(57)【要約】【課題】従来よりも簡潔で有効な本を被覆する自動機械を提供する。【解決手段】フィルムシート（５）で、様々な寸法の本（１）のカバー（２，３）を被覆する自動機械について記載する。機械は、前記フィルムシートが載置される作業面（２３）と、前記フィルムシートを切断及び溶着するための手段（８１，８２）と、前記フィルムシートの端（７，８）を折り曲げるための第１（９１）及び第２（９２）手段と、前記本のカバーの被覆動作のために前記本の寸法（Ｌｕ，Ｌａ，Ｄ）に応じて前記切断及び溶着手段並びに前記第１及び第２の折り曲げ手段を制御するように構成された制御装置（１００）とを備える。機械は、前記本を前記カバーが開いた状態で投入位置（Ａ）で受け取り、前記本のカバーの被覆動作のために、前記作業面（２３）の外で前記本の本体（４）を把持し、前記フィルムシートの上方の作業位置（Ａ１）へ前記本を搬送するように構成された受取（１０）及び把持（２０）手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムシート（５）で、様々な寸法の本（１）のカバー（２，３）を被覆する自動機械であって、
前記フィルムシートが載置される作業面（２３）と、
前記フィルムシートの切断及び溶着手段（８１，８２）と、
前記フィルムシートの端（７，８）の第１（９１）及び第２（９２）の折り曲げ手段と、
前記本のカバーの被覆動作のために前記本の寸法（Ｌｕ，Ｌａ，Ｄ）に応じて前記切断及び溶着手段並びに前記第１及び第２の折り曲げ手段を制御するように構成された制御装置（１００）とを備えた機械において、
前記本を前記カバーが開いた位置にある状態で投入位置（Ａ）で受け取り、前記本のカバーの被覆動作のために、前記作業面（２３）の外で前記本の本体（４）を把持し、前記フィルムシートの上方の作業位置（Ａ１）で前記本を搬送するように構成された受取（１０）及び把持（２０）手段を備え、
前記制御装置（１００）は、前記受取（１０）及び把持（２０）手段を制御するように構成され、
前記制御装置（１００）は、前記フィルムシート（５）の端（７，８）を前記本のカバー（２，３）上へと折り曲げるように、前記第１及び第２の折り曲げ手段（９１，９２）を制御するように構成されていることを特徴とする機械。
【請求項２】
前記本の前記受け取り（１０）及び把持（２０）手段は、前記カバー（２，３）が前記本の本体に対して略９０°開かれた状態で前記本を前記投入位置で受け取るように構成され、常に前記カバー（２，３）が前記本の本体に対して略９０°開かれた状態で前記本を前記作業位置に配置するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
フィルムコイル（５１）からフィルムシート（５）を作成するように構成された手段（５０）と、
前記フィルムシートを前記機械の作業面（２３）上に配置するように構成された手段（６０）とを備え、
前記フィルムコイル（５１）からフィルムシート（５）を作成するように構成された手段（５０）及び前記フィルムシートを前記機械の作業面（２３）上に配置するように構成された手段（６０）が、前記制御装置（１００）によって制御されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項４】
フィルムシート（５）を作成するように構成された前記手段（５０）は、前記フィルムコイルをほどくように構成された手段（５２）と、前記フィルムシート（５）の測定手段（５４）と、前記フィルムシートの切断手段（５５）とを備え、
前記機械の作業面（２３）上に前記フィルムシートを配置するように構成された前記手段（６０）は、前記フィルムシートの前記作業面（２３）への搬送手段（６１）と、前記フィルムシートを把持し前記作業面上に配置するように構成された手段（６３）とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の機械。
【請求項５】
前記第１（９１）及び第２（９２）の折り曲げ手段は、前記フィルムシートの端（７，８）を前記本のカバー（２，３）の内側部分上へと回転させるように構成されたフラップ（９３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載に機械。
【請求項６】
前記フラップ（９３）は、前記フィルムシートの端（７，８）を前記本のカバー（２，３）の内側部分上へと回転させる前に、前記本の幅（Ｌａ）に合うようにシフトさせることができることを特徴とする、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
前記受取（１０）及び把持（２０）手段は、互いに平行で離間した第１及び第２の壁（１３，１４）が設けられた受取及び把持要素（１２）を備え、
前記第１及び第２の壁は、その間に前記本の本体（４）を受け取るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項８】
前記受取及び把持要素は、第１及び第２の壁に対して垂直な別の壁（２２）を備え、
前記別の壁（２２）にはセンサ（２１）が設けられ、
前記センサ（２１）は、前記本の本体によって起動されると、前記第１及び第２の壁を本の本体に向けて閉じて前記本の本体を把持するように制御することを特徴とする、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
前記受取及び把持要素は、前記カバーが前記フィルムシートで被覆された本を排出するために、前記本を前記作業面の外へと搬送するように構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
前記切断及び溶着手段（８０）は、平行移動するように構成されていない第１の切断及び溶着装置（８１）と、前記本の長さ（Ｌｕ）に応じて平行移動するように構成されている第２の切断及び溶着装置（８２）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項１１】
前記第１及び第２の切断及び溶着装置の各々は、前記フィルムシートの端（７，８）が前記本のカバー（２，３）上へと折り曲げられると、前記本の上側と下側で休止位置（Ｔ４，Ｔ１）から前記フィルムシートを溶着及び切断するための作業位置（Ｔ５，Ｔ３）へと回転するように構成された第１（８５）及び第２（８３）の切断及び溶着ブレードを備えることを特徴とする請求項１０に記載の機械。
【請求項１２】
前記本のボーダー（Ｄ）を測定するように構成された測定手段（１１０）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項１３】
前記フラップは、前記フィルムシートの端（７，８）を前記本のカバー（２，３）の内側部分に隣接するように回転させると、前記測定手段によって測定された前記本のボーダーを補正するように平行移動するように構成されていることを特徴とする、請求項６又は１２に記載の機械。
【請求項１４】
前記本のボーダー（Ｄ）を測定するように構成された前記測定手段（１１０）は、前記受取及び把持要素（１２）の第１及び第２の壁に配置された一対のセンサ（１１２）を備え、
前記受取及び把持要素（１２）の第１及び第２の壁は、前記本が前記作業位置（Ａ１）に載置されると、前記本のボーダーの測定が可能となるように本のカバー上に下降するように構成されていることを特徴とする、請求項７又は１２に記載の機械。
【請求項１５】
前記本の長さ（Ｌｕ）を検出するように構成された手段（７０）を備え、
前記手段は、前記機械のフレームに配置され且つ前記本の投入位置（Ａ）から作業位置（Ａ１）への移動中に前記本の長さを検出するように構成されたセンサを備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項１６】
前記本の前記投入位置（Ａ）から前記作業位置（Ａ１）への移動後に別の本が投入されることを防ぐように構成されたゲート手段（４５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項１７】
前記本の幅（Ｌａ）を検出するように構成された手段（７５）を備え、
前記手段は、前記第１及び第２の折り曲げ手段に配置され且つ前記本が作業位置（Ａ１）にある状態で前記本の幅を検出するように構成されたセンサを備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項１８】
フィルムシート（５）で、様々な寸法の本（１）のカバー（２，３）を被覆するための方法であって、
前記フィルムシートを機械の作業面（２３）に載置し、
前記本を前記フィルムシート上に載置し、
前記本のカバーを被覆する動作のために、前記フィルムシートの端（７，８）を折り曲げ（Ｆ７）、前記本の寸法（Ｌｕ，Ｌａ，Ｄ）に応じて前記フィルムシートを溶着（Ｆ８）し切断する工程を含む方法において、前記フィルムシートを作業面上に載置した後、
前記本を前記カバーが開いた位置にある状態で投入位置（Ａ）で受け取り（Ｆ１）、
前記本の本体（４）を前記作業面（２３）の外で把持（Ｆ２）し、前記本を搬送（Ｆ３）して前記フィルムシートの上方の作業位置（Ａ１）にセットし、
前記フィルムシート（５）の端（７，８）を前記本のカバー（２，３）上に折り曲げる工程を含む、前記フィルムシートによる前記本のカバーの被覆（Ｆ６〜Ｆ８）を行い、
前記把持する工程及び本を搬送し作業面に載置する工程と、前記フィルムシート（５）の端（７，８）を前記カバー（２，３）上に折り曲げ、前記本の寸法（Ｌｕ，Ｌａ，Ｄ）に応じて前記フィルムシートを溶着（Ｆ８）し切断する工程とを、制御装置によって連係させる工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
前記フィルムシートを前記作業面に載置（Ｄ４）する前に、フィルムコイル（５１）から前記フィルムシート（５）を作成（Ｄ１，Ｄ２）し前記フィルムシートを前記機械の作業面に搬送（Ｄ３）する工程を含むことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記フィルムシートの上方の作業位置に前記本をセットした後、前記本のボーダー（Ｄ）を測定（Ｆ４）し、前記フィルムシートによる前記本のカバーの被覆（Ｆ６〜Ｆ８）工程中に前記ボーダーを補正する工程を含むことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記受取及び把持要素（１２）は、前記投入位置（Ａ）から前記作業面（２３）上の前記作業位置（Ａ１）へ前記本を搬送するために、横材（２５）に沿って摺動し、
前記横材は、鉛直軸線（Ｚ）廻りに回転可能であることを特徴とする、請求項７に記載の機械。
【請求項２２】
前記受取及び把持手段は、ばねが設けられ且つ前記本（１）の本体（４）が前記受取及び把持要素（１２）によって把持されるまで前記本体を鉛直位置に維持するように構成されたフィン（１６５）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の機械。
【請求項２３】
前記折り曲げられたフィルムシートの側端（７，８）を前記本（１）のカバー（２，３）の内側部分により密着させるために、前記折り曲げられたフィルム（５）を外側へ引っ張るように前記制御装置（１００）によって制御されるモータ駆動ローラ（７０１）を備えることを特徴とする、請求項１又は５に記載の機械。
【請求項２４】
前記本の幅（Ｌａ）を測定するための更なる手段を備え、
前記フィルムシートを作成するための手段は、前記フィルムコイルをほどくための手段（５２）と、前記フィルムシートを切断するための手段（５５）とを備え、
前記機械の作業面上に前記フィルムシートを配置するための手段（６０）は、前記フィルムシートを前記作業面（２３）へ搬送するための手段（６１）と、前記フィルムシートを把持し前記作業面上に載置するための手段（６３）とを備え、
前記フィルムコイルをほどくための手段（５２）と前記フィルムシートを切断するための手段（５５）とは、前記本の幅（Ｌａ）を測定するための更なる手段によって取得された測定値に応じて、前記制御装置（１００）によって制御されることを特徴とする、請求項３に記載の機械。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本を被覆する自動機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一枚ずつ供給される又は連続ロールから巻き出し可能な可撓性プラスチック材料の特定のシートで本のカバーを被覆する機械が知られている。
【０００３】
このような機械のうちいくつかは可搬型で、本のカバーを被覆するために使われる（一枚の又はロールから巻き出し可能な）シート用の載置面を規定する下側基部と、休止位置からこの基部へと移動可能な上側部分とが設けられている。
【０００４】
上側部分は、横材によって連結された二つの側部で構成される。基部と上側部分との間に規定された空間は、物品が横材の前方に位置付けられた状態で、溶着されるプラスチックシートの端の挿入を可能とする。
【０００５】
横材は、基部に固定された固定カウンターブレードと協働し且つ電気回路を通して電気が供給される抵抗によって加熱可能な溶着ブレードを担持している。
【０００６】
本のカバーを連続的に被覆する機械が欧州特許第２５３２５２６号に記載されている。この機械は、フィルムシートを作成するためにコイルから巻き出されたフィルムを切断するための手段と、フィルムシートの端を折り曲げるための装置と、カバーの寸法に応じて折り曲げ装置や切断装置を制御するようになっている装置とを備える。折り曲げ装置は、規定された経路を形成するように配置されたロールと、規定された経路にあるフィルムシートに押し込んでそのフィルムシートの第１端部を折り曲げるように構成された折り曲げブレードとを備える。
【０００７】
しかしながら、この機械における本のカバーの被覆は、複雑で多大な労力を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、既知の自動機械よりも簡潔で有効な本を被覆する自動機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、このような目的は、フィルムシートで、様々な寸法の本のカバーを被覆する自動機械によって達成され、この機械は、前記フィルムシートが載置される作業面と、前記フィルムシートの溶着及び切断手段と、前記フィルムシートの端を折り曲げるための第１及び第２の折り曲げ手段と、前記本のカバーの被覆動作のために前記本の寸法に応じて前記溶着及び切断手段並びに前記第１及び第２の折り曲げ手段を制御するように構成された制御装置とを備えた機械において、前記本を前記カバーが開いた状態で投入位置で受け取り、前記本のカバーの被覆動作のために、前記作業面の外で前記本の本体を把持し、前記フィルムシートの上方の作業位置へ前記本を搬送するように構成された受取及び把持手段を備え、前記制御装置は、前記受取及び把持手段を制御するように構成され、前記制御装置は、前記フィルムシートの端を前記本のカバー上へと折り曲げるように、前記第１及び第２の折り曲げ手段を制御するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の特徴及び利点は、添付の図面の非制限的な例によって示される以下の実用的な実施形態の詳細な説明から明らかとなる。添付の図面は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る本を被覆する自動機械の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る本を被覆する自動機械の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る本を被覆する自動機械の斜視図である。
【図４】図１の機械の上面図である。
【図５】機械に本を挿入するステップでのドアが閉じた状態の図１の機械の斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本を把持する連続的なステップでの図１の機械を示す。
【図７】本を把持する連続的なステップでの図１の機械を示す。
【図８】（ａ）は作業位置で本を移動するステップでの図１の機械を示し、（ｂ）は被覆される本を示す。
【図９】本の幅を読み取るステップでの図１の機械を示す。
【図１０】本を被覆するステップでの図１の機械を示す。
【図１１】本のカバーを被覆するフィルムを溶着し切断するステップでの図１の機械を示す。
【図１２】図１の機械の下部の部分概略図である。
【図１３】図１の機械の下部に挿入され、作業面でフィルムシートを供給する装置の部分概略図である。
【図１４】図１の機械の下部に挿入され、作業面でフィルムシートを供給する装置の部分概略図である。
【図１５】フィルムシートが初期部分に配置された状態の作業面の概略図である。
【図１６】フィルムシートが完全に作業面上に配置された状態の作業面の概略図である。
【図１７】本発明の実施形態の変形例に係る本を被覆する自動機械における機械に本を挿入するステップでのドアが閉じた状態の機械を示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態の別の変形例に係る本を被覆する自動機械の斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態の別の変形例に係る本を被覆する自動機械の斜視図である。
【図２０】図１８の機械の上面図である。
【図２１】本発明の実施形態の更なる変形例に係る本を被覆する自動機械の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図１６は、本発明の実施形態に係る本を被覆する自動機械を示す。
【００１３】
機械に挿入される本１は図５のように配置される。つまり、本のカバー２，３は本の本体４、即ち本１のページのブロックに対して略９０°開かれた位置にあって、本の背１１１が下方を向いた状態で配置される。
【００１４】
機械は、カバー２，３が本の本体４に対して略９０°で開かれた位置にあって本１の背１１１が下方を向いた状態で、本１を投入位置Ａで受け取るように構成された手段１０を備える。当該手段は、通常水平面上に配置されたトレイ１１と、トレイ１１に対して垂直な一対の壁１３，１４が設けられた要素１２とを備える。本１は、図５に示すように、本のカバー２，３がトレイ１１上に載置され、本の本体４が要素１２の壁１３，１４の内側に挿入されるように、ユーザーによって挿入される。機械は、通常、ドア１６０によって閉鎖されている。受取手段１０と把持手段２０とは機械の上部１５２に配置され、受取手段は本１を機械に投入しやすくする開口部１６１を有する。
【００１５】
要素１２は、本１の本体４を壁１３，１４の内側に配置することを可能とするだけでなく、本を把持するための手段２０にも属する。把持手段２０は、図２及び図６ａ〜図６ｃに示すように、壁１３，１４及びトレイ１１に対して垂直に配置された後壁２２内に収容されたセンサ２１を備える。二つの壁１３，１４の間に挿入された本の本体がセンサ２１に当接すると、壁１３，１４が本１の本体４に向かって閉じ、本体４が作業面２３の外に配置されている場合、本体４を把持し、作業位置Ａ１へと搬送することによって、本のカバー２，３を被覆するために、作業面２３上に既に配置されたフィルムシート５上に本体４を配置する。作業面２３は機械のフレーム６の部品２３０によって規定される。
【００１６】
要素１２は、機械のフレーム６の上側横材２５上を摺動するキャリッジ２４によって担持される。このキャリッジは、電動モータ２６と電動モータ２６及び要素１２に係合するベルト２７とによって動かされる。また、把持手段２０は、壁１３，１４が本１の本体４に向かって閉じて本を把持することを可能とするモータ２８を備える。
【００１７】
要素１２は、本１のカバー２，３をフィルムシート５で被覆する動作が完了すると、本１を作業面２３の外に搬送し、搬出するようになっている。本を被覆する動作が完了すると、電動モータ２９によって後壁２２が動かされ、その開口部が本１を搬出または排出することが好ましい。
【００１８】
図１２〜図１６に示すように、フィルムシート５は、好適には透明なフィルムシート又は色付きの透明なプラスチックのフィルムであり、フィルムシート５はフィルムコイル５１から導出され、また、機械は、フィルムシート５を作成するように構成された手段５０と、フィルムシート５を作業面２３上に配置するように構成された手段６０とを備えていると良い。手段５０（図１２〜図１４）は、機械の下部１５０に配置されており、コイル（好適にはロール）をほどくための移動手段５２と、機械から引き出すことが可能で、コイル５１を担持するように構成された手段５３と、フィルムシート５を測定するための手段５４と、フィルムシート５を切断するためのブレード５５とを備える。好適には、コイル５１は、フィルムシート５の所定の測定のための切り欠きを有し、手段５４は、フィルムコイルの切り欠きの有無を検出するレーザーセンサ５６を備え、ブレード５５によってフィルムを切断するためにコイル５１を停止させることを可能とする。手段６０は、切断されたフィルムシート５を作業面２３の端６２まで担持するためのベルト要素６１（図１４）と、把持部６３とを備えていると良い。把持部６３は、適切な移動手段（例えば、把持部６３のためのベルトとガイドとを有する電動モータ）によってＹ軸線に沿って移動可能であり、フィルムシート５（図１５）を掴んで作業面２３（図１６）上に配置するようになっている。特に、把持部６３は、シート５の端６５を掴み、把持部が作業面２３の端６２の反対側にある端６６に到達するまでシート５を作業面２３上で引きずるようになっている。
【００１９】
要素１２は、機械内で本１を作業位置Ａ１まで担持し、そこで本１を作業面２３上に配置されたフィルムシート５上に載置する。
【００２０】
また、機械は、本１の被覆動作中に別の被覆される本が投入されることを防ぐために、トレイ１１の水平面Ａに対して上昇するように構成された可動ゲート４０を備える。
【００２１】
本１が位置Ａ１へと搬送されると、本１の長さＬｕを測定するための装置７０が起動される。この測定装置は、作業面２３に配置されると共に本の長さＬｕを測定するように構成された二つのセンサ７１、具体的には二つの光電セルを備えていると良い。本１が位置Ａ１に到達すると、本の幅Ｌａを測定するための装置７５が起動される。この測定装置は、本の幅Ｌａを測定するように構成された２つの光電セル７６である。
【００２２】
機械は、フィルムシート５を溶着し切断するための手段８０を備え、手段８０は装置８１と装置８２とを備える。溶着及び切断手段８０は、本の上側と下側の両方で、第１の折り曲げ手段９１及び第２の折り曲げ手段９２によって既に折り曲げられたフィルムシート５のシートを切断し溶着するようになっている。装置８１は、作業面上の位置Ａ１の近くに配置され、装置８２は、作業面２３の外側であって本１の投入位置Ａの近くに配置される。装置８２は、作業面２３に対して接近及び離間するようにＸ軸線に沿って平行移動するように構成されている。装置８２は、測定装置７０によって測定された本１の長さＬｕに応じて、作業面２３へ向かってＸ軸線に沿って平行移動するように構成されている。装置８２は、トレイ８４と、休止位置Ｔ１から中間休止位置Ｔ２へ、更にフィルムシート５を横向きに溶着及び切断するための作業位置Ｔ３まで回転するように構成されている切断及び溶着ブレード８３とを備えている。位置Ｔ３は、作業面２３と同一の水平面上にあり、位置Ｔ１は、好適には、作業面２３と同一の水平面より下方、例えば、そこから切断及び溶着ブレードが位置Ｔ３に到達するためには２００°の回転を要する位置にあり、位置Ｔ２は、好適には、作業面２３と同一の水平面の上方、例えば、そこから切断及び溶着ブレードが位置Ｔ３に到達するためには９０°の回転を要する位置にある。装置８１は、休止位置Ｔ４から中間休止位置Ｔ６へ、更にフィルムシート５を横向きに溶着及び切断するための作業面２３上の作業位置Ｔ５まで回転するように構成されている切断及び溶着ブレード８５を備えている。位置Ｔ５は、作業面２３と同一の水平面上にあり、位置Ｔ４は、好適には、常に作業面２３と同一の水平面より下方であって、そこから切断及び溶着ブレード８５が位置Ｔ５に到達するために１８０°の回転を要する位置にあり、位置Ｔ６は、好適には、作業面２３と同一の水平面の上方、例えば、切断及び溶着ブレード８５が位置Ｔ５に到達するためには９０°の回転を要する位置にある。
【００２３】
機械は、フィルムシート５の端７，８を本のカバー２，３上にそれぞれ折り曲げるための第１の手段９１及び第２の手段９２を備える。第１の折り曲げ手段９１及び第２の折り曲げ手段９２は、フィルムシート５の側端７，８を、本１のカバー２，３の内側部分上に担持するようになっている。第１の折り曲げ手段９１及び第２の折り曲げ手段９２の各々は、電動モータ９４により駆動されるフラップ９３を備える。各フラップ９３は、本１の幅に合わせるように、作業面２３上で、Ｘ軸線と同一面上にありＸ軸線に対して垂直なＹ軸線方向に沿ってシフトさせることができ、フィルムシート５の端７，８をカバー２，３上に折り曲げるように１８０°回転させることができる。フラップ９３は、シフトされる場合又は休止位置にある場合、作業面２３上に配置される。フラップ９３は、本の幅Ｌａを測定するように構成された２つの光電セル７６を備えていると良い。
【００２４】
機械は、溶着及び切断手段８０と第１の折り曲げ手段９１と第２の折り曲げ手段９２とを本の寸法に応じて制御するように構成された制御装置１００を備える。制御装置１００は、第１の折り曲げ手段９１と第２の折り曲げ手段９２とがフィルムシート５の端７，８を本１のカバー２，３の内側部分上に担持した後、溶着及び切断手段８０が、本の上側と下側の両方で、第１の折り曲げ手段９１と第２の折り曲げ手段９２とによって既に折り曲げられたフィルムシート５のシートを切断及び溶着するように制御する。制御装置１００は、手段５０と、手段６０と、受取手段１０と、把持手段２０と、本１の長さＬｕ、幅Ｌａ及びボーダー（ｂｏｒｄｕｒｅ）Ｄを測定するための様々な測定手段とを制御し、本１の長さＬｕ、幅Ｌａ及びボーダーＤを計算する。
【００２５】
機械は、本が作成された際に、本のページを本の背１１１の材料に接着することによりカバー２，３と本の背１１１との間にできる厚みＤである本のボーダーを測定するための手段１１０を備える。
【００２６】
測定手段１１０は、要素１２の壁１３，１４内に配置されたセンサ１１２を備える。本が位置Ａ１にあると、ボーダーＤの測定を可能とするために壁１３，１４を本１の上へと下降させる。
【００２７】
上記の通り、図１２〜図１６に示すように、フィルムシート５は、フィルムコイル５１から導出され、機械は、フィルムシート５を作成するように構成された手段５０と、フィルムシート５を作業面２３上に配置するように構成された手段６０とを備えていると良い。手段５０（図１２〜図１４）は、機械の下部１５０に配置され、コイル（好適にはロール）をほどくための移動手段５２と、機械から引き出すことが可能でコイル５１を担持するように構成された手段５３と、フィルムシート５を切断するためのブレード５５とを備える。或いは、コイル５１のフィルムに切り欠きは無く、手段５４を設ける必要はない。ブレード５５は、本１の幅Ｌａに応じて制御装置１００によって制御される。実際には、本発明に係る機械は、本１のカバー２，３の幅及び本１の背１１１の幅から得られる本の幅Ｌａを測定するための更なる装置を備える。この測定装置は、外部から本を受け取るようになっている機械の部分、即ちトレイ１１の近く、本１の投入位置Ａに配置されると良い。制御装置１００は、本の幅Ｌａを測定するための更なる装置によって得られた測定値を処理し、処理された測定値までコイルをほどくように移動手段５２を制御した後、この処理された測定値でフィルムシート５を切断するようにブレード５５を制御する。
【００２８】
機械は以下の様に動作する。本発明に係る機械の全ての作業ステップは制御装置１００によって連係される。
【００２９】
まずステップＦ１において、本１は、背１１１が下方を向いて、カバー２，３が開いた位置、即ち本１の本体４に対して略９０°回転している状態でトレイ１１上に配置される。装置８２は停止しており、切断及び溶着ブレード８３は位置Ｔ３にあり、装置８１の切断及び溶着ブレード８５は位置Ｔ４にあり、第１及び第２の折り曲げ手段のフラップ９３は作業面２３に対して同一平面上にある。フィルムシート５は、作業面２３上に配置されている。
【００３０】
そしてステップＦ２において、本１の本体４は、壁２１に配置されたセンサ２１に接触するまで、壁１３，１４の間で受け取り要素１２内へと挿入される。
【００３１】
本体４のセンサ２１との接触は制御装置１００によって検出され、制御装置１００は、本１を把持するために壁１３，１４を本１の本体４に向かって閉じるようにモータ２８を制御する。制御装置１００は、装置８１，８２の電気抵抗器による加熱が連続的な溶着作業のための所定の温度（例えば１３０℃）に達するように加熱を制御する。
【００３２】
そして（ステップＦ３）、本１が把持手段２０によって掴まれると、制御装置１００は、本自体を持ち上げてＸ軸線に沿った平行移動を行うことによって位置Ａ１まで本を搬送するように把持手段２０を制御する。本１の搬送は、本１を引きずる動作のように行われる。これは、搬送動作中において、カバー３，４が常に略９０°で開かれた位置に維持され、カバーが、平行移動するように構成されたトレイ８４上に載置された後、作業面２３に到達するためである。位置Ａ１への到着は、特定の手段、例えばモータに搭載されたエンコーダによって示される。
【００３３】
平行移動において、本１は、装置８２上を通過することによって、本１の長さＬｕを測定するためのセンサ７１を起動させる。本が位置Ａ１に到達すると、制御装置１００は、ゲート４０の上昇、装置８２の切断及び溶着ブレード９３の位置Ｔ１から作業面２３上の位置Ｔ２への配置、装置８１の切断及び溶着ブレード８５の位置Ｔ６への配置を制御する。
【００３４】
そして（ステップＦ４）、制御装置１００は、作業面２３上に配置されているフィルムシート５上に本１を部分的に解放するように要素１２を制御すると共に、センサ１１２が本のボーダーＤを測定できるように壁１３，１４の本１のカバー２，３への下降を制御する。
【００３５】
そして、本１のカバー２，３をフィルムシート５で被覆する動作（Ｆ５〜Ｆ８）が行われる。
【００３６】
ステップＦ５において、制御装置１００は、フラップ９３を本の背１１１が配置されている領域から離間させるために、Ｘ軸線に対して垂直なＹ軸線に沿ってシフトするように制御する。フラップ９３は、本１の幅Ｌａを測定するように構成されたセンサ７６を担持する。
【００３７】
本の幅Ｌａが測定されると、制御装置１００は、カバー２，３の内側部分上へ、即ちカバー２，３の内側部分に隣接させるようにフィルムシート５の側端７，８を担持するために、本のカバー２，３上のフラップ９３の回転（例えば、１８０°）を制御する（ステップＦ６）。
【００３８】
そして（ステップＦ７）、制御装置１００は、本１のボーダーＤを補正するため、両方のフラップ９３が本１の背１１１から離間するようにフラップ９３のシフトを制御する。これにより、本の全幅は、幅Ｌａ＋２×Ｄから得られる。
【００３９】
そして（ステップＦ８）、制御装置１００は、本１の長さＬｕに応じて装置８２の平行移動を制御し、更に、溶着及び切断ブレード８３，８５がそれぞれ位置Ｔ３、Ｔ５へと移動し、本１の上側と下側の両方でフィルムシート５、即ち折り曲げられたフィルムシート５をＹ軸線に平行な軸線に沿って溶着し、本１の上側と下側の両方でフィルムシート５の余った部分を排除するようにフィルムシート５をＹ軸線に平行な軸線に沿って切断するように溶着及び切断ブレード８３，８５を制御する。溶着中は、フラップ９３は開始位置へと戻る。具体的には、制御装置１００は、フラップが作業面２３と同一面上に又は作業面２３に対して平行な面上に配置されるようにフラップを制御する。
【００４０】
続くステップＦ９では、制御装置１００は、装置８１，８２を休止位置Ｔ４、Ｔ２へ戻すように制御し、要素１２が本１の本体４を把持して、機械に対して本１の投入部分とは反対側の作業面２３の外へと本１を搬送するように要素１２を制御する。本１の取り出しステップにおいて、後壁２２は、開いて本の取り出しまたは排出を可能とするために回転する。
【００４１】
続くステップＦ１０では、要素１２は、新たに被覆される本１を受け取るために、上側横材２５に設けられた摺動するキャリッジ２４によって開始位置へと戻るように装置１００によって制御される。装置８２は、ゲート４５の下降を可能とするために、位置Ｔ１へと戻る切断及び溶着ブレード８３と共に初期位置へと戻るように装置１００によって制御される。
【００４２】
フィルムシート５は、フィルムコイル５１から出てくることが好ましい。初期ステップＤ１において、制御装置１００は、測定手段５４によって測定された所定の測定値までコイルをほどくように移動手段５２を制御する。コイルのフィルムは測定用切り欠きを備え、手段５４はこの切り欠きを検出するように構成されていると良い。
【００４３】
或いは、ステップＤ１において、制御装置１００は、トレイ１１の近くに配置された本、好適には本の投入位置Ａに配置された本の幅Ｌａを測定するように構成された更なる装置によって測定された本の幅Ｌａに応じて所定の測定値までコイルをほどくように移動手段５２を制御する。
【００４４】
続くステップＤ２において、フィルムシート５は、装置１００によって制御されたブレード５５によって切断され、続くステップＤ３において、同じく装置１００によって制御されたベルト要素６１（例えばバッファ）によって作業面２３の端６２まで担持される。押圧部５８は、切断中のみコイルから巻き出されたフィルムシートを動かないように保持することが好ましい。図１３は、フィルムコイル５１からフィルムシート５を切断するステップＤ２を図示している。フィルムシート５は、ベルト装置６１のベルトの間に配置される。図１４は、図１３と同様に、フィルムシート５を切断するステップＤ２を図示している。
【００４５】
続くステップＤ４において、同じく装置１００に制御された把持部６３がフィルムシート５を掴んでひきずり、作業面２３上に配置する。
【００４６】
本を被覆する動作を迅速化するために、新しいフィルムシート５を作成するためのステップＤ１及びＤ２は、本１を被覆するステップＦ６〜Ｆ８の最中に実施され、ステップＤ３はステップＦ９の最中に実施され、ステップＤ４はステップＦ１０の後に実施されることが好ましい。
【００４７】
本発明に係る機械はコンパクトで、移動を容易にする車輪３００が設けられる。
【００４８】
本発明の実施形態の変形例によれば、本を被覆する自動機械は、本発明の実施形態の要素に加え、図１７に示すように、受取手段１０の開口部１６１にバネを設けたフィン１６５を備える。バネを設けたフィン１６５は、本１の本体４が把持手段２０によって把持されるまで、本体４を垂直な姿勢に維持する。フィルムシート５によって被覆されたカバーを有する本を排出するための領域１７０が設けられる。
【００４９】
本発明の実施形態の別の変形例によれば、本を被覆する自動機械は、本発明の実施形態又はその変形例の要素に加え、図１８〜図２０に示すように、鉛直軸線、即ち、Ｘ軸線及びＹ軸線に垂直なＺ軸線廻りに機械のフレーム６の上側横材２５を回転させるための手段６００を備える。実際には、本は垂直でなく、横材２５を回転させることにより、本を回転させてカバー２，３を溶着及び切断ブレード８３，８５に対して平行にすることができる。これにより、折り曲げられたフィルムシート５は、カバー２，３の縁のより近くで切断と溶着がなされるように、本１の上側と下側で切断されて溶着される。上側横材２５は、フレーム６にヒンジで連結されていると良い。手段６００は、ステッピングモータを備えていると良い。
【００５０】
本発明の実施形態の更なる変形例によれば、本を被覆する自動機械は、本発明の実施形態又は他の変形例の要素に加え、図２１に示すように、適切な手段により作動され、切断及び溶着ブレード８３に平行なモータ駆動ローラ７０１を備える。モータ駆動ローラ７０１は、溶着ブレード８３の近くであって、本が作業面２３上に配置された場合の本１の下部に配置される。切断及び溶着ブレード８３の下降ステップにおけるモータ駆動ローラ７０１の回転によって、折り曲げられたフィルムシート５を外側へと引張り、側端７，８を本１のカバー２，３の内側部分に密着させることができる。これにより、側端６，７の内部は減少し、本１のカバー２，３の内側部分上に折り曲げられた側端７，８を本１のカバー２，３の内側部分に密着させることができる。モータ駆動ローラは、切断及び溶着ブレード８３が作業位置Ｔ３に来るまでに、好適には切断及び溶着ブレード８３が中間休止位置Ｔ２に来たときに制御装置１００によって制御される。
【符号の説明】
【００５１】
１  本
２，３  カバー
４  本体
５  フィルムシート
６  フレーム
７，８  フィルムシートの端
１０  受取手段
１１  トレイ
１２  受取及び把持要素
１３，１４  壁
２０  把持手段
２１  センサ
２２  後壁
２３  作業面
２４  キャリッジ
２５  上側横材
２６  電動モータ
２７  ベルト
２８  モータ
２９  電動モータ
４０  可動ゲート
５０  フィルムシートを作成するように構成された手段
５１  コイル
５２  移動手段
５３  コイルを担持するように構成された手段
５４  測定手段
５５  ブレード
５６  レーザーセンサ
５８  押圧部
６０  フィルムシートを作業面上に配置するように構成された手段
６１  ベルト要素
６２，６６  作業面の端
６３  把持部
６５  シートの端
７０  測定装置
７１  センサ
８０  溶着及び切断手段
８１，８２  装置
８３，８５  切断及び溶着ブレード
８４  トレイ
９１  第１の折り曲げ手段
９２  第２の折り曲げ手段
９３  フラップ
９４  電動モータ
１００  制御装置
１１０  測定手段
１１１  本の背
１１２  センサ
１６５  フィン
６００  回転させるための手段
７０１  モータ駆動ローラ
Ａ  投入位置
Ａ１  作業位置
Ｄ  本のボーダー
Ｌａ  本の幅
Ｌｕ  本の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
2020505254.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2020505254.tif 000015
【図１１】
2020505254.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020505254.tif 000020
【図１６】
2020505254.tif 000021
【図１７】
2020505254.tif 000022
【図１８】
2020505254.tif 000023
【図１９】
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【図２０】
2020505254.tif 000025
【図２１】
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【国際調査報告】
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2020505254.tif 000028