(57)【要約】  本発明は、条件に応じて概して垂直軸（３１０）周辺で角度をつけて制御される構造（３００）に載置される二重翼型を含むタイプの、少なくとも部分的に帆推進力を有する船に関し、ここで、二重翼型は少なくとも１つの前方フラップ（１００）および１つの後方フラップ（２００）を含み、その少なくとも１つは前方と後方で非対称であり、スリット（Ｌ）によって分かれている。本発明の別の態様によれば、前記構造はブーム形成機械要素（３３０）によって、またガフ形成機械要素（３４２）によって接続される前方マスト（３１０）および後方マスト（３２０）を含み、各マストはそれぞれの翼型（１００、２００）の内側に達して、前記構造（３００）は前方マスト（３１０）によって形成される回転軸上で回転可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
条件に応じて概して垂直軸周辺（３１０）で角度をつけて制御される構造（３００）に載置される二重翼型を含むタイプの、少なくとも部分的に帆推進力を有する船であって、前記二重翼型は前方フラップ（１００）および後方フラップ（２００）を含み、その少なくとも１つは前方と後方で非対称であり、スリット（Ｌ）によって分かれており、各フラップは高さにおいて分散される一連の形状要素（１１０、２１０、１３０、２３０）を含んでおり、前記構造がブーム形成機械要素（３３０）によって、またガフ形成機械要素（３４２）によって接続される前方マスト（３１０）および後方マスト（３２０）を含むことと、前記前方フラップ（１００）の前記形状機械要素（１１０、１３０）がそれにより画定される軸の周りを回転可能であることによって前記前方マスト（３１０）により横断されることと、前記後方フラップ（２００）の前記形状要素（２１０、２３０）がそれにより画定される軸の周りを回転可能であることによって前記後方マスト（３２０）により横断されることと、前記構造（３００）が前記前方マスト（３１０）によって形成される回転軸上で回転可能であることとを特徴とする、船。
【請求項２】
前記前方フラップ（１００）が前記２つのフラップの前記回転軸によって形成される正中面（Ｐ）に対して角度をつけて偏るように定められる角度間隔にわたって移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の船。
【請求項３】
前方フラップ（１００）が横方向に前記前方フラップを付勢している風の効果で自在に移動されることを特徴とする、請求項２に記載の船。
【請求項４】
前記前方フラップ（１００）の角変位の制御のための手段を含むことを特徴とする、請求項２に記載の船。
【請求項５】
前記角度間隔が約±１°と±１５°の間に含まれることを特徴とする、請求項２から４の１項に記載の船。
【請求項６】
前記正中面に対する前記後方フラップ（２００）の傾斜のコマンドを出す手段（５１０、５１５、５２０、５２５、５３０、６１０、６２０）を含むことを特徴とする、請求項２から５の１項に記載の船。
【請求項７】
前記コマンド手段（５１０、５１５、５２０、５２５、５３０、６１０、６２０）が前記後方フラップ（２００）の下部領域（２１０ｂ）および上部領域（２１０ａ）を明確に傾けることが可能であることを特徴とする、請求項６に記載の船。
【請求項８】
前記コマンド手段が前記後方（２００）フラップの少なくとも１つの中間領域を移動することも可能であることを特徴とする、請求項７に記載の船。
【請求項９】
前記コマンド手段が、前記後方フラップの下部領域（２１０ｂ）の近くで作用する第１のアクチュエータ（５１０）および、前記翼型の前記下部領域にあって、前記マストの１つ（３１０）の中を通過しているガイド機構（５２５、５３０、６１０、６２０）を経て前記後方フラップの上部領域（２１０ａ）の近くで作用する第２のアクチュエータ（５２０）を含むことを特徴とする、請求項７または８に記載の船。
【請求項１０】
前記構造のマストの中を通過しているガイド機構によって前記後方フラップの中間領域の近くで作用する少なくとも１つの第３のアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項８および９に記載の船。
【請求項１１】
前記アクチュエータ（５１０、５２０）が前記ブーム形成機械要素（３３０）に載置されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の船。
【請求項１２】
前記ガフ形成機械要素（３４２）が、前記ガフ形成機械要素（３４２）ならびに、前記少なくとも１つのマストに沿ってスライドすることができ、前記前方フラップの上端および／または前記後方フラップの上端と並進して固定されて、降下可能なおよび／または縮帆可能な前方フラップおよび／または後方フラップのうちの少なくとも１つを作る機械要素（３４４）を含むガフ形成アセンブリ（３４０）に属していることを特徴とする、請求項１から１１の１項に記載の船。
【請求項１３】
前記ガフ（３４０）の前記固定機械要素（３４２）の領域でガイド（４１０）を有しており、前記ガフ形成アセンブリの前記スライド機械要素（３４４）に接続される少なくとも１つのハリヤード（４００）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の船。
【請求項１４】
前記前方マストの足元の領域において作用する角度制御手段（７００）を含むことを特徴とする、請求項１から１３の１項に記載の船。
【請求項１５】
前記構造がシュラウド付きでなく、前記角度制御手段に応答して３６０°回転することができることを特徴とする、請求項１４に記載の船。
【請求項１６】
前記構造用の前記角度制御手段が、共同で前記ガフ形成アセンブリ（３４０）の前記固定（３４２）およびスライド（３４４）機械要素に作用することを特徴とする、請求項１２から１３の１項に記載の船。
【請求項１７】
（前記第２のアクチュエータ（５２０）と結合される前記ガイド機構が、前記ガフ形成アセンブリ（３４０）の前記スライド機械要素（３４４）に載置されるガイド機械要素（５３０、６１１）を含むことを特徴とする、請求項１２と組み合わせてとられる請求項９から１１の１項に記載の船。
【請求項１８】
前記フラップ（１００、２００）の少なくとも１つが、その上にエンベロープ（１２０、２２０）が張られる輪郭外形（１１０、２１０）を有する形状要素のアセンブリを用いて作られることを特徴とする、請求項１から１７の１項に記載の船。
【請求項１９】
前記フラップ（１００、２００）の少なくとも１つが、互いに入れ子式に係合している概して剛性か半剛性のボックス（１３０、２３０）のアセンブリを用いて作られることを特徴とする、請求項１から１８の１項に記載の船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、帆推進力に関し、そして、より詳しくは遊覧船および作業船用の新たなタイプの推進力翼型に関する。
【背景技術】
【０００２】
生来の推進力のための剛性翼型に関する従来の文献は、豊富である。
【０００３】
したがって、特に翼型に調節可能なキャンバを与える２つのフラップを有する剛性であるか半剛性の翼型は特に、文献米国特許第３，３３２，３８３Ａ号、米国特許第４，６８５，４１０Ａ号、米国特許第５，３１３，９０５Ａ号および米国特許第８，６３５，９６６Ｂ１号から公知である。
【０００４】
しかしながら、これらの公知の翼型には、降下可能な帆を作ることに関しては重要な問題があり、さらに縮帆が可能でない。したがって、２つのフラップを有する既存の翼型は多くの場合シュラウド付きマストを有しており、翼型の制御は、翼型キャンバを強制するシート、さらには、必要に応じてウォッシュアウトを生成するように、ウィングの基部でキャンバの全部または一部に到達させるように第２のフラップを駆動する固定結合を構成するランヤードによってなされる。また、第１のフラップに対する第２のフラップの相対的運動は第１のフラップの輪郭の内側に位置する軸からの回転によって一般に達成され、それはパフォーマンスの点から最適でなくて、降下可能であるか縮帆可能な翼型の実装を難しくするか不可能にさえする。
【０００５】
加えて、文献米国特許第４，８４８，２５８Ａ号は３つの帆および３つのそれぞれのマストを備える帆システムを記載しており、そこでは、２つのアウタマストを含む構造は中心マストの近くで回転することができる。帆システムは、翼型よりも帆に属しているリフト機械要素を含む。前方および後方のガフおよびブームは、メインマストによって形成される軸周辺で、強制回転ができる。
【０００６】
その部分に対して、文献欧州特許出願公開第０，３２８，２５４Ａ１号は、後方翼型が前方翼型の容積の内側に位置する軸のまわりで旋回する二重の翼型帆を記載する。
【０００７】
可変キャンバを有する単一翼型に属している帆も、文献米国特許第４，５６１，３７４Ａ号から公知である。この翼型を支えている構造は、翼型の後部を通過して、キャンバがなされる単一のマストの近くで旋回する。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、前述の短所および制限の全部または一部を是正して、大きい空力効率および使用上の大きな単純性を提供する少なくとも２つのフラップを有する翼型を提案することである。
【０００９】
この目的のために、条件に応じて概して垂直軸周辺で角度をつけて制御される構造に載置される二重翼型を含むタイプの、少なくとも部分的に帆推進力を有する船が提案され、ここで、二重翼型は少なくとも１つの前方フラップおよび１つの後方フラップを含み、その少なくとも１つは前方と後方で非対称であり、スリットによって分かれており、各フラップは高さにおいて分散される一連の形状要素を含んでおり、船は、前記構造がブーム形成機械要素によって、またガフ形成機械要素によって接続される前方マストおよび後方マストを含むことと、前方フラップの形状機械要素がそれにより画定される軸の周りを回転可能であることによって前方マストにより横断されることと、後方フラップの形状機械要素がそれにより画定される軸の周りを回転可能であることによって後方マストにより横断されることと、前記構造が前方マストによって形成される回転軸上で回転可能であることとを特徴とする。
【００１０】
この船は、個々に、または、当業者が技術的に互換性を持つとして理解するいかなる組合せでも取り入れられる、以下の追加の特性を任意選択的に含む。
＊  前方フラップは、２つのフラップの回転軸によって形成される正中面（Ｐ）に対して角度をつけて偏るように定められる角度間隔にわたって移動可能である。
＊  前方フラップは、横方向に前方フラップに付勢している風の効果で自在に移動される。
＊  船は、前方フラップの角変位の制御のための手段を含む。
＊  角度間隔は、約±１°と±１５°の間に含まれる。
＊  船は、前記正中面に対する後方フラップの傾斜のコマンドを出す手段を含む。
＊  コマンド手段は、後方フラップの下部領域および上部領域を明確に傾けることが可能である。
＊  コマンド手段は、後方フラップの少なくとも１つの中間領域を移動することも可能である。
＊  コマンド手段は、後方フラップの下部領域の近くで作用する第１のアクチュエータおよび、翼型の下部領域にあって、マストの１つの中を通過しているガイド機構を経て後方フラップの上部領域の近くで作用する第２のアクチュエータを含む。
＊  船は、構造のマストの中を通過しているガイド機構によって後方フラップの中間領域の近くで作用する少なくとも１つの第３のアクチュエータを含む。
＊  アクチュエータは、ブーム形成機械要素に載置される。
＊  ガフ形成機械要素は、前記ガフ形成機械要素ならびに、少なくとも１つのマストに沿ってスライドすることができ、前方フラップの上端および／または後方フラップの上端と並進して固定されて、降下可能および／または縮帆可能な前方フラップおよび／または後方フラップのうちの少なくとも１つを作る機械要素を含むガフ形成アセンブリに属している。
＊  船は、ガフの固定機械要素の領域でガイドを有していて、ガフ形成アセンブリの前記スライド機械要素に接続される少なくとも１つのハリヤードを含む。
＊  船は、前方マストの足元の領域において作用する角度制御手段を含む。
＊  前記構造は、シュラウド付きでなく、前記角度制御手段に応答して３６０°回転することができる。
＊  構造の角度制御は、共同でガフ形成アセンブリの固定およびスライド機械要素に作用する。
＊  第２のアクチュエータと結合されるガイド機構は、ガフ形成アセンブリのスライド機械要素に載置されるガイド機械要素を含む。
＊  フラップの少なくとも１つは、その上にエンベロープが張られる輪郭外形を有する形状要素のアセンブリを用いて作られる。
＊  フラップの少なくとも１つは、互いに入れ子式に係合している概して剛性か半剛性のボックスのアセンブリを用いて作られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明の他の態様、目的および利点は、非限定的な例として与えられ、添付の図面を参照してなされる以下の好ましい実施形態の詳細な説明を読み込むとすぐに、より明確になるであろう。
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態による帆推進力翼型の全体の斜視図である。
【図２】図２は、図１の翼型の水平方向概略断面図である。
【図３】図３Ａ〜３Ｄは、４つの異なる状況の翼型の状態を示す水平方向断面図である。
【図４】図４は、そのエンベロープが無い翼型構造のアセンブリの下面斜視図である。
【図５】図５は、図４のアセンブリの上面斜視図である。
【図５ａ】図５ａは、図５の詳細の拡大上部斜視図である。
【図６】図６は、図４および５のアセンブリの上部領域の側面図である。
【図７】図７は、図６に示される領域の上面斜視図である。
【図８】図８は、翼型構造の機械要素の詳細の上面斜視図である。
【図９】図９は、図４および５のアセンブリの下部領域の拡大下面斜視図である。
【図１０】図１０は、図９の領域の、軸の拡大突入斜視図である。
【図１１】図１１は、図６および７の領域の拡大斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態による翼型の概略斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の翼型の構造機械要素の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１２の翼型の側面図の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、図１〜１１を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１４】
ａ）一般的原理
図１、２および３Ａ〜３Ｄを参照すると、この実施形態による翼型は、入射角が調整可能であるとともにそれに対する相対的なキャンバ角度も調整可能である２つの空力プロファイルを含む。以下において、それらは、第１のフラップまたは前方フラップ、および第２のフラップまたは後方フラップと呼ばれる。それらは、それぞれ参照番号１００および２００によって示される。それらは、以下で示していくように、２つのマスト３１０、３２０によって画定される軸の周りを旋回する。
【００１５】
これらのプロファイルの少なくとも１つは、（前縁および後縁で）前方から後方への方向の非対称空力横断面を有する。例えばそれは対称船舶翼型と呼ばれるセクションを、そしてより好ましくは、ＮＡＣＡ  ００ｘｘ標準化セクションまたはその他を包含することができる。
【００１６】
第１のフラップに対する第２のフラップの相対的角度は、したがって、第２のフラップのウォッシュアウトを許容している高さに沿って、区別して調節可能である。
【００１７】
図３Ａ〜３Ｄは、２つのフラップによってとられることができる種々の位置を図式的に示す。
【００１８】
第１のフラップ１００は、本実施例において、（後述する翼型構造によって定義される）翼型の縦断面Ｐの周りを旋回することによって決定される１つの自由度を有するが、第２のフラップ２００には、前方翼型に対して傾斜をするようにシートシステム、シリンダまたは任意の他のシステムを使用して応力を加えることができる。
【００１９】
図３Ａは、後方フラップ２００がその中央位置に持ってこられる、翼型の逆風（矢印Ｆ）位置を示す。前方フラップ１００は自然に風の軸に従う方向に向かい、ここでは、後方フラップはそれとともに整列配置される。
【００２０】
図３Ｂにおいて、後方フラップはまだ翼型の構造対称性の平面Ｐに対して中央位置に保持されるが、風はポートから来ている。前方フラップ１００は、風によって付勢されて、平面Ｐに対して（上から見て）逆時計回り方向に回転し、示すように停止させられた角度位置に入る。この位置では、前方フラップ（フラップの表面は風上にある）の風上側に沿った気流（フローＦ１）は、前方フラップと後方フラップの間の遷移の領域で、後方フラップの風上側の内部フローＦ２ａと風下側のフローＦ２ｂの間に分離して、これが前方フラップ１００の後縁１０２と後方フラップ２００の前縁２０１との間に画定される垂直開口部またはスリットＬを通して伝搬する。こうして、特に単純な方法で、そして、特に前方フラップを構築する必要無しに、本発明による２つのフラップを有する翼型は、スリットの効果およびその空力収率の改良の恩恵を受けることができる。
【００２１】
図３Ｃにおいて、風は図３Ｂと同じ方向であるが、後方フラップは翼型の平面Ｐに対して風に向かった傾斜角を有するよう付勢されている。
【００２２】
この構成において、可撓性翼型のフィリング（またはキャンバ）のそれと類似の効果が得られる。
【００２３】
最後に図３Ｄで、後方フラップ２００には、後で詳述するひねりコマンドのため、平面Ｐと比較したその下部領域２００’の傾斜と同じ平面Ｐに対するその上部領域２００”の傾斜の間の違いがあるということが分かる。このひねりについては、翼形は可変キャンバを与えられることができ、それはそのパフォーマンスを高めることに役立つ。より具体的には、この変形については、翼型の空力ひねり（長さに沿ったヌルリフト角度の変化）を発生させることができて、風勾配に対して順応するかあるいは翼型の最上部を外すかのいずれか、または復元トルクを増加させるように、逆キャンバを生成することさえできる。
【００２４】
当然ながら、右舷の風については、逆の現象を得ることができる。
【００２５】
一実装変形によれば、前方フラップ１００は、自由ではないが、図３Ａ〜３Ｄに示されるのと類似の挙動を適応させるように駆動することができる。
【００２６】
前方フラップ１００および後方フラップ２００の輪郭およびさらに一般的にいえば横寸法によれば、前方フラップ１００が（自由に、または、コマンドにより）移動することができる角度間隔は、通常±１°と±１５°の間に含まれる。
【００２７】
ｂ）構造
図４〜１１を参照して、この第１の実施形態による翼型の構造をここで詳述する。
【００２８】
翼型は２つの円筒状マスト３１０および３２０によって形成されるラーメン３００を含み、ここでは、外径は一定であり、そして、しっかりと、それぞれブーム機械要素およびガフ機械要素を形成しているそれぞれ上下の横構造用部材３３０、３４０によって各々に接続している。この構造フレームワークは、それをメインマストに接続しているベアリングによって構造に対してそれ自体の上で回転することができる。この構造フレームの機械要素は、応力に応じて適切に寸法決めされた、例えば金属または合成材料のパーツから形成される。
【００２９】
本実施形態で前方マスト３１０がシュラウド無しの意味である自動ベアリングである点に留意するが、しかし、それが以下の機械要素、シュラウド、ステー、ランニングバックステーならびにフラップの構造より上のマストの上部の付着点の全部または一部を備えていることを勿論期待することができる。
【００３０】
本実施例において、後方フラップ２００の厚さが前方フラップ１００のそれより小さいので、後方マスト３２０は前方マスト３１０のそれより小さい直径を有することができる。
【００３１】
一連の前方形状要素１１０および一連の（好ましくは同数の）後方形状要素２１０は、それぞれ前方マストおよび後方マストに載置され、共同で、機械要素は、それぞれのエンベロープ１２０、２２０（図４〜７に図示せず）により第１および第２のフラップ１００、２００を形成することを目的とする対称空力プロファイルのエンベロープを描く。例えば、これらのエンベロープ１２０、２２０は、それぞれの形状要素上のきちんと張ったカバーの形で作られる。従来の帆のために使われるタイプの、巻上げの間張力の下にある航法用キャンバスまたはファブリックが、特に用いられ得る。
【００３２】
形状要素１１０、２１０は、それらのそれぞれのマスト３１０、３２０上の回転および平行移動が自由である。これらの２つの自由度は、例えば滑らかなベアリングまたはボールベアリング（図４〜７に示さず）によって提供され、締めつける危険を回避すると共に、摩擦を減じたこれらの移動を可能にすることを目的とする。
【００３３】
図８に示される具体例において、これらのベアリングは、形状要素１１０の上部領域および下部領域にそれぞれ入れられ、一方で前記形状要素に形成された開口１１１を囲んで関連するマスト３１０の通過を許容する、２つの軸受要素１１２ａ、１１２ｂを含む。
【００３４】
通常、案内要素の高さは摩擦および締めつけの危険を最小化するために選ばれ、一方でいったん降下すると翼型に可能な限りの最もコンパクトな形を与える。
【００３５】
そのそれぞれのマストに沿った形状要素の平行移動のため、２つの翼型は、後述するように上下することができて、縮帆することもできる。
【００３６】
形状要素１１０、２１０の、そして、そのそれぞれのエンベロープ１２０、２２０の垂直変位は、２つのマストに同じくなされて、それは、固定機械要素３４２の形のガフ形成パーツ３４０がマスト３１０、３２０にしっかりと固定されるようにし、かつ、エレベータ形成機械要素３４４がマストに沿ってスライドすることができ回転の自由を持ちながら前方翼型１００および後方翼型２００の最も高所の形状要素（１１０ａ、２１０ａ）に固定されるようにすることによるものであり、ここで、このスライド機械要素３４４は、各エンベロープを、そして徐々にそれぞれ各形状要素１１０、２１０を駆動するという方法で、ハリヤード４００を用いて巻き上げ、そして降ろすことができる。形状要素１１０ａ、２１０ａとパーツ３４４の間の回転の自由を伴うこの接続は、翼型の上端の平行移動における前記パーツとの安全接続を保証する一方で、前に説明したような定められた角度制限の範囲内のガフ３４０に対する前方フラップ１００の移動の自由、ならびに後述するような手段による、傾斜において付勢される後方フラップ２００の移動の自由を可能にする。
【００３７】
本実施形態では、ハリヤード４００は、ガイドプーリ（ガフ形成アセンブリ３４０の固定機械要素３４２の上のプーリ４１０を含む）のアセンブリによってガイドされて、スライドパーツ３４４の中央域に掛けられるためのガフ３４０の固定パーツ３４２の中央域に形成される開口を通過する。翼型の上部領域から、ハリヤード４００は、開口３１２（図１１を参照）を通ってそれに入ることによって、前方マスト３１０の中に下方へ移動する。ハリヤード（見えてない）の下端は、手動かまたは、最大寸法の翼型についてはモーター（図示せず）を用いて操作することができる。
【００３８】
このモーターに適用されるコマンドに応じて、翼型は、その垂直範囲全体にわたって巻き上げることができ、降下することができて、さらに、スライドパーツ３４４をその最大高さの下のいくらかの高さに置くことによって、縮帆することができる。
【００３９】
形状要素、およびそれらとともにそれらのフレームワークであるフラップが回転される方法が、詳細に説明される。
【００４０】
本実施例において、前方フラップ１００は、前記のように、そのマスト３１０周辺でのある程度の角度自由度を有する。しかしながら、別の実施形態では、それがシートまたは他の制御によって制御され得るということが分かった。
【００４１】
フラップ１００の空力推力の中心に対する前方マスト３１０の配置は、風の入射角が何であれ、図３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄに示すように、フラップが、時計回りのまたは反時計回りの方向のある停止角度（風の入射角側に依存する）で静止するようにされている。
【００４２】
図５ａに示すように、下の角度停止は、ブーム３３０の上側表面上の円形のセクターに配置されるスロート３３２に係合する前方フラップ１００の最も低所の形状要素１１０ｂから突き出すフィンガー１１４を与えることによって提供することができる。
【００４３】
類似の配置は、前方フラップの最も高所の形状要素１１０ａとガフ３４０のスライド機械要素３４４の下部表面の間に提供することができる。
【００４４】
あるいは、前方フラップ１００の角度スイングに対する制限は、マスト３１０と下部の形状要素１１０ｂ（それぞれ最も高所の形状要素１１０ａ）の間で作用することによって、または、最も低所の形状要素１１０ｂの後方領域およびブーム３３０上の他方の端において接続される一方の端を有するランヤードを用いることによってでも提供することができる。この場合、対応する配置は、最も高所の形状要素１１０ａとガフ３４０のスライド機械要素３４４の間に提供される。
【００４５】
別の変形によれば、ブーム３３０に固定されたトランスバースレールを設けることができ、その中に、カートは最も低所の形成機械要素１１０ｂの後方領域に続いてスライドすることができ、そして等価な（または異なる）配置は翼型の上部領域において設けることができる。
【００４６】
上記のように、後方フラップ２００はそのマスト３２０周辺で回転の自由度を有するが、その角度位置は少なくともその下部領域で駆動されて、好ましくはその上部領域にあってフラップのひねりを制御することも可能である。
【００４７】
また、フラップ２００の角度位置の制御は、そのような方法でローカルにそのキャンバを調整することが可能であるように、その中間の高さの１つ以上の位置で提供することもできる。
【００４８】
本実施形態では、後方フラップ２００を駆動することは、第１の制御手段を用いて、その最も低所に形成の機械要素２１０ｂの角度位置をブーム３３０に隣接するようにさせることによって、そして、第２の制御手段を用いて、その最も高所に形成される機械要素２１０ａの角度位置を、それに対してガフのスライド機械要素３４４に隣接するようにさせることによって行われる。
【００４９】
ブーム３３０の近くで、特に図９および１０に示されるように、形状要素２１０ｂの角度位置を駆動することは、シリンダ５１０を用いてここで行われ、シリンダ本体は、ブーム３３０に固定されるプレート３３２上の水平面において回転自由度を持って取り付けられて、ロッドは、ブーム機械要素３３０の直ぐ上にあるマスト３２０周辺に取り付けられる制御アーム５１５の自由端で結合されて、これは形状要素２１０ｂに回転で固定される。
【００５０】
シリンダ５１０の長さを駆動することによって、後方フラップの基部の角度位置が、風と航行の条件に依存して翼型のキャンバを一方または他方から翼型のキャンバを増減するような方法で徐々に駆動されるものと理解される。
【００５１】
後方フラップ２００の上部領域を駆動するために、ここでは、第１のシリンダから概して対称的に配置される第２のシリンダ５２０が設けられる。シリンダの本体は、第１のプレート３３２から反対側に配置されるプレート３３４上に回転の自由度を持って載置される。シリンダ５２０のロッドは、ブーム機械要素３３０のすぐ下で回動可能にマスト３２０の下端に載置されるガイド機械要素５２５上に結合されて載置される。このガイド機械要素５２５は単一部片として作られて、ブームに対して概して横方向に配列される対向する２つの制御アーム５２５ａ、５２５ｂを形成して、そこで、シリンダ５２０のロッドは第１の制御アーム５２５ａの自由端に接続している。
【００５２】
２つのガイドランヤード６１０、６２０は、２つの制御アーム５２５ａ、５２５ｂのそれぞれの自由端領域で接続される。これらのランヤードは、適切なガイドプーリ６１１、６２１の助けを借りて、その上部の方へ向かって前方マスト３１０の内側を通過し、そこから、ハリヤード４００のために提供される開口３１２により出てきて、そして、そこで機械要素５２５と概して同一の第２のガイド機械要素５３０に接続されて、そして前記形状要素と回転で固定されることによって、ガフ３４０のスライド機械要素３４４と最も高所の形状要素２１０ａの間に配置される。
【００５３】
そのような方法で、シリンダ５２０を用いて、そして、ブームの領域から、後方翼型２００の最も高所の形状要素２１０ａの角度位置を導くことができて、そのような方法で選択的に後方翼型のひねりを作り出し、そのような方法で前方フラップ１００と後方フラップ２００の間でその高さにわたって徐々に翼型のキャンバを変化させる。
【００５４】
ガフ３４０のスライド機械要素３４４の高さが何であれ、つまり縮帆されるときを含むことを意味して、ランヤード６１０、６２０の助けを借りたガイドを可能にするために、ランヤード６１０、６２０のそのそれぞれのガイド機械要素５２５、５３０上の、そのそれらの取付けポイント間の長さの調整をする機構が提供される。
【００５５】
軽い翼型の場合、この調整は手動で、例えばクリートを動かなくすることによって下部のガイド機械要素５２５の近くで行うことができる。より大きい寸法のシステムでは、アクチュエータ、例えば電動のものが提供され、それによって前記ガイド機械要素５２５の領域で選択的にランヤードをリリースして、保持する。
【００５６】
さらに、シリンダ５１０、５２０は、翼型システムのサイズに適している他のいかなるソリューションとも置き換えることができる。特に、軽い船舶のために寸法決めされる翼型については、クリートを動かなくすることによるランヤードのシステムは、必要である場合、上述したガイド機械要素無しで、または、異なって配置されるガイド機械要素またはレバーとともに提供することができる。
【００５７】
上で示されたように、剛性構造（マスト３１０および３２０、ブーム機械要素３３０およびガフ３４０の固定機械要素３４２）によって形成されるアセンブリは、前方マスト３１０をそれ自体の上で回転することによって船舶の軸について角度を調整する（整え／ゆるめる）ことができる。
【００５８】
第１の実施形態においては、この回転は、同軸でマスト３１０の基部に取り付けられる減速装置（図示せず）を有する中空軸モーターによって実施することができる。
【００５９】
第２の実施形態においては、コマンドは、マストからある距離をおいたところで、マスト３１０にその下部領域で固定され（図４および５を参照）てベルト（図示せず）を介してコマンドメカニズム（手動、電動、油圧など）に接続している、（おそらく切欠きをつけられた）プーリ７００などの伝動手段を用いることによって実行することができる。
【００６０】
最後に、特にライトセクタボードタイプの船舶または小さいプレジャーボートについては、シートおよびタックルが、従来のメインスルの制御に類似して単に提供され得る。それからラッシングがブーム機械要素３３０の後方領域のエリアで行われる。
【００６１】
あらゆる場合に、２つのマスト３１０、３２０、ブーム機械要素３３０およびガフ３４０の固定機械要素３４２から構成されるラーメンがこの角度調整の間、全体として回転することを確実にするために、機械要素３３０、３４２は、前方マスト３１０に回転で固定されるように、載置される。
【００６２】
要約すると、したがって、本発明によって、自動的に（特定の調整なしで）前方フラップと後方フラップの間のスリット効果から恩恵を受けることを可能にする二重フラップ翼型が提案される。
【００６３】
さらに、本発明による翼型は、手動で、または、モーターによって制御される単一のハリヤードによって極めて容易に降下可能および縮帆可能にすることができる。
【００６４】
さらに一般的にいえば、翼型の動作（全般の方向、キャンバ、キャンバの変形）は、容易にアクチュエータによって駆動することができて、自動化することができる。
【００６５】
この点で、いくつかの数のセンサおよび積載された算出センターは、この自動化のためにこの翼型と結合することができる。
【００６６】
特に、米国ウィスコンシン州ピウォーキー（Ｐｅｗａｕｋｅｅ）のＨａｒｋｅｎ社は、当業者によって本発明によって翼型に適応させるができる自動帆制御システムを提唱する。
【００６７】
図１２〜１４を参照して、本発明による翼型のフラップの第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態において、各フラップ１００、２００は、一連の概して剛性ボックスタイプ形状の機械要素、それぞれ１３０、２３０を入れ子式にネストにすることにより作られて、そのそれぞれが、底部（それぞれ１３１、２３１）および上昇する周壁（それぞれ１３２、２３２）有する概してＵ字型の縦断面を有し（図１３を参照）、ここで各機械要素はすぐ下に配置される機械要素よりわずかに小さく、そのため、加えられる応力に応じて、それに対してリリースされた位置またはその中に囲まれる位置を占有することが可能である。機械要素のネスティングを可能にする他の縦断面も、考慮することができる。
【００６８】
形状要素１３０の底部１３１は、前方マスト３１０が伸びる開口１３３を各々有する。同様に、形状要素２３０の底部２３１は、後方マスト３２０が伸びる開口２３３を各々有する。好ましくは、これらの開口は、例えば第１の実施形態の形状要素に関して図８に示されるものと類似の方法で案内リングまたは類似物を備えている。このようにして、マスト３１０、３２０はそれぞれのボックス用のガイドとして役割を果たし、その相互移動の間、その締めつけを回避する。
【００６９】
さらに、示していないが、２つの隣接するボックスは、１つのボックスがその他から完全に切り離されるようになることを回避するように、停止手段（フランジ、リム、フィンガーまたはその他）を備えている。
【００７０】
翼型の下部領域において、最も低所のボックス１３０ａ、１３０ｂはブーム形成機械要素３３０への垂直平行移動において固定されるが、翼型の上部領域では、最も高所のボックス１３０ｂ、２３０ｂはガフ３４０のスライド機械要素３４４への垂直平行移動において固定される。
【００７１】
そのような方法で、ハリヤード４００によるスライド機械要素３４４の移動は、この巻上げの間、上方へ徐々に展開している前方翼型および後方翼型からボックスを有する翼型を巻き上げるのに役立つ。
【００７２】
降下することは、反対の動きによって行われ、降下の後の翼型の全高は１つのボックスの高さに実質的に等しい。
【００７３】
前と同じ方法で、縮帆は、ブーム３３０の上の中間高さにスライド機械要素３４４を持ってくることによって可能である。
【００７４】
翼型の可変キャンバは、見られたように後方フラップ２００のひねりのために成し遂げられて、半剛性材料のボックスにその底部の点とその一番上の位置の間である程度のボックスの弾性変形を許容させることによって、ここで可能とすることができる。代替的に、または、この配置に加えて、１つのボックスの基部とすぐ下に位置するボックスの開放上端の間にいくらかの遊びを設けることができる。
【００７５】
前方フラップの下側ボックス１３０ｂは、第１の実施形態の前方フラップ１００の最も低所の形状要素１１０ｂと同じ方法で、予め設定された角度範囲の移動の自由度を有するのが好ましい。前方フラップの上部ボックス１３０ａも、第１の実施形態の前方フラップ１００の最も高所の形状要素１１０ａと同じ方法で、この自由度を有する。
【００７６】
相応して、後方フラップ２００の最も低所のボックス２３０ｂおよび最も高所のボックス２３０ａは、それぞれ第１の実施形態の後方フラップ２００の最も低所の形状要素２１０ｂおよび最も高所の形状要素２１０ａと同様に付勢される。
【００７７】
図１４に示すように、前方マスト３１０および後方マスト３２０は、底部から上部へのフラップの横断面の（それらの入れ子式の構造において固有の）漸進的な減少にもかかわらず、前方フラップと後方フラップの間にスリットＬの概して一定の幅を保つわずかな相互の傾きを有するのが好ましい。
【００７８】
別の実施態様では、前方フラップの後縁および後方フラップの前縁を少なくともほぼ整列配置してそのような方法で基本的に一定のスリット幅を保つために、一旦ボックスが互いにリリースされるか、またはリリースの動きの範囲の間に、短い距離にわたってボックスを水平に平行移動するための機構を提供することができる。
【００７９】
さらに別の実施形態によれば、フラップが部分的に、または全体として膨張可能な１つ以上の気密のエンベロープで構成されるものを提供することができる。このアプローチによって、翼型は、使用のためのその位置において堅くすることができる。形状要素１１０、２１０は、結果として、例えば次に形状要素の役割を演ずるリブによってそれぞれの翼型を拘束することにより、適合することができる。全体としての膨張のために、形状要素は、したがって封止されず、空気がフラップに沿って垂直に通過することができるように設計される。
【００８０】
勿論、本発明は、上記で説明されて図面に示される実施形態にいかなる形でも限られてはおらず、当業者は、それに対して多くの変形または修正を行う方法を理解するであろう。
【００８１】
特に、当業者は、本明細書で説明されている種々の実施形態および変形のいかなる組合せも想像することが可能であろう。
【００８２】
さらに、前述の説明の教示から、当業者は、同じ原理に従って３つ以上のフラップを有する翼型を作る方法を理解するであろう。
【００８３】
別の変形によれば、各フラップまたは複数のフラップの１つ（通常は後方フラップ）がいくつかのパーツで実現されて、各パーツのそれらに近くのものに対する角度オフセットが特に後部フラップの領域でウォッシュアウトを作るのに役立つようにされるものを提供することができる。
【００８４】
さらに、本発明による２つのフラップを有する１つの翼型は、プレジャーボート、小型ヨットまたは軽量多胴船、レーシングボート、燃料節減を成し遂げるためのコンテナ船、混合動力化された帆推進力クルーズ航客船などの、任意のタイプの船舶に都合よく装備することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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