(57)【要約】  情報を記憶するための不揮発性メモリと、不揮発性メモリから情報をロードし、車両の後方視野からのビデオ画像を伴うビデオ信号を取得するように構成されているビデオ撮像装置とを含む後方ビデオカメラを動作させるための方法である。ビデオ撮像装置は、情報が不揮発性メモリからビデオ撮像装置にロードされる場合には、ビデオ撮像装置のピンにイネーブル信号を出力し、ビデオ信号を出力するように構成されている。ビデオバッファは、ビデオ信号及びイネーブル信号をビデオ撮像装置から受信するように構成されており、イネーブル信号が受信される場合には、ビデオ信号を車内ディスプレイに出力するように構成されている。情報がビデオ撮像装置にロードされない場合には、ビデオ撮像装置は、イネーブル信号を供給せず、画像は表示されない。
2020501193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誤った画像の向きを有する、後方ビデオカメラから供給されたビデオ画像が、車内ディスプレイに表示されることを阻止する方法において、
不揮発性メモリが情報を前記後方ビデオカメラのビデオ撮像装置に供給しているか否かを判定し、
前記不揮発性メモリにおける前記情報が前記ビデオ撮像装置に供給される場合には、イネーブル信号を前記ビデオ撮像装置からビデオバッファに供給し、前記不揮発性メモリにおける前記情報が前記ビデオ撮像装置に供給されない場合には、前記イネーブル信号を前記ビデオ撮像装置から前記ビデオバッファに供給せず、
前記ビデオバッファが前記イネーブル信号を受信する場合には、ビデオ信号を前記ビデオ撮像装置から前記ビデオバッファを介して車内ディスプレイに供給する、
ことを含む、方法。
【請求項２】
前記情報を前記不揮発性メモリから前記ビデオ撮像装置に供給することは、前記ビデオ撮像装置から出力される前記ビデオ信号の前記ビデオ画像の前記向きを水平に反転させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記不揮発性メモリは、フラッシュメモリを含み、前記ビデオ撮像装置、前記フラッシュメモリ及び前記ビデオバッファは、前記後方ビデオカメラの単一の回路基板上に設けられている、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ビデオ撮像装置、前記不揮発性メモリ及び前記ビデオバッファは、前記後方ビデオカメラの２つ又はそれ以上の回路基板上に設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ビデオバッファが前記イネーブル信号を受信する場合には、前記ビデオ撮像装置からの前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を前記車内ディスプレイに表示することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記不揮発性メモリは、フラッシュメモリを含み、前記イネーブル信号は、前記ビデオ撮像装置の入力／出力ピンから前記ビデオバッファの入力ピンへのコネクションに供給される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
情報を記憶するための不揮発性メモリと、
前記不揮発性メモリから前記情報をロードし、車両から外部に向けられた視野からのビデオ画像を伴うビデオ信号を取得し、前記ビデオ信号を出力するように構成されているビデオ撮像装置であって、前記情報が前記不揮発性メモリからビデオ撮像装置にロードされる場合には、前記ビデオ撮像装置のピンにイネーブル信号を出力するように構成されているビデオ撮像装置と、
前記ビデオ信号及び前記イネーブル信号を前記ビデオ撮像装置から受信するためのビデオバッファであって、前記イネーブル信号が受信される場合には、前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を出力するように構成されているビデオバッファと、
を備えている、後方ビデオカメラ。
【請求項８】
前記不揮発性メモリから前記ビデオ撮像装置にロードされる前記情報は、前記ビデオ撮像装置から出力される前記ビデオ信号の前記ビデオ画像の向きを変更するための動作設定を含み、前記ビデオバッファは、前記ビデオ撮像装置から前記イネーブル信号が受信されない場合には、前記ビデオ信号の出力をブロックするように構成されている、請求項７に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項９】
前記動作設定は、前記ビデオ撮像装置から出力される前記ビデオ信号の前記ビデオ画像の向きを水平に反転させる、請求項８に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１０】
前記不揮発性メモリは、フラッシュメモリを含む、請求項７に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１１】
前記イネーブル信号は、前記ビデオ撮像装置の前記ピンへの第１の端部に接続されているトレースに供給され、前記トレースは、前記ビデオバッファのピンへの第２の端部に接続されている、請求項７に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１２】
前記ビデオ撮像装置は、前記不揮発性メモリからロードされた前記情報に応じて、前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を反転させるように構成されており、前記情報が前記不揮発性メモリからロードされない場合には、前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を反転させないように構成されている、請求項７に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１３】
前記ビデオ撮像装置、前記不揮発性メモリ及び前記ビデオバッファは、単一の回路基板上に設けられている、請求項１２に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１４】
前記ビデオ撮像装置の前記ピンは、入力／出力ピンであり、
前記不揮発性メモリは、フラッシュメモリを含み、
前記イネーブル信号は、前記ビデオ撮像装置の前記入力／出力ピンから前記ビデオバッファの入力ピンへのコネクションに供給される、請求項１３に記載の後方ビデオカメラ。
【請求項１５】
車両ビデオカメラディスプレイシステムにおいて、
車両に取り付けられて、前記車両から外部に向けられた視野を有する後方ビデオカメラであって、
情報を記憶するための不揮発性メモリと、
車両の後方からのビデオ画像のビデオ信号を取得し、前記不揮発性メモリからの前記情報をロードするように構成されているビデオ撮像装置であって、前記情報が当該ビデオ撮像装置にロードされる場合には、当該ビデオ撮像装置のピンにイネーブル信号を供給するように構成されているビデオ撮像装置と、
前記ビデオ信号及び前記イネーブル信号を受信するためのビデオバッファであって、前記イネーブル信号が受信される場合には、前記ビデオ画像を伴う前記ビデオ信号を出力するように構成されているビデオバッファと、
を含む後方ビデオカメラと、
前記ビデオバッファから受信した前記ビデオ信号からのビデオ画像を受信して表示するように構成されている車内ディスプレイと、
を備えている、車両ビデオカメラディスプレイシステム。
【請求項１６】
前記不揮発性メモリから前記ビデオ撮像装置への前記情報の受信に応じて、前記ビデオ撮像装置は、当該ビデオ撮像装置から出力される前記ビデオ信号の前記ビデオ画像の前記向きを水平に反転させるように構成されており、前記ビデオバッファは、前記ビデオ撮像装置からの前記イネーブル信号が受信されない場合には、前記ビデオ信号の出力をブロックするように構成されている、請求項１５に記載の車両ビデオカメラディスプレイシステム。
【請求項１７】
前記不揮発性メモリは、フラッシュメモリを含む、請求項１５に記載の車両ビデオカメラディスプレイシステム。
【請求項１８】
前記イネーブル信号は、前記ビデオ撮像装置の前記ピンから前記ビデオバッファのピンへのコネクションによって供給される、請求項１５に記載の車両ビデオカメラディスプレイシステム。
【請求項１９】
前記ビデオ撮像装置は、前記不揮発性メモリからロードされた前記情報に応じて、前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を水平に反転させるように構成されており、前記情報が前記不揮発性メモリから前記ビデオ撮像装置にロードされない場合には、出力される前記ビデオ信号の前記ビデオ画像を反転させないように構成されている、請求項１８に記載の車両ビデオカメラディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転手に表示される、リアビューカメラからのビデオ画像に関する誤った画像の向きを阻止するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による車両ディスプレイシステムは、ディスプレイに供給される信号を処理するように構成されているコントローラを含む。カメラは、米国特許出願公開第２００８／０１３６９１１号明細書に記載されているような、１８０°の向きを有するディジタル化された画像を自動的に出力するようにプログラミングすることができる。一部の例においては、カメラが適切に動作しなくなると、車両ディスプレイに供給される画像が、鏡像としてではなく、又は、反転されずに表示される。従って、車両運転手が見るディスプレイは、物体が実際は車両の左後方に位置している場合に、ディスプレイにおいて右側にあるものとしての物体を示す。この場合、後方に向かって運転する車両運転手が、物体を回避するのではなく、物体に向かってハンドルを切る虞がある。本発明の課題には、画像が適切な向きで車両運転手に表示されることを保証すること、及び、画像の向きが正確でない場合には、車内ディスプレイに画像を供給しないことが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０１３６９１１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
概要
１つの実施の形態においては、本発明は、誤った画像の向きを有する、後方ビデオカメラから供給されたビデオ画像が、車内ディスプレイに表示されることを阻止する方法を提供する。本方法は、不揮発性メモリが情報を後方ビデオカメラのビデオ撮像装置に供給しているか否かを判定し、不揮発性メモリにおける情報がビデオ撮像装置に供給される場合には、イネーブル信号をビデオ撮像装置からビデオバッファに供給し、不揮発性メモリにおける情報がビデオ撮像装置に供給されない場合には、イネーブル信号をビデオ撮像装置からビデオバッファに供給しないことを含む。ビデオバッファがイネーブル信号を受信する場合には、ビデオ信号がビデオ撮像装置からビデオバッファを介して車内ディスプレイに供給される。
【０００５】
１つの実施の形態においては、情報を不揮発性メモリからビデオ撮像装置に供給することは、ビデオ撮像装置から出力されるビデオ信号のビデオ画像の向きを水平に反転させることを含む。別の実施の形態においては、不揮発性メモリはフラッシュメモリを含み、ビデオ撮像装置、フラッシュメモリ及びビデオバッファは、後方ビデオカメラの単一の回路基板上に設けられている。１つの実施の形態においては、ビデオ撮像装置、不揮発性メモリ及びビデオバッファは、後方ビデオカメラの単一の回路基板上に設けられている。
【０００６】
別の実施の形態は、情報を記憶するための不揮発性メモリと、不揮発性メモリから情報をロードし、車両の後方視野からのビデオ画像を伴うビデオ信号を取得し、ビデオ信号を出力するように構成されているビデオ撮像装置であって、情報が不揮発性メモリからビデオ撮像装置にロードされる場合には、ビデオ撮像装置のピンにイネーブル信号を出力するように構成されているビデオ撮像装置とを備える、後方ビデオカメラを提供する。ビデオバッファは、ビデオ信号及びイネーブル信号をビデオ撮像装置から受信するように構成されており、イネーブル信号が受信される場合には、ビデオ信号のビデオ画像を出力するように構成されている。１つの実施の形態においては、不揮発性メモリからビデオ撮像装置にロードされる情報は、ビデオ撮像装置から出力されるビデオ信号のビデオ画像の向きを水平に反転させることを内容とする動作設定を含み、ビデオバッファは、ビデオ撮像装置からイネーブル信号が受信されない場合には、ビデオ信号の出力をブロックするように構成されている。
【０００７】
１つの実施の形態においては、車両ビデオカメラディスプレイシステムは、車両の後部付近に取り付けられて、車両の後方から外部に向けられた視野を有する後方ビデオカメラを備えている。後方ビデオカメラは、情報を記憶するための不揮発性メモリと、車両の後方からのビデオ画像のビデオ信号を取得し、不揮発性メモリからの情報をロードするように構成されているビデオ撮像装置であって、情報がビデオ撮像装置にロードされる場合には、ビデオ撮像装置のピンにイネーブル信号を供給するように構成されているビデオ撮像装置と、ビデオ信号及びイネーブル信号を受信するためのビデオバッファであって、イネーブル信号が受信される場合には、ビデオ画像を伴うビデオ信号を出力するように構成されているビデオバッファと、を含む。システムは、ビデオバッファから受信したビデオ信号からのビデオ画像を受信して表示するように構成されている車内ディスプレイを含む。
【０００８】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】後方ビデオカメラ及びディスプレイシステムを有する車両の１つの実施の形態の側面図である。
【図２】車両ビデオカメラディスプレイシステムの１つの実施の形態のブロック図である。
【図３】ビデオ撮像装置及びそのビデオ撮像装置とのコネクションの１つの実施の形態の概略図である。
【図４】ビデオバッファ及びそのビデオバッファとのコネクションの１つの実施の形態の概略図である。
【図５】フラッシュメモリ及びそのフラッシュメモリとのコネクションの１つの実施の形態の概略図である。
【図６】ビデオバッファの動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
詳細な説明
本発明の任意の実施の形態を詳細に説明する前に、本発明は、その用途に関して、以下に記載した又は添付の図面に図示した各コンポーネントの構造の詳細及び配置に限定されるものではないと解されたい。本発明は、他の実施の形態を実現することができ、また、本発明を、種々の方法により実施又は実行することができる。
【００１１】
図１には、車両のリアバンパ近傍に取り付けられている又は固定されている後方ビデオカメラ１４を有する車両１０が示されている。後方ビデオカメラ１４は、車両から外部に向けられた画像を検出して、車両１０の後方視野からのビデオ信号のビデオ画像を取得するように方向付けられている。さらに、図１には、後方ビデオカメラ１４からのビデオ信号をビデオコントローラ２２に供給するケーブル１８が示されている。ビデオコントローラ２２は、ビデオ信号を、ビデオ画像を表示するための車内ディスプレイ３０に選択的に供給するように構成されている。例えば、１つの実施の形態においては、車両１０がリバースギアにシフトされると、ビデオコントローラ２２が、ビデオ信号を、通信リンク２６を介して車内ディスプレイ３０に供給する。１つの実施の形態においては、通信リンク２６が、１つ又は複数のワイヤ又はケーブルである。別の実施の形態においては、通信リンク２６が、ワイヤレスビデオ信号である。
【００１２】
図２には、車両ビデオカメラディスプレイシステムのブロック図４０が示されている。図２のブロック図４０には、フラッシュメモリ５０に接続されているビデオ撮像装置４４が含まれている。クロック信号線５２（ＳＰＩ＿ＣＬＫ）は、フラッシュメモリ５０へのクロック信号を供給する。マスタ出力／スレーブ入力線５４（ＳＰＩ＿ＭＯＳＩ）は、フラッシュメモリ５０への入力を供給する。別のチップ信号線５６（ＳＰＩ＿ＣＳ）は、フラッシュメモリ５０へのチップ信号を供給する。最後に、マスタ入力／スレーブ出力信号線５８（ＳＰＩ＿ＭＩＳＯ）は、ビデオ撮像装置４４によるロードのための、フラッシュメモリ５０からの情報を供給する。フラッシュメモリ５０が図２に示されているが、シリアル周辺インタフェース（ＳＰＩ）との通信に関して、他の種類の不揮発性メモリも考えられる。他の実施の形態においては、Ｉ2Ｃ（ｉｎｔｅｒ−ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）インタフェース、パラレルインタフェース、又は、別のインタフェースが、車両ビデオカメラディスプレイシステムのために設けられている。信号線５２，５４，５６，５８は、ビデオ撮像装置４４の各ピンをフラッシュメモリ５０の各ピンに接続する、コネクションを表している。
【００１３】
また、図２には、ビデオ信号線６２，６４によって、及び、イネーブル信号線又はコネクタ６６によって、ビデオ撮像装置４４に接続されているビデオバッファ６０も示されている。図２において、ビデオバッファ６０は、ビデオ信号を、ケーブル１８を介してディスプレイコントローラ２２に供給する。ディスプレイコントローラ２２は、ビデオ信号／ビデオ画像、又は、他の情報を、車内ディスプレイ３０に通信リンク２６を介して選択的に供給する。イネーブル信号線６６は、抵抗又は他の回路素子６８を含み、これらはグラウンドに接続されており、また、１つの実施の形態においてプルダウン抵抗として機能する。イネーブル信号線６６に出力が行われていない場合、抵抗６８は、ビデオバッファ６０の入力／出力ピンＥＮに関して、グラウンドへのプルダウンを提供する。
【００１４】
１つの実施の形態においては、ビデオ撮像装置４４、フラッシュメモリ５０及びビデオバッファ６０が、後方ビデオカメラ１４のビデオカメラケーシング内に配置されている。この実施の形態は、ビデオ撮像装置４４、フラッシュメモリ５０及びビデオバッファ６０を単一の回路基板上に設けることを含む。別の実施の形態においては、２つ又は複数の回路基板が設けられている。
【００１５】
図３には、ビデオ撮像装置４４、並びに、そのビデオ撮像装置４４の種々の入力ピン及び出力ピンに関する概略的な回路の１つの実施の形態が示されている。図４には、複数の素子が接続されているビデオバッファ６０に関する概略的な回路の１つの実施の形態が示されている。図５には、情報を記憶するためのフラッシュメモリ５０に関する概略的な回路の１つの実施の形態が示されている。イネーブル信号は、図３に示されているように、ビデオ撮像装置４４のピンＩ／Ｏとの第１の端部に接続されているトレース又はコネクション６６に供給される。トレース６６は、図４に示されているように、プルダウン抵抗６８と共に、ビデオバッファ６０のピンＥＮとの第２の端部に接続されている。
【００１６】
動作
動作時に、プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は他の処理回路（図示せず）を含むビデオ撮像装置４４は、フラッシュメモリ５０と同期するために、クロック信号をクロック信号線５２においてフラッシュメモリ５０に供給するように構成されている。さらに、ビデオ撮像装置４４は、入力信号をフラッシュメモリ５０にマスタ出力／スレーブ入力線５４において供給し、また、チップ信号をフラッシュメモリにチップ信号線５６において供給するように構成されている。それに応じて、フラッシュメモリ５０は、ビデオ撮像装置４４へのロードに関する情報、例えば、ビデオ撮像装置４４の動作に関する動作設定を含むデータを、マスタ入力／スレーブ出力信号線５８に供給するように構成されている。
【００１７】
ビデオ撮像装置４４は、フラッシュメモリ５０からの情報をロードするように構成されている。受信又はロードした情報に基づいて、ビデオ撮像装置４４は、ビデオ画像を水平に１８０°反転させるように構成されている。ビデオ画像を水平に反転させることによって、ビデオ信号のビデオ画像は、前方に向かって車両１０の車内ディスプレイ３０に表示される際に、車両１０の運転者の眺めからバックミラーを見たものに対応することになる。反転された画像は、ビデオ撮像装置４４からビデオ信号として、ビデオ信号線６２，６４に出力される。ロードされた情報に応じて、ビデオ撮像装置４４は、自身のピンＩ／Ｏにイネーブル信号を供給するようにも構成されている。ピンＩ／Ｏは、指定されていない場合には入力として構成されているビデオ撮像装置４４の入力／出力ピンである。イネーブル信号ＶＩＤ２ＡＭＰ＿ＥＮは、ピンＩ／Ｏから、イネーブル信号線６６を介して、ビデオバッファ６０の入力ピ１ンＥＮに伝送される。
【００１８】
ビデオバッファ６０は、集積回路である。ビデオバッファ６０は、図６のフローチャート８０に示したように動作するよう構成されている。ビデオバッファは、ビデオ信号を、ビデオ撮像装置４４からビデオ信号線６２，６４において受信する（ステップ８４）。ビデオバッファ６０は、イネーブル信号ＶＩＤ２ＡＭＰ＿ＥＮをピンＥＮにおいて受信しているか否かを判定するように構成されている（ステップ８６）。イネーブル信号を受信した場合には、ビデオバッファ６０は、ビデオカメラ１４のビデオ撮像装置４４が適切に動作していることを通知される。従って、ビデオバッファ６０は、ビデオ信号線６２，６４から受信したビデオ信号をケーブル１８に出力する（ステップ９０）。ケーブル１８は、ビデオ信号を１つ又は複数の信号線に、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）ビデオフォーマットで供給する。他のビデオフォーマットも考えられる。ビデオ信号は、ディスプレイコントローラ２２に供給される。ディスプレイコントローラ２２は、ビデオカメラ１４から車内ディスプレイ３０へのビデオ画像の出力を制御する。従って、イネーブル信号が存在する場合には、ビデオバッファ６０は、車内ディスプレイ３０における選択的な表示のために、ビデオ信号をディスプレイコントローラ２２に供給する。
【００１９】
イネーブル信号が信号線６６に出力されていないことから（図６における判定ステップ８６）、ビデオバッファが、フラッシュメモリ５０はビデオ撮像装置４４への適切なロードを行っていないことを特定する例においては、ビデオバッファによって、ビデオ信号がブロックされて出力されない（ステップ９４）。ビデオ画像は、１８０°の調整が行われずにビデオ撮像装置４４によって出力されているので、そのビデオ画像は、ビデオバッファ６０によってブロックされる。従って、そのビデオ画像が車内ディスプレイ３０に供給された場合、ビデオ画像は、前方に向けられた車内ディスプレイ３０を見るユーザにとっては、反転された鏡像となる。より詳細には、イネーブル信号がビデオバッファ６０のピンＥＮにおいて受信されない場合には、抵抗６８が、図４に示したピンＥＮにおける電圧をプルダウンする。ピンＥＮにイネーブル信号が存在しなければ、ビデオバッファ６０は、受信したビデオ信号を出力しない。従って、ビデオ信号はケーブル１８に供給されない。即ち、フラッシュメモリ５０における情報がビデオ撮像装置４４にロードされないこの例においては、ビデオバッファ６０によってビデオ信号は出力されない。従って、ビデオ信号に関する誤った画像の向きが、車内ディスプレイ３０にディスプレイコントローラ２２を介して供給されることはない。従って、イネーブル信号の欠如は、後方ビデオカメラ１４から供給された後方ビデオ画像が誤った画像の向きで車内ディスプレイ３０表示されることを阻止する。
【００２０】
動作時に、車両１０がリバースギアにシフトされた際又は他の状況において、例えば、車両ユーザが、タッチスクリーン又は他のユーザインタフェースを備えている車両から後方ビデオ画像を見ることを選択した状況において、ディスプレイコントローラ２２は、ビデオ信号を車内ディスプレイ３０に供給する。
【００２１】
一部の実施の形態においては、信号線５２，５４，５６，５８，６２，６４，６６が、ビデオ撮像装置４４、フラッシュメモリ５０及びビデオバッファ６０の各ピンを、それらの構成要素間で相互に通信するための対応するピンに接続するコネクションを提供する。各信号線５２，５４，５６，５８，６２，６４，６６は、この実施の形態において、トレース、コネクション又はワイヤである。
【００２２】
１つの実施の形態においては、後方ビデオカメラ１４が、アナログインタフェースを有するディジタルビデオカメラであるが、他の種類のカメラも考えられる。ビデオカメラ１４は、サラウンドビュービデオカメラシステムの後方ビデオカメラ又はサラウンドビュービデオカメラであってよい。
【００２３】
従って、本発明は、特に、ビデオ撮像装置から出力されるビデオ信号に関するビデオ画像の向きを水平に反転させることを含む、不揮発性メモリからの情報が、ビデオ撮像装置にロードされると供給されるイネーブル信号をビデオバッファが受信した場合に、ビデオ撮像装置からのビデオ信号を、ビデオバッファを介して車内ディスプレイに供給するための、後方ビデオカメラ及びカメラの動作方法を提供する。即ち、本方法は、不適切な向きのビデオ画像が表示されることを阻止する。本発明の種々の特徴及び利点は、別紙の特許請求の範囲に記載されている。
【図１】
2020501193.tif 000003
【図２】
2020501193.tif 000004
【図３】
2020501193.tif 000005
【図４】
2020501193.tif 000006
【図５】
2020501193.tif 000007
【図６】
2020501193.tif 000008
【国際調査報告】
2020501193.tif 000009
2020501193.tif 000010