(57)【要約】  本開示の主題の第１の態様によれば、コイルを有し、デバイスに充電するための電力を誘導的に伝送するように作られたリレーと、コイル、およびデバイスに充電するための電力をリレーに誘導的に送信するように構成されたコントローラを有する送信器とを備えるシステム内の動的な較正方法であって、送信器およびリレーが、媒体によって隔てられており、方法は、最小および最大の動作周波数、動作周波数に対する電力増大の方向；最小および最大のデューティサイクル；最小および最大の動作振幅；およびそれらの何らかの組合せから成る群から選択される動作パラメータを決定することを含み、動作パラメータおよびピング周波数が、送信器動作の動的測定および較正の間にコントローラによって実行される計算に基づいて決定される。【選択図】図４
2020511918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有し、デバイスに充電するための電力を誘導的に伝送するように作られたリレーと、コイル、および前記デバイスに充電するための前記電力を前記リレーに誘導的に送信するように構成されたコントローラを有する送信器とを備えるシステム内の動的な較正方法であって、前記送信器および前記リレーが、媒体によって隔てられており、
最小および最大の動作周波数、動作周波数に対する電力増大の方向；最小および最大のデューティサイクル；最小および最大の動作振幅；およびそれらの何らかの組合せから成る群から選択される動作パラメータを決定することを含み、
前記動作パラメータおよびピング周波数が、前記送信器動作の動的測定および前記較正の間に前記コントローラによって実行される計算に基づいて決定される、
方法。
【請求項２】
前記較正が、前記送信器の前記コイルと前記リレーの前記コイルとの間の結合係数、およびそれらのジョイント共振周波数を決定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記動作パラメータが、前記結合係数および主共振周波数に基づいて決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記測定が、前記動作周波数を掃引して、動作周波数ごとに出力された交流電流を測定しながら、前記送信器を動作させることをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の主題は、無線電力充電システムに関する。より詳細には、本開示の主題は、媒体を介した誘導充電および自己較正のための方法に関する。
関連出願の相互参照
【０００２】
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で以下の同時係属仮特許出願からの優先権を請求し、同仮特許出願を全ての目的で参考文献として援用する。
ａ．  ２０１７年３月７日に出願された、Ｉｔａｙ  Ｓｈｅｒｍａｎ、Ｅｌｉｅｓｅｒ  Ｍａｃｈ、Ｉｌｙａ  Ｇｌｕｚｍａｎ、Ａｍｉｒ  Ｓａｌｈｕｖによる「Ｌａｒｇｅ  Ｒａｎｇｅ  Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｔｘ」という名称の米国仮特許出願第６２／４６７，９０３号。
ｂ．  ２０１７年７月２４日に出願された、Ｉｔａｙ  Ｓｈｅｒｍａｎ、Ｅｌｉｅｓｅｒ  Ｍａｃｈ、Ｓｈａｒｏｎ  Ｂｅｎ−Ｉｔｚｈａｋ、Ａｍｉｒ  Ｓａｌｈｕｖによる「Ｓｍａｒｔ  Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ」という名称の米国仮特許出願第６２／５３５，９８７号。
ｃ．  ２０１７年１１月１３日に出願された、Ｉｔａｙ  Ｓｈｅｒｍａｎ、Ｅｌｉｅｓｅｒ  Ｍａｃｈ、Ａｍｉｒ  ＳａｌｈｕｖおよびＡｙａ  Ｋａｎｔｏｒによる「Ｕｎｄｅｒ  ｔｈｅ  ｔａｂｌｅ  ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｔｘ  ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ  ｔｏｐｉｃｓ−ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ」という名称の米国仮特許出願第６２／５８４，９１９号。
ｄ．  ２０１８年１月７日に出願された、Ｉｔａｙ  Ｓｈｅｒｍａｎ、Ｅｌｉｅｓｅｒ  ＭａｃｈおよびＡｍｉｒ  Ｓａｌｈｕｖによる「Ｕｎｄｅｒ  ｔｈｅ  ｔａｂｌｅ  Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｔｘ  ｄｅｓｉｇｎ  ｔｏｐｉｃｓ  ｓｅｃｏｎｄ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ」という名称の米国仮特許出願第６２／６１４，４２２号。
【背景技術】
【０００３】
幅広い種類の場所において、劇的な配備増に導かれる、無線電力充電システムに対する需要が増えつつあることで、送信器と受信器との間の有効充電距離を増大させる必要性が増している。市販のシステムでは、そのようなシステムの送信器と受信器との間の最大距離が約１０ミリメートルに制限されている。
【０００４】
無線電力充電システムは、レストラン、コーヒーショップ、空港、バス発着所；駅、銀行、学校、図書館、ホテル、公用建築物等、などの公共施設に通常配備されている。典型的には、システムは、ユーザが接近可能である、テーブル、棒材等などの、表面の最上部上に据え付けられており、したがって、装飾的な外観、および危険のない設備が求められる。一方でこれらの要件、他方で距離制限を満たすには、配線が表面の最上部上に配索されること、ならびに距離制限のために表面をドリル加工することが必要となる。いくつかの事例では、そのような市販のシステムの送信器は、表面の切欠き穴の内部に据え付けられることができるが、これは、顧客の備品に損傷を与えることに加えて、設備を複雑にし、費用を上昇させる。
【０００５】
明らかに、そのような市販の解決策は、消費者市場では所望されていない。さらに、これらの利用可能な解決策の無線電力充電水準は、１５ワット未満を要求する手持ち型デバイスを充電することに限定される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の主題の第１の態様によれば、コイルを有し、デバイスに充電するための電力を誘導的に伝送するように作られたリレーと、コイル、およびデバイスに充電するための電力をリレーに誘導的に送信するように構成されたコントローラを有する送信器とを備えるシステム内の動的な較正方法であって、送信器およびリレーが、媒体によって隔てられており、方法は、最小および最大の動作周波数、動作周波数に対する電力増大の方向；最小および最大のデューティサイクル；最小および最大の動作振幅；およびそれらの何らかの組合せから成る群から選択される動作パラメータを決定することを含み、動作パラメータおよびピング周波数が、送信器動作の動的測定および較正の間にコントローラによって実行される計算に基づいて決定される。
【０００７】
いくつかの例示的実施形態では、較正は、送信器のコイルとリレーのコイルとの間の結合係数、およびそれらのジョイント共振周波数を決定することをさらに含む。
【０００８】
いくつかの例示的実施形態では、動作パラメータは、結合係数および主共振周波数に基づいて決定される。
【０００９】
いくつかの例示的実施形態では、測定は、動作周波数を掃引して、動作周波数ごとに出力された交流電流を測定しながら、送信器を動作させることをさらに含む。
【００１０】
特に定義されない限り、本明細書において使用される全ての技術的および科学的用語は、本開示の主題が属する技術の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書において記載されるものと類似または同等の方法および材料は、本開示の主題の実践または試験で使用されることができるが、適切な方法および材料を以下に記載する。矛盾する場合、定義を含む明細書が制御する。さらに、材料、方法、および例は、説明するためのものにすぎず、制限的であるようには意図されていない。
【００１１】
記載される開示の主題のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照しながら、ほんの一例として記載される。これより特に図面を詳細に参照するにあたり、示される詳細は、一例として、本開示の主題の好適な実施形態の例証的な考察を目的とするものにすぎず、開示の主題の原理および概念上の態様についての最も有用な、かつ容易に理解される記述であると信じられるものを提供するために提示されていることを強調しておく。この点に関して、開示の主題の構造細部を、開示の主題の基本的な理解に必要なものより詳細に示そうとは試みられてはなく、記述を図面と合わせて読むことで、開示の主題のいくつかの形態が、実際に具現化される方法が、当業者には明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、無線電力充電システムの設備の断面図を示す。
【図２】開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、別の無線電力充電システムの設備の断面図を示す。
【図３】開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、媒体を介した無線電力充電用のシステムのブロック線図を示す。
【図４】開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、自己較正のための方法の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
開示の主題の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、開示の主題は、その適用において、以下の記述で説明されるまたは図面に図示される構造の詳細、および構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。開示の主題は、他の実施形態でも可能である、またはさまざまな方法で実践される、もしくは遂行されることが可能である。さらに、本明細書において使用される言い回しおよび専門用語は、説明を目的としており、制限的とみなされてはならないことを理解されたい。図面は、概括的には正確な縮尺ではない。明暸性のために、非必須要素が省略された図面もある。
【００１４】
用語「備える」、「備えること」、「含む」、「含むこと」、および「有すること」は、それらの同根語とともに、「含むこと、しかしこれに限定されるわけではない」ことを意味する。用語「で構成されること」は、「含み、かつこれに限定されること」と同じ意味を有する。
【００１５】
用語「で本質的に構成されること」は、付加的な成分、段階、および／または部分が、請求される組成物、方法、または構造の基本的および新規な特性を実質的に変更しない場合に限り、組成物、方法、または構造は、付加的な成分、段階、および／または部分を含む可能性があることを意味する。
【００１６】
本明細書で使用される場合、コンテクストが特に明確に指図しない限り、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、複数の言及を含む。例えば、用語「合成物」または「少なくとも１つの合成物」は、それらの混合物を含む複数の合成物を含む可能性がある。
【００１７】
本出願を通して、本開示の主題のさまざまな実施形態は、適用範囲フォーマットの中で提示され得る。適用範囲フォーマット内の説明は、単に便宜上、および簡潔にするためのものであることを理解されるべきであり、開示の主題の範囲上の柔軟性のない制限として解釈されてはならない。したがって、適用範囲の説明は、明確に開示される全ての可能な部分範囲、ならびにその適用範囲の中の個別的な数値を有すると考えられなければならない。
【００１８】
明暸性のために、別の実施形態との関連で記載される、開示の主題の特定の特徴は、単一の実施形態の中に組み合わせて提供されてもよいことを理解されたい。これとは逆に、簡潔さのために、単一の実施形態との関連で記載される、開示の主題のさまざまな特徴は、さらに、別々に、もしくは何らかの適切な下位組合せで、または開示の主題の何らかの他の実施形態において適切であるように提供されてもよい。さまざまな実施形態との関連で記載される特定の特徴は、実施形態が、そうした要素がなければ動作不能になるのでない限り、そうした実施形態の必須の特徴と考えられるべきではない。
【００１９】
次に、開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、無線電力充電システムの設備の断面図を示す図１を参照する。無線電力充電システムは、送信器（Ｔｘ）１００および少なくとも１つのリレー２００を備えることができる。
【００２０】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、媒体１０の一方の側に取り付けられることができ、他方で、リレー２００は、媒体１０の反対側に取り付けられることができる。媒体１０は、例えば木、可塑性花崗岩、大理石、それらの組合せ等などの、電気を導通しないどのような材料で作られてもよい。本開示では、媒体１０は、公共の場所でユーザが接近することができるテーブル、机、棒材等などの、表面を指していることに留意されよう。例えば：レストラン、コーヒーショップ、空港、バス発着所；駅、銀行、学校、図書館、ホテル、公用建築物等。
【００２１】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、送信器コイル（Ｌｔ）１１０、送信器コンデンサ（Ｃｔ）１３０、送信器フェライト（Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ）１１９、および送信器電子回路（Ｔｘ−ｅｌｅｃ．）１５０を備え、全て、ファスナ１０２によって媒体１０に固定され得る送信器エンクロージャ（Ｔｘ  ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）１０１の内部に組み込まれている。
【００２２】
いくつかの例示的実施形態では、リレー２００は、リレーコイル（Ｌｒ）２１０、リレーフェライト２１９、およびリレーコンデンサ（Ｃｒ）２３０を備えることができ、全て、媒体１０の反対側に固定され得るリレーエンクロージャ２０１の中に組み込まれている。エンクロージャ２０１は、マット、パッド、ソーサ、コースタ、それらの組合せ等の形状および形状因子を有していてもよい。リレー２００のエンクロージャ２０１は、接着剤または何らかの他の方法で媒体１０に固定されることができ、これは、リレー２００およびＴｘ１００が、媒体１０の両側から相互に重なることを保証する。リレー２００およびＴｘ１００は、Ｌｔ１１０およびＬｒ２１０が、図１に図示されるように、２つの間のインダクタンスを最適化するために、向かい合うように実質的に位置合わせされるべきであるように、相互に重なり合うことに留意されよう。
【００２３】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、電源（ＰＳ：ｐｏｗｅｒ  ｓｕｐｐｌｙ）１６０（図示せず）によって電力を供給されていて、リレー２００上に置かれる誘導的（無線）充電デバイス２０のためにリレー２００を利用するように構成されることができる。デバイス２０は、タブレット、ラップトップ、多機能電話、または何らかの充電可能な可搬式ハンドセットなどのユーザのデバイスであってもよく、誘導電力を受容して、デバイス２０の電池を充電するように構成された組込みコイル２２を備える。組込みコイル２２は、上で列挙されたデバイスの標準的受信器のコイルを指し、典型的には、この標準的受信器のコイルは、およそ４０ミリメートルの直径を有することに留意されたい。
【００２４】
本開示の中の構成要素Ｌｔ１１０、Ｌｒ２１０／Ｌｒ３１０、およびコイル２２の専門用語は、関連仮特許出願の第１のＴｘコイル、第２のＴｘコイル、およびＲｘコイルにそれぞれ対応していることに留意されたい。
【００２５】
Ｌｒ２１０およびＬｔ１１０と同様の、コイル２２およびＬｒ２１０は、有効な充電判定基準の１つを満たすために、実質的に相互に向かい合って重なることができる、すなわち、コイル２２およびＬｒ２１０の中心は、位置合せされることができる。位置合せを確実にするために、リレー２００のエンクロージャ２０１は、有効な充電を得るように、リレー２００の最上部上にデバイス２０を配置するのに最適な場所をユーザに指示するレイアウトに印を付けられることができる。しかしながら、図１に図示されるように、デバイス２０が、リレー２００の最上部上に正確に配置されていない場合であっても、無線電力充電システムは、電力充電を提供するように適合されることができる。
【００２６】
いくつかの例示的実施形態では、Ｌｒ２１０およびＬｔ１００は両方とも、１００ｍｍより大きい直径を有する平坦な螺旋空心コイルであってもよい。そのような大きいコイルを利用することで、媒体１０の３０ミリメートル以上の厚さにもかかわらず、Ｌｒ２１０とＬｔ１００との間の比較的高度な結合が可能になる。図１に描写される実施形態では、Ｌｒ２１０とＬｔ１００との間の結合係数は、０．２５より大きくなり得る。典型的なコイル２２とＬｒ２１０との間の結合は、図１に描写される実施形態では、０．１５より大きくなり得る。
【００２７】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、送信器フェライト（Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ）１１９を備える。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９は、透磁性及び磁心損失の適切な磁気的特性を備えたフェライト材でできた層であることができる。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９を利用する１つの技術的理由は、Ｔｘ−ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ１５０を誘導エネルギーから防護するためのバッファを提供することである。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９を利用する別の技術的理由は、リレー２００に面する磁場、したがって、Ｌｔ１１０のインダクタンスを増大させるためであり得る。厚さ、可撓性、脆性、その組合せ等などのＴｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９の特性は、本開示のシステムが提供される用途によって決められ得る。例えば、厚さおよび媒体１０が作られている材料。Ｌｔ１１０が、円の形状を有する場合があるので、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９の形状は、同様に、Ｌｔ１１０の外径以上の直径を有する円であり得る。あるいは、Ｌｔ１１０の外径が、幾何学的平面図形内の内接円であるのであれば、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９は、何らかの幾何学的平面図形の形状を有する場合がある。
【００２８】
いくつかの例示的実施形態では、リレー２００は、リレーフェライト２１９を備えていてもよい。リレーフェライト２１９は、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９と同様のフェライト材で作られた層であってもよい。リレーフェライト２１９を利用する１つの技術的理由は、デバイス２０の電子回路構成を誘導エネルギーから防護するためのバッファを提供するためである。リレーフェライト２１９を利用する別の技術的理由は、Ｔｘ１００に面する磁場、したがって、Ｌｒ２１０のインダクタンスを増大させるためであり得る。リレーフェライト２１９は、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９の特性に類似した特性を持っている。Ｌｒ２１０が、円の形状を有する場合があるので、リレーフェライト２１９の形状は、同様に、Ｌｒ２１０の外径以上の直径を有する円であり得る。あるいは、Ｌｒ２１０の外径が、幾何学的平面図形内の内接円であるのであれば、リレーフェライト２１９は、何らかの幾何学的平面図形の形状を有する場合がある。
【００２９】
リレーフェライト２１９は、中心に位置している切欠きを必要とすることに留意されたい。切欠きのサイズは、デバイス２０のコイル２２などの、充電可能なデバイスの典型的な受信器コイルの外径と等しくても、またはそれよりわずかに大きくてもよい。切欠きの形状は、Ｌｒ２１０とコイル２２との間で磁束の通過を可能にするために、コイル２２形状を取り囲む、円または何らかの幾何学的表面であってもよい。
【００３０】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、少なくとも１つの共振コンデンサ（Ｃｔ）１３０は、Ｌｔ１１０に直列で接続されることができ、少なくとも１つの共振コンデンサ（Ｃｒ）２３０は、Ｌｒ２１０に直列で接続されることができる。したがって、共振コンデンサは、それぞれのコイルの内径空間の中に置かれる。あるいは、したがって、共振コンデンサは、それぞれのコイルの外径空間の隣に、または関係するエンクロージャ内の他の場所に置かれることができる。
【００３１】
本開示のリレーフェライト２１９は、市販の標準規格伝達コイルを用いてコイル２２の挙動をよりよくシミュレートするために、コイル２２およびＬｒ２１０の結合係数を増大させ、さらに、本開示のシステムでは所望されない、Ｌｔ１１０からコイル２２へのいくらかの直接結合を低減させる。さらに、Ｔｘ１００およびリレー２００両方の共振コンデンサは、システム動作点、コイル２２装荷の依存度を安定させ、電力伝送の高効率を可能にすることを目的とする。いくつかの例示的実施形態では、Ｌｔ１１０およびＣｔ１３０（すなわちＴｘ１００ＬＣ回路）の共振周波数は、コイル２２などの典型的なコイルの共振周波数（およそ１００ｋＨｚ）よりかなり低く、Ｌｒ２１０およびＣｒ２３０（すなわちリレー２００ＬＣ回路）の共振周波数より大幅に低くなるように設定されることができる。
【００３２】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００とリレー２００ＬＣ回路の組合せは、負荷が存在していないとき、２つの異なる共振周波数、以下ジョイント共振周波数（ＪＲＦ：ｊｏｉｎｔ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）を形成することができる。ＪＲＦの第１の共振周波数は、Ｔｘ１００ＬＣ回路の共振周波数に近接していてもよいが、いずれの場合でも、それより低い。ＪＲＦの第２の共振周波数は、リレー２００ＬＣ回路の共振周波数に近接していてもよいが、いずれの場合でも、それより高い。「Ｔｘ１００およびリレー２００ＬＣ回路の組合せ」という語句は、本開示では、図１に描写されたような、Ｔｘ１００およびリレー２００が相互に向かい合っており、電力がＴｘ１００に加えられている状態を指していることに留意される必要がある。第２の共振周波数、すなわちより高い共振周波数は、本開示システムでは主共振周波数（ＭＲＦ：ｍａｉｎ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）としてみなされるべきであることにさらに留意される必要がある。
【００３３】
Ｔｘ１００ＬＣ回路およびリレー２００ＬＣ回路の共振周波数は、ＪＲＦが、上にＣｏｉｌ２２がない状態で、Ｔｘ１００の所望される最大動作周波数より低い特定の範囲（標準的には２０〜５０ｋＨｚ）であるように調整され、コイル２２共振周波数より高くなるような方法で設計される。
【００３４】
一例として、Ｌｔ１１０のインダクタンスは、およそ３０μＨであってもよく、Ｃｔ１３０のキャパシタンスは、およそ５４ｋＨｚのＴｘ１００ＬＣ回路の共振周波数を提供する、およそ２９０μＦであってもよい。他方で、Ｌｒ２１０のインダクタンスは、およそ６０μＨであってもよく、Ｃｔ１３０のキャパシタンスは、およそ１０６ｋＨｚのリレー２００ＬＣ回路の共振周波数を提供するおよそ３７．５ｎＦであってもよい。そのような好ましい例示的実施形態では、システムＭＲＦは、１１７ｋＨｚ（すなわちリレー２００ＬＣ回路の共振周波数の１０６ｋＨｚより高い）であってもよく、その場合、据え付けられたリレー２００とＴｘ１１０との間の間隙は、およそ３０ミリメートルであり得る。さらに、Ｌｔ１１０およびＬｒ２１０の外径は、およそ１２５ミリメートルであってもよく、他方で、フェライト２１９の切欠き直径は、およそ５５ミリメートルであってもよい。
【００３５】
いくつかの例示的実施形態では、動作周波数（ＯＰＦ：ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、１２１ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの範囲であってもよく、範囲の低い方のＯＰＦは、ＭＲＦ、すなわち１１７ｋＨｚより４ｋＨｚ高くなり得、最大周波数は、規制限度、すなわち１４５ｋＨｚより５ｋＨｚ低くなり得る。あるいは、最大ＯＰＦは、ＭＲＦおよび規制最大周波数限度を下回って設定されてもよい。上記例のように類似のコイルを有する設備では、０．５”の媒体１０の厚さを備えていて、ＭＲＦは、１４０ｋＨｚであってもよい。したがって、動作範囲は、１１５ｋＨｚ〜１３６ｋＨｚに設定されてもよく、最大周波数は、ＭＲＦより４ｋＨｚ低く、規制限度より低い。
【００３６】
本開示のシステムは、共振周波数での動作を回避することを理解されたい。本開示システムの好適なＯＰＦは、主共振周波数（ＭＲＦ）より低いまたは高い周波数にシフトされる周波数の範囲にあることができる。
【００３７】
次に、開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、別の無線電力充電システムの設備の断面図を示す図２を参照する。
【００３８】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、媒体１０の一方の側に取り付けられることができ、他方で、リレー３００は、表面１０の反対側に取り付けられることができる。媒体１０は、例えば木、可塑性花崗岩、大理石、それらの組合せ等などの、電気を導通しないどのような材料ででも作られることができる。本開示では、媒体１０は、公共の場所でユーザが接近することができるテーブル、机、棒材等などの、表面を指していることに留意されよう。例えば：レストラン、コーヒーショップ、空港、バス発着所；駅、銀行、学校、図書館、ホテル、公用建築物等。
【００３９】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、送信器コイル（Ｌｔ）１１０、送信器コンデンサ（Ｃｔ）１３０、送信器フェライト（Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ）１１９、および送信器電子回路（Ｔｘ−ｅｌｅｃ．）１５０を備え、全て、ファスナ１０２によって媒体１０に固定され得る送信器エンクロージャ（Ｔｘ  ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）１０１の内部に組み込まれている。
【００４０】
いくつかの例示的実施形態では、リレー３００は、リレーコイル（Ｌｒ）３１０、第２のリレーコイル（ｓＬｒ）３２０、リレーフェライト３１９、第２のリレーフェライト３２９、およびリレーコンデンサ（Ｃｒ）３３０を備え、全て、媒体１０の反対側に固定され得るリレーエンクロージャ３０１の中に組み込まれている。エンクロージャ３０１は、マット、パッド、ソーサ、コースタ、それらの組合せ等の形状および形状因子を有することができる。リレー３００のエンクロージャ３０１は、リレー３００およびＴｘ１００が、媒体１０の両側から相互に重なることを保証する、接着剤または何らかの他の方法で媒体１０に固定されることができる。リレー３００およびＴｘ１００は、Ｌｔ１１０およびＬｒ３１０が、図２に図示されるように、２つの間のインダクタンスを最適化するため向かい合うように実質的に位置合せされるべきであるように、相互に重なり合うことに留意されよう。
【００４１】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、電源（ＰＳ）１６０（図２には図示されず、図３に図示される）によって電力を供給されていて、リレー３００上に置かれる誘導的（無線）充電デバイス２０のためにリレー３００を利用するように構成されてもよい。デバイス２０は、タブレット、ラップトップ、多機能電話、または何らかの充電可能な可搬式ハンドセットなどのユーザのデバイスであってもよく、誘導電力を受容して、デバイス２０の電池を充電するように構成された組込みコイル２２を備える。
【００４２】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、リレー３００は、Ｌｒ３１０と直列で電気的に接続されることができる二次リレーコイルｓＬｒ３２０をさらに含んでいてもよい。代わりに、Ｌｒ３１０は、２つのより平らな高さに位置している２つの部分に配置されることができ、内側コイル（すなわちｓＬｒ３２０）または代わりにＬｒ３１０の部分は、Ｌｔ１１０に面するＬｒ３１０の外側部分と比べて高くなっている。
【００４３】
コイル２２およびｓＬｒ３２０は、実質的に相互に向かい合って重なることができる、すなわちコイル２２およびｓＬｒ３２０の中心は、有効な充電判定基準の一方を満たすために、位置合せされる。位置合せのために、リレー３００のエンクロージャ３０１は、有効な充電を得るためにリレー３００の最上部上にデバイス２０を配置するのに最適な場所をユーザに指示するレイアウトに印を付けられてもよい。しかしながら、図２に図示されるように、デバイス２０が、リレー３００の最上部上に正確に配置されていない場合であっても、無線電力充電システムは、電力充電を提供するように適合され得る。
【００４４】
いくつかの例示的実施形態では、Ｌｒ３１０およびＬｔ１００は両方とも、１００ｍｍより大きい直径を有する平坦な螺旋空心コイルであってもよく、一方で、ｓＬｒ３２０は、同様に平坦な螺旋空心コイルを有していて、コイル２２などの典型的な受信器コイルに適するより小さい直径を有していてもよい。そのような大きいコイルを利用することで、媒体１０の３０ｍｍ以上の厚さを克服するために、Ｌｒ３１０とＬｔ１００との間の比較的高度な結合が可能になる。図２に描写される実施形態では、Ｌｒ３１０とＬｔ１００との間の結合係数は、最大３０ミリメートルの媒体厚さでは、０．２５より大きくなり得る。典型的なコイル２２とｓＬｒ３２０との間の結合は、図２に描写される実施形態では０．１５より大きくなり得る。
【００４５】
第２のリレーフェライト３２９が、磁場を遮断する（下文でさらに詳細に記述される）ので、ｓＬｒ３２０は、Ｌｔ１１０によって直接影響を及ぼされることはあり得ないが、Ｌｒ３１０およびｓＬｒ３２０が、直列に接続されているので、Ｌｒ３１０に誘導される同じ電流が、ｓＬｒ３２０を流れることに留意されたい。
【００４６】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、送信器フェライト（Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ）１１９を備えていてもよい。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９は、透磁性及び磁心損失の適切な磁気的な特性を備えたフェライト材でできた層であってもよい。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９を利用する１つの技術的理由は、Ｔｘ−ｅｌｅｃ．１５０を誘導エネルギーから防護するためのバッファを提供するためであり得る。Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９を利用する別の技術的理由は、リレー３００に面する磁場、したがって、Ｌｔ１１０のインダクタンスを増大させるためであり得る。厚さ、可撓性、脆性、その組合せ等などのＴｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９特性は、本開示のシステムが提供され得る用途によって決められ得る。例えば、厚さおよび媒体１０が作られる材料。Ｌｔ１１０が、円の形状を有する場合があるので、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９の形状は、同様に、Ｌｔ１１０の外径以上の直径を有する円であり得る。あるいは、Ｌｔ１１０の外径が、幾何学的平面図形内の内接円であるのであれば、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９は、何らかの幾何学的平面図形の形状を有する場合がある。
【００４７】
いくつかの例示的実施形態では、リレー３００は、リレーフェライト３１９を備えていてもよい。リレーフェライト３１９は、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９に類似したフェライト材で作られた層であってもよい。リレーフェライト３１９を利用する１つの技術的理由は、デバイス２０の電子回路構成を誘導エネルギーから防護するためのバッファを提供するためであり得る。リレーフェライト３１９を利用する別の技術的理由は、Ｔｘ１００に面する磁場、したがって、Ｌｒ３１０のインダクタンスを増大させるためである。リレーフェライト３１９は、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９の特性に類似した特性を持つことができる。Ｌｒ３１０が、円の形状を有する場合があるので、リレーフェライト３１９の形状は、同様に、Ｌｒ３１０の外径以上の直径を有する円であり得る。あるいは、Ｌｒ３１０の外径が、幾何学的平面図形内の内接円であるのであれば、リレーフェライト３１９は、何らかの幾何学的平面図形の形状を有することができる。
【００４８】
リレーフェライト３１９は、中心に位置している切欠きを必要とし得ることに留意されたい。切欠きのサイズは、デバイス２０のコイル２２などの、充電可能なデバイスの典型的な受信器コイルの外径と等しくても、またはわずかに大きくてもよい。切欠きの形状は、Ｌｒ３１０とコイル２２との間で磁束の通過を可能にするために、コイル２２形状を取り囲む、円または何らかの幾何学的平面であってもよい。
【００４９】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、リレー３００は、Ｌｔ１１０によってｓＬｒ３２０に誘導される磁場を遮断し、コイル２２に向かうｓＬｒ３２０インダクタンスを強化するように構成された第２のリレーフェライト３２９をさらに備える。第２のリレーフェライト３２９は、Ｔｘ−ｆｅｒｒｉｔｅ１１９およびリレーフェライト３１９の特性に類似した特性を持っている。形状フェライト３２９は、リレーフェライト３１９の切欠き形状と等しくても、またはわずかに大きくてもよい。実際的には、リレーフェライト３１９の切欠きは、Ｌｒ３１０の内径の内部に、そして同じ平面に位置しているフェライト３２９として使用されることができ、一方でｓＬｒ３２０は、フェライト２２９の最上部上に位置していてもよい。
【００５０】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、少なくとも１つの共振コンデンサ（Ｃｔ）１３０は、Ｌｔ１１０に直列で接続されることができ、少なくとも１つの共振コンデンサ（Ｃｒ）３３０は、Ｌｔ３１０に直列で接続されてもよい。したがって、共振コンデンサは、それぞれのコイルの内径空間の内部に置かれてもよい。あるいは、したがって、共振コンデンサは、それぞれのコイルの外径空間の隣に、または関係するエンクロージャ内の他の場所に置かれることができる。
【００５１】
本開示のリレーフェライト３１９は、市販の標準規格伝達コイルを用いてコイル２２の挙動をよりよくシミュレートするために、コイル２２およびＬｒ３１０の結合係数を増大させ、さらに、本開示のシステムでは所望されない、Ｌｔ１１０からコイル２２へのいくらかの直接結合を低減させる。さらに、Ｔｘ１００およびリレー３００両方の共振コンデンサは、システム動作点、コイル２２装荷の依存度を安定させ、電力伝送の高効率を可能にすることを目的とする。いくつかの例示的実施形態では、Ｌｔ１１０およびＣｔ１３０（すなわちＴｘ１００ＬＣ回路）の共振周波数は、典型的なコイル２２の共振周波数（およそ１００ｋＨｚ）よりかなり低く、Ｌｒ３１０およびＣｒ３３０（すなわちリレー３００ＬＣ回路）の共振周波数より大幅に低くなるように設定されてもよい。
【００５２】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００とリレー３００ＬＣ回路の組合せは、負荷が存在していないとき、２つの異なる共振周波数、以下共振周波数（ＪＲＦ）を形成することができる。ＪＲＦの第１の共振周波数は、Ｔｘ１００ＬＣ回路の共振周波数に近接している場合があるが、いずれの場合でも、それより低いようになる。ＪＲＦの第２の共振周波数は、リレー３００ＬＣ回路の共振周波数に近接している場合があるが、それより高いようになる。「Ｔｘ１００およびリレー３００ＬＣ回路の組合せ」という語句は、本開示では、図２に描写されたような、Ｔｘ１００およびリレー３００が相互に向かい合っており、電力がＴｘ１００に加えられている状態を指していることに留意される必要がある。第２の共振周波数、すなわちより高い共振周波数は、本開示システムでは主共振周波数（ＭＲＦ）としてみなされるべきであることにさらに留意される必要がある。
【００５３】
Ｔｘ１００ＬＣ回路およびリレー３００ＬＣ回路の共振周波数は、ＪＲＦが、上にＣｏｉｌ２２がない状態で、Ｔｘ１００の所望される最大ＯＰＦより低い特定の範囲（標準的には２０〜５０ｋＨｚ）であるように調整され、コイル２２共振周波数より高くなるような方法で設計される。
１つの好適な例示的実施形態では、Ｌｔ１１０のインダクタンスは、およそ３０μＨであることができ、Ｃｔ１３０のキャパシタンスは、およそ５４ｋＨｚのＴｘ１００ＬＣ回路の共振周波数を提供するおよそ２９０μＦであることができる。他方で、Ｌｒ３１０のインダクタンスは、およそ６０μＨであることができ、Ｃｔ１３０のキャパシタンスは、およそ１０６ｋＨｚのリレー３００ＬＣ回路の共振周波数を提供するおよそ３７．５ｎＦであることができる。そのような好適な例示的実施形態では、システムＭＲＦは、１１７ｋＨｚ（すなわちリレー３００ＬＣ回路の共振周波数の１０６ｋＨｚより高い）であることができ、その場合、据え付けられたリレー３００とＴｘ１１０との間の間隙が、およそ３０ミリメートルであることができる。さらに、Ｌｔ１１０およびＬｒ３１０の外径は、およそ１２５ミリメートルであってもよく、他方で、Ｌｒ３２０の外径は、およそ５５ミリメートルであってもよい。
【００５４】
いくつかの例示的実施形態では、ＯＰＦは、１２１ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの間の範囲であり、範囲の低い方のＯＰＦは、ＭＲＦ、すなわち１１７ｋＨｚより４ｋＨｚ高くなることができ、最大周波数は、規制限度、すなわち１４５ｋＨｚより５ｋＨｚ低くなることができる。あるいは、最大ＯＰＦは、ＭＲＦおよび規制最大周波数限度を下回って設定されることができる。本明細書で上記した例のように類似したコイルを有する設備では、０．５”の媒体厚さを備えていて、ＭＲＦは、１４０ｋＨｚであることができる。したがって、動作範囲は、１１５ｋＨｚ〜１３６ｋＨｚに設定されることができ、最大周波数は、ＭＲＦより４ｋＨｚ低く、規制限度より低い。
【００５５】
次に、開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、媒体を介した無線電力充電用のシステムのブロック線図を示す図３を参照する。媒体を介した無線電力充電用のシステムは、ＰＳ１６０、Ｔｘ１００送信器、およびリレー２００もしくはリレー３００のどちらかを備える。
【００５６】
いくつかの例示的実施形態では、システムは、図１および図２のデバイス２０などの、ユーザの充電可能なデバイスにリレー２００またはリレー３００を介して充電するためにＴｘ１００を利用するように適合されることができる。リレー２００およびリレー３００の両方とも、充電エネルギーをデバイス２０等に無線で送信するための中継器として作用する受動的な電子回路であることができる。リレー２００は、図１に描写されるような、ＬＣ共振回路を形成する、少なくとも１つのコイル（誘導子）および１つのコンデンサを備えることができる。インダクタンスおよびデバイス２０のコイル２２との結合を強化するために、代替リレー、すなわちリレー３００が、提供されることができる。リレー３００は、図２に描写される回路などのＬＣ共振回路を形成する、少なくとも２つのコイルおよび１つのコンデンサを備える。
【００５７】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ１００は、図１および図２にそれぞれ描写されるように、リレー２００またはリレー３００のどちらかのコイルに電流を誘導するために構成される送信器電子回路（Ｔｘｅｌｅｃｔ）１５０、少なくとも１つのＬｘ１１０コイル、およびコンデンサＣｔ１３０を備えることができる。
【００５８】
いくつかの例示的実施形態では、Ｔｘ−ｅｌｅｃｔ１５０は、コントローラ１５１、フルまたはハーフブリッジドライバ１５２、直流電流センサ１５３、直流電圧センサ１５４、および交流電流センサ１５５を備える。
【００５９】
コントローラ１５１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、電子回路、集積回路（ＩＣ：ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）等であることができる。さらにまたは代替的に、コントローラ１５１は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはマイクロコントローラなどの特定のプロセッサ用に書き込まれた、または移植されたファームウェアとして実装されることができる、または、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアまたは設定可能ハードウェアとして実装されることができる。コントローラ１５１は、Ｔｘ１１０、またはその下位構成要素のいずれかによって要求される計算を行うために利用されることができる。
【００６０】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、以下のパラメータを決定するように構成される：
ａ．  直流電圧センサ１５４の結果を取得するおよび測定することによって、ＰＳ１６０にわたる直流電圧。
ｂ．  直流電流センサ１５３の結果を取得するおよび測定することによって、ＰＳ１６０によって供給される直流電流。
ｃ．  交流電流センサ１５５の結果を取得するおよび測定することによって、Ｌｔ１１０に供給される交流電流。あるいは、出力交流電流は、直流電流センサ１５３を用いて電源からドライバに流れる瞬時電流を感知することによって決定されることができる。
【００６１】
交流電流用のパラメータを決定することは、ピーク電流、絶対電流の平均値、ＲＭＳ電流、基本振動の振幅、およびそれらの何らかの組合せ等を含むことができることに留意されたい。
【００６２】
いくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、半導体メモリ構成要素（図示せず）を備える。メモリは、例えば、フラッシュメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ−ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、プログラマブル読出し専用メモリ（ＰＲＯＭ：ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、リプログラマブルメモリ（ＦＬＡＳＨ）、およびそれらの何らかの組合せ等などの、永続的または揮発性メモリであってもよい。
【００６３】
いくつかの例示的実施形態では、メモリは、フルまたはハーフブリッジドライバ１５２を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ：ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を決定することに関連付けられた作用を行うためにコントローラ１５１を起動するプログラムコードを保持する。ドライバ１５２は、Ｌｔ１１０を通って流れる電流のＯＰＦおよび／またはデューティサイクルを調節することによって、Ｌｔ１１０を通って流れる出力電流、すなわちＴｘ１００によって提供された電力を調整することができる。いくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１で生成されるＰＷＭ信号は、デバイス２０などの電子機器を無線充電する必要性を満たすために、変調を調整する。代替実施形態では、直流電源の振幅が、制御されてもよい。
【００６４】
ＰＷＭ信号周波数およびデューティサイクルは、前述したように、ＯＰＦ範囲の中でコントローラ１５１によって設定されることができることに留意されたい。さらに、コントローラ１５１は、デバイス２０の電力要求に基づいて、ＯＰＦ範囲の中でＯＰＦを変更することができる。
【００６５】
いくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、接続性ソフトウェア、モニター情報、構成および制御情報、および本開示システムの充電管理に関連付けられる適用を保持するためにメモリを利用することができる。
【００６６】
いくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、以下の通信規格、パワーマターズアライアンス（ＰＭＡ：ｐｏｗｅｒ  ｍａｔｔｅｒｓ  ａｌｌｉａｎｃｅ）；無線パワーコンソーシアム（ＷＰＣ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｐｏｗｅｒ  ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）、およびＡｉｒＦｕｅｌ  Ａｌｌｉａｎｃｅに従うプロトコルに基づいて、デバイス２０と通信するように構成されることができる。これらの通信方式によれば、これらに限定するわけではないが、コントローラ１５１は、充電サービスを許可して、調整することに関してユーザを認証するために、デバイス２０からユーザの証明書を得るように構成されることができる。さらにまたは代替的に、コントローラ１５１は、デバイス２０から所要電力を得るようにさらに構成されることができる。
【００６７】
以下方法の説明を簡素化するために、リレー２００およびリレー３００は、「リレー」と呼ばれ、さらに、コイルＬｒ２１０およびＬｒ３１０は、「Ｌｒ」と呼ばれる。以下の方法は、リレー２００およびリレー３００の両方、およびそれらの関係する下位構成要素に適用されることに留意される必要がある。
【００６８】
開示の主題によって扱われる技術的問題のいくつかは、実際のＪＲＦ上での未知の設備環境、Ｔｘ１００とリレーとの間の結合係数、およびその結果ＯＰＦを決定することの影響である。Ｌｔ１１０およびＬｒコイルに関する所望のＪＲＦは、受動構成要素の設計に画定されることができるという事実にもかかわらず、実際のＪＲＦおよび結合係数は、各設備の中のさまざまな環境に影響を受ける可能性がある。例えば、Ｌｔ１１０とＬｒコイルとの間の間隙などの変量、コイルの近くに置かれる磁気／リアクタンス素子、受動構成要素の製造変動、媒体が作られている材料、およびそれらの何らかの組合せ等。
【００６９】
いくつかの技術的解決策は、コントローラ１５１によって実行される動的較正方法を前もって決めることによって獲得される。方法は、ＪＲＦを決定すること、結合係数を計算すること、ＯＰＦ用の範囲を決定することを（これらに限定するわけではないが）含む。いくつかの例示的実施形態では、電子機器（デバイス２０）が、リレー上に置かれていないとき、動的較正方法が、実行され得る。さらにまたは代替的に、動的較正方法は、リレー上に置かれた電気機器を用いて実行され得るが、デバイス２０は、その電気機器に電源を供給しない。
【００７０】
次に、開示の主題のいくつかの例示的実施形態による、自己較正のための方法の流れ図を示す図４を参照する。
【００７１】
段階４０１では、ジョイント共振周波数（ＪＲＦ）が、決定される。いくつかの例示的実施形態では、予想ＪＲＦは、Ｔｘ１００およびＬＣ共振回路の選択された共振周波数、ならびにそれらの結合係数に基づいて計算されることができる。負荷がリレー上に存在しない場合には、Ｔｘ１１０側から見たインピーダンスは、以下の式によって与えられ得る：
【数１】
2020511918.tif 000003
上式では、
【数２】
2020511918.tif 000004
および
【数３】
2020511918.tif 000005
ｗｔは、ＴＸ１００の共振周波数を示し、ｗｒは、レーの共振周波数を示す
ｗは、動作周波数を示す
Ｋｔｒは、コイルＬｔ１１０とコイルＬｒとの間の結合を示す。
【００７２】
いくつかの例示的実施形態では、Ｚｔｏｔａｌが最小であるとき、ＪＲＦを計算することができる、したがって：
【数４】
2020511918.tif 000006
そして寄生的抵抗を無視した後：
【数５】
2020511918.tif 000007
【００７３】
したがって、上記の式を単純化した結果得られた
【数６】
2020511918.tif 000008
は、最小点を示すことができる。一例として、Ｔｘ１００の共振点は、超低値、したがって、
【数７】
2020511918.tif 000009
に設定されることができ、結合係数は、
【数８】
2020511918.tif 000010
である。その結果、Ｙｒは、０．１８にほぼ等しく、したがって、ＭＲＦ（ｗｊｒ）、すなわち、主共振周波数は、１．１ｗｒにほぼ等しく、ｗｒは、リレーの共振周波数である。
【００７４】
他の例示的実施形態では、予想ＪＲＦは、周波数掃引法によって決定される。周波数掃引法では、コントローラ１５１は、電力キャリア振幅を最小に設定して、予想ＯＰＦ範囲全体にスワイプを行う。その後、コントローラ１５１は、これらの周波数ごとにＴｘ１００ＬＣ共振回路の最大電圧および電流を記録して、最も高い電圧およびまたは電流が観察された周波数になるＪＲＦを決定する。
【００７５】
段階４０２では、結合係数が、決定される。Ｔｘ１００とリレーとの間の正確な結合係数（ｋ）は、本開示のシステムでＯＰＰを決定するのに必要であることに留意される必要がある。前述したように、ｋは、各設備の異なる環境係数によって影響を受ける可能性があり、したがって、サイト間で変化する可能性があり、共振周波数自体に基づいていない場合もあり、したがって、それは、サイト上で自動的に決定されてもよいことにさらに留意される必要がある。いくつかの例示的実施形態では、ｋの決定は、周波数走査およびＬｔ１１０の電圧または電流測定、ならびに駆動信号に対する電流位相に基づくことができる。
【００７６】
いくつかの好適な実施形態では、コントローラ１５１は、段階４０１に描写されたようなＭＲＦを走査して、ＭＲＦからわずかに外れた２つの周波数を選択する。次いで、これらの２つの点（ｗ１およびｗ２）での電流および位相を測定する。これらの測定に基づいて、コントローラ１５１は、２つの点（Ｚ１およびＺ２）での複合インピーダンスを計算する。計算では、コントローラ１５１は、そのメモリの中にプレロードされている、Ｌｔ１１０のインダクタンス値を取得する。さらにまたは代替的に、Ｌｔ１１０のインダクタンス値は、追加の較正手順によって導出されることができる。
【００７７】
段階４０１で論じられるインピーダンス式に基づいて、Ｔｘ１１０から見られるインピーダンス（Ｚ）は、ｋを抽出するために利用され得る以下の式で表される。ｗ１およびｗ２点（角振動数）で行われた測定において、値Ｚは、これらの点ではＺ１およびＺ２を含むことに留意されたい。
【数９】
2020511918.tif 000011
上式では、ｗ０は、ＭＲＦを示し、
【数１０】
2020511918.tif 000012
【数１１】
2020511918.tif 000013
【数１２】
2020511918.tif 000014
【００７８】
いくつかの例示的実施形態では、リレー共振周波数は、以下によって与えられる：
【数１３】
2020511918.tif 000015
【数１４】
2020511918.tif 000016
【００７９】
さらにまたは代替的に、ｋは、以下の式を用いて取得される：
【数１５】
2020511918.tif 000017
【数１６】
2020511918.tif 000018
【数１７】
2020511918.tif 000019
【数１８】
2020511918.tif 000020
【数１９】
2020511918.tif 000021
【００８０】
いくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、ドライビングクロックとして４８Ｍｈｚクロックの整数境界を使用する。一例として、１２５ｋＨｚＯＰＦ周辺の最小周波数段階は、１２５ＫＨｚ−４８ＭＨｚ／（４８ＭＨｚ／１２５ＫＨｚ＋１）＝３８４Ｈｚと計算され得る。この例に基づいて、ｗ１は、ＭＲＦ＋３８４Ｈｚであり、ｗ２は、ＭＲＦ−３８４Ｈｚである。
【００８１】
いくつかの例示的実施形態では、代替的な方法が、ｋを決定するために用いられてもよい。この方法では、コントローラ１５１は、ＪＲＦの低い周波数ｆｊ１および高い周波数ｆｊ２を決定するために、それらが、Ｌｔ１１０の最大電流で表現され得る際に、段階４０１を描写する中で論じられたように周波数掃引法を用いる。さらにまたは代替的に、コントローラ１５１は、Ｌｔ１１０の最小電流で、またはその近くで発生する可能性があるＬｒの共振周波数ｆｒを決定するのに、同じ周波数掃引法を用いる。Ｌｔ１１０の共振周波数（ｆｔ）は、計算に基づいて、または工場較正に基づいて、知られていると仮定されることに留意されたい。いくつかの例示的実施形態では、ｋは、以下の式から導出される：
【数２０】
2020511918.tif 000022
【数２１】
2020511918.tif 000023
【数２２】
2020511918.tif 000024
【数２３】
2020511918.tif 000025
【００８２】
段階４０３では、動作パラメータが、決定される。いくつかの例示的実施形態では、動作パラメータは、ＯＰＦ範囲、デューティサイクル、初期化ピング周波数（ｐｉｎｇ）、ＯＰＦ範囲方向（ＤＩＲ）、およびそれらの何らかの組合せ等を含む。
【００８３】
市販の無線電力送信システムは、特定の所定の動作周波数、振幅、およびデューティサイクル範囲を使用することに留意されたい。これらのシステムは、デバイス２０などの電気機器が、知られている有界の特性を有するという仮定のもとで機能する。したがって、これらのシステムの特定の動作パラメータは、送信器特有の共振、ならびに電気機器に適切であり得る物理的なコイルトポロジーに基づいている。
【００８４】
これに反して、本開示のアーキテクチャは、送信機能性を、Ｔｘ１００とリレー２００／３００との間に分配することが特徴である。したがって、動作パラメータは、設備によって左右され、サイト間で変わる可能性があり、したがって、各設備において自動的に決定され得る。
【００８５】
開示の主題のいくつかの例示的実施形態では、コントローラ１５１は、動作パラメータを決定するために、段階４０１および４０２で取得された、結合係数ｋ、ＪＲＦ、およびＭＲＦを利用する。ｋおよびＪＲＦ（ｆｊ１；ｆｊ２）は、特有の設備特性ならびに構成要素許容差を示すものであり得ることを理解されたい。据え付けられるような特定のデバイスのための動作範囲は、上記パラメータに基づいて計算されることができる。
【００８６】
いくつかの例示的実施形態では、動作周波数（ＯＰＦ）範囲は、決定されることができる。Ｔｘ１００のＯＰＦ範囲は、最小動作周波数（Ｆｍｉｎ）と最大動作周波数（Ｆｍａｘ）との間に境界を付けられることができる。ＯＰＦ範囲は、前の段階で取得されたｆｊ２およびｋに基づいて決定されることができ、ＦｍｉｎおよびＦｍａｘは、ｋ依存ｆｊ２から特定のオフセットとして選択され得る。いくつかの例示的実施形態では、ＯＰＦ範囲のオフセット（ＤＩＲ）（すなわちｆｍｉｎおよびｆｍａｘ）は、正または負のどちらかであり得る。正のＤＩＲは、ＯＰＦ範囲が、ｆｊ２より高いことを表すが、負のＤＩＲは、ＯＰＦ範囲が、ｆｊ２より低いことを表す。
【００８７】
１つの例示的実施形態では、ＤＩＲ符号は、以下の基準、ｋ＜０．５の場合、ＤＩＲ＝１、およびｋ≧０．５の場合、ＤＩＲ＝−１に基づいて決定されることができる。さらにまたは代替的に、ＤＩＲは、Ｆｍａｘを、無線電力送信用の調整最大周波数を示す特定の周波数Ｆｔｏｐより下に保つためには負である可能性がある。
【００８８】
好適な例示的実施形態では、ＯＰＦ範囲は、以下の式に基づいて決定され得る：
【数２４】
2020511918.tif 000026
【数２５】
2020511918.tif 000027
上式では、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は、コントローラ１５１メモリの中に保持されており、異なる負荷タイプのための特定の最小および最大の電圧プロファイルを示す定数である。
【００８９】
いくつかの例示的実施形態では、初期化ピングの周波数は、選択されたＦｍｉｎからＦｍａｘまでの範囲内であることができ、以下の式に基づいて決定され得る。
【数２６】
2020511918.tif 000028
【００９０】
Ｃ５およびＣ６も同様に、コントローラ１５１メモリの中に保持されており、充電表面の指示された場所の上に置かれた典型的電気機器上に特定の電圧を発生させる要件を満たしながら、ｆｍｉｎとｆｍａｘの範囲でＦｐｉｎｇを発生させるように構成された定数である。いくつかの例示的実施形態では、典型的電気機器上に特定の電圧を発生させることは、すべての予想電気機器の適切な動作にとって十分な電圧を保証しながら、どのような予想電気機器であっても損傷を与えることを回避するように適合されることができる。
【００９１】
さらにまたは代替的に、補助保護方法が、リレー上に、またはＴｘ１００の近くに置かれる物体への潜在的損傷を回避するために、ピングを実行する前に提供されることができる。
【００９２】
いくつかの例示的実施形態では、動作デューティサイクル範囲は、画定されることができる。動作デューティサイクル範囲は、結合係数ｋに基づいて、最小動作デューティサイクル（Ｄｍｉｎ）と最大動作デューティサイクル（Ｄｍａｘ）との間に境界を付けられることができる。デューティサイクルは、フル／ハーフブリッジドライバ１５２を制御するＰＷＭ信号を用いて、Ｔｘ１００に電力を出力するように指図することができる。許容デューティサイクル範囲（ＤｍｉｎからＤｍａｘまで）は、フルＯＰＦ範囲に対して画定されることができる、または、それに対して異なる範囲を有する可能性がある、またはＯＰＦもしくは周波数範囲ごとに画定される異なる範囲を有する可能性があるＦｍｉｎおよびＦｍａｘを除いたすべてのＯＰＦ範囲に対する単一範囲を含むことができる。
【００９３】
結合係数ｋおよびＪＦＲへの特定の閾値関係は、特定の電圧の検出、異常動作の電流閾値、過電圧、過電流、異物検出、およびそれらの何らかの組合せ等に関して導出され得ることを理解されよう。
【００９４】
結合係数ｋとＪＦＲとの間の何らかの他の関係は、充電されている電気機器を示す追加のパラメータを取得することに関して導出され得ることをさらに理解されよう。例えば：Ｑ係数、最大電力、コイルインダクタンス、整流電圧標的、およびそれらの何らかの組合せ等。これらのパラメータのいずれかまたはそれらの組合せは、ＯＰＦの定義に影響を与える可能性がある。
【００９５】
本開示システムは、特定の結合係数範囲で動作するように設計されたものなので、指定された範囲外の（より高いまたはより低い）結合係数を提供する設備の検出は、重要となることをさらに理解されよう。その場合、設置者は、警告を受けて、問題を軽減するべく適切な行動をとることができる。最大許容結合係数より高い結合係数の場合、設置者は、底部ユニット設備にスペーサを加えること、または、より低い、より上のコイルを、結合係数を低減させるために位置をわずかにシフトさせて据え付けることができる。結合係数が低すぎる場合、設置者は、広い間隙および低い結合を補償するために、より薄い媒体１０を選択すること、またはより高い電圧電源もしくはより大きいコイルを使用することができる。決定された結合係数は、Ｌｔ１１０とＬｒとの間の特定の間隙に、後方に変換される場合もある。
【００９６】
上で詳述された構成要素は、例えばコントローラ１５１によって、または別のプロセッサによって実行される、相互関係のあるコンピュータ命令の１つまたは複数のセットとして実施されてもよい。構成要素は、何らかのプログラミング言語で、そして何らかのコンピューティング環境下でプログラムされる、１つまたは複数の実行可能ファイル、ダイナミックライブラリ、スタティックライブラリ、方法、関数、サービス等として配置され得る。
【００９７】
本開示の主題は、システム、方法、および／またはコンピュータプログラム製品であってもよい。コンピュータプログラム製品は、プロセッサに本開示の主題の態様を遂行させるためのコンピュータ可読プログラム命令をそこに有するコンピュータ可読記憶媒体（または複数の媒体）を含むことができる。
【００９８】
コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行デバイスによって使用される命令を保持および記憶することができる有形のデバイスであることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、これらに限定するわけではないが、電子記憶デバイス、磁気記憶デバイス、光学記憶デバイス、電磁記憶デバイス、半導体記憶デバイス、または前述のものの何らかの適切な組合せであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体のさらなる特定の例の網羅的ではない一覧は、以下を含む：可搬式コンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、消去可能なプログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙまたはフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ：ｓｔａｔｉｃ  ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、可搬式コンパクトディスクによる読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ：ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｋ）、メモリスティック、フロッピディスク、穿孔カードまたはそこに記録される命令を有する溝の中の隆起構造物などの、機械的に符号化されたデバイス、および前述のものの何らかの適切な組合せ。本明細書で用いられるコンピュータ可読記憶媒体は、電波、または他の自由伝播電磁波、導波管または他の伝送媒体を通る電磁波（例えば、光ファイバケーブルを通る光パルス）、またはワイヤを通って送信される電気信号などの、それ自体で一時的信号であると解釈されるべきではない。
【００９９】
本明細書において記述されるコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ可読記憶媒体からそれぞれの計算／処理デバイスに、またはネットワーク、例えばインターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、および／または無線ネットワークを介して外部コンピュータもしくは外部記憶デバイスにダウンロードされることができる。ネットワークは、銅製伝送ケーブル、光学伝送ファイバ、無線通信等、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータ、および／またはエッジサーバを含むことができる。それぞれの計算／処理デバイスの中のネットワークアダプタカードまたはネットワークインターフェースは、ネットワークからコンピュータ可読プログラム命令を受信し、それぞれの計算／処理デバイスの中のコンピュータ可読記憶媒体内の記憶装置にコンピュータ可読プログラム命令を転送する。
【０１００】
本開示の主題の動作を遂行するためのコンピュータ可読プログラム命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ：ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ−ｓｅｔ−ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）命令、機械命令、機械依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋等などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語もしくは類似のプログラミング言語などの従来型の手続きプログラミング言語を含む１つまたは複数のプログラミング言語の何れかを組み合わせて書き込まれたソースコードもしくはオブジェクトコードのどちらかであってもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、完全にユーザのコンピュータ上で、独立型ソフトウェアパッケージとして、一部分をユーザのコンピュータ上で、一部分をユーザのコンピュータ上、そして一部分を遠隔コンピュータ上で、または完全に遠隔コンピュータもしくはサーバ上で実行してもよい。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）もしくは広域ネットワーク（ＷＡＮ：ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）を含むどんな種類のネットワークを通してでも、ユーザのコンピュータに接続され得る、または外部コンピュータへの接続が、（例えばインターネットサービスプロバイダーを使用してインターネットを通して）作られてもよい。いくつかの実施形態では、例えばプログラマブルロジック回路構成、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）またはプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ａｒｒａｙｓ）を含む電子回路構成は、本開示の主題の態様を行うために、コンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用して、電子回路構成を個人化することによって、コンピュータ可読プログラム命令を実行することができる。
【０１０１】
本開示の主題の態様は、本明細書において、開示の主題の実施形態による、方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品の流れ図説明および／またはブロック線図を参照しながら記載される。流れ図説明および／またはブロック線図のそれぞれのブロック、および流れ図説明、および／またはブロック線図の中のブロックの組み合わせは、コンピュータ可読プログラム命令によって実施されることができることを理解されたい。
【０１０２】
これらのコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを利用して行われる命令が、流れ図および／またはブロック線図の１つまたは複数のブロックの中に明記された機能／作用を実施するための手段を作成するように、機械を作り出すために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されることができる。これらのコンピュータ可読プログラム命令は、その中に記憶された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体が、流れ図および／またはブロック線図の１つまたは複数のブロックに明記された機能／作用の態様を実施する命令を含む製品を備えるように、コンピュータ、プログラマブルデータ処理装置、および／または他のデバイスに特定の様式で機能するように指示することができるコンピュータ可読記憶媒体の中にさらに記憶されていてもよい。
【０１０３】
コンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実行する命令が、流れ図および／またはブロック線図の１つまたは複数のブロックの中に明記された機能／作用を実施するように、一連の動作段階を、コンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で行わせて、コンピュータ実施プロセスを生成するために、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイス上にさらにロードされてもよい。
【０１０４】
図中の流れ図およびブロック線図は、本開示の主題のさまざまな実施形態によるシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能性、および動作を図示する。この点に関して、流れ図またはブロック線図の中のそれぞれのブロックは、明記された論理機能を実施するための１つまたは複数の実行可能命令を含むモジュール、セグメント、または命令の一部を表すことができる。いくつかの代替的実装では、ブロックの中に書き留められた機能は、図中に書き留められた順序とは異なる順序で発生してもよい。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際には、実質的に同時発生的に実行されてもよく、またはブロックは、関係している機能性によっては、逆順で実行されることもあり得る。ブロック図、および／または流れ図説明のそれぞれのブロック、およびブロック図および／または流れ図説明の中のブロックの組み合わせは、明記される機能または作用を行う、または特殊目的ハードウェアおよびコンピュータ命令の組み合わせを遂行する特殊目的ハードウェアベースシステムによって実施されることができることにさらに留意されよう。
【０１０５】
本明細書において使用される専門用語は、特定の実施形態を説明するためのものにすぎず、開示の主題を制限することを目的としていない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、コンテクストが特に明確に指示しない限り、さらに複数形も含むように意図されている。用語「備える」および／または「備えること」は、本仕様で使用されるとき、表示された特徴、整数、段階、動作、要素、および／または構成要素の存在を明記するものであるが、１つまたは複数の他の特徴、整数、段階、動作、要素、構成要素、および／またはその群の存在または追加を排除していないことをさらに理解されたい。
【０１０６】
下記の特許請求の範囲の中の対応する構造物、材料、作用、および全ての手段または段階プラス機能素子の等価物は、明確に請求されるように、他の請求される要素と組み合わせて機能を行うためのどのような構造、材料、または作用でも含むように意図されている。本開示の主題の記載は、図解および説明のために提示されてきたが、網羅的であるようには、または開示された形態の開示の主題に限定されるようには意図されていない。開示の主題の範囲および精神から逸脱することのない、多くの修正および変更が、当業者には明らかとなろう。実施形態は、開示の主題の原理および実際の適用を最もうまく説明するために、そして、他の当業者が、想定される特定の用途に適しているようにさまざまな変更を加えたさまざまな実施形態に関する開示の主題を理解することを可能にするために、選択されて記載された。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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