(57)【要約】  本発明は、飲料調製装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された、液体を収容するためのリザーバと、前記液体を分配するための分配出口と、前記リザーバと前記分配出口との間に配置されたポンプと、前記ハウジングの外面に配置されたユーザ入力手段と、前記リザーバから前記分配出口へ前記液体を運ぶように前記ポンプを作動させるポンプコントローラと、を備え、前記ユーザ入力手段は、前記ポンプの動作を開始するように前記ポンプコントローラと通信することができ、そして、前記ポンプコントローラは、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプを作動させるように構成されている、飲料調製装置を提供する。【選択図】図３
2020501845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料調製装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された、液体を収容するためのリザーバと、
前記液体を分配するための分配出口と、
前記リザーバと前記分配出口との間に配置されたポンプと、
前記ハウジングの外面に配置されたユーザ入力手段と、
前記リザーバから前記分配出口へ前記液体を運ぶように前記ポンプを作動させるポンプコントローラと、を備え、
前記ユーザ入力手段は、前記ポンプの動作を開始するように前記ポンプコントローラと通信することができ、そして、前記ポンプコントローラは、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプを作動させるように構成されている、飲料調製装置。
【請求項２】
前記ポンプの以前の動作の特性が、前記ポンプの以前の動作から経過した時間を含む、請求項１に記載の飲料調製装置。
【請求項３】
前記ポンプの以前の動作の特性が、複数の前記ポンプの以前の動作それぞれの間に経過した時間を含む、請求項２に記載の飲料調製装置。
【請求項４】
前記ポンプの以前の動作の特性が、複数の前記ポンプの以前の動作の頻度を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項５】
前記ポンプコントローラが、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプの動作時間を変えるように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項６】
前記ポンプコントローラが、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプの動作速度を変えるように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項７】
前記ポンプコントローラが、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプの電気的パラメータを変えるように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項８】
前記ポンプコントローラが、前記ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプの動作電力を変更するように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項９】
前記ポンプが、往復容積式ポンプである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項１０】
前記ポンプが、シャトル機構を備える、請求項９に記載の飲料調製装置。
【請求項１１】
飲料調製成分を含む飲料調製パッケージを収容するパッケージ収容手段をさらに含み、
前記飲料調製パッケージが前記パッケージ収容手段内に存在するとき、前記分配出口が、前記液体を前記飲料調製パッケージ内に分配するように構成されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項１２】
飲料容器を収容するためのカップ収容ステーションをさらに含み、
前記飲料収容パッケージが前記パッケージ収容手段内に存在するとき、前記カップ収容ステーション内の前記飲料容器が、前記飲料収容パッケージから飲料を受け入れるように構成されている、請求項１１に記載の飲料調製装置。
【請求項１３】
前記飲料調製装置が、前記リザーバから前記分配出口に運ばれる前記液体の量を測定するための流量計を含まない、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の飲料調製装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の飲料調製装置を作動させる方法であって、
前記ポンプの第１の動作を開始するステップと、
第１の期間後に前記ポンプの第２の動作を開始するステップと、
を含み、前記前記ポンプの第２の動作は、前記ポンプの第１の動作の特性に基づくものである、方法。
【請求項１５】
前記第１の期間が臨界値未満であるとき、前記ポンプの前記第２の動作は前記ポンプの前記第１の動作とは異なる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ポンプの前記第２の動作が、前記ポンプの前記第１の動作よりも長く行われる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ポンプの前記第２の動作が、前記ポンプの前記第１の動作よりも速い速度で行われる、請求項１５または請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ポンプの前記第２の動作が、前記ポンプの前記第１の動作よりも高い電力で行われる、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料調製装置および飲料調製装置を作動させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料調製装置は、飲料（コーヒーまたは紅茶など）を調製するために、規定量の液体を容器（カップなど）に直接、または飲料調製パッケージに分配する必要がある。後者の場合、調製された飲料をその後容器に分配することができる。ユーザが容器に分配される液体の体積を確信できるようにするには、一定量の液体（本明細書では、「供給量（ｖｅｎｄ）」と呼ぶ）を分配する能力が重要である。これにより、予想を超える量に関連する潜在的な混乱、または予想を下回る量に関連する失望が回避される。
【０００３】
分配量の一貫性は、液体を飲料調製パッケージに提供する飲料調製装置に関して特に重要である。飲料調製パッケージは、最適な最終飲料を作るように規定量の液体と共に使用するように設計されている。分配量の変動は、最終飲料の品質の変動及び消費者の不満をもたらす可能性がある。
【０００４】
従来技術の飲料調製装置は、該飲料調製装置から分配される流体を監視する流量計を使用する。この流量計は、分配された液体量をフィードバックすることで、正確な量が分配されるまで液体の分配が確実に行われるようにすることができる。流量計の存在は、一貫した供給量には寄与するが、飲料調製装置のコストを増加させる。
【０００５】
本発明者らは、ポンプを利用する飲料調製装置から分配される液体量がポンプの動作履歴に基づいて変わり得ることを見出した。これを図１に示す。図１は、２１回連続で供給された飲料調製装置（それぞれの供給は直前の供給の直後に行われる）から分配された液体量を示している。ポンプの動作パラメータが一定に保たれているにもかかわらず、液体の分配量が供給毎に着実に減少することが分かる。
【発明の概要】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、一貫した供給量を有するが、コストおよび／または構造の複雑さが低減された飲料調製装置を提供することである。
【０００７】
そこで、本発明は、飲料調製装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された、液体を収容するためのリザーバと、液体を分配するための分配出口と、前記リザーバと前記分配出口との間に配置されたポンプと、前記ハウジングの外面に配置されたユーザ入力手段と、前記リザーバから前記分配出口へ液体を運ぶために前記ポンプを作動させるポンプコントローラと、を備え、前記ユーザ入力手段は、ポンプの動作を開始するように前記ポンプコントローラと通信することができ、そして、前記ポンプコントローラは、ポンプの以前の動作の特性に基づいて前記ポンプを作動させるように構成されている、飲料調製装置を提供する。
【０００８】
このようにして、ポンプコントローラは、ポンプの以前の動作に基づいてポンプの動作を調整することができる。これにより、流量計を必要とせずに飲料調製装置からの分配量の一貫性を高めることが可能になる。
【０００９】
特に、飲料調製装置は、リザーバから分配出口に運ばれる液体量を測定するための流量計を含まなくてもよい。好ましくは、飲料調製装置は流量計を全く含まない。
【００１０】
飲料調製装置は、飲料調製装置内で飲料を調製するために、または飲料調製装置の外部で飲料を調製するために、別々の液体量を供給することができる。
【００１１】
飲料調製装置はハウジングを有する。ハウジングの形態は、それがハウジング飲料調製装置の構成要素の基本機能を果たす限り、特に限定されない。ハウジングは、プラスチックおよび／または金属材料で形成することができる。
【００１２】
飲料調製装置は、液体を収容するためのリザーバを有する。例えば、リザーバは、１Ｌ以上、２Ｌ以上、または５Ｌ以上の内容積を有してもよい。その後、飲料調製装置は、複数の別々の供給に十分な液体で満たされることができる。このように、飲料調製装置は給水装置に接続される必要はない。飲料調製装置が給水装置に接続されている場合、リザーバは比較的小さくてもよく、単に、分配のために汲み上げられる前に液体が保持される領域であってもよい。
【００１３】
飲料調製装置の分配出口は、液体が貯蔵器から分配出口に運ばれることができるようにリザーバに接続されている。飲料調製装置は、液体を運ぶのに適したパイプ又はチューブを含んで、リザーバを出口に接続することができる。分配出口は、液体注射針の形態であり得る。この形態は、飲料調製パッケージが飲料調製装置械に利用されるときに、出口が飲料調製パッケージに穴をあけることを可能にする。分配出口は金属製であり得る。
【００１４】
上記のように、ポンプは、リザーバと分配出口との間に配置されている。このようにして、分配時にリザーバから出口に液体を運ぶようにポンプを作動させることができる。分配が必要とされないとき、ポンプは作動せず、そして液体はリザーバから出口へ運ばれない。飲料調製装置は、分配が必要とされないときに液体が運ばれないことを確実にする追加の弁を有してもよい。
【００１５】
ポンプの形態は特に限定されない。しかしながら、ポンプは、典型的にはその動作履歴に基づいて変動する効率を示すものである。そのようなポンプは往復容積式ポンプであり得る。特に、往復容積式ポンプはシャトル機構を備えることができる。本発明は、シャトル機構を有する往復容積式ポンプ、特に往復運動を引き起こすために磁界の変化を利用するものに特に有用であることが分かった。そのようなポンプは、飲料調製装置内での複数の動作によって効率が低下することが示されている。
【００１６】
ハウジングの外面に位置するユーザ入力手段は、ユーザが飲料調製装置を制御する方法を提供する。ユーザ入力手段は少なくとも１つのボタンの形態であり得る。少なくとも１つのボタンは液体の分配を開始するのに使用することができる。ユーザ入力手段は、飲料調製装置の異なる形態の分配を開始することができる複数のボタンを含み得る。例えば、あるボタンは比較的小容量の分配に使用し、別のボタンは比較的大容量の分配に使用することができる。あるいは、ユーザ入力手段は、ユーザのための複数の選択肢を含み得るタッチパッドの形態であり得る。
【００１７】
飲料調製装置内のポンプの動作はポンプコントローラによって制御される。ポンプコントローラは、入力手段から信号を受信し、それに応じてポンプを作動させて必要量の液体を供給することができる。ポンプコントローラは、ポンプの動作履歴の態様を記憶し、それに応じてポンプ動作の制御を調整するように構成されている。このようにして、ポンプコントローラは、液体の分配量における予想される変動性を補償するようにポンプの動作パラメータを調整することができる。ポンプコントローラは、容積変動を補償するために必要な操作上の変更手段を有するようにプログラムされている。これは、装置からのフィードバックの必要性を回避するとともに、従来技術において利用される流量計を必要としない。
【００１８】
ポンプの動作履歴のさまざまな特性が、その後の分配量に影響を与える可能性がある。供給量に影響を及ぼし得るポンプの以前の動作の１つの特定の態様は、ポンプの以前の動作から経過した時間である。ポンプの性能はある種のヒステリシスを示す可能性があることが分かっている。言い換えれば、ポンプの効率は使用と共に低下し、次いで十分な休止時間の後に回復することができる。それ故、ポンプの前回の動作から経過した時間は、ポンプの所定の動作時間に供給される容積に影響を与える重要なパラメータである。
【００１９】
ポンプコントローラは、この特性を考慮して構成することができる。例えば、ポンプの以前の動作から経過した時間が臨界値未満である場合、ポンプコントローラは、ポンプの予想される効率低下を補償するためにポンプの次の動作を調整するように、構成することができる。あるいは、経過時間が臨界値よりも大きい場合、ポンプコントローラは、以前のポンプ動作と同じパラメータでポンプを作動させるように構成されてもよい。これは、ポンプのヒステリシスに起因し、ポンプがその効率を回復できる特定の時間枠があり得ることを認める。臨界時間は、例えば、３０秒、１分、２分、４分、または５分であり得る。典型的には、臨界時間は、約１０秒から約５分までの範囲内、典型的には約４分以下、典型的には約３分以下の時間である。特定の臨界時間は、飲料調製装置の特定の構成に依存し得る。
【００２０】
ポンプコントローラはまた、ポンプの複数の以前の動作のそれぞれの間に経過した時間を考慮して構成され得る。例えば、ポンプコントローラは、ポンプの最後の２回の動作、ポンプの最後の３回の動作それぞれ、ポンプの最後の４回の動作それぞれ、ポンプの最後の５回の動作それぞれ、ポンプの最後の６回、７回、８回、若しくは９回以上の動作それぞれの間に経過した時間を考慮することができる。このようにして、ポンプの効率の完全な回復を可能にせず、その代わりにポンプの効率の累積的な低下をもたらし得る最近の複数の動作を補償することができる。例えば、ポンプの最後の４回の動作がそれぞれの動作の間に臨界値未満の経過時間を有する場合、ポンプの以前の２回の動作のみが（ポンプの各動作の間に）臨界値未満の経過時間を有する場合に比べて、異なるポンプ動作が必要となる。
【００２１】
ポンプの動作は、ポンプの複数の以前の動作の頻度に基づいて調整することができる。これもまた、最近の複数の分配の累積効果を考慮に入れることができる。このようにして、ポンプコントローラは、ポンプの以前の動作（例えば、５回の動作）が発生した時間枠を考慮して、これらの以前の動作の平均頻度を作成し、それに応じてポンプの次の動作を調整するように構成することができる。逆に、ポンプコントローラは、以前に定義された期間内に発生した動作の回数を考慮するように構成されてもよい。例えば、過去４分間に５回の供給が発生した場合は、最後の４分間に２回の供給しか発生しなかった場合に比べて、ポンプの別の動作が必要になり得る。以前に定義された期間は、約１０秒から約５分までの範囲内の期間、例えば１分、２分、３分、４分もしくは５分、またはその飲料調製装置の構成に応じた異なる期間であり得る。繰り返すが、これにより、最近の複数の供給による累積的な影響に対する補償が可能となる。
【００２２】
ポンプコントローラは、過去の動作データの様々な組み合わせを考慮に入れて構成することができる。例えば、ポンプコントローラは、以前の動作から経過した時間と複数の以前の動作の頻度との両方を考慮して、これら２つの態様の相対的な影響を補償するように構成することができる。
【００２３】
各変数による効率の低下は、経験的に調べることができ、利用される特定の飲料調製装置の構成にも依存し得る。これらの変数の効果を観察して、ポンプコントローラを、これらの変数の効率への効果を補償するように構成してもよい。これはさまざまな複雑さを有し得る。例えば、ポンプの以前の動作から経過した時間にのみ基づく単純な調整は、ある程度の補償を有利に提供するので、有益であろう。しかしながら、更なる一貫性の向上が必要とされる場合には、ポンプの複数の以前の動作間に経過した時間のような追加の変数を考慮に入れることができる。
【００２４】
上記のように、ポンプコントローラは、ポンプの以前の動作の特性に従ってポンプを作動させるように構成される。このようにして、ポンプコントローラは、ポンプの以前の動作の特性に基づいてポンプの動作パラメータを変えることができる。
【００２５】
その動作パラメータは、ポンプが動作している時間であり得る。例えば、（例えば、定義された期間内の）最近の分配量が増えればポンプ効率が低下することが分かった場合、ポンプコントローラは、最近の分配に基づいてポンプの動作時間を長くするように構成することができる。そうすることで、ポンプの動作履歴に関係なく、供給毎に同じ液体量がリザーバから出口へ確実に運ばれる。上記のように、必要とされる時間の補償量は、経験的に調べることができ、それに応じてポンプコントローラをプログラムすることができる。
【００２６】
ポンプコントローラによって制御され得るポンプ動作のさらなるパラメータは、ポンプの動作速度である。繰り返すが、ポンプの速度が同じままであっても、リザーバから出口に運ばれる液体の流速（流量）が複数の最近の分配で減少することが分かった場合、この効率の損失を補償するためにポンプの速度を上げることができる。繰り返すが、これは経験的に調べることができ、必要な補償レベル、即ち速度増加分を決定することができる。
【００２７】
ポンプコントローラによって制御され得るポンプの動作パラメータは、電気的パラメータであり得る。ポンプコントローラは、ポンプに供給される電圧を変えることができる。代替的または追加的に、ポンプコントローラは、ポンプに供給される電流を変えることができる。このようにして、効率の損失を補償するようにポンプの動作を調整することができる。
【００２８】
関連する方法では、ポンプコントローラは、ポンプに供給される電力を変えるように構成されてもよい。繰り返すが、このようにして、ポンプの動作における効率の損失は、ポンプ動作の電力を増加させることによって補償することができる。
【００２９】
必要に応じて、ポンプコントローラがポンプの動作パラメータのうちの１つだけを変更すること、または複数のポンプ動作パラメータを変更することも可能である。
【００３０】
本発明は、飲料調製パッケージ内で飲料を調製する飲料調製装置に特に有用である。上記のように、得られる飲料の品質は、提供される液体量に依存する。それ故、一貫した容積は、一貫した所望の飲料品質をもたらすであろう。
【００３１】
本発明の飲料調製装置は、飲料調製成分を含む飲料調製パッケージを収容するためのパッケージ収容手段を有することができ、ここで分配出口は、飲料調製パッケージがパッケージ収容手段内に存在するときに、液体を飲料調製パッケージに分配するように構成される。
【００３２】
パッケージ収容手段は、分配出口が液体をパッケージ内に注入できるように飲料調製パッケージを保持することができる。パッケージは飲料調製成分を含有するので、これでパッケージ内での飲料の調製が可能となる。飲料調製成分は、コーヒー粉、茶葉、またはチョコレート粉末などであり得る。次いで、調製された飲料は、当技術分野において慣例的であるように、飲料調製パッケージを出る。
【００３３】
飲料調製装置械は、飲料容器を収容するための飲料容器収容ステーションを備えてもよい。ここで飲料調製装置は、飲料容器が飲料容器収容ステーション内に存在するときに、飲料調製パッケージがパッケージ収容手段内にあると、飲料調製パッケージから飲料を収容することができるように構成される。このように飲料調製装置が使用されて、飲料を調製し、次いで飲料を飲料容器に運んでユーザが飲料を飲むことができる。
【００３４】
本発明はまた、次のステップを含む、本発明の飲料調製装置を作動させる方法を提供する：ポンプの第１の動作を開始するステップと、第１の期間の後に前記ポンプの第２の動作を開始するステップ。ここで、前記ポンプの第２の動作は、前記ポンプの第１の動作の特性に基づいて制御される。
【００３５】
この方法によれば、必要に応じて、ポンプの第１の動作に基づいてポンプの第２の動作を補償することができる。このようにして、分配量の一貫性を高めることができる。
【００３６】
第１の期間が臨界値未満であるとき、ポンプの第２の動作はポンプの第１の動作とは異なり得る。これは最近の動作履歴に基づくポンプの性能におけるヒステリシスに起因する。
【００３７】
上述したように、最近の動作履歴を補償するために、ポンプの第２の動作は、ポンプの第１の動作よりも長い時間、および／またはポンプの第１の動作よりも高速、および／またはポンプの第１の動作よりも高い電力であり得る。このように、液体の分配量の一貫性を高めるようにポンプの動作が調整される。
【００３８】
上述の飲料調製装置の態様は、本発明の方法で利用することができる。
【００３９】
以下の図面を参照しながら本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】補償機構を有しない装置における連続的な供給の際の液体の分配量を示す。
【図２】本発明の飲料調製装置の概略図である。
【図３】本発明の飲料調製装置における連続的な供給の際の分配量のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明の飲料調製装置は、図２に概略的に示されている。飲料調製装置２は、タッチパネルの形態のユーザ入力手段４を含む。ユーザ入力手段４は、電気信号がポンプコントローラ６に伝達されるようにポンプコントローラ６に接続される。ポンプコントローラ６は、電気信号が伝達されるようにポンプ８に接続されることでポンプ８を制御する。ポンプ８は、動作時に、リザーバ１０からヒータ１２へ、そして出口１４へと液体を運ぶ。このようにして、ポンプコントローラ６は、リザーバ１０から液体（その液体は出口１４から分配される）を供給するようにポンプ８を作動させることができる。ヒータ１２の存在は、所望のときに温かい飲料を製造するように、水が出口に向かう途中で加熱されることを可能にする。ポンプ８と出口１４との間に存在するチューブはさらに、出口からの液体の望ましくない流れを防止することができる弁１６を有する。
【００４２】
飲料調製装置２は、飲料調製パッケージ２０を保持するパッケージ収容手段１８を有する。出口１４は、飲料調製パッケージ２０の頂部に穴をあけて、飲料調製パッケージ内に直接液体を供給することができる針の形態である。飲料調製パッケージは、飲料調製パッケージ２０内に注入される温水の作用下で開くことができる感熱シールをその下端２２に有する。このようにして、飲料は飲料調製パッケージから出ることができる。
【００４３】
飲料調製装置は、飲料容器２６を収容することができる飲料容器収容ステーション２４を有する。カップ収容ステーション２４は、ユーザが、飲料調製パッケージ２０から調製済み飲料を受け取れる正しい位置に飲料容器２６を置くことを保証する。
【００４４】
ポンプコントローラ６は、ポンプ８の動作履歴に基づいてポンプ８の動作時間を変えるようにプログラムされている。
【００４５】
以下、一般的に適用可能な一つのアプローチ（図２の特定の設定に限定されないが、この設定で利用することができる）について説明する。
【００４６】
ポンプコントローラ６は、以下の式によって示される時間（供給時間）でポンプ８を作動させる。
供給時間（秒）＝Ｔ固定＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
ここで、Ｔ固定はポンプのベースライン動作時間であり、Ｔ１は飲料調製装置の初期較正中に導入された供給時間に対する任意の調整であり、Ｔ２はユーザ入力パネル４からのユーザ入力によって規定された時間であり（必要量が多い場合には、より長い時間であり得る）、Ｔ３は、ポンプ８の動作履歴に基づく任意の容積変動補償時間である。
【００４７】
したがって、本実施例では、ポンプ補償は、ポンプの動作時間を調整することによって実行されるが、上述のように、ポンプの他の動作パラメータを変えることもできる。
【００４８】
図１に示された供給量の減少分を補償するために、以下の経験的補償アプローチが定式化された。
【００４９】
ポンプが４分を超えて動作しなかった場合には、上記の式におけるＴ３は０に設定され、最近の動作に対する補償は必要ない。過去４分内に以前の供給が発生した場合には、調整係数が必要となる。そこで、Ｔ３は次のように経験的に見出された。
Ｔ３＝Ｎ×０．４（Ｎ＜１０）
ここで、Ｎは、過去４分内に発生した最大９回までの供給回数である。したがって、過去４分内に発生した各々の供給に対して０．４秒が加算（追加）される。
【００５０】
この補償機構を適用する効果は、図１と図３を比較することによって理解することができる。図３は、図１に報告された補償機構なしの全く同じ設定と比較した、補償機構を有する、連続的な供給の際に分配される容積を示す。補償機構は流量計を必要とせずに、液体の分配の一貫性を著しく増加させることが分かった。
【００５１】
前述の説明は、本発明の態様を説明しているが、限定と見なされるべきではない。本発明は以下の特許請求の範囲によって定められる。
【符号の説明】
【００５２】
２  飲料調製装置
４  ユーザ入力手段（タッチパネル）
６  ポンプコントローラ
８  ポンプ
１０  リザーバ
１２  ヒータ
１４  出口
１８  パッケージ収容手段
２０  飲料調製パッケージ
２４  飲料容器（カップ）収容ステーション
２６  飲料容器
【図１】
2020501845.tif 000003
【図２】
2020501845.tif 000004
【図３】
2020501845.tif 000005
【国際調査報告】
2020501845.tif 000006
2020501845.tif 000007
2020501845.tif 000008