(57)【要約】  本明細書に開示するシステム、方法、および装置は、外科用器具用の交換可能な作業チャネルであって、近位部、遠位部、および交換可能な作業チャネルを収容するように構成された器具チャネルを含む、交換可能な作業チャネルを対象とする。交換可能な作業チャネルは、シャフトであって、近位領域および遠位領域と、シャフトを通って延在する管腔を画定する内面と、外科用器具の器具チャネルと接触するように構成された外面とを備えるシャフトを備えることができる。交換可能な作業チャネルは、外科用器具の近位部または遠位部に解放可能に連結するように構成された１つ以上のロック部材をさらに備えることができる。交換可能な作業チャネルは、摩耗した作業チャネルを新しいものと交換することができるため、外科用器具の耐用年数を延ばすことができる。
2020520698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具の取り外し可能な作業チャネルであって、前記外科用器具が近位部、遠位部、および前記取り外し可能な作業チャネルを収容するように構成された作業チャネルシースを有する、取り外し可能な作業チャネルは、
シャフトであって、
近位領域および遠位領域と、
前記シャフトを通って延在する管腔を画定する内面と、
前記外科用器具の前記作業チャネルシースと接触するように構成された外面と、
を備える、シャフトと、
前記シャフトの前記近位領域における第１のロック部材であって、前記外科用器具の前記近位部に解放可能に連結するように構成される、第１のロック部材と、
を備える、取り外し可能な作業チャネル。
【請求項２】
前記外科用器具は内視鏡を備える、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項３】
前記第１のロック部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項４】
前記シャフトの前記遠位領域における第２のロック部材であって、前記外科用器具の前記遠位部に解放可能に連結するように構成される、第２のロック部材をさらに備える、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項５】
前記第２のロック部材は、前記シャフトの前記遠位領域における環状リングまたはスプリングクランプを含む、請求項４に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項６】
前記第２のロック部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項７】
前記取り外し可能な作業チャネルは、前記シャフトの前記遠位領域におけるロック部材を備えない、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項８】
前記第１のロック部材は、用具と係合するように構成されたロック部品を備え、
前記第１のロック部材は、使用中に、前記用具が前記第１のロック部材の前記ロック部品に係合して作動させるとき、前記外科用器具の前記近位部から解放可能であるように構成される、
請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項９】
前記取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含むデータを記憶するように構成された少なくとも１つの識別部材をさらに備える、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの識別部材は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含む、請求項９に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１１】
前記シャフトは、押出プラスチックで作製される、請求項１に記載の取り外し可能な作
業チャネル。
【請求項１２】
前記シャフトは、前記内面に取り付けられた内側ライナをさらに備える、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１３】
前記内側ライナは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、線状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、または親水性材料で作製される、請求項１２に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１４】
前記シャフトは、前記内面と前記外面との間に少なくとも部分的に配置された補強部材を含む、請求項１に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１５】
前記補強部材は、（ｉ）１つ以上のコイル、（ｉｉ）１つ以上の編組、および（ｉｉｉ）１つのケーブルチューブのうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１６】
取り外し可能な作業チャネルを収容するように構成された外科用器具であって、該外科用器具は、
近位部および遠位部と、
前記近位部および遠位部を通って延在する器具チャネルであって、
近位領域および遠位領域と、
前記器具チャネルを通って延在する管腔を画定する内面と、
を備える、器具チャネルと、
前記器具チャネルの前記内面に取り付けられ、前記取り外し可能な作業チャネルと接触するように構成された作業チャネルシースと、
前記外科用器具の前記近位部における第１の連結部材であって、前記取り外し可能な作業チャネルの近位領域に解放可能に連結するように構成される、第１の連結部材と、
を備える、外科用器具。
【請求項１７】
前記外科用器具の前記遠位部における第２の連結部材であって、前記取り外し可能な作業チャネルの遠位領域に解放可能に連結するように構成される、第２の連結部材をさらに備える、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記作業チャネルシースは、押出プラスチックで作製される、請求項１６に記載の取り外し可能な作業チャネル。
【請求項１９】
前記作業チャネルシースは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、または線状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）で作製された内側ライナを備える、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記作業チャネルシースは、（ｉ）１つ以上のコイル、（ｉｉ）１つ以上の編組、および（ｉｉｉ）１つのケーブルチューブのうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２１】
前記コイル、前記編組、または前記ケーブルチューブは、少なくとも部分的にステンレス鋼、銅、他の金属、ニチノール合金、グラファイト、ポリパラフェニレンテレフタルアミド、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）、ＰＥＥＫ、またはナイロンで作製される、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２２】
前記取り外し可能な作業チャネルの少なくとも１つの識別部材からデータを読み取るよ
うに構成された少なくとも１つの検出器をさらに備え、前記データは、前記取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含む、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２３】
取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間の取り付け具を調整するように構成された用具であって、前記取り外し可能な作業チャネルが近位領域および遠位領域を有し、前記外科用器具が近位部および遠位部を有する、用具は、
（ｉ）前記取り外し可能な作業チャネルの前記近位領域における１つ以上のロック部材、および（ｉｉ）前記外科用器具の前記近位部における１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つに係合して作動させるように構成されたアクチュエータを備え、
使用中に、前記アクチュエータによる（ｉ）１つ以上のロック部材および（ｉｉ）１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つの係合および作動が、前記取り外し可能な作業チャネルと前記外科用器具との間の前記取り付け具のロックおよびロック解除のうちの少なくとも１つを容易にする、用具。
【請求項２４】
外科用器具の１つ以上の取り外し可能な作業チャネルを消毒するための方法であって、前記方法は、
前記外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことと、
前記第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性を分析することと、
前記第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれていないことに応じて、前記外科用器具の器具チャネル内の前記第１の取り外し可能な作業チャネルを洗浄して再設置することと、
前記第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれていることに応じて、前記第１の取り外し可能な作業チャネルを前記器具チャネル内の第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することと、
を含む、方法。
【請求項２５】
前記１つ以上の取り外し可能な作業チャネルは、前記１つ以上の取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含むデータを記憶するように構成された少なくとも１つの識別部材をさらに備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の取り外し可能な作業チャネルまたは前記第２の取り外し可能な作業チャネルが前記外科用器具の前記器具チャネル内に設置されているかどうかに関するデータで前記識別部材を更新することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記外科用器具から前記第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことは、前記器具の近位端を通って前記第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の取り外し可能な作業チャネルを前記第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することは、前記第２の取り外し可能な作業チャネルの遠位端が前記器具チャネルの遠位端の付近に達するまで、前記器具チャネルの近位端を通って前記第２の取り外し可能な作業チャネルの前記遠位端を挿入することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記外科用器具は、
近位部および遠位部と、
前記近位部および遠位部を通って延在する器具チャネルと、
前記器具チャネルの内面に取り付けられた作業チャネルシースと、
前記外科用器具の前記近位部または前記遠位部における１つ以上の連結部材と
を備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項３０】
前記１つ以上の連結部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１７年５月１７日に出願された米国仮出願第６２／５０７，７０９号の利益を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、概して、医療機器に関し、より詳細には、外科用器具および／または医療器具用の交換可能な作業チャネルに関する。
【背景技術】
【０００３】
医療処置には、オペレータから離れて位置決めされた用具の操作が含まれる場合がある。例えば、用具は、用具が患者の体内に挿入される外科用器具（例えば、カテーテル、内視鏡など）の作業チャネルを通って進められ得る。一例では、外科用器具は、切開または開口部を通って医療用具を患者の体内に挿入して、組織にアクセスおよび／またはその組織を治療することができる低侵襲手術において使用することができる。別の例では、外科用器具は、生検および内視鏡検査などの処置で使用することができる。外科用器具は、組織部位への経路を提供する内腔（例えば、作業チャネル）を含み得る。カテーテルおよび様々な用具、例えば、把持鉗子、生検鉗子、細胞診ブラシ、バルーン拡張器、スネア、針、および／またはバスケットなどは、外科用器具の作業チャネルを通って挿入して、組織部位にアクセスすることができる。
【発明の概要】
【０００４】
本開示のシステム、方法、および機器はそれぞれ、いくつかの革新的な態様を有しており、そのうちの単一の態様が本明細書に開示する望ましい属性に対して単独で役割を果たさない。
【０００５】
一態様は、外科用器具の取り外し可能な作業チャネルであって、外科用器具が近位部、遠位部、および取り外し可能な作業チャネルを収容するように構成された作業チャネルシースを有する、取り外し可能な作業チャネルが、シャフトであって、近位領域および遠位領域と、シャフトを通って延在する管腔を画定する内面と、外科用器具の作業チャネルシースと接触するように構成された外面とを備えるシャフトと、シャフトの近位領域での第１のロック部材であって、外科用器具の近位部に解放可能に連結するように構成された第１のロック部材と、を備える、取り外し可能な作業チャネルに関する。いくつかの実装形態では、外科用器具は、内視鏡を備えることができる。
【０００６】
いくつかの実装形態では、第１のロック部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む。
【０００７】
いくつかの実装形態は、シャフトの遠位領域での第２のロック部材であって、外科用器具の遠位部に解放可能に連結するように構成される、第２のロック部材をさらに備える。いくつかの実装形態では、第２のロック部材は、シャフトの遠位領域に環状リングまたはスプリングクランプを含む。いくつかの実装形態では、第２のロック部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実装形態では、取り外し可能な作業チャネルは、シャフトの遠位領域におけるロック部材を備えない。
【０００８】
いくつかの実装形態では、第１のロック部材は、用具と係合するように構成されたロック部品を備え、第１のロック部材は、使用中に、用具が第１のロック部材のロック部品に係合して作動させるとき、外科用器具の近位部から解放可能であるように構成される。
【０００９】
いくつかの実装形態は、取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含むデータを記憶するように構成された少なくとも１つの識別部材をさらに備える。いくつかの実装形態では、少なくとも１つの識別部材は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含む。
【００１０】
いくつかの実装形態では、シャフトは、押出プラスチックで作製される。いくつかの実装形態では、シャフトは、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）、ナイロン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、線状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、アセタールコポリマー、ポリスルホン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルイミド、ポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）プラスチック、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、およびテトラフルオロエチレン／ヘキサフルオロプロピレン／フッ化ビニリデン（ＴＨＶ）コポリマーのうちの少なくとも１つで作製される。いくつかの実装形態では、シャフトは、内面に取り付けられた内側ライナをさらに備える。いくつかの実装形態では、内側ライナは、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、または親水性材料で作製される。
【００１１】
いくつかの実装形態では、シャフトは、内面と外面との間に少なくとも部分的に配置された補強部材を含む。いくつかの実装形態では、補強部材は、（ｉ）１つ以上のコイル、（ｉｉ）１つ以上の編組、および（ｉｉｉ）１つのケーブルチューブのうちの少なくとも１つを含む。
【００１２】
いくつかの実装形態では、シャフトの外径は、約１．２ｍｍ以上、約６ｍｍ以下である。いくつかの実装形態では、シャフトの外径は約３．２ｍｍである。
【００１３】
別の態様は、取り外し可能な作業チャネルを収容するように構成された外科用器具であって、該外科用器具が、近位部および遠位部と、該近位部および遠位部を通って延在する器具チャネルであって、該器具チャネルが、近位領域および遠位領域と、器具チャネルを通って延在する管腔を画定する内面と、を備える器具チャネルと、該器具チャネルの内面に取り付けられ、取り外し可能な作業チャネルと接触するように構成された作業チャネルシースと、外科用器具の近位部における第１の連結部材であって、取り外し可能な作業チャネルの近位領域に解放可能に連結するように構成される、第１の連結部材と、を備える、外科用器具に関する。
【００１４】
いくつかの実装形態は、外科用器具の遠位部における第２の連結部材であって、取り外し可能な作業チャネルの遠位領域に解放可能に連結するように構成される、第２の連結部材をさらに備える。いくつかの実装形態では、作業チャネルシースは、押出プラスチックで作製される。いくつかの実装形態では、作業チャネルシースは、ＰＥＢＡ、ナイロン、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、ＰＶＣ、ポリスチレン、ＡＢＳ、ＰＰ、ＴＰＥ、ＦＥＰ、アセタールコポリマー、ポリスルホン、ＰＥＥＫ、ＰＰＯ、ＰＦＡプラスチック、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ＥＣＴＦＥ、およびＴＨＶコポリマーで作製される。いくつかの実装形態では、作業チャネルシースは、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、またはＬＬＤＰＥで作製された内側ライナを含む。
【００１５】
いくつかの実装形態では、作業チャネルシースは、（ｉ）１つ以上のコイル、（ｉｉ）１つ以上の編組、および（ｉｉｉ）１つのケーブルチューブのうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実装形態では、コイル、編組、またはケーブルチューブは、少なくとも部分的にステンレス鋼、銅、他の金属、ニチノール合金、グラファイト、ポリパラフェニレンテレフタルアミド、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）、ＰＥＥＫ、またはナイロンで作製される。
【００１６】
いくつかの実装形態は、取り外し可能な作業チャネルの少なくとも１つの識別部材からデータを読み取るように構成された少なくとも１つの検出器をさらに備え、データは取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含む。
【００１７】
さらに別の態様は、取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間の取り付け具を調整するように構成された用具であって、取り外し可能な作業チャネルが近位領域および遠位領域を有し、外科用器具が近位部および遠位部を有する、用具が、（ｉ）取り外し可能な作業チャネルの近位領域における１つ以上のロック部材、および（ｉｉ）外科用器具の近位部における１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つに係合して作動させるように構成されたアクチュエータを備え、使用中に、アクチュエータによる（ｉ）１つ以上のロック部材および（ｉｉ）１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つの係合および作動が、取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間の取り付け具のロックおよびロック解除のうちの少なくとも１つを容易にする、用具に関する。
【００１８】
さらに別の態様は、外科用器具の１つ以上の取り外し可能な作業チャネルを消毒するための方法であって、該方法が、外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことと、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性を分析することと、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれていないことに応じて、外科用器具の器具チャネル内の第１の取り外し可能な作業チャネルを洗浄して再設置することと、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれていることに応じて、第１の取り外し可能な作業チャネルを器具チャネル内の第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することと、を含む方法に関する。
【００１９】
いくつかの実装形態では、１つ以上の取り外し可能な作業チャネルは、１つ以上の取り外し可能な作業チャネルの供給源に関する情報を含むデータを記憶するように構成された少なくとも１つの識別部材をさらに備える。いくつかの実装形態では、少なくとも１つの識別部材は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含む。いくつかの実装形態は、第１の取り外し可能な作業チャネルまたは第２の取り外し可能な作業チャネルが外科用器具の器具チャネル内に設置されているかどうかに関するデータで識別部材を更新することをさらに含む。いくつかの実装形態では、１つ以上の取り外し可能な作業チャネルは、押出プラスチックで作製される。
【００２０】
いくつかの実装形態では、外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことは、器具の近位端を通って第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことを含む。いくつかの実装形態では、第１の取り外し可能な作業チャネルを第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することは、第２の取り外し可能な作業チャネルの遠位端が器具チャネルの遠位端の付近に達するまで、器具チャネルの近位端を通って第２の取り外し可能な作業チャネルの遠位端を挿入することを含む。
【００２１】
いくつかの実装形態では、外科用器具は、近位部および遠位部と、近位部および遠位部を通って延在する器具チャネルと、器具チャネルの内面に取り付けられた作業チャネルシースと、外科用器具の近位部または遠位部における１つ以上の連結部材とを備える。
【００２２】
いくつかの実装形態では、１つ以上の連結部材は、クランプ、摩擦嵌合部品、ラッチ、スナップ嵌合部品、ねじロック、ルアー嵌合、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングまたはポゴラッチ、戻り止め、磁石、およびＯリング部品のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実装形態では、外科用器具は内視鏡を備える。
【００２３】
いくつかの実装形態では、１つ以上の取り外し可能な作業チャネルは、外科用器具の１つ以上の連結部材に解放可能に連結するように構成された１つ以上のロック部材をさらに備える。
【００２４】
いくつかの実装形態では、外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことは、用具を、（ｉ）外科用器具の１つ以上の連結部材、および（ｉｉ）第１の取り外し可能な作業チャネルの１つ以上のロック部材のうちの少なくとも１つに係合することと、用具を作動させて、外科用器具の１つ以上の連結部材を、第１の取り外し可能な作業チャネルの１つ以上のロック部材から解放することと、外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すこととを含む。
【００２５】
いくつかの実装形態では、第１の取り外し可能な作業チャネルを第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することは、外科用器具の１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つが第２の取り外し可能な作業チャネルの１つ以上のロック部材のうちの少なくとも１つと係合するまで、器具チャネルの近位端を通って第２の取り外し可能な作業チャネルの遠位端を挿入することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
開示の態様は、開示の態様を例示するために提供されるものであり、限定されるものではない添付の図面および付録と併せて以下に説明され、同様の記号表示は同様の要素を表す。
【００２７】
【図１Ａ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の実施形態の一例を示す図である。
【図１Ｂ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の実施形態の一例を示す図である。
【図１Ｃ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の実施形態の一例を示す図である。
【図１Ｄ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の実施形態の一例を示す図である。
【図１Ｅ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の実施形態の一例を示す図である。
【００２８】
【図２Ａ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の別の実施形態の一例を示す図である。
【図２Ｂ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の別の実施形態の一例を示す図である。
【００２９】
【図３Ａ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の別の実施形態の一例を示す図である。
【図３Ｂ】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルを含む外科用器具の別の実施形態の一例を示す図である。
【００３０】
【図４】本明細書に記載するように１つ以上の態様による取り外し可能な作業チャネルの別の実施形態を示す図である。
【００３１】
【図５】外科用器具の取り外し可能な作業チャネルを交換および／または洗浄する例示的な方法論のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
序文
器具チャネルを含む外科用器具（例えば、カテーテル、内視鏡、腹腔鏡など）を使用する医療処置（例えば、低侵襲手術）中に、医療用具、例えば、カニューレ、把持器、鉗子、はさみ、開創器、および／または安定器などは、外科用器具の器具チャネルを通って挿入されて、標的器官または組織に到達し得る。これらの医療用具の部品は、例えば、ステンレス鋼、タングステン、他の金属、または他の剛性材料で作製され得る。結果として、医療用具が外科用器具の器具チャネルを通過するとき、医療用具は、器具チャネルの内面を引っ掻いたり、変形させたり、さもなければ損傷したりする可能性がある。外科用器具を繰り返し使用すると、医療用具と器具チャネルの内面との接触により、器具チャネルの内面の摩滅をもたらす可能性がある。したがって、場合によっては、外科用器具の耐用年数は、外科用器具の器具チャネルの耐用年数によって制限される場合がある。
【００３３】
本開示は、外科用器具の器具チャネルに設置されるか、または取り外され得る取り外し可能な作業チャネルに関する。取り外し可能な作業チャネルは、外科用器具の器具チャネルの内側に設置され、器具チャネルの内面を少なくとも部分的に覆うように構成されてもよい。取り外し可能な作業チャネルが十分に摩耗して交換が必要になると、摩耗した作業チャネルは、新しい作業チャネルと交換することができる。したがって、開示する取り外し可能な作業チャネルは、外科用器具の改善された耐用年数を提供することができる。
【００３４】
開示するシステムおよび装置は、内視鏡、腹腔鏡、および／またはカテーテル送達用具の使用に関わる手術を含むがこれらに限定されない医療処置および用途に対する利点を提供することができる。したがって、開示する取り外し可能な作業チャネルは内視鏡についての以下の本開示の部分で説明するが、そのような取り外し可能な作業チャネルは、開示する利点を提供するために他の外科用器具とともに、他の種類の処置において使用することもできることを理解されたい。例えば、本明細書に記載するような取り外し可能な作業チャネルは、気管支鏡、上顎洞鏡（例えば、サイナスプラスティ（ｓｉｎｕｓｐｌａｓｔｙ）で使用される場合）、鼻咽頭鏡、喉頭鏡、腹腔鏡、胃鏡、結腸鏡、子宮鏡、膀胱鏡、尿路鏡、尿道鏡、心臓鏡（例えば、心臓カテーテル法で使用される場合）、および関節鏡、ならびにより一般的には処置において、可撓性および／または湾曲したスコープ、カテーテル、またはチューブによる送達用具（本明細書で説明する様々な実施形態を説明することを簡単にするために、集合的に内視鏡と呼ばれる）を含むがこれらに限定されない他の種類の器具で使用することができる。
【００３５】
本明細書で使用される場合、「遠位」とは、使用中に患者の近くに位置決めされるスコープ、器具、または用具の相対的な位置または場所を指し、「近位」とは、オペレータ（例えば、医師またはロボット制御システム）の近くに位置決めされるスコープ、器具、または用具の相対的な位置または場所を指す。言い換えると、スコープ、器具、用具、および／またはロボットシステムの構成要素の相対的な位置は、本明細書では、近位位置から遠位位置に向かってオペレータの有利な地点から説明される。
【００３６】
本明細書で使用される場合、「約」または「およそ」という用語は、長さ、厚さ、量、期間、または他の測定可能な値の測定範囲を指す。そのような測定範囲は、開示する機器、システム、および技術において機能するためにそのような変動が適切である限り、規定
値の±１０％以下、好ましくは±５％以下、より好ましくは±１％以下、さらにより好ましくは±０．１％以下の変動を含む。
【００３７】
例示の目的のために、図面と併せて様々な実施形態を以下に説明する。開示する概念の他の多くの実装形態が可能であり、開示する実装形態で様々な利点を達成することができることを理解されたい。見出しは、参照のために、かつ様々な項目を位置特定するのに役立つために本明細書に含まれる。これらの見出しは、それらの見出しに関して説明する概念の範囲を制限することを意図するものではない。そのような概念は、本明細書全体を通して適用可能性を有することができる。
【００３８】
例示的な外科用器具および取り外し可能な作業チャネル
図１Ａ〜図１Ｅは、取り外し可能な作業チャネル２００を含む外科用器具１００の実施形態を示す。図１Ａは、外科用器具１００の側面図を示す。図１Ｂは、取り外し可能な作業チャネル２００の断面図を示す。図１Ｃは、取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００内に位置決めされた、外科用器具１００の近位部１０４および遠位部１０６の断面図を示す。図１Ｄは、取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００から取り外された、外科用器具１００の近位部１０４および遠位部１０６の断面図を示す。図１Ｅは、外科用器具１００の遠位部１０６の斜視図を示す。図１Ａ〜図１Ｅは、描写した特徴の重複により、以下の説明の部分においてともに考察される。
【００３９】
図１Ａを参照すると、近位部１０４および遠位部１０６を含み、それらの部分を通って延在する少なくとも１つの器具チャネル１０２を含むことができる例示的な外科用器具１００が示される。外科用器具１００は、外科用器具１００の近位部１０４および／または遠位部１０６もしくはその付近に、１つ以上の連結部材（ここでは示さないが、以下により詳細に説明する）をさらに含み得る。図１Ａに開示した外科用器具１００を内視鏡処置の文脈内で説明しているが、外科用器具１００は、医療処置の種類に適した他の種類の器具を含み得ることが理解されるであろう。上記のように、外科用器具１００の例としては、これらに限定されないが、内視鏡、気管支鏡、洞鏡、鼻咽頭鏡、喉頭鏡、腹腔鏡、胃鏡、結腸鏡、子宮鏡、膀胱鏡、尿路鏡、尿道鏡、心臓鏡、関節鏡などが挙げられる。
【００４０】
いくつかの実施形態では、器具チャネル１０２は、約１．２ｍｍ〜約６ｍｍの範囲の直径を有し得る。より具体的には、器具チャネル１０２は、約２．８ｍｍ、約３．７ｍｍ、約４．２ｍｍ、および約６ｍｍの直径を有し得る。いくつかの実施形態では、器具チャネル１０２は、図１Ａに示すように、その長手方向軸に沿って実質的に真っ直ぐであり得る。他の実施形態では、器具チャネル１０２の少なくとも一部分は湾曲してもよい。器具チャネル１０２の形状は、外科用器具１００がどのように作動または屈曲されるかに依存し得ることを理解されたい。
【００４１】
図１Ａに示すように、外科用器具１００の器具チャネル１０２は、取り外し可能な作業チャネル２００が器具チャネル１０２に挿入され、かつ／またはその器具チャネル１０２から取り外され得るように、取り外し可能な作業チャネル２００（取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００の内部にあることを示すために点線で描かれる）を収容するように構成される。取り外し可能な作業チャネル２００は、取り外し可能な作業チャネル２００の外面が器具チャネル１０２の内面に接触するように、器具チャネル１０２内に設置することができる。取り外し可能な作業チャネル２００は、器具チャネル１０２内に設置されると、外科用器具１００を通過する際に医療用具によって引き起こされる摩滅から器具チャネル１０２の内面を保護する。
【００４２】
図示されるように、取り外し可能な作業チャネル２００は、近位領域２０５、遠位領域２０７、および管腔２０８を画定する内面２１２を含む。取り外し可能な作業チャネル２
００の管腔２０８は、本明細書で一般的に医療用具と呼ばれる術中器具の通過に使用可能な作業領域であってもよい。他の実施形態（図示せず）では、例えば、フラッシング／灌注、吸引、照明、レーザーエネルギーなどのさらなる機能を提供するために、１つ以上の追加のチャネルを組み込むことができる。取り外し可能な作業チャネル２００の管腔２０８はまた、取り外し可能な作業チャネル２００を通過するように構成された用具とともに様々な治療物質を送達するように構成されてもよい。これらの物質は、本開示の外科用器具１００の挿入、関節運動、および／または他の能力を使用して標的部位に正確に送達され得る。
【００４３】
図１Ｂを参照すると、図１Ａに導入された取り外し可能な作業チャネル２００の断面図が示される。取り外し可能な作業チャネル２００は、シャフト２０２を含み、取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４またはその付近に、また遠位領域２０６またはその付近に１つ以上のロック部材２２０および２２２をさらに含み得る。本明細書で使用される場合、「ロック部材」という語句は、取り外し可能な作業チャネルを外科用器具に固定するための機構を指し得る。シャフト２０２は、近位領域２０５、遠位領域２０７、およびそれらの領域を通って延在する管腔２０８を含む。シャフト２０２は、内面２１２および外面２１４を備える壁２１０を含む。シャフト２０２の内面２１２は、シャフト２０２の長手方向の長さに沿って延在する管腔２０８を画定する。
【００４４】
シャフト２０２の外径は、外科用器具１００の器具チャネル１０２の内径と実質的に同様であるか、等しいか、またはそれより小さくてもよい。取り外し可能な作業チャネル２００の一例は、約１．２ｍｍ以上、または約６ｍｍ以下の外径を有するシャフトを画定することができる。別の例では、取り外し可能な作業チャネル２００は、約３．２ｍｍの外径を有するシャフトを有し得る。シャフト壁２１０の厚さは、約０．１ｍｍ以上または約０．３ｍｍ以下であり得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、取り外し可能な作業チャネル２００のシャフト２０２は、プラスチック材料または押出プラスチックで作製されてもよい。例えば、シャフト２０２は、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）、ナイロン、およびポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、線状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、アセタールコポリマー、ポリスルホン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルイミド、ポリフェニレン酸化物（ＰＰＯ）、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）プラスチック、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン／ヘキサフルオロプロピレン／フッ化ビニリデン（ＴＨＶ）コポリマー、または他の同様の医療グレードの押出成形品のうちの少なくとも１つから作製され得る。追加的または代替的に、シャフト２０２は、少なくとも部分的に１つ以上の圧縮性材料で作製されてもよい。そのように、取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００に挿入されるとき、取り外し可能な作業チャネル２００は、挿入を容易にするために折り畳み可能または圧縮可能であってもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態では、取り外し可能な作業チャネル２００のシャフト２０２は、シャフト２０２の内面２１２に取り付けられた内側ライナ（図示せず）をさらに備えてもよい。内側ライナは、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、または他の同様の医療グレードの押出成形品の少なくとも１つで作製されてもよい。内側ライナは、摩擦を低減し、取り外し可能な作業チャネル２００の管腔２０８を通る医療器具の通過を容易にすることができる。内側ライナまたは内面２１２の表面と医療器具との間の摩擦をさらに低減
するために、内側ライナの表面または取り外し可能な作業チャネル２００の内面２１２に潤滑剤を加えることができる。
【００４７】
一実施形態では、シャフト２０２は、シャフト２０２の内面２１２と外面２１４との間に少なくとも部分的に配置された補強部材をさらに含むことができる。別の実施形態では、補強部材は、シャフト２０２の内面２１２の内側またはシャフト２０２の外面２１４の外側に配置されてもよい。補強部材の例としては、１つ以上のコイル、１つ以上の編組、または１つ以上のケーブルチューブが挙げられる。コイル、編組、および／またはケーブルチューブは、少なくとも部分的にステンレス鋼（例えば、ステンレス鋼３０４またはステンレス鋼３１６）、銅、他の金属、ニチノール合金、グラファイト、またはポリパラフェニレンテレフタルアミド（例えば、商標名Ｋｅｖｌａｒ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）（例えば、商標名Ｓｐｅｃｔｒａ）、ＰＥＥＫ、もしくはナイロンなどのポリマーで作製されてもよい。用途に応じて他の材料を使用することができ、今説明した材料は限定的に提供されないことを理解されたい。
【００４８】
図１Ｂを参照して上述したように、取り外し可能な作業チャネル２００は、取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４またはその付近に１つ以上のロック部材２２０をさらに含んでもよい。１つ以上のロック部材２２０は、外科用器具（図示せず、例えば、図１Ａの外科用器具１００を参照）と解放可能に連結するように構成され得る。図１Ｂに示すように、１つ以上のロック部材２２０は、取り外し可能な作業チャネル２００の近位端にあり得る。他の例では、１つ以上のロック部材２２０は、取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４のどこにでも配置され得る。
【００４９】
同様に、取り外し可能な作業チャネル２００は、取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６またはその付近に１つ以上のロック部材２２２をさらに含んでもよい。１つ以上のロック部材２２２は、外科用器具（図示せず）と解放可能に連結するように構成され得る。図１Ｂに示すように、１つ以上のロック部材２２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の遠位端にあり得る。他の例では、１つ以上のロック部材２２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６のどこにでも配置され得る。
【００５０】
図１Ｃを参照すると、外科用器具１００および外科用器具１００内部の取り外し可能な作業チャネル２００の断面図が示される。取り外し可能な作業チャネル２００は、外科用器具１００内に設置されるように構成される。取り外し可能な作業チャネル２００の近位端における１つ以上のロック部材２２０は、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０と解放可能に連結するように構成され得る。外科用器具１００が近位部１０４またはその付近に１つ以上の連結部材１２０を含まない別の実施形態（図示せず）では、１つ以上のロック部材２２０は、外科用器具１００の近位部１０４に解放可能に連結するように構成され得る。
【００５１】
同様に、取り外し可能な作業チャネル２００の遠位端における１つ以上のロック部材２２２は、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２２と解放可能に連結するように構成され得る。外科用器具１００が遠位部１０６またはその付近に１つ以上の連結部材１２２を含まない別の実施形態（図示せず）では、１つ以上のロック部材２２０は、外科用器具１００の遠位部１０６に解放可能に連結するように構成され得る。
【００５２】
近位領域２０４および遠位領域２０６での取り外し可能な作業チャネル２００のロック部材２２０および２２２はそれぞれ、取り外し可能なルアー嵌合部品、クランプ、摩擦嵌合部品（締まり嵌合としても知られる）、ラッチ、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングもしくはポゴラッチ、戻り止め、磁石、ねじロック、スナップ嵌合部品、またはＯリング部品を含むことができる。
【００５３】
一例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の相補的な取り外し可能なルアー嵌合部品に嵌合するように構成された取り外し可能なルアー嵌合部品を含んでもよい。別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の少なくとも一部分（例えば、近位部１０４または遠位部１０６）を取り外し可能に保持するように構成されたクランプを含んでもよい。さらに別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の器具チャネル１０２内に滑り込み、かつ器具チャネル１０２の内面との摩擦によりロックするように構成された摩擦嵌合部品を含んでもよい。さらに別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００のラッチ部品に、または外科用器具１００の一部分に直接、接合または締結するように構成されたラッチを含んでもよい。ラッチは、（１）スプリング付きボールまたは（２）ポゴラッチを含んでもよい。
【００５４】
一例では、ロック部材２２０および／または２２２は、ねじ込み式嵌合部品のねじ山と器具チャネル１０２の内面のねじ山との間の連動によって、外科用器具１００の器具チャネル１０２に回転可能に嵌合およびロックするように構成されたねじ込み式嵌合部品を含み得る。一例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の器具チャネル１０２に嵌合およびロックするように構成されたスリップ嵌合部品を含んでもよい。別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、バヨネット部品を含んでもよい。バヨネット部品は、外科用器具１００の器具チャネル１０２の内面上の収容部（例えば、穴、溝、またはＬ字型溝）に取り外し可能に連結するように構成されたキャッチ、戻り止め、またはピンを含んでもよい。あるいは、取り外し可能な作業チャネル２００のバヨネット部品は、外科用器具１００の器具チャネル１０２の内面にキャッチ、戻り止め、またはピンを収容するように構成された収容部（例えば、穴、溝、またはＬ字型溝）であってもよい。さらに別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の器具チャネル１０２またはその付近に磁石と相互作用するように構成された磁石を含んでもよい。さらに別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、ねじロックのねじ山と外科用器具１００のねじ山との間の連動によって、取り外し可能な作業チャネル２００を外科用器具１００に回転可能にロックするように構成された、ねじロックを含んでもよい。別の例では、ロック部材２２０および／または２２２は、外科用器具１００の器具チャネル１０２の内側に配置され、かつその器具チャネル１０２に対してシールするように構成されたＯリング部品を含んでもよい。
【００５５】
いくつかの実施形態では、取り外し可能な作業チャネル２００のロック部材２２０および／または２２２は、用具と係合するように構成された１つ以上のロック部品を含んでもよい。ロック部材２２０および／または２２２は、使用中に、用具がロック部品に係合して作動させるとき、外科用器具１００から解放可能であってもよい。別の実施形態では、用具は、特定の一種類または複数種類のロック部品を選択的に作動させて解放するように構成されてもよい。例えば、用具は、１つの種類のロック部品のみに係合してロック解除するように構成される鍵であってもよい。鍵は、他の種類のロック部品に係合するか、またはそのロック部品をロック解除することができないように構成されてもよい。さらに別の実施形態では、用具は、ロック部品と無線で通信して、それらのロック部品を作動させるように構成されてもよい。
【００５６】
図１Ｃを参照して上述したように、外科用器具１００は、取り外し可能な作業チャネル２００を収容するように構成される。外科用器具１００は、外科用器具１００の遠位部１０６またはその付近に１つ以上の連結部材１２２をさらに含んでもよい。外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２２と解放可能に連結するように構成され得る。取り外し可能な作業チャネル２００が取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６またはその付近に１つ以上の
ロック部材を含まない別の実施形態（図示せず）では、１つ以上の連結部材１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６に解放可能に連結するように構成され得る。外科用器具１００の連結部材１２２の例を以下に説明する。
【００５７】
図１Ｃに示すように、１つ以上の連結部材１２２は、外科用器具１００の遠位端にあり得る。他の実施形態では、１つ以上の連結部材１２２は、外科用器具１００の遠位部１０６のどこにでも配置され得る。
【００５８】
同様に、外科用器具１００は、外科用器具１００の近位部１０４またはその付近に１つ以上の連結部材１２０をさらに含んでもよい。外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０は、取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２０と解放可能に連結するように構成され得る。取り外し可能な作業チャネル２００が取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４またはその付近に１つ以上のロック部材を含まない別の実施形態（図示せず）では、１つ以上の連結部材１２０は、取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４に解放可能に連結するように構成され得る。例えば、１つ以上の連結部材１２０は、取り外し可能な作業チャネル２００の近位領域２０４で連結するか、または挟むように構成されたクランプ機構を含んでもよい。
【００５９】
図１Ｃに示すように、１つ以上の連結部材１２０は、外科用器具１００の近位端にあり得る。他の実施形態では、１つ以上の連結部材１２０は、外科用器具１００の近位部１０４のどこにでも配置され得る。
【００６０】
外科用器具１００の近位部１０４および遠位部１０６での連結部材１２０および１２２はそれぞれ、取り外し可能なルアー嵌合部品、クランプ、摩擦嵌合部品（締まり嵌合部品としても知られる）、ラッチ、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングもしくはポゴラッチ、戻り止め、磁石、ねじロック、スナップ嵌合部品、またはＯリング部品を含むことができる。一例では、外科用器具１００の連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の相補的な取り外し可能なルアー嵌合部品に嵌合するように構成された取り外し可能なルアー嵌合部品を含んでもよい。別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の少なくとも一部分を取り外し可能に保持するように構成されたクランプを含んでもよい。さらに別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００の外面との摩擦によってロックするように構成された摩擦嵌合部品を含んでもよい。さらに別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００のラッチ部品に、または取り外し可能な作業チャネル２００の一部分に直接、接合または締結するように構成されたラッチを含んでもよい。ラッチは、（１）スプリング付きボールおよび／または（２）ポゴラッチを含んでもよい。
【００６１】
一例では、連結部材１２０および／または１２２は、ねじ込み式嵌合部品のねじ山と取り外し可能な作業チャネル２００の外面のねじ山との間の連動によって、取り外し可能な作業チャネル２００と回転可能に嵌合およびロックするように構成されたねじ込み式嵌合部品を含み得る。一例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００と嵌合およびロックするように構成されたスリップ嵌合部品を含んでもよい。別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、バヨネット部品を含んでもよい。バヨネット部品は、取り外し可能な作業チャネル２００の外面上の収容部（例えば、穴、溝、またはＬ字型溝）に取り外し可能に連結するように構成されたキャッチ、戻り止め、またはピンを含んでもよい。あるいは、外科用器具１００のバヨネット部品は、取り外し可能な作業チャネル２００の外面上のキャッチ、戻り止め、またはピンを収容するように構成された収容部（例えば、穴、溝、またはＬ字型溝）であってもよい。さらに別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００
に配置された磁石と相互作用するように構成された磁石を含んでもよい。さらに別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、ねじロックのねじ山と取り外し可能な作業チャネル２００のねじ山との間の連動によって、外科用器具１００の少なくとも一部分を取り外し可能な作業チャネル２００の少なくとも一部分に回転可能にロックするように構成されたねじロックを含んでもよい。別の例では、連結部材１２０および／または１２２は、取り外し可能な作業チャネル２００に対してシールするように構成されたＯリング部品を含んでもよい。
【００６２】
いくつかの実施形態では、外科用器具１００の連結部材１２０および／または１２２は、用具と係合するように構成された１つ以上のロック部品を含んでもよい。外科用器具１００の連結部材１２０および／または１２２は、用具が連結部材１２０および／または１２２のロック部品に係合して作動させるとき、取り外し可能な作業チャネル２００から解放されるように構成されてもよい。別の実施形態では、用具は、特定の一種類または複数種類のロック部品を選択的に作動させて解放するように構成されてもよい。例えば、用具は、１つの種類のロック部品のみに係合してロック解除するように構成される鍵であってもよい。鍵は、他の種類のロック部品に係合するか、またはそのロック部品をロック解除することができないように構成されてもよい。さらに別の実施形態では、用具は、ロック部品と無線で通信して、それらのロック部品を作動させることができる。
【００６３】
外科用器具１００は、取り外し可能な作業チャネル２００の少なくとも１つの識別部材から受信した情報を処理または検証するように構成されたプロセッサ（例えば、手術ロボットシステムまたは手術ロボットシステムと通信するコンピューティングデバイスのプロセッサ）と通信するように構成されたセンサおよび／または検出器を含んでもよい。外科用器具１００のユーザ（例えば、オペレータ、医師、またはロボット手術システム）は、どの取り外し可能な作業チャネル２００を外科用器具１００に設置することができるかに関する要件を設定することができる。プロセッサが取り外し可能な作業チャネル２００（例えば、センサまたは検出器）から情報を受信した後、プロセッサは、取り外し可能な作業チャネル２００がユーザによって設定された要件を満たしているかどうかを判定することができる。外科用器具１００は、その情報がプロセッサによって検証される取り外し可能な作業チャネル２００のみを収容するように構成され得る。いくつかの実施形態では、外科用器具１００は、情報がユーザによって設定された特定の要件の一式を満たす取り外し可能な作業チャネル２００を収容するように構成され得る。例えば、外科用器具１００は、検証可能な製造業者によって、または特定の組の１つ以上の製造業者によって製造された取り外し可能な作業チャネル２００を収容するように構成され得る。別の実施形態では、外科用器具１００は、以前に使用されたことがない取り外し可能な作業チャネル２００を収容するように構成されてもよい。さらに別の実施形態では、プロセッサは、メッセージを送信するか、またはそうでなければ取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上の要件が満たされていないこと（例えば、取り外し可能な作業チャネル２００の供給源または製造業者が検証不可である場合）をユーザに警告するように構成されてもよい。
【００６４】
図１Ｄを参照すると、取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００から取り外された、外科用器具１００の近位部１０４および遠位部１０６の断面図が示される。図１Ｄに示すように、器具チャネル１０２の内面１０９の少なくとも一部分は、作業チャネルシース１１０によって覆われ得る。作業チャネルシース１１０は、本明細書に記載するように取り外し可能な作業チャネル２００を収容するように構成され得る。取り外し可能な作業チャネル２００は、取り外し可能な作業チャネル２００の外面が作業チャネルシース１１０の内面１１１に接触するように、外科用器具１００の内側に位置決めされてもよい。作業チャネルシース１１０は、器具チャネル１０２の内面１０９と取り外し可能な作業チャネル２００との間の摩擦を低減し、取り外し可能な作業チャネル２００の設置および／または取り外し工程を容易にすることができる。他の実施形態（図示せず）では、器
具チャネル１０２の内面１０９は、作業チャネルシース１１０で覆われていなくてもよい。
【００６５】
作業チャネルシース１１０は、プラスチックまたは押出プラスチックで作製されてもよい。別の実施形態では、作業チャネルシース１１０は、ＰＥＢＡ、ナイロン、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、ＰＶＣ、ポリスチレン、ＡＢＳ、ＰＰ、ＴＰＥ、ＦＥＰ、アセタールコポリマー、ポリスルホン、ＰＥＥＫ、ポリエーテルイミド、ＰＰＯ、ＰＦＡプラスチック、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ＥＣＴＦＥ、ＴＨＶコポリマー、または他の同様の医療グレードの押出成形品のうちの少なくとも１つから作製され得る。別の実施形態では、作業チャネルシース１１０は、作業チャネルシース１１０の内面１１１に取り付けられた内側ライナをさらに含んでもよい。内側ライナは、ＰＴＦＥ、ＨＤＰＥ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、または他の同様の医療グレードの押出成形品、または親水性材料のうちの少なくとも１つで作製されてもよい。親水性の内側ライナ被覆は、組織／結石の除去または医療用具の通過を容易にするなどの用途に役立つ場合がある。
【００６６】
作業チャネルシース１１０は、１つ以上のコイル、１つ以上の編組、または１つ以上のケーブルチューブをさらに含むことができる。コイル、編組、および／またはケーブルチューブは、少なくとも部分的に作業チャネルシース１１０の内側にあってもよい。別の実施形態では、コイル、編組、および／またはケーブルチューブは、作業チャネルシース１１０の内面１１１の内側または作業チャネルシース１１０の外面の外側に配置されてもよい。コイル、編組、および／またはケーブルチューブは、少なくとも部分的にステンレス鋼（例えば、ステンレス鋼３０４またはステンレス鋼３１６）、銅、他の金属、ニチノール合金、グラファイト、またはポリパラフェニレンテレフタルアミド（例えば、商標名Ｋｅｖｌａｒ）、ＵＨＭＷＰＥ（例えば、商標名Ｓｐｅｃｔｒａ）、ＰＥＥＫ、もしくはナイロンなどのポリマーで作製されてもよい。用途に応じて他の材料を使用することができ、今説明した材料は限定的に提供されないことを理解されたい。
【００６７】
図１Ｅを参照すると、外科用器具１００の遠位部１０６は、器具チャネル１０２の遠位領域１０７、光源１５０（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、光ファイバなど）、およびカメラ１５５（例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）カメラ、イメージングファイババンドルの終端など）を含むことができる。光源１５０とともに、カメラ１５５は、例えば、解剖学的構造内のナビゲーションを支援するリアルタイム映像を取り込むために使用されてもよい。カメラ１５５への配線、送気、吸引、電気、光ファイバ、超音波トランスデューサ、電磁（ＥＭ）感知、および光干渉断層撮影（ＯＣＴ）感知など、遠位部１０６で様々な既知の機能を提供するために、他のチャネルまたは手術用電子機器を外科用器具１００に沿って提供することができる。
【００６８】
外科用器具および取り外し可能な作業チャネルの他の例
図２Ａ〜図２Ｂは、別の実施形態の態様として、本明細書に記載の取り外し可能な作業チャネル４００を含む外科用器具３００を示しており、外科用器具３００は内視鏡を備え、（１）外科用器具３００の近位部３０４に取り外し可能なルアーアダプタ３２０、および（２）外科用器具３００の遠位部３０６にスナップ嵌合部品３２２を含み、取り外し可能な作業チャネル４００は、（１）取り外し可能な作業チャネル４００の近位領域４０４に取り外し可能なルアー部品４２０、および（２）取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６にスナップ嵌合部品４２２を備える。図２Ａは、外科用器具３００の遠位部３０６の断面図を示す。図２Ｂは、外科用器具３００の近位部３０４の断面図を示す。図２Ａ〜図２Ｂは、描写した特徴の重複により、以下の説明の部分においてともに考察される。
【００６９】
図２Ａ〜図２Ｂでは、図１Ａ〜図１Ｅの実施形態および上記の説明を参照して上述の部
品と同様の部品は、使用する参照番号の前に「３」および「４」という番号を付した類似の番号で「１」および「２」の代わりにそれぞれ識別される。例えば、部品３０２、３０４、および３０６は、部品１０２、１０４、および１０６と同様であり得、部品４０２、４０４、および４０６は、部品２０２、２０４、および２０６と同様であり得る。図２Ａ〜図２Ｂの実施形態で使用され得るこれらの部品の追加の説明および実施形態については、上記の説明を参照することができる。
【００７０】
図１Ａ〜図１Ｅの外科用器具１００と同様に、外科用器具３００は、その長手方向の長さに沿って延在する少なくとも１つの器具チャネル３０２を含むことができる。図２Ａを参照すると、内視鏡を含む外科用器具３００の実施形態が示される。外科用器具３００の器具チャネル３０２は、取り外し可能な作業チャネル４００を器具チャネル３０２に挿入、その中に位置決め、それに取り付け、および／またはそれから取り外すことができるように、取り外し可能な作業チャネル４００を収容するように構成される。
【００７１】
図１Ａ〜図１Ｅの外科用器具１００と同様に、外科用器具３００の器具チャネル３０２の内面の少なくとも一部分は、作業チャネルシース３１０で覆われてもよい。作業チャネルシース３１０の外面は、器具チャネル３０２の内面と接触し、作業チャネルシース３１０の内面は、器具チャネル３０２と接触する。作業チャネルシース３１０は、本明細書に記載するように、取り外し可能な作業チャネル４００を収容するように構成される。
【００７２】
図２Ａの実施形態を参照すると、外科用器具３００は、外科用器具３００の遠位端の付近にスナップ嵌合部品３２２を含む。スナップ嵌合部品３２２は、外科用器具３００の遠位部３０６のどこにでも配置され得ることに留意されたい。スナップ嵌合部品３２２は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６に当接するように構成された段部を含む。外科用器具３００の遠位部３０６では、器具チャネル３０２の直径は、器具チャネル３０２の遠位部が取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６を収容することができるように増大する。取り外し可能な作業チャネル４００は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位端の付近にスナップ嵌合部品４２２を含む。スナップ嵌合部品４２２は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６のどこにでも配置され得ることに留意されたい。スナップ嵌合部品４２２は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６の外面を環状に取り囲むように構成される。そのように、取り外し可能な作業チャネル４００の外径はその遠位領域４０６において、取り外し可能な作業チャネル４００の他の領域での外径よりも大きい。図２Ａに示すように、スナップ嵌合部品４２２は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６に一体的に形成されてもよい。締まり嵌合部品および／またはスリップ嵌合部品は、話を簡単にするために、スナップ嵌合部品３２２の代わりに、またはそれに加えて、外科用器具３００の遠位部３０６で使用することができることを理解されたい。
【００７３】
取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は、外科用器具３００のスナップ嵌合部品３２２に解放可能に連結するように構成される。取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６の外径は、器具チャネル３０２の近位端またはその付近において、その器具チャネル３０２の直径より大きい。したがって、取り外し可能な作業チャネル４００が器具チャネル３０２の近位端に挿入されると、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６は、取り外し可能な作業チャネル４００が器具チャネル３０２を通過することができるために、半径方向内側に向かって折り畳まれる。挿入を容易にするために、取り外し可能な作業チャネル４００は、少なくとも部分的に１つ以上の圧縮性材料で作製され得る。いくつかの実施形態では、取り外し可能な作業チャネル４００を器具チャネル３０２の近位端に挿入するとき、ユーザは、用具（例えば、ハンドル付きのマンドレル）を使用して、取り外し可能な作業チャネル４００を器具チャネル３０２に移動させることができる。取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２が外
科用器具３００の遠位部３０６に到達すると、器具チャネル３０２の直径は、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６の外径と実質的に同様であるようにより大きくなる。結果として、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６は、その折り畳まれた状態から半径方向に拡張して、遠位部３０６の器具チャネル３０２の形状に適合する。取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２が器具チャネル３０２に沿ってさらに遠位に摺動すると、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６は、外科用器具３００のスナップ嵌合部品３２２の段部に当接し、取り外し可能な作業チャネル４００のさらなる遠位移動を防ぐ。
【００７４】
いくつかの実施形態では、外科用器具３００のスナップ嵌合部品３２２は、器具チャネル３０２の遠位端またはその付近の内面に環状凹部を含むことができ、取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は、その外面に環状リングを含むことができる。取り外し可能な作業チャネル４００の環状リングは、器具チャネル３０２の環状凹部とスナップ作用で取り外し可能に連結するように構成されてもよい。他の実施形態では、取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は、その外面にスプリングクランプを含んでもよい。取り外し可能な作業チャネル４００のスプリングクランプは、器具チャネル３０２の環状凹部とスナップ作用で取り外し可能に連結するように構成されてもよい。他の実施形態では、外科用器具３００のスナップ嵌合部品３２２は、器具チャネル３０２の遠位端またはその付近（例えば、器具チャネル３０２の遠位端またはその付近の内面）に埋め込まれたワイヤスプリングクランプを含んでもよい。ワイヤスプリングクランプは、取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６を取り外し可能に保持するように構成されてもよい。
【００７５】
２つのスナップ嵌合部品３２２とスナップ嵌合部品４２２との間の解放可能な連結は、遠位部３０６またはその付近における器具チャネル３０２の内面と取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２との間の摩擦によって少なくとも部分的に達成される。取り外し可能な作業チャネル４００が近位方向に器具チャネル３０２から取り外されると、取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は近位方向に摺動するため、スナップ嵌合部品４２２に接触する器具チャネル３０２の直径がより小さくなる。結果として、取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は、直径が取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６の外径よりも小さい遠位領域４０６の外側の器具チャネル３０２の部分に押し込まれる。したがって、取り外し可能な作業チャネル４００のスナップ嵌合部品４２２は、器具チャネル３０２の内面に押し付けられ、２つのスナップ嵌合部品３２２とスナップ嵌合部品４２２との間の連結解除に抵抗する摩擦を生じさせる。しかし、２つのスナップ嵌合部品３２２とスナップ嵌合部品４２２との間の連結は永続的ではなく、スナップ嵌合の力に打ち勝つ十分な引張り力および／または取り外し可能な作業チャネル４００の遠位領域４０６の操作（例えば、遠位領域４０６を半径方向内側に引っ張ること）により解放され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の用具を使用して、器具チャネル３０２から取り外し可能な作業チャネル４００を取り外すことができる。
【００７６】
図２Ｂを参照すると、取り外し可能な作業チャネル４００は、取り外し可能な作業チャネル４００の近位領域４０４に取り外し可能なルアー部品４２０を含む。外科用器具３００は、外科用器具３００の近位部３０４に取り外し可能なルアーアダプタ３２０を含む。取り外し可能な作業チャネル４００の取り外し可能なルアー部品４２０は、外科用器具３００の取り外し可能なルアーアダプタ３２０に解放可能に連結するように構成される。取り外し可能な作業チャネル４００の取り外し可能なルアー部品４２０は、外科用器具３００の取り外し可能なルアーアダプタ３２０に滑り込んで嵌合するように構成されてもよい。あるいは、取り外し可能な作業チャネル４００の取り外し可能なルアー部品４２０は、外科用器具３００の取り外し可能なルアーアダプタ３２０に回転可能に嵌合およびロック
するように構成されてもよい。
【００７７】
図３Ａ〜図３Ｂは、さらに別の実施形態として、本明細書に記載するように取り外し可能な作業チャネル６００を含む外科用器具５００を示しており、外科用器具は、外科用器具５００の遠位部５０６またはその付近に１つ以上の連結部材を含まない。図３Ａは、本明細書に記載するように外科用器具５００の断面図を示す。図３Ｂは、本明細書に記載するように取り外し可能な作業チャネル６００の断面図を示す。図３Ａ〜図３Ｂは、描写した特徴の重複により、以下の説明の部分においてともに考察される。
【００７８】
図３Ａ〜図３Ｂでは、図１Ａ〜図１Ｅの実施形態および上記の説明を参照して上述の部品と同様の部品は、使用する参照番号の前に「５」および「６」という番号を付した類似の番号で「１」および「２」の代わりにそれぞれ識別される。例えば、部品５０２、５０４、および５０６は、部品１０２、１０４、および１０６と同様であり得、部品６０２、６０４、および６０６は、部品２０２、２０４、および２０６と同様であり得る。図３Ａ〜図３Ｂの実施形態で使用され得るこれらの部品の追加の説明および実施形態については、上記の説明を参照することができる。
【００７９】
図３Ａを参照すると、外科用器具５００は、その長手方向の長さに沿って延在する少なくとも１つの器具チャネル５０２を含むことができる。図１Ａ〜図１Ｅの外科用器具１００と同様に、外科用器具５００の器具チャネル５０２は、取り外し可能な作業チャネル６００を器具チャネル５０２に挿入および／またはそれから取り外すことができるように、取り外し可能な作業チャネル６００を収容するように構成される。
【００８０】
図１Ａ〜図１Ｅの外科用器具１００と同様に、外科用器具５００の器具チャネル５０２の内面の少なくとも一部分は、作業チャネルシース５１０で覆われている。図３Ａに示すように、作業チャネルシース５１０の外面は、器具チャネル５０２の内面と接触し、作業チャネルシース５１０の内面は、器具チャネル５０２と接触する。作業チャネルシース５１０は、本明細書で記載するように、取り外し可能な作業チャネル６００を収容するように構成される。
【００８１】
図３Ａに示すように、外科用器具５００は、外科用器具５００の遠位部５０６またはその付近に１つ以上の連結部材を含んでいない。したがって、外科用器具５００の遠位部５０６は、取り外し可能な作業チャネル６００をロックまたは連結するように構成されていない。図１Ａ〜図１Ｅの外科用器具１００と同様に、外科用器具５００は、外科用器具５００の近位部５０４に１つ以上の連結部材５２０を含む。外科用器具５００の連結部材５２０は、取り外し可能なルアー嵌合部品、クランプ、摩擦嵌合部品（締まり嵌合部品としても知られる）、ラッチ、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングもしくはポゴラッチ、戻り止め、磁石、ねじロック、スナップ嵌合部品、またはＯリング部品を含むことができる。
【００８２】
図３Ｂは、取り外し可能な作業チャネル６００の断面図を示す。図１Ｂの取り外し可能な作業チャネル２００と同様に、取り外し可能な作業チャネル６００は、シャフト６０２を含む。シャフト６０２は、近位端６０５、遠位端６０７、およびそれらの端部を通って延在する管腔６０８を含む。シャフト６０２は、内面６１２および外面６１４を含む壁６１０を含む。シャフト６０２の内面６１２は、シャフト６０２の長手方向の長さに沿って延在する管腔６０８を画定する。シャフト６０２の外面６１４は、設置されると、外科用器具（図示せず）の器具チャネル５０２と接触する。
【００８３】
取り外し可能な作業チャネル６００は、取り外し可能な作業チャネル６００の近位領域６０４に１つ以上のロック部材６２０をさらに含む。取り外し可能な作業チャネル６００
のロック部材６２０は、外科用器具５００の連結部材５２０に解放可能に連結するように構成される。別の例では、取り外し可能な作業チャネル６００のロック部材６２０は、外科用器具５００の近位部５０４に解放可能に連結するように構成される。取り外し可能な作業チャネル６００のロック部材６２０は、取り外し可能なルアー嵌合部品、クランプ、摩擦嵌合部品（締まり嵌合部品としても知られる）、ラッチ、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングもしくはポゴラッチ、戻り止め、磁石、ねじロック、スナップ嵌合部品、またはＯリング部品を含むことができる。これに対して、取り外し可能な作業チャネル６００は、取り外し可能な作業チャネル６００の遠位領域６０６が外科用器具５００の遠位部５０６にロックまたは連結して構成されないように、取り外し可能な作業チャネル６００の遠位領域６０６またはその付近に１つ以上のロック部材を含まない。
【００８４】
例示的な識別部材
図４は、別の実施形態として、本明細書に記載するように取り外し可能な作業チャネル７００を示しており、取り外し可能な作業チャネル７００は、識別部材７３０をさらに含む。
【００８５】
図４では、図１Ｂの実施形態および上記の説明を参照して上述の部品と同様の部品は、使用する参照番号の前に「７」という番号を付した類似の番号で「２」の代わりにそれぞれ識別される。例えば、部品７０２、７０４、および７０６は、部品２０２、２０４、および２０６とそれぞれ同様であり得る。図４の実施形態で使用され得るこれらの部品の追加の説明および実施形態については、上記の説明を参照することができる。
【００８６】
図１Ｂの取り外し可能な作業チャネル２００と同様に、取り外し可能な作業チャネル７００は、近位端７０５、遠位端７０７、およびそれらの端部を通って延在する管腔７０８を含むシャフト７０２を含む。シャフト７０２は、内面７１２および外面７１４を含む壁７１０を含む。シャフト７０２の内面７１２は、シャフト７０２の長手方向の長さに沿って延在する管腔７０８を画定する。シャフト７０２の外面７１４は、設置されると、外科用器具（図示せず）の器具チャネルと接触する。いくつかの実施形態では、取り外し可能な作業チャネル７００は、取り外し可能な作業チャネル７００の近位領域７０４に１つ以上のロック部材７２０、および／または取り外し可能な作業チャネル７００の遠位領域７０６に１つ以上のロック部材７２２をさらに含むことができる。取り外し可能な作業チャネル７００のロック部材７２０および／または７２２は、上述のように外科用器具（図示せず）に解放可能に連結するように構成される。取り外し可能な作業チャネル７００のロック部材７２０および／または７２２は、取り外し可能なルアー嵌合部品、クランプ、摩擦嵌合部品（締まり嵌合部品としても知られる）、ラッチ、ねじ込み式嵌合部品、スリップ嵌合部品、バヨネット、ボールスプリングもしくはポゴラッチ、戻り止め、磁石、ねじロック、スナップ嵌合部品、またはＯリング部品を含むことができる。
【００８７】
図４を参照すると、取り外し可能な作業チャネル７００は、外科用器具（例えば、外科用器具１００に類似の器具）、取り外し可能な作業チャネル７００、またはその両方に関する情報を含むデータを記憶するように構成された１つ以上の識別部材７３０をさらに含む。いくつかの実施形態では、識別部材７３０は、シャフト７０２（例えば、内面７１２または外面７１４）に、またはロック部材７２０および／もしくは７２２に取り付けられてもよい。識別部材７３０の例としては、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ、近距離無線通信（ＮＦＣ）タグ、バーコード、Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ＱＲ）コード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ｌｏｗ  ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）タグ、超音波識別タグ、赤外線識別タグ、またはビデオ識別タグが挙げられ得るが、これらに限定されない。識別部材７３０に保存されるデータは、外科用器具または取り外し可能な作業チャネル７００の供給源、種類、材料、寸法、製造日、有効期限、および／または識別番号を含むことができる。いく
つかの実施形態では、１つ以上の識別部材７３０は、外科用器具、取り外し可能な作業チャネル７００、またはその両方に設置され得る。他の実施形態では、外科用器具、取り外し可能な作業チャネル７００、またはその両方は、識別部材７３０からデータを読み取るように構成された少なくとも１つのセンサまたは検出器をさらに含んでもよい。
【００８８】
取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間で連結および／または連結解除する例示的な用具
本開示の１つ以上の態様によれば、用具は、取り外し可能な作業チャネル（例えば、上述したような取り外し可能な作業チャネル２００、４００、または６００）と外科用器具（例えば、上述したような外科用器具１００、３００、または５００）との間で連結および／または連結解除するように構成されてもよい。取り外し可能な作業チャネルおよび／または外科用器具は、特定の種類の用具の使用を通してのみ互いに連結および／または連結解除するように構成されてもよい。このように、特定の種類の用具を有する人だけが、取り外し可能な作業チャネルを外科用器具に設置したり、取り外し可能な作業チャネルを外科用器具から取り外したりすることができる。
【００８９】
いくつかの実施形態では、用具は、取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間の取り付け具を調整するように構成されてもよい。用具は、（ｉ）取り外し可能な作業チャネルの近位領域における１つ以上のロック部材（例えば、上述したようなロック部材２２０、４２０、および／または６２０）、および（ｉｉ）外科用器具の近位部における１つ以上の連結部材（例えば、上述したような連結部材１２０、３２０、および／または５２０）のうちの少なくとも１つに係合して作動させるように構成されたアクチュエータを含み得る。別の実施形態では、アクチュエータは、（ｉ）取り外し可能な作業チャネルの遠位領域における１つ以上のロック部材（例えば、上述したようなロック部材２２２および／または４２２）、および（ｉｉ）外科用器具の遠位部における１つ以上の連結部材（例えば、上述したような連結部材１２２および／または３２２）のうちの少なくとも１つに係合して作動させるように構成され得る。
【００９０】
アクチュエータによる（ｉ）１つ以上のロック部材および（ｉｉ）１つ以上の連結部材のうちの少なくとも１つの係合および作動は、取り外し可能な作業チャネルと外科用器具との間の取り付け具のロックおよび／またはロック解除を容易にする。別の実施形態では、用具は、取り外し可能な作業チャネルの１つ以上のロック部材と無線で通信して、１つ以上のロック部材に係合するか、またはそのロック部材を作動させるように構成されてもよい。さらに別の実施形態では、用具は、外科用器具の１つ以上の連結部材と無線で通信して、１つ以上の連結部材に係合するか、またはその連結部材を作動させるように構成されてもよい。用具の例としては、鍵、ドライバ、パイプ、針、および送信器が挙げられるが、これらに限定されない。
【００９１】
いくつかの実施形態では、用具のアクチュエータは、特定の一種類か複数の種類のロック部材および／または連結部材とのみ係合することができるように構成されてもよい。このような排他的係合は、（１）アクチュエータ、ロック部材、および／もしくは連結部材の物理的特徴、または（２）用具とロック部材もしくは連結部材との間の電子通信もしくは無線通信によって可能になり得る。例えば、一実施形態では、用具のアクチュエータは、特定の一種類か複数の種類のロック部材および／または連結部材とのみ係合することができる物理的形状を有してもよい。別の実施形態では、用具は、ロック部材および／または連結部材と無線で通信して、特定の一種類か複数の種類のロック部材および／または連結部材のみとの係合を可能にするように構成され得る。
【００９２】
外科用器具の取り外し可能な作業チャネルを消毒または交換するための例示的な方法
本明細書に記載の取り外し可能な作業チャネルおよび外科用器具を使用すると、ユーザ
は、外科用器具の器具チャネル内に設置された取り外し可能な作業チャネルを取り外し、取り外し可能な作業チャネルの完全性を確認し、その後、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性に応じて、（１）取り外し可能な作業チャネルを洗浄して再設置するか、または（２）取り外し可能な作業チャネルを外科用器具内の新しい取り外し可能な作業チャネルと交換するかのいずれかを行うことによって外科用器具を消毒または交換することができる。
【００９３】
図５は、本明細書に記載の外科用器具（例えば、上述したような外科用器具１００、３００、および５００）の１つ以上の取り外し可能な作業チャネル（例えば、上述したような取り外し可能な作業チャネル２００、４００、６００、および７００）を消毒または交換する工程８００の実施形態を説明するフローチャートを示しており、工程８００はユーザによって実施され得る。ユーザとしては、病院、医師、医療従事者、第三者の清掃サービス会社、医療機器会社、および／または自律システムが挙げられ得るが、これらに限定されない。工程８００はまた、完全にまたは部分的に、自動化システム（例えば、ロボットシステム）によって実装されてもよい。工程８００に記載の構成要素は、図１Ａ〜図１Ｅの実施形態に使用される参照番号によって識別され得るが、これらの構成要素は図１Ａ〜図１Ｅの実施形態に限定されないことが理解されるであろう。
【００９４】
ブロック８０５では、ユーザ（例えば、人間のオペレータまたは自律システム）は、外科用器具から第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことができる。例えば、取り外し可能な作業チャネル２００が外科用器具１００の器具チャネル１０２内に設置される実装形態では、第１の取り外し可能な作業チャネルを取り外すことは、器具チャネル１０２の近位端から取り外し可能な作業チャネル２００を取り外すことを含み得る。外科用器具１００が１つ以上の連結部材１２０および／または１２２を含み、第１の取り外し可能な作業チャネル２００が１つ以上のロック部材２２０および／または２２２を含み、これらのロック部材がそれぞれ、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０および／または１２２に解放可能に連結するように構成される実装形態では、ブロック８０５は、（１）用具を、（ｉ）外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０および／または１２２、および（ｉｉ）第１の取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２０および／または２２２のうちの少なくとも１つに係合すること、（２）用具を作動させて、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０および／または１２２を、第１の取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２０および／または２２２から解放すること、ならびに（３）外科用器具１００から第１の取り外し可能な作業チャネル２００を取り外すことを含み得る。
【００９５】
ブロック８１０では、ユーザは、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性を分析することができ、いくつかの実装形態では、ユーザは、第１の取り外し可能な作業チャネル２００の使用期間を確認することができる。例えば、ユーザは、第１の取り外し可能な作業チャネル２００に取り付けられた１つ以上の識別部材（例えば、識別部材７３０または１つ以上のＲＦＩＤタグ）からデータにアクセスすることにより、第１の取り外し可能な作業チャネル２００の使用期間を確認することができる。ブロック８１５では、ユーザは、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれているかどうかを判断することができる。いくつかの実装形態では、取り外し可能な作業チャネル２００が損なわれているかどうかを判断するための標準または要因は、ユーザによって事前に決定され得る。追加的または代替的に、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれているかどうかの判定は、こすれた跡、穴、または任意の他の摩滅の兆候を含む領域など、摩滅の状況を検出することに基づいて判定することができる。
【００９６】
ブロック８２０では、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれているとユーザが判断した場合、ユーザは、外科用器具の器具チャネル内の第１の取り外し可能な
作業チャネルを第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することができる。いくつかの実装形態では、第１の取り外し可能な作業チャネルを第２の取り外し可能な作業チャネルと交換することは、第２の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６が器具チャネル１０２の遠位端の近くに達するまで、外科用器具１００の器具チャネル１０２の近位端を通って第２の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６を挿入することを含み得る。第２の取り外し可能な作業チャネル２００が１つ以上のロック部材２２０および／または２２２を含み、かつ外科用器具１００が１つ以上の連結部材１２０および／または１２２を含む実装形態では、ブロック８２０は、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０および／または１２２のうちの少なくとも１つが第２の取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２０および／または２２２のうちの少なくとも１つと係合するまで、外科用器具１００の器具チャネル１０２の近位端を通って第２の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６を挿入することを含むことができる。
【００９７】
あるいは、ブロック８２５では、第１の取り外し可能な作業チャネルの完全性が損なわれていないとユーザが判断した場合、ユーザは、外科用器具の器具チャネル内の第１の取り外し可能な作業チャネルを洗浄し再設置することができる。いくつかの実装形態では、外科用器具１００の器具チャネル１０２内に第１の取り外し可能な作業チャネル２００を再設置することは、第１の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６が器具チャネル１０２の遠位端に到達するか、またはその近くであるまで、外科用器具１００の器具チャネル１０２の近位端を通って第１の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６を挿入することを含み得る。第１の取り外し可能な作業チャネル２００が１つ以上のロック部材２２０および／または２２２を含み、かつ外科用器具１００が１つ以上の連結部材１２０および／または１２２を含む実装形態では、外科用器具１００の器具チャネル１０２内に第１の取り外し可能な作業チャネル２００を再設置することは、外科用器具１００の１つ以上の連結部材１２０および／または１２２のうちの少なくとも１つが第１の取り外し可能な作業チャネル２００の１つ以上のロック部材２２０および／または２２２のうちの少なくとも１つと係合するまで、外科用器具１００の器具チャネル１０２の近位端を通って第１の取り外し可能な作業チャネル２００の遠位領域２０６を挿入することを含み得る。
【００９８】
ブロック８３０では、取り外し可能な作業チャネル（例えば、取り外し可能な作業チャネル８００）、または１つ以上の識別部材（例えば、識別部材７３０）を含む外科用器具に関して、ユーザは、設置された作業チャネルに関する情報で識別部材に保存されたデータを任意に更新することができる。ブロック８２０において第１の取り外し可能な作業チャネルが第２の取り外し可能な作業チャネルと交換されたか、またはブロック８２５において第１の取り外し可能な作業チャネルが洗浄および交換されたかに応じて、設置された作業チャネルに関する情報は、第１の取り外し可能な作業チャネルが外科用器具（例えば、外科用器具１００）内に再設置されるか、または第２の取り外し可能な作業チャネルが外科用器具内に設置されるかに関する情報を含んでもよい。識別部材がＲＦＩＤタグである場合、ユーザは、ＲＦＩＤライタを使用して、取り外し可能な作業チャネルが交換されたかどうかを特定するＲＦＩＤタグのデータ構造、取り外し可能な作業チャネルが交換された日付、作業チャネルが消毒されたが交換されていない回数に関連するカウント、または外科用器具に関して取り外し可能な作業チャネルの使用もしくは交換に関連する任意の他の好適なデータを更新することができる。
【００９９】
実施システムおよび用語
本明細書に開示する実装形態は、外科用器具の耐用年数を延ばすためのシステム、方法、および装置を提供する。より具体的には、本開示の実装形態は、外科用器具用の取り外し可能な作業チャネルに関し、取り外し可能な作業チャネルを収容および妨害するように構成された外科用器具に関する。
【０１００】
本明細書で使用される場合に、「連結する」、「連結」、「連結される」という用語、または連結するという語の他の変形は、間接的接続または直接的接続のいずれかを示し得ることに留意されたい。例えば、第１の部品が第２の部品に「連結」される場合、第１の部品は、別の部品を介して間接的に第２の部品に接続されるか、第２の部品に直接接続されるかのいずれかであり得る。
【０１０１】
本明細書に記載の方法は、プロセッサ可読媒体またはコンピュータ可読媒体に１つ以上の命令として記憶され得る。「コンピュータ可読媒体」という用語は、コンピュータまたはプロセッサがアクセスすることができるあらゆる利用可能な媒体を指す。限定ではなく例として、そのような媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、または命令もしくはデータ構造の形式で所望のプログラムコードを記憶するために使用することができ、かつコンピュータがアクセスすることができる任意の他の媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体は、有形かつ非一時的であり得ることに留意されたい。本明細書で使用される場合、「コード」という用語は、コンピューティングデバイスまたはプロセッサによって実行可能なソフトウェア、命令、コード、またはデータを指し得る。
【０１０２】
本明細書に開示する方法は、記載の方法を達成するための１つ以上のステップまたは行為を含む。方法のステップおよび／または行為は、特許請求の範囲から逸脱することなく互いに置き換えることができる。言い換えれば、説明されている方法の適切な動作に特定の順序のステップまたは行為が必要でない限り、特定のステップおよび／または行為の順序および／または使用は、特許請求の範囲から逸脱することなく修正され得る。
【０１０３】
本明細書で使用される場合、「複数」という用語は、２つ以上を意味する。例えば、複数の部品は、２つ以上の部品を示す。「判定すること」という用語は、様々な行為を包含し、したがって、「判定すること」には、計算すること、演算すること、処理すること、導出すること、調査すること、検索すること（例えば、テーブル、データベース、または別のデータ構造で検索すること）、確認することなどを含み得る。また、「判定すること」は、受信すること（例えば、情報を受信すること）、アクセスすること（例えば、メモリ内のデータにアクセスすること）などを含み得る。また、「判定すること」は、解決すること、選択すること、選定すること、確証することなどを含み得る。
【０１０４】
「に基づく」という語句は、特に明記されていない限り、「のみに基づく」という意味ではない。言い換えれば、「に基づく」という語句は、「のみに基づく」および「に少なくとも基づく」の両方を言い表す。
【０１０５】
開示した実装形態の前述の説明は、当業者が本開示を作成または使用することを可能にするために提供される。これらの実装形態に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかとなり、本明細書に定義する一般的な原理は、本開示の範囲から逸脱することなく他の実装形態に適用され得る。例えば、当業者は、用具部品の締結、据え付け、連結、または係合の同等の方法、および特定の作動動作を生じさせるための同等の機構など、多数の対応する代替的かつ同等の構造的な詳細を利用することができることを理解されたい。したがって、本開示は、本明細書に示す実装形態に限定されることを意図するものではなく、本明細書に開示する原理および新規の特徴と一致する最も広い範囲が与えられるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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