(57)【要約】  本発明は、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、管状サブアセンブリが、管状本体と、管状本体よりも広いキャップとを含むアセンブリネストに関する。アセンブリネストは、薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリを取付け可能なベースと、ロッキング機構とを含み、該ロッキング機構は、薬物送達デバイスのサブアセンブリをベースに取り付けることができるロック解除位置、または取り付けられたサブアセンブリにロッキング機構が係合して、サブアセンブリをベース上でその所定の位置で保持するロック位置の一方にロッキング機構を付勢するために弾性部材を有する。
2020506002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネストは、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリ（２）を取付け可能なベース（９、３６、４５）と、
ロッキング機構（６）とを含み、該ロッキング機構は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）をベース（９、３６、４５）に取り付けることができるロック解除位置、または
取り付けられたサブアセンブリ（２）にロッキング機構が係合して、該サブアセンブリをベース（９、３６、４５）上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方にロッキング機構（６）を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、ロッキング機構（６）は、把持端部（１５）を有するロッキングピン（１４）を含み、把持端部は、ロッキング機構（６）がロック位置にあるときにはベース（９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）に当接し、ロッキング機構（６）がロック解除位置にあるときには前記サブアセンブリ（２）から離間され、
弾性部材は、ピン（１４）の周りに配置され、ベース（９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）に対して把持端部（１５）を付勢するように配置されたコイルばね（２０）である
前記アセンブリネスト。
【請求項２】
対称的に向かい合わされた２つのロッキングピン（１４）を含む、請求項１に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項３】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネストは、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリ（２）を取付け可能なベース（９、３６、４５）と、
ロッキング機構（６）とを含み、該ロッキング機構は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）をベース（９、３６、４５）に取り付けることができるロック解除位置、または
取り付けられたサブアセンブリ（２）にロッキング機構が係合して、該サブアセンブリをベース（９、３６、４５）上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方にロッキング機構（６）を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、該アセンブリネストは、互いに組合せ可能な上側部材（２５）と下側部材（２６）とをさらに含み、下側部材（２６）はベース（９）を含み、上側部材（２５）はロッキング機構（６）を含み、ロッキング機構（６）は弾性アーム（２９）を含み、該弾性アームは、上側部材（２５）から垂下して、上側部材と下側部材（２５、２６）が組み合わされるときにベース（９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）に接触して延びる
前記アセンブリネスト。
【請求項４】
下側部材（２６）は、収容空間（８）を画成するためにベース（９）の周りで起立する壁（１０）を含み、薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）がベース（９）に取り付けられるときに該収容空間内にサブアセンブリ（２）が挿入され、壁（１０）は突起部（３３）を含み、該突起部は、収容空間（８）内に延び、上側部材と下側部材（２５、２６）が組み合わされたときに、ベース（９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）に向けて弾性アーム（２９）を変位させるように配置される、請求項３に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項５】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネストは、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリ（２）を取付け可能なベース（９、３６、４５）と、
ロッキング機構（６）とを含み、該ロッキング機構は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）をベース（９、３６、４５）に取り付けることができるロック解除位置、または
取り付けられたサブアセンブリ（２）にロッキング機構が係合して、該サブアセンブリをベース（９、３６、４５）上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方にロッキング機構を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、ロッキング機構（６）は、ベース（３８）の各側に延びる少なくとも２つの弾性アーム（４１）と、ロッキング機構（６）をロック位置に保持するようにアーム（４１）の端部に被せて位置決め可能なロッキングリング（４２）とを含み、アーム（４１）は、ロッキング機構（６）がロック解除位置にあるときに、アーム（４１）がベース（３８）の垂直投影によって画成される空間の外に延びるように配置され、ロッキング機構（６）は係合部分（４３）をさらに含み、該係合部分は、アーム（４１）の上縁部から垂下し、ロッキング機構（６）がロック位置にあるときに前記空間内に延びる
前記アセンブリネスト。
【請求項６】
ロッキングリング（４２）は、弾性アーム（４１）の周りに摺動可能に配置され、ロック位置へのアーム（４１）の長さに沿ったロッキングリング（４２）の摺動により、アーム（４１）は、ベース（３８）に取り付けられたサブアセンブリ（２）に係合するように互いに向かって移動する、請求項５に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項７】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネストは、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリ（２）を取付け可能なベース（９、３６、４５）と、
ロッキング機構（６）とを含み、該ロッキング機構は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）をベース（９、３６、４５）に取り付けることができるロック解除位置、または
取り付けられたサブアセンブリ（２）にロッキング機構が係合して、該サブアセンブリをベース（９、３６、４５）上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方にロッキング機構（６）を付勢するために弾性部材を有し、
該アセンブリネスト（１）は、
ベース（４５）の上面（４６）の垂直投影によって画成される管状サブアセンブリ（２）を収容するための細長い収容空間（４７）と、
ベース（４５）から垂直に起立する支持部（４８）であって、収容空間（４７）内に突出する位置合わせ要素（４９）を上端部に有し、それにより、管状サブアセンブリ（２）が収容空間（４７）内に収容されるときに、キャップ（４Ｂ）はベース（４５）に当接し、位置合わせ要素（４９）は管状本体（４Ａ）に当接する、支持部とをさらに含み、
ここで、ロッキング機構（６）は、ベース（４５）から支持部（４８）とは反対側に延び、固定要素（５１）を含み、該固定要素は、ロック要素（６）がロック位置にあるときに収容空間（４７）内に突出して、該収容空間内に収容された管状サブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）を位置合わせ要素（４９）と固定要素（５１）との間でクランプする前記アセンブリネスト。
【請求項８】
ロッキング機構（６）は、ベースにヒンジ式に取り付けられ、プッシュロッド（５３）は、ベース（４５）を通って延び、ロッキング機構（６）に機械的に結合され、それにより、プッシュロッド（５３）の運動が、ロック位置とロック解除位置との間でのロッキング機構（６）の運動をもたらす、請求項７に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項９】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネスト（１）は、
管状サブアセンブリ（２）を収容するための細長い収容空間（５７）、ベース面（５８）、および少なくとも２つの支承面（５９、６０）を含み、ここで、細長い収容空間（５７）は、ベース面（５８）の垂直投影によって画成され、支承面（５９、６０）は、収容空間（５７）内に内方向に突出し、それにより、管状サブアセンブリ（２）が収容空間（５７）内に収容されたときに、キャップ（４Ｂ）はベース面（５８）に当接し、支承面（５９、６０）は管状本体（４Ａ）の両側に当接し、支承面（５９、６０）は、収容空間（５７）の長手方向で離間され、凹部（６３）は、下側支承面（５９）とは反対側に提供され、凹部（６３）は、収容空間（５７）から外方向に突出する
前記アセンブリネスト。
【請求項１０】
上側支承面（６０）は、管状サブアセンブリ（２）が収容空間（５７）内に収容されたときに管状サブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）の一部分の周りに延びるＵ字形カラーを形成する、および／または
下側支承面（５９）と凹部（６３）とは、長手方向でベース面（５８）から離間されている、請求項９に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１１】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネスト（１）は、
サブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリ（２）を挿入することができる長手方向開口部（６８）を片側に沿って有する半円筒壁（６７）によって画成される細長い収容空間と、
長手方向開口部（６８）が覆われていない開位置と、収容空間内に挿入されたサブアセンブリ（２）にクランプ（７０）が当接して該サブアセンブリを収容空間内で固定する閉位置との間で、収容空間に対して移動するクランプ（７０）と
を含む、前記アセンブリネスト。
【請求項１２】
収容空間は、サブアセンブリ（２）のキャップ（４Ｂ）を取付け可能なベース（６９）を含む、請求項１１に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１３】
クランプ（７０）は、ヒンジ（７５）によって半円筒壁（６７）に取り付けられたパネル（７４）を含み、閉位置で、パネル（７４）は、長手方向開口部（６８）にわたって延びる、請求項１１または１２に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１４】
クランプ（７０）は、部分環を描くスライダ（７１）を含み、スライダ（７１）は、半円筒壁（６７）の上端部に形成された弓形トラック（７２）内に配設され、スライダ（７１）は、開位置と閉位置との間で弓形トラック（７２）に沿って摺動可能である、請求項１１または１２に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１５】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネスト（１）は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリのキャップ（４Ｂ）を取付け可能なマウント（７８、９２、１０８）と、
該マウント（７８、９２、１０８）から上方向に延び、該マウント（７８、９２、１０８）の変位に応じてロック位置に移動可能であるクランプアーム（７９、９４、１０７）であって、該クランプアーム（７９、９４、１０７）のクランプ面（８０、９７、１３１）は、マウント（７８、９２、１０８）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）に当接する、クランプアームと
を含む、前記アセンブリネスト。
【請求項１６】
２つのクランプアーム（７９）を含み、マウント（７８）は、それぞれのクランプアーム（７９）とそれぞれ一体形成された２つの個別の取付部（８３）を含み、取付部（８３）はそれぞれ、前記それぞれのクランプアーム（７９）の下端部から重なり合った関係に延び、それにより、サブアセンブリ（２）のキャップ（４Ｂ）は、両方の取付部（８３）に同時に接触可能であり、該取付部を下方向に変位させ、クランプアーム（７９）を互いに向かって移動させ、マウント（７８）に取り付けられたサブアセンブリの管状本体（４Ａ）と接触させる、請求項１５に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１７】
収容空間（８８）のベース面（８９）の垂直投影によって画成される収容空間（８８）と、ベース面（８９）の周りで上縁部（９１）まで垂直に起立する壁（９０）とを含み、ここで、マウント（９２）は、収容空間（８８）内に移動可能に配設され、クランプアーム（９４）は、マウント（９２）にヒンジ式に取り付けられ、延長された直線縁部（９５）を含み、クランプ面（９４）は、直線縁部（９５）の上端部に配設され、そこから収容空間（８８）に向かって突出し、それにより、マウント（９４）がベース面（８９）に向かう方向に移動されるとき、クランプアーム（９４）の直線縁部（９５）は、壁（９０）の上縁部（９１）の周りで旋回して、マウント（９４）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）に向かってロック位置にクランプ面（９４）を変位させる、請求項１５に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１８】
マウント（９２）をベース面（８９）から離れるように付勢するように配置された圧縮ばね（９９）をさらに含む、請求項１７に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項１９】
クランプアーム（９４）がロック位置にあるときに、マウント（９２）を圧縮ばね（９９）に対して保持するためにマウント（９２）に係合するロッキングピン（１００）をさらに含み、
ここで、ベース面（８９）は、収容空間（８８）内への流体の通過を可能にするために開口部（１０２）を含む、
請求項１８に記載のアセンブリネスト（１）。
【請求項２０】
収容空間（１０４）のベース面（１０３）の垂直投影によって画成される収容空間（１０４）と、
ベース面（１０３）の片側から垂直に起立する支持部（１０５）であって、収容空間（１０４）内に突出する位置合わせ要素（１０６）を上端部に有する支持部とを含み、
ここで、クランプアーム（１０７）とマウント（１０８）とが一体形成されて、ベース面（１０３）にヒンジ式に取り付けられて、マウント（１０８）とクランプアーム（１０７）とは、マウント（１０８）がベース面（１０３）に当接するロック位置に同時に移動できるようになっており、クランプアーム（１０７）は、クランプアーム（１０７）がロック位置にあるときに収容空間（１０４）内に突出する固定要素（１１０）を含み、それにより、クランプアーム（１０７）およびマウント（１０８）がロック位置にあるときに、マウント（１０８）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）は、位置合わせ要素（１０６）と固定要素（１１０）との間にクランプされる、請求項１５に記
載のアセンブリネスト（１）。
【請求項２１】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネストは、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために薬物送達デバイスの前記サブアセンブリ（２）のキャップ（４Ｂ）を取付け可能なベース面（１１１）と、
該ベース面（１１１）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）をクランプするためのクランプ機構（１１４）であって、クランプ面（１１６）と、リザーバ（１１５）とを含み、リザーバ（１１５）内に流体を送り込むことができ、クランプ面（１１６）を移動させて管状本体（４Ａ）と接触させる、クランプ機構（１１４）と
を含む前記アセンブリネスト。
【請求項２２】
自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送するためのアセンブリネスト（１）であって、前記管状サブアセンブリ（２）は、管状本体（４Ａ）と、管状本体（４Ａ）よりも広いキャップ（４Ｂ）とを含み、該アセンブリネスト（１）は、
薬物送達デバイスのサブアセンブリ（２）を所定の位置で方向付けるために薬物送達デバイスの前記サブアセンブリ（２）のキャップ（４Ａ）を取付け可能なベース面（１１９）と、
該ベース面（１１９）の周りに起立する壁（１２０）と、
該ベース面（１１９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）をクランプするためのクランプ機構（１２２）であって、壁（１２０）の上端部を通して形成されたトラック（１２４）内に配設されたクランプ（１２３）を含み、クランプ（１２３）は、ロッキングカラー（１２５）が壁（１２０）の上端部に被さって配置されるのに応じて、壁（１２０）の外面（１２８）から突出するロック解除位置と、壁（１２０）の内面（１２６）から突出して、ベース面（１１９）に取り付けられたサブアセンブリ（２）の管状本体（４Ａ）に接触するロック位置との間で、トラック（１２４）に沿って変位可能である、クランプ機構（１２２）と
を含む前記アセンブリネスト。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載のアセンブリネスト（１）によって組み立てられた薬物送達デバイス。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか１項に記載のアセンブリネスト（１）によって薬物送達デバイスの管状サブアセンブリ（２）を輸送する工程を含む、薬物送達デバイスを組み立てる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブアセンブリ、特に自動組立てライン上のペン型注射器など薬物送達デバイスのサブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体医薬製品の必要とされる投与量を複数回定量供給することを可能にし、さらにそのような液体薬物の患者への投与を可能にする薬物送達デバイス自体は、従来技術でよく知られている。一般に、そのようなデバイスは、通常の注射器と実質的に同じ目的を有する。通常、投与すべき医薬品は、薬物送達デバイスの駆動機構のピストンロッドと機械的に相互作用する可動ピストンまたは栓を有するカートリッジ内に提供される。ピストンに推力を加えることによって、特定の所定量の薬用流体がカートリッジから排出される。
【０００３】
そのような薬物送達デバイスの製造および最終的な組立ては、大量生産プロセスで実施される。典型的な最終組立てシナリオでは、２つのサブアセンブリを互いに組み立てる必要がある。例えば、第１のサブアセンブリは、カートリッジを含み、第２のサブアセンブリは、カートリッジを収容するように適用されたハウジングまたは本体を含む。
【０００４】
最終組立てはほぼ完全に自動で行われるので、サブアセンブリは、よく定義された秩序立った様式で提供されなければならない。したがって、サブアセンブリは、アセンブリネスト（assembly nest）などそれぞれの支持構造に正しく向きを定められて配設されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題に対処し、改良されたアセンブリネストを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために上記サブアセンブリを取付け可能なベースと、
−ロッキング機構とを含み、該ロッキング機構は、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリをベースに取り付けることができるロック解除位置、または
−取り付けられたサブアセンブリに該ロッキング機構が係合して、サブアセンブリをベース上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方に該ロッキング機構を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、ロッキング機構は、把持端部を有するロッキングピンを含み、把持端部は、ロッキング機構がロック位置にあるときにはベースに取り付けられたサブアセンブリに当接し、ロッキング機構がロック解除位置にあるときには前記サブアセンブリから離間され、
弾性部材は、ピンの周りに配置され、ベースに取り付けられたサブアセンブリに対して把持端部を付勢するように配置されたコイルばねである
上記アセンブリネストが提供される。
【０００７】
ロッキング機構は、把持端部を有するロッキングピンを含むことがあり、把持端部は、ロッキング機構がロック位置にあるときにはベースに取り付けられたサブアセンブリに当接し、ロッキング機構がロック解除位置にあるときには前記サブアセンブリから離間される。
【０００８】
ロッキングピンは、アセンブリネストの壁の通路を通って延びることがあり、それにより、ロッキングピンは、壁に対して摺動して、ロッキング機構をロック位置またはロック解除位置に移動させることができる。
【０００９】
壁は、ベースの周りに起立し、ロッキングピンは、壁に対して斜め方向に摺動することができ、それにより、ロッキング機構がロック位置に摺動されるとき、ロッキングピンがベースに向かって下に摺動する。
【００１０】
壁は、第１および第２の部材を含むことができ、第１の部材はベースから垂直に起立し、第１の部材とは反対側の第２の部材は斜めに起立し、それにより、第１の部材と第２の部材との間隔は、ベースからの距離と共に増加し、ロッキングピン用の通路は、第１の部材に設けられる。
【００１１】
代わりに、壁が、ベースの全周から斜めに起立していてもよく、それにより、壁によって囲まれた空間が、ベースからの距離と共に大きくなる。
【００１２】
アセンブリネストは、対称的に向かい合わされた２つのロッキングピンを含むことがある。
【００１３】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリを取付け可能なベースと、
−ロッキング機構とを含み、該ロッキング機構は、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリをベースに取り付けることができるロック解除位置、または
−取り付けられたサブアセンブリに該ロッキング機構が係合して、サブアセンブリをベース上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方に該ロッキング機構を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、該アセンブリネストは、互いに組合せ可能な上側部材と下側部材とをさらに含み、下側部材はベースを含み、上側部材はロッキング機構を含み、ロッキング機構は弾性アームを含み、弾性アームは、上側部材から垂下して、上側部材と下側部材とが組み合わされるときにベースに取り付けられたサブアセンブリに接触して延びる
上記アセンブリネストが提供される。
【００１４】
下側部材は、収容空間を画成するためにベースの周りで起立する壁を含むことがあり、薬物送達デバイスのサブアセンブリがベースに取り付けられたときに収容空間内にサブアセンブリが挿入され、壁は突起部を含み、突起部は、収容空間内に延び、上側部材と下側部材とが組み合わされたときに、ベースに取り付けられたサブアセンブリに向けて弾性アームを変位させるように配置される。
【００１５】
上側部材は、開口部を含むことがあり、開口部の内面がサブアセンブリの上記端部に当接するように上側部材と下側部材とが組み合わされるときに、ベースに取り付けられたサブアセンブリの端部が開口部を通過する。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリを取付け可能なベースと、
−ロッキング機構とを含み、該ロッキング機構は、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリをベースに取り付けることができるロック解除位置、または
−取り付けられたサブアセンブリに該ロッキング機構が係合して、サブアセンブリをベース上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方に該ロッキング機構を付勢するために弾性部材を有し、
ここで、ロッキング機構は、ベースの各側に延びる少なくとも２つの弾性アームと、ロッキング機構をロック位置に保持するようにアームの端部に被せて位置決め可能なロッキングリングとを含み、アームは、ロッキング機構がロック解除位置にあるときに、アームがベースの垂直投影の外に延びるように配置され、ロッキング機構は係合部分をさらに含むことがあり、係合部分は、アームの上縁部から垂下し、ロッキング機構がロック位置にあるときにベースの垂直投影内に延びる
上記アセンブリネストが提供される。
【００１７】
ロッキングリングは、弾性アームの周りに摺動可能に配置されることがあり、ここで、ロック位置へのアームの長さに沿ったロッキングリングの摺動により、アームは、ベースに取り付けられたサブアセンブリに係合するように互いに向かって移動する。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリを取付け可能なベースと、
−ロッキング機構とを含み、該ロッキング機構は、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリをベースに取り付けることができるロック解除位置、または
−取り付けられたサブアセンブリに該ロッキング機構が係合して、サブアセンブリをベース上でその所定の位置で保持するロック位置
の一方に該ロッキング機構を付勢するために弾性部材を有し、
該アセンブリネストは、
ベースの垂直投影によって画成される管状サブアセンブリを収容するための細長い収容空間と、
ベースから垂直に起立する支持部であって、収容空間内に突出する位置合わせ要素を上端部に有し、それにより、管状サブアセンブリが収容空間内に収容されるときに、キャップはベースに当接し、位置合わせ要素は管状本体に当接する、支持部とをさらに含み、
ここで、ロッキング機構は、ベースから支持部とは反対側に延び、固定要素を含み、固定要素は、ロック要素がロック位置にあるときに収容空間内に突出して、収容空間内に収容された管状サブアセンブリの管状本体を位置合わせ要素と固定要素との間でクランプする
上記アセンブリネストが提供される。
【００１９】
ロッキング機構は、ベースにヒンジ式に取り付けられることがある。
【００２０】
プッシュロッドは、ベースを通って延び、ロッキング機構に機械的に結合することがあり、それにより、プッシュロッドの運動が、ロック位置とロック解除位置との間でのロッキング機構の運動をもたらす。
【００２１】
弾性部材は、ロッキング機構がロック位置にある第１の位置にプッシュロッドを付勢するために、プッシュロッドの周りに配置されたコイルばねでもよい。
【００２２】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、前記管状サブアセンブリは、管状本体と、管状本体よりも広いキャップとを含み、該アセンブリネストは、
管状サブアセンブリを収容するための細長い収容空間、ベース面、および少なくとも２つの支承面を含み、ここで、該細長い収容空間は、ベース面の垂直投影によって画成され、支承面は、収容空間内に内方向に突出し、それにより、管状サブアセンブリが収容空間内に収容されたときに、キャップはベース面に当接し、支承面は管状本体の両側に当接し、ここで、支承面は、収容空間の長手方向で離間され、凹部は、下側支承面とは反対側で収容空間内に提供され、凹部は、収容空間から外方向に突出する
上記アセンブリネストが提供される。
【００２３】
上側支承面は、管状サブアセンブリが収容空間内に収容されたときに管状サブアセンブリの管状本体の一部分の周りに延びるＵ字形カラーを形成することがある。
【００２４】
下側支承面と凹部とは、長手方向でベース面から離間されていることがある。
【００２５】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、
サブアセンブリを所定の位置で方向付けるために前記サブアセンブリを挿入することができる長手方向開口部を片側に沿って有する半円筒壁によって画成される細長い収容空間と、
長手方向開口部が覆われていない開位置と、収容空間内に挿入されたサブアセンブリにクランプが当接してサブアセンブリを収容空間内で固定する閉位置との間で、収容空間に対して移動するクランプと
を含む、上記アセンブリネストが提供される。
【００２６】
収容空間は、サブアセンブリの端部を取付け可能なベースを含むことがある。
【００２７】
クランプは、ヒンジによって収容空間の壁に取り付けられることがある。
【００２８】
クランプは、部分環（partial annulus）を描くスライダを含むことがあり、スライダは、収容空間の壁の上端部に形成された弓形トラック内に配設され、スライダは、開位置と閉位置との間で弓形トラックに沿って摺動可能である。
【００２９】
代わりに、クランプは、一方の縁部に沿って収容空間の壁にヒンジ連結されたパネルを含むこともあり、閉位置では、パネルは長手方向開口部にわたって延びる。
【００３０】
パネルは固定要素を含むことがあり、固定要素は、パネルが閉位置にあるときに、収容空間内に収容されたサブアセンブリと接触するようにパネルの内面から延びている。
【００３１】
パネルを閉位置にロックするために、ロッキング機構が提供されることがある。
【００３２】
ロッキング機構は、パネルが閉位置にあるときにキャッチに係合するように配置されたばね式ラッチを含むこともある。
【００３３】
ヒンジは、パネルを開位置に付勢するためにばね式機構を含むことがある。
【００３４】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、前記管状サブアセンブリは、管状本体と、管状本体よりも広いキャップとを含み、該アセンブリネストは、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために薬物送達デバイスの前記サブアセンブリのキャップを取付け可能なマウントと、
該マウントから上方向に延び、該マウントの変位に応じてロック位置に移動可能であるクランプアームであって、該クランプアームのクランプ面は、該マウントに取り付けられたサブアセンブリの管状本体に当接する、クランプアームと
を含む、上記アセンブリネストが提供される。
【００３５】
アセンブリネストは、２つのクランプアームを含むことがあり、マウントは、それぞれのクランプアームとそれぞれ一体形成された２つの個別の取付部を含み、取付部はそれぞれ、上記それぞれのクランプアームの下端部から重なり合った関係に延び、それにより、サブアセンブリのキャップは、両方の取付部に同時に接触可能であり、取付部を下方向に変位させ、クランプアームを互いに向かって移動させ、マウントに取り付けられたサブアセンブリの管状本体と接触させる。
【００３６】
各クランプアームのクランプ面は、それぞれのクランプアームの下端部とは反対側の上端部に配設されることがある。
【００３７】
取付部は、それぞれのクランプアームがロック位置に移動されるときに位置合わせされるように移動して、サブアセンブリのキャップを取付け可能である平坦面を形成することができる。
【００３８】
アセンブリネストは、収容空間のベース面の垂直投影によって画成される収容空間を含むことがあり、収容空間は、ベース面の周りで上縁部まで垂直に起立する壁を含み、ここで、マウントは、収容空間内に移動可能に配設され、クランプアームは、マウントにヒンジ式に取り付けられ、延長された直線縁部を含み、クランプ面は、直線縁部の上端部に配設され、そこからベース面の垂直投影に向かって突出し、それにより、マウントが収容空間のベース面に向かう方向に移動されるとき、クランプアームの直線縁部は、壁の上縁部の周りで旋回して、マウントに取り付けられたサブアセンブリの管状本体に向かってロック位置にクランプ面を変位させる。
【００３９】
アセンブリネストは、マウントをベース面から離れるように付勢するように配置された圧縮ばねをさらに含むことがある。
【００４０】
アセンブリネストは、クランプアームがロック位置にあるときに、マウントを圧縮ばねに対して保持するためにマウントに係合するロッキングピンをさらに含むことがある。
【００４１】
ベース面は、収容空間内への流体の通過を可能にするために開口部を含むことがある。
【００４２】
アセンブリネストは、収容空間のベース面の垂直投影によって画成される収容空間を含むことがあり、収容空間は、ベース面の片側から垂直に起立する支持部であって、ベース面の垂直投影内に内方向に突出する位置合わせ要素を上端部に有する支持部を含み、ここで、クランプアームとマウントとが一体形成されて、ベース面にヒンジ式に取り付けられて、マウントとクランプアームとは、マウントがベース面に当接するロック位置に同時に移動できるようなっており、ここで、クランプアームは、クランプアームがロック位置にあるときにベース面の垂直投影内に内方向に突出する固定要素を含み、それにより、クランプアームおよびマウントがロック位置にあるときに、管状本体は、位置合わせ要素と固定要素との間にクランプされる。
【００４３】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、上記管状サブアセンブリは、管状本体と、管状本体よりも広いキャップとを含み、該アセンブリネストは、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために薬物送達デバイスの前記サブアセンブリのキャップを取付け可能なベース面と、
−該ベースに取り付けられたサブアセンブリの管状本体をクランプするためのクランプ機構であって、クランプ面と、リザーバとを含み、リザーバ内に流体を送り込むことができ、クランプ面を移動させて管状本体と接触させる、クランプ機構と
を含む上記アセンブリネストが提供される。
【００４４】
アセンブリネストは、ベースの周りで起立する壁をさらに含むことがあり、ここで、リザーバは、壁の内面に取り付けられた可撓性膜であり、クランプ面は、膜の外面である。
【００４５】
リザーバは、シリンダを含むことがあり、クランプ面は、シリンダ内部で移動可能なピストンに配設されることがある。
【００４６】
本発明の別の実施形態によれば、自動生産ラインで薬物送達デバイスの管状サブアセンブリを輸送するためのアセンブリネストであって、前記管状サブアセンブリは、管状本体と、管状本体よりも広いキャップとを含み、該アセンブリネストは、
−薬物送達デバイスのサブアセンブリを所定の位置で方向付けるために薬物送達デバイスの前記サブアセンブリのキャップを取付け可能なベース面と、
−該ベースの周りに起立する壁と、
−該ベースに取り付けられたサブアセンブリの管状本体をクランプするためのクランプ機構であって、壁の上端部を通して形成されたトラック内に配設されたクランプを含み、クランプは、ロッキングカラー（locking collar）が壁の上端部に被さって配置されるのに応じて、壁の外面から突出するロック解除位置と、壁の内面から突出して、ベースに取り付けられたサブアセンブリの管状本体に接触するロック位置との間で、トラックに沿って変位可能である、クランプ機構と
を含む上記アセンブリネストが提供される。
【００４７】
トラックは、トラックの内面から突出する板ばねを含むことがあり、板ばねは、ロック位置またはロック解除位置の一方にクランプを付勢するように適用される。
【００４８】
本発明をより完全に理解することができるように、本発明の実施形態を添付図面を参照して述べる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１Ａ】ロック解除位置にある本発明の第１の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図１Ｂ】ロック位置にある第１の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図２Ａ】ロック解除位置にある本発明の第２の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図２Ｂ】ロック位置にある第２の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図３Ａ】ロック解除位置にある本発明の第３の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図３Ｂ】ロック位置にある本発明の第３の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図４Ａ】ロック解除位置にある本発明の第４の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図４Ｂ】ロック位置にある本発明の第４の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図５Ａ】ロック解除位置にある本発明の第５の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図５Ｂ】ロック位置にある第５の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図６】ロック位置にある本発明の第６の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図７Ａ】ロック解除位置にある本発明の第６の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図７Ｂ】ロック位置にある本発明の第６の実施形態によるアセンブリネストの断面図である。
【図８Ａ】本発明の第７の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図８Ｂ】本発明の第７の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図８Ｃ】本発明の第７の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図９】ロック解除位置にある本発明の第８の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１０】ロック位置にある本発明の第８の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１１】ロック解除位置にある本発明の第８の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１２】ロック位置にある本発明の第８の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１３Ａ】ロック解除位置にある本発明の第９の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１３Ｂ】ロック位置にある本発明の第９の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１４Ａ】ロック解除位置にある本発明の第１０の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１４Ｂ】ロック位置にある本発明の第１０の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１５】本発明の第１０の実施形態によるアセンブリネストの一部を示す図である。
【図１６】ロック解除位置にある本発明の第１１の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１７】ロック位置にある本発明の第１１の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１８】ロック解除位置にある本発明の第１２の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図１９】ロック位置にある本発明の第１２の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２０】ロック解除位置にある本発明の第１３の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２１】ロック位置にある本発明の第１３の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２２】ロック解除位置にある本発明の第１４の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２３】ロック位置にある本発明の第１４の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２４】ロック解除位置にある本発明の第１５の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【図２５】ロック位置にある本発明の第１５の実施形態によるアセンブリネストを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
本発明の実施形態によれば、自動化組立てラインでの組立てプロセス中に薬物送達デバイスのサブアセンブリ２を所定の位置で保持するためのアセンブリネスト１が提供される。図示される実施形態では、サブアセンブリ２は、開いた近位端５を有する細長い管状本体４Ａと、管状本体４Ａの遠位端３に取り付けられたキャップ４Ｂとを含む。キャップ４Ｂは、管状本体４Ａの直径よりも大きい直径を有する。
【００５１】
薬物送達デバイスの組立て段階中、薬剤カートリッジなどの第２のサブアセンブリを、管状本体４Ａの開いた近位端５を通して挿入することができる。したがって、サブアセンブリ２は、開いた近位端５が上を向いた状態で、直立姿勢（upright position）でしっかりと保持されることが重要である。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態によれば、ロッキング機構６を含むアセンブリネスト１が提供される。ロッキング機構６は、サブアセンブリ２がアセンブリネスト１内に保持されるロック位置と、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１に自由に挿入することまたはアセンブリネスト１から取り外すことができるロック解除位置との間で移動可能である。ロッキング機構６は、ロッキング機構６をロック位置またはロック解除位置のいずれかに付勢するために弾性部材を含む。弾性部材は、ロッキング機構６をロック位置からロック解除位置に、またはその逆に一方向運動で作動させる必要をなくし、それによりアセンブリネスト１の構造を単純化する。
【００５３】
本発明の第１の実施形態が、図１Ａおよび１Ｂに示されている。この実施形態では、アセンブリネスト１は、収容空間８を有するネスト本体７を含み、収容空間８内に、薬物送達デバイスのサブアセンブリ２を直立姿勢で挿入することができる。収容空間８は、本体７の下端部に配設されたベース９まで本体７内に延びる細長い通路である。通路の壁１０は、サブアセンブリ２を挿入することができる開口部１１から、サブアセンブリ２が収容されたときにサブアセンブリ２のキャップ４Ｂが載置するベース９まで、テーパが付いている。薬物送達デバイスの組立て段階の前にサブアセンブリ２が収容空間８内に位置されるとき、キャップ４Ｂをしっかりと位置させるために、キャップ４Ｂはベース９と壁１０の両方に当接し、それにより、キャップ４Ｂはその軸１２に沿った方向で上方向にのみ移動することができ、すなわちサブアセンブリ２のキャップ４Ｂは非軸方向へ移動するのを妨げられる。
【００５４】
ここで、軸方向という用語は、その軸１２の方向に対応するサブアセンブリ２の移動方向を指し、非軸方向は、その軸１２の方向ではない任意の移動方向である。
【００５５】
２つの対向する通路１３が、壁１０を通って収容空間８内へ斜めの角度で延びており、サブアセンブリ２が収容空間８内に位置されるときにサブアセンブリ２を収容空間８内でロックするためのそれぞれの弾性ロッキング機構６を収納する。各通路１３は、下方向に、すなわち収容空間８のベース９に向かって延びている。
【００５６】
この実施形態では、各ロッキング機構６がロッキングピン１４を含み、各ロッキングピン１４は、収容空間８内に収容されたサブアセンブリ２の管状本体４Ａに当接するように構成された把持端部１５と、把持端部１５からそれぞれの通路１３を通って本体７の外に延びる軸１６とを有する。
【００５７】
各通路１３は、２つの部分から形成されている。第１の直径の第１の部分１７は、収容空間８から本体７内に延びている。第１の直径よりも小さい第２の直径の第２の部分１８は、第１の部分１７と第２の部分１８との間で通路１３内に肩部１９が形成されるように第１の部分１７から軸方向に延びている。第２の直径は、各ピン１４の軸１６の直径に実質的に等しく、通路の第１の部分１７内に把持端部１５が引っ込められたロック解除位置からのピン１４の軸方向移動、および収容空間８内に収容されたサブアセンブリ２と当接関係になるように把持端部１５が移動されたロック位置からのピン１４の軸方向移動のためのガイドとして作用する。図１Ａはロック解除位置を示し、図１Ｂはロック位置を示している。
【００５８】
この実施形態では、弾性部材は、ロッキングピン１４をロック位置に付勢するために設けられた圧縮コイルばね２０を含む。各コイルばね２０は、それぞれのロッキングピンの軸１６に沿って延びている。各コイルばね２０の第１の端部は、ロッキングピン１４の把持端部１５に設けられた第１の反応面（reaction surface）２１に当接する。各コイルばね２０の第２の端部は、それぞれの通路１３の肩部１９に当接し、肩部１９が第２の反応面１９として働く。
【００５９】
アクチュエータ（図示せず）が、圧縮ばね２０の力に反してロッキングピン１４をロック解除位置に引っ込め、収容空間８内へのサブアセンブリ２の挿入または収容空間８からの取外しを容易にする。各アクチュエータは、それぞれのロッキングピン１４の軸１６に機械的に結合され、軸１６は本体７から突出している。
【００６０】
アセンブリネスト１の操作中、アクチュエータは、それぞれの圧縮ばね２０の力に反して各ロッキングピン１４を引っ込めるように作用し、それによりロッキングピン１４は、それぞれの通路１３に沿って移動し、把持端部１５を上へ、各通路１３の第１の部分１７内に移動させ、この位置で、ロッキングピン１４はロック解除位置になる。その後、薬物送達デバイスのサブアセンブリ２は、最初にキャップ４Ｂが収容空間８に挿入され、それによりキャップ４Ｂがベース９に当接し、その後、アクチュエータが、ロッキングピン１４を引っ込めるように作用する力を解放し、それによりロッキングピン１４は、それぞれの圧縮ばね２０の力の下で移動して、サブアセンブリ２の管状本体４Ａに当接し、この位置でロッキングピンはロック位置になる。圧縮ばね２０の力は、サブアセンブリ２の管状本体４Ａとロッキングピン１４の把持端部１５との摩擦によってサブアセンブリ２をアセンブリネスト１内に保持して、サブアセンブリ２が軸方向または非軸方向に移動するのを妨げる。したがって、サブアセンブリ２は、直立姿勢で完全に拘束される。薬物送達デバイスのサブアセンブリ２がアセンブリネスト１内にそのように設置された状態で、アセンブリネスト１は、自動組立てライン（図示せず）に沿って移動され、第２のサブアセンブリの挿入などサブアセンブリ２に対する組立て段階が実施される。
【００６１】
図２Ａおよび２Ｂに示される本発明の第２の実施形態では、同様の構成には同じ参照番号が付されており、アセンブリネスト１は、単一の通路１３と、通路１３を通って延びる単一のロッキングピン１４とを含む。この実施形態では、収容空間８を形成するためにベース９の周りに起立する壁１０が、ベース９に対して垂直に起立する第１の部分２３と、第１の部分２３とは反対側の、ベース９に対して斜めに起立する第２の部分２２とを有し、したがって、壁１０の第１の部分２３と第２の部分２２とは、互いに外方向へテーパが付いている。通路１３は、壁の第２の部分２２を通って延びている。
【００６２】
サブアセンブリ２が収容空間内に収容されるとき、キャップ４をしっかりと位置させるために、壁１０がベース９と交わる場所でキャップ４Ｂがベース９と壁１０の両方に当接し、それによりキャップ４は、その軸１２に沿った方向で上方向にのみ移動することができ、すなわちキャップ４が非軸方向に移動するのが妨げられる。
【００６３】
図示されるように、キャップ４Ｂは、管状本体４Ａから外方向にテーパが付いており、したがってキャップ４Ｂは管状本体４Ａよりも幅広の端部を有する。したがって、サブアセンブリ２が収容空間８内に収容されるとき、管状本体４Ａは、キャップ４Ｂのさらに大きい幅により、壁１０から離間される。壁１０の第１の部分２３の一部２４が収容空間８内に突出しており、それにより、キャップ４Ｂがベース９に当たって位置するときに、突出部２４が、管状本体４Ａと壁１０の第１の部分２３との間の空間を橋渡しして管状本体４Ａに当接し、サブアセンブリ２を直立姿勢でさらに位置させる。
【００６４】
図２Ｂに示されるように、サブアセンブリ２が収納空間８内に収容され、ロッキングピン１４がロック位置に配設された状態で、圧縮ばね２０の力が、サブアセンブリ２の管状本体４Ａとロッキングピン１４の把持端部１５との摩擦によってサブアセンブリ２をアセンブリネスト１に保持する。サブアセンブリ２の上方向への移動は、壁１０の垂直な第１の部分２３の制約により、必然的にサブアセンブリ２の軸１２の方向になる。第１の部分２３にテーパが付いていると、上方向への移動によりサブアセンブリ２が外方向に移動して、単一のロッキングピン１４から離れるので、サブアセンブリ２がアセンブリネスト１から早期に外れる可能性があることを理解されたい。
【００６５】
本発明の第３の実施形態が図３Ａおよび３Ｂに示されている。図３Ａおよび３Ｂにおいて、同様の構成には同じ参照番号が付されている。この実施形態では、本体７は、２つの分離可能な部材、すなわち上側部材２５と下側部材２６に分割される。下側部材２６は収容空間８を含み、上側部材２５は、収容空間８の開口部１１を通って下側部材２６に取り付くように構成される。
【００６６】
上側部材２５は溝２７を含み、溝２７内に、下側部材２６の壁１０の上縁部２８を挿入可能であり、それにより上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされる。
【００６７】
この実施形態では、ロッキング機構６は、上側部材２５と、上側部材２５の下面３０から垂下する弾性アーム２９とを含む。弾性アーム２９は、上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされるときに収容空間８に挿入されるように配置される。各アーム２９には屈曲部３１が設けられ、各アーム２９の一部分が、対向するアーム２９に向かって角度を付けられている。アーム２９は離間されており、したがって、最初に上側部材２５が下側部材２６と組み合わされるとき、アーム２９の先端３２は、収容空間８内に収容されたサブアセンブリ２から離間されている。
【００６８】
突起部３３が、下側部材２６の壁１０の内面から収容空間８内に突出し、上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされるときにアーム２９を内方向に変位させるように構成され、それにより、アーム２９の先端３２は、収容空間８内に収容されたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと係合するように移動する。
【００６９】
上側部材２５は、上側部材２５の下面３０と上面３５との間に延びる開口部３４をさらに含む。開口部３４には、上側部材２５の下面３０での開口部３４が上側部材２５の上面３５での開口部３４よりも大きくなるようにテーパが付いている。上面３５での開口部３４の幅は、サブアセンブリ２の近位端５の幅に実質的に等しい。したがって、サブアセンブリ２が収容空間８内に収容され、上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされるとき、上側部材２５の上面３５での開口部３４が管状本体４Ａの近位端５に当接して、サブアセンブリ２を直立姿勢でよりしっかりと位置させる。
【００７０】
第３の実施形態のアセンブリネスト１の操作中、上側部材２５と下側部材２６とは、最初はロック解除位置で分離されている。薬物送達デバイスのサブアセンブリ２は、キャップ４Ｂがベース９に載置するように収容空間８に挿入される。図３Ａに示されるように、壁１０は、キャップ４に近接して離間されて、キャップ４を非軸方向で拘束する。その後、上側部材２５と下側部材２６とが再び組み合わされてロック位置になり、ロック位置で、弾性アーム２９は、サブアセンブリ２の管状本体４Ａに係合して、アーム２９の先端３２の摩擦係合によってサブアセンブリ２が軸方向に移動するのを妨げる。上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされてロック位置になっている状態で、上側部材２５の開口部３４がサブアセンブリ２の近位端５に当接し、それによりサブアセンブリ２の近位端５が非軸方向で移動するのが妨げられる。したがって、サブアセンブリ２は、図３Ｂに示されるように直立姿勢で完全に拘束される。
【００７１】
図示される実施形態では、サブアセンブリ２の管状本体４Ａは溝３６を含み、溝３６は、サブアセンブリ２が収容空間８内に収容されて上側部材２５と下側部材２６とが組み合わされるときに、アーム２９の先端３２が溝３６内で溝３６の下縁部３７に当たって位置するように配置される。これは、サブアセンブリ２を軸方向でさらに拘束する。
【００７２】
本発明の第４の実施形態が図４Ａおよび４Ｂに示されている。図４Ａおよび４Ｂにおいて、同様の構成には同じ参照番号が付されている。図４Ｂで見られるように、ベース３８は、本明細書で舌部３９と呼ぶ隆起部３９を含み、舌部３９は、キャップ４Ｂの底面にある対応する溝４０と嵌合する。舌部３９と溝４０との嵌合は、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを非軸方向で位置させる。
【００７３】
この実施形態では、ロッキング機構６は、ベース３８から上方向に延びる２つの弾性アーム４１と、ロッキングリング４２とを含む。アーム４１は、例えば、ばね鋼ストリップでよい。アーム４１は、わずかに外方向に湾曲するように予め応力をかけられており、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１に挿入できるようになっている。
【００７４】
ロッキングリング４２は、アーム４１の周りに配設される。ロッキングリング４２の内径は、アーム４１がベース３８に取り付く場所でのアーム４１間の間隔に実質的に等しい。ロッキングリング４２は、アーム４１の長さに沿って移動するように構成される。ベース３８に隣接するロック解除位置からベース３８の上方の第２のロック位置へのロッキングリング４２の上方向への移動は、アーム４１を内方向に変位させ、したがって各アーム４１は対向するアーム４１に向かって移動する。アーム４１がロッキングリング４２を外方向に押す力は、追加の保持力なしでロッキングリング４２がロック位置に確実に留まるようにする。ロック解除位置が図４Ａに示され、ロック位置が図４Ｂに示されている。
【００７５】
アーム４１の先端には係合部４３が設けられ、各係合部４３が、対向するアーム４１に面している。係合部４３は、サブアセンブリ２がアセンブリネスト１内に収容され、ロッキングリング４２がロック位置に配設されたときに、サブアセンブリ２の管状本体４Ａと係合するように構成される。
【００７６】
操作中、ロッキングリング４２は、最初はベース３８に隣接するロック解除位置に配設され、したがって、アーム４１は外方向に湾曲されており、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１内に配置できるようになっている。サブアセンブリ２は、キャップ４Ｂを下にしてベース３８に配置されて、舌部３９と溝４０との嵌合をもたらし、キャップ４Ｂが非軸方向で移動するのを妨げる。次いで、ロッキングリング４２を上方向に移動させてロック位置にして、アーム４１を内方向に変位させ、係合部４３をサブアセンブリ２の管状本体４Ａと係合させる。係合部４３は、管状本体４Ａを把持して、係合部４３とサブアセンブリ２との摩擦係合によってサブアセンブリ２が軸方向で移動するのを妨げる。ロッキングリング４２がロック位置にある状態では、管状本体４Ａが非軸方向で移動するのも妨げられる。したがって、サブアセンブリ２は、直立姿勢で完全に拘束される。
【００７７】
本発明の第５の実施形態が図５Ａおよび５Ｂに示されている。図５Ａおよび５Ｂにおいて、同様の構成には同じ参照番号が付されている。この実施形態では、アセンブリネスト１は、第４の実施形態と構造が同様であるが、操作中、最初にロッキングリング４２がアセンブリネスト１から取り外され、アーム４１は代替手段によって内方向に移動される。具体的には、アームは、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１に挿入できるようにするためにアーム４１がわずかに外方向に湾曲したロック解除位置から、アーム４１が内方向に変位されて、各アーム４１が対向するアーム４１に向かって移動されたロック位置まで移動される。アーム４１は、例えばアクチュエータによって移動されるが、操作者（human operator）が移動させることもできる。アーム４１が移動されてロック位置になったとき、ロッキングリング４２がアーム４１の端部の上に配置されて、アーム４１をロック位置に保持する。ロック解除位置が図５Ａに示され、ロック位置が図５Ｂに示されている。
【００７８】
操作中、薬物送達デバイスのサブアセンブリ２は、キャップ４Ｂを下にしてベース３８に配置されて、舌部３９と溝４０との嵌合をもたらし、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂが非軸方向で移動するのを妨げる。次いで、アーム４１は、アクチュエータまたは操作者によって変位され、それによりアーム４１が内方向に移動してロック位置になり、その後、係合部４３が移動してサブアセンブリ２の管状本体４Ａと係合する。次いで、ロッキングリング４２がアーム４１の端部の上に配置されて、アーム４１がロック解除位置に戻るのを妨げる。係合部４３は、管状本体４Ａを把持して、係合部４３と管状本体４Ａとの摩擦係合によってサブアセンブリ２が軸方向で移動するのを妨げる。アーム４１がロック位置に配設され、ロッキングリング４２がアーム４１の端部の上に配置された状態では、管状本体４Ａが非軸方向で移動するのも妨げられる。したがって、サブアセンブリ２は、直立姿勢で完全に拘束される。
【００７９】
アーム４１をまとめてロック位置に保持する他の手段も考えられ、例えば、図６に示される実施形態では、ロッキングリングが省略され、ヒンジラッチ４４が設けられていることを理解されたい。ラッチ４４は、一方のアーム４１の端部にヒンジ連結され、アームがロック位置になるときには、対向するアーム４１の端部に掛止する。
【００８０】
本発明の第６の実施形態が図７Ａおよび７Ｂに示されている。第６の実施形態のアセンブリネスト１は、上面４６を有するベース４５を含み、上面４６にサブアセンブリ２のキャップ４Ｂを取り付けて、キャップ４Ｂを所定の位置で方向付けることができる。サブアセンブリ２のための収容空間４７は、上面４６の垂直投影によって画成され、したがって、サブアセンブリ２は、ベース４５に取り付けられたときに収容空間４７内に配設される。
【００８１】
支持部４８は、ベース４５の上面４６から垂直に起立し、位置合わせ要素４９を含み、位置合わせ要素４９は、支持部４８の上端部から収容空間４７内に突出し、上面４６に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと接触する。
【００８２】
ロッキング機構６は、支持部４８とは反対側からベース４５にヒンジ連結するアーム５０を含む。アーム５０は、アーム５０の上端部から突出する固定要素５１を含む。ロッキング機構６が（図７Ｂに示されるように）ロック位置にあるとき、アーム５０はベース面４６に垂直に配置され、それにより、固定要素５１は、ベース４５の上面４６に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａに当接して、固定要素５１と位置合わせ要素４９との間に管状本体４Ａをクランプする。
【００８３】
ロッキング機構６が（図７Ａに示されるように）ロック解除位置にあるとき、アーム５０は、ベース４５の上面４６からある角度で延び、固定要素５１は、収容空間４７の外に配設される。したがって、固定要素５１と位置合わせ要素４９との間の空間は、サブアセンブリのキャップ４Ｂをアセンブリネスト１の上方から収容空間４７に挿入できるように増大される。
【００８４】
使用中、オペレータは、サブアセンブリ２を上方から収容空間４７に挿入し、キャップ４Ｂがベース４５の上面４６に当接する所定の位置までサブアセンブリ２を下に移動させ、その後、アーム５０が移動されて、固定要素５１が管状本体４Ａを位置合わせ要素４９にクランプする。
【００８５】
本明細書で使用する「オペレータ」という用語は、人間の操作または自動操作の両方を含み、いずれかに限定されると解釈されるべきではないことを理解されたい。
【００８６】
また、図７Ａおよび７Ｂには、ロッキング機構６をロック解除位置に移動させるための機構５２も示されている。機構５２は、上面４６の下にあるベース４５に形成されたチャネル５４に位置されたプッシュロッド５３を含む。プッシュロッド５３の一端にはボタン５５が設けられており、プッシュロッド５３の他端はアーム５０に連結されており、プッシュロッド５３の軸方向でボタン５５に力を加えることによって、プッシュロッド５３がチャネル５４に沿って移動されて、アーム５０を変位させて収容空間４７から離す。
【００８７】
そのような実施形態では、弾性部材は、ベース４５とボタン５５との間に配設された圧縮ばね５６を含み、ボタン５５をベース４５から外方向に付勢してアーム５０を収容空間４７に向けて移動させる。
【００８８】
本発明の第７の実施形態が図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃに示されている。第７の実施形態のアセンブリネスト１は、サブアセンブリ２を収容するための細長い収容空間５７と、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを所定の位置で方向付けるようにキャップ４Ｂを取付け可能なベース面５８と、第１および第２の支承面５９、６０とを含む。収容空間５７は、ベース面５８の垂直投影によって画成される。したがって、サブアセンブリ２がベース面５８に取り付けられたとき、図８Ｂに示されるように、サブアセンブリ２は収容空間５７内に配設される。支承面５９、６０が収容空間内に突出し、収容空間５７内に配設されたサブアセンブリ２の管状本体４Ａの両側に接触する。
【００８９】
第１および第２の支承面５９、６０は、ベース面５８の各側で起立する第１および第２の壁６１、６２からそれぞれ突出する。支承面５９、６０は、収容空間５７の長手方向で離間されており、第１の支承面５９のほうが第２の支承面６０よりも下に、すなわち収容空間５７のベース面５８に近い位置にある。第１の支承面５９は、好ましくは、第１の壁６１の輪郭において滑らかな曲線として形成される。
【００９０】
第２の壁６２に形成された凹部６３は、収容空間５７の外方向に突出し、キャップ４Ｂが第１の支持面５９を通り越してベース５８と接触するための空間を形成する。凹部６３は、第２の壁６２の輪郭において滑らかな曲線として形成され、それにより、凹部６３および第１の支承面５９は、キャップ４Ｂが挿入されるときにキャップ４Ｂを収容空間５７内およびベース面５８上に案内するように作用する。
【００９１】
第２の上側の支承面６０は、図８Ｃに示されるように、サブアセンブリ２の管状本体４Ａが収容空間５７内に収容されるときに、管状本体４Ａの一部分の周りに延びるＵ字形カラーを形成する。これにより、サブアセンブリの近位端５が非軸方向で位置される。第２の支承面６０の反対側で、第１の壁６１の上端部は、第１の支承面５９の湾曲に従って収容空間５７から離れるように延びており、それにより、第１の壁６１の上端部と第１の支承面５９とは、プロファイルに数学的スプラインを形成する。第１の壁６１は、このように外方向に延び、キャップ４Ｂが第２の支承面６０と第１の壁６１の上端部との間を通過して収容空間５７に入るための空間を形成する。
【００９２】
２つのフランジ部分６４は、第１の壁６１と第２の壁６２との間でベース面５８の各側から起立している。第１の下側の支承面５９および凹部６３は、第１および第２の壁６１、６２のそれぞれの下部６５、６６によって長手方向でベース面５８から離間されている。第１および第２の壁６１、６２のフランジ部６４と下部６５、６６とが組み合わさって、キャップ４Ｂがベース面５８上に位置するときにサブアセンブリ２のキャップ４Ｂを非軸方向で完全に拘束する。
【００９３】
使用中、オペレータは、第１の壁６１が収容空間５７から離れて延びる部分で第１の壁６１にいくぶん平行に、ベース面５８に対して斜めの角度にサブアセンブリ２が向けられるとともに、キャップ４Ｂを第２の壁６２の凹部６３に位置決めするように軸方向に移動される複合運動により、第７の実施形態のアセンブリネスト１にサブアセンブリ２を挿入することができ、その後、キャップ４Ｂがベース面５８に当接するまで、サブアセンブリ２をベース面５８に垂直に回転させ、軸方向に移動させることができる。サブアセンブリ２は、収容空間内にそのように配設された状態で、非軸方向で完全に拘束され、したがって、挿入とは逆の方向での対応する複合運動によってのみ、サブアセンブリ２を収容空間５７から取り外すことができる。
【００９４】
本発明の第８の実施形態が図９〜１２に示されている。この実施形態では、アセンブリネスト１は、細長い収容空間を画成する半円筒壁６７を含む。半円筒壁６７は、片側に沿って長手方向開口部６８を含み、長手方向開口部６８を通して、収容空間内に配設されるようにサブアセンブリ２を挿入することができ、ここで、管状本体４Ａは半円筒壁６７に当接し、キャップは半円筒壁６７の下端部に当接し、キャップ４Ｂの下面はベース６９に当接して、サブアセンブリ２を所定の位置で方向付ける。これは、アセンブリネスト１が上から示されている図１１および１２で最も良く見られる。
【００９５】
半円筒壁６７の下端部は、サブアセンブリ２が収容空間内に収容されるときにキャップ４Ｂを収納するように外方向にテーパが付いている。
【００９６】
クランプ７０は、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１内で保持し、サブアセンブリ２を非軸方向で位置させるために提供される。クランプ７０は、長手方向開口部６８が覆われていない開位置と、アセンブリネスト１に挿入されたサブアセンブリ２にクランプ７０が当接してアセンブリネスト１内でサブアセンブリ２を固定する閉位置との間で、半円筒壁６７に対して移動する。
【００９７】
図１１および１２に最も良く示されているように、クランプ７０は、部分環（partial annulus）を描くスライダ７１を含む。スライダ７１は、半円筒壁６７の上端部に形成された弓形トラック７２内に配設される。スライダ７１は、その軸周りでトラック７２に沿って開位置と閉位置との間で回転する。開位置では、スライダ７１は、実質的にトラック７２内に配設されて、開口部６８を妨害しない。閉位置では、スライダ７１は、トラック７２内に部分的に配設され、スライダ７１の残りの部分は開口部６８の周りに巡らせて配設される。グリップ７３は、円筒壁６７の後面でスロットから延びて、スライダ７１をトラック７２に沿って開位置と閉位置との間で移動させることができるようにする。
【００９８】
使用中、オペレータは、半円筒壁６７の長手方向開口部６８を通してサブアセンブリ２をその軸に垂直な方向で移動させることによって、サブアセンブリ２をアセンブリネスト１に挿入することができる。管状本体４Ａが半円筒壁６７に当たって位置した状態で、スライダ７１は閉位置に移動されて、スライダ７１の内縁部が管状本体４Ａに当接して管状本体４Ａが非軸方向で移動するのを妨げる。
【００９９】
図１３Ａおよび１３Ｂに示される第９の実施形態では、同様の構成には同じ参照番号が付されており、スライダは省略され、代わりにパネル７４が提供され、パネル７４の一縁部に沿ったヒンジ７５によって壁６７に取り付けられている。パネル７４は、上述したように長手方向開口部６８を通してサブアセンブリ２を挿入することができる開位置と、パネル７４が長手方向開口部６８にわたって延びて、アセンブリネスト内に取り付けられたサブアセンブリ２を保持する閉位置との間でヒンジ式に動く。パネル７４は、パネル７４の後面７７から延び、アセンブリネスト１内に収容されたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと接触する固定要素７６を含むこともある。したがって、サブアセンブリ２は非軸方向で位置される。パネル７４は、ロッキング機構（図示せず）、例えば半円筒壁６７に設けられたばね式キャッチ（sprung catch）に係合するラッチによって閉位置に保持することができる。
【０１００】
パネル７４と半円筒壁６７との間のヒンジ７５は、パネル７４を開位置に付勢するためにばねを含むことがある。
【０１０１】
図１４Ａ、１４Ｂ、および１５に示される本発明の第１０の実施形態では、アセンブリネスト１は、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを所定の位置で方向付けるためにキャップ４Ｂを取付け可能なマウント７８と、クランプアームとを含み、クランプアームは、マウント７８から上方向に延び、マウント７８の変位に応じてロック位置に移動可能であり、ロック位置で、クランプアームのクランプ面８０が、マウント７８に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａに当接する。
【０１０２】
図示される実施形態では、２つのクランプアーム７９が設けられている。各クランプアーム７９は、ヒンジ８４によってアセンブリネストのベース８２から起立するブラケット８１に取り付けられている。マウント７８は、それぞれのクランプアーム７９とそれぞれ一体形成された２つの個別の取付部８３を含む。各取付部８３は、それぞれのクランプアーム７９の下端部からほぼ垂直に延びており、クランプアーム７９と取付部８３とは、ヒンジ８４の各側に延びている。
【０１０３】
取付部８３は、互いに向かって重なり合う関係に延びている。具体的には、各取付部８３は、取付部８３を通って延び、その幅に沿って規則的に離間された開放端スロット（open ended slot）８６（図１５で最も良く見られる）を含む。スロット８６間の取付部８３の部分を本明細書ではフィンガ８７と呼ぶ。スロット８６は、向かい合わされた取付部８３のフィンガ８７が互いの間を移動することを可能にする。クランプアーム７９がロック位置に配置されるとき、各取付部８３のフィンガ８７は、組み合わされて、クランプ面８０に垂直な平坦面を形成するように位置合わせされる。その結果、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂがマウント７８に配設され、クランプアーム７９がロック位置にあって、マウント７８の取付部８３が平坦面を形成しているとき、クランプ面８０は、サブアセンブリの管状本体４Ａの両側に当接する。
【０１０４】
使用時、クランプアーム７９は、最初はロック解除位置に配設されており、ロック解除位置ではクランプ面８０が離間されている。ロック解除位置では、取付部８３は、どちらも上方向に傾けられており、互いに対して斜めの角度で配置される。次いで、オペレータは、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを下げて取付部８３に配置することができ、その後、サブアセンブリ２を下方向に押して、取付部８３とクランプアーム７９とを同時に変位させてロック位置にし、ロック位置において、取付部８３は、平坦面を形成するように位置合わせされるように移動されており、クランプ面８０は、サブアセンブリ２の管状本体４Ａの両側と当接関係になるように移動されている。クランプアーム７９がロック位置に配設された状態で、クランプ面８０は、サブアセンブリ２を非軸方向で位置させる。
【０１０５】
本発明の第１１の実施形態が図１６および１７に示されている。この実施形態では、アセンブリネスト１は、収容空間８８のベース面８９の垂直投影によって画成される収容空間８８を含む。壁９０は、収容空間８８の周りに垂直に起立し、上縁部９１で終端する。この実施形態では、マウント９２は、収容空間８８の長手方向で、収容空間８８内で移動可能に配設されている。マウント９２は、長手方向に垂直に配置された取付面９３を提供し、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを取付面９３上に配置することができる。
【０１０６】
クランプアーム９４が、取付面９３の各側にヒンジ式に取り付けられており、壁の上縁部９１に載置する延長直線縁部９５を含む。以下でより詳細に説明するように、クランプアーム９４の直線縁部９５が上縁部９１の上を容易に摺動できるように、壁９０の上縁部９１に沿ってローラベアリング９６を設けることができる。
【０１０７】
図１６に示されるロック解除位置では、マウント９２は、収容空間８８の上端部に配設され、すなわちベース８９から離間されている。マウント９２がこの位置に配設された状態では、クランプアーム９４は、マウント９２から外方向に延びて、収容空間８８から離れている。クランプ面９７は、クランプアーム９４の上端部から収容空間８８に向かって突出している。
【０１０８】
使用中、オペレータは、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂをマウント９２に配置することができ、その後、サブアセンブリ２を軸方向下向きに移動させ、クランプアーム９４を壁９０の上縁部９１の周りで旋回させて管状本体４Ａに向け、ロック位置にする。ロック位置では、クランプ面９７は、管状本体４Ａの両側に当接して、管状本体４Ａを非軸方向で位置させる。
【０１０９】
キャップ４Ｂを位置させるために、マウントは、クランプアーム９４間に、マウント９３から起立するフランジ９８を含む。サブアセンブリ２がアセンブリネスト１に挿入されるとき、キャップ４Ｂを非軸方向で位置させるために、キャップ４Ｂは、キャップ４Ｂに近接して離間されていたフランジ９８に当接する。
【０１１０】
マウント９２をロック解除位置に付勢するために、ベース８９とマウント９２との間に圧縮ばね９９が設けられることがある。マウント９２をロック位置に保持するために、ロッキングピン１００が設けられることがある。ロッキングピン１００は、壁９０を通ってマウント９２の側面の溝１０１内に延びており、それにより、マウント９２がロック位置にあり、溝１０１とピン１００とが位置合わせされているとき、ピン１００は、溝１０１を横切って奥に移動されて、マウント９２が収容空間８８の長手方向で移動するのを妨げる。
【０１１１】
図１８および１９に示される第１２の実施形態では、同様の構成には同じ参照番号が付されており、流体が収容空間８８内に通過できるように、ベース８９に開口部１０２が設けられる。したがって、マウントが収容空間８８を上下に移動するときに空気が開口部１０２を通過して、マウント９２の上面と下面との間での圧力差の生成を防ぐことができる。そのような圧力差は、マウント９２の移動に対する抵抗を引き起こすことになる。例えば、マウント９２が下方向に移動されてロック位置になるとき、空気が開口部１０２を通過することができる。同様に、マウント９２が上に移動されてロック解除位置になるとき、空気が開口部１０２を通過することができる。
【０１１２】
図２０および２１に示される本発明の第１３の実施形態では、アセンブリネスト１は、ベース面１０３と、ベース面１０３の垂直投影によって画成される収容空間１０４とを含む。支持部１０５が、ベース面１０３の片側から起立し、支持部１０５の上端部から収容空間１０４内に突出する位置合わせ要素１０６を含む。クランプアーム１０７は、ヒンジ１０９によって支持部１０５とは反対側でベース面１０３に取り付けられ、クランプアーム１０７がベース面１０３に垂直に上方向に延びたロック位置と、クランプアーム１０７が収容空間１０４の外方向にベース面１０３に対して斜めの角度で延びたロック解除位置との間で移動可能である。ロック位置が図２１に示され、ロック解除位置が図２０に示されている。
【０１１３】
クランプアーム１０７は、マウント１０８と一体形成される。クランプアーム１０７とマウント１０８とは互いに垂直に配置されてヒンジ１０９の各側に延び、それにより、クランプアーム１０７がロック位置にあるとき、マウント１０８がベース面１０３に載置する。逆に、クランプアーム１０７がロック解除位置にあるとき、マウントはベース面１０３から上方向に角度を付けられる。
【０１１４】
固定要素１１０は、位置合わせ要素１０６の反対側でクランプアーム１０７の上端部から延びている。クランプアーム１０７がロック解除位置にあるとき、固定要素１１０は、位置合わせ要素１０６から離間されて、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂをアセンブリネスト１に挿入できるようにする。
【０１１５】
使用中、クランプアーム１０７は、最初はロック解除位置にあり、したがってオペレータは、固定要素１１０と位置合わせ要素１０６との間でサブアセンブリ２をアセンブリネスト１に挿入することができる。サブアセンブリ２のキャップ４Ｂは、マウント１０８上に配置されて下方向に押されて、マウント１０８をベース面１０３に当たるように移動させ、クランプアーム１０７をロック位置に移動させ、その後、サブアセンブリ２の管状本体４Ａが、固定要素１１０と位置合わせ要素１０６とのクランプ面１３１の間にクランプされて、サブアセンブリ２を所定の位置で保持する。
【０１１６】
図２２および２３に示される第１４の実施形態では、アセンブリネスト１は、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを所定の位置で方向付けるためにキャップ４Ｂを取り付けることができるベース面１１１と、ベース面１１１の周りに起立して収容空間１１３を画成する壁１１２とを含み、キャップ４Ｂがベース面１１１に取り付けられたときに収容空間１１３内にサブアセンブリ２が配設される。収容空間１１３内に配設されたサブアセンブリ２をクランプするために、クランプ機構１１４が設けられている。
【０１１７】
クランプ機構１１４は、リザーバ１１５と、クランプ面１１６とを含む。流体をリザーバ１１５に送り込み、クランプ面１１６を変位させて、ベース面１１１に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと接触させることができる。
【０１１８】
例えば、図２３に示されるように、リザーバ１１５は、アセンブリネスト１の壁１１２の内面１１８に取り付けられた可撓性膜１１７を含むことがある。ポンプ（図示せず）が、可撓性膜１１７に流体連結され、可撓性膜１１７に封止されている。したがって、ポンプが作動されるとき、空気が可撓性膜１１７に送り込まれて、可撓性膜１１７を膨張させる。そのような実施形態では、クランプ面１１６は可撓性膜１１７の外面であり、したがって、膨張されるとき、外面は、ベース面１１１に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと接触するように移動する。管状本体４Ａのクランプを行うために、壁１１２の対向する内面１１８に２つの可撓性膜１１７が設けられ、したがって、膨張されるとき、それぞれのクランプ面１１６が、ベース面１１１に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａの両側に当接する。
【０１１９】
図示されていない別の実施形態では、クランプ機構は、代わりに、リザーバとして働くシリンダと、シリンダ内で移動可能なピストンとを含むことができ、ピストンの端面がクランプ面として働く。したがって、クランプ機構は、従来の空気圧アクチュエータの形態を取る。そのような実施形態では、２つの空気圧アクチュエータが、ベース１１１に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａの各側に設けられ、流体がシリンダに送り込まれるのに応じて壁１１２の内面１１８から延びて、ピストンのクランプ面の間で管状本体４Ａをクランプする。
【０１２０】
使用中、オペレータは、キャップ４Ｂがベース面１１１に当接するようにサブアセンブリ２を収容空間１１３に挿入することができ、その後、ポンプが作動されて、クランプ機構１１４のクランプ面１１６を移動させて管状本体４Ａの各側に接触させる。したがって、サブアセンブリ２は、所定の位置で位置し、クランプ面１１６による管状本体との摩擦係合によって軸方向と非軸方向との両方で保持される。
【０１２１】
図２４および２５に示される本発明の第１５の実施形態では、アセンブリネスト１は、サブアセンブリ２のキャップ４Ｂを所定の位置で方向付けるためにキャップ４Ｂを取り付けることができるベース面１１９と、ベース面１１９の周りに起立して収容空間１２１を画成する壁１２０とを含み、キャップ４Ｂがベース面１１９に取り付けられたときに収容空間１２１内にサブアセンブリ２が配設される。収容空間１２１内に配設されたサブアセンブリ２をクランプするために、クランプ機構１２２が設けられる。
【０１２２】
クランプ機構１２２は、壁１２０の上端部を通して形成されたトラック１２４内に配設されたクランプ１２３を含む。図２５に示されるように、クランプ１２３は、ロッキングカラー１２５が壁１２０の上端部を越えてロック位置に配置されるのに応じて、トラック１２４に沿って変位可能であり、ロック位置において、クランプ１２３は、壁１２０の内面１２６から突出し、ベース面１１９に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａと係合する。
【０１２３】
クランプは、クランプ１２３がロック解除位置にあるときに壁１２０の外面１２８から突出する湾曲した外面１２７を含む。
【０１２４】
管状本体４Ａのクランプを行うために、２つのクランプ機構１２２が互いに反対側に設けられ、それにより、ロッキングカラー１２５が壁１２０の上端部に被せて配置されるとき、それぞれのクランプ１２２が、ベース面１１９に取り付けられたサブアセンブリ２の管状本体４Ａの両側に当接するように変位される。
【０１２５】
使用中、オペレータは、キャップ４Ｂがベース面１１９に当接するようにサブアセンブリ２を収容空間１２１に挿入することができ、その後、ロッキングカラー１２５を壁１２０の上端部に被せて配置することができる。ロッキングカラー１２５は、壁１２０の上端部に対して近接して離間して取り付けられており、それにより、２つのクランプ１２３の湾曲した外面１２７と接触する。湾曲した外面１２７の形状により、外面１２７は、ロッキングカラー１２５の下方向への移動によって内方向に変位され、サブアセンブリ２の管状本体４Ａと接触する。したがって、サブアセンブリ２は、管状本体４Ａとクランプ１２３との摩擦係合により、軸方向と非軸方向との両方で位置される。
【０１２６】
クランプ機構１２２は、湾曲した内面１２９をさらに含んでいてもよく、それにより、サブアセンブリ２を収容空間１２１から取り外すことによって反対方向に変位される。具体的には、サブアセンブリ２が収容空間１２１から取り外されるとき、キャップ４Ｂがクランプ１２３と接触し、それにより、サブアセンブリ２の上方向への運動がクランプ１２３を移動させてロック解除位置に戻す。
【０１２７】
場合により、トラック１２４のそれぞれに板ばね１３０が設けられ、板ばね１３０は外方向に撓められて、トラック１２４に沿って途中に制約部を作成する。したがって、トラック１２４に沿ったクランプ１２３の運動は、板ばね１３０を圧縮し、それにより、クランプ１２３は、トラック１２４の中心から離れてロック位置またはロック解除位置の一方に常に付勢される。
【０１２８】
本発明の全範囲および精神から逸脱することなく、本明細書に記載の物質、配合、装置、方法、システム、および実施形態の様々な構成要素の修正（追加および／または除去）を行うことができることを当業者は理解されよう。本発明は、そのような修正およびそのあらゆる均等物を包含する。
【図１Ａ】
2020506002.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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