(57)【要約】  ポーションカプセルから淹出飲料を調製するための淹出モジュールは、第１の淹出モジュールパーツ（３）と第２の淹出モジュールパーツ（４）とを備え、第２の淹出モジュールパーツは、第１の淹出モジュールパーツに対して、第１の淹出モジュールパーツ位置と第２の淹出モジュールパーツ位置との間で移動可能である。手動で第１の操作要素位置から第２の操作要素位置にすることができる操作要素（６）がさらに存在する。淹出モジュールは、操作要素を第１の位置から第２の位置に移動させることによって、淹出モジュールに結合されるエネルギーを中間的に貯蔵し、解放によって起動されると、それを第１の淹出モジュールパーツ位置から第２の淹出モジュールパーツ位置への運動に再び変換するよう構成される、エネルギー貯蔵部を特徴とする。
2020513897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポーションカプセルから淹出飲料を調製するための淹出モジュールであって、
・第１の淹出モジュールパーツ（３）と第２の淹出モジュールパーツ（４）とを備え、前記第２の淹出モジュールパーツ（４）は、前記第１の淹出モジュールパーツ（３）に対して、第１の淹出モジュールパーツ位置と第２の淹出モジュールパーツ位置との間で移動可能であり、前記第２の淹出モジュールパーツ位置では、淹出手順中に淹出位置に配置された前記ポーションカプセル（１０）を少なくとも部分的に取り囲む淹出チャンバが形成され、前記淹出モジュールは、淹出用流体を前記ポーションカプセル内に導入することによって淹出飲料を淹出し、前記淹出飲料を前記ポーションカプセルから吐出するように構成され、前記淹出モジュールはさらに、
・手動で第１の操作要素位置から第２の操作要素位置にすることができる操作要素（６）を備え、
前記操作要素を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることによって、前記淹出モジュールに結合されるエネルギーを中間的に貯蔵し、解放によって起動されると、それを前記第１の淹出モジュールパーツ位置から前記第２の淹出モジュールパーツ位置への運動に再び変換するよう構成される、エネルギー貯蔵部（７）を特徴とする、淹出モジュール。
【請求項２】
前記操作要素（６）は、上から下への傾斜移動によって前記第１の位置から前記第２の位置にされ得る操作レバーであり、前記操作要素は前記第２の位置においてカプセル挿入口を閉じる、請求項１に記載の淹出モジュール。
【請求項３】
前記エネルギー貯蔵部（７）は、前記操作要素を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることによって負荷をかけられるばねを含む、請求項１または２に記載の淹出モジュール。
【請求項４】
前記第１の淹出モジュールパーツ位置から前記第２の淹出モジュールパーツ位置への移動に対して、減衰する態様で作用する減衰機構を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項５】
前記エネルギー貯蔵部（７）は気体圧縮ばねであり、その中に前記減衰機構が組み込まれている、請求項４に記載の淹出モジュール。
【請求項６】
前記操作要素（６）上で実行される物理的仕事を前記エネルギー貯蔵部（７）に結合し、前記エネルギー貯蔵部（７）からの仕事実行力を前記第１の淹出モジュールパーツ（３）に対する前記第２の淹出モジュールパーツ（４）の移動に変換するための伝動機構を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項７】
前記伝動機構は、レバー機構として設計され、互いに対して回動可能な複数のレバー（２１、２２、２４、２５）を含む、請求項６に記載の淹出モジュール。
【請求項８】
前記伝動機構は第１のトグルレバーを含み、前記エネルギー貯蔵部は前記第１のトグルレバーのトグルジョイント（２３）に接続され、前記トグルレバーの端部回転点は前記作動要素に接続される、請求項７に記載の淹出モジュール。
【請求項９】
前記伝動機構は、前記端部回転点の一方で前記第２の淹出モジュールパーツに接続され、前記端部回転点の他方で固定された取り付け位置に接続される第２のトグルレバーを含み、前記第２のトグルレバーのトグルジョイント（２６）を介して、前記第１の淹出モジュールパーツ位置から前記第２の淹出モジュールパーツ位置への移動のための駆動力を結合することができる、請求項７または８に記載の淹出モジュール。
【請求項１０】
前記伝動機構によって駆動されるように構成された機械的に駆動可能な送風装置（６０）を備える、請求項６〜９のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１１】
前記第２の淹出モジュールパーツ（４）の前記第１の淹出モジュールパーツ位置からの移動をその状態に応じて阻止または解除するように構成される第１のロック機構を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１２】
前記操作要素の前記第２の操作要素位置からの移動をその状態に応じて阻止または解除するように構成される第２のロック機構を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１３】
カプセル認識位置に位置するポーションカプセルの特性を電子的に検出するように構成されるカプセル認識装置（５）を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１４】
前記カプセル認識位置は前記淹出位置の上方にある、請求項１３に記載の淹出モジュール。
【請求項１５】
給水部、ポンプ（９２）および水加熱手段（９３）と、先行する請求項のいずれか１項に記載の淹出モジュールとを備える、特にコーヒーマシンである、飲料調製機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば挽いたコーヒーのようなポーションカプセルに入れた抽出材料から飲料等を調製するための抽出装置に関する。特に、本発明は、抽出装置用の淹出モジュール、カプセル認識モジュール、ならびにそのような淹出モジュールおよび／またはカプセル認識モジュールを備えた飲料調製機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポーションパッケージングに存在する抽出材料から飲料などを調製するための抽出装置が、例えばコーヒーまたはエスプレッソマシンとして公知である。多くの対応するシステムでは、ポーションパッケージはカプセルとして設計されており、その中において、抽出材料は例えば気密封止されている。抽出のために、カプセルは、例えば互いに対向する２つの側を穿孔される。次に第１の側に抽出流体‐一般的には湯‐が導入される。第２の側では、抽出生成物がカプセルから排出される。これはいわゆる淹出モジュールで起こる。そのような淹出モジュールは、カプセルが収容される淹出チャンバを含む。カプセルが挿入され、淹出チャンバが操作レバーによって手動で、または電動化された態様で自動的に閉じられる淹出モジュールは、特に人気があり、カプセルは、淹出手順の後、淹出チャンバが再び開かれると、淹出チャンバから自動的に取り外され、カプセル容器に排出される。そのような自動カプセル排出を伴う淹出モジュールは、一般に、水平淹出モジュールとして設計されており、つまり、カプセルは上から挿入され、淹出チャンバは２つの淹出モジュールパーツの水平方向の相対移動で閉じられ、淹出用流体は実質的に水平に流れ、カプセル容器は淹出チャンバの下に形成される。
【０００３】
この状況において、１つの問題は、カプセル特性の獲得または検出に関するものであり、例えば、カプセル上にある、淹出プロセスを活性化させるための情報の読み取りに関する。これに関する１つの可能性は、カプセルに適切なマーキングまたは色の組み合わせを与え、それを視覚的に検出することである。これは、例えばカメラによって行われる。淹出チャンバそれ自体は動作中はあまりにも高温であり、汚れやすいので、情報の検出は、一般には、淹出プロセスの前にカプセルがまだ淹出チャンバの外側におけるカプセル認識位置にある間に、行われる。
【０００４】
例えば、国際公開第２０１６／０８７１９０号パンフレットからは、カプセル認識モジュールを有する淹出モジュールが公知であり、カプセルは、挿入後、カプセル認識位置に入り、そこで、淹出モジュールパーツが、カプセルがさらに下方に落ちて淹出位置に入るのを防止する。カプセル認識後、淹出モジュールパーツは、カプセルが淹出位置に入り、次いで淹出チャンバが閉じられるように、電動駆動される態様で移動する。この解決策は、カプセル認識位置と淹出位置とを問題なく分離することを可能にする。しかしながら、それは、淹出モジュールパーツが電動方式で互いに向かって動かされ、互いから離れる、電動淹出モジュールによってのみ、実現することができる。しかしながら、例えば、電動式駆動装置がコストの理由から望まれないか、電動式駆動装置が音が大き過ぎるか、または触覚フィードバックのために手動駆動装置が望まれる場合、閉鎖が手動で行われることは有利であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、先行技術の欠点を克服し、可能な限り簡単な設計によって、淹出プロセス前に適用されたポーションカプセルの特性の検出を可能にする、飲料調製機およびそのための淹出モジュールを提供することである。適用される設計は、手動で作動される淹出モジュールとしての実施にも適しているべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、ポーションカプセルから淹出飲料を調製するための淹出モジュールが提供され、前記モジュールは、
‐第１の淹出モジュールパーツと第２の淹出モジュールパーツとを備え、第２の淹出モジュールパーツは、第１の淹出モジュールパーツに対して、第１の淹出モジュールパーツ位置と第２の淹出モジュールパーツ位置との間で移動可能であり、第２の淹出モジュールパーツ位置では、淹出手順中に、第１の淹出モジュールパーツと第２の淹出モジュールパーツとによって、淹出位置に配置されたポーションカプセルを少なくとも部分的に取り囲む淹出チャンバが形成され、淹出モジュールは、淹出用流体をポーションカプセル内に導入することによって淹出飲料を淹出し、淹出飲料をポーションカプセルから吐出するように構成され、淹出モジュールはさらに、
‐手動で第１の操作要素位置から第２の操作要素位置にすることができる操作要素を備える。
【０００７】
淹出モジュールは、操作要素を第１の位置から第２の位置に移動させることによって淹出モジュールに結合されるエネルギーを中間的に貯蔵し、解放によって起動されると、それを第１の淹出モジュールパーツ位置から第２の淹出モジュールパーツ位置への運動に再び変換するよう構成される、エネルギー貯蔵部を特徴とする。
【０００８】
一例として、第１の淹出モジュールパーツをハウジングに対して固定される態様で組み付け、第２の淹出モジュールパーツをハウジングに対して可動とすること、特に直線的に、特に水平である態様で、平行移動させることによって、第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して可動とすることができる。しかしながら、ハウジングに対する両方の淹出モジュールパーツの移動、またはハウジングに対する第１の淹出モジュールパーツのみの移動は、排除されない。
【０００９】
第２の淹出モジュールパーツは、注入器であってもよく、それによって、ポーションカプセルが穿孔され、そこから例えば湯が淹出用流体としてポーションカプセル内に導入される。第１の淹出モジュールパーツは、カプセルから抽出生成物を吐出するための吐出装置を形成してもよい。この目的のため、それは、例えば、カプセルの抽出側穿孔のための抽出側穿孔要素、または抽出側でカプセルを開く他の構造を含む。
【００１０】
特に、操作要素は、上から下への傾斜移動によって第１の位置から第２の位置へと動かされ得る操作レバーであり得る。第２の位置では、操作レバーは、例えば、飲料調製機、例えば淹出モジュールのハウジングによって形成されるカプセル挿入口を閉じる。
【００１１】
操作要素の第１の位置から第２の位置への移動は機械的な抵抗に抗して行われるので、ユーザは機械的な仕事を行い、それによって淹出モジュールに結合されるエネルギー（不可避の損失を差し引く）が中間的にエネルギー貯蔵部に貯蔵される。この貯蔵部は、このエネルギーを、再び、解放後に、（第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して第２の淹出モジュール位置に移動させるために）それが淹出チャンバを閉じるために必要な機械的な仕事を実行することによって、解放する。
【００１２】
解放が行われない場合、例えばカプセル認識が失敗したかまたは飲料調製機が誤動作を報告した場合、操作要素を第１の位置に戻すために、エネルギー貯蔵部に貯蔵されたエネルギーを用いることを、選択肢として構想することができる。
【００１３】
特に、エネルギー貯蔵部はばねであってもよく、その場合、操作要素の第２の位置への移動はばねの力に抗して起こり、それによってばねは負荷をかけられる。解放後、第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して移動させることによってばねは弛緩する。
【００１４】
さらに、減衰機構を設けて、第２の淹出モジュールパーツ‐または操作要素‐が、ばねによって対応して引き起こされる動きで過度に加速され、それによってあまりに急激に停止部に衝突するのを防止してもよい。このような減衰機構は、エネルギー貯蔵部自体に形成されてもよく、またはそれとは別に形成されていてもよい。
【００１５】
一例では、エネルギー貯蔵部は気体圧縮ばねである。これは、減衰機構をばねに最初から一体化することができるという利点を有する。
【００１６】
第２の淹出モジュールパーツを第２の淹出モジュールパーツ位置に移動させるために、エネルギー貯蔵部は、例えば直接的または間接的に、第２の淹出モジュールパーツに対して第２の淹出モジュールパーツ位置の方向に、および操作要素に対して第１の位置の方向に、力を及ぼす。エネルギー貯蔵部が充填され、第２の淹出モジュールパーツがブロッキングされていない場合、淹出チャンバは閉じ、エネルギー貯蔵部が充填され、操作要素がブロッキングされていないとき、操作要素は第１の位置の方向に戻る。上述のように、後者は、調製手順を中止する場合、つまりカプセル挿入口に再びアクセスできるようにする必要がある場合に用いることができ、カプセルを取り外すことができる。
【００１７】
特に、淹出モジュールは、操作要素上で行われる仕事をエネルギー貯蔵部に結合し、エネルギー貯蔵部からの仕事実行力を第１の淹出モジュールパーツに対する第２の淹出モジュールパーツの運動に変換するための伝動機構を含むことができる。
【００１８】
そのような伝動機構‐それは一種のギアとして理解することもできる‐は例えばレバー機構として設計することができる。補足的または代替的に、それは、他の機械的力またはトルク伝達手段、例えば、互いに噛合う歯車、ウォームドライブなどを含んでもよい。
【００１９】
特に伝動機構は複数の連結位置を含むことができる。例えば、以下を提供することができる：
-操作要素は第１の連結位置で係合し、第２の位置に移動することによって操作要素にかけられる力は伝動機構を介してエネルギー貯蔵部に伝達され、おそらくそこでそのばねに負荷をかける。この手順を考えると、第２の淹出モジュールパーツは動かない。
【００２０】
-伝動機構は、第２の連結位置でエネルギー貯蔵部に連結されている。
-伝動機構は、第３の連結位置で、第２の淹出モジュールパーツ、または第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して移動させるための移動機構に、連結される（これはハウジングに対する両方のモジュールパーツの移動も含み得る）。
【００２１】
第１および第３の連結位置での伝動機構の運動は、例えば目標とされた態様で、遮断可能および解放可能であり得る。これにより、さまざまな状態が可能である。
【００２２】
-第１の状態では、第３の連結位置がブロッキングされており、これは、第２の淹出モジュールパーツが直接的または間接的にブロッキングされており、第１の連結位置が解放されていることを意味する。この状態では、操作要素とエネルギー貯蔵部とは互いに連結されており、操作要素の移動によって（おそらくばねに負荷をかけることによって）エネルギーをエネルギー貯蔵部に結合することができる。反対に、反力が加えられていない場合、エネルギー貯蔵部は操作要素を第２の位置から第１の位置に向かって戻すことができる。
【００２３】
-第２の状態では、第１および第３の連結位置はブロッキングされている。この段階では、伝動機構を動かすことはできない。エネルギー貯蔵部に貯蔵されたエネルギーはそこに貯蔵されたままである。この第２の状態は、例えば、操作要素の操作の後、カプセル認識が行われている間であって、且つ淹出モジュールが閉じられる前に、とられる。
【００２４】
-第３の状態では、例えば操作要素がブロッキングされていることによって、第１の連結位置がブロッキングされ、第３の連結位置は解放される。この状態では、エネルギー貯蔵部は、おそらくは予め負荷をかけられたばねが伝動機構を介して対応の移動機構にばね力を伝達することによって、第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して移動させる。
【００２５】
-第４の状態では、第１および第３の連結位置は解放される。エネルギー貯蔵部の充填（おそらくばねへの荷重）は、淹出モジュールパーツの互いに対する移動よりも大きな機械的抵抗を与えるため、この第４の状態では、操作要素と淹出モジュールパーツの移動機構とは事実上互いに連結されており、つまり、第４の状態では、空の‐またはブロッキングされた‐エネルギー貯蔵部が与えられると、現状の技術による飲料調製機の場合に常であるように、操作要素は第２の淹出モジュールパーツを第１の淹出モジュールパーツに対して直接的な態様で移動させることができる。第４の状態がとられるのは、淹出チャンバが、淹出の実行後再び開放されることになるときである。淹出チャンバの開放は、この場合、操作要素を第１の位置に戻すことによって達成され、新たにカプセルが挿入される。第１の状態をとった後、エネルギーを新たにエネルギー貯蔵部に結合することができる。
【００２６】
原理的には、第２の連結位置またはエネルギー貯蔵部をブロッキング可能な態様で設計することも可能であろう。しかしながら、伝動機構の設計によってはおそらく好適なステップアップまたはステップダウントランスミッションを介してのエネルギー貯蔵部の充填は第２の淹出モジュールパーツの第１の淹出モジュールパーツに対する移動よりも大きな力を必要とする上記の条件が満たされる限り、それは必要ではなく、なぜならば言及された４つの条件が十分であるからである。
【００２７】
伝動機構がレバー機構として設計されている場合、それは、３つの連結位置とは別に、少なくとも１つの固定された取り付け位置を含むこともできる。
【００２８】
実施形態では、伝動機構は特に第１のトグルレバーを含み、エネルギー貯蔵部（例えば、ばね）は、第１のトグルレバーのトグルジョイントに接続される。このような機構では、力の伝達は状態に応じて変化するので、特に、それは、エネルギー貯蔵部から結合される力が、ばねがほぼ完全に弛緩したときに経路の端部でも十分であるように、構成することができる。トグルレバーの他の回転点（端部回転点）は、特に作動要素に接続される。
【００２９】
エネルギー貯蔵部がばね、例えば圧縮空気ばねである場合、それはおそらく第１のトグルレバーのトグルジョイントと固定された回転軸（取り付け位置）との間に取付けられ得る。
【００３０】
第１のトグルレバーに加えて、またはその代わりとして、実施形態では、伝動機構は、一方の端部回転点で、第２の淹出モジュールパーツに接続され、他方の端部回転点で、固定された取り付け位置に接続される、第２のトグルレバーを含む。駆動力は、第２のトグルレバーのトグルジョイントを介して結合される。このようにして、確実に、閉鎖経路の端部で第２の淹出モジュールパーツに及ぼされる力が第２の淹出モジュールパーツ位置に向かって特定の大きな程度まで変換され、淹出モジュールパーツは互いに対して大きな力で密封的に押し付けられることができる。
【００３１】
第１のトグルレバーの第２の端部回転点は、場合によっては第２のトグルレバーのトグルジョイントに接続されてもよい。
【００３２】
操作要素が操作レバーであるとき、それは、一方の側では、固定された回転点で取り付けられてもよく、伝動機構への連結は、一般に、ユーザによってかけられる力のステップアップ伝達を可能にするために、操作レバーの外側端部から離れて配置される。
【００３３】
淹出モジュールは、論じられた要素に加えて、例えばカプセル認識装置を含む。本教示の文脈において、カプセル認識装置は、淹出モジュールに割り当てられ、なぜならば、それは、カプセルを受けてカプセルと相互作用する飲料調製機のパーツに属し、このパーツは本明細書では淹出モジュールと呼ばれるからである。本明細書の意味における淹出モジュールは、別個の独立した交換可能なモジュールとして存在してもよいが、必ずしもそうである必要はない。それはまた、飲料調製機に統合されるさまざまな構成要素から構成することもできる。
【００３４】
特に、第一に、挿入されたカプセルが飲料調製機での使用に全く適しているかどうかをカプセル認識装置で判断することができ、これ自体は公知である。第二に、認識されたカプセル特性に基づいて、例えばディスプレイを介して、対応する情報をユーザに出力することが可能である。例えば、飲料のタイプ（コーヒー、紅茶、など）、種類（例えば「１００％アラビカ」）、推奨される調製の態様（例えば「エスプレッソ」、「リストレット」もしくは「ルンゴ」など）、および／または他の情報が表示されてもよい。第三に、淹出のためにコーヒーマシンによって実施されるプログラムを、識別されたカプセルの種類基づいて選択することができ、例えば、挿入されたカプセルが例えばリストレット、エスプレッソ、またはルンゴの調製に対して想定されるかどうかに依存して、淹出圧力、淹出時間、ならびに場合によっては温度および／または他の特性を設定することができる。
【００３５】
特に、カプセル認識装置は、光学的カプセル認識を実行する、つまり光学センサを介してポーションカプセルの光学的特徴を読み取るように構成され得る。このために、カプセルを制御された態様で照明する照明手段もあり得る。
【００３６】
好適な、光学的に読み取り可能な機能は、例えば、バーコード、２Ｄマトリクスコード（例えば、ＱＲコード（登録商標）やアズテックコード）、ピクトグラム（アイコン）、および／または特定の配色である。ＷＯ２０１６／０９１８５９、ＷＯ２０１６／０９１８６０および／またはＷＯ２０１６／０９１８６１によるコードも考慮される。
【００３７】
特に、カプセル認識装置は、カプセルが、淹出位置とは異なる、かつそれよりも上のカプセル認識位置にあるときに、カプセル認識を実行するように構成されてもよい。
【００３８】
特に、実施形態では、カプセル認識は操作要素のその第２の位置への移動によって活性化されることを構想できる。
【００３９】
追加または代替として、飲料調製機は、カプセル認識の実行が、第１の淹出モジュールパーツに対する第２の淹出モジュールパーツの第２の淹出モジュールパーツ位置への移動を可能にする（解放する）ための前提となるように、構成されてもよい。ユーザによる入力がおそらくはさらなる前提として要求され得る。
【００４０】
これらの実施形態では、第１の淹出モジュールパーツに対する第２の淹出モジュールパーツの移動前または移動中に、カプセルは、例えば下方に落下することによって、カプセル認識位置から淹出位置に移送される。この目的のために、例えば、カプセル認識位置においてカプセルの下に少なくとも部分的に係合する保持手段を後退させることを構想し得る。
【００４１】
特に、光学カプセル認識装置を備えた実施形態では、淹出モジュールは機械的に駆動される送風装置をさらに含むことができる。このような装置はベローズの態様で機能する。それは、柔軟な膜を有する従来のベローズとして、または例えばピストンシステムとして設計することができる。送風装置は特に伝動機構に連結されており、それによって、特に、いずれにせよ行われる運動の枠組み内で、例えばエネルギー貯蔵部を充填するかまたは第１の淹出モジュールパーツに対して第２の淹出モジュールパーツを移動させると、駆動される。
【００４２】
特に、このような送風装置は、カプセルが配置されカプセル認識が生じる領域から光学センサ（特にカメラであり得る）の感光要素を分離する、カプセル認識装置の透明部分上に、空気流を生成するように構成される。この透明部分は、一般に、レンズ機能を有するかまたは有さない窓である（この文脈では、カメラレンズは、それが同時に感光要素の領域をカプセルの領域から分離する場合、「窓」としても示される）。窓の曇りを防ぎ、そしてまたそれを清浄にするために、空気流はカプセル側において窓の上に導かれる。
【００４３】
入口側において、送風装置は、飲料調製機の、ある領域に接続することができ、そこには、特に水加熱手段の環境内において、特に乾燥した空気および／または特に暖かい空気がある。
【００４４】
本発明は、上述したタイプの淹出モジュールを有する飲料調製機にも関する。
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図面において、同じ参照符号は同一であるかまたは類似の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】一部のパーツ、特にハウジングパーツが省略されている、淹出モジュールの側面図を示す。
【図２】カプセル認識中における、図１による淹出モジュールの側面図である。
【図３】淹出プロセス中における、図１および図２による淹出モジュールの側面図である。
【図４】第２のロック機構の認識を可能にする、図１〜図３による淹出モジュールの詳細である。
【図５】図１〜図４による淹出モジュールの詳細図を示す。
【図６】本発明によるコーヒーマシンの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１〜図５による淹出モジュール１は、淹出モジュールハウジング２を含む。２つの淹出モジュールパーツ、具体的には、互いに対して相対的に移動可能な吐出装置３および注入器４が、淹出モジュールハウジング２内において案内される。
【００４７】
注入器４は、少なくとも部分的に抽出材料（例えば、挽いたコーヒー）を充填されたポーションカプセル１０を穿孔するための穿孔要素を含む。注入器４は、流体、例えば湯を、穿孔要素を通して、またはこれらを通り過ぎて、穿孔されたカプセル内に導入するように構成され、湯は給水部（図示せず）を介して供給され、それはたとえば可撓性のチューブを含み得る。
【００４８】
ここに記載の実施形態では、吐出装置３は、穿孔要素、特に抽出側の穿孔先端３９も有する。これらは、例えば、国際公開第２０１５／０３９２５８号パンフレットまたは国際公開第２０１０／１１８５４４号パンフレットに記載されているように設計することができ、たとえば、格子状構造を伴う、穿孔先端以外の原理の適用も、可能である。
【００４９】
さらに、例えば国際公開第２０１５／０４８９１４号パンフレットに記載されているように、吐出装置はカプセルの両側で注入器側に向かって突出するガイド手段３１を含み、これらのガイド手段の機能の態様に関するその内容をここにおいて明示的に参照する。
【００５０】
それ自体公知であるように、淹出された飲料の調製のために、カプセルが吐出装置３と注入器４との間に配置され、カプセルを含む淹出チャンバがそれらの間に形成されるようにそれらは互いに向かって動かされる。湯は加圧下で注入器を通してカプセルに供給され、抽出生成物は吐出装置３を通って飲料出口１３を介して流れて、たとえばその下に配置された飲料容器に入る。
【００５１】
ここに記載の実施形態例における、第１の淹出モジュールパーツ（吐出装置）に対する第２の淹出モジュールパーツ（注入器）の相対的移動は、吐出装置３がハウジングに固定される態様で組み付けられ、一方、注入器４は水平軸に沿って移動可能であることにより、達成される。
【００５２】
カプセルがカプセル挿入口を通って挿入された後に入るカプセル認識位置は、吐出装置３と注入器４との間にある淹出位置の上方に位置する。吐出装置３および注入器４を備えた淹出チャンバユニットとは別に、淹出モジュールは、したがって、カメラを備えたカプセル認識装置５を含み、その構造は、例えば、国際公開第２０１６／０８７１９０号パンフレットに記載された構造に少なくとも部分的に対応する。
【００５３】
特に、淹出モジュールは、カプセル挿入口を通して挿入されたカプセルについて、カプセル認識に成功した後、またはおそらくはさらなるステップの後（例えば、ユーザによる淹出の活性化の後）、カプセルが淹出位置内へと下降する前に、カプセルをカプセル認識位置に保持するように特に構成される。この目的のために、例えば、カプセル認識位置でカプセルの下において係合し、淹出位置への移行のために電気機械的に制御された態様で後退可能な要素を含む機構が存在し得る。他の、例えば純粋に機械的な態様で動作する機構も考えられる。
【００５４】
淹出チャンバを閉じる目的でユーザによる操作のために、淹出モジュールは操作レバー６を含み、操作レバー６は第１の固定された取り付け位置２０で取り付けられ、それを中心に回動可能である。操作レバー６から注入器４への伝動機構はレバー機構であり、第１のトグルレバーと第２のトグルレバーとを含む。第１のトグルレバーは、操作レバー上において係合する第１のレバーアーム２１と、第２のレバーアーム２２とによって形成され、これらのレバーアームは、第１のトグルレバーボルト２３を介して互いに回動可能に接続され、第１のトグルジョイントが形成される。第２のトグルレバーは、第２のトグルレバーボルト２６を介して互いに回動自在に接続された第３のレバーアーム２４と第４のレバーアーム２５とによって形成され、第２のトグルジョイントが形成される。第３のレバーアーム２４は、第２の固定された取り付け位置２８に取り付けられており、これを中心に回動可能である。第４のレバーアーム２５は注入器４上において係合し、注入器４の軸受ジャーナル４１を中心にして回動可能である。注入器４は、第１の淹出モジュールパーツ位置（図１に示す）と第２の淹出モジュールパーツ位置（図３に見える）との間で水平方向に変位可能であるように取り付けられる。
【００５５】
第２のレバーアーム２２は、例えば第２のトグルレバーボルト２６と係合することによって、第２のトグルレバー上で係合する。
【００５６】
気体圧縮ばね７は、第３の固定された取り付け位置２９の周りで回動可能であり、第３の固定された取り付け位置２９と第１のトグルジョイントとの間に延在し、第１のトグルジョイント上において係合し、それはたとえば第１のトグルレバーボルトと係合される。
【００５７】
淹出モジュールは２つのロック機構をさらに備える。
第１のロック機構は、第２の淹出モジュールパーツが第１の淹出モジュールパーツ位置から離れる方向に移動するのを阻止するように構成される。図示の実施形態では、第１のロック機構は、ロックボルト８１を含み、ロックボルト８１は、例えば磁気的に作動する態様で軸方向に移動可能であり、ブロッキングされた状態において第３および第４のレバーアームの互いに対する回動を阻止するために第３および第４のレバーアームと係合することができ、これは、第３のレバーアームが固定された取り付け位置に接続されているため、注入器４の移動も完全に阻止する。代替的に、注入器と直接係合可能であるかまたはハウジングに対する第３もしくは第４のレバーアームの移動を阻止するように構成されたロック機構を提供することも可能であろう。
【００５８】
第２のロック機構は、操作レバー６をハウジング２に対してブロッキングするように構成されている。図示の実施形態では、第２のロック機構は、いわゆるボールペンの原理に従って機能する。このために、ロックスリーブ８３が存在し、それは、操作レバー自体によってばね力に抗して下方に押圧することができ、下方へ押圧する度に、所定の角度、例えば９０度で回転するように案内される。回転は、それ自体公知の方法で、カムピン（図示せず）が係合するロックスリーブのカム溝８４によって達成することができる。とられた向きに応じて、ロックスリーブは、ロック翼８５によって第２の操作要素位置（図２および図３）から遠ざかる方向への操作レバーの移動を阻止するか、またはそれを解放する。
【００５９】
記載の構成は、以下の操作手順を可能にする：
操作レバー６が上方に回動する開放状態では、第１の操作要素位置（図１）において、カプセルはカプセル挿入口を通して挿入され得、したがって、カプセル認識位置に入る。
【００６０】
次いで、ユーザは、第１のロック機構が第２の淹出モジュールパーツをブロッキングしている間に、気体圧縮ばね７のばね力に抗して操作レバーを６を作動させる。操作レバーは、第１の操作要素位置から第２の操作要素位置に移動する。そこでは、操作レバーは第２のロック機構によってロックされる。
【００６１】
示される実施形態例においては、淹出モジュールは、操作レバーを第２の操作要素位置にすることによっても閉じられ、これは、カプセルがカプセル認識位置で周囲光から遮光されることを必然的に伴うこともできる。
【００６２】
そして、例えば、自動的に、ユーザによるさらなる操作なしにカプセル認識が行われる（好適なセンサ、例えば、スイッチによって、操作レバーが第２の操作レバー位置にあると判定することができる）。図２は、カプセル認識中の淹出モジュールを示す。カプセル認識は、例えば、カプセル１０が照明されること‐光ビーム５５が図２に示されている‐を含み、照明されたカプセルはカメラによって検出され、カプセル上のコードまたは配色などが評価される。
【００６３】
カプセル認識の成功またはユーザの行為によって活性化されて、カプセルは続いて下方に移動され、淹出チャンバは閉じられる。このために、第１のロック機構によるブロッキングは、例えばロックボルト８１を軸方向に移動させて第３のレバーアーム２４との係合から解放する電磁石によって、解除される。気体圧縮ばねによって及ぼされるばね力の結果として、第１のトグルジョイント、ひいては第２のトグルジョイントも伸張され、それによって注入器４を移動させ、カプセルが淹出チャンバの中にある状態で、淹出チャンバを閉じる。
【００６４】
次いで、淹出プロセスを、それ自体公知の方法で実行することができ、淹出チャンバが閉じるときに穿孔されたカプセル内に湯を加圧下で導入し、生成される淹出飲料を吐出装置から吐出装置を介して吐出する。
【００６５】
淹出後、ユーザが操作レバーをわずかに押し下げることによって、第２のロック機構によるブロッキングが再び解除され、ユーザは操作レバーを上方に引くことができる。気体圧縮ばねの剛性のため、第２のトグルレバーは撓まされて（曲げられて）図１に示される位置にもたらされ、第１のロック機構は第２のトグルレバーをロックすることができる。開放によって、使用済みのカプセルをカプセル容器に落とすこともできる。対応する機構は、例えばＷＯ２０１５／０４８９１４に記載されている。
【００６６】
カプセルを淹出位置に持っていき、淹出チャンバを閉じる代わりに、ユーザがそれを取り除きたい場合‐例えば、カプセル認識により、選択されたカプセルが所望の飲料に適さないことが確認された場合‐には、ユーザは、操作レバーを下方に押すことによって、第２のロック機構によるブロッキングを解除することができる。次いで、気体圧縮ばねが操作レバーを再び上方に押し、ユーザはカプセルをカプセル認識位置から取り除くことができる。
【００６７】
さらなる特徴が特に図５に見られる。上述の要素とは別に、レバー機構には、機能的にベローズに対応する送風装置６０が接続される。この送風装置は、ここではシリンダ６１とシリンダ内で変位可能なピストン６２とを含む。シリンダ６１は第３の固定された取り付け位置２９に回動可能に取り付けられ、ピストン６２はコンロッドを介して第１のトグルレバーに接続されているので、ピストン６２は気体圧縮ばねに負荷をかけるかまたは弛緩させるとシリンダ内で移動する。シリンダ内でのピストン６２の変位によって増減される有効容積は、図５において、ピストン６２の下に、図示の向きで、図５ではピストンの左に、形成される。
【００６８】
シリンダ６１の有効容積内に２つの空気接続６３、６４が入る。
第１の空気接続６３は、吸気チューブ６５に接続されており、このチューブを通して空気を吸引することができる。チューブは、例えば、特に乾燥したおよび／または特に暖かい空気が存在することが予想される飲料調製機ハウジング内または外の場所に通じている。一実施形態では、吸気チューブは水加熱手段の隣の場所に通じており、そこでは、生じる廃熱のためにわずかに高い温度が支配的であり、したがって空気は予熱される。
【００６９】
第２の空気接続６４には接続チューブ６６が接続され、前記接続チューブは、カプセル認識位置に向かって、（例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサアレイを有する）カメラセンサとカプセル認識位置との間に配置されたレンズまたは窓に直接隣接する、カプセル認識装置５の領域に通じており、例えば、熱い蒸気が淹出チャンバから出てカメラセンサに到るのを防ぐ。
【００７０】
第１および第２の空気接続６２、６３ならびに／またはそれに接続されたそれぞれのチューブ６５、６６には各々、弁手段（例えば、原則として空気バルーンを膨張させるために使用されるような単純な弁）が設けられ、それは、空気を、第１の空気接続を通しては吸引することができるだけで吹き出させることはできず、逆に第２の空気接続を通しては吹き出させることができるだけで吸引することはできない、という効果を有する。
【００７１】
送風装置６０は、圧縮空気ばね７と平行に配置される。これにより、操作レバー６を作動させて圧縮空気ばね７に負荷をかけると、シリンダ６１内に存在する空気が接続チューブを通ってレンズまたは窓の前において吹くことにより、曇りもしくは汚れが除去され、および／または曇り／汚れが防止される。淹出チャンバを閉じると圧縮気体ばねを弛緩させると、ピストンが後退し、それによって空気が吸引される。
【００７２】
記載されたタイプの機械的に駆動される送風装置は、例えば淹出モジュールにおいて記載された以外の場所に配置されることもでき、そして要素の相対的な移動によって、たとえば第１のトグルレバーに平行に、もしくはおそらくは第２のトグルレバーに平行に、または淹出モジュールハウジングと注入器との間で、作動され得る。記載された実施形態のようにカプセル認識の直接前にカプセル認識装置への空気流を可能にする構成は特に有利である。
【００７３】
図５において、本実施形態では、各レバーアームは、垂直中心面に対して対称的に配置された２つのレバーアーム要素から構成されていることもわかるが、これは必須ではない。したがって、本明細書に記載されている回転点は、回転軸として設計されるか、または垂直中心面に対して対称な、２つの互いに整列した回転点を含む。
【００７４】
淹出モジュールを有する、ポーションカプセル１０から淹出飲料を調製するための本発明による機械、ここでは具体的にコーヒーマシンが、図６に概略的に示されている。淹出モジュールとは別に、それは水タンク９１、淹出用水を注入器４に供給するためのポンプ９２、および水加熱装置９３（例えば連続加熱器）を含む。カメラ５０を有するカプセル認識モジュール５は、特に淹出チャンバの上方に配置される。カプセル認識プロセスの後、挿入されたカプセルは、上述のように、重力の作用によってさらに下方に移送されてもよい。さらに、淹出プロセス後にカプセル１０が落下するかまたは移送されるカプセル容器９５が、淹出モジュールの下方に配置されている。参照符号９８はコーヒーカップを示す。
【符号の説明】
【００７５】
１  淹出モジュール
２  淹出モジュールハウジング
３  吐出装置
４  注入器
５  カプセル認識装置
６  操作レバー
７  圧縮気体ばね
１０  ポーションカプセル
１３  飲料流出部
２０  第１の固定された取り付け位置
２１  第１のレバーアーム
２２  第２のレバーアーム
２３  第１のトグルレバーボルト
２４  第３のレバーアーム
２５  第４のレバーアーム
２６  第２のトグルレバーボルト
２８  第２の固定された取り付け位置
２９  第３の固定された取り付け位置
３１  ガイド手段
３９  抽出側の穿孔先端
４１  軸受ジャーナル
５０  カメラ
５５  光ビーム
６０  送風装置
６１  シリンダ
６２  ピストン
６３  第１の空気接続
６４  第２の空気接続
６５  吸気チューブ
６６  接続チューブ
８１  ロックボルト
８３  ロックスリーブ
８４  カム溝
８５  ロック翼
９１  水タンク
９２  ポンプ
９３  水加熱装置
９５  カプセル容器
９８  コーヒーカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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