(57)【要約】それぞれが少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容する、対応する長手方向の延長軸（Ｘ１）を有するフィルタ材料のピース（１）から煎じ出し製品用のフィルタバッグを作成するための機械（１００）であって、回転の主軸（Ｘ２）の周りを回転し、閉じた円形軌道に沿って回転の主軸（Ｘ２）の周りを回転する複数の可動把持要素（３）を備えたカルーセル（２）であって、各把持要素（３）が動作経路（Ｐ）に沿ってフィルタ材料のピース（１）を受け取り保持するように構成されたカルーセル（２）と、閉じた円形軌道内の動作経路（Ｐ）に沿って対応する把持要素（３）によって保持されたフィルタ材料のピース（１）に対して少なくとも１つの動作を実行するように構成された少なくとも１つの動作ステーション（４）とを備え、各把持要素（３）には、回転の主軸（Ｘ２）を横切る、回転の少なくとも副軸（Ｘ５）の周りのさらなる回転を得るように構成された連結手段（５）が設けられており、長手方向の延長軸（Ｘ１）が、少なくとも、少なくとも１つの動作ステーション（４）で回転の主軸（Ｘ２）に平行になるよう、対応するフィルタ材料のピース（１）を回転および位置決めする、機械。【選択図】図５
2020511373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容する、対応する長手方向の延長軸（Ｘ１）を有するフィルタ材料のピース（１）から煎じ出し製品用のフィルタバッグを作成するための機械（１００）であって、少なくとも、
回転の主軸（Ｘ２）の周りを回転し、閉じた円形軌道に沿って回転の前記主軸（Ｘ２）の周りを回転する複数の可動把持要素（３）を備えたカルーセル（２）であって、各把持要素（３）が動作経路（Ｐ）に沿ってフィルタ材料の前記ピース（１）を受け取り保持するように構成されたカルーセル（２）と、
前記閉じた円形軌道内の前記動作経路（Ｐ）に沿って対応する把持要素（３）によって保持されたフィルタ材料の前記ピース（１）に対して少なくとも１つの動作を実行するように構成された少なくとも１つの動作ステーション（４）と、を備え、
各把持要素（３）には、回転の前記主軸（Ｘ２）を横切る、回転の少なくとも副軸（Ｘ５）の周りのさらなる回転を得るように構成された連結手段（５）が設けられており、長手方向の延長軸（Ｘ１）が、少なくとも、前記少なくとも１つの動作ステーション（４）で回転の前記主軸（Ｘ２）に平行になるよう、対応するフィルタ材料のピース（１）を回転および位置決めする、機械。
【請求項２】
回転の前記主軸（Ｘ２）を中心に連続的に回転する前記移動カルーセル（２）と、
前記移動カルーセル（２）に沿って配置され、前記移動カルーセル（２）とともに連続的に移動可能な前記複数の第１の把持要素（３）と、
前記移動カルーセル（２）に沿って配置され、前記移動カルーセル（２）とともに連続的に移動可能な複数の第１の動作ステーションであって、各動作ステーション（４）が、対応する把持要素（３）に連結されており、前記移動カルーセル（２）の前記閉じた円形軌道内の前記動作経路（Ｐ）の少なくとも１つの領域に沿ってフィルタ材料の前記ピース（１）に対して少なくとも１つの動作を実行するように構成される第１の動作ステーションと、を備える請求項１に記載の機械。
【請求項３】
各動作ステーション（４）が、回転の前記主軸（Ｘ２）に平行な、前記移動カルーセル（２）によって形成された円周面（２ａ）の第１の部分に固定して配置されており、各把持要素（３）は、前記カルーセル（２）の前記円周面（２ａ）の第２の部分に沿って配置されており、対応する動作ステーション（４）に面する、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
各動作ステーション（４）が、フィルタ材料の前記ピース（１）の一端（１ａ）にタイストリング（１ｇ）およびタグ（１ｔ）を貼り付けるためのステーションである、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５】
各把持要素（３）が、
フィルタ材料の前記ピース（１）を把持し、保持し、解放するためのグリッパ（６）と、
前記グリッパ（６）に接続された前記連結手段（５）であって、回転の前記主軸（Ｘ２）を横切る、回転の少なくとも前記副軸（Ｘ５）を中心としたさらなる回転を得る前記連結手段（５）と、
前記グリッパ（６）に接続された移動装置（７）であって、前記グリッパ（６）を、受け取りまたは解放するための第１の非動作オープン位置と、フィルタ材料の前記ピース（１）を保持するための近接動作位置との間で移動させる移動装置（７）と、を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６】
各把持要素（３）が、前記グリッパ（６）を支持するためのタワー（８）を備える、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
前記移動装置（７）が、回転の前記主軸（Ｘ２）を横切る、回転の前記副軸（Ｘ５）に沿って前記グリッパ（６）に接続されている、請求項５および６に記載の機械。
【請求項８】
各グリッパ（６）が、フィルタ材料の前記ピース（１）を把持するための互いに対向する少なくとも２つのプレート（６ａ、６ｂ）と、各把持プレート（６ａ、６ｂ）を支持するための対応するアーム（９ａ、９ｂ）とを備え、各アーム（９ａ、９ｂ）は、前記支持タワー（８）に連結され、かつ前記移動装置（７）に接続されており、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）を、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）が間隔をあけて配置された前記非動作オープン位置と、フィルタ材料の前記ピース（１）を把持するための、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）が互いに向かって移動される前記近接動作位置との間で回転させる、請求項５から７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項９】
各連結要素（５）が、
回転の前記副軸（Ｘ５）と同軸に配置された第１のシャフト（１１）によって、前記支持タワー（８）に回転可能に固定された歯車（１０）と、
第１のカム手段（１３）と前記歯車（１０）との間の運動機構によって接続された第１の運動伝達ユニット（１２）であって、前記タワー（８）の回転を制御し、かつ前記把持要素（３）と前記対応するフィルタ材料のピース（１）とを、前記移動カルーセル（２）の前記閉じた円形軌道内の前記動作経路（Ｐ）の少なくとも１つの領域に沿って、前記長手方向の延長軸（Ｘ１）が、少なくとも前記少なくとも１つの動作ステーション（４）で回転の前記主軸（Ｘ２）を横切る位置から回転の前記主軸（Ｘ２）に平行な位置になるよう、およびその逆もまた同様に、位置決めする第１の運動伝達ユニット（１２）と、を備える請求項５から８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０】
各タワー（８）に、前記第１の非動作オープン位置において前記グリッパ（６）の前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）によって形成された空間内にタイストリング（１ｇ）を伸ばす準備のための、前記タイストリング（１ｇ）を一時的に保持するための手段（１４０）が動作可能に配置される、請求項５から９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１】
各移動装置（７）が、前記支持タワー（８）の内部に、
前記把持要素（３）の一方のアーム（９ａまたは９ｂ）に固定された主歯車（１５）と、
前記把持要素（３）の他方のアーム（９ｂまたは９ａ）に固定された衛星歯車（１６）と、
回転の前記副軸（Ｘ５）と同軸に配置された第２のシャフト（１７）であって、前記第２のシャフト（１７）が、関連する円筒状の部分に、前記第２のシャフト（１７）に沿って等距離にある対応する一連の環状スリット（１８）から形成された複数の円形区画を備え、当該複数の円形区画において、回転の前記副軸（Ｘ５）まわりの回転が可能なように、前記主歯車（１５）に噛み合う、第２のシャフト（１７）と、
前記第２のシャフト（１７）と第２のカム手段（２０）との間に接続され、前記第２のシャフト（１７）の、回転の前記副軸（Ｘ５）に沿った両方向の並進を制御するための第２の運動伝達ユニット（１９）であって、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）が間隔をあけて配置された前記非動作オープン位置と、フィルタ材料の前記ピース（１）を把持するための、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）が互いに向かって移動される前記近接動作位置との間で、前記２つのプレート（６ａ、６ｂ）の回転を可能にする第２の運動伝達ユニット（１９）と、を備える請求項５から１０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２】
それぞれが少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容する、対応する長手方向の延長軸（Ｘ１）を有するフィルタ材料のピース（１）から煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための方法であって、
フィルタ材料の前記ピース（１）を把持するための複数の要素（３）を有する移動カルーセル（２）に形成中のフィルタ材料のピース（１）を供給するステップであって、前記カルーセル（２）が回転の主軸（Ｘ２）を中心に回転する、ステップと、
フィルタ材料の前記ピース（１）を回転の前記主軸（Ｘ２）の周りに回転させるステップであって、当該ピースが、その長手方向の軸（Ｘ１）が回転の前記主軸（Ｘ２）を横切るように配置され、対応する把持手段（３）によって保持されるステップと、
フィルタ材料の前記ピース（１）を、回転の前記主軸（Ｘ２）を横切る、回転の対応する副軸（ｘ５）まわりにさらに回転させるステップと、
フィルタ材料の前記ピース（１）を、前記対応する長手方向の延長軸（Ｘ５）が回転の前記主軸（Ｘ２）に平行な状態で、対応する把持要素（３）によって保持された形成中のフィルタ材料の前記ピース（１）の少なくとも１つに対して少なくとも１つの動作を実行するように構成された動作ステーション（４）に少なくとも配置するステップと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶、コーヒー、カモミール（粉末、顆粒または葉の形態）などの煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルタバッグという用語は、少なくとも２種類のフィルタバッグを示すために使用される。すなわち、最小限の構成において、１回分の煎じ出し製品を収容するチャンバを形成するフィルタ材料のピースで構成されるシングルチャンバフィルタバッグと、ここでもフィルタペーパの単一ピースで構成されるが、２つの独立したチャンバを形成するダブルチャンバフィルタバッグである。各チャンバには、１回分の煎じ出し製品が収容される。２つのチャンバは互いに向かって折り返され、単一の上端（上向きの「Ｖ」の形状）と「Ｗ」の形状の下端を形成する。
【０００３】
シングルチャンバおよびダブルチャンバフィルタバッグは、また、タグと、当該タグをフィルタバッグに接続するタイストリングとを備えることもできる。
【０００４】
最後に、シングルフィルタバッグを密閉または非密閉の態様でラッピングし閉じるためのオーバーラップエンベロープが上記フィルタバッグに追加されてもよい。
【０００５】
ツーローブと呼ばれるタイプのフィルタバッグを作るために使用される機械のタイプは、特許文献ＥＰ７６２９７３、ＥＰ７６２９７４およびＥＰ７６５２７４（すべて同じ出願人の名前）から知られている。
【０００６】
この機械は、形成供給ラインに沿って延び、このライン上に、
供給面に沿ってフィルタペーパのウェブを供給するためのステーションと、
フィルタペーパのウェブ上に予め設定された間隔で１回分の製品を供給するためのステーションと、
ストリップをそれ自体の上に折り畳んで１回分の製品を包み、続いて長手方向にストリップを接合するための平板化（tabularisation）ステーションと、
ダブルチャンバを有するフィルタペーパの個々のピースを折り畳むためのステーションと、
折り畳みステーションの下方に配置され、折り畳まれたフィルタペーパの個々のピースを受け取るように構成された、半径方向に突出するグリッパを備えたカルーセルであって、水平軸を中心に段階的に動かされるカルーセルは、機械のフレームに対して静止して連続して配置された各動作ステーションに対してフィルタペーパの各ピースを回転させて、フィルタペーパのピースの周りに適切に巻かれるストリングと、ストリングに接続されたタグとをフィルタペーパのピースに結合するカルーセルとが配置されている。
【０００７】
このタイプのさらなる機械は、特許文献ＥＰ１３８４６６５に記載されており、これは軸の周りを段階的に回転するカルーセルも記載している。カルーセルは、当該カルーセルに沿って配置された複数のグリッパを有し、折り畳まれたフィルタペーパの対応するピースを受け入れて保持する。
【０００８】
機械は、カルーセルによって作動される円形経路中にグリッパによって保持されたフィルタペーパの各ピースに対して動作を実施するように構成された少なくとも１つの動作ステーションを備える。
【０００９】
いくつかの機械の解決策では、形成されるべきフィルタバッグの種類に応じて、
カルーセルの経路に沿ってピースの２つのチャンバの開放端を折り曲げて当該ピースにストリングを結ぶことによってそれらを保持するためのステーション、または
残りのフィルムからの分離の前またはそれと同時に、ピースの端部を横方向に閉じるためのさらなるステーションが（代替的に）設けられてもよい。
【００１０】
この機械はまた、カルーセルの経路に沿って、またはさらなるカルーセルに配置された各フィルタバッグに対して上包み材料のシートを貼り付けるためのステーションを備えてもよい。
【００１１】
上記のように構成された機械は断続的に、すなわち、段階的に供給ラインに沿って存在する全てのステーションに関して動作する。
【００１２】
段階的な動作は機械の生産性に制限を加える。
【発明の概要】
【００１３】
本発明の目的は、高品質のフィルタバッグを維持しながら、従来技術の機械の生産性よりも高い生産性を有する、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械を提供することである。
【００１４】
より具体的には、本発明の目的は、寸法が小さく高いフレキシビリティを持つ、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械を提供することである。
【００１５】
これらの目的は、請求項１に記載の煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械によって完全に達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明は、例としてのみ提供され、本発明の範囲を限定しない添付の図面を参照しながら説明される。
【図１】本発明による煎じ出し製品を収容するフィルタバッグを形成するための機械の、他の部分をよりよく示すために一部を切り取った概略正面図である。
【図２】本発明による、カルーセルと複数のステーションとを備える、煎じ出し製品を収容するフィルタバッグを形成するための機械の部分分解斜視図を示す。
【図３】フィルタバッグを形成するための対応する動作構成で図２に示されたカルーセル上に配置された複数の動作ステーションの１つを示す斜視図である。
【図３ａ】図３の拡大詳細図である。
【図４】フィルタバッグを形成するための対応する、図３とは異なる動作構成で図２に示されたカルーセル上に配置された複数の動作ステーションの１つを示す斜視図である。
【図５】フィルタバッグを形成するための対応する、図３、４とは異なる動作構成で図２に示されたカルーセル上に配置された複数の動作ステーションの１つを示す斜視図である。
【図６】フィルタバッグを形成するための対応する、図３−５とは異なる動作構成で図２に示されたカルーセル上に配置された複数の動作ステーションの１つを示す斜視図である。
【図７】図４に示された把持要素と動作ステーションの一部の拡大図であって、他の部分をよりよく示すために一部を切り取った拡大図を示す。
【図８】図５に示された把持要素と動作ステーションの一部の拡大図であって、他の部分をよりよく示すために一部を切り取った拡大図を示す。
【図９】図２のカルーセルの単一の動作ステーションの下からの斜視図である。
【図１０】連続ストリングをカルーセルに供給するためのテンションドラムと図１および２のカルーセルの一部の概略正面図であって、他の部分をよりよく示すために一部を切り取った概略正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
全体として１００とラベル付けされた本発明による機械は、粉末、顆粒または葉の形態でドーズされた茶、コーヒー、カモミールなどの煎じ出し製品を収容するフィルタバッグ１を作るために使用される。
【００１８】
「フィルタバッグ」という表現は、少なくとも２種類のフィルタバッグを示すために使用される。
【００１９】
シングルチャンバとして知られている第１のタイプは、１回分の煎じ出し製品を収容するシングルチャンバを形成するフィルタ材料のピースを含む。
【００２０】
ダブルチャンバとして知られるフィルタバッグの第２のタイプは、２つの別々のチャンバ１ｂ、１ｃを形成するフィルタ材料の単一ピース１ａを含む。
【００２１】
各チャンバ１ｂ、１ｃは、１回分の煎じ出し製品を収容する。２つのチャンバ１ｂ、１ｃは、互いに向かって折り曲げられて、単一の上端（上向きの「Ｖ」の形状）および「Ｗ」の形状の下端を形成する。
【００２２】
これら２つのタイプのフィルタバッグには、把持タグ１ｔと、形成されたフィルタバッグ１に当該タグ１ｔを接続するタイストリング１ｇとが備えられてもよい（図３から６を参照）。
【００２３】
外側オーバーラップエンベロープが追加されて、形成された各単一のフィルタバッグ１を包み包囲してもよい。
【００２４】
本明細書で説明および保護される機械の構造には、ステップモードまたは不連続動作の機械と連続的に動作する機械との両方に使用できる技術的な解決策があり、したがって、この解決策を１つまたは他のタイプの機械に限定しない。
【００２５】
説明を大幅に簡略化するために、この解決策では連続動作する機械を説明するが、それによって本発明の保護範囲を制限するものではない。
【００２６】
本発明による機械１００は、上記のものを含む様々なタイプのフィルタバッグ（より単純なシングルチャンバフィルタバッグからオーバーラップエンベロープにタグおよびタイストリングを備えたより複雑なダブルチャンババッグまで）を得ることができるという概念から始まり、必要に応じて、フィルタ材料のピースまたはフィルタバッグに対して要求された動作を実行するように設計された動作ステーションを追加する。
【００２７】
本明細書では、タグ１ｔとフィルタ材料のピース１との間にストリング１ｇを貼り付けることができる機械が記載されており、この場合、機械の連続動作で貼り付ける。
【００２８】
既に述べたように、形成されるフィルタバッグのタイプに関係なく、フィルタ材料のピース１の一部は少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容する。
【００２９】
各ピース１は、対応する長手方向の延長軸Ｘ１（すなわち、ピースの最も長い延長軸）を有する。
【００３０】
機械１００は、回転の主軸Ｘ２を中心に回転し、閉じた円形軌道に沿って回転の主軸Ｘ２を中心に回転する複数の可動把持要素３を備えたカルーセル２を備える。
【００３１】
各把持要素３は、動作経路Ｐ（この場合は円形）に沿ってフィルタ材料のピース１を受け入れて保持するように構成される。
【００３２】
機械１００は、閉じた円形軌道内に動作経路Ｐに沿って対応する把持要素３によって保持されたフィルタ材料のピース１に対して動作を実行するように構成された少なくとも１つの動作ステーション４を備える。
【００３３】
図示のように（図３から８）、各把持要素３には、回転の主軸Ｘ２を横切る少なくとも回転の副軸Ｘ５まわりのさらなる回転を得るように構成された連結手段５が設けられており、長手方向の延長軸Ｘ１が少なくとも動作ステーション４で回転の主軸Ｘ２に平行になるよう対応するフィルタ材料のピース１を回転させ位置決めする。
【００３４】
言い換えると、把持要素は、カルーセルの回転軸に対して半径方向の軌道に沿って（他のカルーセルまたはピースの形成／輸送のためのデバイスから）フィルタ材料のピースを受け取り、ピースを回転軸に平行に、かつ形成動作のための動作ステーションの方向にもってくるよう当該ピースを回転させるように設計される。
【００３５】
上述のように、把持要素のこの構造は、段階的または不連続な態様で移動されるカルーセルと、連続的に移動されるカルーセルとの両方で使用されてもよい。
【００３６】
図示のように、機械１００は、回転の主軸Ｘ２を中心に連続的に回転する移動カルーセル２を備えるように構成される。
【００３７】
機械１００は、移動カルーセル２に沿って配置され、移動カルーセル２と共に連続的に移動可能である複数の第１の把持要素３も備える。
【００３８】
機械１００は、移動カルーセル２に沿って配置され、移動カルーセル２と共に連続的に移動可能である複数の第１の動作ステーション４も備える。
【００３９】
各動作ステーション４は、対応する把持要素３に連結され、移動カルーセル２の閉じた円形軌道内の動作経路Ｐの少なくとも１つの領域（stretch）に沿ってフィルタ材料のピース１に対して少なくとも１つの動作を実行するように構成される。
【００４０】
要するに、機械１００は多数の動作ユニットを備えており、すべてがフィルタ材料のピースに対して同じ動作を行い、すべてが互いに独立しており、かつ回転軸まわりに連続的に駆動される。
【００４１】
さらに、移動カルーセル２の送り込み領域（例えば、図１に示されるように、フィルタ材料のピースの搬送装置２１またはさらなるカルーセル）では、ピース１ａが対応する把持要素３に解放され、動作ステーション４および対応する第１の把持要素３は、対応する把持要素３から干渉されることなくピース１を受け取ることができるように、水平方向にオフセットされ、すなわち異なる垂直平面上に配置される。
【００４２】
続いて、把持要素３の回転により、フィルタ材料のピース１（または当該ピース１の一部）を動作ステーション４に配置することができ、その結果、第１の動作ステーション４は、ピース１に対して１つ以上の動作を実行できる。
【００４３】
動作が完了すると、把持要素３は回転してフィルタ材料のピース１を動作ステーション４から遠ざけ、これにより、移動カルーセル２の送り出し領域で、ピース１ａが後続の動作ステップ／ステーション、例えば、２番目の移動カルーセルに自由に移動でき、または形成が完了した場合には適切に保管される。
【００４４】
この構成により、減少したスペース（角度区域）で、単位時間あたりに、多数のフィルタ材料のピースに対してフィルタバッグの完成または中間動作を得ることができる。
【００４５】
カルーセル２は回転の主軸Ｘ２に平行な円周面を形成し、その上に複数の動作ステーション４および対応する複数の把持要素３が配置されることに留意されたい。
【００４６】
これに照らして、各動作ステーション４は、移動カルーセル２によって形成された円周面２ａの第１の部分に固定して配置される。
【００４７】
各把持要素３は、カルーセル２の円周面２ａの第２の部分に沿って、対応する動作ステーション４に面するように配置される。
【００４８】
図示の場合、動作ステーション４は、カルーセル２の円周面２ａによって形成される外縁から離れる一方、把持要素３は、カルーセル２の円周面２ａによって形成される外縁に向かって移動される。
【００４９】
図示の場合、非限定的な例として、各動作ステーション４は、フィルタ材料のピース１の端部１ａにストリング１ｇおよびタグ１ｔを貼り付けるためのステーションである。
【００５０】
この特定の場合には、ピース１は、車輪または搬送装置２１から（連続的に移動する）把持要素３によって受け取られ、この特定の場合では、タグ１ｔがあるピース１のヘッド端１ａに近い領域をブロックする。したがって、この場合には、各把持要素３は、ピース１およびタグ１ｔを受け取り保持するように構成され、動作ステーション４によるタグのピース１への関連する結合を伴うタグ１ｔおよびピース１に対するストリング１ｇの貼り付けのための動作のためにピース１の端部１ａを自由に保つ。
【００５１】
図１（非限定的な例として）では、（回転の主軸Ｘ２に平行な軸まわりを連続的に回転するカルーセルを備える）搬送装置２１は、ピース１のヘッド端に配置されたタグ１ｔと組み合わされたフィルタ材料の各ピース１を準備し、移動させる。
【００５２】
個々のタグ１ｔは、搬送装置２１の近くに位置する回転マガジン２１ｍから供給される。
【００５３】
搬送装置２１は反時計回りに回転し、カルーセル２は時計回りに回転することに留意されたい。
【００５４】
カルーセル２の下には、各動作ステーション４が、その移動中に、フィルタ材料のピース１に貼り付けられるストリング１ｇの一部を遮り受け取るように、ストリング１ｇをカルーセル２の接線領域に供給するためのマガジン２ｍ（リール）が配置される。
【００５５】
本明細書では、動作ステーション４は詳細には説明されておらず、図示されているだけである。
【００５６】
図３から図９に示されるように、各把持要素３は、フィルタ材料のピース１を把持し、保持し、解放するためのグリッパ６を備える。
【００５７】
各把持要素３はまた、グリッパ６に接続された連結手段５を備え、回転の主軸Ｘ２を横切る回転の副軸Ｘ５の周りのさらなる回転を得る。
【００５８】
把持要素３はまた、グリッパ６に接続された移動装置７を備え、移動装置７は、グリッパ６を、受け取りまたは解放するための第１の非動作オープン位置（図３）とフィルタ材料のピース１を保持するための近接動作位置（図４）との間で移動させる。
【００５９】
各把持要素３は、グリッパ６を支持するためのタワー８を備えることに留意されたい。
【００６０】
好ましくは、移動装置７は、回転の主軸Ｘ２を横切る上述の回転の副軸Ｘ５に沿ってグリッパ６に接続される。
【００６１】
同じ軸Ｘ５に沿ったグリッパの開閉ユニットおよび二次的な回転の組み合わせ構造により、各把持要素の寸法を大幅に縮小することができる。
【００６２】
好ましくは、各グリッパ６は、フィルタ材料のピース１を把持するための互いに対向する少なくとも２つのプレート６ａ、６ｂと、各把持プレート６ａ、６ｂを支持するための対応するアーム９ａ、９ｂとを備える。
【００６３】
これに照らして、各アーム９ａ、９ｂは、支持タワー（８）に連結され、移動装置７に接続されて、２つのプレート６ａ、６ｂを、プレート６ａ、６ｂが間隔を空けられた（受け取りまたは解放するための）非動作オープン位置と、プレート６ａ、６ｂが互いに向かって移動される、フィルタ材料のピース１を把持するための近接動作位置との間で回転させる。
【００６４】
好ましくは、各連結手段５は、回転の副軸Ｘ５と同軸に配置された第１のシャフト１１によって支持タワー８に回転可能に固定された歯車１０を備える（図８参照）。
【００６５】
さらに、各連結手段５は、歯車１０と第１のカム手段１３との間の運動機構によって接続される第１の運動伝達ユニット１２を備え、タワー８の回転を制御し、かつ把持要素３および対応するフィルタ材料のピース１を、移動カルーセル２の閉じた円形軌道における動作経路Ｐの少なくとも１つの領域に沿って、長手方向の延長軸Ｘ１が、少なくとも動作ステーション４で回転の主軸Ｘ２を横断する位置から回転の主軸Ｘ２に平行な位置になるよう、およびその逆もまた同様に、位置決めする。
【００６６】
言い換えれば、第１のカム手段１３は、フィルタ材料のピース１に対する動作を完了するのに十分なカルーセル２の回転の時間／円弧の間、タワー８を（第１の駆動装置１２によって）動作ステーション４に向かって回転させ、続いて、タワー８を初期位置に戻して、処理されたフィルタ材料のピース１の解放を可能にするように構成される。
【００６７】
タワー８には、第１の非動作オープン位置においてグリッパ６のプレート６ａおよび６ｂによって形成される空間内にタイストリング１ｇを伸ばす準備のための、タイストリング１ｇを一時的に保持するための手段１４０が動作可能に配置され、フィルタ材料のピース１を待つ。
【００６８】
これらの保持手段１４０は、可動基準要素１４および可撓性プレート１４１を備える。
【００６９】
可動基準要素１４は、上述の駆動ユニット１２に接続されている。可撓性プレート１４１は、タワー８に関連付けられており、回転の主軸Ｘ２に対して横方向に延びる。
【００７０】
基準要素１４（特に図３、３ａおよび４を参照）は、回転の主軸Ｘ２に平行で把持要素３の下に位置するように構成され、グリッパ６のプレート６ａと６ｂとの間のフィルタ材料のピース１の位置で可撓性プレート１４１と協力してフィルタ材料のピース１の底部のストリング１ｇの伸びを保つ。
【００７１】
この基準要素１４は、グリッパ６のプレート６ａおよび６ｂで形成された空間の下部領域であってタワー８の近くにおいて可撓性プレート１４１の突出部がストリング１ｇの伸びを安定して確実に保つことができるように、接触ヘッド１４ａを有するロッドを備える。
【００７２】
ストリング１ｇの位置決め／供給は、カルーセル２の所定の領域で、かつ、その領域内の各グリッパ６の通り道で実行される。
【００７３】
より具体的には、カルーセル２の連続回転中に、ストリング１ｇ（連続）は、移動中のグリッパ６の２つのプレート６ａおよび６ａの近くにそれ自体を（ピンと張るよう、かつカルーセル２に対して接線位置に）配置するようにカルーセル２に供給される（ストリング１ｇはマガジン２ｍから供給される）。
【００７４】
連続ストリング１ｇは、カルーセル２の隣に配置されたテンションドラム１４２によって案内されることに留意されたい（図１０）。
【００７５】
テンションドラム１４２は、その周囲に沿って、ストリング１ｇをピンと張った状態に保つために連続ストリング１ｇを案内するための複数の弧状セクタ１４３を備える。
【００７６】
テンションドラム１４２は、連続ストリング１ｇを遮り、２つのオープンプレート６ａと６ｂとの間の空間にストリング１ｇを挿入するように構成された少なくとも１つの挿入要素１４４も備え、（プレートの可撓性のおかげで）ストリング１ｇのその後の位置が基準要素１４とプレート１４１との間になる。
【００７７】
好ましくは、テンションドラム１４２には、２つ以上の挿入要素１４４があり、それぞれが２つの連続する湾曲案内セクタ１４３の間に配置される。
【００７８】
各挿入要素１４４は、テンションドラム１４２に配置されたカム手段１４８に接続されたアーム１４４ａを備え、両方向における直線運動、すなわち、テンションドラム１４２に対して半径方向における直線運動を、アーム１４４ａが引っ込められる非動作位置と、アーム１４４ａがテンションドラム１４２の全体寸法を超えて前進し、２つのプレート６ａと６ｂとの間のピンと張った連続ストリング１ｇの部分を遮断する前方動作位置との間で可能にすることに留意されたい。
【００７９】
アーム１４４ａは、基準要素１４および可撓性プレート１４１によって形成された保持領域に向かって連続ストリング１ｇを引っ張るように、フォークの形態で構成されたヘッド端１４４ｂを有する。
【００８０】
アーム１４４ａのヘッド１４４ｂは、プレート１４１を曲げ、プレート１４と基準要素１４１との間への連続ストリング１ｇの進入を可能にしてそこに留まるように、連続ストリング１ｇを押す（図１０参照）。
【００８１】
また、各グリッパ６の各プレート６ａおよび６ｂは、フィルタ材料のピース１を収容するための領域に対してプレート６ａまたは６ｂの外側に突出する歯１４５を備えることに留意されたい。
【００８２】
各歯１４５は、ストリング１ｇを拘束するためのチャネルを画定するように、壁１４７によって保護された連続ストリング１ｇの中心合わせおよびスライドのためのピン１４６を有する。
【００８３】
ほどかれているストリング１ｇは、（この場合、単なる例として、時計回りの方向であるカルーセル２の回転方向に対して）アーム６ｂおよび６ａのピン１４６によって徐々に阻まれ、アーム１４４ａによる収容のための領域内へのストリング１ｇのある範囲の挿入中に安全に実行されることを可能にする。
【００８４】
したがって、ストリング１ｇは、ピース１とストリング１ｇの部分の安定化を確定するピース１へのグリッパ６が閉じるまで、２つのオープンプレート６ａおよび６ｂによって画定される収容空間内に「Ｖ」字形の伸展状態で配置され、ストリング１ｇの部分の動きを防ぐように３つの明確に定められた点に拘束されたままである。
【００８５】
ロッド１４は、駆動ユニット１２に対する関連する関節運動により、動作ステーション４に向かうおよびそれから離れるフィルタ材料のピース１の回転を正確に追従するための上昇／下降運動を有することに留意されたい。
【００８６】
タワー８の回転中のロッド１４の上昇は、ストリング１ｇの解放を可能にし、ストリング１ｇは、したがって、対応する動作ステーション４での結び目を作る動作の前に材料のピース１の底部と接触する可能性がある。
【００８７】
図８および図９に示されるように、駆動ユニット１２は、第１の端部に歯車１０に噛み合う歯付き円弧２３を備えたレバー２２を備える。
【００８８】
駆動ユニット１２はまた、回転の副軸Ｘ５に平行に配置された伝達シャフト２４を備える。伝達シャフト２４は、関連する端部で、レバー２２の第２の端部に固定されている。
【００８９】
駆動ユニット１２は、回転の副軸Ｘ５を横切る垂直面上に配置され、その上部に基準要素１４が回転可能に連結される４バーリンケージ２５を備える。４バーリンケージ２５は、伝達シャフト２４の自由端に接続されている。
【００９０】
４バーリンケージ２５は、４バーリンケージ２５の昇降運動の角駆動を得るように構成された接続ロッド２６を使用して第１のカム手段１３に接続されている。
【００９１】
この動きは、実質的に、回転の主軸Ｘ２に平行な軸Ｘ１３に沿って延びる第１のカム手段１３によって制御される。
【００９２】
接続ロッド２６は、軸Ｘ１３を中心に回転可能に移動可能な第１のシリンダ２８の近位端に接続された第１のフランジ２７の端部に、下方で、連結されている。
【００９３】
第１のシリンダ２８は、その遠位端で、カルーセル２の内側に配置された第１の円形カムトラック３０に沿って配置された一対の第１のカムフォロアローラ２９と接続されている。
【００９４】
図７および図９に示されるように、各移動装置７は、支持タワー８の内部に、
把持要素３のアーム９ａに固定された主歯車１５と、
把持要素３の他方のアーム９ｂに固定された衛星歯車１６と、
回転の副軸Ｘ５と同軸に配置された第２のシャフト１７であって、第２のシャフト１７は、関連する円筒状の部分に、第２のシャフト１７に沿って等距離にある対応する一連の環状スリット１８から形成された複数の円形区画を備え、複数の円形区画において、回転の副軸Ｘ５を中心とした回転が可能なように、主歯車１５に噛み合う、第２のシャフト１７と、
第２のシャフト１７と第２のカム手段２０との間に接続され、第２のシャフト１７の、回転の副軸Ｘ５に沿った両方向の並進を制御するための第２の運動伝達ユニット１９であって、プレート６ａおよび６ｂが離間した状態である非動作オープン位置と、フィルタ材料のピース１を把持するためにプレート６ａおよび６ｂが互いに向かって移動される近接動作位置との間で、２つのプレート６ａおよび６ｂの回転を可能にする、第２の運動伝達ユニット１９と、を備える。
【００９５】
言い換えれば、第２のカム手段２０は、第２のシャフト１７の両方向への並進を可能にし、プレート６ａおよび６ｂの動きを得るために、主歯車１５の（一方または他方の）回転と、その結果として衛星歯車１６の逆回転とを得るためのラックとして作用する。
【００９６】
噛み合う切り込み１８の円形構造により、グリッパ６は、関節の副軸Ｘ５の周りを回転することができ、それによって主歯車１５と第２のシャフト１７との間の運動学的結合を制限することはない。
【００９７】
第２のシャフト１７の移動を可能にする第２のカム手段２０は、第２のシャフト１７に平行に配置され、かつ第２のシャフト１７の自由端で連結される接続ロッド３１を備える。
【００９８】
接続ロッド３１は、（第１のシリンダ２８の内部でかつ第１のシリンダ２８と同軸の）第２のシリンダ３３の近位端に接続され、回転の主軸Ｘ２に平行な軸Ｘ１３の周りに回転可能に移動可能である第２のフランジ３２に連結される。
【００９９】
第２のシリンダ３３は、その遠位端で、カルーセル２の内側に配置された第２の円形カムトラック３５に沿って配置された一対の第２のカムフォロアローラ３４と接続されている。
【０１００】
本発明は、各々が少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容するフィルタ材料のピース１ａから煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための方法を提供する。
【０１０１】
フィルタ材料の各ピース１は、対応する長手方向の延長軸Ｘ１を有する。
【０１０２】
この方法は、少なくとも、
フィルタ材料のピース１を把持するための複数の要素３を有する移動カルーセル２に形成中のフィルタ材料のピース１を供給するステップであって、カルーセル２が回転の主軸Ｘ２を中心に（連続的に）回転するステップと（図３）、
フィルタ材料のピース１を回転の主軸Ｘ２の周りに回転させるステップであって、当該ピース１が、その長手方向の軸Ｘ１が回転の主軸Ｘ２を横切るように配置され、対応する把持要素３によって保持されるステップと、
回転の主軸Ｘ２を横切る、対応する回転の副軸Ｘ５を中心にフィルタ材料のピース１をさらに回転させるステップと（図４）、
フィルタ材料のピース１を、対応する長手方向の延長軸Ｘ５が回転の主軸Ｘ２に平行な状態で、対応する把持要素３によって保持された形成中のフィルタ材料のピース１に対して少なくとも１つの動作を行うように構成された動作ステーション４に配置するステップと（図５）、を含む。
【０１０３】
次に、回転の副軸Ｘ５を中心に前の回転とは逆方向にさらに回転するステップがあり、対応する把持要素３から保持された、長手方向の軸Ｘ５が回転の主軸Ｘ２に対して横切るように、フィルタ材料のピース１を戻す（図６）。
【０１０４】
次に、対応する把持要素３から材料のピース１を解放するさらなるステップがある。
【０１０５】
設定された目的は、今説明された機械構造で完全に達成される。
【０１０６】
実際には、本発明による機械は、非常に柔軟であり、高い生産性を有し、寸法が縮小されている。
【０１０７】
折り畳み式の把持要素の解決策は、さまざまなタイプの機械で、連続的な動きを持つ機械と不連続的または階段状の動きを持つ機械の両方で使用され得る。
【０１０８】
各ユニットは、特定の把持要素のおかげで、カルーセルの非常に短い弓状の領域に沿ってフィルタ材料のピースに対して動作してもよいし、すぐに動作を開始する可能性を持って、ピースを迅速に受け取り解放してもよく、機械の寸法とダウンタイムを減らす。
【０１０９】
把持要素／動作ステーションの組み合わせにより、ステーション内でのフィルタ材料のピースの位置決めが迅速かつ正確になり、高品質を減少された時間単位において実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】ＥＰ７６２９７３
【特許文献２】ＥＰ７６２９７４
【特許文献３】ＥＰ７６５２７４
【特許文献４】ＥＰ１３８４６６５
【図１】
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【図２】
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【図３−３ａ】
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【図４】
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【図５】
2020511373.tif 000007
【図６】
2020511373.tif 000008
【図７】
2020511373.tif 000009
【図８】
2020511373.tif 000010
【図９】
2020511373.tif 000011
【図１０】
2020511373.tif 000012
【国際調査報告】
2020511373.tif 000013
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