(57)【要約】  外科用器具は、エンドエフェクタと、シャフトアセンブリと、シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチとを含む。シャフトアセンブリは、内部を通って延在する音波導波管を有し、エンドエフェクタは、シャフトアセンブリから遠位に突出する。音波導波管は、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する。トルクレンチは、所定のトルクまで、音波導波管に印加されたトルクを伝動するように構成されている。トルクレンチの一部は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折するように構成されている。したがって、トルクレンチの一部は音波導波管に対してスリップして、音波導波管と超音波トランスデューサアセンブリとの連結を所定のトルクに制限する。
2020501701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、前記エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続され、前記音波導波管に印加されたトルクを所定のトルクまで伝動するように構成されたトルクレンチと、を備え、前記トルクレンチの一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して、前記トルクレンチの前記一部が前記音波導波管に対してスリップし、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように構成されている、外科用器具。
【請求項２】
前記トルクレンチは、ロック解除位置からロック位置に選択的に移動するように構成されたロック部材を更に含み、前記ロック解除位置にある前記ロック部材は、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を可能にするように構成されており、前記ロック位置にある前記ロック部材は、前記音波導波管と回転可能に連結するために、前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に阻止するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリは、スイッチチャネルを有するシャフトアセンブリ本体を更に含み、前記ロック部材は、前記ロックチャネル内に移動可能に装着されたロックスイッチを含み、前記ロックスイッチは、使用者が前記ロック位置と前記ロック解除位置との間を操作するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記トルクレンチは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動するにつれて係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された防止装置を更に含み、前記防止装置は、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記防止装置が、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折するように構成された前記トルクレンチの前記一部である、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、前記係合機構の回転を阻止することによって前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止する、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた係合鍔を含み、前記係合鍔は、前記係合鍔の周りに角度の付いた状態で位置付けられた複数の歯を有し、前記防止装置は、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容されて前記係合鍔を回転可能に係合して、前記係合鍔及び前記係合鍔に接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクまで阻止するように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記シャフトアセンブリは、内部を通って延在する前記音波導波管を有する選択的に回転可能なノブを更に含み、前記トルクレンチは、前記音波導波管と前記ノブとの間に動作可能に連結され、前記所定のトルクまで前記ノブから前記音波導波管にトルクを伝動するように構成されており、前記トルクレンチの前記一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折してスリップして、前記ノブが前記音波導波管に対して回転し、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記トルクレンチは、前記ノブに対して回転可能に固設される駆動機構と、前記音波導波管に対して回転可能に固設される被駆動機構と、を更に含み、前記駆動機構は、前記被駆動機構に係合されて、前記所定のトルクまで前記被駆動機構にトルクを伝動し、前記駆動機構は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると前記被駆動機構に対してスリップして、前記被駆動機構へのトルクの移行を制限するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記駆動機構は駆動ディスクを含み、前記駆動機構は被駆動ディスクを含み、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは、前記音波導波管と同軸状に位置付けられている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記駆動ディスクは、近位に面する複数の駆動面の歯を含み、前記被駆動ディスクは、遠位に面し、かつ前記所定のトルクまで前記複数の駆動面の歯と回転可能に固設される複数の被駆動面の歯を含み、前記複数の駆動面及び被駆動面の歯の少なくとも一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記複数の駆動歯が前記複数の被駆動歯に対してスリップして前記被駆動ディスクへのトルクの伝動を制限するように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクのうちの１つはウェーブスプリングを含み、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクのうちの残りの１つは、前記所定のトルクまで前記ウェーブスプリングと回転可能に固設される複数の突出部を含み、前記ウェーブスプリングは、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記ウェーブスプリングが前記複数の突出部に対してスリップして前記被駆動ディスクへのトルクの伝動を制限するように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは前記ノブ内に位置付けられている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは前記ノブから近位に位置付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリとともに器具本体内に受容されるように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１５】
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、前記トランスデューサロックは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、前記音波導波管と回転可能に連結するために、ハウジングに対して前記長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、前記エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチと、を備え、前記トルクレンチは、係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動可能な防止装置を含み、前記係合離脱位置にある前記防止装置は、前記超音波トランスデューサアセンブリが回転することを可能にするように構成されており、前記係合位置にある前記防止装置は、前記所定のトルクまで前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されており、前記防止装置は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記防止装置と前記係合機構との間の相対的なスリップのために前記係合機構から係合離脱して、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように更に構成されている、外科用器具。
【請求項１７】
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成されており、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、
前記係合機構は前記超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、前記係合機構の回転を阻止することが前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止し、
前記防止装置は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して前記係合機構から係合離脱するように構成されて、前記係合機構が前記防止装置に対して回転可能にスリップするように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリから前記エンドエフェクタが遠位に突出し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）シャフトアセンブリ本体、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリ本体に回転可能に接続されたノブ、及び
（ｉｉｉ）前記ノブを通って延在し、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する音波導波管、を含む、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチであって、前記トルクレンチが、
（ｉ）前記ノブに対して回転可能に固設された駆動機構であって、前記ノブを回転させることが同時に前記駆動機構を回転させる、駆動機構、及び
（ｉｉ）前記音波導波管に対して回転可能に固設された被駆動機構であって、前記被駆動機構を回転させることが同時に前記音波導波管を回転させる、被駆動機構、を含み、
前記駆動機構は、前記被駆動機構に係合されて、所定のトルクまで前記ノブから前記音波導波管にトルクを伝動し、
前記被駆動機構は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると、前記駆動機構に対して回転可能にスリップして、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を、前記ノブを介して前記所定のトルクに制限するように構成されている、トルクレンチと、を備える、外科用器具。
【請求項１９】
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックを更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、前記トランスデューサロックは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉し、前記音波導波管と回転可能に連結するためにハウジングに対して前記長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード素子を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のなお更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部及び／又は屈曲性超音波導波管を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第５，８９７，５２３号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（１９９９年４月２７日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第５，９８９，２６４号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｐｏｌｙｐ  Ｓｎａｒｅ」（１９９９年１１月２３日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，０６３，０９８号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」（２０００年５月１６日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，０９０，１２０号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０００年７月１８日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，４５４，７８２号、名称「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００２年９月２４日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，５８９，２００号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」（２００３年７月８日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，７５２，８１５号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」（２００４年６月２２日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第７，１３５，０３０号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」（２００６年１１月１４日発行）、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第７，６２１，９３０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」（２００９年１１月２４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／００５７０３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開特許第２０１５／００８０９２４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  ��ｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月１９日公開）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２５８，１７９号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（２０１４年４月２２日出願）に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】ハンドルアセンブリと、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを含む第１の例示的な超音波外科用器具の斜視図である。
【図２】超音波外科用器具の使い捨て式部分が超音波外科用器具の再利用式部分から取り外されている、図１の超音波外科用器具の部分分解図である。
【図３Ａ】閉鎖位置にある図１のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図３Ｂ】開放位置の図１のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図４Ａ】ロック解除位置にある図１の超音波外科用器具の一体型スリップロックの拡大平面図である。
【図４Ｂ】ロック位置にある図４Ａの一体型スリップロックの拡大平面図である。
【図５Ａ】明瞭化のために様々な構成要素が取り外されている、ロック解除位置にある図４Ａの一体型スリップロックの拡大側面図である。
【図５Ｂ】明瞭化のために様々な構成要素が取り外されている、ロック位置にある図４Ｂの一体型スリップロックの拡大側面図である。
【図６】図４Ａの一体型スリップのロックスイッチの斜視図である。
【図７】図１の超音波外科用器具の係合鍔の斜視図である。
【図８Ａ】ロック解除状態にある一体型トルクレンチアセンブリを提供する、図７の係合鍔から係合離脱された図４Ａのロックスイッチの斜視図である。
【図８Ｂ】ロック状態にある一体型トルクレンチアセンブリを提供する、図７の係合鍔に係合された図４Ａのロックスイッチの斜視図である。
【図９Ａ】係合鍔の回転を阻止する方法で図７の係合鍔に係合された図４Ａのロックスイッチの背面図である。
【図９Ｂ】係合鍔の回転を所定のトルクで解放する方法で図７の係合鍔に係合された図４Ａのロックスイッチの背面図である。
【図１０】ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリを有する第２の例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図１１】図１０の超音波外科用器具の部分分解側面図である。
【図１２】超音波トランスデューサアセンブリに関して、明瞭化のために様々な構成要素が取り外された、図１０のハンドルアセンブリの近位部分の部分側面図である。
【図１３】超音波トランスデューサアセンブリを有する図１０のハンドルアセンブリの近位部分の遠位端図である。
【図１４Ａ】明瞭化のために様々な構成要素が取り外され、長手方向の係止ロックがロック解除位置にある、図１０の超音波外科用器具の側面図である。
【図１４Ｂ】明瞭化のために様々な構成要素が取り外され、長手方向の係止ロックがロック位置にある、図１０の超音波外科用器具の側面図である。
【図１５Ａ】第１の一体型ノブスリップアセンブリを有し、図１４Ｂの超音波トランスデューサアセンブリがロック位置にある、図１０のシャフトアセンブリの拡大側面図である。
【図１５Ｂ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリと連結された状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１５Ａの第１の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【図１５Ｃ】それらの間に連結されたときにシャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリに対してスリップしている状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１５Ａの第１の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【図１６Ａ】第２の一体型ノブスリップアセンブリを有し、図１４Ｂの超音波トランスデューサアセンブリがロック位置にある、図１０のシャフトアセンブリの拡大側面図である。
【図１６Ｂ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリと連結された状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１６Ａの第２の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【図１６Ｃ】それらの間に連結されたときにシャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリに対してスリップしている状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１６Ａの第２の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【図１７Ａ】第３の一体型ノブスリップアセンブリを有し、図１４Ｂの超音波トランスデューサアセンブリがロック位置にある、図１０のシャフトアセンブリの拡大側面図である。
【図１７Ｂ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリと連結された状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１７Ａの第３の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【図１７Ｃ】それらの間に連結されたときにシャフトアセンブリが超音波トランスデューサアセンブリに対してスリップしている状態の、図１０のシャフトアセンブリ及び図１７Ａの第３の一体型ノブスリップアセンブリの拡大側面図である。
【０００８】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明とともに本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。便宜上、また明確化のために、本明細書では「上側」、「下側」、「内側」、及び「外側」などの空間的用語が図面に対して使用されている点も更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。よって、「近位」、「遠位」、「上側」、「下側」、「内側」、及び「外側」という用語は相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することを意図するものではない。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を示している。器具（１０）の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願の内のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように操作可能である。
【００１３】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）、シャフトアセンブリ（１４）、及びエンドエフェクタ（１６）を備えている。ハンドルアセンブリ（１２）は、ピストルグリップ（２０）及びボタン（２２）を含む本体（１８ａ）を備えている。ハンドルアセンブリ（１２）はまた、ピストルグリップ（２０）へと向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（２４）をも含む。しかしながら、はさみグリップ構成が挙げられるがこれに限定されない、様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１６）は、超音波ブレード（２６）及び枢動クランプアーム（２８）を含む。クランプアーム（２８）はトリガ（２４）と連結し、これにより、クランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）へと向かうトリガ（２４）の枢軸回転に対応して、超音波ブレード（２６）に向かって枢動可能であり、また、クランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）から離れるようなトリガ（２４）の枢軸回転に対応して、超音波ブレード（２６）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（２８）をトリガ（２４）と連結させ得る様々な好適な方法が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（２８）及び／又はトリガ（２４）を図１に示す開放位置に付勢するために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００１４】
更に、本実施例の器具（１０）は、より詳細に図２に示すように、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）及び再利用式アセンブリ（２９ｂ）を備えている。例として、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）は、概して、シャフトアセンブリ（１４）と、エンドエフェクタ（１６）と、ボタン（２２）と、トリガ（２４）と、本明細書においてシャフトアセンブリ本体（１８ｂ）とも称され得る本体の一部（１８ｂ）とを含む。更なる例として、再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、概して、ピストルグリップ（２０）及び超音波トランスデューサアセンブリ（３０）（図６Ａを参照）を有する本体の残りの部分（１８ａ）を含む。そのため、シャフトアセンブリ本体（１８ｂ）及びハンドルアセンブリ本体（１８ａ）は、集合的に本明細書では単に本体（１８ａ、１８ｂ）と称される場合がある。再利用式アセンブリ（２９ｂ）の遠位部分は、図１及び図２で明らかなように、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）の近位部分を取り外し可能に受容して器具（１０）を形成するように構成されている。かかる使い捨て式及び再利用式アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）を収容するために、シャフトアセンブリ（１４）及び超音波トランスデューサアセンブリ（３０）（図６Ａを参照）は、以下でより詳細に論じるように、取り外し可能に一緒に連結されるように構成されている。
【００１５】
超音波トランスデューサアセンブリ（３０）は、ハンドルアセンブリ（１２）の本体（１８ａ）内に位置付けられている。トランスデューサアセンブリ（３０）は、電源コード（３４）を介して発生器（３２）と連結されて、トランスデューサアセンブリ（３０）は発生器（３２）から電力を受け取る。電源コード（３４）はまた、本明細書に記載されるようにケーブル（３４）と称される場合がある。トランスデューサアセンブリ（３０）内の圧電素子は、発生器（３２）からの電力を超音波振動に変換する。発生器（３２）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（３０）に提供するように構成された制御モジュールと、を含み得る。あくまで一例として、発生器（３２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を含み得る。更に又は代替として、発生器（３２）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。更に、発生器（３２）の機能の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１２）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（１２）は更に電池又はその他の搭載された電源を含むことでケーブル（１４）を省略することができる一方で、他のケーブルを代替的に様々な構成要素を電気的に連結するために使用することができるということも理解されたい。発生器（３２）が取り得る更にその他の好適な形態、並びに発生器（３２）が提供し得る様々な機構及び動作可能性は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００１６】
例示的な使用では、アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）は一緒に連結されて器具（１０）を形成し、次いで外科手術を実施するために使用される。次いで、アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）は、更なる処理のために互いに連結解除される。場合によっては、外科手術が完了した後、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）は直ちに廃棄されるが、その一方で再利用式アセンブリ（２９ｂ）は再利用のために滅菌及びその他の方法で処理される。あくまで一例として、再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、従来の比較的低い温度、比較的低い圧力の過酸化水素滅菌工程で滅菌され得る。あるいは、再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、任意のその他の好適なシステム及び技術を使用して滅菌され得る。いくつかの変形例では、再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、約１００回、滅菌及び再利用され得る。あるいは、再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、任意のその他の好適なライフサイクルに供され得る。例えば、所望であれば、再利用式アセンブリ（２９ｂ）を１回の使用後に廃棄してもよい。使い捨て式アセンブリ（２９ａ）は本明細書において「使い捨て式」と呼ばれるが、場合によっては、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）を再利用のために滅菌及びその他の方法で処理することもできることを理解されたい。あくまで一例として、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）は、任意の好適なシステム及び技術を使用して、約２〜３０回にわたって滅菌及び再利用され得る。あるいは、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）は、任意のその他の好適なライフサイクルに供され得る。
【００１７】
いくつかの変形例では、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）及び／又は再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）の使用を追跡するように動作可能であり、使用に基づいて対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）の動作可能性を選択的に制限する、１つ以上の機構を含む。例えば、使い捨て式アセンブリ（２９ａ）及び／又は再利用式アセンブリ（２９ｂ）は、１つ以上の集計センサと、集計センサ（単数又は複数）と連通する制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）とを含み得る。集計センサ（単数又は複数）は、器具（１０）が起動した回数、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）が使用された外科手術の回数、及び／又は使用に関連する任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は、集計センサ（単数又は複数）からデータを追跡し、１つ以上の閾値とデータを比較し得る。制御論理は、１つ以上の閾値が超えられていると判定した場合、制御アルゴリズムを実行して、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、起動回数についての第１の閾値、及び外科手術回数についての第２の閾値など）を記憶している場合、制御論理は、それらの閾値のうちの１つが最初に超えられたときか、又は何らかの他の基準に基づいて、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。
【００１８】
制御論理が使用量に基づいて器具（１０）を無効にするように動作可能な変形例では、制御論理は更に、器具（１０）が現在、外科手術に使用されているかどうかを判定して、その特定の外科手術が完了するまで器具（１０）を無効にしないでおくこともできる。換言すれば、制御論理は、オペレータが現在の外科手術を完了できるようにするが、器具（１０）が後続の外科手術で使用されることを防ぐことができる。本明細書の教示を考慮すれば、このようなカウンタ又は他のセンサが取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮すれば制御論理が取り得る様々な好適な形式もまた、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、器具（１０）の使用を制限するのに使用することができる様々な好適な制御アルゴリズムが、当業者に明らかになるであろう。当然ながら、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を単に省略してもよい。代替的な使い捨て式及び再利用式アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）に対する追加の及び／又は代替的な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１６年１月２１日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。いずれの場合も、本明細書に記載される本発明は、本明細書に記載されるような交換式又は再利用式構成要素のみを使用することに限定されることを意図するものではない。
【００１９】
Ａ．例示的なエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリ
図３Ａ及び図３Ｂで最良に明らかなように、本実施例のエンドエフェクタ（１６）は、上で簡潔に論じられるクランプアーム（２８）及び超音波ブレード（２６）を備える。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に面するクランプパッド（３６）を含む。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に向かって、またそこから離れるように枢動可能であり、クランプパッド（３６）とブレード（２６）との間で選択的に組織を圧迫する。より具体的には、ブレード（２６）は、チューブ（４０、４２）を通って同軸状に延在し、かつ以下でより詳細に説明するようにブレード（２６）に超音波振動を伝達するように構成された、音波導波管（３８）の遠位端の一体型機構である。
【００２０】
シャフトアセンブリ（１４）は、外側チューブ（４０）及び内側チューブ（４２）を備えている。外側チューブ（４０）は、内側チューブ（４２）に対して長手方向に並進するように動作可能であり、クランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって、またそこから離れるように選択的に枢軸回転させる。これを達成するために、クランプアーム（２８）のそれぞれの突出部（４４）から内方に延在する一体型ピン機構（図示せず）は、クランプアーム（２８）の第１の部分を、外側チューブ（４０）の遠位に突出する舌部（４６）へと枢動可能に固設し、一方で、挿入されたピン（４８）は、クランプアーム（２８）の第２の部分を、内側チューブ（４２）の遠位に突出する舌部（５０）へと枢動可能に固設する。したがって、外側チューブ（４０）が内側チューブ（４２）に対して近位に引き込まれた場合に、チューブ（４０、４２）が協働してクランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって枢動させる。クランプアーム（２８）は、外側チューブ（４０）を内側チューブ（４２）に対して遠位に並進させることによって、ブレード（２６）から離れて戻るように枢動され得ることを理解されたい。例示的な使用では、図３Ａに示すように、クランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって枢動させて、クランプパッド（３６）とブレード（２６）との間に取り込まれた組織を把持、圧迫、封止、及び切断することができる。図３Ｂに示すように、クランプアーム（２８）をブレード（２６）から離れる方向に枢動させて、クランプパッド（３６）とブレード（２６）との間から組織を解放する、かつ／又はクランプアーム（２８）及びブレード（２６）の対向する外側表面に係合した組織の鈍的切開を実施することもできる。いくつかの代替的な変形例では、クランプアーム（２８）の枢動移動を提供するために、内側チューブ（４２）は外側チューブ（４０）が静止してとどまる間に並進する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施例のシャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）から遠位に延在する。回転制御アセンブリ（５２）は、外側チューブ（４０）の近位部分に固設される、回転制御ノブ（５４）の形態の回転制御部材を有する。ノブ（５４）はシャフトアセンブリ本体（１８ｂ）に対して回転可能であるので、シャフトアセンブリ（１４）は外側チューブ（４０）によって画定される長手方向軸を中心として、ハンドルアセンブリ（１２）に対して回転可能である。かかる回転は、エンドエフェクタ（１６）及びシャフトアセンブリ（１４）の回転を一体的に提供することができ、これは、ハンドルアセンブリ（１２）内のトランスデューサアセンブリ（３０）と連結された音波導波管（３８）の一体的な回転も含む。いくつかの代替的な変形例では、所望であれば、様々な回転可能な機構を単に省略し、かつ／又は代替的な回転可能な機構と交換することができる。
【００２２】
本シャフトアセンブリ（１４）は概ね剛性かつ線形であるが、代替的なシャフトアセンブリは、外側チューブ（４０）によって画定される長手方向軸に対して様々な横方向の曲折角度でエンドエフェクタ（１６）を曲折させるための関節結合部（図示せず）を含み得ることが理解されよう。かかる関節結合部は、様々な形態を取り得ることが理解されよう。あくまで一例として、関節結合部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／００７８２４７号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１２年３月２９日公開）の１つ以上の教示に従って構成され得る。別の単なる例示的な例として、関節結合部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号の内の１つ以上の教示に従って構成することができる。本明細書の教示を考慮することで、関節結合部が取り得る様々な他の好適な形状が当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
Ｂ．例示的なハンドルアセンブリ
図１及び図２で明らかなように、ハンドルアセンブリ（１２）は、上述のように再利用式であり、一緒に接合された一対の相補的なハウジング（５６）によって画定される本体（１８）を備えている。ハウジング（５６）は、集合的にピストルグリップ（２０）を画定し、コード支持基部（図示せず）を含むことができ、コード支持基部を通って、ケーブル（３４）がトランスデューサアセンブリ（３０）と発生器（３２）との間に延在する。この実施例では、本体（１８）はピストルグリップ（２０）を含むが、任意の他の好適なタイプのグリップが使用され得ることを理解されたい。
【００２４】
導波管（３８）は、ノブ（５４）を通って本体（１８）内へと近位に延在して、トランスデューサアセンブリ（３０）と機械的に連結する。導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）と十分に連結されると、トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生した超音波振動が導波管（３８）に沿って伝達されてブレード（２６）に到達する。例として、導波管（３８）は、使用のために導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）に音波連結するために、トランスデューサアセンブリ（３０）によって螺合式に受容される。トランスデューサアセンブリ（３０）から導波管（３８）に共鳴超音波振動を適切に伝達するために、トランスデューサアセンブリ（３０）を設置中に所定のトルクが導波管（３８）に印加される。いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（１２）及びシャフトアセンブリ（１４）とは別個のトルクレンチ（図示せず）を使用して、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）と連結して、導波管（３８）の過剰締結を阻止することができる。あくまで一例として、かかるトルクレンチは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築されて動作可能であり得る。
【００２５】
本実施例では、ブレード（２６）の遠位端は、導波管（３８）を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていない場合の好ましい共振周波数ｆｏに、音響アセンブリを調整する。ブレード（２６）の遠位端は、トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されたときに、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動したとき、これらの機械的振動が導波管（３８）を通じて伝動されてブレード（２６）に到達することで、共振超音波周波数のブレード（２６）の振動が提供される。したがって、組織がブレード（２６）とクランプパッド（３６）との間に固定される場合、ブレード（２６）の超音波振動が、組織の切断及び隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性を同時に行うことで、比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形例では、組織を封止するためにも、電流がブレード（２６）及び／又はクランプパッド（３６）を通して更に提供され得る。
【００２６】
外科用器具（１０）の使い捨て式及び／又は再利用式部分の更なる例示的な機構及び動作可能性が以下により詳細に記載されるが、教示を鑑みて他の変形例が当業者には明らかとなるであろう。
【００２７】
ＩＩ．導波管をトランスデューサアセンブリと連結するための、一体型トルクレンチを備えるシャフトアセンブリ
外科用器具（１０）に関して上に記載されるように、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が所定のトルクで一緒に固設されると、ノブ（５４）の選択的な回転は、ハンドルアセンブリ（１２）に対して、シャフトアセンブリ（１４）、エンドエフェクタ（１６）、導波管（３８）、及びトランスデューサアセンブリ（３０）の残りを集合的に回転させる。しかしながら、所定のトルクでの適切な設置前であっても、導波管（３８）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（３０）との十分な摩擦係合を有して、トランスデューサアセンブリ（３０）をハンドルアセンブリ（１２）に対して導波管（３８）とともに回転させることができる。かかる係合は、使用者がトランスデューサアセンブリ（３０）に所定のトルクまで反動的なトルクを印加することができない場合があるために、使用者が導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）に適切に連結するために所定のトルクを印加することを困難にするか、又はいくつかの事例では不可能にさえすることがある。
【００２８】
導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との連結を容易にするために、外科用器具（１０）のいくつかの変形例は、トランスデューサロックを含み得る。様々な例示的なトランスデューサロックは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号第ＥＮＤ８０９２ＵＳＮＰ．０６３８７７２号］、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｔｏｒｑｕｅ  Ｗｒｅｎｃｈ  ａｎｄ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ」（本出願と同日出願）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号第ＥＮＤ８０９４ＵＳＮＰ．０６３８７７７号］、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｌｏｃｋｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（本出願と同日出願）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号第ＥＮＤ８０６０ＵＳＮＰ．０６３８７６８号］、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｔｏｒｑｕｅ  Ｗｒｅｎｃｈ  ａｎｄ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ」（本出願と同日出願）に、より詳細に記載されている。
【００２９】
トランスデューサロックはトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を阻止し得るが、上記で参照された実施例のうちの少なくともいくつかにおいて別個のトルクレンチ（図示せず）をシャフトアセンブリ（１４）に適用して、トランスデューサアセンブリ（３０）との導波管（３８）の過剰締結を阻止しながら、所定のトルクを提供している。しかしながら、トルクレンチ（図示せず）を外科用器具（１０）とは別に取り扱い及び操作することは、外科手術に更なる複雑さを追加し、場合によっては管理が困難になることがある。更に、トルクレンチ（図示せず）は数多くの使用によって摩耗することがあり、トルクに対する明確かつ正確な制限を所定のトルクに提供するようにトルクレンチ（図示せず）を維持することも、時間が経つにつれて困難になることがある。
【００３０】
したがって、トルク制限及びトランスデューサアセンブリの捕捉機構の両方を提供するために、トルクレンチ、又はトルクレンチの機構及び動作可能性のうちの少なくともいくつかを、外科用器具（１０）のシャフトアセンブリ（１４）に組み込むことが望ましい場合がある。シャフトアセンブリ（１４）及び一体型トルクレンチが外科用器具（１０）の使い捨て式及び交換式部分の一部である場合、トルクレンチは外科手術で使用するために本質的に新しいものとなり、それによって、トルクレンチに対する時折の維持を提供するという要望を低減させるであろう。
【００３１】
以下の説明は、以下でより詳細に論じられる外科用器具（１２、２１２）とともに使用するための、シャフトアセンブリ（１４、２１４）に組み込まれた様々な例示的なトルクレンチ（１１０、２１０、３１０、４１０）に関する。したがって、本明細書に記載される同様の数字は、各例示的なトルクレンチ（１１０、２１０、３１０、４１０）に関して同様の機構を示す。トルクレンチ（１１０、２１０、３１０、４１０）は、トルクを制限することに加えて、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を選択的に阻止し、更に防止するように構成されているが、本発明によれば、代替的な実施例におけるいくらかの回転が可能であることが理解されよう。例えば、代替的なトルクレンチは厳密には回転を防止することはできないが、適切な設置用に少なくとも所定のトルクに等しい反動的なトルクを提供するのに十分な回転を少なくとも阻止することができる。したがって、本発明は、トランスデューサアセンブリ（３０）と本体（１８）との間の全ての相対回転を防止するために不必要に制限されることを意図していない。
【００３２】
Ａ．例示的な一体型スリップロック
図１及び図２並びに図４Ａ〜図９Ｂは、外科用器具（１０）の一体型スリップロック（１１０）の形態の第１の例示的なトルクレンチを示し、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転を阻止すること、及びトランスデューサアセンブリ（３０）と導波管（３８）との間のインターフェースで印加されるトルクを所定のトルクに制限することの両方を行うように構成されている。図４Ａ〜図５Ａに示すように、スリップロック（１１０）は、シャフトアセンブリ本体（１８ｂ）内のロックチャネル（１１６）を通って延在するロックスイッチ（１１４）を含む。より具体的には、ロックチャネル（１１６）は、長手方向軸の真上のシャフトアセンブリ本体（１８ｂ）の上側表面（１１８）を通って長手方向に延在する。したがって、ロックスイッチ（１１４）は、シャフトアセンブリ本体（１８ｂ）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転をそれぞれロック解除及びロックするために、遠位ロック解除位置と近位ロック位置との間で並進可能である。ロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）は、本実施例のシャフトアセンブリ本体（１８ｂ）の上側表面（１１８）上に位置付けられているが、ロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）は、代替的に、トランスデューサアセンブリ（３０）と協働するように位置付けられてもよいことが理解されよう。したがって、本発明は、本明細書に示すように位置付けられたロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）を有することに不必要に制限されることを意図していない。
【００３３】
図４Ａ及び図４Ｂで明らかなように、上側表面（１１８）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転状態（すなわち、ロック解除状態又はロック状態）を使用者に視覚的に示すためのロック解除表示（１２０）とロック表示（１２２）とを更に含む。本実施例は、ロックチャネル（１１６）の遠位端に隣接して位置付けられたロック解除表示（１２０）を有する一方、ロック表示（１２２）はロックチャネル（１１６）の近位端に隣接して位置付けられている。ロック解除表示（１２０）は、より具体的には、ロック解除された南京錠の画像を含み、ロック表示（１２２）は、より具体的には、ロックされた南京錠の画像を含む。しかしながら、これらの特定の画像及び位置は、本明細書の発明に従って変化してもよく、これらの特定のロック解除表示（１２０）及びロック表示（１２２）に不必要に限定されるべきではないことが理解されよう。更に、スリップロック（１１０）はまた、ロックスイッチ（１１４）をロック解除位置及びロック位置のいずれかに解放可能に固定するための１つ以上の協働する戻り止め（図示せず）を含み得る。次いで、使用者は、ロックスイッチ（１１４）をロック位置に保持する必要なしに、外科用器具（１１２）の他の部分を操作することができる。いくつかの変形例では、ロックスイッチ（１１４）をロック解除位置に向かって付勢させて、使用者が、導波管（３８）と連結中にロックスイッチ（１１４）をロック位置に保持するようにしてもよい。したがって、本発明は、固定されるか又は付勢されるかのいずれかのロックスイッチ（１１４）の位置に不必要に制限されることを意図していない。
【００３４】
図５Ａ〜図７で明らかなように、スリップロック（１１０）は、ロックスイッチ（１１４）に動作可能に接続された防止装置（１２４）と、トランスデューサアセンブリ（３０）に動作可能に接続された係合機構（１２６）とを更に含む。防止装置（１２４）及び係合機構（１２６）は、互いに協働して、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を選択的に可能にするか又は阻止するように構成されている。このため、防止装置（１２４）は、長手方向軸に向かってロックスイッチ（１１４）から横方向下向きに延在し、ロック解除位置では、係合機構（１２６）及びトランスデューサアセンブリ（３０）から遠位にオフセットされている。より具体的には、図５Ｂ〜図７に示すように、防止装置（１２４）は、ロックスイッチ（１１４）から横方向下向きに延在する下向きステム（１２５ａ）と、下向きステム（１２５ａ）から係止カム（１２７）まで近位に延在する長手方向のステム（１２５ｂ）とを含む。係止カム（１２７）は、トルクを所定のトルクに制限するために、導波管（３８）において所定のトルクよりも大きいトルクを印加すると、係合機構（１２７）に対して曲折して係合機構（１２７）を解放するように構成されている。本実施例では、ステム（１２５ａ、１２５ｂ）は弾性的に接続されており、長手方向のステム（１２５ｂ）は横方向のステム（１２５ａ）に対して上向きに曲折するように構成されている。しかしながら、係止カム（１２７）は、スリップロック（１１０）の別の部分の代替的な曲折を介して移動するように方向付けられ得ることが理解されよう。したがって、本発明は、本明細書に記載されるステム（１２５ａ、１２５）間の特定の曲折に不必要に制限されることを意図していない。
【００３５】
本実施例の係合機構（１２６）は、特に、環状鍔本体（１２８）、及び環状鍔本体（１２８）の周りに角度を付けて位置付けられた複数の歯（１３０）を有する係合鍔（１２６）の形態にある。各歯（１３０）は環状鍔本体（１２８）から半径方向外向きに延在しており、任意の一対の歯（１３０）がそれらの間に防止装置（１２４）の係止カム（１２７）を受容するように構成されている。更に、係合鍔（１２６）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の遠位端部分に堅固に固設され、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられる。したがって、係合鍔（１２６）は、トランスデューサアセンブリ（３０）に対して回転可能に固定されており、各々が本体（１８ａ、１８ｂ）に対して一緒に回転するか、本体（１８ａ、１８ｂ）に対して一緒に回転可能に固設されるかのいずれかであり得る。
【００３６】
図７Ａ及び図８Ａは、遠位ロック解除位置にあるロックスイッチ（１１４）を、紡糸装置（１２４）が係合鍔（１２６）から外れている遠位係合離脱位置にある状態で示している。ロック解除位置からロック位置に向かってロックスイッチ（１１４）を近位に並進させると、同様に、防止装置（１２４）を係合離脱位置から図７Ｂ及び図８Ｂに示される係合位置に向かって近位に並進させる。係合位置では、防止装置（１２４）のカム係止部（１２７）は歯（１３０）の間で半径方向に位置合わせされることで、防止装置（１２４）は歯（１３０）に効果的に係合して、本体（１８ａ、１８ｂ）に対する係合鍔（１２６）の回転を捕捉する。次に、係合鍔（１２６）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の更なる回転を阻止する。
【００３７】
加えて、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、係止カム（１２７）は被駆動カム表面（１３２）を有する一方で、各歯（１３０）は駆動カム表面（１３４）を有する。図９Ａに示すように、被駆動カム表面（１３２）と駆動カム表面（１３４）とが協働することで、駆動カム表面（１３４）は被駆動カム表面（１３４）に対して回転し、防止装置（１２４）で係合鍔（１２６）を捕捉する。しかしながら、導波管（３８）（図５Ｂを参照）をトランスデューサアセンブリ（３０）と所定のトルクに向けて連結している間に、印加されたトルクが増加すると、係合鍔（１２６）の駆動カム表面（１３４）は、ステム（１２５ａ、１２５ｂ）間の曲折の周りに上向きに被駆動カム表面（１３２）を方向付ける。駆動カム表面（１３４）及び被駆動カム表面（１３２）が歯（１３０）の間で係止カム（１２７）に係合したままである限り、係合鍔（１２６）は、導波管（３８）を締結するために、防止装置（１２４）及び本体（１８ａ、１８ｂ）に対して捕捉されたままである（図５Ｂを参照）。図９Ｂに示すように印加されたトルクが所定トルクを超えて増加すると、ステム（１２５ａ、１２５ｂ）間の相対的な曲折は係合鍔（１２６）から係止カム（１２７）を持ち上げるように構成されており、係止カム（１２７）は係合鍔（１２６）を回転可能に解放する。これを受けて、係合鍔（１２６）は、係止カム（１２７）に対して回転可能にスリップして、導波管（３８）（図５Ｂを参照）とトランスデューサアセンブリ（３０）（図５Ｂを参照）との所定のトルクを超えた過剰締結を阻止する。
【００３８】
使用時、一体的に接続されたスリップロック（１１０）を有するシャフトアセンブリ（１４）は、トランスデューサアセンブリ（３０）から最初に連結解除される。使用者は、スリップロック（１１０）のロックスイッチ（１１４）をロック解除位置からロック位置へと近位に並進させることで、防止装置（１２４）の係止カム（１２７）を係合鍔（１２６）に係合させて、本体（１８ａ、１８ｂ）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を捕捉する。次いで、使用者は、導波管（３８）の近位端部分をねじ付き穴（６２）に導入し、ノブ（５４）を締結方向に回転させて、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（３０）に螺合式に係合させる。導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間の摩擦係合が増加して、そのことで印加されたトルクが増加すると、防止装置（１２４）は、係合鍔（１２６）上の歯（１３０）の回転をブロックし続ける。したがって、使用者は、所定のトルクに到達するまで、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）内に締結し続ける。印加されたトルクが増加すると、係止カム（１２７）は、最終的には、所定のトルクに到達するまで上向きに曲折し、次に、相対的なスリップのために係合鍔（１２６）を解放して、導波管（３８）の過剰締結を防止する。本実施例の係止カム（１２７）は、別の一対の歯（１３０）の間で下向きに弾性復帰し、トルクが印加され続ける場合には、導波管（３８）の過剰締結を防止するように曲折してスリップし続ける。次いで、使用者は、ロックスイッチ（１１４）を遠位に並進させて、係合鍔（１２６）から防止装置（１２４）を回収することで、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）を集合的に、外科手術中にノブ（５４）を介して一体的に回転させることができる。
【００３９】
更なる例として、歯（１３０）に対する係止カム（１２７）のスリップ、及び係止カム（１２７）のその元の位置への下向きの弾性復帰もまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（３０）と連結されているという可聴インジケータ、触覚インジケータ、又は他の信号を、使用者に対して発生させることができる。したがって、スリップロック（１１０）もまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（３０）に連結されていることを使用者に示すための一体型トルクインジケータを提供し得る。
【００４０】
Ｂ．第１の例示的な一体型ノブスリップアセンブリ
図１０〜図１２で明らかなように、第２の超音波外科用器具（２１２）は、遠位部分（２１８）及び近位部分（２２２）を含む。遠位部分（２１８）は、ノブ（５４）及び導波管（３８）を有するシャフトアセンブリ（２１４）、エンドエフェクタ（１６）（図１を参照）、ボタン（２２）、トリガ（２４）、及び本体（２２４）の一部を有し、これらのうちの少なくとも一部は、シャフトアセンブリ本体（２２４）と称されることもある。シャフトアセンブリ（２１４）は、より具体的には、以下でより詳細に記載される第１の例示的なノブスリップアセンブリ（２１０）の形態にある第２の例示的なトルクレンチ機構を含む。近位部分（２２２）は、概して、ピストルグリップ（２０）と、保管及び保護のためのカバー（２２８）内に収容されたトランスデューサアセンブリ（２２６）とを含む。したがって、カバー（２２８）は、外科用器具（２１２）の本体（２２４）の残りの部分と見なされることもある。外科用器具（２１２）の遠位部分（２１８）及び近位部分（２２２）の一方又は両方は、外科用器具（１０）に関して上述のように使い捨て及び／又は再利用式であり得る（図１を参照）。本実施例では、遠位部分（２１８）は使い捨て式であり、近位部分（２２２）は再利用式である。
【００４１】
図１１〜図１３は、より詳細に近位部分（２２２）を説明している。本実施例では、導波管（３８）（図１４Ａを参照）は、内部に同軸状に位置付けられたねじ付き穴（２３２）を有する一方、トランスデューサアセンブリ（２２６）は連結するためにねじ付き穴（２３２）内で螺合式に受容されるように構成されたねじ付きスタッド（２３４）を有する。加えて、近位部分（２２２）はまた、トランスデューサアセンブリ（２２６）に接続され、かつより詳細に上で論じられるようにトランスデューサアセンブリ（２２６）の回転を阻止するためのトランスデューサロック（２３５）によって選択的に係合されるように構成された係合鍔（１２６）をも含む。カバー（２２８）内のトランスデューサアセンブリ（２２６）よりも下側では、回路基板（２３６）及び電気コネクタ（２３８）が、外科手術中でのそれらの間の電気的連通のために遠位部分（２１８）に電気的に接続するように構成されている。
【００４２】
ノブスリップアセンブリ（２１０）は、概して、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、トランスデューサロック（２３５）及びトルクリミッタ（２４２）を含む。トランスデューサロック（２３５）は、ロックスイッチ（２４４）、及びそこから下向きに延在する防止装置（２４６）を含む。ロックスイッチ（２４４）は、ロックスイッチ（１１４）に関して上述のようにロック解除位置とロック位置との間で移動可能であり（図５Ａ及び図５Ｂを参照）、一方、防止装置（２４６）は、防止装置（１２４）に関連してやはり上述のように、係合離脱位置と係合位置との間で同様に移動可能である（図５Ａ及び図５Ｂを参照）。防止装置（２４６）は概して剛性であり、図１４Ｂのロック位置に示されるように、防止装置（１２４）のように曲折する部分を有するのではなく、単に、導波管（３８）と連結するために、係合鍔の歯（１３０）に係合してトランスデューサアセンブリ（２２６）の回転を阻止する。したがって、以下では、かかる連結を可能にするためにロックスイッチ（２４４）がロック位置にある状態で、トルクリミッタ（２４２）を更に詳細に記載する。代替的なトランスデューサロックは、トルクリミッタ（２４２）とともに同様に使用され得ることが理解されよう。したがって、本発明は、本明細書に示され記載されるトランスデューサロック（２３５）とともに使用することに不必要に制限されることを意図していない。
【００４３】
図１５Ａ〜図１５Ｃで明らかなように、一実施例において、トルクリミッタ（２４２）はノブ（５４）内に組み込まれており、かつ駆動機構（２４８）を含んでおり、駆動機構（２４８）は、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結させるために、被駆動機構（２５０）を解放可能に係合し、所定のトルクまで内部を通ってトルクを伝動するように構成されている。駆動機構（２４８）は、ノブ（５４）に直接又は間接的に回転可能に固設されることで、ノブ（５４）を選択的に回転させることが同様に駆動機構（２４８）を回転させるようになっている。本実施例では、駆動機構（２４８）はノブ（５４）に直接接続され、各々が長手方向軸を中心として回転可能である。対照的に、被駆動機構（２５０）は、導波管（３８）に直接又は間接的に回転可能に固設されることで、連結するために被駆動機構（２５０）の回転が同様に導波管（３８）を回転させるようになっている。本実施例では、被駆動機構（２５０）は、導波管（３８）に沿ったノードのうちの１つにてピン（２５２）を介して導波管（３８）に直接接続されており、長手方向軸を中心として回転可能である。
【００４４】
例として、駆動機構（２４８）及び被駆動機構（２５０）はそれぞれ、駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５６）を含む。駆動ディスク（２５４）は、ノブ（５４）内に被駆動ディスク（２５６）に対して遠位に位置付けられており、駆動ディスク（２５４）が、同様にノブ（５４）内にある被駆動ディスク（２５６）に当接するようになっている。駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５６）のそれぞれは、導波管（３８）を受容するように構成された、内部を通って延在する中央穴（図示せず）を有する。導波管（３８）が穴（図示せず）の中にある状態で、駆動ディスク（２５４）は、導波管（３８）を中心として回転するように構成されている。しかしながら、ピン（２５２）は、導波管（３８）を被駆動ディスク（２５６）に固設して、かかる相対回転を防止する。
【００４５】
駆動ディスク（２５４）は、そこから近位に延在する複数の駆動面の歯（２５８）を更に有する。同様に、駆動ディスク（２５６）は、駆動ディスク（２５６）から遠位方向に延在して駆動面歯（２５８）に解放可能に係合する複数の被駆動面歯（２６０）を有する。より具体的には、駆動面の歯（２５８）は、被駆動面の歯（２６０）に噛合して、駆動ディスク（２５８）と被駆動ディスク（２６０）との間でトルクを協働的に伝動する。本実施例の駆動面の歯（２５８）及び被駆動面の歯（２６０）のそれぞれは、図１５Ｂに示すように導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結するために、内部を通って伝動されたトルクが所定のトルクに向かって増加するにつれて弾性的に曲折するように構成されている。ねじ付きスタッド（２３４）におけるトルクが所定のトルクを超えて増加すると、駆動面の歯（２５８）及び被駆動面の歯（２６０）は、圧縮などによって協働的に曲折し、互いにスリップする。印加されたトルクが所定のトルクよりも大きい限り、駆動ディスク（２５４）は、図１５Ｃに示すように、被駆動ディスク（２５６）に対してスリップし続けて、ねじ付きスタッド（２３４）におけるトルクが所定のトルクを超えて増加するのを防止する。印加されたトルクが所定のトルク未満に低下すると、駆動面の歯（２５８）及び被駆動面の歯（２６０）は、互いに解放可能に係合するように弾性復帰して、内部を通ってトルクを伝動する。駆動歯（２５８）及び被駆動歯（２６０）の各々は図１５Ｃでは曲折して示されているが、解放可能に係合する駆動機構（２４８）及び被駆動機構（２５０）のより多くの部分又はより少ない部分が曲折し得ることが理解されよう。例えば、駆動機構（２４８）及び被駆動機構（２５０）のうちの一方が剛性であり得、駆動機構（２４８）及び被駆動機構（２５０）のうちの他方の曲折可能な部分に解放可能に係合し得る。したがって、本発明は、駆動機構（２４８）が被駆動機構（２５０）に対してスリップするように構成されている限り、解放可能に係合する各機構も曲折可能であることに不必要に制限されることを意図していない。
【００４６】
使用時、一体的に接続されたノブスリップアセンブリ（２１０）を有するシャフトアセンブリ（２１４）は、トランスデューサアセンブリ（２２６）から最初に連結解除される。使用者は、トランスデューサロック（２３５）のロックスイッチ（２４４）をロック解除位置からロック位置へと近位に並進させることで、防止装置（２４６）を係合鍔（１２６）に係合させて、本体（２２４）に対するトランスデューサアセンブリ（２２６）の回転を捕捉する。次いで、使用者は、トランスデューサアセンブリ（２２６）のねじ付きスタッド（２３４）を導波管（３８）上のねじ付き穴（２３２）に導入し、ノブ（５４）を締結方向に回転させて、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（２２６）に螺合式に係合させる。使用者は、所定のトルクに到達するまで導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）内に締結し続ける。印加されたトルクが増加すると、駆動面の歯（２５８）及び被駆動面の歯（２６０）は所定のトルクに到達するまで曲折し、次に、駆動面の歯（２５４）は被駆動面の歯（２６０）を解放して、駆動ディスク（２５４）と被駆動ディスク（２５６）との間で相対的にスリップさせることで、導波管（３８）の過剰締結を阻止する。本実施例の駆動面の歯（２５４）及び被駆動面の歯（２５６）は弾性復帰し、トルクが印加され続ける場合には、導波管（３８）の過剰締結を阻止するように曲折してスリップし続ける。導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結されると、使用者は、ロックスイッチ（２４１４）を遠位に並進させて、係合鍔（１２６）から防止装置（２４６）を回収することで、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）を集合的に一緒に回転させることができる。駆動歯（２５８）及び被駆動歯（２６０）がトルクを伝動するために解放可能に係合されたままであるため、使用者は、外科手術中に、ノブ（５４）を選択的に回転させて、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（２２６）を同時に回転させることができる。上記の使用は外科用器具（２１２）のノブスリップアセンブリ（２１０）に関して記載されているが、代替的なノブスリップアセンブリ（３１０、４１０）の同様の機構が、外科手術中に使用するための外科用器具（３１２、４１２）を用意するために同様に使用され得ることが理解されよう。
【００４７】
更なる例として、駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５６）のスリップ、及び駆動歯（２５８）及び被駆動歯（２６０）の互いに対する弾性復帰もまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結されているという可聴インジケータ、触覚インジケータ、又は他の信号を、使用者に対して発生させることができる。したがって、ノブスリップアセンブリ（２１０）はまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（２２６）に連結されていることを使用者に示すための一体型トルクインジケータを提供し得る。
【００４８】
Ｃ．第２の例示的な一体型ノブスリップアセンブリ
図１５Ａ〜図１５Ｃで明らかなように、第２の一体型ノブスリップアセンブリ（３１０）はノブ（５４）内に組み込まれたトルクリミッタ（３４２）を含み、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結するために、被駆動機構（３５０）を解放可能に係合し、所定のトルクまで、内部を通ってトルクを伝動するように構成された駆動機構（３４８）を含む。駆動機構（３４８）はノブ（５４）に直接又は間接的に回転可能に固設されることで、ノブ（５４）を選択的に回転させることが同様に駆動機構（３４８）を回転させる。本実施例では、駆動機構（３４８）はノブ（５４）に直接接続され、各々が長手方向軸を中心として回転可能である。対照的に、被駆動機構（３５０）は、導波管（３８）に直接又は間接的に回転可能に固設されることで、連結するために被駆動機構（３５０）の回転が同様に導波管（３８）を回転させる。
【００４９】
例として、駆動機構（３４８）及び被駆動機構（３５０）はそれぞれ、ウェーブスプリング（３５５）を有する駆動ディスク（３５４）と、被駆動ディスク（３５６）とを含む。ウェーブスプリング（３５５）を有する駆動ディスク（３５４）は、ノブ（５４）内に被駆動ディスク（３５６）に対して遠位に位置付けられていることで、ウェーブスプリング（３５５）は、同様にノブ（５４）内にある被駆動ディスク（３５６）に当接する。駆動ディスク（３５４）及び被駆動ディスク（３５６）のそれぞれ、並びにウェーブスプリング（３５５）は、導波管（３８）を受容するように構成された、内部を通って延在する中央穴（図示せず）を有する。導波管（３８）が穴（図示せず）の中にある状態で、ウェーブスプリング（３５５）を有する駆動ディスク（３５４）は、導波管（３８）を中心として回転するように構成されている。しかしながら、ピン（２５２）は、導波管（３８）を被駆動ディスク（３５６）に固設して、かかる相対回転を防止する。本実施例では、ピン（２５２）は、導波管（３８）を通して伝達される共振超音波振動と関連するノードに対応する位置に位置する。
【００５０】
ウェーブスプリング（３５５）は、概して、一連の近位に面する山部分（３５８）及び谷部分（３５９）を画定する。被駆動ディスク（３５６）は、ウェーブスプリング（３５５）の山部分（３５８）に解放可能に係合するための、被駆動ディスク（３５６）から遠位に延在する複数の突出部（３６０）を有する。より具体的には、ウェーブスプリング（３５５）の山部分（３５８）及び谷部分（３５９）は突出部（３６０）に噛合して、各突出部（３６０）が１つの対応する谷部分（３５９）内に受容されて、駆動ディスク（３５８）と被駆動ディスク（３６０）との間でトルクを協働的に伝動する。本実施例のウェーブスプリング（３５５）は、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結するために、図１６Ｂに示すように、内部を通って伝動されたトルクが所定のトルクに向かって増加するにつれて、遠位方向に弾性的に曲折するように構成されている。ねじ付きスタッド（２３４）のトルクが所定のトルクを超えて増加すると、突出部（３６０）は、ウェーブスプリング（３５５）に沿ってスリップして、ウェーブスプリング（３５５）を圧縮する。ウェーブスプリング（３５５）を十分に圧縮することにより突出部（３６０）がそれぞれの山部分（２５８）を取り除くと、被駆動ディスク（３５４）は駆動ディスク（３５６）に対して更にスリップする。印加されたトルクが所定のトルクよりも大きい限り、駆動ディスク（３５４）は被駆動ディスク（３５６）に対してスリップし続けて、図１５Ｃに示すようにねじ付きスタッド（２３４）におけるトルクが所定のトルクを超えて増加するのを阻止する。印加されたトルクが所定のトルク未満に低下すると、ウェーブスプリング（３５５）は、突出部（３６０）を解放可能に係合するように弾性復帰して、内部を通ってトルクを伝動する。
【００５１】
更なる例として、駆動ディスク（３５４）及び被駆動ディスク（３５６）のスリップ、及び突出部（３６０）に対するウェーブスプリング（３５５）の弾性復帰もまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（２２６）と連結されているという可聴インジケータ、触覚インジケータ、又は他の信号を、使用者に対して発生させることができる。したがって、ノブスリップアセンブリ（３１０）はまた、導波管（３８）が所定のトルクでトランスデューサアセンブリ（２２６）に連結されていることを使用者に示すための一体型トルクインジケータを提供し得る。
【００５２】
Ｄ．第３の例示的な一体型ノブスリップアセンブリ
図１７Ａ〜図１７Ｃで明らかなように、第３の一体型ノブスリップアセンブリ（４１０）は、より詳細に上で論じられるように、駆動面の歯（２５８）及び被駆動面の歯（２６０）に解放可能に係合する駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５６）を有するトルクリミッタ（４４２）を含む。このため、一体型ノブスリップアセンブリ（４１０）は、概して、第１の一体型ノブスリップアセンブリ（２１０）（図１５Ａを参照）と同様に動作する。しかしながら、駆動ディスク（２５４）は、ノブ（５４）に堅く接続されたチューブ（４０）に直接接続される。換言すれば、駆動ディスク（２５４）は、チューブ（４０）を介してノブ（５４）に対して回転可能に固設される。
【００５３】
チューブ及び駆動ディスク（２５４）は、ノブ（５４）から、別のノードの位置でピン（２５２）によって回転可能に固設される被駆動ディスク（２５６）まで近位に延在する。したがって、シャフトアセンブリ（２１４）に組み込まれた駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５５）は、シャフトアセンブリ（２１４）の残りの部分から近位に突出する。いくつかの変形例では、駆動ディスク（２５４）及び被駆動ディスク（２５６）は、シャフトアセンブリ（２１４）から延在する一方、ハンドルアセンブリ（１２）（図１を参照）などの代替的なハンドルアセンブリ内に位置付けられ得る。一体型ノブスリップアセンブリ（４１０）をシャフトアセンブリの残りの部分に対して代替的に位置付けることができること、及び本発明が図１７Ａ〜図１７Ｃに示すノブスリップアセンブリ（４１０）の特定の位置に不必要に制限されることを意図していないことが理解されよう。
【００５４】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【００５５】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタと、（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、エンドエフェクタがシャフトアセンブリから遠位に突出し、音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリと一体的に接続され、音波導波管に印加されたトルクを所定のトルクまで伝動するように構成されたトルクレンチと、を備え、トルクレンチの一部は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して、トルクレンチの一部が音波導波管に対してスリップし、音波導波管と超音波トランスデューサアセンブリとの連結を所定のトルクに制限するように構成されている、外科用器具。
【００５６】
（実施例２）
トルクレンチは、ロック解除位置からロック位置に選択的に移動するように構成されたロック部材を更に含み、ロック解除位置にあるロック部材は、超音波トランスデューサアセンブリの回転を可能にするように構成されており、ロック位置にあるロック部材は、音波導波管と回転可能に連結するために、超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に阻止するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００５７】
（実施例３）
シャフトアセンブリは、スイッチチャネルを有するシャフトアセンブリ本体を更に含み、ロック部材は、ロックチャネル内に移動可能に装着されたロックスイッチを含み、ロックスイッチは、使用者がロック位置とロック解除位置との間を操作するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【００５８】
（実施例４）
トルクレンチは、ロックスイッチに動作可能に接続され、ロックスイッチがロック解除位置とロック位置との間でそれぞれ移動するにつれて係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された防止装置を更に含み、防止装置は、超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００５９】
（実施例５）
防止装置が、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折するように構成されたトルクレンチの一部である、実施例４に記載の外科用器具。
【００６０】
（実施例６）
（ａ）器具本体と、（ｂ）音波導波管の近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、超音波トランスデューサアセンブリが長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、係合機構の回転を阻止することによって超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止する、実施例５に記載の外科用器具。
【００６１】
（実施例７）
係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた係合鍔を含み、係合鍔は、係合鍔の周りに角度の付いた状態で位置付けられた複数の歯を有し、防止装置は、係合位置において複数の歯の間に受容されて係合鍔を回転可能に係合して、係合鍔及び係合鍔に接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクまで阻止するように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【００６２】
（実施例８）
シャフトアセンブリは、内部を通って延在する音波導波管を有する選択的に回転可能なノブを更に含み、トルクレンチは、音波導波管とノブとの間に動作可能に連結され、所定のトルクまでノブから音波導波管にトルクを伝動するように構成されており、トルクレンチの一部は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折してスリップして、ノブが音波導波管に対して回転し、音波導波管と超音波トランスデューサアセンブリとの連結を所定のトルクに制限するように構成されている、実施例１〜７のうちのいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００６３】
（実施例９）
トルクレンチは、ノブに対して回転可能に固設される駆動機構と、音波導波管に対して回転可能に固設される被駆動機構と、を更に含み、駆動機構は、被駆動機構に係合されて、所定のトルクまで被駆動機構にトルクを伝動し、駆動機構は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると被駆動機構に対してスリップして、被駆動機構へのトルクの移行を制限するように構成されている、実施例８に記載の外科用器具。
【００６４】
（実施例１０）
駆動機構は駆動ディスクを含み、駆動機構は被駆動ディスクを含み、駆動ディスク及び被駆動ディスクは、音波導波管と同軸状に位置付けられている、実施例９に記載の外科用器具。
【００６５】
（実施例１１）
駆動ディスクは、近位に面する複数の駆動面の歯を含み、被駆動ディスクは、遠位に面し、かつ所定のトルクまで複数の駆動面の歯と回転可能に固設される複数の被駆動面の歯を含み、複数の駆動面及び被駆動面の歯の少なくとも一部は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、複数の駆動歯が複数の被駆動歯に対してスリップして被駆動ディスクへのトルクの伝導を制限するように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
【００６６】
（実施例１２）
駆動ディスク及び被駆動ディスのうちの１つはウェーブスプリングを含み、駆動ディスク及び被駆動ディスのうちの残りの１つは、所定のトルクまでウェーブスプリングと回転可能に固設される複数の突出部を含み、ウェーブスプリングは、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、ウェーブスプリングが複数の突出部に対してスリップして被駆動ディスクへのトルクの伝導を制限するように構成されている、実施例１０又は１１に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例１３）
駆動ディスク及び被駆動ディスクはノブ内に位置付けられている、実施例１０〜１２のうちのいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００６８】
（実施例１４）
駆動ディスク及び被駆動ディスクはノブから近位に位置付けられ、超音波トランスデューサアセンブリとともに器具本体内に受容されるように構成されている、実施例１０〜１３のうちのいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例１５）
（ａ）器具本体と、（ｂ）音波導波管の近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリであって、超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、超音波トランスデューサアセンブリが長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、（ｃ）器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックと、を更に備え、超音波トランスデューサアセンブリは、ロック部材がロック解除位置にある状態で器具本体に対して長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、トランスデューサロックは、ロック部材がロック位置にある状態で超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、音波導波管と回転可能に連結するために、ハウジングに対して長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、実施例１０〜１４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例１６）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタと、（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、エンドエフェクタがシャフトアセンブリから遠位に突出し、音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチと、を備え、トルクレンチは、係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動可能な防止装置を含み、係合離脱位置にある防止装置は、超音波トランスデューサアセンブリが回転することを可能にするように構成されており、係合位置にある防止装置は、所定のトルクまで超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されており、防止装置は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、防止装置と係合機構との間の相対的なスリップのために係合機構から係合離脱して、音波導波管と超音波トランスデューサアセンブリとの連結を所定のトルクに制限するように更に構成されている、外科用器具。
【００７１】
（実施例１７）
（ａ）器具本体と、（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、音波導波管の近位端部分と回転可能に連結するように構成されており、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、超音波トランスデューサアセンブリが長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、係合機構は超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、係合機構の回転を阻止することが超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止し、防止装置は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して係合機構から係合離脱するように構成されて、係合機構が防止装置に対して回転可能にスリップするように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
【００７２】
（実施例１８）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタと、（ｂ）シャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリからエンドエフェクタが遠位に突出し、シャフトアセンブリが、（ｉ）シャフトアセンブリ本体、（ｉｉ）シャフトアセンブリ本体に回転可能に接続されたノブ、及び（ｉｉｉ）ノブを通って延在し、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する音波導波管、を含む、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチであって、トルクレンチが、（ｉ）ノブに対して回転可能に固設された駆動機構であって、ノブを回転させることが同時に駆動機構を回転させる、駆動機構、及び（ｉｉ）音波導波管に対して回転可能に固設された被駆動機構であって、被駆動機構を回転させることが同時に音波導波管を回転させる、被駆動機構、を含み、駆動機構は、被駆動機構に係合されて、所定のトルクまでノブから音波導波管にトルクを伝動し、被駆動機構は、所定のトルクよりも大きいトルクを受けると、駆動機構に対して回転可能にスリップして、音波導波管と超音波トランスデューサアセンブリとの連結を、ノブを介して所定のトルクに制限するように構成されている、トルクレンチと、を備える、外科用器具。
【００７３】
（実施例１９）
（ａ）器具本体と、（ｂ）音波導波管の近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、超音波トランスデューサアセンブリが長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【００７４】
（実施例２０）
器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックを更に備え、超音波トランスデューサアセンブリは、ロック部材がロック解除位置にある状態で器具本体に対して長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、トランスデューサロックは、ロック部材がロック位置にある状態で超音波トランスデューサアセンブリを捕捉し、音波導波管と回転可能に連結するためにハウジングに対して長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、実施例１９に記載の外科用器具。
【００７５】
ＩＶ．その他
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。更に、当業者であれば、本明細書の種々の教示が、電気外科器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【００７６】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００７７】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【００７８】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００７９】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００８０】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８１】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、前記エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続され、前記音波導波管に印加されたトルクを所定のトルクまで伝動するように構成されたトルクレンチと、を備え、前記トルクレンチの一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して、前記トルクレンチの前記一部が前記音波導波管に対してスリップし、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように構成されている、外科用器具。
（２）  前記トルクレンチは、ロック解除位置からロック位置に選択的に移動するように構成されたロック部材を更に含み、前記ロック解除位置にある前記ロック部材は、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を可能にするように構成されており、前記ロック位置にある前記ロック部材は、前記音波導波管と回転可能に連結するために、前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に阻止するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記シャフトアセンブリは、スイッチチャネルを有するシャフトアセンブリ本体を更に含み、前記ロック部材は、前記ロックチャネル内に移動可能に装着されたロックスイッチを含み、前記ロックスイッチは、使用者が前記ロック位置と前記ロック解除位置との間を操作するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記トルクレンチは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動するにつれて係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された防止装置を更に含み、前記防止装置は、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記防止装置が、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折するように構成された前記トルクレンチの前記一部である、実施態様４に記載の外科用器具。
【００８２】
（６）  （ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、前記係合機構の回転を阻止することによって前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた係合鍔を含み、前記係合鍔は、前記係合鍔の周りに角度の付いた状態で位置付けられた複数の歯を有し、前記防止装置は、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容されて前記係合鍔を回転可能に係合して、前記係合鍔及び前記係合鍔に接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクまで阻止するように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記シャフトアセンブリは、内部を通って延在する前記音波導波管を有する選択的に回転可能なノブを更に含み、前記トルクレンチは、前記音波導波管と前記ノブとの間に動作可能に連結され、前記所定のトルクまで前記ノブから前記音波導波管にトルクを伝動するように構成されており、前記トルクレンチの前記一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折してスリップして、前記ノブが前記音波導波管に対して回転し、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記トルクレンチは、前記ノブに対して回転可能に固設される駆動機構と、前記音波導波管に対して回転可能に固設される被駆動機構と、を更に含み、前記駆動機構は、前記被駆動機構に係合されて、前記所定のトルクまで前記被駆動機構にトルクを伝動し、前記駆動機構は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると前記被駆動機構に対してスリップして、前記被駆動機構へのトルクの移行を制限するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記駆動機構は駆動ディスクを含み、前記駆動機構は被駆動ディスクを含み、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは、前記音波導波管と同軸状に位置付けられている、実施態様９に記載の外科用器具。
【００８３】
（１１）  前記駆動ディスクは、近位に面する複数の駆動面の歯を含み、前記被駆動ディスクは、遠位に面し、かつ前記所定のトルクまで前記複数の駆動面の歯と回転可能に固設される複数の被駆動面の歯を含み、前記複数の駆動面及び被駆動面の歯の少なくとも一部は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記複数の駆動歯が前記複数の被駆動歯に対してスリップして前記被駆動ディスクへのトルクの伝動を制限するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクのうちの１つはウェーブスプリングを含み、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクのうちの残りの１つは、前記所定のトルクまで前記ウェーブスプリングと回転可能に固設される複数の突出部を含み、前記ウェーブスプリングは、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記ウェーブスプリングが前記複数の突出部に対してスリップして前記被駆動ディスクへのトルクの伝動を制限するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３）  前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは前記ノブ内に位置付けられている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１４）  前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクは前記ノブから近位に位置付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリとともに器具本体内に受容されるように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１５）  （ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、前記トランスデューサロックは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、前記音波導波管と回転可能に連結するために、ハウジングに対して前記長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
【００８４】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリであって、前記エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチと、を備え、前記トルクレンチは、係合離脱位置と係合位置との間で選択的に移動可能な防止装置を含み、前記係合離脱位置にある前記防止装置は、前記超音波トランスデューサアセンブリが回転することを可能にするように構成されており、前記係合位置にある前記防止装置は、前記所定のトルクまで前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するために、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を係合するように構成されており、前記防止装置は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折し、前記防止装置と前記係合機構との間の相対的なスリップのために前記係合機構から係合離脱して、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を前記所定のトルクに制限するように更に構成されている、外科用器具。
（１７）  （ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成されており、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、
前記係合機構は前記超音波トランスデューサアセンブリに接続されて、前記係合機構の回転を阻止することが前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止し、
前記防止装置は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると曲折して前記係合機構から係合離脱するように構成されて、前記係合機構が前記防止装置に対して回転可能にスリップするように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタと、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリから前記エンドエフェクタが遠位に突出し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）シャフトアセンブリ本体、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリ本体に回転可能に接続されたノブ、及び
（ｉｉｉ）前記ノブを通って延在し、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する音波導波管、を含む、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと一体的に接続されたトルクレンチであって、前記トルクレンチが、
（ｉ）前記ノブに対して回転可能に固設された駆動機構であって、前記ノブを回転させることが同時に前記駆動機構を回転させる、駆動機構、及び
（ｉｉ）前記音波導波管に対して回転可能に固設された被駆動機構であって、前記被駆動機構を回転させることが同時に前記音波導波管を回転させる、被駆動機構、を含み、
前記駆動機構は、前記被駆動機構に係合されて、所定のトルクまで前記ノブから前記音波導波管にトルクを伝動し、
前記被駆動機構は、前記所定のトルクよりも大きいトルクを受けると、前記駆動機構に対して回転可能にスリップして、前記音波導波管と前記超音波トランスデューサアセンブリとの連結を、前記ノブを介して前記所定のトルクに制限するように構成されている、トルクレンチと、を備える、外科用器具。
（１９）  （ａ）器具本体と、
（ｂ）前記音波導波管の前記近位端部分と回転可能に連結するように構成された超音波トランスデューサアセンブリと、を更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に装着されて、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  前記器具本体に動作可能に接続され、ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動するように構成されたロック部材を有するトランスデューサロックを更に備え、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成されており、前記トランスデューサロックは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉し、前記音波導波管と回転可能に連結するためにハウジングに対して前記長手方向軸を中心とする回転を選択的に阻止するように構成されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【国際調査報告】
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