(57)【要約】  電力ネットワークのためのコントロール・システムであって、当該コントロール・システムは、電力ネットワーク上の、制約位置等の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラと、電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な少なくとも１つの装置をコントロールするための１つ以上の装置コントローラと、を包含し、少なくとも１つの監視装置が、少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータに基づいて、かつ／またはそれに応じて要求または目標をブロードキャストするべく構成される。１つ以上の装置コントローラは、ブロードキャストされた要求または目標を受信するか、または取り出し、その要求または目標に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの装置のためのコントロール・アクションを決定するべく構成される。この方法においては、コントロール・システムが、ネットワーク上のポイントの状態の決定を、その状態を解決するためにどのように装置をコントロールするかの判断から論理的に分離し得る。またここには、対応する電力ネットワーク、制約条件コントローラ、装置コントローラ、方法、およびコンピュータ・プログラムもまた含められている。
2020529822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力ネットワークのための、分散され、かつ非集中化されたコントロール・システムであって、前記コントロール・システムが、
前記電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラと、
前記電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な少なくとも１つの装置をコントロールするための１つ以上の装置コントローラと、
を包含し、それにおいて、
前記少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラは、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記パラメータまたは状態に依存し、それらから導出された要求または目標をブロードキャストするか、または送信するべく構成され、
前記１つ以上の装置コントローラは、前記ブロードキャストされるか、または送信された要求または目標を取り出すか、または受信し、かつ前記要求または目標に少なくとも部分的に基づいて前記少なくとも１つの装置のためのコントロール・アクションを決定するロジックを実装するべく構成され、
その結果、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記パラメータの前記監視、決定、および測定が、前記装置の前記コントロールから物理的に、かつ論理的に減結合されるか、または分離される、
電力ネットワークのためのコントロール・システム。
【請求項２】
前記ネットワーク上の前記少なくとも１つのポイントは、制約ポイントである、請求項１に記載のコントロール・システム。
【請求項３】
前記装置コントローラは、前記コントロール・アクションおよび／または前記少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを、前記要求または目標、前記監視装置のうちのほかの少なくとも１つから受け取る１つ以上のほかの要求または目標、および前記少なくとも１つの装置の状態に基づいて決定するべく構成される、請求項１または請求項２に記載のコントロール・システム。
【請求項４】
前記要求または目標は、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記少なくとも１つのパラメータの前記値を減少すること、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記少なくとも１つのパラメータの前記値を増加すること、前記装置のうちの少なくとも１つのコントロールを解放すること、および／またはフェイル・セーフまたはそのほかの安全状態、のうちの１つ以上を指定する、請求項１から３のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項５】
前記監視装置または制約条件コントローラは、複数の可能性のある状態から、前記ネットワーク上の前記ポイントの前記状態を決定するためのコントロール・アルゴリズムを実装するべく構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項６】
前記監視装置または制約条件コントローラは、決定した異なる状態のために異なる要求または目標を送信するべく構成され、かつ／または前記要求または目標は、対応する決定した状態を示し得る、請求項５に記載のコントロール・システム。
【請求項７】
前記要求または目標は、前記ネットワーク上の前記１つ以上のポイントのためのものであり、前記電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な前記少なくとも１つの装置のための動作または目標パラメータ値を指定しない、請求項１から６のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項８】
前記装置コントローラは、前記電力ネットワーク上の対応する異なるポイントのための複数の異なる監視装置または制約条件コントローラから要求または目標を受信し、かつ前記少なくとも１つの装置のための前記コントロール・アクションの決定において、前記複数の異なる監視装置または制約条件コントローラからの前記要求または目標を仲裁するか、かつ／またはそのほかの形で考慮に入れるべく構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項９】
前記要求は、優先度を包含し、前記装置コントローラは、前記コントローラに関連付けされた前記少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを、前記要求の前記優先度、および／または前記監視装置のうちのほかの前記少なくとも１つから受け取る前記１つ以上のほかの要求の前記優先度に少なくとも部分的に基づいて決定するべく構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１０】
前記装置コントローラは、前記装置コントローラに関連付けされた前記少なくとも１つの装置のうちのいずれをコントロールし、かつ／または前記少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを、いずれの装置をコントロールし、かつ／またはいつ、および／またはどのように前記装置をコントロールするかを指定するポリシーまたはコントロール・ストラテジに基づいて決定するべく構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１１】
前記ポリシーまたはコントロール・ストラテジは、いずれの装置をコントロールし、かつ／またはいつ、および／またはどのように前記装置をコントロールするかを、受信した信号の少なくとも１つ以上またはそれぞれの前記優先度、前記受信した信号を発した前記監視装置（１つ以上）のアイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、前記受信した信号を発した前記監視装置（１つ以上）に関連付けされるか、またはそれによって監視される前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記アイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、および／または前記パラメータの変化率または傾斜率、のうちの１つ以上に基づいて指定する、請求項１０に記載のコントロール・システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの装置は、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントに対し、あらかじめ決定済みの最小効果より大きい効果を有する少なくとも１つの装置である、請求項１から１１のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラは、前記１つ以上の装置コントローラから物理的に分離され、離され、かつ明確に区別される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラは、前記ネットワーク上の前記それぞれのポイントに提供され、前記１つ以上の装置コントローラは、前記制約条件コントローラから離れた前記装置に、またはその中に提供される、請求項１３に記載のコントロール・システム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの監視装置は、前記要求または目標を、通信ネットワークまたはバスを介してブロードキャストされるか、または送信するべく構成され、前記装置コントローラのうちの１つ以上または全部は、前記通信ネットワークまたはバスを介して前記要求または目標を受信するべく構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの監視装置が、前記要求または目標をブロードキャストすることによってそれを発行し、前記１つ以上の装置コントローラが、要求または目標を購読するべく構成される、発行−購読型通信プロトコルを実装するべく構成される、請求項１５に記載のコントロール・システム。
【請求項１７】
前記通信ネットワークまたはバスは、要求キューを包含し、前記監視装置は、前記要求キューに対して前記要求または目標を発することによって前記要求または目標をブロードキャストするか、または送信するべく構成され、前記装置コントローラのうちの１つ以上または全部は、前記要求キューから前記要求または目標を取り出すか、かつ／または消費するべく構成される、請求項１５または請求項１６に記載のコントロール・システム。
【請求項１８】
前記監視システムは、１つのベンダーまたは運用事業体によって運用され、前記装置コントローラは、異なるベンダーまたは運用事業体によって運用される、請求項１から１７のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項１９】
前記１つ以上の装置コントローラは、完全なネットワークのモデルを参照することなく前記コントロール・アクションを決定するべく構成される、請求項１から１８のいずれか一項に記載のコントロール・システム。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれかに記載の前記コントロール・システムと、前記電力ネットワークから電力を受け取るか、またはそれに電力を提供する少なくとも１つの装置と、を包含し、前記少なくとも１つの装置は、前記コントロール・システムの前記装置コントローラによってコントロールされるか、またはコントロール可能である、電力ネットワーク。
【請求項２１】
電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための監視装置または制約条件コントローラであって、
前記監視装置または制約条件コントローラが、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントを測定し、または監視するための１つ以上のデータ提供センサを包含するか、かつ／またはそれからデータを受信するべく構成され、
前記データが、前記１つ以上のパラメータの値を包含し、かつ／または前記監視装置または制約条件コントローラが、前記データから前記１つ以上のパラメータの前記値を決定するべく構成され、
前記監視装置または制約条件コントローラが、前記１つ以上のパラメータの前記値および／またはそれらから導出された前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの状態に基づいて、要求または目標を決定し、かつ前記要求または目標をブロードキャストするか、または送信するべく構成される、
監視装置または制約条件コントローラ。
【請求項２２】
前記監視装置は、前記要求または目標を、データネットワークまたはバスを介して要求キューにブロードキャストするべく構成される、請求項２１に記載の監視装置。
【請求項２３】
装置コントローラであって、
１つ以上の監視装置または制約条件コントローラによってブロードキャストされたか、または送信された少なくとも１つの要求または目標を受信するか、または取り出し、
電力ネットワークに接続された１つ以上の装置をコントロールするためのコントロール・スキーム、アクション、または命令を、前記受信した要求（１つ以上）または目標（１つ以上）に基づいて決定し、かつ
前記少なくとも１つの装置を、前記決定したコントロール・スキーム、アクション、または命令に基づいてコントロールするべく構成された装置コントローラ。
【請求項２４】
電力ネットワークのための、分散され、かつ非集中化されたコントロール・システムを運用する方法であって、前記方法が、
少なくとも１つの監視装置を使用して、前記電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定することと、
前記少なくとも１つの監視装置を使用して、前記少なくとも１つの測定され、または監視されたパラメータおよび／またはそれらから導出された前記電力ネットワークの上の前記１つ以上のポイントの状態に基づくか、かつ／またはそれに応じて、要求または目標をブロードキャストするか、または送信することと、
少なくとも１つの装置コントローラを使用して、信号を取り出すか、または受信することと、
前記少なくとも１つの装置を、１つ以上の装置コントローラを使用して、前記要求または目標に基づいてコントロールすることと、
を包含する方法。
【請求項２５】
処理システム上で実行されると、前記処理システムに、請求項２４に記載の前記方法を実装させるように構成されたコンピュータ・プログラムまたはコンピュータ・プログラム・プロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、電力ネットワークを管理する能動的ネットワーク管理（ＡＮＭ）スキームに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の電力ネットワークは、現在接続されている、また今後の数十年にわたって接続が期待されている高容量の、特に再生可能な源から電力を産出する装置に適応する設計になっていない。同様に、既存のネットワークおよびそれが計画され、かつ運用される方法は、接続が可能な電力消費装置の容量に有限の限界を置く。新しいネットワークインフラストラクチャ、特に架空線路および地下ケーブルへのアップグレード、取り替え、または建造は、高価で、環境に害を与える可能性があり、計画の異議および制約に部分的に起因して実装に非常に長時間を要する可能性がある。能動的ネットワーク管理（ＡＮＭ）は、電力ネットワークの使用可能な容量を高め、それによって、新しい再生可能エネルギ源およびエネルギ貯蔵を含めた、より高い容量の電力産出装置および／または消費装置の接続および使用を促進することが可能である。この方法においては、ＡＮＭが、ネットワークの補強に対する代替を提供し、低炭素電力ネットワークを可能にするスマート・グリッド機能を実施する。
【０００３】
エネルギ・ネットワークス・アソシエーション（Ｔｈｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  （ＥＮＡ））は、非特許文献１を出版した。この文献は、ＡＮＭテクノロジの商業上の取り決めおよび技術的開発のための現在の良好な実践を示す。この文献の内容は、それが完全に示されているかの如く参照によってここに援用されるが、簡潔のみのためにここではそれを複写することはしない。
【０００４】
電圧制約の緩和、およびそれによる個別の新しい電力産出装置の接続の促進におけるＡＮＭの役割は、公式の英国電気業界の文献（非特許文献２）の中で認識されている。非特許文献２の目的は、送配電事業体（ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｏｐｅｒａｔｏｒｓ  （ＤＮＯｓ））に対して、単一の分散型発電（ＤＧ）装置の接続に関連付けされる電圧コントロールの限界を克服するためには、どのようにＡＮＭソリューションを採用すべきかについてのガイダンスを提供することである。
【０００５】
特許文献１は、ＤＧを伴う電力ネットワーク内における電圧をコントロールするためのシステムを説明している。電圧測定が、負荷時タップ切換変圧器の被コントロール端末上で行われる。その負荷時タップ切換変圧器の一次側およびＤＧが接続された各饋電線上において電流測定が行われる。これらの測定は、電圧と電流の間における位相差の提供が可能でなければならない。これらの測定から、システムは、負荷に起因する電圧降下を補償する『電圧ブースト』およびＤＧによってもたらされる電圧変動を補償する『電圧調整』（または『電圧バック』）を計算する。これは、単一装置の動作ポジション、すなわち変圧器のタップ・ポジションを切り換えるが、発電機コントロールまたは、より広い電力システムにわたる方法のスケーリングによる複数装置の調和されたコントロールに対処しない。
【０００６】
従来技術は、中央コントローラを使用してネットワークの構成要素を集中コントロールする集中型ネットワークコントロール・ソリューションに頼る傾向がある。その種のシステムにおける中央コントローラは、コントロール動作を実施するために１つ以上の測定を受け入れる。またシステムの中央コントローラは、コントロール信号が１つ以上の被コントロール装置に送られることを可能にする計算の実施を担う。これらのコントロール信号は、中央コントローラによって実装されたコントロール・ロジックを満足させるために必要とされる被コントロール装置のコントロールを指定する。しかしながら、より多くの被コントロール装置またはセンサがシステムに追加されるに従って、中央コントローラにおいて装置のそれぞれのためのコントロール信号の計算に必要とされる処理時間が増加する可能性がある。このことは、最終的に、電力ネットワークにおける熱または電圧制約を解決するために許容可能でない処理時間という結果に帰するおそれがある。さらにまた、このアレンジメントは、装置の動作に対する切換が２つ以上の位置に効果を有し得るか、または異なる位置で装置の異なる運用が必要とされる状況に適切に対処しない可能性がある。
【０００７】
本発明の少なくとも１つの例は、従来技術に伴う少なくとも１つの問題を軽減するか、または排除することに努める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】英国特許出願公開第  ２４２１５９６号明細書
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】アクティブ・ネットワーク・マネジメント・グッド・プラクティス・ガイド（Ａｃｔｉｖｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｇｏｏｄ  Ｐｒａｃｔｉｃｅ  Ｇｕｉｄｅ）（エナジー・ネットワークス・アソシエーション，ロンドン（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ，  Ｌｏｎｄｏｎ）（２０１５）  −  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｎｅｒｇｙｎｅｔｗｏｒｋｓ．ｏｒｇ／ａｓｓｅｔｓ／ｆｉｌｅｓ／ｎｅｗｓ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／１５００２０５＿ＥＮＡ＿ＡＮＭ＿ｒｅｐｏｒｔ＿ＡＷ＿ｏｎｌｉｎｅ．ｐｄｆ）
【非特許文献２】エンジニアリング・テクニカル・レポート１２６（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ  １２６）：『ガイドラインズ・フォア・アクティブリィ・マネージング・ボルテージ・レベルズ・アソシエーテッド・ウィズ・ザ・コネクション・オブ・ア・シングル・ディストリビューテッド・ジェネレーション・プラント（Ｇｕｉｄｅｌｉｎｅｓ  ｆｏｒ  Ａｃｔｉｖｅｌｙ  Ｍａｎａｇｉｎｇ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｌｅｖｅｌｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  ｗｉｔｈ  ｔｈｅ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐｌａｎｔ）』，エナジー・ネットワークス・アソシエーション（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ），２００４年８月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ネットワークの構成要素の減結合は、従来技術において充分に対処されてないが、この中で説明する。これは、ＡＮＭ方法の適用のスケーリングを可能にする重要な態様である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この開示の多様な態様は、独立請求項内に定義されている。いくつかの好ましい特徴は、従属請求項内に定義されている。
【００１２】
この開示の第１の態様によれば、電力ネットワークのためのコントロール・システムが提供され、前記コントロール・システムは、
前記電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための少なくとも１つの監視装置と、
前記電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な少なくとも１つの装置をコントロールするための１つ以上の装置コントローラと、
を包含し、それにおいて、
前記少なくとも１つの監視装置は、前記少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータ、またはそれらから導出された状態に基づいて、かつ／またはそれに応じて信号をブロードキャストするか、または送信するべく構成される。前記信号は、前記パラメータまたはそれから導出された前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記状態に依存できる要求または目標を包含し得る。前記１つ以上の装置コントローラは、前記ブロードキャストされるか、または送信された要求または目標を取り出すか、または受信するべく構成することができ、かつ前記要求または目標に少なくとも部分的に基づいて前記少なくとも１つの装置のためのコントロール・アクションを決定するべく構成され得る。前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントの前記パラメータの前記監視、決定、および測定は、前記装置の前記コントロールから物理的に、かつ／または論理的に減結合するか、または分離することが可能である。
【００１３】
監視装置は、制約条件コントローラとし得る。
【００１４】
電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの監視は、装置のコントロールから論理的に減結合するか、または物理的に切り離すか、または物理的に分離することが可能である。少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）は、１つ以上の装置コントローラと論理的、機能的、および／または物理的に明確に区別され、切り離され、かつ／または分離されることが許される。この方法においては、ネットワーク上の少なくとも１つのポイントのためのパラメータの測定、および／または要件、要求、および／または目標の決定を行う少なくとも１つの監視装置を、電力ネットワークに接続された、それらのパラメータに影響を及ぼす装置のコントロールに合わせるためにどのように装置をコントロールするかを決定する装置コントローラ（１つ以上）から分離することが可能である。
【００１５】
たとえば、少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）を、１つ以上の装置コントローラから物理的に分離し、離し、かつ／または明確に区別し得る。たとえば、少なくとも１つの監視装置または制約条件コントローラを、本質的に、ではなく、オプションとして、ネットワーク上の１つ以上のポイントに提供できるか、かつ／または１つ以上の装置コントローラを、本質的に、ではなく、オプションとして、それぞれの装置に、またはその中に提供できる。
【００１６】
ネットワーク上の少なくとも１つのポイントは、制約ポイントとすること、またはそれを包含し得る。制約ポイントは、たとえば、発電装置等のさらなる装置の追加、および／またはその逆によって１つ以上のパラメータの限界が破られる可能性のある電力ネットワークの位置とすること、またはそれを包含することが可能である。制約ポイントは、たとえば電流、電圧、および／またはそのほかの電気パラメータを監視するための１つ以上のセンサまたは監視装置が提供された電力ネットワーク上のポイントとすることが可能である。１つ以上のセンサは、少なくとも１つの監視装置のうちの１つ以上の中に包含されること、それと通信すること、またはそれに結合されることがある。
【００１７】
制約ポイントは、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＥＰ２２０８２７３に説明されているとおり、ゾーンまたは制約位置内の制約条件とすることが可能である。
【００１８】
少なくとも１つの監視装置は、ネットワーク上の少なくとも１つのポイント（たとえば、制約位置）の状態を、少なくとも部分的に電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータから決定するべく構成され得る。少なくとも１つの監視装置は、決定された状態に基づくか、かつ／またはそれに応じて信号をブロードキャストするか、または送信してもよい。決定された状態は、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータに依存してもよい。
【００１９】
コントロール・システムは、非集中化されたコントロール・システムとすることが可能である。信号は、要件、要求、および／または目標とすること、またはそれらを包含することが可能である。要件、要求、および／または目標は、ネットワーク上の１つ以上のポイント（たとえば、制約位置）のための、たとえば、ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータのための要件、要求、および／または目標とすること、またはそれを包含することが可能である。要求は、電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な少なくとも１つの装置のための動作または目標パラメータ値を指定しない。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータおよび／または決定された状態に基づいて、かつ／またはそれに応じて、要件、要求、および／または目標をブロードキャストするか、または送信するべく構成できる。要求は、望ましい目標を示し得る。信号は、コントロール命令でないとすること、または包含しないとすること、アクションを指定しないとすること、および／またはいずれかの装置コントローラが取るべき特定のアクションを包含しないとすることができる。それに代えて、要件、要求、または目標は、達成されるべき目標、または要求を送信した監視装置に関連付けされるか、またはそれによって監視されている電力ネットワーク上のポイントの１つに望ましいと見られる要件、たとえば、電力ネットワーク上のそのポイント（たとえば、制約位置）における望ましくない状態を解決することを示し得る。
【００２０】
この方法においては、監視装置は、要件、要求、または目標をブロードキャストするか、または送信するべく構成され、それを装置コントローラのうちの１つ以上の、または全部が受信可能であり、それが、たとえば、装置コントローラに、少なくとも１つの装置を動作させて特定の、または指定したアクションを取らせることを強要するか、または命令するコントロール命令ではなく、むしろ電力ネットワーク上の関連付けされているか、または監視されているポイントのための要望または達成されるべき目標を示し得る。その場合、要求または目標、および／または少なくとも１つのほかの監視装置から受信した１つ以上のほかの要求または目標、またオプションとして、１つ以上の装置コントローラによってコントロールされるか、コントロール可能であるか、または管理され得る少なくとも１つの装置の現在の状態および／または状況に基づいて、いずれのアクションを取るか、および／またはいずれのコントロール・アクションを発するかを決定することが１つ以上の装置コントローラに委ねられる。１つ以上の装置コントローラは、その装置コントローラによってコントロールされるか、コントロール可能であるか、または管理される少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかについて、要求に基づいて、かつ／または目標を達成するために、かつ／または少なくとも１つのほかの監視装置から受信される１つ以上のほかの要求または目標に基づいて決定するべく構成され得る。
【００２１】
この方法においては、監視装置、たとえば、制約条件コントローラは、電力ネットワーク上の１つ以上のポイント（たとえば、制約ポイント）の少なくとも１つのパラメータの測定された値に基づいて達成されるべき目標を設定できるが、その目標がどのように達成されるかを指定しなくてもよく、その目標を達成するために装置がどのようにコントロールされるべきかを装置コントローラが決定してもよい。これは、実際上、電力ネットワーク上の１つ以上のポイント（たとえば、制約位置における）の少なくとも１つのパラメータの測定を、その少なくとも１つのパラメータの値のコントロールに使用される少なくとも１つの装置のコントロールから論理的に分離すること、または減結合することに帰する。
【００２２】
電力ネットワークに接続されるか、または接続可能な少なくとも１つの装置をコントロールするためのロジックは、分散するか、かつ／または局所化し得る。たとえば、電力ネットワークに接続されるか、または接続可能な少なくとも１つの装置がいずれのアクションを取るべきかを決定するためのロジックを、複数の装置コントローラに分散し、局所化し、かつ／または提供してもよく、かつ制約条件コントローラには提供しなくてもよい。このロジックは、電力ネットワーク上の１つ以上のポイント（たとえば、制約ポイント）のための要求または目標に応答して少なくとも１つの装置のパラメータのためのアクション、設定値、または目標を決定し得る。システムは、複数の装置、たとえば、ネットワーク全体のため、またはネットワークの少なくともあるエリアまたはセクションのためのすべての装置をコントロールする集中化されたコントローラの使用を伴わないロジックを実装し得る。言い換えると、少なくとも１つの装置においていずれのアクションを取るべきかを決定するためのロジックを、中央コントローラによって集中的に取られるとするのではなく、むしろ装置コントローラに局所化してもよい。
【００２３】
コントロール・システムは、非集中化され、分散されたシステムとしてもよく、それにおいては、どのように装置を動作させるかを決定するためのロジックを個別の装置コントローラに分散させ得て、その一方、ネットワーク上の制約位置の少なくとも１つのパラメータの測定、およびそれに基づいたゴールまたは目標の設定は、別々の制約条件コントローラによって実行し得る。これは、共通の、または中央のコントローラがこれらの機能を実行し得る集中型のシステムと対比をなすものとなり得る。この方法においては、ネットワーク内における変化に対して、よりスケーラブルかつ／または適応可能なコントロール・システムが提供され得る。
【００２４】
要件、要求または目標は、たとえば、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータの値を減少すること（たとえば、パラメータの値がスレッショルドを超えるとき）、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータの値を増加すること（たとえば、パラメータの値がスレッショルドを下回るとき）、装置のうちの少なくとも１つのコントロールを解放すること（たとえば、パラメータの値が動作または解放範囲内にあるとき）、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントにおけるパラメータの傾斜率をコントロールすること、および／またはフェイル・セーフまたはそのほかの安全状態（たとえば、監視装置が、少なくとも１つのパラメータを測定するためのセンサとの通信を失うか、または少なくとも１つのパラメータの値が、エラーを示すあらかじめ決定済みの値であるとき）のうちの１つ以上を指定し得る。
【００２５】
少なくとも１つの監視装置によってブロードキャストされるか、または送信される信号は、装置コントローラのうちの１つ以上、またはすべてによって受信されるか、または受信可能であり得る。信号は、少なくとも１つの監視装置によって、装置コントローラのうちの１つ以上または全部の認識および／または指定を伴うことなく、ブロードキャストするか、または送信され得る。１つ以上の装置コントローラは、少なくとも１つの装置のためのコントロール・アクションを、少なくとも部分的に、その信号および／または監視装置のうちの少なくともほかの１つから受信されたほかの１つ以上の信号に、また、オプションとして少なくとも１つの装置の、たとえば、その１つ以上の装置コントローラによってコントロールされるか、コントロール可能であるか、または管理される少なくとも１つの装置の現在の状態および／または状況にも基づいて決定するべく構成され得る。
【００２６】
コントロール・システム（たとえば、１つ以上の装置コントローラ）は、完全なネットワークのモデルを参照することなくコントロール・アクションを決定するべく構成され得る。各装置コントローラには、それに関連付けされた装置または複数の装置をどのようにコントロールするかを決定するロジックが提供され、たとえば、そのコントロール・ロジックを個別の装置コントローラに分散し、その結果、完全なネットワークのモデルを使用する必要性をなくすことが可能である。
【００２７】
監視装置または制約条件コントローラは、たとえば複数の可能性のある状態から、ネットワーク上のポイントの状態を決定するためのコントロール・アルゴリズムを実装するべく構成され得る。監視装置または制約条件コントローラは、決定された異なる状態のために異なる要件、要求、または目標をブロードキャストするべく構成され得る。コントロール・アルゴリズムは、少なくとも１つのパラメータまたはそれの変化率または傾斜率の１つまたは複数の評価基準、範囲またはスレッショルドまたはペアのスレッショルドを包含し得る。コントロール・アルゴリズムは、それぞれの評価基準、範囲、スレッショルド、またはペアのスレッショルドが満たされるか、超えられるか、または破られるとき、ブロードキャストされるべきそれぞれの要件、要求、または目標を指定してもよい。
【００２８】
コントロール・アルゴリズムは、あらかじめ決定済み、あらかじめ設定済み、あらかじめ規定済み、またはプログラム済みのアルゴリズムとしてもよい。コントロール・アルゴリズムは、信号、たとえば要件、要求、または目標がいつブロードキャストされるべきか、および／またはいずれの信号、たとえばいずれの要件、要求、または目標がブロードキャストされるべきかを、たとえば少なくとも１つのパラメータの測定済みまたは決定済みの値またはそれの変化率または傾斜率に基づいて、指定するか、またはその決定に使用可能であってよい。
【００２９】
装置コントローラは、電力ネットワーク上の対応する異なるポイントのための複数の異なる監視装置または制約条件コントローラから要求または目標を受信するべく構成され得る。装置コントローラは、少なくとも１つの装置のためのコントロール・アクションの決定において、複数の異なる監視装置または制約条件コントローラからの要求または目標を仲裁するか、かつ／またはそのほかの形で考慮に入れるべく構成され得る。要件、要求、または目標は、優先度を包含し得る。装置コントローラは、その装置コントローラに関連付けされた、たとえば、それによってコントロールされるか、コントロール可能であるか、または管理される少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかについて、その要求の優先度、および／または監視装置のうちの少なくともほかの１つから受信される１つ以上のほかの要求の優先度に少なくとも部分的に基づいて決定するべく構成され得る。装置コントローラは、衝突および仲裁ポリシーの部分として要求の優先度を使用するべく構成され得る。装置コントローラは、より高い優先度を有する要求をより低い優先度を有する要求より優先させるべく構成され得る。装置コントローラは、衝突および仲裁ポリシーを実装するために、互いに通信し、協働し、かつ／または調和するべく構成され得る。
【００３０】
装置コントローラは、その装置コントローラに関連付けされた、たとえば、それによってコントロールされるか、コントロール可能であるか、または管理される少なくとも１つの装置のうちのいずれをコントロールし、および／またはその少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを、あらかじめ定義される衝突および仲裁ポリシーを包含可能なポリシーまたはコントロール・ストラテジに基づいて決定するべく構成され得る。ポリシーまたはコントロール・ストラテジは、いずれの装置をコントロールし、かつ／またはいつ、および／またはどのようにその装置をコントロールするかを、たとえば１つ以上の要因に基づいて指定でき、それには、受信した信号のうちの少なくとも１つ以上またはそれぞれの優先度、受信した信号を発した監視装置（１つ以上）のアイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、装置における変化に対する感度または制約位置のパラメータまたは状態のマッピング、受信した信号を発した監視装置（１つ以上）に関連付けされるか、またはそれによって監視される電力ネットワーク上の１つ以上のポイントのアイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、パラメータの変化率または傾斜率、および／またはこれらの類のうちの１つ以上を含め得る。この１つ以上の要因は、信号の中に包含できる。ポリシーまたはコントロール・ストラテジは、ルックアップ・テーブル、アルゴリズム、パラメータ・マップ、対応テーブル、またはそのほかの適切な手段を包含するか、またはその中に包含されてもよい。ポリシーまたはコントロール・ストラテジは、少なくとも１つの装置のうちのいずれをコントロールするか、かつ／または少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを１つ以上の要因から決定するために必要な情報を含み得る。
【００３１】
ポリシーまたはコントロール・ストラテジは、複数の監視装置（たとえば、複数の制約条件コントローラ）から複数の信号（たとえば、要求または目標）が受信されるとき、少なくとも１つの装置のうちのいずれをコントロールするか、かつ／または少なくとも１つの装置をどのようにコントロールするかを、少なくとも部分的に、たとえば、少なくとも１つ以上の、またはそれぞれの受信した信号、要求、または目標の優先度、監視装置（１つ以上）のアイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、監視装置（１つ以上）に関連付けされているか、またはそれによって監視されている電力ネットワーク上の１つ以上のポイントのアイデンティティ、タイプ、またはそのほかのプロパティ、および／またはこれらの類のうちの１つ以上に基づいてどのように決定するかを指定できる。
【００３２】
装置コントローラには、装置における変化に対する感度および／または制約位置のうちの少なくともいくつかまたは全部のパラメータまたは状態のマッピングを、たとえば、決定済みの、またはあらかじめ規定済みの、または動的に更新されるデータベース、ルックアップ・テーブル、アルゴリズム、および／またはこれらの類として提供できる。たとえば、感度またはマッピングは、ネットワークのトポロジに依存するあらかじめ構成済みの感度またはマッピング値のテーブルとして装置コントローラに提供でき、装置コントローラは、ネットワークのトポロジを示す外部信号を受信し得る。ほかの例においては、装置コントローラを、それの感度またはマッピングに関する、動的に、かつ／またはオンザフライで更新され得る情報を計算し、その装置コントローラに提供する外部システムと通信するべく構成してもよい。
【００３３】
少なくとも１つのパラメータは、たとえば、電力ネットワーク上の関連のあるポイントにおける電圧、電流、有効電力、無効電力、および／または皮相電力、および／またはこれらの類のうちの１つ以上またはそれぞれを包含し得る。ネットワーク上の１つ以上のポイント（たとえば、制約位置）における少なくとも１つのパラメータの値（たとえば、有効電力、無効電力、電流、または電圧）は、測定コントローラにおいて、たとえば、測定コントローラの位置において、目標または要求の設定によってコントロールすることが可能である。
【００３４】
装置コントローラによって決定されるコントロール・アクションは、装置トリップ命令、グローバル・トリップ命令、出力または消費の低減命令、出力または消費の増加命令、設定値変更命令、および／またはこれらの類を包含し得る。コントロール・アクションは、サーキット・ブレーカのポジション、有効および／または無効電力、および／またはこれらの類といった装置のプロパティのための目標値の設定、変更、または設定を包含し得る。装置のプロパティは、装置コントローラによって、たとえば装置コントローラの位置において決定してもよい。
【００３５】
装置のうちの１つ以上は、少なくとも１つの発電または電力産出装置を包含し得る。装置のうちの１つ以上は、少なくとも１つの電力消費装置を包含し得る。装置のうちの１つ以上は、サードパーティのネットワーク等のほかのネットワークまたは部分ネットワークを包含するか、またはその中に包含され得る。言い換えると、ネットワークは、複数の所有者または運用事業体によって所有されるか、かつ／または運用される複数のネットワークまたは部分ネットワークを包含するか、またはそれに及び得る。監視システム（たとえば、制約条件コントローラ）は、たとえばサービスとして、１つのベンダーまたは運用事業体によって提供されるか、または運用され得て、その一方、装置コントローラは、たとえばサービスとして、異なるベンダーまたは運用事業体によって提供されて、監視システムによって設定される目標または要求を満たし得る。
【００３６】
少なくとも１つの装置は、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントに対して（たとえば、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータに対して）あらかじめ決定済みの最小効果より大きい効果等の効果を有し、かつ少なくとも１つの装置コントローラによってコントロールされる装置であり得る。１つ以上の装置コントローラは、この装置コントローラによってコントロールされる１つ以上の装置により影響が及ぼされる電力ネットワーク上の１つ以上のポイントを監視し、測定し、またはそれに関連付けされる監視装置からの信号に応答すること、作用すること、または応答する装置をコントロールすることだけを行うよう構成され得る。１つ以上の装置コントローラには、この装置コントローラによってコントロールされる１つ以上の装置により影響が及ぼされる電力ネットワーク上の１つ以上のポイント、および／またはそこに関連付けされている１つ以上の監視装置を示すデータが提供され得る。電力ネットワーク上のポイントおよび／または監視装置を示すデータは、監視装置によってブロードキャストされるか、または送信される信号内に包含されてもよい。
【００３７】
少なくとも１つの監視装置は、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータが、１つ以上の、たとえば複数の範囲の外側であるか、かつ／または１つ以上のスレッショルドの上側または下側であるか否かを決定するべく構成され得る。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータが１つ以上の範囲の外側であるか、かつ／または１つ以上のスレッショルドの上側または下側であるとき、少なくとも１つの装置コントローラに対して信号、たとえば要求または目標を送信するべく構成され得る。範囲および／またはスレッショルドのうちの２つ以上、またはそれぞれを異なる状態または要求に関連付けしてもよい。
【００３８】
複数の範囲、スレッショルド、またはペアのスレッショルド（たとえば、上側および下側のスレッショルド）のそれぞれは、異なる要求、目標、または要件と関連付けされ得る。
【００３９】
たとえば、範囲および／またはスレッショルドのうちの少なくとも１つは、解放トリガ範囲、および／または解放トリガ上側スレッショルド、および／または解放トリガ下側スレッショルドとし得るか、またはそれを包含し得る。電力ネットワーク上のポイントのための少なくとも１つのパラメータが解放トリガ範囲内にあるか、かつ／または解放トリガ上側スレッショルドより下にあり、かつ解放トリガ下側スレッショルドより上にあるときには、これが、電力ネットワーク上のそのポイントのためにいずれの装置コントロール・アクションも必要とされていないことを示し得て、かつ／または電力ネットワーク上のそのポイントに効果を有する装置は、それらの好ましいか、または正常動作の設定値に戻り得る。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの監視されたパラメータが解放トリガ範囲内にあるか、かつ／または解放トリガ上側スレッショルドより下にあり、かつ解放トリガ下側スレッショルドより上にあるときには、解放トリガ要求となるか、またはそれを包含する信号を送信するべく構成してもよい。
【００４０】
少なくとも１つ以上または各スレッショルドは、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＥＰ２６４８３０２内で説明されているトリガ・レベルのうちのいずれか、または全部等のトリガ・レベルとし得るか、またはそれを包含し得る。
【００４１】
少なくとも１つの装置コントローラは、少なくとも１つの装置をコントロールするとき、たとえばその装置コントローラのためのポリシーまたはコントロール・ストラテジに従って、解放トリガ要求を計算に入れるか、またはそのほかの形で考慮するべく構成され得る。
【００４２】
たとえば、ほかのいずれの監視装置も少なくとも１つの装置が、好ましいか、または正常動作の設定値以外となることを要求する現在アクティブな信号をブロードキャストしなかったか、または送信しなかった場合、または装置コントローラのポリシーまたはコントロール・ストラテジが、解放トリガ要求は現在ほかの監視装置から受信しているほかの要求を超える優先度を有すると規定している場合に、電力ネットワーク上のそのポイントのための解放トリガ要求の受信に応答して、その監視装置によって監視されている電力ネットワーク上の少なくとも１つのポイントに対して効果を有する少なくとも１つの装置を、それらの好ましいか、または正常動作の設定値に戻し、またオプションとして、その一方において、電力ネットワーク上のその少なくとも１つのポイントのためのパラメータを、解放範囲内、または解放上側スレッショルドより低くかつ解放下側スレッショルドより高く維持するべく装置コントローラを構成できる。
【００４３】
範囲および／またはスレッショルドのうちの少なくとも１つは、少なくとも複数のアクション範囲、および／または上側および下側スレッショルド、たとえば、第１および／または第２のアクション範囲、および／または少なくとも第１および／または第２の上側スレッショルドおよび／または少なくとも第１および／または第２の下側スレッショルドとし得るか、またはそれらを包含し得る。
【００４４】
電力ネットワーク上のポイントのための少なくとも１つのパラメータが第１のアクティブ範囲の外側となるか、かつ／または第１の上側スレッショルドの上になるか、または第１の下側スレッショルドの下になるとき、これは、電力ネットワーク上のそのポイントのための少なくとも１つのパラメータが、状況に応じて減じられるか、または増加される必要があること、たとえば、その少なくとも１つのパラメータの値を解放トリガ範囲内に、または解放トリガ上側スレッショルドと解放トリガ下側スレッショルドの間の値に戻す必要があることを示している可能性がある。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの監視されたパラメータが第１のアクティブ範囲の外側であり、かつ／または第１の上側スレッショルドより上であり、かつ第１の下側スレッショルドより下であるとき、第１のアクション要求であるか、またはそれを包含する信号をブロードキャストするか、または送信するべく構成してもよい。少なくとも１つの装置コントローラは、少なくとも１つの装置を、たとえば、その装置コントローラのためのポリシーまたはコントロール・ストラテジに従ってコントロールするとき、第１のアクション要求を計算に入れるか、またはそのほかの形で考慮するべく構成してもよい。
【００４５】
たとえば、装置コントローラのポリシーまたはコントロール・ストラテジが、第１のアクション要求をブロードキャストしたか、または送信した監視装置は、ほかの監視装置から現在受信しているほかの要求を超える優先度を有すると規定している場合には、第１のアクション要求に応答して監視装置によって監視されている電力ネットワーク上の少なくとも１つのポイントに効果を有する少なくとも１つの装置を動作させるべく装置コントローラを構成してもよく、たとえば、少なくとも１つのパラメータが第１の上側スレッショルドより上であれば、その少なくとも１つの装置の出力を下げることによって（その装置が発電装置である場合）、またはその装置の消費または動作を増加することによって（その装置が電力消費装置である場合）、または少なくとも１つのパラメータが第１の下側スレッショルドより下であれば、その少なくとも１つの装置の出力を上げることによって（その装置が発電装置である場合）、またはその装置の消費または動作を減少することによって（その装置が電力消費装置である場合）それを行う。
【００４６】
電力ネットワーク上のポイントのための少なくとも１つのパラメータが第２のアクティブ範囲の外側となるか、かつ／または第２の上側スレッショルドの上になるか、または第２の下側スレッショルドの下になるとき、これは、その少なくとも１つの装置、たとえば、電力ネットワーク上の１つ以上のポイントのパラメータに効果を有する少なくとも１つの装置が、たとえば少なくとも１つのパラメータが解放トリガ範囲内または上側と下側の解放トリガ・スレッショルドの間に戻るまで、第１のアクション要求に関連付けされたものより高い優先度を伴って状況に応じて減じられるか、または増加されるか、またはトリップされるか、または切り換えられるべきであること、または複数の装置が順次トリップされるか、または切り換えられるべきであることを示しているとしてもよい。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの監視されたパラメータが第２のアクティブ範囲の外側であり、かつ／または第２の上側スレッショルドより上であり、かつ第２の下側スレッショルドより下であるとき、および／または時間期間の経過後に、第２のアクション要求であるか、またはそれを包含する信号を送信するべく構成してもよい。少なくとも１つの装置コントローラは、少なくとも１つの装置を、たとえば、その装置コントローラのためのポリシーまたはコントロール・ストラテジに従ってコントロールするとき、第２のアクション要求を計算に入れるか、またはそのほかの形で考慮するべく構成してもよい。
【００４７】
たとえば、装置コントローラのポリシーまたはコントロール・ストラテジが、第２のアクション要求は、ほかの監視装置から現在受信しているほかの要求を超える優先度を有すると規定している場合には、第２のアクション要求に応答して監視装置によって監視されている電力ネットワーク上の少なくとも１つのポイントに効果を有する少なくとも１つの装置を動作させるべく装置コントローラを構成することができ、たとえば、少なくとも１つのパラメータが第２の上側スレッショルドより上であれば、その装置の出力を下げるか、または上げるか、トリップするか、切り換えるか、または少なくとも１つの装置を順次トリップするか、または切り換えることによってそれを行う。
【００４８】
要求の送信は、少なくとも１つのパラメータの傾斜率または変化率に依存し得る。スレッショルドのうちの１つ以上またはそれぞれは、少なくとも１つのパラメータの以前の測定に基づき得る。スレッショルドのうちの１つ以上またはそれぞれは、たとえば周期的に、または、たとえば連続する時間期間または周期的な時間期間といった時間期間の少なくとも１つ以上、またはそれぞれのために再計算できる。スレッショルドは、先行するか、または以前の時間期間のための少なくとも１つのパラメータの以前の測定の値に関して設定でき、たとえば、スレッショルドを、先行するか、または以前の時間期間のための少なくとも１つのパラメータの以前の測定より、決定済みまたはあらかじめ決定済みの量だけ上および／または下に設定できる。
【００４９】
少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）が、ネットワーク上のそれぞれのポイント（たとえば、それぞれの制約位置）に提供され得る。１つ以上の装置コントローラが、装置に、またはその中に提供され得る。それらの装置は、分散すること、および／または制約条件コントローラから離すことが可能である。少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）は、１つ以上の、または各装置コントローラに、結合されるか、または接続されること、または、たとえばデータネットワーク、たとえば有線または無線等のデータネットワークを介して、またはエンタープライズ・サービスまたはメッセージ・バス等のバスを介してそれと通信するべく構成されるか、またはそれと通信し得る。少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）および１つ以上の装置コントローラを介した通信は、発行−購読プロトコル、業界標準のテレメトリ・プロトコル、たとえばＯｐｅｎＦＭＢ、ＧＯＯＳＥ、ＩＥＣ−６１８５０、またはＤＮＰ３等、および／またはこれらの類を使用して通信するべく構成され得る。これらのプロトコルのための仕様は、関連のあるプロトコル、たとえば、参照によって完全に援用される北米電気標準審議会（Ｎｏｔｈ  Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｂｏａｒｄ）、ＲＭＱ．２６  ＯｐｅｎＦＭＢ、２０１６、またはＩＥＣ、６１８５０  ７−２  ＧＳＥ（ＧＯＯＳＥおよびＧＳＳＥ）、２０１０の中に指定されているとおりであってよい。少なくとも１つの監視装置は、通信ネットワークを介して信号をブロードキャストするか、または送信するべく構成され得る。装置コントローラのうちの１つ以上またはすべては、通信ネットワークを介して監視装置のうちの１つ以上またはすべてによってブロードキャストされるか、または送信される信号を受信するべく構成され得る。
【００５０】
通信ネットワークは、要求キューを包含すること、それに結合すること、またはそれを実装するべく構成してもよい。監視装置は、要求キューに対して信号を発することによって信号をブロードキャストするか、または送信するべく構成してもよい。要求は、要求キュー内においてキューに入れることが可能である。装置コントローラのうちの１つ以上またはすべては、要求を要求キューから取り出すか、かつ／または消費するべく構成することが可能である。
【００５１】
発行−購読型プロトコルの部分として、少なくとも１つの監視装置は、たとえばネットワーク上のポイント、位置、ゾーン、監視装置ＩＤ、および／またはこれらの類を示す分類とともに信号を発行できる。１つ以上の装置コントローラは、信号が、その装置コントローラによってコントロールされる１つ以上の装置によって影響を受ける電力ネットワーク上の１つ以上のポイントからのものであることを示す分類を有する信号を購読し、要求キューから取り出し、かつ／または受信するべく構成することが可能である。
【００５２】
オプションとして、少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）および／または１つ以上の装置コントローラは、開ループ・コントロールを実装するべく構成され得る。少なくとも１つの監視装置（たとえば、制約条件コントローラ）は、たとえば解放トリガ状態が満足されないか、または解放トリガ範囲が達成されない場合に、その後に続く信号（たとえば、要求または目標）を発するべく構成され得る。１つ以上の装置コントローラから少なくとも１つの監視装置へのフィードバックはないとすることができ、換言すると、少なくとも１つの監視装置は、信号を、たとえば要求キューにブロードキャストするか、または送信するべく構成され得て、１つ以上の装置コントローラは、たとえば要求キューから、それらの信号を受信し、取り出し、かつ／または消費するべく構成され得る。
【００５３】
電力ネットワークは、複数の装置コントローラを包含し得る。各装置コントローラは、少なくとも１つの、またはそれぞれのほかの装置コントローラとは異なるネットワークの部分、たとえば異なる装置に関連付けされるか、またはそれをコントロールするべく構成され得る。言い換えると、オプションとして、各装置は、１つの装置コントローラだけによってコントロールされてもよい。しかしながら、装置コントローラは、１つの、またはオプションとして複数の装置をコントロールしてもよい。
【００５４】
複数の装置コントローラが信号に応答して動作し得る。複数の装置コントローラは、たとえばデータネットワークまたはバスを介して互いに通信するか、かつ／または調和し、複数の装置または装置コントローラによる信号に対する調和された応答を決定するべく構成され得る。
【００５５】
電力ネットワークは、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＧＢ２４６０５０４の中で説明されているとおりの電力ネットワークを包含するか、またはその中に包含されること、かつ／または当該文献の中で説明されている１つ以上特徴を包含し得る。特に、電力ネットワークは、ゾーンに分けられたネットワークとすること、またはそれを包含し得る。
【００５６】
電力ネットワークは、制約ポイントの監視と装置のコントロールを効果的に減結合し得る。特に、制約条件コントローラは、電力ネットワーク内の関連付けされた制約ポイントにおけるパラメータの値を監視できるが、その関連付けされた制約ポイントにおけるパラメータに影響を及ぼすネットワークに接続された装置を直接的にコントロールすることはできない。それに代えて、制約条件コントローラは、１つ以上の装置コントローラによって満たされるべき要求または目標を発する。１つ以上の装置コントローラは、１つ以上の装置をコントロールし、たとえば各装置コントローラに提供済みのポリシーまたはコントロール・ストラテジに基づいて、要求または目標に応答するか、またはそれを満足するためにどのようにそれらの１つ以上の装置をコントロールするかを決定するべく構成することが可能である。
【００５７】
制約条件コントローラは、少なくとも１つの測定されるか、または決定されるパラメータの１つ以上のスレッショルドおよび／または範囲および／またはそれの変化率または傾斜率を使用して、要求または目標が送信されるべきか、どのような送信する要求または目標、および／またはその要求または目標の優先度をいずれにするかを決定するコントロール・アルゴリズムを実装することが可能である。
【００５８】
装置コントローラは、その要求または目標および／または優先度を、ほかの制約条件コントローラから受信した要求または目標および／または優先度とともに使用して、制約条件コントローラ（１つ以上）からの要求（１つ以上）または目標（１つ以上）をどのように満たすか、またはどのように応答するかを、たとえばポリシーまたはコントロール・ストラテジに従って決定し得る。
【００５９】
この開示を使用する電力ネットワークは、有意な利点を提供できる。制約ポイントにおけるパラメータの監視から装置のコントロールを分離することは、制約位置において、その制約位置に、または対処されるべき問題または動作要件にもっとも良好に適した異なるコントロール・ストラテジが採用されることを可能にする。たとえば、制約条件コントローラのうちの少なくとも２つまたはそれぞれは、異なるコントロール・アルゴリズムまたはストラテジを利用することができ、たとえば制約条件コントローラのうちの少なくとも１つは、傾斜率コントロールを利用して、いずれの要求または目標が提供されるべきかを決定し、制約条件コントローラのうちのほかの少なくとも１つが、１つ以上のスレッショルドを利用できる。監視とコントロールが別々であることから、装置コントローラを、制約条件コントローラによって採用されるコントロール・アルゴリズムまたはストラテジに非依存としてもよい。装置コントローラは、制約条件コントローラから単純に要件、要求、または目標を受信し、相応じて装置をどのようにコントロールするかを、個別の制約条件コントローラによって採用されるコントロール・アルゴリズムまたはストラテジとは無関係に決定できる。
【００６０】
同様に、装置コントローラを、変更し、アップグレードし、交換し、取り替え、または再プログラムして、たとえば新しいコントロール・ストラテジまたはポリシーを提供してもよい。これは、制約条件コントローラの動作に影響を与え得ない。たとえば、発電機の無効電力出力のコントロールと負荷時タップ切換器のコントロールの間における取り替えが、制約条件コントローラへの変更を伴うことなく可能になり得る。
【００６１】
本発明は、異なるベンダーまたは所有者に属する異なるネットワークおよびネットワークの構成要素をより容易に統合し得る。たとえば、ネットワークは、１つ以上の運用事業体からの、または異なるサプライヤからの制約条件コントローラおよび／または装置コントローラの多様な組み合わせを包含し得る。この統合は、監視とコントロールの分離によってより容易にし得て、単一のコントロール・アプリケーション内において監視およびコントロールの両方が実行されるのではなく、むしろ制約条件コントローラによって提供される要求または目標に応答する装置コントローラによってコントロールが判断される。
【００６２】
装置コントローラは、異なる制約条件コントローラからの複数の要求を扱うために、仲裁および／または衝突ポリシーを伴って構成され得る。制約条件コントローラによって（たとえば、破られている特定のスレッショルド、および／またはネットワーク上の関連付けされているポイントのタイプもしくは位置、あるいはそれぞれのパラメータの値の大きさまたはそのパラメータの変化率に基づいて）提供される優先度を装置コントローラが使用して、異なる制約条件コントローラからの複数の要求を仲裁し、かつ／またはそのほかの形で解決することが可能である。
【００６３】
この開示の第２の態様によれば、第１の態様のコントロール・システムを包含する電力ネットワークが提供される。
【００６４】
したがって、前記電力ネットワークは、前記電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための少なくとも１つの監視装置を包含し得る。前記電力ネットワークは、前記電力ネットワークに接続されるか、またはそれに接続可能な少なくとも１つの装置を包含し得る。前記電力ネットワークは、前記少なくとも１つの装置をコントロールするための１つ以上の装置コントローラを包含し得る。少なくとも１つの監視装置は、少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータに基づいて、かつ／またはそれに応じて、前記少なくとも１つの装置コントローラに信号を送るべく構成され得る。
【００６５】
電力ネットワークが第１の態様に従ったコントロール・システムを包含することから、少なくとも１つの監視装置および１つ以上の装置コントローラは、第１の態様のコントロール・システムの少なくとも１つの監視装置および１つ以上の装置コントローラとすることが可能である。
【００６６】
監視装置は、制約条件コントローラであり得る。ネットワーク上の少なくとも１つのポイントは、制約ポイントとすること、またはそれを包含することが可能である。制約ポイントは、発電装置等のさらなる装置の追加によって１つ以上のパラメータの限界が破られる可能性のある電力ネットワークの位置とすること、またはそれを包含することが可能である。制約ポイントは、たとえば電流、電圧、電力、および／または別のパラメータを監視するための１つ以上のセンサまたは監視装置が提供された電力ネットワーク上のポイントとすることが可能である。１つ以上のセンサは、少なくとも１つの監視装置のうちの１つ以上の中に包含されること、それと通信すること、またはそれに結合されることがある。
【００６７】
この開示の第３の態様は、第２の態様の電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定するための監視装置であり、
前記監視装置が、前記電力ネットワーク上の前記１つ以上のポイントを測定し、または監視するための１つ以上のデータ提供センサを包含するか、かつ／またはそれからデータを受信するべく構成され、
前記データが、前記１つ以上のパラメータの値を包含し、かつ／または前記監視装置が、前記データから前記１つ以上のパラメータの前記値を決定するべく構成され、それにおいて、
前記監視装置が、前記１つ以上のパラメータの前記値に基づいて、要求または目標とするか、またはそれを包含し得る信号を決定するべく構成され、かつ
前記少なくとも１つの測定されるか、または監視されるパラメータ、またはそれらから導出される状態に基づいて、かつ／またはそれに応じて前記信号をブロードキャストするか、または送信する。
【００６８】
監視装置は、第１の態様のコントロール・システム内に包含されるとすること、すなわち、監視装置は、第１の態様に関係して上で説明した監視装置とすること、またはそれの特徴のうちの１つ以上またはそれぞれを包含しているとすることが可能である。
【００６９】
監視装置は、制約条件コントローラであり得る。
【００７０】
監視装置は、通信システムを包含できる。通信システムは、たとえばデータネットワークまたはバスを介して信号をブロードキャストするか、または送信するべく構成され得る。データネットワークまたはバスは、要求キューを包含すること、それを実装するべく構成すること、またはそれに接続することが可能である。少なくとも１つの装置コントローラは、信号を、たとえば要求キューから取り出すべく構成できる。通信システムは、発行−購読型プロトコルに従って動作するべく構成できる。監視装置は、信号を、データネットワークまたはバスを介してそれをブロードキャストすることによって発行するべく構成できる。監視装置は、装置コントローラについて何も知識がないとすることができ、要求を特定の装置コントローラに向けること、またはそれに適合させることをしないとすることが可能である。それに代えて、要求を汎用にすること、および装置コントローラの多くまたはすべてに適用可能としてもよい。
【００７１】
監視装置は、少なくとも１つのパラメータの値および／または傾斜率が少なくとも１つの範囲内であるか、またはその外側であるかを決定するか、かつ／または少なくとも１つのパラメータの値または傾斜率が少なくとも１つのスレッショルドより上または下であるかを決定するべく構成でき、かつ監視装置は、それに応じて信号、たとえば要求または目標を決定し、選択し、または提供できる。
【００７２】
監視装置は、プロセッサおよび少なくとも１つのメモリおよび／またはデータ・ストレージを包含し得る。プロセッサは、通信システムに結合され得る。プロセッサは、データから１つ以上のパラメータの値を決定するべく構成され得る。プロセッサは、信号、たとえば要求または目標を、１つ以上のパラメータの値またはそれの傾斜率または変化率に基づいて決定するべく構成され得る。プロセッサは、その信号を、たとえば少なくとも１つの装置コントローラへの送信のために、通信システムに提供するべく構成できる。通信システムは、一方向通信システムであってもよく、たとえばそれを、信号をブロードキャストするが、信号を受信しなくてよい構成とすることが可能である。
【００７３】
装置コントローラは、第１の態様に関係して上で説明した装置コントローラの１つ以上の特徴を包含し得る。
【００７４】
この開示の第４の態様は、装置コントローラであり、前記装置コントローラは、
１つ以上の監視装置、たとえば制約条件コントローラによってブロードキャストされたか、または送信された少なくとも１つの信号を取り出すか、または受信し、
電力ネットワークに接続された１つ以上の装置をコントロールするためのコントロール・スキームを、前記取り出したか、または受信した信号（１つ以上）に基づいて決定し、かつ
前記少なくとも１つの装置を、前記決定したコントロール・スキームまたはアルゴリズムに基づいてコントロールするべく構成される。
【００７５】
装置コントローラは、第１の態様のコントロール・システム内に包含され得、すなわち、装置コントローラは、第１の態様に関係して上で説明した装置コントローラとすること、またはそれの特徴のうちの１つ以上またはそれぞれを包含しているとし得る。
【００７６】
信号は、要求、目標、および／または優先度を包含し得る。信号は、装置を直接的にコントロールするコントロール命令を包含しなくてもよい。
【００７７】
装置コントローラは、プロセッサ、メモリ、および／またはデータ・ストアを包含し得る。装置コントローラは、信号を取り出すか、または受信するべく、かつ／またはほかの装置コントローラと通信するべく構成された通信モジュールを包含し得る。装置コントローラ（たとえば、プロセッサ）は、取り出したか、または受信した信号（１つ以上）に基づいて、たとえば受信した要求、目標、および／または関連付けされた優先度に基づいて、またオプションとして、あらかじめ決定済みとするか、またはそのほかの形でメモリまたはデータ・ストア内にストアしておくことが可能なポリシーまたはコントロール・ストラテジを付加的に使用することによってコントロール・スキームを決定するべく構成され得る。
【００７８】
装置コントローラは、第１の態様に関係して上で説明した装置コントローラの少なくとも１つの特徴とすること、またはそれを包含することが可能である。装置コントローラは、第１の態様のコントロール・システムおよび／または第２の態様の電力ネットワーク内において、またはそれとともに、および／または第３の態様の監視装置とともに使用するために構成され得る。
【００７９】
本発明の第５の態様は、コントロール・システムを運用する方法である。コントロール・システムは、第１の態様に従ったコントロール・システムとすること、または第２の態様の電力ネットワーク内に包含されるとすることが可能である。
【００８０】
この方法は、
少なくとも１つの監視装置を使用して、前記電力ネットワーク上の１つ以上のポイントの少なくとも１つのパラメータを監視し、決定し、または測定することと、
前記少なくとも１つの監視装置を使用して、前記少なくとも１つの測定され、または監視されたパラメータに基づくか、かつ／またはそれに応じて信号をブロードキャストされるか、または送信することと、
少なくとも１つの装置コントローラを使用して、前記信号を取り出すか、または受信することと、
前記少なくとも１つの装置を、１つ以上の装置コントローラを使用して、少なくとも部分的に前記信号に基づいてコントロールすることと、
を包含する。
【００８１】
本発明の第６の態様は、処理システム上で実行されるとき、前記処理システムに、第５の態様の方法を実装させるように構成されたコンピュータ・プログラムまたはコンピュータ・プログラム・プロダクトである。このコンピュータ・プログラムまたはコンピュータ・プログラム・プロダクトは、有体の非一過性キャリア媒体によって提供され得る。
【００８２】
本発明のいずれかの態様に従って上に定義されたか、または以下の本発明のいずれかの具体的な実施態様に関係する個別の特徴および／または特徴の組み合わせが、別々に、かつ個別に、単独で、またはいずれかのほかの定義された特徴との組み合わせにおいて、本発明の任意のそのほかの態様または実施態様の中で利用され得ることは理解されるものとする。
【００８３】
さらにまた、本発明は、この中に説明されている方法、および／またはいずれかの装置特徴を使用または生産する方法、使用または製造に関係してこの中で説明されているいずれかの特徴を実施するべく構成された装置を保護することが意図されている。
【００８４】
当業者は認識するであろうが、本発明によって提供されるソリューションは、カーリー（Ｃｕｒｒｉｅ）およびオールト（Ａｕｌｔ）（ＷＯ  ２００９／０６３２２０  Ａ２）によって提供される電圧管理を見込み、かつ／または電力潮流管理ソリューションと組み合わせて、たとえば電圧および電力潮流の同時的かつ調和された管理を届けることが可能である。
【００８５】
以下、次に示す添付図面を参照して例示のみの形で開示の多様な態様を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】電力ネットワークの一部の簡略化した図式である。
【図２】電力ネットワーク、たとえば図１のそれ等のためのコントロール・システムの図式である。
【図３】図２のコントロール・システムの動作の方法を示したフローチャートである。
【図４】電力ネットワークコントロール・システム、たとえば図２のそれ等における使用のためのコントロール・アルゴリズムを図解した図式である。
【図５】電力ネットワークコントロール・システム、たとえば図２のそれ等における使用のための代替コントロール・アルゴリズムを図解した図式である。
【図６】図４のコントロール・アルゴリズムの動作を示したフローチャートである。
【図７】図５のコントロール・アルゴリズムの動作を示したフローチャートである。
【図８】電力ネットワーク、たとえば図１のそれ等における図２のコントロール・システムの例示的な実装を示す説明の図式である。
【図９】図８のコントロール・システムに対する図４のコントロール・アルゴリズムの適用の例を示した説明図である。
【図１０】図８のコントロール・システムに対する図４のコントロール・アルゴリズムの適用を図解する例示的な処理の流れを示した説明図である。
【図１１】電力ネットワーク、たとえば図１のそれ等における図２のコントロール・システムの代替の例示的な実装を示す説明の図式である。
【図１２】図１１のコントロール・システムに対する図５のコントロール・アルゴリズムの適用の例を示した説明図である。
【図１３】図１１のコントロール・システムに対する図５のコントロール・アルゴリズムの適用を図解する例示的な処理の流れを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
本発明は、発電装置等のネットワークに結合された装置のコントロールから制約ポイントの監視を効果的に減結合する能動的ネットワーク管理スキームを提供する。とりわけ、制約条件コントローラが、電力ネットワーク内の関連付けされた制約ポイントにおいてパラメータの値の監視はするが、関連付けされた制約ポイントにおけるパラメータに影響を及ぼすネットワークに接続された装置を直接的にコントロールすることはない。それに代えて、制約条件コントローラは、１つ以上の装置コントローラに対して目標を発する。装置コントローラは、その目標（および、ほかの制約条件コントローラから受信したほかの目標）に応答するか、またはそれを満足させるためにそれらの１つ以上の装置をどのようにコントロールするかを決定し、相応じて装置のコントロールを調整する。
【００８８】
図１は、給電グリッドの部分等の電力ネットワーク５の一部を示す。電力ネットワーク５は、より広いグリッド接続１０および多様な分散された装置を包含し、それには、光起電力セル・アレイ、バイオダイジェスタ、およびそのほかの、当業者には明らかになると見られる発電タイプ、特に再生可能エネルギ／小規模再生可能エネルギといった発電資源１５が含まれる。また、これらの装置は、家庭、企業顧客、およびこれらの類といった電力ネットワーク５から電力を引く装置２０も含み、好都合にはそれが、スマート・キャンパスまたはそのほかのサードパーティ・マイクログリッドまたは小規模のネットワークを包含し得る。
【００８９】
電力ネットワーク５は、多様な制約位置２５を包含し、それぞれには、それぞれの制約位置２５において電力ネットワーク５の１つ以上のパラメータを測定するための、ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４として示された測定システムが提供されている。測定される１つ以上のパラメータの例は、電流、電圧、有効電力、無効電力、皮相電力、および／またはこれらの類を含み得る。明らかになるであろうが、いくつかのパラメータは、直接的に測定することが可能であり、いくつかのパラメータは、ほかの測定されたパラメータからの決定が可能であり、両方の可能性および／またはそれらの任意の組み合わせが使用可能である。
【００９０】
図１に示されている制約位置２５は、電力潮流制約位置を包含する。しかしながら、代替制約位置が、電圧または熱容量が限定要因となりがちな電圧制約位置（たとえば、バスバーＢｕｓＸＸＸ上に提供することが可能である）および／または熱制約位置を包含可能であることは認識されるであろう。たとえば、これらは、これらの位置における期待、正常、または平均電圧、電力、または温度に少なくとも関連して、最低の電圧、電力、および／または熱容量を伴う電力ネットワーク５上の位置に対応し得る。制約位置２５は、より多くの発電資源１５が電力ネットワーク５に追加されることになった場合に、電圧および電力潮流の限界がもっとも超過されがちな位置である。電力ネットワーク内における制約位置を識別するための方法は、たとえば、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＥＰ２２０８２７３に説明されているとおり、この分野で周知である。
【００９１】
図２は、電力ネットワーク、たとえば（限定しないが）図１のそれ等を少なくとも部分的にコントロールするためのコントロール・システム３０を示す。このコントロール・システムは、複数の（この例においては、制約条件コントローラ３５の形式の）監視装置、要求キュー４０、およびそれぞれが、装置のうちのいくつか、特に発電資源１５をコントロールする複数の装置コントローラ５０を包含する。
【００９２】
この例においては、各制約条件コントローラ３５が対応する制約位置２５と関連付けされ、制約位置２５におけるパラメータを測定する測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４からパラメータの値を受け取る。この例においては、各制約位置２５に１つの制約条件コントローラ３５が提供される。しかしながら、認識されるであろうが、これに当て嵌まる必要はなく、それに代えて、制約条件コントローラ３５のうちの少なくともいくつか、またはすべてが、それぞれ複数の制約位置２５と関連付けされ、複数の測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４からパラメータ値を受け取ることが可能である。
【００９３】
制約条件コントローラ３５は、制約位置２５を、特に、制約位置２５におけるパラメータの値を監視し、コントロール・アルゴリズムを使用してそのパラメータの値を評価し、そのコントロール・アルゴリズムによって指定されるとおりに、その評価の結果に応じた目標および優先度を少なくとも含む要求５５を発するべく構成される。コントロール・アルゴリズムの例には、限定ではないが、以下において論じるとおり、スレッショルド・ベースのコントロール・アルゴリズム、またはパラメータの傾斜率または変化率に基づくアルゴリズム、および／またはこれらの類が含まれる。
【００９４】
要求５５の一例は、パラメータに対する望ましい変更、必要な変更のタイプ、および要求の優先度を伝える要求のタイプまたは目標を包含する。要求のタイプまたは目標の例には、制約条件コントローラ３５が、制約位置２５におけるパラメータの値を下げることを試みるときの『上側調整』、制約条件コントローラ３５が、制約位置２５におけるパラメータの値を上げることを試みるときの『下側調整』、制約条件コントローラ３５が問題を解決済みであり、分散された発電資源１５が好ましい動作ポイントに戻ることを可能にするときの『解放』、および制約条件コントローラ３５が制約位置２５における測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４との通信を失い、すべての関連付けされた分散されたエネルギ資源１５にフェイル・セーフ動作ポイントへの移動を要求するときの『フェイル・セーフ』が含まれる。
【００９５】
『フェイル・セーフ』要求タイプのための変更のタイプは、その目標が明白であることから必要でないとしてもよい。そのほかの要求タイプについては、変更のタイプを（上側および下側調整要求タイプのための）単方向性とするか、または（解放要求タイプのための）双方向性とすることが可能である。例として述べれば、単方向性タイプの変更は、特定の量によって、または特定レベルの下までパラメータのうちの１つ以上の値を減少させること、または増加させることのいずれかを包含し得る。例として述べれば、双方向性タイプの変更は、パラメータのうちの１つ以上の値における最大許容変更または増加および減少を指定し得る。優先度は、要求５５の相対的重要度の指標を伝える。優先度は、制約条件コントローラ３５のコントロール・アルゴリズムによって、たとえば、パラメータ（１つ以上）の値、および／または異なる優先度に関連付けし得る１つ以上のスレッショルドまたは評価基準に関するそれの変化率に応じて指定される。たとえば、グローバル・トリップ、シーケンシャル・トリップ、およびトリム・スレッショルド・スキーム等の段階的に拡大するスレッショルド値のセットにおいては、グローバル・トリップがもっとも高い優先度を有する。優先度は、コントロール・アクションの選択において装置コントローラ５０を補助するべく提供され、異なる制約条件コントローラ３５からの要求の間における仲裁を補助する。適切なマルチ・スレッショルドまたはトリガ・レベル・スキームのさらなる詳細は、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＥＰ２６４８３０２の中に見い出し得る。
【００９６】
制約条件コントローラ３５は、エンタープライズ・サービス・バス等のバスを介して、または有線もしくは無線通信ネットワークまたはこれらの類を介して要求５５をブロードキャストすることによって要求５５を発行するべく構成される。たとえば、制約条件コントローラ３５は、発行−購読型メッセージング・プロトコル、または業界標準のＩＥＣ−６１８５０またはＤＮＰ  ３．０プロトコル等のテレメトリ・プロトコルを使用して要求５５をブロードキャストするべく構成され得る。要求５５は、要求キュー４０内においてキューに入れられ、特定の要求５５を購読している装置コントローラ５０のいずれかによって取り出される。したがって、制約条件コントローラ３５が要求５５を特定の装置コントローラ５０に向けることはなく、実際、装置コントローラ５０のいずれかの詳細を承知する必要はない。それに代えて、制約条件コントローラ３５は、その制約条件コントローラがその種の要求５５を『購読する』ことが可能になるように、制約条件コントローラ３５によって管理される装置によって要求５５が影響を受ける制約位置２５に関係するか否かを制約条件コントローラ５５が識別することを可能にする何らかの形式の分類情報を含む要求５５を、単純に広く発行／ブロードキャストすることが可能である。この通信アプローチは、本発明の実施態様によって提供される、減結合され、論理的かつ機能的に分離された制約条件コントローラ３５および装置コントローラ５０のアレンジメントを充分に補完する。
【００９７】
任意の所定の制約条件コントローラ３５からの要求は、１つおよび／または２つ以上の装置コントローラ５０によって取り出され、実施され得る。２つ以上の装置コントローラが所定の制約条件コントローラ３５からの要求５５を取り出し、実施することが可能な状況においては、オプションとして装置コントローラ５０を、互いに、たとえば適切な通信ネットワークまたはバスを介して通信するべく構成することが可能である。これは、装置コントローラ５０が、要求に対する適切な応答または反応を調和させて、要求または状態に対する過剰反応が回避されるように、それらの装置コントローラ５０が、制約位置２５における状態を、個別に、または別々に、ではなく、むしろ全体またはグループとして取り扱うことを可能にする。
【００９８】
バスまたは通信ネットワークは、要求キュー４０を包含するか、または実装し、それをバスまたは通信ネットワークに結合されるデータ・ストレージ内に包含し得る。装置コントローラ５０は、要求キュー４０から要求５５を受け取るか、または取り出す。
【００９９】
装置コントローラ５０は、それぞれ１つ以上の、発電資源１５等の装置をコントロールする。この例においては、異なる装置コントローラ５０が、電力ネットワーク５の異なるエリアを管理し、換言すると、異なる装置コントローラ５０が、装置１５、２０の異なる明確に区別されたサブセットを管理する。しかしながら、認識されることになろうが、必ずしもこれに当て嵌まる必要はない。装置コントローラ５０は、要求キュー４０を介して１つ以上の制約条件コントローラ３５から要求５５を受け取る。装置コントローラ５０には、要求５５を処理してその要求５５に対して適切に応答するためにどのようなアクションを取るかを決定するために使用されるロジックを指定するコントロール・スキームが提供される。装置コントローラ５０は、その装置コントローラ５０が受け取った要求５５に基づき、コントロール・スキームのロジックを使用して決定したアクションに基づいて発電資源１５等の装置をコントロールするコントロール命令を発する。
【０１００】
コントロール・システムは、開ループ動作を実装する。言い換えると、制約条件コントローラ３５は、装置コントローラ５０に対して要求を送信するが、装置コントローラ５０から制約条件コントローラ３５へのフィードバックはない。それに代えて、制約位置２５の初期状態が、装置コントローラ５０（１つ以上）のコントロールの下に装置１５、２０によって取られるアクションにより満足されない場合には、制約条件コントローラ３５は、その状態が解決されるといったときまで装置コントローラ５０（１つ以上）に対して要求５５を発し続ける。
【０１０１】
この方法においては、アクションを必要とする状態、およびその状態の解決に努めるべく取られるアクション（すなわち、発電資源１５等の装置１５、２０のコントロール）の決定およびコントロールを決定するために、制約位置２５の監視の分離または減結合が存在する。
【０１０２】
図２のコントロール・システムを動作させる方法の一例を図３に示す。
【０１０３】
ステップ３０５においては、制約条件コントローラ３５が測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４からパラメータ（１つ以上）の値を受け取り、測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４から受け取った値から計算される必要とされるさらなるパラメータを決定する。制約条件コントローラ３５は、パラメータ（さらなるパラメータを含む）の値を監視し、アクションを必要とする状態が存在するか否かを決定するコントロール・アルゴリズムを使用してそれらを評価する。
【０１０４】
制約条件コントローラ３５が、アクションを必要とする状態が存在すると決定した場合には、制約条件コントローラ３５は、要求５５を発してその状態の解決に努める。ステップ３１０においては、制約条件コントローラ３５が、コントロール・アルゴリズムを使用して決定したパラメータの値に基づいて、送信するべき要求は何か（すなわち、要求の内容）を決定する。たとえば、コントロール・アルゴリズムは、どのようなパラメータの値（または、それらから導出される値、たとえばパラメータの変化率、または傾斜率またはそのほかの関数等）が解決されるべき状態を構成するか、またこれらのパラメータの値にどのような要求（たとえば、要求のタイプまたは目標、アクションおよび／または優先度のタイプ）が関連付けされるかを指定する。制約条件コントローラ３５は、続いて、要求キュー４０内に保持されることになる適切な要求５５をブロードキャストする。要求５５は、その後、ステップ３１５において、その制約位置２５または制約条件コントローラ３５に関係する要求５５を購読しているいずれかの装置コントローラ５０によって、バスまたは通信ネットワークを介して要求キュー４０から取り出される。
【０１０５】
要求５５を取り出した後、ステップ３２０において、装置コントローラ５０が、ほかのいずれかの制約条件マネージャ３５から受け取ったほかの要求５５とともに、その制約条件マネージャ３５から受け取った要求５５に基づいて、その装置コントローラ５０によってコントロールされる発電資源１５等のいずれかの装置をコントロールするためのコントロール・スキームを決定する。装置コントローラ５０には、それが制約条件マネージャ３５から受け取る要求５５に応じて、装置１５、２０をコントロールするための適切なコントロール・スキームの決定に使用可能なコントロール・ストラテジまたはポリシーが提供される。これは、適切な全体的な応答を調和させる、ほかの装置マネージャ５０との何らかの協力を必然的に伴うこともある。
【０１０６】
コントロール・ストラテジまたはポリシーは、要求のタイプまたは目標および各要求５５のアクションのタイプを装置コントローラ５０によってコントロールされる装置１５、２０のうちの１つ以上またはそれぞれをコントロールするためのコントロール・アクションにマップする。各要求５５の要求のタイプおよび／または優先度は、複数の要求５５が異なる制約条件コントローラ３５から受け取られたときに、たとえばあらかじめ規定済みの衝突ポリシーに基づいて、異なる制約条件コントローラ３５からの潜在的に衝突する要求５５の間の仲裁に使用することが可能である。
【０１０７】
装置コントローラ５０が、それが受信した要求５５のための適切なコントロール・スキームを決定した後、装置コントローラは、ステップ３２５において、関連のある、そのコントロール・スキームを実装することが求められる装置１５、２０に対して適切なコントロール命令を発する。
【０１０８】
装置１５、２０にいずれのアクションを取り、どのようにコントロールするかに関係する判断から、監視および状態の決定を減結合することは、電力ネットワークの能動的ネットワーク管理という面において有意の利点を潜在的に導くことが可能である。たとえば、制約位置２５に、または異なる制約位置２５の間において、解決している問題にもっとも良好に適する異なるコントロール・ストラテジを採用することが可能である。たとえば、１つの制約位置２５において傾斜率コントロールを採用することができ、別の制約位置２５においてはスレッショルド・ベースのコントロールを採用することができる。上で述べた方法は、制約条件コントローラ３５が達成を試みていることに対してコントロール・システム３０の装置コントローラ５０を非依存にする。それに加えて、新しいコントロール・ストラテジまたはポリシーを提供するべく、制約条件コントローラ３５によって使用される方法に影響を及ぼすことなく装置コントローラ５０を増強すること、アップグレードすること、交換すること、または変更することをより容易にすることが潜在的に可能である。一例は、発電資源１５の無効電力出力のコントロールを負荷時タップ切換器のコントロールと交換することである。さらにまた、上で述べた方法は、あるベンダーが制約条件監視および制約条件コントローラ３５をサービスとして提供する一方、別のベンダーが制約条件コントローラ３５によって設定される目標を満足する装置コントローラ５０のサービスを提供できるといったケイパビリティを有することをより容易にすることが可能である。これは、特に、電力供給産業内において増加するアグリゲータの存在と関連がある。
【０１０９】
制約条件コントローラ３５によって使用されることが可能なコントロール・アルゴリズムの２つの例を、それぞれ図４および５に示す。これらのコントロール・アルゴリズムは、上で説明した分離／減結合される監視およびアクションを有するシステムの制約条件コントローラ３５によって実装されるときに特に有益であるが、これらのコントロール・アルゴリズムまたはそれの適切な適応が、このほかの、ここに完全に示されているかの如く参照によってその内容が援用されるＧＢ２４６０５０４およびＷＯ  ２００９／０６３２２０  Ａ２の中で説明されているような能動的ネットワーク管理システムへの適用も可能であることは認識されるであろう。
【０１１０】
図４は、スレッショルド・ベースのコントロール・アルゴリズムを図解する。特に、制約条件コントローラ３５によって決定された少なくとも１つのパラメータのための複数の上側および下側スレッショルドが提供され、上側スレッショルド４１０ａ−４３０ａは、そのパラメータのための目標値４０５より高く、下側スレッショルド４１０ｂ−４３０ｂは、そのパラメータのための目標値４０５より低い。上側スレッショルド４１０ａ−４３０ａは、（そのパラメータの値が増加する順序で）解放トリガ上側スレッショルド４１０ａ、解放上側スレッショルド４１５ａ、安全上側限界４２０ａ、第１の上側スレッショルド４２５ａ、および第２の上側スレッショルド４３０ａを包含する。下側スレッショルドは、（そのパラメータの値が減少する順序で）解放トリガ下側スレッショルド４１０ｂ、解放下側スレッショルド４１５ｂ、安全下側限界４２０ｂ、第１の下側スレッショルド４２５ｂ、および第２の下側スレッショルド４３０ｂを包含する。
【０１１１】
図４のコントロール・アルゴリズムの動作が図６に図解されている。制約条件マネージャ３５は、パラメータの値が第１の上側スレッショルド４２５ａより高く、かつ第２の上側スレッショルド４３０ａより低いか否かを決定する（ステップ６０５）。そのとおりである場合には、『パラメータを下げる』に目標を設定する（ステップ６１０）。制約条件マネージャ３５は、パラメータの値が第１の下側スレッショルド４２５ｂと第２の下側スレッショルド４３０ｂの間にあるか否かを決定する（ステップ６１５）。そのとおりである場合には、『パラメータを上げる』に目標を設定する（ステップ６２０）。制約条件マネージャ３５は、パラメータの値が第２の上側スレッショルド４３０ａ以上であるか否か（ステップ６２５）またはパラメータの値が第２の下側スレッショルド４３０ｂ以下であるか否か（ステップ６３５）を決定する。そのとおりである場合には、『より高い優先度でパラメータを上げる／下げる（それぞれ／状況に応じて）』に目標を設定する（ステップ６３０またはステップ６４０）。制約条件マネージャ３５は、パラメータの値が解放トリガ上側スレッショルド４１０ａより低く、第２の下側スレッショルド４１０ｂより高いか否かを決定する（ステップ６４５）。そのとおりである場合には、『介入の必要なし』に目標を設定する（ステップ６５０）。装置コントローラ５０は、装置１５、２０の好ましい、またはデフォルトの動作を回復することによって、この目標に応答する。装置の、好ましいか、またはデフォルトの動作の回復は、それぞれ、解放上側スレッショルド４１０ａより高いが安全上側限界４２０ａより下に、解放下側スレッショルド４１０ｂより低いが安全下側限界４２０ｂより上に設定される解放上側と解放下側スレッショルド４１５ａ、４１５ｂの内側にパラメータの値を維持する間に達成される必要がある。異なる優先度がスレッショルド４１０−４３０の各セットに関連付けされ、各スレッショルド４１０−４３０に関連付けされる優先度は、そのパラメータのためのスレッショルド４１０−４３０と目標値４０５の間の差の増加に伴って増加する。この方法においては、第２の上側／下側スレッショルド４３０ａ、４３０ｂが、もっとも高い優先度を有し、第１の上側スレッショルドは、第２の上側スレッショルドより低いが、もっとも低い優先度を有する解放トリガ・スレッショルドより高い優先度を有する。
【０１１２】
トリガ・ゾーン４１０ａ、４１０ｂに入るパラメータ値は、周期的な解放プロセスを開始し、それにおいては、制約条件コントローラ３５が、制約位置２５において許容されるパラメータ値における±変化の制約とともに、装置コントローラ５０によって解釈されて装置１５、２０を、それらの好ましい動作ポイントに戻すアクションを引き起こす目標を包含する要求を発する。これらの要求は、測定されたパラメータ値が解放ゾーン４１５ａ、４１５ｂの外側に出るまで周期的に発せられる。解放ゾーン４１５ａ、４１５ｂの外側になった後は、制約条件コントローラ３５がアイドル状態に入り、その後は、上側または下側のスレッショルド４２５ａ、４２５ｂ、４３０ａ、４３０ｂが破られるか、または測定されたパラメータ値が解放トリガ・ゾーン４１０ａ、４１０ｂ内に戻るかのいずれかまで要求を発しなくなる。
【０１１３】
図４および６には、マルチ・スレッショルド・スキームの特定の例が図解されているが、このほかのコントロール・アルゴリズムの使用が可能であることは認識されるであろう。たとえば、コントロール・アルゴリズムは、異なる要求が制約条件コントローラ３５によってブロードキャストされる結果に帰する上側および下側スレッショルドによって定義される複数の範囲を定義することを包含するスキームを実装することが可能である。各要求は、装置コントローラ５０によって、異なる要求に応じて装置１５、２０のための異なるアクション、たとえば、グローバル・トリップ、シーケンシャル・トリップ、トリム、およびリセットを生み出すべく解釈される。この場合においては、スレッショルドのうちの１つを破るパラメータ値が、目標のブロードキャストをもたらし、それが装置コントローラ５０によって解釈されて、制約位置２５におけるパラメータに寄与する装置１５、２０の出力を、測定される値がリセット・レベル／スレッショルドになるまで定義された順序で下げるトリム・アクションをもたらす。スレッショルドのうちの他を破るパラメータ値は、目標が発せられる結果をもたらし、それが装置コントローラによって、制約位置２５におけるパラメータに寄与するトリップされるべき分散された発電資源１５を、測定されるパラメータがリセット・レベル／スレッショルドになるまで定義された順序でトリップするシーケンシャル・トリップ・アクションに帰するように解釈される。スレッショルドのうちの他を破るパラメータ値は、目標が発せられる結果をもたらし、それが装置コントローラ５０によって解釈されて、制約位置において測定されるパラメータに寄与するすべての分散された発電資源１５のトリップを伴うグローバル・トリップ・アクションをもたらす。パラメータ値がリセット・スレッショルド内に落ちると、制約位置２５における問題が解決されたと見做されて目標がブロードキャストされ、それが装置コントローラによって解釈されて、発電資源１５を、測定されるパラメータがトリム・スレッショルドを破らないことを確保しつつ、それらの望ましい／デフォルトの動作ポイントに向けて戻す結果がもたらされる。
【０１１４】
このほかのコントロール・アルゴリズムも可能である。別の例としては、制約条件コントローラ３５が、たとえば図５および７に示されているとおり、パラメータの傾斜率に基づくアルゴリズムを使用することが可能である。
【０１１５】
このコントロール・アルゴリズムにおいては、パラメータの移動または傾斜率が監視される。特に、制約条件コントローラ３５によってパラメータが、連続する時間期間Ｔの中で監視される。各時間期間Ｔの開始時に、パラメータの現在の値からのあらかじめ決定済みの最大偏差に対応する範囲が決定される。この最大偏差は一定であるが、各時間期間の開始時におけるパラメータの値は変動することがあり、したがって、範囲もまた時間期間の間に変動することがある。パラメータの値が範囲の最上または上側の端を超えた場合には、パラメータの値を下げる目標が決定される。パラメータの値が範囲の最下または下側の端を超えた場合には、パラメータの値を上げる目標が決定される。
【０１１６】
また、図１−７に関係して上で説明したコンセプトを実装する、上で説明したコントロール・システム３０および関連付けされた方法の多様な可能性のある実装も存在し、その第１の例が図８−１０に図解され、その第２の例が図１１−１３に図解されている。
【０１１７】
図８−１０は、上で説明した制約条件コントローラ３５および装置コントローラ５０の機能を使用するネットワークの例を図解している。この場合においては、複数の測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４が制約位置におけるパラメータの測定の獲得を担い、そのそれぞれには、パラメータの測定に基づいて、それぞれの制約位置におけるパラメータのためのゴールまたは目標を決定する関連付けされた制約条件コントローラ３５が組み込まれる。１つ以上の明確に区別された別々の装置コントローラ５０は、制約条件コントローラ３５から受け取ったゴールまたは目標に応答してそれぞれの装置をどのようにコントロールするかを決定し、かつそれに応じてそれらの装置をコントロールするロジックを実装している。図８−１０の例には、図１の電力ネットワークを参照して説明されるが、それに限定されることはない。
【０１１８】
特に、図８に示されているとおり測定システムＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４が制約位置２５に提供され、それぞれが、関連付けされた制約条件コントローラ３５を包含する。制約条件コントローラ３５は、Ｍｏｄｂｕｓ、ＩＥＣ６０８７０−１０４、およびこの類といったテレコントロール・プロトコルを使用して１つ以上の装置コントローラ５０と通信する。１つ以上の装置コントローラ５０もまた、装置のそれぞれ、特に発電資源１５と通信し、かつサードパーティのマイクログリッドまたは集約システム７０に接続されて、装置１５、７０の特定の動作を指示するコントロール命令の送信に備える。
【０１１９】
各制約位置２５のために、制約条件コントローラ３５は、制約条件コントロール・アルゴリズムを実装してパラメータの測定を監視し、その制約位置２５におけるそれらのパラメータを、必要とされる範囲内に維持するコントロール要求５５を生成する。装置コントローラ５０は、装置コントロール・アルゴリズムを実装し、個別の制約条件コントローラ３５から受け取った要求５５を管理し、分散された発電資源１５に対して要求５５のそれぞれを満たすコントロール要求５５を発する。
【０１２０】
図９および１０を参照して、制約条件コントローラを有する測定システムＭＰ１およびＭＰ３のみを伴う、装置コントロール・アルゴリズムによって実装された装置コントローラ５０のコントロールの下におけるＰＶシステムの形式の発電資源１５である装置に適用されるコントロール・スキームの実動例を説明する。装置コントローラ５０は、業界標準のテレメトリ・プロトコルを使用して、遠隔測定を受け取るか、または装置（たとえば、発電資源１５）に向けてコントロール命令を発する。
【０１２１】
図９は、制約条件コントローラの位置のそれぞれにおいて測定された電流を、制約条件コントローラによって発せられる要求（要求番号）を示す注釈とともに図解している。図９は、制約条件コントローラ３５によって、いつ、どの要求を送信するべきかを決定するために使用されるスレッショルド４０５−４３０を、時間に伴うパラメータの変動を示す折れ線８０とともに示している。図９の水平またはｘ軸は時間であり、垂直またはｙ軸は、パラメータ値の大きさである。次の表１は、要求の内容を説明する。
【０１２２】
【表１】
2020529822.tif 000003
表１：発せられる要求（図９および１０参照）
【０１２３】
図１０のシーケンス図は、制約条件コントローラ３５と装置コントローラ５０の間において全体的なシステムの動作を達成するために生じる通信を図解している。図１０においては、制約条件コントローラ３５、装置コントローラ５０、および装置コントローラ５０によってコントロールされる装置（たとえば、発電資源１５）が、水平またはｘ軸に沿って提供され、時間（時間的に展開する順序）が、垂直またはｙ軸下向きに延びる。太線は、関連付けされたコントローラまたは装置（３５、５０、１５）によって取られるアクションを示し、破線は、取られるアクションがないことを示し、水平の矢印は、要求等の通信を示し、その矢印の方向に送られる。
【０１２４】
装置コントローラ５０は、電流に利用可能な変更を、ＰＶシステム（発電資源１５）のそれぞれの間において、それらの有効電力出力を適切な量で増加して分担することによって解放要求を満たすことを目指す。装置コントローラ５０は、『優先度１』の調整要求を、関連付けされた制約位置２５において効果を有することが可能なすべての装置（たとえば、発電資源１５）の有効電力出力を減少させることによって満たす。ここでも、減少が、装置１５の間において等しく分担される。装置コントローラは、『優先度２』の調整要求を、制約位置２５における測定値への効果を有することが可能な各装置１５のサーキット・ブレーカを開くことによって満たす。コントロール・システム３０および関連付けされた方法は、要求５５を満たすべく装置１５に対して要求を発するプロセスを装置コントローラ５０が扱うことから、制約条件コントローラ３５から複雑性を取り除く。
【０１２５】
図９の状態１および２は、図１０の、装置の解放を要求する第１および第２の要求を結果としてもたらす。装置コントローラ５０は、この要求を解釈し、装置１５、２０のステータスを決定し、それに基づいて装置／発電資源１５からの出力を増加してそれらをそれらの最適動作に近づける判断を行う。この方法においては、装置コントローラ５０が、要求を受け取り、その要求およびそのほかの、装置１５、２０の動作状態およびほかの制約条件コントローラ３５からの要求等の考慮事項に基づいてコントロール命令を判断し、装置／発電資源１５に対して出力を増加するコントロール命令を発する。図９および１０の例にある第１および第２の要求から、装置コントローラ５０が、制約条件コントローラ３５からの第１の要求を完全に満たすことが可能でなかったことが観察できる。たとえば、装置１５が、コントローラの指示に完全に応答しなかった。したがって、それの目標値を達成するために、制約条件コントローラ３５によって第２の要求５５が発せられた。第３および第４の要求から、ＰＶシステム１および２の出力に対する変更がこの制約位置に対する効果を有していないために、ＰＶシステム３だけが測定システムＭＰ３からの要求５５によって影響を受けることが観察できる。図９に示されている状態３は、出力減少要求が発せられる結果をもたらし、図９に示されている状態４は、出力増加要求が発せられる結果をもたらす。
【０１２６】
上で説明した少なくとも１つの装置コントローラ５０は、異なる制約条件コントローラ３５からの要求の間を仲裁する必要がある。このことは、図９および１０の要求５および６を同時に発することによって実証されている（併せて、上記の表１参照）。図解されているとおり、また表１から読み取れるとおり、測定システムＭＰ１が『優先度２』の要求５５（要求５）を発し、測定システムＭＰ３が『優先度１』の要求５５（要求６）を発する。この状況において、制約条件コントローラ３５のコントロール・ストラテジまたはポリシーの中に指定されているロジックは、優先度１の要求を超えて優先度２の要求を満たすことである。さらに、同一優先度レベルの複数の要求５５を扱うときは、仲裁規則を採用することが可能である。たとえば、要求された測定値における変更を考慮に入れることも可能である。
【０１２７】
この例は、上記のシステムおよび方法が、装置コントロールと制約位置コントロールの関係を分離することによって、どのようにしてコントロール・システム３０の実装を単純化することが可能であるかを実証している。このことは、コントロール・システムの部品が異なるベンダーによって提供される機会を提供する。
【０１２８】
代替の例を、図１１−１３に示しており、機能的に類似または均等な構成要素には上で説明したシステムと同じか、または均等な番号を与える。さらにまた、図１３のフォーマットおよびアレンジメントは、図１０のために使用されたものと同じである。図１１−１３例は、システム・コントローラ等の集中型コントロール要素を完全に取り除く、高度に有益な新しいケイパビリティをより明瞭に実例を挙げて示している。図１１−１３の例においては、制約条件コントローラ３５および装置コントローラ５０の機能が、それぞれ制約および装置の位置のコントロール・ハードウエア内に提供される。図１１−１３は、この分散された物理的に分離されるアーキテクチャを図解している。
【０１２９】
図１１から読み取れるとおり、制約条件コントローラ３５は、それぞれの制約位置２５において、ハードウエア内に埋め込まれて提供される。装置コントローラ５０は、装置の位置においてハードウエアの中、たとえば、分散された発電資源１５の中、またはサードパーティの集約システム７０内に埋め込まれ、それらは制約条件コントローラ３５から離れている。制約条件コントローラ３５は、発行−購読型ミドルウェア６５を介して装置コントローラ５０と通信する。特に、制約条件コントローラ３５は、発行−購読型ミドルウェア６５を介して装置コントローラ５０に要求を送信するべく構成される。装置コントローラ５０は、互いに通信し、かつ協働して、制約条件コントローラ３５によって発せられたコントロール要求を満たす。この方法においては、制約条件コントローラ３５によって発せられた要求５５に対して複数の装置コントローラ５０が一緒に動作し、換言すると、過剰反応を導く可能性のある個別に、ではなく、むしろ協働的に、一体的な態様で応答する。
【０１３０】
この例においては、上側調整要求が、サーキット・ブレーカを開くことにより満たされる優先度２の要求を用いて発電資源１５の出力をコントロールすることによって満たされる。解放要求は、発電資源１５の出力をコントロールすることによって満たされる。それにおいては、２つ以上の装置／発電資源１５を、制約条件コントローラ３５からの要求５５を満たすために使用することが可能であり、必要とされている出力における変更が、それらの装置／発電資源１５の間において等しく分担される。
【０１３１】
図１２および１３から読み取れるとおり、制約条件コントローラ３５が要求５５を生成するとき、発行−購読型ミドルウェア６５が、制約位置２５に関連付けされている装置／発電資源１５のそれぞれにその要求５５を渡すことを担う。これに、装置コントローラ５０が、ピア・トゥ・ピア態様で通信して取られることになるコントロール・アクションについて判断するネゴシエーション期間が続く。図１２においては、この時間が『判断時間』として示されている。システムは、いずれの装置コントローラ（１つ以上）が要求５５に反応することになるかを装置コントローラ５０が判断するためのデッドラインを設定する。判断に到達した後は、装置が、要求されたコントロール・アクションを装置応答時間内に実行する。
【０１３２】
図１３のシーケンス図は、制約条件コントローラ３５からの要求５５を満足することに関わる通信を図解している。ネゴシエーションは、特定の制約位置２５からの問題の解決に関係するシステムの要素間において生じることだけが必要とされる。測定システムＭＰ３からの要求が届けられなければならないのはＰＶシステム３だけであり（ＰＶシステム３のみが、測定システムＭＰ３によって監視されている制約位置２５において効果を有する）、これらの要求を処理するためにネゴシエーションは必要とされない。両方の制約位置２５からの要求を満たすために実行が必要とされる唯一の仲裁は、ＰＶシステム３の装置コントローラ５０内において行われる。
【０１３３】
当業者は認識されることになろうが、システムの構造およびコードは、本発明からの逸脱なしにハードウエアおよびソフトウエアを含む多様な形式で実装することが可能である。本発明の実装は、既存の装置の適切な構成が充分となり得ることから、新しい装置の設備が欠かせないとする必要はない。これには、既存の監視制御およびデータ収集（ＳＣＡＤＡ）システム、ネットワーク管理システム（ＮＭＳ）、またはそのほかの、電力ネットワークの運用事業体によって使用されるコントロール・システムを含めてもよい。
【０１３４】
本発明の方法ステップは、コンピュータ・プログラムを実行して入力データを処理し、出力を生成することによって本発明の機能を行う１つ以上のプログラマブル・プロセッサによって実行することが可能である。また、方法ステップは、専用ロジック回路、たとえばＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）またはそのほかのカスタム化された回路によって実行することも可能である。コンピュータ・プログラムの実行に適したプロセッサは、ＣＰＵおよびマイクロプロセッサ、および任意の１つ以上のプロセッサを含む。概して言えば、プロセッサは、命令およびデータを、読出し専用メモリまたはランダム・アクセス・メモリまたはこれらの両方から受け取る。コンピュータの本質的な要素は、命令を実行するためのプロセッサ、および命令およびデータをストアするための１つ以上のメモリ装置である。概して言えば、コンピュータは、データの受信またはデータの転送またはその両方のために、１つ以上のデータをストアするための大容量ストレージ装置、たとえば磁気、光磁気ディスク、または光ディスクも含むか、または機能的に結合されることになる。コンピュータ・プログラムの命令およびデータを具体化するために適している情報キャリアは、あらゆる形式の不揮発性メモリを含み、例として述べるが、半導体メモリ装置、たとえば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュ・メモリ装置；磁気ディスク、たとえば、内蔵ハード・ディスクまたはリムーバブル・ディスク；光磁気ディスク；および、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む。プロセッサおよびメモリは、専用ロジック回路によって補うこと、またはそれの中に組み込むことが可能である。
【０１３５】
ユーザとのインタラクションを提供するために、本発明は、ユーザに情報を表示するためのスクリーン、たとえば、ＣＲＴ（陰極線管）、プラズマ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ、およびユーザがコンピュータに入力を提供することを可能にする入力装置、たとえば、キーボード、タッチスクリーン、マウス、トラックボール、およびこれらの類を有する装置上において実装することが可能である。このほかの種類の装置を使用することは可能であり、たとえば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意形式の感覚フィードバック、たとえば視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバックとすることが可能であり、ユーザからの入力を、音響、音声、または触覚入力を含む任意形式で受け取ることが可能である。
【０１３６】
認識されることになろうが、例においては、監視装置または制約条件コントローラを、装置コントローラから物理的に分離し、離し、間隔を開けて提供し、たとえば監視装置または制約条件コントローラをそれぞれの制約位置（いわゆる、電力ネットワーク上のポイント）に提供することが可能であり、その一方、装置コントローラを、それらがコントロールするそれぞれの装置（発電資源等）に、またはそれらの中に提供することが可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
５  電力ネットワーク
１０  グリッド接続
１５  発電資源、装置
２０  装置
２５  制約位置
３０  コントロール・システム
３５  制約条件コントローラ、制約条件マネージャ
４０  要求キュー
５０  装置コントローラ
５５  要求
６５  発行−購読型ミドルウェア
７０  集約システム
８０  折れ線
４０５  目標値
４１０ａ  解放トリガ上側スレッショルド
４１０ｂ  解放トリガ下側スレッショルド
４１５ａ  解放上側スレッショルド
４１５ｂ  解放下側スレッショルド
４２０ａ  安全上側限界
４２０ｂ  安全下側限界
４２５ａ  第１の上側スレッショルド
４２５ｂ  第１の下側スレッショルド
４３０ａ  第２の上側スレッショルド
４３０ｂ  第２の下側スレッショルド
ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４  測定システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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