(57)【要約】  本発明は、特にＶ２Ｘ通信用に構成され、前処理を行うアンテナモジュールに関する。本発明は、さらに、関連する制御ユニットおよび関連する車両に関する。
2020529650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナモジュール（４０）において、
‐アンテナ（４６）と、
‐前記アンテナ（４６）と接続され、前記アンテナ（４６）を用いてＶ２Ｘメッセージを受信するように構成される、受信ユニット（４２）と、
‐前記受信ユニット（４２）と接続され、Ｖ２Ｘメッセージをビークルバス（５０）に出力する、バスインタフェース（４４）と、を備え、
‐前記受信ユニット（４２）は、前記受信されたＶ２Ｘメッセージの前処理を行うように構成され、そのため、前記受信されたＶ２Ｘメッセージの一部のみが前記ビークルバス（５０）に出力される、アンテナモジュール（４０）において、
‐前記受信ユニット（４２）は、前記前処理を少なくとも場所情報および／または時間情報に基づいて行うように構成される
ことを特徴とする、アンテナモジュール（４０）。
【請求項２】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、前記アンテナ（４６）および前記バスインタフェース（４４）と接続された、送信ユニット（４３）を有し、前記バスインタフェース（４４）により受信されたＶ２Ｘメッセージを、前記アンテナ（４６）を用いて変更せずに送信する、
請求項１に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項３】
‐前記送信ユニット（４３）は、前記受信ユニット（４２）とともに、トランシーバユニットを構成する、
請求項２に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項４】
‐前記場所情報および／または時間情報は、送信予定のＶ２Ｘメッセージから得られる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項５】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、衛星航法モジュール（４７）を備える、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項６】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、衛星信号と同期された基準時間を管理し前記基準時間を前記ビークルバス（５０）を介して供給するように構成される、時間基準ユニット（４８）を備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項７】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、インテリジェントアンテナモジュール（４０）として構成される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項８】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、車両ルーフ搭載用も完結型ユニットとして構成される、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）。
【請求項９】
車両用制御ユニット（３０）において、
‐ビークルバス（５０）と接続するためのバスインタフェース（３４）と、
‐前記ビークルバス（５０）を介して、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）により受信されたＶ２Ｘメッセージを処理するように構成される、データ処理ユニット（３２）と、を備える、制御ユニット（３０）。
【請求項１０】
‐前記データ処理ユニット（３２）は、Ｖ２Ｘメッセージを、前記アンテナモジュール（４０）への送信用前記ビークルバス（５０）を介して送信するように構成される、
請求項９に記載の制御ユニット（３０）。
【請求項１１】
‐前記データ処理ユニット（３２）は、場所を、衛星航法および／または車両センサシステムを用いて決定し、送信予定のＶ２Ｘメッセージに挿入するように構成される、
請求項１０に記載の制御ユニット（３０）。
【請求項１２】
‐前記データ処理ユニット（３２）および／または前記制御ユニット（３０）の他の構成要素は、Ｖ２Ｘ通信および航法としての他のタスク用にも構成される、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の制御ユニット（３０）。
【請求項１３】
車両（１０）において
‐請求項１〜８のいずれか１項に記載のアンテナモジュール（４０）と、
‐請求項９〜１２のいずれか１項に記載の制御ユニット（３０）と、
‐ビークルバス（５０）と、を備え
‐前記アンテナモジュール（４０）および前記制御ユニット（３０）は、そのそれぞれのバスインタフェース（３４、４４）を用いて前記ビークルバス（５０）と接続される、車両（１０）。
【請求項１４】
‐前記アンテナモジュール（４０）は、請求項６または請求項６に従属する請求項に記載のように構成され、前記車両（１０）のいくつかの構成要素は、前記アンテナモジュール（４０）の前記基準時間と同期される、
請求項１３に記載の車両（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナモジュール、車両用制御ユニットならびにそのようなアンテナモジュールおよびそのような制御ユニットを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＥＥＥ８０２．１１ｐに準拠したＶ２Ｘ通信は、現在、開発と市場導入の局面にある。インテリジェントアンテナモジュール（ＩＡＭ）、つまり１つのユニットにおけるアンテナ放射器と受信部の組み合わせは、様々な通信技術において従来技術である。同じく、測位用衛星航法を用いることは知られている。
【０００３】
現在、Ｖ２Ｘ通信用に、一般的にいわゆるワンボックスコンセプトが用いられている。これは、必要な電子機器全部が１つのユニットに搭載され、さらにパッシブアンテナのみが接続されることにより機能的Ｖ２Ｘ通信システムを得ることを意味する。しかし、そのようなシステムにおいては原理的に、車両における他機能との相乗効果は実現できない。
【０００４】
相乗性向上のため、理想的にはいわゆるツーボックスコンセプトが用いられる。この場合、例えば、Ｖ２Ｘ通信用トランシーバがインテリジェントアンテナモジュールに搭載され、さらなる処理が行われる演算ユニットを有するこのインテリジェントアンテナモジュールは、ビークルバスを介して接続される。その一例として、一般的なＣＡＮバスが挙げられる。
【０００５】
そのような実装により、高周波技術を一体化ユニットから遠ざけておくことが可能になる。
【０００６】
しかし、ビークルバスのデータレートは比較的高く、それにともない高コストであることが明らかになっている。また、そのような実装において、測位や時刻同期を行うことは難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、例えば上記問題点に関して改善された、アンテナモジュール、制御ユニットおよび車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このことは、本発明に係る、独立請求項にそれぞれ記載のアンテナモジュール、制御ユニットおよび車両により達成される。有利な態様は、例えばそれぞれの従属請求項から見出すことができる。請求項の内容は、特定の参照により本明細書の内容に援用される。
【０００９】
本発明は、アンテナモジュールに関する。アンテナモジュールは、アンテナを備える。アンテナは、特に、Ｖ２Ｘメッセージそしてさらに場合によっては他の通信の受信と、必要に応じて送信も行う。アンテナの一例として、特に物理学的な意味での放射器自体が挙げられる。
【００１０】
アンテナモジュールは、アンテナと接続され、アンテナを用いてＶ２Ｘメッセージを受信するように構成される、受信ユニットをさらに備える。言い換えると、受信ユニットは、例えば、アンテナにより受信された無線信号を受信し、演算可能なメッセージに変換するように構成されてよい。
【００１１】
アンテナモジュールは、受信ユニットと接続され、Ｖ２Ｘメッセージをビークルバスに出力する、バスインタフェースをさらに備える。これにより、Ｖ２Ｘメッセージを車両内のビークルバスを介して分配できる。その一例として、ＣＡＮバスが挙げられる。
【００１２】
本発明によると、受信ユニットは、受信されたＶ２Ｘメッセージの前処理を行うように構成され、そのため、受信されたＶ２Ｘメッセージの一部のみがビークルバスに出力される。
【００１３】
本発明に係る実装により、ビークルバスを介して送信予定のメッセージの数は、特にアンテナにより受信され、つまり受信ユニットによって変換されたメッセージのすべてがビークルバスに出力される実装と比較して、大幅に低減される。
【００１４】
なお、前処理においては様々なアプローチがすでに知られている。ここでは、例えば、メッセージのそれぞれが車両に関連するか否かが検査されてよく、そのために、例えば、メッセージまたは車両の場所および時間に関する情報ならびにメッセージのタイプおよび含まれる情報のタイプに基づいてよい。例えば、走行中の車両の緊急制動または進路や速度に関するメッセージが、明らかに自身の車両つまり自車が走行していない道路上の車両に由来する場合、このメッセージは破棄されてよい。また、古いメッセージそれのみでは時間の経過のためもはや関連性がない場合、破棄されてよい。
【００１５】
好ましくは、受信ユニットは、前処理を少なくとも場所情報および／または時間情報に基づいて行うように構成される。これにより、例えば、場所が異なるもしくは距離が離れすぎている、および／または情報が古くなったということのみに基づいて自車には関係がないメッセージをフィルタリング除去できる。
【００１６】
１つの発展形態によると、アンテナモジュールは、アンテナおよびバスインタフェースと接続された、送信ユニットを有し、バスインタフェースにより受信されたＶ２Ｘメッセージを、アンテナを用いて変更せずに送信する。これにより、アンテナモジュールは、一般的な送信機能を有することになり、つまり、すでに完成したメッセージを変更せずに送信することを、これにより車両電子機器に割り当てることができる。メッセージを変更せずに送信することで、特に、アンテナモジュールに関するセキュリティ要件が、アンテナモジュールにおいてメッセージをさらに変更される場合よりも、大幅に少なくなることが達成される。例えば、ＡＳＩＬ認証を不要とすることができる。
【００１７】
なお、アンテナモジュールでメッセージが変更可能であるように基本的に構成されてもよい。しかし一方でこのことは、必要に応じて、より高い安全性レベル、つまり必要な安全性を得るための追加コストを必要とする場合がある。
【００１８】
好ましくは、送信ユニットは、受信ユニットとともに、トランシーバユニットを構成する。これにより、コンパクトな実装と、必要に応じて、構成要素の兼用が可能になる。
【００１９】
１つの好ましい態様によると、場所情報および／または時間情報は、送信予定のＶ２Ｘメッセージから得られる。これにより、別個の場所決定または時間決定の実施の必要性が回避され、Ｖ２Ｘメッセージの送信にも用いられる、同様の場所情報を用いることで前処理の実施が確実になる。不一致をこれにより避けることができる。特に、場所情報および／または時間情報は、送信予定のＶ２Ｘメッセージのヘッダにより含まれる。したがって、到来するＶ２Ｘメッセージのフィルタリングは、すでに送信予定のＶ２Ｘメッセージのヘッダ情報および／または到来するＶ２Ｘメッセージに基づいて行うことができる。
【００２０】
１つの好ましい態様によると、アンテナモジュールは、衛星航法モジュールを備える。これにより、アンテナモジュールは独立して場所を決定できる。これは、例えば、車両における他の構成要素に設けられてもよい。アンテナモジュールは、例えば、特に衛星航法を用いる中央および／または単一の位置決定ユニットが車両に存在するように構成されてもよい。
【００２１】
１つの発展形態によると、アンテナモジュールは、衛星信号と同期された基準時間を管理し基準時間をビークルバスを介して供給するように構成される、時間基準ユニットを備える。これにより、時間基準信号、例えば、一般に衛星航法信号において生じるような１ＰＰＳ（１パルス／秒）信号が、アンテナモジュールからビークルバスを介して他の車両構成要素に伝送されることを避けることができる。反対に、アンテナモジュール自体は、時間基準を供給し、場合によってはこれを車両に存在する他の時計部または時間源と同期させてよい。
【００２２】
好ましくは、アンテナモジュールは、インテリジェントアンテナモジュールとして構成される。アンテナモジュールは、車両ルーフ搭載用自己完結型ユニットとして構成されてもよい。これにより、連続製造への組み入れや必要に応じて交換も容易になる。アンテナモジュールは、例えば、防水および／または防塵カプセル封止されてよい。
【００２３】
本発明は、さらに、車両用制御ユニットに関する。制御ユニットは、ビークルバスと接続するためのバスインタフェースを備える。制御ユニットは、ビークルバスを介して、本発明に係るアンテナモジュールにより受信されたＶ２Ｘメッセージを処理するように構成される、データ処理ユニットをさらに備える。
【００２４】
したがって、制御ユニットは、本発明に係るアンテナモジュールとの協働に理想的である。特に、制御ユニットは、Ｖ２Ｘメッセージの処理を行わないように構成されてよい。このことは、すでに詳細に記載したように、すでにアンテナモジュールが引き受けている。
【００２５】
本発明に係る制御ユニットの実装により、高周波構成要素を不要とすることができ、したがって、他機能との一体化をさらに大幅に良好にすることができる。
【００２６】
好ましくは、データ処理ユニットは、Ｖ２Ｘメッセージを、アンテナモジュールへの送信用ビークルバスを介して送信するように構成される。したがって、Ｖ２Ｘ通信の完全な機能性を、データ処理ユニット、またはデータ処理ユニットと本発明に係るアンテナモジュールとの協働により実現することができる。
【００２７】
１つの発展形態によると、データ処理ユニットは、場所を、衛星航法および／または車両センサシステムを用いて決定し、送信予定のＶ２Ｘメッセージに挿入するように構成される。ここでは、例えば、データ処理ユニットは、他の方法により適用される位置決定を実行してもよい。この場合、例えば、同様にアンテナモジュールにより受信され、制御ユニットに伝送されてよい衛星航法信号に基づいてよい。場所または場所情報は、特に、Ｖ２Ｘメッセージそれぞれのヘッダに挿入されてよい。この場合、場所は、例えば、アンテナモジュールにより読み出され、前処理に用いられてよい。
【００２８】
好ましくは、データ処理ユニットおよび／または制御ユニットの他の構成要素は、Ｖ２Ｘ通信および航法としての他のタスク用にも構成されてよい。この場合、例えば、様々な車両制御タスクまたは運転支援システムに関してよい。
【００２９】
制御ユニットは、特に、高周波構成要素を用いずに、つまり、送信ユニットおよび／または受信ユニットおよび／またはトランシーバユニットを用いずに、実施されてよい。これにより一体化が容易になる。
【００３０】
本発明は、さらに、本発明に係るアンテナモジュールと、本発明に係る制御ユニットと、を備える車両に関する。本発明に係るアンテナモジュールおよび本発明に係る制御ユニットに関して、本明細書に記載されるすべての実施形態および変形に基づいてよい。車両は、ビークルバスをさらに備える。アンテナモジュールおよび制御ユニットは、そのそれぞれのバスインタフェースを用いてビークルバスと接続される。
【００３１】
本発明に係る車両により、上記の有利な点を達成することができる。
【００３２】
好ましくは、アンテナモジュールは、時間基準の供給に関して上記のように構成され、車両のいくつかの構成要素は、アンテナモジュールの基準時間と同期される。これにより、上記のように、有利に車両全体の時間基準を提供できる。また、これにより、バスのデータ負荷を低減できる。
【００３３】
さらに一般的には、例えば、非常に簡単で典型的なバスシステムを用いて使用可能である、Ｖ２Ｘ通信用インテリジェントアンテナモジュールが提案される。その一方で、可能な限りコストを低く抑えるため、インテリジェントアンテナモジュールにおける必要な演算時間は可能な限り短い。このために、インテリジェントアンテナモジュールにおいては可能な限り小型であるマイクロコントローラが用いられてよく、その役割は、特に、トランシーバ用ドライバを動作させ、Ｖ２Ｘ情報をビークルバスに供給することである。Ｖ２Ｘスタックのさらなる部分は、一般的に、他の車両制御装置つまり制御ユニットで動作する。
【００３４】
バス負荷を低減するため、Ｖ２Ｘデータの前処理を行ってよい。ここでの重要な情報は、特に自己位置である。これは、例えば、送信予定の基本安全メッセージ（Ｂａｓｉｃ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｍｅｓｓａｇｅｓ（ＢＳＭ））または協調認識メッセージ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｍｅｓｓａｇｅｓ（ＣＡＭ））のヘッダから確定されてよい。ここでは、例えば、約１０Ｈｚで送信される、周期的なＶ２Ｘメッセージに関してよい。メッセージまたは通知自体は、完全に車両制御装置で作成されてよい一方、インテリジェントアンテナモジュールにおいては、好ましくは、メッセージの送信のみがドライバを用いてトランシーバを介して行われる。位置自体は、車両制御装置で確定されてよい。このために、様々なセンサ情報が組み合わされてよい。この場合、例えば、車輪速センサ、慣性計測装置（ＩＭＵ）情報、ステアリングホイールの角度、衛星航法（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＮＳＳ））情報または他の情報にも関してよい。
【００３５】
好ましくは、ＧＮＳＳ受信機は、同様にインテリジェントアンテナモジュールにおいて存在する一方、例えばトラッカーで十分であるのは、車両制御装置における位置が演算されるからであり、そこでは密結合が用いられてもよい。その一方、時間情報は、前処理にとっても有益であり、理想的には、ＧＮＳＳ受信機がいわゆる１ＰＰＳ信号を用いて実現される。この信号が車両制御装置まで専用信号線を用いて伝送されないようにするため、例えば、車両全体の時間同期はインテリジェントアンテナモジュールにおいて行われてよく、かつ／またはインテリジェントアンテナモジュールは車両の残り部分用のクロックマスタとして用いられてよい。この場合、時間情報の供給は、例えばＡＵＴＯＳＡＲバージョン４．２を用いて可能である。
【００３６】
本明細書に記載されるインテリジェントアンテナモジュールにおけるセキュリティの必要性が非常に限定的でしかないことは、有利である。Ｖ２Ｘメッセージは、一般的には、すでに公開鍵基盤（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｋｅｙ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ（ＰＫＩ））により保護されており、前処理はメッセージを除去するのみで変更はしないため、一般には、インテリジェントアンテナモジュールと車両制御装置との間の通信経路を追加で保護する必要はない。衛星航法に関しても従来はセキュリティがないが、衛星のセキュリティがある場合、セキュリティは、同様に、制御装置までの伝送用に維持されてよい。そのためには、たんに「標準の」バスセキュリティが用いられてよい。
【００３７】
Ｖ２Ｘ通信の機能安全性に関して、本明細書に記載される概念は、一体化されたアンテナモジュールは、例えば、記載の構成において透過的データチャネルとして見られてよく、したがって、ＡＳＩＬに関するこの連鎖情報の部分に対する特別な要求はされなくてよい、という利点を有する。まず、車両制御装置または制御装置において、機能安全性関連でＡＳＩＬに準拠してデータ処理が行われるため、この制御装置または制御ユニットは、好ましくは、対応する規定にしたがって開発されることが望ましい。前処理用の位置は、特に、ＣＡＭまたはＢＳＭのヘッダを介して得られてよい。
【００３８】
記載のアンテナモジュールまたはインテリジェントアンテナモジュールは、例えば、さらなる機能技術を含んでもよい。例えば、アンテナモジュールまたはインテリジェントアンテナモジュールは、衛星航法、電話またはインターネットアクセスに用いられてよい。このために、公知の技術に基づいてよい。
【００３９】
本明細書に記載のアンテナモジュールまたはインテリジェントアンテナモジュールは、一般には、たんに数少ないタスクを実行するのみであるため、小型マイクロコントローラを用いてビークルバスと接続されてよい。小型マイクロコントローラにより、インテリジェントアンテナモジュールにおける高い温度要求を簡単に満たすことができ、また、限定的な搭載スペースは、一般的には障害とはならない。インテリジェントアンテナモジュールまたはアンテナモジュールにおけるマイクロコントローラのタスクが上記のように数少ないことにより、インテリジェントアンテナモジュールまたはアンテナモジュールには簡単なオペレーティングシステムが設けられてもよい。例えば、このためにＡＵＴＯＳＡＲが用いられてよい。この場合、車両制御装置または制御ユニットにおいて、複雑なオペレーティングシステムと非常に高パフォーマンスな演算ユニットも用いられてよく、インテリジェントアンテナモジュールにおける温度と搭載スペースに関する限定が影響を及ぼすことはない。
【００４０】
さらに、アンテナモジュールまたはインテリジェントアンテナモジュールと車両制御装置を異なる会社で開発させることが簡単に可能であるのは、たんに外部規格により記載の通知またはメッセージがビークルバスを介して送信されるためであり、前処理用にさらなる通知が定義される必要がないためである。
【００４１】
本発明は、本明細書においては車両に関して記載されているが、基本的に他の適用、例えば鉄道車両、自動案内軌条式旅客輸送システム、船舶または航空機に用いられてよいと理解されるべきである。
【００４２】
また、アンテナモジュールおよび制御ユニットにおける本明細書に記載のアプローチは、本発明に係る方法それぞれの方法態様としても解釈されてよいと理解されるべきである。本発明は、あらゆる変形におけるそのような方法も含む。本発明は、その実装においてプロセッサがそのような方法を実行するプログラムコードを含む、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記録媒体も含む。
【００４３】
さらなる特徴および有利な点を、当業者は、以下の添付の図面に関して記載される実施形態例から読み取るだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明に係るアンテナモジュールと本発明に係る制御ユニットとを備える本発明に係る車両を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１は、車両１０をたんに概略的に示す。さらに、４つの衛星２０、２１、２２、２３がたんに概略的に示される。ここでは、衛星航法システム、例えばＧＰＳの、一般的な衛星に関する。衛星２０、２１、２２、２３は常に信号を発信し、信号を用いて車両１０の場所決定が可能であり、さらに、信号は全地球基準時間を供給する。
【００４６】
車両１０は、制御ユニット３０を備える。制御ユニット３０は、データ処理ユニット３２およびバスインタフェース３４を備える。
【００４７】
車両１０は、アンテナモジュール４０をさらに備える。本明細書においては、独立したユニットとして構成され、詳細には記載されていない車両ルーフに搭載されている、インテリジェントアンテナモジュールに関する。
【００４８】
アンテナモジュール４０は、受信ユニット４２を備える。アンテナモジュール４０は、送信ユニット４３をさらに備える。
【００４９】
受信ユニット４２および送信ユニット４３は、ともにトランシーバユニットを構成する。
【００５０】
アンテナモジュール４０は、バスインタフェース４４を備える。
【００５１】
さらに、アンテナモジュール４０は、車両１０の外部の無線信号を受信可能で、また、無線信号を車両１０の周辺に送信可能なように設けられる、アンテナ４６を有する。
【００５２】
最後に、アンテナモジュール４０は、衛星航法モジュール４７および時間基準ユニット４８を備える。
【００５３】
制御ユニット３０またはアンテナモジュール４０のバスインタフェース３４、４４の両方は、図示のように、概略的に示される車両１０のビークルバス５０を介して互いに接続される。ここでは、車両の一般的なＣＡＮバスに関する。したがって、バスインタフェース３４、４４は、データ交換が可能である。
【００５４】
アンテナ４６によりＶ２Ｘメッセージを含む電波が受信されると、これは受信ユニット４２により検出される。受信ユニット４２は、そのような受信された電波に基づいてＶ２Ｘメッセージを生成するように構成されており、Ｖ２Ｘメッセージはコンピュータ読み取り可能である。
【００５５】
受信ユニット４２は、前処理を行うように、さらに構成される。このために、受信ユニット４２は、Ｖ２Ｘメッセージがどれほど古いか、そしてＶ２Ｘメッセージが、それに含まれる車両１０の現在位置に関連する場所情報に基づいて、車両１０に全般に関連するか否かを照合する。受信ユニット４２が、対応するＶ２Ｘメッセージが車両１０に関連しないと結論付ける場合、Ｖ２Ｘメッセージは即座に選別され、さらなる処理をされないかまたは伝送されない。一方、Ｖ２Ｘメッセージが関連するとみられる場合、Ｖ２Ｘメッセージは受信ユニット４２から、Ｖ２Ｘメッセージをビークルバス５０に伝送する、アンテナモジュール４０のバスインタフェース４４に伝送される。この場合、ビークルバス５０は、Ｖ２Ｘメッセージを制御ユニット３０のバスインタフェース３４に伝送する。制御ユニット３０のデータ処理ユニット３２において、Ｖ２Ｘメッセージはここで適切に用いられてよく、例えば、Ｖ２Ｘメッセージに含まれる情報に基づいて、車両１０の事故の危険が高まっているか否か、または他の措置を開始するか否かを演算する。Ｖ２Ｘメッセージは、車両１０の他の構成要素に伝送されてもよい。
【００５６】
例えば制御ユニット３０のデータ処理ユニット３２において行われる実行において、Ｖ２Ｘメッセージを送信したい場合、実行によりＶ２Ｘメッセージは制御ユニット３０のバスインタフェース３４に伝送される。そこから、Ｖ２Ｘメッセージは、Ｖ２Ｘメッセージをアンテナモジュール４０のバスインタフェース４４に運ぶ、ビークルバス５０に到達する。そして、Ｖ２Ｘメッセージは、送信ユニット４３に到達し、変更なしで、送信ユニット４３により無線信号に変換される。ここで、Ｖ２Ｘメッセージは、アンテナ４６を介して発信される。したがって、Ｖ２Ｘメッセージが受信されるのと同一のチャネルを介して、Ｖ２Ｘメッセージの送信も行われてよい。
【００５７】
送信予定のＶ２Ｘメッセージにおいて、一般的には、場所情報が、特にそのヘッダに含まれる。この位置情報は、アンテナモジュール４０により読み出されてよく、上記前処理用に使用されてよい。
【００５８】
基本的に受信ユニット４２および送信ユニット４３に含まれる高周波構成のデカップリングを通して、データ処理ユニット３２に含まれる電子機器により、基本的に、制御ユニット３０のより高い集積密度が可能である。これは他のタスクも実行してよい。
【００５９】
衛星航法モジュール４７は、衛星２０、２１、２２、２３の衛星航法信号を、アンテナ４６を用いて受信し場所情報に変換するように構成されている。この場合、この場所情報は、特に、ビークルバス５０を介して制御ユニット３０に送信されてよく、制御ユニット３０で、車両１０の位置が決定される。この場所は、多数の他の機能用に、特に車両について一貫して用いられてよい。この場所は、送信予定のＶ２Ｘメッセージに挿入されてもよい。
【００６０】
時間基準ユニット４８は、時間情報を衛星２０、２１、２２、２３の信号から抽出するように構成されている。ここでは、特に、新たな１秒の開始をそれぞれ示す、公知の１ＰＰＳ（１パルス／秒）信号に関する。これにより、時間基準ユニット４８の内部時計を同期させてよい。この場合、内部時計は、本明細書においては、ＡＵＴＯＳＡＲのプロトコルを用いて車両１０の他の構成要素と同期される、車両１０全体用の時間基準としての役割を果たす。
【００６１】
一般に、Ｖ２Ｘ通信とは、特に、車両間および／または車両とインフラ設備との間の直接的な通信と理解されてよいことに注意されたい。したがって、例えば、Ｖ２Ｖ通信または車インフラ間通信に関してよい。本願における車両間通信に関する限り、この通信は、基本的に例えば、一般に、移動体通信ネットワークまたは同様の外部インフラによる媒体を用いることなく行われるものであり、したがって、例えば移動体通信ネットワークに基づく他の処理とは区別されるものである、Ｖ２Ｖ通信の範囲内で行われてよい。例えば、Ｖ２Ｘ通信は、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｐ規格およびＩＥＥＥ  １６０９規格またはＥＳＴＩ  ＩＴＳに準拠して行われてよい。また、Ｖ２Ｘ通信は、Ｃ２Ｘ通信と称されてもよい。一部の分野は、Ｃ２Ｃ（Ｃａｒ−ｔｏ−Ｃａｒ）またはＣ２Ｉ（Ｃａｒ−ｔｏ−Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）と称されてよい。その一方、本発明は、媒体を用いた、例えば移動体通信ネットワークを介したＶ２Ｘ通信を明示的に除外するものではない。
【００６２】
本願に属する特許請求の範囲は、さらなる保護を得ることを放棄するものではない。
【００６３】
１つの特徴又は一群の特徴が、本願の手続き中に必ずしも必要でないことが判明した場合、当該特徴又は当該一群の特徴をもはや有さない少なくとも１つの独立請求項の記載が出願人によって遅滞なく求められる。この場合、当該補正される独立請求項は、例えば、本出願日に存在する請求項のサブコンビネーションまたはさらなる特徴によって限定された本出願日に存在する請求項のサブコンビネーションであってよい。このような新たに補正すべき請求項又は特徴の組み合わせは、本願の開示により同時に公開されていると理解されるべきである。
【００６４】
さらに、様々な形態もしくは実施形態例で記載されており、かつ／または図面に示されている、本発明の構成、特徴及び変形は、任意に互いに組み合わせ可能であることに注意されたい。個々の又は複数の特徴は、任意に互いに入れ替え可能である。これらから生じる特徴の組み合わせは、本出願の開示により同時に公開されていると理解されるべきである。
【００６５】
従属請求項における引用は、引用される従属請求項に記載の特徴の独立した実体的な保護を得ることを放棄するものではないと理解されるべきである。また、これらの特徴は、任意に他の特徴と組み合わせ可能である。
【００６６】
明細書のみに開示される特徴、または他の特徴と関連してのみ明細書もしくは請求項に開示される特徴は、基本的に、本発明にとって本質的な独立した意義がある場合がある。したがって、これらの特徴は、従来技術と区別するため、個別に請求項に含まれてもよい。
【図１】
2020529650.tif 000003
【国際調査報告】
2020529650.tif 000004
2020529650.tif 000005
2020529650.tif 000006
2020529650.tif 000007
2020529650.tif 000008
2020529650.tif 000009
2020529650.tif 000010