(57)【要約】少なくとも１つの物品収容エリアＡ〜Ｉおよび自動店内登録システム１００を有する店舗内の物品の登録のための本方法は、物品運搬装置５などの可動ユニットを、動的な物品リストに関連する特定の登録アカウント１３０に関連付けるステップと、センサ構成１１０で物品収容エリアＡ〜Ｉを連続的に監視し、物品収容エリアＡ〜Ｉ内の変化を検出し、変化に応答して、第１の識別ステップにおいて変化を引き起こす１つまたは複数の考えられる物品を識別し、その物品を一時的物品リストに保存するステップと、センサ構成１１０で物品運搬装置５を連続的に監視し、物品運搬装置５内またはその近傍の変化を検出し、変化に応答して、一時的物品リストに現在含まれる物品識別情報から第２の識別ステップにおいて変化を引き起こす物品を識別するステップと、第２の識別で識別された物品を、登録アカウント１３０の動的な物品リストに追加するステップとを備える。【選択図】図４ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）および関連の自動店内登録システム（１００）を有する店舗内の物品の登録のための方法であって、
物品運搬装置（５）などの同行する可動ユニットを、動的な物品リストに関連付けられる特定の登録アカウント（１３０）に関連付けるステップと、
センサ構成（１１０）によって前記少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を連続的に監視し、前記少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第１の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記１つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、
前記センサ構成（１１０）によって前記物品運搬装置（５）を連続的に監視し、前記物品運搬装置（５）内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、前記一時的物品リストに現在含まれている物品識別情報から、第２の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす前記物品を識別するステップと、
前記第２の識別において識別された前記物品を、前記登録アカウント（１３０）の前記動的な物品リストに追加するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記第１の識別ステップは、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の前記変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行され、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内に配置された前記複数の物品の各々の位置は、予め定められ、前記自動店内登録システム（１００）がアクセス可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の識別ステップは、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の前記変化の前記位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の識別ステップは、
物品からのシグネチャを特定するステップと、
前記測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップであって、各参照シグネチャは一意の物品識別情報に関連付けられる、ステップと、
をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された前記情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された前記物品識別情報にアクセスすること、および、前記物品運搬装置（５）から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に前記一時的物品リストに追加された、前記アクセスされた物品識別情報のうちの１つとして前記物品を識別すること、によって実行される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記センサ構成（１１０）は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサ（１１２）を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記センサ構成（１１０）は少なくとも２つのセンサ（１１２）を備え、前記方法は、
前記センサ（１１２）の各々１つを使用して、測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、前記それぞれのセンサ（１１２）に関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも１つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
単一の一意に識別された物品を特定するために前記比較の結果を組み合わせるステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップとをさらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記物品運搬装置（５）の現在位置を特定するステップをさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記物品運搬装置（５）は一意の識別タグを備え、前記方法は、前記センサ構成（１２０）によって前記タグを検出するステップと、前記物品運搬装置（５）の位置を特定するステップとをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
内部に並べられた前記物品の重量が、前記物品運搬装置（５）に関連付けられた前記登録アカウント（１３０）の前記動的な物品リスト内の前記物品に対応することを検証するために前記物品運搬装置（５）を計量するステップ、
をさらに含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記登録アカウント（１３０）に保存された前記物品識別情報にアクセスし、前記物品運搬装置（５）から除去された物品を識別するステップと、
前記登録アカウント（１３０）の前記動的な物品リストから識別された前記物品を除去するステップと、
をさらに含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を有する店舗内の自動店内登録システム（１００）であって、
少なくとも１つのプロセッサ（１２０）と、
物品運搬装置（５）などの可動ユニットに関連付けられる少なくとも１つの登録アカウント（１３０）と、
複数のセンサ（１１２）を備えるセンサ構成（１１０）であって、第１の識別ステップにおいて、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を連続的に監視し、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第１の識別信号を前記プロセッサ（１２０）に送信するように構成され、第２の識別ステップにおいて、前記物品運搬装置（５）を連続的に監視し、前記物品運搬装置（５）内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第２の識別信号を前記プロセッサ（１２０）に送信するようにさらに構成された、センサ構成（１１０）と、
を備える、システムにおいて、
前記プロセッサ（１２０）は、前記第１の識別信号から１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記物品を一時的物品リストに保存するように構成され、前記プロセッサ（１２０）は、前記第２の識別信号から１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記第２の識別信号から識別された前記１つまたは複数の物品を、前記動的な物品リストに記憶された前記物品と比較することによって最終的な物品を特定し、前記最終的な物品を前記登録アカウント（１３０）に追加するようにさらに構成される、自動店内登録システム。
【請求項１６】
少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を有する店舗内の物品を識別および登録するように構成された店内登録システム（１００）をトレーニングするための方法であって、
店員が前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）に１つまたは複数の物品を追加するか、または前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）から１つまたは複数の物品を除去することを可能にするステップと、
前記物品を識別するために走査デバイスによって少なくとも１つの物品を走査するステップと、
センサ構成（１１０）によって各物品の１つまたは複数のシグネチャを登録するステップと、
各物品のシグネチャおよび位置に関する情報を前記店内登録システム（１００）に追加するか、またはその情報を更新するステップと、
によって、物品の前記識別の精度を改善するためにトレーニング・シーケンスを実行するステップを含む、方法。
【請求項１７】
前記センサ構成（１１０）は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサ（１１２）を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
物品コードとともに走査される一意のコードに前記物品位置を関連付けることによって、および／または、前記走査デバイスに提供された位置検出ユニットによって、前記センサ構成（１１０）自体により前記物品の位置を特定するステップをさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
１つまたは複数のシグネチャを走査および登録するステップは、手作業で操作されるか、半自動で操作されるか、または全自動で操作されるかのいずれかのレジを使用して実行される、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）および関連の自動店内登録システム（１００）を有する店舗内の物品の登録のための方法であって、
顧客を登録アカウント（１３０）に関連付けるステップと、
前記店舗を通る前記顧客の動きを監視するステップと、
センサ構成（１１０）によって前記少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を連続的に監視し、前記少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第１の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記１つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、
前記一時的物品リストが２つ以上の物品を含む場合、前記一時的物品リストに現在含まれている前記物品から、第２の識別ステップにおいて前記変化を引き起こした前記物品を確実に識別するステップと、
前記第１または第２の識別において確実に識別された前記物品を前記登録アカウント（１３０）に追加するステップと、
を含む、方法。
【請求項２１】
前記第２の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された物品識別情報にアクセスすること、および、前記顧客から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に前記一時的物品リストに追加された、前記アクセスされた物品識別情報のうちの１つとして前記物品を識別すること、によって実行される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２の識別ステップは、前記顧客が、ディスプレイを有する電子デバイスによって前記一時的物品リストにアクセスすることと、前記電子デバイスに手作業入力を提供することによって前記一時的物品リストに記憶された前記物品のうちの１つとして最終的な物品を確実に識別することと、を可能にすることによって実行される、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記電子デバイスは、携帯電話、タブレット、前記店舗内に配置された固定デバイスを備える群から選択される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
複数の顧客を識別するステップと、２人以上の顧客を前記同じ登録アカウント（１３０）に関連付けるステップとをさらに含む、請求項２０から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の識別ステップは、
物品からのシグネチャを特定するステップと、
前記測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップであって、各参照シグネチャは一意の物品識別情報に関連付けられる、ステップと、
をさらに含む、請求項２０から２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記センサ構成（１１０）は少なくとも２つのセンサ（１１２）を備え、前記方法は、
前記センサ（１１２）の各々１つを使用して、測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、前記それぞれのセンサ（１１２）に関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも１つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、
をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記センサ構成（１１０）は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサ（１１２）を含む、請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の識別ステップは、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の前記変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行され、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内に配置された前記複数の物品の各々の位置は、予め定められ、前記自動店内登録システム（１００）がアクセス可能である、請求項２０から２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１の識別ステップは、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の前記変化の位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップとをさらに含む、請求項２０から２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記登録アカウント（１３０）に保存された前記物品識別情報にアクセスし、物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）に返却された物品を識別するステップと、
前記登録アカウント（１３０）の前記動的な物品リストから識別された前記物品を除去するステップと、
をさらに含む、請求項２０から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
少なくとも１つの物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を有する店舗内の自動店内登録システム（１００）であって、
少なくとも１つのプロセッサ（１２０）と、
前記関連の店舗内の顧客に関連付けられる少なくとも１つの登録アカウント（１３０）と、
複数のセンサ（１１２）を備えるセンサ構成（１１０）であって、第１の識別ステップにおいて、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）を連続的に監視し、前記物品収容エリア（Ａ〜Ｉ）内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第１の識別信号を前記プロセッサ（１２０）に送信するように構成され、前記顧客を連続的に監視するようにさらに構成される、センサ構成（１１０）と、
を備え、
前記プロセッサ（１２０）は、前記第１の識別信号から１つまたは複数の物品を識別し、前記識別された１つまたは複数の物品を一時的物品リストに保存するように構成され、前記一時的物品リストが２つ以上の物品を含む場合、前記プロセッサ（１２０）は、前記一時的物品リストに現在含まれている前記物品から、第２の識別ステップにおいて前記変化を引き起こした前記物品を確実に識別し、前記第１または第２の識別ステップにおいて確実に識別された前記物品を前記登録アカウント（１３０）に追加するように構成される、自動店内登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗内で物品を自動的に登録するように構成された、自動店内登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の店舗では、それらすべてが異なるサイズおよび形状ならびに外観を有している、食品、衛生用品、衣服などの多くの様々な物品が購入される場合がある。通常、レジ係は、各物品を手作業で取り扱い、物品が顧客による正しい支払いのために会計時の正しい価格に関連付けられているかどうかを確かめる。このことは、従来、価格を手作業で入力すること、物品に添付されたバーコードを走査すること、またはそれらを組み合わせることのいずれかによってなされる。しかし、半自動レジまたは全自動レジは、小売店舗およびスーパーマーケットには興味深い選択肢になりつつある。そのようなレジは、物品の堅固で容易な識別および取扱いを提供し、通常、物品を正確に識別するための様々な構成要素を含む。
【０００３】
しかし、先行技術のシステムでは、顧客は、いまだに、物品が識別されるように物品をレジに送り込む重要なステップを実行する必要がある。顧客は、レジ待ちの列に並び、各製品をショッピング・カートまたはバスケットから走査システムに渡す必要がある。したがって、高速で信頼でき、かつ堅固であり、ひいては顧客にとって容易かつ便利であると同時に増大したセキュリティ・レベルを有する、改善された登録システムが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、したがって、店舗内の物品の自動登録のための改善された方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様によれば、少なくとも１つの物品収容エリアおよび関連の自動店内登録システムを有する店舗内の物品の登録のための方法が提供される。本方法は、物品運搬装置などの同行する可動ユニットを、動的な物品リストに関連付けられる特定の登録アカウントに関連付けるステップと、センサ構成（ｓｅｎｓｏｒ  ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）によって少なくとも１つの物品収容エリアを連続的に監視し、少なくとも１つの物品収容エリア内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第１の識別ステップにおいて変化を引き起こす１つまたは複数の考えられる物品（ｐｏｓｓｉｂｌｅ  ａｒｔｉｃｌｅ）を識別し、前記１つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、を含む。本方法は、センサ構成によって物品運搬装置を連続的に監視し、物品運搬装置内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、一時的物品リストに現在含まれている物品識別情報から、第２の識別ステップにおいて変化を引き起こす物品を識別するステップと、第２の識別において識別された物品を、登録アカウントの動的な物品リストに追加するステップと、をさらに含む。
【０００６】
第１の識別ステップは、物品収容エリア内の変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行されてよく、物品収容エリア内に配置された複数の物品の各々の位置は、予め定められ、自動店内登録システムがアクセス可能である。
【０００７】
第１の識別ステップは、物品収容エリア内の変化の位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行されてよい。
【０００８】
一実施形態では、第１の識別ステップは、物品からのシグネチャを特定するステップと、測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップとをさらに含み、各参照シグネチャは、一意の物品識別情報に関連付けられる。
【０００９】
第２の識別ステップは、一時的物品リストに保存された情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行されてよい。
【００１０】
第２の識別ステップは、一時的物品リストに保存された物品識別情報にアクセスすること、および、物品運搬装置から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に一時的物品リストに追加された、アクセスされた物品識別情報のうちの１つとして物品を識別すること、によって実行されてよい。
【００１１】
本センサ構成は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサを含んでよい。
【００１２】
本センサ構成は少なくとも２つのセンサを備えてよく、本方法は、前記センサの各々を使用して測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、それぞれのセンサに関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも１つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、をさらに含んでよい。
【００１３】
本方法は、単一の一意に識別された物品を特定するために比較の結果を組み合わせるステップをさらに含んでよい。
【００１４】
本方法は、物品収容エリア内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップと、をさらに含んでよい。
【００１５】
本方法は、前記物品運搬装置の現在位置を特定するステップをさらに含んでよい。
【００１６】
本物品運搬装置は、一意の識別タグを備えてよく、本方法は、センサ構成によって前記タグを検出するステップと、前記物品運搬装置の位置を特定するステップと、をさらに含んでよい。
【００１７】
本方法は、内部に並べられた物品の重量が、物品運搬装置に関連付けられた登録アカウントの動的な物品リスト内の物品に対応することを検証するために前記物品運搬装置を計量するステップをさらに含んでよい。
【００１８】
第２の態様によれば、少なくとも１つの物品収容エリアを有する店舗内の自動店内登録システムが提供される。本システムは、少なくとも１つのプロセッサと、物品運搬装置などの可動ユニットに関連付けられる少なくとも１つの登録アカウントと、複数のセンサを備えるセンサ構成であって、第１の識別ステップにおいて、物品収容エリアを連続的に監視し、物品収容エリア内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第１の識別信号をプロセッサに送信するように構成されたセンサ構成とを備える。本センサ構成は、第２の識別ステップにおいて、物品運搬装置を連続的に監視し、物品運搬装置内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第２の識別信号をプロセッサに送信するようにさらに構成され、本プロセッサは、第１の識別信号から１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記物品を一時的物品リストに保存するように構成され、本プロセッサは、第２の識別信号から１つまたは複数の考えられる物品を識別し、第２の識別信号から識別された１つまたは複数の物品を、動的な物品リストに記憶された物品と比較することによって最終的な物品を特定し、前記最終的な物品を登録アカウントに追加するようにさらに構成される。
【００１９】
第１の態様と併せて上に列記された好ましい実施形態は、上述した第２の態様にも適用できる。
【００２０】
第３の態様によれば、少なくとも１つの物品収容エリアを有する店舗内の物品を識別および登録するように構成された店内登録システムをトレーニングするための方法が提供される。本方法は、店員が物品収容エリアに１つまたは複数の物品を追加するか、または物品収容エリアから１つまたは複数の物品を除去することを可能にすることと、物品を識別するために走査デバイスによって少なくとも１つの物品を走査することと、センサ構成によって各物品の１つまたは複数のシグネチャを登録することと、各物品のシグネチャおよび位置に関する情報を店内登録システムに追加するか、またはその情報を更新することとによって、物品の識別の精度を改善するためにトレーニング・シーケンスを実行するステップを含む。
【００２１】
本センサ構成は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサを含んでよい。
【００２２】
本方法は、物品コードとともに走査される一意のコードに物品位置を関連付けることによって、および／または、走査デバイスに提供された位置検出ユニットによって、センサ構成自体により物品の位置を特定するステップをさらに含んでよい。
【００２３】
１つまたは複数のシグネチャを走査および登録するステップは、手作業で操作されるか、半自動で操作されるか、または全自動で操作されるかのいずれかのレジを使用して実行されてよい。
【００２４】
第４の態様によれば、少なくとも１つの物品収容エリアおよび関連の自動店内登録システムを有する店舗内の物品の登録のための方法が提供される。本方法は、顧客を登録アカウントに関連付けるステップと、店舗を通る顧客の動きを監視するステップと、センサ構成によって少なくとも１つの物品収容エリアを連続的に監視し、少なくとも１つの物品収容エリア内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第１の識別ステップにおいて変化を引き起こす１つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記１つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、前記一時的物品リストが２つ以上の物品を含む場合、一時的物品リストに現在含まれている物品から、第２の識別ステップにおいて変化を引き起こした物品を確実に（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）識別するステップと、第１または第２の識別において確実に識別された物品を登録アカウントに追加するステップとを含む。
【００２５】
第２の識別ステップは、一時的物品リストに保存された物品識別情報にアクセスすること、および、顧客から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に一時的物品リストに追加された、アクセスされた物品識別情報のうちの１つとして物品を識別すること、によって実行されてよい。
【００２６】
第２の識別ステップは、顧客が、ディスプレイを有する電子外部デバイスによって一時的物品リストにアクセスすることと、前記電子デバイスに手作業入力を提供することによって一時的物品リストに記憶された物品のうちの１つとして最終的な物品を確実に識別することと、を可能にすることによって実行されてよい。
【００２７】
外部デバイスは、携帯電話、タブレット、店舗内に配置された固定デバイスを備える群から選択されてよい。
【００２８】
本方法は、複数の顧客を識別するステップと、２人以上の顧客を同じ登録アカウントに関連付けるステップと、をさらに含んでよい。
【００２９】
第１の識別ステップは、物品からのシグネチャを特定するステップと、測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップとをさらに含んでよく、各参照シグネチャは、一意の物品識別情報に関連付けられる。
【００３０】
本センサ構成は、少なくとも２つのセンサを備えてよく、本方法は、前記センサの各々を使用して測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、それぞれのセンサに関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも１つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、をさらに含んでよい。
【００３１】
本センサ構成は、２次元カメラ、３次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、ＬＩＤＡＲセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも１つのセンサを含んでよい。
【００３２】
第１の識別ステップは、物品収容エリア内の変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行されてよく、物品収容エリア内に配置された複数の物品の各々の位置は、予め定められ、自動店内登録システムがアクセス可能である。
【００３３】
第１の識別ステップは、物品収容エリア内の変化の位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行されてよい。
【００３４】
本方法は、物品収容エリア内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップと、をさらに含んでよい。
【００３５】
第５の態様によれば、少なくとも１つの物品収容エリアを有する店舗内の自動店内登録システムが提供される。本システムは、少なくとも１つのプロセッサと、関連の店舗内の顧客に関連付けられる少なくとも１つの登録アカウントと、複数のセンサを備えるセンサ構成であって、第１の識別ステップにおいて、物品収容エリアを連続的に監視し、物品収容エリア内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、１つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第１の識別信号をプロセッサに送信するように構成され、顧客を連続的に監視するようにさらに構成されるセンサ構成とを備え、本プロセッサは、前記第１の識別信号から１つまたは複数の物品を識別し、識別された１つまたは複数の物品を一時的物品リストに保存するように構成され、一時的物品リストが２つ以上の物品を含む場合、本プロセッサは、一時的物品リストに現在含まれている物品から、第２の識別ステップにおいて変化を引き起こした物品を確実に識別し、第１または第２の識別ステップにおいて確実に識別された物品を登録アカウントに追加するように構成される。
【００３６】
第４の態様と併せて上述した好ましい実施形態は、上述した第５の態様にも適用できる。
【００３７】
本発明の実施形態は、次に説明され、本発明の概念をどのように実践することができるかの非限定的な例を示す添付の図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態による登録システムを有する店舗の概略的上面図を概略的に示す。
【図２】本発明の一実施形態による登録システムを有する店舗の一部分の等角図を示す。
【図３】本発明の一実施形態による登録システムの概略図を示す。
【図４ａ】本発明の一実施形態による、自動登録のための概略的な方法を示す。
【図４ｂ】本発明の一実施形態による、自動登録のための概略的な方法を示す。
【図５】本発明の一実施形態による登録方法の限定プロセスの概略図を示す。
【図６】本発明の一実施形態による、自動登録のための概略的な方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、小売店舗または食料品店舗１０などの指定されたエリアの例示図を示す。店舗１０は、購入のために利用できる物品を展示する棚などの複数の物品収容エリアＡ〜Ｉを備える。店舗１０は、入口エリアまたはチェックイン・エリア１２、入口ゲート１４、出口エリアまたはチェックアウト・エリア１６、出口ゲート１８、および少なくとも１つのチェックアウト・ステーション２０も含む場合がある。入口ゲート１４と出口ゲート１８は、同じゲートであってもよい。さらに、入口エリア１２と出口エリア１６は、同じであってもよく、または重なっていてもよい。
【００４０】
顧客は、入口ゲート１４を通り入口エリア１２に入ることによって店舗１０に入り、それによって、顧客は、物品収容エリアＡ〜Ｉの間の通路を通って歩き、購入されるべき物品を収集する。物品は、物品収容エリアＡ〜Ｉにおけるその最初の位置から除去されると、本明細書で説明される自動店内登録システム１００によって少なくとも部分的に識別される。登録システム１００による識別が成功した場合だけ、顧客は、物品を走査するか、またはどんな他の手作業入力も提供する必要がない。顧客が購入されるべき物品を取り出すことが終わると、顧客は、チェックアウト・ステーション２０において選択された物品に対応する額を支払い、出口エリア１６を通って出口ゲート１８から出る。支払われるべき総額は、登録システム１００によって自動的に特定される。自動店内登録システム１００は、総額の特定時に、ディスカウント、クーポン、セール品などに関する情報を使用する場合もある。
【００４１】
図２は、複数の異なる物品を備える、ここでは棚の形態の１つの物品収容エリアＡを監視する登録システム１００の一実施形態を示す。登録システム１００は、棚Ａ自体および／または棚Ａ上に配置された物品を少なくとも監視する複数のセンサ１１２を備えるセンサ構成１１０を備える。いくつかの実施形態では、センサ１１２はまた、下にさらに詳細に説明されるように、顧客１および／または顧客１によって使用される物品運搬装置５を監視する。さらに、登録システム１００は、図３を参照してセンサ構成１１０とともにより詳細に説明される登録アカウント１３０を備える。
【００４２】
図２に示される物品収容エリアＡは棚の形態であるが、物品収容エリアは、バスケット、トレイ、冷凍庫、冷蔵庫、および／または物品を含み物品を顧客に展示することができる他の類似の構成の形態をとる場合もある。物品は、図２に示されるように、様々な寸法、構造、および色を有してもよい。同じタイプおよび／またはブランドのすべての物品が、顧客１による選択および取出しを容易にするために隣同士に配置されるのが好ましい。
【００４３】
図２の物品運搬装置５は、ショッピング・カートの形態であるが、物品運搬装置５は、バスケット、バッグ、または顧客１がその選択された物品を収集および搬送するために使用する場合がある類似の容器である場合もあることが理解されよう。別の実施形態では、物品運搬装置５は、固定であるが、事前に規定されたエリアであってもよい。
【００４４】
図２では、顧客１は、棚Ａから物品７を取り出し、物品を物品運搬装置５内に下ろす意図がある。したがって、この選択された物品７は、顧客が物品７の代金を支払うことができるように、登録アカウント１３０に追加されるために識別される必要がある。このために、センサ１１２は、物品収容エリアＡおよびその上に配置されたすべての物品、少なくとも前面に配置された物品を監視する。物品収容エリアＡを連続的に監視することによって、物品収容Ａ内の変化が起こったときを認識することが可能である。そのような変化は、顧客１が物品収容エリアＡから物品７を取り出したことを示す場合がある。登録システム１００は、各物品収容Ａ〜Ｉ上にはどのタイプの物品が存在するかに関する情報にアクセスできるように構成され、登録システム１００は、顧客１によって選択され取り出された物品７の識別情報を識別するためにセンサ１１２からの分析データとともにそのような位置情報を使用するように構成される。
【００４５】
センサ構成
上に説明されたように、店舗１０の至るところで顧客１によって取り出された物品７を自動的に検出するために、センサ構成１１０が提供される。したがって、センサ構成１１０は、登録システム１００の一部分を形成し、登録システム１００はまた、図３に示されるように、メモリ１２２に接続されたプロセッサ１２０と、プロセッサ１２０に動作可能に通信する登録アカウント１３０とを備える。センサ構成１１０は、下にさらに説明されるように、プロセッサ１２０に通信するように構成される。
【００４６】
センサ構成１１０は、少なくとも１つのセンサ１１２を備える。しかし、図３に点線で示されるように、センサ構成１１０は、複数のセンサ１１２を備える場合がある。センサ構成１１０が、店舗内に配置された物品７をフルカバーするために複数のセンサ１１２を備えるのが好ましい。さらに、複数のセンサ１１２は、たとえば、物品７の上側、下側、左側、右側、前側、および後側がセンサ１１２によって監視されることが可能であるように、物品の様々な図をカバーするように構成される場合がある。センサ１１２は、物品容器自体の上で、物品容器を囲む壁上で、および／または店舗の天井に配置される場合がある。
【００４７】
加えてまたは代替として、１つまたは複数のセンサは、ショッピング・カートなどの物品運搬装置５上に配置される場合がある。少なくとも１つのセンサが可動物品運搬装置５上に配置される場合、センサは、データを連続的に生成し、ひいては店舗のジオメトリを生成するために使用されることが可能である。
【００４８】
センサ１１２は、物品の寸法および外観、ならびに物品が物品収容エリアＡ〜Ｉ内で取り出された場所の位置に対応する情報を提供するように構成される場合がある。センサ１１２は、バーコードおよび／またはテキストおよび／または数字および／またはパターンおよび／または反射スペクトルをマーキングした、サイズ、色、形状、輪郭に関する情報をさらに提供する場合がある。センサ１１２は、物品容器内の重量、動き、様々なトリガ、存在、スイッチング、加速度、振動、温度、および／または取出し位置に関する情報も提供する場合がある。
【００４９】
センサ構成１１０は、様々なタイプのセンサ１１２を備えることが好ましい場合がある。センサ構成１１０に含まれるセンサ１１２は、たとえば、カメラ、分光センサ、ＲＦＩＤセンサ、輪郭センサ、重量センサ（すなわち重量計）、シンボルもしくはテキスト認識用のセンサ、色テクスチャ・センサ、色ヒストグラム・センサ、マイクロ波センサ、ＯＣＲ、３次元センサもしくはカメラ、飛行時間型センサ、存在センサ、スイッチ・センサ、加速度計、動きセンサ、温度センサ、および／または物体センサ、および／またはマイクロ波センサ、および／またはライト・カーテン、赤外線カメラ、および／またはＬＩＤＡＲセンサのうちのいずれかである場合がある。輪郭センサ、シンボルもしくはテキスト認識用のセンサ、色テクスチャ・センサ、色ヒストグラム・センサ、および物体センサはすべて、プロセッサ１２０に接続される１つまたはいくつかのカメラによって実装される場合があり、プロセッサ１２０は、キャプチャされた画像から必要な情報を抽出するために特定の画像処理アルゴリズムを実行するように構成される。
【００５０】
一実施形態では、センサ構成１１０内の少なくとも１つのセンサ１１２は、カメラである。カメラは、２次元および／または３次元のカメラであってもよい。カメラは、関連付けられた画像処理ソフトウェアを有する場合があり、または、必要な処理ソフトウェアがプロセッサ１２０によって提供される場合がある。
【００５１】
少なくとも１つのセンサ１１２は、動作中に、物品からの測定されたシグネチャなどのセンサ信号を検出し、それによって、プロセッサ１２０は、測定されたシグネチャを参照シグネチャのデータベースとマッチングするように構成される。各参照シグネチャは、一意の物品識別情報に関連付けられる。したがって、様々な物品は、一意のシグネチャを提供し、正確な識別が達成される場合がある。したがって、センサは、様々な寸法を有する多種多様な物品の物品シグネチャを検出することが可能でなければならない。たとえば、そのような物品は、小さい寸法および大きい寸法を有する場合がある。プロセッサ１２０のメモリ・ユニット１２２は、少なくとも１つのセンサ１１２によって作られた１つまたは複数のデジタル参照シグネチャを備える場合があり、前記参照シグネチャの各々は、対応する物品識別情報に関連付けられる。物品の識別情報は、測定されたシグネチャを、複数の物品の特性を備えるデータベースとマッチングすることによって特定される場合がある。データベースはメモリ・ユニット１２２内に記憶される場合があり、特性の例は、重量、サイズ、色、形状、輪郭、パターン、バーコード・パターン、および／またはテキスト、および／または数字、および／または反射スペクトルである。一実施形態では、センサ構成１１０は、カメラの形態の少なくとも１つのセンサを備える。カメラは、物品から画像を検出し、それによって、プロセッサ１２０は、検出された画像または画像の処理済みデジタル表現を、参照画像のデータベースとマッチングするように構成され、それによって、各参照画像は、一意の物品識別情報に関連付けられる。したがって、様々な物品は、画像の一意のデジタル表現を提供し、それによって、正確な識別が達成される場合がある。プロセッサ１２０のメモリ・ユニット１２２は、少なくとも１つのカメラによって作られた１つまたは複数の参照画像（または画像の参照処理済みデジタル表現）を備える場合があり、前記参照画像／処理済みデジタル表現の各々は、対応する物品識別情報に関連付けられる。物品の識別情報は、特定された画像または画像の処理済みデジタル表現を、複数の物品の特性を備えるデータベースとマッチングすることによって特定される場合がある。データベースは、メモリ・ユニット１２２内に記憶される場合があり、特性の例は、サイズ、色、形状、輪郭、バーコード・パターン、および／またはテキスト、および／または数字である。
【００５２】
いくつかの異なるセンサ１１２は、物品の正確な識別を提供するために使用される場合がある。たとえば、棚Ａは、１００個の異なる物品タイプで満たされる。物品の各タイプは、一定の数の個別の物品によって代表され、これは、棚Ａが数百またはさらに数千の個別の物品を収容することを意味する。したがって、信頼できる識別プロセスが必要である。
【００５３】
棚Ａは、たとえば、センサ構成１１０の一部分を形成する１つまたは複数の重量計を装備される場合がある。顧客１が棚Ａから物品を取り出すとき、棚Ａの総重量は減少し、重量の変化に関する情報は、プロセッサ１２０に送信される。重量減少が２５０ｇであると特定された場合、プロセッサ１２０は、取り出された物品が２５０ｇを超える重量ではないこれらの物品識別情報のうちの１つに属するに違いないと特定する。好ましくは、センサ構成１１０は、共通の棚Ａに位置する複数の重量計を備える場合がある。たとえば、棚Ａが１０個の異なる物品タイプを収容する場合、１０個の個別の重量計が、棚Ａに提供される場合がある。次いで、各重量計は、棚Ａの別々の部分の重量を測定するように構成される場合があり、その結果、物品タイプは、特定の物品タイプを収容する棚Ａの一部分の重量の変化を検出することによって識別される場合がある。さらに、重量計によって測定されたデータは、棚Ａから取り出された物品の数を識別するためにさらに使用される場合がある。
【００５４】
センサ構成は、棚または物品収容エリアの天井に取り付けられる場合がある、１つまたは複数のＬＩＤＡＲセンサも含む場合がある。ＬＩＤＡＲセンサは、それが棚Ａなどの物品容器の前に垂直平面を作るように搭載されるのが好ましい。顧客または店員が棚Ａ内の物品に手を伸ばすとき、ＬＩＤＡＲセンサは、本平面が遮られた場所の正確なｘ−ｙ座標を検出する。本システムは、棚Ａ内のすべての一意の物品の正確な位置の情報を有するように構成される場合があり、したがって、１つまたは複数のＬＩＤＡＲセンサからの座標情報を使用することによって、物品識別情報は、正確に特定されることが可能である。ＬＩＤＡＲセンサからの情報は、たとえば、店員が展示のために新しい物品を開梱しているときに実行されるように、物品が棚に置かれるとき、プロセッサ１２０への学習データとして使用される場合もある。
【００５５】
センサ構成１３０は、棚または物品収容エリアＡ〜Ｉの天井に取り付けられる場合がある１つまたは複数の赤外線カメラも含む場合がある。赤外線カメラは、冷たい物品および／または熱い物品を識別するのに特に有利である場合がある。
【００５６】
前の説明から明らかなように、上の例は、様々なセンサ１１２のいくつかの考えられる使用法を表しただけである。したがって、上述の説明は、３次元カメラ、分光計などの別のタイプのセンサを使用して実装されることも可能である。
【００５７】
通信インターフェース
センサ構成１１０ひいては個別のセンサ１１２は、通信インターフェースの使用によってプロセッサ１２０と通信する。通信インターフェースは、様々な通信技術の使用によって、センサ構成１１０がプロセッサ１２０と通信するのを可能にするように構成される。そのような通信技術は、有線またはワイヤレスである場合がある。そのような有線技術の例は、数例を挙げると、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）およびイーサネットである。他の技術が存在し、他の技術がそのような有線通信インターフェースにとって明らかな均等物であると考えられることに留意されたい。そのようなワイヤレス技術の例は、数例を挙げると、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＺｉｇＢｅｅ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、ＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＣＤＭＡ／ＨＳＰＡ、ＧＳＭ、ＵＴＲＡＮ、およびＬＴＥである。他の技術が存在し、他の技術がそのようなワイヤレス通信インターフェースにとって明らかな均等物であると考えられることに留意されたい。
【００５８】
プロセッサ
プロセッサ１２０または互いに通信するように配置された複数のプロセッサ１２０は、センサ構成１１０に接続される。少なくとも１つのプロセッサ１２０は、顧客１によって取り出された物品の識別情報を特定するように構成される。プロセッサ１２０は、センサ構成１２０および登録アカウント１３０の動作全体を担い、任意の市販のＣＰＵ（「中央処理ユニット」）、ＤＳＰ（「デジタル信号プロセッサ」）、または任意の他の電子プログラム可能論理デバイスによって実装されるのが好ましい。プロセッサ１２０は、メモリ１２２から命令を読み取り、センサ構成１１０および／または登録アカウント１３０の動作を制御するためにこれらの命令を実行するように構成される。メモリ１２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＣＭＯＳ、ＦＬＡＳＨ、ＤＤＲ、ＳＤＲＡＭ、またはいくつかの他のメモリ技術などのコンピュータ読取可能メモリに関する一般に知られている任意の技術を使用して実施される場合がある。メモリ１２２は、アプリケーション・データおよびプログラム命令を記憶すること、ならびに店舗１０の物品に関する参照シグネチャなどの参照データを記憶することなどの、プロセッサ１２０による様々な目的のために使用される。
【００５９】
プロセッサ１２０は、センサ構成１２０、登録アカウント１３０、および／または外部電子デバイス（携帯電話、タブレット、または任意の他のコンピューティング・デバイスなど）と通信するために通信インターフェースにさらに接続される。そのような通信技術は、センサ構成１１０内に配置された通信インターフェースに関連して説明されるように、有線またはワイヤレスである場合がある。
【００６０】
登録アカウント
いくつかの実施形態では、登録アカウント１３０は、作成され、直接的な方法で、すなわち店舗内の顧客を追跡することによって、顧客に接続され、いくつかの実施形態では、登録アカウント１３０は、作成され、物品運搬装置５などの同行するユニットに接続される。次に、それぞれの実施形態は、識別された物品を登録アカウントに追加する好ましい方法とともに説明される。
【００６１】
物品運搬装置−登録アカウントの第１の実施形態
いくつかの実施形態では、登録アカウント１３０は、作成され、物品運搬装置などの同行するユニットに接続される。物品運搬装置５は、たとえば、ショッピング・カート、バスケット、またはバッグであってもよい。
【００６２】
登録アカウント１３０は、店舗１０内で収集された物品リストを保持する。登録アカウント１３０は、プロセッサ１２０と通信し、チェックアウト中に、物品リストが登録アカウント１３０から関連の支払システムに自動的に転送される。登録アカウント１３０は、一意のＩＤまたは類似のものによって表された物品運搬装置５へのリンク、および物品収容エリアＡ〜Ｉから取り出された品目の動的な物品リストを備える。
【００６３】
人が物品運搬装置５をその停止位置から引き出すとすぐに、物品運搬装置５は、一意の登録アカウント１３０に関連付けられる。代替として、顧客は、たとえば、物品運搬装置５が登録アカウント１３０に関連付けられることを可能にするために、物品運搬装置５の上、または入口エリアの別の位置に配置された起動ボタンを押す場合がある。物品運搬装置５と登録アカウント１３０の関連は、登録システム１００を利用するために必要とされる。登録アカウント１３０は、下にさらに説明されるように、物品運搬装置５自体を使用して、または物品運搬装置５をモバイル電子デバイスに接続することによって管理される場合がある。
【００６４】
一実施形態では、ショッピング・カート５の形態の物品運搬装置５は、登録アカウント１３０を管理するために使用される。したがって、ショッピング・カート５は、顧客が登録アカウント１３０と対話することを可能にするために必要なハードウェアを有する必要がある。一実施形態では、物品運搬装置５は、必要であれば、物品の手作業登録を可能にするために対話型ディスプレイおよび装置を備えてもよい。そのような物品は、たとえば、かさばる物品または類似のものである場合がある。物品運搬装置５の通信インターフェースは、顧客が登録アカウント１３０を審査および／または管理することを可能にする場合もある。店内登録システム１００が物品運搬装置５の位置の情報を取得することができれば有益である。これは、いくつかの方法で行われる場合がある。一実施形態では、物品運搬装置５は、一意の識別タグを備える。この識別タグは、センサ構成１１０によって読み取られ、物品運搬装置５の現在位置を特定するために個別のセンサの位置が知られている。識別タグは、たとえば、ＱＲコード、またはセンサ構成１１０が物品運搬装置５を識別するために使用されることが可能である別の一意のパターンであってもよい。代替の実施形態では、物品運搬装置５は、ｉＢｅａｃｏｎ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、短距離無線周波数測位システム、および／またはＷｉｆｉベースの測位システムなどの位置検出ユニットを備える場合がある。
【００６５】
スマート物品運搬装置５の使用は、登録アカウント１３０が、個別の顧客自身を追跡することなく、店舗内の現在位置に関連付けられることを可能にする。顧客が、物品運搬装置５から特定の距離内にある物品収容エリアＡ〜Ｉ内の物品を取り出すことが仮定されることが可能である。そのような仮定は、取り出された物品を識別するときから選択すべき考えられる物品の数を減少させる。この情報は、図５を参照してより詳細に説明されるように、物品の識別プロセスにおいて使用される。
【００６６】
ここで、顧客は、登録システム１００を適切に使用するために物品運搬装置５以外の任意の他の物理的デバイスを必要としない。加えて、顧客１が店舗に入るときに手作業でチェックインする必要がなく、複数の顧客は、同じ物品運搬装置５を使用し、ひいては登録アカウント１３０の適応を必要とすることなく同じアカウント１３０を使用してもよい。物品運搬装置５に関連付けられた登録アカウント１３０を有することは、アカウントが顧客およびその識別情報に直接は関連付けられない利益を有する。
【００６７】
登録アカウント１３０が物品運搬装置５自体を使用して管理される実施形態は、手作業登録がめったに必要とされないように、物品の正しい識別の確率が極めて高いときに使用されるのが好ましい。
【００６８】
物品運搬装置−登録アカウントの第２の実施形態
次に、登録アカウント１３０が物品運搬装置５に関連付けられる実施形態が説明される。いくつかの実施形態では、登録アカウント１３０は、物品運搬装置５を外部電子デバイスなどの別個の物理的デバイスに接続することによって管理される。外部デバイスは、携帯電話、または顧客が登録アカウント１３０と対話することを可能にするための他の適切なデバイスなどのモバイル・デバイスであってもよい。
【００６９】
いずれの場合も、物品運搬装置５は、任意の特別なハードウェア、ディスプレイ、または位置検出ユニットを有する必要がない。
【００７０】
人が物品運搬装置５をその停止位置から引き出すとすぐに、物品運搬装置５は、一意の登録アカウント１３０に関連付けられる。代替として、顧客は、たとえば、物品運搬装置５が登録アカウント１３０に関連付けられることを可能にするために、入口エリアに配置された起動ボタンを押すか、または登録アカウント１３０と物品運搬装置５を関連付けるために外部デバイスを使用する場合がある。物品運搬装置５と登録アカウント１３０の関連は、登録システム１００を利用するために必要とされる。
【００７１】
物品運搬装置５は、物品運搬装置５の位置を取得するためにセンサ構成１２０が読み取る一意の識別タグを備えるのが好ましい。センサ構成内の個別のセンサの位置が知られているので、物品運搬装置５の位置を特定することが可能である。識別タグは、たとえば、ＱＲコード、または物品運搬装置５を識別するためにセンサ構成１１０のために使用されることが可能である別の一意のパターンであってもよい。
【００７２】
携帯電話または類似のものなどの外部デバイスが、登録アカウント１３０を管理するために使用されるとき、物品運搬装置５は、外部デバイス上のアプリケーションによって走査されるように配置された一意のコードとともに提供される場合がある。そのようなコードは、ＱＲコード、ＥＡＮ、ＵＰＣコード、またはＲＦＩＤタグの形態であってもよい。物品運搬装置５上に配置されたコードを走査することによって、登録アカウント１３０は、たとえば、外部デバイスのアプリケーションを使用して管理されることが可能である。これによって、顧客は、登録システム１００が物品をどうしても正しく識別できず、何らかの理由で購入されないことが決まった識別された物品をどうしても手作業で除去できないとき、外部デバイスを使用して物品を手作業で走査することが可能になる。したがって、外部デバイスのアプリケーションは、好ましくは、物品のコードを走査することができなければならない。外部デバイスは、顧客がその登録アカウント１３０を審査および／または管理することを可能にする場合もある。このために、外部デバイスは、たとえば、専用ポータブル・コード走査ユニットであってもよい。
【００７３】
物品運搬装置５を登録アカウント１３０にリンクさせるときに顧客によって使用されるタグ、およびセンサ構成１１０によって物品運搬装置５を識別するために使用されるタグは、必ずしも同じでない場合がある。いくつかの実施形態では、物品運搬装置５の位置は、外部デバイス上の測位ユニットを使用して特定される場合がある。
【００７４】
物品運搬装置５に接続された外部デバイスを使用して登録アカウント１３０が管理される実施形態は、手作業登録がめったに必要とされないように、物品の正しい識別の確率が極めて高いときに使用されるのが好ましい。
【００７５】
物品運搬装置−第１の識別ステップ：限定
前にすでに簡単に論じられたが、次に、物品７が物品収容エリアＡ〜Ｉから除去されると物品７を識別する方法が説明される。次の説明は、外部デバイスの使用があってもなくても、登録アカウント１３０が物品運搬装置５に関連付けられる場合に関する。上述したように、センサ構成１１０は、店舗内に配置されたすべての物品収容エリアＡ〜Ｉを監視する。物品収容エリアＡ〜Ｉを連続的に監視することによって、物品収容エリアＡ〜Ｉ内の変化が起こったときを認識することが可能である。これは、センサ構成１１０によって生成されたデータ・ストリームを比較し、データをフレームごとに比較することによってなされる場合がある。
【００７６】
物品収容エリアＡ〜Ｉ内の変化は、顧客１が収容エリアＡ〜Ｉから物品７を選択および除去したことを示す場合がある。この物品７は、物品運搬装置５に関連付けられた登録アカウント１３０に追加されるように識別される必要がある。一実施形態では、第１の識別ステップは、システム１００が物品収容エリアＡ〜Ｉ内の変化を認識すると実行され、第２の識別ステップは、顧客が物品を物品運搬装置５内に置くと実行される。
【００７７】
物品運搬装置−第１の識別ステップ：限定と識別
第１の識別ステップは、２つのメイン・ステップ、すなわち、考えられる物品識別情報の限定と、一意の物品の識別とを備え、これらのステップは、次に、より詳細に説明される。これら２つのステップは、順番にまたは同時に実行されてもよい。限定プロセスは、物品収容エリアＡ〜Ｉが店舗内の既知の位置および既知の範囲の物品を有することに基づいており、限定プロセスは、物品を少なくとも部分的に識別するためにこの情報を使用する。物品が１つの物品収容エリアＡから除去された場合、前記物品が通常その物品収容エリアＡ内に収容される物品のうちの１つであることが極めて高い確率である。位置に基づくこの限定プロセスは、考えられる物品の数を減少させる。
【００７８】
考えられる物品の数が減少すると、システム１００は、考えられる物品を１つの一意の物品のみに絞る必要がある。この識別は、様々な識別技術を使用して達成されてもよい。１つのそのような技術は、センサ構成１１０から集められた情報を入力として使用する識別アルゴリズムである場合がある。センサ構成１１０は、物品容器から取られた物品の測定されたシグネチャを特定するように構成される少なくとも１つのセンサ１１２を備える。センサ１１２は、有益な組合せを見出すことができるように、順番にスイッチ・オンすなわち起動される場合があり、または、センサの部分的な組もしくはすべてのセンサは、組合せのうちの１つが肯定的な決定を提供するまで動作中である場合があり、冗長センサのうちの１つまたは複数は切断される場合がある。ここで、肯定的な決定は、組合せ内のすべてのセンサが物品の所定の特性を検出および識別したときにあり、組合せ内の特性は、ともに、物品に識別情報を与える。識別情報は、ある量の物品の特性またはシグネチャを備えるデータベースに対する制御を通して特定される場合がある。データベースは、前に説明されたことに従ってメモリ・ユニット内に記憶される場合がある。特性の例は、バーコードおよび／またはテキストおよび／または数字および／またはパターンをマーキングした、サイズ、色、形状、輪郭である。分類の成功を提供するために、起動されたセンサは、物品の測定されたシグネチャを特定する。測定されたシグネチャは、検知された信号に関連付けられ、したがって、いくつかの異なる物品特性のデジタル表現である場合がある。プロセッサ１２０は、このために、測定されたシグネチャを、メモリ・ユニット内に記憶されたデジタル参照シグネチャと比較し、所定の数の物品識別情報のマッチング確率を計算するように構成される。後者のステップは、測定されたシグネチャをメモリ・ユニットのデジタル参照シグネチャのすべてまたはサブセットと比較し、続いて、最も高いマッチング確率を有する物品識別情報を、ＢＢＮまたはニューラル・ネットワークなどのさらなる分類アルゴリズムに発送することによって実行されるのが好ましい。
【００７９】
２つ以上の異なる測定されたシグネチャを提供する２つ以上の異なるセンサを使用する場合、プロセッサ１２０は、各センサの測定されたシグネチャを、すべてのセンサのデジタル参照シグネチャのすべてまたはサブセットと別々に比較するように構成される。２つ以上のセンサからの識別された物品およびそれらのマッチング確率は、さらなる分析のために、および各センサの最も高いマッチング確率を組み合わせて１つの組み合わされたマッチング確率にするために、ネットワークに送信される。
【００８０】
物品は、センサ構成１１０によって収集されたデータに基づいてパターン認識アルゴリズムを使用して識別される場合もある。一実施形態では、パターン認識アルゴリズムは、ＳＶＭに基づいており、サポート・ベクター・マシン・モデルへの入力として、上述の測定されたシグネチャおよびデジタル参照シグネチャを使用するのが好ましい。アルゴリズムの代替の実施形態では、システムは、センサ構成１１０からの生データを使用することによって連続的に学習される。この場合、アルゴリズムは、畳込ニューラル・ネットワークまたは全結合ニューラル・ネットワークなどのディープ・ラーニング方法を使用するのが好ましい。
【００８１】
上に論じられた異なる識別アルゴリズムは、別々に、または組み合わされた識別ルーチン内の後続のステップとして使用される場合がある。後者の方法では、各ステップの結果は、最も高いマッチング確率を有する一意の識別された物品を生成するために組み合わされる。
【００８２】
分類方法は、最も高いマッチング確率をアラーム閾値と比較するステップをさらに含む場合があり、最も高いマッチング確率がアラーム閾値未満である場合、システムは、前進する前に店舗内の顧客からの手作業入力を待つ。一実施形態では、識別は、最も高いマッチング確率を２つのアラーム閾値と比較するステップを含み、最も高いマッチング確率が、最も低いアラーム閾値を超え、上位のアラーム閾値未満である場合、本方法は、店舗内の顧客からの手作業入力を待ち、最も高いマッチング確率が最も低いアラーム閾値未満である場合、システムは、チェックアウト・ステーションにおける追加のセキュリティ・チェックのために登録アカウントにフラグを立てる。代替の実施形態では、店員は必要とされず、顧客入力は十分である。
【００８３】
上に説明された実施形態では、取出し位置は、考えられる物品の総数を限定するために使用され、ネットワークは、考えられる物品の数を、単一の確実に識別された物品にさらに限定するために使用される。しかし、単一の物品が位置データのみを使用して確実に識別されるように、取出し位置を正確に特定することが可能である場合もある。上に説明されたように、ＬＩＤＡＲセンサは、このことを達成するために使用されてもよい。物品のさらなる識別のためにネットワークを利用するのは必要でない。
【００８４】
上に説明されたすべての場合において、第１の識別ステップは、単一の確実に識別された物品、または考えられる物品のリストをもたらす場合がある。
【００８５】
物品運搬装置−第２の識別ステップ
識別された、または識別されない物品が物品収容エリアＡ〜Ｉ内のその位置から取られた情報は、第１の識別ステップからの識別を検証するために、または第１の識別ステップにおいて部分的にのみ識別された物品の完全な識別を提供するために第２の識別プロセスにおいて使用される場合がある。第２の識別ステップは、２つのメイン・ステップ、すなわち、考えられる物品識別情報の限定と、一意の物品の識別または検証とを備える。これら２つのステップは、順番にまたは同時に実行されてもよい。
【００８６】
第２の識別プロセスは、物品運搬装置５の境界内で何かが動かされたとき（上から見て、物品運搬装置５のレールの矩形内で何かが動かされたとき）、開始される場合がある。物品収容エリアから除去されたとき、第１の識別プロセスが物品を識別するのに成功している可能性があるが、システムはまた、前記物品がどの登録アカウント１３０に属するか、または物品と登録アカウント１３０が互いに属することを検証するために、このことがすでに特定されたかどうかを判定しなければならない。
【００８７】
次に、第２の識別ステップの限定プロセスが説明される。図５は、物品収容エリアＡ〜Ｄ内の物品と、顧客が物品収容エリアＡ〜Ｄから物品を除去する時刻との間の関係を示す。物品収容エリアＡはａと名付けられた物品を備え、物品収容エリアＢはｂと名付けられた物品を備え、物品収容エリアＣはｃと名付けられた物品を備え、物品収容エリアＤはｄと名付けられた物品を備える。この例では、物品収容エリアＡ〜Ｄは、物品運搬装置５から所定の距離内に配置される。したがって、物品収容エリアＡ〜Ｄ内に配置されるすべての物品は、考えられる物品の数を限定するとき、考えられる候補である。限定プロセス中に考えられる物品をさらに絞るために、物品が物品容器から取られた時刻が使用される。
【００８８】
棚Ａ〜Ｄから取られたすべての物品は、一時的リストに保存され、それらの物品がリストから除去される前に、所定の期間ｔ１の間、リスト上に保存される。メモリ１２２は、所定の期間ｔ１の間、各物品収容エリアＡ〜Ｄから取られた物品の情報を保存する。この期間は、登録システム１００が、選択すべき限定された量の物品を有することを可能にする。したがって、期間が短くなるほど、識別プロセスにおいて、選択すべき考えられる物品の数は少なくなる。顧客が物品を物品運搬装置５内に置くまで、顧客が物品容器から物品を取る時刻からしばらくかかる場合がある。顧客は、たとえば、数個の異なる物品のすべてを物品運搬装置５内に置く前に、数個の異なる物品を掴む場合がある。したがって、時刻ｔ１は、十分に長い必要があり、その結果、顧客が物品を物品運搬装置５内に置くのに時間がかかったとしても、物品は、識別中にまだ考えられる物品の中にある。
【００８９】
物品が物品容器から取り出されたとき識別されなかった場合、前記物品容器から所定の距離内にあったすべての物品は、一時的リスト内で利用可能である。
【００９０】
登録システム１００は、前に説明されたように、物品運搬装置５の位置を記録する。この位置情報は、図５を参照して説明されたように、考えられる物品候補を限定するために使用される。考えられる数の物品は、物品運搬装置５の位置を分析することによって限定される場合がある。システム１００が選択された物品を識別するために動作するとき、物品運搬装置５から所定の距離内にある物品のみが候補であると見なされる。したがって、第２の識別ステップでは、登録システム１００は、物品が物品収容エリアから取られるとき、生成されたリストの修正バージョンを使用する。第２の識別ステップ中に利用可能な考えられる物品候補のリストは、物品運搬装置５から所定の距離内で、所定の時間内に物品容器から除去された物品に関する情報を備えるだけである。したがって、物品運搬装置５内に置かれた物品に対応する考えられる物品の数は大きく減少する。
【００９１】
したがって、登録システム１００は、識別された物品が正しい登録アカウント１３０に対応することを識別するためにリストを使用する。いくつかの考えられる候補が存在する場合、登録システム１００は、第１の識別プロセスとして同じ方法または類似の方法で物品が物品運搬装置５内に置かれると、物品を識別する。第２の識別ステップは、物品が物品運搬装置５に近づいているとき、実行される場合があり、その結果、物品は、物品運搬装置５から所定の距離に設定された仮想境界を横切っている。仮想境界は、物品運搬装置５の物理的寸法と一致する場合がある。
【００９２】
第１の識別ステップと同様に、識別は、様々な識別技術を使用して達成される場合がある。１つのそのような技術は、センサ構成１１０から集められた情報を入力として使用する識別アルゴリズムである場合がある。第２の識別ステップでは、アルゴリズムへの入力は、センサが店舗内の物品運搬装置５を監視するように配置されたセンサから取られる。物品運搬装置５の中身は、上に説明されたように、物品が物品運搬装置５内またはその近傍に置かれると検出することが可能になるように、連続的に分析される場合がある。少なくとも１つのセンサ１１２は、顧客がショッピング・カートに近づく前と後にショッピング・カートからデータを収集し、したがって、物品が物品運搬装置５に追加されるか、または物品運搬装置５から除去されたときを検出することが可能である。センサ構成１１０は、ショッピング・バスケット内に配置された物品を識別するために様々な識別アルゴリズムを使用してもよい。
【００９３】
物品が物品容器から除去されると、登録システム１００が物品を完全には識別できなかった場合、システム１００は、上に説明されたように、物品運搬装置５を分析することによって物品を識別する別の機会を得る。物品容器から取り出されたときに物品が識別されなかった場合、前記物品容器から所定の距離内にあったすべての物品は、リスト内で利用可能である。
【００９４】
物品が検出および識別されるとすぐ、登録システム１００は、物品が顧客によって実際に取り出されたか、または物品が物品収容エリアＡ〜Ｉ内に戻されたかを特定する場合がある。このことは、顧客が物品収容エリアに近づく前と後に物品収容エリアからのセンサ・データを分析することによってなされる場合がある。顧客の物品運搬装置５内の物品特有のパターンを探索するためにセンサ・データを使用することも可能である。一実施形態では、顧客がすでにそのアカウントに登録された物品を返却する場合、登録システム１００は、識別された物品が返却されたことを認識し、登録アカウント１３０から物品を除去する。
【００９５】
登録システム１００が物品を識別し、物品が、顧客によって実際に収集されるか、または物品運搬装置５に追加されたことを場合により検証すると、物品識別情報は、関連の登録アカウント１３０に追加される。
【００９６】
物品運搬装置−重量で値付けされた物品の登録アカウントへの追加
図４ｂには、重量で値付けされた物品を、物品運搬装置５に関連付けられた登録アカウントに追加するための方法が概略的に示される。次の説明は、外部デバイスの使用があってもなくても、登録アカウント１３０が物品運搬装置５に関連付けられる場合に関する。
【００９７】
図４ｂでは、方法ステップのうちのいくつかが図４ａの方法ステップと同一である。したがって、これらは、同じ参照番号が割り当てられる。
【００９８】
第１のステップ２０２において、センサ構成１１０は、店舗内に配置されたすべての物品容器Ａ〜Ｉを監視する。物品収容エリアを連続的に監視することによって、ステップ２０４において、物品収容エリアのいずれかにおける変化が起こったときを認識することが可能である。そのような変化は、顧客が物品収容エリアから物品を選択し取り出したことを示す場合がある。
【００９９】
物品が顧客によって取り出されたことを登録システム１００が認識すると、登録システムは、ステップ２０６において物品を識別する。物品は、好ましくは、物品容器Ａ〜Ｉから除去されるとき、直接、識別される場合があるが、１００％保証の識別は必要とされない。代わりに、この識別ステップは、考えられる物品のリストをもたらす場合がある。
【０１００】
ステップ４０８において、システムは、物品が店舗内に配置された物品計量デバイス上に置かれていることを検出する。物品計量デバイスは、センサ構成１１０の一部分を形成するのが好ましい。このイベントは、次のステップをトリガする。物品計量デバイスの位置が特定され、これに続いて、ステップ４１０において、前に識別された物品のリストが取り出され、物品計量デバイスの位置に対応する因子によって考えられる物品の数が減少する。このため、顧客によって取り出されたすべての物品が考えられる物品の同じリストに追加されることが可能である。このことは、物品が物品収容エリアから取り出されるとすぐ、物品が（場合によっては考えられる代替物とともに）リストに追加されることを意味する。物品は、物品が登録アカウントに追加されるか、または物品が計量による価格計算のために重量計に追加される（その時点で物品はまた、リストから除去される）まで、リスト上に残る。確実に識別された物品にリンクされた任意の追加の物品も、リストから除去される。
【０１０１】
しかし、ステップ４１２において、リスト上の物品の数は、正しい物品を特定するために減少される。しかし、この減少は、リストに対して永続的になされないが、最終の特定ステップ４１４のための選択として使用されるだけである。物品の数の減少は、物品計量デバイスの位置に基づいてなされ、その結果、リスト上に存在し物品計量デバイスの位置を囲む画定および限定されたエリアに通常は属する物品のみが、計量前の最終的な識別のために使用される。ステップ４１４において、正しい物品は、リストからの減少した数の物品に基づいて識別される。計量前のこの最終的な識別は、たとえば、物品計量デバイスを監視することによってなされ、センサ構成１１０によって、物品の正しい識別情報を特定する場合がある。このステップは、減少した数の考えられる物品のみを考慮することによって大幅に単純化される。ステップ４１４における識別が一意の物品を特定することができない場合、顧客は、物品計量デバイス・スクリーン上で正しい物品を選択する。選択すべき考えられる物品は、ステップ４１２からの減少された物品か、または店舗内のすべての重量で値付けされた物品のいずれかである可能性がある。ステップ４１７において、物品は物品計量デバイスによって計量され、次いで、価格が計算される。ステップ４１８において、物品は、計算された価格および測定された重量とともに識別された物品のリストに再び追加される。
【０１０２】
ステップ２０８において、システムは、物品が物品運搬装置５内に置かれていることを検出する。このイベントは、次のステップをトリガする。物品運搬装置５の位置が特定され、これに続いて、ステップ２１０において、ステップ４１８で追加された重量で値付けされた物品を含む、前に識別された物品のリストが取り出され、物品運搬装置５の位置に対応する因子によって考えられる物品の数が減少する。このため、顧客によって取り出されたすべての物品が考えられる物品の同じリストに追加されることが可能である。このことは、物品が物品収容エリアから取り出されるとすぐ、物品が（場合によっては考えられる代替物とともに）リストに追加されることを意味する。物品は、物品が登録アカウントに追加される（その時点で物品はまた、リストから除去される）まで、リスト上に残る。一実施形態では、重量で値付けされた物品を物品運搬装置５内に置くとき、識別を単純化するために、ステップ４１８とステップ２０８との間で顧客を追跡する可能性もある。
【０１０３】
しかし、ステップ２１２では、リスト上の物品の数は、正しい物品を特定するために減少される。しかし、この減少は、リストに対して永続的になされないが、最終の特定ステップ２１４のための選択として使用されるだけである。物品の数の減少は、物品運搬装置５の位置に基づいてなされ、その結果、リスト上に存在し物品運搬装置５の位置を囲む画定および限定されたエリアに通常は属する物品のみが、最終的な識別のために使用される。ステップ２１４において、正しい物品は、リストからの減少された数の物品に基づいて識別される。この最終的な識別は、たとえば、物品運搬装置５を監視することによってなされ、センサ構成１１０によって、物品の正しい識別情報を特定する場合がある。このステップは、減少した数の考えられる物品のみを考慮することによって大幅に単純化される。最終ステップ２１６において、物品は登録アカウント１３０に追加され、顧客は、好ましくは、物品が顧客の登録アカウント１３０のリストに追加されたことを通知される。
【０１０４】
登録システム１００が物品を正しく識別することができない場合、たとえば、登録システム１００によって計算されたマッチング確率が所定の閾値を超えない場合、ステップ２１２において、システム１００は、物品を手作業で識別することを顧客に通知する。顧客が手作業で物品を追加すると、物品識別情報が登録アカウント１３０に追加される。
【０１０５】
たとえば、外部デバイスのアプリケーションによって、または物品運搬装置５上に配置されたディスプレイによって提供されたユーザ・インターフェースは、顧客が、最初に自動識別を試すことなく、物品を登録アカウントに手作業で追加することを可能にする場合もある。これは、たとえば、かさばる商品に特に適している場合があり、それによって、登録システム１００は、顧客（すなわち、物品運搬装置５）が、かさばる商品が存在する店舗のエリア内に配置されたことを自動的に検出する場合がある。そのような検出によって、登録システム１００は、取り出された物品を手作業で入力するように顧客を促す場合があり、それによって、これらの物品は、登録アカウント１３０内に記憶される。
【０１０６】
顧客−登録アカウント
前では、説明は、登録アカウント１３０が物品運搬装置５に関連付けられる実施形態に焦点を合わせてきた。次に、顧客が登録アカウント１３０に直接関連付けられる実施形態が説明される。登録アカウント１３０と顧客１との間の接続が、いくつかの方法でなされる場合がある。一実施形態では、顧客１は、人追跡システムなどの画像認識ソフトウェア、エリア・カメラからの３次元画像追跡、または既知の他の人追跡アルゴリズム自体を使用して店舗内で追跡される。センサ構成１１０は、たとえば、そのような測位に入力データを提供するために使用される場合がある。したがって、登録システム１００は、顧客が店舗１０を動き回るとき、顧客を追うことによって顧客１の位置を知る。したがって、さらなる位置検出ユニットは必要とされない場合がある。しかし、物品を手作業で登録し、チェックイン動作を実行することができるように、顧客は、登録アカウント１３０に関連付けられたいくつかの外部デバイスを使用する場合がある。
【０１０７】
一実施形態では、顧客は、顧客１のスマート・フォンもしくはタブレット、または顧客によって持ち運ばれる任意の他の電子デバイス上のモバイル・アプリケーションなどの外部デバイスの使用によって登録アカウント１３０に接続される。
【０１０８】
顧客１が店舗１０の入口エリア１２に入ると、顧客は、登録アカウント１３０に関連付けられる。これは、たとえば、入口エリア内、または顧客の外部デバイス上に配置された固定ユニットを使用することによってなされる場合がある。いくつかの実施形態では、登録システム１００は、入口エリア内の顧客１の外見をさらに識別し、このことによって、システム１００が、店舗の至るところで顧客を追跡することが可能になる。
【０１０９】
登録システム１００は、顧客の位置を特定する必要がある。このことは、顧客の外部電子デバイスが位置検出ユニットを備える場合、顧客の外部電子デバイスによってなされるか、または、顧客の位置は、顧客が店舗を通り抜けるとき、顧客を直接追跡することによって特定される場合がある。
【０１１０】
同じところに属している複数の顧客（家族などの）、異なる時刻に店舗に到着する場合、彼らのアカウントを手作業で統合することにより彼らを同じ登録アカウント１３０に接続することが可能である。統合動作は、店員とのいかなる対話もなしに、顧客自身によってなされるのが好ましい。
【０１１１】
同じところに属している複数の顧客が、同じ時刻に店舗に到着した場合、登録システムは、これら複数の人を同じ登録アカウント１３０に追加するのが望ましい。ともにショッピングしている複数の人の自動認識は、チェックイン・エリア１２内で可能であるのが好ましい。したがって、これらの顧客は、彼らのショッピング・セッション中に同じ登録アカウント１３０に接続される。外部デバイスの使用によって店舗内の（すなわち、物品収容エリア内の）アカウントを統合することも可能である。
【０１１２】
顧客−物品の登録アカウントへの追加
次に、登録アカウントが顧客に関連付けられるとき、物品を登録アカウント１３０に追加する方法が、図６を参照して説明される。第１のステップ３０２において、センサ構成１１０は、店舗内に配置されたすべての物品容器Ａ〜Ｉを監視する。物品収容エリアを連続的に監視することによって、ステップ３０４において、物品収容エリア内の変化が起こったときを認識することが可能である。そのような変化は、顧客が収容エリアから物品を選択し取り出したことを示す場合がある。
【０１１３】
物品が顧客によって取り出されたことを登録システム１００が認識すると、登録システムは、ステップ３０６において物品を識別する。物品は、センサ構成１１０を使用して物品容器Ａ〜Ｉから除去されるとき、直接、識別される場合がある。
【０１１４】
物品が物品容器Ａ〜Ｉから物品を取り出す顧客に属するとき、ステップ３０８において、物品が識別された場合、物品識別情報は、ステップ３１０において、その顧客に関連付けられた登録アカウント１３０に追加される。顧客は、好ましくは、物品が顧客の登録アカウント１３０のリストに追加されたことを通知される。
【０１１５】
たとえば、外部デバイスのアプリケーションによって提供されたユーザ・インターフェースは、顧客が、最初に自動識別を試すことなく、物品を登録アカウントに手作業で追加することを可能にする場合もある。これは、たとえば、かさばる商品に特に適している場合があり、それによって、登録システム１００は、顧客（または、関連の物品運搬装置５）が、かさばる商品が存在する店舗のエリア内に配置されたことを自動的に検出する場合がある。そのような検出によって、登録システム１００は、取り出された物品を手作業で入力するように顧客を促す場合があり、それによって、これらの物品は、登録アカウント内に記憶される。
【０１１６】
顧客−第１および第２の識別ステップ
登録アカウントがショッピング・カートに関連付けられる実施形態における第１の識別プロセスのステップに関する説明は、登録アカウントが顧客に関連付けられる実施形態にも適用できる。しかし、考えられる物品の数が顧客１の場所を分析することによってさらに限定される場合がある。システム１００が選択された物品７を識別するために動作するとき、顧客１から所定の距離にある物品のみが、候補であると見なされる。その距離は、店舗のサイズ、および顧客の位置を特定する際の精度に応じて別々に選択される場合がある。登録アカウントが顧客に関連付けられる実施形態では、第２の識別ステップは、アカウントが物品運搬装置５に関連付けられる状態と比較して多少異なる。登録システム１００によって計算されたマッチング確率が所定の閾値未満であるために、第１の識別ステップが物品を識別するには不十分である場合、様々な選択肢が可能である。
【０１１７】
第１の選択肢によれば、ステップ３１２（図６参照）において、システム１００は、物品に関連付けられたコードを走査することによって物品を手作業で識別するように顧客に通知する。顧客が物品を手作業で識別すると、物品識別情報が、登録アカウントに追加される。
【０１１８】
第２の選択肢では、システム１００は、ステップ３１２において、警報を出し、複数の考えられる物品のうち正しい物品を手作業で選択するように顧客に命令する場合がある。顧客が選択することができる物品は、減少された物品リスト内に保存された物品、または高いマッチング確率を有する物品のリスト内に保存された物品のいずれかである。減少された物品リストは、顧客の位置に基づいて減少され、その結果、リスト上に存在し顧客の位置を囲む画定および限定されたエリアに通常は属する物品のみが、最終的な識別のために使用される。顧客は、携帯電話またはタブレットなどの外部デバイスを使用することによって正しい物品識別情報を選択する。顧客が物品を手作業で識別すると、物品識別情報が登録アカウントに追加される。
【０１１９】
第３の選択肢では、顧客は即座に促されないが、代わりに、任意の識別されない物品に関する情報が登録アカウント１３０内に記憶され、顧客は、チェックアウト中にそのような識別されない物品を通知され、これらの物品を手作業で識別するように要求される。手作業の識別では、顧客が物品を手作業で識別することを可能にするために店舗内に端末が提供されてもよい。
【０１２０】
ユーザ・インターフェース
顧客と登録システム１００との間の対話は、ディスプレイ・ユニットの使用によってなされるのが好ましい。一実施形態では、ディスプレイ・ユニットは、登録アカウント１３０に関する情報を表示するためにプロセッサ１２０と通信する場合がある。ディスプレイ・ユニットは、情報を入力するか、または表示された情報を承認するために、顧客による使用のために構成されるのが好ましい。ディスプレイ・ユニットは、物品運搬装置５において、または顧客の携帯電話などの外部デバイスとして構成される場合がある。ディスプレイ・ユニットは、ディスプレイと対話することができるように、対話型ディスプレイ、またはディスプレイに接続して配置されたボタンを有する受動的ディスプレイである場合がある。ディスプレイは、ＬＣＤスクリーン、ＬＥＤスクリーン、または任意の他の適切なスクリーンであってもよい。
【０１２１】
ディスプレイ・ユニット内に提供される情報は、たとえば、顧客によって取り出されるとき、すでに識別された物品リストに関する情報、選択された物品の総価格、店舗内の様々な物品の提案もしくは取引、および／または前の購入履歴などの登録顧客アカウントに関するアクセス可能な情報である場合がある。このため、顧客は、現在の登録アカウント１３０を、特定の店舗のための顧客の顧客アカウントとリンクさせる可能性を有する場合がある。
【０１２２】
ディスプレイ・ユニット内に提供される情報は、物品の識別に関する場合もある。センサ構成１１０が物品を識別する場合、画像またはテキストがディスプレイ・ユニット内に示される場合があり、ユーザが、顧客が選択した物品をマッチングする表示情報を見出す場合、顧客は、手作業入力によって識別情報を承認する場合がある。重量および価格などのさらなる情報が表示される場合があり、ユーザは、表示された情報が正しい場合、その情報を承認する場合がある。ディスプレイ・ユニットはさらに、物品が手作業登録を必要とするときを顧客に通知する場合がある。これは、選択された物品の自動識別が失敗した場合であってもよい。したがって、ディスプレイ・ユニットは、たとえば、バーコード・リーダーを使用することによって、またはいくつかの他の方法で物品を走査もしくは識別することによって、物品を手作業で登録するように顧客に促す場合がある。
【０１２３】
顧客が購入したくない物品を登録システム１００が識別した場合、または、システム１００が誤って物品を識別したとき、ディスプレイ・ユニットは、顧客によって使用される場合もある。次いで、顧客は、登録アカウントの物品リストから物品を手作業で除去する場合がある。
【０１２４】
不正確な物品の測位
システム１００は、たとえば、顧客が物品を不正確な位置に返却した場合、物品の正しい位置を確保するために使用される場合もある。センサ構成１１０によって物品収容エリアＡ〜Ｉを連続的に監視することによって、自動店内登録システム１００は、顧客が物品を物品収容エリアＡ〜Ｉに再び追加したときを認識する場合がある。したがって、システム１００は、物品が物品収容エリアＡ〜Ｉに追加されたときと、物品収容エリアＡ〜Ｉから除去されたときとを区別するように構成されるのが好ましい。追加された物品は、登録システム１００によって識別され、識別された物品は、その物品収容エリアＡ〜Ｉ内、すなわち、自動店内登録システム１００がトレーニングされる物品収容エリアＡ〜Ｉ内のその位置に属する物品であるかどうかが判定される。
【０１２５】
物品は異なる物品収容エリアＡ〜Ｉに追加される場合があり、たとえば、顧客が、物品収容エリアＡから物品を取り出し、その物品を別の物品収容エリアＤに戻した場合、このことは、選択された物品が実際は顧客が購入しようとしたものではなかったことを顧客が認識し、顧客がその物品を無作為の物品収容エリアＤに戻す場合に起こる場合がある。
【０１２６】
追加された物品が正しい物品容器Ａ〜Ｉ内の誤った位置に置かれたことをシステム１００が特定した場合、または、物品が誤った物品容器Ａ〜Ｉに置かれた場合、システム１００は、アラーム信号を送信する。好ましくは、アラーム信号は、問題の物品収容エリアの位置に関連付けられ、それによって、店員が、誤って配置された物品の位置を修正することが可能である。アラーム信号は、データを記憶および評価するためにプロセッサに送信される場合もある。
【０１２７】
支払い
顧客のすべての物品が登録システム１００によって正しく識別されると、顧客がチェックアウト・エリア１６に入ったとき、プロセッサ１２０がチェックアウト・ステーションにトランザクション信号を送信するか、または、チェックアウト・ステーションは、顧客が支払いトランザクションを完了することを可能にするためにアカウントを取り戻すことができる。顧客がチェックアウト・エリア１６に入ると、登録アカウント１３０内に記憶された情報がチェックアウト・ステーションに自動的に送信されるか、または、チェックアウト・ステーションがアカウントを取り戻す。次いで、チェックアウト・ステーションは、登録された物品を、支払いに対する領収書に転送する。
【０１２８】
一実施形態では、チェックアウト・ステーションは、通路ゲートを開放すべきかどうかの判定に使用される監視システムに制御信号を送信する。そのような実施形態では、人１がその物品の代金を支払った場合のみ、店舗１０のゲート１８を通って出ることを許可される。これは、登録システム１００からの情報および支払いに関する情報に基づいて特定される。本システムは、ある登録アカウントの異常動作に基づいてセキュリティ・チェックを開始させる場合がある。
【０１２９】
出口における任意の重量センサ
一実施形態では、登録アカウントが、ショッピング・カート、バッグ、バスケットなどの物品運搬装置５に関連付けられる場合、重量センサは、登録システム１００に対する安全装置として動作するように店舗の出口エリア１６内に配置される場合がある。重量センサは、支払いプロセスの前または後のいずれかに提供されてもよい。すべての取り出された物品を含む物品運搬装置５の総重量は、空の物品運搬装置５の重量および識別された物品の総重量に基づいて推定重量と比較されるか、または、ショッピング・カート、バッグ、バスケットなどのすべての考えられる物品運搬装置のためにプロセッサ１２０に保存されたトレーニング済み重量と比較される。物品運搬装置５内のすべての物品が登録システム１００によって識別される場合、推定重量と実際の重量は等しいか、または差が小さい許容範囲であるはずである。実際の重量が推定重量と十分には一致しない場合、そのような情報はプロセッサ１２０に送信され、顧客および／または店員には警報が出される。
【０１３０】
物品運搬装置５が推定重量よりも低い重量を有する場合、登録システム１００が誤って識別された物品を有するか、または、識別された物品が、登録アカウント１３０から正しく除去されることなく物品運搬装置５から除去された。
【０１３１】
物品運搬装置５が推定重量よりも高い重量を有する場合、登録システム１００が物品を誤って識別したか、または、識別されない物品が物品運搬装置５内に置かれたが、登録アカウント１３０に追加されなかったかのいずれかである。物品が物品運搬装置５内に置かれたが、登録アカウント１３０に追加されなかった場合、顧客は、その物品の手作業登録を実行する場合がある。
【０１３２】
システム・ラーニング
自動店内登録システム１００は、物品の識別の精度を改善するためにトレーニングまたはラーニングを受けてもよい。たとえば、センサ構成１１０は、所定のトレーニング・セッション中に起動される場合があり、店員は、順番どおりに物品を取り出す。取り出された各物品タイプにおいて、店員は、確実な識別のために少なくとも１つの物品を走査する。したがって、システム１００は、物品を正しく識別することを学習するだけでなく、物品の正確な位置を識別することを学習する。物品の位置を特定するために、センサ構成１１０自体により位置を検出することによって、または、物品位置（すなわち、棚または類似のもの）を、物品コードとともに走査される一意のコードに関連付けることによって、スキャナの位置を知ることが好ましい。第３の選択肢として、スキャナは、ｉＢｅａｃｏｎ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、短距離無線周波数測位システム、および／またはＷｉｆｉベースの測位システムなどの位置検出ユニットを備える場合がある。
【０１３３】
システム・ラーニングは、手作業で操作されるか、半自動で操作されるか、または全自動で操作されるかのいずれかのレジを使用することによってさらに改善される場合がある。
【０１３４】
トレーニングまたはラーニングは、店舗の通常営業中に起こる場合もあり、店員は、物品収容エリアに物品を追加または補充する。取り出された各物品タイプにおいて、店員は、ハンドヘルド・デバイスによって少なくとも１つの物品を走査する。したがって、センサ構成は、店員が物品容器内に追加するすべての単一の物品とともにトレーニングされる。各物品タイプの１つまたは数個の物品のためだけにスキャナが使用されても、センサ構成１１０は、すべての物品タイプの各物品のシグネチャおよび位置を登録することができる。したがって、システム１００は、物品の外観と物品の正確な位置の両方を使用することによって物品を正しく識別することを学習する。
【０１３５】
本発明の多くの特性および利点が、本発明の構造および機能の詳細とともに、前の説明に記載されていたとしても、本説明は例示にすぎず、特に、部品の形状、サイズ、構成の問題において、添付の特許請求の範囲によって存分に示された本発明の範囲内で詳細に変更が行われてもよいことが諒解されよう。
【図１】
2020506457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2020506457.tif 000011
2020506457.tif 000012
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