(57)【要約】  本願の主題は、とりわけ、第１のラッチ端のキャッチ、第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端の第１の枢着部、及び第２の枢着部を有するラッチフックと、第１の回転方向と第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ第１のロータ軸を選択的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータと、第１のアーム端でロータ軸に連結され、ロータ軸から第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側に延在するロータアームと、第１のリンク端で第２のアーム端に枢動接続され第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で第２の枢着部に枢動接続されるリンクアームと、を含む、ロック装置により実現できる。
2020505549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック装置であって：
第１のラッチ端のキャッチと、前記第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端の第１の枢着部と、第２の枢着部と、を有するラッチフックと；
第１の回転方向と、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向とにロータ軸を選択的に回転させるよう構成されたロータリアクチュエータと；
第１のアーム端で前記ロータ軸に連結され、前記ロータ軸から前記第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側へ延在するロータアームと；
第１のリンク端で前記第２のアーム端へ枢動接続され、前記第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で前記第２の枢着部へ枢動接続されるリンクアームと；を備える、
ロック装置。
【請求項２】
前記ロータ軸を前記第１の回転方向に付勢するように構成される付勢部材を更に備える、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第１の回転方向への回転を防止するように構成されるストッパを更に備える、
請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記キャッチに係合するように構成される受けを更に備える、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記ラッチフックと、前記ロータアームと、前記リンクアームとが双安定オーバーセンター機構を形成し、少なくとも、前記受けが前記キャッチに係合するように、前記ロータリアクチュエータが第１の回転位置まで前記第１の方向に回転する第１の配置と、前記受けが前記キャッチから解除されるように、前記ロータリアクチュエータが第２の位置まで前記第２の回転方向に回転する第２の配置とに配置可能である、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第２の軸端で前記ロータアームに枢動接続され、前記第１のリンク端で前記リンクアームに枢動接続される第２のリンクアームを更に備える、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記リンクアームの角運動を制限し、前記リンクアームの案内された直線運動を許容するように構成される案内を更に備える、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第１のストッパ配置では第２の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第２の回転方向への回転を妨げ、第２のストッパ配置では前記第２の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第２の回転方向への回転を許容するように構成される可動ストッパを更に備える、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
第１のストッパ配置では前記ロータアーム及び前記リンクアームのうち少なくとも一方の動きを妨げ、第２のストッパ配置では前記ロータアーム又は前記リンクアームの動きを許容するように構成される可動ストッパを更に備える、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の枢着部は、前記第１のラッチ端と前記第２のラッチ端との間にある、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
可逆ロックの方法であって：
ロック装置を提供するステップであって、前記ロック装置が：
第１のラッチ端のキャッチと、前記第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端の第１の枢着部と、第２の枢着部とを有するラッチフックと；
第１の回転方向と、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向とにロータ軸を選択的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータと；
第１のアーム端で前記ロータ軸に連結され、前記ロータ軸から前記第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側へ延在する、ロータアームと；
第１のリンク端で前記第２のアーム端に枢動接続され、前記第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で前記第２の枢着部に枢動接続されるリンクアームと；を備える、ステップと；
前記ロータリアクチュエータを第１の回転位置まで第１の方向に回転させるステップと；
前記回転中に、前記キャッチを受けに係合させるステップと；
前記ロータリアクチュエータを第２の回転位置まで前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させるステップと；
前記キャッチを前記受けから解除するステップと；を備える、
可逆ロックの方法。
【請求項１２】
前記第１の回転位置でストッパに接触するステップと；
前記第１の回転位置で前記第１の回転方向への前記ロータリアクチュエータの回転を前記ストッパによって停止するステップ；を更に備える、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ロータリアクチュエータが前記第１の回転位置の近位にあるときに、前記キャッチに逆方向の力を加えるステップと；
前記ロータリアクチュエータの前記第１の回転方向への回転を促すステップと；
前記ストッパによって逆方向の力に抗するステップと；
前記キャッチと前記受けとの係合を維持するステップと；を更に備える、
請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
付勢部材によって、前記ロータリアクチュエータを前記第１の回転方向に促すステップを更に備える、
請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
第１の配置に可動ストッパを配置するステップと；
前記ロータリアクチュエータの前記第２の回転方向への回転を促すステップと；
第２の回転位置で前記可動ストッパに接触するステップと；
前記第１の配置の前記可動ストッパによって、前記第２の回転位置で前記第２の回転方向への前記ロータリアクチュエータの回転を停止するステップと；
第２の配置に前記可動ストッパを配置するステップと；
前記ロータリアクチュエータの前記第２の回転方向への回転を促すステップと；
前記ロータリアクチュエータを前記第２の位置を過ぎて前記第２の回転方向に回転させるステップと；を更に備える、
請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
第１の配置に可動ストッパを配置するステップと；
前記リンクアームの動作を促すステップと；
前記第１の配置の前記可動ストッパによって前記リンクアームの動きを停止するステップと；
第２の配置に前記可動ストッパを配置するステップと；
前記リンクアームの動作を促すステップと；
前記第２の配置の前記可動ストッパによって、前記リンクアームの動きを許容するステップと；を更に備える、
請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記ロック装置は、前記第２の軸端で前記ロータアームに枢動接続され、前記第１のリンク端で前記リンクアームに枢動接続された第２のリンクアームを更に備え、
案内によって、前記リンクアームの角運動を制限するステップと；
前記リンクアームを、前記案内を通って直線的に移動するステップと；を更に備える、
請求項１１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０１７年１月１８日に出願された米国特許出願第１５／４０９，２４０号の優先権を主張し、その内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本願は、逆推力装置作動システム（ｔｈｒｕｓｔ  ｒｅｖｅｒｓｅｒ  ａｃｔｕａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ）のためのロック機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
逆推力装置作動システム（ＴＲＡＳ）は、航空機の逆推力装置の展開に動力を与え、制御する。リバーススラスト（ｒｅｖｅｒｓｅ  ｔｈｒｕｓｔ）とも呼ばれる逆推力装置（ｔｈｒｕｓｔ  ｒｅｖｅｒｓａｌ）は、航空機の前進に抗して作用するためにジェット機の排気の一時的な方向転換を伴い、例えば、着陸後の航空機の速度を落とすのに役立つように減速作用を提供する。そのような装置は航空会社による安全な運航にとって重要であるとされている。
【０００４】
しかしながら、そのような装置は、誤用や誤作動した場合、航空機の運航に悪影響を及ぼす可能性がある。多くの航空機事故は偶発的なＴＲＡＳの展開に起因している。そのため、多くのＴＲＡＳ設計は、必要になるまでＴＲＡＳを確実に格納状態にしておくためにロック機構を含んでいる。これらのシステムの多くは、ロック位置に向けロックを付勢し振動及び空気負荷の力に打ち勝つために大きな付勢バネを利用し、また、ロックを解除するために付勢バネに打ち勝つ高電力密度を有する油圧リニアアクチュエータを用いている。このようなシステムは重量を増やしスペースをとるが、いずれも、特に航空機用途では制限される可能性がある。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書では逆推力装置作動システムのためのロック機構について一通り説明する。
【０００６】
【０００７】
第１の態様において、ロック装置は：第１のラッチ端のキャッチと、前記第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端の第１の枢着部と、第２の枢着部と、を有するラッチフックと；第１の回転方向と、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向とにロータ軸を選択的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータと；第１のアーム端で前記ロータ軸に連結され、前記ロータ軸から前記第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側へ延在するロータアームと；第１のリンク端で前記第２のアーム端へ枢動接続され、前記第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で前記第２の枢着部へ枢動接続されるリンクアームと；を含む。
【０００８】
第２の態様において、第１の態様に記載の装置は、前記ロータ軸を前記第１の回転方向に付勢するように構成される付勢部材を更に含む。
【０００９】
第３の態様において、第１又は第２の態様に記載の装置は、第１の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第１の回転方向への回転を防止するように構成されるストッパを更に含む。
【００１０】
第４の態様において、第１乃至第３のいずれかの態様に記載の装置は、前記キャッチに係合するように構成される受けを更に含む。
【００１１】
第５の態様において、第４の態様に記載の装置は、前記ラッチフックと、前記ロータアームと、前記リンクアームとが双安定オーバーセンター機構を形成し、少なくとも、前記受けが前記キャッチに係合するように前記ロータリアクチュエータが第１の回転位置まで前記第１の方向に回転する第１の配置と、前記受けが前記キャッチから解除されるように前記ロータリアクチュエータが第２の位置まで前記第２の回転方向に回転する第２の配置とに配置可能である。
【００１２】
第６の態様において、第１乃至第４のいずれかの態様に記載の装置は、前記第２の軸端で前記ロータアームに枢動接続され、前記第１のリンク端で前記リンクアームに枢動接続される第２のリンクアームを更に含む。
【００１３】
第７の態様において、第６の態様に記載の装置は、前記リンクアームの角運動を制限し、前記リンクアームの案内された直線運動を許容するように構成される案内を更に含む。
【００１４】
第８の態様において、第１乃至第７のいずれかの態様に記載の装置は、第１のストッパ配置では第２の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第２の回転方向への回転を妨げ、第２のストッパ配置では前記第２の回転位置を過ぎた前記ロータ軸の前記第２の回転方向への回転を許容するように構成される可動ストッパを更に含む。
【００１５】
第９の態様において、第１乃至第８のいずれかの態様に記載の装置は、第１のストッパ配置では前記ロータアーム及び前記リンクアームのうち少なくとも一方の動きを妨げ、第２のストッパ配置では前記ロータアーム又は前記リンクアームの動きを許容するように構成される可動ストッパを更に含む。
【００１６】
第１０の態様において、第１乃至第９のいずれかの態様に記載の装置は、前記第２の枢着部は、前記第１のラッチ端と前記第２のラッチ端との間にある。
【００１７】
第１１の態様において、可逆ロック（ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ  ｌｏｃｋｉｎｇ）の方法は：ロック装置を提供するステップであって、前記ロック装置が：第１のラッチ端のキャッチと、前記第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端の第１の枢着部と、第２の枢着部とを有するラッチフックと；第１の回転方向と、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向とにロータ軸を選択的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータと；第１のアーム端で前記ロータ軸に連結され、前記ロータ軸から前記第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側へ延在する、ロータアームと；第１のリンク端で前記第２のアーム端に枢動接続され、前記第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で前記第２の枢着部に枢動接続されるリンクアームと；を含む、ステップと；前記ロータリアクチュエータを第１の回転位置まで第１の方向に回転させるステップと；前記回転中に、前記キャッチを受けに係合させるステップと；前記ロータリアクチュエータを第２の回転位置まで前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させるステップと；前記キャッチを前記受けから解除するステップと；を含む。
【００１８】
第１２の態様において、第１１の態様に記載の方法は、前記第１の回転位置でストッパに接触するステップと；前記第１の回転位置で前記第１の回転方向への前記ロータリアクチュエータの回転を前記ストッパによって停止するステップ；を更に含む。
【００１９】
第１３の態様において、第１１又は第１２の態様に記載の方法は、ロータリアクチュエータが前記第１の回転位置の近位にあるときに、前記キャッチに逆方向の力を加えるステップと；前記ロータリアクチュエータの前記第１の回転方向への回転を促すステップと；前記ストッパによって逆方向の力に抗するステップと；前記キャッチと前記受けとの係合を維持するステップと；を更に含む。
【００２０】
第１４の態様において、第１１乃至第１３のいずれかの態様に記載の方法は、付勢部材によって、前記ロータリアクチュエータを前記第１の回転方向に促すステップを更に含む。
【００２１】
第１５の態様において、第１１乃至第１４のいずれかの態様に記載の方法は、第１の配置に可動ストッパを配置するステップと；前記ロータリアクチュエータの前記第２の回転方向への回転を促すステップと；第２の回転位置で前記可動ストッパに接触するステップと；前記第１の配置の前記可動ストッパによって、前記第２の回転位置で前記第２の回転方向への前記ロータリアクチュエータの回転を停止するステップと；第２の配置に前記可動ストッパを配置するステップと；前記ロータリアクチュエータの前記第２の回転方向への回転を促すステップと；前記ロータリアクチュエータを前記第２の位置を過ぎて前記第２の回転方向に回転させるステップと；を更に含む。
【００２２】
第１６の態様において、第１１乃至第１５のいずれかの態様に記載の方法は、第１の配置に可動ストッパを配置するステップと；前記リンクアームの動作を促すステップと；前記第１の配置の前記可動ストッパによって前記リンクアームの動きを停止するステップと；第２の配置に前記可動ストッパを配置するステップと；前記リンクアームの動作を促すステップと；前記第２の配置の前記可動ストッパによって、前記リンクアームの動きを許容するステップと；を更に含む。
【００２３】
第１７の態様において、第１１乃至第１６のいずれかの態様に記載の方法は、前記ロック装置は、前記第２の軸端で前記ロータアームに枢動接続され、前記第１のリンク端で前記リンクアームに枢動接続された第２のリンクアームを更に含み、案内によって、前記リンクアームの角運動を制限するステップと；前記リンクアームを、前記案内を通って直線的に移動するステップと；を更に含む。
【００２４】
本明細書で述べるシステム及び技術は、以下の利点のうちの一つ以上を提供できる。第１に、システムは堅牢なロック作動を提供できる。第２に、このシステムは、スペースと重量を減らせる要件を有するアクチュエータを用いて実施できる。第３に、システムの駆動は、油圧でも空気圧でもない電気駆動である。第４に、このシステムは、変速機又はストローク増幅装置を補うことなく実施できる。
【００２５】
一つ以上の実施の詳細は、添付の図面と以下の説明とで明らかになる。他の特徴及び利点は、説明及び図面、並びに特許請求の範囲から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１Ａ及び図１Ｂは、逆推力装置作動システム（ＴＲＡＳ）をロックするためのシステムの実施例を示す概略図である。
【００２７】
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、ＴＲＡＳをロックするためのシステムの別の実施例を示す概略図である。
【００２８】
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、ＴＲＡＳをロックするためのシステムの別の実施例を示す概略図である。
【００２９】
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、ＴＲＡＳをロックするためのシステムの別の実施例を示す概略図である。
【００３０】
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、ＴＲＡＳをロックするためのシステムの別の実施例を示す概略図である。
【００３１】
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、ＴＲＡＳをロックするためのシステムの別の実施例を示す概略図である。
【００３２】
【図７】図７は、ＴＲＡＳをロックするためのプロセスの実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本明細書では、逆推力装置作動システム（ＴＲＡＳ）をロックするためのシステム及びその技術について説明する。多くのＴＲＡＳシステムは、ジェットエンジンの逆推力装置のカウル部が偶発的に展開しないようにするロック機構を含む。既存のＴＲＡＳロック機構システムの中には、ロック位置に向けてロックを付勢し振動及び空気荷重の力に打ち勝つために大きな付勢バネを利用し、また、ロックを解除するために付勢バネに打ち勝つための高電力密度の油圧リニアアクチュエータを用いている。このようなシステムは重量が増し、スペースをとるが、いずれも、特に航空機用途においては制限を受ける可能性がある。
【００３４】
油圧駆動と比べて、電気駆動は一般に出力密度が低く、可動範囲が小さいので、油圧の代替としての電気システムはその使用が制限される。例えば、電動機駆動によるロックは、油圧システムにおける出力及び範囲を再現するには、伝動装置、制御システム、リミットスイッチ及び他の構成要素が必要になる場合があり、このような構成要素は重量を増やし、コストを上昇させ、スペースを占有する。他の例では、電気リニアソレノイドを用いることができるが、一般に、ソレノイドのストロークは短すぎて（例えば、１インチの８０／１０００乃至１００／１０００）、ストロークの増幅なしには油圧の代替とはならない。しかし、ストローク増幅の機構は、スペースをとり、コストと重量を上昇させるばかりか、一般に、ソレノイドの力はストローク長と反比例の関係にあるので、システムの全体的な堅牢性も低下する。
【００３５】
概して、本明細書で述べるシステムと技術は、ＴＲＡＳをロックするために、リニア油圧又はリニア空気圧駆動ではなく、回転式電気駆動を利用する。このロータリアクチュエータは、ＴＲＡＳを直接にロック及びロック解除するのではなく、これを用いて、ＴＲＡＳをロック及びロック解除するためにオーバーセンター機構を作動させる。オーバーセンター機構は、ＴＲＡＳの保護に必要な堅牢性を提供することができ、オーバーセンター機構の作動は、（例えば、ＴＲＡＳロックを直接保護するのに必要な出力量と比較すると）比較的低い機械的出力で実行できる。
【００３６】
図１Ａ及び図１Ｂは、逆推力装置作動システム（ＴＲＡＳ）をロックするためのシステム１００の実施例を示す概略図である。図示の実施例には、ＴＲＡＳの全体は示されていないが、システム１００の作動を説明するために、ＴＲＡＳの逆推力用ドア（不図示）の受け１０１（例えば、キャッチ（留め金）、ラッチ（掛け金））が含まれる。
【００３７】
システム１００は、第１のラッチ端１１３にキャッチ１１２と、第１のラッチ端１１３とは反対側の第２のラッチ端１１５に第１の枢着部１１４と、ラッチフック１１０の中間点に第２の枢着部１１６とを有するラッチフック１１０を含む。ロータリアクチュエータ１２０は、図１Ａの矢印１０２ａで表される第１の回転方向（例えば、この実施例では反時計回り）、及び第１の回転方向１０２ａの反対（例えば、この実施例では時計回り）である図１Ｂの矢印１０２ｂで表される第２の回転方向に、ロータ軸１２２を選択可能に回転するように構成される。実施の形態によっては、ロータリアクチュエータ１２０は、電動機又はロータリ電気ソレノイドであってよい。実施の形態によっては、ロータリアクチュエータ１２０は、ロータリ流体アクチュエータ（例えば、空気圧式、油圧式）であってよい。
【００３８】
ロータアーム１３０は、第１のアーム端１３２でロータ軸１２２に連結され、ロータ軸１２２から第１のアーム端１３２とは反対側の第２のアーム端１３４までが半径方向外側に延在する。リンクアーム１４０（例えば、アイドラリンク）は、第１のリンク端１４２で第３の枢着部１４１によって第２のアーム端１３４に枢動接続され、第１のリンク端１４２とは反対側の第２のリンク端１４４で第２の枢着部１１６に枢動接続される。
【００３９】
システム１００は、ストッパ１５０（例えば、オーバーセンターストッパ）をも含む。ストッパ１５０は、第１の回転方向１０２ａの第１の回転位置を過ぎたロータアーム１３０とロータ軸１２２との回転を防止するように構成される。例えば、図１Ａでは、ロータアーム１３０は、ロータ軸１２２によって反時計回りに回転し、上死点（例えば、１２時の位置）から９０度にわずかに足りない回転位置（例えば、３時の位置にわずかに足りない位置）でストッパ１５０に接触する。
【００４０】
図１Ａを参照すると、キャッチ１１２は、受け１０１に係合している。受け１０１は、矢印１６０で示すように、ラッチフック１１０に対して実質的に垂直に直線移動するように制限される。ロータアーム１３０とリンクアーム１４０は、ラッチフック１１０の枢動がロータリアクチュエータ１２０の回転を促すことができるリンク機構を形成する。一般に、ラッチアーム１１０の時計回りの動きは、ロータアーム１３０に沿って張力を生成し、第３の枢着部１４１が、ライン１６４で表されるように、ロータ軸１２２と第２の枢着部１１６との間の実質的に直線配置に引き込まれるようにロータリアクチュエータ１２０の回転を促す。そのような構成は、張力に対しては実質的に安定しているが、圧縮に対しては機械的に不安定である。ラッチアーム１１０の反時計回りの動きは、ロータアーム１３０を圧縮し、リンクアーム１４０に対して第３の枢着部１４１の周りにロータアーム１３０を枢動させ、次にロータリアクチュエータ１２０の回転を促す。
【００４１】
ロータリアクチュエータ１２０の回転方向は、一般に、第３の枢着部１４１が、ライン１６４のどちらの回転側（例えば、時計回り又は反時計回り）に既にあるかどうかによって特定される。例えば、第３の枢着部１４１がライン１６４に対して反時計回りに配置される場合、ロータアーム１３０の圧縮は、一般に、ロータリアクチュエータ１２０の更なる反時計回りの回転を促す。別の実施例では、第３の枢着部１４１がライン１６４に対して時計回りに配置される場合、ロータアーム１３０の圧縮は、一般に、ロータリアクチュエータ１２０の更なる時計回りの回転を促す。
【００４２】
圧縮時のシステム１００の安定性は、ストッパ１５０によって提供される。ストッパ１５０、ロータ軸１２２、ロータアーム１３０、第３の枢着部１４１及びリンクアーム１４０は、システム１００の逆駆動を防止するオーバーセンターリンク機構を形成する。
【００４３】
図示の実施例では、ロータアーム１３０がライン１６４で示す直線配置を越えて回転するようにロータ軸１２２が回転し、その結果、第３の枢着部１４１はライン１６４に沿って配置されない。第３の枢着部１４１とロータアーム１３０とは、ライン１６４に対して反時計回りに配置される。そのため、（例えば、システム１００への受けの左方向の逆駆動運動によって引き起こされる）ラッチフック１１０の反時計回りの動きは、ロータリアクチュエータ１２０の反時計回りの回転を促すことができる。ロータアーム１３０の反時計回りの回転は、ストッパ１５０によって制限される。そのため、ストッパ１５０は、ロータアーム１３０の更なる反時計回りの回転に抗し、かかる更なる回転に抗することによって、ストッパ１５０は、受け１０１の左方向の逆駆動運動によって引き起こされるラッチアーム１１０の反時計回りの動きに抗する。逆駆動力が抵抗を受けることにより、キャッチ１２２は受け１０１との係合を維持する。
【００４４】
図示の構成において、システム１００から離れる方向への（例えば、右方向への）受け１０１の動きは、キャッチ１１２と受け１０１との間の接触を促し、次に、矢印１６２ａで表されるラッチフック１１０の時計回りの枢動を促す。そのような枢動運動は、キャッチ１１２を引き込み、受け１０１に、より強力に係合させ、受け１０１のシステム１００からの解除に抗する。
【００４５】
ここで図１Ｂを参照すると、システム１００は、解除された形態（構成）で示されている。図示の実施例では、ロータリアクチュエータ１２０が作動して、ロータアーム１３０を時計回りに回転させ、ストッパ１５０から離れて、ライン１６４を通過させる。そのような回転運動は、ラッチフック１１０の反時計回りの運動１６２ｂを促し、キャッチ１１２を受け１０１から外す。
【００４６】
図２Ａ及び図２Ｂは、ＴＲＡＳをロックするための別のシステム２００の実施例を示す概略図である。総じて、システム２００はシステム１００と実質的に同様であるが、システム２００の様々な可動構成要素（例えば、氷や除氷剤などの破片で詰まったり短絡したりする可能性のある部品）を保護するように構成された保護ハウジング２０１（例えば、除氷ブーツ）が追加される。図示の実施例では、ＴＲＡＳの全体は示されていないが、システム２００の作動を説明するために、ＴＲＡＳの逆推力用ドア（不図示）の受け１０１（例えば、キャッチやラッチ）が含まれる。
【００４７】
システム２００はラッチフック１１０を含む。ロータリアクチュエータ１２０は、図２Ａの矢印１０２ａで表される第１の回転方向（例えば、この実施例では反時計回り）に、次に、第１の回転方向１０２ａの反対（例えば、この実施例では時計回り）である図２Ｂの矢印１０２ｂで表される第２の回転方向に、ロータ軸１２２を選択可能に回転するように構成される。
【００４８】
ロータアーム１３０は、第１のアーム端１３２でロータ軸１２２に連結され、ロータ軸１２２から第２のアーム端１３４までが半径方向外側に延在する。第１のリンクアーム２４０（例えば、アイドラリンク）は、第１のリンク端２４２で第３の枢着部２４１によって第２のアーム端１３４に枢動接続され、第１のリンク端２４２とは反対側の第２のリンク端２４４で第４の枢着部２５１によって第２のリンクアーム２５０（例えば、案内ロッド）に枢動接続される。第２のリンクアーム２５０は、第３のリンク端２５２の第４の枢着部２５１から第３のリンク端２５２とは反対側の第４のリンク端２５４まで延在する。第２リンクアーム２５０は、第２枢着部１１６によってラッチフック１１０に枢動接続される。
【００４９】
第２のリンクアーム２５０は、保護ハウジング２０１を通って伸長し、そこから収縮するように構成される。第２のリンクアーム２５０の動きは、案内２０２によって（例えば、セクションリンクアーム２５０を拘束して、軸方向の直線的な動きの経路に沿って往復運動するように）方向付けられる。ここで図２Ｂを参照すると、第２のリンクアーム２５０の動きは、矢印２６１で表されるように実質的に直線的である。実施の形態によっては、保護ハウジング２０１に対する第２のリンクアーム２５０の移動を許容し、同時に外部の破片及び汚染物質の保護ハウジング２０１への侵入に抗するために、保護ハウジング２０１と第２のリンクアーム２５０との間にシール又は対応するブーツを含めてもよい。
【００５０】
図２Ａに戻ると、システム２００は、ストッパ１５０も含む。ストッパ１５０は、第１の回転方向１０２ａの第１の回転位置を過ぎてのロータアーム１３０及びロータ軸１２２の回転を防止するように構成される。例えば図２Ａでは、ロータアーム１３０は、ロータ軸１２２によって反時計回りに回転し、上死点（例えば、１２時の位置）から９０度よりわずかに手前の回転位置（例えば、３時の位置よりもわずかに手前の位置）でストッパ１５０に接触する。
【００５１】
さらに図２Ａを参照すると、キャッチ１１２は、受け１０１に係合している。受け１０１は、矢印１６０で示されるように、ラッチフック１１０に対して実質的に垂直に直線的に移動するように制限される。ロータアーム１３０、第１のリンクアーム２４０及び第２のリンクアーム２５０はリンク機構を形成して、当該リンク機構によりラッチフック１１０の枢動がロータリアクチュエータ１２０の回転を促すことができる。一般に、ラッチアーム１１０の時計回りの動きは、ロータアーム１３０に沿って張力を生成し、第３の枢着部２４１が、ライン２６４で表されるように、ロータ軸１２２と第４の枢着部２５１との間の実質的に直線配置に引き込まれるようにロータリアクチュエータ１２０の回転を促す。そのような構成は、張力に対しては実質的に安定しているが、圧縮に対しては機械的に不安定である。ラッチアーム１１０の反時計回りの動きは、第２のリンクアーム２５０を圧縮し、第１のリンクアーム２４０を圧縮し、ロータアーム１３０を圧縮し、ロータアーム１３０を第３の枢着部２４１の周りで第１のリンクアーム２４０に対して枢動させ、次に、ロータリアクチュエータ１２０の回転を促す。
【００５２】
ロータリアクチュエータ１２０の回転方向は、一般に、第３の枢着部２４１が、ライン２６４のどちらの回転側（例えば、時計回り又は反時計回り）に既にあるかによって特定される。例えば、第３の枢着部２４１がライン２６４に対して反時計回りに配置される場合、ロータアーム１３０の圧縮は、一般に、ロータリアクチュエータ１２０の更なる反時計回りの回転を促す。別の例として、第３の枢着部２４１がライン２６４に対して時計回りに配置される場合、ロータアーム１３０の圧縮は、一般に、ロータリアクチュエータ１２０の更なる時計回りの回転を促す。
【００５３】
圧縮時のシステム２００の安定性はストッパ１５０によってもたらされる。ストッパ１５０、ロータ軸１２２、ロータアーム１３０、第３の枢着部２４１、リンクアーム１４０、第２のリンクアーム２５０及び第４の枢着部２５１は、システム２００の逆駆動を防止するオーバーセンターリンク機構を形成する。
【００５４】
図示の実施例では、ロータアーム１３０がライン２６４で示す直線配置を越えて回転するようにロータ軸１２２が回転し、その結果、第３の枢着部２４１はライン２６４に沿って配置されない。第３の枢着部２４１とロータアーム１３０とは、ライン２６４に対して反時計回りに配置される。そのため、（例えば、システム２００に向かう受けの左方向の逆駆動運動によって引き起こされる）ラッチフック１１０の反時計回りの動きは、ロータリアクチュエータ１２０の反時計回りの回転を促すことができる。ロータアーム１３０の反時計回りの回転は、ストッパ１５０によって制限される。そのため、ストッパ１５０は、ロータアーム１３０の更なる反時計回りの回転に抗し、かかる更なる回転に抗することによって、ストッパ１５０は、受け１０１の左方向の逆駆動運動によって引き起こされるラッチアーム１１０の反時計回りの動きに抗する。逆駆動力が抵抗を受けることにより、キャッチ１１２は受け１０１との係合が維持される。
【００５５】
図示の構成では、システム２００から離れる方向への（例えば、右方向への）受け１０１の動きは、キャッチ１１２と受け１０１との間の接触を促し、次いで、矢印１６２ａで表されるラッチフック１１０の時計回りの枢動を促す。そのような枢動運動は、キャッチ１１２を引き込み、受け１０１により強力に係合させ、受け１０１のシステム２００からの解除に抗する。
【００５６】
図２Ｂを参照すると、システム２００は、解除された形態で示されている。図示の実施例では、ロータリアクチュエータ１２０が作動して、ロータアーム１３０を時計回りに回転させ、ストッパ１５０から離れて、ライン２６４を通過させる。そのような回転運動は、ラッチフック１１０の反時計回りの運動１６２ｂを促し、キャッチ１１２を受け１０１から解除する。
【００５７】
図３Ａ及び図３Ｂは、ＴＲＡＳをロックするための別のシステム３００の実施例を示す概略図である。総じて、このシステム３００は、図２Ａ及び図２Ｂのシステム２００であるが、受け１０１と、ＴＲＡＳの逆推力用ドア（不図示）などのラッチが掛けられる構成要素との間に、弾性（コンプライアンス）部材３０１（例えば、バネ）が追加される。実施の形態によっては、同様に、図１Ａ及び図１Ｂのシステム１００に弾性部材３０１を追加することもできる。
【００５８】
図３Ｂにおいて、システム３００は、ラッチアーム１１０のキャッチ１１２が受け１０１から解除される、ラッチが掛かっていない形態で示される。図３Ａにおいて、システム３００は、ラッチアーム１１０のキャッチ１１２が受け１０１に係合する、ラッチを掛かっている形態で示される。図３Ｂに示すラッチが掛かっていない形態から、図３Ａに示すラッチが掛かっている形態へ、システム３００を駆動するために、ロータリアクチュエータ１２０は、ロータアーム１３０を反時計回りに回転させて、キャッチ１１２を受け１０１の方に促し、最終的には受け１０１に接触させる。
【００５９】
ロータアーム１３０が反時計回り方向１０２ａでライン２６４の直線配置に近づくと、キャッチ１１２は受け１０１を圧縮するように促され、弾性部材３１０を圧縮する。ロータアーム１３０がライン２６４を過ぎて中心を越えて回転すると、弾性部材３０１の膨張によりシステム３００が逆駆動され、ロータアーム１３０を方向１０２ａの方へライン２６４から離れるように促してストッパ１５０と接触させる。
【００６０】
弾性部材３０１の追加は、システム２００に追加機能を提供する。システム２００の実施例では、ロータアームをライン１６４とストッパ１５０との間の位置に維持するために、ロータリアクチュエータ１２０にエネルギーを与え続けることができ、それにより、ロータアーム１３０とストッパ１５０との間の接触によってリンク機構のいかなる逆駆動も抵抗を受ける。システム３００の実施例では、（例えば、図３Ａで表現するように）いったんラッチを掛けられると、ロータアーム１３０は、弾性部材３０１によって提供される逆駆動力によって、ライン２６４を過ぎてストッパ１５０と接触するように継続的に付勢される。そのような実施例では、たとえラッチを掛けている（例えば、反時計回りの回転のための）電力がロータリアクチュエータ１２０から意図的に（例えば、電力の節約など）又は意図せずに（例えば、停電など）除かれた場合でも、キャッチ１１２は受け１０１に係合したままとなる。
【００６１】
図４Ａ及び図４Ｂは、ＴＲＡＳをロックするための別のシステム４００の実施例を示す概略図である。総じて、システム４００は、図２Ａ及び図２Ｂのシステム２００であるが、第２のストッパ４５０が追加されている。実施の形態によっては、同様に、図１Ａ及び図１Ｂのシステム１００にストッパ４５０を追加することもできる。
【００６２】
図１Ａ乃至図３Ｂに例示のシステム１００、２００、及び３００のように、ストッパ１５０は、ロータリアクチュエータ１２０による反時計回り方向１０２ａへのロータアーム１３０の回転を制限する。しかしながら、システム４００の実施例では、ストッパ４５０はロータアーム１３０の回転経路にもある。ロータアーム１３０が、図４Ａに示すようにオーバーセンターがラッチを掛けられた構成（形態）にあるとき、反時計回り方向１０２ａのストッパ１５０と時計回り方向１０２ｂのストッパ４５０との間に回転拘束されるロータアーム１３０（又はその一部）のための空間を提供できるほど、ストッパ４５０は、ストッパ１５０から十分遠くに離れて間隔を形成している。
【００６３】
ストッパ４５０は、ロータアーム１３０がラッチを掛けられた構成から離れて、時計回り方向１０２ｂへアーム移動することを選択的に止める（妨げる）又は許容する（妨げない）ように移動可能である。アクチュエータ４５２は、ストッパ４５０の動きを作動するように制御可能である。例えば、ストッパ４５０は、ストッパ４５０をロータアーム１３０の回転経路に出入りするように（例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示す図の平面外に伸縮させるように）構成されたピストンに取り付けることができ、そして、アクチュエータ４５２は、ピストンの動きを駆動するための流体（例えば、油圧、空気圧）を提供できる。別の実施例では、ストッパ４５０は、ストッパ４５０をロータアーム１３０の回転経路に出入りするように構成されたソレノイド（例えば、妨害（ｂａｕｌｋｉｎｇ）ソレノイド）又は他のリニア又はロータリアクチュエータに取り付けることができ、アクチュエータ４５２は、ストッパ４５０の動きを駆動するための電力（例えば、スイッチ、モータドライバ）を提供できる。
【００６４】
ここで図４Ａを参照すると、ロータアーム１３０は、オーバーセンターでラッチが掛けられた形態にある。ロータアーム１３０の反時計回り方向１０２ａの回転は、ストッパ１５０によって拘束され、ラッチアーム１１０を通してのシステム４００の逆駆動に対する抵抗を提供する。ロータアーム１３０の時計回り方向１０２ｂの回転は、ストッパ４５０によって拘束され、ロータアーム１３０が、オーバーセンターでラッチを掛けられた構成から外れるのを防ぐ。このような実施例では、たとえラッチを掛けている（例えば、反時計回りの回転のための）電力がロータリアクチュエータ１２０から意図的に（例えば、電力の節約など）又は意図せずに（例えば、停電など）除去された場合でも、キャッチ１１２は受け１０１に係合したままになる。
【００６５】
ここで図４Ｂを参照すると、アクチュエータ４５２は、ストッパ４５０がロータアーム１３０の回転経路の外へ（図４Ｂの点線で表されるように）移動するように、ストッパ４５０を作動させることができる。そのため、ロータリアクチュエータ１２０を作動させて、ロータアーム１３０を時計回り方向１０２ｂに回転させてラッチが掛けられた形態から解除し、キャッチ１１２を受け１０１との接触から外すことができる。
【００６６】
実施の形態によっては、ストッパ４５０の他の形態を実施できる。例えば、ロータアーム１３０の動きを機械的に妨げる代わりに、ロータリアクチュエータの回転を妨げるようなストッパを構成できる（例えば、クラッチ、ストッパピン、脱進機など）。
【００６７】
図５Ａ及び図５Ｂは、ＴＲＡＳをロックするための別のシステム５００の実施例を示す概略図である。総じて、システム５００は、図２Ａ及び図２Ｂのシステム２００であるが、第２のストッパ５５０が追加されている。実施の形態によっては、同様に、図１Ａ及び図１Ｂのシステム１００にストッパ５５０を追加することもできる。
【００６８】
ストッパ５５０は、図５Ａに示すように、ラッチが掛けられた形態から離脱する第２のリンクアーム２５０の直線運動を選択的に止める（妨げる）又は許容する（妨げない）ように係合可能である。アクチュエータ５５２は、ストッパ５５０の動きを作動するように制御可能である。例えば、ストッパ５５０は、ストッパ５５０を伸縮し第２のリンクアーム２５０の運動経路に出入りするように構成されたピストンに取り付けることができ、アクチュエータ５５２はピストンの動きを駆動するための流体（例えば、油圧、空気圧）を提供できる。別の実施例では、ストッパ５５０は、ストッパ５５０を第２のリンクアーム２５０の運動経路に出入りするように構成されたソレノイド（例えば、妨害ソレノイド）又は他のリニア又はロータリアクチュエータに取り付けることができ、アクチュエータ５５２は、ストッパ５５０の動きを駆動するための電力（例えば、スイッチ、モータドライバ）を提供できる。
【００６９】
図示の実施例では、ストッパ５５０は、第２のリンクアーム２５０に取り付けられたストッパ部材５５４の（図示のように）右方向への動きを妨げるように延在している。延在するこの構成では、受け１０１によってラッチフック１１０に加えられる逆駆動力に抗し、ロータアーム１３０は、図５Ａに示されるラッチが掛けられたオーバーセンター位置に保持される。逆駆動力が抵抗を受けることにより、キャッチ１１２は受け１０１との係合を維持する。
【００７０】
ここで図５Ｂを参照すると、アクチュエータ５５２は、ストッパ５５０がストッパ部材５５４の経路外へ移動するようにストッパ５５０を作動させることができる。そのため、キャッチ１１２は、受け１０１との接触から解除することができる。
【００７１】
図６Ａ及び図６Ｂは、ＴＲＡＳをロックするための別のシステム６００の実施例を示す概略図である。総じて、システム６００は、図２Ａ及び図２Ｂのシステム２００を再構成したものであって、ロータ軸１２２と第１の枢着部１１６の軸は近接しているか、共通の軸を共有している。実施の形態によっては、システム６００は、システム２００のよりコンパクトなバージョンであり得る。
【００７２】
システム６００はラッチフック１１０を含む。ロータリアクチュエータ６２０は、図６Ａの矢印６０２ａで表される第１の回転方向（例えば、この実施例では反時計回り）と、第１の回転方向６０２ａの反対方向（例えば、この実施例では時計回り）である図６Ｂの矢印６０２ｂで表される第２の回転方向に、ロータ軸６２２を選択可能に回転するように構成される。
【００７３】
ロータアーム６３０は、第１のアーム端６３２でロータ軸６２２に連結され、ロータ軸６２２から第２のアーム端６３４までが半径方向外側に延在する。第１のリンクアーム６４０（例えば、アイドラリンク）は、第１のリンク端６４２で第３の枢着部６４１によって第２のアーム端６３４に枢動接続され、第１のリンク端６４２とは反対側の第２のリンク端６４４で第４の枢着部６５１によって第２のリンクアーム６５０に枢動接続される。第２のリンクアーム６５０は、第３のリンク端６５２で第４の枢着部６５１から第３のリンク端６５２とは反対側の第４のリンク端６５４まで延在する。第２のリンクアーム６５０は、第２の枢着部１１６によってラッチフック１１０に枢動接続される。第２のリンクアーム６５０の動きは、図６Ｂの矢印６６１で表されるように実質的に直線である。
【００７４】
図６Ａに戻ると、システム６００はストッパ６５０も含む。ストッパ６５０は、第１の回転方向６０２ａの第１の回転位置を過ぎてのロータアーム６３０及びロータ軸６２２の回転を防止するように構成される。例えば図６Ａでは、ロータアーム６３０は、ロータ軸６２２によって反時計回りに回転し、上死点（例えば、１２時の位置）から９０度をわずかに超える回転位置（例えば、９時の位置にわずかに足りない位置）でストッパ６５０に接触する。
【００７５】
さらに図６Ａを参照すると、キャッチ１１２は、受け１０１に係合している。受け１０１は、矢印６６０で示すように、ラッチフック１１０に対して実質的に垂直に直線的に移動するように制限される。ロータアーム６３０、第１のリンクアーム６４０及び第２のリンクアーム６５０は、ラッチフック１１０の枢動がロータリアクチュエータ６２０の回転を促すことができるリンク機構を形成する。ラッチアーム１１０の反時計回りの動きは、第２のリンクアーム６５０を圧縮し、第１のリンクアーム６４０を引っ張り、ロータアーム６３０を引っ張り、ロータアーム６３０を第３の枢着部６４１の周りで第１のリンクアーム６４０に対して枢動させ、次に、ロータリアクチュエータ６２０の回転を促す。
【００７６】
システム６００の安定性はストッパ６５０によって部分的にもたらされる。ストッパ６５０、ロータ軸６２２、ロータアーム６３０、第３の枢着部６４１、リンクアーム６４０、第２のリンクアーム６５０及び第４の枢着部６５１は、システム６００の逆駆動を防止するオーバーセンターリンク機構を形成する。
【００７７】
図示の実施例では、ロータアーム６３０が、ロータ軸６２２と第４の枢着部６５１との間の、ライン２６４によって表される直列配置を越えて回転するようにロータ軸６２２が回転し、第３の枢着部６４１はライン６６４に沿って配置されない。第３の枢着部６４１とロータアーム６３０は、ライン６６４に対して反時計回りに配置される。そのため、（例えば、システム２００からの受けの左方向の逆駆動運動によって引き起こされる）ラッチフック１１０の反時計回りの動きは、ロータリアクチュエータ６２０の反時計回りの回転を促すことができる。ロータアーム６３０の反時計回りの回転は、ストッパ６５０によって制限される。そのため、ストッパ６５０は、ロータアーム６３０の更なる反時計回りの回転に抗し、かかる更なる回転に抗することによって、ストッパ６５０は、受け１０１の左方向の逆駆動運動によって引き起こされるラッチアーム１１０の反時計回りの動きに抗する。逆駆動力が抵抗を受けることにより、キャッチ１１２は受け１０１との係合が維持される。
【００７８】
図示の構成では、システム６００から離れる方向への（例えば、右方向への）受け１０１の動きは、キャッチ１１２と受け１０１との間の接触を促し、次に、矢印６６２ａで表されるラッチフック１１０の時計回りの枢動を促す。そのような枢動運動は、キャッチ１１２を受け１０１に、より強力に係合させ、受け１０１のシステム６００からの解除に抗する。
【００７９】
ここで図６Ｂを参照すると、システム６００は、解除された形態で示されている。図示の実施例では、ロータリアクチュエータ６２０が作動して、ロータアーム６３０を時計回りに回転させ、ストッパ６５０から離れて、ライン６６４に近づく。そのような回転運動は、ラッチフック１１０の反時計回りの運動６６２ｂを促し、キャッチ１１２を受け１０１から解除する。
【００８０】
図７は、ＴＲＡＳをロックするための工程７００の実施例を示すフローチャートである。実施の形態によっては、工程７００は、図１Ａ乃至図６Ｂの例示のシステム１００、２００、３００、４００、５００、及び／又は６００を用いて実行できる。
【００８１】
ステップ７１０ではロック装置が提供される。ロック装置は、第１のラッチ端にキャッチ、第１のラッチ端とは反対側の第２のラッチ端に第１の枢着部、及び第２の枢着部を有するラッチフックと、第１の回転方向及び第１の回転方向と反対の第２の回転方向にロータ軸を選択的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータと、第１のアーム端でロータ軸に連結されロータ軸から第１のアーム端とは反対側の第２のアーム端までが半径方向外側に延在するロータアームと、第１のリンク端で第２のアーム端で枢動接続され第１のリンク端とは反対側の第２のリンク端で第２の枢着部に枢動接続されるリンクアームと、を含む。例えば、例示のシステム１００を提供できる。
【００８２】
実施によっては、ロック装置は、第２の軸端でロータアームに枢動可能に接続され、第１のリンク端でリンクアームに枢動可能に接続された第２のリンクアームも含むことができ、工程７００は、案内によって、リンクアームの角運動を拘束し、案内を介してリンクアームを直線的に移動するステップも含むことができる。例えば、システム２００は、第２のリンクアーム２５０と案内２０２とを含み、第２のリンクアーム２５０は案内２０２を通して直線的に移動できる。
【００８３】
ステップ７２０において、ロータリアクチュエータは第１の回転位置まで第１の方向に回転する。例えば、ロータリアクチュエータ１２０は、図１Ｂに示される構成から図１Ａに示される構成まで方向１０２ａに回転できる。
【００８４】
ステップ７３０では、回転中にキャッチが受けに係合される。例えば、キャッチ１１２が受け１０１から解除される図１Ｂに示される構成から図１Ａに示される構成まで、ロータリアクチュエータ１２０が方向１０２ａに回転すると、キャッチ１１２が動いて受け１０１と係合接触する。
【００８５】
実施によっては、工程７００は、第１の回転位置でストッパに接触するステップ、及び、ストッパによって第１の回転位置で第１の回転方向へのロータリアクチュエータの回転を停止するステップを含むことができる。例えば、ロータアーム１３０は、ロータリアクチュエータ１２０によって回転してストッパ１５０と接触できる。ロータアーム１３０がストッパ１５０に接触すると、方向１０２ａのロータリアクチュエータ１２０の回転は停止する。
【００８６】
実施によっては、工程７００は、ロータリアクチュエータが第１の回転位置の近い側にある間にキャッチに逆方向の力を加えるステップ、第１の回転方向にロータリアクチュエータの回転を促すステップ、ストッパによって逆方向の力に抗するステップ、及び、キャッチと受けとの係合を維持するステップを含むことができる。例えば、受け１０１は、（例えば、図１Ａに示す図で左に移動することによって）システム１００を逆方向の負荷を与えることができる。そのように逆方向に負荷を与えることは、ロータアーム１３０とロータリアクチュエータ１２０との反時計回りの（例えば、方向１０２ａの）回転を促すことができる。そのような回転は、ロータアーム１３０をストッパ１５０に接触させ、ストッパ１５０は方向１０２ａへの更なる回転に抗し、（例えば、ロータアーム１３０、リンクアーム１４０及びラッチフック１１０のリンク機構を介して）キャッチ１１２と受け１０１とのラッチ接触を保つことができる。
【００８７】
付勢部材によって、前記ロータリアクチュエータを前記第１の回転方向に促すステップを更に備える請求項１０に記載の方法。
【００８８】
ステップ７４０では、ロータリアクチュエータは、第２の回転位置まで第１の方向と反対の第２の方向に回転する。例えば、ロータリアクチュエータ１２０は、図１Ａに示す構成から図１Ｂに示す構成まで方向１０２ｂに回転できる。
【００８９】
ステップ７５０では、キャッチが受けから解除される。例えば、ロータリアクチュエータ１２０が、キャッチ１１２が受け１０１と係合接触する図１Ａに示す構成から、図１Ｂに示す構成まで、方向１０２ｂに回転すると、キャッチ１１２は、受け１０１との係合接触を解除される。
【００９０】
実施によっては、工程７００は、第１の配置（構成、設定）に可動ストッパを配置するステップ、第２の回転方向にロータリアクチュエータの回転を促すステップ、第２の回転位置で可動ストッパを接触させるステップ、第１の配置の可動ストッパによって第２の回転位置で第２の回転方向へのロータリアクチュエータの回転を停止するステップ、第２の配置に可動ストッパを配置するステップ、第２の回転方向へのロータリアクチュエータの回転を促すステップ、及び、第２の位置を過ぎて第２の回転方向にロータリアクチュエータを回転させるステップを含むことができる。例えば、システム４００はストッパ４５０を含む。ストッパ４５０は、図４Ａに示す、ラッチが掛けられた位置から離れてロータアーム１３０が移動することを防止及び許容するように制御する（例えば、作動する）ことができる。ラッチが掛けられた形態のロータリアクチュエータ１２０とロータアーム１３０とがストッパ４５０に係合した状態で、ロータアーム１３０はラッチ位置に実質的に維持される。ロータリアクチュエータ１２０が時計回り方向１０２ｂに回転する場合、その動きは、ロータアーム１３０とストッパ４５０との間の接触によって抵抗を受け、システム４００はラッチが掛けられた形態に保持される。ストッパ４５０が解除され、ロータリアクチュエータ１２０が時計回り方向１０２ｂに回転する場合、ストッパ４５０は、ロータアーム１３０が図４Ｂに示すラッチが掛けられていない形態に向かって移動するとき、ロータアーム１３０の動きを妨げない。
【００９１】
実施によっては、工程７００は、第１の配置に可動ストッパを配置するステップ、リンクアームの動作を促すステップ、第１の配置の可動ストッパによってリンクアームの動きを停止するステップ、第２の配置に可動ストッパを配置するステップ、リンクアームの動作を促すステップ、及び、第２の配置の可動ストッパによってリンクアームの動きを許容するステップを含むことができる。例えば、システム５００はストッパ５５０を含む。ストッパ５５０は、図５Ａに示すラッチが掛けられた位置から離れて第２のリンクアーム２５０が移動することを防止及び許容するように制御（例えば、作動）できる。ロータリアクチュエータ１２０と第２のリンクアーム２５０とがラッチを掛けられた構成にあり、ストッパ５５０が係合している状態で、第２のリンクアーム２５０はラッチを掛けられた位置に実質的に維持される。ロータリアクチュエータ１２０が時計回り方向１０２ｂに回転する場合、その動きは、第２のリンクアーム２５０とストッパ部材５５４との間の接触による抵抗を受け、システム５００はラッチが掛けられた形態に保持される。ストッパ５５０が解除され、ロータリアクチュエータ１２０が時計回り方向１０２ｂに回転される場合、ストッパ５５０は、ストッパ部材５５４と第２のリンクアーム２５０が図２に示すラッチが掛けられていない形態に向かって移動するとき、ストッパ部材５５４と第２のリンクアーム２５０の動きに干渉しない。
【００９２】
上記ではいくつかの実施について詳細に説明したが、他の変更も可能である。例えば、図に示されるロジックフローは、望ましい結果を得るために、示される特定の順序や順次な順序を必要としない。さらに、説明されたフローから他のステップが提供されたり、ステップが削除されたりすることもあり、説明されたシステムに他の構成要素が追加又は削除されることもありうる。したがって、他の実施も以下の特許請求の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１００  システム
１０１  受け
１１０  ラッチフック
１１２  キャッチ
１１３  第１のラッチ端
１１４  第１の枢着部
１１５  第２のラッチ端
１１６  第２の枢着部
１２０  ロータリアクチュエータ
１２２  ロータ軸
１３０  ロータアーム
１３２  第１のアーム端
１３４  第２のアーム端
１４０  リンクアーム
１４２  第１のリンク端
１４４  第２のリンク端
１５０  ストッパ
【図１】
2020505549.tif 000003
【図２】
2020505549.tif 000004
【図３】
2020505549.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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