(57)【要約】  本発明は、曲げ工具（２）を保管するための曲げ工具保管装置（１）に関するものであって、  好ましくは書架状のフレーム（３）を有し、前記フレームに曲げ工具（２）用の多数の保管スペース（４）が配置されており、  曲げ工具（２）を放出し、かつ／又は取り入れるための、好ましくは工具ガイド（１１）の形状の、少なくとも１つの準備パス（１０）を有し、かつ  保管スペース（４）と引き渡し箇所（６）の間で曲げ工具（２）を移送するための少なくとも１つの第１の移送装置（５）を有しており、この曲げ工具保管装置は、曲げ工具保管装置（１）が引き渡し箇所（６）と準備パス（１０）の間に、曲げ工具（２）を回転させるための回転装置（７）を有していることを、特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ工具（２）を保管するための曲げ工具保管装置（１）であって、
−好ましくは書架状のフレーム（３）を有し、前記フレームに曲げ工具（２）のための多数の保管スペース（４）が配置されており、
−曲げ工具（２）を放出し、かつ／又は取り入れるための、好ましくは工具ガイド（１１）の形式の、少なくとも１つの準備パス（１０）を有し、
−保管スペース（４）と引き渡し箇所（６）の間で曲げ工具（２）を移送するための少なくとも１つの第１の移送装置（５）を有する、
ものにおいて、
曲げ工具保管装置（１）が引き渡し箇所（６）と準備パス（１０）の間に、曲げ工具（２）を回転させるための回転装置（７）を有している、
ことを特徴とする曲げ工具保管装置。
【請求項２】
回転装置（７）が、好ましくは垂直の回転軸（８）を中心に回転可能な少なくとも１つの工具ガイド（９）を有し、前記工具ガイドが第１の回転位置において準備パス（１０）と整合し、第２の回転位置においては引き渡し箇所（６）を向いており、その場合に好ましくは第１の回転位置と第２の回転位置の間の回転角度が、少なくとも４５°、好ましくは少なくとも６０°である、ことを特徴とする請求項１に記載の保管装置。
【請求項３】
回転装置（７）が、回転軸（８）を中心に回転可能な少なくとも２つの工具ガイド（９）を有し、その場合にそれらの工具ガイド（９）が互いに対して、好ましくは少なくとも６０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の保管装置。
【請求項４】
回転装置（７）の工具ガイド（９）が、回転軸（８）を中心に回転可能に軸承された、好ましくはディスク形状のプラットフォーム（１７）に配置されている、ことを特徴とする請求項３に記載の保管装置。
【請求項５】
回転装置の少なくとも１つの回転位置において、回転装置（７）の第１の工具ガイド（９）が準備パス（１０）と整合し、かつ回転装置（７）の第２の工具ガイド（９）が引き渡し箇所（６）を向いている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の保管装置。
【請求項６】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）がプラットフォーム（１７）に対して揺動軸（１９）を中心に揺動可能であって、前記揺動軸が回転軸（８）から離隔し、かつ回転軸（８）に対して平行である、ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項７】
揺動軸（１９）を中心とする少なくとも１つの工具ガイド（９）の揺動運動が、好ましくはプラットフォーム（１７）に形成されたストッパ（１８）によって制限されている、ことを特徴とする請求項６に記載の保管装置。
【請求項８】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）が、その第１の端部とその第２の端部の間において、工具ガイド（９）の長手方向に対して垂直かつ回転軸（８）を含む平面（Ｅ）を通過し、かつ／又は
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）の第１の端部と第２の端部が、回転軸（８）から実質的に等しい間隔を有している、
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項９】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）が、回転軸（８）に最も近づく箇所において、回転軸（８）に対して間隔（Ａ）を有し、その場合に間隔（Ａ）が好ましくは工具ガイド（９）の長さの少なくとも４分の１である、ことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１０】
回転装置（７）の工具ガイド（９）が、好ましくは等辺の多角形、好ましくは等辺の三角形あるいは正方形の辺に沿って延びている、ことを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１１】
保管スペース（４）が、それぞれ少なくとも１つの曲げ工具（２）を保持して案内するための工具ガイド（１４）を有している、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１２】
保管スペース（４）の工具ガイド（１４）が、準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度あるいは９０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１１に記載の保管装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの移送装置（５）が曲げ工具（２）を収容するために工具収容部（１５）を有しており、前記工具収容部によって保管スペース（４）と引き渡し箇所（６）に到着可能である、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１４】
工具収容部（１５）が、少なくとも１つの曲げ工具（２）を保持して案内するために工具ガイド（１６）を有しており、その場合に工具収容部（１５）の工具ガイド（１６）が保管スペース（４）の工具ガイド（１４）と整合可能である、ことを特徴とする請求項１３に記載の保管装置。
【請求項１５】
工具収容部（１５）の工具ガイド（１６）が、回転装置（７）の回転軸（８）に対して平行の揺動軸（１３）を中心に、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０の角度だけ、揺動可能である、ことを特徴とする請求項１４に記載の保管装置。
【請求項１６】
第１の移送装置（５）が、工具収容部（１５）と共に走行可能なマニピュレータ（１２）を有しており、前記マニピュレータによって曲げ工具（２）が工具ガイド（１４、１６）に沿って工具収容部（１５）内へ、かつ／又は工具収容部から摺動可能である、ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１７】
第２の移送装置（２０）が第１の移送装置（５）とは関係なく、かつ／又は第１の移送装置に対して時間的に並行して、駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１８】
第２の移送装置（２０）が、準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に沿って、好ましくは工具ガイド（１１）内で、走行可能な、好ましくはキャリッジ又はワゴンの形式のシャトル（２１）を有しており、その場合に好ましくはシャトル（２１）が、シャトル（２１）に曲げ工具（２）を連結するための取り外し可能なカップリングを有している、ことを特徴とする請求項１７に記載の保管装置。
【請求項１９】
第２の移送装置（２０）が、好ましくはチェーン、ロープ又はバンドの形式の、引き出し可能な細長い引っ張り及び押圧伝達手段（３２）を有しており、前記手段が準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に沿って、好ましくは工具ガイド（１１）内で、移動可能である、ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の保管装置。
【請求項２０】
保管スペースの第１のグループ（２２）の保管スペース（４）が、互いに対して平行な第１の工具ガイド（１４）によって、工具ガイドの第２のグループ（２３）の保管スペースが、互いに対して平行な第２の工具ガイド（２４）によって形成されており、その場合に第１の工具ガイド（１４）が第２の工具ガイド（２４）に対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２１】
第１のグループ（２２）の保管スペース（４）と第２のグループ（２３）の保管スペース（４）の間に、回転装置（７）が配置されている、ことを特徴とする請求項２０に記載の保管装置。
【請求項２２】
回転装置（７）がフレーム（３）によって支持され、その場合に好ましくは回転装置（７）はフレーム（３）の棚に配置されている、ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２３】
準備パス（１０）が第１のガイドセクション（２５）と第２のガイドセクション（２６）を有しており、その場合に第２の移送装置（２０）の少なくとも一部がその引き込まれた位置において第１のガイドセクション（２５）内に配置されており、かつその場合に曲げ工具（２）が第２のガイドセクション（２６）に沿って保管装置（１）から、かつ／又は保管装置内へ摺動可能であり、かつ
回転装置（７）の少なくとも一部が、準備パス（１０）の第１のガイドセクション（２５）と第２のガイドセクション（２６）の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２４】
保管スペース（４）が少なくとも２つの平面内に配置されており、その場合に好ましくは複数の保管スペース（４）がフレーム（３）の１つの棚に配置されており、かつ／又は
保管スペース（４）の少なくとも一部が、回転装置（７）の下方及び／又は上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２５】
少なくとも１つの第１の移送装置（５）がフレーム（３）の第１の側に配置され、準備パス（１０）がフレーム（３）の第１の側とは逆の側に配置されており、その場合に回転装置（７）がフレーム（３）の互いに逆となる側の間にハッチを形成している、ことを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２６】
第１の移送装置（５）、第２の移送装置（２０）及び回転装置（７）が、それぞれ少なくとも１つの駆動装置及び／又はアクチュエータを有し、かつ制御装置によって駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２７】
保管装置（１）がモジュール状に拡張可能であり、かつ／又は少なくとも２つの互いに取り外し可能に結合された保管モジュール（３０、３１）から形成されており、前記保管モジュールがそれぞれ多数の保管スペース（４）を有している、ことを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２８】
保管装置（１）が、保管装置（１）の外部から、好ましくはハッチを介して接近できる、特に手動で保管装置（１）に曲げ工具（２）を装填するための少なくとも１つの装填箇所（２９）を有しており、その場合に好ましくは装填箇所（２９）が第１の移送装置（５）によって到着可能であり、かつ／又は少なくとも１つの工具ガイドによって形成されている、ことを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２９】
曲げプレス（２７）に曲げ工具（２）を装填し、かつ／又は曲げプレス（２７）内で曲げ工具（２）を交換するための方法であって、その場合に曲げプレス（２７）が曲げ工具保管装置（１）と結合されている、ものにおいて、
曲げ工具保管装置（１）が請求項１から２８のいずれか１項に従って形成されており、かつ
曲げ工具（２）が曲げ工具保管装置（１）の保管スペース（４）と曲げプレス（２７）の工具ホルダ（２８）との間で、第１の移送装置（５）の操作、回転装置（７）の操作及び準備パス（１０）に沿った曲げ工具（２）の摺動によって、曲げプレス（２７）へ引き渡され、かつ／又は曲げプレス（２７）から取り込まれる、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された曲げ工具保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（オーストリア国特許第５１６６２４（Ｂ１）号明細書）は、変形プレス用の変形工具を保管するための多数の保管スペースを有する工具マガジンを開示している。変形工具を移送するための移送装置は、保管スペースと引き渡し位置との間で走行可能である。中間保管器が変形プレスのすぐ近傍に設置されており、かつ２つのリング形状の、全体として回転可能な工具保管器によって形成される。それぞれ専用のフレームを有しかつ互いに独立して使用することもできる、工具マガジンと中間保管器との間で、変形工具が移送される。この種の配置は、多くのスペースを必要とし、著しい構造的及び制御技術的な手間と結びついている。保管密度、すなわち必要とされる空間に関する変形工具の数は、最近の製造への要請を満たすには、小さすぎる。
【０００３】
特許文献２（欧州特許第２９４６８４６（Ｂ１）号明細書）は、工具交換装置を開示しており、同装置は−特許文献１に開示されているのと同様に−リング形状の、全体として回転可能な工具保管器を開示しており、すなわちすべての保管スペースがリング形状のプラットフォーム上に形成されて、交換プロセスごとに一緒に回転する。この種の構造は、しっかりとして信頼ができ、したがって高価な駆動装置を必要とする。変形工具は、それらが必要とされない場合でも、移動（回転）されなければならない。
【０００４】
特許文献３（国際公開第２０１６／１０９８６２（Ａ１）号）は、曲げプレスに曲げ工具を装填するための装填装置を開示している。これは、曲げ工具を保持して案内するための多数のガイドレールを備えた工具保管器と曲げ工具を摺動させるための移送装置とを有している。曲げ工具を入れ替える際の可能性を拡大するために、少なくとも１つのガイドレールを有する中間置き場が設けられている。その場合に工具保管器と中間置き場は、互いに対して移動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】オーストリア国特許第５１６６２４（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】欧州特許第２９４６８４６（Ｂ１）号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１６／１０９８６２（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服し、かつ、コンパクトに構成することができて、必要なスペース需要を減少させることができる、保管装置を提供することである。曲げプレスの装填もしくは曲げ工具の交換は、より迅速に行われなければならない。保管密度を増大させ、製造のコストを低下させなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、冒頭で挙げた保管装置によって、曲げ工具保管装置が引き渡し箇所と準備パスの間に曲げ工具を回転させるための回転装置を有していることによって、解決される。
【０００８】
回転装置に基づいて、保管装置内で曲げ工具は、準備パスに対して傾斜した方位で保管することができる。それによって提供される空間を最適に利用することができる。さらに準備パス内ですでに曲げプレスのために曲げ工具の正しい方位と順序を定めることができる。
【０００９】
回転装置は、第１の移送装置と準備パスとの間の結合部材である。その回転装置は、（第１の移送装置から来る）曲げ工具を準備パスへ引き渡し、もしくは（第１の移送装置へ引き渡すべき）曲げ工具を準備パスから出るように回転させる。
【００１０】
第１の移送装置は、特に保管装置の複数の平面内に保管されている曲げ工具をとってくるように、形成することができる。引き渡し箇所において曲げ工具は、第１の移送装置から直接、あるいは接続箇所を介して回転装置へ引き渡され（これは、たとえば第１の移送装置のマニピュレータによって行うことができる）、あるいは中間接続へ引き渡され、それを介して曲げ工具が次に回転装置へ達する。
【００１１】
準備パス（装填パスとも称される）は、接続されている曲げプレスに曲げ工具を装填するため、かつ／又は（逆に）保管装置に曲げ工具を装填するために用いられる。準備パスの方位は、通常、曲げプレスもしくはその工具ホルダによってあらかじめ定められ、したがって曲げプレスの曲げラインに対して平行に延びている。保管装置の準備パスは、曲げ工具を保持して案内するための工具ガイドを有することができる。「準備パス」という概念は、この出願の主旨において、それを介して曲げ工具が回転装置から離れるように移動可能であり（たとえば接続されている曲げプレスの方向に）かつ／又は（逆の方向から来た）曲げ工具が回転装置へ向かって移動することができるパスである。しかし、この出願の主旨における準備パスは、回転装置と（接続すべき）曲げプレスとの間の完全な接続を形成する必要はない。しかし保管装置の準備パスは、この種の接続の１セクションのみを形成することができ、あるいはそもそも単なる接続箇所であって、その接続箇所にさらに続く工具ガイドを接続することができる。準備パスは、ガイドセクションと考えることもでき、そのガイドセクションは曲げ工具を摺動させるための走行可能な移送装置のためのパーキング位置として用いられる。
【００１２】
好ましくは保管装置は、回転装置と協働する駆動装置、特にモータを有しており、そのモータによって回転装置が駆動可能である。その場合に駆動装置は、制御装置によって駆動することができる。それによって装填プロセスを自動化することができる。
【００１３】
曲げ工具用の保管スペースは、好ましくは固定であり、すなわちフレームに対して、もしくはフレームに、固定配置されている。フレームは、たとえば棚の形式で、書架状に、好ましくは複数の棚平面をもって、形成されている。
【００１４】
保管スペース、第１の移送装置、回転装置及び準備パスは、それぞれ曲げ工具を保持して案内するために、ガイドレールの形式の１つ又は複数の工具ガイドを有することができ、そのガイドレールは実質的に水平に延びている。その場合に曲げ工具は、１つの工具ガイドから他の工具ガイドへ引き渡され、したがって全移送プロセスの間確実に保持され、もしくは案内されている。工具ガイドは、好ましくは線形の延びを有している。
【００１５】
曲げプレス用の曲げ工具は、それぞれ工作物を成形するための成形セクションと工具ガイド内に曲げ工具を保持して案内するためのガイドセクションとを有している。したがってガイドセクションがガイド方向を定める。
【００１６】
好ましくは保管装置は、上工具（懸架）と下工具（立つ）に場所を提供するように形成されている。
【００１７】
好ましくは保管装置は、上工具用の回転装置と下工具用の回転装置とを有しており、その場合にこれらの回転装置は好ましくは互いに重なり合って配置されている。その場合にこれらの回転装置の回転軸は、一致している。
【００１８】
保管装置内に設けられている保管スペースの互いに対する間隔は、それぞれ工具タイプに応じて異なる大きさとすることができ、したがってできる限り高いパッキング密度を得ることができる。幅広の工具を挿入するために、個々の保管スペースの間により大きい間隔を設けることができる。薄い工具の場合には、より小さい間隔の保管スペースが使用される。保管スペースは、１つの保管スペース内に複数の（特に同一の）工具が保管されるように、形成することもできる。保管スペースが工具ガイドもしくは保管レールによって形成される場合には、複数の工具を相前後して配置することができる。
【００１９】
好ましい実施形態は、回転装置が、好ましくは垂直の回転軸を中心に回転可能な少なくとも１つの（好ましくは線形の）工具ガイドを有しており、その工具ガイドが第１の回転位置において準備パスと整合し、第２の回転位置においては引き渡し箇所を向き、その場合に好ましくは第１の回転位置と第２の回転位置との間の回転角度が少なくとも４５°、好ましくは少なくとも６０°であることを、特徴としている。整合するというのは、特に、曲げ工具が回転装置の工具ガイドによって工具ガイドに沿って摺動することにより準備パスの工具ガイド内へ滑り移動できることを意味している。
【００２０】
この実施形態において、回転装置は回転ディスクの形式で形成することができる。曲げ工具は、工具ガイド内へ走行し、次に回転するだけで済む。したがって回転装置は、第１の移送装置と準備パスとの間の結合部材を形成している。
【００２１】
好ましい実施形態は、回転装置が、回転軸を中心に回転可能な少なくとも２つの（好ましくは線形の）工具ガイドを有しており、その場合にこれらの工具ガイドが互いに対して、好ましくは少なくとも６０°の角度だけ、傾斜していることを、特徴としている。曲げ工具を、特に所定の順序で、準備パスへ移送することは、この措置によってずっと簡単になり、かつ時間的に短縮される。すなわちそれによって同時に２つの曲げ工具を回転装置によって保持し、もしくは回転させることができ、あるいは回転装置に対して移動させることができる。すなわち１つの曲げ工具を第１の移送装置によって回転装置上へ移動させることができ、同時に他の曲げ工具が回転装置から準備パス上へ移動される。それによって曲げプレスの装填プロセスとそれに伴ってサイクル時間全体も著しく短縮される。
【００２２】
実施形態において、少なくとも２つの工具ガイドが、好ましくは回転軸内で、交差する。これが、曲げ工具の単なる転向も可能にする。たとえば２つの曲げ工具は、互いに対して９０°傾斜することができる。
【００２３】
他の実施形態において、回転装置の複数の工具ガイドは、交差しないで延びている；その場合には、それらは回転軸から径方向に離隔しており、かつたとえば三角形状又は四角形状に配置することができる。それによって複数の工具において障害がもたらされない。
【００２４】
好ましい実施形態は、工具ガイドが好ましくはディスク形状のプラットフォームに配置されており、そのプラットフォームが回転軸を中心に回転可能に軸承されていることを、特徴としている。プラットフォームは、たとえば円形のディスクの形式で形成することができ、あるいは単に工具ガイドを支持する架台、支持体又はフレームとして形成することができる。
【００２５】
好ましい実施形態は、回転装置の少なくとも１つの回転位置において、回転装置の第１の工具ガイドが準備パスと整合し、かつ回転装置の第２の工具ガイドは引き渡し箇所を向いていることを、特徴としている。したがって回転装置は、一方の側（引き渡し箇所）において曲げ工具を装填することができ、同時に他の側（準備パス）において放出することができる。
【００２６】
好ましい実施形態は、回転装置の少なくとも１つの工具ガイドがプラットフォームに対して揺動軸を中心に揺動可能であって、その揺動軸が回転軸から離隔しており、かつ回転軸に対して平行であることを、特徴としている。装填プロセスのために、工具ガイドは揺動することができ、それによって引き渡し箇所において第１の移送装置（の工具ガイド）と整合することができる。それが、回転装置の装填プロセスの可能性を拡大する。それによって、回転装置の工具ガイドの数及び配置とは関係なく、常に１つの工具ガイドが装填パスと整合し、他の工具ガイドは装填のために方向づけされることを、保証することができる。また後者を達成するために、−必要な場合には−該当する工具ガイドが揺動軸を中心に揺動される。
【００２７】
回転装置は、１つ又は複数の駆動装置を有することができ、その駆動装置によって１つ（複数）の工具ガイドがプラットフォームに対して揺動可能である。その場合に駆動装置は、制御装置によって駆動することができる。それによって装填プロセスは、自動化することができる。
【００２８】
好ましい実施形態は、揺動軸を中心とする少なくとも１つの工具ガイドの揺動運動が、好ましくはプラットフォームに形成されたストッパによって制限されていることを、特徴としている。ストッパによって、所定の方位、特に工具ガイドが第１の移送装置と整合する方位を定めることができる。
【００２９】
好ましい実施形態は、回転装置の少なくとも１つの工具ガイドがその第１の端部と第２の端部の間において、工具ガイドの長手方向に対して垂直かつ回転軸を含む平面を通過することを、特徴としている。したがって工具ガイドは、中心平面を越えて延びている。それによってもっとも少ないスペース需要において、回転装置が曲げ工具を収容することができる。
【００３０】
したがってディスク形状のプラットフォームの直径は、きわめて小さく抑えることができる。回転装置がディスク形状のプラットフォームによって形成される場合に、その直径が保管スペースの工具ガイドの長さの最大で１．５倍であると、効果的である。
【００３１】
好ましくは、回転装置の少なくとも１つの工具ガイドの第１の端部と第２の端部は、回転軸から実質的に等しい距離を有している。この措置も、回転装置のスペース需要とコンパクト性にポジティブに作用する。
【００３２】
好ましい実施形態は、回転装置の少なくとも１つの工具ガイドが、回転軸にもっとも近くなる箇所において、回転軸に対して距離を有し、その場合にこの距離が好ましくは工具ガイドの長さの少なくとも４分の１であることを、特徴としている。この実施形態において工具ガイドは、回転軸を通過せず、偏心して延びている。それによって、工具ガイドが交差して、曲げ工具が相互に妨げあうことが、阻止される。またこの措置によって、最小のスペース需要において、回転装置に複数の、特に３つ又は４つの工具収容部を設けることができる。
【００３３】
好ましい実施形態は、回転装置の工具ガイドが、好ましくは等辺の多角形の、好ましくは等辺の三角形又は正方形の辺に沿って延びていることを、特徴としている。その場合に回転軸は、等辺の多角形の中心点に位置する。この種の対称の配置が、回転装置を同時に装填／放出する可能性を拡大する。
【００３４】
好ましい実施形態は、保管スペースがそれぞれ少なくとも１つの曲げ工具を保持して案内するための工具ガイドを有することを、特徴としている。したがって保管は、工具ガイド、特にガイドレール、による移送と同様に行うことができ、それによって曲げ工具（のガイドセクション）は常にガイド内で保持され、あるいは摺動される。
【００３５】
好ましい実施形態は、保管スペースの工具ガイドが準備パスの工具ガイドに対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度又は９０°の角度だけ、傾斜していることを、特徴としている。それによってすでに述べたように、特に場所をとらない構造が得られる。保管スペースは、準備パスの方向に沿って次々と配置することができる。その場合に保管スペースの工具ガイドは、少なくともグループをなして互いに対して平行に配置されている。
【００３６】
好ましい実施形態は、曲げ工具を収容するための少なくとも１つの第１の移送装置が工具収容部を有し、その工具収容部によって保管スペース及び引き渡し箇所に到着することができることを、特徴としている。工具収容部は、第１の移送装置による走行の間、曲げ工具を確実に保持するために用いられる。複数の平面内に配置された保管スペースに到着することができるようにするために、工具収容部が少なくとも２つの空間方向（水平と垂直）に走行可能であると、効果的である。
【００３７】
好ましい実施形態は、工具収容部が少なくとも１つの曲げ工具を保持して案内するための工具ガイドを有しており、その場合に工具収容部の工具ガイドが、保管スペースの工具ガイドと整合可能であることを、特徴としている。すなわち曲げ工具は、工具収容部と保管スペースもしくは回転装置との間で（工具ガイドに沿って）摺動することができる。
【００３８】
好ましい実施形態は、工具収容部の工具ガイドが、回転装置の回転軸に対して平行の揺動軸を中心に、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度だけ、揺動可能であることを、特徴としている。それによって回転装置に工具ガイドが適切に配置される場合（たとえばそれぞれ互いに対して６０°傾斜した３つの工具ガイドが配置される場合）に、それらの間で回転装置を回転させる必要なしに、回転装置の少なくとも２つの工具収容部に装填することができる。したがってこれは、入れ替えプロセスもしくは装填プロセスの好ましい拡張である。
【００３９】
好ましい実施形態は、第１の移送装置が工具収容部と共に走行可能なマニピュレータを有しており、そのマニピュレータによって曲げ工具が工具ガイドに沿って工具収容部内へ、かつ／又は工具収容部から摺動可能であることを、特徴としている。したがって曲げ工具の取り出しもしくは保管を、全自動化することができる。
【００４０】
好ましい実施形態は、保管装置は少なくとも１つの第２の移送装置を有しており、その第２の移送装置によって曲げ工具が準備パスの工具ガイドに沿って摺動可能である。したがって第１の移送装置に関係なく、装填プロセスもしくは取り出しプロセスを行うことができる。回転装置のコンセプトは、準備パスに沿った本来の装填もしくは取り出しプロセスと、第１の移送装置による１つ（複数）の保管スペースからの曲げ工具の取り出しもしくは保管スペースへの曲げ工具の保管とを、分離することである。第１の移送装置と第２の移送装置は、並列に作動する。回転装置は第１と第２の移送装置の間の結合部材であることを特徴とする。
【００４１】
第１の移送装置と第２の移送装置は、制御装置によって互いに独立して駆動可能とすることができる。したがって移送装置は、時間的に並行して作動することができる。
【００４２】
好ましい実施形態は、第２の移送装置が、準備パスの工具ガイドに沿って、好ましくは工具ガイド内で、走行可能な、好ましくはキャリッジ又はワゴンの形式のシャトルを有しており、その場合に好ましくはシャトルが、曲げ工具をシャトルへ連結するための取り外し可能なカップリングを有することを、特徴としている。シャトルは、細長い引っ張り／押圧伝達手段（特にチェーン、ロープ又はバンドの形式の）に結合することができる。好ましくは制御装置と接続された、駆動装置が、引き出し／引き込み可能な引っ張り／押圧伝達手段へ作用して、それによってシャトルを準備パスの工具収容部に沿って移動させる。この種の駆動コンセプトは、引っ張り／押圧アクチュエータとも称される。
【００４３】
したがって好ましい実施形態において、第２の移送装置が引き出し可能な細長い（特にフレキシブルな）、好ましくはチェーン、ロープ又はバンドの形式の、引っ張り及び押圧伝達手段を有しており、それが準備パスの工具ガイドに沿って、好ましくは工具ガイド内で、移動可能である。付加的に、引っ張り及び押圧伝達手段を引き込まれた状態に保持するための、保管器、特に特に巻き上げ装置、あるいは螺旋形状及び／又は迷路形状に延びるリンクガイドを備えた保管器を設けることができる。
【００４４】
好ましい実施形態は、保管スペースの第１のグループの保管スペースが互いに平行な第１の工具ガイドによって、そして工具ガイドの第２のグループの保管スペースが互いに平行な第２の工具ガイドによって形成されており、その場合に第１の工具ガイドが第２の工具ガイドに対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度だけ、傾斜していることを、特徴としている。
【００４５】
好ましい実施形態は、回転装置が第１のグループの保管スペースと第２のグループの保管スペースとの間に配置されていることを、特徴としている。それによって回転装置を中心とする領域を保管スペースのために最適に利用することができる。
【００４６】
好ましい実施形態は、回転装置がフレームによって支持され、その場合に好ましくは回転装置がフレームの棚内に配置されていることを、特徴としている。したがって回転装置は、保管スペースが形成されているのと同じフレームによって支持される。保管装置は、コンパクトな構造として実現することができ、かつすべての機能（保管、所望の順序と方位における準備及び曲げプレスの装填）がそれ自体に統合されている。
【００４７】
好ましい実施形態は、準備パスが第１のガイドセクションと第２のガイドセクションとを有し、その場合に第２の移送装置の少なくとも一部がその引き込まれた位置において第１のガイドセクション内に配置されており、かつその場合に曲げ工具が第２のガイドセクションに沿って保管装置から、かつ／又は保管装置内へ摺動可能であること、及び回転装置の少なくとも一部が準備パスの第１のガイドセクションと第２のガイドセクションとの間に配置されていることを、特徴としている。したがって一方では第２の移送装置のためのパーキング位置が形成され、他方では第２の移送装置は曲げ工具を回転装置から準備パス内へ移送するため（移動方向を変更することなしに）と曲げプレスの装填とに同時に使用することができる。
【００４８】
好ましい実施形態は、保管スペースが少なくとも２つの平面内に配置されており、その場合に好ましくは複数の保管スペースがフレームの棚に配置されていることを、特徴としている。
【００４９】
好ましくは保管スペースの少なくとも一部は、回転装置の下方及び／又は上方に配置されている。この措置によって、提供される空間が可能な限り良好に利用される。
【００５０】
好ましい実施形態は、少なくとも１つの第１の移送装置がフレームの第１の側に、そして準備パスがフレームの第１の側とは逆の側に配置されており、その場合に回転装置がフレームの互いに逆となる側の間にハッチを形成することを、特徴としている。それによって移送装置は、じゃまにならず、かつ最大の移動自由度を維持する。
【００５１】
好ましい実施形態は、第１の移送装置、第２の移送装置及び回転装置がそれぞれ少なくとも１つの駆動装置及び／又はアクチュエータを有しており、かつ制御装置によって駆動可能であることを、特徴としている。それによって種々のコンポーネントの個々のアクチュエータを可能な限り互いに対して調整することができる。具体的には、第１の移送装置と第２の移送装置は、それぞれ少なくとも１つの走行駆動装置を有し、回転装置は回転駆動装置（回転軸を中心に工具ガイドを回転させるため）を有している。
【００５２】
好ましい実施形態は、保管装置がモジュール状に拡張可能であり、かつ／又は少なくとも２つの互いに取り外し可能に結合された保管モジュールから形成され、それらがそれぞれ多数の保管スペースを有していることを、特徴としている。それによってそれぞれ必要に応じて保管容量を変化させることができる。たとえば、ベース装備として工具にしかるべき保管容量を有する第１の保管モジュール（それが回転装置も有している）を設けることができる。第２の保管モジュールは、たとえば厚いシート及び／又は薄いシート及び／又は他の種類の工作物を加工するために、保管を拡張する可能性を提供する。保管大きさは、他の保管モジュールを取り付けもしくは接続することによって任意に拡張可能である。
【００５３】
好ましい実施形態は、保管装置が、保管装置の外部から、好ましくはハッチを介して接近できる、特に保管装置に手動で曲げ工具を装填するための少なくとも１つの装填箇所を有しており、その場合に好ましくは装填箇所が第１の移送装置によって到着可能であり、かつ／又は少なくとも１つの工具ガイドによって形成されていることを、特徴としている。これが、操作者によって駆動の間に工具を主要時間並列に挿入し、かつ取り出すことを可能にし、すなわち装填プロセスもしくは曲げプロセスを中断する必要なしに、新しい（これまで保管装置内にはなかった）工具の使用が可能となる。
【００５４】
本発明は、曲げプレスと曲げプレスもしくはその１つ（複数）の工具ホルダに接続された少なくとも１つの曲げ工具保管装置とからなる配置に関するものでもある。その場合に、第１の保管装置が曲げプレスの１つの側に接続されており、第２の側が曲げプレスの逆の側に接続されていると、効果的である。その場合にこれらの保管装置は、曲げプレスの１つ（複数）の工具ホルダを介して（間接的に）互いに結合されている。それによって装填及び交換プロセスを、さらに迅速に行うことができる。
【００５５】
課題は、曲げプレスに曲げ工具を装填し、かつ／又は曲げプレス内で曲げ工具を交換する方法によっても解決され、その場合に曲げプレスは本発明に係る曲げ工具保管装置と結合されており、かつ曲げ工具は曲げ工具保管装置の保管スペースと曲げプレスの工具ホルダとの間において、第１の移送装置の操作、回転装置の操作及び準備パスに沿った曲げ工具の摺動によって曲げプレスへ引き渡され、かつ／又は曲げプレスから取り込まれる。
【００５６】
次に、工具交換する際の可能な一般的シーケンスについて詳しく説明する：第１の移送装置が（マニピュレータによって）曲げ工具を保管スペースから取り出して、それを回転装置（工具転向装置とも称する）内へ滑り移動させる。マニピュレータは、たとえば磁気的及び／又は機械的な把持器及び／又は吸引把持器を有することができる。
【００５７】
曲げ工具は、回転装置内で方向変換され、あるいはノーマルに方向づけされて、準備ライン（準備パス）内へ揺動させることができる。それに続いて第２の移送装置（曲げラインマニピュレータとも称される）が工具を曲げプレスの工具ホルダ内の所望の位置へ滑り移動させる。第２の移送装置と第１の移送装置を分離することによって、それらは互いに独立して作動することができる。第２の移送装置がまだ工具を移動させている間に、第１の移送装置はすでに他の工具を保管スペースから取り出して、したがって回転装置へ装填することができる。
【００５８】
曲げ工具保管装置は、上工具と下工具のために同一のコンポーネントを有することができる：保管スペース、第１の移送装置、回転装置及び第２の移送装置。上工具と下工具の保管と装填は、上述した原理に従ってそれぞれ独立して行われる。
【００５９】
棚保管器としての形態においては、下工具はそれぞれ工具ガイド内に立てられ、上工具はそれぞれ工具ガイド内に懸架される。保管スペースの工具ガイド内に、複数の工具を分類して保管することができる。保管容量を増大させるために、棚の長さを伸張させ、あるいはより高く形成することができる。保管レールの高さ間隔と側間隔は、保管すべき工具に従って適合されている。
【００６０】
回転装置は、第１と第２の移送装置の間の結合部材である。工具は、回転装置内へ挿入され、もしくは引き込まれ、選択的に回転によって曲げラインに対して左又は右へ揺動される。回転装置によって、方位（工具の転向）を定めることができる。第２の移送装置は、工具を回転装置を通して曲げプレスの工具ホルダ内へ摺動させ、もしくは（逆方向に）曲げプレスから工具を回転装置内へ引き込むように、形成することができる。
【００６１】
本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】曲げ工具保管装置を第１の側から示している。
【図２】曲げ工具保管装置を反対の側から示している。
【図３】保管装置に接続された曲げプレスを示している。
【図４】４つの工具ガイドを有する回転装置を示している。
【図５】交差する２つの工具ガイドを有する回転装置を示している。
【図６】保管装置の変形例を示している。
【図７】揺動可能な工具ガイドを有する回転装置の変形例を示している。
【図８】３つの工具ガイドを有する回転装置の変形例を示している。
【図９】保管装置の他の変形例を示している。
【図１０】図１の一部を拡大して示している。
【図１１】装填箇所とモジュラー構造を有する変形例を示している。
【図１２】曲げ工具に連結されたシャトルを準備段階の工具ガイドにおいて示している。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。
【００６４】
実施例は、可能な実施変形例を示しており、その場合にここに記録しておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であり、これらの変形可能性はこの発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この技術分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。
【００６５】
保護領域は、請求項によって定められる。しかし明細書と図面は、請求項を解釈するために利用されるべきである。図示され、かつ説明された様々な実施例からなる個別特徴及び特徴の組合せは、それ自体自立した進歩的解決を表すことができるう。自立した進歩的解決に基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。
【００６６】
具体的な説明内の値領域についてのすべての記載は、その任意の部分領域とすべての部分領域を共に含むものであって、たとえば記載１から１０は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１またはそれ以上で始まり、上限の１０またはそれ以下で終了する、たとえば１から１．７、または３．２から８．１、あるいは５．５から１０のすべての部分領域、を一緒に含んでいるものとする。
【００６７】
形式的に指摘しておくが、構造をよりよく理解するために、部材は一部縮尺どおりではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。
【００６８】
図１、２及び３は、曲げ工具２を保管するための曲げ工具保管装置１を示している。書架形状のフレーム３に、曲げ工具２（ここでは：上工具と下工具）を有する多数の保管スペース４が配置されている。
【００６９】
以下において、保管装置１の下工具に関するコンポーネントが詳細に説明される。上工具に関するコンポーネントは、上工具が懸架して（かつ立てずに）移送され、かつ保管されることを除いて、同じ原理に基づいて機能する。
【００７０】
図２からは、工具ガイド１１の形式の準備パス１０が見られ、その工具ガイドに沿って曲げ工具２が放出され、かつ取り込まれる。
【００７１】
反対側（図１）には、保管スペース４と引き渡し箇所６との間で曲げ工具２を移送するための第１の移送装置が配置されている。
【００７２】
引き渡し箇所６と準備パス１０の間において、保管装置は曲げ工具２を回転させるための回転装置７を有している。回転装置は、第１の移送装置５と（後にさらに詳細に説明する）第２の移送装置２０との間の結合部材である。
【００７３】
回転装置７は、好ましくは垂直の回転軸８を中心に回転可能な少なくとも１つの工具ガイド９を有しており、その工具ガイドは第１の回転位置において準備パス１０と整合し、第２の回転位置においては引き渡し箇所６を向く（図１と１０を参照）。第１の回転位置と第２の回転位置の間の回転角度は、好ましくは少なくとも４５°、好ましくは少なくとも６０°である（図４、５及び８も参照、それらにおいてこの回転角度は９０°もしくは１２０°である）。
【００７４】
回転装置７が、回転軸８を中心に回転可能な少なくとも２つの工具ガイド９を有していると、効果的であって、その場合に工具ガイド９は互いに対して、好ましくは少なくとも６０°の角度、傾斜している。２つの工具ガイド９を有する実施形態が図５に、３つの工具ガイド９を有する実施形態が７と８に、そして４つの工具ガイド９を有する実施形態が図４に示されている。
【００７５】
回転装置７の工具ガイド９は、回転軸８を中心に回転可能に支承された、ディスク形状のプラットフォーム１７に配置されている。
【００７６】
回転装置の少なくとも１つの回転位置において、回転装置７の第１の工具ガイド９が準備パス１０と整合し、回転装置７の第２の工具ガイド９は引き渡し箇所６を向いている。
【００７７】
図７は、特別な実施形態を示しており、それにおいて回転装置７の工具ガイド９は、回転軸８から離隔し、かつ回転軸８に対して平行な揺動軸１９を中心にプラットフォーム１７に対して揺動可能である。それによって−図６に示すように、曲げ工具は２つの位置において回転装置へ引き渡し、あるは回転装置から取り出すことができ、それによって装填及び保管プロセスの可能性が拡大される。特に移送装置５は、曲げ工具を回転装置７の工具ガイド９へ引き渡すことができ、その後第２の位置へ移動して、そこで回転装置７の他の工具ガイド９から他の曲げ工具を回転装置７から取り出して、それを保管スペース４へ移動させることができる。
【００７８】
揺動軸１９を中心とする工具ガイド９の揺動運動は、好ましくはプラットフォーム１７に形成されたストッパ１８によって制限することができる。揺動軸１９を中心とするこの揺動運動をもたらすために、（図示されない）駆動装置を制御装置によって駆動することができる。
【００７９】
回転装置７の工具ガイドは、各工具ガイドがその第１と端部とその第２の端部との間において、それぞれの工具ガイド自体の長手軸に対して垂直かつ回転軸８を含む平面を通過するように、形成されている。回転装置７のそれぞれの工具ガイド９の第１の端部と第２の端部は、すべての実施形態において、回転軸８から実質的に同じ間隔を有している。
【００８０】
図５の工具ガイド９は交差しているが、図４と８の工具ガイド９は交差せずに配置されている。工具ガイドは回転軸８にもっとも近くなる箇所において、回転軸８に対して間隔Ａを有しており、その場合に間隔Ａは工具ガイド９の長さの好ましくは少なくとも４分の１である。
【００８１】
回転装置７の工具ガイド９が、好ましくは等辺の多角形の、好ましくは等辺の三角形又は正方形の辺に沿って延びていると、特に効果的である。
【００８２】
次に、保管スペース４と第１の移送装置５について詳しく説明する：
【００８３】
保管スペース４は、それぞれ少なくとも１つの曲げ工具２を保持して案内するための工具ガイド１４を有している（図１、６、９）。
【００８４】
保管スペース４の工具ガイド１４は、準備パス１０の工具ガイド１１に対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度傾斜している。図１においてはこの角度は９０°、図６においてこの角度は６０°である。
【００８５】
曲げ工具２を収容するための第１の移送装置５は、工具収容部１５を有しており、その工具収容部によって保管スペース４と引き渡し箇所６が接近可能である。工具収容部１５は、少なくとも１つの曲げ工具２を保持して案内するための工具ガイド１６を有している。工具収容部１５の工具ガイド１６は、保管スペース４の工具ガイド１４と整合することができるので、曲げ工具２が接近した保管スペース４から工具収容部１５内へ摺動することができる。
【００８６】
図９の特別な実施形態において、工具収容部１５の工具ガイド１６は、回転装置７の回転軸８に対して平行な揺動軸１３を中心に揺動可能である（ここでは少なくとも６０°の角度）。それによって、回転装置７を回転させる必要なしに、回転装置７の２つの工具ガイド９に装填することができる（図９内の６０°傾斜した２つの矢印を参照）。
【００８７】
第１の移送装置５は、工具収容部１５と共に走行可能なマニピュレータ１２を有することができ（図１と８に図式的に示されている）、そのマニピュレータによって曲げ工具２が工具ガイド１４、１６に沿って工具収容部１５内へ、かつ／又はそこから、摺動可能である。
【００８８】
保管装置１は、第２の移送装置２０も有しており、その第２の移送装置によって曲げ工具２が準備パス１０の工具ガイド１１に沿って摺動可能である（図２と３）。
【００８９】
第２の移送装置２０は、工具ガイド１１に沿って、好ましくは準備パス１０の工具ガイド１１内で、走行可能な、好ましくはキャリッジ又はワゴンの形式のシャトル２１を有している。シャトル２１は、曲げ工具２をシャトル２１へ連結するための取り外し可能な（たとえば機械的、磁気的又は吸引する）カップリングを有することができる。シャトル２１は、自己走行するように、あるいは（図示されない）細長い引っ張り／押圧伝達手段（特にチェーン）によって、走行することができる。引っ張り／押圧伝達手段は、同様に準備パス１０の工具ガイド１１内で走行可能とすることができる。
【００９０】
−図９に示すように−保管スペースの第１のグループ２２の保管スペース４が互いに対して平行な第１の工具ガイド１４によって、そして工具ガイドの第２のグループ２３の保管スペースが互いに対して平行な第２の工具ガイド２４によって形成されており、その場合に第１の工具ガイド１４が第２の工具ガイド２４に対して傾斜している（ここでは約６０°の角度）場合には、それによって、提供されるスペースを最高に利用することができる。これは特に、回転装置７が第１のグループ２２の保管スペース４と第２のグループ２３の保管スペース４の間に配置されている場合である。
【００９１】
図１からはさらに、回転装置７がフレーム３に支持され、かつフレーム３の棚に配置されていることが、見られる。
【００９２】
準備パス１０は、第１のガイドセクション２５と第２のガイドセクション２６を有することができ、その場合に第２の移送装置２０の少なくとも一部（ここではシャトル２１）がその引き込まれた位置において第１のガイドセクション２５内に配置されており、その場合に曲げ工具２が第１のガイドセクション２６に沿って保管装置１から、かつ／又は保管装置内へ摺動可能である。回転装置７の少なくとも１つのセクションが、準備パス１０の第１のガイドセクション２５と第２のガイドセクション２６の間に配置されている（たとえば図４を参照）。
【００９３】
図１に見られるように、保管スペース４は少なくとも２つの平面内に配置されており、その場合に複数の保管スペース４をフレーム３の棚に配置することができる。図示される実施形態において、保管スペース４の少なくとも一部は、回転装置７の下方及び／又は上方に配置されている。
【００９４】
好ましい視点によれば、少なくとも１つの第１の移送装置５がフレーム３の第１の側に（図１）、そして準備パス１０がフレーム３の第１の側とは逆の側に配置されている（図２）。回転装置７は、フレーム３の互いに逆となる側の間のハッチを形成する。
【００９５】
図３は、曲げプレス２７と曲げプレスに接続されている曲げ工具保管装置１とからなる配置を示している。曲げプレス２７に曲げ工具２を装填し、かつ／又は曲げプレス２７内で曲げ工具２を交換する方法において、曲げ工具２は曲げ工具保管装置１の保管スペース４と曲げプレス２７の工具ホルダ２８との間において、第１の移送装置５の操作、回転装置７の操作及び曲げ工具２の準備パス１０に沿った（第２の移送装置２０による）摺動によって、曲げプレス２７へ引き渡され、かつ／又は曲げプレス２７から取り出される。
【００９６】
大きな利点は、第１と第２の移送装置が互いに独立して作動することができ、それによって工作物の形成におけるサイクル時間を著しく減少させることができることに見られる。
【００９７】
図３は、曲げプレス２７に接続されている保管装置１のみを示しているが、拡張さされた実施形態においては、１つの曲げプレスに２つの保管装置を接続することができる。その場合には、第１の保管装置が曲げプレスの１つの側に（図３）に、そして第２の保管装置が曲げプレスの逆の側に接続されていると、効果的である。２つの保管装置を設けることによって、装填及び交換プロセスをさらに短縮することができる。
【００９８】
図１１は保管装置１を示しており、その保管装置はモジュール状に拡張可能であり、もしくは少なくとも２つの互いに取り外し可能に結合された保管モジュール３０、３１によって形成されており、それらの保管モジュールがそれぞれ多数の保管スペースを有している。その場合に回転装置７は第１の保管モジュール３０内に収容することができるが、第２の保管モジュール３１は保管スペース４に場所を提供することしかできない。（図１１には示されない）第１の移送装置５は、第１と第２の保管モジュールへ到着することができるように、形成することができる。
【００９９】
図１１は、保管装置１の外部から、たとえばハッチを介して接近できる、保管装置１に曲げ工具２（ここでは上工具と下工具について）を特に手動で装填するための装填箇所２９を示している。装填箇所２９は、第１の移送装置５によって到着可能であり、好ましくは少なくとも１つの工具ガイドによって形成されている。したがって装填箇所へセットされる曲げ工具は、第１の移送装置によって、保管スペースに配置されている曲げ工具と同じやり方で取り出すことができる。装填箇所２９の工具ガイドは、保管スペース４の工具ガイドに対して好ましくは平行である。
【０１００】
そして図１２は、第２の移送装置２０を示している。シャトル２１は工具ガイド１１に沿って、ここでは特に準備パス１０の工具ガイド１１内もしくは（それ以降の経過において）接続されている曲げプレス２７の工具ホルダ２８（図３を参照）内で、走行可能である。シャトル２１は、細長い引っ張り／押圧伝達手段３２によって摺動され、もしくは引っ張られる。伝達手段３２は、好ましくはチェーン部材から形成されている。引っ張り及び押圧伝達手段３２は、工具ガイド１１に沿って、ここでは準備パス１０の工具ガイド１１内で、もしくは（それ以降の経過において）接続されている曲げプレス２７の工具ホルダ２８（図３を参照）内で、走行可能である。
【０１０１】
最後に指摘しておくが、コンポーネント、特に第１の移送装置、第２の移送装置及び回転装置は、制御装置によって駆動可能とすることができる。それによってこれらのコンポーネントの間の協働は、最適化することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１   曲げ工具保管装置
２   曲げ工具
３   フレーム
４   保管スペース
５   第１の移送装置
６   引き渡し箇所
７   回転装置
８   回転軸
９   工具ガイド
１０ 準備パス
１１ 工具ガイド
１２ マニピュレータ
１３ 揺動軸
１４ 工具ガイド
１５ 工具収容部
１６ 工具ガイド
１７ プラットフォーム
１８ ストッパ
１９ 揺動軸
２０ 第２の移送装置
２１ シャトル
２２ 保管スペースの第１のグループ
２３ 保管スペースの第２のグループ
２４ 工具ガイド
２５ 第１のガイドセクション
２６ 第２のガイドセクション
２７ 曲げプレス
２８ 工具ホルダ
２９ 装填箇所
３０ 第１の保管モジュール
３１ 第２の保管モジュール
３２ 引っ張り／押圧伝達手段
【図１】
2020506807.tif 000003
【図２】
2020506807.tif 000004
【図３】
2020506807.tif 000005
【図４】
2020506807.tif 000006
【図５】
2020506807.tif 000007
【図６】
2020506807.tif 000008
【図７】
2020506807.tif 000009
【図８】
2020506807.tif 000010
【図９】
2020506807.tif 000011
【図１０】
2020506807.tif 000012
【図１１】
2020506807.tif 000013
【図１２】
2020506807.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月6日(2018.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献３（国際公開第２０１６／１０９８６２（Ａ１）号）は、曲げプレスに曲げ工具を装填するための装填装置を開示している。これは、曲げ工具を保持して案内するための多数のガイドレールを備えた工具保管器と曲げ工具を摺動させるための移送装置とを有している。曲げ工具を入れ替える際の可能性を拡大するために、少なくとも１つのガイドレールを有する中間置き場が設けられている。その場合に工具保管器と中間置き場は、互いに対して移動可能である。
特許文献４（国際公開第２０１７／００４６４８（Ａ１）号）は、リング形状の外側の工具保管器と−外側の工具保管器の内部に配置されている−内側の工具保管器とを有する曲げ工具保管装置を開示している。その場合に外側の工具保管器と内側の工具保管器は互いに対して回動可能であり、その場合に外側の工具保管器の少なくとも１つのガイドレールが、外側の工具保管器と内側の工具保管器の間の種々の相対回動位置において、それぞれ内側の工具保管器の他のガイドレールと整合する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】オーストリア国特許第５１６６２４（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】欧州特許第２９４６８４６（Ｂ１）号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１６／１０９８６２（Ａ１）号
【特許文献４】国際公開第２０１７／００４６４８（Ａ１）号
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この課題は、冒頭で挙げた保管装置によって、曲げ工具保管装置が引き渡し箇所と準備パスの間に曲げ工具を回転させるための回転装置を有していること、及び保管装置が少なくとも１つの第２の移送装置を有しており、その第２の移送装置によって曲げ工具が準備パスの工具ガイドに沿って摺動可能であることによって、解決される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
本発明によれば、保管装置は少なくとも１つの第２の移送装置を有しており、その第２の移送装置によって曲げ工具が準備パスの工具ガイドに沿って摺動可能である。したがって第１の移送装置に関係なく、装填プロセスもしくは取り出しプロセスを行うことができる。回転装置のコンセプトは、準備パスに沿った本来の装填もしくは取り出しプロセスと、第１の移送装置による１つ（複数）の保管スペースからの曲げ工具の取り出しもしくは保管スペースへの曲げ工具の保管とを、分離することである。第１の移送装置と第２の移送装置は、並列に作動する。回転装置は第１と第２の移送装置の間の結合部材である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ工具（２）を保管するための曲げ工具保管装置（１）であって、
−好ましくは書架状のフレーム（３）を有し、前記フレームに曲げ工具（２）のための多数の保管スペース（４）が配置されており、
−曲げ工具（２）を放出し、かつ／又は取り入れるための、好ましくは工具ガイド（１１）の形式の、少なくとも１つの準備パス（１０）を有し、
−保管スペース（４）と引き渡し箇所（６）の間で曲げ工具（２）を移送するための少なくとも１つの第１の移送装置（５）を有する、
ものにおいて、
曲げ工具保管装置（１）が引き渡し箇所（６）と準備パス（１０）の間に、曲げ工具（２）を回転させるための回転装置（７）を有しており、かつ
保管装置（１）が少なくとも１つの第２の移送装置（２０）を有し、前記第２の移送装置によって曲げ工具（２）が準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に沿って摺動可能である、
ことを特徴とする曲げ工具保管装置。
【請求項２】
回転装置（７）が、好ましくは垂直の回転軸（８）を中心に回転可能な少なくとも１つの工具ガイド（９）を有し、前記工具ガイドが第１の回転位置において準備パス（１０）と整合し、第２の回転位置においては引き渡し箇所（６）を向いており、その場合に好ましくは第１の回転位置と第２の回転位置の間の回転角度が、少なくとも４５°、好ましくは少なくとも６０°である、ことを特徴とする請求項１に記載の保管装置。
【請求項３】
回転装置（７）が、回転軸（８）を中心に回転可能な少なくとも２つの工具ガイド（９）を有し、その場合にそれらの工具ガイド（９）が互いに対して、好ましくは少なくとも６０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の保管装置。
【請求項４】
回転装置（７）の工具ガイド（９）が、回転軸（８）を中心に回転可能に軸承された、好ましくはディスク形状のプラットフォーム（１７）に配置されている、ことを特徴とする請求項３に記載の保管装置。
【請求項５】
回転装置の少なくとも１つの回転位置において、回転装置（７）の第１の工具ガイド（９）が準備パス（１０）と整合し、かつ回転装置（７）の第２の工具ガイド（９）が引き渡し箇所（６）を向いている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の保管装置。
【請求項６】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）がプラットフォーム（１７）に対して揺動軸（１９）を中心に揺動可能であって、前記揺動軸が回転軸（８）から離隔し、かつ回転軸（８）に対して平行である、ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項７】
揺動軸（１９）を中心とする少なくとも１つの工具ガイド（９）の揺動運動が、好ましくはプラットフォーム（１７）に形成されたストッパ（１８）によって制限されている、ことを特徴とする請求項６に記載の保管装置。
【請求項８】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）が、その第１の端部とその第２の端部の間において、工具ガイド（９）の長手方向に対して垂直かつ回転軸（８）を含む平面（Ｅ）を通過し、かつ／又は
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）の第１の端部と第２の端部が、回転軸（８）から実質的に等しい間隔を有している、
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項９】
回転装置（７）の少なくとも１つの工具ガイド（９）が、回転軸（８）に最も近づく箇所において、回転軸（８）に対して間隔（Ａ）を有し、その場合に間隔（Ａ）が好ましくは工具ガイド（９）の長さの少なくとも４分の１である、ことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１０】
回転装置（７）の工具ガイド（９）が、好ましくは等辺の多角形、好ましくは等辺の三角形あるいは正方形の辺に沿って延びている、ことを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１１】
保管スペース（４）が、それぞれ少なくとも１つの曲げ工具（２）を保持して案内するための工具ガイド（１４）を有している、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１２】
保管スペース（４）の工具ガイド（１４）が、準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度あるいは９０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１１に記載の保管装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの移送装置（５）が曲げ工具（２）を収容するために工具収容部（１５）を有しており、前記工具収容部によって保管スペース（４）と引き渡し箇所（６）に到着可能である、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１４】
工具収容部（１５）が、少なくとも１つの曲げ工具（２）を保持して案内するために工具ガイド（１６）を有しており、その場合に工具収容部（１５）の工具ガイド（１６）が保管スペース（４）の工具ガイド（１４）と整合可能である、ことを特徴とする請求項１３に記載の保管装置。
【請求項１５】
工具収容部（１５）の工具ガイド（１６）が、回転装置（７）の回転軸（８）に対して平行の揺動軸（１３）を中心に、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０の角度だけ、揺動可能である、ことを特徴とする請求項１４に記載の保管装置。
【請求項１６】
第１の移送装置（５）が、工具収容部（１５）と共に走行可能なマニピュレータ（１２）を有しており、前記マニピュレータによって曲げ工具（２）が工具ガイド（１４、１６）に沿って工具収容部（１５）内へ、かつ／又は工具収容部から摺動可能である、ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１７】
第２の移送装置（２０）が第１の移送装置（５）とは関係なく、かつ／又は第１の移送装置に対して時間的に並行して、駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１８】
第２の移送装置（２０）が、準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に沿って、好ましくは工具ガイド（１１）内で、走行可能な、好ましくはキャリッジ又はワゴンの形式のシャトル（２１）を有しており、その場合に好ましくはシャトル（２１）が、シャトル（２１）に曲げ工具（２）を連結するための取り外し可能なカップリングを有している、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項１９】
第２の移送装置（２０）が、好ましくはチェーン、ロープ又はバンドの形式の、引き出し可能な細長い引っ張り及び押圧伝達手段（３２）を有しており、前記手段が準備パス（１０）の工具ガイド（１１）に沿って、好ましくは工具ガイド（１１）内で、移動可能である、ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２０】
保管スペースの第１のグループ（２２）の保管スペース（４）が、互いに対して平行な第１の工具ガイド（１４）によって、工具ガイドの第２のグループ（２３）の保管スペースが、互いに対して平行な第２の工具ガイド（２４）によって形成されており、その場合に第１の工具ガイド（１４）が第２の工具ガイド（２４）に対して、好ましくは少なくとも４５°の角度、特に好ましくは少なくとも６０°の角度、特に６０°の角度だけ、傾斜している、ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２１】
第１のグループ（２２）の保管スペース（４）と第２のグループ（２３）の保管スペース（４）の間に、回転装置（７）が配置されている、ことを特徴とする請求項２０に記載の保管装置。
【請求項２２】
回転装置（７）がフレーム（３）によって支持され、その場合に好ましくは回転装置（７）はフレーム（３）の棚に配置されている、ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２３】
準備パス（１０）が第１のガイドセクション（２５）と第２のガイドセクション（２６）を有しており、その場合に第２の移送装置（２０）の少なくとも一部がその引き込まれた位置において第１のガイドセクション（２５）内に配置されており、かつその場合に曲げ工具（２）が第２のガイドセクション（２６）に沿って保管装置（１）から、かつ／又は保管装置内へ摺動可能であり、かつ
回転装置（７）の少なくとも一部が、準備パス（１０）の第１のガイドセクション（２５）と第２のガイドセクション（２６）の間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２４】
保管スペース（４）が少なくとも２つの平面内に配置されており、その場合に好ましくは複数の保管スペース（４）がフレーム（３）の１つの棚に配置されており、かつ／又は
保管スペース（４）の少なくとも一部が、回転装置（７）の下方及び／又は上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２５】
少なくとも１つの第１の移送装置（５）がフレーム（３）の第１の側に配置され、準備パス（１０）がフレーム（３）の第１の側とは逆の側に配置されており、その場合に回転装置（７）がフレーム（３）の互いに逆となる側の間にハッチを形成している、ことを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２６】
第１の移送装置（５）、第２の移送装置（２０）及び回転装置（７）が、それぞれ少なくとも１つの駆動装置及び／又はアクチュエータを有し、かつ制御装置によって駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２７】
保管装置（１）がモジュール状に拡張可能であり、かつ／又は少なくとも２つの互いに取り外し可能に結合された保管モジュール（３０、３１）から形成されており、前記保管モジュールがそれぞれ多数の保管スペース（４）を有している、ことを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２８】
保管装置（１）が、保管装置（１）の外部から、好ましくはハッチを介して接近できる、特に手動で保管装置（１）に曲げ工具（２）を装填するための少なくとも１つの装填箇所（２９）を有しており、その場合に好ましくは装填箇所（２９）が第１の移送装置（５）によって到着可能であり、かつ／又は少なくとも１つの工具ガイドによって形成されている、ことを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載の保管装置。
【請求項２９】
曲げプレス（２７）に曲げ工具（２）を装填し、かつ／又は曲げプレス（２７）内で曲げ工具（２）を交換するための方法であって、その場合に曲げプレス（２７）が曲げ工具保管装置（１）と結合されている、ものにおいて、
曲げ工具保管装置（１）が請求項１から２８のいずれか１項に従って形成されており、かつ
曲げ工具（２）が曲げ工具保管装置（１）の保管スペース（４）と曲げプレス（２７）の工具ホルダ（２８）との間で、第１の移送装置（５）の操作、回転装置（７）の操作及び準備パス（１０）に沿った曲げ工具（２）の摺動によって、曲げプレス（２７）へ引き渡され、かつ／又は曲げプレス（２７）から取り込まれる、
ことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
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