(57)【要約】  本発明は、幾何学的なスピンドル軸線（８）に沿った直線的な駆動運動を発生させるための、自動車の閉鎖エレメント（２）用のスピンドル駆動装置（１）であって、このとき管状の駆動装置ハウジング（９）と、駆動装置ハウジング（９）内にスピンドル軸線（８）に沿って配置された、スピンドルガイドブシュ（４）と該スピンドルガイドブシュ（４）内に可動に支持されたスピンドル（５）とを備えたスピンドルユニット（３）とが設けられており、このとき駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部（６）と、該第１の駆動装置接続部（６）に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部（７）とが設けられており、このときスピンドルガイド管（１０）が、第１の駆動装置接続部（６）に結合されていて、かつ第１の駆動装置接続部（６）と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント（１１）を形成していて、該第１のパワートレーンコンポーネント（１１）は、スピンドルユニット（３）のスピンドルガイドブシュ（４）に結合されており、かつこのとき結合エレメント（１３）が、第２の駆動装置接続部（７）に結合されていて、かつ第２の駆動装置接続部（７）と一緒に第２のパワートレーンコンポーネント（１２）を形成していて、該第２のパワートレーンコンポーネント（１２）は、スピンドルユニット（３）のスピンドル（５）に結合されている、スピンドル駆動装置に関する。本発明によれば、スピンドル（５）はスピンドルガイドブシュ（４）内において、該スピンドル（５）がスピンドルガイドブシュ（４）内において純粋に直線的に可動であるように支持されている。
2020506317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾何学的なスピンドル軸線（８）に沿った直線的な駆動運動を発生させるための、自動車の閉鎖エレメント（２）用のスピンドル駆動装置であって、
管状の駆動装置ハウジング（９）と、前記駆動装置ハウジング（９）内に前記スピンドル軸線（８）に沿って配置された、スピンドルガイドブシュ（４）と該スピンドルガイドブシュ（４）内に可動に支持されたスピンドル（５）とを備えたスピンドルユニット（３）とが設けられており、
前記駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部（６）と、該第１の駆動装置接続部（６）に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部（７）とが設けられており、
スピンドルガイド管（１０）が、前記第１の駆動装置接続部（６）に結合されていて、かつ前記第１の駆動装置接続部（６）と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント（１１）を形成していて、該第１のパワートレーンコンポーネント（１１）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドルガイドブシュ（４）に結合されており、かつ
結合エレメント（１３）が、前記第２の駆動装置接続部（７）に結合されていて、前記第２の駆動装置接続部（７）と一緒に第２のパワートレーンコンポーネント（１２）を形成していて、該第２のパワートレーンコンポーネント（１２）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドル（５）に結合されている、
スピンドル駆動装置において、
前記スピンドル（５）は、該スピンドル（５）が前記スピンドルガイドブシュ（４）内において純粋に直線的に可動であるように、前記スピンドルガイドブシュ（４）内において支持されている
ことを特徴とする、スピンドル駆動装置。
【請求項２】
前記スピンドルガイドブシュ（４）および／または前記スピンドル（５）は、ねじ山を有していない、
請求項１記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３】
前記スピンドル（５）は、前記スピンドルガイド管（１０）の内部において前記第１の駆動装置接続部（６）と前記スピンドルガイドブシュ（４）との間に配置されたスピンドル部分（１４）に、特に前記スピンドル（５）の自由端部（１５）に、ガイドエレメント（１６）を有しており、該ガイドエレメント（１６）は、前記スピンドル（５）を前記スピンドルガイド管（１０）の内側において支持しており、好ましくは、前記ガイドエレメント（１６）は、該ガイドエレメント（１６）が、前記スピンドルガイド管（１０）の、軸方向において前記ガイドエレメント（１６）の前に位置している部分と、前記スピンドルガイド管（１０）の、軸方向において前記ガイドエレメント（１６）の後ろに位置している部分との間における、圧力補償を可能にする、または阻止するように、輪郭形成されている、
請求項１または２記載のスピンドル駆動装置。
【請求項４】
前記スピンドルガイドブシュ（４）は、該スピンドルガイドブシュ（４）が、前記スピンドルガイド管（１０）の内部と、前記スピンドルガイド管（１０）の周囲との間における、圧力補償を可能にする、または阻止するように、輪郭形成されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５】
前記駆動装置ハウジング（９）内に前記スピンドル軸線（８）に沿って、管形状のばねガイド（１７）が設けられており、該ばねガイド（１７）は、前記スピンドルガイド管（１０）および／または前記スピンドル（５）を半径方向において取り囲んでおり、好ましくは、前記スピンドル軸線（８）に沿って、当該スピンドル駆動装置（１）の駆動エレメント（１９）を形成する外側のばね（１８）、特に圧縮ばね（１８）であって、前記第１の駆動装置接続部（６）に、前記第２の駆動装置接続部（７）から離反する方向で軸方向において予荷重を加える外側のばね（１８）が、少なくとも部分的に周囲において前記管形状のばねガイド（１７）に支持されており、さらに好ましくは、前記外側のばね（１８）は、半径方向における中間室（２０）、特に半径方向において環状の中間室（２０）内において、前記管形状のばねガイド（１７）と前記駆動装置ハウジング（９）との間に配置されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６】
前記スピンドル軸線（８）に沿って、当該スピンドル駆動装置（１）の緩衝エレメント（２２）を形成する内側のばね（２１）、特に圧縮ばね（２１）であって、前記スピンドル（５）の直線運動を緩衝する内側のばね（２１）が、半径方向において前記スピンドルガイド管（１０）の内部に支持されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載のスピンドル駆動装置。
【請求項７】
前記スピンドル軸線（８）に沿って、スペーサブシュ（２３，２３’）が設けられており、該スペーサブシュ（２３，２３’）は、室（２４，２４’）、特にリング室（２４，２４’）を形成している、または占めており、好ましくは、前記スペーサブシュ（２３，２３’）によって形成された、または占められた前記室（２４，２４’）は、軸方向において、前記第２の駆動装置接続部（７）と前記管形状のばねガイド（１７）および／または前記外側のばね（１８）との間の領域において延びており、さらに好ましくは、前記外側のばね（１８）は、軸方向において前記スペーサブシュ（２３，２３’）に接触している、
請求項１から６までのいずれか１項記載のスピンドル駆動装置。
【請求項８】
前記スペーサブシュ（２３，２３’）と前記駆動装置ハウジング（９）の１つのハウジング部分（９ａ）および／または前記管形状のばねガイド（１７）とは、一緒に、一体の部材（２５）を形成している、
請求項７記載のスピンドル駆動装置。
【請求項９】
別体のブレーキ装置（２６）が設けられており、該ブレーキ装置（２６）は、前記スピンドル（５）と前記スピンドルガイドブシュ（４）との間における相対運動を制動するように輪郭形成されており、好ましくは、前記ブレーキ装置（２６）は、摩擦力を前記スピンドル（５）に加えるように輪郭形成されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１０】
幾何学的なスピンドル軸線（８）に沿った直線的な駆動運動を発生させるための、自動車の閉鎖エレメント（２）用のスピンドル駆動装置であって、
管状の駆動装置ハウジング（９）と、前記駆動装置ハウジング（９）内に前記スピンドル軸線（８）に沿って配置された、スピンドルガイドブシュ（４）と該スピンドルガイドブシュ（４）内に可動に支持されたスピンドル（５）とを備えたスピンドルユニット（３）とが設けられており、
前記駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部（６）と、該第１の駆動装置接続部（６）に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部（７）とが設けられており、
スピンドルガイド管（１０）が、前記第１の駆動装置接続部（６）に結合されていて、かつ前記第１の駆動装置接続部（６）と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント（１１）を形成していて、該第１のパワートレーンコンポーネント（１１）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドルガイドブシュ（４）に結合されており、かつ
結合エレメント（１３）が、前記第２の駆動装置接続部（７）に結合されていて、かつ前記第２の駆動装置接続部（７）と一緒に第２のパワートレーンコンポーネント（１２）を形成していて、該第２のパワートレーンコンポーネント（１２）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドル（５）に結合されており、
さらに当該スピンドル駆動装置（１’）は、前記スピンドルユニット（３）に駆動技術的に後置されている駆動モータを備えた、駆動ユニットを有しており、前記スピンドルユニット（３）は、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されており、該スピンドル・スピンドルナット伝動装置は、伝動装置パートナとして前記スピンドル（５）と前記スピンドルガイドブシュ（４）とを有しており、前記スピンドル（５）は、スピンドル雄ねじ山を備えたスピンドルであり、かつ前記スピンドルガイドブシュ（４）は、スピンドルナット雌ねじ山を備えたスピンドルナットであり、前記スピンドル雄ねじ山と前記スピンドルナット雌ねじ山とは、互いに螺合係合部を形成しており、かつ前記結合エレメント（１３）は、前記駆動モータによって生ぜしめられた回転運動を前記スピンドル（５）に伝達する、
スピンドル駆動装置において、
前記スピンドル軸線（８）に沿って、スペーサブシュ（２３，２３’）が設けられており、該スペーサブシュ（２３，２３’）は、前記駆動装置ハウジング（９）の１つのハウジング部分（９ａ）と一緒に、かつ／または前記スピンドルガイド管（１０）および／または前記スピンドル（５）を半径方向において取り囲む管形状のばねガイド（１７）と一緒に、一体の部材（２５）を形成している
ことを特徴とする、スピンドル駆動装置。
【請求項１１】
それぞれ１つの幾何学的なスピンドル軸線（８）に沿った直線的な駆動運動を発生させるための少なくとも２つのスピンドル駆動装置（１，１’）を備えた、自動車の閉鎖エレメント（２）用の駆動装置アセンブリであって、
それぞれ、管状の駆動装置ハウジング（９）と、前記駆動装置ハウジング（９）内に前記スピンドル軸線（８）に沿って配置された、スピンドルガイドブシュ（４）と該スピンドルガイドブシュ（４）内に可動に支持されたスピンドル（５）とを備えたスピンドルユニット（３）とが設けられており、
それぞれ前記駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部（６）と、該第１の駆動装置接続部（６）に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部（７）とが設けられており、
それぞれ１つのスピンドルガイド管（１０）が、前記第１の駆動装置接続部（６）に結合されていて、かつ前記第１の駆動装置接続部（６）と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント（１１）を形成していて、該第１のパワートレーンコンポーネント（１１）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドルガイドブシュ（４）に結合されており、かつ
それぞれ１つの結合エレメント（１３）が、前記第２の駆動装置接続部（７）に結合されていて、かつ前記第２の駆動装置接続部（７）と一緒に第２のパワートレーンコンポーネント（１２）を形成していて、該第２のパワートレーンコンポーネント（１２）は、前記スピンドルユニット（３）の前記スピンドル（５）に結合されている、
駆動装置アセンブリにおいて、
前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの第１のスピンドル駆動装置が、請求項１から９までのいずれか１項記載のように形成されていて、かつ駆動ユニットを有していない
ことを特徴とする、駆動装置アセンブリ。
【請求項１２】
前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの第２のスピンドル駆動装置が、前記スピンドルユニット（３）に駆動技術的に後置されている駆動モータを備えた、駆動ユニットを有しており、好ましくは、前記スピンドルユニット（３）は、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されており、該スピンドル・スピンドルナット伝動装置は、伝動装置パートナとして前記スピンドル（５）と前記スピンドルガイドブシュ（４）とを有しており、前記スピンドル（５）は、スピンドル雄ねじ山を備えたスピンドルであり、かつ前記スピンドルガイドブシュ（４）は、スピンドルナット雌ねじ山を備えたスピンドルナットであり、前記スピンドル雄ねじ山と前記スピンドルナット雌ねじ山とは、互いに螺合係合部を形成しており、さらに好ましくは、前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの前記第２のスピンドル駆動装置の前記結合エレメント（１３）は、前記駆動モータによって生ぜしめられた回転運動を前記スピンドル（５）に伝達する、
請求項１１記載の駆動装置アセンブリ。
【請求項１３】
前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの前記第２のスピンドル駆動装置は、その他の点では、前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの前記第１のスピンドル駆動装置に対して同一構造である、
請求項１２記載の駆動装置アセンブリ。
【請求項１４】
前記スピンドル駆動装置（１，１’）のうちの前記第２のスピンドル駆動装置は、請求項１０記載のように形成されている、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の駆動装置アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、自動車の閉鎖エレメント用のスピンドル駆動装置、請求項１０の上位概念に記載の、相応のスピンドル駆動装置、および請求項１１の上位概念に記載の、自動車の閉鎖エレメント用の駆動装置アセンブリに関する。
【０００２】
問題となるスピンドル駆動装置、および問題となる駆動装置アセンブリは、自動車の閉鎖エレメントのモータによる調整がされるフレームの形態で使用される。このような閉鎖エレメントは、例えばドア、特にスライドドア、またはフラップ、特に自動車のリヤフラップ、リヤカバー、ボンネット、トランクフロア、またはこれに類したものであってもよい。したがって、「閉鎖エレメント」という概念は、本発明において広く理解されるべきである。
【０００３】
自動車のリヤフラップをモータによって移動させるために、リヤフラップ開口の縁部領域に、１つまたは２つのスピンドル駆動装置を設けることが公知であり（独国特許出願公開第１０２０１４１１７００８号明細書）、これらのスピンドル駆動装置はそれぞれ、管状の駆動装置ハウジングと、駆動装置ハウジング内に設けられたスピンドルユニットとを有しており、このスピンドルユニットは、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されていて、このスピンドル・スピンドルナット伝動装置は、伝動装置パートナとして、スピンドルと、スピンドルナットの形態のスピンドルガイドブシュとを有している。駆動装置ハウジング内にはさらに、駆動モータを備えた駆動ユニットが収容されており、駆動モータは、場合によっては中間伝動装置を介して、スピンドルを回転駆動する。これによりスピンドルとスピンドルナットとの間における螺合係合部によって、スピンドルナットと、該スピンドルナットに結合されたスピンドルガイド管とは、軸方向において幾何学的なスピンドル軸線に沿って、スピンドルに対して相対的に移動させられる。このようにして、２つの駆動装置ハウジング部分の間、およびそれぞれの駆動装置ハウジング部分に結合された駆動装置接続部の間における、幾何学的なスピンドル軸線に沿った直線的な駆動運動が生ぜしめられ、これによってさらに、例えばリヤフラップである閉鎖エレメントの開閉が実施される。
【０００４】
特にコストの理由から、既に定義されたようなモータ作動式のただ１つの単一のスピンドル駆動装置が、いわゆる「アクティブ側」として設けられていることが多く、このスピンドル駆動装置は、フラップ開口の縁部領域のうちの１つの縁部領域に配置されている。リヤフラップのバランスをとるために、かつ単一のスピンドル駆動装置に対する荷重を減じるために、通常、フラップ開口の、反対側に位置している縁部領域には、スピンドル駆動装置の代わりに、純粋なガス圧ダンパ、または圧縮ばねと組み合わせられたガス圧ダンパ（ガス圧ばね）が、いわゆる「パッシブ側」として設けられている。
【０００５】
モータ作動式のスピンドル駆動装置と既に記載されたパッシブ側とを、自動車に設けるためには、常に２つの異なった構造形態を製造し、保管し、かつ取り付けることが必要である。これによって、自動車の閉鎖エレメント用の駆動装置アセンブリの製造時におけるコストが高騰してしまう。
【０００６】
本発明の根底を成す課題は、アクティブ側とパッシブ側とを備えた駆動装置アセンブリのための製造コストを低減することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の上位概念部に記載のスピンドル駆動装置において、請求項１の特徴部に記載の特徴によって解決される。
【０００８】
重要なのは、パッシブ側のために、自動車の閉鎖エレメント、例えばリヤフラップ用の駆動装置アセンブリが、従来技術におけるように、アクティブ側とは完全に異なった構造形態を有しているのではなく、アクティブ側の構造とほぼ同じ構造を有していて、かつ特に少なくともほぼ同一構造である構造形態を有している、という基本的な考えである。したがってパッシブ側には、汎用のガス圧ダンパまたは汎用のガス圧ばねの代わりに、本発明によれば、存在しないモータ式駆動装置を無視すれば、アクティブ側におけるモータ作動式のスピンドル駆動装置とほぼ同じ部材を含む構造形態が設けられる。このことには次のような利点がある。すなわちこの場合、自動車の閉鎖エレメント用の、アクティブ側およびパッシブ側を有することが望ましい駆動装置アセンブリを製造するために、実質的に同じ部材を用いることができ、このことは製造コストを大幅に低減する。アクティブ側およびパッシブ側に対して同じ部材を使用すると、両構造形態の同様に高い品質および長い耐用寿命が保証されている。それというのは、個々の部材は既に互いに最適に合わせられているからである（特にこのことは許容誤差に関する）。また、アクティブ側とパッシブ側との外寸および外観を同一に選択することができる。さらに、汎用のガス圧ダンパまたはこれに類したものに対する耐座屈性が高められているという別の利点がある。
【０００９】
このようにして本発明によれば特別に、アクティブ側に設けられたモータ作動式のスピンドル駆動装置の管システムを、パッシブ側における手動式のスピンドル駆動装置のために借用することができる。詳しく言えば、パッシブ側の、本発明に係る（手動式の、もしくはモータ作動式ではない）スピンドル駆動装置もまた、管状の駆動装置ハウジングと、駆動装置ハウジング内においてスピンドル駆動装置に沿って配置された、スピンドルガイドブシュと該スピンドルガイドブシュ内に可動に支持されたスピンドルとを備えたスピンドルユニットとを有しており、このとき駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部と、該第１の駆動装置接続部に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部とが設けられており、このときスピンドルガイド管が、第１の駆動装置接続部に結合されていて、かつ第１の駆動装置接続部と一緒に第１のパワートレーンコンポーネントを形成していて、該第１のパワートレーンコンポーネントは、スピンドルユニットのスピンドルガイドブシュに結合されており、かつこのとき結合エレメントが、第２の駆動装置接続部に結合されていて、かつ第２の駆動装置接続部と一緒に第２のパワートレーンコンポーネントを形成していて、該第２のパワートレーンコンポーネントは、スピンドルユニットのスピンドルに結合されている。アクティブ側の、（モータ作動式の）スピンドル駆動装置とは異なり、本発明に係るスピンドル駆動装置では、スピンドルはスピンドルガイドブシュ内において、該スピンドルがスピンドルガイドブシュ内において純粋に直線的に可動であるように支持されている。そのためにスピンドルおよび／またはスピンドルガイドブシュは、特にねじ山を有していない（請求項２）。
【００１０】
言い換えれば、パッシブ側のための、本発明に係るスピンドル駆動装置では、スピンドルは、該スピンドルがスピンドルガイドブシュ内において純粋に並進運動を実施できるように、つまり回転なしの運動を実施できるように、スピンドルガイドブシュと共働する。スピンドルはスピンドル雄ねじ山を有しておらず、かつ／またはスピンドルガイドブシュはスピンドルナット雌ねじ山を有していないにもかかわらず、本発明に係るスピンドル駆動装置のスピンドルおよび／またはスピンドルガイドブシュは、その他の点では、アクティブ側のスピンドルもしくはスピンドルガイドブシュに対して同一構造であってもよい。特に同じ寸法および／または同じ材料を設けることができる。
【００１１】
請求項３〜請求項６に記載された特に好適な構成は、アクティブ側をサポートする基本的な機能原理を最適化する、本発明に係るスピンドル駆動装置の設計上の構造の可能性に関する。
【００１２】
請求項７記載の構成では、スピンドル駆動装置は、スペーサブシュを有しており、このスペーサブシュは、駆動装置ハウジング内に、室、特にリング室を形成しているか、または占めている。「形成している」というのは、ここでは、スペーサブシュによって、自由な、つまり満たされていない室が設けられることを意味しており、これに対して「占めている」というのは、この室がスペーサブシュによって満たされ、つまりスペーサブシュの材料がこの室を完全に占有していることを意味する。好ましくは、スペーサブシュによって形成された、または占められた室は、軸方向において、第２の駆動装置接続部と管形状のばねガイドおよび／または外側のばねとの間の領域において延びており、このとき外側のばねは、特に好ましくは、軸方向においてスペーサブシュに接触している。スペーサブシュは、特に、アクティブ側の、モータ作動式のスピンドル駆動装置では、スピンドル駆動モータ、および場合によっては後置された中間伝動装置が占めることになる室を満たしている。つまり好ましくは、スペーサブシュによって形成された、または占められた室は、駆動ユニットのスピンドル駆動モータ、および場合によっては後置された中間伝動装置がその内部に配置されている寸法を有している。しかしながら本発明に係るスピンドル駆動装置は、駆動ユニットを必要としないので、スペーサブシュが自由な室を形成している場合には、特にスピンドル駆動モータも中間伝動装置も室内には配置されていない。
【００１３】
請求項８記載の別の構成では、スペーサブシュと駆動装置ハウジングの１つのハウジング部分および／または管形状のばねガイドとは、一体の部材として形成されており、このことは、本発明に係るスピンドル駆動装置の組立てをさらに簡単化する。一体の部材は、特にばね収容管を形成していて、このばね収容管は、環状の二重壁を有しており、このとき内側の壁と外側の壁との間における中間室には、外側のばねのための収容室が形成される。このとき外側の壁は、駆動装置ハウジングの構成部分であり、駆動装置ハウジングは、本発明によれば複数部分、特に２部分から成っていて、テレスコープ式に伸縮可能なハウジング部分を備えて構成されていてもよい。
【００１４】
請求項９記載の別の好適な構成は、スピンドル駆動装置の別体のブレーキ装置に関しており、このブレーキ装置は、開放位置または中間位置において閉鎖エレメントを保持することを促進し、かつこのようにしてアクティブ側のスピンドル駆動装置に対する荷重をも相応に軽減する。「別体のブレーキ装置」というのは、ここではかつ好ましくは、この別体のブレーキ装置が、強制的に発生する摩擦に加えて、スピンドルとスピンドルガイドブシュとの間において発生する制動作用を惹起することを意味する。スピンドルとスピンドルガイドブシュとの間において相対運動が行われる場合に、既に強制的にスピンドルとスピンドルガイドブシュとの間においては幾分摩擦が発生し、かつこれによってスピンドルガイドブシュに対するスピンドルの運動を制動する摩擦結合（摩擦力）が生ぜしめられ、これに対して別体のブレーキ装置は、補足的な制動力、特に摩擦力を生ぜしめることができることによって、制動を促進する。このとき補足的な制動力は、特に制動作用に大幅な影響を与える。すなわち補足的な制動力は、特に、スピンドルとスピンドルガイドブシュとの間において強制的に発生する摩擦結合よりも大きい。
【００１５】
独立請求項である請求項１０記載の別の教示によれば、自動車の閉鎖エレメント用の駆動装置アセンブリのアクティブ側のためのスピンドル駆動装置においても、スペーサブシュが、駆動装置ハウジングの１つのハウジング部分と一緒に、かつ／または管形状のばねガイドと一緒に、一体の部材を形成している。この一体の部材は、特に、半径方向において環状の二重壁を備えた、既に上に記載されたばね収容管を形成しており、このとき内側壁と外側壁との間には、外側のばねのための収容室が設けられている。このような一体の部材もしくはばね収容管は、モータ作動式のスピンドル駆動装置の製造をも簡単化し、このスピンドル駆動装置は、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されたスピンドルユニットと、スピンドル・スピンドルナット伝動装置に駆動技術的に後置された駆動モータを備えた駆動ユニットとを有している。
【００１６】
同様に独立請求項である請求項１１に記載の別の教示によれば、少なくとも２つのスピンドル駆動装置を備えた、自動車の閉鎖エレメント用の駆動装置アセンブリが請求されており、このときスピンドル駆動装置のうちの第１のスピンドル駆動装置が、既に記載された手動式のスピンドル駆動装置のように形成されていて、かつ駆動ユニットを有していない。これに対してスピンドル駆動装置の第２のスピンドル駆動装置は、スピンドルユニットに駆動技術的に後置された駆動モータを備えた駆動ユニットを有することができる（請求項１２）。スピンドル駆動装置のうちの第２のスピンドル駆動装置は、好ましくはその他の点において、スピンドル駆動装置のうちの第１のスピンドル駆動装置に対して同一構造であり、すなわち好ましくは、少なくとも管状の駆動装置ハウジングは、特に複数のハウジング部分、および／またはスピンドルガイド管、および／または管形状のばねガイド、および／または外側のばね、および／または内側のばねは、スピンドル駆動装置の第１のスピンドル駆動装置および第２のスピンドル駆動装置において、同一構造である（請求項１３）。
【００１７】
請求項１４記載の駆動装置アセンブリの特に好適な構成では、スピンドル駆動装置のうちの第２のスピンドル駆動装置は、請求項１０記載のように形成されており、つまり一体の部材を備えたモータ作動式のスピンドル駆動装置として、もしくはスペーサブシュおよび駆動装置ハウジングの１つのハウジング部分を含むばね収容管として、および／またはスピンドルガイド管および／またはスピンドルを半径方向において取り囲む管形状のばねガイドとして形成されている。スペーサブシュは、この場合特に、軸方向において第２の駆動装置接続部と管形状のばねガイドおよび／または外側のばねとの間の領域において延びる室を形成しており、このとき外側のばねは、好ましくは軸方向においてスペーサブシュに接触している。このとき駆動ユニットの相応の駆動モータが、スペーサブシュに隣接して、またはスペーサブシュの内部に配置されていてもよい。
【００１８】
完全を期すためにさらに付言すると、駆動装置アセンブリのスピンドル駆動装置のうちの第２のスピンドル駆動装置、つまり駆動ユニットを有するスピンドル駆動装置は、第１の（手動式の）スピンドル駆動装置に関して上に記載された特徴のうちの１つまたは複数を有することができ、特に、請求項３〜請求項９に関して上に記載された特徴のうちの１つまたは複数を有することができる。
【００１９】
次に、ただ１つの実施形態を示す図面を参照しながら、本発明について詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る手動式のスピンドル駆動装置と本発明に係るモータ作動式のスピンドル駆動装置とを有する、本発明に係る駆動装置アセンブリを備えた自動車のリヤ領域を概略的に示す図である。
【図２】パッシブ側のための本発明に係るスピンドル駆動装置の第１実施形態を、走出させられた状態において示す詳細図である。
【図３】図ａ）〜ｃ）は、図２に示されたスピンドル駆動装置の一部をそれぞれ拡大して示す詳細図である。
【図４】パッシブ側のための本発明に係るスピンドル駆動装置の第２実施形態を、走入させられた状態において示す詳細図である。
【図５】図ａ）〜ｃ）は、図４に示されたスピンドル駆動装置の一部をそれぞれ拡大して示す詳細図である。
【００２１】
図面に示されたスピンドル駆動装置１，１’は、自動車の閉鎖エレメント２を移動させるために用いられ、このとき例えば図１において左に示されたスピンドル駆動装置１は、手動式のスピンドル駆動装置であり、つまりモータ作動式ではないスピンドル駆動装置であり、その限りでは閉鎖エレメント２の、図１に示された駆動装置アセンブリのパッシブ側を形成しており、これに対して図１において右に示されたスピンドル駆動装置１’は、モータ作動式のスピンドル駆動装置であり、その限りでは駆動装置アセンブリのアクティブ側を形成している。「閉鎖エレメント」という概念のさらなる理解に関しては、明細書の導入部分を参照することが許される。以下においては本発明を、リヤフラップとして形成された閉鎖エレメント２を用いて説明する。
【００２２】
駆動側のスピンドル駆動装置１’は、ここではかつ好ましくは電気式の駆動ユニットを備えて形成されており、この駆動ユニットは、電気式の駆動モータと、駆動モータに後置された中間伝動装置とを有している。駆動ユニット全体には、スピンドルユニット３が駆動技術的に後置されており、このスピンドルユニット３は、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されている。スピンドルユニット３は、スピンドルナットとして形成されたスピンドルガイドブシュ４と、該スピンドルガイドブシュ４内に可動に支持されたスピンドル５とを、幾何学的なスピンドル軸線８に沿った２つの駆動装置接続部６，７の間における直線的な駆動運動を発生させるために含んでいる。駆動装置接続部６，７は、車両側の相応のボールヘッドと係合しているボールソケットとして形成されている。スピンドルガイドブシュ４とスピンドル５とは、ここでは、互いに螺合係合していて、かつ駆動ユニットからスピンドル５に伝達された回転運動が、スピンドル５に対して相対的に幾何学的なスピンドル軸線８に沿ったスピンドルガイドブシュ４の直線運動を生ぜしめるように支持されている。このことはさらに、ここではリヤフラップである閉鎖エレメント２の、図１に示された開放位置と図示されていない閉鎖位置もしくは中間位置との間における移動を生ぜしめる。
【００２３】
別のスピンドル駆動装置１は、手動式のスピンドル駆動装置として形成されており、かつここではかつ好ましくは駆動モータを有していない。スピンドル駆動装置１とスピンドル駆動装置１’との間における別の違いは、次のことにある。すなわちこの場合手動式のスピンドル駆動装置１は、スピンドルガイドブシュ４と、該スピンドルガイドブシュ４内に可動に支持されたスピンドル５とを有していて、スピンドルガイドブシュ４とスピンドル５とは、スピンドル５がスピンドルガイドブシュ４内において純粋に直線的に移動することができるように、つまりスピンドルガイドブシュ４に対して相対的なスピンドル５の移動は、両部材４，５の間における相対回転運動なしに可能であるように、互いに相対的に支持されている。そのためにスピンドルユニット３のスピンドルガイドブシュ４は、雌ねじ山を有していない。追加的にまたは択一的に、スピンドル５もまたねじ山を有していない。
【００２４】
いまや重要なことは、スピンドル駆動装置１，１’の、その他の点においてはほぼ等しい構造、好ましくは正確に等しい構造によって、パッシブ側のために、別体の構成、特にガス圧ダンパもしくはガス圧ばねを設ける必要がなく、既にモータ作動式のスピンドル駆動装置１’に設けられている部材を、手動式のスピンドル駆動装置１の構成時に用いることができるということである。これによって、手動式のスピンドル駆動装置１およびモータ作動式のスピンドル駆動装置１’を備えた駆動装置アセンブリの構造が、大幅に単純になる。
【００２５】
本発明に係る解決策では、ガス圧ダンパもしくはガス圧ばねを省くのではなく、パッシブ側のために、通常アクティブ側において使用される、容易に組換え可能なスピンドル駆動装置を使用することによって、パッシブ側における耐用寿命にわたる力損失をも最小にすることができる。また、耐用寿命にわたって、ガス圧ダンパまたはこれに類したものにおけるような、摩擦の上昇はほとんど発生しない。最後に、本発明に係る解決策によって騒音対策も最適化される。
【００２６】
以下においては、本発明に係る手動式のスピンドル駆動装置１の構造について、図２および図３における実施形態と、図４および図５における実施形態とを参照して、詳しく記載する。
【００２７】
基本的に、両実施形態に係るスピンドル駆動装置１は、既に述べたように、スピンドルガイドブシュ４と該スピンドルガイドブシュ４内に可動に支持されたスピンドル５とを備えたスピンドルユニット３を有しており、このときスピンドル５は、スピンドルガイドブシュ４内において純粋に直線的に可動に支持されている。スピンドルユニット３は、ここでは２部分から成る管状の駆動装置ハウジング９によって、半径方向において取り囲まれており、このとき外管とも呼ばれる第１のハウジング部分９ａが、内管とも呼ばれる第２のハウジング部分９ｂに沿って直線的に案内されている。
【００２８】
駆動装置ハウジング９の内部においては、さらにスピンドルガイド管１０が第１の駆動装置接続部６に結合されていて、かつ第１の駆動装置接続部６と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント１１を形成しており、この第１のパワートレーンコンポーネント１１は、スピンドルガイドブシュ４に結合されている。第２のパワートレーンコンポーネント１２が、結合エレメント１３と、この結合エレメント１３に結合された第２の駆動装置接続部７とによって形成される。第２の駆動装置接続部は、さらにスピンドル５に結合されている。
【００２９】
いまや、両駆動装置接続部６，７を互いに相対的に移動させることによって、スピンドル駆動装置１が手動で操作されると、スピンドルガイドブシュ４は、スピンドル５に対して相対的に相応に一緒に移動させられる。
【００３０】
特に図３ｂ）において認識できるように、スピンドル５は、スピンドルガイド管１０の内部において第１の駆動装置接続部６とスピンドルガイドブシュ４との間に配置されたスピンドル部分１４に、特にスピンドル５の自由端部１５に、ガイドエレメント１６を有しており、このガイドエレメント１６は、スピンドル５を、スピンドルガイド管１０の内側において支持する。ガイドエレメント１６は、このガイドエレメント１６が、スピンドルガイド管１０の、軸方向においてガイドエレメント１６の前に位置している部分と、スピンドルガイド管１０の、軸方向においてガイドエレメント１６の後ろに位置している部分との間における圧力補償を可能にするように、輪郭形成されている。基本的に、しかしながらまた変化形態によれば、ガイドエレメント１６がスピンドル５およびスピンドルガイド管１０に密に接触していて、かつその限りにおいて圧力補償を阻止し、かつこれによって緩衝機能を引き受けるような構成も考えられる。
【００３１】
スピンドルガイドブシュ４はさらに、ここではかつ好ましくは、スピンドルガイドブシュ４が、スピンドルガイド管１０の内部とスピンドルガイド管１０の周囲との間における圧力補償を可能にするように輪郭形成されている。また別の変化形態によればスピンドルガイドブシュ４は、このスピンドルガイドブシュ４が圧力補償を阻止し、かつこれによって同様に緩衝機能を保証するように構成されていてもよい。
【００３２】
図２〜図５に示された実施形態では、駆動装置ハウジング９内にはスピンドル軸線８に沿って、さらに管形状のばねガイド１７が設けられており、このばねガイド１７は、スピンドルガイド管１０を、かつここではスピンドル５をも半径方向において取り囲んでいる。管形状のばねガイド１７には、周囲において、外側のばね１８の軸方向部分が支持されており、外側のばね１８は、スピンドル駆動装置１の駆動エレメント１９を形成しており、かつ第１の駆動装置接続部６に、第２の駆動装置接続部７から離反する方向で軸方向において予荷重を加えている。外側のばね１８は、ここでは圧縮ばね１８である。外側のばね１８は、半径方向において環状の中間室２０内において、管形状のばねガイド１７と駆動装置ハウジング９との間に配置されている。
【００３３】
さらに、同じく圧縮ばね２１である、第２の内側のばね２１が設けられており、この内側のばね２１は、スピンドル駆動装置１の緩衝エレメント２２を形成しており、かつスピンドル５の直線運動を、その終端位置において、もしくはその終端位置の前において緩衝する。この内側のばね２１は、半径方向においてスピンドルガイド管１０の内部に支持されている。
【００３４】
図２および図３における実施形態と図４および図５における実施形態とは、主として単に、以下において詳しく記載するスペーサブシュ２３，２３’によって異なっており、このスペーサブシュ２３，２３’は一方の場合には、ここではかつ好ましくは空気を満たされているリング室２４を形成しており（図３ａ）、かつ他方の場合には、リング室２４’を占めており（図５ａ）、つまり完全に満たしている。それぞれのリング室２４，２４’は、軸方向において、第２の駆動装置接続部７と管形状のばねガイド１７および外側のばね１８との間の領域において延びており、このとき外側のばね１８は、ここではかつ好ましくは、軸方向においてそれぞれのスペーサブシュ２３，２３’に接触している。スペーサブシュ２３，２３’によって、モータ作動式のスピンドル駆動装置１’の場合に駆動モータと、場合によっては中間伝動装置とによって満たされる構造空間を補償すること、もしくは満たすことができる。このように構成されていると、スピンドル駆動装置１’にも設けられている、スピンドル駆動装置１の残りの部材は、変化させる必要がなく、同一構造であってもよい。このことは特に、駆動装置ハウジング９、管形状のばねガイド１７、外側のばね１８、内側のばね２１、およびスピンドルガイド管１０といった部材のうちの１つまたは複数の部材に当て嵌まる。基本的にはまた、スピンドル５がスピンドルガイドブシュ４内においてまた純粋に直線運動可能である限りは、スピンドルガイドブシュ４またはスピンドル５は、他のスピンドル駆動装置１’との比較においても同様に同一構造に形成されていることが考えられる。
【００３５】
図４および図５における実施形態では、スペーサブシュ２３’、駆動装置ハウジング９のハウジング部分９ａ、および管形状のばねガイド１７は、一緒に一体に（統合的に）形成されており、つまりここではばね収容管の形態の一体の部材２５を形成している。この場合においてもスピンドル駆動装置１およびスピンドル駆動装置１’の残りの部材は、同一構造であってもよく、このことは特に、外側のばね１８、内側のばね２１、および／またはスピンドルガイド管１０に対して言える。ここでもまた基本的には、純粋に直線的な相対運動がスピンドルガイドブシュ４とスピンドル５との間において保証されている限りは、追加的にスピンドルガイドブシュ４またはスピンドル５は、他のスピンドル駆動装置１’に対して同一構造であることが考えられる。
【００３６】
さらに、図２〜図５に示された手動式のスピンドル駆動装置１では、好ましくは別体のブレーキ装置２６が設けられており、このブレーキ装置２６は、スピンドルガイドブシュ４とスピンドル５との間における直線的な相対運動を制動し、このとき制動は、特に好ましくは持続的な制動である。このような制動は、特に、ここでは図面を見易くするために示されていない摩擦ブレーキエレメントによって、摩擦力をスピンドル５に加えることによって達成される。
【００３７】
最後に、図１に示された自動車の左側に設けられていてもよい、モータ作動式のスピンドル駆動装置１’の好適な実施形態についてさらに記載する。このスピンドル駆動装置１’は、手動式のスピンドル駆動装置１と同様に、管状の駆動装置ハウジング９と、駆動装置ハウジング９内においてスピンドル軸線８に沿って設けられた、スピンドルガイドブシュ４および該スピンドルガイドブシュ４内に可動に支持されたスピンドル５を備えたスピンドルユニット３とを含んでおり、このとき駆動運動を発生させるために、第１の駆動装置接続部６と、この第１の駆動装置接続部６に対して直線的に移動可能な第２の駆動装置接続部７とが設けられており、このときスピンドルガイド管１０が、第１の駆動装置接続部６に結合されていて、かつ第１の駆動装置接続部６と一緒に第１のパワートレーンコンポーネント１１を形成しており、この第１のパワートレーンコンポーネント１１は、スピンドルユニット３のスピンドルガイドブシュ４に結合されており、かつこのとき結合エレメント１３が、第２の駆動装置接続部７に結合されていて、かつ第２の駆動装置接続部７と一緒に第２のパワートレーンコンポーネント１２を形成しており、この第２のパワートレーンコンポーネント１２は、スピンドルユニット３のスピンドル５に結合されている。
【００３８】
手動式のスピンドル駆動装置１とは異なり、ここではしかしながら既に述べたように、スピンドルユニット３に駆動技術的に後置されている駆動モータを備えた、駆動ユニットが設けられている。さらにスピンドルユニット３は、スピンドル・スピンドルナット伝動装置として形成されており、このスピンドル・スピンドルナット伝動装置は、伝動装置パートナとしてスピンドル５とスピンドルガイドブシュ４とを有しており、このときスピンドル５は、スピンドル雄ねじ山を備えたスピンドルであり、かつスピンドルガイドブシュ４は、スピンドルナット雌ねじ山を備えたスピンドルナットであり、スピンドル雄ねじ山とスピンドルナット雌ねじ山とは、互いに螺合係合部を形成している。結合エレメント１３は、駆動モータの構成部分であっても、または駆動ユニットの中間伝動装置の構成部分であってもよく、ここでは、駆動モータによって生ぜしめられた回転運動をスピンドル５に伝達する。
【００３９】
追加的に、手動式のスピンドル駆動装置１におけるように、スピンドル軸線８に沿ってスペーサブシュ２３，２３’が設けられていてもよく、このスペーサブシュ２３，２３’は、特に好ましくは駆動装置ハウジング９のハウジング部分９と一緒に、かつ／またはスピンドルガイド管１０および／またはスピンドル５を半径方向において取り囲む管形状のばねガイド１７と一緒に、一体の部材２５を形成している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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