(57)【要約】  縁把持部が、チャックの外側縁の周りに配設される。縁把持部のそれぞれは、点の周りで枢動するように構成されたフィンガと、ウェハと接触するように構成された接触パッドと、接触パッドとフィンガとの間に配設された湾曲部と、を含む。湾曲部は、チャックに向かう方及びそれから離れる方に湾曲するように構成されている。チャックは、ウェハをチャック上方に浮遊させ続けるように設計された減圧及び加圧ノズルのマトリクスを用いてもよい。縁把持部は、ウェハの変形を最小化しながら又はウェハのｚジッタに影響を及ぼすことなく、ウェハを縁で保持してもよい。
2020520105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
ガスの流れを提供するように構成された複数のガス流れ開口部を有する表面を有するチャックであって、前記チャックの表面は、鉛直方向に対して垂直である平面内にある、チャックと、
前記チャックの外側縁の周りに配設された複数の縁把持部であって、前記縁把持部のそれぞれは、
点の周りを枢動するように構成されたフィンガと、
ウェハと接触するように構成された接触パッドと、
前記接触パッドと前記フィンガとの間に配設された湾曲部であって、前記湾曲部は、前記鉛直方向に前記チャックに向かう方及びそれから離れる方に湾曲するように構成されている、湾曲部と、を含む、複数の縁把持部と、
前記縁把持部のうちの少なくとも１つに接続されたアクチュエータと、を備える、装置。
【請求項２】
前記縁把持部は、前記ウェハが前記鉛直方向に対して垂直である方向に回転することを防止するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記チャックは、前記ウェハを最大６，０００ｒｐｍまで回転させるように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記フィンガを前記点の周りで枢動させるように構成されている磁気駆動装置である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記接触パッドは、ペルフルオエラストマ又はポリエーテルエーテルケトンから製作される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記縁把持部のうちの３個は、前記チャックの外側縁の周りに配設されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記縁把持部のうちの１個は、前記縁把持部のうちの残りのものと反対方向に押圧されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記接触パッドは、前記ウェハ上に配設される平らな表面を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の縁把持部は、前記チャックの外側縁の周りに一様に配設されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記フィンガは、アルミニウム、プラスチック又は鋼から製作されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記湾曲部は、アルミニウム、鋼又は硬質プラスチックから製作されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記縁把持部のそれぞれは、ばねを更に含み、前記ばねは、前記チャックの表面と平行して力を前記接触パッドに加えるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記チャックは、複数の陥凹を画定し、前記縁把持部のうちの１個が前記陥凹のそれぞれの中に配設される、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
方法であって、
チャックの表面とウェハとの間の空気−減圧膜上の前記チャック上方に前記ウェハを浮遊させるステップであって、前記チャックの表面は、鉛直方向に対して垂直である平面内にある、ステップと、
前記ウェハを複数の縁把持部と接触させるステップと、を含み、前記縁把持部のそれぞれは、
点の周りで枢動するように構成されたフィンガと、
ウェハと接触するように構成された接触パッドと、
前記接触パッドと前記フィンガとの間に配設された湾曲部であって、前記湾曲部は、前記鉛直方向に前記チャックに向かう方及びそれから離れる方に湾曲するように構成されている、湾曲部と、を含む、方法。
【請求項１５】
前記縁把持部のうちの１個だけを作動させて、前記ウェハを、前記縁把持部のうちの残りとは反対方向に押圧するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ウェハを押圧するために前記縁把持部の全てを作動させるステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記チャックを用いて前記ウェハを最大６，０００ｒｐｍまでの速度で回転させるステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ウェハハンドリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２０１７年５月１２日に出願された特許仮出願及び譲渡された米国特許出願第６２／５０５，２４８号に対する優先権を主張し、この出願の開示内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００３】
論理及びメモリ素子等の半導体素子の製造は、多数の半導体製造プロセスを用いて半導体ウェハのような基板を処理して、様々な特徴及び複数の水準の半導体素子を形成することを典型的に含む。例えば、リソグラフィは、パターンをレチクルから半導体ウェハ上に配列されたレジストまで転写することを含む半導体製造プロセスである。半導体製造プロセスの追加の例としては、化学機械研磨（ＣＭＰ）、エッチング、堆積及びイオン注入が挙げられるが、これらに限定されない。複数の半導体素子が、単一の半導体ウェハ上に配列形式で製作され、次いで個々の半導体素子に分離されてもよい。
【０００４】
ウェハの両面は、半導体製造中に検査されることがある。ウェハの背面を検査するために、ウェハは、通常、素子が作成されることになるウェハの上面を損傷しない又は汚染しないように保持される。縁把持部を有する非触式チャックが、背面検査中にウェハを保持するために用いられてもよい。検査を受けている背面表面は、光学システムの視野の下で平坦な状態に保たれる必要がある。ウェハ表面の許容傾斜についての制約は、約１００μｒａｄのオーダにある等のように厳しいことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１２６５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
様々な力が、ウェハ表面の望ましくない傾斜に関与する。これらの力は、重力、既存のウェハ歪み及び縁把持部によって生じた力に起因する変形を含む。そのような力は、チャックする前に既に歪められていたウェハの傾斜を悪化させることがある。したがって、縁把持部は、ウェハ傾斜を悪化させることによって、ウェハの背面の検査に悪影響を及ぼすことがある。縁把持部は、ウェハ回転中にこれらの問題をより一層悪化させることがある。更に、様々な歪みのウェハは、確実に平坦にされないことがある。より複雑な歪み形状は、従来技術を用いて平坦にされないことがある。そのため、必要とされるのは、保持ウェハのためのチャックの改善である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１実施形態において、１つの装置が提供される。装置は、チャック及び複数の縁把持部を備える。チャックは、ガスの流れを提供するように構成された複数のガス流れ開口部を有する表面を有する。チャックの表面は、鉛直方向に対して垂直である平面内にある。縁把持部は、チャックの外側縁の周りに配設されている。縁把持部のそれぞれは、点の周りを枢動するように構成されたフィンガと、ウェハと接触するように構成された接触パッドと、接触パッドとフィンガとの間に配設された湾曲部と、を含む。湾曲部は、鉛直方向にチャックに向かう方に及びそれから離れる方に湾曲するように構成されている。アクチュエータが、縁把持部のうちの少なくとも１つに接続される。一例では、縁把持部のうちの３個は、チャックの外側縁の周りに配設される。
【０００８】
縁把持部は、ウェハが鉛直方向に対して垂直である方向に回転することを防止するように構成されてもよい。例えば、チャックは、最大６，０００ｒｐｍまでウェハを回転させるように構成されてもよい。
【０００９】
アクチュエータは、フィンガを点の周りで枢動させるように構成された磁気駆動装置であってもよい。
【００１０】
接触パッドは、ペルフルオエラストマ又はポリエーテルエーテルケトンから製作されてもよい。
【００１１】
一例では、縁把持部のうちの１つは、縁把持部のうちの残りのものとは反対方向に押圧するように構成されている。
【００１２】
接触パッドは、ウェハ上に配設される平らな表面を有してもよい。
【００１３】
縁把持部は、チャックの外側縁の周りに一様に配設されてもよい。
【００１４】
フィンガは、アルミニウム、プラスチック又は鋼から製作されてもよい。湾曲部は、アルミニウム、鋼又は硬質プラスチックからから製作されてもよい。
【００１５】
縁把持部のそれぞれは、ばねを含んでもよい。ばねは、チャックの表面と平行して力を接触パッドに作用させるように構成されてもよい。
【００１６】
チャックは、複数の陥凹を画定してもよい。縁把持部のうちの１つが、陥凹のそれぞれの中に配設されてもよい。
【００１７】
第２実施形態において、方法が提供される。ウェハは、チャックの表面とウェハとの間の空気−減圧膜上のチャック上方に浮遊させられる。チャックの表面は、鉛直方向に対して垂直である平面内にある。ウェハは、複数の縁把持部と接触させられる。縁把持部のそれぞれは、点の周りを枢動するように構成されたフィンガと、ウェハと接触するように構成された接触パッドと、接触パッドとフィンガとの間に配設された湾曲部と、を含む。湾曲部は、鉛直方向にチャックに向かう方及びそれから離れる方に湾曲するように構成されている。ウェハは、チャックを用いて最大６，０００ｒｐｍまでの速度で回転させられてもよい。
【００１８】
一例では、縁把持部のうちの１個だけが、ウェハを、縁把持部のうちの残りのものとは反対方向に押圧してもよい。別の一例では、縁把持部の全てが、ウェハを押圧するように作動させられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本開示の性質及び目的のより完全な理解のために、参照が、次の添付図面と共に以下の詳細な説明になされなければならない。
【図１】本開示に従う縁把持部についての斜視図である。
【図２】図１の実施形態についての断面図である。
【図３】縁把持部を有する例示的な浮遊式ウェハチャックについての斜視図である。
【図４】本開示に従うシステムの実施形態についてのブロック図である。
【図５】本開示に従う方法の実施形態についての流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
クレームされた主題が特定の実施形態に関して説明されることになるけれども、本明細書で述べられた利点及び特徴の全てを提供するわけではない実施形態を含む別の実施形態もまた本開示の範囲内にある。様々な構造的、論理的、プロセスステップ及び電子的変更が、本開示の範囲から逸脱することなくなされてもよい。したがって、本開示の範囲は、添付クレームへの参照によってのみ規定される。
【００２１】
本明細書で開示されたチャックの実施形態は、減圧及び加圧ノズルのマトリクスを用い、当該減圧及び加圧ノズルは、低いジッタを有するチャックの上方数ミクロンのところにウェハを浮遊（例えば、ホバリング）させ続けるように設計されている。湾曲を有する複数の縁把持部を含むエッジグリップシステムが、チャックに取り付けられる。縁把持部は、ウェハの変形を最小化しながら、又はウェハのｚジッタに影響を及ぼすことなくウェハエッジを保持してもよい。
【００２２】
図１は、縁把持部１００の斜視図であり、図２は、図１の実施形態の断面図である。縁把持部１００は、チャック１０１と接続されている。チャック１０１は、ガスの流れを提供するように構成された流れ開口部（図示せず）を有してもよい。流れ開口部は、チャック１０１の表面に設置されてもよい。チャック１０１の表面は、鉛直方向（例えば、Ｚ方向）に対して垂直である平面内にあってもよい。３００ｍｍのウェハ等のウェハ１０２は、チャック１０１の上方に設置される。ウェハ１０２は、縁把持部１００によって保持されても、ガスの流れを用いてチャック１０１上方に浮遊してもよい。
【００２３】
チャック１０１は、ウェハ１０２とチャック１０１との間の薄い（例えば、約５〜３０μｍ）高剛性の空気−減圧膜の存在のために、空気ベアリングのように作動してもよく、そして、チャック１０１上で平坦でないウェハを平坦にしてもよい。チャック１０１表面は、ウェハに接触せず、そのため、ウェハ１０２への表面損傷は、懸念されない。
【００２４】
図１に見られるように、縁把持部１００は、チャック１０１の陥凹１０８内に設置される。この陥凹１０８の体積は、チャック１０１の表面領域及び利用可能なガス流れのための空間に過度に影響を及ぼさないように構成されてもよい。しかし、この陥凹１０８の体積は、また、チャック１０１と縁把持部１００との間の受容可能な接続を可能にするように構成されてもよい。
【００２５】
縁把持部１００は、本体１０４内部の点に対して枢動するように構成されているフィンガ１０３を含む。例えば、フィンガ１０３は、ピン１０７の周りを枢動してもよい。フィンガ１０３は、アルミニウム、プラスチック、鋼又は別の金属等の任意の好適な材料から製作されてもよい。枢動ピンブッシュ１１０は、フィンガ１０３を本体１０４に取り付けるために用いられてもよく、当該本体は、チャック１０１に取り付けられる。フィンガ１０３は、約３〜１０ｍｍの幅寸法（例えば、Ｙ方向）を有してもよいけれども、より大きいフィンガ１０３もまた用いられてもよい。
【００２６】
縁把持部１００は、また、ウェハ１０２と接触するように構成された接触パッド１０５を含む。接触パッド１０５は、ペルフルオエラストマ（例えば、デュポンによって製造されるＫａｌｒｅｚ（登録商標））、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、又は、粒子が生じさせる汚染等のウェハ１０２の汚染を低減する別の材料から製作されてもよい。接触パッド１０５は、フィンガ１０３又は湾曲部１０６の部分として機械加工されてもよい。接触パッド１０５は、また、接着剤又は締結器を用いて、フィンガ１０３又は湾曲部１０６に取り付けられてもよい。
【００２７】
湾曲部１０６は、接触パッド１０５とフィンガ１０３との間に配設されてもよい。
湾曲部１０６は、チャック１０１に向かう方に及び／又はそれから離れる方に（例えば、Ｚ軸に沿って）湾曲するように構成されてもよい。例えば、これは、ガス流れ開口部から外へのガスの流れに平行であってもよい。軟質の湾曲部１０６は、ウェハ１０２の鉛直方向（Ｚ軸）変形を最小化又は防止してもよい。湾曲部１０６の幾何形状は、Ｚ方向の変形に対する低い剛性を提供するように構成されてもよい。湾曲部１０６は、アルミニウム、鋼、硬質プラスチック又は別の金属等の、正確に機械加工されてもよい任意の材料から製作されてもよい。
【００２８】
接触パッド１０５、又は湾曲部１０６と連携する接触パッド１０５が、十分な把持力を提供することにより、ウェハ１０２が滑ることなく速く回転させられてもよい。図２に示すばね１０９は、ウェハ１０２を保持するのに十分な水平力がウェハ１０２縁に作用させられるのを確実にしてもよい。一例では、ばね１０９は、チャックの表面と平行して力を接触パッド１０５に加えるように構成されてもよい。この把持力に基づいて利用可能な摩擦力が、ウェハ回転が始動又は停止させられるときに、ウェハ１０２が滑らないことを確実にしてもよい。
【００２９】
平面として示されているけれども、接触パッド１０５は、また、ノッチが付けられるか、又は特定の用途中にウェハ１０２を把持するための別の形状を有してもよい。例えば、接触パッド１０５は、ｖ形状であってもよい。更に、別の湾曲部１０６設計が可能である。例えば、接触パッド１０５は、ウェハ１０２の上面及び下面、又はウェハ縁にある角に接触してもよい。接触パッド１０５又は湾曲部１０６についての様々な設計は、Ｚ方向に過剰な力を作用させることなく、ウェハ１０２をしっかりと保持してもよい。
【００３０】
湾曲部１０６及び／又はフィンガ１０３は、薄くてもよい。したがって、湾曲部１０６及び／又はフィンガ１０３の領域は、Ｘ方向又はＹ方向に最小化されてもよい。光学部品が存在するために、ウェハ１０２上方には、制限された空き高が存在してもよい。
【００３１】
アクチュエータが、縁把持部に接続されてもよい。そのようなアクチュエータは、本体１０４内部に設置されてもよい。例えば、磁気駆動装置が、本体１０４内部に設置されてもよい。
【００３２】
縁把持部１００は、ウェハ処理中に便益を提供してもよい。ウェハ１０２のジッタは、低減されるか、又は５０ｎｍ未満等に低く維持されてもよい。ウェハ１０２は、チャック１０１に対して回転又は移動しないように維持されてもよい。ウェハ１０２が平坦でない場合、当該ウェハは、ウェハ１０２とチャック１０１との間の空気−減圧膜が高い剛性を有してもよいので、チャック１０１及び縁把持部１００によって平坦にされてもよい。ウェハ１０２を場合によっては適所に保持すること加えて、ウェハ１０２における鉛直方向の（すなわち、Ｚ方向の）力は、縁把持部１００を用いることによって低減されても又は除去されてもよい。
【００３３】
図３は、縁把持部１００を有する例示的な浮遊式ウェハチャック１０１についての斜視図である。縁把持部１００が示されているけれども、別の縁把持部設計が用いられてもよい。
【００３４】
３個の縁把持部１００が図３に示されているけれども、別の数の縁把持部が可能である。例えば、３個超の縁把持部１００が用いられてもよい。一例では、３個と６個との間の縁把持部１００が用いられてもよい。縁把持部１００は、ウェハの外周の周りに一様に分布しても又は分布しなくてもよい。
【００３５】
図３に示すように、チャック１０１は、ガスの流れを提供するように構成された複数の流れ開口部３００を含む。流れ開口部３００が、チャック１０１の表面３０１に形成され、ガス（例えば、清浄な乾燥空気）源及び／又は減圧源と流体連通してもよい。チャック１０１の表面３０１が、鉛直方向（例えば、図２のＺ方向）に対して垂直である平面内にあってもよい。流れ開口部を有するチャックの例が、米国特許第７，６０７，６４７号に見られ、これは参照によって組み込まれる。チャック１０１の内部は、チャック１０１の表面３０１上に減圧及び加圧空気を送るチャネルのラビリンスを含んでもよい。表面３０１内の流れ開口部３００は、ウェハ１０２下方に加圧空気及び減圧の一様分布を提供してもよい。表面３０１とウェハ１０２との間に形成される空気−減圧膜は、硬く、安定的で、一様な厚さのものであってもよい。
【００３６】
縁把持部１００と共に流れ開口部３００を通るガス流れを有するチャック１０１の使用は、ウェハ１０２が、ウェハ検査用途に対してチャックされるのを可能にしてもよく、当該ウェハ検査用途は、低いウェハジッタを必要とするものを含む。
【００３７】
それぞれの縁把持部１００は、小さい水平力によってウェハ１０２を押圧してもよい。縁把持部１００内の湾曲部構成及び接触パッドは、ウェハ１０２上に小さい又はゼロの鉛直力を提供してもよく、それによって、縁把持部１００近傍にはウェハ１０２の無視可能な傾斜がもたらされる。
【００３８】
縁把持部１００の湾曲部、接触パッド及び／又はフィンガの幅（Ｘ−Ｙ平面内での）は、縁把持部１００が検査中にウェハ１０２の表面を覆わないように最小化されてもよい。
【００３９】
一実施形態では、３個の縁把持部１００のうちの２個が、停止又はロック固定位置に設置されてもよい。３個の縁把持部１００のうちの第３のものが、ウェハ１０２を、停止又はロック固定される別の２個の縁把持部１００とは反対方向に押圧してもよい。縁把持部１００が十分な力を作用させることにより、ウェハが回転に対して固定されてもよい。一例では、水平力について値は、約０．１ｌｂｆ（０．４４５Ｎ）〜１０ｌｂｆ（４４．５Ｎ）である。
【００４０】
別の一実施形態では、全ての縁把持部１００は、ウェハ１０２を押圧するために作動させられる。縁把持部１００の動作は、同時であってもよく、又は連続的であってもよい。一例では、水平力の値は、約０．１ｌｂｆ（０．４４５Ｎ）〜１０ｌｂｆ（４４．５Ｎ）である。
【００４１】
縁把持部１００及びチャック１０１の使用が十分な把持力を加えることにより、ウェハ１０２は、例えば、１００〜６，０００ｒｐｍ（例えば、Ｚ軸周りに）で回転させられてもよい。チャック１０１は、モータを用いて回転させられ、そして、縁把持部１００はウェハ１０２を保持するので、ウェハ１０２は、チャック１０１と共に２つの間になんら相対的な滑りを伴わずに回転してもよい。
【００４２】
縁把持部１００及びチャック１０１の使用は、また、ウェハ１０２が鉛直方向（Ｚ方向）に過度に変形せず、そして、ウェハ１０２と接触している構成要素によって汚染されないことを意味する。
【００４３】
一例では、ウェハ１０２は、７μｍ〜３０μｍ等の５μｍ〜３０μｍの高さ（Ｚ方向）でチャック１０１の表面３０１上方を飛ぶ。別の高さが、可能である。高さは、圧力及び減圧水準に依存してもよい。
【００４４】
図４は、システム５００の実施形態についてのブロック図である。システム５００は、ウェハ１０２又は別の部品を保持するように構成されたチャック１０１を含む。チャック１０１は、１、２又は３個の軸線に関して移動又は回転するように構成されてもよい。チャック１０１は、また、Ｚ軸周り等を回転するように構成されてもよい。示していないけれども、チャック１０１は、図１〜２の縁把持部等の縁把持部を含んでもよい。したがって、チャック１０１は、例えば、図３に示すチャック１０１であってもよい。
【００４５】
システム５００は、また、ウェハ１０２の表面を測定するように構成された測定システム５０１を含む。測定システム５０１は、ウェハ１０２の表面を測定するために、光線、電子線、広帯域プラズマを生成してもよく、又は、別の技術を使用してもよい。
【００４６】
システム５００は、制御装置５０２と通信する。例えば、制御装置５０２は、測定システム５０１又はシステム５００の別の構成要素と通信してもよい。制御装置５０２は、プロセッサ５０３と、プロセッサ５０３と電子通信する電子データ記憶ユニット５０４と、プロセッサ５０３と電子通信する通信ポート５０５と、を含んでもよい。認識すべきは、制御装置５０２は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアの任意の組合せによって実際に実装されてもよいことである。また、本明細書に記載するようなそれの機能は、１つのユニットによって実行されるか、又は異なる構成要素の中で分割されてもよく、当該異なる構成要素のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアの任意の組合せによって順に実装されてもよい。制御装置５０２が様々な方法及び機能を実装するためのプログラムコード又は命令が、制御装置５０２内部の、制御装置５０２外部の又はその組合せの電子データ記憶ユニット５０４内のメモリ等の制御装置可読記憶媒体内に記憶されてもよい。
【００４７】
制御装置５０２は、（例えば、「有線の」及び／又は「無線の」伝送媒体を含んでもよい１つ又は複数の伝送媒体を介して）なんらかの好適な態様でシステム５００の構成要素に結合されてもよく、それにより、制御装置５０２は、測定システム５０１からの出力等の、システム５００によって生成された出力を受け取ってもよい。制御装置５０２は、出力を用いて、いくつかの機能を実行するように構成されてもよい。例えば、制御装置５０２は、ウェハ１０２の背面の検査を実行するように構成されてもよい。別の一例では、制御装置５０２は、出力において欠陥精査を実行することなく、電子データ記憶ユニット５０４又は別の記憶媒体に出力を送信するように構成されてもよい。制御装置５０２は、更に本明細書に記載されているように構成されてもよい。
【００４８】
本明細書に記載されている制御装置５０２、別のシステム又は別のサブシステムは、パーソナルコンピュータシステム、イメージコンピュータ、メインフレームコンピュータシステム、ワークステーション、ネットワークアプライアンス、インターネットアプライアンス又は別のデバイスを含む様々な形式をとってもよい。一般に、用語「制御装置」は、記憶媒体からの命令を実行する１つ又は複数のプロセッサを有する任意のデバイスを包含するように広く規定されてもよい。サブシステム又はシステムは、また、パラレルプロセッサ等の当該技術分野で公知の任意の好適なプロセッサを含んでもよい。それに加えて、サブシステム又はシステムは、独立型又はネットワーク型ツールのいずれかとして、高速処理を伴うプラットホーム及びソフトウェアを含んでもよい。
【００４９】
システムが２個以上のサブシステムを含む場合、異なるサブシステムが互いに結合されることにより、画像、データ、情報、命令等がサブシステム同士の間で送られてもよい。例えば、１つのサブシステムは、任意の好適な伝送媒体によって追加のサブシステムに結合されてもよく、当該好適な伝送媒体は、当該技術分野で公知の任意の好適な有線及び／又は無線伝送媒体を含んでもよい。そのようなサブシステムのうちの２個以上のものは、また、共有のコンピュータ可読記憶媒体（図示せず）によって有効に結合されてもよい。
【００５０】
制御装置５０２は、本明細書に記載された実施形態のうちの任意のものに従って構成されてもよい。例えば、制御装置５０２は、図５のステップのうちのいくつか又は全部を実行するようにプログラムされてもよい。
【００５１】
システム５００は、欠陥精査システム、検査システム、計測システム又はいくつかの別のタイプのシステムの部分であってもよい。したがって、本明細書で開示された実施形態は、いくつかの構成を説明し、当該構成は、異なる用途に対して多かれ少なかれ適している異なる能力を有するシステムのためのいくつかの態様に調整されてもよい。
【００５２】
図５は、方法の実施形態についての流れ図である。６００において、ウェハが、チャックの表面とウェハとの間の空気−減圧膜上のチャック上方で浮遊される。空気−減圧膜は、チャックによって生成されてもよい。ウェハは、複数の縁把持部と接触させられる。例えば、縁把持部は、図１〜２のものであってもよい。一例では、縁把持部のうちの１つだけが作動させられて、ウェハを、縁把持部のうちの残りのものとは反対方向に押圧する。別の一例では、縁把持部の全てが作動させられて、ウェハを押圧する。ウェハは、チャックを用いて最大６，０００ｒｐｍまでの速度で回転させられてもよい。
【００５３】
一例では、ウェハは、ウェハハンドリング装置によって空気−減圧膜上に降ろされてもよく、次いで、縁把持部は、ウェハがチャック上方に浮遊させられた後に作動させられる。別の一例では、ウェハは、ウェハハンドリング装置によって降ろされてもよく、そして、縁把持部は、ウェハを押圧するために作動させられる。次いで、空気−減圧膜が、チャックによって生成される。
【００５４】
本開示全体にわたって用いられるような「ウェハ」は、半導体又は非半導体材料から形成された基板を指してもよい。例えば、半導体又は非半導体材料は、単結晶シリコン、ヒ化ガリウム又はリン化インジウムを含むが、これに限定されない。ウェハは、１つ又は複数の層を含んでもよい。例えば、そのような層は、レジスト、誘電材料、導電材料又は半導電材料を含んでもよいが、これに限定されない。多くの異なるタイプのそのような層は、当該技術分野で公知であり、例えば、絶縁層、注入層等であるが、これに限定されない。本明細書で使用されるような用語「ウェハ」は、そのような層のうちのいずれかがその上に形成されてもよい基板を包含することが意図されている。
【００５５】
方法のステップのそれぞれは、本明細書に記載されているように実行されてもよい。方法は、また、本明細書に記載されている制御装置及び／又はコンピュータサブシステム若しくはシステムによって実行されてもよいいずれかの別のステップを含んでもよい。ステップは、１つ又は複数のコンピュータシステムによって実行されてもよく、当該コンピュータシステムは、本明細書に記載された実施形態のうちの任意のものに従って構成されてもよい。更に、上記の方法は、本明細書に記載されたシステム実施形態のうちのいずれかによって実行されてもよい。
【００５６】
本開示が１つ又は複数の特定の実施形態に関して説明されてきたけれども、本開示の別の実施形態が、本開示の範囲から逸脱することなく成されてもよいことを理解されるであろう。それゆえに、本開示は、添付クレーム及びそれの合理的な解釈によってのみ限定されると考えられる。
【図１】
2020520105.tif 000003
【図２】
2020520105.tif 000004
【図３】
2020520105.tif 000005
【図４】
2020520105.tif 000006
【図５】
2020520105.tif 000007
【国際調査報告】
2020520105.tif 000008
2020520105.tif 000009