(57)【要約】  本発明は、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクト生産するためのシステムに関する。本システムは、１以上の方向に移動可能な機械システム（３）と、機械システム（３）によって移動可能なノズル（３７）を有する少なくとも１つの印刷ヘッド（５）と、印刷ヘッド（５）によって適用された調合された混合物（２７）を受け取るための印刷ベース（６）を搭載するベースシステム（４）とを有する３Ｄ印刷機（２）を備える。本システムは、カートリッジ（２８）を保持するための少なくとも１つのキャリア（３５）を備えている。印刷は、ベース（６）上の形作られた印刷位置（４９）で行われ得る。本発明はさらに、薬剤オブジェクトを生産する方法に関し、該方法は、少なくとも１つの薬剤物質を少なくとも１つのカートリッジに供給するステップと、キャリア内にカートリッジを配置するステップと、薬剤物質が印刷ヘッドノズルを通って印刷ヘッドから離れることができるように、カートリッジと印刷ヘッドとの間に流体接続を確立するステップと、３Ｄ印刷プログラムに従って印刷ヘッドノズルを移動させるステップと、薬剤物質を印刷ベースに分配するステップとを含む。
2020520290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産するためのシステムであって、
１以上の方向に移動可能な機械システム（３）と、
前記機械システム（３）によって移動可能な、ノズル（３７）を有する少なくとも１つの印刷ヘッド（５）と、
前記印刷ヘッド（５）によって供給された調合された混合物（２７）を受け取るための印刷ベース（６）を搭載するベースシステム（４）と、を有する３Ｄ印刷機（２）を備え、
前記システムは、カートリッジ（２８）を保持するための少なくとも１つのキャリア（３５）を備える、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産するためのシステム。
【請求項２】
前記システムは、前記キャリア（３５）と前記印刷ヘッド（５）との間に流体接続を確立するための供給ライン（３０）を備える、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは、前記少なくとも１つのキャリア（３５）、好ましくは複数のキャリア（３５）を有するマガジンユニット（６３）を備え、特に、前記マガジンユニット（６３）は、前記キャリア（３５）が動作を実行し得るように移動可能である、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記マガジンユニット（６３）は、アクチュエータ（６４）、特にサーボモータ、空圧駆動装置、液圧駆動装置、チェーン駆動装置または磁気駆動装置を備える、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記システムは、カートリッジ（２８）を排出させるために、好ましくは前記キャリア（３５）に取り付けられた少なくとも１つの可動押圧ロッドを備える、請求項１から４までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
前記システムは、好ましくは前記キャリア（３５）に接続された、カートリッジ（２８）を開放するための開封装置、特に針またはキャップリムーバ、および／または、好ましくは前記キャリア（３５）に接続された、カートリッジ（２８）を閉じるための閉鎖装置を備える、請求項１から５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
前記システムは、カートリッジ（２８）上の識別マークを識別するために、好ましくは前記キャリア（３５）に接続された読取りユニット（６６）を備える、請求項１から６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
前記印刷ヘッド（５）が温度制御されており、特に前記印刷ヘッド（５）が、くぼみ、フィンまたは温度調節媒体を案内するためのチャネルを有する印刷ヘッド本体（３８）を備える、請求項１から７までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項９】
前記印刷ヘッド（５）は、特に供給ライン（３０）に接続可能なカートリッジから流体物質を受け入れるための開口を有する印刷ヘッド本体（３８、４２）を備える、請求項１から８までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１０】
前記印刷ヘッド（５）は、前記印刷ヘッド本体（３８、４２）に配置された攪拌および／または排出ツール（４７）、特にウォームスクリュを備える、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記攪拌ツール（４７）が少なくとも部分的に折畳み可能であり、特に前記攪拌ツール（４７）が折畳み可能なヘッド（４８）を備える、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、前記印刷ヘッド（５）に連結されたエネルギエミッタ（４５）、特に光重合ヘッドランプまたはＩＲエミッタまたは液体窒素噴霧ノズルまたは圧縮空気ノズルまたは蒸気ノズルを備える、請求項１から１１までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１３】
前記印刷ヘッド（５）が複数のノズル（３７）を備える、請求項１から１２までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムは、前記印刷ヘッドおよび／またはカートリッジをクリーニングするためのクリーニングユニット（６７）を備え、特に、クリーニング液リザーバ（２４）および／またはクリーニング液フィルタシステム（２５）に接続可能な洗浄タンク（２２）および／または洗浄ポート（２３）を備える、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１５】
前記システムは、前記印刷ベース（６）の温度を調整するための温度制御システム（６８）を備える、請求項１から１４までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１６】
前記ベースシステム（４）は、温度調節媒体を案内するための空気ダクト（５３）および／またはチャネル（５４）を含む、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記システムは、前記薬剤オブジェクトを成形するための形作られた印刷位置（４９）、特に凹状のくぼみを備える印刷ベース（６）を備える、請求項１から１６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１８】
前記システムは、特に、形作られた印刷位置（４９）を有する側の反対側に配置された熱伝導体を備える印刷ベース（６）を備える、請求項１から１７までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１９】
前記システムは、コーティング、特にセラミックグレーズコーティングを有する印刷ベース（６）を含む、請求項１から１８までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項２０】
前記ベースシステムは、特に、前記印刷ベース（６）の形作られた印刷位置（４９）に接続可能な可動の取出しピン（５６）またはガスノズルを備えるオブジェクトリムーバを有している、請求項１から１９までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項２１】
前記ベースシステム（４）は、印刷ベース（６）を受け入れるためのベースホルダ（５７）を備える、請求項１から２０までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項２２】
前記システムは、
−  真空ポンプ（２０）を有する真空システム、
−  空調システム、
−  空気フィルタ（１３）、
−  換気ダクト（１２）、
−  空気乾燥システム（１７）および
−  活性炭フィルタ（１９）のうちの少なくとも１つを有し制御された雰囲気を確立するための、特にドア（８）を有するチャンバ（７）を備える、請求項１から２１までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項２３】
特に請求項１から２２までのいずれか１項記載のシステムを用いて、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産する方法であって、
−  少なくとも１つの薬剤物質を少なくとも１つのカートリッジに供給するステップと、
−  キャリア内に前記カートリッジを配置するステップと、
−  薬剤物質が印刷ヘッドノズルを通って印刷ヘッドから流出することができるように、カートリッジと印刷ヘッドとの間に流体接続を確立するステップと、
−  ３Ｄ印刷プログラムに従って印刷ヘッドノズルを移動させるステップと、
−  薬剤物質を印刷ベースに分配するステップと、を含む、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産する方法。
【請求項２４】
前記カートリッジは前記印刷ヘッドに移送され、該印刷ヘッドとともに移動する、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
少なくとも１つの薬剤物質の所定量が前記カートリッジから前記印刷ヘッドに投与され、該物質が前記印刷ヘッド内で攪拌され、特に複数の薬剤物質が混合される、請求項２３記載の方法。
【請求項２６】
それぞれが異なる薬剤物質を収容する複数のカートリッジがマガジンに配置され、該マガジンは印刷ヘッドに対して、選択されたカートリッジが前記印刷ヘッドに流体接続される位置まで移動させられ、それぞれの薬剤物質の所定量が印刷ヘッドに投与され、それによって、薬剤処方に従って薬剤混合物を調合する、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
形作られた印刷位置を有する印刷ベース（６）が印刷ベースシステム（４）に適用される、請求項２３から２６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
前記印刷ヘッド（５）が印刷後にクリーニングされる、請求項２３から２７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
少なくとも１つのカートリッジに少なくとも１つの物質を供給するステップを含み、該物質は、脂肪塊、澱粉、小麦粉、ゼラチン、甘味料、天然フレーバ、人工フレーバおよび着色料の少なくとも１つを含む、請求項２３から２８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】
前記薬剤物質は、解熱剤、鎮痛剤、抗マラリア薬、抗生物質、消毒剤、気分安定剤、ホルモン補充剤、経口避妊薬、刺激剤、精神安定剤およびスタチンのうちの少なくとも１つを含む、請求項２３から２９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ印刷により薬剤オブジェクト（薬剤製品）を生産するためのシステムおよび方法に関する。
【０００２】
本発明は、特に、３Ｄ印刷された物品を作製するために層を適用、蓄積または作製することにより３Ｄオブジェクトを製造する技術に関し、特に、複数の錠剤、顆粒、カプセル、坐剤、インプラントおよびその他の薬剤アイテムの製造用に特別に変更されたシステムに関する。
【０００３】
３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するための本発明に開示されたシステムは、先行技術には開示されていない。これまで、３Ｄ印刷は、薬剤学および医薬的なまたは非医薬的な錠剤、顆粒またはカプセルの生産の分野で広く適用されていない。
【０００４】
先行技術としては国際公開第２０１７／０３４９５１号のみが知られており、そこには薬剤錠剤の生産のための３Ｄ印刷装置およびシステムが開示されている。その発明によれば、粉末状の混合物が移動ベルト上に適用され、混合物を統合して次の層を受け入れる準備をする結合液を噴霧する前に、錠剤の最初の層が作製される。このプロセスは何度も繰り返されて、固体であるが水によって経口的に分散可能な特に多孔性の錠剤が作製される。
【０００５】
その特定の発明の主な欠点は、その一部が錠剤の調合に使用されない混合物を絶えず適用することにより行われる錠剤の製造方法であり、原料の無駄を招くことである。さらに、装置が、カプセルやコンパクトな顆粒などの他のタイプの製造を阻害する粉末ブレンドを使用して多孔性の錠剤だけを生産でき、流体原料を使用した印刷物品の可能性を提供できないことは制限要因であり、印刷プロセスは、多孔性の錠剤が形成されるまで繰返しステップで材料の層を連続的に適用することによって実行される。
【０００６】
ほとんどの薬は、腸管吸収のために消化管を介してまたは口の粘膜もしくは直腸の粘膜からの血流への入込みを介して投与される。医薬の摂取は痛みがなく簡単であるため、複数の利点がある。薬の溶解は豊富な消化分泌物によって促進され、その一方で消化管にわたるｐＨの変化は事実上すべての薬の吸収に適した環境を提供する。さらに、消化器粘膜の高い活動性、広い表面、豊富な血液供給により吸収が大幅に促進される。吸収速度は、錠剤剤形、例えば、分解容易性、ケーシングの溶解性および／またはカプセルに収容される顆粒のサイズに応じて変化し得る。最後に、消化器系による吸収が比較的遅いため、エラーが発生した場合の早期介入が可能になる。
【０００７】
消化管を介して投与される薬の生産には多くの利点があるが、顆粒、錠剤、カプセルおよび関連する医薬的または非医薬的剤形の生産は、これまで複雑で特に費用のかかるプロセスであった。新薬の研究開発、生産ユニット、医薬品の製造に使用される特殊な機械および材料のコストおよび増大した人件費は、薬の価格の大幅な上昇の原因になっている。
【０００８】
さらなる欠点は、緊急事態に備えて医薬品の量を維持するためのコストが高いことである。特に遠隔でアクセスできない場所では、潜在的な緊急事態が大量の薬の保管につながり、それらはしばしば有効期限まで使用されないままになっている。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトの生産システムを提案することにより、従来技術の上述の欠点および欠陥を有利に克服することである。
【００１０】
本発明のさらなる目的は、個々のユーザの選択で個々の印刷物を生産するために、３Ｄ印刷によって、錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産するための提案されたシステムを提供することである。
【００１１】
この問題は、１以上の方向に移動可能な機械システムを有する３Ｄ印刷機を備える３Ｄ印刷により、錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産するシステムによって解決される。
【００１２】
本発明の文脈において、薬剤オブジェクトは、哺乳動物の身体に投与または配置される、丸薬、錠剤、顆粒およびカプセル、坐剤、インプラントおよび他の薬剤アイテムを含むものとする。
【００１３】
本システムは、ノズルを有し、機械システムによって移動可能な少なくとも１つの印刷ヘッドをさらに備える。本システムは、１つの印刷ヘッドを備えることが好ましい。
【００１４】
本システムは、印刷ヘッドによって適用される、調合された混合物を受け取るためのベースを搭載するベースシステムをさらに備える。
【００１５】
印刷ヘッドは、印刷ベースの上に物質の繰返し層を分配して、所定の形状のオブジェクトを形成することにより、本システムの製品を印刷するアクションを実行する。
【００１６】
印刷ヘッドは、少なくとも１つの印刷ノズルを備える。ノズルは、印刷ベース上への材料の流れを可能にする印刷ヘッドの一部である。それらは、粉末、顆粒、液体、ゲル、クリーム、ペーストなどのさまざまな流体物質の特性に応じて、物質の流れを制御するバルブを有する場合と有さない場合とがある。
【００１７】
本システムは、少なくとも１つのカートリッジを保持するための少なくとも１つのキャリアをさらに備え、カートリッジは印刷可能な物質を収容する。カートリッジは除去されてもよくかつ／または交換されてもよい。
【００１８】
カートリッジはそれぞれ、抗生物質、スタチン、刺激剤、消毒剤、解熱剤、化学療法剤、抗炎症剤、抗真菌薬、ホルモン療法物質、利尿薬、避妊薬、向精神薬（抗うつ薬、抗精神病薬など）などのファミリ（しかしこれに限定されない）を含む１種類以上のさまざまな作用物質（ＡＰＩ）を収容する。
【００１９】
カートリッジには、バインダ、コーティング、付着防止剤、着色剤、フレーバ、樹脂、流動促進剤、潤滑剤、吸着剤、賦形剤、甘味料、溶媒、不活性粉末、生分解性ポリマ、ワックス、防腐剤、崩壊剤などの、しかしこれらに限定されない１つ以上のさまざまな添加剤が収容されていてよい。
【００２０】
カートリッジには、漢方薬などの、しかしこれに限定されない東洋医学で使用される１つ以上のさまざまな物質が収容されていてよい。
【００２１】
カートリッジには、チンキ剤などの、しかしこれに限定されないホメオパシ医学で使用される１つ以上のさまざまな物質が収容されていてよい。
【００２２】
カートリッジには、幹細胞などの、しかしこれに限定されないバイオエンジニアリング医学で使用される１つ以上のさまざまな物質が収容されていてよい。
【００２３】
カートリッジには、前述の物質ファミリのいずれかから適切な混合アナロジで作製されたさまざまな複合物質の１つ以上が収容されていてよい。
【００２４】
カートリッジには、まだ開発中または研究中の可能性があり、まだ開示されていないさまざまな物質が収容されていてよい。
【００２５】
本発明の利点は、３Ｄ印刷によって錠剤、カプセルおよび顆粒などの薬剤オブジェクトを生産するシステムであって、対応する作用物質と、３Ｄ印刷で使用される対応する塑性または結合性の物質とを有するカートリッジを使用することができるシステムを提供することである。
【００２６】
カートリッジが空の場合または別の物質が必要な場合、カートリッジをキャリアから取り外して、新しいカートリッジを挿入してもよい。
【００２７】
本発明を有用にするための本発明のさらなる利点は、錠剤、カプセルおよび顆粒などの薬剤オブジェクトを異なるサイズでかつ任意で追加機能を備えて、シンプルな構成でより複雑な３Ｄ印刷要件を網羅するシステムを提供することである。
【００２８】
さらに、本システムは、複数の薬物を順次または一度に同時に印刷するために、それぞれが異なる物質を含むカートリッジ用の複数のキャリアを備えてもよい。
【００２９】
キャリアは、特定のクラスの薬剤オブジェクトを印刷するための印刷可能な物質の特定のセットを有する複数のカートリッジを保持してもよい。異なるクラスの薬剤オブジェクトを印刷する場合、複数のカートリッジ全体を交換してもよい。
【００３０】
有利な実施形態では、システムは複数の印刷ヘッドを有する。
【００３１】
機械システムは、印刷ヘッドで終わりかつ１方向、２方向または３方向に移動することができる機械アームを備えてもよく、これにより一度に必要な物品をヘッドを介して正確に印刷することができる。
【００３２】
ロボットアームは、機械アームの一例であり、通常はプログラム可能で、人間の腕と同様の機能を有する。アームは機構を合わせたものであっても、より複雑なロボットの一部であってもよい。このようなマニピュレータのリンクは、回転運動（関節ロボットなど）または並進（線形）変位を可能にする関節によって接続される。マニピュレータのリンクは、運動学的連鎖を形成すると見なすことができる。マニピュレータの運動学的連鎖の終端はエンドエフェクタと呼ばれ、人間の手に類似する。
【００３３】
本システムの要求に合わせて、次のタイプのロボットアームを使用してもよい。
【００３４】
-  デカルトロボット／ガントリロボット：ピックアンドプレース作業、シーラントの塗布、組立作業、工作機械取扱いおよびアーク溶接に使用される。それは、アームに３つの直動関節を有し、その軸がデカルト座標コーディネータと一致するロボットである。
【００３５】
-  円筒形ロボット：組立作業、工作機械での取扱い、スポット溶接およびダイカスト機械での取扱いに使用される。それは、軸が円筒座標系を形成するロボットである。
-球状ロボット／極ロボット：工作機械取扱い、スポット溶接、ダイカスト、ばり取り機械、ガス溶接およびアーク溶接に使用される。それは、軸が極座標系を形成するロボットである。
【００３６】
-  スカラロボット：ピックアンドプレース作業、シーラントの塗布、組立作業および工作機械取扱いに使用さる。 このロボットは、２つの平行な回転関節を備えて平面内での伸展性を提供する。
【００３７】
-  多関節ロボット：組立作業、ダイカスト、ばり取り機械、ガス溶接、アーク溶接および噴霧塗装に使用される。それは、アームに少なくとも３つの回転関節を有するロボットである。
【００３８】
-  パラレルロボット：１つの用途は、コックピットフライトシミュレータを取り扱う可動プラットフォームである。 それは、アームに協働する直動関節または回転関節を有するロボットである。
【００３９】
-  擬人化ロボット：それは、例えば独立した指と親指を有するように、人間の手に似た形状である。
【００４０】
機械システムは、３Ｄ印刷機で一般的に使用される機械構造である、ブリッジとも呼ばれる足場を備えてもよい。足場は、地面に垂直および平行な構造から構成される。足場は印刷ヘッドを搭載し、該印刷ヘッドを上／下方向および／またはｘ方向および／またはｙ方向に移動させるか、あるいは印刷ベースが必要なすべての動作を行う場合には静止したままである。
【００４１】
本システムは、キャリアと印刷ヘッドとの間に流体接続を確立するための供給ラインを備えてもよい。印刷物質は、供給ラインを介してキャリア内のカートリッジから印刷ヘッドまで流れてもよい。印刷ラインは、機械システムによって印刷ヘッドが印刷位置に移動している間、キャリアが定位置にとどまるように柔軟であってもよい。
【００４２】
あるいは、キャリア内のカートリッジと印刷ヘッドとの間に直接の流体接続を確立するために、キャリアおよび印刷ヘッドを互いに近づけてもよい。
【００４３】
好ましくは、システムは、少なくとも１つのキャリア、好ましくは複数のキャリアを有するマガジンユニットを備える。
【００４４】
特に、キャリアが動きを実行し得るように、マガジンユニットの少なくとも一部は移動可能である。
【００４５】
例えば、マガジンユニットの移動により、複数のキャリアのうちの１つに保持されているカートリッジは、カートリッジと印刷ヘッドとの間の流体接続が確立され得る引渡し位置に輸送され得る。マガジンユニットの別の動きの後、別のカートリッジを引渡し位置に移動させて、複数の物質を印刷ヘッドに連続的に充填するようにしてもよい。
【００４６】
マガジンユニットは、マガジンユニットの少なくとも一部の動きを可能にするため、特に１つのキャリアまたは複数のキャリアの動きを可能にするため、特にサーボモータ、空気圧駆動装置、流体圧駆動装置、チェーン駆動装置または磁気駆動装置であるアクチュエータを備えていてもよい。
【００４７】
単一のカートリッジを動かすために、すべてのキャリアを動かさなければならないように、複数のキャリアをカルーセル上に配置してもよい。あるいは、複数のキャリアがガイドレール上に一列に配置されてもよく、引渡し位置にもたらされるようにシフトされてもよい。
【００４８】
本システムの好ましい実施形態では、カートリッジを排出するために、好ましくはキャリアに取り付けられた少なくとも１つの可動押圧ロッドを備えている。したがって、本システムに使用されるカートリッジは、カートリッジを排出するための機械装置を必要としない。可動押圧ロッドおよび該押圧ロッドを動かすためのアクチュエータは、選択された処方に従って測定された量の物質を正確かつ再現可能に投与する。
【００４９】
本システムは、カートリッジを開くための、好ましくはキャリアに接続された開封装置をさらに備えていてもよい。例えば、キャリアは、カートリッジに打ち込むための針、キャップリムーバまたはカートリッジのバルブを開くためのピンを備えていてもよい。
【００５０】
本システムは、印刷に必要とされていない間に少なくとも一時的にカートリッジを閉じるための、好ましくはキャリアに接続された閉鎖装置をさらに備えていてもよい。
【００５１】
本システムは、カートリッジ上の識別マークを識別するための、好ましくはキャリアに接続された読取りユニットを備えていてもよい。したがって、本システムは、カートリッジに収容される物質の種類、使用期限、目標量またはその他の、カートリッジに関連するデータを認識してもよい。
【００５２】
読取りユニットは、統計や補充の自動注文などの物流サポートを可能にする。物流は、量および重量の削減ならびにエネルギ消費のニーズに役立つ。
【００５３】
本システムの好ましい実施形態では、本システムは温度制御装置を有するキャリアを備える。キャリアは、カートリッジの加熱および／または冷却を提供してもよい。
【００５４】
本システムの好ましい実施形態では、本システムは温度制御装置を有する印刷ヘッドを備える。印刷ヘッドは加熱可能および／または冷却可能であってもよい。
【００５５】
特に、印刷ヘッドは、くぼみ、フィン、または温度調節媒体、例えば冷却空気のような温度調節流体もしくは温度調節ガスを案内するためのチャネルを有する印刷ヘッド本体を備える。代替的に、印刷ヘッドは、電気的に加熱され得る熱伝導体を備えていてもよい。
【００５６】
高温が必要とされる場合、印刷ヘッドを断熱マントルで覆ってもよい。
【００５７】
好ましい実施形態では、印刷ヘッドは、印刷物質のための容積を提供する印刷ヘッド本体を備えている。印刷ヘッド本体は、特に供給ラインに接続可能なカートリッジから流体物質を受け取るための開口を備えていてもよい。
【００５８】
有利には、印刷ヘッドは、印刷ヘッド本体に配置された攪拌および／または排出ツール、特にウォームスクリュを備えている。
【００５９】
撹拌および／または排出ツールは、印刷ヘッド本体内で可動、例えば回転可能であってもよい。
【００６０】
混合ツールは、複数のカートリッジから印刷ヘッドに供給される複数の物質の混合を提供する。
【００６１】
排出ツールは、印刷中に印刷ヘッドを通じた一定量の物質の排出を提供してもよい。排出ツールは、印刷ヘッド本体内で移動可能な押圧ツールであってもよい。印刷ヘッドは、混合および押圧に適したツールを備えていてもよい。
【００６２】
好ましくは、本システムは、攪拌および／または押圧ツールを動かすためのアクチュエータを備えている。
【００６３】
代替的に、印刷ヘッドは、印刷ヘッド本体の容積が減少したときに物質が印刷ヘッドノズルから押し出されるように、印刷ヘッド本体のサイズを減じるための排出ツール、例えば圧搾ツールまたは折畳みツールを備えてもよい。
【００６４】
好ましくは、本システムは、排出ツールを動かすためのアクチュエータを備えている。
【００６５】
印刷ヘッドは、二重体、すなわち、ａ）外側の円筒形またはその他の形状の硬質体で、好ましくはリサイクル可能な材料で作られたもの、およびｂ）弾性／柔軟／圧縮可能な材料で作られた内容器を備えていてよい。その上部にはプラグが設けられ、下部には両方の部材に接続されるとともに印刷ノズルが取り付けられ、場合によってはバルブが取り付けられるキャップが設けられていてよい。
【００６６】
本発明のさらなる利点は、３Ｄ印刷によって、錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産するシステムであって、適切な量の物質を一度に印刷ヘッドから押し出して薬を印刷するためにパンチヘッドを備える押圧ツールを有するシステムを提供することである。
【００６７】
好ましい実施形態では、印刷ヘッドは、混合および押圧に適したツールを備える。この目的のために、撹拌ツールは少なくとも部分的に折畳み可能であってもよく、特に撹拌ツールは折畳み可能なヘッドを備える。
【００６８】
折畳みヘッドを有する攪拌ツールは、ケブラ、炭素繊維またはエポキシ樹脂で製作されていてよい。
【００６９】
折畳みヘッドは、滴下を防ぐために印刷ヘッドノズルで真空効果を提供してもよい。
【００７０】
有利には、印刷ヘッドは、バルブ、例えばチェックバルブ、シャッタバルブ、ボールバルブまたはピンバルブを有するノズルを備える。
【００７１】
印刷ヘッドは、圧縮空気、蒸気、水、溶剤、薬剤インク、消化性着色インクなどのための噴霧ノズルおよび供給ラインを備えていてよい。
【００７２】
蒸気は非常に乾燥した物質への結合を提供し、非常に迅速な生産速度と非常に多孔性の完成品を可能にする。蒸気は薬物動態を加速する可能性がある。
【００７３】
同じことは、蒸気と接着剤との組合せ、薬剤結合剤／溶媒と水との組合せでも行われてもよい。
【００７４】
加圧空気は、生産中のアイテムを乾燥するのに役立ち得るか、蒸気と同じ方法で使用されるが、熱および／または水によって影響を受ける可能性のある物質から作られた丸薬などとの使用に役立ち得る。
【００７５】
異なる投与量をマークするために、着色インクが使用されてもよい。
【００７６】
本発明の有益な実施形態では、本システムは、３Ｄ印刷の前に混合物を攪拌するためのウォームスクリュが装備されたサーマル印刷ヘッドを備える。
【００７７】
本発明のさらに別の利点は、撹拌に加えて、混合物から空気を抽出し、必要に応じてよりコンパクトな錠剤、顆粒またはカプセルを作製する折畳み印刷ヘッドの提示である。
【００７８】
有利には、本システムは、印刷ヘッドに連結されたエネルギエミッタを備える。エネルギエミッタは機械システム上に配置されてよくかつ印刷ヘッドと一緒に移動させられてもよくまたはエネルギエミッタは印刷ヘッドに直接取り付けられてもよい。エネルギエミッタは、印刷ヘッドノズルを出た後の一定量の物質の乾燥または固定を提供する。
【００７９】
特に、エネルギエミッタは、光重合ヘッドランプ、ＩＲエミッタ、レーザ、マイクロ波エミッタ、液体窒素噴霧ノズル、圧縮空気ノズルまたは蒸気ノズルである。
【００８０】
印刷ヘッドは、複数のノズルを備えていてもよい。したがって、複数の薬剤オブジェクトが並行して印刷されてもよい。
【００８１】
本発明の有利な実施形態では、本システムは、印刷ヘッドおよび／またはカートリッジをクリーニングするためのクリーニングユニットを備える。クリーニングユニットは、洗浄タンクおよび／または洗浄ポートを備えていてもよい。洗浄ポートは、クリーニング液リザーバおよび／またはクリーニング液フィルタシステムに接続可能であってもよい。
【００８２】
使用後、印刷ヘッドは、異なる処方の次回使用の際に印刷ヘッドが汚染されないように、好ましくは攪拌および／または押圧ツールと一緒に、クリーニングしてもよい。
【００８３】
クリーニングユニットは、３Ｄ印刷システムに準備されている特別な場所であってもよい。クリーニングユニットは、印刷ヘッドを取り込むのに必要なドアを有する囲まれたエリアを備えていてもよい。
【００８４】
これらのドアまたは開口は、このエリア内の他のすべての機構とともに、開−閉−ロックが制御されかつ監視されるために、必要なすべての自動化を有することが好ましい。
【００８５】
ドアまたは開口は、（使用中の）真空や環境制御などの本システムの重要な機能が、使用中でかつここに保管されている液体の蒸発によってまたは蒸気の使用によって損なわれないように、囲まれたエリアをシステム領域の残りの部分から隔離するために必要なシーリングを備えていることが好ましい。使用直後の印刷ヘッドは、ここに移動され機械システムである。
【００８６】
クリーニングユニットは、印刷ヘッドを乾燥するための加熱空気供給源、蒸気、圧縮空気、水および／または溶剤噴霧液を分配するためのノズル、蒸気および余分な液体を除去するための真空吸引器、ブラシ、非常に細いノズルをクリーニングするための針、バルブ、ブリーザバルブ、溶剤および／または水を収容し、その中に印刷ヘッドが浸漬されてクリーニングされ得るタンク、超音波エミッタおよび／または専用のクリーニングレーザエミッタを備えることが好ましい。
【００８７】
タンクは、循環器、フィルタ例えば活性炭フィルタ、マイクロフィルタ、ＨＥＰＡ  Ｈ１３フィルタなどの専用医療フィルタ、および必要なチューブを備えていてよい液体循環システムを備えていてよい。
【００８８】
本発明の好ましい実施形態では、本システムは、印刷ベースの温度を調整するための温度制御システムを備える。印刷ベースシステムは、例えば冷却空気のような温度調節流体または温度調節ガスなどの温度調節媒体を案内するための空気ダクトまたはチャネルを備えていてもよい。
【００８９】
印刷ベースの温度は、−５℃〜４０℃の範囲で調整されてよい。好ましくは、印刷ベースは、蒸発を補助するとともに印刷されたオブジェクトの乾燥を促進するために加熱される。
【００９０】
有利には、本システムは、薬剤オブジェクトを成形するための形作られた印刷位置、特に凸状のくぼみを備える印刷ベースを備える。 物質は、薬剤オブジェクトの形状に影響を与える、受容的な形作られた印刷位置上に印刷されてもよい。該オブジェクトの底側は、例えば、平坦な平面ではなく凸状の形状を有していてもよい。
【００９１】
形作られた印刷位置は、薬剤オブジェクトの大部分としての形状、例えば従来の手法で作られた丸薬が有する形状を有する薬剤オブジェクト、例えば丸薬の作製を可能にする。それらは、対称のレンズ形状を有していてもよい。
【００９２】
また、小児用に、例えばハート形、菱形、テディベアなど、生産されたアイテムの即時の視覚認識を支援するために、より複雑な形が作製されてもよい。
【００９３】
底側はまた、グミベア、サンタクロース、イースタバニーまたはその他の典型的な食品形態の裏側の形状を有していてもよく、薬剤オブジェクトは、そのような典型的な食品形態の形状で印刷されてもよい。
【００９４】
印刷ベースは、ピルブリスタを受け入れるように適合されたくぼみを有してもよい。通常、ピルブリスタは、適切なプラスチックの真空成形シートによって作製される。薬剤オブジェクトは、配置されたブリスタ内に印刷することができる。したがって、時間が節約され得るとともに、３Ｄ印刷機の無菌環境以外のものとの接触が回避される。
【００９５】
印刷が完了した後、閉鎖装置は、密封膜またはフィルムを適用して、ブリスタを密封してもよい。
【００９６】
さらなる作業は、機械システムに接続されているレーザなどのラベリング装置による、密封されたブリスタのラベリングであってもよい。
【００９７】
本システムは、特に、形作られた印刷位置を有する側の反対側に配置された熱伝導体を備える印刷ベースを備えていてもよい。したがって、例えば印刷された物質を乾燥させるために、印刷ベースは直接加熱されてもよい。
【００９８】
本システムは、印刷ベースの温度を監視するための温度センサを備えていてもよい。温度センサは、接触センサまたは非接触センサ、例えばＩＲまたはレーザセンサであってもよい。
【００９９】
本システムは、温度センサ、サーモスタットおよび／またはサーマルスイッチを備える温度制御ユニットを備えていてもよい。
【０１００】
印刷ベースは、金属および／または金属合金、例えばアルクラッド（高強度アルミニウム合金コア材料に冶金学的に結合された表面層を有する高純度アルミニウムから形成された耐腐食性アルミニウムシート）、ステンレス鋼、例えば３１０〜３１０Ｓ、高温用途に使用される高度に合金化されたオーステナイト系ステンレス鋼で製作されていてよい。高いクロムおよびニッケル含有量は、鋼に優れた耐酸化性と高温での高強度を付与し、またはタイプ３１６は食品および手術などでの用途に優れる（モリブデンの合金添加は、塩化物腐食などに対する耐性の増加により特定の形態の腐食を防止する）。
【０１０１】
印刷ベースは、プラスチックおよび／または複合材料で製作されていてもよい。印刷ベースは、ホウケイ酸ガラス、７７４０ガラスなどの強化ガラスで製作されていてもよい。印刷ベースは、ガラスセラミックなどのセラミックを備えていてもよい。ガラスセラミックは、ガラスの製造上の利点と、セラミックの特殊な特性とを有する。それらは、無気孔率、高強度、靭性、低熱膨張、高温安定性、機械加工性、高い化学的耐久性、生体適合性、隔離機能などの特性を維持しつつ、７００度までのろう付け温度に耐えることができる。製造において、ガラスセラミックは、セラミックの強度とガラスの気密封止特性とを組み合わせたものとして評価される。
【０１０２】
好ましくは、印刷ベースは、コーティング、特にセラミックグレーズコーティングを有する。 印刷された薬剤オブジェクトは、印刷ベースから分離され得て、印刷ベースには貼りつかない。
【０１０３】
多くのタイプのコーティング、例えば、セラミックグレーズ、不浸透性層または焼成によりセラミック体に融着したガラス質物質のコーティング、シリカナノコーティング、抗菌性および抗真菌性である銀ナノコーティング、二酸化チタン（ＴｉＯ２）、滅菌されかつ防汚特性を有するナノ粒子が用いられてよい。
【０１０４】
ベースシステムは、オブジェクトリムーバをも備えていてもよい。オブジェクトリムーバは、印刷された薬剤オブジェクトが印刷ベースを滑り落ちて収集場所、例えばビンに入るように、印刷ベースを傾ける傾斜機構によって形成されてもよい。
【０１０５】
オブジェクトリムーバは、印刷ベースの形作られた印刷位置に接続可能な移動可能な取出しピンまたはガスノズルによって形成されてもよい。印刷された各オブジェクトは、印刷場所の穴から突き出る取出しピンの圧力によってまたは印刷場所の穴から吹き出す圧力によって、印刷場所から排出されてもよい。
【０１０６】
本発明の好ましい実施形態では、ベースシステムは、印刷ベースを受け入れるためのベースホルダを備える。印刷ベースは取り外されかつ／または交換されてもよい。
【０１０７】
同じシステム内で、異なる形作られた印刷位置を持つ印刷ベースが使用されてもよい。印刷されたオブジェクトを載せた印刷ベースはシステムから取り外され、新しい印刷ベースと交換されてもよい。
【０１０８】
さらに有益な実施形態では、３Ｄ印刷のための本システムは、印刷ベースを１以上の方向に動かすことができる機械ベースシステムを備える。
【０１０９】
印刷ベースは、例えば、印刷レベルに持ち上げられてもよく、印刷後に下げられてもよい。印刷ベースはまた、印刷ヘッドの１次元または２次元の動きだけでも完全な３Ｄ印刷を達成できるように、印刷ヘッドを動かすための機械システムの動作を完全なものとするよう動かされてもよい。
【０１１０】
錠剤、顆粒およびカプセルの３Ｄ印刷に有利なシステムは、印刷された物品の温度と湿度を正確に制御するための空気ダクトを有する形作られた印刷位置をもつ熱制御ベースを有する。
【０１１１】
本発明の好ましい実施形態では、本システムは、制御された雰囲気を確立するための、特にドアを有するチャンバを備える。本システムには、ベントフィルタ、換気ダクト、空気フィルタ、活性炭フィルタ、空調システム、空気乾燥システム、真空ポンプを有する真空システム、ヘッドクリーニングリザーバなどの個々のユニットが装備されている。
【０１１２】
本発明の利点は、提示されたシステムが自律的にまたはコンピュータと連携して動作して、顆粒、錠剤およびカプセルを３Ｄ印刷するための命令を受信できることである。
【０１１３】
本システムは、機能するために、１つのコンピュータまたは一連のコンピュータによって制御されることが好ましい。このコンピュータは、Ｗｉｎｄｏｗｓ、Ｌｉｎｕｘ、ＩＯｓなどのオペレーションシステムで実行されており、タスクの実行に必要なすべてのソフトウェアは提供されている。
【０１１４】
コンピュータは、本システムのすべての操作および動作を制御することが好ましい。すべてのサブシステム、デバイスおよびメカニズムは、コントローラによって制御されかつ機能するように構成されてよい。コントローラは、測定されたプロセス変数から入力信号を受信し、この値を所定の制御ポイント値と比較し、そして最終的な制御要素が必要とする適切な量の出力信号を決定して、制御ループ、ＰＬＣ、ＥＰＲＯＭなどにおいて修正動作を提供する、比較デバイスである。
【０１１５】
多くの場合、各デバイスをコンピュータに接続する同一ケーブルがこのデバイスの電力供給源になる（例えばＵＳＢ）。コンピュータには、スクリーン（タッチ、容量性、ＬＣＤなど）、入力手段（タッチスクリーン、キーボード、多機能ボタンなど）、音声および／または視覚的アラートシステム、オン／オフボタンおよび対話システムの他の手段などの、本システムのユーザとのインターフェースに必要なすべてのサブシステムが装備されていてよい。
【０１１６】
コンピュータには、その機能を実現するために必要なソフトウェアが装備されていてもよい。
【０１１７】
コンピュータは、好ましくは、機構のすべてのサブシステムで自動診断を実行するとともに、本システムのいずれかの部分の保全または修復の必要性あるいは切迫した故障をユーザに通知する機能を備えている。これにより、保守コストが削減され、本システムの可用性が向上する。
【０１１８】
コンピュータは、好ましくは、必要に応じて、移動機構の較正を管理する。
【０１１９】
コンピュータは、好ましくは、利用可能な混合物および製品を作製するのに適した方法ならびに各製品の形態（丸薬、顆粒、錠剤、座薬など）を選択するのに必要なデータベースを保持する。
【０１２０】
コンピュータは、好ましくは、使用統計のデータベースを保持し、特定の物質または物質の混合物を収容するカートリッジが少なくなっていることをユーザに通知するかまたは必要なカートリッジをオンラインで直接注文して物流オペレーションを合理化するようにしてもよい。
【０１２１】
本システムの操作に必要なデータベースは、コンピュータのメモリおよび／またはオンライン位置（インターネットデータストレージ、リモートサーバ、クラウドなど）に保存されていてよい。データベースは、新しい製品が利用可能になる（およびプログラムが更新される）と更新されるか、誤動作が発生した場合はそこから復元することができる。これを達成するために、コンピュータには、ケーブルまたはワイヤレステクノロジによってウェブに接続されたモデム（モデム、ルータなど）が設けられていてよい。コンピュータのプログラムやデータベースなどのバックアップは、フラッシュメモリスティック、外部ハードドライブ、オンラインデータストレージなどによって提供することができる。
【０１２２】
コンピュータは、他のデバイス（外部コンピュータ、マウス、キーボード、ウェブカメラ、ポータブルハードドライブ、マイク、プリンタ、スキャナおよびスピーカなどのコンピュータアクセサリ、タブレット、スマートフォン、スクリーンなどとケーブル（ＵＳＢ、ＤＶＩ、ＨＤＭＩなど）またはワイヤレステクノロジによって対話してもよい。
【０１２３】
小型システム（卓上サイズまたは携帯用）の場合、コンピュータは本システムの外部（独立）である可能性がある。
【０１２４】
すべての電子制御サブシステム（コントローラ、レギュレータなど）は、必要なドライバおよび使用するコンピュータにインストールするプログラム（またはアプリ）を備えたインターフェイスデバイス（システムからコンピュータ）を使用して、（ケーブルによって）直接的にまたは（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷＩＦＩ、ＩＲなどを使用して）間接的に通信してよい。
【０１２５】
電源は、電力入力（ケーブルおよび／またはワイヤレス充電器）、電力変換器（例えば２２０ｖ／１２ｖ）、バッテリまたはバッテリパック、ＵＰＳ（無停電電力供給装置、無停電電源装置、ＵＰＳまたはバッテリ／フライホイールバックアップは、入力電源または主電源に障害が発生した場合に負荷に緊急電力を供給する電気機器である）、補助もしくは非常用電源システムまたはスタンバイジェネレータ、および電力出力（ＵＳＢなど）を備えるモジュールによって本システムのすべてのサブシステムに提供されてよい。
【０１２６】
上記問題は、特に上記のシステムを使用して、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルなどの薬剤オブジェクトを生産する方法によっても解決される。
【０１２７】
この方法は以下のステップを含む。
【０１２８】
少なくとも１つの薬剤物質が少なくとも１つのカートリッジに提供される。カートリッジはキャリア内に配置される。薬剤物質が印刷ヘッドノズルを通って印刷ヘッドから離れるように、カートリッジと印刷ヘッドとの間に流体接続が確立される。印刷ヘッドノズルは、３Ｄ印刷プログラムに従って移動し、薬剤物質が印刷ベースに分配される。
【０１２９】
カートリッジは印刷ヘッドに移送されてよく、印刷ヘッドと一緒に移動させられてよい。
【０１３０】
好ましくは、少なくとも１つの薬剤物質の或る量がカートリッジから印刷ヘッドに投与され、該物質が印刷ヘッド内で攪拌され、特に複数の薬剤物質が混合される。
【０１３１】
特定の処方に従って構成および混合された薬剤流体が印刷されてよい。
【０１３２】
それぞれが異なる薬剤物質を収容する複数のカートリッジをマガジンに配置し、該マガジンを印刷ヘッドに対して、選択したカートリッジが印刷ヘッドに流体接続される位置まで移動させてもよい。それぞれの薬剤物質の或る量を印刷ヘッドに投入し、それにより薬剤処方に従って薬剤混合物を調合してもよい。
【０１３３】
有利な実施形態では、本システムは、独立して移動し、それぞれが物質を印刷ベースに分配する複数の印刷ヘッドを備えている。内部構造内で薬剤オブジェクトを印刷できるように、第１の印刷ヘッドにシェルまたはカバー物質を充填し、別の印刷ヘッドに第１の内容物質を充填し、さらに別の印刷ヘッドにさらに別の内容物質を含めるようにしてもよい。
【０１３４】
本発明による方法は、病院、養護施設、クルーズ船、海軍艦船、難民キャンプなどにおいて、同様の組成の、定期的に個別に設計される薬剤オブジェクトを提供しなければならない状況に適している。
【０１３５】
マトリックス物質の保管は、特定の医薬品の実装ごとに在庫を保管する場合よりも簡単である。
【０１３６】
エコロジー面での利益およびコスト削減を伴うパッケージの削減が達成される。
【０１３７】
形作られた印刷位置を有する印刷ベースは、印刷前に印刷ベースシステムに適用されてもよい。薬剤物質は、形作られた印刷位置に分配されてよい。
【０１３８】
印刷後、印刷ヘッドはクリーニングされてよい。
【０１３９】
好ましくは、本方法は、少なくとも１つのカートリッジに少なくとも１つの物質を供給するステップを含み、該物質は、脂肪塊、澱粉、小麦粉、ゼラチン、甘味料、天然フレーバ、人工フレーバおよび着色料の少なくとも１つを含む。
【０１４０】
これらの食品物質は、印刷されたオブジェクトが消化可能であることかつ美味しいことを保証する。
【０１４１】
カートリッジには、乳化用の剤、安定化剤、増粘剤、バインダ、甘味剤、糖衣添加剤、固化防止剤、乳化剤、酸味料、酸性度調節剤、消泡剤、発泡剤、酸化防止剤、膨張性薬剤、食品着色料、色保持剤、フレーバ、風味増強剤、艶出し剤、保湿剤、防腐剤、安定剤、甘味料など、賦形剤として使用可能な他の食品物質が収容されていてよい。
【０１４２】
追加的な物質は、薬剤物質および食品物質を含む複合材料が所定の処方に従って印刷ヘッド内で混合されるように、別個のカートリッジに供給されてもよい。
【０１４３】
本方法の好ましい実施形態では、少なくとも１つのカートリッジに供給される薬剤物質は、解熱剤、鎮痛剤、抗マラリア薬、抗生物質、消毒剤、精神薬、気分安定剤、ホルモン補充剤、経口避妊薬、刺激剤、精神安定剤およびスタチンのうちの少なくとも１つを含む。
【０１４４】
解熱剤、例えばアセトアミノフェンは、発熱、熱病またはパイレクシス（ｐｙｒｅｓｉｓ）を軽減する。鎮痛剤または痛み止め、例えばアセトアミノフェン、非ステロイド系抗炎症薬またはオピオイドは、痛みを軽減する。抗マラリア薬、例えばクロロキンやヒドロキシクロロキンは、マラリアを治療する。抗生物質は細菌の増殖を抑制する。消毒剤は、火傷、切り傷および傷口付近の細菌の増殖を防ぐ。気分安定剤は、例えば、リチウムおよびバルプロミドである。ホルモン補充剤は、例えば、エストロゲンまたはプロゲステロンである。経口避妊薬は、例えば、エノビッド、「二相性」ピルおよび「三相性」ピルである。刺激剤は、例えば、メチルフェニデートおよびアンフェタミンである。クロルプロマジンは、鎮痛剤の例である。クロルジアゼポキシド、ジアゼパムおよびアルプラゾラムは、ベンゾジアゼピン類の鎮静剤および催眠薬の例である。スタチンは、例えば、ロバスタチン、プラバスタチンおよびシンバスタチンである。
【０１４５】
本発明のシステムおよび本発明の方法は、小児用のパラセタモール製剤の剤形に適用され得る。６〜８歳の子供は２５０ｍｇ、８〜１０歳の子供は３７５ｍｇ、１０〜１２歳の子供は５００ｍｇ、１２〜１５歳の子供は７５０ｍｇを４〜６時間ごとに摂取する必要がある。
【０１４６】
一例では、カカオバター、カカオパウダ、砂糖およびミルクまたはチョコレートの塊と、生産される所望の薬物に適した量のパラセタモール、例えば２５０ｍｇのパラセタモールとが印刷ヘッドに分配され、混合され、融合される。印刷ヘッドは、加熱されて成分を溶かす温度に達する。
【０１４７】
これまでチョコレートや味に訴える他の物質を使用しない主な要因は、それらがおやつとして誤認され、過剰消費による中毒につながる可能性があるという事実によるものであった。
【０１４８】
正確に投与可能な３Ｄ印刷機を用いてこのような薬剤オブジェクトを生産することによって、またそのような錠剤の形状を区別しやすくすることができ、加えて、非常に少量を生産できるという事実によっても、この危険性は事実上排除される。
【０１４９】
一方、チョコレートなどの物質は、薬物を通常嫌う人にとってそれらを受け入れやすくすることができる。
【０１５０】
このような錠剤の生産は、３Ｄ印刷システム機能の一機能例として使用される。
【０１５１】
最初のステップは、所望する製品、例えば、小児用の２５０ｍｇパラセタモールチョコレート錠剤を指定する入力をシステムに与えることである。
【０１５２】
本システムは、必要な材料（物質）を収容するカートリッジを選択し、続いて保護キャップを取り外した後、充填位置に配置された印刷ヘッドを充填する。その後、カートリッジのノズルはクリーニング装置によってクリーニングされ、それらのキャップが再配置される。混合機構が薬剤物質と賦形剤との融合を開始している間、印刷ヘッドは３０〜３５℃の温度で加熱されて賦形剤の融解を促進する。
印刷ヘッドは印刷ベースの上に配置され、専用のソフトウェアのコマンドに従って印刷手順を開始する。印刷ベースは、一方、印刷中にオブジェクトを冷却し、２０℃の温度での急速な固化を補助する。同時に、本システムの空気フローおよび温度制御装置は、構築中の錠剤の冷却を補助する。
【０１５３】
手順は、印刷ベースが生産されたアイテムを包装のために引き渡すことで終了し、印刷ヘッドおよびベースは、システムの次のタスクへの準備のために徹底的にクリーニングされかつ殺菌される。錠剤の所望の味およびテクスチャを得るために、例えば、ココアバター、ココアパウダ、砂糖、ミルク、ホワイトチョコレート、キャラメル、ストロベリーフレーバ、ブラックチョコレートおよび他のフレーバなど、さらなる賦形剤が使用されてもよい。
【０１５４】
本発明の、これらおよび他の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明で明らかになるであろう。
【０１５５】
本発明は、例示的で非限定的な方法で示されている添付図面を参照することにより、当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】錠剤、顆粒およびカプセルの３Ｄ印刷生産システムの例示的な基本的な実施形態の斜視図である。
【図２】ドアが開いた状態の、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するためのシステムの基本的な実施形態の斜視図である。
【図３】コンピュータに接続され、システムの２重の印刷ヘッドも示されている生産システムの例示的な実施形態の斜視図である。
【図４】３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するためのシステムの別の例示的な実施形態の斜視図である。
【図５】供給がどのように行われるかも示されている、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するシステムの背面斜視図である。
【図６】３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセル生産システムの実施形態をその個々の構成要素とともに示す断面図である。
【図７】ドアが開いた状態の、３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセル生産システムのさらに別の実施形態の斜視図である。
【図８】本システムの上記の例示的な実施形態の断面斜視図である。
【図９】本システムの、その個々の構成要素が示されている断面正面図である。
【図１０】図７のシステムの断面背面図である。
【図１１】さらなる詳細を視認可能にするために上記システムを異なる角度で示す断面背面図である。
【図１２】さらに別の実施形態における、図７のシステムの背面図である。
【図１３】２重の印刷ヘッドおよび可動機械ベースが装備された３Ｄ印刷システム機械の例示的な実施形態を示す図である。
【図１４】印刷のために混合物を連続的に配給することが可能な、例示的なシステムの３Ｄ印刷機の代替実施形態を示す図である。
【図１５】１以上の方向に移動可能なアームと、１以上の方向に移動可能な印刷ヘッドおよびベースとを有する３Ｄ印刷機の別の代替実施形態を示す図である。
【図１６】例示されたシステムの３Ｄ印刷機の代替実施形態を示す図である。
【図１７】本発明のシステムを介する錠剤、顆粒およびカプセルの３Ｄ印刷に使用できるロボットアームを示す図である。
【図１８】本発明のシステムで３Ｄ印刷機として使用できる代替ラックを示す図である。
【図１９】顆粒、錠剤およびカプセルの３Ｄ印刷のために本発明により使用されるカートリッジの部分的な縦断面図である。
【図２０】各事案に適合可能な混合物を収容するカートリッジの縦断面図である。
【図２１】異なる先端タイプを有するカートリッジの代替実施形態を示す図である。
【図２２】本システムにおいて、混合物を推進するためのパンチとともに使用可能な長く形成されたカートリッジキャリアを示す図である。
【図２３】回転可能なカートリッジキャリアの変形例を示す図である。
【図２４】カートリッジおよび印刷ヘッドの配置を視認可能な、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するためのシステムの代替実施形態を示す断面図である。
【図２５】支持ベースおよび附属キャリアを有するサーマル印刷ヘッドを示す図である。
【図２６】冷却ファンを有するサーマルヘッドの背面図である。
【図２７】ヘッドキャリア上に供給装置および光重合ヘッドランプを有するサーマルヘッドを示す図である。
【図２８】（ａ）および（ｂ）は、熱損失に寄与するくぼみが明示されているサーマルヘッドおよびその断面を示す図である。
【図２９】（ａ）および（ｂ）は、物品を印刷するための、形作られた印刷位置を有するまたは単純なタイプのサーマル印刷ベースを示す図である。
【図３０】空気循環用の空気ダクトを有するベースの断面図である。
【図３１】本発明の生産システムで使用可能な折畳み可能なウォームスクリュを示す図である。
【図３２】作用物質の入口および空気の出口をそれぞれ有するウォームスクリュの斜視図である。
【図３３】図３２の折畳み可能なウォームスクリュのベースの断面図である。
【図３４】完全に折り畳まれたときの折畳み可能なウォームスクリュを示す図である。
【図３５】本発明の錠剤、顆粒およびカプセルの３Ｄ印刷生産システムで使用可能なウォームスクリュ付きのマルチ印刷ヘッドの断面図である。
【図３６】形作られた印刷位置を有する印刷ベースを示す図である。
【図３７】ベースシステムの一例を示す図である。
【図３８】ベースシステムの別の例を示す図である。
【図３９】（ａ）受動位置および（ｂ）取出し位置にある取出しピンを有する印刷ベースを示す図である。
【図４０】圧縮可能なカートリッジの実施形態であり、（ａ）は第１の位置、（ｂ）は第２の位置、（ｃ）は第３の位置を示す図である。
【図４１】マガジンユニット内に配置されたカートリッジキャリアを示す図である。
【０１５７】
ここで添付の図面を参照して、３Ｄ印刷によって錠剤、顆粒およびカプセルを生産するためのシステムの例示的な実施形態を、その動作を理解可能にするために説明する。
【０１５８】
本システムの基本構造は、図１に示されており、ユーザが必要なデータを入力することができかつシステム動作中に表示された表示を監視できる、キーまたはタッチボタンを有するディスプレイ１を備えている。本システムはまた、１以上の方向に移動可能な機械アームをもつ機械システム３と、固定または１以上の方向に機械的に移動可能とすることができるベースシステム４と、ソフトウェアから受け取った指示に応じて、印刷ベース６上に錠剤、顆粒およびカプセルを３Ｄ印刷するために混合物を分配する印刷ヘッド５と、を有する３Ｄ印刷機２を備える。３Ｄ印刷機２は、ドア８（図２）によって閉じられ印刷中に制御された環境を作り出すチャンバ７内に配置される。
【０１５９】
本発明の３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルを生産するためのシステムは、電力ケーブル９（図３）をさらに備えるとともにコンピュータ１０に接続することができる。この接続は有線でも無線でもよい。しかしながら、本システム自体は、その動作のために外部のコンピュータ１０への接続が必要とされないように、ベース１１上に内蔵型コンピュータユニットを有してもよい。
【０１６０】
本発明の代替実施形態では、３Ｄ印刷によって錠剤、顆粒およびカプセルを生産する本システムは、ディスプレイ１、電力ケーブル９（図５）および印刷チャンバ７を同様に含み、この印刷チャンバ７内に３Ｄ印刷機２が設けられている図４の形態であってもよい。
【０１６１】
しかしながら、本システムは、印刷チャンバ７内の空気の適切な循環に寄与する１つ以上の換気ダクト１２をさらに有する。本システムには、必要に応じてその洗浄または交換のために取り外し可能な、循環空気を浄化するための空気フィルタ１３（図６）も装備されている。システム全体のコンピュータユニット１４および供給ユニット１５によって、システムを完全に自律させることができる。
【０１６２】
本発明のさらに別の代替実施形態では、３Ｄ印刷により錠剤、顆粒およびカプセルを生産するための本システムは、より複雑な用途での使用を可能にする追加の機能要素を有していてもよい。
【０１６３】
本システムは、ディスプレイ１（図７）およびドア８を有し、さらに、本システムの連続稼働を可能とするため、電圧安定器１５（図１０）および無停電電源１６（図９）をもつ電源ユニットを有する。
【０１６４】
印刷チャンバ７内および本システム全体内の適切な雰囲気条件を制御および維持するために、空調および空気乾燥システム１７が設けられており、その一方で換気ダクト１２は、必要に応じて周囲の空気を流入させる。空調および空気乾燥システム１７は、１つ以上の空気供給および戻しダクト１８によって印刷チャンバ７に接続され、一般にシステムの内部に接続され、作動時に、適切な環境の造成を支援する。
【０１６５】
本システムは、循環空気から二酸化炭素やその他の有害物質を吸収するための活性炭フィルタ１９（図８）を有し、その一方で真空ポンプ２０および負圧容器２１は、要件に応じて、真空または適切な圧力条件を作り出すのに寄与する。
【０１６６】
本システムは、洗浄タンクポート２３（図１２）を通して内部で印刷ヘッド５が洗浄およびクリーニングされる洗浄タンク２２を含むクリーニングユニット６７を有していてもよい。この場合、クリーニングユニット６７は、印刷ヘッド５のクリーニング液用のリザーバ２４と、印刷ヘッド５のクリーニング後にヘッドクリーニング液にごみが残らないことを確実にするヘッドクリーニング液用のフィルタシステム２５とを有する。
【０１６７】
クリーニング液は、以下の例から選択することができる。
【０１６８】
−  貴金属、ステンレス鋼、非鉄金属、クロムメッキ金属、ガラス、プラスチック、半貴石、石英、セラミックとともに使用可能であり、ラッピングペースト、酸化膜およびアニーリングカラーを除去するための有機酸、界面活性剤化合物、腐食抑制剤であり、例えばヒドロキシ酢酸。
【０１６９】
−  金属表面を腐食させることなく非鉄金属から酸化膜を除去するためのかつ/または水あかを除去するための酸、可溶化剤、湿潤剤であり、例えばリン酸。
【０１７０】
−  合成樹脂、アモルファス樹脂の混合物、磨き材および研磨材を除去するためのアルカリ、錯化剤、金属イオン封鎖剤、可溶化剤、界面活性化合物、界面活性剤であり、例えばＫＯＨベースまたはＮａＯＨベースの洗剤残留物、特に殺菌および殺ウイルス活性を有するもの。
【０１７１】
−  アルミニウムおよびその他の軟質金属を洗浄するためのｐＨが６〜９の中性ｐＨクリーナであり、例えば、ＮｐＨ滅菌剤または中性洗剤。
【０１７２】
クリーニング液は、好ましくは、リン酸塩でありかつ塩素を含まない。
【０１７３】
３Ｄ印刷後、印刷ヘッドは、好ましくは、クリーニングユニットに入る直前に加熱された、事前ろ過された乾燥空気を通過する。空気は適切なフィルタに通して再度ろ過してよく、例えば、欧州ではＨＥＰＡ  Ｈ１３フィルタが必要である。洗剤は、超音波もしくは噴霧技術と一緒にまたは泡洗剤として使用することができる。
【０１７４】
本システムは、前述したように、コマンドを処理および実行するために、対応する計算ユニット１４（図１１）を有することもある。
【０１７５】
すべてのシステムは、前述のように、ベースシステム４上に印刷するための１つ以上の印刷ヘッド５で終わる機械システム３を有する、３Ｄ印刷機２（図１３）を有する。ベースシステム４は、固定されているかまたは軸自由度２６に応じて１以上の方向に移動可能であってもよい。同様に、本発明の代替実施形態では、機械システム３は、例えば上下（図１５）の１方向、例えば上下および左右（図１６）の２方向に移動可能であってもよく、またはより多くの自由度を持つ別の形態（図１７）を有してもよい。
【０１７６】
例えば、３Ｄ印刷機２（図１８）は、２次元で移動するベース６をもつベースシステム４と、同様に２次元で移動可能な機械システム３とを有する。錠剤、顆粒およびカプセルの３Ｄ印刷には、作製する最終製品に応じて、作用物質および塑性（結合）特性の物質の１つ以上の混合物が必要とされる。
【０１７７】
作用物質のみ、塑性物または結合剤のみまたはそれらの組み合わせであってもよい混合物２７（図１９）は、カートリッジ２８内で液体形態となって印刷ヘッド５に供給されるかまたは供給ライン３０、例えば分配チューブによって印刷ヘッド５に接続された容器２９（図１４）を介して印刷ヘッド５に絶えず提供されてもよい。
【０１７８】
印刷ヘッド５に接続される容器２９の数は、１つより多くてもよい。さらに代替的に、カートリッジ２８は、ヘッド５に恒久的に取り付けられ、空になった後に単独で交換されてもよい。別の代替実施形態では、混合物２７はフィラメントの形態を有してもよい。
【０１７９】
使用される混合物の粘度は製造される製品に応じて異なるため、カートリッジ２８は異なる端部断面を有する。したがって、カートリッジ２８は、端部３１に広い断面を有していてもよいし（図２０）、狭い断面（図２１）を有してもよい。カートリッジ２８の下側を閉じるためにキャップ３２を使用してもよく、他の適切なクロージャの使用は除外されない。カートリッジ２８の上側は、印刷ヘッド５に混合物２７を供給するため、パンチ３４（図２２）により付勢されることで下方に移動可能な蓋３３を有する。蓋３３には、パンチ３４がその正確な位置および関連するカートリッジ情報２８を判別できるようにするために無線周波数識別システムなどの適切なデバイスを装備してもよい。
【０１８０】
カートリッジには、流出や乾燥などを避けるために、ノズルにバルブが設けられていてもよい。バルブは、さまざまな通路を開放、閉鎖または部分的に塞ぐことにより、流体（気体、液体、流動化した固体、またはスラリ）の流れを調整、指向または制御する装置である。バルブは技術的には取付物であるが、通常は別のカテゴリとして説明される。バルブが開いている場合、流体は高圧から低圧の方向に流れる。
【０１８１】
最も単純で非常に旧式のバルブは、後退して一方向の流体（ガスまたは液体）の流れを妨げるが、反対方向の流れによって押し開かれる単純な揺動自在なフラップである。これは、一方向の流れを阻止または「チェック」するため、チェックバルブと呼ばれる。最新の制御バルブは、圧力または下流の流れを調整しかつ精巧な自動化システム上で動作する。これらのバルブは、プラグ上のシャフトによって加圧されたときにカートリッジから材料が出ることを可能にするために、穴または切り込み（真っ直ぐ、十字形など）を有するばね付勢された弾性体（シリコンまたは同様の弾性特性を持つ他の材料で作られている）であってもよい。この場合、カートリッジのノズルの保護キャップに小さな針を取り付けることができる。あるいは、バルブの切り込みの場合、それらの形状、例えば十字形の形状に適した少なくとも１つのブレードを使用してもよい。
【０１８２】
バルブは、例えば、カートリッジに含まれる材料が粉末、顆粒集塊などの乾燥（固体）タイプの場合に流れを制御するドーザ（服用量）タイプの装置や液体用のオン／オフバルブ（シャッタバルブ、ボールバルブ、ピンバルブなど）など異なるタイプのものでもよい。バルブは、カートリッジのノズルに圧入するか、接着することができる。固体材料の場合、バルブ機構がカートリッジの下部それ自体を形成してもよい。
【０１８３】
すべてのシステムは、同じまたは異なる混合物２７を有しかつ同じまたは異なる端部３１を有する２つ以上のカートリッジ２８を備えていてもよい。
【０１８４】
カートリッジ２８は、キャリア３５内に配置され、該キャリア３５は、縦長に形成されてもよいし回転可能であってもよい（図２３）。キャリア３５は、サーボモータまたは他の適切な装置によって機械的に駆動され、パンチ３４が適量の混合物２７を印刷ヘッドに押し込んでプロセスを開始するように、適切なカートリッジ２８を装填位置に導く。キャリア３５は、３Ｄ印刷機２（図２４）内に配置されてよくかつプロセスを開始するためにベースシステム４の上方に導かれるかまたはアーム３６（図１７）がカートリッジ２８を一度に受け取る位置に堅固に配置されていてもよい。キャリア３５のサイズおよびこれが運ぶことができるカートリッジ２８の数は、本システムの利用可能なスペースによってのみ制限される。
【０１８５】
カートリッジのサイズまたは形状はいずれも、生産方法に応じて変更してもよい。それらは、例えば工場での大量生産向けではより大型に、薬局や病院向けでは中型に、卓上または携帯使用向けではより小型にしてもよい。
【０１８６】
前述のカートリッジは、含まれる物質と一切相互作用を起こさないかまたは物質を汚染しない材料を使用して製造することが好ましい（例：水性またはアルコール溶媒と接触した金属の酸化）。
【０１８７】
そのような材料には、ステンレス鋼、アルミニウム合金などの幅広い種類の金属が含まれ、いずれの場合もコーティングのような膜を形成する技術を使用して、混合物２７に含まれる物質を、該含まれる物質に潜在的に害を及ぼすおそれのある金属から隔離することができるので、理論的にはどんな金属も使用することができる。そのような技術の例として、電気めっき、噴霧または浸漬塗装、セラミックコーティングまたは適切なプラスチック膜の内部押出しも挙げることができる。
【０１８８】
そのような材料には幅広い種類のプラスチック材料が含まれ、この場合、反応（例：アルコール溶媒と一部の種類のポリエチレンプラスチック）によるまたは揮発性ガスおよび／またはプラスチック自体（例：一部のポリエチレン、ポリウレタンおよびポリエステル材料）に含まれる油性物質の放出による汚染の回避に注意する必要がある。
【０１８９】
いずれの場合でも、エポキシ、一部のナイロン、ポリエチレンおよびさらに多くの数の複合材料（例：ガラス微小球を有する射出成形によって作製されたナイロンまたはセラミック微小球と組み合わせたエポキシ）など、非常に多様なプラスチック材料を使用することができる。
【０１９０】
プラスチックの場合、含まれる物質の保護をさらに強化するためにまたは作業に適した保護材料の内層を形成することにより不適切な材料の使用を可能とするために、前述の技術が使用されてもよい（例えばＰＥＴまたはＰＥＴＧとＡＢＳとの二重押出。このような技術は、プラスチック製で使い捨ての水およびソーダボトルでよく使用される）。より硬いまたは押し出し不可能なプラスチックは、一時的に導電性にすることができるので、めっきを施すことができ、またはそれらは適切な材料を使用して保護層を形成するために、単に噴霧されまたは浸漬されてもよい。いずれの場合でも、ガラスおよびセラミックを使用してもよい。
【０１９１】
好ましくは、カートリッジの本体内には、キャリア上または貯蔵容器上の読取りユニット６６（図４１を参照）とのインターフェースを提供する様々な識別手段（ＲＩＦＤまたは他のチップ、バーコードまたはその他）が組み込まれている。この情報により、本システムは含まれる成分を認識して、正しい量を選択したり、各製品の品質保持期間、各カートリッジ内の残量、使用頻度などを認識したりすることができる。この情報は、生産を最適化するためのかつ場合によって交換用補充品を時間内に注文することによりサプライチェーンを自動化するための統計として使用できる。
【０１９２】
印刷ヘッド５は、必要な量の混合物２７を供給して、対応する顆粒、錠剤またはカプセルを生産することを目的とした装置である。印刷ヘッド５には、そこから混合物２７が供給されるノズル３７（図２６）と、エンベロープ（管体）３９を有し例えばシリンダとして形成された印刷ヘッド本体３８とが設けられている。印刷ヘッド５は、支持体４０（図２８（ａ））をさらに有し、該印刷ヘッド５は支持体４０を介してヘッドキャリア４１（図２４）またはアーム３６のいずれかに保持される。
【０１９３】
混合物２７の温度制御を改善するために、印刷ヘッドはサーマルヘッド（図２５）であってもよい。この目的のために、それは、熱損失に寄与するくぼみ４３をもつ加熱体４２を有し、加えて温度制御をさらに改善する冷却ファン４４（図２６）をその背部に備えることができる。
【０１９４】
さらに別の代替実施形態では、印刷ヘッド５には、この例ではアーム４６に支持された光重合ヘッドランプ（図２７）であるエネルギエミッタ４５を設けてもよい。このエネルギエミッタ４５は、それを必要とする混合物２７に対して使用される。
【０１９５】
別の代替実施形態では、印刷ヘッド５は、印刷された物品を直接冷却するための液体窒素噴霧ノズルを有してもよい。
【０１９６】
本発明の代替実施形態では、印刷ヘッド５には、サーボモータによって連続的または断続的に回転させられ印刷ヘッド５内で混合物を振り動かす攪拌および／または排出ツール４７、この例ではウォームスクリュ（図２２）が設けられていてもよい。このようにして、混合物２７は使用する用途に応じて必要な粘度を保持することになる。
【０１９７】
本発明のさらに別の代替実施形態では、ウォームスクリュ４７は、混合物２７を攪拌することに加えて空気を除去することにより混合物２７を適切に圧縮する折畳み可能なヘッド４８（図３１）を有してもよい。これを行うために、ウォームスクリュ４７は、ヘッド４８の上部に穴５１（図３２）と穴５０とを有し、該穴５１からは一般に溶媒、作用薬剤物質または混合物が導入され、穴５０からは空気が圧縮により排出される。これらの穴は、それらの使用が必要でない場合、プラグ（栓体）５２（図３３）で閉じることができる。折畳み可能なヘッド４８は、パラアラミド合成繊維または形状記憶金属などの、ステンレス鋼、熱可塑性材料および複合材料で製作することができる（図３４）。
【０１９８】
印刷ヘッド５のさらに代替実施形態では、これは、折畳み可能なヘッド４８を有するまたは有しない、加熱体４２を有するまたは有しないウォームスクリュ４７と、２つ以上のノズル３７（図３５）との両方を有してもよく、これにより３Ｄ印刷はより高速で行われる。
【０１９９】
錠剤、顆粒、カプセルの３Ｄ印刷は、ベースシステム４上にあるベース６（図２９（ｂ））上で上記のように実行される。
【０２００】
印刷ベース６は、温度制御されてもよく、混合物２７を供給することにより錠剤、顆粒またはカプセルを形成するために、形作られた印刷位置４９（図２９（ａ）および図３６）を有してもよい。
【０２０１】
３Ｄ印刷が完了すると、物品はベース６から除去され、該ベースは後のプロセス実行のためにベースシステム４上に再配置される。ベース６は、生産された物品中の水分含量の蒸発を低減するために、ベース６上での自然または強制空気流を可能にする空気ダクト５０（図３０）をさらに有してもよい。
【０２０２】
図３７は、加熱可能なベースシステム４の例を示している。印刷ベースシステム４は、温度調節媒体を案内するための空気ダクト５３およびチャネル５４を有する温度制御システム６８と、ファン５５とを備えている。
【０２０３】
印刷ベース６は、印刷ベースホルダ５７によって取外し可能に保持されており、押込みおよび引出しが可能である。
【０２０４】
図３８は、印刷ベース６の横方向にファン５５が配置されているベースシステム４のさらなる例を示している。
【０２０５】
図３９は、取出しピン５６を備えるベースシステム４を示している。図３９（ａ）では、取出しピン５６は受入れ位置にあり、形作られた印刷位置４９の穴５８を閉じている。取出しピン５６は、垂直方向に移動されてよいプレート５９上に配置されている。プレートが上方に移動すると、取出しピン５６は取出し位置（図３９（ｂ））に位置する。取出しピン５６は、穴５８の外に伸び出て、印刷された物品（明示されない）を形作られた印刷位置４９から突き出してもよい。
【０２０６】
図４０は、それぞれ（ａ）第１の位置、（ｂ）第２の位置および（ｃ）第３の位置にある圧縮可能なカートリッジ２８の実施形態を示している。
【０２０７】
カートリッジ２８は、二重体、すなわち、外側円筒形硬質体６０と、圧縮可能な材料から作られた内容器６１とを備えてもよい。その上部には、下方に押されてカートリッジ２８の下端３１から印刷物質（明示されない）を排出させるためのプラグ６２が設けられてもよい。
【０２０８】
カートリッジ２８は、該カートリッジが機械システム上に配置されかつ印刷ノズル（図示せず）が下端３１に取り付けられている場合、印刷ヘッドとして使用されてもよい。
【０２０９】
図４１は、マガジンユニット６３に配置されたカートリッジキャリア３５を示している。各キャリア３５はカートリッジ２８を受け入れてもよい。マガジンユニット６３は、カートリッジ２８を移動させるための回転アクチュエータ６４およびベルト６５を備えている。各キャリア３５は、カートリッジ２８を識別して読み取るための読取りユニット６６を備える。
【０２１０】
材料を印刷ヘッド（図には示されていない）に充填するためにカートリッジ２８が必要な場合、上部キャップ６９は上部キャップリムーバ７０によって除去される。上部キャップリムーバ７０の近くに配置されているキャリア３５は、明確にするためにカートリッジなしで示されている。下部キャップ７１もまた、下部キャップリムーバ７２によって除去される。カートリッジはそれから、キャリア３５がカートリッジ２８とともに傾斜される分配箇所７３に移動させられる。カートリッジ２８は、規定量の材料をカートリッジ２８から印刷ヘッドに押し込む押圧ロッドアクチュエータ７４と接触させられる。
【０２１１】
分配後、カートリッジ２８は、洗浄カップアクチュエータ７６によって持ち上げられてもよい洗浄カップ７５内でクリーニングされてもよい。
【０２１２】
ここで、本発明の説明は、例示的な実施形態を参照してなされたが、それに限定されないことに留意されたい。製造および組み立てに使用される形状、寸法、形態、材料およびコンポーネントについての変更または修正は、それらが新しい進歩性ではなくかつすでに知られているものの技術開発に寄与しない場合、本発明の範囲および目的内であると考えられる。
【０２１３】
本発明の態様
Ｉ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、ディスプレイ（１）と、内蔵コンピュータユニット（１４）を有するベース（１１）と、電力ケーブル（９）と、ドア（８）を有するチャンバ（７）内の３Ｄ印刷機（２）と、を備え、該３Ｄ印刷機（２）は、１以上の方向に移動可能な機械アームのシステム（３）と、ベース（６）を搭載し１以上の方向に移動可能なベースシステム（４）と、機械アームシステム（３）上の印刷ヘッド（５）とを有し、該印刷ヘッド（５）は、ノズル（３７）と、エンベロープ（３９）を有するヘッドシリンダ（３８）とを有する、生産システムにおいて、印刷ヘッド（５）は、錠剤、顆粒およびカプセルを３Ｄ印刷するために、調合された混合物（２７）をベース（６）上に配分することを特徴とする、３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１４】
ＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、チャンバ（７）内の空気を循環および浄化するための換気ダクト（１２）および空気フィルタ（１３）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１５】
ＩＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、電圧安定器および無停電電源（１６）をもつ電源ユニット（１５）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１６】
ＩＶ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、空気供給および戻しダクト（１８）を介して印刷チャンバ（７）に接続された空調および空気乾燥システム（１７）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１７】
Ｖ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、二酸化炭素を吸収するための活性炭フィルタ（１９）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１８】
ＶＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、真空を作り出すための真空ポンプ（２０）および負圧容器（２１）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２１９】
ＶＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、印刷ヘッド（５）をクリーニングするため、洗浄タンク（２２）、クリーニング液リザーバ（２４）に接続された洗浄ポート（２３）およびクリーニング液フィルタシステム（２５）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２２０】
ＶＩＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、混合物（２７）がカートリッジ（２８）を介して印刷ヘッド（５）に供給されることを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２２１】
ＩＸ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、カートリッジ（２８）がキャリア（３５）上に配置されることを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２２２】
Ｘ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、混合物（２７）が容器（２９）から分配チューブ（３０）を介して印刷ヘッド（５）に供給されることを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２２３】
ＸＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムであって、混合物（２７）がフィラメント形態であることを特徴とする、態様Ｉに係る３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システム。
【０２２４】
ＸＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するためのカートリッジであって、その中に印刷する混合物（２７）が含まれ、キャップ（３２）を有する端部（３１）と、その上部の取外し可能な蓋（３３）とを有する、態様Ｉに係るカートリッジ。
【０２２５】
ＸＩＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、混合物（２７）の温度を制御するために、くぼみ（４３）をもつ加熱体（４２）および冷却ファン（４４）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ヘッド。
【０２２６】
ＸＩＶ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、アーム（４６）に光重合ヘッドランプ（４５）を備えることを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ヘッド。
【０２２７】
ＸＶ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、液体窒素噴霧ノズルを有することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ヘッド。
【０２２８】
ＸＶＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、混合物（２７）を攪拌するために、サーボモータによって作動するウォームスクリュ（４７）を搭載することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ヘッド。
【０２２９】
ＸＶＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、ウォームスクリュ（４７）は、混合物（２７）を圧縮するための折畳み可能なヘッド（４８）を有し、該折畳み可能なヘッド（４８）には、それぞれ溶媒の装入および空気の排出のための穴（４９、５０）が設けられていることを特徴とする、態様ＩおよびＸＶに係る印刷ヘッド。
【０２３０】
ＶＸＩＩＩ．３Ｄ印刷による錠剤、顆粒およびカプセルの生産システムで使用するための印刷ヘッドであって、１つ以上のノズル（３７）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ヘッド。
【０２３１】
ＶＩＸ．３Ｄ印刷システムで使用するための印刷ベースであって、錠剤、顆粒およびカプセルを成形するための形作られた印刷位置（４９）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ベース。
【０２３２】
ＸＸ．３Ｄ印刷システムで使用するための印刷ベースであって、該ベース（６）上の物理的または強制的な空気流のための空気ダクト（５０）を有することを特徴とする、態様Ｉに係る印刷ベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020520290.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2020520290.tif 000029
【図２８（ａ）】
2020520290.tif 000030
【図２８（ｂ）】
2020520290.tif 000031
【図２９（ａ）】
2020520290.tif 000032
【図２９（ｂ）】
2020520290.tif 000033
【図３０】
2020520290.tif 000034
【図３１】
2020520290.tif 000035
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
2020520290.tif 000038
【図３５】
2020520290.tif 000039
【図３６】
2020520290.tif 000040
【図３７】
2020520290.tif 000041
【図３８】
2020520290.tif 000042
【図３９（ａ）】
2020520290.tif 000043
【図３９（ｂ）】
2020520290.tif 000044
【図４０（ａ）】
2020520290.tif 000045
【図４０（ｂ）】
2020520290.tif 000046
【図４０（ｃ）】
2020520290.tif 000047
【図４１】
2020520290.tif 000048
【国際調査報告】
2020520290.tif 000049
2020520290.tif 000050
2020520290.tif 000051
2020520290.tif 000052
2020520290.tif 000053
2020520290.tif 000054
2020520290.tif 000055
2020520290.tif 000056