(57)【要約】いくつかの実施形態において、メタデータ検査データストアは、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを含んでもよく、関心点を定義してもよい。産業資産検査プラットフォームは、その情報にアクセスして、少なくとも１つのセンサタイプと各関心点との関連性を含む検査計画を生成してもよい。次に、プラットフォームは、検査計画についての情報を検査計画データストアに格納してもよく、（たとえば、手動検査、検査ロボット、固定されたセンサなどからら）検査データを受信してもよい。スマートタギングアルゴリズムは、検査計画データストアで情報に基づく受信した検査データの適切な部分で少なくとも１つの関心点を関連付けるために実行されてもよい。  【選択図】図１
2020520012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業資産を検査するためのシステムであって、
前記産業資産に関連する電子記録を含むメタデータ検査データストアであって、前記電子記録が前記産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、複数の関心点を定義する、前記メタデータ検査データストアと、
前記産業資産に対する検査計画に関連する電子記録を含む検査計画データストアと、
検査結果に関連する電子記録を含む検査情報データストアと、
検査データを受信する通信ポートと、
前記メタデータ検査データストア、前記検査計画データストア、前記検査情報データストア、及び前記通信ポートに結合されており、少なくとも１つのメモリに動作可能に結合された少なくとも１つのコンピュータプロセッサを有する、産業資産検査プラットフォームと
を備え、
前記プロセッサが、
少なくとも１つのセンサタイプと前記複数の関心点のそれぞれとの関連性を含む検査計画を生成するために、前記メタデータ検査データストアの情報にアクセスし、
前記検査計画についての情報を前記検査計画データストアに格納し、
前記通信ポートを介して、前記検査データを受信し、
前記検査計画データストアの情報に基づいて、前記複数の関心点の少なくとも１つを前記受信した検査データの適切な部分と関連付けるために、スマートタギングアルゴリズムを実行する
ように構成されている、
システム。
【請求項２】
前記受信した検査データが、手動収集検査データを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記通信ポートを介して受信した前記検査データが、データの少なくとも１つの検査装置との交換に関連付けられている、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記受信した検査データが、前記少なくとも１つの検査装置からのセンサ情報の少なくとも１つのストリームを備える、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの検査装置が検査ロボットを備え、
前記産業資産検査プラットフォームの前記プロセッサが、
前記センサ情報の前記受信したストリームの適切な部分に基づいて検査レポートを自動的に生成し、
前記検査レポートを前記検査情報データストアに格納する
ようにさらに構成されている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記検査レポートの前記生成が、予め格納されたデータを、前記センサ情報の前記受信したストリームの前記適切な部分と組み合わせることを含む、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記検査計画の前記生成が、（ｉ）検査関連アーチファクトの説明、（ｉｉ）別の検査計画、（ｉｉｉ）検査レポート、（ｉｖ）過去のレビュー、（ｖ）過去の欠陥、（ｖｉ）明確なプロセス、（ｖｉｉ）暗黙のプロセス、（ｖｉｉｉ）前記産業資産の三次元モデル、（ｉｘ）前記産業資産のデジタルメトリックモデル、（ｘ）自然言語仕様、（ｘｉ）正式な検査計画、及び（ｘｉｉ）前記産業資産を取り囲む環境のうちの少なくとも１つにさらに基づいている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記検査計画が、（ｉ）関心領域としてグループ化された一組の関心点、（ｉｉ）関心点に関連する異常、（ｉｉｉ）関心点に関連する目線、及び（ｉｖ）関心点に関連する時間のうちの少なくとも１つとさらに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
前記センサデータストリームの少なくとも１つが、前記産業資産の１つまたは複数の特性を示す前記検査装置から受信される、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検査装置が、前記センサ情報を収集する複数のセンサを含み、（ｉ）ドローン、（ｉｉ）車輪自動車、（ｉｉｉ）軌道に沿って移動するのに適した車両、（ｉｖ）昇降車両、（ｖ）巡回車両のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも１つのセンサが、（ｉ）カメラ、（ｉｉ）ビデオカメラ、（ｉｉｉ）赤外線カメラ、（ｉｖ）マイクロフォン、（ｖ）化学的検出器、（ｖｉ）光検知測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、（ｖｉｉ）放射検出器、（ｖｉｉｉ）熱画像、及び（ｉｘ）超音波試験のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記検査計画が、同時に情報を収集する複数の検査装置に関連付けられている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１３】
前記産業資産検査プラットフォームが、前記検査装置から、（ｉ）計画された目的についての情報、（ｉｉ）全地球測位システム（ＧＰＳ）座標、（ｉｉｉ）ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）座標、（ｉｖ）高度情報、（ｖ）近接情報、（ｖｉ）バッテリ情報、（ｖｉｉ）ミッションクリティカル情報、（ｖｉｉｉ）セーフティクリティカル情報、及び（ｉｘ）慣性計測装置（ＩＭＵ）データのうちの少なくとも１つをさらに受信する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１４】
前記メタデータ検査データストアの情報が、（ｉ）スキーマ、（ｉｉ）テンプレート、（ｉｉｉ）単純なデータ型の列挙リスト、（ｉｖ）構造化されたデータ型の列挙リスト、及び（ｖ）単純なデータ型及び構造化されたデータ型の列挙リストのうちの少なくとも１つを介して配置されている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１５】
前記産業資産が、（ｉ）フレアスタック、（ｉｉ）風力タービン、（ｉｉｉ）電力網、（ｉｖ）航空機、（ｖ）機関車、（ｖｉ）パイプ、（ｖｉｉ）貯蔵タンク、及び（ｖｉｉｉ）ダムのうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記スマートタギングアルゴリズムが、（ｉ）関心点へのデータの部分的に手動のタギング、（ｉｉ）関心点へのデータの自動タギング、（ｉｉｉ）異なるデータストリームからの相互関係のある照合された要素、（ｉｖ）全地球測位システム（ＧＰＳ）データ、（ｖ）ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）データ、（ｖｉ）慣性計測装置（ＩＭＵ）データ、（ｖｉｉ）自動化された欠陥認識、及び（ｖｉｉｉ）自然言語記述を介して抽出された資産状況のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記産業資産検査プラットフォームが、検査レポートに関連する異なるデータ及び過去のデータの相関関係及び照合を容易にするために、可視化及び注釈プラグインを実行するようにさらに構成されている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記可視化及び注釈プラグインが、ユーザにディスプレイ要素を選択させるインタラクティブなインタフェースに関連付けられて、それらの要素についての詳細情報を受信し、前記検査レポートの一部にユーザコメントをつける、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記産業資産検査プラットフォームが、自動化された変化解析ツールを実行して、現在及び過去の検査レポートデータを自動的に比較し、変化概要及び傾向解析出力を生成するようにさらに構成されている、
請求項４に記載のシステム。
【請求項２０】
前記変化解析ツールが、（ｉ）ユーザリクエスト、または、（ｉｉ）自動化されたバックグラウンドプロセスのうちの少なくとも１つとともに重要な変化を自動的に識別する、
請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記検査レポートの自動生成が、検査レポートテンプレートのライブラリから選択されたレポートフォーマットに従って実行され、前記検査レポートが生成されるとき、各テンプレートが埋め込むデータ要素を参照する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項２２】
前記データ要素がテーブル及び変化概要を含み、
前記検査レポートの前記自動生成が、ユーザが前記適切な検査レポートテンプレートを前記ライブラリから選択するプロンプトに応答するインタラクティブなインタフェースウィザードに関連付けられている、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
産業資産を検査するための方法であって、
少なくとも１つのセンサタイプと複数の関心点のそれぞれとの関連性を含む検査計画を生成するために、産業資産検査プラットフォームによって、メタデータ検査データストアの情報にアクセスすることであって、前記メタデータ検査データストアが前記産業資産に関連する電子記録を含み、前記電子記録が前記産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、前記複数の関心点を定義する、前記アクセスすることと、
前記検査計画についての情報を検査計画データストアに格納することと、
通信ポートを介して、少なくとも１つの検査装置からセンサ情報の少なくとも１つのストリームを受信することと、
前記検査計画データストアの情報に基づいて、前記複数の関心点の少なくとも１つをセンサ情報の受信したストリームの適切な部分と関連付けるためにスマートタギングアルゴリズムを実行することと
を含む方法。
【請求項２４】
前記検査計画の前記生成が、（ｉ）検査関連アーチファクトの説明、（ｉｉ）別の検査計画、（ｉｉｉ）検査レポート、（ｉｖ）過去のレビュー、（ｖ）過去の欠陥、（ｖｉ）明確なプロセス、（ｖｉｉ）暗黙のプロセス、（ｖｉｉｉ）前記産業資産の三次元モデル、（ｉｘ）前記産業資産のデジタルメトリックモデル、（ｘ）自然言語仕様、（ｘｉ）正式な検査計画、及び（ｘｉｉ）前記産業資産を取り囲む環境のうちの少なくとも１つにさらに基づいている、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
プログラムコードを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記プログラムコードは、産業資産検査プラットフォームのプロセッサによって実行可能であり、前記プラットフォームに、
少なくとも１つのセンサタイプと複数の関心点のそれぞれとの関連性を含む検査計画を生成するために、産業資産検査プラットフォームによって、メタデータ検査データストアの情報にアクセスすることであって、前記メタデータ検査データストアが前記産業資産に関連する電子記録を含み、前記電子記録が前記複数の関心点を定義する、前記アクセスすることと、
前記検査計画についての情報を検査計画データストアに格納することと、
通信ポートを介して、少なくとも１つの検査装置からセンサ情報の少なくとも１つのストリームを受信することと、
前記検査計画データストアの情報に基づいて、前記複数の関心点の少なくとも１つを前記センサ情報の受信したストリームの適切な部分と関連付けるためにスマートタギングアルゴリズムを実行することと、
前記センサ情報の前記受信した流れの前記適切な部分に基づいて検査レポートを生成することと、
前記検査レポートを検査情報データストアに格納することと
を含む方法を実行させる、
媒体。
【請求項２６】
前記検査計画が、（ｉ）関心領域としてグループ化された一組の関心点、（ｉｉ）関心点に関連する異常、（ｉｉｉ）関心点に関連する目線、及び（ｉｖ）関心点に関連する時間のうちの少なくとも１つとさらに関連付けられている、
請求項２５に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題は、産業資産管理に関し、より詳細には、産業資産の健全性の監視及び管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな実体は、それらの事業の一部としてさまざまな種類の産業資産を所有または保守してもよい。そのような資産は、物理的または機械的な装置または構造を含んでもよく、それらは、場合によっては、電気技術及び／または化学技術を利用してもよい。そのような資産は、さまざまな目的のために使用または保守されてもよく、主要なインフラストラクチャ、インベントリとして、または、文脈に応じて他の専門語によって、特徴づけられてもよい。たとえば、産業資産は、パイプラインまたは配電網などの分散型資産、ならびに、風力タービン、飛行機、フレアスタック、車両などの個別の資産または離散的な資産などを含んでもよい。資産は、動作に影響を与えることがあるさまざまな欠陥（たとえば、自然発生的な機械的欠陥、電気的欠陥、または日常的な損耗）が生じることがある。たとえば、時間が経つにつれて、産業資産は、天候により腐食もしくは割れが生じることがあり、または、１つもしくは複数の構成部品の摩耗もしくは故障のために、性能もしくは効率の悪化を示すことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
場合によっては、人間の検査員が、産業資産を検査及び解析してもよい。たとえば、検査員は、資産の表面上の腐食を探して、場所を突き止めることができる。しかしながら、資産の位置、寸法、及び／または複雑さ、ならびに周囲の環境に応じて、一人または複数の人間が検査を手動で行うことは、かなりの時間がかかることがある。さらに、一部の検査業務は、退屈で、汚く、または、その他の場合に人間には不適当であることがある。たとえば、一部の資産は、高さ、限定された空間、危険性などのために、人間が容易に近づくことができない場所にあることがある。
【０００４】
これらの問題に対処するために、資産検査計画が生成及び実行されてもよい。たとえば、検査員は、欠陥を探している資産の特定の予め決められた位置またはサブコンポーネントを調査してもよい。従来の産業資産検査は、資産完全性に関連するさまざまなデータの収集を必要とし、特定の種類のデータストリームを解析する特定のソフトウェアを使用することに留意されたい。たとえば、典型的な産業資産は、解析する必要があるいくつかの異なる種類の検査データ（たとえば、写真、温度、超音波データなど）を有してもよい。既存の方法は、最終的な検査概要を作成するために、手動データ相関及び異なる解析の融合を必要とする。扱いにくさの他に、このようなアプローチは、エラーが発生することがあり、かつ／または、非効率的であることがある。たとえば、エラー及び非効率性は、異なるデータソースを関連付けるために、かつ／または適切な資産位置及びサブコンポーネントにタグをつけるために必要な手動の労力によってもたらされることがある。
【０００５】
したがって、正確かつ効率的な方法で、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを容易にするシステム及び方法を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
いくつかの実施形態によると、メタデータ検査データストアは、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを含んでもよく、関心点を定義してもよい。産業資産検査プラットフォームは、その情報にアクセスして、少なくとも１つのセンサタイプと各関心点との関連性を含む検査計画を生成してもよい。次に、プラットフォームは、検査計画についての情報を検査計画データストアに格納してもよく、検査データ（たとえば、手動収集データ、少なくとも１つの検査装置からのセンサ情報のストリームなど）を受信してもよい。スマートタギングアルゴリズムは、検査計画データストアの情報に基づいて、少なくとも１つの関心点を検査データの適切な部分と関連付けるために実行されてもよい。いくつかの実施形態によると、次に、プラットフォームは、受信した検査データの適切な部分に基づいて検査レポートを生成し、検査レポートを検査情報データストアに格納してもよい。
【０００７】
いくつかの実施形態は、少なくとも１つのセンサタイプと複数の関心点のそれぞれとの関連性を含む検査計画を生成するために、産業資産検査プラットフォームによって、メタデータ検査データストアの情報にアクセスするための手段であって、メタデータ検査データストアが産業資産に関連する電子記録を含み、電子記録が産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、複数の関心点を定義する、アクセスするための手段と、検査計画についての情報を検査計画データストアに格納するための手段と、通信ポートを介して、検査データ（たとえば、手動収集データ、少なくとも１つの検査装置からのセンサ情報の少なくとも１つのストリームなど）を受信するための手段と、検査計画データストアの情報に基づいて、複数の関心点の少なくとも１つを、受信した検査データの適切な部分と関連付けるためにスマートタギングアルゴリズムを実行するための手段とを含む。
【０００８】
本明細書に開示されるいくつかの実施形態の技術的利点は、正確かつ効率的な方法で、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを容易にする改良されたシステム及び方法を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】いくつかの実施形態による産業資産検査システムの高レベルブロック図である。
【図２】いくつかの実施形態により実行されてもよい産業資産検査方法を示す。
【図３】いくつかの実施形態による検査プロセスフローを示す。
【図４】いくつかの実施形態による産業資産検査システムのより詳細な例である。
【図５】いくつかの実施形態により実行されてもよい検査計画方法を示す。
【図６】いくつかの実施形態による産業資産及び関連する産業資産階層の例である。
【図７】いくつかの実施形態により実行されてもよい検査データ収集方法を示す。
【図８】いくつかの実施形態による検査データ収集を示す。
【図９】いくつかの実施形態により実行されてもよい検査レビュープロセスの例である。
【図１０】いくつかの実施形態によるスマートタギングを有する産業資産ユーザインタフェースを示す。
【図１１】いくつかの実施形態により実行されてもよい変化検出方法の例である。
【図１２】いくつかの実施形態により実行されてもよいレポート生成方法の例である。
【図１３】いくつかの実施形態による産業資産検査プラットフォームを示す。
【図１４】いくつかの実施形態による検査情報データベースのテーブル部分である。
【図１５】いくつかの実施形態によるインタラクティブなグラフィカルユーザインタフェースを表示するタブレットコンピュータを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
詳細な説明
以下の詳細な説明では、実施形態の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が述べられる。しかしながら、これらの具体的な詳細なしで実施形態を実施できることは、当業者には理解されるであろう。他の例では、よく知られている方法、手順、構成要素、及び回路は、実施形態を不明瞭にしないように詳細には記載していない。
【００１１】
本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを提供することに関する。このような実施形態は、企業または法人実体、政府、個人、非営利団体などを含む、さまざまな実体と関連する産業資産を検査するときに有用であることがある。本明細書で論じられるように、そのような資産は、一般に離散的でもよく、もしくは、それらの範囲内に限定されてもよく（たとえば、飛行機、ヘリコプタ、船、潜水艦、宇宙打ち上げロケット、衛星、機関車などの乗り物）、または、地理的に分散されていてもよい（たとえば、道路または線路、港または空港、パイプラインまたは電気的インフラストラクチャ、発電施設または製造工場など）。本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、ロボット手段を使用して、手動で、自律的に、または半自律的に、これらの種類の資産（ならびに、記載されていない他の資産）を検査するのに使用されてもよい。
【００１２】
これを考慮して、さまざまな分野において、分配型資産及び／または個別の資産などの資産が、任意の数の動作を実行するのに使用されてもよいことが理解されるであろう。時間が経つにつれて、資産は、天候、物理的摩耗などのために劣化することがある。たとえば、数か月または数年経つにつれて、資産の１つまたは複数の構成要素は、雨及び風もしくは他の環境状態のために、または、不十分な保守管理のために、摩耗または劣化することがある。あるいは、場合によっては、摩耗または保守管理状態とは無関係であることがあるが、代わりに検知されていない欠陥または知られていない応力要因に起因することがある、資産の１つまたは複数の構成要素またはシステムの自然故障が発生することがある。資産の欠陥が段階的なプロセスまたは突然の出来事によるかどうかにかかわらず、資産の健全性を理解することは、そのような欠陥をタイムリーかつ効果的な方法で検査することに依存する。
【００１３】
いくつかの従来のアプローチでは、一人または複数の担当者は、資産の健全性を判定するために、有限の期間での摩耗について資産を検査してもよい。たとえば、検査員は、複数の異なる種類のセンサからのデータを、手動で関連付けてもよく、融合させてもよい。しかしながら、人間が検査プロセスのこれらの態様をレビュー及び／または監視することは、難しく、エラーが生じやすい業務である可能性がある。計画された検査はかなりの時間がかかる、検査はさまざまなルートを潜在的にとる可能性がある、調査する多くの関心点がある、資産及び／または周囲の環境が複雑で動的に変化する、他の人々及び／またはロボットがその領域で同時に作動しているなどのとき、これは特に正しい可能性がある。
【００１４】
したがって、正確かつ効率的な方法で、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを容易にするシステム及び方法を提供することが望ましいであろう。図１は、本発明のいくつかの実施形態によるシステム１００の高レベルブロック図である。特に、システム１００は、メタデータ検査データストア１１０（たとえば、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、関心点を定義する一組の電子記録を格納する）、ならびに、検査計画データストア１２０（たとえば、センサデータ、関心点、検査ロボットの移動経路などを含む検査計画を定義する一組の電子記録を格納する）の情報にアクセスすることができる産業資産検査プラットフォーム１５０を含む。産業資産検査プラットフォーム１５０は、遠隔ユーザインタフェース装置１７０と（たとえば、ファイアウォールを介して）情報を交換してもよい。いくつかの実施形態によると、産業資産検査プラットフォーム１５０は、ユーザインタフェース装置１７０と通信し、メタデータ検査データストア１１０及び／または検査計画データストア１２０の情報にアクセスし、検査データ（たとえば、センサ情報のストリーム）を受信し、スマートタギング１４０を実行し、自動化及び生産性ツール１６０を利用し、検査レポート１８０を生成してもよい。いくつかの実施形態によると、受信した検査データストリームは、通信プロトコルに従って、（情報の有線交換及び無線交換を含む）情報の交換に適したポートなどの通信ポートを介して交換されてもよい。産業資産検査プラットフォーム１５０は場合によっては、企業のために点検を実行する業者などの第三者と連携してもよいことに留意されたい。
【００１５】
産業資産検査プラットフォーム１５０は、たとえば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ラップトップコンピュータ、スマートフォン、エンタプライズサーバ、サーバファーム、及び／または、データベースもしくは類似の記憶装置と連携させてもよい。いくつかの実施形態によると、「自動化された」産業資産検査プラットフォーム１５０は、検査レポート１８０の作成を自動的に容易にしてもよい。本明細書で使用される場合、用語「自動化された」は、たとえば、人の介入をほとんど（または、まったく）伴わずに行うことができる動作を指してもよい。
【００１６】
本明細書で使用される場合、産業資産検査プラットフォーム１５０及び本明細書で説明される任意の他の装置に関連する装置を含む装置は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、専用ネットワーク、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、無線アプリケーションプロトコル（ＷＡＰ）ネットワーク、ブルートゥースネットワーク、無線ＬＡＮネットワーク、及び／またはインターネット、イントラネット、もしくはエクストラネットなどのインターネットプロトコル（ＩＰ）ネットワークの１つまたは複数とすることができる任意の通信ネットワークを介して情報を交換することができる。本明細書で説明される任意の装置は、１つまたは複数のそのような通信ネットワークを介して通信してもよいことに留意されたい。
【００１７】
産業資産検査プラットフォーム１５０は、メタデータ検査データストア１１０及び／もしくは検査計画データストア１２０に情報を格納してもよく、ならびに／または、メタデータ検査データストア１１０及び／もしくは検査計画データストア１２０から情報を検索してもよい。メタデータ検査データストア１１０及び／または検査計画データストア１２０は、ダウンロードされたデータ、企業のオペレータによって最初に入力されたデータ、産業資産検査プラットフォーム１５０によって生成されたデータなどを格納してもよい。メタデータ検査データストア１１０及び／または検査計画データストア１２０は、ローカルに格納されてもよく、または、産業資産検査プラットフォーム１５０から離れて存在してもよい。以下でさらに説明されるように、メタデータ検査データストア１１０及び／または検査計画データストア１２０は、検査レポート１８０を生成するために、産業資産検査プラットフォーム１５０によって使用されてもよい。単一の産業資産検査プラットフォーム１５０が図１に示されているが、任意の数のそのような装置が含まれてもよい。さらに、本明細書に記載されたさまざまな装置は、本発明の実施形態に従って組み合わせることができる。たとえば、いくつかの実施形態において、産業資産検査プラットフォーム１５０、メタデータ検査データストア１１０、及び／もしくは検査計画データストア１２０は、同じ場所に配置されてもよく、かつ／または、単一の機器を備えてもよい。
【００１８】
場合によっては、検査データストリームは、それら自身が飛行する、かつ／または、産業資産検査プラットフォーム１５０を介して（たとえば、遠隔ユーザインタフェース装置１７０を使用する人間モニタによって）無線で制御される検査「ロボット」から受信される。本明細書で使用される場合、用語「ロボット」は、コンピュータによってプログラムされた一連の業務などの一連の業務（たとえば、機械の全部または一部の移動、検知データまたは測定値を取得する１つまたは複数の種類のセンサの動作など）を、自動的に（たとえば、少なくとも部分的に入力、監視、またはユーザによる制御なしに）実行することが可能な機械（たとえば、電気機械式機器）を指してもよい。検査ロボットは、産業資産の１つまたは複数の特性を検出する１つまたは複数のセンサを含んでもよいことに留意されたい。検査ロボットはまた、メモリ及びストレージコンポーネントに作動可能に結合される１つまたは複数のプロセッサを含む処理システムを含んでもよい。
【００１９】
いくつかの実施形態によると、システム１００は、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを提供してもよい。図１のシステム１００は一例としてのみ提供され、実施形態は付加的な要素またはコンポーネントと関連付けられてもよいことに留意されたい。いくつかの実施形態によると、システム１００の要素は、分散通信ネットワーク上のインタラクティブなユーザインタフェースディスプレイを自動的にサポートする。図２は、本発明のいくつかの実施形態に従って、図１に関して説明されたシステム１００、または、任意の他のシステムの要素のいくつかまたはすべてによって実行されてもよい方法２００を示す。本明細書で説明するフローチャートは、ステップの順序を固定することを意味するものではなく、本発明の実施形態は、実行可能な任意の順序で実施することができる。本明細書で説明する方法のいずれかは、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの手法の任意の組合せによって実行することができることに留意されたい。たとえば、コンピュータ可読記憶媒体は、機械によって実行された場合、本明細書に記載の実施形態のいずれかによるパフォーマンスをもたらす命令を格納することができる。
【００２０】
Ｓ２１０において、システムは、検査計画を生成するために、メタデータ検査データストアの情報にアクセスしてもよい。いくつかの実施形態によると、検査計画は、少なくとも１つのセンサタイプと複数の関心点のそれぞれとの関連性（たとえば、欠陥が過去に発生した資産の位置、将来発生すると予測される資産の位置など）を含む。メタデータ検査データストアは、産業資産に関連する電子記録を含んでもよく、電子記録は、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、複数の関心点を定義してもよいことに留意されたい。いくつかの実施形態によると、メタデータ検査データストアの情報は、スキーマ、テンプレート、単純なデータ型の列挙リスト、構造化されたデータ型の列挙リスト、ならびに／または、単純なデータ型及び構造化されたデータ型の列挙リストを介して配置される。本明細書で使用される場合、文言「産業資産」は、一例としてのみ、フレアスタック、風力タービン、電力網、航空機、機関車、パイプ、貯蔵タンク、ダムなどを指ししてもよい。
【００２１】
いくつかの実施形態によると、Ｓ２１０の検査計画の生成はまた、他の情報に基づいてもよい。たとえば、検査計画の生成は、別の検査計画、検査レポート、及び／または過去のレビューにおいて（たとえば、自然言語処理を使用して）で見いだされたものを含む、検査関連アーチファクトの記載にさらに基づいてもよい。他の実施形態によると、検査計画は、過去の欠陥、明確なプロセス、暗黙のプロセス、産業資産の三次元モデル、産業資産のデジタルメトリックモデル、自然言語仕様、正式な検査計画、産業資産を取り囲む環境などに基づいてもよい。一組の関心点に加えて、検査計画は、「関心領域」としてグループ化された一組の関心点（たとえば、特定のサブコンポーネント上の）、関心点に関連する異常、関心点に関連する目線（たとえば、検査カメラで採用しなければならないカメラアングル及び／もしくはズームのレベル）、ならびに／または、関心点に関連する時間（たとえば、センサがその場所でどのくらいの期間、データを収集しなければならないかを定義する）と関連付けられてもよい。
【００２２】
Ｓ２２０において、システムは、検査計画についての情報を検査計画データストアに格納してもよい。Ｓ２３０において、システムは、通信ポートを介して、検査データを受信してもよい。たとえば、システムは、手動収集検査データ、及び／または、少なくとも１つの検査装置（たとえば、検査ロボット、固定されたセンサなど）からのセンサ情報の少なくとも１つのストリームを受信してもよい。たとえば、センサデータストリームの少なくとも１つは、産業資産の１つまたは複数の特性を示す検査装置から受信されてもよい。検査装置は、センサ情報を収集する複数のセンサを含んでもよいことに留意されたい。このような装置の例は、固定されたセンサ、ロボット、ドローン、車輪自動車、軌道に沿って移動するのに適した車両、昇降車両、巡回車両などを含んでもよい。採用されてもよいセンサの例は、カメラ、ビデオカメラ、赤外線（ＩＲ）カメラ、マイクロフォン、化学的検出器、光検知測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、放射検出器、熱画像機器、超音波試験装置などを含む。いくつかの例が単一の検査装置またはロボットに関連して本明細書で説明されているが、その代わりに、検査計画が同時に情報を収集する複数の検査装置またはロボットと関連付けられてもよいというわけではない。センサデータに加えて、産業資産検査プラットフォームは、検査装置から、計画された目的についての情報、全地球測位システム（ＧＰＳ）／ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）座標、高度情報、近接情報、バッテリ情報、ミッションクリティカル情報、セーフティクリティカル情報、慣性計測装置（ＩＭＵ）データなどの追加データを受信してもよい。
【００２３】
Ｓ２４０において、システムは、検査計画データストアの情報に基づいて、複数の関心点の少なくとも１つを、受信した検査の適切な部分と関連付けるために、スマートタギングアルゴリズムを実行してもよい（たとえば、システムはセンサ情報の受信したストリームの適切な部分を自動的に識別してもよい）。たとえば、スマートタギングアルゴリズムは、関心点へのデータの部分的に手動のタギング、関心点へのデータの自動タギング、異なるデータストリームからの相互関係のある照合された要素、ＧＰＳ／ＤＧＰＳデータ、ＩＭＵデータ、自動化された欠陥認識、自然言語記述を介して抽出された資産状況などと関連付けられてもよい。いくつかの実施形態によると、システムは、受信した検査データの適切な部分（たとえば、センサ情報のストリームの部分）に基づいて、検査レポートを自動的に生成してもよい。次に、検査レポートは、検査情報データストアに格納されてもよい。検査レポートの生成（たとえば、自動生成または部分的に自動生成）は、予め格納されたデータ（たとえば、定型表現、過去の検査結果など）を、センサ情報の受信したストリームの適切な部分と組み合わせること含んでもよいことに留意されたい。
【００２４】
図３は、いくつかの実施形態による検査プロセスフロー３００を示す。特に、プロセスフローは、検査計画３１０（図５及び６に関して説明される）に続いて、検査データ収集３２０（図７及び８に関して説明される）、ならびに、レポート３８０を生成する検査レビュー３３０（図９に関して説明される）を含む。すなわち、産業資産検査は、検査計画３１０、検査データ収集３２０、及び検査レビュー３３０プロセスからなってもよい。さまざまな資産の種類を検査するために利用可能ないくつかの異なるツール及び技術があってもよいことに留意されたい。さらに、所定の資産の種類は、異なるツール及び技術によって検査されてもよい。たとえば、石油化学製油所フレアスタックのフランジまたはボルトは、写真または熱画像を使用して、腐食による損傷について視覚的に検査されてもよい。フレアスタックのパイロット及び燃料ガスパイプは、機械的完全性を保証する最小限の動作厚さを確認するために、超音波試験を代わりに使用してもよい。従来の検査アプローチでは、検査員は、全体的な評価を作成する前にデータを収集及び解析するために、異なる専用ツール及びソフトウェアを使用した。
【００２５】
このアプローチを改善するために、図４は、いくつかの実施形態による産業資産検査システム４００のより詳細な例を提供する。すなわち、図は、さまざまな検査技術を統一アプローチに統合するいくつかの実施形態の全体的な概略図を提供する。いくつかの実施形態において、メタデータ仕様は、検査計画、レビュー、検査レポート、欠陥、ならびにセンサデータストリーム及びそれらの仕様などの検査関連アーチファクトを記載してもよい。メタデータは、スキーマ、テンプレート、または単純なデータ型及び構造化されたデータ型の列挙リストを使用して格納されてもよい
ことに留意されたい。
【００２６】
すでに述べたように、システム４００は、メタデータ検査データストア４１０（たとえば、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、関心点を定義する一組の電子記録を格納する）、ならびに、検査計画データストア４２０（たとえば、センサデータ、関心点、検査ロボットの移動経路などを含む検査計画を定義する一組の電子記録を格納する）の情報にアクセスすることができる産業資産検査プラットフォーム４５０を含む。産業資産検査プラットフォーム４５０は、遠隔ユーザインタフェース装置４７０と（たとえば、ファイアウォール４５５を介して）情報を交換してもよい。いくつかの実施形態によると、産業資産検査プラットフォーム４５０は、ユーザインタフェース装置４７０と通信し、メタデータ検査データストア４１０及び／または検査計画データストア４２０の情報にアクセスしてもよい。
【００２７】
産業資産検査プラットフォーム４５０は、カメラ４３５を有する検査ロボット４３２、資産センサ４３４、検査ツール４３６、（たとえば、データに手動で注釈をつける）検査員４３８などのさまざまな装置と、検査データストリームを交換してもよい。検査データプラットフォーム４５０はまた、検査計画４４２、検査データ収集４４４、検査レビュー４４６などに関連するタギングなどの、スマートタギング４４０を実行してもよい。いくつかの実施形態によると、検査データプラットフォームは、可視化及び注釈プラグイン（図１０に関して説明される）、変化検出４６４（図１１に関して説明される）、ならびに／または、レポート生成（図１２に関して説明される）に関連するツールなどの、自動化及び生産性ツール４６０をさらに利用してもよい。以下でさらに説明されるように、メタデータ検査データストア４１０及び／または検査計画データストア４２０は、検査レポート４８０を生成するために、産業資産検査プラットフォーム４５０によって使用されてもよい。単一の産業資産検査プラットフォーム４５０が図４に示されているが、任意の数のそのような装置が含まれてもよい。さらに、本明細書に記載されたさまざまな装置は、本発明の実施形態に従って組み合わせることができる。たとえば、いくつかの実施形態において、産業資産検査プラットフォーム４５０、メタデータ検査データストア４１０、及び／もしくは検査計画データストア４２０は、同じ場所に配置されてもよく、かつ／または、単一の機器を備えてもよい。
【００２８】
図５は、いくつかの実施形態により実行されてもよい検査計画方法を示す。Ｓ５１０において、検査計画が開始されてもよい。Ｓ５１０で開始される検査計画が、明確なプロセスまたは暗黙のプロセスとして生じてもよいことに留意されたい。明確なプロセスとして、検査計画は、検査する必要がある資産（または、資産サブコンポーネント）に言及してもよい。Ｓ５２０において、システムは、検査計画を定義するために、検査中の実際の資産のデジタルメトリックモデルを使用してもよい。デジタルモデルを使用して（または、自然言語仕様を使用して）、検査計画は、Ｓ５３０において、検査のための関心点及び／または関心領域を定義してもよい。これらは、たとえば、検査中の資産上の点及び領域に独自に対応してもよい。資産、資産階層、ならびに検査計画（関心点及び関心領域を含む）を説明するのに使用されるデータは、システムのメタデータ仕様のサブセットを備えてもよい。
【００２９】
図６は、いくつかの実施形態による産業資産及び関連する産業資産階層の例６００である。特に、例６００は、２つの風力タービン６１２、６１４を有する風力発電所に関連付けられている。メタデータ仕様は、産業資産に関連する階層６５０を定義してもよいことに留意されたい。本例６００では、階層６５０は、風力発電所６１０が２台のタービン６１２、６１４を含むことを示す。さらに、タービンＢ６１４は、タワーサブコンポーネント６２２と、ロータサブコンポーネント６２４と、ハブサブコンポーネントとから構成される。同様に、ロータサブコンポーネント６２４は、ロータブレードＡ６３２と、ロータブレードＢ６３４と、ロータブレードＣ６３６とからなる。次に、階層６５０は、検査計画の自動定義及び／または検査レポートの自動生成を支援するために、システムによって使用することができる。
【００３０】
図７は、いくつかの実施形態により実行されてもよい検査データ収集方法を示す。Ｓ７１０において、検査データ収集が開始されてもよい。検査データは通常、Ｓ７２０において、手動プロセスとして異なるセンサ／ツールを使用して、または、ロボットシステム（ドローン及びクローラなど）を使用することによって収集されることに留意されたい。通常、データ収集は検査計画によって案内されるが、正式な検査計画は、本明細書で説明される実施形態に対して必要ではないことに留意されたい。検査計画が提供されて、ツールがその検査計画から自動的に作動することができる場合、収集されるデータは、適切な関心点及び関心領域でＳ７３０において自動的にタグをつけられてもよい。完全には自動化されない場合、検査員は、収集またはレビュープロセス中に、データの一部または全部に手動でタグをつけてもよい。さらに、収集プロセスは、データにＧＰＳ及びＩＭＵデータを付け加えてもよいことに留意されたい。本明細書で使用される場合、文言「ＩＭＵ」は、たとえば、加速度計及びジャイロスコープ、ならびに／または磁力計の組合せを使用して、本体の力、角速度、及び／または本体を取り囲む磁場を測定及び報告する電子装置を指してもよい。いくつかの実施形態によると、特定のツールはまた、データが収集されるときに、関心点及び／または関心領域に画像を付け加えることを任意選択的に可能にしてもよい。
【００３１】
図８は、いくつかの実施形態による産業資産／モデル８１０のための検査計画に関連する検査データ収集の例８００である。検査ロボット８３０の移動を表す飛行経路８４０は、関心点（Ｘ）の指示とともに、検査計画によって定義されてもよい。本実施形態によると、検査ロボット８３０の向きは、そのロボット８３０上のセンサの視界８３５とともに定義されてもよい。このようなアプローチは、たとえば、関心点が視界８３５内になることを保証してもよい。いくつかの実施形態によると、「収集の検知された領域」８７０は、（図８のクロスハッチング領域によって示されるように）産業資産モデル８１０の表面上に射影されてもよい。次に、検査ロボット８３０、センサＳ１、及びセンサＳ２は、収集される検査データストリームを（たとえば、図８の破線矢印によって示されるように）すべて送信してもよい。
【００３２】
図９は、いくつかの実施形態により実行されてもよい検査レビュープロセスの例である。Ｓ９１０において、検査レビュープロセスが開始されてもよい。検査レビュープロセスは、検査員に検査データをレビューさせてもよいことに留意されたい。検査レビュープロセスは、いくつかの実施形態に従ってＳ９２０においていくつかの自動化及び生産性ツールを使用して実現されてもよい。これらのツールは、たとえば、メタデータ仕様及び特定の検査データを利用してもよい。次に、システムは、Ｓ９３０においてスマートタギングを容易にしてもよい。
【００３３】
ここで、スマートタギングのいくつかの例は、図１０に関連して説明される、いくつかの実施形態によるインタラクティブなユーザインタフェースディスプレイ１０００である。ディスプレイ１０００は、サービスプロセスとしての検査と関連付けられてもよく、産業資産１０１０、関心点（ＰＯＩ）、近くの環境などのさまざまな表示を含んでもよい。いくつかの実施形態によると、ディスプレイ１０００は、たとえば、領域のライブビュー、産業資産のストリートビュー、１つまたは複数の検査ロボットのバッテリ電源１０３０、自動化された欠陥認識などの追加情報を含む。ディスプレイ１０００は、（たとえば、コンピュータマウスまたはタッチスクリーンを介して）人間モニタによって選択されたときに、スマートタギングプロセスを開始するアイコン１０２０をさらに含んでもよい。場合によっては、ディスプレイ１０００上の要素の選択により、その要素について提供される詳細情報が（たとえば、「ポップアップ」ウィンドウで）もたらされてもよく、ディスプレイパラメータを（たとえば、ディスプレイ１０００の一部をズームインまたはズームアウトすることによって）調整するなどしてもよい。
【００３４】
よって、実施形態は、ロボットシステム検査計画を提供してもよい。検査計画は、たとえば、関心点、各関心点で探す異常、各関心点の望ましい表示目線などを含んでもよい。検査の必要性に基づいて、ロボティクスシステムは、必要に応じて検査データを収集するために追従される資産のまわりの飛行／運動計画を生成する。ロボティクスシステムには、検査が行われる環境の三次元モデルが提供されてもよい。検査実行中、ロボットシステムは、計画された目的についての情報、すなわち、数分／数秒内に実行される目的、動作環境についての三次元情報、センサ（たとえば、ＲＧＢカメラ）からのライブ映像、ＧＰＳ／ＤＧＰＳ座標、及び、任意の他のセーフティクリティカル情報をユーザインタフェースのモニタに送信してもよい。次に、この情報は、産業資産の三次元モデルを使用して理解されてもよい。
【００３５】
いくつかの実施形態によると、産業資産検査プラットフォームは、検査レポートに関連する異なるデータ及び過去のデータの相関関係及び照合を容易にするために、可視化及び注釈プラグインを実行してもよい。たとえば、可視化及び注釈プラグインは、ユーザにディスプレイ要素を選択させるインタラクティブなインタフェース（たとえば、ユーザインタフェースディスプレイ１０００）に関連付けられて、それらの要素についての詳細情報を受信し、検査レポートの一部にユーザコメントをつけてもよい。データが取り込まれると、スマートタギングコンポーネントは、さまざまなアルゴリズムを柔軟に使用して、異なるデータストリームからのさまざまな要素を関連付けて、照合してもよい。たとえば、
・正式な検査計画が使用され、データ収集システムが正式な検査計画を利用することができる場合、スマートタギングは、異なるデータソースの関連付けのために関心点及び／または関心領域のタグマッチングを実行してもよく、過去のデータを照合するためにタイムスタンプを使用してもよい。
・正式な検査計画が使用されないが、データ収集システムが状況の附帯データ（たとえば、ＧＰＳ／ＩＭＵデータ）を提供する場合、システムは、関連付けるために状況の附帯データを利用することができる。
・加えて、システムは、画像解析を使用して（画像がメタデータの一部としてキャプチャされる場合）、データ項目間の対応関係を自動的に定めてもよい。
・さらに、自然言語記述が提供される場合、システムは、資産状況を抽出するために、それらの記述を処理してもよく、データ要素間の対応関係を定めるために、類似性メトリックを使用する。
実施形態は、定めた対応関係に関連する信頼性を増加させるために、上記の技術の組合せを利用してもよいことに留意されたい。
【００３６】
いくつかの実施形態によると、産業資産検査プラットフォームは、可視化及び注釈プラグインを実行してもよい。スマートタギングは、異なるデータ及び過去のデータの関連付け及び照合を可能にしてもよく、それにより、検査員が、データビュー全体を移動して、可視化及び注釈を処理する最適なプラグインを呼び出すために、ディスプレイ１０００を簡単に使うことができることに留意されたい。たとえば、フレアスタックのフレアチップなどの特定の資産サブコンポーネントに対応する、超音波試験（ＵＴ）スキャン、赤外線サーモグラフ、及び高解像度画像データは、統一インタフェースを使用して調査することができる。検査員は、その特定のデータ型を取り扱うために登録されるプラグインを呼び出すことによって、特定の詳細に進むことができる。たとえば、ＵＴスキャンビューアは、ＵＴデータを可視化して、注釈をつけるために呼び出してもよい。検査員は、領域を選択し、レビュープロセスの一部として、領域にコメント及び／または調査結果をつけることができる。
【００３７】
図１１は、いくつかの実施形態により実行されてもよい変化検出方法の例である。Ｓ１１１０において、産業資産検査プラットフォームは、自動化された変化解析ツールを実行して、現在及び過去の検査レポートデータを自動的に比較し、変化概要及び傾向解析出力を生成してもよい。いくつかの実施形態によると、Ｓ１１２０において、変化解析ツールは、ユーザリクエスト及び／または自動化されたバックグラウンドプロセスとともに重要な変化を自動的に識別する。よって、実施形態は、現在及び過去のデータを見る自動化された変化解析ツールを組み込んで、変化概要及び傾向解析を提供してもよい。重要である変化は、レビューの一部として注釈をつけて、格納することができる。検査員は、要求に応じて、変化解析を呼び出すことができる、または、その代わりに、システムは、バックグラウンドで変化解析を実行してもよい。次に、結果は、レビューの準備ができているとき、Ｓ１１３０において提供してもよい。
【００３８】
図１２は、いくつかの実施形態により実行されてもよいレポート生成方法の例である。Ｓ１２１０において、検査レポートの自動生成は、検査レポートテンプレートのライブラリから選択されたレポートフォーマットに従って実行される。いくつかの実施形態によると、検査レポートが生成されるとき、各テンプレートはＳ１２２０において、埋め込むデータ要素を参照する。データ要素はテーブル及び変化概要を含んでもよく、検査レポートの自動生成は、Ｓ１２３０において、ユーザが適切な検査レポートテンプレートをライブラリから選択するプロンプトに応答するインタラクティブなインタフェースウィザードに関連付けられてもよいことに留意されたい。よって、実施形態は、さまざまなレポートフォーマットに基づいて、検査レポートを自動的に生成する機能を提供してもよい。レポート生成プロセスは、検査レポートテンプレートのライブラリと関連付けられてもよい。各テンプレートは、システムに格納された特定の要素からレポート生成プロセス中に埋め込まれるデータ要素（たとえば、テーブル及び変化概要）を参照してもよい。いくつかの実施形態はまた、一連の質問／プロンプトを介して、検査レポートに含む必要があるものについてシステムが検査員に「インタビュー」し、自動的に、適切なデータを検索して書式を整え、ダウンロード可能なレポートとしてそれを公開するインタラクティブなウィザードによるアプローチを可能にしてもよい。
【００３９】
本明細書で説明される実施形態は、任意の数の異なるハードウェア構成を使用して実現することができる。たとえば、図１３は、たとえば、図１のシステム１００に関連することができる産業資産検査プラットフォーム１３００のブロック図である。産業資産検査プラットフォーム１３００は、通信ネットワーク（図１３では図示せず）を介して通信するよう構成された通信装置１３２０に結合される、１チップマイクロプロセッサの形態の１つまたは複数の市販の中央処理装置（「ＣＰＵ」）などの、プロセッサ１３１０を備える。通信装置１３２０は、たとえば、１つまたは複数の遠隔検査ロボット、ユーザインタフェース装置などと通信するのに使用してもよい。産業資産検査プラットフォーム１３００は、入力装置１３４０（たとえば、検査情報、資産モデリングデータ、ドローン制御信号などを入力するコンピュータマウス及び／もしくはキーボード）、ならびに／または、出力装置１３５０（たとえば、ユーザインタフェース表示をレンダリングし、制御信号を検査ロボットに送信するなどをするコンピュータモニタ）をさらに含む。いくつかの実施形態によると、モバイル機器及び／またはＰＣは、産業資産検査プラットフォーム１３００と情報を交換するのに使用されてもよい。
【００４０】
プロセッサ１３１０はまた、記憶装置１３３０と通信する。記憶装置１３３０は、磁気記憶装置（たとえば、ハードディスクドライブ）、光学記憶装置、携帯電話、及び／または半導体メモリ装置の組合せを含む、任意の適切な情報記憶装置を備えてもよい。記憶装置１３３０は、プロセッサ１３１０を制御するための、プログラム１３１２及び／または資産検査エンジン１３１４を格納する。プロセッサ１３１０は、プログラム１３１２、１３１４の命令を実行し、それによって、本明細書で説明される実施形態のいずれかに従って動作する。たとえば、プロセッサ１３１０は、産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを含み、関心点を定義する電子記録にアクセスしてもよい。プロセッサ１３１０は、その情報にアクセスして、少なくとも１つのセンサタイプと各関心点との関連性を含む検査計画を生成してもよい。次に、プロセッサ１３１０は、検査計画についての情報を格納し、検査データ（たとえば、手動収集データ、少なくとも１つの検査装置からのセンサ情報の少なくとも１つのストリームなど）を受信してもよい。次に、少なくとも１つの関心点を、受信した検査データの適切な部分と関連付けるために、プロセッサ１３１０によってスマートタギングアルゴリズムが実行されてもよい。いくつかの実施形態によると、次に、プロセッサ１３１０は、受信した検査データの適切な部分に基づいて検査レポートを生成し、検査レポートを格納してもよい。
【００４１】
プログラム１３１２、１３１４は、圧縮フォーマット、未コンパイルフォーマット、及び／または暗号化フォーマットで格納されてもよい。プログラム１３１２、１３１４は、オペレーティングシステム、クリップボードアプリケーション、データベース管理システム、及び／または周辺機器とインタフェースするためにプロセッサ１３１０によって使用されるデバイスドライバなどの、他のプログラム要素をさらに含んでもよい。
【００４２】
本明細書で使用される場合、情報は、たとえば、（ｉ）別の装置から監視及び制御プラットフォーム１３００によって「受信」されてもよく、もしくは、別の装置から監視及び制御プラットフォーム１３００に「送信」されてもよく、または、（ｉｉ）別のソフトウェアアプリケーション、モジュール、または任意の他のソースから産業資産検査プラットフォーム１３００内のソフトウェアアプリケーションまたはモジュールによって「受信」されてもよく、もしくは、別のソフトウェアアプリケーション、モジュール、または任意の他のソースから産業資産検査プラットフォーム１３００内のソフトウェアアプリケーションまたはモジュールに「送信」されてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態（図１３に示されるものなど）では、記憶装置１３３０は、メタデータ検査データベース１３６０、検査計画データベース１３７０、及び検査情報データベース１４００をさらに格納する。ここで、産業資産検査プラットフォーム１３００に関連して使用することができるデータベースの例を、図１４に関して詳細に説明する。本明細書で説明されるデータベースは一例に過ぎず、追加の及び／または異なる情報をそこに格納してもよいことに留意されたい。さらに、さまざまなデータベースが、本明細書に記載された実施形態のいずれかに従って分割または結合されてもよい。
【００４４】
図１４を参照すると、いくつかの実施形態による産業資産検査プラットフォーム１３００に格納することができる検査情報データベース１４００を表すテーブルが示されている。テーブルは、たとえば、本明細書で説明される実施形態のいずれかに従って実行された資産検査プロセスを識別するエントリを含んでもよい。テーブルはまた、各エントリに対して、フィールド１４０２、１４０４、１４０６、１４０８、１４１０、１４１２、１４１４を定義してもよい。フィールド１４０２、１４０４、１４０６、１４０８、１４１０、１４１２、１４１４は、いくつかの実施形態によれば、資産検査識別子１４０２、資産識別子１４０４、資産階層データ１４０６、検査計画データ１４０８、関心点１４１０、収集センサデータ１４１２、及びスマートタグ１４１４を指定してもよい。検査情報データベース１４００は、たとえば、産業資産が設置され、検査が実行されるなどしたときに、作成及び更新してもよい。
【００４５】
資産検査識別子１４０２は、たとえば、検査ロボットによって実行された検査プロセスを識別する独自の英数字コードでもよい（そして、検査の日付及び／または時間を含んでもよい）。資産識別子１４０４は、検査されていた産業資産を識別してもよい。資産階層１４０６は、産業資産のコンポーネント及びサブコンポーネントがどのように関連するかについて定めてもよく、検査計画データ１４０８は、検査を行うために使用された情報を備えてもよい。関心点１４１０は、たとえば、ドローンの飛行経路を定義するのに使用されてもよい。収集センサデータ１４１２は、検査されている産業資産の特性を記録するのに使用される画像、映像などを含んでもよい。スマートタグ１４１４は、収集センサデータ１４１２の特定の部分に自動及び／または手動で関連付けられた情報を含んでもよい。
【００４６】
よって、いくつかの実施形態は、正確かつ効率的な方法で、産業資産完全性データのインテリジェントな自動化されたレビューを容易にするシステム及び方法を提供してもよい。さらに、スマートタギングは、異なるデータソースを融合させて、解析のための自動化ツールを使用してもよく、その結果、検査員は、データを迅速にレビューし、最終的な検査レポートを自動的に生成することができる。実施形態は、データ、情報、及び解析を関連付けるメタ仕様及びインテリジェントなタギングアルゴリズムを使用することによって、さまざまな検査技術を集約する統一アプローチを実現してもよい。実施形態は、複数のソフトウェアツールで作業する必要性を低下させる最適なデータ可視化及び注釈エンジンをインテリジェントに呼び出すプラグインアーキテクチャをさらに提供してもよい。さらに、実施形態は、検査データ、注釈、及びレポートテンプレートを入力してもよく、出力として検査レポートを自動的に生成する。
【００４７】
以下に、本発明のさまざまな追加の実施形態を示す。これらはすべての可能な実施形態の定義を構成するものではなく、当業者は、本発明が他の多くの実施形態に適用可能であることを理解するであろう。さらに、以下の実施形態は、明瞭にするために簡潔に記載されているが、当業者であれば、これらの及び他の実施形態ならびに用途に対応するための上述の装置及び方法に、必要に応じて任意の変更を加える方法を理解するであろう。
【００４８】
特定のハードウェア及びデータ構成について本明細書で説明してきたが、本発明の実施形態に従って任意の数の他の構成を提供することができることに留意されたい（たとえば、本明細書に記載のデータベースに関連する情報の一部は、外部システムと組み合わせるか、または外部システムに格納することができる）。さらに、いくつかの実施形態は、特定の種類の産業資産の損傷または検査に注目しているが、本明細書で説明される実施形態はどれも、サイバー攻撃、天候による損傷などを含む他の状況に適用することができる。さらに、本明細書で説明されたディスプレイは一例としてのみ使用されており、任意の数の他の種類のディスプレイを使用することができる。たとえば、図１５は、いくつかの実施形態によるインタラクティブなグラフィカルユーザインタフェース１５１０を表示するタブレットコンピュータ１５００を示す。特に、ディスプレイ１５１０は、産業資産１５２０（たとえば、電力網の要素）の近くの検査ロボットに関連するスマートタグ及び／または自動化された欠陥認識を含む。さらに、タブレット１５００のタッチスクリーンは、スマートタギングプロセスを開始するアイコン１５３０を選択するのに使用されてもよい。
【００４９】
本発明は、説明目的のみのために、いくつかの実施形態の観点から記載されている。当業者であれば、本発明は記載された実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲によってのみ限定される修正及び改変によって実施できることを認識するであろう。
【図１】
2020520012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年12月27日(2019.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業資産を検査するためのシステム４００であって、
前記産業資産に関連する電子記録を含むメタデータ検査データストア４１０であって、前記電子記録が前記産業資産の階層型コンポーネント及びサブコンポーネントを表し、複数の関心点を定義する、前記メタデータ検査データストア４１０と、
前記産業資産に対する検査計画に関連する電子記録を含む検査計画データストア４２０と、
検査結果に関連する電子記録を含む検査情報データストアと、
検査データを受信する通信ポートと、
前記メタデータ検査データストア４１０、前記検査計画データストア４２０、前記検査情報データストア、及び前記通信ポートに結合されており、少なくとも１つのメモリに動作可能に結合された少なくとも１つのコンピュータプロセッサを有する、産業資産検査プラットフォーム４５０と
を備え、
前記プロセッサが、
少なくとも１つのセンサタイプと前記複数の関心点のそれぞれとの関連性を含む検査計画を生成するために、前記メタデータ検査データストア４１０の情報にアクセスし、
前記検査計画についての情報を前記検査計画データストア４２０に格納し、
前記通信ポートを介して、前記検査データを受信し、
前記検査計画データストア４２０の情報に基づいて、前記複数の関心点の少なくとも１つを前記受信した検査データの適切な部分と関連付けるために、スマートタギングアルゴリズムを実行する
ように構成されている、
システム４００。
【請求項２】
前記受信した検査データが、手動収集検査データを含む、
請求項１に記載のシステム４００。
【請求項３】
前記通信ポートを介して受信された前記検査データが、データの少なくとも１つの検査装置との交換に関連付けられている、
請求項１に記載のシステム４００。
【請求項４】
前記受信した検査データが、前記少なくとも１つの検査装置からのセンサ情報の少なくとも１つのストリームを備える、
請求項３に記載のシステム４００。
【請求項５】
前記少なくとも１つの検査装置が検査ロボット４３２を備え、
前記産業資産検査プラットフォーム４５０の前記プロセッサが、
前記センサ情報の前記受信したストリームの適切な部分に基づいて検査レポート４８０を自動的に生成し、
前記検査レポート４８０を前記検査情報データストアに格納する
ようにさらに構成されている、
請求項１に記載のシステム４００。
【請求項６】
前記検査計画の前記生成が、（ｉ）検査関連アーチファクトの説明、（ｉｉ）別の検査計画、（ｉｉｉ）検査レポート４８０、（ｉｖ）過去のレビュー、（ｖ）過去の欠陥、（ｖｉ）明確なプロセス、（ｖｉｉ）暗黙のプロセス、（ｖｉｉｉ）前記産業資産の三次元モデル、（ｉｘ）前記産業資産のデジタルメトリックモデル、（ｘ）自然言語仕様、（ｘｉ）正式な検査計画、及び（ｘｉｉ）前記産業資産を取り囲む環境のうちの少なくとも１つにさらに基づいている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項７】
前記検査計画が、（ｉ）関心領域としてグループ化された一組の関心点、（ｉｉ）関心点に関連する異常、（ｉｉｉ）関心点に関連する目線、及び（ｉｖ）関心点に関連する時間のうちの少なくとも１つとさらに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項８】
前記検査装置が、前記センサ情報を収集する複数のセンサを含み、（ｉ）ドローン、（ｉｉ）車輪自動車、（ｉｉｉ）軌道に沿って移動するのに適した車両、（ｉｖ）昇降車両、（ｖ）巡回車両のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項９】
少なくとも１つのセンサが、（ｉ）カメラ４３５、（ｉｉ）ビデオカメラ４３５、（ｉｉｉ）赤外線カメラ４３５、（ｉｖ）マイクロフォン、（ｖ）化学的検出器、（ｖｉ）光検知測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、（ｖｉｉ）放射検出器、（ｖｉｉｉ）熱画像、及び（ｉｘ）超音波試験のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項８に記載のシステム４００。
【請求項１０】
前記産業資産検査プラットフォーム４５０が、前記検査装置から、（ｉ）計画された目的についての情報、（ｉｉ）全地球測位システム４００（ＧＰＳ）座標、（ｉｉｉ）ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）座標、（ｉｖ）高度情報、（ｖ）近接情報、（ｖｉ）バッテリ情報、（ｖｉｉ）ミッションクリティカル情報、（ｖｉｉｉ）セーフティクリティカル情報、及び（ｉｘ）慣性計測装置（ＩＭＵ）データのうちの少なくとも１つをさらに受信する、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項１１】
前記産業資産が、（ｉ）フレアスタック、（ｉｉ）風力タービン、（ｉｉｉ）電力網、（ｉｖ）航空機、（ｖ）機関車、（ｖｉ）パイプ、（ｖｉｉ）貯蔵タンク、及び（ｖｉｉｉ）ダムのうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項１２】
前記スマートタギングアルゴリズムが、（ｉ）関心点へのデータの部分的に手動のタギング、（ｉｉ）関心点へのデータの自動タギング、（ｉｉｉ）異なるデータストリームからの相互関係のある照合された要素、（ｉｖ）全地球測位システム４００（ＧＰＳ）データ、（ｖ）ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）データ、（ｖｉ）慣性計測装置（ＩＭＵ）データ、（ｖｉｉ）自動化された欠陥認識、及び（ｖｉｉｉ）自然言語記述を介して抽出された資産状況のうちの少なくとも１つに関連付けられている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項１３】
前記産業資産検査プラットフォーム４５０が、検査レポート４８０に関連する異なるデータ及び過去のデータの相関関係及び照合を容易にするために、可視化及び注釈プラグイン４６２を実行するようにさらに構成されている、
請求項４に記載のシステム４００。
【請求項１４】
前記産業資産検査プラットフォーム４５０が、自動化された変化解析ツール４６４を実行して、現在及び過去の検査レポート４８０データを自動的に比較し、変化概要及び傾向解析出力を生成するようにさらに構成されている、
請求項４に記載のシステム４００。
【国際調査報告】
2020520012.tif 000018
2020520012.tif 000019
2020520012.tif 000020