(57)【要約】容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプ（１０）によって、各容器内へ個別的に送達される所定量の流体（１１）で、容器を充填するためのデバイスを使用及び制御する方法。前記蠕動ポンプ（１０）が可撓性チューブ（１４）を備え、可能性チューブは、出口延長部（２１）とともに入口延長部（２０）の少なくとも一部である隣接セグメント（１９）を有する。可撓性チューブ（１４）は、所定量の前記流体（１１）を前記容器へ連続して厳密に運ぶために、単一の回転ローラ（２２）と協働する。隣接セグメント（１９）と、個別の複数の送達とに関連する問題を未然に防ぐ方法が提供される。
2020505545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプ（１０）によって、各容器内へ個別的に送達される所定量の流体（１１）で、容器を充填するためのデバイス（１００）を使用及び制御する方法であって、前記蠕動ポンプ（１０）が、可撓性チューブ（１４）が中に円周方向に配置された円筒形チャンバ（１３）を備えた含有構造（１２）を備え、前記可撓性チューブ（１４）には、パワー源（１５）へ結合可能な入口延長部（２０）と、前記流体（１１）の送達のための出口を備えた出口延長部（２１）とが設けられ、前記可撓性チューブ（１４）が、前記入口延長部（２０）の少なくとも一部の、前記出口延長部（２１）との隣接セグメント（１９）を画定する円周方向セグメント（２９）を有し、前記蠕動ポンプ（１０）が、所定量の前記流体（１１）を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について前記可撓性チューブ（１４）を次第に圧縮することができる単一の回転ローラ（２２）を備える、方法において、前記方法が、
前記円周方向経路に関連して及び前記可撓性チューブ（１４）の区域（Ｓｉ）の円周方向位置に依存して、前記隣接セグメント（１９）を備える、前記可撓性チューブ（１４）の前記区域（Ｓｉ）を画定することであって、前記区域（Ｓｉ）が角度の付いたセグメントによって順次識別される、前記区域（Ｓｉ）を画定することと、
前記回転ローラ（２２）の初期角度位置を決定することと、
各回転ローラ（２２）の初期接触部と、前記出口延長部（２１）の前記出口との間に画定された個別の前記区域（Ｓｉ）の、各々に含まれる前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を決定することと、
送達される前記流体（１１）の所定量毎に、前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置及び停止位置を記録することであって、各容器内へ送達される前記所定量が、いくつかの区域（Ｓｉ）に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和と、前記回転ローラ（２２）の影響を受ける、前記いくつかの区域（Ｓｉ）の角度の付いた部分に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和とのうちの少なくとも一方に対応する、前記始動位置及び停止位置を記録することと、
前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置に関して、前記所定量の流体（１１）を前記容器内へ連続して送達するために、前記回転ローラ（２２）を選択的に起動することと、
前記回転ローラ（２２）の作用によって次第に送達される、前記流体（１１）の瞬間的な量を検出することと、
送達される前記所定量に到達すると前記回転ローラ（２２）を停止させるために、前記瞬間的な量を送達される前記所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体（１１）の量を制御することと
を提供することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記回転ローラ（２２）の特定の角度位置をその都度明確に定めるために、制御及び命令ユニット（２７）に従う運動部材（２５）によって前記回転ローラ（２２）が駆動されることを特徴とする、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回転ローラ（２２）の角速度が、一定であることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記回転ローラ（２２）の角速度が、連続的に可変であるか、又は或る送達と次の送達との間で可変であることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記体積（Ｖｉ）の前記決定は、前記流体（１１）の１つ又は複数の化学的−物理的特徴を前記蠕動ポンプ（１０）の１つ又は複数の構造上の特徴と組み合わせる、機能的関係を適用することによって得られ、
前記流体（１１）の１つ又は複数の化学的−物理的特徴は、粘度、圧縮への反応、表面への接着の特性、及び前記可撓性チューブ（１４）内部の摺動特性を含む群から選択され、
前記蠕動ポンプ（１０）の１つ又は複数の構造上の特徴は、前記可撓性チューブ（１４）の前記圧縮への反応、前記円筒形チャンバ（１３）におけるその配置、その壁の厚さ、及び前記流体（１１）が通過するチャネル（２６）の直径を含む群から選択されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
各容器内へ個別的に送達される所定量の流体（１１）で、容器を充填するためのデバイスであって、前記デバイスが、容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプ（１０）を備え、前記蠕動ポンプ（１０）が、可撓性チューブ（１４）が中に円周方向に配置された円筒形チャンバ（１３）を備えた含有構造（１２）を備え、前記可撓性チューブ（１４）にはパワー源（１５）へ結合可能な入口延長部（２０）と、前記流体（１１）の送達のための出口を備えた出口延長部（２１）とが設けられ、前記可撓性チューブ（１４）が、前記入口延長部（２０）の少なくとも一部の、前記出口延長部（２１）との隣接セグメント（１９）を画定する円周方向セグメント（２９）を有し、前記蠕動ポンプ（１０）が、所定量の前記流体（１１）を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について前記可撓性チューブ（１４）を次第に圧縮することができる単一の回転ローラ（２２）を備える、前記デバイスにおいて、前記デバイスが、
前記回転ローラ（２２）の角度位置を決定するための検出要素（３１）と、
前記可撓性チューブ（１４）の角度の付いたセグメント同士によって順次画定された区域（Ｓｉ）に含まれる、前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を決定するように構成された処理ユニット（３２）であって、前記角度の付いたセグメント同士は、前記回転ローラ（２２）の初期接触部と、前記出口延長部（２１）の前記出口との間で前記隣接セグメント（１９）を備える、前記処理ユニット（３２）と、
送達される前記流体（１１）の所定量毎に、前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置及び停止位置を記録するように構成された記憶ユニット（３３）であって、各容器内へ送達される前記所定量が、いくつかの区域（Ｓｉ）に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和と、前記回転ローラ（２２）の影響を受ける、前記いくつかの区域（Ｓｉ）の角度の付いた部分に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和とのうちの少なくとも一方に対応する、前記記憶ユニット（３３）と、
送達される前記流体（１１）の瞬間的な量を検出するための少なくとも１つのセンサ（３４）と、
前記回転ローラ（２２）の前記円周方向の始動位置に関して、前記所定量の流体（１１）を前記容器内へ連続して送達するために、前記回転ローラ（２２）を選択的に起動するように構成された制御及び命令ユニット（２７）であって、前記制御及び命令ユニット（２７）が、送達される前記所定量に到達すると前記回転ローラ（２２）を停止させるために、前記センサ（３４）によって検出された前記瞬間的な量を送達される前記所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体（１１）の量を制御するように構成される、前記制御及び命令ユニット（２７）と
を備えることを特徴とする、デバイス。
【請求項７】
前記センサ（３４）が、重量センサであることを特徴とする、
請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記回転ローラ（２２）が、一定の角速度で前進するように構成されることを特徴とする、
請求項６又は７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記回転ローラ（２２）が、連続的に可変である角速度か、又は或る送達と次の送達との間で可変である角速度で前進するように構成されることを特徴とする、
請求項６又は７に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蠕動ポンプを備える充填デバイスに関して、容器内への所定量の流体の厳密で正確な送達を明確に定める方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、容器を充填するために、厳密で正確な量の流体の連続した送達を使用及び制御するために、前記方法を使用する充填デバイスに関する。
【０００３】
本発明による充填デバイスは、医薬又は健康部門において、及び明確に定められ制御された量の流体製品が、最小値であっても、好適な容器内へ、有利には連続して送達される場合には、状況の如何にかかわらずいずれの場合においても特に適用されるがこれに限定されない。
【背景技術】
【０００４】
蠕動ポンプを採用する適用分野の中には、それら蠕動ポンプが扱う流体のタイプ及びその厳密な送り先に関して、厳密及び正確に、時には極めて正確に、明確に定められた量の流体を送達する必要性があるものがある。
【０００５】
適用分野によっては、患者への液体の形の薬の投与のための連続的な送達が提供される。
【０００６】
例えば、特許文献１（ＵＳ’１６８）は、可撓性チューブであってその入口及び出口端部の隣接セグメントを備えた可撓性チューブがある単一ローラ蠕動ポンプが設けられた、液状の薬の一定流量の連続的な送達のための送達器を説明している。
【０００７】
したがって、この解決策は、限られた量の薬の、一定流量での患者における送達を管理することが意図されている。
【０００８】
しかしながら、少量であっても、好適な容器の所定量の流体での連続的な充填において高い精度が求められる医薬、化学、健康、又は他の製品の製造において、この解決策は連続して厳密な送達を得るのに好適ではない。実際、特許文献１において説明された送達器は、充填容器との関連において求められる連続での送達の厳密な繰り返し性を得ることを意図されていない。
【０００９】
特許文献１は、隣接セグメントと、蠕動ポンプの駆動及び停止の過渡部(the drive and stop transients)とに関連する特定の問題を考慮すると、複数回の連続しての厳密な送達を得ることを可能にし得る送達器を使用するいかなる方法も示唆していない。
【００１０】
特許文献１において説明された送達器は、ローラが隣接セグメントに作用するときにローラの回転速度を上げることを提供するが、その理由は、いくつかの特定の状態において、すなわち、過渡部(transients)から遠く離れると、ローラの回転速度の上昇は、或る量の薬を一定流量で連続的に送達することを可能にするからである。
【００１１】
特許文献１において説明された解決策は、少量の送達には、又はローラの始動期間中のいずれの場合においても、非効率である。
【００１２】
特許文献１において説明された既知の解決策を適用すると、ローラの小さい回転によって、又はローラの始動中に送達される量の傾向への効果は無い。このことは、特にローラが隣接セグメントにおいて始動される場合、この既知の解決策は、ローラの繰り返される始動及び停止で個別的に送達される量で容器を充填するためには不十分であることを意味する。したがって、特許文献１の解決策は、連続して及び厳密なやり方において望ましい量の液体で容器を充填することを可能にせず、その理由としてはこれは、隣接セグメントにおいて変位される液体の異なる体積によって、且つまた、ローラが駆動されるとき、すなわち、ローラの始動及び停止の過渡部にある間の液体の制御不能な送達によって、影響を受けるからである。
【００１３】
液体製品で容器を連続的に充填する部門において、通常は、送達は、望ましい又は調整された間隔で連続的に繰り返される。
【００１４】
送達されるコンポーネントの高度の精度が求められ、数千の用量であっても極めて高い製造速度で作られる医薬、化学、健康、又は他の製品の製造において使用される液体の場合、このことはいっそう差し迫っている。
【００１５】
既知の蠕動ポンプは、通常は、可撓性チューブであって、押圧要素、通常は同じ軸の周りを回転する遊星ローラを備える円筒形の含有構造に挿入された可撓性チューブを有する。軸は、円筒形の含有構造の中心であり、それ自体の軸で回転する押圧要素は円筒形の含有構造の内周の少なくとも一部に配置された可撓性チューブを圧迫し、可撓性チューブの内部には送達される流体がある。円筒形の含有構造からの可撓性チューブの入口及び出口は、通常はＵ字型の配置に従う。例えば、先行技術文献の特許文献２及び特許文献３は、複数の遊星ローラを備えたＵ字型の可撓性チューブを有する２つの蠕動ポンプを説明する。
【００１６】
そのような既知の蠕動ポンプにおいて、押圧要素によってその回転中に可撓性チューブへかけられる漸進的で連続的な圧縮作用は、連続的に、及び明確に定められた量だけ、入口端部から送達端部へ流体を変位させる。
【００１７】
遊星ローラによって可撓性チューブへかけられる複数回の圧縮の結果、可撓性チューブは一方では、摩耗する傾向があり、他方で、それは押圧側で予想されるよりも早く老化する傾向があり、さらには、変形し得る、及び／又は、不可逆的に損傷を受け得ることから、蠕動ポンプは頻繁な補修管理を必要とすることが既知である。
【００１８】
可撓性チューブが、Ｕ字型である代わりに「γ」（ギリシャ文字ガンマ）のような形である、既知の蠕動ポンプもまた存在する。この形態において、可撓性チューブは、入口及び出口延長部の一部が実質的に隣接して互いに反対側に位置する隣接セグメントを有する。
【００１９】
特許文献３において説明された蠕動ポンプは、繰り返し毎に、蠕動ポンプが同じ初期構成から始まって望ましい量の流体を送達し得るように、蠕動ポンプの初期構成を得るために、ローラが各送達でその都度初期位置に再配置されることを求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／００３７１６８号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５／００４７９２５号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１５／００１３８２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
これは、しかしながら、システムをより複雑にするだけでなく、補修管理、及び三方バルブに接続されたチューブに沿った液体の停滞という他の問題の原因となる、三方バルブの存在を必然的に伴う。
【００２２】
既知の蠕動ポンプは、ローラ、２つの反対側ローラ、環状の丸い突出部などからなり得る、押圧要素を有する。
【００２３】
既知の蠕動ポンプは、少なくとも体積が制御される必要のある液体を移動させる機能のために使用される場合、正確な制御に関して多くの困難を生み出す。
【００２４】
実際、隣接セグメントにおいて、押圧要素は、可撓性チューブの両延長部で同時に、場合によって不均一に作動し、このとき押圧要素はまた、均一ではなく可撓性チューブの残りの部品の特徴に対応していない、入口及び出口の過渡部を備えた可撓性チューブの隣接セグメントにおいて作動する。
【００２５】
この挙動は、押圧要素が隣接セグメントに沿って完全に又は部分的に移行することを、送達される量が必要とする場合、送達される流体の量の正確で望ましい制御を得ることを困難にする。
【００２６】
実際には、繰り返される送達の場合、押圧要素は何であれ、任意の角度位置において一時的に、またランダムに停止し、そこでは、蠕動ポンプが或る量の流体を順番に、しかし均一ではなく、送達することができなければならない。
【００２７】
したがって、現況技術の欠点の少なくとも１つを克服する充填デバイスを使用及び制御する方法を、完全なものにするとともに利用可能にする必要がある。
【００２８】
本発明の目的は、蠕動ポンプを備える充填デバイスを使用及び制御する方法であって、チューブの入口及び出口延長部の隣接セグメントがあり、送達される量の正確な制御が求められ、前記量が繰り返されるとともに経時的に又は厳密な頻度で変化することができる、方法を得ることである。
【００２９】
本方法は、最小限であっても厳密で正確な量の流体を送達することを可能にし、経時的に、且つまた押圧要素が隣接セグメントに作用しているときの過渡部(the transient)にある間に送達される、流体の体積の一貫性を確保する。
【００３０】
本発明の別の目的は、明確に定められた厳密な量の流体を送達する、及びまた容器を連続して充填する制御方法を使用する、充填デバイスを提供することである。
【００３１】
本出願人は、本発明が現況技術の欠点を克服するように、並びにこれらの及び他の目的及び利点を獲得するように、考案、試験及び実現した。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は、独立請求項において定められるとともに特徴付けられ、一方で、従属請求項は、本発明の他の特徴又は主たる発明のアイデアに対する変形形態を説明する。
【００３３】
上記目的によると、本発明は、容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプによって、所定量の流体が各容器内へ個別的に送達される、容器を充填するためのデバイスを使用及び制御する方法に関する。
【００３４】
蠕動ポンプは、可撓性チューブが中に円周方向に配置された円筒形チャンバを備えた含有構造を備え得て、可撓性チューブには、パワー源（power source）へ結合可能な入口延長部と、流体の送達のための出口を備えた出口延長部とが設けられ得る。
【００３５】
可撓性チューブは、入口延長部の少なくとも一部の、出口延長部との隣接セグメントを画定する円周方向セグメントを有する。
【００３６】
蠕動ポンプは、所定量の流体を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について可撓性チューブを次第に圧縮することができる単一の回転ローラを備え得る。
【００３７】
個別的にという用語によって、本発明者らは、望ましい量で充填させられることになっている各容器について、蠕動ポンプが選択的に始動及び停止させられることを意味する。
【００３８】
可撓性チューブは、その入口及び出口延長部の少なくとも一部の隣接セグメントを有し、ガンマの形「γ」として構成される。
【００３９】
可撓性チューブは、明確に定められた厳密な量の流体を、可撓性チューブ自体の入口端部から送達端部へ移動させるために、予期される流量によって決められた望ましい円周方向経路について、可撓性チューブを次第に連続的に圧縮することができる押圧要素と機能的に関連している。
【００４０】
この蠕動ポンプの使用の可能な実施形態によると、押圧要素は、可撓性チューブの一部、又は可撓性チューブの１つ又は複数の回路、さらには不完全なもの、及び／又は隣接セグメントの一部を通じて、必要とされる量の流体を送達し得る。
【００４１】
本発明の一態様によると、使用及び制御方法は、
円周方向経路に関連して及び可撓性チューブの区域の円周方向位置に依存して、隣接セグメントを備える可撓性チューブの区域を画定することであって、前記区域が角度の付いたセグメント(angular segments)によって順次識別される、前記可撓性チューブの区域を画定することと、
回転ローラの初期角度位置を決定することと、
回転ローラの初期接触部と出口延長部の出口との間に画定された個別の区域に含まれる流体の体積を決定することと、
送達される流体の所定量毎に、回転ローラの円周方向の始動位置及び停止位置を記録することであって、各容器内へ送達される所定量が、いくつかの区域に含まれる体積の和と、回転ローラの影響を受ける、いくつかの区域の角度の付いた部分(angular portions)に含まれる体積の和とのうちの少なくとも一方に対応する、前記始動位置及び停止位置を記録することと、
回転ローラの円周方向の始動位置に関して、所定量の流体を容器内へ連続して送達するために回転ローラを選択的に起動することと、
回転ローラの作用によって次第に送達される流体の瞬間的な量を検出することと、
送達される所定量に到達すると回転ローラを停止させるために、瞬間的な量を送達される所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体の量を制御することと
を提供する。
【００４２】
回転ローラの始動角度位置及び特定の個別の区域に含まれる流体の体積は既知であることから、厳密な量の流体を好適な容器内へ連続して送達することが可能である。
【００４３】
この態様は、蠕動ポンプによって実際に送達される量の効率的で連続的な制御を達成し、このことは、各容器内へ送達される体積に到達するまで、蠕動ポンプの機能を管理することを可能にする。
【００４４】
可能な実施形態によると、検出は、センサ、例えば重量センサ、レベルセンサ、存在センサ、又は送達された流体の瞬間的な量を検出するのに好適な他のセンサによって実施され得る。
【００４５】
可能な実施形態によると、使用及び制御方法は、回転ローラの始動位置に関して送達される流体の総体積を処理することと、送達される流体の特定の総体積に対応する回転ローラの始動位置及び停止位置間に画定された円周方向経路に沿って回転ローラに命令を出すこととを提供し得る。
【００４６】
可能な実施形態によると、区域は均一又は異なっていることができ、また、送達される流体の量に関して且つ絶対的に認められた最小公差に従って大きさを決められ得る。
【００４７】
可能な実施形態によると、使用及び制御方法は、流体の体積に関して区域の一部が完了されたともみなして、或る量の流体を送達することを可能にする。
【００４８】
可能な実施形態によると、本方法は、回転ローラの特定の角度位置をその都度明確に定めるために、制御及び命令ユニットに従う運動部材によって回転ローラを駆動することを提供し得る。
【００４９】
可能な実施形態によると、回転ローラの角速度は一定であり得る。
【００５０】
可能な実施形態によると、回転ローラの角速度は、連続的に可変であるか、又は或る送達と次の送達との間で可変であり得る。
【００５１】
可能な実施形態によると、体積の決定は、流体の１つ又は複数の化学的−物理的特徴を、蠕動ポンプの１つ又は複数の構造上の特徴と組み合わせる機能的関係を適用することによって得られ得て、流体の１つ又は複数の化学的−物理的特徴は、粘度、圧縮への反応、表面への接着の特性、及び可撓性チューブ内部の摺動特性を含む群から選択され、蠕動ポンプの１つ又は複数の構造上の特徴は、可撓性チューブの圧縮への反応、円筒形チャンバにおけるその配置、その壁の厚さ、及び流体が通過するチャネルの直径を含む群から選択される。
【００５２】
可能な明確な記述によると、本発明は、容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプを備える、各容器内へ個別的に送達される所定量の流体で容器を充填するための蠕動ポンプの充填デバイスに関する。
【００５３】
蠕動ポンプは、可撓性チューブが円周方向に配置された円筒形チャンバを備えた含有構造を備えることができ、可撓性チューブには、パワー源（power source）へ結合可能な入口延長部と、流体の送達のための出口を備えた出口延長部とが設けられ、可撓性チューブは、入口延長部の少なくとも一部の、出口延長部との隣接セグメントを画定する円周方向セグメントを有し、前記蠕動ポンプは、所定量の流体を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について可撓性チューブを次第に圧縮することができる単一の回転ローラを備える。
【００５４】
本発明の一態様によると、充填デバイスは、
回転ローラの角度位置を決定するための検出要素と、
可撓性チューブの角度の付いたセグメントによって順次画定された区域に含まれる流体の体積を決定するように構成された処理ユニットであって、可撓性チューブは回転ローラの初期接触部と、出口延長部の出口との間の隣接セグメントを備える、前記処理ユニットと、
送達される流体の所定量毎に、回転ローラの円周方向の始動位置及び停止位置を記録するように構成された記憶ユニットであって、各容器内へ送達される所定量が、いくつかの区域に含まれる体積の和と、回転ローラの影響を受ける、いくつかの区域の角度の付いた部分に含まれる体積の和とのうちの少なくとも一方に対応する、記憶ユニットと、
送達される流体の瞬間的な量を検出するための少なくとも１つのセンサと、
回転ローラの円周方向の始動位置に関して、所定量の流体を容器内へ連続して送達するために、回転ローラを選択的に起動するように構成された制御及び命令ユニットであって、制御及び命令ユニットが、送達される所定量に到達すると回転ローラを停止させるために、センサによって検出された瞬間的な量を、送達される所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体の量を制御するように構成される、制御及び命令ユニットと
を備える。
【００５５】
可能な実施形態によると、センサは、重量センサ、例えばロードセルなどであり得る。
【００５６】
可能な実施形態によると、回転ローラの始動位置と、送達される流体の体積とは既知であることから、制御及び命令ユニットは、送達される流体の特定の総体積に対応する、回転ローラの始動位置及び停止位置の間に画定された円周方向経路を決定するように構成され得る。
【００５７】
可能な実施形態によると、回転ローラは、一定の角速度で前進するように構成され得る。
【００５８】
可能な実施形態によると、回転ローラは、連続的に可変である角速度か、又は或る送達と次の送達との間で可変である角速度で前進するように構成され得る。
【００５９】
制御及び命令ユニットは、その都度送達されるその明確に定められた正確な体積で、調整されたやり方で、押圧要素にその位置に関して命令を出すことを意図される。
【００６０】
本発明のこれらの及び他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられるいくつかの実施形態の以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の可能な実施形態による、蠕動ポンプを概略的に示す。
【図２】押圧要素が、可撓性チューブの隣接セグメントの初期位置において作動している図１の詳細を示す。
【図３】押圧要素が、可撓性チューブの隣接セグメントの最終位置において作動している図１の詳細を示す。
【図４】隣接セグメントの区域で重複している図２及び図３を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
理解を円滑にするために、図面における同一の要素を特定するために、可能な場合、同じ参照符号が使用されている。一実施形態の要素及び特徴は、他の釈明無しに他の実施形態へ都合よくは組み込まれ得ることが理解される。
【００６３】
本発明の実施形態は、望ましい量の流体１１を、厳密で正確で制御されたやり方で送達するように構成された蠕動ポンプ１０を制御する方法に関する。
【００６４】
本発明は、異なる物質を備え、様々な化学的−物理的特徴を有する場合であっても、性質の如何にかかわらず流体１１の制御された送達を可能にすることに留意されなければならない。
【００６５】
流体１１とは、一例として、任意の液体であって、その使用の特定の必要性に関して化学的−物理的特徴が既知である任意の流体を指すことが考慮されなければならない。
【００６６】
非限定的な例として、化学的−物理的特徴は、粘度、圧縮への反応、表面への接着の特性、又は可撓性チューブ内部の流体のフローに関連する他の特性であり得る。
【００６７】
特に検討されるのは、明確に定められた厳密な量で、同様に極めて限られている可能性がある公差を容認して、その都度送達されなければならない、液体又は半液体の形の医薬又は健康製品である。送達は、その都度明確に定められ得るか、又は明確に定められたか若しくは明確に定められ得る回数繰り返され得る。
【００６８】
図１を使用して説明された可能な実施形態は、容器の充填サイクルを実施するために選択的に起動され得る蠕動ポンプ１０を備えるとともに、所定量の流体１１が個別的に各容器内へ送達される、容器のための充填デバイス１００に関する。
【００６９】
蠕動ポンプ１０は、中に可撓性チューブ１４が円周方向に配置された円筒形チャンバ１３を有する含有構造１２を備える。可撓性チューブ１４は、一方でパワー源（power source）１５に、他方で送達ユーザデバイス１６に接続される。
【００７０】
可能な実施形態によると、含有構造１２は、可撓性チューブ１４が出入りする開口部に関して、可撓性チューブ１４をパワー源１５へ、及び／又は送達ユーザデバイス１６へ可能なチューブ又は接続手段１８を通じて流体接続するように構成された好適な接続部１７を備え得る。
【００７１】
非限定的な例として、パワー源１５は、送達器、容器、又は、蠕動ポンプ１０へ流体接続された開口部２８が設けられた別のタイプの流体１１源を備え得る。
【００７２】
送達ユーザデバイス１６は、一例として、流体１１の送達器又は、１つ若しくは複数の望ましい量の流体１１を容器内へ連続的に及び／若しくは順次送達することができる他の同様の要素などを備え得る。
【００７３】
可撓性チューブ１４は、ちょうど構成要素材料の特徴が既知であるように、任意の標準的であるが既知の値の内径を有し得る。可撓性チューブ１４は、流体１１を運ぶように構成されるとともに、リング状に閉鎖された円周方向セグメント２９を有し、その入口延長部２０の少なくとも一部の、その出口延長部２１との隣接セグメント１９を得る。
【００７４】
可撓性チューブ１４は、明確に定められた厳密な量の流体１１を、可撓性チューブ１４自体の入力端部２３から送達端部２４へ移動させるために、押圧要素２２に、機能的に関連し、押圧要素２２は、次第に作用するとともに、予期される流量によって決められた円周方向経路に沿って、望ましい角度値によって可撓性チューブ１４を連続的に圧縮する。
【００７５】
図示の例において、押圧要素２２は、目的に好適なローラである。
【００７６】
可能な実施形態によると、押圧要素２２は、したがって、単一の回転ローラを備え得る。
【００７７】
他の実施形態によると、押圧要素２２は、複数の回転ローラ、又は環状の丸い突出部などを備え得る。
【００７８】
可能な実施形態によると、押圧要素２２は、押圧要素２２が円周方向セクション２９に沿って制御されたやり方で作動することを可能にするように構成された運動部材２５に作用する、モータ部材（図示せず）によって駆動される。運動部材２５は、特定の角度位置及びしたがって押圧要素２２の円周方向経路をその都度画定するために、制御及び命令ユニット２７に従う。
【００７９】
押圧要素２２の回転運動は、エンコーダシステム、又は、押圧要素２２が隣接セグメント１９において動作するときの過渡部においても押圧要素２２の角度位置を正確に認識することができるようにする類似のシステムに関連する、制御及び命令ユニット２７によって角度的に制御される。
【００８０】
可能な実施形態によると、押圧要素２２が単一のローラからなる場合、それは含有構造１２の円筒形チャンバ１３の回転軸３０の周りを回転する。
【００８１】
可撓性チューブ１４は、押圧要素２２によって次第に及び連続的に圧縮され、その結果、可撓性チューブ１４は徐々に及び連続的に圧迫され、流体１１を下流へ前進させるとともに流体１１を上流へ吸引させる。
【００８２】
押圧要素２２は、可撓性チューブ１４の一部、又はそれを通る１つ若しくは複数の回路、同様に隣接セグメント１９の全体ではない部分及び／又は一部分を通過することによって必要とされる量の、流体１１を送達し得る。
【００８３】
押圧要素２２が可撓性チューブ１４の隣接セグメント１９と協働するとき、流体１１の量は変化するとともに、もはや望ましい精度で正しく制御可能ではなくなることが明らかである。
【００８４】
したがって、押圧要素２２が隣接セグメント１９の延長部の一部又は全てと協働する場合であっても、送達の厳密な制御を得るという問題が生じる。
【００８５】
しかしながら、次第に圧迫される可撓性チューブ１４の典型的な挙動を理由として、押圧要素２２が隣接セグメント１９との直接相関関係を持つようになる直前に、既に量は変化していることが思い出されるべきである。
【００８６】
したがって、本発明のアイデアは、可撓性チューブ１４の隣接セグメント１９への、押圧要素２２によって作り出される摂動の開始ポイント及び終了ポイントを特定することを提供する。
【００８７】
移動した可撓性チューブ１４のセグメントにおける、及び／又は隣接セグメント１９における押圧要素２２の送達における摂動は既知であることから、隣接セグメント１９を備える画定されたセグメントＳｉへと可撓性チューブ１４を分割することが可能である。
【００８８】
区域Ｓｉは、流体１１のフローにおいて必要とされる精度に相関し得る。
【００８９】
区域Ｓｉは、作動上の必要性によって均一、又は異なり得る。区域Ｓｉは、送達される流体１１の量に関して認められた最小公差に従った大きさにされ得る。
【００９０】
過渡部の下位区分並びに押圧要素２２の送達の始まりでの円周方向位置、及び送達の終わりでの位置は既知であることから、送達された流体１１の量は、厳密に明確に定められ得る。
【００９１】
可能な実施形態によると、この定義は理論的及び／又は実際的である。
【００９２】
可能な実施形態によると、充填デバイス１００のための使用及び制御方法は、
区域Ｓｉの円周方向位置によって、均一又は異なっている円周方向経路に関連して区域Ｓｉを画定することであって、前記区域Ｓｉが角度の付いたセグメントによって順次識別される、前記区域Ｓｉを画定することと、
特定の円周方向位置について及び可撓性チューブ１４に関連して、個別の区域Ｓｉの各々に含まれる液体の厳密な体積Ｖｉを決定することと、
押圧要素２２の、可撓性チューブ１４の隣接セグメント１９との初期接触部と、対応する端部出口との間に画定された区域Ｓｉを、定量化するとともに円周方向に位置付けることと、
押圧要素２２の始動角度位置を記憶することと、
送達される流体１１の各総体積について、押圧要素２２の円周方向の始動位置及び停止位置を記録することと、
円周方向位置に対する区域Ｓｉの位置に関して、及び押圧要素２２の円周方向経路に関して、厳密な個別の区域Ｓｉにおける流体１１の個別の体積Ｖｉを処理することと
を提供し得る。
【００９３】
添え字ｉは、ｉ番目の体積（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、．．．）が含まれる、ｉ番目の区域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、．．．）を指す。
【００９４】
可能な実施形態によると、その都度変位される流体１１の総体積を、送達される流体１１の体積と比較するために、及び、送達される流体の明確に定められた厳密な体積に到達すると、押圧要素２２に停止するよう命令を出すために、使用及び制御方法は、押圧要素２２によって次第に影響を及ぼされる区域Ｓｉの体積Ｖｉの和に関連して、流体１１の体積を連続的に検出することを提供し得る。
【００９５】
可能な実施形態によると、使用及び制御方法は、押圧要素２２の始動位置に関して送達される流体１１の総体積を処理すること、並びに、始動位置によって、及びしたがって送達される流体の明確に定められた厳密な体積によって、厳密な円周方向経路に沿って押圧要素２２に命令を出すことを提供し得る。
【００９６】
送達された流体１１の量の検出は、予め、又は、適切なセンサ及びこの目的に好適なデバイスを使用することで、送達端部２４に対応して実施され得ることが明らかである。
【００９７】
可能な実施形態によると、使用及び制御方法は、区域Ｓｉの一部に含まれる流体１１の体積に応じて、区域Ｓｉの一部からも、或る量の流体１１を送達することを可能にする。
【００９８】
可能な実施形態によると、押圧要素２２は必要とされる量の流体１１を、円周方向経路の少なくとも一部に沿って送達し得る。
【００９９】
可能な実施形態によると、複数の区域Ｓｉは、可撓性チューブ１４及び押圧要素２２によって、その都度探索される円周方向経路に関して決められ得る。経路は場合によって可撓性チューブ１４の隣接部分１９を備え得、そこでは出口での流体１１の流量は、適切に制御されなかった場合に変化する。
【０１００】
例えば、隣接セグメント１９が、円筒形チャンバ１３における回転軸３０に対する押圧要素２２の角度位置によって画定される場合、区域Ｓｉは、押圧要素２２によって探索される角度の付いた区域として、画定され得る。
【０１０１】
流体１１の体積Ｖｉの決定は、流体１１の化学的−物理的特徴と、蠕動ポンプ１０の構造上の特徴、すなわち可撓性チューブ１４及びそれが円筒形チャンバ１３においてどのように配置されるかの特徴とに基づく機能的関係を適用することによって得られ、隣接セグメント１９の個別の区域Ｓｉに含まれる流体１１の量を、厳密に決定することを可能にする。
【０１０２】
機能的関係は、流体１１の１つ又は複数の化学的−物理的特徴を、蠕動ポンプ１０の１つ又は複数の構造上の特徴と組み合わせ、流体１１の１つ又は複数の化学的−物理的特徴は、粘度、圧縮への反応、表面への接着の特性、及び可撓性チューブ１４内部での摺動特性を含む群から選択され、蠕動ポンプ１０の１つ又は複数の構造上の特徴は、可撓性チューブ１４の圧縮への反応、円筒形チャンバ１３における可撓性チューブ１４の配置、可撓性チューブ１４の壁の厚さ、及び可撓性チューブ１４のチャネル２６の直径を含む群から選択される。
【０１０３】
押圧要素２２の位置は、例えば検出要素３１、例えば、運動部材２５の回転軸３０での、例えば検出要素３１に関連するエンコーダなどによって検出され得る。エンコーダは、制御及び命令ユニット２７に含められ得る。
【０１０４】
流体１１の体積Ｖｉを押圧要素２２の瞬間的な位置で処理することによって、望ましい量の流体１１を送達するために、運動部材２５によって、制御された厳密なやり方で押圧要素２２に命令を出すことが可能となる。
【０１０５】
隣接セグメント１９の個別の区域Ｓｉにおける流体１１の体積Ｖｉは既知であることから、押圧要素２２が隣接セグメント１９において作動する過渡部において決められた、出口での流体１１の流量の変動を補償することが可能である。
【０１０６】
実際、本発明によると、流体１１の流量の変動を決定及び定量化した、実施された処理によって押圧要素２２がその角速度を変化させるように、運動部材２５によって押圧要素２２に命令を出すことが可能である。
【０１０７】
送達要件に依存して、押圧要素２２の角速度は一定、又は連続的に若しくはその都度可変であり得る。
【０１０８】
本発明によると、これらの作動は、制御及び命令ユニット２７によって実施、制御及び管理される。
【０１０９】
制御及び命令ユニット２７は、マイクロプロセッサ、又は、制御及び命令ユニット２７自体がそのために構成された個別の作動を実施するために、場合によって、専用部品又はそのサブユニットによって説明された作動の１つ又は複数を実施することができる他の電気及び／若しくは電子デバイスであり得る。
【０１１０】
充填デバイス１００は、
回転ローラ２２の角度位置を決定するための検出要素３１と、
処理ユニット３２であって、可撓性チューブ１４の角度の付いたセグメントによって順次画定された区域Ｓｉに含まれる流体１１の体積Ｖｉを決定するように構成された処理ユニット３２であって、可撓性チューブ１４は、回転ローラ２２の初期接触部と、出口延長部２１の出口との間の隣接セグメント１９を備える、前記処理ユニット３２と、
送達される流体１１の各所定量について、回転ローラ２２の円周方向の始動位置及び停止位置を記録するように構成された記憶ユニット３３であって、各容器内へ送達される所定量が、いくつかの区域Ｓｉに含まれる体積Ｖｉの和と、回転ローラ２２の影響を受ける、いくつかの区域Ｓｉの角度の付いた部分に含まれる体積Ｖｉの和とのうちの少なくとも一方に対応する、記憶ユニット３３と、
送達された流体１１の瞬間的な量を検出するための少なくとも１つのセンサ３４と、
回転ローラ２２の円周方向の始動位置に関して、所定量の流体１１を容器内へ連続して送達するために、回転ローラ２２を選択的に起動するように構成された制御及び命令ユニット２７であって、送達される所定量に到達すると回転ローラ２２を停止させるために、前記制御及び命令ユニット２７が、センサ３４によって検出された瞬間的な量を、送達される所定量と比較するように構成された、制御及び命令ユニット２７と
を備え得る。
【０１１１】
制御及び命令ユニット２７は、円周方向経路に関して順番に、押圧要素２２の影響を受ける個別の区域Ｓｉに関連して流体１１の体積Ｖｉを処理するために、その都度押圧要素２２の位置を決定するように構成され得る。可能な実施形態によると、制御及び命令ユニット２７は、その都度変位される流体１１の体積を、送達される流体１１の体積と連続的に比較するように、及び、送達される流体１１の明確に定められた厳密な体積に達すると、押圧要素２２に停止するように命令を出すように構成される。
【０１１２】
押圧要素２２の始動位置、及び送達される流体１１の体積は既知であることから、制御及び命令ユニット２７は、送達される流体１１の明確に定められた厳密な体積を送達するために、押圧要素２２が行わなければならない円周方向経路を決定するように構成され得る。
【０１１３】
本発明の明確な記述はまた、厳密で正確な量の流体を送達するために、制御及び命令ユニット２７を備える蠕動ポンプ１０を提供する。
【０１１４】
部品の修正及び／又は追加が、本発明の分野及び範囲から逸脱すること無しに、蠕動ポンプ１０を使用及び制御する方法、並びにこれまで説明されたとおりの前記方法を使用する対応する蠕動ポンプ１０になされ得ることは明らかである。
【０１１５】
本発明はいくつかの特定の例に言及して説明されたが、当業者であれば当然、特許請求の範囲において定められた特徴、したがってそれによって定義された保護の分野に該当する全てを有する、蠕動ポンプ１０を使用及び制御する方法並びに前記方法を使用する対応する蠕動ポンプ１０の多くの他の均等な形態を達成することができることもまた明らかである。
【図１】
2020505545.tif 000003
【図２】
2020505545.tif 000004
【図３】
2020505545.tif 000005
【図４】
2020505545.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月31日(2018.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプ（１０）によって、各容器内へ個別的に送達される所定量の流体（１１）で、容器を充填するための方法であって、前記蠕動ポンプ（１０）が、可撓性チューブ（１４）が中に円周方向に配置された円筒形チャンバ（１３）を備えた含有構造（１２）を備え、前記可撓性チューブ（１４）には、パワー源（１５）へ結合可能な入口延長部（２０）と、前記流体（１１）の送達のための出口を備えた出口延長部（２１）とが設けられ、前記可撓性チューブ（１４）が、前記入口延長部（２０）の少なくとも一部の、前記出口延長部（２１）との隣接セグメント（１９）を画定するリング状に閉鎖された円周方向セグメント（２９）を有し、前記蠕動ポンプ（１０）が、所定量の前記流体（１１）を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について前記可撓性チューブ（１４）を次第に圧縮することができる単一の回転ローラ（２２）を備え、前記回転ローラ（２２）は前記含有構造（１２）の前記円筒形チャンバ（１３）の回転軸（３０）の周りを回転する、方法において、前記方法が、
前記円周方向経路に関連して及び前記可撓性チューブ（１４）の区域（Ｓｉ）の円周方向位置に依存して、前記隣接セグメント（１９）を備える、前記可撓性チューブ（１４）の角度の付いた前記区域（Ｓｉ）を画定することであって、前記区域（Ｓｉ）は前記回転軸（３０）に対して前記回転ローラ（２２）によって探索され、前記区域（Ｓｉ）が角度の付いたセグメントによって順次識別される、前記区域（Ｓｉ）を画定することと、
前記回転ローラ（２２）の初期角度位置を決定することと、
各回転ローラ（２２）の初期接触部と、前記出口延長部（２１）の前記出口との間に画定された個別の前記区域（Ｓｉ）の、各々に含まれる前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を決定することであって、前記体積（Ｖｉ）は前記隣接セグメント（１９）の個別の前記区域（Ｓｉ）の流体（１１）の体積（Ｖｉ）を含む、前記体積（Ｖｉ）を決定することと、
送達される前記流体（１１）の所定量毎に、前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置及び停止位置を記録することであって、各容器内へ送達される前記所定量が、いくつかの区域（Ｓｉ）に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和と、前記回転ローラ（２２）の影響を受ける、前記いくつかの区域（Ｓｉ）の角度の付いた部分に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和とのうちの少なくとも一方に対応する、前記始動位置及び停止位置を記録することと、
望ましい量の流体（１１）を送達するために、その都度特定の角度の付いた位置を決定し、したがって前記回転ローラ（２２）の円周方向経路を決定するべく、制御及び命令ユニット（２７）にしたがう運動部材（２５）によって、制御された厳密なやり方で前記回転ローラ（２２）に命令を出すように、前記制御及び命令ユニット（２７）によってその都度、前記回転ローラ（２２）の位置において前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を処理することと、
前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置に関して、前記所定量の流体（１１）を前記容器内へ連続して送達するために、前記回転ローラ（２２）を選択的に起動することと、
前記回転ローラ（２２）の作用によって次第に送達される、前記流体（１１）の瞬間的な量を、センサ（３４）によって検出することと、
送達される前記所定量に到達すると前記回転ローラ（２２）を停止させるために、前記センサ（３４）によって検出された前記瞬間的な量を、送達される前記所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体（１１）の量を制御することと
を提供することを備え、
前記方法は、流体（１１）の流量の変動を決定及び定量化するべく前記制御及び命令ユニット（２７）によって実施された処理によって、前記回転ローラ（２２）が角速度を変化させるように、前記運動部材（２５）によって前記回転ローラ（２２）に命令を出すことによって、前記隣接セグメント（１９）の個々の区域（Ｓｉ）における決定された流体（１１）の体積（Ｖｉ）に基づき、前記回転ローラ（２２）が前記隣接セグメント（１９）において作動する過渡部において決められた、出口での流体（１１）の流量の変動を補償することを備える
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記回転ローラ（２２）の角速度が、一定であることを特徴とする、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回転ローラ（２２）の角速度が、連続的に可変であるか、又は或る送達と次の送達との間で可変であることを特徴とする、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記体積（Ｖｉ）の前記決定は、前記流体（１１）の１つ又は複数の化学的−物理的特徴を前記蠕動ポンプ（１０）の１つ又は複数の構造上の特徴と組み合わせる、機能的関係を適用することによって得られ、
前記流体（１１）の１つ又は複数の化学的−物理的特徴は、粘度、圧縮への反応、表面への接着の特性、及び前記可撓性チューブ（１４）内部の摺動特性を含む群から選択され、
前記蠕動ポンプ（１０）の１つ又は複数の構造上の特徴は、前記可撓性チューブ（１４）の前記圧縮への反応、前記円筒形チャンバ（１３）におけるその配置、その壁の厚さ、及び前記流体（１１）が通過するチャネル（２６）の直径を含む群から選択されることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
各容器内へ個別的に送達される所定量の流体（１１）で、容器を充填するためのデバイスであって、前記デバイスが、容器を充填するサイクルを行うために選択的に起動される蠕動ポンプ（１０）を備え、前記蠕動ポンプ（１０）が、可撓性チューブ（１４）が中に円周方向に配置された円筒形チャンバ（１３）を備えた含有構造（１２）を備え、前記可撓性チューブ（１４）にはパワー源（１５）へ結合可能な入口延長部（２０）と、前記流体（１１）の送達のための出口を備えた出口延長部（２１）とが設けられ、前記可撓性チューブ（１４）が、前記入口延長部（２０）の少なくとも一部の、前記出口延長部（２１）との隣接セグメント（１９）を画定するリング状に閉鎖された円周方向セグメント（２９）を有し、前記蠕動ポンプ（１０）が、所定量の前記流体（１１）を個別的に運ぶために、円周方向経路に沿って、望ましい角度値について前記可撓性チューブ（１４）を次第に圧縮することができる単一の回転ローラ（２２）を備え、前記回転ローラ（２２）は前記含有構造（１２）の前記円筒形チャンバ（１３）の回転軸（３０）の周りを回転する、前記デバイスにおいて、前記デバイスが、
前記回転ローラ（２２）の角度位置を決定するための検出要素（３１）と、
前記可撓性チューブ（１４）の角度の付いたセグメント同士によって順次画定された角度の付いた区域（Ｓｉ）に含まれる、前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を決定するように構成された処理ユニット（３２）であって、前記角度の付いたセグメント同士は、前記回転ローラ（２２）の初期接触部と、前記出口延長部（２１）の前記出口との間で前記隣接セグメント（１９）を備え、前記区域（Ｓｉ）は前記回転軸（３０）に対して前記回転ローラ（２２）によって探索され、前記体積（Ｖｉ）は前記隣接セグメント（１９）の個別の前記区域（Ｓｉ）の流体（１１）の体積（Ｖｉ）を含む、前記処理ユニット（３２）と、
送達される前記流体（１１）の所定量毎に、前記回転ローラ（２２）の円周方向の始動位置及び停止位置を記録するように構成された記憶ユニット（３３）であって、各容器内へ送達される前記所定量が、いくつかの区域（Ｓｉ）に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和と、前記回転ローラ（２２）の影響を受ける、前記いくつかの区域（Ｓｉ）の角度の付いた部分に含まれる前記体積（Ｖｉ）の和とのうちの少なくとも一方に対応する、前記記憶ユニット（３３）と、
送達される前記流体（１１）の瞬間的な量を検出するための少なくとも１つのセンサ（３４）と、
望ましい量の流体（１１）を送達するために、その都度特定の角度の付いた位置を決定し、したがって前記回転ローラ（２２）の円周方向経路を決定するべく、制御及び命令ユニット（２７）にしたがう運動部材（２５）によって、制御された厳密なやり方で前記回転ローラ（２２）に命令を出すように、前記制御及び命令ユニット（２７）によってその都度、前記回転ローラ（２２）の位置において前記流体（１１）の体積（Ｖｉ）を処理するように構成された制御及び命令ユニット（２７）であって、前記回転ローラ（２２）の前記円周方向の始動位置に関して、前記所定量の流体（１１）を前記容器内へ連続して送達するために、前記回転ローラ（２２）を選択的に起動するように構成された前記制御及び命令ユニット（２７）であって、前記制御及び命令ユニット（２７）が、送達される前記所定量に到達すると前記回転ローラ（２２）を停止させるために、前記センサ（３４）によって検出された前記瞬間的な量を送達される前記所定量と比較することで、各容器内へ送達される流体（１１）の量を制御するように構成される、前記制御及び命令ユニット（２７）であって、流体（１１）の流量の変動を決定及び定量化するべく前記制御及び命令ユニット（２７）によって実施された処理によって、前記回転ローラ（２２）が角速度を変化させるように、前記運動部材（２５）によって前記回転ローラ（２２）に命令を出すことによって、前記隣接セグメント（１９）の個々の区域（Ｓｉ）における決定された流体（１１）の体積（Ｖｉ）に基づき、前記回転ローラ（２２）が前記隣接セグメント（１９）において作動する過渡部において決められた、出口での流体（１１）の流量の変動を補償する、前記制御及び命令ユニット（２７）と
を備えることを特徴とする、デバイス。
【請求項６】
前記センサ（３４）が、重量センサであることを特徴とする、
請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記回転ローラ（２２）が、一定の角速度で前進するように構成されることを特徴とする、
請求項５又は６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記回転ローラ（２２）が、連続的に可変である角速度か、又は或る送達と次の送達との間で可変である角速度で前進するように構成されることを特徴とする、
請求項５又は６に記載のデバイス。
【国際調査報告】
2020505545.tif 000007
2020505545.tif 000008