(57)【要約】パッケージ化食品加工機。機械は、食品の終了状態を識別する食品消費者の選択を受けるように構成される食品消費者インタフェースと、冷却流体槽を備えるパッケージ冷却サブシステムと、食品を含むパッケージを冷却流体槽で揺動させ、食品の物理パラメータを検知するように構成されるグリッパ構成要素と、食品消費者インタフェースからの終了状態選択を識別する入力を受信することに基づいて、且つ、グリッパ構成要素からの食品の物理パラメータの値を含む入力を受信することに基づいて、パッケージから冷却流体槽への伝熱速度を制御するようにグリッパに命令するように構成される制御装置とを備える。【選択図】図１
2020504802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ化食品加工機であって、
食品の終了状態を識別する食品消費者の選択を受けるように構成される食品消費者インタフェースと、
パッケージに含まれる前記食品の凝固点より低い温度で維持される液状流体槽を備えるパッケージ冷却サブシステムと、
食品のパッケージを受け、前記パッケージを前記冷却サブシステムに移動させ、前記パッケージを前記機械の引渡位置に移動させるように構成されるパッケージ取扱サブシステムであって、前記パッケージ取扱サブシステムが、前記パッケージの端部で食品のパッケージを把持して、前記パッケージの中心軸のまわりに前記食品パッケージを回転させるように構成され、前記パッケージに含まれる前記食品の物理パラメータを検知するように構成されるセンサに連結されたグリッパ構成要素を備える、パッケージ取扱サブシステムと、
前記冷却サブシステムと、前記パッケージ取扱サブシステムと、前記食品消費者インタフェースとに連結された制御サブシステムであって、前記制御サブシステムが、前記冷却サブシステム及び前記パッケージ取扱サブシステムの物理パラメータを監視し、前記監視された物理パラメータに基づいて、且つ、前記グリッパ構成要素に連結された前記センサによって検知された前記食品の前記物理パラメータに基づいて、前記パッケージ取扱サブシステムの前記グリッパ構成要素を制御し、前記制御サブシステムで受信した前記食品消費者インタフェースからの終了状態入力を達成するために前記食品を加工する、制御サブシステムと
を備える、
パッケージ化食品加工機。
【請求項２】
前記グリッパ構成要素が、５００回転／分（ＲＰＭ）より速い角速度で前記食品パッケージを回転させるように構成される、請求項１に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項３】
前記グリッパが、前記液状流体槽との接触に対して前記食品のパッケージの一部を密閉するように構成される、請求項１に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項４】
前記グリッパが前記センサを備え、前記センサが、前記パッケージに含まれる前記食品の温度の１つを検知するように、又は、前記パッケージを回転させるために前記パッケージに加えられるトルクを検知するように構成される、請求項１に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項５】
前記パッケージ内で前記食品の核形成を引き起こすように構成されるパッケージ提供サブシステムをさらに備え、前記核形成が、前記パッケージ内の前記食品の少なくとも一部の急速な相変化である、請求項１に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項６】
冷蔵食品のオンデマンド加工の方法であって、
パッケージ化食品加工機の貯蔵サブシステムで食品の複数のパッケージを貯蔵することと、
前記食品加工機の食品消費者インタフェースからの入力を受信することであって、前記入力が食品及び前記食品の終了状態を識別する、受信することと、
前記パッケージ化食品加工機のパッケージ取扱サブシステムによって前記食品を識別する前記入力に基づいて、前記貯蔵サブシステムから前記食品のパッケージのうちの１つを取り出すことと、
前記パッケージ化食品加工機のパッケージ冷却サブシステムの冷却流体槽で前記パッケージ取扱サブシステムによって前記食品のパッケージを操作することであって、前記操作することが、前記パッケージを移動させて、前記パッケージの表面と前記冷却流体槽との間の熱伝達を促進し、前記パッケージと前記冷却流体槽との間の熱伝達を促進するために前記パッケージ内の前記食品を揺動させることを含み、前記操作することが、前記食品の前記終了状態を識別する前記入力に基づいて制御される、操作することと、
前記食品のパッケージ内の前記食品の現在の状態を監視することと、
前記食品の前記現在の状態を監視することに基づいて、前記パッケージ取扱サブシステムによって前記冷却流体槽から前記食品のパッケージを移動させることと、
前記冷却流体槽から前記食品のパッケージを移動させた後に、前記食品のパッケージを食品消費者に提供することと
を含む、
方法。
【請求項７】
前記貯蔵サブシステムによって、室温より低く、且つ、前記パッケージに含まれる食品の凝固点より高い中間温度に前記食品のパッケージを維持することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記パッケージ取扱サブシステムが、少なくとも５００回転／分（ＲＰＭ）の角速度で前記パッケージの中心軸のまわりに前記パッケージを回転させることによって、前記冷却流体槽の前記食品のパッケージを操作する、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記パッケージ取扱サブシステムが、最初に、前記パッケージの中心軸のまわりに前記パッケージを第１の角度方向に回転させることによって、２番目に、前記パッケージの回転を止めることによって、且つ３番目に、前記パッケージの前記中心軸のまわりに前記パッケージを第２の角度方向に回転させることによって、前記冷却流体槽の前記食品のパッケージを操作し、前記第２の角度方向が前記第１の角度方向の反対方向である、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記監視することが、前記パッケージに含まれる前記食品の少なくとも一部が準安定状態であることを示すとき、前記食品のパッケージが前記冷却流体槽から移動され、前記食品の核形成を引き起こすことをさらに含み、核形成が、前記パッケージ内の前記食品の少なくとも一部の急速な相変化である、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
前記冷却流体槽への気泡の制御された浸透によって前記冷却流体槽の有効比熱を調整することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
華氏約−１０度より低い温度に前記冷却流体槽を冷やすことをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
パッケージ化食品加工機であって、
食品の終了状態を識別する食品消費者の選択を受けるように構成される食品消費者インタフェースと、
冷却流体槽を備えるパッケージ冷却サブシステムと、
前記食品を含むパッケージを前記冷却流体槽で揺動させ、前記食品の物理パラメータを検知するように構成されるグリッパ構成要素と、
前記食品消費者インタフェースからの終了状態選択を識別する入力を受信することに基づいて、且つ、前記グリッパ構成要素からの前記食品の前記物理パラメータの値を含む入力を受信することに基づいて、前記パッケージから前記冷却流体槽への伝熱速度を制御するように前記グリッパに命令するように構成される制御装置と
を備える、
パッケージ化食品加工機。
【請求項１４】
前記食品消費者インタフェースが、冷えた製品、霜の降りた製品、氷のように冷たい製品、又は凍結した製品のうちの１つ又は複数から選択された終了状態を識別する食品消費者の選択を受信するように構成される、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項１５】
前記グリッパ構成要素が、前記冷却流体槽に前記パッケージを配置し、前記冷却流体槽から前記パッケージを移動させ、前記冷却流体槽から前記パッケージを移動させた後に前記パッケージを乾燥させるようにさらに構成される、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項１６】
前記グリッパ構成要素が、前記冷却流体槽に前記パッケージを配置し、前記冷却流体槽から前記パッケージを移動させるようにさらに構成され、前記制御装置が、前記冷却流体槽から前記パッケージを移動させた後に、又は、前記食品が前記冷却流体槽に設置されている間に、前記食品で核形成を引き起こすように前記グリッパに命令するようにさらに構成される、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項１７】
前記パッケージ冷却サブシステムが、前記冷却流体槽への気泡の制御された導入によって前記冷却流体槽の有効比熱を調整することを促進するガス浸透構成要素をさらに備える、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項１８】
前記グリッパ構成要素が、前記パッケージに含まれる前記食品の温度を検知するように構成される、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項１９】
前記食品消費者インタフェースが、食品の種類についての食品消費者の選択を受けるように構成され、前記食品消費者インタフェースからの前記食品の前記選択を識別する入力を受信することにさらに基づいて、前記制御装置が、前記パッケージから前記冷却流体槽への前記伝熱速度を制御するように前記グリッパに命令する、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【請求項２０】
前記食品が、フルーツジュース、野菜ジュース、清涼飲料、炭酸入り清涼飲料、酪農飲料、ミルク飲料、ヨーグルト製品、又は水のうちの１つである、請求項１３に記載のパッケージ化食品加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年１１月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／４２８，５１９号の利益を主張し、その開示は参照により本明細書に明確に組み込まれる。
【０００２】
連邦政府資金による研究開発の記載
適用外。
【０００３】
マイクロフィッシュ付録の参照
適用外。
【背景技術】
【０００４】
背景
食品加工機は、化学的不純物又は、細菌、酵母、若しくはウイルス胞子などの生物剤によって汚染されていない食品を提供するように構成することができることが望ましい。食品加工機は、効率的且つ迅速に、食品を製造し、同時に、おいしい食品を提供できることも望ましい。食品加工機は、消費者が購入するにあたって魅力的で見苦しくないパッケージで食品を提供できることが望ましい。食品業界で提供される多種多様な異なる食品を考えると、これらの目的を満たす食品加工機を設計することは多くの場合、挑戦的である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
ある実施形態において、パッケージ化食品加工機が開示される。機械は、食品の終了状態を識別する食品消費者の選択を受けるように構成される食品消費者インタフェースと、パッケージに含まれる食品の凝固点より低い温度で維持される液状流体槽を備えるパッケージ冷却サブシステムとを備える。機械は、食品のパッケージを受け、パッケージを冷却サブシステムに移動させ、パッケージを機械の提供位置に移動させるように構成されるパッケージ取扱サブシステムであって、パッケージ取扱サブシステムが、パッケージの端部で食品のパッケージを把持して、パッケージの中心軸のまわりに食品パッケージを回転させるように構成され、パッケージに含まれる食品の物理パラメータを検知するように構成されるセンサに連結されたグリッパ構成要素を備える、パッケージ取扱サブシステムと、冷却サブシステムと、パッケージ取扱サブシステムと、食品消費者インタフェースとに連結された制御サブシステムであって、制御サブシステムが、冷却サブシステム及びパッケージ取扱サブシステムの物理パラメータを監視し、監視された物理パラメータに基づいて、且つ、グリッパ構成要素に連結されたセンサによって検知された食品の物理パラメータに基づいて、パッケージ取扱サブシステムのグリッパ構成要素を制御し、制御サブシステムで受信した食品消費者インタフェースからの終了状態入力を達成するために食品を加工する、制御サブシステムとをさらに備える。
【０００６】
別の実施形態において、冷蔵食品のオンデマンド加工の方法が開示される。本方法は、パッケージ化食品加工機の貯蔵サブシステムで食品の複数のパッケージを貯蔵することと、食品加工機の食品消費者インタフェースからの入力を受信することであって、入力が食品及び食品の終了状態を識別する、受信することとを含む。本方法は、パッケージ化食品加工機のパッケージ取扱サブシステムによって食品を識別する入力に基づいて、貯蔵サブシステムから食品のパッケージのうちの１つを取り出すことと、パッケージ化食品加工機のパッケージ冷却サブシステムの冷却流体槽でパッケージ取扱サブシステムによって食品のパッケージを操作することであって、操作することが、パッケージを移動させて、パッケージの表面と冷却流体槽との間の熱伝達を促進し、パッケージと冷却流体槽との間の熱伝達を促進するためにパッケージ内の食品を揺動させることを含み、操作することが、食品の終了状態を識別する入力に基づいて制御される、操作することとをさらに含む。本方法は、食品のパッケージ内の食品の現在の状態を監視することと、食品の現在の状態を監視することに基づいて、パッケージ取扱サブシステムによって冷却流体槽から食品のパッケージを移動させることと、冷却流体槽から食品のパッケージを移動させた後に、食品のパッケージを食品消費者に提供することとをさらに含む。
【０００７】
さらに別の実施形態において、パッケージ化食品加工機が開示される。機械は、食品の終了状態を識別する食品消費者の選択を受けるように構成される食品消費者インタフェースと、冷却流体槽を備えるパッケージ冷却サブシステムと、食品を含むパッケージを冷却流体槽で揺動させ、食品の物理パラメータを検知するように構成されるグリッパ構成要素と、食品消費者インタフェースからの終了状態選択を識別する入力を受信することに基づいて、且つ、グリッパ構成要素からの食品の物理パラメータの値を含む入力を受信することに基づいて、パッケージから冷却流体槽への伝熱速度を制御するようにグリッパに命令するように構成される制御装置とを備える。
【０００８】
これらの特徴及び他の特徴は、添付図面を参照した以下の詳細説明及び特許請求の範囲から、より明確に理解されるであろう。
【０００９】
図面の簡単な説明
本開示のより完全な理解のために、添付図面及び詳細説明とともに、ここで以下の簡単な説明を参照する。なお、類似の参照番号は類似の部品を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示のある実施形態による、冷蔵パッケージ化食品提供プラットフォームのブロック図である。
【図２Ａ】本開示のある実施形態によるオンデマンドのパッケージ冷却サブシステムのブロック図である。
【図２Ｂ】本開示のある実施形態による熱交換器のブロック図である。
【図３】本開示のある実施形態による、製品パッケージを把持するパッケージ取扱サブシステムの説明図である。
【図４Ａ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの回転操作を示す。
【図４Ｂ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの回転操作を示す。
【図４Ｃ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの回転操作を示す。
【図５Ａ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの例示的な適合を示す。
【図５Ｂ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの例示的な適合を示す。
【図５Ｃ】本開示のある実施形態による、製品パッケージの例示的な適合を示す。
【図６Ａ】本開示のある実施形態による、製品パッケージのさらなる適合を示す。
【図６Ｂ】本開示のある実施形態による、製品パッケージのさらなる適合を示す。
【図６Ｃ】本開示のある実施形態による、製品パッケージのさらなる適合を示す。
【図７】本開示のある実施形態によるオンデマンドのパッケージ冷却サブシステムのブロック図である。
【図８】本開示のある実施形態による方法のフローチャートである。
【図９】本開示のある実施形態によるコンピュータシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細説明
１つ又は複数の実施形態の例示的な実施態様が以下に示されるが、開示されるシステム及び方法は、現在知られているものであろうと、まだ存在しないものであろうと、任意の数の技術を使用して実施されてもよいということが最初に理解されるべきである。本開示は、決して、例示的な実施態様、図面、及び以下で説明される技術に制限されるべきではないが、それらの等価物の全範囲とともに、添付の特許請求の範囲内で修正されてもよい。
【００１２】
本開示は、冷蔵食品のオンデマンド加工のためのシステム及び方法を教示する。より詳細には、食品消費者が個人に合った冷蔵食品の好み（たとえば、硬い冷凍、ゆるい冷凍、滑らかな食感、粗い食感、中心が軟らかく外側が硬い、中心が硬く外側が軟らかい、など）を選択又は設定することを促し、次いで、食品消費者の選択に応じて、対象の食品のオンデマンド加工を実行し、選択された個人に合った食品の好みを有する冷蔵パッケージ化食品を提供する、冷蔵されたパッケージ化食品提供プラットフォームが教示される。ある実施形態において、パッケージ化食品提供プラットフォームは、自動販売機のフォームファクタ、又は、調理台上の食品分配システムのフォームファクタを有してもよい。
【００１３】
「パッケージ化食品のオンデマンド加工」という文言は、パッケージ化食品が食品消費者、たとえば人間に提供される直前（たとえば、約１０秒前、約３０秒前、約２分前、又は、約５分よりも前）に、加工が実行されて完了することを意味する。このようなオンデマンド加工は、加工された食品がその後、商店又はレストランなどの供給地点への輸送のために施設又は工場から移動されるような中央食品加工施設又は工場での食品の加工とは異なる。後者の場合、パッケージ化食品が食品消費者に提供される数日前ではないとしても、数時間前には、加工が行われる。
【００１４】
パッケージ化食品提供プラットフォームは、閉ループ制御システムに関連して、パッケージ内に含まれる食品を加工すると考えられてもよい。ある実施形態において、プラットフォームは、食品貯蔵サブシステム、パッケージ識別サブシステム、パッケージ取扱及び／又は操作サブシステム、パッケージ冷却サブシステム、パッケージ提供サブシステム、食品消費者インタフェースサブシステム、及び加工制御サブシステムを備える。しかし、プラットフォームはこれとは別に抽象化、細分化、又はコンポーネント化されてもよいことが理解される。さらに、プラットフォームは、上で識別されたもの以外の追加のサブシステム及び／又は構成要素を備えてもよい。ある実施形態において、プラットフォームは、食品貯蔵サブシステムを備えない。
【００１５】
プラットフォームは、経時的にパッケージ化食品の物理パラメータを制御して、初期状態から食品消費者が選択した終了状態まで食品を変化させる。プラットフォームは、パッケージを冷却流体槽に浸すことによって、パッケージの外面上の冷却された流体の流量を制御することによって、冷却流体槽の温度を制御することによって、及び、パッケージを移動及び／又は揺動させることによって、経時的に、パッケージ化食品の温度勾配を操作及び／又は制御してもよい。パッケージを移動及び／又は揺動させる速度又は加速度は、プラットフォームによって制御及び／又は調整されてもよい。プラットフォームは、パッケージ内の食品の１つ又は複数の温度、冷却された流体の流量、冷却された流体の入口温度（冷却された流体がパッケージの外面に接触する前の、冷却された流体の温度）、冷却された流体の出口温度（冷却された流体がパッケージの外面を通り過ぎた後の、冷却された流体の温度）、パッケージに加えられるトルク、パッケージに加えられる直線力、パッケージの角速度、パッケージの線速度、並びに、場合によっては、パッケージ及び／又はプラットフォームサブシステム及び／又は構成要素の他のパラメータを測定する閉ループ制御フレームワークでこの操作を実行してもよい。
【００１６】
提供される冷蔵食品の品質又は終了状態は、冷蔵食品の初期状態、及び、冷蔵食品を含むパッケージ上で実行される時間積算加工の結果である。本明細書で教示されるパッケージ化食品提供プラットフォームを使用した食品の加工は、オーケストラスコアの演奏に類似する可能性があり、個々の楽器のスコアの段は、独立した物理的なパッケージ化食品プロセス変数（パッケージ化食品内部の温度、パッケージ化食品の温度勾配、入口での冷却された流体の温度、出口での冷却された流体の温度、冷却された流体の流速、パッケージに加えられるトルク、パッケージに加えられる直線力、パッケージの角速度、パッケージの線速度、など）の時系列操作に対応する。指揮者が、オーケストラのすべての楽器の集合した音を聞き、その振幅を増大させるためにピッコロを求め、ティンパニを弱めるように要求し、あまりビブラートをかけないようにバイオリンに合図するのと同様に、本明細書で教示されるパッケージ化食品提供プラットフォームでは、制御装置も、プロセス変数を監視して、冷蔵食品を含むパッケージの時系列操作を適応させる。オーケストラの演奏の最後に体験する感情的な衝撃が、一連の上記のより音の小さい楽節及びより音の大きい楽節、より速いテンポ及びより遅いテンポ、他のオーケストラの楽器からのより遅い音調の引き立て役に対する短く速いピアノの音調に依存するのと同様に、提供される冷蔵食品の品質及び／又は終了状態も、食品を含むパッケージの時系列の物理的操作に依存する。別の言い方をすると、冷蔵食品の終了状態は、その最終的な温度及び温度勾配の結果であるだけでなく、冷蔵食品が食品の初期状態から最終的な温度及び温度勾配に到達する経路の結果でもある。
【００１７】
冷蔵パッケージ化食品提供プラットフォームには、加工制御サブシステムが初期状態から提供される終了状態まで冷蔵食品を加工するために使用する複数の冷蔵食品加工レシピ、上述の直喩を続けると、冷蔵食品を望ましい終了状態に変化させるための「オーケストラスコア」が備わっている。制御サブシステムは、たとえば、消費者の食品についての好みの選択及び指示、又は、この好みの選択から冷蔵食品加工レシピの１つへの地図を受信してもよい。消費者の食品についての好み選択は、たとえば、ラズベリースラッシュ、ストロベリースラッシュ、ザワークラウトスラッシュ、にんじんジュースを凍らせたもの、又は他の製品などの特定の冷蔵食品をさらに識別するために考慮されてもよい。よって、冷蔵食品加工レシピへの指示は、望ましい終了状態並びに選択された冷蔵食品の両方に基づいてもよい。適切な加工レシピが見つかると、制御サブシステムは、そのプロセス変数の監視に基づいて、説明された食品加工を実行する。新しい冷蔵食品が市場に出回ると、及び／又は、新しい食品の好みが識別されて定義されると、冷蔵食品加工レシピが経時的に増加してもよく又は追加されてもよいことが理解される。
【００１８】
冷蔵食品の少なくともいくつか加工は、加工の終わり頃、たとえば、消費者が冷蔵食品を含むパッケージを取ろうとする頃に、又は、パッケージが消費者の手に渡った後でさえ、行われてもよいことが意図されている。これにより、消費者の満足感及び／又は冷蔵食品を披露する劇的な効果を向上させることがある。たとえば、冷蔵食品提供プラットフォームは、食品消費者の目前で、液体又は部分的に液体の状態から冷凍又は部分的に冷凍の状態への準安定状態の（たとえば、過冷却された）食品材料の核形成を統制することができることがある。冷蔵食品提供プラットフォームは、冷蔵食品を準安定状態に冷却し、次いで、パッケージに核形成刺激、たとえば、機械的衝撃、又は急激で短い線加速度、又は音波若しくは超音波による機械的刺激を加えてもよい。核形成は、たとえば、流体状態から固体状態への（たとえば、液体状態から冷凍状態への）物質の相変化又は状態変化である。核形成は、急速な相変化であると考えてもよい。
【００１９】
食品の同じ初期状態から食品のある範囲の異なる終了状態を発生させることは、さまざまな技術的課題を引き起こす。たとえば、食品の異なる粒度を提供するために、食品の凝固点より低い準安定状態まで食品を冷却することが望ましいことがある。さらに、制御された方法で異なる程度（たとえば、凝固点の何度下回るまで食品を冷却するか）の準安定性を提供することは、食品の凝固点を大きく下回る冷却された流体を提供することを必要としてもよい。先行技術のシステムでは、単に食品が冷却飽和することを可能にして、冷却された流体の温度と略等しい平衡温度を達成することが可能であったことがあるが、本システムでは、後続のこの冷却飽和工程は、食品を過度に冷却するであろう。よって、フィードバック制御ループの制御された冷却が望ましくなる。製品の望ましい粒度を提供することは、準安定性食品の制御された核形成に依存することがある。本明細書で教示される機械及び／又はプラットフォームでのこのような制御された核形成は、鋭い物理的衝撃、音波信号、レーザ刺激、又はその他のうちの１つ又は複数などの、ある範囲の核形成刺激を提供することができる提供サブシステムによって提供されてもよい。さらに、核形成刺激の頻度及び／又は力は、経時的に、又は、食品加工のレシピで定義されるそれぞれの食品で変えてもよい。冷蔵食品が冷却された流体内にある間、及び／又は、冷蔵食品が冷却された流体から取り出された後に、核形成が起こってもよい。
【００２０】
ここで図１を参照すると、パッケージ化された冷蔵食品提供プラットフォーム１００が説明されている。ある実施形態において、冷蔵食品提供プラットフォーム１００は、食品消費者インタフェース１０２と、パッケージ取扱サブシステム１０４と、パッケージ識別サブシステム１０６と、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８と、オンデマンドパッケージ冷却サブシステム１１０と、パッケージ提供サブシステム１１２と、制御サブシステム１１４とを備える。制御サブシステム１１４は、冷蔵食品データストア１１６、たとえば、複数の冷蔵食品加工のレシピ、命令、又は説明を記憶するメモリを組み込む又は備えることを考えてもよい。食品消費者インタフェース１０２は、冷蔵食品、及び食品の終了状態又は質の好みを選択するための制御を消費者に提供する。食品消費者インタフェース１０２は、食品消費者、たとえば、冷蔵食品を食べる及び／又は飲む女性、男性、又は子供、又は、冷蔵食品が食品消費者に提供されるレストラン又はカフェテリアの従業員によって操作されてもよい。
【００２１】
パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、冷蔵食品のパッケージを貯蔵する。パッケージは、同じ初期食品をそれぞれ含む（たとえば、それぞれが冷やされたリンゴジュース製品を含む）複数のパッケージでもよい。あるいは、パッケージは、少なくともいくつかの異なる初期食品を含むパッケージでもよい（たとえば、冷やしたリンゴジュース製品を含むいくつかのパッケージ、冷やしたクランベリージュース製品を含む他のパッケージ、冷やしたストロベリージュース製品を含む他のパッケージ、など）。パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、室温より涼しいが、食品の終了状態の望ましい温度より温かい中間温度に、冷蔵食品のパッケージを維持してもよい。たとえば、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、華氏約３５度、華氏約３８度、華氏約４２度、華氏約４５度、又は、他の温度に冷蔵食品のパッケージを維持してもよい。パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、冷蔵食品の貯蔵されたパッケージのまわりに断熱を提供してもよい。ある実施形態において、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、室温又は外気温で冷蔵食品のパッケージを貯蔵してもよく、冷蔵食品のパッケージは、オンデマンド加工段階の間、冷却されてもよい。
【００２２】
冷蔵食品のパッケージは、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８に積み込まれるとき、最初は、室温などのより高い温度でもよく、又は、室温より高くてもよいことが理解される。パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、冷蔵食品の新しく積み込んだパッケージを、中間温度の平衡温度まで冷却する。パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、１０より多く５００未満の冷蔵食品のパッケージ、２０より多く４００未満の冷蔵食品のパッケージ、３０より多く３００未満の冷蔵食品のパッケージ、５０より多く１５０未満の冷蔵食品のパッケージ、又は、他の数の冷蔵食品を貯蔵してもよい。パッケージは食品消費者に提供され、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８のパッケージの在庫は補充されるので、食品の数が経時的に変わってもよいことが理解される。パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８の在庫がなくなると、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、１０個未満のパッケージ、たとえば、５個未満のパッケージ、１個のパッケージを貯蔵してもよく、又はパッケージを貯蔵しなくてもよい。ある実施形態において、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、在庫ストックデータを制御サブシステム１１４に報告してもよく、制御サブシステム１１４は、監視システム若しくはコンソールに通信インタフェースを介して在庫ストックデータを報告してもよく、又は、在庫を補充するための通知を送信してもよい。
【００２３】
いくつかの実施形態において、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８は、スタンドアロン冷却器などの、パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００に対して独立したシステムとして設けられてもよい。いくつかの実施形態において、パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００は、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８を含まなくてもよい。
【００２４】
パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００は、さまざまな冷蔵食品での使用が意図される。冷蔵食品は、フルーツジュース及び／又はフルーツジュースの混合物を備えてもよい。冷蔵食品は、野菜ジュース及び／又は野菜ジュースの混合物を備えてもよい。冷蔵食品は炭酸入り清涼飲料を備えてもよい。冷蔵食品は、酪農製品、及び／又は、ミルク製品及び／又はヨーグルト製品などの香味付けされた酪農製品を備えてもよい。冷蔵食品は水を備えてもよい。冷蔵食品は、果物、細かく刻まれた果物、裏ごしされた果物、ぶつ切りにされた果物、及び、異なる方法で処理された果物などの他の材料を組み込んでもよい。冷蔵食品は、麦芽、蜂蜜、香味付けされたシロップ、甘味料、ヌガー、チョコレートの断片、ナッツの全体若しくは一部、ハードキャンデーの断片、砂糖づけの果物菓子の一部、砂糖づけの果物菓子の皮の断片、果物の皮の外皮、又は、他の食品用材料などの調味料を組み込んでもよい。
【００２５】
パッケージ取扱サブシステム１０４は、制御サブシステム１１４からのコマンドの下で、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８から冷蔵食品を含むパッケージを取り出してもよい。あるいは、エンドユーザ又は食品消費者は、たとえば、望ましいパッケージ化食品をスタンドアロン冷却器又は他の貯蔵ユニットから取り出した後に、望ましいパッケージ化食品をパッケージ取扱サブシステム１０４に挿入してもよい（たとえば、この場合、食品提供プラットフォーム１００は、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８を備えない）。パッケージ取扱サブシステム１０４により、取り出されたパッケージが、パッケージ識別サブシステム１０６のスキャナ構成要素を通過してもよく、パッケージ識別サブシステム１０６は、パッケージ（たとえば、リンゴジュースのパッケージ対ストロベリージュースのパッケージ）を識別してもよく、パッケージ識別サブシステム１０６は、制御サブシステム１１４にパッケージの識別情報、寸法、及び／又は種類を提供してもよい。ある実施形態において、パッケージの幾何学構造（たとえば、形状）は、パッケージ化食品の加工に対する影響を有してもよい。ある実施形態において、パッケージの材料組成は、パッケージ化食品の加工に対する影響を有してもよく、たとえば、異なる材料は、異なる熱伝達特性を示してもよい。パッケージ識別サブシステム１０６は、パッケージの幾何学構造及び／又はパッケージの材料組成を判定及び識別してもよい。
【００２６】
パッケージ識別サブシステム１０６は、バーコード、二次元バーコード、セマコード、クイックレスポンスコード（ＱＲコード）、ShotCode、又はパッケージに配置される他のグラフィックを読み取り、グラフィックの復号及び／又は解釈に基づいて、パッケージを識別する（たとえば、パッケージに含まれる食品を識別する）スキャナを備えてもよい。パッケージ識別サブシステム１０６は、パッケージの画像を取り込み、パッケージの識別を容易にするために、その画像を基準製品の予め取り込んだ画像と比較するためのカメラ及びプロセッサを備えてもよい。パッケージ識別サブシステム１０６は、パッケージに配置されたＲＦＩＤタグを読み取り、ＲＦＩＤの復号及び／又は解釈に基づいてパッケージを識別する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナを備えてもよい。
【００２７】
あるいは、パッケージ識別サブシステム１０６は、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８に貯蔵された冷蔵食品のパッケージのそれぞれの識別情報を判定して、パッケージのこの識別情報及びそれらの位置を制御サブシステム１１４に提供してもよい。次いで、制御サブシステム１１４は、パッケージ化食品貯蔵サブシステム１０８内の冷蔵食品の対象パッケージの位置を識別することによって、特定のパッケージを選択するようにパッケージ取扱サブシステム１０４に命令してもよい。
【００２８】
パッケージ取扱サブシステム１０４は、制御サブシステム１１４から受信したコマンドに応答して、冷蔵食品の取り出されたパッケージを移動させて、オンデマンドパッケージ冷却サブシステム１１０内で加工するために、たとえば、冷却流体槽でパッケージを保持し、パッケージ内の冷蔵食品の効果的な冷却を促進するためにパッケージを揺動させるために、そのパッケージを操作してもよい。次いで、パッケージ取扱サブシステム１０４は、消費者への提供のために、冷蔵食品の加工したパッケージをパッケージ提供サブシステム１１２へ移動してもよい。いくつかの実施形態において、パッケージ取扱サブシステム１０４及びパッケージ提供サブシステム１１２は、単一のサブシステムと組み合わされてもよい。
【００２９】
パッケージ提供サブシステム１１２は、パッケージのさらなる処理、たとえば、準安定性冷蔵食品の状態変化若しくは相変化を促進するために核形成処理ステップを実行してもよく、又は、消費者が取り出すために加工したパッケージを単に提供するだけでもよい。あるいは、パッケージ取扱サブシステム１０４は、準安定性冷蔵食品の状態変化又は相変化を促進しながら、さらに冷却流体槽に設置してもよく、その後、冷蔵食品の加工したパッケージをパッケージ提供サブシステム１１２へ移動させてもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４は、冷却流体槽から冷蔵食品のパッケージを移動させた後に、たとえば、流体を振り落とすために冷蔵食品を回転させること、及び／又は、冷蔵食品の表面上に空気に吹きつけることによって、乾燥及び／又はクリーニングステップをさらに実行してもよい。
【００３０】
ここで図２Ａを参照すると、オンデマンドパッケージ冷却サブシステム１１０のさらなる詳細が説明されている。ある実施形態において、オンデマンドパッケージ冷却サブシステム１１０は、製品パッケージ１３０の外面上に冷却された流体流れ１３２を流す。冷却された流体流れ１３２は、製品パッケージ１３０の表面から、結果として熱担持流体流れ１３４になる流体への熱伝達によって、製品パッケージ１３０内の冷蔵食品から熱を吸収する。ある実施形態において、オンデマンドパッケージ冷却サブシステム１１０は、流体槽１４０を通して、且つ、熱交換器１３６を通して流体流れ１３２、１３４を循環させる流体ポンプ１３５を備える。冷却された流体流れ１３２及び熱担持流体流れ１３４は、それぞれ熱伝達の前後で同じ流体流れであることが理解される。流体流れ１３２、１３４は、製品パッケージ１３０が少なくとも部分的に浸された流体槽１４０を構成するために概念化されてもよい。
【００３１】
熱担持流体流れ１３４は、熱交換器１３６によって処理されて、熱排出１３８を実行し、冷却された流体流れ１３２を調整する。熱交換器１３６は、凝縮器と蒸発器とを備える相変化冷却システムを採用してもよい。ある実施形態において、熱交換器１３６は、冷却された流体流れ１３２を、水の凝固点を大きく下回るまで冷却してもよい。ある実施形態において、熱交換器１３６は、冷却された流体流れ１３２を、華氏約−１０度まで、華氏約−２０度まで、華氏約−２５度まで、華氏約−３０度まで、又は、他の温度まで冷却してもよい。ある実施形態において、流体流れ１３２、１３４の流体は、プロピレングリコールを備えてもよい。ある実施形態において、流体流れ１３２、１３４の流体は、塩、カルシウム、及び有機脂肪を備えてもよい。ある実施形態において、流体流れ１３２、１３４の流体は望ましくは、比較的高い比熱及び比較的低い熱抵抗を有する。ある実施形態において、流体流れ１３２、１３４の流体は、少量の摂取では（たとえば、不慮の又は偶発的な摂取の場合には）人間の健康には害とならない物質から少なくとも一部は選択される。
【００３２】
一般に、冷却された流体流れ１３２と製品パッケージ１３０の外面との温度差が大きければ大きいほど、冷蔵食品からの熱伝達はより急速である（冷蔵食品の温度低下はより急速である）ことが理解される。流体槽１４０での製品パッケージ１３０の揺動が、冷蔵食品から冷却された流体流れ１３２への伝熱速度に影響を与えてもよい。冷却された流体流れ１３２の流量が、製品パッケージ１３０から冷却された流体流れ１３２への伝熱速度に影響を与えてもよい。制御サブシステム１１４は、流体ポンプ１３５の機能を制御及び／又は調整して、目標処理パラメータ値を達成するために、及び／又は、冷蔵食品加工レシピに従って、流体流れ１３２、１３４の流量を適応させてもよい。制御サブシステム１１４は、オンコマンド及びオフコマンドを流体ポンプ１３５に送信してもよい。制御サブシステム１１４は、速度又は容量コマンドを流体ポンプ１３５に送信してもよい。冷却された流体流れ１３２が製品パッケージ１３０の外部を滑らかに流れる程度（層流又は乱流による、たとえば、流体流れのレイノルズ数によって表されるような程度）も、製品パッケージ１３０から冷却された流体流れ１３２への伝熱速度に影響を与える。流体流れ１３２、１３４の流体の比熱及び／又は熱抵抗も、製品パッケージ１３０から冷却された流体流れ１３２への伝熱速度に影響を与えてもよい。これらの特性のうちの１つ又は複数は、プラットフォーム１００によって管理されて、冷蔵食品を処理し、冷蔵食品の異なる終了状態を実現してもよい。
【００３３】
プラットフォーム１００及びその操作について考えるための提案として、プラットフォーム１００は、速い最大伝熱速度を生み出すように設計及び処理されてもよく、次いで、処理パラメータが制御サブシステム１１４によって制御されて、その最大速度とより遅い速度との間で伝熱速度を調整し、それによって、冷蔵食品のさまざまな異なる望ましい終了状態を実現してもよいことが意図されている。たとえば、ある実施形態において、異なる伝熱速度は、食品が滑らかな食感又は塊のある食感でもよいように、食品の終了状態の粒状性（たとえば、形成される結晶の寸法及び量）に影響を与えてもよい。冷却中、熱伝達境界が食品内に存在することを可能にすること、又は、製品パッケージ１３０を揺動及び／又は回転させることによって、冷却中、食品内に存在するそのような熱伝達境界を減少させることのいずれかが、食品の食感に影響を与える可能性がある。過冷却（対象の食品についての相変化の温度を下回る冷却）の量は、核形成が引き起こされるときの食品の食感に影響を与える可能性がある。急速な熱伝達の期間の後により遅い熱伝達の期間を連続的に続けるように処理パラメータを制御することにより、冷蔵食品の望ましい終了状態を達成してもよい。
【００３４】
ある実施形態において、冷却された流体流れ１３２の有効比熱は、乾燥気泡を冷却された流体流れ１３２に制御された方法で浸透させることによって低下させてもよい。乾燥気泡を浮遊させている冷却された流体流れ１３２の有効比熱は、気体の含まれない流体の比熱より小さく、孤立した気体の比熱より大きいと考えられてもよい。冷却された流体流れ１３２中の乾燥気泡の量を制御することによって、冷却された流体流れ１３２の有効比熱を調整してもよい。乾燥気泡の混入によって冷却された流体流れ１３２の比熱を下げることは、たとえば、処理温度目標に近づけるときに望ましいことがある。あるいは、冷却された流体流れ１３２への乾燥気泡の制御された浸透は、冷却された流体流れ１３２の実効熱抵抗を調整するために使用されてもよい。ある実施形態において、冷却された流体流れ１３２の有効比熱又は総比熱は、２つの異なる冷却流体を混合することによって低下させてもよい。乾燥気泡は、冷却された流体流れ１３２の有効比熱に対する一時的な影響を有してもよいことが理解されるが、それは、乾燥気泡は、流体から自然に分離（流体の表面まで上昇して流出）してもよく、冷却された流体流れ１３２に浸透した気泡として排出又は再利用されてもよいためである。
【００３５】
ここで図２Ｂを参照すると、熱交換器１３６のさらなる詳細が説明されている。ある実施形態において、熱交換器１３６は、凝縮器１４２と、ファン１４４と、膨張弁１４６と、蒸発器コイル１４８と、圧縮機１５０と、流体マニホルド１５２とを備える。相変化物質（図示せず）は熱的連通してチャンバに収容されるが、蒸発器コイル１４８からは流体隔離される。たとえば、相変化物質は、蒸発器コイル１４８を囲む閉管に配置されてもよい。したがって、相変化物質は、図２Ｂにおいて時計回りに、凝縮器１４２、膨張弁１４６、蒸発器コイル１４８、及び圧縮機を通して循環するので、相変化物質は冷媒に熱を排出することができる。
【００３６】
同様に、相変化物質チャンバは熱的連通して配置されるが、流体マニホルドから流体隔離される。したがって、熱担持流体流れ１３４は、相変化物質に熱を排出することができる。相変化物質が熱担持流体流れ１３４から熱を受け入れると、相変化物質は融解する。したがって、相変化物質は、冷却された流体流れ１３２の望ましい温度で融解温度を有するように選択されてもよい。相変化物質の一部又はすべてが熱担持流体流れ１３４によって融解されるとき、冷媒は、相変化物質を再凍結するために、圧縮機１５０によって循環されてもよい。
【００３７】
相変化物質は、連続する複数の冷却セッションを可能にし、圧縮機１５０は、相変化物質を再投入している。相変化サイクルを使用する熱交換器１３６は、望ましくは、たとえば、冷却された流体流れ１３２を一定の温度（たとえば、相変化温度の融点）に冷却することによって、冷却プロセスにおいて一定の作動温度を提供することに寄与してもよい。相変化サイクルを採用する熱交換器１３６の使用により、単にパッシブラジエータである代替的な熱交換器１３６を使用するプラットフォーム１００で使用するために設計された、流体槽１４０に対して寸法が縮小された流体槽１４０の使用を可能にしてもよい。相変化物質は、流体流れ１３２、１３４から分離されて保持されるので、少量のみ摂取される場合は、食品用物質に、又は、人間に有害でない物質に制限される必要はない。これにより、相変化物質をより多くの種類の材料、たとえば、より効率的であることがある、又は、より望ましい相変化温度又は作動温度を示すことがある材料から選択することが可能になる。
【００３８】
ある実施形態において、相変化物質はオフピーク時間に投入することができ、圧縮機１５０はリアルタイム操作のために調整する必要はない。ある実施形態において、相変化物質は、比較的多くの量で提供されてもよく、熱電池を備えるとみなされてもよい。この熱電池は、任意の融解した相変化物質を再凍結するために、オフピークの使用時間に冷却されてもよい。
【００３９】
ある実施形態において、冷媒は、圧縮機１５０によって圧縮される。熱エネルギは、ファン１４４が空気又は他の熱交換流体を凝縮器１４２上に吹きつけることによって、冷媒（たとえば、熱排出１３８）から除去される。冷媒は、圧縮機１５０及び／又は凝縮器１４２によって、圧縮又は流体に凝縮されてもよい。次いで、冷却された冷媒は、膨張弁１４６によって膨張されて、少なくとも部分的に気体に蒸発する。膨張値１４６及び／又は蒸発コイル１４８におけるこの冷媒は、冷媒の熱エネルギを大きく増加させ、それによって、熱担持流体１３４及び／又は相変化物質からの熱を吸収する（たとえば、冷媒の増加する熱エネルギは、熱担持流体１３４及び／又は相変化物質から来る）。冷媒のサイクルは、連続的又は断続的なサイクルでもよい。冷却サイクル及び熱交換器１３６内の構成要素は、制御サブシステム１１４によって制御されてもよい。たとえば、制御サブシステム１１４は、ファン１４４、膨張弁１４６、及び圧縮機１５０を制御してもよい。
【００４０】
ここで図３を参照すると、製品パッケージ１３０と接触するパッケージ取扱サブシステム１０４のさらなる詳細が論じられている。パッケージ取扱サブシステム１０４の少なくとも一部、たとえば、ロボットアーム、操作アーム、又は把持構成要素を有する他のアクチュエータは、製品パッケージ１３０を把持して、それを操作する。把持構成要素は、消費者が冷却された流体流れ１３２との接触による任意の好ましくない食感又はなかなか消えない風味を体験することを防止するために、製品パッケージ１３０のアクセス又は開度を密閉してもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４は、製品パッケージ１３０内の冷蔵食品の温度を測定する、及び／又は、パッケージ取扱サブシステム１０４によって製品パッケージ１３０に加えられる力を測定する、１つ又は複数のセンサ１３１を備えてもよい。温度センサは製品パッケージ１３０の外面を貫通してもよく、中の冷蔵食品の温度を読み取ってもよい、たとえば、細い光ファイバが、冷蔵食品の赤外線放射を拾い上げて、そこから冷蔵食品の温度を決定するために、製品パッケージ１３０に挿入されてもよい。製品パッケージ１３０を入れるために形成される開口は小さくてもよいことが理解される。さらに、ある実施形態において、パッケージ取扱サブシステム１０４は、製品パッケージ１３０が把持構成要素によって解放されたとき、開口を再密閉してもよい。あるいは、温度センサ（たとえば、熱電対）は、製品パッケージ１３０に組み込まれてもよく、パッケージ取扱サブシステム１０４及び／又はグリッパ構成要素は、製品パッケージ１３０の外部のアクセスできる温度センサのリード線に、熱的に、電気的に、又は光学的に接続してもよく、それによって、制御サブシステム１１４は、製品パッケージ１３０内の食品の温度を読み取ってもよい。
【００４１】
存在するとき、第１の力センサは、製品パッケージ１３０を回転させるために加えられるトルクを検知してもよく、任意選択の第２の力センサは、製品パッケージ１３０に加えられる直線力を検知してもよい。力センサは、たとえば、圧電装置などの歪ゲージ装置によって実施されてもよい。ある実施形態において、製品パッケージ１３０を回転又は線形移動させることによって、製品パッケージ１３０を揺動させる電気モータは、速度（角速度及び／又は線速度）の測定、及び、制御サブシステム１１４への電気モータの巻線の電流の測定を提供してもよく、制御サブシステム１１４は、速度測定と電気モータの巻線の電流との関係に基づいて、加えられるトルク及び／又は加速度を推測してもよい。
【００４２】
ここで図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃを参照すると、パッケージ取扱サブシステム１０４は、製品パッケージ１３０を把持する把持構成要素１５６を有するものとして表される。把持構成要素１５６は、パッケージ取扱サブシステム１０４のロボットアーム、マニピュレータアーム、又は別のアクチュエータ構成要素の一部であってもよく、又は、それらに連結されていてもよい。把持構成要素１５６は、電気モータ又は他のアクチュエータに連結されてもよい。ある実施形態において、電気モータの回転軸は、製品パッケージ１３０の長手方向軸と平行である。ある実施形態において、電気モータの回転軸は、製品パッケージ１３０の長手方向軸と平行で、略一致する。図４Ａにおいて、パッケージ取扱サブシステム１０４は、製品パッケージ１３０を反時計回りに回転させているように表されている。図４Ｂにおいて、パッケージ取扱サブシステム１０４は、回転を停止して製品パッケージ１３０を保持しているように表されている。図４Ｃにおいて、パッケージ取扱サブシステム１０４は、製品パッケージ１３０を時計回りに回転させているように表されている。パッケージ取扱サブシステム１０４は、対称軸のまわりで（たとえば、シリンダの垂直軸のまわりで）製品パッケージ１３０を回転させてもよい。
【００４３】
及び／又は、それに加えて、パッケージ取扱サブシステム１０４は、異なる向きで（たとえば、線形移動、ピッチング、及び／又はヨーイングで）製品パッケージ１３０を移動してもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４は、制御サブシステム１１４の指揮下で製品パッケージ１３０を揺動させてもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４は、第１の回転方向で製品パッケージ１３０を回転させて、製品パッケージ１３０の回転を止めて、再び、同じ第１の回転方向に製品パッケージ１３０を回転させて、製品パッケージ１３０の回転を止めて、続けてもよい。製品パッケージ１３０を回転させる例の間に、パッケージ取扱サブシステム１０４は、制御サブシステム１１４によって命令された期間の滞留時間の間、実質的に静止して炭酸製品パッケージ１３０を保持してもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４は、第１の回転方向に製品パッケージ１３０を回転させて、製品パッケージ１３０の回転を止めて、第１の回転方向と反対の第２の回転方向に製品パッケージ１３０を回転させて、製品パッケージ１３０の回転を止めて、再び、第１の回転方向に製品パッケージ１３０を回転させて、続けてもよい。
【００４４】
パッケージ取扱サブシステム１０４は、これらのさまざまな位置操作（回転、移動、ピッチング、ヨーイングなど）によって、製品パッケージ１３０内に含まれる冷蔵食品を揺動させることができることが意図されている。製品パッケージ１３０内の冷蔵食品を揺動させることは、冷蔵食品から熱担持流体１３４への伝熱速度を遅らせることがある熱伝達境界層の確立を減らすことを助けることができる。製品パッケージ１３０を揺動させることは、冷蔵食品から熱担持流体１３４に伝熱速度を遅らせることがある冷却された流体１３２、１３４内の熱伝達境界層の確立も減らすことを助けてもよいことも理解される。さらに、製品パッケージ１３０内で冷蔵食品を揺動させることは、結晶の形態（異なる相の粒子の領域、たとえば、食品の凍結された結晶）、又は、冷蔵食品内の粒状性の管理及び／又は制御に使用することができる。別の言い方をすると、冷蔵食品を揺動させることは、冷蔵食品の食感又は粒状性の調整に使用することができる。
【００４５】
本明細書で使用される場合、冷蔵食品を揺動させているという用語は、冷蔵食品内の他の部分、領域、又はゾーンに関する、冷蔵食品内の部分、領域、又はゾーンの相対運動を誘導することを意味する。この相対運動は、冷蔵食品の混合にも同様に言及することができる。揺動は、製品パッケージ１３０に含まれる冷蔵食品内のいくぶんランダムな流れ又は傾向を発生させ、それによって、冷蔵食品の混合を促進し、冷蔵食品内の熱勾配を減少させてもよい。
【００４６】
ある実施形態において、製品パッケージ１３０は、２０００ＲＰＭ〜３０００ＲＰＭの角速度で反時計回りに（たとえば、図４Ａに示されるように）回転してもよく、製品パッケージ１３０の回転は止められてもよい（たとえば、図４Ｂに示されるように）、次いで、製品パッケージ１３０は、２０００ＲＰＭ〜３０００ＲＰＭの角速度で時計回りに（たとえば、図４Ｃに示されるように）回転してもよい。他の実施形態において、異なる回転速度を採用することができる。ある実施形態において、パッケージ取扱サブサブシステム１０４及び／又は把持構成要素１５６は、５００ＲＰＭより速く１０，０００ＲＭＰより遅い角速度で、８００ＲＰＭより速く８０００ＲＰＭより遅い角速度で、１０００ＲＰＭより速く５０００ＲＰＭより遅い角速度で、１５００ＲＰＭより速く４０００ＲＰＭより遅い角速度で、又は、他の角速度で、製品パッケージ１３０を回転させてもよい。
【００４７】
パッケージ取扱サブシステム１０４及び／又はグリッパ構成要素１５６による製品パッケージ１３０の回転、移動、ピッチ、及び／又はヨーに応じた製品パッケージ１３０内の冷蔵食品の望ましい揺動は、従来の設計による製品パッケージ１３０の適合によって促進及び／又は助長することができる。ある実施形態において、製品パッケージ１３０内の冷蔵食品の揺動を促進する１つ又は複数の適合が、製品パッケージ１３０に組み込まれてもよい。これらの適合のいくつかは、微小機能と呼ばれてもよいもの、たとえば、製品パッケージ１３０の内面上の小規模な組織構造の適合を含んでもよい。これらの組織構造の適合は、コーティングが製品パッケージ１３０の内面に加えられる方法、製造中に製品パッケージ１３０の壁が形成される方法、又は、製造後の製品パッケージ１３０の内面の微細加工又は操作により導入されてもよい。組織構造の適合は、ランダムに配置された隆起又は表面不整を備えてもよい。組織構造の適合は、整列された浅溝、たとえば螺旋溝を備えてもよい。パッケージ取扱サブシステム１０４が製品パッケージ１３０を回転させるとき、微小機能の存在により、製品パッケージ１３０内の冷蔵食品が受ける揺動は、微小機能がない製品パッケージ１３０内の冷蔵食品が受ける揺動と比較して、増大させることができる。
【００４８】
ここで図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃを参照すると、マクロ機能が、冷蔵食品の揺動を促進するために、製品パッケージ１３０に組み込まれてもよい。図５Ａにおいて、製品パッケージ１３０ａ（製品パッケージ１３０の壁の断面が多角形）の壁の頂点１５０により、製品パッケージ１３０ａが回転するときの、冷蔵食品の揺動の増加を促進してもよい。図５Ａに示される製品パッケージ１３０ａの断面は六角形であるが、他の実施形態において、製品パッケージ１３０は、三角形、四角形、五角形、七角形などの他の多角形断面を考えてもよい。図５Ｂにおいて、製品パッケージ１３０ｂの内部リブ１５２により、製品パッケージ１３０ｂが回転するときの、冷蔵食品の揺動の増加を促進してもよい。図５Ｃにおいて、製品パッケージ１３０ｃの楕円形状により、製品パッケージ１３０ｃが回転するときの、冷蔵食品の揺動の増加を促進してもよい。製品パッケージ１３０のさらに他のマクロ機能適合が、製品パッケージ１３０が回転するときの、冷蔵食品の揺動に寄与してもよい。
【００４９】
ここで図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃを参照すると、製品パッケージ１３０に組み込まれてもよい他のマクロ機能が説明されている。図６Ａにおいて、製品パッケージ１３０ｄは、複数の垂直ベーン１６０を備える。垂直ベーン１６０は、製品パッケージ１３０ｄが回転するときの、冷蔵食品の揺動の増加を促進してもよい。ある実施形態において、製品パッケージ１３０ｄの壁は、金属材料を備えてもよく、垂直ベーン１６０は、金属材料を備えてもよい。少なくとも部分的に金属の製品パッケージ１３０ｄでは、ベーン１６０は、冷蔵食品から熱担持流体１３４への伝熱速度の増加に寄与してもよい。図６Ｂにおいて、製品パッケージ１３０ｅは、複数の少なくとも部分的に変形可能な垂直ベーン１６２を備える。製品パッケージ１３０ｅが回転するとき、変形可能な垂直ベーン１６２は部分的に変形して、図６Ａに示されるベーンと類似の位置に戻り、それによって、冷蔵食品に揺動効果を提供し、それによって、冷蔵食品の揺動の増加を促進する。図６Ｃにおいて、製品パッケージ１３０ｆは、斜めに配設されたベーン１６４を備える。斜めに配設されたベーン１６４は、製品パッケージ１３０ｆが回転するときの、冷蔵食品の揺動の増加を促進してもよい。ある実施形態において、ベーン１６０、１６２、１６４は、食品の揺動の増加を促進するために、開口を組み込んでもよい。ある実施形態において、製品パッケージ１３０内のベーン１６０、１６２、１６４に隣接する開口は、食品の揺動の増加を促進するために互い違いにされてもよい。
【００５０】
ここで図７を参照すると、オンデマンド冷却サブシステム１１０のさらなる詳細が説明されている。流体槽１４０は図７に示されていないが、存在すると考えてもよい。しかし、追加機能をより明確に示すことを可能にするために、ここでは取り除かれている。図７に、プロセス変数を測定するセンサが示されている。ある実施形態において、オンデマンド冷却サブシステム１１０は、入口流体温度センサ１７０、出口流体温度センサ１７２、流体流れセンサ１７４のうちの１つ又は複数をさらに備える。他のセンサ（図示せず）が熱交換器１３６内に設けられてもよい。ある実施形態において、制御サブシステム１１４は、流体流れセンサ１７４によって測定された流量の時間積算（質量流量）、入口流体温度センサ１７０によって検知された入口温度、及び出口流体温度センサ１７２によって検知された出口温度に基づいて、製品パッケージ１３０内の冷蔵食品の温度を推測してもよい。
【００５１】
冷蔵食品の温度のこの推測は、たとえば、冷蔵食品の初期の測定又は想定された温度、及び、食品パッケージ１３０から排出された熱量の判定に基づいてもよい。あるいは、同様の種類の判定は、熱排出１３８を分析することによって、且つ、少なくとも一部において流体質量流量に基づいて、行われてもよい。あるいは、冷蔵食品の温度は、パッケージ取扱サブシステム１０４によって製品パッケージ１３０に加えられるトルク又は力の分析から、及び、たとえば食品の粘性を推測することによる製品パッケージ１３０の速度から推測されてもよい。
【００５２】
食品の他のパラメータは、直接検知されてもよいプロセスパラメータから推測されてもよい。たとえば、食品の粘性は、食品パッケージ１３０を回転させるために加えられるトルクから、又は、食品パッケージ１３０を回転させる電気モータの巻線の電流から、推測されてもよい。食品の粘性は、冷蔵食品の終了状態の望ましい食感を制御するために制御サブシステム１１４によって使用されるプロセスパラメータでもよい。
【００５３】
ここで図８を参照すると、冷蔵食品のオンデマンド処理のための方法２００が説明されている。方法２００は、少なくとも一部において、上記のパッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００によって実行されてもよい。ブロック２０２で、パッケージ化食品加工機の貯蔵サブシステムは、複数の食品のパッケージを貯蔵する。あるいは、食品のパッケージの貯蔵は、パッケージ化食品加工機とは別に提供される。ブロック２０４で、貯蔵サブシステムは、室温より低く、且つ、パッケージに含まれる食品の凝固点より高い中間温度に食品のパッケージを維持する。貯蔵サブシステムに最初に積み込まれるとき、食品のパッケージは室温であってもよく、又は、室温より高くてもよいことが理解される。貯蔵サブシステムは、最初の温かいパッケージを中間温度と平衡に冷却することが要求され、その後、パッケージを中間温度に維持する。いくつかの実施形態において、ブロック２０４の処理は提供されなくてもよい。いくつかの実施形態において、ブロック２０４の処理は、パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００の一部ではない貯蔵ユニットによって実行されてもよい。
【００５４】
ブロック２０６で、食品加工機の食品消費者インタフェースからの入力が受信され、入力は食品及び食品の終了状態を識別する。たとえば、入力は、硬く凍った終了状態、ゆるく凍った終了状態、滑らかな食感の終了状態、粗い食感の終了状態、中心が軟らかく外側が硬い終了状態、中心が硬く外側が軟らかい終了状態、又は、冷蔵食品の他の終了状態のうちの１つを指定してもよい。入力は、冷えた製品、霜の降りた製品、氷のように冷たい製品、又は凍結した製品のうちの１つを指定してもよい。入力は、複数の異なる食品のうちどれが望まれているかをさらに識別してもよく、たとえば、リンゴジュース食品、キイチゴジュース食品、リンゴとストロベリーのミックスジュース食品、にんじんジュース製品、バニラモルト食品、又は同様のものを選択してもよい。
【００５５】
ブロック２０８で、パッケージ化食品加工機のパッケージ取扱サブシステムは、食品を識別する入力に基づいて、食品のパッケージの１つを貯蔵サブシステムから取り出す。パッケージ取扱サブシステムは、パッケージ化食品加工機の制御サブシステムによって命令及び／又は制御されてもよい。
【００５６】
ブロック２１０で、パッケージ取扱サブシステムは、パッケージ化食品加工機のパッケージ冷却サブシステムの冷却流体槽で、食品のパッケージを操作し、操作することは、パッケージを移動させて、パッケージ内部の食品を揺動させ、パッケージと冷却流体槽との間の熱伝達を促進することを含み、操作することは、食品の終了状態を識別する入力に基づいて制御される。ブロック２１２で、食品のパッケージ内の食品の現在の状態が監視される。この監視することは、食品の温度を監視することを含んでもよい。この監視することは、食品の準安定状態を監視すること、たとえば、食品の少なくとも一部が準安定状態であるかどうかを判定することを含んでもよい。ブロック２１４で、食品の現在の状態を監視することに基づいて、パッケージ取扱サブシステムは、冷却流体槽から食品のパッケージを移動させる。
【００５７】
たとえば、制御サブシステムは、１つ又は複数のプロセスパラメータを監視し、所望された食品の終了状態に到達するように食品のパッケージを操作することを、パッケージ取扱サブシステムに命令する。制御サブシステムは、加工制御レシピ、命令セット、又は、データストアに含まれる説明に従って、機能又は実行してもよい。制御サブシステムは、ブロック２０６で受信した食品消費者インタフェースからの入力に基づいて実行するために、複数のレシピ、命令セット、又は説明のうちの１つを選択してもよい。制御サブシステムは、流体流れ１３２、１３４の流量、流体流れ１３２、１３４の温度、及び、流体流れ１３２、１３４の有効比熱などの他のプロセスパラメータをさらに操作してもよい。制御サブシステムは、プロセスを制御して、第１の時間に第１の期間、パッケージを揺動させて（たとえば、回転、移動、ヨー、又はピッチ）、第２の時間に第２の期間、パッケージを固定して保持し、第３の時間に第３の期間、流体流れ１３２、１３４の有効比熱を調整するために乾燥気泡を流体流れ１３２、１３４に浸入させるなどしてもよい。
【００５８】
制御サブシステムは、パッケージ取扱サブシステムをさらに命令又は制御して、食品で核形成、状態変化、又は相変化を引き起こしてもよい。これは、核形成トリガ物質を冷蔵食品のパッケージに導入するパッケージ取扱サブシステムを必要としてもよい。これは、冷蔵食品のパッケージ内部にすでに貯蔵された核形成トリガ物質を放出するパッケージ取扱サブシステムを必要としてもよい。これは、パッケージを核形成入力、たとえば、核形成を引き起こす機械的衝撃、核形成を引き起こす音波信号、核形成を引き起こす電磁信号による放射、又は、核形成を引き起こすレーザビームによる放射にさらすパッケージ取扱サブシステム１０４又はパッケージ提供サブシステム１１２を必要としてもよい。制御サブシステムは、核形成を開始する前に、（相変化温度限界より低く冷却された）準安定状態まで食品を冷却してもよい。たとえば、パッケージ提供サブシステム１１２の音響円錐構成要素は、食品に音響刺激を加えてもよい。核形成は、食品のパッケージが冷却流体槽にある間に、又は、冷却流体槽からの移動後に、引き起こされてもよく、及び／又は促進されてもよい。核形成は、ある時間にわたって起こってもよく、よって、核形成は、短期間核形成信号又はトリガ刺激に応答して始まってもよく、核形成は、短期間核形成信号又はトリガ刺激が止まった後も続くことが理解される。
【００５９】
ブロック２１６で、冷却流体槽から食品のパッケージを移動させた後、食品のパッケージは食品消費者に提供される。たとえば、食品のパッケージは、人間によって、パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００から移動されて、食べられてもよい、又は、飲まれてもよい。あるいは、レストランの調理士又は給仕スタッフの一員は、パッケージ化冷蔵食品提供プラットフォーム１００から、食品のパッケージを移動させて、食品のパッケージを、その後食品を飲食する人間に提供してもよい。ある実施形態において、冷却流体槽からの移動後、パッケージ取扱サブシステムは、食品のパッケージが食品消費者、調理士、又は給仕スタッフの一員に提供される前に、パッケージを乾燥させてもよい。たとえば、パッケージ取扱サブシステムは、冷却された流体の付着したしずくを振り落とすために、冷却流体槽からの移動後、食品パッケージを回転させてもよい。あるいは、パッケージ取扱サブシステム又はパッケージ提供サブシステムは、パッケージを乾燥させるために、吹きつける空気にパッケージをさらしてもよい。場合によっては、食品の核形成、状態変化、及び／又は相変化は、ブロック２１６の行動と同時に、又は、ブロック２１６の行動の後に、たとえば、食品消費者の目の前で、起こってもよい。
【００６０】
図９は、本明細書に開示される１つ又は複数の実施形態を実行するために、たとえば、上記の制御サブシステム１１４を実行するために好適なコンピュータシステム３８０を示す。コンピュータシステム３８０は、二次記憶装置３８４を含むメモリ装置、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３８６、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３８８、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３９０、及びネットワーク接続装置３９２と通信するプロセッサ３８２（中央処理装置又はＣＰＵと呼ばれることもある）を含む。プロセッサ３８２は、１つ又は複数のＣＰＵチップとして実装されてもよい。
【００６１】
コンピュータシステム３８０上への実行可能命令のプログラミング及び／又はローディングによって、ＣＰＵ３８２、ＲＡＭ３８８、及びＲＯＭ３８６のうちの少なくとも１つは変化し、コンピュータシステム３８０を、本開示によって教示される新規機能を有する特定の機械又は機器に部分的に変換することが理解される。実行可能なソフトウェアをコンピュータにロードすることによって実行できる機能が、よく知られた設計ルールによってハードウェア実施態様に変換できることは、電気工学及びソフトウェア工学技術において基本的なことである。ソフトウェア対ハードウェアの概念を実装することの間の決定は、通常、ソフトウェア領域からハードウェア領域に変換することに関係する任意の問題よりもむしろ設計の安定性の考慮事項及び製造されるユニットの数に依存する。一般に、頻繁な修正にさらに陥りやすい設計は、ソフトウェアに実装されることが好まれることがあるが、それは、ハードウェア実装を再実行することがソフトウェア設計を再実行することよりも高価であるためである。一般に、大量に作成される安定している設計は、ハードウェア、たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）に実装することが好まれることがあるが、それは、大規模な本番運転については、ハードウェア実装がソフトウェア実装より低価格であることがあるためである。多くの場合、設計は、ソフトウェアの形態で開発及びテストされてもよく、後で、よく知られた設計ルールによって、ソフトウェアの命令を組み込む特定用途向け集積回路の同等のハードウェア実装に変換される。新しいＡＳＩＣによって制御される機械が特定の機械又は機器であるのと同様に、さらに、実行可能な命令がプログラム及び／又はロードされたコンピュータは、特定の機械又は機器と見られてもよい。
【００６２】
さらに、システム３８０の電源投入又は起動後、ＣＰＵ３８２は、コンピュータプログラム又はアプリケーションを実行してもよい。たとえば、ＣＰＵ３８２は、ＲＯＭ３８６又はＲＡＭ３８８に格納されたソフトウェア又はファームウェアを実行してもよい。場合によっては、起動時及び／又はアプリケーションが開始されたとき、ＣＰＵ３８２は、アプリケーション又はアプリケーションの一部を、二次記憶装置３８４から、ＲＡＭ３８８又はＣＰＵ３８２自体のメモリ空間にコピーしてもよく、次いで、ＣＰＵ３８２は、アプリケーションが構成される命令を実行してもよい。場合によっては、ＣＰＵ３８２は、アプリケーション又はアプリケーションの一部を、ネットワーク接続装置３９２又はＩ／Ｏデバイス３９０を介してアクセスされるメモリから、ＲＡＭ３８８又はＣＰＵ３８２内のメモリ空間にコピーしてもよく、次いで、ＣＰＵ３８２は、アプリケーションが構成される命令を実行してもよい。実行中、アプリケーションは、命令をＣＰＵ３８２にロードしてもよい、たとえば、アプリケーションの命令の一部をＣＰＵ３８２のキャッシュにロードしてもよい。いくつかの文脈において、実行されるアプリケーションは、何かを行うためにＣＰＵ３８２を構成する、たとえば、対象のアプリケーションによって促進される機能を実行するためにＣＰＵ３８２を構成すると言うことができる。ＣＰＵ３８２がアプリケーションによってこのように構成されるとき、ＣＰＵ３８２は、特定の目的のコンピュータ又は特定の目的の機械になる。
【００６３】
二次記憶装置３８４は通常、１つ又は複数のディスクドライブ又はテープドライブから構成され、データの不揮発性記憶装置のため使用され、ＲＡＭ３８８がすべての作業データを保持するのに十分大きくない場合、オーバーフローデータ記憶装置として使用される。二次記憶装置３８４は、そのようなプログラムが実行のために選択されたときにＲＡＭ３８８にロードされるプログラムを格納するために使用されてもよい。ＲＯＭ３８６は、プログラムの実行中に読み取られる命令及びおそらくデータを格納するのに使用される。ＲＯＭ３８６は、二次記憶装置３８４のより大きなメモリ容量と比較して小さいメモリ容量を通常は有する不揮発性メモリ装置である。ＲＡＭ３８８は、揮発性データを格納し、おそらく命令を格納するために使用される。ＲＯＭ３８６及びＲＡＭ３８８へのアクセスはどちらも、通常、二次記憶装置３８４へのアクセスより高速である。二次記憶装置３８４、ＲＡＭ３８８、及び／又はＲＯＭ３８６は、コンピュータ可読記憶媒体及び／又は非一時的コンピュータ可読媒体といくつかの文脈においては呼ばれてもよい。
【００６４】
Ｉ／Ｏデバイス３９０は、プリンタ、ビデオモニタ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード、キーパッド、スイッチ、ダイヤル、マウス、トラックボール、音声認識装置、カードリーダ、紙テープ読取装置、又は他のよく知られた入力装置を含んでもよい。
【００６５】
ネットワーク接続装置３９２は、モデム、モデムバンク、イーサネットカード、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェースカード、シリアルインタフェース、トークンリングカード、ファイバ分散型データインタフェース（ＦＤＤＩ）カード、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）カード、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広域自動車通信システム（ＧＳＭ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス（WiMAX）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）などのプロトコルを使用する無線通信を推進するラジオトランシーバカード、及び／又は、他のエアインタフェースプロトコルラジオトランシーバカード、並びに、他のよく知られたネットワーク装置の形態をとってもよい。これらのネットワーク接続装置３９２は、プロセッサ３８２が、インターネット又は１つ若しくは複数のイントラネットと通信することを可能にしてもよい。このようなネットワーク接続によって、プロセッサ３８２は、ネットワークから情報を受け取ってもよく、又は、上記方法ステップの実行中に、ネットワークに情報を出力してもよいことが意図されている。多くの場合、プロセッサ３８２を使用して実行される一連の命令として表されるこのような情報は、たとえば、搬送波に組み込まれるコンピュータデータ信号の形態で、ネットワークから受信されてもよく、ネットワークに出力されてもよい。
【００６６】
たとえば、プロセッサ３８２を使用して実行されるデータ又は命令を含んでもよいこのような情報は、たとえば、コンピュータデータベースバンド信号又は搬送波に組み込まれる信号の形態で、ネットワークから受信されてもよく、ネットワークに出力されてもよい。ベースバンド信号若しくは搬送波に埋め込まれる信号、又は、現在使用されている若しくは今後開発される他の種類の信号は、当業者によく知られたいくつかの方法に従って生成されてもよい。ベースバンド信号及び／又は搬送波に埋め込まれる信号は、いくつかの文脈においては一時的な信号と呼ばれてもよい。
【００６７】
プロセッサ３８２は、ハードディスク、フロッピーディスク、光ディスク（これらのさまざまなディスクをベースとするシステムのすべては考えられた二次記憶装置３８４でもよい）、フラッシュドライブ、ＲＯＭ３８６、ＲＡＭ３８８、又はネットワーク接続装置３９２からアクセスする命令、コード、コンピュータプログラム、スクリプトを実行する。１つのプロセッサ３８２のみが示されているが、複数のプロセッサが存在してもよい。よって、命令はプロセッサによって実行されるように論じられてもよいが、命令は、連続的に、同時に実行されてもよくて、又は、１つ又は複数のプロセッサによって別の方法で実行されてもよい。ハードディスク、フロッピーディスク、光ディスク、及び／又は他の装置などの二次記憶装置３８４、ＲＯＭ３８６、及び／又はＲＡＭ３８８からアクセスされてもよい命令、コード、コンピュータプログラム、スクリプト、及び／又はデータは、非一時的命令及び／又は非一時的情報と一部の文脈で呼ばれてもよい。
【００６８】
ある実施形態において、コンピュータシステム３８０は、タスクを実行するために協働する、互いに通信する２つ以上のコンピュータを備えてもよい。たとえば、これに限定されるものではないが、アプリケーションは、アプリケーションの命令の同時及び／又は並列処理を可能にするような方法で分割されてもよい。あるいは、アプリケーションによって処理されるデータは、２つ以上のコンピュータによる、データセットの異なる部分の同時及び／又は並列処理を可能にするような方法で分割されてもよい。ある実施形態において、仮想化ソフトウェアは、コンピュータシステム３８０のコンピュータの数に直結しない複数のサーバの機能を提供するために、コンピュータシステム３８０で採用されてもよい。たとえば、仮想化ソフトウェアは、４台の物理コンピュータ上で２０台の仮想サーバを提供してもよい。ある実施形態において、上で開示された機能は、クラウドコンピューティング環境でアプリケーションを実行することによって提供されてもよい。クラウドコンピューティングは、動的にスケーラブルなコンピューティングリソースを使用して、ネットワーク接続を介してコンピューティングサービスを提供することを含んでもよい。クラウドコンピューティングは、少なくとも一部において、仮想化ソフトウェアによってサポートされてもよい。クラウドコンピューティング環境は、企業によって確立されてもよく、及び／又は、サードパーティのプロバイダから必要な場合に借りてもよい。一部のクラウドコンピューティング環境は企業によって所有及び運営されるクラウドコンピューティングリソース、並びに、サードパーティのプロバイダから借りた及び／又はリースされたクラウドコンピューティングリソースを備えてもよい。
【００６９】
ある実施形態において、上で開示された機能の一部又はすべては、コンピュータプログラム製品として提供されてもよい。コンピュータプログラム製品は、上で開示された機能を実装するために、その中に組み込まれるコンピュータが使用可能なプログラムコードを有する１つ又は複数のコンピュータ可読記憶媒体を備えてもよい。コンピュータプログラム製品は、データ構造、実行可能な命令、及び他のコンピュータが使用可能なプログラムコードを備えてもよい。コンピュータプログラム製品は、取り外し可能なコンピュータ記憶媒体及び／又は取り外し不可能なコンピュータ記憶媒体に組み込まれてもよい。取り外し可能なコンピュータ可読記憶媒体は、これらに限定されるものではないが、紙テープ、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、固体メモリチップ、たとえば、アナログ磁気テープ、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）ディスク、フロッピーディスク、ジャンプドライブ、デジタルカード、マルチメディアカード、及びその他を備えてもよい。コンピュータプログラム製品は、コンピュータシステム３８０による、コンピュータプログラム製品の内容の少なくとも一部の、二次記憶装置３８４、ＲＯＭ３８６、ＲＡＭ３８８、及び／又はコンピュータシステム３８０の他の不揮発性メモリ及び揮発性メモリへのロードに好適であってもよい。プロセッサ３８２は、実行可能な命令及び／又はデータ構造を、コンピュータプログラム製品に直接アクセスすることによって、たとえば、コンピュータシステム３８０周辺のディスクドライブに挿入されたＣＤ−ＲＯＭディスクから読み取ることによって、部分的に処理してもよい。あるいは、プロセッサ３８２は、実行可能な命令及び／又はデータ構造を、コンピュータプログラム製品に遠隔でアクセスすることによって、たとえば、遠隔サーバからネットワーク接続装置３９２を通して実行可能な命令及び／又はデータ構造をダウンロードすることによって、処理してもよい。コンピュータプログラム製品は、データ、データ構造、ファイル、及び／又は実行可能な命令の、二次記憶装置３８４、ＲＯＭ３８６、ＲＡＭ３８８、及び／又はコンピュータシステム３８０の他の不揮発性メモリ及び揮発性メモリへのロード及び／又はコピーを推進する命令を備えてもよい。
【００７０】
いくつかの文脈において、二次記憶装置３８４、ＲＯＭ３８６、及びＲＡＭ３８８は、非一時的コンピュータ可読媒体又はコンピュータ可読記憶媒体と呼ばれてもよい。ＲＡＭ３８８のダイナミックＲＡＭの実施形態は、同様に、たとえば、コンピュータシステム３８０の電源が投入されて、作動可能である時間の間、ダイナミックＲＡＭは電力を受けて、その設計に従って作動するが、ダイナミックＲＡＭは書き込まれた情報を記憶するという点で、非一時的コンピュータ可読媒体と呼ばれてもよい。同様に、プロセッサ３８２は、内部ＲＡＭ、内部ＲＯＭ、キャッシュメモリ、及び／又は、非一時的コンピュータ可読媒体又はコンピュータ可読記憶媒体としていくつかの文脈において呼ばれてもよい他の内部の非一時的記憶ブロック、セクション、若しくは構成要素を備えてもよい。
【００７１】
いくつかの実施形態が本開示で提供されたが、開示されるシステム及び方法は、本開示の精神又は範囲を逸脱することなく、多くの他の特定の形態で具現化されてもよいことは理解されるべきである。本実施例は、説明のためのものであり、限定するものではないと考えるべきであり、本明細書で与えられる詳細に限定されるものではないことが意図される。たとえば、さまざまな要素又は構成要素は、組み合わされてもよく、若しくは別のシステムに統合されてもよい、又は、特定の機能は省略されてもよく、又は実装されなくてもよい。
【００７２】
また、離散した又は別々のものとして、さまざまな実施形態において説明及び図示された技術、システム、サブシステム、及び方法は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わされてもよく、又は、他のシステム、モジュール、技術、又は方法と統合されてもよい。互いに直接連結又は通信しているように示される又は論じられる他の項目は、電気的、機械的、又は別の方法であるかを問わず、いくつかのインタフェース、装置、又は中間構成要素を通して、間接的に連結又は通信してもよい。修正、置換、及び変更の他の例は、当業者によって確認可能であり、本明細書に開示される精神及び範囲から逸脱することなく行われる可能性がある。
【図１】
2020504802.tif 000003
【図２Ａ】
2020504802.tif 000004
【図２Ｂ】
2020504802.tif 000005
【図３】
2020504802.tif 000006
【図４Ａ】
2020504802.tif 000007
【図４Ｂ】
2020504802.tif 000008
【図４Ｃ】
2020504802.tif 000009
【図５Ａ】
2020504802.tif 000010
【図５Ｂ】
2020504802.tif 000011
【図５Ｃ】
2020504802.tif 000012
【図６Ａ】
2020504802.tif 000013
【図６Ｂ】
2020504802.tif 000014
【図６Ｃ】
2020504802.tif 000015
【図７】
2020504802.tif 000016
【図８】
2020504802.tif 000017
【図９】
2020504802.tif 000018
【国際調査報告】
2020504802.tif 000019
2020504802.tif 000020