(57)【要約】本発明は、１つ又は複数の細長い要素の取扱い、保管、及び輸送のためのシステムに関し、このシステムは、中心垂直軸まわりに回転するようになっているバスケットを備える。バスケットは、回転軸を囲む内側直立壁と、内側直立壁から離間して外側に位置する外側直立壁と、床と、を備える。内側および外側直立壁と床とは、細長い要素を受容するための上部が開放されたチャンバを画定する。このシステムはさらに、バスケットを支持するために使用される複数の台座と、細長い要素をバスケットに巻き付ける又はバスケットから巻き出すために使用される可搬式駆動ユニットと、を備える。このシステムによる方法も記載されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステム（Ｓ）であって、前記システム（Ｓ）は中心垂直軸（Ａ）まわりに回転するようになっているバスケット（１）を備え、前記バスケット（１）は、前記中心垂直軸（Ａ）を囲む内側直立壁（１Ａ）と、前記内部直立壁（１Ａ）から離間して外側に位置する外側直立壁（１Ｂ）と、を備え、前記内側直立壁および前記外側直立壁（１Ａ，１Ｂ）は床（１Ｃ）に接続されて前記細長い要素を受容するための上部が開放されたチャンバを画定し、前記システム（Ｓ）は、複数の台座（２）と可搬式駆動ユニット（３）とをさらに備え、前記バスケット（１）には、前記複数の台座（２）と前記可搬式駆動ユニット（３）とに面する前記床（１Ｃ）の表面上に、前記複数の台座（２）と前記可搬式駆動ユニット（３）とが設けられた対応するインターフェースと協働するインターフェースが設けられている、システム（Ｓ）。
【請求項２】
前記複数の台座（２）のそれぞれに少なくとも１つのガイドブラケット（２Ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項３】
前記可搬式駆動ユニット（３）が１つ以上の駆動モータ（３．３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項４】
前記可搬式駆動ユニット（３）が複数のホイールパッケージ（３．１）を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項５】
前記複数のホイールパッケージ（３．１）が前記可搬式駆動ユニット（３）に解放可能に接続されていることを特徴とする請求項４に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項６】
前記可搬式駆動ユニット（３）が複数のジャッキングシリンダ（３．２）をさらに備えることを特徴とする、請求項１、３〜５のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項７】
前期可搬式駆動ユニット（３）が複数のキングピン（kingpins）（３．４）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項８】
前期可搬式駆動ユニット（３）が複数のデフレクタ（３．５）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項９】
前記駆動モータ（３．３）のそれぞれが、前記可搬式駆動ユニット（３）の上面に接続されたスリーブ軸受と協働することを特徴とする請求項３に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項１０】
前記ホイールパッケージ（３．１）のそれぞれが、ばね装置を備えることを特徴とする請求項４に記載のシステム（Ｓ）。
【請求項１１】
細長い要素を取扱う、保管する、および輸送するための方法であって、バスケット（１）を複数の台座（２）によって支持されるように配置することと、可搬式駆動ユニット（３）を前記バスケット（１）の下に挿入することと、前記台座（２）を取り外す又は引っ込めることができるように、前記可搬式駆動ユニット（３）の周囲に配置された複数のジャッキングシリンダ（３．２）を使用して前記バスケット（１）を持ち上げることと、前記ジャッキングシリンダ（３．２）を持ち下げて前記バスケット（１）を前記可搬式駆動ユニット（３）に接触させることと、前記バスケット（１）が前記可搬式駆動ユニット（３）に当接しているときに、前記可搬式駆動ユニット（３）の１つ又は複数の駆動モータを起動させて前記細長い要素を前記バスケット（１）に巻き付ける又は前記バスケット（１）から巻き出すことと、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長い要素を保持して保管するための装置に関し、より詳しくは、ロープ、ケーブル、フレキシブルパイプ、又は電気ケーブルを含む制御用アンビリカル（umbilicals）のような細長い要素の取扱い、積載、および輸送のためのシステムに関する。
【０００２】
また本発明は、細長い要素を保持する、取扱う、輸送する、及び保管するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
石油＆ガスおよびエネルギ産業では、フレキシブルおよびセミフレキシブルの管状製品およびケーブルは、リール又はカルーセルで保管および輸送される。巻き付けの回転軸は、水平方向または垂直方向に向けられる。
【０００４】
カルーセルは、フレキシブル製品（フレキシブルパイプ、アンビリカルなど）の保管、輸送、および設置のための洋上業界で知られている手段である。それらの名前が示唆するように、それらはベース、外壁、及びハブまたは内壁を含み、フレキシブル製品がベース上でハブまたは内壁のまわりに巻き付けるようなものである。いくつか又は全ての巻き付けを補助するために、カルーセルはモータによって駆動されてハブの軸まわりに回転する。カルーセルは、垂直方向もしくは水平方向、またはそれらの間の任意の角度であってもよく、これらの構成のうちのいずれかの間でそれを移動させるための手段を備えてもよい。
【０００５】
ＷＯ２００９／１２９２２３ Ａ２号は、モジュール式回転カルーセルが複数の三角形のサブアセンブリを備える、パイプまたはケーブルの保管および巻き出しのためのモジュール式回転カルーセルアセンブリに関する。各三角形サブアセンブリは、ベース部材と少なくとも一対の接続部材とを含み、接続部材は一方の端部で互いに連結されて頂点を形成し、他方の端部でベース部材に連結されている。複数の三角形サブアセンブリのベース部材は互いに回転可能に接続されて第１の円を形成する。接続部材の頂点は、前記第１の円から外側に延びる。複数の回転キャスタ部材が、複数の前記ベース部材の回転可能な接続部の下に配置される。カルーセルの周囲に間隔を置いて配置されたスプロケットパッドと係合する周辺駆動チェーンを回転させるモータを含む駆動機構が提供される。
【０００６】
ＵＳ２０１０／１４７９８８ Ａ１は、フレキシブル製品を保管するためのカルーセル、及びその上にフレキシブル製品を積載する方法に関し、前記カルーセルは、垂直軸の周りを回転するように取り付けられた開放ドラム、好ましくは前記ドラムの内側の昇降可能床と、前記昇降可能床を昇降させるための昇降手段と、を備える。前記昇降手段は、前記カルーセルのベースと前記昇降可能床との間に配置され得る。前記カルーセルは、海洋パイプ敷設船の甲板の下に配置するために設計されたタイプのものであってもよく、前記フレキシブル製品は炭化水素を輸送するためのフレキシブル導管であり得る。
【０００７】
ＵＳ２００２／１９５２５５ Ａ１は、コイル付きチュービングリグが、ボアホール内でコイル付きチュービングを同時に並進および回転させるように動作可能である、コイル付きチュービング操作のための方法および装置に関する。
【０００８】
ＵＳ４１８４６４７Ａは、ブレーキ付きの車輪付きベースと、スラスト軸受上の回転可能ディスクと、摩擦支持リターダと、コアフレームと、蓋と、を備える携帯用電気ケーブル巻出機に関する。
【０００９】
ＷＯ２０１６／１４０９９９ Ａ１は、可動処理フレームに関する。この可動処理フレームは、電気レセプタクル及びその上に配置された空気圧レセプタクルを有するベース部と、ベース部に回転可能に結合されたターンテーブルと、ベース部に固定されてターンテーブルに動作可能に接続されたモータと、ターンテーブルとは反対側のベース部に固定された可動支持体と、可動支持体の動きを選択的に制限するように構成されたロック部材と、を備える。ターンテーブルは、その上に処理材料を受け取り、そこから処理材料を供給するように構成される。処理システムは、可動処理フレームと、制御装置と、フレームを移動させるように構成された輸送装置と、を含む。方法は、処理材料をフレーム上に位置決めすることと、フレームを処理領域に移動させることと、制御装置をフレームに連結することと、処理材料をフレームから処理装置に供給することと、を含む。
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、先行技術の１つ以上の不利点を最小にし、できるだけ軽減すること、又は有用な代替案を提供することである。
【００１１】
この目的は、以下の独立請求項による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムおよび方法によって、並びに従属請求項に記載された更なる実施態様によって、達成される。
【００１２】
本発明によれば、１つ以上の細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムが提供され、当該システムは中心垂直軸まわりに回転するように構成されたバスケットを備え、バスケットは、回転の垂直軸を囲む内側直立壁と、内側直立壁から離間して外側に位置する外側直立壁と、を備え、内側および外側直立壁は床に接続され、内側および外側直立壁は床と共に、細長い要素を受容するための上部が開放されたチャンバを画定し、システムは、複数の台座と可搬式駆動ユニットとをさらに備え、バスケットには、複数の台座と可搬式駆動ユニットとに面する床の表面上に、複数の台座と可搬式駆動ユニット（３）とが設けられた対応するインターフェースと協働するインターフェースが設けられている。
【００１３】
本発明による可搬式駆動ユニットは、外部からの影響によって例えば１つまたは複数のウインチなどで引っ張る又は押すことによって動かすことができるユニットであってもよいし、内部推進手段を備えるユニットすなわち自走式ユニットであってもよい。
【００１４】
可搬式駆動ユニットが自走式ユニットとして製造される場合、可搬式駆動ユニットはフレーム構造を備え、適切な方法で複数の駆動モータがフレーム構造に接続されてもよい。さらに、歯付きラックを備える旋回輪軸受がフレーム構造内に固定されてもよい。細長い要素がバスケットに巻き付けられる又はバスケットから巻き出されるときにバスケットを回転させることができるようにするために旋回輪は複数の駆動モータと協働し得る。
【００１５】
また可搬式駆動ユニットは、フレーム構造を通って延びるように配置された２つ以上のビームを備え、ホイールパッケージが各ビームの各端部に配置されてもよい。その場合、各ホイールパッケージは１つ又は複数のホイールを備えてもよく、ホイールは全方向性ホイールであってもよい。あるいは、可搬式駆動ユニットにクローラ駆動システムが設けられてもよい。当業者において、こうしたホイールパッケージまたはクローラ駆動システムを構成する手法は知られており、当該手法ついてはこれ以上説明しない。
【００１６】
ホイールパッケージ又はクローラ駆動システムは、駆動機械に接続されてもよく、駆動機械は、電力ユニット、燃焼機関、電池システムなどを含んでもよい。
【００１７】
バスケットの外側および／または内側直立壁は、複数の取り外し可能な支柱から作られ、支柱は、異なる種類の細長い要素の供給システムを収容するために互いに適切に接続されてもよい。しかしながら、バスケットの外側および／または内側直立壁は、プレート中実壁として製造されてもよく、それによって複数のプレート要素が互いに接続されて壁を形成してもよいことが理解されよう。別の実施形態では、壁のうちの１つ、例えば外側直立壁が複数の支柱から作られ、一方内側直立壁が複数のプレート要素から作られてもよい。
【００１８】
またバスケットの床は、複数の支柱またはプレート要素から作られてもよい。さらに、バスケットに巻き付けられた細長い要素を保護するために、床が木で覆われてもよい。
【００１９】
また、バスケットには少なくとも１つのリフティングヨークが設けられてもよく、リフティングヨークはバスケットの中央に配置されてもよい。バスケットは空の状態でも積載量の多い状態でも持ち上げるように設計されている。そして、クレーンが使用されてバスケットが持ち上げられてもよい。
【００２０】
本発明の一態様では、バスケットには複数の台座が備えられ、複数の台座は、接続手段、例えば１つ又は複数のクイックリリースカップリング、１つ又は複数のボルトなどを介してバスケットに接続されてもよい。
【００２１】
本発明の一態様では、バスケットは、可搬式駆動ユニットに面する床の表面上に、台座への少なくとも１つのインターフェースと可搬式駆動ユニットへの少なくとも１つのインターフェースとを備える。台座および／または可搬式駆動ユニットへのそうしたインターフェースは、バスケットが台座および／または可搬式駆動ユニットによって支持されるように、開口部、フランジ、又は凹部などであってもよい。さらに、少なくとも１つのインターフェースを使用してバスケットを台座および／または可搬式駆動ユニットに「固定」し、それによってバスケット、台座、および可搬式駆動ユニットを共通の装置として一緒に輸送および／または再配置することができる。
【００２２】
また、台座は、バスケットを支持するために、および／またはバスケットを台座に固定するために使用され、それによって台座は、バスケットの床の周囲の周りまたは周囲の近くに配置されてもよい。各台座には、バスケットの床に設けられたインターフェースと協働するインターフェースが設けられてもよいが、台座にそうしたインターフェースを設けなくてもよいことを理解されたい。一態様では、台座はバスケットの床に解放可能に接続されてもよく、それにより、例えば細長い要素がバスケットに巻き付けられる又はバスケットから巻き出されるときにバスケットが回転できるように台座が取り外されなければならない。別の態様では、台座は折り畳み可能であるように構成されてもよく、それにより、台座は支持位置からバスケットの床の下の後退位置まで回転できるように、旋回点まわりに回転可能であるように構成されてもよい。
【００２３】
さらに、本発明の一態様では、各台座には、少なくとも１つのガイドブラケットなどが設けられてもよく、少なくとも１つのガイドブラケットが、可搬式駆動ユニットがバスケットの下に配置されたときに可搬式駆動ユニットを案内して中央に配置するために、可搬式駆動ユニットの外周まわりに設けられたデフレクタと協働してもよい。
【００２４】
本発明の別の態様では、各台座は昇降システムを備えてもよく、昇降システムは、例えば複数の手動油圧ジャッキを備えてもよい。各台座は、適切な接続手段を介してバスケットに解放可能に接続されるようになっている上部フレーム構造と、表面に向かって支持体を形成する下部フレームと、を備えることができる。上部および下部フレームは、複数の伸縮要素を介して互いに接続されている。伸縮要素は、外側要素と、外側要素内に配置された内側要素とを備えてもよい。さらに、複数の手動油圧ジャッキは台座の上部フレームと下部フレームとの間に接続されてもよく、伸縮要素は台座の長さにわたって離間して配置されてもよい。あるいは、手動油圧ジャッキは伸縮要素に接続されてもよく、油圧ジャッキの一端が伸縮要素の外部要素に接続され、油圧ジャッキの他端が伸縮要素の内部要素に接続されてもよい。
【００２５】
伸縮要素の外部および内部要素には、各要素の長さに沿って複数の貫通開口部が設けられ、各伸縮要素の外部および内部要素の貫通開口部が互いに整列され又は一直線上にあるときに各伸縮要素が所望の位置に固定されてもよい。固定ボルトなどを使用して、伸縮要素の外部および内側要素が互いに固定され得る。
【００２６】
台座は、昇降システムを通じて、バスケットの床の真下の非作動位置および後退位置と、台座がバスケットを支持する作動位置および伸長位置との間で移動する。この構成により、台座は非作動位置および後退位置にもっていくことができるため、台座は、バスケットのスプール操作中に取り外される必要はない。また、このような配置によって、バスケットが他の場所に輸送または移動されるときに台座をバスケットと一緒に輸送することができる。
【００２７】
台座の昇降システム、すなわち油圧ジャッキは、監視制御システムに接続されてもよく、そうしたシステムは各台座および／または各油圧ジャッキを個別に監視および／または一緒に監視および制御してもよい。
【００２８】
可搬式駆動ユニットは、互いに離間してかつ可搬式駆動ユニットの外周および／または内周の周りに配置された複数の駆動モータを備えることが好ましいが、可搬型駆動ユニットは１つの駆動モータのみを備えてもよいことを理解されたい。例えば、可搬式駆動ユニットが３つの駆動モータを備える場合、駆動モータは１２０度の角度で配置されてもよい。しかしながら、駆動モータは任意の望ましい角度で配置されてもよいことを理解されたい。
【００２９】
駆動モータは、細長い要素をバスケットに巻き付ける又はバスケットから巻き出すときにバスケットを時計回りおよび反時計回りの両方に回転させることができるように、双方向モータであることが好ましい。
【００３０】
また可搬式駆動ユニットは、駆動モータに対応するピニオンが設けられ、歯付きラックを備えた旋回輪軸受、ローラーリング軸受などの形態でバスケットを回転させるための回転および軸受構成を備えてもよい。
【００３１】
可搬式駆動ユニットには、複数のホイールおよび／またはホイールパッケージが設けられてもよく、１つ又は複数のウインチなどで引っ張る又は押すことによって動かされてもよい。しかしながら、可搬式駆動ユニットは自走式装置として提供されてもよいことを理解されたい。代替的に、可搬式駆動ユニットには、可搬式駆動ユニットを動かすことができるようにするために、複数のホイールおよび／またはホイールパッケージの代わりにベルトなどが設けられてもよい。
【００３２】
さらに、可搬式駆動ユニットが自走式ではない場合、可搬式駆動ユニットには、間隔をあけて配置された複数のホイールパッケージが設けられてもよく、ホイールパッケージはバスケットの任意所定の直径で配置されてもよい。本発明の好ましい一実施形態では、ホイールパッケージは可搬式駆動ユニットに解放可能に接続されているが、ホイールパッケージは可搬式駆動ユニットに恒久的に固定されてもよいことを理解されたい。
【００３３】
各ホイールパッケージはばね装置を備えていてもよく、可搬式駆動ユニットが所定の荷重を受けたとき、例えばバスケットが可搬式駆動ユニット上に配置されたとき、ばね装置が圧縮され、それによって、可搬式駆動ユニットが配置された表面に「固定」されるように、ホイールパッケージのホイールがホイールパッケージのキャビティ内に押し込まれる。バスケットが可搬式駆動ユニットから取り外されるか又は持ち上げられると、ばね装置はホイールパッケージのホイールをキャビティから押し出して表面と接触させる。これで、可搬式駆動ユニットをバスケットから取り外したり、バスケットから遠ざけたりできる。
【００３４】
可搬式駆動ユニットが自走式である場合、可搬式駆動ユニットをバスケットとの当接部に持っていく又は当節部から引き離すことができるように、可搬式駆動ユニットには、可搬式駆動ユニットを上昇および／または下降させるための油圧装置などを設けることができる。
【００３５】
可搬式駆動ユニットが自走式装置であろうとなかろうと、可搬式駆動ユニットには、バスケット及び可搬式駆動ユニットを地面の性質とは無関係に水平位置に維持又は保持するために、受動的又は能動的平衡システムが設けられてもよい。当業者において、こうした受動的または能動的平衡化システムを構成する手法は知られており、当該手法ついてはこれ以上説明しない。
【００３６】
一態様では、可搬式駆動ユニットが自走式であるとき、可搬式駆動ユニットは、台座がバスケットに接続されているときにバスケットと台座とを異なる位置へ移動させるために使用されてもよい。バスケットは空または満杯であってもよい。
【００３７】
また可搬式駆動ユニットには、複数の間隔を置いた垂直に配置されたジャッキングシリンダが設けられてもよい。ジャッキングシリンダは、それらが伸長されたときに、ジャッキシリンダの上面がバスケットの床に設けられた対応するインターフェースと接触するように構成される。
【００３８】
本発明によれば、細長い要素を取扱う、保管する、および輸送するための方法も提供され、当該方法は、バスケットを支持するために複数の台座を使用することと、バスケットの下に可搬式駆動ユニットを挿入することと、バスケットを支持する複数の台座を取り外す又は引っ込めるために、可搬式駆動ユニットの周囲に配置された複数のジャッキシリンダを使用してバスケットを持ち上げることと、ジャッキングシリンダを持ち下げてバスケットを可搬式駆動ユニットに接触させることと、バスケットが可搬式駆動ユニットに接触しているときに１つ又は複数の駆動モータを起動させて細長い要素をバスケットに巻き付ける又はバスケットから巻き出すことと、を含む。
【００３９】
本発明の他の利点および特徴は、以下の詳細な説明、添付の図面および特許請求の範囲から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、組み立て位置にある本発明の第１の実施形態による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムを示す図である。
【図２】図２は、図１による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムを示すが、システムの可搬式駆動ユニットが取り除かれている。
【図３】図３は、図１による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムを示すが、図１、２によるシステムの台座が取り除かれている。
【図４】図４は、可搬式駆動ユニットの第１の実施形態をより詳細に示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図４による可搬式駆動ユニットの別の実施形態を示す斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図４による可搬式駆動ユニットの別の実施形態を示す側面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図４による可搬式駆動ユニットの別の実施形態を上から示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムのバスケットを示す側面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムのバスケットを上から示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムのバスケットの詳細を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムのバスケット及び台座の別の実施形態を下から見た図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムのバスケット及び台座の別の実施形態の側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図７Ａによる台座をより詳細に示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図７Ｂによる台座をより詳細に示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図１による１つ又は複数の細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムの代替構成を示す側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図１による１つ又は複数の細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムの代替構成を下から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明は、ケーブル、フレキシブルパイプ、又は電気ケーブルを含む制御用アンビリカルなどの細長い要素（図示せず）を取扱い、保管し、輸送するためのシステムＳに関し、システムＳはバスケット１と、複数の台座２と、可搬式駆動ユニット３と、を備える。
【００４２】
細長い要素はバスケット１に巻き付けられ又はバスケット１から巻き出され、バスケット１は細長い要素を保管および／または輸送するために使用することができる。
【００４３】
バスケット１は、バスケット１の中心を通って延びる中心垂直軸Ａまわりに回転するようになっており、中心垂直軸Ａを囲む内側直立壁１Ａと、内側直立壁１Ａから間隔を置いて外側にある外側直立壁１Ｂと、を備える。内側直立壁１Ａと外側直立壁１Ｂとは床１Ｃに接続され、内側直立壁１Ａ、外側直立壁１Ｂ、及び床１Ｃが、細長い要素を受容するための上部が開放されたチャンバを画定する。
【００４４】
台座２と可搬式駆動ユニット３とに面するバスケット１の床１Ｃの表面には、台座２と可搬式駆動ユニット３とに設けられた対応するインターフェースと協働するインターフェース（図示せず）が設けられている。
【００４５】
また、バスケット１の床１Ｃには、バスケット１を可搬式駆動ユニット３に固定してロックすることができるように、ロック機構（図示せず）が設けられている。
【００４６】
図６Ｃはバスケット１の詳細を示しており、リフティングヨーク１Ｄが、バスケット１の中央に配置され、適切な方法でバスケット１の床１Ｃに接続されている。バスケット１を持ち上げるために、クレーン（図示せず）がリフティングヨーク１Ｄに接続されてもよい。バスケット１は、空でも積載量がいっぱいでも持ち上げられるように設計されている。
【００４７】
外側直立壁１Ｂは、異なる種類のケーブル供給システムを収容するために互いに適切に接続された複数の取外し可能な支柱Ｓを備える。内側直立壁１Ａは、バスケット１が洋上で輸送されるときの航海中の船体運動の力に耐えるように設計された強化プレート構造である。しかしながら、当業者には明らかなように、内側直立壁１Ａは複数の取外し可能な支柱Ｓから作られてもよく、外側直立壁１Ｂは強化プレート構造などで作られてもよい。
【００４８】
また、台座２のそれぞれには、バスケット１が複数の台座２上に配置されたときにバスケット１が台座２によって支持されることができるように、バスケット１の床１Ｃに設けられた対応するインターフェースと協働するインターフェース（図示せず）が設けられる。さらに、各台座２には、可搬式駆動ユニット３がバスケット１の下で２つ以上の台座２の間に配置されたときに、可搬式駆動ユニット３に向かって延びるガイドブラケット２Ａも設けられている。図１では、ガイドブラケット２Ａが使用されて、可搬式駆動ユニット３がバスケット１の真下の必要な位置に案内されて保持されている。
【００４９】
図１および図２では、台座２は、細長い要素がバスケット１に巻かれるときに、又はバスケット１から巻き出されるときに、バスケット１を回転させるために取り外さなければならない別々のユニットである。
【００５０】
しかしながら、台座２は、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂに見られるように、バスケット１が可搬式駆動ユニット３によって移動されたときに台座２がバスケット１に「追従する」ように、バスケット１に折り畳み式に固定されてもよい。細長い要素をバスケット１に巻き付ける又はバスケット１から巻き出すときには、バスケット１を回転させるために台座２をバスケット１の下の不作動位置に後退させなければならない。
【００５１】
また台座２は、バスケット１を支持する支持位置から、バスケット１が回転するのを許容するためにバスケット１の下の後退位置へ、移動できるように、折り畳み可能な方法でバスケット１に配置され固定されてもよい。
【００５２】
別の実施形態では、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂに示すように、台座２は、バスケット１を昇降させることができるようにするための昇降システムを備える。
【００５３】
図４は、可搬式駆動ユニット３をより詳細に示しており、可搬式駆動ユニット３はフレーム構造３Ａを備えており、このフレーム構造３Ａに駆動モータ３．３が接続されている。１つの駆動モータ３．３のみが示されているが、当業者であれば理解できるように、可搬式駆動ユニット３が２つ以上の駆動モータ３．３を備えることもできる。その場合、駆動モータ３．３は、フレーム構造３Ａの周囲に間隔を置いて配置され得る。例えば、３つの駆動モータ３．３が使用される場合、駆動モータ３．３は、互いに１２０度の角度または他の任意の適切な角度で配置され得る。
【００５４】
また、歯付きラックを有する旋回輪軸受３．６が可搬式駆動ユニット３のフレーム構造３Ａ内に配置されて固定され、旋回輪軸受３．６は、バスケット１が可搬式駆動ユニット３と当接して細長い要素がバスケット１に巻き付けられる又はバスケット１から巻き出されるときに、バスケット１を回転させるために駆動モータ３．３のピニオン（図示せず）と協働する。
【００５５】
さらに、複数のホイールパッケージ３．１がフレーム構造３Ａの周囲に配置され（図１、図３および図４参照）、ホイールパッケージ３．１は、可搬式駆動ユニット３が使用されるときに可搬式駆動ユニット３を「固定」するように設けられる。例えば、３つのホイールパッケージ３．１がフレーム構造３Ａの周囲に配置される場合、ホイールパッケージ３．１は１２０度の角度で配置される。４つのホイールパッケージ３．１がフレーム構造体３Ａの周囲に配置される場合、ホイールパッケージ３．１は９０度の角度で配置される。
【００５６】
ホイールパッケージ３．１は、可搬式駆動ユニット３のフレーム構造３Ａに接続されたブラケット３Ｂに接続されており、可搬式駆動ユニット３を恒久的に地面に固定する場合はブラケット３Ｂから取り外せてもよい。可搬式駆動ユニット３は、例えば、本発明によるシステムが洋上で使用されるとき、航行船舶内に恒久的に固定されてもよい。
【００５７】
本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムＳの第１の実施形態が図１〜図４を参照して説明される。
【００５８】
図２は、バスケット１が複数の台座２（２つのみが見られる）の上に置かれてバスケット１が台座２によって支持されている初期設定における、本発明による細長い要素の取り扱い、保管、および輸送のためのシステムＳを示している。
【００５９】
次に、１つ又は複数のウインチ（図示せず）を使用してバスケット１の真下で可搬式駆動ユニット３を引っ張り、図２に見られるように、台座２のガイドブラケット２Ａと可搬式駆動ユニット３のデフレクタ３．５とが、可搬式駆動ユニット３をバスケット１の下の正しい位置へと案内してセンタリングするのを補助する。
【００６０】
台座２の高さに起因してバスケット１が可搬式駆動ユニット３の上方の距離に位置決めされると、台座２との当接からバスケット１を持ち上げるために複数のジャッキングシリンダ３．２が作動され、台座２はバスケット１から取り外すことができる。
【００６１】
台座２が取り外されると、図３に示されるように、ジャッキングシリンダ３．２が引っ込められ、バスケット１が可搬式駆動ユニット３に当接するように降下させられる。続いて、旋回リング軸受３．６の周りに設けられた複数のキングピン（kingpins）３．４が、バスケット１の床に設けられた対応するインターフェースに入る。バスケット１を、可搬式駆動ユニット３、又はバスケット１を輸送するために使用される容器にロックまたは固定するために、バスケット１に設けられたロック機構（図示せず）が解放される。しかしながら、当業者には明らかなように、バスケット１と可搬式駆動ユニット３とは、ボルトまたは雄型および雌型コネクタなどのキングピン３．４の使用による他の方法で互いに接続および／または固定されてもよい。
【００６２】
細長い要素は、バスケット１に巻き付ける、又はバスケット１から巻き出すことができる。
【００６３】
細長い要素がバスケット１に巻き付ける、又はバスケット１から巻き出されるとき、バスケット１から可搬式駆動ユニット３を「解放」するために反対の手順が使用され、それにより、細長い要素を巻き付ける又は巻き出す別のバスケット１に可搬式駆動ユニット３を移動または輸送することができる。
【００６４】
図５Ａ〜図５Ｃは、本実施形態における可搬式駆動ユニット３が自走式である、本発明によるシステムの可搬式駆動ユニット３の代替実施形態を示す。可搬式駆動ユニット３はフレーム構造３Ａを備え、フレーム構造３Ａには２つの駆動モータ３．３が接続されている。
【００６５】
歯付きラックを有する旋回輪軸受３．６が可搬式駆動ユニット３のフレーム構造３Ａ内に配置されて固定され、バスケット１が可搬式駆動ユニット３と当接して細長い要素がバスケット１に巻き付けられる又はバスケット１から巻き出されるときに、旋回輪軸受３．６がバスケットを回転させるために駆動モータ３．３のピニオン（図示せず）と協働する。
【００６６】
２つの交差ビーム３Ｃがフレーム構造３Ａを通ってフレーム構造３Ａから距離をおいて延びており、自走式ホイールパッケージ３．１が各ビーム３Ｃのそれぞれ反対側の端部に配置されている。
【００６７】
複数のジャッキングシリンダ３．２がフレーム構造３Ａの周囲に配置され、各ジャッキングシリンダ３．２は、フレーム構造３Ａに固定されたハウジング３．８内に配置されている。さらに、４つのキングピン３．４が旋回輪軸受３．６の円周の周りに離間して配置されている。
【００６８】
さらに、ジャッキングシリンダ３．２は、バスケット１が可搬式駆動ユニット３に持ち上げられたり降ろされたりするときの衝撃吸収要素としても使用され得る。
【００６９】
自走式ホイールパッケージ３．１は、ホイールパッケージ３．１用の電力ユニット３．９に接続されており、電力ユニット３．９はディーゼル駆動発電機を備え得る。可搬式駆動ユニット３は外部電源に接続されてもよい。当業者であれば明らかなように、可搬式駆動ユニットを他の方法で、例えば任意の燃料源、電池システムなどによって駆動することができるが、本明細書ではこれ以上説明をしない。
【００７０】
図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂは、本発明によるシステムのバスケット１の別の実施形態を示し、この実施形態におけるバスケット１は、昇降システムＬを備える２つの折畳み式台座２を備えている。
【００７１】
各折畳み式台座２は、上部フレーム構造２Ａと下部フレーム構造２Ｂとを備え、上部および下部フレーム構造２Ａ、２Ｂは２つの長手方向ビーム要素を備え、２つの長手方向ビーム要素は、長手方向ビーム間に延びる複数の横方向ビームによって接続されている。さらに、上部および下部フレーム構造２Ａ、２Ｂは、複数の伸縮要素２Ｃを介して互いに接続されている。各伸縮要素２Ｃは、外部要素と、外部要素内に配置された内部要素とを備え、伸縮要素２Ｃの外部要素は、下部フレーム構造２Ｂから上部フレーム構造２Ａに向かって延び、一方、伸縮要素２Ｃの内部要素は、上部フレーム構造２Ａから下部フレーム構造２Ｂに向かって延びる。
【００７２】
上部および下部フレーム構造２Ａ、２Ｂの間には複数の油圧ジャッキ２Ｄが配置され、これにより上部および下部フレーム構造２Ａ、２Ｂが接続されている。しかしながら、油圧ジャッキ２Ｄを伸縮要素２Ｃに接続することもでき、各油圧ジャッキ２Ｄの一端を各伸縮要素２Ｃの外側要素に接続し、油圧ジャッキ２Ｄの反対側の端部を伸縮要素２Ｃの内部要素に接続してもよいことが理解されよう。
【００７３】
台座２の上部フレーム構造２Ａには、台座２をバスケット１の床１Ｃの下側に接続することができるように、接続手段（図示せず）が設けられている。台座２の下部フレーム構造２Ｂは、表面に向かって支持体を形成する。
【００７４】
そして、台座２は、昇降システムＬを通じて、バスケット１の床１Ｃの下の非作動位置および後退位置と、台座２がバスケット１を支持する作動位置および伸長位置との間で移動する。この構成により、台座２は非作動位置および後退位置にもっていくことができるため、台座２は、バスケット１のスプール動作中に取り外される必要はない。また、このような構成によって、バスケット１が他の場所に輸送または移動されるときに台座２をバスケット１と一緒に輸送することができる。
【００７５】
昇降システムＬ、すなわち油圧ジャッキ２Ｄは、監視制御システム（図示せず）に接続され、監視制御システムは各台座２および／または各油圧ジャッキ２Ｄを個別に監視および／または一緒に監視または制御することができる。
【００７６】
図７Ｂは、バスケット１が一対の台座２に支持されるようにバスケット１が一対の台座２の上に配置される初期セットアップにおける、本発明による細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムＳを示す。
【００７７】
台座２は、昇降システムを通じて、可搬式自走駆動ユニット３をバスケット１の真下の位置に操作できるような高さまで持ち上げられる。
【００７８】
図９Ａ、図９Ｂでは、可搬式自走駆動ユニット３がバスケット１の真下の正しい位置に配置されていることが分かる。バスケット１は、この位置で可搬式自走駆動ユニット３の上方の距離に配置され、昇降システムはバスケット１を下降させて可搬式自走駆動ユニット３と当接するように使用される。
【００７９】
スリーブ軸受３．６の周囲に設けられた複数のキングピン３．４は、バスケット１の床に設けられた対応するインターフェースに入る。バスケット１を可搬式駆動ユニット３にロックまたは固定するために、バスケット１に設けられたロック機構（図示せず）が解除される。
【００８０】
細長い要素は、バスケット１に巻き付ける又はバスケット１から巻き出すことができる。
【００８１】
本発明を、いくつかの非限定的な例示的実施形態を用いて説明した。当業者が理解できるように、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の範囲内で説明される細長い要素の取扱い、保管、および輸送のためのシステムおよび方法に対して、多くの変形および修正がなされ得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ−６Ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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