(57)【要約】包装すべき物品を帯掛け用バンドで帯掛けするための帯掛装置であって、バンド張力を帯掛け用バンドのループに適用するための張力付与装置であって、バンド張力を適用し、かつ帯掛け用バンドに係合するように提供され、および回転駆動可能である張力付与要素が設けられる張力付与装置を有し、かつ帯掛け用バンドのループの上下に配置された２つの領域に永久接続部分、特に溶接接続部分を形成するための接続装置を有する帯掛装置の場合、張力付与動作に起因し得る、包装すべき物品の損傷およびバンドループに対する引っ張り応力の不均一な適用が回避されるかまたは少なくとも軽減される可能性が生じるように意図される。本発明によれば、この目的のために、張力付与装置のための作動要素であって、それにより、張力付与要素の異なる回転速度は、帯掛け用バンドに張力を付与する動作中に作動要素の作動の異なる強度によって達成可能である、作動要素が提案される。
2020505283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装すべき物品を帯掛け用バンドで帯掛けするための帯掛装置であって、
ループ状にした帯掛け用バンドにバンド張力を適用するための張力付与装置であって、バンド張力を適用するとともに前記帯掛け用バンドに係合するように設けられ、かつ、回転駆動可能な張力付与要素を備えた張力付与装置を有し、かつ
前記帯掛け用バンドの前記ループにおいて一方が他方の上に配置された２つの領域に永久接続部分、特に溶接接続部分を形成するための接続装置を有し、
前記帯掛け用バンドに張力を付与する動作中に、作動要素を異なる強さで操作することにより、前記張力付与要素の異なる回転速度が達成可能であるようにした前記張力付与装置のための作動要素を具備することを特徴とした帯掛装置。
【請求項２】
前記作動要素は、異なるレベルの力によって、また、そうした夫々の状態で操作可能であり、前記張力付与要素は、そうした操作によって駆動され、前記張力付与要素の回転速度は、前記作動要素に適用される前記力のレベルに依存して変化することを特徴とした請求項１に記載の帯掛装置。
【請求項３】
前記作動要素を異なる強さで操作することによって、前記張力付与要素の前記速度を無段に可変にする手段を具備することを特徴とした請求項１または２に記載の帯掛装置。
【請求項４】
前記作動要素を操作する強さに比例させて、前記張力付与ホイールを異なる複数の回転速度に設定する手段を具備することを特徴とした請求項１〜３の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項５】
前記作動要素を操作する強さが増大すると、前記張力付与ホイールの回転速度が、直線的に増加、或いは、増加率が次第に大きくなる或いは小さくなるように増加することを特徴とした請求項１〜４の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項６】
前記作動要素の力に依存したトリガ行程に、センサ素子のセンサ信号の特定の値を割り当てる作動要素手段を具備し、前記センサ信号を前記帯掛装置の制御装置に送信するための手段が配設され、これにより、前記センサ信号の前記値に基づいて、前記張力付与装置のモータの異なる回転速度が生成可能となる請求項１〜５の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項７】
前記作動要素は、センサ素子、特に請求項８に記載のセンサ素子と接触する圧力要素が設けられており、前記圧力要素による作動力が前記センサ素子に作用し、それにより、圧力に依存したセンサ信号が生成可能となり、少なくともセンサ信号の大きさを変えることができることを特徴とした請求項１〜６の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項８】
前記好ましくは弾性的に構成された圧力要素は、前記センサ素子における前記作動要素の作動力によって前記圧力依存性センサ信号または前記センサ信号の圧力依存性の変化をもたらし、前記圧力要素、少なくとも前記圧力要素の一部は、前記作動力によってセクション、好ましくは圧縮セクションに沿って移動することを特徴とした請求項７に記載の帯掛装置。
【請求項９】
前記圧力要素は、シール要素が設けられ、それにより、前記シール要素は、前記センサ素子のセンサ表面またはセンサホルダに当接し、かつ前記センサ表面を汚染に対して密閉することを特徴とした請求項７または８に記載の帯掛装置。
【請求項１０】
センサ素子、特に請求項６〜９の何れか１項に記載のセンサ素子が配置される支持要素によって特徴付けられ、導電性の方法で前記センサ素子に動作可能に接続された少なくとも１つの信号線は、前記支持要素に結合され、および好ましくは、前記センサ素子の少なくとも１つの接触トラックは、同様に前記支持要素に結合され、かつ前記少なくとも１つの信号線は、導電性の方法で前記センサ素子の前記少なくとも１つの接触トラックに動作可能に接続される請求項１〜９の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの信号線および前記少なくとも１つの接触トラックは、前記支持要素の同じ導電性接点上に配置されることを特徴とした請求項１〜１０の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項１２】
前記センサ素子の前記支持要素は、前記帯掛装置の支持体に形状合致式に配置される請求項１〜１１の何れか１項に記載の帯掛装置。
【請求項１３】
回転張力付与要素によって帯掛け用バンドのループにバンド張力を適用するための張力付与装置と、前記帯掛け用バンドの前記ループにおいて一方が他方の上に配置された２つの領域に永久接続部分、特に溶接接続部分を形成するための接続装置とを備えた帯掛装置により、包装すべき物品を帯掛け用バンドで帯掛けするための方法であって、帯掛け目的で、包装される前記物品の周囲に前記帯掛け用バンドをループ状にして配置し、前記ループの一部、特に２層になった部分を前記帯掛装置に導入し、前記帯掛装置の少なくとも１つの作動要素を作動させることよって前記張力付与装置および前記接続装置を動作させ、それにより、前記バンドが緊張状態で包装すべき前記物品に適用され、ループ状にしたバンドの前記２層間が接続されるようにした方法において、前記張力付与装置を使用するとき、前記張力付与装置のための前記作動要素を特定の強さで操作することによって、前記モータ駆動式張力付与要素の複数の可能な回転速度の特定の１つが選択されることを特徴とした方法。
【請求項１４】
前記張力付与装置の前記作動要素を操作する強さの少なくとも１つの変化によって特徴付けられ、それにより、前記帯掛装置の制御装置によって制御される、前記張力付与要素の前記回転速度および周速度の少なくとも１つの変化は、帯掛け動作中に起こり、この場合、ゼロ以外の少なくとも２つの異なる回転速度がある請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記作動要素を操作する強さの変化によって、前記張力付与要素の前記回転速度が連続的に増加または低減されることを特徴とした請求項１０または１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装すべき物品を帯掛け用バンドで帯掛けするための帯掛装置であって、帯掛け用バンドのループにバンド張力を適用するための張力付与装置であって、バンド張力を適用し、かつ帯掛け用バンドに係合するように提供され、回転駆動可能である張力付与要素が設けられる張力付与装置を有し、かつ帯掛け用バンドのループの上下に配置された２つの領域に永久接続部分、特に溶接接続部分を形成するための接続装置を有する帯掛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種類の帯掛装置は、包装すべき物品をプラスチックまたはスチールバンドで帯掛けするために使用される。この目的のために、特定の帯掛け用バンドのループは、包装すべき物品の周囲に配置される。一般に、帯掛け用バンドは、この場合、供給ロールから引き出される。包装すべき物品の周囲全体にループが配置されると、バンドの端部領域は、バンドループの一部と重なる。次に、携帯型の可搬式帯掛装置は、バンドのこの２層領域に適用され、このプロセスでは、バンドは、帯掛装置内で締め付けられ、バンドループは、張力付与装置により、包装すべき物品に密に適用され、このプロセスでは、バンドループにバンド張力が提供される。続いて、バンドループは、例えば、バンドへの溶接接合により、または閉シールを取り付けることにより閉じられる。その後またはほぼ同時に、バンドループは、供給ロールから分離される。結果として、包装される特定の物品は、帯を掛けられ、概ね発送準備が整う。
【０００３】
一般的なタイプの帯掛装置は、持ち運んで使用するために提供され、その際、機器は、使用者によって特定の使用地点まで運ばれ、好ましくはそこで外部電源の使用に依存するべきではない。任意の所望の包装すべき物品の周りで帯掛け用バンドに張力を付与し、かつ閉部分を形成するために、そのような帯掛け機器の意図された使用に必要とされるエネルギーは、既に知られている帯掛け機器では電池または圧縮空気によって一般に提供される。このエネルギーにより、張力付与装置によってバンドに適用されるバンド張力と、帯掛け用バンドの閉部分とが作り出される。一般的なタイプの帯掛装置は、溶接可能なプラスチックバンドのみを互いに接続するために更に提供される。
【０００４】
現在知られている帯掛装置では、多くの場合、ボタンまたは他の何らかの作動要素を作動させることによって張力付与動作をトリガする可能性があり、前記張力付与動作は、その後、更なるいかなる作動にもかかわらず自動的に行われる。このプロセスでは、持続時間および最大モータトルクならびに任意選択的に制御装置によって自動的に設定される回転速度についてのプリセット値が機能する。同様に、多くの場合、作動ボタンが再び解放されるまで対応する作動ボタンを押すことにより、帯掛け用バンドに張力を付与する動作を維持する可能性がある。これまでに知られている解決策および従来の解決策の両方において、特に包装される感圧物品が損傷を受ける可能性があるという問題がある。同様に、バンドループが適用されることを意図されている１または複数のエッジを有する包装すべき物品の場合、バンドループに不均一に張力が付与されることが起こり得る。特に帯掛け動作中に帯掛け機器から離れてそのようなエッジの後ろに配置されたバンド部分の場合、そのようなバンド部分は、帯掛け機器の近くに位置するバンド部分よりもはるかに低いバンド張力が与えられる危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、冒頭に述べたタイプの帯掛け機器の場合、それによって張力付与動作に起因し得る、包装すべき物品への損傷およびバンドループへの引っ張り応力の不均一な適用が回避されるか、或いは、少なくとも軽減される可能性をもたらすという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
冒頭に述べたタイプの帯掛装置の場合、この目的は、帯掛け用バンドに張力を付与する動作中、作動要素の作動の異なる強度により、張力付与要素の異なる回転速度が達成可能である張力付与装置のための作動要素により、本発明によって達成される。この目的は、請求項１３で特許請求される方法によっても達成される。
【０００７】
従って、本発明は、帯掛装置のモータ駆動式張力付与装置のための全く新しい動作概念を帯掛け機器のためにもたらす。従来の動作概念では、所定の最大モータ電流または特定の空気抵抗が達成されるまで完全に自動的に実行される張力付与動作は、作動要素の作動によってトリガされるか、或いは、張力付与ホイールは、作動要素が押されている限り、１つの可能な所定の設定回転速度のみで駆動された。これらの従来の動作概念とは対照的に、本発明は、張力付与ホイールまたは他の何らかの張力付与要素、例えば張力付与マンドレルの異なる回転速度を、張力付与装置の作動要素の作動の異なる強度により、帯掛け動作中に設定可能にする。これに関連して、「設定可能」は、好ましくは、帯掛装置の制御装置がこれらの設定可能な回転速度のそれぞれに対して対応する制御信号を生成し、それをモータに利用可能にすることを意味すると理解することができる。更に、本発明に関連して、「作動強度」は、物理的な値を変えることによって作動要素を異なる状態に設定するためのあらゆる可能性を意味すると理解することができる。これは、例えば、特定の作動要素に適用される異なる力、または、作動要素もしくは作動要素の一部の異なる長さの作動行程長さであり得る。上記は、網羅的なリストではなく、作動要素の作動時に可変である物理的な値に対する他のいかなる変化も提供することが同様に可能である。
【０００８】
このような解決策を用いて、従来知られている解決策とは対照的に、帯掛装置のオペレータは、作動要素の対応する適切な作動を介して、および結果として得られる回転速度または異なる回転速度の範囲を介して、包装される感圧物品に帯掛け用バンドを穏やかに適用することができる。このために、オペレータは、特に、最初に包装すべき物品をゆるく取り囲むバンドループを、包装すべき物品と速いバンド速度で接触させることができる。このために、オペレータは、作動要素がより大きい作動行程長さをカバーするように、特により大きい行程長さにわたって押されるように作動要素を作動させることができる。より大きい作動行程長さの結果として、電動駆動装置のより速い回転速度およびその結果としての張力付与ホイールの高い周速度も好ましくは生成され、その結果、バンドは、迅速に移動される。帯掛け用バンドが、包装すべき物品と実質的に全ての側面で接触すると直ちに、オペレータは、少なくとも部分的に作動要素を再びリセットすることができ、それにより、作動要素の開始位置またはゼロ位置と比べて、より短い作動行程長さが、先行するより大きい作動行程長さと比較してここで生じる。結果として、張力付与ホイールは、より遅い回転速度で回転する。作動行程長さを変えることにより、オペレータは、帯掛け用バンドが穏やかで制御された方法で包装すべき物品に適用されるように、回転速度をその都度可変式に設定し、従って制御することができる。作動要素を解放し、従って完全にリセットすることにより、オペレータは、包装すべき物品にバンドが完全に密に、或いは、オペレータが望む力もしくは張力で適用されると直ちに、張力付与動作を停止または終了することができるが、包装すべき物品は、依然として損傷していない。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態では、作動要素の作動強度の変動は、異なる大きさの作動行程長さで作動要素を作動させる可能性を含むことができ、各特定の作動行程長さは、張力付与ホイールの複数の異なる回転速度の１つに割り当てられる。好ましくは、作動行程長さが増大するにつれて、回転速度も増大する。作動行程長さの大きさの増大による回転速度の増大は、段階的または連続的に起こり得る。
【００１０】
本発明の更なる好ましい変形形態において、作動要素が異なるレベルの力で作動可能であり、これらの状態のそれぞれにおいて張力付与要素が作動要素の作動のために駆動される手段が提供され得、ここで、作動要素に適用される力のレベルに応じて張力付与要素の回転速度が変化する。張力付与要素の異なる回転速度に必要とされる異なる力およびそれぞれの場合に作用する結果として生じるリセット力の結果として、ユーザは、知覚可能なフィードバックを提供され得、フィードバックから、ユーザは、それぞれの場合にユーザによって現在トリガされるリセット力について結論を引き出すことができる。これにより、回転速度、従って円周面の周速度を各特定の状況に対して適切な方法により手動で設定することが可能になるように帯掛装置を操作することがより容易になる。
【００１１】
有利には、本発明による帯掛装置は、特にセンサ素子を有する手段が設けられ得、それによってセンサ信号を発生させることができ、その値は、作動要素を操作する強さに依存する。このセンサ信号は、帯掛装置の制御装置に供給されることが好ましい。次いで、制御装置は、張力付与要素のモータの回転速度を決定するときにセンサ信号、特にその大きさを考慮に入れることができる。そのようなセンサ素子は、好ましくは、作動要素内またはその下に配置することができる。
【００１２】
作動要素を操作する強さに対応する張力付与要素の回転速度を発生させる手段を設けることが更に好ましい。好ましくは、この目的のために、作動要素を操作する強さが増大したときに、張力付与ホイールの回転速度が直線的に増加、或いは、増加率が次第に大きくなる或いは小さくなるように制御要素にアルゴリズムを設けることができる。
【００１３】
本発明の更なる好ましい実施形態では、複数の作動要素を設け、それを用いて張力付与装置が始動され、張力付与要素の回転速度が決定されることも可能である。従って、例えば、張力付与装置を作動させるための第１の作動要素を設けることが可能であり、それにより、例えば張力付与要素の基本回転速度を前記作動要素の作動によって生成することができる。第２の作動要素を用いて、第２の作動要素を操作する強さが異なることにより、張力付与要素の回転速度の変化を達成することができる。第２の作動要素は、例えば、電位差計であり得る。例えば、スライダまたはノブを用いて電位差計の異なる作動強度を達成し、その結果として、張力付与装置の回転速度を変更および設定することができる。
【００１４】
本発明の更なる好ましい実施形態では、作動要素を操作する強さを決定するためのセンサ素子は、支持要素上に配置可能であり、支持要素は、外部から作用する力、例えば信号ケーブルを介した引っ張り作用として生じかつセンサ素子を損傷し得る力を吸収する。このために、支持要素は、好ましくは、帯掛装置の支持体内に形状合致式に配置され得、信号ケーブルは、支持要素に固定され得る。この場合、形状合致は、少なくとも予想される機械的負荷が発生する方向に提供されるべきである。
【００１５】
本発明の更なる好ましい構成は、特許請求の範囲、記載および図面から推察することができる。
【００１６】
図面に純粋に概略的に示された例示的な実施形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による帯掛け機器の斜視図を示す。
【図２】図１による帯掛け機器の長手方向断面の部分図を示し、作動要素およびハンドルの一部が示されている。
【図３】図２の作動要素の長手方向断面を示す。
【図４】図２、３の作動要素の斜視図を示す。
【図５】図２〜図４の作動要素の分解図を示す。
【図６】張力付与装置の領域においてハウジングが部分的に除去され、帯掛け用バンドが挿入されている、図１の帯掛装置の斜視図を示す。
【図７ａ】作動要素のセンサ素子の支持要素を示す。
【図７ｂ】センサ素子のプリントが配置されている、図７ａからの支持要素を示す。
【図７ｃ】図７ａ、７ｂからの支持要素を示し、その接触トラックは、信号線と一緒に支持要素の金属接点に結合されている。
【図８】図７ｃからの支持要素が挿入されている帯掛け機器の支持体の側面図を部分断面で示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１、２に示す帯掛け機器１は、本発明の例として記載されているに過ぎない。以下で説明する帯掛け機器１の特徴の特定の構成の記載は、単に本発明の理解に役立つものであり、以下の特徴を必ず有する必要があるであろう本発明の実施形態に対する限定を示すものではない。
【００１９】
単に例としてここに示されている、本発明による手動で作動可能な帯掛け機器１は、とりわけ帯掛け機器の機構を取り囲み、かつ機器を取り扱うためのハンドル３が上に形成されているハウジング２を有する。帯掛け機器は、更にベースプレート４が設けられ、その下側は、包装すべき物品に対して配置するために設けられる。帯掛け機器１の全ての機能的ユニットは、ベースプレート４および帯掛け機器の支持体（これ以上詳細に説明しない）に結合され、前記支持体は、ベースプレートに接続されている。
【００２０】
帯掛け機器１により、例えばポリプロピレン（ＰＰ）またはポリエステル（ＰＥＴ）から作られたプラスチックバンドＢのループ（図１にこれ以上詳細に示されない）であって、包装すべき物品の周囲に事前に配置されたループは、帯掛け機器の張力付与装置６によって張力を付与され得る。本発明の他の実施形態では、他の材料、特に他のプラスチックまたは他の金属材料から作られたバンドを処理することも可能であり、そのような実施形態では、特定の帯掛け機器は、それぞれの場合に提供されたバンド材料に適合され得る。ここに示されている帯掛け機器の張力付与装置６は、張力付与ホイール７、張力付与マンドレルまたは張力付与装置６の図１のハウジングによってカバーされた他の張力付与要素を有し、それにより、バンドＢは、張力付与動作のために掴まれ得る。張力付与ホイール７は、張力付与プレート８と相互作用し、その結果、帯掛け用バンドは、帯掛け用バンドループの引き締めのために張力付与ホイール７と張力付与プレート８との間で締め付けられ得、特にこの間、張力付与ホイール７は、回転駆動され、この運動中、帯掛け用バンドに係合してそれを引き込むことにより、それぞれの場合に包装すべき物品に対して前記帯掛け用バンドを配置し、バンドループのバンドにバンド張力を与える。
【００２１】
例示的な実施形態では、張力付与プレート８は、ロッカー回動軸の周りを回動できる回動可能なロッカー（これ以上詳細に説明されない）上に配置される。張力付与プレート８は、ロッカー回動軸を中心とするロッカーの回動運動により、張力付与ホイール７から離間した端部位置から第２の端部位置に移動することができ、この第２の端部位置において、張力付与プレート８は、張力付与ホイール７に押し付けられる。ロッカー回動軸の周りの反対の回転方向における対応するモータ駆動式または手動駆動式運動により、張力付与プレート８を張力付与ホイール７から離れるように移動させ、その初期位置に戻すように回動することができ、その結果、張力付与ホイール７と張力付与プレートとの間に位置するバンドは、解放されて取り除かれる。本発明の他の好ましい実施形態では、張力付与ホイール７を可動、特に回動可能なロッカーに配置し、張力付与プレート８を位置的に固定するように配置することも可能である。
【００２２】
張力付与装置の図示の実施形態の使用中、２層の帯掛け用バンドが張力付与ホイール７と張力付与プレート８との間に配置され、張力付与ホイール７によって張力付与プレート８に押し付けられるか、または張力付与プレートによって張力付与ホイール７に押し付けられることが提供される。張力付与ホイール７の回転により、包装のために十分に高いバンド張力をバンドループに与えることが可能である。
【００２３】
続いて、２層のバンドが上下に重なるバンドループの地点において、それ自体知られている方法で帯掛け機器の摩擦溶接分離装置１２を用いて２つの層の溶接を行うことができる。その結果、バンドループを永久的に閉じることができる。ここに示されている好ましい例示的な実施形態では、摩擦溶接分離装置１２は、帯掛け機器の同じ唯一のモータＭによって駆動され、モータＭによって他の全てのモータ駆動運動も行われる。この目的のために、フリーホイール（これ以上詳細に示されない）は、それ自体知られている方法において、モータＭから、電導駆動運動が行われる地点への伝達方向において提供され、前記フリーホイールは、駆動運動がそれぞれの場合においてこの目的のために提供される回転の駆動方向において、帯掛け機器１の対応する機能ユニットまで伝達され、この目的のためにそれぞれの場合において提供されるモータＭの回転の他の駆動方向には伝達が行われないという効果を有する。そのような単一モータ構成の解決策は、例えば、本出願人の帯掛け機器OR-T250から既に知られている。
【００２４】
この目的のために、摩擦溶接装置１２は、溶接シュー１４（これ以上詳細に示されない）を装備され、溶接シュー１４は、移動装置１３により、バンドに対して間隔を空ける静止位置から、溶接シュー１４がバンドに押し付けられる溶接位置に移動される。このプロセスにおいて機械的圧力によって帯掛け用バンドに押し付けられている溶接シュー１４と、同時に行われる溶接シュー１４の所定の振動数の振動運動とにより、帯掛け用バンドの２つの層が溶融する。バンドＢの局所的に可塑化または溶融された領域は、互いに流れ込み合い、バンドＢが冷却した後、２つのバンド層間に接続が形成される。必要に応じて、帯掛け機器１の摩擦溶接分離装置１２の切断要素（これ以上詳細に示されない）により、バンドループをバンドの供給ロールから分離することが可能である。
【００２５】
張力付与プレート８の方向への張力付与ホイール７の送り出し、張力付与軸を中心とした張力付与ホイール７の回転駆動、張力付与ホイール７または張力付与プレート８によるロッカーの開放、移動装置１３による摩擦溶接装置１２の送り出しおよび摩擦溶接装置１２自体の使用、ならびに分離装置の作動は、唯一の共通の電気モータＭを使用して実行され、モータＭは、帯掛け機器のこれらの構成要素にそれぞれの駆動運動を提供する。モータＭへの電力供給のために、帯掛け機器に交換可能なバッテリ１５が配置され、バッテリ１５は、特に充電目的のために取り外して交換することができ、電気エネルギーを蓄積するのに役立つ。例えば、圧縮空気または更なる電気などの他の外部補助エネルギーが提供され得るが、図１、２による帯掛け機器の場合には起こらない。しかしながら、本発明の他の実施形態において、他の形態のエネルギー、特に圧縮空気を電気エネルギーの代わりに駆動エネルギーとして利用することも可能である。
【００２６】
可搬式の持ち運び可能な帯掛け機器１は、３つの異なる動作モードを有する。第１のモードは、ボタン１８または他の何らかのスイッチ要素を作動させるのみで完全な帯掛け動作がトリガされる自動モードである。この自動モードでは、トリガした後、最初に張力付与装置６による張力付与動作が行われ、その直後にバンドループの２つのバンド層間の接続が形成される。同様に自動的に、ループのバンドは、分離装置によってバンド供給源から分離される。
【００２７】
第２のモードは、半自動モードである。これも、自動モードと同様に、ボタン、スイッチまたは他の何らかの適切な操作要素による選択によって設定することができる。この場合、張力付与動作および接続部の形成は、それぞれ別々にかつオペレータによって順に開始される。供給源からのバンドの分離は、接続部の形成と同時に実行可能である。張力付与動作をトリガするためにも、接続動作をトリガするためにも、オペレータがスイッチまたはボタンまたは他の何らかの作動要素１８を作動することがそれぞれの場合に必要である。
【００２８】
最後に、第３の動作モード、すなわち手動モードが可能であり、これは、同様に選択可能かつ設定可能である。この場合、張力付与動作および接続部の形成は、それぞれ１または複数の作動要素１８を介して互いに別々にトリガされなければならない。図示された例示的な実施形態では、張力付与装置６は、作動要素１８によってトリガ可能であり、作動要素１８が作動されている限り維持される。作動要素１８を解放することにより、張力付与動作を終了させることができる。張力付与動作を終了させ、接続を形成するために帯掛け機器１を解放するために、別の作動要素または同じ作動要素を作動させることにより、機能を切り換えることが必要になるようにすることも同様に可能である。接続形成動作は、接続装置の作動要素が作動されている限り維持することもできる。例示的な実施形態では、作動要素１８の作動は、トリガするためにおよび摩擦溶接動作を維持するために提供され得る。
【００２９】
図２は、図１の帯掛け機器の上部領域の長手方向断面の詳細を示す。図２は、特に作動要素１８を示す。作動要素１８は、とりわけ張力付与装置６を作動するために設けられている。作動要素１８は、帯掛け機器１の頭部領域にハンドル３の近くに配置されている。作動要素１８は、ハウジング２の切欠き１９内に配置されている。ハウジングの断面に適合されるボタン本体２０は、ドーム形に形成されており、ハウジング切欠き１９から突出している。ボタン本体２０は、頂部２１が設けられており、頂部２１は、全ての側で周辺領域２２に隣接している。周辺領域２２は、頂部２１に対して傾斜しており、帯掛け機器のハウジング２内を向いている。周辺領域２２は、ボタン本体２０のベアリング領域２３と隣接しており、このベアリング領域２３は、少なくとも頂部とほぼ平行に延びている。ベアリング領域２３は、ハウジング内に固定されている。作動要素１８を作動すると、ベアリング領域２３は、結果としてハウジング２上のその位置に留まり、作動要素１８の頂部２１を作動し、それに関連して頂部が弾性変形すると、ベアリング領域２３は、リセット要素３４のリセット力のために頂部がその初期形状に再び戻ることを促進する。図示の例示的実施形態では、リセット要素３４は、ばね要素として構成されている。
【００３０】
圧力要素２５は、その長手方向の広がりに関して頂部２１の下のほぼ中央に配置されている。圧力要素２５は、頂部２１と板状のセンサ素子２６との間で長手方向に延びる円筒形の形状が実質的に設けられている。適切なセンサ素子は、例えば、Interlink Electronics Inc.(31248 Oak Crest Dr, Suite 110,Westlake Village, CA 91361,USA)によって販売されている製品FSR 400 Shortである。圧力要素２５は、弾性的に変形可能な材料、例えばエラストマー、シリコーン、熱可塑性樹脂またはばね鋼から形成することができる。圧力要素２５は、その前端の一方が頂部２１の下側の受け部２７内に配置され、作動要素の頂部２１に荷重がかかっている場合でも頂部２１に対してその位置を維持するようにその中に固定される。その反対側の前端において、圧力要素２５は、センサ素子２６の上に立つ。非作動状態では、圧力要素２５はまた、この状態でセンサ素子２６と圧力要素２５との間に小さい間隙があるようにセンサ素子２６から短い距離に配置され得る。
【００３１】
圧力要素２５は、圧力要素２５の周囲に取り付けられて配置されたシール要素２９が更に設けられ、前記シール要素２９は、センサ素子２６の方向に蛇腹状に延びている。シール要素２９は、自由な周縁によりセンサ素子２６の上に立ち、自由な周縁は、シールリップ３０の形態であり、圧力要素２５の端面を、間隔をおいて取り囲んでいる。シールリップ３０の周縁の一部を用いて、シールリップ３０は、センサ素子のプリントが載る支持要素内に配置されている。残りの自由な周縁により、シールリップは、センサ素子２６の上面に立つ。従って、シールリップ３０は、圧力要素２５の端面とセンサ素子２６のセンサ面３１とを包囲し、それらを汚れの粒子、湿気および液体の浸透に対してシールする。
【００３２】
リセット要素３４は、同様に、頂部２１の長手方向において圧力要素２５に対してオフセットされた方法で頂部２１の下側に設けられている。リセット要素３４は、例示的な実施形態では、ばね要素、この場合にはらせん状のばね要素によって形成される。従って、頂部２１を作動させ、頂部２１をセンサ素子２６の方向に移動させると、圧力要素２５だけでなくリセット要素３４も圧縮される。リセット要素３４内のリセット力の大きさは、作動力および頂部２１の撓みに依存して比例する大きさであり、作動要素の頂部２１が再びユーザによって解除されると直ちに頂部２１がその開始位置にリセットされるようにする。作動要素が再び部分的にのみ解放される場合、すなわちユーザが完全に終了させることなく作動要素の作動強度を単に弱めるのみの場合、リセット要素３４は、弱める程度に従って作動要素１８を復元する。
【００３３】
従って、作動要素１８の頂部２１の作動は、圧力要素２５の圧縮およびリセット要素３４の圧縮を引き起こす。本発明の好ましい例示的な実施形態に関連して、「圧力要素２５の圧縮」は、特に圧力要素２５の長手方向範囲における  −  この場合、作動力の方向における  −  可逆的な減少を意味するものとして理解することができる。例示的な実施形態では、「圧縮」は、頂部２１と接触している圧力要素２５の端部側がセンサ素子の方向に移動することも意味する。
【００３４】
頂部２１を操作する強度または強さ、すなわち例示的な実施形態において、頂部２１を押圧してセンサ素子の方向に移動させる力の大きさは、圧力要素２５およびリセット要素３４の圧縮の値、従って頂部２１の作動行程長さの大きさも決定する。圧力要素２５の圧縮の値は、圧力要素２５がセンサ素子２６に作用する力の大きさを決定する。圧力要素２５の圧縮性のために、圧力要素２５は、センサ素子２６のセンサ面３１上のその前部直立面、すなわち最小の表面圧力が加えられた状態で圧力要素２５がセンサ素子と接触する表面を力に応じて拡大する。接触面の大きさ、特にセンサ素子２６に作用する力の大きさに応じて、異なる大きさの電圧がセンサ素子２６におけるセンサ信号として確立される。電圧の変化は、力の適用のために変化する抵抗によってもたらされる。従って、作動要素１８の頂部２１において作動要素１８に導入される作動力に応じて、それに依存するセンサ信号の値が生成される。この関数依存性は、例えば、比例的または対数的であり得る。従って、頂部２１をを操作する強さが異なると、最初に圧力要素２５の異なる圧力をもたらし、圧力要素２５の異なる圧力は、センサ素子２６によって提供されるセンサ信号の異なる大きさをもたらす。
【００３５】
図３〜図５から分かるように、信号線３５がセンサ素子２６から延びており、前記信号線３５は、センサ素子２６を帯掛け機器の制御装置に接続している。例示的な実施形態では、制御装置は、図１に示す表示／操作装置３６の下に配置されている。図示されていない方法では、制御装置は、とりわけモータの回転速度が制御装置によって決定され制御され得るように帯掛装置のモータにも接続されている。この場合、少なくとも手動モードにおいて、好ましくは半自動モードにおいても、センサ素子２６のセンサ信号の大きさの値により、モータのこの値に割り当てられた特定の回転速度を設定することが可能である。従って、異なる強度での作動、すなわち異なる強度での作動要素１８の頂部２１の押し下げは、モータの異なる回転速度、従って張力付与ホイール７の異なる回転速度および張力付与ホイールの異なる周速度をもたらす。作動要素１８の作動強度の低下時の機能的信頼性および迅速なモータの反応を達成するために、そのような低下の場合、頂部は、その低下の直後に低下に対応する方法でリセット要素３４によってリセットされる。結果として、圧力要素２５も、作動の低下に対応する方法で負荷が軽減され、その圧縮が減少する。これはまた、センサ面３１上の圧力要素２５の直立面の大きさの減少、特に圧力要素２５によってセンサ素子に及ぼされる力の減少をもたらし、これは、結果としてセンサ信号の値の減少をもたらし、この例示的な実施形態では信号電圧の低下をもたらす。従って、この結果は、頂部、従って作動要素の作動強度の変化、特に低下の場合における張力付与ホイール７の回転速度の直接適合である。
【００３６】
例示的な実施形態では、作動要素１８、この場合にはその頂部２１の作動行程長さと、モータの回転速度との間の直線関係が制御装置によって提供され得る。換言すれば、作動行程長さにおけるその時間的経過にわたって見られるような直線的な増減はまた、張力付与ホイールの回転速度における直線的な増減をもたらし、従ってまたその周速度における直線的な増減をもたらす。直線関係のように、作動要素の作動行程長さと張力付与ホイールの回転速度との間に他の任意の機能的関係、例えば漸進的または逓減的な関係を設けることもできる。
【００３７】
図７ａ、７ｂ、７ｃは、センサ素子２６の好ましい代替実施形態を示す。図７ａ〜図７ｃは、支持要素上に配置されたセンサ素子２６の確立における異なる段階を概略的に示す。ここでもまた、板状の支持要素３８が提供されている。板状の支持要素３８は、平面図において、移行部なしでほぼ長方形の細長い部分３８ｂによって隣接されるほぼ円形の部分３８ａを有する。この場合、ほぼ円形の部分３８ａの直径は、支持要素３８のほぼ長方形の部分３８ｂの幅よりも大きい。長方形部分３８ｂの自由端の領域には２つの金属接点３９、４０が配置されており、２つの金属接点３９、４０は、互いに離間して配置され、支持要素３８に結合されている。はんだパッドとも称される金属接点３９、４０の結合手段は、この場合、それらが支持要素３８の図７ａに示す上面と平行な方向に引っ張り荷重を受けることができるように設けられる。１つの可能な結合手段は、例えば、接着剤であり得、それを用いてそれぞれの場合に金属接点３９、４０の１つが支持要素３８に結合される。
【００３８】
特に図７ｂ、７ｃに示されるように、支持要素３８に同様に適用されるのは、センサ素子２６のプリント４１である。金属接点３９、４０と全く同じように、プリント４１は、支持要素３８に接着接合することができる。代わりに、支持要素３８とセンサ素子２６のプリント４１との間の任意の他の考えられる固定接続も可能である。この場合、支持要素３８の上述の幾何学的形状は、センサ素子２６のプリント４１の形状に適合されている。この場合、センサ素子のプリント４１は、既に上に記載した構造および前述の設計に対応することができる。図７ｂ、７ｃに示すように、プリント４１は、保護フィルム４２、例えばテフロンフィルムが更に設けられている。２つの接触トラック４３、４４は、センサ素子２６のプリント４１から２つの金属接点３９、４０まで、および、それらを覆って突出しており、各場合において、接触トラック４３、４４の一方のみが２つの接点３９、４０の一方のみを覆って位置している。図７ｃは、同様に、各場合において、２つの信号線３５の１つ（のみ）が２つの金属接点３９、４０のそれぞれを覆って同様に配置されていることを示している。この場合、それぞれ金属接点３９、４０の１つと、センサ素子２６のこの金属接点３９、４０にそれぞれ割り当てられた接触トラック４３、４４と、この金属接点に同様に割り当てられた信号線３５とが互いに接続される、特に互いにはんだ付けされる。この配置は、信号線３５または信号ケーブルを介して接触トラック４３、４４に作用する可能性のある引っ張り荷重がセンサ素子２６のプリント４１に伝達されず、それぞれ対象の金属接点３９、４０を介して支持要素３８に送られるという利点をもたらす。
【００３９】
負荷を支持要素３８から帯掛け機器１にそらすために、センサ素子の支持要素３８は、図８に示されるように、帯掛け機器の支持体４６内の凹部４５内に挿入される。凹部４５は、少なくとも実質的に支持要素３８の幾何学的形状に対応する幾何学的形状を有する。支持要素３８は、具体的には金属接点３９、４０に隣接するその端面３８ｃにおいて、支持体４６の凹部４５の周囲面に当接する。引っ張り荷重が信号線３５および対応する接点３９、４０の少なくとも一方を介して支持要素３８に導入された場合、支持要素３８は、その端面３８ｃで凹部４５の周囲面に押圧され、従って、引っ張り荷重は、帯掛け機器の支持体４６にそらされる。
【００４０】
本発明の記載された好ましい実施形態のこの構成の結果として、例えば帯掛け機器の組み立て中または保守中に起こり得るような、信号線３５の少なくとも１つを介して導入される引っ張り荷重がセンサ素子２６を損傷することも、センサの誤った測定結果をもたらすこともないことが可能である。従って、簡単でしかも機能的に信頼性のある方法で本質的に敏感なセンサ素子２６を損傷から保護すること、従ってその機能的信頼性を高めることが可能である。
【００４１】
本発明による好ましい帯掛け機器１をその手動モードで用いてプラスチックバンドでバンド帯掛けを形成するために、オペレータは、包装される特定の物品の周りに帯掛け用バンドをループとして緩やかに配置し、バンドを帯掛け機器１に導入し、この際、バンド端部およびバンド端部と重なるバンド領域がある。バンドが張力付与プレート８と張力付与ホイール７との間にクランプされると、帯掛け機器の手動モードにおいて、包装すべき物品にバンドループを密に適用することを開始することが可能である。このために、作動要素１８が押圧され始め、その結果、モータ、従って張力付与ホイール７も回転し始める。バンドは、最初に緩やかにかつ包装すべき物品から距離をとって配置されているため、作動要素１８は、少なくともほぼその最大作動行程長さに沿ってセンサ面３１の方向に押圧され得る。その結果、張力付与ホイール７は、少なくともほぼ最大可能回転速度で回転し、最大可能速度でループの円周を縮小する。帯掛け用バンドが包装すべき物品と接触すると直ちに、帯掛け用機器のオペレータは、作動要素をより小さい力で作動させることができ、その結果として作動要素１８を部分的にリセットすることができる。その結果、張力付与ホイールの回転速度、従ってバンド引込み速度の値も減少する。従って、オペレータは、手動で作動要素１８に加えられる作動力の大きさを変えることにより、張力付与ホイールの回転速度を変更、選択および設定することができる。特に、先行する高速バンド引込みに続いて、バンドが少なくともほぼ全ての側面で包装すべき物品と接触した後、バンドをゆっくりと、従って制御された方法で締め付けることが可能である。高速バンド引込みおよびよりゆっくりとした締め付けの両方を手動で制御することができ、オペレータによって制御された方法で実行することができる。締め付けを終了するための基準として、オペレータは、例えば、目視検査を実行することができ、例えば包装すべき物品に何らかの損傷が生じる前に張力付与動作を終了する。特に張力付与動作の終わりに向かって、包装すべき物品への損傷を確実に回避するために、例えば作動要素の連続的な更なる再設定、従って作動行程長さの更なる減少によって更なる減少を提供することができ、これにより、包装すべき物品に何らかの損傷が生じる前に張力付与装置のスイッチを切ることがより容易になる。そのような手順は、例えば、感圧性物品が包装される場合に非常に有利であり得、感圧性物品は、予め設定された特定のバンド張力値に達する場合に損傷する恐れがあり、その値でのみ帯掛け機器が自動的にオフになる。
【００４２】
作動力または他の作動強度を変えることにより、無段変動式または多段階式に設定可能な回転速度の可能性は、例えば、エッジ保護具が使用されるときにも有利であり得る。本発明では、包装すべき物品へのバンドの最初の高速の適用後、張力付与装置を止めることなく作動要素を介してバンド引込み速度を減少させることが可能であり、かつ、このプロセス中では、包装すべき物品とバンドとの間に１または複数のエッジ保護要素を設け、続いて作動要素を介して選択された適切なバンド引込み速度によって張力付与動作を終了させることが可能である。当然のことながら、高速の第１の適用と異なる相対速度で実行される第１の張力付与の場合にも同じことが提供され得る。特に、包装すべき物品が多数のエッジを有する場合、張力付与動作の終了に向かって選択された遅いバンド引込み速度が有利であり得、これは、包装すべき物品のエッジにもかかわらず、包装すべき物品の全周囲へのバンドの均一な適用が達成可能であるという結果をもたらす。この場合、オペレータは、最初に選択されたバンド引込み速度が所望の結果をもたらさない場合、バンド引込み速度、従って回転速度を更に低下させることにより、包装すべき物品へのバンドの適用の均一性の改善を達成することができる。同様に、本発明の結果として、オペレータは、エッジ保護具を取り付けるのに十分な時間を作り出すことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    帯掛け機器
２    ハウジング
３    ハンドル
４    ベースプレート
６    張力付与装置
７    張力付与ホイール
８    張力付与プレート
１２    摩擦溶接分離装置
１３    移動装置
１４    溶接シュー
１５    バッテリ
１８    ボタン／作動要素
１９    切欠き
２０    ボタン本体
２１    頂部
２２    周囲領域
２３    ベアリング領域
２５    圧力要素
２６    センサ素子
２７    受け部
２９    シール要素
３０    シールリップ
３１    センサ面
３４    リセット要素
３５    信号線
３６    表示／操作装置
３８    支持要素
３８ａ    略円形部分
３８ｂ    略長方形部分
３８ｃ    端面
３９    金属接点
４０    金属接点
４１    プリント
４２    保護フィルム
４３    接触トラック
４４    接触トラック
４５    凹部
４６    支持体
Ｍ    モータ
Ｂ    バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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