(57)【要約】本発明は、変圧器鉄心を製造する製造装置及びその製造方法に関する。製造装置は、変圧器鉄心を組み立てる金属シート（１６）を切断する切断装置（３０）と、リール（３４、３５）を有するリールシステム（３２）とを備える。該リールは、各々鋼帯ロール（３７、３９）を有するリールヘッド（３６、３８）を持つ。少なくとも１つの鋼帯ロールは、切断装置（３０）の製造方向に解くことができるように配置される。鋼帯ロールのシート状金属帯（４２、４３）は、切断装置に供給することができる。リールシステムは、各々、リールヘッドに配置された鋼帯ロールを有する少なくとも２つのリールヘッドを含む。鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に解くことができ、互いに一列に配置される。製造装置は、鋼帯ロールのシート状金属帯におけるシート状金属端が切断装置に自動に供給される供給システム（４６、６０）を備える。【選択図】図３
2020529737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変圧器鉄心（１２）を製造する装置（１１）であって、
変圧器鉄心を組み立てる金属シート（１６）を切断する切断装置（３０、３３、５４）と、リール（３４、３５、５５）を有するリールシステム（３２、５３）とを備え、
前記リールは、各々、鋼帯ロール（３７、３９、５７）を有するリールヘッド（３６、３８、５６）を含み、
少なくとも１つの前記鋼帯ロールは、前記切断装置の製造方向に解くことができるように配置され、
前記鋼帯ロールのシート状金属帯（４２、４３、６５、６６）は、前記切断装置に供給され、
前記リールシステムは、各々、該リールシステムに配置された鋼帯ロールを有する少なくとも２つのリールヘッドを含み、前記切断装置の製造方向に解くことができるように、互いに一列に配置され、
前記装置は、前記鋼帯ロールにおける前記シート状金属帯のシート状金属端が前記切断装置に、自動に供給される供給システム（４６、６０）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記供給システム（６０）は、多軸ロボット（６１）を含むことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
前記供給システム（４６）は、分路（４８）を有するコンベア装置（４７）を含むことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記リールシステム（３２）は、少なくとも２つのリール（３４、３５）を有することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記リールシステム（５３）は、一列に配置された少なくとも２つのリールヘッド（３６、３８、５６）を持つリール（５５）を有することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置において、
前記リール（３４、３５、５５）は、縦軸（４０、４１、５９）の回りを回転可能に実現され、且つ、前記縦軸に関して互いに９０°だけずれて配置された少なくとも４つの前記リールヘッド（３６、３８、５６）を有することを特徴とする装置。
【請求項７】
装置（１１）を用いて変圧器鉄心（１２）を製造する方法であって、
変圧器鉄心を組み立てる金属シート（１６）は、前記装置の切断装置（３０、３３、５４）を用いて切断され、鋼帯ロール（３７、３９、５７）は、前記装置のリールシステム（３２、５３）におけるリール（３４、３５、５５）の各々のリールヘッド（３６、３８、５６）に配置され、少なくとも１つの前記鋼帯ロールは、前記切断装置の製造方向に配置され且つ解かれ、前記鋼帯ロールのシート状金属帯（４２、４３、６５、６６）は、前記切断装置に供給され、
前記鋼帯ロールは、各々の場合に、前記リールシステムの少なくとも２つの前記リールヘッドに配置され、前記鋼帯ロールは、前記切断装置の前記製造方向に解かれることができ、且つ、互いに一列に配置され、前記鋼帯ロールにおける前記シート状金属帯のシート状金属端は、供給システム（４６、６０）によって、前記切断装置に自動に供給されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記装置は、製造対象の前記変圧器鉄心（１２）の形状を関数として制御される前記切断装置（３０、３３、５４）に前記シート状金属端を供給するか、若しくは前記切断装置（３０、３３、５４）から前記シート状金属端を引き出すか、又はその両方を行う制御装置（１７）を備えることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
制御コマンドは、変圧器鉄心を記述する部品データの関数として、前記変圧器鉄心（１２）を製造するための設備（１０）における制御システム（１３）から、前記制御装置（１７）に送信されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記制御システム（１３）は、積み重ね卓（１８）上の貫通ボルト（２０）若しくは金属シート迫持（せりもち）受け又はその両方の位置決め、位置決めシステム（２５）と隣接し且つ個々の前記金属シート（１６）のために意図された供給位置（３１）、及び前記金属シートのための前記切断装置（３０、３３、５４）における切断シーケンスのうち、少なくとも１つを結び付けるのに用いられることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の方法において、
前記リール（３４、３５、５５）は、計量装置を用いて個々の鋼帯ロール（３７、３９、５７）の重さを量り、量った重さデータを前記制御システム（１３）に送信し、該制御システムは、前記重さデータから鋼帯長さを取得し、且つ、前記切断装置（３０、３３、５４）を用いて、個々に使用する鋼帯ロールを決定することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の方法において、
前記シート状金属端は、前記供給システム（６０）の多軸ロボット（６１）によって、前記切断装置（３０、５４）に通されるか、若しくは該切断装置（３０、５４）から取り除かれるか、又はその両方がなされることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記シート状金属端を取り除いた後に、前記多軸ロボット（６１）は、前記鋼帯ロールの巻き取り中に、他のシート状金属端を個々の前記鋼帯ロール（５７）に新たに供給することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の方法において、
前記多軸ロボット（６１）は、シート状金属端を、前記鋼帯ロール（５７）から分離するか、前記鋼帯ロールに接着するか、及び／又は前記鋼帯ロールに識別片を貼付することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の方法において、
前記シート状金属端は、前記供給システム（４６）のコンベア装置（４７）におけるコンベアベルト（４９、５１）の分路（４８）によって、前記切断装置（３０、５４）に通されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
シート状金属端が、個々の前記鋼帯ロール（５７）を解くことによって、前記分路（４８）を介して前記切断装置（３０、５４）に供給される間に、さらなるシート状金属端が、個々の前記鋼帯ロールの巻き取りによって、新たに供給されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項７〜１６のいずれか１項に記載の方法において、
前記鋼帯ロール（３７、３９、５７）は、各々、トランスポンダと、該トランスポンダによって前記鋼帯ロールと結び付ける前記リールシステム（３２、５３）の送受信ユニットとを、各々含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変圧器鉄心を製造する製造装置及びその製造方法に関する。この製造装置は、変圧器鉄心を組み立てることができる金属シートを切断する切断装置と、リールを有するリールシステムとを含む。各々リールヘッドを有するリールは、鋼帯ロールを有する。少なくとも１つの鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に解（ほど）くことができるように配置され、鋼帯ロールのシート状金属帯は、切断装置に供給される。
【背景技術】
【０００２】
変圧器鉄心の製造における最新式として知られる設備は、変圧器用の金属シートが、まず、シート状金属帯から切断装置によって切断されるように工程順に従って構築されている。シート状金属帯は、リールのリールヘッドに保持された鋼帯ロールの状態で供給される。該リールは、鋼帯ロールを持つ複数のリールヘッドを有することが可能で、これにより、切断装置において異なるシート状金属帯を、要求に応じて供給することができる。シート状金属帯は、例えば、人手若しくはコンベアベルトを介して、交換され又は切断装置に供給される。しかしながら、シート状金属帯若しくは鋼帯ロール又はその両方の交換は、多くの時間を要する。
【０００３】
切断装置によって切断される金属シートは、変圧器鉄心が、しばしば異なる形状の金属シートから組み立てられるため、異なる形状を有さなければならない。金属シートは、切断装置からコンベアベルトによって引き離され、続いて、後工程のために、蓄えられ、若しくは積み重ねられ、又はその両方がなされる。変圧器鉄心は、いわゆる積み重ね卓の上の金属シートから組み立てられる。積み重ね卓の上において、貫通ボルト若しくは金属シート迫持（せりもち）受け又はその両方は、位置決め補助具のように固持されて搭載され、金属シートは、変圧器鉄心を組み立てるために、貫通ボルトを支えとして組み立てられるか若しくは積み重ねられるか又はその両方がなされる。特に、金属シートは、貫通ボルトを嵌入できる穿孔若しくは切り抜き又はその両方を有する。金属シートは、貫通ボルトに積み重ねられ、若しくは金属シート迫持受けに沿って積み重ねられ、又はその両方が実施される。これにより、各金属シートは、互いに正確に配置される。通常、金属シートは、人手で積み重ねられるが、自動で積み重ねることも可能である。例えば、作業の停止を避けられるように、変圧器鉄心の組み立てのための十分な個数の異なる金属シートを、常時利用できることが必須である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積み重ね卓は、常に、案内レールに置き換えが可能な位置決め補助具若しくは貫通ボルト又はその両方の位置を有する変圧器鉄心用に組み立てられているため、積み重ね卓は、常に、ある種の変圧器鉄心を製造するための更新を行った後にのみ使用できる。仮に、異なる種類の変圧器鉄心を一の設備を用いて製造できるようにするには、対応する多数の積み重ね卓は、利用できるように保持されていなければならない位置決め補助具に対して、ずれの範囲内の外形状を持つ鉄心が要求される。
【０００５】
従って、本発明の目的は、手近に、その双方で変圧器鉄心の費用効果を可能にする、該変圧器鉄心を製造する製造装置及びその製造方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を持つ装置によって、且つ、請求項７の特徴を持つ方法によって達成される。
【０００７】
変圧器鉄心を製造するための本発明に係る製造装置は、変圧器鉄心を組み立て可能な金属シートを切断する切断装置と、リールを有するリールシステムとを含む。該リールは、各々鋼帯ロールを有するリールヘッドを含む。少なくとも１つの鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に解かれるように配置される。鋼帯ロールのシート状金属帯は、切断装置に供給可能である。リールシステムは、各々、該リールシステムに配置された鋼帯ロールを有する。該鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に解くことができるように、且つ、互いに一列に配置される。該製造装置は、鋼帯ロールにおけるシート状金属帯のシート状金属端が、切断装置に自動に供給されることができる供給システムを含む。
【０００８】
従って、２つのリールヘッドを含むリールシステムは、少なくとも２つの鋼帯ロールが、常時、切断装置の製造方向に解くことができ且つ巻くことができるように配置されて実現される。その結果、これらの鋼帯ロールは、該鋼帯ロールの個々のシート状金属帯が切断装置に交互に供給されるように、互いに一列に配置される。上記供給システムを用いると、シート状金属帯の１つのうちの一のシート状金属端が、自動に、切断装置に供給され、又は該切断装置から引き出される。鋼帯ロールのシート状金属端を任意に供給できることが、変圧器における金属シートが切断装置によって製造できることの依存を可能とする。個々の適当なシート状金属帯は、フィーダに導入されてもよく、例えばロールから、供給システムによって切断装置から作製されてもよい。変圧器のための他の金属シートを製造するシート状金属帯が交換できる場合には、該シート状金属帯が個々のリールヘッドによって切断装置から引き出されてもよく、処理をさせるシート状金属帯の供給システムによって、切断装置のフィーダに自動に導入されてもよい。概して、切断装置の上流に鋼帯ロールを持つリールヘッドの、労力が要らない処理対象の交換は、迅速に行うことができるようになる。また、この交換は、供給システムによって、自動に実行できるように、特に複雑ではない。概して、異なる変圧器鉄心は該製造装置を用いて、より迅速に、従って、より高い製造効率で製造できる。
【０００９】
供給システムは、多軸ロボットを含んでもよい。同時に、ロボットは、シート状金属端が該ロボットによって鋼帯ロールから収集できるように、且つ、切断装置のフィーダに搬送できるように、シート状金属端を保持する手段を含んでいてもよい。これらの手段は、例えば、多軸ロボットにおけるロボットアームの一端に任意に配置が可能な、真空排気装置、磁石又はプライヤであってもよい。このように、変圧器の金属シートの製造は、より柔軟となり得る。
【００１０】
これに代えて、供給システムは、分路を有するコンベア装置を含んでもよい。該コンベア装置は、コンベアベルト、さらには、例えば、そのシート状金属端により切断装置のフィーダに向かって搬送可能なシート状金属帯を介するローラベルトでさえあってもよい。分路は、該分路の配置により、任意に、鋼帯ロールのシート状金属帯の１つが切断装置に搬送されてもよく、そこでフィーダに挿入されてもよいように、切断装置への搬送経路を形成しても遮断してもよい。分路の主要な機能は、切断装置がフィーダを介して個々のシート状金属帯を引き出す場合には、もはや不要となる。そのとき、分路は、例えば、さらなるシート状金属帯を供給する容易のために、異なる配置を既に実行し始めてもよい。
【００１１】
概して、また、リールヘッドによって切断装置から、シート状金属帯を引き出すことも可能であり、且つ、切断装置に異なるシート状金属帯を同時に供給し、若しくは供給システムによって鋼帯ロールからシート状金属帯を解き、又はその両方も可能である。このように、シート状金属帯は、特に迅速に交換できる。
【００１２】
リールシステムは、少なくとも２つのリールを含んでもよい。この場合、第１リールヘッドは、第１リールに配置されてもよく、第２リールヘッドは、第１リールヘッド及び第２リールヘッドが切断装置の上流の製造方向に互いに一列に配置されるように、第２リールに配置されてもよい。このとき、リールヘッドは、一方が他方の後ろに位置するように、製造方向に配置される。個々のリールは、今度は、リールの周囲に配置される複数のリールヘッドを含んでもよい。２つのリールの使用は、例えば、単純なリールの交替によって鋼帯ロールの迅速な交替が可能となり、一方、他のリールからなる異なる鋼帯ロールは、切断装置と関連して使用される。
【００１３】
さらに、リールシステムは、一列に配置された少なくとも２つのリールヘッドを有するリールを含んでもよい。さらに、該リールシステムは、この１つのリールのみを含んでもよい。しかしながら、該リールシステムは、とりわけ、一列に配置された２つのリールヘッドを有するいくつかのリールを持つことも可能である。従って、多数のリールヘッド若しくは鋼帯ロール又はその両方は、切断装置の上流に一列に配置されてもよい。
【００１４】
リールは、縦軸の回りに回転可能となるように実現されてもよく、且つ、縦軸に関して互いに９０°だけずれて配置された少なくとも４つリールヘッドを含んでもよい。リールが縦軸の回りを回転することにより、切断装置における製造方向の上流位置に、鋼帯ロールを容易に移すことができる。このように、この鋼帯ロールを用いる間に、新しい材料を供給するために、リールの他のリールヘッドに鋼帯ロールを同時に交換することが可能となる。
【００１５】
製造装置を用いた変圧器鉄心を製造する、本発明に係る製造方法において、組み立てられる変圧器鉄心の金属シートは、該製造装置の切断装置を用いて切断され、鋼帯ロールは、該製造装置のリールシステムにおけるリールの個々のリールヘッドに配置される。少なくとも１つの鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に配置され且つ解かれる。鋼帯ロールのシート状金属帯は切断装置に供給される。鋼帯ロールは、リールシステムの少なくとも２つのリールヘッドに各々配置される。鋼帯ロールは、切断装置の製造方向に解くことができ、且つ、互いに一列に配置される。鋼帯ロールにおけるシート状金属帯のシート状金属端は、供給システムによって切断装置に自動に供給される。本発明に係る有利な製造方法に関し、本発明に係る製造装置の有利な記述に言及される。
【００１６】
製造装置は、製造対象の変圧器鉄心の形状を関数として制御され得る切断装置にシート状金属端を供給するか、若しくは切断装置からシート状金属端を引き出すか、又はその両方を行う制御装置を含んでもよい。該制御装置は、コンピュータのようなデータプロセシング手段若しくは蓄積プログラム制御（ＳＰＣ）又はその両方であってもよい。製造対象の変圧器鉄心における形状は、変圧器鉄心のための鉄心コンフィグレータ（鉄心の製品構成）を用いて、決定又は計算できる内容から得られる所望の物理特性及び寸法から、もたらされてもよい。該鉄心コンフィグレータは、特にソフトウェアであってもよい。同様に、変圧器鉄心における金属シートの寸法は鉄心コンフィグレータから得られてもよく、切断装置に送信されてもよい。製造対象の変圧器鉄心によって、変圧器鉄心のための、むしろ対応するシート状金属帯のための個々の金属シートに要求される該金属シートは、制御装置によって切断装置に供給されてもよい。この供給は、自動に行われ、鋼帯ロールは切断装置の上流に既に配置されているので、シート状金属帯の交換は、特に迅速に行うことができる。従って、また、一の又は同等の切断装置を用いて、費用が嵩む更新時間を掛けることなく、異なる変圧器鉄心を製造することも可能となる。
【００１７】
変圧器鉄心を記述する部品データに関する関数として、該変圧器鉄心を製造する設備の制御システムにより、制御コマンドが制御装置に送信されてもよい。例えば、制御システムは、鉄心コンフィグレータを含んでもよい。さらに、該制御システムに対して、変圧器鉄心を製造する設備の全体を制御させてもよい。制御システムで利用可能な変圧器鉄心の部品データは、制御装置に送信された制御コマンドに変換されてもよい。制御システムは、また、ソフトウェアを備えるコンピュータのような、データプロセッシング手段を有していてもよい。
【００１８】
積み重ね卓上の貫通ボルトの位置決め、個々の金属シートのために意図され且つ位置決めシステムと隣接して配置された供給位置、及び金属シートのための切断装置における切断シーケンスのうち少なくとも１つは、制御システムによって結び付けられてもよい。同時に、例えば該制御システムによって、互いに変圧器鉄心を製造する設備に、異なるワークステーションを協働させることも可能である。これにより、少ない処理時間で最適な材料フローを実現できる。金属シート用の切断装置における切断回数は、例えば、ロボットの供給位置における金属シートの量に適合させてもよい。このため、供給位置において、十分な量の金属シートを常時利用できる。さらに、積み重ね卓には、ある種の変圧器鉄心が材料フローに関する関数として製造できるように、貫通ボルトを備えられていてもよい。制御システムは、既に、位置決め表面上の貫通ボルトの位置を決定し又は計算していてもよく、計算された位置における貫通ボルトと共に積み重ね卓を備える制御装置に制御コマンドを送信してもよい。例えば、変圧器鉄心の製造要求がなされた鋼帯ロールが、もはや利用できない場合に、該制御システムは、十分な材料を利用できる他の変圧器鉄心の製造を始めてもよい。該制御システムは、制御装置に制御コマンドを送信して、積み重ね卓を更新してもよく、対応する金属シートの製造及び供給を始めてもよい。
【００１９】
リールは、計量装置を用いて個々の鋼帯ロールの重さを量ってもよく、重さデータを制御システムに送信してもよい。制御システムは、重さデータから鋼帯長さを得ることができ、切断装置を用いて個々の鋼帯の使用を決定してもよい。制御システムが、重さデータから鋼帯長さを計算する際に、リールへの新しい鋼帯ロールの供給は、その鋼帯長さが閾値に近似する場合に、制御システムによって開始されてもよい。従って、新しい鋼帯ロールは、前の鋼帯ロールが結局は消費された後に、リール上に既にすぐ使える状態で保持され、これにより、アイドル時間を防止できる。さらに、鋼帯長さが分かることにより、個々の鋼帯長さと一致するリールの鋼帯ロールを使用することが可能となる。制御システムは、鋼帯ロールを用いて製造が可能な変圧器のための多くの金属シートを計算してもよい。
【００２０】
シート状金属端は、供給システムの多軸ロボットによって、切断装置に通されてもよく、それに適当に配置されてもよく、及び／又は該切断装置から取り除かれてもよい。該ロボットは、鋼帯ロールからシート状金属端を直接に保持してもよく、また、該シート状金属端を切断装置のフィーダに供給してもよい。
【００２１】
さらに、シート状金属端を取り除いた後に、ロボットは、鋼帯ロールの巻き取り中に、次のシート状金属端を個々の鋼帯ロールに新たに供給させてもよい。このとき、シート状金属端のためのコンベアベルトは、完全に省略できる。
【００２２】
ロボットは、シート状金属端を、鋼帯ロールから分離してもよく、鋼帯ロールに接着してもよく、及び／又は鋼帯ロールに識別片を貼付してもよい。シート状金属端は、鋼帯ロールへの巻き取りを防ぐために鋼帯ロールに固定される場合に、該ロボットは、鋼帯ロールからシート状金属端の固定を取り除くか又はシート状金属端を持ち上げてもよく、切断装置にシート状金属端を供給してもよい。鋼帯ロールにシート状金属端を新たに供給する場合に、ロボットは、適当な装置によって、該シート状金属端を鋼帯ロールに接着してもよく、又はこれと異なる方法で固定してもよい。さらに、鋼帯ロールにコード、バーコード又はトランスポンダのような識別片を、ロボットに固定させてもよい。鋼帯ロールの識別片は、また、残りの鋼帯長さのような、鋼帯ロールの情報をさらに含んでもよい。この情報は、設備の制御システムによって処理されてもよい。
【００２３】
これに代わる製造方法の進展の範囲内において、シート状金属端は、供給システムのコンベア装置におけるコンベアベルトの分路によって、切断装置に通されてもよく、若しくは切断装置に適当に配置されてもよく、又はその両方がなされてもよい。有利にも、シート状金属端は、個々の鋼帯ロールが解かれることによって、切断装置により分路を介して供給される間に、さらなるシート状金属端が、個々の鋼帯ロールを巻き取ることによって供給されてもよい。このとき、対応して配置された分路を介して、シート状金属端の供給が行われてもよい。同時に、切断装置内の静止した、さらなるシート状金属端は、切断装置から引き出されてもよく、リールヘッドの１つによって個々の鋼帯ロールに巻かれてもよい。これらの処理は同時に実行できるため、シート状金属帯における極めて迅速な交換が可能となる。
【００２４】
また、鋼帯ロールに対して、トランスポンダ、及び該トランスポンダによって鋼帯ロールとの結び付きが可能なリールシステムの送受信ユニットを、各々含ませることも可能である。これにより、自動制御は、個々の鋼帯ロールが、常時、対象のリールヘッド上に配置されることを確実に実行することができる。
【００２５】
本製造方法に係る、さらに有利な実施形態は、請求項１に再度言及される従属請求項の特徴の記述から導かれる。
【００２６】
以下において、本発明の異なる実施形態は、添付された図面に関して、さらに記述される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は変圧器鉄心を製造する設備に係る模式図である。
【図２】図２はリールシステムの第１実施形態を示す平面図である。
【図３】図３は第１操作位置における図２のリールシステムを示す側面図である。
【図４】図４は第２操作位置における図２のリールシステムを示す側面図である。
【図５】図５はリールシステムの第２実施形態を示す平面図である。
【図６】図６は図５のリールシステムを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、変圧器鉄心１２を製造する製造装置１１を有する設備１０の模式的な例示である。設備１０は、該設備１０に制御を供する制御システム１３を含む。変圧器鉄心１２を記述する部品データ１４は、いわゆる鉄心コンフィグレータ１５による制御システム１３を用いて処理される。これにより、変圧器鉄心１２を組み立てる金属シート１６は、その寸法を用いて計算される。制御システム１３は、制御コマンド若しくは変圧器鉄心１２の製造データ又はその両方を制御装置１７に送信し、その後、対応する制御コマンドを用いて変圧器鉄心１２の製造を開始する。
【００２９】
製造装置１１は、他の要素に混じって、金属シート１６を纏める保持システム１９を有する多数の積み重ね卓１８を含む。保持システム１９は、少なくとも２つの貫通ボルト２０と、この実施形態に示されるように、金属シート１６を配置する下部構造２１とを含む。金属シート１６は、この場合、図示されない穿孔を有して実現されており、貫通ボルト２０に配置されるか若しくは挿入されるか又はその両方がなされる。金属シート１６は、ロボットシステム２３のロボット２２によって、貫通ボルト２０の上に、むしろ積み重ね卓１８の上に配置される。貫通ボルト２０も、位置決めシステム２５のロボット２４によって、積み重ね卓１８における位置決め表面２６の上の適当な位置に配置される。位置決め表面２６は平坦であり、このため、位置決め表面２６の上において、貫通ボルト２０における自由な位置決め及び位置に無関係な固定が、制御システム１３の仕様に従って実行されてもよい。貫通ボルト２０はマガジン２７に蓄えられ、ロボット２４によって位置決め表面２６の上に配置され、又はその上から取り外される。このため、積み重ね卓１８は、自動推進カート２８によって搬送される。該カート２８は、積み重ね卓１８を、例示されたロボットシステム２３に搬送する。ここで、ロボットシステム２３は、金属シート１６が、むしろ積み重ねられた金属シート１６が整えられた積み重ね卓１８において変圧器鉄心１２を組み立てる。変圧器鉄心１２が積み重ねられた後に、積み重ね卓１８は、カート２８によってロボットシステム２３から他所に搬送される。
【００３０】
多数の金属シート１６は、コンベア装置２９によって切断装置３０からロボットシステム２３に供給され、２つの供給位置３１において各々の場合に、異なる金属シート１６が、隣接する個々のロボット２２によって積み重ねられる。ロボット２２若しくは供給位置３１又はその両方は、制御装置１７によっても制御される。ロボット２２は、個々の供給位置３１から金属シート１６をつかみ、変圧器鉄心１２が組み立てられるまで、積み重ね卓１８の上の貫通ボルト２０に金属シート１６を適当に配置する。ロボット２２は、コンベア装置２９の上方に置き換えてもよい。これにより、該ロボット２２は、同時に４台の積み重ね卓１８に対して金属シート１６を装着できる。
【００３１】
模式的な例示に過ぎない切断装置３０は、金属シート１６の切断に供され、制御装置１７によって制御される。切断装置３０において、図示されないシート状金属帯が、金属シート１６が作製されるように切断される。図示されないシート状金属帯は、鋼帯ロールから切断装置３０に供給される。
【００３２】
図２から図４の概要は、切断装置３３のリールシステム３２を示している。該リールシステム３２は、第１リール３４と第２リール３５とを含む。該第１リール３４は、鋼帯ロール３７を有するリールヘッド３６を含み、該第２リール３５は、鋼帯ロール３９を有するリールヘッド３８を含む。リール３４、３５は、それぞれ縦軸４０、４１の回りに回転可能となるように、各々が実現されている。個々のリールヘッド３６、３８は、個々のリール３４、３５に関して互いに９０°だけずれて配置されている。リール３４、３５の指示されたシート状金属帯４２、４３のみが、矢印４５で示された製造方向の、切断装置３３の図示されないフィーダの導入口４４に個々に供給されてもよい。鋼帯ロール３７は、導入口４４の上流に、特に、互いに一列に且つ適当な位置に配置される。これらの鋼帯ロール３７、３９の下方は、分路４８を有するコンベア装置４７を形成された供給システム４６である。該コンベア装置４７は、導入口４４の方向に搬送が可能なシート状金属帯４２、４３を介して、中央揃え（心出し）を有するコンベアベルト４９を含む。
【００３３】
分路４８の第１操作位置は、図３に示され、シート状金属帯４３を分路４８を介して、導入口４４に直接に供給することができる。通常、シート状金属帯４２においても、分路４８によって同様の供給を行える。
【００３４】
図４によると、また、同種のコンベアベルトのように実現された分路４８は、シート状金属帯４３が、該シート状金属帯４３における曲げのストレスを除去するために、水平シャフト５２を環状に通過するように、第１操作位置と同様に適当に配置される。
【００３５】
図５及び図６に示されたリールシステム５３は、また、切断装置５４の上流にも配置され、リール５５から単独で実現される。該リール５５は、各々異なる鋼帯ロール５７を有する８つのリールヘッド５６を含む。少なくとも２つのリールヘッド５６は、矢印５８で示された切断装置５４の製造方向に、常時、互いに一列に配置される。この場合、リール５５、むしろリールヘッド５６は、また、縦軸５９の回りに回転することもできる。供給システム６０は、多軸ロボット６１によって実現される。該ロボット６１は、ロボットアーム６２を含み、該ロボットアーム６２のアーム端６３は、鋼帯ロール５７におけるシート状金属帯６５、６６の、さらに図示されない鋼帯の端部を扱うために配置された把持装置６４を含む。該ロボット６１は、シート状金属帯６５、６６の個々の鋼帯の端部を把持でき、切断装置５４の導入口６７に、それら鋼帯の端部を供給できる。さらに、シート状金属帯６５、６６が切断装置５４から引き出された際に、次のシート状金属帯６５、６６のシート状金属端が、ロボット６１を用いて鋼帯ロール５７に新たに供給されてもよい。
【図１】
2020529737.tif 000003
【図２】
2020529737.tif 000004
【図３】
2020529737.tif 000005
【図４】
2020529737.tif 000006
【図５】
2020529737.tif 000007
【図６】
2020529737.tif 000008
【国際調査報告】
2020529737.tif 000009
2020529737.tif 000010
2020529737.tif 000011
2020529737.tif 000012