(57)【要約】  アミューズメントライドは、乗員を運ぶためのキャリアであって、キャリアは、少なくとも１つの細長い吊り下げ部材によって支持体からスイングするように吊り下げられており、弧状経路に沿って複数の方向にスイングするように配置されており、弧状経路は最低点を持つ、キャリアと、弧状経路の外側に配置された発射機構と、キャリアを発射機構に解放可能に結合して、係合位置と解放位置との間の弧状経路の一部を介してキャリアを第１の方向に加速し、解放位置で前記キャリアを発射機構から切り離して、キャリアを弧状経路で上向きの軌道に乗せるように配置されたテザーと、を備える。
2020501732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を運ぶためのキャリアであって、前記キャリアは、少なくとも１つの細長い吊り下げ部材によって支持体からスイングするように吊り下げられており、弧状経路に沿って複数の方向にスイングするように配置されており、前記弧状経路は最低点を持っている、キャリアと、
前記弧状経路の外側に配置された発射機構と、
前記キャリアを前記発射機構に解放可能に結合して、係合位置と解放位置との間の弧状経路の一部を介して前記キャリアを第１の方向に加速し、前記解放位置で前記キャリアを発射機構から切り離して、前記キャリアを前記弧状経路で上向きの軌道に乗せるように配置されたテザーと、
を備えた、アミューズメントライド。
【請求項２】
前記テザーは、前記キャリアに解放可能に連結されている、請求項１に記載のアミューズメントライド。
【請求項３】
前記テザーは、前記キャリアからの解放後の前記テザーの動きを制限するように構成されたテザー拘束部材に接続されている、請求項２に記載のアミューズメントライド。
【請求項４】
前記テザー拘束部材は、フレキシブル部材である、請求項３に記載のアミューズメントライド。
【請求項５】
テザー引き込み装置が、前記発射機構に動作可能に接続されており、前記キャリアから解放されたときに前記テザーを引き込むように配置されている、請求項２に記載のアミューズメントライド。
【請求項６】
前記発射機構は、プーリーの間に伸び、駆動された細長い部材を含み、前記細長い部材は、前記テザーによって前記キャリアに解放可能に結合され、前記弧状経路の下および／または側面に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項７】
前記細長い部材を駆動するために前記細長い部材に動作可能に接続されたエネルギー源をさらに含む、請求項６に記載のアミューズメントライド。
【請求項８】
発射機構は、エネルギーを保存するように適合されたフライホイール、フライホイールを回転させるエネルギー源、およびフライホイールに動作可能に接続された第１の選択的エネルギー伝達機構を含み、前記第１の選択的エネルギー伝達機構は、前記弧状経路の一部に沿って前記キャリアを加速するために、前記フライホイールから前記細長い部材にエネルギーを伝達するように動作可能である、請求項７に記載のアミューズメントライド。
【請求項９】
前記第１の選択的エネルギー伝達機構の作動により、少なくとも１つのプーリーが回転し、前記弧状経路の一部に沿って前記キャリアが加速される、請求項８に記載のアミューズメントライド。
【請求項１０】
前記第１の選択的エネルギー伝達機構は、機械式クラッチ、遊星歯車装置、または油圧モーターを含む、請求項８又は９に記載のアミューズメントライド。
【請求項１１】
前記キャリアに取り外し可能に連結されたプルバックウインチをさらに備えた、請求項１から１０のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項１２】
前記プルバックウインチは、前記弧状経路に沿った第２の方向にキャリアを引っ張って、弧状経路の最下点よりも高い開始位置まで引っ張るように配置されている、請求項１１に記載のアミューズメントライド。
【請求項１３】
前記開始位置は、前記係合位置と同じである、請求項１２に記載のアミューズメントライド。
【請求項１４】
前記開始位置は、前記係合位置よりも高い、請求項１２に記載のアミューズメントライド。
【請求項１５】
前記キャリアに解除可能に結合されたプッシュバック機構をさらに備え、前記プッシュバック機構は、前記弧状経路に沿った前記第２の方向に前記キャリアを、前記弧状経路の最低点よりも高い開始位置まで押すように配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項１６】
前記開始位置は、前記係合位置と同じである、請求項１５に記載のアミューズメントライド。
【請求項１７】
前記テザーは剛体であり、前記キャリアを前記弧状経路に沿って前記第２の方向に前記開始位置まで押す前記プッシュバック機構の一部を形成する、請求項１５又は１６に記載のアミューズメントライド。
【請求項１８】
前記発射機構は、前記弧状経路の最下点の下にある、及び／又は、前記発射機構は、前記弧状経路の最下点の側に配置されている、請求項１から１７のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項１９】
前記発射機構は、実質的に地上レベルにある、請求項１から１８のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２０】
前記発射機構は、前記キャリアが前記弧状経路に沿って前記係合位置に配置されたときに前記キャリアの加速を開始するように配置されている、請求項１から１９のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２１】
前記係合位置は、前記弧状経路の最下点に対して第２の方向に約１５°から約４５°の間の角度である、請求項１から２０のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２２】
前記係合位置は、前記弧状経路の最下点に対して第２の方向に約３０°の角度である、請求項２１に記載のアミューズメントライド。
【請求項２３】
前記解放位置は、前記弧状経路の最下点に対して前記第１の方向に約１５°〜約４５°の角度にある、請求項１から２２のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２４】
前記解放位置は、前記弧状経路の最下点に対して前記第１の方向に約３０°の角度である、請求項２３に記載のアミューズメントライド。
【請求項２５】
前記キャリアは、前記発射機構から発射された後、前記キャリアの移動方向が前記第１の方向から第２の方向に変化したときに最大の高さに達するように配置されている、請求項１から２４のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２６】
前記キャリアが前記弧状経路の最下点に対して前記第１の方向に約１００°の角度にあるときに最大高さに達する、請求項２５に記載のアミューズメントライド。
【請求項２７】
細長い吊り下げ部材は、ケーブルまたは複数のケーブルを含む、請求項１から２６のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２８】
前記キャリアは、単一の支持タワーから吊り下げられている、請求項１から２７のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項２９】
前記キャリアは、２つの隣接する支持タワーの間に吊り下げら、前記支持タワーの１つは弧状経路及び前記キャリアのいずれかの側部にある、請求項１から２８のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項３０】
前記支持体は、1つ以上の細長い支持部材を含み、前記細長い吊り下げ部材は、細長い支持部材から吊り下げられている、請求項１から２９のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項３１】
前記キャリアは１人の乗員を支持するように配置されている、請求項１から３０のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項３２】
前記キャリアは複数の乗員を支持するように配置されている、請求項１から３１のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項３３】
前記キャリアには、１つ以上の乗員支持体が含まれ、前記乗員支持体によって支持されている乗員が、各スイングアークの少なくとも主要な部分を通して前方を向くように、前記乗員支持体は、各スイングアークの端部またはその近くで、細長い吊り下げ部材に対して回転するように構成されている、請求項３１又は３２に記載のアミューズメントライド。
【請求項３４】
前記キャリアは、発射機構による最初の発射後に操縦可能である、請求項１から３２のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【請求項３５】
前記キャリアには乗員が操作できる電源が装備されており、乗員が前記発射機構による最初の発射後のスイングの大きさを制御できる、請求項１から３４のいずれか一項に記載のアミューズメントライド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイングベースのアミューズメントライドに関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模なスウィングタイプのアミューズメントライドは、当技術分野において公知である。このような乗り物のさまざまなバージョンがキッチェンとバード（Ｋｉｔｃｈｅｎ  ａｎｄ  Ｂｉｒｄ）の米国特許第５２６７９０６号及び米国特許第５５２７２２３号に言及されている。
【０００３】
キッチェンおよびバードの特許は、一般に、支持構造体から吊り下げられたスイングライン上で湾曲した軌道でスイングキャリアを解放するためにそこから解放されるスイングキャリアの高架タワーへのウインチバックを開示している。同様の構成が、フェアマイル・プティ社（Fairmile Pty Ltd）のオーストラリア特許第６５９６５／９８号および第７５３６０／９６号に開示されている。キッチェンとバード、並びに、フェアマイル・プティ社のキャリアは、重力のみの影響でスイングするため、適切な最大スイング高さを得るには、スイングキャリアをかなりの解放点高さにウィンチバックする必要がある。キャリアが解放された後のキャリアのスイング運動の弧状の性質のため、それはまた、所望の解放点高さを得るために、実質的な水平距離にわたってスイングキャリアがウィンチバックされることを必要とする。
【０００４】
ウインチバックプロセスは、乗員（ライダー：rider）とキャリアが解放する高さまで比較的ゆっくり上昇するので、乗員の期待を高めるという利点がある。しかしながら、このプロセスは全体的な乗り心地の観点からも比較的時間がかかる可能性がある。これは、乗り物（ライド：ride）の潜在的な処理量を減少させ、それによって乗り物の運転手にとっての投資収益率を減少させる。さらに、これらのシステムは、発射塔または支持構造に追加的でありかつ支持構造からかなり離れた位置に配置されている他の構造の構築または利用可能性を必要とする。
【０００５】
従来技術では必要とされているが見いだされていないものとしては、時間がかからず、追加の発射構造または利用可能性を必要とせず、所望の最大スイング高さまでスイングキャリアを上昇させる代替手段である。
【０００６】
加えて、公衆に有意義な乗車体験の選択を提供するためには、高速発射装置を提供することが望ましく、それによって、スイングキャリアは、地上レベルまたはその近くから高速で発射され、所望の最大スイング高さを迅速に達成することができる。比較的遅いウィンチバックプロセスの代わりにスウィングキャリアを急加速させると、一部の乗員（ライダー）にとって望ましい興奮と乗り物（ライド）のスリルが増す。
【０００７】
本明細書では、特許明細書、他の外部文書、または他の情報源を参照しており、これは一般に、本発明の特徴を論じるための文脈を提供することを目的としている。特に明記しない限り、そのような外部文書またはそのような情報源への言及は、承認として解釈されるべきではなく、そのような文書またはそのような情報源は、いかなる管轄においても、先行技術であるかまたは当該技術分野における一般常識の一部を形成する。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、上記の結果のうちの１つまたは複数を達成する発射スイングのアミューズメントライドを提供すること、および／または少なくとも公衆に有用な代替案を提供することである。
【０００９】
本発明の一態様によれば、乗員を運ぶためのキャリアであって、キャリアは、少なくとも１つの細長い吊り下げ部材によって支持体からスイングするように吊り下げられており、弧状経路に沿って複数の方向にスイングするように配置されており、弧状経路は最低点を持っている、キャリアと、
弧状経路の外側に配置された発射機構と、
キャリアを発射機構に解放可能に結合して、係合位置と解放位置との間の弧状経路の一部を介して前記キャリアを第１の方向に加速し、解放位置で前記キャリアを発射機構から切り離して、キャリアを弧状経路で上向きの軌道に乗せるように配置されたテザーと、
を備えた、アミューズメントライドを提供する。
【００１０】
また、一態様によれば、テザーは、キャリアに解放可能に連結されている。
【００１１】
また、一態様によれば、テザーは、キャリアからの解放後のテザーの動きを制限するように構成されたテザー拘束部材に接続されている。一態様によれば、テザー拘束部材は、フレキシブル部材である。
【００１２】
また、一態様によれば、テザー引き込み装置が、発射機構に動作可能に接続されており、キャリアから解放されたときに前記テザーを引き込むように配置されている。
【００１３】
また、一態様によれば、テザーは、発射機構に取り外し可能に結合されている。一態様によれば、テザー引き込み装置は、キャリアに動作可能に接続され、発射機構から解放されたときにテザーを引き込むように配置されている。
【００１４】
また、一態様によれば、テザーの第１端がキャリアに結合されており、テザーの第２端は発射機構に連結されており、テザーの中間部分は分離されるように配置されている。一態様によれば、第１のテザー引き込み装置はキャリアに動作可能に接続され、第２のテザー引き込み装置は発射機構に動作可能に接続されており、第１および第２のテザー引き込み装置は、テザーの中間部分が切り離されたときに、テザーのそれぞれの部分を引き込むように配置されている。
【００１５】
また、一態様によれば、テザーはフレキシブル部材を含む。他の一態様によれば、テザーは、剛体を含む。
【００１６】
また、一態様によれば、発射機構は、プーリーの間に伸びる駆動された細長い部材を含み、細長い部材は、テザーによってキャリアに解放可能に結合され、弧状経路の下および／または側面に配置される。一態様によれば、発射機構は、細長い部材を駆動するために細長い部材に動作可能に接続されたエネルギー源をさらに備える。一態様によれば、発射機構は、エネルギーを保存するように適合されたフライホイール、フライホイールを回転させるエネルギー源、およびフライホイールに動作可能に接続された第１の選択的エネルギー伝達機構を含み、第１の選択的エネルギー伝達機構は、弧状経路の一部に沿ってキャリアを加速するために、フライホイールから細長い部材にエネルギーを伝達するように動作可能である。別の一態様によれば、エネルギー源は、例えば、リニア誘導モーターや機械モーターなど、他の適切なエネルギー源としてもよい。一態様によれば、第１の選択的エネルギー伝達機構の作動により、少なくとも１つのプーリーが回転し、弧状経路の一部に沿ってキャリアが加速される。
【００１７】
一態様によれば、第１の選択的エネルギー伝達機構は、機械式クラッチ、遊星歯車装置、または油圧モーターを含む。
【００１８】
一態様によれば、乗り物は、キャリアに解放可能に結合された引き戻しウィンチをさらに含む。一態様によれば、引き戻しウインチは、弧状経路に沿った第２の方向にキャリアを引っ張って、弧状経路の最下点よりも高い開始位置まで引っ張るように配置されている。一態様によれば、開始位置は、係合位置と同じである。別の一態様によれば、開始位置は、係合位置よりも高い。
【００１９】
一態様によれば、引き戻しウインチは、エネルギー源とは無関係に駆動される。別の一態様によれば、引き戻しウインチは、プーリーの１つに動作可能に接続されており、エネルギー源によって引き戻しウインチを選択的に駆動できる。一態様によれば、引き戻しウインチは、反転ギアボックスを介してフライホイールに動作可能に接続されている。
【００２０】
一態様によれば、アミューズメントライドは、キャリアに解除可能に結合されたプッシュバック機構をさらに備えており、プッシュバック機構は、弧状経路に沿った第２の方向にキャリアを、弧状経路の最低点よりも高い開始位置まで押すように配置されている。一態様によれば、開始位置は、係合位置と同じである。
【００２１】
一態様によれば、テザーは剛体であり、キャリアを弧状経路に沿って第２の方向に開始位置まで押すプッシュバック機構の一部を形成する。別の態様によれば、プッシュバック機構は、テザーとは別個に独立して駆動されるプッシュバック部材を備えてもよく、プッシュバック部材は、弧状経路に沿ってキャリアを第２の方向に開始位置まで押すように構成される。
【００２２】
一態様によれば、発射機構は、弧状経路の最下点の下にある。追加的または代替的に、発射機構は、弧状経路の最下点の側に配置されてもよい。
【００２３】
一態様によれば、発射機構は実質的に地上レベルにある。
【００２４】
一態様によれば、発射機構は、キャリアが弧状経路に沿って係合位置に配置されたときにキャリアの加速を開始するように配置されている。一態様によれば、係合位置は、弧状経路の最下点に対して第２の方向に約１５°から約４５°の間の角度である。一態様によれば、係合位置は、弧状経路の最下点に対して第２の方向に約３０°の角度である。
【００２５】
一態様によれば、解放位置は、弧状経路の最下点に対して第１の方向に約１５°〜約４５°の角度にある。一態様によれば、解放位置は、弧状経路の最下点に対して第１の方向に約３０°の角度である。
【００２６】
一態様によれば、キャリアは、発射機構から発射された後、キャリアの移動方向が第１の方向から第２の方向に変化したときに最大の高さに達するように配置されている。一態様によれば、最大の高さは、発射機構から約４０ｍである。一態様によれば、最大高さは約４０ｍを超え、約５０ｎ、６０ｍ、またはそれ以上など、約４０ｍを大幅に超えてもよい。
【００２７】
一態様によれば、キャリアが弧状経路の最下点に対して第１の方向に約１００°の角度にあるときに最大高さに達する。
【００２８】
一態様によれば、細長い吊り下げ部材は、ケーブルまたは複数のケーブルを含む。一態様によれば、ケーブルは約３０ｍの長さである。
【００２９】
別の一態様によれば、細長い吊り下げ部材は、構造に枢動可能に接続された剛性の細長い部材または複数の剛性の細長い部材であってもよい。
【００３０】
一態様によれば、キャリアは単一の支持タワーから吊り下げられている。別の一態様によれば、キャリアは、２つの隣接する支持タワーの間に吊り下げられおり、支持タワーの１つは弧状経路とキャリアのいずれかの側面にある。
【００３１】
一態様によれば、支持体は、１つ以上の細長い支持部材を含み、細長い吊り下げ部材は、細長い支持部材から吊り下げられている。一態様によれば、細長い支持部材は、細長い吊り下げ部材の長手方向に対してほぼ横方向に延びる１つまたは複数の部材を含む。
【００３２】
一態様によれば、キャリアは１人の乗員を支持するように配置されている。別の一態様によれば、キャリアは複数の乗員を支持するように配置されている。
【００３３】
一態様によれば、キャリアは１つ以上の乗員支持体を備え、乗員支持体によって支持されている乗員が、各スイングアークの少なくとも大部分で前方を向くように、乗員支持体は、各スイングアークの端またはその近くで細長い吊り下げ部材に対して回転するように構成されている。
【００３４】
一態様によれば、キャリアは、発射機構による最初の起動後に操縦可能である。一態様によれば、キャリアには制御可能な舵または同様のステアリング装置が備えられており、乗員が発射機構による最初の発射後にキャリアのスイング方向を制御できる。一態様によれば、舵は、乗員が操作可能な操縦スティックやその他のコントローラーなどのステアリング入力デバイスによって制御できる。追加的または代替的に、キャリアは、例えばプロペラなどの乗員が操作可能な動力源を備えて、乗員が発射機構による最初の発射後のスイングの大きさを制御できるようにしてもよい。
【００３５】
本明細書および特許請求の範囲で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「少なくとも一部で構成される」ことを意味する。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語を含む本明細書および請求項の記述を解釈する場合、各記述でこの用語が前に付いている機能以外の他の機能も存在する可能性がある。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」や「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ）」などの関連用語も同様に解釈される。
【００３６】
本明細書で開示される数値の範囲（たとえば、１〜１０）への言及は、その範囲内のすべての有理数（たとえば、１、１．１、２、３、３．９、４、５、６、６．５、７、８、９、１０）およびその範囲内の有理数の範囲（たとえば、２から８、１．５から５．５、３．１から４．７）への言及も組み込むことを意図しており、したがって、ここに明示的に開示されているすべての範囲のすべての下位範囲は、明示的に開示されている。これらは具体的に意図されたものの例に過ぎず、列挙された最低値と最高値の間の数値のすべての可能な組み合わせは、同様の方法で本出願に明示的に記載されているとみなされる。
【００３７】
本発明はまた、個別にまたは集合的に、本明細書で参照または示される部品、要素および特徴、および任意の２つ以上の前記部品、要素または特徴の任意またはすべての組み合わせからなると広く言ってもよい。
【００３８】
本発明が関係する当業者には、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の構造の多くの変更および本発明の広く異なる実施形態および用途が示唆される。本明細書の開示および説明は純粋に例示的なものであり、いかなる意味においても限定することを意図するものではない。本発明が関連する技術分野において既知の同等物を有する特定の整数が本明細書で言及される場合、そのような既知の同等物は、個別に記載されているかのように本明細書に組み込まれるとみなされる。
【００３９】
本明細書で使用する場合、名詞に続く「（ｓ）」という用語は、その名詞の複数形および/または単数形を意味する。
【００４０】
本明細書で使用される「および／または」という用語は、「および」または「または」、または文脈が両方を許可する場合を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】引上げ／開始位置にあるキャリアを示す、例示的な実施形態の発射スイングアミューズメントライドの斜視図である。
【図２】図１と同様の図であり、乗車の動的概観を示している。
【図３】キャリアが引き戻し／開始位置にあるときの例示的実施形態の発射機構の側面図であって、破線は全長では示されていない発射部材の中断を表す、側面図である。
【図４】キャリアが加速されているときの図３と同様の図であり、破線は全長にわたって示されていない発射部材の中断を表す、側面図である。
【図５】キャリアが発射機構から解放されているときの図３および図４と同様の図であり、破線は全長では示されていない発射部材の中断を表す図である。
【図６Ａ】乗用車の例示的なキャリアの斜視図である。
【図６Ｂ】キャリアが発射機構によって加速されているときの図６Ａのキャリアの斜視図である。
【図７Ａ】回転可能な乗員支持体を備えた代替の例示的なキャリアの正面左側斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａのキャリアの上面図である。
【図７Ｃ】乗員支持体の例示的な回転方向を示す、図７Ａのキャリアの概略平面図である。
【図８】プラットホームが上昇位置にある状態の乗り物の例示的なローディングプラットホームの斜視図である。
【図９】キャリアがプッシュバック／開始位置にあるときの代替の例示的な実施形態の発射機構の側面図であって、破線は全長では示されていない発射部材の中断を表す、側面図である。
【図１０】キャリアが加速されているときの図９と同様の側面図であって、破線は全長にわたって示されていない発射部材の中断を表す、側面図である。
【図１１】キャリアが発射機構から解放されているときの図８および図９と同様の側面図であって、破線は全長では示されていない発射部材の中断を表す、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
ここで、本発明を、単なる例として、添付の図面を参照して説明する。
図１を参照すると、発射スイングアミューズメントライドの例示的実施形態が示されている。アミューズメントライドは、少なくとも１人の乗員を運搬するためのキャリア１００、発射機構２００、およびテザー３００を備える。キャリア１００は、支持体４００からスイングするように吊り下げられている。
【００４３】
キャリア１００は、発射機構２００によって解放点３（図２）まで加速されるように、テザー３００を介して発射機構２００に解放可能に連結され、解放点３でテザー３００がキャリア１００から離脱し、それによって、キャリア１００を弧状経路ＡＰに沿って第１の方向１５０に上向きの軌跡で発射する。弧状経路ＡＰの最高点４が第１のスイング円弧の終点に到達した後、キャリアは弧状経路に沿って反対の第２の方向１６０にスイングする。キャリアが弧状経路の最も低い位置で停止するまで、キャリアは第１の方向１５０および第２の方向１６０に沿ってスイングアークで前後にスイングし続ける。
【００４４】
一実施形態では、キャリア１００は、振り子のようなスイング運動で、第１および第２の方向に実質的に二次元の弧状経路ＡＰに沿って旋回軸（ピボット）の周りに前後にスイングすることができる。
【００４５】
代替の実施形態では、キャリア１００は、３次元的に、すなわち部分的に球状の経路に沿って、旋回軸の周りに実質的に自由にスイングすることができる。キャリア１００は、例えば、キャリア１００が部分的に球状の経路をたどるように、乗員がスイングアークの方向を変えることを可能にするための制御部を備えてもよい。キャリアの制御部は、プロペラおよび方向舵を含んでもよい。
【００４６】
キャリア１００のスイングは、実質的に単に１つ以上の弧状経路に沿っている。
【００４７】
＜キャリア＞
図６Ａおよび図６Ｂは、３人の乗員を支持するように構成されたキャリア１００の例示的実施形態を示す。キャリア１００は、座席１０１の形態の乗員支持体と、フレーム１０３と、テザーフック１０５と、キャリアアタッチメント１０７とを備える。
【００４８】
別の実施形態では、キャリア１００は一人の乗員を支持するように構成されてもよい。さらなる代替実施形態では、キャリア１００は、複数の乗員、例えば、２、４、５またはそれ以上の乗員を支持するように構成されてもよい。
【００４９】
座席１０１は、既知の種類のものであり、既知の種類のハーネス（図示せず）を含む。座席１０１は、フレーム１０３に固定されている。別の実施形態では、座席１０１は、フレーム１０３について回転可能であってもよい。キャリアは、適切に耐候性である材料、例えば、亜鉛メッキのスチールフレームやビニールシートなどで作られる。
【００５０】
テザーフック１０５は、フレーム１０３の底部に配置されている。テザーフック１０５は、テザー３００と解放可能に係合するように配置されている。テザーフック１０５は、フックの開放端がキャリア１００の背面に向けられて、テザー３００と受動的に解放可能に係合するように配置されている。代替実施形態では、テザーフック１０５は、テザー３００と解放可能に係合するために能動的に制御されるフックを含んでもよい。
【００５１】
キャリアアタッチメント１０７は、フレーム１０３の頂部に配置されている。キャリアアタッチメント１０７は、吊り下げ部材アタッチメント１０９に連結されている。キャリアアタッチメント１０７は、吊り下げ部材アタッチメント１０９に対して回転可能である。他の実施形態では、キャリアアタッチメント１０７は、吊り下げ部材アタッチメント１０９に対して固定されていてもよい。
【００５２】
図示の構成では、キャリアは、前向きの直立着座姿勢で乗員を支持するように構成されている。代替の構成では、キャリアは、例えば上向きまたは下向きのいずれかの、前向きまたは後ろ向きの腹臥位などの他の向きで乗員を支持するように構成されてもよい。
【００５３】
図７Ａから７Ｃは、アミューズメントライドで使用することができる複数の乗員を支持するための代替の例示的な実施形態のキャリア１００’を示す。以下で説明されない限り、特徴、機能性、および代替物は、図６Ａおよび図６Ｂのキャリア１００の場合と同じであり、同様の参照番号は、プライム（’）を付けて同様の部分を示すために使用される。
【００５４】
この実施形態では、キャリア１００’は、シート１０１’の形態の４つの乗員支持体と、上部フレーム部材１０３ａ’および下部フレーム部材１０３ｂ’とを含むフレームと、テザーフック１０５と、キャリアアタッチメント１０７ａ’、１０７ｂ’とを備える。支持体１００’は、支持体見出しの下で支持体１００について以下に記載されるのと同様の方法で、細長い懸架部材４１３ａ’、４１３ｂ’、４２３ａ’、４２６ｂ’によって支持体４００からスイングするように吊り下げられる。図示の実施形態では、キャリア１００’は、２つの左側の細長い吊り下げ部材４２３ａ’、４２３ｂ’と２つの右側の細長い吊り下げ部材４１３ａ’、４１３ｂ’とによって吊り下げられ、上記細長い吊り下げ部材に対する上部フレーム部材１０３ａ'の回転を阻止する。
【００５５】
各座席１０１’は、上部および下部回転継手１０４ａ’、１０４ｂ’によって上部および下部フレーム部材１０３ａ’、１０３ｂ’に回転可能に連結されている。上部および下部回転継手の一方は、フレーム部材１０３ａ’、１０３ｂ’に対して、したがって吊り下げ部材４１３ａ’、４１３ｂ’、４２３ａ’、４２３ｂ’に対して上部および下部回転継手１０４ａ’、１０４ｂ’を通って延びるそれぞれの軸ＳＡの周りにシート１０１’の回転を駆動するために、油圧モータまたは電気モータなどのモータを備えてもよい。上部および下部回転継手の他方はベアリングを含んでもよく、または回転駆動が各シートの上部および下部の両方に提供されるように他方のモータと同期する対応するモータを含んでもよい。
【００５６】
乗員支持シート１０１’は、各スイングアークの端部またはその近くで、上部および下部フレーム部材１０３ａ’、１０３ｂ’に対して、したがって細長い吊り下げ部材に対して回転するように構成されており、そのため、乗員支持体によって支持されている乗員は、各スイングアークの少なくとも大部分にわたって、有利なことに各スイングアークのほぼ全体にわたって前方を向いている。例えば、図２を参照すると、乗員は、キャリア１００’がポイント４に到達するかまたはポイント４に近づくまで、第１のスイング方向に（ページの右側に向かって）前方を向くことができる。キャリア１００に結合された加速度計または他のセンサは、ポイント４に到達した時点を決定することができ、加速度計／センサと通信するコントローラは、モータを作動させてシート１００’を１８０度回転させ、次いで、第２の方向へのスイング中に、乗員は、（ページの左に向かって）正面を向く。最初の方向へのスイング中に、乗員が前方（ページの右側）を向くように、これはその逆スイングの最上部またはその付近で繰り返される。このプロセスは、キャリア１００’がスイングするのを止めるまで繰り返してもよい。シート１０１’は、スイング方向の変化の前、その時点、またはその後に方向を変えてもよい。
【００５７】
図７Ｃに示されるように、２つの外側乗員支持体１００’は、それらが外側にのみ回転するように構成され、それら２つの乗員の脚が互いに接触してシートの回転を妨げることを防止する。
【００５８】
別個の電源をキャリア１００’によって運ぶ必要がないように、細長い吊り下げ部材を介してモータに電力を供給してもよい。シート機構は、シートの回転を制限するためにエンドストップを組み込んでもよい。シートの回転方向は、現在のシート位置を決定するセンサに基づいて、操作ごとに自動的に反転する。あるいは、前部および後部乗員支持体は、回転が起こるたびに、一方向のみに回転してもよい。
【００５９】
乗員支持体回転機能は４つの乗員支持体シート１０１’を有するキャリア１００’を参照して記載されているが、乗員支持体回転機能は、代替的に、１、２、３、４又はそれ以上の任意の適切な数の乗員支持体を有するキャリアにおいて実施され得る。それはまた、異なる位置（例えば、腹臥位）および／または異なる方向で乗員を支持する乗員支持体を有するキャリアにおいて実施することもできる。
【００６０】
別の例として、各乗員支持体１０１’を独立して回転させるのではなく、キャリア１００、１０１’全体を吊り下げ部材に対して回転するように構成してもよい。例えば、図６Ａのキャリア１００のキャリアアタッチメント１０７と吊り下げ部材アタッチメント１０９との間にモータを設けて、各スウィングアークの端部またはその近くでキャリア全体を回転させることができる。
【００６１】
＜支持体＞
キャリア１００は、支持体４００からスイングするように吊り下げられている。図示の形態では、支持体は、支持構造体４００を含む。キャリア１００は、支持構造体４００から弧状経路ＡＰに沿って２つ以上の方向にスイングするように構成され、弧状経路は、キャリアが発射機構の細長部材２０１に最も近くに位置する最低点を有する。
【００６２】
図１は、キャリア１００が２つの隣接する垂直方向に延びる直立支柱４１０、４２０の間に吊り下げられており、その１つが弧状経路ＡＰおよびキャリア１００のいずれかの側面に配置されていることを示している。代替実施形態では、キャリア１００は、単一の支持タワーから吊り下げられている。例えば、単一の支持タワーは、単一の垂直方向に延びる直立支持タワーと支持タワーの頂部からの片持ち延長部とを含み、キャリアは、１つ以上の細長い吊り下げ部材によって片持ち延長部からスイングするように吊り下げられる。
【００６３】
別の代替実施形態では、支持体は、例えばケーブル、ロープ、または線などの１つまたは複数の細長い支持部材を含んでもよく、キャリア１００は、細長い支持部材から吊り下げられる１つ以上の細長い吊り下げ部材４１３、４２３によって、細長い支持部材からスイングするように吊り下げられている。細長い支持部材は、細長い吊り下げ部材の長手方向に対して概ね横方向に延びる１つまたは複数の部材を含んでもよい。細長い支持部材は、支持タワー間に吊り下げられてもよく、またはガリーなどの自然の特徴を横切って吊り下げられてもよい。
【００６４】
支持タワー４１０、４２０は、タワーの最高点にまたはそれに隣接して配置されたケーブル旋回軸４１１、４２１を備える。１つの細長い吊り下げ部材４１３、４２３がキャリア１００の両側に示されている。あるいは、２つ以上の細長い吊り下げ部材が各ケーブル旋回軸４１１、４２１からキャリア１００まで延びてもよい。細長い吊り下げ部材４１３、４２３は、ケーブル旋回軸４１１、４２１と回転可能に係合する。細長い吊り下げ部材４１３、４２３は、スチールケーブルまたは他の適切な耐候性材料などの可撓性部材から作られる。細長い吊り下げ部材４１３、４２３は、ケーブルまたは複数のケーブルを含む。代替の実施形態では、細長い吊り下げ部材は剛性部材であってもよい。
【００６５】
細長い吊り下げ部材４１３、４２３は、約３０ｍの長さである。代替の実施形態では、細長い吊り下げ部材は、より長くてもより短くてもよく、例えば１０ｍ、２０ｍまたは４０ｍの長さであってもよい。
【００６６】
細長い吊り下げ部材４１３、４２３の遠位端は、吊り下げ部材アタッチメント１０９に連結されている。吊り下げ部材アタッチメント１０９は、キャリアアタッチメント１０７を介してスイングケーブル４１３、４２３とキャリア１００とを接続する。
【００６７】
キャリア１００は、細長い吊り下げ部材の上端の旋回軸を中心にスイングする。
【００６８】
＜発射機構＞
図２は、キャリア１００を発射する以下の４つの連続した段階を示す。
１．引き戻し／開始位置
２．加速
３．解放（リリース）
４．スイング
【００６９】
図３〜５は、それぞれ上記段階１〜３の詳細を示す。
【００７０】
発射機構２００は、キャリアの弧状経路ＡＰの外側に配置されている。図示の形態では、発射機構は、実質的に地面の高さに配置されており、少なくとも部分的に地面に埋められていてもよい。あるいは、発射機構は地上より上に配置されてもよい。発射機構は、弧状経路ＡＰの真下、弧状経路ＡＰの側方、または弧状経路ＡＰの真下および側方の両方に配置してもよい。
【００７１】
図３〜５を参照すると、発射機構２００は、発射ケーブル、コンベア、またはベルトなどの駆動される細長い部材２０１を備える。発射部材は、鋼鉄または超高分子量ポリエチレンなどの任意の適切な材料であってもよい。発射部材２０１は、２つのプーリ２０３、２０５の間に延びる。プーリ２０５は、適切なベアリング２２６、２２７によって回転可能に支持されている。プーリ２０３は、同様の適切なベアリング（図示せず）によって回転可能に支持されている。
【００７２】
発射部材２０１は、テザー３００によってキャリア１００に解放可能に連結されており、弧状経路の下側および／または側方に配置されている。エネルギー源２１１が発射部材２０１に作動的に接続されて発射部材２０１を駆動する。エネルギー源２１１は、モータコントローラ２１２によって制御される。発射機構は、キャリア１００から独立しており、細長い吊り下げ部材４１３、４２３からも独立している。
【００７３】
発射機構２００は、エネルギーを貯蔵するように適合されたフライホイール２１３と、フライホイール２１３を回転させるためのエネルギー源２１１とを備える。エネルギー源２１１は、内燃モーター、ディーゼル発電機、電気モーター、線形誘導モーター、または任意の他の適切なエネルギー源であってもよい。図示の形態では、エネルギー源２１１は、ギアボックスシャフト２２１を介してギアボックス２１５に結合されている。ギアボックスは、フライホイールシャフト２２３を介してフライホイール２１３に連結されている。したがって、エネルギー源２１１は、フライホイール２１３を駆動する。代替実施形態では、エネルギー源２１１は、タイヤ駆動装置などの回転部材を介してフライホイール２１３を駆動する。
【００７４】
フライホイールシャフト２２３は、ベアリング２２５、２２６、２２７によって回転可能に支持されている。
【００７５】
第１の選択的エネルギー伝達機構２１７がフライホイール２１３に動作可能に接続されている。第１の選択的エネルギー伝達機構２１７は、フライホイール２１３から発射部材２０１にエネルギーを伝達して、弧状経路の一部に沿ってキャリア１００を加速するように動作可能である。
【００７６】
第１の選択的エネルギー伝達機構２１７は、ベアリング２２５、２２６によって回転可能に支持されている。
【００７７】
第１の選択的エネルギー伝達機構２１７を作動させると、プーリ２０３、２０５の少なくとも一方が回転して、弧状経路ＡＰの一部に沿ってキャリア１００を加速させる。
【００７８】
図３〜図５に示す形態では、第１の選択的エネルギー伝達機構２１７は機械的クラッチを含む。クラッチ２１７は、油圧作動式の流体クラッチである。作動液が加圧されると、クラッチを介してトルクがフライホイールからそれぞれのキャリアに伝達されるようにクラッチが係合される。
【００７９】
代替実施形態では、第１の選択的エネルギー伝達機構は遊星歯車装置または油圧モータを含んでもよい。
【００８０】
フライホイールおよびエネルギー源の配置の代わりに、リニアインダクションモータまたは他の適切なモータを使用してもよい。
【００８１】
＜引き戻しウインチ＞
引き戻しウインチ２５０がキャリア１００に解放可能に連結されている。引き戻しウインチは、発射機構２００の後部領域に配置され、引き戻しウインチを発射機構よりも高い位置に配置するために垂直方向に延びる直立部に取り付けられてもよい。引き戻しウインチ２５０は、弧状経路に沿ってキャリア１００を第２の方向１６０に引き、弧状経路ＡＰの最低点よりも高い引き戻し／開始位置１まで引っ張るように構成される。
【００８２】
引き戻しウインチ２５０は、引き戻しウインチケーブル２５１を備える。引き戻しウインチケーブル２５１は、キャリア１００に解放可能に連結されている。
【００８３】
別の実施形態では、引き戻しウインチケーブル２５１がテザー拘束部材３１１に取って代わることができる。そのような実施形態では、ウインチケーブル２５１をテザー３００に接続してもよい。テザーフック１０５は、テザー３００と解放可能に係合するための能動的に制御されるフックを含んでもよい。引き戻しウインチは、例えばそれ自体のモータを介してなど、発射機構とは無関係に駆動してもよい。あるいは、引き戻しウインチは、第２の選択的エネルギー伝達機構および後退ギアボックスを介して、フライホイール２１３によって選択的に駆動してもよい。第２の選択的エネルギー伝達機構は、機械的クラッチ、遊星ギアボックス、または油圧モーターを含んでもよい。
【００８４】
＜テザー＞
テザー３００は、キャリア１００を発射機構２００に解放可能に連結して、係合位置と解放位置３との間の弧状経路の一部を通ってキャリア１００を第１の方向に加速し、キャリア１００を解放位置で発射機構２００から切り離して、弧状経路上を上向きの軌道でキャリア１００を推進する。
【００８５】
テザー３００は、例えば８ｍなどの任意の適切な長さであってもよい。他の実施形態では、テザーは、５ｍ、１０ｍ、１５ｍ、または任意の他の適切な長さであってもよい。
【００８６】
テザー３００の第１の端部３０１は、キャリア１００に連結されている。テザー３００の第２の端部３０２は、発射機構２００に連結されている。第１の端部３０１と第２の端部３０２とは発射台車２３１を介して中間部材３０３によって接続されている。発射台車２３１は、発射レール２３３と摺動可能に係合している。
【００８７】
図３〜図５に示すテザー３００は、キャリア１００に解放可能に連結されている。別の実施形態では、テザー３００は発射機構２００に解放可能に連結されている。さらなる代替実施形態では、テザーの中間部分３０３は切り離されるように構成される。例えば、中間部分３０３の約半分は、分離後に第１の端部３０１を介してキャリアに接続されたままであってもよい。中間部分３０３の残りの部分は、分離後に第２の端部３０２を介して発射機構２００に接続されたままであってもよい。
【００８８】
図３〜図５に示す実施形態では、テザー３００は剛性部材を含む。代替の実施形態では、テザー３００は可撓性部材を含む。テザーは、例えば鋼鉄などの任意の適切な耐候性および強度のある材料から作製することができる。あるいは、テザーが可撓性部材を含む場合、それは、例えば超高分子量ポリエチレンロープのような強くて軽量の材料から作られてもよい。
【００８９】
テザーは、キャリア１００から解放された後のテザーの動きを制限するように構成されたテザー拘束部材３１１に接続されている。図３〜図５に示す実施形態では、テザー拘束部材３１１は、可撓性ケーブルなどの可撓性部材を含む。
【００９０】
テザー拘束部材３１１の端部は、固定アンカー３１３に固定されている。固定式アンカーは地面に対して静止している。テザー拘束部材３１１の反対側の端部は、テザー３００の第１の端部３０１で、またはそれに隣接して、テザー３００に固定されている。
【００９１】
テザー３００が可撓性部材を含む実施形態は、テザー引き込み装置（図示せず）を含んでもよい。テザー引き込み装置は、発射機構２００に動作可能に接続されてもよい。テザー引き込み装置は、テザー３００がキャリア１００から解放されたときにテザー３００を引き込むように構成されてもよい。
【００９２】
代替の実施形態では、テザー引き込み装置は、キャリア１００に動作可能に接続されてもよい。テザー引き込み装置は、テザー３００が発射機構２００から解放されたときにテザー３００を引き込むように構成されてもよい。
【００９３】
さらなる代替実施形態では、第１のテザー引き込み装置（図示せず）をキャリア１００に動作可能に接続し、第２のテザー引き込み装置（図示せず）を発射機構２００に動作可能に接続してもよい。第１および第２のテザー引き込み装置は、テザー３００の中間部分３０３が切り離されたときにテザーのそれぞれの部分を引き込むように配置されている。
【００９４】
＜動作・使用方法＞
ローディング：
引き戻しウインチケーブル２５１およびテザー３００は、キャリア１００に接続されている。これは、乗員がキャリア１００に入る前または後に達成することができる。
【００９５】
乗員は、ローディングプラットフォーム５００を介してキャリア１００に搭乗する。プラットフォーム５００は、最初に、乗員がプラットフォーム５００に入れるようにするために地上レベルまで下げられる。次に、プラットフォーム５００を図７に示す位置まで上昇させて、乗員がキャリア１００に入ることを可能にする。乗員がキャリア１００に入るとき、キャリア１００は弧状経路ＡＰの最下点にある。乗員（単数または複数）は、ハーネス（図示せず）を用いて彼らの座席に固定される。
【００９６】
乗員がキャリア１００内に固定されることを保証し、引き戻しウインチケーブル２５１およびテザー３００をキャリアに取り付けるために、乗車オペレータがプラットフォーム上にいる。
【００９７】
１人または複数の乗員がキャリア１００に入った後、プラットフォーム５００は、油圧作動式アーム５００、５０２を介してライドの弧状経路ＡＰの側方へ移動される。乗車オペレータは、プラットフォーム５００からの搭乗を制御してもよい。
【００９８】
例えば、シザーリフトまたは折り畳み式プラットフォームなど、代替タイプのローディングプラットフォーム５００を使用することができる。
【００９９】
引き戻し：
プラットフォーム５００が弧状経路ＡＰから離れた後、またはそれと同時に、引き戻しウインチ２５０は、引き戻しウインチケーブル２５１を第２の方向１６０に巻き、キャリア１００を図３に示される後方の引き戻し／開始位置１に上げる。
【０１００】
加速：
加速は、開始位置で引き戻しウインチ２５０を解放することから始まる。同時に又は少し後に、発射台車２３１は、第１の選択的エネルギー伝達機構２１７を回転するフライホイール２１３と係合させることによって作動される。
【０１０１】
図４は、加速段階中の発射機構を示す。発射機構２００は、キャリア２００が弧状経路に沿って係合位置に配置されたときにキャリア２００を加速し始めるように配置されている。
【０１０２】
図２および図３に示される引き戻し／開始位置は、係合位置と同じであってもよい。発射機構２００は、引き戻しウインチケーブル２５１が解放されると同時にキャリア１００を加速し始める。
【０１０３】
代替実施形態では、引き戻し／開始位置は係合位置よりも高くてもよい。この実施形態では、キャリアをテザーの最大（垂直）範囲まで引き戻すことができる。引き戻しウインチケーブル２５１が解放されると、発射機構２００がキャリヤを加速し始める前に、キャリヤ１００は最初に弧状経路の一部に沿って短時間の間重力の影響下で加速する。この期間は、発射台車の要求速度に応じて、約１秒などの任意の適切な時間または任意の他の適切な時間であってもよい。解放後、テザー３００は、発射台車２３１がキャリア１００に「追いつき」、発射機構がキャリア１００を加速するまで緩んでもよい。これによって、乗員にとって、より耳障りが少なく、より滑らかな発射体験を提供するかもしれない。
【０１０４】
係合位置は、弧状経路の最低点に対して第２の方向１６０に約１５°から約４５°の間の角度にある。
【０１０５】
図２および図３に示す実施形態では、係合位置は、弧状経路の最低点に対して第２の方向１６０に約３０°の角度にある。
【０１０６】
解放：
発射台車２３１は、固定長のテザー拘束部材３１１がテザーの移動を停止し、適切な角度のフックからテザーを引き出すことによってテザー３００がキャリア１００から切り離される解放位置までテザー３００を介してキャリア１００を引っ張り、キャリア１００が弧状経路ＡＰ上を最大高さまでスイングすることを可能にする。キャリア１００は、解放点で最大速度で移動することになる。
【０１０７】
図２および図５の位置３は、テザー３００がキャリア１００から分離するキャリアの解放位置を示す。解放位置は、弧状経路ＡＰの最低点に対して第１の方向１５０に約１５°から約４５°の間の角度にある。
【０１０８】
図５に示す実施形態では、解放位置は、弧状経路ＡＰの最低点に対して第１の方向１５０に約３０°の角度にある。
【０１０９】
キャリアが解放された後、発射台車２３１は発射レール２３３またはプーリ２０５（図示せず）上の制動手段を介して停止する。あるいは、延長されたテザー拘束部材３１１からテザー３００に張力をかけることによって台車を停止させてもよい。そして、滑車２０３、２０５の回転方向を逆転させることにより、発射台車２３１を開始位置に巻き戻す。
【０１１０】
テザー３００は、テザー拘束部材３１１によって収容され、次の発射のためにオペレータによって回収される。
【０１１１】
スイング：
キャリアは、スイングの頂点４で解放点３からゼロ速度まで減速する。キャリア１００は、発射機構２００から発射された後の最初のスイング中に、キャリア１００の移動方向が第１の方向１５０から第２の方向１６０に変化するときに最大高さに達するように構成される。
【０１１２】
図に示す実施形態では、最大高さ（図２の位置４）は発射機構２００の約４０ｍ上である。別の実施形態では、最大高さは発射機構２００の上方４０ｍよりも多くても少なくてもよく、例えば発射機構２００の上方約１０ｍ、２０ｍ、３０ｍ、５０ｍまたは６０ｍであってもよい。
【０１１３】
図に示す実施形態では、キャリア１００が弧状経路の最低点に対して第１の方向１５０に約１００°の角度にあるときに最大高さに達する。他の実施形態では、キャリア１００が弧状経路の最下点に対して第１の方向１５０に様々な角度、例えば約３０°、４０°、５０°、６０°、７０°、８０°、９０°、１００°または１２０°の角度にあるときに最大高さに達する。
【０１１４】
弧状経路ＡＰの最高点４に到達した後、キャリアは弧状経路に沿って第２の方向１６０にスイングバックする。最高点４が水平面上にある場合、キャリアは、最初、弧状経路に出会うまでの短い期間の間、弧状経路の内側で実質的に垂直に落下する。キャリアは、弧状経路の最も低い位置で停止するまで、キャリアは、第１の方向１５０および第２の方向１６０に沿って前後にスイングし続ける。回転機構を有するキャリア１００’が使用される場合、キャリアの乗員支持体１０１’は、各スイングアークの端部でまたはその近くで回転して、乗員の向きを逆にする。
【０１１５】
キャリア１００が弧状経路ＡＰに沿って多数回のスイングを完了した後、キャリアブレーキ（図示せず）を用いてスイング運動を減衰させ、キャリア１００を停止させてもよい。キャリアブレーキは、フックをキャリアの下でつかむのに必要な高さまで発射レールの上に選択的に持ち上げることができる拘束ケーブルを備えてもよい。あるいは、選択的減衰手段を細長い吊り下げ部材に設けてもよく、それによってスイングを減衰させることができる。
【０１１６】
次の乗員は、キャリア１００が揺れている間またはそれが停止した後のいずれかにローディングプラットフォーム５００に入る。キャリア１００が一旦停止すると、プラットフォーム５００は、図７に示す位置まで上昇して、乗員がキャリア１００を出ることができ、次の乗員がキャリア１００に入ることができるようになる。最初の乗員は席から解放され、次の乗員は席に固定される。プラットフォーム５００は、その後、最初の乗員を地面に降ろし、そして乗車手順が繰り返される。
【０１１７】
表１は、乗り物の一例示的実施形態に関する仕様を概説する。
【０１１８】
【表１】
2020501732.tif 000003
【０１１９】
以下の仮定を行った。
細長い吊り下げ部材４１３、４２３およびテザー３００は、単純化された計算のために質量がないと仮定した。
発射部材２０１の質量は、質量６．１ｋｇ／１００ｍ、破断強度１０５．４ｋＮの直径１０ｍｍの超高分子量ポリエチレンロープに基づいて推定した。
【０１２０】
表２は、表１に概説された仕様に基づいて乗車の一例示的実施形態に関連して計算された特性を概説している。
【０１２１】
【表２】
2020501732.tif 000004
【０１２２】
本明細書に記載の実施形態は、従来技術よりも時間がかからず、追加の発射構造の構成または利用可能性を必要としない、スイングキャリアを所望の最大スイング高さまで上昇させるための構成を提供する。図面および説明から明らかなように、本明細書に記載された実施形態は、発射機構からの解放後にキャリアをかなりの最大スイング高さまでスイングさせることを可能にしながら、キャリア１００を低い高さ（ｓｍａｌｌ  ｈｅｉｇｈｔ）まで戻すことのみを必要とする。発射装置は高速装置であり、それによってスイングキャリアは地上レベルまたはその近くから高速で発射されて所望の最大スイング高さを迅速に達成することができる。
【０１２３】
本明細書に記載の実施形態のさらなる利点は、発射機構がキャリアおよび細長い吊り下げ部材から独立しているため、乗り心地が本質的に安全であることである。発射機構が失敗した場合、乗員はキャリアに安全に吊り下げられたままになる。発射機構による最初の発射後、発射機構は（切り離されているテザーにより）キャリアから切り離され、キャリアのスイング運動に影響を及ぼさない。
【０１２４】
本発明の好ましい実施形態は例としてのみ記載されており、本発明の範囲から逸脱することなくそれに対して修正がなされてもよい。
【０１２５】
例えば、本明細書に記載の実施形態では、キャリア１００は最初に第２の方向１６０に引き戻し／開始位置まで移動する。引き戻しウインチを使用するのではなく、発射機構は、キャリアを第１の方向に発射する前に最初にキャリアを第２の方向に後方に移動させるために可逆的であってもよい。図９から図１１は、キャリア１００、１００’を第２の方向に後方に押して開始位置にし（図８）、第１の方向にキャリア１００を加速し（図９）、発射する（図１０）ための両方に使用することができる剛性テザー３００’を含むプッシュバック機構を含む構成を示す。以下で説明しない限り、特徴、機能、および代替は上記の実施形態と同じであり、同様の参照番号はプライム（’）を付けて同様の部分を示すために使用される。図９から図１１に示されるプッシュバック機構では、キャリア１００またはキャリア１００’のいずれかと共に使用され得るので、両方の参照番号が示されることに留意すべきである。
【０１２６】
この実施形態では、剛性テザー３００’の第１の端部３０１’は、キャリア１００、１００’の２つの部分、プッシュバック係合面１０２’（図９）およびテザーフック１０５’に解放可能に連結するように配置されている。テザー３００’の第２の端部３０２’は発射台車（発射ボギー）２３１’に連結されている。発射台車２３１’とテザー３００’との間に位置アクチュエータ３０４’が設けられている。図示の形態では、位置アクチュエータはラムを含む。位置アクチュエータ３０４’は、テザー３００’が、図９のプッシュバック位置にある比較的大きな角度（発射台車２３１’に対して）から、図１０の最も低いキャリア位置にある比較的小さな角度まで、及び、図１１の解放位置における比較的大きな角度まで、動くことを可能にする。位置アクチュエータ３０４’は、発射台車２３１’に対するテザー３００’の最大角度を制限して、キャリア３００’が発射点でテザー３００’から外れることができるようにする。位置アクチュエータは、その延長された長さに向かって付勢されてもよく、またはプッシュバックおよび発射手順全体を通して制御されてもよい。
【０１２７】
図示の形態では、キャリア１００、１００’上のプッシュバック係合面１０２’は、テザーの第１の端部３０１’と係合する段部または肩部を備える。プッシュバック係合面は、他の任意の適切な形態であってもよい。テザーの第１の端部３０１’は、プッシュバック係合面１０２’および係合フック１０５’と係合可能なクロス部材を含んでもよい。
【０１２８】
この構成では、乗員がキャリア１００、１００’に入ると、発射機構が後方に駆動され、テザーの第１の端部３０１’がキャリアを図９に示す開始位置に押し戻す。次いで、発射機構が急速に前方に駆動され、テザーの第１の端部３０１’がキャリアの下面に沿ってスライドし、テザーフック１０５’と係合してキャリアを最低スイング位置（図１０）まで加速して、解放位置（図１１）で解放する。発射台車２３１’は、キャリア１００、１００’がスイングするのを止めるまで、図１１に示す位置に、またはさらにプーリ２０５’に向かって留まってもよい。
【０１２９】
別の実施形態では、プッシュバック機構は、テザー３００’とは別個で独立して駆動されるプッシュバック部材を含んでもよく、プッシュバック部材は、キャリアを弧状経路に沿って開始位置まで第２の方向に押すように構成される。
【０１３０】
代替構成では、発射機構の係合位置は弧状経路ＡＰの最下点にあってもよく、キャリア５００は、最初にキャリアを引っ張ったり押したりして開始位置に戻すことなく、プラットフォーム５００が下げられると図７に示される位置から発射されてもよい。しかしながら、発射機構によって係合され発射される前に、引き戻し位置／プッシュバック位置／開始位置からキャリアが最初に解放された場合には、キャリアをより高い最大高さまでスイングさせることを可能にし、よりスムーズな発射体験を提供することができるので、キャリアを引いたりまたは押して開始位置１に戻すことが好ましい。
【０１３１】
別の例として、キャリア１００は、キャリア１００が発射された後に弧状経路ＡＰに沿って前後にスイングするものとして説明されている。代替の構成では、キャリア１００は、発射機構２００による最初の発射後に操縦可能であってもよい。例えば、発射機構２００による最初の発射後に、乗員がキャリアのスイング方向を制御することを可能にするために、キャリアに制御可能な方向舵または同様の操舵装置を設けてもよい。舵は、例えばテールラダーであってもよく、運転者が操作可能な操縦桿または他のコントローラなどの操舵入力装置によって制御されてもよい。キャリアの方向を変えることによって、地面に対する弧状経路ＡＰの方向が変わり、それに沿ってキャリアが前後にスイングすることができる複数の弧状経路を効果的に形成する。そのような構成は、例えばガリーなどの自然の特徴を横切るなどして、片持ち支持構造から、または吊り下げられている細長い支持部材から吊り下げられているキャリアに特に適している。追加的または代替的に、キャリア１００は、発射機構２００による最初の発射後に乗員がスイングの大きさを制御することを可能にするために、例えばプロペラのような乗員が操作可能な動力源を備えてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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