(57)【要約】  本明細書は、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工する方法に関し、この方法は、複数の切削部材および第１の回転軸（Ｒｔ１）を有するパワースカイビング工具（１）、ならびに回転軸（Ｒｗｐ）に沿って延びる外側包絡面（２１）を含む加工品（２０）を提供するステップであり、前記パワースカイビング工具の前記第１の回転軸が、前記加工品の前記回転軸から第１の距離をあけて配置され、互いに対して第１の角度（α）に向けられる、提供するステップと、前記切削部材が前記外側包絡面に係合して、前記ボールトラック（２２）を機械加工するように、前記パワースカイビング工具に第１の回転速度を加え、前記加工品に第２の回転速度を加え、前記加工品と前記パワースカイビング工具との間に相対的運動を加えるステップとを含む。本明細書はまた、切削インサートおよびパワースカイビング切削工具に関する。【選択図】図１
2020505243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工する方法であって、
−  パワースカイビング工具（１）を提供するステップであり、前記パワースカイビング工具（１）が、工具本体（１０）および前記工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材（１００）を備え、前記切削部材がそれぞれ切削刃を備え、前記パワースカイビング工具が第１の回転軸（Ｒｔ１）をさらに有する、パワースカイビング工具（１）を提供するステップと、
−  加工品（２０）を提供するステップであり、前記加工品（２０）が、前記加工品の回転軸（Ｒｗｐ）に沿って延びる外側包絡面（２１）を含む、加工品（２０）を提供するステップと、
−  前記パワースカイビング工具の前記第１の回転軸（Ｒｔ１）が、前記加工品の回転軸（Ｒｗｐ）に直交する前記加工品の径方向に沿って前記加工品の前記回転軸（Ｒｗｐ）から第１の距離（Ｄ１）をあけて配置され、さらに前記第１の回転軸（Ｒｔ１）および加工品の回転軸（Ｒｗｐ）が、互いに対して第１の角度（α）に向けられるように、前記パワースカイビング工具および前記加工品を配置するステップと、
−  前記パワースカイビング工具に第１の回転を加えるステップであり、前記第１の回転が第１の回転速度を有する、第１の回転を加えるステップと、
−  前記加工品に第２の回転を加えるステップであり、前記第２の回転が第２の回転速度を有し、
前記第１および第２の回転速度が同期される、第２の回転を加えるステップと、
−  前記加工品の前記回転軸に平行な方向に沿って前記加工品と前記パワースカイビング工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、前記切削部材の前記切削刃が前記加工品の前記外側包絡面に係合して、前記加工品の前記回転軸（Ｒｗｐ）に沿って前記外側包絡面内に前記ボールトラック（２２）を機械加工する、相対的運動を加えるステップとを含む方法。
【請求項２】
前記パワースカイビング工具の複数回の通過によって前記ボールトラックを機械加工する方法であって、
−  前記パワースカイビング工具の前記第１の回転軸が、前記加工品の前記径方向に沿って前記加工品の前記回転軸から第２の距離（Ｄ２）をあけて配置されるように、前記パワースカイビング工具および前記加工品を配置するステップであり、前記第２の距離が前記第１の距離より小さい（Ｄ２＜Ｄ１）、前記パワースカイビング工具および前記加工品を配置するステップと、
−  前記加工品の前記回転軸に平行な前記方向に沿って前記加工品と前記パワースカイビング工具との間に少なくとも１つの追加の相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、前記切削部材の前記切削刃が前記加工品の前記外側包絡面内で前記ボールトラックに係合して、前記加工品の前記径方向で前記ボールトラック上により大きい深さを機械加工する、少なくとも１つの追加の相対的運動を加えるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−  前記等速ジョイントの前記内側レースの内部スプライン（２４）を機械加工する第２のパワースカイビング切削工具を提供するステップであり、前記第２のパワースカイビング工具が、前記第２のパワースカイビング工具の周囲に沿って配置された複数の切削部材を備え、前記切削部材がそれぞれ切削刃を備え、前記第２のパワースカイビング工具が第２の回転軸（Ｒｔ２）を有する、第２のパワースカイビング切削工具を提供するステップと、
−  前記第２のパワースカイビング工具の前記第２の回転軸が、前記加工品の前記径方向に沿って前記加工品の前記回転軸から第３の距離（Ｄ３）をあけて配置され、さらに前記加工品の回転軸および第２の回転軸が、互いに対して第２の角度（α２）に向けられるように、前記第２のパワースカイビング工具および前記加工品を配置するステップと、
−  前記第２のパワースカイビング工具に第３の回転を加えるステップであり、前記第３の回転が第３の回転速度を有する、第３の回転を加えるステップと、
−  前記加工品に第４の回転を加えるステップであり、前記第４の回転が第４の回転速度を有し、
前記第３および第４の回転速度が同期される、第４の回転を加えるステップと、
−  前記加工品の前記回転軸に平行な方向に沿って前記加工品と前記第２のパワースカイビング工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、前記第２のパワースカイビング工具の前記切削部材の前記切削刃が前記加工品の内面（２３）に係合して、前記加工品の前記回転軸に沿って前記内面内に前記内部スプライン（２４）を機械加工する、相対的運動を加えるステップと
をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
−  追加のパワースカイビング切削工具を提供するステップであり、前記追加のパワースカイビング切削工具が、工具本体および前記工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材を備え、前記切削部材がそれぞれ切削刃を備え、回転軸Ｒｔａをさらに有する、追加のパワースカイビング切削工具を提供するステップと、
−  前記追加の切削工具の中心点が、前記回転軸Ｒｗｐに直交する前記加工品の径方向に沿って前記加工品の中心点から第１の距離Ｄａ１をあけて配置され、さらに前記回転軸Ｒｔａおよび前記第２の回転軸が、互いに対して第３の角度（α３）に向けられるように、前記追加の工具および前記加工品を配置するステップと、
−  前記追加の工具に第５の回転を加えるステップであり、前記第５の回転が第５の回転速度を有する、第５の回転を加えるステップと、
−  前記加工品に第６の回転を加えるステップであり、前記第６の回転が第６の回転速度を有し、
前記第５および第６の回転速度が同期される、第６の回転を加えるステップと、
−  前記加工品の前記回転軸に平行な方向に沿って前記加工品と前記追加の工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、前記追加の工具の前記切削部材が前記加工品の前記外面に係合し、それによって前記加工品の前記回転軸に沿った方向に前記外面に沿って延びる複数の長手方向トラックを実現する、相対的運動を加えるステップと
をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の角度（α）、第２の角度（α２）、および／または第３の角度（α３）のうちの少なくとも１つが、２０〜４５°の範囲内に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工するパワースカイビング切削工具（１）の工具本体（１０）の周囲に沿って交換可能に配置されるように適合された切削インサート（１００）であって、
すくい面（１１０）と、
前記すくい面とは反対に位置し、前記工具本体のインサート座部に当接するように適合された下面（１２０）と、
前記すくい面と前記下面との間に延びる逃げ面（１３０）とを備え、
前記すくい面と前記逃げ面との間に切削刃（１４０）が形成され、
実質上前記切削刃全体が連続して湾曲しており、前記切削インサートの中心点（Ｐ）に対して連続して可変の半径（Ｒ）を有する弧を描き、前記切削インサート（１００）が、第１の軸（Ａ１）に沿って位置するインサート幅の延長と、前記第１の軸（Ａ１）に直交する第２の軸（Ａ２）に沿って位置するインサート長の延長とを有し、前記中心点（Ｐ）が、前記インサート長の延長の２分の１および前記インサート幅の延長の２分の１で前記すくい面（１１０）上に位置決めされる、切削インサート。
【請求項７】
前記インサート幅の延長が前記インサート長の延長より大きい、請求項６に記載の切削インサート。
【請求項８】
前記インサート幅の延長および前記インサート長の延長のうちの少なくとも１つが、８〜５０ｍｍの範囲内、より好ましくは１４〜４０ｍｍの範囲に位置する、請求項６に記載の切削インサート。
【請求項９】
前記下面（１２０）が複数の溝を備え、第１の溝（１２１）が前記第２の軸（Ａ２）に沿って延び、第２の溝（１２２）が前記第１の軸（Ａ１）に沿って延び、好ましくは前記第１の溝（１２１）および第２の溝（１２２）が、前記切削インサートの前記中心点と重なる交点を形成するように延びる、請求項６から８のいずれか一項に記載の切削インサート。
【請求項１０】
前記切削インサートの前記中心点に位置するねじ孔（１５０）をさらに備える、請求項６から９のいずれか一項に記載の切削インサート。
【請求項１１】
前記切削インサートが、１８０度の回転対称を呈する割出し可能な切削インサートである、請求項６から１０のいずれか一項に記載の切削インサート。
【請求項１２】
等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工するパワースカイビング工具であって、工具本体（１０）と、前記工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材とを備え、前記切削部材が、
すくい面（１１０）と、
逃げ面（１３０）と、
前記すくい面と前記逃げ面との間に形成された切削刃（１４０）とを備え、
前記切削刃が湾曲しており、前記切削部材の中心点（Ｐ）に対して連続して可変の半径（Ｒ）を有する弧を描き、前記切削部材が、第１の軸（Ａ１）に沿って位置する幅の延長と、前記第１の軸（Ａ１）に直交する第２の軸（Ａ２）に沿って位置する長さの延長とを有し、前記中心点（Ｐ）が、前記切削部材の前記長さの延長の２分の１および前記幅の延長の２分の１で前記すくい面上に位置決めされる、パワースカイビング工具。
【請求項１３】
前記切削部材が、請求項６から１１のいずれか一項に記載の交換可能な切削インサート（１００）である、請求項１０に記載のパワースカイビング工具。
【請求項１４】
前記部材がそれぞれ、前記工具本体の前記回転軸に直交する基準面（Ｐｒ）に対して角度をなして配置され、したがって前記すくい面によって画定される平面が、前記基準面（Ｐｒ）に対して角度βを形成し、前記角度βが２０〜５５°の範囲内にある、請求項１２または１３に記載のパワースカイビング工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、等速ジョイントの機械加工の分野に関する。詳細には、本発明は、等速ジョイントの内側レースのボールトラックの機械加工に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントは、入力シャフトと出力シャフトとの間の角度にかかわらず、入力シャフトから出力シャフトへ多かれ少なかれ一定の回転速度で回転運動を伝達するジョイントである。そのようなジョイントは、たとえば内側ハウジングと外側ハウジングとの間のレース内に複数のボールが配置されることによって、そのような機能性を提供することができる。これらのレースは、それぞれ内側ハウジングおよび外側ハウジング内に配置された内側レースおよび外側レースに分割することができ、したがって内側ハウジングおよび外側ハウジングは、それぞれ入力シャフトおよび出力シャフトに取り付けられており、互いに対して角度をとりながら、それぞれの回転軸の周りを回転することができる。
【０００３】
そのようなボールレース型の設計は、含まれる部分の公差および表面品質、したがってジョイントの製造中に使用される機械加工プロセスに対する要求が高い。したがって、等速ジョイントの機械加工の分野では、所望の品質を有するそのようなボールトラックを作製するために、複雑な多段式プロセスを利用することが一般に知られている。利用される方法のいくつかの例には、フライス加工もしくは研削などの材料の除去を伴うプロセス、または鍛造などの形成方法が含まれる。
【０００４】
たとえば、本出願の出願人によって出願されたＤＥ１０２００７０３１６９５は、ボールレースをフライス加工する方法、およびたとえば等速ジョイントのボールレースを機械加工する側面フライスカッタを開示しており、そのようなプロセスの複雑さを明らかにしている。
【０００５】
したがって、そのような多段式の機械加工手法を使用することで、フライス加工動作の複雑さが大幅に増し、多段式のフライス加工動作を実行するために必要とされる製造時間も増す。
【０００６】
これらの欠点のいくつかを軽減するために、改善された効率を提供するための特殊な工具および機械を導入する解決策が提案されてきた。特に、ボールに対する内側レースの作製に関しては、多くの場合、この目的のために特別に設計された複雑な機械が使用される。たとえば、米国特許出願公開第２００６／０２８３０１６号は、そのようなレースを機械加工するデバイスを開示しており、１つのボールトラックおよび少なくとも１つの案内ウェブ（トラック間に配置される）が、複数の回転工具を利用して同時に機械加工される。別の試みは、複数の同時に回転する工具を利用してボールレースが作製される類似のデバイスを開示する米国特許第７，７３５，２１０（Ｂ）号によって開示されている。
【０００７】
そのような特殊目的の機械を使用することで増える複雑さおよびコストに加えて、そのようなプロセスの効率は所望されるほどではない傾向がある。したがって、当分野では、機械加工の効率および生産時間の短縮の点で改善しながら、同時に同じ品質、または場合によってより高い品質の作製されたボールトラックを提供することが必要とされている。
【発明の概要】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工する改善された方法を提供することである。特に、目的は、従来技術と比較して必要とされる機械加工時間を低減させるように適合されたそのような改善された方法を提供することである。これらの目的は、独立した請求項１に記載の方法、独立した請求項６に記載の等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工するパワースカイビング切削工具の工具本体の周囲に沿って交換可能に配置されるように適合された切削インサート、および独立した請求項１２に記載の等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工するパワースカイビング切削工具によって実現される。好ましい実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明の一態様によれば、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工する方法が提供される。この方法は、パワースカイビング工具を提供するステップであり、パワースカイビング工具が、工具本体および工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材を備え、切削部材がそれぞれ切削刃を備え、パワースカイビング工具が第１の回転軸をさらに有する、パワースカイビング工具を提供するステップと、加工品を提供するステップであり、加工品が加工品の回転軸Ｒｗｐに沿って延びる外側包絡面を含む、加工品を提供するステップと、パワースカイビング工具の第１の回転軸Ｒｔ１が、加工品の回転軸に直交する加工品の径方向に沿って加工品の回転軸から第１の距離Ｄ１をあけて配置され、さらに第１の回転軸および加工品の回転軸が、互いに対して第１の角度αに向けられるように、パワースカイビング工具および加工品を配置するステップと、パワースカイビング工具に第１の回転を加えるステップであり、第１の回転が第１の回転速度を有する、第１の回転を加えるステップと、加工品に第２の回転を加えるステップであり、第２の回転が第２の回転速度を有し、第１および第２の回転速度が同期される、第２の回転を加えるステップと、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品とパワースカイビング工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、切削部材の切削刃が加工品の外側包絡面に係合して、加工品の回転軸に沿って外側包絡面内にボールトラックを機械加工する、相対的運動を加えるステップとを含む。
【００１０】
第１の態様によれば、この方法は、上述した目的に対する本発明の解決策を提供し、この解決策は、内側レースの機械加工およびレースまたはトラックの機械加工に適合されたパワースカイビング工具を利用し、加工品と工具との間の同期回転および相対的軸方向運動を利用することによって、所望の改善を提供することができることを実現することから導出される。
【００１１】
それによって、工具本体の周囲に沿って配置された切削部材の切削刃は、回転および並進運動によって加工品の外面に係合し、それによって知られている従来技術より高速かつ効率的に内側レースまたはボールトラックを切削する。
【００１２】
これはたとえば、当技術分野で一般に利用される方法と比較して、あらゆる機械加工を単一のセットアップ内で実施することを可能にし、非常に短い生産時間を可能にする切削プロセスの連続性によるものであり、したがって高い柔軟性および効率ならびに改善された品質が与えられる。
【００１３】
ボールトラックは、外側包絡面内で加工品の軸に沿って機械加工される。加工品の軸に沿ってという表現は、本出願の文脈において、加工品の軸に実質上平行であることとして解釈されるものとする。しかし場合により、ボールトラックの延長は、わずかな径方向成分を含むこともできる。これは、いわゆるクラウニングを呈する加工品に当てはまることができる。さらに、ボールトラックがややねじれ形状を有することができる実施形態が考えられる。したがって、いくつかの実施形態では、ボールトラックは前記方向に平行に延びることができ、他の実施形態では、トラックは、加工品の軸に対して厳密には平行に延びていない部分を含むことができる。
【００１４】
さらに、本方法によって実現可能なボールトラックは、任意の連続して湾曲した横断面形状を含むことができ、いくつかの例には、いわゆる放射状または楕円形の横断面形状またはボールトラック幾何形状が含まれる。
【００１５】
さらに、上記で使用した「同期」という用語は、一般に、「比」で同期されること、すなわち回転速度の同期は比による同期であることを理解されたい。たとえば、第１の回転速度と第２の回転速度との間の比は、パワースカイビング工具の直径と加工品の直径との間の関係に依存する。しかし、工具および加工品の直径が同じである非常に特殊な場合、「同期」はまた、同じ第１および第２の回転速度を指すこともできる。
【００１６】
これは、本出願全体にわたって当てはまり、すなわち同期回転速度の開示の組合せのいずれか、すなわち第１および第２の回転速度、第３および第４の回転速度、ならびに／または第２および第５の回転速度に当てはまる。この比は、当該実施形態が使用される応用例に応じて、好適な値に設定される。
【００１７】
同様に、記載する異なる工具の供給／旋回に関して、これもまた、当該実施形態が使用される応用例に応じて、好適な値に設定されるべきである。
【００１８】
一実施形態によれば、この方法は、パワースカイビング工具の複数回の通過によってボールトラックを機械加工する方法とすることができ、この方法は、パワースカイビング工具の第１の回転軸が、加工品の径方向に沿って加工品の回転軸から第２の距離Ｄ２をあけて配置されるように、パワースカイビング工具および加工品を配置するステップであり、第２の距離が第１の距離より小さい（Ｄ２＜Ｄ１）、パワースカイビング工具および加工品を配置するステップと、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品とパワースカイビング工具との間に少なくとも１つの追加の相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、工具の切削刃が加工品の前記外側包絡面内でボールトラックに係合し、それによって加工品の径方向でボールトラック上により大きい深さを実現する、少なくとも１つの追加の相対的運動を加えるステップとを含む。
【００１９】
工具の１回または複数回の追加の通過を利用し、それによって多段プロセスを実現するそのような実施形態は、工具の複数回の通過を使用して実現したとき、内側ボールトラックレースの全体的な深さをより大きくすることができるという点で、有利となることができる。しかしいくつかの応用例では、スカイビング工具の１回の通過で十分なこともある。そのような応用例には、たとえば仕上げ用パワースカイビングが含まれる。したがって、いくつかの実施形態では、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工する方法は、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを仕上げる方法である。そのような動作は、有利には、たとえば加工品の熱処理後に適用することができ、本出願の範囲内で方法のさらに追加のステップをさらに構成することができる。
【００２０】
一実施形態によれば、この方法は、等速ジョイントの内側レースの内部スプラインを機械加工する第２のパワースカイビング切削工具を提供するステップであり、第２のパワースカイビング工具が、第２のパワースカイビング工具の周囲に沿って配置された複数の切削部材を備え、切削部材がそれぞれ切削刃を備え、第２のパワースカイビング工具が第２の回転軸を有する、第２のパワースカイビング切削工具を提供するステップと、第２のパワースカイビング工具の第２の回転軸が、加工品の径方向に沿って加工品の回転軸から第３の距離をあけて配置され、さらに加工品の回転軸および第２の回転軸が、互いに対して第２の角度α２に向けられるように、第２のパワースカイビング工具および加工品を配置するステップと、第２のパワースカイビング工具に第３の回転を加えるステップであり、第３の回転が第３の回転速度を有する、第３の回転を加えるステップと、加工品に第４の回転を加えるステップであり、第４の回転が第４の回転速度を有し、第３および第４の回転速度が同期される、第４の回転を加えるステップと、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と第２のパワースカイビング工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、第２のパワースカイビング工具の切削部材の切削刃が加工品の内面に係合して、加工品の回転軸に沿って内面内に内部スプラインを機械加工する、相対的運動を加えるステップとをさらに含む。
【００２１】
したがって、そのようなさらなるステップを使用して、たとえばボールトラックの機械加工の後または前のステップで、内側スプラインを機械加工することができる。そのような方法は、たとえば機械から加工品を取り出すことなく、ボールトラックならびに内側レースを連続して機械加工することができ、それによって完全なプロセスに対する複雑さおよび時間要件を低減させることができるという点で、有利となることができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、第１および第２のパワースカイビング工具の回転速度はそれぞれ異なることができ、すなわち第２の回転速度は第４の回転速度とは異なることができる。いくつかの実施形態では、これはまた、それぞれ第１および第２のパワースカイビング工具のそれぞれの供給／旋回に関しても当てはまることができ、すなわち供給／旋回は同様に、第１の工具と第２の工具との間でも異なることができる。これは、切削プロセスのパラメータを個々に適合させることができ、したがって処理効率をさらに改善することができるという点で、有利となることができる。
【００２３】
一実施形態によれば、この方法は、追加のパワースカイビング切削工具を提供するステップであり、追加のパワースカイビング切削工具が、工具本体および工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材を備え、切削部材がそれぞれ切削刃を備え、回転軸Ｒｔａをさらに有する、追加のパワースカイビング切削工具を提供するステップと、追加の切削工具の中心点が、回転軸ＲＷＰに直交する加工品の径方向に沿って加工品の中心点から第１の距離Ｄａ１をあけて配置され、さらに回転軸Ｒｔａおよび第２の回転軸が、互いに対して角度αに向けられるように、追加の工具および加工品を配置するステップと、追加の工具に第５の回転を加えるステップであり、第５の回転が第５の回転速度を有する、第５の回転を加えるステップと、加工品に第６の回転を加えるステップであり、第６の回転が第６の回転速度を有し、第６および第５の回転速度が同期される、第６の回転を加えるステップと、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と追加の工具との間に相対的運動を加えるステップであり、相対的な並進および回転運動の組合せによって、追加の工具の切削部材が加工品の外面に係合し、それによって加工品の回転軸に平行な方向に外面に沿って延びる複数の長手方向トラックを実現する、相対的運動を加えるステップとをさらに含む。
【００２４】
そのような実施形態は、たとえば２つのねじれ寸法を有する内側レースを実現することができるという点で有利である。たとえば、複数の右ねじれボールトラックおよび複数の左ねじれボールトラックを有する加工品を実現することができる。そのようなねじれは、たとえば０〜２０°、好ましくは４〜１２°の角度で傾斜させることができる。このタイプのユニバーサルジョイント、すなわちそのような加工品を使用することができるタイプのジョイントは、ＶＬ型のジョイントとして当技術分野では知られている。
【００２５】
一実施形態によれば、パワースカイビング工具の回転方向は互いに反対である。言い換えれば、第１の回転の回転方向を第５の回転の回転方向とは反対にすることができる。したがって、一方のスカイビング工具を右カッタとすることができ、他方のパワースカイビング工具を左カッタとすることができる。
【００２６】
さらに、一実施形態によれば、第６の回転の回転方向を第２の回転の回転方向とは反対にすることができる。したがって、ステップ間で加工品の回転方向を逆にすることができる。他の実施形態では、第６の回転を第２の回転に等しくすることもできる。
【００２７】
しかしいくつかの実施形態では、単一の工具を使用して、同様に複数の右ねじれボールトラックおよび複数の左ねじれボールトラックを有する加工品を実現することもできる。そのような単一の工具は、好ましくは、隣接する座部（すなわち、隣接する切削部材）が反対方向に傾斜するように設計される。
【００２８】
一実施形態によれば、前記第１の角度（α）、第２の角度（α２）、および／または第３の角度（α３）のうちの少なくとも１つが、２０〜４５°の範囲内に位置する。したがって、回転工具の軸Ａに対するそれぞれの工具の角度設定が、２０〜４５°の範囲内に位置することができる。
【００２９】
上述した方法のさらなる目的、特徴、および利点は、以下の詳細な開示、図面、および添付の特許請求の範囲を検討すると明らかになる。
【００３０】
本発明の第２の態様によれば、等速ジョイントの内側レースのボールトラックを機械加工するパワースカイビング切削工具の工具本体の周囲に沿って交換可能に配置されるように適合された切削インサートが提供される。切削インサートは、すくい面と、すくい面とは反対に位置し、工具本体のインサート座部に当接するように適合された下面と、すくい面と下面との間に延びる逃げ面とを備え、すくい面と逃げ面との間に切削刃が形成され、実質上切削刃全体が連続して湾曲しており、前記切削インサートの中心点に対して連続して可変の半径を有する弧を描き、前記切削インサートは、第１の軸に沿って位置するインサート幅の延長と、前記第１の軸に直交する第２の軸に沿って位置するインサート長の延長とを有し、前記中心点は、インサート長の延長の２分の１およびインサート幅の延長の２分の１ですくい面上に位置決めされる。
【００３１】
したがって、切削刃は、インサートの中心点に対して可変の半径を有するように形成されることが画定される。そのような所定の基準点は、インサート上の任意の場所に位置決めすることができることが、当業者には理解されよう。これによって、連続して湾曲した切削刃の可変の半径は、インサートがパワースカイビング工具内に特有の角度で据え付けられたとき、機械加工されているボールトラックの横断面プロファイルに整合するように形成される。これによって、湾曲、すなわち可変の半径は、ボールトラックの所望の横断面プロファイルを実現するように、インサートが据え付けられる特有の角度に関して関連する湾曲を補償またはさらに提供するコンピュータソフトウェア（ＣＡＤ／ＣＡＭ）を使用して計算することができる。
【００３２】
さらに、インサートは、パワースカイビング工具上に配置されたとき、パワースカイビング工具の中心から離れる方を向いている切削刃またはインサートの側面に沿って連続して湾曲した外側輪郭を有すると説明することができ、連続して湾曲した外側輪郭は、ボールトラック上の所望の横断面プロファイル、たとえば放射状または楕円形のボールトラックプロファイル形状を提供する。
【００３３】
たとえば一実施形態によれば、切削インサート幅の延長はインサート長の延長より大きい。
【００３４】
したがってそのような実施形態では、切削インサートは、外側輪郭が切削刃の前記可変の半径に沿って連続して湾曲している細長い幅の延長を有すると説明することができ、長さの延長が切れ目の深さを画定しており、この深さは典型的に、パワースカイビング工具の回転軸から外方方向に、幅の延長より小さい。言い換えれば、切削インサートによって比較的浅いプロファイルが機械加工される。
【００３５】
言うまでもなく、切削刃の厳密な寸法は、製造すべきジョイントのボールトラックおよびボールの応用例およびサイズに依存している。前述したように、切削刃上の可変の半径Ｒは、好ましくは、切削インサートがパワースカイビング工具内に据え付けられる角度に応じて、機械加工すべき所望のボールトラックプロファイルを実現するように、所定の基準点（中心点）に関する前記可変の半径を計算するコンピュータソフトウェア（ＣＡＤ／ＣＡＭ）によって決定される。たとえば、いくつかの実施形態では、機械加工すべき放射状または楕円形のボールトラックが、４〜２５ｍｍの範囲内、より詳細には７〜２０ｍｍの範囲内に位置することができる。
【００３６】
一実施形態によれば、下面は複数の溝を含み、第１の溝は前記第２の軸に沿って延び、第２の溝は前記第１の軸に沿って延び、好ましくは第１および第２の溝は、切削インサートの中心点と重なる交点を形成するように延びる。
【００３７】
そのような溝は、工具本体上のインサート座部上に設けられた対応する突条と嵌合するように適合され、それによって切削インサートと座部との間の係合に改善された安定性を提供する。座部内のわずかな動き（マイクロムーブメントとして知られている）でも機械加工結果に悪影響を及ぼし、さらにインサートの工具寿命を低減させるはずであるため、インサートは座部内に確実に支持しなければならない。
【００３８】
一実施形態によれば、切削インサートは、切削インサートの中心点に位置するねじ孔をさらに備える。そのようなねじ孔により、対応する孔を含む工具本体のインサート座部に、ねじによってインサートを据え付けることが容易になる。しかし他の実施形態では、切削インサートは、たとえばクランプまたはくさびによって取り付けられるように適合することもできる。
【００３９】
一実施形態によれば、切削インサートは、１８０度の回転対称を呈する割出し可能な切削インサートである。そのようなインサートはまた、２重回転対称を有すると説明することができ、使用者は、切削インサートを交換する前に、割出し可能な切削刃のすべて、この場合は２つを利用することが可能になるという点で有利である。
【００４０】
一実施形態によれば、切削インサートは、平坦な支持後面をさらに備えており、したがってインサート幅の延長は、そのような平坦な後面によって画定される方向に沿って、もしくはこの方向に平行に、かつ／またはすくい面と後面との間に画定される縁部に沿って画定することができる。この表面はたとえば、工具本体の座部内で平坦な後面に当接するようにさらに適合することができ、たとえば、座部内のインサートの径方向支持のさらに有利な強化を提供することができる。
【００４１】
一実施形態によれば、切削インサートは、平坦な支持側面をさらに備えており、したがってインサート長の延長は、そのような平坦な側面によって画定される方向に沿って、もしくはこの方向に平行に、かつ／またはすくい面と平坦な側面との間に画定される縁部に沿って画定することができる。
【００４２】
さらに、切削インサートは、ＰＣＤ材料で形成された切削刃を備えることができる。他の例には、ＣＢＮ材料または炭化物または他の好適な耐摩耗材料で形成された切削刃が含まれる。
【００４３】
本発明の第２の態様の範囲内で考えられる切削インサートの追加の目的、利点、および特徴は、本発明の第１の態様を参照すると、以下の詳細な開示、図面、および添付の特許請求の範囲から、上記の議論によって容易に理解される。
【００４４】
本発明の第３の態様によれば、等速ジョイントの内側レースを機械加工するパワースカイビング切削工具が提供される。パワースカイビング工具は、工具本体と、前記工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材とを備え、前記切削部材は、すくい面と、前記すくい面と前記逃げ面との間に形成された切削刃とを備える。切削刃は湾曲しており、前記切削部材の中心点に対して連続して可変の半径Ｒを有する弧を描き、前記切削部材は、第１の軸に沿って位置する幅の延長と、前記第１の軸に直交する第２の軸に沿って位置する長さの延長とを有し、前記中心点は、切削部材の長さの延長の２分の１および幅の延長の２分の１ですくい面上に位置決めされる。
【００４５】
パワースカイビング工具の一実施形態によれば、切削部材は、上述した実施形態のいずれかによる交換可能な切削インサートである。
【００４６】
そのような切削インサートは一般に、前記すくい面とは反対に位置し、工具本体のインサート座部に当接するように適合された下面と、すくい面と下面との間に延びる逃げ面とを備える。そのような実施形態では、対応する工具本体は、たとえば、周囲に沿って等しい間隔をあけて配置された複数のインサート座部を含むことができる。
【００４７】
いくつかの実施形態では、インサート座部は、インサートの中心孔と軸方向に重なるように適合された孔を備えることができ、したがって両方の孔にねじなどを通して、インサートを工具本体に取り付けることができる。しかし他の実施形態では、締付けによって切削インサートを取り付けることができる。さらにいくつかの実施形態では、インサート座部の底面は、インサートの下面に設けられた溝に嵌合するように適合された溝および／または突条を備えることができる。
【００４８】
しかし他の実施形態では、パワースカイビング工具は、工具および切削部材を備え、すなわち一体化された切削部材を備える一体型のパワースカイビング工具とすることができる。
【００４９】
パワースカイビング工具の工具本体は、たとえば鋼体とすることができる。さらにいくつかの実施形態では、スカイビング工具は、工具をスピンドルに取り付けて工具に回転運動を提供する好適な締結手段をさらに備えることができ、そのような手段は、たとえば切削部材が配置された端部に対して工具の反対側の端部に配置することができる。そのような手段の例には、パワースカイビング工具をスピンドルに据え付けるアダプタおよびホルダが含まれる。
【００５０】
パワースカイビング工具は、任意の回転方向を提供するように、すなわち任意の回転方向で使用されるようにさらに適合することができる。言い換えれば、パワースカイビング切削工具は右カッタであっても左カッタであってもよい。言うまでもなく、加工品の回転方向もそれに応じて適合される。
【００５１】
一実施形態によれば、前記切削部材はそれぞれ、工具本体の回転軸に直交する基準面Ｐｒに対して角度をなして配置され、したがってすくい面によって画定される平面が、基準面Ｐｒに対して角度βを形成し、角度βが２０〜５５°の範囲内にある。
【００５２】
いくつかの実施形態では、インサートの傾斜と呼ぶこともできる角度βは角度αと同じにすることができ、他の実施形態では、角度βは角度αとは約０〜１０°異なることができる。
【００５３】
一実施形態によれば、切削部材の傾斜は、隣接する切削部材間で交互にすることができ、したがって前記切削部材が１つおきに、すくい面によって画定される平面が基準面Ｐｒに対して角度βを形成するように、工具本体の回転軸に直交する基準面Ｐｒに対して角度をなして配置され、前記切削部材が１つおきに、すくい面によって画定される平面が基準面Ｐｒに対して角度−βを形成するように、工具本体の回転軸に直交する基準面Ｐｒに対して角度をなして配置され、角度βは２０〜５５°の範囲内にある。そのような設計は、ねじれ形状のボールトラック内側レースを機械加工するのに特に有用となることができる。
【００５４】
この場合も、本発明の第３の態様の範囲内で考えられる切削工具の目的、利点、および特徴は、本発明の第１および第２の態様を参照すると、上記の議論によって容易に理解される。
【００５５】
本発明のさらなる目的、特徴、および利点は、以下の詳細な開示、図面、および添付の特許請求の範囲を検討すると明らかになる。本発明の異なる特徴を組み合わせて、以下に記載するもの以外の実施形態を作り出すこともできることが、当業者には理解されよう。
【００５６】
本発明は、好ましい実施形態の以下の例示的で非限定的な詳細な説明を通じて、添付の図面を参照すると、さらに理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一実施形態による切削工具および加工品の斜視図である。
【図２】一実施形態による切削工具、特にインサート座部およびインサートの底面図である。
【図３】一実施形態による切削工具の側面図である。
【図４ａ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図４ｂ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図４ｃ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図４ｄ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図４ｅ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図４ｆ】一実施形態による切削インサートの図である。
【図５】例示的な機械加工段階中の一実施形態による切削工具および加工品を示す下からの図である。
【図６】例示的な機械加工段階中の一実施形態による切削工具および加工品を示す側面図である。
【図７ａ】開示する方法によって実現しうる例示的なボールトラックの横断面図である
【図７ｂ】開示する方法によって実現しうる例示的なボールトラックの横断面図である。
【図８】開示する方法によって機械加工されたねじれボールトラックを有する内側レースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
すべての図は必ずしも原寸に比例しない概略図であり、概して本発明について説明するために必要な部分のみを示し、他の部分は省略または単に示唆することがある。
【００５９】
１つの例示的な実施形態によるパワースカイビング工具１が、例示的な加工品２とともに斜視図に示されている。工具１は工具本体１０を備えており、工具本体１０は、工具の回転軸Ｒｔ１と重なる軸方向Ａおよび径方向Ｒに沿って延びるリングまたはディスク形であると説明することができる。交換可能なインサート１００の形態の複数の切削部材が、工具本体の周囲Ｐに沿って等しい間隔をあけて配置される。
【００６０】
図示の工具本体１０は鋼体であり、中心孔Ｈによる係合によって工具をスピンドルに取り付けて工具に回転運動を提供するように適合される。
【００６１】
図示の実施形態の工具本体の外径、すなわち工具本体の周囲における直径は、約１５０ｍｍである。さらに、図１の図示の例示的な実施形態は、工具本体の周囲に沿って配置された１２個の切削インサート１００を備えており、その設計は以下により詳細に説明する。したがって工具本体１０は、図２により詳細に示すように、周囲に沿って等しい間隔をあけて配置された１２個のインサート座部１１を含む。切削部材は、図示の例ではねじ（図示せず）によって、インサート座部１１に取外し可能または交換可能に取り付けられる。
【００６２】
したがって図２に示すように、図示の実施形態では、インサート座部１１はそれぞれ、インサートの中心孔（図２には図示せず）と軸方向に重なるように適合された孔１１ａを備え、したがって上述したねじを両方の孔に挿入してインサートを工具本体に取り付けることができる。図示の実施形態のインサート座部の底面は、互いに対して直交して延びる２組の溝および突条１１ｂ、１１ｃ、１１ｂ’、１１ｃ’をさらに備えており、溝および突条１１ｂ、１１ｃ、１１ｂ’、１１ｃ’は、インサートの下面に設けられた対応する溝と嵌合して、インサートと座部１１との間の係合に安定性を提供するように適合される。
【００６３】
さらに、インサートおよび加工品の側面図を示す図３を参照すると、図示の実施形態では、インサート座部１１はそれぞれ、図３に示すように、切削インサートが工具本体の回転軸に直交する基準面Ｐｒに対して傾斜して配置され、したがってインサートによって画定される平面、より詳細にはインサートのすくい面が、基準面Ｐｒに対して角度βを形成するように設計され、図示の実施形態では、角度βは５０°である。
【００６４】
図４ａ〜図４ｆを参照すると、本明細書の一実施形態による例示的な切削インサートの設計が詳細に説明されている。
【００６５】
図４ａおよび図４ｂは、そのような切削インサート１００の上面図および下面図を示す。切削インサート１００は、上面１１０、すなわちすくい面１１０と、すくい面１１０の反対であり平行な下面１２０とを備える。すくい面１１０と下面１２０との間に逃げ面１３０が形成される。すくい面１１０と逃げ面１３０との間に切削刃１４０が形成される。さらに、上面／すくい面１１０と下面１２０との間に貫通孔１５０（すなわち、ねじ孔１５０）が延びる。
【００６６】
インサート１００、より詳細にはすくい面１１０および切削刃１４０の概略的な形状またはプロファイルが図４ｃに示されており、インサートの側面図は、上面またはすくい面１１０を示す。図４ｃは、インサートの非対称形の設計特徴をさらに示しており、第１の側辺部分１１２の長さは第２の側辺部分１１３の長さより大きい。切削インサートの後方部分１１１は、切削インサートがパワースカイビング工具内に据え付けられたときに工具本体の回転軸に面するように適合される。
【００６７】
さらに、切削インサート１００は、第１の軸Ａ１に沿って位置するインサート幅の延長と、前記第１の軸Ａ１に直交する第２の軸Ａ２に沿って位置するインサート長の延長とを有する。切削刃１４０は、連続して湾曲しており、所定の点Ｐに対して連続して可変の半径Ｒを有する弧を描き、図示の例では、中心点Ｐは、インサート長の延長の２分の１およびインサート幅の延長の２分の１ですくい面１１０上に位置決めされている。図４ｃで、この中心点Ｐは貫通孔１５０の中心点と重なる。
【００６８】
図４ｃに示す実施形態では、中心線ＣＬがすくい面の前面ＦＳと後面ＲＳとの間に延びる。後面ＲＳは、工具本体の回転軸により近くに位置するインサートの面、すなわち切削刃が延びているすくい面の前面ＦＳに対して反対側の面である。さらに、すくい面の後面ＲＳに沿ってインサートの後方部分１１１はまた、すくい面に実質上直交して延びる平坦な後面を形成する。さらに、図４ｃに見ることができるように、図示の実施形態では、第１の軸Ａ１の延長方向は、すくい面１１０と下面１２０との間に延びる平坦な後面／後方部分１１１の延長に平行である。同様に、上述した第１の側辺部分１１２は平坦な側面を形成し、図示の実施形態では、インサートの第２の軸Ａ２の延長方向は、第１の部分または平坦な側面１１２がすくい面１１０と下面１２０との間に延びる方向に平行である。
【００６９】
さらに、インサート１００の概略的な形状と呼ぶことができるものに関して、インサート幅の延長はインサート長の延長より大きい。したがって、インサートは、切削刃に沿って連続して湾曲した外側輪郭を有し、外側とは、パワースカイビング工具の回転軸から離れる方を向いているインサートの前面であると理解されたい。
【００７０】
図示の実施形態では、インサート幅の延長は約２５ｍｍであり、インサート長の延長は約１６ｍｍである。しかしインサート１００の厳密な寸法は、製造すべき等速ジョイントのボールの応用例およびサイズに依存する。
【００７１】
図４ｄを参照すると、インサート１００の下面１２０が詳細に示されている。図示の実施形態では、下面１２０は複数の溝および突条を備えており、第１の溝１２１または第１のサブセットの溝および突条が、第１の方向に沿って延び、第２の溝１２２または第２のサブセットの溝が、第２の方向に沿って延びる。工具本体１０のインサート座部１１を参照して上述したように、そのような溝は、インサート座部上に設けられた対応する構造と嵌合するように適合され、それによってインサートと座との間の係合に改善された安定性を提供する。
【００７２】
図４ｅおよび図４ｆは、図示の例では約１１０°である角度γと、第１の部分１１２および第２の部分１１３における直角（すなわち、９０°の角度）とを含む逃げ面１３０を示すインサート１００の側面図である。
【００７３】
再び図１に戻ると、等速ジョイントに対するボールトラックの内側レースを機械加工する本発明の方法について、次により詳細に説明する。
【００７４】
この方法の一実施形態によれば、図１に示す工具１などのパワースカイビング切削工具が提供され、この工具は、図１に示すように、工具本体１０と、前記工具本体の周囲に沿って配置された複数の切削部材１００とを備えており、回転軸Ｒｔ１をさらに有する。さらに、加工品２０が提供され、加工品は、加工品の回転軸Ｒｗｐに沿って延びる外側包絡面２１を備える。
【００７５】
図５に示すように、工具１および加工品２０は次いで、前記切削工具の前記回転軸が、前記回転軸Ｒｗｐに直交する前記加工品の径方向に沿って加工品の前記回転軸から第１の距離Ｄ１をあけて配置され、さらに前記第１および第２の回転軸が、互いに対して角度αに向けられるように配置される。図示の実施形態では、角度α、すなわち回転工具の軸Ａに対する加工品の角度設定は、図６に示すように、４５°に等しい。
【００７６】
さらに、工具１に第１の回転（すなわち、回転運動）が加えられ、第１の回転は第１の回転速度を有し、加工品２０に第２の回転が加えられ、第２の回転は第２の回転速度を有する。第１および第２の回転速度が同期され、より詳細には好適な比によって同期される。
【００７７】
次いで、加工品２０の回転軸に平行な方向に沿って加工品２０と工具１との間に相対的運動が加えられ、したがって相対的な並進および回転運動の組合せによって、工具１の切削インサート１００は加工品２０の外面２１に係合し、それによって加工品２０の回転軸Ｒｗｐに沿って位置する包絡面２１に沿って延びる複数のトラック２２、すなわち内側レースまたはトラックを実現する。
【００７８】
したがって、パワースカイビング工具１は、加工品２０とパワースカイビング工具１との間の同期回転および相対的軸方向運動によって、ボールトラックまたは内側レース２２を機械加工するように設計され、それによって知られている従来技術より高速かつ効率的にボールトラック２２の内側レースを機械加工する。
【００７９】
記載する方法によって実現可能な２つのタイプのボールトラック２２が、図７ａおよび図７ｂの横断面図に示されており、図７ａは、いわゆる放射状のプロファイルを示し、図７ｂは、いわゆる楕円形のプロファイルまたは幾何形状を示す。したがって、図７ａの放射状ボールトラックの横断面図は、ボール半径ｒに適合された半径および付随する公差を有し、図７ｂの楕円形の幾何形状の横断面図は、ボール直径ＤＫと、ボール半径ｒと、接点ＡおよびＢとの間の関係によって説明することができる。
【００８０】
図１、図５、および図６に示す加工品２０は、等速ジョイントの内側ハウジングを構成し、機械加工段階で示されており、したがって切れ目の所望の最終深さよりやや小さい中間深さと、場合により外側包絡面２１に沿って延びる未完成の表面仕上げとを有する複数の内側レース２２、ならびに内面２３に沿って延びる複数の内部スプライン２４を呈する。
【００８１】
最終の所望の深さ、および場合により仕上げを実現するために、この方法は、本出願の範囲内で、追加のステップをさらに含むことができる。たとえば、次に、すなわち上述した第１の相対的運動後に、図５に例示的に示すように、パワースカイビング工具の回転軸が、加工品の径方向に沿って加工品の回転軸から第２の距離Ｄ２をあけて配置されるように、パワースカイビング工具および加工品を配置するステップを含む。図５に示すように、Ｄ２＜Ｄ１であり、これによって、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と工具との間に追加の相対的運動を加えるステップを含み、したがってトラックの径方向により大きい深さで、並進および回転運動の組合せによって、パワースカイビング工具の切削刃が次に加工品のトラック２２に係合する。このステップは、ボールトラックの所望の深さが実現されるまで繰り返すことができる。
【００８２】
さらに、いわゆる仕上げ用パワースカイビングの追加のステップを利用して、所望の表面品質を実現することができる。そのような場合、この方法は一般に、上述した方法に関して説明したものによってボールトラックの上で単一の通過動作を実行する、本明細書によるパワースカイビング工具の特別に適合された実施形態を使用して実行される。
【００８３】
内面２３上の内側スプライン２４は、たとえばボールトラックの機械加工の後または前に、追加の方法ステップによって提供することができ、等速ジョイントの内部スプラインを機械加工する第２のパワースカイビング切削工具が提供され、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と第２の工具との間に相対的運動が加えられ、したがって相対的な並進および回転運動の組合せによって、第２の切削工具の切削部材が加工品の内面２３に係合し、それによってたとえば図１および図３に示す複数の内部の長手方向スプライン２４を実現する。
【００８４】
第２の例示的な加工品２０が図８に示されている。この加工品は、ＶＬ型のジョイントとして当技術分野では知られている特有のタイプの等速ジョイントの内側ハウジングを構成することができ、２つのねじれ寸法を有する内側レースを備えるという点で、たとえば図１に示す加工品とは異なる。より詳細には、図８の加工品は、複数の右ねじれボールトラック２２’および複数の左ねじれボールトラック２２”を有する。そのようなねじれは、たとえば１１°、１４°、または１６°傾斜させることができる。
【００８５】
応用例に応じて、第１のおよび第２のパワースカイビング工具、通常は右工具および左工具を使用しても、上記に記載した方法ステップによって、そのようなねじれ状のボールトラック内側レースを実現することができる。したがって、そのような場合、右ねじれボールトラック内側レースは、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と第１のパワースカイビング工具との間の第１の相対的運動によって実現することができ、相対的な並進および回転運動の組合せによって、切削部材の切削刃が前記加工品の外側包絡面に係合し、左ボールトラック内側レースは、加工品の回転軸に平行な方向に沿って加工品と第２のパワースカイビング工具との間の第２の相対的運動によって実現することができ、第２の相対的な並進および回転運動の組合せによって、切削部材の切削刃が前記加工品の外側包絡面に係合する。加工品の回転方向は、関連するパワースカイビング工具の回転方向に好適に適合することができることが、当業者には理解されよう。
【００８６】
しかし場合により、単一の工具を同様に使用することもできる。そのような単一の工具は、好ましくは、隣接する座部（すなわち、隣接する切削部材）が反対方向に傾斜するように設計される。
【００８７】
本発明について、図面および上記の説明で詳細に図示および説明したが、そのような図示および説明は、限定的ではなく説明的または例示的であると見なされるべきであり、本発明は、開示する実施形態に限定されるものではない。添付の特許請求の範囲に定義される範囲内で、多くの修正形態、変形形態、および変更形態が考えられることが、当業者には理解されよう。
【００８８】
加えて、開示する実施形態に対する変形形態は、特許請求の範囲の発明を実施する際、当業者であれば、図面、開示、および添付の特許請求の範囲を検討することによって理解および実施することができる。特許請求の範囲では、「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語は、他の要素またはステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は、複数を除外するものではない。相互に異なる従属請求項において特定の方策について言及したことだけで、これらの方策の組合せを有利に使用することができないことを示すものではない。特許請求の範囲におけるあらゆる参照符号は、特許請求の範囲の範囲を限定すると解釈されるべきではない。
【図１】
2020505243.tif 000003
【図２】
2020505243.tif 000004
【図３】
2020505243.tif 000005
【図４ａ】
2020505243.tif 000006
【図４ｂ】
2020505243.tif 000007
【図４ｃ】
2020505243.tif 000008
【図４ｄ】
2020505243.tif 000009
【図４ｅ】
2020505243.tif 000010
【図４ｆ】
2020505243.tif 000011
【図５】
2020505243.tif 000012
【図６】
2020505243.tif 000013
【図７ａ】
2020505243.tif 000014
【図７ｂ】
2020505243.tif 000015
【図８】
2020505243.tif 000016
【国際調査報告】
2020505243.tif 000017
2020505243.tif 000018
2020505243.tif 000019
2020505243.tif 000020
2020505243.tif 000021