(57)【要約】【課題】本発明は、照射時間は長く、画像効果が劣っているうその小型胃カメラ磁気制御システムに存在する問題に対処することを目的とする。【解決手段】小型胃カメラ磁気制御システムは、ラック（１）と、およびラック（１）の上に配置された磁気制御装置と、を備える。磁気制御装置は、磁石（２）と、位置制御ユニット（３）と、磁気線方向調整ユニット（４）と、を備える。水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上を磁石２が移動できるようにするために、位置制御ユニット（３）は、ラック（１）の上に配置されており、磁気線方向調整ユニット（４）は、磁石２の磁気線方向を調整するために、位置制御ユニット（３）の表面に位置している。【選択図】図１
2020501851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと、
前記ラックの上に位置する磁気制御装置と、
を備え、
前記磁気制御装置は、
磁石と、
前記ラックの上に位置しており、前記磁石は、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で動くことが可能な位置制御装置と、
前記位置制御装置の表面に位置しており、前記磁石の磁気線を調整するように構成された磁気線方向調整装置と、
を備えていることを特徴とする、小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項２】
前記位置制御装置は、
前記磁石が、水平方向と平行なＸ軸に沿って動くことが可能である第１可動部分と、
前記第１可動部分と摺動可能に接続されており、前記磁石は、前記Ｘ軸と垂直なＹ軸に沿って動くことが可能である第２可動部分と、
を備え、
平面は、水平面で９０°±３０°の角度を形成するＸ軸とＹ軸によって定められることを特徴とする、請求項１に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項３】
前記平面は、水平面で９０°の角度を形成するＸ軸とＹ軸によって定められることを特徴とする、請求項２に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項４】
前記第１可動部分は、
前記ラックの上に位置しており、水平方向と平行な方向に配置された第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに沿って摺動可能な第１摺動部と、
前記第１摺動部と接続されており、駆動して、前記第１摺動部を摺動させるために、前記第１摺動部を制御するように構成された第１駆動モジュールと、
を備えていることを特徴とする、請求項２に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項５】
前記第２可動部分は、
前記第１摺動部の表面に位置しており、前記第１ガイドレールと垂直な方向に配置された第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールに沿って摺動可能な第２摺動部と、
前記第２摺動部と接続されており、駆動して、前記第２摺動部を摺動させるために、前記第２摺動部を制御するように構成された第２駆動モジュールと、
を備え、
前記磁気線方向調整装置は前記第２摺動部の表面に位置していることを特徴とする、請求項４に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項６】
前記第１駆動モジュールは、
第１駆動モータと、
前記第１駆動モータによって駆動されており、前記第１摺動部を摺動させるために、前記第１摺動部を制御するように構成された第１スクリューロッドと、
を備えていることを特徴とする、請求項５に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項７】
前記第２駆動モジュールは、
第２駆動モータと、
前記第２駆動モータによって駆動されており、前記第２摺動部を摺動させるために、前記第２摺動部を制御するように構成された第２スクリューロッドと、
を備えていることを特徴とする、請求項５に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項８】
前記位置制御装置は、さらに、
前記磁石が、Ｘ軸、およびＹ軸によって定められる平面に垂直なＺ軸に沿って、あるいは、Ｘ軸と垂直な水平方向に沿って動くことが可能である第３可動部分と、
を備えていることを特徴とする、請求項２に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項９】
前記第３可動部分は、
前記ラックの両方の端部に位置している第３ガイドレールと、
前記第２ガイドレールが前記第３ガイドレールに沿って摺動可能になるように、支持部材によって、前記第２ガイドレールと接続されている第３摺動部と、
を備えていることを特徴とする、請求項８に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１０】
前記第２ガイドレールは、前記第３ガイドレールと垂直になるように、前記支持部材の一方の端部は、前記第３摺動部に取り付けられており、他方の端部は、前記第２ガイドレールと接続されていることを特徴とする、請求項９に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１１】
前記磁気線方向調整装置は、
前記位置制御装置と接続された一方の端部を有し、前記Ｘ軸方向と垂直であり、かつ、前記水平方向と平行である第１回転軸方向の周りで前記磁石を回転させるように構成された第１回転部分と、
前記磁石と接続された一方の端部、および前記第１回転部分と接続された他方の端部を有し、前記第１回転軸と垂直な第２回転軸の周りで前記磁石を回転させるように構成された第２回転部分と、
を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１２】
前記第１回転部分は、
前記位置制御装置と接続された第１ブラケットと、
前記第１ブラケットの表面に位置しており、前記第２回転部分を前記第１回転軸の周りで回転させるために、前記第２回転部分を駆動するように構成された第３駆動モジュールと、
を備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１３】
前記第３駆動モジュールは、
第３駆動モータと、
を備え、
前記第２回転部分を駆動して、回転させるために、前記第３駆動モータのロータの端部は、前記第２回転部分と接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１４】
前記第２回転部分は、
一方の端部が回転軸を通じて前記磁石と接続されており、他方の端部が前記第１回転部分と接続された第２ブラケットと、
前記第２ブラケットの表面に位置しており、前記磁石を前記第２回転軸の周りで回転させるために、前記磁石を駆動するように構成された第４回転モジュールと、
を備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【請求項１５】
減速機が前記第１ブラケットと前記第３駆動モジュールとの間、および前記第２ブラケットと前記第４駆動モジュールとの間に設けられていることを特徴とする、請求項１４に記載の小型胃カメラ磁気制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療装置の分野、特に小型胃カメラ磁気制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、社会的なプレッシャーや不健康なダイエットのために、現代人の消化器系には問題が生じやすくなっており、また、かなりのトラブルが起きている。したがって、消化器系の健康は、現代人の焦点の１つになっている。
【０００３】
医師は、病気の症状を確かめるために、消化器の中の胃をさらに検査する必要があるときには、一方の端部にカメラと照明装置が設けられており、および他方の端部に被験者の口から胃の中の装置に接続された長いチューブを有する胃カメラまで検査を広げることは必要なことである。このような測定は、被験者に胃カメラに恐怖の感覚や抵抗感を持たせるぐらい、被験者に大きな苦痛を引き起こすであろう。
【０００４】
上記の技術を改良するために、胃探知装置としての小型胃カメラを用いる胃カメラ検査方法が出てきた。あらかじめ、人体の上に位置する磁気制御システムは、調整することができて、また、被験者の胃の中に飲み込まれるカメラと照明装置を有する小型胃カメラの位置は制御することができるので、人体は、台の上に横たわる必要があるだけで、観測角を変化させることができて、観測者の苦しみは大きく減少させることができる。
【０００５】
しかしながら、人体は横たわっているときは、胃は、重力の働きによって変化するので、胃の空洞の空間は、大きく減少する。減少した空間は、小型胃カメラの磁気制御システムに悪い制御効果を与えるだけではなく、小型胃カメラの写真撮影の結果に影響を与える。照射時間は長く、そして、画像表示効果はより劣るような胃の環境の完全な写真を得るためには、数回、磁気制御システムによって小型胃カメラの動作を制御する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、照射時間は長く、画像効果が劣っているうその小型胃カメラ磁気制御システムに存在する問題に対処することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態を実施する、小型胃カメラ磁気制御システムは、
ラックと、
ラックの上に位置する磁気制御装置と、
を備え、
磁気制御装置は、
磁石と、
ラックの上に位置しており、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で磁石が動くことが可能な位置制御装置と、
位置制御装置の表面に位置しており、磁石の磁気線方向を調整するように構成された磁気線方向調整装置と、
を備えていることを特徴とする、小型胃カメラ磁気制御システムによって実施される。
【０００８】
本発明の実施の形態では、被験者は、事前に、胃の中にカメラと照明装置を有する小型胃カメラを飲み込んでおいて、小型胃カメラシステムの前で直立する。発見者は、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で位置制御装置を通じて、小型胃カメラ磁気制御装置の中の磁石の動きを制御することができる。磁気線方向調整装置は、胃の中の画像を得るために、被験者の胃の中の小型胃カメラの動きを制御する。直立する検査制御方式を伴う磁気制御システムを設計することによって、被写体の胃の空洞は、比較的完全な状態で維持することができて、そのため、磁気制御システムは、より簡単に、小型胃カメラを制御することができる。小型胃カメラの画像効率、および画像効果は、大きく改良することができる。
【発明の効果】
【０００９】
小型胃カメラ磁気制御システムは、より簡単に小型胃カメラを制御することができる。
小型胃カメラ磁気制御システムは、小型胃カメラの画像効率、および画像効果を大きく改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、小型胃カメラ磁気制御システム、および被験者を示す図である。
【図２】図２は、小型胃カメラ磁気制御システムの構造を示す図である。
【図３】図３は、磁気線方向調節装置の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、添付している図面と組み合わせて詳細の中で記述され、本発明の技術的な解決や長所のような実施の形態はさらに明らかにされる。特に実施の形態は、本発明を限定するというよりも、例示することを目的にして記述されたものである。
【００１２】
本発明の実施の形態では、被験者は、まず、胃の中にカメラと照明装置を有する小型胃カメラを飲み込んだ後に、小型胃カメラシステムの前で直立する。発見者は、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で位置制御装置を通じて、小型胃カメラ磁気制御装置の中の磁石の動きを制御することができる。磁気線方向調整装置は、胃の中の画像を得るために、被験者の胃の中の小型胃カメラの動きを制御する。直立する検査制御方式を伴う磁気制御システムを設計することによって、被験者の胃の空洞は、比較的完全な状態を維持することができて、そのため、磁気制御システムは、より簡単に、小型胃カメラを制御することができる。小型胃カメラの画像効率、および画像効果は、大きく改良することができる。
【００１３】
図１には、小型胃カメラ磁気制御システムの構造が示されており、小型胃カメラ磁気制御システムには、ラック１、およびラック１の上に位置する磁気制御装置が含まれている。磁気制御装置は、磁石２、位置制御装置３、および磁気線方向調整装置４が含まれており、これらは、以下に記述される。
【００１４】
位置制御装置３は、ラック１の上に位置しており、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で磁石２の動きを制御することができる。
【００１５】
本発明の実施の形態では、磁石２は、永久磁石２、あるいは、電磁石２であってもよく、特定の形状、および大きさは、実際の要求された動作によって調整される。
【００１６】
本発明の実施の形態として、位置制御装置３は、特に、第１可動部分３１、第２可動部分３２、および第３可動部分３３を含む。
【００１７】
第１可動部分３１は、水平方向と平行なＸ軸に沿って磁石２を動かすことができる。
【００１８】
本発明の実施の形態では、第１可動部分３１は、ラック１の上に位置する第１ガイドレール３１１を含んでおり、第１ガイドレール３１１は、水平方向と平行な方向に配置されており、第１摺動部３１２は、第１ガイドレール３１１に沿って摺動可能であり、そして、第１駆動モジュールは、第１摺動部３１２と接続されており、第１駆動モジュールは、駆動して、第１摺動部３１２を摺動させるために、第１摺動部３１２を制御するように構成されている。
【００１９】
第２可動部分３２は、第１摺動部３１２の表面に位置する第２ガイドレール３２１を含んでおり、第２ガイドレール３２１は、第１ガイドレール３１１と垂直な方向に配置されており、第２摺動部３２２は、第２ガイドレール３２１に沿って摺動可能であり、そして、第２駆動モジュールは、第２摺動部３２２と接続されており、第２駆動モジュールは、駆動して、第２摺動部３２２を摺動させるために、第２摺動部３２２を制御するように構成されている。磁気線方向調整装置４は、第２摺動部３２２の表面に位置している。
【００２０】
第１可動部分３１と第２可動部分３２の連携を通じて、磁気線方向調整装置４の表面に位置する磁石２は、第１可動部分３１、および第２可動部分３２によって、Ｘ軸、およびＹ軸によって定まる平面の上を動くことができる。平面は、水平面で９０°±３０°の角度で形成される。
【００２１】
本発明の実施の形態として、被験者の中の小型胃カメラを制御するために、被験者が直立した状態でいるときに、平面は水平面で９０°の角度で形成されており、そして、磁石２を希望する位置に容易に下げるために、直立した人体と比較的平行している。
【００２２】
本発明の実施の形態では、第３可動部分３３は、さらに、第１ガイドレール３１１とラック１の間に位置しており、第３可動部分３３は、磁石２をＸ軸、およびＹ軸によって定められる平面と垂直なＺ軸に沿って動かすことができる。第３可動部分３３は、また、Ｘ軸と垂直な水平方向にだけ沿って、動いてもよいことが理解される。
【００２３】
本発明の実施の形態では、第３可動部分３３は、第２ガイドレール３２１が第３ガイドレール３３３に沿って摺動できるように、ラック１の両方の端部に位置する第３ガイドレール３３１と、支持部材３３３を通じて第２ガイドレール３２１と接続されている第３摺動部３３２と、を含む。特に、図１では、２つの支持部材３３３があり、第２ガイドレール３２１は、第３ガイドレール３３１と垂直になるように、支持部材の一方の端部は、第３摺動部３３２に取り付けられており、その他方の端部は、第２ガイドレール３２１と接続されている。第３摺動部３３２は、第３ガイドレール３３１の上を手動で動かす、あるいは機械的に駆動させてもよい。第３可動部分３３は、小型胃カメラの調整、および制御の効果を実現するため、そして、磁石２と人体との間の相対的な線形距離を調整するために、直立した人体と垂直な方向に沿って、磁石２を磁石制御システムの上で動かすことができる。
【００２４】
本発明の実施の形態として、第１駆動モジュールは、第１駆動モータと、第１摺動部３１２を摺動させるために、第１摺動部３１２を制御する第１駆動モータによって駆動される第１スクリューロッドと、を含む。第２駆動モジュールは、第２駆動モータと、第２摺動部３２２を摺動させるために、第２摺動部３２２を制御する第２駆動モータによって駆動される第２スクリューロッドと、を含む。もちろん、これに加えて、スクリューロッド駆動が利用され、クーラーベルト、トランスミッションギア、そして摺動部を駆動する他の伝達方法を使用することもできる。
【００２５】
一方、位置制御装置３では、本発明の任意の実施の形態である第１可動部分３１、第２可動部分３２、および第３可動部分３３は互いに接続されることを通じて、磁石２の３軸位置調整が実行され、これらの間の位置関係は、磁石２の３軸移動制御が実行可能な限り、交換できることが、本発明の実施の形態の中で理解される。これに加えて、位置制御装置３は、Ｘ軸、およびＹ軸の位置制御だけで保たれてもよく、あるいは、多軸ロボット、その他のような、類似した他の効果が生じる他の構造を採用してもよく、本発明の実施の形態には限定されない。
【００２６】
本発明の実施の形態では、位置制御装置３は、第１可動部分３１、第２可動部分３２、および第３可動部分３３から構成される３軸移動制御の制御手法を採用する。磁石２を提供している磁気線方向制御装置４の位置は、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上で磁石２の移動制御を実行するために、調整される。これに加えて、直立する胃カメラの磁気制御動作は、立っている被験者と共同で完成されることができて、高い柔軟な制御、および単純な構造の有益な効果を有する。
【００２７】
図２には、磁気線方向調整装置４が示されており、第１回転部分４１と、第２回転部分４２と、が含まれており、以下に詳細が記述される。
【００２８】
第１回転部分４１は、Ｘ軸と垂直であり、かつ、水平方向と平行である第１の回転軸方向の周りに磁石２を回転させるために、位置制御装置３と接続された一方の端部を有する。
【００２９】
本発明の実施の形態では、第１回転部分４１は、位置制御装置と接続された第１ブラケット４１１と、第１ブラケット４１１の表面に位置する第４駆動モジュール４２２と、を含み、第２回転部分４２を第１回転軸の周りに回転させるために、第２回転部分４２を駆動させるように構成されている。
【００３０】
第１ブラケット４１１の形状は、本発明の実施の形態には限定されないことが理解される、そして、位置制御装置と第２回転部分４２との間の支持物として機能するどのような形であってもよい。
【００３１】
本発明の実施の形態では、第３駆動モジュール４１２は、第３駆動モータと、を含み、第３駆動モータのロータの端部は、第２回転部分４２と接続されており、第２回転部分４２を回転させるために、第２回転部分４２を駆動するように構成されている。図１には、第１ガイドレール３１１が位置する平面は、水平面と垂直になるときには、第１回転部分４１は、Ｘ軸とＹ軸によって定められる平面と垂直な第１摺動部３１２と接続されており、水平面と平行である。図２では、第３駆動モータは、第１ブラケット４１１の中央に明確に位置しており、それに接続された第２回転部分４２はモータの回転方向で回転し、設計が単純であり、伝達構造の費用と体積を減少させることができる。実際には、第１回転部分４１は、モータによって直接的に駆動され、そして、第２回転部分４２は、モータ、ギア・セット、などの間接的な伝達によって駆動されたクーラーベルトの手段で駆動され、本発明の実施の形態に限定されないことに注意すべきである。
【００３２】
第２回転部分４２は、磁石２と接続された一方の端部、および第１回転部分４１と接続された他方の端部を有し、第１回転軸と垂直な第２回転軸の周りに、磁石２を回転させることができる。
【００３３】
本発明の実施の形態では、第２回転部分４２の一方の端部は、回転軸を通じて、磁石２と接続されており、そして、他方の端部は、第１回転部分４１の第２ブラケット４２１と接続されている。
【００３４】
第４駆動モジュール４２２は、第２ブラケット４２１の表面に位置しており、磁石２を起動させて、磁石２を第２回転軸の周りで回転させるように構成されている。
【００３５】
第２ブラケット４２１の形状は、本発明の実施の形態に限定されるものではなく、そして、磁石２と第１回転部分４１との間の支持物として機能するどのような形状であってもよい。
【００３６】
本発明の実施の形態では、第２ブラケット４２１の表面に位置する第４駆動モジュール４２２は、モータ、および第２ブラケット４２１の一方の側面の上の磁石２と接続されたクーラーベルトを駆動させるために、磁石２の一方の側面の表面に配置されたモータを用いる。磁石２は、第１回転軸方向と垂直な第２回転軸方向で回転させられた磁石２のように第２回転軸方向で回転して制御される。第１回転軸は、水平面で軸方向に平行で、Ｘ軸、および第１回転軸と垂直な第２回転軸と垂直であるので、第２回転軸が水平面と実質的に垂直な平面で軸方向に回転する。第２回転軸が位置する平面は、直立している被験者と平行である。
【００３７】
実際には、これに加えて、駆動方式は、磁石２を回転させるために、モータがクーラーベルトを駆動させる本発明の実施の形態を提供する。第２回転部分４２の伝達制御は、本発明の実施の形態に限定されるものではなく、モータ、ギア・セットなどによって、直接駆動されてもよい。
【００３８】
本発明の実施の形態として、減速機が第１ブラケット４１１と第３駆動モジュール４１２との間、および第２ブラケット４２１と第４駆動モジュール４２２との間に設けられている。減速機は、軸受けとして機能するだけではなく、磁気制御システムが、第１回転部分４１、および第２回転部分４２の回転動作をより正確に制御することも可能にする。
【００３９】
実際には、位置制御装置３の第２回転軸、第１回転軸、および第３回転軸は、５軸調整システムが共同的に形成された図１に示されている。システムは、過度に人体の位置を調整することなしに、被験者の胃の中の小型胃カメラのマルチアングル（ｍｕｌｔｉ−ａｎｇｌｅ）調整制御のための小型胃カメラ磁気制御システムのニーズ（ｎｅｅｄｓ）を満たすことができる。一方、それぞれの位置の駆動モジュールは、手動で入力した命令に従って、あるいは、データ処理が入力されたプログラム、および磁気制御システムの位置制御モジュールに従って、さらに自動的に、磁石２の位置の調整をすることができて、これによって、小型胃カメラの制御能力は改善されて、そして、小型胃カメラで撮影するために必要な時間は、大幅に短縮される。
【００４０】
図３の本発明の実施の形態には、小型胃カメラを飲み込んだ後に、磁気制御システムの前に立つ被験者５が示されており、そして、磁気制御システム位置制御装置３、および磁気線調整装置４を通じて、磁石２の位置、および姿勢を調整する。このようにして、被験者５の中の小型胃カメラは、対応して位置、および姿勢を調整するために引かれる。図１に示す座標軸では、磁気制御システムの磁石２は、第１可動部分を通じて水平方向のＸ軸に沿った左右動作、あるいは、第２可動部分を通じて水平方向のＹ座標に沿った垂直、または、わずかに傾斜した方向のＹ軸に沿った上下動作、あるいは、第３可動部分を通じて水平方向のＺ軸に沿った左右動作を実行してもよい。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に沿った磁石２の動作は、磁気制御システムの磁石２の位置を調整するために、サーボモータによって、プログラム、および制御することができる。これに加えて、磁気制御システムの磁石２は、第１回転部分に沿った第１回転軸で回転運動、あるいは、第２回転部分に沿った第２回転軸で回転運動を実行してもよい。第１、および第２の両方の回転軸の周りの回転運動は、プログラム可能なサーボモータで制御される。磁気制御システムの磁石２の回転運動は、磁石の磁場の方位を変化させてもよく、小型胃カメラ本体の対応する方位の調整を行う。それによって、胃の中で小型胃カメラの撮影角度は変化し小型胃カメラ撮影装置は、いろいろな角度や位置で写真を撮ることを実行し、そして、被験者５の胃の中で広範囲な検査を実現する。
【００４１】
要約すると、本発明の実施の形態では、被験者は、カメラと照明装置を有する小型胃カメラを胃の中に飲み込んだ後に、小型胃カメラ装置の前に直立する。発見者は、水平面で９０°±３０°の角度を形成している平面の上の位置制御装置を通じて、小型胃カメラ磁気システムの中の磁石を制御することができる。磁気線方向調整装置は、胃の中の画像を取得するために、被験者の胃の中の小型胃カメラの動きを制御する。直立する検査制御方式を伴う磁気制御システムを設計することによって、被写体の胃の空洞は、比較的完全な状態で維持することができて、そのため、磁気制御システムは、より簡単に、小型胃カメラを制御することができる。小型胃カメラの画像効率、および画像効果は、大きく改良することができる。
【００４２】
前述は、単に、新しい本発明の実施の形態であり、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の思想、および原理に含まれるどのような修正、均等物、代替物、および改良物も本発明の範囲内に含まれると考えるべきである。
【図１】
2020501851.tif 000003
【図２】
2020501851.tif 000004
【図３】
2020501851.tif 000005
【国際調査報告】
2020501851.tif 000006
2020501851.tif 000007
2020501851.tif 000008
2020501851.tif 000009
2020501851.tif 000010
2020501851.tif 000011