレーションモデルまたは数学モデル（例えば回路シミュレータ８３）は、様々な異なる可能性のある負荷および／または入力電流に対する各スイッチング状態について、予測出力電流（より好ましくは、予測出力電流誤差）を識別する表またはデータセットであってもよい。回路シミュレーションソフトウェアパッケージなど、その他のシミュレーションモデルまたは数学モデルが当業者にとって明らかであろう。
【０１４２】
マトリックスコンバータによる予測出力電流が、例えば、マトリックスコンバータの負荷または電流動作に対する変化に応じて動的に変化し得るように、少なくとも一つの実施形態による方法は反復的に繰り返され得る。負荷は、識別されたスイッチング状態のための出力電流の予測に影響を与え得る、異なるスイッチング状態で動作するマトリックスコンバータに対して異なって反応または応答してもよい。
【０１４３】
特に有利な実施形態は、識別されたスイッチング状態に関連づけられる予測出力電流誤差を反復的に決定することによって、出力電流の誤差を減少させることを継続的に試みることと、前述のように、予測出力電流誤差に基づいて制御ストラテジーを決定することとを含み得る。
【０１４４】
予測出力電流は、マトリックスコンバータの現在のスイッチング状態および現在の出力電流に関する情報に基づいて決定され得る。したがって、マトリックスコンバータの現在のまたは継続的な動作に関する情報は、異なる可能性のあるスイッチング状態のためのマトリックスコンバータのありそうな出力電流を予測するために使用され得る。一例として、現在の出力電流に関する情報は、負荷のシミュレーションを改善するために使用され得る、マトリックスコンバータの負荷の特性に関する情報を提供し得る。
【０１４５】
したがって、制御ストラテジーは自動的に調整され、一定期間にわたり変更され得る。
【０１４６】
少なくとも一つの他の実施形態によれば、マトリックスコンバータの入力電流および出力電流を制御することを可能にする制御ストラテジーを生成する方法が提案されている。
【０１４７】
特に、実施形態による方法は、制御ストラテジーを生成するために使用される少なくとも五つのスイッチング状態を識別することを含み得る。
【０１４８】
前述の方法と同様に、少なくとも五つのスイッチング状態を識別することは、予測出力電流、所望の入力電流、および／またはスイッチング状態に関連する出力電圧ベクトルの大きさに基づいて、すべての可能なスイッチング状態から特定のスイッチング状態を繰り返し選択することを含み得る。
【０１４９】
少なくとも五つのスイッチング状態を識別することは、少なくとも図２〜図７を参照しながら説明した方法による、少なくとも三つのスイッチング状態を識別することを含むことが好ましい。特に、少なくとも三つのスイッチング状態を識別することは、ゼロスイッチング状態および少なくとも二つの非ゼロスイッチング状態を含み得る。
【０１５０】
本明細書に記述された実施形態の目的のために、三つの識別されたスイッチング状態は、ゼロスイッチング状態、第一の非ゼロスイッチング状態、および第二の非ゼロスイッチング状態を含み得る。
【０１５１】
前述のように、各スイッチング状態は、予測出力電流誤差ベクトルに対応する、予測出力電流誤差の変換結果と関連づけられ得る。したがって、図９Ａに示すように、ゼロスイッチング状態は、第０の予測出力電流誤差ベクトルｅ９０に関連づけられ、第一の非ゼロスイッチング状態は、第一の予測出力電流誤差ベクトルｅ９１に関連づけられ、第二の非ゼロスイッチング状態は、第二の予測出力電流誤差ベクトルｅ９２に関連づけられる。
【０１５２】
本方法は、第三の非ゼロスイッチング状態および第四の非ゼロスイッチング状態である、少なくとも二つのさらなるスイッチング状態を識別することをさらに含む。第三の非ゼロスイッチング状態に関連づけられている第三の予測出力電流誤差ベクトルｅ９３が、第０の予測出力電流誤差ベクトルｅ９０および第一の予測出力電流誤差ベクトルｅ９１と交差する線上に実質的に存在する。第四の非ゼロスイッチング状態に関連づけられている第四の予測出力電流誤差ベクトルｅ９４が、第０の予測出力電流誤差ベクトルｅ９０および第二の予測出力電流誤差ベクトルｅ９２と交差する線上に実質的に存在する。
【０１５３】
このように、および図９Ｂに図示した通り、第一ｉｉ＿１および第二ｉｉ＿２の非ゼロベクトルに関連づけられる入力電流ベクトルの相角度は同一であり、第三ｉｉ＿３および第四ｉｉ＿４の非ゼロベクトルに関連づけられる入力電流ベクトルの相角度は同一である。しかし、第一および第三の非ゼロ入力電流ベクトルの大きさは、第二および第四の非ゼロ入力電流ベクトルの大きさが異なっていてもいいように、異なっていてもよい。
【０１５４】
五つのスイッチング状態が識別されたら、四つの非ゼロスイッチング状態とゼロスイッチング状態と、マトリックスコンバータの制御ストラテジーを含むことが生成され得る。入力電流角度の制御を達成すると同時に、ゼロ出力電流誤差を維持する目的がある。所望の入力電流は、マトリックスコンバータに供給される電圧（すなわち、電圧供給源から）を有する相内にあると仮定される。
【０１５５】
特に図９Ｂを参照し、選択された四つの非ゼロスイッチング状態は、それぞれの入力電流ベクトルと関連づけられ、これは変換結果を表す。したがって、第一の非ゼロスイッチング状態は、第一の入力電流ベクトルｉｉ＿１と関連づけられ、第二の非ゼロスイッチング状態は、第二の入力電流ベクトルｉｉ＿２に関連づけられ、第三の非ゼロスイッチング状態は、第三の入力電流ベクトルｉｉ＿３と関連づけられ、第四の非ゼロスイッチング状態は、第四の入力電流ベクトルｉｉ＿４に関連づけられる。
【０１５６】
基準入力電流ベクトルｉｉ＿ｒｅｆは、基準入力電流ベクトル角度ｂｉを有する電圧供給源から取得されてもよい。例えば、（電圧供給源の電圧出力は、マトリックスコンバータへの入力電流と同期されるとみなされるとき）基準入力電流ベクトルは、電圧によって多相電圧出力から取得されてもよい。
【０１５７】
識別された五つのスイッチング状態の線形の組み合わせが以下の一次方程式のセットを解くことにより、出力電流ベクトル要件と入力電流ベクトル要件の両方を満たすように識別されてもよい。
【０１５８】
【数１８】
2020501494.tif 000020
およびｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４はそれぞれ非ゼロスイッチング状態の負荷サイクルであり、およびｄ０はゼロスイッチング状態の負荷サイクルである。
【０１５９】
少なくとも一つの実施形態は、所望の出力電流の単一分析に基づいて、複数のスイッチング状態を使用する制御ストラテジーを生成する方法を提供する。このような制御ストラテジーは、高度な精度および低総合高調波ひずみを有する要求出力電流の変化に対する迅速な応答を提供する。制御ストラテジーは、適切な電流が出力されることを繰り返し確かにするために繰り返し生成され得る。
【０１６０】
本明細書に記載の制御ストラテジーは、マトリックスコンバータの固定または予測可能なスイッチング周波数を提供することを可能にし、これは入力フィルタの設計の容易さを増加させる。
【０１６１】
上述の実施形態は三相−三相マトリックスコンバータに関するものであるが、本発明の他の実施形態によるマトリックスコンバータは、二相電源または四相電源のような任意の数の相の入力電源に接続することができることが理解されよう。実施形態によっては、実施形態は、二相、四相または五相出力などの任意の数の相の変換された供給を出力するよう適合されたマトリックスコンバータに適用されてもよいことが考えられる。
【０１６２】
提案された実施形態は、入力および／または出力電流の制御を優先するための、方法（例えば、飽和状態またはオーバ変調状態）の修正を可能にする。特に、方法は、要件に応じて、入力電流（すなわち、出力電流よりもむしろ）の制御を優先するように変更されてもよい。これは、予測される入力電流およびその適切な変換結果を得ることによって実施され得る。
【０１６３】
いくつかの実施形態では図１〜図７、９Ａまたは９Ｂを参照しながら前述した任意の方法を実行するように適合された処理配列を含むシステムが提供され得る。
【０１６４】
一例として、図１０に図示するように、実施形態はコンピュータシステム１００を含んでもよい。コンピュータシステム／サーバ１０１の構成要素は、一つまたは複数の処理構成を含むことができるが、それらに限定されない。例えば、プロセッサまたは処理ユニット１０１、システムメモリ１０４、およびシステムメモリ１０４を含む様々なシステム構成要素を処理ユニット１０１に結合するバス１０８を備える。
【０１６５】
バス１０８は、複数のバス構造を使用して、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、加速グラフィックポート、およびプロセッサまたはローカルバスを含む、いくつかのタイプのバスアーキテクチャのいずれかの一つまたは複数を表す。限定ではなく例として、そのようなアーキテクチャは、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バスと、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バスと、拡張ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）バスと、ビデオエレクトロニクス標準化協会（ＶＥＳＡ）ローカルバスと、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスとを含む。
【０１６６】
コンピュータシステム／サーバ１００は通常、様々なコンピュータシステム可読媒体を含む。こうした媒体は、コンピュータシステム／サーバ１００によってアクセス可能な任意の利用可能な媒体であってもよく、揮発性および不揮発性媒体、取り外し可能および取り外し不可能な媒体の両方を含む。
【０１６７】
システムメモリ１０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０５ａおよび／またはキャッシュメモリ１０５ｂなどの揮発性メモリの形態のコンピュータシステム可読媒体を含み得る。コンピュータシステム／サーバ１００は、その他の取り外し可能な／取り外し不可能な、揮発性／不揮発性のコンピュータシステム記憶媒体をさらに含んでもよい。単なる例として、ストレージシステム１０４は、取り外し不可能な不揮発性磁気媒体（図示せず、一般に「ハードドライブ」と呼ばれる）を読み取りおよび書き込むために提供され得る。表示されていないが、取り外し可能な不揮発性磁気ディスク（例えば「フロッピー（登録商標）ディスク」）への読み書き用の磁気ディスクドライブ、およびＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭまたは他の光媒体のような取り外し可能な不揮発性の光ディスクへの読み書き用の光ディスクドライブを提供することができる。こうした例では、それぞれは、一つまたは複数のデータ媒体インターフェースによって、バス９０に接続することができる。さらに図示され、以下に記述されるように、メモリ１０４は、本発明の実施形態の機能を実行するように構成されたプログラムモジュールの（例えば、少なくとも一つ）セットを有する少なくとも一つのプログラム製品を含み得る。
【０１６８】
プログラムモジュール１０７ｂのセット（少なくとも一つ）を有するプログラム／ユーティリティー１０７ａは、例えば、限定されないが、オペレーティングシステム、一つまたは複数のアプリケーションプログラム、他のプログラムモジュール、およびプログラムデータによってメモリ１０４内に記憶されてもよい。オペレーティングシステム、一つまたは複数のアプリケーションプログラム、他のプログラムモジュール、およびプログラムデータまたはいくつかの組み合わせのそれぞれは、ネットワーク環境の実装を含んでもよい。プログラムモジュール１０８ｂは、本明細書に記載される本発明の実施形態の機能および／または手法を一般的に実行する。
【０１６９】
コンピュータシステム／サーバ１００はまた、キーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ１０９ｂなどの一つまたは複数の外部デバイス１０９ａ、ユーザがコンピュータシステム／サーバ１００と対話することを可能にする一つまたは複数の装置、および／またはコンピュータシステム／サーバ１００が一つまたは複数の他のコンピューティングデバイスと通信することが可能になる任意のデバイス（例：ネットワークカード、モデムなど）と通信することができる。このような通信は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１０２を介して起こり得る。なおもまたコンピュータシステム／サーバ１００は、ネットワークアダプタ１０３を介して、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、一般広域ネットワーク（ＷＡＮ）、および／または公共ネットワーク（例えば、インターネット）などの一つまたは複数のネットワークと通信できる。図示したように、ネットワークアダプタ１０３は、バス１０８を介してコンピュータシステム／サーバ１００の他の構成要素と通信する。図示されていないが、他のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素は、コンピュータシステム／サーバ１００と併せて使用され得ることが理解されるべきである。例として、マイクロコード、デバイスドライバ、冗長化処理ユニット、外部ディスクドライブアレイ、ＲＡＩＤシステム、テープドライブ、およびデータアーカイブストレージシステムなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【０１７０】
図１１Ａおよび１１Ｂは、三相出力マトリックスコンバータを持つシステムの実験結果を示し、マトリックスコンバータは、少なくとも図１〜６Ｃおよび８を参照して前述したような方法によって生成される制御ストラテジーによって制御される。
【０１７１】
【表１】
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表１は、実験を実施するシステムの例示的なパラメータを示す。フィルタのインダクタンスおよび静電容量は、以前に説明した（入力フィルタ８３ｂなど）マトリックスコンバータ（供給電圧を有する）に供給されるＡＣ電源をフィルタするフィルタのためのものである。入力フィルタは、インダクタと平行な（減衰抵抗の）減衰抵抗器を有するＬＣフィルタから構成される。入力フィルタは、スイッチング周波数高調波の減衰に必要な場合がある。システムは、負荷インダクタンスおよび負荷抵抗の負荷を持つ。スイッチング周波数は、マトリックスコンバータのスイッチング周波数を示す。
【０１７２】
図１１Ａの第一の図１１１によって示される三相出力電流をもたらす、３０Ｈｚで５Ａの負荷電流がシステムから要求されるシナリオを考慮する。特に、第一の相１１１Ａ、第二の相１１１Ｂおよび第三の相１１１Ｃに関連づけられる電圧出力が図示されている。図１１Ａはまた、マトリックスコンバータ出力ライン電圧１１２を示す第二の図１１２および高調波ペクトル１１３（三相のうちの一つ）を示す第三の図を図示する。
【０１７３】
高調波スペクトルは、スイッチング周波数（１２．５Ｋｈｚ）およびその倍数で高調波を示す。これは、固定スイッチング周波数が提案された制御ストラテジーによって有利に生成されることを暗示する。制御波形の総合高調波ひずみ（ＴＨＤ）は、約３．９７％である。
【０１７４】
制御ストラテジーの過渡事象の動作を試験するために、マトリックスコンバータの出力電流の大きさ（例えば、２〜５Ａ）および周波数（例えば、２０〜４０Ｈｚ）のステップ要求が要求され得る。すなわち、マトリックスコンバータの所望の出力電流は、大きさ２Ａ、周波数２０Ｈｚの電流から、大きさ５Ａ、周波数４０Ｈｚの電流に変更され得る。
【０１７５】
結果として得られる負荷電流波形を図１１Ｂに示し、この方法によって達成される急速な過渡事象応答を示す。
【０１７６】
特に、図１１Ｂは、所望の出力電流の変化に対する迅速な応答を図示する要求ステップのための三相負荷電流１１４を示す。すなわち、マトリックス装置の出力電流は、望ましい電流の変化に直ちに反応する。
【０１７７】
図１１Ｂはまた、第一のライン１１５Ａおよび第二のライン１１５Ｂで表されるマトリックスコンバータによる三相出力電流の数学的（例えば、アルファ−ベータ）変換結果１１５を示す。ここで、第一のライン１１５Ａは変換結果の瞬間アルファ部分を表し、第二のライン１１５Ｂは変換結果の瞬間ベータ部分を表す。
【０１７８】
総合高調波ひずみに起因して、記述された方法は、低高調波ひずみを有するマトリックスコンバータに対する迅速かつ反応性のある制御ストラテジーを提供することが理解されるであろう。
【０１７９】
本明細書に記述した実施形態は、複数のスイッチング状態で動作可能な多相出力マトリックスコンバータの制御ストラテジーを生成する方法に関する。そのような方法は、マトリックスコンバータの所望の多相出力電流を得ることと、特定のスイッチング状態で動作するマトリックスコンバータの予測される多相出力電流を得ることと、所望の多相出力電流および予測される多相出力電流に基づいて制御ストラテジーを決定することとを含む。
【０１８０】
特定の実施形態では、所望の出力電流および予測出力電流の数学的変換は、制御ストラテジーで使用するための少なくとも三つのスイッチング状態を識別するために使用される。
【０１８１】
本開示の実施形態に対する他の変形は、図面、本開示および添付の特許請求の研究から、クレームされた発明を実行するにあたり、当業者によって理解および達成され得る。本明細書で明示的に開示されているその他の双方向スイッチは、当業者に公知であり、例えば、ダイオードブリッジ双方向スイッチセルである。請求項では、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という語は、他の要素または手順を除外しないが、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を除外しない。相互に異なる従属請求項において特定の対策が列挙されるという事実は、これら対策の組み合わせが有利に利用できないことを示唆していない。請求項の参照符号は、範囲を制限すると解釈されるべきではない。
【図１Ａ】
2020501494.tif 000022
【図１Ｂ】
2020501494.tif 000023
【図１Ｃ】
2020501494.tif 000024
【図２】
2020501494.tif 000025
【図３Ａ】
2020501494.tif 000026
【図３Ｂ】
2020501494.tif 000027
【図４】
2020501494.tif 000028
【図５】
2020501494.tif 000029
【図６Ａ】
2020501494.tif 000030
【図６Ｂ】
2020501494.tif 000031
【図６Ｃ】
2020501494.tif 000032
【図７】
2020501494.tif 000033
【図８】
2020501494.tif 000034
【図９Ａ】
2020501494.tif 000035
【図９Ｂ】
2020501494.tif 000036
【図１０】
2020501494.tif 000037
【図１１Ａ】
2020501494.tif 000038
【図１１Ｂ】
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【国際調査報告】
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