(57)【要約】  工具装置であって、第１のモジュールと、前記第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、前記第１のモジュールは差し込み収容部を備え、前記第２のモジュールは、差し込み軸に沿って前記差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備え、前記差し込み部は、前記差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、前記差し込み軸の周りを回転可能であり、前記差し込み収容部は第１の突起を備え、前記差し込み部は第２の突起を備え、前記ロック位置において、前記第２の突起は前記差し込み軸の方向において前記第１の突起の背後に嵌まり込み、前記通過位置において、前記第１の突起は前記差し込み軸の方向においてそれぞれの前記第２の突起を通過させ、前記差し込み収容部は、基本位置においては前記工具装置の作動を阻止し、押し付け位置においては前記工具装置の作動を許容する。【選択図】図６
2020501931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具装置であって、第１のモジュールと、前記第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、前記第１のモジュールは差し込み収容部を備え、前記第２のモジュールは、差し込み方向を規定する差し込み軸に沿って前記差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備え、前記差し込み部は、前記差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、前記差し込み軸の周りを回転方向に回転可能であり、前記差し込み収容部は、前記差し込み方向に連続する複数の第１の突起を備え、前記差し込み部は、前記差し込み方向に連続する複数の第２の突起を備え、前記ロック位置において、それぞれの前記第２の突起は前記差し込み軸の方向において前記第１の突起の背後に嵌まり込み、前記通過位置において、前記第１の突起は前記差し込み軸の方向においてそれぞれの前記第２の突起を通過させる、工具装置。
【請求項２】
前記第１の突起が、前記差し込み軸の周りの前記回転方向において互いに隣接して配置されている、請求項１に記載の工具装置。
【請求項３】
前記第１の突起は、前記第２のモジュールと反対を向いた側に、前記差し込み軸に沿って上り勾配となっている第１のフランクを備える、請求項１又は２に記載の工具装置。
【請求項４】
複数の前記第１の突起の前記第１のフランクは、前記差し込み軸に沿って異なる傾斜で上り勾配となっており、特に前記第２のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの前記第１の突起から次の前記第１の突起に向けて、より急峻になっている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項５】
複数の前記第１の突起が前記差し込み軸に関して径方向の異なる高さを有し、特に前記差し込み軸に沿って前記第２のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの前記第１の突起から次の前記第１の突起に向けて、より高くなっている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項６】
前記第２の突起が、前記差し込み軸の周りの前記回転方向において互いに隣接して配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項７】
前記第２の突起は、前記第１のモジュールと反対を向いた側に、前記差し込み軸に沿って上り勾配となっている第２のフランクを備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項８】
複数の前記第２の突起の前記第２のフランクは、前記差し込み軸に沿って異なる傾斜で上り勾配となっており、特に前記第１のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの前記第２の突起から次の前記第２の突起に向けて、より急峻になっている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項９】
複数の前記第２の突起が前記差し込み軸に関して径方向の異なる高さを有し、特に前記差し込み軸に沿って前記第１のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの前記第２の突起から次の前記第２の突起に向けて、より高くなっている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項１０】
打ち込み軸に沿って前記第２のモジュールに向かって最も前の前記第１の突起が、前記打ち込み軸の周りの周方向に傾斜した第１の導入スロープを備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項１１】
打ち込み軸に沿って前記第１のモジュールに向かって最も前の前記第２の突起が、前記打ち込み軸の周りの周方向に傾斜した第２の導入スロープを備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項１２】
打ち込まれるべき固定要素にエネルギーを伝達するための打ち込み要素と、前記打ち込み要素を駆動するための動力駆動される駆動ユニットとを備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項１３】
前記第１のモジュールは、駆動ユニット、打ち込み要素、前記打ち込み要素のためのガイドシリンダ、及び／又は、操作要素を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の工具装置。
【請求項１４】
前記第２のモジュールは、打ち込み要素、前記打ち込み要素のためのガイドシリンダ、操作要素、及び／又は、固定要素のためのマガジンを含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の工具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、釘、ボルト、リベット、ねじ、アンカー等の固定要素を打ち込むための打ち込み機又はハンマードリルのような、互いに取り外し可能な複数のモジュールから成る工具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、それぞれ第１のモジュールと、第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールと、を含む工具装置が知られている。ねじを緩めることにより第２のモジュールを第１のモジュールから取り外すことができるよう、第１のモジュールにねじを、第２のモジュールに対応するねじを、それぞれ設けることが知られている。しかしながら、これは手間がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、第１のモジュールを第２のモジュールから迅速及び／又は容易に取り外すことができる工具装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願の１つの態様によれば、工具装置は、第１のモジュールと、第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、第１のモジュールは差し込み収容部を備え、第２のモジュールは、差し込み方向を規定する差し込み軸に沿って差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備える。その際、差し込み部は、差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸の周りを回転方向に回転可能であり、差し込み収容部は、差し込み方向に連続する複数の第１の突起を備え、差し込み部は、差し込み方向に連続する複数の第２の突起を備える。ロック位置において、それぞれの第２の突起は差し込み軸の方向において第１の突起の背後に嵌まり込み、他方、通過位置において、第１の突起は差し込み軸の方向においてそれぞれの第２の突起を通過させる。
【０００５】
有利な実施形態は、第１の突起が、差し込み軸の周りの回転方向において互いに隣接して配置されていることを特徴とする。別の有利な実施形態は、第２の突起が、差し込み軸の周りの回転方向において互いに隣接して配置されていることを特徴とする。
【０００６】
有利な実施形態は、第１の突起が、第２のモジュールと反対を向いた側に、差し込み軸に沿って上り勾配となっている第１のフランクを備えることを特徴とする。有利には、複数の第１の突起の第１のフランクは、差し込み軸に沿って異なる傾斜で上り勾配となっている。特に有利には、第１のフランクは、第２のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの第１の突起から次の第１の突起に向けて、より急峻になる。
【０００７】
有利な実施形態は、複数の第１の突起が差し込み軸に関して径方向の異なる高さを有することを特徴とする。有利には、第１の突起は、差し込み軸に沿って第２のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの第１の突起から次の第１の突起に向けて、より高くなる。
【０００８】
有利な実施形態は、第２の突起が、第１のモジュールと反対を向いた側に、差し込み軸に沿って上り勾配となっている第２のフランクを備えることを特徴とする。有利には、複数の第２の突起の第２のフランクは、差し込み軸に沿って異なる傾斜で上り勾配となっている。特に有利には、第２のフランクは、第１のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの第２の突起から次の第２の突起に向けて、より急峻になる。
【０００９】
有利な実施形態は、複数の第２の突起が差し込み軸に関して径方向の異なる高さを有することを特徴とする。有利には、第２の突起は、差し込み軸に沿って第１のモジュールから離れる方向において、それぞれ１つの第２の突起から次の第２の突起に向けて、より高くなる。
【００１０】
有利な実施形態は、打ち込み軸に沿って第２のモジュールに向かって最も前の第１の突起が、打ち込み軸の周りの周方向に傾斜した第１の導入スロープを備えることを特徴とする。別の有利な実施形態は、打ち込み軸に沿って第１のモジュールに向かって最も前の第２の突起が、打ち込み軸の周りの周方向に傾斜した第２の導入スロープを備えることを特徴とする。
【００１１】
本願の別の態様によれば、工具装置は、第１のモジュールと、第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、第１のモジュールは差し込み収容部を備え、第２のモジュールは、差し込み方向を規定する差し込み軸に沿って差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備える。その際、差し込み部は、差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸の周りで回転方向に回転可能である。差し込み収容部は第１の突起を備え、差し込み部は第２の突起を備え、ロック位置において、第２の突起は差し込み軸の方向において第１の突起の背後に嵌まり込み、通過位置において、第１の突起は差し込み軸の方向において第２の突起を通過させる。工具装置は、ロック位置及びロック解除位置を有するロックユニットを備え、ロックユニットは、第２のモジュールの第１のモジュールからの取り外しを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容する。
【００１２】
有利な実施形態は、ロックユニットが、２つのモジュールの一方に配置されたプランジャと、２つのモジュールの他方に配置されたプランジャ収容部とを備え、プランジャが、ロック位置においてプランジャ収容部内に嵌まり込み、ロック解除位置においてプランジャ収容部の外部に配置されることを特徴とする。有利には、２つのモジュールの他方は接続要素を備え、接続要素は、差し込み軸の周りでもう一方のモジュールに対して回転可能に配置され且つプランジャ収容部を備える。同様に有利には、プランジャは、ロック解除位置からロック位置への移行の際、差し込み軸に関して径方向内向きにプランジャ収容部内へ移動する。代替的に、プランジャは、ロック解除位置からロック位置への移行の際、差し込み軸に関して径方向外向きにプランジャ収容部内へ移動する。
【００１３】
有利な実施形態は、ロックユニットがアクチュエータ要素を備えることを特徴とする。有利には、アクチュエータ要素はプランジャと堅固に接続されている。
【００１４】
有利な実施形態は、ロックユニットが、プランジャとプランジャ収容部を互いに押し付けるプランジャばねを備えることを特徴とする。
【００１５】
有利な実施形態は、ロックユニットが、差し込み部が差し込み収容部に対して差し込み軸に沿って変位することを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容することを特徴とする。
【００１６】
有利な実施形態は、ロックユニットが、２つのモジュールの他方に配置された複数のプランジャ収容部を備えることを特徴とする。
【００１７】
有利な実施形態は、差し込み部が、差し込み収容部内において、複数のロック位置と複数の通過位置との間で、差し込み軸の周りで回転可能であることを特徴とする。
【００１８】
有利な実施形態は、工具装置が、ラッチ要素及びラッチ収容部を有するラッチユニットを備え、ラッチ要素が、ロック位置においてラッチ収容部内に嵌まり込むことを特徴とする。有利には、ラッチ要素は２つのモジュールの一方に、ラッチ収容部は２つのモジュールの他方に、それぞれ配置されている。同様に有利には、ラッチ要素は２つのモジュールの他方に、ラッチ収容部は接続要素に、それぞれ配置されている。同様に有利には、ラッチ収容部は２つのモジュールの他方に、ラッチ要素は接続要素に、それぞれ配置されている。
【００１９】
有利な実施形態は、工具装置が、更に、ロック位置及びロック解除位置を有する安全装置を含み、当該安全装置が、工具装置のスイッチオンを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容することを特徴とする。更に、工具装置はロック解除インターロックを含み、当該ロック解除インターロックは、安全装置のロック位置からロック解除位置への移行を、通過位置においては阻止し、ロック位置においては許容する。有利には、ロック解除インターロックは、第１のモジュールに配置された第１のブロック要素と、第２のモジュールに配置された第２のブロック要素とを備え、第１のブロック要素及び第２のブロック要素は、通過位置においては互いに阻止し、ロック位置においては互いに通過する。同様に有利には、ロック解除インターロックは、複数の第１のブロック要素及び複数の第２のブロック要素を備える。
【００２０】
有利な実施形態は、ロックユニットが、差し込み部が差し込み収容部内において差し込み軸の周りで回転することを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容することを特徴とする。
【００２１】
有利な実施形態は、プランジャが、ロック解除位置からロック位置への移行の際、差し込み軸に沿ってプランジャ収容部内へ移動することを特徴とする。
【００２２】
本願の別の態様によれば、工具装置は、第１のモジュールと、第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、第１のモジュールは差し込み収容部を備え、第２のモジュールは、差し込み方向を規定する差し込み軸に沿って差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備える。その際、差し込み部は、差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸の周りで回転方向に回転可能である。差し込み収容部は第１の突起を備え、差し込み部は第２の突起を備え、ロック位置において、第２の突起は差し込み軸の方向において第１の突起の背後に嵌まり込み、通過位置において、第１の突起は差し込み軸の方向において第２の突起を通過させる。２つのモジュールのうちの一方は阻止部材及び支持部材を含み、阻止部材は、２つのモジュールのうちの他方の方を向いた外側の阻止輪郭と、２つのモジュールのうちの他方から離れる方を向いた内側の阻止輪郭とを備える。２つのモジュールのうちの他方は、阻止部材の方を向いた逆輪郭を備え、外側の阻止輪郭は、２つのモジュールのうちの他方に対する一方の差し込み軸の周りの回転を阻止するために、阻止部材のロック位置において逆輪郭内に嵌まり込む。支持部材は支持輪郭を備え、支持輪郭は、支持部材の保持位置において、阻止部材をロック位置に保持するために内側の阻止輪郭を差し込み軸の方向において支持し、支持部材の解放位置において、差し込み軸に沿ってロック位置から阻止部材を取り外すことを可能とする。
【００２３】
有利な実施形態は、支持部材が、阻止部材に対して支持部材を差し込み軸の周りで回転させることによって、保持位置から解放位置に移動させることができることを特徴とする。
【００２４】
有利な実施形態は、内側の阻止輪郭及び／又は支持輪郭が、解放位置から保持位置への支持部材の移動を容易とするために、導入斜面を備えることを特徴とする。
【００２５】
有利な実施形態は、外側の阻止輪郭及び／又は逆輪郭が、ロック位置からの阻止部材の取り外しを容易とするための取り外しスロープを備えることを特徴とする。
【００２６】
有利な実施形態は、工具装置が、支持部材を阻止部材に対して保持位置に付勢する支持ばねを含むことを特徴とする。
【００２７】
有利な実施形態は、阻止部材がロック位置から取り外された場合に、２つのモジュールのうちの一方が、２つのモジュールのうちの他方に対して、複数の固定位置の間で差し込み軸の周りを回転可能であり、阻止部材がロック位置に嵌め込まれた場合に、２つのモジュールのうちの一方が、２つのモジュールのうちの他方に対して、複数の固定位置のうちの１つに固定されることを特徴とする。有利には、固定位置は、異なる作動エネルギー／動力を有する少なくとも２つのエネルギー設定及び／又は動力設定を含む。同様に有利には、固定位置は、工具装置がその意図された機能で作動可能である作動位置と、２つのモジュールのうちの一方が他方から取り外し可能である分解位置とを含む。
【００２８】
本願の別の態様によれば、工具装置は、第１のモジュールと、第１のモジュールから取り外し可能な第２のモジュールとを含み、第１のモジュールは差し込み収容部を備え、第２のモジュールは、差し込み方向を規定する差し込み軸に沿って差し込み収容部内に差し込むことができる差し込み部を備える。その際、差し込み部は、差し込み収容部内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸の周りで回転方向に回転可能である。差し込み収容部は第１の突起を備え、差し込み部は第２の突起を備え、ロック位置において、第２の突起は差し込み軸の方向において第１の突起の背後に嵌まり込み、通過位置において、第１の突起は差し込み軸の方向において第２の突起を通過させる。差し込み収容部は、基本位置においては工具装置の作動を阻止し、押し付け位置においては工具装置の作動を許容し、差し込み部が差し込み収容部内においてロック位置にある場合、第２のモジュールを第１のモジュールに押し付けると、差し込み収容部は差し込み軸の方向に押し込み位置へ移動する。
【００２９】
有利な実施形態は、第１のモジュールが、差し込み軸に沿って差し込み収容部と共に移動される押し込み阻止要素と押し込みブロック要素とを含み、押し込み阻止要素が、差し込み収容部に対して差し込み軸の周りで通常位置と分解位置との間で回転可能であることを特徴とする。押し込みブロック要素は、押し込み阻止要素が通常位置にある場合に、差し込み収容部の押し込み位置への移動を許容し、他方、押し込み阻止要素が分解位置にある場合に、差し込み収容部の押し込み位置への移動を阻止する。
【００３０】
有利な実施形態は、押し込み阻止要素が押し込み阻止輪郭を備え、差し込み軸に沿ったその移動は、押し込み阻止要素が分解位置にある場合、押し込みブロック要素によって阻止されることを特徴とする。
【００３１】
有利な実施形態は、押し込み阻止要素が追随輪郭（Mitnahmekontur）を備え、第２のモジュールが、差し込み部が差し込み収容部内に差し込まれた場合に追随輪郭内に嵌まり込むタペット（Mitnehmer）を備えることを特徴とする。
【００３２】
有利な実施形態は、差し込み部のロック位置から通過位置への回転によって、押し込み阻止要素が通常位置から分解位置へ共に回転することを特徴とする。有利な実施形態は、差し込み部の通過位置からロック位置への回転によって、押し込み阻止要素が分解位置から通常位置へ共に回転することを特徴とする。
【００３３】
有利な実施形態は、押し込み阻止要素が差し込み軸の周りに配置されたスリーブを含むことを特徴とする。
【００３４】
有利な実施形態は、工具装置が、打ち込まれるべき固定要素にエネルギーを伝達するための打ち込み要素と、打ち込み要素を駆動するための動力駆動される駆動ユニットとを含むことを特徴とする。有利には、第１のモジュールは、駆動ユニット、打ち込み要素、打ち込み要素のためのガイドシリンダ、及び／又は、操作要素を含む。同様に有利には、第２のモジュールは、打ち込み要素、打ち込み要素のためのガイドシリンダ、操作要素、及び／又は、固定要素のためのマガジンを含む。
【００３５】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下でより詳細に説明される実施例から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】工具装置を側面図で示している。
【図２】工具装置の１つのモジュールの一部を示している。
【図３】工具装置の１つのモジュールの一部を断面図で示している。
【図４】差し込み部の一部を断面図で示している。
【図５】差し込み部及び差し込み収容部の一部を示している。
【図６】工具装置の一部を分解図で示している。
【図７】接続要素を示している。
【図８】工具装置の１つのモジュールの一部を第１の位置において示している。
【図９】工具装置の１つのモジュールの一部を第２の位置において示している。
【図１０】工具装置の１つのモジュールの一部を第３の位置において示している。
【図１１】プランジャを示している。
【図１２】工具装置の１つのモジュールの一部を示している。
【図１３】工具装置の１つのモジュールを示している。
【図１４】工具装置の１つのモジュールを示している。
【図１５】工具装置の１つのモジュールの一部を第１の位置において示している。
【図１６】工具装置の１つのモジュールの一部を第２の位置において示している。
【図１７】工具装置の１つのモジュールの一部を示している。
【図１８】工具装置の１つのモジュールの一部を示している。
【図１９】工具装置の一部を第１の位置において示している。
【図２０】工具装置の一部を第２の位置において示している。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１には、工具装置１００の第１の実施例が側面図で示されている。工具装置１００は、駆動モジュール１１０と、エネルギー調整モジュール１２０と、マガジンモジュール１３０とを含み、マガジンモジュール１３０は、エネルギー調整モジュール１２０内に取り外し可能に差し込まれており、エネルギー調整モジュール１２０は、駆動モジュール１１０内に取り外し可能に差し込まれている。図示されていない実施例では、例えば、駆動モジュールがエネルギー調整モジュール内に、又は、エネルギー調整モジュールがマガジンモジュール内に、それぞれ差し込まれている。
【００３８】
工具装置１００は、釘、ボルト、リベット等のような不図示の固定要素を打ち込むための打ち込み機として形成されており、打ち込まれるべき固定要素にエネルギーを伝達するための、例えば打ち込みピストンとして形成された不図示の打ち込み要素と、打ち込み要素を駆動するための不図示の動力駆動される駆動ユニットとを含む。第１のモジュール１１０は、ハウジング１４０と、ハウジング１４０内に収容された駆動ユニットと、同様にハウジング１４０内に収容された打ち込み要素のためのガイドシリンダと、を含む。第２のモジュール１２０は操作要素１５０を含み、マガジンモジュール１３０は、その内部を固定要素が打ち込み要素によって打ち込み方向１６０に、例えば鋼、コンクリート又は木材から成る不図示の基盤内に打ち込まれる打ち込みチャネルと、打ち込みチャネル内に固定要素を供給するためのマガジン１７０と、を含む。
【００３９】
駆動ユニットは、例えば、火薬又はガス作動の燃焼室、圧縮空気作動の圧力室、機械式又は空気式の駆動ばね、又は、電気作動のフライホイールを含む。操作要素１５０により、固定要素に伝達されるべき打ち込みエネルギーが調整可能である。
【００４０】
図２には、不図示のマガジンを備えるマガジンモジュール２００が示されている。マガジンモジュール２００は、差し込み方向２２０を規定する差し込み軸２３０に沿って差し込み収容部３１０（図３）内に差し込まれ得る差し込み部２１０を含む。差し込み部２１０は、差し込み収容部３１０に対する差し込み部２１０のロック位置において、それぞれ差し込み収容部３１０の第１の突起３４０（図３）の背後に嵌まり込むように設けられた、差し込み方向２２０に連続する複数の第２の突起２４０を備える。差し込み部２１０は、差し込み軸２３０の周りの周方向において第２の突起２４０の間に、差し込み収容部３１０に対する差し込み部２１０の通過位置において、差し込み収容部３１０の第１の突起３４０が差し込み軸２３０に沿って通過することを可能とするように設けられた第２の中間空間２５０を備える。その際、差し込み部２１０は、差し込み収容部３１０内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸２３０の周りで回転方向２６０に回転可能である。第２の突起２４０は、差し込み方向２２０において前後して、回転方向２６０において隣接して、配置されている。第２の中間空間２５０は、本実施例では、回転方向２６０に沿って互いにそれぞれ４５°ずれており、その結果、差し込み軸２３０の周りの周方向に沿って、合計８つの異なる通過位置が設けられている。
【００４１】
図３には、ガイドシリンダ３７０内を案内される不図示の打ち込み要素のための不図示の駆動源を備える駆動モジュール３００が示されている。駆動モジュール３００は、その内部に差し込み部２１０（図２）が差し込み方向３２０を規定する差し込み軸３３０に沿って差し込まれ得る差し込み収容部３１０を含む。差し込み収容部３１０は、差し込み収容部３１０に対する差し込み部２１０のロック位置において、それぞれ差し込み部２１０の第２の突起２４０（図２）の背後に嵌まり込むように設けられた、差し込み方向３２０に連続する複数の第１の突起３４０を備える。差し込み収容部３１０は、差し込み軸３３０の周りの周方向において第１の突起３４０の間に、差し込み収容部３１０に対する差し込み部２１０の通過位置において、差し込み部２１０の第２の突起２４０が差し込み軸３３０に沿って通過することを可能とするように設けられた第１の中間空間３５０を備える。その際、差し込み部２１０は、差し込み収容部３１０内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸３３０の周りで回転方向３６０に回転可能である。第１の突起３４０は、差し込み方向３２０において前後して、回転方向３６０において隣接して、配置されている。
【００４２】
図４には、差し込み方向４２０を規定する差し込み軸４３０に沿って不図示の差し込み収容部内に差し込まれ得る差し込み部４００の一部が、断面図で示されている。差し込み部４００は、差し込み収容部に対する差し込み部４００のロック位置において、それぞれ差し込み収容部の第１の突起の背後に嵌まり込むように設けられた、差し込み方向４２０に連続する複数の第２の突起４４０を備える。
【００４３】
第２の突起４４０は、それぞれ、差し込み方向４２０と反対を向いた側に、差し込み軸４３０に沿って上り勾配となっている第２のフランク４８０を備える。第２のフランク４８０は、差し込み方向４２０とは逆向きに、それぞれ１つの第２の突起４４０から次の第２の突起４４０に向けて、より急峻になる。それによって、差し込み部４００と差し込み収容部との間に作用する力は、より均等に個々の第２の突起４４０に分配される。それに加えて、第２の突起４４０は、差し込み方向４２０とは逆向きに、差し込み軸に対して径方向の高さｈに関して、それぞれ１つの第２の突起４４０から次の第２の突起４４０に向けて、より高くなる。それによって、差し込み部４００は、差し込み部４００が所望の深さで差し込み収容部内に差し込まれた場合にのみ、差し込み収容部に対して差し込み軸４３０の周りの回転方向に回転することができる。
【００４４】
図５には、差し込み部５００及び差し込み収容部５１０の一部が示されており、差し込み部５００は、差し込み方向５２０を規定する差し込み軸５３０に沿って、差し込み収容部５１０内に差し込まれ得る。差し込み収容部５１０は、差し込み方向５２０に連続する複数の第１の突起５４１を備える。差し込み部５００は、差し込み収容部５１０に対する差し込み部５００のロック位置において、それぞれ差し込み収容部５１０の第１の突起５４１の背後に嵌まり込むように設けられた、差し込み方向５２０に連続する複数の第２の突起５４２を備える。差し込み収容部５１０又は差し込み部５００は、差し込み軸５３０の周りの周方向において第１の突起５４１及び第２の突起５４２の間に、第１の中間空間５５１又は第２の中間空間５５２を備え、これらは、差し込み収容部５１０に対する差し込み部５００の通過位置において、第２の突起５４２又は第１の突起５４１が差し込み軸５３０に沿って通過することを可能とするように設けられている。その際、差し込み部５００は、差し込み収容部５１０内において、ロック位置と通過位置との間で、差し込み軸５３０の周りで回転方向５６０に回転可能である。
【００４５】
第１の突起５４１及び第２の突起５４２は、差し込み方向５２０において前後して配置されている。打ち込み軸５３０に沿って差し込み部５００に向かって最も前の第１の突起５４１は、それぞれ、回転方向５６０に傾斜した２つの第１の導入スロープ５６１を備える。それによって、差し込み部５００を差し込み収容部５１０内に差し込む際の通過位置の把握が容易となる。同様に、打ち込み軸５３０に沿って差し込み収容部に向かって最も前の第２の突起５４２は、それぞれ、回転方向５６０に傾斜した２つの第２の導入スロープ５６２を備える。
【００４６】
図６には、工具装置６００の一部が、分解図で示されている。工具装置６００は、駆動モジュール６１０と、駆動モジュール６１０から取り外し可能であってマガジン６２５を備えるマガジンモジュール６２０とを含む。駆動モジュール６１０は、差し込み収容部６３０を備える。マガジンモジュール６２０は、差し込み軸６４０に沿って差し込み収容部６３０内に差し込み可能な差し込み部６５０を備える。その際、差し込み部６５０は、差し込み収容部６３０内において、複数の交互に並んだロック位置と通過位置との間で、差し込み軸６４０の周りで回転方向６６０に回転可能である。差し込み収容部６３０は不図示の第１の突起を備え、差し込み部６５０は第２の突起６７０を備え、ロック位置では、第２の突起６７０は差し込み軸６４０の方向において第１の突起の背後に嵌まり込み、通過位置では、第１の突起は差し込み軸６４０の方向において第２の突起を通過させる。
【００４７】
工具装置６００は、ロック位置及びロック解除位置を有するロックユニット６８０を備え、ロックユニット６８０は、マガジンモジュール６２０の駆動モジュール６１０からの取り外しを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容する。ロックユニット６８０は、マガジンモジュール６２０に配置されたプランジャ６９０と、駆動モジュール６１０に配置され多数のプランジャ収容部７１０（図７）を備える接続要素７００と、を含む。更に、ロックユニット６８０は、プランジャ６９０と堅固に接続されたアクチュエータ要素６９５を備える。
【００４８】
更に、工具装置６００は、２つのラッチ要素７３０と多数のラッチ収容部７４０とを有するラッチユニット７２０を備え、ラッチ要素７３０は、差し込み部６５０が差し込み収容部６３０に対してロック位置にある場合に、それぞれラッチ収容部７４０のうちの１つに嵌まり込む。ラッチ要素７３０は、差し込み収容部６３０に、したがって駆動モジュール６１０に配置されており、他方、ラッチ収容部７４０は、接続要素７００に配置されている。ラッチ要素７３０は、差し込み収容部６３０内のボール収容部７７０内に配置され、外側にある環状ばね７８０によって内側へ接続要素７００に押し付けられるボールとして形成されている。不図示の実施例では、駆動モジュール又は接続要素に配置された１つ又は複数のラッチ要素と、接続要素又は駆動モジュールに配置された１つ又は複数のラッチ収容部と、が設けられる。
【００４９】
更に、工具装置６００は、ロック位置及びロック解除位置を有する安全装置７５０を備え、当該安全装置７５０は、工具装置６００のスイッチオンを、ロック位置においては阻止し、ロック解除位置においては許容する。安全装置７５０のロック解除インターロック７６０は、安全装置７５０のロック位置からロック解除位置への移行を、通過位置においては阻止し、ロック位置においては許容する。ロック解除インターロック７６０は、駆動モジュール６１０に配置された複数の第１の阻止要素７６１と、接続要素７００に配置された複数の第２の阻止要素８６２（図８）とを含み、第１の阻止要素７６１及び第２の阻止要素８６２は、通過位置においては互いに阻止し、ロック位置においては差し込み軸６４０に沿って互いに通過する。
【００５０】
図７には、接続リング７９０として形成され、プランジャ収容部７１０に加えて、その内部にラッチ収容部７４０が配置された円周溝７９５を備える接続要素７００が示されている。接続要素７００が差し込み収容部６３０に対して回転方向６６０に回転する際、ラッチ要素７３０は、差し込み部６５０が差し込み収容部６３０に対してロック位置にある場合、溝７９５内を移動し、ラッチ収容部７４０内に係合する。その際、接続要素７００は、ロックユニット６８０を介して差し込み部６５０と共に回転する。
【００５１】
図８、９及び１０には、プランジャ６９０を有するマガジンモジュール６２０が、接続要素７００と共に示されており、その際、例えば差し込み部のようなマガジンモジュール６２０の覆う部分は示されていないので、マガジンモジュール６２０内の打ち込みチャネル８００が見えている。プランジャ６９０は、プランジャ突起６９１と共に、差し込み軸６４０に関して径方向外向きに接続要素７００の不可視のプランジャ収容部の１つに嵌り込み、その結果、ロックユニット６８０はロック位置にある。ロックユニット６８０は、プランジャ６９０とプランジャ収容部を互いに押し付けるプランジャばね８１０を含み、その結果、ロックユニット６８０はロック位置に保持される。
【００５２】
図８によるロック位置において、ロックユニット６８０は、差し込み部が差し込み収容部に対して差し込み軸に沿って変位すること、及び、差し込み部が差し込み収容部内で差し込み軸の周りに回転することを阻止する。しかしながら、駆動モジュール６１０に対してマガジンモジュール６２０が回転することは可能であり、その際、接続要素７００は、ロックユニット６８０のロック位置において、マガジンモジュール６２０と共に、ラッチユニット７２０の１つの１つの固定位置から次の固定位置へと回転する。
【００５３】
図９において、マガジンモジュール６２０及び接続要素７００は、ラッチユニット７２０の別のそのような固定位置において示されている。ロックユニット６８０は、依然としてロック位置にある。
【００５４】
図１０において、マガジンモジュール６２０及び接続要素７００は、アクチュエータ要素６９５が、したがってプランジャ６９０が、ばねの力に抗して差し込み軸６４０に関して径方向内向きに移動された後の状態で示されている。その際、プランジャ突起６９１はプランジャ収容部から外へ移動し、その結果、ロックユニット６８０は、今やロック解除位置にある。ロック解除位置において、ロックユニット６８０は、差し込み部が差し込み収容部に対して差し込み軸に沿って変位すること、及び、差し込み部が差し込み収容部内で差し込み軸の周りに回転することを許容し、その結果、マガジンモジュール６２０は、回転方向への回転によって、差し込み部を差し込み収容部に対して通過位置へと回転させ、その後、マガジンモジュール６２０は駆動モジュールから引き抜くことができる。
【００５５】
ロック解除位置からロック位置への移行の際、プランジャ６９０は、差し込み軸に関して径方向外向きにプランジャ収容部内へ移動する。不図示の実施例において、プランジャは、ロック解除位置からロック位置への移行の際、差し込み軸に関して径方向外向きに又は差し込み軸に沿って、プランジャ収容部内へ移動する。
【００５６】
図１１において、プランジャ６９０は、プランジャ突起６９１及びストッパ６９２と共に示されており、ストッパ６９２は、マガジンモジュール６２０が通過位置へ回転された時、ロック解除位置において阻止要素８６２の１つと整列する。アクチュエータ要素６９５はプランジャ６９０と堅固に接続されており、これと共に一体の要素を形成する。
【００５７】
図１２には、工具装置の駆動モジュール１２００が部分的に示されている。駆動モジュール１２００は、複数の第１の突起１２４０を有する差し込み収容部１２１０を備える。差し込み収容部１２１０内には、工具装置の別のモジュールの差し込み部を差し込むことができる。駆動モジュール１２００はロック１２６０を含み、ロック１２６０は、図１２に示された通常位置において、差し込み収容部１２１０内に差し込まれた差し込み部が、差し込み収容部１２１０に対して回転しないよう、固定する。押しボタン１２５０がロック１２６０と堅固に接続されており、差し込み収容部１２１０内で差し込み部を回転させ、駆動モジュール１２００から別のモジュールを取り外すことができるようにするために、押されなければならない。それに加えて、駆動モジュールは、第１の指示矢印１２７０を備える。
【００５８】
図１３には、工具装置の操作モジュール１３００が示されている。操作モジュール１３００は、不図示の第２の突起を備える差し込み部１３１０を備え、当該第２の突起は、差し込み部１３１０が差し込み収容部１２１０内に差し込まれ、差し込み収容部１２１０に対して回転された場合に、駆動モジュール１２００の第１の突起１２４０（図１２）の背後に嵌まり込むように設けられている。操作モジュール１３００は、それによって工具装置の打ち込みエネルギーを調整可能な調整スリーブ１３３０を含む。この目的のために、調整スリーブにはエネルギー目盛１３４０が付いている。更に、操作モジュールは、圧縮ばね１３５０と、圧縮ばね１３５０を支持するためのばね受け１３６０とを備える。ばね受け１３６０には第２の指示矢印１３７０が付いており、第２の指示矢印１３７０は、操作モジュール１３００が所望の位置で駆動モジュール１２００に装着され得るよう、駆動モジュール１２００の第１の指示矢印１２７０（図１２）と位置合わせされなければならない。
【００５９】
図１４では、操作モジュール１３００が、調整スリーブなしで示されている。調整スリーブの下に、操作モジュール１３００は、阻止部材１４００及び支持部材１４１０を備え、阻止部材１４００は、駆動モジュール１２００の方を向いた外側の阻止輪郭１４２０と、駆動モジュール１２００から離れる方を向いた内側の阻止輪郭１４３０とを備える。駆動モジュール１２００は、阻止部材１４００の方を向いた逆輪郭１２８０を備え、外側の阻止輪郭１４２０は、駆動モジュール１２００に対する操作モジュール１３００の回転を阻止するために、阻止部材１４００のロック位置において逆輪郭１２８０内に嵌まり込む。支持部材１４１０は、支持輪郭１４４０を備える。
【００６０】
図１５では、操作モジュール１３００が部分的に示されており、支持部材１４１０は保持位置にある。保持位置において、支持輪郭１４４０は、阻止部材１４００をロック位置に保持するために、内側の阻止輪郭１４３０を差し込み軸の方向において支持する。
【００６１】
図１６では、操作モジュール１３００が部分的に示されており、支持部材１４１０は解放位置にある。解放位置において、支持輪郭１４４０は、差し込み軸に沿ってロック位置から阻止部材１４００を取り外すことを可能とする。
【００６２】
支持部材１４１０は、阻止部材１４００に対して支持部材１４１０を差し込み軸の周りで回転させることによって、保持位置から解放位置に移動させることができる。内側の阻止輪郭１４３０及び支持輪郭１４４０は、解放位置から保持位置への支持部材１４１０の移動を容易とするために、導入斜面１４７０を備える。更に、外側の阻止輪郭１４２０（図１４）及び逆輪郭１２８０（図１２）は、駆動モジュール１２００に対するロック位置からの阻止部材１４００の取り外しを容易とするための取り外しスロープ１４２５，１２８５を備える。更に、操作モジュール１３００は、第１の支持ばね１４５０及び第２の支持ばね１４６０を備え、これらは、支持部材１４１０を阻止部材１４００に対して保持位置に付勢する。
【００６３】
ここで、調整スリーブ１３３０が差し込み軸の周りで回転されると、回転の方向に応じて第１の支持ばね１４５０又は第２の支持ばね１４６０が変形し、その結果、支持部材１４１０は、第１又は第２の支持ばね１４５０，１４６０のばね力に抗して解放位置へ移動される。これにより、阻止部材１４００はロック位置から取り外されることができ、次に、駆動モジュール１２００に対して共に回転することができる。したがって、一方の手で駆動モジュール１２００を保持し、他方の手でエネルギーを調整することが可能である。
【００６４】
その際、阻止部材１４００は、複数のエネルギーレベルが設定可能であるように、逆輪郭１２８０の複数の固定位置に嵌まり込むことができる。阻止部材１４００が固定位置の１つに嵌まり込むか、又は、調整スリーブ１３３０が解放されると、支持ばね１４５０，１４６０は、支持部材１４１０を、図１５による保持位置へ押し戻し、その結果、阻止部材１４００は、嵌まり込んだロック位置に保持される。異なるエネルギーレベルに加えて、阻止部材１４００は、操作モジュール１３００を駆動モジュール１２００から取り外すことができる分解位置をも備える。
【００６５】
図１７には、操作モジュール１３００が部分的に示されている。操作モジュール１３００は、複数の第２の突起１７１０を有する差し込み部１７００を含む。差し込み部１７００は溝（Kulisse）１７２０を備え、その内部において、ロック１２６０は、駆動モジュール１２００に対して差し込み部１７００が回転した場合に、阻止部材１４００の分解位置に対応し、操作モジュール１３００が駆動モジュール１２００から取り外し可能である端部ストッパ１７３０まで移動する。
【００６６】
図１８には、駆動モジュール１２００が部分的に断面図で示されている。操作モジュール１３００と駆動モジュール１２００との間の押し付け溝（Anpresskulisse）１８００が、分解位置においては工具装置の押し付け及び作動を阻止し、各作動位置（エネルギーレベル）においては工具装置の押し付け及び作動を許容する。
【００６７】
図１９及び２０には、駆動モジュール１９１０と、駆動モジュール１９１０から取り外し可能なマガジンモジュール１９２０とを備えた工具装置１９００が示されている。マガジンモジュール１９２０は、不図示の差し込み部を含む。駆動モジュール１９１０は、不図示の差し込み収容部を含み、当該差し込み収容部は、図２０による基本位置においては工具装置の作動を阻止し、図１９による押し付け位置においては工具装置の作動を許容する。マガジンモジュール１９２０を駆動モジュール１９１０に押し付けると、差し込み収容部が差し込み軸１９３０の方向に押し込み位置へ移動する。
【００６８】
駆動モジュール１９１０は、差し込み軸１９３０に沿って差し込み収容部と共に移動される押し込み阻止要素１９４０と、押し込みブロック要素１９５０とを含み、押し込み阻止要素１９４０は、差し込み収容部に対して差し込み軸１９３０の周りで通常位置と分解位置との間で回転可能である。押し込み阻止要素１９４０は押し込み阻止輪郭１９６０を備え、差し込み軸１９３０に沿ったその移動は、押し込み阻止要素１９４０が分解位置にある場合、押し込みブロック要素１９５０によって阻止される。したがって、押し込みブロック要素１９５０は、押し込み阻止要素１９４０が通常位置にある場合にのみ、差し込み収容部の押し込み位置への移動を許容する。押し込み阻止要素１９４０の分解位置において、押し込みブロック要素１９５０は、逆に、差し込み収容部の押し込み位置への移動を阻止する。
【００６９】
押し込み阻止要素１９４０がマガジンモジュール１９２０と共に回転するよう、押し込み阻止要素１９４０は追随輪郭１９７０を、マガジンモジュール１９２０は、差し込み部が差し込み収容部に差し込まれた場合に追随輪郭１９７０に嵌まり込むタペット１９８０を、それぞれ備える。
【００７０】
差し込み部のロック位置から通過位置への回転によって、押し込み阻止要素１９４０は通常位置から分解位置へ共に回転する。同様に、差し込み部の通過位置からロック位置への回転によって、押し込み阻止要素１９４０は分解位置から通常位置へ共に回転する。押し込み阻止要素１９４０は、差し込み軸１９３０の周りに配置されたスリーブとして形成されている。
【００７１】
本発明が、固定要素のための打ち込み装置の複数の実施例を参照して説明された。個々の実施例の全ての特徴が、それらが互いに矛盾しない限り、任意の組み合わせで単一の装置において実現され得ることは、自明である。また、本発明が、他の用途、特にねじ込み装置又はハンマードリル等にも適していることにも留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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