(57)【要約】  本装置は、熱可塑性基板から容器を製造するための複数の処理ステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１６、１８、２０、２０、２２、２４）を備える。当該装置は、前記シートを前記処理ステーションに搬送する目的で移動トラック（３２）と協働する複数の基本コンベア（３０）を備え、前記基本コンベアのそれぞれの移動は、制御ユニット（ＥＣＵ）によって生成されるそれぞれの移動制御コマンドにしたがって制御される。
2020520864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱成形によって容器を製造するための装置であって、搬送方向（Ｆ）に沿って一連の処理ステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１６、１８、２０、２２、２４）において熱可塑性基板（１０）を駆動するために、制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御されることができる搬送手段を備え、前記処理ステーションは、前記基板を加熱するための少なくとも一つのステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）および前記加熱された基板に容器を熱成形するための一つのステーション（１８）を備え、各処理ステーションは、前記搬送方向（Ｆ）に測定される処理長（Ｌ）を画定し、
前記搬送手段は、複数の基本コンベア（３０）を備え、各基本コンベア（３０）は、前記処理ステーションにおいて、前記搬送方向に測定される長さが前記処理長と実質的に等しい基板の基本シート（１０）を駆動するように構成され、前記基本コンベア（３０）は、移動トラック（３２）と協働し、かつ前記基本コンベア（３０）のそれぞれの移動は、前記制御ユニット（ＥＣＵ）によって生成されるそれぞれの移動制御命令に従って制御されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記トラック（３２）は、前記基本コンベア（３０）が搬送する前記基本シート（１０）を連続的に前記処理ステーションに置くように前記基本コンベア（３０）が循環する順方向経路（３２Ａ）および前記装置の上流へ戻るように前記基本コンベア（３０）が循環する逆方向経路（３２Ｂ）を備えるループを形成する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記処理ステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１６、１８、２０、２２、２４）に対して前記基本コンベア（３０）の位置を特定するための手段を備える請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
各処理ステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１６、１８、２０、２２、２４）は、所与の基本コンベア（３０）によって搬送される基本シート（１０）の、対象の処理ステーションに対する位置情報を生成するように構成される検出器（４０）を有し、前記制御ユニット（ＥＣＵ）は、該位置情報に基づいて、前記所与の基本コンベアの移動を制御するための命令を生成するように構成される請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各基本コンベア（３０）は、所与の処理ステーション（１６）に対する対象の基本コンベア（３０）の位置情報を生成するように構成される検出器（４２）を有し、前記制御ユニット（ＥＣＵ）は、該位置情報に基づいて、前記対象のコンベアの前記移動を制御するための命令を生成するように構成される請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記移動制御命令は、移動速度命令および／または加速命令を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
各基本コンベア（３０）は、基本モータリゼーションを装備し、前記移動制御命令は、前記それぞれの基本コンベアの前記基本モータリゼーションを作動させるための命令を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記基本モータリゼーションは、特に、リニアサーボモータタイプの電気モータの第一の部分を備え、かつ前記トラック（３２）は、前記制御ユニット（ＥＣＵ）によって選択的に電力供給されかつ前記電気モータの第二の部分を形成する多数の磁気巻線（３３）を装備する請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記処理ステーション（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１６、１８、２０、２２、２６）は、前記トラック（３２）に沿って同じ側に配置される請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記処理ステーションは、同様に前記トラック（３２）の前記同じ側に配置される支持体（Ｓ）によって支持される請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記搬送方向を横断する供給方向に沿って熱可塑性材料のストリップ（８）を送給するための手段（２６）および前記熱可塑性材料のストリップにおいて、長さ（Ｌ）が前記熱可塑性材料のストリップの幅によって画定される基本シート（１０）を切断するための手段（６０）を有する投入ステーション（Ｅ）を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記基本コンベア（３０）は、前記基本シート（１０）の単一の把持縁部（１０Ａ）を把持するように構成されるグリッパ（３４）を備え、前記基本シートを搬送する前記基本コンベアの前記グリッパは全て、前記トラックの同じ側に位置することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
異なる処理ステーションに作業平面を画定する、前記基本シートのための支持体（５０）を備える請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記処理ステーションは、熱成形容器に充填するためのステーション（１８）および熱成形容器を含む前記基本シートに閉蓋シートを適用することによって前記容器を閉鎖するためのステーション（２０）をさらに備え、該装置は、前記閉蓋シート（１１）の適用に先立って、前記基本シート（１０）の廃棄領域を切り取るように構成される上流切断ツール（６１）、および前記閉蓋シートの対応する廃棄領域を切り取るように構成される下流切断ツール（６４）をさらに備える請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記搬送方向（Ｆ）を横断する方向に沿って閉蓋材料のストリップ（１９）を送給するための手段、および前記閉蓋シートの前記長さが前記閉蓋材料のストリップの幅によって画定されるように前記閉蓋材料のストリップ（１９）において前記閉蓋シートを切断するための手段を備える請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記上流切断ツール（６２）は、前記投入ステーション（Ｅ）の一部であり、かつ任意ではあるが、前記基本シート（１０）を切断するための前記手段（６１）と同じ切断ステーションの一部である、請求項１１と組み合わされた請求項１４または１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、熱成形によって容器を製造するための装置であって、搬送方向に沿って一連の処理ステーションに熱可塑性基板を駆動させるために、制御ユニットによって制御されることができる搬送手段を備え、前記処理ステーションに、前記基板を加熱するための少なくとも一つのステーションおよび前記加熱された基板に容器を熱成形するための一つのステーションが備えられ、各処理ステーションが、前記搬送方向に測定される処理長を画定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの装置は、たとえば、仏国特許出願公開第２８３９４６５号明細書（特許文献１）から既知となっている。前記装置は、容器の製造のためのみならず、前記容器への充填および前記容器の閉鎖のために使用されることができ（その場合、前記装置は、「成形−充填−封止」タイプの装置）と呼ばれる、その場合、前記処理ステーションは、充填するためのステーションおよび特に蓋をすることによって前記容器を閉鎖するためのステーションをさらに備えることができる。前記熱可塑性基板は、連続的なストリップ、または複数のシートまたは複数のウエハーであってもよい。従来、この基板は、前記様々な処理ステーションに順次駆動される。したがって、一つのステーションに所与の時間に存在する前記基板（一つまたは複数）は、従来、全てが同じ速度で変位されるか、全てが前記処理ステーションにおいて同じ時間に静止させられて、そこで望ましい処理を受けることになる。前記駆動手段は、たとえば、リニアスクロールストリップ、またはカルーセルであり得る。
【０００３】
これらの装置は、満足のいくものであるが、製造率は、最も長い処理を必要とするステーションにおける駐留時間に厳密に関係している。換言すれば、一つのステーションにおける前記処理は、非常に短い時間で実行されるときでも、前記基板は、駐留局面の間ずっとそこに留まり、その持続期間は、最も長い処理の持続期間である。さらに、前記基板（一つまたは複数）の移動の局面の実行の持続期間は、同様に、最も遅い移動が必要である状況に調節される。特に、前記熱成形された容器の前記移動がこの熱成形に先立つ前記基板の移動よりもより慎重に実行されなければならない場合、当該二つの移動は、しかしながら、同じ速度でかつ同じ時間にわたって実行されなければならないだろう。加えて、前記装置が、前記容器の前記製造のみならず前記容器への充填にも関係する場合、前記充填された容器の移動の局面は、特に、この製品が液体またはペーストである場合に、前記容器の周りに飛び跳ねを生じるかもしれない、前記容器内に含まれた製品の過剰な揺り動かしを回避するためにより慎重に実行されなければならない。
【０００４】
要約すれば、現状の前記装置は、製造率に関して強い制約を受け、これらの製造率は、従来、可能な限り多くの時間でかつ可能な限り慎重に実行されなければならない前記処理局面または移動局面に調節される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２８３９４６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示は、前述の欠点を少なくとも実質的に克服することによってこの現状を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、第一の態様によれば、本開示は、熱成形によって容器を製造するための装置であって、搬送方向に沿って一連の処理ステーションにおいて熱可塑性基板を駆動するために、制御ユニットによって制御されることができる搬送手段を備え、前記処理ステーションは、前記基板を加熱するための少なくとも一つのステーションおよび前記加熱された基板に容器を熱成形するための一つのステーションを備え、各処理ステーションは、前記搬送方向に測定される処理長を画定し、前記搬送手段は、複数の基本コンベアを備え、各基本コンベアは、前記処理ステーションにおいて、前記搬送方向に測定された長さが実質的に前記処理長に等しい基板の基本シートを駆動するように構成され、前記基本コンベアは移動トラックと協働し、前記基本コンベアのそれぞれの移動は、前記コントロールユニットによって生成されるそれぞれの移動制御命令にしたがって制御される装置である。
【０００８】
任意ではあるが、前記処理ステーションは、容器に充填するためのステーションをさらに備える。
【０００９】
本開示によれば、基板の各基本シートは、前記各基本シートを支える前記基本コンベアによって前記装置の前記様々な処理ステーションにおいて連続的に駆動される。この基本コンベアの前記移動は、具体的には、対象の処理局面または移動局面を考慮することで制御される。たとえば、前記容器の前記熱成形に先行する前記処理局面間で、前記シートの前記移動局面は、非常に速い可能性があり、すなわち、加速度、速度および減速度が高い可能性がある。しかしながら、容器が既に形成されている前記基本シートは、より慎重に変位されなければならない可能性があるため、前記加速度および減速度は、より穏やかで、最大速度は、より低い可能性がある。これは、特に、前記装置が前記処理ステーションの中でも充填ステーションを備える場合に、前記充填された容器の前記移動局面に当てはまる。その結果、前記装置は、前記異なる処理ステーションにおける前記駐留時間がこれらの制約を考慮するように制御されることができる。特に、前記基本シートを前記加熱ステーションと前記熱成形ステーション間では、前記熱成形ステーションの下流よりもより迅速に変位させる可能性を考慮することによって、前記シートは、加熱を最適にするように、前記熱成形ステーションにおけるよりも前記加熱ステーションにおいてより長く駐留されることができる。これによって、たとえば、前記加熱に必要なエネルギーを制限すること、または加熱ステーションの数を減少させることが可能となる。前記装置が容器に充填するためのステーションを含む場合、前記充填を非常に迅速に実行することができ、かつ前記容器が熱成形されかつ充填された前記基本シートを支える前記コンベアは、次に、ゆっくりと変位させることができるが、同じピッチで、前記加熱ステーションにある前記基本シートの前記移動の開始前に当該コンベアの移動を開始する。
【００１０】
任意ではあるが、前記トラックは、前記基本コンベアが搬送する前記基本シートを前記処理ステーションに連続的に置くように前記基本コンベアが巡回する順方向経路および前記装置の上流に戻るように前記基本コンベアが巡回する逆方向経路を備えるループを形成する。
【００１１】
前記順方向経路における前記基本コンベアの前記移動は、前記異なる処理ステーションにおける前記処理局面を許容するように制御される。したがって、これらの移動は、逐次的であり、かつ前記移動の合計持続期間は、前記処理ステーション、および当該処理ステーションで実行されなければならない処理動作に依存する。しかしながら、前記逆方向経路では、前記コンベアが、基本シートの破片が当該逆方向経路内に入り込んだままになっていないことを確認するための清掃以外の処理を、当該逆方向経路では原則的に受けないので、前記コンベアは、一層迅速に変位させることができる。これにより、前記順方向経路では前記処理ステーションの各々に対して一つのコンベアが必要であるが、前記逆方向経路では、原則として前記順方向経路と同じ長さを形成するが一つか二つだけのコンベアを有していれば十分であり得るので、特に前記基本コンベアの数を制限することが可能となる。
【００１２】
任意ではあるが、前記装置は、前記処理ステーションに関して前記基本コンベアの位置を特定するための手段を備える。
【００１３】
第一の例によれば、各処理ステーションは、対象の処理ステーションに対する、所与の基本コンベアによって搬送される基本シートの位置情報を生成するように構成される検出器を有し、前記制御ユニットは、当該位置情報に基づいて、前記所与の基本コンベアの前記移動を制御するための命令を生成するように構成される。
【００１４】
第二の例によれば、各基本コンベアは、所与の処理ステーションに対する対象の基本コンベアの位置情報を生成するように構成される検出器を有し、前記制御ユニットは、当該位置情報に基づいて、前記対象のコンベアの前記移動を制御するための命令を生成するように構成される。
【００１５】
位置特定手段の前記第一の例および第二の例は、同じ装置に組み合わせて設けられることができ、またはこれらのうちの一方のみが設けられることができる。
【００１６】
任意ではあるが、前記移動制御命令は、移動速度命令および／または加速命令を備える。
【００１７】
任意ではあるが、各基本コンベアは、基本モータリゼーションを装備しており、前記移動制御命令は、前記それぞれの基本コンベアの前記基本モータリゼーションを作動させるための命令を備えている。
【００１８】
たとえば、前記基本モータリゼーションは、特にリニアサーボモータタイプの電気モータの第一の部分を備え、かつ前記トラックは、前記制御ユニットによって選択的に電力供給されかつ前記電気モータの第二の部分を形成する多数の磁気巻線を装備している。
【００１９】
任意ではあるが、前記処理ステーションは、前記トラックの同じ側に沿って配置される。
【００２０】
任意ではあるが、前記処理ステーションは、同様に前記トラックの前記同じ側に配置される支持体によって支持される。
【００２１】
この場合、前記処理ステーションは、たとえば、メンテナンスまたは交換のために前記トラックから容易に取り外されることができる。
【００２２】
任意ではあるが、前記装置は、前記搬送方向を横切る供給方向に沿って熱可塑性材料のストリップを送給する手段と、前記ストリップにおいて、前記熱可塑性材料のストリップの幅によって長さが画定される基本シートを切断するための手段とを有する投入ステーションを備える。
【００２３】
したがって、前記搬送方向にしたがう前記装置の空間要求が抑えられる。
【００２４】
任意ではあるが、前記基本コンベアは、前記基本シートの単一の把持縁部を把持するように構成されたグリッパ（複数）を備え、前記基本シートを搬送する前記基本コンベアの前記グリッパは、全てが前記トラックの同じ側に位置する。特に、前記トラックが直線状である場合、これらのグリッパは整列させることができる。
【００２５】
換言すれば、前記基本シートは、「片持ち梁」方法で把持されることができ、かつ前記コンベアは全て、これらのシートの同じ側にあるので、前記メンテナンスおよび起こり得る交換作業が容易になる。
【００２６】
任意ではあるが、前記装置は、異なる処理ステーションにおいて作業平面を画定する前記基本シートのための支持体を備える。
【００２７】
任意ではあるが、前記処理ステーションは、熱成形された容器に充填するためのステーションおよび熱成形された容器を含む前記基本シートに閉蓋シートを適用することによって前記容器を閉鎖するためのステーションをさらに備え、前記装置は、前記閉蓋シートの前記適用に先立って前記基本シートの廃棄領域を切り取るように構成される上流切断ツールおよび前記閉蓋シートの対応する廃棄領域を切り取るように構成される下流切断ツールをさらに備える。
【００２８】
この場合、熱可塑性材料で作られた前記基本シートの切り取られた破棄物、および他の材料である前記閉蓋シートの切り取られた廃棄物を分離することができる。これによって、この廃棄物の回収および起こり得るリサイクルが容易になる。
【００２９】
任意ではあるが、前記装置は、前記搬送方向を横断する方向に沿って閉蓋材料のストリップを送給するための手段、および前記閉蓋シートの長さが前記閉蓋材料のストリップの幅によって画定されるように前記閉蓋材料のストリップにおいて前記閉蓋シートを切断するための手段を備える。
【００３０】
したがって、前記閉蓋シートは、前記前進方向に沿う空間要求引き下げと一致する単純な方法で作られる。
【００３１】
任意ではあるが、前記上流切断ツールは、前記投入ステーションの一部であり、かつ、任意ではあるが、前記基本シートを切断するための前記手段と同じ切断ステーションの一部である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
本開示は、実施形態の例として、添付の図面を参照する詳細な下記の説明を読むことでより深く理解されるであろう。
【図１】本開示に係る装置の斜視図である。
【図２】図１に描かれた横断面ＩＩの断面図である。
【図３】図１の前記装置の一部を示す
【図４】前記装置の一部の平面図である。
【図５】基本シートを切断するためのツールの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１に表す装置は、熱可塑性基板１０の基本シートが順次駆動される複数の処理ステーションを備える。搬送方向Ｆに連続的に考察すると、これらの処理ステーションは、加熱ステーション１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃ（加熱ステーションは、これより少なくてもよいし、多くてもよい）、容器を熱成形するためのステーション１６、熱成形された容器に充填するためのステーション１８、閉蓋シート１１を前記熱成形されかつ充填された容器を含む前記基本シートに適用することによって前記容器を閉鎖するためのステーション２０、一つまたはいくつかの容器のグループで前記容器を予備切断するためのステーション２２、および前記熱成形され、したがって、グループでパッケージされた容器を放出するためのステーション２４を備える。
【００３４】
図２で最もよく分かるように、前記熱成形ステーション１６は、従来のように、モールドブロック１６Ａおよびピストンブロック１６Ｂを含み、このピストンブロックは、前記モールドブロックが備える熱成形室と同数の熱成形ピストンを備える。もちろん、前記装置は、清掃ステーション等の追加のステーション、または、たとえば、特に、熱成形に先立って前記熱成形室にストラップまたはラベルを配置することによって前記容器にストラップを付けるまたはラベル付けするために前記熱成形ステーションの領域に配置されたストラッピングツール等の追加のツールをさらに備えていてもよい。前記充填ステーションは、その一部が、前記容器内に配置される製品、たとえば、ヨーグルト等のペースト状製品、およびクーリ等の液状製品の一つまたはいくつかのタンク１８Ａ、１８Ｂを備える。この充填ステーションは、前記容器内に配置すべき前記製品（一つまたは複数）を分配するためのデバイスも備える。
【００３５】
前記装置は、前記基本シート１０が切断される熱可塑性ストリップ８を送給するための手段２６、並びに前記閉蓋シート１１が切断される閉蓋ストリップ１９を送給するための手段も備えている。前記異なる基本シート１０は、図３でよりよく分かる基本コンベア３０によって前記装置の前記異なる処理ステーションへ駆動される。これらのコンベアは、移動トラック３２と協働することによって移動する。このトラックは、前記基本コンベア３０が、搬送する前記基本シート１０を前記処理ステーションに連続的に置くように循環する順方向経路３２Ａ、および前記基本コンベア３０がアイドルモードにおいて前記装置の上流にある前記基本コンベアの出発点に戻ることができる逆方向経路３２Ｂを有するループを形成することが図１および図３から分かる。
【００３６】
各基本コンベア３０は、前記ステーションの上流で基本シートを把持して前記基本シートを下流へ駆動するグリッパ３４を備えている。特に、図２および図３で分かるように、前記グリッパ３４は、二つのジョー、それぞれ３４Ａおよび３４Ｂを備え、シートを解放するように開くことができまたはシートを前記ジョー間に挟むように閉じることができるようになっている。
【００３７】
前記基本コンベア３０の各々は、各自の基本モータリゼーションを含んでいる。前記装置は、前記異なる基本コンベアの前記基本モータリゼーションの作動を制御する制御ユニットＥＣＵを備えている。この場合、前記基本コンベアは、特にたとえば、米国特許出願公開第２０１５０００８７６８号明細書、米国特許出願公開第２０１５００４８６９３号明細書または米国特許出願公開第２０１６０３２５７６１号明細書に記載されているように、前記トラック３２上のそれぞれの位置にしたがって駆動可能なタイプのサーボモータのリニア電気モータを使用して駆動されることができる。
【００３８】
これらのリニアモータの前記それぞれのコンポーネントは、前記基本コンベアによっておよび前記移動トラックによって、それぞれ搭載される。したがって、図３で特に分かるように、前記トラック３２は、前記トラック全長にわたって分散されかつ前記制御ユニットＥＣＵを使用して接点に交流電流が選択的に供給されるプリント回路に接続される多数の磁気巻線３３を備えている（図面の簡素化のために、この多数の巻線は部分的にのみ図示されている）。前記基本コンベア３０としては、永久磁石を保持している。したがって、コンベアが電力供給された磁気巻線３３に向かい合っているときに、前記コンベアの永久磁石は、機械的スラストエネルギーを生成するようにこの巻線によって励磁される。前記トラックに存在する前記多数の磁気巻線３３により、各基本コンベアの位置および移動速度がこれらの異なる巻線の電力供給に応じて非常に微細に調節されることができることが分かる。前記磁気巻線３３は、前記基本コンベアの前記永久磁石を励磁するためのユニットを構成し、これらの巻線は、前記基本コンベアのためのモータリゼーションを形成する前記永久磁石を作動させるために前記制御ユニットＥＣＵによって選択的に電力供給される。
【００３９】
前記巻線の前記電力供給に応じて、前記移動速度、加速および減速が監視される。
【００４０】
前記装置は、前記異なる処理ステーションに関して前記基本コンベア３０の前記位置を特定するための手段を備える。そのような手段の一例が図４に描かれている。この図は、たとえば前記熱成形ステーション１６である処理ステーションが近くにある基本シート１０を示している。このシートは、部分的に描かれている基本コンベア３０によって搬送され、前記コンベア３０のグリッパ３４が前記シートの縁部を保持している。
【００４１】
前記処理ステーションは、接近した前記基本シート１０の、このステーション１６に対する前記位置の情報を生成するように構成される検出器４０を備えている。さらに、前記基本コンベア３０は、同様に、前記処理ステーション１６に対するこの基本コンベア３０の前記位置の情報を生成するように構成される検出器４２を有することができる。描かれた前記例では、前記検出器４０は、前記処理ステーション１６の上流端に位置し、かつ前記基本コンベアの下流縁部が前記検出器４０の右に達すると、前記基本コンベアを検出する。前記検出器４０は、たとえば、光電池であってもよく、かつ前記検出器４２は、前記光電池によって送られる信号を反射する受動要素であってもよい。指示しているように、任意の他の検出手段が設けられることができ、前記二つの検出器は、任意にアクティブになることができ、かつ異なる場所に置かれてもよい。たとえば、前記検出器４０は、前記コンベア３０がこのステーションの前記上流縁部に実際に到達する前に前記コンベア３０の前記接近を検出するように、前記ステーション１６に対して上流にさらに配置されてもよい。前記処理ステーションが、エミッタと反射要素を有する光電池を装備し、このステーションにおいて前記エミッタと前記反射要素との間で基本シートがない場合は、ビームが広がっているが、このビームは、基本シート１０の到着によって遮られるように規定することもできる。いずれにしても、使用される前記検出手段にかかわらず、前記検出手段が、前記制御ユニットＥＣＵが前記基本コンベアの前記モータリゼーションで制御命令を生成するように、前記制御ユニットＥＣＵと通信することを保証することが可能である。特に、基本シートを支える基本コンベアの近接が検出されると、前記モータリゼーションが減速され、次に停止される。指示するように、描かれた前記例において、前記基本コンベアの基本モータリゼーションを励磁するための前記多数の磁気巻線３３を考慮すると、これらの基本コンベアの位置は、前記処理ステーションの各々に対してきわめて正確に管理されることができる。加えて、たとえば、前記熱成形ステーション１６の上流において、前記基本シートを非常に迅速に変位させることができる処理ステーション間に配置される前記磁気巻線３３は、これらの巻線の右側に切り替わる前記基本コンベアの高速の移動を制御するように電力供給されることができる。しかしながら、前記移動がより遅くなるべき区間、特に前記充填ステーション１８の出口に配置された前記磁気巻線３３は、より遅い速度およびより緩やかな加速／減速を生成させるように電力供給されることができる。
【００４２】
同様に、作業ステップが実行されたとき、および下流に位置する前記処理ステーションに向かって前記基本コンベアを変位する必要があるときに、対応する磁気巻線は、異なるように電力供給されることができる。特に、前記充填ステーション１８における前記充填動作は、極めて速くかつ、指摘したように、このステーションの下流での移動の前記速度は遅くなければならない。しかしながら、前記熱成形ステーション１６における前記熱成形動作は、比較的に遅い可能性があり、加熱を最大にするために加熱ステーション１４Ａ、１４Ｂまたは１４Ｃにおいて可能な限り長く基本シートの前記駐留を持続させることが望ましい。その結果、前記加熱ステーションおよび前記熱成形ステーションを出る基本シートを支える前記基本コンベア３０は、前記充填ステーションの下流に位置する前記基本コンベアが動かされて初めて動かされることができる。これは、前記異なる磁気巻線３３が、前記異なる処理ステーションに対するそれぞれの位置にしたがって、互いに別々に電力供給されるということにより可能である。
【００４３】
前記基本コンベア３０は、これらの基本コンベアの前記移動を案内するために走行トラックと協働するベアリングローラ３１を備えることができる。たとえば、図３で分かるように、前記トラック３２は、前記巻線３３に沿って、一つ以上のスライドレールを有する前記走行トラック４４の一部を備えることができる。この場合、二つのスライドレール、それぞれ４４Ａおよび４４Ｂは、この走行トラックの縁部によって形成される。図３は、前記走行トラック４４の前記外側レール４４Ａと協働する前記基本コンベア３０のベアリングローラ３１を示す。前記図を簡単にするために、前記走行トラック４４は、前記トラック４２の湾曲部分には描かれていないが、それは、その形状が、この場所でわずかに異なり得るからであるが、このトラックは、もちろん、この領域においも基本コンベアの前記移動を案内するために存在することができる。
【００４４】
上記において、前記基本コンベアの前記モータリゼーションは、永久磁石部分が前記異なる基本コンベアによってそれぞれ支えられる基本モータリゼーションを形成し、かつ巻線部分が前記トラック３２によって支えられて選択的に電力供給されるリニア電気モータによって実現されるので、基本コンベアの磁気巻線３３の右側への各通路で、コンポーネントとしてこの巻線およびこの基本コンベアの前記永久磁石を有する電気モータが形成される。しかしながら、各コンベアが、完全なモータを支え、かつ前記トラックが、接触型電力供給源か非接触型電力供給源かを問わずこれらのモータに電力供給するための多数のユニットを有することを想定することができる。
【００４５】
前記制御ユニットＥＣＵは、一般的に、前記装置の様々な要素の作動を管理する。指摘するように、前記制御ユニットＥＣＵは、前記様々な基本コンベア３０の前記基本モータリゼーションの作動を管理する。さらに、前記制御ユニットＥＣＵは、前記グリッパ３４の開／閉順序を管理する。たとえば、これらのグリッパのジョー３４Ａおよび３４Ｂの閉鎖は、一つのジョーまたは二つのジョーが設けられることができる電磁石に電力供給することによって制御されることができる。前記制御ユニットＥＣＵは、前記処理ステーションの様々な要素、特に、前記熱成形ステーションの前記熱成形ピストンの開／閉順序および移動、および前記充填ステーションの製品供給ノズルの前記開／閉順序、並びに前記切断ステーションおよび予備切断ステーションのナイフの移動も管理する。
【００４６】
これらの図では、前記異なる処理ステーションは全て、前記トラック３２の同じ側に配置されていることが分かる。これによって、メンテナンス作業が容易になる。特に、一つの処理ステーションは、当該一つの処理ステーションを他の処理ステーションと交換すること、または当該一つの処理ステーションでメンテナンス作業を実行することを可能とするために、前記トラックに対して横方向に変位させられることによって前記トラックから容易に取り外されることができる。前記異なる基本コンベアのモータリゼーションを自由に作動する可能性を考えると、前記異なる処理ステーション間の空間がわずかに異なり得ることにも留意すべきである。これによって、複雑な作業をすることなく、前記装置内における前記異なる処理長を処理するために前記装置をパラメータ化することが可能となる。
【００４７】
前記異なる処理ステーションは全て、前記搬送方向に測定される同じ処理長Ｌを画定することが、図面、特に図１で分かる。前記処理長Ｌは、同じ処理ステーションで同時に処理されることができる前記基本シート長１０である。前記処理長Ｌは、前記方向Ｆに測定される前記基本シート１０の前記長さに対応する。
【００４８】
たとえば、前記描かれた装置によって、四個三列の容器を同時に製造することが可能となる。前記三列は、互いに対して前記長さＬが測定される前記搬送方向Ｆに位置し、前記四列は、前記基本シートの幅の方向に測定される。同じ装置から、前記処理ステーションのうちの一つ以上を除去してそれらを他のステーションと交換することによって、より多くの数の列を作ることが容易になり得る。
【００４９】
前記処理ステーションは、前記トラックの同じ側に配置される支持体Ｓ（図２を参照と）に配置されることが分かる。したがって、前記搬送経路に干渉することなく、これらの支持体に対して全てのメンテナンス作業が実施されることができる。特に図２で分かるように、前記様々な処理ステーションのツール、この場合において前記モールドブロック１６Ａおよび対となるモールドブロック１６Ｂは、前記基本シート１０の前進経路に置かれるように、前記支持体Ｓに対して片持ち梁または張り出し台として配置されることができる。
【００５０】
前記トラック３２は、前記処理ステーションに対して前記基本シート１０の前記搬送経路の他方の側に配置されることが分かる。前記基本コンベア３０の前記グリッパ３４は、各々が、前記基本シート１０の単一の把持縁部１０Ａを把持し、前記順方向経路に位置する前記基本コンベアは整列しているために、処理中の前記基本シートの前記把持縁部も全も整列している。したがって、前記処理ステーションに干渉することなく前記トラックおよび基本コンベアが前記処理ステーションに対して前記搬送経路の前記他方の側に配置されているので、前記トラックおよび前記基本コンベアへの起こり得るメンテナンス介入も容易になる。前記基本シートは、一般的に幾分柔軟性を有している。その結果、前記装置は、前記基本シートの前記搬送経路に沿ってずっと、前記様々な処理ステーションの全てに作業平面を画定する支持体５０を備えることができる。この場合、この支持体５０は、異なる列の前記容器間に位置する廃棄領域で前記基本シート１０を支えるように配置される三つの支持ルール５０Ａ、５０Ｂおよび５０Ｃを有する。
【００５１】
図１を再び参照すると、前記装置は、前記熱可塑性ストリップ８が前記基本シート１０の前記搬送経路に送給される投入ステーションＥを備えることが分かる。この場合、このストリップは、軸が前記搬送方向Ｆに平行なコイルからほどかれる。したがって、前記ストリップ８は、この搬送方向Ｆを横切るように動かされることによって前記搬送経路に送給される。前記ストリップ８の幅は、前記基本シートの前記長さＬを画定する。これらの基本シートは、一定の長さの複数の部分に、前記ストリップ８の端部で切断され、この長さは前記基本シート１０の前記幅を画定する。前記基本シートを切断するために使用される切断手段６０は、搬送面の入口に位置し、かつ、たとえば、刃の峰が前記搬送方向Ｆに平行でありかつ対となるナイフと協働して逐次的垂直移動に制御されることができるナイフ６１（図５を参照）を備える。従来では。前記ストリップ８の前記端部は、前記ナイフが前記ストリップの残余の部分の、前記支持体に載っている前記ストリップの端部を分離するために作動される前に、前記搬送面の前記入口で前記支持体５０に載るまで送給されることができ、このようにして、基本シート１０をこの端部に形成する。前記ナイフ６１は、前記ステーション６０の前記切断ツールを底面図で示す図５に描かれている。このツールは、前記基本シート１０の前記廃棄領域を切り取るために使用される小さな「星」形のナイフから形成される上流切断ツール６２も備えることが分かる。実際に、幾つかの容器がこれらの領域に同時に形成される限り、前記異なる容器の前記縁部間の接合領域は、除去されるべき廃棄物を構成する。本開示によれば、この廃棄物は、前記熱可塑性材料、この場合、前記容器を封止するための前記蓋の適用に先立って前記基本シートから除去されることができる。特に、本開示によれば、この廃棄物の前記除去および前記基本シートの前記切断は、前記装置の入口で同じ切断手段６０で実行されることができる。
【００５２】
図１で分かるように、前記閉蓋ストリップ１９は、熱可塑性材料の前記ストリップ８と同じように供給される。先に記載された前記切断手段６０概して類似する切断手段６４が、閉蓋ストリップ材料の前記ストリップ１９と協働するように設けられることができ、かつ後者においては、前記基本シートの寸法と同様な寸法の閉蓋シートを切断し、同時にこれらのシートにおいて、前記の廃棄領域と同様な蓋の廃棄領域を切り取るように設けられることができる。したがって、前記装置は、熱可塑性材料の前記基本シートにおける前記廃棄領域を切り取るための前記切断手段６０に位置される上流切断ツールおよび前記閉蓋シート１１の対応する廃棄領域を切り取るための前記切断手段６４に位置する下流切断ツールを備える。指摘するように、前記上流切断ツール６２は、前記投入ステーションの一部であり、かつ前記切断ツール６１と同じ切断ステーションの一部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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