(57)【要約】  本発明は、自動車（２）の電動閉鎖要素アセンブリ（１）を駆動制御する方法に関しており、この場合、閉鎖要素アセンブリ（１）は、閉鎖要素（３）、制御アセンブリ（５）、ならびにセンサアセンブリ（６）を有し、この場合、センサアセンブリ（６）のセンサ測定値は、制御アセンブリ（５）を用いて、少なくとも１つの操作状況条件によって定義されているトリガすべき操作状況の存在を決定するために監視され、この場合、トリガすべき操作状況が検出される場合に、制御アセンブリ（５）を用いて、閉鎖要素アセンブリ（１）の駆動制御がトリガされる。ここでは、携帯型触覚信号発生器（７）が設けられており、制御アセンブリ（５）の少なくとも１つの所定のトリガ状態において、信号発生器（７）を介して、トリガ状態に割り当てられた触覚情報が出力されることが提案される。
2020513491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（２）の電動閉鎖要素アセンブリ（１）を駆動制御する方法であって、
前記閉鎖要素アセンブリ（１）は、閉鎖要素（３）、制御アセンブリ（５）およびセンサアセンブリ（６）を有し、
前記センサアセンブリ（６）のセンサ測定値は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、少なくとも１つの操作状況条件によって定義されているトリガすべき操作状況の存在を決定するために監視され、
トリガすべき操作状況が検出される場合に、前記制御アセンブリ（５）を用いて、前記閉鎖要素アセンブリ（１）の駆動制御がトリガされる、方法において、
携帯型触覚信号発生器（７）が設けられており、
前記制御アセンブリ（５）の少なくとも１つの所定のトリガ状態において、前記信号発生器（７）を介して、前記トリガ状態に割り当てられた触覚情報が出力されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記信号発生器（７）は、機械的振動を発生するアクチュエータ（８）を有し、前記信号発生器（７）は、前記所定のトリガ状態において触覚情報を出力するために機械的振動を発生し、または、
前記信号発生器（７）は、機械的インパルスを発生するアクチュエータ（８）を有し、前記信号発生器（７）は、前記所定のトリガ状態において触覚情報を出力するために機械的インパルスを発生する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記信号発生器（７）は、前記所定のトリガ状態の種類に依存して異なる触覚情報を出力する、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
１つの操作状況条件は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、操作者（Ｂ）の、または前記操作者（Ｂ）の身体部分（Ｋ）の、特に脚部もしくは手の所定の動きが検出されたことにあり、かつ／または、
１つの操作状況条件は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、前記閉鎖要素（３）に割り当てられた所定の近接領域（９）内に、好ましくは所定の最小時間間隔にわたって留まっている操作者（Ｂ）が検出されたことにある、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記所定のトリガ状態は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、トリガすべき操作状況が検出されたことにあり、または、
前記所定のトリガ状態は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、不完全なトリガすべき操作状況が検出されたことにある、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記所定のトリガ状態は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、前記自動車に接近する操作者（Ｂ）が検出されたことにあり、かつ／または、
前記所定のトリガ状態は、前記制御アセンブリ（５）が操作者（Ｂ）の接近によってスタンバイモードから起動されたことにある、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記所定のトリガ状態は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、前記閉鎖要素（３）に割り当てられた所定の近接領域（９）内に進入する操作者（Ｂ）が検出されたことにあり、かつ／または、前記閉鎖要素（３）に割り当てられた所定の近接領域（９）内に、好ましくは所定の最小時間間隔にわたって留まっている操作者（Ｂ）が検出されたことにある、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記所定のトリガ状態は、前記閉鎖要素アセンブリ（１）が所定の閉鎖状態をとることにあり、好ましくは前記所定のトリガ状態は、前記閉鎖要素アセンブリ（１）の少なくとも１つの電動調整可能な窓が閉鎖および／または開放されている、かつ／または、前記閉鎖要素アセンブリ（１）の少なくとも１つの電動調整可能な自動車ロックがロックおよび／またはアンロックされていることにある、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記所定のトリガ状態は、エラー状態が発生することにあり、好ましくは、エラー状態は、前記閉鎖要素アセンブリ（１）の他の方法での駆動制御にもかかわらず所定の閉鎖状態がとられなかったことにある、
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記信号発生器（７）は、無線電話として、特にスマートフォンとして、電子ブレスレットとして、スマートウォッチとして、無線キーなどとして構成されており、これらの１つ以上を介して前記触覚情報が出力される、
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記制御アセンブリ（５）は、ワイヤレス通信インターフェース（１０）を有し、前記信号発生器（７）は、ワイヤレス通信インターフェース（１１）を有し、前記所定のトリガ状態において、前記制御アセンブリ（５）を用いて、前記２つの通信インターフェース（１０，１１）を介して、触覚情報を出力する出力命令が、ワイヤレスの、特に無線ベースの通信パスを介して前記信号発生器（７）に伝送される、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
自動車（２）の電動閉鎖要素アセンブリ（１）のための、特に請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するための制御システムであって、
制御アセンブリ（５）ならびにセンサアセンブリ（６）を有し、
前記センサアセンブリ（６）のセンサ測定値は、前記制御アセンブリ（５）を用いて、少なくとも１つの操作状況条件によって定義されているトリガすべき操作状況の存在を決定するために監視され、
前記制御アセンブリ（５）は、トリガすべき操作状況が検出される場合に、前記閉鎖要素アセンブリ（１）の駆動制御をトリガする、制御システムにおいて、
携帯型触覚信号発生器（７）が設けられており、
前記制御アセンブリ（５）の少なくとも１つの所定のトリガ状態において、前記信号発生器（７）を介して、前記トリガ状態に割り当てられた触覚情報が出力されることを特徴とする、制御システム。
【請求項１３】
前記制御アセンブリ（５）は、ワイヤレス通信インターフェース（１０）を有し、前記信号発生器（７）は、ワイヤレス通信インターフェース（１１）を有し、前記所定のトリガ状態において、前記制御アセンブリ（５）は、前記２つの通信インターフェース（１０，１１）を介して、触覚情報を出力する出力命令を、ワイヤレスの、特に無線ベースの通信パスを介して前記信号発生器（７）に伝送する、
請求項１２記載の制御システム。
【請求項１４】
前記センサアセンブリ（６）と、前記制御アセンブリ（５）の少なくとも一部、好ましくは前記制御アセンブリ（５）の通信インターフェース（１０）と、は共に、前記信号発生器（７）を介した触覚情報の出力に関して自律的に動作するユニットを形成する、
請求項１２または１３記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による自動車の電動閉鎖要素アセンブリを駆動制御する方法、ならびに請求項１２の上位概念による自動車の電動閉鎖要素アセンブリのための制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動閉鎖要素アセンブリは、自動車における快適性の向上という枠内で近年では広く普及している。そのような閉鎖要素アセンブリの閉鎖要素とは、例えば自動車のドア、特にサイドドア、ゲート、特にテールゲート、トランクリッド、エンジンフード、ロードフロアなどであり得る。その点では「閉鎖要素」との用語は、本明細書では広い意味で理解されるべきである。閉鎖要素アセンブリの閉鎖要素には、多くの場合、駆動アセンブリが割り当てられており、この駆動アセンブリを用いて閉鎖要素は電動で開閉することができる。閉鎖要素アセンブリの駆動制御のトリガを、操作者にとって特に快適に構成するために、トリガすべき操作状況を感覚的に検出することが益々主流になってきている。これに対する一例は、自動車の電動テールゲートアセンブリを駆動制御する方法に関する独国特許出願公開第１０２０１４１０１６６１号明細書（ＤＥ１０２０１４１０１６６１Ａ１）によって提供される。
【０００３】
本発明が前提とする公知の方法は、操作者の所定の足の動きを検出することに向けられている。ここでは、操作者の動いている脚部だけでなく、操作者の静止している脚部も検出することで、エラー検出の低減が可能になる。２つの身体部分の検出によれば、結果として特に高い検出確実性が総じて生じる。
【０００４】
公知の方法では、システム設計に応じて、トリガすべき操作状況の感覚的検出、ここでは操作者の足の動きの検出と、閉鎖要素の電動運動と、の間で所定の反応時間が生じる。このことで、閉鎖要素の所望の電動調整がまた実際にトリガされることを確実にするために、操作者が関連する足の動きを再度実行するようになるのは珍しいことではない。このことは、操作者にとって快適性の喪失として感じ取られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が基礎とする課題は、公知の方法を、快適性が向上するように設計し、さらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、請求項１の上位概念による方法において、請求項１の特徴部分の特徴によって解決される。
【０００７】
基本的な考慮事項として重要なのは、操作者に触覚信号発生器を提供することであり、それを介して制御アセンブリは、触覚情報を操作者に出力することができる。それにより、操作者に、ディスプレイなどの読み取りを必要とさせることなく、閉鎖要素アセンブリの状態に関する応答通知を与えることができる。
【０００８】
詳細には、携帯型触覚信号発生器が設けられており、この場合、制御アセンブリの少なくとも１つの所定のトリガ状態において、信号発生器を介して、トリガ状態に割り当てられた触覚情報が出力されることが提案される。ここでは、基本的に、それぞれ対応する触覚情報の出力に結び付く複数のトリガ状態が想定されてもよい。
【０００９】
これらの触覚情報は、様々な方法で出力することができる。請求項２による特に好ましい実施形態では、信号発生器は、この目的のために、操作者に感じ取られる機械的振動を発生させる。そのような機械的振動は、わずかな構造的労力で発生させることができる。さらに、機械的振動を用いて異なる触覚情報を出力することは容易に可能である。例えば、機械的振動の持続時間は、伝送すべき情報に応じて可変である。また、異なる情報を出力するために、可変振幅を伴う、特に振幅の増減を伴う機械的振動を発生させることも考えられる。
【００１０】
請求項４は、操作状況条件によるトリガすべき操作状況の定義のための様々な好ましい変形例に関する。全般的にここでは、そのような操作者または操作者の身体部分が、閉鎖要素アセンブリの駆動制御をトリガするために所定の動きを実行することが肝心である。この種のジェスチャー制御操作の場合、本提案による解決手段は全面的に特に有利であることが判明した。これに対する理由は、ボタンなどを押す場合とは異なり、ジェスチャー制御された操作には、各ジェスチャーの制御技術的な実際の検出に関する一切の応答通知が基本的に含まれないことにある。
【００１１】
それゆえ、請求項５に記載の特に好ましい実施形態では、所定のトリガ状態は、制御アセンブリを用いてトリガすべき操作状況が実際に検出されたことにあることが想定されている。つまり、操作者が、制御アセンブリによりトリガすべき操作状況として検出されるジェスチャーを実行すると、最初に触覚的応答通知が信号発生器を介して行われる。それにより、実施されたジェスチャーが記録され、それがトリガすべき操作状況として検出されたことを操作者に確認させる。これにより操作者は、引き続き自身が望む閉鎖要素アセンブリの駆動制御が、自身側でのさらなる手段を要することなく、見込まれることを知ることができる。
【００１２】
請求項６による別の好ましい実施形態では、所定のトリガ状態は、制御アセンブリを用いて、自動車に接近する操作者が検出されたことにある。これにより、操作者に、制御アセンブリがさらなる操作事象を待機していることを確認させる。
【００１３】
同じように、請求項７による特に好ましい実施形態では、自動車への操作者の接近だけでなく、閉鎖要素に割り当てられた近接領域内の操作者の位置も付加的に関連している。後者の変形例では、操作者に、別の操作事象、特に操作者の身体部分の動きの感覚的検出を可能にする位置に自身がいることを確認させる。
【００１４】
しかしながら所定のトリガ状態は、請求項８に提案されるように、閉鎖要素アセンブリの閉鎖状態にも関連し得る。例えばこのことは、閉鎖要素アセンブリの電動調節可能な窓または自動車ロックに関連し得る。好ましくは、信号発生器を介して出力される触覚情報により、閉鎖要素アセンブリが完全に閉鎖された状態もしくはロックされた状態にあることを操作者に確認させる。
【００１５】
信号発生器は、触覚情報を伝送するのに用いることができるあらゆる携帯型機器であり得る。請求項１０による好ましい実施形態の場合、ここでの変形例は、無線電話、電子ブレスレット、スマートウォッチ、無線キーなどである。無線電話は、好ましくはスマートフォンである。このスマートフォンは、本提案による信号発生器に対する自身のメインメモリ内の対応するアプリケーションソフトウェアのロードによって行うことができる。
【００１６】
一方の制御アセンブリと、他方の信号発生器と、の間のワイヤレスの、特に無線ベースの通信パスの生成のために、これらの２つのコンポーネントに、請求項１１による好ましい実施形態が想定するように、それぞれ１つのワイヤレスの、特に無線ベースの通信インターフェースが割り当てられている。一方の制御アセンブリと、他方の信号発生器と、の間の直接通信は、再現可能な応答時間の後で、本提案による触覚情報が信号発生器を介して保証され得ることを考慮する。
【００１７】
独立した意味を持つ請求項１２によるさらなる教示によれば、自動車の電動閉鎖要素アセンブリのための制御システムが請求され、これは特に本提案による前述した方法の実施に用いられる。
【００１８】
さらなる教示によれば、この制御システムは、互いに相互作用する制御アセンブリ、センサアセンブリ、および携帯型触覚信号発生器を有することが重要である。その点では、本提案による方法に対するすべての実施形態が参照され得る。
【００１９】
以下では、本発明を、一実施例のみを示す図面に基づきより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動閉鎖要素アセンブリならびに閉鎖要素に割り当てられた本提案による制御システムを備えた自動車の後部領域の側面図
【図２】図１による自動車の後部領域の上方から見た平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本提案による方法は、閉鎖要素３と、閉鎖要素３に割り当てられた駆動アセンブリ４と、制御アセンブリ５と、センサアセンブリ６と、を備えた自動車２の電動閉鎖要素アセンブリ１を駆動制御するのに用いられる。
【００２２】
本明細書の冒頭で説明したように、閉鎖要素３は、自動車のあらゆる種類の閉鎖要素であり得る。ここでは、好ましくは、閉鎖要素３は、自動車２のテールゲートである。それに応じてテールゲートのすべての実施形態は、他のすべての種類の閉鎖要素に対しても当てはまる。
【００２３】
「電動閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御」という概念は、第１の好ましい実施形態では、駆動制御の際に、閉鎖要素３が駆動アセンブリ４を用いて調整されることを意味する。したがって、閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御は、駆動アセンブリ４の図示されていない駆動モータの通電に常に結び付けられる。詳細には、閉鎖要素アセンブリ１の閉鎖要素３は、駆動制御の枠内で、駆動アセンブリ４を用いて、全閉位置（図１に実線で示す）と、全開位置（図１に破線で示す）と、の間で完全にまたは部分的に調整可能である。基本的には、電動閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御は、閉鎖要素３の押し開けのみを引き起こす。そのため、閉鎖要素３と自動車の車体との間に係合ギャップが生じ、この係合ギャップでは、操作者Ｂが介入して閉鎖要素３のさらなる調整を手動で行うことができる。
【００２４】
「電動閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御」という概念は、第２の好ましい実施形態では、駆動制御の際に、閉鎖要素アセンブリ１に割り当てられた、ここでは図示されていない自動車ロックシステム、特に当該システムに所属する少なくとも１つの自動車ロックが電動調整されることを意味する。自動車ロックの調整とは、ロック状態の電動調整、例えば「ロック」と「アンロック」との間のロック状態の電動調整であってもよい。そのため、ロック状態に依存して自動車ロックの開放が可能である。さらに、自動車ロックの調整が自動車ロックの開放を引き起こすことも考えられる。そのため、割り当てられた閉鎖要素３は開放方向に解除される。最後に、自動車ロックの調整は、上記の趣旨において、閉鎖要素３の上記押し開けであってもよい。
【００２５】
「電動」という概念は、本明細書では、あらゆる種類のアクチュエータ、特に電気的なアクチュエータを用いたあらゆる調整手段を含む。
【００２６】
センサアセンブリ６のセンサ測定値は、制御アセンブリ５を用いて、トリガすべき操作状況の存在を決定するために監視される。つまり制御アセンブリ５は、制御技術的にセンサアセンブリ６に結合されており、そのため制御アセンブリ５を用いて、センサアセンブリ６の対応するセンサ測定値の生成がトリガされ得る。センサアセンブリ６は、用途に応じて、距離センサ、画像センサなどを含み得る。距離センサとして、容量センサが実証されている。その点に関しては、出願人に由来しかつその点では本出願の対象である独国特許出願公開第１０２０１４１０１６６１号明細書（ＤＥ１０２０１４１０１６６１Ａ１（１１．２．２０１４））が参照され得る。
【００２７】
センサアセンブリ６は、操作者の身体部分をそれらの配向も含めて容易に検出することができるレーダセンサを含むこともできる。
【００２８】
最後に、センサアセンブリ６は、画像センサとしてカメラベースのセンサを含むことができる。ここでは、好ましくは相互に離間した少なくとも２つのカメラセンサを有する３Ｄカメラシステムが使用される。
【００２９】
センサアセンブリ６は、上述したように、トリガすべき操作状況の存在を決定するためのセンサアセンブリ６のセンサ測定値の監視に用いられる。そのような操作状況は、本提案により、少なくとも１つの操作状況条件によって定義される。そのような操作状況条件は、基本的には現下の位置のような静的パラメータに関連し得るが、操作者の少なくとも１つの身体部分の動きのような動的パラメータにも関連し得る。そのように定義された操作状況が検出された場合には、制御アセンブリ５を用いて閉鎖要素アセンブリ１の対応する駆動制御がトリガされる。
【００３０】
上記のトリガすべき操作状況の検出は、閉鎖要素３が全閉状態の場合には、好ましくは閉鎖要素３が駆動アセンブリ４を用いて開放方向に、好ましくは全開位置に調整されることに結び付く。それとは逆に、トリガすべき操作状況の検出は、閉鎖要素３が全開状態の場合には、好ましくは閉鎖要素３が駆動アセンブリ４を用いて閉鎖方向に、好ましくは全閉位置に調整されることに結び付く。
【００３１】
本提案による解決手段にとって重要なことは、携帯型触覚信号発生器７が設けられており、この場合、制御アセンブリ５の少なくとも１つの所定のトリガ状態において、信号発生器７を介して、トリガ状態に割り当てられた触覚情報が出力される点にある。ここでは、一方の制御アセンブリ５と、他方の信号発生器７と、の間で、以下に説明するようにワイヤレスの、特に無線ベースの通信パスが生じる。
【００３２】
図１は、信号発生器７が機械的振動を発生するアクチュエータ８を有し、この場合、信号発生器７は、所定のトリガ状態において触覚情報を出力するために機械的振動を発生することを示す。ここでのアクチュエータ８は、信号発生器７を例えばジャケットやズボンのポケットの中に携帯している操作者が機械的振動をはっきりと感じられるように設計されている。
【００３３】
代替的に、信号発生器７が機械的インパルスを発生するアクチュエータ８を有し、この場合、信号発生器７は、所定のトリガ状態において触覚情報を出力するために機械的インパルスを発生することが想定されてもよい。ここでもアクチュエータ８は、機械的インパルスがはっきりと感じられるように設計されている。また、信号発生器７の設計に対する他の変形例も考えられる。
【００３４】
ここでは、信号発生器７が付加的に光学情報および／または音響情報を出力するように設計されてもよいことが示唆され得る。このことは、特に、操作者Ｂも情報を知覚する確率を高めるために、本提案による触覚情報の出力と同時に行われる。
【００３５】
全般的に、信号発生器７は、所定のトリガ状態の種類に依存して異なる触覚情報を出力することを想定してもよい。その際の異なる触覚情報は、振幅、持続時間または時間経過において異なり得る。
【００３６】
少なくとも１つの操作状況条件による、トリガすべき動作状況の定義のために、用途に応じて異なる変形例は、有利である。好ましくは、１つの操作状況条件は、制御アセンブリ５を用いて、操作者Ｂの、もしくは操作者Ｂの身体部分Ｋの、特に脚部または手の所定の動きが検出されたことにある。ここでは、好ましくは、１つの操作状況条件は、操作者Ｂの脚部が「キック運動」とも称される往復運動を実施することにある。そのようなキック運動は図１に示されている。代替的に１つの操作状況条件は、制御アセンブリ５を用いて、操作者Ｂの手の所定の動きが検出されたことにもあり得る。全般的に、これらの操作状況条件は、操作者Ｂのすべての種類のジェスチャーを含み得る。
【００３７】
別の操作状況条件は、制御アセンブリ５を用いて、閉鎖要素３に割り当てられた所定の近接領域９内に留まっている操作者Ｂが検出されたことにある。特に好ましい実施形態では、この操作状況条件は、操作者が所定の最小時間間隔にわたって近接領域９内に留まっている場合にのみ満たされ、この場合、この最小時間間隔は、好ましくは２秒〜１０秒の間の範囲にある。
【００３８】
他の操作状況条件も考えられる。例えば、操作状況条件は、操作者Ｂなどの少なくとも１つの身体部分の配向にも関連し得る。
【００３９】
上述のように、何が、信号発生器７を介した触覚情報の出力をトリガさせるかは、所定のトリガ状態の定義から生じる。その点では、トリガ状態の定義は、ここでは特に意味を持つ。この目的のために、用途に応じて、様々な有利な変形例が考えられる。
【００４０】
特に好ましい実施形態では、所定のトリガ状態は、制御アセンブリ５を用いて、トリガすべき操作状況が実際に検出されたことにあることが想定されている。図１に示されている実施例では、このことは、操作者Ｂの脚部のキック運動の検出が、信号発生器７を介した触覚情報の出力をトリガすることを意味する。操作者Ｂには直ちにこれによって、自身の脚部の動きが、トリガすべき操作状況として検出されたことを確認させる。
【００４１】
しかしながらこれとは逆に、所定のトリガ状態は、制御アセンブリ５を用いて、不完全なトリガすべき操作状況のみが検出されたことにあることが想定されてもよい。この不完全なトリガすべき操作状況は、制御アセンブリ５によってエラー検出として評価され、したがって閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御には結び付かない。このケースでは、図１において、操作者Ｂの脚部の一部だけ実施されたキック運動は、信号発生器７を介した対応する触覚的なエラー通知に結び付く。
【００４２】
またここでは、トリガすべき操作状況の検出は、信号発生器７を介した第１の触覚情報の出力をトリガし、不完全なトリガすべき操作状況の検出は、信号発生器７を介した第２の触覚情報の出力をトリガすることも有利であり得る。例えば、第１の触覚情報は、低振幅の機械的振動であり、それに対して第２の触覚情報は、比較的高振幅の機械的振動であることも考えられるであろう。
【００４３】
しかしながら、信号発生器７を介した触覚情報の本提案による出力は、操作者Ｂに、制御アセンブリ５側の操作事象の検出が全く可能であることを通知するためにも使用され得る。この目的のために、好ましくは、所定のトリガ状態は、制御アセンブリ５を用いて、自動車に接近するだけの操作者Ｂが検出されたことにあることが想定されている。代替的または付加的に、トリガ状態は、制御アセンブリ５が操作者Ｂの接近によって既にスタンバイモードから起動されたことによって定義されてもよい。操作者Ｂの接近を検出するために、好ましくはセンサアセンブリ６ではなく、遠距離センサを含む、ここには示されていない他のセンサアセンブリが使用される。そのような遠距離センサは、操作者Ｂの接近を、例えば無線ベースで検出する。
【００４４】
トリガすべき操作状況の正確な検出の確率を高めるために、さらに好ましくは、所定のトリガ状態は、制御アセンブリ５を用いて、閉鎖要素３に割り当てられた所定の近接領域９内に進入する操作者Ｂが検出されたことにあることが想定されている。代替的または付加的に、トリガ状態は、制御アセンブリ５を用いて、閉鎖要素３に割り当てられた所定の近接領域内に、ここでは好ましくは所定の最小時間間隔にわたって留まっている操作者Ｂが検出されたことにあることが想定されてもよい。このことは、図２に示されている状況において、近接領域９内への操作者Ｂの移動が、信号発生器７を介した触覚情報の出力を引き起こし、これによって、自身から起こされるさらなる操作事象が今や高い信頼性のもとで検出可能であることが操作者Ｂに通知されることを意味する。
【００４５】
代替的に、所定のトリガ状態は、閉鎖要素アセンブリ１が所定の閉鎖状態をとることにあってもよい。例えば操作者Ｂに、信号発生器７を介した触覚情報の出力によって、閉鎖要素アセンブリ１が全閉状態もしくはロック状態にあることを通知することができる。詳細には、この趣旨において、所定のトリガ状態は、閉鎖要素アセンブリ１の少なくとも１つの電動調整可能な窓が閉鎖されていること、かつ／または閉鎖要素アセンブリ１の少なくとも１つの電動調整可能な自動車ロックがロックされていることにあることが想定されてもよい。またこれとは逆に、所定のトリガ状態は、閉鎖要素アセンブリ１の少なくとも１つの電動調整可能な窓が開放されていること、かつ／または少なくとも１つの電動調整可能な自動車ロックがアンロックされていることにあってもよい。
【００４６】
さらなる好ましい代替形態では、信号発生器７を介した触覚情報の出力が、エラー状態を示唆するために使用されることが想定されてもよい。それに応じて、所定のトリガ状態は、エラー状態が発生することにある。そのようなエラー状態は、例えば閉鎖要素アセンブリ１の他の方法での駆動制御にもかかわらず所定の閉鎖状態がとられなかったことにあってもよい。「他の方法での駆動制御」とは、ここでは閉鎖要素アセンブリ１自体が、関連する閉鎖状態の設定のために駆動制御されたことを意味する。関連する閉鎖状態がそれにもかかわらずとられなかったということの原因は、例えばケーブル破断、機械的な挟込みなどであり得る。
【００４７】
信号発生器７の実施形態に対しては、多数の好ましい変形例が考えられる。基本的には、信号発生器７は、無線電話、特にスマートフォンであり得る。ここでは、好ましくは、無線電話は、本提案による信号発生器７内への自身のメインメモリ内のアプリケーションソフトウェアの対応するロードによって移行される。信号発生器７は、それぞれ好ましくは無線通信インターフェースを有している電子ブレスレットまたはスマートウォッチとして構成されてもよい。しかしながら基本的には、信号発生器７は、自動車の無線キーとして構成されてもよい。この無線キーは、好ましくは自動車側の制御部、特に制御アセンブリ５に対して、操作者Ｂの無線ベースの認証にも用いられる。
【００４８】
特に好ましい実施形態では、上述したワイヤレスの通信パスが、制御アセンブリ５と信号発生器７との間に設けられている。この目的のために、制御アセンブリ５は、ワイヤレス通信インターフェース１０を有し、信号発生器７は、ワイヤレス通信インターフェース１１を有する。この場合、これらの２つの通信インターフェース１０，１１を介して、触覚情報を出力する出力命令が、結果として生じるワイヤレス通信パスを介して信号発生器７に伝送される。このワイヤレス通信パスは、ここでは、好ましくは、無線ベースの通信パスである。
【００４９】
独立した意味を持つさらなる教示によれば、自動車２の電動閉鎖要素アセンブリ１のための制御システム１２が、特に上述した本提案による方法を実施するように構成されたものとして請求されている。その点では、本提案による方法に関連するすべての実施形態が参照され得る。
【００５０】
本提案による制御システム１２は、制御アセンブリ５ならびにセンサアセンブリ６を有し、この場合、センサアセンブリ６のセンサ測定値は、制御アセンブリ５を用いて、上記で説明したトリガすべき操作状況の存在を決定するために監視され、この場合、制御アセンブリ５は、トリガすべき操作状況が検出される場合に、閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御をトリガする。その他に、制御システム１２の機能方法は、上記の本提案による方法の実施に相応する。
【００５１】
図面に示され、その点では好ましい実施形態において注目すべき事実は、制御アセンブリ５が相互に別個の２つのコントローラ５ａ，５ｂを有している点にあり、この場合、コントローラ５ａはセンサアセンブリ６に割り当てられており、さらにこの場合、コントローラ５ｂは、駆動アセンブリ４に割り当てられている。センサアセンブリ６に割り当てられているコントローラ５ａは、センサアセンブリ６を用いたセンサ測定値の生成、かつ／またはセンサ測定値の評価、かつ／またはトリガすべき操作状況の存在を決定するためのセンサ測定値の監視に用いられる。ここでは、好ましくは、制御センサアセンブリ６に割り当てられたコントローラ５ａは、制御アセンブリ５の上述した通信インターフェース１０も有する。
【００５２】
駆動アセンブリ４に割り当てられたコントローラ５ｂは、コントローラ５ａによって受信された命令に基づき閉鎖要素アセンブリ１の駆動制御の実行に用いられる。ここでは、コントローラ５ａおよびコントローラ５ｂは、基本的には唯１つのコントローラに統合されてもよいことが示唆され得る。
【００５３】
図１は、制御アセンブリ５の一部、ここではセンサアセンブリ６に割り当てられたコントローラ５ａが、センサアセンブリ６と共に事前取り付け可能なユニット１３を形成することを示している。ここでは、好ましくは、制御アセンブリ５の通信インターフェース１０が、事前取り付け可能なユニット１３の構成部品であるという事実がここでは好適である。そのため、基本的には、制御アセンブリ５と信号発生器７との間の通信は、既に取り付けられた状態で検査することができる。
【００５４】
本提案による解決手段は、その他にも自動車の制御技術的構造に介入する必要なしに容易に実行することができる。このことは、センサアセンブリ６と制御アセンブリ５の少なくとも一部、ここでは好ましくは制御アセンブリ５の少なくとも通信インターフェース１０とが、共に、信号発生器７を介した触覚情報の出力に関して自律的に動作するユニットを形成することによって実現できる。「自律的に動作する」という概念は、本明細書では、自動車の他の制御技術的コンポーネントが触覚情報の出力に関与することなく、本提案による触覚情報の出力が行われ得ることを意味する。このことは、特に操作者の認証に関与する制御技術的コンポーネントに関連する。
【００５５】
したがって、本提案による解決手段は、既存の自動車ラインに統合することができ、その場合は、専ら、センサアセンブリ６に割り当てられた制御アセンブリ５の部分、ここではコントローラ５ａにおける変更が必要とされるのみである。このことは、本提案による信号発生器７を介した触覚情報の出力の総じて低コストの実行につながる。
【００５６】
最後に、アクセス制御の趣旨で上述した操作者の認証に用いられる認証ルーチンが好ましくは設けられていることを示唆することできる。この認証ルーチンは、好ましくは上位の自動車制御によって引き継がれる。本提案による触覚情報の特に迅速でかつ構造的に手間のかからない出力は、特に好ましい実施形態では、触覚情報の出力が認証ルーチンの実施に依存することなく行われることによって実行することができる。これは実質的である。なぜなら、触覚情報の出力は、まだ自動車へのアクセスを含まないからである。次いで、触覚情報の出力は、好ましくは、専らトリガ状態の出現にのみ由来する。
【符号の説明】
【００５７】
１      閉鎖要素アセンブリ
２      自動車
３      閉鎖要素
４      駆動アセンブリ
５      制御アセンブリ
６      センサアセンブリ
７      信号発生器
８      アクチュエータ
９      近接領域
１０    通信インターフェース
１１    通信インターフェース
１２    制御システム
１３    ユニット
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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