(57)【要約】  折り畳み式支持アセンブリと、折り畳み式支持アセンブリを製造する方法と、折り畳み式支持アセンブリの上に対象物を支持する方法とを提供する。本折り畳み式支持アセンブリは、多角形シャフトと、シャフトの周囲に配置されている複数の脚部とを含む。複数の脚部それぞれは、近位端部および遠位端部と、シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている。本折り畳み式支持アセンブリは、脚部の遠位端部がシャフトに隣接している第１の配置構造と、脚部の遠位端部がシャフトから外側に延びている第２の配置構造との間でアセンブリを動作させるために、各脚部がシャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であるように、複数の脚部それぞれの近位端部をシャフトに結合している旋回システム、をさらに含む。
2020513093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み式支持アセンブリであって、
多角形シャフトと、
前記シャフトの周囲に配置されている複数の脚部であって、前記複数の脚部それぞれが、近位端部および遠位端部と、前記シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている、前記複数の脚部と、
前記脚部の前記遠位端部が前記シャフトに隣接している第１の配置構造と、前記脚部の前記遠位端部が前記シャフトから外側に延びている第２の配置構造との間で前記アセンブリを動作させるために、各脚部が前記シャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であるように、前記複数の脚部それぞれの前記近位端部を前記シャフトに結合している旋回システムと、
を備えている、折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項２】
各脚部の前記断面輪郭が、前記脚部の大きい面および小さい面に対応する長縁部および短縁部を備えており、前記大きい面および前記小さい面が、完全に延びた姿勢において前記脚部を回転的に止めるための切り込み部を画成している、請求項１に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項３】
各脚部の前記遠位端部が、前記完全に延びた姿勢において支持面に接触するように構成されている斜面、を備えている、請求項２に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項４】
前記シャフトが、前記完全に延びた姿勢において前記支持面に実質的に垂直である、請求項３に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項５】
前記シャフトの前記対応する側面が、第１の縁部および第２の縁部を備えており、前記第１の配置構造においては前記小さい面が前記第１の縁部に隣接しており、前記完全に延びた姿勢においては前記切り込み部が前記第２の縁部に当接している、請求項２に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項６】
前記旋回システムが、複数のヒンジピンを備えており、各ヒンジピンが、各脚部の前記大きい面を前記シャフトの前記対応する側面に結合している、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項７】
前記複数の脚部が、前記第１の配置構造と前記第２の配置構造との間で同時に動作可能である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項８】
前記第１の配置構造と前記第２の配置構造との間で前記脚部を同時に動作させるように構成されている歯車機構、をさらに備えている、請求項７に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項９】
前記歯車機構が電動モーターに結合されている、請求項８に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項１０】
前記歯車機構が、前記シャフトに対する所定の角度において前記脚部を回転的に止めるように構成されているラチェット、をさらに備えている、請求項８または請求項９に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項１１】
前記アセンブリが三脚を備えており、前記シャフトが三角筒を備えており、各脚部がＶ形状の断面輪郭を備えている、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の折り畳み式支持アセンブリ。
【請求項１２】
折り畳み式支持アセンブリを製造する方法であって、
多角形シャフトを設けるステップと、
複数の脚部を設けるステップであって、前記複数の脚部それぞれが、近位端部および遠位端部と、前記シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている、ステップと、
各脚部が前記シャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であり、これによって前記アセンブリが、前記脚部の前記遠位端部が前記シャフトに隣接している第１の配置構造と、前記脚部の前記遠位端部が前記シャフトから外側に延びている第２の配置構造との間で動作可能であるように、前記複数の脚部それぞれの前記近位端部を前記シャフトに結合するステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記シャフトの周囲に前記複数の脚部を設ける前記ステップが、
各脚部の前記断面輪郭が、前記脚部の大きい面および小さい面に対応する長縁部および短縁部を備えているように、前記複数の脚部を形成するステップと、
前記大きい面と前記小さい面の交差部に切り込み部を形成するステップであって、前記切り込み部が、完全に延びた姿勢において前記脚部を回転的に止めるように構成されている、ステップと、
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数の脚部を形成する前記ステップが、
各脚部の前記遠位端部における斜面を形成するステップであって、前記斜面が、前記完全に延びた姿勢において支持面に接触するように構成されている、ステップ、
を含む、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記完全に延びた姿勢において前記シャフトが前記支持面に実質的に垂直であるように、前記複数の脚部それぞれの前記近位端部が前記シャフトに結合される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記シャフトの前記対応する側面が、第１の縁部および第２の縁部を備えており、
前記第１の配置構造において前記小さい面が前記第１の縁部に隣接し、かつ、前記完全に延びた姿勢において前記切り込み部が前記第２の縁部に当接するように、前記複数の脚部それぞれの前記近位端部が前記シャフトに結合される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の脚部それぞれの前記近位端部を前記シャフトに結合する前記ステップが、各脚部の前記大きい面を前記シャフトの前記対応する側面にヒンジピンを使用して結合するステップ、を含む、請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の配置構造と前記第２の配置構造との間で前記脚部が同時に動作可能であるように、前記複数の脚部に歯車機構を結合するステップ、をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記歯車機構を電動モーターに結合するステップ、をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記歯車機構を結合する前記ステップが、前記シャフトに対する所定の角度において前記脚部を回転的に止めるように構成されているラチェットを設けるステップ、をさらに含む、請求項１８または請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記多角形シャフトを設ける前記ステップが、三角筒を設けるステップ、を含み、前記複数の脚部を設ける前記ステップが、それぞれがＶ形状の断面輪郭を有する脚部を設けるステップ、を含む、請求項１２から請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
折り畳み式支持アセンブリの上に対象物を支持する方法であって、
請求項１に記載の前記折り畳み式支持アセンブリを用意するステップと、
前記脚部を、前記第１の配置構造から前記第２の配置構造に回転させ、最終的には、前記脚部が回転的に止められる完全に延びた姿勢に回転させるステップと、
前記脚部を支持面の上に置くステップと、
前記対象物を前記シャフトの上に取り付けるステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、折り畳み式支持アセンブリと、その製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
支持アセンブリは、重量を支持するための架台として、架台の上に取り付けられた対象物の安定性を維持するためにしばしば使用される。従来の支持アセンブリは、下方向の力および横方向の力に対する安定性を提供する一方で、支持アセンブリが置かれている支持面に対する動きを制限する。一般的な動作シナリオにおいては、従来の支持アセンブリの脚部は、横方向の力（例：転倒モーメント）に対する支持を提供するために、一般には支持アセンブリの本体の垂直軸線から離れて位置する。逆に、一般的な保管シナリオにおいては、空間要件を小さくするために支持アセンブリの脚部が本体から取り外される、または垂直軸線に近づけられる。
【０００３】
支持アセンブリのいくつかの具体的な例は、さまざまな形で提供されうる三脚である。旅行に適するようにされた三脚は、保管体積を小さくするために通常では折り畳み式である。しかしながらその代償として、これらの三脚は所望の安定性または剛性を有さないことがある、または十分に軽量かつコンパクトではないことがある。三脚によっては、脚部を動作および固定するための複雑な機構を有する。
【０００４】
動作シナリオにおいて支持アセンブリに要求される特性は、明らかに、保管シナリオにおいて要求される特性と矛盾する。したがって必要とされるのは、矛盾する要件を調整することを目指す支持アセンブリである。さらに、別の望ましい特徴および特性は、以下の詳細な説明および添付の請求項を、添付の図面と本開示の上記の背景技術と併せて読み進めることによって、明らかになるであろう。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の第１の態様は、折り畳み式支持アセンブリを提供する。本折り畳み式支持アセンブリは、多角形シャフト（polygonal shaft）と、シャフトの周囲に配置されている複数の脚部とを備えている。複数の脚部それぞれは、近位端部および遠位端部と、シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている。本折り畳み式支持アセンブリは、脚部の遠位端部がシャフトに隣接している第１の配置構造と、脚部の遠位端部がシャフトから外側に延びている第２の配置構造との間でアセンブリを動作させるために、各脚部がシャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であるように、複数の脚部それぞれの近位端部をシャフトに結合している旋回システム（pivot system）、をさらに備えている。
【０００６】
各脚部の断面輪郭は、脚部の大きい面および小さい面に対応する長縁部および短縁部を備えていることができ、大きい面および小さい面は、完全に延びた姿勢において脚部を回転的に止めるための切り込み部（notch）を画成している。
【０００７】
各脚部の遠位端部は、完全に延びた姿勢において支持面に接触するように構成されている斜面、を備えていることができる。
【０００８】
シャフトは、完全に延びた姿勢において支持面に実質的に垂直であることができる。
【０００９】
シャフトの対応する側面は、第１の縁部および第２の縁部を備えていることができ、第１の配置構造においては小さい面が第１の縁部に隣接しており、完全に延びた姿勢においては切り込み部が第２の縁部に当接している。
【００１０】
旋回システムが、複数のヒンジピンを備えていることができ、各ヒンジピンが、各脚部の大きい面をシャフトの対応する側面に結合している。
【００１１】
複数の脚部は、第１の配置構造と第２の配置構造との間で同時に動作可能とすることができる。本折り畳み式支持アセンブリは、第１の配置構造と第２の配置構造との間で脚部を同時に動作させるように構成されている歯車機構、をさらに備えていることができる。
【００１２】
歯車機構は、電動モーターに結合することができる。
【００１３】
歯車機構は、シャフトに対する所定の角度において脚部を回転的に止めるように構成されているラチェット、をさらに備えていることができる。
【００１４】
本アセンブリは、三脚を備えていることができ、シャフトが三角筒を備えており、各脚部がＶ形状の断面輪郭を備えている。
【００１５】
本発明の第２の態様は、折り畳み式支持アセンブリを製造する方法を提供する。本方法は、多角形シャフトを設けるステップと、複数の脚部を設けるステップであって、複数の脚部それぞれが、近位端部および遠位端部と、シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている、ステップと、を含む。本方法は、各脚部がシャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であり、これによって本アセンブリが、脚部の遠位端部がシャフトに隣接している第１の配置構造と、脚部の遠位端部がシャフトから外側に延びている第２の配置構造との間で動作可能であるように、複数の脚部それぞれの近位端部をシャフトに結合するステップ、をさらに含む。
【００１６】
本方法は、各脚部の断面輪郭が、脚部の大きい面および小さい面に対応する長縁部および短縁部を備えているように、複数の脚部を形成するステップと、大きい面と小さい面の交差部に切り込み部を形成するステップであって、切り込み部が、完全に延びた姿勢において脚部を回転的に止めるように構成されている、ステップと、を含むことができる。
【００１７】
本方法は、各脚部の遠位端部における斜面を形成するステップであって、斜面が、完全に延びた姿勢において支持面に接触するように構成されている、ステップ、を含むことができる。
【００１８】
完全に延びた姿勢においてシャフトが支持面に実質的に垂直であるように、複数の脚部それぞれの近位端部がシャフトに結合される。
【００１９】
シャフトの対応する側面は、第１の縁部および第２の縁部を備えていることができ、第１の配置構造において小さい面が第１の縁部に隣接し、かつ、完全に延びた姿勢において切り込み部が第２の縁部に当接するように、複数の脚部それぞれの近位端部がシャフトに結合される。
【００２０】
複数の脚部それぞれの近位端部をシャフトに結合するステップが、各脚部の大きい面をシャフトの対応する側面にヒンジピンを使用して結合するステップ、を含むことができる。
【００２１】
本方法は、第１の配置構造と第２の配置構造との間で脚部が同時に動作可能であるように、複数の脚部に歯車機構を結合するステップ、をさらに含むことができる。
【００２２】
本方法は、歯車機構を電動モーターに結合するステップ、をさらに含むことができる。
【００２３】
歯車機構を結合するステップは、シャフトに対する所定の角度において脚部を回転的に止めるように構成されているラチェットを設けるステップ、をさらに含むことができる。
【００２４】
多角形シャフトを設けるステップが、三角筒を設けるステップ、を含むことができ、複数の脚部を設けるステップが、それぞれがＶ形状の断面輪郭を有する脚部を設けるステップ、を含むことができる。
【００２５】
本発明の第３の態様は、折り畳み式支持アセンブリの上に対象物を支持する方法、を提供する。本方法は、第１の態様の折り畳み式支持アセンブリを用意するステップと、脚部を、第１の配置構造から第２の配置構造に回転させ、最終的には、脚部が回転的に止められる完全に延びた姿勢に回転させるステップと、脚部を支持面の上に置くステップと、対象物をシャフトの上に取り付けるステップと、を含む。
【００２６】
本発明の実施形態は、図面とあわせて以下に記載した単なる一例としての説明から、この技術分野における通常の技術を有する者に深く理解され、容易に明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】例示的な実施形態に係る、コンパクトな配置構造における、折り畳み式支持アセンブリの正面斜視図を示している。
【図１Ｂ】例示的な実施形態に係る、部分的に延びた配置構造における、折り畳み式支持アセンブリの正面斜視図を示している。
【図１Ｃ】例示的な実施形態に係る、完全に延びた配置構造における、折り畳み式支持アセンブリの正面斜視図を示している。
【図２】コンパクトな配置構造における、図１の折り畳み式支持アセンブリの底面斜視図を示している。
【図３】図１の折り畳み式支持アセンブリの脚部の斜視図を示している。
【図４】例示的な実施形態に係る、折り畳み式支持アセンブリを製造する方法を説明する流れ図を示している。
【図５】例示的な実施形態に係る、折り畳み式支持アセンブリの上に対象物を支持する方法を説明する流れ図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
当業者には、図における要素が簡潔かつ明瞭であるように図解されており、必ずしも正しい縮尺では描かれていないことが理解されるであろう。例えば、本明細書中の実施形態の理解の向上を助けるために、図解、ブロック図、または流れ図におけるいくつかの要素の寸法が、他の要素に対して誇張されていることがある。
【００２９】
以下の詳細な説明は、本質的に単なる例示であり、本発明、または本発明の適用および使用を制限するようには意図されていない。さらに、本発明の前述の背景技術のセクションまたは以下の詳細な説明に提示されている理論によって縛られるようには意図されていない。本明細書には、折り畳み式支持アセンブリおよび製造方法を、コンパクト性、向上した耐久性、剛性、および改善された荷重支持特性という利点を有する本実施形態に従って提示してある。
【００３０】
図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、それぞれ、例示的な実施形態に係る、コンパクトな配置構造、部分的に延びた配置構造、完全に延びた配置構造における、折り畳み式支持アセンブリの正面斜視図を示している。
【００３１】
図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに示したように、折り畳み式支持アセンブリ１００は、中空の三角形シャフト１０２と、この中空の三角形シャフト１０２の周囲に配置された３本の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃとを備えている。３本の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれは、近位端部および遠位端部と、シャフト１０２の断面輪郭に相補的である断面輪郭とを備えている。図１Ａおよび図１Ｂと、より明らかに図３に示したように、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、シャフト１０２の三角形の断面輪郭に相補的であるＶ形状の断面輪郭を備えている。脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのＶ形状の断面輪郭は、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃがシャフト１０２に接触するように折り畳まれているときにコンパクトな配置構造を可能にし、これは有利である。脚部１０４それぞれの断面輪郭は、大きい面に対応する長縁部３０６（図３）と、小さい面に対応する短縁部３０８（図３）とを有する。図１Ｃに示した完全に延びた姿勢においては、大きい面３０２に対応する長縁部３０６は、折り畳み式支持アセンブリ１００が下方向の力および横方向の力を受けるときに脚部１０４ａに伝わる剪断力に対抗するうえでのウェブ部材としての役割を果たす。小さい面３０４に対応する短縁部３０８は、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが受ける曲げモーメントの大部分に対抗するフランジ部材としての役割を果たす。したがって、３本の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれは単一体を形成しており、この単一体は、構造が図１Ｃに示したように完全に延びているときには折り畳み式支持アセンブリ１００に剛性を有利に加える一方で、図１Ａに示したように折り畳まれた配置構造においてはコンパクト性を維持する。
【００３２】
折り畳み式支持アセンブリ１００は、３本の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれの近位端部をシャフト１０２に結合する旋回システム、をさらに備えている。旋回システムは、複数のヒンジピン１１０を含み、ヒンジピン１１０それぞれは、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれの大きい面３０２を、シャフト１０２の対応する側面に結合している。図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図２に示したように、ヒンジピン１１０それぞれは、シャフト１０２の対応する面に垂直に、かつ、３本の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれの大きい面に垂直に、設けられている。したがって、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、シャフト１０２の対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能である。例えば、図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに示したように、脚部１０４ａは、対応するヒンジピン１１０の中心軸線の周りに回転可能である。
【００３３】
図１Ａは、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃがシャフト１０２に接触するように折り畳まれているコンパクトな第１の配置構造を示している。このコンパクトな配置構造においては、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの遠位端部はシャフト１０２に隣接しており、対応する面の第１の縁部が小さい面３０４に隣接している。より具体的には、コンパクトな配置構造において提供されている脚部１０４ａを例として使用すると、脚部１０４ａの大きい面３０２（図３に示してある）は、シャフト１０２の対応する面１０８に隣接しており、面１０８の第１の縁部１１２ａは、脚部１０４の小さい面３０４（図３に示してある）に隣接している。同じことは、シャフト１０２のそれぞれの対応する面（参照符号なし）に隣接する脚部１０４ｂ，１０４ｃそれぞれにもあてはまる。コンパクトな配置構造は、アセンブリの全体の大きさが低減する、または最小になるため、保管および輸送に適している。
【００３４】
図１Ｂは、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの遠位端部がシャフト１０２から外側に広げられている、延ばされた第２の配置構造を示している。この第２の配置構造においては、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの近位端部が遠位端部と比較してシャフト１０２により近いように、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが、対応する側面に垂直な軸線を中心に、ある角度に回転している。後からさらに詳しく説明するように、いくつかの実施形態においては、脚部を、第１の配置構造から第２の配置構造に同時に動くように構成することができる。別の実施形態においては、脚部は、互いに独立して動くことができる。
【００３５】
図１Ｃは、完全に延びた姿勢において脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが回転的に止められている、完全に延びた配置構造、を示している。各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、大きい面３０２と小さい面３０４とによって画成されている切り込み部３１０（図３に示してある）を備えている。この完全に延びた配置構造においては、切り込み部３１０は、第１の縁部に平行である対応する面の第２の縁部に当接しており、これにより、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃがヒンジの軸線を中心としてさらに回転することを止める。完全に延びた配置構造においては、例えば、脚部１０４ａの切り込み部３１０が面１０８の第２の縁部１１２ｂに当接しており、脚部１０４ｂの切り込み部（図示していない）が第１の縁部１１２ａ（これは対応する面１１６の第２の縁部でもある）に当接している。したがって、図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに示したように、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、シャフト１０２の対応する面の第２の縁部によって回転を止められる前に約２２５゜回転する。切り込み部３１０は脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃと一体であり、動く部分を備えていない。したがって、折り畳み式支持アセンブリ１００の停止機構は、有利に堅牢かつ耐久性があり、折り畳み式支持アセンブリ１００がさまざまな動作条件における使用に適することを可能にする。完全に延びた姿勢においては、アセンブリ１００を支持面の上に置くことができ、対象物を支持するために使用することができる。実際の使用例としては、カメラおよび望遠鏡の三脚、音楽用スタンドが挙げられる。完全に延びた姿勢までに脚部が回転する程度は、ヒンジピン、切り込み部、第２の縁部などの相対的な位置を調整することによって、調節できることが理解されるであろう。
【００３６】
例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２、および図３に示したように、各ヒンジピン１１０は、各対応する脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの近位端部１０６ａに設けられている孔３１２に挿入されている。具体的には、孔３１２は、切り込み部３１０とは反対側の縁部の近くに設けられている。孔３１２を切り込み部３１０から離して配置することによって、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの回転の範囲が有利に増大し、完全に延びた姿勢において脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの遠位端部を垂直線からさらに離して位置させることが可能になる。また、孔３１２を切り込み部３１０から離して配置することによって、応力集中が有利に減少し、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの耐久性および強度が効果的に高まる。さらに、代替実施形態においては、折り畳み式支持アセンブリ１００のさまざまな角部および縁部を、これらが別の部分と確実に係合することが要求される箇所を除き、隅肉を設ける（filleted）、または丸みをつける（rounded）ことができる。角部および縁部を滑らかにすることによっても、応力集中が有利に減少し、アセンブリ１００の耐久性と、見た目の質感が高まる。各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの遠位端部は、完全に延びた姿勢において折り畳み式支持アセンブリ１００が上に置かれる支持面に接触するように構成されている斜面１１４、をさらに備えていることができる。各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの斜面１１４は、例えば、接触面が柔らかいカーペットや芝生の表面である場合、またはアセンブリ１００が砂または雪の上で使用される場合に、支持面に接触する面積を大きくして接触面への圧力を小さくすることができる。斜面は、図１Ｃに示したように完全に延びた姿勢においてシャフト１０２が支持面に実質的に垂直であるように、形成することができる。
【００３７】
代替実施形態においては、第１の配置構造と第２の配置構造の間、および完全に延びた姿勢まで脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを同時に動作させるように構成されている歯車機構（図示していない）に、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれを結合することができる。例えば図２を参照し、歯車機構はシャフト１０２の中に配置することができ、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの１つが回転するときに複数の歯車が相互に作用して他の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを回転させるように、歯車機構が、ヒンジピン１１０それぞれに結合されている複数の傘歯車を備えていることができ、かつヒンジピン１１０それぞれが脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃそれぞれに一体に結合されている。したがって、歯車機構によって、折り畳み式支持アセンブリ１００の脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの迅速な展開および引き込みを可能にすることができ、これは有利である。歯車機構は、第１の動作モードおよび第２の動作モードを含むこともできる。第１の動作モードにおいては、上に説明したように脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを同時に回転させるために、複数の歯車が噛み合って相互に作用する。第２の動作モードにおいては、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを個別に回転させることができるように、複数の歯車を互いの噛み合いから解放することができる。この第２の動作モードでは、各脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを個別に、シャフト１０２に対して異なる角度に配置することが可能である。第２の動作モードでは、傾斜した面または平坦ではない面の上にシャフト１０２を垂直に配置することが可能であり、これは有利である。歯車機構は、電動モーターにさらに結合することができ、脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの回転を駆動するために電池式とすることができる。歯車機構は、一方向における歯車の回転を可能にする一方で反対方向における動きを防止するように構成されているラチェット（図示していない）または複数のラチェット（図示していない）、をさらに含むことができる。したがってラチェットは、シャフト１０２に対する所定の角度において脚部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを回転的に止めるように構成することができる。
【００３８】
上の構造は、３本の脚部および三角形シャフトを使用して説明してきたが、本発明の範囲または構造が、いかようにも制限されることを意図していないことが理解されるであろう。例えば、シャフトは４つ以上の側面を備えていてもよく、シャフトの断面はその長さ全体にわたり均一でなくてもよい。さらには、複数の脚部が、多角形シャフトの側面の数より小さいかまたは等しくてもよい。例えば、折り畳み式支持アセンブリは、４本の脚部を有する矩形シャフト、またはシャフトの周囲に均等に配置された３本の脚部を有する六角形シャフト（したがって六角形シャフトの側面が隣り合う脚部を隔てている）、を備えていることができる。
【００３９】
代替実施形態においては、折り畳み式支持アセンブリは、延長可能なシャフトおよび複数の伸縮自在の脚部を備えていることができる。伸縮自在の脚部それぞれは、展開されたときに折り畳み式支持アセンブリの高さを増大させる延長可能部分または折り畳み部分を含むことができる。
【００４０】
図４は、例示的な実施形態に係る、折り畳み式支持アセンブリを製造する方法を説明する流れ図を示している。
【００４１】
ステップ４０２においては、多角形シャフトを設ける。ステップ４０４においては、複数の脚部を設ける。複数の脚部それぞれは、近位端部および遠位端部と、シャフトの断面輪郭に相補的な断面輪郭とを備えている。ステップ４０６においては、各脚部がシャフトの対応する側面に垂直な軸線を中心に回転可能であるように、複数の脚部それぞれの近位端部をシャフトに結合する。これによって本アセンブリは、脚部の遠位端部がシャフトに隣接している第１の配置構造と、脚部の遠位端部がシャフトから外側に延びている第２の配置構造との間で動作可能である。
【００４２】
折り畳み式支持アセンブリを製造する本方法は、以下の材料、すなわち、ポリマー、金属、複合材、の任意の１種類または複数種類から、複数の脚部を形成するステップと、多角形シャフトを形成するステップ、をさらに含むことができる。ポリマーとしては、以下に限定されないが、耐久性および耐衝撃性であるポリマーが挙げられる。ポリマーの例としては、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリル‐ブタジエン‐スチレン（ＡＢＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、またはこれらの組合せ、が挙げられる。金属としては、以下に限定されないが、アルミニウム、マグネシウム、チタン、および関連する合金などの軽金属が挙げられる。ステンレス鋼または低炭素鋼を使用することもできる。複合材としては、以下に限定されないが、繊維強化ポリマーが挙げられ、繊維強化ポリマーに含まれる繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、または、ケブラー（登録商標）、ノーメックス（登録商標）、もしくはテクノーラ（登録商標）として一般に知られているアラミド繊維とすることができる。
【００４３】
折り畳み式支持アセンブリを製造する本方法は、次のプロセス、すなわち、押し出し、鍛造、圧延、射出成形、焼結、のうちの任意の１種類または複数種類から、複数の脚部を形成するステップと、多角形シャフトを形成するステップ、をさらに含むことができる。
【００４４】
図５は、例示的な実施形態に係る、折り畳み式支持アセンブリの上に対象物を支持する方法を説明する流れ図である。ステップ５０２においては、折り畳み式支持アセンブリを用意する。ステップ５０４においては、脚部を、第１の配置構造から第２の配置構造に回転させ、最終的には、脚部が回転的に止まる完全に延びた姿勢に回転させる。ステップ５０６においては、脚部を支持面の上に置き、ステップ５０８においては、シャフトの上に対象物を取り付ける。
【００４５】
したがって、本明細書中の実施形態に係る折り畳み式支持アセンブリは、堅牢性、耐久性、コンパクト性、改善された荷重支持特性、という利点を有することを理解することができる。本発明の上記の詳細な説明では例示的な実施形態を提示してきたが、膨大な数のバリエーションが存在することを理解されたい。
【００４６】
さらに、例示的な実施形態は、単なる例であり、本発明の範囲、適用性、動作、または構造をいかようにも制限するようには意図されていないことを理解されたい。そうではなく、上記の詳細な説明は、本発明の例示的な実施形態を実施するための簡便な指針を当業者に提供するものであり、例示的な実施形態に記載されている要素の機能および配置、ならびに動作方法には、添付の請求項に記載されている本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな変更を行うことができることを理解されたい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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