(57)【要約】  例えば、脊椎手術中に、ロッド縮小、回転止め、及び／又は止めねじ挿入を行うためのモジュール式外科用器具及び関連する方法が本明細書に開示されている。例示的なシステムは、外科的処置の様々な工程を実行するためのモジュール式プラットフォームを提供するために、骨アンカー組立体に連結するように構成された器具本体を含み得る。例えば、器具本体は、脊椎ロッドを骨アンカー組立体内に縮小するために、内部を通して縮小器具を受け入れることができる。回転止め手技を行うか、又は他の操作力を加えるために、回転止め器具を縮小器具に取り付けることができる。ロッド縮小を容易にするために、モジュール式ドライバー又はハンドルアダプタを縮小器具及び／又は回転止め器具に取り付けることができる。器具本体、縮小器具、及び回転止め器具のいずれも、内部を通るワーキングチャネルを含み得る。止めねじ又は閉止機構、及び止めねじ又は閉止機構を骨アンカー組立体に適用するためのドライバー器具は、ワーキングチャネルを通して挿入され得る。
2020532403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
中心開口部、近位端部、遠位端部、及び前記近位端部と前記遠位端部との間に延在する長手方向中心軸線Ａ１を有するハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延在する第１及び第２の固定アームと、
前記ハウジングに移動可能に連結された第１及び第２の枢動アームであって、各枢動アームが近位端部及び遠位端部を有し、前記枢動アームが、それらの間に骨アンカーを選択的に保持するように構成されている、第１及び第２の枢動アームと、
ロック位置とロック解除位置との間で前記ハウジングに対して移動可能であるロック部材と、を備え、
前記ロック位置では、前記ロック部材のブロック部分が、前記枢動アームと整列し、前記ハウジングに対する前記枢動アームの移動に干渉し、
前記ロック解除位置では、前記アームが前記ハウジングに対して自由に移動するように前記ロック部材のリリーフ部分が前記枢動アームと整列する、外科用器具。
【請求項２】
前記枢動アームが、前記固定アーム内に形成された凹部内に装着されている、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記枢動アームが、前記枢動アームの前記近位端部と前記遠位端部との中間の位置において、前記ハウジングに枢動可能に連結されている、請求項１に記載の器具。
【請求項４】
前記ロック部材の前記ブロック部分及び前記リリーフ部分が、前記枢動アームの前記近位端部に隣接しかつ前記枢動アームの前記近位端部から半径方向内向きに位置決め可能である、請求項１に記載の器具。
【請求項５】
前記ロック部材が、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動するように、前記軸線Ａ１を中心として前記ハウジングに対して回転可能であるリングを備える、請求項１に記載の器具。
【請求項６】
前記ロック部材が、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動するように、前記軸線Ａ１に沿って前記ハウジングに対して並進可能であるリングを備える、請求項１に記載の器具。
【請求項７】
前記ハウジングが、管状中心部分を備え、対向するウィングが前記管状中心部分から横方向に延在し、前記枢動アームが、前記対向するウィング内に装着されている、請求項１に記載の器具。
【請求項８】
前記ロック部材が、前記ハウジングに対する前記ロック部材の位置を維持するために、前記ハウジングの側壁に形成された凹部と選択的に係合する付勢された嵌合タブを含む、請求項１に記載の器具。
【請求項９】
前記ハウジングの前記中心開口部内にねじ止めにより装着されているレデューサシャフトを更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１０】
前記レデューサシャフトが、雄ねじを有し、前記ハウジングに対して回転して、前記レデューサシャフトを前記ハウジングに対して遠位に前進させるように構成されている、第１の部分を備える、請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記レデューサシャフトが、前記ハウジングに対して回転して固定されている第２の部分を備え、前記第２の部分が、遠位に面するロッド係合表面を備える、請求項１０に記載の器具。
【請求項１２】
前記第１の部分が、前記第２の部分の内部表面に形成された円周方向溝と係合される１つ以上の弾性アームを含む、請求項１１に記載の器具。
【請求項１３】
前記レデューサシャフトが、内部を通って延在するワーキングチャネルを画定する、請求項９に記載の器具。
【請求項１４】
前記レデューサシャフトが、前記レデューサシャフトの近位端部に駆動インターフェースを備える、請求項９に記載の器具。
【請求項１５】
前記レデューサシャフトに選択的に取り付け可能な回転止めシャフトを更に備える、請求項９に記載の器具。
【請求項１６】
前記回転止めシャフトが、内部を通って延在するワーキングチャネルを画定する細長い本体を備え、前記回転止めシャフトの前記ワーキングチャネルが、前記レデューサシャフトのワーキングチャネル及び前記ハウジングの前記中心開口部と連通している、請求項１５に記載の器具。
【請求項１７】
前記回転止めシャフトが、対向するヒンジ付きアームと、ロックリングと、を含み、前記ロックリングは、前記レデューサシャフト内に形成された溝と係合するように、前記ロックリングが前記ヒンジ付きアームを半径方向内向きに付勢するロック位置と、前記レデューサシャフトの前記溝から係合解除するように、前記ヒンジ付きアームが半径方向外向きに移動し得るロック解除位置と、の間で移動可能である、請求項１５に記載の器具。
【請求項１８】
前記回転止めシャフトが、前記回転止めシャフトの近位端部に駆動インターフェースを備える、請求項１５に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例えば、脊椎手術中に、ロッド縮小、回転止め、及び／又は止めねじ挿入を行うためのモジュール式外科用器具及び関連する方法が本明細書に開示されている。
【背景技術】
【０００２】
固定システムは、複数の骨又は骨片間の所望の空間的関係を維持するために整形外科又は神経外科で使用することができる。例えば、脊椎手術において、脊椎固定システムを患者に埋め込んで、１つ以上の椎骨を所望の向きで整列させ、かつ／又は固定することができる。典型的な脊椎固定システムは、椎骨内に埋め込まれた骨アンカーと、止めねじ又は他の閉止機構によって骨アンカーに固定される長手方向ロッドと、を含み得る。固定システムを埋め込むことは、複数の行程、例えば、特にロッド縮小、回転止め、止めねじ挿入を伴い得る。
【０００３】
従来、これらの工程を行うために、複数の別個の器具が必要とされてきた。したがって、手術中に多数の器具を準備し、利用可能にしなければならず、外科医は、いくつかの異なる器具の間で繰り返し切り替えなければならず、手術部位へ及び手術部位からの器具の頻繁な挿入、取り外し、及び再挿入が必要となり得る。この全ては、外科医の疲労、長時間の手術時間、及びそれらに関連付けられる患者のリスクにつながり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
例えば、脊椎手術中に、ロッド縮小、回転止め、及び／又は止めねじ挿入を行うためのモジュール式外科用器具及び関連する方法が本明細書に開示されている。例示的なシステムは、外科的処置の様々な工程を実行するためのモジュール式プラットフォームを提供するために、骨アンカー組立体に連結するように構成された器具本体を含み得る。例えば、器具本体は、脊椎ロッドを骨アンカー組立体内に縮小するために、内部を通して縮小器具を受け入れることができる。回転止め手技を行うか、又は他の操作力を加えるために、回転止め器具を縮小器具に取り付けることができる。ロッド縮小を容易にするために、モジュール式ドライバー又はハンドルアダプタを縮小器具及び／又は回転止め器具に取り付けることができる。器具本体、縮小器具、及び回転止め器具のいずれも、内部を通るワーキングチャネルを含み得る。止めねじ又は閉止機構、及び止めねじ又は閉止機構を骨アンカー組立体に適用するためのドライバー器具は、ワーキングチャネルを通して挿入され得る。
【０００５】
いくつかの実施形態では、外科用器具は、中心開口部、近位端部、遠位端部、及び近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向中心軸線Ａ１を有するハウジングと、ハウジングから遠位に延在する第１及び第２の固定アームと、ハウジングに移動可能に連結された第１及び第２の枢動アームであって、各枢動アームが近位端部及び遠位端部を有し、枢動アームが、それらの間に骨アンカーを選択的に保持するように構成されている、第１及び第２の枢動アームと、ロック位置とロック解除位置との間でハウジングに対して移動可能であるロック部材と、を含むことができ、ロック位置では、ロック部材のブロック部分が、枢動アームと整列し、ハウジングに対する枢動アームの移動に干渉し、ロック解除位置では、アームがハウジングに対して自由に移動するようにロック部材のリリーフ部分が枢動アームと整列する。
【０００６】
枢動アームは、固定アーム内に形成された凹部内に装着され得る。枢動アームは、枢動アームの近位端部と遠位端部との中間の位置において、ハウジングに枢動可能に連結され得る。ロック部材のブロック部分及びリリーフ部分は、枢動アームの近位端部に隣接し、かつ枢動アームの近位端部から半径方向内向きに位置決め可能であり得る。ロック部材は、ロック位置とロック解除位置との間で移動するように、軸線Ａ１を中心としてハウジングに対して回転可能であるリングを含み得る。ロック部材は、ロック位置とロック解除位置との間で移動するように、軸線Ａ１に沿ってハウジングに対して並進可能であるリングを含み得る。ハウジングは、管状中心部分を含んでよく、対向するウィングが管状中心部分から横方向に延在すし、枢動アームは、対向するウィング内に装着されている。ロック部材は、ハウジングに対するロック部材の位置を維持するために、ハウジングの側壁に形成された凹部と選択的に係合する付勢された嵌合タブを含み得る。
【０００７】
器具は、ハウジングの中心開口部内にねじ止めにより装着されているレデューサシャフトを含み得る。レデューサシャフトは、雄ねじを有し、ハウジングに対して回転して、レデューサシャフトをハウジングに対して遠位に前進させるように構成されている、第１の部分を含み得る。レデューサシャフトは、ハウジングに対して回転して固定されている第２の部分を含むことができ、第２の部分は、遠位に面するロッド係合表面を備える。第１の部分は、第２の部分の内部表面に形成された円周方向溝と係合される１つ以上の弾性アームを含み得る。レデューサシャフトは、それを通って延在するワーキングチャネルを画定し得る。レデューサシャフトは、レデューサシャフトの近位端部に駆動インターフェースを含み得る。
【０００８】
器具は、レデューサシャフトに選択的に取り付け可能な回転止めシャフトを含み得る。回転止めシャフトは、内部を通って延在するワーキングチャネルを画定する細長い本体を含むことができ、回転止めシャフトのワーキングチャネルは、レデューサシャフトのワーキングチャネル及びハウジングの中心開口部と連通している。回転止めシャフトは、対向するヒンジ付きアームと、ロックリングと、を含むことができ、ロックリングは、レデューサシャフト内に形成された溝と係合するように、ロックリングがヒンジ付きアームを半径方向内向きに付勢するロック位置と、レデューサシャフトの溝から係合解除するように、ヒンジ付きアームが半径方向外向きに移動し得るロック解除位置と、の間で移動可能である。回転止めシャフトは、回転止めシャフトの近位端部に駆動インターフェースを含み得る。
【０００９】
いくつかの実施形態では、外科的方法は、患者の骨の中に骨アンカーを埋め込むことであって、骨アンカーが、ロッド座面を有する受け部材を備える、埋め込むことと、器具本体をロック解除構成に位置決めすることであって、器具本体が、ハウジング、ハウジングから遠位に延在し、間にロッドスロットを画定する対向する固定アーム、ハウジングに移動可能に連結された対向する枢動アーム、ロック部材、及び器具本体を通って延在するワーキングチャネルを有し、枢動アームは、器具本体がロック解除構成にあるときに、ハウジングに対して自由に枢動する、位置決めすることと、枢動アームの遠位端部を互いに離れる方向に移動させることと、器具本体のロッドスロットが骨アンカーのロッド座面と整列するように、器具本体の固定アームの間に骨アンカーを位置決めすることと、枢動アームの遠位端部を互いに向かって移動させて、骨アンカーの嵌合機構に係合することと、器具本体をロック構成に位置決めすることと、を含むことができ、器具本体がロック構成にあるときに、ロック部材がハウジングに対する枢動アームの移動に干渉し、それによって、枢動アームが骨アンカーの嵌合機構から係合解除することを防止する。
【００１０】
本方法は、ロッドをロッドスロット内に置き、器具本体のワーキングチャネルを通してレデューサシャフトを前進させて、ロッドを骨アンカーのロッド座面内へ遠位に付勢することを含み得る。本方法は、ハンドル又はドライバーアダプタをレデューサシャフトに取り付け、ハンドル又はドライバーアダプタにトルクを加えて、レデューサシャフトを回転させることを含み得る。本方法は、レデューサシャフトのワーキングチャネルを通し、器具本体のワーキングチャネルを通して、止めねじを挿入し、止めねじを骨アンカーに固定することを含み得る。ロッドをロッド座面内に縮小する工程、及び止めねじを骨アンカーに固定する工程は、上記の工程間で器具本体を骨アンカーから外すことなく行うことができる。
【００１１】
本方法は、回転止めシャフトをレデューサシャフトに取り付け、回転止めシャフトに操作力を加えて、患者の骨を再び位置決めすることを含み得る。本方法は、回転止めシャフトのワーキングチャネルを通し、レデューサシャフトのワーキングチャネルを通し、器具本体のワーキングチャネルを通して、止めねじを挿入し、止めねじを骨アンカーに固定することを含み得る。操作力を加える工程、ロッドをロッド座面内に縮小する工程、及び止めねじを骨アンカーに固定する工程は、上記の工程間で器具本体を骨アンカーから外すことなく行うことができる。回転止めシャフトを取り付けることは、レデューサシャフトの雄型駆動インターフェースを回転止めシャフトの雌型駆動インターフェース内に挿入することを含み得る。回転止めシャフトを取り付けることは、回転止めシャフトのヒンジ付きアームを移動させて、レデューサシャフト内に形成された溝と係合させることを含み得る。回転止めシャフトの外部表面に沿ってロックリングを回転又は軸方向に並進させることによって、ヒンジ付きアームを移動させて、溝と係合させることができる。本方法は、ハンドル又はドライバーアダプタを回転止めシャフトに取り付け、ハンドル又はドライバーアダプタにトルクを加えて、回転止めシャフト及びレデューサシャフトを回転させることを含み得る。骨アンカーは、器具本体を骨アンカーに取り付けた後に埋め込むことができる。器具本体が骨アンカーに取り付けられている間に、骨アンカーは、器具本体のワーキングチャネルを通して挿入されたドライバーシャフトを使用して埋め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
以下の詳細な説明は、添付の図面と共に提供される。
【図１Ａ】先行技術の骨アンカー組立体の分解斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの骨アンカー組立体の断面図である。
【図１Ｃ】延長タブと共に示される、図１Ａの骨アンカー組立体の斜視図である。
【図２Ａ】器具本体の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａの器具本体の分解斜視図である。
【図２Ｃ】骨アンカー組立体にドッキングされた、図２Ａの器具本体の斜視図である。
【図３Ａ】図２Ａの器具本体のハウジングの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａのハウジングの別の斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ａのハウジングの縦断面図である。
【図４Ａ】図２Ａの器具本体のロック部材の側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａのロック部材の斜視図である。
【図５】図２Ａの器具本体の枢動アームの斜視図である。
【図６Ａ】ロック解除位置で示される、図２Ａの器具本体の斜視図である。
【図６Ｂ】ロック解除位置で示される、図２Ａの器具本体の縦断面斜視図である。
【図６Ｃ】図２Ａの器具本体の斜視図であり、そのロック部材の閉鎖位置への移動を概略的に例示している。
【図６Ｄ】閉鎖位置で示される、図２Ａの器具本体の斜視図である。
【図６Ｅ】閉鎖位置で示される、図２Ａの器具本体の縦断面斜視図である。
【図７Ａ】レデューサシャフトの斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａのレデューサシャフトの分解側面図である。
【図７Ｃ】図７Ａのレデューサシャフトの近位部分の縦断面図である。
【図７Ｄ】図７Ａのレデューサシャフトの縦断面図である。
【図７Ｅ】内部に配置された図７Ａのレデューサシャフトが内部に配置された、図２Ａの器具本体の縦断面図である。
【図７Ｆ】内部に配置され、骨アンカー組立体にドッキングされた、図７Ａのレデューサシャフトと共に示される、図２Ａの器具本体の斜視図である。
【図８Ａ】モジュール式駆動インターフェースを有するアダプタの斜視図である。
【図８Ｂ】ハンドルを有するアダプタの斜視図である。
【図８Ｃ】図２Ａの器具本体、及び脊椎ロッドを縮小させるために使用する際の図７Ａのレデューサシャフトの斜視図である。
【図８Ｄ】図２Ａの器具本体、及び脊椎ロッドを縮小させるために使用する際の図７Ａのレデューサシャフトの別の斜視図である。
【図９Ａ】回転止め組立体の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａの回転止め組立体の分解斜視図である。
【図９Ｃ】図９Ａの回転止め組立体のシャフトの斜視図である。
【図９Ｄ】図９Ｃのシャフトの端面図である。
【図９Ｅ】図９Ａの回転止め組立体のロックリングの斜視図である。
【図９Ｆ】開放されたロック解除構成で示される、図９Ａの回転止め組立体の縦断面斜視図である。
【図９Ｇ】閉鎖されたロック構成で示される、図９Ａの回転止め組立体の縦断面斜視図である。
【図９Ｈ】図７Ａのレデューサシャフトに連結されている開放されたロック解除構成で示される、図９Ａの回転止め組立体の斜視図である。
【図９Ｉ】図７Ａのレデューサシャフトに連結されている閉鎖されたロック構成で示される、図９Ａの回転止め組立体の斜視図である。
【図１０Ａ】外科的処置の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｂ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｃ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｄ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｅ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｆ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｇ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【図１０Ｈ】外科的処置の別の工程中に使用する際の、本明細書に記載の器具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
例えば、脊椎手術中に、ロッド縮小、回転止め、及び／又は止めねじ挿入を行うためのモジュール式外科用器具及び関連する方法が本明細書に開示されている。例示的なシステムは、外科的処置の様々な工程を実行するためのモジュール式プラットフォームを提供するために、骨アンカー組立体に連結するように構成された器具本体を含み得る。例えば、器具本体は、脊椎ロッドを骨アンカー組立体内に縮小するために、内部を通して縮小器具を受け入れることができる。回転止め手技を行うか、又は他の操作力を加えるために、回転止め器具を縮小器具に取り付けることができる。ロッド縮小を容易にするために、モジュール式ドライバー又はハンドルアダプタを縮小器具及び／又は回転止め器具に取り付けることができる。器具本体、縮小器具、及び回転止め器具のいずれも、内部を通るワーキングチャネルを含み得る。止めねじ又は閉止機構、及び止めねじ又は閉止機構を骨アンカー組立体に適用するためのドライバー器具は、ワーキングチャネルを通して挿入され得る。
【００１４】
以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者であれば、本明細書に詳細に記載され、かつ添付の図面に示されている装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態である点を理解するであろう。１つの例示的実施形態に関連して図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。
【００１５】
先行技術の骨アンカー組立体
図１Ａ〜図１Ｃは、本明細書に開示される外科用器具と共に使用することができる先行技術の骨アンカー組立体１００を例示している。示されている骨アンカー組立体１００は例示のためであり、追加の又は代替的な特徴を有する他の骨アンカー組立体を、本明細書に記載の器具と共に使用できることが理解されよう。
【００１６】
例示される骨アンカー組立体１００は、骨アンカー又はシャンク１０２と、骨アンカー１０２に連結される脊椎ロッド１０６などの脊椎固定要素を受け入れるための受け部材１０４と、受け部材内に脊椎固定要素を捕捉し、受け部材に対して脊椎固定要素を固定させる閉止機構１０８と、を含む。骨アンカー１０２は、近位頭部１１０と、骨に係合するように構成されている遠位シャフト１１２と、を含む。受け部材１０４は、離間された一対のアーム１１４Ａ、１１４Ｂを有する近位端部であって、アーム１１４Ａ、１１４Ｂの間に凹部１１６が画定される、近位端部と、開口部を画定する遠位端面を有する遠位端部であって、骨アンカー１０２の少なくとも一部分がその開口部を貫通して延在する、遠位端部と、を有する。閉止機構１０８は、アーム１１４Ａ、１１４Ｂとの間に位置決め可能であり、アーム１１４Ａ、１１４Ｂと係合することができ、受け部材１０４内に脊椎固定要素（例えば、脊椎ロッド１０６）を捕捉し、受け部材に対して脊椎固定要素を固定する。
【００１７】
骨アンカー１０２の近位頭部１１０は、概して、平面状の近位面、及び略球形状の遠位面を有する、斜切頭の球体の形状である。図示された骨アンカー組立体１００は、椎骨の椎弓根又は外側塊に後方埋め込みするために設計された多軸の骨ねじである。骨アンカー１０２の近位頭部１１０は、近位頭部及び遠位シャフト１１２が受け部材に対して枢動することができる、ボールとソケットのような仕組みで、受け部材１０４の遠位端と係合する。骨アンカー１０２の近位頭部１１０の遠位面及び受け部材１０４の遠位端内の嵌合面は、この仕組みを容易にする任意の形状を有することができ、例えば、球状（図示される）、環状、円錐形、円錐台形、及びこれらの形状の任意の組み合わせが挙げられる。
【００１８】
骨アンカー１０２の遠位シャフト１１２は、骨と係合するように構成されることができ、図示した実施形態では、骨と係合する雄ねじを含む。ねじ山の数、ピッチ、外径及び内径、並びにねじ山の形状を含む、遠位シャフト１１２のねじ山形態は、骨との接続を容易にするように選択され得る。例示的なねじ山形態は、２０１１年５月１８日出願の米国特許出願公開第２０１１／０２８８５９９号、及び２０１２年８月２２日出願の米国特許出願公開第２０１３／００５３９０１号に開示されており、両方の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。遠位シャフト１１２はまた、フックなどの、骨と係合するためのその他の構造体を含み得る。例えば、最小侵襲性の処置においてガイドワイヤーによる骨アンカーの送達を容易にするために、骨アンカー１０２の遠位シャフト１１２はカニューレ処置され、骨アンカーの長さに延びる中央通路又はカニューレを有し得る。例えば、閉止機構１０８、受け部材１０４、及び圧縮部材又はキャップ１１８（以下で論ずる）を含む骨アンカー組立体１００の他の構成要素は、ガイドワイヤーによる送達を可能にするために、カニューレ処置されるか、あるいは開口部を有することができる。骨の内殖を可能にするため、又は骨セメント若しくは他の材料が骨アンカー１０２を通って分配されることを可能にするために、遠位シャフト１１２は更に、カニューレと連通する１つ以上の側壁開口部又は開窓を含むことができる。側壁開口部は、カニューレから遠位シャフト１１２の側壁を通って半径方向に延在することができる。骨セメントを骨アンカー組立体１００に送達するための例示的なシステム、及びセメントの送達を容易にするための代替的な骨アンカー構成は、２００９年１０月２９日出願の米国特許出願公開第２０１０／０１１４１７４号に記載されており、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。骨アンカー１０２の遠位シャフト１１２は更に、例えば、ヒドロキシアパタイトなどの骨成長を可能にする物質で被覆されてもよく、骨アンカー組立体１００は、例えば、トリクロサンなどの抗感染物質で、部分的に又は全体的に被覆されてもよい。
【００１９】
受け部材１０４の近位端部は、離間された一対のアーム１１４Ａ、１１４Ｂであって、アームの間に脊椎固定要素（例えば、脊椎ロッド１０６）を受け入れるためにその間にＵ字形の凹部１１６を画定する、アーム１１４Ａ、１１４Ｂを含む。アーム１１４Ａ、１１４Ｂのそれぞれは、受け部材１０４の遠位端部から自由端まで延在することができる。アーム１１４Ａ、１１４Ｂのそれぞれの外面は、器具、例えば、本明細書に記載されるタイプの器具への受け部材１０４の接続を容易にするために、凹部、凹み、ノッチ、突起部などのような機構を含み得る。例えば、各アーム１１４Ａ、１１４Ｂの外面は、アームのそれぞれの自由端でアーチ形の溝を含むことができる。そのような溝は、２００７年２月２０日発行の米国特許第７，１７９，２６１号により詳細に説明され、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２０】
受け部材１０４の遠位端は、骨アンカー１０２の少なくとも一部分が中に延在する円形の開口部を画定する略環状の形状の遠位端面を含む。例えば、骨アンカー１０２の遠位シャフト１１２は、開口部を通って延在し得る。
【００２１】
骨アンカー１０２は、受け部材１０４に対して選択的に固定されることができる。固定前に、骨アンカー１０２は、受け部材の遠位端部及び骨アンカー１０２の近位頭部１１０の幾何学形状によって概して画定される角のある錐面内で、受け部材１０４に対して移動可能である。骨アンカー組立体１００は、例えば、２００５年１２月１３日発行の米国特許第６，９７４，４６０号、及び２００４年５月１８日発行の米国特許第６，７３６，８２０号に開示される、フェイバードアングルスクリューであってよく、両方の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、骨アンカー組立体１００は、骨アンカー１０２が全ての方向に同じだけ枢動する、従来の（付勢されていない）多軸ねじであり得る。
【００２２】
脊椎固定要素、例えば脊椎ロッド１０６は、骨アンカー１０２の近位頭部１１０と直接接触してもよいし、又は中間要素、例えば圧縮部材１１８と接触してもよい。圧縮部材１１８は、受け部材１０４内に、脊椎ロッド１０６と骨アンカー１０２の近位頭部１１０との間に介在して位置決めされて、近位頭部の遠位外面を、受け部材１０４の遠位内面と直接固定した係合に圧縮することができる。圧縮部材１１８は、脊椎ロッド１０６を受け入れるためのＵ字形の座面１２２を画定する、離間された一対のアーム１２０Ａ、１２０Ｂ、及び骨アンカー１０２の近位頭部１１０と係合するための遠位面を含むことができる。
【００２３】
受け部材１０４の近位端部は、受け部材のアーム１１４Ａと１１４Ｂとの間に位置決め可能であり、かつアーム１１４Ａ、１１４Ｂと係合する、閉止機構１０８を受け入れるように構成され得る。閉止機構１０８は、受け部材１０４内に脊椎固定要素（例えば、脊椎ロッド１０６）を捕捉して、受け部材に対して脊椎ロッドを固定し、かつ受け部材に対して骨アンカー１０２を固定するように構成されることができる。閉止機構１０８は、受け部材１０４のアーム１１４Ａ、１１４Ｂに設けられた内ねじ山と係合するための外ねじ山を有する、単一の止めねじであり得る。しかしながら、示される実施形態において、閉止機構１０８は、圧縮部材１１８に作用するように動作可能な外止めねじ１２４、及びロッド１０６に作用するように動作可能な内止めねじ１２６を含む。受け部材１０４は、受け部材１０４から近位に延在してアーム１１４Ａ、１１４Ｂの長さを機能的に延長する１つ以上の延長タブ１２８（図１Ｃに示す）を含んでもよいし、それと一体に形成されてもよいし、又はそれに連結されてもよい。延長タブ１２８は、固定構造体又は安定化構造体の設置及び組み立てを容易にすることができ、外科的処置を完了する前に取り除かれることができる。
【００２４】
骨アンカー組立体１００は、剛性脊椎ロッド１０６のような脊椎固定要素と共に用いることができる。あるいは、脊椎固定要素は、器具が植え込まれた椎骨の間の制御された運動性を可能にする動的安定化部材であり得る。
【００２５】
使用時に、骨アンカー組立体１００は、遠位シャフト１１２が受け部材１０４の遠位端部の開口部を通って延在し、骨アンカー１０２の近位頭部１１０が受け部材１０４の遠位端部に受け入れられるように、組み立てられることができる。ドライバー器具は、骨アンカー１０２を骨に打ち込むために、骨アンカーを備え付けることができる。圧縮部材のアーム１２０Ａ、１２０Ｂが受け部材１０４のアーム１１４Ａ、１１４Ｂと整列し、圧縮部材１１８の下面が骨アンカー１０２の近位頭部１１０と接触しているように、圧縮部材１１８は、受け部材１０４内に位置決めされることができる。脊椎固定要素（例えば、脊椎ロッド１０６）は、受け部材１０４の凹部１１６に位置することができる。閉止機構１０８は、受け部材１０４のアーム１１４Ａ、１１４Ｂに設けられた内ねじ山と係合され得る。ねじり力は、外止めねじ１２４に適用して、圧縮部材１１８を骨アンカー１０２の近位頭部１１０へ押し付けるように外止めねじを凹部１１６内で動かし、それにより、受け部材１０４に対して骨アンカー１０２の角度位置を係止することができる。ねじり力は、内止めねじ１２６に適用して、脊椎ロッド１０６を圧縮部材１１８との係合へと押し込み、それにより、受け部材１０４に対して脊椎ロッド１０６を固定することができる。
【００２６】
本明細書で開示される器具は、上述のタイプの骨アンカー組立体、又は当該技術分野において既知の他のタイプの骨アンカー組立体と連動して動作するように構成され得る。例示的な骨アンカー組立体は、単軸ねじ、多軸ねじ、ユニプラナースクリュー、フェイバードアングルスクリュー、及び／又は当該分野で既知であるその他の様々な骨アンカーのいずれかを含む。フェイバードアングルスクリューの更なる情報は、２０１２年１０月９日出願の米国特許出願第２０１３／００９６６１８号に見出すことができ、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。骨アンカー組立体は、本明細書では単に「骨アンカー」と称されることがある。
【００２７】
モジュール式外科用器具及び関連方法
図２Ａ〜図２Ｃは、ロッド縮小、回転止め、及び／又は止めねじ挿入などの様々な外科的工程のためのプラットフォームを提供するのに使用され得る例示的な器具本体２００を示している。器具本体２００は、ハウジング２０２と、ハウジング２０２上に回転可能及び／又は摺動可能に配置されたロック部材２０４と、ハウジング２０２に取り付けられた一対の枢動アーム２０６と、を含み得る。器具本体２００は、別のツール又は器具、例えば、縮小器具又はレデューサシャフト３００の少なくとも一部を内部に受け入れるように構成されたワーキングチャネル２０８を画定し得る。チャネル２０８は、内部を通って器具又はインプラントの通過を可能にするように、手術部位へのアクセスを提供し得る。チャネル２０８は、器具本体２００の近位端部２００ｐから器具本体の遠位端部２００ｄまで延在し得る。
【００２８】
使用時、器具本体２００は、例えば図２Ｃに示されるように、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂがそれらの間に配置された骨アンカー１００と係合して、器具本体２００を骨アンカー１００にドッキングさせるように位置決めされ得る。ロック部材２０４は、器具本体２００を骨アンカー１００に係止するように、ロック解除位置とロック位置との間で移動可能であり得る。例えば、アーム２０６ａ、２０６ｂが枢動するのを選択的に防止するために、ロック部材２０４を器具本体２００に対して回転又は軸方向に並進させて、それによって、器具本体を骨アンカー１００に係止することができる。ロッド縮小、回転止め、止めねじ挿入、又はその他の外科的工程を行うための器具は、器具本体２００を通して挿入され得るか、又は器具本体２００に連結され得る。例えば、縮小器具３００は、器具本体２００に連結され得、ロッドを骨アンカー１００のロッド座面内へ付勢するために使用され得る。別の例として、回転止め手技又は他の操作力を加えることを容易にするために、回転止め器具５００を縮小器具３００に取り付けることができる。ロッド縮小を容易にするために、モジュール式ドライバーアダプタ３５０又はモジュール式ハンドルアダプタ４００は、縮小器具３００及び／又は回転止め器具５００に取り付けることができる。止めねじ又は他の閉止機構６０２及び関連付けられたドライバー器具６０４は、回転止め器具５００、縮小器具３００、及び／又は器具本体２００を通して挿入して、止めねじを骨アンカー１００の受け部材１０４に固定することができる。
【００２９】
器具本体２００のハウジング２０２は、図３Ａ〜図３Ｃにより詳細に示されている。ハウジング２０２は、そこから横方向に延在する対向するウィング２１２ａ、２１２ｂを有する略管状中心部分２１０と、そこから遠位に延在する第１及び第２の静止アーム又は固定アーム２３２ａ、２３２ｂと、含み得る。中心部分２１０は、チャネル２０８を取り囲む側壁２１４によって画定され得る。チャネル２０８は、器具本体２００の長手方向中心軸線Ａ１に沿って、器具本体の近位端部２０２ｐから器具本体の遠位端部２０２ｄまで延在し得る。チャネル２０８は、直径Ｄを画定することができ、それを通して、器具、インプラント、又はその他の物体を挿入することができる。チャネル２０８の内部表面は、ねじ山付きであり得るか、又は内部を通って挿入される、縮小器具３００などの器具と協働して、器具本体２００に対して長手方向に器具を前進させるための他の嵌合機構２１６を含み得る。アーム２３２ａ、２３２ｂは、それらの間にロッドスロットを画定し得る。枢動アーム２０６を受け入れるための凹部２３１は、ウィング２１２及び／又は固定アーム２３２内に画定され得る。凹部２３１は、それらの遠位端部に隣接するロッドスロットに対して開放されて、枢動アーム２０６が固定アーム２３２を選択的に通過することを可能にして、それらの間に配置された骨アンカー１００と係合することができる。ロック部材又はロックリング２０４は、中心部分２１０とウィング２１２との間に配置することができ、ロック部材がアーム２０６の枢動をブロックする第１の位置と、ロック部材がアームの枢動をブロックしない第２の位置と、の間で回転することができる。
【００３０】
側壁２１４は、縮小器具３００又は他の器具を器具本体２００に嵌合するための嵌合機構２１６を含み得る。嵌合機構２１６は、側壁２１４と一体に形成されてもよいし、又は側壁内に配置された別個のスリーブ若しくはインサートとして形成されてもよい。ねじ山付き嵌合機構２１６が示されているが、ギア、レバー、ポスト、楔などのような様々なその他の嵌合特徴のいずれかを代わりに又は追加として使用することができることが理解されよう。嵌合機構２１６は、器具のねじ山付き部分、例えば、内部を通って挿入されるレデューサシャフト３００のねじ山付き部分と係合し得るねじ山付き表面２１８ｔを含み得る。器具本体２００と縮小器具３００との間のねじ山による係合は、器具本体内で縮小器具を遠位に前進させる際に機械的な利点を提供して、脊椎ロッドを縮小させることができる。
【００３１】
中心部分２１０は、１つ以上のトラック２２４を含み得る。トラック２２４は、中心部分２１０の側壁２１４内の貫通孔として形成され得る。各トラック２２４は、示されるように、中心部分２１０の側壁２１４上のウィング２１２ａと２１２ｂとの間に位置し得るか、又はウィング２１２ａ、２１２ｂ上に若しくはウィング２１２ａ、２１２ｂに沿って位置し得る。トラック２２４は、ハウジング２０２に対して固定された回転位置に器具又はその一部分を維持するために、本体２００を通して挿入された器具の耳部又は突出部を受け入れることができる。トラック２２４により、ユーザは、器具がハウジング２０２を通って進行した距離を観察することができる。
【００３２】
ロック部材２０４は、中心部分２１０の近位端部２１０ｐに連結され得る。例えば、ウィング２１２は、それらの近位端部に隣接して、中心部分２１０から距離Ｓ１だけ離間されて、ロック部材２０４が回転可能に配置され得る対向する座面を画定することができる。中心部分２１０の外側側壁２１４は、ロック部材２０４をロック位置又はロック解除位置に維持するための１つ以上の凹部２２２ａ、２２２ｂを含み得る。凹部２２２ａ、２２２ｂは、互いに距離Ｓだけ離間され得る。以下で更に論じられるように、凹部２２２ａ、２２２ｂは、ロック部材２０４の嵌合タブ２５４を受け入れて、ハウジング２０２に対するロック部材２０４の回転位置をロックするように構成され得る。凹部２２２ａと２２２ｂと間の距離Ｓは、ロック部材２０４を回転させて器具本体２００をロック解除位置からロック位置に切り替えることができる距離に対応し得る。
【００３３】
各ウィング２１２ａ、２１２ｂは、中心部分２１０から横方向に延在し得る。ウィング２１２ａ、２１２ｂは、ロック部材２０４を支持する近位に面する当接面２２６ａ、２２６ｂを含み得る。当接面２２６ａ、２２６ｂは、中心部分２１０の円周の周りに連続的に延在し得るか、又は示されるように間隙２２８ａ、２２８ｂによって分離され得る。当接面２２６ａ、２２６ｂは、以下で更に論じられるように、ロック部材２０４の回転を支持するように構成され得る。
【００３４】
各ウィング２１２は、下部部分２３０ｌ及び上部部分２３０ｕを含み得る。当接面２２６は、下部部分２３０ｌと上部部分２３０ｕとの間の分割を画定し得る。下部部分２３０ｌは、中心部分２１０と一体的に形成され得るが、いくつかの実施形態では、下部部分２３０ｌ及び中心部分２１０は、スナップ嵌入、プレス嵌入、接着剤、溶接、又はその他の取り付け技術によって連結される別個の構成要素であってもよい。
【００３５】
下部部分２３０ｌは、中心部分２１０の周りで当接面２２６から遠位に延在し得る。示されるように、下部部分２３０ｌは、固定アーム２３２ａ、２３２ｂを含むように中心部分２１０の最遠位端部まで遠位に延在し得る。以下で更に論じられるように、固定アーム２３２ａ、２３２ｂは、それらの間に骨アンカー組立体１００を受け入れるように構成され得る。
【００３６】
上部部分２３０ｕは、当接面２２６から近位に突出し得る。示されるように、上部部分２３０ｕは、中心部分２１０の曲率半径Ｒに追従するか又は曲率半径Ｒと同心である、曲率半径Ｒ１を有する丸い輪郭を含み得る。上部部分２３０ｕは、中心部分２１０から距離Ｓ１だけ離間されて、それらの間にロック部材２０４が配置され、それらの間を進行することを可能にすることができる。
【００３７】
ウィング２１２は、内部に枢動アーム２０６を受け入れるための凹部又はくぼみ部２３１を含み得る。示されるように、くぼみ部２３１は、上部部分２３０ｕ及び下部部分２３０ｌを通って延在し得るが、いくつかの実施形態では、くぼみ部２３１は、下部部分２３０ｌに限定されてもよい。
【００３８】
くぼみ部２３１は、内部に１つ以上のポート若しくは開口部２３４を含み得る。ポート２３４は、くぼみ部２３１内に配置された枢動アーム２０６をチャネル２０８と連通させるように構成され得る。例示される実施形態では、各くぼみ部２３１は、２つのポート２３４ｐ、２３４ｄを含み得る。近位ポート２３４ｐは、枢動アーム２０６をウィング２１２に連結させ得る。遠位ポート２３４ｄは、静的アーム２３２内に位置して、枢動アーム２０６の一部分がチャネル２０８内に突出して、静的アーム２３２ａと２３２ｂとの間に配置された骨アンカー組立体１００の受け部材１０４に連結することを可能にし得る。
【００３９】
中心部分２１０及びウィング２１２ａ、２１２ｂは、アーム２０６を本体２０２に枢動可能に連結するための１つ以上のピン２３６を含み得る。ピン２３６を、ウィング２１２ａ、２１２ｂ内に位置する対応する開口部２３８内に受け入れて、枢動アーム２０６をウィングに連結することができる。枢動アーム２０６は、開放位置と閉鎖位置との間でハウジング２０２に対して移動可能であり得る。例えば、枢動アーム２０６の近位端部を互いに向かって移動させて、枢動アームの遠位端部を互いに離れる方向に移動させ、それによって、枢動アームを、それらの間に骨アンカーが挿入され得る開放位置に置くことができる。枢動アーム２０６の近位端部を互いに離れる方向に移動させて、枢動アームの遠位端部を互いに向かって移動させ、それによって、枢動アームを、それらの間に配置される骨アンカーをクランプするか、把持するか、インターロックするか、又は別様に骨アンカーと係合する閉鎖位置に置くことができる。
【００４０】
ハウジング２０２は、内部に１つ以上のバネ受け２４０を含み得る。バネ受け２４０は、枢動バネ又は他の付勢要素２４２が枢動アーム２０６とくぼみ部２３１との間に配置されることを可能にするように、上部部分２３０ｕ内に位置し得る。付勢要素２４２によって及ぼされる力は、ハウジング２０２に対して回転するように枢動アーム２０６を付勢して、骨アンカー組立体１００を枢動アーム間に固定することができる。付勢要素２４２は、枢動アーム２０６を閉鎖位置に向かって付勢することができる。
【００４１】
中心部分２１０及びウィング２１２ａ、２１２ｂは各々、内部を通って保持ピン２４４を受け入れるように整列された開口部２３９を含み得る。保持ピン２４４は、ロック部材２０４をハウジング２０２に保持しつつ、ロック部材がハウジングに対して回転することを可能にし得る。保持ピン２４４は、以下で更に論じられるように、ロック部材２０４内に形成されたピンスロット又は経路２６０内で進行し得る。
【００４２】
器具本体２００は、その上に１つ以上の深さインジケータ２４６を含み得る。深さインジケータ２４６は、トラック２２４の一部分に沿って中心部分２１０及び／又はウィング２１２上に位置し得る。深さインジケータ２４６の位置は、器具又はツールが器具本体２００を通って前進することができる範囲を伝達することができる。例えば、レデューサシャフト３００のワッシャ又は他のマーカが深さインジケータ２４６と整列している場合、ロッドが骨アンカー１００内に完全に着座されるように、レデューサシャフトが器具本体２００内で完全に前進していることを示唆し得る。
【００４３】
図４Ａ及び図４Ｂは、例示的なロック部材２０４を例示している。ロック部材２０４は、中心開口部２５０を有する側壁２４８によって画定される、略管状又はリング形状の本体を含み得る。開口部２５０は、軸線Ａ１に沿って、ロック部材２０４の近位端部２０４ｐからロック部材２０４の遠位端部２０４ｄまで延在し得る。
【００４４】
ロック部材２０４は、示されるように、円形の形状を有してもよいし、又は卵形、楕円形、正方形、矩形、三角形などのような他の様々な形状を有してもよい。いくつかの実施形態では、ロック部材２０４は、ロック部材２０４が上部に配置されるハウジング２０２の形状、又は内部を通って挿入される器具の形状に対応し得る。
【００４５】
ロック部材２０４は、そこから延在する１つ以上のハンドル又は把持面２５２ａ、２５２ｂを含み得る。把持面２５２ａ、２５２ｂは、把持面２５２ａ、２５２ｂに及ぼされる力が、把持面２５２ａ、２５２ｂ及びロック部材２０４を単一のユニットとして移動させることができるように、ロック部材２０４に固定して連結され得る。把持面２５２ａ、２５２ｂにより、ユーザは、ロック部材２０４を回転させて、その向きを操作することができる。
【００４６】
上述したように、ロック部材２０４は、ハウジング２０２の凹部２２２と選択的に係合して、ハウジングに対するロック部材２０４の回転位置を維持する嵌合タブ２５４を含み得る。嵌合タブ２５４は、ロック部材２０４内のバネに装着された別個の構成要素であってもよいし、又は示されるように、ロック部材２０４と一体的に若しくはモノリシックに形成されてもよい。例えば、ロック部材２０４は、バネ２５６を形成するように、間に片持ち突起部を画定する、側壁２４８内のＵ字形状の円周方向切り欠き部を含み得る。例示される実施形態では片持ち突起部２５６が示されているが、板バネ、コイルバネ、波形バネ、非片持ち突起部、又はその他の付勢要素を代わりに又は追加として使用することができる。例示されるロック部材２０４は、対向する第１及び第２のバネ２５６を含み、各々は、ハウジング２０２内の凹部の対応するセットと係合するための、対応する嵌合タブ２５４を有する。他の配置では、ロック部材２０４は、より少ないか又は追加のバネ及び嵌合タブを含み得る。
【００４７】
嵌合タブ２５４は、嵌合タブがロック部材２０４の開口部２５０と連通しているように、バネ２５６の内部部分２５６ｉに付着され得る。嵌合タブ２５４は、示されるように、凸状若しくは曲線の突出部であってもよいし、又はボタン、ピン、楔などのようなその他の形態をとってもよい。嵌合タブ２５４は、示されるように、バネ２５６と一体的に形成され得るが、嵌合タブはまた、バネに溶接されるか、螺合されるか、接着されるか、又は別様に連結される、別個の構成要素であり得る。
【００４８】
バネ２５６は、以下で更に論じられるように、嵌合タブ２５４がハウジング２０２内に形成された凹部と係合するように及び係合解除するように移動することを可能にするように、撓むか又は屈曲するように構成され得る。例えば、嵌合タブ２５４は、中心部分２１０の凹部２２２内に受け入れられて、バネ力を克服し、嵌合タブ２５４を凹部２２２から係合解除するのに十分な力がロック部材に加えられるまで、ロック部材２０４が回転するのを防止することができる。バネ２５６は、嵌合タブ２５４を、ロック部材２０４の開口部２５０に向かって半径方向内向きに付勢し得る。
【００４９】
ロック部材２０４は、内部に１つ以上のリリーフエリア２５８を含み得る。示されるように、各リリーフエリア２５８は、ロック部材２０４の側壁２４８内の切り欠きによって画定され得る。リリーフエリア２５８は、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂが開放位置にあるときに、内部で枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの一部分を受け入れるように構成され得る。リリーフエリア２５８は、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの移動に適応して、枢動アームが開放されて、間に骨アンカー、例えば骨アンカーの受け部材１０４を受け入れることを可能にすることができる。ロック部材２０４は、１つ以上のブロック部分２５９を含み得る。ブロック部分２５９は、リリーフエリア２５８に円周方向に隣接する側壁２４８の一セクションによって画定され得る。ブロック部分２５９は、枢動アーム２０６と整列している場合、枢動アームが開放されるのを防止し、それによって、間に骨アンカーをロックすることができる。
【００５０】
ロック部材２０４は、内部に１つ以上のピン経路２６０を含み得る。ピン経路２６０は、内部を通って保持ピン２４４を受け入れることができる、ロック部材２０４内の円周方向の切り欠きとして画定され得る。保持ピン２４４は、ロック部材２０４がハウジング２０２に対して回転する際にピン経路２６０を通って進行して、ロック位置とロック解除位置との間で器具本体２００を移動させることができる。２つのピン経路２６０が示されているが、ロック部材２０４は、内部に１つ又は３つ若しくはそれ以上のピン経路を含み得ることが理解されよう。
【００５１】
図５は、器具本体２００の枢動アーム２０６ａ、２０６ｂを例示している。各枢動アーム２０６は、頭部２６２及び本体２６４を含み得る。頭部２６２は、枢動アーム２０６とハウジング２０２との間に配置され得る、付勢要素２４２を受け入れるためのバネ座面２６６を画定し得る。本体２６４は、内部に、枢動ピン２３６を受け入れて枢動アーム２０６をハウジング２０２に連結するように構成された開口部２７０を有するヒンジ２６８を含み得る。ヒンジ２６８は、示されるように、本体２６４の中間部分上に位置し得るが、ヒンジ２６８の位置は、本体２６４の長さに沿って変化し得る。
【００５２】
頭部２６２は、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの外面上に隆起部分又は非平坦部分２７２を含み得る。隆起部分２７２ａ、２７２ｂは、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂを互いに及びハウジングに対して移動させるために、ユーザが把持することを容易にすることができる。例えば、隆起部分２７２ａ、２７２ｂを把持して、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの頭部２６２を互いに接近して移動させることにより、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの本体２６４の遠位部分を軸線Ａ１に対して半径方向外向きに移動させて、間に配置された物体、例えば、骨アンカー組立体１００を解放することができる。
【００５３】
本体２６４は、骨アンカー組立体１００の受け部材１０４を把持するように構成され得る、１つ以上の指部２７４を含み得る。示されるように、指部２７４は、本体２６４の遠位部分上に位置し得るが、指部２７４は、本体に沿った任意の場所に位置し得る。指部２７４は、本体２６４ｉの内部表面から延在するように位置決めされ得る。示されるように、指部２７４は、本体に対して実質的に垂直に延在し得るが、いくつかの実施形態では、指部２７４は、異なる嵌合幾何学形状を有する骨アンカー組立体に連結するように、本体２６４に対してある角度で延在し得る。指部２７４は、示されるように、弓状の形状を有してもよいし、又は矩形、卵形、楕円形、正方形、円形、三角形などのような他の様々な形状を有してもよい。いくつかの実施形態では、指部２７４の形状は、器具本体２００と共に使用される骨アンカー組立体の対応する嵌合幾何学形状に基づいて変化し得る。
【００５４】
指部２７４は、骨アンカー組立体１００の対応する溝、表面、又は他の機構と係合して、例えば、器具本体が骨アンカー又はその受け部材に対して固定された位置及び向きで維持されるように、骨アンカー組立体を器具本体２００に固定することができる。例えば、各枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの指部２７４ａ、２７４ｂは、骨アンカー組立体１００の受け部材１０４の溝又は「上部ノッチ」機構と係合して、そこに器具本体２００をドッキングさせることができる。指部２７４ａ、２７４ｂは、ロック部材２０４のロック位置又はロック解除位置のいずれかにおいて骨アンカー組立体１００と係合し得ることが理解されよう。したがって、器具本体２００は、例えば、バネ２４２によって加えられる付勢力に起因して、ロック解除されたときでも骨アンカーにドッキングされ得る。
【００５５】
使用中、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、ウィング２１２ａ、２１２ｂのくぼみ部２３１ａ、２３１ｂ内に受け入れることができる。付勢要素２４２は、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの頭部２６２ａ、２６２ｂに力を及ぼして、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂを閉鎖位置に向かって付勢するように、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂとハウジング２０２との間に配置され得る。例えば、付勢要素２４２の第１の端部は、枢動アームのバネ座面２６６内に受け入れることができる。付勢要素２４２の第２の端部をバネ受け２４０内に配置して、付勢要素２４２を、ハウジング２０２と枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの頭部２６２との間に配置することができる。枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、ロック部材２０４がロック解除位置にあるときには、ハウジング２０２に対して自由に移動することができ、以下で更に論じられるように、ロック部材２０４がロック位置にあるときには、ハウジングに対して移動することが抑制され得る。コイルバネ２４２が示されているが、板バネ、波形バネ、トーションバネ、弾性圧縮性部材などの様々なその他の付勢要素を代わりに又は追加として使用することができることが理解されよう。
【００５６】
図６Ａ〜図６Ｃは、ロック解除位置にある器具本体２００を例示し、図６Ｄ及び図６Ｅは、ロック位置にある器具本体を例示している。ロック部材２０４を回転させて、（ｉ）枢動アーム２０６ａ、２０６ｂがアームの開放位置と閉鎖位置との間でハウジング２０２に対して自由に枢動するロック解除位置と、（ｉｉ）枢動アーム２０６ａ、２０６ｂが、それらの間の相対移動を制限又は防止するように、ロック部材２０４の位置によってハウジング２０２に対して枢動することを抑制され、それによって、アームを閉鎖位置に維持するロック位置と、の間で器具本体２００を移動させることができる。
【００５７】
器具本体２００は、器具がロック解除位置にあるかロック位置にあるかを示すインジケータ２７６を含み得る。例えば、図６Ａに示されるように、器具本体２００は、ロック部材２０４の位置を示すために、上部にラベル又は画像を含み得る。器具本体２００は、第１の凹部２２２ａと整列し得るロック解除位置又は開放位置にある南京錠の第１の画像と、第２の凹部２２２ｂと整列し得るロック位置又は閉鎖位置にある南京錠の第２の画像と、を含み得る。ロック部材２０４は、その上に、器具本体２００上の画像のうちの１つと整列し得るか若しくは当該画像に向けられ得る、示されるような円形、矢印、又は別のマークを有し得る。例えば、「開放」及び「閉鎖」とそれぞれ読むことができるテキストラベル、他の図面などのようなその他の画像を、代わりに又は追加として使用することができることが理解されよう。
【００５８】
器具本体２００は、器具本体の位置を伝達するための追加のインジケータを含み得る。例えば、ウィング２１２ａ、２１２ｂに対する把持面２５２ａ、２５２ｂの位置は、ロック部材２０４がロック解除位置にあるかロック位置にあるかをユーザに通知することができる。
【００５９】
図６Ａ〜図６Ｃは、ロック部材２０４がロック解除位置にある器具本体２００を例示している。示されるように、ロック部材２０４の把持面２５２ａ、２５２ｂは、枢動アーム２０６から回転してずれており、これは、器具本体２００がロック解除位置にあることを示し得る。ロック部材２０４の円形画像２７６は、ロック解除位置にある南京錠の画像と整列しており、これもまた、ロック部材２０４がロック解除位置にあることを示し得る。
【００６０】
ロック解除位置では、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、例えば、アームの開放位置と閉鎖位置との間で、ハウジング２０２に対して自由に回転する。枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは抑制されず、指部２７４ａ、２７４ｂは、それらの間に配置されたインプラント又は他の物体、例えば、骨アンカー組立体１００との係合と係合解除との間で、自由に移動する。例えば、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、骨アンカー組立体の溝又は他の嵌合機構に指部２７４ａ、２７４ｂを挿入することによって、それらの間に骨アンカー組立体を固定するように、骨アンカー組立体１００に適用され得る。ロック解除位置では、力をアームの頭部２６２ａ、２６２ｂに及ぼすことにより、アーム２０６ａ、２０６ｂを骨アンカー組立体１００から解放することができる。
【００６１】
図６Ｂに示されるように、ロック部材２０４のリリーフエリア２５８は、ロック部材がアームの移動をブロックせず、かつアームの頭部２６２が軸線Ａ１に対して半径方向内向き及び半径方向外向きに自由に移動するように、枢動アーム２０６の頭部２６２と回転して整列し得る。即ち、ロック解除位置では、リリーフエリア２５８は、頭部２６２ａ、２６２ｂと中心部分２１０との間に整列された空隙２７８ａ、２７８ｂを画定し、それによって、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂが、力を頭部２６２ａ、２６２ｂに及ぼして付勢要素２４２の力を克服することによって、ハウジング２０２に対して移動するのを可能にすることができる。
【００６２】
ロック部材２０４は、ロック解除位置とロック位置との間で移動するように、軸線Ａ１を中心として中心部分２１０に対して回転可能であり得る。図６Ｃに示されるように、ロック部材２０４を、近位の眺めから視認したときに時計方向に回転させて、ロック部材２０４をロック位置へと移動させることができるが、他の実施形態では、回転方向を逆転させてもよい。回転力がロック部材２０４に付与されると、その力は、嵌合タブ２５４と第１の凹部２２２ａとの間の抵抗を克服して、嵌合タブ２５４を第１の凹部２２２ａから取り外すことができる。嵌合タブ２５４は、ロック部材２０４が回転するにつれて、中心部分２１０に沿って進行し得る。
【００６３】
ロック部材２０４が回転するにつれて、１つ以上の保持ピン２４４は、ピン経路２６０の第１の端部からピン経路２６０の第２の端部に向かって進行し得る。保持ピン２４４がピン経路２６０の第２の端部に近づくにつれて、嵌合タブ２５４は、中心部分２１０の表面に沿って移動し得る。嵌合タブ２５４が第２の凹部２２２ｂと整列すると、バネ２５６の付勢により、嵌合タブ２５４を第２の凹部２２２ｂ内に移動させ、それによって、ロック部材２０４の更なる回転を防止することができる。嵌合タブ２５４を、第２の凹部２２２ｂ内に受け入れて、ハウジング２０２に対するロック部材２０４の更なる回転を防止し、ロック部材２０４をロック位置に維持することができる。ロック部材２０４の更なる回転をピン経路２６０によって防止することもでき、これにより、内部での保持ピン２４４の更なる進行を制限することができる。
【００６４】
図６Ａ〜図６Ｅは、ロック部材２０４がロック位置にある器具本体２００を例示している。示されるように、嵌合タブ２５４は第２の凹部２２２ｂ内に配置することができ、ロック部材２０４の把持面２５２は枢動アーム２０６と整列させることができる。ロック位置では、ロック部材２０４のブロック部分２５９は、枢動アーム２０６の頭部２６２と中心本体２１０との間に位置決めされ得る。つまり、ロック位置では、ロック部材２０４のブロック部分２５９は、枢動アーム２１２の頭部２６２がハウジング２０２に対して移動すること、例えば、軸線Ａ１に向かって半径方向内向きに枢動することをブロックすることができる。したがって、アーム２０６ａ、２０６ｂが、それらの間に捕捉されたインプラント又は他の物体、例えば、骨アンカー組立体１００との係合から外れて枢動することを防止することができる。
【００６５】
例示されるロック部材２０４は軸線Ａ１を中心として回転してロック位置とロック解除位置との間で移動するが、他の配置が代わりに又は追加として可能であることが理解されよう。例えば、ロック部材２０４は、アーム２０６が枢動することを防止するように、ロック部材のブロック部分がアーム２０６と中心本体２１０との間に配置されている第１の位置と、アーム２０６が自由に枢動するように、ロック部材がアーム２０６と中心本体２１０との間に配置されていない第２の位置との間で、ハウジング２０２に沿って軸方向に摺動するように構成されたリングであり得る。
【００６６】
上述したように、器具本体２００は、様々な他の器具のいずれかと共に使用され得る。図７Ａ〜図７Ｆは、器具本体２００と共に使用され得る例示的な縮小器具又はレデューサシャフト３００を例示している。
【００６７】
レデューサシャフト３００は、近位端部３００ｐ及び遠位端部３００ｄを有する略円筒形のシャフトを含むことができ、内側ルーメン又はワーキングチャネル３０２が内部を通っている。レデューサシャフト３００は、チャネル２０８の直径Ｄよりも小さい外側の直径Ｄ１を有することができ、それにより、レデューサシャフト３００を、器具本体２００のチャネル２０８を通して挿入することができる。動作中、レデューサシャフト３００の少なくとも一部分を、軸線Ａ１を中心として器具本体２００に対して回転させて、レデューサシャフト３００を器具本体及びそれに固定された骨アンカー１００に対して遠位に前進させ、それによって、ロッドを骨アンカーのロッド座面に向かって付勢することができる。レデューサシャフト３００は、器具本体２００に対して回転するように構成された近位部分３０４と、器具本体に対して固定された回転位置に留まるように構成された遠位部分３０６と、を含み得る。固定された回転位置は、遠位部分３０６の対向するアームが器具本体２００の固定アーム２３２の間に画定されたロッドスロットと整列する位置であり得る。レデューサシャフト３００は、カニューレ状であり得るか、あるいは、例えば、レデューサシャフト３００をガイドワイヤー上方に挿入することを可能にするか、又は器具、インプラント、若しくは他の物体がレデューサシャフトを通して挿入されるのを可能にするように、内部を通るワーキングチャネルを画定し得る。例えば、レデューサシャフト３００により、止めねじ又は閉止機構を、器具本体２００がドッキングされる骨アンカー組立体１００の受け部材１０４に適用するために、止めねじ又は他の閉止機構、及び止めねじ又は閉止機構を骨アンカーに適用するための器具を、ルーメン３０２に通過させることができる。
【００６８】
近位部分３０４は、例えば、ロッド縮小中に器具本体２００のねじ山２１６に沿ってレデューサシャフトを前進させるために、トルク又はその他の力をレデューサシャフト３００に加えることを容易にする駆動インターフェース３０８を含み得る。駆動インターフェース３０８は、示されるような六角ドライブ３１０などの、トルク又はその他の力をレデューサシャフト３００に加えることを容易にする任意の幾何学形状を有し得る。駆動インターフェース３０８は、駆動力を近位部分３０４に付与するために、器具内に受け入れられてもよいし、別様に器具に連結されてもよい。駆動インターフェース３０８は、以下に更に記載されるように、レデューサシャフト３００を他の器具に嵌合することを容易にするために、内部に溝３１２を含み得る。
【００６９】
近位部分３０４は、以下に更に記載されるように、近位部分３０４が器具の対応する駆動インターフェース内に受け入れられ得る程度を制限するためのフランジ又は肩部３１４を含むことができる。肩部３１４は、レデューサシャフト３００の隣接する部分の直径Ｄ２より大きい直径Ｄ３を有し得る。
【００７０】
近位部分３０４は、器具本体２００のねじ山付き表面２１８ｔと嵌合するように構成された雄ねじ３１６を含み得る。
【００７１】
近位部分３０４は、近位部分３０４を遠位部分３０６に取り付けるための連結具３１８を含み得る。連結具３１８は、近位部分３０４及び遠位部分３０６を取り付けて、それらの間の相対的な長手方向の並進を防止しつつ、依然として、軸線Ａ１を中心とした遠位部分３０６に対する近位部分３０４の自由な回転を可能にするように構成され得る。示されるように、連結具３１８は、近位部分３０４の遠位端部に形成された切り欠きによって画定される、１つ以上の可撓性かつ弾性のアーム３２０ａ、３２０ｂを含み得る。対向するタブ３２２ａ、３２２ｂは、アーム３２０の間に画定され得る。使用中、アーム３２０は、近位部分３０４が遠位部分３０６に挿入されるにつれて、半径方向内向きに偏向され得る。遠位部分３０６の内側に入ると、アーム３２０ａ、３２０ｂは、アームの静止位置に向かって戻って、遠位部分の内部表面３０６ｉに形成された円周方向溝３２３と係合し、それによって、近位部分３０４を遠位部分に連結することができる。
【００７２】
レデューサシャフト３００は、ワッシャ３２６を受け入れるための溝３２４を含み得る。ワッシャ３２６は、レデューサシャフト３００が器具本体２００に対して前進した程度の視覚的表示として機能し得る。
【００７３】
レデューサシャフト３００の遠位部分３０６は、略管状部材として画定され得る。遠位部分３０６の直径は、より大きい近位直径Ｄ４から、より小さい遠位直径Ｄ５まで縮小又は漸減され得る。遠位部分３０６は、そこから遠位に延在する１つ以上のアーム３３４ａ、３３４ｂを含み得る。アーム３３４は、レデューサシャフト３００が器具本体２００内で遠位に並進する際に、ロッドを遠位に付勢するために、脊椎ロッドと接触し、それに対して支えるように構成され得る。アーム３３４の遠位接触面は、レデューサシャフト３００と共に使用されるロッドと一致するように成形され得る。例えば、アーム３３４は、ロッド直径に相応する直径を有する円形の切り欠きを含み得る。アーム３３４は、器具本体２００の固定アーム２３２の間に画定されたロッドスロットと整列し得る。アーム３３４は、それらの間に、器具本体２００の枢動アーム２０６が通過して骨アンカー又はその他の物体と係合することができる空間を画定し得る。アーム３３４は、器具本体２００の固定された枢動アーム２３２、２０６から回転してずれていてよく、それにより、アーム３３４ａ、３３４ｂは、レデューサシャフト３００が、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂと骨アンカー組立体１００との間の係合に干渉することなく、器具本体２００を通って前進するときに、骨アンカー組立体１００に向かって遠位に前進することができる。２つのアーム３３４ａ、３３４ｂが示されているが、レデューサシャフト３００は、任意の数のロッド係合アームを含んでよい。
【００７４】
遠位部分３０６は、そこから半径方向外向きに延在する１つ以上の耳部又は突起部３３５を含み得る。突起部３３５を器具本体２００のトラック又はスロット２２４内に受け入れて、遠位部分３０６を、軸線Ａ１を中心として器具本体２００に対して、固定された回転位置に維持することができる。突起部３３５とスロット２２４との間の係合は、アーム３３４をロッドスロットと整列させて維持することができる。他の配置では、突起部とスロットの位置を逆にすることができ、器具本体２００は、遠位部分３０６に形成されたスロット内に受け入れられる１つ以上の突起部を含む。
【００７５】
図７Ｆに示されるように、器具本体２００が骨アンカー組立体１００にドッキングされる前に、レデューサシャフト３００を器具本体２００に装填することができる。代替的に、器具本体２００は、内部を通ってレデューサシャフト３００が挿入される前に、骨アンカー組立体１００にドッキングされてもよい。
【００７６】
器具本体２００は、骨アンカー組立体１００の近位及び遠位両方の装填を支持するように設計され得る。例えば、骨アンカーをアーム２３２の間に位置決めするために、器具本体２００を骨アンカー上方で遠位に前進させることができる。別の例として、骨アンカーをレデューサ本体２００の近位端部に挿入し、それに対して遠位に前進させることによって、骨アンカーをアーム２３２の間に位置決めすることができる。
【００７７】
図８Ａは、レデューサシャフト３００、又は以下に更に記載される回転止め器具５００などの他の器具に連結され得る例示的なアダプタ３５０を例示している。アダプタ３５０は、取り付けられた器具にトルクを加えることを容易にし得る。例えば、器具本体２００に対してレデューサシャフトを前進又は後退させるトルクを加えるために、アダプタ３５０により、モジュール式ハンドル、電動ドライバー、又はその他のツールを、レデューサシャフト３００に回転して固定することができる。アダプタ３５０は、レデューサシャフト３００の駆動インターフェースと嵌合するように構成された遠位駆動インターフェース３５２と、モジュール式ハンドル、電動ドライバー、手動、電気、油圧、又は空気圧ドリル若しくはドライバーツール、あるいはその他のツールと嵌合するように構成された近位駆動インターフェース３５４と、を含み得る。
【００７８】
アダプタ３５０の駆動インターフェース３５２は、本明細書では、内部でレデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８を受け取るものとして論じられているが、アダプタ３５０は、回転止め器具５００及び／又はその他の様々な器具の駆動インターフェースを受け入れることができることが理解されよう。
【００７９】
アダプタ３５０の駆動インターフェース３５２は、例えば、縮小器具３００の対応する駆動インターフェースに、そこにロックすることなく取り付けるように構成され得る。これにより、アダプタ３５０は、複数の異なる対応する器具の間で迅速かつ容易に交換することができる。例えば、外科医は、患者に埋め込まれた第１の骨アンカーの上方に配置された第１の縮小シャフト３００から、患者に埋め込まれた第２の骨アンカーの上方に配置された第２の縮小シャフト３００まで、アダプタ３５０を迅速かつ容易に移動させることができる。
【００８０】
いくつかの実施形態では、アダプタ３５０の近位駆動インターフェースは内蔵ハンドルと交換することができる。例えば、図８Ｂは、遠位駆動インターフェース３５２及び内蔵ハンドル４０２を有する、例示的なアダプタ４００を例示している。
【００８１】
図８Ｃ及び図８Ｄは、器具本体２００、縮小シャフト３００、及びアダプタ４００を使用して、骨アンカー組立体１００の受け部材１０４内に縮小されている脊椎ロッド１０６を例示している。骨アンカー組立体１００を患者に埋め込む前又は後に、上述されるように、器具本体２００を骨アンカー組立体１００にドッキングさせることができる。骨アンカー組立体１００は、器具本体が骨アンカー組立体にドッキングされている間に、器具本体２００を通して挿入されたドライバー器具を使用して骨内に打ち込まれられ得る。脊椎ロッド１０６は、器具本体２００のロッドスロットを通して挿入され、器具本体を通して挿入されたレデューサシャフト３００のアーム３３４の遠位端部と接触して設置され得る。アダプタ４００を器具本体２００に対して回転させて、レデューサシャフト３００を遠位に前進させ、ロッド１０６を骨アンカー組立体１００のロッド座面内に付勢することができる。
【００８２】
図９Ａ〜図９Ｉは、本明細書に記載されるレデューサシャフト３００及び／又は器具本体２００と共に使用され得る、回転止め器具又は回転止め組立体５００の例示的な実施形態を例示している。組立体５００が連結される椎骨又はその他の骨を操作する際に、回転止め組立体５００を使用して、追加のてこの作用を提供することができる。例えば、組立体５００は、例えば、患者の脊椎角、奇形、又は他の状態を矯正するために、回転止め、伸延、圧縮、又はその他の力を、椎骨又は固定構造体に加えることを容易にし得る。回転止め組立体５００はまた、回転止めラック、ナビゲーションシステム、又はその他の外科用器具のための取り付け点を提供することができる。
【００８３】
図９Ｂに示されるように、回転止め組立体５００は、レデューサシャフト３００又はその他の器具と係合して、そこに組立体５００をそこに固定するための１つ以上のアーム５０６を有する管状シャフト５０２を含み得る。組立体５００は、アーム５０６をレデューサシャフト３００又はその他の器具と係合するように選択的に維持するためのロックリング５０４を含み得る。シャフト５０２は、シャフトを通って延在するルーメン又はワーキングチャネル５０３を画定する内部側壁を含み得る。ロックリング５０４は、シャフト５０２の外面５０２ｏの周りに配置して、そこに対して移動させることができる。示されるように、ロックリング５０４は、内部を通して挿入された１つ以上のピン５０５を介してシャフト５０２に連結され得る。ヒンジ付きアーム５０６は、内部を通して挿入された器具の駆動インターフェースを把持するように構成され得る。ヒンジ付きアーム５０６は、器具がシャフト５０２に挿入され、シャフト５０２から取り外すことができる開放構成と、器具がシャフト内に捕捉又は保持される閉鎖位置と、の間で移動可能であり得る。ロックリング５０４は、ヒンジ付きアーム５０６がシャフト５０２に対して自由に移動するか又は枢動するロック解除位置と、ヒンジ付きアーム５０６がシャフト５０２に対して移動することを抑制されるロック位置と、に配置され得る。ヒンジ付きアーム５０６は、軸線Ａ１に対して半径方向内向き及び／又は半径方向外向きに枢動し得る。ヒンジ付きアーム５０６は、その遠位端部に突出部５１０を有する本体５０８を含み得る。本体５０８は、突出部５１０をルーメン５０３内に入れるように半径方向内向きに枢動して、内部を通して挿入された器具又は他の物体を把持することができる。ロックリング５０４は、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂ上方で摺動して、アームを開放構成から閉鎖構成へと移動させ、アーム５０６ａ、５０６ｂがシャフト５０２に対して移動することを防止し、それによって、アームを閉鎖構成にロックすることができる。
【００８４】
図９Ｃ及び図９Ｄは、回転止め組立体５００のシャフト５０２を例示している。シャフト５０２は、外部側壁５１０によって画定される略円筒形の本体を含み得る。シャフト５０２は、示されるように、円筒形の形状を有してもよいし、又は卵形、楕円形、正方形、矩形、三角形などのような他の様々な形状を有してもよい。ルーメン５０３の形状は、示されるように、シャフトの形状に対応してもよいし、又はルーメン５０３は、卵形、楕円形、正方形、円形、矩形、三角形などのような、シャフトとは異なる形状を有してもよい。ルーメン５０３は、軸線Ａ１に沿って、シャフト５０２の近位端部５０２ｐから遠位端部５０２ｄまで延在し得る。ルーメン５０３は、内部を通して、ロッド縮小、回転止め、穿孔、止めねじ挿入などを行うための器具又はツールを受け入れることができる。器具は、ルーメン５０３を通して近位又は遠位に挿入され得る。
【００８５】
シャフト５０２は、縮小器具３００の駆動インターフェースと嵌合するように構成された遠位駆動インターフェース５１２を含み得る。例えば、ルーメン５０３の内部は、六角、ヘクサローブ、ペンタローブ、又はその他の駆動インターフェース５１２を含み得る。駆動インターフェース５１２は、駆動インターフェース５１２を通して挿入されたツールがルーメン５０３の少なくとも一部分を通過することができ、ルーメン５０３を通して挿入されたツールが駆動インターフェース５１２の少なくとも一部分を通過することができるように、ルーメン５０３と連通し得る。駆動インターフェース５１２及びルーメン５０３は、図９Ｄに示されるように、シャフトの内部側壁５１０によって画定される当接面又は肩部５１６によって分離され得る。当接面５１６は、駆動インターフェース５１２内に挿入された器具がルーメン５０３内へと近位に前進しすぎることを防止することができる。
【００８６】
シャフト５０２は、近位部分５０２ｐ及び遠位部分５０２ｄを含み得る。近位部分５０２ｐは、遠位部分５０２ｄと一体的に形成されてもよいし、又は螺合、溶接、スナップ嵌入、干渉嵌め、又はその他の接続などの様々な機構を介して、遠位部分５０２ｄに取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、近位部分５０２ｐは、直径Ｄ６を有することができ、遠位部分５０２ｄはより大きな直径Ｄ７を有してもよいし、又はシャフト５０２は、全体にわたって均一な直径を有してもよい。示されるように、近位部分５０２ｐの直径Ｄ６は、遠位部分５０２ｄの直径Ｄ７よりも小さいが、遠位部分及び近位部分の直径は、互いに対して変化し得る。いくつかの実施形態では、近位部分５０２ｐは遠位部分５０２ｄと同じ材料から作製してもよいし、又は近位部分及び遠位部分は異なる材料から作製してもよい。
【００８７】
シャフト５０２は、内部に１つ以上の切り欠きを含むことができ、切り欠きは、内部に組立体の部品を配置することができる、１つ以上の空洞５１８を画定する。示されるように、シャフト５０２は、内部にヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂを配置することができる、対向する空洞５１８ａ、５１８ｂを含み得る。空洞の形状は、ヒンジ付きアームの形状に対応し得るが、いくつかの実施形態では、空洞５１８ａ、５１８ｂは、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂが枢動し得る程度を制限するか又は増加させるために、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂとは異なる形状を有し得ることが理解されよう。ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂは、ピン、溶接、スナップ嵌入、プレス嵌入などによって空洞５１８ａ、５１８ｂに固定され得る。ヒンジ付きアーム５０６は、シャフト５０２の一体的に形成された片持ち部分であり得る。シャフト５０２は、示されるように、２つの空洞５１８ａ、５１８ｂを含むが、いくつかの実施形態では、シャフトは、１つの空洞、又は３つ以上の空洞を含み得る。
【００８８】
シャフト５０２は、内部に１つ以上のピン経路５２０を含み得る。示されるように、シャフト５０２は、ピン５０５が内部を通って進行することを可能にするように構成された対向するピン経路５２０ａ、５２０ｂを含み得る。各ピン経路５２０ａ、５２０ｂは、近位端部５２０ｐ及び遠位端部５２０ｄを有し得る。以下で更に論じられるように、各ピン経路５２０は、その中にロックリング５０４に連結されたピン５０５を受け入れて、ロックリング５０４がピン経路５２０に沿ってシャフト５０２に対して進行することを可能にするように構成され得る。ピン経路５２０ａ、５２０ｂは、ピン経路５２０の近位端部５２０ｐから遠位端部５２０ｄまで延在する長さＬ２を有し得る。ピン経路５２０は、遠位部分５０２ｄ上、近位部分５０２ｐ上に位置してもよいし、又は両方の部分に沿って延在してもよい。シャフト５０２は、示されるように、２つのピン経路５２０ａ、５２０ｂを含んでもよいし、あるいは１つのピン経路、又は３つ以上のピン経路を含んでもよい。
【００８９】
シャフト５０２は、近位駆動インターフェース５２２を含み得る。例えば、図７Ａ〜図７Ｆのレデューサシャフト３００に関して上で論じられる駆動インターフェース３０８と同様、シャフト５０２は、アダプタ３５０、４００、又は別の器具に連結されるように構成された六角ドライブ５２４を含み得る。駆動インターフェース５２２は、示されるように、シャフト５０２の近位端部に位置してもよいし、シャフトの長さに沿って任意の他の位置に位置してもよい。シャフト５０２の駆動インターフェース５２２は、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８と同じであってもよいし、同様であってもよいし、異なっていてもよいことが理解されよう。
【００９０】
ロックリング５０４を図９Ｅに示す。例えば、シャフト５０２の遠位駆動インターフェース５１２に挿入された器具と係合するようにアームを圧迫し、かつ／又はアームが半径方向外向きに枢動して、挿入された器具から係合解除するのを防止するために、ロックリング５０４をシャフト５０２に対して移動させて、力をヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂに及ぼすことができる。ロックリング５０４は、中心開口部５２８を有する側壁５２６によって画定される、略リング形状の本体を含み得る。中心開口部５２８は、軸線Ａ１に沿って、ロックリング５０４の近位端部５０４ｐから遠位端部５０４ｄまで延在し得る。
【００９１】
ロックリング５０４は、示されるように、円形の形状を有してもよいし、又は卵形、楕円形、正方形、矩形、三角形などのような他の様々な形状を有してもよい。いくつかの実施形態では、ロックリング５０４は、これが上部に配置されているシャフト５０２の形状、又はこれが内部を通って進行するシャフトの形状に対応し得る。ロックリング５０４は、シャフト５０２上方の近位又は遠位に挿入され得る。
【００９２】
ロックリング５０４は、内部に、ピン５０５を受け入れるための１つ以上の穴５３２を含み得る。穴５３２をシャフト５０２上のピン経路５２０ａ、５２０ｂと整列させて、そこにロックリング５０４を連結することができる。２つの穴５３２が示されているが、いくつかの実施形態では、１つ又は３つの穴を使用して、ロックリング５０４をシャフト５０２に連結してもよい。いくつかの実施形態では、穴５３２の数は、ロックリング５０４が連結されるピン経路５２０の数に対応し得る。
【００９３】
ロックリング５０４は、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂを開放構成から閉鎖構成へと移動させるように、シャフト５０２の一部分に沿って進行して、シャフト５０２を駆動インターフェース５１２内に受け入れられた器具に固定することができる。ロックリング５０４は、ロックリングがアーム５０６を閉鎖構成に維持するロック位置と、ロックリングが開放構成へのアームの移動に干渉しないロック解除位置と、を有し得る。
【００９４】
図９Ｆは、アーム５０６が開放構成にあり、ロックリング５０４がロック解除位置にある、回転止め組立体５００を例示している。この状態では、ロックリング５０４がヒンジ付きアーム５０６に内向きの力を殆ど又は全く及ぼさないように、ロックリング５０４を相対的に近位位置に配置することができる。ヒンジ付きアーム５０６は、シャフト５０２の外側表面５０２ｏから突出し得る。アーム５０６は、ルーメン５０３の外側に配置することができ、かつ、アーム５０６のいずれの部分もルーメン５０３内に配置されないように、又はアーム５０６がより少ない程度でルーメン５０３内に延在するように、ルーメン５０３に対して自由に移動することができる。この状態の間に器具をシャフト５０２に挿入することにより、ヒンジ付きアーム５０６を空洞５１８ａ、５１８ｂ及びルーメン５０３から半径方向外向きに偏向させることができる。アーム５０６が、挿入された器具の嵌合機構と整列すると、アームの弾性特性により、アームを器具と係合するように半径方向内向きに「スナップ」又は移動させることができる。
【００９５】
図９Ｇは、アーム５０６が閉鎖構成にあり、ロックリング５０４がロック位置にある、回転止め組立体５００を例示している。この状態では、ロックリング５０４がヒンジ付きアーム５０６に内向きの力を及ぼすように、ロックリングは相対的に遠位位置に配置することができる。ヒンジ付きアーム５０６への力により、アームを閉鎖構成に移動させ、ヒンジ付きアームを閉鎖構成に維持することができる。閉鎖構成では、ヒンジ付きアーム５０６は、管５０２の外側表面５０２ｏと整列するか又はぴったり重なるように、空洞５１８内に配置され得る。この位置では、アーム５０６の少なくとも一部分を、内部に器具、例えば、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８を係合及び保持して、器具を組立体５００に固定するように、ルーメン５０３内に配置することができる。
【００９６】
図９Ｈ及び図９Ｉに示されるように、回転止め組立体５００を器具、例えば、レデューサシャフト３００に連結して、器具本体２００が取り付けられる椎骨又はインプラントに回転止め又は他の力を加えることができる。回転止め組立体５００は、ヒンジ付きアーム５０６が開放構成にある状態で、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８上に置くことができる。例えば、シャフト５０２が肩部３１４に当接するように、駆動インターフェース３０８がシャフト５０２内に十分に配置されると、ロックリング５０４を遠位に前進させて、ヒンジ付きアーム５０６を閉鎖構成に内向きに移動させ、アームを閉鎖構成にロックすることができる。
【００９７】
閉鎖構成では、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂの突出部５１０をレデューサシャフト３００の円周方向溝３１２内に受け入れて、組立体５００に対するレデューサシャフト３００の長手方向の並進を防止し、それによって、レデューサシャフト３００からの組立体の係合解除を防止することができる。回転止め又は他の力を、組立体５００に、そして、延長部によって、レデューサシャフト３００、器具本体２００、及び／又は骨アンカー１００に加えることができる。いくつかの実施形態では、止めねじ又はその他の閉止機構を挿入するための器具を、内部に止めねじが装填されているかされていないかにかかわらず、回転止め組立体５００のルーメン５０３に通過させ、レデューサシャフト３００のルーメン３０２に通過させて、止めねじを骨アンカー組立体１００の受け部材１０４に適用することができる。回転止め組立体５００は、脊椎ロッド１０６が縮小される前に、レデューサシャフト３００に取り付けられ得ることが理解されよう。例えば、回転止め組立体５００は、器具本体２００を通してまだ挿入されていないレデューサシャフト３００に取り付けられ得る。かかる事例では、レデューサシャフト３００は、そこに回転止め組立体５００が取り付けられている間に、脊椎ロッド１０６を縮小させるように、器具本体２００を通して挿入され、前進され得る。レデューサシャフト３００を前進させるための回転力は、上記の力をレデューサシャフト３００に伝え得る回転止め組立体５００に加えることができる。
【００９８】
図１０Ａ〜図１０Ｈは、脊椎手術におけるドッキング、ロッド縮小、回転止め、及びねじ止め挿入のための、本明細書に開示される器具を使用する１つの方法を例示している。以下に示唆され、当業者には容易に理解されるであろうことを除いて、記載される方法の工程は様々な順序で行うことができ、１つ以上の工程を省略又は追加することができる。各工程順序の詳細な説明は、簡潔にするために、ここでは省略する。
【００９９】
図１０Ａに示されるように、骨アンカー１００は、患者の身体１、例えば、患者の椎骨の椎弓根又は外側塊の中に埋め込まれ得る。ロック部材２０４をロック解除位置に有し、内部にレデューサシャフト３００が配置された器具本体２００は、骨アンカー１００にドッキングされ得る。上で論じられるように、いくつかの実施形態では、器具本体２００は、内部にレデューサシャフト３００が配置されずに、骨アンカー１００にドッキングされ得る。骨アンカー１００が器具本体２００の遠位端部に挿入されると、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、最初に骨アンカーの受け部材１０４と接触したときに、半径方向外向き方向に枢動することができ、次いで、骨アンカーの受け部材１０４の溝又は他の嵌合機構と係合するように半径方向内向き方向に移動又はスナップすることができる。
【０１００】
器具本体２００のアーム２０６が骨アンカー１００に嵌合されると、図１０Ｂに示されるように、ロック部材２０４は、例えば、ロック部材２０４を中心本体２１０に対して回転又は摺動させることによって、ロック位置に移動させることができる。ロック位置では、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂと中心本体２１０との間のロック部材２０４のブロック部分２５９の向きにより、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂを骨アンカー１００と係合したままに保ち、アーム２０６ａ、２０６ｂが骨アンカーから離れる方向に枢動し、骨アンカーを解放するのを防止することができる。脊椎ロッド１０６は、器具本体２００のロッドスロットを通して、その固定アーム２３２ａ、２３２ｂの間に挿入され得る。脊椎ロッド１０６は、レデューサシャフト３００のロッド係合アーム３３４ａ、３３４ｂと整列する向きで挿入され得る。アダプタ４００は、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８と係合され得る。
【０１０１】
図１０Ｃに示されるように、アダプタ４００を使用して、器具本体２００に対してレデューサシャフト３００（又はその一部分）を回転させ、それによって、ロッド１０６を骨アンカー１００のロッド座面内に遠位に付勢することができる。上で論じられるように、アダプタ４００は、アダプタ４００が複数の器具間で容易に移動することを可能にするように、レデューサシャフト３００にロックされることなく嵌合され得る。
【０１０２】
図１０Ｄに示されるように、アダプタ４００は、レデューサシャフト３００から連結解除されることができ、止めねじ６０２は、レデューサシャフト３００の近位端部に挿入し、内部を通過させて、骨アンカー１００の受け部材１０４と係合することができる。止めねじドライバー又は挿入装置器具６０４は、レデューサシャフト３００を通過することができ、例えば、軸線Ａ１を中心として止めねじを回転させることによって、止めねじを骨アンカーに取り付けるように操作され得る。止めねじ６０２は、例えば、骨アンカー組立体１００内に脊椎ロッド１０６の位置を固定するため、及び／又は骨アンカー組立体の多軸運動をロックするために、受け部材１０４に締着され得る。
【０１０３】
図１０Ｅ及び図１０Ｆは、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８に連結されている回転止め組立体５００を示している。駆動インターフェース３０８は、シャフト５０２を軸線Ａ１に沿って同軸状にレデューサシャフト３００と整列させるために、シャフト５０２の駆動インターフェース５１２内に受け入れることができる。回転止め組立体５００は、回転止め組立体がレデューサシャフト３００に嵌合されている場合、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂが開放位置にあるか、又は開放位置に自由に移動することができる、ロック解除構成にあり得る。回転止め組立体５００が嵌合されると、ロックリング５０４をシャフト５０２の長さに沿って遠位に移動させて、回転止め組立体５００をロック構成に移動させ、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂを閉鎖位置に押し進めることができる。閉鎖位置では、ヒンジ付きアーム５０６ａ、５０６ｂは、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８を把持して、回転止め組立体５００をレデューサシャフト３００に連結することができる。連結後、回転止め組立体５００に力を付与して、回転止め手技又は他の所望の操作を行うことができる。回転止め組立体５００は、当該技術分野において既知のタイプの回転止めラックに連結され得る。プライヤー又は他のツールを回転止め組立体５００と共に使用して、椎骨に圧縮力又は伸延力を加えることができる。
【０１０４】
ロッド縮小は、回転止め組立体５００を取り付ける前、取り付け中、及び／又は取り付けた後に行われ得る。回転止め組立体５００は、例えば、アダプタ４００を介して、又は別の方法で回転させて、次いで縮小シャフト３００を回転させ、脊椎ロッド１０６を骨アンカーに向かって付勢することができる。
【０１０５】
止めねじ挿入及び／又は締着は、回転止め組立体５００を取り付ける前、取り付け中、及び／又は取り付けた後に行われ得る。例えば、図１０Ｇは、止めねじ６０２と、回転止め組立体５００のルーメン５０３を通過し、縮小シャフト３００のルーメンを通過して、骨アンカー１００へと通されるねじ止めドライバー又は挿入装置６０４と、を例示している。
【０１０６】
骨アンカー組立体１００から器具本体２００を取り外すために、ロック部材２０４をロック位置からロック解除位置へと移動させることができる。ロック部材２０４がロック解除位置にあると、枢動アーム２０６ａ、２０６ｂは、ハウジング２０２に対して半径方向外向きに自由に枢動して、骨アンカーから解放され得る。枢動アーム２０６ａ、２０６ｂの頭部２６２ａ、２６２ｂを、軸線Ａ１に向かって半径方向内向きに押して、本体２６４ａ、２６４ｂ及び指部２７４ａ、２７４ｂを軸線Ａ１に対して半径方向外向きに移動させることができる。指部２７４の外向きの移動により、骨アンカー１００の溝又は他の機構から指部を引き出して、アーム２０６ａ、２０６ｂを骨アンカーから係合解除させることができる。次いで、器具本体２００、縮小シャフト３００、及び回転止め組立体５００を骨アンカー１００から取り外すことができる。
【０１０７】
器具本体２００が骨アンカー組立体１００から係合解除される前に、回転止め組立体５００及び／又はレデューサシャフト３００を器具本体２００から取り外すことができることが理解されよう。例えば、いくつかの実施形態では、止めねじ６０２が挿入された後、ロックリング５０４をシャフト５０２に対して近位に移動させて、回転止め組立体５００をロック解除することができる。ロックリング５０４の近位運動により、枢動アーム５０６ａ、５０６ｂをシャフト５０２から半径方向外向きに枢動させて、レデューサシャフト３００の駆動インターフェース３０８から係合解除させることができる。アーム５０６ａ、５０６ｂが係合解除されると、回転止め組立体５００は、縮小シャフト３００から取り外すことができる。次いで、器具本体から縮小シャフト３００を取り外す前、又は取り外した後に、ロック部材２０４をロック解除位置に移動させて、骨アンカー組立体１００から器具本体２００を取り外すことができる。
【０１０８】
いくつかの実施形態では、器具本体２００は、（ｉ）骨アンカー駆動、（ｉｉ）ロッド縮小、（ｉｉｉ）回転止め、（ｉｖ）圧縮、（ｖ）伸延、（ｖｉ）止めねじ挿入、及び（ｖｉｉ）止めねじ締着のいずれか１つ以上の全体を通じて、骨アンカー１００に接続されたままであり得る。例えば、上記の工程間で器具本体を骨アンカーから引き離すことなく、ロッド縮小及び止めねじ挿入を骨アンカー上で行うことができる。別の例として、上記の工程間で器具本体を骨アンカーから引き離すことなく、ロッド縮小、回転止め、及び止めねじ挿入を骨アンカー上で行うことができる。
【０１０９】
本明細書に記載される器具は、手術に必要な器具の全体的なサイズ及び数を縮小させることができる。本明細書に記載される器具は、縮小及び／又は回転止めに伴う外科的工程の数を減少させることができる。これは、外科的工程に取り組むために、器具を骨アンカーとドッキングさせ、そこからドッキング解除させる必要がある回数、及び手術部位の内外に通される必要がある器具の数を低下させることを含み得る。
【０１１０】
本明細書に記載される器具により、レデューサシャフト上に止めねじを予め装填する必要なしに、レデューサシャフトを器具本体に挿入することができる。むしろ、止めねじは、レデューサシャフト内のワーキングチャネルを通して後に挿入することができる。
【０１１１】
本明細書に記載される器具により、器具本体と骨アンカーとの間の接続を維持するために、挿入されたレデューサシャフトに依存することなく、器具本体を骨アンカーにドッキングさせることができる。器具本体は、骨アンカーの受け部材の横方向側壁に沿ってのみ骨アンカーに接触し、受け部材の近位に面する端面に沿っては接触しないように構成され得る。
【０１１２】
上記の説明又は添付図面において表現又は黙示される方法工程の任意の順番は、開示される方法がその順番で工程を行うことに限定するものとして解釈されるべきではないことに留意されたい。むしろ、本明細書で開示される方法のそれぞれの様々な工程は、様々な順序のいずれかで行うことができる。更に、記載した方法は、例示的実施形態に過ぎず、追加の工程を含む又はより少ない工程を含む様々なその他の方法も、本開示の範囲内である。
【０１１３】
本明細書に開示される器具は、様々な既知の材料のうちのいずれかから構成されることができる。例示的な材料としては、例えば、ステンレス鋼、チタン、ニッケル、コバルトクロム、又はそれらの合金及び組み合わせのような金属、ＰＥＥＫなどのポリマー、セラミックス、炭素繊維などの、外科用途で使用するのに適した材料が挙げられる。本明細書に開示される器具の様々な構成要素は、剛性であっても、可撓性であってもよい。器具の１つ以上の構成要素又は部分は、蛍光透視法及びその他の画像処理技法下の視覚化を容易にするために、放射線不透過性材料から形成されてもよいし、あるいはその他の構造体の可視化を干渉しないように、放射線透過性材料から形成されてもよい。例示的な放射線透過性材料としては、炭素繊維及び高強度のポリマーが挙げられる。
【０１１４】
本明細書に開示される器具及び方法は、最小侵襲性手術及び／又は切開手術で使用され得る。本明細書に開示される器具及び方法は、概して、ヒト患者の脊椎手術の文脈において説明されているが、本明細書に開示される方法及び器具は、ヒト対象又は動物対象の任意のタイプの手術において、手術以外の用途において、無生物に対してなどで使用され得ることが理解されよう。
【０１１５】
以上、特定の実施形態を記載したが、記載された概念の趣旨及び範囲内で多くの変更がなされ得る点を理解されたい。
【０１１６】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
中心開口部、近位端部、遠位端部、及び前記近位端部と前記遠位端部との間に延在する長手方向中心軸線Ａ１を有するハウジングと、
前記ハウジングから遠位に延在する第１及び第２の固定アームと、
前記ハウジングに移動可能に連結された第１及び第２の枢動アームであって、各枢動アームが近位端部及び遠位端部を有し、前記枢動アームが、それらの間に骨アンカーを選択的に保持するように構成されている、第１及び第２の枢動アームと、
ロック位置とロック解除位置との間で前記ハウジングに対して移動可能であるロック部材と、を備え、
前記ロック位置では、前記ロック部材のブロック部分が、前記枢動アームと整列し、前記ハウジングに対する前記枢動アームの移動に干渉し、
前記ロック解除位置では、前記アームが前記ハウジングに対して自由に移動するように前記ロック部材のリリーフ部分が前記枢動アームと整列する、外科用器具。
（２）  前記枢動アームが、前記固定アーム内に形成された凹部内に装着されている、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記枢動アームが、前記枢動アームの前記近位端部と前記遠位端部との中間の位置において、前記ハウジングに枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の器具。
（４）  前記ロック部材の前記ブロック部分及び前記リリーフ部分が、前記枢動アームの前記近位端部に隣接しかつ前記枢動アームの前記近位端部から半径方向内向きに位置決め可能である、実施態様１に記載の器具。
（５）  前記ロック部材が、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動するように、前記軸線Ａ１を中心として前記ハウジングに対して回転可能であるリングを備える、実施態様１に記載の器具。
【０１１７】
（６）  前記ロック部材が、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動するように、前記軸線Ａ１に沿って前記ハウジングに対して並進可能であるリングを備える、実施態様１に記載の器具。
（７）  前記ハウジングが、管状中心部分を備え、対向するウィングが前記管状中心部分から横方向に延在し、前記枢動アームが、前記対向するウィング内に装着されている、実施態様１に記載の器具。
（８）  前記ロック部材が、前記ハウジングに対する前記ロック部材の位置を維持するために、前記ハウジングの側壁に形成された凹部と選択的に係合する付勢された嵌合タブを含む、実施態様１に記載の器具。
（９）  前記ハウジングの前記中心開口部内にねじ止めにより装着されているレデューサシャフトを更に備える、実施態様１に記載の器具。
（１０）  前記レデューサシャフトが、雄ねじを有し、前記ハウジングに対して回転して、前記レデューサシャフトを前記ハウジングに対して遠位に前進させるように構成されている、第１の部分を備える、実施態様９に記載の器具。
【０１１８】
（１１）  前記レデューサシャフトが、前記ハウジングに対して回転して固定されている第２の部分を備え、前記第２の部分が、遠位に面するロッド係合表面を備える、実施態様１０に記載の器具。
（１２）  前記第１の部分が、前記第２の部分の内部表面に形成された円周方向溝と係合される１つ以上の弾性アームを含む、実施態様１１に記載の器具。
（１３）  前記レデューサシャフトが、内部を通って延在するワーキングチャネルを画定する、実施態様９に記載の器具。
（１４）  前記レデューサシャフトが、前記レデューサシャフトの近位端部に駆動インターフェースを備える、実施態様９に記載の器具。
（１５）  前記レデューサシャフトに選択的に取り付け可能な回転止めシャフト（derotation shaft）を更に備える、実施態様９に記載の器具。
【０１１９】
（１６）  前記回転止めシャフトが、内部を通って延在するワーキングチャネルを画定する細長い本体を備え、前記回転止めシャフトの前記ワーキングチャネルが、前記レデューサシャフトのワーキングチャネル及び前記ハウジングの前記中心開口部と連通している、実施態様１５に記載の器具。
（１７）  前記回転止めシャフトが、対向するヒンジ付きアームと、ロックリングと、を含み、前記ロックリングは、前記レデューサシャフト内に形成された溝と係合するように、前記ロックリングが前記ヒンジ付きアームを半径方向内向きに付勢するロック位置と、前記レデューサシャフトの前記溝から係合解除するように、前記ヒンジ付きアームが半径方向外向きに移動し得るロック解除位置と、の間で移動可能である、実施態様１５に記載の器具。
（１８）  前記回転止めシャフトが、前記回転止めシャフトの近位端部に駆動インターフェースを備える、実施態様１５に記載の器具。
（１９）  外科的方法であって、
患者の骨の中に骨アンカーを埋め込むことであって、前記骨アンカーが、ロッド座面を有する受け部材を備える、埋め込むことと、
器具本体をロック解除構成に位置決めすることであって、前記器具本体が、ハウジング、前記ハウジングから遠位に延在し、間にロッドスロットを画定する対向する固定アーム、前記ハウジングに移動可能に連結された対向する枢動アーム、ロック部材、及び前記器具本体を通って延在するワーキングチャネルを有し、前記枢動アームは、前記器具本体が前記ロック解除構成にあるときに、前記ハウジングに対して自由に枢動する、位置決めすることと、
前記枢動アームの遠位端部を互いに離れる方向に移動させることと、
前記器具本体の前記ロッドスロットが前記骨アンカーの前記ロッド座面と整列するように、前記器具本体の前記固定アームの間に前記骨アンカーを位置決めすることと、
前記枢動アームの前記遠位端部を互いに向かって移動させて、前記骨アンカーの嵌合機構に係合することと、
前記器具本体をロック構成に位置決めすることと、を含み、前記器具本体が前記ロック構成にあるときに、前記ロック部材が前記ハウジングに対する前記枢動アームの移動に干渉し、それによって、前記枢動アームが前記骨アンカーの前記嵌合機構から係合解除することを防止する、外科的方法。
（２０）  ロッドを前記ロッドスロット内に置き、前記器具本体の前記ワーキングチャネルを通してレデューサシャフトを前進させて、前記ロッドを前記骨アンカーの前記ロッド座面内へ遠位に付勢することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。
【０１２０】
（２１）  ハンドル又はドライバーアダプタを前記レデューサシャフトに取り付け、前記ハンドル又はドライバーアダプタにトルクを加えて、前記レデューサシャフトを回転させることを更に含む、実施態様２０に記載の方法。
（２２）  前記レデューサシャフトのワーキングチャネルを通し、前記器具本体の前記ワーキングチャネルを通して、止めねじを挿入し、前記止めねじを前記骨アンカーに固定することを更に含む、実施態様２０に記載の方法。
（２３）  前記ロッドを前記ロッド座面内に縮小する工程、及び前記止めねじを前記骨アンカーに固定する工程が、前記工程間で前記器具本体を前記骨アンカーから外すことなく行われる、実施態様２２に記載の方法。
（２４）  回転止めシャフトを前記レデューサシャフトに取り付け、前記回転止めシャフトに操作力を加えて、前記患者の前記骨を再び位置決めすることを更に含む、実施態様２０に記載の方法。
（２５）  前記回転止めシャフトのワーキングチャネルを通し、前記レデューサシャフトのワーキングチャネルを通し、前記器具本体の前記ワーキングチャネルを通して、止めねじを挿入し、前記止めねじを前記骨アンカーに固定することを更に含む、実施態様２４に記載の方法。
【０１２１】
（２６）  前記操作力を加える工程、前記ロッドを前記ロッド座面内に縮小する工程、及び前記止めねじを前記骨アンカーに固定する工程が、前記工程間で前記器具本体を前記骨アンカーから外すことなく行われる、実施態様２５に記載の方法。
（２７）  前記回転止めシャフトを取り付けることが、前記レデューサシャフトの雄型駆動インターフェースを前記回転止めシャフトの雌型駆動インターフェース内に挿入することを含む、実施態様２４に記載の方法。
（２８）  前記回転止めシャフトを取り付けることが、前記回転止めシャフトのヒンジ付きアームを移動させて、前記レデューサシャフト内に形成された溝と係合させることを含む、実施態様２４に記載の方法。
（２９）  前記回転止めシャフトの外部表面に沿ってロックリングを回転又は軸方向に並進させることによって、前記ヒンジ付きアームを移動させて、前記溝と係合させる、実施態様２８に記載の方法。
（３０）  ハンドル又はドライバーアダプタを前記回転止めシャフトに取り付け、前記ハンドル又はドライバーアダプタにトルクを加えて、前記回転止めシャフト及び前記レデューサシャフトを回転させることを更に含む、実施態様２４に記載の方法。
【０１２２】
（３１）  前記骨アンカーが、前記器具本体を前記骨アンカーに取り付けた後に埋め込まれる、実施態様１９に記載の方法。
（３２）  前記器具本体が前記骨アンカーに取り付けられている間に、前記骨アンカーが、前記器具本体の前記ワーキングチャネルを通して挿入されたドライバーシャフトを使用して埋め込まれる、実施態様１９に記載の方法。
【図１Ａ】
2020532403.tif 000003
【図１Ｂ】
2020532403.tif 000004
【図１Ｃ】
2020532403.tif 000005
【図２Ａ】
2020532403.tif 000006
【図２Ｂ】
2020532403.tif 000007
【図２Ｃ】
2020532403.tif 000008
【図３Ａ】
2020532403.tif 000009
【図３Ｂ】
2020532403.tif 000010
【図３Ｃ】
2020532403.tif 000011
【図４Ａ】
2020532403.tif 000012
【図４Ｂ】
2020532403.tif 000013
【図５】
2020532403.tif 000014
【図６Ａ】
2020532403.tif 000015
【図６Ｂ】
2020532403.tif 000016
【図６Ｃ】
2020532403.tif 000017
【図６Ｄ】
2020532403.tif 000018
【図６Ｅ】
2020532403.tif 000019
【図７Ａ】
2020532403.tif 000020
【図７Ｂ】
2020532403.tif 000021
【図７Ｃ】
2020532403.tif 000022
【図７Ｄ】
2020532403.tif 000023
【図７Ｅ】
2020532403.tif 000024
【図７Ｆ】
2020532403.tif 000025
【図８Ａ】
2020532403.tif 000026
【図８Ｂ】
2020532403.tif 000027
【図８Ｃ】
2020532403.tif 000028
【図８Ｄ】
2020532403.tif 000029
【図９Ａ】
2020532403.tif 000030
【図９Ｂ】
2020532403.tif 000031
【図９Ｃ】
2020532403.tif 000032
【図９Ｄ】
2020532403.tif 000033
【図９Ｅ】
2020532403.tif 000034
【図９Ｆ】
2020532403.tif 000035
【図９Ｇ】
2020532403.tif 000036
【図９Ｈ】
2020532403.tif 000037
【図９Ｉ】
2020532403.tif 000038
【図１０Ａ】
2020532403.tif 000039
【図１０Ｂ】
2020532403.tif 000040
【図１０Ｃ】
2020532403.tif 000041
【図１０Ｄ】
2020532403.tif 000042
【図１０Ｅ】
2020532403.tif 000043
【図１０Ｆ】
2020532403.tif 000044
【図１０Ｇ】
2020532403.tif 000045
【図１０Ｈ】
2020532403.tif 000046
【国際調査報告】
2020532403.tif 000047