(57)【要約】  代替可能及び／又は代替不能商品を保管するための収納構造を有する自動フルフィルメントセクションを含む無人店舗又はシステムに関するシステム及び方法が開示される。代替可能商品及び／又は代替不能商品は、顧客の注文に応答して収納庫から出庫することができる。本技術のシステム及び方法により、出庫された代替可能及び／又は代替不能商品を、保存された顧客の選好に従って仕分けしてパッキングすることができる。【選択図】図５
2020506137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動システムであって、
複数の収納位置にある複数の製品容器内に商品の各々を保管するための収納構造と、
前記自動システムにおいて自動処理を管理するように構成され、更に顧客のパッキング選好を保存する中央制御システム（ＣＣＳ）と、
前記商品の各々が前記製品のトートから１又は２以上の注文バッグ又は注文容器に移動されるピッキングワークステーションとを備え、
前記ＣＣＳは、前記製品容器の少なくとも１つにおける前記顧客が選択した商品の各々の前記ピッキングワークステーションへの前記移動、及び前記製品容器の少なくとも１つから前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器への前記顧客が選択した商品の各々の移動を指示して、前記顧客が選択した商品の各々が、前記顧客のパッキング選好に従って前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器内でパッキングされる、自動システム。
【請求項２】
前記顧客のパッキング選好は、前記顧客が選択した商品の各々が前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器内でパッキングされる順序を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項３】
前記顧客のパッキング選好は、前記顧客が１又は２以上の前記商品の各々のグループを取り出す位置に対応する複数の位置指定を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項４】
少なくとも第１及び第２の移動ロボットを更に備え、前記第１の移動ロボットは、前記第２の移動ロボットが第２の商品を前記ピッキングステーションに搬送する前に、第１の商品を前記ピッキングステーションに搬送し、前記顧客のパッキング選好は、前記第１の商品が、前記第２の商品よりも前に前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器内でパッキングされるべきであることを示す、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項５】
複数の移動ロボットを更に備え、前記ピッキングワークステーションは、前記顧客のパッキング選好に基づく好適なロボット配送順序で前記複数の移動ロボットをキューに入れるためのキューイングエリアを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項６】
前記ピッキングワークステーションは、前記ロボットが、前記顧客のパッキング選好に従って前記顧客が選択した商品の各々を前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器内に移すように、前記ＣＣＳに制御されたロボットを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項７】
前記ピッキングワークステーションは、前記顧客のパッキング選好に従って前記顧客が選択した商品の各々を前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器内に移動させる順序を技術者に指示するための光誘導システムを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項８】
前記ＣＣＳは、顧客が前記顧客のパッキング選好を生成するためのユーザインタフェースを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項９】
前記ユーザインタフェースは、ショッピング端末に提示される、ことを特徴とする請求項８に記載の自動システム。
【請求項１０】
前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器を入手するために顧客が到着するまで、指定の位置で前記１又は２以上の注文バッグ又は注文容器を受け取って保管する中継ステーションを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載の自動システム。
【請求項１１】
自動システムであって、
複数の収納位置にある複数の製品容器内に商品の各々を保管するための収納構造と、
前記自動システムにおいて自動処理を管理するように構成され、顧客が１又は２以上の前記商品の各々のグループを取り出すであろう位置に対応する複数の位置指定を含む顧客のパッキング選好を更に保存する中央制御システム（ＣＣＳ）と、
前記商品の各々が、前記製品容器から前記顧客のパッキング選好で前記各位置指定に対して１又は２以上の注文バッグ又は注文容器を含む複数の位置バッグに移動されるピッキングワークステーションと、
を備え、
前記ＣＣＳは、前記製品容器の少なくとも１つにおける前記顧客が選択した商品の各々の前記ピッキングワークステーションへの前記移動、及び前記製品容器の少なくとも１つから前記複数の位置バッグへの前記顧客が選択した商品の各々の移動を指示して、前記顧客が選択した商品の各々が、前記顧客のパッキング選好に従って前記複数の位置バッグ内でパッキングされる、自動システム。
【請求項１２】
前記複数の位置バッグは、前記位置指定を示すマーキングを含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動システム。
【請求項１３】
前記複数の位置バッグは、前記位置指定がマーク付けされたラベルを含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動システム。
【請求項１４】
前記複数の位置指定は、前記商品の各々が前記位置バッグから取り出されるときに前記商品の各々を保管することになる顧客位置にある部屋に基づく、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動システム。
【請求項１５】
前記複数の位置指定は、キッチンの冷蔵庫、パントリー、バスルーム、マスターバス、ガレージ、及びオフィスのうちの１又はそれ以上を含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動システム。
【請求項１６】
前記複数の位置指定は、前記商品の各々の保管温度に関連する、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動システム。
【請求項１７】
自動システムであって、
複数の収納位置にある複数の製品トート内に商品の各々を保管するための収納構造と、
顧客が選択した前記商品の各々がどのようにパッキングされるかに関する顧客の選好を含む顧客のパッキング選好を顧客から受信するように部分的に構成されたユーザインタフェースを提示する注文処理ツールと、
前記複数の収納位置から前記顧客が選択した商品の各々を取り出して、前記顧客のパッキング選好に従って、前記顧客のために前記商品をパッキングするための自動フルフィルメントセクションを備える、自動システム。
【請求項１８】
前記顧客のパッキング選好は、前記顧客が選択した商品の各々が前記顧客のためにパッキングされる順序を指定する、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【請求項１９】
前記顧客のパッキング選好は、前記顧客が１又は２以上の前記商品の各々のグループを取り出す位置に対応する複数の位置指定を示す、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【請求項２０】
前記注文処理ツールは、前記顧客が前記商品の各々を選択できるように更に構成される、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【請求項２１】
自動フルフィルメントセクションと同一場所に配置されたショッピングセクションを更に備え、前記ショッピングセクション内に前記注文処理ツールが設けられる、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【請求項２２】
前記注文処理ツールは、前記顧客によって所有されるコンピュータを含む、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【請求項２３】
前記自動システムにおいて自動処理を管理するように構成された中央制御システム（ＣＣＳ）を更に備え、前記ＣＣＳは、前記顧客のパッキング選好を更に保存する、ことを特徴とする請求項１７に記載の自動システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
一般に、人が操作する自動在庫管理システムは、在庫品を保持して運搬するための複数の垂直及び／又は水平の収納ラックを含む。通常、在庫品は、パレット上に積み重ねられラック内に配置されたボックスの中に保管される。在庫品は、フォークリフトのような人が操作する運搬装置と収納ラックに及びそこから在庫品を入出庫するよう構成された自動移動ロボットとの組み合わせを通じて収納ラックから出庫することができる。自動システムによって管理された在庫品は、通常、取り換え可能な代替可能商品、及び顧客の選好に従って顧客によって選択可能な代替不能商品を含む。代替可能及び代替不能商品の注文は、自動在庫管理システムによって履行することができる。しかしながら、自動在庫管理システムは、注文された代替可能及び／又は代替不能商品を顧客の選好に従ってパッキングする必要がある。
【０００２】
［優先権の主張］
本出願は、内容全体が引用により本明細書に組み込まれた「自動フルフィルメント商品のための宛先ごとのパッキング（ＰＡＣＫＩＮＧ  ＢＹ  ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ  ＦＯＲ  ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＦＵＬＦＩＬＬＥＤ  ＧＯＯＤＳ）」という名称の２０１７年１月３１日出願の米国仮特許出願第６２／４５２，８３０号への優先権を主張する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国仮特許出願第６２／４５２，８３０号
【特許文献２】米国仮特許出願第６２／４２３，６１４号
【特許文献３】米国仮出願第６２／４５２，８０１号
【特許文献４】米国特許第９，１３９，３６３号
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１４／０２８８６９６号
【特許文献６】米国特許出願第１５／１７１，８０２号
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】実施形態の態様による段階を実施するための例証的なモデルを示す図である。
【図２】実施形態の態様による段階を実施するための例証的なシステムを示す図である。
【図３】処理フロー図である。
【図４】グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の図である。
【図５】ＧＵＩの図である。
【図６】マニュアルステーションを示す図である。
【図７】自動ロボットステーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
ここで図１を参照すれば、実施形態の態様による段階を実施するための例証的なモデル１０が示されている。本実施形態については、図面に示した例示的な１又は複数の実施形態を参照しながら説明するが、多くの代替形態が本発明を実現可能であることは理解されたい。当業者であれば、ここに開示する実施形態のパラメータを、本発明の精神及び範囲に沿ったままで変更するための様々な方法を付加的に理解されるであろう。
【０００６】
図１は、自動サービスモデル１０の例示的な実施形態を示している。特に、図１は、本実施形態の自動サービスモデル１０を構成する主要要素を示している。自動サービスモデル１０の主要要素は、限定ではないが、注文処理１２、商品フルフィルメント１４、自動注文フルフィルメント１６、及び配送フルフィルメント１８を含む。例示的な実施形態によれば、注文処理１２は、顧客から注文を受け取る（対面で又はオンラインで）段階と、注文を履行するための適切なシステム（例えば、代替可能、代替不能のような商品、又は他の商品、自動化商品等）又はシステムの組み合わせを提供する段階とを含む。代替可能及び代替不能商品の注文は、アプリケーションを通じてオンライン又は店舗で行うことができるが、商品は、店内で全体的又は部分的に顧客自身によって選ぶことができるので、顧客は、同一ではない個別の商品単位を自己選択することができる。例示的な自動サービスモデル１０については、内容全体が引用により本明細書に組み込まれた２０１６年１１月１７日出願の米国仮特許出願第６２／４２３，６１４号に開示されている。
【０００７】
例示的な実施形態によれば、商品フルフィルメント１４は、特定の商品が店内で顧客によって選択される、商品の出荷のための処理、システム、及び方法を含むことができる。商品は、引用により本明細書に組み込まれた２０１７年１月３１日出願の関連の米国仮出願第６２／４５２，８０１号に開示されるように、本質的に同一の又は本質的に非同一の商品の目視検査、物理的検査、及び選択のために又はオンラインで顧客に利用可能とすることができる。
【０００８】
自動注文フルフィルメント１６は、店舗の顧客に商品の自動注文フルフィルメントを提供するための処理、システム、及び方法を含むことができる。自動注文フルフィルメント１６の処理、システム、及び方法は、商品をピッキングするための自動在庫管理システムを用いて、自動ピッキングに適した在庫品を収容する店舗の自動フルフィルメントセクション（例えば、代替不能又は代替可能商品の収納トート）内で実行される。本実施形態の例示的な実施形態によれば、自動在庫管理システムとは、店舗の自動フルフィルメントセクション内に保管された在庫品から自動注文フルフィルメント１６を提供するように構成された自動移動ロボット（例えば、Ａｌｅｒｔ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製のＡＬＰＨＡＢＯＴ（商標）ロボット）を含むシステムである。自動フルフィルメントセクションは、自動フルフィルメントを提供するためのリソースの全てを含むことができる。付加的に、店舗の自動フルフィルメントセクションは、在庫品を保管するための収納ラックを含むことができ、収納ラック上に保管された在庫品を出庫するロボットのためのガイドレールを提供し、ピッキングワークステーションにいるピッカーまでの運搬、ピッカーがトートから適切な商品を取り出したら、トートを在庫に戻すことができる。例えば、自動フルフィルメントセクションは、商品のトートを保持する収納ラック、及び自動注文フルフィルメントを提供するように構成されたロボットを含むことができる。このような構成の実施例は、全てが引用により本明細書に組み込まれた米国特許第９，１３９，３６３号、米国特許出願公開第２０１４／０２８８６９６号、及び米国特許出願第１５／１７１，８０２号に開示されている。
【０００９】
例示的な実施形態によれば、配送フルフィルメント１８は、注文されピッキングされた商品全てを顧客に提供するための処理、システム、及び方法を含む。配送フルフィルメント１８の処理、システム、及び方法による商品の配送は、代替可能商品の自動フルフィルメント注文、自動の又は顧客がピッキングする代替不能商品注文、並びに対面注文及びオンライン注文のいずれかの組み合わせの配送を含むことができる。付加的に、配送フルフィルメント１８は、限定ではないが、店内配送、顧客の車による配送、自宅配達を含む、あらゆるレベルの配送を含むことができる。
【００１０】
図２は、本実施形態の態様を実施するための例証的なシステム２０を示している。特に、図２は、自動サービスシステム２２を含むシステム２０を示している。例示的な実施形態によれば、自動サービスシステム２２とは、本実施形態の態様を実行するように構成されたハードウェア及びソフトウェアの組み合わせである。特に、自動サービスシステム２２は、自動サービスモデル１０を実施するための方法を提供するよう設計された特殊なソフトウェア及びデータベースを有するコンピューティングシステムを含むことができる。例えば、自動サービスシステム２２は、コンピューティングデバイス２４上にインストールされたソフトウェア、コンピューティングデバイス（例えば、ロボット４６、ユーザデバイス４４等）によってアクセス可能な、コンピューティングデバイス２４によって提供されるウェブベースのアプリケーション、コンピューティングデバイスによってアクセス可能なクラウドベースのアプリケーション等とすることができる。自動サービスシステム２２を構成するハードウェア及びソフトウェアの組み合わせは、本発明の態様を実行するために段階／動作の非従来型の組み合わせを利用する、特定の問題への技術的解決策を提供するように特別に構成される。特に、自動サービスシステム２２は、小売業者からの顧客注文フルフィルメントに新規の手法を提供するために、段階の一意の組み合わせを実行するよう設計されている。
【００１１】
例示的な実施形態によれば、自動サービスシステム２２は、プロセッサ２６、メモリ２８、入出力インタフェース３０を有するコンピューティングデバイス２４と、入出力デバイス３２と、ストレージシステム３４とを含むことができる。付加的に、コンピューティングデバイス２４は、自己にインストールされたアプリケーションのための動作を実行するように構成されたオペレーティングシステムを含むことができる。当業者であれば理解されるように、コンピューティングデバイス２４は、単一のコンピューティングデバイス、ネットワークコンピューティングシステム内のコンピューティングデバイス集合、クラウドコンピューティングインフラストラクチャ、又はこれらの組み合わせを含むことができる。同様に、当業者であれば理解されるように、ストレージシステム３４は、データ集合を格納して編成するように構成されたコンピューティングデバイスのあらゆる組み合わせを含むことができる。例えば、ストレージシステム３４は、コンピューティングデバイス２４上のローカルストレージデバイス、リモートデータベース施設、又はクラウドコンピューティングストレージ環境とすることができる。ストレージシステム３４はまた、データベースデータを分析するためにユーザと相互作用するように構成された所与のデータベースモデルを利用するデータベース管理システムも含むことができる。
【００１２】
図２を続ければ、自動サービスシステム２２は、本発明の種々の機能を実行するためのコア構成要素の組み合わせを含むことができる。本発明の例示的な実施形態によれば、自動サービスシステム２２は、注文処理ツール３６と、代替不能商品フルフィルメントツール３８と、自動注文フルフィルメントツール４０と、配送フルフィルメントツール４２とを含む。当業者であれば理解されるように、ツール３６、３８、４０、４２は、本発明の種々の態様を実行するように構成されたハードウェア及びソフトウェアのあらゆる組み合わせを含むことができる。特に、注文処理ツール３６、代替不能商品フルフィルメントツール３８、自動注文フルフィルメントツール４０、及び配送フルフィルメントツール４２の各々は、店舗内で自動サービスモデル１０の動作を可能にするように構成される。
【００１３】
本実施形態の例示的な実施形態によれば、システム２０は、電気通信ネットワーク４８上で自動サービスシステム２２と通信するように構成された複数のユーザデバイス４４及びロボット４６を含む。自動サービスシステム２２は、ユーザデバイス４４及びロボット４６に対して中央ホストとして動作することができ、セキュアなネットワーク接続を共有するツール３６、３８、４０、４２の機能を提供する。当業者であれば理解されるように、複数のユーザデバイス４４は、自動サービスシステム２２のコンピューティングデバイス２４に関して説明したように、コンピューティングデバイスのあらゆる組み合わせを含むことができる。例えば、コンピューティングデバイス２４及び複数のユーザデバイス４４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン等のあらゆる組み合わせを含むことができる。本発明の例示的な実施形態によれば、コンピューティングデバイス２４、ユーザデバイス４４、及びロボット４６は、本発明の態様を実行するために接続を確立して、電気通信ネットワーク４８上で通信するように構成される。当業者であれば理解されるように、電気通信ネットワーク４８は、公知のネットワークのあらゆる組み合わせを含むことができる。例えば、電気通信ネットワーク４８は、モバイルネットワーク、ＷＡＮ、ＬＡＮ、又は他のタイプのネットワークの組み合わせとすることができる。電気通信ネットワーク４８は、コンピューティングデバイス２４、ユーザデバイス４４、及びロボット４６の間でデータを交換するため、ストレージシステム３４とデータを交換するため、及び／又は付加的なソースからデータを収集するために使用することができる。
【００１４】
例示的な実施形態によれば、注文処理ツール３６は、注文処理１２のための全ての処理を行うように構成される。特に、注文処理ツール３６は、本明細書で詳細に議論するように、顧客注文情報を受け取って（例えば、対面で又は遠隔で）、これに応じて注文を割り当てる（例えば、自動注文フルフィルメントを発送）ように構成される。本発明の例示的な実施形態によれば、代替不能商品フルフィルメントツール３８は、代替不能商品フルフィルメント１４に関連する全ての処理を行うように構成される。特に、代替不能商品フルフィルメントツール３８は、本明細書で詳細に議論するように、顧客の注文の管理、支払い、及び他のサービスを含む店頭での作業の全てを処理する。本発明の例示的な実施形態によれば、自動注文フルフィルメントツール４０は、自動注文フルフィルメント１６に関連する全ての処理を行うように構成される。特に、自動注文フルフィルメントツール４０は、本明細書で詳細に議論するように、自動注文ピッキング、在庫管理等を含む、店舗後方での作業を処理するように構成される。本発明の例示的な実施形態によれば、配送フルフィルメントツール４２は、配送フルフィルメント１８に関連する全ての処理を行うように構成される。特に、配送フルフィルメントツール４２は、本明細書で詳細に議論するように、特定の発送先の顧客にフルフィルメント顧客注文を配送することに関連する処理を行うように構成することができる。
【００１５】
例示的な実施形態によれば、自動サービスモデル１０は、本実施形態により使用するように構成された実店舗内で実施される。店舗は、顧客に対して販売可能な商品を提供するあらゆる小売店とすることができる。本発明の例示的な実施形態によれば、店舗は、食料品及び食料品店で従来見られる他の商品を顧客に提供する食料品店である、本実施形態の店舗は、顧客が店舗から商品を取得する方法において、従来型店舗とは異なる。特に、店舗は、顧客が従来の食料品店で行うように、商品を手でつかめるようにするか又は他の方法で自動フルフィルメントのために商品を選択できるようにする（例えば、双方向ディスプレイ、タグ、画像、又はコード等のスキャンによって）ショッピングセクション、及び顧客が注文内で指定する品目のほとんど又は全てをピッキングすることができる自動の各ピッキングシステムを備えた自動フルフィルメントセクションを含むことができる。
【００１６】
ここで図３を参照すれば、パッキングされる品目が、ユーザの選好に従って仕分けされパッキングされるシステム１０、２０内で注文が処理され履行することができる処理１１０が示されている。１１２において、買い物客又はユーザは、店舗ウェブサイトにログインすることができる。１１４において、買い物客は、自己のアカウントに関連するリストにホーム位置を追加又は削除することができる。ここで、ホーム位置とは、例えば、キッチンの冷蔵庫、パントリー、バスルーム、マスターバス、ガレージ、又はいずれかの適切な場所とすることができる。ホーム位置は更に、自宅とは必ずしも関連しない場所、例えば、事務用品、又はいずれかの適切な種類の物質又は場所を含むことができる。１１６において、買い物客は、自身の買い物かごに追加する１又は２以上の品目を選択する。ここで、買い物客はまた、品目が保管されるホーム位置を、図４に示されたＧＵＩ  ＃１  ２１０を通じて選択することもできる。１１８において、買い物客は、新規のホーム位置を考えるか？考える場合は、１１４に戻り、考えない場合は、１２０に進む。１２０では、資材管理システム（Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）（ＭＣＳ）（例えば、サブシステム、付属システム、及び／又は中央制御システム（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）（ＣＣＳ）と連動して動作するように設計された又は他の方法で協働する一部分）が、ホーム位置を注文明細行と共に注文内に保存する。１２２において、買い物客は精算に進んだか？  進んだ場合は、１２４に進み、進んでいない場合は、１１６に戻る。１２４において、店舗ウェブサイトは、全ての注文明細行のリスト及び総額を含む注文概要を買い物客に提示する。１２６において、ＭＣＳ  Ｐａｃｋｉｎｇ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＭＣＳパッキングアルゴリズム）が、品目の互換性ルール、例えば、化学物質対食品、及び商品属性、例えば、寸法及び重量を用いて、品目をホーム位置バッグに割り当てる。１２８において、買い物客はバッグを見直したいか？  見直したい場合は、１３０に進み、見直したくない場合は、１３６に進む。１３０において、店舗ウェブサイトは、各バッグに品目が含まれた注文バッグ、及びバッグ代金が店舗によって課金される場合はバッグ代金を、図５に示すようなＧＵＩ  ＃２  ３１０を通じて表示する。１３２において、顧客はパッキングに満足しているか？  満足している場合は、１３６に進み、満足していない場合は、１３４に進む。１３４において、買い物客は、ＧＵＩ  ＃２  ３１０を通じて、異なるホーム位置バッグ又は別のバッグに品目を入れて、その後、１２６に進む。１３６において、買い物客の注文がピッキングされるようスケジュールされると、ＭＣＳは、買い物客の注文トートをホーム位置バッグと共にピッキングワークステーションに搬送するようボットに指示する。例示的なピッキングワークステーションを図６及び７に示す。１３８において、ＭＣＳは、ＭＣＳパッキングアルゴリズムによって決定されたパッキング順序で、ホーム位置バックに関連する品目を含む製品トートを搬送するようスケジュールして１又は２以上のボットに指示する。１４０において、品目は、光誘導による手動移動又は自動ロボットアームによって、いずれもＭＣＳによる指示で、製品トートから注文トート内のホーム位置バッグに移動される。
【００１７】
ここで図４を参照すれば、ショップ及び選択ＧＵＩ  ＃１  ２１０が示されている。ＧＵＩ２１０は、商品の宛先であるホーム位置２１４、例えば、キッチンの冷蔵庫２１６、パントリー２１８、バスルーム２２０、マスターバス２２２、ガレージ２２４、又はいずれかの他の適切な場所をユーザが選択することができるホーム位置部分２１２を有する。ユーザが場所を追加又は削除することができる位置マネージャ２２６が設けられる。数量２３０、総額２３２、又はいずれかの適切な選択情報のような注文情報を表示することができる選択部分２２８が示されている。商品は買い物かごに追加する２３４ことができ、この場合、選択することで、識別された商品がユーザの買い物かごに追加されて、これらの商品を、選択されたホーム位置宛てにする、注文が完了すると、ユーザは、精算に進む２３６を選択することができる。商品は、商品検索及び選択部分２４０でユーザによって選択することができ、そこで、ユーザはいずれかの適切な商品タイプ、例えば、検索部分２４０から選択されたスープ２４２間をスクロールして２３８、選択された商品に基づく＋／−の選択に基づいて、商品を追加又は削除することができる。
【００１８】
ここで図５を参照すれば、注文ＧＵＩ  ＃２  ３１０が示されている。ＧＵＩ３１０は、注文概要部分３１２を有し、そこには注文の項目別リスト３１４、品目数３１６、注文重量３１８、バッグ数３２０、バッグ代金３２２、注文総額３２４、又は他の適切な注文概要情報を表示することができる。ユーザは、買い物に戻る３２６を選択することで買い物を続けるよう選択することができる。ユーザは、注文をパッキングし直す３２８を選択することで注文をパッキングし直すことを選択することができ、その後、ユーザは、バッグ間で中身を移動させ、又は別のバッグを追加することができる。更に、ユーザは、所与のバッグ内のパッキング順序、物体の位置、又は他の面を変更するようＭＣＳに指示することができる。更にユーザは、精算する３３０を選択することで精算するよう選択することができる。バッグ又はいずれかの適切な製品容器が中身と共に、バッグ詰め又はパッキングされた注文一覧３３２に表示される。各バッグは、例えば、複数のバッグが単一のホーム位置宛てになっている場合は、ホーム位置、品目数、重量、又はバッグに関わる他の適切な情報と共に表示される。ＭＣＳは、アルゴリズムを利用して、バッグごとの最大数量又は重量のような変数を決定して、変数の閾値に基づいてバッグを自動的に追加することができる。ＭＣＳは更に、パッキング中又はそれ以外のときに、バッグにいずれかの適切な中身又はホーム位置情報を適切にラベル付けして、ユーザが中身を適切な位置宛てにするのを容易にするために、色、ラベル、又はその他に基づいて交互にバッグを使用することができる。商品の宛先の所与のホーム位置に関して表示された中身の入ったバッグの例は、例えば、キッチンの冷蔵庫３３４、パントリー１／２  ３３６、パントリー２／２  ３３８、バスルーム３４０、マスターバス３４２、ガレージ３４４、又は別のバッグ３４６、又はいずれかの他の適切なバッグ又は位置を含むことができる。１つの画面上に表示することができない注文に関しては、スクロール機能の選択３４８を設けることができる。
【００１９】
買い物客の注文のピッキングがスケジュールされると、ＭＣＳは、買い物客の注文トートをホーム位置バッグと共にピッキングワークステーションに搬送するよう、１又は２以上のボットに指示する。例示的なピッキングワークステーションを図６及び７に示す。ここで、ＭＣＳは、ホーム位置バッグに関連する品目を含む製品トートを、ＭＣＳパッキングアルゴリズムによって決定されたパッキング順序で搬送するようスケジュールして１又は２以上のボットに指示する。ここでは、光誘導による手動移動又は自動ロボットアームによって、いずれもＭＣＳによる指示で、品目が製品トートから注文トート内のホーム位置バッグに移動される。図６には、手動の光誘導ピッキング及びパッキングが示されている。ここでは、製品が製品セクション４１２から取り出されて、ボットによってデッキ４１４上を製品側レール４１８及び注文側レール４２０を通じてワークステーション４１６まで運搬することができる。ここではピッカー４２２が、製品を製品ボット４２６上の製品トートから注文ボット４２４上のバッグ又は注文トートに移動させて、この場合は、光誘導４２８による手動移動によって、品目が製品トートから注文トート内のホーム位置バッグに移動される。図７には、自動のロボット指示によるピッキング及びパッキング５１０が示されている。ここでは、製品が製品セクション５１２から取り出されて、ボットによってデッキ５１４上を製品側レール５１８及び注文側レール５２０を通じてワークステーション５１６まで搬送することができる。ここではボット５２２が、製品を製品ボット５２６上の製品トートから注文ボット５２４上のバッグ又は注文トートに移動させて、この場合は、自動の、例えばＭＣＳの指示によって、品目が製品トートから注文トート内のホーム位置バッグに移動されるか、或いは光誘導又はビジョンシステム５２８のロボットによる移動によって誘導することができる。
【００２０】
１つの態様によれば、無人店舗は、自動フルフィルメントセクション及びショッピングセクションに区分される建造物を含む。自動フルフィルメントセクションは、商品の各々を含んだ製品トートとして指定される複数のトート(tote)を保管する収納構造を有する収納セクションと、複数のトートの処理を管理し、複数のトートの各々にある商品の各々のリアルタイムの数量及び場所を追跡する自動フルフィルメントシステムと、商品の各々がトート内に入れられて商品の各々がトートから取り出されるピッキングワークステーションと、推進サブシステムを含む少なくとも１つの移動ロボットとを備え、少なくとも１つの移動ロボットは、収納構造にわたって自己を水平及び垂直に推進して、トートを収納構造内に配置し、トートを収納構造から取り出して、必要に応じて自動フルフィルメントセクションにわたってトートを運搬し、無人店舗内の自動処理を管理する中央制御システムを備え、中央制御システムが、配送小包からの商品の各々の取り出し(unpacking)の顧客選好順序を示す入力を受信すると、中央制御システム及び自動フルフィルメントシステムは、商品の各々を１又は２以上の注文トートにパッキングする好適な順序を決定して、商品の各々を１又は２以上の注文トートにパッキングする好適な順序に基づいて、収納構造から製品トートを取り出して、中央制御システム及び自動フルフィルメントシステムによって決定されるようなトート固有の順序で、製品トートをピッキングワークステーションに配送するよう、少なくとも１つの移動ロボットに指示して、商品の各々は、複数の製品トートからピッキングされて、１又は２以上の注文トート内にトート固有の順序で配置され、その結果、商品の各々は、商品の各々の好適なパッキング順序でパッキングされることになり、商品の各々が１又は２以上の注文トート内に配置される結果として生じるパッキング順序は、商品の各々のパッキングの顧客選好順序に一致する。
【００２１】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、少なくとも１つの移動ロボットが製品トートをピッキングワークステーションに配送するための１又は２以上の流入輸送デッキと、少なくとも１つの移動ロボットがピッキングワークステーションを出るための少なくとも１つの流出輸送デッキとを備える。
【００２２】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、配送小包からの商品の各々のアンパッキングの顧客の選好順序に基づいて決定された、好適なロボット配送順序で少なくとも１つの移動ロボットをキューに入れるためのキューイングエリアを更に含む。
【００２３】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、少なくとも１つの移動ロボットが製品トートをピッキングワークステーションに配送するための１又は２以上の流入輸送デッキと、少なくとも１つの移動ロボットがピッキングワークステーションを出るための少なくとも１つの流出輸送デッキとを備えている。
【００２４】
別の態様によれば、１又は２以上の注文トート内に含まれる商品の各々は、無人店舗内に位置する中継ステーションにある配送小包に移動される。
【００２５】
別の態様によれば、商品の各々を１又は２以上の注文トート内にパッキングする好適な順序は、顧客が商品の各々の注文を配置するための顧客位置において、配送小包からの商品の各々の取り出しの顧客選好順序に基づいて決定される。
【００２６】
別の態様によれば、商品の各々を１又は２以上の注文トート内にパッキングする好適な順序は、商品の各々が配送小包から取り出されるときに、商品の各々を保管することになっている顧客位置にある部屋に基づく。
【００２７】
別の態様によれば、商品の各々の宛先は、１又は２以上の注文トート上にラベル付けされる。
【００２８】
別の態様によれば、商品の各々の宛先は、配送小包上にラベル付けされる。
【００２９】
別の態様によれば、商品の各々を１又は２以上の注文トート内でパッキングする好適な順序は、商品の各々の保管温度に基づく。
【００３０】
別の態様によれば、ショッピングセクションは、１又は２以上のショッピング端末を含む。
【００３１】
別の態様によれば、システムは、顧客が配送小包を入手するために到着するまで、指定の位置で１又は２以上の注文トートの配送小包を受け取って保管する中継ステーションを更に含む。
【００３２】
別の態様によれば、商品の各々を１又は２以上の注文トート内にパッキングする好適な順序は更に、１又は２以上の注文各々の数量を少なくとも含む。
【００３３】
別の態様によれば、推進サブシステムは、少なくとも１つの電気モータ、伝送機構、及び動力機構を含む。
【００３４】
別の態様によれば、方法は、自動フルフィルメントセクション及びショッピングセクションに区分される建造物を含む無人店舗において、自動フルフィルメントセクションが、商品の各々を含んだ製品トートとして指定される複数のトートを保管する収納構造を有する収納セクションと、商品の各々がトート内に入れられて商品の各々がトートから取り出されるピッキングワークステーションと、推進サブシステムを含む少なくとも１つの移動ロボットとを備え、少なくとも１つの移動ロボットは、収納構造にわたって自己を水平及び垂直に推進して、トートを収納構造内に配置し、トートを収納構造から取り出して、必要に応じて自動フルフィルメントセクションにわたってトートを運搬し、中央制御システムは、無人店舗内の自動処理を管理して、自動フルフィルメントセクションにわたってリアルタイムに保管される製品トート内に含まれる商品の各々の単位数を追跡し、配送小包からの商品の各々の取り出しの顧客の選好順序を示す顧客注文入力を受信して、中央制御システムは、配送小包からの商品の各々の取り出しの顧客の選好順序を、ピッキングワークステーションにトートが配送されるトート固有の順序に変換し、自動フルフィルメントシステムは、収納構造から１又は２以上の製品トートを取り出して、１又は２以上の製品トートをトート固有の順序でピッキングワークステーションに配送するよう、少なくとも１つの移動ロボットに指示し、自動制御システムは、１又は２以上の製品トートから特定の数の商品の各々を取り出して、取り出した商品の各々を、トートがピッキングワークステーションに配送されるトート固有の順序で１又は２以上の注文トートのうちの１つの特定の注文トート内に配置するよう、ピッカーに指示し、商品の各々が１又は２以上の注文トート内に配置される結果として生じる順序は、配送小包からの各々の取り出しを、商品の各々の取り出しの顧客の選好順序で可能にするような方法で、配送小包からの商品の各々の取り出しの顧客選好順序に従う。
【００３５】
別の態様によれば、取り出しの顧客の選好順序は、顧客の自宅内の少なくとも１つの場所に基づく。
【００３６】
別の態様によれば、少なくとも１つの場所が、１又は２以上の注文トート及び／又は配送小包上にラベル付けされる。
【００３７】
別の態様によれば、取り出しの顧客の選好順序は、商品の各々の保管温度に基づく。
【００３８】
別の態様によれば、ショッピングセクションは、１又は２以上のショッピング端末及び中継ステーションを含み、中継ステーションは、顧客が配送小包を入手するために到着するまで、指定の位置で配送小包を受け取って保管する。
【００３９】
別の態様によれば、入力は更に、１又は２以上の商品の各々の数量を少なくとも含む。
【００４０】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、少なくとも１つの移動ロボットが製品トートをピッキングワークステーションに配送するための１又は２以上の流入輸送デッキと、少なくとも１つの移動ロボットがピッキングワークステーションを出るための少なくとも１つの流出輸送デッキとを備える。
【００４１】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、配送小包からの商品の各々の取り出しの顧客の選好順序に基づいて決定された、好適なロボット配送順序で少なくとも１つの移動ロボットをキューに入れるためのキューイングエリアを更に含む。
【００４２】
別の態様によれば、ピッキングワークステーションは、少なくとも１つの移動ロボットが製品トートをピッキングワークステーションに配送するための１又は２以上の流入輸送デッキと、少なくとも１つの移動ロボットがピッキングワークステーションを出るための少なくとも１つの流出輸送デッキとを備える。
【００４３】
別の態様によれば、方法は、顧客が配送小包を入手するために到着するまで、指定の位置で１又は２以上の注文トートの配送小包を受け取って保管する中継ステーションを更に含む。
【００４４】
別の態様によれば、推進サブシステムは、少なくとも１つの電気モータ、伝送機構、及び動力機構を含む。
【００４５】
本明細書で使用するような「備える(ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ)」及び「備えている(ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ)」という語は、排他的ではなく包括的であると解釈するよう意図される。本明細書で使用するような「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」「実施例（ｅｘｅｍｐｌｅ）」及び「例証的な（ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｖｅ）」という語は、「実施例、事例、又は例証としての役目を果たす」ことを意味するものであり、他の構成と比較して好ましい又は有利な構成を示すか又は示さないものとして解釈すべきではない。本明細書で使用するような「約（ａｂｏｕｔ）」及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という語は、特性、パラメータ、サイズ、及び寸法におけるばらつきのような、主観的価値又は客観的価値の上限値及び下限値に存在することがあるばらつきを含むよう意図される。１つの非限定的な実施例では、「約（ａｂｏｕｔ）」及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という語は、それと同じ、又はプラス１０パーセント以下、又はマイナス１０パーセント以下を意味する。１つの非限定的な実施例では、「約（ａｂｏｕｔ）」及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という語は、関連分野の当業者によって十分に近いとみなされることを意味する。本明細書で使用するような「ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ（実質的に）」という語は、当業者によって理解されるように、動作、特徴、特性、状態、構造、項目、又は結果の完全な又はほぼ完全な範囲又は程度を指す。例えば、「実質的に」円形である物体とは、この物体が数学的に確定可能な限界まで完全に円形であるか又は当業者によって認識又は理解されるようなほぼ円形のいずれかを意味することになる。絶対的な完全性からの許容可能な厳密な逸脱度は、一部の場合において、特定の状況によって異なる。しかしながら、一般に、完全性に近いことは、絶対的又は総合的な完全性が達成又は取得されたかのように、全体では同じ結果を有することになる。「ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ（実質的に）」の使用は、否定的な意味で利用されると、当業者によって理解されるように、動作、特徴、特性、状態、構造、項目、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す。
【００４６】
更に、「ロボット（ｒｏｂｏｔ）」及び「ボット（ｂｏｔ）」という語は、これらの従来の意味に従って同義的に利用することができ、具体的には、有用なマシン又はデバイス、すなわち、材料、部品、ツールを移動させる能力があるプログラム可能な多機能デバイス、或いは、様々なタスク、割り当て、指定の実行のための種々のプログラムされた動きを通じた専用デバイス、及び／又は単純な又は複雑な一連の動作を実行する能力があるマシン又はデバイス、及び／又は人の作業であることも又はないこともあるタスクを実行する能力があるマシン又はデバイス、及び／又はタスクを実行して環境と相互作用する能力があるプログラム可能な機械デバイスであるマシン又はデバイス、及び自動で動作する能力があり又はコンピュータによって制御可能なマシン又はデバイスである。
【００４７】
本明細書でそれ以外の意味で注記され又は定義されない限り、指向性の語彙が利用される範囲で、本開示及び図は、従来のＸ、Ｙ、及びＺの３次元座標軸系を参照しながら説明しており、Ｘ方向は、一般に左右又は東西であり、Ｙ方向は、一般に文書ページの平面に対して内外であり、Ｚ方向は、一般にページ上で上下又は南北である。本明細書で利用されるような「水平」及び「垂直」という語は、当業者によって理解されるような、及び一般的に示され以下で拡張されるような従来通りの定義に従って利用される。例えば、物理学、工学、及び建築の分野では、垂直と示される方向は、通常は、重力に応答して重錘が下がるのに沿った方向である。水平方向は、垂直面に対する法線又は直交する直線又は平面に沿うとみなされる。従って、水平方向に（水平に）移動することは、地球の表面を越えて、例えば、地面に沿って前方、後方、左右等に移動するのに事実上等しいのに対し、垂直方向に（垂直に）移動することは、上（地面から離れて）又は下（地面に向かって又は地中に）移動することに事実上等しい。Ｘ、Ｙ、Ｚ座標アクセスを、垂直及び水平という語と組み合わせれば、Ｚ軸は、垂直方向にあり、Ｘ及びＹ軸は、水平面にあり、垂直のＺ軸がこれらに直交する。上記の説明の特定の言い回しによっていずれかの曖昧さが生じる限り、このような曖昧さは、水平及び垂直という語の従来通りの解釈に準じて分類され解釈することができると想定される。
【００４８】
上記の説明に照らして、当業者には、本発明の多くの修正形態及び代替形態が明らかであろう。従って、本発明は、例証にすぎないとみなされ、本発明を実行するための最良の形態を当業者に教示することを目的とする。構造の詳細は、本発明の精神から逸脱することなく大幅に変更可能であり、添付の特許請求の範囲内に収まる全ての修正の排他的使用が確保される。本明細書内では、明確で正確な仕様を記述できるようにする方法で実施形態を説明してきたが、実施形態は、本発明から離れることなく、様々に組み合わせ可能又は分離可能であるよう意図され、理解されるであろう。本発明は、特許請求の範囲及び法の適用規則によって要求される範囲のみに限定されることが意図される。
【００４９】
以下の特許請求の範囲は、本明細書で説明した発明の一般的及び具体的特徴の全て、並びに言葉の問題として、これらの間に含まれると考えうる本発明の範囲の全記述に及ぶことも理解されたい。
【図１】
2020506137.tif 000003
【図２】
2020506137.tif 000004
【図３】
2020506137.tif 000005
【図４】
2020506137.tif 000006
【図５】
2020506137.tif 000007
【図６】
2020506137.tif 000008
【図７】
2020506137.tif 000009
【国際調査報告】
2020506137.tif 000010
2020506137.tif 000011
2020506137.tif 000012
2020506137.tif 000013
2020506137.tif 000014