(57)【要約】  組織を封止する超音波外科用器具及び方法は、電気信号で組織に問い合わせすることと、その組織フィードバックに応答して超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節することと、を含み、これにより組織の切断を阻止する。この超音波外科用器具は、エンドエフェクタと、シャフトアセンブリと、本体と、電力コントローラとを有する。この電力コントローラは、超音波ブレード及びＲＦ電極に動作可能に接続され、超音波ブレード又はＲＦ電極の起動を指示するように構成されている。この電力コントローラは更に、超音波ブレード又はＲＦ電極を介した電気信号により組織に問い合わせることにより組織フィードバックを提供し、その組織フィードバックに応答して超音波エネルギー又はＲＦエネルギーの電気的パラメータを調節することにより組織の切断を阻止するよう構成される。
2020520721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、前記ＲＦ電極は更に、前記エンドエフェクタによって係合された前記組織の組織インピーダンスを測定するように構成されている、ＲＦ電極と、
を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、前記本体が、前記超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、及び前記エネルギー入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記電力コントローラは、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を選択的に指示するように構成されている、電力コントローラと、
を含み、
前記電力コントローラは更に、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で前記組織に問い合わせして、組織フィードバックを提供するように構成され、かつ、
前記電力コントローラは更に、前記組織フィードバックに応答して前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、前記組織の切断を阻止するように構成されている、超音波外科用器具。
【請求項２】
前記電力コントローラが、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの前記少なくとも１つからの前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーをそれぞれ終了させ、それによって、前記封止された組織の切断を阻止するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項３】
前記電力コントローラが、その上に格納された所定のＲＦインピーダンスを有し、前記組織のＲＦインピーダンスを測定し、前記組織の前記測定されたＲＦインピーダンスを前記所定のＲＦインピーダンスと比較し、前記測定されたＲＦインピーダンスと前記所定のＲＦインピーダンスとの間の比較に基づいて前記組織が封止されているかどうかを判定するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項４】
前記電力コントローラが、前記組織フィードバックに基づいて、前記問い合わせされた組織の相対的サイズを判定するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項５】
超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに対して移動可能に位置付けられ、かつ開位置と閉位置との間で移動するように構成されたジョーであって、前記開位置にある前記ジョー及び超音波ブレードが、組織を受容するように構成され、かつ前記閉位置にある前記ジョー及び超音波ブレードが、組織をクランプ力でクランプするように構成されている、ジョーと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタ内にクランプされた組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、前記ＲＦ電極は、前記エンドエフェクタ内にクランプされている組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、
を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、前記本体が、前記超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記ジョーに動作可能に接続され、かつ所定のクランプ力を格納した電力コントローラであって、前記電力コントローラが、組織が内部にある状態で前記超音波ブレードと前記ジョーとの間に印加される前記クランプ力を測定し、かつ、前記クランプ力が前記所定のクランプ力に調節されるよう前記超音波ブレードに対して前記ジョーを作動させるように構成されている、電力コントローラと、
を含む、超音波外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月２２日出願の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／５０９，３３６号に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
超音波外科用器具は、正確な切断及び制御された凝固の両方の目的で超音波エネルギーを利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断かつ凝固させる。例えば、約５５．５キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で振動させることによって、超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性させて粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面で組織に対して圧力をかけると血管が潰れ、凝塊が止血封止を形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、例えば、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用デバイスの例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらは全てＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９９年１１月９日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，２８３，９８１号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」（２００１年９月４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３０９，４００号、名称「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」（２００１年１０月３０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，４２３，０８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２００２年７月２３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ��（２００４年８月３１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，０５７，４９８号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１１年１１月１５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第２０１６／００２２３０５号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」（２０１６年１月２８日出願）に開示されている。
【０００４】
電気外科用器具は組織を封止するために電気エネルギーを利用し、両極又は単極動作用に構成可能な遠位に取り付けられたエンドエフェクタを一般に含む。両極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、接地パッド）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成する場合があり、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用な場合がある。電気外科用デバイスのエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を切断するための電極を含んでもよい。
【０００５】
電気外科用デバイスによって印加される電気エネルギーを、器具と結合する発生器によって器具へと伝達することができる。電気エネルギーは無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよく、無線周波数エネルギーは一般的に、約３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲の電気エネルギー形態である。使用中、電気外科用デバイスは組織を通してそのようなエネルギーを伝送することができ、これによってイオン撹拌又は摩擦、実際には抵抗加熱が生じ、その結果、組織の温度が増加する。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に対して特に良好に作用する。
【０００６】
ＲＦ電気外科用デバイスの一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。電気外科用デバイス及び関連する概念の更なる実施例が、以下の文献に開示されている。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５００，１７６号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」（２００２年１２月３１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１１２，２０１号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」（２００６年９月２６日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１２５，４０９号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」（２００６年１０月２４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１６９，１４６号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」（２００７年１月３０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１８６，２５３号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」（２００７年３月６日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１８９，２３３号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００７年３月１３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，２２０，９５１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」（２００７年５月２２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，３０９，８４９号、名称「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」（２００７年１２月１８日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，３１１，７０９号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」（２００７年１２月２５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，３５４，４４０号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」（２００８年４月８日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，３８１，２０９号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００８年６月３日発行）。
【０００７】
電気外科用デバイス及び関連する概念の追加の例が、以下の文献に開示されている。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，９３９，９７４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（２０１５年１月２７日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，１６１，８０３号、名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」（２０１５年１０月２０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１２／００７８２４３号、名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１２年３月２９日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，４０２，６８２号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１６年８月２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０８９，３２７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」（２０１５年７月２８日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，５４５，２５３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年１月１７日付与）、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，５７２，６２２号、名称「Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｔａｒｇｅｔｅｄ  Ｈｅｍｏｓｔａｓｉｓ」（２０１７年２月２１日発行）。
【０００８】
いくつかの器具は、単一の外科用デバイスを介して超音波及びＲＦエネルギー処置能力を提供し得る。そのようなデバイス及び関連する方法と概念の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６６３，２２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年３月４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１５／０１４１９８１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（２０１５年５月２１日公開）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１７／００００５４１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」（２０１７年１月５日公開）に開示されている。
【０００９】
組み合わせの超音波・電気外科用デバイスを含む、種々の超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製及び使用されているが、本発明者（ら）に先だって本明細書において説明されるような発明を作製又は使用した者はいないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】シャフトアセンブリと、超音波発生器に動作可能に接続されたハンドルアセンブリとを含む、例示的な超音波外科用器具の概略図を示す。
【図２Ａ】患者の組織を受容するための開放構成にあるエンドエフェクタを示す、図１の超音波外科用器具のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図２Ｂ】図２Ａのエンドエフェクタの側面図を示すが、エンドエフェクタは、患者の組織をクランプするための閉鎖構成にある。
【図３】図１の超音波外科用器具で組織に問い合わせしてこれを封止する、高レベルの方法のフローチャートを示す。
【図４】ＲＦインピーダンスに基づいた設定電圧制限を用いて図３の方法を実施する、第１の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図５】図４の第１の例示的な実施態様中のＲＦ電気回路パラメータのグラフを示す。
【図６】図４の第１の例示的な実施態様中の超音波回路の電気的パラメータのグラフを示す。
【図７】超音波外科用器具で組織の相対的なサイズを判定することと併せて、図３の方法に基づいて組織に問い合わせしてこれを封止する、高レベルの方法のフローチャートを示す。
【図８Ａ】ＲＦインピーダンスに基づいた第１の組織サイズ判定及び設定電圧制限を用いて図７の方法を実施する、第２の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図８Ｂ】ＲＦインピーダンスに基づいた第１の組織サイズ判定及び設定電圧制限を用いて図７の方法を実施する、第２の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図９】様々なエネルギー周波数の位相角差に基づく血管サイズデータのグラフを示す。
【図１０】例示的な超音波封止プロセス伝達関数に基づく可変超音波エネルギーのグラフを示す。
【図１１】第２の組織サイズ判定及びＲＦインピーダンス終了を用いて図７の方法を実施する、第３の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図１２】正規化されたエネルギー変化に基づいた第３の組織サイズ判定及び超音波エネルギーキャップを用いて図７の方法を実施する、第４の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図１３】様々な組織サイズの超音波電力送達データのグラフを示す。
【図１４】正規化されたエネルギー差に基づく血管サイズデータのグラフを示す。
【図１５】ＲＦインピーダンスに基づいた第４の組織サイズ判定及び超音波エネルギーキャップを用いて図７の方法を実施する、第５の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図１６】図１５の変形形態中の組織ＲＦインピーダンス測定値のグラフを示す。
【図１７】ＲＦインピーダンスデータに基づいた第５の組織サイズ判定及び電圧キャップを用いて図７の方法を実施する、第６の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【図１８】クランプ力調整を用いた図７の方法の実施態様の、第７の例示的な変形形態のフローチャートを示す。
【００１１】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１３】
Ｉ．例示的な外科用システム
図１は、ケーブル（１６）を介して連結された外科用器具（１２）と発生器（１４）とを含む、外科用システム（１０）の一例を示す。外科用器具（１２）は、ハンドピースとも称され得る近位に位置付けられたハンドルアセンブリ（１８）、遠位に位置付けられたエンドエフェクタ（２０）、それらの間に延在するシャフトアセンブリ（２２）、及び超音波トランスデューサ（２４）を有する。以下でより詳細に説明するように、エンドエフェクタ（２０）は、一般に、超音波ブレード（２８）に対して枢動可能に接続され、かつ開放構成の開位置から閉鎖構成の閉位置へと枢動するように構成された、クランプアーム（２６）を含む。超音波ブレード（２８）は、超音波ブレード（２８）に超音波エネルギーを提供するための音響導波管（図示せず）を介して超音波トランスデューサ（２４）と音響的に連結される。加えて、エンドエフェクタ（２０）は、臨床医によって所望されるような開位置又は閉位置のいずれかで組織に接触するための、それに沿って位置付けられた複数のＲＦ電極（３０）を更に含む。発生器（１４）は、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に動作可能に接続して、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーをそれぞれ超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に提供し、それによって、使用中の組織を切断及び／又は封止する。
【００１４】
いくつかの変形形態では、クランプアーム（２６）は、２つ以上の電極（３０）を有する。いくつかのそのような変形形態では、クランプアームの電極（３０）は、組織に双極ＲＦエネルギーを印加することができる。いくつかのそのような変形形態では、超音波ブレード（２８）は、電気的に中性のままであり、これにより超音波ブレード（２８）はＲＦ回路の一部ではない。いくつかの他の変形形態では、超音波ブレード（２８）はＲＦ回路の一部を形成し、これにより超音波ブレード（２８）がクランプアーム（２６）の１つ又は２つ以上の電極（３０）と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加する。あくまで一例として、クランプアーム（２６）のいくつかの変形形態は、ＲＦエネルギーのためのアクティブ極として機能する１つだけの電極（３０）を有してもよく、このとき超音波ブレード（２８）はＲＦエネルギーのリターン極を提供する。したがって、用語「電極（３０）」は、クランプアーム（２６）が１つの単一電極のみを有する変形形態を含むように読まれるべきである。
【００１５】
本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、外科用器具（１２）を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（２０）は、より近位にあるハンドルアセンブリ（１８）に対して遠位にある。便宜上及び明確さのるため、本明細書では「上」及び「下」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。同様に、「器具」及び「デバイス」、並びに「制限」及び「キャップ」などの用語は、互換的に使用され得る。
【００１６】
Ａ．例示的な発生器
図１を参照すると、発生器（１４）は、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの両方を用いて、組み合わせ外科用器具（１２）を駆動する。発生器（１４）は、本実施例では外科用器具（１２）とは別個に示されているが、代替的に、発生器（１４）は、外科用器具（１２）と一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器（１４）は、一般に、発生器（１４）の前面パネル（３４）上に位置する入力デバイス（３２）を含む。入力デバイス（３２）は、発生器（３２）の動作をプログラムするのに適した信号を生成する任意の適切なデバイスを含むことができる。例えば、動作中、臨床医は、入力デバイス（３２）を使用して（例えば、発生器内に含まれる１つ又は２つ以上のプロセッサによって）発生器（３２）の動作をプログラムするか、又は他の方法で制御して、発生器（１４）の動作（例えば、超音波発生器駆動回路（図示せず）及び／又はＲＦ発生器駆動回路（図示せず）の動作）を制御することができる。
【００１７】
様々な形態では、入力デバイス（３２）は、汎用又は専用のコンピュータに対する１つ又は２つ以上のボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティングデバイス、リモート接続を含む。他の形態では、入力デバイス（３２）は、タッチスクリーンモニタ上に表示される１つ又は２つ以上のユーザインタフェーススクリーンなどの、好適なユーザインタフェースを有していてもよい。したがって、臨床医は、超音波及びＲＦ発生器駆動回路（図示せず）により生成された駆動信号（複数可）の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）などの、発生器の種々の動作パラメータを選択的に設定又はプログラムすることができる。具体的には、本実施例では、発生器（３２）は、外科用器具（１０）に様々な電力状態を送達するように構成されており、これには、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に同時に電力を供給する、超音波エネルギーのみ、ＲＦエネルギーのみ、並びに超音波エネルギーとＲＦエネルギーとの組み合わせが含まれるが、これらに限定されない。入力デバイス（３２）は、発生器（１４）の動作をプログラムするのに好適な信号を生成する任意の好適なデバイスを有してもよく、本明細書に示され説明される入力デバイス（３２）に不必要に限定されるべきではないことが理解されるであろう。
【００１８】
ほんの一例として、発生器（１４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を含み得る。更に又は代替として、発生器（１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。
【００１９】
Ｂ．例示的な外科用器具
図１に示される本実施例の外科用器具（１０）は、複数のエネルギー入力部を含み、これらのエネルギー入力部は、本明細書では、より具体的には上側ボタン（３６）、下側ボタン（３８）、及び側面ボタン（４０）と呼ばれる。例として、上側ボタン（３６）は、超音波トランスデューサ（２４）に最大超音波エネルギー出力を電力供給するように発生器（１４）に指示するよう構成され、一方、下側ボタン（３８）は、より低い超音波エネルギー出力で超音波トランスデューサ（２４）に電力を供給するように発生器（１４）に指示するよう構成されている。更なる例として、側面ボタン（４０）は、パルスエネルギー出力で超音波トランスデューサ（２４）に電力を供給するように発生器（１４）に指示するように構成されており、このパルスエネルギー出力は、例えば、５つの連続信号、及び５つ又は４つ又は３つ又は２つ又は１つのパルス信号である。１つ又は２つ以上の実施例では、エネルギー入力部によって指示される特定の駆動信号構成は、発生器（１４）及び／又はユーザ電力レベル選択（複数可）におけるＥＥＰＲＯＭ設定によって、制御され及び／又はこれに基づき得る。更なる例として、外科用器具（１０）は、本明細書に記載されるように、超音波及びＲＦエネルギーを選択的に指示するための２ボタン構成を含んでもよい。２ボタン入力構成を有する器具の様々な例が、本明細書に引用される様々な特許参考文献に記載されている。いずれの場合も、本明細書に記載される発明は、任意の形態の入力がそのように使用され得る程度まで、特定の入力ボタン、スイッチなどに不必要に限定されることを意図するものではないことが理解されるであろう。
【００２０】
外科用器具（１２）は、発生器（１４）と通信する第１のデータ回路（４２）及び第２のデータ回路（４４）を更に含む。例えば、第１のデータ回路（４２）は、バーンイン周波数スロープを示す。更に又は代替として、任意のタイプの情報は、データ回路インタフェースを介して（例えば、論理デバイスを使用して）第２のデータ回路（４２）に通信しそこに格納することができる。そのような情報には例えば、外科用器具（１２）が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間が含まれ得る。他の実施例では、第２のデータ回路（４４）は、１つ又は２つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって取得されたデータを送信することができる。更に他の実施例では、第２のデータ回路（４４）は、発生器（１４）からデータを受信し、外科用器具（１２）への及び／又は外科用器具（１２）からの受信データに基づいて、臨床医に表示を提供することができる（例えば、ＬＥＤ表示又は他の可視表示）。本実施例では、第２のデータ回路（４４）は、関連するトランスデューサ（２４）及び／又はエンドエフェクタ（２０）の電気的及び／又は超音波特性に関する情報を格納し、これには、超音波ブレード（２８）及び／又はＲＦ電極（３０）から測定及び収集されたデータが含まれる。
【００２１】
この目的のために、本明細書に記載される様々なプロセス及び技術は、内部論理を含むコントローラ（４６）によって実行される。一実施例では、コントローラ（４６）は、発生器（１４）、超音波ブレード（２８）、ＲＦ電極（３０）、並びにそのようなプロセス及び技術を監視及び実行するための本明細書に記載される他の入力部及び出力部と通信する、少なくとも１つのプロセッサ及び／又は他のコントローラデバイスを有する。一実施例では、コントローラ（４６）は、１つ又は２つ以上の入力部及び静電容量式タッチセンサを介して提供されるユーザ入力を監視するように構成されたプロセッサを有する。コントローラ（４６）はまた、静電容量式タッチスクリーンからのタッチデータの取得を制御及び管理するためのタッチスクリーンコントローラを含んでもよい。
【００２２】
図１〜２Ｂを参照すると、ハンドルアセンブリ（１８）は、クランプアーム（２６）に動作可能に接続されたトリガ（４８）を更に含む。トリガ（４８）及びクランプアーム（２６）は、一般に、非作動の開放構成に向かって付勢される。しかしながら、トリガ（４８）を選択的に操作すると、クランプアーム（２６）を、開位置から閉位置へと超音波ブレード（２８）に向かって近位側に枢動する。本実施例で使用されるように、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）は一般にそれぞれ、外科用器具（１２）の上側ジョー及び下側ジョーとも称され得る。開位置において、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）は、組織を受容するように構成され、一方、クランプアーム（２６）は、組織を把持、封止、及び／又は切断するために超音波ブレード（２８）に対して組織をクランプするように構成されている。
【００２３】
超音波ブレード（２８）は、組織を封止及び／又は切断するために超音波的に振動し、一方、ＲＦ電極（３０）は組織に電力を提供する。本実施例のＲＦ電極（３０）は全て、電気的に同様の電極であり、超音波ブレード（２８）もリターン電極として電気的に接続されている。したがって、本明細書で使用されるとき、「電極」という用語は、ＲＦ電気回路に関してＲＦ電極（３０）及び超音波ブレード（２８）の両方に適用され得る。組織がない状態では、ＲＦ電極（３０）から超音波ブレード（２８）への電気回路は開き、一方、この電気回路は、使用中に、ＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織によって閉じる。ＲＦ電極（３０）を起動することで、ＲＦエネルギーを単独で、又は超音波ブレード（２８）の超音波起動と組み合わせて、印加することができる。例えば、ＲＦエネルギーを単独で印加するＲＦ電極（３０）のみを起動させることによって、超音波的に起動された超音波ブレード（２８）で組織を誤って切断する心配なしに、スポット凝固のために使用することができる。しかしながら、組織の封止及び／又は切断のために超音波エネルギーとＲＦエネルギーとの組み合わせを使用することによって、診断又は治療効果の任意の組み合わせを達成することができ、この様々な実施例が以下に詳細に記述される。
【００２４】
上述したように、発生器（１４）は、単一のポートを介して電力を送達し、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーの両方を提供することができる単一出力発生器であり、これにより、これらの信号は、組織を切断及び／又は封止するためにエンドエフェクタ（２０）に別々に又は同時に送達され得る。そのような単一出力ポート発生器（１４）は、組織上で実施される特定の治療に応じてエンドエフェクタ（２０）電力（ＲＦ又は超音波エネルギーのいずれか）を提供するために、複数のタップを有する単一の出力変圧器を有する。例えば、発生器（１４）は、超音波トランスデューサ（２４）を駆動するために高電圧かつ低電流で、あるいは組織封止のためのＲＦ電極（３０）を駆動するのに必要とされる低電圧かつ高電流で、あるいは単極若しくは双極電気外科用電極のいずれかを用いてのスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送達することができる。発生器（１４）からの出力波形は、望ましい周波数を外科用器具（１２）のエンドエフェクタ（２０）に提供するために、誘導、切り替え、又はフィルタリングされ得る。
【００２５】
ＩＩ．組織に問い合わせしてこれを封止するための外科用システムの動作
外科用システム（１０）は、図１〜２Ｂに関して上述したように、組織を切断及び／又は封止するように構成されている。様々な治療に関連する特定の診断及び／又は治療効果は、コントローラ（４６）と共に使用して調整することができ、これにより１つ又は２つ以上の組織特性に関連して超音波及びＲＦエネルギーの態様を監視、指示、及び調整し、これは更に、リアルタイムでの調節のために変化させることができる。
【００２６】
一般に、図１及び図３に関して、外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する高レベルの方法（１１０）は、上述のように、超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを起動させる工程（１１２）を含む。工程（１１２）中、エンドエフェクタ（２０）は、治療のために組織に接触する。コントローラ（４６）は、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）によって組織にそれぞれ印加された超音波及びＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つから、工程（１１４）中に組織の問い合わせを指示する。コントローラ（４６）は、問い合わせを監視し、工程（１１４）から組織パラメータに関するフィードバック（本明細書で組織フィードバックとも呼ばれる）を受信する。これに応答して、コントローラ（４６）は、超音波及びＲＦエネルギーのうちの１つの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、工程（１１６）において組織の切断を阻止する。超音波及びＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つは、組織が工程（１１８）で封止されるまで起動されたままであるが、切断はされない。工程（１１８）で封止されると、超音波及びＲＦエネルギーは、工程（１２０）において停止し、起動から非起動状態になる。
【００２７】
工程（１１２）〜工程（１２０）に関して、以下に記載される他の工程に関するのと同様に、コントローラ（４６）は、外科用システム（１０）の動作のために、本明細書に記載されるこのような方法及びプロセスを指示するように概ね構成される。コントローラ（４６）は、各工程についてそのような指示を提供するように明示的に言及されない場合があるが、指示を提供するためのコントローラ（４６）又は代替デバイスがそのように使用されてもよいことが理解されるであろう。加えて、様々な工程が、単独で、組み合わせで、又は同様の工程と交換されて実行されてもよい。例えば、工程（１１２）の組織問い合わせ、及びパラメータ調整（１１６）は、高レベルの方法工程を表し、そのより具体的な変形形態は、単独で、組み合わせで、又は互いに交換されて実行することが可能である。したがって、本発明は、工程の順序及び数に関して、その変形形態の高レベルの方法に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００２８】
Ａ．ＲＦインピーダンスに基づいた設定電圧制限を用いた、組織の問い合わせ及び封止の第１の例示的な変形形態
図１の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（２１０）の第１の例示的な変形形態を、より詳細に図４〜６に示す。臨床医は、工程（２１２）において、超音波及びＲＦエネルギーを、一定の超音波駆動電流（２８０）を有する初期超音波電力、及び一定の初期ＲＦ電力（２８２）（２０ワットなど）でそれぞれ起動させる。更に、工程（２１２）は、初期時間Ｔｏで、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）を介して、組織にこれらの超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを印加することを含む。工程（２１４）において、コントローラ（４６）は、ＲＦ電極（３０）による組織のＲＦ電圧（２８４）の測定を用いて組織に問い合わせを行う。工程（２１６）において測定されたＲＦ電圧（２８４）と比較するために、所定の電圧キャップ（２２０）（１００ボルトなど）が格納され、コントローラ（４６）によってアクセス可能である。測定されたＲＦ電圧（２８４）が工程（２１６）において所定の電圧キャップより小さい場合、初期超音波エネルギー及びＲＦエネルギーが、組織に印加され続ける。組織へ一定のＲＦ電力を印加することにより、連続的に測定されているＲＦ電圧（２８４）が所定の電圧キャップ以上になるまでＲＦインピーダンス（２８６）が上昇するため、測定されたＲＦ電圧が上昇する。測定されたＲＦ電圧（２８４）が工程（２１６）において所定の電圧キャップ以上になると、コントローラ（４６）は、工程（２１８）において、組織に印加されるＲＦエネルギーに、高い上限電圧（１００ボルトなど）を設定する。
【００２９】
１００ボルトの高い上限電圧に応答して、コントローラ（４６）は、工程（２２０）において、ＲＦ電力（２８２）の減少を指示し、次いで、工程（２２２）において、組織のＲＦインピーダンス（２８６）を測定する。終了準備インピーダンス（１，５００オームなど）は、一般に、以下に記載される封止モデルの準備領域の端部を示す（図１６を参照）。工程（２２４）において、測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が所定の準備インピーダンスより小さい場合は、連続的に測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が１，５００オームの終了準備インピーダンス以上になるまで、超音波及びＲＦエネルギーが、１００ボルトの高い上限電圧で組織に印加され続ける。しかしながら、工程（２２４）において、測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が終了準備インピーダンス以上になると、コントローラ（４６）は、工程（２２６）において、組織に印加されるＲＦエネルギーに、低い上限電圧（５０ボルトなど）を設定する。５０ボルトの低い上限電圧に応答して、コントローラ（４６）は、工程（２２８）においてＲＦ電力（２８２）を減少させることを指示し、工程（２３０）において超音波駆動電流（２８０）を減少させて、より低い終了超音波電力（２８２）を組織に印加することを指示する。一実施例では、コントローラ（４６）は、血液の多い領域や、誤って組織に接触することなどにより、測定されたＲＦインピーダンスが、不正確かつ／又は低精度である場合などにおいて、一定時間、及び／又は別のより高い終了準備インピーダンスに基づいて、超音波駆動電流（２８０）の更なる減少を指示することができる。また、超音波電力は、段階的に減少されてもよく、及び／又は、超音波電力持続時間は、血液の多い領域や、誤って組織に接触することなどにより、インピーダンス測定が損なわれた場合において、キャップされてもよいことも理解されたい。
【００３０】
コントローラ（４６）は、工程（２３２）において組織のＲＦインピーダンス（２８６）を測定し続け、更に、工程（２３４）において、工程（２３２）の組織の測定されたＲＦインピーダンス（２８６）を、最大ＲＦインピーダンス（３，０００オームなど）と比較する。一般に、工程（２３４）において、測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が最大ＲＦインピーダンス以上であることが検証されると、組織は、組織の切断を阻止しながら、工程（２３６）において効果的に封止される。実際には、超音波及びＲＦエネルギーは、時間をかけて組織に印加され、この間、測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が工程（２３４）の最大ＲＦインピーダンスに向かって増加する。初期時間Ｔｏから過度に時間が経過した場合には、方法（２１２）は、電圧キャップをサージ電圧制限に増加させることにより、工程（２３４）へプロセスを促進する。
【００３１】
このため、測定されたＲＦインピーダンス（２８６）が工程（２３４）において最大ＲＦインピーダンスより小さい場合、コントローラ（４６）は、工程（２３８）において、低い電圧制限がサージ電圧制限まで増加したか否かを検証する。電圧キャップが、後述するようにサージ電圧制限まで既に増加している場合、工程（２３２）、工程（２３４）、及び工程（２３８）は、工程（２３６）において組織が封止されるまで継続的にループする。しかしながら、電圧キャップがまだサージ電圧キャップまで増加していないことを工程（２３８）が検証した場合、コントローラ（４６）は、工程（２４０）において、初期時間Ｔｏからの時間を計算する。この計算された時間Ｔｏに基づいて、工程（２４２）は、この計算された時間が所定の終了時間未満である場合には、ＲＦインピーダンス（２８６）の更なる測定のためにコントローラ（４６）を工程（２３２）に戻すよう指示する。あるいは、この計算された時間が所定の終了時間以上である場合には、工程（２４４）において、電圧キャップをサージボルト制限へと増加させる。いずれの場合でも、ＲＦインピーダンス（２８６）の測定は、工程（２３２）で行われ、工程（２３６）において、組織の切断を阻止しながら組織が封止されるまで、最大ＲＦインピーダンスと比較される。組織が封止されると、コントローラ（４６）は、発生器（１４）に指示して、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを工程（２４６）で終了させる。
【００３２】
Ｂ．組織サイズ判定を伴う外科用システムの動作
図７は、図３に関して組織に問い合わせしてこれを封止するために上述した高レベルの方法（１１０）と同様の、組織を問い合わせ及び封止するための高レベルの方法（３１０）を示す。より具体的には、高レベルの方法（３１０）は、起動、問い合わせ、パラメータ調整、組織封止、及び終了のための工程（１１２、１１４、１１６、１１８、及び１２０）を含む。加えて、高レベルの方法（３１０）は、工程（１１４）の後に問い合わせした組織の相対的サイズを判定する工程（３１２）と、工程（１１６）の後に組織に印加される超音波及びＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つを制限する工程（３１４）とを含む。
【００３３】
上述のように、様々な工程が、単独で、組み合わせで、又は同様の工程と交換されて実施することができる。更なる実施例として、高レベルの方法（３１０）に適用可能である。工程（３１２）の組織サイズ判定、及びエネルギー制限工程（３１４）は、高レベルの方法工程を表し、そのより具体的な変形形態は、単独で、組み合わせで、又は互いに交換されて実施することが可能である。したがって、本発明は、任意の特定の問い合わせ工程（１１４）及び／又はパラメータ調整工程（１１６）を伴う、特定の変形形態の組織サイズ判定工程（３１２）又はエネルギー制限工程（３１４）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３４】
本明細書に記載される様々な組織サイズは、比較的に、小血管サイズ、中血管サイズ、及び大血管サイズと呼ばれる。例として、小血管サイズは、甲状頸動脈などの直径約４ｍｍ未満であり、中血管サイズは、頸動脈などの直径約４ｍｍ〜約６ｍｍであり、大血管サイズは、頸動脈束などの直径約６ｍｍ〜約７ｍｍである。血管サイズに関する「小」、「中」、及び「大」という用語は、概して組織サイズと呼ばれる場合もあり、互いに相対的であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００３５】
ｉ．ＲＦインピーダンスに基づいた第１の組織サイズ判定及び設定電圧制限を用いた、組織の問い合わせ及び封止の第２の例示的な変形形態
図１の動作中の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（４１０）の第２の例示的な変形形態を、より詳細に図８Ａ〜８Ｂに示す。臨床医は、工程（４１２）に従って、初期時間Ｔｏでの組織に対する一定の超音波駆動電流を有する初期超音波電力及び一定の初期ＲＦ電力で、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーをそれぞれ起動させる。コントローラ（４６）は次に、工程（４１４）において、比較的低い周波数（１０００Ｈｚなど）のＲＦ問い合わせ信号で、ＲＦインピーダンス、具体的には複合ＲＦインピーダンスを測定する。特に、図９に関して、比較的低い周波数のＲＦ問い合わせ信号は、大きさと、２，０００Ｈｚ及び３５，０００Ｈｚなどの中間周波数及び高周波数のＲＦ問い合わせ信号に比べて大きい組織と小さい組織との間でより大きい位相角差とを備えた、複合ＲＦインピーダンスの測定値を提供する。例えば、大血管（４８０）と小血管（４８２）の低周波問い合わせの位相角差は、比較的大きく、区別可能である。対照的に、大血管（４８４）及び小血管（４８６）に対する中間周波数問い合わせの位相角差、並びに大血管（４８８）及び小血管（４９０）に対する高周波問い合わせの位相角差は、比較的小さく、区別できない。このような差の所定のデータは、ＲＦ組織インピーダンス測定データ（４１６）に基づいて、小血管サイズ、中血管サイズ、及び大血管サイズに相関し、コントローラ（４６）によるアクセスのために格納される。
【００３６】
工程（４１８）に関して、工程（４１４）で測定されたＲＦ組織インピーダンス及び所定のデータ相関（４１６）は、サポートベクターマシンなどの分類法に入力され、これにより、所定のデータ相関（４１６）に基づいて組織のサイズを判定する工程（４２０）を完了する。本実施例のサポートベクターマシンは、工程（４２０）で使用するため、様々なエクスビボ及び／又はインビボの組織サイズに基づいて訓練される。相対的な組織サイズが判定されると、血管のサイズは、工程（４２０）の更に後の使用において、コントローラ（４６）によって格納される。次いで、ＲＦ電圧の測定及び電圧制限設定は、コントローラが工程（２３０）において組織のＲＦインピーダンスを測定するまで、工程（２１４）から工程（２２８）までに関して上述したように実行される。本実施例は、１つ又は２つ以上の工程を完了するためのサポートベクターマシンを含むが、ニューラルネットワーク、反復ニューラルネットワーク、ベイジアンビリーフネットワーク、ｋ平均法、ファジー分類子、及び／又は決定木などの他の分類法も使用することができる。このような他の分類法はまた、以下のサポートベクターマシンに対する以下の参照の任意のものにおいて使用することができる。このため、本発明は、サポートベクターマシンに不必要に制限されることを意図するものではない。
【００３７】
コントローラ（４６）は、格納された超音波封止プロセス伝達関数（４２２）、工程（４２０）での組織の格納された血管サイズ、及び、工程（４２３）における超音波エネルギーの超音波電力供給電流を減少させるための、工程（２３０）での組織の測定されたＲＦインピーダンスにアクセスする。超音波封止プロセス伝達関数は、比較的高い又は低い値で送達される一定の超音波電力供給電流ではなく、判定された血管サイズの組織の切断を阻止するために、同様に可変の超音波電力と共に超音波電力供給電流を可変的に減少させるように構成される。図１０に関して、超音波封止プロセス伝達関数（４２２）の一例は、以下のパラメータを有する式１として以下に表される：Ｉｈは、印加された超音波電力、Ｉｈｍｉｎは、より低い、準備後の超音波電力であり、Ｉｈｍａｘは、より高い、準備超音波電力であり、ｍは、測定された組織インピーダンスに基づく超音波電力の減衰率であり、Ｚｔｒａｎｓｉｔｉｏｎは、超音波電力範囲の５０％での超音波電力を有するＲＦインピーダンスであり、Ｚは、測定された組織インピーダンスである。これらのパラメータのうちの１つ又は２つ以上は、組織を切断することなしに組織の封止を促すために、小血管、中血管、及び大血管に対して最適化される。図１０は、組織のＲＦインピーダンス、並びにＩｈｍｉｎ＝０．１アンペア、Ｉｈｍａｘ＝０．３５アンペア、及びＺｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ＝１００オームに基づいて、ｍからの値が異なる、様々な実施例を示す。
【００３８】
【数１】
2020520721.tif 000003
【００３９】
いずれの場合においても、図８Ｂに関して、超音波電力の電力供給電流は、工程（４２３）において減少し、方法（４１０）は続いて、工程（２３８）〜工程（２４４）に関して上述したように、初期時間Ｔｏからの時間を検証し、低い上限電圧制限をサージ電圧制限へと増加させ、続いて工程（２３２）におけるＲＦインピーダンスの更なる測定を行う。このような工程は、測定されたＲＦインピーダンスが工程（２３４）において最大ＲＦインピーダンス以上になるまで継続的にループし、最大ＲＦインピーダンス以上になると、工程（４２４）において、組織の切断を阻止しながら、組織が封止される。組織が封止されると、コントローラ（４６）は、発生器（１４）に指示して、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを工程（４２６）で終了させる。
【００４０】
ｉｉ．第２の組織サイズ判定及びＲＦインピーダンス終了を用いた、組織の問い合わせ及び封止の第３の例示的な変形形態
図１１は、図１の動作中の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（５１０）の第３の例示的な変形形態を示す。臨床医は、工程（５１２）に従って組織に対しＲＦエネルギーを起動する。次に、コントローラ（４６）は、工程（５１４）において、組織のＲＦインピーダンスの測定を用いて組織への問い合わせを行う。ＲＦインピーダンス値の所定のデータは、ＲＦ組織インピーダンス測定データ（５１６）に基づいて、小血管サイズ、中血管サイズ、及び大血管サイズに相関し、コントローラ（４６）によるアクセスのために格納される。工程（５１８）において、コントローラ（４６）は、組織の測定されたＲＦインピーダンスを所定のデータ相関と比較し、組織サイズが小か、中か、又は大かを判定する。組織が小血管サイズ又は中血管サイズである場合、方法（５１０）は、低い終了インピーダンスプロセスで使用するための工程（５２０）へと続く。しかしながら、組織が大血管サイズである場合、方法（５１０）は、高い終了インピーダンスプロセスで使用するための工程（５２２）へと続く。以下は、これらの低い終了インピーダンスプロセス及び高い終了インピーダンスプロセスに交互に対処する。特に、超音波エネルギーは更に、いくつかの実施例では工程（５１２）で起動され得るが、本実施例では、ＲＦエネルギー起動は、組織の治療処置に十分なエネルギーを印加するのではなく、単に組織に問い合わせを行う。
【００４１】
低い終了インピーダンスプロセスに関して、コントローラ（４６）は、工程（５２０）において超音波及びＲＦ電力のための高電力キャップを設定する。１つの例示的な高電力キャップは、２００ワットである。高電力キャップの設定後、ＲＦエネルギーは更に、判定された組織サイズのための工程（５２６）において所定のＲＦエネルギーパラメータに従って起動され、超音波エネルギーは、判定された組織サイズのための工程（５２８）において高電力レベルで起動される。コントローラ（４６）は、超音波及びＲＦエネルギーの起動と同時に、工程（５３０）において、判定された組織サイズの複合負荷曲線表にアクセスして実行し、次いで、工程（５３２）において再び組織インピーダンスを測定する。次いで、コントローラ（４６）は、工程（５３２）で測定された組織インピーダンスを低い終了インピーダンスと比較し、工程（５３４）において、測定された組織インピーダンスが、低い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定する。１つの例示的な低い終了インピーダンスは、１，０００オームである。
【００４２】
工程（５３４）において、測定された組織インピーダンスが低い終了インピーダンス未満である場合、方法（５１０）は、複合負荷曲線の実行に戻ってループし、工程（５３４）における別の比較のために、工程（５３０）及び工程（５３２）それぞれにおける組織インピーダンスを再び測定する。測定された組織インピーダンスが低い終了インピーダンス以上になると、小血管又は中血管は、組織の切断を阻止しながら、工程（５３６）において効果的に封止される。工程（５３６）における組織封止に続いて、コントローラ（４６）は、低い終了インピーダンスプロセスの完了のために、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを工程（５３８）で終了させる。
【００４３】
高い終了インピーダンスプロセスに関して、コントローラ（４６）は、工程（５２２）において超音波及びＲＦエネルギーのための高電力キャップを設定する。あるいは、コントローラ（４６）は、工程（５２２）においてＲＦエネルギーのみ又は超音波エネルギーのみのための高電力キャップを設定してもよい。したがって、特定の高電力キャップは、組織サイズ判定に基づいて構成されてもよく、上記でより詳細に説明したように、同様に低い終了プロセスに適用されてもよい。高電力キャップの設定後、ＲＦエネルギーは更に、判定された組織サイズのための工程（５４０）において所定のＲＦエネルギーパラメータに従って起動され、超音波エネルギーは、判定された組織サイズのための工程（５４２）において高い電力レベルで起動される。次に、コントローラ（４６）は、工程（５４４）において、判定された組織サイズの複合負荷曲線表にアクセスして実行し、工程（５４６）において再び組織インピーダンスを測定する。次いで、コントローラ（４６）は、工程（５４６）で測定された組織インピーダンスを高い終了インピーダンスと比較し、工程（５４８）において、測定された組織インピーダンスが、高い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定する。１つの例示的な高い終了インピーダンスは、２，０００オームである。工程（５４８）において、測定された組織インピーダンスが低い終了インピーダンス未満である場合、方法（５１０）は、複合負荷曲線の実行に戻ってループし、工程（５４８）における別の比較のために、工程（５４４）及び工程（５４６）それぞれにおける組織インピーダンスを再び測定する。測定された組織インピーダンスが低い終了インピーダンス以上になると、大血管は、組織の切断を阻止しながら、工程（５５０）において効果的に封止される。工程（５５０）における組織封止に続いて、コントローラ（４６）は、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを工程（５５２）で終了させる。
【００４４】
ｉｉｉ．正規化されたエネルギー変化に基づいた、第３の組織サイズ判定及び超音波エネルギーキャップを用いた、組織の問い合わせ及び封止の第４の例示的な変形形態
図１２は、図１の動作中の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（６１０）の第４の例示的な変形形態を示す。臨床医は、初期時間Ｔｏで、工程（６１２）に従って、組織に対してＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを起動する。次に、コントローラ（４６）は、工程（６１４）において、初期時間Ｔｏの後の時間Ｔ１で、組織に印加されたＲＦエネルギー及び超音波エネルギーの第１の集合的電力の測定を用いて、組織への問い合わせを行う。同時に、時間Ｔ１において、コントローラ（４６）は、工程（６１６）において、組織のＲＦインピーダンスの測定を用いて組織への問い合わせを行う。工程（６１４）及び工程（６１６）における測定に続いて、工程（６２０）及び工程（６２２）において同時に、別の時点Ｔ２で、組織に印加された超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの第２の集合的電力、及び組織インピーダンスの別の測定がそれぞれ行われる。連続する時間Ｔ１及びＴ２は、本実施例では、初期時間Ｔｏとは異なっていてよく、Ｔ１及びＴ２は一般に、初期時間Ｔｏから約０．５秒未満であり、これによって、組織を封止するための方法（６１０）において比較的早期に起こる。
【００４５】
第１及び第２の集合的電力及び対応するＲＦインピーダンスの測定は、工程（６２２）及び工程（６２４）で使用するために、工程（６１４）、工程（６１８）、工程（６１６）、及び工程（６２０）においてそれぞれ格納され、これによって組織のサイズを判定する。この目的のために、コントローラ（４６）は、ＴｏからＴ２までの全エネルギーの変化ｄＥｔｏｔを計算し、全エネルギーの変化ｄＥｔｏｔを工程（６２２）で格納し、同時に、工程（６２４）で、ＴｏからＴ２までのＲＦインピーダンスの変化ｄＺを計算し、全エネルギーの変化ｄＺを格納する。ｄＥｔｏｔ及びｄＺに基づいて、エネルギーのこの変化は、工程（６２６）において、正規化されたエネルギーの変化（ｄＥｔｏ／ｄＺ）を計算するために、ＲＦインピーダンスの変化によって正規化される。
【００４６】
一般に、図１３に示すように、組織に少なくともある程度印加される全超音波エネルギーは、組織の切断を阻止しながら特定のサイズの組織を封止することと相関し、図では、小さい血管（６８０）、中程度の血管（６８２）、及び大きい血管（６８４）に関してそれぞれ示されている。更に、組織に印加されたＲＦインピーダンスの変化ｄＺによって、組織に印加されるエネルギーの全変化ｄＥｔｏを正規化することによって、図１４に示すように、小、中、及び大の血管サイズ（６８６、６８８、６９０）とのそれぞれの相関について、正規化されたエネルギーの変化（ｄＥｔｏ／ｄＺ）の識別可能な絶対値が得られる。小、中、及び大の血管サイズに対する、エネルギーの正規化された変化の所定のデータ相関（６２８）は、コントローラ（４６）によるアクセスのために格納され、コントローラ（４６）は、所定のデータ相関（６２８）を、図１２に示される工程（６３０）において、工程（６２６）のエネルギーの計算された正規化済み変化と比較する。したがって、工程（６３０）は、血管サイズが比較的小、中、又は大であるかどうかを判定する。
【００４７】
工程（６３０）で判定された血管サイズに基づいて、コントローラ（４６）は、血管の切断を阻止しながら、血管を封止するように構成されたエネルギーキャップに、組織に印加される超音波エネルギーを設定する。本実施例では、組織が小、中、又は大のいずれかであると判定することは、組織にそれぞれ印加される超音波エネルギーを、工程（６３２）において、低いエネルギーキャップ、中間のエネルギーキャップ（６３４）、又は大きいエネルギーキャップ（６３６）のいずれかに設定する。ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーは、設定されたエネルギーキャップに到達するまで印加され続け、エネルギーキャップに到達すると、超音波エネルギーは、工程（６３８）において、組織の切断を阻止しながら血管が封止されるように、停止又は低減される。封止されると、コントローラ（４６）は、工程（６４０）において、組織に対する残りのＲＦエネルギー及び超音波エネルギーのいずれかの印加を終了する。
【００４８】
ｉｖ．ＲＦインピーダンスに基づいた第４の組織サイズ判定及び超音波エネルギーキャップを用いた、組織の問い合わせ及び封止の第５の例示的な変形形態
図１５は、ＲＦインピーダンスに基づいて図１の動作中の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（７１０）の第５の例示的な変形形態を示し、その例示的な測定値（７８０）は、図１６に示されている。臨床医は、初期時間Ｔｏに、工程（７１２）に従って、組織に対してＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを起動する。コントローラ（４６）はまた、工程（７１４）において、初期時間Ｔｏでの組織の初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏの測定を用いて組織に同時に問い合わせし、以下でより詳細に検討されるように、血管サイズの１つの判定のために、初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏを格納する。加えて、コントローラ（４６）は、工程（７１６）において、追加のＲＦインピーダンス測定値（７８０）で組織への問い合わせを続ける。これらの反復ＲＦインピーダンス測定（７８０）の間、工程（７１６）は、時間Ｔｚｍｉｎで組織の最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎを特定し、これは、図１６の収集されたＲＦインピーダンス測定値（７８０）の一例で特定される。一般に、組織のＲＦインピーダンス測定値（７８０）は、図１６に示される封止モデルに従い、これにより、一実施例では、ＲＦインピーダンスデータを表す関数の勾配が、減少するＲＦインピーダンスと増加するＲＦインピーダンスとの間でゼロとなる。本実施例では、参照番号（７１７）によって示されるように、封止モデルの準備領域は、時間Ｔｏから減少し、次いで比較的一定に留まり、次いで参照番号（７１９）によって示されるように、ＲＦインピーダンスを封止領域まで増加させる。準備領域（７１７）におけるこのゼロ勾配は、最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎの時間Ｔｍｉｎを示し、これは、以下でより詳細に検討される、血管サイズの別の判定で使用するために格納される。したがって、以下に、初期組織インピーダンス（７８１）Ｚｏ、及び最小組織インピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎにそれぞれ基づいて、２つの別個の組織サイズの判定を有する方法（７６０）を記載する。これらは、本実施例に記載されているように、互いに並行して処理することができる。
【００４９】
組織の初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏに関して、コントローラ（４６）は、格納された所定のデータ相関（７１８）にアクセスし、これは、前のデータに基づいて、初期ＲＦインピーダンス測定データを小血管、中血管、又は大血管に相関させる。工程（７２０）は、測定された初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏを所定のデータ相関（７１８）と比較し、次いで、血管が小、中、又は大であるかどうかを判定する。同様に、最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎに関して、コントローラ（４６）は、格納された所定のデータ相関（７２２）にアクセスし、これは、前のデータに基づいて、最小ＲＦインピーダンス測定データを小血管、中血管、又は大血管に相関させる。工程（７２４）は、測定された最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎを所定のデータ相関（７２２）と比較し、次いで、血管が小、中、又は大であるかどうかを判定する。
【００５０】
図１５及び表４は、工程（７２０）又は工程（２７４）が、工程（７２６）、工程（７２８）、及び工程（７３０）のそれぞれに適用された組織の切断を阻止しながら、組織を封止するために処置されている血管のサイズを判定するときに、コントローラ（４６）によって適用される１つの例示的な論理を示す。初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏが約０オーム〜約１６０オームであるか、あるいは最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎが約０オーム〜約４８オームであるかのいずれかの場合、超音波エネルギーキャップは、工程（７２６）において、大きいエネルギーキャップ（約５０ジュールなど）に設定される。初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏが約１６０オーム〜約２２５オームであるか、あるいは最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎが約４８オーム〜約９０オームであるかのいずれかの場合、超音波エネルギーキャップは、工程（７２８）において、中間のエネルギーキャップ（約３２ジュールなど）に設定される。初期ＲＦインピーダンス（７８１）Ｚｏが約２２５オームより大きいか、あるいは最小ＲＦインピーダンス（７８２）Ｚｍｉｎが約９０オームより大きいかのいずれかの場合、超音波エネルギーキャップは、工程（７３０）において、小さいエネルギーキャップ（約１０ジュールなど）に設定される。
【００５１】
本実施例は、大、中、及び小のエネルギーキャップを決定及び設定するために「ｏｒ」論理を適用するが、他の実施例は、小、中、又は大のサイズのうち１つ又は２つ以上にエネルギーキャップを設定するために、１つ又は２つ以上の「ａｎｄ」論理を適用してもよい。同様に、１つ又は２つ以上の他の実施例は、そのようなエネルギー出力を判定するために、値及び／又は値の範囲を変えて使用してもよく、これは組織及び使用に応じて変化し得る。このため、本発明は、本明細書に記載されている論理及び値に不必要に限定されることを意図するものではない。代替実施形態では、ＲＦエネルギーも同様に限定されてもよく、これによって、本実施例に示されるように、本発明が超音波エネルギーキャップのみに不必要に限定されることを意図するものではないことが更に理解されるであろう。更に、本実施例では、複数のＲＦインピーダンス条件が発生する場合、コントローラ（４６）は、複数のＲＦインピーダンス条件に利用可能な超音波エネルギーキャップの高い方を選択する。
【００５２】
【表１】
2020520721.tif 000004
【００５３】
工程（７２６）、工程（７２８）、又は工程（７３０）のうちの１つで超音波エネルギーキャップを設定した後、終了時間Ｔｔで、工程（７３２）において、組織の切断を阻止しながら血管を封止する。組織が工程（７３２）で封止されると、コントローラ（４６）は、工程（７３４）において、超音波及びＲＦエネルギーを終了するよう指示する。
【００５４】
ｖ．ＲＦインピーダンスデータに基づいた第５の組織サイズ判定及び電圧キャップを用いた、組織の問い合わせ及び封止の第６の例示的な変形形態
図１７は、図１の動作中の外科用システム（１０）で組織を問い合わせ及び封止する方法（８１０）の第６の例示的な変形形態を示す。臨床医は、初期時間Ｔｏで、工程（８１２）に従って、組織に対してＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを起動する。コントローラ（４６）はまた、工程（８１４）において、初期時間Ｔｏでの組織の初期ＲＦインピーダンスＺｏの測定を用いて組織に同時に問い合わせし、後で使用するために、初期ＲＦインピーダンスＺｏをＲＦインピーダンスデータセット（８１６）に格納する。加えて、コントローラ（４６）は、時間が初期時間Ｔｏを超える際に、工程（８１８）において、追加のＲＦインピーダンス測定を用いて組織に問い合わせを続ける。初期時間Ｔｏの後のＲＦインピーダンス測定が工程（８２０）で収集されると、そのようなＲＦインピーダンスは、ＲＦインピーダンスデータセット（８１６）内に同時に格納され、工程（８２２）において、所定の上側ＲＦインピーダンスと比較される。工程（８２２）における、測定されたＲＦインピーダンスと所定の上側ＲＦインピーダンスとの比較は、一般に、封止モデルのほぼ全体にわたって組織の一連のＲＦインピーダンス測定値を収集するように構成される（図１６を参照）。したがって、測定されたＲＦインピーダンスが、工程（８２２）において、所定の上側ＲＦインピーダンス未満である場合、工程（８１８）のＲＦインピーダンス測定が所定の上側ＲＦインピーダンス以上になるまで、工程（８１８）、工程（８２０）、及び工程（８２２）のＲＦインピーダンス測定、収集、格納、及び比較が連続的にループする。測定されたＲＦインピーダンスが、工程（８２２）において、所定の上側ＲＦインピーダンス以上になると、組織に対する治療効果の準備領域（７１７）（図１６を参照）が完了し、その結果、組織のサイズを判定するために完全な測定値セットを特定し分析することができる。本実施例では、上記の測定値は、封止モデルにおける２０ワットの一定電力の印加で測定され、これは、ＲＦインピーダンスが１，５００オームに増加すると、本モデルにおいて終了する。
【００５５】
工程（８２２）の比較から、コントローラ（４６）は次に、工程（８２４）において、ＲＦインピーダンスデータセット（８１６）から初期ＲＦインピーダンスＺｏを特定し、次いで、工程（８２６）において、ＲＦインピーダンスデータセット（８１６）から最小ＲＦインピーダンスＺｍｉｎを特定する。次いで、コントローラ（４６）は更に、工程（８２８）において、ＲＦインピーダンスデータセット（８１６）から、初期時間Ｔｏから最小ＲＦインピーダンスＺｍｉｎまでの時間Ｔｚｍｉｎを特定し、並びに、工程（８３０）において、ＲＦインピーダンスデータセット（８１６）から、初期時間Ｔｏから所定の上側ＲＦインピーダンスまでの時間Ｔｔを特定する。初期ＲＦインピーダンスＺｏ、最小ＲＦインピーダンスＺｍｉｎ、最小ＲＦインピーダンスまでの時間Ｔｚｍｉｎ、及び、上側ＲＦインピーダンスまでの時間Ｔｔのそれぞれは、工程（８３２）において、サポートベクターマシンなどの分類法に入力される。加えて、一実施例で組織インピーダンスが２０ワットの一定電力送達の下で１，５００オームまで増加する時間として定義される準備時間もまた、工程（８３２）において、サポートベクターマシンに入力され得る。したがって、組織サイズに相関するＲＦインピーダンスデータの事前のセットに基づいて、サポートベクターマシンは、工程（８３４）において、組織の相対的サイズを小、中、又は大として判定する。
【００５６】
ＲＦインピーダンスデータの事前のセットの代わりに、又はそれに加えて、音響測定などの他の入力データを使用して、一般的な数学的分類を用いて組織サイズ分類の基準を調整することができる。本明細書に含まれる組織サイズ分類の説明は、小、中、及び大で区別された分類を含むが、このような分類は、区別された分類ではなく、組織サイズのアナログ連続であってもよい。このような組織サイズ分類は、一般に、上述したようなＲＦインピーダンスなどの電気的挙動と相関する。この目的のために、方法（８１０）、並びに組織サイズ分類を伴う本明細書に記載される他の方法は、単に組織サイズに対する相関ではなく、この電気的挙動に基づいて進めることができる。したがって、本発明は、区別された組織サイズ分類に不必要に限定されることも、また組織サイズ分類に不必要に依存することも、意図するものではない。
【００５７】
ＲＦインピーダンス（又は他の電気的応答）及び／又は工程（８３４）で判定された組織サイズに基づいて、コントローラ（４６）は、組織の切断を阻止しながら血管を封止する、様々なパラメータキャップを設定する。最初に、血管が小さい場合、コントローラ（４６）は、工程（８３６）において、起動された超音波及びＲＦエネルギーに小組織電圧キャップを設定し、次の工程（８３８）でその小組織を封止する。１つの例示的な小組織電圧キャップは、４５ボルトである。第２に、血管が中くらいの場合、コントローラ（４６）は、工程（８４０）において、起動された超音波及びＲＦエネルギーに中組織電圧キャップを設定し、次の工程（８４２）でその中組織を封止する。第３に、血管が大きい場合、コントローラ（４６）は、工程（８４４）において、起動された超音波及びＲＦエネルギーに大組織電圧キャップを設定し、次の工程（８４４）でその大組織を封止する。１つの例示的な大組織電圧キャップは、５５ボルトである。小、中、又は大血管がそれぞれの工程（８３８）、工程（８４２）、又は工程（８４６）のうちの１つにおいて封止されると、コントローラ（４６）は工程（８４８）において、超音波及びＲＦエネルギーに終了するよう指示する。
【００５８】
ｖｉ．クランプ力調整を用いた、組織の問い合わせ及び封止の第７の例示的な変形形態
図１８は、図１の動作中の外科用システム（１０）で組織に問い合わせしてこれを封止する方法（９１０）の第７の例示的な変形形態を示す。臨床医はまず、超音波ブレード（２８）などの下側ジョーと、クランプアーム（２６）などの上側ジョーとの間の組織を、工程（９１２）において、クランプ力をかけてクランプする。工程（９１２）で組織をクランプした後、臨床医は、工程（９１４）に従って、組織に対してＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを起動する。次に、コントローラ（４６）は、工程（９１６）において、ＲＦインピーダンスの測定を用いて組織に問い合わせし、続いて工程（９１８）において、ＲＦインピーダンス測定値に基づいて組織の血管サイズを判定する。あるいは、別の測定及び／又は情報を使用して、工程（９１８）と同様の血管サイズの同様の判定を行ってもよい。
【００５９】
一般に、強いクランプ力は、超音波ブレード（２８）とクランプアーム（２６）との間にクランプされた組織が大きいことと相関し、弱いクランプ力は、超音波ブレード（２８）とクランプアーム（２６）との間にクランプされた組織が小さいことと相関する。加えて、クランプ力がより強くなると、印加された超音波及びＲＦエネルギーで組織を誤って切断する可能性を増加させる傾向があるのに対し、クランプ力がより弱くなると、組織を誤って切断する可能性を減少させる傾向があるが、組織を適切に封止することに失敗するリスクがある。したがって、所定のクランプ力及び電気的パラメータに対する、小組織、中組織、及び大組織の所定の相関は、組織の切断を阻止しながら組織を効果的に封止するように構成される。
【００６０】
本実施例では、工程（９１８）のサイズ判定に続いて、工程（９２０）において、超音波ブレード（２８）及びクランプアーム（２６）のうちの少なくとも１つが他方に対して作動して、クランプ力を所定のクランプ力に調節する。更に、コントローラ（４６）は次に、工程（９２２）において、所定の相関に従って超音波エネルギー又はＲＦエネルギーの電気的パラメータのうちの少なくとも１つを調整して、組織の切断を更に阻止する。超音波及びＲＦエネルギーは、工程（９２４）において、組織が封止されるまで印加され続け、組織が封止されると、コントローラ（４６）は次に、工程（９２６）において、組織に対する超音波及びＲＦエネルギーを終了させる。
【００６１】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００６２】
組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを送達するようにそれぞれ構成された超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具で、組織を封止する方法であって、（ａ）組織フィードバックを提供するために、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で組織に問い合わせすることと、（ｂ）組織フィードバックに応答して超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、組織の切断を阻止することと、を含む、方法。
【実施例２】
【００６３】
（ａ）超音波エネルギー又はＲＦエネルギーでそれぞれ、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを駆動することと、（ｂ）組織を封止することと、（ｃ）超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つからの超音波エネルギー又はＲＦエネルギーをそれぞれ終了させ、それによって、封止された組織の切断を阻止することと、を更に含む、実施例１に記載の方法。
【実施例３】
【００６４】
超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを駆動することが、超音波ブレード及びＲＦ電極のそれぞれを超音波エネルギー及びＲＦエネルギーでそれぞれ同時に駆動することを更に含む、実施例２に記載の方法。
【実施例４】
【００６５】
超音波エネルギー又はＲＦエネルギーを終了させることが、超音波ブレード及びＲＦ電極への超音波エネルギー及びＲＦエネルギーをそれぞれ同時に終了させ、それによって、封止された組織の切断を阻止することを更に含む、実施例３〜４のいずれか一項に記載の方法。
【実施例５】
【００６６】
（ａ）組織のＲＦインピーダンスを測定することと、（ｂ）組織の測定されたＲＦインピーダンスを、所定のＲＦインピーダンスと比較することと、（ｃ）測定されたＲＦインピーダンスと所定のＲＦインピーダンスとの比較に基づいて、組織が封止されていると判定することと、を更に含む、実施例１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【実施例６】
【００６７】
問い合わせされた組織の相対的サイズを判定することを更に含む、実施例１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【実施例７】
【００６８】
問い合わせされた組織の相対的サイズを判定することが、（ａ）低周波ＲＦ問い合わせでＲＦ組織インピーダンスを測定することと、（ｂ）測定されたＲＦ組織インピーダンスを、複数の組織サイズのための所定のデータと比較することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例８】
【００６９】
超音波エネルギーの超音波駆動電流を減少させることを更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例９】
【００７０】
相対的サイズを判定することが、相対的組織サイズが小組織又は中組織であると判定することを更に含み、方法が、（ａ）電力キャップを設定することと、（ｂ）測定された組織インピーダンスを、低い終了インピーダンスと比較することと、（ｃ）測定された組織インピーダンスが、低い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１０】
【００７１】
相対的サイズを判定することが、相対的組織サイズが大組織であると判定することを更に含み、方法が、（ａ）電力キャップを設定することと、（ｂ）測定された組織インピーダンスを、高い終了インピーダンスと比較することと、（ｃ）測定された組織インピーダンスが、高い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１１】
【００７２】
（ａ）超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの第１の集合的電力を測定することと、（ｂ）測定された第１の集合的電力の後に、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの第２の集合的電力を測定することと、（ｃ）第１の組織ＲＦインピーダンスを測定することと、（ｄ）測定された第１の組織ＲＦインピーダンスの後に、第２の組織ＲＦインピーダンスを測定することと、（ｅ）第１及び第２の組織ＲＦインピーダンスによって正規化された第１及び第２の集合的電力の差に基づいて、正規化されたエネルギー変化を計算することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１２】
【００７３】
（ａ）正規化されたエネルギー変化を、複数の血管サイズのための所定のデータと比較することと、（ｂ）判定された組織サイズに基づいて、超音波エネルギーを超音波エネルギーキャップに設定することと、を更に含む、実施例１１に記載の方法。
【実施例１３】
【００７４】
（ａ）組織の初期ＲＦインピーダンスを測定することと、（ｂ）組織の最小ＲＦインピーダンスを測定することと、（ｃ）組織の初期又は最小ＲＦインピーダンスに基づいた判定された組織サイズに基づいて、超音波エネルギーを超音波エネルギーキャップに設定することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１４】
【００７５】
（ａ）測定されたＲＦインピーダンス及び関連する初期ＲＦインピーダンス時間から、初期ＲＦインピーダンスを特定することと、（ｂ）測定されたＲＦインピーダンス及び関連する最小ＲＦインピーダンス時間から、最小ＲＦインピーダンスを特定することと、（ｃ）判定された組織サイズに基づいて電圧キャップを設定することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１５】
【００７６】
（ａ）クランプ力で下側ジョーと上側ジョーとの間で組織をクランプすることであって、下側ジョー及び上側ジョーのうちの１つが超音波ブレードを含む、ことと、（ｂ）下側ジョー又は上側ジョーのうちの少なくとも１つを作動させることにより、クランプ力を所定のクランプ力に調節することと、を更に含む、実施例６に記載の方法。
【実施例１６】
【００７７】
超音波外科用器具であって、（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、（ｉｉ）ＲＦエネルギーを組織に選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、ＲＦ電極は更に、エンドエフェクタによって係合された組織の組織インピーダンスを測定するように構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、本体が、超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、（ｄ）超音波ブレード、ＲＦ電極、及びエネルギー入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、電力コントローラは、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を選択的に指示するように構成されている、電力コントローラと、を含み、電力コントローラは更に、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で組織に問い合わせして、組織フィードバックを提供するように構成され、かつ、電力コントローラは更に、組織フィードバックに応答して超音波エネルギー又はＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、組織の切断を阻止するように構成されている、超音波外科用器具。
【実施例１７】
【００７８】
電力コントローラが、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つからの超音波エネルギー又はＲＦエネルギーをそれぞれ終了させ、それによって、封止された組織の切断を阻止するように更に構成されている、実施例１６に記載の超音波外科用器具。
【実施例１８】
【００７９】
電力コントローラが、その上に格納された所定のＲＦインピーダンスを有し、組織のＲＦインピーダンスを測定し、組織の測定されたＲＦインピーダンスを所定のＲＦインピーダンスと比較し、測定されたＲＦインピーダンスと所定のＲＦインピーダンスとの間の比較に基づいて組織が封止されているかどうかを判定するように更に構成されている、実施例１６〜１７のいずれか一項に記載の超音波外科用器具。
【実施例１９】
【００８０】
電力コントローラが、組織フィードバックに基づいて、問い合わせされた組織の相対的サイズを判定するように更に構成されている、実施例１６〜１８のいずれか一項に記載の超音波外科用器具。
【実施例２０】
【００８１】
超音波外科用器具であって、（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、（ｉｉ）超音波ブレードに対して移動可能に位置付けられ、かつ開位置と閉位置との間で移動するように構成されたジョーであって、開位置にあるジョー及び超音波ブレードが、組織を受容するように構成され、かつ閉位置にあるジョー及び超音波ブレードが、組織をクランプ力でクランプするように構成されている、ジョーと、（ｉｉｉ）エンドエフェクタ内にクランプされた組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、ＲＦ電極は、エンドエフェクタ内にクランプされている組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、本体が、超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、（ｄ）ジョーに動作可能に接続され、かつ所定のクランプ力を格納した電力コントローラであって、電力コントローラが、組織が内部にある状態で超音波ブレードとジョーとの間に印加されるクランプ力を測定し、かつ、クランプ力が所定のクランプ力に調節されるよう超音波ブレードに対してジョーを作動させるように構成されている、電力コントローラと、を含む、超音波外科用器具。
【００８２】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、任意の特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００８３】
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、以下に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができる：本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｐｕｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔａｔｅ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｌｉｍｉｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｉｏｕｓ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ４］号、及び／又は本明細書と同日に出願された名称「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｉｎ  Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ  Ｐｈａｓｅｓ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］号。これらの出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００８４】
更に、本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、以下に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができる：本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｐａｔｈ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ３］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ６］号、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ＥＥＰＲＯＭ  ａｎｄ  ＡＳＩＣ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号第ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ７］号。これらの出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００８５】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００８６】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」（１９９８年８月１１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」（１９９８年１０月６日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」（１９９９年３月２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」（２００１年５月１５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」（２００２年４月２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」（２００９年４月２８日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（２０１０年４月６日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」（２０１０年１０月５日発行）、その開示が参照により本明細書に���み込まれる、米国特許第８，８４４，７８９号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」（２０１４年９月３０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，８２０，６０５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年９月２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６１６，４３１号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」（２０１３年１２月３１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５７３，４６１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」（２０１３年１１月５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６０２，２８８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」（２０１３年１２月１０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，３０１，７５９号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（２０１６年４月５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，７８３，５４１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」（２０１４年７月２２日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４７９，９６９号、名称「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」（２０１３年７月９日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，８００，８３８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」（２０１４年８月１２日発行）、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５７３，４６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」（２０１３年１１月５日発行）。
【００８７】
上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に臨床医によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００８８】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００８９】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００９０】
〔実施の態様〕
（１）  組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを送達するようにそれぞれ構成された超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具で、前記組織を封止する方法であって、
（ａ）組織フィードバックを提供するために、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で前記組織に問い合わせすることと、
（ｂ）前記組織フィードバックに応答して前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、前記組織の切断を阻止することと、
を含む、方法。
（２）  （ａ）超音波エネルギー又はＲＦエネルギーでそれぞれ、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを駆動することと、
（ｂ）前記組織を封止することと、
（ｃ）前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの前記少なくとも１つからの前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーをそれぞれ終了させ、それによって、前記封止された組織の切断を阻止することと、
を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを駆動することが、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極のそれぞれを超音波エネルギー及びＲＦエネルギーでそれぞれ同時に駆動することを更に含む、実施態様２に記載の方法。
（４）  前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーを終了させることが、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極への前記超音波エネルギー及び前記ＲＦエネルギーをそれぞれ同時に終了させ、それによって、前記封止された組織の切断を阻止することを更に含む、実施態様３に記載の方法。
（５）  （ａ）前記組織のＲＦインピーダンスを測定することと、
（ｂ）前記組織の前記測定されたＲＦインピーダンスを、所定のＲＦインピーダンスと比較することと、
（ｃ）前記測定されたＲＦインピーダンスと前記所定のＲＦインピーダンスとの比較に基づいて、前記組織が封止されていると判定することと、
を更に含む、実施態様１に記載の方法。
【００９１】
（６）  前記問い合わせされた組織の相対的サイズを判定することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（７）  前記問い合わせされた組織の前記相対的サイズを判定することが、
（ａ）低周波ＲＦ問い合わせでＲＦ組織インピーダンスを測定することと、
（ｂ）前記測定されたＲＦ組織インピーダンスを、複数の組織サイズのための所定のデータと比較することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記超音波エネルギーの超音波駆動電流を減少させることを更に含む、実施態様６に記載の方法。
（９）  前記相対的サイズを判定することが、前記相対的組織サイズが小組織又は中組織であると判定することを更に含み、前記方法が、
（ａ）電力キャップを設定することと、
（ｂ）前記測定された組織インピーダンスを、低い終了インピーダンスと比較することと、
（ｃ）前記測定された組織インピーダンスが、前記低い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（１０）  前記相対的サイズを判定することが、前記相対的組織サイズが大組織であると判定することを更に含み、前記方法が、
（ａ）電力キャップを設定することと、
（ｂ）前記測定された組織インピーダンスを、高い終了インピーダンスと比較することと、
（ｃ）前記測定された組織インピーダンスが、前記高い終了インピーダンス以上であるかどうかを判定することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
【００９２】
（１１）  （ａ）超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの第１の集合的電力を測定することと、
（ｂ）前記測定された第１の集合的電力の後に、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの第２の集合的電力を測定することと、
（ｃ）第１の組織ＲＦインピーダンスを測定することと、
（ｄ）前記測定された第１の組織ＲＦインピーダンスの後に、第２の組織ＲＦインピーダンスを測定することと、
（ｅ）前記第１及び前記第２の組織ＲＦインピーダンスによって正規化された前記第１及び前記第２の集合的電力の差に基づいて、正規化されたエネルギー変化を計算することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（１２）  （ａ）前記正規化されたエネルギー変化を、複数の血管サイズのための所定のデータと比較することと、
（ｂ）前記判定された組織サイズに基づいて、前記超音波エネルギーを超音波エネルギーキャップに設定することと、
を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  （ａ）前記組織の初期ＲＦインピーダンスを測定することと、
（ｂ）前記組織の最小ＲＦインピーダンスを測定することと、
（ｃ）前記組織の前記初期又は前記最小ＲＦインピーダンスに基づいた前記判定された組織サイズに基づいて、前記超音波エネルギーを超音波エネルギーキャップに設定することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（１４）  （ａ）前記測定されたＲＦインピーダンス及び関連する初期ＲＦインピーダンス時間から、初期ＲＦインピーダンスを特定することと、
（ｂ）前記測定されたＲＦインピーダンス及び関連する最小ＲＦインピーダンス時間から、最小ＲＦインピーダンスを特定することと、
（ｃ）前記判定された組織サイズに基づいて電圧キャップを設定することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
（１５）  （ａ）クランプ力で下側ジョーと上側ジョーとの間で前記組織をクランプすることであって、前記下側ジョー及び前記上側ジョーのうちの１つが前記超音波ブレードを含む、ことと、
（ｂ）前記下側ジョー又は前記上側ジョーのうちの少なくとも１つを作動させることにより、前記クランプ力を所定のクランプ力に調節することと、
を更に含む、実施態様６に記載の方法。
【００９３】
（１６）  超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、前記ＲＦ電極は更に、前記エンドエフェクタによって係合された前記組織の組織インピーダンスを測定するように構成されている、ＲＦ電極と、
を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、前記本体が、前記超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、及び前記エネルギー入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記電力コントローラは、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を選択的に指示するように構成されている、電力コントローラと、
を含み、
前記電力コントローラは更に、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で前記組織に問い合わせして、組織フィードバックを提供するように構成され、かつ、
前記電力コントローラは更に、前記組織フィードバックに応答して前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーのうちの少なくとも１つの電気的パラメータを調節して、前記組織の切断を阻止するように構成されている、超音波外科用器具。
（１７）  前記電力コントローラが、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの前記少なくとも１つからの前記超音波エネルギー又は前記ＲＦエネルギーをそれぞれ終了させ、それによって、前記封止された組織の切断を阻止するように更に構成されている、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１８）  前記電力コントローラが、その上に格納された所定のＲＦインピーダンスを有し、前記組織のＲＦインピーダンスを測定し、前記組織の前記測定されたＲＦインピーダンスを前記所定のＲＦインピーダンスと比較し、前記測定されたＲＦインピーダンスと前記所定のＲＦインピーダンスとの間の比較に基づいて前記組織が封止されているかどうかを判定するように更に構成されている、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１９）  前記電力コントローラが、前記組織フィードバックに基づいて、前記問い合わせされた組織の相対的サイズを判定するように更に構成されている、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（２０）  超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）組織に超音波エネルギーを選択的に印加するように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに対して移動可能に位置付けられ、かつ開位置と閉位置との間で移動するように構成されたジョーであって、前記開位置にある前記ジョー及び超音波ブレードが、組織を受容するように構成され、かつ前記閉位置にある前記ジョー及び超音波ブレードが、組織をクランプ力でクランプするように構成されている、ジョーと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタ内にクランプされた組織にＲＦエネルギーを選択的に印加するように構成されたＲＦ電極であって、前記ＲＦ電極は、前記エンドエフェクタ内にクランプされている組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、
を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、前記本体が、前記超音波ブレードに動作可能に接続されたエネルギー入力部を含む、本体と、
（ｄ）前記ジョーに動作可能に接続され、かつ所定のクランプ力を格納した電力コントローラであって、前記電力コントローラが、組織が内部にある状態で前記超音波ブレードと前記ジョーとの間に印加される前記クランプ力を測定し、かつ、前記クランプ力が前記所定のクランプ力に調節されるよう前記超音波ブレードに対して前記ジョーを作動させるように構成されている、電力コントローラと、
を含む、超音波外科用器具。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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