(57)【要約】  鉄道の速度制御および路線変更検出装置は、仮想三角形の頂点に配置された３つの高周波レーダーセンサと、レーダーによって検出された信号を処理するデジタル処理装置とを備え、速度制御システムの場合、両方のセンサは、鉄道の経路の軸に沿って互いに１ｍの距離に配置され、各鉄道の外側から２ｃｍ離れたインフラストラクチャの地面を検査し、得られた信号の時間的オフセットに従って、デジタル処理装置は、列車の正確な速度を推定することを特徴とする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の２つの主要要素を含むことを特徴とする鉄道用の速度制御および線路変更検出システム。
−  仮想三角形の頂点に配置された３つの高周波レーダーセンサであって、
２つのセンサは、互いに既知の距離だけ離れて縦軸上に配置され、その各々は、その放射エネルギーを表面の約１平方センチメートルの領域に集中させ、センサから地面までの距離を正確に測定し、２つのセンサの各々から列車が進むにつれて地面の詳細なプロファイルが得られるようにし、
第３のセンサであって、前者のセンサの１つ目の高さで経路に垂直な軸上に配置され、そのうちの１つがレールの外側の地面の詳細なプロファイルを得るようにして、レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置が、同一のセンサがレールを横切る際にレールの存在を検出することができるように、レールが変更したかどうかを識別し、
−  レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置は、縦方向に配置されたレーダーセンサによって得られた地面のプロファイル間に存在するタイムラグを測定し、したがって列車の速度を計算し、横方向に配置されたレーダーセンサによって得られた地面のプロファイルを介して、レールが通過したときの検出を識別し、したがって列車が線路を変更したときを判定する。
【請求項２】
前記速度制御システムの場合、前記経路の軸に沿って互いに１ｍの距離に配置され、各レールの外側から２ｃｍ離れた地面を検査する長手方向軸上に位置する２つのセンサが使用され、前記レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置が、両方の信号間の時間的オフセットを検出し、それによって、前記センサ間の距離が既知であると仮定して、前記速度の推定値を得ることを特徴とする、請求項１に記載の鉄道の速度制御および線路変更検出システム。
【請求項３】
線路制御システムの場合、経路に垂直な軸上に配置され、各レールの外側を検査する２つのセンサが使用され、レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置は、同一の物がそれを横切るときにレールの存在を検出することを特徴とする請求項１に記載の鉄道の速度制御および線路変更検出システム。
【請求項４】
電磁波の代わりに、圧力波を用いてインフラストラクチャを検査することを特徴とする請求項１に記載の鉄道の速度制御及び線路変更検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、速度制御及び線路変更検出システムに関する。
【０００２】
インフラストラクチャの地面の検査は、２つの異なる問題を解決することを可能にする。それらの第１は、レーダー信号を反射する役割を果たす鉄道枕木および線路バラストによって形成される二面体が雪によって隠されると仮定して、速度を推定するために通常使用されるドップラーレーダーが適切に機能しない雪環境などの好ましくない条件で列車の速度を測定することである。第２の方法は、鉄道信号装置の助けを借りずにポイントブレードが交換されるときに選択された線路の識別を解決する。
それぞれの問題は、ペアのレーダーセンサで解決される。第１の場合には、レーダーセンサは、列車の長手方向軸上に、それらの間に既知の距離を置いて設置され、第２の場合には、２つのレーダーモジュールは、横軸上にある。
本発明の分野は、補助鉄道産業および補助エレクトロニクス産業である。
【背景技術】
【０００３】
類似の手段によって、手段を読み取る機能を同様に実現する装置に関する先行技術がある。
前記装置の中で、本発明者は、同様に国際特許ＰＣＴ／ＥＳ２０１５／０７０３７８の発明者でもあり、これは、コード化手段として、路面と同一平面に設置されるが、任意選択で、幅１．５ｃｍ、深さ５ｃｍの好ましい寸法を有する疎水性物質の層で処理されたアスファルト層の下に隠すことができ、その内部に空洞が機械加工され、その空洞は、二面体面が反射シグナルを増大させ、それによってその検知を容易にすると仮定して、好ましくは二面体であることを記載する。
同様に、同じ発明者は、他のインフォメーション手段を同じ趣旨で詳述する国際公開第ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５１１５９号を登録している。これらの情報符号化及び読み取りシステムは、センサを移動体に取り付ける必要がなく、符号化された情報が、符号化された手段に対するセンサの相対位置を決定する単一の機能を有さない、より多くの用途を有する。
さらに、本発明者はまた、ＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７１１９によるレーダー技術、またはＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５７８７３による光学システムを使用して、提案されたものと同様のシステムを出願した。
しかし、列車の速度を測定するために、またはポイントブレードの変更において選択された線路を決定するために、２つのレーダーセンサを使用する場合は想定されていない。
本発明者は、本発明によって提示される構成を組み込んだ先行技術、または前記構成が提供する利点を知らない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
両方のセンサが縦軸上に配置され、既知の距離だけ互いに離れている場合、列車の速度を決定することが可能である。それぞれのセンサは、そのエネルギーを表面の１平方センチメートルに集中させ、センサから地面までの距離を正確に測定する。このようにして、２つのセンサの各々は、列車が進むにつれて、地面の詳細なプロファイルを得る。得られた２つの信号の処理は、両方のプロファイル間に存在するタイムラグを検出することを可能にし、それによって速度の推定値を得る。このシステムは、表面が完全に均一ではないため、雪の多い環境で機能する。
両方のセンサが経路に垂直な軸上に配置され、各レールの外側を検査する場合、各センサは、同一のものがレールを横切るときにレールの存在を検出し、列車が線路を変えたかどうかを識別することができる。
また、レールの内側にセンサを設置し、それらのうちのどれが最初に通過されたかを検出し、そして列車が線路を変えたかどうかを検出する可能性もある。
いずれの場合も、電磁波を使用する代わりに、圧力波を使用してインフラストラクチャを検査することが可能である。
このように、三角形に配置された３つのセンサのみで、経路の軸に垂直な２つのセンサと、前者のいずれか１つと同じ軸上の１つのセンサとを用いて、問題を解決することが可能である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本発明は、速度制御及びトラック変更検出システムに関する。
このシステムは、次の２つの主要な要素から構成されている。
−３つの高周波レーダーセンサ、及び
−レーダー信号をデジタル処理する装置
【０００６】
したがって、好ましい実施形態は、列車の下に配置された３つの高周波レーダーセンサを設置することからなり、これらの高周波レーダーセンサは、誘電体レンズの助けを借りて、放射されたエネルギーを表面の平方センチメートルに集中させる。
【０００７】
３つのセンサは、仮想三角形の頂点に配置される。
【０００８】
速度制御システムの場合、両方のセンサは、経路の軸に沿って互いに１ｍの距離に配置され、各レールの外側から２ｃｍ離れた地面を検査する。
レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置は、両信号間の時間オフセットを検出し、それによって、センサ間の分離が既知であると仮定して、速度の推定値を得る。
【０００９】
第３のセンサは、前者のセンサのうちの第１のセンサの高さで経路に垂直な軸上に配置され、各レールの外側を検査し、レーダー信号を処理するためのデジタル処理装置は、レールがそれを横切るときにレールの存在を検出し、列車が線路を変えたかどうかを識別することができる。
【００１０】
また、レールの内側にセンサを設置し、それらのうちのどれが最初に通過されたかを検出し、したがって列車が線路を変えたかどうかを検出する可能性もある。
いずれの場合も、電磁波を使用する代わりに、圧力波を使用してインフラストラクチャを検査することが可能である。
【００１１】
本発明の性質を十分に説明したが、本発明の実際の実施形態に加えて、前述の段落で確立され、以下の特許請求の範囲に要約された本発明の基本原理を変更しない限り、前述の構成は詳細の修正が可能であることを本明細書で述べる。
【国際調査報告】
2020511346.tif 000002
2020511346.tif 000003
2020511346.tif 000004
2020511346.tif 000005