(57)【要約】  音響出力装置が開示される。音響出力装置は、入力部と、出力部と、音響出力装置の音圧に基づいて、入力部を介して受信されたオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングし、第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいて、受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整し、調整されたオーディオ信号を出力部を介して出力するプロセッサと、を含む。【選択図】図１
2020506605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響出力装置において、
入力部と、
出力部と、
前記音響出力装置の音圧に基づいて、前記入力部を介して受信されたオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、
前記音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングし、
前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整し、
前記調整されたオーディオ信号を前記出力部を介して出力するよう制御するプロセッサと、を含むことを特徴とする音響出力装置。
【請求項２】
前記音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び前記音響出力装置の周波数応答特性に応じた出力装置特性フィルタに関する情報を保存する保存部を更に含み、
前記プロセッサは、
前記音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいて、前記受信されたオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、前記出力装置特性フィルタに基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングすることを特徴とする請求項１に記載の音響出力装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
予め設定された時間区間単位で前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整することを特徴とする請求項２に記載の音響出力装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）に基づいて、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の周波数及び前記音響出力装置の音圧に応じた認知音量レベルを判断することを特徴とする請求項２に記載の音響出力装置。
【請求項５】
前記保存部は、
オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を更に含み、
前記プロセッサは、
前記シェルビングフィルタ情報に基づいて、前記受信されたオーディオ信号をフィルタリングすることを特徴とする請求項２に記載の音響出力装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを補償して前記出力部に提供し、前記認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、前記受信されたオーディオ信号を前記出力部に提供することを特徴とする請求項１に記載の音響出力装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間を超過すると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の上限値になるように前記受信されたオーディオ信号を補償し、前記認知音量レベルが前記予め設定された区間未満であると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の下限値になるように前記受信されたオーディオ信号を補償することを特徴とする請求項６に記載の音響出力装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記オーディオ信号のタイプ、現在の時刻、周辺の騒音レベル及びユーザの好みのうち少なくとも一つに基づいて、前記予め設定されたレベル区間の上限値及び下限値のうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項６に記載の音響出力装置。
【請求項９】
前記音響出力装置は、
低音域（ｗｏｏｆｅｒ）スピーカ、中音域（ｍｉｄｒａｎｇｅ）スピーカ、及び高音域（ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカのうち、少なくとも一つで実現されることを特徴とする請求項１に記載の音響出力装置。
【請求項１０】
音響出力装置の制御方法において、
オーディオ信号を受信するステップと、
前記音響出力装置の音圧に基づいて、前記オーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングするステップと、
前記音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングするステップと、
前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整するステップと、
前記調整されたオーディオ信号を出力するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
前記音響出力装置は、前記音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び前記音響出力装置の周波数応答特性に応じた出力装置特性フィルタに関する情報を含み、
前記第１フィルタリングするステップは、
前記音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいて、前記オーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、
前記第２フィルタリングするステップは、
前記出力装置特性フィルタに基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングすることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記調整するステップは、
予め設定された時間区間単位で前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記調整するステップは、
オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）に基づいて、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の周波数及び前記音響出力装置の音圧に応じた認知音量レベルを判断することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記音響出力装置は、オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を更に含み、
前記シェルビングフィルタ情報に基づいて、前記受信されたオーディオ信号をフィルタリングするステップを更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記調整するステップは、
前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用し、前記認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用しないことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響出力装置及びその制御方法に係り、より詳しくは、オーディオ信号を出力する音響出力装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子技術の発達により、コンテンツの特性を反映してユーザにコンテンツを最適の状態で提供するための様々な試みが行われている。特に、一般家庭で最も多く使われているテレビ（ＴＶ）のような映像装置及びオーディオのような音響装置は、コンテンツの特性に応じてコンテンツの有する音の大きさを自動的に調節して出力している。
【０００３】
ただ、従来の自動音量調節に係る技術は、低音域と高音域とに応じて、ユーザの認知音量が異なる特徴及び電子機器の有する音圧などを反映できなかった。よって、ユーザが最終的に感じる認知音量は、原音の有するダイナミックレンジ（ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ）が損傷された状態か、原音が歪んでしまった状態になるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするところは、音響出力装置の音圧及び周波数応答特性に基づいてフィルタリングを施したオーディオ信号を出力する音響出力装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上のような目的を達成するための本発明の一実施形態に係る音響出力装置は、入力部（例えば、入力回路を含む）と、出力部（例えば、出力回路を含む）と、前記音響出力装置の音圧に基づいて、前記入力部を介して受信されたオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、前記音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングし、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整し、前記調整されたオーディオ信号を前記出力部を介して出力するよう制御するプロセッサと、を含む。
【０００６】
音響出力装置は、前記音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び前記音響出力装置の周波数応答特性に応じた出力装置特性フィルタに関する情報を保存する保存部を更に含み、前記プロセッサは、前記音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいて、前記受信されたオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、前記出力装置特性フィルタに基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングする。
【０００７】
前記プロセッサは、予め設定された時間区間単位で前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整する。
【０００８】
前記プロセッサは、オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）に基づいて、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の周波数及び前記音響出力装置の音圧に応じた認知音量レベルを判断する。
【０００９】
前記保存部は、オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を更に含み、前記プロセッサは、前記シェルビングフィルタ情報に基づいて、前記受信されたオーディオ信号をフィルタリングする。
【００１０】
前記プロセッサは、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを補償して前記出力部に提供し、前記認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、前記受信されたオーディオ信号を前記出力部に提供する。
【００１１】
前記プロセッサは、前記認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間を超過すると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の上限値になるように前記受信されたオーディオ信号を補償し、前記認知音量レベルが前記予め設定された区間未満であると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の下限値になるように前記受信されたオーディオ信号を補償する。
【００１２】
前記プロセッサは、前記オーディオ信号のタイプ、現在の時刻、周辺の騒音レベル及びユーザの好みのうち少なくとも一つに基づいて、前記予め設定されたレベル区間の上限値及び下限値のうち少なくとも一方を調整する。
【００１３】
前記音響出力装置は、低音域（ｗｏｏｆｅｒ）スピーカ、中音域（ｍｉｄｒａｎｇｅ）スピーカ、及び高音域（ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカのうち、少なくとも一つで実現される。
【００１４】
一方、本発明の一実施形態に係る音響出力装置の制御方法は、オーディオ信号を受信するステップと、前記音響出力装置の音圧に基づいて、前記オーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングするステップと、前記音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングするステップと、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整するステップと、前記調整されたオーディオ信号を出力するステップと、を含む。
【００１５】
ここで、前記音響出力装置の制御方法は、前記音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び前記音響出力装置の周波数応答特性に応じた出力装置特性フィルタに関する情報を含み、前記第１フィルタリングするステップは、前記音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいて、前記オーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングし、前記第２フィルタリングするステップは、前記出力装置特性フィルタに基づいて、前記第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングする。
【００１６】
前記調整するステップは、予め設定された時間区間単位で前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいて、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整する。
【００１７】
前記調整するステップは、オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）に基づいて、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の周波数及び前記音響出力装置の音圧に応じた認知音量レベルを判断する。
【００１８】
前記音響出力装置の制御方法は、オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を更に含み、前記制御方法は、前記シェルビングフィルタ情報に基づいて、前記受信されたオーディオ信号をフィルタリングするステップを更に含む。
【００１９】
前記調整するステップは、前記第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、前記受信されたオーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用し、前記認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、前記受信されたオーディオ信号に補償利得を適用しない。
【００２０】
前記調整するステップは、前記認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間を超過すると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の上限値になるように前記オーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用し、前記認知音量レベルが前記予め設定された区間未満であると、前記オーディオ信号の認知音量レベルが前記予め設定されたレベル区間の下限値になるように前記オーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用する。
【００２１】
前記予め設定されたレベル区間は、前記オーディオ信号のタイプ、現在の時刻、周辺の騒音レベル及びユーザの好みのうち少なくとも一つに基づいて調整される。
【００２２】
前記制御方法は、低音域（ｗｏｏｆｅｒ）スピーカ、中音域（ｍｉｄｒａｎｇｅ）スピーカ及び高音域（ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカのうち、少なくとも一つで実現される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、オーディオ信号の正規化を行ううえで原音の有するダイナミックレンジ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ）を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）のグラフである。
【図３】本発明の一実施形態に係るＲＬＢ加重値フィルタを説明するためのグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るシェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタを説明するためのグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る予め設定されたレベル区間を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る音響出力装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るラウドネスを補償してオーディオ信号を出力する音響出力装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る受信されたオーディオ信号と補正されたオーディオ信号とを比較して説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。そして、本発明を説明するうえで、関連する公知機能或いは構成に対する具体的な説明が、本発明の要旨を不要に曖昧にすると判断した場合、その詳細な説明は省略する。更に、以下の実施形態は、他にも様々な形態に変形されてよく、本発明の技術的思想の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。逆に、これらの実施形態は、本発明をより充実かつ完全なものとし、当業者に本発明の技術的な思想を完全に伝えるために提供されるものである。
【００２６】
なお、ある構成要素を「含む」とは、特にそうでないとの記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。また、図面における多様な要素と領域は、概略を描いたものである。よって、本発明の技術的思想は、添付の図に描いた相対的な大きさや間隔によって制限されない。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る音響出力装置の構成を示すブロック図である。
図１によると、音響出力装置１００は、入力部１１０（例えば、入力回路を含む）、出力部１２０（例えば、出力回路を含む）、及びプロセッサ１３０を含む。
【００２８】
音響出力装置１００は、オーディオ信号出力が可能な多様な電子装置で実現される。例えば、音響出力装置１００は、少なくとも一つのスピーカを備えるテレビなどのディスプレイ装置、スピーカ装置などで実現されるが、それに限定されない。この場合、音響出力装置１００は、オーディオ信号を受信し、本発明の多様な実施形態に係るオーディオ信号処理を施した後にスピーカを介して出力する。ただし、それに限定されるものではなく、音響出力装置１００は、本発明の一実施形態によって、オーディオ信号を処理し、音響出力装置１００と有線または無線で接続された外部出力装置（図示せず）に伝送する形態で実現されてもよい。以下では、説明の便宜のために、音響出力装置１００がスピーカを備えて直接オーディオ信号を出力する場合を想定して説明する。
【００２９】
入力部１１０は、オーディオ信号を受信する。例えば、入力部１１０は、ＡＰ基盤のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮネットワーク）、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、Ｚｉｇｂｅｅ、有／無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ  １３９４、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＵＳＢなどの通信方式を通じて外部装置、外部サーバなどからオーディオ信号を入力されてもよい。ここで、オーディオ信号は、音楽、動画、ラジオ放送、地上波放送、通話中の相手の音声信号などの様々な形態の音声コンテンツまたは音響コンテンツであってよく、それに限定されない。ただ、オーディオ信号は、音響出力装置１００に予め保存されたコンテンツになり得ることは勿論である。
【００３０】
出力部１２０は、オーディオ信号を出力する機能を担う。例えば、出力部１２０は、少なくとも一つのスピーカユニット（例えば、スピーカ及びオーディオアンプ（Ａｕｄｉｏ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）のような回路を含む）を含む。
【００３１】
具体的に、出力部１２０は、低音域（ｗｏｏｆｅｒ）スピーカ、中音域（ｍｉｄｒａｎｇｅ）スピーカ及び高音域（ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカのうち、少なくとも一つを含む。ただ、それに限定されるものではなく、出力部１２０は、複数のスピーカを含んでもよい。この場合、音響出力装置１００は、再生帯域を低音、中音、高温に分け、それぞれに適するオーディオ信号を分担させるマルチウェイ方式で実現される。例えば、３つのスピーカに分担させた３ウェイ方式の場合、出力部１２０は、高周波オーディオ信号を再生するための高音域スピーカ（ｔｗｅｅｔｅｒ）、中間周波数オーディオ信号を再生するための中音域スピーカ（ｍｉｄｒａｎｇｅ）、低周波音響信号を再生するための低音域スピーカ（または、ウーファー（ｗｏｏｆｅｒ））などを含む形態で実現される。
【００３２】
プロセッサ１３０は、音響出力装置１００の動作全般を制御する機能を担う。プロセッサ１３０は、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ（ＣＰＵ））、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＡＰ））、またはコミュニケーションプロセッサ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＣＰ））、ＡＲＭプロセッサ、処理回路のうち一つまたはそれ以上を含むが、それに限定されない。なお、プロセッサ１３０は、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ））で実現されてもよく、コンテンツプロセッシングアルゴリズムが内蔵されたＳｏＣで実現されてもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）形態で実現されてもよい。特に、プロセッサ１３０は、入力されたオーディオ信号にフィルタリングを施し、フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいて受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整する。具体的に、プロセッサ１３０は、音響出力装置１００の音圧に基づいて、オーディオ信号の周波数帯域をフィルタリングするためのフィルタを選択する。ここで、音響出力装置１００の音圧は、音響出力装置１００のボリューム情報に基づいて獲得される。一例として、音響出力装置１００の出力特性に基づいて、音響出力装置１００のボリュームレベルに応じた音圧に対する情報が、実験によって獲得され、予め保存されている。例えば、音響出力装置１００の出力特性が高い場合、相対的に低いボリュームに高い音圧がマッチされる。
【００３３】
よって、プロセッサ１３０は、音響出力装置１００に現在設定されているボリューム情報に基づいて、オーディオ信号の周波数帯域に第１フィルタリングを施すためのフィルタを選択する。
【００３４】
なお、プロセッサ１３０は、音響出力装置１００の周波数応答特性に基づいて、オーディオ信号の周波数帯域をフィルタリングするためのフィルタを選択する。ここで、音響出力装置１００の周波数応答特性は、音響出力装置１００に備えられた少なくとも一つのスピーカが有する出力特性であってもよい。具体的に、スピーカは、目的または性能に応じて、出力可能な固有周波数帯域を有している。例えば、ウーファーは１００Ｈｚ〜２９９Ｈｚ、ミドルウーファーは３００Ｈｚ〜４９９Ｈｚ、スコーカーは５００Ｈｚ〜２．９ＫＨｚ、ツイッターは３ＫＨｚ〜６．９ＫＨｚ、スーパーツイッターは７ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ程度の周波数帯域を出力する。よって、プロセッサ１３０は、出力装置の周波数に応じた出力特性に基づいて、オーディオ信号に第２フィルタリングを施すための第２フィルタを選択する。
【００３５】
プロセッサ１３０は、選択された第１フィルタ及び第２フィルタを用いて、オーディオ信号に第１フィルタリング及び第２フィルタリングを施し、第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音響レベルに基づいてオーディオ信号のラウドネスを調整する。
【００３６】
具体的に、本発明の一実施形態によると、プロセッサ１３０は、第１及び第２フィルタリングされたオーディオ信号のエネルギーに基づいて認知音量レベルを獲得し、獲得された認知音量レベルに基づいて追加処理を行う。ここで、認知音量レベルは、第１及び第２フィルタリングされたオーディオ信号に予め設定された時間区間単位の二乗平均（ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ）または、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＳ．１７７０に規定された方法を適用して獲得する。なお、認知音量レベルは、デシベルスケールに変換されたラウドネス（ｌｏｕｄｎｅｓｓ）値である。ここで、ラウドネスは、オーディオ信号の物理的な強さではない、人間の心理的な特性が反映されたオーディオ信号の大きさを意味する。ラウドネス及び第１フィルタに対する具体的な説明は、図２及び図３を参照して後述する。
【００３７】
本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、獲得された認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれるかを判断する。認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、プロセッサ１３０は、受信されたオーディオ信号のラウドネスを補償して出力部１２０に提供する。なお、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、受信されたオーディオ信号そのものを出力部１２０に提供する。予め設定されたレベル区間に対する具体的な説明は、図５を参照して後述する。
【００３８】
一方、プロセッサ１３０は、オーディオ信号をデコーディングした後、デコーディングされたオーディオ信号を出力可能な形態のオーディオデータに変換することは言うまでもない。なお、増幅、ノイズフィルタリングなどのオーディオ信号に対する多様な信号処理を施すことができる。
【００３９】
一方、音響出力装置１００は、保存部（図示せず）を更に含んでもよい。保存部は、音響出力装置１００を駆動／制御するための多様なデータ、プログラムまたはアプリケーションを保存する。
【００４０】
特に、保存部は、音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び音響出力装置１００の周波数応答特性に応じた出力装置特性フィルタに対する情報を保存する。よって、プロセッサ１３０は、保存部に保存されたフィルタに対する情報を用いて、第１及び第２フィルタリングを施す。
【００４１】
なお、保存部は、オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を保存する。よって、プロセッサ１３０は、シェルビングフィルタ情報を用いて、オーディオ信号をフィルタリングできる。具体的に、プロセッサ１３０は、オーディオ信号にシェルビングフィルタリングを施した後に、上述の第１及び第２フィルタリングを順次に行う。ただ、オーディオ信号にシェルビングフィルタリング、第１フィルタリング及び第２フィルタリングが施される順番は制限的なものではなく、オーディオ信号にシェルビングフィルタリング、第１フィルタリング及び第２フィルタリングのうち少なくとも一つのフィルタリングを施すこともできる。例えば、プロセッサ１３０は、オーディオ信号に第２フィルタリングを施した後に、第１フィルタリングを施すこともできる。一方、シェルビングフィルタに対する具体的な説明は、図４を参照して後述する。
【００４２】
図２は、オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）のグラフである。
【００４３】
等感曲線は、人間の聴覚特性を示すグラフである。具体的に、等感曲線のＹ軸は音圧（Ｓｏｕｎｄ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｌｅｖｅｌ：ＳＰＬ）として、最小可聴限界レベルを基準に測定した音の圧力をｄＢ単位で示したものである。等感曲線のＸ軸はオーディオ信号の周波数を示すものである。
【００４４】
等感曲線によると、オーディオ信号が同じデシベルを有する場合でも、ユーザが認知する音の大きさはオーディオ信号の周波数に応じて異なる。即ち、物理的に測定した音の強度は、人間の聴覚システムを通じて実際に認知される音の大きさと一致しない。例えば、人間が５０Ｈｚにおける７０ｄＢの音と、２００Ｈｚにおける７０ｄＢの音を聞く場合、人間の聴覚システムは２００Ｈｚにおける７０ｄＢの音の方をより大きく認知する。なお、人間は、１ｋＨｚにおける６０ｄＢと２００Ｈｚにおける７０ｄＢと同じ大きさと認知する。
【００４５】
本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、オーディオ信号の周波数及び音響出力装置１００の音圧に基づいて、オーディオ信号のラウドネスを判断する。ここで、ラウドネスとは、ある音が人間の耳に伝達されたとき、人間の聴覚システムが認知する主観的な音の大きさを意味する。
【００４６】
一方、音響出力装置１００の音圧は、音響出力装置１００のボリューム情報に基づいて識別される。具体的に、本発明の一実施形態に係る保存部は、音響出力装置１００のボリュームレベルにマッチする音圧に対する情報を保存する。よって、プロセッサ１３０は、音響出力装置１００のボリュームにマッチする音圧、オーディオ信号の周波数及び等感曲線に基づいてオーディオ信号のラウドネスを判断する。
【００４７】
なお、プロセッサ１３０は、オーディオ信号の予め設定された時間区間単位の平均値、中央値、最頻値、二乗平均（ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ）値のうち、少なくとも一つによって認知音量レベルを算出する。ここで、認知音量レベルは、音響出力装置１００のボリュームとマッチする音圧、オーディオ信号の周波数及び等感曲線に基づいて判断されたオーディオ信号のラウドネスを意味する。以下では、音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタをオーディオ信号に適用する方法について説明する。
【００４８】
図３は、本発明の一実施形態に係るＲＬＢ加重値フィルタを説明するためのグラフである。
【００４９】
図３に示すＲＬＢ加重値フィルタ（ＲＬＢ  ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ  ｃｕｒｖｅ）は、人間の聴覚システム特性に基づいた加重値フィルタの一例である。本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、ＩＳＯ  ２２６：２００３に定義された等感曲線を逆に適用したものと類似するフィルタリングが施されるようにＲＬＢ加重値フィルタを設計することができる。具体的に、図２に示す等感曲線によると、人間の聴覚システムは低いデシベルで約２５０Ｈｚ以下の低周波を正常に認知できない。よって、図３に示すＲＬＢ加重値フィルタは、低周波領域の加重値は減少させ、１ｋＨｚ以上の周波数帯域は低周波領域対比相対的な加重値を増加させるように設計される。
【００５０】
一方、上述のように、音響出力装置１００の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに対する情報は保存部に予め保存されていてもよい。この場合、プロセッサ１３０は、音響出力装置１００の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタを保存部から獲得し、獲得されたＲＬＢ加重値フィルタに基づいて、オーディオ信号の周波数帯域に第１フィルタリングを施す。
【００５１】
一方、本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、第１フィルタリングが施されたオーディオ信号に第２フィルタリングを施すことができる。ここで、第２フィルタリングは、音響出力装置１００の周波数応答特性に基づいて設計された第２フィルタを用いて施されるフィルタリングである。
【００５２】
上述のように、音響出力装置１００に含まれたスピーカは、目的または性能に応じて、周波数に応じた出力特性が異なってくる。例えば、低音域スピーカは４０Ｈｚないし５００Ｈｚ、中音域スピーカは２５０ないし２ｋＨｚ、高音域スピーカは２ｋＨｚないし２０ｋＨｚの周波数帯域を出力する。普通の音響出力装置１００は、上記の複数のスピーカを用いて、周波数全帯域を出力する。このとき、出力装置の使用されるスピーカの組合せ及び特性などによって最終的に出力装置の周波数応答特性が決定される。
【００５３】
よって、プロセッサ１３０は、音響出力装置の周波数応答特性、即ち、周波数帯域による出力特性を反映した出力装置特性フィルタを設計してオーディオ信号に対する第２フィルタリングに利用できる。
【００５４】
一方、上述のように、音響出力装置１００の周波数応答特性による出力装置特性フィルタに対する情報が保存部に予め保存されていてもよい。この場合、プロセッサ１３０は、音響出力装置の周波数応答特性に対応する出力装置特性フィルタに対する情報を保存部から獲得し、獲得された出力装置特性フィルタに基づいて第２フィルタリングを施す。
【００５５】
なお、第１及び第２フィルタリングの他に、プロセッサ１３０によって行われるシェルビングフィルタリングについて、以下で説明する。
【００５６】
図４は、本発明の一実施形態に係るシェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタを説明するためのグラフである。
図４に示すシェルビングフィルタは、人間の頭の形態による音認知特性を反映したフィルタの一例である。
【００５７】
ＩＴＵ−Ｒ  ＢＳ．１７７０に規定されているように、通常の放送番組で多く使われる４８ｋＨｚに対するシェルビングフィルタは、約１ｋＨｚを基準に１ｋＨｚ以下のオーディオ信号はそのまま通過させ、１ｋＨｚ以上のオーディオ信号は０〜４ｄＢの利得を与えて通過させる。
【００５８】
一方、本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、受信されたオーディオ信号にシェルビングフィルタリングを施した後、第１及び第２フィルタリングを施す。ただ、上述のように、シェルビングフィルタリング、第１及び第２フィルタリングが施される順番は制限的なものではなく、オーディオ信号に全てのフィルタリングが施されなければならないものでもない。
【００５９】
フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれるかを判断し、受信されたオーディオ信号のラウドネスを調整する具体的な例について、以下で説明する。
【００６０】
図５は、本発明の一実施形態に係る予め設定されたレベル区間を説明するための図である。
【００６１】
プロセッサ１３０は、第１及び第２フィルタリングされたオーディオ信号のエネルギーに基づいて認知音量レベルを獲得する。具体的に、認知音量レベルは、第１及び第２フィルタリングされたオーディオ信号に予め設定された時間区間単位の二乗平均（ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ）またはＩＴＵ−Ｒ  ＢＳ．１７７０に規定された方法を適用して獲得する。よって、認知音量レベルは、フィルタリングされたオーディオ信号を二乗平均して獲得するか、または二乗平均値に加重係数を掛け算し、デシベルスケールに変換して獲得する。ここで、加重係数は音が人間の聴覚システムに到達する方向に応じて、身体の部位の影響で音の大きさが変化する要因を踏まえた係数を意味する。
【００６２】
図５に示すコンポート（Ｃｏｍｐｏｒｔ）区間は、予め設定されたレベル区間を意味する。本発明の一実施形態に係る予め設定されたレベル区間は、ターゲットレベル（０）を基準に＋２．４［ｄＢ］の区間上限レベル５１０及び−５．４［ｄＢ］の区間下限レベル５２０を有する。例えば、ターゲットレベルが−２４［ｄＢ］なら、区間上限レベル５１０は−２１．６［ｄＢ］で、区間下限レベル５２０は−２９．４［ｄＢ］である。
【００６３】
なお、予め設定されたレベル区間は、出力されたオーディオ信号をユーザが認知するうえで、不都合を感じないレベル区間を意味する。具体的に、ターゲットレベル（０）を基準に１０．８［ｄＢ］と大きいオーディオ信号は、ユーザが非常に（不愉快になるほど）大きく感じ、ターゲットレベル（０）を基準に−１９．１［ｄＢ］と小さいオーディオ信号はユーザが非常に（不愉快になるほど）小さく感じる。よって、一つのコンテンツに対応するオーディオ信号が出力されるうえで、予め設定されたレベル区間から外れる場合に、ユーザは音響出力装置１００のボリュームを調節する必要があると感じるようになる。
【００６４】
本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、獲得された認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、受信されたオーディオ信号のラウドネスを補償して認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれるようにオーディオ信号を調整する。即ち、プロセッサ１３０は、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれるようにオーディオ信号のラウドネスに補償利得値を適用する。例えば、予め設定されたレベル区間の上限値が２１．６［ｄＢ］であり、認知音量レベルが３０［ｄＢ］であれば、プロセッサ１３０は、３０［ｄＢ］−２１．６［ｄＢ］、即ち、８．４［ｄＢ］の補償利得値をオーディオ信号のラウドネスから差し引くことができる。よって、認知音量レベル［ｄＢ］から目標レベル［ｄＢ］を引いた値で補償利得値を算出できる。なお、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、補償利得値は０［ｄＢ］であり、音響出力装置１００は受信されたオーディオ信号を出力する。
【００６５】
具体的に、プロセッサ１３０は、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間を超過すると、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間の上限値（区間上限レベル５１０）と一致するようにオーディオ信号のラウドネスを補償し、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間未満であれば、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間の下限値（区間下限レベル５２０）と一致するようにオーディオ信号のラウドネスを補償する。例えば、認知音量レベルがターゲットレベル（０）を基準に５．６［ｄＢ］と大きい場合、プロセッサ１３０は、２．４［ｄＢ］に一致するようにラウドネスに補償利得値を適用する。よって、ユーザはボリュームを減らす必要があると感じないことになる。
【００６６】
一方、本発明の一実施形態に係るプロセッサ１３０は、オーディオ信号のタイプ、現在の時刻、周辺の騒音レベル及びユーザの好みのうち、少なくとも一つに基づいて予め設定されたレベル区間を調整する。具体的に、ユーザが音響出力装置１００を利用する時間、周辺の騒音レベルなどが変化する場合、予め設定されたレベル区間も、それに相応するように変更される必要がある。例えば、人間の聴覚システムがオーディオ信号の大きさの変化に敏感になる夜及び夜中の時間帯には、プロセッサ１３０は区間上限レベル５１０及び区間下限レベル５２０をターゲットレベルの近くにまで調整する。なお、音響出力装置１００の周辺の騒音レベルが高い場合には、プロセッサ１３０は目標レベルを変更し、相対的に大きいデシベルに調整されたオーディオ信号を出力する。なお、ユーザの設定によって、予め設定されたレベル区間が変更されてよい。
【００６７】
一方、オーディオ信号のタイプは、音響出力装置１００が再生中のオーディオコンテンツのジャンル、オーディオ信号を伝送する外部装置の種類などを意味する。例えば、プロセッサ１３０は、オーディオ信号がセットトップボックスまたはアンテナなどを通じて受信される放送番組信号である場合と、ブルーレイディスク（登録商標）プレーヤ（ＢＤＰ）またはＤＶＤ（登録商標）プレーヤなどを通じて受信される信号である場合に、それぞれ異なるように予め設定されたレベル区間を設定できる。
【００６８】
図６は、本発明の一実施形態に係る音響出力装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
図６に示すように、音響出力装置の制御方法は、オーディオ信号を受信し（Ｓ６１０）、受信されたオーディオ信号の周波数及び音響出力装置の音圧に基づいて、オーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングする（Ｓ６２０）。
【００６９】
音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングする（Ｓ６３０）。
【００７０】
第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいてオーディオ信号のラウドネスを調整する（Ｓ６４０）。
なお、調整されたオーディオ信号を出力する（Ｓ６５０）。
【００７１】
なお、音響出力装置は、音響出力装置の音圧別複数のＲＬＢ加重値フィルタ及び音響出力装置の周波数応答特性による出力装置特性フィルタに対する情報を含む。
【００７２】
ここで、第１フィルタリングするステップ（Ｓ６２０）は、音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいてオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングする。
【００７３】
第２フィルタリングするステップ（Ｓ６３０）は、出力装置特性フィルタに基づいて、第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングする。
【００７４】
一方、ラウドネスを調整するステップ（Ｓ６４０）は、予め設定された時間区間単位で第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルに基づいてオーディオ信号のラウドネスを調整する。
【００７５】
なお、ラウドネスを調整するステップ（Ｓ６４０）は、オーディオ信号の音圧レベルと周波数との関係を示す等感曲線（ｅｑｕａｌ  ｌｏｕｄｎｅｓｓ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）に基づいて、第２フィルタリングされたオーディオ信号の周波数及び音響出力装置の音圧に応じた認知音量レベルを判断する。
【００７６】
一方、音響出力装置は、オーディオ信号の周波数別シェルビング（Ｓｈｅｌｖｉｎｇ）フィルタ情報を更に含み、制御方法は、シェルビングフィルタに基づいて受信されたオーディオ信号をフィルタリングするステップを更に含んでもよい。
【００７７】
なお、ラウドネスを調整するステップ（Ｓ６４０）は、第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合、第２フィルタリングされたオーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用し、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれる場合、オーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用しない。
【００７８】
ここで、ラウドネスを調整するステップ（Ｓ６４０）は、認知音量レベルが予め設定されたレベル区間を超過すると、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間の上限値になるようにオーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用し、認知音量レベルが予め設定された区間未満であれば、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間の下限値になるように前記オーディオ信号のラウドネスに補償利得を適用する。
【００７９】
なお、予め設定されたレベル区間は、オーディオ信号のタイプ、現在の時刻、周辺の騒音レベル及びユーザの好みのうち少なくとも一つに基づいて調整される。
【００８０】
一方、音響出力装置は、低音域（ｗｏｏｆｅｒ）スピーカ、中音域（ｍｉｄｒａｎｇｅ）スピーカ及び高音域（ｔｗｅｅｔｅｒ）スピーカのうち、少なくとも一つで実現される。
【００８１】
以下では、オーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれるようにオーディオ信号のラウドネスを補償する方法を具体的に説明する。
【００８２】
図７は、本発明の一実施形態に係るラウドネスを補償してオーディオ信号を出力する音響出力装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
図７に示すように、音響出力装置の制御方法は、オーディオ信号を受信し（Ｓ７１０）、シェルビングフィルタに基づいて受信されたオーディオ信号をフィルタリングする（Ｓ７２０）。
【００８４】
音響出力装置の音圧に対応するＲＬＢ加重値フィルタに基づいてオーディオ信号の周波数帯域を第１フィルタリングする（Ｓ７３０）。
【００８５】
音響出力装置の周波数応答特性に基づいて、第１フィルタリングされたオーディオ信号の周波数帯域を第２フィルタリングする（Ｓ７４０）。
【００８６】
第２フィルタリングされたオーディオ信号の認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれると（Ｓ７５０：Ｙ）、受信されたオーディオ信号を出力する（Ｓ７６０）。
【００８７】
一方、獲得された認知音量レベルが予め設定されたレベル区間に含まれない場合（Ｓ７５０：Ｎ）、受信されたオーディオ信号のラウドネスを補償して出力する（Ｓ７７０）。
【００８８】
図８は、本発明の一実施形態に係る受信されたオーディオ信号と補正されたオーディオ信号とを比較して説明するための図である。
【００８９】
図８に示すように、受信されたオーディオ信号、即ち、原音８１０は、Ｐ１（８３０）ないしＰ６の間、非常に大きなダイナミックレンジ（ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ）を有する。よって、原音８１０をそのまま出力する場合、ユーザはＰ２（８４０）及びＰ６の区間で音響出力装置のボリュームを減らす必要性を感じるようになり、Ｐ４区間では、音響出力装置のボリュームを高める必要性を感じるようになる。
【００９０】
ただ、本発明の多様な実施形態に係る信号処理が施されたオーディオ信号、即ち、出力信号８２０は予め設定されたレベル区間内の認知音量レベルを有するようになる。具体的に、Ｐ２（８４０）区間のオーディオ信号は、Ｐ１（８３０）区間のオーディオ信号より大きいラウドネスを有するため、ユーザがボリュームを減らす必要性を感じない範囲内で、ユーザに原音８１０が有するダイナミックレンジを提供できる。
【００９１】
一方、上述の本発明の多様な実施形態に方法は、従来の音響出力装置に対するソフトウェア／ハードウェアアップグレードだけでも実現できる。
【００９２】
なお、本発明に係る制御方法を順次に行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてもよい。
【００９３】
非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等の短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等の非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてもよい。
【００９４】
以上、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例が想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９５】
１００  音響出力装置
１１０  入力部
１２０  出力部
１３０  プロセッサ
５１０  区間上限レベル
５２０  区間下限レベル
８１０  原音
８２０  出力信号
８３０  Ｐ１
８４０  Ｐ２
【図１】
2020506605.tif 000003
【図２】
2020506605.tif 000004
【図３】
2020506605.tif 000005
【図４】
2020506605.tif 000006
【図５】
2020506605.tif 000007
【図６】
2020506605.tif 000008
【図７】
2020506605.tif 000009
【図８】
2020506605.tif 000010
【国際調査報告】
2020506605.tif 000011
2020506605.tif 000012
2020506605.tif 000013