(57)【要約】  本発明は、電動移植機及び電力供給方法を開示する。該電動移植機は、少なくとも１つの電力供給装置（２０）及び移植機装置（１０）を含み、移植機装置（１０）は、移植機本体（１１）、少なくとも１つの収容本体（１３）及び少なくとも１つの保持ユニット（１４）を含む。収容本体（１３）は、移植機本体（１１）に設けられ、収容空間（１３１）及び該収容空間（１３１）に連通する開口（１３２）を有する。電力供給装置（２０）は、収容本体（１３）の開口（１３２）から収容空間（１３１）に取り外し可能に取り付けられ、保持ユニット（１４）は、収容本体（１３）の開口（１３２）に保持される。これにより、電力供給装置（２０）が収容本体（１３）の開口（１３２）を介して収容空間（１３１）内から脱落することを阻止し、電動移植機の使用時の信頼性及び安定性を保証する。
2020513238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電力供給装置及び移植機装置を含み、
前記移植機装置は、移植機本体、少なくとも１つの収容本体及び少なくとも１つの保持ユニットを含み、前記収容本体が前記移植機本体に設けられ、前記収容本体は、収容空間及び前記収容空間に連通する開口を有し、前記電力供給装置が前記収容本体の前記開口から前記収容空間に取り外し可能に取り付けられ、前記保持ユニットは、前記電力供給装置が前記収容本体の前記開口を介して前記収容空間内から脱落することを阻止するように前記収容本体の前記開口に保持される電動移植機。
【請求項２】
前記電力供給装置は、電力供給本体及び電池接続ユニットを含み、前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体に導通して接続され、前記移植機装置は、少なくとも１つの移植機接続ユニットを含み、前記移植機接続ユニットは、前記移植機本体の回路に導通して接続され、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に収容されるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットとが導通して接続される請求項１に記載の電動移植機。
【請求項３】
前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体の接続端に設けられ、前記移植機接続ユニットは、前記収容本体の取付端に設けられ、且つ前記収容本体の外部から前記収容空間に延伸し、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に取り付けられるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットが自動的に導通される請求項２に記載の電動移植機。
【請求項４】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの保持機構を含み、前記保持機構は、少なくとも１つの保持部材を含み、前記保持部材は、前記電力供給本体の操作端に可動に設けられ、前記保持部材は、ロック状態、ロック解除状態、及び少なくとも１つのロック端を有し、前記保持部材は、前記ロック端の位置を調整するように前記ロック状態と前記ロック解除状態との間を切り替えることができ、前記収容本体の開口端に少なくとも１つの挿入孔が設けられ、各前記挿入孔は、それぞれ前記収容空間に連通し、前記保持部材が前記ロック状態にあるときに、前記保持部材の各前記ロック端は前記収容本体の各前記挿入孔に保持され、前記保持部材が前記ロック解除状態にあるときに、前記保持部材の各前記ロック端は前記収容本体の各前記挿入孔から脱離する請求項３に記載の電動移植機。
【請求項５】
前記保持部材は、前記ロック状態と前記ロック解除状態との間を自動的に切り替える請求項４に記載の電動移植機。
【請求項６】
前記保持機構は、少なくとも１つの取付素子を含み、前記取付素子は、前記電力供給本体の前記操作端に設けられ、前記取付素子及び前記電力供給本体の前記操作端に少なくとも１つの可動通路が形成され、前記可動通路の開口が前記収容本体の前記挿入孔に対応し、前記保持部材は、前記可動通路に可動に設けられ、前記保持部材が前記ロック状態にあるときに、前記保持部材の前記ロック端は前記可動通路から突出して前記収容本体の前記挿入孔に保持され、前記保持部材が前記ロック解除状態にあるときに、前記保持部材の前記ロック端は前記可動通路に隠れて前記収容本体の前記挿入孔から脱離する請求項５に記載の電動移植機。
【請求項７】
前記保持部材は、少なくとも１つのロック素子及び回復素子を含み、前記回復素子は、前記可動通路に変形可能に設けられ、前記ロック素子は、回復端及び前記回復端に対応する前記ロック端を有し、前記回復素子の前記回復端は、前記回復素子に接続され、前記回復素子は、前記可動通路で形成された軌道に沿って変形することができ、前記ロック素子は、前記可動通路で形成された軌道に沿って移動することができる請求項６に記載の電動移植機。
【請求項８】
前記保持部材は、２つの前記ロック素子を含み、前記回復素子は、前記可動通路の中部に変形可能に設けられ、各前記ロック素子は、それぞれ前記可動通路の両側に可動に設けられ、且つ前記ロック素子は互いに対称であり、前記回復素子の２つの端部は、それぞれ各前記ロック素子の前記回復端に接続される請求項７に記載の電動移植機。
【請求項９】
前記保持機構は、少なくとも１つの操作素子を含み、前記操作素子は、２つの自由端を有し、前記取付素子は、２つの操作通路を有し、各前記操作通路は、それぞれ前記可動通路及び前記取付素子の外部環境に連通し、前記操作素子の各前記自由端は、それぞれ前記取付素子の各前記操作通路を通過して前記可動通路に延伸し、且つ前記操作素子の各前記自由端は、それぞれ各前記ロック素子の前記回復端に接続される請求項８に記載の電動移植機。
【請求項１０】
前記操作素子の２つの前記自由端の間の距離は、前記取付素子の２つの前記操作通路の間の距離よりも長い請求項９に記載の電動移植機。
【請求項１１】
前記収容本体は、前記移植機本体の重心位置に設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１２】
前記収容本体の数は２つであり、２つの前記収容本体は、前記移植機本体の重心位置の両側に互いに対称的に設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１３】
前記収容本体は、前記移植機本体に傾斜して設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１４】
前記収容本体は、前記移植機本体に傾斜して設けられる請求項１１に記載の電動移植機。
【請求項１５】
前記収容本体は、前記移植機本体に傾斜して設けられる請求項１２に記載の電動移植機。
【請求項１６】
前記電力供給装置は、少なくとも一組のスライドユニットを含み、前記スライドユニットは、前記電力供給本体の外壁の下側に可動に設けられ、前記スライドユニットは、前記電力供給本体と前記収容本体の内壁との間に保持される請求項１３に記載の電動移植機。
【請求項１７】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの蓋体を含み、前記蓋体は、前記収容本体の前記開口を密閉するように前記収容本体に取り外し可能に設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１８】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの蓋体を含み、前記蓋体は、前記収容本体の前記開口を密閉するように前記収容本体に取り外し可能に設けられる請求項３に記載の電動移植機。
【請求項１９】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの緩衝部を含み、前記緩衝部は、前記蓋体と前記電力供給本体の前記操作端との間に保持される請求項１８に記載の電動移植機。
【請求項２０】
前記緩衝部は、前記蓋体に設けられ、前記蓋体が前記収容本体の前記開口を密閉するときに、前記緩衝部は、前記蓋体と前記電力供給本体の前記操作端との間に自動的に保持される請求項１９に記載の電動移植機。
【請求項２１】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの保持棒を含み、前記収容本体の開口端に少なくとも２つの挿入孔が設けられ、前記保持棒の両端は、それぞれ各挿入孔に保持され、前記収容本体の前記開口のサイズを縮小するように前記電力供給装置を前記収容本体の前記収容空間に保持する請求項２０に記載の電動移植機。
【請求項２２】
前記保持棒と前記電力供給本体の前記操作端は、互いに接触する請求項２１に記載の電動移植機。
【請求項２３】
前記電力供給装置は、少なくとも１つの操作ハンドルを含み、前記操作ハンドルは、前記電力供給本体の操作端に設けられる請求項１、２、３、１８、１９、２０、２１又は２２のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項２４】
前記電力供給装置は、少なくとも１つのパイロットランプを含み、前記パイロットランプは、前記電力供給本体の操作端に設けられ、且つ前記電力供給本体に導通して接続される請求項１〜１０、１８〜２２のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項２５】
前記電力供給装置は、少なくとも１つの制御スイッチを含み、前記制御スイッチは、前記電力供給本体の操作端に設けられ、且つ前記電力供給本体に導通して接続される請求項１〜１０、１８〜２２のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項２６】
前記収容本体は、少なくとも１つの通路を有し、前記通路は、前記収容本体の前記取付端に設けられ、且つ前記通路は、前記収容本体の外部環境及び前記収容空間に連通する請求項２５に記載の電動移植機。
【請求項２７】
移植機本体の回路に導通して接続された移植機接続ユニットを収容本体の外部から前記収容本体の収容空間に延伸させるステップ（ａ）と、
前記収容本体の前記収容空間内に保持された電力供給本体を、前記電力供給本体に導通して接続された電池接続ユニットを介して前記移植機接続ユニットに導通して接続するステップ（ｂ）と、
前記移植機接続ユニットと前記電池接続ユニットが前記収容本体の前記収容空間内で確実に導通されるように、前記収容本体の開口に保持された保持ユニットにより前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持するステップ（ｃ）と、
を含む電動移植機の電気エネルギーの供給方法。
【請求項２８】
前記ステップ（ｂ）において、前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設けるときに、前記電池接続ユニットは、前記移植機接続ユニットに自動的に導通される請求項２７に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項２９】
前記方法において、前記移植機接続ユニットは、前記収容本体の取付端を介して前記収容本体の外部から前記収容空間に延伸し、前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体の接続端に設けられ、前記電力供給本体の接続端が先に前記収容本体の前記収容空間に設けられるように、前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設け、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に保持されるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットは自動的に導通される請求項２８に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３０】
前記方法において、前記収容本体を前記移植機本体に傾斜して設け、前記収容本体の開口を上向きに傾斜して保持する請求項２９に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３１】
前記ステップ（ｃ）において、前記保持ユニットの保持棒の２つの端部をそれぞれ前記収容本体の開口にある挿入孔に挿入して前記保持棒を前記収容本体の開口に保持することにより、前記保持棒により前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持する請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３２】
前記ステップ（ｃ）において、前記保持棒と前記電力供給本体の操作端とを互いに接触させることにより、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間内で揺動することを阻止する請求項３１に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３３】
前記ステップ（ｃ）において、蓋体で前記収容本体の開口を密閉し、少なくとも１つの緩衝部を前記蓋体と前記電力供給本体の操作端との間に保持することにより、前記蓋体及び前記緩衝部により前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持する請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３４】
前記蓋体、前記緩衝部及び前記電力供給本体の間の組み立て方法は、締まりばめである請求項３３に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３５】
前記ステップ（ｃ）は、
前記保持ユニットの取付素子を前記電力供給本体の操作端に設け、前記取付素子と前記電力供給本体の操作端との間に可動通路を形成するステップ（ｃ．１）と、
保持部材がロック状態及びロック解除状態を有し、且つ前記保持部材が前記可動通路内で移動するときに、前記保持部材は前記ロック状態と前記ロック解除状態との間を切り替えることができるように、前記保持ユニットの保持部材を前記可動通路に可動に設けるステップ（ｃ．２）と、
電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設ける過程において、前記保持部材を前記ロック解除状態に保持し、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に収容された後、前記保持部材は、前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り替えられ、前記保持部材のロック端が前記収容本体の挿入孔に保持されるステップ（ｃ．３）と、
をさらに含む請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３６】
前記ステップ（ｃ．２）は、
前記保持部材の回復素子を前記可動通路の中部に変形可能に設けるステップ（ｃ．２．１）と、
前記保持部材の２つのロック素子を前記可動通路に可動に設け、各前記ロック素子の回復端をそれぞれ前記回復素子に接続し、前記保持部材が前記ロック状態にあるときに、各前記ロック素子のロック端が前記可動通路に突出し、且つ前記回復素子が伸長状態であることで、各前記ロック素子のロック端は前記可動通路に突出した状態に保持される一方、前記保持部材が前記ロック解除状態にあるときに、各前記ロック素子のロック端は前記可動通路に隠れ、且つ前記回復素子は圧縮状態であることで、各前記ロック素子のロック端を前記可動通路に突出させる傾向があるステップ（ｃ．２．２）と、をさらに含み、
前記ステップ（ｃ．３）において、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に収容された後、前記回復素子は、前記圧縮状態から前記伸長状態に切り替えられて各前記ロック素子を前記可動通路で形成された軌道に沿って移動させ、且つ各前記ロック素子のロック端は前記可動通路に突出して前記収容本体の挿入孔内に挿入し、これにより、前記保持部材は、前記ロック解除状態から前記ロック状態に自動的に切り替えられる請求項３５に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項３７】
前記方法において、前記保持ユニットの操作素子の２つの自由端を前記取付素子の操作通路を介して前記取付素子の外部から前記可動通路内に延伸させ、前記操作素子の２つの自由端をそれぞれ各前記ロック素子の回復端に設け、前記ステップ（ｃ．３）において、前記操作素子を引き上げて前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設けるときに、前記操作素子は、前記電力供給本体の重力を受けて各前記ロック素子を前記可動通路で形成された軌道に沿って移動させ、各前記ロック素子のロック端を前記可動通路に隠して前記保持部材を前記ロック解除状態にし、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に収容された後、前記操作素子に作用した前記電力供給本体の重力が解除されることで、前記回復素子は、各前記ロック素子を前記可動通路で形成された軌道に沿って移動させるように押し、各前記ロック素子のロック端が前記可動通路に突出して前記収容本体の挿入孔内に挿入することにより、前記保持部材は前記ロック解除状態から前記ロック状態に自動的に切り替えられる請求項３６に記載の電気エネルギーの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械に関し、特に電動移植機及び電気エネルギーの供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機は、農作物の苗を移植する農業機械であり、伝統的な農作物の苗の人工移植に代ることができるため、使用されている。従来の移植機は、内燃機関が動力源として配置されている。内燃機関のような動力源は、植栽環境に対する汚染をもたらすだけではなく、移植機の操作者の健康に悪影響を与えることもある。近年、電池などのクリーンエネルギー技術の発展に伴い、電池に関連する技術はますます成熟してきた。電池技術を移植機に如何に使用するかは当分野では解決しようとする課題となっている。また、電池の電力貯蔵量が増加してきたが、電力貯蔵能には制限があり、特に電池に貯蔵された電気エネルギーが完全に消耗された場合、外部電源により電池内部に電気エネルギーを供給することには長い時間がかかる。そこで、移植機が長時間にわたって連続的に使用できることを保証するために、電池は、取り外し可能に設計される必要がある。つまり、電池残量が不足であるときに、操作者は、バックアップ電池の交換により移植機を継続的に使用することができる。取り外し可能な電池の設計には、移植機本体に移植機本体の回路に導通して接続された移植機コネクタを設けること、及び電池本体に電池本体に導通して接続された電池コネクタを設けることが必要とされる。電池コネクタと移植機コネクタとが接続されて導通されたときに、電池本体は、電池コネクタ及び移植機コネクタを介して移植機本体に電力を供給することができ、これにより、移植機本体は、電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させ、農作物の苗を移植することができる。電池、電池コネクタ及び移植機コネクタが挿抜コネクタに容易に設計されるために、電池コネクタ及び移植機コネクタは、介挿接続の方式により接続して導通されることができる。しかし、移植機は、不平坦な農地で用いられるものであるため、使用中に大きな振動が発生することがある。また、電池が重いため、移植機の振動に連れて電池が上下に移動する悪現象を招き、さらに、電池が上下に移動すると、電池コネクタが連動して移動することで電池コネクタと移植機コネクタとの接続が自動的に切断されて電力供給が切断され、移植機の正常動作に影響を与えるだけでなく、電池コネクタと移植機コネクタが繰り返して抜き挿しされるようになり、移植機の安定性に大きい影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記電動移植機は、移植機装置及び少なくとも１つの電力供給装置を含み、上記電力供給装置の電池接続ユニットと上記移植機装置の移植機接続ユニットが確実に接続されることができる。これにより、上記電動移植機を使用するときに、上記電力供給装置は上記移植機装置に電力を持続的で安定的に供給することができ、上記電動移植機の使用時の信頼性が保証される。
【０００４】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記移植機装置は、収容本体を含み、上記移植機接続ユニットは、上記収容本体に設けられ、上記電力供給装置の上記電池接続ユニット及び上記移植機装置の上記移植機接続ユニットは、上記収容本体の収容空間内で導通される。これにより、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとを接続する箇所の露出が回避され、上記電力供給装置と上記移植機装置との導通関係の信頼性が保証される。
【０００５】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記収容本体は傾斜して設けられ、上記収容本体の開口が上向きに傾斜する。これにより、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に設けられているときに、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとは上記電力供給装置の自体の重力により確実に導通されることができる。
【０００６】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記移植機装置は、保持ユニットを含む。上記保持ユニットは、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間内に確実に保持するものである。
【０００７】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間内で揺動することを阻止する。このようにして、上記電動移植機が振動するときに、上記電力供給装置の振動は上記移植機装置と同調し、振動方向及び振動幅が同じである。これにより、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとの接続関係の信頼性を保証することができる。
【０００８】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、上記電力供給装置の上記電池接続ユニットが上記移植機装置の上記移植機接続ユニットに対して移動することを阻止する。このように、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとの接続の緩みを回避することができ、上記電力供給装置と上記移植機装置との接続関係の安定性を保証することができる。
【０００９】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、少なくとも１つの保持棒を含む。上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に設けられた後、上記保持棒は上記収容本体の開口端に保持されることで、上記保持棒により上記収容本体の開口が縮小され、上記電力供給装置が上記収容本体の上記開口を通して上記収容空間から脱落することを阻止する。
【００１０】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持棒と上記電力供給装置の電力供給本体の操作端とは互いに接触する。これにより、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間内で揺動する悪現象を回避することができる。このようにして、上記電力供給本体の外壁と上記収容本体の内壁が衝突することで異常音が発生することを防止するとともに、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットを接続する箇所の緩みを回避することができる。
【００１１】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、蓋体を含む。上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に設けられた後、上記蓋体は上記収容本体の上記開口を密閉することにより、上記電力供給装置が上記収容本体の上記開口を通して上記収容空間内から脱落することを阻止することができる。
【００１２】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、少なくとも１つの緩衝部を含む。上記緩衝部は、上記電力供給本体の上記操作端と上記蓋体との間の隙間に充填されるように上記電力供給本体の上記操作端と上記蓋体との間に保持される。このようにして、上記電力供給本体の上記操作端が上記蓋体に衝突することで異常音が発生することを防止するとともに、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間内で揺動することを阻止することができる。これにより、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットを接続する箇所の緩み等の悪現象を回避することができる。
【００１３】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記緩衝部は、上記蓋体に設けられる。上記蓋体が上記収容本体の上記開口を密閉するように操作されるときに、上記緩衝部は、上記電力供給本体の上記操作端と上記蓋体との間に自動的に保持される。
【００１４】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持ユニットは、保持機構を含む。上記保持機構は、上記電力供給本体に設けられる。上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に保持されているときに、上記保持機構は、上記収容本体を自動的にロックすることにより、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間内で揺動することが防止される。
【００１５】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持機構は、少なくとも１つの保持部材を含む。上記保持部材は、ロック状態及びロック解除状態を有し、上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができる。上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に保持されているときに、上記保持部材は上記ロック状態にあり、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に確実に保持される一方、上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間内から取り出すときに、上記保持部材は上記ロック解除状態となる。
【００１６】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記保持機構は、操作素子を含む。上記操作素子は上記保持部材の中部に設けられる。上記操作素子を引き上げるときに、上記電力供給本体の重力により上記保持機構は、上記操作素子によって操作されることで上記ロック状態から上記ロック解除状態に切り替えられる。これにより、操作者は、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間内から取り出すことができる。上記電力供給本体が上記収容本体に支持されるときに、上記保持機構は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられることで上記収容本体を自動的にロックする。
【００１７】
本発明は、電動移植機及び電気エネルギーの供給方法を提供することを目的とする。上記電気エネルギーの供給方法によれば、上記電力供給装置は、上記移植機装置に電気エネルギーを安定的に供給することができ、上記電動移植機の使用時の安定性を保証することができる。
【００１８】
本発明の一態様によれば、本発明は、
少なくとも１つの電力供給装置及び移植機装置を含み、
上記移植機装置は、移植機本体、少なくとも１つの収容本体及び少なくとも１つの保持ユニットを含み、上記収容本体が上記移植機本体に設けられ、上記収容本体は、収容空間及び上記収容空間に連通する開口を有し、上記電力供給装置が上記収容本体の上記開口から上記収容空間に取り外し可能に取り付けられ、上記保持ユニットは、上記電力供給装置が上記収容本体の上記開口を介して上記収容空間内から脱落することを阻止するように上記収容本体の上記開口に保持される電動移植機を提供する。
【００１９】
本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、電力供給本体及び電池接続ユニットを含み、上記電池接続ユニットは、上記電力供給本体に導通して接続され、上記移植機装置は、少なくとも１つの移植機接続ユニットを含み、上記移植機接続ユニットは、上記移植機本体の回路に導通して接続され、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に収容されるときに、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとが導通して接続される。
【００２０】
本発明の一実施例によれば、上記電池接続ユニットは、上記電力供給本体の接続端に設けられ、上記移植機接続ユニットは、上記収容本体の取付端に設けられ、且つ上記収容本体の外部から上記収容空間に延伸し、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に取り付けられるときに、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットが自動的に導通される。
【００２１】
本発明の一実施例によれば、上記保持ユニットは、少なくとも１つの保持機構を含み、上記保持機構は、少なくとも１つの保持部材を含み、上記保持部材は、上記電力供給本体の操作端に可動に設けられ、上記保持部材は、ロック状態、ロック解除状態、及び少なくとも１つのロック端を有し、上記保持部材は、上記ロック端の位置を調整するように上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができ、上記収容本体の開口端に少なくとも１つの挿入孔が設けられ、各上記挿入孔は、それぞれ上記収容空間に連通し、上記保持部材が上記ロック状態にあるときに、上記保持部材の各上記ロック端は上記収容本体の各上記挿入孔に保持され、上記保持部材が上記ロック解除状態にあるときに、上記保持部材の各上記ロック端は上記収容本体の各上記挿入孔から脱離する。
【００２２】
本発明の一実施例によれば、上記保持部材は、上記ロック状態と上記ロック解除状態との間に自由に切り替える。
【００２３】
本発明の一実施例によれば、上記保持機構は、少なくとも１つの取付素子を含み、上記取付素子は、上記電力供給本体の上記操作端に設けられ、上記取付素子及び上記電力供給本体の上記操作端に少なくとも１つの可動通路が形成され、上記可動通路の開口が上記収容本体の上記挿入孔に対応し、上記保持部材は、上記可動通路に可動に設けられ、上記保持部材が上記ロック状態にあるときに、上記保持部材の上記ロック端は上記可動通路から突出して上記収容本体の上記挿入孔に保持され、上記保持部材が上記ロック解除状態にあるときに、上記保持部材の上記ロック端は上記可動通路に隠れて上記収容本体の上記挿入孔から脱離する。
【００２４】
本発明の一実施例によれば、上記保持部材は、少なくとも１つのロック素子及び回復素子を含み、上記回復素子は、上記可動通路に変形可能に設けられ、上記ロック素子は、回復端及び上記回復端に対応する上記ロック端を有し、上記回復素子の上記回復端は、上記回復素子に接続され、上記回復素子は、上記可動通路で形成された軌道に沿って変形することができ、上記ロック素子は、上記可動通路で形成された軌道に沿って移動することができる。
【００２５】
本発明の一実施例によれば、上記保持部材は、２つの上記ロック素子を含み、上記回復素子は、上記可動通路の中部に変形可能に設けられ、各上記ロック素子は、それぞれ上記可動通路の両側に可動に設けられ、且つ上記ロック素子は互いに対称であり、上記回復素子の２つの端部は、それぞれ各上記ロック素子の上記回復端に接続される。
【００２６】
本発明の一実施例によれば、上記保持機構は、少なくとも１つの操作素子を含み、上記操作素子は、２つの自由端を有し、上記取付素子は、２つの操作通路を有し、各上記操作通路は、それぞれ上記可動通路及び上記取付素子の外部環境に連通し、上記操作素子の各上記自由端は、それぞれ上記取付素子の各上記操作通路を通過して上記可動通路に延伸し、且つ上記操作素子の各上記自由端は、それぞれ各上記ロック素子の上記回復端に接続される。
【００２７】
本発明の一実施例によれば、上記操作素子の２つの上記自由端の間の距離は、上記取付素子の２つの上記操作通路の間の距離よりも長い。
【００２８】
本発明の一実施例によれば、上記収容本体は、上記移植機本体の重心位置に設けられる。
【００２９】
本発明の一実施例によれば、上記収容本体の数は２つであり、２つの上記収容本体は、上記移植機本体の重心位置の両側に互いに対称的に設けられる。
【００３０】
本発明の一実施例によれば、上記収容本体は、上記移植機本体に傾斜して設けられる。
【００３１】
本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも一組のスライドユニットを含み、上記スライドユニットは、上記電力供給本体の外壁の下側に可動に設けられ、上記スライドユニットは、上記電力供給本体と上記収容本体の内壁との間に保持される。
【００３２】
本発明の一実施例によれば、上記保持ユニットは、少なくとも１つの蓋体を含み、上記蓋体は、上記収容本体の上記開口を密閉するように上記収容本体に取り外し可能に設けられる。
【００３３】
本発明の一実施例によれば、上記保持ユニットは、少なくとも１つの緩衝部を含み、上記緩衝部は、上記蓋体と上記電力供給本体の上記操作端との間に保持される。
【００３４】
本発明の一実施例によれば、上記緩衝部は、上記蓋体に設けられ、上記蓋体が上記収容本体の上記開口を密閉するときに、上記緩衝部は、上記蓋体と上記電力供給本体の上記操作端との間に自動的に保持される。
【００３５】
本発明の一実施例によれば、上記保持ユニットは、少なくとも１つの保持棒を含み、上記収容本体の開口端に少なくとも２つの挿入孔が設けられ、上記保持棒の両端は、それぞれ各挿入孔に保持され、上記収容本体の上記開口のサイズを縮小するように上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間に保持する。
【００３６】
本発明の一実施例によれば、上記保持棒と上記電力供給本体の上記操作端は、互いに接触する。
【００３７】
本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つの操作ハンドルを含み、上記操作ハンドルは、上記電力供給本体の操作端に設けられる。
【００３８】
本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つのパイロットランプを含み、上記パイロットランプは、上記電力供給本体の操作端に設けられ、且つ上記電力供給本体に導通して接続される。
【００３９】
本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つの制御スイッチを含み、上記制御スイッチは、上記電力供給本体の操作端に設けられ、且つ上記電力供給本体に導通して接続される。
【００４０】
本発明の別態様によれば、本発明は、
移植機本体の回路に導通して接続された移植機接続ユニットを収容本体の外部から上記収容本体の収容空間に延伸させるステップ（ａ）と、
上記収容本体の上記収容空間内に保持された電力供給本体を、上記電力供給本体に導通して接続された電池接続ユニットを介して上記移植機接続ユニットに導通して接続するステップ（ｂ）と、
上記移植機接続ユニットと上記電池接続ユニットが上記収容本体の上記収容空間内で確実に導通されるように、上記収容本体の開口に保持された保持ユニットにより上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に保持するステップ（ｃ）と、
を含む電動移植機の電気エネルギーの供給方法をさらに提供する。
【００４１】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｂ）において、上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設けるときに、上記電池接続ユニットは、上記移植機接続ユニットに自動的に導通される。
【００４２】
本発明の一実施例によれば、上記方法において、上記移植機接続ユニットは、上記収容本体の取付端を介して上記収容本体の外部から上記収容空間に延伸し、上記電池接続ユニットは、上記電力供給本体の接続端に設けられ、上記電力供給本体の接続端が先に上記収容本体の上記収容空間に設けられるように、上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設け、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に保持されるときに、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットは自動的に導通される。
【００４３】
本発明の一実施例によれば、上記方法において、上記収容本体を上記移植機本体に傾斜して設け、上記収容本体の開口を上向きに傾斜して保持する。
【００４４】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｃ）において、上記保持ユニットの保持棒の２つの端部をそれぞれ上記収容本体の開口にある挿入孔に挿入して上記保持棒を上記収容本体の開口に保持することにより、上記保持棒により上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に保持する。
【００４５】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｃ）において、上記保持棒と上記電力供給本体の操作端とを互いに接触させることにより、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間内で揺動することを阻止する。
【００４６】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｃ）において、蓋体で上記収容本体の開口を密閉し、少なくとも１つの緩衝部を上記蓋体と上記電力供給本体の操作端との間に保持することにより、上記蓋体及び上記緩衝部により上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に保持する。
【００４７】
本発明の一実施例によれば、上記蓋体、上記緩衝部及び上記電力供給本体の間の組み立て方法は、締まりばめである。
【００４８】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｃ）は、
上記保持ユニットの取付素子を上記電力供給本体の操作端に設け、上記取付素子と上記電力供給本体の操作端との間に可動通路を形成するステップ（ｃ．１）と、
保持部材がロック状態及びロック解除状態を有し、且つ上記保持部材が上記可動通路内で移動するときに、上記保持部材は上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができるように、上記保持ユニットの保持部材を上記可動通路に可動に設けるステップ（ｃ．２）と、
上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設ける過程において、上記保持部材を上記ロック解除状態に保持し、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に収容された後、上記保持部材は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に切り替えられ、上記保持部材のロック端が上記収容本体の挿入孔に保持されるステップ（ｃ．３）と、をさらに含む。
【００４９】
本発明の一実施例によれば、上記ステップ（ｃ．２）は、
上記保持部材の回復素子を上記可動通路の中部に変形可能に設けるステップ（ｃ．２．１）と、
上記保持部材の２つのロック素子を上記可動通路に可動に設け、各上記ロック素子の回復端をそれぞれ上記回復素子に接続し、上記保持部材が上記ロック状態にあるときに、各上記ロック素子のロック端が上記可動通路に突出し、且つ上記回復素子が伸長状態であることで、各上記ロック素子のロック端は上記可動通路に突出した状態に保持される一方、上記保持部材が上記ロック解除状態にあるときに、各上記ロック素子のロック端は上記可動通路に隠れ、且つ上記回復素子は圧縮状態であることで、各上記ロック素子のロック端を上記可動通路に突出させる傾向があるステップ（ｃ．２．２）と、をさらに含み、
上記ステップ（ｃ．３）において、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に収容された後、上記回復素子は、上記圧縮状態から上記伸長状態に切り替えられて各上記ロック素子を上記可動通路で形成された軌道に沿って移動させ、且つ各上記ロック素子のロック端は上記可動通路に突出して上記収容本体の挿入孔内に挿入し、これにより、上記保持部材は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられる。
【００５０】
本発明の一実施例によれば、上記方法において、上記保持ユニットの操作素子の２つの自由端を上記取付素子の操作通路を介して上記取付素子の外部から上記可動通路内に延伸させ、上記操作素子の２つの自由端をそれぞれ各上記ロック素子の回復端に設け、上記ステップステップ（ｃ．３）において、上記操作素子を引き上げて上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設けるときに、上記操作素子は、上記電力供給本体の重力を受けて各上記ロック素子を上記可動通路で形成された軌道に沿って移動させ、各上記ロック素子のロック端を上記可動通路に隠して上記保持部材を上記ロック解除状態にし、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に収容された後、上記操作素子に作用した上記電力供給本体の重力が解除されることで、上記回復素子は、各上記ロック素子を上記可動通路で形成された軌道に沿って移動させるように押し、各上記ロック素子のロック端が上記可動通路に突出して上記収容本体の挿入孔内に挿入することにより、上記保持部材は上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の好適実施例に係る電動移植機の斜視模式図である。
【図２Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の変形実施形態の斜視模式図である。
【図２Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の側面模式図である。
【図３】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの関係を示す斜視模式図である。
【図４】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの関係を示す断面模式図である。
【図５Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の収容本体と移植機接続ユニットの組み合わせ状態の一視点での斜視模式図である。
【図５Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の収容本体と移植機接続ユニットの組み合わせ状態の別の視点での斜視模式図である。
【図６Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置の一視点での斜視模式図である。
【図６Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置の別の視点での斜視模式図である。
【図７Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、電力供給装置を収容本体の収容空間に設ける過程を模式的に示す。
【図７Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、電力供給装置を収容本体の収容空間に設ける過程を模式的に示す。
【図８Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、電力供給装置を収容本体の収容空間内から取り出す過程を模式的に示す。
【図８Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、電力供給装置を収容本体の収容空間内から取り出す過程を模式的に示す。
【図９】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び保持ユニットの関係を示す変形実施形態の断面模式図である。
【図１０】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び保持ユニットの関係を示す上記変形実施形態の斜視模式図である。
【図１１】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び保持ユニットの関係を示す別の変形実施形態の斜視模式図である。
【図１２】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び保持ユニットの関係を示す上記変形実施形態の分解模式図である。
【図１３】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び保持ユニットの関係を示す上記変形実施形態の断面模式図である。
【図１４Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の保持部材がロック状態からロック解除状態に切り替えられる過程を示す模式図である。
【図１４Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の保持部材がロック状態からロック解除状態に切り替えられる過程を示す模式図である。
【図１５Ａ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の保持部材がロック解除状態からロック状態に切り替えられる過程を示す模式図である。
【図１５Ｂ】本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の保持部材がロック解除状態からロック状態に切り替えられる過程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下の説明は、当業者が本発明を製造及び使用するのを助けるためのものである。以下に提供される好適実施例は、当業者にとって自明な例示及び修正に過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。以下の説明に定義される一般的な原理は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱しない限り、他の実施例に使用されてもよい。
【００５３】
当業者に理解できるように、本明細書において、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」等の用語で表される方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係であり、本発明の説明の便宜及び簡単化のためのものに過ぎず、装置又は素子が特定の方位を有すること、及び特定の方位で構成又は操作されることを示唆するものではないため、これらの用語は、本発明を限制するものではない。
【００５４】
理解できるように、用語「一」は、「少なくとも１つ」又は「１つ又は複数」として理解されるべきである。即ち、一実施例において、素子の数は１つであるが、別の実施例において、該素子の数は複数であってもよい。“用語「一」は、数を限制するものではない。
【００５５】
以下、本発明の図１から図８Ｂを参照しながら本発明の好適実施例に係る電動移植機を説明する。上記電動移植機は、移植機装置１０及び少なくとも１つの電力供給装置２０を含む。上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０に設けられることにより、上記電力供給装置２０により上記移植機装置１０に電気エネルギーを提供して上記移植機装置１０の動作を駆動することができる。
【００５６】
好ましくは、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０に取り外し可能に設けられる。これにより、上記電動移植機の使用過程において、上記電力供給装置２０の電気エネルギーが完全に消耗されたり、上記電力供給装置２０が破損されたりするときに、上記電力供給装置２０をタイムリーに交換することができることで、上記移植機装置１０の動作状態が維持される。
【００５７】
なお、本発明の上記電動移植機における上記電力供給装置２０の数は、特に制限されないが、例えば、図１に示す上記電動移植機では、上記電力供給装置２０の数量は２つである。上記電力供給装置２０の数が２つである場合に、２つの上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の両側に対称に保持されることにより、上記移植機装置１０の安定性がより良好で、上記電動移植機の操作が便利である。図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機においては、上記電力供給装置２０の数は１つである。好ましくは、上記電力供給装置２０の数が１つである場合に、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の重心位置に保持されることができ、これにより、上記電動移植機は良好な平衡性を有する。
【００５８】
また、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機は例示的なものに過ぎない。上記電動移植機の他の例において、上記電力供給装置２０の数は２つを超えてもよく、また、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の他の位置に保持されてもよく、本発明の上記電動移植機はこれらの点で制限されない。したがって、当業者に理解できるように、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機は例示的なものに過ぎず、本発明の上記電動移植機の内容及び範囲を制限しない。
【００５９】
以下、上記電力供給装置２０の数が１つであり、且つ好ましくは上記電力供給装置２０が上記移植機装置１０の重心位置に設けられることを例として、本発明の上記電動移植機の特徴及び優位点を説明する。
【００６０】
図２Ａ〜図６Ｂに示すように、上記移植機装置１０は、移植機本体１１、収容本体１３及び少なくとも１つの保持ユニット１４を含む。上記収容本体１３は、上記移植機本体１１に設けられ、収容空間１３１及び開口１３２を有し、上記開口１３２が上記収容空間１３１に連通する。上記電力供給装置２０は、上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り外し可能に設けられる。上記保持ユニット１４は、上記収容本体１３の上記開口１３２に保持される。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容空間１３１内から脱落することを阻止することができ、上記電動移植機の使用時の信頼性を保証することができる。
【００６１】
理解できるように、上記電力供給装置２０を交換する必要があるときには、まず、上記保持ユニット１４を上記収容本体１３の上記開口１３２から外すか、又は上記収容本体１３の上記開口１３２における上記保持ユニット１４の状態を変化させ、そして上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容空間１３１内から取り出す。上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り付けた後、上記保持ユニット１４を上記収容本体１３の上記開口１３２に保持するか、又は上記収容本体１３の上記開口１３２における上記保持ユニット１４の状態を変化させることにより、上記保持ユニット１４を介して上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に保持する。
【００６２】
理解できるように、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されているときに、上記電力供給装置２０と上記移植機装置１０の上記移植機本体１１の回路が導通される。これにより、上記電力供給装置２０は、電気エネルギーを上記移植機本体１１に供給することができ、さらに、上記移植機本体１１は、電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生することができる。
【００６３】
具体的には、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上記移植機本体１１は、ハウジング１１１、一組の走行機構１１２、伝動機構１１３、移植機構１１４及びモーター１１５を含む。上記走行機構１１２、上記伝動機構１１３、上記移植機構１１４、上記モーター１１５及び上記収容本体１３は、それぞれ上記移植機本体１１の上記ハウジング１１１に設けられる。上記モーター１１５は、上記移植機本体１１の回路に導通して接続され、上記伝動機構１１３は、上記モーター１１５に駆動可能に設けられ、上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４は、それぞれ上記伝動機構１１３に駆動可能に設けられる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されているときに、上記移植機本体１１の回路に導通して接続された上記電力供給装置２０及び上記移植機本体１１の回路に導通して接続された上記モーター１１５は導通して接続される。このことにより、上記電力供給装置２０が電気エネルギーを上記モーター１１５に供給した後、上記モーター１１５は、電気エネルギーを運動エネルギーに変更して動力を発生することができる。該動力は、上記伝動機構１１３によってそれぞれ上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４に伝達され、上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４の動作を駆動する。
【００６４】
好ましくは、上記収容本体１３の数が１つである場合に、上記収容本体１３は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持された上記電力供給装置２０が上記移植機本体１１の重心位置に保持され得るように、上記移植機本体１１の重心位置に設けられる。上記収容本体１３の数が２つである場合には、２つの上記収容本体１３は、それぞれ各上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持された２つの上記電力供給装置２０が上記移植機本体１１の重心位置の両側に対称に保持され得るように、上記移植機本体１１の重心位置の両側に対称に設けられる。当業者に理解できるように、上記のような構成によれば、上記電動移植機の各位置の配置が合理的であることを保証できる一方、上記電動移植機がバランスを維持し易く、上記電動移植機の操作が容易になり、特に手で上記電動移植機を操作することが便利である。例えば、上記ハウジング１１１には、互いに対称の一対のハンドルが形成されてもよい。上記ハンドルにより、上記電動移植機の走行、転向等を操作することができる。
【００６５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、上記移植機装置１０は、少なくとも１つの移植機接続ユニット１２をさらに含む。上記移植機接続ユニット１２は、上記移植機本体１１の回路に導通して接続される。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、電力供給本体２１及び電池接続ユニット２２を含む。上記電池接続ユニット２２は、上記電力供給本体２１に導通して接続される。上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されるときに、上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２は導通され得る。これにより、上記電力供給本体２１は、電気エネルギーを上記電池接続ユニット２２、上記移植機接続ユニット１２及び上記移植機本体１１の回路を介して上記モーター１１５に供給することができる。
【００６６】
好ましくは、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されるときに、上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２は自動的に導通され得る。一方、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から取り出されるときに、上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２は、自動的に切断され得る。これにより、上記電力供給装置２０の交換が容易になる。
【００６７】
なお、上記電力供給本体２１のタイプは、本発明の上記電動移植機において制限されない。例えば、上記電力供給本体２１は、リチウム電池であってもよいが、これに制限されない。
【００６８】
具体的には、図５Ａ〜図６Ｂに示すように、上記収容本体１３は、取付端１３３及び上記取付端１３３に対応する開口端１３４を有する。上記収容空間１３１は、上記開口端１３４から上記取付端１３３が所在する方向へ延伸し、上記開口１３２は、上記開口端１３４に形成される。つまり、上記開口１３２は、上記開口端１３４において上記収容空間１３１に連通する。上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられ、且つ上記収容本体１３の外部から上記収容本体１３の上記収容空間１３１まで延伸する。上記電力供給本体２１は、操作端２１１及び上記操作端２１１に対応する接続端２１２を有する。上記電池接続ユニット２２は、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられる。上記電力供給装置２０を上記移植機装置１０の上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り付けるときに、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２を先に上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるように、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設ける。これにより、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２は自動的に導通され、上記電力供給装置２０の手早い交換が実現される。
【００６９】
好ましくは、上記収容本体１３は、上記移植機本体１１に傾斜して設けられる。例えば、上記収容本体１３は、上記移植機本体１１の上記ハウジング１１１に傾斜して設けられ得る。具体的には、上記収容本体１３の上記取付端１３３は、上記移植機本体１１の上記ハウジング１１１に設けられ、且つ上記収容本体１３の上記開口１３２が上向きに傾斜する。このように、上記電力供給装置２０を上記移植機装置１０の上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り付けるときに、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２を先に上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるように、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設ける。これにより、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記電力供給本体２１の重力により、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２は自動的に導通され、上記電力供給装置２０の手早い交換が実現される。
【００７０】
さらに、上記電池接続ユニット２２は、少なくとも１つの電池導通素子２２１を含む。上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記移植機接続ユニット１２に導通して接続され、かつ上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、少なくとも１つの移植機導通素子１２１を含む。上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記移植機本体１１の回路に導通して接続される。上記移植機導通素子１２１は、上記収容本体１３に設けられ、かつ上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は自動的に導通され得る。これにより、上記移植機接続ユニット１２は、上記移植機本体１１に電気エネルギーを提供することができる。
【００７１】
本発明の上記電動移植機の一実施例において、上記電池導通素子２２１は凹溝型導通素子であるように実施される。これにより、上記電力供給装置２０を上記移植機装置１０から取り外すときに、上記電池導通素子２２１が隠蔽式であるため、上記電力供給装置２０を移動するときに、上記電池導通素子２２１が衝突されることを回避することができる。上記移植機導通素子１２１は突出型導通素子であるように実施される。これにより、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は、上記移植機導通素子１２１が上記電池導通素子２２１に挿入して保持されるように導通されることができる。
本発明の上記電動移植機の別の実施例において、上記電池導通素子２２１は、突出型導通素子であり、上記移植機導通素子１２１は凹溝型導通素子であるように実施されてもよい。これにより、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は、上記電池導通素子２２１が上記移植機導通素子１２１に挿入して保持されるように導通されることができる。なお、当業者に理解できるように、上記電池導通素子２２１及び上記移植機導通素子１２１は他の態様で実施されてもよく、本発明の上記電動移植機は上記に制限されない。
【００７２】
また、上記電池接続ユニット２２は、電池検知インターフェース２２２を含む。上記電池検知インターフェース２２２は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続され、かつ上記電池検知インターフェース２２２は、上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、移植機検知インターフェース１２２を含む。上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３に設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池検知インターフェース２２２と上記移植機検知インターフェース１２２は自動的に導通される。好ましくは、上記電池検知インターフェース２２２は、上記電池導通素子２２１に近隣して設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記移植機導通素子１２１に近隣して設けられる。
【００７３】
なお、上記電池接続ユニット２２の上記電池検知インターフェース２２２及び上記移植機接続ユニット１２の上記移植機検知インターフェース１２２の種類は、本発明の上記電動移植機において制限されないが、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されたときに互いに導通できればよい。
【００７４】
また、上記電動移植機は、位置決め部３０を含む。上記位置決め部３０は、少なくとも１つの位置決め素子３１及び少なくとも１つの位置決め空間３２を含む。上記位置決め素子３１は、上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられ、上記位置決め空間３２は、上記収容本体１３に設けられる。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持された後、上記位置決め素子３１は上記位置決め空間３２に位置決められることができ、これにより上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することが阻止される。このようにして、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の接続箇所の緩みを回避することができ、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の導通関係の信頼性が保証される。好ましくは、上記位置決め素子３１は上記電池導通素子２２１に隣接し、上記位置決め空間３２は上記移植機導通素子１２１に隣接する。
【００７５】
なお、本発明の上記電動移植機の他の例において、上記位置決め素子３１は上記収容本体１３に設けられ、上記位置決め空間３２は上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられてもよい。
【００７６】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つのスライドユニット２３をさらに含む。上記スライドユニット２３は、上記電力供給本体２１に可動に設けられる。上記収容本体１３の上記開口１３２から上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるとき、又は上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すときに、上記電力供給装置２０の上記スライドユニット２３は上記収容本体１３の内壁に直接接触することができる。このようにして、上記電力供給装置２０の上記電力供給本体２１と上記収容本体１３の内壁との間の摩擦力が減少され、上記電力供給装置２０の取り外し及び取り付けが容易になる。
【００７７】
つまり、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すとき、又は上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるときのいずれにも、上記スライドユニット２３は、上記収容本体１３の内壁に対して転がることができ、これにより、この操作を楽に完成させることができる。
【００７８】
なお、上記スライドユニット２３の種類は本発明の上記電動移植機において制限されない。例えば、上記スライドユニット２３は、回転ホイール又は回転ボール等であってもよいが、これらに制限されない。
【００７９】
また、上記スライドユニット２３を上記収容本体１３の内壁に可動に設けてもよい。上記スライドユニット２３が上記収容本体１３の内壁に可動に設けられている場合に、上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すとき、又は上記収容本体１３の上記開口１３２から上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるときに、上記スライドユニット２３により上記電力供給装置２０の上記電力供給本体２１の外壁の下側と上記収容本体１３の内壁との直接接触が回避され、上記電力供給装置２０の取り外し又は交換が便利になる。理解できるように、上記スライドユニット２３は、上記電力供給本体２１及び上記収容本体１３に対して同時に移動することができる。
【００８０】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つのパイロットランプ２４を含む。上記パイロットランプ２４は、上記電力供給本体２１に導通して接続されることにより、上記パイロットランプ２４を介して上記電力供給本体２１の状態を表示する。例えば、上記パイロットランプ２４により上記電力供給本体２１の電池残量を表示することができる。好ましくは、上記パイロットランプ２４は上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記パイロットランプ２４は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記パイロットランプ２４から上記電力供給本体２１の動作をチェックするのに便利である。
【００８１】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つの制御スイッチ２５を含む。上記制御スイッチ２５は、上記電力供給本体２１に導通して接続されることにより、上記制御スイッチ２５により上記電力供給本体２１の動作状態を制御する。例えば、上記制御スイッチ２５により、上記電力供給本体２１が上記移植機装置１０に電力を供給するか否かを制御することができる。好ましくは、上記制御スイッチ２５は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記制御スイッチ２５は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記制御スイッチ２５を操作するのに便利である。
【００８２】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、操作ハンドル２６を含む。上記操作ハンドル２６は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記操作ハンドル２６は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記操作ハンドル２６により上記電力供給装置２０を取り外す又は交換するのに便利である。
【００８３】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、充電ポート２７をさらに含む。上記充電ポート２７は、上記電力供給本体２１に導通して接続されることにより、上記充電ポート２７を介して外部電源からの電力を上記電力供給本体２１内に補充することができる。好ましくは、上記充電ポート２７は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記充電ポート２７は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し得る。このようにして、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すことなく、上記充電ポート２７により外部電源からの電力を上記電力供給本体２１内に補充することができる。
【００８４】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記収容本体１３は、少なくとも２つの挿入孔１３５を有する。上記挿入孔１３５は、それぞれ上記収容本体１３の上記開口端１３４に設けられ、且つ各上記挿入孔１３５は、それぞれ上記収容本体１３の両側において上記収容空間１３１に連通する。上記保持ユニット１４は、少なくとも１つの保持棒１４１を含む。上記保持棒１４１の２つの端部は、上記保持棒１４１を介して上記収容本体１３の上記開口１３２のサイズを縮小するように、それぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に取り外し可能に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記収容空間１３１内から脱落することが阻止される。
【００８５】
具体的には、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容空間１３１に設けられた後、上記保持棒１４１の２つの端部をそれぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５内に挿入することにより、上記保持棒１４１が上記開口１３２のサイズを縮小するように上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に保持される。このようにして、上記保持棒１４１は、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記収容空間１３１内から脱落することを阻止することができる。
【００８６】
好ましくは、上記保持棒１４１の２つの端部がそれぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５内に挿入され、上記保持棒１４１が上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に保持されるときに、上記保持棒１４１は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に密接する。このように、上記保持棒１４１は、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止することができる。一方、上記電力供給装置２０の上記電力供給本体２１の外壁と上記収容本体１３の内壁との衝突による異常音の発生を防止することができる。さらに、上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２を接続する箇所での揺動を回避することができる。これにより、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２との接続の信頼性が保証される。
【００８７】
さらに、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つの取付素子２８を含む。各上記取付素子２８は、それぞれ上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられ、かつ各上記取付素子２８は、取付通路２８１を有する。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、各上記取付素子２８の上記取付通路２８１は、それぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に対応し、かつ上記保持棒１４１は、上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５及び各上記取付素子２８の上記取付通路２８１に同時に保持され得る。このようにして、上記保持棒１４１は、上記電力供給装置２０が上記開口１３２を介して上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から脱落することを阻止するとともに、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止することができ、これにより、上記電動移植機の信頼性が保証される。
【００８８】
図２Ａから図６Ｂに示すように、上記保持ユニット１４は、蓋体１４２をさらに含む。上記蓋体１４２は、上記収容本体１３に可動に設けられることにより、上記蓋体１４２により上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉することができる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記蓋体１４２は、上記収容本体１３の上記開口１３２に設けられることができ、上記蓋体１４２により上記収容本体１３の上記開口１３２が密閉されることにより、上記電力供給装置２０が上記開口１３２を介して上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から脱落することが阻止される。また、上記蓋体１４２で上記収容本体１３の上記開口１３２を密封することにより、雨水が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に入ることが阻止され、上記電力供給本体２１の信頼性が保証され、特に上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２の接続関係の信頼性が保証される。
【００８９】
好ましくは、上記蓋体１４２の一側は、上記収容本体１３の一側に軸接続される。このようにして、上記蓋体１４２が上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉しているとき、又は上記蓋体１４２が操作されて上記収容本体１３の上記開口１３２を露出させたときのいずれにも、上記蓋体１４２は上記収容本体１３から脱落することがなく、上記電動移植機の使用過程での上記蓋体１４２の紛失が回避される。
【００９０】
また、上記収容本体１３は、少なくとも１つの通路１３６をさらに有する。上記通路１３６は、上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられ、かつ上記通路１３６は、上記収容空間１３１と外部環境を連通する。このようにして、上記電力供給装置２０の放熱に有利である一方、水が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入っても、上記通路１３６を介して迅速に自動的に排出されることができ、これにより、上記電動移植機の信頼性及び安定性が保証される。
【００９１】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れる過程において、操作者が片手で上記操作ハンドル２６を介して上記電力供給本体２１を引っ張りながら、もう片手で上記電力供給本体２１の外壁の下側で上記電力供給本体２１を支え、そして上記電力供給本体２１の上記接続端２１２が先に上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入るように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れる。上記収容本体１３が傾斜して設けられることにより、この過程において、上記電力供給本体２１の外壁の下側に設けられた上記スライドユニット２３が上記収容本体１３の内壁に接触し、かつ上記電力供給本体２１自体の重力の作用下で、上記スライドユニット２３は上記収容本体１３の内壁に対して移動する。つまり、この過程において、操作者が上記電力供給装置２０に力を加える必要がなく、上記電力供給装置２０の重力のみにより、上記電力供給装置２０は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に自動的に入り、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されることができる。当業者に理解できるように、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられるとともに、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の外部から上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に延伸することにより、上記電力供給装置２０が自体の重力作用により上記収容本体１３の上記収容空間１３１の底部に滑り落ちたときに、上記電池接続ユニット２２及び上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１内において自動的に導通されることができる。
【００９２】
また、当業者に理解できるように、上記電力供給装置２０が自体の重力作用により上記収容本体１３の上記開口端１３４から上記取付端１３３の方向にスライドする過程において、上記収容本体１３が傾斜して設けられることで、上記収容本体１３の内壁は上記電力供給装置２０を上向きに支持することができる。このことにより、上記電力供給装置２０が速く滑り落ちることが回避され、上記収容本体１３の上記収容空間１３１への取付過程での上記電力供給装置２０の信頼性が保証される。
【００９３】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外す過程において、操作者が片手で上記操作ハンドル２６を介して上記電力供給本体２１を斜め上向きに引っ張るときに、上記スライドユニット２３により上記電力供給装置２０と上記収容本体１３の内壁との間の摩擦力が減少されることができるとともに、上記収容本体１３の内壁は上記電力供給本体２１の外壁の下側を上向きに支持できることで、上記電力供給本体２１の重力が相殺されることにより、操作者は上記電力供給本体２１を楽に斜め上向きに引っ張ることができる。また、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に露出したときに、操作者がもう一方の片手で上記電力供給本体２１の外壁の下側を支持することができ、これにより、操作者の両手はともに上記電力供給装置２０に力を加えることができ、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から容易に取り外すことができる。
【００９４】
図９及び図１０は、本発明に係る電動移植機の変形実施形態を示す。上記保持ユニット１４は、少なくとも１つの緩衝部１４３をさらに含む。上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１と上記蓋体１４２との間の隙間を充填するように、上記蓋体１４２と上記電力供給本体２１の上記操作端２１１との間に保持される。このようにして、上記電力供給本体２１の上記操作端が上記蓋体１４２に衝突して異常音が発生することを防止するとともに、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止することができ、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２とを接続する箇所の緩み等の悪現象を回避することができる。
【００９５】
好ましくは、上記緩衝部１４３は弾性を有する。このように、上記緩衝部１４３、上記電力供給本体２１及び上記蓋体１４２の間の組み立ては、締まりばめである。つまり、上記緩衝部１４３の変形により上記電力供給本体２１、上記蓋体１４２及び上記緩衝部１４３の締まりばめを実現する。このようにして、上記緩衝部１４３は、適切な圧力を提供し、上記収容本体１３の上記取付端１３３に向かって上記電力供給本体２１を押圧することにより、上記電池接続ユニット２２は、上記移植機接続ユニット１２に信頼性良く安定的に接続され得る。本発明に係る電動移植機が不平坦の農地に用いられる場合においても、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２との組み立て方式は変化せず、上記電動移植機の信頼性が保証される。また、上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１と上記蓋体１４２とを離間させることにより、上記電力供給本体２１と上記蓋体１４２との衝突を回避することができる。
【００９６】
なお、上記緩衝部１４３の材料は、本発明の上記電動移植機において制限されない。例えば、上記緩衝部１４３は、泡沫、スポンジ、気嚢等であってもよいが、これらに制限されない。
【００９７】
図１０に示すように、上記緩衝部１４３は、上記蓋体１４２に設けられる。これにより、上記蓋体１４２が操作されて上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉するときに、上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１と上記蓋体１４２との間に自動的に保持される。なお、当業者に理解できるように、本発明に係る電動移植機のいくつかの例において、上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられてもよい。これにより、上記蓋体１４２が操作されて上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉するときに、上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１と上記蓋体１４２との間に保持される。本発明に係る電動移植機の他の例において、上記緩衝部１４３は、１つ又は一組の単独した部材であってもよい。この場合、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容した後、上記緩衝部１４３を上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けるか、又は上記緩衝部１４３を上記蓋体１４２に設ける。さらに、上記蓋体１４２が操作されて上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉するときに、上記緩衝部１４３は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１と上記蓋体１４２との間に保持される。
【００９８】
図１１〜図１５Ｂは、本発明に係る電動移植機の別の変形実施形態を示す。上記保持ユニット１４は、保持機構１４４を含む。上記保持機構１４４は、保持部材１４４１を含む。上記保持部材１４４１は、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記保持部材１４４１が上記収容本体１３をロックできるように、上記電力供給本体２１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記収容空間１３１内から脱落することを防止するとともに、上記電力供給装置２０の上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止することができる。このようにして、上記電力供給本体２１の外壁と上記収容本体１３の内壁との衝突による異常音等の悪現象を回避するとともに、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２とを接続する箇所での緩み等の悪現象を回避することができる。
【００９９】
好ましくは、上記保持部材１４４１は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に可動に設けられる。上記保持部材１４４１は、ロック状態及びロック解除状態を有し、且つ上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができる。上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記保持部材１４４１は上記ロック状態にあり、上記保持部材１４４１により上記収容本体１３の上記開口端１３４において上記収容本体１３をロックする。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２を介して上記収容空間１３１内から脱落することを阻止することができる。上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から取り出す必要があるときに、上記保持部材１４４１は、上記ロック解除状態に切り替えられ得る。
【０１００】
本発明に係る電動移植機において、上記保持部材１４４１は、上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができる。これにより、操作者は、上記電力供給装置２０を手早く交換することができる。例えば、上記電動移植機の使用過程において、上記電力供給装置２０の上記電力供給本体２１の電気エネルギーが完全に消耗された場合、又は上記電力供給装置２０が壊れた場合に、操作者は、上記電力供給装置２０を便利に迅速に交換することができ、これにより、上記電動移植機の動作状態を維持することができる。
【０１０１】
具体的には、図１１〜図１５Ｂに示すように、上記保持機構１４４は、取付素子１４４２を含む。上記取付素子１４４２は、上記電力供給本体２１の上記操作端２１１に設けられ、上記取付素子１４４２と上記電力供給本体２１の上記操作端２１１との間に少なくとも１つの可動通路１４４２１が形成される。上記可動通路１４４２１は、上記可動通路１４４２１の２つの開口がそれぞれ上記電力供給本体２１の両側に位置するように、上記電力供給本体２１の幅方向に沿って延伸する。また、上記取付素子１４４２には、２つの操作通路１４４２２がされに設けられる。各上記操作通路１４４２２は、それぞれ上記可動通路１４４２１及び上記取付素子１４４２１の外部環境に連通する。
【０１０２】
上記保持部材１４４１は、２つのロック素子１４４１１及び回復素子１４４１２を含む。各上記ロック素子１４４１１は、それぞれロック端１４４１１１及び上記ロック端１４４１１１に対応する回復端１４４１１２を有する。上記回復素子１４４１２は、上記可動通路１４４２１の中部に設けられ、各上記ロック素子１４４１１は、それぞれ上記可動通路１４４２１の両側に対称且つ可動に設けられ、上記可動通路１４４２１により各上記ロック素子１４４１１の移動方向を制限し、上記回復素子１４４１２の２つの端部は、それぞれ各上記ロック素子１４４１１の上記回復端１４４１１２に接続される。各上記ロック素子１４４１１に力が加わらない場合に、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１は、上記可動通路１４４２１の２つの端部に突出し、このとき、上記保持部材１４４１は、上記ロック状態にある。一方、各上記ロック素子１４４１１に力が加わる場合に、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１は上記可動通路１４４２１内に隠れ、このとき、上記保持部材１４４１は、上記ロック解除状態にあり、上記回復素子１４４１２の２つの端部は、それぞれ各上記ロック素子１４４１１の上記回復端１４４１１２に押し付けられることで変形する。各上記ロック素子１４４１１に加わる外力が解除されると、上記回復素子１４４１２が初期状態に回復する。このとき、上記回復素子１４４１２は、各上記ロック素子１４４１１をそれぞれ上記可動通路１４４２１で形成された軌道に沿って移動させ、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１を上記可動通路１４４２１の外部に突出させることにより、上記保持部材１４４１は、上記ロック状態に切り替えられる。理解できるように、上記回復素子１４４１２は、伸長状態及び圧縮状態を有する。上記回復素子１４４１２は、力を受けるときに上記伸長状態にあり、力を受けて圧縮されるときに上記圧縮状態にある。上記回復素子１４４１２に加わる外力が解除されるときに、上記回復素子１４４１２は、上記圧縮状態から上記伸長状態に自動的に切り替えられ得る。また、上記保持部材１４４１が上記ロック解除状態にあるときに、上記回復素子１４４１２は上記圧縮状態にあり、上記保持部材１４４１が上記ロック状態にあるときに、上記回復素子１４４１２は上記伸長状態にある。
【０１０３】
好ましくは、上記保持機構１４４は、操作素子１４４３をさらに含む。上記操作素子１４４３は、２つの自由端１４４３１を有する。上記操作素子１４４３の各上記自由端１４４３１は、それぞれ上記取付素子１４４２の各上記操作通路１４４２２を通過して上記可動通路１４４２１に延伸し、且つ上記操作素子１４４３の各上記自由端１４４３１は、それぞれ各上記ロック素子１４４１１の上記回復端１４４１１２に接続される。
【０１０４】
図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容空間１３１内から取り出す必要があるときに、操作者は、上記操作素子１４４３により上記操作素子１４４３を引き上げることができる。このときに、上記電力供給本体２１の重力作用により、上記操作素子１４４３が引き上げられるときに、上記操作素子１４４３の２つの上記自由端１４４３１は、同調且つ同幅で上記可動通路１４４２１の通路開口端から通路中部へ移動し、上記操作素子１４４３の各上記自由端１４４３１は、各上記ロック素子１４４１１が上記可動通路１４４２１で形成された軌道に沿って通路開口端から通路中部へ移動するように引っ張られることにより、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１は上記可動通路１４４２１内に隠れ、且つ上記回復素子１４４１２は各上記ロック素子１４４１１の上記回復端１４４１１２により押し付けられて変形する。この場合、上記保持部材１４４１は、上記ロック状態から上記ロック解除状態に自動的に切り替えられる。操作者が引き続き上記操作素子１４４３に力を加えることで、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容空間１３１内から取り出すことができる。
【０１０５】
図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２を通して上記収容空間１３１に取り付けた後、上記電力供給装置２０は、上記収容本体１３に支持され、上記操作素子１４４３に加わる外力が解除される。この場合、上記回復素子１４４１２が初期状態に回復する過程において、上記回復素子１４４１２の２つの端部は、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１が上記可動通路１４４２１外に突出して上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５内にロックされるように、それぞれ各上記ロック素子１４４１１の上記回復端１４４１１２に作用する。このとき、上記保持部材１４４１は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられ、上記電力供給装置２０の取り付けが完成する。理解できるように、上記回復素子１４４１２は、各上記ロック素子１４４１１の上記ロック端１４４１１１が上記収容本体１３の上記挿入孔１３５に保持されるように、上記保持部材１４４１を上記ロック状態に保持する。これにより、上記電動移植機の使用時の信頼性が保証される。
【０１０６】
好ましくは、上記回復素子１４４１２の長さは、上記取付素子１４４２の２つの上記操作通路１４４２２の間の距離よりも長い。上記操作素子１４４３の２つの上記自由端１４４３１の間の距離は、上記取付素子１４４２の２つの上記操作通路１４４２２の間の距離よりも長い。
【０１０７】
また、本発明の別態様によれば、本発明は、電動移植機の電気エネルギーの供給方法をさらに提供する。上記電気エネルギーの供給方法は、以下のステップ（ａ）〜ステップ（ｃ）を含む。
【０１０８】
ステップ（ａ）において、移植機本体１１の回路に導通して接続された移植機接続ユニット１２を収容本体１３の外部から上記収容本体１３の収容空間１３１まで延伸させる。
【０１０９】
ステップ（ｂ）において、上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に保持された電力供給本体２１を、上記電力供給本体２１に導通して接続された電池接続ユニット２２を介して上記移植機接続ユニット１２に導通して接続する。
【０１１０】
ステップ（ｃ）において、上記移植機接続ユニット１２と上記電池接続ユニット２２とが上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で確実に導通されるように、上記収容本体１３の開口に保持された保持ユニット１４により上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持する。
【０１１１】
好ましくは、上記ステップ（ｂ）において、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けるときに、上記電池接続ユニット２２は、上記移植機接続ユニット１２に自動的に導通される。
【０１１２】
具体的には、上記方法において、上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の取付端１３３を介して上記収容本体１３の外部から上記収容空間１３１まで延伸し、上記電池接続ユニット２２は、上記電力供給本体２１の接続端２１２に設けられ、上記電力供給本体２１の接続端２１２が先に上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けられるように上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設ける。また、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２は自動的に導通される。
【０１１３】
さらに、上記方法において、上記収容本体１３を上記移植機本体１１に傾斜して設け、上記収容本体１３の開口を上向きに傾斜して保持する。
【０１１４】
好ましくは、上記ステップ（ｃ）において、上記保持ユニット１４の保持棒１４１の２つの端部をそれぞれ上記収容本体１３の開口にある挿入孔１３５に挿入して上記保持棒１４１を上記収容本体１３の開口に保持することにより、上記保持棒１４１により上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持する。
【０１１５】
より好ましくは、上記ステップ（ｃ）において、上記保持棒１４１と上記電力供給本体２１の操作端２１１とを互いに接触させることにより、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止する。
【０１１６】
他の実施例では、上記ステップ（ｃ）において、蓋体１４２で上記収容本体１３の開口を密閉し、少なくとも１つの緩衝部１４３を上記蓋体１４２と上記電力供給本体２１の操作端２１１との間に保持することにより、上記蓋体１４２及び上記緩衝部１４３により上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持する。好ましくは、上記蓋体１４２、上記緩衝部１４３及び上記電力供給本体２１の間の組み立て方法は、締まりばめである。
【０１１７】
他の実施例では、上記ステップ（ｃ）は、以下のステップ（ｃ．１）〜ステップ（ｃ．３）をさらに含む。
【０１１８】
ステップ（ｃ．１）において、上記保持ユニット１４の取付素子１４４２を上記電力供給本体２１の操作端２１１に設け、上記取付素子１４４２と上記電力供給本体２１の操作端２１１との間に可動通路１４４２１を形成する。
【０１１９】
ステップ（ｃ．２）において、上記保持部材１４４１がロック状態及びロック解除状態を有し、上記保持部材１４４１が上記可動通路１４４２１内で移動するときに、上記保持部材１４４１が上記ロック状態と上記ロック解除状態との間を切り替えることができるように、上記保持ユニット１４の保持部材１４４１を上記可動通路１４４２１に可動に設ける。
【０１２０】
ステップ（ｃ．３）において、電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設ける過程において、上記保持部材１４４１を上記ロック解除状態に保持し、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容された後、上記保持部材１４４１は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に切り替えられ、上記保持部材１４４１のロック端１４４１１１が上記収容本体１３の挿入孔１３５に保持される。
【０１２１】
好ましくは、上記ステップ（ｃ．２）は、以下のステップ（ｃ．２．１）〜ステップ（ｃ．２．２）をさらに含む。
【０１２２】
ステップ（ｃ．２．１）において、上記保持部材１４４１の回復素子１４４１２を上記可動通路１４４２１の中部に変形可能に設ける。
【０１２３】
ステップ（ｃ．２．２）において、上記保持部材１４４１の２つのロック素子１４４１１を上記可動通路１４４２１に可動に設け、各上記ロック素子１４４１１の回復端１４４１１２をそれぞれ上記回復素子１４４１２に接続し、上記保持部材１４４１が上記ロック状態にあるときに、各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１は、上記可動通路１４４２１に突出し、且つ上記回復素子１４４１２が伸長状態であることで、各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１は、上記可動通路１４４２１に突出した状態に保持される一方、上記保持部材１４４１が上記ロック解除状態にあるときに、上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１は、上記可動通路１４４２１内に隠れ、且つ上記回復素子１４４１２は圧縮状態であることで、各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１を上記可動通路１４４２１に突出させる付勢状態にある。
上記ステップ（ｃ．３）において、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容された後、上記回復素子１４４１２は、上記圧縮状態から上記伸長状態に切り替えられて各上記ロック素子１４４１１を上記可動通路１４４２１で形成された軌道に沿って移動させ、且つ各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１は、上記可動通路１４４２１外に突出して上記収容本体１３の挿入孔１３５内に挿入し、これにより、上記保持部材１４４１は、上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられる。
【０１２４】
より好ましくは、上記方法において、上記保持ユニット１４の操作素子１４４３の２つの自由端１４４３１を上記取付素子１４４２の操作通路１４４２２を介して上記取付素子１４４２の外部から上記可動通路１４４２１内に延伸させ、上記操作素子１４４３の２つの自由端１４４３１をそれぞれ各上記ロック素子１４４１１の回復端１４４１１２に設け、上記ステップ（ｃ．３）において、上記操作素子１４４３を引き上げて上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けるときに、上記操作素子１４４３は、上記電力供給本体２１の重力を受けて各上記ロック素子１４４１１を上記可動通路１４４２１で形成された軌道に沿って移動させ、各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１を上記可動通路１４４２１に隠して上記保持部材１４４１を上記ロック解除状態にし、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容された後、上記操作素子１４４３に作用した上記電力供給本体２１が解除されることで、上記回復素子１４４１２は、各上記ロック素子１４４１１を上記可動通路１４４２１で形成された軌道に沿って移動させるように押し、各上記ロック素子１４４１１のロック端１４４１１１が上記可動通路１４４２１に突出して上記収容本体１３の挿入孔１３５内に挿入することにより、上記保持部材１４４１は上記ロック解除状態から上記ロック状態に自動的に切り替えられる。
【０１２５】
図面に示されるもの及び以上説明した本発明の実施例は、例示的なものに過ぎず、本発明を制限するものではない。
【０１２６】
以上より、本発明の目的は、完全でかつ有効に実現されている。本発明の機能及び構造原理を解釈するための実施例は、十分に説明されており、上記原理から逸脱しない限り、本発明の実施形態を任意に変更又は修正することができる。したがって、本発明は、添付した特許請求の範囲及び趣旨内の全ての修正を含む。
【図１】
2020513238.tif 000003
【図２Ａ】
2020513238.tif 000004
【図２Ｂ】
2020513238.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2020513238.tif 000010
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020513238.tif 000019
【図１３】
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【図１４Ａ】
2020513238.tif 000021
【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月20日(2019.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電力供給装置及び移植機装置を含み、
前記移植機装置は、移植機本体、少なくとも１つの収容本体及び少なくとも１つの保持ユニットを含み、前記収容本体が前記移植機本体に設けられ、前記収容本体は、収容空間及び前記収容空間に連通する開口を有し、前記電力供給装置が前記収容本体の前記開口から前記収容空間に取り外し可能に取り付けられ、前記保持ユニットは、前記電力供給装置が前記収容本体の前記開口を介して前記収容空間内から脱落することを阻止するように前記収容本体の前記開口に保持される電動移植機。
【請求項２】
前記電力供給装置は、電力供給本体及び電池接続ユニットを含み、前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体に導通して接続され、前記移植機装置は、少なくとも１つの移植機接続ユニットを含み、前記移植機接続ユニットは、前記移植機本体の回路に導通して接続され、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に収容されるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットとが導通して接続される請求項１に記載の電動移植機。
【請求項３】
前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体の接続端に設けられ、前記移植機接続ユニットは、前記収容本体の取付端に設けられ、且つ前記収容本体の外部から前記収容空間に延伸し、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に取り付けられるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットが自動的に導通される請求項２に記載の電動移植機。
【請求項４】
前記保持ユニットは、少なくとも１つの保持機構を含み、前記保持機構は、少なくとも１つの保持部材を含み、前記保持部材は、前記電力供給本体の操作端に可動に設けられ、前記保持部材は、ロック状態、ロック解除状態、及び少なくとも１つのロック端を有し、前記保持部材は、前記ロック端の位置を調整するように前記ロック状態と前記ロック解除状態との間を切り替えることができ、前記収容本体の開口端に少なくとも１つの挿入孔が設けられ、各前記挿入孔は、それぞれ前記収容空間に連通し、前記保持部材が前記ロック状態にあるときに、前記保持部材の各前記ロック端は前記収容本体の各前記挿入孔に保持され、前記保持部材が前記ロック解除状態にあるときに、前記保持部材の各前記ロック端は前記収容本体の各前記挿入孔から脱離する請求項３に記載の電動移植機。
【請求項５】
前記保持部材は、前記ロック状態と前記ロック解除状態との間を自動的に切り替える請求項４に記載の電動移植機。
【請求項６】
前記保持機構は、少なくとも１つの取付素子を含み、前記取付素子は、前記電力供給本体の前記操作端に設けられ、前記取付素子及び前記電力供給本体の前記操作端に少なくとも１つの可動通路が形成され、前記可動通路の開口が前記収容本体の前記挿入孔に対応し、前記保持部材は、前記可動通路に可動に設けられ、前記保持部材が前記ロック状態にあるときに、前記保持部材の前記ロック端は前記可動通路から突出して前記収容本体の前記挿入孔に保持され、前記保持部材が前記ロック解除状態にあるときに、前記保持部材の前記ロック端は前記可動通路内に隠れて前記収容本体の前記挿入孔から脱離する請求項５に記載の電動移植機。
【請求項７】
前記保持部材は、少なくとも１つのロック素子及び回復素子を含み、前記回復素子は、前記可動通路に変形可能に設けられ、前記ロック素子は、回復端及び前記回復端に対応する前記ロック端を有し、前記回復素子の前記回復端は、前記回復素子に接続され、前記回復素子は、前記可動通路で形成された軌道に沿って変形することができ、前記ロック素子は、前記可動通路で形成された軌道に沿って移動することができる請求項６に記載の電動移植機。
【請求項８】
前記保持部材は、２つの前記ロック素子を含み、前記回復素子は、前記可動通路の中部に変形可能に設けられ、各前記ロック素子は、それぞれ前記可動通路の両側に可動に設けられ、且つ２つの前記ロック素子は互いに対称であり、前記回復素子の２つの端部は、それぞれ各前記ロック素子の前記回復端に接続される請求項７に記載の電動移植機。
【請求項９】
前記保持機構は、少なくとも１つの操作素子を含み、前記操作素子は、２つの自由端を有し、前記取付素子は、２つの操作通路を有し、各前記操作通路は、それぞれ前記可動通路及び前記取付素子の外部環境に連通し、前記操作素子の各前記自由端は、それぞれ前記取付素子の各前記操作通路を通過して前記可動通路に延伸し、且つ前記操作素子の各前記自由端は、それぞれ各前記ロック素子の前記回復端に接続される請求項８に記載の電動移植機。
【請求項１０】
前記操作素子の２つの前記自由端の間の距離は、前記取付素子の２つの前記操作通路の間の距離よりも長い請求項９に記載の電動移植機。
【請求項１１】
前記収容本体は、前記移植機本体の重心位置に設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１２】
前記収容本体の数は２つであり、２つの前記収容本体は、前記移植機本体の重心位置の両側に互いに対称的に設けられる請求項４から１０のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１３】
前記収容本体は、前記移植機本体に傾斜して設けられる請求項４から１２のいずれか１項に記載の電動移植機。
【請求項１４】
移植機本体の回路に導通して接続された移植機接続ユニットを収容本体の外部から前記収容本体の収容空間に延伸させるステップ（ａ）と、
前記収容本体の前記収容空間内に保持された電力供給本体を、前記電力供給本体に導通して接続された電池接続ユニットを介して前記移植機接続ユニットに導通して接続するステップ（ｂ）と、
前記移植機接続ユニットと前記電池接続ユニットが前記収容本体の前記収容空間内で確実に導通されるように、前記収容本体の開口に保持された保持ユニットにより前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持するステップ（ｃ）と、
を含む電動移植機の電気エネルギーの供給方法。
【請求項１５】
前記ステップ（ｂ）において、前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設けるときに、前記電池接続ユニットは、前記移植機接続ユニットに自動的に導通される請求項１４に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項１６】
前記移植機接続ユニットは、前記収容本体の取付端を介して前記収容本体の外部から前記収容空間に延伸し、前記電池接続ユニットは、前記電力供給本体の接続端に設けられ、前記電力供給本体の接続端が先に前記収容本体の前記収容空間に設けられるように、前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に設け、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間に保持されるときに、前記電池接続ユニットと前記移植機接続ユニットは自動的に導通される請求項１５に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項１７】
前記収容本体を前記移植機本体に傾斜して設け、前記収容本体の開口を上向きに傾斜して保持する請求項１６に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項１８】
前記ステップ（ｃ）において、前記保持ユニットの保持棒の２つの端部をそれぞれ前記収容本体の開口端にある挿入孔に挿入して前記保持棒を前記収容本体の開口に保持することにより、前記保持棒により前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持する請求項１４から１７のいずれか１項に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項１９】
前記ステップ（ｃ）において、前記保持棒と前記電力供給本体の操作端とを互いに接触させることにより、前記電力供給本体が前記収容本体の前記収容空間内で揺動することを阻止する請求項１８に記載の電気エネルギーの供給方法。
【請求項２０】
前記ステップ（ｃ）において、蓋体で前記収容本体の開口を密閉し、少なくとも１つの緩衝部を前記蓋体と前記電力供給本体の操作端との間に保持することにより、前記蓋体及び前記緩衝部により前記電力供給本体を前記収容本体の前記収容空間に保持する請求項１４から１９のいずれか１項に記載の電気エネルギーの供給方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
さらに、上記電池接続ユニット２２は、少なくとも１つの電池導通素子２２１を含む。上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記電池接続ユニット２２に導通して接続され、かつ上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、少なくとも１つの移植機導通素子１２１を含む。上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記移植機本体１１の回路に導通して接続される。上記移植機導通素子１２１は、上記収容本体１３に設けられ、かつ上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は自動的に導通され得る。これにより、上記移植機接続ユニット１２は、上記移植機本体１１に電気エネルギーを提供することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、上記電池接続ユニット２２は、電池検知インターフェース２２２を含む。上記電池検知インターフェース２２２は、上記電池接続ユニット２２に導通して接続され、かつ上記電池検知インターフェース２２２は、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、移植機検知インターフェース１２２を含む。上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３に設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池検知インターフェース２２２と上記移植機検知インターフェース１２２は自動的に導通される。好ましくは、上記電池検知インターフェース２２２は、上記電池導通素子２２１に近隣して設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記移植機導通素子１２１に近隣して設けられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、上記電動移植機は、位置決め部３０を含む。上記位置決め部３０は、少なくとも１つの位置決め素子３１及び少なくとも１つの位置決め空間３２を含む。上記位置決め素子３１は、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられ、上記位置決め空間３２は、上記収容本体１３に設けられる。上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持された後、上記位置決め素子３１は上記位置決め空間３２に位置決められることができ、これにより上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することが阻止される。このようにして、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の接続箇所の緩みを回避することができ、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の導通関係の信頼性が保証される。好ましくは、上記位置決め素子３１は上記電池導通素子２２１に隣接し、上記位置決め空間３２は上記移植機導通素子１２１に隣接する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
なお、本発明の上記電動移植機の他の例において、上記位置決め素子３１は上記収容本体１３に設けられ、上記位置決め空間３２は上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５Ｂ】
2020513238.tif 000025
【国際調査報告】
2020513238.tif 000026
2020513238.tif 000027
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2020513238.tif 000029
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