(57)【要約】  衣服を洗浄するために水を使用することが可能な高性能洗濯機と乾燥機が含まれている機器が開示される。機器は、１つの実施形態で、洗濯ドラム、洗濯センサ、中央制御ゲート、および乾燥機ドラムを含む。洗濯ドラムは、反復運動で衣服を洗浄または洗濯するために水を保持することが可能な円筒形状に構造化される。洗濯センサは、洗濯ドラムと関連付けられた洗濯段階の終了または完了を感知し、洗濯完了信号を生成する。洗濯ドラムに隣接して位置している乾燥機ドラムは、洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを有し、ＷＤＡドアは、開くことができ、洗濯完了信号に基づいて乾燥機ドラムが中央制御ゲートを介して洗濯ドラムから洗濯された衣服を受け取ることを可能にする。乾燥機ドラムは、洗濯された衣服から水分を抽出することによって洗濯された衣服を乾燥させることができる。【選択図】図１
2020505201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を介した高性能洗濯乾燥機（「ＳＷＤ」）機械であって、
反復運動で衣服を洗浄するために水を保持するように構成された円筒形状を有する洗濯ドラムと、
前記洗濯ドラムに結合され、前記洗濯ドラムと関連付けられた洗濯サイクルの完了を感知するように構成された洗濯センサと、
前記洗濯ドラムに隣接して位置し、洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを有するように構成された乾燥機ドラムであって、前記ＷＤＡドアは、前記洗濯センサによって生成された洗濯完了の信号に応答して前記乾燥機ドラムが中央制御ゲートを介して前記洗濯ドラムから前記乾燥機ドラムに洗濯された衣服を受け取ることを可能にする開位置にあるように構成され、前記乾燥機ドラムは、前記洗濯された衣服から水分を抽出するように動作可能である、乾燥機ドラムと
を備える、高性能洗濯乾燥機（「ＳＷＤ」）機械。
【請求項２】
前記乾燥機ドラムに隣接して位置し、乾燥機開口部を介して前記乾燥機ドラムから外部の場所に乾いた衣服を移送するように構成された送出部品をさらに備える、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記乾燥機ドラムに結合され、前記乾燥機ドラムの内部の水分レベルを監視するように構成された乾燥センサをさらに備える、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記乾燥機ドラムに結合され、前記乾燥機ドラムから水分を遠ざけるように構成された乾燥通気孔をさらに備える、請求項２に記載の機械。
【請求項５】
液体物質を利用する洗浄システムであって、
液体の流れを介して布物体を洗浄するための可変回転運動のセットを提供するように構成された洗濯ドラムと、
前記洗濯ドラムに結合され、前記洗濯ドラムと関連付けられた洗濯段階を感知するように構成された洗濯センサと、
地面により近く前記洗濯ドラムの下に位置し、洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアおよび乾燥機開口部を有するように構成された乾燥機ドラムであって、前記ＷＤＡドアは、前記洗濯センサによって生成された洗濯完了信号に従って前記乾燥機ドラムが前記洗濯ドラムから洗濯された布物体を受け取ることを可能にするために開かれるように構成され、前記乾燥機ドラムは、前記洗濯された布物体から水分を抽出するように動作可能である、乾燥機ドラムと
を備える、洗浄システム。
【請求項６】
前記乾燥機ドラムに隣接して位置し、前記乾燥機開口部を介して前記乾燥機ドラムから外部の場所に乾燥した布物体を移送するように構成された送出部品をさらに備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記乾燥機ドラムに結合され、前記乾燥機ドラム内の水分レベルを監視するように構成された乾燥センサをさらに備える、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記乾燥機ドラムに結合され、前記乾燥機ドラムから水分を遠ざけるように構成された乾燥通気孔をさらに備える、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記洗濯ドラムは、乾燥ドラムアクセス（「ＤＤＡ」）ドアおよび洗濯機開口部を含み、前記ＤＤＡドアは、洗濯された内容物が重力によって前記ＷＤＡドアを通過して前記洗濯ドラムから前記乾燥機ドラムに進むことを容易にするために開くように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記布物体は、布材料で作られた１枚の衣服である、請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
前記液体の流れは、水の流れである、請求項６に記載のシステム。
【請求項１２】
前記洗濯ドラムは、モータおよび水ホースに結合されて、洗濯機機能を行うことができ、
前記乾燥機ドラムは、モータおよび通気孔に結合されて、乾燥機機能を行うことができる、
請求項５に記載のシステム。
【請求項１３】
前記洗濯ドラムは、重力に対して前記乾燥機ドラムの上に位置している、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記送出部品は、前記乾燥機ドラムから乾いた布物体を押し出すことが可能な空気圧縮機を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１５】
前記送出部品は、前記乾燥機ドラムの回転を通した押し出し力を介して前記乾燥機ドラムから乾いた布物体を押し出すことができる回転制御装置を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１６】
乾燥機ドラムの上に位置する洗濯ドラムによって衣服を洗浄する方法であって、
前記洗濯ドラムの第１の開口部を介して衣服を受け取り、外部のホースから水を受け取るステップと、
水を利用して前記衣服を洗浄するために所定の速度および持続時間で前記洗濯ドラムを回転させるステップと、
前記洗濯ドラムによって行われる洗濯サイクルの完了を洗濯センサによって検出するステップと、
前記洗濯センサから前記乾燥機ドラムおよび前記洗濯ドラムに洗濯完了信号を送るステップと、
濡れた衣服が前記洗濯ドラムを出ることを可能にするために前記洗濯ドラム上の乾燥機ドラムアクセス（「ＤＤＡ」）ドアを開くステップと、
重力によって前記洗濯ドラムから前記濡れた衣服を受け取るために前記乾燥機ドラム上の洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを開くステップと
を含む、方法。
【請求項１７】
前記乾燥機ドラム内の水分レベルに基づいて乾燥サイクルの完了を乾燥機センサによって検出するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
乾燥機開口部を介して前記乾燥機ドラムから外部の場所に前記衣服を押し出すステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記衣服を押し出すステップは、乾燥機開口部を介して前記乾燥機ドラムから乾いた衣服を吹き飛ばすように加圧空気流を作動させるステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを開く前記ステップは、前記ＷＤＡドアを前記洗濯ドラムの前記ＤＤＡドアと整列させるステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の例示的な実施形態は、洗浄設備に関する。より詳細には、本発明の例示的な実施形態は、洗濯機と乾燥機機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機（ｌａｕｎｄｒｙ  ｍａｃｈｉｎｅ）または洗濯機（ｗａｓｈｅｒ）としても知られる洗濯機（ｗａｓｈｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）は、水を使用して衣服および／または布製品を洗浄または洗濯するための機械である。従来の洗濯機はトップローディングまたはフロントローディングのいずれかを有することができた。トップロード設計は、例えば、洗濯機の上面のドアで覆うことができる、機械の上面を通して衣服が投入される垂直に取り付けられた穴あきかごに衣服を置く。フロントローディング洗濯機は、機械の前面に配置されたドアを通して衣服を投入することを可能にする水平軸設計である。衣服を洗濯するために、衣服が洗濯され、および／またはきれいになるまで、衣服または布製品は、ドラムの内部の複数のパドルによって押されて、そして次に、繰り返し落下される。洗濯サイクルまたは段階が完了すると、濡れていることが多い洗濯された衣服は、手動で乾燥機に移送される。
【０００３】
衣服乾燥機または乾燥機（ｄｒｙｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）としても知られる乾燥機（ｄｒｙｅｒ）は、洗濯された衣服および／または他の濡れた織物から水分を抽出するために使用される家庭または商業設置用の電化製品である。従来の乾燥機は、加熱空気流を使用して濡れた衣服から水分を除去する、タンブラとしても知られる回転ドラムを含む。典型的な乾燥機は、前面ドアを通して衣服を投入することおよび／または取り出すことを可能にするフロントローディング機械である。
【０００４】
しかしながら、従来の洗濯機および／または乾燥機と関連付けられた欠点は、洗濯された衣服が一般に洗濯機と乾燥機との間を手動で移送される必要があることである。
【０００５】
このような手動移送を解決するための従来の手法は、洗濯と乾燥の両方のために単一のドラムを使用して洗濯機と乾燥機の組み合わせを提供することである。洗濯機と乾燥機の組み合わせと関連付けられた問題は、それが通常小さく非効率的なことである。洗濯機と乾燥機の典型的な組み合わせまたは乾燥機と関連付けられた別の問題は、しわを防ぐために衣服が乾燥された直後に乾燥機内の乾燥した衣服を乾燥機から手動で移動させる必要があることである。別の短所は、従来の洗濯機または乾燥機が一般に遠隔アクセスを許さないことである。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、消費者が汚れた洗濯物を機械に投入して清潔な乾いた衣服を外側の洗濯物かごで受け取ることを可能にする、洗濯機と乾燥機（「ＳＷＤ」）システムを開示する。衣服を洗濯し、濡れた衣服を乾燥機に移送し、その後、乾燥した衣服を外側の洗濯物かごに移送するプロセスが自動的になされる。加えて、洗濯および乾燥のすべての段階は、遠隔制御することができる。
【０００７】
エンドユーザまたは消費者にとってＳＷＤ機械を使用することの利点は非常に多い。第１に、いくつかの手動ステップが１つの手動ステップに削減されており、洗濯乾燥プロセスを遠隔制御する能力をユーザに提供するので、それはユーザの利便性を大いに向上させる。第２に、それは、湿った衣服が洗濯機に残されたためにかびが生えた衣服を繰り返し洗濯する必要性を解消する。第３に、衣服が乾燥機内にあまりにも長い間残されたために衣服を再び湿らせ再び乾燥させる必要性がなくなる。
【０００８】
製造業者にとってＳＷＤ機械の利点は非常に多い。新しい技術的訓練なしで同等のプライスポイントで、ハードウェアへの小さな変更で上に概説したような消費者への相当な恩恵を提供することができる。
【０００９】
現在特許請求されている発明の１つの実施形態は、自己投入および自動移送を介して衣服を洗濯することが可能なＳＷＤ機械を開示する。例えば、発明の実施形態は、洗濯ドラム、洗濯センサ、中央制御ゲート、および乾燥機ドラムを含む。洗濯ドラムは、反復運動で衣服を洗浄または洗濯するために水を保持することが可能な円筒形状に構造化される。洗濯センサは、洗濯ドラムと関連付けられた洗濯段階の終了または完了を感知し、洗濯完了信号を生成する。洗濯ドラムに隣接して位置している乾燥機ドラムは、洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを有し、ＷＤＡドアは、開くことができ、乾燥機ドラムが洗濯完了信号に基づいて中央制御ゲートを介して洗濯ドラムから洗濯された衣服を受け取ることを可能にする。乾燥機ドラムは、洗濯された衣服から水分を抽出することによって洗濯された衣服を乾燥させることができる。乾燥機ドラムはそれから、乾燥した衣服を洗濯物かごに移送する。
【００１０】
本発明の例示的な実施形態のさらなる特徴および恩恵は、以下に明記する詳細な説明、図および特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【００１１】
本発明の例示的な実施形態は、以下に与えられる詳細な説明および本発明のさまざまな実施形態の添付図面からより完全に理解されることになるが、それらは本発明を特定の実施形態に限定するものと見なされるべきではなく、解説および理解のためだけのものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１つの実施形態による、洗濯物衣類のための自己投入および自動取り出しが可能なＳＷＤ機械の例示的なレイアウトを例示する略図である。
【図２】本発明の１つの実施形態による、自動投入移送または自己投入を動作させるためのＳＷＤ機械の電気部品および機械部品を例示するブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施形態による、ＤＤＡドアを持つ洗濯ドラムとＷＤＡドアを持つ乾燥機ドラムとを有するＳＷＤ機械の断面図を例示するブロック図である。
【図４】本発明の１つの実施形態による、開位置にある洗濯ドラムおよび乾燥機ドラムを有するＳＷＤ機械の断面図を例示するブロック図である。
【図５】本発明の１つの実施形態による、ＳＷＤ機械のためのさまざまな電子装置および機械部品を使用する制御フローを例示する概略図である。
【図６Ａ】本発明の１つの実施形態による、乾燥した衣類を乾燥機ドラムからかごに取り出すように構成された例示的な自動移送機構を例示する三次元（「３Ｄ」）斜視図である。
【図６Ｂ】本発明の１つの実施形態による、乾燥した衣類を乾燥機ドラムからかごに取り出すように構成された例示的な自動移送機構を例示する三次元（「３Ｄ」）斜視図である。
【図７】本発明の１つの実施形態による、ＳＷＤ機械による自己投入および乾いた衣服のかごへの自動移送のプロセスを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の例示的な実施形態は、洗濯された衣服の自己投入および乾燥した衣服の自動取り出しを容易にすることが可能な高性能洗濯機と乾燥機（「ＳＷＤ」）機械のための方法、装置、および機器との関連において本明細書に説明される。
【００１４】
当業者は、例示的な実施形態の以下の詳細な説明が例示的なものにすぎず、決して限定的であるように意図されていないことを了解するであろう。他の実施形態は、本開示の恩恵を受けるこのような当業者に容易に示唆されることになる。ここで、添付図面に例示されている例示的な実施形態の実装を詳細に参照する。図面および以下の詳細な説明の全体を通して、同じまたは同様な部分を参照するために同じ参照符号を使用する。
【００１５】
明確にするために、本明細書に説明される実装の型通りの特徴のすべてが示され説明されるわけではない。もちろん、このような実際の実装の開発では、用途−およびビジネス−に関連した制約の遵守などの開発者の特定の目標を達成するために多数の実装特有の決定がなされる場合があり、これらの特定の目標が、実装ごとに、および開発者ごとに相違することになることは、理解されたい。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかる可能性があるが、それにもかかわらず、本開示の実施形態の恩恵を受ける当業者にとってエンジニアリングの日常的な仕事となることを理解されたい。
【００１６】
図面に例示された本発明のさまざまな実施形態は、原寸に比例して描かれていない場合がある。逆に、さまざまな特徴の寸法は、明確にするために拡大または縮小される場合がある。加えて、図面の一部は、明確にするために単純化されている場合がある。したがって、図面は、所与の機器（例えば、装置）または方法のすべての構成要素を描写していない場合がある。
【００１７】
本明細書で使用される、単数形「ある１つの（ａ）」、「ある１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、同様に複数形を含むように意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、本明細書で使用されるとき、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれら群の存在または追加を妨げるものではないことをさらに理解されたい。「および／または」という用語は、関連列挙項目の１つまたは複数のありとあらゆる組み合わせを含む。
【００１８】
「システム」という用語は、いくつもの機械部品、要素、サブシステム、装置、ユニット、アセンブリ、機構、またはそれらの構成要素の組み合わせを説明するために本明細書で総称的に使用される。「回路」、「コンピュータ」、「集積回路」、「電気制御装置」、「光学センサ」、または「センサ」という用語は、命令を実行することが可能なプロセッサ、メモリ、およびバスを含むことができ、コンピュータは、コンピュータ、パーソナルコンピュータ、またはそれらのコンピュータの組み合わせのうちの１つまたはクラスタを意味する。「清潔にする」という用語は、１つまたは複数の汚染物質の濃度を指定範囲に下げるまたは変えることを説明するために本明細書で総称的に使用される。
【００１９】
本発明の１つの実施形態は、衣服または布製品を洗浄または洗濯するために水、溶液、または他の化合物を使用する、自己完結型洗濯乾燥機器またはＳＷＤ機械を開示する。ＳＷＤ機械は、１つの実施態様で、洗濯ドラム、洗濯センサ、中央制御ゲート、および乾燥機ドラムを含む。洗濯ドラムは、反復運動で衣服を洗浄するために水を保持することが可能な円筒形状に構造化される。洗濯センサは、洗濯ドラムと関連付けられた洗濯段階の終了または完了を感知し、それに応じて洗濯完了信号を生成する。洗濯ドラムに隣接して位置している乾燥機ドラムは、洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを有し、ＷＤＡドアは、洗濯完了信号に基づいて乾燥機ドラムが中央制御ゲートを介して洗濯ドラムから洗濯された衣服を受け取ることを可能にする開位置にすることが可能である。自己投入が完了するとすぐに、乾燥機ドラムは、洗濯された衣服から水分を抽出するために作動する。
【００２０】
図１は、本発明の１つの実施形態による、洗濯物衣類のための自己投入および自動取り出しが可能なＳＷＤ機械の例示的なレイアウトを例示する略図１００である。略図１００は、洗濯機１２０、乾燥機１２２、かご１３０、および無線ネットワークタワー１０２を含む。１つの実施例で、洗濯ユニットとも呼ばれる、洗濯機１２０は、乾燥機ユニットとしても知られる、乾燥機１２２の上に位置している。無線通信タワー１０２は、１つの実施例で、ローカル無線ネットワークまたはインターネット１０８を介してポータブル装置１１６〜１１８に結合される。１つまたは複数の構成要素（または装置）が略図１００に追加されるか、または略図１００から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００２１】
洗濯機または洗濯ユニット１２０は、１つの実施態様で、布製品および／または衣類を洗濯するための液体（すなわち、水）を収容するように構成された洗濯ドラム１２４を含む。洗濯ドラム１２４は、洗濯または洗浄するために物品または衣類を受け取るための前面開口部を有するように構成される。洗濯機１２０の前面開口部は、前面ドアで覆うことができる。洗濯ドラム１２４は、洗濯機ドラム、洗濯槽、タブ、ドラム、および／または衣服を洗濯するために使用される洗濯容器とも呼ぶことができる。前述の議論を単純化するために、以下で「洗濯ドラム」という用語を使用する。洗濯機１２０は、モータ、給水ホース、排水ホース、制御装置、またはユーザインタフェースなどの他の構成要素を含み得ることに留意するべきである。１つの実施形態で、洗濯ドラム１２４は、前面開口部に加えて乾燥ドラムアクセス（［ＤＤＡ」）ドアを含む。ＤＤＡドアは、洗濯ドラム１２４から乾燥機１２２へ洗濯された衣類を放出するか、または取り出すために使用される放出開口部を閉じるために使用される。
【００２２】
図１には示されていない、モータは、洗濯ドラム１２４の反復運動を容易にし得る機械エネルギーに電気エネルギーを変換することができる発電機である。給水ホースは、１つの実施例で、洗濯動作のために外部貯水容器から洗濯ドラム１２４まで水またはアルコールなどの液体物質を運ぶために使用される。排水ホースは、１つの実施例で、洗濯機１２０から外部排水管まで汚水などの廃液をギルド（ｇｕｉｌｄ）するために使用される。制御装置は、プロセッサおよびメモリが含まれている電気部品とすることができ、洗濯機１２０とユーザとの間のユーザインタフェースを管理するために使用される。
【００２３】
乾燥機または乾燥機ユニット１２２は、１つの実施態様で、開口部１３４を有するドラム１２６、モータ、および通風チャネルを含み、通風チャネルは、ドラム１２６から外部通気管または外部領域まで水分をギルドするために使用される。開口部１３４は、１つの実施例で、フロントローディングのために使用され、乾燥機１２２の前面に取り付けられた前面ドアによって閉じるか、または覆うことができる。乾燥機１２２の機能は、ドラム１２６を使用して洗濯された衣服から水分または水を抽出することである。１つの実施形態で、ドラム１２６は、自己投入開口部を覆うために使用される洗濯ドラムアクセス（「ＷＤＡ」）ドアを含み、自己投入開口部は、ＤＤＡドアを介して洗濯ドラム１２４からドラム１２６へ洗濯された衣類を受け入れるか、または受け取るために使用される。
【００２４】
１つの実施形態で、ＳＷＤ機械は、中央制御ゲート１２８によって分離された乾燥機または乾燥機ユニット１２２の上に洗濯機またはユニット１２０を積み重ねる。中央制御ゲート１２８は、１つの実施態様で、ＳＷＤ機械の中央に配置されている。中央制御ゲート１２８は、ＤＤＡドアおよびＷＤＡドアを介して洗濯ドラム１２４から乾燥機ドラム１２６へ洗濯された衣服を自動的に移送することを可能にする自己投入の機能を容易にするために開閉することができる。
【００２５】
洗濯サイクル中、ＤＤＡドアおよびＷＤＡドアは、閉状態にある。洗濯サイクルの後、洗濯機ドラム１２４のＤＤＡドアおよび乾燥機ドラム１２２のＷＤＡドアは、整列されて開かれる。中央制御ゲート１２８が開くとき、洗濯された衣服は、洗濯機ドラム１２４から乾燥機ドラム１２６へ自動的に落下または自己投入することが可能になる。自己投入の後、乾燥サイクルが始まる前に、中央制御ゲート１２８を含むＤＤＡドアとＷＤＡドアの両方が閉じられる。
【００２６】
乾燥機１２２は、１つの実施態様で、側面出口１３２を介してドラム１２６からかご１３０へ乾いた衣服を移送するか、または取り出すための自動移送の機能をさらに含む。あるいは、乾いた衣服を取り出す機構は、フロント・ローディング・ドアを介して前面開口部を介して同様に実現することができる。１つの実施形態で、乾いた衣服のドラム１２６からかご１３０への取り出しまたは移送は、ドラム１２６の回転速度によって作り出される取り出し力を通して達成することができる。代替として、ベルトコンベヤを使用して、乾いた衣服をドラム１２６からかご１３０へ移動または移送することを容易にすることができる。さらに別の実施形態で、加圧空気を使用して、乾いた衣服をドラム１２６からかご１３０へ取り出すことができる。かご１３０が例示的な送り先の場所であることに留意するべきである。タブまたはスペースなどの他の送り先をかご１３０の代わりに同様に使用することができる。
【００２７】
ＳＷＤ機械は、１つの実施形態で、ネットワークまたは無線ネットワークを介してユーザまたはプロバイダと通信することが可能な無線通信システムを同様に含む。例えば、無線通信システムは、地上通信線を通してネットワークプロバイダ１０４を介して、および／またはタワー１０２を介して無線で、ネットワークに接続することができる。ユーザは、例えば、彼／彼女のスマートフォン１１６またはコンピュータ１１８を介してＳＷＤ機械にアクセスし、またはこれを制御することができる。１つの実施例で、スマートフォン１１６は、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）とすることができ、一方コンピュータ１１８は、ラップトップコンピュータとすることができる。ユーザは、例えば、彼／彼女の携帯電話を介して遠隔操作でＳＷＤ機械をオンにすることができる。あるいは、ユーザは、遠隔操作で洗濯または乾燥サイクルの進捗を停止または監視することができる。
【００２８】
洗濯機機能と乾燥機機能の両方が含まれているＳＷＤ機械を使用する利点は、濡れた衣服の自己投入および乾いた衣服の自動移送を提供することである。加えて、ＳＷＤ機械は、洗濯機と乾燥機の両方を単一構造に含み、それにより、小さな設置面積、コスト、スペース、および金銭のために類似の部品（すなわち、１組のディスプレイ、モータ、電子装置およびホイール）を利用することが可能になる。
【００２９】
図２は、本発明の１つの実施形態による、自動投入移送または自己投入を動作させるためのＳＷＤ機械の電気部品および機械部品を例示するブロック図２００である。略図２００は、中央制御マルチチップユニット（「ＭＣＵ」）２０２、モータおよび力率制御装置（「ＰＦＣ」）ＭＣＵ２０４、ゲートドライバ２０６〜２０７、三相インバータ２０８〜２０９、モータ２１０〜２１１、および洗濯ドラム２１２、乾燥機ドラム２３２を含む。１つまたは複数の構成要素（またはブロック）が略図２００に追加されるか、または略図２００から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００３０】
略図２００は、自動投入移送（「ＡＬＴ」）機能を行い管理するためのＳＷＤの制御フローを例示する。ＡＬＴ機能は、１つの実施形態で、自己投入および自動移送を含み、自己投入は、洗濯された衣類を洗濯ドラムから乾燥機ドラムへ自動的に投入することを可能にする機能である。自動移送は、乾燥した衣類を乾燥機ドラムから一般にＳＷＤの外側に配置されるかご１３０に自動移送することを容易にする機能を意味する。１つの実施例で、洗濯機モータおよびドラム２２０は、数表示２２０で示されるように略図２００の上の部分に配置されている。乾燥機モータおよびドラム２２２は、数表示２２２で示されるように略図２００の下の部分に配置されている。中央制御ゲート１２８は、洗濯ドラム２１２と乾燥機ドラム２３２との間の中央に位置している。
【００３１】
動作中、洗濯機能のタイマが満了した後、洗濯サイクルは、例えば終了される。中央制御ＭＣＵ２０２は、その後、洗濯機と乾燥機との間のゲートを開くために中央制御ゲート１２８に信号を送る。中央制御ＭＣＵ２０２は同様に、ＤＤＡドア２１４およびＷＤＡドア２３４を開くために洗濯機ドラム２１２と乾燥機ドラム２３２の両方にドア制御信号を送信する。ＤＤＡドア２１４およびＷＤＡドア２３２が整列されるとすぐに、自己投入を容易にするために、洗濯機ドラム２１２はＤＤＡドア２１４を開き、乾燥機ドラム２３２はＷＤＡドア２３２を開く。洗濯された衣服は、その後、ＤＤＡドア２１４を介して洗濯機ドラム２１２から移動または落下し、ＷＤＡドア２３４を介して乾燥機ドラム２３２内に落ちる。
【００３２】
ＳＷＤは、１つの実施態様で、自己投入プロセス中に洗濯ドラム２１２の内部のすべての洗濯された衣服が乾燥機ドラム２３２に投入または落下されたかどうかを感知することが可能な自動投入感知機能を含む。洗濯された衣服が自己投入プロセスによってドラム２３２にある場合、中央制御ＭＣＵ２０２は、乾燥サイクルが始まる前に中央制御ゲート１２８、ＤＤＡドア２１４、およびＷＤＡドア２３４を閉じるためにコマンドを発行する。１つの実施例で、乾燥サイクルの持続時間に対する期間を計時するために乾燥タイマを作動させることができる。乾燥タイマが満了するとすぐに、乾燥機ドラム２３２は、適切な位置に停止して、メイクアップおよび折り畳みのために乾いた衣服をかご１３０または外部領域に放出することになる。
【００３３】
あるいは、タイマの代わりに洗濯センサおよび乾燥センサを使用することもできる。例えば、洗濯センサが洗濯機（ｗａｓｈｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）または洗濯機（ｗａｓｈｅｒ）が洗濯を終えたことを検出したとき、洗濯センサは、中央制御ＭＣＵ２０２に洗濯サイクルの完了を報告する。乾燥センサがドラム２３２の内部の衣服が乾いていることを検出したとき、乾燥サイクルは終了する。衣服の乾燥状態を感知するために、乾燥センサは、例えば、ドラム２３２内の現在の水分レベルが所定の乾燥レベル以下であることを検出する。衣服が乾いていることを示す評価を乾燥センサが発行すると、ドラム２３２からかごへの乾燥した衣類の自動移送が始まる。
【００３４】
中央制御ＭＣＵ２０２は、１つの実施例で、ＭＣＵが制御パネルからの入出力（「ＩＯ」）、温度設定、ホールセンサ、および／または電気機械装置への被制御信号を監視および管理する洗濯乾燥機のための頭脳である。例示的な電気および／または機械装置は、ドアロック、ブザー、水入口弁、水出口弁、温水器、乾燥機ヒータなどを含むがこれらに限定されない。ＭＣＵ２０２の機能は、洗濯機と乾燥機の動作を管理、指示、および監視することである。
【００３５】
モータおよびＰＦＣ制御ＭＣＵ２０４は、例えば、モータ２１０〜２１１などの三相（「三相（３−ｐｈａｓｅ）」）モータを制御するために使用される内蔵通信ポートと同様に、パルス幅変調（「ＰＷＭ」）、アナログ−デジタル変換器（「ＡＤＣ」）を有する。ゲートドライバ２０６〜２０７は、ドラムおよびモータ２１０〜２１１などのファンモータを管理するために使用されるＭＯＳＦＥＴおよび／または絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ（「ＩＧＢＴ」）電力スイッチを駆動するために使用される。モータ２０８〜２０９などの三相インバータは、３つの単相インバータスイッチを含み、各単相は、３つの負荷端子のうちの１つに接続される。三相インバータの機能は、可変周波数アプリケーションおよびＨＶＤＣ（高電圧直流）送電などの高電力アプリケーションを駆動することである。
【００３６】
モータ２１０または２１１は、１つの実施例で、モータ設計を単純化するためにブラシおよび整流子なしで構造化することができる。モータ２１０または２１１およびＰＦＣ制御ＭＣＵ２０４は、必要とされる回転を作り出す巻線を適切に付勢するだけでなく、通常は整流子によって行われる機能を置換するように構成することができる。三相ＢＬＤＣ（ブラシレスＤＣ）装置またはモータは一般に、測位センサの有無にかかわらず優れた性能特性を提供する。三相ＢＬＤＣを使用する恩恵は、ＢＬＤＣが比較的寿命が長く比較的高価でないことである。１つの実施形態で、モータ２１０〜２１１は、洗濯機ドラム２１２と乾燥機ドラム２３２の両方を駆動、制御、および管理するように構成され得る１つのモータで置き換えることができる。
【００３７】
ＳＷＤ機械またはユニットは、１つの実施形態で、ホームネットワークまたはＷｉＦｉネットワークを介して他の家庭用電化製品に接続するために使用することができる無線接続部品を含む。ホームネットワークは、無線ルータまたはスイッチを通して接続可能な家庭用電化製品およびインテリジェント装置のセットを含む。接続可能な家庭用電化製品は、洗濯乾燥機、冷蔵庫、電子レンジ、電源コンセント、ライト、ドアロック、火災報知器、スマートフォンなどを含むが、これらに限定されない。スマートフォンは、接続された家庭用電化製品および装置を制御する制御センタとして使用することができる。
【００３８】
無線接続を用いて、ＳＷＤ機械は、最適な洗濯および乾燥オプションを提供することができる。例えば、ＳＷＤ機械は、遠隔監視を介して布の手入れおよびエネルギー効率のためにより良い選択をすることができる。同様に、サイクル時間および機械状態の監視をリアルタイムで同様に遂行することができる。そのうえ、サイクルが終わりのとき、ユーザなどの送り先に通知を送ることを同様に行うことができる。ＳＷＤ機械はさらに、リンス剤が少ないかどうか決定し認識するために感知された情報を得ることができる。エネルギーおよび資源を節約するために、ＳＷＤ機械は、感知された情報に基づいて衣服を乾燥させるためにより効率的な乾燥機サイクルを選択することができる。エネルギー・ピーク・レートを回避するための自動遅延洗濯物サイクルは、所定の情報、感知された情報および／またはリアルタイム情報に基づいて行うことができる。
【００３９】
１つの実施形態で、ＳＷＤ機械は、自動折り畳み機能を提供するように構成される。例えば、ＳＷＤ機械は、衣服がしわになるのを防ぐために衣服または布製品を折り畳むことができる。同様に、ＳＷＤ機械は、乾燥サイクルの後、所定の場所またはクローゼットに折り畳まれた衣服を保管するように構成される。
【００４０】
図３は、本発明の１つの実施形態による、ＤＤＡドアを持つ洗濯ドラムとＷＤＡドアを持つ乾燥機ドラムとを有するＳＷＤ機械の断面図を例示するブロック図３００である。略図３００は、洗濯ユニット１２０、乾燥機ユニット１２２、および中央制御ゲート１２８を例示する。中央制御ゲート１２８は、１つの実施例で、ゲート１２８の上に置かれている洗濯ユニット１２０とゲート１２８の下に位置している乾燥機ユニット１２２との間に位置している。用途に応じて、中央制御ゲート１２８は、洗濯ドラム３０２と乾燥機ドラム３０４との間の内容物の自由移動のために除去または置換されてもよい。１つまたは複数の構成要素（またはブロック）が略図３００に追加されるか、または略図３００から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００４１】
略図３００に例示されたＳＷＤ機械は、１つの実施形態で、単一の機械の中に洗濯ユニット１２０と乾燥機ユニット１２２とを一体化し、洗濯ユニット１２０は、乾燥機ユニット１２２の上に置かれる。乾燥機ユニット１２２の上に洗濯ユニット１２０を有する利点は、洗濯された衣類が重力によって洗濯ユニット１２０から乾燥機ユニット１２２に進むことができることである。乾燥機ユニット１２２の上に洗濯ユニット１２０を有することに対する別の恩恵は、スペースを節約することである。用途に応じて、洗濯ユニット１２０は同様に、乾燥機ユニット１２２と並んで位置していてもよく、または、洗濯ユニット１２０は、乾燥機ユニット１２２の下に位置している。
【００４２】
洗濯乾燥機または洗濯機と乾燥機機械とも呼ぶことができるＳＷＤ機械は、洗濯ドラム３０２および乾燥機ドラム３０４を含み、洗濯ドラム３０２は、洗濯サイクル、水温、回転速度などを感知することが可能な洗濯センサを含む。洗濯ドラム３０２は、１つの実施態様で、反復運動で水を使用して衣服および／または柔軟な布製品を洗浄または洗濯するために水を保持するように構成された円筒形状を有する。１つの実施形態で、洗濯ドラム３０２は、数表示３１６で示されるようにドラムまたはタブの内部の衣服を洗浄するために洗濯ドラム３０２が動作中のとき閉位置にあるＤＤＡドア３０６を含む。衣服を洗浄または洗濯するために、洗濯ドラム３０２は、１つの実施例で、矢印３１８で示されるような方向に中心３３６の周りを回転する。
【００４３】
略図３００に示されていない洗濯センサは、洗濯ドラム３０２に結合され、洗濯ドラム３０２と関連付けられた洗濯段階またはサイクルの完了または終了を感知する。中央制御ＭＣＵに結合された洗濯センサは、検出または感知された情報を中央制御ＭＣＵに転送することが可能である。洗濯サイクルの終了などの感知された状況を受け取るとすぐに、中央制御ＭＣＵは、ＤＤＡおよびＷＤＡドア３０６〜３０８を整列させること、ならびにＤＤＡおよびＷＤＡドア３０４〜３０６を開くことなどのその後の命令または評価を提供することになる。
【００４４】
乾燥機ドラム３０４は、洗濯ドラム３０２に隣接して位置しており、乾燥機ドラム３０４は、この実施形態では洗濯ドラム３０２の下に位置している。あるいは、乾燥機ドラム３０４は、水平面内で洗濯ドラム３０２の隣に置くことができる。乾燥機ドラム３０４は、１つの実施態様で、自己投入プロセスのためにＷＤＡドア３０８を含む。例えば、洗濯センサから洗濯完了の信号を受け取るとすぐに、ＷＤＡドア３０８は、洗濯ドラム３０２内の衣類３３０などの洗濯された衣服が中央制御ゲート１２８を介して乾燥機ドラム３０４に自動的に落ちるまたは落下することを可能にする開位置にあるように作動することができる。乾燥機ドラム３０４は、数表示３１８で示されるようにドラムの内部の衣類３３２をタンブルするために中心３３８の周りを回転することによって動作可能である。乾燥機ユニット１２２の機能は、洗濯された衣服から水分を抽出することである。
【００４５】
ＳＷＤ機械は、１つの実施形態で、乾燥機ドラム３０４内の乾いた衣服を取り出すことが可能な洗濯物送出部品またはシステムをさらに含む。例えば、乾燥機ドラム３０４に隣接し、乾燥機ドラム３０４の開口部を介して洗濯物送出システムによって乾燥機ドラム３０４からかごなどの外部の場所に乾燥した衣服を移送することが可能な洗濯物送出システム。
【００４６】
乾燥センサは、１つの実施例で、乾燥機ユニット１２２内に設置することができ、乾燥機ドラム３０４内の水分レベルを監視するように構成することができる。水分レベルが所定の乾燥レベルに到達したため乾燥センサが洗濯された衣服が乾燥していることを感知したとき、乾燥センサは、乾燥サイクルを停止して乾燥した衣服を乾燥機ドラム３０４から取り出し始めるために信号を送る。濡れた衣類から水分を適切に除去または抽出するために、乾燥機ドラム３０４から水分を遠ざけるために乾燥機ドラム３０４に結合して乾燥通気孔が使用される。
【００４７】
ＳＷＤ機械を使用する１つの利点は、洗濯ドラム３０２および乾燥機ドラム３０４が大きい容積を有し、それらが同様に独立して動作することができることである。ＳＷＤ機械を使用する別の利点は、それが乾燥した衣服を乾燥機ドラム３０４の外側に自動移送することが可能なことである。
【００４８】
図４は、本発明の１つの実施形態による、開位置にある洗濯ドラムおよび乾燥機ドラムを有するＳＷＤ機械の断面図を例示するブロック図４００である。略図４００は、自己投入開口部４１０を介して洗濯ドラム３０２から乾燥機ドラム３０４に洗濯された衣服を落下させることを可能にする自己投入のプロセス中の開位置を略図４００が例示すること以外、略図３００と類似している。１つまたは複数の構成要素（またはブロック）が略図４００に追加されるか、または略図４００から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００４９】
略図４００は、ＤＤＡドア３０６とＷＤＡドア３０８の両方が開位置にあって、中央制御ゲート１２８を通した自己投入開口部４１０を作り出す、自己投入または自動投入動作を例示する。自己投入開口部４１０は、１つの実施形態で、重力によって洗濯ドラム３０２から乾燥機ドラム３０４に洗濯された衣服または濡れた衣服４０２が落下することを可能にする。１つの実施形態で、すべての衣服４０２が乾燥機ドラム３０４に落下したか、または進んだかどうかを決定するために、洗濯ドラム３０２に結合された自己投入センサが使用される。洗濯ドラム３０２は、１つの実施形態で、いくつかの濡れた衣服４０２が洗濯ドラム３０２にまだ付着していることを自己投入センサが検出した場合、ドラムを撹拌するか、または振動させるように構成される。
【００５０】
衣服４０２のすべてが乾燥機ドラム３０４に到着したとき、ＷＤＡドア３０８は、乾燥機ドラム３０４の開口部を閉じることになり、それによって乾燥機ドラム３０４は、衣服のタンブル乾燥を開始する。洗濯ドラム３０２の開口部が閉じられた後、洗濯ユニット１２０は、次の洗濯サイクルの準備ができている。用途に応じて、中央制御ゲート１２８を除去または再構成してもよいことに留意するべきである。
【００５１】
ＳＷＤ機械は、１つの実施形態で、衣服を洗濯および乾燥するために水、溶液および／または化合物などの液体物質を利用する洗浄システムである。ＳＷＤ機械には、洗濯ドラム３０２、乾燥機ドラム３０４、および洗濯センサが含まれており、洗濯ドラム３０２は、液体の流れを介して１つまたは複数の布物体を洗浄するための可変回転運動のセットを提供するように構成される。布物体を布材料で作られた１枚の衣服とすることができるのに対して、液体の流れは、水、溶液、または化合物の流れとすることができる。洗濯ドラム３０２は、洗濯ドラム３０２に汚れた洗濯物を手動で投入するためにユーザによって使用され得る洗濯開口部をさらに含む。１つの実施態様で、ＤＤＡドア３０６を開いて、洗濯ドラム３０２内の衣類などの内容物が重力によってＷＤＡドア３０８を通過して乾燥機ドラム３０４に進むことを可能にすることができる。
【００５２】
洗濯センサは、１つの実施例で、洗濯ドラム３０２に結合され、洗濯ドラム３０２と関連付けられた洗濯段階またはサイクルを感知するように構成される。洗濯ドラム３０２が洗濯機機能を行うためにモータおよび／または水ホースに結合されるのに対して、乾燥機ドラム３０４は同様に、乾燥機機能を行うためにモータおよび通気孔に結合される。本実施形態で、洗濯ドラム３０２は、乾燥機ドラム３０４の上に位置しており、乾燥機ドラム３０４は、地面により近い。
【００５３】
地面により近く洗濯ドラム３０４の下に位置している乾燥機ドラム３０４は、ＷＤＡドア３０８および乾燥機開口部を含み、乾燥機開口部は、乾燥機ドラム３０４から乾燥した衣服を手動で除去するためにユーザによって使用され得る。ＷＤＡドア３０８が開いているとき、乾燥機ドラム３０４は、洗濯センサによって生成された洗濯サイクルの完了を示す信号に基づいて洗濯ドラム３０２から洗濯された布物体または衣服を受け取る。乾燥機ドラム３０４の機能は、洗濯された布物体または衣服から水分を抽出することである。
【００５４】
ＳＷＤ機械は、１つの実施態様で、乾燥機ドラム３０４から乾いた衣服を自動的に取り出すことが可能な送出部品を含む。送出部品は、例えば、乾燥機ドラム３０４に結合され、乾燥機送出開口部を介して乾燥機ドラム３０４から外部の場所に衣服などの乾燥した布物体を移送するように構成される。１つの実施形態で、ＷＤＡドア３０８を使用して、乾燥した衣服が乾燥機ドラム３０４から出ることを可能にすることができる。送出部品は、１つの実施形態で、乾燥機ドラム３０４から近くの外部の場所に乾燥した衣服を押し出し、排出し、または吹き飛ばすことが可能な空気圧縮要素を含む。あるいは、送出部品は、乾燥機ドラム３０４の回転速度によって生成される押し出しまたは排出力を介して乾燥機ドラム３０４から乾燥した衣服を押し出すことができる回転制御装置を含む。乾燥機ドラム３０４は、１つの実施例で、乾燥機ドラム３０４の内部の水分レベルを監視するように構成された乾燥センサを含む。ＳＷＤ機械は、１つの実施態様で、乾燥機ドラム３０４から遠ざけて水分を案内するために乾燥機ドラム３０４に結合される乾燥通気孔を含む。
【００５５】
図５は、本発明の１つの実施形態による、ＳＷＤ機械のためのさまざまな電子装置および機械部品を使用する制御フローを例示する概略図５００である。略図５００は、洗濯制御部品５０４、乾燥制御部品５０２、回路保護部品５０６、無線部品５０８、ユーザインタフェース５１０、および資源管理５１２を例示する。１つまたは複数の構成要素（または回路機構）が略図５００に追加されるか、または略図５００から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００５６】
図６Ａは、本発明の１つの実施形態による、乾燥した衣類を乾燥機ドラムからかごに取り出すように構成された例示的な自動移送機構を例示する三次元（「３Ｄ」）斜視図６００である。略図６００は、コンベヤベルト６１０およびかご１３０を含み、コンベヤベルト６１０は、ベルトコンベヤシステムとしても知られる、ベルトコンベア上の物品をかご１３０に輸送する設計である。ベルトコンベヤ６１０は、１つの実施例で、ベルト６０２、フレーム６０６、プーリ、ローラ、ギアヘッド、およびモータ６０４を含む。ベルト６０２は、プーリと結合されて、衣料品を運ぶための無限ループを形成する。例えば、プーリがモータ６０４によって動力を供給されて回転するとき、ベルト６０２は、矢印６１２で示される方向にベルト６０２で物品または乾燥した衣類を運ぶことになる。
【００５７】
図６Ｂは、本発明の１つの実施形態による、乾燥した衣類を乾燥機ドラムからかごに取り出すように構成された例示的な自動移送機構を例示する３Ｄ斜視図６５０〜６５１である。略図６５０は、前面ドア６５８とカバー６５２を持つ自動取り出しドア６６０とを有する乾燥機ユニット１２２を例示する。動作中、カバー６５２は、矢印６５４で示される方向に開いて、乾燥した衣服６５６が乾燥機ドラムからかご１３０に進むことを可能にする。１つの実施形態で、カバー６５２は、しわ防止のために乾燥した衣服６５６をかご１３０に向ける案内装置を提供するように構成される。
【００５８】
略図６５１は、カバー６６６が異なって構造化されること以外、略図６５０と類似しており、前面ドア６５８と自動取り出しドア６６０とを有する乾燥機ユニット１２２を例示する。動作中、カバー６６６は、矢印６６２で示される方向に開いて、乾燥した衣服６５６が乾燥機ドラムから外部の場所に進むことを可能にする。１つの実施形態で、カバー６６６は、しわ防止のために乾燥機ユニット１２２の横に向かって乾燥した衣服６５６を案内する傾斜路の機能を提供する。１つまたは複数の構成要素（またはブロック）が略図６００、６５０、および６５１に追加されるか、または略図６００、６５０、および６５１から削除されても、本発明の例示的な実施形態の基本的概念が変化することにはならないことに留意するべきである。
【００５９】
１つの実施形態で、コンベヤベルト６１０は、ＳＷＤ機械に一体化され、乾燥した衣類をＳＷＤ機械からかご１３０などの外部の場所に自動移送するために作動する。代替実施形態で、コンベヤベルト６１０は、その感知能力を使用してかご１３０に到達するようにベルトの長さを延長することが可能なように、調節可能に構成される。例えば、ユーザは、乾いた衣服用の場所を事前に選択することができ、ユーザが選択した場所に応じて、コンベヤベルト６１０は、内蔵位置決めセンサを使用してかご１３０の位置を確認し、その後、乾燥した衣服をかご１３０に送出する。
【００６０】
本発明の例示的な実施態様はさまざまな処理ステップを含み、以下にそれらを説明する。実施態様のステップは、機械またはコンピュータ実行可能な命令で具現化することができる。命令を使用して、命令でプログラムされる汎用または専用システムに本発明の例示的な実施態様のステップを行わせることができる。あるいは、本発明の例示的な実施態様のステップは、ステップを行うための配線論理が含まれている特定のハードウェア部品によって、またはプログラムされたコンピュータ部品と特注ハードウェア部品の任意の組み合わせによって行うことができる。
【００６１】
図７は、本発明の１つの実施形態による、ＳＷＤ機械によって運用される、自己投入および乾いた衣服のかごへの自動移送のプロセスを例示するフローチャート７００である。ブロック７０２で、ＳＷＤ機械によって衣服を洗浄するための洗濯物プロセスは、洗濯ドラムの開口部を介して衣服または布製衣類を受け取る。洗濯ドラムの開口部は、１つの実施態様でフロント・ローディング・ドアによって閉じることができ、ユーザが洗濯ドラムに汚れた洗濯物を手動で投入することを可能にする。１つの実施例で、洗濯ドラムは、洗濯サイクル用の水を得るために外部のホースに結合される。あるいは、溶液または化合物などの他の液体を水の代わりに使用してもよい。
【００６２】
ブロック７０４で、ＳＷＤ機械の洗濯ユニットを作動させた後、洗濯ドラムは、水を使用して衣服を洗浄または洗濯するために所定の速度および持続時間で中心の周りを回転する運動を作り出す。１つの実施態様で、ユーザが無線接続された装置を介して洗濯プロセスを始めることができる。また、スマートフォンまたはコンピュータなどの無線接続された装置は同様に、通信ネットワークを介して洗濯物サイクルおよびステータスを監視することができる。
【００６３】
ブロック７０６で、洗濯ドラムに結合される洗濯センサは、洗濯ドラムによって遂行される洗濯サイクルの完了を検出する。例えば、洗濯センサを使用して、洗濯物負荷と関連付けられた洗濯サイクルを監視することができる。例えば、洗濯物負荷もしくは衣類量が大きいか、または負荷が重いことを洗濯センサが検出した場合、洗濯サイクルは、それに応じて調節される。
【００６４】
ブロック７０８で、洗濯センサから乾燥機ドラムおよび洗濯ドラムに洗濯完了信号を送るとすぐに、プロセスは、洗濯ユニットの洗濯動作を停止し、自己投入のプロセスを作動させる。自己投入のプロセスは、例えば、洗濯ドラムから乾燥機ドラムに洗濯された衣服を移送する。
【００６５】
ブロック７１０で、自己投入を行うために、ＷＤＡドアおよびＤＤＡドアは、最初に整列され、それによって、濡れたまたは洗濯された衣服は、ＤＤＡドアを通って洗濯ドラムを出て、ＷＤＡドアを介して乾燥機ドラムに落下することができる。
【００６６】
ブロック７１２で、ＳＷＤは、乾燥機ドラム上のＤＤＡドアを開いて、濡れた衣服が重力を使用して洗濯ドラムから乾燥機ドラムに移動するか、または進むことを可能にする。乾燥機ドラムの内部の水分レベルに基づいて乾燥機ドラムと関連付けられた乾燥機サイクルの完了を乾燥機センサによって検出するとすぐに、乾燥した衣類は、乾燥機開口部を介して乾燥機ドラムから外部の場所に押し出すか、または弾き出すことができる。乾燥機開口部は、ＳＷＤ機械の側壁またはＳＷＤ機械の前面壁のどちらにでも配置することができることに留意されたい。１つの実施形態で、乾燥機開口部を介して乾燥機ドラムから外部のかごに乾いた衣服を吹き飛ばすか、または押し出すために加圧空気流が作動する。１つの実施態様で、整列センサのセットを使用して、乾燥機ドラムのＷＤＡドアを洗濯ドラムのＤＤＡドアと整列させることができる。
【００６７】
本発明の特定の実施形態が示され説明されたが、本明細書の教示に基づいて、本発明のこの例示的な実施形態およびそのより広い実施態様から逸脱することなく、変更および修正がなされ得ることは、当業者には明らかであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、それらの範囲内に、本発明のこの例示的な実施形態の真の精神および範囲内にあるすべてのそのような変更および修正を網羅するように意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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