(57)【要約】  本発明は、複数の紡糸位置を備えた、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。紡糸位置のそれぞれの紡糸位置は、紡糸ノズル装置、冷却装置、ゴデット装置および巻取り装置を有している。紡糸位置において糸を仕掛けるために、オートマチックオペレータが設けられており、該オートマチックオペレータは、糸を仕掛けるために紡糸位置のそれぞれの紡糸位置に供給可能である。糸を仕掛けるために確実な案内および正確な位置決めを得るために、本発明によれば、ガイド装置は、懸吊軌道によって形成されていて、該懸吊軌道に沿ってオートマチックオペレータが案内されており、このときオートマチックオペレータは、紡糸位置においてそれぞれ、制御可能なロック手段によって、懸吊軌道の内部において位置固定に保持されている。
2020513067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成糸を製造するための溶融紡糸装置であって、それぞれ紡糸ノズル装置（２）、冷却装置（３）、ゴデット装置（６）および巻取り装置（７）を有する複数の紡糸位置（１.１〜１.７）と、オートマチックオペレータ（９）とが設けられており、該オートマチックオペレータ（９）は、ガイド装置（１０）によって、一列に配置された前記紡糸位置（１.１〜１.７）に平行に案内されていて、かつ前記紡糸位置（１.１〜１.７）のそれぞれの紡糸位置に、前記糸を仕掛けるために移動可能である、溶融紡糸装置において、
前記ガイド装置（１０）は、懸吊軌道（１０.１）によって形成されていて、該懸吊軌道（１０.１）に沿って前記オートマチックオペレータ（９）が案内されており、かつ前記オートマチックオペレータ（９）は、前記紡糸位置（１.１〜１.７）においてそれぞれ、制御可能なロック手段（１１）によって、前記懸吊軌道（１０.１）の範囲内において位置固定に保持されている
ことを特徴とする、溶融紡糸装置。
【請求項２】
前記ロック手段（１１）は、少なくとも１つの制御可能な電磁石（１１.２）によって構成されている、
請求項１記載の溶融紡糸装置。
【請求項３】
前記電磁石（１１.２）は、前記オートマチックオペレータ（９）に配置されていて、かつ複数の保持位置のうちの１つの保持位置において、それぞれ１つの位置固定の接触箇所（１１.１）と共働するものであり、前記紡糸位置（１.１〜１.７）のそれぞれの紡糸位置に、前記接触箇所（１１.１）のうちの１つの接触箇所が対応配置されている、
請求項２記載の溶融紡糸装置。
【請求項４】
前記紡糸位置（１.１〜１.７）に対応配置された複数の位置固定の電磁石（１１.２）が、前記懸吊軌道（１０.１）に分配配置されており、かつ前記電磁石（１１.２）は、前記オートマチックオペレータ（９）に形成された１つの接触箇所（１１.１）と共働する、
請求項２記載の溶融紡糸装置。
【請求項５】
前記紡糸位置（１.１〜１.７）のそれぞれの紡糸位置には、それぞれ１つの圧縮空気接続部（１２.１）を備えた複数の接続ステーション（１２）のうちの１つの接続ステーションが、圧縮空気伝達のために対応配置されており、前記接続ステーション（１２）は、前記オートマチックオペレータ（９）に配置された接続アダプタ（１２.３）と共働する、
請求項１から４までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項６】
前記接続ステーション（１２）は、前記圧縮空気接続部（１２.１）のそばに、糸屑を収容するための屑接続部（１２.２）を有しており、前記接続アダプタ（１２.３）は、前記オートマチックオペレータ（９）における圧縮空気管路（１３）および屑管路（１４）を、前記接続ステーション（１２）の前記接続部（１２.１，１２.２）に接続する、
請求項５記載の溶融紡糸装置。
【請求項７】
前記オートマチックオペレータ（９）は、搬送手段（９．４）を有していて、該搬送手段（９.４）によって前記オートマチックオペレータ（９）は、前記懸吊軌道（１０.１）に沿って案内されている、
請求項１から６までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項８】
前記オートマチックオペレータ（９）は、制御可能なロボットアーム（９.１）を有していて、該ロボットアーム（９.１）は、前記懸吊軌道（１０.１）に保持された保持体（９.３）に配置されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項９】
前記オートマチックオペレータ（９）は、可動のサクションインジェクタ（９.２）を有していて、該サクションインジェクタ（９.２）は、前記ロボットアーム（９.１）によって、前記紡糸位置（１.１〜１.７）のうちの１つの紡糸位置の前記ゴデット装置（６）および前記巻取り装置（７）における糸群の仕掛けのために案内可能である、
請求項８記載の溶融紡糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。
【０００２】
合成糸の製造は、多数の紡糸位置を有する溶融紡糸装置によって行われる。このとき紡糸位置は、機械長手方向前面に互いに並んで設置されている。紡糸位置のそれぞれの紡糸位置は、複数の糸を押し出すための複数の紡糸ノズルを備えた紡糸ノズル装置を有している。１つの紡糸位置の糸は、１つの糸群として紡糸ノズルから引き出され、かつプロセスの最後に巻取り装置の複数の巻取り箇所において平行にパッケージに巻き取られる。紡糸位置の巻取り装置はそれぞれ、巻取りタレットに保持された２つの巻取りスピンドルを備えており、これによって紡糸位置において糸を連続的に製造することができる。プロセス開始時またはプロセス中断時にだけ、紡糸位置の糸群を補助装置によって案内し、かつ例えばゴデット装置および巻取り装置に仕掛けることが必要である。このような補助装置は、好ましくはオートマチックオペレータによって形成され、これらのオートマチックオペレータは、機械長手方向前面に沿って可動に案内されていて、かつ糸を仕掛けるために、紡糸位置のうちの１つの紡糸位置に選択的に移動可能である。このような溶融紡糸装置は、例えば欧州特許出願公開第００１０７７２号明細書に開示されている。
【０００３】
公知の溶融紡糸装置ではオートマチックオペレータは、走行可能に形成されていて、かつ床レールにおける台車を介して案内されている。床レールは、巻取り装置の端面端部の前において機械長辺側に沿って平行に延びているので、オートマチックオペレータは、紡糸位置のそれぞれの紡糸位置に供給可能である。しかしながらこのとき、満管パッケージを搬出するための補助装置とオートマチックオペレータとは、同じ平面において移動しなくてはならないので、互いの衝突が避けがたいという問題がある。
【０００４】
搬送装置とオートマチックオペレータとの間におけるこのような衝突を回避するために、例えば米国特許第５１９２９３２号に基づいて公知のオートマチックオペレータは、多数の巻取り装置の上における懸吊軌道において案内されている。このときしかしながら、オートマチックオペレータを高さ調節可能に懸吊軌道に沿って案内することが必要である。しかしながら高低差が比較的大きい場合には、オートマチックオペレータの案内において不所望の弾性が発生し、この弾性によって、安定的な位置決め、ひいては糸の、目的に即した案内が不可能になってしまう。
【０００５】
そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、合成糸を製造するための溶融紡糸装置を改良して、一方では紡糸位置のそれぞれの紡糸位置において、糸の仕掛け時における確定された糸案内が可能であり、かつ他方では製造されたパッケージの後片付けおよび搬送が阻止されない、溶融紡糸装置を提供することである。
【０００６】
この課題は、本発明によれば、ガイド装置が、懸吊軌道によって形成されていて、該懸吊軌道に沿ってオートマチックオペレータが案内されており、かつオートマチックオペレータが、紡糸位置においてそれぞれ、制御可能なロック手段によって、懸吊軌道の範囲内において位置固定に保持されていることによって解決される。
【０００７】
本発明の好適な発展形態は、従属請求項の特徴および特徴組合せによって定義されている。
【０００８】
本発明が有する特別な利点としては、オートマチックオペレータが、紡糸位置のそれぞれの紡糸位置において、紡糸位置の内部における糸群の案内および仕掛けを高い精度で促進する確定された位置をとり、かつ維持するということがある。さらに、紡糸位置からの満管パッケージの搬出を実施するために、ドッフィング通路が巻取り装置に平行に自由なままである。
【０００９】
紡糸位置における巻取り装置の設置時に、巻取り装置の所望の目標位置の間において偏差が生じ得るので、本発明の特に好適な発展形態では、ロック手段は、少なくとも１つの制御可能な電磁石によって形成されている。これによって得られる、オートマチックオペレータの磁気によるロックは、位置無関係であり、かつほぼ、オートマチックオペレータが位置決めされるロック領域へと延出することができる。そして例えばゴデット装置および／または巻取り装置の正確な位置を、位置センサによって検出し、かつこれによって目的に即したロックをトリガすることができる。このときオートマチックオペレータは、懸吊軌道においてロックによって定置に固定される。
【００１０】
それぞれの紡糸位置において電磁石がロックのために可能な限り高い保持力を生ぜしめることができるようにするために、本発明の好適な発展形態では、電磁石は、オートマチックオペレータに配置されていて、かつ複数の保持位置のうちの１つの保持位置において、それぞれ１つの位置固定の接触箇所と共働するものであり、この場合紡糸位置のそれぞれの紡糸位置に、接触箇所のうちの１つの接触箇所が対応配置されている。このように構成されていると、電磁石がオートマチックオペレータを懸吊軌道において固定する領域が、電磁石に対応配置された接触箇所によって固定されて予め確定されている。しかしながら接触箇所の内部において電磁石は、保持領域において、巻取り装置およびゴデット装置の位置に応じて固定されることができる。
【００１１】
しかしながらまた択一的に、紡糸位置に対応配置された複数の位置固定の電磁石が、懸吊軌道に分配配置されており、かつ電磁石が、オートマチックオペレータに形成された１つの接触箇所と共働することも可能である。このとき電磁石の活性化は、オートマチックオペレータの機器制御装置に無線で連結されている制御装置を介して実施される。
【００１２】
紡糸位置のうちの１つの紡糸位置において糸群を仕掛けるためには、糸群をオートマチックオペレータによって短時間で収容し、かつ糸屑容器に排出することが必要である。そのために必要な補助装置をオートマチックオペレータにおいて作動させるために、本発明の特に好適な発展形態では、紡糸位置のそれぞれの紡糸位置に、それぞれ１つの圧縮空気接続部を備えた複数の接続ステーションのうちの１つの接続ステーションが、圧縮空気伝達のために対応配置されており、接続ステーションは、オートマチックオペレータに配置された接続アダプタと共働する。このように構成されていると、オートマチックオペレータは、紡糸位置のそれぞれの紡糸位置において圧縮空気供給部に自動的に接続することができる。
【００１３】
さらに別の実施形態では、接続ステーションは、圧縮空気接続部のそばに、糸屑を収容するための屑接続部を有しており、このとき接続アダプタは、オートマチックオペレータにおける圧縮空気管路および屑管路を、接続ステーションの接続部に接続する。このように構成されていると、紡糸位置において収容された糸群をそれぞれ、中央の糸屑容器内に案内することができる。これにより中間貯蔵が、かつ小型容器を場合によっては空にすることが、省かれる。
【００１４】
オートマチックオペレータを、作動のために該当する紡糸位置に可能な限り迅速にかつ正確に到達させるために、さらに別の実施形態では、オートマチックオペレータは、搬送手段を有していて、該搬送手段によってオートマチックオペレータは、懸吊軌道に沿って案内されている。このように構成されていると、オートマチックオペレータを紡糸位置の間において必要に応じて往復動させることができる。
【００１５】
ゴデット装置のゴデットおよび巻取り装置の巻取り箇所における糸の仕掛けおよび挿通を、大きなフレキシビリティをもって実施できるようにするために、オートマチックオペレータは、好ましくは制御可能なロボットアームを備えて構成されていて、該ロボットアームは、懸吊軌道に保持された保持体に配置されている。ロボットアームの自由な可動性によって、仕掛け時における糸群の案内のための極めて高い自由度が得られる。
【００１６】
このとき糸群の案内は、好ましくは、可動のサクションインジェクタによって行われ、このサクションインジェクタは、ロボットアームによって、紡糸位置のうちの１つの紡糸位置のゴデット装置および巻取り装置における糸群の仕掛けのために案内可能である。
【００１７】
ゆえに本発明に係る溶融紡糸装置は、合成糸の完全に自動化された製造を可能にするために、特に適している。オペレータによる操作の手間は、著しく減じられ、かつほぼコントロール機能によって規定される。
【００１８】
次に本発明に係る溶融紡糸装置について、添付の図面を参照しながら１実施形態を用いて詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る溶融紡糸装置の複数の紡糸位置を概略的に示す正面図である。
【図２】図１に示された本発明に係る溶融紡糸装置の１つのオートマチックオペレータを概略的に示す正面図である。
【図３】図１に示された本発明に係る溶融紡糸装置の紡糸位置のうちの１つの紡糸位置を概略的に示す側面図である。
【図４】図２に示された本発明に係る溶融紡糸装置のオートマチックオペレータを概略的に示す側面図である。
【図５】糸の仕掛け時における紡糸位置のうちの１つの紡糸位置を概略的に示す側面図である。
【図６】図１および図３に示された溶融紡糸装置の紡糸位置のうちの１つの紡糸位置の接続ステーションを概略的に示す横断面図である。
【００２０】
図１および図３には、複数の紡糸位置を備えた本発明に係る溶融紡糸装置の１実施形態が、正面図および側面図で示されている。図面のうちの１つの図面を特に強調して参照しない限り、以下の記載は両方の図面に対するものである。
【００２１】
本発明に係る溶融紡糸装置の実施形態は、複数の紡糸位置１.１〜１.７を有しており、これらの紡糸位置１.１〜１.７は、列形の配置形態で互いに並んで設置されていて、かつ機械長辺側を形成している。図１に示された紡糸位置の数は、単に一例である。基本的に、このような溶融紡糸装置は、多数の同じ形式の紡糸位置を有している。
【００２２】
図１および図３に示された紡糸位置１.１〜１.７は、その構造において同一に構成されている。図３において側面図で示された紡糸位置１.１の例において、装置について以下に詳しく記載する。
【００２３】
紡糸位置１.１〜１.７のそれぞれの紡糸位置は、紡糸ノズル装置２を有している。紡糸ノズル装置２は、紡糸ビーム２.２を含んでおり、この紡糸ビーム２.２はその下側に複数の紡糸ノズル２.１を保持している。紡糸ノズル２.１は、紡糸ポンプ２.３に連結されていて、この紡糸ポンプ２.３は、好ましくはマルチポンプとして形成されていて、かつそれぞれの紡糸ノズル２.１のために別個の溶融物流を生ぜしめる。紡糸ポンプ２.３は、溶融物供給路２.４を介して、ここでは詳しく示されていない溶融物源に、例えば押出し機に接続されている。
【００２４】
紡糸ノズル装置２の下には、冷却装置３が配置されており、この冷却装置３は本実施形態では、ブロー室３.３の内部における冷却ダクト３.１によって形成されている。冷却ダクト３.１には、糸走行方向において落下ダクト３.２が続いている。
【００２５】
落下ダクト３.２の下には、捕集装置４が設けられており、この捕集装置４は、紡糸ノズル２.１毎に押し出されたフィラメントを１本の糸にまとめるために、複数の糸ガイド４.１を有している。本実施形態では、紡糸ノズル装置２は４本の糸を製造する。糸の数は一例である。したがってこのような紡糸ノズル装置２は、紡糸位置毎に３２本に至るまでの糸を製造することができる。
【００２６】
捕集装置４には、糸群８の糸を湿潤する油剤供給装置５が対応配置されている。糸は、糸群８としてゴデット装置６によって引き出され、かつ巻取り装置７に供給される。本実施形態ではゴデット装置６は、２つの駆動されるゴデット６.１によって形成されている。ゴデット６.１の間には、糸群８の糸を別個に交絡させるために、交絡装置６.２が配置されている。
【００２７】
巻取り装置７は、糸群８の糸毎にそれぞれ１つの巻取り箇所７.５を有している。全部で４つの巻取り箇所７.５は、巻取りタレット７.２に片持ち式に保持された巻取りスピンドル７.１に沿って延びている。巻取りタレット７.２は、２つの巻取りスピンドル７.１を保持しており、両巻取りスピンドル７.１は、巻取り領域と交換領域とに交互に案内される。
【００２８】
巻取り箇所７.５のそれぞれの巻取り箇所には、糸群８を分配しかつ選別するために、複数の変向ローラ７.６のうちのそれぞれ１つの変向ローラが対応配置されており、この変向ローラ７.６は、ゴデット装置６の直ぐ下流に配置されている。糸をパッケージに巻き取りかつ綾振りするために、それぞれの巻取り箇所７.５は綾振りユニット７.３を有している。綾振りユニット７.３は、圧着ローラ７.４と共働し、この圧着ローラ７.４は、巻取りスピンドル７.１に平行に配置されていて、かつ糸の巻取り時にパッケージ１５の表面に接触している。
【００２９】
図１および図３において、紡糸位置１.１〜１.７はその通常の作動状況で示されており、この作動状況ではそれぞれの紡糸位置１.１〜１.７において、複数の糸から成る糸群８が押し出され、引き出され、かつ連続的にパッケージ１５に巻き取られる。
【００３０】
紡糸位置１.１〜１.７をプロセス中断時または新規スタート時に作動させることができるようにするために、オートマチックオペレータ９が設けられている。図１および図３においてオートマチックオペレータ９は、待機位置で示されている。オートマチックオペレータ９は、ガイド装置１０に保持されている。ガイド装置１０は、本実施形態では懸吊軌道１０.１によって形成されており、この懸吊軌道１０.１は、紡糸位置の機械長辺側に平行に延びているので、オートマチックオペレータ９は、紡糸位置１.１〜１.７のそれぞれの紡糸位置への移動が可能である。オートマチックオペレータ９について説明するために、以下においては追加的に図２および図４を参照する。図２にはオートマチックオペレータ９の正面図が、図１に示された紡糸装置におけるように、拡大して示されており、かつ図４にはオートマチックオペレータの側面図が、図３に示されたように、拡大して示されている。図面のうちの１つの図面を特に強調して参照しない限り、以下の記載はすべての図面に対するものである。
【００３１】
オートマチックオペレータ９は、保持体９.３を有しており、この保持体９.３は、一方の端部で懸吊軌道１０.１に保持されている。そのために保持体９.３には、搬送手段９.４が対応配置されており、この搬送手段９.４は、車台９.５と駆動モータ９.６とから形成されている。車台９.５によってオートマチックオペレータ９は、懸吊軌道１０.１において案内されている。そのために懸吊軌道１０.１は、２つのガイドレール１０.２，１０.３を有している。
【００３２】
ガイドレール１０.２の下には、オートマチックオペレータ９をガイド装置１０に固定するために、ロック手段１１が設けられている。本実施形態ではロック手段１１は、制御可能な電磁石１１.２を有している。電磁石１１.２は、ホルダ１１．３に配置されている。ホルダ１１.３は、オートマチックオペレータ９の保持体９.３に不動に配置されている。電磁石１１.２は、制御導線を介してオートマチックオペレータ９の機器制御ユニット９.７に接続されている。
【００３３】
図示の状況において電磁石１１.２は、活性化させられており、かつガイド装置１０における接触箇所１１.１に連結されている。そのために接触箇所１１.１は、懸吊軌道１０.１のガイドレール１０.２の直ぐ下に配置されている。これによってオートマチックオペレータ９は、溶融紡糸装置の待機位置においてガイド装置１０にロックされて保持されている。
【００３４】
保持体９.３の反対側に位置している端部には、ロボットアーム９.１が保持されている。ロボットアーム９.１は、片持ち式のガイド端部を有しており、このガイド端部においてサクションインジェクタ９.２が案内されている。片持ち式のロボットアーム９.１は、ここでは詳しく示されていないアクチュエータおよびセンサによって自由に可動であり、このときロボットアーム９.１の運動行程は、機器制御ユニット９.７によって制御される。オートマチックオペレータ９へのエネルギ供給は、例えばエネルギチェーンによって行われる。
【００３５】
サクションインジェクタ９.２を作動させるために、オートマチックオペレータ９は、紡糸位置のそれぞれの紡糸位置において接続ステーション１２と共働する。図４には、紡糸位置１.１の接続ステーション１２が示されている。接続ステーション１２について説明するために、追加的に図６が参照され、この図６には、オートマチックオペレータ９が接続アダプタ１２.３を介して接続ステーション１２に接続されている状態が示されている。
【００３６】
図４および図６から分かるように、接続アダプタ１２.３は、オートマチックオペレータ９の保持体９.３に配置されている。接続アダプタ１２.３は、アクチュエータ１２.４に連結されており、このアクチュエータ１２.４は、接続アダプタ１２.３を、接続ステーション１２のうちの１つの接続ステーションに連結するために往復動させる。図４に示された状況では、オートマチックオペレータ９は、待機位置に保持されていて、かつこれによって接続ステーション１２との結合部は存在していない。図６に示された状況では、接続アダプタ１２.３は、接続ステーション１２に連結されている。そのために接続ステーション１２は、中央の圧縮空気管路１７を介してここでは図示されていない圧縮空気源に接続されている圧縮空気接続部１２.１と、中央の屑管路１６を介して中央の屑容器に接続されている屑接続部１２.２とを有している。接続アダプタ１２.３は、オートマチックオペレータに配置された圧縮空気管路１３が圧縮空気接続部１２.１に、かつ屑管路１４が屑接続部１２.２に、例えば例えば差込み連結部によって接続されるように、接続ステーション１２に連結される。圧縮空気管路１３および屑管路１４は、サクションインジェクタ９.２に連結されているので、サクションインジェクタ９.２は糸群を収容するための準備状態にある。
【００３７】
図４に示された状況では、接続アダプタ１２.３は、引き込められた待機位置にある。
【００３８】
図１における図面から分かるように、紡糸位置１.１〜１.７のそれぞれの紡糸位置は、複数の接続ステーション１２のうちのそれぞれ１つの接続ステーションを有している。したがって、オートマチックオペレータ９が紡糸位置１.１〜１.７のそれぞれの紡糸位置において接続アダプタ１２.３を介して接続ステーション１２のうちのそれぞれ１つの接続ステーションに自動的に接続するということが可能である。
【００３９】
図１における図面から分かるように、ガイド装置１０には、オートマチックオペレータ９をロックするための複数の接触箇所１１.１が設けられている。接触箇所１１.１は、紡糸位置１.１〜１.７に対応配置されているので、オートマチックオペレータ９に保持された電磁石１１.２を、接触箇所１１.１に選択的に接続することができる。
【００４０】
紡糸位置１.１〜１.７のうちの１つの紡糸位置において、糸を仕掛けるための作動が必要な場合のために、オートマチックオペレータ９は、それぞれの紡糸位置の待機位置から保持位置に案内される。このとき該当する紡糸位置１.１〜１.７が、オートマチックオペレータ９によって始動させられる。ここには詳しく示されていないセンサを用いた位置決めの後で、機器制御ユニット９.７を介して電磁石１１．２は、該当する接触箇所１１.１において、オートマチックオペレータ９のロックのために活性化（磁化）される。次いでアクチュエータ１２.４が、機器制御ユニット９.７によって活性化され、これによって接続アダプタ１２.３は、該当する紡糸位置の該当する接続ステーション１２に連結される。いまやオートマチックオペレータ９は、紡糸位置において糸群８を引き受けるための準備状態にある。
【００４１】
図５に示された状況では、糸群８は、紡糸位置１.１においてオートマチックオペレータ９によって案内されている。このとき糸群８は、サクションインジェクタ９.２を介して収容されていて、かつ屑管路１４を介して中央の屑容器に排出される。サクションインジェクタ９.２は、ロボットアーム９.１によって、ゴデット装置６および巻取り装置７への糸群８の糸の仕掛けおよび挿通のために案内される。糸群が巻取り装置７に引き渡された後で、オートマチックオペレータ９は、機器制御ユニット９．７によって遮断され、かつ保持位置から待機位置に戻される。
【００４２】
本発明に係る溶融紡糸装置の、図１〜図５に示された実施形態は、オートマチックオペレータ９の構成および溶融紡糸装置の構成において、一例である。例えば紡糸位置内における糸の取扱いのために、別の装置が必要になることもある。同様にゴデット装置は、糸を延伸するために複数のゴデットを有することができる。
【００４３】
特に、例えば圧縮空気の接続状態を圧縮空気測定によって検査するために、オートマチックオペレータは追加的なコントロール装置を有していてよい。さらにオートマチックオペレータは、択一的にまた床レールに沿って床用車両として案内されてもよい。
【図１】
2020513067.tif 000003
【図２】
2020513067.tif 000004
【図３】
2020513067.tif 000005
【図４】
2020513067.tif 000006
【図５】
2020513067.tif 000007
【図６】
2020513067.tif 000008
【国際調査報告】
2020513067.tif 000009
2020513067.tif 000010
2020513067.tif 000011
2020513067.tif 000012