(57)【要約】  内視鏡は、長手軸と、遠位方向に向いた第１のイメージセンサと、横方向に向いた第２のイメージセンサと、を有するシャフトを備え得る。内視鏡は、さらに、ルーメンを有するチューブ状部材であって、そのルーメンは、遠位端開口を有するとともに、ルーメンの中心を通る長手軸を規定する、チューブ状部材を備え得る。チューブ状部材は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で移行可能であり得る。チューブ状部材の第１の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの長手軸に平行であり得る。チューブ状部材の第２の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの壁の横開口を通って延び得る。
2020505172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸と、遠位方向に向いた第１のイメージセンサと、横方向に向いた第２のイメージセンサと、を有するシャフトと、
ルーメンを有するチューブ状部材であって、前記ルーメンは、遠位端開口を有するとともに、前記ルーメンの中心を通る長手軸を規定しており、第１の姿勢と第２の姿勢との間で移行可能である、前記チューブ状部材と、を備え、
前記チューブ状部材の前記第１の姿勢では、前記ルーメンの前記長手軸は、前記シャフトの前記長手軸に平行であり、
前記チューブ状部材の前記第２の姿勢では、前記ルーメンの前記長手軸は、前記シャフトの壁の横開口を通って延びる、内視鏡。
【請求項２】
前記第１のイメージセンサは、前記シャフトの遠位方向に向いた壁に配置されているとともに、前記第２のイメージセンサは、前記シャフトの横方向に向いた壁に配置される、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１の姿勢では、前記遠位端開口は、前記シャフトの前記遠位方向に向いた壁に平行である、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記遠位方向に向いた壁は、前記シャフトの最遠位端に配置される、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１のイメージセンサは、前記遠位方向に向いた壁に対して相対的に調整可能であるとともに、前記第２のイメージセンサは、前記横方向に向いた壁に対して相対的に調整可能である、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記シャフトの前記横方向に向いた壁は、平らであるとともに、前記遠位方向に向いた壁と前記横方向に向いた壁とは、互いに直角である、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記遠位方向と前記横方向とは、互いに約９０°である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記チューブ状部材内に配置された医療装置をさらに備え、前記第１の姿勢では、前記医療装置は、前記チューブ状部材の前記遠位端開口から延出しているとともに、前記第１のイメージセンサは、当該医療装置を撮像するように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第２の姿勢では、前記医療装置は、前記チューブ状部材の前記遠位端開口から延出しているとともに、前記第２のイメージセンサは、当該医療装置を撮像するように構成される、請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記チューブ状部材は、さらに第３の姿勢に移行可能であるとともに、前記第３の姿勢では、前記医療装置は、前記シャフトの前記壁に対してロックされる、請求項８又は９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記第１のイメージセンサに関連付けられた第１の光源と、前記第２のイメージセンサに関連付けられた第２の光源と、をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記シャフトの前記壁は、医療装置を受容するとともに前記シャフトの前記壁に対して固定するように構成された、遠位方向に開いた凹みを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記チューブ状部材の前記第１の姿勢では、前記ルーメンの前記長手軸は、前記シャフトの前記壁の遠位開口を通って延びる、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記チューブ状部材の運動の領域は、少なくとも８０°である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記チューブ状部材は、前記シャフトに対して相対的に軸方向に並進する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは、多角的な動作方向を提供するために、多角的な視野方向を有するとともに、調整可能な昇降具を有する内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（ＥＲＣ：Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ  Ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）は、膵胆道疾患のある患者を診断及び治療するために用いられる処置である。ＥＲＣＰは、通常、昇降機構を有する側視型内視鏡を用いて遂行される。側視鏡及び昇降機構を配することによって、医師は、十二指腸乳頭にカニューレを挿入するとともに、診断的及び治療的ＥＲＣＰ処置用の器具で標的部位にたどることが可能となる。
【０００３】
解剖学的構造が変化している患者には、前方視型内視鏡が用いられることも時にはあるが、そのような内視鏡は、昇降具又は側視イメージセンサの機能がないので、昇降具及び側視イメージセンサを有する側視型内視鏡を使用する場合と比較して、医師の診断能力及び治療能力は制限される場合がある。また、現在市販されている前方視鏡は、側視鏡よりも長尺である場合があり、異なるカニュレーション方法及び異なる器具を用いることが必要となる場合がある。解剖学的構造が変化している特定の患者には、市販の前方視型内視鏡でうまくいくことがあるが、それらを使用することで、側視鏡を用いてＥＲＣＰを実施する場合と比較して、医師による処置の変更及び追加的な労力が必要となることがある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の例は、特に、多角的な動作方向を提供するために、多角的な視野方向を有するとともに、調整可能な昇降具（例えば、チューブ状部材）を有する内視鏡に関するものである。本明細書で開示する例のそれぞれは、他の開示される例のいずれかに関連して記載される特徴の１つ以上を含み得る。
【０００５】
一例において、内視鏡は、長手軸と、遠位方向に向いた第１のイメージセンサと、横方向に向いた第２のイメージセンサと、を有するシャフトを備え得る。内視鏡は、さらに、ルーメンを有するチューブ状部材であって、そのルーメンは、遠位端開口を有するとともに、ルーメンの中心を通る長手軸を規定する、チューブ状部材を備え得る。チューブ状部材は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で移行可能であり得る。チューブ状部材の第１の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの長手軸に平行であり得る。チューブ状部材の第２の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの壁の横開口を通って延び得る。
【０００６】
本明細書で記載する内視鏡の例はいずれも、以下の特徴の１つ以上をさらに含み得る。第１のイメージセンサは、シャフトの遠位方向に向いた壁に配置され得るとともに、第２のイメージセンサは、シャフトの横方向に向いた壁に配置され得る。第１の姿勢では、遠位端開口は、シャフトの遠位方向に向いた壁に平行であり得る。遠位方向に向いた壁は、シャフトの最遠位端に配置され得る。第１のイメージセンサは、遠位方向に向いた壁に対して相対的に調整可能であり得るとともに、第２のイメージセンサは、横方向に向いた壁に対して相対的に調整可能であり得る。シャフトの横方向に向いた壁は、平らであり得るとともに、遠位方向に向いた壁と横方向に向いた壁とは、互いに直角であり得る。遠位方向と横方向とは、互いに約９０°であり得る。内視鏡は、さらに、チューブ状部材内に配置された医療装置を含み得る。第１の姿勢では、医療装置は、チューブ状部材の遠位端開口から延出し得るとともに、第１のイメージセンサは、当該医療装置を撮像するように構成され得る。第２の姿勢では、医療装置は、チューブ状部材の遠位端開口から延出し得るとともに、前記第２のイメージセンサは、当該医療装置を撮像するように構成され得る。チューブ状部材は、さらに第３の姿勢に移行可能であるとともに、第３の姿勢では、医療装置は、シャフトの壁に対してロックされ得る。内視鏡は、さらに、第１のイメージセンサに関連付けられた第１の光源と、第２のイメージセンサに関連付けられた第２の光源と、を含み得る。内視鏡は、さらに、複数の光源を備え得る。シャフトの壁は、医療装置を受容するとともにシャフトの壁に対して固定するように構成された、遠位方向に開いた凹みを含んでよい。チューブ状部材の第１の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの壁の遠位開口を通って延び得る。チューブ状部材の運動の領域は、少なくとも８０°であり得る。又は、チューブ状部材は、シャフトに対して相対的に軸方向に並進し得る。
【０００７】
他の例において、内視鏡は、第１のイメージセンサと、第２のイメージセンサと、チューブ状部材を含み得るものであり、該第１のイメージセンサは、シャフトの遠位方向に向いた壁に配置され、該第２のイメージセンサは、シャフトの横方向に向いた壁に配置され、該チューブ状部材は、ルーメンを有し、該ルーメンは、遠位端開口を有するとともに、ルーメンの中心を通る長手軸を規定する。チューブ状部材は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で移行可能であり得る。チューブ状部材の第１の姿勢では、遠位端開口は、シャフトの遠位方向に向いた壁に平行であり得る。チューブ状部材の第２の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの横開口を通って延び得る。
【０００８】
本明細書で記載する内視鏡の例はいずれも、以下の特徴の１つ以上をさらに含み得る。第１のイメージセンサは、第１の方向に向くことができ、第２のイメージセンサは、第２の方向に向くことができ、第１の方向と第２の方向とは、互いに約９０°とすることができる。内視鏡は、さらに、第１のイメージセンサに関連付けられた第１の光源と、第２のイメージセンサに関連付けられた第２の光源と、を含み得る。シャフトの横方向に向いた壁は、平らであり得、かつ、遠位方向に向いた壁と横方向に向いた壁とは、互いに直角であり得る。チューブ状部材は、さらに第３の姿勢に移行可能であり得るものであり、該第３の姿勢では、ルーメン内に配置された医療装置が、シャフトに対してロックされ得る。チューブ状部材は、遠位方向に向いた壁及び横方向に向いた壁に対して並進し得る。すなわち、チューブ状部材の第１の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの長手軸に平行であり得る。
【０００９】
さらなる他の例において、内視鏡を用いて患者を撮像する方法は、患者の第１の部分を撮像するために、遠位方向に向いた第１のイメージセンサを用いることと、ルーメンを有するチューブ状部材であって、そのルーメンは、遠位端開口を有するとともに、ルーメンの中心を通る長手軸を規定する、チューブ状部材を、第１の姿勢から第２の姿勢に移行させることと、患者の第２の部分を撮像するために、横方向に向いた第２のイメージセンサを用いることと、を含み得る。チューブ状部材の第１の姿勢では、ルーメンの長手軸は、内視鏡のシャフトの長手軸に平行であり得る一方、チューブ状部材の第２の姿勢では、ルーメンの長手軸は、シャフトの横開口を通って延び得る。
【００１０】
本明細書で記載する方法はいずれも、以下の特徴又はステップの１つ以上をさらに含み得る。本方法は、さらに、チューブ状部材のルーメン内に医療装置を配置することを含み得る。本方法は、さらに、チューブ状部材を第２の姿勢から第３の姿勢に移行させることを含み得るものであり、チューブ状部材を第２の姿勢から第３の姿勢に移行させることで、医療装置はシャフトに対してロックされる。第１の姿勢では、ルーメンの遠位端開口は、シャフトの遠位端壁に平行であり得る。すなわち、患者の第２の部分を撮像するために第２のイメージセンサを用いるステップは、チューブ状部材が第２の姿勢にあるときに実行され得る。
【００１１】
なお、上記の概要説明及び以下の詳細説明は、いずれも例示的かつ説明的なものにすぎず、請求項に記載の発明を限定するものではないことは、理解されるであろう。本明細書で使用される場合の、「備える／である」、「備えている／である」という表現、又はそれらの他の何らかの変化形は、非排他的包含を包括するものであり、よって、列挙された要素を備えるプロセス、方法、物品、もしくは装置は、それらの要素のみを含むのではなく、明示的に列挙されていない他の要素、又はそのようなプロセス、方法、物品、もしくは装置に固有の他の要素を含み得る。「例示的」という表現は、「理想的」というよりも「例」という意味で用いられる。
【００１２】
本明細書に組み込まれてその一部をなす添付の図面は、本発明の例を示すとともに、本説明と併せて、本発明の原理を説明するためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一例による、チューブ状部材が前出口作業チャネルを形成するように直線姿勢にある、内視鏡の遠位端の斜視図。
【図２】一例による、チューブ状部材が横出口作業チャネルを形成するように屈曲姿勢にある、図１の内視鏡の遠位端の斜視図。
【図３】一例による、チューブ状部材内の医療装置がロック位置にある、図１の内視鏡の遠位端の斜視図。
【図４】一例による、図１の内視鏡の遠位端面図。
【図５】一例による、図２の内視鏡のチップの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、多角的な視野方向を有する内視鏡に関する。多角的な方向の撮像を実現するために、内視鏡は、２つ以上のイメージセンサを有し得る。さらに、内視鏡は、当該内視鏡が前出口作業チャネルと横出口作業チャネルの両方を有することを可能とする、調整可能な遠位部を具備する昇降具（例えば、チューブ状部材）を有し得る。
【００１５】
図１を参照して、内視鏡２は、遠位チップ４を有する細長い可撓性のチューブ状シャフトを含み得る。遠位チップ４は、チューブ状シャフトの近位部に対して左右、及び上下に屈曲し得る。内視鏡２は、さらに、ルーメン８を画成する昇降具、すなわちチューブ状部材６と、前方向ビュー系１２と、横方向ビュー系１４と、を含み得る。内視鏡２のチューブ状シャフト（又は遠位チップ４）は、遠位チップ４の中心を通って近位−遠位方向に延びる長手軸Ａを規定し得る。他の例において、長手軸Ａは、遠位チップ４を通って近位−遠位方向に延び得るものの、偏心し得る。前方向ビュー系１２は、イメージセンサ１６と、光源１８と、レンズウォッシュ２０と、を含み得る。同様に、横方向ビュー系１４は、イメージセンサ２２と、光源２４と、レンズウォッシュ２６と、を含み得る。内視鏡２は、患者の解剖学的構造を視覚的に検査するために使用される任意の装置であり得るものであり、任意の適切な処置に使用されるものであり得る。例えば、内視鏡２は、患者の胃腸系、血管系、呼吸器系、又は泌尿器系を検査するために使用されるものであり得る。
【００１６】
チューブ状部材６は、内視鏡２の近位端から内視鏡２の遠位端まで延びる細長チューブを含み得る。チューブ状部材６は、ポリマ、ウレタン、フッ素−ポリマブレンド、又は金属（例えば、ステンレス鋼）のような、任意の適切な生体適合性材料を含んでよい。チューブ状部材６は、チューブ状部材６の近位部（図示せず）に対して相対的に屈曲可能である図示の遠位部２８を含み得る。チューブ状部材６の近位部と遠位部２８との間の所望の領域における屈曲を容易とするために、チューブ状部材６は、コイルチューブ部、容易に屈曲可能な弱化領域を形成するレーザカットパターン、ヒンジ、或いは２つの部分を互いに屈曲可能にする他の任意の適切な機構、を含み得る。
【００１７】
チューブ状部材６は、ルーメン８を有し得るか、又は画成し得る。一例において、ルーメン８は、円形断面を有し得る。他の例において、ルーメン８の断面は、楕円形、多角形、不規則形状、又は他の任意の適切な形状であり得る。ルーメン８は、遠位部２８の遠位端に、遠位端開口３０を含み得る。ルーメン８（又はチューブ状部材６の遠位部２８）は、遠位部２８の中心を通って（例えば、チューブ状部材６の屈曲可能領域に隣接した）近位端から遠位端開口３０まで延びる長手軸Ｂを規定し得る。他の例において、長手軸Ｂは、遠位部２８を通って近位−遠位方向に延び得るものの、偏心し得る。開口３０は、ガイドワイヤ又はその他の治療装置もしくは診断装置のような医療装置３２のための出口を提供し得る。医療装置３２をルーメン８内に配置するには、図１に示すように、医療装置３２の遠位端を、チューブ状部材６の近位端に挿入し、ルーメン８を通して、遠位端開口３０から延出させ得る。
【００１８】
チューブ状部材６の遠位部２８は、図１に示す第１の姿勢と、図２に示す第２の姿勢との間で移行可能であり得る。図３は、第３の姿勢にあるチューブ状部材を示している。なお、遠位部２８は、さらに、第１の姿勢と第３の姿勢との間、及び第２の姿勢と第３の姿勢との間で移行可能であることが理解されるべきである。図１の第１の姿勢では、遠位端開口３０は、遠位チップ４の遠位端壁３４に平行であり得る。さらに、ルーメン８の長手軸Ｂは、内視鏡２のチューブ状シャフト（又は遠位チップ４）の長手軸Ａに平行であり得る。従って、第１の姿勢では、チューブ状部材６は、前出口を有する内視鏡２の作業チャネル（ルーメン８）を画成し得る。前出口は、遠位端壁３４の近傍にあり得るか、又は遠位端壁３４と同じ平面内にあり得る。チューブ状部材６が第１の姿勢にあるときには、チューブ状部材６から延出する医療装置３２のような器具を可視化するために、前方向ビュー系１２を使用し得る。
【００１９】
チューブ状部材６が図２に示す第２の姿勢にあるときには、遠位端開口３０は、遠位チップ４の遠位端壁３４との間に角度を成し得る。同様に、チューブ状部材６の遠位部２８の長手軸Ｂは、内視鏡２のチューブ状シャフト（又は遠位チップ４）の長手軸Ａとの間に角度Θを成し得る。このように、第２の姿勢では、チューブ状部材６は、横出口又は横方向出口を有する内視鏡２の作業チャネル（ルーメン８）を画成し得る。チューブ状部材６が第２の姿勢にあるときには、チューブ状部材６から延出する医療装置３２のような器具を可視化するために、横方向ビュー系１４を使用し得る。
【００２０】
図３は、ロック姿勢と呼称されることがある第３の姿勢にあるチューブ状部材６を示している。第３の姿勢では、チューブ状部材６に対する医療装置３２の動きは、抑制又は阻止され得る。一例において、第３の姿勢は、（遠位端開口３０から延出している医療装置３２と共に）チューブ状部材６の遠位部２８が内視鏡２の遠位チップ４の長手軸に対して最大限に屈曲された位置にあるときの、チューブ状部材６の位置であり得る。すなわち、第３の姿勢では、角度Θは、チューブ状部材６が第１の姿勢又は第２の姿勢にあるときの角度Θよりも大きい角度であり得る。遠位チップ４は、医療装置３２を受容するとともにチューブ状シャフトの遠位チップ４に対して固定するようにサイズ設定されたノッチ、すなわち凹み３６を含み得る。凹み３６は遠位方向に開き得る。チューブ状部材６が第３の姿勢に移行すると、医療装置３２は、遠位部２８の壁と凹み３６との間で挟圧され得るとともに、凹み３６を介して遠位チップ４と圧嵌留めを形成し得る。チューブ状部材６の第３の姿勢では、さらに後述するように、ルーメン８内で医療装置３２に沿ってカテーテル又は他の医療装置が進められるときに、医療装置３２が固定保持され得る。しかしながら、装置３２に被さった医療具を進行させることは、第１の姿勢、第２の姿勢、又は第３の姿勢のいずれかにあるときにも行われ得る。
【００２１】
図３、図４、図５を参照して、内視鏡２のチューブ状シャフトの遠位チップ４の壁は、チューブ状部材６の遠位端開口３０から延出する器具が内視鏡２の外にたどるようにするための横開口３８と、（遠位端壁３４の）遠位開口４０とを含み得る。開口３８と開口４０とは、遠位チップ４において遠位方向と横方向の両方に向いた単一の開口を形成するようにつながっている。横開口３８は、遠位端壁３４から近位方向に広がり得る。遠位端壁３４から、横開口３８の第１の側面３７と第２の側面３９は互いに平行に、横開口３８の（近位−遠位方向の）長さの一部にわたって延び得る。そこから近位方向に、２つの側面３７、３９は、互いに近づいて凹み３６に向かうように移行し得る。凹み３６は、横開口３８の一部であり得るとともに、第１の側面３７と第２の側面３９との間にわたる遠位チップ４の壁の湾曲部によって近位側に画成され得る。
【００２２】
遠位開口４０は、内視鏡２のチューブ状シャフトの遠位チップ４に貫通して長手方向に延びるルーメン４４の遠位端であり得る。図４を参照して、遠位開口４０は、遠位チップ４の上縁から延び得るものであり、遠位チップ４の上縁から横開口３８につながって連続している。この横開口３８から、遠位開口４０は、対向する遠位チップ４の壁に向かって（図４を見たときに紙面の下側に向かって）延び得る。遠位開口４０は、（図４でみて）その底縁において、遠位開口４０の周囲の遠位端壁３４の壁がＵ字形をなすように湾曲し得る。遠位開口４０のＵ字形状によって、チューブ状部材６の遠位部２８は、図１及び４に示す完全に直線状の第１の姿勢に延びることが可能となり得る。一例において、遠位開口４０の底における曲率は、チューブ状部材６の外面の曲率に一致し得る。
【００２３】
チューブ状部材６を第１の姿勢から第２の姿勢又は第３の姿勢に移行させるときに、医療装置３２は、遠位開口４０及び横開口３８を経由して内視鏡２の外へ連続する通り道を有し得る。例えば、図１に示す第１の姿勢では、医療装置３２は、遠位開口４０を通して内視鏡２の外にたどり得る。チューブ状部材６が図２に示す第２の姿勢に近づくと、医療装置３２は、ルーメン８から内視鏡２の外に延出するように、横開口３８を通過し得る。従って、遠位開口４０及び横開口３８は、ルーメン８の遠位端開口３０から延びる器具が内視鏡２の外にたどることができるように、経路を提供する。言い換えると、チューブ状部材６が第１の姿勢にあるときに、チューブ状部材６の長手軸Ｂは、遠位開口４０を通って延び得る。一方、チューブ状部材６の第２の姿勢では、長手軸Ｂは、横開口３８を通って延び得る。チューブ状部材６の第３の姿勢では、長手軸Ｂが（例えば、図３に示すように）ルーメン８の中心を通っている場合には、長手軸Ｂは、遠位チップ４の壁を通り抜けて延び得る。一方、長手軸Ｂが偏心している場合には、チューブ状部材６が第３の姿勢にあるときに、長手軸Ｂは、やはり横開口３８を通って延び得る。
【００２４】
チューブ状部材６は、その運動の領域にわたって（例えば、第１の姿勢、第２の姿勢、及び第３の姿勢の間で）、当技術分野で周知の何らかの機構によって動かされ得る。一例において、ワイヤ（図示せず）を、遠位部２８の外側に（例えば、チューブ状部材６の周囲のリングによって、接着剤によって、半田付けなどによって）固定し得るものであり、それをチューブ状部材６の近位端に向かって近位方向に渡し得る。使用者は、遠位部２８を第１の姿勢から第２の姿勢又は第３の姿勢に向かって移行させるために、ワイヤを近位方向に引き得る。すなわち、ワイヤの近位方向の動きによって、内視鏡２の遠位チップ４に対して遠位部２８の屈曲を増加させ得る（例えば、角度Θを増加させ得る）。便宜上、角度Θを増加させる遠位部２８の屈曲の動きを、本明細書では、遠位部２８の「近位方向の」動きと呼ぶ。逆に、使用者は、遠位部２８を第２の姿勢又は第３の姿勢から第１の姿勢に向かって移行させるために、ワイヤ又は他の機構を遠位方向に押し得る。すなわち、ワイヤの遠位方向の動きによって、内視鏡２の遠位チップ４に対して遠位部２８の屈曲を減少させることができ（例えば、角度Θを減少させることができ）、そして長手軸Ｂが長手軸Ａに平行となる位置に向かって移行させることができる。便宜上、角度Θを減少させる遠位部２８のこの直線化の動きを、本明細書では、遠位部２８の「遠位方向の」動きと呼ぶ。
【００２５】
一例において、チューブ状部材６の遠位部２８は、約８５°の運動の領域を有し得る。本明細書で使用する場合の「約」とは、±５％を含むことを意味する。この例によれば、運動の領域は、第１の姿勢と第２の姿勢との間の（例えば、図１と図２との間の）角度Θ、又は第１の姿勢と第３の姿勢との間の（例えば、図１と図３との間の）角度Θとして、定義され得る。運動の領域が、第１の姿勢と第２の姿勢との間の角度Θである場合には、運動の領域は、医療装置３２が遠位部２８の遠位端開口３０から突出しつつ自由に動くことが可能な遠位部２８の位置をいずれも含み得る。運動の領域が、第１の姿勢と第３の姿勢との間の角度Θである場合には、運動の領域は、医療装置３２が自由に動くことができるかロックされるかに拘らず、医療装置３２が遠位部２８の遠位端開口から突出することが可能な遠位部２８の位置をいずれも含み得る。
【００２６】
他の例において、遠位部２８は、約７０°、約７５°、約８０°、又は約９０°の運動の領域を有し得る。さらなる他の例において、遠位部２８の運動の領域は、少なくとも８０°、少なくとも８５°、少なくとも９０°、少なくとも９５°、９５°未満、９０°未満、８５°未満、又は８０°未満であり得る。図示しているものよりも運動の領域を増加させるために、遠位部２８及びそのルーメン内の医療装置３２を近位方向にさらに屈曲可能とするべく、遠位チップ４の横開口３８を近位方向に延ばし得る。代替的に、遠位部２８が所望の運動の領域を十分に有し得るように、チューブ状部材６は、チューブ状シャフトのルーメン４４内で遠位方向に並進、すなわちスライドし得る。運動の領域を減少させるために、遠位部２８とルーメン内の医療装置３２とをあまり近位方向に屈曲させないようにするべく、遠位チップ４の横開口３８を短くし得る（例えば、凹み３６を遠位方向に移動させ得る）。代替的に、遠位部２８の運動の領域を十分に減少させるために、チューブ状部材６は、チューブ状シャフトのルーメン４４内で近位方向に並進、すなわちスライドし得る。
【００２７】
図４は、前方向ビュー系１２を示す、内視鏡２の遠位端面図を示しており、図５は、横方向ビュー系１４を示す、遠位チップ４の上面図を示している。イメージセンサ１６、２２は、光を検出して、画像の遠隔観察を可能とするために情報を伝達する、ＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤセンサのような任意のセンサであり得る。光源１８、２４は、関連付けられたイメージセンサ１６、２２の近傍領域に照射するための任意の種類の光を発し得る。レンズウォッシュ２０、２６は、対応するイメージセンサ１６、２２及び／又は光源１８、２４を洗浄するために使用される水、生理食塩水、又は他の流体のための出口を提供し得る。レンズウォッシュ２０は、流体をレンズウォッシュ２０から出すための出口ノズル２０ａを含み得る。同様に、レンズウォッシュ２６は、流体をレンズウォッシュ２６から出すための出口ノズル２６ａを含み得る。
【００２８】
図４の遠位端面図を参照して、前方向ビュー系１２の構成要素は、遠位チップ４／チューブ状シャフト／内視鏡２の遠位端壁３４に配置され得る。遠位端壁３４は、長手軸Ａと直角であり得る。イメージセンサ１６は、遠位開口４０の左側のほうに配置され得る。光源１８は、（図４でみて）イメージセンサ１６の下方に配置され得るものであり、イメージセンサ１６の近傍領域に照射するように配置されることによって、イメージセンサ１６に関連付けられ得る。レンズウォッシュ２０は、（図４でみて）イメージセンサ１６の上方に配置され得るものであり、イメージセンサ１６及び／又は光源１８を洗浄するために流体を放出するように構成され得る。しかしながら、イメージセンサ１６、光源１８、及びレンズウォッシュ２０は、互いに他の任意の順序又は構成で配置され得る。例えば、これらの構成要素の２つ以上を互いに隣接させて（図４でみて横並びに）配置し得る。代替的に、イメージセンサ１６、光源１８、及びレンズウォッシュ２０のうちの１つ以上を、遠位開口４０の反対側に（例えば、横方向ビュー系１４により近い、図４でみて遠位開口４０の右側の遠位端壁３４の部分に）配置し得る。別の例において、イメージセンサ１６、光源１８、及びレンズウォッシュ２０のうちの１つ以上を、内視鏡２の最遠位端ではない内視鏡２のチューブ状シャフトの遠位方向に向いた壁に（例えば、遠位壁４６（図１を参照）又は遠位方向に向いた他の壁に）配置し得る。
【００２９】
図５の上面図を参照して、イメージセンサ２２は、遠位端壁３４の近傍（かつ近位側）に配置され得るものであり、光源２４は、イメージセンサ２２の近位側に配置され得る。イメージセンサ２２及び光源２４は、遠位チップ４／チューブ状シャフト／内視鏡２の横壁４２に配置され得る。光源２４は、イメージセンサ２２の近傍領域に照射するように配置されることによって、イメージセンサ２２に関連付けられ得る。横壁４２は、横方向に向いた任意の壁であり得るものであり、湾曲していても平らであってもよい。図１〜３を参照して、一例において、横壁４２は、遠位端壁３４から近位方向に広がる平らな壁であり得る。他の例において、横壁４２は、遠位チップ４の湾曲した外面であり得る。再び図５を参照して、レンズウォッシュ２６は、遠位壁４６上で光源２４の近位側に配置され得るものである。レンズウォッシュ２６は、出口を含み得るもものであり、該出口を経由して、イメージセンサ２２及び／又は光源２４を洗浄するために横壁４２に沿って放出され得る生理食塩水又は他の流体が通る。イメージセンサ２２、光源２４、及びレンズウォッシュ２６は、互いに他の任意の順序又は構成で配置され得る。代替的に、これらの構成要素のうちの１つ以上を、横開口３８の反対側に（例えば、図５でみて横開口３８の左側に）配置し得る。
【００３０】
遠位端壁３４上のイメージセンサ１６は、遠位方向に向き得る。従って、チューブ状部材２８が第１の姿勢にあるとき、及び第２の姿勢に向かって近位方向に移行しつつあるときには、遠位端開口３０から延出する医療装置３２及び他のいずれかの器具を観察するために、イメージセンサ１６を使用し得る。一方、横壁４２にあるイメージセンサ２２は、横方向に向き得る。従って、チューブ状部材２８が第２の姿勢に近づきつつあるとき、又は第２の姿勢もしくは第３の姿勢にあるときには、遠位端開口３０から延出する医療装置３２及び他のいずれかの器具を観察するために、イメージセンサ２２を使用し得る。
【００３１】
一例において、遠位端壁３４（又は、イメージセンサ１６を含む、遠位方向に向いた他のいずれかの壁）と、横壁４２（又は、イメージセンサ２２を含む、横方向に向いた他のいずれかの壁）とは、互いに直角であり得る。これらの２つの壁の間の、本明細書で記載される角度は、イメージセンサ１６、２２の視野方向の間の角度に相当し得る。他の例において、遠位端壁３４と横壁４２（及び、対応するイメージセンサ１６、２２の視野方向）とは、９０°からずれ得るが、互いに約９０°に配置され得る。他の例において、２つの壁は、互いに約８５°、約８０°、又は約７５°に配置され得る。さらなる他の例において、２つの壁は、互いに少なくとも９０°又は９０°未満に配置され得る。
【００３２】
一例において、イメージセンサ１６、２２の視野方向を、その対応する壁に対して調整することが可能である。例えば、イメージセンサ１６の視野方向は、そのデフォルト位置に対して、遠位端壁３４の範囲内で１つ以上の軸に沿って揺動させるように調整し得るものであり、そのデフォルト位置は、遠位端壁３４と同じ方向に向いた位置である。同様に、イメージセンサ２２の視野方向は、そのデフォルト位置に対して、横壁４２の範囲内で１つ以上の軸に沿って揺動させるように調整し得るものであり、そのデフォルト位置は、横壁４２と同じ方向に向いた位置である。
【００３３】
内視鏡２を使用する例示的な処置では、処置の第１の過程において、遠位チップ４を、患者の口、食道、胃、及び十二指腸に挿通させ得る。処置の第１の過程では、使用者が患者の解剖学的構造を経由してナビゲートすることを支援するために、前方向ビュー系１２を用いることができる。十二指腸へのナビゲートのときには、医療装置３２（例えば、ガイドワイヤ）又は他の器具が遠位チップ４の遠位端壁３４を越えて遠位方向に動くことを可能とするために、チューブ状部材６は第１の姿勢になることができる。例えば、遠位チップ４を胃から十二指腸にナビゲートするのを支援するために、ガイドワイヤを胃から幽門に挿通させることができる。
【００３４】
十二指腸乳頭付近で、十二指腸乳頭の位置を確認するのを支援するために、使用者は、横方向ビュー系１４を用い得る。横方向ビュー系１４からの案内を用いて、医療装置３２（例えば、ガイドワイヤ）を、十二指腸乳頭を経由して患者の膵管に挿入し得る。医療装置３２を十二指腸乳頭に挿入するのを支援するために、医療装置３２が内視鏡２の横方向側から延出することを可能とするべく、チューブ状部材６は、第２の姿勢に移行され得る。遠位チップ４の横方向側から、医療装置３２が遠位端開口３０から延出しているときに、内視鏡２及びその遠位チップ４は、十二指腸内で略直線姿勢のまま維持され得る。医療装置３２が膵管に挿入されたら、医療装置３２をチューブ状シャフトの遠位チップ４に対してロックするために、チューブ状部材６を第３の姿勢に移行させ得る。一例において、処置のいずれかの部分において、両方のビュー系１２、１４を同時に用い得る。
【００３５】
次に、カニューレ（図示せず）を、医療装置３２に被せてチューブ状部材６のルーメン８に挿通させ得る。カニューレが遠位チップ４に達したら、医療装置３２をロック解除するために、チューブ状部材６を近位方向に第２の姿勢まで（又は第２の姿勢を通り越して第１の姿勢に向けて）移行させ得る。次に、膵管へのカニュレーションのために、カニューレを、医療装置３２に沿って、遠位端開口３０から延出させて膵管内へと通し得る。膵管に造影剤を注入し得るものであり、そして、胆管、胆嚢、及び膵管を検査するために、Ｘ線透視画像を取得し得る。必要に応じて、膵臓又は胆管の症状を治療するために、他の器具を、チューブ状部材６及び／又はカニューレを通して膵管に挿入し得る。
【００３６】
本明細書では、本発明の原理について、具体的な応用の実例を参照して説明しているが、本発明は、それらの実例に限定されないことは理解されるべきである。本明細書で提示される教示を得た当業者であれば、いずれも本明細書に記載の例の範囲内にある、さらなる変形、応用、及び均等物による置換を認知できるであろう。よって、本発明は、上記の説明によって限定されるものとみなされるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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