(57)【要約】  外科用システムは、本体と、超音波トランスデューサと、本体から遠位側に延在するシャフトと、シャフトの遠位端に配置されて、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能であるエンドエフェクタと、を有する、外科用器具を含む。アクセサリデバイスは、外科用器具を発電機と動作可能と結合するように構成されており、発電機は、外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギーを提供するように動作可能である。第１のＥＥＰＲＯＭは器具本体内に設けられ、外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である。このシステムは、アクセサリデバイスに組み込まれ、アクセサリデバイスの使用状況を追跡するように動作可能である、アクセサリＥＥＰＲＯＭ、超音波トランスデューサに組み込まれ、超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、トランスデューサＥＥＰＲＯＭ、又はアクセサリデバイスに組み込まれ、外科用器具の状態に関して発電機と通信するように動作可能である、ＡＳＩＣのうちの少なくとも１つを更に含む。
2020520723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体によって支持される超音波トランスデューサと、
（ｉｉｉ）前記本体から遠位側に延在するシャフトと、
（ｉｖ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、前記発電機は、前記外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギーを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、
（ｃ）前記外科用器具の前記本体内に設けられた第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、
（ｄ）以下：
（ｉ）前記アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリＥＥＰＲＯＭであって、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは、前記アクセサリデバイスの使用状況を追跡するように動作可能である、アクセサリＥＥＰＲＯＭ、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサに組み込まれているトランスデューサＥＥＰＲＯＭであって、前記トランスデューサＥＥＰＲＯＭは、前記超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、トランスデューサＥＥＰＲＯＭ、又は
（ｉｉｉ）前記アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリ特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、アクセサリＡＳＩＣ、
のうちの少なくとも１つと、を備える、外科用システム。
【請求項２】
（ａ）前記外科用器具に結合するように構成されている電力ケーブルと、
（ｂ）前記電力ケーブルを前記発電機と結合するように構成されているケーブルアダプタと、を更に備え、
前記アクセサリデバイスは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つを備える、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
前記アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは前記電力ケーブルに組み込まれている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは前記ケーブルアダプタに組み込まれている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、前記器具ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記アクセサリＡＳＩＣを更に備え、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記アクセサリＡＳＩＣを更に備え、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記アクセサリＡＳＩＣは前記ケーブルアダプタに組み込まれている、請求項７に記載の外科用システム。
【請求項９】
前記外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、前記器具ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放不能に結合されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放可能に結合されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記超音波トランスデューサは前記本体の外部に配置されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１３】
前記本体又は前記超音波トランスデューサのうちの１つに組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備える、請求項１２に記載の外科用システム。
【請求項１４】
前記トランスデューサＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記超音波トランスデューサは前記本体の外部に配置されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタは、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサは、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレードと、
（Ｂ）前記超音波ブレードとの間に組織を挟持するために前記超音波ブレードに対して移動可能なクランプアームと、
（Ｃ）前記クランプアームによって提供される第１のＲＦ電極と、
（Ｄ）前記超音波ブレードによって提供される第２のＲＦ電極であって、前記第１及び第２のＲＦ電極は、前記発電機によって提供される双極ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能である、第２のＲＦ電極と、を備える、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１６】
外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）長手方向に延在するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、前記発電機は、前記外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、
（ｃ）前記外科用器具に組み込まれている第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、
（ｄ）前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている第２のＥＥＰＲＯＭであって、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの前記１つの使用状況を追跡するように動作可能である、第２のＥＥＰＲＯＭと、を備える、外科用システム。
【請求項１７】
前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記ケーブルアダプタと一体化されており、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記ケーブルアダプタの使用状況を追跡するように動作可能である、請求項１６に記載の外科用システム。
【請求項１８】
前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放可能に結合されており、前記外科用システムは、前記電力ケーブルと一体化されている第３のＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記第３のＥＥＰＲＯＭは、前記電力ケーブルの使用状況を追跡するように動作可能である、請求項１７に記載の外科用システム。
【請求項１９】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体の外部に配置された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記本体から遠位側に延在するシャフトと、
（ｄ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｅ）前記本体と一体化されている電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記本体の使用状況を追跡するように動作可能である、ＥＥＰＲＯＭと、
（ｆ）前記本体又は前記超音波トランスデューサのうちの１つと一体化されている特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、前記ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、ＡＳＩＣと、を備える、外科用器具。
【請求項２０】
前記超音波トランスデューサと一体化されている第２のＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記本体の使用状況から独立して、前記超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月２２日に出願された米国特許出願第６２／５０９，３５１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の利益を主張する。
【背景技術】
【０００２】
超音波外科用器具は、組織の正確な切断及び凝固の調節の両方の目的で超音波エネルギーを利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断して凝固させる。超音波ブレードは、例えば、約５０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で振動させることによって、組織内のタンパク質を変性させて、粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊され、凝塊が止血封止を形成できるようになる。切断及び凝固の精度は、例えば、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードの刃、組織牽引、及びブレード圧力の調節によって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用装置の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日に発行された米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日に発行された米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日に発行された米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日に発行された米国特許第６，２８３，９８１号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日に発行された米国特許第６，３０９，４００号、名称「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日に発行された米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日に発行された米国特許第６，４２３，０８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日に発行された米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕ��ｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日に発行された米国特許第８，０５７，４９８号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日に発行された米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日に発行された米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日に発行された米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月４日に発行された米国特許第９，０９５，３６７号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１月２８日に公開された米国特許出願公開第２０１６／００２２３０５号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」に開示されている。
【０００４】
電気外科用器具は、組織を封止するために電気エネルギーを利用し、両極又は単極動作用に構成可能な遠位側に装着されたエンドエフェクタを一般に含む。両極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、接地パッド）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成する場合があり、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用な場合がある。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切するための電極を含んでもよい。
【０００５】
電気外科用装置によって印加される電気エネルギーを、器具と結合する発電機によって器具へと伝達することができる。電気エネルギーは無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってよく、一般に、約３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲の電気エネルギーの形態である。使用中、電気外科用デバイスは組織を通して低周波数ＲＦエネルギーを伝送することができ、これによってイオン撹拌又は摩擦、実際には抵抗加熱が生じ、その結果、組織の温度が増加する。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に対して特に良好に作用する。
【０００６】
ＲＦ電気外科用デバイスの一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。電気外科用デバイス及び関連する概念の更なる実施例が、以下の文献に開示されている。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日付与の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日付与の「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日付与の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第７，３８１，２０９号。
【０００７】
電気外科用デバイス及び関連する概念の追加の例が、以下の文献に開示されている。米国特許第８，９３９，９７４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（２０１５年１月２７日付与）。この文献の開示は参照により本明細書に組み込まれている；その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１５年１０月２０日付与の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」という名称の米国特許第９，１６１，８０３号；米国特許第２０１２／００７８２４３号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１２年３月２９日公開）。この文献の開示は本明細書に参照により組み込まれている；米国特許第９，４０２，６８２号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１６年８月２日に付与）。この文献の開示は本明細書に参照により組み込まれている；その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１５年７月２８日付与の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」という名称の米国特許第９，０８９，３２７号；米国特許第９，５４５，２５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年１月１７日付与）、この文献の開示は本明細書に参照により組み込まれている；及び米国特許第９，５７２，６２２号、発明の名称「Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｔａｒｇｅｔｅｄ  Ｈｅｍｏｓｔａｓｉｓ」（２０１７年２月２１日に付与）。この文献の開示は本明細書に参照により組み込まれている。
【０００８】
一部の器具は、単一の外科用装置を介して超音波及びＲＦエネルギー処置能力を提供し得る。かかる装置並びに関連する方法及び概念の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年３月４日に発行された米国特許第８，６６３，２２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日に公開された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月５日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」に開示されている。
【０００９】
複合超音波外科用器具など様々な種類の超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製され、使用されてきたが、本発明者らの以前には、添付の「特許請求の範囲」に記載の発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】発電機と、超音波エネルギー及び双極ＲＦエネルギーを用いて組織を治療するように動作可能な外科用器具と、を有する例示的な外科用システムの斜視図を示す。
【図２】第１の電極を提供するクランプアームと、第２の電極を提供する超音波ブレードと、を有する、図１の外科用器具のエンドエフェクタの上面斜視図を示す。
【図３】図２のエンドエフェクタの底面斜視図を示す。
【図４】図１の外科用器具の部分分解斜視図を示す。
【図５】図１の外科用器具のシャフトアセンブリの遠位部分及びエンドエフェクタの拡大分解斜視図を示す。
【図６】図１の外科用器具のシャフトアセンブリの内管の遠位部分の側面図を示す。
【図７】内装された超音波トランスデューサと、例示的な電力ケーブルと、アダプタと、発電機と、を有する、図１の外科用器具を組み込む例示的な外科用システムの部分概略図を示す。
【図８】外付けの超音波トランスデューサと、電力ケーブルと、アダプタと、発電機と、を有する外科用器具を組み込む、別の例示的な外科用システムの部分概略図を示す。
【図９】外科用器具と、フィルタ回路と、発電機と、を含む、例示的な外科用システムの概略図を示す。
【図１０】フィルタ回路が外科用システムのアクセサリ内に配置される、図９の外科用システムの例示的な変形例の概略図を示す。
【図１１】フィルタ回路が外科用システムの発電機内に配置される、図９の外科用システムの別の例示的な変形例の概略図を示す。
【図１２】フィルタ回路が外科用システムの外科用器具内に配置される、図９の外科用システムの別の例示的な変形例の概略図を示す。
【図１３】ハンドルアセンブリの側面本体部分を省略した図７の外科用器具の側面図を示し、外科用器具は、図１２の例示的なシステム構成によるフィルタ回路を含み、フィルタ回路は、ハンドルアセンブリ内のいくつかの任意の位置に配置されて概略的に示されている。
【図１４】図８の外科用器具の側面図を示し、外科用器具は、図１２の例示的なシステム構成によるフィルタ回路を含み、フィルタ回路は、外付けの超音波トランスデューサ内に配置されて概略的に示されている。
【図１５】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの例示的な構成の概略図を示す。
【図１６】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図１７】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図１８】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図１９】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図２０】外科用器具及び外科用器具に動作可能に関連付けられたアクセサリに対して配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図２１】ハンドルアセンブリ及びハンドルアセンブリの外部に配置された超音波トランスデューサを有する外科用器具内に配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの例示的な構成の概略図を示す。
【図２２】ハンドルアセンブリ及びハンドルアセンブリの外部に配置された超音波トランスデューサを有する外科用器具内に配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【図２３】ハンドルアセンブリ及びハンドルアセンブリの外部に配置された超音波トランスデューサを有する外科用器具内に配置された、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ及び少なくとも１つのＡＳＩＣの別の例示的な構成の概略図を示す。
【００１１】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持する外科医又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科医により近く配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、外科医からより遠くに配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定も絶対も意図していないと理解されよう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解される。
【００１４】
Ｉ．超音波機構及び電気外科用機構を備える外科用器具を有する例示的な外科用システム
図１は、発電機（１２）及び外科用器具（１４）を含む例示的な外科用システム（１０）を示す。外科用器具（１４）は、電力ケーブル（１６）を介して発電機（１２）に動作可能に結合されている。以下により詳細に記載するように、発電機（１２）は外科用器具（１４）に電力を供給し、組織を切断するための超音波エネルギー、及び組織を封止するための電気外科用双極ＲＦエネルギー（すなわち、治療レベルのＲＦエネルギー）を送達するように動作可能である。例示的な構成では、発電機（１２）は、外科用器具（１４）に電力を供給して、超音波エネルギー及び電気外科用双極ＲＦエネルギーを同時に送達するように構成されている。
【００１５】
本実施例の外科用器具（１４）は、ハンドルアセンブリ（１８）と、ハンドルアセンブリ（１８）から遠位側に延在するシャフトアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（２０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（２２）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１８）は、外科医によって操作されるように構成されている、ピストルグリップ（２６）と、エネルギー制御ボタン（２８、３０）と、を含む、本体（２４）を備える。トリガ（３２）は、本体（２４）の下部に結合され、以下により詳細に記載するように、エンドエフェクタ（２２）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（２６）に向かう及びそこから離れる方向に枢動可能である。外科用器具（１４）の他の好適な変形例では、ハンドルアセンブリ（１８）は、例えば、はさみグリップ構成を備えてよい。以下により詳細に記載するように、超音波トランスデューサ（３４）は、本体（２４）の内部に収容され、本体（２４）によって支持される。他の構成では、超音波トランスデューサ（３４）は、例えば図１４の例示的な構成に示すように、本体（２４）の外部に設けられてよい。
【００１６】
図２及び図３に示すように、エンドエフェクタ（２２）は、超音波ブレード（３６）と、超音波ブレード（３６）に向かう及びそこから離れる方向に選択的に枢動して、超音波ブレード（３６）との間に組織を挟持するように構成されているクランプアーム（３８）と、を含む。超音波ブレード（３６）は、超音波ブレード（３６）と接触して位置付けられた組織を切断及び／又は封止するために超音波周波数で超音波ブレード（３６）を駆動（すなわち振動）させるように構成されている、超音波トランスデューサ（３４）と音響的に結合される。クランプアーム（３８）はトリガ（３２）と動作可能に結合され、それにより、クランプアーム（３８）は、ピストルグリップ（２６）に向かうトリガ（３２）の枢動に応答して、超音波ブレード（３６）に向かって閉鎖位置まで枢動するように構成されている。更に、クランプアーム（３８）は、ピストルグリップ（２６）から離れる方向へのトリガ（３２）の枢動に応答して、超音波ブレード（３６）から離れる方向に開放位置まで枢動するように構成されている（例えば、図１〜図３を参照されたい）。本明細書に記載の教示を考慮すると、クランプアーム（３８）をトリガ（３２）と結合させ得る様々な好適な方法が当業者に明らかとなろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（３８）及び／又はトリガ（３２）を開放位置に向かって付勢するために、１つ以上の弾性部材が組み込まれてよい。
【００１７】
クランプパッド（４０）は、超音波ブレード（３６）に面するクランプアーム（３８）のクランプ側に固定され、クランプ側に沿って遠位側に延在する。クランプパッド（４０）は、クランプアーム（３８）がその閉鎖位置まで作動されたときに、超音波ブレード（３６）の対応する組織治療部分に係合して組織を挟持するように構成されている。クランプアーム（３８）の少なくともクランプ側は、本明細書ではクランプアーム電極（４２）と称される第１の電極（４２）を提供する。加えて、超音波ブレード（３６）の少なくともクランプ側は、本明細書ではブレード電極（４４）と称される第２の電極（４４）を提供する。以下により詳細に記載するように、電極（４２、４４）は、発電機（１２）によって提供される電気外科用双極ＲＦエネルギーを、電極（４２、４４）と電気的に結合された組織に印加するように構成されている。クランプアーム電極（４２）は活性電極として機能し、ブレード電極（４４）は帰還電極として機能してよい、又はその逆であってよい。外科用器具（１４）は、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させる間に、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させる前に、及び／又は超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させた後に、電極（４２、４４）を通して電気外科用双極ＲＦエネルギーを印加するように構成されてよい。
【００１８】
図１〜図５に示すように、シャフトアセンブリ（２０）は、長手方向軸に沿って延在し、外管（４６）と、外管（４６）内に受容されている内管（４８）と、内管（４８）内に支持されている超音波導波管（５０）と、を含む。図２〜図５に最もよく見られるように、クランプアーム（３８）は、内管（４６）及び外管（４８）の遠位端に結合される。具体的には、クランプアーム（３８）は、近位側に延在する一対のクレビスアーム（５２）を含み、クレビスアーム（５２）は、その間に内管（４８）の遠位端（５４）を受容し、クレビスアーム（５２）及び内管（４８）の遠位端（５４）内に形成された貫通穴内に受容された枢動ピン（５６）によって、内管（４８）の遠位端（５４）に枢動可能に結合される。第１及び第２のクレビスフィンガ（５８）は、クレビスアーム（５２）から下方に垂下し、外管（４６）の遠位端（６０）に枢動可能に結合される。具体的には、それぞれのクレビスフィンガ（５８）は、外管（４６）の遠位端（６０）の側壁に形成された、対応する開口部（６４）内に回転可能に受容される突出部（６２）を含む。
【００１９】
本実施例では、内管（４８）は、ハンドルアセンブリ（１８）に対して長手方向に固定され、外管（４６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸に沿って内管（４８）及びハンドルアセンブリ（１８）に対して並進するように構成されている。外管（４６）が遠位側に並進すると、クランプアーム（３８）は、その開放位置に向かって枢動ピン（５６）の周りを枢動する。外管（４６）が近位側に並進すると、クランプアーム（３８）は、その閉鎖位置に向かって反対方向に枢動する。外管（４６）の近位端は、トリガ（３２）と、例えばリンケージアセンブリを介して動作可能に結合され、その結果、トリガ（３２）の作動によって内管（４８）に対する外管（４６）の並進が生じ、それによってクランプアーム（３８）が開閉される。本明細書に示さない他の好適な構成では、外管（４６）は長手方向に固定されてよく、内管（４８）は、並進してクランプアーム（３８）をその開放位置と閉鎖位置との間で移動させるように構成されてよい。
【００２０】
シャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）は、ハンドルアセンブリ（１８）に対して長手方向軸を中心として一緒に回転するように構成されている。図４に示す保持ピン（６６）は、外管（４６）、内管（４８）、及び導波管（５０）の近位部分を通って横方向に延在し、それによって、これらの構成要素を互いに対して回転式に結合する。本実施例では、回転ノブ（６８）は、シャフトアセンブリ（２０）の近位端部分に設けられ、ハンドルアセンブリ（１８）に対するシャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）の回転を容易にする。回転ノブ（６８）は、回転ノブ（６８）の近位カラーを通って延在する保持ピン（６６）によって、シャフトアセンブリ（２０）に回転式に固定される。他の好適な構成では、回転ノブ（６８）は省略されてよい、又は別の回転作動構造が代用されてよいことが理解されよう。
【００２１】
超音波導波管（５０）は、図５に示すように、例えばねじ式接続部により、その近位端において超音波トランスデューサ（３４）と音響的に結合され、その遠位端において超音波ブレード（３６）と音響的に結合される。超音波ブレード（３６）は、導波管（５０）と一体形成されて示されており、したがって、ブレード（３６）は、導波管（５０）の遠位端から直接遠位側に延在する。このようにして、導波管（５０）は、超音波トランスデューサ（３４）を超音波ブレード（３６）と音響的に結合し、トランスデューサ（３４）からブレード（３６）に超音波機械振動を伝達するように機能する。したがって、超音波トランスデューサ（３４）、導波管（５０）、及び超音波ブレード（３６）は、共に音響アセンブリ（１００）を画定する。使用中、超音波ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）によってもたらされる補助的なクランプ力の有無にかかわらず、組織と直接接触して位置付けられて、組織に超音波振動エネルギーを付与し、それによって組織を切断及び／又は封止し得る。例えば、ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）とブレード（３６）の第１の治療側との間に挟持された組織を切断し得、又はブレード（３６）は、例えば、「逆切断」動作中に、ブレード（３６）の反対側に配設された第２の治療側と接触して位置付けられた組織を切断し得る。いくつかの変形例では、導波管（５０）は、ブレード（３６）に送達される超音波振動を増幅し得る。更に、導波管（５０）は、振動の利得を制御するように動作可能な様々な機構、及び／又は導波管（５０）を選択された共振周波数に合わせるのに好適な機構を含み得る。超音波ブレード（３６）及び導波管（５０）の更なる例示的な機構については、以下により詳細に記載する。
【００２２】
導波管（５０）は、図４及び図５に示すように、導波管（５０）の長さに沿って位置付けられた複数のノード支持要素（７０）によって内管（４８）内に支持される。具体的には、ノード支持要素（７０）は、導波管（５０）を通って伝達される共振超音波振動によって画定される音響ノードに対応する位置に、導波管（５０）に沿って長手方向に位置付けられる。ノード支持要素（７０）は、導波管（５０）に対する構造的支持、並びに導波管（５０）とシャフトアセンブリ（２０）の内管（４６）及び外管（４８）との間の遮音をもたらし得る。例示的な変形例では、ノード支持要素（７０）は、Ｏリングを備えてよい。導波管（５０）は、図５に示すオーバーモールド部材（７２）の形態のノード支持要素によって、その最遠位音響ノードで支持される。導波管（５０）は、例えば、最近位の音響ノードなど、導波管（５０）の近位側に配置された音響ノードに形成された横方向貫通穴（７４）を通過する保持ピン（６６）によって、シャフトアセンブリ（２０）内で長手方向かつ回転式に固定される。
【００２３】
本実施例では、超音波ブレード（３６）の遠位先端（７６）は、導波管（５０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連付けられた反ノードに対応する位置にある。かかる構成により、超音波ブレード（３６）に組織の負荷がかかっていないとき、器具（１４）の音響アセンブリ（１００）を好ましい共振周波数ｆｏに合わせることができる。超音波トランスデューサ（３４）が発電機（１２）によって通電されて、導波管（５０）を介してブレード（３６）に機械振動を伝送するとき、ブレード（３６）の遠位先端（７６）は、例えば、約２０〜１２０マイクロメートルの最大振幅の範囲内で、場合によっては、約２０〜５０マイクロメートルの範囲内で、例えば、約５０ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、長手方向に振動させられる。超音波ブレード（３６）が組織と接触して位置付けられているとき、ブレード（３６）の超音波振動は、同時に、組織を切断し、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、最小限の熱拡散を伴う凝固効果をもたらし得る。
【００２４】
図６に示すように、内管（４８）の遠位端（５４）は、内管（４８）の残りの近位部分に対して半径方向外側にオフセットされてよい。この構成により、クランプアーム枢動ピン（５６）を受容する枢動ピン穴（７８）は、遠位端（５４）が内管（４８）の残りの近位部分とぴったり重なって形成されている場合よりも、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸から更に離れた方向に離間配置されることが可能になる。有利には、これは、クランプアーム電極（４２）の近位部分とブレード電極（４４）の近位部分との間のすきまを増加させ、それにより、例えば、組織によってブレード（３６）に及ぼされる垂直力に応答して、超音波ブレード（３６）がクランプアーム（３８）及び枢動ピン（５６）に向かって屈曲したときの逆切断中に、電極（４２、４４）とそれらの対応する活性電気経路及び帰還電気経路との間での望ましくない「短絡」の危険を軽減する。換言すれば、超音波ブレード（３６）が逆切断動作で使用されるとき、超音波ブレード（３６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸から離れる方向に、ピン（５６）に向かってわずかに偏向する傾向があり得る。本実施例の遠位端（５４）によってもたらされる半径方向のオフセットが存在しないであろう枢動ピン穴（７８）よりも、長手方向軸から更に離れる方向に離間配置された枢動ピン穴（７８）を有することにより、遠位端（５４）は、枢動ピン（５６）と超音波ブレード（３６）との間に付加的な横方向のすきまを提供し、それによって、超音波ブレード（３６）が逆切断動作中に横方向に偏向するときに、超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間での接触の危険を低減又は排除する。付加的なすきまは、エンドエフェクタ（２２）が起動されて、ＲＦ電気外科エネルギーを印加するときに超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間での接触から生じるであろう電気的短絡を防止することに加えて、超音波ブレード（３６）が超音波振動しているときに、超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間での接触から生じ得る機械的損傷を防止する。
【００２５】
ＩＩ．電力ケーブル及びケーブルアダプタを有する例示的な外科用システム
Ａ．例示的な外科用システムの概要
図７は、外科用システム（４００）が発電機（４０２）と、外科用器具（４０４）と、外科用器具（４０４）を発電機（４０２）と動作可能に結合するように構成されている電力ケーブル（４０６）と、を含む点で、外科用システム（１０）に類似している例示的な外科用システム（４００）を示す。外科用システム（４００）は、電力ケーブル（４０６）を、発電機（４０２）上の入力ポートとして機能し得る出力ポートと結合するように構成されているケーブルアダプタ（４０８）を更に含む。外科用器具（４０４）は、外科用器具（１４）の形態であってよく、上記の例示的な補足的又は代替的特徴のうちの任意の１つ以上を組み込んでよい。外科用器具（４０４）は、上記の超音波トランスデューサ（３４）の形態であり得る、内装された超音波トランスデューサ（４１０）を含む。
【００２６】
電力ケーブル（４０６）は、外科用器具（４０４）と結合するように構成されている第１のケーブル端部（４１２）と、ケーブルアダプタ（４０８）を介して発電機（４０２）と結合するように構成されている第２のケーブル端部（４１４）と、を含む。本実施例では、第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）に解放可能に結合するように構成されており、第２のケーブル端部（４１４）は、ケーブルアダプタ（４０８）の第１のアダプタ端部（４１６）に解放可能に結合するように構成されている。ケーブルアダプタ（４０８）の第２のアダプタ端部（４１８）は、発電機（４０２）上のポートに解放可能に結合するように構成されている。上記の解放可能な結合は、当該技術分野において既知の任意の好適な結合要素を使用して達成されてよい。あくまで一例として、かかる結合要素としては、ねじ要素、動的スナップ嵌め要素、静的スナップ嵌め要素、磁気要素、及び／又は摩擦嵌め要素が挙げられ得る。代替的な構成では、上記の解放可能な結合のうちのいずれか１つ以上は、解放不能であってよい。例えば、第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）に解放不能に取り付けられてよく、及び／又は第２のケーブル端部（４１４）は、第１のアダプタ端部（４１６）に解放不能に取り付けられてよい。他の構成では、外科用器具（４０４）、電力ケーブル（４０６）、ケーブルアダプタ（４０８）、及び発電機（４０２）の間の解放可能及び解放不能な結合の任意の好適な組み合わせが提供されてよい。
【００２７】
図７に示す例示的な構成では、電力ケーブル（４０６）の第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）のハンドルアセンブリ（４２０）の近位端に結合し、内部に収容された超音波トランスデューサ（４１０）と同軸上に位置合わせされる。しかしながら、第１のケーブル端部（４１２）は、様々な他の位置で、及び／又はトランスデューサ（４１０）に対して様々な他の向きでハンドルアセンブリ（４２０）に結合され得ることが理解されよう。例えば、１つの代替的な構成では、第１のケーブル端部（４１２）は、超音波トランスデューサ（４１０）の中心軸からオフセットされた位置でハンドルアセンブリ（４２０）の近位部分に結合してよい。別の代替的な構成では、第１のケーブル端部（４１２）は、ハンドルアセンブリ（４１０）のピストルグリップ（４２２）の下端に結合してよい。
【００２８】
図８は、外科用システム（５００）が発電機（５０２）と、外科用器具（５０４）と、外科用器具（５０４）を発電機（５０２）と動作可能に結合するように構成されている電力ケーブル（５０６）と、を含む点で、外科用システム（１０、４００）に類似している別の例示的な外科用システム（５００）を示す。外科用システム（５００）は、電力ケーブル（５０６）を発電機（５０２）上の出力ポートと結合するように構成されているケーブルアダプタ（５０８）を更に含む。外科用器具（５０４）は、外科用器具（５０４）が、外科用器具（５０４）のハンドルアセンブリ（５２０）に解放可能に結合し、それによって支持される、外付けの超音波トランスデューサ（５１０）を含むことを除いて、外科用器具（４０４）に類似している。電力ケーブル（５０６）は、電力ケーブル（４０６）と実質的に同様であってよい。更に、発電機（５０２）、外科用器具（５０４）、電力ケーブル（５０６）、及びケーブルアダプタ（５０８）は、外科用システム（４００）に関連して上述した構成に類似の様々な構成で互いに結合するように構成されてよい。
【００２９】
Ｂ．例示的なフィルタ回路
図９は、発電機（６０２）と、外科用器具（６０４）と、フィルタ回路（６０６）と、を含む別の例示的な外科用システム（６００）を示す。外科用システム（６００）は、上記の外科用システム（１０、４００、５００）のいずれかを表し得る。その点において、発電機（６０２）は、発電機（１２、４０２、５０２）のいずれかを表してよく、外科用器具（６０２）は、例えば、外科用器具（１４、４０４、５０４）のいずれかを表してよい。
【００３０】
発電機（６０２）は、超音波駆動成分及びＲＦ駆動成分を含む単一の出力波形（６１０）（「駆動信号」とも呼ばれる）を生成し、発するように構成されている。フィルタ回路（６０６）は、単一の出力波形（６１０）を受信し、その超音波駆動成分及びＲＦ駆動成分を分離するように構成されている。より具体的には、フィルタ回路（６０６）は、単一の出力波形（６１０）を超音波駆動波形（６１２）及び別個のＲＦ駆動波形（６１４）に変換する。超音波駆動波形（６１２）は、外科用器具（６０２）の超音波トランスデューサを駆動して、組織を切断及び／又は封止するための超音波エネルギーを生成するように構成されており、ＲＦ駆動波形（６１４）は、組織を封止するための電気外科用双極ＲＦエネルギーで外科用器具（６０２）の双極ＲＦ電極に通電するように構成されている。
【００３１】
ほんの一例として、フィルタ回路（６０６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００８６９１０号、名称「Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｂｉｎｅｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００８６９０８号、名称「Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｂｉｎｅｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００８６９１１号、名称「Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ  Ｉｓｏｌａｔｅｄ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ（ＤＣ）Ｖｏｌｔａｇｅ  ｔｏ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００８６９０９号、名称「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ａｇｉｌｅ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００８６８７６号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ」の教示に従って構築され、機能してよい。
【００３２】
超音波駆動波形（６１２）及びＲＦ駆動波形（６１４）は、超音波トランスデューサ及び外科用器具（６０４）の双極ＲＦ電極に同時に送達されてよく、それにより、器具（６０４）は、超音波エネルギー及び電気外科用双極ＲＦエネルギーを同時に印加して組織を治療できる。超音波エネルギー及びＲＦエネルギーは選択的に印加されてよく、印加されたエネルギーの様々なパラメータは、例えば、エネルギー制御ボタン（２８、３０）など発電機（６０２）及び／又は外科用器具（６０４）上に設けられるユーザ入力機構を使用して選択的に調整されてよい。様々な実施例では、外科用システム（６００）は、外科用システム（６００）の制御回路に予めプログラムされたエネルギー印加アルゴリズムに基づいて、所定のレベル及び／又はパターンの超音波エネルギー及び／又はＲＦエネルギーを送達するように構成されてよい。かかるアルゴリズムとしては、参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日に発行された米国特許第８，６６３，２２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月５日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」、及び／又は参照により本明細書に組み込まれる、任意の他の特許若しくは特許出願に開示されている例示的なアルゴリズムのうちの任意の１つ以上が挙げられ得る。
【００３３】
フィルタ回路（６０６）は、外科用システム（６００）内の様々な好適な位置に配置されてよい。図１０は、外科用システム（６２０）の形態の外科用システム（６００）の第１の例示的な変形例を示し、この変形例では、フィルタ回路（６０６）は、電力ケーブル又はケーブルアダプタ（例えば、電力ケーブル（４０６、５０６）又はケーブルアダプタ（４０８、５０８）など）の形態であり得るアクセサリデバイス（６０８）に組み込まれている。図１１は、外科用システム（６３０）の形態の外科用システム（６００）の第２の例示的な変形例を示し、フィルタ回路（６０６）は、発電機（６０２）に組み込まれている。図１２は、外科用システム（６３０）の形態の外科用システム（６００）の第３の例示的な変形例を示し、フィルタ回路（６０６）は、外科用器具（６０４）に組み込まれている。
【００３４】
図１３は、図１２の外科用システム（６３０）の一般的な構成による、内部の様々な任意の位置に配置されたフィルタ回路（６０６）を有する外科用器具（４０４）を示す。図示するように、単なる例として、フィルタ回路（６０６）は、ハンドルアセンブリ（４２０）の近位部分内において、内装された超音波トランスデューサ（４１０）の近位側に配置されてよい。あるいは、フィルタ回路（６０６）は、ハンドルアセンブリ（４２０）のピストルグリップ（４２２）の下部内にある。
【００３５】
図１４は、図１２の外科用システム（６３０）の一般的な構成による、内部に配置されたフィルタ回路（６０６）を有する外科用器具（５０４）を示す。図示するように、単なる例として、フィルタ回路（６０６）は、外付けの超音波トランスデューサ（５１０）に組み込まれてよい。
【００３６】
Ｃ．ＥＥＰＲＯＭ及びＡＳＩＣの例示的な配置
本明細書に開示される例示的な外科用システムのいずれかに、少なくとも１つの電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、及び特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）を備えることが望ましい場合がある。例えば、１つ以上のＥＥＰＲＯＭは、特定の製造入力及びシステム設定を記録して保持し、外科用器具及び／又は電力ケーブルなど外科用システムの１つ以上の構成要素の使用状況を追跡するために提供されてよい。かかるＥＥＰＲＯＭは、外科用システムの発電機と連通して配置され得、したがって、発電機はＥＥＰＲＯＭによって収集されたデータを読み取り得る。ＡＳＩＣは、エネルギー制御ボタン（２８、３０）など外科用器具の構成要素によって発せられるアナログ信号を受信するために設けられてよい。アナログ信号の受信に応答して、ＡＳＩＣは、外科用器具の状態を示す、対応するデジタル信号を生成して発し、このデジタル信号は発電機によって受信される。デジタル信号の受信に応答して、発電機は、発電機によって発せられる出力波形の超音波駆動成分及び／又はＲＦ駆動成分の調整など、１つ以上の所定の動作を実行してよい。以下に記載する例示的な外科用システムの各ＥＥＰＲＯＭ及びＡＳＩＣは、例えば、１本以上のワイヤを備え得る専用通信回線を介して、外科用システムの発電機と通信し得ることが理解されよう。
【００３７】
図１５〜２０は、外科用器具（７００）と、電力ケーブル又はケーブルアダプタの形態であり得るアクセサリデバイス（７０２）と、を有する例示的な外科用システムを示す。各外科用システムは、１つ以上のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）を含む。以下に記載するように、ＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）は、外科用器具（７００）及びアクセサリデバイス（７０２）に対して様々な構成で配置されてよい。以下に記載する全ての例示的な外科用システムは、上記の外科用システムのいずれかを表し得ることが理解されよう。例えば、外科用器具（７００）は、外科用器具（１４、４０４、５０４、６０４）のいずれかを表してよく、アクセサリデバイス（７０２）は、電力ケーブル（４０６、５０６）及びケーブルアダプタ（４０８、５０８）のうちのいずれか１つ以上を表してよい。更に、以下に記載する全ての例示的な外科用システムは、上記の発電機（１２、４０２、５０２、６０２）のいずれかに類似の発電機を組み込んでよい。
【００３８】
図１５は、ＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）の両方が外科用器具（７００）に組み込まれている、第１の例示的な外科用システム（７１０）を示す。
【００３９】
図１６は、ＥＥＰＲＯＭ（７０４）が外科用器具（７００）に組み込まれ、ＡＳＩＡＳＩＣ（７０６）は、システム（７２０）の電力ケーブル又はケーブルアダプタなどアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている、第２の例示的な外科用システム（７２０）を示す。
【００４０】
図１７は、第１のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）が外科用器具（７００）に組み込まれ、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）が、電力ケーブル又はシステム（７３０）のケーブルアダプタなどアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている、第３の例示的な外科用システム（７３０）を示す。かかる場合、電力ケーブルアダプタ及びケーブルアダプタは、互いから解放可能に分離できてよい、又は分離できなくてよい。
【００４１】
図１８は、第１のＥＥＰＲＯＭ（７０４）が外科用器具（７００）に組み込まれ、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）がアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている、第４の例示的な外科用システム（７４０）を示す。例えば、一例では、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）の両方が、システム（７４０）の電力ケーブル又はケーブルアダプタに組み込まれてよい。別の例では、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）は、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの一方に組み込まれてよく、ＡＳＩＣ（７０６）は、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの他方に組み込まれてよい。かかる実施例では、電力ケーブルアダプタ及びケーブルアダプタは、互いから解放可能に分離できてよい、又は分離できなくてよい。
【００４２】
図１９は、第１のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）が外科用器具（７００）に組み込まれ、第２及び第３のＥＥＰＲＯＭ（７０４）がアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている、第５の例示的な外科用システム（７５０）を示す。例えば、システム（７５０）は、互いに解放可能に分離できる電力ケーブル及びケーブルアダプタを含んでよく、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）は電力ケーブルに組み込まれ、第３のＥＥＰＲＯＭ（７０４）はケーブルアダプタに組み込まれている。
【００４３】
図２０は、第１のＥＥＰＲＯＭ（７０４）が外科用器具（７００）に組み込まれ、第２及び第３のＥＥＰＲＯＭ（７０４）並びにＡＳＩＣ（７０６）がアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている、第６の例示的な外科用システム（７６０）を示す。例えば、システム（７６０）は、互いに解放可能に分離できる電力ケーブル及びケーブルアダプタを含んでよく、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）は電力ケーブルに組み込まれ、第３のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）はケーブルアダプタに組み込まれている。別の例では、第２のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）は、電力ケーブルに組み込まれてよく、第３のＥＥＰＲＯＭ（７０４）は、ケーブルアダプタに組み込まれてよい。
【００４４】
上記の各外科用システム（７１０、７２０、７３０、７４０、７５０、７６０）は、外科用器具（７００）に組み込まれているＥＥＰＲＯＭ（７０４）を含む。この器具ＥＥＰＲＯＭ（７０４）は、他のタスクの中でも、特に外科用器具（７００）の使用状況を追跡するように機能し、それによって、ユーザは、外科用器具（７００）が使用されている外科手術の回数を追跡可能になる。外科用システム（７３０、７４０、７５０、７６０）は、システム（７３０、７４０、７５０、７６０）の電力ケーブル及び／又はケーブルアダプタ（すなわち、「アクセサリデバイス」）に組み込まれている、少なくとも１つの追加のＥＥＰＲＯＭ（７０４）をそれぞれ含む。これらの追加のアクセサリＥＥＰＲＯＭ（７０４）のそれぞれは、アクセサリＥＥＰＲＯＭと一体化されている、対応する電力ケーブル又はケーブルアダプタの使用状況を追跡し、それにより、ユーザは、外科用器具（７００）の使用とは別に、電力ケーブル及び／又はケーブルアダプタの使用状況を監視可能になる。
【００４５】
例示的な外科用システム（７１０、７２０、７３０、７４０、７５０、７６０）のうちの１つ以上では、アクセサリデバイス（７０２）は、例えば複数の外科用器具（７００）を使用して、複数の外科手術に再利用可能であるように、外科用器具（７００）と解放可能に結合されてよい。解放可能な結合は、外科用システム（４００）に関連して上記したもののいずれかの形態であってよい。あるいは、アクセサリデバイス（７０２）は、例えば、単一の患者に対して実行される１つ以上の外科手術後に再利用不能であり、使用済みの外科用器具（７００）と共に廃棄されるように、外科用器具（７００）と解放不能に結合されてよい。例えば、アクセサリデバイス（７０２）は、ＡＳＩＣ（７０６）が外科用システム（７２０、７４０、７６０）などアクセサリデバイス（７０２）に組み込まれている外科用システムにおいて、外科用器具（７００）と解放不能に結合されてよい。
【００４６】
図２１〜２３は、ハンドルアセンブリ（８００）と、ハンドルアセンブリ（８００）に解放可能に結合され、かつそれによって支持される、外付けの超音波トランスデューサ（８０２）と、を有する、例示的な外科用器具を概略的に示す。その点において、以下に記載する外科用器具は、図８及び１４に示す外科用器具（５０４）の様々な例示的な構成を表し得る。各外科用器具は、少なくとも１つのＥＥＰＲＯＭ（８０４）と、ＡＳＩＣ（８０６）と、を含み、これらは、上記のＥＥＰＲＯＭ（７０４）及びＡＳＩＣ（７０６）に機能面で類似であってよい。外付けの超音波トランスデューサ（８０２）の一部の変形例は、再利用可能な構成要素として構成されてよい。加えて、又は代替的に、ハンドルアセンブリ（８００）の一部の変形形態は、再利用可能な構成要素として構成されてよい。
【００４７】
図２１は、第１のＥＥＰＲＯＭ（８０４）及びＡＳＩＣ（８０６）がハンドルアセンブリ（８００）に組み込まれ、第２のＥＥＰＲＯＭ（８０４）が外付けの超音波トランスデューサ（８０２）に組み込まれている、第１の例示的な外科用器具（８１０）を示す。第１のＥＥＰＲＯＭ（８０４）は、ハンドルアセンブリ（８００）の使用状況を追跡するように構成され、第２のＥＥＰＲＯＭ（８０６）は、ハンドルアセンブリ（８００）の使用状況とは別に、外部トランスデューサ（８０２）の使用状況を追跡するように構成されている。
【００４８】
図２２は、第１のＥＥＰＲＯＭ（８０４）がハンドルアセンブリ（８００）に組み込まれ、第２のＥＥＰＲＯＭ（８０４）及びＡＳＩＣ（８０６）が外付けの超音波トランスデューサ（８０２）に組み込まれている、第２の例示的な外科用器具（８２０）を示す。第１及び第２のＥＥＰＲＯＭ（８０４）は、上記の外科用器具（８１０）の第１及び第２のＥＥＰＲＯＭと同様に機能するように構成されている。
【００４９】
図２３は、単一のＥＥＰＲＯＭ（８０４）及びＡＳＩＣ（８０６）を有する第３の例示的な外科用器具（８３０）を示し、これらは、両方ともハンドルアセンブリ（８００）に組み込まれている。本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ（８０４）は、ハンドルアセンブリ（８００）の使用状況を追跡するように構成されており、これは、例えば、トランスデューサ（８０２）が異なるハンドルアセンブリ（８００）と組み合わせて以前に使用されている場合、外付けの超音波トランスデューサ（８０２）の使用状況とは異なる場合がある。
【００５０】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００５１】
外科用システムであって、（ａ）外科用器具であって、（ｉ）本体と、（ｉｉ）本体によって支持される超音波トランスデューサと、（ｉｉｉ）本体から遠位側に延在するシャフトと、（ｉｖ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、（ｂ）外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、発電機は、外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギーを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、（ｃ）外科用器具の本体内に設けられた第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、第１のＥＥＰＲＯＭは、外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、（ｄ）（ｉ）アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリＥＥＰＲＯＭであって、アクセサリＥＥＰＲＯＭは、アクセサリデバイスの使用状況を追跡するように動作可能である、アクセサリＥＥＰＲＯＭ、（ｉｉ）超音波トランスデューサに組み込まれているトランスデューサＥＥＰＲＯＭであって、トランスデューサＥＥＰＲＯＭは、超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、トランスデューサＥＥＰＲＯＭ、又は（ｉｉｉ）アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリ特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、アクセサリＡＳＩＣは、外科用器具の状態に関して発電機と通信するように動作可能である、アクセサリＡＳＩＣのうちの少なくとも１つと、を備える、外科用システム。
【実施例２】
【００５２】
（ａ）外科用器具に結合するように構成されている電力ケーブルと、（ｂ）電力ケーブルを発電機と結合するように構成されているケーブルアダプタと、を更に備え、アクセサリデバイスが、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの１つを備える、実施例１の外科用システム。
【実施例３】
【００５３】
アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、アクセサリＥＥＰＲＯＭは電力ケーブルに組み込まれている、実施例２に記載の外科用システム。
【実施例４】
【００５４】
アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、アクセサリＥＥＰＲＯＭはケーブルアダプタに組み込まれている、実施例２に記載の外科用システム。
【実施例５】
【００５５】
外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、器具ＡＳＩＣは、外科用器具の状態に関して発電機と通信するように動作可能である、実施例１〜４のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例６】
【００５６】
アクセサリＡＳＩＣを更に備え、アクセサリＡＳＩＣは、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている、実施例２〜５のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例７】
【００５７】
アクセサリＡＳＩＣはケーブルアダプタに組み込まれている、実施例６に記載の外科用システム。
【実施例８】
【００５８】
外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、器具ＡＳＩＣは、外科用器具の状態に関して発電機と通信するように動作可能である、実施例１〜７のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例９】
【００５９】
ケーブルアダプタは、電力ケーブルに解放不能に結合されている、実施例２〜８のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１０】
【００６０】
ケーブルアダプタは、電力ケーブルに解放可能に結合されている、実施例２〜８のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１１】
【００６１】
超音波トランスデューサが本体の外部に配置されている、実施例１〜１０のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１２】
【００６２】
本体又は超音波トランスデューサのうちの１つの内部に設けられる器具ＡＳＩＣを更に備える、実施例１１に記載の外科用システム。
【実施例１３】
【００６３】
トランスデューサＥＥＰＲＯＭを更に備え、超音波トランスデューサが本体の外部に配置されている、実施例１〜１２のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１４】
【００６４】
外科用システムが、外科用器具の本体内に設けられた第１のＥＥＰＲＯＭと、電力ケーブルに組み込まれている第２のＥＥＰＲＯＭと、ケーブルアダプタに組み込まれている第３のＥＥＰＲＯＭと、を備え、第１のＥＥＰＲＯＭは、外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能であり、第２のＥＥＰＲＯＭは、外科用器具の使用状況から独立して、電力ケーブルの使用状況を追跡するように動作可能であり、第３のＥＥＰＲＯＭは、外科用器具の使用状況及び電力ケーブルの使用状況から独立して、ケーブルアダプタの使用状況を追跡するように動作可能であり、電力ケーブルは、外科用器具及びケーブルアダプタと解放可能に結合するように構成されており、ケーブルアダプタは、発電機と解放可能に結合するように構成されている、実施例２〜１３のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１５】
【００６５】
エンドエフェクタが、（Ａ）超音波ブレードであって、超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレードと、（Ｂ）超音波ブレードとの間に組織を挟持するために超音波ブレードに対して移動可能なクランプアームと、（Ｃ）クランプアームによって提供される第１のＲＦ電極と、（Ｄ）超音波ブレードによって提供される第２のＲＦ電極であって、第１及び第２のＲＦ電極は、発電機によって提供される双極ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能である、第２のＲＦ電極と、を備える、実施例１〜１４のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１６】
【００６６】
外科用システムであって、（ａ）外科用器具であって、（ｉ）長手方向に延在するシャフトと、（ｉｉ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、（ｂ）外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、発電機は外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、（ｃ）外科用器具に組み込まれている第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、第１のＥＥＰＲＯＭは、外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、（ｄ）電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている第２のＥＥＰＲＯＭであって、第２のＥＥＰＲＯＭは、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの１つの使用状況を追跡するように動作可能である、第２のＥＥＰＲＯＭと、を備える、外科用システム。
【実施例１７】
【００６７】
第２のＥＥＰＲＯＭは、ケーブルアダプタと一体化されており、第２のＥＥＰＲＯＭは、ケーブルアダプタの使用状況を追跡するように動作可能である、実施例１６に記載の外科用システム。
【実施例１８】
【００６８】
ケーブルアダプタは、電力ケーブルに解放可能に結合されており、外科用システムは、電力ケーブルと一体化されている第３のＥＥＰＲＯＭを更に備え、第３のＥＥＰＲＯＭは、電力ケーブルの使用状況を追跡するように動作可能である、実施例１７に記載の外科用システム。
【実施例１９】
【００６９】
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体の外部に配置された超音波トランスデューサと、（ｃ）本体から遠位側に延在するシャフトと、（ｄ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｅ）本体と一体化されている電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、第１のＥＥＰＲＯＭは、本体の使用状況を追跡するように動作可能である、ＥＥＰＲＯＭと、（ｆ）本体又は超音波トランスデューサのうちの１つと一体化されている特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、ＡＳＩＣは、外科用器具の状態に関して発電機と通信するように動作可能である、ＡＳＩＣと、を備える、外科用器具。
【実施例２０】
【００７０】
超音波トランスデューサと一体化されている第２のＥＥＰＲＯＭを更に備え、第２のＥＥＰＲＯＭは、本体の使用状況から独立して、超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、実施例１９に記載の外科用器具。
【００７１】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００７２】
更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｐａｔｈ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ３］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ  Ｍｅｍｂｅｒ」、及び／又は本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ６］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ」に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上と組み合わせてよい。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００７３】
更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｐｕｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔａｔｅ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ１］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ａｎｄ  Ｉｎｈｉｂｉｔｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｌｉｍｉｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」、本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ４］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｉｏｕｓ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」、及び／又は本件と同日に出願された米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］、名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｉｎ  Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ  Ｐｈａｓｅｓ」に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上と組み合わせてよい。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００７４】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【００７５】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に発行された、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された、米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に交付された、米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に交付された、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に交付された、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に交付された、米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に交付された、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３���日に発行された、米国特許第８，８４４，７８９号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日に発行された、米国特許第８，８２０，６０５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日に発行された、米国特許第８，６１６，４３１号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に公開された、米国特許第８，５７３，４６１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日に発行された、米国特許第８，６０２，２８８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日に発行された、米国特許第９，３０１，７５９号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日に発行された、米国特許第８，７８３，５４１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」、２０１３年７月９日に発行された、米国特許第８，４７９，９６９号、名称「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日に発行された米国特許出願第８，８００，８３８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に発行された、米国特許第８，５７３，４６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを認識するであろう。
【００７６】
上述のデバイスのバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００７７】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００７８】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００７９】
〔実施の態様〕
（１）  外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体によって支持される超音波トランスデューサと、
（ｉｉｉ）前記本体から遠位側に延在するシャフトと、
（ｉｖ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、前記発電機は、前記外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギーを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、
（ｃ）前記外科用器具の前記本体内に設けられた第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、
（ｄ）以下：
（ｉ）前記アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリＥＥＰＲＯＭであって、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは、前記アクセサリデバイスの使用状況を追跡するように動作可能である、アクセサリＥＥＰＲＯＭ、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサに組み込まれているトランスデューサＥＥＰＲＯＭであって、前記トランスデューサＥＥＰＲＯＭは、前記超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、トランスデューサＥＥＰＲＯＭ、又は
（ｉｉｉ）前記アクセサリデバイスに組み込まれているアクセサリ特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、アクセサリＡＳＩＣ、
のうちの少なくとも１つと、を備える、外科用システム。
（２）  （ａ）前記外科用器具に結合するように構成されている電力ケーブルと、
（ｂ）前記電力ケーブルを前記発電機と結合するように構成されているケーブルアダプタと、を更に備え、
前記アクセサリデバイスは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つを備える、実施態様１に記載の外科用システム。
（３）  前記アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは前記電力ケーブルに組み込まれている、実施態様２に記載の外科用システム。
（４）  前記アクセサリＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記アクセサリＥＥＰＲＯＭは前記ケーブルアダプタに組み込まれている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、前記器具ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、実施態様４に記載の外科用器具。
【００８０】
（６）  前記アクセサリＡＳＩＣを更に備え、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている、実施態様４に記載の外科用器具。
（７）  前記アクセサリＡＳＩＣを更に備え、前記アクセサリＡＳＩＣは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている、実施態様２に記載の外科用システム。
（８）  前記アクセサリＡＳＩＣは前記ケーブルアダプタに組み込まれている、実施態様７に記載の外科用システム。
（９）  前記外科用器具に組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備え、前記器具ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、実施態様２に記載の外科用システム。
（１０）  前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放不能に結合されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【００８１】
（１１）  前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放可能に結合されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１２）  前記超音波トランスデューサは前記本体の外部に配置されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（１３）  前記本体又は前記超音波トランスデューサのうちの１つに組み込まれている器具ＡＳＩＣを更に備える、実施態様１２に記載の外科用システム。
（１４）  前記トランスデューサＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記超音波トランスデューサは前記本体の外部に配置されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（１５）  前記エンドエフェクタは、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサは、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレードと、
（Ｂ）前記超音波ブレードとの間に組織を挟持するために前記超音波ブレードに対して移動可能なクランプアームと、
（Ｃ）前記クランプアームによって提供される第１のＲＦ電極と、
（Ｄ）前記超音波ブレードによって提供される第２のＲＦ電極であって、前記第１及び第２のＲＦ電極は、前記発電機によって提供される双極ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能である、第２のＲＦ電極と、を備える、実施態様１に記載の外科用システム。
【００８２】
（１６）  外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）長手方向に延在するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具を発電機と動作可能に結合するように構成されているアクセサリデバイスであって、前記発電機は、前記外科用器具に電力を供給し、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを提供するように動作可能である、アクセサリデバイスと、
（ｃ）前記外科用器具に組み込まれている第１の電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記外科用器具の使用状況を追跡するように動作可能である、第１のＥＥＰＲＯＭと、
（ｄ）前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つに組み込まれている第２のＥＥＰＲＯＭであって、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの前記１つの使用状況を追跡するように動作可能である、第２のＥＥＰＲＯＭと、を備える、外科用システム。
（１７）  前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記ケーブルアダプタと一体化されており、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記ケーブルアダプタの使用状況を追跡するように動作可能である、実施態様１６に記載の外科用システム。
（１８）  前記ケーブルアダプタは、前記電力ケーブルに解放可能に結合されており、前記外科用システムは、前記電力ケーブルと一体化されている第３のＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記第３のＥＥＰＲＯＭは、前記電力ケーブルの使用状況を追跡するように動作可能である、実施態様１７に記載の外科用システム。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体の外部に配置された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記本体から遠位側に延在するシャフトと、
（ｄ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｅ）前記本体と一体化されている電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、前記第１のＥＥＰＲＯＭは、前記本体の使用状況を追跡するように動作可能である、ＥＥＰＲＯＭと、
（ｆ）前記本体又は前記超音波トランスデューサのうちの１つと一体化されている特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であって、前記ＡＳＩＣは、前記外科用器具の状態に関して前記発電機と通信するように動作可能である、ＡＳＩＣと、を備える、外科用器具。
（２０）  前記超音波トランスデューサと一体化されている第２のＥＥＰＲＯＭを更に備え、前記第２のＥＥＰＲＯＭは、前記本体の使用状況から独立して、前記超音波トランスデューサの使用状況を追跡するように動作可能である、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
2020520723.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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