(57)【要約】  コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置が提供される。ＣＴスキャン装置は、ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されたエネルギー貯蔵構成要素（５８）を含み、エネルギー貯蔵構成要素は、外部源（５１）から電力を受け取り、電力を貯蔵するように構成される。ＣＴスキャン装置はまた、エネルギー貯蔵構成要素に結合され、エネルギー貯蔵構成要素への電力の貯蔵とＣＴスキャン装置によるエネルギー貯蔵構成要素に貯蔵された電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システム（６０）を含む。エネルギー貯蔵構成要素は、ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）として機能し、ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される。【選択図】図２
2020511251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置であって、
前記ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されたエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）であって、外部源（５１）から電力を受け取り、前記電力を貯蔵するように構成されるエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）と、
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に結合され、前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵と前記ＣＴスキャン装置による前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に貯蔵された前記電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システム（６０）と
を備え、
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）は、前記ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）（１２２、１４８）として機能し、前記ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される、ＣＴスキャン装置。
【請求項２】
前記外部源（５１）によって前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に提供される前記電力が、単相または多相交流である、請求項１に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項３】
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）が、直列に積み重ねられた複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を備え、前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、前記電力の事前調整なしに前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵を可能にするように構成される、請求項１に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項４】
前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）と、広範囲安定器（１２４）と、制御回路（７８）とを備える、請求項３に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項５】
前記ＣＴスキャン装置による撮像動作中、前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置のガントリ（１２）の加速中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）に提供される電力をオフにし、次に、前記ＣＴスキャン装置のＸ線源（１４）からのＸ線（１６）の放出中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）への電力をオンにする、請求項４に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項６】
前記制御回路（７８）が、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の寿命を監視し、前記寿命の終わりに近づいている前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の表示をユーザインターフェースに提供するように構成される、請求項４に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項７】
前記制御回路（７８）が、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の充電状態を決定するように構成される、請求項４に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項８】
前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置の前記ピーク電力動作中に前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の複数のＵＰＳ動作モードの中からＵＰＳ動作モードを選択するように構成され、各ＵＰＳ動作モードが、前記ピーク電力動作中に前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）によって前記ＣＴスキャン装置に提供される前記電力の異なる割合を表す、請求項７に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項９】
前記複数のＵＰＳ動作モードが、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記ピーク電力動作中に前記ＣＴスキャン装置にすべての前記電力を提供するフルＵＰＳモードと、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記Ｘ線源（１４）からのＸ線（１６）の発生を伴わない前記ピーク電力動作の一部にのみ前記電力を提供する部分ＵＰＳモードと、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記ＣＴスキャン装置のオペレータコンソール（４０）に前記電力を提供するコンソールＵＰＳモードとを備える、請求項８に記載のＣＴスキャン装置。
【請求項１０】
前記制御回路（７８）が、前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電があるかどうかを決定し、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電があるときに前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を利用し、かつ前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電がないときに前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の充電が十分になるまで前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を利用するのを待ち、または低電力画像スキャンを利用するための提案を提供するように構成される、請求項７に記載のＣＴスキャン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システムまたは任意のＸ線システムに関し、より具体的には、ピークシェービング用に構成され、ならびに／または内蔵無停電電源装置（ＵＰＳ）および安定器を有するＣＴ撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用ＣＴシステムは、短時間（例えば、Ｘ線管からのＸ線の放出中）に大量の電力（例えば、ピーク電力）を利用する。通常、ＣＴシステムによるピーク電力動作中に必要な電力量を標準の単相電源では提供することができないため、三相電源が利用される。しかしながら、世界の特定の地域では、利用可能な三相電力へのアクセスを有さず、および／または適切な電力インフラストラクチャを提供するために多額のコストを投資する必要がある。特定の実施形態では、外部ＵＰＳを利用して、ＣＴシステムのピーク電力ニーズを満たすことができる。しかしながら、これらの外部ＵＰＳシステムは、大量のスペースを占有し、高価になる場合がある。したがって、電力要件が改善されたＣＴシステムが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第３０７９０３８号明細書
【発明の概要】
【０００４】
最初に特許請求する主題の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は特許請求する主題の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は主題の可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、主題は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、または異なってもよい様々な形式を包含することができる。
【０００５】
第１の実施形態によれば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置が提供される。ＣＴスキャン装置は、ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されたエネルギー貯蔵構成要素を含み、エネルギー貯蔵構成要素は、外部源から電力を受け取り、電力を貯蔵するように構成される。ＣＴスキャン装置はまた、エネルギー貯蔵構成要素に結合され、エネルギー貯蔵構成要素への電力の貯蔵とＣＴスキャン装置によるエネルギー貯蔵構成要素に貯蔵された電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システムを含む。エネルギー貯蔵構成要素は、ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）として機能し、ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される。
【０００６】
第２の実施形態によれば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置が提供される。ＣＴスキャン装置は、第１のエネルギー貯蔵構成要素および第１のエネルギー貯蔵構成要素とは別個の第２のエネルギー貯蔵構成要素を含み、第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素は、ＣＴスキャン装置の静止部分に配置され、第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素は、外部源から電力を受け取り、電力を貯蔵するように構成される。ＣＴスキャン装置はまた、第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素に結合され、第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素への電力の貯蔵とＣＴスキャン装置によるエネルギー貯蔵構成要素に貯蔵された電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システムを含む。第１のエネルギー貯蔵構成要素は、ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）として機能するように構成され、第２のエネルギー貯蔵構成要素は、ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される。
【０００７】
第３の実施形態によれば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置用の配電ユニットが提供される。配電ユニットは、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含み、複数のバッテリーは、外部源から電力を受け取り、電力を貯蔵するように構成される。配電ユニットはまた、複数のバッテリーに結合され、複数のバッテリーへの電力の貯蔵とＣＴスキャン装置による複数のバッテリーに貯蔵された電力の利用の両方を調整するように構成されたバッテリー充電器および制御回路を含む。複数のバッテリーは、ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）として機能し、ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成され、配電ユニットは、ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されるように構成される。
【０００８】
本発明のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読解すればより良好に理解され、添付の図面においては、図面全体を通して同一の符号は同一の部分を表している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本明細書で説明するコンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システムの実施形態の絵図とブロック図の複合図である。
【図２】医療用撮像負荷のための無停電電源装置（ＵＰＳ）および／またはピークシェービングを有する電源装置システムの一実施形態のブロック図である。
【図３】（例えば、外部ＵＰＳに結合された）図２の配電ユニット（ＰＤＵ）の一実施形態の概略図である。
【図４】（例えば、内蔵ＵＰＳと、２つの別個のエネルギー貯蔵要素とを有する）図２のＰＤＵの一実施形態の概略図である。
【図５】（例えば、ＵＰＳおよびピークシェービングのための単一のエネルギー貯蔵構成要素を有する）図２のＰＤＵの一実施形態の概略図である。
【図６】スキャン動作中に電力要件をどのように低減することができるかの一実施形態のグラフ表示である。
【図７】エネルギー貯蔵システムからの電力の利用を管理するための方法の一実施形態のフロー図である。
【図８】（例えば、ＵＰＳモードを決定するために）エネルギー貯蔵システムからの電力の利用を管理するための方法の一実施形態のフロー図である。
【図９】エネルギー貯蔵システムのバッテリーの寿命を監視するための方法の一実施形態のフロー図である。
【図１０】ＰＥＴまたはＣＴ／ＰＥＴ撮像システム用のＰＤＵの一実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１つまたは複数の具体的な実施形態を、以下に記載する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しても、実際の実施態様におけるすべての特徴を本明細書に記載できるわけではない。あらゆるエンジニアリングまたは設計プロジェクトなどの実際の実施態様の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、例えばシステム関連および事業関連の制約条件への対応など実施態様に特有の決定を数多くしなければならないし、また、これらの制約条件は実施態様ごとに異なる可能性があることを理解されたい。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかるが、それでもなお本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることを理解されたい。
【００１１】
本主題の様々な実施形態の要素を導入する場合、冠詞「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」、および「前記（ｓａｉｄ）」は、１つまたは複数の要素が存在することを意味することを意図している。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であることを意図し、列挙された要素以外にもさらなる要素が存在してもよいことを意味する。さらに、以下の説明におけるあらゆる数値例は非限定的なものであることを意図し、したがって追加の数値、範囲、および百分率は開示される実施形態の範囲内にあるものとする。
【００１２】
提供される本開示のシステムおよび方法は、医療用撮像システム（例えば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム）の電力要件を最小化すること、および／または電力要件を満たすことに関連するコストを削減することに関する。特定の実施形態では、ＣＴスキャン装置は、ピークシェービング（例えば、ピーク電力シェービング）を実行してＣＴシステムの電力要件を低減するように構成された配電ユニット（ＰＤＵ）を含み得る。例えば、撮像スキャン中のＰＤＵ（例えば、制御回路を介して）は、ＣＴスキャン装置のガントリの加速中にバッテリー充電器への電力をオフにし、次に、Ｘ線源または管からのＸ線の放出中にバッテリー充電器への電力をオンにする。特定の実施形態では、ＣＴスキャン装置は、内蔵（例えば、ＣＴスキャン装置の静止部分内に配置された）ＵＰＳおよび安定器を含み得る。特定の実施形態では、電力をＣＴスキャン装置に提供するために（例えば、ピーク電力中に）別個のエネルギー貯蔵構成要素を利用することができる。特定の実施形態では、単一のエネルギー貯蔵構成要素（例えば、直列に積み重ねられた複数のバッテリー）は、ピークシェービングとＵＰＳの提供の両方に利用され得る。特定のパラメータ（例えば、エネルギー貯蔵構成要素の充電状態、時間、スキャンのタイプなど）に応じて、ＵＰＳの特定のモード（フルＵＰＳモード、部分ＵＰＳモード、コンソールＵＰＳモード）を利用して、異なる量または割合の電力（例えば、バックアップ電力）をＣＴスキャン装置に提供することができる。これらの様々な実施形態により、ＣＴスキャン装置が電力要件を低減することでＣＴスキャン装置は単相電源で動作することが可能になり、ＣＴスキャン装置の利用に関連するコスト（例えば、電力使用量、電力インフラストラクチャなど）を削減することができる。
【００１３】
以下の実施形態は、ＣＴ撮像システムまたはスキャナに関して説明されるが、実施形態は、他の撮像システム（例えば、ＰＥＴ、ＣＴ／ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、核ＣＴなど）でも利用され得る。上記を念頭に置き、図１を参照すると、一例として、ＣＴ撮像システム１０が示されている。ＣＴ撮像システムは、ガントリ１２を含む。ガントリ１２は、ガントリ１２の反対側の検出器アセンブリ１５に向かってＸ線ビーム１６を投影するＸ線源１４を有する。検出器アセンブリ１５は、コリメータアセンブリ１８と、複数の検出器モジュール２０と、データ取得システム（ＤＡＳ）３２とを含む。複数の検出器モジュール２０は、患者２２を通過する投影されたＸ線を検出し、ＤＡＳ３２は、その後の処理のためにデータをデジタル信号に変換する。従来のシステムの各検出器モジュール２０は、入射Ｘ線ビーム、したがって患者２２を通過する際の減衰されたビームの強度を表すアナログ電気信号を生成する。Ｘ線投影データを取得するためのスキャン中、ガントリ１２およびガントリに取り付けられた構成要素は、撮像されたボリュームに対する多数の視野角から減衰データを収集するように回転中心２４の周りを回転する。
【００１４】
ガントリ１２の回転およびＸ線源１４の動作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって管理される。制御機構２６は、電力およびタイミング信号をＸ線源１４に提供するＸ線コントローラ２８と、ガントリ１２の回転速度および位置を制御するガントリモータコントローラ３０とを含む。画像再構成装置３４は、ＤＡＳ３２からサンプリングされデジタル化されたＸ線データを受け取り、高速再構成を実行する。再構成された画像は、入力として、大容量ストレージデバイス３８に画像を貯蔵するコンピュータ３６に適用される。コンピュータ３６はまた、コンソール４０を介してオペレータからコマンドおよびスキャンパラメータを受け取る。関連するディスプレイ４２によって、オペレータは、コンピュータ３６からの再構成された画像および他のデータを観察することが可能になる。オペレータが供給したコマンドおよびパラメータは、制御信号および情報をＤＡＳ３２、Ｘ線コントローラ２８、およびガントリモータコントローラ３０に提供するためにコンピュータ３６によって使用される。さらに、コンピュータ３６は、患者２２およびガントリ１２を位置決めするために電動テーブル４６を制御するテーブルモータコントローラ４４を動作させる。特に、テーブル４６は、ガントリ開口部または穴４８を通って患者支持体上の患者２２の部分を移動する（例えば、延びる）。
【００１５】
図２は、１つまたは複数の医療用撮像負荷５２（例えば、図１のＣＴ撮像システム１０）および／または他の電子機器５４（例えば、ＣＴ撮像システム１０用のコンピュータ３６、コンソール４０、および／またはディスプレイ４２）に電力を提供する電源装置システム５０である。主交流（ＡＣ）電源は、電力（例えば、単相または３相ＡＣ電力などの多相ＡＣ電力）をＡＣ電力ライン５１を介して、配電ユニット（ＰＤＵ）５６にＡＣ入力５７（例えば、単相または３相電力プラグ）を介して提供することができる。ＰＤＵ５６は、ＡＣ電力をＤＣ電力に変換し、ＤＣ電力を医療用撮像負荷５２および／または他の電子機器５４に提供することができる。特定の実施形態では、ＰＤＵ５６はまた、ＡＣ電力を医療用撮像負荷５２および／または他の電子機器５４に提供する。ＰＤＵ５６は、システム１０のＣＴ撮像スキャナの静止部分に配置される。ＰＤＵ５６は、スリップリングを介して、または無線でシステム１０のＣＴ撮像スキャナの静止部分から回転部分に電力を送信することができる。特定の実施形態では、システム１０は、電源装置システム５０（例えば、ＰＤＵ５６）の異なるパラメータのインテリジェント監視報告を利用してもよい。これらのパラメータは、入力電圧、入力電流、バッテリー電圧充電電流、インバータＡＣ電圧、インバータＡＣ電流、ヒートシンク温度、すべてのボードレール電圧、および他のパラメータを含み得る。これらのパラメータは、通信インターフェース（例えば、シリアル、コントローラエリアネットワーク、イーサネットなど）を介してＰＤＵ５６からホストコンピュータ３６および／またはコンソール４０に（例えば、有線または無線で）通信することができる。
【００１６】
ＰＤＵ５６は、ＡＣ電力ライン５１によって提供される電力を貯蔵するように構成されたエネルギー貯蔵システム５８を含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵システム５８は、１つまたは複数のエネルギー貯蔵構成要素を含む。例えば、特定の実施形態では、エネルギー貯蔵システム５８は、ＵＰＳ（例えば、内部ＵＰＳ）として機能する第１のエネルギー貯蔵構成要素と、（例えば、ＣＴ撮像システム１０のピーク電力動作中に）ピークシェービングを可能にする第２のエネルギー貯蔵構成要素とを含み得る。他の実施形態では、エネルギー貯蔵システム５８は、ＵＰＳとしてピークシェービング中に利用される単一のエネルギー貯蔵構成要素を含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵構成要素は、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含み得る。いくつかの実施形態では、ＰＤＵ５６は、外部ＵＰＳに結合されてもよい。ＵＰＳの様々なトポロジを利用して、ＣＴ撮像システム１０のピーク電力動作を可能にするのに十分な電力がない状況（例えば、停電および妨害、３相電力の欠如など）で電力（例えば、バックアップ電力）を提供することができる。ＡＣベースのＵＰＳシステムのトポロジは、オフライン、オンライン、ラインインタラクティブ、および直列−並列ラインインタラクティブトポロジを含み得る。
【００１７】
ＰＤＵ５６はまた、エネルギー貯蔵システム５８への貯蔵およびエネルギー貯蔵システム５８からの電力の分配を管理または制御するように構成されたエネルギー貯蔵管理システム６０を含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリー充電器と、制御回路とを含み得る。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、電力の事前調整なしにエネルギー貯蔵システム５８（例えば、バッテリー）への電力の貯蔵を可能にするように構成される。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、ガントリ１２の加速中にバッテリー充電器に提供される電力をオフにし、次に、Ｘ線源１４（例えば、Ｘ線管）からのＸ線の放出中にバッテリー充電器への電力をオンにすることによって、（例えば、撮像スキャン中に）エネルギー貯蔵システム５８を利用してピークシェービングを実行するように構成される。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、エネルギー貯蔵システム５８のバッテリーの寿命を監視し、バッテリーがユーザインターフェースを介して寿命の終わりに近づいていることを示す表示を提供するように構成される。例えば、エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリーの等価直列抵抗（ＥＳＲ）を監視し、それを閾値（例えば、最大許容ＥＳＲ値）と比較してもよい。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリーの充電状態を決定し、および／または撮像スキャンを実施することができるかどうかを決定してもよい。例えば、エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリーに十分な充電があるときにピーク電力動作のためにバッテリーを利用することができ、または十分な充電がない場合、充電が十分になるまでピーク電力動作のためにバッテリーを利用するのを待つことができる。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、パラメータ（例えば、バッテリーの充電状態、撮像スキャンのタイプ、時間など）に基づいて（例えば、ピーク電力動作中に）ＵＰＳを利用するためのＵＰＳ動作モードを選択し得る。例えば、エネルギー貯蔵管理システム６０は、フルＵＰＳモード（例えば、バッテリーがピーク電力動作中にＣＴスキャン装置にすべての電力を提供する）、部分ＵＰＳモード（例えば、バッテリーがＸ線源１４からのＸ線の発生を伴わないピーク電力動作の一部にのみ電力を提供する）、およびコンソールＵＰＳモード（例えば、バッテリーが他のシステム電子機器５４（例えば、オペレータコンソール４０、コンピュータ３６など）にのみ電力を提供する）から選択することができる。
【００１８】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムの負荷に関して１つまたは複数の医療用撮像負荷５２を以下に説明するが、実施形態は他の撮像構成での使用に適用可能であることが理解されよう。１つまたは複数の医療用撮像負荷５２は、ＰＤＵ５６に結合された高電圧発生器６２を含むことができる。高電圧発生器６２は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム１０のＸ線管１４に電力を提供することができる。Ｘ線管１４は、患者などの対象または物体に向けてＸ線ビームを放出し得る。ビームは、対象によって減衰された後、放射検出器のアレイに衝突する。検出器アレイで受け取られた減衰されたビーム放射の強度は、対象によるＸ線ビームの減衰に依存し得る。検出器アレイの各検出器要素は、各検出器要素によって受け取られた減衰されたビームを示す別個の電気信号を生成する。電気信号は、画像を生成する分析のためにデータ処理システムに送信される。さらに、Ｘ線源および検出器アレイは、駆動軸およびモータ６４を介して、撮像面内のガントリ１２の周りおよび対象または物体の周りで回転させることができる。ガントリ１２が回転すると、ＰＤＵ５６からの電力をモータ６４を介して回転運動エネルギーに変換する。
【００１９】
ＰＤＵ５６は、ＦＰＧＡもしくはプロセッサ６８または複数のＦＰＧＡもしくは複数のプロセッサおよびメモリ７０を有する制御システム６６によって制御され得る。特定の実施形態では、制御システム６６は、ＰＤＵ５６（例えば、エネルギー貯蔵管理システム６０）の一部である。プロセッサ６８は、現在開示されている技術を実行するための命令を実施するためにメモリ７０に動作可能に結合されてもよい。これらの命令は、メモリ７０および／または他のストレージなどの有形の非一時的コンピュータ可読媒体に貯蔵されたプログラムまたはコードにエンコードされてもよい。プロセッサ６８は、汎用プロセッサ（例えば、デスクトップ／ラップトップコンピュータのプロセッサ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）デバイス、または特定用途向け集積回路、または何らかの他のプロセッサ構成であり得る。実施形態では、メモリ７０は、限定はしないが、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、ディスケット、フラッシュドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／またはプロセッサ６８が命令および／またはデータを貯蔵、検索、および／または実施することを可能にする任意の適切なストレージデバイスなどのコンピュータ可読媒体を含む。メモリ７０は、１つまたは複数のローカルおよび／またはリモートストレージデバイスを含むことができる。プロセッサ６８は、ＰＤＵ５６の構成要素（例えば、充電器、バッテリーなど）を制御し、電力を１つまたは複数の医療用撮像負荷５２に提供することができる。
【００２０】
図３〜図５は、普遍的な電圧サポートを提供し、単相ＡＣ電源に結合されたときにシステム１０が約３．５ｋＶＡで動作することを可能にするＣＴ撮像システム１０（例えば、典型的には、約４０ｋＶＡの電力要件を有する）のＰＤＵ５６の異なる実施形態を示す。単相電源装置に結合されて示されているが、特定の実施形態では、図３〜図５のＰＤＵ５６は、多相電源装置（例えば、３相電源装置）に結合されてもよい。図３は、（例えば、外部ＵＰＳ７２に結合された）図２のＰＤＵ５６の一実施形態の概略図である。ＰＤＵ５６は、エネルギー貯蔵システム５８と、エネルギー貯蔵管理システム６０とを含む。エネルギー貯蔵システム５８は、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含むエネルギー貯蔵構成要素７４を含む。バッテリーを直列に積み重ねることで、事前調整器が不要になる。バッテリーの数は４８個として示されているが、事前調整器が不要である限り、その数は異なる場合がある。以下により詳細に説明するように、ＰＤＵ５６は、（例えば、ＣＴシステム１０のピーク電力動作中に）ピークシェービングのためにエネルギー貯蔵構成要素７４を利用する。エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリー充電器７６と、ＵＰＳ７２およびエネルギー貯蔵システム５８からの電力の分配を管理する制御回路７８（例えば、制御ボード）とを含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、テーブルガントリＰＤＵ制御（ＴＧＰ）とインターフェースする。
【００２１】
図示のように、ＰＤＵ５６は、外部ＵＰＳ７２（例えば、３．５ｋＶＡ  ＵＰＳ）に結合される。ＵＰＳ７２は、単相ＡＣ電源に結合される。特定の実施形態では、ＵＰＳ７２は、多相電源装置（例えば、３相電源装置）に結合され得る。ＵＰＳ７２は、ライン８２（例えば、２３０ＶＡＣライン）を介して電力を絶縁変圧器８０（例えば、３．５ｋＶＡ絶縁変圧器）に提供する。特定の実施形態では、絶縁変圧器８０は、入力側に２つの巻線を含むことができる。これにより、絶縁変圧器８０が異なるタッピングオプションを含むことが可能になる。例えば、絶縁変圧器８０は、直列（例えば、１８０〜２６０ＶＡＣ入力用）または並列（９０〜１４０ＶＡＣ入力用）に結合された巻線を有することができる。ＵＰＳ７２と変圧器８０との間のライン８２に沿って、シャントトリップ回路遮断器８４が配置されてもよい。シャントトリップ回路遮断器８４は、障害が存在するとトリップする。特定の実施形態では、電流センサ８６は、ライン８２に沿って（例えば、シャントトリップ回路遮断器８４と絶縁変圧器８０との間に）配置され得る。
【００２２】
絶縁変圧器８０は、ＡＣ電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供する。特に、ＡＣ電力の一部（例えば、８００ＶＡ）は、ライン８８（例えば、１１５ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に、続いてＤＡＳ３２の電源装置に提供され得る。特定の実施形態では、回路遮断器９０およびＡＣリレー９２は、変圧器８０の下流のライン８８に沿って配置されてもよい。ＡＣリレー９２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）。
【００２３】
ＡＣ電力の別の部分（例えば、２．７ｋＶＡ）は、ライン９４（例えば、２３０ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に提供され得る。エネルギー貯蔵管理システム６０から、ＡＣ電力の一部がライン９４の１つまたは複数の部分９６、９８に沿って他のシステム電子機器５４（例えば、コンピュータ３６、コンソール４０など）に提供される。また、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１００に沿ってガントリ１２に提供される。ＡＣリレー１０２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）部分１００に沿って配置することができる。さらに、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１０４に沿って駆動軸およびモータ６４に提供される。ＡＣリレー１０６は、駆動軸およびモータ６４が利用されているときにオンになる（例えば、駆動軸が有効になる）部分１０４に沿って配置することができる。またさらに、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１０８に沿ってバッテリー充電器７６（例えば、６００〜１４００Ｗのバッテリー充電器）に提供される。ＡＣリレー１１０は、バッテリー充電器７６が利用されているときにオンになる（例えば、充電器が有効になる）バッテリー充電器７６の上流の部分１０８に沿って配置することができる。
【００２４】
特定の実施形態では、部分９６、９８、１００、１０４、１０８の上流および変圧器８０の下流には、回路遮断器１１２がライン９４に沿って配置されてもよい。特定の実施形態では、部分９６、９８、１００、１０４、１０８の上流および変圧器８０の下流には、ライン９４が電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供する電源装置１１４（例えば、２４Ｖ電源装置）に結合されてもよい。
【００２５】
バッテリー充電器７６は、バッテリー７４に結合され、電力をバッテリー７４に提供する。バッテリー７４およびバッテリー充電器７６は、ライン１１６に沿ってＤＣ電力（例えば、４５０〜６５０ＶＤＣ）を発生器６２ならびに駆動軸およびモータ６４に提供する。特定の実施形態では、ヒューズ１１８およびＤＣリレー１２０は、ライン１１６の正の部分に沿って（例えば、バッテリー７４およびバッテリー充電器７６の下流に）配置され得る。ＤＣリレー１２０は、高電圧ＤＣ電力が発生器６２に提供されるときにオンになる（例えば、高電圧（ＨＶ）ＤＣが有効になる）。
【００２６】
図４は、（例えば、内部または内蔵ＵＰＳ１２２と、２つの別個のエネルギー貯蔵要素とを有する）図２のＰＤＵ５６の一実施形態の概略図である。一般に、ＰＤＵ５６は、広範囲安定器１２４（例えば、約９０〜１４０ＶＡＣおよび１８０〜２６０ＶＡＣの範囲を有する広範囲電圧安定器）を有する内蔵ＵＰＳ１２２を（例えば、ＣＴスキャナの静止部分に）含むことを除いて、図３に記載の通りである。ＰＤＵ５６は、エネルギー貯蔵システム５８と、エネルギー貯蔵管理システム６０とを含む。エネルギー貯蔵システム５８は、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含む第１のエネルギー貯蔵構成要素７４を含む。バッテリーを直列に積み重ねることで、事前調整器が不要になる。バッテリーの数は４８個として示されているが、事前調整器が不要である限り、その数は異なる場合がある。エネルギー貯蔵システム５８はまた、第２のエネルギー貯蔵構成要素１２５（すなわち、ＵＰＳ１２２）を含む。ＵＰＳ１２２はまた、複数のバッテリーを含むことができる。ＵＰＳ１２２は、ＵＰＳ制御ボード１２６に結合され、ＵＰＳ制御ボード１２６によって調整され得る。以下により詳細に説明するように、ＰＤＵ５６は、（例えば、ＣＴシステム１０のピーク電力動作中に）ピークシェービングのためにエネルギー貯蔵構成要素７４を利用する。ＰＤＵ５６は、ＣＴシステム１０の動作（例えば、ピーク電力動作）中に電力（例えば、バックアップ電力）を提供するためにＵＰＳ１２２を利用する。エネルギー貯蔵管理システム６０は、バッテリー充電器７６と、エネルギー貯蔵システム５８の第１および第２の貯蔵構成要素７４および１２５からの電力の分配を管理する制御回路７８とを含む。特定の実施形態では、バッテリー充電器７６は電力制限され、様々な入力ＡＣ電力レベル（例えば、３．５ｋＶＡ、１０ｋＶＡなど）に構成されてもよく、断続的なピーク電流が１つまたは複数のバッテリーで提供され得る。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、ＴＧＰとインターフェースする。
【００２７】
図示のように、ＰＤＵ５６は、絶縁変圧器８０（例えば、３．５ｋＶＡ絶縁変圧器）および充電器１３０に電力を提供するライン１２８を介して単相ＡＣ電源に結合される。特定の実施形態では、ＰＤＵ５６は、多相電源装置（例えば、３相電源装置）に結合され得る。特定の実施形態では、絶縁変圧器８０は、入力側に２つの巻線を含むことができる。これにより、絶縁変圧器８０が異なるタッピングオプションを含むことが可能になる。例えば、絶縁変圧器８０は、直列（例えば、１８０〜２６０ＶＡＣ入力用）または並列（９０〜１４０ＶＡＣ入力用）に結合された巻線を有することができる。充電器１３０は、ライン１３２の部分１４０（例えば、１４０ＶＤＣライン）を介してＤＣ電力をＵＰＳ１２２に提供する。変圧器８０および充電器１３０の上流のライン１２８に沿って、シャントトリップ回路遮断器８４が配置されてもよい。シャントトリップ回路遮断器８４は、障害が存在するとトリップする。特定の実施形態では、電流センサ８６は、ライン１２８に沿って（例えば、シャントトリップ回路遮断器８４と絶縁変圧器８０／充電器１３０との間に）配置され得る。
【００２８】
絶縁変圧器８０は、ライン１３２の部分１３４を介して電力をバッテリー充電器７６（例えば、６００〜１４００Ｗ）に提供する。ＤＣ接触器１３６は、バッテリー充電器７６と絶縁変圧器８０との間に配置され得る。ＤＣ接触器１３６は、バッテリー充電器７６が利用されているときにオンになる（例えば、充電器が有効になる）。絶縁変圧器８０はまた、電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供する電源装置１１４（例えば、２４Ｖ電源装置）に電力を提供する。絶縁変圧器８０はさらに、電力を広範囲安定器１２４に提供する。安定器１２４は、ＤＣ電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供されるＡＣ電力に変換する第１のインバータ１４２（例えば、１１５ＶＡＣ／１ｋＶＡインバータ）および第２のインバータ１４４（例えば、２３０ＶＡＣ／１ｋＶＡインバータ）を含む。特に、ＡＣ電力の一部（例えば、８００ＶＡ）は、ライン８８（例えば、１１５ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に、続いてＤＡＳ３２の電源装置に提供され得る。特定の実施形態では、インバータ１４２、１４４は、必要に応じて単相または多相出力構成を含むことができる。特定の実施形態では、回路遮断器９０およびＡＣリレー９２は、第１のインバータ１４２の下流のライン８８に沿って配置されてもよい。ＡＣリレー９２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）。
【００２９】
ＡＣ電力の別の部分（例えば、２．７ｋＶＡ）は、ライン９４（例えば、２３０ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に提供され得る。エネルギー貯蔵管理システム６０から、ＡＣ電力の一部がライン９４の１つまたは複数の部分９６、９８に沿って他のシステム電子機器５４（例えば、コンピュータ３６、コンソール４０など）に提供される。また、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１００に沿ってガントリ１２に提供される。ＡＣリレー１０２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）部分１００に沿って配置することができる。さらに、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１０４に沿って駆動軸およびモータ６４に提供される。ＡＣリレー１０６は、駆動軸およびモータ６４が利用されているときにオンになる（例えば、駆動軸が有効になる）部分１０４に沿って配置することができる。特定の実施形態では、部分９８、１００、１０４の上流および第２のインバータ１４４の下流には、回路遮断器１１２がライン９４に沿って配置されてもよい。
【００３０】
バッテリー充電器７６は、バッテリー７４に結合され、電力をバッテリー７４に提供する。バッテリー７４およびバッテリー充電器７６は、ＤＣ電力（例えば、４５０〜６５０ＶＤＣ）を発生器６２に提供する。特定の実施形態では、ヒューズ１１８およびＤＣリレー１２０は、ライン１１６の正の部分に沿って（例えば、バッテリー７４およびバッテリー充電器７６の下流に）配置され得る。ＤＣリレー１２０は、高電圧ＤＣ電力が発生器６２に提供されるときにオンになる（例えば、ＨＶＤＣが有効になる）。
【００３１】
図５は、（例えば、ＵＰＳおよびピークシェービングのための単一のエネルギー貯蔵構成要素１４６を有する）図２のＰＤＵ５６の一実施形態の概略図である。一般に、ＰＤＵ５６は、単一のエネルギー貯蔵構成要素１４６がピークシェービング（例えば、ピーク電力動作中に）およびＵＰＳ１４８（例えば、ＣＴスキャナの静止部分に配置される）に利用されることを除いて、図４に記載の通りである。ＰＤＵ５６は、エネルギー貯蔵システム５８と、エネルギー貯蔵管理システム６０とを含む。エネルギー貯蔵システム５８は、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含む単一のエネルギー貯蔵構成要素１４６を含む。バッテリーを直列に積み重ねることで、事前調整器が不要になる。バッテリーの数は４８個として示されているが、事前調整器が不要である限り、その数は異なる場合がある。以下により詳細に説明するように、ＰＤＵ５６は、（例えば、ＣＴシステム１０のピーク電力動作中に）ピークシェービングのために、かつＣＴシステム１０の動作（例えば、ピーク電力動作）中に電力（例えば、バックアップ電力）を提供するようにエネルギー貯蔵構成要素１４６を利用する。エネルギー貯蔵管理システム６０は、エネルギー貯蔵システム５８のエネルギー貯蔵構成要素１４６からの電力の分配を管理する制御回路７８を含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、ＴＧＰとインターフェースする。
【００３２】
図示のように、ＰＤＵ５６は、電力を絶縁変圧器８０（例えば、３．５ｋＶＡ絶縁変圧器）に提供するライン１２８を介して単相ＡＣ電源に結合される。特定の実施形態では、ＰＤＵ５６は、多相電源装置（例えば、３相電源装置）に結合され得る。特定の実施形態では、絶縁変圧器８０は、入力側に２つの巻線を含むことができる。これにより、絶縁変圧器８０が異なるタッピングオプションを含むことが可能になる。例えば、絶縁変圧器８０は、直列（例えば、１８０〜２６０ＶＡＣ入力用）または並列（９０〜１４０ＶＡＣ入力用）に結合された巻線を有することができる。絶縁変圧器８０は、電力を充電器１３０（例えば、３．５ｋＷの力率補正充電器）に提供する。変圧器８０および充電器１３０の上流のライン１２８に沿って、シャントトリップ回路遮断器８４が配置されてもよい。シャントトリップ回路遮断器８４は、障害が存在するとトリップする。特定の実施形態では、電流センサ８６は、ライン１２８に沿って（例えば、シャントトリップ回路遮断器８４と絶縁変圧器８０との間に）配置され得る。絶縁変圧器８０は、ライン１２８の部分１４９を介して電力を電力経路制御１５０に提供する。
【００３３】
充電器１３０は、ライン１５４の部分１５２に沿ってＤＣ電力をバッテリー１４６に提供する。充電器１３０はまた、ライン１５４の部分１５６を介してＤＣ電力を広範囲安定器１２４に提供する。安定器１２４は、ＤＣ電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供されるＡＣ電力に変換する第１のインバータ１４２（例えば、１１５ＶＡＣ／１ｋＶＡインバータ）および第２のインバータ１４４（例えば、２３０ＶＡＣ／１ｋＶＡインバータ）を含む。特に、ＡＣ電力の一部（例えば、８００ＶＡ）は、ライン８８（例えば、１１５ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に、続いてＤＡＳ３２の電源装置に提供され得る。特定の実施形態では、インバータ１４２、１４４は、必要に応じて単相または多相出力構成を含むことができる。特定の実施形態では、回路遮断器９０およびＡＣリレー９２は、第１のインバータ１４２の下流のライン８８に沿って配置されてもよい。ＡＣリレー９２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）。
【００３４】
ＡＣ電力の別の部分（例えば、２．７ｋＶＡ）は、ライン９４（例えば、２３０ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に提供され得る。エネルギー貯蔵管理システム６０から、ＡＣ電力の一部がライン９４の１つまたは複数の部分９６、９８に沿って他のシステム電子機器５４（例えば、コンピュータ３６、コンソール４０など）に提供される。また、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１００に沿ってガントリ１２に提供される。ＡＣリレー１０２は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）部分１００に沿って配置することができる。さらに、ＡＣ電力の一部は、ライン９４の部分１０４に沿って駆動軸およびモータ６４に提供される。ＡＣリレー１０６は、駆動軸およびモータ６４が利用されているときにオンになる（例えば、駆動軸が有効になる）部分１０４に沿って配置することができる。特定の実施形態では、部分９８、１００、１０４の上流および第２のインバータ１４４の下流には、回路遮断器１１２がライン９４に沿って配置されてもよい。回路遮断器１１２の下流およびＡＣリレー１０６の上流では、ＡＣ電力をライン９４の部分１５８を介して電力経路制御１５０に提供することができる。電力経路制御１５０は、電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供する電源装置１１４（例えば、２４Ｖ電源装置）にＡＣ電力を提供する。電力経路は、リレー、ソリッドステートリレー、またはＭＯＳＦＥＴを使用して実装され得る。
【００３５】
充電器１３０および／またはバッテリー１４６は、ライン１５４（ＨＶＤＣライン）の部分１６０に沿ってＤＣ電力（例えば、４５０〜６５０ＶＤＣ）を発生器６２に提供する。特定の実施形態では、ヒューズ１１８およびＤＣリレー１２０は、ライン１５４の部分１６０に沿って（例えば、バッテリー７４およびバッテリー充電器７６の下流に）配置され得る。ＤＣリレー１２０は、高電圧ＤＣ電力が発生器６２に提供されるときにオンになる（例えば、ＨＶＤＣが有効になる）。特定の実施形態では、バッテリー充電器７６は電力制限され、様々な入力ＡＣ電力レベル（例えば、３．５ｋＶＡ、１０ｋＶＡなど）に構成されてもよく、断続的なピーク電流が１つまたは複数のバッテリーで提供され得る。
【００３６】
ＵＰＳおよびピークシェービングを利用してＣＴ撮像システム１０の電力要件（例えば、４０ｋＶＡ〜３．５ｋＶＡ）を低減し、単相ＡＣ電源に結合されたときにシステム１０を動作させることを可能にすることに加えて、ＰＤＵ５６（例えば、エネルギー貯蔵管理システム６０の制御回路７８）は、様々な技術を利用して電力の使用、ひいてはシステム１０の電力要件を低減することができる。図６は、（例えば、図３のＰＤＵ５６を用いて）スキャン動作中に電力要件をどのように低減することができるかの一実施形態のグラフ表示である。図６は、時間を表すＸ軸１６４および利用される電力（Ｗ単位）を表すＹ軸１６６を有するグラフ１６２を示す。グラフ１６２は、（例えば、ＣＴシステム１０の）スキャン動作中に最初から最後まで利用される電力を表す。グラフ１６２は、３つのセクション１６８、１７０、１７２に分割される。セクション１６８は、軸方向電力（すなわち、ＣＴシステム１０の駆動軸およびモータ６４に提供される電力）を表す。セクション１７０は、充電器電力（すなわち、エネルギー貯蔵管理システム６０のバッテリー充電器に提供される電力）を表す。セクション１７２は、総電力（すなわち、軸方向電力と充電器電力の両方）を表す。ガントリ加速の前に、電力（例えば、充電器電力）は、バッテリー充電器にのみ提供される（例えば、１０００Ｗ）。ガントリ加速中、電力（例えば、軸方向電力）は、駆動軸およびモータ６４に提供される（かつ徐々に増加する）（例えば、最大１４００Ｗ）が、電力（例えば、充電器電力）は、バッテリー充電器に提供されなくなる。Ｘ線源１４からのＸ線の放出が始まると、駆動軸およびモータ６４に提供される軸方向電力は減少し（例えば、４００Ｗ）、バッテリー充電器への充電器電力の提供は再開される（例えば、１０００Ｗ）。Ｘ線の放出が終了し、ガントリ１２がもはや回転しなくなった後、軸方向電力は駆動軸およびモータ６４に提供されなくなるが、充電器電力はバッテリー充電器に依然として提供される。グラフ１６２に示すように、スキャン動作中のどの時点でも、バッテリー充電器ならびに駆動軸およびモータ６４によって利用される総電力は１４００Ｗを超えない。これにより、バッテリー充電器ならびに軸駆動およびモータ６４によって利用される電力がシステム１０によって利用される電力の最大の割合を表すため、ピーク電力動作中にＣＴシステム１０によって利用される総電力を約３０００〜３５００ｋＷに維持することが可能になる（ＰＤＵ５６、ガントリ１２などとは対照的に）。
【００３７】
図７は、ＰＤＵ５６のエネルギー貯蔵システムからの電力の利用を管理するための方法１７４の一実施形態のフロー図である。方法１７４の１つまたは複数のステップは、エネルギー貯蔵管理システム６０（例えば、制御回路７８）および／または制御システム６６によって実行され得る。方法１７４のステップの１つまたは複数は、図７に示すように異なる順序で実行されてもよく、および／または同時に実行されてもよい。方法１７４は、ＰＤＵ５６のエネルギー貯蔵構成要素（例えば、ＵＰＳおよび／またはピークシェービングに利用される）のバッテリー（または複数のバッテリー）の充電状態を監視することを含む（ブロック１７６）。方法１７４はまた、（例えば、撮像スキャンなどのピーク電力動作で）ＣＴシステム１０を利用するのに十分な電力（例えば、バックアップ電力）がエネルギー貯蔵構成要素の１つまたは複数のバッテリーにあるかどうかを決定することを含む（ブロック１７８）。十分な電力がない場合、方法１７４は、エネルギー貯蔵構成要素を利用するのを待ち、電力が十分になるまでバッテリーの充電を続けることを含む（ブロック１８０）。特定の実施形態では、ピーク電力動作を実行するのに十分な電力がないことを示すため、および／または充電状態に応じて低電力画像スキャンの使用を提案するためにユーザが知覚可能な表示を提供することができる。十分な電力がある場合、方法１７４は、ＣＴシステム１０のピーク電力動作（例えば、撮像スキャン）中にエネルギー貯蔵構成要素を利用することを含む（ブロック１８２）。
【００３８】
図８は、ＰＤＵ５６の（例えば、ＵＰＳモードを決定するために）エネルギー貯蔵システムからの電力の利用を管理するための方法１８４の一実施形態のフロー図である。方法１８４の１つまたは複数のステップは、エネルギー貯蔵管理システム６０（例えば、制御回路７８）および／または制御システム６６によって実行され得る。方法１８４のステップの１つまたは複数は、図８に示すように異なる順序で実行されてもよく、および／または同時に実行されてもよい。方法１８４は、ＰＤＵ５６のエネルギー貯蔵構成要素（例えば、ＵＰＳおよび／またはピークシェービングに利用される）のバッテリー（または複数のバッテリー）の充電状態を監視することを含む（ブロック１８６）。方法１８４は、充電状態に基づいてＣＴシステム１０の動作中（例えば、ピーク電力動作中）にＵＰＳモードを選択する（バックアップする動作の量を決定する）ことを含む（ブロック１８８）。特定の実施形態では、異なるパラメータを利用してＵＰＳモードを選択することができることに留意されたい。例えば、ＵＰＳモードを選択するために、スキャンのタイプ（外傷スキャン、撮像される身体部分など）またはタイミングベースのスキーム（例えば、異なるＵＰＳモードを利用するＣＴシステムの動作の異なる時間中）を利用することができる。各ＵＰＳモードは、エネルギー貯蔵構成要素によってＣＴスキャン装置に提供される電力の異なる割合を表してもよい（例えば、ピーク電力動作中）。例えば、ＵＰＳモードは、フルＵＰＳモード（例えば、バッテリーがピーク電力動作中にＣＴスキャン装置にすべての電力を提供する）、部分ＵＰＳモード（例えば、バッテリーがＸ線源１４からのＸ線の発生を伴わないピーク電力動作の一部にのみ電力を提供する）、およびコンソールＵＰＳモード（例えば、バッテリーが他のシステム電子機器５４（例えば、オペレータコンソール４０、コンピュータ３６など）にのみ電力を提供する）を含むことができる。フルＵＰＳモードは、部分およびコンソールＵＰＳモードよりも多くの電力（例えば、１００パーセント）をエネルギー貯蔵構成要素から利用し、部分ＵＰＳモードは、コンソールＵＰＳモードよりも多くの電力を利用する（例えば、それぞれ１０パーセントおよび５パーセント）。方法１８４は、選択された場合にフルＵＰＳモードを利用すること（例えば、ピーク電力動作中に）を含む（ブロック１９０）。方法１８４は、選択された場合に部分ＵＰＳモードを利用することを含む（ブロック１９２）。方法１８４は、選択された場合にコンソールＵＰＳモードを利用することを含む（ブロック１９４）。
【００３９】
図９は、ＰＤＵ５６のエネルギー貯蔵システムのバッテリーの寿命を監視するための方法１９６の一実施形態のフロー図である。方法１９６の１つまたは複数のステップは、エネルギー貯蔵管理システム６０（例えば、制御回路７８）および／または制御システム６６によって実行され得る。方法１９６のステップの１つまたは複数は、図８に示すように異なる順序で実行されてもよく、および／または同時に実行されてもよい。方法１９６は、放電中にエネルギー貯蔵システムの１つまたは複数のバッテリーの等価直列抵抗（ＥＳＲ）を測定することを含む（ブロック１９８）。特定の実施形態では、開放バッテリー電圧、充電電圧、充電電流、またはクーロンカウントのようなバッテリーの異なるパラメータを利用して、１つまたは複数のバッテリーの寿命または充電状態または充電の割合を決定することができる。方法１９６はまた、測定されたＥＳＲを閾値（例えば、最大許容ＥＳＲ値を表す）と比較することを含む（ブロック２００）。方法１９６は、エネルギー貯蔵システムの１つまたは複数のバッテリーが閾値に接近しており（例えば、５パーセント、１パーセントなどのような特定の割合内）、寿命の終わりに近づいていることを示すユーザが知覚可能な表示を提供することをさらに含む（ブロック２０２）。
【００４０】
同様のＰＤＵアーキテクチャは、ＰＥＴまたはＣＴ／ＰＥＴ撮像システムなどの典型的なＣＴシステムよりも多くの電力（例えば、８０ｋＶＡ以上またはそれ以上の電力）を利用して典型的には動作する撮像システムで利用され得る。これらの撮像システムの電力要件を低減するために、技術（バックアップ電力およびピークシェービングにＵＰＳを使用するなど）を利用することができる。図１０は、ＰＥＴまたはＣＴ／ＰＥＴ撮像システム用のＰＤＵ２０４の一実施形態の概略図である。一般に、ＰＤＵ２０４は、図４のＰＤＵ５６と同様である。ＰＤＵ２０４は、エネルギー貯蔵システム５８と、エネルギー貯蔵管理システム６０とを含む。エネルギー貯蔵システム５８は、直列に積み重ねられた複数のバッテリーを含む単一のエネルギー貯蔵構成要素２０６を含む。バッテリーを直列に積み重ねることで、事前調整器が不要になる。バッテリーの数は４８個として示されているが、事前調整器が不要である限り、その数は異なる場合がある。以下により詳細に説明するように、ＰＤＵ２０４は、（例えば、撮像システムのピーク電力動作中に）ピークシェービングのために、かつ撮像システムの動作（例えば、ピーク電力動作）中に電力（例えば、バックアップ電力）を提供するようにエネルギー貯蔵構成要素２０６を利用する。エネルギー貯蔵管理システム６０は、エネルギー貯蔵システム５８のエネルギー貯蔵構成要素２０６からの電力の分配を管理する制御回路７８を含む。特定の実施形態では、エネルギー貯蔵管理システム６０は、ＴＧＰとインターフェースする。
【００４１】
図示のように、ＰＤＵ２０４は、電力を絶縁変圧器２１０（例えば、１０ｋＶＡ絶縁変圧器）に提供するライン２０８を介して三相ＡＣ電源に結合される。特定の実施形態では、ＰＤＵ２０４は、単相電源装置に結合され得る。絶縁変圧器２１０は、電力を充電器２１２（例えば、１０Ｗの力率補正充電器）に提供する。変圧器２１０および充電器２１２の上流のライン２０８に沿って、シャントトリップ回路遮断器２１４が配置されてもよい。シャントトリップ回路遮断器２１４は、障害が存在するとトリップする。特定の実施形態では、電流センサ２１６は、ライン２０８に沿って（例えば、シャントトリップ回路遮断器２１４と絶縁変圧器２１０との間に）配置され得る。絶縁変圧器２１０は、ライン２０８の部分２２０を介して電力を電力経路制御２１８に提供する。
【００４２】
充電器２１２は、ライン２２４の部分２２２に沿ってＤＣ電力をバッテリー２０６に提供する。充電器２１２はまた、ライン２２４の部分２２６を介して、ＤＣ電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供されるＡＣ電力に変換するインバータ２２８（例えば、１１５ＶＡＣ／５ｋＶＡインバータ）にＤＣ電力を提供する。特に、ＡＣ電力（例えば、２．７ｋＶＡ）は、ライン２３０（例えば、１１５ＶＡＣライン）を介してエネルギー貯蔵管理システム６０に提供され得る。特定の実施形態では、インバータ２２８は、必要に応じて単相または多相出力構成を含むことができる。エネルギー貯蔵管理システム６０から、ＡＣ電力は、ライン２３０の部分２３２を介してＤＡＳ用の電源装置に提供され得る。特定の実施形態では、ＡＣリレー２３４は、インバータ２２８の下流のライン２３０の部分２３２に沿って配置されてもよい。ＡＣリレー２３４は、ガントリ１２が利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）。ＡＣ電力は、ライン２３０の部分２３６に沿って他のシステム電子機器（例えば、コンピュータ、コンソールなど）にも提供される。ＡＣ電力は、ライン２３０の部分２３８に沿ってＰＥＴに提供される。また、ＡＣ電力は、ライン２３０の部分２４０に沿ってガントリに提供される。ＡＣリレー２４２は、ガントリが利用されているときにオンになる（例えば、ガントリが有効になる）部分２４０に沿って配置することができる。さらに、ＡＣ電力は、ライン２３０の部分２４４に沿って駆動軸およびモータに提供される。ＡＣリレー２４６は、駆動軸およびモータが利用されているときにオンになる（例えば、駆動軸が有効になる）部分２４４に沿って配置することができる。特定の実施形態では、部分２３２、２３６、２３８、２４０、２４４の上流およびインバータ２２８の下流には、回路遮断器２４８がライン２３０に沿って配置されてもよい。回路遮断器２４８の下流およびＡＣリレー２４６の上流では、ＡＣ電力をライン２３０の部分２５０を介して電力経路制御２１８に提供することができる。電力経路制御２１８は、電力をエネルギー貯蔵管理システム６０に提供する電源装置２５２（例えば、２４Ｖ電源装置）にＡＣ電力を提供する。
【００４３】
充電器２１２および／またはバッテリー２０６は、ライン２２４（ＨＶＤＣライン）の部分２５４に沿ってＤＣ電力（例えば、４５０〜６５０ＶＤＣ）を発生器に提供する。特定の実施形態では、ヒューズ２５６およびＤＣリレー２５８は、ライン２２４の部分２５４に沿って（例えば、バッテリー２０６およびバッテリー充電器２１２の下流に）配置され得る。ＤＣリレー２５８は、高電圧ＤＣ電力が発生器に提供されるときにオンになる（例えば、ＨＶＤＣが有効になる）。加えて、充電器２１２および／またはバッテリー２０６は、ライン２２４（ＨＶＤＣライン）の部分２６０に沿ってＤＣ電力（例えば、４５０〜６５０ＶＤＣ）を駆動軸およびモータに提供する。特定の実施形態では、ヒューズ２６２およびＤＣリレー２６４は、ライン２２４の部分２６０に沿って（例えば、バッテリー２０６およびバッテリー充電器２１２の下流に）配置され得る。ＤＣリレー２６４は、高電圧ＤＣ電力が駆動軸およびモータに提供されるときにオンになる（例えば、軸が有効になる）。
【００４４】
開示された実施形態の技術的効果は、ＰＤＵを撮像システムに提供し、（例えば、ピーク電力動作中の）撮像システムの電力要件を低減することを含む。例えば、ＰＤＵのエネルギー貯蔵構成要素は、（例えば、ピーク電力動作中の）ピークシェービングのために利用され得る。また、ＵＰＳ（例えば、システムの設置面積を減らすために撮像システムの静止部分内に配置される）は、電力（例えば、バックアップ電力）を提供するために利用され得る。撮像システムの電力要件を低減することに加えて、ＰＤＵの開示された実施形態は、撮像システムが単相ＡＣ電源で利用されることを可能にすることができ、それにより三相ＡＣ電力がアクセス不可能な場所で撮像システムが利用可能になる。また、撮像システムの利用に関連するコスト（例えば、電力インフラストラクチャ、ランニングコストなどに関連する）を削減することができる。
【００４５】
本明細書は、最良の様式を含む本発明を開示するため、およびどのような当業者も、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実行を含む本発明の実践を可能にするために、実施例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者であれば想到できる他の実施例も含むことができる。そのような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から相違しない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言から実質的には相違しない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。
［実施態様１］
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置であって、
前記ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されたエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）であって、外部源（５１）から電力を受け取り、前記電力を貯蔵するように構成されるエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）と、
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に結合され、前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵と前記ＣＴスキャン装置による前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に貯蔵された前記電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システム（６０）と
を備え、
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）は、前記ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）（１２２、１４８）として機能し、前記ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される、ＣＴスキャン装置。
［実施態様２］
前記外部源（５１）によって前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に提供される前記電力が、単相または多相交流である、実施態様１に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様３］
前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）が、直列に積み重ねられた複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を備え、前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、前記電力の事前調整なしに前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵を可能にするように構成される、実施態様１に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様４］
前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）と、広範囲安定器（１２４）と、制御回路（７８）とを備える、実施態様３に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様５］
前記ＣＴスキャン装置による撮像動作中、前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置のガントリ（１２）の加速中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）に提供される電力をオフにし、次に、前記ＣＴスキャン装置のＸ線源（１４）からのＸ線（１６）の放出中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）への電力をオンにする、実施態様４に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様６］
前記制御回路（７８）が、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の寿命を監視し、前記寿命の終わりに近づいている前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の表示をユーザインターフェースに提供するように構成される、実施態様４に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様７］
前記制御回路（７８）が、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の充電状態を決定するように構成される、実施態様４に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様８］
前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置の前記ピーク電力動作中に前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の複数のＵＰＳ動作モードの中からＵＰＳ動作モードを選択するように構成され、各ＵＰＳ動作モードが、前記ピーク電力動作中に前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）によって前記ＣＴスキャン装置に提供される前記電力の異なる割合を表す、実施態様７に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様９］
前記複数のＵＰＳ動作モードが、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記ピーク電力動作中に前記ＣＴスキャン装置にすべての前記電力を提供するフルＵＰＳモードと、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記Ｘ線源（１４）からのＸ線（１６）の発生を伴わない前記ピーク電力動作の一部にのみ前記電力を提供する部分ＵＰＳモードと、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）が前記ＣＴスキャン装置のオペレータコンソール（４０）に前記電力を提供するコンソールＵＰＳモードとを備える、実施態様８に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１０］
前記制御回路（７８）が、前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電があるかどうかを決定し、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電があるときに前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を利用し、かつ前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に十分な充電がないときに前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）の充電が十分になるまで前記ピーク電力動作のために前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を利用するのを待ち、または低電力画像スキャンを利用するための提案を提供するように構成される、実施態様７に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１１］
前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）に結合された広範囲電圧安定器（１２４）を備える、実施態様１に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１２］
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置であって、
第１のエネルギー貯蔵構成要素（７４）および前記第１のエネルギー貯蔵構成要素（７４）とは別個の第２のエネルギー貯蔵構成要素（１２５）であって、前記第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）は、前記ＣＴスキャン装置の静止部分に配置され、外部源（５１）から電力を受け取り、前記電力を貯蔵するように構成される第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）と、
前記第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）に結合され、前記第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）への前記電力の貯蔵と前記ＣＴスキャン装置による前記エネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５、１４６、２０６）に貯蔵された前記電力の利用の両方を調整するように構成されたエネルギー貯蔵管理システム（６０）と
を備え、
前記第１のエネルギー貯蔵構成要素（７４）は、前記ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）（１２２、１４８）として機能し、前記第２のエネルギー貯蔵構成要素（１２５）は、前記ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成される、ＣＴスキャン装置。
［実施態様１３］
前記外部源（５１）によって前記第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）に提供される前記電力が、単相または多相交流である、実施態様１２に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１４］
前記第２のエネルギー貯蔵構成要素（１２５）が、直列に積み重ねられた複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）を備え、前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、前記電力の事前調整なしに前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵を可能にするように構成される、実施態様１３に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１５］
前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）が、バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）と、制御回路（７８）とを備え、前記ＣＴスキャン装置による撮像動作中、前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置のガントリ（１２）の加速中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）に提供される電力をオフにし、次に、前記ＣＴスキャン装置のＸ線源（１４）からのＸ線（１６）の放出中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）への電力をオンにする、実施態様１２に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１６］
前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置の前記ピーク電力動作中に複数のＵＰＳ動作モードの中からＵＰＳ動作モードを選択するように構成され、各ＵＰＳ動作モードが、前記ピーク電力動作中に前記第１および第２のエネルギー貯蔵構成要素（７４、１２５）によって前記ＣＴスキャン装置に提供される前記電力の異なる割合を表す、実施態様１４に記載のＣＴスキャン装置。
［実施態様１７］
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャン装置用の配電ユニット（５６、２０４）であって、
直列に積み重ねられた複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）であって、外部源（５１）から電力を受け取り、前記電力を貯蔵するように構成される複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）と、
前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に結合され、前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）への前記電力の貯蔵と前記ＣＴスキャン装置による前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に貯蔵された前記電力の利用の両方を調整するように構成されたバッテリー充電器（７６、１３０、２１２）および制御回路（７８）と
を備え、
前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）は、前記ＣＴスキャン装置の無停電電源装置（ＵＰＳ）（１２２、１４８）として機能し、前記ＣＴスキャン装置のピーク電力動作中にピーク電力シェービングを行うように構成され、前記配電ユニット（５６、２０４）は、前記ＣＴスキャン装置の静止部分に配置されるように構成される、配電ユニット（５６、２０４）。
［実施態様１８］
前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）と前記エネルギー貯蔵管理システム（６０）の両方に結合された広範囲電圧安定器（１２４）を備え、前記広範囲電圧安定器（１２４）が、いくつかのインバータ（１４２、１４４、２２８）を備える、実施態様１７に記載の配電ユニット（５６、２０４）。
［実施態様１９］
前記外部源（５１）によって前記複数のバッテリー（７４、１２５、１４６、２０６）に提供される前記電力が、単相交流である、実施態様１７に記載の配電ユニット（５６、２０４）。
［実施態様２０］
前記ＣＴスキャン装置による撮像動作中、前記制御回路（７８）が、前記ＣＴスキャン装置のガントリ（１２）の加速中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）に提供される電力をオフにし、次に、前記ＣＴスキャン装置のＸ線源（１４）からのＸ線（１６）の放出中に前記バッテリー充電器（７６、１３０、２１２）への電力をオンにする、実施態様１７に記載の配電ユニット（５６、２０４）。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ＣＴ撮像システム
１２  ガントリ
１４  Ｘ線源、Ｘ線管
１５  検出器アセンブリ
１６  Ｘ線ビーム
１８  コリメータアセンブリ
２０  検出器モジュール
２２  患者
２４  回転中心
２６  制御機構
２８  Ｘ線コントローラ
３０  ガントリモータコントローラ
３２  データ取得システム（ＤＡＳ）
３４  画像再構成装置
３６  コンピュータ
３８  大容量ストレージデバイス
４０  オペレータコンソール
４２  ディスプレイ
４４  テーブルモータコントローラ
４６  電動テーブル
４８  ガントリ開口部または穴
５０  電源装置システム
５１  ＡＣ電力ライン
５２  医療用撮像負荷
５４  他のシステム電子機器
５６  配電ユニット（ＰＤＵ）
５７  ＡＣ入力
５８  エネルギー貯蔵システム
６０  エネルギー貯蔵管理システム
６２  高電圧発生器
６４  駆動軸およびモータ
６６  制御システム
６８  プロセッサ
７０  メモリ
７２  外部ＵＰＳ
７４  第１のエネルギー貯蔵構成要素、バッテリー
７６  バッテリー充電器
７８  制御回路
８０  絶縁変圧器
８２  ライン
８４  シャントトリップ回路遮断器
８６  電流センサ
８８  ライン
９０  回路遮断器
９２  ＡＣリレー
９４  ライン
９６  部分
９８  部分
１００  部分
１０２  ＡＣリレー
１０４  部分
１０６  ＡＣリレー
１０８  部分
１１０  ＡＣリレー
１１２  回路遮断器
１１４  電源装置
１１６  ライン
１１８  ヒューズ
１２０  ＤＣリレー
１２２  内蔵ＵＰＳ
１２４  広範囲安定器
１２５  第２のエネルギー貯蔵構成要素
１２６  ＵＰＳ制御ボード
１２８  ライン
１３０  バッテリー充電器
１３２  ライン
１３４  部分
１３６  ＤＣ接触器
１４２  第１のインバータ
１４４  第２のインバータ
１４６  単一のエネルギー貯蔵構成要素、バッテリー
１４８  ＵＰＳ
１４９  部分
１５０  電力経路制御
１５２  部分
１５４  ライン
１５６  部分
１５８  部分
１６０  部分
１６２  グラフ
１６４  Ｘ軸
１６６  Ｙ軸
１６８  セクション
１７０  セクション
１７２  セクション
１７４  方法
１７６  ブロック
１７８  ブロック
１８０  ブロック
１８２  ブロック
１８４  方法
１８６  ブロック
１８８  ブロック
１９０  ブロック
１９２  ブロック
１９４  ブロック
１９６  方法
１９８  ブロック
２００  ブロック
２０２  ブロック
２０４  ＰＤＵ
２０６  単一のエネルギー貯蔵構成要素、バッテリー
２０８  ライン
２１０  絶縁変圧器
２１２  バッテリー充電器
２１４  シャントトリップ回路遮断器
２１６  電流センサ
２１８  電力経路制御
２２０  部分
２２２  部分
２２４  ライン
２２６  部分
２２８  インバータ
２３０  ライン
２３２  部分
２３４  ＡＣリレー
２３６  部分
２３８  部分
２４０  部分
２４２  ＡＣリレー
２４４  部分
２４６  ＡＣリレー
２４８  回路遮断器
２５０  部分
２５２  電源装置
２５４  部分
２５６  ヒューズ
２５８  ＤＣリレー
２６０  部分
２６２  ヒューズ
２６４  ＤＣリレー
【図１】
2020511251.tif 000003
【図２】
2020511251.tif 000004
【図３】
2020511251.tif 000005
【図４】
2020511251.tif 000006
【図５】
2020511251.tif 000007
【図６】
2020511251.tif 000008
【図７】
2020511251.tif 000009
【図８】
2020511251.tif 000010
【図９】
2020511251.tif 000011
【図１０】
2020511251.tif 000012
【国際調査報告】
2020511251.tif 000013
2020511251.tif 000014