(57)【要約】  本発明は、電子モジュール接続用可撓性導体トラック（１０）において、導体トラック構造体（１２）と、導体トラック構造体（１２）を電子モジュールの対応する導体トラックと電気的に接続するための２つの接続領域部（１４、１６）と、導体トラック（１０）において接続領域部（１４、１６）両方の間に位置する領域（１１）に少なくとも１つの縦スロット（１８、２０）と、を備え、接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つは、異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて電子モジュールの対応する接続領域部と接続されるように構成される、導体トラックに関する。
2020506537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子モジュール接続用可撓性導体トラック（１０）において、
‐導体トラック構造体（１２）と、
‐前記導体トラック構造体（１２）を電子モジュールの対応する導体トラックと電気的に接続するための２つの接続領域部（１４、１６）と、
‐前記導体トラック（１０）において前記接続領域部（１４、１６）両方の間に位置する領域（１１）に少なくとも１つの縦スロット（１８、２０）と、を備え、
‐前記接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つは、異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて電子モジュールの対応する接続領域部と接続されるように構成される、導体トラック。
【請求項２】
縦スロット（１８、２０）は前記接続領域部（１４、１６）に対して所定の間隔（２２）手前で終端することを特徴とする、請求項１に記載の導体トラック。
【請求項３】
縦スロット（１８、２０）の幅（２４）は前記接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つに向かって減少することを特徴とする、請求項１または２に記載の導体トラック。
【請求項４】
隣接する導体トラック構造体間の間隔および／または導体トラック構造体の幅は、前記接続領域部の少なくとも１つにおけるよりも縦スロット（１８、２０）の領域においてより小さいことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の導体トラック。
【請求項５】
前記導体トラック（１０）は、合成樹脂、接着剤および金属からなる複数の層、特に第１カバー合成樹脂層、第１接着剤層、第１銅層、中間合成樹脂層、第２銅層、第２接着剤層および第２カバー合成樹脂層からなる積層構造を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の導体トラック。
【請求項６】
前記導体トラック（１０）は、特に前記可撓性導体トラックに作用する曲げ力を相殺する、追加補強層（２６、２６‘、２８、２８‘）を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の導体トラック。
【請求項７】
前記追加補強層（２６、２６‘）は、前記可撓性導体トラック上に平坦に載置されるライングリッド、ドットマトリクスまたはクロスグリッド状に構成されることを特徴とする、請求項６に記載の導体トラック。
【請求項８】
前記追加補強層（２８）は、前記接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つにおいて完全に平坦に構成されることを特徴とする、請求項６または７に記載の導体トラック。
【請求項９】
前記接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つは、前記導体トラックの前記少なくとも１つの縦スロットを有する前記領域よりも幅広に構成されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の導体トラック。
【請求項１０】
前記導体トラック（１０）は、前記接続領域部（１４、１６）の少なくとも１つに１つまたは複数の調整用観察窓（１５）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の導体トラック。
【請求項１１】
特に乗物搭載用に構成されるカメラ（５０）の光学モジュール（５８）において、
前記光学モジュール（５８）は、画像センサモジュール（５２）と、レンズ（５８‘）と、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の可撓性導体トラック（１０）と、を備え、
前記画像センサモジュール（５２）は、前記可撓性導体トラック（１０）の接続領域部（１６）上で異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて導体トラック構造体（１２）と接続される画像センサ（５２‘）と、前記画像センサ（５２‘）が載置される背面板（５２‘‘）と、を備え、
前記レンズ（５８‘）は、前記レンズ（５８‘）が前記画像センサ（５２‘）上に光像を作成できるように、前記可撓性導体トラック（１０）の前記接続領域部（１６）に対して接着剤（５２‘‘‘）を用いて固定される、光学モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子モジュール、特に乗物搭載用に構成されるカメラ、例えば運転支援システムカメラのモジュール接続用可撓性導体トラック、および独立請求項に記載の特に乗物搭載用に構成されるカメラの光学モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物に、特に運転支援システムまたはＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）用のカメラが搭載される場合が増えている。そのようなカメラは、例えば車両周辺を認識するために使用され、運転支援機能、例えば車線認識、オブジェクト検出、距離検出およびそのようなカメラに基づく機能を実現する。カメラは、乗物に搭載されるレーダシステム、例えば距離レーダなどの補充用としても、乗物の３６０°の全方位視認を可能にするいわゆるサラウンドビューシステムおよびトップビューシステム用としても使用される。乗物のカメラのさらなる使用領域は、乗物のガラス板上の雨滴を認識する降雨センサである。
【０００３】
一般に、カメラ、特に運転支援システムに使用されるものは、ハウジング、例えば２部分からなる合成樹脂ハウジング、光学モジュールおよびマザーボードからなる。通常、光学モジュールは、画像センサ、レンズ、画像センサを搭載可能な固定背面板および可撓性導体トラックを含み、画像センサをマザーボードと電気的に接続する。そのような可撓性導体トラックは、特に小型電子機器、例えばまさに乗物用カメラまたはスマートフォンにおいても、しばしば電子モジュール接続用に使用される。
【０００４】
カメラを有する運転支援システムにおいて、画像センサと電気モジュールとの間のインタフェースは他のインタフェースと区別してＣＩＦ（Ｃａｍｅｒａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：カメラインタフェース）と呼ばれる。ＣＩＦインタフェースは特に画像センサのビデオデータを電子モジュールのビデオデータメモリに転送するように構成される必要があり、一般には１６ビットのパラレルインタフェースの形態であり、したがって僅かな領域に多数の接点を有する、対応する複雑なプラグ接続を有する。そのため、ＣＩＦインタフェースは金属粒子、特に乗物のガラス板の背後に設置する場合に発生する可能性がある結露、およびウィスカ形成に弱く、信号伝送の劣化または短絡に至ることさえある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、電子モジュール、特に乗物搭載用に構成されるカメラ、例えば運転支援システムカメラのモジュールの改善された電気的接続を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本課題は、独立請求項の主題により解決される。本発明のさらなる形態が従属請求項から見出される。
【０００７】
本発明は、まず、可撓性導体トラックと電子モジュールのＣＩＦプラグ接続の代わりに、接続技術としてＡＣＦＡ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ：異方性導電フィルム接着剤）ボンディングを用いることを提案する。これにより、可撓性導体トラックの技術的コストを低減することができ、接続確立に係る製造工程を簡素化し最適化することができる。また、特に金属粒子、結露およびウィスカ形成に対する可撓性導体トラックのロバスト性を改善することができる。ＡＣＦＡボンディングを用いて確立される導体トラック接続の耐荷重性を高めるため、さらに本発明は、特に、接続領域部を可能な限り平坦に電子モジュール上に載置することができ、それにより接続領域部のＡＣＦＡボンディングを可能な限り完全に達成できるような大きさの、導体トラック接続の接続領域部との間隔を有することができる縦スロットを可撓性導体トラック接続に組み入れることを提案する。縦スロットは、本発明の導体トラック接続の耐荷重性を、特に、一般にカメラのロール角調整において画像センサとマザーボードとの間の導体トラック接続に対して発生する場合がある曲げ力に対して高めることができる。したがって、本発明の可撓性導体トラック接続は特に、乗物に搭載されるカメラ、例えば運転支援システムカメラでの使用に好適である。ＡＣＦＡは例えば接着テープまたは液状接着剤として塗布することができる。
【０００８】
したがって、本発明の実施形態は、電子モジュール接続用可撓性導体トラックにおいて、導体トラック構造体と、導体トラック構造体を電子モジュールの対応する導体トラックと電気的に接続するための２つの接続領域部と、導体トラックにおいて接続領域部両方の間に位置する領域に少なくとも１つの縦スロットと、を備え、接続領域部の少なくとも１つは、異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて電子モジュールの対応する接続領域部と接続されるように構成される、導体トラックに関する。
【０００９】
特に、縦スロットは接続領域部に対して所定の間隔手前で終端してよく、このようにして接続領域部を可能な限り平坦に電子モジュールの各対応する接続領域部上に載置することを可能にする。
【００１０】
縦スロットの幅は接続領域部の少なくとも１つに向かって減少してよい。これにより、異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて確立された接続の載置面を拡大することができ、それにより接続の耐荷重性を向上させることができる。
【００１１】
隣接する導体トラック構造体間の間隔および／または導体トラック構造体の幅は、接続領域部の少なくとも１つにおけるよりも縦スロットの領域においてより小さくてよい。接続領域部における導体トラック構造体の間隔が拡大することにより、ウィスカ形成や金属粒子による短絡の危険性をさらに低減することができる。接続領域部において導体トラック構造体が幅広であることで、電子モジュールの対応する接続領域部の導体トラック構造体との接触を容易にかつ改善することができ、特に接触領域における接触抵抗を低減させることができる。
【００１２】
可能な限り高い耐荷重性を有する構造体を得るために、可撓性導体トラックは、合成樹脂、接着剤および金属からなる複数の層、特に第１カバー合成樹脂層、第１接着剤層、第１銅層、中間合成樹脂層、第２銅層、第２接着剤層および第２カバー合成樹脂層からなる積層構造を有してよい。
【００１３】
可撓性導体トラックは、特に可撓性導体トラックに作用する曲げ力を相殺する、追加補強層を有してもよい。そのような補強層は、例えば、導体トラックには用いられず、可撓性導体トラックが変形、特に曲げやロール角調整の際カメラでの使用時に発生する力に対して耐えることができるように構成される追加の金属層により、例えば銅からなって構成されてよい。
【００１４】
例えば、追加補強層は、可撓性導体トラック上に平坦に載置されるライングリッド、ドットマトリクスまたはクロスグリッド状に構成されてよい。これらの構造により、導体トラックの曲げ時の追加保護機能および導体トラックの変形を抑止する保持力を可能にすることができる。
【００１５】
追加補強層は、接続領域部の少なくとも１つにおいて完全に平坦に構成されてよく、これにより、異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて確立された接続の接続領域を可能な限り固定して平坦に構成することを確実にすることができる。また、補強層は、例えばカメラの画像センサを直接、可撓性導体トラックの接続領域部の１つの上に異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて接着することを可能にすることができる。
【００１６】
また、接続領域部の少なくとも１つ、特に異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて接続用に構成された接続領域部は、導体トラックの少なくとも１つの縦スロットを有する領域よりも幅広に構成されてよい。より大きい接続面により、特に、接続領域部と電子モジュールの対応する接続領域部との接続の耐荷重性を高めることができる。
【００１７】
導体トラックは、接続領域部の少なくとも１つに１つまたは複数の調整用観察窓を有する。そのような観察窓は、例えば、マザーボードのいわゆるビアとともに接続領域部を調整するために用いてよい。このために、バックライト装置および光検出センサが調整に用いられてよい。バックライト装置の光は、観察窓とビアを通過し、ビアと観察窓が正確に調整されている場合に最大光量が認識されることにより、例えば可撓性導体トラックまたはマザーボードの接続領域部の調整を制御するセンサにより認識可能である。
【００１８】
また、本発明の実施形態は、特に乗物搭載用に構成されるカメラの光学モジュールにおいて、光学モジュールは、画像センサモジュールと、レンズと、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の可撓性導体トラックと、を備え、画像センサモジュールは、可撓性導体トラックの接続領域部上で異方性導電フィルム接着剤ボンディングを用いて導体トラック構造体と接続される画像センサと、画像センサが載置される背面板と、を備え、レンズは、レンズが画像センサ上に光像を作成できるように、可撓性導体トラックの接続領域部に対して接着剤を用いて固定される、光学モジュールに関する。
【００１９】
本発明のさらなる有利な点および利用可能性は、図面に記載の実施形態例とともに以下の記載から見出される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、可撓性導体トラックによりカメラのマザーボードと接続される、本発明による光学モジュールを有する運転支援システムカメラの実施形態例を示す図である。
【図２】図２は、可撓性導体トラックによりカメラのマザーボードと接続される、本発明による光学モジュールを有する運転支援システムカメラの実施形態例を示す図である。
【図３】図３は、曲げられた状態における、本発明の可撓性導体トラックの実施形態例の基板と導体トラック構造体を示す図である。
【図４】図４は、図１および２に示されるカメラを組み立てる際の可撓性導体トラックの異なる状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の可撓性導体トラックの補強層の２つの実施形態例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の可撓性導体トラックの実施形態例の４つの図である。
【図７】図７は、本発明の可撓性導体トラックを組み立てる際の調整方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の記載において、同一、機能的に同一および機能的に関連する要素は、同一の符号を有する場合がある。以下、絶対値は例示として示されるにすぎず、発明を限定するものとして理解されてはならない。
【００２２】
図１および２は、特に乗物のウインドスクリーンの背後に取り付けられ、例えば中央バックミラーのベースに一体化される、乗物搭載用運転支援システムカメラ５０を示す。カメラ５０は、光学モジュール５８と、２つのハーフハウジング５６、５６‘からなる合成樹脂ハウジングまたは金属ハウジングに設けられるマザーボード５４とを含む。ハーフハウジング５６に固定されるマザーボード５４は、本発明の可撓性導体トラックを介して、光学モジュール５８の画像センサモジュール５２と電気的に接続される。
【００２３】
画像センサモジュール５２は、画像センサ５２‘、例えばＣＭＯＳイメージセンサと、画像センサ５２‘設置用の固定背面板５２‘‘（補強材）とを有する。画像センサ５２‘は、ＡＣＦＡボンディングを用いて、可撓性導体トラックの対応する接続領域部１６と電気的に接続される。画像センサ５２‘を有する接続領域部１６は、固定背面板５２‘‘上に固定され、例えば接着される。そのように構成される画像センサモジュール５２上に、接着剤５２‘‘‘を用いて、光学モジュール５８のレンズ５８‘が直接、つまり別個のレンズホルダを備えずに固定されるため、光学モジュール５８は確実に組み合わされたユニットとして構成される。可撓性導体トラック１０の他方の接続領域部１４は、ＡＣＦＡボンディングを用いて、マザーボード５４の対応する接続領域部と電気的に接続される。
【００２４】
ＡＣＦボンディングでは、ボンディング前のステップで、接着テープをマザーボード５４に塗布する。光学モジュール５８を有するハウジング５６または光学モジュール５８のみ（引き続いてハウジングを組み込む場合）は、マザーボード５４に関して位置決めされ、ホットスタンプを用いて接触領域において導電接続される一方、接点がない領域は絶縁体としてとどまるのは、接着剤の導電性粒子は十分に圧縮されていないため導電接続を発生させるからである。そのようにして達成される接続は、接着後の金属粒子に対するロバスト性そして大きな接触面で非常に小さな接触抵抗という有利な点を示す。さらに、プラグ接続に対して大きなコスト優位性を達成できる。
【００２５】
カメラ５０の最終組み立てに関して、図１に示されるようにハウジングが開いた状態で、光学モジュール５８は、矢印で示されるロール角調整プロセスステップにおいてハーフハウジング５６における対応する開口部にねじ込まれ、これによりマザーボード５４がハーフハウジング５６に接してまたはハーフハウジング５６内で固定され、例えば挟着、接着または螺着される。ハーフハウジング５６は、乗物内に明瞭に方向付けをするための目印を有する。ロール角調整ステップの目標は、光学モジュール５８の画像センサ５２‘の、乗物の目印に関するロール角の散乱が可能な限り小さくなるようにすることである。ロール角調整の後、安定した組み合わせ方法、例えば接着により、光学モジュール５８はハーフハウジング５６に固定される。ロール角調整はＡＣＦＡボンディングの前に実施されてもよい。
【００２６】
ロール角調整により、可撓性導体トラック１０の接続領域部１４および１６の接続は、この際に発生する力に基づく比較的大きな荷重を受ける。この荷重は後述する本発明の可撓性導体トラック１０により低減される。ロール角調整完了後、ハウジングはハーフハウジング５６および５６‘を組み合わせることで閉じられ、例えば、下ハーフハウジング５６‘および上ハーフハウジング５６をスナップフィットにより組み合わせるか、両ハーフハウジング５６および５６‘を互いに接着するかまたは螺合される。
【００２７】
１つの実施形態例によると、ロール角調整による荷重に耐えることができるように、可撓性導体トラック１０は好ましくは、接着剤を含む異なる合成樹脂および金属の積層構造を有する（ロール角調整前またはロール角調整後のＡＣＦＡボンディングを用いた最終組み立ての場合、それぞれねじり／曲げモーメントが可撓性導体トラックに作用するため両方の場合に該当する）。例えば、可撓性導体トラックは、ポリイミド樹脂からなる２５μｍの厚さを有する中間ベース層を有してよく、その上側には１２．５μｍの厚さを有する第１銅層が、その下側には１２．５μｍの厚さを有する第２銅層が重ねられる。第１銅層は、１５μｍの厚さを有する接着剤層を用いて固定される、１２．５μｍの厚さを有する第１ポリイミド樹脂層により被覆される。このようにして、第２銅層は、１５μｍの厚さを有する接着剤層を用いて固定される、１２．５μｍの厚さを有する第２ポリイミド樹脂層により被覆される。このようにして合計で１０５μｍの厚さを有する耐荷重性が高い可撓性導体トラックが得られる。
【００２８】
可撓性導体トラックは利用可能な自由度を有して構成されたほうがよく、これによりその固有振動が乗物使用時に発生する振動から可能な限り外れ、振動により励起された固有振動により荷重が生じることを避けることができる。
【００２９】
耐荷重性を高め、特にロール角調整時の可撓性導体トラック１０のねじり／曲げモーメントを低減するために、１つまたは複数の縦スロット１８、２０を接続領域部１４および１６の間に位置する領域１１という領域に設けることができる。この場合、スロット１８、２０は導体トラック構造体１２間に設けられるか、導体トラック構造体１２は、個々のトラック構造体がスロットを囲んで延在するように構成される。図３には、２つの接続領域部１４および１６の間に位置する領域１１に平行に延在する縦スロット１８および２０を有する可撓性導体トラックの基板１３および導体トラック構造体１２が示される。縦スロット１８、２０は基板１３の切り抜きであり、導体トラック構造体１２は、これらの切り抜き１８および２０を囲んで延在するか、切り抜き１８および２０が導体トラック構造体１２により残された領域に位置するように構成される。縦スロット１８および２０は接続領域部１４および１６に対して手前で終端することで、一方端ではＡＣＦＡボンディングのために可能な限り平坦な形態、他方端では画像センサとの接着を確保する。可撓性導体トラックのスロット１８、２０により、ロール角調整や他の組み立てプロセス（曲げ、変位）による力を可撓性導体トラックの変形を通して吸収することができる。図３に見られるように、導体トラック構造体１２はスロット１８、２０の切り抜き領域においてより密接、つまりより小さい間隔で延在する一方、端部領域では再び大きな間隔で構成される。
【００３０】
図４は、図１および２に示されるカメラの組み立て時における可撓性導体トラック１０の曲げ状態を示す。Ａにおいて開始位置、Ｂにおいて導体トラック１０の接続領域部をマザーボードに取り付けるための曲げ、Ｃにおいてマザーボードを移動させる際にハウジングで生じる曲げ、そしてＤにおいてロール角調整時に生じる曲げが示される。
【００３１】
可撓性導体トラックが追加補強層を備えれば、可撓性導体トラックの耐荷重性をさらに最適化することができる。例えば、追加補強層は、導体トラックに用いられず、可撓性導体トラックが極度の変形、特に曲げやロール角調整の際に作用する力に耐えるように構成される第２金属層（例えば銅）の形態で構成されてよい。さらに、ライングリッド、ドットマトリクスおよび／またはクロスグリッドが第２金属層において形成されてよい。これらの構造により、曲げ時の追加保護機能およびプロダクトの変形を抑止する保持力を可能にすることができる。図５は、耐荷重性を高めるための、銅からなるそのような第２金属層の２つの異なる形態を示す。図５右側に示される形態では、ＡＣＦＡボンディング用の領域が可能な限り固定して平坦に構成され、画像センサとの接着を可能にするために、接続領域部２８において第２銅層は完全に平坦に構成され、スロットは接続領域部２８内を貫通していない。スロットの領域２６において、第２銅層はクロスグリッド形状に構成される。図５左側に示される形態では、第２銅層は全体にわたって、つまり接続領域部２８‘およびスロットの領域２６‘において、ドットマトリクスとして構成されている。さらにこの形態では、スロットは、対応するロール角調整の際に可能な限り良好な耐荷重性を確実にするために、非常に幅広に構成されている。
【００３２】
図６は、本発明の可撓性導体トラック１０の実施形態例の４つの図を示し、導体トラック１０の可能な形態のさらなる詳細が示される。図示のトラック１０において、両縦スロット１８および２０はＡＣＦＡボンディング用に設けられる接続領域部１４および１６に対して手前で終端することで、可能な限り平坦な、ボンディング用の接続領域部１４、１６の被覆部を確保することができる。さらに、縦スロット１８および２０の幅２４は接続領域部１４、１６に向かって減少するため、ＡＣＦＡボンディング用の被覆面を拡大し、これによりボンディング接続の耐荷重性を高めることができる。図６左下の図において、導体トラック構造体１２およびその延在状態が見られ、特に接続領域部１４および１６における個々の構造体の間隔が領域１１における間隔とは対照的に拡大していることがわかる。図６右下の図は、接続領域部１４および１６において完全に平坦に構成され（領域２８）、縦スロット１８、２０の領域１１においてクロスグリッド形状に構成される（領域２６）、導体トラック１０の追加補強層２６、２８を示す。
【００３３】
図７は、本発明の可撓性導体トラック１０を組み立てる際の調整方法を示し、導体板５４の貫通孔５５（いわゆるビアが導体板製造の標準製造プロセスにおいて組み入れられる）が用いられ、可撓性導体トラック１０の接続領域部１４とマザーボード５４との間のＡＣＦＡボンディングのための調整プロセスにおいて、ランプ６０を用いるバックライト装置と可撓性導体トラック１０の接続領域部１４における打ち抜き部１５により、反復可能な調整用位置制御を可能にする。打ち抜き部１５は、接続領域部１４における観察窓またはランプ６０のバックライト装置の波長の少なくとも一部用の透明窓を構成する。ランプ６０と対向し、接続領域部１４の他方側の観察窓１５の領域に配置される光センサ６２は、認識された、貫通孔５５と観察窓１５を通過する放射の強度を表す、センサ信号６４を生成する。その場合、センサ信号６４はさらに接続領域部１４を調整するために用いられてよく、例えばセンサ信号６４の最大値が算出され、観察窓１５がまさに貫通孔５５上に配置されることで、ランプ６０の最大放射量がセンサ６３に到達できる。図７右下には、接続領域部１４に観察窓１５を有する可撓性導体トラック１０の実施形態例の平面図が示される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2020506537.tif 000013
2020506537.tif 000014
2020506537.tif 000015
2020506537.tif 000016