(57)【要約】  対象歯１９０Ａから歯構造物を除去するために切削工具２１０を案内する際に使用するための歯科用器具類１８０Ａ、１８０Ｂが調製される。治療を受ける歯の一部の周りに配置するための切削ガイド殻構造物１６２のデジタルモデルを、１つ以上のプロセッサによって切削工具によって行われることになるあらかじめ設定された工具運動と組み合わせて、切削工具を案内するための最終切削ガイド構造物１６５に対応する最終切削ガイドデータを規定する。対象歯の隣在歯に歯科用器具類を固定するための固定器具構成１６８のデジタルモデルを、１つ以上のプロセッサによって、最終切削ガイドデータと組み合わせて、隣在歯１６９に歯科用器具類を解放可能に固定し、治療を受ける歯からの歯構造物の除去において切削工具を案内する最終器具構成１７０に対応する最終器具構成データを規定する。【選択図】図１２
2020513200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の口腔内の治療を受ける歯から歯構造物を除去する切削工具を案内する際に使用するための歯科用器具類を調製する方法であって、
１つ以上のプロセッサによって、前記治療を受ける歯の一部の周りに配置するための切削ガイド殻構造物に対応する初期切削ガイドデータと、前記切削工具によって行われる工具運動に関するあらかじめ設定された制限に対応する切削工具経路データとの間の第１のブール演算を実行するステップであって、該第１のブール演算は、前記切削工具を案内するための最終切削ガイド構造物に対応する最終切削ガイドデータを規定する、ステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記患者の前記口腔内の前記治療を受ける歯の隣在歯に前記歯科用器具類を固定するための固定器具構成に対応する初期器具構成データと、前記最終切削ガイドデータとの間の第２のブール演算を実行するステップであって、該第２のブール演算は、前記隣在歯に前記歯科用器具類を解放可能に固定し、前記治療を受ける歯から前記歯構造物を除去する際に前記切削工具を案内するための最終器具構成に対応する最終器具構成データを規定する、ステップと
を含んでなる方法。
【請求項２】
前記患者の前記口腔内の複数の歯の物理モデルを走査するステップであって、該複数の歯は前記治療を受ける歯を含む、走査するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記複数の歯の前記走査された物理モデルのデジタルトポグラフィに対応する現存歯データを受信するステップと
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ以上のプロセッサによって、一組の歯の前記走査された物理モデルの前記デジタルトポグラフィを充填するためのデジタル空所充填材に対応する歯付加データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ及び前記歯付加データをメッシュ化し、更新歯データを規定するステップと
を更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ又は前記更新歯データに基づいて前記切削工具が従うことになる第１の切削経路に対応する第１の切削経路データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ又は前記更新歯データに基づいて前記切削工具が達することになる切削深度に対応する第１の切削深度データを記憶するステップと
を更に含み、前記切削工具経路データは、前記第１の切削深度データ及び第１の切削経路データに基づく、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ又は前記更新歯データに基づいて前記切削工具が従うことになる第１の切削経路に対応する第１の切削経路データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ又は前記更新歯データに基づいて前記切削工具が達することになる切削深度に対応する第１の切削深度データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記第１の切削経路データを調整し、前記第１の切削経路から調整された第２の切削経路に対応する第２の切削経路データを生成するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記第２の切削経路データを記憶するステップと
を更に含み、
前記切削工具経路データは、前記第１の切削深度データと、前記第１の切削経路データ又は前記第２の切削経路データの一方とに基づく、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記現存歯データ又は前記更新歯データに基づいて前記初期切削ガイドデータを決定するステップを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、前記１つ以上のプロセッサによって、前記初期器具構成データを記憶するステップを更に含み、前記現存歯データは現存歯デジタルモデルを規定し、前記歯付加データは空所充填デジタルモデルを規定し、前記更新歯データは更新歯デジタルモデルを規定し、前記第１の切削経路データは第１の切削経路デジタルモデルを規定し、前記第１の切削深度データは第１の切削深度デジタルモデルを規定し、前記第２の切削経路データは第２の切削経路デジタルモデルを規定し、前記初期切削ガイドデータは初期切削ガイドデジタルモデルを規定し、前記最終切削ガイドデータは最終切削ガイドデジタルモデルを規定し、前記初期器具構成データは初期器具構成デジタルモデルを規定し、前記最終器具構成データは最終器具構成デジタルモデルを規定する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記治療を受ける歯から前記歯構造物を除去するためにあらかじめ規定される前記切削工具の運動に対応する切削経路データに基づいて、前記切削工具経路データを決定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記切削工具は歯科用バーであり、前記最終切削ガイド構造物は歯科用オーバーレイの切削ガイドに対応し、前記固定器具構成は前記歯科用オーバーレイの歯ラップに対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記最終器具構成データをコンピュータ支援製造（ＣＡＭ）又は積層造形（ＡＭ）デバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートするステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記データ記憶ファイルに基づいて、積層造形プロセスを用いて前記歯科用器具類を前記ＡＭデバイス上で作製するステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
患者の口腔内の治療を受ける歯に修復物を適用するために使用するための歯科用器具類を調製する方法であって、
１つ以上のプロセッサによって、修復後歯データに基づく器具固定支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期主支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具固定支持体構造物に対応する最終主支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記修復後歯データに基づく器具舌側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期舌側支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具舌側支持体構造物に対応する最終舌側支持体構成データを記憶することであって、前記器具舌側支持体構造物は前記器具固定支持体構造物に取り付けられるステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記修復後歯データに基づいて器具頬側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期頬側支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具頬側支持体構造物に対応する最終頬側支持体構成データを記憶するステップであって、前記器具頬側支持体構造物は前記器具固定支持体構造物に取り付けられる、最終頬側支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具舌側支持体構造物及び前記器具頬側支持体構造物の両方に取り付けられる咬合面コネクタに対応する咬合コネクタ構成データを記憶するステップであって、前記最終主支持体構成データ、前記最終舌側支持体構成データ、前記最終頬側支持体構成データ及び該咬合コネクタ構成データは、粗保持スプリント構成に対応する初期保持スプリントデータを規定する、咬合コネクタ構成データを記憶するステップと
を含んでなる方法。
【請求項１３】
前記修復後歯データは、前記治療を受ける歯及び前記治療を受ける歯に適用される修復物を含む、前記患者の口腔内の複数の既存の歯及び修復された歯の３Ｄモデルに対応する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記修復後歯データから前記初期保持スプリントデータを切り離し、最終保持スプリント構成に対応する最終保持スプリントデータを形成するステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記初期主支持体構成データは初期主支持体設計デジタルモデルを規定し、前記最終主支持体構成データは最終主支持体設計デジタルモデルを規定し、前記初期舌側支持体構成データは初期舌側支持体構成デジタルモデルを規定し、前記最終舌側支持体構成データは最終舌側支持体構成デジタルモデルを規定し、前記初期頬側支持体構成データは初期頬側支持体構成デジタルモデルを規定し、前記最終頬側支持体構成データは最終頬側支持体構成デジタルモデルを規定し、前記咬合コネクタ構成データは咬合コネクタ構成デジタルモデルを規定し、前記初期保持スプリントデータは粗保持スプリントデジタルモデルを規定し、前記修復後歯データは修復後歯デジタルモデルを規定し、前記最終保持スプリントデータは最終保持スプリントデジタルモデルを規定する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記最終保持スプリントデータをＣＡＭ又はＡＭデバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートするステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記最終保持スプリント構成はベニヤを配置するためのトレーであり、前記データ記憶ファイルに基づいて、積層造形プロセスを用いてベニヤを配置するための前記トレーを前記ＡＭデバイス上で作製するステップを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具固定支持体構造物を前記器具舌側支持体構造物に接続する舌側接続支持体構造物に対応する舌側接続支持体構成データを記憶するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記器具固定支持体構造物を前記器具頬側支持体構造物に接続する頬側接続支持体構造物に対応する頬側接続支持体構成データを記憶するステップと
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記１つ以上のプロセッサによって、前記舌側接続支持体構成データを操作するステップであって、前記舌側接続支持体構成データの該操作は、前記舌側接続支持体構造物のデジタルモデルの平滑化に対応する、前記舌側接続支持体構成データを操作するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記頬側接続支持体構成データを操作するステップであって、前記頬側接続支持体構成データの該操作は、前記頬側接続支持体構造物のデジタルモデルの平滑化に対応する、前記頬側接続支持体構成データを操作するステップと
を更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記初期保持スプリントデータは、前記舌側接続支持体構成データ及び前記頬側接続支持体構成データによって更に規定される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記初期主支持体構成データは前記最終主支持体構成データを規定するように操作され、前記初期主支持体構成データの該操作は、前記器具固定支持体構造物の前記デジタルモデル輪郭の前記輪郭をエンボス加工することに対応し、前記初期舌側支持体構成データは前記最終舌側支持体構成データを規定するように操作され、前記初期舌側支持体構成データの該操作は、前記器具舌側支持体構造物の前記デジタルモデル輪郭の前記輪郭をエンボス加工することに対応し、前記初期頬側支持体構成データは前記最終頬側支持体構成データを規定するように操作され、前記初期頬側支持体構成データの該操作は前記器具頬側支持体構造物の前記デジタルモデル輪郭の前記輪郭をエンボス加工することに対応する、請求項１２に記載の方法。
【請求項２２】
患者の口腔内の治療を受ける対象歯を治療する方法であって、
前記患者の１つ以上の歯にガイドデバイスの第１の表面を固定するステップと、
前記ガイドデバイスの開口部に切削デバイスのドライブシャフトを挿入するステップと、
前記ドライブシャフトの縦軸に対して垂直な方向、又は垂直でなくても縦軸を横切る方向において前記切削デバイスのフランジを前記ガイドデバイスのスロットに挿入するステップであって、該スロットは前記ガイドデバイスの前記開口部と連通し、該スロットは、前記ドライブシャフトの前記縦軸に対して垂直な、又は垂直でなくても縦軸を横切る第１の平面内で、該フランジが該スロットに挿入されるときに該フランジが延在する方向に沿って第１の寸法を有し、該第１の寸法は、該第１の平面に対して平行な第２の平面内の、該フランジが該スロットの中に挿入されるときに該フランジが延在する該方向に沿った、該開口部の対応する第２の寸法より大きい、ステップと、
前記切削デバイスを動かし、前記対象歯の作業面を調製する際に前記対象歯の部分を除去するステップであって、前記切削デバイスの運動は前記ガイドデバイスによって、前記第１の平面内の方向と、前記第１の平面に対して垂直な方向に延在する前記スロットの厚さとに制限される、ステップと、
前記スロットから前記切削デバイスの前記フランジを取り出すステップと、
前記患者の前記口腔内から前記ガイドデバイスを取り出すステップと、
接着剤によって、前記作業面に修復物を固定するステップと
を含んでなる方法。
【請求項２３】
前記固定するステップは、前記修復物が前記対象歯の前記作業面に対して保持されるように、前記患者の歯の反対に位置する遠心歯上に前記修復物を保持する保持スプリントを固定することを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記修復物は歯科用クラウン、歯科用ブリッジ又は歯科用ベニヤであり、前記切削デバイスは歯科用バーを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記切削デバイスのドライブヘッドは、前記切削デバイスの前記フランジが前記ガイドデバイスの前記スロットの中に完全に挿入されるときに、前記ガイドデバイスの外部にある、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
ハンドグリップと、
前記ハンドグリップに取り付けられるドライブヘッドと、
前記ドライブヘッドから延在するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに取り付けられ、前記ドライブシャフトの縦軸に沿って延在する切削工具と、
前記ドライブシャフトに周りに延在し、前記ドライブヘッドから間隔を置いて配置されるフランジであって、該フランジは、前記ドライブシャフトの前記縦軸に対して垂直な軸に沿った長さ寸法及び幅寸法と、前記ドライブシャフトの前記縦軸に対して平行な軸に沿った厚さ寸法とを有し、該フランジの該長さ寸法及び該幅寸法の一方又は両方が該フランジの該厚さ寸法より大きい、フランジと
を備えてなる歯科用器具。
【請求項２７】
歯科用器具の動作を、患者の口腔内の治療を受ける歯の構造物の所定の部分の除去に制限し、本体を備える歯科用オーバーレイデバイスであって、該本体は長さと、幅と、厚さとを有し、
前記治療を受ける歯に対して適切な位置に前記本体を固定するために、前記患者の前記口腔内の１つ以上の歯の部分と相補的であり、該部分と接触するように構成される第１の表面と、
前記第１の表面の反対に位置する第２の表面であって、前記第１の表面と該第２の表面との間の１つ以上の距離が前記本体の前記厚さを規定する、第２の表面と、
前記治療を受ける歯から除去されることになる歯構造物の部分を露出させるために前記第１の表面を貫通して延在する第１の開口部と、
前記第１の開口部の反対に位置し、前記第２の表面を貫通して延在する第２の開口部であって、該第２の開口部は、そこを通して歯科用器具のシャフトを収容するように構成される、第２の開口部と、
前記第２の開口部と連通し、前記シャフトの縦軸に対して垂直であるか、又は垂直でなくても縦軸を横切る方向において前記シャフトから延在するフランジを収容するためのスロットであって、該スロットは、第１の方向に沿って、前記本体の前記長さ及び前記幅に対して平行な第１の平面内で第１の寸法を有し、前記歯科用器具の前記シャフトが前記第２の開口部を通して収容され、前記フランジが前記スロット内に収容されるときに、前記フランジの運動が前記スロットによって制限されるように、該第１の寸法は、該第１の方向に沿った、該第１の平面に対して平行な第２の平面内の、前記第２の開口部の対応する第２の寸法より大きい、スロットと
を備え、
前記第２の開口部は、前記第１の平面に対して平行な平面内で、該平面に沿った方向において、前記歯科用器具の前記シャフトを収容するための前記スロットの端部上で前記厚さを貫通する第１の側方開口部を画定し、
前記スロットは、前記第１の平面内で、前記第１の平面に沿った方向において、前記フランジを収容するための前記スロットの端部上で前記厚さを貫通する第２の側方開口部を画定する、歯科用オーバーレイデバイス。
【請求項２８】
治療を受ける歯の構造物の所定の部分を除去する歯科用システムであって、
請求項２７に記載の歯科用オーバーレイデバイスと、
歯科用器具と
を備えており、該歯科用器具は、
ハンドグリップと、
前記ハンドグリップに取り付けられるドライブヘッドと、
前記ドライブヘッドから延在するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに取り付けられ、前記ドライブシャフトの縦軸に沿って延在する切削工具と、
前記ドライブシャフトに周りに延在し、前記ドライブヘッドから間隔を置いて配置されるフランジであって、該フランジは、前記ドライブシャフトの前記縦軸に対して垂直な軸に沿った長さ寸法及び幅寸法と、前記ドライブシャフトの前記縦軸に対して平行な軸に沿った厚さ寸法とを有し、該フランジの該長さ寸法及び該幅寸法の一方又は両方が該フランジの該厚さ寸法より大きい、フランジと
を備え、
前記ドライブシャフトは前記第２の開口部の前記第１の側方開口部を貫通して収容可能であり、前記フランジは前記第２の側方開口部を貫通して収容可能であり、
前記歯科用器具の前記フランジが前記スロット内に収容されるとき、前記第１の平面内の方向及び前記第１の平面に対して垂直な方向における前記フランジの運動が前記スロットによって制限される、歯科用システム。
【請求項２９】
患者の口腔内に１つ以上のベニヤを配置するための歯科用オーバーレイシステムであって、
１つ以上のベニヤと、
湾曲した本体を備える歯科用オーバーレイデバイスと、
を備え、該湾曲した本体は、
患者の歯上の適切な位置において該本体を固定するために、前記患者の口腔の両側にある遠心歯を含む、該患者の該口腔内の１つ以上の歯の部分に相補的であり、該部分と接触するように構成される本体表面であって、前記１つ以上のベニヤは該本体表面に一時的に取り付けられる、本体表面と、
前記湾曲した本体を貫通して延在し、複数の歯上の場所に対応する複数の穴と
を備える、歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３０】
前記本体表面の第１の部分及び第２の部分が、患者の口腔の両側において臼歯と接触するように構成され、前記本体表面の前記第１の部分及び前記第２の部分は中実であり、その中を貫通する穴を有しない、請求項２９に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３１】
前記湾曲した本体は、各々が前記患者の口腔内の前記歯のうちの１つの歯の一部の輪郭を有し、前記穴がそこを貫通して延在する個々の歯形を画定し、そこを貫通して延在する穴を有する歯形ごとに、最大で２個の穴が、前記湾曲した本体の個々の歯形を貫通して延在する、請求項２９に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３２】
完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、前記歯科用オーバーレイデバイスは、前記湾曲した本体を貫通する、最少で１６個の穴、最大で２０個の穴を含む、請求項３１に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３３】
前記湾曲した本体は、各々が前記患者の口腔内の前記歯のうちの１つの歯の一部の輪郭を有し、前記穴がそこを貫通して延在する個々の歯形を画定し、そこを貫通して延在する穴を有する歯形ごとに、前記湾曲した本体の個々の歯形を貫通して最少で３個の穴が延在し、前記湾曲した本体の個々の歯形を貫通して最大で６個の穴が延在する、請求項２９に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３４】
完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、前記歯科用オーバーレイデバイスは、前記湾曲した本体を貫通する、最少で３０個の穴、最大で６０個の穴を含む、請求項３３に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【請求項３５】
前記複数の穴のうちの少なくともいくつかは、１．５ｍｍ〜４ｍｍの範囲内の直径を有する、請求項２９に記載の歯科用オーバーレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯修復物に合わせて歯を調製(prepare)するデバイス、システム及びプロセスに関し、詳細には、歯修復物を収容するために歯を調製する際に使用するための器具類を調製するシステム及びプロセス、並びにそのような器具類に関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１７年１２月２９日に出願された米国特許出願第１５／８５８，２５３号の継続出願であり、２０１７年３月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／４７２，３７２号の出願日の利益を主張し、それらの開示は、引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
【背景技術】
【０００３】
美容上望ましく、均等に擦り減り、均衡のとれた咬合を与える完全で、健全な歯が患者の目的である。しかしながら、時間の経過とともに、事故、摩損（wear and tear）による劣化、口腔衛生の不良、不十分な口腔ケア習慣、砂糖菓子等のいくつかの特定の食物の消費、喫煙、疾患、投薬、いくつかの特定の先天性症状、及び、環境の影響、歯の移動等のいずれかによる虫歯に起因して、歯に問題が生じる。場合によっては、歯は、患者によって望まれる美容上の外観を簡単には達成できない。このため、歯科医師及びその患者は、これらの変形及び歯の脆弱性を修復するために、様々な方法に頼ってきた。
【０００４】
歯の修復は多くの場合に、クラウン、インレイ、オンレイ、ブリッジ又はベニヤ等の種々の補綴物又は修復物を収容できるように、歯の外部形状及び大きさの調製及び変更を必要とする。また、適切な補綴物又は修復物を調製するために、変更されていない元の歯、そして多くの場合に変更された歯に関して、後の時点で印象又は３次元走査が行われなければならない。歯科医師は多くの場合に、永久補綴物が製造されている間に、変更された歯又は調製された歯に一時的な補綴物を被せるが、そのような一時的なデバイスの使用、及び調製された歯に一時的なデバイスを被せるために使用される任意のセメントの除去が、調製された歯と補綴物の内部構成との間の食い違いを生み出すおそれがある。
【０００５】
最近になって、同じ外来通院時に、案内デバイスの構成に対応するあらかじめ調製された修復物を配置し、それにより、一時的な補綴物を不要にすると同時に、修復物を収容するために治療を必要とする対象歯（working tooth）を調製する際に使用するための案内デバイスを形成するシステム及び方法が、Viax Dental Technologies, LLCによって開発された。そのようなシステム、方法及びデバイスは、現在は放棄されている米国特許出願公開第２０１００１９２３７５号、米国特許第８，６４０，３３８号である米国特許出願公開第２０１００１９６８４２号、及び米国特許出願公開第２０１４／０２４８５７７号（「５７７号公開」）において開示されており、それらの開示は各々引用することにより本明細書の一部をなすものとする。修復物及び他の補綴物を収容するために患者の歯をより効率的に、かつ高い信頼性で治療するための更なる改善が依然として必要とされている。
【発明の概要】
【０００６】
本技術に従って、１本の歯の変形及び脆弱性の一方又は両方を矯正するか、又は複数の歯の変形又は脆弱性の一方又は両方を矯正するために、修復部品を必要とする、歯を治療するための簡単で、信頼性が高く、より便利な技法を提供するシステム、方法及び製品が見いだされた。修復部品の内部構成に係合するか、又は対応する形状又は構成を作製するために歯材料の除去を制限することによって、治療を受ける歯を変更するために使用することができる歯科用デバイスのシステムが提供される。このシステムは、治療を受ける歯の調製前に、修復部品を調製できるようにする。また、修復部品の内部構成に対応し、係合する構成を有するように、歯を正確に調製することができる。この技法に従うことによって、治療を受ける歯の調製直後に装着するために、修復部品が入手可能である。それゆえ、一度の外来通院において、歯科医が、治療を受ける歯を調製し、調製された歯に修復部品を取り付けることができる。本明細書において使用されるときに、治療を受ける歯を参照することは、治療を受ける１本の歯、又は治療を受ける複数の歯を意味することを理解されたい。
【０００７】
従来の治療方法と同様に、本技術によれば、最初に診断が行われ、修復部品を用いて歯を治療する必要性を示すことができる。診断は、虫歯、亀裂、脆弱性、転位、変形、咬合障害、又は治療を受ける歯の他の不調若しくは望ましくない状況の場所及び程度を特定する、限定はしないが、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）、ハンドヘルド又は他の口腔内３次元（３Ｄ若しくは３−Ｄ）スキャナ等の、初期Ｘ線又は他の診断技法に基づくことができる。治療を受ける現存の歯に関して取得された診断情報に基づいて、型物、成型品、印象、他の物理モデル、及びコンピュータ生成モデルのうちのいずれか１つ又は組み合わせとすることができる第１の物理３Ｄモデルを作製することができる。この時点で、本技術は、実際には従来の技法から外れる場合がある。従来の技法は、虫歯、亀裂及び他の不調を除去し、修復部品を収容し、永久に取り付けるだけの十分な強度特性及び摩耗特性を有する調製された歯を残すために、歯を修正し、再形成する必要がある。治療を受ける歯の調製中に歯構造物が除去された後に、第２の３Ｄモデルから、調製された歯の修正された構成が一般に決定され、そのモデルも、型物、成型品、印象、他の物理モデル、及びコンピュータ生成モデルのうちのいずれか１つ又は組み合わせとすることができる。修復部品が製造されるまで数日から数週間を要する可能性があり、それまで調製された歯を保護し、患者が快適に過ごせるように、調製され、修正された歯は通常、一時的なクラウンを装着される。第１の物理３Ｄモデル及び第２の物理３Ｄモデルはいずれも、修復物を調製するために、その後、一般に現地外の技工所において使用される。第１の物理３Ｄモデルによって与えられる元の歯形が、修復部品の外面を決定し、調製するための根拠を与え、一方、第２の物理３Ｄモデルによって与えられる、調製され、修正される歯形が、調製される修復部品の内面の反転又はネガを与える。修復部品の厚さは、調製される修復部品の決定された外面と内面との間の差によって与えられる。また、第１の物理３Ｄモデル及び第２の物理３Ｄモデルは、最終的な修復物が隣在歯と適切に整列し、噛合しているように修復物を収容するために、１つ又は複数の歯に隣接歯の構成を与える役割も果たす。これらのモデルは、修復物と対咬歯との間が適切に咬合接触するように、修復物の咬合面を調製するために使用される対咬歯の構成を与える役割を更に果たす。
【０００８】
本技術の手順は、１回以上の外来通院を不要にすること、及び一時的なクラウンを被せるのを不要にすること等、患者の不都合を緩和する。本技術によれば、修復部品を作製する前に、治療を受ける歯を調製する必要はない。また、修復部品を装着する前に、調製された歯に関する物理３Ｄモデルを作製する必要はない。調製された歯に一時的なクラウンを被せる必要はなく、それゆえ、一時的なクラウン、及び修復部品との嵌め合いを妨げる可能性がある関連するセメントを除去する必要はない。そのような妨害に起因する厄介な問題によって、修復物を合わせるために、調製された歯を更に修正することが要求される場合があるか、又は修復部品を更に変更することが要求される場合がある。また、一時的なデバイスを被せる際の患者の不快感、及び一時的なクラウンが使用されるか否かにかかわらず、調製された歯が露出することに起因する感染症のリスクの増大も解消される。
【０００９】
本技術の別の態様によれば、修復物を収容するために治療を受ける対象歯を正確に調製するか、修正するか、又は変更する際に歯科医によって使用するためのシステムが提供され、修復物は好ましくは、そのシステムの使用前にあらかじめ形成される場合があり、限定はしないが、インレイ、オンレイ、クラウン、ブリッジ又はベニヤとすることができる。そのようなシステムは、２つの主要構成要素、すなわち、（ｉ）オーバーレイデバイスの適切な案内構成の１つ以上の表面と接触し、歯構造物を除去するためにそのような歯構造物と接触するように構成される少なくとも１つの歯科用器具と、（ｉｉ）少なくとも１つのオーバーレイデバイスとを備えることができ、少なくとも１つのオーバーレイデバイスは歯科用オーバーレイとすることができ、それは、治療を受ける対象歯、及び治療を受ける歯の隣在歯又は近隣歯（又は複数の隣在歯又は近隣歯）の一方又は両方に取り付けるように構成され、そのような器具の３Ｄ運動を、歯構造物がそこから除去されることになる治療を受ける歯の所定の３Ｄ領域に制限するために、歯科用器具と接触する１つ以上の案内面を更に含む。歯科用器具が、治療を受ける歯の所定の３Ｄ領域から歯構造物を除去し、調製された歯を形成するように、動作時に、歯科用器具がオーバーレイデバイスの単数又は複数の案内面と適切に接触するとき、オーバーレイデバイスは、歯科用器具と協調して、治療を受ける歯に対する歯科用器具の３Ｄ運動を制限することができる。このようにして、調製された歯は、あらかじめ形成された修復物の構成と共形になるように調製することができる。その後、あらかじめ形成された修復物を、調製された歯の上に永久に、又は実質的に永久に配置することができる。
【００１０】
いくつかの構成において、歯科用器具は、治療を受ける対象歯から除去されることになる歯構造物を除去するように構成される切削工具を含むことができ、切削工具は、限定はしないが、歯科用バーとすることができる。変更バージョンでは、そのシステムは、修復物を配置するように構成される、歯科用配置デバイスを更に備えることができ、そのデバイスは別のオーバーレイデバイスの形をとることができる。歯科用配置デバイスは、歯（又は対応する一組の歯）に修復物を取り付けている間に治療されている歯（又は対応する一組の歯）に対して修復物の位置を保持するように構成することができる。本技術によれば、そのようなシステム及び変更されたシステムの使用方法が更に提供される。
【００１１】
本技術の別の態様によれば、患者の口腔内で治療を受ける歯から歯構造物を除去するために切削工具を案内する際に使用するための歯科用器具類を或るプロセスによって調製することができる。このプロセスにおいて、治療を受ける歯の一部の周りに配置するための切削ガイド殻構造物に対応する初期切削ガイドデータと、切削工具によって行われることになる工具運動に関するあらかじめ設定された制限に対応する切削工具経路データとの間の第１のブール演算を１つ以上のプロセッサによって実行することができる。第１のブール演算は、切削工具を案内するための最終切削ガイド構造に対応する最終切削ガイドデータを規定することができる。このプロセスにおいて、患者の口腔内で治療を受ける歯の隣在歯に歯科用器具類を固定するための固定器具構成に対応する初期器具構成データと、最終切削ガイドデータとの間の第２のブール演算を１つ以上のプロセッサによって実行することができる。第２のブール演算は、隣在歯に歯科用器具類を解放可能に固定し、治療を受ける歯から歯構造物を除去する際に切削工具を案内するための最終器具構成に対応する最終器具構成データを規定することができる。
【００１２】
いくつかの構成において、患者の口腔内の複数の歯の物理モデルを走査することができ、複数の歯の走査された物理モデルのデジタルトポグラフィに対応する現存歯データを１つ以上のプロセッサによって受信することができる。複数の歯は、治療を受ける歯を含むことができる。いくつかのそのような構成において、一組の歯の走査された物理モデルのデジタルトポグラフィを充填するためのデジタル空所充填材に対応する歯付加データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができ、現存歯データ及び歯付加データを１つ以上のプロセッサによってメッシュ化して、更新歯データを規定することができる。いくつかのそのような構成において、現存歯データ又は更新歯データに基づいて、切削工具が従うことになる第１の切削経路に対応する第１の切削経路データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができ、現存歯データ又は更新歯データに基づいて、切削工具が達することになる切削深度に対応する第１の切削深度データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。切削工具経路データは、第１の切削深度データ及び第１の切削経路データに基づくことができる。
【００１３】
いくつかの構成において、第１の切削深度データは第１の切削経路データに含まれる場合がある。いくつかの構成において、第１の切削経路は湾曲することができる。いくつかの構成において、第１の切削経路は平坦にすることができる。
【００１４】
いくつかの構成において、現存歯データ又は更新歯データに基づいて、切削工具が従うことになる第１の切削経路に対応する第１の切削経路データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。そのような構成において、現存歯データ又は更新歯データに基づいて、切削工具が達することになる切削深度に対応する第１の切削深度データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。第１の切削経路から調整された第２の切削経路に対応する第２の切削経路データを生成するために、１つ以上のプロセッサによって第１の切削経路データを調整することができる。そのような構成において、第２の切削経路データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができ、切削工具経路データは、第１の切削深度データと、第１の切削経路データ又は第２の切削経路データのいずれかとに基づくことができる。そのような構成において、切削工具経路データは、第１の切削深度データと、第１の切削経路データ又は第２の切削経路データとに基づいて、１つ以上のプロセッサによって決定することができる。いくつかの構成において、初期切削ガイドデータは、現存歯データ又は更新歯データに基づいて、１つ以上のプロセッサによって決定することができる。
【００１５】
いくつかの構成において、１つ以上のプロセッサによって初期器具構成データを記憶することができ、現存歯データは現存歯デジタルモデルを規定することができ、歯付加データは空所充填デジタルモデルを規定することができ、更新歯データは更新歯デジタルモデルを規定することができ、第１の切削経路データは第１の切削経路デジタルモデルを規定することができ、第１の切削深度データは第１の切削深度デジタルモデルを規定することができ、第２の切削経路データは第２の切削経路デジタルモデルを規定することができ、初期切削ガイドデータは初期切削ガイドデジタルモデルを規定することができ、最終切削ガイドデータは最終切削ガイドデジタルモデルを規定することができ、初期器具構成データは初期器具構成デジタルモデルを規定することができ、最終器具構成データは最終器具構成デジタルモデルを規定することができる。
【００１６】
いくつかの構成において、切削ガイド殻構造物は、デジタルガイド本体外殻に対応するガイド本体外殻とすることができる。
【００１７】
いくつかの構成において、切削工具経路データは、治療を受ける歯から歯構造物を除去するためにあらかじめ規定された切削工具の運動に対応する切削経路データに基づいて、１つ以上のプロセッサによって決定することができる。
【００１８】
いくつかの構成において、切削工具は歯科用バーとすることができる。いくつかのそのような構成において、最終切削ガイド構造は、歯科用オーバーレイの切削ガイドに対応することができる。いくつかのそのような構成において、固定器具構成は、歯科用オーバーレイの歯ラップに対応することができる。
【００１９】
いくつかの構成において、最終器具構成データは、１つ以上のプロセッサによって、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ：computer-aided manufacturing）又は積層造形（ＡＭ：additive manufacturing）デバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートすることができる。
【００２０】
いくつかの構成において、積層造形プロセスを用いて、データ記憶ファイルに基づいて、ＡＭデバイス上で歯科用器具類を作製することができる。そのような構成において、歯科用器具類は歯科用切削ガイドとすることができる。
【００２１】
本技術の別の態様によれば、患者の口腔内で治療を受ける歯に修復物を適用する際に使用するための歯科用器具類を或るプロセスによって調製することができる。このプロセスにおいて、修復後歯データに基づく器具固定支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期主支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。器具固定支持体構造物に対応する最終主支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。修復後歯データに基づく器具舌側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期舌側支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。器具舌側支持体構造物に対応する最終舌側支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができ、器具舌側支持体構造物は器具固定支持体構造物に取り付けることができる。修復後歯データに基づく器具頬側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期頬側支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。器具頬側支持体構造物に対応する最終頬側支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができ、器具頬側支持体構造物は器具固定支持体構造物に取り付けることができる。器具舌側支持体構造物及び器具頬側支持体構造物の両方に取り付けられる咬合面コネクタに対応する咬合コネクタ構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。最終主支持体構成データ、最終舌側支持体構成データ、最終頬側支持体構成データ及び咬合コネクタ構成データは、粗保持スプリント構成に対応する初期保持スプリントデータを規定することができる。
【００２２】
いくつかの構成において、修復後歯データは、治療を受ける歯及び治療を受ける歯に適用される修復物を含む、患者の口腔内の複数の既存の歯及び修復された歯の３Ｄモデルに対応することができる。
【００２３】
いくつかの構成において、初期保持スプリントデータを、１つ以上のプロセッサによって修復後歯データから切り離し、最終保持スプリント構成に対応する最終保持スプリントデータを形成することができる。いくつかのそのような構成において、初期主支持体構成データは、初期主支持体設計デジタルモデルを規定することができ、最終主支持体構成データは、最終主支持体設計デジタルモデルを規定することができ、初期舌側支持体構成データは初期舌側支持体構成デジタルモデルを規定することができ、最終舌側支持体構成データは最終舌側支持体構成デジタルモデルを規定することができ、初期頬側支持体構成データは初期頬側支持体構成デジタルモデルを規定することができ、最終頬側支持体構成データは最終頬側支持体構成デジタルモデルを規定することができ、咬合コネクタ構成データは咬合コネクタ構成デジタルモデルを規定することができ、初期保持スプリントデータは粗保持スプリントデジタルモデルを規定することができ、修復後歯データは修復後歯デジタルモデルを規定することができ、最終保持スプリントデータは最終保持スプリントデジタルモデルを規定することができる。
【００２４】
いくつかの構成において、最終保持スプリントデータは、１つ以上のプロセッサによって、ＣＡＭ又はＡＭデバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートすることができる。いくつかのそのような構成において、最終保持スプリント構成は、ベニヤを配置するためのトレーとすることができる。そのような構成において、ベニヤを配置するためのトレーは、積層造形プロセスを用いて、データ記憶ファイルに基づいて、ＡＭデバイス上で作製することができる。
【００２５】
いくつかの構成において、器具固定支持体構造物を器具舌側支持体構造物に接続する舌側接続支持体構造物に対応する舌側接続支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。器具固定支持体構造物を器具頬側支持体構造物に接続する頬側接続支持体構造物に対応する頬側接続支持体構成データを１つ以上のプロセッサによって記憶することができる。いくつかのそのような構成において、舌側接続支持体構成データは１つ以上のプロセッサによって操作することができ、舌側接続支持体構成データの操作は、舌側接続支持体構造物のデジタルモデルの平滑化に対応することができる。頬側接続支持体構成データは１つ以上のプロセッサによって操作することができ、頬側接続支持体構成データの操作は、頬側接続支持体構造物のデジタルモデルの平滑化に対応することができる。いくつかのそのような構成において、舌側接続支持体構成データ及び頬側接続支持体構成データによって、初期保持スプリントデータを更に規定することができる。いくつかの構成において、舌側接続支持体構成データは、舌側接続支持体構成デジタルモデルを規定することができ、頬側接続支持体構成データは、頬側接続支持体構成デジタルモデルを規定することができる。
【００２６】
いくつかの構成において、初期主支持体構成データは、最終主支持体構成データを規定するように操作することができ、初期主支持体構成データの操作は、器具固定支持体構造物のデジタルモデル輪郭の輪郭をエンボス加工することに対応することができる。そのような構成において、初期舌側支持体構成データは、最終舌側支持体構成データを規定するように操作することができ、初期舌側支持体構成データの操作は、器具舌側支持体構造物のデジタルモデル輪郭の輪郭をエンボス加工することに対応することができる。そのような構成において、初期頬側支持体構成データは、最終頬側支持体構成データを規定するように操作することができ、初期頬側支持体構成データの操作は、器具頬側支持体構造物のデジタルモデル輪郭の輪郭をエンボス加工することに対応することができる。
【００２７】
本技術の別の態様によれば、患者の口腔内の治療を受ける対象歯を或るプロセスによって治療することができる。このプロセスにおいて、ガイドデバイスの第１の表面を患者の１つ以上の歯に固定することができる。切削デバイスのドライブシャフトをガイドデバイスの開口部に挿入することができる。切削デバイスのフランジを、ドライブシャフトの縦軸に対して垂直な方向、又は垂直でなくても縦軸を横切る方向において、ガイドデバイスのスロットの中に挿入することができ、スロットはガイドデバイスの開口部と連通することができる。スロットは、ドライブシャフトの縦軸に対して垂直であるか、又は垂直でなくても縦軸を横切る第１の平面内で第１の寸法を有することができ、第１の寸法は、フランジがスロットに挿入されるときにフランジが延在する方向において、又はその方向に沿って測定され、第１の寸法は第１の平面に対して平行な第２の平面内の開口部の対応する第２の寸法より大きく、第２の寸法は、フランジがスロットに挿入されるときにフランジが延在する方向において、又はその方向に沿って測定される。対象歯の作業面を調製する際に対象歯の一部を除去するために、切削デバイスを摺動させる等によって動かすことができ、切削デバイスの運動は、ガイドデバイスによって、第１の平面内の方向に、かつ第１の平面に対して垂直な方向に延在するスロットの厚さに制限することができる。このようにして、フランジの寸法が開口部の他の対応する寸法より大きいことに起因して、切削デバイスのフランジが開口部内に収容されるのを防ぐことができる。切削デバイスのフランジはスロットから取り出すことができる。ガイドデバイスは患者の口腔から取り出すことができる。その後、接着剤によって修復物を対象歯の作業面に固定することができる。
【００２８】
いくつかの構成において、ガイドデバイスの第１の表面が患者の１つ以上の歯に固定されるときに、修復物が対象歯の作業面に対して保持されるように、修復物を保持する保持スプリントを患者の歯の反対に位置する遠心歯上に固定することができる。いくつかの構成において、修復物は、歯科用クラウン、歯科用ブリッジ、及び歯科用ベニヤのいずれか１つ、又は任意の組み合わせとすることができる。いくつかの構成において、歯科用切削デバイスは、歯科用バーを含むことができる。
【００２９】
いくつかの構成において、切削デバイスのフランジがガイドデバイスのスロットの中に完全に挿入されるとき、切削デバイスのドライブヘッドがガイドデバイスの外部に存在することができる。
【００３０】
本技術の別の態様では、歯科用器具は、ハンドグリップ、ドライブヘッド、ドライブシャフト、切削工具及びフランジを含むことができる。ドライブヘッドはハンドグリップに取り付けることができる。ドライブシャフトはドライブヘッドから延在することができる。切削工具はドライブシャフトに取り付けることができ、ドライブシャフトの縦軸に沿って延在することができる。フランジは、ドライブシャフトの周りに延在することができ、ドライブヘッドから離間することができる。フランジは、ドライブシャフトの縦軸に対して垂直な長さ寸法及び幅寸法を有することができ、ドライブシャフトの縦軸に対して平行な軸に沿って厚さ寸法を有することができ、フランジの長さ寸法及び幅寸法の一方、又は両方が、フランジの厚さ寸法より大きい場合がある。
【００３１】
本技術の別の態様では、歯科用器具の動作を患者の口腔内で治療を受ける歯の構造物の所定の部分の除去に限定するための歯科用オーバーレイデバイスが、長さ、幅及び厚さを有する本体を含むことができる。本体は、第１の表面と、第１の表面の反対に位置する第２の表面と、第１の開口部と、第２の開口部と、スロットとを備えることができる。第１の表面と第２の表面との間の１つ以上の距離が本体の厚さを規定することができる。治療を受ける歯に対して適切な位置に本体を固定するために、第１の表面は患者の口腔内の１つ以上の歯の部分と相補的であり、接触するように構成することができる。第１の開口部は第１の表面を貫通して延在することができ、治療を受ける歯から除去されることになる歯構造物の部分を露出させるように構成することができる。第２の開口部は第１の開口部の反対に位置することができ、第２の表面を貫通して延在することができ、第２の開口部は、その開口部を通して歯科用器具のシャフトを収容するように構成することができる。スロットは第２の開口部と連通することができ、シャフトの縦軸に対して垂直な方向、又は垂直でなくても横切る方向においてシャフトから延在するフランジを収容するように構成することができる。スロットは第１の方向において、又は第１の方向に沿って測定される第１の寸法を有することができ、第１の寸法は本体の長さ及び幅に対して概ね平行な第１の平面内にあり、その寸法は第１の方向において、又は第１の方向に沿って測定される第２の開口部の対応する第２の寸法より大きく、第２の寸法は第１の平面に対して平行な第２の平面内にある。このようにして、歯科用器具のシャフトが第２の開口部を通して収容され、フランジがスロット内に収容されるとき、フランジの運動をスロットによって制限することができる。第２の開口部は、第１の平面に対して平行な平面内にあり、その平面に沿った方向にある歯科用器具のシャフトを収容するために、スロットの一端においてその厚さを貫通する第１の側方開口部を画定することができる。スロットは、第１の平面内にあり、第１の平面に沿った方向においてフランジを収容するために、スロットの一端においてその厚みを貫通する第２の側方開口部を画定することができる。
【００３２】
本技術の別の態様によれば、患者の口腔内で治療を受ける歯の構造物の所定の部分を除去するための歯科用システムが、歯科用器具と、歯科用器具の動作を、治療を受ける歯の構造物の所定の部分の除去に制限するための歯科用オーバーレイデバイスとを備えることができる。歯科用オーバーレイデバイスは、長さ、幅及び厚さを有する本体を備えることができる。本体は、第１の表面と、第１の表面の反対に位置する第２の表面と、第１の開口部と、第２の開口部と、スロットとを備えることができる。第１の表面と第２の表面との間の１つ以上の距離が本体の厚さを規定することができる。治療を受ける歯に対して適切な位置に本体を固定するために、第１の表面は患者の口腔内の１つ以上の歯の部分と相補的であり、接触するように構成することができる。第１の開口部は第１の表面を貫通して延在することができ、治療を受ける歯から除去されることになる歯構造物の部分を露出させるように構成することができる。第２の開口部は第１の開口部の反対に位置することができ、第２の表面を貫通して延在することができ、第２の開口部は、その開口部を通して歯科用器具のシャフトを収容するように構成することができる。スロットは第２の開口部と連通することができ、シャフトの縦軸に対して垂直な方向、又は垂直でなくても横切る方向においてシャフトから延在するフランジを収容するように構成することができる。スロットは第１の方向において、又は第１の方向に沿って測定される第１の寸法を有することができ、第１の寸法は本体の長さ及び幅に対して概ね平行な第１の平面内にあり、その寸法は第１の方向において、又は第１の方向に沿って測定される第２の開口部の対応する第２の寸法より大きく、第２の寸法は第１の平面に対して平行な第２の平面内にある。このようにして、歯科用器具のシャフトが第２の開口部を通して収容され、フランジがスロット内に収容されるとき、フランジの運動をスロットによって制限することができる。第２の開口部は、第１の平面に対して平行な平面内にあり、その平面に沿った方向にある歯科用器具のシャフトを収容するために、スロットの一端においてその厚さを貫通する第１の側方開口部を画定することができる。スロットは、第１の平面内にあり、第１の平面に沿った方向においてフランジを収容するために、スロットの一端においてその厚みを貫通する第２の側方開口部を画定することができる。歯科用器具は、ハンドグリップと、ドライブヘッドと、ドライブシャフトと、切削工具と、フランジとを備えることができる。ドライブヘッドはハンドグリップに取り付けることができる。ドライブシャフトはドライブヘッドから延在することができる。切削工具はドライブシャフトに取り付けることができ、ドライブシャフトの縦軸に沿って延在することができる。フランジは、ドライブシャフトの周りに延在することができ、ドライブヘッドから離間することができる。フランジは、ドライブシャフトの縦軸に対して垂直な軸に沿った長さ寸法及び幅寸法を有することができ、ドライブシャフトの縦軸に対して平行な軸に沿って厚さ寸法を有することができ、フランジの長さ寸法及び幅寸法の一方又は両方が、フランジの厚さ寸法より大きい。ドライブシャフトは、第２の開口部の第１の側方開口部を通して収容可能とすることができ、フランジは、第２の側方開口部を通して収容可能とすることができる。歯科用器具のフランジがスロット内に収容されるとき、第１の平面内の方向及び第１の平面に対して垂直な方向におけるフランジの運動はスロットによって制限することができる。
【００３３】
本技術の一態様によれば、１つ以上のベニヤを患者の口腔内に配置するための歯科用オーバーレイシステムが、１つ以上のベニヤと、歯科用オーバーレイデバイスとを備えることができる。歯科用オーバーレイデバイスは、湾曲した本体を備えることができる。湾曲した本体上の本体表面は、患者の歯上の適切な位置に本体を固定するために、患者の口腔の両側にある遠心歯を含む、患者の口腔内の１つ以上の歯の部分と相補的であり、それらの部分と接触するように構成することができる。１つ以上のベニヤは本体表面に一時的に取り付けることができる。複数の穴が湾曲した本体を貫通して延在することができ、複数の歯の場所に対応することができる。
【００３４】
いくつかの構成において、本体表面は、患者の口腔の両側において臼歯と接触するように構成することができる第１の部分及び第２の部分を備えることができる。本体表面の第１の部分及び第２の部分は、これらの部分を穴が貫通して延在しないように中実とすることができる。
【００３５】
いくつかの構成において、湾曲した本体は、各々が患者の口腔内の複数の歯のうちの１つの歯の一部の輪郭を有し、複数の穴のうちの穴がそこを貫通して延在する個々の歯形を画定することができる。そのような構成において、最大で２つの穴が、湾曲した本体の個々の歯形を貫通して延在することができる。いくつかのそのような構成において、湾曲した本体の個々の歯形のうちの１つ以上は、そのような歯形を貫通して延在するいかなる穴も有しない。
【００３６】
いくつかの構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、湾曲した本体を貫通する最少で１６個の穴を含むことができる。いくつかの構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、湾曲した本体を貫通する最大で２０個の穴を含むことができる。いくつかのそのような構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、湾曲した本体を貫通する最少で１６個の穴を含むことができる。
【００３７】
いくつかの構成において、湾曲した本体は、各々が患者の口腔内の複数の歯のうちの１つの歯の一部の輪郭を有し、複数の穴のうちの穴がそこを貫通して延在する個々の歯形を画定することができる。そのような構成において、複数の穴のうちの１つの穴がそこを通って延在する歯形ごとに、湾曲した本体の個々の歯形を貫通して、最少で３個の穴が延在することができる。いくつかのそのような構成において、湾曲した本体の個々の歯形を貫通して、最大で６個の穴が延在することができる。
【００３８】
いくつかの構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、湾曲した本体を貫通する最少で３０個の穴を含むことができる。いくつかの構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、完全な歯列弓に対応する１０個のベニヤの配置とともに使用するために、湾曲した本体を貫通する最大で６０個の穴を含むことができる。いくつかのそのような構成において、歯科用オーバーレイデバイスは、湾曲した本体を貫通する最少で３０個の穴を含むことができる。
【００３９】
いくつかの構成において、複数の穴のうちの少なくともいくつかが、約１．５ｍｍ〜約４ｍｍの範囲内の直径を有することができる。
【００４０】
本技術の主題及び本技術の種々の利点のより完全な評価は、添付の図面を参照する以下の詳細な説明を参照することにより理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】一実施形態による機能図である。
【図２】歯の走査された物理３Ｄモデルのコンピュータ支援製図（ＣＡＤ：computer-aided drawing）モデルの立面図である。
【図３】一実施形態による、モデル内の誤りを訂正した後の図２のＣＡＤモデルの平面図である。
【図４Ａ】ＣＡＤモデルの再メッシュ化後の図３のＣＡＤモデルの平面図である。
【図４Ｂ】ＣＡＤモデルのリフレッシュ化後の図４ＡのＣＡＤモデルの平面図である。
【図５】一実施形態による、中実モデル構築アプリケーションにインポートした後の図４ＢのＣＡＤモデルの平面図である。
【図６】モデルに作業面マーカを追加した、図５のＣＡＤモデルの部分平面図である。
【図７】モデルに工具マーカを追加した、図５のＣＡＤモデルの部分斜視図である。
【図８】調製される対象歯をモデル化し、モデルに工具経路マーカを追加した、図５のＣＡＤモデルの変更バージョンの部分斜視図である。
【図９】図８に示される工具経路マーカが調整された、図５のＣＡＤモデルの部分斜視図である。
【図１０】ユーザによる検証のためにモデル化された調製対象歯への切削部をハイライトする、図５のＣＡＤモデルの変更バージョンの部分斜視図である。
【図１１】一実施形態による、インプロセスデジタルガイド本体外殻を追加した、図５のＣＡＤモデルの変更バージョンの部分斜視図である。
【図１２】デジタルガイド本体外殻にデジタル切削工具代用物を追加した、図１１のＣＡＤモデルの部分斜視図である。
【図１３】一実施形態による、境界マーカを追加した、図５のＣＡＤモデルの斜視図である。
【図１４】一実施形態による、デジタル歯ラップのＣＡＤモデルの斜視図である。
【図１５】一実施形態による、インプロセスデジタルガイドデバイスのＣＡＤモデルの斜視図である。
【図１６】一実施形態による、図５のＣＡＤモデルの歯と比較される図１５のインプロセスデジタルガイドデバイスで調製されたデジタルガイドデバイスのＣＡＤモデルの斜視図である。
【図１７】一実施形態による、物理ガイドデバイスの斜視図である。
【図１８】一実施形態による、物理ガイドデバイスの斜視図である。
【図１９Ａ】一実施形態による、患者の歯の調製前の患者の口腔内部の斜視図である。
【図１９Ｂ】一実施形態による、患者の歯の調製後の患者の口腔内部の斜視図である。
【図２０】一実施形態による、修復物を収容するように患者の歯を調製するためのプロセスのプロセスフロー図である。
【図２１】一実施形態による、デジタル修復後３Ｄモデルを形成するために、調製された対象歯を含む患者の歯のＣＡＤモデル及び修復物のＣＡＤモデルの特殊ツールパッケージ（specialty tool package）へのインポート中のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の平面図である。
【図２２】図２１に示されるグラフィカルユーザインタフェースを用いてインポートされる患者の歯のＣＡＤモデル及び修復物のＣＡＤモデルの平面図である。
【図２３Ａ】一実施形態による、図２２のデジタル修復後３Ｄモデルの変更済みＣＡＤモデルの立面図である。
【図２３Ｂ】一実施形態による、図２２のデジタル修復後３Ｄモデルの変更済みＣＡＤモデルの平面図である。
【図２４Ａ】一実施形態による、デジタルクレイモデルから修復後３Ｄバックモデル（buck model）への図２３Ａ及び図２３Ｂの変更済みＣＡＤモデルの変換中のプロセスステップを示す図である。
【図２４Ｂ】一実施形態による、デジタルクレイモデルから修復後３Ｄバックモデルへの図２３Ａ及び図２３Ｂの変更済みＣＡＤモデルの変換中のプロセスステップを示す図である。
【図２４Ｃ】一実施形態による、デジタルクレイモデルから修復後３Ｄバックモデルへの図２３Ａ及び図２３Ｂの変更済みＣＡＤモデルの変換中のプロセスステップを示す図である。
【図２５Ａ】一実施形態による、デジタル主支持体のための境界線を追加した、図２４Ｂ及び図２４Ｃの修復後３Ｄモデルの斜視図である。
【図２５Ｂ】一実施形態による、デジタル主支持体のための境界線を追加した、図２４Ｂ及び図２４Ｃの修復後３Ｄモデルの平面図である。
【図２６】一実施形態による、デジタル舌側補助支持体のための境界線を追加した、図２５Ｂの修復後３Ｄモデルの平面図である。
【図２７Ａ】一実施形態による、インプロセスデジタル配置トレーのデジタル主支持体を形成するためにデジタル支持歯をエンボス加工するためのプロセスステップを示す図である。
【図２７Ｂ】一実施形態による、インプロセスデジタル配置トレーのデジタル主支持体を形成するためにデジタル支持歯をエンボス加工するためのプロセスステップを示す図である。
【図２８】一実施形態による、図２７Ｂのインプロセスデジタル配置トレー上にデジタル舌側補助支持体を形成するためにデジタル対象歯のデジタル舌側をエンボス加工するためのプロセスステップを示す図である。
【図２９】一実施形態による、デジタル主支持体とデジタル舌側補助支持体との間に図２８のインプロセスデジタル配置トレーのデジタル交差を形成するためのプロセスステップを示す図である。
【図３０】一実施形態による、図２９に示されるプロセスによって調製されるインプロセスデジタル配置トレーのデジタル交差と、デジタル交差の周りのデジタル主支持体及びデジタル舌側補助支持体の部分とを平滑化するためのプロセスステップを示す図である。
【図３１Ａ】一実施形態による、デジタル頬側補助支持体のための境界線を追加した、図３０のインプロセスデジタル配置トレーの立面図である。
【図３１Ｂ】一実施形態による、デジタル頬側補助支持体のための境界線を追加した、図３０のインプロセスデジタル配置トレーの立面図である。
【図３２】インプロセスデジタル配置トレー上にデジタル頬側補助支持体を形成するためにデジタル対象歯のデジタル頬側へのエンボス加工を追加した、図３１Ｂのインプロセスデジタル配置トレーを示す図である。
【図３３Ａ】一実施形態による、デジタル主支持体とデジタル頬側補助支持体との間の、図３２のインプロセスデジタル配置トレー上に追加されるデジタル交差の部分立面図である。
【図３３Ｂ】一実施形態による、平滑化された後の、デジタル主支持体、デジタル頬側補助支持体、及び図３３Ａのインプロセスデジタル配置トレーのその間のデジタル交差の平面図である。
【図３４Ａ】一実施形態による、デジタルコネクタ支持体を追加した、図３３Ｂのインプロセスデジタル配置トレーの平面図である。
【図３４Ｂ】一実施形態による、デジタルコネクタ支持体を追加した、図３３Ｂのインプロセスデジタル配置トレーの立面図である。
【図３５】一実施形態による、図２４Ｂ及び図２４Ｃの修復後３Ｄバックモデルから、図３４Ａ及び図３４Ｂのインプロセスデジタル配置トレーをダイブ（dive）するためのプロセスステップを示す図である。
【図３６】一実施形態による、図３５に示されるインプロセスデジタル配置トレーをクリーニングするためのプロセスステップを示す図である。
【図３７】一実施形態による、図３６に示されるクリーニングステップ後の最終デジタル配置トレーの平面図である。
【図３８】一実施形態による、作製デバイスとともに使用するためのデータファイルを形成するために、図３７の最終デジタル配置トレーに関連付けられるデータを操作するステップを示す図である。
【図３９】一実施形態による、図３７の最終デジタル配置トレーに対応する物理配置トレーを形成するために使用することができる積層造形機を示す図である。
【図４０Ａ】種々の実施形態による、物理配置トレーの斜視図である。
【図４０Ｂ】種々の実施形態による、物理配置トレーの斜視図である。
【図４０Ｃ】種々の実施形態による、物理配置トレーの斜視図である。
【図４１】一実施形態による、患者の歯にベニヤを適用するのに備えている物理配置トレーシステムの斜視図である。
【図４２Ａ】一実施形態による、患者の歯に適用されている図４１の物理配置トレーシステムの斜視図である。
【図４２Ｂ】一実施形態による、患者の歯に適用された後の図４１の物理配置トレーシステムの斜視図である。
【図４３Ａ】図４１の物理配置トレーシステムのベニヤの配置前の患者の歯の斜視図である。
【図４３Ｂ】図４１の物理配置トレーシステムのベニヤの配置後の患者の歯の斜視図である。
【図４４】一実施形態による、患者の歯に修復物を適用するための配置及び保持デバイスを調製するためのプロセスのプロセスフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本明細書において、２つ以上の規定されたステップを含む方法が参照される場合、規定されたステップは任意の順序で、又は同時に実行することができ（ただし、状況がその可能性を除外する場合を除く）、その方法は、１つ以上の他のステップを含むことができ、そのステップは規定されたステップのいずれかの前に、規定されたステップのうちの２つのステップの間に、又は全ての規定されたステップの後に実行される（ただし、状況がその可能性を除外する場合を除く）。
【００４３】
「下側」、「上側」、「上部」、「底部」という用語、及びそのような用語の変形、並びに「水平」、「垂直」、「上方」、及び「下方」等の派生した方向に関する用語は、図面に示されるようなオーバーレイの通常の形態に、すなわち、歯根が垂直方向下方に延在するようにして、オーバーレイが患者の下側の歯に取り付けられる形態に基づく。本文において「歯科医」という用語は、限定的に解釈されるべきではなく、歯科開業医、歯科技工士、歯科助手、歯科衛生士、歯科補助者、歯科療法士、歯科デザイナ等と解釈することができる。
【００４４】
従来の技法に従って、歯の診断的評価が、修復物又は補綴物の装着によって歯の治療を必要とする既存の状態を明らかにする。これらの従来の手法によれば、治療を受ける歯は最初に修正及び調製され、その後、その修正された形態を用いて、修復物の内部形態を作製する。それゆえ、修復物は、既に調製された歯に合致するように作製される。
【００４５】
本技術の一実施形態によれば、そのような従来の手法と同様に、歯科医が、ｘ線及び他の診断技法の一方又は両方によって、例えば、虫歯、亀裂、脆弱性、転位、変形、咬合障害、又は歯の他の不調若しくは望ましくない状況に起因する、除去されるべき患者の既存の対象歯の部分を特定することができる。いくつかの構成において、歯科医は、その後、物理３Ｄモデルを調製することができ、そのモデルは、好ましくは、対象歯及び対象歯の単数又は複数の隣在歯を含む、患者の口腔内の下歯列全体又は上歯列全体の型物、成型品及び印象のうちのいずれか１つ又は組み合わせとすることができるが、いくつかの事例では、物理３Ｄモデルは、場合によっては、下歯列又は上歯列の一部のみを含むことができる。
【００４６】
ここで図面を参照すると、その後、調製された物理３Ｄモデルは、歯科医によって、走査デバイスを用いてデジタル形式で走査することができ、限定はしないが、例えば、ハンドヘルド３Ｄスキャナ、又は写真測量及び構造化光走査を提供する、Imetric 3Dによる走査デバイス等の他の走査デバイスが使用され、図１において参照されるような、第１のクライアントコンピュータ１２０のメモリ１２４内に記憶されることになる現存歯データ１２５が生成され、そのデータは治療を受ける対象歯のモデルを含む物理３Ｄモデルの走査されたトポグラフィに対応する。いくつかの他の構成では、歯科医は、例えば、ハンドヘルド３Ｄスキャナを用いて、患者の口腔内の対象歯を含む、下歯列又は上歯列の全体又は一部を直接走査し、現存歯データ１２５を生成することができる。代替的には、歯科医は、物理３Ｄモデルを第三者に送ることができ、その第三者は、好ましくは、歯科医によって調製された物理３Ｄモデルをデジタル形式で走査し、現存歯データ１２５を生成することができる、本明細書において更に説明され、図１において更に参照される、第２のクライアントコンピュータ１３０の第２のユーザとすることができるか、又は第２のユーザとともに作業することができる。
【００４７】
修復物を収容する１つ以上の対象歯を実際に調製するために、修復物を調製するために、そして修復物を配置するために、修復物を収容する１つ以上の対象歯の調製を支援する器具類を調製するためのシステムが提供される。
【００４８】
図１に更に示されるように、システム１０５を用いて、数ある機能の中でも、限定はしないが、歯等の構造物の３次元モデルに対応するデータを生成し、記憶し、共有することができる。システム１０５は、少なくとも１つのサーバコンピュータ１１０と、第１のクライアントコンピュータ１２０と、第１のクライアントコンピュータから遠隔して位置する場合がある少なくとも第２のクライアントコンピュータ１３０とを備えることができる。これらのコンピュータは各々、ネットワーク１４０を介して情報を送受信することができる。
【００４９】
ネットワーク１４０、及び介在する通信点は、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、仮想プライベートネットワーク、ワイドエリアネットワーク、ローカルネットワーク、１つ以上の企業に専有の通信プロトコルを用いるプライベートネットワーク、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＷｉＦｉ及びＨＴＴＰ、及び上記の種々の組み合わせを含む、種々の構成及びプロトコルを含むことができる。これらの構成の中の、これらのプロトコルを適用する通信は、モデム（例えば、ダイヤルアップ、ケーブル又は光ファイバ）及びワイヤレスインタフェース等の、他のコンピュータとの間でデータを伝送するように構成される任意のデバイスによって助長される場合がある。図１は少数のデバイスのみを示すが、システム１０５は、各異なるコンピュータがネットワークの異なる通信点に位置するようにして、多数の接続されたコンピュータを含むことができる。
【００５０】
コンピュータ１１０、１２０、１３０は各々、プロセッサ及びメモリを備えることができる。例えば、サーバ１１０は、プロセッサ１１２によってアクセス可能な情報を記憶するメモリ１１４を備えることができ、第１のクライアントコンピュータ１２０は、プロセッサ１２２によってアクセス可能な情報を記憶するメモリ１２４を備えることができ、第２のクライアントコンピュータ１３０は、プロセッサ１３２によってアクセス可能な情報を記憶するメモリ１３４を備えることができる。各プロセッサ１１２、１２２、１３２は、市販されている中央処理ユニット（ＣＰＵ：central processing units）等の任意の従来のプロセッサとすることができる。代替的には、プロセッサ１１２、１２２、１３２のいずれかを、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又は別のハードウェアベースプロセッサ等の専用コントローラとすることができる。図１には、同じブロック内にあるものとして示されるが、各プロセッサ及びその対応するメモリは実際には複数のプロセッサ及びメモリを含む場合があり、それらのプロセッサ及びメモリは、同じ物理的なハウジング内に収容されても、されなくてもよい。例えば、メモリは、ネットワークデータセンターのサーバファーム内に位置するハードドライブ又は他の記憶媒体とすることができる。したがって、プロセッサ、メモリ又はコンピュータの参照は、並列に動作しても、しなくてもよい、プロセッサ、メモリ又はコンピュータの集合体の参照を含むことは理解されるであろう。
【００５１】
各メモリ１１４、１２４、１３４は、それぞれのプロセッサによって実行される場合があるアプリケーション又は命令１１６、１２６、１３６を記憶する第１の部分を含むことができる。命令１１６、１２６、１３６は、プロセッサによって直接（機械語等）又は間接的に（スクリプト等）実行されることになる任意の命令セットとすることができる。その関連において、「アプリケーション」、「命令」及び「プログラム」という用語は、本明細書において同義で使用される場合がある。また、メモリは、それぞれの命令に従って引き出されるか、記憶されるか、又は変更される場合があるデータ１１８、１２８、１３８を記憶する第２の部分を含むことができる。メモリは、ハードドライブ、メモリカード、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、書込み可能メモリ及び読取り専用メモリ、又は上記の種々の組み合わせ等の、プロセッサによってアクセス可能な情報を記憶するように構成される任意のタイプを含むことができ、命令又はアプリケーション１１６、１２６、１３６及び対応するデータ１１８、１２８、１３８が同じタイプ、又は異なるタイプの媒体に記憶される。
【００５２】
例えば、データ１２８の現存歯データ１２５が生成されると、歯科医又は参照された第三者が、第１のクライアントコンピュータ１２０のメモリ１２４内にその現存歯データを記憶することができる。生成された現存歯データ１２５は、その後、サーバ１１０にアップロードすることができ、ネットワーク１４０を介して第２のクライアントコンピュータ１３０に分配することができる。代替的には、第三者が第２のクライアントコンピュータ１３０の第２のユーザであるか、又は第２のユーザとともに作業するとき、現存歯データ１２５は、場合によっては、患者の下歯列又は上歯列、又はそのような歯の物理３Ｄモデルのトポグラフィ（これ以降、「走査された歯トポグラフィ」と呼ばれる）を走査するために使用される走査デバイスから直接第２のクライアントコンピュータ１３０によって受信することができる。
【００５３】
プロセッサ、メモリ及び命令に加えて、クライアントコンピュータ１２０、１３０は、パーソナルコンピュータに関連して使用される全ての構成要素を有することができる。例えば、クライアントコンピュータは、電子ディスプレイ１２７、１３７（例えば、画面を有するモニタ、タッチスクリーン、プロジェクタ、テレビ、コンピュータプリンタ、又は限定はしないが、スマートフォン若しくは他の類似のハンドヘルドデバイスを含む、情報を表示するように動作可能である任意の他の電子デバイス）、１つ以上のユーザ入力（例えば、マウス、キーボード、タッチスクリーン及び／又はマイクロフォン）、スピーカ等の１つ以上の音声出力、及びこれらの要素を互いに接続するために使用される全ての構成要素を備えることができる。
【００５４】
図１に更に示されるように、第２のクライアントコンピュータ１３０の少なくとも命令１３６は、構築アプリケーション１３５、又は代替的には、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａを含むことができる。構築アプリケーションは、当該技術分野において既知であるような、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ：computer-aided design）３−Ｄモデリングソフトウェア又はそれに相当するソフトウェアとすることができ、限定はしないが、好ましくは、3D Systems, Inc.によるＧＥＯＭＡＧＩＣ  ＦＲＥＥＦＯＲＭ又はSolidWorks CorporationによるＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ（商標）とすることができるが、限定はしないが、Ａｕｔｏｄｅｓｋ（商標）ＡｕｔｏＣＡＤ（商標）、Parametric Technology CorporationによるＣｒｅｏ（商標）（旧Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ）、Ｓｉｅｍｅｎｓ  ＰＬＭ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ  ＮＸＴＭ（旧Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ  ＮＸ）及びDassault SystemesによるＣＡＴＩＡ（商標）等の他の類似のソフトウェアプログラムとすることもできる。現存歯データ１２５を受信した後に、構築アプリケーション１３５は、実行する場合がある命令の中でも、現存歯データをデジタル３Ｄモデル１３９に変換する命令を実行することができ、デジタル３Ｄモデルは、治療を受ける対象歯を含む、患者の下歯列及び上歯列の一方又は両方の走査されたトポグラフィ（物理３Ｄモデルの走査されたトポグラフィとすることができる）の形をとるワイヤフレーム構造物とすることができる。このようにして、３Ｄモデル１３９は、構築アプリケーション１３５のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）内等の、電子ディスプレイ１３７上で視認可能とすることができ、構築アプリケーション１３５を用いて、第１のユーザとすることができるか、又は第１のユーザとは異なるユーザとすることができる第２のユーザによるユーザ入力を用いて変更可能とすることができる。
【００５５】
いくつかの構成において、第１のクライアントコンピュータ１２０の命令１２６は構築アプリケーションを含むこともでき、いくつかのそのような構成において、この構築アプリケーションは、構築アプリケーション１３５と同じとすることができる。このようにして、そのような構成において、第１のクライアントコンピュータ１２０は、現存歯データ又は現存歯データの変更バージョンをサーバ１１０にアップロードする前に、モデルの取り得る変更を視認するために、現存歯データ１２５をデジタル３Ｄモデル１３９に変換することができる。ユーザが構築アプリケーションの機能を利用できるようにするために、第２のクライアントコンピュータ１３０の構築アプリケーション１３５及び第１のクライアントコンピュータ１２０のメモリ１２４に記憶される任意の構築アプリケーションの一方又は両方を、クライアントデバイス上にデジタル３Ｄモデル１３９を表示するためのＧＵＩに更に関連付けることができる。
【００５６】
データ１１８、１２８、１３８は、任意の特定のデータ構造によって制限される必要はない。例えば、データは、コンピュータレジスタ内に、又は複数の異なるフィールド及びレコードを有するテーブルとしてリレーショナルデータベース内に、又はＸＭＬドキュメント内に記憶することができる。また、データは、限定はしないが、２進値、ＡＳＣＩＩ又はユニコード等の、任意のコンピュータ可読フォーマットにフォーマットすることができる。さらに、データは、数、説明文、専有コード、ポインタ、他のメモリ（他のネットワークロケーションを含む）に記憶されるデータへの参照、又は関連データを計算する関数によって使用される情報等の、関連情報を識別するのに十分な任意の情報を含むことができる。例えば、第２のクライアントコンピュータ１３０のデータ１３８は、３Ｄモデル１３９を生成するために構築アプリケーション１３５によって使用される情報を含むことができる。
【００５７】
上記で説明され、図面において示される動作に加えて、ここで、種々の他の動作が説明される。以下の動作は、以下に説明される厳密な順序において実行される必要はないことを理解されたい。むしろ、種々のステップを異なる順序において、又は同時に処理することができる。また、本明細書において他に言及されない限り、ステップを省略又は追加することもできる。
【００５８】
パート１：治療を受ける対象歯を調製するための調製ガイドデバイスのデジタル調製
ここで、図２〜図１６を参照すると、構築アプリケーション１３５が特殊ツールパッケージを組み込まれ、特殊ツールパッケージは、歯構造物及び対応する調製ガイドデバイスのコンピュータ生成モデルのデジタル調製を可能にし、それらのデバイスは、カスタムハンドピースに適合し、協動するように構成することができる。図示される例において、構築アプリケーション１３５は、3D Systems, Inc.によるＧＥＯＭＡＧＩＣ  ＦＲＥＥＦＯＲＭである。
【００５９】
図２に示されるように、現存デジタル３Ｄモデル１３９が、プロセッサ１３２によって特殊ツールパッケージにインポートされる。調製ガイドデバイスを調製するために必要とされないデジタル３Ｄモデルの余分な領域は、その後、図示される例のように、３Ｄモデルからトリミングすることができ、ＣＡＤソフトウェアの速度低下を招くおそれがある余分なデータが削除される。
【００６０】
図３に示されるように、構築アプリケーション１３５のユーザ、例えば、第２のユーザが、その後、特殊ツールパッケージを用いて、デジタル３Ｄモデル１３９、又はトリミング後のそのようなモデルに関して、３Ｄモデルにおいて誤りが疑われる部分がないかをチェックすることができ、誤りは、限定はしないが、患者の歯に直接起因するにしても、３Ｄ物理モデルに起因するにしても、走査された歯トポグラフィの分解能不足、治療を受ける歯の３Ｄ物理モデルの分解能不足、及び物理モデル内の空所又は関係のない突起のうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせによって引き起こされる場合がある。図示されるように、現存デジタル３Ｄモデル１３９内で特定された任意の望ましくない空所に追加するために、歯付加データに対応する３Ｄモデル付加構造物１４５を特定することができ、デジタル３Ｄモデル内で特定された任意の望ましくない突起が、現存デジタル３Ｄモデルから除去するために選択される。必要とされる誤り訂正の検査チェック及び特定は、構築アプリケーション１３５を用いて、プロセッサによって実行することができる。構築アプリケーション１３５のユーザが、その後、付加構造物１４５を採用するために、及び望ましくない突起を除去するために、構築アプリケーションのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与えることができる。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、現存３Ｄモデル１３９は、３Ｄモデル付加構造物１４５とともにメッシュ化することを含む、単一のメッシュに再メッシュ化することができ、新たな再メッシュ化されたデジタル３Ｄモデル１３９Ａ’及び更新歯データ１２５Ａに対応する新たな（リフレッシュされた）デジタル３Ｄモデル１３９Ａを形成するためにリフレッシュすることができる。好ましい代替の構成では、現存デジタル３Ｄモデル１３９内の誤りは、現存デジタル３Ｄモデルを構築アプリケーション１３５の特殊ツールパッケージの中にインポートする際に、及びその後、現存デジタル３Ｄモデルをトリミングし、新たなデジタル３Ｄモデル１３９Ａを形成した後に、自動的に修復される場合がある。図５に示されるように、新たなデジタル３Ｄモデル１３９Ａが、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａの特殊ツールパッケージにインポートされる。
【００６１】
図６に示されるように、治療を受ける対象歯のデジタルモデル、すなわち、デジタル対象歯１５０に対して適切な位置及び向きに作業面１４７が設定される。この例のように、作業面１４７は好ましくは、対象歯の調製後に対象歯の調製された表面になる、デジタル対象歯１５０（図示される例では、治療を受ける対象歯１５０）の部分に対して概ね平行に位置決めすることができる。この例において、作業面１４７は、歯根尖−歯冠方向を規定する軸に対して垂直であり、一方、他の構成では、作業面は、限定はしないが、近心−遠心軸に沿って等の、他の向きに設定することができる。作業面１４７の向きは、本明細書において更に説明される他の設定の向きを設定する。
【００６２】
図７に示されるように、治療を受ける対象歯の調製された表面になる部分の深度は、中実３Ｄモデル１３９Ｂ内の深度マーカ１４９Ａ、１４９Ｂによって設定される。治療を受ける対象歯の現存面が、本明細書において更に説明されるように、切削工具、例えば、歯科用バー、鋸、高圧流体ジェットカッタ（high pressure fluid jet cutter）等によって調製されるとき、深度マーカ１４９Ａによって設定される深度は、対象歯の調製中に切削工具の先端又はエッジが達することになる深度に関する現在の設定に対応し、深度マーカ１４９Ｂによって設定される深度は、対象歯の調製中に切削工具の先端又はエッジが達する所望の深度に対応する。工具代用物１４８は、対象歯を調製することを意図した切削工具、例えば、バーの先端の方向に延在する。
【００６３】
図８に示されるように、切削工具が従うことになる経路に沿って、デジタル対象歯１５０から離間した位置において、工具経路１５１が切削経路データとして中実モデル構築アプリケーション１３５Ａ内で最初に設定される。経路１５１は、治療を受ける対象歯から、対象歯の各不調又は他の望ましくない状況を矯正するために除去する必要がある最小量の歯構造物を除去する一方で、修復物を取り付けるのに十分な表面積及び適切な形状も与える経路であることが好ましい。さらに、経路１５１は中実モデル構築アプリケーション１３５Ａ及び切削工具の限度内で任意の形をとることができるが、その経路は、平面の形をとるか、又はデジタル対象歯１５０に対して凸形若しくは凹形とすることができる湾曲した形をとることが好ましい。工具経路１５１は、深度マーカ１４９Ａ、１４８Ｂによって深度が設定された後に設定されることが好ましいが、経路は深度設定の前に、又は更には同時に設定することもできる。図８に更に示されるように、工具経路１５１及び深度マーカ１４９Ａ、１４９Ｂを設定する間に、デジタル対象歯１５０を表示することができ、デジタル切削部は、対象歯に対して行われる現在計画中の切削部に対応する。
【００６４】
図９を参照すると、工具経路１５１が最初に設定されると、治療を受ける対象歯に対して近接又は離反するように工具経路を動かすことができる。工具経路１５１は、例えば、唇又は舌方向において、デジタル対象歯１５０の外面に対して概ね平行に動かすこともできる。図１０に示されるように、工具経路１５１が提案された位置及び向きに設定されると、工具経路１５１に対応するデジタル対象歯１５０のデジタル調製面１５５をエッジ１５５Ａに沿ってハイライトし、治療を受ける対象歯から歯構造物を除去したときの、患者の提案された調製面に対応するデジタル調製面の曲率を強調することができる。このようにして、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａのユーザが、工具経路１５１の場所を検証し、工具経路が所望の場所にあることを確認し、デジタル調製面１５５とともにデジタル対象歯１５０を含む、調製された３Ｄモデル１３９Ｃを生成することができる。そうでない場合には、所望の歯調製を達成するように工具経路が位置決めされるまで、デジタル対象歯１５０に対して、工具経路１５１を位置決めし直すことができるか、工具経路１５１の向きを変更することができるか、又はそれらを組み合わせることができる。中実モデル構築アプリケーション１３５Ａのユーザが、工具経路を設定するために、その後、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、切削工具経路データは、図１２に示され、後に更に論じられるデジタル切削工具代用物１６４に対応し、構築アプリケーションによって決定され、オブジェクトリストに記憶される。図１２に示される例のように、切削工具経路データは、後に更に論じられるデジタルガイド本体１６５内に形成されることになるスロットに対応することができる。
【００６５】
ここで図１１を参照すると、工具経路１５１が決定され、所望の場所に設定されると、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａのユーザが、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、構築アプリケーションに、デジタル対象歯１５０の外面１５３（図７及び図９を参照）の周りのデジタルガイド本体外殻１６２に対応する初期切削ガイドデータを生成するように指示する。図示される例のように、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａは、デジタルガイド本体外殻１６２のデジタル外殻外面１６３によって規定されるあらかじめ設定された外寸寸法によって構成されることが好ましく、その寸法は、形成されるときにデジタルガイド本体外殻に適用される患者の口腔の形状に関する集団サンプルデータに基づくことができるが、そのような寸法は、例えば、特定の患者の口腔の形状の極端な変化に対処するために、構築アプリケーション内にあらかじめ設定された標準的な寸法から、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａ内で変更することができる。図示される例のように、デジタルガイド本体外殻１６２は、治療を受ける患者の対象歯の隣在歯に対応する、デジタル対象歯１５０のデジタル隣在歯１５２のデジタル外面１５４（又は図示されるような、複数のデジタル隣在歯１５２の複数のデジタル外面１５４）の周りに延在することもできる。このようにして、デジタルガイド本体外殻１６２の一部が、デジタル隣在歯１５２のデジタル外面１５４と共形になることができる。
【００６６】
図１２によって示されるように、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａのユーザが、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、構築アプリケーションに、上記の切削経路データに基づいてデジタル切削工具代用物１６４をデジタルガイド本体外殻１６２内に表示するように指示する。デジタル切削工具代用物１６４は、その先端において、本明細書において上記で説明されたような、物理切削工具の先端の取り得る進路の先端に対応する寸法を有する。その後、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａのユーザが、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、構築アプリケーションに、デジタルガイド本体外殻１６２とデジタル切削工具代用物１６４との交差部においてそれらを融合するブール演算を適用するように指示する。この融合によって生成されるモデルは、最終切削ガイドデータに対応する。このブール演算は、デジタル切削工具代用物１６４の体積及び形状がデジタルガイド本体外殻１６２から減算され、デジタルガイド本体１６５が形成されるような減法演算である。
【００６７】
ここで図１３を参照すると、構築アプリケーション１３５とすることができる構築アプリケーションのユーザが、新たなデジタル３Ｄモデル１３９Ａを調製する際に使用される特殊ツールパッケージ、構築アプリケーション内の別の特殊ツールパッケージ等のＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、デジタル対象歯１５０のデジタル隣在歯１５２（例えば、図示される例では、複数の隣在歯１５２）及びデジタル対象歯１５０のデジタルクラウンの根元に境界マーカ１６６を配置する。境界マーカ１６６は、図１４に示されるデジタル歯ラップ１６８に基づいて生成されることになる歯ラップに沿って所望の深度を確立する。図１４を更に参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、構築アプリケーション内の特殊ツールパッケージ等のＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、構築アプリケーションに、それぞれのデジタル隣在歯１５２のデジタル外面１５４に同一の、又は実質的に同一の、すなわち、わずかにオフセットした寸法を有するデジタル内面（図示せず）を有するとともに、底面が境界マーカ１６６と交差する、デジタル歯ラップ１６８に対応する初期器具構成データを生成するように指示する。このようにして、デジタル歯ラップ１６８のデジタル内面は、デジタル隣在歯１５２のデジタル外面１５４と共形になることができる。図示される例では、構築アプリケーション１３５は、好ましくは、デジタル内面に１つ以上のあらかじめ設定されたオフセットを与えることによって、デジタル歯ラップ１６８のデジタルラップ外面１６９を形成するように構成され、そのようなオフセットは、限定はしないが、形成されるときにデジタル歯ラップ１６８に適用される、患者の口腔の形状に関する集団サンプルデータに基づくことができるが、そのような寸法は、例えば、特定の患者の口腔の形状の極端な変化に対処するために、構築アプリケーション内の標準的なオフセットから、構築アプリケーション１３５内で変更することができる。
【００６８】
図１５に示されるように、デジタル歯ラップ１６８が構築アプリケーション１３５から中実モデル構築アプリケーション１３５Ａにインポートされ、その後、構築アプリケーション１３５のユーザが、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａ内の特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、中実モデル構築アプリケーション１３５Ａに、デジタルガイドデバイス１７０を形成するために、デジタル歯ラップ１６８を、融合されたデジタルガイド本体１６５と融合するブール演算を適用するように指示する。
【００６９】
ここで図１６を参照すると、構築アプリケーション１３５Ａのユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、デジタルガイドデバイスの適合性を確認するために、新たなデジタル３Ｄモデル１３９Ｂ上にデジタルガイドデバイス１７０を配置することができる。デジタルガイドデバイス１７０の最終構成は、最終器具構成データに対応し、最終器具構成データとして第２のクライアントコンピュータ１３０に記憶することができる。ユーザがデジタルガイドデバイス１７０の構成に納得すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、デジタルガイドデバイス１７０を適切なコンピュータ支援製造（ＣＡＭ）デバイスにエクスポートすることができ、デジタルガイドデバイスは、限定はしないが、．ＳＴＬファイル等の新たなファイルとしてエクスポートすることができ、コンピュータ支援製造デバイスは、材料のブロックから材料を除去する任意の既知の適切な除去製造（subtractive manufacturing）デバイスとすることができるか、又はデジタルガイドデバイス１７０のために設定された寸法に対応する寸法を有するガイドデバイスを構築することになる、ステレオリソグラフィ装置等の任意の既知の適切な積層（層）造形（ＡＭ）デバイスとすることができる。物理ガイドデバイスは、限定はしないが、好ましくは、全て3D Systems, Inc.による、ＶｉｓｉＪｅｔ  Ｍ２Ｒ−ＴＮ（歯科）、ＶｉｓｉＪｅｔ  Ｍ３  Ｃｒｙｓｔａｌ（ＭＪＰ）、ＶｉｓｉＪｅｔ  Ｍ３  Ｄｅｎｔｃａｓｔ（ＭＪＰ）、ＶｉｓｉＪｅｔ  Ｍ３  Ｐｅａｒｌｓｔｏｎｅ（ＭＪＰ）、ＶｉｓｉＪｅｔ  Ｍ３  Ｓｔｏｎｅｐｌａｓｔ（ＭＪＰ）、ＶｉｓｉＪｅｔ  ＳＬ  ｅ−Ｓｔｏｎｅ（ＳＬＡ）、ＮｅｘｔＤｅｎｔ  Ｏｒｔｈｏ  ＩＢＴ、ＮｅｘｔＤｅｎｔ  Ｏｒｔｈｏ  Ｃｌｅａｒ及びＮｅｘｔＤｅｎｔ  Ｍｏｄｅｌ  Ｏｒｔｈｏ等のプラスチックから形成することができる。
【００７０】
図１６に更に示されるように、デジタルガイドデバイス１７０のデジタルガイド本体１６５は一般に、デジタルエントリ部分１７２及びデジタルスライド部分１７７を含む。デジタルエントリ部分１７２は、切削工具のシャフト、例えば、歯科用バー２１０のシャフト２１１の刃先を収容するように構成される物理ガイド本体１８１の物理切削工具通路１８３に対応するデジタル切削工具通路１７３と、切削工具の対応する機械的ガイド、例えば、歯科用バー２１０のガイドプレート２１２（図１８を参照）を収容するように構成される物理ガイド本体１８１の物理ガイドエントリスロット１８４に対応するデジタルガイドエントリスロット１７４とを含む。デジタルスライド部分１７７は、切削工具のコネクタ、例えば、歯科用バー２１０のコネクタ２１４を収容し、コネクタが開口部内で摺動できるように構成される物理ガイド本体１８１の物理コネクタ開口部に対応するデジタルコネクタ開口部１７８と、切削工具の対応する機械的ガイドを収容するように構成される物理ガイド本体１８１の物理ガイドスライドスロットに対応するデジタルガイドスライドスロット１７５とを含む。デジタルエントリ部分１７２及びデジタルスライド部分１７７を接続するのは、物理ガイド本体１８１の物理ブリッジ開口部１８９に対応するデジタルブリッジ開口部１７９であり、それは、コネクタ開口部と同様に、切削工具のコネクタを収容するように構成される（図１８を参照）。
【００７１】
対応するデジタルエントリ部分及びデジタルスライド部分を有する対応するデジタルガイドデバイスから作製される、エントリ部分及びスライド部分を有する物理ガイドデバイスの例が、図１７及び図１８において、患者の口腔内の対象歯上のそれぞれの適切な位置に示される。図１７の例において、上記のようにして作製された物理ガイドデバイス１８０Ａは、端部同士で取り付けられる一連の３つの物理ガイド本体１８１Ａ、１８１Ｂ、１８１Ｃと、ガイド本体のうちの１つのガイド本体の端部に取り付けられる物理歯ラップ１８８Ａとを備える。図１８の例において、歯科用調製システム１００は、物理ガイドデバイス１８０Ｂと、物理ガイドデバイスに挿入される歯科用器具２１０とを備え、歯科用器具は、この例では、歯科用バーの形をとる切削工具とすることができる。図示されるように、物理コネクタ２１４が、歯科用器具２１０の、シャフト２１１を回転させるためのモータを含むハンドピース２１５を歯科用器具のガイドプレート２１２に接続する。このようにして、物理ガイド本体１８１の物理ガイドエントリスロット１８４の縦軸に対して平行な方向において、かつエントリ開口部１８４Ａに対して垂直な方向においてハンドピース２１５に十分な力が及ぼされ、その力はハンドピースを保持する歯科医によって引き起こされる場合があり、歯科用器具のガイドプレート２１２が物理ガイド本体１８１の物理ガイドスライドスロットに当接するまで歯科用器具２１０を動かす。ガイドプレート２１２が物理ガイドスライドスロットに当接して位置決めされると、ガイドプレート２１２は、両側にあるデジタルガイドスライドスロット端部１７５Ａ（図１６を参照、ここでは、デジタルガイドスライドスロットの一端が図示される）に対応する物理ガイドスライドスロットの端部間で摺動することができる。
【００７２】
好ましくは、治療を受ける対象歯の治療中に、物理ガイドデバイス１８０Ａ、１８０Ｂ等の本技術の物理ガイドデバイスは、対象歯の周りに配置されると、動かないように固定されたままにすべきである。さらに、物理ガイドデバイスは、歯科用器具２１０等の歯科用器具とともに使用することを意図した歯科用器具が物理ガイドデバイスに接触するときでも、安定した位置にとどまるべきである。物理ガイドデバイスの位置は、患者の口腔内、好ましくは、患者の歯のクラウンの周りにおける、物理ガイドデバイスの表面と歯の表面との接触によって、又は光硬化セメント若しくは仮着用セメント等の結合剤の使用によって、又は対象歯、対象歯の隣在歯等の対象歯の任意の隣接する歯、若しくは対象歯を伴う顎と向かい合う顎上の歯列を含む、患者の口腔内の１つ以上の歯の部分と係合する、物理ガイドデバイスからの突起によって、固定することができる。
【００７３】
いくつかの代替の構成において、「部品の反転」の例では、物理ガイドエントリスロット１８４及び物理ガイドスライドスロット、したがって、それぞれデジタルガイドエントリスロット１７４及びデジタルガイドスライドスロット１７５は、ガイドプレート２１２の形に形作ることができるのに対して、ガイドプレートの新たな形が物理ガイドエントリスロット内で摺動するように、ガイドプレートは物理ガイドエントリの形に形作ることができる。
【００７４】
システム１００を用いて調製する前の対象歯１９０Ａ及び調製した後の対象歯１９０Ｂを示す図１９Ａ及び図１９Ｂを参照すると、ガイドプレート２１２が物理ガイドスライドスロットの両端間で摺動するとき、歯科用バー２１０のシャフト２１１の刃先が、治療を受ける対象歯から歯構造物を除去して、デジタル対象歯１５０等のデジタル対象歯の調製済み表面１５５等の、デジタル調製済み表面に対応する調製済み表面１８５を形成する。いくつかの構成において、限定はしないが、ベニヤ等の修復物（又は複数の修復物）を、現存対象歯１９０Ａの外面に少なくとも実質的に対応する外面を有するように、かつ修復物を調製済み表面に取り付けると、調製済み対象歯と修復物との組み合わせが少なくとも実質的に現存対象歯１９０Ａに類似になるように、調製済み対象歯１９０Ｂの調製済み表面１８５と係合するように、調製することができる。いくつかの構成において、修復物は、カスタマイズされるが、現存対象歯１９０Ａの外面とは著しく異なる外面、例えば、患者にとって外見的により望ましい外面を有することができる。更に別の構成において、修復物は、「既製品」構成とすることができ、治療を受ける対象歯の調製済み表面を、特殊ツールパッケージを有する構築アプリケーション１３５を用いて作製されたデジタルガイドデバイスに対応する物理ガイドデバイスを用いてそのような修復物と係合するように形成することができ、対象歯の調製済み表面と係合するための修復物の表面の構成は、デジタルガイドデバイスを調製する際の入力として含まれる。
【００７５】
図２０に示されるように、プロセス３００が、修復物を収容する単数又は複数の対象歯を調製する。ブロック３１０において、患者の口腔内の複数の歯の物理モデルが適切なスキャナによって走査される。ブロック３２０において、ブロック３１０のステップ後に、複数の歯の走査された物理モデルのデジタルトポグラフィに対応する歯データが、第２のクライアントコンピュータ１３０等のクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって受信され、第２のクライアントコンピュータ１３０は、第１のクライアントコンピュータ１２０から歯データを受信することができる。ブロック３３０において、ブロック３２０のステップ後に、歯データに基づいて、歯科用切削工具が従うことになる切削経路に対応する切削経路データが、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック３３５において、ブロック３２０のステップ後に、歯データに基づいて、切削工具が達することになる切削深度に対応する切削深度データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック３３０及び３３５のステップは、同時を含む、任意の順序において実行することができる。ブロック３４０において、ブロック３２０のステップ後に、歯データに基づいて、治療を受ける歯の部分の周りに配置するための切削ガイド殻構造物に対応する初期切削ガイドデータが、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって決定される。ブロック３５０において、ブロック３３０及び３３５のステップ後に、切削工具によって行われる工具運動に関するあらかじめ設定された制限に対応する切削工具経路データが、切削経路データ及び切削深度データに基づいて、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって決定される。ブロック３６０において、ブロック３４０及び３５０のステップ後に、初期切削ガイドデータと切削工具経路データとの間の第１のブール演算がクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって実行され、切削工具を案内するための最終切削ガイド構造に対応する最終切削ガイドデータが規定される。ブロック３７０において、ブロック３６０のステップ後に、最終切削ガイドデータと、治療を受ける歯から歯構造物を除去する切削工具を案内する際に使用するための歯科用器具類を、治療を受ける歯の隣在歯に固定するための固定器具構成に対応する初期器具構成データとの間で第２のブール演算が実行される。このようにして、隣在歯に歯科用器具類を解放可能に固定するための、そして治療を受ける歯のための歯構造物を除去する際に切削工具を案内するための最終器具構成に対応する最終器具構成データが規定される。ブロック３８０において、ブロック３７０のステップ後に、最終器具構成データが、ＡＭ又はＣＡＭデバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートされる。ブロック３９０において、ブロック３８０のステップ後に、適切なＣＡＭ又はＡＭデバイスを用いて、最終器具構成が作製される。
【００７６】
パート２：修復物を配置するための配置ガイドデバイスのデジタル調製
有利には、本明細書において上記で説明されたデジタルガイドデバイス１７０等のデジタルガイドデバイス、したがって、デジタルガイドデバイスに対応する物理ガイドデバイスの調製とともに、患者の口腔内の対象歯に、限定はしないが、ベニヤを適用するための配置トレー等の、修復物を適用するための配置ガイドデバイスを調製することができる。上記で言及されたように、いくつかの構成において、一組のベニヤ等の対応する修復物を調製することもできる。ここで図２１及び図２２を参照すると、例えば、デジタル調製済み表面１５５を有するデジタル対象歯１５０又は図示されるような、それぞれのデジタル調製済み表面を有する一組のデジタル対象歯２５０等のデジタル調製済み表面を有するデジタル対象歯を含む、調製された３Ｄモデル１３９Ｃ等の調製された３Ｄモデル、及び患者の単数又は複数のそれぞれの歯に適用されることになる、図示されるようなデジタル修復物２９５等の、単数又は複数の修復物のデジタルモデルを融合し、修復後歯データとして特殊ツールパッケージとともに構築アプリケーション１３５にインポートすることができる。このようにして、図２２に示されるように、単数又は複数の修復物の使用を通して、患者の歯の所望の形に対応する患者の歯の修復後歯データに対応し、図示されるように、そのデジタルクレイモデルとすることができる修復後３Ｄモデル４００を、配置ガイドデバイス、すなわち、保持スプリントをモデル化するのに備えて生成し、患者の口腔内に単数又は複数の修復物を適切に配置することができる。
【００７７】
ここで図２３Ａ及び図２３Ｂを参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、修復後３Ｄモデルに関するブロックアウト（block out）を実行して、デジタル対象歯２５０のアンダーカットエリアを検出し、修復後３Ｄモデルからアンダーカットを除去し、それゆえ、変更済み修復後３Ｄモデル４００Ａを形成するために、モデル配置ガイドデバイスのための挿入経路を確立する（そして、場合によっては、構築アプリケーション内で挿入軸を設定する）ことができる。この例のように、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５は、挿入軸の指定に基づいて、そのようなアンダーカットを自動的に除去する。このようにして、修復後３Ｄモデル４００Ａは、いかなる圧力も及ぼすことなく、又は少なくとも著しい量の圧力を及ぼすことなく、患者の歯に受動的に被せることができ、取り付けることができる物理配置ガイドデバイスに対応するモデル配置ガイドデバイスに共形になるために使用することができる表面を含む。修復後３Ｄモデル４００Ａが所望のように仕上げられると、図２４Ａ〜図２４Ｃに示されるように、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、修復後３Ｄモデル４００Ａをクレイモデルから、バックモデル、すなわち、ブロックアウト済みモデル４００Ｂに変換することができる。
【００７８】
図２５Ａ及び図２５Ｂを参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、作製されることになる配置トレーのための、デジタル咬合面支持体、すなわち、本明細書において後に更に論じられるデジタル主支持体のための初期主支持体構成データに対応する境界４０２、すなわち、単数又は複数の最外縁部を描画するために、デザインツールを選択することができる。その例において、そのような境界は、限定はしないが、デジタル支持歯４５２の周りに十分に描画することができ、その歯は、図示されるように、反対に位置するデジタル臼歯とすることができ、それにより、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５は、それらの境界を、閉じた境界を指すものと理解する。このようにして、修復を必要としない歯に被せられ、作製される配置トレーの最大の安定性及び位置決めを与えることができる、作製される配置トレーの部分がデジタル形式で画定される。
【００７９】
図２６に示されるように、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、作製される配置ガイドデバイスのための、デジタル舌側又は口蓋本体支持体、すなわち、デジタル舌側補助支持体のための初期舌側支持体構成データに対応する十分に閉じた境界４０４を描画するために、デザインツールを選択することができる。この例のように、そのような境界は、限定はしないが、デジタル対象歯４５０のデジタル舌側の周りに十分に、そして好ましくは、一組のデジタル歯肉線（gumline）４５０まで下方に、又はその付近に描画することができる。このようにして、修復を必要とする対象歯と接触し、場合によっては、修復を必要としていない場合があるそれらの対象歯の隣在歯と接触することを意図した、作製される配置ガイドデバイスの部分がデジタル形式で画定される。図示されるように、十分に閉じた境界４０２及び４０４は互いに交差することができる。
【００８０】
ここで図２７Ａを参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、エンボス加工される、すなわち、デジタル支持歯から離れるように厚みを持たせる、デジタル支持歯４５２の周りの境界４０２内の領域を特定するために、デザインツールを選択することができる。図２７Ｂに示されるように、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５が、ユーザから入力を受信すると、その後、境界内にデジタルクレイを追加し、境界から離れる方向において所定の距離だけデジタルクレイを追加することによって、境界４０２内、及びデジタル支持歯４５２から離れる領域をエンボス加工し、最終主支持体構成データに対応するデジタル主支持体４６０を形成する。
【００８１】
図２８に示されるように、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、エンボス加工されることになるデジタル対象歯４５０のデジタル舌側の周りの境界４０４内の領域を特定するために、エンボス加工用デザインツールを選択することができる。図２９に示されるように、その後、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５を用いて、境界内に、そして境界から離れる方向において所定の距離だけデジタルクレイを追加することによって、境界４０４内、及びデジタル対象歯４５０から離れる領域をエンボス加工し、最終舌側支持体構成データに対応するデジタル舌側補助支持体４６２を形成する。
【００８２】
図２９を更に参照すると、この例のように、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、デジタル主支持体４６０とデジタル舌側補助支持体４６２との間にデジタルクレイを追加し、これらの支持体間の舌側接続支持体構成データに対応するデジタル交差４６６（図３０に示される）を接続及び形成するために、描画ツールを選択することができる。図３０を参照すると、デジタル主支持体４６０、デジタル舌側補助支持体４６２及びデジタル交差４６６のうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせのデジタル表面が、必要に応じて平滑化される。このようにして、そうでなければ、物理配置ガイドデバイスの最終的な作製中に形成される場合がある潜在的なきめの粗いエッジが低減又は解消され、そのようなエッジに起因する潜在的な患者の不快感が、それに応じて低減又は解消される。
【００８３】
ここで図３１Ａ及び図３１Ｂを参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、作製されることになる配置ガイドデバイスのための、デジタル頬側又は唇支持体、すなわち、デジタル頬側補助支持体のための初期頬側支持体構成データに対応する十分に閉じた境界４０６を描画するために、デザインツールを選択することができる。この例のように、そのような境界は、限定はしないが、デジタル対象歯４５０のデジタル頬側の一部の周りに、そして好ましくは、デジタル対象歯の近似的に中央の領域の上にわたって十分に描画することができる。このようにして、１つ以上の修復物と接触することになる、作製される配置ガイドデバイスの部分がデジタル形式で画定される。図示されるように、十分に閉じた境界４０２及び４０６は互いに近接するか、又は交差することができる。
【００８４】
図３２を参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、エンボス加工されることになるデジタル対象歯４５０のデジタル頬側の周りの境界４０６内の領域を特定するために、エンボス加工用デザインツールを選択することができる。図示されるように、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５を用いて、境界内に、及び境界から離れる方向において所定の距離だけ、デジタルクレイを追加することによって、境界４０６内の、及びデジタル対象歯４５０から離れる領域をエンボス加工し、最終頬側支持体構成データに対応するデジタル頬側補助支持体４６４を形成する。
【００８５】
ここで図３３Ａを参照すると、この例のように、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、デジタル主支持体４６０とデジタル頬側補助支持体４６４との間にデジタルクレイを追加し、これらの支持体間の頬側接続支持体構成データに対応するデジタル交差４６７を接続及び形成するために、描画ツールを選択することができる。図３３Ｂを参照すると、デジタル主支持体４６０、デジタル頬側補助支持体４６４及びデジタル交差４６７のうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせのデジタル表面が、必要に応じて平滑化される。このようにして、そうでなければ、物理配置ガイドデバイスの最終的な作製中に形成される場合がある潜在的なきめの粗いエッジが低減又は解消され、そのようなエッジに起因する潜在的な患者の不快感が、それに応じて低減又は解消される。
【００８６】
図３４Ａ及び図３４Ｂを参照すると、特殊ツールパッケージを伴う構築アプリケーション１３５のユーザは、構築アプリケーションに入力を与え、デジタル修復物を支持するために、デジタル主支持体４６０、デジタル舌側補助支持体４６２及びデジタル頬側補助支持体４６４が調製されたのと同じようにして、１つ以上のデジタル修復物と接触するように構成され、この例では、好ましくは、デジタル修復物を包み込むように構成される１つ以上のデジタルコネクタ支持体４６５に対応する咬合コネクタ構成データを調製することができる。デジタルコネクタ支持体４６５は、デジタル舌側補助支持体４６２とデジタル頬側補助支持体４６４との間に延在し、最初に、又は更なるデジタルクレイを用いて、デジタル舌側補助支持体４６２及びデジタル頬側補助支持体４６４と交差する。このようにして、物理配置ガイドデバイスが形成されると、デジタルコネクタ支持体４６５に対応するコネクタ支持体が、デジタル修復物に対応する修復物を支持する。更に図示されるように、デジタルコネクタ支持体４６５は、修復後３Ｄモデル４００Ｂのデジタル対象歯４５０に沿って間隔を置いて配置される。このようにして、デジタルコネクタ支持体４６５に対応する物理コネクタ支持体は、デジタル修復物に対応する修復物のための支持を与えることができ、デジタル対象歯４５０に対応する歯の可視性を与えることができる。その場合に、物理コネクタ支持体によって、デジタル修復物に対応する修復物間、例えば、ベニヤ間にある余分な接着剤等を、特に露光等によって修復物を対象歯にタグ硬化（tag curing）した後に、すなわち、部分的に硬化した後に、デンタルフロスで掃除するか、又は別の方法でクリーニングできる場合がある。さらに、デジタルコネクタ支持体４６５に対応する物理コネクタ支持体によれば、物理修復物を配置するために使用される、余分な流動性合着用セメント、例えば、感光硬化性セメントがコネクタ支持体間で流動できるようになる。このようにして、その硬化前にセメントが液体状態にあり、それゆえ、より容易に除去可能である間に、歯科医が、例えば、ブラシを用いて、余分なセメントを除去することができる。粗デジタル配置ガイドデバイス４６８に対応する初期保持スプリントデータを生成するために、デジタルコネクタ支持体４６５、デジタル舌側補助支持体４６２及びデジタル頬側補助支持体４６４のうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせのデジタル表面が、必要に応じて平滑化される。
【００８７】
図３５を参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、修復後３Ｄモデル４００Ｂから粗デジタル配置ガイドデバイス４６８をダイブする、すなわち、分離するために、すなわち、この例では、バックモデルからクレイメッシュモデルを分離するために、ツールを選択することができる。図３６を参照すると、構築アプリケーション１３５のユーザは、特殊ツールパッケージのＧＵＩ上のアイコンをクリックすること等によって入力を与え、不要な部分を除去し、すなわち、粗デジタル配置トレー４６８を「クリーニング」し、それにより、図３７に示されるような最終デジタル配置トレーとすることができる、最終デジタル配置ガイドデバイス４７０に対応する最終保持スプリントデータを生成するために、ツールを選択することができる。
【００８８】
図３７及び図３８を参照すると、最終デジタル配置ガイドデバイス４７０のファイルサイズが削減され、削減されたファイルが、システム１０５の第２のクライアントコンピュータ１３０又はネットワーク１４０上等の、ＣＡＭ又はＡＭデバイスとともに使用するための．ＳＴＬファイル又は他の互換ファイルに変換され、電子的に記憶される。図３９を参照すると、いくつかの構成において、最終デジタル配置ガイドデバイス４７０に対応する記憶される．ＳＴＬファイルが、対応する物理配置ガイドデバイスを形成するために、ＡＭデバイスにおいて処理され、ＡＭデバイスは、3D Systems, Inc.によるＭＰシリーズの３Ｄプリンタとすることができる。
【００８９】
本明細書において上記で説明されたプロセスによって形成される、配置トレー等の物理配置ガイドデバイスは、限定はしないが、図４０Ａ〜図４０Ｃに示される物理配置トレーのいずれかの形をとることができる。物理配置トレー５１０は、デジタル主支持体に対応する主支持体５１２と、主支持体に取り付けられ、その間に延在し、デジタル舌側補助支持体に対応する舌側補助支持体５１４と、主支持体に取り付けられ、その間に延在し、デジタル頬側補助支持体に対応する頬側補助支持体５１６と、舌側補助支持体と頬側補助支持体に取り付けられ、その間に延在し、デジタルコネクタ支持体に対応する、間隔を置いて配置されるコネクタ支持体５１８とを備える。物理配置トレー６１０は物理配置トレー５１０に概ね類似しているが、明らかな例外は、物理配置トレー６１０のコネクタ支持体のうちのいくつか、この例では、デジタル主支持体に近い方のコネクタ支持体が、物理配置トレー６１０の頬側補助支持体にのみ取り付けられることである。このようにして、物理配置トレー６１０は、物理配置トレー５１０とは対照的に、いくつかの閉塞された開口部を有する。コネクタ支持体５１８等の物理配置トレー５１０、６１０のコネクタ支持体は、修復物、例えば、ベニヤのための支持を与え、それらの修復物が取り付けられる歯の可視性を与える。このようにして、そのような物理コネクタ支持体によれば、修復物を対象歯にタグ硬化した後に、修復物間をデンタルフロスで掃除できるようになる。さらに、そのような物理コネクタ支持体によれば、上記で論じられたように、歯科医がセメントを除去できるように、余分な流動性合着用セメントがコネクタ支持体間を流動できるようになる。
【００９０】
図４０Ｃに示されるように、物理配置トレー７１０は、デジタル主支持体に対応する主支持体７１２と、物理配置トレーを貫通する穴７２０を共に画定する、デジタル舌側補助支持体に対応する舌側補助支持体、デジタル頬側補助支持体に対応する頬側補助支持体及びデジタルコネクタ支持体に対応するコネクタ支持体の組み合わせとを備える。物理配置トレー７１０のコネクタ支持体によって、配置トレー７１０内に修復物を配置するための接着剤、及び修復物を対象歯に接着する部分的に硬化したセメントが、そのような修復物の固着中に穴を通り抜けることができるようになる。更に図示されるように、穴７２０は、物理配置トレー７１０の２個〜６個の穴の集合が治療を受ける患者の各対象歯に対応するように調製することができる。
【００９１】
図４１を参照すると、いくつかの構成において、歯科医、又は好ましくは、歯科技工室内の技工士が、治療を受ける患者の複数の歯の物理モデル上に修復物、例えば、ベニヤを設定し、その後、修復物を収容することを意図した物理配置トレーの内側領域に一時的な感光性接着剤４９８を塗布する。修復物が、修復物に合わせて作られた配置トレー内の溝の中に収まるように、その後、配置トレーが修復物及び物理モデル上に適切に配置される。場合によっては、修復物を配置トレーに更にしっかり取り付けるように、修復物を接着剤４９８に押し付けることができる。配置トレーと、トレー内に収められ、固定される修復物との組み合わせが、その後、物理モデルから取り外される。
【００９２】
図４２Ａ及び図４２Ｂを参照すると、歯科医が歯科用セメント又は永久（強力）接着剤を患者の対象歯の調製された表面、又は患者の口腔内に配置されることになる修復物の舌側に塗布し、その後、物理配置トレーの適切な溝が対応する対象歯と一致するように、かつ修復物が患者の対応する歯に接着されるように、対象歯の上にわたって、接着された修復物を伴う物理配置トレーを被せる。修復物と歯との間の接着剤が、その後、全体として歯の頸部においてタグ硬化され、接着剤がより容易に流動可能な間に、余分な接着剤が配置トレーを通って、またその周りからできる限り除去される。その後、接着剤を完全に硬化し、配置トレーが取り付けられた修復物から切り離され、患者の口腔内から取り出される。修復物の配置前及びそのような配置後の患者の美容的な外見の違いの一例が図４３Ａ及び図４３Ｂに与えられる。
【００９３】
図４４に示されるように、プロセス８００が、修復物を収容する物理配置トレーを調製し、配置トレーを用いて、患者の対象歯の上にわたって物理配置トレーを配置する。いくつかの構成において、プロセス８００はプロセス３００に従うことができる。プロセス８００のブロック８１０において、治療を受ける歯と、治療を受ける歯に適用される修復物とを組み合わせる、修復されていない歯及び修復された歯の３Ｄ  ＣＡＤモデルが、第２のクライアントコンピュータ１３０等のクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサを介して融合され、修復後歯データが生成される。ブロック８２０において、ブロック８１０のステップ後に、修復後歯データに基づく器具固定支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期主支持体構成データが、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８３０において、ブロック８１０のステップ後に、修復後歯データに基づく器具舌側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期舌側支持体構成データが、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８４０において、ブロック８１０のステップ後に、器具頬側支持体構造物のデジタルモデル輪郭に対応する初期頬側支持体構成データが、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８２０、８３０及び８４０のステップは、同時を含む、任意の順序において実行することができる。ブロック８２５において、ブロック８２０のステップ後に、器具固定支持体構造物に対応する最終主支持体構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８３５において、ブロック８３０のステップ後に、器具舌側支持体構造物に対応する最終舌側支持体構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８４５において、ブロック８４０のステップ後に、器具頬側支持体構造物に対応する最終頬側支持体構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８５０において、ブロック８３５及び８４５のステップ後に、器具舌側支持体構造物及び器具頬側支持体構造物の両方に取り付けられる咬合面コネクタに対応する咬合コネクタ構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８６０において、ブロック８５０のステップ後に、最終主支持体構成データ、最終舌側支持体構成データ、最終頬側支持体構成データ及び咬合コネクタ構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって組み合わせられ、粗保持スプリント構成に対応する初期保持スプリントデータが規定される。いくつかの構成では、ブロック８７０Ａにおいて、ブロック８２５及び８３５のステップ後に、器具固定支持体構造物を器具舌側支持体構造物に接続する舌側接続支持体構造物に対応する舌側接続支持体構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。いくつかの構成では、ブロック８８０Ａにおいて、ブロック８２５及び８４５のステップ後に、器具固定支持体構造物を器具頬側支持体構造物に接続する頬側接続���持体構造物に対応する頬側接続支持体構成データがクライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって記憶される。ブロック８６０Ａにおいて、ブロック８５０のステップ後に、そしてブロック８７０Ａ及び８８０Ａの一方又は両方のステップ後に、最終主支持体構成データ、最終舌側支持体構成データ、最終頬側支持体構成データ、咬合コネクタ構成データ、並びに必要に応じて舌側接続支持体構成データ及び頬側接続支持体構成データの一方又は両方が、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによって組み合わせられ、粗保持スプリント構成に対応する初期保持スプリントデータが規定される。ブロック８９０において、必要に応じてブロック８６０及び８６０Ａの一方のステップ後に、初期保持スプリントデータを修復後歯データから切り離して、最終保持スプリント構成に対応する最終保持スプリントデータを形成することができる。ブロック８９５において、ブロック８９０のステップ後に、最終保持スプリントデータを、クライアントコンピュータの１つ以上のプロセッサによってＣＡＭ又はＡＭデバイスとともに使用するように構成されるデータ記憶ファイルにエクスポートすることができる。ブロック８９９において、ブロック８９５のステップ後に、保持スプリント、例えば、物理配置トレー５１０、６１０、７１０のいずれか１つを、データ記憶ファイルに基づいて、ＣＡＭ又はＡＭデバイス上で作製することができる。
【００９４】
上記の情報に基づいて、本技術は、歯科医が歯を物理的に調製し始める前であっても、歯科医が修復部品を入手できるように、歯を物理的に修正する前に、修復部品を生成することを提供する。その後、修復物の内部に対応するか、又は内部と係合するようにして歯を修正するために、構成されたオーバーレイを使用することによって、歯を正確に調製することができる。修復物の入手可能性は、歯が調製されるのと同じ外来通院時に修復物を歯に直接被せることを可能にする。これは、患者の不都合を実質的に低減し、歯科医に外来通院する回数を削減する。また、これは、歯調製と最終修復物の装着との間の長い時間中に、調製された歯が汚染される可能性も低減する。
【００９５】
本明細書において説明される開示は、本明細書において具体的に開示されるか否かにかかわらず、上記で説明された特定の特徴の全ての取り得る組み合わせを含むことは理解されたい。例えば、特定の態様、構成、形態又は実施形態との関連において、特定の特徴が開示される場合、その特徴は、本発明において包括的に、本発明の他の特定の態様、構成、形態及び実施形態と組み合わせて、及び／又はその関連において、可能な限り使用することもできる。
【００９６】
本明細書において本発明は特定の実施形態を参照しながら説明されてきたが、これらの実施形態は本発明の原理及び適用例の例示にすぎないことを理解されたい。それゆえ、添付の特許請求の範囲によって規定されるような本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態に数多くの変更を加えることができること、及び他の構成を案出できることを理解されたい。
【図１】
2020513200.tif 000003
【図２】
2020513200.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４０Ｃ】
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【図４１】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４４】
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【国際調査報告】
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