(57)【要約】カップホルダ昇降機アセンブリと、混合モータアセンブリと、食品調製チャンバと、湯沸し器アセンブリと、スチーマアセンブリとを保持する内部フレームを有する簡易組立式ブレンダ。湯沸し器およびスチーマアセンブリは、好ましくは、内部フレームの中にスライドするモジュール式トレイ上にある。湯沸し器は、好ましくは、温水リザーバとしての役割も果たし、過熱を回避するために、その底部の近傍に位置するその加熱コイルを有する。湯垢堆積物を防ぐために、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）管類が、好ましくは、蒸気をスチーマから食品調製チャンバに輸送するために使用される。製造を促すために、カップホルダ昇降機アセンブリのための駆動ベルトを有するばね付勢アイドラアセンブリが、好ましくは、内部フレーム上の下側受け取りポートの中にスナップ嵌めする。
2020513256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレンダであって、前記ブレンダは、
内部フレームと、
前記内部フレームに接続されたカップホルダ昇降機アセンブリと、
前記内部フレームに接続された湯沸し器センブリと
を備えている、ブレンダ。
【請求項２】
前記内部フレームに接続された混合モータアセンブリと、スチーマと、食品調製チャンバとをさらに備えている、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項３】
前記内部フレームは、単一部品フレームである、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項４】
前記内部フレームに接続された外部筐体をさらに備えている、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項５】
前記内部フレームは、ポリマー材料から射出成形される、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項６】
前記ポリマー材料は、熱可塑性材料である、請求項５に記載のブレンダ。
【請求項７】
前記カップホルダ昇降機アセンブリは、カップホルダと、カップホルダガイドロッドと、駆動ベルトとを備えている、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項８】
前記内部フレームは、前記カップホルダガイドロッドを整列させ、それを固定するためのＵ形状の溝を有する、請求項７に記載のブレンダ。
【請求項９】
前記湯沸し器は、前記内部フレームの中にスライドするトレイ内に保持されている、請求項１に記載のブレンダ。
【請求項１０】
前記スチーマは、前記内部フレームの中にスライドするトレイ内に保持されている、請求項２に記載のブレンダ。
【請求項１１】
ブレンダのための湯沸し器であって、前記湯沸し器は、エンクロージャと、複数の流体ポートと、加熱コイルと、一方向空気弁とを備え、前記加熱コイルは、前記エンクロージャの下側部分内に主に位置している、湯沸し器。
【請求項１２】
圧力作動スイッチをさらに備えている、請求項１１に記載の湯沸し器。
【請求項１３】
前記圧力作動スイッチは、水圧を監視し、前記加熱コイルが活性であるときに水が前記湯沸し器内にあることを保証する、請求項１２に記載の湯沸し器。
【請求項１４】
前記流体ポートのうちの少なくとも１つは、水を前記湯沸し器の底部から引き出す、請求項１１に記載の湯沸し器。
【請求項１５】
ブレンダ内の食品調製チャンバを消毒する方法であって、前記方法は、
水が蒸気になるまで、スチーマ内の前記水を加熱することと、
前記蒸気を前記スチーマから食品調製チャンバに輸送することであって、前記蒸気は、潤滑性ポリマー表面のみに接触する、ことと、
前記蒸気を前記食品調製チャンバの中に放出することと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記潤滑性ポリマー表面は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）管類である、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
ブレンダを安全に動作させる方法であって、前記方法は、
食品調製チャンバ内に回転可能切断ブレードを有するブレンダを選択するステップと、
２つ以上の感知光ビームを前記食品調製チャンバの下方に設置するステップと
を含み、
前記感知光ビームは、異物が前記食品調製チャンバの下方に検出される場合、エラー信号をトリガするが、混成されるべき食品を含むカップがその予期された経路に沿って前記食品調製チャンバに進入する場合、エラー信号をトリガしない、方法。
【請求項１８】
前記感知光ビームは、赤外線光ビームである、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記感知光ビームの各々は、エミッタと、センサとを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
光ビームが前記エミッタと前記センサとの間を進行しているときに遮断されると、エラー信号が、前記ブレンダ内のマイクロプロセッサに送信される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記エラー信号は、任意の継続中の混成プロセスが直ちに停止することを引き起こす、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
ブレンダを迅速かつ費用効果的に組み立てる方法であって、前記方法は、
内部フレームを選択するステップと、
カップホルダ昇降機アセンブリ、湯沸し器、混合モータアセンブリ、および食品調製チャンバを前記内部フレームに取り付けるステップと
を含む、方法。
【請求項２３】
前記内部フレームとその取り付けられた構成要素との周囲に外部筐体を設置するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記内部フレームは、ポリマー材料から射出成形される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記ポリマー材料は、熱可塑性ポリマーである、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記カップホルダ昇降機アセンブリは、カップホルダと、カップホルダガイドロッドと、駆動ベルトとを備えている、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
前記内部フレームは、前記カップホルダガイドロッドを整列させ、それを固定するためのＵ形状の溝を有する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記湯沸し器は、前記内部フレームの中にスライドするトレイ内に保持されている、請求項２２に記載の方法。
【請求項２９】
ブレンダにおいてカップホルダ昇降機アセンブリを組み立てる方法であって、前記方法は、
カップホルダと、カップホルダガイドロッドと、駆動ベルトと、駆動モータと、駆動シャフトと、駆動プーリと、アイドラローラを含むアイドラアセンブリとを備えているカップホルダ昇降機アセンブリを選択するステップと、
Ｕ形状の溝と下側受け取りポートとを有する内部フレームを選択するステップと、
前記ガイドロッドを前記内部フレームのＵ形状の溝に取り付けるステップと、
前記駆動シャフトが前記駆動モータによって動力を供給され、かつ前記駆動プーリに取り付けられるように、前記駆動モータを前記内部フレームに取り付けるステップであって、前記駆動ベルトは、前記駆動プーリの周囲に位置付けられる、ステップと、
前記駆動ベルトを前記アイドラアセンブリの前記アイドラローラに取り付けるステップと、
前記アイドラアセンブリを前記内部フレームの前記下側受け取りポートの中に挿入するステップと
を含む、方法。
【請求項３０】
前記アイドラアセンブリは、前記カップホルダ昇降機アセンブリが前記内部フレームに取り付けられているときに前記駆動ベルトを緊張させるためのばねを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記アイドラアセンブリは、前記アイドラアセンブリを前記内部フレームに固定するための留め具をさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
ブレンダのためのスチーマであって、前記スチーマは、エンクロージャと、流体入口ポートと、流体出口ポートと、加熱コイルと、温度センサとを備え、前記加熱コイルは、前記エンクロージャの下側部分内に主に位置している、スチーマ。
【請求項３３】
前記流体入口ポートのための下降管をさらに備えている、請求項３２に記載のスチーマ。
【請求項３４】
前記下降管は、約３／４インチの長さである、請求項３３に記載のスチーマ。
【請求項３５】
前記スチーマは、温水および蒸気の両方を前記ブレンダの食品調製チャンバに提供する、請求項３２に記載のスチーマ。
【請求項３６】
流体は、温水が調製されるとき、蒸気が調製されるときより高い流量で入力される、請求項３５に記載のスチーマ。
【請求項３７】
マイクロプロセッサ制御式弁および流量計が、前記スチーマの中への前記流体の流れを調整するために使用される、請求項３６に記載のスチーマ。
【請求項３８】
潤滑性ポリマーの管が、前記出口ポートのために使用される、請求項３２に記載のスチーマ。
【請求項３９】
前記入口ポート下降管は、前記出口ポートの下方において前記スチーマの中に延びている、請求項３３に記載のスチーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本特許協力条約出願は、米国仮特許出願第１５／３５３，６５６号（２０１６年１１月１６日出願、名称「Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｂｌｅｎｄｅｒ  Ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｗａｔｅｒ  Ｈｅａｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｌｉｇｈｔ  Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」）に対する優先権を主張し、上記出願の開示は、あらゆる目的のためにその全体が参照により本明細書に引用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、食品調製機械に関し、より具体的には、スムージー、ミルクシェイク、プロテインシェイク、および他の混成された飲料を調製するための電気ブレンダに関する。
【背景技術】
【０００３】
混成されたフルーツスムージー、ミルクシェイク、およびプロテインシェイクは、健康意識の高い人々の間で人気である。これらの混成された飲物では、乳製品、新鮮な果物、および／または野菜が、所望に応じて、ビタミンおよびタンパク質補助食品とともに混合され、便利な携行形態において、新鮮な栄養豊富な食品を提供することができる。
【０００４】
それらの鮮度のピーク時に慎重に選択された原料を混成することが有利であるが、多くの場合、それを行うことは、実践的ではない。新鮮な果物および野菜を毎日利用可能にしておくためには、例えば、そのような果物／野菜を頻繁に買物に行き、果物／野菜に熟す時間を与え、次いで、果物／野菜が熟れすぎないことを確実にする必要があり得る。さらに、新鮮な果物および野菜を用いた作業は、通常、有機廃棄物を発生させ、それは、多くの場合、面倒であり、清掃を不可避的に要求する。これは、多くの時間および注意を意味する。
【０００５】
目まぐるしく動き続ける社会では、迅速に選択および調製され得る、新鮮かつ栄養豊富な混成された飲物に対して、需要が高まりつつある。できれば、そのような新鮮な混成された飲物は、コンビニエンスストア、レストラン、または自宅等、容易にアクセスされ得る場所で利用可能であるべきである。
【０００６】
Ｒｉｃｈ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの子会社である、ｆ’ｒｅａｌ  Ｆｏｏｄｓ，ＬＬＣは、新鮮かつ栄養豊富なスムージーおよびミルクシェイクをコンビニエンスストア等の容易にアクセス可能な場所で利用可能にする事業を行なっている。ｆ’ｒｅａｌ  Ｆｏｏｄｓは、それがスムージーおよびミルクシェイクの中に事前に混成する新鮮な果物および牛乳等の新鮮な原料に着手している。事前に混成されたスムージーおよびミルクシェイクは、次いで、多くの異なる場所におけるコンビニエンスストアに出荷される前、シールされたカップ内に固化凍結される。凍結された事前混成スムージーおよびミルクシェイクは、次いで、コンビニエンスストアにおいて、商業用サイズの混成機械の隣の冷凍庫に貯蔵される。コンビニエンスストア消費者が、新鮮なスムージーまたはミルクシェイクを所望するとき、消費者は、単に、所望の凍結され、事前に混成されたスムージーまたはミルクシェイクをコンビニエンスストアの冷凍庫から選択し、スムージー／ミルクシェイクカップの上部のシールを剥離し、次いで、スムージー／ミルクシェイクカップを混成機械の中に組み込まれたカップホルダ内に設置する。消費者は、次いで、混成機械を始動させ、凍結されたスムージー／ミルクシェイクを所望の濃度に混成することができる。
【０００７】
ｆ’ｒｅａｌ  Ｆｏｏｄｓ，ＬＬＣは、米国特許第５，８０３，３７７号（特許文献１）、第５，９６２，０６０号、第６，０４１，９６１号、第６，３２６，０４７号、第６，４７４，８６２号、第６，４６５，０３４号、第６，５２７，２０７号、第７，１４４，１５０号、第７，５２０，６５８号、第７，５２０，６６２号、第８，３３６，７３１号、第８，７６３，５１５号、第８，９０５，６２６号、第９，３８６，８８２号、および第９，４２０，９１７号、ならびに米国公開特許出願第２０１１／００８８５６８号、第２０１３／０３４４２２０号、第２０１３／０３４４２２１号、および第２０１５／０１９００１４号（本開示は全て、参照することによって本明細書に組み込まれる）を含む、スムージー／ミルクシェイクを調製するためのその混成機械およびプロセスを網羅する、多数の米国特許および米国公開特許出願を有する。
【０００８】
そのコンビニエンスストア市場に対して、ｆ’ｒｅａｌは、コンビニエンスストア消費者による雑な使用にも耐え得る、頑丈なステンレス鋼製の商業用サイズのブレンダを供給している。これらの頑丈なブレンダは、それらが混成ならびに自律的自己清掃および消毒のための豊富な水の供給を有するように、典型的には、上水道に取り付けられる。ミルクシェイクまたはスムージーが、混成され、消費者によって除去された後、ｆ’ｒｅａｌ製の頑丈なブレンダ内の食品調製チャンバは、自動的に、水、好ましくは、加熱された水で噴霧され、任意の食品残留物を洗い流す。加熱された清掃用の水の供給を容易に利用可能にするために、ｆ’ｒｅａｌ製の頑丈なブレンダ内の水は、湯沸し器内で加熱され、可撓なダイヤフラムを有するアキュムレータ内に貯蔵される。さらなる清潔性のために、ｆ’ｒｅａｌ製の頑丈なブレンダの多くは、スチーマを装備し、食品調製チャンバ内に存在し得る任意の細菌を周期的に死滅させる。
【０００９】
ｆ’ｒｅａｌ製の頑丈な商業用サイズのブレンダは、コンビニエンスストア設定では良好に機能しているが、コンビニエンスストア経営者から、同等（またはより優れた）強度品質を伴いつつ、組立および点検のための改良された設計を伴うブレンダを求める要望が高まりつつある。そのような改良されたブレンダは、コンビニエンスストア経営者に対して、彼らが保守および修理に費やす労力および費用をさらになお少量に低減させることによって、コストを削減するであろう。最後に、これまで通り、ｆ’ｒｅａｌ製のブレンダの安全性および使い易さを継続して改良することが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第５，８０３，３７７号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、凍結されたミルクシェイクおよびスムージーを混成するために特に好適である経済的食品または飲料ブレンダを対象とする。このブレンダは、好ましくは、内部フレームおよびモジュールで構築され、その迅速、容易、かつ費用効果的製造を可能にする。好ましい実施形態では、単一部品から成る内部フレームが、使用される。この内部フレームは、好ましくは、硬質の耐久性のあるプラスチックから射出成形される。その正面側において、この内部フレームは、ベルト駆動式カップホルダ昇降機アセンブリを精密に収容し、整列させるように設計される。その背面側において、内部フレームは、好ましくは、スライド式湯沸し器およびスチーマアセンブリトレイを収容する。好ましくは、内部フレームは、混合モータアセンブリと、食品調製チャンバと、随意のビデオ画面と、制御パネルと、マイクロプロセッサ制御式電気構成要素と、ブレンダの外部筐体とをさらに支持する。
【００１２】
配管接続およびコストを低減させるために、湯沸し器は、好ましくは、相当量の水を貯蔵し、その水を加熱するためのコイルも含む。水は、清掃サイクル中、湯沸し器から迅速に排水されるであろうため、加熱コイルは、好ましくは、加熱コイルが、常時、水中に浸水され、それによって、過熱を回避するであろうように、湯沸し器の底部の近くに設置される。同様に、スチーマ加熱コイルが、好ましくは、スチーマの底部の近くに設置される。スチーマは、好ましくは、温水のショットをカップの中に提供し、混成プロセスを補助することと、混成後、食品調製チャンバを周期的に蒸気消毒することとの２つの役割を有する。スチーマは、これらの役割の各々のために、異なる量の水を使用するので、弁および流量計は、スチーマに進入する量を慎重に制御するために使用される。その入力時、スチーマは、好ましくは、入力用下降管を使用して、水を挿入し、それは、水の沸騰を急冷しないであろう。その出力時、無継目ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）管類が、好ましくは、温水および蒸気をスチーマから食品調製チャンバに輸送するために使用される。このＰＴＦＥ管類は、湯垢堆積物を防ぎ、保守の必要性を低減させる。
【００１３】
製造を促し、整列を確実にするために、カップホルダ昇降機アセンブリの駆動ベルト部分は、好ましくは、内部フレームにおける下側受け取りポートの中にスナップ嵌めするように構成される。このスナップ嵌め製造を可能にするために、駆動ベルトのアイドラアセンブリの先端が、受け取りポートの中に挿入され、次いで、アイドラアセンブリの末端が、内部フレーム上にボルト留めされる。アイドラアセンブリ内のばねは、自動的に、駆動ベルトを正しい張力に設定する。
【００１４】
安全性を促進するために、十字交差赤外線光ビームが、好ましくは、食品調製チャンバの入口に設置される。１組の光ビームが、食品調製チャンバに進入するカップが正しいサイズであるかどうかを検出するために使用される。第２の光ビームの組が、顧客の手等の任意の異物が食品調製チャンバの下方にあるかどうかを検出するために使用される。光ビームが、ブレンダの安全動作と矛盾する食品調製チャンバに進入する物体を検出する場合、混成プロセスは、直ちに遮断または中止されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の好ましいブレンダの正面斜視図を図示する。
【００１６】
【図２】図２は、図１のブレンダの切り取り正面斜視図を図示する。
【００１７】
【図３】図３は、図１のブレンダの切り取り右側面図を図示する。
【００１８】
【図４】図４は、図１のブレンダの切り取り背面斜視図を図示する。
【００１９】
【図５】図５は、湯沸し器アセンブリおよびスチーマアセンブリトレイが除去されている図１のブレンダの切り取り背面図を図示する。
【００２０】
【図６】図６は、スチーマアセンブリトレイが再挿入されている図５のブレンダの切り取り背面図を図示する。
【００２１】
【図７】図７は、湯沸し器アセンブリトレイが再挿入されているときの図５のブレンダの切り取り背面図を図示する。
【００２２】
【図８】図８は、スチーマアセンブリおよび湯沸し器アセンブリトレイの両方が再挿入されている図５のブレンダの切り取り背面図を図示する。
【００２３】
【図９】図９は、湯沸し器アセンブリの拡大図を図示する。
【００２４】
【図１０】図１０は、好ましい湯沸し器を図示する。
【００２５】
【図１１】図１１は、図１０の湯沸し器の切り取り図を図示する。
【００２６】
【図１２Ａ】図１２Ａ−Ｃは、スチーマアセンブリおよびスチーマの拡大図を図示する。
【図１２Ｂ】図１２Ａ−Ｃは、スチーマアセンブリおよびスチーマの拡大図を図示する。
【図１２Ｃ】図１２Ａ−Ｃは、スチーマアセンブリおよびスチーマの拡大図を図示する。
【００２７】
【図１３】図１３は、スチーマと食品調製チャンバとの間の管類接続を図示する。
【００２８】
【図１４】図１４は、好ましい内部フレームを図示する。
【００２９】
【図１５】図１５は、カップホルダ昇降機アセンブリを受け取る図１４の内部フレームの下側部分を図示する。
【００３０】
【図１６】図１６は、好ましい形態のベルト駆動式カップホルダ昇降機アセンブリを図示する。
【００３１】
【図１７】図１７は、好ましいベルト駆動式カップホルダ昇降機アセンブリが図１４の内部フレームの中に取り付けられる方法を図示する。
【００３２】
【図１８Ａ】図１８Ａ−Ｂは、ベルト駆動式カップホルダ昇降機アセンブリが内部フレームの中に取り付けられる方法の下側拡大図を図示する。
【図１８Ｂ】図１８Ａ−Ｂは、ベルト駆動式カップホルダ昇降機アセンブリが内部フレームの中に取り付けられる方法の下側拡大図を図示する。
【００３３】
【図１９】図１９は、カップホルダ昇降機アセンブリの駆動ベルトアイドラアセンブリが内部フレームの下側受け取りポートの中への挿入のために整列させられ得る方法を図示する。
【００３４】
【図２０】図２０は、内部フレームの下側受け取りポートの中への図１９の駆動ベルトアイドラアセンブリの先端の挿入を図示する。
【００３５】
【図２１】図２１は、内部フレーム上への図１９の駆動ベルトアイドラ末端の取り付けを図示する。
【００３６】
【図２２】図２２は、好ましい駆動ベルトアイドラアセンブリのアイドラローラ部分を図示する。
【００３７】
【図２３】図２３は、好ましい駆動ベルトアイドラアセンブリのばね荷重部分を図示する。
【００３８】
【図２４】図２４は、食品調製チャンバの入口の中に上昇させられているカップホルダを図示する。
【００３９】
【図２５】図２５は、食品調製チャンバの入口における十字交差光ビームを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、外側から見られるであろう本発明の好ましいブレンダ１０を図示する。このブレンダ１０は、好ましくは、外部筐体１２（ブレンダの内部作業構成要素を保護するため）を有し、外部筐体１２は、熱消散通気口１８、１９と、随意のビデオ画面１４と、制御パネル１６と、カップホルダ２０と、カンチレバー式カップホルダコネクタ２４と、カップホルダ２０の内側に入れ子にされたカップ２２とを有する。カップ２２は、混成されるべき食品または飲料を保持する。本発明のブレンダ１０は、特に、凍結されたミルクシェイクおよびスムージーを混成するために有用である。それでもなお、当業者は、他のタイプの食品製品、飲料、または材料も、本発明のブレンダ１０を使用して混成され得ることを容易に認識するであろう。随意のビデオ画面１４は、好ましくは、ユーザの目線の高さにあり、ブレンダ１０の使用方法についての指示、広告、および／または視覚的エンターテインメントの提供に有用である。随意のビデオ画面１４は、ユーザに、ブレンダ１０が不適切に動作しており、リセットされる必要がある場合を知らせることもできる。制御パネル１６は、ユーザが混成プロセスを開始することを可能にする。制御パネル１６も、ブレンダ１０の使用方法についての指示、広告、および／または視覚的エンターテインメントを提供するために使用され得る。ユーザは、最初に、食品、飲料、または他の材料で充填されたカップ２２をカップホルダ２０内に設置する。ユーザは、次いで、制御パネル１６上の２つ以上のボタンを押し下げ、ブレンダ１０を始動させる。好ましい実施形態では、制御パネル１６は、タッチスクリーンであり、それは、ユーザに、高、中、または低のミルクシェイクまたはスムージー濃度等の２つ以上の選択肢を提供し得る。代替として、制御パネル１６は、ユーザに、単純な「開始」ボタンを提供し得る。
【００４１】
図２および３は、本発明の好ましいブレンダ１０の切り取り正面および側面図を提供する。カンチレバー式カップホルダコネクタ２４を通して、カップホルダ２０が、カップホルダ昇降機アセンブリ３０に接続される（図１６により明確に見られる）。混成プロセスを開始するために、カップホルダ昇降機アセンブリ３０は、カップ２２内の食品、飲料、または他の材料が、混合モータアセンブリ４４の鋭い回転可能切断ブレード４２と接触して設置され得るように、カップ２２およびカップホルダ２０を図１の開始位置から食品調製チャンバ４０の中に跳ね上げ式食品調製チャンバドア４８を通して持ち上げる。混合モータアセンブリ４４は、スピンドル４３を有し、それは、鋭い回転可能ブレード４２を混合モータ４６に接続する。混成プロセス中、溢流を最小化するために、錘付きスプラッシュシールド４５が、好ましくは、スピンドル４３シャフト上に同心状に設置される。カップ２２が、混成に先立って、カップホルダ昇降機アセンブリ３０によって上昇させられると、スプラッシュシールド４５は、自動的に、カップ２２の上部開口部を被覆する。好ましい形態の錘付きスプラッシュシールド４５は、ｆ’ｒｅａｌの米国特許第７，５２０，６５８号および第８，７６３，５１５号により完全に説明される。混合モータアセンブリのための好ましい形態の鋭い回転可能切断ブレード４２は、ｆ’ｒｅａｌの米国特許第６，５２７，２０７号に説明される。混成プロセス中、混合モータ４６は、カップ２２がカップホルダ昇降機アセンブリ３０によって上下に移動させられているとき、鋭い回転可能切断ブレード４２をカップ２２内でスピンさせる。錘付きスプラッシュシールド４５は、好ましくは、それがカップ２２とともに上下に容易に移動し得るように、混成プロセス中、自由浮動状態にある。混成プロセスが完了後、カップホルダ昇降機アセンブリ３０は、カップ２２およびカップホルダ２０が、図１に示されるそれらのもとの開始位置に到達するまで、カップ２２を跳ね上げ式食品調製チャンバドア４８を通して降下させて戻す。カップ２２が降下されるとき、錘付きスプラッシュシールド４５は、鋭い回転可能切断ブレード４２の上方のスピンドル４３上に設置された停止バー（図示せず）によってさらなる下向き移動を阻止されると、自動的に、カップ２２から接続解除する。
【００４２】
カップ２２およびカップホルダ２０は、好ましくは、篏合式回転防止表面（図示せず）を有し、混成プロセス中、カップ２２およびカップホルダ２０が互いに対して回転することを防止する。好ましい回転防止表面は、ｆｒｅａｌの米国特許第８，３３６，７３１号および第６，０４１，９６１号に説明される。
【００４３】
図４は、本発明の好ましいブレンダ１０の切り取り背面図を提供し、ブレンダ１０のための重要な衛生構成要素を図示する。混成プロセスの合間、食品調製チャンバ４０およびその可動部品を清潔に保つために、温水が、好ましくは、ノズル４７（図３）を含む複数のノズルを通して、混成チャンバの周囲に噴霧される。好ましい実施形態では、温水は、湯沸し器５０によってもたらされる。この温水は、食品調製チャンバ４０の壁、錘付きスプラッシュシールド４５、スピンドル４３、および鋭い回転可能切断ブレード４２を清掃する。ドレイン（図示せず）が、食品調製チャンバ４０の底部に設置され、汚れた清掃水を除去する。濯ぎ清掃構成要素の好ましい配列は、ｆ’ｒｅａｌの米国特許第７，５２０，６６２号に説明される。高温濯ぎ清掃は、好ましくは、全ての混成プロセス後に行われる。細菌を死滅させ、消毒するために、高温蒸気が、好ましくは、適切な間隔において、食品調製チャンバの中に送流される。高温蒸気は、スチーマ７０によってもたらされる。通常、全ての混成プロセス後、食品調製チャンバを蒸気清掃する必要はないが、蒸気清掃は、少なくとも１日１回、行われるべきであり、必要な場合、より頻繁に行われることができる。
【００４４】
図５−８に示されるように、湯沸し器５０および関連付けられた構成要素は、湯沸し器アセンブリ６０を形成し、好ましくは、湯沸し器トレイ５８上に含まれる。同様に、スチーマ７０および関連構成要素は、スチーマアセンブリ６８を形成し、好ましくは、スチーマトレイ７２上に含まれる。これらのモジュール式アセンブリ６０、６８は、本発明のブレンダ１０がより容易に組み立てられることを可能にする。それらは、ブレンダ１０がより容易に維持されることも可能にする。例えば、コンビニエンスストアにおいて、湯沸し器５０に関して問題が発生する場合、コンビニエンスストア経営者は、単に、湯沸し器アセンブリ６０をブレンダ１０の残りに接続するホース５１、５３、５９（図４および図９参照）および電気配線（図示せず）を接続解除し、次いで、湯沸し器アセンブリ６０を除去することができる。コンビニエンスストア経営者は、次いで、新しい湯沸し器アセンブリホース５１、５３、５９および電気配線を接続することによってブレンダ１０を修理することにおいて使用するために、新しい湯沸し器アセンブリ６０をブレンダ製造業者によって発送してもらうことができる。このように、コンビニエンスストア経営者は、湯沸し器アセンブリ６０の構成要素の任意のものを個々に分解し、修理を試みる必要はない。同様に、コンビニエンスストア経営者は、湯沸し器アセンブリに関する問題を解決しようと試みる必要はない。コンビニエンスストア経営者が、湯沸し器構成要素に関連付けられた問題が存在することを識別することができる限り、ブレンダ１０は、単に、新しい湯沸し器アセンブリ６０に取り替えることによって、修理されることができる。故障した湯沸し器アセンブリ６０は、次いで、湯沸し器問題のより詳細な査定のために、ブレンダ製造業者に返品されることができる。
【００４５】
図５は、湯沸し器アセンブリ６０およびスチーマアセンブリ６８の両方が除去されている本発明のブレンダ１０を図示する。アセンブリ６０、６８が除去された状態で、内部フレーム８０上のスロット８１、８２、８３、８４が、見られることができる。これらのスロット８１、８２、８３、および８４は、アセンブリ６０、６８のトレイ５８、７２を受け取り、保持するためである。図６は、スチーマトレイ７２が、内部フレーム８０上のスロット８１、８２の中に容易に挿入され、スチーマアセンブリ６８を定位置に保持し得る方法を示す。図７は、内部フレーム８０スロット８３、８４の中への挿入のために整列させられている湯沸し器トレイ５８を示す。図８は、スチーマトレイ７２および湯沸し器トレイ５８の両方がそれらのそれぞれのスロットの中にスライドされた後のブレンダ１０を示す。
【００４６】
図９は、湯沸し器アセンブリ６０およびその構成要素の拡大図を提供する。図４に戻って参照すると、水は、好ましくは、ブレンダ１０の中に上水道から取水ホース５９を通して入る。取水ホース水は、最初に、湯沸し器アセンブリ６０内の圧力調整器５６によって受け取られる。圧力調整器５６は、下流の構成要素（例えば、湯沸し器５０およびスチーマ７０）が正しく動作し、損傷されないように、水圧が高くなりすぎることを制限する。好ましくは、圧力調整器５６は、水圧を５０ｐｓｉを下回るように調節する。所望に応じて、水フィルタが、圧力調整器５６と併せて使用され、水中の望ましくない微粒子および他の堆積物を濾過することができる。圧力調整器５６から、水は、ホース６２を通して「Ｙ」継手６３まで進行し、そこで、水は、湯沸し器取水ホース６４を通して湯沸し器５０に行き、ホース５３を通してスチーマアセンブリ６８にも行く。加熱された水を食品調製チャンバ４０に輸送するために、湯沸し器アセンブリ６０は、ポンプ５２と、ポンプモータ５４とを含む。食品調製チャンバ４０を温水で濯ぐときが来ると、ポンプ５２は、温水を高温湯沸し器５０からホース６６を通して急速に揚水し、次いで、ノズル４７（図３）を含む複数のノズルを通して、食品調製チャンバ４０の中に噴霧されるまで、それをホース５１を通して圧送する。
【００４７】
図１０−１１は、本発明の好ましい湯沸し器５０の拡大図を図示する。以前のブレンダでは、可撓なダイヤフラムを伴う別個の湯沸し器およびアキュムレータが、食品調製チャンバのための濯ぎ水の高流量を可能にするために使用されていた。本発明の好ましい湯沸し器５０では、湯沸し器５０とアキュムレータとは、単一の湯沸し器装置５０に組み合わせられている。図１１に示されるように、加熱コイル９５が、水を加熱するために使用される。好ましい実施形態では、それは、電気加熱コイルである。加熱コイル９５の過熱を防止するために、この加熱コイル９５は、主に、水中に浸漬されたままであり、湯沸し器５０が空であるとき、活性でないことが重要である。この目的は、最初に、加熱コイル９５の加熱された部分をその内周縁に沿って湯沸し器５０の下側部分内に設置することによって遂行される。この方法で、水は、湯沸し器５０の上側部分から噴出され、依然として、加熱コイル９５の大部分を水中に浸漬されたままにすることができる。食品調製チャンバ４０を清掃するために必要な高流量の水噴出を確実に達成するために（かつ可撓なアキュムレータダイヤフラムの必要性を回避するために）、一方向空気弁９２も、真空抵抗を生成せずに、温水が急速に湯沸し器５０から圧送されることを可能にするために提供される。好ましい実施形態では、圧力作動スイッチ９０も、水圧を監視するために、湯沸し器５０の底部に提供される。圧力作動スイッチ９０が、水圧が２５ｐｓｉ未満であると測定する場合、それは、加熱コイル９５のシャットオフをトリガする。
【００４８】
図１２Ａ−Ｃは、本発明のスチーマアセンブリ６８およびスチーマ７０の拡大図を提供する。水は、スチーマ調整器弁６９を通してスチーマアセンブリ６８に進入する。水は、湯沸し器アセンブリ６０（図９）の一部である水管５３を通して、スチーマ調整器弁６９に供給される。スチーマ調整器弁６９に供給される水は、湯沸し器アセンブリ６０（図９）の一部である圧力調整器５６を通っている。水が、管７３、７５を通してスチーマ７０に到着する前、水は、最初に、流量計７４を通過する。ブレンダマイクロプロセッサ（図示せず）が、流量計７４を使用して、スチーマ７０の中に導入される水の量を慎重に調整する。
【００４９】
スチーマ７０は、好ましくは、２つの異なる機能を有する。第１に、それは、ショットで食品または混成された飲物に追加され得る温水を生成するために使用される。ｆ’ｒｅａｌの米国特許第５，８０３，３７７号に議論されるように、凍結されたミルクシェイクまたはスムージーを混成するプロセス中に液体を追加することは、混成された飲物のための望ましい濃度を達成することにおいて非常に有用である。第２に、スチーマ７０は、蒸気を供給し、食品調製チャンバ４０を清掃および消毒する。温水または蒸気送達を制御し、これらの２つの機能を遂行する必要性により、スチーマ調整器弁６９および流量計７４は、入口管１５０（図１２Ｃ参照）を通してスチーマ７０に進入することを可能にされる水の量を慎重に調整する。マイクロプロセッサは、スチーマ調整器弁６９をオンまたはオフのいずれかにし、オンのとき、水流は、ほぼ所定の流量に調整される。スチーマ７０への水流は、精密に行われることが重要であるので、流量計７４は、その好ましい形態では、流量計７４を通過する水の量を正確に測定するパドルホイールを有し、その測定値をマイクロプロセッサに報告する。必要とされる水の正確な量が、流量計７４に通されると、マイクロプロセッサは、スチーマ調整器弁６９をオフにし、さらなる水がスチーマ７０の中に流動することを停止させる。
【００５０】
スチーマの第１の役割（水を食品または飲物に追加する）のために適切な水流量は、スチーマの第２の役割（蒸気清掃）のためには適切ではない。これは、スチーマ７０が、水を第１の役割のためより第２の役割のための（すなわち、蒸気になるため）より高い温度まで加熱しなければならないからである。同じスチーマ７０が両方の役割のために使用されることを可能にするために、マイクロプロセッサは、蒸気が生成される必要があるとき、温水が食品または飲物に追加される必要があるときより短い持続時間にわたって、スチーマアセンブリのスチーマ調整器弁６９を開放する。このように、蒸気が生成される必要があるとき、スチーマ調整器弁６９は、多すぎる冷水で蒸気を急冷することにはならない。温度センサ１５８によってセンサワイヤ７１を通して送信される温度読み取り値は、マイクロプロセッサによって使用され、スチーマ７０から食品調製チャンバ４０の中に送られる水／蒸気が正しい温度にあることも保証する。
【００５１】
図１２Ｃに提供されるスチーマ７０の切り取り図を参照すると、スチーマ７０は、好ましくは、内部電気加熱スチーマコイル１５２がスチーマ７０の内周縁の周囲に位置付けられている、ステンレス鋼製の容器である。本発明の湯沸し器５０のように、スチーマコイル１５２の加熱された部分は、好ましくは、スチーマ７０の下側部分内に設置される。この方法で、スチーマコイル１５２の過熱は、スチーマコイル１５２を主に水中に浸漬されたまま保ち、スチーマ７０が空であるとき、活性でないようにすることによって、回避されることができる。好ましくは、水は、蒸気が発生させられている間、追加され、乾燥している間、スチーマコイル１５２が動作しないことを確実にしなければならない。
【００５２】
スチーマ７０の上部に、下降管部分１５４を伴う水入口管１５０がある。冷水による蒸気の急冷を回避するために、水入口管１５０の下降管部分１５４は、取水を容器の底部の近傍に沈殿させることが望ましい。それにもかかわらず、下降管部分１５４が、流入水を温度センサ１５８上に沈殿させるほど長すぎる場合、温度センサ１５８は、正確な温度読み取り値をマイクロプロセッサに提供しないであろう。下降管部分１５４のための適切な長さおよび場所を選択するこの問題を克服するために、本発明者らは、温水の環状渦がスチーマ７０内の周辺加熱コイル１５２の沸騰対流によって生成されることを発見した。この渦により、下降管部分１５４が渦の中心に位置する限り、下降管部分１５４は、比較的に短く、ある場合、約３／４インチであり、依然として、流入水を容器の底部に沈殿させ（すなわち、渦の中央を通して）、沸騰の急冷を回避しながら、温度センサ１５８の深冷を回避するための十分な混合を可能にすることができる。さらに、冷水ではなく、蒸気が、衛生のために、食品調製チャンバ４０に運搬されることを保証するために、蒸気出口管７７の下側端部は、水入口管１５０の下降管部分１５４の下側端部より高くあるべきである。本発明者らは、１つの好ましい実施形態では、この高さ差異は、約１／２インチであり得ることを見出した。
【００５３】
図１３は、蒸気をスチーマ７０から食品調製チャンバ４０に輸送することにおける重要な進歩を図示する。蒸気供給水中には、溶解された固体が存在することは、一般的である。沸騰がスチーマ内で生じると、これらの溶解された固体は、凝結して降下し、沸騰水および蒸気と接触する大部分の表面上に蓄積しやすいであろう。これらの凝結し降下させられた固体は、一般に、湯垢と称される。以前のブレンダでは、スチーマ管類および接手等の収縮させられた流路内に蓄積される湯垢は、信頼性問題を引き起こすであろう。そのような構成要素が湯垢で詰まると、それらは、修理または交換される必要がある。保守を最小化するために、一般にＴＥＦＬＯＮ（登録商標）として知られるポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の潤滑性（すなわち、非粘着性）材料から作製される無継目非粘着性管７７が、好ましくは、蒸気をスチーマ７０から食品調製チャンバ４０に輸送するためのスチーマ出口として使用される。代替潤滑性（すなわち、非粘着性）材料は、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ペルフルオロアルコキシ（アルカン）（ＰＦＡ）、ポリ（テトラフルオロエチレン＋パーフルオロメチルビニルエーテル）（ＭＦＡ）、およびポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を含む。これらの材料の非粘着性品質により、本発明者らは、湯垢があまり潤滑性ではない管上に堆積するように、湯垢がこれらの管上に蓄積しないことを見出した。この無継目非粘着性管７７は、接手７６によってスチーマに接続され得るが、無継目非粘着性管７７は、好ましくは、蒸気と任意の非潤滑性材料との間に接触が存在しないように、スチーマ７０の中に完全に挿入される。同様に、無継目非粘着性管７７は、任意の非潤滑性材料との蒸気接触を回避するように、食品調製チャンバ４０の中に延びているべきである。蒸気ノズル７９も、使用される場合、好ましくは、ＰＴＦＥまたは別の潤滑性材料から作製される。代替として、それは、シリコーンゴム等の可撓な高温材料から製作されることができる。湯垢は、可撓な材料に粘着しない限り、単に、蒸気ノズル７９を曲げることによって取り除かれることができる。
【００５４】
図１４は、本発明のブレンダ１０のための好ましい形態の内部フレーム８０を図示する。この好ましい実施形態では、内部フレーム８０は、単一部品から成る構造であり、水平基部１６０と、基部１６０から上昇する垂直プレート１６２と、垂直プレート１６２の上側部分から前方に延びている２つのアーム１６４とを伴う。当業者が認識するであろうように、内部フレーム８０は、代替として、複数の部品から、異なる形状で作製され得る。
【００５５】
製造業者およびユーザの両方にとってのブレンダコストを削減する課題のうちの１つは、ブレンダ１０の組立および保守を容易にすることである。本発明の内部フレーム８０は、ブレンダ１０の重要構成要素が、中心に位置する支持構造上の定位置にスライドされるか、スナップ嵌めされるか、または容易に組み立てられるかのいずれかであることを可能にする。図５−８に示されるように、湯沸し器アセンブリ６０およびスチーマアセンブリ６８のためのトレイ５８、７２は、内部フレーム８０の中に容易かつ迅速にスライドされ、それらをその正確な位置に設置することができる。図１５−２１に図示されるように、カップホルダ昇降機アセンブリ３０の構成要素は、わずかな労力を用いて、正確に整列させられ、内部フレーム８０の正面側の定位置にスナップ嵌めされることができる。図１−４に示されるように、内部フレーム８０は、混合モータアセンブリ４４、食品調製チャンバ４０、随意のビデオ画面１４、制御パネル１６、および外部筐体１２のための支持体としての役割も果たす。図面に図示されないが、内部フレーム８０は、加えて、ブレンダのマイクロプロセッサを含むブレンダの電子機器を支持する。
【００５６】
本発明の内部フレーム８０は、好ましくは、ＮＯＲＹＬＴＭ樹脂等の硬質の耐久性のある熱可塑性材料から射出成形される。ＮＯＲＹＬＴＭ樹脂は、ポリフェニレンエーテル樹脂とポリスチレンの非晶質混成物である。ブレンダ１０の重要な構成要素が精密に整列させられ、定位置に保持されることを可能にする多目的基部としての役割を果たすことによって、内部フレーム８０は、ブレンダ製造におけるアセンブリ整列作業の多くを排除し、多数の部品が重要なブレンダ構成要素の全てを一緒に接続する必要性を排除する。
【００５７】
図１４−１５に示されるように、内部フレーム８０は、その好ましい実施形態では、下側溝１０２と、上側溝１０４と、下側受け取りポート１０６とを使用して、カップホルダ昇降機アセンブリ３０を取り付ける。図１６に示されるように、カップホルダ昇降機アセンブリ３０は、カップホルダ２０と、カンチレバー式カップホルダコネクタ２４と、スライド式カップホルダトラベラ２８と、ガイドロッド２６と、駆動ベルト３１と、駆動モータ３２と、ギヤボックス３３と、駆動シャフト３５と、エンコーダ３７と、駆動プーリ３４と、アイドラローラ３６とを含む。スライド式カップホルダトラベラ２８とのその接続を通して、駆動ベルト３１は、カップホルダ２０を上下に移動させるために使用される。マイクロプロセッサ（図示せず）の制御下、駆動ベルト３１は、ギヤボックス３３、駆動シャフト３５、および駆動プーリ３４を通して作動する、駆動モータ３２によって動力を供給される。駆動ベルト３１は、好ましい実施形態では、カップホルダ２０を輸送するために使用されるが、２つ以上の送りねじも、代替として、ｆ’ｒｅａｌの米国特許第９，４２０，９１７号に説明されるように、カップホルダ昇降機アセンブリ３０内で使用され得る。同様に、複数の駆動ベルトが、代替として、使用され得る。
【００５８】
製造に対して、課題は、可能な限り迅速に、容易に、かつ正確に、カップホルダ昇降機アセンブリ３０を内部フレーム８０に取り付けることである。ガイドロッド２６に対して、それは、単に、最初に、ガイドロッド２６の上側および下側端部を下側溝１０２および上側溝１０４の奥に押し込むことの問題である。下側１０２および上側１０４溝は、ガイドロッド２６を正確に据え付け、固定するために、好ましくは、「Ｕ」形状に湾曲されるか、または浅い「Ｖ」形状を形成する２つの角度付けられた面を有する。上側ガイドロッドクランプ２７および下側ガイドロッドクランプ１０８（図１８Ｂに示されるばね付勢アイドラアセンブリ１１０の一部）が、次いで、ガイドロッド２６の上側および下側端部を定位置に係止するために使用される（図１７参照）。
【００５９】
駆動ベルト３１およびアイドラローラ３６を内部フレーム８０に取り付けることは、わずかにより多くの労力を要求する。正しく機能するために、駆動ベルト３１は、適切に緊張されなければならない。再び、品質を最大化し、コストを節約するために、この適切な緊張は、正確に、迅速に、かつ容易に行われることが望ましい。好ましい実施形態では、内部フレーム８０上の固定された場所が、駆動モータ３２、ギヤボックス３３、駆動シャフト３５、さらに、駆動プーリ３４のために提供される。それは、アイドラローラ３６および駆動ベルト３１を位置付ける方法の課題を残す。
【００６０】
本発明では、駆動ベルト据え付け問題は、内部フレーム８０上の下側受け取りポート１０６と協働するばね付勢アイドラアセンブリ１１０の使用を通して解決される。図１８Ａ−図２１に示されるように、駆動ベルト３１は、好ましくは、据え付け中、固定された駆動プーリ３４の一端に取り付けられ、他端は、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０のアイドラローラ３６に取り付けられる。そのように取り付けられた後、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０の先端１１２は、図１９に示されるように、内部フレーム８０の下側受け取りポート１０６に向かって移動させられる。下側受け取りポート１０６は、好ましくは、棚１０７を有する。図２０に示されるように、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０の先端１１２は、下側受け取りポート１０６の棚１０７の下にスライドする。先端１１２が、棚１０７の下に完全に挿入された後、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０は、その末端１１４が内部フレーム８０と接触して設置されるように、水平位置に降下される（図２１）。次に、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０は、下側受け取りポート１０６の中にさらに移動させられ、したがって、アイドラ末端タブ１１７、１１９（図１８Ｂ参照）が、内部フレーム８０内のタブスロット１０９、１１１の中に挿入される（図１５参照）。アイドラねじ１１６、１１８（図１８Ａ）が、次いで、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０およびガイドロッド２６を内部フレーム８０に固定するために使用される。ばね付勢アイドラアセンブリ１１０は、アイドラばねねじ１２２の周囲に設置されるアイドラばね１２０を有し、それは、駆動ベルト３１が適切な張力に設定されることを確実にする。
【００６１】
図２２−２３は、ばね付勢アイドラアセンブリ１１０の部品の拡大図を提供する。図２２は、アイドラローラ３６と、アイドラ枢動プレート１２１と、アイドラ枢動ボルト１２３と、駆動ベルト３１とを図示する。図２３は、アイドラばね１２０と、アイドラばねねじ１２２と、アイドラばねワッシャ１２４と、アイドラばねねじ１２２を受け取るためのアイドラばねナット１２６とを図示する。
【００６２】
図２４−２５は、本発明のブレンダ１０が安全に使用されることを保証するための食品調製チャンバ４０の入口１３０における安全性光ビーム１４０、１４２、１４４と、カップサイズ光ビーム１４６との使用を図示する。各光ビームは、エミッタ１３２、１３４、１３６、１３７によって生成され、センサ（図示せず）によって検出される。当業者によって認識されるように、エミッタ１３２、１３４、１３６、１３７およびセンサの位置は、ビーム間のクロストークおよび他の源からの干渉を最小化する目的で置き換えられることができる。光ビームは、好ましくは、赤外線光ビームであるが、当業者が認識するであろうように、他のタイプの光ビームも、使用され得る。図２４−２５に示される、好ましい実施形態では、カップサイズ光ビーム１４６は、適切なサイズのカップ２２がカップホルダ２０内に正しく設置されたかどうかを決定するために使用される一方、他の３つの安全性光ビーム１４０、１４２、１４４は、顧客の手等の異物が食品調製チャンバの下方にあるかどうかを検出するために使用される。
【００６３】
好ましい実施形態では、本発明のブレンダ１０は、特定のサイズのカップ内で凍結されたミルクシェイクおよびスムージーを混成するために最適化される。ブレンダのマイクロプロセッサ（図示せず）は、カップ２２がカップホルダ昇降機アセンブリ３０によって所定の高さまで上昇させられると、混合モータ４６を始動させ、最終的に、カップ２２を降下させるまで、混成プロセス中、カップホルダ昇降機アセンブリ３０がカップ２２を規定された所定の高さまで上昇させ続けるように事前にプログラムされる。これらの規定された高さは、カップ２２サイズに基づいて決定される。正しくないサイズを伴うカップが使用される場合、混合モータ４６は、あまりにも早く開始することも、十分に早く開始しないこともある。混合モータ４６が、十分に早く開始しない場合、カップホルダ昇降機アセンブリ３０または回転可能切断ブレード４２は、モータが凍結された原料を伴うカップを固定の鋭い回転可能切断ブレード４２の中に上向きに押し上げようとするので、損傷され得る。同様に、カップホルダ昇降機アセンブリ３０が、回転可能切断ブレード４２がカップ２２の底部に到達後も、カップ２２を上向きに移動させ続ける場合、回転可能切断ブレード４２は、カップ２２自体の切断を開始し、プロセス中、カップの破片を凍結された製品の中に混合させるであろう。そのような問題を回避するために、カップサイズ光ビーム１４６は、駆動モータ３２に取り付けられるエンコーダ３７（図１６参照）と協働し、カップ２２高さを決定するように作動する。駆動モータエンコーダ３７が、カップ２２が図１に示されるようなその基部位置から上昇させられた量を計測する。カップ２２の上部は、食品調製チャンバ４０の入口１３０に到達すると、カップサイズ光ビーム１４６を遮断する。カップサイズ光ビームセンサは、次いで、ブレンダのマイクロプロセッサに、カップサイズ光ビーム１４６が中断されていることの信号を送信する。マイクロプロセッサは、中断点までの蓄積されたエンコーダ３７計測を使用して、カップ２２のサイズを計算する。マイクロプロセッサが、カップ２２のサイズが事前にプログラムされたカップサイズのうちの１つに合致すると決定する場合、混成プロセスは、継続することを可能にされる。マイクロプロセッサが、カップ２２のサイズが正しくないことを決定する場合、マイクロプロセッサは、カップホルダ昇降機アセンブリ３０に、カップ２２をその開始位置に戻るように降下させるように指示し、ユーザに、エラーをアラートする。誤ったサイズのカップ２２の使用に加え、エラー信号は、カップ２２がカップホルダ２０内に正しく据え付けられない場合にもトリガされるであろう。
【００６４】
本発明のブレンダ１０は、マイクロプロセッサを容認可能カップ高さで事前にプログラミングすることによって、複数の特定のサイズのカップと併せて使用されることができる。マイクロプロセッサは、次いで、検出されたカップ２２のサイズに基づいて、混成プロセスパラメータ（例えば、混成サイクル中のカップ移動の範囲）を決定するであろう。
【００６５】
図２５に示される３つの残りの安全性光ビーム１４０、１４２、１４４は、食品調製チャンバ４０の下方の異物の任意の侵入を検出し、それによって、顧客の手等の異物が、カップホルダ２０および／またはカンチレバー式カップホルダコネクタ２４によって、それらが上向きに進行する間、挟まれないであろうこと、または別様に損傷されないであろうことを保証するために使用される。そのような異物が検出されるどんなときにも、セーフティリレー（図示せず）が、混合モータ４６および駆動モータ３２の両方を直ちに停止させるであろう。加えて、そのような異物が、カップホルダ昇降機アセンブリ３０がその開始位置にないときに検出される場合、マイクロプロセッサは、エラーメッセージを随意のビデオ画面１４および／または制御パネル１６上に表示するであろう。後に、安全性光ビーム１４０、１４２、１４４の全てがもはや中断されておらず、マイクロプロセッサが、作業進行が安全であることを決定すると、マイクロプロセッサは、カップホルダ昇降機アセンブリ３０に、カップ２２を開始位置に戻すように指示するであろう。混成プロセスの不注意による中断を回避するために、安全性光ビーム１４０、１４２、１４４、好ましくは、カップ２２およびカップホルダ２０がその予期される経路に沿って食品調製チャンバ４０に進入するときは、それらがトリガされないであろうように構成される。
【００６６】
前述の明細書では、本発明は、具体的好ましい実施形態および方法を参照して説明された。しかしながら、種々の修正および変更が、添付の請求項に記載されるような本発明のより広義の精神および範囲から逸脱することなく行われ得ることが、当業者に明白となるであろう。明細書および図面は、故に、限定的意味ではなく例証的意味であると見なされるべきである。本発明は、添付の請求項によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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