(57)【要約】  組織を封止する超音波外科用器具（１０）及び方法は、コントローラ（４６）により第１の測定した終了パラメータを測定することと、第１の測定した終了パラメータが、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを終了させて、これにより組織を横切するのを阻止することを含む。超音波外科用器具（１０）は、超音波ブレード（２８）、ＲＦ電極（３０）を有するエンドエフェクタ（２０）、及びコントローラ（４６）を更に含む。コントローラ（４６）は、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に操作可能に接続されており、第１の測定した終了パラメータが、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを終了させて、これにより、組織を横切するのを阻止するよう構成されている。
2020520726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成に作動するよう構成されているエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するよう構成されている超音波ブレード、及び
（ｉｉ）組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するよう構成されているＲＦ電極、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出している本体であって、前記超音波ブレードに操作可能に接続されているエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極に操作可能に接続されているコントローラであって、前記コントローラは、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極のうちの少なくとも一方を介して、前記組織の第１の測定した終了パラメータを測定するよう構成されており、前記コントローラは、上に記憶された第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む第１の所定の終了パラメータの集合を含むメモリを有しており、かつ、前記コントローラは、前記第１の測定した終了パラメータが、前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止するよう更に構成されている、コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ」と題する２０１７年５月２２日出願の、米国仮特許出願第６２／５０９，３３６号への優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
超音波外科用器具は、超音波エネルギーを正確な切断及び凝固の制御の両方の目的で利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断かつ凝固させる。例えば、約５５．５キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で振動させることによって、超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性させて、粘着性の凝塊を形成させる。ブレード表面により組織にかかる圧力によって、血管が壊れ、凝塊が止血封止を形成することが可能になる。切断及び凝固の精度は、例えば、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードの刃、組織牽引及びブレード圧力の調節によって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用装置の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９４年６月２１日に交付された「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，３２２，０５５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年２月２３日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８７３，８７３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年１１月９日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年９月４日に交付された「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第６，２８３，９８１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年１０月３０日に交付された「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許第６，３０９，４００号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年１２月４日に交付された「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，３２５，８１１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年７月２３日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第６，４２３，０８２号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月１０日に交付された「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，７７３，４４４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕ��ｅｎｔ」と題する、米国特許第６，７８３，５２４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１１年１１月１５日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第８，０５７，４９８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年６月１１日に交付された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，４６１，７４４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月２６日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第８，５９１，５３６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年１月７日に交付された「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，６２３，０２７号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年１月２８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」と題する米国特許公開第２０１６／００２２３０５号に開示されている。
【０００４】
電気外科用器具は組織を封止するために電気エネルギーを利用し、両極又は単極動作用に構成可能な遠位に設けられたエンドエフェクタを一般に含む。両極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、接地パッド）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成する場合があり、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用な場合がある。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切するための電極を含んでもよい。
【０００５】
電気外科用装置によって印加される電気エネルギーを、器具と結合する発電機によって器具へと伝達することができる。電気エネルギーは無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよく、この無線周波数エネルギーは、一般に、約３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲の電気エネルギーの形態である。使用中、電気外科用装置は、組織を介してこのようなエネルギーを伝送することができ、これによってイオン性撹拌又は摩擦、実際には抵抗加熱が生じ、これにより、組織の温度が上昇する。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に対して特に良好に作用する。
【０００６】
ＲＦ電気外科用装置の一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。電気外科用装置及び関連する概念の更なる例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年１２月３１日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００６年９月２６日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１１２，２０１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００６年１０月２４日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１２５，４０９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１月３０日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１６９，１４６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年３月６日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１８６，２５３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年３月１３日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，１８９，２３３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年５月２２日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，２２０，９５１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１２月１８日に交付された「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第７，３０９，８４９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１２月２５日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３１１，７０９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００８年４月８日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３５４，４４０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００８年６月３日に交付された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，３８１，２０９号に開示されている。
【０００７】
電気外科用装置及び関連する概念の追加の例は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年１月２７日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第８，９３９，９７４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年１０月２０日に交付された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する、米国特許第９，１６１，８０３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年３月２９日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許公開第２０１２／００７８２４３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年８月２日発に交付された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第９，４０２，６８２号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年７月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」と題する米国特許第９，０８９，３２７号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年１月１７日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第９，５４５，２５３号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年２月２１日発に交付された「Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｔａｒｇｅｔｅｄ  Ｈｅｍｏｓｔａｓｉｓ」と題する米国特許第９，５７２，６２２号に開示されている。
【０００８】
いくつかの器具は、単一手術装置によって、超音波エネルギー処置及びＲＦエネルギー処置の機能をもたらすことができる。このような装置及び関連する概念の例は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年３月４日に交付された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，６６３，２２０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年５月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する、米国特許公開第２０１５／０１４１９８１号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年１月５日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」と題する米国特許公開第２０１７／００００５４１号に開示されている。
【０００９】
超音波外科用器具と電気外科用器具との組み合わせを含めた、種々のタイプの超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製され使用されてきたが、本発明者らの以前には、本明細書に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】超音波発生器に操作可能に接続されている、シャフトアセンブリ及びハンドルアセンブリを含む、例示的な超音波外科用器具の概略図を図示している。
【図２Ａ】患者の組織を受け取るための開口構成にあるエンドエフェクタを示している、図１の超音波外科用器具のエンドエフェクタの側面図を図示している。
【図２Ｂ】図２Ａのエンドエフェクタであるが、エンドエフェクタが、患者の組織をクランプするために、閉鎖構成にある、エンドエフェクタの側面図を図示している。
【図３】様々なサイズの組織に対する終了パラメータに基づいて、組織を調べて組織封止を決定する高次レベルの方法を図示している。
【図４】図３の終了パラメータに基づいて、組織を調べて組織封止を決定する方法の変形例を図示している。
【００１１】
図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも示されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示したものであり、本説明と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態のうちの１つを実例として示す以下の説明文から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１３】
Ｉ．例示的な外科システム
図１は、ケーブル（１６）により連結されている、外科用器具（１２）及び発生器（１４）を含めた、外科システム（１０）の一例を例示している。外科用器具（１２）は、近位に位置決めされているハンドルアセンブリ（１８）（ハンドピースと呼ばれることもある）、遠位に位置決めされているエンドエフェクタ（２０）、これらの間に延在するシャフトアセンブリ（２２）及び、超音波トランスデューサ（２４）を有する。エンドエフェクタ（２０）は、以下に一層詳細に議論されているとおり、超音波ブレード（２８）に対して枢動可能に接続されているクランプアーム（２６）であって、開口構成の開口位置から閉鎖構成の閉鎖位置まで枢動するよう構成されているクランプアーム（２６）を一般に含む。超音波ブレード（２８）は、超音波エネルギーを超音波ブレード（２８）に供給するため、音波導波路（図示せず）によって、超音波トランスデューサ（２４）と音響的に連結されている。更に、エンドエフェクタ（２０）は、臨床医により望まれる場合、開口位置又は閉鎖位置のどちらかで、組織に接触するため、それに沿って位置決めされている複数のＲＦ電極（３０）を更に含む。発生器（１４）は、それぞれ、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に操作可能に接続して、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に供給し、これにより、使用される組織を切断及び／又は封止する。
【００１４】
一部の変形例では、クランプアーム（２６）は、２本又はそれ以上の電極（３０）を有する。一部のこのような変形例では、クランプアームの電極（３０）は、バイポーラＲＦエネルギーを組織に印加することができる。一部のこのような変形例では、超音波ブレード（２８）は、電気的に中性の状態をとり、こうして、超音波ブレード（２８）は、ＲＦ回路の部分とはならない。一部の他の変形例では、超音波ブレード（２８）は、ＲＦ回路の一部を形成し、こうして、超音波ブレード（２８）は、クランプアーム（２６）の１つ又は２つ以上の電極（３０）と連携して、組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加する。単なる例として、クランプアーム（２６）の一部の変形例は、ＲＦエネルギーのための活発極として働くちょうど１本の電極（３０）を有することができる一方、超音波ブレード（２８）は、ＲＦエネルギーのためのリターン極を設ける。したがって、用語「電極（３０）」は、クランプアーム（２６）が１本の単一電極しか有していない変形例を含むと一読されるべきである。
【００１５】
「近位」及び「遠位」などの用語は、外科用器具（１２）を参照しながら、本明細書において使用されていることを理解すべきである。したがって、エンドエフェクタ（２０）は、より近位にあるハンドルアセンブリ（１８）に対して遠位にある。便宜上、及び明確さのため、本明細書では「下部」及び「下部」などの空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかし、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。同様に、「器具」及び「装置」、並びに「限界値」及び「キャップ」などの用語は、互換的に使用することができる。
【００１６】
Ａ．例示的な発生器
図１を参照すると、発生器（１４）は、超音波エネルギーとＲＦエネルギーの両方で、組み合わせ式外科用器具（１２）を駆動させる。発生器（１４）は、本例では、外科用器具（１２）とは個別に示されているが、代替的に、発生器（１４）を外科用器具（１２）と一体形成させて、一体型外科システムを形成することができる。発生器（１４）は、一般に、発生器（１４）の正面パネル（３４）に配置されている入力装置（３２）を含む。入力装置（３２）は、発生器（３２）の操作をプログラミングするのに好適なシグナルを生成する、任意の好適な装置を有することができる。例えば、臨床医は、操作中に、入力装置（３２）を使用して、発生器（３２）の操作をプログラムする、又はそうでない場合、制御して（例えば、発生器に含まれている１つ若しくは２つ以上のプロセッサによって）、発生器（１４）の操作を制御する（例えば、超音波発生器の操作により、回路（図示せず）を駆動する、及び／又はＲＦ発生器は回路（図示せず）を駆動する）。
【００１７】
様々な形態では、入力装置（３２）は、１つ又は２つ以上のボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティング装置、汎用コンピュータ又は専用コンピュータへの遠隔接続部を含む。他の形態では、入力装置（３２）は、タッチスクリーンモニタ上に表示される１つ又は２つ以上のユーザインターフェーススクリーンなどの、好適なユーザインターフェースを有することがある。したがって、臨床医は、超音波発生器駆動回路及びＲＦ発生器駆動回路（図示せず）により発生した駆動信号（単数又は複数）の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）及び／又は期間（Ｔ）などの、発生器の様々な動作パラメータを選択的に設定又はプログラムすることができる。具体的には、本例では、発生器（３２）は、必ずしも以下に限定されないが、超音波エネルギーのみ、ＲＦエネルギーのみ、及び超音波エネルギーとＲＦエネルギーとを組み合わせたものを含む様々な電力状態を、外科用器具（１０）に伝送するよう構成されており、これらのエネルギーは、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に同時に電力を供給する。入力装置（３２）は、発生器（１４）の操作をプログラムするのに好適な信号を発生する任意の好適な装置を有してもよいこと、及び本明細書に示して記載されている入力装置（３２）に不必要に限定されるべきではないことを理解していよう。
【００１８】
単なる例として、発生器（１４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ、Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を備えることができる。更に、又は代替として、発生器（１４）は、その開示が参照により組み込まれている、２０１１年４月１４日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうちの少なくともいくつかに準拠して構成されてもよい。
【００１９】
Ｂ．例示的な外科用器具
図１に示されている本例の外科用器具（１０）は、より詳細には、本明細書において上側ボタン（３６）、下側ボタン（３８）及び横面ボタン（４０）と称される、複数のエネルギー入力部を含む。例として、上側ボタン（３６）は、最大超音波エネルギー出力で超音波トランスデューサ（２４）に電力供給するよう発生器（１４）に命令するように構成されている一方、下側ボタン（３８）は、より低い超音波エネルギー出力で超音波トランスデューサ（２４）に電力供給するよう発生器（１４）に命令するよう構成されている。更なる例として、横面ボタン（４０）は、５つの連続信号、及び５つ又は４つ又は３つ又は２つ又は１つのパルス信号などの、パルスエネルギー出力で、超音波トランスデューサ（２４）に電力供給するよう発生器（１４）に命令するように構成されている。１つ又は２つ以上の例では、エネルギー入力部により命令される指定の駆動信号構成は、発生器（１４）及び／又はユーザ電力レベル選択（単数又は複数）において、制御され得る、及び／又はＥＥＰＲＯＭ設定に基づくことができる。更なる例として、外科用器具（１０）は、本明細書に記載されている超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを選択的に命令するための２ボタン構成を含んでもよい。２ボタン入力構成を有する器具の様々な例が、本明細書において引用されている、様々な特許参照文献に記載されている。いかなる場合でも、本明細書に記載されている発明は、入力部の任意の形態がそのように使用され得る程度に、特定の入力ボタン、スイッチなどに不必要に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。
【００２０】
外科用器具（１２）は、発生器（１４）と通信する、第１のデータ回路（４２）及び第２のデータ回路（４４）を更に含む。例えば、第１のデータ回路（４２）は、バーンイン周波数スロープを示す。追加的に又は代替的に、任意のタイプの情報が、データ回路インターフェースを介して（例えば、理論装置を使用して）、第２のデータ回路（４２）に記憶されるよう第２のデータ回路に通信されてもよい。このような情報は、例えば、外科用器具（１２）が使用された最新の動作数、並びに／又はその使用の日付及び／若しくは時間を含んでもよい。他の例では、第２のデータ回路（４４）は、１つ又は２つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって取得されたデータを伝達してもよい。更に別の実施例では、第２のデータ回路（４４）は、発生器（１４）からデータを受信し、外科用器具（１２）への及び／又はここからの受信データに基づいて臨床医に表示（例えば、ＬＥＤ表示又は他の可視表示）してもよい。本例では、第２のデータ回路（４４）は、超音波ブレード（２８）及び／又はＲＦ電極（３０）から測定して収集したデータを含む、関連するトランスデューサ（２４）及び／又はエンドエフェクタ（２０）の電気及び／又は超音波特性に関する情報を記憶する。
【００２１】
この目的のため、本明細書に記載されている方法及び技法は、内部理論を含む、コントローラ（４６）によって行われる。一例では、コントローラ（４６）は、発生器（１４）と通信する少なくとも１つのプロセッサ及び／又は他のコントローラ装置、超音波ブレード（２８）、ＲＦ電極（３０）、並びにこのような方法及び技法をモニタリングして行うための本明細書に記載されている他の入力部及び出力部を有する。一例では、コントローラ（４６）は、１つ又は２つ以上の入力部及び容量性タッチセンサを介して提供されるユーザ入力をモニタリングするように構成されているプロセッサを有する。コントローラ（４６）はまた、容量性タッチスクリーンからのタッチデータの獲得を制御及び管理するための、タッチスクリーンコントローラを含んでもよい。
【００２２】
図１〜２Ｂを参照すると、ハンドルアセンブリ（１８）は、クランプアーム（２６）に操作可能に接続されているトリガ（４８）を更に含む。トリガ（４８）及びクランプアーム（２６）は、非作動開口構成の方向に一般に付勢されている。しかし、トリガ（４８）を選択的に操作すると、開口位置から閉鎖位置まで超音波ブレード（２８）の方向に、クランプアーム（２６）を近位に枢動する。本例で使用されているとおり、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）はまた、それぞれ、外科用器具（１２）の上部ジョー及び下部ジョーと一般に称することができる。開口位置では、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）は、組織を受け取るよう構成されている一方、クランプアーム（２６）は、組織を把持、封止及び／又は切断するため、超音波ブレード（２８）に組織をクランプするよう構成されている。
【００２３】
超音波ブレード（２８）は、超音波により振動して、組織を封止及び／又は切断する一方、ＲＦ電極（３０）は、組織に電力を供給する。本例のＲＦ電極（３０）はすべて、リターン電極としてやはり電気接続されている超音波ブレード（２８）と電気的に類似した電極である。したがって、本明細書で使用される場合、用語「電極」は、ＲＦ電気回路に関してＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）の両方に適用されてもよい。組織のない場合、ＲＦ電極（３０）から超音波ブレード（２８）への電気回路は、開口している一方、電気回路は、使用中のＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織によって閉じられている。ＲＦ電極（３０）は活性化されて、単独で又は超音波ブレード（２８）の超音波活性化と組み合わせて、ＲＦエネルギーを印加することができる。例えば、ＲＦエネルギーに単独で印加する唯一ＲＦ電極（３０）を活性すると、超音波により活性化された超音波ブレード（２８）により、組織を不注意で切断することを懸念することなく、スポット凝固するために使用することができる。しかし、組織を封止及び／又は切断するために、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとを組み合わせて使用し、診断作用又は治療作用の任意の組み合わせを実現することができ、その様々な例は、以下に一層詳細に記載される。
【００２４】
上記のように、発生器（１４）は、単一ポートから電力を送り込んで、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーの両方を供給することができる単一出力発生器であり、こうして、これらの信号は、組織を切断及び／又は封止するために、エンドエフェクタ（２０）に個別に又は同時に送り込むことができる。このような単一出力ポート発生器（１４）は、組織に対して行われている特定の処置に応じて、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのどちらか一方のために、エンドエフェクタ（２０）に電力を供給するための複数のタップを有する単一出力変圧器を有する。例えば、発生器（１４）は、超音波トランスデューサ（２４）を駆動するために、一層高い電圧及び一層低い電流で、組織を封止するためのＲＦ電極（３０）を駆動するのに必要とされる一層低い電圧及び一層高い電流で、又は単極若しくは双極電気外科用電極のいずれかを使用するスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送り込むことができる。発生器（１４）からの出力波形は、誘導、切り替え又はフィルタリングして、所望の周波数を外科用器具（１２）のエンドエフェクタ（２０）に提供することができる。
【００２５】
ＩＩ．組織横切の阻止により様々なサイズの組織を封止するための終了パラメータの探索
図３に関すると、組織横切を阻止すると同時に様々なサイズの組織を封止することは、本例では、図１の外科システム（１０）によって測定可能な、個々の終了パラメータと相関する。より詳細には、コントローラ（４６）は、１つ若しくは２つ以上の小さい、中程度の又は大きな終了パラメータが、それぞれ、小さい、中程度の又は大きい組織に発生し、組織が封止されたというシグナルを送信したか否か特定するよう構成されている。このような封止の特定は、外科システム（１０）のいかなる操作でも使用することができる。
【００２６】
一般に、様々なサイズの組織に対する終了パラメータを探索する方法（１３１０）は、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを活性化する最初の工程（１３１２）を含む。一旦、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーが、活性化されると、コントローラ（４６）は、工程（１３１４）において、小さな、中程度の又は大きな組織として超音波ブレード（２８）とクランプアーム（２６）との間の組織サイズを特定する。本明細書に記載されている及び／又は参照により組み込まれている、組織サイズを特定するための方法のいずれも、工程（１３１４）で使用することができるか、又は代替的に、臨床医は、血管の目視検査に基づいた組織サイズを特定することができる。
【００２７】
いずれの場合でも、工程（１３１４）において特定された組織サイズに基づいて、コントローラ（４６）は、工程（１３１６）において、コントローラ（４６）のメモリに記憶された終了パラメータの個々の一対の集合から、少なくとも２つの所定の終了パラメータを設定する。このような終了パラメータは、以下に必ずしも限定されないが、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化又は時間を含む。次に、コントローラ（４６）は、工程（１３２０）において、活性化された超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの適用によって、組織中の所望のバースト圧を発生させると同時に、工程（１３２０）においてこれらの終了パラメータの測定値を使用して組織を探索する。超音波エネルギー及びＲＦエネルギーは、少なくとも２つの所定の終了パラメータが、工程（１３２２）において、組織中で達成される（これは、工程（１３２４）において、組織が封止されたことを示す）まで、組織に印加し続ける。コントローラは、応答すると、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを終了して、組織を横切するのを阻止する。
【００２８】
例として、及び図４を参照すると、方法（１３１０）の一層具体的な変形例（１４１０）（図３を参照されたい）は、工程（１３１４）において、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを活性化して、組織を封止すること、及び組織サイズが、小さい、中程度である又は大きいと特定することを開始する、工程（１３１２）を有する。更に、小さい、中程度の及び大きな組織の各々に対する所定の終了パラメータ（１４１６）は、工程（１４１８）において、それぞれ記憶されて、コントローラ（４６）によりアクセスされ、これにより、特定された組織サイズと記憶された所定の終了パラメータ（１４１６）とが相関付けられる。工程（１４１８）の相関済み所定の終了パラメータに基づいて、コントローラ（４６）は、工程（１４２０）において、所定の第１の終了パラメータを設定し、同時に、工程（１４２２）において、所定の第２の終了パラメータを設定する。工程（１４２０）及び工程（１４２２）において、所定の第１及び第２の終了パラメータの設定後、コントローラ（４６）は、工程（１４２４）及び工程（１４２６）のそれぞれにおいて、リアルタイム組織処置と関連する、第１の終了パラメータ及び第２の終了パラメータを測定する。
【００２９】
一般に、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーは、測定された第１及び第２の終了パラメータのうちの一方又は両方が、所定の第１及び第２の終了パラメータに到達するまで、活性化状態にある。この目的のため、工程（１４２８）は、測定された第１の終了パラメータと所定の第１の終了パラメータとを比較し、測定された第１の終了パラメータが所定の第１の終了パラメータに達したかどうか判断する。測定された第１の終了パラメータが、工程（１４２８）において、所定の第１の終了パラメータに達していない事象では、繰り返し比較するため、工程（１４２４）及び工程（１４２８）がループする。一旦、測定された第１の終了パラメータが、工程（１４２８）において、所定の第１の終了パラメータに到達すると、理論工程（１４３０）に通知がもたらされ、これは、以下で一層詳細に議論されている。
【００３０】
工程（１４２４）及び（１４２８）が、第１の終了パラメータに関して、繰り返し比較のためにループしている間に、工程（１４３２）は、測定された第２の終了パラメータと所定の第２の終了パラメータとを比較し、測定された第２の終了パラメータが、所定の第２の終了パラメータに達したかどうか判断する。測定された第２の終了パラメータが、工程（１４３２）において、所定の第２の終了パラメータに到達していない事象では、繰り返し比較するため、工程（１４２６）及び工程（１４３２）がループする。一旦、測定された第２の終了パラメータが、工程（１４３２）において、所定の第２の終了パラメータに到達すると、理論工程（１４３０）に通知がもたらされる。
【００３１】
理論工程（１４３０）は、到達した第１又は第２の終了パラメータのうちの少なくとも一方の通知を受信し、これにより、組織の横切を阻止すると同時に、組織が封止されたかを判定する。一例では、理論工程（１４３０）は、到達している第１の終了パラメータ、又は到達している第２の終了パラメータのどちらか一方の通知を受信し、組織が封止されたかを判定する。別の例では、理論工程（１４３０）は、到達している第１又は第２の終了パラメータのうちの一方の通知を受信し、組織が封止されたかをこうして判定するよう残りの終了パラメータが到達するまで待機する。どのような場合でも、組織は、工程（１４３２）において密封され、組織の横切を阻止すると同時に、次の工程（１４３４）において、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを終わらせる。方法（１３１０）の上記の変形例（１４１０）（図３を参照されたい）は、２つの終了パラメータを設定して測定する一方、代替変形例及び方法は、このような１つの終了パラメータしか使用することができないか、又は２つ超のこのような終了パラメータを使用することができる。したがって、本明細書に記載されている発明は、組織の横切を阻止すると同時に、組織の封止を特定するための２つの終了パラメント（parament）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３２】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００３３】
コントローラ、並びに組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを伝送するようそれぞれ構成されている超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具により組織を封止する方法であって、コントローラが、上に記憶された第１の所定の終了パラメータの集合を有するメモリを含み、第１の所定の終了パラメータの集合が、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ、及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含み、（ａ）超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの一方又は両方を活性化して、組織にそれぞれ、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーを印加することと、（ｂ）第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、（ｃ）コントローラにより第１の測定した終了パラメータを測定することと、（ｄ）第１の測定した終了パラメータが、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、コントローラを介して、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、組織を横切するのを阻止することと、を含む、方法。
【実施例２】
【００３４】
メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、方法が、（ａ）第２の小さい方の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、（ｂ）コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することと、（ｃ）第２の測定した終了パラメータが、それぞれ、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、コントローラを介して、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、組織を横切するのを阻止することとを更に含む、実施例１の方法。
【実施例３】
【００３５】
超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させることが、（ｉ）第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方が、第１の所定の終了パラメータに到達すると、及び（ｉｉ）第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方が、第２の測定された所定の終了パラメータに到達すると、コントローラによる超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、組織を横切するのが阻止されることを更に含む、実施例２の方法。
【実施例４】
【００３６】
第１及び第２の所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化及び時間からなる群から選択される、実施例２〜３のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例５】
【００３７】
第１及び第２の所定の終了パラメータを同時に設定することを更に含む、実施例２〜４のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例６】
【００３８】
組織の相対サイズを、小さい方の組織サイズ又は大きい方の組織サイズと特定することを更に含む、実施例１の方法。
【実施例７】
【００３９】
（ａ）小さい方の組織サイズを第１の小さい方の組織の所定の終了と相関付けることと、（ｂ）第１の所定の終了パラメータの集合の第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータを設定することとを更に含む、実施例６の方法。
【実施例８】
【００４０】
メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、方法が、（ａ）小さい方の組織サイズを第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、（ｂ）第２の所定の終了パラメータの集合の第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータを設定することとを更に含む、実施例７の方法。
【実施例９】
【００４１】
コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することを更に含む、実施例８の方法。
【実施例１０】
【００４２】
（ａ）大きい方の組織サイズを第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、（ｂ）第１の所定の組織パラメータの集合の第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを設定することとを更に含む、実施例６の方法。
【実施例１１】
【００４３】
メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、方法が、（ａ）大きい方の組織サイズを第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、（ｂ）第２の所定の終了パラメータの集合の第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを設定することとを更に含む、実施例１０の方法。
【実施例１２】
【００４４】
コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することを更に含む、実施例１１の方法。
【実施例１３】
【００４５】
組織における所望のバースト圧を生成することを更に含む、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例１４】
【００４６】
組織を封止することを更に含む、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例１５】
【００４７】
第１の所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化及び時間からなる群から選択される、実施例１の方法。
【実施例１６】
【００４８】
コントローラ、並びに組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを伝送するようそれぞれ構成されている超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具により組織を封止する方法であって、コントローラが、上に記憶された第１の所定の終了パラメータの集合及び第２の所定の終了パラメータの集合を有するメモリを含み、第１の所定の終了パラメータの集合が、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ、及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含み、第２の所定の終了パラメータの集合が、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了を含み、本方法が、（ａ）超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの一方又は両方を活性化して、組織にそれぞれ、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーを印加することと、組織の相対サイズを、小さい方の組織サイズ又は大きい方の組織サイズと特定することと、（ｃ）組織の特定された相対サイズに基づいて、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、（ｄ）組織の特定された相対サイズに基づいて、第２の小さい方の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、（ｅ）コントローラにより第１の測定した終了パラメータを測定することと、（ｆ）コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することと、（ｇ）第１の測定した終了パラメータ又は第２の測定した終了パラメータのうちの少なくとも一方が、それぞれ、第１若しくは第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方、又は第１若しくは第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、コントローラを介して、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、組織を横切するのを阻止することと、を含む、方法。
【実施例１７】
【００４９】
組織の相対サイズを特定することが、コントローラにより、組織の相対サイズを小さい方の組織サイズ又は大きい方の組織サイズと特定することを更に含む、実施例１６の方法。
【実施例１８】
【００５０】
第１及び第２の所定の終了パラメータを同時に設定することを更に含む、実施例１６〜１７のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例１９】
【００５１】
第１及び第２の所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化及び時間からなる群から選択される、実施例１６〜１８のいずれか１つ又は２つ以上の方法。
【実施例２０】
【００５２】
超音波外科用器具であって、（ａ）第１の構成から第２の構成に作動するよう構成されているエンドエフェクタであって、（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するよう構成されている超音波ブレード、及び（ｉｉ）組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するよう構成されているＲＦ電極を含むエンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位に突出しているシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出している本体であって、超音波ブレードに操作可能に接続されているエネルギー入力部を含む、本体と、（ｄ）超音波ブレード及びＲＦ電極に操作可能に接続されているコントローラであって、コントローラは、超音波ブレード及びＲＦ電極のうちの少なくとも一方を介して、組織の第１の測定した終了パラメータを測定するよう構成されており、コントローラは、上に記憶された第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む第１の所定の終了パラメータの集合を含むメモリを有しており、かつ、コントローラは、第１の測定した終了パラメータが、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終わらせて、これにより、組織を横切するのを阻止するよう更に構成されている、コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【００５３】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形例は、いずれかの「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００５４】
本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上は、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｐｕｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔａｔｅ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ａｎｄ  Ｉｎｈｉｂｉｔｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ１］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｌｉｍｉｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］、及び／又は本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｉｎ  Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ  Ｐｈａｓｅｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］に記載されている、教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００５５】
更に、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上は、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｐａｔｈ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ３］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］、本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ６］、及び／又は本願と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ＥＥＰＲＯＭ  ａｎｄ  ＡＳＩＣ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ７］に記載されている、教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００５６】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【００５７】
上記の装置の変形例は、医療専門家により行われる従来の治療及び手技における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び手技における用途をも有してよい。単なる例として、本明細書の種々の教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科システムに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下：その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９８年８月１１日に交付された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９８年１０月６日に交付された「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する、米国特許第５，８１７，０８４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年３月２日に交付された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する、米国特許第５，８７８，１９３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年５月１５日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する、米国特許第６，２３１，５６５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第６，７８３，５２４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年４月２日に交付された「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する、米国特許第６，３６４，８８８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００９年４月２８日に交付された「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する、米国特許第７，５２４，３２０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年４月６日に交付された「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，６９１，０９８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年１０月５日に交付された「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する、米国特許第７，８０６，８９１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年９月３０日に交付された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許第８，８４４，７８９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年９月２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１２月３１日に交付された「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月５日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１２月１０日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題する、米国特許第８，６０２，２８８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年４月５日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する、米国特許第９，３０１，７５９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年７月２２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日に交付された「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題する、米国特許第８，４７９，９６９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年８月１２日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する、米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月５日に交付された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する、米国特許第８，５７３，４６５号のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。
【００５８】
上述の装置の変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形例は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形例は、分解することができ、かつ、装置の任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に臨床医によってのどちらかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本出願の範囲内にある。
【００５９】
単なる例として、本明細書に記載される変形例は、手技の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【００６０】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものと理解されたい。
【００６１】
〔実施の態様〕
（１）  コントローラ、並びに組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを伝送するようそれぞれ構成されている超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具により前記組織を封止する方法であって、前記コントローラが、上に記憶された第１の所定の終了パラメータの集合を有するメモリを含み、前記第１の所定の終了パラメータの集合が、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ、及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含み、前記方法が、
（ａ）前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの一方又は両方を活性化して、組織にそれぞれ、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーを印加することと、
（ｂ）前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、
（ｃ）前記コントローラにより第１の測定した終了パラメータを測定することと、
（ｄ）前記第１の測定した終了パラメータが、前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、前記コントローラを介して、前記超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止することと、を含む、方法。
（２）  前記メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ、及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、前記方法が、
（ａ）前記第２の小さい方の所定の終了パラメータ及び前記第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、
（ｂ）前記コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することと、
（ｃ）前記第２の測定した終了パラメータが、それぞれ、前記第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、前記コントローラを介して、前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止することと、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させることが、
（ｉ）前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの前記設定された一方が、前記第１の測定した所定の終了パラメータに到達すると、及び
（ｉｉ）前記第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの前記設定された一方が、前記第２の測定した所定の終了パラメータに到達すると、前記コントローラを介して、前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止することを更に含む、実施態様２に記載の方法。
（４）  前記第１及び前記第２の所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化、及び時間からなる群から選択される、実施態様３に記載の方法。
（５）  前記第１及び第２の所定の終了パラメータを同時に設定することを更に含む、実施態様３に記載の方法。
【００６２】
（６）  前記組織の相対サイズを、小さい方の組織サイズ又は大きい方の組織サイズと特定することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（７）  （ａ）前記小さい方の組織サイズを第１の小さい方の組織の所定の終了と相関付けることと、
（ｂ）前記第１の所定の終了パラメータの集合の前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータを設定することと、を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、前記方法が、
（ａ）前記小さい方の組織サイズを第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、
（ｂ）前記第２の所定の終了パラメータの集合の前記第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータを設定することと、を更に含む、実施態様７に記載の方法。
（９）  前記コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することを更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１０）  （ａ）前記大きい方の組織サイズを第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、
（ｂ）前記第１の所定の組織パラメータの集合の前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを設定することと、を更に含む、実施態様６に記載の方法。
【００６３】
（１１）  前記メモリが、そこに記憶された、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む、第２の所定の終了パラメータの集合を有し、前記方法が、
（ａ）前記大きい方の組織サイズを第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータと相関付けることと、
（ｂ）前記第２の所定の終了パラメータの集合の前記第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータを設定することと、を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記組織中に所望のバースト圧を生成することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１４）  前記組織を封止することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１５）  前記第１の前記所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化、及び時間からなる群から選択される、実施態様１に記載の方法。
【００６４】
（１６）  コントローラ、並びに組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを伝送するようそれぞれ構成されている超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具により前記組織を封止する方法であって、前記コントローラが、上に記憶された第１の所定の終了パラメータの集合及び第２の所定の終了パラメータの集合を有するメモリを含み、前記第１の所定の終了パラメータの集合が、第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ、及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含み、前記第２の所定の終了パラメータの集合が、第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第２の大きい方の組織の所定の終了を含み、前記方法が、
（ａ）前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの一方又は両方を活性化して、組織にそれぞれ、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーを印加することと、
（ｂ）前記組織の相対サイズを、小さい方の組織サイズ又は大きい方の組織サイズと特定することと、
（ｃ）前記組織の前記特定された相対サイズに基づいて、前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、
（ｄ）前記組織の前記特定された相対サイズに基づいて、前記第２の小さい方の所定の終了パラメータ及び前記第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの一方を設定することと、
（ｅ）前記コントローラにより第１の測定した終了パラメータを測定することと、
（ｆ）前記コントローラにより第２の測定した終了パラメータを測定することと、
（ｇ）前記第１の測定した終了パラメータ又は前記第２の測定した終了パラメータのうちの少なくとも一方が、それぞれ、前記第１若しくは第２の小さい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方、又は前記第１若しくは第２の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、前記コントローラを介して、前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止することと、を含む、方法。
（１７）  前記組織の前記相対サイズの前記特定が、前記コントローラにより、前記組織の前記相対サイズを前記小さい方の組織サイズ又は前記大きい方の組織サイズと特定することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記第１及び第２の所定の終了パラメータを同時に設定することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１９）  前記第１及び前記第２の所定の終了パラメータの集合が、ＲＦインピーダンス、超音波エネルギーキャップ、総エネルギーキャップ、超音波周波数変化、及び時間からなる群から選択される、実施態様１６に記載の方法。
（２０）  超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成に作動するよう構成されているエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するよう構成されている超音波ブレード、及び
（ｉｉ）組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するよう構成されているＲＦ電極、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出している本体であって、前記超音波ブレードに操作可能に接続されているエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極に操作可能に接続されているコントローラであって、前記コントローラは、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極のうちの少なくとも一方を介して、前記組織の第１の測定した終了パラメータを測定するよう構成されており、前記コントローラは、上に記憶された第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ及び第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータを含む第１の所定の終了パラメータの集合を含むメモリを有しており、かつ、前記コントローラは、前記第１の測定した終了パラメータが、前記第１の小さい方の組織の所定の終了パラメータ又は前記第１の大きい方の組織の所定の終了パラメータのうちの設定された一方に到達すると、前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの一方又は両方を終了させて、これにより、前記組織を横切するのを阻止するよう更に構成されている、コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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