(57)【要約】本明細書に記載されているような装置およびシステムは個体からのシグナルなどのシグナルを検知するように構成される。いくつかの実施形態では、シグナルは磁場である。いくつかの実施形態において、シグナルの発生源は心筋など個体の臓器である。装置またはシステムは、いくつかの実施形態では、シグナルを検出するように構成されたセンサーアレイなど１つ以上センサーを備える。装置またはシステムは、いくつかの実施形態では、ノイズを減らし、かつ信号収集を増強するためにシールドまたはその一部を含む。【選択図】図１８
2020532343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個体に関連した磁場を検知するための装置であって
ａ．移動可能な基部ユニット、
ｂ．近位端および遠位端を有するアームであって、前記近位端は前記移動可能な基部ユニットに第１のジョイントによって連結されており、前記第１のジョイントは、前記アームが少なくとも１つの自由度で前記移動可能な基部ユニットに対して移動するように構成される、アーム、
ｃ．前記アームの遠位端に連結された、１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイであって、前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイは、前記個体に関連した磁場を検知するように構成されている、アレイ及び、
ｄ．以下
ｉ．磁場を受信すること、および
ｉｉ．磁場に関連した状態を決定すること
をプロセッサにもたらすように構成された、前記プロセッサにより実行可能な命令を含むコンピュータプログラムによりエンコードされた、非一時的なコンピューター読取り可能な媒体
を備える、装置。
【請求項２】
１つ以上の環境磁場から前記装置を遮蔽するように構成されたシールドを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記シールドが、少なくとも部分的に、磁場と関連する前記個体の身体の一部を囲むように構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
磁場と関連する前記個体の身体の一部は、前記個体の胸部の少なくとも一部である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記シールドは２つ以上の層を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記２つ以上の層の各々は、０．１乃至１０ミリメートルの厚さを有する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記シールドはパーマロイ又はミューメタルを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記アームは、近位セグメントおよび遠位セグメントを含み、そして第２のジョイントが、前記近位セグメントと前記遠位セグメントとの間に配置され、前記遠位セグメントが前記近位セグメントに対して関節接合されるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記アームに対して、少なくとも１つの自由度を伴って移動するように、前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記アームの遠位端に移動可能に結合された、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、少なくとも３つの光ポンピング磁力計を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記個体の身体の一部の全体的な輪郭と一致するように配置された、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサーに磁場をフィルタリングさせるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
グラジオメーターを備え、前記コンピュータプログラムが、前記グラジオメーターによって検知された磁場を相殺することによって、前記プロセッサーに、磁場をフィルタリングさせる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記コンピュータプログラムは、周波数に基づく測定を磁場から減算することにより、前記プロセッサーに、磁場をフィルタリングさせる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサーに、波形を含む磁場の視覚的な表現を生成させる、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記状態は前記個体の診断を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記状態は前記個体の予後を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記状態は前記個体の循環系に関係する、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
前記状態は、前記個体の神経系に関係する、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記状態は、前記個体の２つ以上の器官に関係する、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
個体に関連した磁場を検知する方法であって、
ａ．移動可能な電磁気検知器を前記個体に近接して配置すること
ｂ．磁場と関連する前記個体の身体の一部に近接して前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイに結合した、前記移動可能な電磁気検知器のアームを配置すること
ｃ．磁場を検知すること、および
ｄ．コンピューティングデバイスを使用して、磁場と関連する状態を決定すること
を含む方法。
【請求項２２】
１つ以上の環境磁場から、前記個体の少なくとも一部を遮蔽することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記シールドが、磁場と関連する前記個体の身体の一部を、少なくとも部分的に囲むように構成される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
磁場と関連する前記個体の身体の一部は、前記個体の胸部の少なくとも一部である、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記シールドは２つ以上の層を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記２つ以上の層の各々が、０．１〜１０ミリメートルの厚さを有する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記シールドがパーマロイまたはミューメタルを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２８】
前記アームが近位セグメントおよび遠位セグメントを含み、第２のジョイントが、前記近位セグメントと前記遠位セグメントとの間に配置され、前記遠位セグメントが前記近位セグメントに対して関節接合されるように構成される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記アームに対して、少なくとも１つの自由度を伴って移動するように、前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記アームの遠位端に移動可能に結合される、請求項２１に記載の方法。
【請求項３０】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、少なくとも３つの光ポンピング磁力計を備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項３１】
前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイが、前記個体の身体の一部の全体的な輪郭と一致するように配置される、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサーに磁場をフィルタリングさせるように構成される、請求項２１に記載の方法。
【請求項３３】
フィルタリング工程は、前記グラジオメーターによって検知された磁場を相殺することを含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記コンピューティングデバイスを使用して、周波数に基づいた測定を磁場データから減算することにより、磁場をフィルタリングすることを含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記コンピューティングデバイスを使用して、波形を含む磁場の視覚的な表現を生成することを含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
前記状態は前記個体の診断を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項３７】
前記状態は前記個体の予後を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項３８】
前記状態は前記個体の循環系に関係する、請求項２１に記載の方法。
【請求項３９】
前記状態は前記個体の神経系に関係する、請求項２１に記載の方法。
【請求項４０】
前記状態は前記個体の２つ以上の器官に関係する、請求項２１に記載の方法。
【請求項４１】
個体の循環系に関連した磁場を検知する方法であって、
ａ．移動可能な電磁気検知器を前記個体の胸部に対して近接して配置すること
ｂ．前記個体の胸部に近接して前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイと結合された、移動可能な前記電磁気検知器のアームを配置すること
ｃ．磁場を検知すること、および、
ｄ．コンピューティングデバイスを使用して、磁場と関連する状態を決定すること
を含む、方法。
【請求項４２】
個体の神経系に関連した磁場を検知する方法であって、
ａ．移動可能な電磁気検知器を前記個体に近接して配置すること；
ｂ．前記個体に近接して前記１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイと結合された、前記移動可能な電磁気検知器のアームを配置すること；
ｃ．磁場を検知すること、および、
ｄ．コンピューティングデバイスを使用して、磁場と関連する状態を決定すること
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（相互参照）
本出願は２０１７年８月９日に出願された、米国出願第１５／６７３，０６７号の一部継続出願であり、この出願は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
動的磁場は、特定の哺乳動物の組織、例えば、活動電位で駆動される生理機能を有する組織に関係している。特定の組織の構造または機能の変化は、組織と関連のある、および／または組織によって生成された磁場の変化に反映されることができる。
【発明の概要】
【０００３】
個体の組織、個体の身体の一部および／または個体の全身に関連した電磁場（ＥＭＦ）あるいは心磁図（ＭＣＧ）のなどの磁場を検知するためのシステム、装置および方法が本明細書に記述される。磁場が、本明細書に記述されるシステム、装置、および方法を使用して関連付けられ検知される組織の限定的な例には、血液、骨、リンパ、ＣＳＦ、および心臓、肺、肝臓、腎臓および皮膚を包含する器官が含まる。ある実施形態では、本明細書に記述される装置およびシステムは、例えば、個体の胴体などの本体の一部に関連した磁場信号、または個体の全身に関連した磁場のような個体の本体の一部に関連した磁場信号を検知する。
【０００４】
本明細書に記載されるものは、移動可能な基部ユニットと、近位端と遠位端を有するアームであって、近位端が、少なくとも１つの自由度を備え移動可能な基部ユニットに対してアームが移動するように移動可能な基部ユニット等に移動可能に連結されているアームと、アームの遠心端に連結された１つ以上の光ポンピング磁力計のアレイであって、個体に関連した磁場を検知するように構成された、光ポンピング磁力計アレイとを備える、個体に関連した磁場データを検知するための装置である。ある実施形態では、この装置は、環境に関連した単数または複数の磁場を減ずるように構成されたシールドを備える。ある実施形態では、このシールドは、磁場データに関連する個体の身体の一部を含むように構成される。ある実施形態では、磁場に関連する個体の身体の一部は、個体の胸部である。ある実施形態では、装置またはシステムのアームは、アームが関節接合されるように構成されるジョイントを含む。ある実施形態では、光ポンピング磁力計が少なくとも１つの自由度でアームに対して移動するように、光ポンピング磁力計アレイは、遠位端に移動可能に結合される。いくつかの実施形態において、光ポンピング磁力計はアレイの一部である。いくつかの実施形態において、アレイは、個体の身体の特定の部分と一致するように配置される。いくつかの実施形態において、この装置は、プロセッサと、ならびに、光ポンピング磁力計によって検知される磁場データをプロセッサに受け取らせ、そして磁場データをフィルタリングさせるように構成された、コンピュータープログラムを備える、非一時的なコンピューター読み取り可能な媒体とを備える。いくつかの実施形態において、この装置は、コンピュータープログラムが、プロセッサに、環境に関連した磁場を相殺することによりデータをフィルタリングさせるグラジオメーターを備える。いくつかの実施形態において、このコンピュータープログラムは、周波数に基づいた測定を磁場データから減算することにより、プロセッサに、データをフィルタリングさせる。いくつかの実施形態において、このコンピュータープログラムは、プロセッサに、波形を含む磁場データの視覚的な表現を生成させる。
【０００５】
また本明細書に記載されているものは、個体に関連した磁場データを検知する方法であって、移動可能な電磁気検知器を個体に近接して配置すること、磁場データと関連する上記個体の身体の一部に近接して上記１つ以上の光ポンピング磁力計に近接する基部ユニットに結合した、上記移動可能な電磁気検知器のアームを配置すること、および磁場データを検知することを含む方法である。いくつかの実施形態において、この方法は、環境に関連した磁場から個体の少なくとも一部をシールドすることを含む。いくつかの実施形態において、シールドは磁場データと関連した個体の身体の一部を含有するように構成される。いくつかの実施形態において、磁場と関連する個体の身体の一部は、個体の胸部である。いくつかの実施形態において、装置またはシステムのアームは、アームが関節結合するように構成されるジョイントを含む。いくつかの実施形態において、光ポンピング磁力計が少なくとも１つの自由度をもってアームに対して移動するように、光ポンピング磁力計は、アームに移動可能に結合される。いくつかの実施形態において、光ポンピング磁力計はアレイの一部である。いくつかの実施形態において、アレイは個体の身体の特定の部分に一致されるように配置される。
【０００６】
いくつかの実施形態において、この方法は、波形を含む磁場データの視覚的な表現を生成することを含む。いくつかの実施形態において、この方法は、記録されたデータの各タイムスタンプについて磁力計アレイ中の２つ以上のセンサー間の２次元の立方体補間を含む磁場データの視覚的な表現を生成することを含む。いくつかの実施形態において、視覚的な表現は、２次元（２Ｄ）空間で表示された磁場値に関連するカラー値を含む。検知された磁場データの連続の視覚的な表現の再生は、いくつかの実施形態では、個体から検出された電磁気活性を要約する動的２Ｄアニメーションを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の新規な特徴は、添付の特許請求の範囲において具体的に説明される。本発明の特徴および利点のより良好な理解は、本発明の原理が利用される例示的な実施形態を説明する以下の詳細な説明、および以下の添付図面（本明細書では「図（”Ｆｉｇｕｒｅ”  ａｎｄ  ”ＦＩＧ．”）」とも称する）を引用することによって得られる。
【図１】センサーアレイ、シールド、および基部ユニットの１つの例を示す。
【図２】シールドの１つの例を示す。
【図３】シールドと基本ユニットの１つの例を示す。
【図４】基部ユニットに作動可能に連結されたセンサーアレイの１つの例を示す。
【図５】アームに作動可能に連結されたセンサーアレイの１つの例を示す。
【図６】基部ユニットに作動可能に連結されたセンサーアレイの１つの例を示す。
【図７】基部ユニットのアームに作動可能に連結されたセンサーアレイの１つの例を示す。
【図８】本明細書で提供される方法を実施するようにプログラムされるか、または他の方法で構成されるコンピューター制御システムを示す。
【図９】Ａ−Ｂは、シールドの１つの例を示す。図９のＡのシールドはシールドの開放端および内部体積を示すように配置される。図９のＢのシールドはテーパー状または円錐状を有するシールドの閉鎖端を示すように配置される。
【図１０】Ａ−Ｂは、シールドについての２つの異なる断面を示す。
【図１１Ａ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｂ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｃ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｄ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｅ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｆ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｇ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｈ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｉ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｊ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｋ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１１Ｌ】シールドの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１２】Ａ−Ｂは、シールドについての外部サポートの１つの例についての複数の視野を示す。
【図１３】ホックの１つの例を示す。
【図１４Ａ】移動可能なカート装置の複数の視野を示す。
【図１４Ｂ】移動可能なカート装置の複数の視野を示す。
【図１５Ａ】移動可能なカート装置の多数の図を示す。
【図１５Ｂ】移動可能なカート装置の多数の図を示す。
【図１５Ｃ】移動可能なカート装置の多数の図を示す。
【図１６】磁気的にシールドされた環境での使用における装置の１つの例を示す。
【図１７】シールドへスライドする個体の例を示す。
【図１８】ミューメタル（３つの最内層）の３つの層およびアルミニウム合金の１つの層（外層）を含むシールドの実施形態の例を示す。
【図１９】シールドのセンターラインに沿った磁場測定のプロットを示す。
【図２０】センサーアレイの例を示す。
【図２１】シールドのベッド上でマウントされたセンサーヘッドケージの３Ｄレンダリングの例を示す。
【図２２】シールドの実施形態において配置された１つの内部コイルの例示的なレイアウトを示す。
【図２３】シールドの実施形態で配置した外部コイルの例示的なレイアウトを示す。
【図２４】典型的な平衡機能を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
様々な実施形態が本明細書に示され記載されているが、このような実施形態は単なる例示のために例供されていることは当業者には明らかである。本明細書における実施形態の様々な代替物が利用されることが理解されるべきである。
【０００９】
本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈が明確に反対のことを指定していない限り、複数の言及を含む。本明細書における「または」へのあらゆる言及は、特に他に明記されない限り、「および／または」を包含することを意図する。
【００１０】
用語「約」は、言及される数字の表示が、その言及される数字の表示のプラスまたはマイナス１５％を意味し得る。
【００１１】
磁場を検知するためのデバイスおよびシステム
個体の１つ以上の組織、１つ以上の身体の一部、１つ以上の器官、または全身に関連した磁場を検知するように構成された装置およびシステムが本明細書に記載されている。本明細書に記載された装置およびシステムによって検知される磁場を有する器官および器官系の非限定的な例は、脳、心臓、肺、腎臓、肝臓、脾臓、膵臓、食道、胃、小腸、および結腸、内分泌系、呼吸器系、心臓血管系、泌尿生殖系、神経系、血管系、リンパ系、および消化器系を含む。本明細書に記載された装置およびシステムによって検知される磁場を有する組織の非限定的な例は、炎症組織（炎症を起こした組織の領域を含む）、血管および血管内を流れる血液、リンパ管およびリンパ管内を流れるリンパ液、骨、および軟骨を含む。検知される磁場データは、検知された磁場と関連する個体の１つ以上の組織、１つ以上の身体の一部、１つ以上の器官、または個体の全身に関して、決定を行うか、または決定を行う際にユーザー（例えば、医療サービス提供者）を補助するために、さらに処理される。例えば、いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような装置は、例えば、装置を使用して検知される１つ以上の磁場に基づいて疾患または疾病を発症する個体の可能性を予測するなど、個体の予後を決定するために使用される。例えば、いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような装置は、例えば、装置を使用して検知される１つ以上の磁場に基づいて疾患または疾病に対して個体への診断を確認し、または個体への診断を提供するなど、予後を確定するために、使用される。例えば、いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような装置は、装置を使用して検知される１つ以上の磁場に基づいて、個体の疾患または状態の進行のモニタリング、個体に提供された治療の有効性のモニタリング、またはそれらの組み合わせなどのモニタリングを提供するために使用される。本明細書に記載された装置およびシステムが、任意の型の組織に関連した磁場を測定するために適切であることが理解されるべきである。
【００１２】
本明細書に記載された装置およびシステムのいくつかの実施形態において、心臓に関連する検知された磁場データは、心磁図を生成するために使用される。本明細書に記載された装置およびシステムのこれらの実施形態において、装置およびシステムは、例えば、心臓の電気活性によって自然に生成される磁場を検知し、記録し、および表示するように意図される、受動的、非侵襲性の生体電気の測定ツールである磁気心電計として利用される。
【００１３】
いくつかの実施形態において、本明細書に記載されているような装置またはシステムは、磁場に加えて１つ以上バイオマーカーを測定するように構成される。本明細書に記載される装置およびシステムの実施形態を使用して、磁場に加えて検知されるバイオマーカーの非限定的な例は、体温、心拍数、血圧、心エコー（ＥＣＧ）、磁場、またはその任意の組み合わせを含む。
【００１４】
いくつかの実施形態において、その磁場が検知される個体は健康である。いくつかの実施形態において、磁場が検知される個体は、疾病または疾患を有する疑いがある個体である。いくつかの実施形態において、磁場が検知される個体は、疾病または疾患を有すると過去に診断を受けた個体である。
【００１５】
いくつかの実施形態において、個体において同定されている疾病または疾患は、心臓の疾病または疾患である。いくつかの実施形態において、個体において同定されている心臓の疾病または疾患は、リウマチ性心疾患、高血圧性心疾患、虚血性心疾患、脳血管疾患、炎症性心疾患、心臓弁膜症、動脈瘤、脳卒中、アテローム性動脈硬化症、不整脈、高血圧、狭心症、冠動脈疾患、冠動脈性心疾患、心臓発作、心筋症、心膜疾患、先天性心疾患、心不全、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【００１６】
本明細書に記載されるような装置は、いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、２つ以上のセンサーがセンサーアレイの中に配置される。いくつかの実施形態において、本明細書に記載されているような装置は電磁気シールドを備え、本明細書に記載された装置のいくつかの実施形態はシールドを備えない。
【００１７】
本明細書に記載されているようなシステムは、いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような任意の装置、ならびに１つ以上の局所的および／または遠隔プロセッサを含む。
【００１８】
磁場を検知するためのセンサーおよびセンサーアレイ
本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、装置は、測定ツールとしての光ポンピング磁力計（ＯＰＭ）などのセンサーを備え、このセンサーは、いくつかの実施形態では、微小磁場を測定するために閉鎖ポンピングレーザーおよび光検知器設定と連結された非放射性の内臓型アルカリ金属電池を利用する。本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、これらの装置およびシステムは、ｎ×ｎアレイ（またはグリッド）中のＯＰＭ、または、例えば、胸部領域のような個体の身体の一部の上の、ｎ個の分離した位置での磁場データを収集するために代替的な幾何学的位置を利用し、これは、いくつかの実施形態では、ピックアップ電子装置を使用してデジタル化される。
【００１９】
ＯＰＭは、典型的には、微小磁場を測定するために閉鎖ポンピングレーザーおよび光検知器設定と連結された非放射性の内臓型アルカリ金属電池を利用するように構成される。これらの生体磁場を検出するためにもまた典型的に使用される、超電導量子干渉装置（ＳＱＵＩＤ）と比較して、ＯＰＭセンサーは大幅に小さく、典型的には低温冷却の使用を必要としない。
【００２０】
地球の磁場は、どこでも地球上のあらゆる場所で自然に存在し、また、振幅は約５０マイクロテスラである。ＯＰＭの性能は、地球の周囲の磁場の存在下で少なくとも２つの例示的な方法で増強される。第１のＯＰＭを増強技術において、地球の磁場を表す基準値は、ＯＰＭの中で、目的のシグナルを単離するためのベクトル減法の一部として使用される。別の技術は、ＯＰＭについての活性ノイズ除去のためのグラジオメーターの使用を含む。
【００２１】
センサーアレイ構成は、本明細書に記載された装置およびシステムのいくつかの実施形態で利用されるように、カスタムアレイ構成を含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイ構成は、個体の解剖学的構造に対してカスタマイズされる。いくつかの実施形態において、センサーアレイ構成は、胸部位置または頭部位置などの、測定される個体の位置に対してカスタマイズされる。いくつかの実施形態において、センサーアレイ構成は、獲得するために装置がプログラムされる測定型にカスタマイズされる。いくつかの実施形態において、センサーアレイ構成は、シールドおよび／またはアームと作動可能に連結されるようにカスタマイズされる。いくつかの実施形態において、センサーアレイ構成は、異なるアレイ配置と交換可能であり、ユーザーが交換を伴って実施してもよい。アレイ配置は、いくつかの実施形態では、深さを有し、約２０ｃｍから約５０ｃｍ、または約１０ｃｍから約６０ｃｍまでの半径を含むアーク（全体的に湾曲した形状など）を含む。アーク構成などのアレイ構成は、いくつかの実施形態では、１つ以上の可変磁力計間距離および可変センサー密度を含む。アレイ構成は、いくつかの実施形態では、凹面構造を含む（頭部または胸部などの身体部位を包むか、またはそれらの周りを形成するように構成された凹面構造）。１つ以上の磁力計は、凹面構造の表面の、少なくとも一部に配置される。凹面アレイ構成は、いくつかの実施形態では、１つ以上の可変磁力計間距離および可変センサー密度を含む。
【００２２】
いくつかの実施形態において、センサーアレイはｎ×ｎセンサーである。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、２×２アレイまたは４×４アレイなどの２Ｄ長方形アレイである。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、２×１アレイまたは４×１アレイなどの２Ｄ非長方形アレイである。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、円弧構造または凹面構造に配置したセンサーの３Ｄアレイのような、円形のまたは半円のアレイである。いくつかの実施形態において、センサーアレイは２Ｄアレイまたは３Ｄアレイである。いくつかの実施形態において、センサーアレイのセンサーは、ｘ座標、ｙ座標、およびｚ座標を含む。アレイは、いくつかの実施形態では、ｎ×ｎ＝１×１などの単一のセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、ｎ×ｎ＝２×１などの２つのセンサーを含む。アレイはいくつかの実施形態では、３つのセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、４つのセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、９個のセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、１６個のセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、２５個のセンサーを含む。アレイは、いくつかの実施形態では、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０の、又はそれ以上のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、８個のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、１６個のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、単一のハウジングに収容された単一のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、複数のセンサー配置または置き換え可能なセンサー配置を有するハウジングなどの、単一のハウジングに収容された複数のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、複数のハウジングに収容された複数のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、各センサーが別個のハウジングに収容された複数のセンサーを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイの第１のセンサーと第２のセンサーは異なる。いくつかの実施形態において、センサーアレイの第１のセンサーと第２のセンサーは同じである。いくつかの実施形態において、センサーアレイの各センサーはそれぞれ特殊である。いくつかの実施形態において、センサーアレイの各センサーはそれぞれ同一である。いくつかの実施形態において、センサーアレイ内のセンサーのサブセットは特殊である。いくつかの実施形態において、センサーアレイ内のセンサーのサブセットは同一である。センサーアレイ中のセンサーの空間的位置付けは、例えば、ユーザーによって調整可能であり、またはコントローラーによって自動化される。いくつかの実施形態において、センサーアレイ中のセンサーの空間的位置付けは固定されている。いくつかの実施形態において、センサーアレイ中のセンサーの数は、用途に基づいて選択される。いくつかの実施形態において、センサーアレイ中のセンサーの数は、測定の型または測定の位置に基づいて選択される。アレイは、いくつかの実施形態では、単一チャネルアレイまたはマルチチャネルアレイを含む。いくつかの実施形態において、センサーアレイのセンサーの数を増大させることは、アレイによって得られる測定の解像度を増大させる。いくつかの実施形態において、センサーのセンサーアレイは、互いに実質的に隣接するかまたは近接するように、密に充填される。センサーのアレイは、互いの間の間隔をあけるように、まばらに間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、センサーアレイのセンサーのサブセットは密に充填される。いくつかの実施形態において、センサーアレイのセンサーのサブセットは、まばらに間隔を置かれるか、または密に間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、密に充填されたセンサーのサブセットの任意の２つのセンサーの中心点は、約５、４．５、４、３．５、３、２．５、２、１．５、１、０．５、０．１センチメートル（ｃｍ）未満離れて、間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、密に充填されたセンサーの中心点は、中心点から中心点までが、約０．１ｃｍから約２．０ｃｍまで、または約０．１ｃｍから約１．５ｃｍまで、または約１．０ｃｍから約２．０ｃｍまで、間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、まばらに充填されたセンサーのサブセットの任意の２つのセンサーの中心点は、約１．５、２、２．５、３、３．５、４、４．５、５、８、１０センチメートルより多く離して間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、まばらに充填されたセンサーの中心点は、中心点から中心点までが、約１．５ｃｍから約３ｃｍまで、または約２ｃｍから約５ｃｍまで、または約２．５ｃｍから約８ｃｍまで、間隔を置かれる。いくつかの実施形態において、中心点は、中心軸などのセンサーの中心位置である。いくつかの実施形態において、円形センサーの中心点は、すべての他の縁部の点がが等しい距離となる中心位置である。
【００２３】
いくつかの実施形態において、密に充填されたアレイは、１．５ｃｍ未満の磁力計間配置を示すのに対して、約１．５ｃｍより大きい磁力計間配置は、まばらに充填されたアレイを構成する。
【００２４】
いくつかの実施形態において、ハウジングは、センサーまたはセンサーのセンサーアレイを収容するように構成される。いくつかの実施形態において、ハウジングは、ハウジング内のセンサー間隔の単一の配置に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、ハウジングはハウジング内のセンサー間隔の複数の配置に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、ハウジングは、（ｉ）密な間隔またはまばらな間隔などのセンサー間隔を調節すること、または（ｉｉ）アレイ内のセンサーの数を変化させることに適合する。いくつかの実施形態において、ハウジングは、複数のアレイとアレイ構成のための汎用ハウジングである。
【００２５】
いくつかの実施形態において、センサーは磁場の存在を検知するように、または磁場のパラメータを測定するように構成される。センサーは、いくつかの実施形態では、ヘルツの平方根当たり約１０フェムトテスラ（ｆＴ／√Ｈｚ）の磁場への感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約１ｆＴ／√Ｈｚから約２０ｆＴ／√Ｈｚまでの感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約５ｆＴ／√Ｈｚから約１５ｆＴ／√Ｈｚまでの感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約０．１ｆＴ／√Ｈｚから約３０ｆＴ／√Ｈｚまでの感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約０．５ｆＴ／√Ｈｚから約１２ｆＴ／√Ｈｚまでの感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約１ｆＴ／√Ｈｚから約１５ｆＴ／√Ｈｚまでの感度を含む。センサーは、いくつかの実施形態では、約０．００１、０．００５、０．０１、０．０５、０．１、０．５、１、２、３、４、５、６、７、８、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０ｆＴ／√Ｈｚの感度を含む。
【００２６】
いくつかの実施形態において、センサーは、測定を収集するために低温冷却などの冷却要素を必要としない。いくつかの実施形態において、センサーは、華氏（Ｆ）約３０度のから華氏約１１０度までの温度範囲にわたる測定を採取する。いくつかの実施形態において、センサーは、華氏約５０度から華氏約１１０度までの温度範囲にわたって測定を収集する。いくつかの実施形態において、センサーは、冷却要素の必要なしで、約１秒から約５時間までの時限にわたる測定を収集する。いくつかの実施形態において、センサーは、冷却要素の必要なしで、約１秒から約１時間までの時限にわたって測定を収集する。いくつかの実施形態において、センサーは、冷却要素の必要なしで、約１秒から約３０分間までの時限にわたって測定を収集する。
【００２７】
ノイズ源は、いくつかの実施形態では、磁場強度を含む。いくつかの実施形態において、ノイズ源の磁場の強度は、テスラ（Ｔ）の単位で測定される。環境ノイズなどのノイズは、いくつかの実施形態では、約１００ナノテスラ（ｎＴ）未満の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約１０００ｎＴ未満の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約５００ｎＴ未満の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約２００ｎＴ未満の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約１２０ｎＴ未満の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約８０ｎＴ未満の磁場強度を含む。地球の磁場などのノイズ源は、いくつかの実施形態では、約５０マイクロテスラ（ｍＴ）の磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約４０ｍＴから約６０ｍＴまでの磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、約１０ｍＴから約１００ｍＴまでの磁場強度を含む。ノイズは、いくつかの実施形態では、振幅成分、周波数成分、またはこれらの組み合わせを含み、そして、いくつかの実施形態では、直流（ＤＣ）、交流（ＡＣ）両方のソース、または２つの組み合わせを含む。
【００２８】
電磁気シールド
本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態は、地球の周囲の磁場を減少または除去する電磁気のシールドを供給するように構成される。本明細書に記載されるシールドは、いくつかの実施形態では、金属合金（例えば、パーマロイまたはミューメタル）を含み、これは、水素炉でアニールされたとき、高透磁率を例外的に提供し、それによって、シールドによって防御された領域を、地球の磁場から単離できる（例えば、チャンバーとして成形されたシールド内に）。
【００２９】
本明細書に記載されるチャンバーまたはシールドは、内部の磁場を最小化し、そして、いくつかの実施形態では、１つの閉鎖端および１つの開放端で構築される。閉鎖端は、いくつかの実施形態では、平面、円錐形、またはドーム型のエンドキャップの形態をとる。
【００３０】
いくつかの実施形態において、センサーアレイなどのセンサーを伴うシールドの利用は、センサーが、ノイズを実質的に含まない測定を収集するか、またはノイズが顕著に減少した測定を収集するように、ノイズの減少を提供する。ノイズは、いくつかの実施形態では、ノイズ源からのノイズを含む。いくつかの実施形態において、ノイズ源は、約２０Ｈｚより大きいなどの高周波ノイズ、約１Ｈｚから約２０Ｈｚまでなどの中間周波数のノイズ、約０．１Ｈｚから約１Ｈｚまでのなどの低周波ノイズ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態において、ノイズ源は金属を含む任意の構造を含む。いくつかの実施形態において、金属を含む構造は、ペースメーカー、細動除去器、整形外科的移植物、人工歯根、またはその他のものを含む。いくつかの実施形態において、金属を含む構造は、金属ツール、金属製ドア、金属製椅子、またはその他のものを含む。いくつかの実施形態において、ノイズ源は、ファン、空気調節器、臨床装置、または建物の振動などの装置の作動を含む。いくつかの実施形態において、ノイズ源は、電源、またはモニターもしくはグラフィカルユーザーインターフェースを備えるコンピューターなどの電子機器の作動を含む。
【００３１】
シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、材料の単層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、材料の複数の層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、複数の層を含み、少なくとも２つの複数の層は、異なる材料を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、２層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、３層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、４層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、５層を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、６層を含む。
【００３２】
シールドまたはその部分における１つの層は、いくつかの実施形態では、約０．１から約１０ミリメートルまでの厚さを含む。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．５から約５ミリメートルまでの厚さを有する。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．１から約２ミリメートルまでの厚さを有する。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．８から約５ミリメートルまでの厚さを有する。厚さは、長さまたはシールドの周面に沿って実質的に同じである。いくつかの実施形態において、シールドの層の厚さはシールドの長さまたは周面に沿って変動する。
【００３３】
いくつかの実施形態において、シールドは複数の層を含む。いくつかの実施形態において、空間は複数の層の少なくとも２つの層の間に存在する。いくつかの実施形態において、空間は複数の層の各層の間に存在する。いくつかの実施形態において、空間は複数の層の、層のサブセット間に存在する。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層はシールドの第２の層に隣接するように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層に接着されるか結合されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、第２の層から約０．１インチから約５インチまでで配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は第２の層の約１インチから約３インチまでで配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、第２の層の約１インチから約２０インチまでで配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、第２の層の約１インチから約１０インチまでで配置されるように構成される。
【００３４】
いくつかの実施形態において、内部長さまたは外部長さなどのシールドの長さは、シールドの内径の約２倍である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは、シールドの内径の約０．５倍から約３倍である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは、シールドの内径の約１倍から約３倍である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは、シールドの内径の約１．５倍から約３倍である。
【００３５】
いくつかの実施形態において、シールドの長さは、個体の少なくとも一部に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの長さは個体に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、内径などのシールドの直径は、個体の少なくとも一部に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、内径などのシールドの直径は個体に適合するように構成される。いくつかの実施形態において、個体はヒト被験体である。いくつかの実施形態において、ヒト被験体は、成人の被験者、小児の被験体、または新生児の被験体である。
【００３６】
いくつかの実施形態において、シールドの長さは約４０インチから約１００インチまでである。いくつかの実施形態において、シールドの長さは約５０インチから約９０インチまでである。いくつかの実施形態において、シールドの長さは約４０インチから約１５０インチまでである。いくつかの実施形態において、シールドの長さは約６０インチから約９０インチまでである。
【００３７】
いくつかの実施形態において、シールドの直径は約４０インチから約６０インチまでである。いくつかの実施形態において、シールドの直径は約４５インチから約５５インチまでである。いくつかの実施形態において、シールドの直径は約５０インチから約７０インチまでである。
【００３８】
いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は実質的に円筒形状に構成される。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は実質的に円錐状に構成される。いくつかの実施形態において、シールドは第１の端部と第２の端部を含む。いくつかの実施形態において、シールドの第１の端部は実質的に円筒形状を含み、シールドの第２の端部は円錐形状を含む。いくつかの実施形態において、シールドは、円錐形状を有する第２の端部まで徐々に先細りになるなどの、テーパー状の円筒形状を有する第１の端部で構成される。
【００３９】
いくつかの実施形態において、シールドは、個体、センサー、またはそれらの組み合わせを内部体積内に配置するように構成された内部体積を含む。個体がシールドの内部体積に配置される場合、内部体積の過剰分の減少は望ましい。例えば、テーパー状の末端または円錐形の端部を有するシールドを提供することは、内部体積の過剰を減少させ、センサーにより取られる測定の空間的均質性を改善し、ノイズを減少させ、またはこれらの任意の組み合わせを提供する。
【００４０】
いくつかの実施形態において、センサーから採集された測定は、シールドの内部体積の内部から採取される。いくつかの実施形態において、測定は個体の不在中に採取される。いくつかの実施形態において、測定は個体の存在下において採取される。いくつかの実施形態において、シールドは、異なる一部と比較して、より大きな空間的均質性がある、または、より大量のノイズ減少を含む内部体積の一部からなる。例えば、内部空間のテーパー状の末端または円錐形で形成された末端は、円筒状で形作られた末端と比較して、測定のより大きな空間的均質性、ノイズ低減、またはそれら両方を有する。いくつかの実施形態において、センサーによって測定されることが望まれる被験体の領域が、測定のより大きな空間的均質性、ノイズの減少、またはその両方を有する内部体積の一部内に配置されるように、個体はシールドの内部体積内に配置される。
【００４１】
いくつかの実施形態において、シールドの長さの変更、シールドの直径の変更、シールドの形状の変更（テーパーリングなど）は、ノイズ低減、およびシールドの内部体積内の測定品質を変化させる。各々は、ノイズ低減を最適化し、またはセンサーによって取られた測定の品質を改善を最適化するように、独立して変更されるか集合的に変更される。
【００４２】
いくつかの実施形態において、シールドは、ヘルムホルツコイルなどのコイルを含む。いくつかの実施形態において、コイルは、コイル内の電流を生成する。いくつかの実施形態において、シールドへのコイルの追加は、測定の品質（測定の空間的均質性など）を改善し、ノイズを低減し、またはその組み合わせを生じさせる。いくつかの実施形態では、シールドは複数のコイルを含む。シールドは、いくつかの実施形態では、単一のコイルを含む。シールドは、いくつかの実施形態では、２個のコイルを含む。シールドは、いくつかの実施形態では、３個のコイルを含む。シールドは、いくつかの実施形態では、１から３個までのコイルを含む。いくつかの実施形態において、コイルはシールドの一部内に配置される。いくつかの実施形態において、コイルは測定が行われるシールドの一部内に配置される。いくつかの実施形態において、コイルの位置は、例えば、コントローラー、またはユーザーなどによって調整可能である。いくつかの実施形態において、コイルの位置は、センサーの各測定のために調節される。いくつかの実施形態において、コイルの位置は、センサーの測定の型に応じて予めプログラムされる。いくつかの実施形態において、コイルの位置は約０．１インチから約５インチまでの精度で調整可能である。いくつかの実施形態において、コイルは、所望の配置がコイルによって達成されるユーザーまたはコントローラーにフィードバックを提供する。いくつかの実施形態において、コイルから、ユーザーまたはコントローラーまでのフィードバックは、センサーの測定に先立って、測定の間に、または測定の後になされる。いくつかの実施形態において、コイルからのフィードバックは、所望の位置（測定されるよう望まれている個体の位置に対応する位置など）に達していることを確認する。
【００４３】
いくつかの実施形態では、シールドはモジュールである。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は使い捨て可能である。いくつかの実施形態において、シールドは個体の少なくとも一部、センサーアレイの少なくとも一部、またはその組み合わせを受け取るように構成される。個体の一部は、いくつかの実施形態では、シールドの内部体積に入れられる頭部、腕部、または脚部を含む。個体の一部は、いくつかの実施形態では、中央部分から頭部、または中央部分から脚部までの個体を含む。いくつかの実施形態では、シールドはモジュール状ではない。いくつかの実施形態において、シールドは１つ以上モジュラーユニットと相互作用するように構成される。例えば、基部ユニットなどのモジュラーユニットはモジュール状であり、固定されているかまたは非モジュール状のシールドとの関係において、調節するように構成される。
【００４４】
いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、被験体の快適性のために構成される。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、シールドの内部体積などの照明を含むように構成され、いくつかの実施形態において、光源を含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、シールドの内側表面に配置された１つ以上の開口部などの、１つ以上のポートまたは開口部などの通気口を伴って構成される。
【００４５】
シールドは、いくつかの実施形態では、単一の材料を含む。シールドは、いくつかの実施形態では、１つ以上の材料を含む。シールドまたはその部分は、いくつかの実施形態では、金属、金属合金、またはその組み合わせを含む。シールドまたはその一部は、いくつかの実施形態では、パーマロイまたはミューメタルを含む。シールドまたはその一部は、いくつかの実施形態では、アルミニウム、銅、金、鉄、ニッケル、プラチナ、銀、スズ、亜鉛、またはこれらの任意の組み合わせを含む。シールドまたはその一部は、いくつかの実施形態では、黄銅、ブロンズ、鋼、クロムモリブデン鋼、ステンレス鋼、チタン、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【００４６】
シールドまたはその一部は、いくつかの実施形態では、ニッケル、鉄またはこれらの組み合わせを含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約７０重量％から約９０重量％までのニッケルを含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約７５重量％から約８５重量％までのニッケルを含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約１０重量％から約３０重量％までの鉄を含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約１５重量％から約２５重量％までの鉄を含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約７０重量％から約９０重量％までのニッケル、および約１０重量％から約３０重量％までの鉄を含む。いくつかの実施形態において、シールドまたはその一部は、約４０重量％から約６０重量％までのニッケル、および約５０重量％から約６０重量％までの鉄を含む。いくつかの実施形態において、パーマロイまたはミューメタルを含むシールドまたはその一部はまた、モリブデンなどの１つ以上の追加成分もまた含む。
【００４７】
シールドまたはその一部は、いくつかの実施形態では、高透磁率を有する材料を含む。例えば、材料はいくつかの実施形態では、例えば、約４，０００から約１２，０００までの比透磁率を有する鋼と比較して、約５０，０００から約９００，０００までの比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約７５，０００から約１２５，０００までの比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約４００，０００から約８００，０００までの比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約５０，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約７５，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約１００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約２００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約３００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約４００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約５００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約６００，０００より大きい比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約８０，０００から約９００，０００までの比透磁率を含む。材料は、いくつかの実施形態では、約４００，０００から約８００，０００までの比透磁率を含む。
【００４８】
いくつかの実施形態において、シールドは形態における一体成型品である。いくつかの実施形態において、シールドは、一緒に構成された複数の小成分から形成される。いくつかの実施形態では、シールドは３Ｄプリンターで作製される。シールドは、いくつかの実施形態では、水素炉でアニールされた１つ以上の材料を含むシールドなどの、水素炉で形成された材料を含む。
【００４９】
本明細書に記載されているのは、例えば、個体の組織、身体の一部、または器官に関連した磁場を検知するように構成された装置およびシステムである。本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、移動可能な基部ユニットおよび１つ以上の磁場センサーを備える。本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、移動可能な基部ユニット、１つ以上磁場センサー、および周囲の電磁気ノイズを遮蔽するためのシールドを備える。
【００５０】
本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、携帯性のために構成される移動可能な基部ユニットを備える。いくつかの実施形態において、移動可能な基部ユニットは、移動可能な基部ユニットが表面上で移動される車輪またはトラックを含む。いくつかの実施形態において、移動可能な基部ユニットは携帯型である。移動可能な基部ユニットは、いくつかの実施形態では、電子部品を含有しているハウジングを備えるように構成される。
【００５１】
本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、例えば、１つ以上ＯＰＭなどの１つ以上の磁場センサーを備える。
【００５２】
本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、１つ以上のセンサーの受け手となり、そしてこれと連結するための、１つ以上の連結機構を備える。本明細書に記載されるシステムおよび装置のいくつかの実施形態において、磁場カプラーを検知するための装置は、移動可能な基部ユニットに接続される１つ以上のアームまたは伸長部を備える。本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態において、磁場を検知するための装置は、磁場が検知されるべき個体に近接して磁場を検知するための１つ以上のセンサーを配置するために、移動可能な基部ユニットに接続する、移動し、回転し、間接接合するよう構成された１つ以上の伸長部またはアームを備える。
【００５３】
いくつかの実施形態において、本明細書に記載される装置またはシステムは、システム自体からの生体磁気的信号に見られる干渉の量を最小化するために、１つ以上の非鉄材料、例えば、アルミニウム合金、ゴム、プラスチック、木材、またはこれらの任意の組み合わせなどを含む機械的なハウジングを備える。
【００５４】
例示的な実施形態
図１は、シールド１０７を備える、本明細書に記載されるような、磁場を検知するための装置１００の例示的な実施形態を示す。磁場を検知するための装置１００は、シールド１０７および１つ以上センサー１０６（光ポンピング磁力計など）を備える。いくつかの実施形態において、２つ以上のセンサー１０６はアレイとして配置される。
【００５５】
シールド１０７は、開放端１０９および閉鎖端１０８を備える。いくつかの実施形態において、開放端１０９は、閉鎖端１０８に隣接して配置される。いくつかの実施形態において、開放端１０９は閉鎖端１０８の反対に配置される。シールド１０７は、いくつかの実施形態では、１つ以上の開口部を備える。シールド１０７の１つ以上の開口部は、基部ユニット１０１の少なくとも一部、個体１１４の少なくとも一部、１つ以上のセンサー１０６の少なくとも一部、またはこれらの任意の組み合わせを受容するように構成される。
【００５６】
例えば、シールド１０７は、基部ユニット１０１の一部を受容するように構成された、陥凹開口部１１３などの開口部を備える。シールド１０７は、いくつかの実施形態では、基部ユニット１０１の少なくとも一部、個体１１４の少なくとも一部、１つ以上のセンサー１０６の少なくとも一部、またはこれらの任意の組み合わせを受容するように構成された開口部１１５を備える。シールド１０７は内側表面１１０を備える。いくつかの実施形態では、内部表面１１０はコーティングを備える。いくつかの実施形態において、シールド１０７の内部表面１１０は、シールドの内部体積を確定する。シールド１０７の内部体積は、個体１１４の一部、センサーの一部、基部ユニット１０１の一部またはこれらの任意の組み合わせが受容される体積である。シールド１０７は、電子ドライバーなどの磁場を検知するための装置の構成要素を収納するように構成されたシールド部分１１６を備える。シールド部分１１６は、いくつかの実施形態では、引き出し、棚、キャビネット、区画またはシールド１０７の部分を備える。シールド部分１１６は、いくつかの実施形態では、シールドの側面部に配置される。シールド部分１１６は、いくつかの実施形態では、シールド１０７の底部に配置される。
【００５７】
いくつかの実施形態において、本明細書に記載される磁場を検知するための装置１００は、基部ユニット１０１を備える。図１に示される例示的な実施形態では、基部ユニット１０１は、個体１１４が横たわるベッドまたは車輪付き担架を備える。
【００５８】
いくつかの実施形態において、本明細書に記載される磁場を検知するための装置１００は、基部ユニット１０１と作動可能に連結される。いくつかの実施形態において、シールド１０７は基部ユニット１０１の一部を受容するように構成される。例えば、図１に示されるように、シールド１０７の陥凹開口部は、いくつかの実施形態では、基部ユニット１０１の少なくとも一部を受容するように構成される。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は、１つ以上センサー１０６に直接取り付け可能である。
【００５９】
基部ユニット１０１は、いくつかの実施形態では、固定された基部ユニット１０１として構成される。基部ユニット１０１は、いくつかの実施形態では、移動可能な基部ユニット１０１として構成される。いくつかの実施形態において、シールド１０７は、基部ユニット１０１に対して移動可能である。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は、シールド１０７に対して移動可能である。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１およびシールド１０７は、互いに対して移動可能である。
【００６０】
図１に示される例示的な実施形態では、基部ユニット１０１は、移動可能な基部ユニット１０１として構成される。移動可能な基部ユニット１０１は、いくつかの実施形態では、１つ以上の自由度で可動するように（例えばシールド１０７に対して）構成される。いくつかの実施形態において、移動可能な基部ユニット１０１はｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、またはこれらの任意の組み合わせに沿って移動するように構成される。移動可能な基部ユニット１０１は、いくつかの実施形態では、基部ユニット１０１またはその一部の動作を提供するように構成された車輪１１３ａ、１１３ｂ、ローラー、コンベヤーベルト、またはこれらの任意の組み合わせなどの、１つ以上の回転要素を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は１つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は２つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は３つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は４つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は４つより多くの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、回転要素は、基部ユニット１０１の一方または両方の端部に配置される。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は、基部ユニット１０１がトラックまたはチャネルに沿って移動可能であるように、トラックまたはチャネルに受容されるように構成された、非回転要素を備える。いくつかの実施形態において、トラックまたはチャネルは、基部ユニット１０１が、トラックまたはチャネルに沿って、シールドに向かって、シールドから離れて、または両方向に移動可能なように、シールド１０７に隣接して配置される。
【００６１】
いくつかの実施形態では、基部ユニット１０１は、１つ以上のピボット１０２ａ、１０２ｂを備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は１つのピボットを備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は２つのピボットを備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１は２つよりも多いピボットを備える。ピボット１０２ａ、１０２ｂは、いくつかの実施形態において、例えば、基部ユニット１０１上に配置されている個体に適合することによって、基部ユニット１０１の動作を可能にするように構成される。ピボット１０２ａ、１０２ｂは、いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１がシールド１０７の内部体積内に配置されるように、基部ユニット１０１の動作を可能にするように構成される。ピボット１０２ａ、１０２ｂは、いくつかの実施形態において、基部ユニット１０１への動作をもたらすように構成され、１つ以上の自由度を提供する。
【００６２】
いくつかの実施形態において、１つ以上のセンサー１０６は、アーム１０３に作動可能に連結される。アーム１０３は、いくつかの実施形態では、可動アーム１０３である。いくつかの実施形態において、装置は、センサーアレイ１０６が収容される終端において、拡張可能アーム１０３を有する。いくつかの実施形態において、任意の型のＯＰＭは、１つ以上のセンサー１０６の１つ以上として使用される。いくつかの実施形態において、アーム１０３は、少なくとも１つの自由度で移動可能である。アーム１０３は、いくつかの実施形態において、アーム１０３への動作を提供するように構成されたジョイント１０４を備える。いくつかの実施形態において、アーム１０３は、１つより多くのジョイント１０４を備える。いくつかの実施形態において、アーム１０３は２つのジョイント１０４を備える。アーム１０３は、いくつかの実施形態では、図１に示されるように、１つ以上のセンサー１０６および基部ユニット１０１に作動可能に連結される。アーム１０３は、図１に示されるように、ビーム１０５によって基部ユニット１０１に作動可能に連結される。
【００６３】
いくつかの実施形態において、図１に示されるように、本明細書に記載される磁場を検知するための装置１００は、コンピュータープロセッサ１１２を備える。コンピュータープロセッサ１１２は、いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザーインターフェースを備える。コンピュータープロセッサ１１２は、いくつかの実施形態では、タッチスクリーンを備える。
【００６４】
磁場を検知するための装置１００は、図１に示されるように、例えば、コンピュータープロセッサ１１２を受容するように構成されたスタンド１１１を備える。スタンド１１１は、いくつかの実施形態では、シールド１０７、または磁場１００を検知するための装置の基部ユニット１０１に隣接して配置される。スタンド１１１は、いくつかの実施形態では、シールド１０７、または磁場を検知するための装置１００の基部ユニット１０１と統合されているか、またはこれに取り付け可能である。
【００６５】
図１に示される装置１００のいくつかの実施形態において、装置は本質的に固定されている。本明細書に記載される装置１００（およびシステム）の他の実施形態が、移動可能に構成されることが理解されるべきである。
【００６６】
いくつかの実施形態において、装置１００は、電子装置、コンピューターインタフェース、および電源を収容するために区画１１６またはテーブルトップを備え、また、他の場合では、これらの構成要素を収容する別のユニットを含み、これは有線結合によって第１の構成要素に接続される。いくつかの実施形態において、装置１００は、電気取出口経由で電源を必要とする。いくつかの実施形態において、標準操作手順は、装置のアーム１０３を伸ばすこと、および個体の肌表面（例えば、個体の１１４の胸部、頭部、または他の目的の領域など）から２センチメートル以内に隣接する位置などの位置まで、センサーユニット１０６の底部を下げることを含む。装置１００は、いくつかの実施形態では、装置とともに提供されるか、または別々に提供されるソフトウェアアプリケーションを使用して較正される。いくつかの実施形態において、対象の生体磁気シグナルは、即時的または後の分析のために表示され記録される。
【００６７】
本明細書に記載されているような装置（またはシステム）１００の作動は、いくつかの実施形態では、ソフトウェアユーザーインタフェース（ＵＩ）、またはマニュアルＵＩ、またはソフトウェア要素およびマニュアル要素を備える組み合わせＵＩのいずれかを使用して制御される。いくつかの実施形態において、ＵＩは、提供された付属コンピューター上に、その場でインストールされる。装置の使用は、個体の状態に関するより多くの情報を決定するために、医師のような医療従事者によって指示される。ＵＩの中では、装置またはシステムのサンプリングレートおよび軸操作を備える、ユーザーの選好および習得パラメータが選択される。ソフトウェアユーザーインタフェースから、個体の心臓に対応するシグナルなどの個体の磁場シグナルが、表示され、ファイルに保存される。いくつかの実施形態において、装置またはシステムは、心臓の電気的活動を測定するように構成され、心臓周期における目的の点を実証できる心電計記録に類似する波形を生じる。
【００６８】
１つ以上のセンサー１０６は、１つ以上の光ポンピング磁力計が１つ以上の波形を出力するアレイの中で配列される。アレイは、いくつかの実施形態では、アレイのセンサー当たり１つの波形を出力する。いくつかの実施形態において、個々のセンサーの個々の波形は、単一の波形へ合わせられる。アレイは、いくつかの実施形態では、アレイの各センサーからの波形の組み合わせを備える単一の波形を出力する。いくつかの実施形態において、磁場データは、センサー間の補間された磁場値から作られた一連の２Ｄイメージとして視覚化される。いくつかの実施形態において、アレイは、少なくとも１つのＯＰＭおよび少なくとも１つの他の型の磁場計を備える。いくつかの実施形態において、アレイはＯＰＭのみを備える。
【００６９】
シールド１０７は、いくつかの実施形態では、包まれた構造で収容され、デバイス長の合計は、いくつかの実施形態では、約０．８ｍの穴開口部（または内部開口径）を伴って、最低で長さ約２．２５メートル（ｍ）である。
【００７０】
いくつかの実施形態において、シールド１０７に個体を挿入するために、被験体が配置されるベッドプラットフォームのような基部ユニット１０１が使用される。装置使用の間、ｘ−ｙ−ｚ並進運動を伴う柔軟な関節アーム１０３は、伸長時に全アーム長によって規定された半円内のいかなる点も占めるように構成され、目的の器官、目的の疾病もしくは疾患、またはこれらの組み合わせに基づいたセット標準操作手順を使用して、個体の一部（個体１１４の胸部、頭部、または他の器官など）に接して、または近傍の上方において、広範囲の幾可学的配置で、ｎ−光ポンピング磁力計のアレイを配置するために使用される。いくつかの実施形態において、この点の後で、センサーアレイは通電され、また、被験体の少なくとも一部、基部ユニット１０１（例えば、ベッドプラットフォーム）の少なくとも一部、またはこれらの組み合わせは、シールド１０７にスライドされる。提供されたコンピューターアプリケーションを使用して、センサーの迅速な較正が行われ、その後、目的の器官の磁場が、その即時分析または後での分析のために、表示され、記録され、またはこれらの両方の組み合わせが行われる。いくつかの実施形態において、センサーのための電子ドライバーは、装置１００のシールド１０７部分の下に収容されるか、またはコンピューター制御を用いて隣接したカートに収容される。
【００７１】
システムは、いくつかの実施形態では、装置自体の側面に、または上記隣接したカートに収容されたタッチスクリーンコンピューターインタフェース（グラフィカルユーザーインターフェースなど）を備える。
【００７２】
図２に示されるように、シールドは、いくつかの実施形態では、シールド枠２００を備える。シールド枠２００は、いくつかの実施形態において、シールドのためのマクロ構造または形状を提供する。いくつかの実施形態において、シールド枠２００は、シールドの内部表面または外部表面に配置される。いくつかの実施形態において、シールド枠２００は、基部ユニットの１つ以上の部分を受容するように構成される。いくつかの実施形態において、シールド枠２００は、開放端２０１および閉鎖端２０３を備える。いくつかの実施形態において、開口部２０２は、基部ユニットの一部を受容するように構成された開口部などの開放端２０１に配置される。いくつかの実施形態において、陥凹開口部２０４などの開口部は、開放端２０１または閉鎖端２０３に配置され、基部ユニットの一部を受容するように構成される。いくつかの実施形態において、シールド枠２００は、シールド枠２００を形成するために作動可能に連結された個々の要素を含み、またはシールド枠２００は、いくつかの実施形態では、１つの一体成型枠または３Ｄプリンターで作製された枠を備える。いくつかの実施形態において、シールド枠２００は１つ以上の層を備える。
【００７３】
図３に示されるように、本明細書に記載されているような装置またはシステム３００の例示的な実施形態は、シールド３０１を備える。シールド３０１は、閉鎖端３０２および開放端３０３を備える。いくつかの実施形態において、シールド３０１の開放端３０３は、シールド３０１の閉鎖端３０２の反対側に配置される。いくつかの実施形態において、シールド３０１の開放端３０３はシールド３０１の閉鎖端３０２に隣接して配置される。いくつかの実施形態において、開放端３０３は、センサー、個体３０５、基部ユニット３０６（移動可能な基部ユニットなど）、またはこれらの任意の組み合わせを、シールド３０１の内部体積内に配置するように構成される。いくつかの実施形態において、シールド３０１は、内部表面３０４を備える。いくつかの実施形態において、シールド３０１の内部表面３０４は、シールド３０１の内部体積を空間的に規定する。いくつかの実施形態において、内部表面３０４は、個体３０５とインターフェース接続するように構成される。いくつかの実施形態において、内部表面３０４は、個体３０５に適合するように、通気することまたは照明することを備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット３０６は、基部ユニット３０６の１つ以上の部分が調整可能であるように、１つ以上のピボットを備える。例えば、基部ユニット３０６は、いくつかの実施形態では、第１のピボット３０７および第２のピボット３０８を備える。いくつかの実施形態において、ピボットは、シールド３０１に対して基部ユニット３０６の位置を調節するように構成される。いくつかの実施形態において、ピボットは、シールド３０１の内部体積中に関係した基部ユニット３０６の位置を調節するように構成される。いくつかの実施形態において、基部ユニット３０６は、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、またはそれ以上のピボットを備える。いくつかの実施形態において、ピボットは、１つ以上の自由度の動作を提供する。いくつかの実施形態において、ピボットは屈曲運動を提供する。いくつかの実施形態において、ピボットは回転運動を提供する。いくつかの実施形態において、ピボットは伸長運動を提供する。いくつかの実施形態において、基部ユニット３０６は基部３０９を備える。いくつかの実施形態において、基部３０９は、個体３０５、センサー、センサーアレイ、またはこれらの組み合わせを保持する基部ユニット３０６の一部を支持するように構成される。いくつかの実施形態において、基部３０９は、シールド３０１の開口部３１０に移動するように構成され、その結果、個体３０５、アレイ、またはこれらの組み合わせを保持する基部ユニット３０６の一部が、シールド３０１の内部体積の中に、および内部体積から移動される。いくつかの実施形態において、シールド３０１の内部体積は、基部ユニット３０６の一部（個体３０５、センサー、またはその両方に関連した部分など）が、シールド３０１の内部体積に、および内部体積から移動されるときに、その部分を受容するよう構成されるトラック、またはチャネル、またはロッド、または突出などの構造３１１を備える。
【００７４】
図４に示されたように、本明細書に記載されているような例示的な装置またはシステム４００は、基部ユニット４１２（移動可能な基部ユニット４１２など）、および、いくつかの実施形態ではセンサー（光ポンピング磁力計など）のアレイ４０１を備える１つ以上のセンサーを備える。
【００７５】
いくつかの実施形態において、装置４００は、ユーザーがアレイ４０１の位置を調節することを可能にするように構成される、ハンドル、ビーム、またはロッド、または突出などの構造４０２を備える。
【００７６】
いくつかの実施形態において、装置４００は、１つ以上のピボット（４０３または４０８など）を備える。いくつかの実施形態において、ピボットは、基部ユニット４１２またはその従属部品の位置、アレイ４０１の位置、またはこれらの組み合わせを調整する。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は手動、自動、またはこれらの組み合わせで調整される。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は、ユーザーによって、コントローラーによって、またはこれらの組み合わせによって調整される。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は１つ以上の自由度で動作を提供するように構成される。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は屈曲運動を提供する。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は伸長運動を提供する。いくつかの実施形態において、ピボット（４０３または４０８）は回転運動を提供する。
【００７７】
いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は、１つ以上の区画（４１０または４１１など）を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は単一の区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は２つの区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は複数の区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は３つの区画を備える。いくつかの実施形態において、第１の区画および第２の区画は異なる。いくつかの実施形態では、第１および第２の区画は同じである。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画よりサイズがより大きい。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画に隣接して配置される。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画の上に配置される。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画内に配置される。いくつかの実施形態において、区画は１つ以上の構成要素を収容するように構成される。例えば、区画は、基部ユニット４１２が、壁コンセントまたは外部電源に近接してとどまるように制限されないように、電源を収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画は、オペレーティングシステム、データベース、モニター、グラフィカルユーザーインターフェースまたはこれらの任意の組み合わせを備えるコンピューターを収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画は１つ以上のセンサーまたはセンサーのためのハウジングを収容するように構成される。
【００７８】
いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は、１つ以上の区画（４０９または４１０など）を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は１つの区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は２つの区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は複数の区画を備える。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は３つの区画を備える。いくつかの実施形態において、第１の区画および第２の区画は異なる。いくつかの実施形態では、第１および第２の区画は同じである。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画よりもサイズが大きい。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画に隣接して配置される。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画の上に配置される。いくつかの実施形態において、第１の区画は第２の区画内に配置される。いくつかの実施形態において、区画は１つ以上の構成要素を収容するように構成される。例えば、区画は、基部ユニット４１２が、壁コンセントまたは外部電源に近接してとどまるように制限されないように、電源を収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画は、オペレーティングシステム、データベース、モニター、グラフィカルユーザーインターフェースまたはこれらの任意の組み合わせを備えるコンピューターを収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画は１つ以上のセンサーまたはセンサーのためのハウジングを収容するように構成される。
【００７９】
いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は、平坦面のような表面４０９を備える。表面４０９は、コンピューターまたはシステムの他の構成要素を保持するように構成される。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は、１つ以上の回転要素（４１４ａまたは４１４ｂなど）を備える。いくつかの実施形態において、回転要素は、基部ユニット４１２の動作を提供するように構成される、車輪４１４ａ、４１４ｂ、ローラー、コンベヤーベルトまたはこれらの任意の組み合わせを備える。基部ユニット４１２は、いくつかの実施形態では、アーム４１３を備える。いくつかの実施形態において、アーム４１３の１つの端部は、センサーのアレイ４０１と関連するように構成される。いくつかの実施形態において、アーム４１３の第２の端部は、例えば、区画４１０もしくは４１１、または表面４０９において、基部ユニット４１２と関連するように構成される。いくつかの実施形態では、アーム４１３は調整可能である。例えば、アーム４１３は、アーム４１３の第２の部分４０７から伸びるアーム４１３の第１の部分４０５のように、長さが伸長可能である。いくつかの実施形態において、アーム４１３の第１の部分４０５または第２の部分４０７は、アーム４１３、またはアーム４１３の第１の部分４０５もしくは第２の部分４０７が、伸長され、曲げられ、または折り畳んだ位置にあることを保証するためのロック要素（取っ手、突出、あるいは溝の中のピンなど）を備える。
【００８０】
いくつかの実施形態において、ピボット４０８は、アーム４１３の第１の端部４０５、アーム４１３の第２の端部４０７（図４に示される）、またはこれらの組み合わせに配置される。いくつかの実施形態において、ピボット４０３は、アレイ４０１に隣接するアーム４１３の端部に配置される。いくつかの実施形態において、ピボット４０８は、区画４１０もしくは４１１、または表面４０９に隣接するアーム４１３の端部に配置される。いくつかの実施形態において、基部ユニット４１２は、１つ以上のワイヤーなどの配線４０４を備える。配線４０４は、アレイ４０１の１つ以上のセンサー、基部ユニット４１２の１つ以上の電源、基部ユニット４１２の１つ以上のコンピューター、またはこれらの任意の組み合わせと関連するように構成される。基部ユニット４１２は、いくつかの実施形態では、基部ユニット４１２の１つ以上のワイヤーを確保するために、ワイヤー確保要素４０６（タイまたはラッチまたはフックなど）を備える。いくつかの実施形態において、ワイヤー確保要素４０６は、基部ユニット４１２のアーム４１３の上に配置される。いくつかの実施形態において、ワイヤー確保要素４０６は、基部ユニット４１２の区画に配置される。いくつかの実施形態において、ワイヤー確保要素４０６は、アレイ４０１の近位、アーム４１３の伸長点の近位、ピボット４０３または４０８の近位、またはこれらの任意の組み合わせに配置される。
【００８１】
いくつかの実施形態において、装置４００は、例えば、使い捨てのシールドまたはモジュラーシールドのようなシールド（示さず）と合わせられる。いくつかの実施形態において、シールドは基部ユニット４１２から離れている。いくつかの実施形態において、シールドは、アレイ４０１の近位の位置で基部ユニット４１２に結合されるように、基部ユニット４１２と関連付けられる。
【００８２】
いくつかの実施形態において、シールドは装置４００に統合されている。いくつかの実施形態において、シールド、アレイ４０１、アーム４１３、またはこれらの任意の組み合わせは、コントローラーまたはコンピューターシステムに作動可能に接続される（有線または無線によって）。
【００８３】
図５に示されるように、本明細書に記載される装置およびシステムのいくつかの実施形態では、移動可能なカート装置のアーム５００は関節接続機構および／または伸長機構５０１を備える。図５に示されるように、いくつかの実施形態では、伸長機構５０１は、アーム５００の一部が、はまりこんで出入りする、はまりこむハウジングを備える。いくつかの実施形態において、関節接続機構５０１はジョイントを備える。
【００８４】
アーム５００は、いくつかの実施形態では、アーム５００のある位置に有線接続構成要素５０３を固定するためのホルダーなどの１つ以上のホルダー５０２を備える。いくつかの実施形態において、ホルダー５０２は、アーム５００の長さに沿って任意の位置に位置する。いくつかの実施形態において、アーム５００の長さに沿ったホルダー５０２の位置は調整可能である。いくつかの実施形態において、ハウジングまたは管材料５０４は、１つ以上の有線接続構成要素５０３を収容するように構成される。いくつかの実施形態において、有線接続構成要素５０３は、コンピューターまたは電源などの１つ以上の構成要素に、センサーアレイを作動可能に接続する。アーム５００は、いくつかの実施形態では、第１の端部および第２の端部を備える。いくつかの実施形態において、アーム５００の第１の端部はセンサーアレイ５０９に接続されるように構成される。第１の端部はピボット５０５によってセンサーアレイに接続される。いくつかの実施形態において、ピボット５０５は、センサーアレイ５０９への動作の１つ以上の自由度を提供する。いくつかの実施形態において、センサーアレイの位置は、電動ボタン５０６などのアクチュエータの使用により調整される。アクチュエータは、いくつかの実施形態では、個体の表面に向かう方向に、または遠ざかる方向に、センサーアレイの直線運動を調整する。いくつかの実施形態において、アクチュエータは、別個のパワーボタン５０７を有する。いくつかの実施形態では、電動ボタン５０６およびパワーボタンは同じである。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、バーまたはハンドル５０８を備える。バーは、アーム５００位置、センサーアレイ位置、またはこれらの組み合わせの手動調整のために構成される。
【００８５】
いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置は、図７に示されるような拡張設定から、図６に示されるような折り畳み設定に、移行するように構成される。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置は、１回以上、２つの設定間で移行するように構成される。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置は、ユーザーが、手動で装置を２つの設定間で移行するように構成される。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置は、コントローラーに作動的に連結されたモーターシステムによって自動化されるように２つの設定間での自動移行のために構成される。
【００８６】
図６は、折り畳んだ設定における例示的な移動可能なカート装置６００を示す。図６に示されるように、移動可能なカート装置６００は、光ポンピング磁力計などのセンサーアレイ６０４を備える。センサーアレイ６０４は、アーム６０８の第１の端部に連結される。いくつかの実施形態において、アーム６０８の第２の端部は、垂直ビーム６０２または枠の上端部に、位置６０７で連結される。連結は、いくつかの実施形態では、ピボットを備える。いくつかの実施形態において、ピボット連結は、拡張設定から折り畳み設定まで装置６００を移行させるように構成される。いくつかの実施形態において、交差ビーム６０１は、第１の端部と第２の端部の間の任意の位置で、アーム６０８に位置６０９で連結される。いくつかの実施形態において、交差ビーム６０１は、アーム６０８の第１の端部と第２の端部の間の中点で、アーム６０８に連結される。いくつかの実施形態において、交差ビーム６０１は、交差ビーム６０１に沿った中点に配置したピボットなどのピボットを備える。いくつかの実施形態において、交差ビームピボットは、拡張設定から折り畳み設定まで、装置６００を移行させるように構成される。いくつかの実施形態において、交差ビーム６０１は、垂直ビーム６０２の下端部に向かってセンサーアレイ６０４につながれた第１の端部が移動されるように、曲がるか旋回するように構成される。装置６００の１つ以上のピボットは、位置６０７または６０１、またはその両方のロック構成要素などによって、拡張設定または折り畳み設定などの設定に固定される。
【００８７】
いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置６００は、アーム６０８に連結されるハンドルなどの、ハンドル６１０を備える。ハンドル６１０は、いくつかの実施形態では、拡張設定と折り畳み設定の間で装置６００を移行させるためのアーム６０８の作動を促進する。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置６００は、移動可能なカート装置６００が移動するように回転するように構成された、１つ以上の回転要素（車輪６０５および６０６など）を備える。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置６００は、所望の位置に移動可能なカート装置６００を安全に固定するように構成された１つ以上のアンカー要素（ゴム足６１２および６１３など）を備える。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置６００はハンドル６１１を備える。いくつかの実施形態において、ハンドル６１１は、装置６００の１つ以上の要素を作動させるように構成される。例えば、ハンドル６１１は、枠に対して装置６００のアーム６０８を作動させるように構成される。いくつかの実施形態において、ハンドル６１１は、アーム６０８に対してセンサーアレイ６０４を作動させるように構成される。いくつかの実施形態において、ハンドル６１１は、直線運動で、センサーアレイ６０４をアーム６０８に近づけるように、または遠ざけるように移動する。いくつかの実施形態において、ハンドル６１１は回転するように構成される。いくつかの実施形態において、ハンドル６１１は、ハンドル６１１の回転運動をセンサーアレイ６０４の直線運動に転換するために、ドライブねじ６０３に作動可能に連結される。
【００８８】
図７は、図６に類似であって、拡張設定にある、例示的な移動可能なカート装置７００を示す。装置７００は、１つ以上の光ポンピング磁力計を備えるセンサーアレイ７０１を備える。センサーアレイ７０１は、１つ以上のシャフト（直線運動シャフト７０２など）によって装置７００のアーム７０６の第１の端部に作動可能に連結される。いくつかの実施形態において、アーム７０６の第２の端部は、１つ以上の垂直ビーム（ビーム７０９およびビーム７１０など）に位置７０７で連結される。位置７０７にある連結は、いくつかの実施形態では、ピボットを備える。連結は拡張設定と折り畳み設定の間で、アーム７０６を移動させるように構成される。いくつかの実施形態において、連結は、センサーアレイ７０１を、垂直のビームに近づけるように、または遠ざけるように移動させるように構成される。
【００８９】
アーム７０６は、いくつかの実施形態では、装置７００の一部を作動させるように構成されたハンドル７０４、ハンドル７０３、またはこれらの両方を備える。例えば、ハンドル７０４は、枠に対してアーム７０６を動かすように構成される。ハンドル７０３は、アーム７０６に対してセンサーアレイ７０１を移動させるように構成される。装置７００は、いくつかの実施形態では、交差ビーム７１３を備える。いくつかの実施形態において、交差ビーム７１３の第１の端部７０５は、中点位置などのように、アーム７０６の第１の端部と第２の端部の間の位置で、アーム７０６に連結される。いくつかの実施形態において、交差ビーム７１３の第２の端部７１１は、フレームに、例えば、垂直ビーム、または２つの垂直のビーム間に配置される交差ビーム７１３に連結される。交差ビーム７１３は、いくつかの実施形態では、ピボット７０８を備える。いくつかの実施形態において、ピボットは、交差ビーム７１３の中点に置かれる。いくつかの実施形態において、ピボット７０８は、曲がるように構成される。いくつかの実施形態において、ピボット７０８は、折り畳み設定と拡張設定の間で、装置を移行させるように構成される。いくつかの実施形態において、ピボット７０８は、可逆的にロック可能である。いくつかの実施形態では、装置７００は、装置を位置の間で移動させるように構成された車輪７１２などの１つ以上の回転要素を備える。
【００９０】
図８は、プログラムされるか、または、さもなくば、本明細書に記載されたように、装置もしくはシステムの操作を指示するように構成される、例示的なコンピューターシステム８０１を示し、この操作には、基部ユニットの動作、シールドの動作、移動可能なカートの動作、センサーアレイの動作、測定の取得、参照測定に対する測定の比較、またはこれらの任意の組み合わせを含む。コンピューターシステム８０１は、（ａ）１つ以上の装置またはシステム構成要素の動作、（ｂ）１つ以上のセンサーの動作、（ｃ）センサーの１つ以上のパラメータの調整、（ｄ）装置またはシステムの１つ以上の測定の計算上評価、（ｅ）入力パラメータ、測定の結果、またはこれらのいずれかの任意の組み合わせを含む、様々なパラメータの表示の様々な態様を規定する。いくつかの実施形態において、コンピューターシステム８０１は、ユーザーの電子装置（例えばスマートフォン、ラップトップ）であるか、または、いくつかの実施形態では、これは、電子装置に対して遠隔に位置する。電子装置は、いくつかの実施形態では、モバイル電子装置である。
【００９１】
コンピューターシステム８０１は、中央処理装置（ＣＰＵ、本明細書では「プロセッサ」および「コンピュータープロセッサ」とも称される）８０５を含み、これは、いくつかの実施形態において、シングルコアもしくはマルチコアのプロセッサ、または並行処理のための複数のプロセッサである。コンピューターシステム８０１は、メモリまたは記憶場所８１０（例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ）、電子記憶装置８１５（例えば、ハードディスク）、１つ以上の他のシステムと通信するための通信インターフェース８２０（例えば、ネットワークアダプタ）、およびキャッシュ、他のメモリ、データ記憶装置、および／または電子ディスプレイアダプタなどの周辺装置８２５もまた備える。メモリ８１０、記憶装置８１５、インターフェース８２０、および周辺装置８２５は、マザーボードなどの通信バス（実線）を通してＣＰＵ８０５と通信する。記憶装置８１５は、データを保存するためのデータ記憶装置（またはデータ収納場所）として構成される。コンピューターシステム８０１は、通信インターフェース８２０の助けを借りてコンピューターネットワーク（「ネットワーク」）８３０に作動可能に連結される。ネットワーク８３０は、インターネットであり、インターネットおよび／もしくはエクストラネットであり、またはインターネットと通信するイントラネットおよび／もしくはエクストラネットである。いくつかの実施形態におけるネットワーク８３０は、電気通信および／またはデータネットワークである。ネットワーク８３０は、クラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする１つ以上のコンピューターサーバーを含有する。ネットワーク８３０は、いくつかの実施形態では、コンピューターシステム８０１の助けにより、ピアツーピアネットワークを実行し、これは、コンピューターシステム８０１に連結されたデバイスが、クライアントまたはサーバーとして挙動することを可能にする。
【００９２】
ＣＰＵ８０５は、プログラムまたはソフトウェアの中で具体化される、一連の機械で読み取り可能な命令を実行するように構成される。命令はメモリ８１０などの記憶場所に保存される。命令は、ＣＰＵ８０５に指示され、これは、引き続いて、プログラムであるか、さもなければ、ＣＰＵ８０５を設定して、本開示の方法を実施する。ＣＰＵ８０５により実行される動作の例は、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックを含む。
【００９３】
ＣＰＵ８０５は、集積回路など回路の一部である。システム８０１における１つ以上の他の構成要素は、回路に含有されている。場合によっては、回路は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）である。
【００９４】
記憶装置８１５は、ドライバー、ライブラリ、およびセーブされたプログラムなどのファイルを保存する。記憶装置８１５は、ユーザーデータ、例えば、ユーザー優先傾向およびユーザープログラムを保存する。コンピューターシステム８０１は、いくつかの実施形態において、イントラネットまたはインターネットを通じて、コンピューターシステム８０１と通信状態にあるリモートサーバー上に位置付けられるような、コンピューターシステム８０１の外部にある１つ以上の追加のデータ記憶装置を含む。
【００９５】
コンピューターシステム８０１は、ネットワーク８３０を介して１つ以上のリモートコンピューターシステムと通信する。例えば、コンピューターシステム８０１は、ユーザー（例えば、第２のコンピューターシステム、サーバー、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）、またはその任意の組み合わせ）のリモートコンピューターシステムと通信する。リモートコンピューターシステムの例は、パーソナルコンピューター（例えば、ポータブルＰＣ）、スレートまたはタブレットＰＣ（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰａｄ（登録商標）、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）Ｇａｌａｘｙ  Ｔａｂ）、電話、スマートフォン（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ使用可能デバイス、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標））、または携帯情報端末を備える。ユーザーは、ネットワーク８３０を介してコンピューターシステム８０１にアクセスする。
【００９６】
本明細書に記載されるような方法は、例えば、メモリ８１０または電子記憶装置８１５上などの、コンピューターシステム８０１の電子記憶場所に保存された機械（例えば、コンピュータープロセッサ）実行可能コードによって実行される。機械実行可能または機械読み取り可能コードは、ソフトウェアの形で提供される。使用の間、コードはプロセッサ８０５により実行される。いくつかの実施形態では、コードは記憶装置８１５から検索され、処理装置８０５による素早いアクセスのためにメモリ８１０上に保存される。ある状況においては、電子記憶装置８１５は排除され、そして機械実行可能な命令はメモリ８１０上に保存される。
【００９７】
コンピューター実行可能コードなどの機械読み取り可能媒体は、有形記憶媒体、搬送波媒体、または物理送信媒体を含むがこれらに限定されない、多くの形態をとる。不揮発性記憶媒体には、例えば、図面に示されるデータベースなどを実行するために使用され得るものなど、任意のコンピューターなどにおける、任意の記憶デバイスといった、光ディスクまたは磁気ディスクが挙げられるがこれらに限定されない。揮発性記憶媒体は、そのようなコンピュータープラットフォームのメインメモリなどの動的メモリを備える。有形送信媒体は、コンピューターシステム内のバスを包含するワイヤーを含む、同軸ケーブル、銅線および光ファイバーを含む。搬送波送信媒体は、無線周波（ＲＦ）および赤外線（ＩＲ）データ通信中に生成されたものなどの、電気信号もしくは電磁気信号、または音波または光波の形態を取る。それゆえに、コンピューター読み取り可能媒体の共通の形態は、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、またはＤＶＤ−ＲＯＭ、他の光学媒体、パンチカードペーパーテープ、穴のパターンを備えた他の物理的記憶媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、およびＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、データまたは命令を運ぶ搬送波、そのような搬送波を運ぶケーブルまたはリンク、または、コンピューターが、それからプログラミングコードおよび／またはデータ読み出す任意の媒体を備える。これらの形式のコンピューター読み取り可能媒体の多くは、実行のための１つ以上の命令の１つ以上の並びをプロセッサに伝える際に関与する。
【００９８】
いくつかの実施形態では、コンピューターシステム８０１は、ユーザーによって、またはコントローラーによって、またはこれらの任意の組み合わせによって、投入されるかまたは調節される、例えば、測定された１つ以上の信号、１つ以上の基準信号、１つ以上のパラメータのグラフ表示を提供するための、ユーザーインターフェース（ＵＩ）８４０を備える電子ディスプレイ８３５を備えているか、または上記電子ディスプレイ８３５と通信する。ＵＩの例には、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）およびウェブベースのユーザーインターフェースが挙げられるがこれらに限定されない。
【００９９】
いくつかの実施形態では、本開示の方法およびシステムは、１つ以上のアルゴリズムによって実施される。アルゴリズムは、いくつかの実施形態では、中央処理装置８０５によって実行中のソフトウェアによって実現される。アルゴリズムは、例えば、信号を基準信号に対して比較している。
【０１００】
図９のＡ−Ｂは、シールドの例を示す。いくつかの実施形態において、シールドは第１の端部および第２の端部を有する。シールドの第１の端部は、いくつかの実施形態では、閉鎖テーパー端部９０１ａまたは９０１ｂを備える。いくつかの実施形態において、シールドの第２の端部は、実質的に円筒形状の開放端９０４を備える。いくつかの実施形態において、第２の端部の開口部は、個体の少なくとも一部、センサーアレイ、基部ユニット、またはその任意の組み合わせをシールドに受容するように構成される。いくつかの実施形態において、シールドは一体成型品である。いくつかの実施形態において、シールドは、第１のセグメント９０１ａまたは９０１ｂ、第２のセグメント９０２ａまたは９０２ｂ、および第３のセグメント９０３などの、１つ以上のセグメントから形成される。いくつかの実施形態では、シールドは１つの層を含む。シールドは、いくつかの実施形態では、１つより多くの層を含む。シールドは、いくつかの実施形態では、内層９０５を含む。シールドは、いくつかの実施形態では、２層の間の間隔９０６を含む。
【０１０１】
図１０のＡ−Ｂ、図９のＡ−Ｂに示されるシールドの例示的なエンジニアリング図面を示す。図１０のＡに示されるように、シールドの断面図は、シールドの適切な幾何学的な寸法の例を示す。付属品および支持体は当技術分野において既知の任意の非鉄材料から造られるが、シールドは、ナイロンを含む以下の支持体を用いて、画像の筒状部として示される。図１０のＢは、同じサンプルシールドの長手方向の図を示す。いくつかの実施形態において、シールドは、図１０のＡ−Ｂによって示されるように、約２０００ｍｍから約２５００ｍｍまで、または約２２００ｍｍから約２３００ｍｍまで（約２２７２．５ｍｍなど）の全長、約１５００ｍｍから約２０００ｍｍまで、または約１７００ｍｍから約１８００ｍｍ（約１７５０．０ｍｍなど）の内部長、直径が約５００ｍｍから約１０００ｍｍまで、または約７００ｍｍから約９００ｍｍまで（約８００．０ｍｍなど）である内層、直径が約６００ｍｍから約１１００ｍｍまで、または約８００ｍｍから約９５０ｍｍまで（約８８３．０ｍｍなど）である中心層、直径が約７００ｍｍから約１２００ｍｍまで、または約９００ｍｍから約１０５０ｍｍまで（約９８６．０ｍｍなど）である外層を有している。
【０１０２】
シールドは、いくつかの実施形態では、任意の２つの与えられた層の間に間隔を開けて、１つより多い層を備える。いくつかの実施形態において、シールドは、任意の２つの層の間に、不均一な間隔を有する。様々な層のセットは、いくつかの実施形態では、互いに対して不均一な間隔を有する。
【０１０３】
シールドまたはその部分の層は、いくつかの実施形態では、約０．１から約１０ミリメートルまでの厚さを備える。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．５から約５ミリメートルまでの厚さを有する。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．１から約２ミリメートルまでの厚さを有する。いくつかの実施形態において、シールドの層は、約０．８から約５ミリメートルまでの厚さを有する。厚さは、シールドの長さまたは外周に沿って実質的に同じである。いくつかの実施形態において、シールドの層の厚さはシールドの長さまたは外周に沿って変動する。
【０１０４】
いくつかの実施形態において、シールドは複数の層を備える。いくつかの実施形態において、間隔は複数の層の少なくとも２つの層の間に存在する。いくつかの実施形態において、間隔は複数の層の各層の間に存在する。いくつかの実施形態において、間隔は複数の層のサブセットの層の間に存在する。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２に層に隣接するように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層に取り付けられるかまたは結合されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層より、約０．１インチから約５インチに配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層より、約１インチから約３インチに配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層から、約１インチから約２０インチに配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、シールドの第１の層は、シールドの第２の層より、約１インチから約１０インチに配置されるように構成される。
【０１０５】
いくつかの実施形態において、内部長さまたは外部長などのシールドの長さは、約２×シールドの内部径である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは、約０．５×から約３×シールドの内径である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは約１×から約３×シールドの内径である。いくつかの実施形態において、シールドの長さは約１．５×から約３×シールドの内径である。
【０１０６】
いくつかの実施形態において、図１１Ａ−図１１Ｌにおいて示されるように、シールドの層は、目的の用途に依存して、変動する幅、高さ、およびに長さのスペーサーを使用して離間される。いくつかの実施形態において、シールドの層を離間するために使用されるスペーサーは、円弧の形態をとる。いくつかの実施形態において、スペーサーは、２つの連続した層の部分または全周面をカバーするために使用される。いくつかの実施形態において、スペーサーは、２つの連続した層の周面の一部のみをカバーする。
【０１０７】
いくつかの実施形態において、図１２のＡ−Ｂに示されるように、シールド支持体は、１つ以上の部品で組み立てられ、ボルト、ファスナー、ねじ、またはこれらの任意の組み合わせにより作動可能に接続されるように（接合されるように）構成される。いくつかの実施形態において、シールド支持体は、１つ以上のファスナー、ボルト、ねじ、またはこれらの任意の組み合わせによって、シールドに作動可能に接続される（例えば、取り付けられる）。いくつかの実施形態において、支持体はまた、粘着性のファスナーを使用して取り付けられる。いくつかの実施形態において、図１２のＡに見られるように、シールドスペーサーは、２つの連続層の外周に沿った任意の場所に配置される。いくつかの実施形態において、１つ以上のフックのシステムは、接着剤、ファスナー、ねじ、ボルト、またはこれらの任意の組み合わせによって、シールドの任意の層の任意の表面に作動可能に接続される（例えば、取り付けられる）。層は保護層を備える。内層、中間層、外層、またはこれらの任意の組み合わせは、いくつかの実施形態では、保護膜を備える。いくつかの実施形態において、層の一部は保護層を含む。保護層は、いくつかの実施形態では、非鉄材料を含む。保護層は、いくつかの実施形態では、ポリ塩化ビニルプラスチックを含む。いくつかの実施形態において、保護層は、シールドの全内面にわたる。いくつかの実施形態において、保護層は、シールドの内面の一部にわたる。
【０１０８】
図１３は、シールドの一部または全体積にわたるように構成された例示的なフック１３００を示す。いくつかの実施形態において、１つ以上のフック１３００は、配線に作動可能に接続され（配線を保持するなど）、アナログ電気的信号、デジタル電気的信号、またはこれらの組み合わせを送信するように設計されている。いくつかの実施形態において、１つ以上のフック１３００は、シールドの単一平面に沿って配置される。いくつかの実施形態において、フック１３００は、シールドの１つより多くの面に沿って配置される。フックは複数の面に沿って配置される。いくつかの実施形態において、フック１３００はシールドの内面に配置される。いくつかの実施形態において、フック１３００は、１つの断面において、シールドに関して周辺に配置される。いくつかの実施形態において、フック１３００は、シールドに関して周辺に配置され、シールドの長さに沿って連続している。いくつかの実施形態において、フック１３００は、蓄積された磁場を除去するために設計された電気的なコイル系などの電気的なコイル系を保持するように構成される。いくつかの実施形態において、フック１３００は、シールドの内部の均質な磁気環境を作製するように設計された電気的なコイル系などの、電気的なコイル系を保持するように構成される。いくつかの実施形態において、電気的なコイル系は、可変ゲージのワイヤーの使用を用いるように構成される。本明細書に記載される装置およびシステムを用いる使用に適している例示的なワイヤゲージは、図１３に示される２８のＡＷＧである。
【０１０９】
図１４Ａ−図１４Ｂに示されるように、移動可能なカート装置は、いくつかの実施形態では、磁気的にシールドされていない環境中で作動可能である。いくつかの実施形態において、コンピューター、電子装置、またはこれらの組み合わせは、移動可能なカート装置それ自体の上に収容される。いくつかの実施形態において、電子制御モジュールは、移動可能なカート装置の区画（キャビネットなど）に収容される。いくつかの実施形態において、移動可能なカートは、バッテリー（移動可能なバッテリーなど）によって動力が供給されるように構成される。いくつかの実施形態において、装置のアームは、１つ以上の自由度での電動動作のために構成される。
【０１１０】
移動可能なカート装置１４００の１つの例は、図１４Ａ−図１４Ｂに示される。この例は、図４に示される例に類似している。本明細書に記載される装置またはシステムは、いくつかの実施形態では、基部ユニット（移動可能な基部ユニットなど）およびセンサー（光ポンピング磁力計など）のアレイを備える。いくつかの実施形態において、センサーのアレイはハウジング１４０４に収容される。いくつかの実施形態では、ハウジング１４０４は交換可能である。いくつかの実施形態において、ハウジング１４０４は１つより多くのセンサーアレイ設定に適合するように、汎用的に構成される。いくつかの実施形態において、ハウジング１４０４は、取り外し可能であり、異なるハウジング置き換えられるように構成される。いくつかの実施形態において、センサーアレイ位置の調節がハウジング１４０４の上でモーター機能１４０３を押すことにより調整されるように、ハウジング１４０４はモーター機能１４０３を備える。いくつかの実施形態では、調整は自動である。いくつかの実施形態において、調整は、モーター機能１４０３を押すことでユーザーによって手動で実施される。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、ユーザーがアレイの位置を調整することを可能にするように構成されるアーム、ビーム、ロッド、または突部などの構造を備える。いくつかの実施形態において、アームは、ブラケット１４０２と関連するなど、センサーアレイまたはハウジング１４０４と関連するように構成される。いくつかの実施形態では、アームは延長可能である。いくつかの実施形態において、アームは１つ以上の自由度において移動可能である。いくつかの実施形態において、伸長されたアーム位置などのアームの位置は、ロック部品１４０１によって固定される。いくつかの実施形態において、ロッキングソレノイドなどのロック部品１４０１は、アーム上に配置される。いくつかの実施形態において、ロック部品１４０１は、モーター機能１４０３に作動可能に統合される。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、単一の区画１４０５を備える。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、２つの区画を備える。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、複数の区画を備える。いくつかの実施形態において、区画１４０５は、１つ以上の構成要素を収容するように構成される。例えば、区画１４０５は、基部ユニットが壁コンセントまたは外部電源に近接した位置のままであることを制限されないように、電源を収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画１４０５は、オペレーティングシステム、データベース、モニター、グラフィカルユーザーインターフェース、またはこれらの任意の組み合わせを備えるコンピューターを収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画１４０５は、１つ以上のセンサーまたはセンサーのためのハウジングを収容するように構成される。いくつかの実施形態において、区画１４０５は、電源、コンピューター、１つ以上のセンサー、センサーのためのハウジング、配線、またはこれらの任意の組み合わせを収容するように構成される。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、平坦面などの表面を備える。いくつかの実施形態において、表面は、コンピューターまたはシステムの他の構成要素を保持するように構成される。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、１つ以上の回転要素を備える。いくつかの実施形態において、回転要素は、基部ユニットの動作を供給するように構成された、車輪、ローラー、コンベヤーベルト、またはこれらの任意の組み合わせを備える。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、アームを備える。アームの１つの終端は、センサーのアレイに関連するように構成される。いくつかの実施形態において、アームの第２の端部は、例えば、区画１４０５または表面において、基部ユニットと関連するように構成される。いくつかの実施形態では、アームは調整可能である。例えば、アームは、第２の位置から延びるアームの第１の位置のように、長さが伸張可能である。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、１つ以上のワイヤーなどの配線を備える。配線は、アレイの１つ以上のセンサー、基部ユニットの１つ以上の電源、基部ユニットの１つ以上のコンピューター、またはこれらの任意の組み合わせに関連するように構成される。基部ユニットは、いくつかの実施形態では、使い捨てのシールドまたはモジュールのシールドなどのシールドを備える。いくつかの実施形態において、シールドは基部ユニットから離れている。いくつかの実施形態において、シールドは、アレイの近傍である位置として基部ユニットに取り付けられるように、基部ユニットと関連付けられる。いくつかの実施形態において、シールドは基部ユニットと一体である。いくつかの実施形態において、シールド、アレイ、アーム、またはこれらの任意の組み合わせは、コントローラーまたはコンピューターシステムに作動可能に接続される（例えば、有線で、または無線で）。
【０１１１】
図１５Ａは、センサーアレイ１５００ａの１つの例の拡大図である。センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態において、１つ以上のセンサプレートを備える。例えば、センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、底センサプレート１５０１を備える。いくつかの実施形態において、底センサプレート１５０１は、１本、２本、３本、４本、５本、６本、７本、８本、９本、１０本、１１本、または１２本の取付ボルトなどの、１本以上の取付ボルトによって、他のセンサー構成要素に固定される、いくつかの実施形態では、センサーアレイ１５００ａは、上端センサプレート１５０２を備える。いくつかの実施形態において、上端センサプレート１５０２は、１本、２本、３本、４本、５本、６本、７本、８本、９本、１０本、１１本、または１２本の取付ボルトなどの、１本以上の取付ボルトによって、他のセンサー構成要素に固定される。センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサプレートスタンドオフ１５０３を備える。例えば、センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１１個、または１２個のセンサプレートスタンドオフを備える。
【０１１２】
センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサー１５０６を備える。いくつかの実施形態では、センサーは磁力計センサーを備える。センサーは、いくつかの実施形態では、光ポンピングベクター磁力計またはゼロ磁場磁力計を備える。センサーは、いくつかの実施形態では、超伝導量子干渉デバイス（ＳＱＵＩＤ）、誘導ピックアップコイル、振動試料磁力計（ＶＳＭ）、パルスフィールド抽出磁力計、磁気トルク計、ファラデー力磁力計、光学磁力計またはこれらの任意の組み合わせを備える。いくつかの実施形態では、センサーは小規模微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）ベースの磁場センサーを備える。
【０１１３】
いくつかの実施形態において、センサーはハウジングを含まない。いくつかの実施形態において、センサーアレイ１５００ａの１つ以上のセンサー１５０６は、１つ以上のセンサーハウジング１５０４ａまたは１５０４ｂを備える。いくつかの実施形態において、例えば、センサーアレイ１５００ａは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、または２４のセンサーハウジングを備える。いくつかの実施形態において、センサーアレイ１５００ａは、アレイ中の各センサーのためのセンサーハウジングを備える。いくつかの実施形態において、センサーアレイ１５００ａは、アレイ中に少なくとも各２つのセンサーのためのセンサーハウジングを備える。いくつかの実施形態において、センサーハウジングは調整不可能である。いくつかの実施形態において、センサーハウジングは、１つより多くのセンサーアレイ設定に適合するセンサーアレイユニット内で移動可能である。いくつかの実施形態において、センサーハウジングは、１つ以上の取付ボルトによって、１つの位置で固定される。いくつかの実施形態において、センサーアレイ１５００ａは、センサーハウジングキャップ１５０５によって、１つの位置で固定される。
【０１１４】
いくつかの実施形態において、センサーアレイ１５００ａは、ハンドル１５１０を備える。いくつかの実施形態において、ハンドル１５１０の作動、そのような回転運動は、（ｉ）個体から離れる、もしくは個体に向かう、（ｉｉ）移動可能なカート装置のアームから離れる、もしくはそのアームに向かう、または（ｉｉｉ）これらの組み合わせである、センサーアレイ１５００ａの運動（直線運動など）を生じさせる。ハンドル１５１０は手動で操作される。いくつかの実施形態において、ハンドル１５１０の作動は自動化される。いくつかの実施形態において、ハンドル１５１０が作動される場合、主ネジなどのねじ１５０９は回転する。ねじ１５０９の回転は、いくつかの実施形態では、センサーアレイ上の１つ以上のシャフトが移動することを可能にする。
【０１１５】
センサーは、いくつかの実施形態では、２つ以上のシャフト１５０８ａまたは１５０８ｂ（シャフト１５０８ａ（直線運動シャフトなど）およびシャフト１５１１（正方形運動シャフトなど）の連結のため、動作（個体から離れて、または個体に向かうセンサーの直線運動など）の伝達のための要素１５１２を備える。いくつかの実施形態において、シャフトはまた、ドッグクラッチなどの停止要素を備える。いくつかの実施形態において、構成要素１５１２は、ハンドル１５１０、ねじ１５０９、シャフト１５０８ａおよびシャフト１５１１などの１個以上のシャフト、またはこれらの任意の組み合わせと作動的に連結される。
【０１１６】
センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、支持体ブラケットなどのブラケット１５０７を備える。いくつかの実施形態において、ブラケットは、互いに対してセンサーアレイの１つ以上のシャフトおよび１つ以上のねじのための、空間的な方向付けを提供する。いくつかの実施形態において、ブラケットは、シャフト１５０８ａ、シャフト１５１１、ねじ１５０９、構成要素１５１２またはこれらの任意の組み合わせに作動可能に連結される。
【０１１７】
センサーアレイ１５００ａは、いくつかの実施形態では、個体ストッパーなどの、ストッパー１５１３を備える。いくつかの実施形態において、ストッパー１５１３は個体の表面に配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、ストッパー１５１３は個体の表面から離れた特定の距離に配置されるように構成される。いくつかの実施形態において、ストッパー１５１３は、特定の位置を越えて、例えば、個体の表面を越えて、センサーアレイが進行するのを防ぐように構成される。いくつかの実施形態において、ストッパー１５１３は、作動中、被験体に最も接近して配置されるセンサーアレイの表面に配置される。
【０１１８】
移動可能なカート装置１５００ｂの１つの例は、図１５Ｂに示される。この例は、図６および図７に示される例に類似している。移動可能なカート装置１５００ｂは、いくつかの実施形態では、アーム１５１４を備える。アーム１５１４は、いくつかの実施形態では、第１の端部および第２の端部を備える。いくつかの実施形態において、センサーアレイは、アーム１５１４の第１の端部に連結される。いくつかの実施形態において、アーム１５１４の反対側の端部は、第１の支持体ビーム１５１７ａ、および第２の支持体ビーム１５１７ｂを有するフレームに連結される。いくつかの実施形態において、アーム１５１４の反対側の端部は、フレームの上部ブラケット１５１８においてフレームに連結される。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置１５００ｂは、第２のアームを備える。いくつかの実施形態において、第２のアームは頂部支持アーム１５１５および底部支持アーム１５１６を備える。いくつかの実施形態において、アーム１５１４の第１の端部と第２の端部の間の位置において、第２のアームの第１の端部はアーム１５１４に連結される。いくつかの実施形態において、第２のアームの第２の端部は、フレームのブラケット１５１９（ロッカーブラケットなど）においてフレームに連結されるように、フレームに連結される。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置１５００ｂは、車輪１５２２などの、１つ以上の回転要素を備える。いくつかの実施形態において、回転要素は、１つ以上のアクセル１５２１（単一のアクセルに作動可能に連結された、２つの回転要素など）、１つ以上のベアリング１５２３、またはこれらの組み合わせに作動可能に連結され、例えば、２つの回転要素の回転は連携して起こる。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置１５００ｂは２つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置１５００ｂは１つの回転要素を備える。いくつかの実施形態において、回転要素は、１つの位置から異なる位置まで移動可能なカート装置１５００ｂを移動させるように構成される。移動可能なカート装置１５００ｂは、いくつかの実施形態では、所望の位置に移動可能なカート装置１５００ｂを固定させるため、または回転要素のさらなる動作を防ぐために、ゴム足などの固定要素１５２４を備える。移動可能なカート装置１５００ｂは、いくつかの実施形態では、１つの固定要素を備える。移動可能なカート装置１５００ｂは、いくつかの実施形態では、２つまたは３つの固定要素などの１つ以上の固定要素を備える。１つ以上の回転要素、アクセル、固定要素、またはこれらの任意の組み合わせは、１つ以上のマウント１５２０によって、移動可能なカート装置１５００ｂに作動可能に連結される。
【０１１９】
いくつかの実施形態において、移動可能なカート装置１５００ｂは、設定を伸長設定（図１５Ｂ）から閉鎖設定（図１５Ｃ）まで切り替える。伸長設定を含む実施形態中で、アーム１５１４は、移動可能なカート装置が保存されるか、異なる位置まで容易に移動するように、フレームに隣接して折り畳まれる。
【０１２０】
いくつかの実施形態において、磁力計の性能は平衡に伴って改善される。これらの実施形態では、１ｎＴ／ｍの勾配はシールド内で達成される。平衡は、いくつかの実施形態では、消磁のプロセスを含む。
【０１２１】
いくつかの実施形態において、平衡工程の利用のために構成されたシールドは、コイルの配置を備える。典型的には、コイルは１つ以上の層で配置される。いくつかの実施形態において、シールドは、内部コイル層および１つ以上の外部コイル層（最内層用の内部コイルおよび外部層の各々のための外部コイル）を備える。
【０１２２】
いくつかの実施形態において、内部コイルは８個のコイルを有効に形成するために４５度で分布する（９０ｃｍ直径のシリンダーについて）。機械的な取付精度は、ワイヤー当たり、約＋／−２ｃｍである。一般的には、様々な異なる構成が、外部コイルに対し許容可能である。いくつかの実施形態では、シールドは１つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは２つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは３つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは４つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは５つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは６つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは７つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは８つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは９つの外部コイルを備える。いくつかの実施形態では、シールドは１０個の外部コイルを備える。
【０１２３】
いくつかの実施形態において、少なくとも中間層は電気的に絶縁させられなければならない。いくつかの実施形態において、ＥＳＤ  ＰＶＣは、単にチャージアップ効果を免れるために、通常のプラスチックの代わりに使用される。チャージアップ効果は磁場計を乱す。
【０１２４】
図２２は、シールドの実施形態に配置された１つの内部コイル２２００の例示的なレイアウトを示す。図２３は、シールドの実施形態に配置した、外部コイル２３００の例示的なレイアウトを示す。
【０１２５】
いくつかの実施形態において、増幅器（または変圧器）への接続は、磁場プローブを用いる測定の間は開いている。いくつかの実施形態において、これは機械的リレーを使用して達成される。
【０１２６】
ワイヤー面積は、典型的には、少なくとも２．５ｍｍ２であるが、４ｍｍ２が望ましい。本発明者は、テスト装置として、コイルの各８分の１個において３回巻き、結果として２４回巻きを提案する。本発明者は、透磁率を評価することができないが、しかし、これはＫｒｕｐｐ  Ｍａｇｎｉｆｅｒ材料（本発明者はこれに対してより慣れている）に匹敵するはずである。したがって、２４回巻きは、約１オームであり、１０Ａの飽和電流を伴う。これは１０Ｖを与える。
【０１２７】
いくつかの実施形態において、平衡シーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）は、内部層の飽和からスタートし、直線的に減少する包絡線を有する３０ｓのシーケンスになる。このシーケンスは、磁界の何らかの大きな変動が与えられるたびに毎回、必要とされる。通常的な操作の間、本発明者は、１日当たり１−３回が、理にかなっていると推測する。同じ増幅器を使用して、シールドが設置されるか、または外部場が９０度程度の方向で変化するとき、外側シールドは一度だけ平衡化されなければならない（したがって、同じ設備を使用するために、コイルに対し同様の量の巻き回数がなければならない）。
【０１２８】
いくつかの実施形態において、平衡のためのコイルは、金めっき接点を備えた個々のワイヤーである。磁化問題により、Ｎｉ基板またはコーティングは、コネクタ内側のために使用することができない。いくつかの実施形態において、必要とされる精密さのレベル、内部シールドの平衡コイルは、特別の使用上の注意なしでランダムに置くことができるのに対して、一方、内部コイルは、６０ｃｍ直径のための合理的な形状の残存する磁場を得るためには電流の分布について６倍の対称性が要求され、１ｍの直径のためには、８倍の対称性が要求される。実証プロジェクトのために、本発明者らは、過度の磁化を回避するために、ニッケル中間層（これはまれである！）のない金めっきされた黄銅のコネクタを選択した。すべてのコネクタは、内部シールド層の外側に配置されなければならない。それらの磁化（このレベルでの）は、内部残存磁場に対して関係がない。
【０１２９】
本明細書に記載されるシールドのいくつかの実施形態で用いられた平衡化プロセスは、磁化材料を周囲の磁場とともに平衡状態に置くことをもたらすプロセスである。いくつかの実施形態において、これは、磁化材料のまわりに正弦波電流を適用することによって行われる。振動は、極めて良好に０近傍に集中し、材料を両方向に飽和するのに十分に大きい。０まで振幅を減少させることによって、磁化材料（シリンダーの内部の）の外側の非常に低い磁場強度が得られる。当初の試験については、非常に信頼できる機能であるので、直線的に減少する包絡線は有用である。このモデルは、平衡ユニットへプログラムされる。指数関数的に減少する機能は将来有利になるかもしれない。プリセット関数（ＰＣ上のユーザーによって変更できる）は、以下のように示される。
【０１３０】
図２４は典型的な平衡機能を示す。最初に、最大電流は１０のサイクルの間維持され、その後、０振幅に到達するまで減少した。最終の実行レベルにおいては、変化および改良のために多くのオプションが利用可能であることに注意すべきである。
【０１３１】
いくつかの実施形態において、平衡コイルはツイストペアケーブルを使用して、電気設備に接続される。より高い周波数は、シールド材料のインダクタンス、およびコイル配置（ｍＨ範囲）によって減衰されるので、ＲＦシールドまたは他の予防手段は必要とされない。
【０１３２】
いくつかの実施形態において、コンピューティングデバイスは、包絡線関数を伴った正弦関数をプログラムし、これはＮＩ  ６２８１データ取得装置によって電圧信号に変換される。電圧は電圧分割装置に供給され、その後、パワーアンプを駆動する。機能はユーザーによってセットでき、プログラム可能である。カーブのタイミング解像度は１０ｋＨｚである。
【０１３３】
いくつかの実施形態において、コントロールボックスの内部に、ポテンショメーターを備えた箱がある。これらのポテンショメーターは、増幅器からのＤＡＣ電圧対電流に対する比率をセットするために、手動で調節されることができる。これは、残存磁場（２０Ｖを１６ビットで表すので、０．３ｍＶ解像度）のための、いかなるビット−寸法効果も最小限にする。経験上、この最適化は＜０．５ｎＴの残留磁場に対して適切である。様々な電流を調節するための２つのポテンショメーターがあり、これらはソフトウェアを介して選択され得る。ノイズの多い環境の場合には、電圧分割装置ボックスは、キャパシタによる追加的な周波数フィルタリングを加えるために有用な場所である。いくつかの実施形態において、増幅器のバンドパスフィルタリングは、ほとんどの用途に対して十分である。
【０１３４】
いくつかの実施形態において、パワーアンプは、大きな誘導負荷を伴って作動することができ、例えば、ショートカット、多くの誘導性スパイクなど、誤った操作に対して本質的にフェイルセーフである第４象限増幅器を備える。磁気平衡については、増幅器は電流制御モードの中で使用されるべきであるが、任意の設定によってもまた動作ができる。極端なノイズ要件により、増幅器の最大出力と一致させるために磁化材料のまわりのコイルを変更する（断面および巻数）ことが望ましい。極めて低いノイズでの動作を達成するために、出力は非常に小さいように選択される。バンドパスフィルタは、ノイズ効果を弱めるために、手動で正面側に設定できる。裏側のサブｄコネクタによって、増幅器は完全に遠隔制御される。この増幅器のユニークな特徴は、信号入力と無関係に、アナログ＋／−１０Ｖの入力によって１％ずつベース・ラインを調節する可能性である。いくつかの実施形態において、ＤＣ測定を行うために、磁場プローブのノイズとドリフトは関連性がある。いくつかの実施形態において、２  ３チャネル（ｃａｎｎｅｌ）Ｂａｒｔｉｎｇｔｏｎ  Ｆｌｕｘｇａｔｅ型Ｍａｇ０３−ＩＥＬ−７０が、＜６ｐＴのノイズ振幅（ピークトゥピーク）とともに使用される。２つの電子ユニットは、それぞれ５ｍのケーブル長を有したフライングリードセンサーを伴って、３つのセンサーをそれぞれ供給する。いくつかの実施形態において、フラックスゲート  アナログ信号（＋／−１０Ｖ）の十分な解像度をもたらすために、例えば、１つ以上のフラックスゲートの読み出しは、ＮＩ  ６２８１１８−ビットアナログ入力装置を用いてなされる。電圧分割装置は範囲を一致させるためには必要とされない。ＵＳＢ制御部はＰＣへのデータ転送向けのみのためであって、ＮＩユニットは独立してアースされ、独立した電源を有する。いくつかの実施形態において、読み出し速度は毎秒６２５．０００サンプルまで設定される。
【実施例】
【０１３５】
本明細書に記載された装置およびシステムの実施形態と要素の非限定的な例は、以下のとおりである。
・磁気的にシールドされた環境は、約７フィート（ｆｏｏｔ）高さ×約７フィート深さ×約７フィート幅の最小限の次元を含む。磁気的にシールドされた環境は、いくつかの実施形態では、磁気的にシールドされた環境の各表面から少なくとも約１フィートのすべての点で、帯域幅約０．１Ｈｚから約５００Ｈｚで約５６デシベル（ｄＢ）の最小限のシールド因子を伴う少なくとも約５００のＤＣシールド因子を含む。
・コンピューターを備えたカートは、磁気的にシールドされた環境の外部に配置される。センサーの電子制御モジュールがコンピューターに接続され、これは供給された装置の一部である。いくつかの実施形態において、モジュールはそれぞれ、装置アームに配置されるアレイ中の１つのセンサーへ、パワーと制御指令をもたらす。図１６に示されるように、セットアップ１６００は例示的な実施形態である。
・図１６に示されるように、個体は、基部ユニット（ベッドなど）１６０７の上で背臥位をとる。センサーアレイ１６０６は、移動可能なカート装置のアーム１６０５を調節することによって、胸位置など被験体上の位置に隣接して配置される。シールド１６０３は、（ｉ）被験体とセンサーアレイ１６０６と、（ｉｉ）電子機器、電源、コンピューター、またはこれらの任意の組み合わせなどの１つ以上の追加装置１６０１との間に配置される。１つ以上の追加装置およびセンサーアレイ１６０６を作動可能に接続するために必要な１つ以上の従属部品１６０２（配線など）は、管材料またはカバーリングに収容される。シールド１６０３中の開口部１６０４は、そこを通り抜ける１つ以上の従属部品１６０２を受容するように構成される。
・図１７に示されるように、いくつかの実施形態では、シールド１７００は、第１の層１７０１および第２の層１７０２など１つ以上の層を備える。いくつかの実施形態において、第１の層１７０１および第２の層１７０２は互いに隣接している。いくつかの実施形態において、第１の層１７０１および第２の層１７０２は間隔によって離間される。
・基部ユニット（患者ベッドなど）は、いくつかの実施形態では、個体が装置の使用前に配置される（背臥など）磁気的にシールドされた環境内に配置される。このベッドは、装置が読み取る可能性がある干渉の量を最小限化するために、非強磁性体（完全に非強磁性体から構築されるなど）および非永久磁石から造られる。
【０１３６】
セットアップ：使用に際し装置をセットアップするために、以下の例示的な工程の１つ以上が実行される：
・装置フレームおよび、センサーハウジングが、磁気的にシールドされた部屋の内部で位置していることを確認する。装置のアームを折り畳み、装置をストレージモードに維持する。
・制御装置が、磁気的にシールドされた部屋の１つ以上の入り口を通って、センサーハウジングおよび装置フレームに接続されることを確認する。
・コンピューターインタフェースの電源を入れて、ソフトウェアアプリケーション（Ｍａｘｗｅｌｌなど）を起動する。
・電子制御モジュールの電源を入れる。
・図１７に示すように、個体の頭部が基部ユニット１７０４の１つの側面に整列し、個体の足が基部ユニット１７０４の第２の側面に向かって整列するように、基部ユニット１７０４（すなわち、ベッド）に個体を配置する。磁気的にシールドされた部屋は、基部ユニット１７０４の少なくとも１つの側に沿って磁気心電計を配置するための十分な隙間を有している。
・個体は、少なくとも基部ユニット１７０４の一部が、シールド開口部へ、およびその開口部からスライドできるように構成された基部ユニット１７０４上に配置される。基部ユニット１７０４は、トラック１７０５上をスライドするように構成されるか、または１つ以上のローラーもしくは車輪の上をスライドしてもよい。配線など従属部品１７０３の少なくとも一部は、センサーアレイを１つ以上の他の装置に作動可能に接続するように、シールド１７００の少なくとも一部を入れるように構成され、従属部品１７０３は、シールド１７００内のフックまたはラッチまたはトラック構造と関連する。
・アームがハンドルによってフレームの垂直位置から約９０度の角度を作るように、フレームのアームを伸長する（湾曲ハンドルなど）。
・フレーム上のハンドルを引くことにより、装置を被験体に向けて移動させる。センサーハウジングが、被験体上の目的の領域（胸部領域など）上にあるように、装置を配置する。正方形プラットフォームが最適位置におかれるように、小さな調整を行う。
・センサーアレイプラットフォームの最右端が、個体のセンターラインの直上または近接した上方にあり、かつ個体のセンターラインと平行であるように、個体の左側で、ハウジングを調節する。
・センサーハウジングの高さを調整するために、フレームのアームの末端にあるリフト機構を使用する。センサーハウジングは、個体の目的の領域（例えば胸部）の直上または近接した上方において静止する位置まで下げられる。ハンドルは、センサーハウジングを下げるために第１の方向に回転させられる。ハンドルは、センサーハウジングを上昇させるために第２の方向に回転させられる。
【０１３７】
起動：フレームが適切な位置に配置された後、１つ以上のセンサーは、心臓の磁気活性などの信号の記録について準備するために立ち上げられる。起動を始めるために、ユーザーはソフトウェアアプリケーション（Ｍａｘｗｅｌｌなど）にログインし、データ取得モジュールを選択する。以下の工程のうちの何れかのステップでトラブルがある場合、アプリケーションは閉じられ、再立ち上げを試みる。問題が解決しない場合、コンピューターインタフェースが再立ち上げされる。使用のために装置を起動するために、下記の１つ以上を着実に実行する：
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、センサー状態を確認することによって、すべてのセンサー（８つのセンサーなど）への接続が存在することを確認する。
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、「自動開始」を押すことにより、ソフトウェアアプリケーションを通じて自動開始手続を開始する。このプロセスは、使用のための１つ以上のセンサーを較正する。継続前に、ソフトウェアＵＩにおいて見つかった準備インジケータが緑に変わり、状態が「準備完了」と読めることを確認する。
【０１３８】
記録：起動が完了した後、装置は心臓の磁場データなどの信号を捉える準備ができている。開始するために、下記の１つ以上が実行される：
・ソフトウェアアプリケーションにおいて「収集」ボタンを選択する。このオプションの選択は、収集ソフトウェアＵＩの上でみられるビューウィンドウにおいて、センサーから集められた磁場をプロットする。
・収集された磁場が、心臓の電気的活動などの信号の特徴を有することを確認する。
・ファイルにデータを保存するために、「記録」オプションを選択する。データ収集の期間の長さ、ファイル名、およびファイル保存場所に対する設定を選択する。ファイルへの保存を開始するために「保存」を選択する。アプリケーションは、いくつかの実施形態では、選択された長さの時間が経過した後に自動的に保存を止める。ファイルは、被験体を同定する情報を保護するための制度上のポリシーに従って名前を付けられる。
【０１３９】
パワーダウンおよび保存：装置使用が完了した後、システムの電源が下記の１つ以上に従って落とされる：
・コンピューター上のアプリケーションを閉じる。
・トグルスイッチを「オフ」位置に回すことにより電子制御モジュールの電源を切る。
・コンピューターの電源を切る。
【０１４０】
磁気的にシールドされた筐体内では、装置のハンドルはセンサープラットフォームを上昇させるために第１の方向に回転する。アームが、被験体または基部ユニット（ベッドなど）と交差しないように、装置は、ハンドル（湾曲ハンドルなど）を引くことにより再配置される。伸長アームは、装置をストレージモードに戻すために、地面に向かって下方に移動される。被験体は、基部ユニットから起き上がる際に援助される。ユーザー、被験体、またはその組み合わせは磁気的にシールドされた筐体を有している。
【０１４１】
＜実施例２＞
セットアップ：使用のために装置をセットアップするため、１つ以上の以下の例示的な工程が実行される：
・装置フレームおよびセンサーハウジングに、欠損または損傷がないことを確認する。
・コンピューターインタフェースの電源を入れて、ソフトウェアアプリケーションを起動する。
・電子制御モジュールの電源を入れる。
・ベッドが磁気シールドチャンバーの外部に完全に出るまで、磁気シールドチャンバーから基部ユニット（ベッドなど）を引き出す。
・センサーアレイおよびアーム（伸長アームなど）のロック部品が解除されていることを確かめる。センサーアレイまたはその一部が基部ユニットよりも上にないように、基部ユニットからセンサーアレイを遠ざけるように移動させる。
・基部ユニットの表面まで個体を手伝う。図１７に示されるように、個体の頭を穴の開口部に向けて整列させ、個体の足が他方に向けて整列させるように、基部ユニット上に個体を配置する。
・個体の目的の領域（個体の胸部など）の上にセンサーアレイを移動させる。
・センサーアレイプラットフォームが正確に配置されるように調整を行う。センサーアレイプラットフォームの最右端が、個体のセンターラインの上方にありかつこれと平行であるように、個体の左側において、ハウジングが整列される。
・センサーハウジングの高さを調節するために、センサーアレイプラットフォームを低くする。ハウジングは、それが被験体（例えば、胸部）の目的の位置の直上に、または近接した上方に静止し得る点まで下げられる。
・アレイの動きを制限するために、センサーアレイのピボットまたはジョイントまたは伸長点をロックする。
・装置の外部ライトが表示されるまで（点灯するか、または緑に変化するなど色が変わるなど）、シールドの陥凹開口部に基部ユニットをスライドさせる。
【０１４２】
起動：フレームが適切な位置に配置された後、１つ以上のセンサーは、心臓の磁気活性などの信号の記録について準備するために立ち上げられる。起動を始めるために、ソフトウェアアプリケーションにログインし、データ取得モジュールを選択する。以下の工程のうちの何れかのステップでトラブルがある場合、アプリケーションは閉じられ、再立ち上げを試みる。問題が解決しない場合、コンピューターインタフェースが再立ち上げされる。使用のために装置を起動するために、下記の１つ以上を実行する：
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、センサー状態を確認することによって、すべてのセンサー（８つのセンサーなど）への接続が存在することを確認する。
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、「自動開始」を押すことにより、ソフトウェアアプリケーションを通じて自動開始手続を開始する。このプロセスは、使用のための１つ以上のセンサーを較正する。継続前に、ソフトウェアＵＩにおいて見つかった準備インジケータが緑に変わり、状態が「準備完了」と読めることを確認する。
【０１４３】
記録：起動が完了した後、装置は心臓の磁場データなどの信号を捉える準備ができている。開始するために、下記の１つ以上が着実に実行される：
・ソフトウェアアプリケーションにおいて「収集」ボタンを選択する。このオプションの選択は、収集ソフトウェアＵＩの上で見られるビューウィンドウにおいて、センサーから集められた磁場をプロットする。
・１つ以上の収集された磁場が、心臓の電気的活動などの信号の特徴を有することを確認する。
・ファイルにデータを保存するために、「記録」オプションを選択する。データ収集の期間の長さ、ファイル名、およびファイル保存場所に対する設定を選択する。ファイルに保存を開始するために「保存」を選択する。アプリケーションは、選択された長さの経過時間の後に自動的に保存を止める。ファイルは、被験体を同定する情報から保護するための制度上のポリシーに従って名前を付けられる。
【０１４４】
パワーダウンおよび保存：装置使用が完了した後、システムの電源が下記の１つ以上に従って落とされる：
・コンピューター上のアプリケーションを閉じる。
・トグルスイッチを「オフ」位置に回すことにより電子制御モジュールの電源を切る。
・コンピューターの電源を切る。
【０１４５】
基部ユニット（ベッドなど）は磁気シールドチャンバーから移動される。センサーアレイまたはアームの、１つ以上のジョイント、またはピボット、または伸長、またはその組み合わせは、ロック解除され、運動の経路が個体の通路の外にあるように、基部ユニットから移動される。被験体は、基部ユニットから離れるように支援される。１つ以上の、センサーアレイ、センサーハウジング、シールドの内側表面、基部ユニットの表面、またはこれらの任意の組み合わせは、第１の被験体と第２の被験体の使用の間で、清掃または消毒される。
【０１４６】
＜実施例３＞
セットアップ：使用のために装置をセットアップするため、１つ以上の以下の例示的な工程が実行される。
・コンピューターインタフェースの電源を入れて、ソフトウェアアプリケーションを起動する。
・電子制御モジュールの電源を入れる。
・図１７に示すように、個体の頭部が基部ユニットの１つの側面に整列し、個体の足が基部ユニットの第２の側面に向かって整列するように、基部ユニット（標準的な病院のベッドなど）に個体を配置する。動作の部屋は、基部ユニットの少なくとも１つの側に沿ってセンサーアレイ（磁気心電計など）を配置するための十分な隙間を有している。
・センサーアレイが個体の上に配置されるように、装置のアームを伸長し、そしてセンサーアレイが個体の上に配置されるように、アーム上で引き上げること、またはセンサーアレイ上の「上昇／下降」ボタンを使用することのいずれかにより、装置の高さを増加させる。
・移動可能なカートを押すことにより、個体に向けて装置を移動させる。センサーハウジングが被験者の上になるように、装置を配置する（被験者の胸部の上など）。
・センサーハウジングの高さを調整するために、ハウジングのアームの末端においてリフト機構を使用する。センサーハウジングは、正常な被験体吸入の点における位置（個体の胸部など）の、直上または近接した上方に静置する位置まで下げられる。
・センサーアレイプラットフォームが正確に配置されるように調整を行う。センサーアレイプラットフォームの最右端側が、被験体のセンターラインよりも上方にありかつこれと平行であるように、個体の左側において、ハウジングが整列される。
【０１４７】
起動：フレームが適切な位置に配置された後、１つ以上のセンサーは、心臓の磁気活性などの信号の記録について準備するために立ち上げられる。起動を始めるために、ユーザーはソフトウェアアプリケーションにログインし、データ取得モジュールを選択する。以下の工程のうちの何れかのステップでトラブルがある場合、アプリケーションは閉じられ、再立ち上げを試みる。問題が解決しない場合、コンピューターインタフェースが再立ち上げされる。使用のために装置を起動するために、下記の１つ以上を実行する：
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、センサー状態を確認することによって、１つ以上のセンサー（８つのセンサーなど）への接続が存在することを確認する。
・データ収集ソフトウェアのユーザーインターフェースにおいて、「自動開始」を押すことにより、ソフトウェアアプリケーションを通じて自動開始手続を開始する。このプロセスは、使用のための１つ以上のセンサーを較正する。継続前に、ソフトウェアＵＩにおいて見つかった準備インジケータが緑に変わり、状態が「準備完了」と読めることを確認する。
【０１４８】
記録：起動が完了した後、装置は心臓の磁場データなどの信号を捉える準備ができている。開始するために、下記の１つ以上が実行される：
・ソフトウェアアプリケーションにおいて「収集」ボタンを選択する。このオプションの選択は、収集ソフトウェアＵＩの上でみられるビューウィンドウにおいて、センサーから集められた磁場をプロットする。
・１つ以上の収集された磁場が、心臓の電気的活動などの信号の特徴を有することを確認する。
・ファイルにデータを保存するために、「記録」オプションを選択する。データ収集の期間の長さ、ファイル名、およびファイル保存場所に対する設定を選択する。ファイルへの保存を開始するために「保存」を選択する。アプリケーションは、選択された長さの時間が経過した後に自動的に保存を止める。ファイルは、被験体を同定する情報から保護するための制度上のポリシーに従って名前を付けられる。
【０１４９】
パワーダウンおよび保存：装置使用が完了した後、システムの電源が下記の１つ以上に従って落とされる：
・コンピューター上のアプリケーションを閉じる。
・トグルスイッチを「オフ」位置に回すことにより電子制御モジュールの電源を切る。
・コンピューターの電源を切る。
【０１５０】
装置のアームは、センサーアレイが被験体の胸部レベルより上にあるように、アームの上で押し上げること、またはセンサーアレイ上の「上昇／下降」ボタンを使用することにより上昇させられる。被験体は、基部ユニットから起き上がる際に援助される。
【０１５１】
＜実施例４＞
図１８は、３層のミューメタル（３つの最内層）および１層のアルミニウム合金（外部層）を含むシールドの実施形態の例を示す。左は切断端、および右は開放端である。シールド円筒の１つの端は完全に開いているが、センサーアセンブリーがこの開放端から十分遠くに位置していれば、開放端を通じてシールド穴に入るＥＭノイズは、シールド内に配置された個体から取られた任意の磁場測定の正確さに影響を与えないように、十分に低いレベルまで減衰する。
【０１５２】
図１９は、図１８に示されるもののようなシールドのセンターラインに沿った磁場計測のプロットを示す。５０ｎＴ未満の磁場レベルはシステム作動のために許容できる。環境ノイズの減衰は測定されており、図１９に示される。患者の頭部は、概略的に円筒部が先細りになり始める点に大体配置されるので、ＥＭシールド中における、例えば、個体の心臓などの、例えば、目的の器官の位置は、信頼できる装置の性能のために容認可能と見なされるバックグラウンドノイズ（５０ｎＴ）のレベル内に、容易に存在すると予想することができる。
【０１５３】
＜実施例５＞
図２０は、センサーアレイ（センサーを黒で示し、明確さのためにケーブルは省略）の例を示す。患者の心臓の上の、このセンサーアレイの正確な位置決めのために、ハウジングは、手動操作の歯車機構によって、上昇させられ、下降させられ、横方向（肩から肩へ）に移動させられる。
【０１５４】
図２１は、図１８のシールドなどのシールドのベッド上に取り付けられた、センサーヘッドケージの３Ｄレンダリングの一例を示す。（患者の頭部は左側、胸はシールド内のアーチの真下）。
【０１５５】
本発明の好ましい実施形態が本明細書中で示され、記載されてきたが、このような実施形態は、ほんの一例として提供されるものであることは、当業者に明らかであろう。多くの変更、変化、および置換が、本発明から逸脱することなく、当業者に考えつかれるであろう。本明細書に記載される本発明の実施形態の様々な代替案が、本発明を実行する際に利用されることを理解されたい。以下の請求項は本発明の範囲を定義するものであり、この請求項とその均等物の範囲内の方法、および構造体がそれによって包含されるものであるということが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１１Ｉ】
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【図１１Ｊ】
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【図１１Ｋ】
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【図１１Ｌ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2020532343.tif 000035
【図２０】
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【図２１】
2020532343.tif 000037
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
2020532343.tif 000041