(57)【要約】  本発明は、撮像支持装置１０、Ｘ線画像を生成するシステム５０及び方法１００に関する。Ｘ線画像を生成するために、Ｘ線画像を生成する撮像支持装置１０が、提供される。Ｘ線画像を生成する撮像支持装置１０は、支持構造１２、一次支持梁１４、二次支持梁１６、取り付け装置１８を有し、支持構造１４は、第１の端部において検出器２２を及び第２の端部においてＸ線源２４を保持するように構成され、その間の接続線上に、アイソセンタＤが配置されることができる。支持構造１２は、第１の旋回可能接続点Ａにおいて一次支持梁１４に接続され、一次支持梁１４は、第２の旋回可能接続点Ｂにおいて二次支持梁１６に接続され、二次支持梁１６は、第３の旋回可能接続点Ｃにおいて取り付け装置１８に接続される。第１、第２及び第３の旋回可能接続点Ａ、Ｂ、Ｃ並びにアイソセンタＤは、平行四辺形を規定する。  結果として、平行四辺形ガイドが、実現される。
2020529293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像を生成する撮像支持装置において、
支持構造と、
一次支持梁と、
二次支持梁と、
取り付け装置と、
を有し、
前記支持構造が、第１の端部において画像検出器を及び第２の端部においてＸ線源を保持するように構成され、その間の接続線上に、アイソセンタが配置されることができ、
前記支持構造が、第１のコネクタを用いて第１の旋回可能接続点において前記一次支持梁に接続され、
前記一次支持梁が、第２のコネクタを用いて第２の旋回可能接続点において前記二次支持梁に接続され、
前記二次支持梁が、第３のコネクタを用いて第３の旋回可能接続点において前記取り付け装置に接続され、
ひし形形状が、
ｉ）前記第１の旋回可能接続点と前記第２の旋回可能接続点との間の接続線と、
ｉｉ）前記第２の旋回可能接続点と前記第３の旋回可能接続点との間の接続線と、
ｉｉｉ）前記第３の旋回可能接続点と前記アイソセンタとの間の接続線と、
ｉｖ）前記アイソセンタと前記第１の旋回可能接続点との間の接続線と、
により規定される、
装置。
【請求項２】
前記支持構造、前記一次支持梁、前記二次支持梁及び前記取り付け装置は、前記第１、第２及び第３の旋回可能接続点並びに前記アイソセンタが、アイソセンタアンギュレーション回転における前記アイソセンタの周りの前記撮像支持装置の移動中にひし形形状のままであるように結合され、これにより、前記アイソセンタが、初期位置のままである、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１、第２及び第３のコネクタの少なくとも１つが、伝達機構を有し、
前記支持構造、前記一次支持梁及び前記二次支持梁が、前記旋回点の周りで回転する形で機械的に結合される、
請求項１乃至２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のコネクタが、前記第１の旋回点と前記アイソセンタとの間の接続線により規定される回転軸の周りで回転可能である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
Ｘ線画像を生成するＸ線撮像システムにおいて、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像支持装置と、
検出器及びＸ線源を有する撮像装置と、
を有し、
前記検出器及び前記Ｘ線源は、前記検出器及び前記Ｘ線源が前記アイソセンタの周りで回転可能に移動可能であるように前記支持構造の反対側の端部に取り付けられる、
Ｘ線撮像システム。
【請求項６】
前記取り付け装置が、可動性ベースに取り付けられる、
請求項５に記載のＸ線撮像システム。
【請求項７】
前記取り付け装置が、固定ベースに取り付けられる、
請求項５に記載のＸ線撮像システム。
【請求項８】
前記第３のコネクタが、前記取り付け装置における円形経路に沿って移動可能に支持される、
請求項５乃至７のいずれか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項９】
前記第３のコネクタが、追加のＣ形状懸架により移動可能に支持される、
請求項８に記載のＸ線撮像システム。
【請求項１０】
Ｘ線画像を生成する方法において、
ａ）請求項５乃至９のいずれか一項に記載のＸ線撮像システムのアイソセンタにおいて照射対象を配置するステップと、
ｂ）アイソセンタアンギュレーション回転において前記アイソセンタの周りで前記撮像支持装置を移動するステップと、
ｃ）移動経路に沿った異なる位置において前記照射対象のＸ線画像を生成するステップと、
を有する方法。
【請求項１１】
ステップｂ）において、前記移動が、円形経路に沿った前記第３の旋回可能接続点の移動を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
処理ユニットにより実行される場合に、請求項１０又は１１に記載の方法ステップを実行するように構成される、請求項５乃至９のいずれか一項に記載のＸ線撮像システムを制御するコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像を生成することに関し、特に、Ｘ線画像を生成する撮像支持装置（imaging support arrangement）、Ｘ線画像を生成するＸ線撮像システム及びＸ線画像を生成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線システムのＸ線源及び検出器を懸架するために、Ｃアーク形状構造が、使用されてもよい。一例として、Ｃアークが、回転移動、特に、照射対象の周りで、撮像装置、すなわち、検出器及び線源の軌道又はアンギュレーション（angulation）回転を実現するのに使用される。前記回転は、インターベンション中に、例えば、異なる投影方向からの２Ｄ画像を取得するのに、又は複数の画像からの３Ｄ再構成に対して複数の画像スライスを提供するのにも要求されうる。しかしながら、Ｃアークは、例えば使用しないときには、比較的かさばるかもしれず、又は比較的重く、したがってモータ移動支持を要求する可能性がある。更に、回転範囲は、支持装置のサイズ及び複雑さにより制限されうる。一例として、ＤＥ１０２０１４２０６３０１Ａ１は、Ｃアーク保持装置を示す。しかしながら、動作、特に制御は、煩わしいかもしれず、アンギュレーション回転に対する全てのコンポーネントの同期は、いくらかの努力を要するかもしれない。アイソセンタ移動を可能にするＸ線システムの他の例は、ＵＳ４９６４１５１に示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、関心対象の周りの撮像装置の回転を可能にするインターベンションＸ線システムに対する改善及び容易化された構成を提供する必要性が存在しうる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の対象により解決され、更なる実施例は、従属請求項に組み込まれる。
【０００５】
本発明によると、Ｘ線画像を生成する撮像支持装置が、提供される。前記Ｘ線画像を生成する撮像支持装置は、支持構造、一次支持梁（primary supporting beam）、二次支持梁及び取り付け装置を有する。前記支持構造は、第１の端部において画像検出器を、及び第２の端部においてＸ線源を保持するように構成され、その間に、アイソセンタＤが配置されることができる接続線を持つ。前記支持構造は、第１のコネクタを用いて第１の旋回可能接続点Ａにおいて前記一次支持梁に接続され、前記一次支持梁は、第２のコネクタを用いて第２の旋回可能接続点Ｂにおいて前記二次支持梁に接続され、前記二次支持梁は、第３のコネクタを用いて第３の旋回可能接続点Ｃにおいて前記取り付け装置に接続される。
【０００６】
前記第１、第２及び第３の旋回可能接続点（Ａ、Ｂ、Ｃ）及びアイソセンタＤは、ひし形形状を規定する。すなわち、第１の旋回可能接続点Ａと第２の旋回可能接続点Ｂとの間の接続線、第２の旋回可能接続点Ｂと第３の旋回可能接続点Ｃとの間の接続線、第３の旋回可能接続点ＣとアイソセンタＤとの間の接続線、及びアイソセンタＤと第１の旋回可能接続点Ａとの間の接続線は、ひし形の辺又は縁を形成する。
【０００７】
結果として、前記移動及びしたがって前記動作は、容易化及び改善される。
【０００８】
一例として、前記接続点は、前記梁の端部に配置される。特に、前記第１及び第２の接続点は、前記第１の支持梁のそれぞれの端部に配置されてもよく、前記第２及び第３の接続点は、前記第２の支持梁のそれぞれの端部に配置されてもよい。
【０００９】
一例によると、アイソセンタＤの周りの前記支持構造のアンギュレーション回転移動が、実現される。特に、前記支持構造、前記一次支持梁、前記二次支持梁、前記取り付け装置、及び前記取り付け装置とアイソセンタＤとの間の接続線は、前記接続線、すなわち、前記第１、第２、及び第３の旋回可能接続点（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）並びにアイソセンタ（Ｄ）が、アイソセンタアンギュレーション回転においてアイソセンタＤの周りの前記撮像支持装置の移動中にひし形形状のままであるように結合される。前記アイソセンタは、初期位置のままである。
【００１０】
一例において、前記第３の旋回可能接続点も、初期位置のままである。
【００１１】
一例において、前記撮像支持装置の点Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの各々の初期及び最終点を接合する線は、平行な直線のセットであり、前記撮像支持装置の向きは、アイソセンタＤの周りを移動している。
【００１２】
両方の端部Ａ及びＣにおいて、付加的な／追加の回転機能が、追加の回転を作成するように加えられることができる。追加の回転機能とともに、関心領域の周りの移動は、更に最適化されることができる。
【００１３】
位置Ｃにおいて、前記追加の回転は、完全な画像チェーンを水平に配置することができるように追加されることができる。
【００１４】
一例において、前記一次支持梁及び前記二次支持梁は、同じ長さを持つ。
【００１５】
一例において、前記一次及び二次支持梁は、「１／２ひし形」を形成又は規定する。
【００１６】
一例において、点Ｃにおいて、モータ駆動が、加えられることができる。したがって、ＡとＢとの間に、伝達（transmission）が、加えられる。
【００１７】
一例によると、前記第１、第２及び第３のコネクタの少なくとも１つは、伝達機構を有する。前記支持構造、前記一次支持梁及び前記二次支持梁は、これらの旋回点の周りで回転する形で機械的に結合される。
【００１８】
換言すると、前記結合の少なくとも１つは、伝達機構を有する。
【００１９】
オプションにおいて、前記伝達機構は、ベルト、歯付ベルト、チェーンホイールを持つチェーン又はプーリーを持つケーブルのグループの伝達ユニットを有する。
【００２０】
一例において、前記アンギュレーション回転は、使用しやすさを増加するように容易にモータアシストされることができ、したがって、繰り返し可能な配置及び滑らかな配置を実現することもできる。
【００２１】
一例において、前記支持構造は、第１の旋回可能接続点ＡとアイソセンタＤとの間の前記接続線の周りで回転可能であるように第１の旋回可能接続点Ａにおいて取り付けられる。
【００２２】
本発明によると、Ｘ線画像を生成するＸ線撮像システムも、提供される。前記システムは、撮像支持装置を有する。前記支持構造は、検出器及びＸ線源を有する。前記検出器及び前記Ｘ線源は、前記検出器及び前記Ｘ線源がアイソセンタＤの周りで回転可能に移動可能であるように前記支持構造の反対側の端部に取り付けられる。前記撮像支持装置は、支持構造、一次支持梁、二次支持梁及び取り付け装置を有する。前記支持構造は、第１の旋回可能接続点Ａにおいて前記一次支持梁に接続され、前記一次支持梁は、第２の旋回可能接続点Ｂにおいて前記二次支持梁に接続される。前記二次支持梁は、第３の旋回可能接続点Ｃにおいて前記取り付け装置に接続され、前記支持構造は、アイソセンタＤの周りで回転可能である。
【００２３】
一例において、画像チェーンアセンブリの最適な記憶位置は、使用中の固定された及び可動性システム並びに最大の自由空間及び最小の体積要求を作成する記憶部に対して実現されることができる。
【００２４】
一例によると、前記取り付け装置は、可動性ベースに取り付けられる。
【００２５】
一例によると、前記取り付け装置は、固定ベースに取り付けられる。
【００２６】
一例において、前記取り付け装置は、天井に取り付けられる。前記取り付け装置は、床及び壁構造に取り付けられることもできる。
【００２７】
一例によると、前記第３のコネクタは、前記取り付け装置における円形経路に沿って移動可能に支持される。
【００２８】
一例において、前記円形経路は、前記アイソセンタとアラインされた仮想的な中心を持つ。
【００２９】
前記移動は、例えばアンギュレーション範囲を更に拡張するように、前記円形経路に沿って前記旋回可能接続点（Ｃ）を平行移動するように提供される。
【００３０】
一例によると、前記取り付け装置は、追加のＣ形状懸架に取り付けられる。
【００３１】
前記Ｃ形状懸架は、前記アンギュレーション範囲が３６０°に向けて拡張されることができることを可能にする。
【００３２】
本発明によると、Ｘ線画像を生成する方法も、提供される。前記方法は、以下のステップを有する。
ａ）第１のステップにおいて、照射対象が、検出器及びＸ線源を持つ撮像支持装置を有する撮像システムのアイソセンタＤにおいて配置される。前記支持構造は、アイソセンタＤの周りで回転可能であり、前記撮像支持装置は、支持構造、一次支持梁、二次支持梁及び取り付け装置を有する。
前記支持構造は、第１の旋回可能接続点Ａにおいて前記一次支持梁に接続され、前記一次支持梁は、第２の旋回可能接続点Ｂにおいて前記二次支持梁に接続される。
前記二次支持梁は、第３の旋回可能接続点Ｃにおいて前記取り付け装置に接続される。
ｂ）第２のステップにおいて、前記撮像支持装置は、アイソセンタアンギュレーション回転においてアイソセンタＤの周りで移動し、前記支持構造、前記一次支持梁、前記二次支持梁、前記取り付け装置及び前記取り付け装置と前記アイソセンタとの間の接続線は、平行四辺形形状における前記接続線の残り及び初期位置における前記アイソセンタ及び前記第３の旋回可能接続点の残りが保証されるような形で結合される。
ｃ）第３のステップにおいて、前記照射対象のＸ線画像が、移動経路に沿った異なる位置において生成される。
【００３３】
一例によると、前記方法、ステップｂ）において、前記移動は、円形経路に沿った旋回点Ｃの移動を有する。前記アンギュレーション範囲は、したがって、更に拡張されることができる。
【００３４】
一態様によると、本発明は、インターベンションＸ線撮像システムに対する改善された構成を提供する。１つの利点として、アイソセンタの周りの前記アンギュレーション回転の単純化された制御が、提供される。前記梁は、前記検出器及びレセプタが、前記照射対象の周りの平行四辺形ガイドにおいてガイドされるような形で結合される。前記画像チェーン内の伝達機構は、容易な伝達を提供する。したがって、同期が提供され、動作中の全てのコンポーネントの正確な角度を保証する努力は、減少される。前記動作は、したがって、容易化される。
【００３５】
アームの結合された回転移動は、前記アイソセンタと前記ベースに対する結合との間の物理的接続を置き換える。
【００３６】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例を参照して説明され、明らかになる。
【００３７】
本発明の典型的な実施例は、以下の図面を参照して以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】Ｘ線画像を生成する撮像支持装置を示す。
【図２】撮像支持装置の移動の概略図を示す。
【図３Ａ】可動性ベースに取り付けられた取り付け装置を示す。
【図３Ｂ】固定ベースに取り付けられた取り付け装置を示す。
【図３Ｃ】固定ベースに取り付けられた取り付け装置を示す。
【図４】追加のＣ形状懸架を持つ撮像支持装置を示す。
【図５】Ｘ線画像を生成する方法の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、Ｘ線画像を生成する撮像支持装置１０を示す。Ｘ線画像を生成する撮像支持装置１０は、支持構造１２、一次支持梁１４、二次支持梁１６、取り付け装置１８を有し、支持構造１４は、第１の端部において画像検出器２２を及び第２の端部においてＸ線源２４を保持するように構成され、その間の接続線上に、アイソセンタＤが配置されることができる。支持構造１２は、第１のコネクタ１３を用いて第１の旋回可能接続点Ａにおいて一次支持梁１４に接続され、一次支持梁１４は、第２のコネクタ１５を用いて第２の旋回可能接続点Ｂにおいて二次支持梁１６に接続され、二次支持梁１４は、第３のコネクタ１７を用いて第３の旋回可能接続点Ｃにおいて取り付け装置１８に接続される。前記第１、第２及び第３の旋回可能接続点（Ａ、Ｂ、Ｃ）及びアイソセンタＤは、ひし形形状を規定、すなわち、形成する。
【００４０】
前記検出器は、レセプタとも称されることができる。
【００４１】
図２は、アイソセンタＤの周りの撮像支持装置１０の移動を示す。支持構造１２は、第１のコネクタ１３を用いて第１の旋回可能接続点Ａにおいて一次支持梁１４に取り付けられ、一次支持梁１４は、第２のコネクタ１５を用いて第２の旋回可能接続点Ｂにおいて二次支持梁１６に取り付けられ、二次支持梁１６は、第３のコネクタ１７を用いて第３の旋回可能接続点Ｃにおいて取り付け装置に取り付けられる。仮想的な平行四辺形は、前記アイソセンタ（Ｄ）の周りの移動中に平行な形状のままである。図示されない一例において、点Ａ、Ｂ及びＣにおける結合の少なくとも１つは、モータ駆動であり、前記支持構造、前記一次支持梁及び前記二次支持梁は、旋回点の周りに回転可能な形で機械的に結合される。
【００４２】
図示されない他の例において、点Ｃにおいても、モータ駆動が、適用されることができ、この第２のモータを用いて、垂直高さ位置及び有利な記憶位置又は可動性外科システムに対する有利な好ましい輸送位置が、作成されることができる。
【００４３】
図示されない一例において、前記支持構造、支持梁、モータ、回転点、伝達及びブレーキ機構は、従来のコンポーネントである。
【００４４】
図示されない一例によると、第１のコネクタ１３は、第１の旋回可能接続点（Ａ）とアイソセンタ（Ｄ）との間の前記接続線により規定される回転軸の周りで回転可能である。
【００４５】
一例において、前記装置は、４つの回転点を有し、アイソセンタＤは、仮想的な点Ｄとも称されることができる。
【００４６】
図示されない他の例によると、前記Ｘ線源及び検出器並びに前記支持構造と接続される他の部分に対して必要とされるケーブルは、前記撮像支持構造において一体化されることができ、これは、清掃可能性を改善し、移動中のケーブルのからまりを防ぐ。
【００４７】
一体化されたケーブルは、不所望な汚染を引き起こす摩擦をも防ぐ。
【００４８】
一例において、前記撮像支持装置は、高い剛性を持つ軽量構造である。
【００４９】
一例において、前記撮像支持装置は、１８０°より大きいアンギュレーション回転範囲を実現することができる。
【００５０】
一例において、前記撮像支持装置の外側寸法及び形状は、自由な最適化された撮像支持構造が設計されることができ、従来のＣアーク構造がもはや要求されないように、均衡がもはや要求されないので、最適化されることができる。
【００５１】
一例において、前記支持構造は、Ｃ形状である。
【００５２】
Ｘ線画像を生成する前記システムは、「画像チェーンアセンブリ」又は「画像チェーン」とも称されることができる。
【００５３】
すべての点において、接続線Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｄ及びＤ−Ａは、平行四辺形を規定する。
【００５４】
図３Ａは、可動性ベース２００に取り付けられた取り付け装置を持つ一実施例を示す。
【００５５】
図３Ｂは、固定ベース２０２に取り付けられた取り付け装置を持つ一実施例を示す。固定ベース２０２は、床（図示されない）に取り付けられてもよい。
【００５６】
図３Ｃは、固定ベース２０４に取り付けられた取り付け装置を持つ一実施例を示す。固定ベース２０４は、天井（図示されない）に取り付けられてもよい。
【００５７】
図４は、追加のＣ形状懸架２０を持つ撮像支持装置１０を示す。検出器２２及びＸ線源２４を有する支持構造１２は、第１のコネクタ１３を用いて第１の旋回可能接続点Ａにおいて一次支持梁１４に取り付けられる。一次支持梁１４は、第２のコネクタ１５を用いて第２の旋回可能接続点Ｂにおいて二次支持梁１６に取り付けられ、二次支持梁１６は、第３のコネクタを用いて第３の旋回可能接続点Ｃにおいて追加のＣ形状懸架２０に取り付けられる。前記Ｃ形状の長さは、選択されることができ、合計アンギュレーション／回転範囲を規定し、１／２ひし形の範囲を更に拡張する。この追加のＣ形状懸架２０を用いて、前記アンギュレーション範囲は、２７０°又は３６０°に向けて拡張されることができる。
【００５８】
図示されない一例において、点Ｃにおける駆動は、伝達が１：１である場合に点Ｂが同じ角度の回転で回転されることを意味する。
【００５９】
一例において、他の伝達が、可能である。
【００６０】
図５は、Ｘ線画像を生成する方法１００を示し、前記方法は、以下のステップ、
ａ）撮像システム５０のアイソセンタＤにおいて照射対象を配置するステップ１０２と、
ｂ）アイソセンタアンギュレーションにおいてアイソセンタＤの周りで撮像支持装置１０を移動するステップ１０４と、
ｃ）移動経路に沿った異なる位置において前記照射対象のＸ線画像を生成するステップ１０６と、
を有する。
【００６１】
本発明の他の典型的な実施例において、適切なシステム上で、先行する実施例の１つによる方法の方法ステップを実行するように構成されることにより特徴づけられる、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が、提供される。
【００６２】
前記コンピュータプログラム要素は、したがって、本発明の一実施例の一部であってもよいコンピュータユニットに記憶されてもよい。この計算ユニットは、上記の方法のステップを実行する又は実行を誘導するように構成されてもよい。更に、これは、上記の装置のコンポーネントを動作するように構成されてもよい。前記計算ユニットは、自動的に動作する及び／又はユーザのオーダを実行するように構成されることができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。前記データプロセッサは、したがって、本発明の方法を実行するように備えられてもよい。
【００６３】
本発明のこの典型的な実施例は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、更新を用いて既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムにするコンピュータプログラムとの両方をカバーする。
【００６４】
更に、前記コンピュータプログラム要素は、上記の方法の典型的な実施例の手順を満たす全ての必要なステップを提供することができてもよい。
【００６５】
本発明の更なる典型的な実施例によると、ＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体が、提示され、前記コンピュータ可読媒体は、穿孔する段落により記載されるコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は一部として提供される光記憶媒体又は半導体媒体のような適切な媒体に記憶及び／又は分配されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介するような他の形で分配されてもよい。
【００６６】
しかしながら、前記コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワーク上で提示されてもよく、このようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明の更なる典型的な実施例によると、本発明の以前に記載された実施例の１つによる方法を実行するように構成されるコンピュータプログラム要素をダウンロード可能にする媒体が、提供される。
【００６７】
本発明の実施例が、異なる対象を参照して記載されることに注意すべきである。特に、いくつかの実施例は、方法型請求項を参照して記載されるのに対し、他の実施例は、装置型請求項を参照して記載される。しかしながら、当業者は、上記及び以下の記載から、他の形で通知されない限り、１つのタイプの対象に属するフィーチャの組み合わせに加えて、異なる対象に関するフィーチャ間の組み合わせも、本出願で開示されていると見なされる。しかしながら、全てのフィーチャは、組み合わせられて、前記フィーチャの単純な合計より多くの相乗効果を提供することができる。
【００６８】
本発明は、図面及び先行する記載において詳細に図示及び記載されているが、このような図示及び記載は、実例的又は典型的であり、限定的ではないと見なされるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されない。開示された実施例に対する他の変形例は、図面、開示及び従属請求項の検討から、請求されたはつめいを実施する際に当業者により理解及び達成されることができる。
【００６９】
請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外しない。単一の装置又は他のユニットが、請求項に記載された複数のアイテムの機能を満たしてもよい。特定の方策が、相互に異なる従属請求項に記載されているという単ある事実は、これらの方策の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項内の参照符号は、範囲を限定するように解釈されるべきではない。
【図１】
2020529293.tif 000003
【図２】
2020529293.tif 000004
【図３Ａ】
2020529293.tif 000005
【図３Ｂ】
2020529293.tif 000006
【図３Ｃ】
2020529293.tif 000007
【図４】
2020529293.tif 000008
【図５】
2020529293.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月16日(2020.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像を生成する撮像支持装置において、
支持構造と、
一次支持梁と、
二次支持梁と、
取り付け装置と、
を有し、
前記支持構造が、第１の端部において画像検出器を及び第２の端部においてＸ線源を保持するように構成され、その間の接続線上に、アイソセンタが配置されることができ、
前記支持構造が、第１のコネクタを用いて第１の旋回可能接続点において前記一次支持梁に接続され、
前記一次支持梁が、第２のコネクタを用いて第２の旋回可能接続点において前記二次支持梁に接続され、
前記二次支持梁が、第３のコネクタを用いて第３の旋回可能接続点において前記取り付け装置に接続され、
ひし形形状が、
ｉ）前記第１の旋回可能接続点と前記第２の旋回可能接続点との間の接続線と、
ｉｉ）前記第２の旋回可能接続点と前記第３の旋回可能接続点との間の接続線と、
ｉｉｉ）前記第３の旋回可能接続点と前記アイソセンタとの間の接続線と、
ｉｖ）前記アイソセンタと前記第１の旋回可能接続点との間の接続線と、
により規定される、
装置。
【請求項２】
前記支持構造、前記一次支持梁、前記二次支持梁及び前記取り付け装置は、前記第１、第２及び第３の旋回可能接続点並びに前記アイソセンタが、アイソセンタアンギュレーション回転における前記アイソセンタの周りの前記撮像支持装置の移動中にひし形形状のままであるように結合され、これにより、前記アイソセンタが、初期位置のままである、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１、第２及び第３のコネクタの少なくとも１つが、伝達機構を有し、
前記支持構造、前記一次支持梁及び前記二次支持梁が、前記旋回点の周りで回転する形で機械的に結合される、
請求項１乃至２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のコネクタが、前記第１の旋回点と前記アイソセンタとの間の接続線により規定される回転軸の周りで回転可能である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
Ｘ線画像を生成するＸ線撮像システムにおいて、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像支持装置と、
検出器及びＸ線源を有する撮像装置と、
を有し、
前記検出器及び前記Ｘ線源は、前記検出器及び前記Ｘ線源が前記アイソセンタの周りで回転可能に移動可能であるように前記支持構造の反対側の端部に取り付けられる、
Ｘ線撮像システム。
【請求項６】
前記取り付け装置が、可動性ベースに取り付けられる、
請求項５に記載のＸ線撮像システム。
【請求項７】
前記取り付け装置が、固定ベースに取り付けられる、
請求項５に記載のＸ線撮像システム。
【請求項８】
前記第３のコネクタが、前記取り付け装置における円形経路に沿って移動可能に支持される、
請求項５乃至７のいずれか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項９】
前記第３のコネクタが、追加のＣ形状懸架により移動可能に支持される、
請求項８に記載のＸ線撮像システム。
【請求項１０】
Ｘ線画像を生成する方法において、
ａ）請求項５乃至９のいずれか一項に記載のＸ線撮像システムのアイソセンタにおいて照射対象を配置するステップと、
ｂ）アイソセンタアンギュレーション回転において前記アイソセンタの周りで前記撮像支持装置を移動するステップと、
ｃ）移動経路に沿った異なる位置において前記照射対象のＸ線画像を生成するステップと、
を有する方法。
【請求項１１】
ステップｂ）において、前記移動が、円形経路に沿った前記第３の旋回可能接続点の移動を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
処理ユニットにより実行される場合に、請求項１０又は１１に記載の方法ステップｂ）及びｃ）を実行する、請求項５乃至９のいずれか一項に記載のＸ線撮像システムを制御するコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
【国際調査報告】
2020529293.tif 000010
2020529293.tif 000011
2020529293.tif 000012