(57)【要約】  組織をステープル留めする方法が開示される。本方法は、複数のステープルを含むステープルカートリッジを得ることを含み得、各ステープルは、基部と、基部から延在する脚部とを有する。ステープル留め方法はまた、ステープルカートリッジからステープルを発射することを含むことができ、ステープルは、ステープルラインで組織内に発射される。ステープルラインは、第１の可撓性を有する第１の部分と、第２の可撓性を有する第２の部分とを含むことができ、第２の可撓性は第１の可撓性とは異なる。組織をステープル留めする方法はまた、アンビル内のステープル形成ポケットとは異なるステープル形成ポケットの配置を有するアンビルプレートとアンビルを適応させることを含み得る。
2020501803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
ステープルカートリッジ及びアンビルプレートを含むアダプタアセンブリを得ることであって、前記アンビルプレートが、複数の第１のステープル形成ポケットを含み、前記複数の第１のステープル形成ポケットが、第１の配置で配置されている、得ることと、
前記アダプタアセンブリをエンドエフェクタ内に設置することであって、前記エンドエフェクタが、複数の第２のステープル形成ポケットを含むアンビルを含み、前記第２のステープル形成ポケットが、第２の配置で配置され、前記第２の配置が、前記第１の配列とは異なる、設置することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記第１の配置が、ヘリンボーンパターンのポケットを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の配置が、平行パターンのポケットを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンに配置された複数のステープルキャビティを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンに配置された複数のステープルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記ステープルを駆動して、前記アダプタアセンブリ内の前記第２のステープル形成ポケットとの接触を形成させることを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記アダプタアセンブリが、変形可能な材料を含み、前記設置する工程が、前記変形可能な材料を、前記アンビルのプロファイルに対応する変形した構成に形成することを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記設置する工程が、前記アンビルプレート上の特徴を前記アンビル上の特徴と整列させることを更に含む、請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
【図１】ハンドルアセンブリの実施形態に操作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の斜視図である。
【図２】図１のハンドルアセンブリ及び交換式外科用ツールアセンブリの分解組立図である。
【図３】明確にするためにその一部を省略した、図１及び図２に示す交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の遠位部分の斜視図である。
【図４】図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立図である。
【図５】図１の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分断面斜視図である。
【図６】図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の分解組立図である。
【図７】図１の交換式外科用ツールアセンブリのスパインアセンブリの実施形態の一部の部分分解組立図である。
【図８】クラッチアセンブリが関節運動モードで示されている、図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分断面端面図である。
【図９】クラッチアセンブリが発射モードで示されている、図５の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の別の部分断面端面図である。
【図１０】クラッチアセンブリが関節運動モードで示されている、図１の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分側面図である。
【図１１】クラッチアセンブリが発射モードで示されている、図１の交換式外科用ツールアセンブリの一部の部分側面図である。
【図１２Ａ】閉操作ストローク低減アセンブリの実施形態が、関節運動モードに対応する後退した向きにある、図１の交換式外科用ツールアセンブリの部分側面断面図である。
【図１２Ｂ】閉操作ストローク低減アセンブリの実施形態が、発射モードに対応する伸長した向きにある、図１２Ａの交換式外科用ツールアセンブリの部分側面断面図である。
【図１３】関節運動モードに対応する後退した向きにある閉操作ストローク低減アセンブリの実施形態を示す、図１２Ａの交換式外科用ツールアセンブリの一部の斜視図である。
【図１４】発射モードに対応する伸長した向きにある閉操作ストローク低減アセンブリの実施形態を示す、図１２Ｂの交換式外科用ツールアセンブリの一部の斜視図である。
【図１５Ａ】その顎部が完全に閉じた向きにある、外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の側面立面図である。
【図１５Ｂ】その顎部が完全に開いた向きにある、図１５Ａの外科用エンドエフェクタの実施形態の別の側面立面図である。
【図１６】正の顎部開放特徴を有する遠位閉操作部材の実施形態の斜視図である。
【図１７】図１６の遠位閉操作部材に関連して使用されるように構成された外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の斜視図である。
【図１８】顎部が完全に閉じた位置にあり、図１６の遠位閉操作部材が断面で示されている、図１７の外科用エンドエフェクタの部分の側面立面図である。
【図１９】その顎部が完全に閉じた位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の断面側面図である。
【図２０】その顎部が完全に開いた位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の別の断面側面図である。
【図２１】その顎部が完全に開いた位置にある、図１８の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の側面図である。
【図２２】明確にするためにアンビルを省略した、正の顎部開放バネを用いた別の外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の斜視図である。
【図２３】図２２の正の顎部開放バネの斜視図である。
【図２４】その顎部が完全に開いた位置にある、図２２の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。
【図２５】その顎部が完全に閉じた位置にある、図２２の外科用エンドエフェクタの別の断面側面図である。
【図２６】外科用エンドエフェクタの顎部が完全に開いた位置にある、別の外科用エンドエフェクタの実施形態及び遠位閉操作部材の実施形態の一部の側面図である。
【図２７】顎部閉操作シーケンスの開始時の図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の別の側面図である。
【図２８】顎部閉操作シーケンス中の図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の別の側面図である。
【図２９】その顎部が完全に閉じた位置にある、図２６の外科用エンドエフェクタ及び遠位閉操作部材の別の側面図である。
【図３０】発射部材の実施形態の斜視図である。
【図３１】図３０の発射部材の側面立面図である。
【図３２】図３０の発射部材の正面図である。
【図３３】スレッドアセンブリの実施形態及び発射部材ロックの実施形態との関係における図３０の発射部材の斜視図である。
【図３３Ａ】ステープルドライバの実施形態の上面図である。
【図３３Ｂ】図３３Ａのステープルドライバの実施形態の上部斜視図である。
【図３３Ｃ】図３３Ａ及び図３３Ｂのステープルドライバの実施形態の底部斜視図である。
【図３４】図３３の発射部材ロックの底部斜視図である。
【図３５】その顎部が完全に開いた向きにあり、図３３の発射部材ロックがロック解除された向きにある、外科用エンドエフェクタの実施形態の一部の断面側面立面図である。
【図３６】未使用の外科用ステープルカートリッジが顎部のうちの１つ内に支持され、発射部材ロックをロック解除された向きに保持する、図３５の外科用エンドエフェクタの別の断面側面立面図である。
【図３７】発射シーケンスが開始された後の、図３６の外科用エンドエフェクタの別の断面側面立面図である。
【図３８】発射部材が開始位置に後退されているときの、図３６の外科用エンドエフェクタの別の断面側面立面図である。
【図３９】図３８に示す位置にある発射部材及び発射部材ロックの上面断面図である。
【図４０】発射部材が開始位置に後退された後の、図３６の外科用エンドエフェクタの別の断面側面立面図である。
【図４１】図４０に示す位置にある発射部材及び発射部材ロックの上面断面図である。
【図４２】顎部が完全に開いた向きにある別の外科用エンドエフェクタの実施形態、及びロックされた向きにある図３３の別の発射部材ロックの実施形態の一部の断面側面立面図である。
【図４３】外科用エンドエフェクタの顎部が完全に開いた位置にあり、その中の外科用ステープルカートリッジを、完全に拡張した向きにある拡張可能な組織停止部で支持している、別の外科用エンドエフェクタの実施形態及び遠位閉操作部材の実施形態の部分の左側斜視図である。
【図４４】図４３の外科用エンドエフェクタの右側斜視図である。
【図４５】図４３及び図４４の顎部及び外科用ステープルカートリッジの１つの分解斜視図である。
【図４６】図４３の拡張可能な組織停止部の１つの停止バネの斜視図である。
【図４７】図４２及び図４３の外科用エンドエフェクタの部分断面端面図であり、その顎部は完全に開いた向きにあり、拡張可能な組織停止部は完全に拡張した向きにある。
【図４８】図４２及び図４３の外科用ステープルカートリッジの一部の上面図である。
【図４９】図４３及び図４４の外科用エンドエフェクタの断面側面図であり、その顎部は完全に閉じた位置にある。
【図５０】図４３及び図４４の外科用エンドエフェクタの別の断面側面図であり、その顎部は完全に開いた位置にある。
【図５１】別の外科用エンドエフェクタの実施形態の部分断面端面図であり、その顎部は完全に開いた向きにある。
【図５２】図５１の外科用エンドエフェクタの一部の側面立面図であり、その顎部は完全に開いた向きにある。
【図５３】図５１の外科用エンドエフェクタの一部の別の側面立面図であり、その顎部は完全に閉じた向きにある。
【図５４】内部に画定された複数のステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の斜視図である。
【図５５】図５４のステープルカートリッジ本体の部分底部斜視図である。
【図５６】図５４のステープルカートリッジ本体の頂面図であり、カートリッジ本体の長手方向スロット内に位置付けられた切断要素を示している。
【図５７】図５４のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに位置付けられたドライバを示している。
【図５８】ステープル留めされた組織に移植され、図５４のステープルカートリッジ本体によって生成されるステープルラインであり、そのステープルラインから欠けている可能性がある特定のステープルを点線で示している。
【図５９】図５８のステープルライン中のステープルの側面立面図である。
【図６０】ステープルの側面立面図である。
【図６１】内部に画定された複数のステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに位置付けられたドライバを示している。
【図６２】図５７の近位のステープルキャビティ中のドライバの斜視図である。
【図６３】図６２のドライバの側面立面図であり、ずれた傾斜面が点線で示されている。
【図６４】図６２のドライバの平面図である。
【図６５】図６２のドライバの正面立面図である。
【図６６】図６１のステープルカートリッジ本体の近位ステープルキャビティ中のドライバの平面図である。
【図６７】図６６のドライバの正面立面図である。
【図６８】内部に画定された複数のステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の頂面図である。
【図６９】図６８のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに位置付けられたドライバを示している。
【図７０】図６９の近位ステープルキャビティ中のドライバの斜視図である。
【図７１】図７０のドライバの正面立面図である。
【図７２】図７０のドライバの平面図である。
【図７３】図７０のドライバの側面立面図であり、ずれた傾斜面が点線で示されている。
【図７４】内部に画定された複数のステープルキャビティ有するステープルカートリッジ本体の頂面図である。
【図７５】図７４のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに位置付けられたドライバを示している。
【図７６】内部に画定された、複数の角度を付けられて配向されたステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ中のステープルを示している。
【図７７】内部に画定された、複数の角度を付けられて配向されたステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ中のステープルを示している。
【図７８】内部に画定された、複数の角度を付けられて配向されたステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ中のステープルを示している。
【図７９】内部に画定された、複数の角度を付けられて配向されたステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ中のステープルを示している。
【図８０】内部に画定された、複数の角度を付けられて配向されたステープルキャビティを有するステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ中のステープルを示している。
【図８１】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図８２】図８１のポケットの詳細図である。
【図８３】図８２のポケットの断面図である。
【図８４Ａ】図８２のポケットの断面図である。
【図８４Ｂ】図８２のポケットの断面図である。
【図８４Ｃ】図８２のポケットの断面図である。
【図８５】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図８６】図８５のポケットの詳細図である。
【図８７】図８６のポケットの断面図である。
【図８８Ａ】図８６のポケットの断面図である。
【図８８Ｂ】図８６のポケットの断面図である。
【図８８Ｃ】図８６のポケットの断面図である。
【図８９】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図９０】図８９のポケットの詳細図である。
【図９１】図９０のポケットの断面図である。
【図９２Ａ】図９０のポケットの断面図である。
【図９２Ｂ】図９０のポケットの断面図である。
【図９２Ｃ】図９０のポケットの断面図である。
【図９３】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図９４】図９３のポケットの詳細図である。
【図９５】図９４のポケットの断面図である。
【図９６Ａ】図９４のポケットの断面図である。
【図９６Ｂ】図９４のポケットの断面図である。
【図９６Ｃ】図９４のポケットの断面図である。
【図９７】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図９８】図９７のポケットの詳細図である。
【図９９】図９８のポケットの断面図である。
【図１００Ａ】図９８のポケットの断面図である。
【図１００Ｂ】図９８のポケットの断面図である。
【図１００Ｃ】図９８のポケットの断面図である。
【図１０１】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１０２】図１０１のポケットの詳細図である。
【図１０３】図１０２のポケットの断面図である。
【図１０４Ａ】図１０２のポケットの断面図である。
【図１０４Ｂ】図１０２のポケットの断面図である。
【図１０４Ｃ】図１０２のポケットの断面図である。
【図１０５】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１０６】図１０５のポケットの詳細図である。
【図１０７】図１０６のポケットの断面図である。
【図１０８Ａ】図１０６のポケットの断面図である。
【図１０８Ｂ】図１０６のポケットの断面図である。
【図１０８Ｃ】図１０６のポケットの断面図である。
【図１０９】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１１０】図１０９のポケットの詳細図である。
【図１１１】図１１０のポケットの断面図である。
【図１１２Ａ】図１１０のポケットの断面図である。
【図１１２Ｂ】図１１０のポケットの断面図である。
【図１１２Ｃ】図１１０のポケットの断面図である。
【図１１３】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１１４】図１１３のポケットの詳細図である。
【図１１５】図１１４のポケットの断面図である。
【図１１６Ａ】図１１４のポケットの断面図である。
【図１１６Ｂ】図１１４のポケットの断面図である。
【図１１６Ｃ】図１１４のポケットの断面図である。
【図１１７】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１１８】図１１７のポケットの詳細図である。
【図１１９】図１１８のポケットの断面図である。
【図１２０Ａ】図１１８のポケットの断面図である。
【図１２０Ｂ】図１１８のポケットの断面図である。
【図１２０Ｃ】図１１８のポケットの断面図である。
【図１２１】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。
【図１２２】図１２１のポケットの詳細図である。
【図１２３】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２４Ａ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２４Ｂ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２４Ｃ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２５Ａ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２５Ｂ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２５Ｃ】図１２２のポケットの断面図である。
【図１２６】エンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの分解斜視図である。
【図１２７】図１２６のエンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの一部の断面斜視図である。
【図１２８】図１２６のエンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの一部の断面斜視図である。
【図１２９】内部に画定された、複数のステープルを形成するポケットを有するアンビルの一部の平面図である。  複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０。
【０００４】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＡＮＤ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＶＩＴＩＥＳ  ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＨＩＦＴＩＮＧ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＡＮＤ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ  ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８８ＵＳＮＰ／１６０１６３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＡＮＤ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＶＩＴＩＥＳ  ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ  ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ  Ａ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＰＡＲＡＬＬＥＬ  ＪＡＷ  ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＴＯＰ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ  ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＵＮＬＥＳＳ  ＡＮ  ＵＮＳＰＥＮＴ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＳ  ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＡＮＤ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＶＩＴＩＥＳ  ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４。
【０００５】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ  Ａ  ＦＵＳＥ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１３ＵＳＮＰ／１６０１７５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＴＯ  ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＴＹＰＥＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＪＡＷ  ＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＨＡＮＮＥＬ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＷＩＮＤＯＷＳ  ＤＥＦＩＮＥＤ  ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＭＩＳＳＩＮＧ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＮＤ／ＯＲ  ＳＰＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＮＤ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＵＳＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＡＩＬＥＤ−ＳＴＡＴＥ  ＦＵＳＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５。
【０００６】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＦＲＯＭ  ＴＷＯ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＴＹＰＥＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＷＩＴＨ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ  ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ  ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ  ＰＡＩＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＷＩＴＨ  ＣＡＭ  ＳＵＲＦＡＣＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ  ＷＩＴＨ  ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＭＡＲＴ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４５ＵＳＮＰ／１６０１９３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＷＩＴＨ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＣＬＡＭＰＩＮＧ  ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＰＲＩＭＡＲＹ  ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ  ＡＮＤ  ＰＯＣＫＥＴ  ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ−ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＮＤ  ＳＰＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＰＩＮ  ＡＮＧＬＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＺＯＮＥＤ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥ  ＧＲＯＯＶＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＭＯＤＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＰＲＩＭＡＲＹ  ＡＮＤ  ＳＡＦＥＴＹ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＪＡＷＳ  ＴＨＡＴ  ＡＲＥ  ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ  ＡＢＯＵＴ  Ａ  ＦＩＸＥＤ  ＡＸＩＳ  ＡＮＤ  ＩＮＣＬＵＤＥ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５６ＵＳＮＰ／１６０２０４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＫＮＩＦＥ  ＳＬＯＴ  ＷＩＤＴＨ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＥＭＢＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＰＩＮ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７。
【０００７】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＴＩＳＳＵＥ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＧＡＰ  ＳＥＴＴＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ  ＤＲＩＶＥＲ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ  ＬＯＡＤＩＮＧ  ＵＮＩＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３。
【０００８】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ  Ａ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＲＯＢＯＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ−ＯＰＥＲＡＢＬＥ  ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＡＮＤ  ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＬＵＴＣＨ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＤＡＰＴ  ＴＨＥ  ＯＵＴＰＵＴ  ＯＦ  Ａ  ＲＯＴＡＲＹ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＴＯ  ＴＷＯ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＩＮＴＯ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＴＡＴＥ  ＴＯ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＦＩＲＳＴ  ＡＮＤ  ＳＥＣＯＮＤ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０。
【０００９】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＣＡＭＭＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ  ＡＣＴＵＡＴＥＤ  ＬＯＣＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ  ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＩＮ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＵＮＬＥＳＳ  ＡＮ  ＵＮＦＩＲＥＤ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＳ  ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ  ＩＮ  ＴＨＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＭＯＴＩＯＮＳ  ＴＯ  ＪＡＷＳ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ  ＣＯＶＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  Ａ  ＪＯＩＮＴ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  Ａ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＪＡＷ  ＡＮＤ  ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＳＨＡＦＴ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＴＷＯ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＪＡＷＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ  ＳＨＡＦＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ  ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ  ＬＩＮＫＡＧＥ  ＤＩＳＴＡＬ  ＯＦ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＬＯＣＫＩＮＧ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＩＮ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＩＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＴＯ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＯＦ  Ａ  ＪＡＷ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＬＯＣＫＩＮＧ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＴＲＯＫＥ  ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４。
【００１０】
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＷＩＲＥ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＭＰＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  ＷＩＲＥ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＭＰＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＵＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」、
−米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＯＦＦＳＥＴ  ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＲＯＷＳ」。
【００１１】
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
【００１２】
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＤＩＳＰＬＡＹ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  Ａ  ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＦＩＥＬＤ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＷＩＴＨ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ  ＧＲＩＰ  ＰＯＲＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＢＡＩＬＯＵＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＡＮＶＩＬ  ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＡＢＯＵＴ  Ａ  ＳＨＡＦＴ  ＡＸＩＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＪＡＷ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＪＡＷ  ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＰＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＨＩＦＴＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＰＰＬＹ  ＡＮＮＵＬＡＲ  ＲＯＷＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＨＥＩＧＨＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＧＲＯＯＶＥＤ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ  ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＷＩＴＨ  ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＲＯＴＡＲＹ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＬＯＡＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ」。
【００１３】
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＰＡＣＫ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＭＯＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
【００１４】
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＡＸＩＡＬＬＹ  ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＩＮＫ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＷＩＴＨ  ＳＬＯＴＴＥＤ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＨＩＧＨＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＲＥＬＡＴＩＶＥ  ＴＯ  ＡＮ  ＥＬＯＮＧＡＴＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＩＮＧＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＩＮＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＣＡＢＬＥ  ＤＲＩＶＥＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＯＦＦ−ＡＸＩＳ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
【００１５】
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
【００１６】
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＤＵＡＬ  ＣＡＭ  ＡＣＴＵＡＴＥＤ  ＪＡＷ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ  ＷＩＴＨ  ＣＥＮＴＥＲ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＭＥＭＢＥＲ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
【００１７】
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＥＶＥＬ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ  ＴＯ  ＭＯＤＩＦＹ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＴＯ  ＡＤＪＵＳＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＲＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ  ＭＵＬＴＩ  ＳＥＮＳＯＲ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＯ  ＭＥＡＳＵＲＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＳＰＥＥＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＮＤ  ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ  ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ  ＯＦ  ＭＯＴＯＲ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ  ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ  ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＥＮＳＯＲ  ＤＡＴＡ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ  ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＡＮＤ  ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ  ＷＩＴＨＩＮ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＥＣＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＦＲＯＭ  ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ  ＯＦ  Ａ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＮＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ  ＡＮＤ  ＰＯＷＥＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ  ＯＮ  Ａ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
【００１８】
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ  ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＳＳＥＳＳ  ＷＨＥＴＨＥＲ  Ａ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＩＳ  ＷＩＴＨＩＮ  ＡＮ  ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＢＡＮＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＨＡＲＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＡＴ  ＣＨＡＲＧＥＳ  ＡＮＤ／ＯＲ  ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ  ＯＮＥ  ＯＲ  ＭＯＲＥ  ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＡＴ  ＥＮＡＢＬＥＳ  ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＣＨＡＲＧＩＮＧ  Ａ  ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＷＨＥＴＨＥＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＮＥＥＤＳ  ＴＯ  ＢＥ  ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＡＤＡＰＴＥＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＴＲＡＣＫ  ＡＮ  ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。
【００１９】
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＮＶＩＬ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＡＢＯＵＴ  Ａ  ＤＩＳＣＲＥＴＥ  ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ  ＡＸＩＳ  ＲＥＬＡＴＩＶＥ  ＴＯ  Ａ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。
【００２０】
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ  ＰＡＴＨＷＡＹＳ  ＦＯＲ  ＳＩＧＮＡＬ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＪＯＩＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ  ＳＷＩＴＣＨ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＳＩＧＮＡＬ  ＲＥＬＡＹ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＦＯＲ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ  ＳＷＩＴＣＨ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、；
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ  ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＤＵＲＩＮＧ  ＲＥＭＯＶＡＬ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＤＥＧＲＥＥＳ  ＯＦ  ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＯＦＴ  ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号、
【００２１】
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  Ａ  ＤＲＩＶＥ  ＭＥＭＢＥＲ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＢＳＯＬＵＴＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＭＯＴＯＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＴＲＡＩＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。
【００２２】
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。
【００２３】
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＮＵＭＢＥＲ  ＯＦ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＬＥＥＰ  ＯＰＴＩＯＮＳ  ＯＦ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＡＮＤ  ＷＡＫＥ  ＵＰ  ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＡＬ  ＢＡＩＬＯＵＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＡＦＥＴＹ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＡＮＤ  ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＶＯＬＴＡＧＥ  ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
【００２４】
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ  ＡＮＤ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ  ＷＩＴＨ  ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＴＯ  ＱＵＡＮＴＩＦＹ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ  ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＯＮＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ  Ａ  ＳＥＣＯＮＤ  ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ  ＯＵＴＰＵＴ  ＯＲ  ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ  ＯＦ  ＨＡＬＬ  ＭＡＧＮＥＴ  ＴＯ  ＤＥＴＥＣＴ  ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＡＫＥ  ＵＰ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＤＡＴＡ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
【００２５】
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＤＵＡＬ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ  ＡＮＤ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ  ＯＰＥＲＡＴＥＤ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＨＡＦＴ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＳＷＩＴＣＨＥＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＴＨＥ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＡＬＩＧＮＩＮＧ  ＲＯＴＡＲＹ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＴＵＳ  ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。
【００２６】
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ  ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ  ＢＹ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＣＵＴＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＣＵＴＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＭＯＴＯＲ  ＡＮＤ  ＰＩＳＴＯＬ  ＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ  ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ  ＢＹ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＭＯＴＯＲ」。
【００２７】
本願の出願人はまた、２０１５年９月２日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／８４３，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲ  ＡＲＲＡＹＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲＳ  ＷＩＴＨ  ＣＥＮＴＲＡＬ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＷＩＴＨ  ＣＡＭＭＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥＳ  ＬＯＣＡＴＥＤ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１４／８４３，２６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＷＩＴＨ  ＤＲＩＶＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＩＮＧ  ＨＥＲＲＩＮＧＢＯＮＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＰＡＴＴＥＲＮＳ」。
【００２８】
本願の出願人はまた、２０１４年９月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／４９８，０７０号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＲＡＤＩＡＬＬＹ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＬＩＮＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号、
−米国特許出願第１４／４９８，０８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＡＮＤ  ＤＲＩＶＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」。現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４７号、
−米国特許出願第１４／４９８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＡＮＤ  ＤＲＩＶＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４８号、
−米国特許出願第１４／４９８，１２１号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＦＯＲ  ＣＲＥＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４１号、
−米国特許出願第１４／４９８，１４５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＲＥＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、及び
−米国特許出願第１４／４９８，１０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＢＵＴＴＲＥＳＳＥＳ  ＡＮＤ  ＡＤＪＵＮＣＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４３号。
【００２９】
本出願の出願人はまた、参照によりそのそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日に発行された米国特許第８，５９０，７６２号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＡＶＩＴＹ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」も所有している。
【００３０】
本出願の出願人はまた、参照によりそのそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる、２０１４年５月２０日に発行された米国特許第８，７２７，１９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＡＶＩＴＹ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ  ＷＩＴＨ  ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ」も所有している。
【００３１】
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
【００３２】
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の要素を有するが、それらの１つ又は２つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
【００３３】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【００３４】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
【００３５】
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想到される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
【００３６】
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部とを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
【００３７】
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
【００３８】
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
【００３９】
図１は、モータ駆動ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリ１０００の一形態を示す。ツールアセンブリ１０００はまた、ロボット制御又は自動外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に使用されてもよい。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、種々のロボットシステム、器具、構成要素及び方法、例えば、限定されないが、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されるものと共に使用されてもよい。ハンドルアセンブリ５００及びロボットシステムのツール駆動アセンブリは、本明細書では「制御システム」又は「制御ユニット」と呼ばれることもある。
【００４０】
図２は、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けを示す。ハンドルアセンブリ５００は、臨床医が把持及び操作することが可能なピストルグリップ部分５０４を含むハンドル筐体５０２を備えてもよい。ハンドルアセンブリ５００は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム５０６を更に備えてもよい。例えば、フレーム５０６は、「第１」又は閉操作駆動システム（一般的には５１０で示される）を動作可能に支持することができ、これは、ハンドルアセンブリ５００に動作可能に取り付けられているか、又は連結している交換式外科用ツールアセンブリ１０００に開閉運動を適用するために使用されてもよい。少なくとも１つの形態では、フレーム５０６によって枢動可能に支えられる閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２の形態でアクチュエータを含んでもよい。かかる配置により、臨床医がハンドル操作５００のピストルグリップ部分５０４を把持するときに、閉操作トリガ５１２が開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より特定的には、完全に圧縮された位置又は完全に作動した位置へと容易に枢動し得るように、閉操作トリガ５１２を臨床医が操作することが可能になる。様々な形態では、閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２に枢動可能に連結するか、これらと動作可能に他の方法でインターフェースにより接続する閉操作リンクアセンブリ５１４を更に含む。以下で更に詳細に論じるように、示した例では、閉操作リンクアセンブリ５１４は、外科用ツールアセンブリ上の対応する駆動システムへの取り付けを容易にする横方向取り付けピン５１６を含む。使用中、閉操作駆動システム５１０を作動させるために、臨床医は、閉操作トリガ５１２を、ピストルグリップ部分５０４に向かって押し下げる。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に更に詳細に記載されるように、臨床医が閉操作トリガ５１２を完全に押し下げ、「完全に」閉じたストロークを達成するとき、閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２を、完全に押し下げられた位置又は完全に作動した位置にロックするように構成されている。臨床医が閉操作トリガ５１２をロック解除し、非作動位置に付勢させたいと望むとき、臨床医は、単純に、閉操作トリガ５１２を非作動位置に戻すことが可能な閉操作開放ボタンアセンブリ５１８を作動させる。閉操作開放ボタンアセンブリ５１８はまた、閉操作トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０と連通する種々のセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉操作開放ボタンアセンブリ５１８の構成及び操作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。
【００４１】
少なくとも１つの形態では、ハンドルアセンブリ５００及びフレーム５０６は、取り付けられている交換式外科用ツールアセンブリの対応する部分に発射運動を適用するように構成されている、本明細書で発射駆動システム５３０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支えていてもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されるように、発射駆動システム５３０は、ハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４内に位置する電動モータ５０５を使用してもよい。様々な形態では、モータ５０５は、最大回転数が例えば約２５，０００ＲＰＭのブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。別の配置では、モータ５０５としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ５０５は、電源５２２によって給電されてもよく、電源５２２は、一形態では、着脱可能なパワーパックを備えてもよい。パワーパックは、その中にある複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を支えてもよい。多数の電池が、直列で接続していてもよく、これらをハンドルアセンブリ５００の電源５２２として使用してもよい。加えて、電源５２２は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
【００４２】
電動モータ５０５は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を、モータの極性に応じて、遠位方向及び近位方向で軸方向に駆動させるように構成されている。例えば、電動モータ５０５が、ある回転方向に駆動すると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向に駆動することになる。モータ５０５が、反対の回転方向に駆動すると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動することになる。ハンドルアセンブリ５００は、スイッチ５１３を含んでもよく、スイッチ５１３は、電源５２２によって電動モータ５０５に適用される極性を逆転させるか、又は他の様式でモータ５０５を制御するように構成されてもよい。ハンドルアセンブリ５００はまた、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動する方向を検出するように構成されている１つ又は２つ以上のセンサ（図示せず）を含んでもよい。モータ５０５の作動は、ハンドルアセンブリ５００に枢動可能に支持される発射トリガ５３２によって制御可能である。発射トリガ５３２は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ５３２は、臨床医が発射トリガ５３２を離すと、バネ（図示せず）又は他の付勢配置によって、非作動位置に付勢されてもよく、バネ又は付勢配置によって、非作動位置に枢動してもよく、又は他の様式で戻ってもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ５３２は、上述したように、閉操作トリガ５１２の「外側に」位置付けられてもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されるように、ハンドルアセンブリ５００には、発射トリガ５３２の不注意による作動を防ぐために、発射トリガセイフティボタン（図示せず）が設けられていてもよい。閉操作トリガ５１２が非作動位置にある場合、セイフティボタンは、ハンドルアセンブリ５００の中に入っており、臨床医は、これに容易に触ることができず、発射トリガ５３２の作動を防ぐセイフティ位置と、発射トリガ５３２が発射し得る発射位置との間を移動させることはできない。臨床医が閉操作トリガ５１２を押し下げると、セイフティボタンと発射トリガ５３２が下に枢動してもよく、次いで、これらを臨床医が操作することができる。
【００４３】
少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、モータ５０５とインターフェースにより接続する対応するドライブギア配置（図示せず）と噛み合うように、部材の上に形成された歯状部（図示せず）を有していてもよい。これらの特徴に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。少なくとも１つの形態はまた、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材５４０を手動で引っ込め、モータ５０５を使用できないようにすることが可能なように構成された、手動で作動可能な「緊急」アセンブリを含む。緊急アセンブリは、着脱可能なドア部５５０の下のハンドルアセンブリ５００内に格納されたレバー又は緊急ハンドルアセンブリを含んでもよい。レバーは、駆動部材５４０の歯状部とのラチェット機構による係合に手動で枢動されるように構成されている。したがって、臨床医は、緊急ハンドルアセンブリを用いることによって、駆動部材５４０を手動で引っ込め、近位方向「ＰＤ」で駆動部材５４０にラチェット留めすることができる。参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号は、緊急配置、及びツールアセンブリ１０００と共に使用可能な他の構成要素、配置及びシステムを開示する。
【００４４】
ここで図４、図５、及び図６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられるシャフト装着部分１３００を含む。ステープルカートリッジ１１１０を内部で動作可能に支持するように構成された細長チャンネル１１０２を備える外科用エンドエフェクタ１１００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられている。図３及び図４を参照されたい。エンドエフェクタ１１００は、細長チャンネル１１０２に対して枢動可能に支持されたアンビル１１３０を更に含んでもよい。細長チャンネル１１０２ステープルカートリッジアセンブリ１１１０及びアンビル１１３０は、「顎部」と呼ばれることもある。交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフト軸ＳＡに対して横方向の接合軸Ｂ−Ｂを中心に所望な接合位置にエンドエフェクタ１１００を着脱可能に保持するように構成され得る、関節継手１２００と関節ロック１２１０とを更に含んでもよい（図３及び図４）。関節ロック１２１０の構成及び操作に関する詳細は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。関節ロック１２１０に関する更なる詳細は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，１９６号、２０１６年２月９日に出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＷＩＴＨ  ＳＬＯＴＴＥＤ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも見出すことができる。
【００４５】
図５及び図６に見られるように、シャフト装着部分１３００は、ノズル部分１３０２、１３０４から構成される近位ハウジング又はノズル１３０１、並びにスナップ、ラグ、ねじなどによって組み立てられたノズル部分１３０２、１３０４に連結されるように構成されたアクチュエータホイール部分１３０６を含む。示した実施形態では、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、以下で更に詳細に論じるように、アンビル１１３０及びエンドエフェクタ１１００の細長チャンネル１１０２を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る閉操作アセンブリ１４０６を更に含む。加えて、示した交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節ロック１２１０を動作可能に支持するスパインアセンブリ１５００を含む。スパインアセンブリ１５００は、１つめには、その中に発射部材１６００を摺動可能に支持し、２つめには、スパインアセンブリ１５００の周りに延在するか又はそれによって移動可能に支持される閉操作アセンブリ１４０６を摺動可能に支持するように構成されている。
【００４６】
示した配置では、外科用エンドエフェクタ１１００は、関節継手１２００によって細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に連結されており、関節継手１２００は、シャフト軸ＳＡを横断する関節運動軸Ｂ−Ｂを中心とした外科用エンドエフェクタ１１００の選択的な関節運動を容易にする。図３を参照されたい。図４に見られるように、スパインアセンブリ１５００は、関節ロック１２１０と動作可能にインターフェース接続する近位関節ドライバ１７００を摺動可能に支持する。関節ロック１２１０は、スパインアセンブリ１５００の一部も含む遠位フレームセグメント１５６０上に支持される。図４に見られるように、遠位フレームセグメント１５６０は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０によって細長チャンネル１１０２に枢動可能に連結されている。１つの配置では、例えば、遠位フレームセグメント１５６０の遠位端１５６２は、その上に形成された関節ピン１５６４を有する。関節ピン１５６４は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動基部部分１２３２に形成された関節枢動孔１２３４内に枢動可能に受け入れられるように適応されている。エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０は、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３に設けられた顎部枢動孔１１０４内に回転可能に受け入れられる一対の横方向に延在する顎部取り付けピン１２３５によって、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３に枢動可能に取り付けられる。顎部取り付けピン１２３５は、シャフト軸ＳＡを実質的に横断する顎部枢動軸ＪＡを画定する。図３を参照されたい。関節枢動ピン１５６４は、シャフト軸ＳＡに対して横方向である関節運動軸Ｂ−Ｂを規定する。このような配置は、スパインアセンブリ１５００に対する関節運動軸Ｂ−Ｂを中心としたエンドエフェクタ１１００の枢動移動（すなわち、関節運動）を容易にする。
【００４７】
再び図４を参照すると、示した実施形態では、関節ドライバ１７００は、関節ロック１２１０と動作可能に係合するように構成された遠位端１７０２を有する。関節ロック１２１０は、関節リンク１２１４に枢動可能に連結された関節フレーム１２１２を含み、関節リンク１２１４は、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０の枢動基部部分１２３２上の関節駆動ピン１２３６と動作可能に係合するように適応されている。上述したように、関節ロック１２１０及び関節フレーム１２１２の動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。エンドエフェクタ装着アセンブリ及び関節ロック１２１４に関する更なる詳細は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，２４５号、２０１６年２月９日に出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に見出すことができる。
【００４８】
様々な状況において、スパインアセンブリ１５００は、プレス、屈曲、又は機械加工された材料から製作され得る近位スパインチャンネル１５１０を更に含む。図６に見られるように、近位スパインチャンネル１５１０は、本質的にＣ字形（遠位端から見たとき）であり、発射部材アセンブリ１６００をその側壁部分１５１２間で動作可能に支持するように構成されている。図６及び図７に見られるように、スパインアセンブリ１５００は、スパインピン１５５０によって近位スパインチャンネル１５１０の遠位端１５１４に回転可能にピン留めされた近位スパイン装着セグメント１５３０を更に備える。近位スパイン装着セグメント１５３０は、ノズル部分１３０２、１３０４のそれぞれから内側に突出する対応する装着ラグ１３０８（図５に示される）を受け入れるための、対向するノッチ１５３５（図７では１つのみを見ることができる）を有する近位端部分１５３２を備える。このような配置は、シャフト軸ＳＡを中心にノズル１３０１を回転させることによって、シャフト軸ＳＡを中心とした近位スパイン装着セグメント１５３０の回転を容易にする。示した配置では、近位スパイン装着セグメント１５３０は、遠位に突出する下部シャフトセグメント１５３４と、下部シャフトセグメント１５３４から離間された遠位に突出する上部シャフトセグメント１５３６とを更に備える。図７を参照されたい。シャフトセグメント１５３４、１５３６のそれぞれは、弓状の断面形状を有する。下部シャフトセグメント１５３４は、近位スパインチャンネル１５１０の近位端１５１４内に受け入れられる。スパインピン１５５０は、近位スパインチャンネル１５１０内の近位端の枢動孔１５１６、及び下部シャフトセグメント１５３４内の枢動孔１５３８を通って延在する。スパインピン１５５０は、２つの直立側壁部分１５５４を形成する垂直溝１５５２を含む。側壁部分１５５４の上端部は、近位スパイン装着セグメント１５３０に形成された対応するポケット１５３９内に受け入れられる。
【００４９】
交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフトアセンブリ１４００を回転可能に支持したシャーシ１８００を含む。近位スパイン装着セグメントの近位端部分１５３２は、シャーシ１８００内に形成される中央シャフト孔１８０１内に回転可能に支持される。図６を参照されたい。１つの配置では、例えば、近位端部分１５３２は、スパインベアリング（図示せず）への取り付けのためにねじ溝付きであってもよく、又はシャーシ１８００内に装着されたスパインベアリング内に支持されてもよい。かかる配置により、シャーシ１８００に対するスパインアセンブリ１５００の回転可能な取り付けが容易になって、スパインアセンブリ１５００を、シャーシ１８００に対してシャフト軸ＳＡを中心にして選択可能に回転させることができる。
【００５０】
閉操作アセンブリ１４０６は、細長中間閉操作部材１４１０と、遠位閉操作部材１４３０と、近位閉操作部材１４８０とを備える。示した配置では、近位閉操作部材１４８０は、スパインアセンブリ１５００の一部上に摺動可能に支持される中空の管状部材を備える。したがって、近位閉操作部材１４８０はまた、本明細書では近位閉操作管とも称され得る。同様に、中間閉操作部材１４１０はまた、本明細書では中間閉操作管と称されてもよく、遠位閉操作部材１４３０はまた、遠位閉操作管とも称され得る。主に図６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャーシ１８００に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉操作シャトル１４２０を含む。一形態では、閉操作シャトル１４２０は、ハンドルアセンブリ５００の閉操作リンクアセンブリ５１４に取り付けられる取り付けピン５１６（図２）に取り付けられるように構成された一対の近位突出フック１４２１を含む。したがって、フック１４２１がピン５１６の上に引っ掛かると、閉操作トリガ５１２の作動により、閉操作シャトル１４２０、最終的にはスパインアセンブリ１５００上の閉操作アセンブリ１４０６の軸方向移動をもたらす。閉操作バネ（図示せず）は、閉操作アセンブリ１４０６上で軸支されてもよく、閉操作部材アセンブリ１４０６を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、これによって、ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結されると、閉操作トリガ５１２を非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。使用の際、閉操作部材アセンブリ１４０６は、例えば閉操作トリガ５１２の作動に応答してアンビル１１３０を閉鎖するために遠位（方向ＤＤ）に並進される。
【００５１】
閉操作リンク５１４はまた、本明細書では「閉操作アクチュエータ」と称されてもよく、閉操作リンク５１４及び閉操作シャトル１４２０は、本明細書では「閉操作アクチュエータアセンブリ」と総称されてもよい。近位閉操作部材１４８０の近位端１４８２は、相対回転するように閉操作シャトル１４２０に連結されている。例えば、Ｕ字形コネクタ１４８５は、近位閉操作部材１４８０の近位端１４８２にある環状スロット１４８４に挿入され、閉操作シャトル１４２０の垂直スロット１４２２内で保持される。図６を参照されたい。かかる配置は、閉操作部材１４８０を閉操作シャトル１４２０と共に軸方向に移動するようにそれに取り付ける役割を果たし、一方で閉操作アセンブリ１４０６がシャフト軸ＳＡを中心にして閉操作シャトル１４２０に対して回転することを可能にする。
【００５２】
上述したように、示した交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節継手１２００を含む。図４に見られるように、上部及び下部突起部１４１５、１４１６は、中間閉操作部材１４１０の遠位端から遠位に突出して、遠位閉操作部材１４３０に移動可能に連結されている。図４に見られるように、遠位閉操作部材１４３０は、その近位端から近位に突出する上部及び下部突起部１４３４、１４３６を含む。中間閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０は、上部二重枢動リンク１２２０によって互いに連結されている。上部二重枢動リンク１２２０は、近位閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０の上部突起部１４１５、１４３４の対応する孔にそれぞれ係合する近位及び遠位ピンを含む。中間閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０はまた、下部二重枢動リンク１２２２によって互いに連結されている。下部二重枢動リンク１２２２は、中間閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０の下部突起部１４１６及び１４３６の対応する孔にそれぞれ係合する近位及び遠位ピンを含む。以下で更に詳細に論じるように、閉操作アセンブリ１４０６の遠位及び近位への軸方向並進は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２の閉鎖及び開放をもたらす。
【００５３】
上述したように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフトスパイン１５００内で軸方向移動するように支持される発射部材アセンブリ１６００を更に含む。示した実施形態では、発射部材アセンブリ１６００は、近位発射シャフトセグメント１６０２と、中間発射シャフトセグメント１６１０と、遠位切断部分又は遠位発射バー１６２０とを含む。発射部材１６００はまた、本明細書において「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。図６に見られるように、近位発射シャフトセグメント１６０２は、中間発射シャフトセグメント１６１０の近位端１６１２内の対応するクレードル又は溝１６１３と共に受け入れられるように構成された遠位装着ラグ１６０４と共に形成されてもよい。近位取り付けラグ１６０６は、近位発射シャフトセグメント１６０２の近位端から近位に突出し、ハンドルアセンブリ５００内に支持される長手方向に移動可能な駆動部材５４０内の発射シャフト取り付けクレードル５４２内に動作可能に受け入れられるように構成されている。図２を参照されたい。
【００５４】
再び図６を参照すると、中間発射シャフトセグメント１６１０の遠位端１６１６は、遠位発射バー１６２０の近位端上のタブ（図示せず）を受け入れるように構成された長手方向スロット１６１８を含む。長手方向スロット１６１８及び遠位発射バー１６２０の近位端は、それら同士の相対運動が可能になるようにサイズ決定及び構成され得、またスリップ継手１６２２を備え得る。スリップ継手１６２２は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０が、遠位発射バー１６２０を移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、関節運動動作中にユニットとして移動することを可能にし得る。エンドエフェクタ１１００が好適に配向されると、長手方向スロット１６１８の近位端壁が遠位発射バー１６２０上のタブに接触するまで近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０を遠位に前進させて、遠位発射バー１６２０を前進させて細長チャンネル１１０２内に位置付けられたステープルカートリッジ１１１０を発射することができる。図６に更に見られるように、アセンブリを容易にするために、近位発射シャフトセグメント１６０２、中間発射シャフトセグメント１６１０、及び遠位発射バー１６２０は、近位スパインチャンネル１５１０内にユニットとして挿入されてもよく、上部スパインカバー１５２７は、近位スパインチャンネル１５１０と係合して、発射部材アセンブリ１６００のそれらの部分を内部に封入することができる。
【００５５】
上記に加えて更に、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節ドライバ１７００を発射部材アセンブリ１６００に選択的にかつ着脱可能に連結するように構成することができるクラッチアセンブリ１６４０を含む。一形態では、クラッチアセンブリ１６４０は、少なくとも１つの実施形態ではロックカラー又は発射部材アセンブリ１６００の周囲に位置付けられたロックスリーブ１６５０を備える、回転ロックアセンブリを含む。ロックスリーブ１６５０は、ロックスリーブ１６５０が関節ドライバ１７００を発射部材アセンブリ１６００に連結する係合位置と、関節ドライバ１７００が発射部材アセンブリ１６００に動作可能に連結されない係合解除位置との間で回転されるように構成されている。ロックスリーブ１６５０がその係合位置にあるとき、発射部材アセンブリ１６００の遠位移動によって、関節ドライバ１７００を遠位に移動させることができ、それに対応して、発射部材アセンブリ１６００の近位移動によって、関節ドライバ１７００を近位に移動させることができる。ロックスリーブ１６５０がその係合解除位置にあるとき、発射部材アセンブリ１６００の移動は、関節ドライバ１７００に伝達されず、その結果、発射部材アセンブリ１６００は、関節ドライバ１７００とは独立して移動することができる。様々な状況において、関節ドライバ１７００が発射部材アセンブリ１６００によって近位又は遠位方向に移動されていないとき、関節ドライバ１７００を関節ロック１２１０によって適所に保持することができる。
【００５６】
主に図８及び図９を参照すると、ロックスリーブ１６５０は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２を受け入れるように構成された長手方向穴１６５２が中に画定された、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備える。ロックスリーブ１６５０はまた、その上に形成された２つの直径方向に対向する内向きのロック突出部１６５４を有する。１つのロック突出部１６５４のみを図８及び図９に見ることができる。ロック突出部１６５４は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２と選択的に係合するように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ１６５０がその係合位置にあるとき（図８）、ロック突出部１６５４は、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材アセンブリ１６００からロックスリーブ１６５０に伝達され得るように、近位発射シャフトセグメント１６０２内に設けられた駆動ノッチ１６０３内に位置付けられている。図８及び図９に見られるように、関節駆動ノッチ１６５５は、近位関節ドライバ１７００の近位端１７０４に取り付けられるために、ロックスリーブ１６５０の遠位端部分に設けられている。示した配置では、例えば、近位端１７０４は、ロックスリーブ１６５０内の駆動ノッチ１６５５と係合するように構成された駆動ノッチ１７０６を含む。このような取り付け配置により、ロックスリーブ１６５０は、近位関節ドライバ１７００に対して回転される一方で、それに取り付けられたままである。ロックスリーブ１６５０が「関節運動モード」又は向き（図８）にあるとき、近位発射シャフトセグメント１６０２に加えられる遠位押力及び／又は近位引張力もまた、ロックスリーブ１６５０及びそれに連結される近位関節ドライバ１７００に伝達される。実質的に、発射部材アセンブリ１６００、ロックスリーブ１６５０、及び近位関節ドライバ１７００は、ロックスリーブ１６５０が係合モードにあるとき、一緒に移動することになる。一方、ロックスリーブ１６５０がその「発射モード」にあるとき（図９）、ロック突出部１６５４は、発射部材アセンブリ１６００の近位発射シャフトセグメント１６０２内の駆動ノッチ１６０３内に位置付けられない。その位置にあるとき、近位発射シャフトセグメント１６０２に加えられる遠位押力及び／又は近位引張力は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００に伝達されない。このような状況下で、発射部材アセンブリ１６００は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００に対して近位及び／又は遠位に移動することができる。
【００５７】
示したクラッチアセンブリ１６４０は、ロックスリーブ１６５０とインターフェース接続するスイッチドラム１６６０を更に含む。スイッチドラム１６６０は、その中に支持されるシフトプレートアセンブリ１６８０と動作可能にインターフェース接続する中空のシャフトセグメントを備える。シフトプレートアセンブリ１６８０は、そこから横方向に突出するシフトピン１６８２を有する本体部分１６８１を備える。シフトピン１６８２は、シフトドラム１６６０の壁部分を通って設けられるシフトピンスロット１６６２内に延在する。シフトプレートアセンブリ１６８０の本体部分１６８１には、摺動ロック１６５０の近位端から突出する摺動ボス１６５６とインターフェース接続するようにサイズ決定及び構成された摺動スロット１６８３が中に形成されている。スイッチドラム１６６０は、開口部１６６４を更に含むことができ、開口部１６６４は、ノズル半部１３０２、１３０４から延在する内側に延在する装着ラグ１３０８が、それを通って延在し、近位スパイン装着セグメント１５３０内の対応するノッチ１５３５内に着座受け入れられることを可能にする。図５を参照されたい。このような配置は、ノズル１３０１を回転させることによってシャフト軸ＳＡを中心としたシャフトアセンブリ１４００の回転を容易にする。
【００５８】
また、示した実施形態では、スイッチドラム１６６０は、関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１を内部に支持する磁石支持アーム１６６５を含む。関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１は、シャーシ１８００に動作可能に装着されたスリップリングアセンブリ１６３０とインターフェース接続するホール効果センサ１６３２と動作可能にインターフェース接続するように構成されている。スリップリングアセンブリ１６３０は、交換式外科用シャフトアセンブリ１０００に電力を伝導し、及び／若しくは交換式外科用シャフトアセンブリ１０００から電力を伝導し、並びに／又は交換式シャフトアセンブリ１０００の構成要素に信号を伝達し、及び／若しくは交換式シャフトアセンブリ１０００の構成要素からの信号を例えばハンドルアセンブリ５００（図２）内のマイクロコントローラ５２０若しくはロボットシステムコントローラに伝達するように構成されている。スリップリングアセンブリ１６３０及び関連するコネクタに関する更なる詳細は、それぞれ参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号及び米国特許出願第１５／０１９，１９６号、並びに参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）に見出すことができる。関節磁石１７０８及び発射磁石１６１１は、ホール効果センサ１６３２又は他のセンサ配置と協働して、スイッチドラム１６６０の回転位置を検出し、その情報をマイクロコントローラ５２０に伝達し、マイクロコントローラ５２０は、上記の組み込んだ引用文献に論じられている様々な様式で指示（複数可）をユーザに提供する役割を果たし得る。他のセンサ配置も使用してもよい。
【００５９】
様々な状況において、ハンドルアセンブリ５００は、様々な外科的処置を実行するように構成された様々な異なる交換式外科用ツールアセンブリを制御するために使用されてもよい。簡潔に上述したように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００はまた、ロボットシステム及び自動外科用システムと関連して効果的に使用することができ、これらのそれぞれは、本明細書で「制御システム」又は「制御ユニット」と称され得る。このような制御システム又は制御ユニットは、作動されると発射作動構成要素又は「発射アクチュエータ」（発射システムの場合）及び閉操作作動構成要素又は「閉操作アクチュエータ」（閉操作システムの場合）を対応する軸方向距離移動させて、交換式ツールアセンブリ内の対応する構成要素に制御運動を加えるように構成された、発射システム及び閉操作システムを動作可能に支持し得る。１つの配置では、ハンドルアセンブリ（又はロボットシステム）内の閉操作システムが完全に作動されると、閉操作アクチュエータは、非作動位置からその完全に作動した位置へと軸方向に移動し得る。閉操作構成要素がその非作動位置とその完全に作動した位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書では「閉操作ストローク長さ」又は「第１の閉操作距離」と称され得る。同様に、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の発射システムが完全に作動されると、発射システム構成要素のうちの１つは、その非作動位置からその完全に作動した又は発射された位置へと軸方向に移動し得る。発射部材構成要素がその非作動位置とその完全に発射された位置との間で移動する軸方向距離は、本明細書では「発射ストローク長さ」又は「第１の発射距離」と称され得る。関節運動可能なエンドエフェクタ配置を用いる外科用ツールアセンブリでは、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムは、「関節運動駆動ストローク長さ」又は「第１の関節運動距離」を通して軸方向に移動する関節運動制御構成要素を用いてもよい。多くの状況において、閉操作ストローク長さ、発射ストローク長さ、及び関節運動駆動ストローク長さは、特定のハンドルアセンブリ又はロボットシステムに対して固定される。したがって、このような制御ユニット又はシステムと関連して使用されるように構成された交換式外科用ツールアセンブリのそれぞれは、外科用ツールアセンブリの損傷又は壊滅的な破損をもたらし得る過度の応力を外科用ツール構成要素に加えることなく、閉操作、発射、及び／又は関節運動構成要素／アクチュエータの制御運動に、それらのストローク全長のそれぞれを通して、適応することができなければならない。アクチュエータシステムの軸方向閉操作ストロークを低減するための配置を有する外科用ツールアセンブリの例は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，２４５号、２０１６年２月９日に出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている。米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴ��ＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ」は、発射部材の発射ストロークを調節するための配置を開示している。
【００６０】
ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタ部分の顎部配置に応じて、ハンドルアセンブリ５００内の閉操作駆動システム５１０は、完全に作動されると、このような顎部配置には長すぎる閉操作ストローク又は第１の軸方向閉操作距離を生成することができる。交換式外科用ツールアセンブリ１０００の示した実施形態は、閉操作駆動システム５１０が完全に作動したときにエンドエフェクタに加えられる閉操作ストロークの量を低減するために、一般的には１７２０で示される閉操作ストローク低減アセンブリを用いる。例えば、ハンドルアセンブリ５００の一形態の閉操作駆動システム５１０は、閉操作アクチュエータ（例えば、閉操作リンク５１４−図２）又は閉操作アクチュエータアセンブリ（例えば、閉操作リンク５１４、及び閉操作シャトル１４２０）を約０．２４０”〜０．２６０”軸方向に前側及び後側に移動させるように、軸方向閉操作運動を生成してもよい。このような軸方向制御移動は、取り付けられるチャンネル又は顎部配置に対して遠位に移動するアンビル又は顎部配置を備えた外科用エンドエフェクタに好適であり得る。顎部は、固定顎部軸ＪＡの周りで枢動可能に互いに連結されるので、より短い閉操作ストロークにより好適であり得る。換言すれば、アンビル１１３０は、細長チャンネル１１０２に対して遠位に移動しない。例えば、このような配置は、約０．１”〜０．１５０”の閉操作ストローク範囲により好適であり得る。以下で更に詳細に説明するように、ハンドルアセンブリ５００内で閉操作駆動システム５１０が完全に作動すると、閉操作シャトル１４２０及び近位閉操作部材１４８０は、遠位方向ＤＤに約０．２６０”移動し得る（「第１の閉操作ストローク距離」）。しかしながら、閉操作ストローク低減アセンブリ１７２０は、中間閉操作部材１４１０、最終的には遠位閉操作部材１４３０に加えられる閉操作ストロークの量を低減する（「第２の閉操作ストローク距離」）。いくつかの配置では、例えば、閉操作ストローク低減アセンブリ１７２０は、例えば、中間閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０に加えられる閉操作ストロークの大きさを、例えば約０．１”まで低減し得る。他の量の閉操作ストローク低減がおそらく達成され得ることが理解されるであろう。
【００６１】
ここで図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、一形態では、閉操作ストローク低減アセンブリ１７２０は、閉操作部材装着部材又は装着リング１７４０に取り付けられた閉操作低減リンク１７３０を含む。図６、図１２Ａ及び図１２Ｂに見られるように、中間閉操作部材１４１０は、近位端部分１４１２上に形成された近位取り付けフランジ１４１４を有する。装着リング１７４０は、近位閉操作部材１４８０内で摺動可能に移動するようにサイズ決定され、取り付けフランジ１４１４を内部に受け入れるための装着溝１７４２を含む。このような配置は、装着リング１７４０を中間閉操作部材１４１０に取り付ける役割を果たす。示した実施形態では、閉操作低減リンク１７３０は、アクチュエータピン１７３６によって枢動可能に互いに取り付けられた近位リンク１７３２及び遠位リンク１７３４を備える。近位リンク１７３２は、近位スパインチャンネル１５１０上に形成された直立取り付け壁１５１８に枢動可能にピン留めされている。遠位リンク１７３４は、装着リング１７４０に枢動可能にピン留めされている。閉操作低減リンク１７３０は、近位閉操作部材１４８０を軸方向に移動させることによって作動される。少なくとも１つの配置では、例えば、アクチュエータピン１７３６は、近位閉操作部材１４８０内に設けられたカムスロット１４８６内で摺動可能に軸支されている。アクチュエータピン１７３６はまた、ロックスリーブ１６５０の近位端部分上に形成された摺動トラック１６５８内に摺動可能に受け入れられるように内側に延在する。したがって、近位閉操作部材１４８０がその最遠位位置に移動されると、アクチュエータピン１７３６はカムスロット１４８６の近位端にあり、それにより、閉操作低減リンク１７３０は、図１２Ｂ及び図１４に示されるようにその完全に伸長した位置にある。近位閉操作部材１４８０がその最近位位置にあるとき、閉操作低減リンク１７３０は、その後退位置にある（図１２Ａ及び図１３）。
【００６２】
簡潔に上述したように、シフトプレートアセンブリ１６８０は、そこから横方向に突出するシフトピン１６８２を有する本体部分１６８１を備える。シフトピン１６８２は、スイッチドラム１６６０の壁部分を通って設けられるシフトピンスロット１６６２内に延在する。シフトピン１６８２はまた、近位閉操作部材１４８０内に設けられたカム開口部１４９０を通って延在する。図１０及び図１１を参照されたい。示した配置のカム開口部１４９０は、シフトピン１６８２及び発射部分１４９４に対する近位閉操作部材アセンブリ１４８０の所定の量の軸方向移動を可能にするように十分に長い移動部分１４９２を含む。少なくとも１つの配置では、シフトプレート１６８０は、シャフト軸ＳＡの周りの短い距離だけ回転するように拘束され、スイッチドラム１６６０内で軸方向に移動しないように拘束される。シフトプレート１６８０及びシフトピン１６８２のこの回転移動は、図８〜図１１を参照して観察され得る。
【００６３】
図８、図１０及び図１２Ａは、関節運動モードにあるクラッチアセンブリ１６４０を示し、図９、図１１及び図１２Ｂは、発射モードにあるクラッチアセンブリ１６４０を示す。クラッチアセンブリ１６４０は、エンドエフェクタ顎部（細長チャンネル１１０２及びアンビル１１３０）の「完全に閉じた」位置に対応するそれ最遠位位置に近位閉操作部材１４８０を移動させることによって、関節運動モードから発射モードに移動される。近位閉操作部材１４８０は、ハンドルアセンブリ５００上の閉操作トリガ５１２を押し下げることによって遠位に移動される。上述したように、閉操作トリガ５１２が押し下げられると、閉操作シャトル１４２０は遠位に前進される。近位閉操作部材１４８０は閉操作シャトル１４２０内に支持されるので、近位閉操作部材１４８０も遠位に移動する。クラッチアセンブリ１６４０が関節運動モードにあるとき、シフトピン１６８２は、近位閉操作部材１４８０内のカム開口部１４９０の移動部分１４９２内でおおよそ中間（長手方向）に位置する。したがって、近位閉操作部材１４８０は、クラッチアセンブリ１６４０を発射モードに移動させることなく、顎部（アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２）を開いた位置と閉じた位置との間で効果的に移動させるように、軸方向に短い距離を前後に移動させることができる（閉操作トリガ５１２を押し下げ及び少なくとも部分的に解放することによって）。したがって、臨床医は、顎部を完全に閉じた位置に移動させることなく、かつクラッチアセンブリ１６４０を発射モードに移動させることなく、顎部を使用して組織を把持及び操作することができる。しかしながら、臨床医が顎部を完全に閉じることを望むとき、臨床医は閉操作トリガ５１２を完全に作動した位置まで完全に押し下げる。この動作により、近位閉操作部材１４８０は、その最遠位の軸方向位置に移動する。図９、図１１及び図１２Ｂを参照されたい。近位閉操作部材１４８０がこの位置に移動すると、カム開口部１４９０の近位カム壁１４９１はシフトピン１６８２と接触し、シフトピン１６８２（及びシフトプレート１６８０）を図９及び図１１に示す発射の向きにカム運動させる。示した実施形態では、ねじりシフトバネ１６６７は、スイッチドラム１６６０上で軸支され、スイッチドラム１６６０を関節運動モードに対応する位置に付勢するように構成されている。図１０を参照されたい。シフトピン１６８２は、スイッチドラム１６６０内のシフトピンスロット１６６２の底部にあり、それによって図１０に示される関節運動位置に移動される。ねじり付勢力をスイッチドラム１６６０に加えるために、ねじりバネ１６６７の一端１６６８がスイッチドラム１６６０に取り付けられ、他端１６６９がノズル１３０１に取り付けられている。クラッチアセンブリ１６４０及び閉操作ストローク低減アセンブリ１７２０の動作に関する更なる詳細は、以下に提供される。
【００６４】
図１２Ａは、近位閉操作部材１４８０が非作動位置にあるときの閉操作ストローク低減アセンブリ１７３０及び中間閉操作部材１４１０の位置を示す。この「非作動」位置は、顎部がそれぞれの「完全に開いた」位置にあるときの外科用エンドエフェクタの顎部の向きに対応し得る。参照目的のために、近位閉操作部材１４８０の非作動位置は、開始当たり確認線ＳＷＬｐによって表され、中間閉操作部材１４１０の非作動位置は、開始当たり確認線ＳＷＬｉによって表される。図１２Ｂは、近位閉操作部材１４８０が完全に作動した位置にあるときの閉操作ストローク低減アセンブリ１７３０及び中間閉操作部材１４１０の位置を示し、これは、顎部がそれぞれの「完全に閉じた」位置にあるときの外科用エンドエフェクタの顎部の向きに対応し得る。簡潔に上述したように、近位閉操作部材１４８０が完全に作動した位置にあるとき、発射トリガ５３２の作動は、発射部材アセンブリ１６００を遠位に前進させる。参照目的のために、近位閉操作セグメント１４８０の完全に作動した位置は、終了当たり確認線ＥＷＬｐによって表される。中間閉操作部材１４１０の完全に作動した位置は、終了当たり確認線ＥＷＬｉによって表される。近位閉操作部材１４８０が非作動位置と完全に作動した位置との間を移動した軸方向距離は、距離Ｄ１によって表される。一例では、Ｄ１は約０．２６０”であってもよい。中間閉操作部材１４１０（及び最終的には遠位閉操作部材１４３０）が非作動位置と完全に作動した位置との間を移動した軸方向距離は、距離Ｄ２によって表される。図１２Ａ及び図１２Ｂに見られるように、Ｄ１＞Ｄ２である。上記の例では、Ｄ２は約０．１”であってもよい。したがって、中間閉操作部材１４１０及び遠位閉操作部材１４３０は、近位閉操作部材１４８０よりも短い軸方向距離を移動した。このような配置により、外科用エンドエフェクタ１１００の顎部配置は、ハンドルアセンブリ５００内の閉操作駆動システム５１０によって生成された閉操作運動をより良好に利用し、閉操作運動の全範囲がエンドエフェクタに加えられた場合に生じる可能性がある潜在的な損傷を回避することができる。
【００６５】
再び図２及び図６を参照すると、シャーシ１８００は、その上に形成され、ハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端部分内に形成された対応するダブテールスロット５０７内に受け入れられるように適応された、少なくとも１つの、好ましくは２つの先細取り付け部分１８０２を含む。図２から更に見られるように、シャフト取り付けラグ１６０６が、近位発射シャフトセグメント１６０２の近位端上に形成されている。以下で更に詳細に論じるように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に連結されると、シャフト取り付けラグ１６０６は、長手方向駆動部材５４０の遠位端に形成された発射シャフト取り付けクレードル５４２内に受け入れられる。図２を参照されたい。
【００６６】
交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００をハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６に着脱可能に連結するためにラッチシステム１８１０を用いる。図５に見られるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１８１０は、シャーシ１８００に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１８１２を含む。示した実施形態では、例えば、ロックヨーク１８１２は、Ｕ字形を有し、２つの下向きに延在する脚部１８１４を含む。脚部１８１４にはそれぞれ、シャーシ１８００に形成された対応する孔１８１６に受け入れられるように適応された枢動ラグ（図示せず）が形成されている。かかる配置により、ロックヨーク１８１２をシャーシ１８００に枢動可能に取り付けやすくなる。図６を参照されたい。ロックヨーク１８１２は、ハンドルアセンブリ５００のフレーム５０６の遠位端の対応するロック移動止め又は溝５０９と着脱可能に係合するように構成された、２つの近位に突出するロックラグ１８１８を含んでもよい。図２を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１８１２は、バネ又は付勢部材１８１９によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１８１２の作動は、シャーシ１８００に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１８２２上に摺動可能に装着される、ラッチボタン１８２０によって遂行されてもよい。ラッチボタン１８２０は、ロックヨーク１８１２に対して近位方向に付勢されていてもよい。ロックヨーク１８１２は、ラッチボタン１８２０を遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動されてもよく、またこれによって、ロックヨーク１８１２が枢動して、フレーム５０６の遠位端との保持係合から外れる。ロックヨーク１８１２がフレーム５０６の遠位端と「保持係合」しているとき、ロックラグ１８１８は、フレーム５０６の遠位端の対応するロック移動止め又は溝５０９内に保持されて着座されている。
【００６７】
示した配置では、ロックヨーク１８１２は、閉操作シャトル１４２０上に形成された対応するロックラグ部分１４２６に接触するように適応された、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１８２４を含む。閉操作シャトル１４２０が非作動位置にあるとき、ロックヨーク１８１２は、ハンドルアセンブリ５００から交換式外科用ツールアセンブリ１０００をロック解除するために、遠位方向に枢動され得る。その位置にあるとき、ロックフック１８２４は、閉操作シャトル１４２０上のロックラグ部分１４２６に接触しない。しかしながら、閉操作シャトル１４２０が作動位置に移動されると、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。換言すれば、臨床医がロックヨーク１８１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、さもなければロックヨーク１８１２を遠位に枢動させ得るような様式でロックヨーク１８１２に不用意に突き当たるか又は接触した場合、ロックヨーク１８１２上のロックフック１８２４が閉操作シャトル１４２０上のロックラグ１４２６に接触し、ロックヨーク１８１２がロック解除位置へと移動することを防ぐ。図５を参照されたい。ラッチシステムに関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。
【００６８】
これから、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けについて、図２を参照して記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１８００上に形成された先細取り付け部分１８０２がフレーム５０６のダブテールスロット５０７と整列するように、交換式外科用ツールアセンブリ１０００のシャーシ１８００をフレーム５０６の遠位端の上方に、又はそれに隣接して位置付けてもよい。臨床医は、次いで、先細取り付け部分１８０２をフレーム５０６の遠位端の対応するダブテール受け入れスロット５０７と「動作可能に係合」した状態で着座させるように、外科用ツールアセンブリ１０００をシャフト軸ＳＡに垂直な設置軸ＩＡに沿って移動させてもよい。その際、近位発射シャフトセグメント１６０２上のシャフト取り付けラグ１６０６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材５４０のクレードル５４２内に着座され、閉操作リンク５１４上にあるピン５１６の部分が、閉操作シャトル１４２０の対応するフック１４２１内に着座される。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
【００６９】
再び図４を参照すると、遠位発射バー１６２０は、少なくとも２つのビーム層を含む積層ビーム構造を備えてもよい。このようなビーム層は、例えばステンレス鋼バンドを含んでもよく、ステンレス鋼バンドは、例えば、それらの近位端で、及び／又はそれらの長さに沿った他の場所で互いに溶接又はピン留めすることによって相互接続される。代替的な実施形態では、バンドの遠位端は、エンドエフェクタが関節運動しているときに積層体又はバンドが互いに対して広がることを可能にするように、互いに接続されていない。このような配置により、遠位発射バー１６２０が、エンドエフェクタの関節運動に適応するために十分に可撓性であることが可能になる。様々な積層ナイフバー配置が、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。図４にも見られるように、中間支持部材１６１４は、遠位発射バー１６２０が外科用エンドエフェクタ１１００の関節運動に適応するように屈曲するときに遠位発射バー１６２０に横方向支持を提供するために用いられる。中間支持部材及び代替のナイフバー支持配置に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／０１９，２４５号に開示されている。
【００７０】
交換式外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００（図１）に動作可能に連結された後、臨床医は、以下のように外科用ツールアセンブリ１０を操作してもよい。上述したように、閉操作駆動システム５１０がその非作動位置にある（すなわち、閉操作トリガ５１２が作動されていない）とき、ねじりバネ１６６７は、クラッチアセンブリ１６４０、より具体的には、スイッチピン１６８２及びロックスリーブ１６５０を関節運動位置へと付勢している。図８、図１０及び図１２Ａを参照されたい。図８に見られるように、その位置にあるとき、ロックスリーブ１６５０内のロック突出部１６５４は、近位発射シャフトセグメント１６０２の駆動ノッチ１６０３内に受け入れられる。図１０に見られるように、そのモードにあるとき、関節磁石１７０８は、ツールアセンブリ１０００が関節運動モードにあることをマイクロコントローラ５２０に示すように、ホール効果センサ１６３２に対して適所にある。臨床医が発射トリガ５１２を作動させると、モータは近位発射シャフトセグメント１６０２を遠位に駆動する。しかしながら、上述したように、スリップ継手１６２２は、遠位発射バー１６２０を移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、近位発射シャフトセグメント１６０２及び中間発射シャフトセグメント１６１０の移動を容易にする。ロックスリーブ１６５０が近位発射シャフトセグメント１６０２と動作可能に係合し、近位関節ドライバ１７００がロックスリーブ１６５０と係合しているので、近位発射シャフトセグメント１６０２の作動は、関節ドライバ１７００の遠位移動をもたらす。関節ドライバ１７００の遠位移動は、外科用エンドエフェクタ１０００を関節運動軸Ｂ−Ｂの周りで関節運動させる。この間、臨床医はまた、閉操作トリガを部分的に押し下げることによってエンドエフェクタ１１００の顎部を部分的に閉じることができる。クラッチアセンブリ１６４０を発射モードに自動的に移動させることのない近位閉操作部材１４８０のこのような軸方向移動は、近位閉操作部材１４８０内のカム開口部１４９０の移動部分１４９２によって収容される。図１０を参照されたい。この特徴により、臨床医が顎部を使用して、標的組織上にクランプする前に組織を把持及び操作することが可能になる。
【００７１】
臨床医がエンドエフェクタ１１００を所望の位置に関節運動させ、顎部が標的組織に対して所望の向きに位置付けられると、臨床医は発射トリガ５３２を解放し、これにより、近位発射シャフトセグメント１６０２及び近位関節ドライバ１７００のモータ駆動運動は中断される。関節ロック１２１０は、近位関節ドライバ１７００をその位置にロックして、エンドエフェクタ１１００の更なる関節運動を防ぐ。臨床医は、閉操作トリガ５１２を完全に押し下げた位置に押し下げることによって、顎部間の標的組織をクランプ留めすることができる。このような動作は、近位閉操作部材１４８０を遠位に移動させる。近位閉操作部材１４８０のこのような遠位移動は、スイッチピン１６８２がカム壁１４９１と接触する際に、スイッチピン１６８２をカム開口部１４９０内で下向きに回転させる。図１１を参照されたい。ここで図１１を参照すると、シフトピン１６８２がカム開口部１４９０内で下向きに移動すると、シフトプレート１６８０がロックスリーブ１６５０を回転させて、近位発射シャフトセグメント１６０２と共に係合解除位置へと回転する。その位置にあるとき、ロック突出部１６５４は、近位発射シャフトセグメント１６０２内の駆動ノッチ１６０３から係合解除している。したがって、近位発射シャフトセグメント１６０２は、ロックスリーブ１６５０及び近位関節ドライバ１７００を移動させることなく軸方向に移動することができる。近位閉操作部材１４８０が（閉操作トリガ５１２を押し下げることによって）完全に作動した位置まで遠位に移動されると、閉操作ストローク低減アセンブリ１７３０は、上述したように、低減した軸方向距離だけ中間閉操作部材１４１０を遠位に移動させる。この軸方向の運動は、遠位閉操作部材１４３０に加えられ、最終的に顎部を完全に閉じた位置に移動させる。この位置にあるとき、ハンドルアセンブリ５００内の閉操作駆動システム５１０はロックされてもよく、臨床医は閉操作トリガ５１２を解放することができる。クラッチアセンブリ１６４０がこの発射モードに移動されたとき、発射磁石１６１１は、ホール効果センサ１６３２と連通して、クラッチアセンブリ１６４０の位置をマイクロコントローラ５２０に示す。図１１を参照されたい。マイクロコントローラ５２０は、遠位発射バー１６２０がエンドエフェクタ顎部間にクランプ留めされた標的組織を通って遠位に前進される際に、遠位発射バー１６２０の位置の指示を臨床医に提供してもよい。遠位発射バー１６２０、より具体的には、そこに取り付けられた発射部材又はナイフ部材が完全に発射された位置まで前進されると、マイクロコントローラ５２０は、センサ配置によって、発射部材アセンブリ１６００の一部の位置を検出し、次いでモータを逆転させて遠位発射バー１６２０をその開始位置に後退させ得る。この動作は自動であってもよく、又は臨床医が後退プロセス中に発射トリガ５３２を押し下げる必要があってもよい。遠位発射バー１６２０がその開始位置まで完全に後退させられると、マイクロコントローラ５２０は、遠位発射バー１６２０が完全に後退しているという指示を臨床医に提供し得、閉操作トリガ５１２は、閉操作アセンブリ１４０６を非作動位置に戻しそれによって顎部を開いた位置に移動させることを可能にするように、ロック解除され得る。
【００７２】
図１５Ａ及び図１５Ｂに示される実施形態では、アンビルアセンブリ１１３０は、アンビル本体部分１１３２及びアンビル装着部分１１３４を含む。アンビル装着部分１１３４は、スロット１１３８によって分離された一対のアンビル装着壁１１３６を備える（図４）。アンビル装着壁１１３６は、直立タブ部分１１３９によって相互接続又は架橋されている。上述したように、エンドエフェクタ装着アセンブリ１２３０は、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３に設けられた顎部枢動孔１１０４内に回転可能に受け入れられる一対の横方向に延在する顎部取り付けピン１２３５によって、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３に枢動可能に取り付けられる。顎部取り付けピン１２３５は、シャフト軸ＳＡを実質的に横断する固定顎部枢動軸ＪＡを画定する。図４を参照されたい。アンビル装着壁１１３６のそれぞれは、アンビル装着部分１１３４が顎部取り付けピン１２３５上で枢動可能に軸支されることを可能にするように、それを通って延在する装着穴１１４０を有する。したがって、このような配置では、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２は、固定顎部枢動軸ＪＡを中心に独立して枢動可能である。このような配置は、顎部のうちの１つのみが他の顎部に対して移動する他のエンドエフェクタ配置の顎部によって達成され得る開いた位置よりも広いことがある位置まで、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２（「顎部」）が開放されることを可能にし得る。
【００７３】
まだ図１５Ａ及び図１５Ｂを参照すると、遠位閉操作部材１４３０は、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３に設けられた対応するチャンネル開放カムスロット１１０６を通って延在するように適応された２つの内側に延在する顎部開放ピン１４３２を含む。各顎部開放ピン１４３２は、各アンビル装着壁１１３６上に形成された対応するアンビル開放カム表面１１４２と係合するように構成されている。図１５Ａ及び図１５Ｂに見られるように、アンビル開放カム表面１１４２は、対応するチャンネル開放カムスロット１１０６とは反対の構成で対向するか、又は配置されている。換言すれば、チャンネル開放カムスロット１１０６及びアンビル開放カム表面１１４２は、互いに反対方向に湾曲している。
【００７４】
図１５Ａは、完全に閉じた位置にあるアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２（「顎部」）を示す。遠位閉操作部材１４３０が遠位に前進されると、遠位閉操作部材１４３０の遠位端１４３１は、アンビル装着壁１１３６のそれぞれ上に形成された閉操作カム表面１１３７、並びに細長チャンネル１１０２の近位端１１０３上に形成された閉操作カム表面１１０８を上方に移動する。遠位閉操作部材１４３０の遠位端１４３１が閉操作カム表面１１３７、１１０８とカム接触する際、アンビル１１３０並びに細長チャンネル１１０２は両方とも、顎部枢動軸ＪＡを中心にして閉じた位置へと枢動され、その時点で、遠位閉操作部材１４３０の遠位端１４３１は、アンビル装着部分１１３４とアンビル本体部分１１３２との間に形成されたレッジ部分１１３３、並びに細長チャンネル上のレッジ１１４５に接触する。図１５Ａを参照されたい。閉操作部材アセンブリ１４００が適所にロックされると、遠位閉操作部材１４３０は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２をその閉じた位置に保持する。臨床医がアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を開いた位置に移動させることを望むとき、遠位閉操作部材１４３０は近位方向ＰＤに移動される。遠位閉操作部材１４３０が近位方向ＰＤに移動されると、顎部開放ピン１４３２は、対応するチャンネル開放カムスロット１１０６及びアンビル開放カム表面１１４２に係合し、アンビル１１３０及び細長チャンネルを固定顎部軸ＪＡを中心にして図１５Ｂに示される開いた位置へと枢動させる。完全に閉じた位置から完全に開いた位置への両方の顎部の移動を達成するための、遠位閉操作部材上の特徴のピンのこのような使用は、本明細書では「正の顎部開放」特徴と称され得る。他の正の顎部開放配置は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている。
【００７５】
図１６〜図２１は、例えば、顎部開放ピンの代わりに遠位閉操作部材１４３０’に取り付けられた移動可能な顎部開放カム１４４０の形態の、代替的な正の顎部開放特徴を使用する、代替的な遠位閉操作部材１４３０’を示す。少なくとも１つ、好ましくは２つの顎部開放カム１４４０が、対応する伸張可能なカプラ１４５０によって遠位閉操作部材１４３０’に移動可能に取り付けられている。示した実施形態では、カプラ１４５０は、カム又は張力バネを備える。示した配置では、張力バネ１４５４は、空間を節約するために平坦なバネを備える。各張力バネ１４５０の近位端には、遠位閉操作部材１４３０’の開口部１４４２を通って延在するフック１４５２が形成されている。各フック１４５２の端部は、図１６に示されるように、遠位閉操作部材１４３０’内に形成された対応するスロット又は溝１４４４内に着座されてもよい。各張力バネ１４５４の遠位端１４５５は、対応する顎部開放カム１４４０に取り付けられている。細長チャンネル１１０２の近位端１１０３は、一対のバネクリアランススロット１１０６’と、顎部開放カム１４４０によって係合されるように構成されたチャンネル開口カム表面１１０７とを含む。代替的な配置では、バネは、所定の量の弾性のみを可能にし、次いで残りの閉操作トリガ移動、したがって閉操作シャトル運動に比例した顎部開放を確実にする最大伸長特徴を含み得る。上述したように、アンビル装着壁１１３６のそれぞれは、その上に形成されたアンビル開放カム表面１１４２を有する。図１９に見られるように、アンビル開放カム表面１１４２は、対応するチャンネル開放カム表面１１０７とは反対の構成で対向するか、又は配置されている。換言すれば、チャンネル開放カム表面１１０７及びアンビル開放カム表面１１４２は、弓状であり、反対方向に湾曲している。
【００７６】
図２０及び図２１は、それぞれの完全に開いた位置にあるアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を示す。これらの図のそれぞれに見られるように、顎部開放カム１４４０は、対応するアンビル開放カム表面１１４２とチャンネル開放カム表面１１０７との間に配向され、それらの最近位位置にある。完全に開いた位置にあるとき、顎部開放カム１４４０は、遠位閉操作部材１４３０’の遠位端の遠位に位置する。図１９及び図２０に見られるように、顎部開放カム１４４０はくさび形であってもよい。少なくとも１つの配置では、くさび形状は、顎部間のバイディングを防ぐために、近位側に緩やかなカム表面を有する。その完全に開いた位置にあるとき、張力バネ１４５４は、張力バネ１４５４が顎部開放カム１４４０のそれぞれに最小量の付勢力を加えている、それらの開始位置にある。閉鎖プロセスが開始されると、遠位閉操作部材１４３０’は、本明細書に記載される様々な様式で遠位に前進される。遠位閉操作部材１４３０’が遠位に前進されると、遠位端１４３１は、アンビル装着部分１１３４上の閉操作カム表面１１３７と、細長チャンネル１１０２の近位端１１０３上に形成された閉操作カム表面１１０８と接触して、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を枢動顎部軸ＪＡの周りで互いに向かって枢動させる。アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が互いに向かって枢動されると、カム表面１１４２及び１１０４上に乗る顎部開放カム１４４０は、遠位方向に駆動される。顎部開放カム１４４０が遠位に駆動されると、張力バネ１４５４は細長い「装填状態」になる。
【００７７】
図１８及び図１９は、完全に閉じた位置にあるアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を示す。臨床医がアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を完全に開いた位置に戻すことを望む場合（図２０及び図２１）、遠位閉操作部材１４３０’が近位方向に引き出され、これによってアンビル１１３０と細長チャンネル１１０２とが枢動顎部軸ＪＡの周りで互いから離れるように枢動することを可能にする。張力バネ１４５４は、細長い装填状態にあるので、顎部開放カム１４４０のそれぞれを近位方向に引っ張る。顎部開放カム１４４０がカム表面１１４２と１１０７との間で近位方向ＰＤに移動すると、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２は、完全に開いた位置まで正方向に移動され、顎部開放カム１４４０によってその中に保持される。遠位閉操作部材が近位に移動されるほど、顎部はますます互いに離れるように付勢される。このような弾性の正の顎部開放配置は、くっついた場合に、より多くの開放力を提供するために、直接１対１の最終的なプルオープンを確実にすることができる。
【００７８】
図２２〜図２５は、顎部開放タブ並びに少なくとも１つの顎部開放バネ１４６０を使用してアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２’をそれぞれの完全に開いた位置に移動させる、代替的な遠位閉操作部材１４３０”を示す。図２４及び図２５に見られるように、遠位閉操作部材１４３０”は、遠位閉操作部材１４３０”がアンビル開放タブ１４３５及びチャンネル開放タブ１４３７を更に含むことを除いて、上記の遠位閉操作部材１４３０と同様である。図２４に示されるように、遠位閉操作部材１４３０”が完全に開いた位置に対応する最近位位置に移動されたとき、アンビル開放タブ１４３５は、アンビル装着部分１１３４上のタブ１１３９と接触し、チャンネル開口タブは、細長チャンネル１１０２’の近位端部分１１０３の下側から突出するチャンネルタブ１１０９と接触する。
【００７９】
図２２、図２４及び図２５に示される実施形態はまた、顎部開放バネ１４６０を備え得る正の顎部開放部材を用いる。図２３に示されるように、示した配置では、顎部開放バネ１４６０は、アンビル開放脚部１４６２と、ブリッジ部分１４６３によって取り付けられたチャンネル開放脚部１４６４とを含む。バネ１４６０は、図２２、図２４及び図２５に示されるように、アンビル開放脚部１４６２がアンビル装着部分１１３４の底面上を圧迫し、チャンネル開放脚部１４６４が細長チャンネル１１０２’の近位端１１０３の底面を圧迫するように、顎部取り付けピン１２３５上で軸支されてもよい。したがって、顎部開放バネ１４６０は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２’に付勢力を加えて、それらを互いから離れて開いた位置へと枢動させる役割を果たす。図２５は、完全に閉じた位置にあるアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２’を示す。図２５に見られるように、顎部開放バネ１４６０は、その完全に圧縮された状態にある。アンビル及びチャンネル１１０２’を開放するために、遠位閉操作部材１４３０”は、本明細書に開示される様々な様式で近位方向ＰＤに移動される。遠位閉操作部材１４３０”が近位に移動すると、顎部開放バネ１４６０は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２’を、枢動軸ＪＡを中心にして互いから離れるように正方向に付勢し、アンビル開放タブ１４３５はアンビル装着部分１１３４上のタブ１１３９と係合し、チャンネル開放タブ１４３７はチャンネルタブ１１０９と係合する。図２４を参照されたい。少なくとも１つの配置では、顎部開放バネは、発射部材駐車領域（すなわち、発射部材が開始位置にあるときに存在する領域）の近位に取り付けられる。
【００８０】
図２６〜図２９は、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間でアンビル１１３０”を移動させるように構成された、細長チャンネル及び閉操作部材内のスロット配置を用いる、代替的な遠位閉操作部材１４７０を示す。示した配置では、遠位閉操作部材１４７０は、以下で論じる相違点を除いて、上記の遠位閉操作部材１４３０と同様である。しかしながら、この配置では、アンビル１１３０”のみが細長チャンネル１１０２”に対して移動する。図２６〜図２９に見られるように、アンビル１１３０”のアンビル装着部分１１３４は、細長チャンネル１１０２”の近位端１１０３に設けられた対応するチャンネルスロット１４７２を通って延在する２つの外側に延在するアンビルピン１１５０を含む。各アンビルピン１１５０はまた、遠位閉操作部材１４７０内の対応する閉操作スロット１４７４内に延在する。示した配置では、チャンネルスロット１４７２のそれぞれは、垂直軸ＶＡに沿って延在する。アンビルピン１１５０は、枢動軸ＰＡを画定し、アンビル１１３０”がそれを中心にして枢動し得る。アンビルピン１１５０は垂直に延在するチャンネルスロット１４７２内でのみ移動するように拘束されるため、枢動軸ＰＡは、垂直軸ＶＡに沿ってのみ移動するように拘束される。各閉操作スロット１４７４は、近位部分１４７６と遠位部分１４７８とを有する。近位部分１４７６は、第１の水平軸ＨＡ１に沿って位置し、遠位部分１４７８は、第１の水平軸ＨＡ１からずれた第２の水平軸ＨＡ２に沿って位置する。図２６を参照されたい。垂直軸ＶＡは、第１及び第２の水平軸ＨＡ１及びＨＡ２に対して横方向である。
【００８１】
図２６は、完全に開いた位置にあるときのアンビル１１３０”及び細長チャンネル１１０２”の位置を示す。図２６に見られるように、その位置にあるとき、アンビルピン１１５０は、チャンネルスロット１４７２の上端部（「第１の垂直位置」）、並びに閉操作スロット１４７４の遠位部分１４７８に位置する。図２７は、閉操作プロセスが開始された後のアンビル１１３０”及び細長チャンネル１１０２”の位置を示す。図２７に見られるように、遠位閉操作部材１４７０は遠位に移動し始めており、アンビルピン１１５０は閉操作スロットの近位部分１４７６にちょうど入ろうとしているところであり、ピンはチャンネルスロット１４７２内で下向きに移動し始めている。図２８では、遠位閉操作部材１４７０は、アンビルピン１１５０がチャンネルスロット１４７２の下端部にある点まで遠位に移動しており、アンビルピン１１５０は、今や閉操作スロット１４７４の近位部分１４７６に入っている。したがって、アンビル装着部分１１３４は、細長チャンネル１１０２”に向かって下向きに移動している。図２９は、完全に閉じた位置にあるアンビル１１３０”及び細長チャンネルアンビル１１０２”を示す。図２９に見られるように、アンビルピン１１５０は、チャンネルスロット１４７２の下端部（「第２の垂直位置」）に保持され、また閉操作スロット１４７４の近位部分１４７６内に受け入れられる。アンビル１１３０”及び細長チャンネル１１０２”は、遠位閉操作部材１４７０がその位置に保持されている間、その完全に閉じた位置に保持される。図２９に見られるように、このような配置は、チャンネル１１０２”に対するアンビル装着部分１１３４の垂直移動を容易にし、それによって、完全に開いた位置にあるとき、アンビルの下側とカートリッジデッキとの間の距離を増加させる。このような冗長リンク配置は、アンビルとカートリッジデッキに隣接する組織停止部との間の近位距離を調節することを可能にし得る。別のカートリッジの実施形態は、スレッド開始位置に近位の金属カム受け終端特徴を含んでもよい。このような金属特徴は、尾部の潰れを防止しながら、スレッドを「準備完了」位置に支持又は保持することができる。
【００８２】
図３０〜図３２は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００と共に使用できる発射部材１７６０の一形態を示す。１つの例示的な形態では、発射部材１７６０は、遠位発射バー１６２０の遠位端に対応して成形されたコネクタ開口部１６２４（図４）内に受け入れられるように構成された、近位に延在するコネクタ部材１７６３を含む本体部分１７６２を備える。コネクタ１７６３は、摩擦及び／又は溶接、又は好適な接着剤などによってコネクタ開口部１６２４内に保持されてもよい。使用中、本体部分１７６２は、細長チャンネル１１０２内の細長スロット１１６０を通って突出する。横方向に延在する足部タブ１７６４は、本体部分１７６２の各横方向側面から延在する。各足部タブ１７６４は、厚さＰＥｆを有する近位端１７６５と、厚さＤＥｆを有する遠位端１７６７とを含む。このような構成はまた、上部足部表面１７６８及び下部足部表面１７６９を画定する。示した参照では、上部足部表面１７６８及び下部足部表面１７６９は、互いから離れるように角度をなしている。図３１では、上部足部表面１７６８は上部軸ＵＡに平行であり、下部足部表面１７６９は、下部軸ＵＬに平行であり、それらの間に角度ＡＦを有する。換言すれば、遠位厚さＤＥｆ＞近位厚さＰＥｆである。したがって、足部タブ１７６４のそれぞれは、それぞれの遠位端１７６７から近位端１７６５まで厚さが先細になっており、近位端はより薄い。
【００８３】
まだ図３１を主に参照すると、示した発射部材１７６０はまた、一対の横方向に延在する上部タブ１７７０を含む。各上部タブ１７７０は、厚さＰＥＴを有する近位端１７７２と、厚さＤＥＴを有する遠位端１７７４とを含む。このような構成はまた、上面１７７６及び底面１７７８を画定する。示した参照では、上面１７７６及び底面１７７８は互いから離れるように角度をなしている。図３１では、上面１７７６は上部軸ＴＡに平行であり、底面１７７８は底部軸ＢＬに平行であり、それらの間に角度ＡＴを有する。換言すれば、各上部タブ１７７０の遠位厚さＤＥＴは、その近位厚さＰＥＴよりも大きい。したがって、上部タブ１７７０のそれぞれは、それぞれの遠位端１７７４から近位端１７７２まで厚さが先細になっており、近位端１７７２はより薄い。示した配置角度ＡＦは、角度ＡＴとほぼ等しくてもよい。加えて、上部タブ１７７０のそれぞれの上面１７７６は、それぞれ遠位端１７７４、１７６５の間のそれぞれの対応する足部タブ１７６４の下部足部表面１７６９から距離ＨＦであってもよく、またそれぞれの近位端１７７２、１７６７において互いから距離ＨＲであってもよい。示した配置では、ＨＦ＞ＨＲである。したがって、各上部タブ１７７０の上面１７７６は、シャフト軸ＳＡから離れるように角度をなし、各足部タブ１７６４の各下部足部表面１７６９は、シャフト軸ＳＡから離れるように角度をなす。示した発射部材１７６０は、以下で更に詳細に説明される、横方向に突出する中央ロックラグ１７８０を更に含む。発射部材１７６０の本体部分１７６２は、遠位に突出する底部１７７１と遠位に突出する上部ノーズ部分１７７３との間に配設された組織切断縁部又は特徴１７６６を更に含む。
【００８４】
示した例では、カートリッジ本体１１１１は、その中に、207中央に配設されたスロット１１１４のそれぞれの側に列になって整列している複数のステープルドライバを動作可能に支持する。図３３Ａ〜図３３Ｃは、外科用ステープルカートリッジの片側でステープルを支持するために使用可能なステープルドライバ１１７０の一例を示す。中央に配設されたスロット１１１４の反対側に位置するドライバは、ドライバ１１７０の鏡像を含んでいてもよい。他のステープルドライバ構成も、同様に効果的に使用される場合がある。図３３Ａ〜図３３Ｃに見られるように、ステープルドライバ１７００の一形態は、ステープルドライバ本体１１７２を備えている。ドライバ本体１１７２は、その上のステープル（図示せず）を支持するように構成された、第１又は最内側のステープル支持部分１１７４を有している。第２又は中央のステープル支持部分１１７６は、その上の別のステープル（図示せず）を支持するように構成されており、第３の支持部分１８７０は、その上の第３のステープル（図示せず）を支持するように構成されている。第１のステープル支持部分１１７４、第２のステープル支持部分１１７６及び第３のステープル支持部分１１７８は、全て一緒にコネクタ部分１１８０によって連結されている。少なくとも１つの配置では、コネクタ部分１１８０は、カートリッジ本体内に形成された対応する第１のドライバガイド（図示せず）を摺動可能に受け入れるように構成されている、中央に配設された開口部又は穴１１８２と共に形成される。コネクタ部分１１８０は、その上に第１のカム受け面又は傾斜１１８６が形成された第１のカム部分１１８４を有している。コネクタ部分１１８０はまた、その上に第２の第２のカム受け面１１９０が形成された第２のカム部分１１８８を有している。カム受け面１１８６、１１９０は、同じ傾斜若しくは角度を有しており、又はこれらは異なる傾斜／角度を有していてもよい。少なくとも１つの実施形態では、各ステープルドライバ１１７０は、例えば、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又は成型され、充填物は使用されない。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の配置では、ステープルドライバ１１７０の種々の部分が、他の材料から別個に作られ、接着剤、半田付けなどによって一緒に接続していてもよい。ステープルドライバ１１７０に関する更なる詳細及び本明細書に開示する種々の実施形態と共に効果的に使用可能な他のドライバ実施形態は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／８４３，２４３号、２０１５年９月２日出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＷＩＴＨ  ＣＡＭＭＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥＳ  ＬＯＣＡＴＥＤ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ」に見出すことができる。
【００８５】
ここで図３３、図３６、及び図３７を参照すると、発射部材１７６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の本体１１１１内に動作可能に支持されたスレッドアセンブリ１１２０と動作可能にインターフェース接続するように構成されている。スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端１１１２に隣接する近位開始位置から、カートリッジ本体１１１１の遠位端１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動可能に変位可能である。図４を参照されたい。中央に配設されたスロット１１１４によって、発射部材１７６０は、アンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプ留めされた組織を通過し、これを切断することができる。ドライバ１１７０は、対応するポケット１１１６に関連し、カートリッジ本体１１１１の上側デッキ部表面１１１５から開ける。スレッドアセンブリ１１２０は、複数の傾斜しているか、又はくさび形のカム１１２２を含み、各カム１１２２は、スロット１１１４の各側に位置する対応するドライバ１１７０上の特定のカム受け面１１８６、１１９０に対応する。発射部材１７６０が遠位に発射されるか、又は駆動される場合、発射部材１７６０は、同様にスレッドアセンブリ１１２０を遠位に駆動する。発射部材１７６０が、カートリッジ１１１０を通って遠位に移動するにつれて、組織切断特徴１７６６が、アンビルアセンブリ１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプ留めされた組織を切断し、スレッドアセンブリ１１２０が、カートリッジ内でドライバ１１７０を上向きに駆動し、対応するステープル又は固定具を駆動し、アンビルアセンブリ１１３０との接点を形成する。示した例では、発射部材１７６０の本体部分１７６２は、スレッドアセンブリ１１２０の遠位端と係合するように構成されている。特に、少なくとも１つの例では、図３３に示すように、本体部分１７６２の遠位端は、スレッド１１２０の中央部分の近位端に単に接触するように配向されている。他の発射部材配置では、ユーザが知らずに誤ったカートリッジを細長チャンネルに装填し、その後カートリッジを発射しようと試みた場合に発射部材及びスレッドがその遠位前進を可能にするように適切にインターフェース接続しないように、発射部材本体１７６２は、対応するカートリッジアセンブリ内に収容されたスレッドアセンブリの対応する端部と動作可能に噛み合い、嵌合し、又は動作可能にインターフェース接続するように固有に成形又は構成されていてもよい。
【００８６】
発射部材が組織切断面を含む実施形態では、未使用のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ１１００の細長チャンネル１１０２内で適切に支持されていない限り発射部材の不注意な前進を防ぐような方式で細長シャフトアセンブリが構成されていることが望ましい場合がある。例えば、ステープルカートリッジが全く存在せず、発射部材がエンドエフェクタを通じて遠位側に前進される場合、組織は切断はされるが、ステープル留めはされない。同様に、使用済みのステープルカートリッジ（すなわち、ステープルの少なくともいくつかが既に発射されているステープルカートリッジ）がエンドエフェクタに存在し、発射部材が前進される場合、組織は切断はされることになるが、ステープル留めはされるとしても完全にはされない可能性がある。そのような現象の発生は、外科手技の間における不所望な破局的結果につながり得ることが明らかとなろう。米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＰＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、同第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ」、及び同第７，３８０，６９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ」、並びに米国特許出願第１４／７４２，９３３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＷＨＥＮ  Ａ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＳ  ＳＰＥＮＴ  ＯＲ  ＭＩＳＳＩＮＧ」が、それぞれ様々な発射部材ロックアウト配置を開示している。これらの参考文献のそれぞれは、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【００８７】
「未発射」、「未使用」、「新品」又は「新しい」カートリッジ１１１０は、本明細書において、カートリッジ１１１０が、「発射準備完了位置」にあるその締結具の全てを有することを意味する。その位置にあるとき、スレッドアセンブリ１１２０は、その開始位置に位置する。新しいカートリッジ１１１０は、細長チャンネル１１０２内に着座され、細長チャンネル１１０２の対応する部分に保持係合するように構成されたカートリッジ本体上のスナップ特徴によって内部に保持されてもよい。図３６は、外科用エンドエフェクタ１１００の一部を、その中に着座された新しい又は未発射の外科用ステープルカートリッジ１１１０と共に示す。図３６に見られるように、スレッドアセンブリ１１２０は、開始位置にある。未発射又は新しい外科用ステープルカートリッジが細長チャンネル１１０２内に適切に着座されていない限り発射システムが作動されることを防ぐために、より正確には、発射部材１７６０がエンドエフェクタ１１１０を通って遠位に駆動されることを防ぐために、示した交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、一般的には１７９０で示される発射部材ロックアウトシステムを使用する。
【００８８】
ここで図３３〜図３７を参照すると、一形態では、発射部材ロックアウトシステム１７９０は、未使用の外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長チャンネル１１０２内に適切に着座されていないときに発射部材１７６０と保持係合するように構成された移動可能なロック部材１７９２を含む。ロック部材１７９２は、中央装着タブ特徴１７９４によって相互接続された一対の横方向バネアーム１７９３を備える。中央装着タブ特徴１７９４には、図３５〜図３７に見られるように、アンビル装着アセンブリ１２３０内の保持ピン１２３８の上に引っ掛けられるように構成された装着フック１７９５が内部に形成されている。設置されるとき、装着タブ１７９４は、ロック部材１７９２を上向きに付勢するように構成される。加えて、ロック部材１７９２は、アンビル１１３０が閉じるときアンビル装着部分１１３４上の対応するアンビル装着壁１１３６の底面と係合してロック部材１７９２を下向きに付勢するように上向きに角度付けされた２つの横方向アンビルバネアーム１７９６を含む。発射部材整列タブ１７９７は、発射部材１７６０とロック部材１７９２との間の整列を維持するために、横方向バネアーム１７９３のそれぞれから上向きに延在する。図３３に最もよく見られるように、各横方向バネアーム１７９３の遠位部分は、スレッド１１２０上の最外郭のくさび形カム１１２２上に形成されたスレッドボス１１２４に対応するスレッドタブ１７９９で終端する横方向に延在する前側アーム１７９８を含む。横方向バネアーム１７９３のそれぞれは、中央ロックラグ１７８０のうちの対応する１つにロック状態で係合するように構成されたロックノッチ１８５０を内部に含む。当業者は、異なる数及び配置のスレッドボスが、異なるステープルカートリッジ配置のスレッドに使用され得ることを理解するであろう。スレッドボス（複数可）の数及び配置は、ステープルカートリッジと共に使用することを意図する適切な器具のロック部材の対応するスレッドタブのみと相互作用するように構成されていてもよい。したがって、スレッドボスは、適切なデバイスのロック部材のみを作動させるための「キー」として機能することができる。したがって、このような配置は、誤った外科用ステープルカートリッジが細長チャンネル内に装填されたときに、ユーザが装置を作動させることを防ぐことができる。
【００８９】
図３５は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が完全に開いた位置にあるエンドエフェクタ１１００を、外科用ステープルカートリッジが内部に設置されていない状態で示す。図３５に見られるように、アンビルバネアーム１７９６は、装着壁１１３６の下側と接触しているが、それらは「装填状態」にはない。このような位置は、外科用ステープルカートリッジ１１１０が細長チャンネル１１０２内に着座されることを可能にする。人がその位置にあるときにアンビル１１３０を閉鎖すると、アンビルバネアーム１７９６は、バネアーム１７９３を下向きに付勢して、中央ラグ１７８０をバネアーム１７９３内の対応するロックノッチ１８５０内にロック状態で受け入れさせる。その位置にあるとき、発射部材１７６０は、遠位に前進させることができない。図３６は、アンビル１１３０が完全に閉じた位置にあるとき、細長チャンネル１１０２内に適切に着座された新品の外科用ステープルカートリッジ１１１０を示す。図３６に見られるように、スレッド１１２０は、その開始位置にある。その位置にあるとき、スレッドボス１１２４は、スレッドタブ１７９９と係合して、ロックノッチ１８５０が中央タブ１７８０に係合しない位置までバネアーム１７９３を上向きに付勢する。したがって、発射部材１７６０は、自由に遠位に前進される。図３７は、発射部材１７６０がその開始位置から遠位に前進された後の発射部材１７６０の位置を示す。図３７に見られるように、発射部材１７６０は、ロックバネに対して遠位にあり、ロックバネとの係合から外れている。アンビルバネアーム１７９６は、ロック部材をロック解除位置まで下向きに付勢している。
【００９０】
図３８及び図３９は、発射部材１７６０が最初に近位方向に後退された後の、発射部材１７６０及びロック部材１７９２の位置を示す。示した配置では、中央ロックラグ１７８０のそれぞれは、面取りされた近位端部分１７８２を含む。図３０及び図３１を参照されたい。発射部材１７６０が図３８及び図３９に示される位置に後退されると、中央ロックラグ１７８０の面取りされた近位端１７８２は、ロック部材１７９２の対応する前側アーム１７９８に接触し、バネアームを横方向に外側に付勢する（図３９の矢印Ｌ）。図４０及び図４１は、発射部材１７６０がその開始位置に完全に後退された後の、発射部材１７６０及びロック部材１７９２の位置を示す。その位置にあるとき、中央ロックラグ１７８０のそれぞれは、対応するバネアーム１７９３内のロックノッチ１８５０内にロック状態で受け入れられる。その位置にあるとき、発射部材１７６０は、遠位に前進させることができない。
【００９１】
図４２は、代替のロック部材１７９２’を示す。この実施形態では、装着タブ１７９４は、アンビルバネアームの使用なしにロック部材１７９２’を下向きに付勢する。したがって、中央ロックラグ１７８０は、アンビル１１３０及び細長顎部１１０２の開放並びにその中への外科用ステープルカートリッジ１１１０の装填中に、バネアーム１７９３とロック係合したままである。
【００９２】
上述したように、カートリッジ本体１１１１は、中央スロット１１１４の両側に線状に直列配置された複数のアンビルポケット１１１６を有する。これらのポケット１１１６内には、１つ又は２つ以上の外科用ステープル又は締結具を上に動作可能に支持するステープルドライバが収納されている。標的組織がアンビル１１３０とステープルカートリッジデッキ部表面１１１５との間にクランプ留めされるとき、切断される組織が切断線の各側でステープル留めされるように、標的組織はそのように位置付けられなければならない。標的組織が、最近位のステープル又は締結具の近位に位置付けられることを回避するために、アンビルは、典型的には、標的組織がアンビルとカートリッジの間で近位過ぎに位置付けられることを阻止する役割を果たす、「組織停止部」と一般的に呼ばれる下向きに延在する壁を含む。アンビルがカートリッジの方へ閉じているので、組織停止部は、カートリッジデッキ部表面を越えて下向きに延在し、組織がアンビルとカートリッジの間で近位過ぎに位置付けられることを防ぐ。本明細書に記載されるエンドエフェクタの実施形態のうちの少なくとも１つにおいて、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２は両方とも、枢動顎部軸ＪＡの周りを移動することができる。このような配置は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が、アンビル又は細長チャンネルの一方のみが移動又は枢動することができる他のエンドエフェクタの実施形態よりも更に開放されることを可能にし得る。換言すれば、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２の両方がそれぞれの完全に開いた位置にあるときの、アンビル本体１１３２の下面と、本明細書に記載されるエンドエフェクタ１１１０の細長チャンネル１１０２内に着座されたステープルカートリッジ１１１０のカートリッジデッキ部表面１１１５との間の距離は、アンビルの下面と、アンビル及びチャンネルの一方のみが他方に対して移動するエンドエフェクタの細長チャンネル内に着座されたカートリッジのデッキ部表面との間の距離よりも一般的に大きい。したがって、エンドエフェクタ１１００の少なくとも１つの形態は、少なくとも１つの「アクティブ」組織停止部又は「拡張可能な」組織停止部を有するステープルカートリッジ配置を用いるように構成されている。示した配置では、一般的には１２５０で示される２つのアクティブ組織停止部が用いられる。
【００９３】
ここで図４５、図４７及び図４８を参照すると、上述したように、ステープルカートリッジ本体１１１１は、カートリッジを通って遠位に前進されるときに発射部材１７６０を収容するように構成された、細長スロット１１１４の各側に位置する複数のステープルポケット１１１６を含む。ステープルポケット１１１６の構成番号及び配置に応じて、１つ又は２つ以上のステープルドライバ構成が、それぞれが１つ又は２つ以上の外科用ステープルを上に支持するように動作可能に支持され得る。カートリッジ本体の近位端に位置するいくつかのポケットは、ドライバ及びステープルを収容しなくてもよい。例えば、示した配置では、ステープルポケット１１１６は、ドライバ（図示せず）及びステープル（図示せず）を収容する。ドライバ及びステープルを支持する最近位ポケットは、１１１６Ｐとラベル付けされている。追加の「未使用」ポケット（１１１７とラベル付けされている）だが、これらのポケットのいずれもドライバ及びステープルを収容しない。示した配置では、最近位ポケット１１１６Ｐにある細長スロット１１１４の両側にあるステープルポケット１１１６の全ては、ドライバ及び外科用ステープルを収容する。したがって、アクティブ組織停止部１２５０は、最初にステープル留めされることなく組織が切断されるのを防ぐために、組織が近位ステープルポケット１１１６Ｐの近位にある位置でアンビル１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプ留めされることを防ぐように構成されている。
【００９４】
１つの配置では、外科用ステープルカートリッジ１１１０は、単独で、及び／又は細長チャンネル１１０２と組み合わせて、本明細書では「第１の顎部」と称されてもよく、アンビル１１３０は「第２の顎部」と称されてもよい。ステープルカートリッジ１１１０の近位端１１１２は、第１の顎部の「第１の近位端」又は近位端と称されてもよい。デッキ部表面１１１５は、「第１の顎部表面」と称されてもよい。示した配置では、アンビル本体１１３２は、ステープル形成下面１１３５を含み、ステープル形成下面１１３５は、カートリッジデッキに面し、ステープルが駆動されてステープル形成下面１１３５と接触する際にステープルを形成する役割を果たす。ステープル形成下面１１３５（図３）はまた、本明細書では「第２の顎部表面」と称されてもよい。
【００９５】
示した配置では、アクティブ組織停止部１２５０は、カートリッジ本体１１１１に動作可能に取り付けられている。しかしながら、アクティブ組織停止部が細長チャンネル１１０２の部分に取り付けられている他の配置が想到される。
【００９６】
図４５を参照すると、少なくとも１つの配置では、２つのアクティブ又は拡張可能な組織停止部１２５０が用いられ、１つの組織停止部が細長スロット１１１４の各側にある。図４７に見られるように、アクティブ組織停止部１２５０は、空間１２６４によって分離され、コネクタ１２６５によって相互接続された２つのカム壁１２６２を備える分岐した下部組織停止部分１２６０を備える。空間１２６４内で移動可能に支持されるのは、上部組織停止部分１２７０である。図４５に見られるように、停止ブリッジ１２６６は、それらの遠位端の上部の壁１２６０の間に設けられている。停止ブリッジ１２６６は、上部組織停止部分１２７０上に形成された停止タブ１２７２と協働して、上部組織停止部分１２７０が空間１２６４から完全に延出するのを防ぐ。装着穴１２６７は、下部組織停止部分１２６０が、カートリッジ本体１１１１の側部１１１３から横方向に突出する対応する停止ピン１１１８上で枢動可能に軸支されることを可能にするために、壁１２６０を通って設けられる。図４５にも見られるように、上部停止部１２７０のそれぞれは、付勢部材又は停止バネ１２８０の脚部１２８２をその中に受け入れるように構成されたバネ装着孔１２７４を含む。図４６を参照されたい。
【００９７】
上部組織停止部分１２７０は、対応する下部組織停止部分１２６０の空間１２６４内に摺動可能に受け入れられて、アクティブ又は拡張可能な組織停止部１２５０を形成する。上部及び下部組織停止部分１２６０、１２７０は、対応する付勢部材又は停止バネ１２８０と共に、対応する停止ピン１１１８上で枢動可能に軸支される。各アクティブ組織停止部アセンブリ１２５０は、停止ピン１１１８によって画定された組織停止軸ＴＳＡを中心に自由に枢動する。図４５に見られるように、組織停止軸ＴＳＡは、カートリッジ本体１１１１内の細長スロット１１１４に対して横方向である。停止バネ１２８０の第２の脚部１２８４は、停止ピン１１１８上で軸支されたとき、停止バネ１２８０が、停止タブ１２７２が停止ブリッジ１２６６を収容するまで上部組織停止部分１２７０を空間１２６４内で上向きに付勢する役割を果たすように、カートリッジ本体１１１１の対応するレッジ又は部分１１１９を圧迫する。その時点で、付勢部材又は停止バネ１２８０は、上部組織停止部分１２７０がカートリッジ本体１１１１上に形成された対応する停止レッジ１１２１に接触するまで、組織停止軸ＴＳＡを中心にしてアクティブ組織停止部アセンブリ１２５０全体を上向きに付勢する役割を果たす。
【００９８】
したがって、示した配置では、アクティブ組織停止部アセンブリ１２５０のそれぞれは、カートリッジ本体１１１０の対応する横方向側１１１３に取り付けられている。図４５に見られるように、細長チャンネル１１０２の各側壁１１２６は、顎部１１３０、１１１０が完全に閉じた位置にあるときに、その中にアクティブ組織停止部アセンブリ１２５０を受け入れるようにその中に形成された組織停止ノッチ１１２８を有する。図４９は、「完全に閉じた」位置にあるアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２及びカートリッジ１１１０を示す。アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２又は外科用カートリッジ１１１０が完全に閉じた位置にあるときのアクティブ組織停止部アセンブリ１２５０の向きは、それらの「完全に圧縮された」向きと称され得る。特定の実施形態では、アンビルアセンブリ１１３０はまた、その上に形成された固定組織停止部１１４４を有してもよく、これは、アクティブ組織停止部アセンブリ１２５０の近位にある。図４３及び図４４を参照されたい。図４７及び図５０は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２がそれぞれの完全に開いた位置にあるときの、アクティブ組織停止部アセンブリ１２５０の向きを示す。アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２又は外科用カートリッジ１１１０が完全に開いた位置にあるときのアクティブ組織停止部アセンブリ１２５０の向きは、それらの「完全に展開した」又は「完全に拡張した」向きと称され得る。完全に展開した位置にあるとき、アクティブ組織停止部１２５０は、組織が最近位ステープルポケット１１１６Ｐを越えて近位に著しく前進することを防ぐ役割を果たす。図４９は、それらのそれぞれの完全に閉じた位置においてそれらの間に組織をクランプ留めしているアンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２を示す。細長チャンネル１１０２内に設置される前に、組織停止部アセンブリは、カートリッジデッキに着脱可能に取り付けられた取り外し可能なステープルカバーによって、図４９に示される折り畳まれた向きで保持され得る。カートリッジが細長チャンネル内に設置されると、ステープルカバーは、カートリッジデッキから取り外され得る。
【００９９】
図５１〜図５３は、アンビル及びカートリッジ上で協働する組織停止部を備える別の組織停止部配置を示す。例えば、図５１〜図５３に示される実施形態では、カートリッジデッキ部表面１１１５から上向きに延在する一対の直立カートリッジ組織停止部１２９０。アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が完全に閉じた位置にあるとき、カートリッジ組織停止部１２９０の上端部１２９２は、アンビル本体１１３２内に設けられた孔又はキャビティ１２９３内に延在する。カートリッジ組織停止部１２９０の上端部１２９２は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が完全に閉じたときに、上端部１２９２がアンビル本体１１３２の外側表面を越えて突出しないように角度付けされる。図５３を参照されたい。加えて、アンビル１１３０は、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が完全に閉じた位置にあるときにカートリッジデッキ部表面１１１５の下方に延在しない下向きに延在する遠位組織停止部１２９６と、アンビル１１３０及び細長チャンネル１１０２が完全に閉じた位置にあるときにカートリッジ１１１０のデッキ部表面１１１５の下方へと下向きに延在する一対の近位組織停止部１２９８と、を含む。図５３を参照されたい。代替的な配置では、バンドの遠位縁部が組織停止部のための所望の位置にあるように、弾性バンドが顎部の外側の周りに配置されてもよい。顎部が開かれると、バンドは伸張するが、組織停止部として機能する。バンドは、エンドエフェクタが標準的なトロカール配置を通過できるように、アンビル／チャンネルに外接するアンビル及び細長チャンネル内の凹部に載ることができる。
【０１００】
示した例では、カートリッジ本体１１１１は、その中に、中央に配設されたスロット１１１４のそれぞれの側に列になって整列している複数のステープルドライバを動作可能に支持する。図３３Ａ〜図３３Ｃは、外科用ステープルカートリッジの片側でステープルを支持するために使用可能なステープルドライバ１１７０の一例を示す。中央に配設されたスロット１１１４の反対側に位置するドライバは、ドライバ１１７０の鏡像を含んでいてもよい。他のステープルドライバ構成も、同様に効果的に使用される場合がある。図３３Ａ〜図３３Ｃに見られるように、ステープルドライバ１７００の一形態は、ステープルドライバ本体１１７２を備える。ドライバ本体１１７２は、その上のステープル（図示せず）を支持するように構成された、第１又は最内側のステープル支持部分１１７４を有している。第２又は中央のステープル支持部分１１７６は、その上の別のステープル（図示せず）を支持するような構成であり、第３の支持部分１８７０は、その上の第３のステープル（図示せず）を支持するように構成されている。第１のステープル支持部分１１７４、第２のステープル支持部分１１７６及び第３のステープル支持部分１１７８は、全て一緒にコネクタ部分１１８０によって連結される。少なくとも１つの配置では、コネクタ部分１１８０は、カートリッジ本体内に形成された対応する第１のドライバガイド（図示せず）を摺動可能に受け入れるように構成されている、中央に配設された開口部又は穴１１８２と共に形成される。コネクタ部分１１８０は、その上に第１のカム受け面又は傾斜１１８６が形成された第１のカム部分１１８４を有している。コネクタ部分１１８０はまた、その上に第２の第２のカム受け面１１９０が形成された第２のカム部分１１８８を有している。カム受け面１１８６、１１９０は、同じ傾斜又は角度を有しており、又はこれらは異なる傾斜／角度を有していてもよい。少なくとも１つの実施形態では、各ステープルドライバ１１７０は、例えば、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又は成型され、充填物は使用されない。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の配置では、ステープルドライバ１１７０の種々の部分が、他の材料から別個に作られ、接着剤、半田付けなどによって一緒に接続していてもよい。ステープルドライバ１１７０に関する更なる詳細及び本明細書に開示する種々の実施形態と共に効果的に使用可能な他のドライバ実施形態は、参照によって全体の開示内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／８４３，２４３号、２０１５年９月２日出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＷＩＴＨ  ＣＡＭＭＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥＳ  ＬＯＣＡＴＥＤ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ」に見出すことができる。
【０１０１】
ステープルキャビティ１１１６は、シャフト軸ＳＡに対して角度を付けられて配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ１１１６は、シャフト軸ＳＡに対して斜めの角度で配向され、デッキ部表面１１１５にヘリンボーンパターンを形成する。ステープルカートリッジ本体内のステープルキャビティの種々の別のパターンを本明細書に記載する。
【０１０２】
ステープルライン内のステープルの配置及び／又は幾何形状の変形は、ステープルラインの可撓性及び密封特性に影響を与えることがある。例えば、線形ステープルで構成されるステープルラインは、ステープルラインが線形ステープルの間で曲がったり伸びたりすることができるため、限定的な量の可撓性又は伸張性を与えることができる。その結果、ステープルラインのうち限定された部分（例えば、ステープル間の部分）が可撓性である。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープルラインも、ステープル間で曲がったり伸びたりすることができる。しかし、角度を付けられて配向されたステープルは、回転することもでき、ステープルライン内で更なる伸長度を与える。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、６０％を超えて伸長することができる。特定の場合には、角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、少なくとも２５％又は少なくとも５０％伸長することができる。ステープルの配置は、例えば、ステープルの相対的な配置と、ステープル間の空間を含む。ステープルの幾何形状は、例えば、ステープルの大きさ及び形状を含む。ステープルラインの可撓性及び密封特性は、ステープルの配置及び／又は幾何形状に基づき、長手方向及び／又は横方向の位置で変わり得る。特定の場合には、ステープルラインに沿った１つ又は２つ以上の位置で、ステープルラインの可撓性及び／又は密封特性を変えることが望ましい。例えば、ステープルライン又はその一部の可撓性を最大化することが望ましい場合がある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルライン又はその一部の柔軟性を最小化することが望ましい場合がある。ステープルライン又はその一部の密封特性を最大化することが望ましい場合もある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルライン又はその一部の密封特性を最小にすることが望ましい場合がある。
【０１０３】
ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置は、ステープルカートリッジによって作られるステープルライン内のステープルの配置に対応する。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの空間及び相対的な向きは、ステープルカートリッジによって作られるステープルライン内のステープルの空間及び相対的な向きに対応する。種々の場合に、ステープルカートリッジは、得られるステープルラインの可撓性及び／又は密封特性を最適化するように選択され、及び／又は設計されたステープルキャビティの配置を含んでもよい。外科医は、例えば、行われる外科手技及び／又はその手技中に治療される組織の特性に基づき、特定の配置のステープルキャビティを有するステープルカートリッジを選択してもよい。
【０１０４】
特定の場合には、異なるステープルパターンを有するステープルラインを作成することが望ましい場合がある。ステープルラインは、その第１の部分のためのステープルの第１のパターンと、その第２の部分のためのステープルの第２のパターンとを有していてもよい。第１のパターンと第２のパターンは、長手方向にずれていてもよい。例えば、第１のパターンは、ステープルラインの近位端又は遠位端に位置付けられてもよい。他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれていてもよく、更に他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれており、かつ、長手方向にずれていてもよい。ステープルラインは、少なくとも２つの異なるステープルパターンを含んでいてもよい。
【０１０５】
特定の場合には、ステープルライン内の大部分のステープルは、主パターンを形成してもよく、ステープルライン内の他のステープルは、１つ又は２つ以上の副パターンを形成してもよい。主パターンは、ステープルラインのかなりの部分に広がっていてもよく、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。特定の場合には、副パターン（又は不規則性）は、主パターンから逸脱していてもよい。副パターンは、例えば、ステープルラインの長さ方向に沿った１つ又は２つ以上の位置で変則的であってもよい。ステープルライン内の異なるパターンは、あらかじめ定められた位置で異なる特性を生じるように構成されてもよい。例えば、主パターンは、非常に可撓性又は弾性のパターンであってもよく、ステープル留めされた組織の伸長による伸びを可能にし、副パターンは、それよりも可撓性が低くてもよく、又は弾性が低くてもよい。例えば、ステープルラインの大部分が非常に可撓性であり、１つ又は２つ以上の限定された部分がそれより可撓性が低いことが望ましい場合がある。他の場合には、副パターンは、主パターンよりも可撓性が高くてもよい。特定の場合には、副パターンが、ステープルラインの短い部分に沿って延在しているため、副パターンの可撓性が、ステープルライン全体の可撓性には影響を与えない場合があり、又は顕著に影響を与えない場合がある。
【０１０６】
ここで図５４〜図５７を参照すると、外科用エンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジ本体３０００が示されている。ステープルカートリッジ本体３０００は、デッキ部３００２と、スロット３００４とを含み、スロット３００４は、デッキ部３００２を通り、カートリッジ本体３０００の近位端３００６から遠位端３００８に向かって延在している。スロット３００４は、カートリッジ本体３０００の長手方向軸ＬＡ（図５６）に沿って延在している。ステープルキャビティ３０１０は、カートリッジ本体３０００内に画定されており、各ステープルキャビティ３０１０は、デッキ部３００２内の開口部３０１２を画定している。
【０１０７】
ステープルキャビティ３０１０の大部分が、第１のパターン（すなわち、主パターン）３０２０に配置されている。第１のパターン３０２０は、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ３０１０の長手方向の繰り返しパターンである。長手方向の繰り返しパターンは、サブパターン又は配置が長手方向に繰り返されるパターンである。例えば、スロット３００４のそれぞれの側にある３個のステープルキャビティの配置（内側ステープルキャビティ、中央ステープルキャビティ及び外側ステープルキャビティ）は、ステープルカートリッジ本体３０００の長さの少なくとも一部に沿って繰り返されていてもよい。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、角度を付けられて配向されたステープルキャビティの種々の長手方向の繰り返しパターンは、米国特許出願第１４／４９８，１４５号、２０１４年９月２６日出願、現在は、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＲＥＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」に記載される。第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の開口部３０１２は、カートリッジデッキ部３００２内に６列の角度を付けられて配向されたステープルキャビティ開口部３０１２を有するヘリンボーンパターンを形成する。ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ、中間列３０１４ｂ及び外側列３０１４ｃは、スロット３００４のそれぞれの側に位置付けられる。
【０１０８】
各ステープルキャビティ開口部３０１２は、近位端３０１６と、遠位端３０１８とを有する。第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の近位端３０１６と遠位端３０１８は、長手方向にずれている。違う言い方をすると、第１のパターン３０２０内の各ステープルキャビティ３０１０は、長手方向軸ＬＡに対して角度を付けられて配向されている（図５６）。キャビティ軸ＣＡ（図５６）は、各開口部３０１２の近位端３０１６と遠位端３０１８との間に延在する。キャビティ軸ＣＡは、スロット３００４に対して斜めに配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ内及びステープルキャビティ３０１０の外側列３０１４ｃ内の開口部３０１２は、長手方向軸ＬＡに対して４５°、又は４５°で配向され、ステープルキャビティ３０１０の中間列３０１４ｂ内の開口部３０１２は、内側列３０１４ａ及び外側列３０１４ａの開口部３０１２に対して９０°、又は約９０°で配向されている。
【０１０９】
カートリッジ本体３０００内の特定のステープルキャビティ３０１０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して変則的な角度又は不規則な角度で配向されている。より具体的には、近位ステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄ及び遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈの角度の向きは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０のヘリンボーン配置に適合しない。むしろ、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄ及び遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０から角度的にずれている。近位ステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して斜めに配向され、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈも、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して斜めに配向されている。近位及び遠位のステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｈは、スロット３００４及び長手方向軸ＬＡに対して平行に配向されている。
【０１１０】
近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄは、第１のパターン３０２０とは別個の近位パターン３０２２を形成し、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈは、これも第１のパターン３０２０とは別個の遠位パターン３０２４を形成する。示した配置では、近位パターン３０２２は、スロット３００４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂの第１の対、長手方向スロット３００４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｃ、３０１０ｄの第２の対を含む。遠位パターン３０２４は、スロット３００４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆの第１の対、長手方向スロット３００４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｇ、３０１０ｈの第２の対を含む。他の場合には、遠位パターン３０２４は、近位パターン３０２２とは異なっていてもよい。
【０１１１】
近位パターン３０２２と遠位パターン３０２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルキャビティ３０１０ｅ及び３０１０ｆは、ステープルキャビティ３０１０ｇ及び３０１０ｈから長手方向にずれていてもよく、及び／又はステープルキャビティ３０１０ａ及び３０１０ｂは、ステープルキャビティ３０１０ｃ及び３０１０ｄから長手方向にずれていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００は、近位パターン３０２２又は遠位パターン３０２４のいずれかを含んでいてもよい。他の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００内で画定されるステープルキャビティ３０１０は、ステープルキャビティ３０１０の更なる及び／又は異なるパターンを含んでいてもよい。
【０１１２】
主に図５４を参照すると、非侵襲エクステンダー３０３０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の一部の周囲にあるデッキ部３００２から延在しているか、又は突出している。非侵襲エクステンダー３０３０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の開口部３０１２の近位端３０１６及び遠位端３０１８をそれぞれ囲む。非侵襲エクステンダー３０３０は、エンドエフェクタによってクランプ留めされる組織を把持するように構成されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープル脚部の先端は、カートリッジ本体３０００から突出していてもよい。このような場合に、非侵襲エクステンダー３０３０は、その先端が時期尚早に組織に貫通するのを防ぐために、ステープル脚部の先端と同じ場所まで、及び／又はそれを越えて延在するように構成されてもよい。その結果、より大きなステープル、例えば、より大きな脚部を有するステープルは、周囲に侵襲エクステンダー３０３０が位置付けられたステープルキャビティ３０１０内に位置付けられてもよい。例えば、再び図５４を参照すると、より大きなステープルが、このより長いステープル脚部によって組織を時期尚早に穿孔してしまう危険性なく、近位パターン３０２２及び遠位パターン３０２４のステープルキャビティ内のステープルよりも、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０内に位置付けられてもよい。特定の場合には、非侵襲エクステンダー３０３０は、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内のステープルキャビティ３０１０の周囲に位置付けられてもよく、より大きなステープルは、同様に、より多くのこれらのステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｈの１つに位置付けられてもよい。
【０１１３】
ステープルカートリッジ本体３０００は、その長さ方向に沿って異なる特性を有するステープルラインを作成するように構成されてもよい。ステープルカートリッジ本体３０００によって作られ、組織Ｔに埋め込まれるステープルライン３０４０を図５８に示す。ステープルライン３０４０は、ステープル３０４２で構成され、本明細書に記載する種々のステープルカートリッジと共に使用するための例示的なステープル３０４２を図５９に示す。ステープル３０４２は、例えば、湾曲したワイヤで構成されていてもよい。ワイヤは、直径が０．００７９インチ、又は約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、ワイヤは、直径が０．００８９インチ、又は約０．００８９インチであってもよい。更に他の場合には、ワイヤは、直径が０．００９４、又は約０．００９４インチであってもよい。特定の場合には、ワイヤは、直径が０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチより大きくてもよい。読者は、ワイヤの直径が、ステープルの直径を示していてもよいことを理解するだろう。ステープル３０４２は、基部３０５０と、基部３０５０の第１の端部から延在する第１の脚部３０５２と、基部３０５０の第２の端部から延在する第２の脚部３０５４とを有する、実質的にＵ字形のステープルである。第１の脚部３０５２は、第２の脚部３０５４と実質的に平行であり、基部３０５０に対して実質的に垂直である。組織Ｔに移植されると、基部３０５０の角度の向きは、ステープル３０４２が発射されるステープルキャビティ開口部３０１２の角度の向きに対応する。
【０１１４】
本明細書に記載される種々のステープルカートリッジと共に使用するための別の例示的なステープル３１４２を図６０に示す。ステープル３１４２は、基部３１５０と、基部３０５０の第１の端部から延在する第１の脚部３１５２と、基部３１５０の第２の端部から延在する第２の脚部３１５４とを有する、実質的にＶ字形のステープルである。第１の脚部３１５２は、第２の脚部３１５４及び基部３１５０に対して斜めに配向されている。組織Ｔに移植されると、基部３１５０の向きは、ステープル３１４２が発射されるステープルキャビティ開口部３０１２の向きに対応する。読者は、異なる幾何形状を有するステープルが本明細書に記載のステープルカートリッジから発射されてもよいことを理解するだろう。
【０１１５】
図５８を再び参照すると、ステープルライン３０４０は、第１の部分３０４４と、近位部分３０４６と、遠位部分３０４８とを含む。第１の部分３０４４は、第１のパターン（すなわち、主パターン）３０２０から作られ、ステープルライン３０４０のかなりの部分に沿って延在している。第１の部分３０４４内のステープル３０４２の角度の向きに起因して、第１の部分３０４４は、実質的に可撓性であるか、又は弾性である。例えば、角度を付けられて配向されたステープル３０４２は、組織Ｔに対する外傷を最小限にしつつ、ステープル留めされた組織Ｔ内で回転することができ、第１の部分３０４４は、ステープル留めされた組織構造として長手方向及び／又は横方向に伸長するか、又は延在するように構成されている。
【０１１６】
近位部分３０４６は、近位パターン３０２２から作られ、ステープルライン３０４０の近位端を形成する。遠位部分３０４８は、遠位パターン３０２４から作られ、ステープル３０４０の遠位端を形成する。ステープルライン３０４０の近位部分３０４６及び遠位部分３０４８内のステープル３０４２の平行な配向に起因して、ステープルライン３０４０の近位部分３０４６及び遠位部分３０４６は、第１の部分３０４４よりも可撓性が低くなり得る。しかし、近位部分３０４６及び遠位部分３０４８の可撓性の低下は、ステープルライン３０４０の全体的な可撓性に影響を与えないか、又は実質的に影響を与えない場合がある。更に、本明細書に記載されるとおり、近位部分３０４６及び遠位部分３０４８は、切断線に隣接して延在していなくてもよく、特定の場合には、近位部分３０４６は、存在していなくてもよく、ステープルライン３０４０から欠けていてもよい。
【０１１７】
発射要素、例えば、発射部材１７６０（図４）は、ステープルキャビティ３０１０からステープル３０４２を発射させるために、スロット３００４の少なくとも一部に沿って移動するように構成されている。発射要素は、１つ若しくは２つ以上のくさび形スレッド及び／又はカム受け面、例えば、くさび形のカム１１２２を有するスレッドアセンブリ１１２０（図４）を含んでもよく、かつ／又はこれに係合してもよい。スレッドのカムは、ステープル形成面に向かって上向きにステープルを駆動し、例えば、アンビル１１３０内のポケットを形成するように構成されている（図１、図３及び図４）。図５５を参照すると、ステープルカートリッジ本体３０００は、底面３０３４に沿って複数のチャンネル３０３６を含み、これを通って、くさび形カムが発射ストローク中に移動することができる。
【０１１８】
使用中、標的組織は、ステープルカートリッジ本体３０００とアンビル（例えばアンビル１１３０）との間にクランプ留めされる（図１、３及び４）。ステープルキャビティ３０１０と重なり合う組織は、ステープル留めされる。組織が特定のステープルキャビティ３０１０の上に位置付けられていない場合、これらのステープルキャビティ３０１０から発射されたステープルは、組織と係合しないことがある。アンビルは、典型的には、一般的に「組織停止部」と呼ばれる下向きに延在する側壁を有する。組織停止部は、標的組織がアンビルとカートリッジの間で近位過ぎに位置付けられることを防ぐように構成されている。例えば、図４のエンドエフェクタ１１００を参照すると、アンビル１１３０は、組織停止部１１３１を含み、組織停止部１１３１は、ステープルカートリッジ１１１０に向かって延在している。アンビル１１３０が、カートリッジ１１１０の方へ閉じられると、アンビル１１３０のいずれかの側の組織停止部１１３１が、カートリッジデッキ部表面１１１５を越えて下向きに延在し、壁又は障壁を形成し、これが、組織がアンビル１１３０とカートリッジ１１１０の間で近位過ぎに位置付けられることを防ぐ。組織停止部１１３１の遠位端は、切断線の近位開始点を画定する。組織停止部１１３１の遠位端に対応する近位軸ＰＡを図５６に示す。標的組織が、近位軸ＰＡに対して近位に位置付けられないため、近位軸ＰＡに対して近位に位置するステープルキャビティ（すなわち、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄ）から発射されるステープルは、標的組織に発射されない。このような場合に、近位パターン３０２２から発射されたステープルは、ステープルラインの一部を形成しない。
【０１１９】
切断要素３０２８（図５６）はまた、長手方向スロット３００４に沿って移動するように構成されている。種々の場合に、切断要素３０２８は、発射要素の一体化した部品（例えば、発射部材１７６０の上の組織切断特徴１７６６（図４））であってもよい。切断要素３０２８は、エンドエフェクタによってクランプ留めされ、ステープル３０４２によってステープル留めされる組織を切除するように構成された遠位刃先３０２９を有している。主に図５６を参照すると、切断要素３０２８の刃先３０２９は、カートリッジ本体３０００の近位端部分３００６付近の近位位置と、カートリッジ本体３０００の遠位端部分３００８付近の遠位位置との間を移動するように構成されている。刃先３０２９の最遠位位置は、切断線の遠位端点によって画定されている。刃先３０２９の遠位端点に対応する遠位軸ＤＡを図５６に示す。遠位軸ＤＡに対して遠位に位置する組織は、発射ストローク中、切断要素３０２８によって切除されない。
【０１２０】
ステープルキャビティ３０１０の第１のパターン３０２０は、近位軸ＰＡと遠位軸ＤＡとの間に延在している。更に、第１のパターン３０２０内の少なくとも１つのステープルキャビティ３０１０は、近位軸ＰＡ及び遠位軸ＤＡと重なり合っている。他の場合には、ステープルキャビティ３０１０の１つより多い長手方向の繰り返しパターンが、近位軸ＰＡと遠位軸ＤＡとの間に位置付けられてもよい。近位パターン３０２２は、近位軸ＰＡに対して近位に位置付けられており、遠位パターン３０２４は、遠位軸ＤＡに対して遠位に位置付けられている。このような場合に、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈから発射されたステープルは、切除した組織をステープル留めするように構成されていない。更に、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄから発射されたステープルは、標的組織をステープル留めするように構成されていない。したがって、このようなステープルは、得られたステープルラインの可撓性及び／又は密封品質に影響を与えない場合がある。
【０１２１】
特定の場合には、切断線に隣接して第１の可撓性を有し、切断線の近位及び／又は遠位に異なる可撓性を有するステープルラインを作成することが望ましい場合がある。例えば、切断面のそれぞれの側に少なくとも２個の平行なステープルを含み、切断線の遠位端に対して遠位に位置付けられたステープルラインは、特定の利点を与えることがある。特定の場合には、低い可撓性を与えるステープル配置は、切断線の移動及び／又は組織の裂けを防ぐか、及び／又は制限することがある。更に、未切断部分に隣接する組織は、切断線に隣接する組織よりも小さい応力及び／又は歪みを経験し、そのため、組織の外傷を防ぎ、及び／又は制限するために低い可撓性が必要となる場合がある。より具体的には、切断線に隣接する組織は、切断ストローク中に大きな力を経験し、そのため、可撓性を高くすることによって、組織への外傷を防いでもよい。更に、切断線に隣接する組織は、治癒するにつれて伸長する場合があり、そのため、可撓性が大きいと、治癒プロセスが容易になる場合がある。小さな力を受ける組織（例えば、切断線に対して遠位の組織）の場合、例えば、可撓性を小さくすると、ステープルラインを強化し、又は丈夫にし、切断線の遠位への移動を防ぎ得る。
【０１２２】
示した配置では、近位パターン３０２２は、第１のパターン３０２０の近位端に隣接するナイフスロット３００４のそれぞれの側に２個の不規則なステープルキャビティを含み、遠位パターン３０２４は、第１のパターン３０２０の遠位端に隣接するナイフスロット３００４のそれぞれの側に２個の不規則なステープルキャビティを含む。他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、ナイフスロット３００４の片側又は両側にある１個の不規則なステープルキャビティからなっていてもよい。更に他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、ナイフスロット３００４の片側又は両側にある３個若しくはそれ以上の不規則なステープルキャビティからなっていてもよい。近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。例えば、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、平行なステープルキャビティ開口部３０１２の複数の縦列を含んでいてもよい。特定の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００は、１個の不規則なパターンを有していてもよく、第１のパターン３０２０の近位端又は遠位端のいずれかに位置付けられてもよい。
【０１２３】
特定の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内の１つ若しくは２つ以上のステープルキャビティは、ナイフスロット３００４に対して平行ではなくてよい。例えば、このようなステープルキャビティは、ナイフスロット３００４に対して垂直に、又はナイフスロット３００４に対して斜めの角度で配向されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内の特定のステープルキャビティは、互いに平行ではなくてもよい。
【０１２４】
図５７を主に参照すると、ステープルドライバ３０６０は、カートリッジ本体３０００のステープルキャビティ３０１０内に位置付けられている。ステープルドライバ３０６０は、ステープル３０４２（図５８及び図５９）をその中で支持し、発射ストローク中にステープルキャビティ３０１０からステープル３０４２を駆動するように位置付けられる。カートリッジ本体３０００内のステープルキャビティ３０１０の異なるパターン（例えば、パターン３０２０、３０２２及び３０２４）に起因して、ステープルドライバ３０６０は、異なる幾何形状及び／又は向きを有していてもよい。例えば、第１のパターン３０２０のステープルキャビティ３０１０内に位置付けられたステープルドライバ３０６０は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／４９８，１４５号、２０１４年９月２６日に出願、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＲＥＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＬＩＮＥ」に記載される、接続したドライバを含んでいてもよい。各接続したドライバは、内側列３０１４ａのステープルキャビティ３０１０内に位置付けられた内側ドライバと、中間列３０１４ｂのステープルキャビティ３０１０内に位置付けられた中間ドライバと、外側列３０１４ｃのステープルキャビティ３０１０内に位置付けられた外側ドライバとを含んでいてもよい。接続フランジは、中間ドライバを、少なくとも１つの内側ドライバ及び少なくとも１つの外側ドライバに接続することができる。他の場合には、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティに位置付けられたステープルドライバは、個々のドライバを含んでいてもよく、各ドライバは、１個のステープルを駆動する。更に他の場合には、それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／１３８，４７５号、２０１３年１２月２３日出願、現在は米国特許出願公開第２０１５／０１７３７４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ］及び米国特許出願第１４／４９８，１４５号に記載されるように、ステープルは、くさび形スレッド及び／又はカム受け面と直接接触することによって駆動することができる、直接駆動するステープルであってもよい。
【０１２５】
ステープルキャビティ３０１０内に位置付けられたドライバ３０６０は、スレッド及びそのカム受け面によって駆動係合するように寸法決めされ、位置付けられている。例えば、ドライバ３０６０は、第１のパターン３０２０のステープルキャビティ３０１０内に位置付けられる。近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄは、それぞれ、近位パターン３０２２のステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄに位置付けられ、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈは、それぞれ、遠位パターン３０２４のステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈに位置付けられる。再び図４を参照すると、スレッドアセンブリ１１２０及びそのくさび形のカム１１２２は、ステープルキャビティ３０１０内でドライバ３０６０を持ち上げるように構成されてもよい。このような場合に、カム１１２２は、カートリッジ本体３０００の長さ方向に沿ってドライバ３０６０に駆動して係合するように構成されている。より具体的には、カム１１２２は、最初に、近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄと係合し、駆動させ、近位パターン３０２２内のステープルを発射し、次いで、ドライバ３０６０と係合し、駆動させ、第１のパターン３０２２内のステープルを発射し、最後に、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈと係合し、駆動させ、遠位パターン３０２４内のステープルを発射する。近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄ及び／又は遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈが、ステープルキャビティ３０１０の第１のパターン３０２０内のドライバ３０６０とは異なる幾何形状を有し、スレッド及びそのカム受け面は、カートリッジ本体３０００内の異なるドライバと適合する。
【０１２６】
再び図４を参照すると、スレッドアセンブリ１１２０は、４つのカム受け面１１２２を有する。カム受け面１１２２の第１の対は、長手方向軸ＬＡの第１の側にあるステープルドライバと駆動して係合するように位置付けられ、カム受け面１１２２の第２の対は、長手方向軸ＬＡの第２の側にあるステープルドライバと駆動して係合するように位置付けられる。それぞれの対のカム受け面１１２２は、長手方向にずれている。他の場合には、カム受け面１１２２は、長手方向に整列していてもよい。カム受け面１１２２のそれぞれの対は、三重ドライバ、すなわち、ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ内のステープル、ステープルキャビティ３０１０の中間列３０１４ｂ内のステープル、ステープルキャビティ３０１０の外側列３０１４ｃ内のステープルを支持する接続したドライバを持ち上げるように構成されている（例えば、図３３Ａ〜図３３Ｃのドライバ１１７０を参照）。カム受け面１１２２はまた、近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄと、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈとを持ち上げるように構成されている。他の場合には、スレッドアセンブリ１１２０は、４個より多く、又は４個より少ないカム受け面を有していてもよい。
【０１２７】
近位ドライバ３０６０ａ〜３０６０ｄと遠位ドライバ３０６０ｅ〜３０６０ｈは、接続したドライバ３０５８である。例示的な接続したドライバ３０５８を図６２〜図６５に示す。接続したドライバ３０５８は、第１のドライバ３０６０ａと、第２のドライバ３０６０ｂとを含む。接続フランジ３０６８は、２つのドライバ３０６０ａと３０６０ｂとの間の延在している。第１ドライバ３０６０ａと第２ドライバ３０６０ｂが接続しているため、第１ドライバ３０６０ａと第２ドライバ３０６０ｂによって支持されているステープルは、スレッドアセンブリによって同時に発射される。それぞれのドライバ３０６０ａ及び３０６０ｂはまた、ステープルの基部を支持するためのクレードル３０７０を含む。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂは、それぞれ、それぞれのドライバ３０６０ａ及び３０６０ｂから横方向に延在している。第１のガイド３０６２ａは、第１の方向に延在し、接続したドライバ３０５８の外側部分を形成し、第２のガイド３０６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、接続したドライバ３０５８の内側部分を形成する。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂの上の傾斜面３０６４ａ及び３０６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面との接触を駆動するように位置付けられている。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂは、スレッドアセンブリによって発射位置に移動されるとき、カートリッジ本体３０００のチャンネル３０３６（図５５）において上向きに駆動される。チャンネル３０３６は、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド３０６２ａ、３０６２ｂが、カム受け面によって駆動する。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面３０６４ａ、３０６４ｂは、図６３及び図６５に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面３０６４ａと３０６４ｂは、整列していてもよい。
【０１２８】
他の場合には、ステープルカートリッジ内の近位ドライバ及び／又は遠位ドライバは、接続していなくてもよい。例えば、図６１を参照すると、ステープルカートリッジ４８００が示されている。ステープルカートリッジ本体４８００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４８００は、角度を付けられて配置されたステープルキャビティの第１のパターン４８２０を有し、これらは、ヘリンボーンパターンに配置されている。スロット４８０４は、カートリッジ本体４８００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルカートリッジ本体４８００はまた、近位パターン４８２２に配置された近位ステープルキャビティと、遠位パターン４８２４に配置された遠位ステープルキャビティとを含む。近位パターン４８２２は、スロット４８０４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第１の対、長手方向スロット４８０４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第２の対を含む。遠位パターン４８２４は、スロット４８０４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第１の対、長手方向スロット４８０４の第２の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティの第２の対を含む。近位パターン４８２２と遠位パターン４８２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４８２２及び／又は遠位パターン４８２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
【０１２９】
ドライバ４８６０は、第１のパターン４８２０のステープルキャビティ４８１０内に配置される。第１のパターン４８２０のステープルキャビティ４８１０内のドライバ４８６０は、本明細書に記載するとおり、三重ドライバである。近位ドライバ４８６０ａ、４８６０ｂ、４８６０ｃ及び４８６０ｄは、近位パターン４８２２のステープルキャビティに配置され、遠位ドライバ４８６０ｅ、４８６０ｆ、４８６０ｇ及び４８６０ｈは、それぞれ、遠位パターン４８２４のステープルキャビティに配置される。近位ドライバ４８６０ａ〜４８６０ｄと遠位ドライバ４８６０ｅ〜４８６０ｈは、１個のドライバである。例示的な１個のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを図６６及び図６７に示す。
【０１３０】
それぞれのドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂはまた、ステープルの基部を支持するためのクレードル４８７０を含む。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂは、それぞれ、それぞれのドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂから横方向に延在している。第１のガイド４８６２ａは、第１の方向に延在し、第１のドライバ４８６０ａの外側部分を形成し、第２のガイド４８６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、第２のドライバ４８６０ｂの内側部分を形成する。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂの上の傾斜面４８６４ａ及び４８６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面との接触を駆動するように位置付けられている。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂは、ドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂが、スレッドアセンブリによって発射位置まで移動されるとき、カートリッジ本体４８００のチャンネル（例えば、カートリッジ３０００内のチャンネル３０３６（図５５））内を上向きに駆動される。チャンネルは、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂが、カム受け面によって駆動する。このようなチャンネルは、ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂを安定化させ、そのため、進行中にそれぞれ個々のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを安定化することができる。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面４８６４ａ、４８６４ｂは、図６７に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面４８６４ａと４８６４ｂは、整列していてもよい。
【０１３１】
第１ドライバ４８６０ａと第２ドライバ４８６０ｂが分離しているため、第１ドライバ４８６０ａと第２ドライバ４８６０ｂによって支持されているステープルは、独立して発射させることができる。特定の場合には、第１のドライバ４８６０ａと第２のドライバ４８６０ｂは、連続して発射してもよい。外側ステープルの前に内側ステープルを発射させることが有利な場合があり、例えば、これは、別個のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを用いて達成することができる。他の場合には、別個のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを用い、内側ステープルの前に、外側ステープルが発射されてもよい。発射順序は、例えば、カム受け面と傾斜面３８６４ａ及び４８６４ｂとの間の関係を調節することによって変えることができる。
【０１３２】
種々の場合に、遠位パターン及び／又は近位パターン内のステープルキャビティは、長手方向に整列しなくてもよく、及び／又は平行ではなくてもよい。例えば、ここで図６８及び図６９を参照すると、ステープルカートリッジ本体４６００が示されている。ステープルカートリッジ本体４６００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４６００は、角度を付けられて配置されたステープルキャビティ４６１０の第１のパターン４６２０を有し、これらは、ヘリンボーンパターンに配置されている。スロット４６０４は、カートリッジ本体４６００の長手方向軸ＬＡに沿って、ステープルカートリッジ本体４６００のデッキ部４６０２を通って延在する。ステープルカートリッジ本体４６００はまた、近位パターン４６２２に配置された近位ステープルキャビティ４６１０ａ〜４６１０ｄと、遠位パターン４６２４に配置された遠位ステープルキャビティ４６１０ｅ〜４６１０ｈとを含む。近位パターン４６２２は、スロット４６０４の第１の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ａ、４６１０ｂの第１の対、長手方向スロット４６０４の第２の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｃ、４６１０ｄの第２の対を含む。遠位パターン４６２４は、スロット４６０４の第１の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｅ、４６１０ｆの第１の対、長手方向スロット４６０４の第２の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｇ、４６１０ｈの第２の対を含む。近位パターン４６２２と遠位パターン４６２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４６２２及び遠位パターン４６２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
【０１３３】
接続したドライバ４６５８は、近位及び遠位のステープルキャビティ４６１０ａ〜４６１０ｈ内に配置される。例示的な接続したドライバ４６５８を図７０〜図７３に示す。接続したドライバ４６５８は、第１のドライバ４６６０ａと、第２のドライバ４６６０ｂとを含む。接続フランジ４６６８は、２つのずれたドライバ４６６０ａと４６６０ｂとの間に延在している。ドライバ４６６０ａと４６６０ｂが接続しているため、ドライバ４６６０ａ、４６６０ｂによって支持されているステープルは、スレッドアセンブリによって同時に発射される。それぞれのドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂはまた、ステープルの基部を支持するためのクレードル４６７０を含む。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂは、それぞれ、それぞれのドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂから横方向に延在している。第１のガイド４６６２ａは、第１の方向に延在し、接続したドライバ４６５８の外側部分を形成し、第２のガイド４６６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、接続したドライバ４６５８の内側部分を形成する。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂの上の傾斜面４６６４ａ及び４６６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面との接触を駆動するように位置付けられている。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂは、例えば、ドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂが、スレッドアセンブリによって発射位置まで移動されるとき、カートリッジ本体４８００内のチャンネル、例えば、ステープルカートリッジ３０００内のチャンネル３０３６（図５５）内を上向きに駆動される。チャンネルは、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂが、カム受け面によって駆動するときに支持される。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面４６６４ａ、４６６４ｂは、図７１及び図７３に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面４６６４ａと４６６４ｂは、整列していてもよい。
【０１３４】
ここで図７４及び図７５を参照すると、ステープルカートリッジ本体４７００が示されている。ステープルカートリッジ本体４７００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４７００は、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ４７１０の第１のパターン４７２０を有し、これらは、ヘリンボーンパターンに配置されている。スロット４７０４は、カートリッジ本体４７００の長手方向軸ＬＡに沿って、ステープルカートリッジ本体４７００のデッキ部４７０２を通って延在する。ステープルカートリッジ本体４７００はまた、近位パターン４７２２に配置された近位ステープルキャビティ４７１０ａ〜４７１０ｆを有している。近位パターン４７２２は、内側ステープルキャビティ４７１０ｃ及び４７１０ｄを有しており、これらは、長手方向軸ＬＡに対して平行に配向されている。近位パターン４７２２はまた、角度を付けられて配向された外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆと、角度を付けられて配向された中間キャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅとを含む。外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆ、並びに中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、長手方向軸ＬＡに対して斜めの角度で配向されている。角度を付けられて配向された外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆも、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０のキャビティ軸に対して斜めの角度で配向されている。外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆは、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０よりも角度が小さい。言い換えると、外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆは、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０よりも、長手方向軸ＬＡと平行に近い角度で配向されている。このような場合に、近位パターン４７２２は、第１のパターン４７２０よりも可撓性が低くてもよい。
【０１３５】
中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、第１のパターン４０２０内の特定のステープルキャビティ４７１０に対して平行に配向されている。例えば、中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、第１のパターン４７２０内の内側の列のステープルキャビティ４７１０に対して平行に配向されている。近位パターン４７２２内の特定のステープルキャビティは、第１のパターン４０２０内のステープルキャビティと角度的にずれておらず、近位パターン４７２２は、全体として考えると、第１のパターン４０２０とは異なっており、第１のパターン４０２０内の長手方向に繰り返すサブパターンとは異なっている。
【０１３６】
近位パターン４７２２は、スロット４７０４のそれぞれの側に位置付けられた３個のステープルキャビティを有する。他の場合には、３個より少ないステープルキャビティ、又は３個より多いステープルキャビティが、スロット４７０４の片側又は両側で近位パターン４７２２に配置されてもよい。近位パターン４７２２は、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいない。他の場合には、近位パターン４７２２は、長手方向の繰り返しであってもよい。更に、近位パターン４７２２は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４７２２は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
【０１３７】
ドライバ４７６０は、カートリッジ本体４７００のステープルキャビティ４７１０内に位置付けられている。第１のパターン４７２０のステープルキャビティ４７１０内のドライバ４７６０は、本明細書に記載するとおり、三重ドライバである。近位ドライバ４７６０ａ、４７６０ｂ、４７６０ｃ、４７６０ｄ、４７１０ｅ及び４７１０ｆは、それぞれ、近位パターン４７２２の近位ステープルキャビティ４７１０ａ、４７１０ｂ、４７１０ｃ、４７１０ｄ、４７１０ｅ及び４７１０ｆ内に位置付けられている。近位ドライバ４７６０ａ〜４７６０ｆは、１個のドライバである。特定の場合には、内側キャビティ４７１０ｃ及び４７１０ｄ内の近位ドライバ４７６０ｃ及び４７６０ｄは、それぞれ、１個のドライバであってもよく、近位ドライバ４７６０ａ及び４７６０ｂは、接続したドライバであってもよく、近位ドライバ４７６０ｅ及び４７６０ｆは、接続したドライバであってもよい。更に他の場合には、近位ドライバ４７６０ａ、４７６０ｂ及び４７６０ｃは、第１の接続したドライバを含んでいてもよく、遠位ドライバ４７６０ｄ、４７６０ｅ及び４７６０ｆは、第２の接続したドライバを含んでいてもよい。
【０１３８】
読者は、本明細書に記載するステープルキャビティの種々のパターンを合わせてもよく、及び／又は置き換えてもよいことを理解するだろう。特定の場合には、ステープルキャビティの１つ若しくは２つ以上の不規則なパターンは、ステープルカートリッジ本体の近位端及び／又は遠位端に画定されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、１つ若しくは２つ以上の不規則なパターン（すなわち、副パターン）が、主パターンに挟まれていてもよく、又は挿入されていてもよい。
【０１３９】
ステープルライン内のステープルの角度の向きは、ステープルラインに沿ってステープル留めされた組織の可撓性又は弾性に影響を与える場合がある。例えば、ステープルが、長手方向軸及び／又は切断線に対して斜めの角度で配向される場合、ステープルラインの可撓性を高めることができる。このような角度の向きによって、張力及び／又はねじれなどの力に応答して、切断線に沿って、及び／又は切断線に隣接して、特定の制限内で可撓性又は伸展性を与えることができる。より具体的には、ステープルラインの可撓性は、ステープル留めされた組織の伸長、座屈、折れ曲がり及び／又はねじれを可能にする。一般的に、ステープルの角度の向きが、ステープルラインの長手方向軸及び／又は切断線に対して４５°又は１３５°に近づくにつれて、ステープル留めされた組織の可撓性は高まる。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、柔らかいか、又は弾性のあるステープルラインと考えることができる。
【０１４０】
特定の場合には、ステープルラインの可撓性は、切断線に対して横方向に変動してもよい。例えば、ステープルラインの第１の部分内の１つ又は２つ以上のステープルは、切断線に対して第１の角度で配向されてもよく、ステープルラインの第２の部分内の１つ又は２つ以上のステープルは、切断線に対して異なる角度で配向されていてもよい。ステープルラインの第１の部分は、第１の可撓性を有していてもよく、ステープルラインの第２の部分は、異なる可撓性を有していてもよい。特定の場合には、第１の部分は、第２の部分から横方向にずれていてもよい。例えば、ステープルラインの第１の部分は、ステープルの第１の列又は第１の列の一部を含んでいてもよく、ステープルラインの第２の部分は、ステープルの第２の列又は第２の列の一部を含んでいてもよい。このような場合に、ステープルの第１の列に沿ったステープルラインの可撓性は、ステープルの第２の列に沿ったステープルラインの可撓性とは異なっていてもよい。
【０１４１】
ここで図７６を参照すると、ステープルカートリッジ本体３２００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３２００は、デッキ部３２０２と、長手方向スロット３２０４とを有している。長手方向スロット３２０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３２１０は、ステープルカートリッジ本体３２００内に画定されており、各ステープルキャビティ３２１０は、デッキ部３２０２内の開口部３２１２を画定している。ステープル３２４２は、各ステープルキャビティ３２１０内に位置付けられている。ステープル３２４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図５９）又はステープル３１４２（図６０）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３２４２の脚部は、ステープルキャビティ３２１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３２４２が、ステープルカートリッジ本体３２００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３２１０内のステープル３２４２の配置が、ステープルライン内のステープル３２４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３２４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
【０１４２】
ステープルキャビティ開口部３２１２は、長手方向スロット３２０４の第１の側の３つの列３２１４ａ、３２１４ｂ、及び３２１４ｃに配置されている。内側開口部３２１２ａは、内側列３２１４ａにおいて、内側キャビティ３２１０ａの周囲を画定し、中間開口部３２１２ｂは、中間列３２１４ｂにおいて、中間キャビティ３２１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３２１２ｃは、外側列３２１４ｃにおいて、外側キャビティ３２１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３２４２ａは、内側キャビティ３２１０ａ内に位置付けられ、中間ステープル３２４２ｂは、中間キャビティ３２１０ｂ内に位置付けられ、外側ステープル３２４２ｃは、外側キャビティ３２１０ｃ内に位置付けられている。図７６には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３２０４の反対側にあるステープルキャビティ３２１０は、長手方向スロット３２０４の第１の側にあるステープルキャビティ３２１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３２４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
【０１４３】
各ステープルキャビティ開口部３２１２は、第１の端部（すなわち近位端）３２１６と、第２の端部（すなわち遠位端）３２１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３２１２の近位端３２１６と遠位端３２１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３２１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３２１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３２１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ１及びＣＡＡ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。例えば、中間キャビティ３２１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３２１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ１及びＣＡＢ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３２１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３２１２によって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ１及びＣＡＣ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０１４４】
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっている。その結果、内側開口部３２１２ａは、外側開口部３２１２ｃに対して斜めに配向されている。外側開口部３２１２ｃのキャビティ軸ＣＡ（例えば、軸ＣＡＣ１及びＣＡＣ２）は、内側開口部３２１２ａのキャビティ軸（例えば、軸ＣＡＡ１及びＣＡＡ２）に対して平行ではなく、ステープルカートリッジ本体３２００内の開口部３２１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中央開口部３２１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢ１及びＣＡＢ２）は、内側開口部３２１２ａ又は外側開口部３２１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
【０１４５】
異なる角度Ａ、Ｂ及びＣに起因して、ステープルライン内のステープル列の幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣは、異なっていてもよい。例えば、内側ステープル３２４２ａは、幅ＷＡを有するステープルの列を形成し、中間ステープル３２４２ｂは、幅ＷＢを有するステープルの列を形成し、外側ステープル３２４２ｃは、幅ＷＣを有するステープルの列を形成する。角度Ａは、角度Ｃとは異なっているため、幅ＷＡとＷＣは異なっている。特定の場合には、幅ＷＢは、幅ＷＡ及びＷＣとは異なっている。他の場合には、幅ＷＢは、幅ＷＡ及びＷＣのうち１つと一致していてもよい。例えば、角度Ｂが角度Ａに対する補角である場合、幅ＷＢは、幅ＷＡと一致する。同様に、角度Ｂが角度Ｃに対する補角である場合、幅ＷＢは、幅ＷＣと一致する。
【０１４６】
更に、異なる角度Ａ、Ｂ及びＣに起因して、ステープル３２４２ａ、３２４２ｂ及び３２４２ｃの長手方向長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、異なっている。例えば、内側ステープル３２４２ａは、長手方向長さＬＡを有し、中間ステープル３２４２ｂは、長手方向長さＬＢを有し、外側ステープル３２４２ｃは、長手方向長さＬＣを有する。角度Ａは、角度Ｃとは異なっているため、長手方向長さＬＡとＬＣは異なっている。長手方向長さＬＡとＬＣが異なっているため、内側ステープル３２４２ａは、外側ステープル３２４２ｃに対して少なくとも部分的に長手方向に互い違いにあっているか、又はずれている。違う言い方をすると、各内側ステープル３２４２ａの少なくとも１つの末端は、外側ステープル３２４２ｂの対応する末端と整列していない。末端が整列していないため、中間ステープル３２４２ｂに関する長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、内側ステープル３２４２ａと外側ステープル３２４２ｃの間で異なっている。特定の場合には、長手方向長さＬＢは、長さＬＡ及びＬＣとは異なっている。他の場合には、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＡ及びＬＣのうち１つと一致していてもよい。例えば、角度Ｂが角度Ａに対する補角である場合、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＡと一致する。同様に、角度Ｂが角度Ｃに対する補角である場合、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＣと一致する。
【０１４７】
ステープル基部の長さは、幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ及び長手方向の長さＬＡ、ＬＢ、ＬＣにも影響を与えることがある。ステープルカートリッジ本体３２００では、内側ステープル３２４２ａ、中間ステープル３２４２ｂ及び外側ステープル３２４２ｃは、同じ長さの基部を有していてもよい。例えば、同一のステープルが、各ステープルキャビティ３２１０内に位置付けられてもよい。他の場合には、本明細書で更に記載されるように、異なる幾何形状及び／又は大きさを有するステープル、例えば、異なる長さの基部が、例えば、カートリッジ本体内の特定のステープルキャビティ内に位置付けられてもよい。
【０１４８】
まだ図７６を参照すると、ステープルキャビティ３２１０ａ、３２１０ｂ及び３２１０ｃの角度の向き、対応する幅ＷＡ、ＷＢ、及びＷＣ並びに長手方向の長さＬＡ、ＬＢ、及びＬＣは、それぞれ、ステープルライン内の横方向及び長手方向の重なり合いの量に影響を与えることがある。ステープル３２４２間の長手方向及び横方向の重なり合いは、ステープルキャビティ３２１０の空間にも依存する。一般的に、隣接するステープル間の重なり合いが大きいことは、直接的な流体経路が少ないことに対応し、これは、組織の密封特性が大きいことにも対応し得る。組織が、重なり合った領域内により多く拘束されるため、重なり合いが大きいと、ステープルラインの可撓性も下げることができる。更に、重なり合いが大きいことは、ステープル間の空間が小さいことに対応し得る。特定の場合には、ステープルラインの横方向及び／又は長手方向の重なり合いの程度を変えることが望ましい場合がある。重なり合いが変わると、ステープルラインの可撓性及び密封特性も変動し得る。
【０１４９】
本明細書に記載される重なり合い又は重なり合いの程度は、例えば、正の重なり合い又は負の重なり合いと呼ばれることがある。ステープル及び／又はステープルの列が、負の重なり合いを画定する場合、ステープル及び／又はステープルの列は、それらが重なり合わず、その間にギャップが画定されるように、ステープルが空間的に離れていてもよい。更に他の場合には、ステープル及び／又はステープルの列は、その重なり合いがステープルの直径に等しいように整列していてもよい。
【０１５０】
読者は、ステープルカートリッジ内のステープル又はステープルの列に関する重なり合いの程度が、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ又はステープルキャビティの列に関する重なり合いの程度に対応することを更に理解するだろう。例えば、ステープル又はステープルの列の間の横方向及び／又は長手方向重なり合いにおける相対的な差は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ又はステープルキャビティの列における横方向及び／又は長手方向重なり合いにおける相対的な差に対応する。特定の場合には、ステープル脚部の少なくとも一部は、ステープルキャビティの近位端及び遠位端で、ステープルキャビティの内壁に対して位置付けられてもよく、及び／又はこの内壁に対して付勢されていてもよい。このような場合に、ステープルの外側縁部に関して測定される距離は、対応するステープルキャビティの内側縁部に関して測定される距離と等しい。他の場合には、このような距離の差は、最小化されてもよく、又は微々たるものにされてもよい。
【０１５１】
特定の場合には、例えば、ステープルの末端が整列している場合、重なり合いの程度を最小化することができる。ステープルの末端が整列している場合、重なり合いは、ステープルの直径と等しいか、又は実質的に等しい。例えば、ステープルが、直径が約０．００７９インチのワイヤで構成される場合、重なり合いは、約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、重なり合いは、ステープルの直径より小さくてもよい。例えば、重なり合いは、約０．００７９インチ未満であってもよい。更に他の場合には、重なり合いの程度は、重なっていなくてもよく、又は負の重なり合い（すなわち、ステープルの末端間に空間又はギャップ）であってもよい。更に他の場合には、最小化された重なり合いは、ステープルの長さの３分の１以下であってもよい。例えば、重なり合いは、ステープル長さの３３％未満であってもよい。他の場合には、重なり合いは、ステープル長さの２５％未満、又は１０％未満であってもよい。更に他の場合には、重なり合いは、例えば、ステープル長さの３３％より大きくてもよい。
【０１５２】
特定の場合には、ステープルラインは、ステープルの内側列と中間列の間に第１の重なり合いの度合いを含み、ステープルの中間列と外側列の間に第２の重なり合いの度合いを含んでいてもよい。第２の重なり合いの度合いは、横方向及び／又は長手方向において、第１の重なり合いの度合いとは異なっていてもよい。その結果、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分とは異なる可撓性を有していてもよい。更に、内側部分の組織密封特性は、外側部分の組織密封特性とは異なっていてもよい。
【０１５３】
図７６を再び参照すると、角度Ａは、角度Ｃより小さい。その結果、幅ＷＡは、幅ＷＣより小さく、長さＬＡは、長さＬＣより大きい。例えば、角度Ａは、３５°〜４０°であってもよく、例えば、角度Ｃは、４３°〜４７°であってもよい。他の場合には、角度Ａは、３５°未満、又は４０°より大きくてもよく、及び／又は角度Ｃは、４３°未満、又は４７°より大きくてもよい。角度Ａと角度Ｃの差は、３°〜１２°であってもよい。例えば、この差は、約８°であってもよい。更に他の場合には、角度Ａと角度Ｃの差は、３°未満、又は１２°より大きくてもよい。
【０１５４】
まだ図７６を参照すると、ステープル３２４２は、それぞれの列において、整列している。より具体的には、内側ステープル３２４２ａの近位端は、長手方向に整列しており、内側ステープル３２４２ａの遠位端は、長手方向に整列しており、中間ステープル３２４２ｂの近位端は、長手方向に整列しており、中間ステープル３２４２ｂの遠位端は、長手方向に整列しており、外側ステープル３２４２ｃの近位端は、長手方向に整列しており、外側ステープル３２４２ｃの遠位端は、長手方向に整列している。ステープルキャビティ３３１０のそれぞれの列３２１４ａ、３２１４ｂ及び３２１４ｃにおいて整列したステープル３２４２は、ステープルライン内の整列したステープル３２４２の列を形成するように構成されている。ステープル３２４２の角度の向きと、その間の空間に起因して、ステープル３２４２の列は、横方向に重なりあっている。内側ステープル３２４２ａは、横方向の重なり合いＹＡ／Ｂによって、中間ステープル３２４２ｂと横方向に重なり合い、外側ステープル３２４２ｃは、横方向の重なり合いＹＢ／Ｃによって、中間ステープル３２４２ｂと横方向に重なり合う。内側ステープル３２４２ａと中間ステープル３２４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、外側ステープル３２４２ｃと中間ステープル３２４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＢ／Ｃより大きい。このような場合に、外側ステープルは、内側ステープルが中間ステープルに対して位置付けられるよりも中間ステープルに近い位置に位置付けられる。他の場合には、横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、横方向の重なり合いＹＢ／Ｃより小さいか、又は等しくてもよい。
【０１５５】
中間ステープル３２４２ｂは、内側ステープル３２４２ａ及び外側ステープル３２４２ｃに対して長手方向に互い違いになっている。特に、各中間ステープル３２４２ｂは、隣接する内側ステープル３２４２ａの間に長手方向に等距離に、かつ隣接する外側ステープル３２４２ｃの間に長手方向に等距離に位置付けられる。ステープル３２４２の角度の向きと、その間の空間に起因して、ステープル３２４２は、長手方向に重なり合わない。内側ステープル３２４２ａは、長手方向ギャップＸＡ／Ｂによって、中間ステープル３２４２ｂから空間的に離れており、外側ステープル３２４２ｃは、長手方向ギャップＸＢ／Ｃによって、中間ステープル３２４２ｂと空間的に離れている。内側ステープル３２４２ａと中間ステープル３２４２ｂとの間の長手方向ギャップＸＡ／Ｂは、外側ステープル３２４２ｃと中間ステープル３２４２ｂとの間の長手方向ギャップＸＢ／Ｃより小さい。他の場合には、長手方向ギャップＸＡ／Ｂは、長手方向ギャップＸＢ／Ｃより大きいか、又は等しくてもよい。特定の場合には、中間ステープル３２４２ｂは、内側ステープル３２４２ａ及び／又は外側ステープル３２４２ｃと長手方向に重なり合っていてもよい。
【０１５６】
図７６のステープルキャビティの配置によって作られる横方向の重なり合い及び長手方向ギャップは、組織を密封するためにステープルラインを横切る流体の経路を十分に閉塞させるのに十分なものであり得る。種々の場合に、横方向及び／又は長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、ステープルラインの密封特性を選択的に最適化するように構成されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、横方向及び／又は長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、ステープルラインの柔軟性を選択的に最適化するように構成されてもよい。更に、重なり合いを最小化することができる。特定の場合には、横方向の重なり合いは、ステープルの長さの３分の１より小さくてもよく、少なくとも１つの場合に、ステープルの直径とほぼ等しくてもよい。
【０１５７】
ここで図７７を参照すると、ステープルカートリッジ本体３３００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３３００は、デッキ部３３０２と、長手方向スロット３３０４とを有している。長手方向スロット３３０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３３１０は、ステープルカートリッジ本体３３００内に画定されており、各ステープルキャビティ３３１０は、デッキ部３３０２内の開口部３３１２を有する。ステープル３３４２は、各ステープルキャビティ３３１０内に位置付けられている。ステープル３３４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図５９）又はステープル３１４２（図６０）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３３４２の脚部は、ステープルキャビティ３３１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３３４２が、ステープルカートリッジ本体３３００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３３１０内のステープル３３４２の配置が、ステープルライン内のステープル３３４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３３４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
【０１５８】
ステープルキャビティ開口部３３１２は、長手方向スロット３３０４の第１の側の３つの列３３１４ａ、３３１４ｂ、及び３３１４ｃに配置されている。内側開口部３３１２ａは、内側列３３１４ａにおいて、内側キャビティ３３１０ａの周囲を画定し、中間開口部３３１２ｂは、中間列３３１４ｂにおいて、中間キャビティ３３１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３３１２ｃは、外側列３３１４ｃにおいて、外側キャビティ３３１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３３４２ａは、内側キャビティ３３１０ａ内に位置付けられ、中間ステープル３３４２ｂは、中間キャビティ３３１０ｂ内に位置付けられ、外側ステープル３３４２ｃは、外側キャビティ３３１０ｃ内に位置付けられている。図７７には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３３０４の反対側にあるステープルキャビティ３３１０は、長手方向スロット３３０４の第１の側にあるステープルキャビティ３３１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３３４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
【０１５９】
各ステープルキャビティ開口部３３１２は、第１の端部（すなわち近位端）３３１６と、第２の端部（すなわち遠位端）３３１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３３１２の近位端３３１６と遠位端３３１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３３１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３３１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３３１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。例えば、中間キャビティ３３１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３３１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３３１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３３１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０１６０】
ステープルカートリッジ本体３３００において、角度Ａは、角度Ｃに等しく、角度Ｂは、角度Ａ及びＣに対する補角である。その結果、内側開口部３３１２ａは、外側開口部３３１２ｃに対して平行であり、中間開口部３３１２ｂは、内側開口部及び外側開口部３３１２ａ及び３３１２ｃに対してそれぞれ垂直である。ステープルカートリッジ本体３３００内のステープルキャビティ開口部３３１２は、ヘリンボーンパターンを形成する。更に、まだ図７７を参照すると、それぞれの列３３１４ａ、３３１４ｂ、３３１４ｃ内のステープル３３４２は、同じ長さの基部ＢＬを有する。ステープル列の幅は等しく、ステープル３３４２の長手方向長さも等しい。
【０１６１】
まだ図７７を参照すると、内側ステープル３３４２ａと中間ステープル３３４２ｂとの間の長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂは、外側ステープル３３４２ｃと中間ステープル３３４２ｂとの間の長手方向の重なり合いＸＢ／Ｃに等しい。更に、内側ステープル３３４２ａと中間ステープル３３４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、外側ステープル３３４２ｃと中間ステープル３３４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＢ／Ｃに等しい。このような場合に、中間ステープル３３４２ｂは、内側ステープル３３４２ａ及び外側ステープル３３４２ｃに対して等間隔に近い位置に位置付けられている。
【０１６２】
まだ図７７を参照すると、カートリッジ本体３３００内のステープルキャビティ３３１０間の空間は、最小化される。例えば、ステープルキャビティ開口部３３１２の近位端３３１６及び遠位端３３１８は、他のステープルキャビティ３３１２に隣接して位置付けられている。特定の場合には、隣接するステープルキャビティは、隣接して接触していてもよい。ステープルキャビティ３３１０間の空間を最小化することによって、図７７の配置におけるステープルキャビティ３３１０の密度及びステープルキャビティ３３１０間の重なり合いの程度は最大化される。重なり合いの程度は最大化されるが、ステープルキャビティが密接に近接しているため、横方向の重なり合いは、ステープル長さの３分の１よりはまだ小さい。
【０１６３】
他の場合には、ステープルキャビティの少なくとも１つの列内のステープルキャビティの角度の向きは、他の列内のステープルキャビティの角度の向きとは異なっていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルキャビティの少なくとも１つの列内のステープル基部の長さは、少なくとも１つの他の列内のステープル基部の長さとは異なっていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルキャビティは、各隣接する列内の隣接するステープルキャビティとは等間隔で互い違いになっていなくてもよく、又はずれていなくてもよい。ステープルカートリッジ及びその中のステープルに対するこのような変動により、切断線に対して横方向に様々な特性を有するステープルラインを作成することができる。
【０１６４】
特定の場合には、ステープルラインの内側部分内のステープル、例えば、ステープルキャビティの内側列から発射されるステープルは、例えば、ステープルラインの外側部分内のステープルとは異なる基部長さを有していてもよい。例えば、ナイフスロットのそれぞれの側にあるステープルキャビティの内側列内のステープルは、ステープルキャビティの他の列内のステープルよりも長い基部を有していてもよい。基部が長いと、例えば、ステープルによって、より大きな組織を捕捉することができるため、大きな密封能力を与えることができる。それに加えて、又はそれに代えて、基部を長くすると、ステープルラインを強化し、その可撓性を下げることができる。
【０１６５】
ここで図７８を参照すると、ステープルカートリッジ本体３４００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３４００は、デッキ部３４０２と、長手方向スロット３４０４とを有している。長手方向スロット３４０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３４１０は、ステープルカートリッジ本体３４００内に画定されており、各ステープルキャビティ３４１０は、デッキ部３４０２内の開口部３４１２を画定している。ステープル３４４２は、各ステープルキャビティ３４１０内に位置付けられている。ステープル３４４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図５９）又はステープル３１４２（図６０）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３４４２の脚部は、ステープルキャビティ３４１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３４４２が、カートリッジ本体３４００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３４１０内のステープル３４４２の配置が、ステープルライン内のステープル３４４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３４４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
【０１６６】
ステープルキャビティ開口部３４１２は、長手方向スロット３４０４の第１の側の３つの列３４１４ａ、３４１４ｂ、及び３４１４ｃに配置されている。内側開口部３４１２ａは、内側列３４１４ａにおいて、内側キャビティ３４１０ａの周囲を画定し、中間開口部３４１２ｂは、中間列３４１４ｂにおいて、中間キャビティ３４１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３４１２ｃは、外側列３４１４ｃにおいて、外側キャビティ３４１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３４４２ａは、内側キャビティ３４１０ａ内に位置付けられ、中間ステープル３４４２ｂは、中間キャビティ３４１０ｂ内に位置付けられ、外側ステープル３４４２ｃは、外側キャビティ３４１０ｃ内に位置付けられている。図７８には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３４０４の反対側にあるステープルキャビティ３４１０は、長手方向スロット３４０４の第１の側にあるステープルキャビティ３４１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３４４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
【０１６７】
各ステープルキャビティ開口部３４１２は、第１の端部（すなわち近位端）３４１６と、第２の端部（すなわち遠位端）３４１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３４１２の近位端３４１６と遠位端３４１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３４１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３４１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３４１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。例えば、中間キャビティ３４１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３４１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３４１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３４１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０１６８】
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっている。内側開口部３４１２ａは、外側開口部３４１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃより小さい。外側開口部３４１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３４１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）に対して平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３４００内のステープルキャビティ開口部３４１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中央開口部３４１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３４１２ａ又は外側開口部３４１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
【０１６９】
まだ図７８を参照すると、内側ステープル３４４２ａは、基部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３４４２ｂは、基部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３４４２ｃは、基部長さＢＬＣを有する。基部長さＢＬＡは、基部長さＢＬＢ及び基部長さＢＬＣより長い。言い換えると、内側ステープル３４４２ａは、中間ステープル３４４２ｂ及び外側ステープル３４４２ｃより長い。更に、内側ステープル３４４２ａを収容するステープルキャビティ３４１０は、より長い基部ＢＬＡを収容するために、これに対応して長い。
【０１７０】
カートリッジ本体３４００内のステープルキャビティ３４１０の配置は、中間ステープル３４４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３４４２ａと中間ステープル３４４２ｂの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂを与える。中間ステープル３４４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３４４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。中間ステープル３４４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３４４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。各外側ステープル３４４２ｃの近位端は、中間ステープル３４４２ｂの遠位端と長手方向に整列しており、各外側ステープル３４４２ｃの遠位端は、別の中間ステープル３４４２ｂの近位端と長手方向に整列している。言い換えると、このようなステープルは、長手方向に整列しており、長手方向重なり合いは、ステープル３４４２の直径に等しい。カートリッジ本体３４００内のステープルキャビティのパターン３４１０の配置は、内側列３４１４ａと中間列３４１４ｂの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側列３４１４ｃと中間列３４１４ｂの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとを与える。このような場合に、中間ステープル３４４２ｂは、内側ステープル３４４２ａに対してよりも、外側ステープル３４４２ｃに対して近くに位置付けられている。
【０１７１】
まだ図７８を参照すると、ステープルカートリッジ本体３４００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に沿って大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、内側ステープル３４４２ａの基部ＢＬＡは、それぞれ中間ステープル３４４２ｂ及び外側ステープル３４４２ｃの基部ＢＬＢ及びＢＬＣよりも長いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、内側ステープル３４４２ａは、外側ステープル３４４２ｃより小さな角度で配向され、外側ステープル３４４２ｃよりも平行な向きに近いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、中間ステープル３４４２ｂは、内側ステープル３４４２ａと長手方向に重なり合うが、外側ステープル３４４２ｃと長手方向に重なり合わないため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。重なり合いの量を最小化することができる。例えば、重なり合いは、ステープルの長さの３分の１より小さくてもよく、少なくとも１つの場合に、ステープルの直径とほぼ等しくてもよい。
【０１７２】
特定の場合には、ステープルラインの外側部分内のステープル、例えば、ステープルキャビティの外側列から発射されるステープルは、例えば、ステープルラインの内側部分内のステープルとは異なる基部長さを有していてもよい。例えば、ナイフスロットのそれぞれの側にあるステープルキャビティの外側列内のステープルは、ステープルキャビティの他の列内のステープルよりも短い基部を有していてもよい。基部が短いと、例えば、ステープルラインの可撓性を上げることができる。
【０１７３】
ここで図７９を参照すると、ステープルカートリッジ本体３５００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３５００は、デッキ部３５０２と、長手方向スロット３５０４とを有している。長手方向スロット３５０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３５１０は、ステープルカートリッジ本体３５００内に画定されており、各ステープルキャビティ３５１０は、デッキ部３５０２内の開口部３５１２を画定している。ステープル３５４２は、各ステープルキャビティ３５１０内に位置付けられている。ステープル３５４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図５９）又はステープル３１４２（図６０）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３５４２の脚部は、ステープルキャビティ３５１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３５４２が、カートリッジ本体３５００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３５１０内のステープル３５４２の配置が、ステープルライン内のステープル３５４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３５４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
【０１７４】
ステープルキャビティ開口部３５１２は、長手方向スロット３５０４の第１の側の３つの列３５１４ａ、３５１４ｂ、及び３５１４ｃに配置されている。内側開口部３５１２ａは、内側列３５１４ａにおいて、内側キャビティ３５１０ａの周囲を画定し、中間開口部３５１２ｂは、中間列３５１４ｂにおいて、中間キャビティ３５１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３５１２ｃは、外側列３５１４ｃにおいて、外側キャビティ３５１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３５４２ａは、内側キャビティ３５１０ａ内に位置付けられ、中間ステープル３５４２ｂは、中間キャビティ３５１０ｂ内に位置付けられ、外側ステープル３５４２ｃは、外側キャビティ３５１０ｃ内に位置付けられている。図７９には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３５０４の反対側にあるステープルキャビティ３５１０は、長手方向スロット３５０４の第１の側にあるステープルキャビティ３５１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３５４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
【０１７５】
各ステープルキャビティ開口部３５１２は、第１の端部（すなわち近位端）３５１６と、第２の端部（すなわち遠位端）３５１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３５１２の近位端３５１６と遠位端３５１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３５１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３５１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３５１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。例えば、中間キャビティ３５１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３５１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３５１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３５１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０１７６】
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側開口部３５１２ａは、外側開口部３５１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃより小さい。外側開口部３５１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３５１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）に対して平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ開口部３５１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中央開口部３５１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３５１２ａ又は外側開口部３５１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
【０１７７】
内側ステープル３５４２ａは、基部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３５４２ｂは、基部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３５４２ｃは、基部長さＢＬＣを有する。基部長さＢＬＣは、基部長さＢＬＢ及び基部長さＢＬＡより短い。言い換えると、外側ステープル３５４２ｃは、中間ステープル３５４２ｂ及び内側ステープル３５４２ａより短い。更に、外側ステープル３５４２ｃを収容するステープルキャビティ３５１０は、より短い基部ＢＬＣを収容するために、これに対応して短い。
【０１７８】
カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置は、中間ステープル３５４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３５４２ａと中間ステープル３５４２ｂの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂを与える。中間ステープル３５４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３５４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置はまた、中間ステープル３５４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、中間ステープル３５４２ｂと外側ステープル３５４２ｃの間に長手方向の重なり合いＸＢ／Ｃを与える。中間ステープル３５４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３５４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。ステープル３５４２の角度の向き及び空間に起因して、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向重なり合いＸＢ／Ｃより大きい。カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置はまた、内側ステープル３５４２ａと中間ステープル３５４２ｂの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側ステープル３５４２ｃと中間ステープル３５４２ｂの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとを与える。このような場合に、中間ステープル３５４２ｂは、内側ステープル３５４２ａに対してよりも、外側ステープル３５４２ｃに対して近くに位置付けられている。
【０１７９】
まだ図７９を参照すると、ステープルカートリッジ本体３５００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に沿って大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、外側ステープル３５４２ｃの基部ＢＬＣは、それぞれ中間ステープル３５４２ｂ及び外側ステープル３５４２ｃの基部ＢＬＡ及びＢＬＢよりも短いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、内側ステープル３５４２ａは、外側ステープル３５４２ｃより小さな角度で配向され、外側ステープル３５４２ｃよりも平行な向きに近いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、中間ステープル３５４２ｂは、中間ステープル３５４２ｂが外側ステープル３５４２ｃと長手方向に重なるよりも多く、内側ステープル３５４２ａと長手方向に重なり合うため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。
【０１８０】
種々の場合に、ステープルラインの特性は、ステープルの各列においてカスタマイズすることができる。ナイフスロットの片側にあるステープルキャビティの各列内のステープルは、異なる基部長さを有していてもよい。更に、ナイフスロットの片側にあるステープルキャビティの各列内のステープルは、ナイフスロットに対して異なる角度で配向されていてもよい。更に、キャビティ間の空間は、列ごとに異なっていてもよい。例えば、各列内のステープルの大きさ及び向きは、ステープルラインの外側境界に向かって切断線から横方向での列の位置に基づき、ステープルラインの可撓性及び各列内の密封特性を最適化するように選択することができる。特定の場合には、密封有効性は、切断線に沿って最適化するか、又は強調することができ、例えば、ステープルラインの可撓性は、例えば、ステープルラインの外側境界に沿って、最適化するか、又は強調することができる。又は、特定の場合には、密封有効性は、ステープルラインの外側境界に沿って、最適化するか、又は強調することができ、及び／又はステープルラインの可撓性は、切断線に沿って、最適化するか、又は強調することができる。
【０１８１】
ここで図８０を参照すると、ステープルカートリッジ本体３６００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３６００は、デッキ部３６０２と、長手方向スロット３６０４とを有している。長手方向スロット３６０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３６１０は、ステープルカートリッジ本体３６００内に画定されており、各ステープルキャビティ３６１０は、デッキ部３６０２内の開口部３６１２を画定している。ステープル３６４２は、各ステープルキャビティ３６１０内に位置付けられている。ステープル３６４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図５９）又はステープル３１４２（図６０）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３６４２の脚部は、ステープルキャビティ３６１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３６４２が、カートリッジ本体３６００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３６１０内のステープル３６４２の配置が、ステープルライン内のステープル３６４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３６４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
【０１８２】
ステープルキャビティ開口部３６１２は、長手方向スロット３６０４の第１の側の３つの列３６１４ａ、３６１４ｂ、３６１４ｃに配置されている。内側開口部３６１２ａは、内側列３６１４ａにおいて、内側キャビティ３６１０ａの周囲を画定し、中間開口部３６１２ｂは、中間列３６１４ｂにおいて、中間キャビティ３６１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３６１２ｃは、外側列３６１４ｃにおいて、外側キャビティ３６１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３６４２ａは、内側キャビティ３６１０ａ内に位置付けられ、中間ステープル３６４２ｂは、中間キャビティ３６１０ｂ内に位置付けられ、外側ステープル３６４２ｃは、外側キャビティ３６１０ｃ内に位置付けられている。図８０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３６０４の反対側にあるステープルキャビティ３６１０は、長手方向スロット３６０４の第１の側にあるステープルキャビティ３６１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３６４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
【０１８３】
各ステープルキャビティ開口部３６１２は、第１の端部（すなわち近位端）３６１６と、第２の端部（すなわち遠位端）３６１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３６１２の近位端３６１６と遠位端３６１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３６１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３６１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３６１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。例えば、中間キャビティ３６１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３６１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３６１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３６１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０１８４】
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側開口部３６１２ａは、外側開口部３６１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃより小さい。外側開口部３６１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３６１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）に対して平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ開口部３６１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中央開口部３６１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３６１２ａ又は外側開口部３６１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
【０１８５】
内側ステープル３６４２ａは、基部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３６４２ｂは、基部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３６４２ｃは、基部長さＢＬＣを有する。基部長さＢＬＣは、基部長さＢＬＢより短く、基部長さＢＬＢは、基部長さＢＬＡより短い。言い換えると、ステープル３６４２の長さは、長手方向スロット３６０４に向かって横方向に大きくなる。更に、ステープルキャビティ３６１０は、より大きなステープルを収容するために、これに対応して、長手方向スロット３６０４に向かって横方向に長さが大きくなっている。
【０１８６】
カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ３６１０の配置は、中間ステープル３６４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３６４２ａと中間ステープル３６４２ｂの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂを与える。中間ステープル３６４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３６４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ３６１０の配置はまた、中間ステープル３６４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、中間ステープル３６４２ｂと外側ステープル３６４２ｃの間に長手方向ギャップＸＢ／Ｃを与える。中間ステープル３６４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３６４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。ステープルの角度の向き及び空間、ステープルの空間、ステープルの長さの変化に起因して、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向重なり合いＸＢ／Ｃより大きい。他の場合には、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向重なり合いＸＢ／Ｃと等しいか、又は小さくてもよい。カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティのパターン３６１０の配置は、内側列３６１４ａと中間列３６１４ｂの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側列３６１４ｃと中間列３６１４ｂの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとを与える。
【０１８７】
まだ図８０を参照すると、ステープルカートリッジ本体３６００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に隣接して大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、ステープル３６４２ａ、３６４２ｂ及び３６４２ｃ基部ＢＬＡ、ＢＬＢ及びＢＬＣの長さが、それぞれ、切断線に向かって横方向内側に長くなっているため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも大きな密封有効性を有していてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル３６４２ａ、３６４２ｂ及び３６４２ｃの角度の向きは、切断戦から離れて横方向外側に大きくなり、ステープルラインの外側部分は、ステープルラインの内側部分よりも可撓性が大きくてもよい。
【０１８８】
本明細書に記載されるとおり、ステープルは、ステープルカートリッジ内に着脱可能に位置付けられ、使用中にステープルカートリッジから発射される。種々の場合に、ステープルは、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティから外に駆動され、アンビルとの接触を形成してもよい。例えば、発射要素は、発射ストローク中にステープルカートリッジを通って並進し、ステープルカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動させてもよい。特定の場合には、ステープルは、ステープルドライバによって支持されてもよく、発射要素は、ステープルドライバを持ち上げ、ステープルカートリッジからステープルを放出するか、又は取り出してもよい。
【０１８９】
アンビルは、その中にステープル形成ポケットを画定するステープル形成面を有していてもよい。特定の場合には、ステープル形成ポケットは、アンビル内に型打ちされていてもよい。例えば、ステープル形成ポケットは、アンビルの平らな表面に鋳造されてもよい。読者は、ステープル形成ポケットの特定の特徴が、鋳造プロセスの計画された結果であってもよいことを理解するだろう。例えば、ステープルを形成する製造の角及び／又は縁部の特定の丸め度は、鋳造プロセスの意図した結果であってもよい。このような特徴はまた、歪んでいるか、及び／又は他の方法で進行中に整列が乱れたステープルを含め、ステープルをこれらの形成された構成により良く形成するように設計されていてもよい。
【０１９０】
ステープルカートリッジ中の各ステープルは、アンビルのステープル形成ポケットと整列していてもよい。言い換えると、エンドエフェクタのためのステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルの配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル形成ポケットの配置に対応していてもよく、又はこれと一致していてもよい。より具体的には、各ステープルキャビティの角度の向きは、それぞれのステープル形成ポケットの角度の向きと一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンに配置されている場合、ステープル形成ポケットもヘリンボーンパターンに配置されていてもよい。
【０１９１】
ステープルが、ステープルカートリッジから駆動され、アンビルとの接点を形成する場合、ステープルから、発射構成に形成されてもよい。種々の場合に、発射される構成が、Ｂ型の構成であってもよく、ここで、ステープル脚部の先端は、ステープル基部に向かって曲げられるか、又は頂部が覆われ、対称な上側ループと下側ループを有する大文字のＢを形成する。他の場合には、発射される構成は、改変されたＢ形態（例えば、ステープル脚部の少なくとも一部が、ステープル基部と共に面からはずれてトルクを受ける、歪んだＢ形態の構成、又は大文字Ｂの上側ループと下側ループが非対称である、非対称なＢ形態の構成）であってもよい。組織は、形成されたステープル内に捕捉されてもよく、又はクランプ留めされてもよい。
【０１９２】
ステープルカートリッジ内のステープル及び／又はステープルキャビティの配置は、相補形のアンビルの形成面内のステープル形成ポケットの対応する配置を最適化するように構成されてもよい。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルの角度の向き及び空間は、アンビルの形成面を最適化するために設計されてもよい。特定の場合には、アンビル内のステープル形成ポケットの取り付け面積は、アンビルの幾何形状によって制限されてもよい。ステープル形成ポケットが、長手方向軸に対して斜めに配向されている場合には、アンビルの幅は、斜めに配向されたステープル形成ポケットの大きさ及び空間を制限することがある。例えば、ステープル形成ポケットの中間列の幅は、中間列の片側の第１の列（例えば、外側列）と、中間列の他の側の第２の列（例えば、内側列）との間の最小距離を画定してもよい。更に、ステープル形成ポケットの列は、アンビルの内側縁部（例えばナイフスロット）とアンビルの外側縁部との間に制限される。
【０１９３】
種々の場合に、ポケットは、アンビルのステープル形成面に沿って、隣接して入れ子になっていてもよい。例えば、中間ポケットは、内側ポケットと外側ポケットとの間に入れ子になっていてもよい。ポケットの角度の向きは、入れ子を容易にするために、列ごとに様々であってもよい。例えば、内側列内のステープル形成ポケットは、第１の角度で配向されていてもよく、中間列のステープル形成ポケットは、第２の角度で配向されていてもよく、外側列のステープル形成ポケットは、第３の角度で配向されていてもよい。第１の角度、第２の角度及び第３の角度が異なっていてもよく、これにより、ステープル形成ポケットの密な配置が容易になり得る。
【０１９４】
図７６〜図８０に示されるステープルカートリッジを再び参照すると、相補形のアンビル内のステープル形成ポケットの入れ子を最適化するために、各列内に様々な角度のステープル及びステープルキャビティを選択することができる。図７６〜図８０に示される各ステープルカートリッジについて、相補形のアンビルは、ステープル形成ポケットの対応する配置を有するように構成されてもよい。更に、相補形のアンビル内のステープル形成ポケットは、ステープル脚部をステープル形成ポケット内に着面させるか、又は落下させることを確実にするために、図７６〜８０に示されるステープルキャビティより大きくてもよい。例えば、ステープル脚部は、例えば、Ｖ字形のステープル（図６０を参照）の場合には、外側に付勢されてもよく、ステープル形成ポケットのより大きな取り付け面積が、発射中に外側に付勢されたステープル脚部を捕捉することができる。種々の場合に、ステープル形成ポケットは、対応するステープルキャビティ及び／又はステープルより０．００５インチ〜０．０１５インチ長くてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、各ステープル形成ポケットのステープルを受け入れるカップは、対応するステープルキャビティよりも０．００５インチ〜０．０１５インチ幅広くてもよい。他の場合には、長さ及び／又は幅の差は、０．００５インチ未満、又は０．０１５インチより大きくてもよい。
【０１９５】
ステープルの大きさが、ステープルカートリッジ内で変わる場合（例えば、図７８〜図８０を参照）、ステープル形成ポケットの大きさは、相補形のアンビル内でこれに対応して変わってもよい。ステープル形成ポケットの大きさを変えると、その入れ子が更に容易になる場合がある。例えば、中間列内のステープル形成ポケットが、内側列又は外側列内のステープル形成ポケットより短い場合、中間列のステープル形成ポケットの幅を小さくすることができ、内側列と外側列との間の必要な空間を最小化することができる。
【０１９６】
ステープル形成ポケットの空間も、その入れ子を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側列に配置されたポケットは、外側列に配置されたポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。更に、内側列内のポケットは、外側列内のポケットと、長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。中間列内のポケットは、内側列内のポケット及び外側列内のポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。例えば、中間列内のポケットは、外側列内のポケット及び内側列内のポケットに対して、長手方向に等間隔にずれていてもよい。
【０１９７】
ここで図１２９を参照すると、アンビル３７００が示されている。アンビル３７００は、ステープルカートリッジ３５００（図７９）に対して相補形であってもよい。例えば、アンビル３７００内のステープル形成ポケット３７０６の配置は、ステープルカートリッジ３５００内のステープル３５４２及びステープルキャビティ３５１０（図７９）の配置に対応していてもよい。アンビル３７００は、ステープル形成面３７０２と、長手方向スロット３７０４とを有する。長手方向スロット３７０４は、アンビル３７００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３７０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３７０６は、ステープル形成面３７０２内に画定される。ステープル形成面３７０２はまた、ポケット３７０６の周囲に延在する非形成部分３７０８を含む。非形成部分３７０８は、図１２９において、各ポケット３７０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分３７０８は、ステープル形成ポケット３７０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット３７０６の少なくとも一部が、非形成部分３７０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０１９８】
ステープル形成面３７０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル３７００の非形成部分３７０８の表面積を、ステープル形成スポット３７０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３７０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３７０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０１９９】
図１２９に示されるポケット３７０６は、長手方向スロット３７０４の第１の側の３つの列３７１４ａ、３７１４ｂ、３７１４ｃに配置されている。第１の列３７１４ａは、内側列であり、第２の列３７１４ｂは、中間列であり、第３の列３７１４ｃは、外側列である。内側ポケット３７０６ａは、内側列３７１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット３７０６ｂは、中間列３７１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット３７０６ｃは、外側列３７１４ｃ内に位置付けられている。ポケット３７０６は、アンビル３７００のステープル形成面３７０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図１２９には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３７０４の反対側にあるポケット３７０６は、長手方向スロット３７０４の第１の側にあるポケット３７０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３７０２内のポケット３７０６の配置は、スロット３７０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３７００は、長手方向スロット３７０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット３７０６は、スロット３７０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２００】
各ポケット３７０６は、周囲３７１６を有し、周囲３７１６は、ポケット３７０６ｂの境界を画定する。各ポケット３７０６はまた、近位カップ３７２０と、遠位カップ３７２２と、近位カップ３７２０と遠位カップ３７２２の間に延在するネック部分３７２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面３７０２との接点を形成する場合、近位カップ３７２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３７２２は、遠位ステープル脚部と整列する。ステープル脚部の先端は、それぞれのカップ３７２０、３７２２内に着面するように位置付けられ、構成されている。違う言い方をすると、近位カップ３７２０は、近位ステープル脚部を受け入れるような構成であり、遠位カップ３７２２は、遠位ステープル脚部を受け入れるように構成されている。カップ３７２０及び３７２２はまた、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３８０６の中央部分（例えば、ネック部分３７２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２０１】
ポケット３７０６の幾何形状、空間及び／又は向きは、列ごとに異なっていてもよい。ポケット軸ＰＡは、各ポケット３７０６の近位カップ３７２０から、ネック部分３７２４を通り、遠位カップ３７２２まで延在している。それぞれの列のポケット３７０６は、平行である。例えば、内側ポケット３７０６ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側ポケット３７０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間ポケット３７０６ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間ポケット３７０６ｂのポケット軸（例えば、ＰＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側ポケット３７０６ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、内側ポケット３７０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
【０２０２】
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃより小さい。外側ポケット３７０６ｃの軸（例えば、軸ＰＡＣ）が、内側ポケット３７０６ａの軸（例えば、軸ＰＡＡ）に対して平行ではないため、アンビル３７００内のステープル形成ポケット３７０６は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間ポケット３７０６ｂのポケット軸ＰＡＢは、内側ポケット３７０６ａ及び外側ポケット３７０６ｃに対して斜めに配向されている。他の場合には、中間ポケット３７０６ｂのポケット軸ＰＡＢは、内側ポケット３７０６ａ又は外側ポケット３７０６ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。
【０２０３】
内側ポケット３７０６ａは、長さＬＡを有し、中間ポケット３７０６ｂは、長さＬＢを有し、外側ポケット３７０６ｃは、長さＬＣを有する。長さＬＣは、長さＬＢ及び長さＬＡより短い。言い換えると、外側ポケット３７０６ｃは、中間ポケット３７０６ｂ及び内側ポケット３７０６ａより短い。特定の場合には、長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、異なっていてもよい。他の場合には、長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、同じであってもよい。更に他の場合には、長さＬＢは、長さＬＡ及び／又はＬＢより小さくてもよく、及び／又は長さＬＡは、長さＬＡ及び／又はＬＣより小さくてもよい。長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、ポケット３７０６の入れ子を最適化するように選択することができる。
【０２０４】
ステープル形成ポケット３７０６の空間も、その入れ子を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃに対して長手方向に互い違いであってもよい。更に、内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃと長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。図１２９を参照すると、内側ポケット３７０６ａの第１の端部は、外側ポケット３７０６ｃの対応する末端から距離Ｘ１Ａ／Ｃだけ長手方向にずれている。内側ポケット３７０６ａの第２の端部は、外側ポケット３７０６ｃの対応する末端から距離Ｘ２Ａ／Ｃだけ長手方向にずれている。距離Ｘ２Ａ／Ｃは、距離Ｘ１Ａ／Ｃより短い。他の場合には、距離Ｘ２Ａ／Ｃは、距離Ｘ１Ａ／Ｃと等しいか、又は大きくてもよい。中間ポケット３７０６ｂは、内側ポケット３７０６ａ及び外側ポケット３７０６ｃに対して長手方向に互い違いになっている。より具体的には、中間ポケット３７０６ｂは、隣接する内側ポケット３７０６ａと隣接する外側ポケット３７０６ｃとの間で、長手方向に等間隔にずれている。他の場合には、中間ポケット３７０６ｂは、隣接する内側ポケット３７０６ａと隣接する外側ポケット３７０６ｃとの間で、等間隔にずれていなくてもよい。
【０２０５】
ポケット３７０６の配置は、ポケット３７０６が、あらかじめ定められた空間内に適合するように、ポケット３７０６を入れ子にするように構成されている。例えば、特定の場合には、アンビルの幅を、最小化するか、又は外科用トロカール内及び／又は狭い術野内に適合するように他の様式で制限することができ、ステープル形成ポケット３７０６の配置（及びステープル及び／又はステープルキャビティの対応する配置）は、狭いアンビル内に適合することができる。
【０２０６】
ここで図８１〜図８４Ｃを参照すると、アンビル３８００の一部のステープル形成ポケット３８０６が示されている。アンビル３８００は、ステープル形成面３８０２と、長手方向スロット３８０４とを有する。長手方向スロット３８０４は、アンビル３８００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３８０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３８０６は、ステープル形成面３８０２で画定され、ポケット３８０６の周囲に延在する非形成部分３８０８を含む。非形成部分３８０８は、各ポケット３８０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分３８０８は、ステープル形成ポケット３８０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケットの少なくとも一部が、非形成部分がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。特定の場合には、非形成部分３８０８は、ポケット３８０６の１つ又は２つ以上を横切って延在していてもよい。
【０２０７】
ステープル形成面３８０２の「形成比率」（形成部分、すなわち、ポケット３８０６に対する非形成部分３８０８の比率）を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル３８００の非形成部分３８０８の表面積を、ステープル形成スポット３８０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３８０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３８０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。例えば、このような配置は、いかなる理由であれ、発射プロセス中に対応する形成ポケットを逃すか、又はその外側に外れる、偶発的な異常なステープルを防ぐことが可能である。
【０２０８】
図８１に示されるポケット３８０６は、長手方向スロット３８０４の第１の側の３つの列３８１４ａ、３８１４ｂ、及び３８１４ｃに配置されている。第１の列３８１４ａは、内側列であり、第２の列３８１４ｂは、中間列であり、第３の列３８１４ｃは、外側列である。内側ポケット３８０６ａは、内側列３８１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット３８０６ｂは、中間列３８１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット３８０６ｃは、外側列３８１４ｃ内に位置付けられている。図８１には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３８０４の反対側にあるポケット３８０６は、長手方向スロット３８０４の第１の側にあるポケット３８０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３８０２内のポケット３８０６の配置は、スロット３８０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３８００は、長手方向スロット３８０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット３８０６は、スロット３８０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２０９】
図８１に示されるポケット３８０６は、同一である。ステープル形成面３８０２に画定される各ポケット３８０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット３８０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル３８００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット３８０６又はその一部の深さは、アンビル３８００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２１０】
例示的なポケット３８０６ｂを図８２〜図８４Ｃに示す。ポケット３８０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）３８１０と、第２の端部（すなわち遠位端）３８１２とを有する。ポケット軸ＰＡは、ポケット３８０６ｂの近位端３８１０と遠位端３８１４との間に延在する。まだ図８１を参照すると、ポケット３８０６は、それぞれの列において、平行である。例えば、内側ポケット３８０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＡ）は、互いに平行であり、中間ポケット３８０６ｂのポケット軸（例えば、ＰＡＢ）は、互いに平行であり、外側ポケット３８０６ｃのポケット軸（例えば、ＰＡＣ）は、互いに平行である。ポケット軸ＰＡは、スロット３８０４に対して斜めに配向されている。更に、中間ポケット３８０６ｂの軸ＰＡＢは、内側ポケット３８０６ａ及び外側ポケット３８０６ｃの軸ＰＡＡ及びＰＡＣに対してそれぞれ垂直に配向されている。このように、ポケット３８０６は、ステープル形成面３８０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。
【０２１１】
ポケット３８０６ｂは、周囲３８１６を有し、周囲３８１６は、ポケット３８０６ｂの境界を画定する。ポケット３８０６ｂはまた、近位カップ３８２０と、遠位カップ３８２２と、近位カップ３８２０と遠位カップ３８２２の間に延在するネック部分３８２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面３８０２との接点を形成する場合、近位カップ３８２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３８２２は、遠位ステープル脚部と整列する。ステープル脚部の先端は、それぞれのカップ３８２０、３８２２内に着面するように位置付けられ、構成されている。違う言い方をすると、近位カップ３８２０は、近位ステープル脚部を受け入れるような構成であり、遠位カップ３８２２は、遠位ステープル脚部を受け入れるように構成されている。カップ３８２０及び３８２２はまた、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３８０６の中央部分（例えば、ネック部分３８２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２１２】
ポケット３８０６は、ステープル脚部のための延在する着面領域を含む。図８２に示されるポケット３８０６ｂを参照すると、ポケット３８０６ｂは、近位の延在する着面領域３８３０と、遠位の延在する着面領域３８３２とを含む。近位の延在する着面領域３８３０は、近位カップ３８２０の近位部分に位置付けられ、遠位の延在する着面領域３８３２は、遠位カップ３８２２の遠位部分に位置付けられている。延在する着面領域３８３０及び３８３２は、実質的に三角形の周囲を画定する。更に、延在する着面領域３８３０及び３８３２は、ある点でポケット軸ＰＡに沿って終了しており、ポケット３８０６ｂの角を形成する。
【０２１３】
他の場合には、延在する着面領域３８３０及び３８３２は、直線及び／又は起伏のある周囲を画定してもよく、例えば、ポケット軸ＰＡに対して横方向及び／長手方向に延在していてもよい。ステープル又はその一部が、発射中に歪む場合、延在する着面領域３８３０、３８３２は、歪んだステープルの生成を救済するか、又は少なくとも救済しようと試みてもよい。
【０２１４】
主に図８３を参照すると、ポケット３８０６ｂの各カップ３８２０、３８２２は、入口の傾斜３８４０と出口の傾斜３８４２を画定する。出口の傾斜３８４２は、入口の傾斜３８４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜３８４０に沿って、それぞれのカップ３８２０、３８２２に入り、出口の傾斜３８４２に沿って、それぞれのカップ３８２０、３８２２を出てもよい。入口の傾斜３８４０と出口の傾斜３８４２との間の頂点３８４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。近位カップ３８２０は、その頂点３８４６で、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して測定すると、近位深さＤ１を画定し、遠位カップ３８２２は、その頂点３８４６で、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して測定すると、遠位深さＤ２を画定する。ポケット３８０６ｂでは、近位深さＤ１と遠位深さＤ２は、等しい。他の場合には、近位深さＤ１と遠位深さＤ２は、異なっていてもよい。
【０２１５】
ポケット３８０６ｂはまた、近位カップ３８２０と遠位カップ３８２２との間のネック部分３８２４内にブリッジ部３８４４を画定する。ブリッジ部３８４４は、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部３８４４は、非形成部分３８０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。他の場合には、ブリッジ部３８４４は、非形成部分３８０８と整列していてもよく、及び／又はエンドエフェクタの対向するジョーに向かって、非形成部分３８０８から離れて突出していてもよい。
【０２１６】
主に図８４Ａ〜図８４Ｃを参照すると、ポケット３８０６ｂは、側壁３８５０を含む。側壁３８５０は、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して垂直に配向されている。側壁３８５０は、各カップ３８２０、３８２２の中央領域３８２１に向かって広くなっており、各カップ３８２０、３８２２の中央領域３８２１からネック部分３８２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域３８２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。延在する着面領域３８３０、３８３２はまた、ステープル先端を受け入れるために各カップ３８２０、３８２２の取り付け面積を拡大する。カップ３８２０、３８２２は、ネック部分３８２４に向かって狭くなっているため、カップ３８２０、３８２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。カップ３８２０及び３８２２が広がり、その後、ネック部分３８２４に向かって狭くなっているため、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６は、起伏のあるプロファイル又は弓状のプロファイルを画定する。他の場合には、ポケット３８０６ｂの周囲  ３８１６は、例えば、丸まっていない角を有する、線形の起伏のないプロファイルに沿って延在していてもよい。
【０２１７】
ポケット３８０６ｂは、側壁３８５０とポケット３８０６ｂの底面との間にフィレット３８５２（図８４Ａ〜図８４Ｃ）を画定する。フィレット３８５２は、ポケット３８０６ｂの所望な経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、フィレット３８５２に沿って着面するか、又はフィレット３８５２に向けて方向転換される場合、フィレット３８５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
【０２１８】
図８２を再び参照すると、ポケット３８０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット３８０６ｂは、ネック部分３８２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、各ポケット３８０６の周囲３８１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ３８２０は、遠位カップ３８２２と同じ幾何形状を有する。
【０２１９】
他の場合には、近位カップ３８２０は、遠位カップ３８２２と異なっていてもよい。例えば、再び図８３を参照すると、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。種々の場合に、ステープル形成ポケットの深さの変動によって、組織がクランプ留めされる場合に、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジの間のギャップ距離の変動に合わせることができる。例えば、アンビルがエンドエフェクタの遠位端に近づくにつれて、アンビルは、ステープルカートリッジから屈曲してもよく、又は曲がってもよい。ステープル形成ポケット３８０６の深さの変動は、アンビル３８００の想定又は予想される屈曲又は曲げという観点で、適切な作成する高さが維持されることを確実にするように構成されてもよい。
【０２２０】
それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケットの深さの変動は、エンドエフェクタに対する組織の移動又は流れに合わせることができる。より具体的には、組織がエンドエフェクタのジョーの間にクランプ留めされる場合、クランプ留めされた組織内の流体は、隣接するクランプ留めされていない組織に向かって流れてもよく、又は移動してもよい。組織は、アンビル３８００の長手方向側に向かって横方向に、アンビル３８００の遠位端に向かって遠位に、及び／又はアンビル３８００の近位端に向かって近位に流れることができる。特定の場合には、刃先が組織を通って遠位に進む場合、組織は、アンビル３８００に対して流れることができる。このような実例において、組織は、横方向に、遠位に、及び／又は近位に流れることができるが、主に、切れ刃の遠位方向の移動のために遠位に流れる。刃先が、組織を切除するために近位に移動する場合、組織の移動又は流れは、切断ストローク中に、一般的に近位であろう。ポケット３８０６の異なる深さＤ１及びＤ１によって、組織の遠位の流れに合わせることができ、遠位に埋め込まれたステープル脚部を移動させるか、又は歪めることができる。
【０２２１】
種々の場合に、エンドエフェクタの遠位端での組織の移動又は流れは、エンドエフェクタの近位端での組織の移動又は流れよりも大きくてもよい。このような場合は、エンドエフェクタ内の発射部材の遠位の移動の結果として生じ得る。発射部材は、遠位に移動するにつれて、組織を漸進的にステープル留めし、切除するような構成であり、発射部材はまた、組織を遠位に進めるか、又は押し出すこともできる。この押出効果又は進める効果は、エンドエフェクタの近位端で開始してもよく、発射部材が遠位に移動するときに、エンドエフェクタの遠位端で最大の押出効果又は進める効果が実現するように組み合わせられてもよい。その結果、組織の流れを、エンドエフェクタの遠位端に向かって大きくすることができる。このような組織の流れの増加に合わせるために、ステープルポケットの幾何形状は、列の長さ方向に沿って長手方向に変動してもよい。ステープルポケットの近位カップ及び遠位カップが、組織の流れに合わせるために異なっている場合、ポケットの非対称性の勾配をポケットの列内で利用し、組織の移動及びステープルのシフトにおける勾配を補ってもよい。
【０２２２】
特定の場合には、異なるステープル幾何形状を、異なるポケット幾何形状と共に利用してもよい。エンドエフェクタの長さ方向に沿って組織の流れに合わせるための異なるステープルの使用は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、２０１４年６月３０日出願に記載される。他の場合には、同一のステープルを、アンビルの長さ方向に沿って、異なるポケットの幾何形状と共に利用してもよい。
【０２２３】
再び図８２を参照すると、ネック部分３８２４は、幅ＷＮを画定し、近位及び遠位のカップ３８２０及び３８２２は、幅ＷＣを画定する。幅ＷＮは、幅ＷＣより小さい。その結果、ポケット３８０６ｂの中央部分は、近位カップ３８２０及び遠位カップ３８２２よりも狭い。ネック部分３８２４でポケット３８０６ｂの狭くなった周囲３８１６は、近位カップ３８２０の一部と遠位カップ３８２２の一部との間に受け入れ半島部３８２６を画定する。ポケット３８０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部３８２６が、ポケット３８０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部３８２６は、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６と、ポケット３８０６の片側にある近位及び遠位のカップ３８２０及び３８２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＡ、ＴＢ１、ＴＢ２及びＴＣ）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット３８０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット３８０６ｂの反対側に位置付けられている。図８２に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡＢに対して平行である。
【０２２４】
再び図８１を参照すると、ポケット３８０６の周囲３８１６が、ステープル形成面３８０２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット３８０６は、隣接するポケット３８０６の受け入れ半島部３８２６内に延在している。例えば、中間ポケット３８０６ｂは、内側ポケット３８０６ａと外側ポケット３８０６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット３８０６ｂは、隣接する内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内に延在し、隣接する外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内に延在する。更に、内側ポケット３８０６ａ及び外側ポケット３８０６ｂは、中間ポケット３８０６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット３８０６ａは、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に延在し、外側ポケット３８０６ｃは、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に延在する。
【０２２５】
中間ポケット３８０６ｂの遠位カップ３８２２は、接線軸ＴＡを横切り、隣接する内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内に延在する。更に、中間ポケット３８０６ｂの近位カップ３８２０は、接線軸ＴＣを横切り、隣接する外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内に延在する。更に、内側ポケット３８０６ａの遠位カップ３８２２は、接線軸ＴＢ１を横切り、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に延在する。更に、外側ポケット３８０６ｃの近位カップ３８２０は、接線軸ＴＢ２を横切り、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に延在する。種々の場合に、中間ポケット３８０６ｂの遠位の延在する着面領域３８３２は、内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内に位置付けられ、中間ポケット３８０６ｂの近位の延在する着面領域３８３０は、外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内に位置付けられ、内側ポケット３８０６ａの遠位の延在する着面領域３８３２は、中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に位置付けられ、外側ポケット３８０６ｃの近位の延在する着面領域３８３０は、中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に位置付けられている。
【０２２６】
ポケット３８０６の幾何形状により、ポケット３８０６がステープル形成面３８０２内に入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット３８０６は、２つの拡大されたカップ３８２０と３８２２との間に狭くなったネック部分３８２４を有し、別のポケット３８０６の拡大されたカップ３８２０、３８２２のうち１つは、その狭くなったネック部分３８２４に隣接して位置付けられてもよい。例えば、拡大されたカップ３８２０、３８２２のうち１つは、隣接するポケット３８０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット３８０６によって覆われるステープル形成面３８０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット３８０６によって覆われるステープル形成面３８０２の表面積は、最大化される。ステープル形成面３８０２の「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット３８０６）に対する非形成部分３８０８の比率である。形成比率は、約１．７：１である。他の場合には、形成比率は、１．７未満：１、又は１．７超：１であってもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面３８０２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット３８０６で覆われていてもよい。
【０２２７】
本明細書に記載されるステープル形成ポケットの入れ子は、隣接するポケット周囲の入れ子と呼ばれてもよい。例えば、第１のポケットが、内側の輪郭（すなわち、ポケット軸に向かって内側に延在する輪郭）を画定する場合、隣接する第２のポケットは、その内側の輪郭に隣接する領域に向かって、及び／又はその中に突出していてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、第２のポケットの一部、例えば、第２のポケットの末端は、第１のポケットの狭くなった領域と整列していてもよい。その結果、第２のポケットの末端が、第１のポケットのより広い領域と整列する場合、第２のポケットは、第１のポケットのポケット軸に近い方に位置付けられてもよい。
【０２２８】
ここで図８５〜図８８Ｃを参照すると、アンビル３９００の一部のステープル形成ポケット３９０６が示されている。アンビル３９００は、ステープル形成面３９０２と、長手方向スロット３９０４とを有する。長手方向スロット３９０４は、アンビル３９００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３９０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３９０６は、ステープル形成面３９０２内に画定される。ステープル形成面３９０２はまた、ポケット３９０６の周囲に延在する非形成部分３９０８を含む。非形成部分３９０８は、図８５において、各ポケット３９０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分３９０８は、ステープル形成ポケット３９０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット３９０６の少なくとも一部が、非形成部分３９０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２２９】
ステープル形成面３９０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル３９００の非形成部分３９０８の表面積を、ステープル形成スポット３９０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３９０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３９０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２３０】
図８５に示されるポケット３９０６は、長手方向スロット３９０４の第１の側の３つの列３９１４ａ、３９１４ｂ、３９１４ｃに配置されている。第１の列３９１４ａは、内側列であり、第２の列３９１４ｂは、中間列であり、第３の列３９１４ｃは、外側列である。内側ポケット３９０６ａは、内側列３９１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット３９０６ｂは、中間列３９１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット３９０６ｃは、外側列３９１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット３９０６は、アンビル３９００のステープル形成面３９０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図８５には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３９０４の反対側にあるポケット３９０６は、長手方向スロット３９０４の第１の側にあるポケット３９０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３９０２内のポケット３９０６の配置は、スロット３９０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３９００は、長手方向スロット３９０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット３９０６は、スロット３９０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２３１】
図８５に示されるポケット３９０６は、同一である。ステープル形成面３８０２に画定される各ポケット３９０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット３９０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル３９００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット３９０６又はその一部の深さは、アンビル３９００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２３２】
例示的なポケット３９０６ｂを図８６〜図８８Ｃに示す。ポケット３９０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）３９１０と、第２の端部（すなわち遠位端）３９１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図８６）は、ポケット３９０６ｂの近位端３９１０と遠位端３９１２との間に延在する。ポケット３９０６ｂは、周囲３９１６を有し、周囲３９１６は、ポケット３９０６の境界を画定する。ポケット３９０６ｂはまた、近位カップ３９２０と、遠位カップ３９２２と、近位カップ３９２０と遠位カップ３９２２の間に延在するネック部分３９２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面３９０２との接点を形成する場合、近位カップ３９２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３９２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ３９２０及び３９２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３９０６の中央部分（例えば、ネック部分３９２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２３３】
主に図８７を参照すると、ポケット３９０６ｂの各カップ３９２０、３９２２は、入口の傾斜３９４０と出口の傾斜３９４２を画定する。出口の傾斜３９４２は、入口の傾斜３９４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜３９４０に沿って、それぞれのカップ３９２０、３９２２に入り、出口の傾斜３９４２に沿って、それぞれのカップ３９２０、３９２２を出てもよい。入口の傾斜３９４０と出口の傾斜３９４２との間の頂点３９４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。近位カップ３９２０は、その頂点３９４６で、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して測定すると、近位深さＤ１を画定し、遠位カップ３９２２は、その頂点３９４６で、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して測定すると、遠位深さＤ２を画定する。ポケット３９０６では、近位深さＤ１と遠位深さＤ２は、等しい。他の場合には、近位深さＤ１と遠位深さＤ２は、異なっていてもよい。ポケット３９０６ｂはまた、近位カップ３９２０と遠位カップ３９２２との間のネック部分３９２４内にブリッジ部３９４４を画定する。ブリッジ部３９４４は、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部３９４４は、非形成部分３９０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０２３４】
主に図８８Ａ〜図８８Ｃを参照すると、ポケット３９０６ｂは、側壁３９５０を含む。側壁３９５０は、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して垂直に配向されている。側壁３９５０は、各カップ３９２０、３９２２の外側端からネック部分３９２４に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ３９２０、３９２２の最も広い部分は、それぞれポケット３９０６ｂの近位端３９１０及び遠位端３９１２にある。ポケット３９０６ｂのプロファイル３９１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。遠位端３９１０、３９１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。種々の場合に、カップ３９２０及び３９２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在する着面領域を画定する。カップ３９２０、３９２２は、ネック部分３９２４に向かって狭くなっているため、カップ３９２０、３９２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。ポケット３９０６ｂは、ポケット３９０６ｂの側面に沿った面取りされた縁部３９５４を画定する。面取りされた縁部３９５４は、ポケット３９０６ｂの取り付け面積を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸ＰＡに向かって誘導するのに役立つ。
【０２３５】
図８６を再び参照すると、ポケット３９０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット３９０６ｂは、ネック部分３９２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ３９２０は、遠位カップ３９２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ３９２０は、遠位カップ３９２２と異なっていてもよい。例えば、再び図８７を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２３６】
再び図８６を参照すると、ネック部分３９２４の幅は、カップ３９２０及び３９２２の幅より小さい。その結果、ポケット３９０６ｂの中央部分は、近位カップ３９２０及び遠位カップ３９２２よりも狭い。ネック部分３９２４でポケット３９０６ｂの狭くなった周囲３９１６は、近位カップ３９２０の一部と遠位カップ３９２２の一部との間に受け入れ半島部３９２６を画定する。ポケット３９０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部３９２６が、ポケット３９０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部３９２６は、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６と、ポケット３９０６ｂの片側にある近位及び遠位のカップ３９２０及び３９２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット３９０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット３９０６ｂの反対側に位置付けられている。第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
【０２３７】
再び図８５を参照すると、各ポケット３９０６は、隣接するポケット３９０６の受け入れ半島部３９２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット３９０６ｂは、内側ポケット３９０６ａ及び外側ポケット３９０６ｃのネック部分３９２４と整列している。更に、内側ポケット３９０６ａ及び外側ポケット３９０６ｂは、１つの中間ポケット３９０６ｂの受け入れ半島部３９２６に向かって延在している。より具体的には、中間ポケット３９０６ｂのポケット軸ＰＡは、隣接する内側及び外側のポケット３９０６ａ及び３９０６ｃのネック部分３９２４にそれぞれ整列し、内側ポケット３９０６ａのポケット軸ＰＡは、隣接する中間ポケット３９０６ｂのネック部分３９２４と整列し、外側ポケット３９０６ｃのポケット軸ＰＡは、隣接する中間ポケット３９０６ｂのネック部分３９２４と整列する。特定の場合には、１つ又は２つ以上のポケット３９０６の一部は、隣接するポケット３９０６の受け入れ半島部に延在していてもよい。
【０２３８】
ポケット３９０６の幾何形状により、ポケット３９０６がステープル形成面３９０２内に密に配置されやすくなる。例えば、ポケット３９０６は、２つの拡大されたカップ３９２０と３９２２との間に狭くなったネック部分３９２４を有し、別のポケット３９０６の拡大されたカップ３９２０、３９２２は、その狭くなったネック部分３９２４に隣接して位置付けられてもよい。例えば、拡大されたカップ３９２０、３９２２は、隣接するポケット３９０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。その結果、ポケット３９０６によって覆われるステープル形成面３９０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット３９０６によって覆われるステープル形成面３９０２の表面積は、最大化される。「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット３９０６）に対する非形成部分３９０８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
【０２３９】
特定の場合には、ポケット３９０６は、互いに非常に近接して位置付けられるが、ネック部分３９２４が狭いため、隣接するポケット３９０６間の非形成部分３９０８のための空間が存在する。例えば、非形成部分３９０８は、内側ポケット３９０６ａのネック部分３９２４と、隣接する中間ポケット３９０６ｂの遠位カップ３９２２との間を延在していてもよい。隣接するポケット３９０６の間の非形成部分３９０８は、アンビル３９００を強くし、及び／又は強化するために、ポケット３９０６の間に十分な空間を与えることができる。
【０２４０】
ここで図８９〜図９２Ｃを参照すると、アンビル４０００の一部のステープル形成ポケット４００６が示されている。アンビル４０００内のポケット４００６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４０００は、ステープル形成面４００２と、長手方向スロット４００４とを有する。長手方向スロット４００４は、アンビル４０００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４００４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４００６は、ステープル形成面４００２内に画定される。ステープル形成面４００２はまた、ポケット４００６の周囲に延在する非形成部分４００８を含む。非形成部分４００８は、図８９において、各ポケット４００６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４００８は、ステープル形成ポケット４００６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４００６の少なくとも一部が、非形成部分４００８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２４１】
ステープル形成面４００２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４０００の非形成部分４００８の表面積を、ステープル形成スポット４００６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４００６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４００２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２４２】
ポケット４００６は、長手方向スロット４００４の第１の側の内側列４０１４ａ、中間列４０１４ｂ及び外側列４０１４ｃに配置されている。内側ポケット４００６ａは、内側列４０１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４００６ｂは、中間列４０１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４００６ｃは、外側列４０１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４００６は、アンビル４０００のステープル形成面４００２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図８９には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４００４の反対側にあるポケット４００６は、長手方向スロット４００４の第１の側にあるポケット４００６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４００２内のポケット４００６の配置は、スロット４００４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４０００は、長手方向スロット４００４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４００６は、スロット４００４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２４３】
図８９に示されるポケット４００６は、同一である。ステープル形成面４００２に画定される各ポケット４００６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４００６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４０００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４００６又はその一部の深さは、アンビル４０００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２４４】
例示的なポケット４００６ｂを図９０〜図９２Ｃに示す。ポケット４００６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４０１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４０１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図９０）は、ポケット４００６ｂの近位端４０１０と遠位端４０１２との間に延在する。ポケット４００６ｂは、周囲４０１６を有し、周囲４０１６は、ポケット４００６ｂの境界を画定する。ポケット４００６ｂはまた、近位カップ４０２０と、遠位カップ４０２２と、近位カップ４０２０と遠位カップ４０２２の間に延在するネック部分４０２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面４００２との接点を形成する場合、近位カップ４０２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４０２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４０２０及び４０２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４００６の中央部分（例えば、ネック部分４０２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２４５】
主に図９１を参照すると、ポケット４００６ｂの各カップ４０２０、４０２２は、入口の傾斜４０４０と出口の傾斜４０４２を画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４０４０に沿って、それぞれのカップ４０２０、４０２２に入り、出口の傾斜４０４２に沿って、それぞれのカップ４０２０、４０２２を出てもよい。入口の傾斜４０４０と出口の傾斜４０４２との間の頂点４０４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４００６ｂはまた、近位カップ４０２０と遠位カップ４０２２との間にブリッジ部４０４４を画定する。ブリッジ部４０４４は、非形成部分４００８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４０４４は、非形成部分４００８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０２４６】
主に図９２Ａ〜図９２Ｃを参照すると、ポケット４００６ｂは、側壁４０５０を含み、側壁４０５０は、ステープル形成面４００２の非形成部分４００８に対して垂直に配向されている。側壁４０５０は、各カップ４０２０、４０２２の外側端からネック部分４０２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４０２０、４０２２の最も広い部分は、それぞれポケット４００６ｂの近位端４０１０及び遠位端４０１２にある。ポケット４００６ｂのプロファイル４０１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。遠位端４０１０、４０１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。種々の場合に、カップ４０２０、４０２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在する着面領域を画定する。カップ４０２０、４０２２は、ネック部分４０２４に向かって狭くなっているため、カップ４０２０、４０２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０２４７】
ポケット４００６ｂは、ポケット４００６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４０５４を画定する。更に、ポケット４００６ｂは、その底面４０５８に溝４０５６を有する。溝４０５６は、近位カップ４０２０からブリッジ部４０２４の上を通り、遠位カップ４０２２内に延在する。溝４０５６は、ステープル脚部が変形した構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。
【０２４８】
種々の場合に、溝４０５６の直径は、溝４０５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。例えば、ステープルは、直径が少なくとも０．００７９インチであってもよく、溝４０５６の直径は、０．００７９インチ未満であってもよい。溝４０５６の直径は、約０．００７インチ、約０．００５インチであってもよく、又は０．００５インチ未満であってもよい。特定の場合には、ステープルは、直径が０．００７９インチより大きく、例えば、０．００８９インチ又は約０．００９４インチであってもよい。種々の場合に、ステープルの直径は、０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチを超えていてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケット幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径よりも小さくてもよい。更に他の場合には、溝４０５６の幅は、列内のステープルごと、及び／又は列ごとに異なっていてもよい。
【０２４９】
図９０を再び参照すると、ポケット４００６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４００６ｂの周囲４０１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４００６ｂは、ネック部分４０２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４００６ｂの周囲４０１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４０２０は、遠位カップ４０２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４０２０は、遠位カップ４０２２と異なっていてもよい。例えば、再び図９１を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２５０】
再び図９０を参照すると、ポケット４００６ｂのネック部分４０２４は、近位カップ４０２０及び遠位カップ４０２２よりも狭い。ポケット４００６ｂの狭くなった周囲４０１６は、近位カップ４０２０の一部と遠位カップ４０２２の一部との間に受け入れ半島部４０２６を画定する。ポケット４００６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４０２６が、ポケット４００６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部４０２６は、ポケット４００６ｂの周囲４０１６と、ポケット４００６ｂの片側にある近位及び遠位のカップ４０２０及び４０２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４００６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４００６ｂの反対側に位置付けられている。図９０に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
【０２５１】
再び図８９を参照すると、各ポケット４００６は、隣接するポケット４００６の受け入れ半島部４０２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４００６ｂは、内側ポケット４００６ａ及び外側ポケット４００６ｃのネック部分４０２４と整列している。更に、内側ポケット４００６ａ及び外側ポケット４００６ｂは、１つの中間ポケット４００６ｂの受け入れ半島部４０２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４００６ａは、隣接する中間ポケット４００６ｂのネック部分４０２４と整列し、外側ポケット４００６ｃは、隣接する中間ポケット４００６ｂのネック部分４０２４と整列する。特定の場合には、ポケット４００６の一部は、隣接するポケット４００６の受け入れ半島部４０２６内に延在してもよい。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４００６の幾何形状により、ポケット４００６がステープル形成面４００２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット４００６）に対する非形成部分４００８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
【０２５２】
ここで図９３〜図９６Ｃを参照すると、アンビル４１００の一部のステープル形成ポケット４１０６が示されている。アンビル４１００内のポケット４１０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４０００内のポケット４００６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４１００は、ステープル形成面４１０２と、長手方向スロット４１０４とを有する。長手方向スロット４１０４は、アンビル４１００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４１０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４１０６は、ステープル形成面４１０２内に画定される。ステープル形成面４１０２はまた、ポケット４１０６の周囲に延在する非形成部分４１０８を含む。非形成部分４１０８は、図９０において、各ポケット４１０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４１０８は、ステープル形成ポケット４１０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４１０６の少なくとも一部が、非形成部分４１０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２５３】
ステープル形成面４１０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４１００の非形成部分４１０８の表面積を、ステープル形成スポット４１０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４１０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４１０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２５４】
図９３に示されるポケット４１０６は、長手方向スロット４１０４の第１の側の内側列４１１４ａ、中間列４１１４ｂ及び外側列４１１４ｃに配置されている。内側ポケット４１０６ａは、内側列４１１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４１０６ｂは、中間列４１１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４１０６ｃは、外側列４１１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４１０６は、アンビル４１００のステープル形成面４１０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図９３には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４１０４の反対側にあるポケット４１０６は、長手方向スロット４１０４の第１の側にあるポケット４１０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４１０２内のポケット４１０６の配置は、スロット４１０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４１００は、長手方向スロット４１０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４１０６は、スロット４１０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２５５】
図９３に示されるポケット４１０６は、同一である。ステープル形成面４１０２に画定される各ポケット４１０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４１０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４１００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４１０６又はその一部の深さは、アンビル４１００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２５６】
例示的なポケット４１０６ｂを図９４〜図９６Ｃに示す。ポケット４１０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４１１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４１１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図９４）は、ポケット４１０６ｂの近位端４１１０と遠位端４１１２との間に延在する。ポケット４１０６ｂは、周囲４１１６を有し、周囲４１１６は、ポケット４１０６ｂの境界を画定する。ポケット４１０６はまた、近位カップ４１２０と、遠位カップ４１２２と、近位カップ４１２０と遠位カップ４１２２の間に延在するネック部分４１２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面４１０２との接点を形成する場合、近位カップ４１２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４１２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４１２０、４１２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４１０６の中央部分（例えば、ネック部分４１２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２５７】
主に図９５を参照すると、ポケット４１０６ｂの各カップ４１２０、４１２２は、入口の傾斜４１４０と出口の傾斜４１４２を画定する。出口の傾斜４１４２は、入口の傾斜４１４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４１４０に沿って、それぞれのカップ４１２０、４１２２に入り、出口の傾斜４１４２に沿って、それぞれのカップ４１２０、４１２２を出てもよい。入口の傾斜４１４０と出口の傾斜４１４２との間の頂点４１４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４１０６ｂはまた、近位カップ４１２０と遠位カップ４１２２との間のネック部分４１２４内にブリッジ部４１４４を画定する。ブリッジ部４１４４は、非形成部分４１０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４１４４は、非形成部分４１０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０２５８】
主に図９６Ａ〜図９６Ｃを参照すると、ポケット４１０６ｂは、側壁４１５０を含み、側壁４１５０は、ステープル形成面４１０２の非形成部分４１０８に対して垂直に配向されている。側壁４１５０は、各カップ４１２０、４１２２の外側端からネック部分４１２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４１２０及び４１２２の最も広い部分は、それぞれポケット４１０６ｂの近位端４１１０及び遠位端４１１２にある。ポケット４１０６ｂのプロファイル４１１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。遠位端４１１０、４１１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。種々の場合に、カップ４１２０、４１２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在する着面領域を画定する。カップ４１２０、４１２２は、ネック部分４１２４に向かって狭くなっているため、カップ４１２０、４１２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０２５９】
図９６Ａ〜図９６Ｃを再び参照すると、ポケット４１０６ｂは、ポケット４１０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４１５４を画定する。更に、ポケット４１０６ｂは、その底面４１５８に溝４１５６を有する。溝４１５６は、近位カップ４１２０及び遠位カップ４１２２の中に画定される。示した実施形態では、溝４１５６は、ポケット４１０６ｂのブリッジ部４１４４を横切って延在していない。溝４１５６は、ステープル脚部が変形した構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。例えば、ステープルが、入口の傾斜４１４０及び出口の傾斜４１４２の少なくとも一部に沿って移動するとき、ステープル脚部は、溝４１５６を通って摺動してもよい。種々の場合に、溝４１５６の直径は、溝４１５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケット幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径よりも小さくてもよい。種々の場合に、ステープル脚部は、ブリッジ部４１４４が到達する前に、ステープル基部に向かって変形し、そのため、ポケット４１０６ｂのブリッジ部４１４４に係合しない。
【０２６０】
図９４を再び参照すると、ポケット４１０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４１０６ｂは、ネック部分４１２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４１２０は、遠位カップ４１２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４１２０は、遠位カップ４１２２と異なっていてもよい。例えば、再び図９１を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２６１】
再び図９４を参照すると、ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４は、近位カップ４１２０及び遠位カップ４１２２よりも狭い。ポケット４１０６ｂの狭くなった周囲４１１６は、近位カップ４１２０の一部と遠位カップ４１２２の一部との間に受け入れ半島部４１２６を画定する。ポケット４１０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４１２６が、ポケット４１０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部４１２６は、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６と、ポケット４１０６ｂの片側にある近位及び遠位のカップ４１２０及び４１２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４１０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４１０６ｂの反対側に位置付けられている。図９４に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
【０２６２】
再び図９３を参照すると、各ポケット４１０６は、隣接するポケット４１０６の受け入れ半島部４１２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４１０６ｂは、内側ポケット４１０６ａ及び外側ポケット４１０６ｃのネック部分４１２４と整列している。更に、内側ポケット４１０６ａ及び外側ポケット４１０６ｂは、１つの中間ポケット４１０６ｂの受け入れ半島部４１２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４１０６ａは、隣接する中間ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４と整列し、外側ポケット４１０６ｃは、隣接する中間ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４と整列する。特定の場合には、ポケット４１０６の一部は、隣接するポケット４１０６の受け入れ半島部４１２６内に延在していてもよい。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４１０６の幾何形状により、ポケット４１０６がステープル形成面４１０２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット４１０６）に対する非形成部分４１０８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
【０２６３】
ここで図９７〜図１００Ｃを参照すると、アンビル４２００の一部のステープル形成ポケット４２０６が示されている。アンビル４２００内のポケット４２０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４１００内のポケット４１０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４２００は、ステープル形成面４２０２と、長手方向スロット４２０４とを有する。長手方向スロット４２０４は、アンビル４２００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４２０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４２０６は、ステープル形成面４２０２内に画定される。ステープル形成面４２０２はまた、ポケット４２０６の周囲に延在する非形成部分４２０８を含む。非形成部分４２０８は、図９７において、各ポケット４２０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４２０８は、ステープル形成ポケット４２０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４２０６の少なくとも一部が、非形成部分４２０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２６４】
ステープル形成面４２０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４２００の非形成部分４２０８の表面積を、ステープル形成スポット４２０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４２０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４２０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２６５】
図９７に示されるポケット４２０６は、長手方向スロット４２０４の第１の側の内側列４２１４ａ、中間列４２１４ｂ及び外側列４２１４ｃに配置されている。内側ポケット４２０６ａは、内側列４２１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４２０６ｂは、中間列４２１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４２０６ｃは、外側列４２１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４２０６は、アンビル４２００のステープル形成面４２０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図９７には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４２０４の反対側にあるポケット４２０６は、長手方向スロット４２０４の第１の側にあるポケット４２０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４２０２内のポケット４２０６の配置は、スロット４２０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４２００は、長手方向スロット４２０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４２０６は、スロット４２０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２６６】
図９７に示されるポケット４２０６は、同一である。ステープル形成面４２０２に画定される各ポケット４２０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４２０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４２００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４２０６又はその一部の深さは、アンビル４２００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２６７】
例示的なポケット４２０６ｂを図９８〜１００Ｃに示す。ポケット４２０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４２１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４２１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図９８）は、各ポケット４２０６の近位端４２１０と遠位端４２１２との間に延在する。ポケット４２０６ｂは、周囲４２１６を有し、周囲４２１６は、ポケット４２０６ｂの境界を画定する。ポケット４２０６ｂはまた、近位カップ４２２０と、遠位カップ４２２２と、近位カップ４２２０と遠位カップ４２２２の間に延在するネック部分４２２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面４２０２との接点を形成する場合、近位カップ４２２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４２２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４２２０、４２２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４２０６の中央部分（例えば、ネック部分４２２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２６８】
主に図９９を参照すると、ポケット４２０６ｂの各カップ４２２０、４２２２は、入口の傾斜４２４０と出口の傾斜４２４２を画定する。出口の傾斜４２４２は、入口の傾斜４２４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４２４０に沿って、それぞれのカップ４２２０、４２２２に入り、出口の傾斜４２４２に沿って、それぞれのカップ４２２０、４２２２を出てもよい。入口の傾斜４２４０と出口の傾斜４２４２との間の頂点４２４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４２０６ｂはまた、近位カップ４２２０と遠位カップ４２２２との間にブリッジ部４２４４を画定する。ブリッジ部４２４４は、非形成部分４２０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４２４４は、非形成部分４２０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０２６９】
主に図１００Ａ〜図１００Ｃを参照すると、ポケット４２０６ｂは、側壁４２５０を含み、側壁４２５０は、ステープル形成面４２０２の非形成部分４２０８に対して垂直に配向されている。側壁４２５０は、ネック部分４２２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４２２０、４２２２の最も広い部分は、側壁４２５０の近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ４２２０、４２２２は、ネック部分４２２４に向かって狭くなっているため、カップ４２２０、４２２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０２７０】
カップ４２２０、４２２２はまた、延在する着面領域４２３０、４２３２をそれぞれ有し、これらが、カップ４２２０、４２２２の取り付け面積を更に拡大する。近位の延在する着面領域４２３０は、ポケット軸ＰＡに沿って近位に延在し、遠位の延在する着面領域４２３２は、ポケット軸ＰＡに沿って遠位に延在する。ポケット４２０６ｂでは、延在する着面領域４２３０及び４２３２は、実質的に三角形の周囲を画定する。更に、延在する着面領域４２３０及び４２３２は、ある点でそれぞれのポケット軸ＰＡに沿って終了する。他の場合には、延在する着面領域４２３０及び４２３２は、例えば、直線又は起伏のある周囲を画定してもよく、例えば、カップ４２２０及び４２２２から横方向及び／又は長手方向に延在してもよい。
【０２７１】
更に、ポケット４２０６ｂは、その底面に谷部分４２５６を有する。谷部分４２５６は、ステープル脚部が変形した構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。示した実施形態では、谷部分４２５６は、側壁４２５０の間に広がり、ポケット４２０６ｂの底面全体を画定する。谷部分４２５６は、近位カップ４２２０からブリッジ部４２２４の上を通り、遠位カップ４２２２内に延在する。他の場合には、谷部分４２５６は、ポケット４２０６ｂのブリッジ部４２４４を横切って延在していなくてもよい。谷部分４２５６は、非形成部分４２０８から離れて下向きに延在し、ポケット軸ＰＡに沿って出会う２つの傾斜面４２５６ａ及び４２５６ｂを含む（図９８）。図１００Ａ〜図１００Ｃに示すように、谷部分４２５６は、カップ４２２０、４２２２内よりも、ブリッジ部４２４４に沿って急な勾配を画定する。他の場合には、勾配は、例えば、谷部分４２５６の長さ方向に沿って均一であってもよく、及び／又はブリッジ部４２４４に沿ってよりも、カップ４２２０、４２２２において急であってもよい。
【０２７２】
まだ図１００Ａ〜図１００Ｃを参照すると、ポケット４２０６ｂはまた、ポケット４２０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４２５４を画定する。ポケット４２０６ｂでは、面取りされた縁部４２５４は、ポケット４２０６ｂの幅全体を画定する。ポケット４２０６ｂの幅全体は、均一である。例えば、幅ＷＡ（図１００Ａ）は、幅ＷＢ（図１００Ｂ）及び幅ＷＣ（図１００Ｃ）と等しい。他の場合には、幅ＷＡ、ＷＢ及び／又はＷＣは、等しくなくてもよい。側壁４２５０が、ネック部分４２２４に向かって狭くなっているため、面取りされた縁部４２５４の幅は、これに対応して、全体的に同じポケット幅を維持するために、ネック部分４２２４に向かって拡張される。ポケット４２０６ｂはまた、ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４でポケット軸ＰＡに向かって延在する突出部又はノブ４２５８を含む。ノブ４２５８は、ネック部分４２２４が幅ＷＮまで更に狭い。谷部分４２５６は、幅ＷＮにわたって、ネック部分４２２４の底面に広がっている。
【０２７３】
図９８を再び参照すると、ポケット４２０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４２０６ｂの周囲４２１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４２０６ｂは、ネック部分４２２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４２０６ｂの周囲４２１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４２２０は、遠位カップ４２２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４２２０は、遠位カップ４２２２と異なっていてもよい。例えば、再び図９９を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２７４】
再び図９７を参照すると、各ポケット４２０６は、隣接するポケット４２０６のネック部分４２２４に向かって延在している。例えば、中間ポケット４２０６ｂは、内側ポケット４２０６ａ及び外側ポケット４２０６ｃのネック部分４２２４と整列している。より具体的には、中間ポケット４２０６ｂの近位の着面領域４２３０は、隣接する外側ステープル４２０６ｃのネック部分４２２４と整列しており、中間ポケット４２０６ｂの遠位の着面領域４２３２は、隣接する内側ステープル４２０６ａのネック部分４２２４と整列している。更に、内側ポケット４２０６ａ及び外側ポケット４２０６ｂは、１つの中間ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４２０６ａの遠位の着面領域４２３２は、隣接する中間ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４と整列しており、外側ポケット４２０６ｃの近位の着面領域４２３０は、隣接する中間ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４と整列している。
【０２７５】
ここで図１０１〜図１０４Ｃを参照すると、アンビル４３００の一部のステープル形成ポケット４３０６が示されている。アンビル４３００内のポケット４３０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４３００は、ステープル形成面４３０２と、長手方向スロット４３０４とを有する。長手方向スロット４３０４は、アンビル４３００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４３０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４３０６は、ステープル形成面４３０２内に画定される。ステープル形成面４３０２はまた、ポケット４３０６の周囲に延在する非形成部分４３０８を含む。非形成部分４３０８は、図１０１において、各ポケット４３０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４３０８は、ステープル形成ポケット４３０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４３０６の少なくとも一部が、非形成部分４３０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２７６】
ステープル形成面４３０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４３００の非形成部分４３０８の表面積を、ステープル形成スポット４３０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４３０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４３０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２７７】
図１０１に示されるポケット４３０６は、長手方向スロット４３０４の第１の側の内側列４３１４ａ、中間列４３１４ｂ及び外側列４３１４ｃに配置されている。内側ポケット４３０６ａは、内側列４３１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４３０６ｂは、中間列４３１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４３０６ｃは、外側列４３１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４３０６は、アンビル４３００のステープル形成面４３０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図１０１には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４３０４の反対側にあるポケット４３０６は、長手方向スロット４３０４の第１の側にあるポケット４３０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４３０２内のポケット４３０６の配置は、スロット４３０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４３００は、長手方向スロット４３０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４３０６は、スロット４３０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２７８】
図１０１に示されるポケット４３０６は、同一である。ステープル形成面４３０２に画定される各ポケット４３０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４３０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４３００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４３０６又はその一部の深さは、アンビル４３００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２７９】
例示的なポケット４３０６ｂを図１０２〜図１０４Ｃに示す。ポケット４３０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４３１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４３１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１０２）は、ポケット４３０６ｂの近位端４３１０と遠位端４３１２との間に延在する。ポケット４３０６ｂは、周囲４３１６を有し、周囲４３１６は、ポケット４３０６ｂの境界を画定する。周囲４３１６は、ポケット４３０６の近位端及び遠位端に、丸くなった角を有する。ポケット４３０６ｂはまた、近位カップ４３２０と、遠位カップ４３２２と、近位カップ４３２０と遠位カップ４３２２の間に延在するネック部分４３２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面４３０２との接点を形成する場合、近位カップ４３２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４３２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４３２０、４３２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４３０６の中央部分（例えば、ネック部分４３２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２８０】
主に図１０３を参照すると、ポケット４３０６ｂの各カップ４３２０、４３２２は、入口の傾斜４３４０と出口の傾斜４３４２を画定する。出口の傾斜４３４２は、入口の傾斜４３４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４３４０に沿って、それぞれのカップ４３２０、４３２２に入り、出口の傾斜４３４２に沿って、それぞれのカップ４３２０、４３２２を出てもよい。入口の傾斜４３４０と出口の傾斜４３４２との間の頂点４３４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４３０６ｂはまた、近位カップ４３２０と遠位カップ４３２２との間にブリッジ部４３４４を画定する。ブリッジ部４３４４は、非形成部分４３０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４３４４は、非形成部分４３０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０２８１】
主に図１０４Ａ〜図１０４Ｃを参照すると、ポケット４３０６ｂは、側壁４３５０を含み、側壁４３５０は、ステープル形成面４３０２の非形成部分４３０８に対して垂直に配向されている。側壁４３５０は、各カップ４３２０、４３２２の外側端とネック部分４３２４との間で狭くなる。より具体的には、側壁４３５０は、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。カップ４３２０、４３２２の最も広い部分は、側壁４３５０の近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ４３２０、４３２２は、ネック部分４３２４に向かって狭くなっているため、カップ４３２０、４３２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０２８２】
ポケット４３０６ｂは、ポケット４３０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４３５４を画定する。ポケット４３０６ｂでは、面取りされた縁部４３５４は、ネック部分４３２４に向かって狭くなっている、ポケット４３０６ｂの幅全体を画定する。ポケット４３０６ｂはまた、側壁４３５０とポケット４３０６ｂの底面４３５８との間にフィレット４３５２（図１０４Ａ〜図１０４Ｃ）を画定する。フィレット４３５２は、ポケット４３０６ｂの所望な経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、面取り部分４３５２に沿って着面する場合、フィレットの角４３５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
【０２８３】
図１０２を再び参照すると、ポケット４３０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４３０６ｂは、ネック部分４３２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４３２０は、遠位カップ４３２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４３２０は、遠位カップ４３２２と異なっていてもよい。例えば、再び図１０３を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２８４】
再び図１０２を参照すると、ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４は、近位カップ４３２０及び遠位カップ４３２２よりも狭い。ポケット４３０６ｂの狭くなった周囲４３１６は、近位カップ４３２０の一部と遠位カップ４３２２の一部との間に受け入れ半島部４３２６を画定する。ポケット４３０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４３２６が、ポケット４３０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部４３２６は、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６と、ポケット４３０６ｂの片側にある近位及び遠位のカップ４３２０及び４３２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１、及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４３０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケットポケット４３０６ｂの反対側に位置付けられている。図１０２に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
【０２８５】
再び図１０１を参照すると、各ポケット４３０６は、隣接するポケット４３０６の受け入れ半島部４３２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４３０６ｂは、内側ポケット４３０６ａ及び外側ポケット４３０６ｃのネック部分４３２４と整列している。更に、内側ポケット４３０６ａ及び外側ポケット４３０６ｂは、１つの中間ポケット４３０６ｂの受け入れ半島部４３２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４３０６ａは、隣接する中間ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４と整列しており、外側ポケット４３０６ｃは、隣接する中間ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４と整列している。特定の場合には、ポケット４３０６の一部は、隣接するポケット４３０６の受け入れ半島部４３２６に延在していてもよい。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４３０６の幾何形状により、ポケット４３０６がステープル形成面４３０２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット４３０６）に対する非形成部分４３０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
【０２８６】
ここで図１０５〜図１０８Ｃを参照すると、アンビル４４００の一部のステープル形成ポケット４４０６が示されている。アンビル４４００内のポケット４４０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４３００内のポケット４３０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４４００は、ステープル形成面４４０２と、長手方向スロット４４０４とを有する。長手方向スロット４４０４は、アンビル４４００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４４０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４４０６は、ステープル形成面４４０２内に画定される。ステープル形成面４４０２はまた、ポケット４４０６の周囲に延在する非形成部分４４０８を含む。非形成部分４４０８は、図１０５において、各ポケット４４０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４４０８は、ステープル形成ポケット４４０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４４０６の少なくとも一部が、非形成部分４４０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。更に、非形成部分４４０６は、本明細書に記載するように、各ポケット４４０６を通って延在している。
【０２８７】
ステープル形成面４４０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４４００の非形成部分４４０８の表面積を、ステープル形成スポット４４０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４４０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４４０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２８８】
図１０５に示されるポケット４４０６は、長手方向スロット４４０４の第１の側の内側列４４１４ａ、中間列４４１４ｂ及び外側列４４１４ｃに配置されている。内側ポケット４４０６ａは、内側列４４１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４４０６ｂは、中間列４４１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４４０６ｃは、外側列４４１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４４０６は、アンビル４４００のステープル形成面４４０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図１０５には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４４０４の反対側にあるポケット４４０６は、長手方向スロット４４０４の第１の側にあるポケット４４０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４４０２内のポケット４４０６の配置は、スロット４４０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４４００は、長手方向スロット４４０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４４０６は、スロット４４０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０２８９】
図１０５に示されるポケット４４０６は、同一である。ステープル形成面４４０２に画定される各ポケット４４０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４４０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４４００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４４０６又はその一部の深さは、アンビル４４００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０２９０】
例示的なポケット４４０６ｂを図１０６〜図１０８Ｃに示す。ポケット４４０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４４１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４４１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１０６）は、ポケット４４０６ｂの近位端４４１０と遠位端４４１２との間に延在する。ポケット４４０６ｂは、周囲４４１６を有し、周囲４４１６は、ポケット４４０６ｂの境界を画定する。周囲４４１６は、ポケット４４０６ｂの近位端４４１０及び遠位端４４１２に、丸くなった角を有する。ポケット４４０６ｂはまた、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２とを含む。非形成部分４４０８の一部は、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間に延在している。言い換えると、ポケット４４０６ｂは、２つの分離した別個のカップ４４２０及び４４２２をステープル形成面４４０２に含む。ステープルが駆動してステープル形成面４４０２との接点を形成する場合、近位カップ４４２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４４２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４４２０、４４２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４４０６の中央部分に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０２９１】
主に図１０７を参照すると、ポケット４４０６ｂの各カップ４４２０、４４２２は、入口の傾斜４４４０と出口の傾斜４４４２を画定する。出口の傾斜４４４２は、入口の傾斜４４４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４４４０に沿って、それぞれのカップ４４２０、４４２２に入り、出口の傾斜４４４２に沿って、それぞれのカップ４４２０、４４２２を出てもよい。入口の傾斜４４４０と出口の傾斜４４４２との間の頂点４４４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４４０６ｂはまた、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間にブリッジ部４４４４を画定する。ブリッジ部４４４４は、非形成部分４４０８と整列している。より具体的には、ブリッジ部４４４４は、非形成部分４４０８の平らな伸長部であり、近位カップ及び遠位カップ４４２０、４４２２の間を延在している。
【０２９２】
主に図１０８Ａ〜図１０８Ｃを参照すると、ポケット４４０６ｂは、側壁４４５０を含み、側壁４４５０は、ステープル形成面４４０２の非形成部分４４０８に対して、ある角度で配向されている。より具体的には、側壁４４５０は、非形成部分４４０８に対して斜めに配向されている。更に、側壁４４５０の角度の向きは、カップの長さ方向に沿って一定である。例えば、図１０８Ａ、図１０８Ｂ及び図１０８Ｃに示す角度Ａ、Ｂ及びＣは、それぞれ等しい。他の場合には、角度Ａ、Ｂ及びＣのうち１つ又は２つ以上が異なっていてもよい。側壁４４５０は、各カップ４４２０、４４２２の外側端とカップ４４２０、４４２２の内側端との間で狭くなる。より具体的には、側壁４４５０は、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。カップ４４２０、４４２２の最も広い部分は、ポケット４４０６ｂの近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ４４２０、４４２２は、ブリッジ部４４４４に向かって狭くなっているため、カップ４４２０、４４２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０２９３】
ポケット４４０６ｂは、側壁４４５０とポケット４４０６ｂの底面４４５８との間にフィレット４４５２（図１０８Ａ〜図１０８Ｃ）を画定する。フィレット４４５２は、ポケット４４０６ｂの所望な経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、フィレット４４５２に沿って着面する場合、フィレット４４５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
【０２９４】
図１０６を再び参照すると、ポケット４４０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４４０６ｂは、近位及び遠位のカップ４４２０と４４２２の間の中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４４２０は、遠位カップ４４２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４４２０は、遠位カップ４４２２と異なっていてもよい。例えば、再び図１０７を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０２９５】
再び図１０６を参照すると、ポケット４４０６ｂの中央部分は、カップ４４２０及び４４２２の近位端４４１０及び遠位端４４１２よりも狭い。ポケット４４０６ｂの狭くなった周囲４４１６は、近位カップ４４２０の一部と遠位カップ４４２２の一部との間に受け入れ半島部４４２６を画定する。ポケット４４０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４４２６が、ポケット４４０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部４４２６は、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６と、ポケット４４０６ｂの片側にある近位及び遠位のカップ４４２０及び４４２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４４０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケットポケット４４０６ｂの反対側に位置付けられている。図１０６に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
【０２９６】
再び図１０５を参照すると、各ポケット４４０６は、隣接するポケット４４０６の受け入れ半島部４４２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４４０６ｂは、内側ポケット４４０６ａ及び外側ポケット４４０６ｃの中央部分と整列している。更に、内側ポケット４４０６ａ及び外側ポケット４４０６ｂは、１つの中間ポケット４４０６ｂの受け入れ半島部４４２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４４０６ａは、隣接する中間ポケット４４０６ｂの中央部分と整列しており、外側ポケット４４０６ｃは、隣接する中間ポケット４４０６ｂの中央部分と整列している。特定の場合には、ポケット４４０６のいびつは、隣接するポケット４４０６の受け入れ半島部４４２６内に延在し得る。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４４０６の幾何形状により、ポケット４４０６がステープル形成面４４０２内に密に配置されやすくなる。ステープル形成面４４０２の「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット４４０６）に対する非形成部分４４０８の比率である。ステープル形成面４４０２の形成比率は、約２．５６：１である。他の場合には、形成比率は、２．５６未満：１、又は２．５６超：１であってもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面４４０２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット４４０６によって覆われていてもよい。
【０２９７】
ここで図１０９〜図１１２Ｃを参照すると、アンビル４５００の一部のステープル形成ポケット４５０６が示されている。アンビル４５００内のポケット４５０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４５００は、ステープル形成面４５０２と、長手方向スロット４５０４とを有する。長手方向スロット４５０４は、アンビル４５００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４５０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４５０６は、ステープル形成面４５０２内に画定される。ステープル形成面４５０２はまた、ポケット４５０６の周囲に延在する非形成部分４５０８を含む。非形成部分４５０８は、図１０９において、各ポケット４５０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分４５０８は、ステープル形成ポケット４５０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット４５０６の少なくとも一部が、非形成部分４５０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０２９８】
ステープル形成面４５０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル４５００の非形成部分４５０８の表面積を、ステープル形成スポット４５０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４５０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４５０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０２９９】
図１０９に示されるポケット４５０６は、長手方向スロット４５０４の第１の側の内側列４５１４ａ、中間列４５１４ｂ及び外側列４５１４ｃに配置されている。内側ポケット４５０６ａは、内側列４５１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット４５０６ｂは、中間列４５１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット４５０６ｃは、外側列４５１４ｃ内に位置付けられている。アンビル３８００と同様に、ポケット４５０６は、アンビル４５００のステープル形成面４５０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図１０９には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４５０４の反対側にあるポケット４５０６は、長手方向スロット４５０４の第１の側にあるポケット４５０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４５０２内のポケット４５０６の配置は、スロット４５０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４５００は、長手方向スロット４５０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット４５０６は、スロット４５０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０３００】
図１０９に示されるポケット４５０６は、同一である。ステープル形成面４５０２に画定される各ポケット４５０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４５０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４５００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット４５０６又はその一部の深さは、アンビル４５００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０３０１】
例示的なポケット４５０６ｂを図１１０〜図１１２Ｃに示す。ポケット４５０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）４５１０と、第２の端部（すなわち遠位端）４５１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１１０）は、ポケット４５０６ｂの近位端４５１０と遠位端４５１２との間に延在する。ポケット４５０６ｂは、周囲４５１６を有し、周囲４５１６は、ポケット４５０６ｂの境界を画定する。ポケット４３０６と同様に、周囲４５１６は、ポケット４５０６ｂの近位端４５１０及び遠位端４５１２に、丸くなった角を有する。ポケット４５０６ｂはまた、近位カップ４５２０と、遠位カップ４５２２と、近位カップ４５２０と遠位カップ４５２２の間に延在するネック部４５２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面４５０２との接点を形成する場合、近位カップ４５２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４５２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４５２０、４５２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４５０６の中央部分（例えば、ネック部４５２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０３０２】
主に図１１１を参照すると、ポケット４５０６ｂの各カップ４５２０、４５２２は、入口の傾斜４５４０と出口の傾斜４５４２を画定する。出口の傾斜４５４０は、入口の傾斜４５４２より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４５４０に沿って、それぞれのカップ４５２０、４５２２に入り、出口の傾斜４５４２に沿って、それぞれのカップ４５２０、４５２２を出てもよい。入口の傾斜４５４０と出口の傾斜４５４２との間の頂点４５４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット４５０６ｂはまた、近位カップ４５２０と遠位カップ４５２２との間にブリッジ部４５４４を画定する。ブリッジ部４５４４は、非形成部分４５０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４５４４は、非形成部分４５０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０３０３】
主に図１１２Ａ〜図１１２Ｃを参照すると、ポケット４５０６ｂは、起伏のある壁面又は弓状の壁面４５５０を含む。壁面４５５０は、各カップ４５２０、５４２２を、ステープル脚部を受け入れ、作成するための広く丸い入れ物に形成する。更に、ポケット４５０６ｂは、その底面に沿って溝４５５６を有する。壁面４５５０は、非形成表面４５０８と溝４５５６との間のアンビル４５００内を下向きに湾曲している。例えば、側壁４５５０は、ポケット４５０６ｂの底面までつなぎ目なく遷移している。溝４５５６は、近位カップ４５２０から底面に沿って、ブリッジ部４５２４の上を通り、遠位カップ４５２２内に延在する。溝４５５６は、ステープル脚部が変形した構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。種々の場合に、溝４５５６の直径は、溝４５５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケット幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径よりも小さくてもよい。
【０３０４】
起伏のある壁面４５５０は、各カップ４５２０、４５２２の外側端とネック部分４５２４との間で狭くなる。より具体的には、壁面４５５０は、ポケット４５０６ｂの周囲４５１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ４５２０、４５２２は、ブリッジ部４５４４に向かって狭くなっているため、カップ４５２０、４５２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０３０５】
ポケット４５０６ｂはまた、ポケット４５０６ｂの側面の一部に沿った面取りされた縁部４５５４を画定する。側壁４５５０が、ネック部分４５２４に向かって狭くなるにつれて、面取りされた縁部４５５４の幅は、これに対応して、全体的なポケット幅を維持するために、ネック部分４２２４に向かって拡張される。
【０３０６】
図１１０を再び参照すると、ポケット４５０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４５１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４５０６ｂは、ネック部分４５２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４５０６ｂの周囲４５１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４５２０は、遠位カップ４５２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４５２０は、遠位カップ４５２２と異なっていてもよい。例えば、再び図１１１を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。
【０３０７】
再び図１０９を参照すると、各ポケット４５０６は、隣接するポケット４５０６のネック部分４５２４に向かって延在している。例えば、中間ポケット４５０６ｂは、内側ポケット４５０６ａ及び外側ポケット４５０６ｃのネック部分４５２４と整列している。更に、内側ポケット４５０６ａ及び外側ポケット４５０６ｂは、１つの中間ポケット４５０６ｂのネック部分４５２４に向かって延在している。
【０３０８】
ステープル形成ポケットは、ステープルが発射されアンビルとの接触を形成するとき、ステープル脚部の先端を受け入れるための延在する着面領域を有していてもよい。特定の場合には、延在する着面領域は、本明細書に記載するように、ステープル形成ポケットのカップから横方向及び／又は長手方向に延在していてもよい。ステープル形成ポケットのプロファイル（すなわち、周囲）は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケットのプロファイル（すなわち、周囲）と入れ子になっていてもよい。例えば、ステープル形成ポケットの周囲の少なくとも一部は、１つ若しくは２つ以上の隣接するステープル形成ポケットの周囲の一部に適合し、追随し、従い、及び／又は平行な輪郭又は経路に沿って延在していてもよい。このような追随する部分又は隣接する周囲は、同心プロファイルを画定してもよい。
【０３０９】
種々の場合に、１つ又は２つ以上の延在する着面領域を有するステープル形成ポケットの表面積は、１つ又は２つ以上の延在する着面領域を有さないステープル形成ポケットの表面積よりも大きくなる場合がある。例えば、延在する着面領域は、ステープル形成ポケットの表面積を少なくとも１０％増やすことができる。延在する着面領域は、ステープル形成ポケットの表面積を１５％又は２５％増やすことができる。他の場合には、延在する着面領域は、ステープル形成ポケットの表面積を１０％未満、例えば、５％増やすことができる。本明細書に記載する特定のステープル形成ポケットは、６列の平行なステープル形成ポケットを有するが、それ以外は、６列の角度を付けられて配向されたステープル形成ポケットを有する本明細書に記載する特定のアンビルと同一のアンビル内のステープル形成ポケットよりも、大きな表面積を有していてもよい。更に他の場合には、延在する着面領域を有するステープル形成ポケットは、延在する着面領域の表面積と等しいか、又は大きい表面積を有する狭くなった部分及び／又はその他の様式で減少した部分も有していてもよい。
【０３１０】
特定の場合には、ステープル形成ポケットは、非対称であってもよい。例えば、ステープル形成ポケットは、ポケットの近位端と遠位端との間を延在するポケット軸に対して非対称であってもよく、及び／又はポケット軸に対して垂直に延在し、ポケットの中央部分を横断する中心軸に対して非対称であってもよい。ステープル形成ポケットの非対称性によって、例えば、ポケットの入れ子を容易にすることができ、及び／又はステープル形成面内のポケットの表面積を最大化することができる。
【０３１１】
ここで図１１３〜図１１６Ｃを参照すると、アンビル５０００の一部のステープル形成ポケット５００６が示されている。アンビル３８００と同様に、ポケット５００６は、アンビル５０００のステープル形成面５００２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５０００は、ステープル形成面５００２と、長手方向スロット５００４とを有する。長手方向スロット５００４は、アンビル５０００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５００４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５００６は、ステープル形成面５００２内に画定される。ステープル形成面５００２はまた、ポケット５００６の周囲に延在する非形成部分５００８を含む。非形成部分５００８は、各ポケット５００６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分５００８は、ステープル形成ポケット５００６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット５００６の少なくとも一部が、非形成部分５００８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０３１２】
ステープル形成面５００２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル５０００の非形成部分５００８の表面積を、ステープル形成スポット５００６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５００６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５００２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０３１３】
図１１３に示されるポケット５００６は、長手方向スロット５００４の第１の側の内側列５０１４ａ、中間列５０１４ｂ及び外側列５０１４ｃに配置されている。内側ポケット５００６ａは、内側列５０１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット５００６ｂは、中間列５０１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット５００６ｃは、外側列５０１４ｃ内に位置付けられている。図１１３には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５００４の反対側にあるポケット５００６は、長手方向スロット５００４の第１の側にあるポケット５００６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５００２内のポケット５００６の配置は、スロット５００４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５０００は、長手方向スロット５００４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット５００６は、スロット５００４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０３１４】
内側ポケット５００６ａは、同一であり、中間ポケット５００６ｂは、同一であり、外側ポケット５００６ｃは、同一である。しかし、内側ポケット５００６ａは、中間ポケット５００６ｂ及び外側ポケット５００６ｃとは異なっており、中間ポケット５００６ｂは、外側ポケット５００６ｃとは異なっている。言い換えると、それぞれの列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃのポケット５００６は、異なっている。ポケット５００６ａ、５００６ｂ及び５００６ｃの延在する着面領域５０３０及び５０３２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与する。延在する着面領域５０３０及び５０３２の形状及び大きさは、隣接する入れ子になったポケット５００６の周囲５０１６によって制限される。
【０３１５】
それぞれの列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃ内のポケット５００６は異なっているが、ポケット５００６は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ形成された形状に形成するように構成されてもよい。他の場合には、ポケット５００６は、ステープルを異なる形成された形状に、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成されてもよい。特定の場合には、ポケット５００６は、それぞれの列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃ内で長手方向に変動してもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット５００６又はその一部の深さは、アンビル５０００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０３１６】
特定の場合には、ポケット５００６は、異なる幾何形状ステープルに係合するように構成されてもよい。例えば、異なる未形成の高さ及び／又は異なる直径を有するステープルは、アンビル５０００内のポケット５００６によって形成されてもよい。特定の場合には、ステープルの幾何形状は、長手方向に変動してもよく、ポケット５００６は、異なる幾何形状のステープルを形成するように構成されてもよい。例えば、ステープルの未形成の高さ及び／又はワイヤ直径は、アンビル５０００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０３１７】
例示的な中間ポケット５００６ｂを図１１３〜１１６Ｃに示す。ポケット５００６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）５０１０と、第２の端部（すなわち遠位端）５０１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１１４）は、ポケット５００６ｂの近位端５０１０と遠位端５０１２との間に延在する。ポケット５００６ｂは、周囲５０１６を有し、周囲５０１６は、ポケット５００６ｂの境界を画定する。周囲５０１６は、線形部分と、起伏のある部分とを有する。より具体的には、周囲５０１６は、線形部分と、起伏のある角とを有し、その間で線形部分が方向を変える。再び図１１３を参照すると、各ポケット５００６の周囲５０１６の少なくとも一部は、１つ又は２つ以上の隣接するポケット５００６の周囲の少なくとも一部を密に追うか、又は平行である。
【０３１８】
ポケット５００６ｂは、近位カップ５０２０と、遠位カップ５０２２と、近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２の間に延在するネック部５０２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面５００２との接点を形成する場合、近位カップ５０２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５０２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５０２０及び５０２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５００６の中央部分（例えば、ネック部分５０２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０３１９】
主に図１１５を参照すると、ポケット５００６ｂの各カップ５０２０、５０２２は、入口の傾斜５０４０と出口の傾斜５０４２を画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５０４０に沿って、それぞれのポケット５０２０、５０２２に入り、出口の傾斜５０４２に沿って、それぞれのポケット５０２０、５０２２を出てもよい。入口の傾斜５０４０と出口の傾斜５０４２との間の頂点５０４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット５００６ｂはまた、近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２との間のネック部分５０２４内にブリッジ部５０４４を画定する。ブリッジ部５０４４は、非形成部分５００８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５０４４は、非形成部分５００８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０３２０】
主に図１１６Ａ〜図１１６Ｃを参照すると、ポケット５００６ｂは、側壁５０５０を含み、側壁５０５０は、非形成部分５００８から底面５０５８まで延在している。側壁５０５０は、線形部分と、起伏のある部分とを有する。側壁５０５０は、各カップ５０２０、５０２２の中央領域５０２１に向かって広くなっており（図１１４）、各カップ５０２０、５０２２の中央領域５０２１からネック部分５０２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域５０２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ５０２０、５０２２は、ネック部５０２４に向かって狭くなっているため、カップ５０２０、５０２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０３２１】
図１１６Ａは、図１１４のＡＬＬ面に沿って切断されており、これはステープル脚部の予想される着面位置（ＡＬＬ）に対応する。例えば、ステープル脚部の先端は、近位カップ５０２０内で、ＡＬＬ面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ面で、ポケット５００６ｂは、幅ＷＡと深さＤＡを画定する。図１１６Ｂの断面は、近位カップ５０２０とネック５０２４との間の遷移部分を横切って切断されている。図１１６Ｂは、幅ＷＢと深さＤＢを画定するポケット５００６ｂを示す。幅ＷＢは、幅ＷＡより小さく、深さＤＢは、深さＤＡより大きい。言い換えると、ポケット５００６ｂは、遠位カップ５０２０内のＡＬＬ面からネック部５０２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。ＡＬＬ面での比較的大きな幅ＷＡは、ステープル脚部を受け入れるための幅広の容器又は入れ物を設けるように構成されている。図６７Ｃの断面は、ネック部分５０２４を横切って切断されている。図１１６Ｃは、幅ＷＣと深さＤＣを画定するポケット５００６ｂを示す。幅ＷＣは、幅ＷＢより小さく、深さＤＣは、深さＤＢより小さい。言い換えると、ポケット５００６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５０４４を横切るネック５０２４内で、より浅くなる。
【０３２２】
ポケット５００６ｂの底面５０５８は、平らな面であり、その周囲の弓状のフィレット５０５９によって境界が定められている。特定の場合には、底面５０５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。他の場合には、底面５０５８は、谷部分を形成してもよい。更に他の場合には、底面は、例えば、少なくとも一部（例えば、ブリッジ部５０４４を横切って）に沿って、ハンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
【０３２３】
ここで、図１１４を主に参照すると、ポケット５００６ｂは、近位の延在する着面領域５０３０と、遠位の延在する着面領域５０３２とを含む。近位の延在する着面領域５０３０は、近位カップ５０２０の近位部分に位置付けられ、遠位の延在する着面領域５０３２は、遠位カップ５０２２の遠位部分に位置付けられている。より具体的には、延在する着面領域５０３０及び５０３２は、ステープルの予想される着面位置を越えて位置付けられている。例えば、近位の延在する着面領域５０３０は、ＡＬＬ面に対して近位に位置付けられ、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ面を越えて着面する場合には、近位の延在する着面領域５０３０は、ステープル脚部を捕捉し、それをポケット軸ＰＡに、及び／又はネック部分５０２４に向けることができる。着面領域５０３０及び５０３２は、ほぼ多角形の形状を画定し、より具体的には、角が丸みをおびた四辺形を画定する。他の場合には、着面領域５０３０及び５０３２は、三角形又は実質的に三角形であってもよく、更に他の場合には、例えば、弓状又は球根状のプロファイルを画定してもよい。
【０３２４】
延在する着面領域５０３０及び５０３２の幾何形状は、隣接するステープル形成ポケット５００６の周囲５０１６によって拘束される。例えば、延在する着面領域５０３０及び５０３２は、１つ若しくは２つ以上の隣接するステープル形成ポケットに向かって、及び／又はこれとほぼ接触する接点に延在していてもよい。延在する着面領域５０３０及び５０３２及び／又はポケット５００６ｂの他の部分は、隣接するステープル形成ポケット５００６を追い、及び／又はこれに対して平行に延在していてもよい。他の場合には、延在する着面領域５０３０及び５０３２は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケット５００６に隣接していてもよい。
【０３２５】
図１１４を再び参照すると、ポケット５００６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。例えば、ポケット５００６ｂの周囲５０１６は、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。更に、ポケット５００６ｂは、ネック部分５０２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５００６ｂの周囲５０１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５０２０は、遠位カップ５０２２と異なる幾何形状を有する。近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２は異なっているが、ポケット５００６ｂは、対称なステープルを形成するように構成されてもよい。例えば、再び図１１５を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。ステープルの近位脚部及び遠位脚部の形成される高さは、同じであってもよい。他の場合には、ポケット５００６は、非対称ステープルを形成するように構成されてもよい。
【０３２６】
再び図１１４を参照すると、ネック部分５０２４は、近位カップ５０２０及び遠位カップ５０２２よりも狭い。ネック部分５０２４でポケット５００６ｂの狭くなった周囲５０１６は、近位カップ５０２０の一部と遠位カップ５０２２の一部との間に受け入れ半島部５０２６を画定する。受け入れ半島部５０２６は、ポケット５００６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部５０２６は、ポケット５００６ｂの周囲５０１６と、ポケット５００６のそれぞれの側にある近位及び遠位のカップ５０２０及び５０２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５００６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５００６ｂの反対側に位置付けられている。図１１６に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の片方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行でなくてもよい。
【０３２７】
再び図１１３を参照すると、ポケット５００６の周囲５０１６が、ステープル形成面５００２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット５００６は、隣接するポケット５００６の受け入れ半島部５０２６内に延在している。例えば、中間ポケット５００６ｂは、内側ポケット５００６ａと外側ポケット５００６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット５００６ｂは、隣接する内側ポケット５００６ａの受け入れ半島部５０２６内に延在し、隣接する外側ポケット５００６ｃの受け入れ半島部５０２６内に延在する。更に、内側ポケット５００６ａ及び外側ポケット５００６ｂは、中間ポケット５００６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット５００６ａは、隣接する中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に延在し、外側ポケット５００６ｃは、隣接する中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に延在する。種々の場合に、中間ポケット５００６ｂの遠位の延在する着面領域５０３２は、内側ポケット５００６ａの受け入れ半島部５０２６内に位置付けられ、中間ポケット５００６ｂの近位の延在する着面領域５０３０は、外側ポケット５００６ｃの受け入れ半島部５０２６内に位置付けられ、内側ポケット５００６ａの遠位の延在する着面領域５０３２は、中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に位置付けられ、外側ポケット５００６ｃの近位の延在する着面領域５０３０は、中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に位置付けられている。
【０３２８】
ポケット５００６の幾何形状により、ポケット５００６がステープル形成面５００２内に入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット５００６は、２つの拡大されたカップ５０２０と５０２２との間に狭くなったネック部分５０２４を有し、別のポケット５００６の拡大されたカップ５０２０、５０２２のうち１つは、その狭くなったネック部分５０２４に隣接して位置付けられてもよい。例えば、拡大されたカップ５０２０、５０２２のうち１つは、隣接するポケット５００６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット５００６によって覆われるステープル形成面５００２の表面積は、最適化することができる。ステープル形成面５００２の「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット５００６）に対する非形成部分５００８の比率である。ステープル形成面５００２の形成比率は、約１：１である。他の場合には、形成比率は、１未満：１、又は１超：１であってもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面５００２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット５００６によって覆われていてもよい。別の場合には、ステープル形成面５００２の６０％より多く、又は７５％より多くが、ステープル形成ポケット５００６で覆われていてもよい。
【０３２９】
ここで図１１７〜図１２０Ｃを参照すると、アンビル５１００の一部のステープル形成ポケット５１０６が示されている。アンビル３８００と同様に、ポケット５１０６は、アンビル５１００のステープル形成面５１０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５１００は、ステープル形成面５１０２と、長手方向スロット５１０４とを有する。長手方向スロット５１０４は、アンビル５１００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５１０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５１０６は、ステープル形成面５１０２内に画定される。ステープル形成面５１０２はまた、ポケット５１０６の周囲に延在する非形成部分５１０８を含む。非形成部分５１０８は、各ポケット５１０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分５１０８は、ステープル形成ポケット５１０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット５１０６の少なくとも一部が、非形成部分５１０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０３３０】
ステープル形成面５１０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル５１００の非形成部分５１０８の表面積を、ステープル形成スポット５１０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５１０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５１０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０３３１】
図１１７に示されるポケット５１０６は、長手方向スロット５１０４の第１の側の内側列５１１４ａ、中間列５１１４ｂ及び外側列５１１４ｃに配置されている。内側ポケット５１０６ａは、内側列５１１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット５１０６ｂは、中間列５１１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット５１０６ｃは、外側列５１１４ｃ内に位置付けられている。図１１７には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５１０４の反対側にあるポケット５１０６は、長手方向スロット５１０４の第１の側にあるポケット５１０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５１０２内のポケット５１０６の配置は、スロット５１０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５１００は、長手方向スロット５１０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット５１０６は、スロット５１０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０３３２】
内側ポケット５１０６ａは、同一であり、中間ポケット５１０６ｂは、同一であり、外側ポケット５１０６ｃは、同一である。しかし、内側ポケット５１０６ａは、中間ポケット５１０６ｂ及び外側ポケット５１０６ｃとは異なっており、中間ポケット５１０６ｂは、外側ポケット５１０６ｃとは異なっている。言い換えると、それぞれの列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃのポケット５１０６は、異なっている。他の場合には、２つ又はそれ以上の列のポケット５１０６が、同じであってもよい。例えば、内側ポケット５１０６ａは、外側ポケット５１０６ｃと同じであってもよい。ポケット５１０６ａ、５１０６ｂ及び５１０６ｃの延在する着面領域５１３０及び５１３２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与し得る。更に、延在する着面領域５１３０及び５１３２の形状及び大きさは、隣接する入れ子になったポケット５１０６の周囲５１１６によって制限される。着面領域５１３０及び５１３２は、弓状のプロファイルを画定する。他の場合には、着面領域５０３０及び５０３２は、多角形であってもよく、及び／又は１つ若しくは２つ以上の線形及び／又は起伏のある部分を含んでいてもよい。
【０３３３】
それぞれの列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃ内のポケットは異なっているが、ポケット５１０６は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ形成された形状に形成するように構成されてもよい。他の場合には、ポケット５１０６は、ステープルを異なる形成された形状に、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成されてもよい。特定の場合には、ポケット５１０６は、それぞれの列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃ内で長手方向に変動してもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット５１０６又はその一部の深さは、アンビル５１００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０３３４】
例示的な中間ポケット５１０６ｂを図１１７〜図１２０Ｃに示す。ポケット５１０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）５１１０と、第２の端部（すなわち遠位端）５１１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１１８）は、ポケット５１０６ｂの近位端５１１０と遠位端５１１２との間に延在する。ポケット５１０６ｂは、周囲５１１６を有し、周囲５１１６は、ポケット５１０６ｂの境界を画定する。周囲５１１６は、線形部分と、起伏のある部分とを有する。より具体的には、周囲５１１６は、線形部分と、起伏のある角とを有し、その間で線形部分が方向を変える。再び図１１７を参照すると、各ポケット５１０６の周囲５１１６の少なくとも一部は、１つ又は２つ以上の隣接するポケット５１０６の周囲の少なくとも一部を密に追うか、又は平行である。ポケット５１０６ｂの丸くなった周囲５１１６は、滑らかなプロファイルを与えることができ、例えば、鋭い角を有するポケットよりも、ステープル形成面５１０２内で鋳造及び／又は型打ちを容易にすることができる。
【０３３５】
ポケット５１０６ｂは、近位カップ５１２０と、遠位カップ５１２２と、近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２の間に延在するネック部分５１２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面５１０２との接点を形成する場合、近位カップ５１２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５１２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５１２０及び５１２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５１０６の中央部分（例えば、ネック部分５１２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。
【０３３６】
主に図１１９を参照すると、ポケット５１０６ｂの各カップ５１２０、５１２２は、入口の傾斜５１４０と出口の傾斜５１４２を画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５１４０に沿って、それぞれのポケット５１２０、５１２２に入り、出口の傾斜５１４２に沿って、それぞれのポケット５１２０、５１２２を出てもよい。入口の傾斜５１４０と出口の傾斜５１４２との間の頂点５１４６で、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット５１０６ｂはまた、近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２との間のネック部分５１２４内にブリッジ部５１４４を画定する。ブリッジ部５１４４は、非形成部分５１０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５１４４は、非形成部分５１０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０３３７】
主に図１２０Ａ〜図１２０Ｃを参照すると、ポケット５１０６ｂは、側壁５１５０を含み、側壁５１５０は、非形成部分５１０８から延在している。側壁５１５０は、線形部分と、起伏のある部分とを有する。側壁５１５０は、各カップ５１２０、５１２２の中央領域５１２１（図１１８）に向かって広くなっており、各カップ５１２０、５１２２の中央領域５１２１からネック部分５１２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域５１２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された取り付け面積を与える。カップ５１２０、５１２２は、ネック部５１２４に向かって狭くなっているため、カップ５１２０、５１２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
【０３３８】
図１２０Ａは、図１１８のＡＬＬ面に沿って切断されており、これはステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、ステープル脚部の先端は、近位カップ５１２０内で、ＡＬＬ面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ面で、ポケット５１０６ｂは、幅ＷＡと深さＤＡを画定する。図１２０Ｂの断面は、近位カップ５１２０とネック５１２４との間の遷移部分を横切って切断されている。図１２０Ｂは、幅ＷＢと深さＤＢを画定するポケット５１０６ｂを示す。幅ＷＢは、幅ＷＡより小さく、深さＤＢは、深さＤＡより大きい。言い換えると、ポケット５１０６ｂは、遠位カップ５１２０内のＡＬＬ面からネック部５１２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。ＡＬＬ面での比較的大きな幅ＷＡは、ステープル脚部を受け入れるための幅広の入れ物又は容器を提供するように構成されている。図１２０Ｃの断面は、ネック部分５１２４を横切って切断されている。図１２０Ｃは、幅ＷＣと深さＤＣを画定するポケット５１０６ｂを示す。幅ＷＣは、幅ＷＢより小さく、深さＤＣは、深さＤＢより小さい。言い換えると、ポケット５１０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５１４４を横切るネック５１２４内で、より浅くなる。
【０３３９】
ポケット５１０６ｂの底面５１５８は、平らな面である。他の場合には、底面５１５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。更なる場合には、底面５１５８は、例えば、谷部分を形成してもよく、及び／又はその少なくとも一部に沿って（例えば、ブリッジ部５１４４を横切って）ハンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
【０３４０】
ここで、図１１８を主に参照すると、ポケット５１０６ｂは、近位の延在する着面領域５１３０と、遠位の延在する着面領域５１３２とを含む。近位の延在する着面領域５１３０は、近位カップ５１２０の近位部分に位置付けられ、遠位の延在する着面領域５１３２は、遠位カップ５１２２の遠位部分に位置付けられている。より具体的には、延在する着面領域５１３０及び５１３２は、ステープルの予想される着面位置を越えて位置付けられている。例えば、近位の延在する着面領域５１３０は、ＡＬＬ面に対して近位に位置付けられ、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ面を越えて着面する場合には、近位の延在する着面領域５１３０は、ステープル脚部を捕捉し、それをポケット軸ＰＡに、及び／又はネック部分５１２４に向けることができる。
【０３４１】
延在する着面領域５１３０及び５１３２の幾何形状は、隣接するステープル形成ポケット５１０６の周囲５０１６によって拘束される。例えば、延在する着面領域５１３０及び５１３２は、より隣接するステープル形成ポケットの１つに向かって、及び／又はこれとほぼ接触する接点に延在していてもよい。延在する着面領域５１３０及び５１３２及び／又はポケット５１０６ｂの他の部分は、隣接するステープル形成ポケット５１０６に対して平行に延在していてもよい。他の場合には、延在する着面領域５１３０及び５１３２は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケット５１０６に隣接していてもよい。
【０３４２】
図１１８を再び参照すると、ポケット５１０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。例えば、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６は、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。更に、ポケット５１０６ｂは、ネック部分５１２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５１２０は、遠位カップ５１２２と異なる幾何形状を有する。近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２は異なっているが、ポケット５１０６ｂは、対称なステープルを形成するように構成されてもよい。例えば、再び図１１９を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さくてもよい。したがって、ステープルの近位脚部及び遠位脚部の形成される高さは、同じであってもよい。他の場合には、ポケット５１０６は、非対称ステープルを形成するように構成されてもよい。
【０３４３】
再び図１１８を参照すると、ネック部分５１２４は、近位カップ５１２０及び遠位カップ５１２２よりも狭い。ネック部分５１２４でポケット５１０６ｂの狭くなった周囲５１１６は、近位カップ５１２０の一部と遠位カップ５１２２の一部との間に受け入れ半島部５１２６を画定する。受け入れ半島部５１２６は、ポケット５１０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部５１２６は、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６と、ポケット５１０６のそれぞれの側にある近位及び遠位のカップ５１２０及び５１２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５１０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５１０６ｂの反対側に位置付けられている。図１１８に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して歪んでいる。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の片方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行であってもよい。
【０３４４】
再び図１１７を参照すると、ポケット５１０６の周囲５１１６が、ステープル形成面５１０２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット５１０６は、隣接するポケット５１０６の受け入れ半島部５１２６内に延在している。例えば、中間ポケット５１０６ｂは、内側ポケット５１０６ａと外側ポケット５１０６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット５１０６ｂは、隣接する内側ポケット５１０６ａの受け入れ半島部５１２６内に延在し、隣接する外側ポケット５１０６ｃの受け入れ半島部５１２６内に延在する。更に、内側ポケット５１０６ａ及び外側ポケット５１０６ｂは、中間ポケット５１０６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット５１０６ａは、隣接する中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に延在し、外側ポケット５１０６ｃは、隣接する中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に延在する。種々の場合に、中間ポケット５１０６ｂの遠位の延在する着面領域５１３２は、内側ポケット５１０６ａの受け入れ半島部５１２６内に位置付けられ、中間ポケット５１０６ｂの近位の延在する着面領域５１３０は、外側ポケット５１０６ｃの受け入れ半島部５１２６内に位置付けられ、内側ポケット５１０６ａの遠位の延在する着面領域５１３２は、中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に位置付けられ、外側ポケット５１０６ｃの近位の延在する着面領域５１３０は、中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に位置付けられている。
【０３４５】
ポケット５１０６の幾何形状により、ポケット５１０６がステープル形成面５１０２内に入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット５１０６は、２つの拡大されたカップ５１２０と５１２２との間に狭くなったネック部分５１２４を有し、別のポケット５１０６の拡大されたカップ５１２０、５１２２のうち１つは、その狭くなったネック部分５１２４に隣接して位置付けられてもよい。例えば、拡大されたカップ５１２０、５１２２のうち１つは、隣接するポケット５１０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット５１０６によって覆われるステープル形成面５１０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット５１０６によって覆われるステープル形成面５１０２の表面積は、最大化される。ステープル形成面５１０２の「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット５１０６）に対する非形成部分５１０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。特定の場合には、ステープル形成面５１０２の６０％より多く、又は７５％より多くが、ステープル形成ポケット５１０６によって覆われていてもよい。
【０３４６】
ここで図１２１〜図１２５Ｃを参照すると、アンビル５２００の一部のステープル形成ポケット５２０６が示されている。アンビル３８００と同様に、ポケット５２０６は、アンビル５２００のステープル形成面５２０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５２００は、ステープル形成面５２０２と、長手方向スロット５２０４とを有する。長手方向スロット５２０４は、アンビル５２００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５２０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５２０６は、ステープル形成面５２０２内に画定される。ステープル形成面５２０２はまた、ポケット５２０６の周囲に延在する非形成部分５２０８を含む。非形成部分５２０８は、各ポケット５２０６の周囲に全体的に延在している。言い換えると、非形成部分５２０８は、ステープル形成ポケット５２０６を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット５２０６の少なくとも一部が、非形成部分５２０８がその間に位置付けられないように、隣接して接触していてもよい。
【０３４７】
ステープル形成面５２０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、及び／又は所望な構成になるように形成してもよい。特定の場合には、アンビル５２００の非形成部分５２０８の表面積を、ステープル形成スポット５２０６という観点で最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５２０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５２０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
【０３４８】
図１２１に示されるポケット５２０６は、長手方向スロット５２０４の第１の側の内側列５２１４ａ、中間列５２１４ｂ及び外側列５２１４ｃに配置されている。内側ポケット５２０６ａは、内側列５２１４ａ内に位置付けられ、中間ポケット５２０６ｂは、中間列５２１４ｂ内に位置付けられ、外側ポケット５２０６ｃは、外側列５２１４ｃ内に位置付けられている。図１２１には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５２０４の反対側にあるポケット５２０６は、長手方向スロット５２０４の第１の側にあるポケット５２０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５２０２内のポケット５２０６の配置は、スロット５２０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５２００は、長手方向スロット５２０４を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット５２０６は、スロット５２０４のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。
【０３４９】
図１２１に示されるポケット５２０６は、同一である。ステープル形成面５２０２に画定される各ポケット５２０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット５２０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル５２００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さ方向に沿ったアンビルとステープルカートリッジ及び／又は組織の流れとの間のギャップ距離の変動を調整するために、ポケット５２０６の深さは、アンビル５２００の長さ方向に沿って変動してもよい。
【０３５０】
ポケット５２０６は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ形成された形状に形成するように構成されてもよい。本明細書に記載されるように、ポケット５２０６は、各ステープルを同じ非対称形状に形成するように構成されてもよい。他の場合には、ポケット５２０６は、ステープルを異なる形成された形状に、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成されてもよい。
【０３５１】
例示的な中間ポケット５２０６ｂを図１２２〜図１２５Ｃに示す。ポケット５２０６ｂは、第１の端部（すなわち近位端）５２１０と、第２の端部（すなわち遠位端）５２１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図１２１）は、ポケット５２０６ｂの近位端５２１０と遠位端５２１２との間に延在する。ポケット５２０６ｂは、周囲５２１６を有し、周囲５２１６は、ポケット５２０６ｂの境界を画定する。周囲５２１６は、線形部分と、起伏のある部分とを有する。
【０３５２】
ポケット５２０６ｂは、近位カップ５２２０と、遠位カップ５２２２と、近位カップ５２２０と遠位カップ５２２２の間に延在するネック部５２２４とを含む。ステープルが駆動してステープル形成面５２０２との接点を形成する場合、近位カップ５２２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５２２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５２２０及び５２２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５２０６の中央部分（例えば、ネック部分５２２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を形成された構成に変形させるように構成されている。他の場合には、カップ５２２２は、カップ５２２０に対して近位であってもよい。
【０３５３】
主に図１１９を参照すると、ポケット５２０６ｂの各カップ５２２０、５２２２は、それぞれ入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂを、並びにそれぞれ出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂを画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂに沿って、それぞれのポケット５２２０、５２２２に入り、出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂに沿って、それぞれのポケット５２２０、５２２２を出てもよい。入口の傾斜５２４０ａ、５２４０ｂと出口の傾斜５２４２ａ、５２４２ｂとの間の頂点５２４６ａ、５２４６ｂで、ステープル脚部の先端は、形成された構成（例えば、Ｂ形態又は改変されたＢ形態）をとるように、ステープル基部に向かって変形している。ポケット５２０６ｂはまた、近位カップ５２２０と遠位カップ５２２２との間にブリッジ部５２４４を画定する。ブリッジ部５２４４は、非形成部分５２０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５２４４は、非形成部分５２０８に対して下方、又は凹んだ位置に位置付けられている。
【０３５４】
図１２２を再び参照すると、ポケット５２０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット５２０６ｂは、ネック部分５２２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５２２０は、遠位カップ５２２２と異なる幾何形状を有する。カップ５２２０と５２２２の非対称性は、非対称なステープルを形成するように構成されている。例えば、再び図１２３を参照すると、遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より小さく、遠位脚部よりも近位脚部で形成される高さが大きいステープルを形成するように構成されている。遠位深さＤ２は、近位深さＤ１より約０．００２インチ小さくてもよい。他の場合には、遠位深さＤ２と近位深さＤ１との差は、０．００２インチより大きくてもよく、及び／又は小さくてもよい。特定の場合には、この差は、ステープル直径の１％〜１０％であってもよい。例えば、この差は、ステープル直径の約２％であってもよい。他の場合には、ステープルの形成される高さは、近位脚部よりも遠位脚部で大きくてもよい。各カップ５２２０、５２２２の長さも異なっている。例えば、遠位長さＤ２は、図１２３において、近位長さＤ１より長い。更に、ポケット５２０６ｂ内の入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂの傾きは、異なっており、ポケット５２０６ｂ内の出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂの傾きも、異なっている。
【０３５５】
種々の場合に、ポケット５２０６ｂの一部において深さが小さくなると、アンビルの剛性が向上し得る。例えば、遠位深さＤ２が、近位深さＤ１より小さいため、アンビル５２００は、その剛性を高かめることができる更なる材料で構成される。更に、増えた材料は、アンビル５２００の遠位部分にあるため、このような部分は、剛性が高まっていてもよく、遠位端に向かってアンビルの屈曲又は変形を制限することができる。
【０３５６】
近位及び遠位のカップ５２２０及び５２２２の幾何形状の差によって、それぞれ、組織の移動又は流れに合わせることができる。より具体的には、組織がアンビル５２００に対してクランプ留めされる場合、クランプ留めされた組織内の流体は、隣接するクランプ留めされていない組織に向かって流れてもよく、又は移動してもよい。組織は、アンビル５２００の長手方向側に向かって横方向に、アンビル５２００の遠位端に向かって遠位に、及び／又はアンビル５２００の近位端に向かって近位に流れることができる。特定の場合には、刃先が組織を通って遠位に進む場合、組織は、アンビル５２００に対して流れることができる。このような実例において、組織は、横方向に、遠位に、及び／又は近位に流れることができるが、主に、刃先の遠位方向の移動に起因して遠位に流れる。刃先が、組織を切除するために近位に移動する場合、組織の移動又は流れは、切断ストローク中に、一般的に近位であろう。近位及び遠位のカップ５２２０及び５２２２の異なる幾何形状によって、それぞれ、組織の移動又は流れに合わせることができ、これに埋め込まれたステープル脚部を移動させるか、又は歪めることができる。
【０３５７】
主に図１２４Ａ〜図１２４Ｃを参照すると、ポケット５２０６ｂは、側壁５２５０を含み、側壁５２５０は、非形成部分５２０８から延在している。カップ５２２０、５２２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成された構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。近位及び遠位のカップ５２２０及び５２２２の異なる幾何形状に起因して、駆動してポケット５２０６ｂとの接触を形成するとき、近位ステープル脚部の経路は、遠位ステープル脚部の経路とは異なっていてもよい。特定の場合には、非対称なステープルポケット５２０６ｂは、対称な形成されていないステープルから非対称ステープルを形成してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、非対称な未形成のステープルは、ステープルポケット５２０６ｂによって、非対称な形成されたステープルに形成されてもよい。
【０３５８】
図１２４Ａは、図１２２のＡＬＬ１面に沿って切断されており、これは近位ステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、近位ステープル脚部の先端は、近位カップ５２２０内で、ＡＬＬ１面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ１面で、近位カップ５２２０は、幅Ｗ１Ａと深さＤ１Ａを画定する。図１２４Ｂの断面は、近位カップ５２２０とネック５２２４との間の遷移部分を横切って切断されている。図１２４Ｂは、幅Ｗ１Ｂと深さＤ１Ｂを画定する近位カップ５２２０を示す。幅Ｗ１Ｂは、幅Ｗ１Ａより大きく、深さＤ１Ｂは、深さＤ１Ａより大きい。言い換えると、近位カップ５２２０は、近位カップ５２２０のＡＬＬ１面からネック５２２４まで広く、かつ深くなっている。図１２４Ｃの断面は、ネック部分５２２４の近位端を横切って切断されている。図１２４Ｃは、幅Ｗ１Ｃと深さＤ１Ｃを画定するポケット５２０６ｂを示す。幅Ｗ１Ｃは、幅Ｗ１Ｂより小さく、深さＤ１Ｃは、深さＤ１Ｂより小さい。言い換えると、ポケット５２０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５２４４を横切るネック５２２４内で、より浅くなる。
【０３５９】
図１２５Ａは、図１２２のＡＬＬ２面に沿って切断されており、これは遠位ステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、遠位ステープル脚部の先端は、遠位カップ５２２２内で、ＡＬＬ２面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ２面で、遠位カップ５２２２は、幅Ｗ２Ａと深さＤ２Ａを画定する。幅Ｗ２Ａは、幅Ｗ１Ａとは異なっており、深さＤ２Ａは、深さＤ１Ａとは異なっている。図１２５Ｂの断面は、遠位カップ５２２２とネック５２２４との間の遷移部分を横切って切断されている。図１２５Ｂは、幅Ｗ２Ｂと深さＤ２Ｂを画定する遠位カップ５２２２を示す。幅Ｗ２Ｂは、幅Ｗ１Ｂとは異なっており、深さＤ２Ｂは、深さＤ１Ｂとは異なっている。幅Ｗ２Ｂは、幅Ｗ２Ａより小さく、深さＤ２Ｂは、深さＤ２Ａより大きい。言い換えると、遠位カップ５２２２は、遠位カップ５２２２内のＡＬＬ２面からネック５２２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。図１２５Ｃの断面は、ネック部分５２２４の遠位端を横切って切断されている。図１２５Ｃは、幅Ｗ２Ｃと深さＤ２Ｃを画定するポケット５２０６ｂを示す。幅Ｗ２Ｃは、幅Ｗ１Ｃとは異なっており、深さＤ２Ｃは、深さＤ１Ｃとは異なっている。幅Ｗ２Ｃは、幅Ｗ２Ｂより小さく、深さＤ２Ｃは、深さＤ２Ｂより小さい。言い換えると、ポケット５２０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５２４４を横切るネック５２２４内で、より浅くなる。
【０３６０】
ポケット５２０６ｂの底面５２５８は、平らな面である。他の場合には、底面５２５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。更に他の場合には、底面５２５８は、例えば、谷部分を形成してもよく、及び／又はその少なくとも一部に沿って（例えば、ブリッジ部５２４４を横切って）ハンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
【０３６１】
ここで、図１２２を主に参照すると、ポケット５２０６ｂは、近位の延在する着面領域５２３０と、遠位の延在する着面領域５２３２とを含む。近位の延在する着面領域５２３０は、近位カップ５２２０の近位部分に位置付けられ、遠位の延在する着面領域５２３２は、遠位カップ５２２２の遠位部分に位置付けられている。より具体的には、延在する着面領域５２３０及び５２３２は、ステープルの予想される着面位置を越えて位置付けられている。例えば、近位の延在する着面領域５２３０は、ＡＬＬ１面に対して近位に位置付けられ、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ１面を越えて着面する場合には、近位の延在する着面領域５２３０は、ステープル脚部を捕捉し、それをポケット軸ＰＡに、及び／又はネック部分５２２４に向けることができる。遠位の延在する着面領域５２３２は、ＡＬＬ２面に対して遠位に位置付けられ、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ２面を越えて着面する場合には、遠位の延在する着面領域５２３２は、ステープル脚部を捕捉し、それをポケット軸ＰＡに、及び／又はネック部分５２２４に向けることができる。特定の場合には、延在する着面領域５２３０、５２３２の幾何形状は、隣接する入れ子になったステープル形成ポケット５２０６の幾何形状によって拘束されるか、又は制限されてもよい。
【０３６２】
再び図１２２を参照すると、ネック部分５２２４は、近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２よりも狭い。ネック部分５２２４でポケット５２０６ｂの狭くなった周囲５２１６は、近位カップ５２２０の一部と遠位カップ５２２２の一部との間に受け入れ半島部５２２６を画定する。受け入れ半島部５２２６は、ポケット５２０６ｂのそれぞれの側に位置付けられている。受け入れ半島部５２２６は、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６と、ポケット５２０６のそれぞれの側にある近位及び遠位のカップ５２２０及び５２２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５２０６ｂの第１の側に位置付けられ、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５２０６ｂの反対側に位置付けられている。図１２２に示される第１及び第２の接線軸ＴＢ１及びＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して歪んでいる。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の片方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行であってもよい。
【０３６３】
種々の場合に、ポケット５２０６の幾何形状により、ポケット５２０６がステープル形成面５２０２内に入れ子になり、及び／又は密に配置されやすくすることができる。例えば、ポケット５２０６によって覆われるステープル形成面５２０２の表面積は、最適化することができる。ステープル形成面５２０２の「形成比率」は、形成部分（すなわち、ポケット５２０６）に対する非形成部分５２０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
【０３６４】
本明細書で記載されるように、エンドエフェクタのためのステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルの配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル形成ポケットの配置に対応していてもよく、又はこれと一致していてもよい。より具体的には、各ステープルキャビティの角度の向きと空間は、それぞれのステープル形成ポケットの角度の向きと空間と一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンに配置されている場合、ステープル形成ポケットは、対応するヘリンボーンパターンに配置されていてもよい。
【０３６５】
特定の場合には、エンドエフェクタは、ステープルキャビティの配置を有するステープルカートリッジと、ステープル形成ポケットの対応しない配置を有するアンビルとを含んでもよい。例えば、ステープルキャビティは、長手方向軸に対して斜めに配向されていてもよく、ステープル形成ポケットは、長手方向軸に対して平行に配向されていてもよい。特定の場合には、エンドエフェクタは、異なる配置のステープルキャビティを有する異なるステープルカートリッジを受け入れるように構成されてもよく、例えば、エンドエフェクタのアンビルは、異なる全てのステープルカートリッジ及びその中のステープルキャビティの変形と適合していなくてもよい。このような場合に、アンビルは、ステープル形成ポケットの適切な配置を有する付属品（例えばアンビルプレート）を用いて改良されるか、又は適応されてもよい。
【０３６６】
外科用エンドエフェクタ５５００を図１２６〜図１２８に示す。エンドエフェクタ１１００（図１〜図４）と同様に、エンドエフェクタ５５００は、細長チャンネル１１０２を含み、その中のステープルカートリッジ５５１０を動作可能に指示するように構成されている。ステープルカートリッジ５５１０は、多くの態様で、ステープルカートリッジ１１１０と同様である。例えば、ステープルカートリッジは、デッキ部５５１５を有するステープルカートリッジ本体５５１１を含む。長手方向スロット５５１４は、デッキ部５５１５を通り、本体５５１１の近位端部分５５１２から、本体５５１１の遠位端部分５５１３に向けて延在する。角度を付けられて配向されたステープルキャビティ５５１６は、カートリッジ本体５５１１内に画定されており、各ステープルキャビティ５５１６は、デッキ部５５１５内の開口部を画定している。各ステープルキャビティ５５１６の開口部は、長手方向スロット５５１４に対して斜めの角度で配向されている。ステープルキャビティ５５１６は、ヘリンボーンパターンに配置されている。ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に位置付けられている。
【０３６７】
エンドエフェクタ５５００は、細長チャンネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル５５３０も含む。アンビル５５３０は、多くの態様で、アンビル１１３０と同様である。例えば、アンビル５５３０は、ステープル形成面５５０２と、長手方向スロット５５０４とを有する。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素、例えば、スレッドアセンブリ１１２０及び／又は発射部材１７６０（図４）は、例えば、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５５０４を通って並進することができる。組織停止部５５３１は、カートリッジ本体５５１１の近位端部分５５１２とアンビル５５３０との間の組織の位置決めを制御するために、ステープルカートリッジ５５１０に向かって下向きに延在する。ステープル形成ポケット５５０６は、ステープル形成面５５０２で画定され、ポケット５５０６の周囲に延在する非形成部分５５０８を含む。ステープル形成ポケット５５０６は、長手方向スロット５５０４に対して平行に配向されている。言い換えると、ステープル形成ポケット５５０６の配置は、ステープルキャビティ５５１６の配置に適合しないか、又は対応しない。ステープルが、ステープルカートリッジ５５１０から発射され、アンビル５５３０との接触を形成する場合、このようなステープルの大部分が、未形成及び／又は奇形である可能性がある。
【０３６８】
エンドエフェクタ５５００が、アダプタアセンブリ５５４０を含む場合、アンビル５５３０をステープル形成ポケットに適した配置に適応させるように構成されている。ステープルカートリッジ５５１０は、アダプタアセンブリ５５４０の一部である。アダプタアセンブリ５５４０はまた、アンビルプレート５５５０と、接続材料５５７０とを含む。アンビルプレート５５５０の近位部分は、バネ５５５１を形成し、バネ５５５１で、アンビルプレート５５５０がステープルカートリッジ５５１０に取り付けられる。このように、例えばアンビル５５３０によって、閉じる運動がアンビルプレート５５５０に加えられると、アンビルプレート５５５０は、近位バネ５５５１でステープルカートリッジ５５１０に向かって下向きに枢動するように構成されている。バネ５５５１は、アンビルプレート５５５０を、図１２６に示す構成に向かって付勢してもよく、これは、アダプタアセンブリ５５４０をアンビル５５３０に着脱可能に取り付けることを容易にし得る。
【０３６９】
アンビルプレート５５５０内のステープル形成ポケットの配置は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ５５１６の配置に対応する。アンビルプレート５５５０は、ステープル形成面５５０２と、長手方向スロット５５５４とを含み、アダプタアセンブリ５５４０がエンドエフェクタ５５００内に設置されるとき、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４及びステープルカートリッジ５５１０内の長手方向スロット５５１４と整列する。ステープル形成ポケット５５５６は、ステープル形成面５５０２で画定され、非形成部分５５５８（図１２６）は、ステープル形成ポケット５５５６の周囲に延在する。示した実施形態では、ステープル形成ポケット５５５６は、長手方向スロット５５５４に対して斜めの角度で配向されている。より具体的には、ステープル形成ポケット５５５６は、ヘリンボーンパターンに配置され、これは、ステープルキャビティ５５１６のヘリンボーンパターンに対応する。アンビルプレート５５５０は、ステープル形成ポケットが型打ちされた配置の金属シートであってもよい。
【０３７０】
アンビルプレート５５５０内のステープル形成ポケット５５５６の配置は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ５５１６の配置に対応する。言い換えると、アンビルプレート５５５０内の各ステープル形成ポケット５５５６は、ステープルキャビティ５５１６の角度及び位置に対応する。読者は、ステープルカートリッジが、種々の異なる配置のステープルキャビティを含んでもよく、種々の例示的な配置のステープルキャビティが本明細書に記載されることを理解するだろう。例えば、ステープルカートリッジは、斜めに配向されたステープルキャビティ及び／又は１つ若しくは２つ以上の平行な、及び／又は角度的にずれたステープルキャビティの長手方向の繰り返しパターンを含んでいてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルカートリッジは、複数の別個のパターンのステープルキャビティを含んでいてもよい。更に他の場合には、ステープルキャビティの配置は、カートリッジ本体に沿って横方向及び／又は長手方向に様々であってもよい。ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置がどうであれ、ステープル形成ポケットの対応する配置は、アダプタアセンブリ５５４０の相補形のアンビルプレート５５５０によって与えることができる。
【０３７１】
アンビルプレート５５００は、ステープルカートリッジ５５１０に接続可能であり、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５００に取り付けられる。使用中に、ステープルカートリッジ５５１０が、細長チャンネル１１０２に挿入されると、アダプタアセンブリ５５４０のアンビルプレート５５００及び接続材料５５７０も、細長チャンネル１１０２とアンビル５５３０との間に配設される。特定の場合には、接続材料５５７０を用いて、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０のステープル形成面５５０２に固定するか、又は他の様式で取り付けるために、アンビル５５３０が、細長チャンネル１１０２に向かって下向きに枢動してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、バネ部材５５５１は、アンビルプレート５５５０及びその上にある接続材料５５７０を、アンビル５５３０との接続に、及び／又はそちらに向かって付勢してもよい。アダプタアセンブリ５５４０が、エンドエフェクタ５５００内に設置される場合、アンビル５５３０は、ステープルカートリッジ５５１０と共に使用するために効果的に改良されるか、又は適応される。
【０３７２】
ステープルカートリッジ５５１０及びアンビルプレート５５５０は、ステープルカートリッジ５５１０内のステープルキャビティ５５１６を、アンビルプレート５５００内の対応するステープル形成ポケット５５５６と整列させるための整列特徴を有していてもよい。例えば、ステープルカートリッジ５５１０は、整列穴５５２０を含み（図１２６）、アンビルプレート５５５０は、整列ポスト又はピン５５６２を含む。整列ピン５５６２は、整列穴５５２０に受け入れられ、アンビルプレート５５５０をステープルカートリッジ５５１０に対して位置決めする。例えば、整列ピン５５６２は、整列穴５５２０に圧入されてもよい。例えば、整列穴５５２０と整列ピン５５６２との間の接続は、ステープルカートリッジ５５１０及びアンビルプレート５５５０を長手方向に整列させるように構成されている。
【０３７３】
特定の場合には、製造業者及び／又は販売業者は、アセンブリ５５４０をあらかじめ組み立てた状態で提供してもよい。例えば、外科医又はそのアシスタントが、外科手技のためにアセンブリ５５４０を得る前に、アンビルプレート５５５０は、ステープルカートリッジ５５１０と圧入されて係合することができる。他の場合には、外科医及び／又はそのアシスタントは、アセンブリ５５４０を組み立てることができる。
【０３７４】
アンビルプレート５５５０はまた、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０と整列させるための整列特徴を含む。例えば、アンビルプレート５５５０は、遠位整列フランジ５５６４を含む。遠位整列フランジ５５６４は、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４に受け入れられ、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０に対して位置決めする。例えば、遠位整列フランジ５５６４は、長手方向スロット５５０４に圧入されてもよい。例えば、整列フランジ５５６４と長手方向スロット５５０４との間の接続は、アンビルプレート５５５０及びアンビル５５３０を長手方向に整列させるように構成されている。
【０３７５】
接続材料５５７０は、可撓性材料である。例えば、接続材料５５７０は、エラストマー及び／又は低密度ポリエチレンを含んでいてもよい。種々の場合に、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０上にオーバーモールドされてもよい。アンビル５５３０に接着するか、又は他の様式で固定される場合、接続材料５５７０は、ステープル形成面５５０２のプロファイルに適合する変形した構成をとるように構成されている。例えば、未形成の構成の接続材料５５７０を図１２６に示し、形成された構成の接続材料５５７０を図１２７に示す。主に図１２７を参照すると、接続材料５５７０は、ステープル形成ポケット５５０６に流れ、これを充填する。言い換えると、ステープル形成ポケット５５０６は、接続材料５５７０内に入れ込まれる。このような場合に、接続材料５５７０は、作成プロセス中にアンビルプレート５５５０を補強することができる。例えば、アンビルプレート５５５０が、使用中の他の力に影響を受け、力を受ける場合、アンビルプレート５５５０とアンビル５５３０との間の接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０のための裏打ち材を与え、アンビル５５３０に対するアンビルプレート５５５０の変形を防ぎ、及び／又は制限することができる。
【０３７６】
接続材料５５７０は、チャンネル５５７２を含む。チャンネル５５７２は、その長さの一部に沿って延在している。図１２６には示されていないが、同様のチャンネル５５７２が、アダプタアセンブリ５５４０の反対側に沿った接続材料５５７０内に画定されてもよい。アンビルプレート５５５０のリップ部５５６６は、チャンネル５５７２内に位置付けられている。リップ部５５６６は、実質的にＵ字形である。他の場合には、リップ部５５６６は、Ｌ字形、直線、及び／又は起伏のある形状であってもよい。アンビルプレート５５００はまた、接続材料５５７０内の長手方向スロット５５７４（図１２６）及びアンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列した内側隆起部５５６８を含む。隆起部５５６８は、エンドエフェクタ５５００の長さ方向に沿ってアダプタアセンブリ５５４０の整列を容易にするように構成されている。種々の場合に、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０上に成型されてもよい。例えば、接続材料５５７０は、リップ部５５６６及び／又は隆起部５５６８の周囲にモールド成型されてもよい。
【０３７７】
エンドエフェクタ５５００の一部を図１２８にも示す。アダプタアセンブリ５６４０は、図１２８で、エンドエフェクタ５５００内に設置される。アダプタアセンブリ５６４０は、多くの態様で、アダプタアセンブリ５５４０と同様である。例えば、アダプタアセンブリ５６４０は、ステープル形成面５６５２と長手方向スロット５６５４とを有するアンビルプレート５６５０を含み、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列している。ステープル形成ポケット５６５６は、ステープル形成面５６５２で画定され、非形成部分５６５８は、ステープル形成ポケット５６５６の周囲に延在する。ステープル形成ポケット５６５６は、長手方向スロット５６５４に対して斜めの角度で配向されている。より具体的には、ステープル形成ポケット５６５６は、ヘリンボーンパターンに配置され、これは、ステープルキャビティ５５１６のヘリンボーンパターンに対応する（図１２６）。アンビルプレート５６５０は、ステープル形成ポケットが型打ちされた配置の金属シートであってもよい。
【０３７８】
アダプタアセンブリ５６４０は、変形可能な材料（例えば、変形可能な材料５５７０）を含まない。むしろ、アンビルプレート５６５０は、アンビル５５３０に直接係合するように構成されている。アンビルプレート５６５０は、リップ部５６６６を含み、リップ部５６６６は、ステープル形成面５５０２に対して位置付けられている。リップ部５６６６は、実質的にＵ字形である。他の場合には、リップ部５６６６は、Ｌ字形、直線、及び／又は起伏のある形状であってもよい。アンビルプレート５６００はまた、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列した内側隆起部５６６８を有する。隆起部５６６８は、エンドエフェクタ５６００の長さ方向に沿ってアダプタアセンブリ５６４０の整列を容易にするように構成されている。
【０３７９】
他の場合には、アンビルプレート５６５０は、アンビル５５３０のステープル形成面５５０２に埋め込まれていてもよい。例えば、アンビルプレート５６５０のステープル形成ポケット５６５６は、アンビル５５３０内のステープル形成ポケット５５０６内で少なくとも部分的に入れ子になっていてもよい。ステープル形成ポケット５６５６の配置、量及び／又は幾何形状は、ステープル形成ポケット５５０６の配置、量及び／又は幾何形状とは異なり、ステープル形成ポケット５６５６の一部は、ステープル形成ポケット５５０６の一部内に位置付けられてもよい。
【０３８０】
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示している。
【０３８１】
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
【０３８２】
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
−米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
−米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＴＡＣＴＩＬＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
−米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＡＮＶＩＬ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
−米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
−米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
−米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ  ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
−米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
−米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＲＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
−米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
−米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
−米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
−米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年１２月２４日に出願、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
−米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
−米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
−米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
−米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ」、２０１２年６月１５日に出願、現在は米国特許第９，１０１，３５８号、
−米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
−米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
−米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＬＯＣＫＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び、
−米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
【０３８３】
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の適切な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ若しくは２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
【０３８４】
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【０３８５】
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【０３８６】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
【０３８７】
その全体又は部分において本明細書に参照によって組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【０３８８】
〔実施の態様〕
（１）  方法であって、
複数のステープルを含むステープルカートリッジを得ることであって、各ステープルが基部及び前記基部から延在する脚部を含む、得ることと、
前記ステープルカートリッジから前記ステープルを発射することであって、前記ステープルがステープルラインで組織内に発射され、前記ステープルラインが、
第１の可撓性を含む第１の部分と、
前記第１の部分から長手方向にずれた第２の部分であって、前記第２の部分が第２の可撓性を含み、前記第２の可撓性が前記第１の可撓性とは異なる、第２の部分と、を含む、発射することと、を含む、方法。
（２）  少なくとも２つの異なるステープルカートリッジから前記ステープルカートリッジを選択することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記少なくとも２つの異なるステープルカートリッジが、異なる配置のステープルキャビティを含む、実施態様２に記載の方法。
（４）  前記第１の部分が遠位部分を備える、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記第１の部分が前記第２の部分から横方向にずれている、実施態様１に記載の方法。
【０３８９】
（６）  前記第１の部分が、第１の列のステープルを含み、前記第２の部分が、第２の列のステープルを含む、実施態様１に記載の方法。
（７）  方法であって、
複数のステープルを含むステープルカートリッジを得ることであって、各ステープルが基部及び前記基部から延在する脚部を含む、得ることと、
前記ステープルカートリッジから前記ステープルを発射することであって、前記ステープルがステープルラインで組織内に発射され、前記ステープルラインが、
前記ステープルの第１の群を含む第１の長さであって、前記第１の群の前記ステープルの前記基部がヘリンボーンパターンに配置されている、第１の長さと、
前記ステープルの第２の群を含む第２の長さであって、前記第２の長さが前記第１の長さから長手方向にずれており、前記第１の群の前記ステープルの前記基部が平行に配置されている、第２の長さと、を含む、発射することと、を含む、方法。
（８）  前記第１の長さが第１の可撓性を有し、前記第２の長さが第２の可撓性を有し、前記第２の可撓性が前記第１の可撓性とは異なる、実施態様７に記載の方法。
（９）  前記第１の長さは、前記第２の長さより可撓性が高い、実施態様７に記載の方法。
（１０）  少なくとも２つの異なるステープルカートリッジから前記ステープルカートリッジを選択することを更に含む、実施態様７に記載の方法。
【０３９０】
（１１）  前記少なくとも２つの異なるステープルカートリッジが、異なる配置のステープルキャビティを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  方法であって、
ステープルカートリッジ及びアンビルプレートを含むアダプタアセンブリを得ることであって、前記アンビルプレートが、複数の第１のステープル形成ポケットを含み、前記複数の第１のステープル形成ポケットが、第１の配置で配置されている、得ることと、
前記アダプタアセンブリをエンドエフェクタ内に設置することであって、前記エンドエフェクタが、複数の第２のステープル形成ポケットを含むアンビルを含み、前記第２のステープル形成ポケットが、第２の配置で配置され、前記第２の配置が、前記第１の配列とは異なる、設置することと、を含む、方法。
（１３）  前記第１の配置が、ヘリンボーンパターンのポケットを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記第２の配置が、平行パターンのポケットを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンに配置された複数のステープルキャビティを含む、実施態様１３に記載の方法。
【０３９１】
（１６）  前記ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンに配置された複数のステープルを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１７）  前記ステープルを駆動して、前記アダプタアセンブリ内の前記第２のステープル形成ポケットとの接触を形成させることを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記アダプタアセンブリが、変形可能な材料を含み、前記設置する工程が、前記変形可能な材料を、前記アンビルのプロファイルに対応する変形した構成に形成することを更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（１９）  前記設置する工程が、前記アンビルプレート上の特徴を前記アンビル上の特徴と整列させることを更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（２０）  前記ステープルカートリッジと前記アンビルプレートとの間に組織をクランプすることを更に含む、実施態様１３に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ−１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４Ａ】
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【図８４Ｂ】
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【図８４Ｃ】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８Ａ】
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【図８８Ｂ】
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【図８８Ｃ】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２Ａ】
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【図９２Ｂ】
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【図９２Ｃ】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６Ａ】
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【図９６Ｂ】
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【図９６Ｃ】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００Ａ】
2020501803.tif 000114
【図１００Ｂ】
2020501803.tif 000115
【図１００Ｃ】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４Ａ】
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【図１０４Ｂ】
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【図１０４Ｃ】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８Ａ】
2020501803.tif 000126
【図１０８Ｂ】
2020501803.tif 000127
【図１０８Ｃ】
2020501803.tif 000128
【図１０９】
2020501803.tif 000129
【図１１０】
2020501803.tif 000130
【図１１１】
2020501803.tif 000131
【図１１２Ａ】
2020501803.tif 000132
【図１１２Ｂ】
2020501803.tif 000133
【図１１２Ｃ】
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【図１１３】
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【図１１４】
2020501803.tif 000136
【図１１５】
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【図１１６Ａ】
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【図１１６Ｂ】
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【図１１６Ｃ】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０Ａ】
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【図１２０Ｂ】
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【図１２０Ｃ】
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【図１２１】
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【図１２２】
2020501803.tif 000148
【図１２３】
2020501803.tif 000149
【図１２４Ａ】
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【図１２４Ｂ】
2020501803.tif 000151
【図１２４Ｃ】
2020501803.tif 000152
【図１２５Ａ】
2020501803.tif 000153
【図１２５Ｂ】
2020501803.tif 000154
【図１２５Ｃ】
2020501803.tif 000155
【図１２６】
2020501803.tif 000156
【図１２７】
2020501803.tif 000157
【図１２８】
2020501803.tif 000158
【図１２９】
2020501803.tif 000159
【国際調査報告】
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2020501803.tif 000161
2020501803.tif 000162
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