(57)【要約】自律的に物品を折たたむように構成された家庭用コンパクト型物品折たたみ機１０は、機械上面端部および機械底面端部１２、１４、ならびにこれらの間に延在する一様な機械本体部分を有する。折たたみ機１０は、機械上面端部１２に位置する能動的投入システム２０と、少なくとも５つの積重ねられたコンベヤ層３８と、機械底面端部１４に位置する能動的排出システム２２とを含む。折たたみ機１０の外側寸法は、物品処理のための家庭用器具と等しいかまたはそれより小さい。折たたみ機１０は物品を物品の幅の方向に少なくとも１回、物品の長さの方向に少なくとも１回折たたむように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に物品を折たたむように構成され、かつ機械上面端部および機械底面端部（１２、１４）、ならびにこれらの間に延在する一様な機械本体（１６）を有する家庭用コンパクト型物品折たたみ機（１０）であって、
前記折たたみ機（１０）は、
前記機械上面端部（１２）に位置する能動的投入システム（２０）と、
少なくとも５つの積重ねられたコンベヤ層（３８）と、
前記機械底面端部（１４）に位置する能動的排出システム（２２）と、を含み、
前記折たたみ機（１０）の外側寸法は、物品処理のための家庭用器具と等しいかまたはそれより小さく、前記折たたみ機（１０）は前記物品を前記物品の幅の方向に少なくとも１回、前記物品の長さの方向に少なくとも１回折たたむように構成されることを特徴とする、折たたみ機（１０）。
【請求項２】
前記機械本体（１６）は正確に３つのコンベヤ層を有し、前記投入システムおよび排出システム（２０、２２）の各々は正確に１つのコンベヤ層を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項３】
前記機械本体（１６）は正確に５つのコンベヤ層を有し、前記投入システムおよび排出システム（２０、２２）の各々は正確に１つのコンベヤ層を含む、請求項１または２に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項４】
前記折たたみ機（１０）は箱形状の収容装置（１８）を有し、前記収容装置（１８）は機械上部表面および機械底部表面（２４、２６）と、これらの間に延在する機械周囲表面（２８）とを含み、動作モードにおいて、前記投入システム（２０）は前記機械周囲表面（２８）から外向きに突出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項５】
前記投入システム（２０）は、調節可能な幅部分を有してさまざまな物品サイズに適合するように構成された能動的ハンガー（６０）アセンブリを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項６】
前記投入システム（２０）は横方向に調節可能であり、さまざまな物品サイズを収容して投入するように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項７】
各コンベヤ層（３８）はただ１つまたは２つのコンベヤ（４０）を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項８】
前記折たたみ機（１０）は、機械側部表面（３０）の一方もしくは両方、ならびに／または、機械前部表面および機械後部表面（３２、３４）の一方もしくは両方に、少なくとも１つのサービスドア（３６）を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項９】
前記折たたみ機（１０）は、７０ｃｍよりも幅広い物品を折たたむように構成されていない、請求項１〜８のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１０】
前記折たたみ機（１０）は、１５０ｃｍよりも長い物品を折たたむように構成されていない、請求項１〜９のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１１】
前記折たたみ機（１０）は、１５ミリメートルよりも厚い物品布地を折たたむように構成されていない、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１２】
前記折たたみ機（１０）は、正確に７つの積重ねられたコンベヤ層を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１３】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも５０パーセントの重なりを有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１４】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも７０パーセントの重なりを有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１５】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも９０パーセントの重なりを有する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１６】
前記投入システム（２０）は引込み可能であり、使用されないときは前記機械の内側に折たたまれる、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１７】
前記投入システム（２０）は、使用されないときは前記折たたみ機（１０）内に位置し、動作モードにおいてはそこから外向きに延在し得る電動投入能動的ハンガー（６０）アセンブリを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１８】
前記投入システム（２０）は調節可能な幅を有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１９】
前記排出システム（２２）はコンベヤ（４０）を含み、前記コンベヤ（４０）は長手方向において前後に動き、自身の上に隣接して位置するコンベヤ層（３８）と協働することによって物品を積重ねるように構成される、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２０】
前記折たたみ機（１０）は、物品の存在、幅および／または厚さおよび／または長さを検出するように構成されたセンサを含む、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２１】
ベッドシーツは支持されない、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２２】
前記折たたみ機（１０）は物品処理システム（５６）を含む、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２３】
前記折たたみ機（１０）は布地柔軟化装置および／または芳香装置を含む、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２４】
前記折たたみ機（１０）は、前記物品を前記コンベヤ（４０）に押し付けるように構成された加熱されたローラー（５８）を含む、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項２５】
物品折たたみ方法であって、以下のステップ、
ａ．物品を受動的な第１の幅折装置（４６）の上に引っ張りながら、前記物品に関する第１の幅の折たたみを行うステップ、
ｂ．第１のコンベヤ層（３８Ａ）を用いて前記物品を下に位置する第２のコンベヤ層（３８Ｂ）に運ぶステップ、
ｃ．能動的な第２の幅折装置（４８）を用いて第２の幅の折たたみを行うステップ、
ｄ．前記第２のコンベヤ層（３８Ｂ）を用いて前記物品を下に位置する第３のコンベヤ層（３８Ｃ）に運び、さらに前記第３のコンベヤ層（３８Ｃ）を用いて前記物品を下に位置する第４のコンベヤ層（３８Ｄ）に運ぶことによって前記物品を反転させるステップ、
ｅ．前記第４のコンベヤ層（３８Ｄ）の２つの隣接するコンベヤの間の層空間（ＬＳ）に前記物品を通して、その下の第５のコンベヤ層（３８Ｅ）または排出システム（２２）の上に運ぶことによって、第１の長さの折たたみを行うステップ、
を含む、物品折たたみ方法。
【請求項２６】
以下のステップ、
ｆ．前記第５のコンベヤ層（３８Ｅ）を用いて前記物品を下に位置する第６のコンベヤ（３８Ｆ）層に運ぶことによって前記物品を反転させるステップ、
ｇ．前記第６のコンベヤ層（３８Ｆ）の２つの隣接するコンベヤ（４０Ａ、４０Ｂ）の間の前記層空間（ＬＳ）に前記物品を通して、その下の第７のコンベヤ層（３８Ｇ）または排出システム（２２）の上に運ぶことによって、第２の長さの折たたみを行うステップ、
をさらに含む、請求項２５に記載の物品折たたみ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願の主題は衣類／布地の折たたみ機に関する。具体的には、本主題は、家庭内使用のためだけに構成された、非産業用の比較的コンパクトで軽量の折たたみ機に関する。本出願は、ベッドシーツなどの大きな品目、または靴下もしくは下着などの小さな品目を折たたむように構成された折たたみ機には関係しない。
【背景技術】
【０００２】
家庭用消費者市場には、自分たちの洗濯ものを素早くかつ確実に折たたむことのできるコンパクトで手頃な価格の製品に対する長年にわたる要望がある。この分野の折たたみ機は公知であり、たとえば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８９７３７９２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本出願の主題によると、自律的に物品を折たたむように構成され、かつ機械上面端部および機械底面端部、ならびにこれらの間に延在する一様な機械本体を有する家庭用コンパクト型物品折たたみ機が提供され、この折たたみ機は、
機械上面端部に位置する能動的投入システムと、
少なくとも５つの積重ねられたコンベヤ層と、
機械底面端部に位置する能動的排出システムと、を含み、
折たたみ機の外側寸法は、物品処理のための家庭用器具と等しいかまたはそれより小さく、折たたみ機は物品を物品の幅の方向に少なくとも１回、物品の長さの方向に少なくとも１回折たたむように構成される。
【０００５】
以下の特徴のいずれも、単独でまたは組み合わせで、本出願の主題の上記の態様のいずれにも適用可能であり得る。
【０００６】
機械本体は正確に３つのコンベヤ層を有し、投入システムおよび排出システムの各々は正確に１つのコンベヤ層を含む。
【０００７】
機械本体は正確に５つのコンベヤ層を有し、投入システムおよび排出システムの各々は正確に１つのコンベヤ層を含む。
【０００８】
折たたみ機は箱形状の収容装置を有することができ、この収容装置は機械上部表面および機械底部表面と、これらの間に延在する機械周囲表面とを含み、動作モードにおいて、投入システムは機械周囲表面から外向きに突出する。
【０００９】
投入システムは、調節可能な幅部分を有してさまざまな物品サイズに適合するように構成された投入ハンガーアセンブリを含む。
【００１０】
投入システムは横方向に調節可能であり、さまざまな物品サイズを収容して投入するように構成される。
【００１１】
各コンベヤ層は、ただ１つまたは２つのコンベヤを含む。
【００１２】
折たたみ機は、機械側部表面の一方もしくは両方、ならびに／または、機械前部表面および機械後部表面の一方もしくは両方に、少なくとも１つのサービスドアを含む。
【００１３】
折たたみ機は、７０ｃｍよりも幅広い物品を折たたむように構成されていない。
【００１４】
折たたみ機は、１５０ｃｍよりも長い物品を折たたむように構成されていない。
【００１５】
折たたみ機は、１５ミリメートルよりも厚い物品布地を折たたむように構成されていない。
【００１６】
折たたみ機は、正確に７つの積重ねられたコンベヤ層を有し得る。
【００１７】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも５０パーセントの重なりを有し得る。
【００１８】
投入システムは引込み可能であり、使用されないときは機械の内側に折たたまれる。
【００１９】
投入システムは、使用されないときは折たたみ機内に位置し、動作モードにおいてはそこから外向きに延在し得る電動投入ハンガーアセンブリを含み得る。
【００２０】
投入システムは、調節可能な幅を有し得る。
【００２１】
排出システムはコンベヤを含み、このコンベヤは長手方向において前後に動き、自身の上に隣接して位置するコンベヤ層と協働することによって物品を積重ねるように構成される。
【００２２】
折たたみ機は、物品の存在、幅および／または厚さおよび／または長さを検出するように構成されたセンサを含む。
【００２３】
請求項１に記載の折たたみ機において、折たたみ機はさらなる物品の取り扱いまたは処理を含む。
【００２４】
折たたみ機は、布地柔軟化装置および／または芳香装置を含む。
【００２５】
本出願の主題のよりよい理解のため、およびそれが実践においてどのように実行され得るかを示すために、以降では添付の図面を参照することとする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】動作モードの折たたみ機の等角外部図である。
【図２】非動作モードの折たたみ機の等角外部図である。
【図３】収容装置を取り除いた図１の折たたみ機の等角内部図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿って取られた断面を示す図である。
【図５】投入システムに隣接して位置する布地しわ除去モジュールの詳細な側面図である。
【図６】図３の折たたみ機の上面図である。
【図７】図３の折たたみ機の側面図である。
【図８】図３の折たたみ機の前面図である。
【図９】図３の線ＩＸ−ＩＸに沿って取られた等角断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
適切と考えられる場合、対応する要素または類似の要素を示すために、複数の図面の間で参照番号が繰り返されることがある。
【００２８】
以降の記述において、本出願の主題のさまざまな態様が説明されることになる。本出願の主題の徹底した理解を提供するために、説明目的上、特定の構成および細部が十分な詳細さで示される。しかし、当業者には当然のこととなるが、本出願の主題は、本明細書で提示する特定の構成および細部のいくつかがなくても実践が可能である。
【００２９】
図１および図２が参照される。折たたみ機１０は、機械上面端部および機械底面端部１２、１４と、これらの間に延在する一様な機械本体１６とを有する。非動作または貯蔵モードにおいて、折たたみ機１０のすべてのサブシステムは好ましくは収容装置１８の内側に位置する。収容装置１８は、重量を最小化し、かつ容易な設計およびより安価な製造を可能にするために、再生プラスチックまたは類似の材料から製作され得る。機械上面端部１２はそこから外向きに突出する投入システム２０を有し、機械底面端部１４も同様に突出する排出システム２２を有する。
【００３０】
収容装置１８は、機械上部表面および機械底部表面２４、２６と、これらの間に延在する機械周囲表面２８とを有する。機械周囲表面２８は、対向する機械側部表面３０と、機械側部表面３０の間に延在する対向する機械前部表面および機械後部表面３２、３４とを有し得る。機械上面端部および機械底面端部１２、１４は、機械前部表面３２に位置する。収容装置１８は、少なくとも１つのサービスドア３６を含み得る。
【００３１】
折たたみ機１０、具体的には外側収容装置１８の寸法は、好ましくは幅が６５センチメートルより小さく、高さが８５センチメートルより小さく、奥行きが７５センチメートルより小さい。一実施形態によると、折たたみ機は１２５センチメートルより小さくなり得る。本出願の主題による主な目的の１つは、（非動作モードにおいて）たとえば洗濯機または乾燥機などの、物品処理のための標準的家庭用器具の寸法を超えない外側寸法を有する家庭用折たたみ機１０を生産することである。本出願の設計戦略の別の目的および利点は、同様の器具の重量を超えないことであり、それによってより容易かつ安価な運送、ならびに屋内での運搬および移動が可能になる。本実施例によると、折たたみ機１０の重量は３５キログラム未満、好ましくは３０キログラム未満である。
【００３２】
機械底部表面２６は平面であってもよく、それに対して垂直でありかつ機械底部表面２６の中心から伸長して機械上部表面２４を通過する鉛直軸Ｚを定める。代替的には、機械の基部点または脚部を通過する基部仮想面が鉛直軸Ｚを定め得る。長手軸Ｘは鉛直軸Ｚに対して垂直に伸長し、機械底部表面２６または基部仮想面に位置し、機械前部表面および機械後部表面３２、３４を通過する。長手軸Ｘは、機械側部表面３０の間の中間部に伸長する。横軸Ｙは長手軸Ｘおよび鉛直軸Ｚに対して垂直に伸長し、機械底部表面２６に位置する。鉛直軸Ｚは、自身と平行な鉛直方向を定める。長手軸Ｘは、自身と平行な長手方向を定める。横軸Ｙは、自身と平行な横方向を定める。
【００３３】
好ましい実施形態によると、折たたみ機１０は７つの積重ねられたコンベヤ層３８を有する。機械本体１６は５つのコンベヤ層３８と、各々が単一のコンベヤ層３８のみを含む投入システムおよび排出システム２０、２２とを含み得る。「コンベヤ層」という表現は、単一のコンベヤ層３８に位置または関連する１つまたは２つのコンベヤ４０を説明するために用いられる。本実施例によるコンベヤ４０は、正確に２つの平行な同一ローラーまたは円筒形部材の周りのエンドレスループに張り渡された少なくとも１つのベルトまたは屈曲可能な材料のストリップを含む。コンベヤ４０の具体的にはベルトは長手方向に延在し、ローラーおよびそれぞれのローラー回転軸は横方向に延在する。
【００３４】
積重ねられたという言葉は、複数の層が上から下への図／平面図において少なくとも部分的に重なり合っている構造（図４に示されるとおり）を説明するために用いられる。言い換えると、各コンベヤ層３８は隣接するコンベヤ層３８の下または上に位置する。好ましい実施形態において、その重なりはコンベヤ層３８の少なくとも５０パーセントに及ぶ。より好ましい実施形態においては、コンベヤ層３８の少なくとも７０パーセントに及ぶ。本実施例によると、所与のコンベヤ層３８の２つのコンベヤ４０が同一平面上にあり得る。以下にさらに詳細に説明されることとなるとおり、積重ねられたコンベヤ層３８の数、および層当りのコンベヤ４０の数は、折たたみ機１０が行い得る折たたみの種類および量に直接影響する。
【００３５】
折たたみ機１０は、物品を横方向および長手方向に折たたむことができる。折たたみ機１０の横方向への折たたみを、本明細書においては幅の折たたみと呼ぶことにする。折たたみ機１０の長手方向への折たたみを、本明細書においては長さの折たたみと呼ぶことにする。本実施例によると、以下に詳細に説明されることとなるとおり、この機械は受動的な第１の幅折装置４６機構と、能動的な第２の幅折装置４８機構とを有する。間に空間を有する２つのコンベヤ４０を含むコンベヤ層３８は、長さ折装置５０と考えられ得る。本出願の主題によると、機械本体１６内に３つのコンベヤ層３８を有する折たたみ機１０は単一の長さの折たたみを行うことができ、５つのコンベヤ層３８を有する折たたみ機１０は、折たたみ機１０に投入された物品の長さによって１回または２回の長さの折たたみを行うことができる。機械本体１６において、単一のコンベヤ４０を有して他の機構を有さないコンベヤ層３８は反転層５２と考えることができ、これは物品の一方の側が機械上部表面２４に向かって上方に面する位置からそれが機械底部表面２６に向かって面する位置へ、またはその反対方向に、物品を裏返すかまたは１８０度回転させるためだけに構成されている。所望であれば、反転層５２は物品を長手方向に反転させることもできるし、物品を鉛直軸Ｚの周りに１８０度回転させることもできる。折たたみ機１０は反転部材５４を含むことができ、この反転部材５４は物品を１つのコンベヤ４０から下に位置する次のコンベヤ４０へと自身の上で滑らせることを可能にするように構成されている。反転部材５４は、物品がコンベヤ４０から落ちることも防ぐ。反転部材５４は円筒形の形状を有し得る。
【００３６】
図５に注目する。折たたみ機１０は、たとえば柔軟化装置および／または芳香装置などの物品処理システム５６をも含み得る。
【００３７】
処理という用語は、化学物質（例、香水）のスプレーを示し得る。処理システム５６は消毒／滅菌剤、柔軟剤などを含み得る。処理システム５６は好ましくは機械上面端部および機械底面端部１２、１４の中間部に位置し、好ましくは機械底面端部１４（機械本体１６または排出システム２２）に隣接する。いくつかの実施形態によると、折たたみ機１０はスプレーノズルを含む後方に延在するパイプを含み得る（長手方向に対して垂直）。
【００３８】
別のタイプの処理システム５６はしわ除去プロセスを含むことができ、このプロセスは図５に示されるとおり、柔軟剤をスプレーした後に加熱されたローラー５８で布地をコンベヤ４０に押し付けるステップを含み得る。しわ除去処理は好ましくは物品折たたみプロセスの最初に、すなわち投入システム２０に位置する。
【００３９】
本実施形態によると、折たたみ機１０は正確に２つの幅折装置４６、４８と、正確に２つの長さ折装置５０と、２つの反転層５２とを有する。
【００４０】
投入システム２０は好ましくは少なくとも部分的に引込み可能であり、すなわち投入システム２０は使用されないとき、すなわち非動作モードにあるときに収容装置１８の内側に引き入れられるか、または折たたまれ得る。動作モードにあるとき、投入システム２０は折たたみ機１０または収容装置１８の機械前部表面３２に対して外向きもしくは外側に延在するか、またはその大部分が位置する。投入システム２０が機械から外向きに延在するとユーザがよりアクセスしやすくなるため、折たたみ機のオペレータまたはユーザによって物品を折たたみ機１０に「受け渡す」ことが容易になるので、このことは有利である。引込み可能であることは動作モードにおける要件ではないが、外向きに突出することは要件である。この構造はユーザの人間工学的観点から有利であるだけでなく、物品が投入システム２０または具体的には静止もしくは受動的な第１の幅折装置４６に入る前に鉛直方向に吊り下げられながら移動する必要が最小限となるために有利である。投入システム２０は単一の能動的ハンガー６０と、単一のコンベヤ４０を含む単一のコンベヤ層３８とを含み得る。投入システム２０は、第１の幅の折たたみ機構または第１の幅折装置４６をさらに含み、これは折たたみ機後部表面３４から最も遠い投入システム前端部に位置する。
【００４１】
図４に注目する。第１の幅折装置４６は、たとえば袖などの物品の側部における余剰な布地を折たたむように構成される。第１の幅折装置４６は布地を折たたむために動かすことはせず、布地は単にそこを通って引っ張られることによって折たたまれるという意味で、第１の幅折装置４６は受動的な機構である。本実施形態によると、第１の幅折装置４６は雌部材と、その上に位置する対応する雄部材とを含む。雌部材はプレート形状であり、機械後部表面３４に向かって内向きに長手方向に収束する２つの第１の折たたみ端縁を有する台形の開口部を含む。雌部材は平面状であり得る。雄部材もプレート形状であり、機械後部表面３４から離れる方に外向きに長手方向に収束する２つの第２の折たたみ端縁を有する台形の突起を含み得る。雄部材は、突起が開口部を横断してそこを通過する方に向けられるような屈曲を含む。第２の折たたみ端縁は第１の折たたみ端縁の間に（それらを横断するように）位置することによって、物品が雄部材を通って（機械後部表面３４に向かって）引かれるときに突起を登り、その側部の任意の余剰な布地が第１の折たたみ端縁によって、雄部材の下の長手軸および鉛直軸Ｘ、Ｚによって定められた面に向かう方向に強制されるかまたは折たたまれる。したがって、投入システム２０によって余剰の布地は（その幅で）横方向にすでに折たたまれている。さらなる好ましい実施形態において、第１の幅折装置４６は、異なる物品の幅を収容するために自身の幅を自動的に調節できる。このことは雌部材および雄部材によって達成でき、それらの各々は２つの部分に分けられ、それらの部分はレール機構を用いて互いに向かって、および離れて横方向に移動できる。
【００４２】
本実施例によると、能動的ハンガー６０は、長手方向に延在するハンガーレール６２と、上に単一のハンガー６４が取り付けられたバンドまたはチェーン６４とを含む。ハンガー４６は横方向に延在し、布地を解放可能にクランプするように構成された２つのクリップ６６を含み得る。本実施例によると、各クリップ６６は静止ジョー６８と弾力的なクランプアーム７０とを含み、このクランプアーム７０はクリップ６６に布地が挿入されたときに内向きに弾性的に折たたまれ（または持ち上がり）、静止ジョー６８の上で布地を弾性的にクランプすることによって、能動的ハンガー６０が動かされたときに一緒に物品が運ばれるようにする。いくつかの実施形態によると、クランプアーム７０を持ち上げるか、または布地を損傷することなく布地を取り除くことは不可能である。内向きに位置する解放部分において、ハンガーレール６２は解放アーム７２を含んでもよく、この解放アーム７２はクランプアーム７０を強制的に持ち上げて、下にあるコンベヤ４０の所望の場所に布地を解放することを可能にする。
【００４３】
投入システム２０のコンベヤ層３８は、ハンガーレール６２の下、かつ第１の幅折装置４６よりも少し下に位置する。第１の幅折装置４６は、動作モードにおいて投入システム２０のコンベヤ層３８よりもさらに外向きに位置する。
【００４４】
２つの隣接するコンベヤ４０を含んで長さの折たたみを行うコンベヤ層３８（本明細書においては長さ折装置５０と呼ばれる）において、２つのコンベヤ４０の間に長手方向に層空間ＬＳ（ｌａｙｅｒ  ｓｐａｃｅ）が定められる。長手方向における層空間ＬＳの位置は、好ましくは鉛直軸Ｚよりも物品を同じ層に運ぶ反転部材５４の方に近い。層空間ＬＳは、３ｍｍから４０ｍｍの範囲であり得る。長さの折たたみは、２つのコンベヤ４０Ａ、４０Ｂが反対方向に互いに向かって回転し（すなわち常に各コンベヤバンドの上半分）、自己調節するように構成された層空間ＬＳを物品が通るように引っ張るかまたは（摩擦によって）強制することによって物品が層空間ＬＳを通って流れるようにすることで行われる。このやり方で、物品は単純に層空間ＬＳを通る以外に行き場がなくなる。なお、折たたみの頂点は、コンベヤ４０Ａ、４０Ｂが互いに向かって回転し始める前に層空間ＬＳの上に位置していた物品の特定の位置において定められる。
【００４５】
長さ折装置５０において、第１のコンベヤ４０Ａは静止または固定されており、第２のコンベヤ４０Ｂは長手方向の前後の移動を可能にするレールの上に装着される。層空間ＬＳは、折たたまれる物品の厚さに依存して調節可能である。本実施形態において、この調節は、第１のコンベヤ４０Ａに向かって第２のコンベヤ４０Ｂを強制するばねによって達成される。しかしこの調節は、第２のコンベヤ４０Ｂを動かすモータによって達成され得る。
【００４６】
本出願の実施形態によると、折たたみ機１０は折たたみ部材も含むことができ、この折たたみ部材は層空間ＬＳの上に位置して、物品がコンベヤ４０Ａ、４０Ｂの同時ロール／回転のみによって層空間ＬＳを通って引っ張られるために十分な摩擦が生じるまで、自身を通じて布地を強制／押圧する。布地がコンベヤ４０Ａ、４０Ｂと生じる摩擦力が所望より低いようないくつかの実施例において、この折たたみ部材は信頼性を改善できる。
【００４７】
第２の幅折装置４８は電動機械式折たたみアーム７４を含むことができ、これらの折たたみアーム７４は第２のコンベヤ層３８Ｂの両側に横方向に互いに対向して位置し、物品を持ち上げて幅の折たたみをするように構成される。第２の幅折装置４８はスキー形状のパネル７６を含むことができ、これらのパネル７６は布地を保持し、それをコンベヤに押し付けて折たたみアーム７４が布地の必要な部分だけを保持して、折線の位置を定めるか、または位置を設定することを可能にするように構成される。折たたみアーム７４は、同期させることによって一方の後に他方を折たたむことによって、布地が互いに当たることを防ぎ得る。同じ空間で交互に働く２つのアームから生じる別の利点は、横方向の貴重な空間が節約されることである。言い換えると、これらの折たたみアーム７４は係合することなく重複関係を有し得る。物品が長手方向に運ばれているときに、同時に折たたみアーム７４が横方向に働き得る。
【００４８】
一実施形態によると、折たたみ機１０は、布地厚さが０．５ミリメートルから１２ミリメートルの好ましい範囲を有する物品を折たたむことができる。この範囲は、ユーザの好みおよび／または適用（すなわち布地の種類）によって変動してもよい。
【００４９】
折たたみ機１０は、折たたみ機１０の内側の折たたみ経路を横切るセンサを含む。本実施例によると、物品の存在を検出してその長さを測定するために、電気光学または具体的には光電センサが用いられる。
【００５０】
コンベヤと収容装置１８との間に鉛直方向に指定された余剰空間が定められ、この余剰空間は、折たたみ機１０がたとえばコンベヤ層３８の長さよりも長いような長い物品またはより長い物品を収容して取り扱うことを可能にする。
【００５１】
本実施形態によると、図１に示されるとおり、排出システム２２も引込み可能であり、トレイおよび好ましくはバスケットも含む。折たたまれた物品を中に回収するバスケットを収容するために、機械本体１６の最も低いコンベヤ層３８と、排出システム２２のコンベヤ層３８との間に比較的大きなバスケット空間が定められる。鉛直方向において、バスケット空間は１８センチメートルから２５の範囲の値を受け取り得る。バスケットは排出システム２２のコンベヤに載っており、このコンベヤとともに動くように構成される。言い換えると、バスケットとコンベヤとの間に相対的な移動を防ぐ大きな摩擦力またはクランプ装置（例、突起および対応する窪み）が存在する。他の実施形態において、コンベヤに対する代替的解決策では、ローラーまたは同じことを行い得る類似の装置によって、バスケットが長手方向に前後に動かされ得る。
【００５２】
好ましい実施形態によると、投入システム２０は第１のコンベヤ層３８Ａを有し、機械本体１６は第２、第３、第４、第５、および第６のコンベヤ層３８Ｂ〜３８Ｆを有し、排出システム２２は第７のコンベヤ層３８Ｇを有する。物品を折たたむ方法は、以下のステップを含み得る。
ａ．能動的ハンガー６０を用いて物品を受動的な第１の幅折装置４６の上に引っ張りながら、それに関する第１の幅の折たたみを行うステップ。
ｂ．第１のコンベヤ層３８Ａを用いて物品を第２のコンベヤ層３８Ｂに運ぶステップ。
ｃ．能動的な第２の幅折装置４８を用いて第２の幅の折たたみを行うステップ。
ｄ．物品を第３のコンベヤ層３８Ｃに運び、さらに物品を第４のコンベヤ層３８Ｄに運ぶことによって物品を反転させるステップ。
ｅ．所望の折たたみ方法または必要とされる長さを定めるステップによって必要とされるときに、第４のコンベヤ層３８Ｄの２つの隣接するコンベヤの間の層空間ＬＳに物品を通して、物品の広がりを防ぐために第４のコンベヤ層３８Ｄと同期して回転またはロールする第５のコンベヤ層３８Ｅの上に運ぶことによって、第１の長さの折たたみを行うステップ。
ｆ．第５のコンベヤ層３８Ｅによって物品を第６のコンベヤ層３８Ｆに運ぶことによって物品を反転させるステップ。
ｇ．所望の折たたみ方法または必要とされる長さを定めるステップによって必要とされるときに、第６のコンベヤ層３８Ｆの２つの隣接するコンベヤの間の層空間ＬＳに物品を通して、物品の広がりを防ぐために第６のコンベヤ層３８Ｆと同期して回転またはロールする第７のコンベヤ層３８Ｇの上に運ぶことによって、第２の長さの折たたみを行うステップ。
【００５３】
好ましい実施形態において、折たたみ機１０は折たたみを行うときまたは動作モードにあるときに、同時に連続して最大４つの物品を収容できる。たとえば、１つの物品は第１のコンベヤ層３８Ａの前のグリッパ／クリップ６６に位置でき、第２の物品は第２および／または第１のコンベヤ層３８Ｂ、３８Ａに位置でき、第３の物品は第４および／または第３のコンベヤ層に位置でき、第４の物品は第６および／または第５のコンベヤ層３８Ｆ、３８Ｅに位置できる（折たたまれた物品はバスケット内に積重ねられる）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月25日(2019.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に物品を折たたむように構成され、かつ機械上面端部および機械底面端部（１２、１４）、ならびにこれらの間に延在する一様な機械本体（１６）を有する家庭用コンパクト型物品折たたみ機（１０）であって、
前記折たたみ機（１０）は、
前記機械上面端部（１２）に位置する能動的投入システム（２０）と、
少なくとも５つの積重ねられたコンベヤ層（３８）と、
前記機械底面端部（１４）に位置する能動的排出システム（２２）と、を含み、
前記折たたみ機（１０）の外側寸法は、物品処理のための家庭用器具と等しいかまたはそれより小さく、前記折たたみ機（１０）は前記物品を前記物品の幅の方向に少なくとも１回、前記物品の長さの方向に少なくとも１回折たたむように構成されることを特徴とする、折たたみ機（１０）。
【請求項２】
前記機械本体（１６）は正確に５つのコンベヤ層を有し、前記投入システムおよび排出システム（２０、２２）の各々は正確に１つのコンベヤ層を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項３】
前記折たたみ機（１０）は箱形状の収容装置（１８）を有し、前記収容装置（１８）は機械上部表面および機械底部表面（２４、２６）と、これらの間に延在する機械周囲表面（２８）とを含み、動作モードにおいて、前記投入システム（２０）は前記機械周囲表面（２８）から外向きに突出する、請求項１または２に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項４】
前記投入システム（２０）は、調節可能な幅部分を有してさまざまな物品サイズに適合するように構成された能動的ハンガー（６０）アセンブリを含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項５】
前記投入システム（２０）は横方向に調節可能であり、さまざまな物品サイズを収容して投入するように構成される、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項６】
各コンベヤ層（３８）はただ１つまたは２つのコンベヤ（４０）を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項７】
前記折たたみ機（１０）は、機械側部表面（３０）の一方もしくは両方、ならびに／または、機械前部表面および機械後部表面（３２、３４）の一方もしくは両方に、少なくとも１つのサービスドア（３６）を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項８】
前記折たたみ機（１０）は、７０ｃｍよりも幅広いかまたは１５０ｃｍよりも長いかまたは１５ｍｍよりも厚い物品を折たたむように構成されていない、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項９】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも７０パーセントの重なりを有する、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１０】
隣接層の各対は、それらの間に少なくとも９０パーセントの重なりを有する、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１１】
前記投入システム（２０）は引込み可能であり、使用されないときは前記機械の内側に折たたまれる、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１２】
前記投入システム（２０）は、使用されないときは前記折たたみ機（１０）内に位置し、動作モードにおいてはそこから外向きに延在し得る電動投入能動的ハンガー（６０）アセンブリを含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１３】
前記投入システム（２０）は調節可能な幅を有する、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１４】
前記排出システム（２２）はコンベヤ（４０）を含み、前記コンベヤ（４０）は長手方向において前後に動き、自身の上に隣接して位置するコンベヤ層（３８）と協働することによって物品を積重ねるように構成される、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１５】
前記折たたみ機（１０）は、物品の存在、幅および／または厚さおよび／または長さを検出するように構成されたセンサを含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１６】
ベッドシーツは支持されない、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１７】
前記折たたみ機（１０）は物品処理システム（５６）を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１８】
前記折たたみ機（１０）は、前記物品を前記コンベヤ（４０）に押し付けるように構成された加熱されたローラー（５８）を含む、請求項１に記載の折たたみ機（１０）。
【請求項１９】
物品折たたみ方法であって、以下のステップ、
ａ．物品を受動的な第１の幅折装置（４６）の上に引っ張りながら、前記物品に関する第１の幅の折たたみを行うステップ、
ｂ．第１のコンベヤ層（３８Ａ）を用いて前記物品を下に位置する第２のコンベヤ層（３８Ｂ）に運ぶステップ、
ｃ．能動的な第２の幅折装置（４８）を用いて第２の幅の折たたみを行うステップ、
ｄ．前記第２のコンベヤ層（３８Ｂ）を用いて前記物品を下に位置する第３のコンベヤ層（３８Ｃ）に運び、さらに前記第３のコンベヤ層（３８Ｃ）を用いて前記物品を下に位置する第４のコンベヤ層（３８Ｄ）に運ぶことによって前記物品を反転させるステップ、
ｅ．前記第４のコンベヤ層（３８Ｄ）の２つの隣接するコンベヤの間の層空間（ＬＳ）に前記物品を通して、その下の第５のコンベヤ層（３８Ｅ）または排出システム（２２）の上に運ぶことによって、第１の長さの折たたみを行うステップ、
を含む、物品折たたみ方法。
【請求項２０】
以下のステップ、
ｆ．前記第５のコンベヤ層（３８Ｅ）を用いて前記物品を下に位置する第６のコンベヤ（３８Ｆ）層に運ぶことによって前記物品を反転させるステップ、
ｇ．前記第６のコンベヤ層（３８Ｆ）の２つの隣接するコンベヤ（４０Ａ、４０Ｂ）の間の前記層空間（ＬＳ）に前記物品を通して、その下の第７のコンベヤ層（３８Ｇ）または排出システム（２２）の上に運ぶことによって、第２の長さの折たたみを行うステップ、
をさらに含む、請求項１９に記載の物品折たたみ方法。
【国際調査報告】
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