(57)【要約】  本発明はステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；前記ロータと結合されるシャフト；および前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記バスバーは前記ステータのコイルと接続するターミナルおよび前記ターミナルを絶縁させる胴体を含み、前記ターミナルは回路が分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記胴体は第１胴体と第２胴体と、分離された前記第１胴体と前記第２胴体を連結するブリッジ部を含み、前記第１ターミナルは前記第１胴体に配置され、前記第２ターミナルは前記第２胴体に配置されるモータを提供することができる。  【選択図】図２
2020532945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；
前記ロータと結合されるシャフト；および
前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
前記バスバーは前記ステータのコイルと接続するターミナルおよび
前記ターミナルを絶縁させる胴体を含み、
前記ターミナルは回路が分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記胴体は第１胴体と第２胴体と、分離された前記第１胴体と前記第２胴体を連結するブリッジ部を含み、
前記第１ターミナルは前記第１胴体に配置され、前記第２ターミナルは前記第２胴体に配置される、モータ。
【請求項２】
前記ブリッジ部のうち少なくともいずれか一つの幅は、前記第１胴体の幅または前記第２胴体の幅より小さい、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さと同じであり、
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体までの長さより小さい、請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の内周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の内周面までの長さと同じであり、
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さより小さい、請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１ターミナルは第１相ターミナルと第１中性ターミナルを含み、
前記第１相ターミナルの連結段および前記第１中性ターミナルの連結段のうち、前記バスバーの円周方向を基準として、前記第１中性ターミナルの連結段が前記ブリッジ部に最も隣接して配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２ターミナルは第２相ターミナルと第２中性ターミナルを含み、
前記第２相ターミナルの連結段および前記第２中性ターミナルの連結段のうち、前記バスバーの円周方向を基準として、前記第２中性ターミナルの連結段が前記ブリッジ部に最も隣接して配置される、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記バスバーの中心から前記ブリッジ部を連結する任意の線を基準として、
前記第１ターミナルは前記任意の線を基準として一側に配置され、
前記第２ターミナルは前記任意の線を基準として他側に配置される、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さより小さく、
前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、
前記バスバーの中心から前記第１胴体の内周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の内周面までの長さより大きい、請求項１に記載のモータ。
【請求項９】
ステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；
前記ロータと結合されるシャフト；および
前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
前記バスバーは前記ステータのコイルと接続するターミナルおよび
前記ターミナルを絶縁させる胴体を含み、
前記ターミナルは回路が分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記胴体は第１胴体と第２胴体と、分離された前記第１胴体の一側端部と前記第２胴体の一側端部を連結するブリッジ部を含み、
前記第１ターミナルは前記第１胴体に配置され、前記第２ターミナルは前記第２胴体に配置され、
前記第１胴体の他側端部と前記第２胴体の他側端部は離隔して配置される、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供することによって、運転者に、安全な走行を可能とさせる装置である。このような電動式操向装置は車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【０００３】
モータはロータとステータを含む。ステータにはコイルが巻かれる。ステータに巻かれたコイルの連結段はバスバーと連結され得る。バスバーは胴体とターミナルを含む。ターミナルはコイルの連結段と連結される。そして、ターミナルはケーブルを通じて外部電源と連結され得る。
【０００４】
ターミナルはＵ、Ｖ、Ｗ相の電源が連結される相ターミナルと、相ターミナルを連結する中性ターミナルの組み合わせで構成され得る。この時、モータの安全性を確保するために、このような組み合わせのターミナルを２個配置し、２個のターミナルを回路的に分離させることができる。いずれか一つのターミナルと連結された回路やそれに連結された素子に異常が発生した場合、他の一つのターミナルを通じてモータの駆動を確保することが可能である。このような２個のターミナルはバスバーの胴体から空間的に分離される。
【０００５】
ただし、バスバーを射出成形する過程で、２個のターミナルの位置に誤差が発生した場合、２個のターミナルが回路的に分離されずに連結される問題が発生し得る。特に、ターミナルの連結段が等間隔で配置されるため、バスバーの成形が完了した場合、中性ターミナルや相ターミナルの位置が正しいかどうか肉眼で確認が難しい。したがって、バスバーのターミナルとステータのコイルを連結する過程で、このような問題点を発見できずにモータが製造され得る致命的な危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実施例は前記した問題点を解決するためのものであって、バスバーの成形過程で、ターミナルの正確な位置を確保できるモータを提供することを解決しようとする課題とする。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施例は、ステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合されるシャフトおよび前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記バスバーは前記ステータのコイルと接続するターミナルおよび前記ターミナルを絶縁させる胴体を含み、前記ターミナルは回路が分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記胴体は第１胴体と第２胴体と、分離された前記第１胴体と前記第２胴体を連結するブリッジ部を含み、前記第１ターミナルは前記第１胴体に配置され、前記第２ターミナルは前記第２胴体に配置されるモータを提供することができる。
【０００９】
好ましくは、前記ブリッジ部のうち少なくともいずれか一つの幅は、前記第１胴体の幅または前記第２胴体の幅より小さくてもよい。
【００１０】
好ましくは、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さと同じであり、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体までの長さより小さくてもよい。
【００１１】
好ましくは、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の内周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の内周面までの長さと同じであり、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さより小さくてもよい。
【００１２】
好ましくは、前記第１ターミナルは第１相ターミナルと第１中性ターミナルを含み、前記第１相ターミナルの連結段および前記第１中性ターミナルの連結段のうち、前記バスバーの円周方向を基準として、前記第１中性ターミナルの連結段が前記ブリッジ部に最も隣接して配置され得る。
【００１３】
好ましくは、前記第２ターミナルは第２相ターミナルと第２中性ターミナルを含み、前記第２相ターミナルの連結段および前記第２中性ターミナルの連結段のうち、前記バスバーの円周方向を基準として、前記第２中性ターミナルの連結段が前記ブリッジ部に最も隣接して配置され得る。
【００１４】
好ましくは、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部を連結する任意の線を基準として、前記第１ターミナルは前記任意の線を基準として一側に配置され、前記第２ターミナルは前記任意の線を基準として他側に配置され得る。
【００１５】
好ましくは、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の外側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の外周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の外周面までの長さより小さく、前記バスバーの半径方向を基準として、前記バスバーの中心から前記ブリッジ部の内側面までの長さは、前記バスバーの中心から前記第１胴体の内周面までの距離および前記バスバーの中心から前記第２胴体の内周面までの長さより大きくてもよい。
【００１６】
他の実施例は、ステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合されるシャフトおよび前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記バスバーは前記ステータのコイルと接続するターミナルおよび前記ターミナルを絶縁させる胴体を含み、前記ターミナルは回路が分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記胴体は第１胴体と第２胴体と、分離された前記第１胴体の一側端部と前記第２胴体の一側端部を連結するブリッジ部を含み、前記第１ターミナルは前記第１胴体に配置され、前記第２ターミナルは前記第２胴体に配置され、前記第１胴体の他側端部と前記第２胴体の他側端部は離隔して配置されるモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
実施例によると、回路的に分離される２個のターミナルを含むバスバーで、ターミナルの正確な位置を確保できる有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例に係るモータの側断面図。
【図２】実施例に係るモータのバスバーを図示した図面。
【図３】図２で図示したバスバーのターミナルを図示した図面。
【図４】図２で図示したバスバーの胴体を図示した図面。
【図５】実施例に係るモータのバスバーの変形例を図示した図面。
【図６】実施例に係るモータのバスバーの他の変形例を図示した図面。
【図７】図６のバスバーの胴体を図示した図面。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白となるであろう。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせ得る関連した公知の技術についての詳細な説明は省略する。
【００２０】
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。
【００２１】
図１は、実施例に係るモータの側断面図である。
【００２２】
図１および図２を参照すると、実施例に係るモータ１０は、シャフト１００と、ロータ２００と、ステータ３００と、バスバー４００を含むことができる。
【００２３】
シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的相互作用が発生すると、ロータ２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。
【００２４】
ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。
【００２５】
ロータ２００はロータコアと、マグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒状に実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト１００が結合されるホールが配置され得る。ロータコアの外周面にはマグネットをガイドする突起が突出され得る。マグネットはロータコアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿って配置され得る。ロータ２００はマグネットを囲んでマグネットがロータコアから離脱しないように固定させ、マグネットが露出することを防ぐ缶部材を含むことができる。
【００２６】
ステータ３００は、ロータ２００と電気的相互作用を誘発するためにコイル３１０が巻かれ得る。コイル３１０を巻くためのステータ３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ３００は複数個のティースを含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが設けられ得る。ティースはヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔で設けられ得る。一方、ステータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層されて構成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが互いに結合されるか連結されて構成され得る。
【００２７】
バスバー４００はステータ３００の上に配置され得る。バスバー４００は環状の胴体の内部にターミナルを含むことができる。そして、バスバー４００のターミナルはＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される相ターミナルと相ターミナルを電気的に連結する中性ターミナルを含むことができる。
【００２８】
ハウジング５００は内部にロータ２００とステータ３００を収容することができる。
【００２９】
センシングマグネット６００はロータ２００と連動するようにシャフト１００に結合されてロータ２００の位置を検出するための装置である。
【００３０】
印刷回路基板７００にはセンシングマグネット６００の磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ  ＩＣ）であり得る。センサはセンシングマグネット６００のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成する。
【００３１】
図２は実施例に係るモータのバスバーを図示した図面であり、図３は図２で図示したバスバーのターミナルを図示した図面であり、図４は図２で図示したバスバーの胴体を図示した図面である。
【００３２】
図２〜図４を参照すると、バスバー４００はターミナル４１０と胴体４２０を含む。胴体４２０は射出成形を通じて形成されたモールド物である。ターミナル４１０は胴体４２０の内部に配置され、ターミナル４１０の連結段は胴体４２０から露出するように配置される。ターミナル４１０の連結段はステータ（図１の３００）のコイル（図１の３１０）と連結される。
【００３３】
ターミナル４１０は第１ターミナル４１０Ａと第２ターミナル４１０Ｂを含むことができる。
【００３４】
第１ターミナル４１０Ａと第２ターミナル４１０Ｂは、連結段はそれぞれステータ（図１の３００）のコイル（図１の３１０）と連結されるが、回路的に分離される。第１ターミナル４１０Ａは１個の第１中性ターミナル４１１Ａと、３個の第１相ターミナル４１２Ａを含むことができる。第２ターミナル４１０Ｂも１個の第２中性ターミナル４１１Ｂと、３個の第２相ターミナル４１２Ｂを含むことができる。第１ターミナル４１０Ａと第２ターミナル４１０Ｂは空間的に分離されて配置され得る。第１、２中性ターミナル４１１Ａ、４１１Ｂは第１、２相ターミナル４１２Ａ、４１２Ｂに比べて相対的に長い。したがって、第１、２中性ターミナル４１１Ａ、４１１Ｂは、バスバー４００の射出成形過程で、装着位置に誤差が発生する場合、第１ターミナル４１０Ａに連結された回路と第２ターミナル４１０Ｂに連結された回路が分離されずに連結されて、モータの安全性の確保に致命的な問題を引き起こし得る。
【００３５】
胴体４２０は第１胴体４２１と第２胴体４２２とブリッジ部４２３を含むことができる。第１胴体４２１と第２胴体４２２は空間的に完全に分離される。ブリッジ部４２３は分離された第１胴体４２１と第２胴体４２２を連結する。第１胴体４２１と第２胴体４２２とブリッジ部４２３はその形状および機能的特性によってのみ区分されて説明され得、互いに上下に連結された一つの手段であり得る。
【００３６】
第１胴体４２１には第１ターミナル４１０Ａが配置される。第２胴体４２２には第２ターミナル４１０Ｂが配置される。したがって、第１ターミナル４１０Ａと第２ターミナル４１０Ｂは空間的に完全に分離されて配置される。
【００３７】
ブリッジ部４２３は第１胴体４２１と第２胴体４２２の間に配置される。図２で、ブリッジ部４２３の位置を示す基準線Ｌは、バスバー４００の中心Ｃを通過することができる。基準線Ｌを基準として、ある一側には第１ターミナル４１０Ａが配置され、他側には第２ターミナル４１０Ｂが配置される。ブリッジ部４２３は複数個であり得る。図２で図示した通り、２個のブリッジ部４２３が配置され得る。それぞれのブリッジ部４２３は第１ターミナル４１０Ａの位置と第２ターミナル４１０Ｂの位置を区分する境界となる。また、それぞれのブリッジ部４２３は第１胴体４２１と第２胴体４２２を区分する境界となる。
【００３８】
２個のブリッジ部４２３のうちいずれか一つは、その幅Ｗ１が第１胴体４２１の幅Ｗ２や第２胴体４２２の幅Ｗ３より小さい。２個のブリッジ部４２３のうち他の一つは、その幅Ｗ１が第１胴体４２１の幅Ｗ２や第２胴体４２２の幅Ｗ３と同じでもよい。ここで、幅とは、環状のバスバー４００でその中心Ｃから半径方向に内側面から外側面まで測定される距離であり得る。
【００３９】
図４を参照すると、図４のＬ３は図４のＬ１や図４のＬ２より小さい。この時、図４のＬ２と、図４のＬ３は同じでもよい。ここで、図４のＬ１はバスバー４００の中心Ｃから第１胴体４２１の外周面までの距離であり、図４のＬ２はバスバー４００の中心Ｃから第２胴体４２２の外周面までの距離であり、図４のＬ３は、バスバー４００の半径方向を基準として、バスバー４００の中心Ｃからブリッジ部423の外側面までの最短長さである。
【００４０】
図２で相対的に上側に配置されたブリッジ部４２３は、その幅Ｗ１が第１胴体４２１の幅Ｗ２や第２胴体４２２の幅Ｗ３より小さいため、胴体４２０の全体的な形状を基準として、胴体４２０の外周面から中心Ｃに向かって凹んで形成された溝（図４のＡ）を形成する。このような溝Ａはバスバー４００の射出成形過程で、胴体４２０の外周面を形成する射出金型の内壁から突出する突出構造によって具現される。
【００４１】
バスバー４００の射出成形の観点から見ると、ブリッジ部４２３を形成する射出金型の突出構造は第１ターミナル４１０Ａの配置と第２ターミナル４１０Ｂの配置の基準となることができる。
【００４２】
ブリッジ部４２３の一側に隣り合って、第２ターミナル４１０Ｂの第２中性ターミナル４１１Ｂの最外側の連結段が配置される。そして、ブリッジ部４２３の他側に第１ターミナル４１０Ａの第１相ターミナル４１２Ａの連結段が配置される。そして、第１相ターミナル４１２Ａのとなりに第１ターミナル４１０Ａの第１中性ターミナル４１１Ａの最外側の連結段が配置される。バスバー４００の射出成形過程においても、第１ターミナル４１０Ａの第１中性ターミナル４１１Ａと第２ターミナル４１０Ｂの第２中性ターミナル４１１Ｂが空間的に完全に区分される。
【００４３】
図５は、実施例に係るモータのバスバーの変形例を図示した図面である。
【００４４】
図５を参照すると、変形例に係るバスバー４００はブリッジ部４２３が一つであり得る。そして、ブリッジ部４２３の幅Ｗ１が第１胴体４２１の幅Ｗ２や第２胴体４２２の幅Ｗ３と同じでもよい。この時、ブリッジ部４２３は第１ターミナル４１０Ａと第２ターミナル４１０Ｂを連結する役割をするが、第１ターミナル４１０Ａの位置と第２ターミナル４１０Ｂの位置を区分する基準にはなれない。バスバー４００の中心Ｃを基準として、ブリッジ部４２３と向かい合う位置に第１胴体４２１と第２胴体４２２の離隔空間Ｂが配置され得る。このような離隔空間Ｂが第１ターミナル４１０Ａの位置と第２ターミナル４１０Ｂの位置を区分する基準となることができる。
【００４５】
バスバー４００の射出成形の観点から見ると、離隔空間Ｂは金型が分離されたところであって、第１ターミナル４１０Ａの中性ターミナル４１１Ａと第２ターミナル４１０Ｂの中性ターミナル４１１Ｂが空間的に完全に区分され得る。
【００４６】
図６は実施例に係るモータのバスバーの他の変形例を図示した図面であり、図７は図６のバスバーの胴体を図示した図面である。
【００４７】
図６および図７を参照すると、変形例に係るバスバー４００はブリッジ部４２３の幅Ｗ１を大きく減らして、図６のＰのようなホールが配置される。図７のＬ４は図７のＬ５や図７のＬ６より大きい。この時、図７のＬ５と図７のＬ６は同じでもよい。ここで、図７のＬ５はバスバー４００の中心Ｃから第１胴体４２１の内周面までの距離であり、図７のＬ６はバスバー４００の中心Ｃから第２胴体４２２の内周面までの距離であり、図７のＬ４は、バスバー４００の半径方向を基準として、バスバー４００の中心Ｃからブリッジ部４２３の内側面までの最短長さである。
【００４８】
バスバー４００の射出成形の観点から見ると、ホールＰは溝Ａとともに、金型構造を通じて、第１ターミナル４１０Ａの中性ターミナル４１１Ａと第２ターミナル４１０Ｂの中性ターミナル４１１Ｂが空間的に完全に分離される基準になる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい一実施例に係るモータについて添付された図面を参照して詳察した。
【００５０】
前述された本発明の一実施例はすべての面で例示的なものであって、限定的ではないものと理解されるべきであり、本発明の範囲は前述された詳細な説明よりは後述される特許請求の範囲によって示されるであろう。そして、この特許請求の範囲の意味および範囲はもちろん、その等価概念から導き出されるすべての変更または変形可能な形態も本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
2020532945.tif 000003
【図２】
2020532945.tif 000004
【図３】
2020532945.tif 000005
【図４】
2020532945.tif 000006
【図５】
2020532945.tif 000007
【図６】
2020532945.tif 000008
【図７】
2020532945.tif 000009
【国際調査報告】
2020532945.tif 000010
2020532945.tif 000011
2020532945.tif 000012
2020532945.tif 000013
2020532945.tif 000014
2020532945.tif 000015