(57)【要約】  その間にウェブ（４）がウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前進する搬送段階と、その間に密封ストリップ（１１）の第１の長手方向部（２７）がウェブ（４）の長手方向縁部（１９）上に付与される付与段階と、その間に密封ストリップ（１１）の第１の長手方向部（２７）が長手方向縁部（１９）上に密封される密封段階と、その間にウェブ（４）に対する密封ストリップ（１１）の正確な整合又は不整合が検出及び／又は決定される制御段階とを含む、ストリップ付与装置（１０）内でパッケージ材料のウェブ（４）上に密封ストリップ（１１）を付与する方法が記載されている。制御段階は、その間に密封ストリップ（１１）の少なくとも第２の長手方向部（３１）及びストリップ付与装置（１０）の少なくとも１つの基準マーカ（２９）の画像が取得される少なくとも撮像副段階と、その間に取得された画像が基準マーカ（２９）と第２の長手方向部（３１）の長手方向境界（５７）との間の少なくとも第１の横方向距離（ｄ１）を決定するために分析される決定副段階と、その間に正確な整合又は不整合が少なくとも第１の横方向距離（ｄ１）の関数として評価される分析副段階とを含む。【選択図】図３
2020529371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ付与装置（１０）内でパッケージ材料のウェブ（４）の上に熱融着材料の密封ストリップ（１１）を付与する方法であって、
その間に前記パッケージ材料のウェブ（４）がウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前進される搬送段階と、
その間に前記密封ストリップ（１１）の第１の長手方向部（２７）が、使用時に前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前進する前記パッケージ材料のウェブ（４）の長手方向縁部（１９）の上に付与される付与段階と、
その間に前記密封ストリップ（１１）の前記第１の長手方向部（２７）が前記長手方向縁部（１９）の上に密封される密封段階と、
その間に前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の少なくとも正確な整合又は不整合が、検出及び／又は決定される制御段階を含み、
前記制御段階は、少なくとも以下の副段階、すなわち
その間に前記長手方向縁部（１９）から横方向に突出する前記密封ストリップ（１１）の少なくとも第２の長手方向部（３１）、及び前記ストリップ付与装置（１０）の少なくとも１つの基準マーカ（２９）の画像が取得される撮像副段階と、
その間に前記取得された画像が、前記基準マーカ（２９）と前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）の反対側の前記第２の長手方向部（３１）の長手方向境界（５７）との間の少なくとも第１の横方向距離（ｄ１）を決定するために分析される決定副段階と、
その間に前記正確な整合又は前記不整合が、前記決定副段階の間に決定された少なくとも前記第１の横方向距離（ｄ１）の関数として評価される分析副段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記制御段階の間に、前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の不整合が検出及び／又は決定される場合に前記付与段階の間に、
前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の前記相対的整合が、前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の正確な整合を獲得するように改められる前記訂正段階の間に、実行される訂正段階を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記付与段階は、少なくとも以下の副段階、すなわち
その間に前記密封ストリップ（１１）がストリップ前進経路（Ｒ）に沿って前進される前進副段階と、
その間に密封ストリップ（１１）の前記第１の長手方向部（２７）が前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）上に置かれる配置副段階を含み、
前記訂正段階の間に、前記ストリップ前進経路（Ｒ）及び／又は前記ウェブ前進経路（Ｐ）は、前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の前記相対的整合を変更するように変わる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
その間に前記密封ストリップ（１１）が不整合である前記パッケージ材料のウェブ（４）の帯域が印を付けられ、具体的にはデジタル処理で印を付けられ、及び／又は前記密封ストリップ（１１）が正確な整合を有する前記パッケージ材料のウェブ（４）の帯域が印を付けられ、具体的にはデジタル処理で印を付けられる、マーキング段階を更に含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記分析副段階の間に、前記決定副段階の間に決定された前記第１の横方向距離（ｄ１）は、所定の距離範囲と比較され、
正確な整合は、前記決定された第１の横方向距離（ｄ１）が前記所定の距離範囲内にある場合に決定され、
不整合は、前記決定された横方向距離（ｄ１）が前記所定の距離範囲外にある場合に決定される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記ストリップ付与装置（１０）は、前記密封段階の間に前記密封ストリップ（１１）の前記第１の長手方向部（２７）を前記長手方向縁部（１９）上に密封するための密封頭部（４４）を有する密封デバイス（２８）を含み、
前記密封頭部（４４）は前記基準マーカ（２９）を備え、
前記撮像副段階の間に、前記少なくとも１つの画像は、前記画像が前記基準マーカ（２９）を備える前記密封頭部（４４）の少なくとも一部（４５）も示すように取得される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記撮像副段階の間に、前記少なくとも１つの画像は、前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）も含有するために取得され、
前記決定副段階の間に、前記長手方向縁部（１９）と前記基準マーカ（２９）との間の第２の横方向距離（ｄ２）も決定され、
前記分析副段階の間に、前記密封ストリップ（１１）の少なくとも前記正確な整合又は前記不整合は、前記第１の横方向距離（ｄ１）及び前記第２の横方向距離（ｄ２）の関数として評価される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記分析副段階の間に、前記パッケージ材料のウェブ（４）及び前記基準マーカ（２９）の互いの正確な整合又は不整合は、前記第２の横方向距離（ｄ２）の関数として評価される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記パッケージ材料のウェブ（４）が前記基準マーカ（２９）に対して不整合である場合に実行され、その間に前記パッケージ材料のウェブ（４）及び前記基準マーカ（２９）の前記相対的整合が、前記パッケージ材料のウェブ（４）及び前記基準マーカ（２９）の前記相対的整合が獲得されるような手法で変わる、調節段階を更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
パッケージ材料のウェブ（４）上に密封ストリップ（１１）を付与するためのストリップ付与装置（１０）であって、
ウェブ前進経路（Ｐ）に沿ってパッケージ材料のウェブ（４）を前進させるための搬送手段（７）と、
使用時に前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前進する前記パッケージ材料のウェブ（４）の長手方向縁部（１９）上に熱融着材料の前記密封ストリップ（１１）の第１の長手方向部（２７）を付与するように適合された付与デバイス（２６）と、
前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）上に前記密封ストリップ（１１）の前記第１の長手方向部（２７）を密封するように適合されたストリップ付与密封デバイス（２８）と、
前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）から横方向に突出する前記密封ストリップ（１１）の少なくとも第２の長手方向部（３１）を撮像するように適合された撮像デバイス（３０）と、
前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の正確な整合又は不整合を決定するように適合された制御デバイスを含み、
前記ストリップ付与装置（１０）は、少なくとも１つの基準マーカ（２９）を更に含むことを特徴とし、
前記撮像デバイス（３０）は、前記密封ストリップ（１１）の少なくとも前記第２の長手方向部（３１）及び前記基準マーカ（２９）の少なくとも１つの画像を取得するように構成され、
前記制御デバイスは、
前記基準マーカ（２９）と前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記長手方向縁部（１９）と反対側の前記第２の長手方向部（３１）の長手方向境界（５７）との間の第１の横方向距離（ｄ１）を決定するため、及び
少なくとも前記第１の横方向距離（ｄ１）の関数として前記密封ストリップ（１１）の正確な整合又は不整合を評価するために、前記少なくとも１つの画像を分析するように構成される、ストリップ付与装置（１０）。
【請求項１１】
前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の前記相対的整合が変わるように適合された整合デバイス（３３）を更に含む、請求項１０に記載のストリップ付与装置。
【請求項１２】
前記撮像デバイス（３０）は、前記少なくとも１つの画像が前記パッケージ材料のウェブ（４）の少なくとも前記長手方向縁部（１９）も含有するようにも構成され、
前記制御ユニットは、前記基準マーカ（２９）と前記長手方向縁部（１９）との間の第２の横方向距離（ｄ２）を決定するように、前記少なくとも１つの画像を分析するようにも構成され、
前記制御ユニットは、前記第１の横方向距離（ｄ１）及び前記第２の横方向距離（ｄ２）の関数として前記パッケージ材料のウェブ（４）に対する前記密封ストリップ（１１）の前記正確な整合又は前記不整合を評価するようにも構成される、請求項１０又は１１に記載のストリップ付与装置。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記第２の横方向距離（ｄ２）の関数として前記基準マーカ（２９）に対する前記パッケージ材料のウェブ（４）の正確な整合又は不整合を決定するようにも構成され、
前記付与装置は、前記パッケージ材料のウェブ（４）と前記基準マーカ（２９）との間の前記相対的整合が変わるように適合された位置決めデバイスを含む、請求項１４に記載のストリップ付与装置。
【請求項１４】
前記ストリップ密封デバイス（２８）は密封頭部（４４）を含み、前記密封頭部（４４）は前記基準マーカ（２９）を備える、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のストリップ付与装置。
【請求項１５】
注入可能な製品で充填された複数の密封されたパッケージ（２）を形成するためのパッケージ機（１）であって、
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の付与装置（１０）と、
前記密封ストリップ（１１）が使用時に管（３）の内部空間内に配置されるように、前記使用時にパッケージ材料の前進するウェブ（４）から、前記管（３）を少なくとも形成して長手方向に密封するように適合される管形成デバイス（１３）と、
前記管形成デバイス（１３）によって形成された前記管（３）を注入可能な製品で連続して充填するための充填手段（２５）と、
前記管形成デバイス（１３）によって形成され、前記充填手段（２５）によって充填された前記使用時に前進する管から、前記パッケージ（３）を形成して密封するように適合されたパッケージ形成ユニットを含む、パッケージ機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージ材料のウェブに密封ストリップを付与するための方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、パッケージ材料のウェブに密封ストリップを付与するための装置に関する。
【０００３】
追加として本発明は、パッケージ材料のウェブに密封ストリップを付与するための装置を有する、注入可能な製品で充填された密封されたパッケージを形成するためのパッケージ機に関する。
【背景技術】
【０００４】
公知のように、果汁、ＵＨＴ（超高温熱処理）牛乳、葡萄酒、トマトソース、その他などの多くの液体又は注入可能な食品製品が、殺菌されたパッケージ材料から作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００５】
典型的な例は、Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として公知の液体又は注入可能な食品製品用の平行六面体形状のパッケージであり、Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）は、積層されたストリップパッケージ材料を密封して折り畳むことによって作成される。パッケージ材料は、熱融着プラスチック材料の層、例えばポリエチレンで両側を覆われた基層、例えば紙を含む多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、パッケージ材料は酸素遮断材料の層、例えばアルミニウム箔も含み、アルミニウム箔は熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わせられ、次に最終的に食品製品に接触するパッケージの内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層で覆われる。
【０００６】
この種のパッケージは、一般に全自動パッケージ機で生産され、全自動パッケージ機は、例えば化学的殺菌（例えば過酸化水素水などの化学的殺菌剤を付与することにより）又は物理的殺菌を用いて（例えば電子ビームを用いて）、パッケージ材料のウェブを殺菌するためにパッケージ機の殺菌ユニットを通してパッケージ材料のウェブを前進させる。次いでパッケージ材料の殺菌されたウェブは、隔離室（閉鎖された殺菌環境）内に維持されて前進され、管を形成するために長手方向に折り畳まれて密封され、管は垂直前進方向に沿って更に送り込まれる。
【０００７】
形成作動を完了するために、管は、殺菌された又は殺菌処理された注入可能な食品製品で連続して充填され、横方向に密封され、その後垂直前進方向に沿って前進する間にパッケージ機のパッケージ形成ユニット内で等しく間隔を空けた横方向の断面に沿って切断される。
【０００８】
ピローパッケージはパッケージ機内でそのようにして獲得され、各ピローパッケージは長手方向の密封帯並びに１対の上部及び底部の横方向密封帯を有する。
【０００９】
更に折り畳んで長手方向に密封する前に、熱融着プラスチック材料の密封ストリップが、パッケージ材料のウェブの第１の長手方向縁部上に付与されて密封される。パッケージ材料のウェブは、密封ストリップが管の内側と接触するように折り畳まれる。従って密封ストリップは注入可能な製品と接触する。
【００１０】
より具体的には密封ストリップは、一般に押圧ステーションでパッケージ材料のウェブの内部プラスチック層に熱融着され、一方又は両方が事前に加熱されたパッケージ材料のウェブ及び密封ストリップが、ウェブ前進経路及びストリップ前進経路のそれぞれに沿って押圧ステーションに送り込まれ、そこで密封ストリップはパッケージ材料のウェブの第１の長手方向縁部上に押圧される。付与した後、密封ストリップは、ウェブの第１の長手方向縁部に熱融着された第１の長手方向部、及びそこから突出する第２の長手方向部を有する。
【００１１】
密封された密封ストリップと一緒にパッケージ材料のウェブから管を形成中に、第１の長手方向縁部と反対側のパッケージ材料のウェブの第２の長手方向縁部は、形成される管の軸に対して第１の長手方向縁部の外側に置かれる。より具体的には、密封ストリップは管の内側に完全に置かれ、管の軸に面する第２の長手方向縁部の面は密封ストリップの第２の長手方向部上に一部が重ね合わせられ、密封ストリップの第１の部分の反対側に置かれた第１の長手方向縁部の面に一部が重ね合わせられる。
【００１２】
密封ストリップの主要目的は、パッケージ材料のウェブの第１の長手方向縁部が注入可能な製品と接触するのを避けることであり、そうでなければパッケージ材料が注入可能な製品を吸収するはずである（このような場合、獲得されたパッケージは分配から廃棄しなければならない）。
【００１３】
加えて密封ストリップは、第１の長手方向縁部上に存在する可能性がある微生物がパッケージ内に詰められた注入可能な製品を汚染するのを防ぐ。
【００１４】
更に密封ストリップは、改良された強度及び継ぎ目部の改良された気体遮断特性を提供する。
【００１５】
密封ストリップが適切に機能するために、パッケージ材料のウェブに対して密封ストリップを正確に位置決めすることが必要である。
【００１６】
更に密封ストリップとパッケージ材料のウェブとの間の整合は、パッケージを形成中に制御しなければならない。不整合が検出された場合、生産は中断され、技術オペレータがパッケージ材料のウェブに対して密封ストリップを再調整する。再調整後、生産は再開される。
【００１７】
欧州特許出願公開第Ａ−２１８６６２４号明細書は、パッケージ材料のウェブに対する密封ストリップの整合を監視するための制御デバイスを含む、ストリップ付与装置を有するパッケージ機を開示している。
【００１８】
又パッケージ機は、ウェブ前進経路に沿ってパッケージ材料のウェブを前進させるための搬送装置、パッケージ材料のウェブを殺菌するための殺菌ユニット、パッケージ材料の前進するウェブから管を形成するための管形成デバイス、管の継ぎ目部に沿って管を長手方向に密封するための長手方向密封デバイス、管を注入可能な製品で連続して充填するための充填パイプ、並びにパッケージを形成し、横方向に密封し、横方向に切断することにより、パッケージ材料の管から単一パッケージを生産するように適合されたパッケージ形成ユニットも含む。
【００１９】
ストリップ付与装置は、ストリップ前進経路に沿って密封ストリップを前進させるように適合され、パッケージ材料のウェブ上に密封ストリップの第１の長手方向部を置くための前進デバイス、及びパッケージ材料のウェブ上に密封ストリップを密封するためのストリップ密封デバイスを含む。
【００２０】
ストリップ密封デバイスは、パッケージ材料のウェブ及び密封ストリップを加熱するように適合された密封頭部、並びにパッケージ材料のウェブ及び密封ストリップを加圧ステーションで押圧するための加圧ローラを含む。
【００２１】
制御デバイスは、パッケージ材料のウェブの横方向部を照射するための光源、及び横方向位置に依存する光強度を検出するためのセンサ要素を含む。パッケージ材料のウェブ及び密封ストリップが異なる反射及び伝達特性を表す際に、光強度の差はパッケージ材料のウェブ及び密封ストリップに起因すると考えられる。
【００２２】
更に制御デバイスは、第２の長手方向部の幅を推測するように構成され、この幅は密封ストリップがパッケージ材料のウェブに対して正確に整合されるとみなされるように所与の範囲内になければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
欧州特許出願公開第Ａ−２１８６６２４号明細書に開示されたパッケージ機が良好な成果を提供するにも関わらず、業界では、パッケージ材料のウェブに対する密封ストリップの整合の連続して正しい制御を更に改良する必要があると感じられている。
【００２４】
又業界では、パッケージ材料のウェブ上に密封ストリップの正確な付与を確保するために、パッケージ機を中断することなく必要な時に上記の整合を調節することも必要であると感じられている。
【００２５】
密封デバイスの密封頭部に対する密封ストリップ及び／又はパッケージ材料のウェブの整合を絶えず正しく制御することが、更に必要であると感じられている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
簡単で低コストの手法で上の目的の少なくとも１つを達成するために、パッケージ材料のウェブ上の密封ストリップの整合を検出するための方法を提供することが、本発明の一目的である。
【００２７】
簡単で低コストの手法で上の目的の少なくとも１つを達成するために、パッケージ材料のウェブ上の密封ストリップの整合を検出するためのストリップ付与装置を提供することが、本発明の更なる目的である。
【００２８】
簡単で低コストの手法で上の目的の少なくとも１つを達成するために、パッケージ材料のウェブ上の密封ストリップの整合を検出するためのストリップ付与装置を有するパッケージ機を提供することが、本発明の更なる目的である。
【００２９】
本発明によれば、請求項１に記載の方法が提供される。
【００３０】
本発明によれば、請求項１０に記載のストリップ付与装置も提供される。
【００３１】
本発明によれば、請求項１５に記載のパッケージ機も提供される。
【００３２】
本発明による更に好都合な実施形態は、従属請求項に明記されている。
【００３３】
本発明の非制限的実施形態は、添付図面を参照して例を介して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】分かりやすくするために部品を取り除いた、本発明によるストリップ付与装置を有するパッケージ機の概略図である。
【図２】分かりやすくするために部品を取り除いた、図１のパッケージ装置の作動中に獲得されたパッケージの概略斜視図である。
【図３】分かりやすくするために部品を取り除いた、本発明によるストリップ付与装置の詳細の斜視図を示す。
【図４】分かりやすくするために部品を取り除いた、図３のストリップ付与装置の斜視側面図を示す。
【図５】分かりやすくするために部品を取り除いた、図４のＩＶ−ＩＶ部分に沿った断面図を示す。
【図６】分かりやすくするために部品を取り除いた、ストリップ付与装置の撮像デバイスによって獲得可能な画像の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
番号１は、パッケージ材料のウェブ４の管３から、低温殺菌牛乳又は果汁などの注入可能な食品製品が密封されたパッケージ２を生産するためのパッケージ機を全体として示す。具体的には使用時に、管３は、長手方向軸Ｌ、具体的には垂直配向を有する軸Ｌに沿って延在する。
【００３６】
パッケージ材料のウェブ４は多層構造（図示せず）を有し、両側を熱融着プラスチック材料のそれぞれの層、例えばポリエチレンで覆われた繊維状材料の層、通常は紙を含む。
【００３７】
好ましくは、ウェブ４は、気体及び光遮断材料の層、例えばアルミニウム箔又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルム、並びに少なくとも熱融着プラスチック材料の第１の層及び第２の層も含む。気体及び光遮断材料の層は、熱融着プラスチック材料の第１の層の上に重ね合わせられ、次に熱融着プラスチック材料の第２の層で覆われる。熱融着プラスチック材料の第２の層は、最終的に食品製品に接触するパッケージ２の内面を形成する。
【００３８】
パッケージ機１によって獲得された典型的なパッケージ２は、長手方向の継ぎ目部５並びに１対の横線シール部６、具体的には１対の上部及び底部横線シール部６（すなわちパッケージ２の上部における１つのシール部６及びパッケージ２の下部における別のシール部６）を含む。
【００３９】
図１を具体的に参照すると、パッケージ機１は、
送達ステーション８から、使用時にウェブ４が管３に形成される形成ステーション９までウェブ前進経路Ｐに沿ってウェブ４をその長手方向軸Ｍに沿って公知の手法で前進させるための搬送手段７と、
送達ステーション８の下流及び形成ステーション９の上流のストリップ付与ステーション１２で経路Ｐに沿って、熱融着可能な材料、具体的には熱融着可能なプラスチック材料の密封ストリップ１１を付与するためのストリップ付与装置１０と、
長手方向軸Ｋに沿って延在し、具体的に垂直配向を有し、使用時に前進するウェブ４から管３を形成して長手方向に密封するように適合される、管形成デバイス１３と、
注入可能な製品で管３を連続して充填するための充填手段と、
パッケージ２を形成するために使用時に前進する管３を少なくとも形成して横方向に密封するように適合され、具体的にはパッケージ２を形成するために使用時に前進する管３を横方向に切断するようにも適合される、パッケージ形成ユニット（示されておらず、そのように公知である）を含む。
【００４０】
好ましくは、パッケージ機１は、使用時に前進するウェブ４を殺菌ステーションで殺菌するように適合された殺菌ユニット（示されておらず、そのように公知である）も含み、具体的には殺菌ステーションは形成ステーション９の上流に経路Ｐに沿って配置される。
【００４１】
好ましくは、搬送手段７はストリップ付与装置１０に関連する。
【００４２】
好ましくは、搬送手段７は、又管前進経路Ｑに沿うように、具体的には形成ステーション９からパッケージ形成ユニットまで、公知の手法で管３及び管３のあらゆる中間体を前進させるようにも適合される。
【００４３】
具体的には管３の中間体の表現では、ウェブ４のあらゆる構成は、管構造を獲得する前、及び管形成デバイス１３によりウェブ４の折り畳み作動を開始した後を意味する。換言すると、管３の中間体は、具体的にはウェブ４の第１の長手方向縁部１９と第１の長手方向縁部１９と反対側のウェブ４の第２の長手方向縁部２０を互いに重ねることにより、管３を獲得するようにウェブ４を徐々に折り畳むことによってもたらされる。以下に更に記載されるように、長手方向縁部１９と長手方向縁部２０を重ねることにより、密封ストリップ１１が長手方向縁部１９に密封される。
【００４４】
より詳細には、管形成デバイス１３は、使用時に管３の軸Ｌ、具体的には互いに平行な軸Ｌ及び軸Ｋを決定する。
【００４５】
好ましくは、管形成デバイス１３は、具体的には管３の継ぎ目部５を形成するためにウェブ４の第１の長手方向縁部１９と第２の長手方向縁部２０を互いに重ねることによって、互いに協働してウェブ４を徐々に管３に折り畳むように適合される少なくとも２つの形成リングアセンブリ１７及び１８を含む。示された具体的な場合では、形成リングアセンブリ１８は、管前進経路Ｑに沿って形成リングアセンブリ１７の下流に配置される。
【００４６】
具体的には、形成リングアセンブリ１７及び１８の各々は、実質的にそれぞれの平面内にあり、具体的には各平面は軸Ｋに直角であり、尚より具体的には各々の平面は実質的に水平配向を有する。
【００４７】
尚より具体的には、形成リングアセンブリ１７及び形成リングアセンブリ１８は、互いから離間し、互いに平行である（すなわちそれぞれの平面は互いに平行に互いから離間されている）。
【００４８】
好ましくは、各平面は軸Ｋ及び軸Ｌに直角である。
【００４９】
更に形成リングアセンブリ１７及び１８は互いに同軸に配置される。具体的には形成リングアセンブリ１７及び１８は、管形成デバイス１３の長手方向軸Ｋを画定する。
【００５０】
より具体的には、各形成リングアセンブリ１７及び１８は、それぞれの支持リング及びそれぞれの支持リング上に装着された複数のそれぞれの曲げローラを含む。具体的には、それぞれの曲げローラは、ウェブ４及び／又は管３及び／又は管３を形成するための管３のあらゆる中間体と相互作用するように構成される。尚より具体的には、それぞれの曲げローラは、使用時にそれを通って管３及び／又は管３の中間体が前進するそれぞれの孔を画定する。
【００５１】
又パッケージ機１は、継ぎ目部５に沿って管３を長手方向に密封するように適合された長手方向密封デバイスも含む。
【００５２】
更に密封デバイスは、管３と、具体的には管３を長手方向に密封するための継ぎ目部５と相互作用するように適合された密封頭部（示されておらず、そのように公知である）を含む。具体的には密封頭部は、具体的には継ぎ目部５に沿って管３を加熱するように適合される。密封頭部は、管３を、具体的には継ぎ目部５を加熱するように適合されたあらゆる型であることが可能である。具体的には、密封頭部は、誘導加熱の手段により、又は熱流体のストリームにより、又は超音波の手段により作動する種類であることが可能である。
【００５３】
より詳細には、密封頭部は、形成リングアセンブリ１７と１８との間に実質的に配置される（すなわち密封頭部は、形成リングアセンブリ１７と１８のそれぞれの平面の間に配置される）。
【００５４】
好ましくは、長手方向密封デバイスは、管３上に、具体的には実質的に重なる縁部１９及び２０上に、尚より具体的には継ぎ目部５に沿って管３を緊密に密封するように管３の継ぎ目部５上に、機械力を掛けるように適合された圧縮アセンブリ（一部のみが示されている）も含む。
【００５５】
具体的には、圧縮アセンブリは、継ぎ目部５上にその両側から機械力を掛けるように適合された、少なくとも相互作用ローラ２４及び反相互作用ローラ（図示せず）を含む。具体的には、使用時に管３の継ぎ目部は、相互作用ローラ２４と反相互作用ローラとの間に挟まれる。
【００５６】
好ましくは、相互作用ローラ２４は形成リングアセンブリ１８によって支持される。
【００５７】
より詳細には、充填手段は、パッケージ化される注入可能な製品を保存／提供するための注入可能な製品保存タンク（示されておらず、そのように公知である）と流体連結する充填パイプ２５を含む。
【００５８】
具体的には、充填パイプ２５は、使用時に注入可能な製品を管３の中に向けるように適合される。
【００５９】
好ましくは、充填パイプ２５は、注入可能な製品を管３の中に連続して送り込むために使用時に管３内に少なくとも一部が置かれる。
【００６０】
具体的には、充填パイプ２５は、充填パイプ２５の線形主パイプ部が管３内に、具体的には軸Ｋ及び軸Ｌに平行に延在するような手法で配置されたＬ字形状構成を有する。
【００６１】
図２〜５を具体的に参照すると、ストリップ付与装置１０は、
長手方向縁部１９上に密封ストリップ１１の第１の長手方向部２７を付与するように適合された付与デバイス２６と、
ウェブ４に第１の長手方向部２７、具体的には長手方向縁部１９を密封するように適合されたストリップ密封デバイス２８と、
具体的にはストリップ密封デバイス２８の近位に提供される、尚より具体的には密封デバイス２８に提供される、少なくとも１つの基準マーカ２９と、
長手方向縁部１９及び基準マーカ２９から横方向に突起する密封ストリップ１１の少なくとも第２の長手方向部３１を撮像するように適合された撮像デバイス３０と、
ウェブ４に対して密封ストリップ１１の正確な整合又は不整合を少なくとも決定するように適合された制御デバイスを含む。
【００６２】
好ましくは、ストリップ付与装置１０は、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の相対位置及び／又は整合が変わるように適合された整合デバイス３３も含む。換言すると、整合デバイス３３は、ウェブ４に対して密封ストリップ１１を位置決めし、且つ／又は整合するように適合される。
【００６３】
具体的には、ウェブ４上に付与された密封ストリップ１１は、長手方向軸Ｎに沿って延在する。
【００６４】
好ましくは、長手方向軸Ｎは軸Ｍに実質的に平行であり、具体的には密封ストリップ１１はウェブ４に対して正確に整合される。
【００６５】
好ましくは、ストリップ付与装置１０は、基準マーカ２９及びウェブ４の互いの相対位置及び／又は整合が変わるように適合された位置決めデバイス（具体的には示されていない）を更に含む。
【００６６】
具体的には、位置決めデバイスは、基準マーカ２９に対してウェブ４を位置決めし、且つ／又は整合するように適合される。
【００６７】
尚より具体的には、位置決めデバイスは、又基準マーカ２９及び密封ストリップ１１の相対位置並びに／又は整合が変わるようにも適合され、具体的には長手方向部２７はウェブ４に付与される。
【００６８】
図２〜５を具体的に参照すると、付与デバイス２６は、密封ストリップ１１をストリップ前進経路Ｒに沿って、具体的には保存ステーション３４から長手方向部２７がウェブ４上に付与される少なくとも付与ステーション１２に前進し、具体的には連続して前進するように適合される。
【００６９】
更に使用時にストリップ１１をウェブ４に付与した後、ストリップ１１は付与ステーション１２からウェブ４と一緒に更に前進する。
【００７０】
より詳細には、付与デバイス２６は、
保存ステーション３４に配置され、密封ストリップ１１を保存するように適合されるマガジンユニット３９と、
経路Ｒに沿って、具体的には長手方向軸Ｎに沿って密封ストリップ１１を前進させるための前進群４０を含む。
【００７１】
尚更に詳細には、マガジンユニット３９は、巻き上げ様式で密封ストリップ１１を坦持するように適合され、軸Ａを中心に回転可能な支持リール４１を含み、具体的には軸Ａは前進経路Ｐに直角であり、尚より具体的には使用時に前進するウェブ４に直角である。
【００７２】
尚更に詳細には、前進群４０は、密封ストリップ１１を付与ステーション１２に案内するように適合された少なくとも１つ、好ましくは複数のガイドローラ４２を含む。具体的には、１つ又は複数のガイドローラ４２は、それぞれの中心軸を中心に、具体的には軸Ａに直角に回転するように適合される。
【００７３】
より具体的には更に以下により詳細に説明されるように、１つ又は複数のガイドローラ４２は、ストリップ密封デバイス２８と連携して密封ストリップ１１を付与ステーション１２に案内するように適合される。
【００７４】
図３及び４を具体的に参照すると、付与デバイス２６は、１つ又は複数のガイドローラ４２を支持する支持基部４３も含む。
【００７５】
好ましくは、支持基部４３は整合デバイス３３に結合され、直線方向Ｄに沿って具体的には整合デバイス３３を通した作動によって動くように適合される。
【００７６】
図３及び５を具体的に参照すると、ストリップ密封デバイス２８は、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９、及び／又は密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７を加熱することによって、並びに密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７、及びウェブ４具体的には長手方向縁部１９を互いに押圧することによって、密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７を、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９に密封するように適合される。
【００７７】
具体的には密封デバイス２８は、ウェブ４及び／又は密封ストリップ１１を加熱するのに適切なあらゆる種類であることが可能である。例えば密封デバイス２８は、誘導によって、又は熱風などの高温流体を用いて加熱する型であることが可能である。
【００７８】
より詳細には、密封デバイス２８は、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９、及び／又は密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７を加熱するように適合された少なくとも密封頭部４４を含む。
【００７９】
好ましい非限定的実施形態では、密封頭部４４は、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９を加熱するように適合される。
【００８０】
好ましくは、密封頭部２８は基準マーカ２９を備える。具体的には基準マーカ２９は密封頭部４４の端部４５内に提供される。
【００８１】
好ましい非限定的実施形態では、基準マーカ２９は、密封頭部４４具体的には端部４５内に提供された切込みによって画定される。
【００８２】
好ましくは、密封デバイス２８は、具体的には付与ステーション１２に配置され、密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７、及びウェブ４具体的には長手方向縁部１９を互いに、具体的には長手方向部２７を長手方向縁部１９に緊密に密封することを保証するために押圧するように適合される圧縮アセンブリ４６も含む。
【００８３】
より具体的には、圧縮アセンブリ４６は、使用時に密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７、及びウェブ４具体的には長手方向縁部１９に接触するように適合された、主ローラ４７並びに補助ローラ４８を含む。使用時にウェブ４具体的には長手方向縁部１９、及び密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７は、主ローラ４７と補助ローラ４８との間に挟まれる。
【００８４】
好ましくは、主ローラ４７は使用時に能動的に駆動される。
【００８５】
好ましくは、主ローラ４７及び補助ローラ４８は、経路Ｒの少なくとも一部を画定するためにガイドローラ４２と連携するように構成される。
【００８６】
図３及び５を具体的に参照すると、密封頭部４４は密封空間を含み、使用時にウェブ４の少なくとも一部、具体的には長手方向縁部１９を含む一部、及び密封ストリップ１１の少なくとも一部、具体的には長手方向部２７を含む一部が密封空間を通って前進する。
【００８７】
図３及び５に示された例では、密封頭部４４は、密封空間を画定するように隣接して互いから離間されて配置された、第１の密封板４９及び第２の密封板５０を含む。具体的には第１の密封板４９及び第２の密封板５０は、実質的に互いに平行である。好ましくは、第１の密封板４９は撮像デバイス３０に面し、基準マーカ２９を坦持する。
【００８８】
図３を具体的に参照すると、密封デバイス２８は、密封頭部４４に対するウェブ４の整合及び／又は位置決めを維持する支援をするように適合された複数の車輪６０も含む。
【００８９】
好ましくは、密封デバイス２８は、車輪６０の第１の群６１及び車輪６０の第２の群６２を含む。
【００９０】
具体的には第１の群６１及び第２の群６２のそれぞれの車輪６０のそれぞれは、互いに連なって配置される。
【００９１】
更に第１の群６１及び第２の群６２のそれぞれの車輪６０のそれぞれは、使用時にその両側からウェブ４に接触するように構成される。
【００９２】
図４及び５を具体的に参照すると、撮像デバイス３０は、密封ストリップ１１の少なくとも長手方向部３１及び基準マーカ２９を連続して撮像するように適合される。
【００９３】
好都合なことに、撮像デバイス３０は、少なくとも長手方向部３１及び基準マーカ２９の少なくとも１つの画像（図６参照）を取得するように構成される。
【００９４】
より具体的には、撮像デバイス３０は、少なくとも長手方向部３１及び基準マーカ２９を含む端部４５の少なくとも１つの画像を取得するように構成される。
【００９５】
好ましくは、撮像デバイス３０は、複数の画像を画定された速度で、具体的には速度はミリ秒の範囲であり、尚より具体的には約２０ｍｓの速度で取得するように構成される。
【００９６】
好ましくは、撮像デバイス３０は、長手方向縁部１９を撮像するようにも適合され、好ましくは、取得された画像は長手方向縁部１９も含有する。
【００９７】
好都合なことに、撮像デバイス３０は、密封ストリップ１１の横方向延長部を覆うように構成される。換言すると、長手方向部３１の横方向延長部全体が撮像される。
【００９８】
典型的な画像は図６に示されている。画像は、長手方向部３１、長手方向縁部１９を含むウェブ４、及び基準マーカ２９と一緒に端部４５を示す。ストリップ付与装置１０、具体的には撮像デバイス３０及び制御デバイスの機能の説明を単純にするために、密封ストリップ１１の長手方向部２７は、点線によって示されている。使用時に画像は長手方向部２７を識別することができない。
【００９９】
図５の例では、撮像デバイス３０は、少なくとも長手方向部２７及び基準マーカ２９を、好ましくは長手方向部１９も、尚より好ましくは長手方向部１９及び端部４５も撮像するように適合された、少なくとも視覚センサ、具体的にはカメラ５４を含む。
【０１００】
好ましくは、カメラ５４は付与ステーション１２の下流に配置される。
【０１０１】
より具体的には、カメラ５４は、表示窓を調節するように、すなわち密封ストリップ１１、ウェブ４及び密封頭部４４の正確な部分が取得された画像上に存在するように動くことができる。
【０１０２】
より詳細には、カメラ５４は、経路Ｐ（及び長手方向軸Ｍ）に横方向の直線方向に沿って動くことができるように、支持構造に摺動可能に装着される。換言すると、カメラ５４は、ウェブ４の横方向延長部に沿って動くことができるように装着される。
【０１０３】
具体的には、カメラ５４は、経路Ｐに対して横方向、具体的には垂直に配置された横方向支持バー５５に装着される。
【０１０４】
好ましくは、撮像デバイス３０は、少なくとも長手方向部２７及び基準マーカ２９を、好ましくは長手方向部１９も、尚より好ましくは長手方向部１９及び端部４５も照らすように適合された光源も含む。具体的には、光源は、背面光モード又は正面光モードで機能するように適合することができる。
【０１０５】
すでに上に述べたように、制御デバイスは、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の少なくとも正確な整合又は不整合を決定するように適合される。これは、密封ストリップ１１が最終的に形成されて充填されたパッケージ内に存在する際に、その範囲を正確に満たす、つまり長手方向縁部１９が注入可能な製品と接触することを少なくとも防ぐことを保証するために重要である。
【０１０６】
従って正確な整合又は不整合の決定によって、不整合にされた密封ストリップ１１を表した際に分配から追放するパッケージを少なくとも決定することができる。
【０１０７】
密封ストリップ１１がウェブ４に対して正確に整合され及び／又は位置決めされたとき、軸Ｎは軸Ｍに実質的に平行である。換言すると、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の整合が正確であると、密封ストリップ１１及びウェブ４は、具体的には経路Ｐ及び経路Ｒのそれぞれに沿って付与ステーション１２の上流で互いに実質的に平行である。
【０１０８】
更に長手方向部３１は、画定された距離範囲内にある横方向延長部（換言すると幅）を有するべきである。換言すると、ウェブ４、具体的には長手方向縁部１９から離れて突出する長手方向部３１は、所与の範囲にある幅を有するべきである。これは、長手方向部２７が長手方向縁部１９に緊密な密封を確保するために十分に大きい横方向延長部を有し、長手方向部３１は、管３を獲得するためにウェブ４を折り畳んでいる間、及び管３を継ぎ目部５に沿って長手方向に密封している間に、確実に長手方向部３１を管３の内部に緊密に密封することができるように十分に大きい横方向延長部を有することを確保する。
【０１０９】
従って必ずしも密封ストリップ１１は、軸Ｎ及び軸Ｍが実質的に互いに平行である場合、ウェブ４に対して正確に整合し及び／又は位置決めされない。又正確な整合は、長手方向部２７の横方向延長部（幅）が、それぞれの画定された範囲内にあり、その結果長手方向部３１の横方向延長部（幅）もそれぞれの画定された範囲内にあることも必要である。
【０１１０】
従って本出願の意味の範囲内で、ウェブ４に対して密封ストリップ１１の正確な整合を付与することは、軸Ｎ及び軸Ｍが互いに実質的に平行であり（密封ストリップ１１及びウェブ４が互いに実質的に平行であり）、長手方向部２７及び長手方向部３１がそれぞれの画定された範囲内にあるそれぞれの横方向延長部（幅）を有することを意味する。
【０１１１】
好都合なことに、制御デバイスは、密封ストリップ１１、具体的には基準マーカ２９に対する長手方向部３１の相対位置及び／又は整合に基づいて正確な整合又は不整合を決定するように構成される。
【０１１２】
好都合なことに、制御デバイスは、具体的にはソフトウェアを用いて、
基準マーカと長手方向縁部１９と反対側の長手方向部３１の長手方向境界５７との間の第１の横方向距離ｄ１（図６参照）を決定するように、且つ
少なくとも横方向距離ｄ１の関数として密封ストリップの正確な整合又は不整合を評価するように構成される。
【０１１３】
換言すると、横方向距離ｄ１は、基準マーカ２９と境界５７との間の横方向距離を反映する。
【０１１４】
尚より具体的には開示された具体的な例示的実施形態では、基準マーカ２９は、密封頭部４４を、具体的には端部４５内に備えた切込みによって画定される。
【０１１５】
図６に示された具体例では、距離ｄ１は、切込みの中心及び境界５７から決定される（すなわち基準は切込みの中心によって画定される）。別法として、切込みの縁部の１つも、距離ｄ１を決定するための基準として使用することができる。
【０１１６】
好ましくは、制御デバイスは、使用時に連続して取得された画像及び一連の決定された距離ｄ１に基づいて、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の正確な整合又は不整合を評価するように構成される。
【０１１７】
好ましくは、制御デバイスは、決定された１つ又は複数の距離ｄ１を所定の距離範囲と比較するように構成される。
【０１１８】
非限定的一実施形態では、制御デバイスは、決定された１つ又は複数の距離ｄ１が所定の距離範囲内にある場合に正確な整合を決定し、決定された１つ又は複数の距離ｄ１が所定の距離範囲外にある場合に不整合を決定するように構成される。
【０１１９】
好ましくは、又制御ユニットは、
基準マーカ２９と長手方向縁部１９との間の第２の横方向距離ｄ２を決定するように、具体的には長手方向縁部１９も含有する少なくとも１つの画像を分析し、
距離ｄ１及び距離ｄ２の関数としてウェブ４に対する密封ストリップ１１の正確な整合又は不整合を評価するようにも構成される。
【０１２０】
好ましくは、制御デバイスは、連続した距離ｄ２を決定するように、連続して取得された画像を分析するように構成される。
【０１２１】
具体的には図６に示された具体例では、距離ｄ２は、基準を画定する切込みの中心と長手方向縁部１９との間に決定される。
【０１２２】
１つ又は複数の距離ｄ２を決定することによって、制御デバイスは、距離ｄ１への影響を相互に有するウェブ４の位置及び／又は整合の横方向変動が可能であるとみなすように構成される。従って好ましくは、制御デバイスは、１つの距離ｄ１及び１つの距離ｄ２、若しくはそれぞれの複数の距離ｄ１及び複数の距離ｄ２の両方に基づいて正確な整合又は不整合を決定するように構成される。
【０１２３】
更にこの好ましい実施形態では、制御デバイスは、基準マーカ２９に対する、具体的には密封頭部４４に対するウェブ４の正確な整合及び／又は位置決めを評価するように構成される。
【０１２４】
基準マーカ２９に対するウェブ４の正確な整合及び／又は位置決めの評価により、特定の場合に密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７を、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９に密封することが正確な手法で起きるかどうかを決定することができる。
【０１２５】
好ましくは、制御デバイスは、整合デバイス３３を制御する、具体的にはウェブ４に対する密封ストリップ１１の相対的整合及び／又は位置決めを制御するように構成される。
【０１２６】
具体的には、制御デバイスは、ウェブ４に対して密封ストリップ１１が不整合である場合、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の相対的整合が変わるように、整合デバイス３３を制御するように構成される。
【０１２７】
好ましくは、制御デバイスは、又位置決めデバイスを制御する、具体的には基準マーカ２９具体的には密封頭部４４に対する、ウェブ４の相対的整合及び／又は位置決めも制御するように構成される。
【０１２８】
具体的には、制御デバイスは、基準マーカ２９に対してウェブ４が不整合である場合、基準マーカ２９具体的には密封頭部４４に対する、ウェブ４の相対的整合及び／又は位置決めが変わるように、位置決めデバイスを制御するように構成される。
【０１２９】
図３及び４を具体的に参照すると、整合デバイス３３は、使用時に密封ストリップ１１を方向Ｄに沿って、具体的にはウェブ前進経路Ｐに直角に動かすように適合される（すなわちそれに沿ってガイドローラ４２が動くことができる直線方向は、前進するウェブ４の横方向延長部に平行である）。
【０１３０】
具体的には、整合デバイス３３は、少なくともガイドローラ４２に間接的に結合され、方向Ｄに沿って、具体的には支持基部４３に連結されることによってガイドローラ４２を動かすように適合される。
【０１３１】
より詳細には、整合デバイス３３は、少なくとも間接的にガイドローラ４２に結合され、具体的には支持基部４３に連結されたリニアアクチュエータ、具体的にはリニアモータ５８を含む。
【０１３２】
より具体的には、リニアアクチュエータ、具体的にはリニアモータ５８は、制御デバイスによって制御可能であり、方向Ｄに沿ってガイドローラ４２を動かすように適合される。
【０１３３】
尚より詳細には、リニアアクチュエータ、具体的にはリニアモータ５８は、装置１０の支持枠５９に装着される。
【０１３４】
非限定的一実施形態では、位置決めデバイスは、基準マーカ２９に対する具体的には密封頭部４４に対する、ウェブ４の相対的整合及び／又は位置決めを変えるように、搬送手段７と及び／又は密封頭部４４と協働するように適合される。
【０１３５】
使用時にパッケージ機１は、注入可能な製品で充填されたパッケージ２を形成する。具体的には、パッケージ機１は、ウェブ４から形成された管３からパッケージ２を形成し、管３は注入可能な製品で連続して充填される。
【０１３６】
より詳細には、パッケージ機１の作動は、
経路Ｐに沿ってウェブ４を前進させるための搬送段階と、
その間に密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７が、ウェブ４の上具体的には長手方向縁部１９の上に付与されるストリップ付与マクロ段階と、
その間にウェブ４が管３に形成され、管３が具体的には継ぎ目部５に沿って長手方向に密封される管形成及び密封段階と、
その間に管３が管前進経路Ｑに沿って前進される管前進段階と、
その間に注入可能な製品が管３の中に連続して充填される充填段階と、
その間にパッケージ２が管３から、具体的には管３を形状すること（それぞれの（下）部）及び管３を横方向に密封して切断することによって形成されるパッケージ形成段階を含む。
【０１３７】
更に詳細には、管形成及び密封段階は、継ぎ目部５を形成するために縁部１９及び２０を互いに徐々に重ねる段階、並びに管３具体的には継ぎ目部５を長手方向に密封する段階を含む。
【０１３８】
形成及び密封段階の間、管３は、密封ストリップ１１が管３内に整合されるようにウェブ４から形成される。具体的には、長手方向部２７は、ストリップ付与マクロ段階の間にすでにまず長手方向縁部１９に密封されており、長手方向部３１は、形成及び密封段階の間に長手方向縁部２０の近位でウェブ４に密封される（図２参照）。
【０１３９】
より詳細には、ストリップ付与マクロ段階は、少なくとも以下の段階、すなわち
経路Ｐに沿ってウェブ４を前進させるための搬送段階と、
その間に長手方向部２７が長手方向縁部１９上に付与される付与段階と、
その間に長手方向部２７が長手方向縁部１９上に密封される密封段階と、
その間にウェブ４に対する密封ストリップ１１の少なくとも正確な整合又は不整合が検出及び／又は決定される制御段階を含む。
【０１４０】
好ましくは、ストリップ付与マクロ段階は、その間に密封ストリップ１１が不整合されるウェブ４の帯域が印を付けられ、具体的にはデジタル処理で印を付けられ、及び／又は密封ストリップ１１が正確な整合を有するウェブ４の帯域が印を付けられ、具体的にはデジタル処理で印を付けられるマーキング段階も含む。
【０１４１】
マーキングにより、不整合された及び／又は誤って位置決めされた密封ストリップ１１（若しくはより厳密には管３を横方向に密封して切断した後、それぞれのパッケージ２に関連した密封ストリップ１１の一部）を有する最終的なパッケージ２を分配から廃棄するようにこれらのパッケージ２を同定することができる。
【０１４２】
好ましくは、ストリップ付与マクロ段階は、制御段階の間にウェブ４に対する密封ストリップ１１の不整合が検出又は決定された場合に、付与段階の間に実行される訂正段階も含む。
【０１４３】
より詳細には、訂正段階の間にウェブ４に対する密封ストリップ１１の相対的整合は、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の正確な整合を獲得するように改められる。
【０１４４】
好ましくは、訂正段階の間にストリップ前進経路Ｒ及び／又はウェブ前進経路Ｐは、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の相対的整合を変更するように変わる。
【０１４５】
好ましい非限定的実施形態では、訂正段階の間に整合デバイス３３は、具体的にはガイドローラ４２を方向Ｄに沿って動かすことによって、ストリップ前進経路Ｒを改めるように制御デバイスによって活性化される。
【０１４６】
より詳細には、付与段階は、少なくとも以下の副段階、すなわち
その間に密封ストリップ１１が経路Ｒに沿って前進される前進副段階と、
その間に密封ストリップ１１が前進するウェブ４の長手方向縁部１９上に置かれる配置副段階を含む。
【０１４７】
具体的には前進副段階の間に、ストリップ１１は保存ステーション３４から付与ステーション１２に前進する。
【０１４８】
好ましくは前進副段階の間に、密封ストリップ１１は、ガイドローラ４２により付与ステーション１２に少なくとも一部が案内される。具体的には、ストリップ１１は、ガイドローラ４２を圧縮アセンブリ４６と協働することにより付与ステーション１２に案内される。
【０１４９】
密封段階の間、ストリップ密封デバイス２８は、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９、及び／又は密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７を加熱し、ウェブ４具体的には長手方向縁部１９、及び／又は密封ストリップ１１具体的には長手方向部２７上に圧力を掛ける。
【０１５０】
より詳細には密封段階の間、密封頭部４４は、長手方向縁部１９及び／又は長手方向部２７を加熱し、圧縮アセンブリ４６は、長手方向部２７を長手方向縁部１９に緊密に密封するために、長手方向縁部１９及び長手方向部２７上に圧力を掛ける。
【０１５１】
制御段階は、少なくとも以下の副段階、すなわち
その間に少なくとも長手方向部３１及び少なくとも基準マーカ２９の少なくとも１つの画像が取得される撮像副段階と、
その間に取得された画像が、少なくとも横方向距離ｄ１を決定するために分析される決定副段階と、
その間に正確な整合又は不整合が、少なくとも横方向距離ｄ１の関数として評価される分析副段階とを含む。
【０１５２】
非限定的一実施形態では、分析副段階の間に距離ｄ１は所定の距離範囲と比較され、正確な整合は、決定された距離が所定の距離範囲内にある場合に決定され、不整合は、決定された距離が所定の距離範囲外にある場合に決定される。
【０１５３】
好ましくは撮像副段階の間、画像が基準マーカ２９と一緒に少なくとも端部４５も含有するように、端部４５も撮像される。
【０１５４】
好ましくは撮像副段階の間、取得された画像が長手方向縁部１９も含有するように、長手方向縁部１９も撮像される。次いで決定副段階の間に横方向距離ｄ２も決定され、分析副段階の間に、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の少なくとも正確な整合又は不整合は、横方向距離ｄ１及び横方向距離ｄ２の関数として評価される。
【０１５５】
非限定的一実施形態では、分析副段階の間、距離ｄ１と距離ｄ２の合計が所定の範囲と比較される。合計が所定の範囲内である場合、ストリップ１１とウェブ４との間の整合は正確であると決定され、合計が所定の範囲外である場合、ストリップ１１とウェブ４との間の不整合が決定される。
【０１５６】
好ましくは、分析副段階の間、ウェブ４及び基準マーカ２９具体的には密封頭部４４の相対的整合も評価され、ウェブ４及び基準マーカ２９具体的には密封頭部４４の正確な相対的整合又は不整合は、第２の横方向距離ｄ２の関数として評価される。
【０１５７】
好ましい非限定的実施形態では、長手方向縁部１９は、基準マーカ２９の中心と長手方向縁部１９との間の第２の横方向距離ｄ２が実質的にゼロであるように前進することになる。
【０１５８】
ウェブ４と基準マーカ２９具体的には密封頭部４４との間に不整合がある場合、調節段階は、その間にウェブ４及び基準マーカ２９具体的には密封頭部４４の相対的整合が、正確な整合を獲得するような手法で変わることを実行されることになる。
【０１５９】
調節段階の間、位置決めデバイスは、制御デバイスによって具体的には経路Ｐを修正するように活性化される。
【０１６０】
好ましくは、撮像副段階、決定副段階及び分析副段階は連続して実行される。
【０１６１】
具体的には撮像副段階の間、少なくとも基準マーカ２９及び長手方向部２７の連続した画像、具体的には長手方向縁部１９も、尚より具体的には長手方向縁部１９及び端部４５も取得される。次いで取得された各画像に対して、決定副段階及び分析副段階のそれぞれが実行される。
【０１６２】
更にウェブ４に対する密封ストリップ１１の正確な整合又は不整合は、一連の距離ｄ１の決定に基づいて評価され、好ましくは一連の距離ｄ１及びそれぞれの距離ｄ２の決定に基づいて評価される。
【０１６３】
本発明によるパッケージ機１の利点は前述から明らかになろう。
【０１６４】
具体的にはストリップ付与装置１０は、基準マーカ２９を参照することにより、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の不整合の可能性を高品質で決定することができる。これにより、分配から取り除く必要があるこれらのパッケージ２を決定することができる。
【０１６５】
更に装置１０は、パッケージ生産工程が中断される必要はないが、いかなる不整合も直ちに補償されるように、ウェブ４に対するストリップ１１の相対的整合を訂正する可能性を備える。従って限定された数のパッケージ２のみが、パッケージ工程を中断することなく分配から廃棄される必要がある。
【０１６６】
更なる利点は、ウェブ４に対する密封ストリップ１１の整合の決定を更に改善する、基準マーカ２９に対するウェブ４の相対的整合及び／又は位置の決定にある。
【０１６７】
尚更なる利点は、密封頭部４４に対するウェブ４の相対的整合及び／又は位置も決定することができる、基準マーカ２９を備えた密封頭部４４を提供することがわかる。不整合の場合、密封ストリップ１１をウェブ４に緊密に密封することを保証するように整合を訂正することができる。
【０１６８】
別の利点は、基準として基準マーカ２９に依存することにより、密封デバイスの密封頭部に対する密封ストリップ及び／又はパッケージ材料のウェブの整合を常に正しく制御することにあり、それによって密封ストリップをパッケージ材料のウェブに緊密に密封することを保証することができる。
【０１６９】
しかし明らかに添付の特許請求の範囲に定義されたような保護の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載されたような装置１に変更を行ってもよい。
【図１】
2020529371.tif 000003
【図２】
2020529371.tif 000004
【図３】
2020529371.tif 000005
【図４】
2020529371.tif 000006
【図５】
2020529371.tif 000007
【図６】
2020529371.tif 000008
【国際調査報告】
2020529371.tif 000009
2020529371.tif 000010
2020529371.tif 000011