(57)【要約】  本発明は、塗布媒体を部品に塗布するための、好ましくは、コーティングを自動車車体部品に塗布するための塗布装置（Ｖ）に関連する。塗布装置（Ｖ）は、好ましくは、連続的に及び／又は持続的に塗布媒体を塗布するための、プリントヘッド（１００）を備え、プリントヘッド（１００）は、ノズルプレート（１）と、ノズルプレート（１）内にある、塗布媒体の放出のための少なくとも１つのノズル（２）と、ノズルプレート（１）に対しで移動可能であり、少なくとも１つのノズル（２）を通る塗布媒体の放出を制御するためのものであり、閉位置では少なくとも１つのノズル（２）を閉じ、開位置では少なくとも１つのノズル（２）を開くバルブ要素（９）と、少なくとも１つのバルブ要素（９）を動かすための少なくとも１つの駆動装置（Ａ）と、を有する。塗布装置（Ｖ）は、特に、塗布媒体の塗布中に少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の加熱を減少させるための少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）を含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布媒体を部品（Ｂ）に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品（Ｂ）に塗布するための塗布装置（Ｖ）であって、
好ましくは、連続的に及び／又は持続的に塗布媒体を塗布するための、プリントヘッド（１００）を備え、
前記プリントヘッド（１００）は、
ノズルプレート（１）と、
前記ノズルプレート（１）内にある、前記塗布媒体の放出のための少なくとも１つのノズル（２）と、
前記ノズルプレート（１）に対しで移動可能であり、前記少なくとも１つのノズル（２）を通る前記塗布媒体の前記放出を制御するためのものであり、閉位置では前記少なくとも１つのノズル（２）を閉じ、開位置では前記少なくとも１つのノズル（２）を開く少なくとも１つのバルブ要素（９）と、
前記少なくとも１つのバルブ要素（９）を動かすための少なくとも１つの駆動装置（Ａ）と、
を有し、
前記塗布装置（Ｖ）は、前記塗布媒体の塗布中に前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の加熱を減少させるための少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）を含むことを特徴とする、
塗布装置（Ｖ）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記塗布媒体を加熱し、そして、前記塗布媒体の粘度を減少させるための加熱装置（Ｔ１）を含む、
請求項１に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項３】
前記加熱装置（Ｔ１）は温度制御流体を加熱する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記塗布媒体を加熱するための加熱流体を表す、
請求項２に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）を冷却するためのクーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項５】
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）は温度制御流体を冷却する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）を冷却するための冷却流体を表す、
請求項４に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、温度制御流体に基づき動作し、そして、利用可能な能動的温度制御をなし、及び／又は、
前記塗布装置（Ｖ）は温度制御流体のための少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）を含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項７】
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５）は前記プリントヘッド（１００）内を延び、及び／又は、少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ６）は前記プリントヘッド（１００）を外側から冷却するために前記プリントヘッド（１００）の外側に沿って延在している、
請求項６に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項８】
ａ）前記塗布媒体は温度制御流体としての機能を有さず、及び／又は、
ｂ）前記温度制御流体は、
ｂ１）気体、特に、窒素、空気、圧縮空気、
ｂ２）液体、特に、水、特に、脱イオン水又は蒸留水、
ｂ３）冷却材、好ましくは、揮発性有機化合物を含まない冷却材、
ｂ４）フラッシング媒体、デタージェント、又は溶剤、特に、これらを加熱したもの、
から選択され、及び／又は、
ｃ）前記圧縮空気は中央供給ラインから直接に取り除かれる、
請求項３から７のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項９】
前記プリントヘッド（１００）内で、前記塗布媒体の供給のための塗布媒体供給（３）が前記少なくとも１つのノズル（２）に延びており、前記塗布媒体供給（３）は少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）により少なくとも部分的に温度制御されている、
請求項１から８のいずれか１項の記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１０】
前記塗布媒体を加熱するための少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２）が前記塗布媒体供給（３）に沿って延在し、及び／又は、
前記温度制御流体が前記塗布媒体供給（３）の周囲を流れるように少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２）が延在し、及び／又は、
前記ノズルプレート（１）は前記塗布媒体供給（３）を長手方向に区切っている、
請求項９に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１１】
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ５）が、
前記駆動装置（Ａ）を、好ましくは、前記駆動装置（Ａ）の電気コイル（６）を冷却するために、前記駆動装置（Ａ）に沿って延在し、及び／又は、
前記温度制御流体が前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の周囲を流れるように延在する、
請求項３から１０のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１２】
前記駆動装置の使用可能寿命が増加され、
前記プリントヘッドの温度がコーティング媒体で用いられる溶剤の発火温度未満となるように、
前記温度制御流体の流量及び／又は温度が制御される、
請求項３から１１のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記温度制御流体を運ぶためのポンプ（Ｔ３）を含む、
請求項３から１２のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、利用可能な受動的温度制御をなし、及び／又は、熱伝導材料から構成された熱伝導構造を含み、及び、前記熱伝導構造は、好ましくは、
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）により生成された熱の放出、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）により生成された熱の前記塗布媒体への伝導、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）により生成された冷気の前記駆動装置（Ａ）への伝導、
のいずれか少なくとも１つの機能を有する、
請求項１から１３のいずれかに１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１５】
前記熱伝導構造は熱伝導シートプレート及び／又は熱伝導リブを含む、
請求項１４に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１６】
前記熱伝導構造は熱伝導機能ブロックを含み、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は前記熱伝導機能ブロック内に位置している、
請求項１４又は１５に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１７】
前記熱伝導構造は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）の外側に延在し、及び／又は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）の内側に配置されており、及び／又は、
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）上に配置され、好ましくは、当該熱伝導構造が前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の周方向に前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）に広がるように、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）上に配置され、及び／又は、
前記プリントヘッド（１００）内の塗布媒体供給（３）に沿って延在する、
請求項１４から１６のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１８】
前記熱伝導材料は、
金属材料、
銅、
アルミニウム、
から選択される、
請求項１４から１７のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記プリントヘッド（１００）を少なくとも部分的に包み込むための冷却パッド配置体（Ｔ７）を含む、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２０】
前記冷却パッド配置体（Ｔ７）は冷却流体が少なくとも一時的に連続してその中を通って流れるように構成されている、
請求項１９に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２１】
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）、
前記ポンプ（Ｔ３）、
のいずれか少なくとも１つが、前記プリントヘッド（１００）上に取り付けられている又は少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）内に配置されている、
請求項１から２０のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は、
電気機械式で動作する、及び／又は、
前記バルブ要素（９）の作動のための電気コイル（６）を含み、前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記塗布媒体の塗布中に前記コイル（６）の加熱を減少させる機能を有し、及び／又は、
前記バルブ要素（９）の作動のための復元要素（１０）を含む、
請求項１から２１のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２３】
前記バルブ要素（９）は前記コイル（６）の付勢に応じて変位される、
請求項２２に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２４】
前記温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の前記コイル（６）の加熱を減少させる機能を有する、
請求項２２又は２３に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２５】
液滴ジェット（Ｓ１）を生成するために、前記コイル（６）、及び、好ましくは、弾性復元要素（１０）は、前記バルブ要素（９）が前記開位置と前記閉位置との間で往復して移動させられることを保証する、
請求項２２から２４のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２６】
コヒーレント塗布媒体ジェット（Ｓ２）を生成するために、前記コイル（６）は前記バルブ要素（９）を持続的に前記開位置に保持し、特に、弾性復元要素（１０）は、好ましくは、アイドル状態の前記バルブ要素（９）を前記閉位置に移動させる、
請求項１から２５のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２７】
前記塗布媒体は、粘性であり、高度に粘性であり、又は構造粘性を有し、１５ｍＰａｓ超、６０ｍＰａｓ超、１００ｍＰａｓ超、又は１３０ｍＰａｓ超の粘度を有し、及び／又は、好ましくは、４００ｍＰａｓ未満、又は、２００ｍＰａｓ未満、又は、１５００ｍＰａｓ未満の粘度を有し（１０００ｓ−１のせん断速度で測定）、及び／又は、塗料である、
請求項１から２６のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）はループの一部であり、及び／又は、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記塗布媒体の塗布中に、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）、特に、当該駆動装置（Ａ）の前記コイル（６）を、８０℃未満、６０℃未満、５０℃未満、又は４０℃未満の温度に温度制御することを実行する、
請求項１から２７のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項２９】
前記プリントヘッド（１００）は前記塗布媒体の噴霧及び霧化スプレーのない塗布のために構成され、
前記プリントヘッド（１００）は、持続運転のために構成されており、前記部品の表面コートの機能を有し、
前記プリントヘッド（１００）は霧化スプレーとは反対に狭く限定的な塗布媒体ジェット（Ｔ１、Ｔ２）を放出し、
前記プリントヘッド（１００）はコヒーレント塗布媒体ジェット（Ｔ２）とは反対に液滴ジェット（Ｔ１）を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド（１００）は液滴ジェット（Ｔ１）とは反対にコヒーレント塗布媒体ジェット（Ｔ２）を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド（１００）は、実質的に全ての塗布される前記塗布媒体が前記部品に全体的に堆積されるように、少なくとも、８０％、９０％、９５％、又は９９％の塗布効率を有し、
前記プリントヘッド（１００）は、少なくとも、０．５ｍ２／分、１ｍ２／分、２ｍ２／分、又は少なくとも３ｍ２／分の表面コーティング性能を有し、
前記プリントヘッド（１００）は、バルブを開き及び／又は閉じ、結果として、前記塗布媒体を前記プリントヘッド（１００）から流出させることを可能にするために、少なくとも１つの電気的にアクチュエータ可能なアクチュエータ、好ましくは、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する、
という特徴のいずれか少なくとも１を前記プリントヘッド（１００）は有する、
請求項１から２８のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の塗布装置（Ｖ）を少なくとも１つ有する、塗布ロボット（Ｒ）、好ましくは、コーティング又は塗装ロボットであって、前記塗布ロボット（Ｒ）は、少なくとも１つのプリントヘッド（１００）をガイドする機能を有し、好ましくは、少なくとも５つ又は少なくとも６つの可動ロボット軸を有する、塗布ロボット（Ｒ）。
【請求項３１】
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）のサブセクション、
前記ポンプ（Ｔ３）、
の少なくとも１つが、前記塗布ロボット（Ｒ）上又は内に少なくとも部分的に取り付けられている、
請求項３０に記載の塗布ロボット。
【請求項３２】
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）のサブセクション、
前記ポンプ（Ｔ３）、
の少なくとも１つが、前記塗布ロボット（Ｒ）から離れて配置されている、
請求項３０又は３１に記載の塗布ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布媒体を部品に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品に塗布するための塗布装置であって、プリントヘッド、好ましくは、塗布媒体を連続して及び／又はオーバースプレーなしで塗布するためのプリントヘッドを備える、塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴霧器（例えば、回転噴霧器、エアミックス噴霧器、エアレス噴霧器など）は、通常、自動車車体部品の連続塗装用の塗布装置として用いられるが、塗布された塗料の一部のみがコート対象部品上に堆積し、塗布されたコーティングの残りが所謂オーバースプレーとして処分されねばならない程に、塗布効率の程度が限定的であるという欠点がある。
【０００３】
一般的な先行技術として、まず、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３を参照されたい。
【０００４】
特許文献４は、電気バルブの使用に基づく作動原理の、ドロップ・オン・デマンドのバルブジェットプリンターを開示する。当該文献では、磁性ピストンが、コイル内でガイドされ、コイルへの電流の供給により上方に上げられる。この結果、インクが放出され得るようにバルブ開口が開く。特に、欠点として、こうしたバルブジェットプリンターが、持続運転に、ひいては、例えば、自動車車体の連続塗装の場合などの、表面コーティングに適していないことが挙げられる。そこで、持続運転では、バルブ口は、最大の頻度で開閉するか、持続的に開位置に維持するかされねばならない。いずれも、バルブがばね力により閉じるように構成され、バルブを開くためにコイルに電圧が印加されるため、コイルのオーバーヒート又は少なくともコイルの目立った加熱をまねき得る。オーバーヒートはコイルの破損をまねき得る。目立った加熱は塗布媒体への悪影響を有し得る。塗布媒体は、吸収した熱又はエネルギーにより影響され、異なる運転状況でコーティングが変わってしまうような粘度となる可能性があり、これは、例えば、自動車部品の連続塗装の場合、根本的に許容できないだろう。高開閉頻度又は持続開放は、例えば、高熱を、そして、塗布媒体の低粘度をもたらしかねず、一方、低頻度又は一時的開放は、より低い熱、そして、塗布媒体の高粘度をもたらし得る。この場合の変動は連続製造には不適当である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案第２０２０１３１０１１３４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９７４３８０４号明細書
【特許文献４】米国特許第９１０８４２４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題のひとつは、塗布媒体の連続及び／又は持続塗布に適したプリントヘッドをもたらすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、主請求項の特徴により実現できる。本発明のさらに有利な発展例が、従属請求項及び以下の記載で与えられる。
【０００８】
本発明は、塗布媒体を部品に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品に塗布するための塗布装置に関する。
【０００９】
塗布装置は、好ましくは、連続的に及び／又は持続的に塗布媒体を塗布するための、少なくとも１つのプリントヘッドを含む。プリントヘッドは、ノズルプレートと、ノズルプレート内にある、塗布媒体の放出のための少なくとも１つのノズル（例えば、開口）と、ノズルプレートに対しで移動可能であり、少なくとも１つのノズルを通る塗布媒体の放出を制御するためのものであり、閉位置では少なくとも１つのノズルを閉じ、開位置では少なくとも１つのノズルを開くバルブ要素（例えば、電機子又はバルブニードル）と、少なくとも１つのバルブ要素を動かすための少なくとも１つの駆動装置（特に、バルブ駆動装置）と、を有する。
【００１０】
塗布装置は、好適には、塗布媒体の塗布中に、少なくとも１つの駆動装置の加熱を減少させるための少なくとも１つの温度制御装置を含むことを特徴とする。
【００１１】
少なくとも１つの温度制御装置は、特に、プリントヘッドによる塗布媒体の連続及び／又は持続塗布を可能とし、代わりに又は加えて、温度を実質的に一定に維持し、そして、プリントヘッドのフレームワークコンディションを実質的に一定に維持し、この結果として、例えば、温度に依存して変わる塗布結果を避け又は少なくとも減少させることができる。さらに、高い開閉頻度も可能となる。
【００１２】
本発明の文脈では、温度制御装置は駆動装置を冷却する役割を有してもよい。駆動装置を冷却することにより、駆動装置の加熱が減少させられ又は殆ど予防され得る。本発明の文脈では、温度制御装置は代わりに又は加えて塗布媒体を（好ましくは、少なくとも運転の開始時に）加熱する機能を有してもよい。塗布媒体を加熱することにより、塗布媒体の粘度は、出力コーティング媒体の量が一定に維持され得る又は特定の流量がまず可能となるように、減少してもよい。さらに、加熱は、同時に一定の出力量の場合にコーティング媒体圧力の減少を可能とする。
【００１３】
そして、駆動装置の過剰な加熱の減少は、好適には、本発明の文脈では、臨界温度下での選択的加熱及び／又は選択的冷却により可能にできる。そして、本発明の文脈において温度制御は好適には加熱及び／又は冷却を含む。
【００１４】
このため、温度制御流体の流量及び／又は温度は、例えば、駆動装置の使用可能寿命が増加され、及び／又は、プリントヘッドの温度がコーティング媒体で用いられる溶剤の発火温度未満（例えば、＜＋１００℃）となるように、制御される。
【００１５】
少なくとも１つの温度制御装置が、好適には、少なくとも１つの駆動装置の加熱の減少のために、塗布媒体を加熱し、そして、塗布媒体の粘度を減少させるための加熱装置を含んでもよい。代わりに又は加えて、少なくとも１つの温度制御装置が、好適には、少なくとも１つの駆動装置の加熱の減少のために、少なくとも１つの駆動装置を冷却するためのクーラー装置及び／又は熱交換装置を含んでもよい。
【００１６】
加熱装置は、例えば、温度制御流体を加熱する機能を有してもよい。ここで、温度制御流体は塗布媒体を加熱するための加熱流体を表す。
【００１７】
クーラー装置及び／又は熱交換装置は、例えば、温度制御流体を冷却する機能を有してもよい。ここで、温度制御流体は少なくとも１つの駆動装置を冷却するための冷却流体を表す。
【００１８】
少なくとも１つの温度制御装置は、例えば、温度制御流体に基づいて、運転でき、そして、利用可能な能動的温度制御をなし得る。
【００１９】
少なくとも１つの温度制御装置は、温度制御流体のための少なくとも１つの温度制御流体ライン（例えば、ダクト、孔、管など）を有していてもよい。
【００２０】
少なくとも１つの温度制御流体ラインはプリントヘッド内を延びていてもよい。また、少なくとも１つの温度制御流体ラインは、プリントヘッドを外側から冷却するために、例えば、プリントヘッドの外側に沿って、延在してもよい。
【００２１】
塗布媒体は、好ましくは、温度制御流体として用いられず、特に、冷却温度制御流体として用いられない。
【００２２】
温度制御流体は、例えば、空気、水、又は冷却材であってもよく、好ましくは、揮発性有機化合物を含有しないもの（ＶＯＣフリー冷却材；ＶＯＣ：ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｏｒｇａｎｉｃ  ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）であってもよい。
【００２３】
少なくとも１つのノズルに塗布媒体を供給するための塗布媒体供給はプリントヘッド内に延びていてもよい。
【００２４】
塗布媒体供給は、例えば少なくとも部分的に少なくとも１つの温度制御装置により、温度制御（好適には、冷却及び／又は加熱）されてもよい。
【００２５】
特に、少なくとも１つの温度制御流体ライン、例えば、塗布媒体を加熱するためのものが、好ましくは、温度制御流体が塗布媒体供給の周囲を流れ得るように、塗布媒体供給に沿って延在してもよい。このため、温度制御流体ラインは、例えば、特に、塗布媒体供給の周囲に塗布媒体供給の周方向に螺旋状又は環状に延在してもよい。
【００２６】
ノズルプレートは、好ましくは、その長手方向において塗布媒体供給を区切ってもよい。
【００２７】
駆動装置、特に、駆動装置の電気コイルを冷却するための少なくとも１つの温度制御流体ラインが、駆動装置、特に、コイルに沿って延在し、及び／又は、温度制御流体が少なくとも１つの駆動装置、特に、コイルの周囲を流れるように延在してもよい。
【００２８】
少なくとも１つの温度制御装置は、特に、温度制御流体を運ぶためのポンプを含んでもよい。
【００２９】
少なくとも１つの温度制御装置は、利用可能な、例えば、受動的温度制御をなしてもよい。
【００３０】
少なくとも１つの温度制御装置は熱伝導材料から構成された熱伝導構造を含んでもよい。
【００３１】
熱伝導構造は、例えば、少なくとも１つの駆動装置により生成された熱を、好適には、外側に、効率的に放出する機能を有してもよい。代わりに又は加えて、熱伝導構造は、例えば、少なくとも１つの温度制御装置（例えば、温度制御流体ライン）により生成された熱を塗布媒体に効率的に伝達する機能を有してもよい。代わりに又は加えて、熱伝導構造は、例えば、少なくとも１つの温度制御装置（例えば、温度制御流体ライン）により生成された冷気を少なくとも１つの駆動装置に伝達する機能を有してもよい。
【００３２】
熱伝導構造は、そして、本発明の文脈において、特に、塗布媒体を加熱するための熱及び／又は少なくとも１つの駆動装置を冷却するための冷気を効率的に伝達し及び／又は少なくとも１つの駆動装置の熱を効率的に放出する機能を有してもよい。
【００３３】
熱伝導構造は、例えば、熱伝導プレート及び／又は熱伝導リブを含んでもよい。
【００３４】
また、熱伝導構造は、例えば、熱伝導機能ブロックを含んでもよく、少なくとも１つの駆動装置は熱伝導機能ブロック内に位置してもよい。プリントヘッドの、駆動装置の、特に、コイルの全てが、好ましくは、熱伝導機能ブロックに収容される。
【００３５】
熱伝導構造は、例えば、少なくとも部分的にプリントヘッドの外側に、及び／又は、少なくとも部分的にプリントヘッド内に延在してもよい。この結果として、例えば、プリントヘッドの内側から外側へ又はその反対に効率的な熱／冷気伝導が保証され得る。
【００３６】
熱伝導構造は、例えば、少なくとも１つの駆動装置、好ましくは、コイル上に配置されてもよく、好ましくは、熱伝導構造が少なくとも１つの駆動装置の周方向に少なくとも１つの駆動装置に広がるように、配置されてもよい。これにより、効率的な熱の放出及び／又は少なくとも１つの駆動装置への冷気の供給が可能となる。このため、熱伝導構造は、例えば、少なくとも１つの駆動装置の周囲にスリーブ又はブッシングの形態で、配置されてもよい。
【００３７】
また、熱伝導構造は、例えば、塗布媒体供給に沿って、延在してもよい。例えば、ノズルプレート自体が熱伝導構造として構成されてもよい。
【００３８】
熱伝導材料は、例えば、金属材料、銅、又はアルミニウムを含んでもよい。
【００３９】
少なくとも１つの温度制御装置は、プリントヘッド内に少なくとも部分的に包み込むための冷却パッド配置体（例えば、冷却ピロー又は冷却パック配置体、好適には、サンドイッチ構成のもの）を含んでもよい。
【００４０】
冷却パッド配置体は、例えば、冷却流体が少なくとも一時的に連続してその中を流れ、そして、能動的温度制御をもたらすように構成されてもよい。また、交換モードでは、冷却パッド配置体が受動的温度制御にも用いられるように、冷却パッド配置体は、予め冷却してプリントヘッド上に取り付けられてもよく、また、加熱後は別の予め冷却した冷却パッド配置体に置き換えられてもよい。
【００４１】
加熱装置、クーラー及び／又は熱交換装置、少なくとも１つの温度制御流体ライン、及び／又はポンプのいずれか１つが、例えば、プリントヘッドの外側に取り付けられてもよく、及び／又は、少なくとも部分的にプリントヘッド内に取り付けられてもよい。
【００４２】
少なくとも１つの駆動装置は、好ましくは、電気機械的に（例えば、電磁気的に又は圧電的に）動作する。
【００４３】
少なくとも１つの駆動装置は、特に、バルブ要素を作動させるための電気コイルを含む。コイルは、好ましくは、加熱を減少させねばならない少なくとも１つの駆動装置の部分である。そして、少なくとも１つの温度制御装置は、特に、塗布媒体の塗布中にコイルの加熱を減少させる機能を有する。
【００４４】
少なくとも１つの駆動装置は、好ましくは、バルブ要素を作動させるための弾性復元要素を含んでもよい。
【００４５】
バルブ要素はコイルの付勢に応じて変位されてもよい。
【００４６】
液滴ジェットを生成するために、コイル、及び、例えば、弾性復元要素（例えば、ばね）は、バルブ要素が開位置と閉位置との間で往復して移動させられることを保証してもよい。液滴ジェットは、例えば、幾つかの実質的に球形の又は細長い液滴を含んでもよい。液滴ジェットは、好適には、少なくとも１つのノズルと部品との間で存在する。
【００４７】
コヒーレント塗布媒体ジェットを生成するために、コイルはバルブ要素を開位置に持続的に保持してもよい。好ましくは弾性である復元要素は、例えば、アイドル状態のバルブ要素を閉位置に移動させてもよく、ここで、バルブ要素は好適には塗布媒体の塗布中に持続的に開位置に保持される。コヒーレント塗布媒体ジェットは、好適には、少なくとも１つのノズルと部品との間で存在する。
【００４８】
塗布媒体は、例えば、粘性であり、高度に粘性であり、又は構造粘性を有し、好ましくは、１５ｍＰａｓ超、６０ｍＰａｓ超、１００ｍＰａｓ超、又は１３０ｍＰａｓ超の粘度を有し、及び／又は、好ましくは、４００ｍＰａｓ未満、又は、２００ｍＰａｓ未満、又は、１５００ｍＰａｓ未満の粘度を有し（１０００ｓ−１のせん断速度で測定）、及び／又は、塗料である。
【００４９】
少なくとも１つの温度制御装置（特に、加熱装置、クーラー及び／又は熱交換装置、少なくとも１つの温度制御流体ライン、及び／又はポンプ）はループの一部であってもよい。
【００５０】
少なくとも１つの温度制御装置は、塗布媒体の塗布中に、少なくとも１つの駆動装置を、８０℃未満、６０℃未満、５０℃未満、又は４０℃未満の温度に温度制御することを実行してもよい。
【００５１】
プリントヘッドは、好ましくは、以下の特徴の少なくとも１つを有してもよい。
プリントヘッドは塗布媒体の噴霧なしの又は霧化スプレーなしの塗布のために構成されている、及び／又は、
プリントヘッドは、持続運転のために構成されており、部品の表面コートの機能を有する、及び／又は、
プリントヘッドは（例えば、噴霧器により霧化され生成された）霧化スプレーとは反対に、狭く限定的な塗布媒体ジェットを放出し、及び／又は、
プリントヘッドは、例えば、コヒーレント塗布媒体ジェットとは反対に、液滴ジェットを当該ジェットの長手方向に放出し、及び／又は、
プリントヘッドは、例えば、液滴ジェットとは反対に、コヒーレント塗布媒体ジェットを当該ジェットの長手方向に放出し、及び／又は、
プリントヘッドは、好ましくは、実質的に全ての塗布される塗布媒体が部品に全体的に、実質的にオーバースプレーの生成なしで、堆積されるように、少なくとも、８０％、９０％、９５％、又は９９％の塗布効率を有し、及び／又は、
プリントヘッドは、少なくとも、０．５ｍ２／分、１ｍ２／分、２ｍ２／分、又は少なくとも３ｍ２／分の表面コーティング性能を有し、及び／又は、
プリントヘッドは、塗布媒体をプリントヘッドから放出するために、少なくとも１つの電気的に作動可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する。
【００５２】
本発明の文脈において、本明細書に記載の温度制御装置は、個別に、又は、互いに組み合わせて、用いられてもよい。
【００５３】
プリントヘッドは、好ましくは、複数のノズル（例えば、５個より多い、１０個より多い、又は、さらに１５個より多いノズル）と、対応する数の関連するバルブ要素及び関連する駆動装置とを含んでもよいことに注意されたい。
【００５４】
ノズルは、好ましくは、ノズルプレート内の少なくとも１つのノズル列内に配置されている。
【００５５】
さらに、本発明の枠組みで用いられる「プリントヘッド」の用語は、広範に解釈されるべきであり、塗布される塗布媒体の霧化スプレーを生成する噴霧器（例えば、回転噴霧器、ディスク噴霧器、エアレス噴霧器、エアミックス噴霧器、及び／又は超音波噴霧器）と区別するための役割を果たすに過ぎないことに注意されたい。これに対し、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、少なくとも１つの、特に、複数の、空間的に狭く限定された塗布媒体ジェットを生成する。
【００５６】
さらに、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、塗料（例えば、ベースコート、クリアコート、水性塗料、及び／又は溶媒系塗料）を塗布する機能を有することに注意されたい。また、本発明に係るプリントヘッドは、代わりに、他の塗布手段、特に、コーティング手段を、例えば、数例を挙げれば、密閉剤、絶縁剤、接着剤、プライマーなどの塗布のためのものを、塗布するように構成されてもよい。
【００５７】
さらに、少なくとも１つの温度制御流体ラインは、好適には柔軟である管として少なくとも部分的に構成されてもよく、また、代わりに又は加えて、ダクトとして少なくとも部分的に構成されてもよく、このダクトは例えばプリントヘッド内に配置された部品内に組み込まれてもよいことに注意されたい。
【００５８】
少なくとも１つのノズルと部品表面との間の塗布距離は、好ましくは、少なくとも、４ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍ、若しくは４０ｍｍ、及び／又は、長くとも２００ｍｍ、若しくは１００ｍｍである。
【００５９】
温度制御は、例えば、プリントヘッドの特定のサブセクション、例えば、塗布媒体伝達領域及び／若しくは個々の駆動装置、又は、プリントヘッドの内部領域の実質的に全体を包含し得る。
【００６０】
また、本発明は、本明細書に記載の少なくとも１つの塗布装置を有する塗布ロボット、好ましくは、コーティング又は塗装ロボットを含む。塗布ロボットは、好適には、１つ以上のプリントヘッドをガイドする機能を有し、例えば、少なくとも５つ又は少なくとも６つの可動ロボット軸を有してもよい。
【００６１】
加熱装置、クーラー及び／又は熱交換装置、少なくとも１つの温度制御流体ラインのサブセクション、及び／又はポンプのいずれか少なくとも１つが、塗布ロボット上又は内に、例えば、ロボット筐体、ロボットアーム、及び／又はロボット基部上又は内に、少なくとも部分的に取り付けられてもよい。
【００６２】
また、加熱装置、クーラー及び／又は熱交換装置、少なくとも１つの温度制御流体ラインのサブセクション、及び／又はポンプのいずれか少なくとも１つが、塗布ロボットから離れて利用可能に作られてもよい。
【００６３】
空気が、好ましくは、温度制御媒体として用いられる。このことは、圧縮空気が通常は容易に利用可能であり、これは単純な手段で冷却又は加熱できる点で、有利である。空気の粘度は低いので、隙間や小さな通路も通って流れる。プリントヘッド内を通って流れる空気の放出は、例えば、塗装ブース内又は外の任意の点で管を通して、実行できる。熱の劣った伝達という欠点は上述の利点により相当に相殺される。
【００６４】
上述の本発明の好ましい実施形態は、相互に組み合わせてもよい。本発明の他の有利なさらなる変形例が、従属請求項に開示されており、また、添付の図面と組み合わせて本発明の好ましい実施形態の以下の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗布装置の模式図。
【図２】本発明の別実施形態に係る塗布装置の模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの一部の模式／詳細図。
【図４】本発明の別実施形態に係るプリントヘッドの一部の模式／詳細図。
【図５】本発明の一実施形態に係る塗布装置の模式図。
【図６】本発明の別実施形態に係る塗布装置の模式図。
【図７】本発明の一実施形態に係るコヒーレント塗布媒体ジェットを生成するためのプリントヘッドの模式図。
【図８】本発明の一実施形態に係る液滴ジェットを生成するためのプリントヘッドの模式図。
【図９】本発明の一実施形態に係る温度制御の模式図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る塗布装置を持つ２つの塗布ロボットの図。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
図面を参照しつつ説明する本発明の好ましい実施形態は、一部が互いに一致するので、類似又は同一の部分については同じ符号を付し、繰り返しを避けるために、当該符号の説明についても他の実施形態又は図面を参照する。
【００６７】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッド１００を有する塗布装置Ｖの模式図を示し、一方、図３は、プリントヘッド１００の一部の模式／詳細図を示す。以下で、塗布装置Ｖ、及び、特に、プリントヘッド１００は、図１及び３を合わせて参照しながら、記載される。
【００６８】
塗布装置Ｖは、塗布媒体を部品に塗布する、特に、塗料を自動車車体部品に塗布する機能を有する。このため、塗布装置Ｖは、特に、塗布媒体の、連続的で、持続的で、且つ、実質的に噴霧及び霧化スプレーのない塗布のためのプリントヘッド１００を含む。
【００６９】
図３は、ノズルプレート１とノズルプレート１内のノズル２とを有するプリントヘッド１００の一部の模式／詳細図を示す。（好ましくは磁性の）バルブ要素９（例えば、電機子又はバルブニードル）は、ノズルプレート１に対して移動可能であり、ノズル２を通る塗布媒体放出を制御する機能を有する。移動可能バルブ要素９は、閉位置ではノズル２を閉じ、開位置ではノズル２を開く。電気機械式駆動装置（好適には、バルブ駆動装置）Ａは、バルブ要素９を動かす機能を有する。プリントヘッド１００は、対応するバルブ要素９及び対応する駆動装置Ａをそれぞれ有する複数の前述のノズル２を有するが、明確化のために、図１の符号２では１つのノズルのみを示す。
【００７０】
駆動装置Ａは、コイル６を付勢することでバルブ要素９を作動させるための、特に、バルブ要素９を開位置まで作動させるための、電気コイル６を含む。さらに、駆動装置Ａは、バルブ要素９を閉位置まで作動させる弾性復元要素１０、例えば、渦巻きばねを含む。
【００７１】
塗布される塗布媒体は、プリントヘッド１００内の塗布媒体供給３を介してノズル２に供給される。塗布媒体供給３は、ノズルプレート１により（図３の下部で）区切られており、さらなるプレート４により（図３の上部で）区切られている。ノズルプレート１及びプレート４は、独立していてもよいし、又は、例えば一体成形の（例えば、丸型又は四角型の）管状塗布媒体供給３の部分であってもよい。
【００７２】
プレート４はノズル２に対して同軸に開口を有している。この開口上にコイルチューブ５が同軸に配置されている。コイルチューブ５にはコイル６が巻き付けられている。
【００７３】
磁性コイルコア７は、コイルチューブ５の図３での上端で密閉材８によりコイルチューブ５に対して密閉されてもよく、コイルチューブ５内に配置されている。
【００７４】
さらに、両矢印の方向に変位可能なバルブ要素９が、コイルチューブ５の部分内に配置されている。バルブ要素９の移動は既述の通りコイル６の付勢に依存している。
【００７５】
図３は、ノズル２を閉じるためにここでは閉位置にあるバルブ要素９を示す。対照的に、塗布媒体を塗布する際には、ノズル２を開くために、バルブ要素９が図３内で上方に引き上げられるようにコイル６が付勢される。
【００７６】
コイル６が付勢されていない場合、復元ばね１０がバルブ要素９を閉位置まで押し遣っている。
【００７７】
プリントヘッド１００及び図３に示す構造は、塗布媒体を連続的且つ持続的に塗布する機能を有し、任意で、第１の運転モード及び第２の運転モードで運転できる。
【００７８】
第１の運転モードでは、コイル６は、コヒーレント塗布媒体ジェットの生成のためにバルブ要素９を開位置に持続的に保持する（例えば、図７）。
【００７９】
復元要素１０は、好適には、アイドル状態のバルブ要素９を閉位置まで移動させる機能を有す。
【００８０】
第２の運転モードでは、コイル６及び復元要素１０は、バルブ要素９が複数の液滴からなる液滴ジェットＳ１の生成のために高頻度で開位置と閉位置との間で往復して移動させられることを保証する（例えば、図１、２、５、６、及び８）。
【００８１】
両方の運転モードで、コイル６は、高い引張力のもとにあり、そのため、オーバーヒートしたり又は少なくとも顕著な加熱を受けたりする傾向がある。オーバーヒートはコイル６の破損をまねき得る。顕著な加熱は塗布媒体及び／又は塗布結果に悪影響を有し得るが、例えば自動車部品の連続塗装の場合などでの塗布結果の著しい変動は許容できない。塗料、特に、水性塗料は、３０℃超の温度ですでに損傷を受け得る。
【００８２】
そのため、塗布装置Ｖは、温度制御装置Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３を含む。
【００８３】
温度制御装置Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３は、駆動装置Ａの加熱を減らす、実際、特に、塗布媒体の塗布中にコイル６の加熱を減らす機能を有する。冷却は加熱よりも重要である。加熱は、限られた範囲、即ち、狭い温度範囲でのみ機能する。
【００８４】
特定の実施形態では、プリントヘッドは、加熱及び冷却の可能性を同時に有し得る。この処理（冷却及び加熱）は、異なる場所で同時に行われてもよく、例えば、コイルが冷却され、コーティング媒体が加熱されてもよい。また、この処理は、プリントヘッド内で、特に同じ場所で、連続的に進められてもよい。例えば、プリントヘッドを始動したときには最初は低温が優勢だが、これは、例えばコイルなどの熱発生により進行中の処理の間に設定されたある温度にまで加熱処理の活性化により増加させられると考えられる。
【００８５】
塗布媒体を加熱し、そして、塗布媒体の粘度を減らすために、温度制御装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、好適には、加熱装置（ヒーター）Ｔ１を含む。
【００８６】
加熱装置Ｔ１は、特に、加熱流体を加熱する機能を有し、温度制御流体ラインＴ２はプリントヘッド１００を通して加熱流体を導き、そして、ポンプＴ３は加熱流体を運ぶ。温度制御流体ラインＴ２は、加熱装置Ｔ１、ポンプＴ３、及びプリントヘッド１００を互いに接続するループを形成する。
【００８７】
温度制御流体ラインＴ２は、プリントヘッド１００を通って延在しており、実際、好適には、塗布媒体供給３に沿って延在しており、こうして、ノズルプレート１及び／又はプレート４を加熱し、ひいては、塗布媒体供給３内の塗布媒体を加熱する。このことを、図３では、ハッチングと『加熱』の語とで模式的に示す。
【００８８】
塗布媒体供給３内の塗布媒体への熱の効率的伝達をもたらすために、温度制御流体ラインＴ２は、例えばノズルプレート１及び／又はプレート４内の管として、延びていてもよい。この代わりに又はこれに加えて、温度制御流体ラインＴ２はノズルプレート１及び／又はプレート４に沿って内側及び／又は外側に当然延在していてもよい。さらに、ノズルプレート１及び／又はプレート４は、熱伝導材料から、例えば、アルミニウムや銅などの金属などから製造されてもよい。
【００８９】
塗布媒体の加熱は塗布媒体の粘度の減少をもたらす。
【００９０】
塗布媒体の粘度の減少はコイル６が開かせようとするときにコイル６に掛かる引張力の減少をもたらし、これはコイル６の加熱の減少をもたらす。
【００９１】
プリントヘッド１００は、有利には、追加で、塗布媒体の加熱の結果として、より高い粘度及び／又は（高）構造粘度を有する塗布媒体、例えば、１５ｍＰａｓ超、３０Ｐａｓ超、また、さらには、６０Ｐａｓ超の粘度を有する塗布媒体を処理することが可能となるものであってもよい。比較のために記せば、インクは、例えば、１５ｍＰａｓ未満の粘度を有する。また、温度制御は、塗布媒体の粘度を実質的に一定に維持し、こうして、コイル６の加熱とは独立して塗布結果を実質的に一定に維持することも可能とする。
【００９２】
図２は、本発明の別実施形態に係るプリントヘッド１００を有する塗布装置Ｖの模式図を示し、図４は、プリントヘッド１００の一部の模式／詳細図を示す。図４に示す構造は図３に示す構造と実質的に一致するものの、そのコイル６の加熱は以下に記載するように異なる運転原理にもとづいている。
【００９３】
塗布装置Ｖ、及び、特に、プリントヘッド１００は、図２及び４をともに参照しつつ以下に記載される。
【００９４】
塗布装置Ｖは温度制御装置Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、及びＴ６を含む。
【００９５】
温度制御装置Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６は、駆動装置Ａの加熱を減らす、実際、特に、塗布媒体の塗布中にコイル６の加熱を減らす機能を有す。
【００９６】
このため、温度制御装置Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６は、好適には、コイル６を冷却するためのクーラー及び／又は熱交換装置Ｔ４を含む。
【００９７】
クーラー／熱交換装置Ｔ４は、特に、冷却流体を冷却する機能を有し、温度制御流体ラインＴ５、Ｔ６は、サブセクションＴ５でプリントヘッド１００を通して冷却流体を導き、また、任意で、サブセクションＴ６でプリントヘッド１００の外側に沿って延在しており、ポンプＴ３は冷却流体を運ぶ。温度制御流体ラインＴ５、Ｔ６は、クーラー／熱交換装置Ｔ４、ポンプＴ３、及びプリントヘッド１００を互いに接続するループを形成する。
【００９８】
温度制御流体ラインＴ５は、プリントヘッド１００を通って延在しており、実際、好適には、コイル６に沿って、例えば、コイル６の周囲に延在しており、こうして、コイル６を冷却する。このことを、図４では、ハッチングと『冷却』の語で模式的に示す。効率的な冷却をもたらすために、温度制御流体ラインＴ５及び／又は熱伝導材料から構成された熱伝導構造は、コイル６の周囲をコイル６の周方向に延在していてもよい。
【００９９】
図５は、本発明の別実施形態に係るプリントヘッド１００を有する塗布装置Ｖの模式図を示す。プリントヘッド１００は、例えば図３及び４に示すように、冷却又は加熱機能を有して構成されてもよいし、有さずに構成されてもよい。
【０１００】
図５に示す実施形態の特徴は、温度制御装置Ｔ７が、少なくとも部分的にプリントヘッド１００を包み込む冷却パッド配置体Ｔ７を含むことである。冷却パッド配置体Ｔ７は、例えば１つ以上の冷却ピロー又は冷却パックの形態で設けられてもよい。
【０１０１】
プリントヘッド１００の運転により加熱された冷却パッド配置体Ｔ７は、好適には、所定の周期でプリントヘッド１００から取り除かれてもよく、続いて、冷却された冷却パッド配置体Ｔ７が、プリントヘッド１００上に置かれてもよい。この場合、冷却パッド配置体Ｔ７は受動的な形態で働く。
【０１０２】
また、冷却パッド配置体Ｔ７は、その中を通って冷却流体が少なくとも一時的に連続して流れるように構成されてもよく、このために、例えば図２に示す状況と同様に、ループにより冷却及び／又は熱交換装置Ｔ４並びにポンプＴ３に接続されてもよい。この場合、冷却パッド配置体Ｔ７は能動的な形態で働く。
【０１０３】
図６は、本発明の別実施形態に係るプリントヘッド１００を有する塗布装置Ｖの模式図を示す。
【０１０４】
プリントヘッド１００及び図６の温度制御装置は、塗布媒体の塗布中に駆動装置Ａの加熱を減少させるために塗布媒体の加熱がもたらされるように、図１及び３と同じ構造であってもよい。
【０１０５】
さらに、プリントヘッド１００は、塗布媒体の塗布中に駆動装置Ａの加熱を減少させるために駆動装置Ａの冷却がもたらされるように、図６に示すように、冷却パッド配置体Ｔ７を設けられてもよい。
【０１０６】
図７は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッド１００の模式図を示す。
【０１０７】
プリントヘッド１００はコヒーレント塗布媒体ジェットＳ２を生成する機能を有し、このために、コイル６はバルブ要素９を持続的に開位置に保持する。
【０１０８】
図８は、本発明の別実施形態に係るプリントヘッド１００の模式図を示す。
【０１０９】
プリントヘッド１００は液滴ジェットＳ１を生成する機能を有し、このために、コイル６及び復元要素１０は、バルブ要素９が高頻度で開位置と閉位置との間で往復して移動させられることを保証する。
【０１１０】
図８に示す液滴ジェットＳ１は、実質的に球形の液滴を有するが、図１、２、５、及び６に示す液滴ジェットＳ１は、最初は長細い形状であってもよい液滴を有する。
【０１１１】
図９は、塗布媒体の塗布中に駆動装置Ａの加熱を減少させるための冷却流体に基づく能動的温度制御（冷却及び／又は加熱）の可能な原理を示す役割を果たす。
【０１１２】
加熱に基づく変形例（例えば、図１及び３）の場合、プリントヘッド１００の上流の温度制御流体（加熱流体）はプリントヘッド１００の下流よりも温かい（ｔ１はｔ２より大きい）。
【０１１３】
冷却に基づく変形例（例えば、図２及び４）の場合、プリントヘッド１００の上流の温度制御流体（冷却流体）はプリントヘッド１００の下流よりも冷たい（ｔ１はｔ２より小さい）。
【０１１４】
図１から９を参照しつつ記載した実施形態に代えて又は加えて、プリントヘッド１００は、塗布媒体の塗布中に駆動装置Ａの加熱を減少させるための、高熱伝導材料、例えば、アルミニウム又は銅から構成された熱伝導構造として形成された温度制御装置（図示せず）を選択的に設けられてもよい。
【０１１５】
熱伝導構造は、駆動装置Ａにより生成された熱を排熱するように形成及び配置できる。
【０１１６】
熱伝導構造は、代わりに又は加えて、温度制御装置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３により生成された熱を塗布媒体に効率的に伝導させるために形成及び配置できる。例えば、ノズルプレート１及び／又はプレート４はこうした熱伝導構造として形成されてもよい。
【０１１７】
熱伝導構造は、代わりに又は加えて、温度制御装置Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６により生成された冷気を駆動装置Ａに及び／又は駆動装置Ａの周囲に効率的に伝導させるために形成及び配置できる。
【０１１８】
熱伝導構造は熱伝導シートプレート及び／又は熱伝導リブを含んでもよい。また、熱伝導構造は熱伝導機能ブロックを含んでもよい。この熱伝導機能ブロックは、好ましくは、プリントヘッド１００の、駆動装置Ａの全て、特に好ましくは、コイル６の全てを収容できる。
【０１１９】
熱伝導構造は、プリントヘッド１００の内部から外部へ又はその反対に熱／冷気が伝導し得るように、例えば、部分的にはプリントヘッド１００の外側に、また、部分的にはプリントヘッド１００の内側に延在してもよい。また、例えば、熱伝導構造が温度制御流体の熱／冷気を伝えねばならない場合、熱伝導構造は、プリントヘッド１００の内部の実質的に全体に広がってもよい。この場合、既に上述のように、特に、ノズルプレート１及び／又はプレート４は、熱伝導材料から形成されてもよく、そして、熱伝導構造を形成してもよい。
【０１２０】
図１０は、本発明の一実施形態に係る塗布装置Ｖを有する、自動車車体の形態の部品Ｂに塗布媒体を塗布するための２つの塗布ロボットＲの図を示す。明確化のために、図１０では、左側の塗布装置のみに符号を付す。
【０１２１】
塗布ロボットＲは、少なくとも１つのプリントヘッド１００をガイドする機能を有し、好適には、少なくとも５つ又は少なくとも６つの可動ロボット軸を有する。
【０１２２】
破線矢印は、例として、本明細書に記載の温度制御装置の個々の部品を、特に、加熱装置Ｔ１、ポンプＴ３、クーラー及び／若しくは熱交換装置Ｔ４、並びに／又は１つ以上の温度制御流体ラインＴ２、Ｔ５、Ｔ６を配置するための取付位置を示す。この場合、個々の部品は、少なくとも部分的に、示した取付位置（例えば、ロボット筐体、ロボットベース、ロボットアーム、及び／又はプリントヘッド１００）の内側又は外側に配置され得る。
【０１２３】
幾つかのプリントヘッドは少なくとも１つの中央温度制御装置が設けられてもよい。温度制御流体は、各プリントヘッドに直接に供給され、温度制御装置に直接に流し戻されてもよい。また、温度制御流体が、直列に接続された幾つかのプリントヘッドを通って流れてもよい。
【０１２４】
また、加熱装置Ｔ１、ポンプＴ３、並びに／又は、クーラー及び／若しくは熱交換装置Ｔ４は、塗布ロボットＲから離れて、例えば、塗装ブース壁又はロボット支持構造（例えば、支持コンソール又は支持フレーム）上に、配置されてもよく、プリントヘッド１００への接続が温度制御流体ラインＴ２、Ｔ５、Ｔ６の１つ以上を介して行われてもよく、また、当該ラインが今度は塗布ロボットＲ内に又は塗布ロボットＲに沿って広がってもよい。
【０１２５】
本発明は、上述の好ましい例示的実施形態に限定されるわけではない。むしろ、本発明の発想を用いて複数の変形例及び修正例が可能であり、これらも権利保護範囲に含まれる。また、本発明は、従属請求項の主題及び特徴について、それらが引用する請求項とは独立して、特に、主請求項の特徴なしで、その権利保護を請求する。そのため、本発明は、互いに独立して保護され得る本発明の種々の態様を含む。
【０１２６】
［付記］
［付記１］
塗布媒体を部品（Ｂ）に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品（Ｂ）に塗布するための塗布装置（Ｖ）であって、
好ましくは、連続的に及び／又は持続的に塗布媒体を塗布するための、プリントヘッド（１００）を備え、
前記プリントヘッド（１００）は、
ノズルプレート（１）と、
前記ノズルプレート（１）内にある、前記塗布媒体の放出のための少なくとも１つのノズル（２）と、
前記ノズルプレート（１）に対しで移動可能であり、前記少なくとも１つのノズル（２）を通る前記塗布媒体の前記放出を制御するためのものであり、閉位置では前記少なくとも１つのノズル（２）を閉じ、開位置では前記少なくとも１つのノズル（２）を開く少なくとも１つのバルブ要素（９）と、
前記少なくとも１つのバルブ要素（９）を動かすための少なくとも１つの駆動装置（Ａ）と、
を有し、
前記塗布装置（Ｖ）は、前記塗布媒体の塗布中に前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の加熱を減少させるための少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）を含むことを特徴とする、
塗布装置（Ｖ）。
【０１２７】
［付記２］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記塗布媒体を加熱し、そして、前記塗布媒体の粘度を減少させるための加熱装置（Ｔ１）を含む、
付記１に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１２８】
［付記３］
前記加熱装置（Ｔ１）は温度制御流体を加熱する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記塗布媒体を加熱するための加熱流体を表す、
付記２に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１２９】
［付記４］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）を冷却するためのクーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）を含む、
付記１から３のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３０】
［付記５］
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）は温度制御流体を冷却する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）を冷却するための冷却流体を表す、
付記４に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３１】
［付記６］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、温度制御流体に基づき動作し、そして、利用可能な能動的温度制御をなし、及び／又は、
前記塗布装置（Ｖ）は温度制御流体のための少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）を含む、
付記１から５のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３２】
［付記７］
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５）は前記プリントヘッド（１００）内を延び、及び／又は、少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ６）は前記プリントヘッド（１００）を外側から冷却するために前記プリントヘッド（１００）の外側に沿って延在している、
付記６に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３３】
［付記８］
ａ）前記塗布媒体は温度制御流体としての機能を有さず、及び／又は、
ｂ）前記温度制御流体は、
ｂ１）気体、特に、窒素、空気、圧縮空気、
ｂ２）液体、特に、水、特に、脱イオン水又は蒸留水、
ｂ３）冷却材、好ましくは、揮発性有機化合物を含まない冷却材、
ｂ４）フラッシング媒体、デタージェント、又は溶剤、特に、これらを加熱したもの、
から選択され、及び／又は、
ｃ）前記圧縮空気は中央供給ラインから直接に取り除かれる、
付記３から７のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３４】
［付記９］
前記プリントヘッド（１００）内で、前記塗布媒体の供給のための塗布媒体供給（３）が前記少なくとも１つのノズル（２）に延びており、前記塗布媒体供給（３）は少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）により少なくとも部分的に温度制御されている、
付記１から８のいずれか１つの記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３５】
［付記１０］
前記塗布媒体を加熱するための少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２）が前記塗布媒体供給（３）に沿って延在し、及び／又は、
前記温度制御流体が前記塗布媒体供給（３）の周囲を流れるように少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２）が延在し、及び／又は、
前記ノズルプレート（１）は前記塗布媒体供給（３）を長手方向に区切っている、
付記９に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３６】
［付記１１］
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ５）が、
前記駆動装置（Ａ）を、好ましくは、前記駆動装置（Ａ）の電気コイル（６）を冷却するために、前記駆動装置（Ａ）に沿って延在し、及び／又は、
前記温度制御流体が前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の周囲を流れるように延在する、
付記３から１０のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３７】
［付記１２］
前記駆動装置の使用可能寿命が増加され、
前記プリントヘッドの温度がコーティング媒体で用いられる溶剤の発火温度未満となるように、
前記温度制御流体の流量及び／又は温度が制御される、
付記３から１１のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３８】
［付記１３］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記温度制御流体を運ぶためのポンプ（Ｔ３）を含む、
付記３から１２のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１３９】
［付記１４］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、利用可能な受動的温度制御をなし、及び／又は、熱伝導材料から構成された熱伝導構造を含み、及び、前記熱伝導構造は、好ましくは、
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）により生成された熱の放出、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）により生成された熱の前記塗布媒体への伝導、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）により生成された冷気の前記駆動装置（Ａ）への伝導、
のいずれか少なくとも１つの機能を有する、
付記１から１３のいずれかに１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４０】
［付記１５］
前記熱伝導構造は熱伝導シートプレート及び／又は熱伝導リブを含む、
付記１４に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４１】
［付記１６］
前記熱伝導構造は熱伝導機能ブロックを含み、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は前記熱伝導機能ブロック内に位置している、
付記１４又は１５に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４２】
［付記１７］
前記熱伝導構造は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）の外側に延在し、及び／又は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）の内側に配置されており、及び／又は、
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）上に配置され、好ましくは、当該熱伝導構造が前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の周方向に前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）に広がるように、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）上に配置され、及び／又は、
前記プリントヘッド（１００）内の塗布媒体供給（３）に沿って延在する、
付記１４から１６のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４３】
［付記１８］
前記熱伝導材料は、
金属材料、
銅、
アルミニウム、
から選択される、
付記１４から１７のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４４】
［付記１９］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記プリントヘッド（１００）を少なくとも部分的に包み込むための冷却パッド配置体（Ｔ７）を含む、
付記１から１８のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４５】
［付記２０］
前記冷却パッド配置体（Ｔ７）は冷却流体が少なくとも一時的に連続してその中を通って流れるように構成されている、
付記１９に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４６】
［付記２１］
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）、
前記ポンプ（Ｔ３）、
のいずれか少なくとも１つが、前記プリントヘッド（１００）上に取り付けられている又は少なくとも部分的に前記プリントヘッド（１００）内に配置されている、
付記１から２０のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４７】
［付記２２］
前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は、
電気機械式で動作する、及び／又は、
前記バルブ要素（９）の作動のための電気コイル（６）を含み、前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記塗布媒体の塗布中に前記コイル（６）の加熱を減少させる機能を有し、及び／又は、
前記バルブ要素（９）の作動のための復元要素（１０）を含む、
付記１から２１のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４８】
［付記２３］
前記バルブ要素（９）は前記コイル（６）の付勢に応じて変位される、
付記２２に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１４９】
［付記２４］
前記温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）の前記コイル（６）の加熱を減少させる機能を有する、
付記２２又は２３に記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５０】
［付記２５］
液滴ジェット（Ｓ１）を生成するために、前記コイル（６）、及び、好ましくは、弾性復元要素（１０）は、前記バルブ要素（９）が前記開位置と前記閉位置との間で往復して移動させられることを保証する、
付記２２から２４のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５１】
［付記２６］
コヒーレント塗布媒体ジェット（Ｓ２）を生成するために、前記コイル（６）は前記バルブ要素（９）を持続的に前記開位置に保持し、特に、弾性復元要素（１０）は、好ましくは、アイドル状態の前記バルブ要素（９）を前記閉位置に移動させる、
付記１から２５のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５２】
［付記２７］
前記塗布媒体は、粘性であり、高度に粘性であり、又は構造粘性を有し、１５ｍＰａｓ超、６０ｍＰａｓ超、１００ｍＰａｓ超、又は１３０ｍＰａｓ超の粘度を有し、及び／又は、好ましくは、４００ｍＰａｓ未満、又は、２００ｍＰａｓ未満、又は、１５００ｍＰａｓ未満の粘度を有し（１０００ｓ−１のせん断速度で測定）、及び／又は、塗料である、
付記１から２６のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５３】
［付記２８］
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）はループの一部であり、及び／又は、
前記少なくとも１つの温度制御装置（Ｔ１−Ｔ８）は、前記塗布媒体の塗布中に、前記少なくとも１つの駆動装置（Ａ）、特に、当該駆動装置（Ａ）の前記コイル（６）を、８０℃未満、６０℃未満、５０℃未満、又は４０℃未満の温度に温度制御することを実行する、
付記１から２７のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５４】
［付記２９］
前記プリントヘッド（１００）は前記塗布媒体の噴霧及び霧化スプレーのない塗布のために構成され、
前記プリントヘッド（１００）は、持続運転のために構成されており、前記部品の表面コートの機能を有し、
前記プリントヘッド（１００）は霧化スプレーとは反対に狭く限定的な塗布媒体ジェット（Ｔ１、Ｔ２）を放出し、
前記プリントヘッド（１００）はコヒーレント塗布媒体ジェット（Ｔ２）とは反対に液滴ジェット（Ｔ１）を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド（１００）は液滴ジェット（Ｔ１）とは反対にコヒーレント塗布媒体ジェット（Ｔ２）を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド（１００）は、実質的に全ての塗布される前記塗布媒体が前記部品に全体的に堆積されるように、少なくとも、８０％、９０％、９５％、又は９９％の塗布効率を有し、
前記プリントヘッド（１００）は、少なくとも、０．５ｍ２／分、１ｍ２／分、２ｍ２／分、又は少なくとも３ｍ２／分の表面コーティング性能を有し、
前記プリントヘッド（１００）は、バルブを開き及び／又は閉じ、結果として、前記塗布媒体を前記プリントヘッド（１００）から流出させることを可能にするために、少なくとも１つの電気的にアクチュエータ可能なアクチュエータ、好ましくは、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する、
という特徴のいずれか少なくとも１を前記プリントヘッド（１００）は有する、
付記１から２８のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）。
【０１５５】
［付記３０］
付記１から２９のいずれか１つに記載の塗布装置（Ｖ）を少なくとも１つ有する、塗布ロボット（Ｒ）、好ましくは、コーティング又は塗装ロボットであって、前記塗布ロボット（Ｒ）は、少なくとも１つのプリントヘッド（１００）をガイドする機能を有し、好ましくは、少なくとも５つ又は少なくとも６つの可動ロボット軸を有する、塗布ロボット（Ｒ）。
【０１５６】
［付記３１］
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）のサブセクション、
前記ポンプ（Ｔ３）、
の少なくとも１つが、前記塗布ロボット（Ｒ）上又は内に少なくとも部分的に取り付けられている、
付記３０に記載の塗布ロボット。
【０１５７】
［付記３２］
前記加熱装置（Ｔ１）、
前記クーラー及び／又は熱交換装置（Ｔ４）、
少なくとも１つの温度制御流体ライン（Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６）のサブセクション、
前記ポンプ（Ｔ３）、
の少なくとも１つが、前記塗布ロボット（Ｒ）から離れて配置されている、
付記３０又は３１に記載の塗布ロボット。
【符号の説明】
【０１５８】
１        ノズルプレート
２        少なくとも１つのノズル
３        塗布媒体供給
４        プレート
５        コイルチューブ
６        コイル
７        コイルコア
８        コイルコアとコイルチューブとの間の密閉材
９        バルブ要素、好ましくは、電機子及び／又はバルブニードル
１０      復元要素
Ａ        駆動装置、特に、バルブ駆動装置
Ｔ１      加熱装置、特に、ヒーター
Ｔ２      温度制御流体ライン
Ｔ３      ポンプ
Ｔ４      クーラー及び／又は熱交換装置
Ｔ５      温度制御流体ライン
Ｔ６      温度制御流体ライン
Ｔ７      冷却パッド配置体
１００    プリントヘッド
Ｖ        塗布装置
Ｒ        塗布ロボット
Ｂ        部品、好ましくは、自動車車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020501888.tif 000011
【図１０】
2020501888.tif 000012
【国際調査報告】
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