(57)【要約】  感情的ジェスチャを行ってユーザと交流するためのデバイス。デバイスは、ベースと、制御装置と、ベースに枢動可能に接続された第１の本体部分であって、第１の開口部を有する第１の本体部分と、第１の本体部分内に配置され且つ制御装置に接続された電気機械的部材と、電気機械的部材に接続された第２の本体部分であって、第２の開口部を有する第２の本体部分と、を含む。電気機械的部材は、第１の本体部分から第１の開口部を通り第２の開口部を通って第２の本体部分まで延在するように構成され、制御装置は、電気機械的部材及び第１の本体部分の動きを制御するように構成され、この動きは、感情的ジェスチャを含む。
2020504027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感情的ジェスチャを行ってユーザと交流するためのデバイスであって、
ベースと、
制御装置と、
前記ベースに枢動可能に接続された第１の本体部分であって、第１の開口部をさらに含む第１の本体部分と、
前記第１の本体部分内に配置され且つ前記制御装置に接続された電気機械的部材と、
前記電気機械的部材に接続された第２の本体部分であって、第２の開口部をさらに含む第２の本体部分と、
を備え、
前記電気機械的部材が、前記第１の本体部分から前記第１の開口部を通り前記第２の開口部を通って前記第２の本体部分まで延在するように構成され、
前記制御装置が、前記電気機械的部材及び前記第１の本体部分の動きを制御するように構成され、前記動きは、感情的ジェスチャを含む、デバイス。
【請求項２】
前記制御装置が、前記第２の本体部分の動きを制御するようにさらに構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記第１の本体部分が、前記ベースから垂直に延在する軸のまわりで回転可能である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項４】
ユーザ・デバイスに通信可能に接続されるように構成されたスタンドをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサの各々が、環境センサ、カメラ、マイクロホン、動作検出器、近接センサ、光センサ、温度センサ、及び接触検出器のうちのいずれか１つである、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記制御装置が、
所定の複数の感情的ジェスチャから１つの感情的ジェスチャを行うために前記第１の本体部分、前記第２の本体部分、及び前記電気機械的部材に命令を送信するようにさらに構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
前記第２の開口部が、前記第１の開口部と整列するように位置決めされる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項９】
前記ベースが、少なくとも１つの音声スピーカを含む音声システムをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記第１の本体部分が、半球体を含み、前記第１の開口部が、前記半球体の頂点に配置される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記第２の本体部分が、半球体を含み、前記第２の開口部が、前記半球体の頂点に配置される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記電気機械的部材が、前記第２の本体部分の滑らかな動きを可能にするように構成されたばねシステムをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記制御装置に接続された照明システムをさらに備え、前記照明システムが、前記デバイス上に配置された少なくとも１つのライトを含む、請求項１に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、その内容が参照により本明細書に組み込まれている、どちらも２０１７年１月１０日に出願した米国仮出願第６２／４４４，３８４号及び米国仮出願第６２／４４４，３８６号の利益を主張するものである。
【０００２】
本開示は一般に、電子デバイスに関し、より具体的には、特定の感情を表現する電気機械的ジェスチャを行うように設計された電子デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
スマートフォン、タブレット・コンピュータ、民生用ロボット、などのような個人的な電子デバイスを含む電子デバイスは、機能をますます増やしながら近年設計されてきた。そのような機能は、例えば、床を自動的に清掃又は真空掃除すること、高解像度のビデオ・クリップを再生すること、指紋検出器によりユーザを識別すること、複数の用途を含むアプリケーションを実行すること、様々な場所からインターネットにアクセスすること、などを含めて、幅広い範囲に含まれる。
【０００４】
ここ数年、とりわけマイクロエレクトロニクスの進歩、コンピュータの発展、制御理論の発展、並びに電気機械的及び流体力学的なサーボ機構の利用可能性は、社会ロボットとして知られている新世代の自動機械をもたらす、ロボット工学の進化における主要な要因になっている。社会ロボットは、感情的活動及び認識活動と思われるような活動を遂行して、一連の挙動、パターン、及び社会規範に従って単純且つ楽しく人々と交流及びやりとりすることができる。ロボット工学の分野における進歩は、擬人化された人間的特性をロボットに導入することによりロボットと人間との間の交流を促進する、人間の容姿を持つ２足歩行ロボットの開発を含んできた。ロボットは、特定の物理的移動運動及び操作技能を可能にする精密な機械構造を含むことが多い。
【０００５】
社会ロボットは、周囲環境を把握するために知覚システムを有し、また、人間と交流することが可能であるが、提示するように現在プログラムされている自己表現は、依然として限られている。現在の社会ロボットの性能は、ユーザの行動に対する単純な直接応答を含む。例えば、それらの応答は、所定の経路に基づく移動又は一連の移動を行うことを含み得る。真空掃除ロボットは、床面のカバー率を効率的に最大限に高めるためにそのような所定の経路を採用し、また、ユーザが決定した予定に基づいて走行し得る。応答は、既知の障害に遭遇したときの所定の移動をさらに含む場合があり、これは、針路を変更するために２足歩行ロボットによって採用され得る。しかし、これらの応答は、ロボットの望ましい用途が、ユーザの疑問に直接応答すること、又はユーザの気分を判定してそれに応答することである場合には、採用するのが困難である。実際に感情のように見えるジェスチャ及び動きを提供する能力なしでは、ロボットは、多くのユーザ、特にロボット技術にあまりなじみがないユーザの興味をそそることが少なくなる。
【０００６】
したがって、上記の課題を克服する解決策を提供することが、有利なはずである。
【発明の概要】
【０００７】
本開示の幾つかの例示的な実施例の概要が、以下に続く。この概要は、そのような実施例についての基本的な理解を提供するために読者の便宜のために提供されるものであり、本開示の範囲を完全に定めるものではない。この概要は、意図されている全ての実施例の広範囲に及ぶ概略ではなく、また、全ての実施例の主要な又は重要な要素を特定することも、任意の又は全ての態様の範囲を描写することも意図されていない。その唯一の目的は、１つ又は複数の実施例の幾つかの概念を、後で提示されるより詳細な説明の前触れとして、簡易化した形で提示することである。便宜上、「幾つかの実施例」という用語は、本開示の単独の実施例又は複数の実施例を指すために本明細書において使用され得る。
【０００８】
本明細書において開示されるいくつかの実施例は、感情的ジェスチャを行ってユーザと交流するためのデバイスを含む。デバイスは、ベースと、制御装置と、ベースに枢動可能に接続された第１の本体部分であって、第１の開口部を有する第１の本体部分と、第１の本体部分内に配置され且つ制御装置に接続された電気機械的部材と、電気機械的部材に接続された第２の本体部分であって、第２の開口部を有する第２の本体部分と、を含む。電気機械的部材は、第１の本体部分から第１の開口部を通り第２の開口部を通って第２の本体部分まで延在するように構成され、制御装置は、電気機械的部材及び第１の本体部分の動きを制御するように構成され、この動きは、感情的ジェスチャを含む。
【０００９】
本明細書において開示される主題については、本明細書の最後にある特許請求の範囲に特に示し且つ明示的に特許請求する。開示される実施例の上記その他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面と併せ以下に詳細に説明することから明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】一実施例による、感情的ジェスチャを行うためのデバイスの概略図である。
【図１Ｂ】一実施例による、ユーザ・デバイスが取り付けられた、感情的ジェスチャを行うためのデバイスの概略図である。
【図２】一実施例による、図１Ａ及び１Ｂに示されたデバイスの第１の本体部分の分解組立斜視図である。
【図３】一実施例による、図１Ａ及び１Ｂに示されたデバイスの第１の本体部分及び第２の本体部分の斜視図である。
【図４】一実施例による、図１Ａ及び１Ｂに示されたデバイスの第２の本体部分の分解組立斜視図である。
【図５】感情的ジェスチャを行うためのデバイスを制御するための制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書において開示される実施例は本明細書における革新的な教示の多数の有利な使用法の実例にすぎないことを留意することが重要である。一般に、本願の明細書においてなされる記述は、必ずしも特許請求する様々な実施例のいずれかを限定するものではない。さらに、一部の記述は、発明性のある一部の特徴に当てはまるが他の特徴には当てはまらない場合がある。一般に、他に指示のない限り、単一の要素は、一般性を失わずに複数である場合があり、またその逆も同様である。図面において、同様の番号は、幾つかの図にわたって同様の部品を示す。
【００１２】
開示される様々な実施例は、ユーザにより感情的ジェスチャと解釈され得るジェスチャを行い且つ表示するように構成されたデバイスを含む。デバイスは、第１の本体部分に接続されたベースを含み、第１の本体部分は、ベースに対して回転可能である。第２の本体部分が、第１の本体部分の上に配置され、且つ、電気機械的アームを介して第１の本体部分に取り付けられる。
【００１３】
図１Ａは、一実施例による感情的ジェスチャを実行するためのデバイス１００の例示的な概略図である。デバイス１００は、様々な電子構成要素、ハードウェア構成要素、などを内部に含むことができるベース１１０を備える。ベース１１０は、音量制御装置１８０、スピーカ１９０、及びマイクロホン１９５をさらに含み得る。
【００１４】
第１の本体部分１２０が、第１の本体部分１２０を受け入れるように設計されたリング１７０内でベース１１０に取り付けられ得る。第１の本体部分１２０は、中空円筒体の上に取り付けられた中空半球体を含み得るが、リング１７０内に嵌合するように構成されたベースを有しながら、他の適切な本体及び形状が使用されてもよい。第１の本体部分１２０の半球体の頂点を横切る第１の開口部１２５が、第１の本体部分１２０の中空内部体積の中及び外へのアクセスを提供する。第１の本体部分１２０は、その垂直対称軸（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ  ｓｙｍｍｅｔｒｙ）、即ちベースから垂直に延在する軸のまわりで回転することができるように、リング１７０の拘束の範囲内でベース１１０に取り付けられる。例えば、第１の本体部分１２０は、ベース１１０に対して時計方向又は反時計方向に回転する。ベース１１０のまわりでの第１の本体部分１２０の回転は、例えば、ベース１１０に取り付けられたモータ（図示せず）、又は第１の本体部分１２０の中空部分内に取り付けられたモータ（図示せず）によって達成され得る。
【００１５】
デバイス１００は、第２の本体部分１４０をさらに含む。第２の本体部分１４０は、中空円筒部分上に取り付けられた中空半球体を追加的に含み得るが、他の適切な本体が使用されてもよい。第２の開口部１４５が、第２の本体部分１４０の半球体の頂点に配置される。組み立てられるときに、第２の開口部１４５は、第１の開口部１２５と整列するように位置決めされる。
【００１６】
第２の本体部分１４０は、第１の本体部分１２０の中空部分内に配置されて第１の開口部１２５及び第２の開口部１４５を通って第２の本体部分１４０の中空部分内へ突出する電気機械的部材（図１には図示せず）により、第１の本体部分１２０に取り付けられる。
【００１７】
一実施例では、電気機械的部材は、人間のユーザが理解することができる少なくとも１つの感情的ジェスチャをまねる動作で、第１の本体部分１２０に対する第２の本体部分１４０の動作を可能にする。第１の本体部分１２０に対する第２の本体部分１４０及びベース１１０に対する第１の本体部分１２０の組み合わせられた動作は、そのような動きによって提示されることが可能な複数の所定の感情的ジェスチャのうちの１つ又は複数に対応するように構成される。ヘッド・カメラ組立体１４７が、第２の本体部分１４０内に組み込まれ得る。ヘッド・カメラ組立体１４７は、画像及び映像の取込みを可能にする少なくとも１つの画像取込みセンサを備える。
【００１８】
ベース１１０は、ポータブル・コンピューティング・デバイスなどのユーザ・デバイスに支持を提供するように設計されたスタンド１６０をさらに備え得る。スタンド１６０は、電子的要素を内部に含むことができる２本の垂直な支柱を含み得る。そのような要素の例は、ワイヤ、センサ、充電ケーブル、非接触充電構成要素、などを含み、且つ、スタンドをユーザ・デバイスに通信可能に接続するように構成され得る。
【００１９】
一実施例では、カメラ組立体１６５が、スタンド１６０の上部側内に組み込まれる。カメラ組立体１６５は、少なくとも１つの画像取込みセンサを含む。
【００２０】
図１Ｂに示される一部の実施例によれば、ユーザ・デバイス１５０が、スタンド１６０によって支持されて示されている。ユーザ・デバイス１５０は、スマートフォン、携帯電話、タブレット・コンピュータ、ウェアラブル・デバイス、などを含むポータブル電子デバイスを含み得る。デバイス１００は、制御装置（図示せず）を介してユーザ・デバイス１５０と通信するように構成される。ユーザ・デバイス１５０は、コンテンツ、例えばマルチメディアを表示するために使用される少なくとも１つの表示ユニットをさらに含み得る。一実施例によれば、ユーザ・デバイス１５０はまた、センサ、例えばカメラ、マイクロホン、光センサ、などを含み得る。ユーザ・デバイス１５０のセンサによって認識された入力は、１つ又は複数の電気機械的ジェスチャが行われるべきであるかどうかを判定するために、デバイス１００の制御装置に中継され得る。
【００２１】
図１Ａに戻り参照すると、デバイス１００は、例えばスピーカ１９０を含む音声システムをさらに含み得る。スピーカ１９０は、１つの実施例では、ベース１１０に組み込まれる。音声システムは、例えば、音楽を再生するため、警告音を出すため、音声メッセージを再生するため、及び、デバイス１００によって生成された他の音声信号又は視聴覚信号を再生するために利用され得る。同じく音声システムの一部であるマイクロホン１９５は、ユーザからの音声命令を受け取るように適合され得る。
【００２２】
デバイス１００は、照明システム（図示せず）をさらに含み得る。そのようなシステムは、例えば１つ又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅｓ）を使用して実装され得る。照明システムは、例えば点滅するか又は特定の色を表示することにより、デバイス１００が感情的ジェスチャを支援し且つユーザに情報を中継することを可能にするように、構成され得る。例えば、緑色の光を点滅させるＬＥＤにより、着信メッセージがデバイス上で示され得る。照明システムのＬＥＤは、ベース１１０上、リング１７０上、又はデバイス１００の第１の若しくは第２の本体部分１２０、１４０上内に配置され得る。
【００２３】
人間によって理解される感情的ジェスチャは、例えば、これらに限定されることはないが、申し訳なく思っている又は恥じていると解釈される表現で頭を胸部に向かってゆっくりと下に傾けること、疑問を提示する表現として頭を肩に向かって左又は右に傾けること、強い同意を示すものとして頭を勢いよく上下してうなずくこと、同意しないことを示すものとして頭を左右に振ること、などのようなジェスチャである。複数の感情的ジェスチャのプロフィルが、デバイス１００によってまとめられ且つ使用され得る。
【００２４】
一実施例では、デバイス１００は、第１の本体部分１２０及び第２の本体部分１４０の互いに対する動き並びにベース１１０に対する動きにより同様の感情的ジェスチャを中継するように構成される。感情的ジェスチャは、人間の特定のジェスチャをまねるか類似したものである、予め定められた動きであってもよい。さらに、デバイスは、室内の特定個人にジェスチャを向けるように構成され得る。例えば、部屋の片側から別の側へ移動している特定のユーザに向けて同意を示す感情的ジェスチャの場合、第１の本体部分１２０は、ベース１１０に対する垂直軸のまわりでの回転などの、ユーザを追跡する動きを行ってもよく、一方で、第２の本体部分１４０は、うなずき動作をまねるために第１の本体部分１２０に対して上下動してもよい。
【００２５】
図２は、一実施例による、図１Ａ及び１Ｂに示された第１の本体部分１２０の例示的な分解組立図を示す。第１の本体部分１２０は、感情的ジェスチャを実行するためにデバイス１００によって使用される電気機械的部材１３０を含む。電気機械的部材１３０は、第１の本体部分１２０の中空部分内に取り付けられ、且つ、第１の開口部１２５を通って少なくとも部分的に突出する。電気機械的部材１３０は、第１の本体部分１２０がベース１１０に対して移動され得るように、ベース１１０にさらに接続され得る。
【００２６】
電気機械的部材１３０は、第１の本体部分１２０及び第２の本体部分１４０の動きを制御するように構成され、且つ、そのような動作を一緒に可能にする複数の機械的要素の組立体を含む。複数の機械的要素は、これらに限定されることないが、シャフト、車軸、ピボット、車輪、はめば歯車、ポール、及びベルトなどの様々な組み合わせを含み得る。電気機械的部材１３０は、第１の本体部分１２０を垂直軸のまわりで回転させるように構成された１つ又は複数の電気モータ（図示せず）に接続され得る。
【００２７】
例示的な一実施例では、電気機械的部材１３０の電気モータは、完全な３６０度回転を可能にする軸により第１の本体部分１２０に物理的に接続され得る。別の例示的な実施例では、電気機械的部材１３０のアーム１２１が電気モータに接続され、アーム１２１を介した第２の本体部分１４０の動きを可能にする、例えば第２の本体部分を上方、下方、前方、及び後方に動かす軸により第２の本体部分１４０に物理的に接続されるように第１の開口部１２５を通って延在し得る。アーム１２１は、第１の本体部分１２０及び第２の本体部分１４０がアーム１２１を通じて接続され得るように、第１の開口部１２５及び第２の開口部１４５内に嵌入するように構成された狭い部分を含み得る。第１の本体部分１２０内の追加的な構成要素は、電気機械的部材１３０をデバイス１００内の制御装置（図示せず）に接続するように適合されたコネクタ１２３を含み得る。一実施例では、電気モータは、はめば歯車又は歯車の使用を伴わずにアームのひいては第２の本体部分１４０の滑らかな動きを可能にするように構成されたばねシステム１２２に接続される。
【００２８】
第１の本体部分１２０及び第２の本体部分１４０の組み合わせられた動きは、多様な感情的ジェスチャを行うように構成され得る。例えば、第２の本体部分１４０が傾く動きを行っている間に第１の本体部分１２０が右に回転してもよく、これは、デバイス１００の右側に位置決めされていることが検出されたユーザに疑問を提示していると解釈され得る。
【００２９】
図３は、一実施例による、図１Ａ及び１Ｂに示されたデバイスの第１の本体部分１２０及び第２の本体部分１４０の例示的な斜視図である。組み立てられると、アーム１２１は、第１の開口部１２５から突出し、且つ、第２の開口部１４５を通って延在する。軸受組立体１４２が、アーム１２１の頂部に固着され、且つ、第２の本体部分１４０の中空部分内でアーム１２１を所定の位置に保持するように構成され得る。
【００３０】
図４は、一実施例による、感情的ジェスチャを行うためのデバイスの第２の本体部分１４０の例示的な分解組立斜視図である。完全に組み立てられると、ネック１２１は、中空の第２の本体部分１４０の内部体積内へ延在して、そこに取り付けられる。一実施例では、ヘッド・モータ組立体１４２が、第２の本体部分内に配置されて、ネック１２１に接続される。ヘッド・モータ組立体１４３は、第２の本体部分１４０の第１の本体部分１２０に対するさらなる動きを可能にするように構成され得る。コネクタ１４４が、ヘッド・モータ組立体１４３と制御装置（図示せず）との間の接続を可能にする。一実施例では、マザーボード１４６が、ヘッド・モータ組立体１４３及びコネクタ１４４と通信し、且つ、制御装置を介して制御されるように構成される。
【００３１】
図５は、一実施例に従って実装されたデバイス１００の制御装置５００の例示的なブロック図である。一実施例では、制御装置５００は、デバイス１００のベース１１０内に配置される。別の実施例では、制御装置５００は、デバイス１００の第１の本体部分１２０又は第２の本体部分１４０の中空部分内に配置される。制御装置５００は、少なくともデバイス１００の様々な電気機械的セグメントの動作を制御するように構成された処理回路５１０を含む。処理回路５１０は、１つ又は複数のハードウェア論理構成要素及び回路として実現され得る。例えば、また、限定することなく、使用され得るハードウェア論理構成要素の例示的なタイプには、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、特定用途向け規格品（ＡＳＳＰ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｓｔａｎｄａｒｄ  ｐｒｏｄｕｃｔ）、システム・オン・チップ・システム（ＳＯＣ：ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ  ｓｙｓｔｅｍ）、汎用マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、など、又は情報の計算若しくは他の操作を行うことができる任意の他のハードウェア論理構成要素が含まれる。
【００３２】
制御装置５００は、記憶装置５２０をさらに含む。記憶装置５２０は、その中に命令を含むことができ、この命令は、処理回路５１０によって実行されたときに、デバイス１００の１つ又は複数の部分の動作を行うこと、１つ又は複数のセンサから入力を受信すること、光パターンを表示すること、などの行動を制御装置５１０に実行させる。一実施例によれば、記憶装置５２０は、ユーザ情報、例えばユーザの挙動パターンに関連するデータを保存することができる。記憶装置５２０は、ソフトウェアを保存するようにさらに構成される。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれているかどうかに関わらず、任意のタイプの命令を意味すると広範に解釈されるものとする。命令には、コード（例えば、イン・ソース・コード・フォーマット、バイナリ・コード・フォーマット、実行コード・フォーマット、又は任意の他の適切なコードのフォーマット）が含まれ得る。命令は、本明細書において説明された様々な処理を処理回路５１０に行わせる。具体的には、命令が実行されると、処理回路５１０に、デバイス１００の第１の本体部分１２０、第２の本体部分１４０、電気機械的部材１３０、及びアーム１２１が、本明細書において説明されたような感情的ジェスチャを行なわせる。さらなる実施例では、記憶装置５２０は、命令を含んだメモリ部分（図示せず）をさらに含み得る。
【００３３】
制御装置５００は、有線又は無線ネットワーク、有線又は無線コンピューティング・デバイス、などのような外部構成要素との有線５３２通信、無線５３４通信、又はその両方を実行するように構成された通信インタフェース５３０をさらに含む。通信インタフェース５３０は、ユーザ・デバイスと通信してユーザ・デバイスからデータ及び命令を受信するように構成され得る。
【００３４】
制御装置５００は、デバイス１００上のセンサ、ユーザ・デバイス１５０上のセンサ、電気機械的部材１３０、などを含むセンサ５５０などのデバイス１００の様々な電子装置を制御するために利用され得る入力／出力（Ｉ／Ｏ：ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）インタフェース５４０をさらに含み得る。センサ５５０は、これらに限定されないが、環境センサ、カメラ、マイクロホン、動作検出器、近接センサ、光センサ、温度センサ、及び接触検知器を含むことができ、これらのうちの１つ又は複数は、ユーザに関連するリアルタイム・データを検知し且つ識別するように構成され得る。例えば、動作検出器が、動きを検知してもよく、近接センサが、その動きがデバイス１００に対して所定の距離の範囲内にあることを検出してもよい。結果として、デバイス１００の照明システムを点灯させ、第２の本体部分１４０を上昇させて、注意又は関心を示すジェスチャをまねるために、命令が送信され得る。
【００３５】
一実施例によれば、実時間データは、デバイス１００内に、例えば記憶装置５２０内に記憶及び保存されてもよく、また、挙動パターン、挙動パターンに生じた変化、などを識別するのを支援するために、履歴データとして使用されてもよい。
【００３６】
非限定的な実例として、制御装置５００は、特有のユーザ挙動の識別に基づけば特定の感情的ジェスチャが適切であることを、センサ５５０からの知覚入力に基づいて判定し得る。結果として、制御装置５００は、ユーザにより１つ又は複数の感情的ジェスチャと解釈され得る１つ又は複数の動きを、第１の本体部分１２０、電気機械的部材１３０、及び第２の本体部分１４０に行わせることができる。
【００３７】
デバイス１００によって実装される方法は、幾つかの目的のために利用され得る。そのような目的の実例は、電子メッセージ及びユーザの状態に関するデータの収集に基づいた情報の識別により、電子メッセージの受信に基づいて電気機械的ジェスチャを行うことであり得る。
【００３８】
別の例示的な方法によれば、デバイス１００は、電子的な推奨（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ）の受信を表す電気機械的ジェスチャを行うためにさらに利用され得る。方法は、少なくとも１つの感情に関連する積極的な電気機械的ジェスチャを判定するために、電子的な推奨を受信し、ユーザに関するデータを収集し、データ及び推奨に関連する情報を分析するように構成され得る。次いで、少なくとも１つの電気機械的ジェスチャが行われる。デバイス１００を使用して実行される別の例示的な方法によれば、デバイス１００は、ユーザが独りでいることの検出に応答するように構成され得る。
【００３９】
例えば、デバイス１００は、例えばユーザがじっとしてテレビを見ていた時間、眠っていた時間、大きく動くことなく椅子に座っていた時間、などを識別することを含む様々なパラメータに基づく所定の孤独プロフィルを使用して、ユーザが独りでいることを検出するように構成され得る。デバイスの制御装置は、検出された孤独プロフィルに基づいて所定の電気機械的ジェスチャのセットから少なくとも１つの電気機械的ジェスチャを選択するように構成され得る。ジェスチャは、様々なユーザに適応され得る。したがって、異なるユーザが、同一のパラメータに基づいてデバイスからの異なる電気機械的ジェスチャを経験し得る。例示的なジェスチャとして、ユーザが独りでいると識別された場合、電気機械的ジェスチャは、第１の本体部分１２０をユーザに向けて回転させること、第２の本体部分１４０を前方及びユーザに向けて移動させること、並びに、照明システムに光を明るくさせるとともに音声システムに音楽を再生させることを含み得る。
【００４０】
本明細書において開示された様々な実施例は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの任意の組み合わせとして実装され得る。さらに、ソフトウェアは、幾つかの部品から成る又は幾つかのデバイス及び／若しくはデバイスの組み合わせから成るプログラム・ストレージ・ユニット又はコンピュータ可読媒体上で明白に具現化されるアプリケーション・プログラムとして実装されることが好ましい。アプリケーション・プログラムは、任意の適切なアーキテクチャを含む機械にアップロードされ且つそのような機械によって実行され得る。機械は、１つ又は複数の中央制御装置（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、記憶装置、及び入力／出力インタフェースなどのハードウェアを有するコンピュータ・プラットフォーム上に実装されることが好ましい。コンピュータ・プラットフォームはまた、オペレーティング・システム及びマイクロ命令コードを含み得る。本明細書において説明された様々なプロセス及び機能は、そのようなコンピュータ又はプロセッサが明確に示されているかどうかに関わらず、ＣＰＵによって実行され得るマイクロ命令コードの一部若しくはアプリケーション・プログラムの一部、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。加えて、追加のデータ保存ユニット及び印刷ユニットなどの様々な他の周辺ユニットが、コンピュータ・プラットフォームに接続され得る。さらに、一時的な伝搬信号を除く非一時的なコンピュータ可読媒体が、任意のコンピュータ可読媒体である。
【００４１】
本明細書において使用される場合、その後に品目の記載が続く「少なくとも１つの」という語句は、記載された品目のいずれかが個別に利用され得ること、又は、記載された品目のうちの２つ若しくは複数の任意の組み合わせが利用され得ることを意味する。例えば、システムが、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」を含むと説明されている場合、そのシステムは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢとを組み合わせて、ＢとＣとを組み合わせて、ＡとＣとを組み合わせて、又はＡとＢとＣとを組み合わせて、含むことができる。
【００４２】
本明細書において挙げられた全ての実例及び条件的な文言は、開示された実施例の原理及び本発明者が寄与する概念を読者が理解するのを支援して当技術分野を拡大する教授的目的を対象とするものであり、また、そのような具体的に挙げられた実例及び条件に限定されないと解釈されるべきである。さらに、開示された実施例の原理、態様、及び実施例、並びにそれらの特定の実例を挙げる、本明細書における全ての記述は、それらの構造上及び機能上の両方の均等物を含むように意図されている。さらに、そのような均等物は、現在知られている均等物、並びに将来開発される均等物、即ち、構造にかかわらず同一の機能を行う任意の開発された要素の両方を含むことが意図されている。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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