(57)【要約】  本発明は、主に、巻線が設けられたロータにより構成された電機子（１２）と、インダクタ（１１）と、を備える、ブラシ付き直流回転電気トラクション機械（１０）に関し、−  インダクタ（１１）は、電機子電流（Ｉｒ）から独立したインダクタ電流（Ｉｓ）を通過させる、別個の巻線励起を有し、−  インダクタ（１１）は、インダクタ電流（Ｉｓ）が通過するコイル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を選択することによって、それぞれが回転電気機械のトラクションモード（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に対応する、少なくとも３つの異なる磁束レベルを個別に生成することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が設けられたロータにより構成された電機子（１２）と、インダクタ（１１）とを備える、ブラシ付き直流回転電気トラクション機械（１０）であって、
前記インダクタ（１１）は、電機子電流（Ｉｒ）から独立したインダクタ電流（Ｉｓ）を通過させる、別個の巻線励起を有し、
前記インダクタ（１１）は、前記インダクタ電流（Ｉｓ）が通過するコイル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を選択することによって、それぞれが前記回転電気機械のトラクションモード（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に対応する、少なくとも３つの異なる磁束レベルを個別に生成することができる、ことを特徴とする回転電気トラクション機械。
【請求項２】
前記電機子（１２）は、レオスタット型のスイッチ（１４）を介して、バッテリ（Ｂａｔｔ）に電気的に接続されており、前記スイッチ（１４）は、前記インダクタ（１１）内の磁束レベルの変化と同期して、抵抗の変化をもたらすように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の回転電気機械。
【請求項３】
前記インダクタ（１１）は、５０Ａよりも低く、好ましくは１０Ａである、低電流で動作するように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項４】
前記インダクタ（１１）は、前記電機子（１２）よりも前に作動される、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転電気機械（１０）。
【請求項５】
前記インダクタ（１１）の別個の巻線励起コイルは、前記インダクタ（１１）の極ごとに３つのコイル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）により形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転電気機械（１０）。
【請求項６】
３つのコイル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の各アセンブリは、制御下の３本のワイヤで巻回される、ことを特徴とする請求項５に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項７】
前記インダクタ（１１）は、爪部を有する同極型であり、前記インダクタ（１１）は、単一のインダクタ巻線（Ｂ）を形成する少なくとも３つのコイル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転電気機械（１０）。
【請求項８】
前記同極インダクタ（１１）は、軸方向フラックスを有する、ことを特徴とする請求項７に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項９】
軸（Ｘ）を有する前記同極インダクタ（１１）は、
−  クラウン（１１ｃ）の内周から軸方向に延びる第１の部分（１１ａ１）と、前記軸（Ｘ）とは反対方向に、径方向に延びる第２の部分（１１ａ２）とを有する、爪部（１１ａ）の第１のセットと、
−  前記爪部（１１ａ）の第１のセットの極性と反対の、全て同じ極性を有する、爪部（１１ｂ）の第２のセットと、
−  前記第１のセットの爪部（１１ａ）の前記第１の部分（１１ａ１）と同じ方向に、前記クラウン（１１ｃ）の外周から軸方向に延びる、第１の部分（１１ｂ１）と、前記クラウン（１１ｃ）から径方向に最も遠い、前記第１の部分（１１ｂ１）の軸方向端部から、前記軸（Ｘ）の方向に延びる、第２の部分（１１ｂ２）と、を備える、前記爪部（１１ｂ）の第２のセットの各爪部（１１ｂ）と、
−  前記クラウン（１１ｃ）と、各セットの各爪部の前記第２の部分（１１ａ２，１１ｂ２）との間に、軸方向に嵌合され、かつ、前記第１のセットの爪部（１１ａ）の第１の部分（１１ａ１）と、前記第２のセットの爪部（１１ｂ）の第１の部分（１１ｂ１）との間に、径方向に嵌合される、インダクタ巻線（Ｂ）と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項１０】
前記同極インダクタ（１１）は、径方向フラックスを有する、ことを特徴とする請求項７に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項１１】
前記インダクタ（１１）は、ヨーク（２１）と、前記ヨークの軸（Ｙ）の方向に、前記ヨーク（２１）の内周面に対して径方向に突出して延びる極性コア（２２）とを備え、２つの隣接する極性コア（２２）が、互いに対して軸方向にオフセットされ、前記インダクタ巻線（Ｂ）は、前記極性コア（２２）の間を通るように、軸方向の波動形状を有する、ことを特徴とする請求項１０に記載の回転電気機械（１０）。
【請求項１２】
前記インダクタ（１１）の内部容積に、一体化された機械式スイッチおよび／または換気システムを備える、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の回転電気トラクション機械を備える、ことを特徴とする自動車（２１）。
【請求項１４】
前記電気トラクション機械は、前記自動車（２５）の車輪と差動装置との間で、後車軸２６上に設置されている、ことを特徴とする請求項１３に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラックスを切り替える自動車用の回転電気トラクション機械に関する。本発明は、低電力、特に４ｋＷと５ｋＷとの間の電力を用いた電気自動車の推進に関して、特に好適な適用を有する。本発明は、よって、特に低電力の四輪駆動電気自動車（マイクロカー）、オートバイ型の二輪駆動車、または重量のある小型四輪車と共に、好適に実施することができる。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車のトラクション用の既知のシステムのほぼ全てが、永久磁石による同期型か、または非同期型のいずれかである、交流モータに基づいている。しかし、ブラシレス多相アーキテクチャは、位置センサおよびインバータ内の集積されたスイッチング素子を使用するため、高価であるという不利益を有する。
【０００３】
また、ブラシ付きの別個の励起を有する直流モータに基づく、電気自動車用の推進システムも知られている。モータの制御は、インダクタに対するフラックスの連続的変化により完了する、電機子に対する電力調整（ブラシ付き直流モータの速度での習慣的制御モード）から実質的になる。この種の制御は平滑であるため、これを用いることは、多くの場合、ダイナミックな運転を好む運転者には、当惑させるもの、さらに不快なものとさえみなされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、特に、巻線が設けられたロータにより構成された電機子と、インダクタとを備える、ブラシ付き直流回転電気トラクション機械を提案することにより、上記不利益を効率的に除去することであり、この回転電気トラクション機械は、インダクタが、電機子電流から独立したインダクタ電流を通過させる、別個の巻線励起を有し、インダクタは、インダクタ電流が通過するコイルを選択することによって、それぞれが回転電気機械のトラクションモードに対応する、少なくとも３つの異なる磁束レベルを個別に生成することができることを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
インダクタにより、個別に急速に生成される、異なる明瞭なレベルのフラックスによって、本発明は、速度比の変化と同等の機能を提供することを可能にし、この変化は、運転者に、気持ちの良い運転感覚を提供する。本発明は、また、非常に短い応答時間を有する利点も有する。
【０００６】
さらに、本発明は、特にレアアースからなる永久磁石の使用を回避する点で、経済的である。機械式の切り替えを有する、この種の直流アーキテクチャは、また、高価な電子インバータや、特定のデフラックス制御を使用する必要性を回避する。
【０００７】
メイン制御は、（電機子での変換よりも）インダクタフラックスにより提供され、かつ、（従来の場合のような直接よりも）電機子での好ましくは個別のコマンドにより、同時に関連付けられ、これは、電気機械の電力を制限する。実際は、インダクタには、定電流が供給されるため、本発明に係る電気機械は、電機子の電力回路の直接制御と比べて、エネルギーの観点から経済的である。
【０００８】
一実施形態によれば、電機子は、レオスタット型のスイッチを介して、バッテリに電気的に接続されており、スイッチは、インダクタ内の磁束レベルの変化と同期して、抵抗の変化をもたらすように構成されている。
【０００９】
一実施形態によれば、インダクタは、５０Ａよりも低く、好ましくは１０Ａである、低電流で動作するように構成されている。これは、一般的に電流の２乗に連動して増減する、構成要素のコストを減少させることを可能にする。
【００１０】
一実施形態によれば、インダクタは、電機子よりも前に作動される。
【００１１】
一実施形態によれば、インダクタの別個の巻線励起は、インダクタの極ごとに３つのコイルにより形成されている。
【００１２】
一実施形態によれば、３つのコイルの各アセンブリは、制御下の３本のワイヤで巻回される。
【００１３】
この結合の結果、コイルのうちの１つのアクティブ化または非アクティブ化は、分離されたコイルにおいて電流レベルを突然変化させた場合に観察できるものなどの、過電圧を引き起こさない。
【００１４】
一実施形態によれば、インダクタは、爪部を有する同極型であり、前記インダクタは、単一のインダクタ巻線を形成する少なくとも３つのコイルを備える。極の数にかかわらず、単一の全体的なインダクタ巻線を有するこのアーキテクチャは、各極に対してサブコイルを分割するのではなく、全体的なインダクタソレノイドの細分化を一度実行することを可能にする。これにより、インダクタの製造、接続および制御を容易にすることを可能にする。さらに、インダクタ上にコイルヘッドがないこと、およびよりコンパクトな軸方向フラックス電機子のため、銅の消費量が削減される。
【００１５】
一実施形態によれば、同極インダクタは、軸方向フラックスを有する。この種のアーキテクチャは、高価でかさばる機械的な減速機ステージの使用を、避けることが可能であるような、高いトルクレベルを得ることを可能にする。
【００１６】
一実施形態によれば、軸を有する同極インダクタは、
−  クラウンの内周から軸方向に延びる第１の部分と、軸とは反対方向に、径方向に延びる第２の部分とを有する、爪部の第１のセットと、
−  爪部の第１のセットの極性と反対の、全て同じ極性を有する、爪部の第２のセットと、
−  第１のセットの爪部の第１の部分と同じ方向に、クラウンの外周から軸方向に延びる、第１の部分と、クラウンから径方向に最も遠い、第１の部分の軸方向端部から、軸の方向に延びる、第２の部分と、を備える、爪部の第２のセットの各爪部と、
−  クラウンと、各セットの各爪部の第２の部分との間に、軸方向に嵌合され、かつ、第１のセットの爪部の第１の部分と、第２のセットの爪部の第１の部分との間に、径方向に嵌合される、インダクタ巻線と、を備える。
【００１７】
一実施形態によれば、同極インダクタは、径方向フラックスを有する。
【００１８】
一実施形態によれば、インダクタは、ヨークと、前記ヨークの軸の方向に、ヨークの内周面に対して径方向に突出して延びる極性コアとを備え、２つの隣接する極性コアが、互いに対して軸方向にオフセットされ、インダクタ巻線は、前記極性コアの間を通るように、軸方向の波動形状を有する。
【００１９】
一実施形態によれば、前記回転電気機械は、インダクタの内部容積に、一体化された機械式スイッチおよび／または換気システムを備える。
【００２０】
本発明は、また、前に定義したような回転電気トラクション機械を備えることを特徴とする自動車に関する。
【００２１】
一実施形態によれば、電気トラクション機械は、前記自動車の車輪と差動装置との間で、後車軸上に設置されている。変形例として、電気機械は、“ホイールモータ”型の取り付けで、車両のホイールに直接設置することができる。
【００２２】
本発明は、以下の説明を読み、添付の図面を検討することによって、より良く理解されるであろう。これらの図面は、純粋に例示のために提供されており、決して本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る自動車用の回転電気トラクション機械を模式的に表す図である。
【図２ａ】第１のトラクションモードにおける、図１の電気機械のインダクタのコイルの構成を示す図である。
【図２ｂ】第２のトラクションモードにおける、図１の電気機械のインダクタのコイルの構成を示す図である。
【図２ｃ】第３のトラクションモードにおける、図１の電気機械のインダクタのコイルの構成を示す図である。
【図３ａ】本発明に係る回転電気トラクション機械の動作シーケンス中の、インダクタおよび電機子内の電流の展開を示す図である。
【図３ｂ】本発明に係る電気機械の異なるトラクションモードに対応する異なるレベルのフラックスをグラフで表す図である。
【図４】それぞれが速度比に対応する、本発明に係る電気機械の異なるトラクションモードに関する速度／トルクの特徴を示す図である。
【図５】それぞれ３つのコイルにより形成される極が設けられた、本発明に係るスターターのインダクタの斜視図である。
【図６ａ】軸方向フラックスを有する同極型の、本発明に係るスターターのインダクタの斜視図である。
【図６ｂ】軸方向フラックスを有する同極型の、本発明に係るスターターのインダクタの斜視図である。
【図７】自動車の後車軸に設置された、本発明に係る電気トラクション機械を備えた自動車を上面から模式的に表す図である。
【図８】本発明に係る電気トラクション機械の特定の実施形態に関する、特徴的なトルク／速度および電力／速度曲線をグラフで表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
同一、同様または類似する要素は、図面間において、同じ符号を保持する。
【００２５】
図１は、直流を用いる、ブラシ付きの、本発明に係る電気トラクション機械１０を示している。巻線励起を有する、この電気機械１０は、インダクタ１１と、電機子１２とを備える。この場合、電機子１２は、巻線が設けられたロータにより構成される。
【００２６】
さらに、電磁接触器には、電機子１２と共に、電力回路Ｃ＿Ｐｕｉｓに属する、機械式の電力接点Ｋ０が設けられている。
【００２７】
この電力接点Ｋ０は、制御回路Ｃ＿Ｃｏｍに属する、コイルＢ＿ｃｍｄによって制御される。この回路Ｃ＿Ｃｏｍも、接点Ｓを備え、この接点を閉じることは、制御コイルＢ＿ｃｍｄの励起を命令し、したがって電力接点Ｋ０を閉じさせる。電気エネルギーは、好ましくは、４８Ｖの値の供給電圧で、電池Ｂａｔｔによって供給される。
【００２８】
インダクタ１１は、電機子Ｉｒの電流から独立した電流Ｉｓを通過させる、別個の巻線励起を有する。インダクタ１１は、調整によりインダクタ１１内の定電流Ｉｓを確保するために制御される、電圧源１５を介して、制御コイルＢ＿ｃｍｄに電気的に接続されている。
【００２９】
制御回路Ｃ＿Ｃｏｍに属するインダクタ１１は、したがって、制御コイル内を循環する電流に類似した低電流で動作する。インダクタ１１を循環するこの定電流Ｉｓは、５０Ａより低く、好ましくは約１０Ａである。したがって、この定電流は、インダクタ１１のジュール効果による損失を大幅に制限し、低コストで低電力の電子部品によって電流を制御することが可能である（このコストは、電流の２乗に相関する）。
【００３０】
任意で、電機子電圧１２の調整を可能にして、電機子１２の回転速度の調整を向上させるために、電機子１２は、レオスタット型のスイッチ１４を介して、バッテリＢａｔｔに電気的に接続することができる。以下でより詳細に説明されるように、抵抗の変化は、インダクタ１１内のフラックスのレベルの変化と同期して実行される。
【００３１】
好ましくは、抵抗の変化も個別に実行される。よって、電機子１２の第１の抵抗値は、モードＭ１におけるフラックスのレベルに対応し、電機子１２の第２の抵抗値は、モードＭ２におけるフラックスのレベルに対応し、電機子１２の第３の抵抗値は、モードＭ３におけるフラックスのレベルに対応する。レオスタット１４は、ある抵抗値から別の抵抗値に移るための機械的な切り替え、または、レオスタットの抵抗をあるレベルから別のレベルに切り替えることを可能にする、一連のトランジスタを組み込むことによる電気的な切り替えを、有することができる。電源回路Ｃ＿Ｐｕｉｓを循環する電流Ｉｒは、約２５０Ａとすることができる。
【００３２】
図３に示されるように、電流Ｉｓが通過するインダクタ１１は、電流Ｉｒが通過する電機子１２よりも前に作動される。実際には、インダクタ１１と、制御コイルＢ＿ｃｍｄとは、接点Ｓが閉じられている場合、これらインダクタと制御コイルとを通過する電流を、同時に有する。インダクタ１１に対するこの従来の動作は、電機子１２に対する電源が、オンにされた場合に、インダクタ１１が、すでに安定状態にあることを確保することを意図している。
【００３３】
インダクタ１１は、インダクタ電流Ｉｓが通過するコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３を選択することによって、それぞれが回転電気機械１０のトラクションモードＭ１、Ｍ２、Ｍ３に対応する、少なくとも３つの異なるレベルの磁束を、個別に生成することができる。
【００３４】
一連の３つのコイルによる最高レベルの磁気結合を得るために、極ごとの一連の３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、それぞれ、制御下の３つのワイヤで巻回される。
【００３５】
加えて、制御ユニット１６は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３を制御して、コイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３を、選択的に非アクティブ化またはアクティブ化することができる。スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３は、スイッチング状態で動作するトランジスタ、特にＭＯＳ型のトランジスタの形態とすることができる。
【００３６】
第１のトラクションモードＭ１では、図２ａに示されるように、インダクタ１１の各極のコイルＢ１、Ｂ２、およびＢ３は、直列にされ、インダクタ１１によって生成される磁束を最大にする。この目的のために、制御ユニット１６は、スイッチＫ１を閉じること、ならびにスイッチＫ２およびＫ３を開くことを命令する。
【００３７】
第２のトラクションモードＭ２では、図２ｂに示されるように、コイルＢ１は、非アクティブ化され、電流ＩｓをコイルＢ２およびＢ３に循環させて、インダクタ１１によって生成される磁束を減少させる。この目的のために、制御ユニット１６は、スイッチＫ２を閉じること、ならびにスイッチＫ１およびＫ３を開くことを命令する。
【００３８】
第３のトラクションモードＭ３では、図２ｃに示されるように、コイルＢ１およびＢ２は、非アクティブ化され、電流Ｉｓを、コイルＢ３だけに循環させて、インダクタ１１により生成される磁束をさらに減少させる。この目的のために、制御ユニット１６は、スイッチＫ３を閉じること、ならびにスイッチＫ１およびＫ２を開くことを命令する。
【００３９】
図３ｂに示されるように、期間Ｔ１の間、インダクタ１１に対する従来動作は、１つのトラクションモードから別のトラクションモードへ移行する場合に、フラックスのレベルの事実上瞬間的な変化を、得ることを可能にする。トラクションモードＭ１、Ｍ２、Ｍ３のそれぞれに関連して、明瞭なレベルのフラックスが観察される。したがって、フラックスＦ１のレベルは、トラクションモードＭ１と関連付けられ、フラックスＦ２のレベルは、トラクションモードＭ２と関連付けられ、フラックスＦ３のレベルは、トラクションモードＭ３と関連付けられる。
【００４０】
本発明は、１つの速度比から別の速度比まで、非常に短い遷移時間で利用可能な、３つの内部速度比があるかのように挙動する、電気モータ１０を得ることを可能にする。これらの比率は、電気モータの動作位相に従って、選択することが可能となる。
【００４１】
図４に示されるように、モードＭ１は、低速で実施して、トルクを最大化することができ、モードＭ２は、中速で実施することができ、モードＭ３は、減少されたトルクのために、速度を最大化するために実施することができる。各モードは、よって、速度比に対応する。この種の構成は、アイソパワー（曲線Ｃ１およびＣ２を参照）で、電気機械の特性を向上するために用いることが可能である。コイルの数、よって対応する速度比の数は、本出願に従えば、増加させることができ、特に、４、５または６と等しくすることができることが理解される。
【００４２】
図５に表されるように、３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、インダクタ１１を形成するステータのヨーク１９から得られる各歯１８の周りに、巻き回すことができる。このステータは、好ましくは、フーコー電流を制限するために、積層材料で作製することができる。３つの動作モードＭ１、Ｍ２およびＭ３において、インダクタ１１内で循環するフラックスは、同じ方向にあることに留意すべきである。
【００４３】
変形例として、図６ａに示すように、インダクタは、爪部を有する同極型である。よって、このインダクタ１１は、単一の全体的なインダクタ巻線Ｂを形成する３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３と、インダクタ１１の異なる極を形成する爪部と、を備える。この場合、インダクタ１１は、インダクタ１１の極の数にかかわらず、単一の一連の３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３を備える。これにより、インダクタ１１の製造を、容易にすることが可能となる。
【００４４】
より具体的には、軸Ｘを有する軸方向フラックスを有する同極インダクタ１１は、クラウン１１ｃの内周から軸方向に延びる、第１の部分１１ａ１と、クラウン１１ｃから最も遠い第１の部分１１ａ１の軸方向端部から、軸Ｘとは反対方向に、径方向に延びる第２の部分１１ａ２とを有する、爪部１１ａの第１のセットを備える。
【００４５】
インダクタ１１は、また、爪部１１ａの第１のセットの極性と反対の、全て同じ極性を有する、爪部１１ｂの第２のセットを備える。各爪部１１ｂは、第１のセットの爪部１１ａの第１の部分１１ａ１と同じ方向に、クラウン１１ｃの外周から軸方向に延びる、第１の部分１１ｂ１を備える。各爪部１１ｂは、また、クラウン１１ｃから最も遠い、第１の部分１１ｂ１の軸方向端部から、径方向に軸Ｘの方向に延びる、第２の部分１１ｂ２を備える。
【００４６】
爪部１１ａおよび１１ｂは、その第２の部分１１ａ２および１１ｂ２が、軸Ｘを中心に角度的に交互になるように配置される。換言すると、第１のセットの爪部１１ａは、この爪部に隣接する第２のセットの２つの爪部１１ｂを有し、この逆も同様である。
【００４７】
３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３を備えるインダクタ１１の巻線Ｂは、クラウン１１ｃと、各セットの各爪部の２つの部分１１ａ２および１１ｂ２との間に、軸方向に嵌合される。また、巻線Ｂは、第１のセットの第１の部分１１ａ１と、第２のセットの第１の部分１１ｂ１との間に、径方向に嵌合される。
【００４８】
この種の構成は、インダクタ１１の製造を促進することを可能にし、爪部の脱飽和のための最適な可能性を提供する。この実施形態に関するさらなる詳細については、特許出願番号ＦＲ１６／５５８８５を参照することができる。
【００４９】
インダクタ１１は、例えば、２０個の爪部と、よって２０個の極と、を含むことができる。インダクタ１１は、比較的大きな外径、例えば約２５０ｍｍを有する。したがって、インダクタ１１のサイズおよび対応するロータを利用して、コレクタ、一連のブラシおよびブラシホルダを備える機械式スイッチ、および／または換気システムを、インダクタ１１の内部容積に組み込むことが可能となる。
【００５０】
図６ｂに示されるように、インダクタ１１は、径方向のフラックスを有することができる。この目的のために、インダクタ１１は、ヨーク２１と、前記ヨークの軸Ｙの方向に、ヨーク２１の内周面に対して径方向に突出して延びる極性コア２２と、を備える。２つの隣接する極性コア２２が、互いに対して軸方向にオフセットされて、３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３を備える巻線Ｂは、前記極性コア２２の間を通るように、軸方向の波動形状を有する。
【００５１】
この実施形態に関するさらなる詳細については、特許出願番号ＦＲ１６／５４８２１を参照することができる。
【００５２】
図７は、車両の車輪２８と差動装置との間で、後車軸２６上に設置された、電気トラクション機械１０を備える自動車２５を示す。変形例として、電気トラクション機械１０は、前車軸２７に設置することができる。変形例として、電気トラクション機械１０は、車両の少なくとも１つの車輪２８に設置することができる。特に、機械１０は、各後輪内で使用される。
【００５３】
特に好ましいが、非限定的である実施形態によれば、１４５／７０／Ｒ１３タイヤを装備した小型車輪を備えた、４００ｋｇの車両に対しては、４８Ｖシステムによって供給されるトラクション機械１０が使用される。機械１０は、ホイールのリム（直径）およびタイヤ（幅）よりもかなり小さい、円筒形のサイズを有する。
【００５４】
曲線Ｃ３およびＣ４が、それぞれ、この機械１０の特徴的なトルク／速度および出力／速度曲線を表す、図８に見られるように、１９０Ｎ．ｍの最大トルクＣ＿ｍａｘおよび５００ｒｐｍの最高速度Ｖ＿ｍａｘ（すなわち、マイクロカーでは５０ｋｍ／ｈ）に対して最大出力Ｐ＿ｍａｘは、４ｋＷである。この種の電気機械１０は（５０００ｒｐｍを超える回転速度に耐える機械と比較して）“低速”型であり、したがって、鉄損による性能の損失なしに、多くの極の対の使用を可能にする。よって、この種の機械１０は、爪部を有する同極アーキテクチャに好適である。
【００５５】
トラクション機械１０は、３つのコイルＢ１、Ｂ２、Ｂ３におけるフラックスの切り替えによって得られる等価比に対応する、３つの動作モードＭ１、Ｍ２、Ｍ３を有する。この種のトラクション機械１０は、簡単な設計のマイクロカーシステムにおいて、最小のコストで、電気トラクションに関しては独創的な、快適な運転の知覚を提供する。
【００５６】
これにより、モードＭ１に対して、最大トルクＮ．ｍａｘ（起電力オフロード）で１９０Ｎ．ｍ（Ｃ．ｍａｘ）の大きさを、５００ｒｐｍではなく２５０ｒｐｍ未満で有する、電気モータを得ることが可能となる。図８は、曲線Ｃ３トルク／速度が、３つの基本曲線によって、双曲線に近づくことを示している。
【００５７】
３つの動作点は、好適には、最大出力Ｐｍａｘと、２００ｒｐｍまたは２０ｋｍ／ｈ、３５０ｒｐｍまたは３５ｋｍ／ｈ、および５００ｒｐｍまたは５０ｋｍ／ｈの基本速度と、で定義される。
【００５８】
トラクション機械１０は、よって、０〜２５ｋｍ／ｈのモードＭ１（第１の機械的速度比に相当）と、２５〜４５ｋｍ／ｈのモードＭ２（第２の機械的速度比に相当）と、４５〜５５ｋｍ／ｈのモードＭ３（第３の機械的速度比に相当）と、で機能する。
【００５９】
符号３３の電力低下は、２５、４５、および５５ｋｍ／ｈ（つまり、２５０、４５０、および５５０ｒｐｍ）に向かって観察することができ、この電力低下は、最初の２つのケースでは、加速中に、満足のいく所望の効果を伴って、「より高い比率に移る」、すなわちモードを変更する誘因となり、最後のケースでは、約５０ｋｍ／ｈの最高速度Ｖ．ｍａｘを超えることを、思いとどまらせる。
【００６０】
上記の説明は、純粋に例として提供されたものであり、本発明の分野を限定するものではなく、異なる要素を、他の均等物で置き換えることにより、この分野からの逸脱が構成されることはないことが理解される。
【００６１】
加えて、本発明の異なる特徴、変形、および／または実施形態は、それらが不適合または相互に排他的ではないという条件で、異なる組み合わせに従って、互いに関連付けることができる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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