(57)【要約】  本発明は、調節可能なリード長さを有し、犬及び他の動物の散歩及び／又は躾用に意図された自己巻取りリードのための装置に関する。伸縮式リードであって、この伸縮式リードは、リードが巻き付けられるばね付勢スプールを収容するハウジングと、スプールの動きをロックする少なくとも1つの手段を備える、リードの長さを制御する装置とを備え、リードの長さを制御する装置は、スプールの動きを判断する装置と、この装置に接続され、スプールの動きをロックする上記手段を制御する電子装置と、スプールの動きをロックする手段を制御する電子装置を起動及び停止させる装置と、スプールの動きをロックする手段の少なくとも1つのアクチュエーターであって、このアクチュエーターは、スプールの動きをロックする手段を制御する装置に接続される、少なくとも1つのアクチュエーターと、少なくとも1つの電源とを備える、伸縮式リードが開発された。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮式リードであって、該伸縮式リードは、リードが巻き付けられるばね付勢スプールを収容するハウジングと、前記スプールの動きをロックする少なくとも1つの手段を備える、前記リードの長さを制御する装置とを備え、前記リードの長さを制御する前記装置は、前記スプールの動きを判断する装置と、該装置に接続され、前記スプールの動きをロックする前記手段を制御する電子装置と、制御用の前記電子装置を起動及び停止させる装置と、前記スプールの動きをロックする前記手段の少なくとも1つのアクチュエーターであって、該アクチュエーターは、制御用の前記電子装置に接続される、少なくとも1つのアクチュエーターと、少なくとも1つの電源とを備えることを特徴とする、伸縮式リード。
【請求項２】
前記スプールの動きを判断する前記装置は、前記スプールが動いたという事実を判断し、前記スプールが動いたという事実に関する信号を生成し、該信号を制御用の前記電子装置に送信するように構成され、制御用の前記電子装置は、受信した前記信号に基づいて、前記スプールが動いたという事実を記録し、前記スプールのこの動きの方向を判断するように構成される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項３】
制御用の前記電子装置を起動及び停止させる前記装置は、前記スプールの記録された複数の動きに関して、制御用の前記電子装置において基準点（P0）を設定し、ここで、前記リードの繰出し方向における前記スプールの記録された動きの余数の値（drem）は、0に等しく（drem=0）、制御用の前記電子装置から、前記設定されたP0を削除するように構成される、請求項2に記載の伸縮式リード。
【請求項４】
制御用の前記電子装置は、前記スプールの動きを判断する前記装置から受信した前記信号に基づいて、dremを計算するように構成される、請求項3に記載の伸縮式リード。
【請求項５】
制御用の前記電子装置は、drem=0である場合、前記リードの繰出し方向における前記スプールの動きをロックする信号を生成するように構成される、請求項4に記載の伸縮式リード。
【請求項６】
制御用の前記電子装置は、drem=0である場合、前記リードの繰出し方向における前記スプールの動きをロックする信号を生成し、後続のイベント発生の際、drem>0である場合、前記リードの繰出し方向及び前記リードの巻取り方向における前記スプールの動きのロックを解除する信号を生成するように構成される、請求項4に記載の伸縮式リード。
【請求項７】
前記スプールの動きをロックする前記手段の前記アクチュエーターは、前記スプールの動きをロックする前記手段のばね付勢固定装置を備える、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項８】
前記スプールの動きをロックする前記手段は、ばね付勢される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項９】
前記スプールは、少なくとも1つの突出部を有し、該少なくとも1つの突出部は、前記スプールの動きをロックする前記手段に接触し、前記リードの繰出し方向における前記スプールの動きをロックするように構成される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項１０】
前記スプールの前記突出部は、前記スプールの動きのロックを解除するように構成される、請求項9に記載の伸縮式リード。
【請求項１１】
前記スプールの前記突出部の前記リードの巻取り方向に向いた表面に接触する、前記スプールの動きをロックする前記手段の表面は、概ね丸みを帯びている、請求項9に記載の伸縮式リード。
【請求項１２】
前記スプールの動きをロックする前記手段の前記固定装置は、前記スプールの動きをロックする前記手段に係止作用を与えるように構成される、請求項7に記載の伸縮式リード。
【請求項１３】
前記リードの長さを制御する前記装置は、前記スプールの動きをロックする前記手段を制御する、ばね付勢された機械装置を備える、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項１４】
前記リードの長さを制御する前記装置は、前記スプールの動きをロックする少なくとも1つの更なる手段を備え、該少なくとも1つの更なる手段は、前記リードの繰出し方向における、又は前記リードの繰出し方向及び巻取り方向における前記スプールの動きをロックするように構成され、制御用の前記機械装置は、前記スプールの動きをロックする前記更なる手段を制御するように構成される、請求項13に記載の伸縮式リード。
【請求項１５】
前記スプールの前記突出部は、前記スプールの動きをロックする前記更なる手段に接触するように構成される、請求項9又は14に記載の伸縮式リード。
【請求項１６】
前記スプールの動きをロックする前記更なる手段は、ばね付勢される、請求項14に記載の伸縮式リード。
【請求項１７】
前記スプールの動きをロックする前記手段を制御する前記機械装置は、少なくとも1つの伝達手段を備え、該少なくとも1つの伝達手段は、前記スプールの動きをロックする前記手段の前記固定装置に接続されるか、又は前記スプールの動きをロックする前記更なる手段に接続される、請求項7又は14に記載の伸縮式リード。
【請求項１８】
制御用の前記電子装置は、少なくとも1つのコントローラー及び／又はプロセッサである、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項１９】
前記スプールの動きをロックする前記手段の前記アクチュエーターは、電気アクチュエーター、液圧アクチュエーター、空気圧アクチュエーター、又は複合アクチュエーターを含む群から選択される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項２０】
制御用の前記電子装置を起動及び停止させる前記装置は、ボタン、トグルスイッチ、スライダー、タッチセンサー、又はそれらの組合せを含む群から選択される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項２１】
前記スプールの動きを判断する前記装置は、光学センサー、静電容量センサー、磁電センサー、接触センサー、誘導センサー、抵抗センサー、機械式センサー、赤外線センサー、回転角センサー（エンコーダー）、又はそれらの組合せを含む群から選択される、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項２２】
前記電源は、蓄電池又はガルバニ電池である、請求項1に記載の伸縮式リード。
【請求項２３】
前記ハウジングは、前記電源の少なくとも1つの充電表示部を備える、請求項1に記載の伸縮式リード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調節可能なリード長さを有し、犬及び他の動物の散歩及び／又は躾用に意図された自己巻取りリードのための装置に関する。
【０００２】
近年、伸縮式リードは、世界中で普及している。従来の伸縮式リードは、リードが巻き付けられるばね付勢スプールと、リードの長さを制限する装置と、ハウジングに配置された、最も多くはボタンの形態の制御手段とからなる。従来型のリードに対するこれらの装置の利点は、動物が動いているときにリードが弛まずに、リードがハウジングに対して伸縮することである。その結果、リードが動物の肢及び飼い主の脚に絡まることがなく、地面の上の障害物に引っ掛かることがなく、リードが汚れることがない。最新の伸縮式リードには、リードを使用者が必要とする長さに機械的にロックするオプションも設けられる。この機能が有効化されると、通常、リードは、リールに対して伸縮しなくなる。現在既知のこのタイプの装置の欠点をなすのは、まさにこの特徴である。リードがロックされている場合、リールは、その利点の全てを失う。すなわち、飼い主が手に持つリードは、事実上、単なる固定された長さの一片のロープとなってしまう。また、上記で挙げた潜在的な問題に加えて、この欠点にはもう一つの負の側面がある。すなわち、リードが弛んでいる段階で動物の動きを即座に制限することができないことである。一方、装置動作からそのような段階を排除することで、いくつかの状況において、動物自体が怪我を負うこと及び／又は周囲の人々が傷付くことを防ぐことができる。したがって、上記で挙げた欠点を伴わない構造を有し、また、不要な操作を行うことなく、ペットの動きを常に制御することを確実にすることができる伸縮式リードの開発における課題が、引き続き重要である。
【背景技術】
【０００３】
特許請求される本発明に最も近い従来技術の解決策は、特許文献1（2005年6月14日発行）に記載の飼育動物用の伸縮式リードの機械装置であり、この装置は、ハウジングと、リードが巻き付けられるばね付勢スプールと、リードの長さを制御する装置と、制御手段（ボタン）とを備える。
【０００４】
上記装置の欠点は、高負荷条件下で機械的に相互作用する多数の要素が存在することから、構造が複雑であり、装置の要素が摩耗を起こし得る箇所の数が増大することである。また、この構造における多数の機械的連結部は、ハウジング内に土が入った場合に弱点となる。なぜなら、これにより、リードを繰り出す及びリードを巻き取る機構の阻害につながり得るためである。また、装置の構造のため、及び要素間の相互作用に或る特定の順序があるため、リードを繰り出せる最大許容長さを即座に変化させることが不可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6904872号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底にある課題は、構造の簡略化における技術的効果を達成することが可能な構造設計を有する伸縮式リードを開発することで、高負荷を受ける機械的に相互作用する要素の数を低減し、使用の快適さを向上し、ペットの動きを常に動作的に制御することができることを確実にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
設定された課題は、伸縮式リードであって、この伸縮式リードは、リードが巻き付けられるばね付勢スプールを収容するハウジングと、スプールの動きをロックする少なくとも1つの手段を備える、リードの長さを制御する装置とを備え、リードの長さを制御する装置は、スプールの動きを判断する装置と、この装置に接続され、スプールの動きをロックする上記手段を制御する電子装置と、スプールの動きをロックする手段を制御する電子装置を起動及び停止させる装置と、スプールの動きをロックする手段の少なくとも1つのアクチュエーターであって、このアクチュエーターは、制御用の電子装置に接続される、少なくとも1つのアクチュエーターと、少なくとも1つの電源とを備える、伸縮式リードが開発されたことによって解決される。また、スプールの動きは、スプールによって行われる軸周りの回転運動を意味する。
【０００８】
スプールに巻き付けられるリードは、例えば、ロープ若しくはストラップ、又は紐、又は他の巻付けが可能な材料であることが好ましい。
【０００９】
第一に、特許請求される技術的効果は、スプールの動きをロックする手段を制御する電子装置と、上述したように、この電子装置に接続される、スプールの動きを判断する装置と、スプールの動きをロックする手段を制御する電子装置を起動及び停止する装置と、スプールの動きをロックする手段の少なくとも1つのアクチュエーターとを備える伸縮式リードによって達成することができる。それらの構成要素の存在により、伸縮式リードの構造から、リードの繰出し及びリードの巻取りの切換えモードを担う機械要素のうち、連続的な負荷条件下で増大した摩耗を受ける大部分を排除するとともに、多数の操作を必要とすることなく、ペットの動きを常に動作的に制御することが可能になる。
【００１０】
特許請求される伸縮式リードの一実施態様において、スプールの動きを判断する装置は、スプールが動いたという事実を判断し、スプールが動いたという事実に関する信号を生成し、その信号を制御用の電子装置に送信するように構成され、制御用の電子装置は、受信した信号に基づいて、スプールが動いたという事実を記録し、これらの信号のシーケンスに基づいて、スプールのこの動きの方向を判断するように構成され、この場合、これらの信号のシーケンスは、或る特定の順序で与えられる少なくとも2つの異なる信号の入力であることが好ましい。また、制御用の電子装置を起動及び停止する装置は、スプールの記録された複数の動きに関して、制御用の電子装置における基準点（P0）を設定するように構成され、ここで、リードの繰出し方向におけるスプールの記録された動きの余数の値（drem）は、0に等しく、制御用の電子装置は、スプールの動きを判断する装置から受信した信号に基づいて、dremを計算し、drem=0である場合、繰出し方向におけるスプールの動きをロックする信号を生成するように構成されることが好ましい。
【００１１】
一実施形態において、制御用の電子装置は、drem=0である場合、リードの繰出し方向におけるスプールの動きをロックする信号を生成し、後続のイベント発生の際、drem>0である場合、リードの繰出し方向及びリードの巻取り方向におけるスプールの動きのロックを解除する信号を生成するように構成されることが望ましい。
【００１２】
特許請求される伸縮式リードの一実施態様において、スプールの動きをロックする手段のアクチュエーターは、スプールの動きをロックする手段のばね付勢固定装置を備え、ばね付勢固定装置は、スプールの動きをロックする手段に係止作用を及ぼすように構成され、スプールの動きをロックする手段は、ばね付勢されることが好ましい。また、スプールの動きをロックする手段に係止作用を及ぼすことができるということは、固定装置の少なくとも1つの表面が、スプールの動きをロックする手段の少なくとも1つの表面に接触することを意味する。
【００１３】
伸縮式リードの一実施形態において、スプールは、スプールの動きをロックする手段に接触し、リードの繰出し方向におけるスプールの動きをロックするとともに、スプールの動きのロックを解除するように構成された、少なくとも1つの突出部を有する設計であり、動作時にスプールの突出部の巻取り方向に向いた表面に接触する、スプールの動きをロックする手段の表面は、概ね丸みを帯びていることが好ましい。また、動作時にスプールの突出部の繰出し方向に向いた表面に接触する、スプールの動きをロックする手段の表面は、リードの繰出し方向におけるスプールの動きをロックするように構成される。
【００１４】
伸縮式リードの一実施形態において、リードの長さを制御する装置は、スプールの動きをロックする手段を制御する、ばね付勢された機械装置を備えることが好ましい。一実施形態において、リードの長さを制御する装置は、スプールの動きをロックする少なくとも1つの更なる手段を備え、少なくとも1つの更なる手段は、ばね付勢され、リードの繰出し方向における、又はリードの繰出し方向及びリードの巻取り方向におけるスプールの動きをロックするように構成され、制御用の機械装置は、スプールの動きをロックする更なる手段を制御するように構成され、スプールの突出部は、スプールの動きをロックする更なる手段に接触するように構成されることが最も好ましい。
【００１５】
伸縮式リードの好ましい実施形態のうちの1つにおいて、リードの繰出し方向だけでなく、巻取り方向においてもスプールの動きをロックすることを可能にするのは、例えば、巻取り方向においてスプールが動く間に互いに接触する、スプールの動きをロックする更なる手段の表面と、スプールの突出部の表面とが、フックの形態で設計され、スプールの動きをロックする更なる手段は、スプールに向かってばね付勢されるという構成によって、実現される。別の好ましい実施形態において、それを可能にするのは、スプールの動きをロックする更なる手段が、スプールから離れる方向にばね付勢され、制御用の機械装置の動作下で、静止位置から、作用を及ぼす位置に動くという構成によって、達成される。
【００１６】
伸縮式リードの一実施態様において、スプールの動きをロックする手段を制御する機械装置は、スプールの動きをロックする手段の固定装置に接続された少なくとも1つの伝達手段を備えることが望ましい。また、制御用の機械装置は、スプールの動きをロックする手段の固定装置を直接制御することが可能である。
【００１７】
伸縮式リードの最も好ましい実施形態において、制御用の機械装置は、スプールの動きをロックする更なる手段に接続された少なくとも1つの伝達手段を備える。
【００１８】
伸縮式リードの一実施形態において、制御用の機械装置は、例えば、伝達手段に直接接続されたばね付勢ボタンであり、ばね付勢ボタンは、伸縮式リードのハウジングの外側に部分的に位置し、使用者によって加えられる力を受けるように構成されることが望ましい。また、制御用の機械装置は、起動状態にロックするようにも、そのような特徴を有しないようにも構成することができる。
【００１９】
伸縮式リードの一実施形態において、制御用の電子装置を起動及び停止させる装置は、ボタン、トグルスイッチ、スライダー、タッチセンサー、又はそれらの組合せを含む群から選択されることが好ましい。また、制御用の電子装置を起動及び停止する装置は、起動状態に固定するようにも、そのような特徴を有しないようにも構成することができる。
【００２０】
伸縮式リードの一実施形態において、制御用の電子装置は、少なくとも1つのコントローラー及び／又はプロセッサであり、スプールの動きをロックする手段のアクチュエーターは、電気アクチュエーター、液圧アクチュエーター、空気圧アクチュエーター、又はそれらの組合せを含む群から選択され、スプールの動きを判断する装置は、光センサー、静電容量センサー、磁電センサー、接触センサー、誘導センサー、抵抗センサー、機械式センサー、赤外線センサー、回転角センサー（エンコーダー）、又はそれらの組合せを含む群から選択されることが好ましい。
【００２１】
伸縮式リードの一実施態様において、スプールの動きを判断する装置は、少なくとも1つの光学的ペア、すなわち、送信器及び受信器を備える光学センサーであり、光学センサーの動作原理は、電気信号を光に変換し、その光を、光チャネルを介して伝達し、その後、電気信号に再び変換することであることが最も好ましい。伸縮式リードの最も好ましい実施形態において、スプールの動きを判断する装置は、送信器及び受信器をそれぞれ備える少なくとも2つの光学センサーである。また、スプールの周縁部に少なくとも1つの貫通穴を設け、光線が、スプールの一方の側に位置する送信器から、スプールの反対側において送信器と同軸に位置する受信器に通過することを可能にすることが望ましい。
【００２２】
伸縮式リードの一実施形態において、電源は、少なくとも1つの蓄電池又はガルバニ電池であり、ハウジングは、電源の少なくとも1つの充電表示部を備え、この充電表示部は、例えば、ダイオードであることが好ましい。また、伸縮式リードの1つの実施形態において、伸縮式リードのハウジングは、電荷発生器を収容するものとし、この電荷発生器は、例えば、スプールの回転エネルギーを変換することによって蓄電池の電荷を補うダイナモであることが望ましい。
【００２３】
しかしながら、当業者であれば、特許請求される伸縮式リードを特徴付ける主な特徴の列挙した実施形態は、単なる例として与えられており、限定及び／又は排他的なものではないことが明らかである。本明細書において与えられる図面内の要素の寸法、比率、形状、及び外形は、概略的に表現されたものであり、装置の実施形態において計算値及び必要な機能セットに応じて異なり得る。
【００２４】
特許請求される本発明を、以下の図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】伸縮式リードの長手方向断面図である。
【図２】図1のZのユニットの拡大図である。
【図３】図2のAのユニットの拡大図である。
【図４】伸縮式リードの上面断面図である。
【図５】図５ａ〜図５ｄ：回転時のスプールの動きを判断する装置の送信要素に対するスプールの位置の選択肢の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図1は、伸縮式リードの長手方向断面図である。伸縮式リードは、突出部3を有し、リード4が巻き付けられるばね付勢スプール2を収容するハウジング1と、リードの長さを制御する装置であって、突出部3の表面7に接触する表面6を有する、スプールの動きをロックするばね付勢手段5と、スプールの動きを判断する装置（この図には示さず）と、この装置に接続され、スプール2の動きをロックする手段5を制御する電子装置8と、制御用の電子装置8を起動及び停止する装置9と、制御用の機械装置10であって、伝達手段11と、伝達手段11に直接接続されたばね付勢ボタン12とを備える、機械装置10と、突出部3の表面7に接触する表面14を有する、スプールの動きをロックする更なるばね付勢手段13と、電源15とを備える、リードの長さを制御する装置とを備える。ハウジング1は、電源15の充電表示部16を更に備える。
【００２７】
図2は、図1のZのユニットの拡大図である。このユニットは、スプールの動きをロックする手段5のアクチュエーター17を有し、アクチュエーター17は、制御用の電子装置（この図には示さず）に接続され、スプール2の動きをロックする手段のばね付勢固定装置18を備える。
【００２８】
図3は、図2のAのユニットの拡大図である。このユニットは、固定装置18を備え、固定装置18の表面19は、スプールの動きをロックする手段5の表面20に接触する場合、手段5に係止作用を及ぼす。
【００２９】
図4は、伸縮式リードの上面断面図である。伸縮式リードは、貫通穴である穴21を有するばね付勢スプール2と、スプールの動きを判断する装置22であって、送信器23及び受信器24を備える第1の光学センサーと、送信器23'及び受信器24'を備える第2の光学センサーとを備える、装置22とを備えるハウジング1を備える。
【００３０】
図5aは、送信器23及び23'に対するスプール2の位置の一実施形態の概略図であり、ここでは、光線は穴21を通過しない。
【００３１】
図5bは、スプール2の位置の一実施形態の概略図であり、ここでは、双方の送信器23及び23'の光線が、穴21を通過する。
【００３２】
図5cは、リードの巻取り方向に動くときのスプール2の位置の一実施形態の概略図であり、ここでは、送信器23からの光線は、穴21をもはや通過せず、送信器23'からの光線は、依然として貫通穴21を通過する。
【００３３】
図5dは、リードの繰出し方向に動くときのスプール2の位置の一実施形態の概略図であり、ここでは、送信器23からの光線は、依然として貫通穴21を通過し、送信器23'からの光線は、もはや穴21を通過しない。
【００３４】
伸縮式リードの動作を、図1〜図5dに与えられた最も好ましい実施形態の例を通して記載する。これは、以下のように実現される。
【００３５】
伸縮式リードの動作時、リード4に繋がれたペットは、リードの最大可能長さによって生じる制限のみを有して自由に動くことができる。また、係止作用を及ぼす位置にある、スプール2の動きをロックする手段5の固定装置18は、その表面19によって、スプールの動きをロックする手段の表面20に接触する。
【００３６】
リード4の最大長さとは異なる距離にペットの移動半径を制限することが必要となる場合、制御用の電子装置を起動及び停止する装置9に一度作用を及ぼし、それにより、制御用の電子装置8を起動する。制御用の電子装置8の起動により、リードの繰出し方向におけるスプール2の動きがロックされ、制御用の電子装置においてP0が設定される。ここで、drem=0であり、その後は、そこから、スプールの動きを判断する装置22から受信する信号に基づいて、dremが計算される。また、繰出し方向におけるスプール2の動きは、制御用の電子装置8がアクチュエーター17に制御信号を送信し、それにより、固定装置18が、スプールの動きをロックする手段5から離れる方向に動くことにより、スプールの動きをロックする手段5に係止作用が及ぼされなくなることで、ロックされる。その結果、手段5は、ばねの作用によってスプール2に押し付けられ、固定装置18は、ばねの作用によって、アクチュエーター17の初期位置に戻る。また、スプール2は、スプールの動きをロックする手段5が、最も近い突出部3の繰出し方向に向いた表面に接触するまで、繰出し方向に回転し、その結果、スプール2は、リードの繰出し方向における動きを続けることができなくなる。
【００３７】
スプール2の動きは、その後、スプールがリードの巻取り方向に動く際にロック解除され、スプールの突出部3は、表面7によって、スプールの動きをロックする手段5の表面6に作用を及ぼし、その結果、手段5は、ばねの抵抗に打ち勝って、スプールから離れる方向に動く。また、スプールの動きをロックする手段5は、固定装置18の小さな抵抗に打ち勝って、固定装置18をアクチュエーター17の方向に押す。スプールの突出部3の表面7の更なる作用の結果として、スプールの動きをロックする手段5は、固定装置18と相互作用する領域を越えて、スプール2から離れる方向に動き、固定装置18は、ばねの作用によって、スプールの動きをロックする手段5に係止作用を及ぼす位置に戻る。
【００３８】
また、制御用の電子装置8の起動により、接続されたスプールの動きを判断する装置22が起動される。装置22の起動状態において、送信器23及び23'は、貫通穴21を通過する光線を発生させ、この光線は、スプール2の反対側に対向して位置する受信器24及び24'によって受信され、光線が通過及び遮断される段階の変化によって、スプールが動いたという事実が判断される。スプール2の動きの方向は、信号がいかなるシーケンスで光学センサーから到来する及び／又は遮断されるかに基づいて、制御用の電子装置8によって判断する。例えば、第1のセンサーの受信器による光線の受信時に、制御用の装置8に（R）信号が到来し、第2のセンサーの受信器による光線の受信時に、制御用の装置8に（Q）信号が到来する場合、及び、また、制御用の装置8が、双方の信号を同時に受信したことを（RQ）イベントとして判断し、双方の信号が存在しないことを（00）イベントとして判断する場合、信号シーケンスの一方向における全サイクルは、00-R-RQ-Q（又はその逆）というシーケンスになる。制御用の電子装置8は、入力信号の現在のシーケンスを記録し、その入力の逆シーケンス、例えば、00-R-RQ-Rを、スプールの回転方向が反対に転じたこととして、制御用の装置8は判断する。スプール2の動きの方向に応じて、制御用の電子装置8は、スプールの記録された動きの加算／減算を順次行い、この場合、dremを計算する。計算の結果、値dremが0に等しくなると、繰出し方向におけるスプール2の動きをロックする信号が、制御用の電子装置8によって自動的に生成される。この場合、ロックプロセス及びそれに続くロック解除プロセスは、上述のアルゴリズムに従って実行される。
【００３９】
制御用の電子装置8の動作は、装置9にもう一度作用を及ぼすことによって停止する。この場合、事前に設定された値P0は、リセットされ、リード4は、全長にわたって双方の方向における動きを制限されなくなる。
【００４０】
また、事前設定点P0の条件下での任意の所与の時点において、使用者は、制御用の電子装置8及び制御用の機械装置10の双方によって、事前に設定された長さとは異なるリードの長さで、ペットの動きを即座に制限することができる。この機能は、制御用の電子装置8によって以下のように実現される。装置9に一度作用を及ぼすことにより、制御用の電子装置8が停止する。この場合、P0及びdremを含む全てのデータが、電子装置8のメモリから削除される。装置9に一度作用を及ぼすことによって、上述のアルゴリズムに従って、スプール2の動きを自動的にロックする動作モードが起動されるが、今度は新たなP0が設定される。
【００４１】
制御用の電子装置8の動作と並列して制御用の機械装置10を起動することによって、リードの必要な長さでペットの動きを即座に制限することは、以下のように実現される。繰出し方向におけるスプール2の動きは、値がdrem>0である時点で、事前に設定されたP0について行われる。また、制御用の機械装置10のばね付勢ボタン12が、連続的に作用を受ける。その結果、制御用の機械装置10は、伝達手段11によって、スプールの動きをロックする更なる手段13に対して作用を及ぼすのを中断し、手段13は、ばねの作用によって、その表面14をスプール2に押し付けられ、スプールの動きをロックする更なる手段13が、突出部3の繰出し方向に向いた表面に接触し始める時点で、リードの繰出し方向において、スプール2の動きがロックされる。また、巻取り方向におけるスプール2の動きは制限されない。
【００４２】
制御用の機械装置10に作用を及ぼすことが中断されると、スプールの動きをロックする更なるばね付勢手段13の抵抗に打ち勝って、ばねの作用によって、装置がばね付勢手段13を初めの静止位置に戻し、リードの長さの制御に関与しないようにする。
【００４３】
制御用の電子装置8が停止したときに、制御用の機械装置10によって繰出し方向におけるスプール2の動きのロックを実施するアルゴリズムは、上述したアルゴリズムと同一であり、任意の所与の時点においてリード4の任意の長さで実施することができる。
【００４４】
このように、特許請求される本発明は、構造の簡略化における技術的効果を達成することが可能な構造設計を有する伸縮式リードであり、高負荷を受ける機械的に相互作用する要素の数を低減し、使用の快適さを向上し、ペットの動きを常に動作的に制御することができることを確実にすることである。
【符号の説明】
【００４５】
1：ハウジング        
10：機械装置        
10：制御用の機械装置        
11：伝達手段        
12：ばね付勢ボタン        
13：ばね付勢手段        
14：表面        
15：電源        
16：充電表示部        
17：アクチュエーター        
18：ばね付勢固定装置        
18：固定装置        
19：表面        
2：ばね付勢スプール        
20：表面        
21：穴        
22：スプールの動きを判断する装置        
22：スプールの動きを判断する装置        
23：送信器        
24：受信器        
3：突出部        
4：リード        
5：ばね付勢手段        
5：ロックする手段        
6：表面        
7：突出部3の表面        
8：制御用の電子装置        
8：電子装置        
9：電子装置8を起動及び停止する装置   
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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