(57)【要約】   包装装置（１）は、包装シート（Ｆ）で包装される製品（Ｒ）の供給路（Ｐ）を備えている。包装シート（Ｆ）で包装される製品（Ｒ）の挿入ステーション（３５）及び包装シート（Ｆ）の折畳部材（３９）が供給路（Ｐ）に沿って配置されている。コンベア装置（８）は、挿入ステーション（３５）で製品（Ｒ）を受け取り、折畳部材（３９）を通して製品（Ｒ）を供給する。コンベア装置（８）は、それに沿ってキャリッジ（２９，３０）が移動する閉軌道を画定する無端可撓性部材（９，１１）から成るシステムを有する。包装装置は、また、可撓性部材（９，１１）から成るシステムに関連付けされたキャリッジ（２９，３０）のマガジン（５）と、マガジン（５）からキャリッジ（２９，３０）をピックアップし、それらを可撓性部材（９，１１）から成るシステムに取り付け、かつ、可撓性部材（９，１１）から成るシステムからキャリッジ（２９，３０）をピックアップして、それらをマガジン（５）に配置するマニピュレータ（６１）とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
・包装シート（Ｆ）で包装される製品（Ｒ）の供給路（Ｐ）、
・供給路に沿って設けられた、包装シート（Ｆ）で包装される製品（Ｒ）の挿入ステーション（３５）及び包装シート（Ｆ）の折畳部材（３９）、
・挿入ステーション（３５）において製品（Ｒ）を受け取り、折畳部材（３９）を通して製品（Ｒ）を前進させるコンベア装置（８）であって、閉軌道を画定する無端可撓性部材（９，１１）から成るシステムを備え、可撓性部材（９，１１）に拘束され、かつ、プロング（３１，３３）が設けられたキャリッジ（２９，３０）が前記閉軌道に沿って移動し、連続して隣接する対のキャリッジ（２９，３０）が、包装される製品（Ｒ）を収容する区画（Ｖ）を画定するように構成されたコンベア装置（８）、
・前記可撓性部材（９，１１）から成るシステムと関連付けされたキャリッジ（２９，３０）のマガジン（５）、及び
・マガジン（５）からキャリッジ（２９，３０）をピックアップし、それらを可撓性部材（９，１１）に取り付け、及び可撓性部材（９，１１）から成るシステムからキャリッジ（２９，３０）をピックアップし、それらをマガジン（５）に配置するように適合されたマニピュレータ（６１）
を備えていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
キャリッジ（２９，３０）のマガジン（５）が、無端部材（５１，５３）を備え、
キャリッジ及び無端部材が相互に結合するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
マガジン（５）の無端部材（５１，５３）が、コンベア装置（８）の可撓性部材（９，１１）から成るシステムとほぼ平行に延びている
ことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
マガジン（５）が、コンベア装置（８）の上方に配置され、かつ、製品（Ｒ）の供給路（Ｐ）がコンベア装置（８）の可撓性部材（９，１１）から成るシステムの下方に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
コンベア装置（８）の可撓性部材（９，１１）から成るシステムが、第一の一対の可撓性部材（９）と、第二の一対の可撓性部材（１１）とを有し、これら可撓性部材（９，１１）が閉軌道に沿ってのび、
第一の一連のキャリッジ（２９）が第一の一対の可撓性部材（９）に拘束され、
第二の一連のキャリッジ（３０）が第二の一対の可撓性部材（１１）に拘束され、
第一の一連のキャリッジ（２９）及び第二の一連のキャリッジ（３０）が、閉軌道に沿って相互に交互に配置され、
包装される製品（Ｒ）を収容する各区画（Ｖ）が、第一の一連のキャリッジ（２９）、第二の一連のキャリッジ（３０）及び各プロング（３１，３３）によって画定されるようにした
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項６】
第一の一対の可撓性部材（９）及び第二の一対の可撓性部材（１１）が、区画（Ｖ）を形成する一対のキャリッジ（２９，３０）及び各プロング（３１，３３）間の相互距離を変更するよう調整可能であり、それにより、供給路（Ｐ）に沿った製品の供給方向における区画のサイズを変更するようにした
ことを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
各キャリッジ（２９，３０）が、前記可撓性部材（９，１１）に対して可逆的に連結する部材を備えている
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項８】
キャリッジ（２９，３０）のガイドシステム（８１）が、可撓性部材（９，１１）によって画定される閉軌道にそってのび、
キャリッジに、ガイドシステム（８１）に対する係合要素（７１）が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項９】
ガイドシステム（８１）が、可撓性部材（９，１１）から成るシステムの両側面に配置された二つの対向するチャネルを備え、
各キャリッジ（２９，３０）が、前記二つの対向するチャネルに対する係合要素（７１）を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載の包装装置。
【請求項１０】
係合要素が、キャリッジ（２９，３０）毎に、ガイドシステムの各チャネルに対する少なくとも一つのローラ、好ましくは二つのローラ（７１）を備えている
ことを特徴とする請求項９に記載の包装装置。
【請求項１１】
ガイドシステム（８１）の各チャネルが、マニピュレータ（６１）に関連してキャリッジ（２９，３０）を取り出し及び挿入するための開口を備えている
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の包装装置。
【請求項１２】
可撓性部材（９，１１）が載せられてスライドする閉軌道の内側に位置する対照面（７９）が、可撓性部材（９，１１）から成るシステムによって画定された閉軌道の少なくとも一部に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１３】
前記可撓性部材（９，１１）が、歯車（２１，２５，２３，２７）の周りでガイドされる歯付きベルトを備え、各歯付きベルト（９，１１）が、歯車と協働する第一の一連の内歯（Ｔｉｎｔ）を備えている
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１４】
各歯付きベルト（９，１１）が、キャリッジ（２９，３０）の連結要素（６８）と協働する第二の一連の外歯（Ｔｅｘｔ）を備えている
ことを特徴とする請求項１３に記載の包装装置。
【請求項１５】
各キャリッジ（２９，３０）が、キャリッジが拘束される可撓性部材を形成する歯付きベルト（９，１１）の外歯（Ｔｅｘｔ）に相補的な歯（６８）を備え、
相補歯（６８）が、各歯付きベルト（９，１１）の歯と連結する形状を有する
ことを特徴とする請求項１４に記載の包装装置。
【請求項１６】
マガジン（５）の無端部材（５１，５３）が、内歯（Ｔｉｎｔ）及び外歯（Ｔｅｘｔ）を備え、
外歯（Ｔｅｘｔ）がキャリッジ（２９，３０）の相補歯（６８）と協働して、マガジン（５）の無端部材（５１，５３）とキャリッジ（２９，３０）との間の相互連結を提供する
ことを特徴とする請求項１５に記載の包装装置。
【請求項１７】
マガジンの無端部材（５１，５３）が、コンベア装置（８）の可撓性部材（９，１１）から成るシステムを形成するベルトの数に対応する数のベルトを備えている
ことを特徴とする請求項１６に記載の包装装置。
【請求項１８】
前記マニピュレータ（６１）が、好ましくは、二つの直交する並進軸（ｆｘ，ｆｙ）に沿って移動可能な把持部を有する
ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１９】
キャリッジ（２９，３０）のマガジン（５）に関連して、キャリッジ（２９，３０）のプロング（３１，３３）間の相互距離を調整する調整装置（１３４）を備えている
ことを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項２０】
調整装置（１３４）が、複数の相互に平行な線形部材を備え、前記線形部材がマガジンにおけるキャリッジの整列方向に沿ってのび、かつ、各キャリッジ（２９，３０）のプロング（３１，３３）の整列方向に平行に、それらの線形延長部と直交する方向に移動するように適合されている
ことを特徴とする請求項１９に記載の包装装置。
【請求項２１】
線形部材が、キャリッジ（２９，３０）のマガジン（５）の無端部材（５１，５３）と平行にのびる
ことを特徴とする少なくとも請求項２を引用する請求項２０に記載の包装装置。
【請求項２２】
さらに、プロング（３１，３３）の整列方向に直行する軸を中心にキャリッジ（２９，３０）を回転させるよう適合された回転装置（１０１）を備えている
ことを特徴とする請求項１〜２１の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項２３】
回転装置（１０１）がマニピュレータ（６１）の一部を形成する
ことを特徴とする請求項２２に記載の包装装置。
【請求項２４】
マガジン（５）が、第一の一連のキャリッジ（２９，３０）と、第二の一連のキャリッジ（２９，３０）とを収容する二つの隣接するセクション（５Ａ，５Ｂ）を備え、
マニピュレータ（６１）が、前記セクション（５Ａ，５Ｂ）の一方又は他方に選択的に到達するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜２３の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項２５】
マガジン（５）の二つのセクション（５Ａ，５Ｂ）が、相互に重ねられ、かつ、コンベア装置（８）上に重ねられている
ことを特徴とする請求項２４に記載の包装装置。
【請求項２６】
・包装装置（１）で形成される製品（Ｒ）のパック（Ｃ）の少なくとも一つの特徴に応じて、キャリッジ（２９、３０）の数及び可撓性部材（９，１１）から成るシステムに取り付けられるキャリッジ間の相互距離を決定するステップ、及び
・マガジン（５）から可撓性部材から成るシステム（９、１１）へ、またはその逆へ、一つ又はそれ以上のキャリッジ（２９，３０）を移送し、前記キャリッジをマガジンの可撓性部材に拘束するステップ
を有することを特徴とする請求項１〜２５の何れか一項に記載の包装装置のセットアップ方法。
【請求項２７】
・マニピュレータ（６１）により、複数のキャリッジ（２９，３０）を可撓性部材（９，１１）から成るシステムからピックアップし、それらをマガジン（５）に移送するステップ、
・マニピュレータ（６１）によって、可撓性部材（９，１１）に配置されたキャリッジ（２９，３０）の位置を変更するステップ、
・マニピュレータ（６１）によって、マガジン（５）から複数のキャリッジ（２９、３０）をピックアップし、それらを可撓性部材（９，１１）から成るシステムに移送するステップ
の一つ又は複数のステップを有することを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
・マニピュレータ（６１）を使用して、キャリッジ（２９，３０）を可撓性部材（９，１１）から成るシステムからピックアップし、それらをマガジン（５）に移送し、選択的に、少なくとも一つのキャリッジを可撓性部材に拘束したままにするステップ、
・マニピュレータ（６１）を使用して、マガジン（５）から複数のキャリッジ（２９、３０）をピックアップし、それらを可撓性部材（９，１１）から成るシステムに移送し、形成される製品のパック（Ｃ）の少なくとも一つの特徴に応じた所定のピッチに従って配置するステップ
の一つ又は複数のステップを有することを特徴とする請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項２９】
・マニピュレータ（６１）を使用して、可撓性部材（９，１１）に配置された全てのキャリッジ（２９，３０）をマガジン（５）に移送するステップ、
・キャリッジ（２９，３０）のプロング（３１，３３）の相互距離を調整するステップ、
・マニピュレーター（６１）を使用して、キャリッジ（２９，３０）の少なくとも一部をマガジン（５）から可撓性部材（９，１１）に再び移送するステップ
を有することを特徴とする請求項２６〜２８の何れか一項に記載の方法。
【請求項３０】
・少なくとも幾つかのキャリッジ（２９，３０）を可撓性部材（９，１１）からマガジン（５）に移送するステップ、
・少なくともいくつかのキャリッジを、可撓性部材（９，１１）のアクティブブランチ及び可撓性部材の移動方向に直交する方向におけるキャリッジ（２０，３０）の伸長方向に直交する軸を中心に１８０°回転させながら、マガジン（５）から可撓性部材（９，１１）に移送するステップ
を有することを特徴とする請求項２６〜２９の何れか一項に記載の方法。
【請求項３１】
・マニピュレータ（６１）を使用して、可撓性部材（９，１１）に配置された全てのキャリッジ（２９，３０；  １２９，１３０）をマガジン（５）の第一セクション（５Ａ；  ５Ｂ）に移送するステップ、
・マニピュレーター（６１）を使用して、マガジン（５）の第二セクション（５Ｂ；  ５Ａ）からキャリッジ（１２９；  １３０；  ２９，３０）をピックアップし、それらを可撓性部材（９，１１）に移送するステップ
を有することを特徴とする請求項２６〜３０の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装シートに包装された製品パックを製造するための包装装置に関する。また、本発明は、包装装置をセットアップするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの産業分野において、一つ又は複数の製品、例えば、一群の製品を、包装シートで包装し販売用パックを得るために包装装置が使用されている。例えば、このタイプの装置は、トイレットペーパやキッチンタオル等のティッシュペーパーのロールの生産ラインで使用されます。
【０００３】
包装装置は、例えば、米国特許公開第Ａ−２０１４／０２６００８７号、欧州特許公開第１０６７０４８号、米国特許第Ｂ−６，３０８，４９７号；米国特許公開第Ａ−２００５／０２２９５４６号、米国特許第Ｂ−６，７９９，４１０号及び米国特許ＵＳ−Ｂ−７，７８９，２１９号で開示されている。
【０００４】
現在の技術の幾つか包装装置は、包装シートで包装される製品の供給路と、供給路に沿って、包装シートで包装される製品を導入するための挿入ステーションとを備えている。製品挿入ステーションの下流には、包装シートを製品に巻き付けるための包装シート折畳部材が設けられている。製品はコンベヤ装置を用いて供給路に沿って供給され、前記コンベア装置は、挿入ステーションで製品を受け取り、折り畳み部材を介して製品を供給する。公知の装置では、コンベヤ装置は、閉軌道を画定する可撓性部材から成るシステムを備えている。可撓性部材に拘束され、かつ、プロング又は指部材が設けられたキャリッジが、閉軌道に沿って移動する。連続した隣接するキャリッジのペアは、包装する製品を収容するための区画を画定する。
【０００５】
製造されるパックのサイズは様々である。実際、パックは、単一製品のサイズと、パック毎の製品の数に依存する。製造するパックの種類が変わる度に、包装装置を再度セットアップする必要がある。セットアップ中に、多数のキャリッジを適切な相互間隔で可撓性部材に取り付ける必要がある。キャリッジの数と相互距離は、パックの特徴に依存している。この目的のために、各包装装置には、通常、所定数のキャリッジが設けられる。作業者は、前の生産サイクルで使用された全てのキャリッジを取り外し、かつ、それらを次の生産サイクルの生産に適した相互距離で適切な数のキャリッジに交換して、装置をセットアップする。選択的に、単一のキャリッジをコンベヤ装置に固定したままにして、他のキャリッジを位置決めするためのゼロ点を画定し、キャリッジが正しく同期するように配置することを可能にしている。
【０００６】
これらの操作は時間がかかり、熟練した担当者が実行する必要がある。従って、上記した操作は工場の生産コストと全体的な生産性とに影響を及ぼす。
【０００７】
従って、従来技術の問題を完全に又は部分的に解決する装置及びセットアップ方法を提供する必要がある。
【発明の概要】
【０００８】
一態様によれば、包装装置は、包装シートに包装される製品の供給路を備えている。供給路に沿って、包装シートに包装される製品の挿入ステーションを配置することができ、かつ、前述の供給路に沿った前記挿入ステーションの下流に、包装シートの折畳部材が設けられ得る。この装置は、さらに、コンベア装置を備え、該コンベア装置は、挿入ステーションで製品を受け取り、折畳部材を介して製品を供給する。コンベヤ装置は、閉軌道を画定する可撓性部材から成るシステムを有し得、可撓性部材に拘束され、プロングが設けられたキャリッジが前記閉軌道に沿って移動する。連続した隣接するキャリッジのペアは、包装する製品を収容するための区画を画定する。
【０００９】
さらに、包装装置は、可撓性部材から成るシステムに関連するキャリッジのマガジンを有する。マガジンからキャリッジをピックアップして、ピックアップしたキャリッジを可撓性部材から成るシステムに取り付け、かつ、可撓性部材から成るシステムからキャリッジをピックアップし、ピックアップしたキャリッジをマガジンに置くように適合されたマニピュレータが設けられる。
【００１０】
マガジンは、キャリッジの総数が、特定の種類のパックの処理に必要とされるキャリッジの数より多いか、又はそれと同数であることを可能にする。実際、コンベヤ装置に沿って取り付けなければならないキャリッジの総数は、特に毎回処理しなければならない製品のパックのサイズに依存する。より大きなサイズのパックの場合、可撓性部材から成るシステムに沿って固定されるキャリッジの必要とされる数は少なくなる。より小さなサイズのパックの場合、可撓性部材から成るシステムに沿って固定されるキャリッジの必要とされる数は多くなる。あるタイプのパックの処理から別のタイプのパックの処理に切り替える場合、通常、キャリッジの数と位置を変更する必要がある。本明細書で説明する装置を使用すると、これらの操作は、遥かに簡単かつ高速になり、自動化することができる。マニピュレータを管理して、可撓性部材から成るシステムからキャリッジを取り外したり、同システムにキャリッジを取り付けたりする操作を実行するためにプログラム可能な制御ユニットが設けられ得る。
【００１１】
有利な実施形態では、可撓性部材から成るシステムは、それに沿って挿入ステーション及び折畳部材が配置されるアクティブブランチと、キャリッジをアクティブブランチの開始点に戻すパッシブブランチ又はリターンブランチとを有する。アクティブブランチは、実質的に水平に延び得る。より小さい設置面積と垂直方向のサイズを得るために、リターンブランチを水平にすることもできる。本明細書に記載の実施形態では、アクティブブランチはリターンブランチの下に配置されている。様々なキャリッジのプロングは、可撓性部材から成るシステムによって画定される閉軌道の外側に向かって延びる。アクティブブランチに沿って、プロングは下方向に延ばされ得る。
【００１２】
従って、可撓性部材から成るシステムのアクティブブランチは、供給路に沿って、その直上に配置され得る。
【００１３】
折畳部材の下流に、クロージングステーション、例えば、溶着ステーションが設けられ得、そこで、製品又はパックを形成する製品の周りに適当に折り畳まれた包装シートが、例えば、熱によって溶着される。幾つかの実施形態では、熱溶着システムの代わりに、又は、それに加えて、パックを閉じる接着シート又はラベルを取り付ける機構が設けられ得る。
【００１４】
折畳部材は、供給路においてエレベータを用いてパックの挿入軌道に対して予め横方向に敷かれた包装シート内でエレベータによって持ち上げられるパックの相互作用を用いて、パックの頂部が前記シートで包まれた後に、包装シートを製品パックの下及び横に折り畳むように構成され得る。
【００１５】
幾つかの特に有利な実施形態では、キャリッジのマガジンは無端部材を備え、この無端部材を用いて、マガジン内で待機することを意図した複数のキャリッジが連結され得、かつ、この無端部材から前記キャリッジが毎回取り出されて、コンベア装置の可撓性部材から成るシステム上に置かれ得る。キャリッジをマガジンの無端部材に接続するために、相互連結部材が設けられ得る。無端部材は、単一又は複数であり得、例えば、無端軌道を形成するために複数の無端チェーン又はベルトによって形成され得る。
【００１６】
マガジンのエンドレス部材は、コンベヤ装置の可撓性部材から成るシステムにほぼ平行に延び得る。略水平なアクティブブランチ及びリターンブランチを有する場合、マガジンの無端部材は、ほぼ水平に伸ばされ得る。
【００１７】
限られた寸法を獲得し、マガジンからコンベヤ装置へ、またはその逆へのキャリッジの操作を容易にするために、幾つかの実施形態では、マガジンはコンベヤ装置の上に配置されている。さらに、製品の供給路は、コンベヤ装置の可撓性部材から成るシステムの下に配置され得る。
【００１８】
幾つかの実施形態では、コンベヤ装置の可撓性部材から成るシステムは、単一のモータによって作動される一対の可撓性部材を有し得、各キャリッジは、前記対の二つの可撓性部材に固定され得る。このようにして、非常にシンプルでコンパクトな装置を得ることができる。
【００１９】
他の実施形態では、幾つかの動作上の利点及び柔軟性を得るために、可撓性部材から成るシステムは、閉軌道に沿って延びる第一対の可撓性部材及び第二対の可撓性部材を有し得る。実際には、第一対の可撓性部材及び第二対の可撓性部材は同じ長さであり得、即ち、互いに同じ軌道に沿って延び得る。有利な実施形態では、二対の可撓性部材は互いに位相がずらされ得、即ち、一方の対の可撓性部材の位相を、他方の対の可撓性部材の位相と変えることができる。第一の一連のキャリッジは、第一対の可撓性部材に拘束され得、第二の一連のキャリッジは、第二対の可撓性部材に拘束され得る。前記第一及び第二のキャリッジの一方の一連のキャリッジは、前記第一及び第二のキャリッジの他方の一連のキャリッジに挿入され得る。
【００２０】
このようにして、実際には、第一の一連のキャリッジ及び第二の一連のキャリッジは、閉軌道に沿って相互に交互に配置される。従って、包装される製品を収容するための各区画は、第一の一連のキャリッジと第二の一連のキャリッジとによって画定され得る。一方の対の可撓性部材の位相を、他方の対の可撓性部材の位相と変えることによって、各対の二つのキャリッジの相互距離、従って、最終的、包装すべき製品を収容する各区画の（供給方向の）サイズを変えることが可能になる。
【００２１】
このようにして、既知の方法で、高い柔軟性とキャリッジの相互位置の迅速な調整を得ることが可能になる。
【００２２】
第一の対の可撓性部材、第一モータによって作動され得、第二の対の可撓性部材は、第二モータによって作動され得る。この場合、各対のキャリッジ間の距離は、二つのモータ間の相互位相に作用することにより調整され得る。これらのモータは、例えば、調整を容易にするために電気モータにすることができるが、空気圧又は油圧モータのような別のタイプのモータを使用することも可能である。
【００２３】
可撓性部材から成るシステムへのキャリッジの取り付け及び可撓性部材からのキャリッジの取り外し、並びに、マガジンへのキャリッジの挿入操作を簡単化するために、各キャリッジは、可撓性部材に可逆的に連結する要素を備え得る。同じ可逆性連結要素が、キャリッジをマガジンに固定するために使用され得る。これにより、キャリッジ、マガジン、可撓性部材、及びマニピュレータの構造が特に簡単になる。しかし、キャリッジをコンベア装置の可撓性部材とマガジンとにそれぞれ固定するために、異なる可逆性連結要素を使用することも可能である。
【００２４】
幾つかの実施形態では、キャリッジのガイドシステムは、可撓性部材によって画定される閉軌道に沿って延びる。有利には、キャリッジには、ガイドシステムへの係合要素が設けられ得る。例えば、ガイドシステムは、一つのガイドチャネル又は、好ましくは、コンベヤ装置の両側に互いに平行に配置された二つのガイドチャネルを有し得る。各キャリッジには、一つ又は複数のガイドチャンネルへの係合部材が設けられ得る。例えば、各キャリッジは、二つのガイドチャネルに係合する二つの対向するホイール又はローラを有し得る。係合を改善するために、各キャリッジは、キャリッジの両側に二つのホイールまたはローラを有することができる。各対のホイールは、二つの反対側のガイドチャネルのいずれかに係合する。
【００２５】
各ガイドチャネルは、マニピュレータに関連付けられたキャリッジの取り外し及び挿入用の開口を有し得る。実際には、マニピュレータが作用する位置で各ガイドチャンネルが遮られ得、キャリッジのホイールまたはローラをガイドチャンネルに挿入し、かつ、ガイドチャンネルから取り外すことを可能にし得る。よりスムーズな動作を得るために、動作中に、適当な閉鎖部材を用いて開口を閉鎖し得る。
【００２６】
機械の動作を改善するために、その上で可撓性部材がスライドし得る対称的な載置面が、可撓性部材から成るシステムによって画定された閉軌道の少なくとも一部に沿って配置され得る。対照的な載置面は、可撓性部材によって画定された閉軌道の内側に配置され得る。
【００２７】
可撓性部材は、少なくとも一つがモータ駆動される歯車と協働するチェーンを有し得る。チェーンには、キャリッジ固定装置が設けられ得る。例えば、チェーンのリンクは、キャリッジに設けられた連結要素と協働するように構成され得る。幾つかの実施形態では、チェーンは、キャリッジが固定されるピン又は他の適当な部材を有し得る。例えば、チェーンは、リンクを構成するヒンジピンを有し得、それは、キャリッジの結合部材も形成する。
【００２８】
より簡単で、騒音が少なく、費用がかからず、保守が容易な装置を得るために、有利な実施形態では、可撓性部材は、歯車の周りでガイドされる歯付きベルトを有する。各歯付きベルトは、歯車と協働する第一の一連の内歯を備えている。特に明記しない限り、「内歯」という用語は、各可撓性部材によって画定される軌道の内側に面する歯を意味する。
【００２９】
特に有利な実施形態では、各ベルトは、キャリッジの連結要素と協働する第二の一連の外歯を有し得る。特に明記しない限り、「外歯」という用語は、各可撓性部材によって画定た軌道の外側に面する歯を意味する。実際、この実施形態では、各可撓性部材を画定する各ベルトは、両面ベルトである。
【００３０】
両面ベルトを使用することにより、可撓性部材とキャリッジと間に、特に簡単で信頼性の高い相互連結システムを得ることが可能になる。
【００３１】
実際、この場合、各キャリッジは、キャリッジが拘束される可撓性部材を形成する歯付きベルトの外歯に対して相補的な歯を有し得る。キャリッジの相補歯は、各歯付きベルトの外歯と連結する形状を提供するのに適している。この方法では、キャリッジ及び歯付きベルト間の相互連結は、ベルトの歯とキャリッジの歯を単純に噛み合わせることにより得られる。例えば、各キャリッジに関連付けられたガイドチャネルと歯車との間に生成される適切な反力により、キャリッジの歯とベルトの歯との間の噛み合いが、可撓性部材から成るシステムによって画定される軌道全体に沿って維持されることが保証される。
【００３２】
有利には、キャリッジをマガジンの無端部材に拘束するために同じ連結システムが使用され得る。この場合、マガジンの無端部材は、一つ又は好ましくは二つの両面歯付きベルトによって形成され得、即ち、内歯と外歯を備え、外歯がキャリッジの相補歯と協働してマガジンの無端部材とキャリッジとの間の相互連結を達成する。
【００３３】
幾つかの実施形態では、マガジンの無端部材は、コンベヤ装置の可撓性部材から成るシステムを形成するベルトの数に対応する数のベルト、好ましくは両面歯付きベルトを有し得る。コンベヤ装置が二対の両面歯付きベルトを備えている場合、マガジンも二対の両面歯付きベルトを有し得る。他の実施形態では、キャリッジ間の相互距離を変更するシステムが不要であるため、一対のベルトのみを使用することができ、この場合、各ベルトは、コンベア装置のベルトの幅の二倍の幅を有する。この方法では、たとえ、相補歯が、歯の伸長方向において、コンベヤ装置のベルトの幅と同じサイズを有し、かつ、コンベアベルトが二つの一連のキャリッジが各々拘束される二対のベルトを有している場合であっても、キャリッジの相補歯をマガジンの二つのベルトに噛合させることが可能である。選択的に、二つの一連のキャリッジの少なくとも一方のキャリッジの相補歯は、コンベヤ装置の可撓性部材を形成するベルト及びマガジンのベルトの両方と噛み合うように二倍の長さを有し得る。
【００３４】
別の特徴によれば、上記した包装装置をセットアップする方法であって、
・包装装置で形成される製品パックの少なくとも一つの特徴に応じて、可撓性部材から成るシステムに取り付けるべきキャリッジ間の相互距離及びキャリッジの数を決定し、
・マガジンから可撓性部材のシステムへ又はその逆に、一つ以上のキャリッジを移動し、キャリッジを可撓性部材又はマガジンに固定する
ことを有する方法が提供される。
【００３５】
また、該方法は、
・マニピュレータを使用して、可撓性部材から成るシステムから複数のキャリッジを取り出して、それらをマガジンに移動するステップ、
・マニピュレータを使用して、可撓性部材上に配置されたキャリッジの位置を変更するステップ、及び
・マニピュレータを使用してマガジンから複数のキャリッジを取り出し、それらを可撓性部材から成るシステムに移動するステップ
の一つ又は複数のステップを有し得る。
【００３６】
幾つかの実施形態では、該方法は、
・マニピュレータを使用して、可撓性部材から成るシステムからキャリッジを取り出して、マガジンに移動し、少なくとも一つのキャリッジを可撓性部材に拘束したままにするステップ及び
マニピュレータを使用して、マガジンから複数のキャリッジを取り出して、それらを可撓性部材から成るシステムに移動し、それらを形成される製品パックの少なくとも一つの特徴に応じて、所定のピッチに従って配置するステップ
の何れか一方又は両方のステップを有し得る。
【００３７】
本明細書に開示する方法及び装置のさらなる有利な実施形態及び特徴は、本明細書に不可欠な部分を形成する添付した特許請求の範囲及び図面を参照して、以下に説明される。
【００３８】
本発明は、本発明の非限定的な例示的実施形態を示す説明及び添付図面を参照することにより、よりよく理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による装置の概略側面図を示す。
【図１Ａ】図１の装置のコンベヤ装置の動力伝達を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに従った平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面である。
【図７】キャリッジと歯付きベルトとの間の連結部材の拡大図である。
【図８Ａ】マガジンからキャリッジを取り外し、それらをコンベヤ装置に取り付ける流れを示している。
【図８Ｂ】マガジンからキャリッジを取り外し、それらをコンベヤ装置に取り付ける流れを示している。
【図８Ｃ】マガジンからキャリッジを取り外し、それらをコンベヤ装置に取り付ける流れを示している。
【図８Ｄ】マガジンからキャリッジを取り外し、それらをコンベヤ装置に取り付ける流れを示している。
【図９】キャリッジをコンベア装置又はマガジンの可撓性部材に拘束するための部材の変形実施例を示している。
【図１０Ａ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｂ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｃ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｄ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｅ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｆ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｇ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｈ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１０Ｉ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１１Ａ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１１Ｂ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１１Ｃ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１１Ｄ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１１Ｅ】包装装置の別の実施例において、マガジンからコンベヤ装置へキャリッジを移動するための動作の流れを示す図である。
【図１２】マガジンに配置されたキャリッジのフィンガ又はプロング間の相互距離を調整するシステムを備えた、さらに別の実施例における包装装置の側面図である。
【図１３】二つのキャリッジ及びそれに関連するフィンガの拡大側面図であり、ここでは、相互距離を調整するために準備中にそれらを遮る手段を備えている。
【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線視図である。
【図１５Ａ】キャリッジのフィンガ又はプロングの相互距離を調整する動作の流れを示す図１２におけるＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１５Ｂ】キャリッジのフィンガ又はプロングの相互距離を調整する動作の流れを示す図１２におけるＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１５Ｃ】キャリッジのフィンガ又はプロングの相互距離を調整する動作の流れを示す図１２におけるＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
実施例を用いて与えられた幾つかの実施形態について、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。異なる図面における同じ符号は、同一又は類似の要素を示している。また、図面は必ずしも縮尺どおりではない。以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義される。
【００４１】
明細書において参照される「ある実施例」、「その実施例」又は「幾つかの実施例」の語は、ある実施例に関して説明された特徴、構造又は要素が、少なくとも一つの実施例に含まれていることを意味する。従って、明細書中で用いられる「ある実施例において」「その実施例において」又は「幾つかの実施例において」の語は、必ずしも、同じ実施例又は複数の実施例を指すとは限らない。さらにまた、特定の特徴、構造又は要素は、一つ又は複数の実施例に、任意の適当な方法で組み合わせられ得る。
【００４２】
図１において、符号１は、本明細書による包装装置の全体を示している。包装装置１は、包装セクション３及びマガジン５を有する。図示実施例では、包装セクション３において変更可能な数で使用され得る部品を格納するマガジン５は、包装セクション３よりも高い位置にあり、かつ、少なくとも部分的にその上に重ねられている。これにより、包装装置全体の設置面積を削減し、それを構成する様々な部材を簡素化することが可能になる。しかし、マガジン５を包装セクションと異なる位置、例えば、その側部で、かつ、同じ高さで配置することも可能である。
【００４３】
包装セクションは、水平に延び、かつ、コンベヤ装置８を支持する耐荷重構造体７を有する。幾つかの実施形態では、コンベヤ装置８は、一対の可撓性部材を有し得る。図示の実施例では、コンベヤ装置８は、各々符号９及び１１で示された二対の可撓性部材を有する。各可撓性部材９、１１は、例えば、チェーンを有する。好ましくは、図示の実施例では、各可撓性部材９、１１はベルトを有する。好ましくは、各ベルト９，１１は、歯付きベルトである。さらに好ましくは、以下により詳細に説明するように、また、以下の説明から明らかになる目的のために、各ベルト９，１１は、両面ベルトであり、即ち、両側に歯を有する。
【００４４】
ベルト９、１１は、各々モータ１７及び１９によって駆動されるシャフト１３及び１５によって支持された歯車の周りでガイドされている。図１Ａは、より明確にするために、ベルト９、１１、シャフト１３、１５、モータ１７、１９、及びベルトのガイド歯車の配置を概略的に示している。しかし、この配置は当技術分野で公知である。図１Ａでは、二つの歯車２１がシャフト１３に取り付けられており、モータ１７によって回転される。最も内側のベルト９がその上でガイドされる。反対側では、ベルト９は、シャフト１５に設けられたアイドル歯車２３の周りでガイドされる。代わりに、ベルト１１は、シャフト１３に空転支持された歯車２５の周り及びシャフト１５に取り付けられた駆動歯車２７の周りで案内される。
【００４５】
この構成により、二つのモータ１７、１９はベルト９、１１を同時に動かすことができる。さらに、二つのモータ１７、１９間の位相を変更することにより、一対のベルト９と一対のベルト１１との間の位相も変更され得る。符号２６は、図１Ａにおいて電子制御ユニットを概略的に示しており、この電子制御ユニット２６を用いて、二つのモータの位相及び／又は包装装置１の他のパラメータが変更され得る。
【００４６】
各々が一つ又はそれ以上のフィンガ又はプロング３１、３３を備えたキャリッジ２９、３０は、ベルト９、１１に固定されている。プロング３１、３３は、ベルト９、１１によって画定された閉軌道の外側に向けられ、特にベルト９、１１の軌道にほぼ直交するように向けられるようにキャリッジ２９、３０に取り付けられている。各々プロング３１、３３を備えた連続するキャリッジ２９、３０の各対は、包装される製品を収容するための区画Ｖを画定する。キャリッジ２９は、全てベルト９に固定されているが、ベルト１１には接続されていない。一方、キャリッジ３０は、全てベルト１１に固定されているが、ベルト９には接続されていない。これにより、各対のキャリッジ２９、３０間の距離は、モータ１７、１９間の位相に作用して変更され得る。
【００４７】
コンベヤ装置８は、下側のアクティブ軌道と上側のリターン軌道に沿って移動する。包装される製品の挿入ステーション３５は、コンベヤ装置８のアクティブ軌道に沿って配置される。図示の例では、包装される製品は、ティッシュペーパーのロールＲ、例えばトイレットペーパ又はキッチンタオルのロールである。図１に示すセットアップでは、各パックＣは各々三つのロールＲの二つの層で構成されているが、これは包装装置１で製造できるパックの可能な構成の一つにすぎないことを理解する必要がある。
【００４８】
挿入ステーション３５は、二重矢印ｆ３７に従って往復昇降運動をするエレベータ３７を有し得、下方の供給ライン（図示せず）からロールＲのグループをピックアップし、それらをコンベア装置８の下側ブランチによって画定された供給路Ｐのレベルまで送る。
【００４９】
それ自体公知の方法では、リールＢによって送り出される包装シートＦは、エレベータ３７の上昇軌道に沿って配置される。包装シートＦは、例えば、プラスチックフィルムであり得る。ロールＲのグループの上昇動作によって、包装シートＦがパックＣの三つの側面を包む。
【００５０】
供給路Ｐに沿って配置され、符号３８及び３９で概略的に示される折畳部材は、ロールＲの各グループの下面及び二つの側面を包装シートＦで包む。図示の実施例では、折畳部材３９は静止しているが、動的折畳部材、即ち、現在の技術分野で公知の包装動作で動く動的折畳部材を使用することも可能である。折畳部材の例は、本明細書の導入部で引用した先行技術文献に記載されている。
【００５１】
軌道Ｐに沿って生成されるロールＲのパックＣの動きは、コンベヤ装置８によって得られ、モータ１７、１９によって制御される。各パックＣは、２つの対応するキャリッジ２９、３０の二つの一連のプロング３１及び３３間に画定された各区画Ｖで保持される。
【００５２】
パックＣは、それ自体公知の溶着ステーション４１が位置する供給路Ｐの出口でコンベヤ装置８により解放される。符号４３で概略的に示されるコンベヤは、包装装置１から排出されるパックＣをピックアップし、それらを溶着ステーション４１を通して送る。
【００５３】
区画Ｖのサイズは、生産するパックＣの形状及びサイズに応じて調整する必要がある。供給路Ｐの方向におけるサイズの小さな変動は、上述したようにモータ１７、１９間の位相を変更することにより得ることができる。しかし、パックＣ毎のロールＲの配置及び数が異なる場合、キャリッジ２９及び３０の数と、歯付きベルト９及び１１に沿ったそれらの位置を変更する必要がある。
【００５４】
キャリッジ２９及び３０のマガジン５は、これらの操作を容易にする。マガジン５は、コンベア装置８の可撓性部材の数に対応する数の可撓性部材を含む（図１および図２を参照）。図示の実施形態では、マガジン５は、コンベヤ装置８の歯付きベルト９及び１１と同じ相互位置に配置された四つの歯付きベルト５１及び５３を有する。しかしながら、コンベヤ装置８の歯付きベルト９及び１１とは異なり、マガジン５の歯付きベルト５１及び５３は、可変的に互いに位相調整する必要がなく、従って、単一のモータ５７により移動させることができ、前記モータ５７は、共通シャフト６０に取り付けられた四つの同軸歯車５８の回転を制御する。マガジン５の反対側において、歯付きベルト５１及び５３は、アイドル歯車５９の周りでガイドされる。
【００５５】
キャリッジ２９及び３０には、歯付きベルト９及び１１並びに歯付きベルト５１及び５３に対する拘束部材が設けられている。好ましくは、図示の実施例では、歯付きベルト９及び１１並びに歯付きベルト５１及び５３の両方への連結のために使用される同一の拘束部材が設けられている。しかし、あまり有利ではない実施例では、キャリッジ２９及び３０には、ベルト９及び１１への拘束部材と、歯付きベルト５１及び５３への異なる拘束部材とを設けることもできる。この場合、二対の歯付きベルト５１及び５３の代わりに、一対の歯付きベルトをマガジン５に設けることもできる。
【００５６】
さらに別の実施例では、マガジン５は、キャリッジ２９及び３０を移動させるための可撓性部材を備えていないが、マガジン５におけるキャリッジ２９及び３０の動きは、他の移動部材、例えば、各キャリッジと選択的に係合し、それを、キャリッジが拘束され得るトラック又はレールに沿って移動するモータ駆動スライドによって実行され得る。
【００５７】
符号６１は、マガジン５からキャリッジ２９、３０をピックアップし、それらをコンベヤ装置８に、及びその逆に移送するマニピュレータを示している。マニピュレータの機能と構造は、特に、以下に詳細に説明する図８Ａ〜８Ｄのシーケンスに示されている。
【００５８】
幾つかの実施形態では、マニピュレータ６１は、包装装置１の各側部に、矢印ｆｘ及びｆｙに従って二方向に移動する把持部６３を備えている。即ち、この把持部６３は、（ベルト９及び１１の動作方向に平行な）水平方向及び垂直方向の二つの直交する軸に沿って移動し、コンベア装置８が配置されている高さから、マガジン５が配置されている高さまでキャリッジを移送する。
【００５９】
垂直運動は、ガイド６７に沿って把持部６３を支持するスライド６５を動かす無端ベルト又はチェーン６９によって行われ得る。スライド６５は、入れ子式であり得、各把持部６３を方向ｆｘに移動させる。
【００６０】
キャリッジ２９及び３０と、コンベヤ装置８及びマガジン５の可撓性部材との間の相互連結を大幅に単純化するために、上述の両面ベルトが可撓性部材として使用され、各キャリッジ２９及び３０には、歯付きベルト９、１１、５１及び５３の外歯に補完する形状の歯が設けられる。
【００６１】
図７は、包装装置１に設けられる歯付きベルト９、１１、５１及び５３の何れか一つの一部分の例の拡大図を示す。ベルトは、一連の外歯で形成された外歯Ｔｅｘｔと、一連の内歯で形成された内歯Ｔｉｎｔとを有する。歯Ｔｉｎｔ及びＴｅｘｔは、歯付きベルトの二つの主面に形成されている。内歯と称する歯Ｔｉｎｔは、歯付きベルトによって画定された閉軌道の内側に面し、外歯と称する歯Ｔｅｘｔは、歯付きベルトによって画定された閉軌道の外側に面する歯付きベルトの面に設けられる。実際には、内歯Ｔｉｎｔは、ベル度がガイドされる歯車の歯と噛合する。
【００６２】
代わりに、外歯Ｔｅｘｔは、キャリッジ２９及び３０に設けられた歯６８と協働する。キャリッジ２９の歯６８は、歯付きベルト１１及び５３と連結するように配置され、一方、キャリッジ３０の歯６８は、歯付きベルト９及び５１と連結するように配置されており、又は、その逆に配置されていてもよい。この方法では、全てのキャリッジ２９は歯付きベルト１１と連結し、全てのキャリッジ３０は歯付きベルト９と連結するが、その逆でもよい。歯６８は、キャリッジ２９及び３０と、ベルト９、１１、５１及び５３との間の連結要素の一部を構成又は形成する。
【００６３】
上述した解決手段は、少なくとも二つの重要な利点を有する。第一に、歯付きベルトとして、様々な目的のために標準製品として製造される一般的な両面歯付きベルトを使用することができるので、可撓性部材９、１１、５１及び５３が、市場で入手可能な材料を使用して製造することができることにある。これにより、装置の生産がより経済的になり、とりわけメンテナンスが簡素化される。従って、破損したベルトを、低コストで迅速に交換することが可能になる。
【００６４】
さらに、キャリッジ２９及び３０とベルト９、１１、５１及び５３との間の相互連結及び分離は、二つの把持部６３の動きを必要とするだけなので、簡単で迅速である。
【００６５】
他の、あまり好ましくない実施例では、歯付きベルト９、１１、５１及び５３は、内歯のみを有し、外面は実質的に滑らかであり得る。この場合、キャリッジ２９及び３０とベルトと間の相互拘束のために他のシステムが設けられ得る。幾つかの実施例では、例えば、図９に概略的に示されるように、相互連結を得るために、雄型及び雌型又は蟻継ぎプロファイルを設けることもできる。図９では、ベルト９、１１、５１及び５３の外側の実質的に滑らかな表面には、キャリッジ２９及び３０に設けられた雌アリ溝形状１２と連結する雄アリ溝形状１０が適切な間隔で設けられている。ベルト上の雌アリ溝形状と、キャリッジ上の雄アリ溝形状を逆にすることも可能である。他の相互連結形状として、逆Ｔ字形状のような形状を設けることもできる。この場合、連結及び分離は、ベルトの長手方向に直交する方向のキャリッジ及びベルト間の相互移動によって行われ得る。要素１０及び１２は、キャリッジ２９及び３０とベルト９、１１、５１及び５３との間の連結要素の一部を構成又は形成する。
【００６６】
他のより複雑であまり好ましくない実施例では、ねじ、差込み、または同様の連結部材が設けられ得る。この場合、キャリッジ及びベルト間の相互接続を有効又は無効にするために、補助機構が必要になる場合がある。
【００６７】
キャリッジ２９及び３０と歯付きベルト９、１１、５１及び５３の歯との間の信頼できる連結を得るために、いくつかの実施例では、キャリッジ２９及び３０の両端に、一つ又は二つのホイール又はローラ７１が設けられ得る（特に、図４及び図６参照）。マガジン５は、各側部に、ベルト５１及び５３の伸長方向に沿って延びるトラック７３を有し得る。マガジン５に配置されたキャリッジ２９及び３０のホイール７１は、トラック７３上を転動し得る。ホイール又はローラ７１が、トラック７３から持ち上がるのを防ぐために、対向するプロファイル７５が前記トラック７３に沿って設けられ得、プロファイル７５はトラック７３と共に、ホイール又はローラ７１が内側に挿入される一種のＣ字形チャネルを形成する。これらのチャネルは、マニピュレータ６１によるキャリッジの挿入及び取外しの領域において上方が開口している。
【００６８】
幾つかの実施例では、ベルト５１及び５３の上側ブランチの下方への屈曲により、ベルト５１及び５３の外歯から歯付きプロファイル６８の偶発的に分離することを防ぐために、ベルト５１及び５３の上側ブランチに沿って、上側ブランチは支持部材７７上に載ることができる。
【００６９】
同様の構造が、ベルト９及び１１によって画定される閉軌道に沿って、コンベヤ装置８の両側に設けられ得る。例えば、各ベルト９及び１１の内面（即ち、閉軌道の内側に面する面）は、対称的な面を画定する載置部材又は支持部材７９上に載り、閉軌道の内側に向けてベルトが撓むことを防止し得る（図５）。さらに、符号８１で示される二つのＣ字形ガイド（特に図４及び６を参照）は、ベルト９及び１１の軌道の両側に設けられ得る。各Ｃ字形ガイドは、二つの平行な直線要素８１Ａ及び８１Ｂで形成され得る。キャリッジ２９及び３０の挿入及び取外しを可能にするために、マニピュレータ６１が配置されている領域でＣ字形ガイド８１を遮断することができる。ここで、Ｃ字形ガイド８１は、作動装置８５、例えば、ピストンシリンダ式作動装置（図３参照）によって作動される各ドア８３を用いて開閉され得る。
【００７０】
図８Ａ〜図８Ｄは、マガジン５からコンベヤ装置８へのキャリッジ２９及び３０の挿入のための動作シーケンスを示している。図８Ａでは、マニピュレータ６１の把持部６３が、マガジン５の端部に位置するキャリッジ（この例ではキャリッジ２９）の端部の上に配置されている。キャリッジ２９及び３０には、把持部６３によって係合可能なピン又は他の部材が設けられ得る。図８Ａでは、各把持部６３は既にキャリッジ２９の各ピンに係合している。
【００７１】
続いて、図８Ｂでは、マニピュレータ６１の把持部６３が持ち上げられ（矢印ｆｙ）、次いで水平方向に並進して（図８Ｃ、矢印ｆｘ）、キャリッジ２９をマガジン５のフットプリントから出るように移動させる。次のステップ（図８Ｄ）では、把持部６３を下降させて、キャリッジ２９をコンベヤ装置８のベルト９及び１１上に配置する。キャリッジ２９の歯６８は、コンベヤ装置の歯付きベルトと係合する。キャリッジ２９のコンベヤ装置８への連結は、ドア８３が一時的に開かれることにより可能になる。
【００７２】
上述の動作は、マガジン５から移送され、コンベア装置８に取り付けられなければならない全てのキャリッジ２９及び３０に対して繰り返される。マガジン５からコンベア装置８へのキャリッジ２９及び３０の各移送動作で、ベルト５１及び５３が前進して、次のキャリッジをマニピュレータ６１の動作領域に配置する。同様に、コンベア装置８、及び、より正確にはベルト９及び１１が、各キャリッジ２９及び３０と次のキャリッジとの間に必要な距離に対応するピッチだけ前進する。前述のように、キャリッジ２９はベルト９に拘束されているが、キャリッジ３０はベルト１１に拘束されており、又は、その逆でもよい。二つのモータ１７及び１９を制御された方法で作動することにより、各対のキャリッジ２９及び３０間の必要な距離、ひいては供給路Ｐの方向における各区画Ｖのサイズを設定することが可能になる。さらに、モータ１７及び１９を再び作動することにより、連続する区画Ｖ間に必要なピッチを設定することが可能になる。
【００７３】
上記のすべての操作は、電子制御ユニット２６の制御により自動的に実行され得る。操作パネルが設けられ得、この操作パネルにおいて、オペレータがパックＣの必要なフォーマットを選択することができ、その結果、電子制御ユニットがベルト９及び１１上のキャリッジの数及び位置を自動的に計算する。選択的に、ライン監視ユニットが設けられ得、該ユニットで、包装装置を含む全ての装置で、予め決めたレシピを通して製造する製品の種類を設定するようにすることができる。
【００７４】
作業サイクルが終了し、包装装置１を別のフォーマットに設定する必要がある場合、上記の操作を逆の順序で実行して、キャリッジ２９及び３０をコンベア装置８から取り外し、マガジン５に挿入することができる。
【００７５】
原則として、パックＣのフォーマットを変更する度に、全てのキャリッジ２９及び３０をコンベヤ装置８から取り外してマガジン５に配置し、その後、次の一連のパックを製造するために必要な全てのキャリッジ２９及び３０がマガジンから取り出されて、コンベア装置８に配置される。しかし、これは必ずしも必須ではない。例えば、コンベア上のキャリッジ２９及び３０を増減することなく、コンベヤ装置８上のキャリッジ２９及びキャリッジ３０の相互位置を変更するだけで十分な場合もある。この場合、モータ１７及び１９並びにマニピュレータ６１を同ささせれば十分であり得る。
【００７６】
他の状況では、キャリッジ２９及び３０の一部のみをコンベヤ装置８からマガジン５に、又はその逆に移送するだけで十分な場合もある。この場合、図８Ａ〜図８Ｄのシーケンス又はその逆のシーケンスが、キャリッジ２９及び３０の一部のみに対して実行される。
【００７７】
さらに、マニピュレータ６１を設けることにより、上述の動作を完全に自動化された方法で実行することが可能になる。しかし、前述の操作を手動制御で実行することも可能である。例えば、オペレータは、電子制御ユニット２６に設けられた適当なインターフェース、例えばキーパッドやマウス等を用いて、モータ及びマニピュレータの送りを手動で制御することが可能である。
【００７８】
コンベヤ装置とマニピュレータに関連付けられたキャリッジに対してマガジンを使用して、マガジンからコンベヤへ、又はその逆にキャリッジを移送することにより、さらに革新的な包装装置を製造することが可能になる。
【００７９】
幾つかの実施例では、コンベヤ装置の供給方向におけるサイズが非常に小さなロールＲのグループでも操作することができるように包装装置を構成することが可能である。この目的のために、キャリッジ２９及び３０は、例えば、二つの異なる位置でコンベヤ装置に取り付け可能にされ得る。
【００８０】
図１０Ａ〜図１０Ｉのシーケンスは、実施可能な変形実施例における包装装置の動作シーケンスを示している。同一の符号は、図１〜図９を参照して既に説明した部分と同一又は同等の部分を示す。これらの部分については再度説明しない。
【００８１】
前述の実施例と図１０Ａ〜図１０Ｉのシーケンスに表される実施例との間の主たる違いは、マニピュレータ６１の構成が異なる点にある。実際、図１０Ａ〜図１０Ｉの実施例では、マニピュレータ６１は、キャリッジ２９及び３０をコンベヤ装置８からマガジン５へ、及びその逆に、単純な並進運動で移送することができるだけでなく、垂直中央軸を中心としたキャリッジ２９及び３０の回転にも適合されている。
【００８２】
幾つかの操作モードでは、ロールＲは単一パック又は複数のパックで包装される必要があり、前記パックは、ロールＲの巻軸に従って整列されたロールＲの単一列を含む。この場合、キャリッジ２９及び３０間の相互距離は非常に小さくなければならず、実質的に、ロールＲの直径に等しくなる。キャリッジの形状は、通常、包装される製品の供給方向において区画Ｖのサイズを十分に低減させるように、相互に十分に近づくように移動できることを許容していない。
【００８３】
図１０Ａ〜図１０Ｉの包装装置が使用してキャリッジ２９及び３０を互いにより近くに配置する場合、シーケンスに示されているようにキャリッジを回転させて、包装装置１の通常の使用状態に比べて歯３１及び３３が相互により近づくようにすることが可能である。実際には、図１に示されたタイプの状態から開始して、好ましくは全てのキャリッジ２９及び３０をマガジン５に移送し、各キャリッジ２９を回転させながらキャリッジ２９及び３０を再びコンベア装置８に均等な位置で移送することになる。各キャリッジ３０は、垂直中心軸を中心として奇数位置に移送される。この操作及び既に説明した水平及び垂直の並進運動を実行するために、マニピュレータ６１は、単一のキャリッジ２９及び３０の回転運動を可能にする手段を有し得る。
【００８４】
図１０Ａは、マニピュレータ６１が、把持部６３によってマガジン５に配置されたキャリッジ２９に係合している状況を示している。垂直軸を中心にキャリッジ２９の回転を可能にするために、把持部６３はスライド６５によって支持され得、スライド６５は、水平方向に入れ子式に延びることができ、かつ、全体として符号１０１で示された回転装置と組み合わせられ得る。次の図１０Ｂ及び図１０Ｃ（ここでは、図１０Ｃは、図１０ＢのＣ−Ｃ線視図である）では、把持部６３は、キャリッジ２９をマガジン５から回転装置１０１の下の位置まで運ぶために持ち上げられて並進運動をしている。
【００８５】
図１０Ｄ及び図１０Ｅ（ここでは、図１０Ｅは、図１０ＤのＥ−Ｅ線視図である）は次のステップを示しており、このステップでは、キャリッジ２９が回転装置１０１によって係合され、その結果、把持部６３から解放され。図１０Ｆ及び図１０Ｇ（ここでは、図１０Ｇは図１０ＦのＧ−Ｇ線視図である）では、回転装置１０１は、垂直軸Ｘ−Ｘを中心として、矢印ｆ１０１に従ってキャリッジ２９を回転させる。
【００８６】
軸Ｘ―Ｘを中心に１８０°回転した後、キャリッジ２９は把持部６３によって再び係合され、回転装置１０１からは解放され、コンベア装置８が設けられている上側ブランチの高さまで下方向（図１０Ｈ及び図１０Ｉ）に移動される。図１０Ｉに示される位置から、キャリッジ２９は、既に説明された方法に従って、マニピュレータ６１の把持部６３によってコンベヤ装置８に移送される。
【００８７】
キャリッジ２９がマガジン５からコンベヤ装置８に移送される時に全てのキャリッジ２９を回転させるためにこの操作を実行し、かつ、キャリッジ３０を回転させずに移送することにより、コンベア装置８上の全てのキャリッジ２９及び３０が同じ方向を向くことになり、従って、キャリッジ２９及び３０が、相互により近くに配置され得、各々が単一のロールＲで形成されるか、又は、ロールＲの軸に従って整列されたロールＲの単一の列から形成されるロールＲのグループを区画Ｖに収容することができるようになる。
【００８８】
回転装置１０１によって実行されるキャリッジの回転動作は、好ましくは、コンベヤ装置８からマガジン５への、又は、その逆方向へのキャリッジ２９及び３０の移送中に行われ得る。しかし、これは必須ではない。回転させる必要がある一つ、幾つか又は全てのキャリッジを、マニピュレータ６１によってコンベヤ装置８からピックアップし、１８０°回転させて、新しい方向でコンベア装置８に再び取り付けてもよい。
【００８９】
前述の実施例では、マガジン５は、例えば、可撓性部材５１及び５３によって拘束された、相互に整列された一連のキャリッジ２９及び３０を収容する単一セクションのマガジンから成るが、例えば、並べて配置されるか、好ましくは、重ねられた幾つかのセクションを備えた、より複雑な構成のマガジン５を設けてもよい。包装装置１の設置面積を削減するために、垂直方向に重ね合わせることが望ましい。
【００９０】
例えば、図１１Ａ〜図１１Ｅは、マガジン５が下部セクション５Ａと上部セクション５Ｂとを備えている実施例を示している。マニピュレータ６１は、マガジン５の両方のセクション５Ａ及び５Ｂに到達するように構成されている。
【００９１】
幾つかのセクションを並べて配置するか、又は最初に重ねて配置することにより、より多くのキャリッジを同じマガジン５に収納することが可能になる。さらに、図１１Ａ〜図１１Ｅによりよく示されるように、マガジン５内に幾つかのセクションが存在することにより、他の利点も得ることができる。例えば、互いに異なる形状のフィンガ又はプロングを有する相互に異なる二つの一連のキャリッジを、マガジン５の二つのセクション５Ａ及び５Ｂに配置することができる。より具体的には、図１１Ａ〜図１１Ｅに示した実施例では、マガジンセクション５Ａは、図１〜図９に示されたタイプのプロング３１及び３３を備えたキャリッジ２９及び３０を備えている。マガジンセクション５Ｂは、代わりに、異なる形状のフィンガ又はプロング１３１及び１３２を備えたキャリッジ１２９及び１３０を収容し、これらは、例えば、水平方向ではなく垂直方向にそれらの軸が設けられたロールＲを操作するのに適合されている。
【００９２】
幾つかの実施例では、同じタイプであるが向きが異なる二つのキャリッジをマガジン５の二つのセクション５Ａ及び５Ｂに配置することも可能である。例えば、マガジンの二つのセクションが重ね合わされていると、図１０Ａ〜図１０Ｈのシーケンスを参照して上述した回転装置１０１で得られるものと同じ機能を得ることが可能である。この場合、二つのセクションを持つマガジンは、回転装置を必要としないが、より多くの数のキャリッジ２９及び３０を必要とする。
【００９３】
図１１Ａ〜図１１Ｅのシーケンスに戻ると、マニピュレータ６１は、マガジンセクション５Ａからキャリッジ２９及び３０をピックアップし、及び／又は前述と同じ動作シーケンスでそれらをセットし得、また、代わりに、マニピュレータ６１は、マガジンセクション５Ｂからキャリッジ１２９及び１３０をピックアップして、図１１Ａ〜図１１Ｅに示す動作シーケンスで、それらをマガジンセクション５Ｂにおけるコンベア装置８にセットすることができる。
【００９４】
図１１Ａ〜図１１Ｅでは、マガジン５は二つの重ね合わされたセクション５Ａ及び４５Ｂで表されているが、保管容量を増加させる目的、及び／又は同じ包装装置１で使用され得る複数の異なるキャリッジを収容する目的及び／又は異なる向きのキャリッジを収容する目的に有用又は適切である場合には、三つ以上の重ね合わされた及び／又は並べられたセクションが設けられ得る。
【００９５】
図１０Ａ〜図１０Ｈ及び図１１Ａ〜図１１Ｅに示された実施例は、相互に組み合わされ得、二つ以上の相互に重ねられた及び／又は相互に並べられたセクション５Ａ及び５Ｂを有するマガジン５を備え、かつ、キャリッジ２９，３０，１２９及び１３０並進動作及び回転動作を実行することを可能にするマニピュレータ６１が設けられた包装装置１が製造され得る。
【００９６】
コンベア装置８及びマニピュレータ６１と組み合わせたマガジン５の存在により、既存の装置の他の問題が解決又は軽減された包装装置１を構成することが可能になる。
【００９７】
実際、当技術分野で知られているように、同じキャリッジ２９及び３０上に配置されたフィンガ又はプロング３１及び３３の相互位置は、包装されるロールＲのグループのサイズに応じて調整する必要がある。特に、包装装置１を通るロールＲの供給方向に直交する方向に、フィンガ３１及び３３を互いに近づけたり遠ざけたりする必要がある場合がある。
【００９８】
この目的のために、様々なキャリッジのフィンガ又はプロングの相互距離を調整するための装置を備えた包装装置が知られている。この種の調節装置及び方法の実施形態の例は、米国特許公開第２００２／００５９７８４号、米国特許第８，４３０，２３２号、米国特許第７，７８９，２１９号及び米国特許第８，７２７，１０６号に記載されている。公知の調整装置は、コンベヤ装置の軌道に沿って配置されている。それらには幾つかの欠点がある。第一に、それらの公知の装置の幾つかは、例えば、長い調整時間を必要とする。一般に、全てのキャリッジを調整するには、コンベヤ装置が少なくとも一回完全に回転する必要がある。さらに、コンベヤ装置の軌道に沿ったこれらの調整装置の存在は、全ての保守作業、特に破損又は摩耗した場合のコンベヤ装置のチェーン又はベルトの交換を困難にする。
【００９９】
コンベヤ装置に関連するマガジンの存在は、単一キャリッジのフィンガ又はプロング間の相互距離を調整する問題を解決し、従来の装置の欠点を克服又は軽減する。実際、コンベヤ装置８ではなくマガジン５に関連付けして調整装置を配置することが可能である。さらに、図１２〜図１５Ｃを参照して以下に説明するように、非常に短い時間でキャリッジの全てのフィンガ又はプロングの位置を調整する調整装置が提供され得る。
【０１００】
図１２〜図１４は、包装装置１においてフィンガ又はプロング３１及び３３の相互位置を調整するための調整装置１３４の一実施例の主要部材を示しており、包装装置１は、前の図面を参照して既に説明したものと実質的に同一又は類似の構造を有する。包装装置、マガジン５、およびマニピュレータ６１の構造については再度説明しない。図１５Ａ〜図１５Ｃは、調整装置の動作シーケンスを示している。
【０１０１】
図示実施例では、マガジン５は一つのセクションのみを有するが、キャリッジ２９及び３０のフィンガ又はプロング３１及び３２の相互位置を調整するための装置に関して以下に説明することは、図１０Ａ〜図１０Ｈに示されるように、複数の並んだ又は重ねられたセクションを有するマガジン５にも適用され得ることは理解される。その場合、調整装置はマガジンの各セクションに設けられ得る。
【０１０２】
さらに、図１５Ａ〜図１５Ｃの実施例では、マニピュレータ６１に並進運動のみが与えられているが、図示されていない他の実施例では、フィンガ又はプロング３１及び３３の相互距離の調整装置をマニピュレータと組み合わせて、図１１Ａ〜図１１Ｈを参照して説明したようにキャリッジの回転運動を実行するように構成され得る。
【０１０３】
図１２〜図１４の実施例では、マガジン５は、歯付きベルト５１及び５３の上方に配置され、歯付きベルト５１及び５３と平行に延びる構造体１３５を備えている。構造体１３５は、調整装置１３４を支持する。調整装置１３４は、一連の長手方向要素又はビーム、以下、線形部材１３７と称するを有し得、この線形部材１３７は、ベルト５１及び５３と平行な長手方向伸長部を有し得、マガジン５の長手方向伸長部と実質的に同じ長さを有する。図示されていない他の実施例では、ベルト５１及び５３は、線形部材１３７とは異なる長さ、例えば、線形部材１３７より長い長さを有し得る。
【０１０４】
特に図１４の平面図、図１３のＸＶ−ＸＶ視図、及び図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、線形部材１３７の数は、各キャリッジ２９又は３０に設けられているフィンガ又はプロング３１又は３３の数と同じであり得、又はそれより少なくてもよい。図示実施例では、各キャリッジ２９は五つフィンガ３１及び３３を備えており、従って、調整装置１３４は、四つ線形部材１３７を備えている。
【０１０５】
各線形部材１３７は、二つ以上の直立部１３９によって支持され得る。直立部１３９は、以下で説明する目的のために、矢印ｆｌ３９に従って延長及び短縮運動をし得る。さらに、各直立部１３９は、対応するねじ付きバー１４３と噛み合うナット１４１に拘束され得る。ねじ付きバー１４３を、反対方向のねじ山を有する二つの部分に分割して、ねじ付きバー１４３が回転すると、同じねじ付きバー１４１の二つの別個の部分に係合するナット１４１が反対方向に移動するようにすることができる。図示の実施例では、特に図１４に見られるように、マガジン５の中心線に対して対称的に配置された直線部材１３７に関連する二つのナット１４１が各々取り付けられた四つのねじ付きバー１４３が設けられている。符号１４７は、ネジ付きバー１４３の回転を制御するように適合された電気モータ又は他のアクチュエータを示す。
【０１０６】
この構造では、各直線部材１３７は、相互に離間する二つのねじ付きバー１４３に拘束された二つの直立部１３９によって担持されている。最も外側の線形部材１３７は、二つのねじ付きバー１４３上に設けられており、これらのネジ付きバー１４３の一方向又は他方向への回転により、各線形部材１３７が互いに近づいたり離れたりする。二つの最も内側の線形部材１３７は、残りの二つのねじ付きバー１４３によって支持され、ネジ付きバー１４３の回転により、最も内側の線形部材１３７が互いに近づいたり離れたりする。この方法では、各々電気モータ１４７を作動させることにより、線形部材１３７の外側の対と線形部材１３７の内側の対との対称運動を、同時又は順番に得ることが可能になる。
【０１０７】
上述の調整装置１３４の動作は、図１５Ａ〜図１５Ｃのシーケンスに明確に示されている。  このシーケンスでは、全てのキャリッジ２９及び３０のフィンガ３１及び３３が互いに離れる方向に移動する。この操作を実行するために、マガジン５が空のときに、線形部材１３７を最初に配置するか、又は、マガジン５にあるキャリッジ２９及び３０を、線形部材１３７の線形伸長部を超えて延びるマガジン５の不図示のセクションに移動することができる。この方法では、線形部材１３７は、キャリッジ２９及び３０に衝突することなく（二重矢印ｆｌ３７に従って）横方向に移動され得る。
【０１０８】
線形部材１３７は、キャリッジ２９及び３０がマガジン５に搭載されるか、又は、マガジン５の引き出された位置から、線形部材１３７の伸長部に沿って整列するまで平行移動されると、隣接するフィンガ３１及び３３間に挟まれるように配置される。
【０１０９】
図１５Ａは、線形部材１３７がキャリッジ２９及び３０の隣接する一対のフィンガ３１及び３３間に配置されている状態を示している。次のステップ（図１５Ｂ）では、最も外側の線形部材１３７が、全てのキャリッジ２９及び３０の各フィンガ３１及び３３を動かしながら、外側に平行移動され得る。一度、この動作が行われると、図１５Ｃに示すように、最も内側のフィンガ又はプロング３１及び３３を同じ方法で平行移動することが可能になる。この実施例では、各キャリッジ２９及び３０の中央フィンガ又はプロング３１及び３３は固定位置のままである。外側及び内側の線形部材１３７の平行移動も同時に行うことができる。
【０１１０】
線形部材１３７が、マガジン５の長さ全体に沿って延び、又は、線形部材１３７が、コンベア装置８に続いて搭載される全てのキャリッジ２９及び３０が収容され得る長さに沿って延びているので、図１５Ａ〜図１５Ｃに簡単に示すように、全てのキャリッジ２９及び３０のプロング又はフィンガ３１及び３３を、一度に、非常に短い時間で配置することが可能になる。さらに、調整装置１３４は、コンベヤ装置８に対して引っ込んだ位置にあり、マガジン５のベルト５３及び５５と干渉しない。これにより、コンベヤ装置８及びマガジン５の保守又は修理作業が簡単になる。
【０１１１】
幾つかの実施例では、単一のキャリッジ２９及び３０のフィンガ又はプロング３１及び３３は、各キャリッジ２９及び３０のクロスバー３２に可逆的に固定され得る。フィンガ又はプロング３１及び３３とバー３２との間の連結は一時的に緩めることができ、それにより、フィンガ又はプロング３１及び３３が、バー３２に沿って初期位置から上述の位置決め操作による最終位置まで並進することが可能になる。
【０１１２】
この目的のために、幾つかの実施例において、線形部材１３７は、クロスバー３２に対してフィンガを解放するように使用及び構成され得る。例えば、フィンガ又はプロング３１、３３の基部を、それ自体既知であり、上記で引用した米国特許に記載されている方法で設計することが可能である。
【０１１３】
図１３は、キャリッジ２９及び３０の実施可能な実施例を示しており、ここでは、各フィンガ又はプロング３１及び３３は、キャリッジ２９及び３０の各バー３２に拘束するための二つのシート１５１及び１５３を有する。二つのシートのうちの一方、特にシート１５１は、シート１５１の境界を定める付属物１５６上の同じ線形部材１３７の作用によって弾性変形可能であり得る。例えば、単一の線形部材１３７の矢印ｆ１３９に従った下降運動により、線形部材１３７と整列されたフィンガ３１及び３３の全ての付属物１５６を矢印ｆ１５６に従って同時に開くことが可能になる。直立部１３９の前述の伸縮延長は、この垂直運動を線形部材１３７に与えるために使用される。付属品１５６の開口度合いが、バー３２に対してフィンガ３１及び３３を緩め、同じフィンガをバーから解放し、それらを新しい位置に移動させるのに十分であるので、動きは非常に制限され得る。
【０１１４】
図示の実施例では、調整装置１３４はベルト５１及び５３の上方に配置され、上方からキャリッジ２９及び３０に作用する。しかし、例えば、上からではなく下からキャリッジに作用するように、調整装置を下に配置することも可能である。第１の解決手段は、垂直方向の全体寸法の観点からはあまり有利ではないが、マガジン５及び調整装置１３４を形成する部材へのアクセスの観点からはより有利である。
【図１】
2020520328.tif 000003
【図１Ａ】
2020520328.tif 000004
【図２】
2020520328.tif 000005
【図３】
2020520328.tif 000006
【図４】
2020520328.tif 000007
【図５】
2020520328.tif 000008
【図６】
2020520328.tif 000009
【図７】
2020520328.tif 000010
【図８Ａ】
2020520328.tif 000011
【図８Ｂ】
2020520328.tif 000012
【図８Ｃ】
2020520328.tif 000013
【図８Ｄ】
2020520328.tif 000014
【図９】
2020520328.tif 000015
【図１０Ａ】
2020520328.tif 000016
【図１０Ｂ】
2020520328.tif 000017
【図１０Ｃ】
2020520328.tif 000018
【図１０Ｄ】
2020520328.tif 000019
【図１０Ｅ】
2020520328.tif 000020
【図１０Ｆ】
2020520328.tif 000021
【図１０Ｇ】
2020520328.tif 000022
【図１０Ｈ】
2020520328.tif 000023
【図１０Ｉ】
2020520328.tif 000024
【図１１Ａ】
2020520328.tif 000025
【図１１Ｂ】
2020520328.tif 000026
【図１１Ｃ】
2020520328.tif 000027
【図１１Ｄ】
2020520328.tif 000028
【図１１Ｅ】
2020520328.tif 000029
【図１２】
2020520328.tif 000030
【図１３Ａ】
2020520328.tif 000031
【図１３Ｂ】
2020520328.tif 000032
【図１４】
2020520328.tif 000033
【図１５Ａ】
2020520328.tif 000034
【図１５Ｂ】
2020520328.tif 000035
【図１５Ｃ】
2020520328.tif 000036
【国際調査報告】
2020520328.tif 000037
2020520328.tif 000038