(57)【要約】  航空用途または道路用途のために構成可能な車両で使用するための制御システムであって、当該車両は航空用途における車両の動作を制御するための可動操縦翼面を備え、当該システムは、中央ブレーキペダルと、ブレーキペダルの両側に１つずつ配置された第１および第２のサイドペダルとを含む３つのペダルからなるペダル装置を備え、当該ペダル装置は、車両が道路用途のために構成される場合に使用される第１の構成と、車両が航空用途のために構成される場合に使用される第２の構成とを有し、第１の構成では、第１（右）のサイドペダルがスロットルコントロールとして機能するように構成され、第２の構成では、第１および第２のペダルが可動操縦翼面に接続されることを特徴とする制御システム。当該制御システムを組み込んだ、航空用途または道路用途のために構成可能な車両であって、道路用途のために構成されたときに車体を支持するロードホイールを備えた車体と、車体に接続し、航空用途のために展開可能な翼と、車体後方の尾部と、航空用途における車両の動作を制御するための可動操縦翼面とを備えることを特徴とする車両。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空用途または道路用途のために構成可能な車両で使用するための制御システムであって、前記車両は、航空用途における前記車両の動作を制御するための可動操縦翼面を備え、前記システムは、
中央ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの両側に１つずつ配置された第１および第２のサイドペダルとを含む３つのペダルからなるペダル装置を備え、前記ペダル装置は車両が道路用途のために構成される場合に使用される第１の構成と、航空用途のために構成される場合に使用される第２の構成とを有し、
前記第１の構成では、前記第１のサイドペダルがスロットルコントロールとして機能するように構成され、
前記第２の構成では、前記第１および第２のサイドペダルが前記可動操縦翼面に接続される、制御システム。
【請求項２】
前記第１および第２のサイドペダルは、前記第２の構成で動作可能であり、航空用途のために構成されたときに前記可動操縦翼面を制御して前記車両にヨー制御をもたらす、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２のサイドペダルは、前記第１の構成では静的フットレストとして構成される、請求項１または２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第１および第２のサイドペダルは、少なくとも前記第２の構成において共通の軸を中心に枢動するように配置される、請求項１、２、または３に記載の制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の制御システム。前記第１および第２のサイドペダルは、前記第２の構成において、前記共通の軸を中心に回転するように配置された同心に取り付けられた第１および第２のシャフトに接続される、請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
第１のアクチュエータは前記第１のシャフトに取り付けられ、第２のアクチュエータは前記第２のシャフトに取り付けられ、前記第１および第２のサイドペダルは前記第１および第２のアクチュエータを介して前記可動操縦翼面に接続される、請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記可動操縦翼面に運動を伝達するためのケーブルをさらに備え、前記ケーブルは、前記第１および第２のペダルの運動を前記可動操縦翼面に伝達するために前記アクチュエータの周囲に巻き付けられる、請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記ペダル装置は、前記第１の構成において前記第１のサイドペダルを前記可動操縦翼面から切り離すように動作可能なクラッチ機構を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項９】
前記ペダル装置を前記車両に取り付けるための共通の取付け構造をさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記共通の取付け構造と運転席との間の接続のための調節可能なコネクタをさらに備え、前記コネクタは、接続時に前記共通構造と前記運転席との間の距離を変えるように調節可能である、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記調節可能なコネクタは、前記運転席に接続するための一対のレールと、前記レール上でスライド可能に構成されたキャリアを含む前記共通の取付け構造とを備え、前記それぞれのキャリアは、スライダをそれぞれのレール上の定位置にロックするためのロック機構を含む、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
航空または道路用途のために構成可能な車両であって、
道路用途のために構成されたときに車体を支持するロードホイールを備えた車体と、
前記車体に接続し、航空用途のために展開可能な翼と、
前記車体後方の尾部と、
航空用途における前記車両の動作を制御するための可動操縦翼面と、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御システムと、を備えることを特徴とする車両。
【請求項１３】
請求項１０または１１に記載の制御システムを備え、前記調節可能なコネクタによって前記共通の取付け構造に接続された運転席をさらに含む、請求項１２に記載の構成可能な車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空または道路用に構成可能な車両での使用に適した制御システムに関する。そのような車両は、一般に空飛ぶ車またはローダブルエアクラフト（以後「空飛ぶ車」）として知られている。特に、本発明はそのような車両を制御するためのペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空飛ぶ車の設計、すなわち道路および飛行の両方の用途に関する法的かつ実用的な要件を完全に満たすことができる車両について、これまでいくつかの提案があった。例としては、Ｔｅｒｒａｆｕｇｉａ  Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ（ＷＯ２００７／１１４８７７）、Ｃａｒｐｌａｎｅ（ｈｔｔｐ：／／ｃａｒｐｌａｎｅ．ｄｅ／）、ＡｅｒｏＭｏｂｉｌ（ＷＯ２０１３／０３２４０、ＷＯ２０１６／０５７００３、ＷＯ２０１６／０５７００４）、およびＭｏｌｌｅｒ  Ｓｋｙｃａｒ（ｈｔｔｐ：／／ｍｏｌｌｅｒ．ｃｏｍ／）が挙げられる。
【０００３】
空飛ぶ車が直面する１つの特有の問題は、標準的な制御入力が運転用途と飛行用途とで著しく異なることである。運転の場合、ステアリングには手動制御入力が、スロットルとブレーキには足踏み制御が使用される。飛行の場合、ピッチ（エレベーター）とロール（エルロン）には手動制御が、通常はスティックやヨーク、スロットルを使用して行われ、ヨー（ラダー）、しばしば差動ホイールブレーキには足踏み制御が使用される。したがって、航空用途と道路用途の両方で規制要件を満たす単一の制御入力を提供することはできない。また、入力が同じであって、使用態様によって用途が異なると、オペレータエラーが発生する可能性が高くなる。
【０００４】
国際公開第２０１６／０５７００３号パンフレットは、航空用途および道路用途に関して手動制御入力間を容易にシフトするための１つの提案を開示している。ただし、これは手動制御入力とは異なる足踏み制御入力には対応していない。
【０００５】
Ｔｅｒｒａｆｕｇｉａ  Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎのような他の提案には、それぞれの入力に関する組合せ、すなわち道路用途のためのステアリングホイールと飛行用途のためのスティックおよびハンドスロットルの両方、２組のペダル、道路用途のための内部ペア（スロットルおよびブレーキ）、およびラダー（ヨー）制御のための外部ペアが包括的に示されている。２組のペダルを設けても、誤ったペダルの操作に起因してオペレータエラーが発生する可能性が依然として残る。さらに、この装置はスペースを取るため、道路用途に共通の安全機能を備えることを困難にする。
【０００６】
本発明は、これらの問題の少なくともいくつかに取り組むことを試みる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の第１の態様は、航空用途または道路用途のために構成可能な車両で使用するための制御システムであって、この車両は、航空用途における車両の動作を制御するための可動操縦翼面を備え、このシステムは、中央ブレーキペダルと、ブレーキペダルの両側に１つずつ配置された第１および第２のサイドペダル（例えば、右サイドペダルおよび左サイドペダル）とを含む３つのペダルからなるペダル装置を備え、このペダル装置は車両が道路用途のために構成される場合に使用される第１の構成と、車両が航空用途のために構成される場合に使用される第２の構成と、を有する。
【０００８】
第１および第２のサイドペダルは、通常、第２の構成で動作可能であり、航空用途のために構成されたときに可動操縦翼面を制御して車両にヨー制御をもたらす。
【０００９】
第２の（左）サイドペダルは、第１の構成において静的フットレストとして構成することができる。
【００１０】
第１および第２のサイドペダルは、少なくとも第２の構成において、共通の軸を中心に枢動するように構成することができる。この場合、第１および第２のサイドペダルは、第２の構成において、共通の軸を中心に回転するように配置された同心に取り付けられたシャフトに接続することができる。第１のアクチュエータは第１のシャフトに、第２のアクチュエータは第２のシャフトに取り付けることができ、第１および第２のサイドペダルは、第１および第２のアクチュエータを介して可動操縦翼面に接続される。可動操縦翼面に運動を伝達するためにケーブルを設けることができ、ケーブルは、第１および第２のペダルの運動を可動操縦翼面に伝達するためにアクチュエータの周りに巻き付けられる。
【００１１】
いくつかの実施形態では、ペダル装置は、第１の構成において第１のサイドペダルを可動操縦翼面から切り離すように動作可能なクラッチを備える。
【００１２】
制御システムは、ペダル装置を車両に取り付けるための共通の取付け構造をさらに備えることができる。共通の取付け構造と運転席との間の接続に関して調節可能なコネクタを設けることができ、このコネクタは、接続時に共通の構造と運転席との間の距離を変えるように調節可能である。調節可能なコネクタは、運転席に接続するための一対のレールと、これらレール上でスライド可能に構成されたキャリアを含む共通の取付け構造とを備えることができ、それぞれのキャリアは、スライダをそれぞれのレール上の定位置にロックするためのロック機構を含む。
【００１３】
本発明の第２の態様は、航空または道路用途のために構成可能な車両を提供する。この車両は、道路用途のために構成されたときに車体を支持するロードホイールを備えた車体と、車体に接続し、航空用途のために展開可能な翼と、車体後方の尾部と、航空用途における車両の動作を制御するための可動操縦翼面と、先行する請求項のいずれかに記載の制御システムとを備える。
【００１４】
運転席は、調節可能なコネクタによって共通の取付け構造に接続することができる。
【００１５】
本発明の範囲内でさらなる変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】飛行構成にある空飛ぶ車の正面斜視図を示す。
【図２】道路用途での構成における空飛ぶ車の正面斜視図を示す。
【図３】図１および図２の空飛ぶ車の乗員室の内部図を示す。
【図４】図３に示されているペダルの取付けの詳細を示す。
【図５】操縦翼面へのペダルの接続を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１および図２を参照すると、飛行構成（図１）および道路用途時の構成（図２）において、コンバーチブル車両（空飛ぶ車）を備えた航空機が示されている。空飛ぶ車は車体構造１０を備え、この車体構造は乗員室１２を備えており、またモータ（図示せず）およびこのモータから車体構造１０の後部１４まで延在するプロペラシャフト（図示せず）を収容し、このプロペラは後述のように取り付けられる。（図示しない補助翼を介して）リフトおよび制御を提供する翼１６は、乗員室１２のすぐ後ろの車体１０の頂部に取り付けられている。翼１６は、飛行用途のための伸長位置（図１）と道路用途のための折畳み位置（図２）との間で動かすことができる。折畳み位置では、翼は車体１０の頂部に沿って位置し、翼の長軸は本体１０の長軸と実質的に平行にある。折畳み機構は、実質的にＷＯ２０１３／０３２４０に記載されている通りである。
【００１８】
尾部構造１８は、車体１０の後部に配置され、垂直操縦翼面２０（フィンおよびラダー）と、水平操縦翼面２２（水平尾翼および昇降舵）とを含む。後輪２４はフィン２０の下端に設けられている。
【００１９】
前輪２６は本体構造１０に取り付けられている。前輪は操舵可能で駆動される。加えて、前輪２６は、飛行中の抗力を減少させるために車体に接近して配置される後退位置（図１）と、道路用途時に牽引力と制御を向上させるために配置される開位置（図２）との間で移動できる。
【００２０】
図３は、運転手／操縦士によって操作可能な主制御部を有する乗員室１２の部分図を示す。
【００２１】
ステアリングホイール３０は、運転席／操縦席（図示せず）の前方に従来の構成で配置されている。道路用途時の構成（図２）では、ステアリングホイール３０は従来の方法で前輪２６を操作する。飛行用途（図１）では、ステアリングホイール３０は作動しない。
【００２２】
ステアリングホイール３０の下方のフットウェル３２には、３つのペダルからなる装置が設けられている。ペダルは、中央ブレーキペダル３４と、第１および第２のサイドペダル３６、３８とを含む。ブレーキ３４は、前輪２６と後輪２４の両方に対して作動する。道路用途時の第１の構成（図２）では、第１のサイドペダル３６はスロットルペダルとして構成され、従来の足踏み式に作動して駆動前輪２６に動力を加える。一例として、前輪は電気モータによって駆動され、スロットルペダル３６はモータに供給される電流を制御するように作動する。この構成では、第２サイドペダル３８は定位置に固定されており、フットレストとして機能する。
【００２３】
飛行用途時の第２の構成（図１）では、第１のサイドペダル３６のスロットル機能が解除され、第２のサイドペダル３８がその固定位置から解放されるようにペダルが再構成されている。これら２つのサイドペダル３６、３８は、尾部２０のヨー操縦翼面（ラダー）に接続され、第１（右）のサイドペダル３６を踏み込むと車両を右に振り、第２（左）のサイドペダル３８を踏み込むと車両を左に振るよう動作するように配置されている。ブレーキペダル３４は、非作動状態であってもよく、または車両がまだ飛行構成にある間にタキシングするときには、車輪２４、２６に対して使用するためにアクティブのままであってもよい。
【００２４】
ステアリングホイール３０の右側には、飛行構成（図１）で使用する場合に翼１６および尾部２２上のロールおよびピッチ操縦翼面（エルロンおよびエレベータ）に接続されたサイドスティック制御コラム４０がある。サイドスティック４０の上面にはピッチトリム制御ボタン４２が設けられている。道路用途では、サイドスティック４０は作動しない。
【００２５】
この例では、スロットル４４、フラップ設定４６、および着陸装置展開４８のためのレバーが、ステアリングホイールの左側に配置されている。レバー４４、４６、４８は、オペレータの手が容易に届くように、オペレータの前方のダッシュボード上、またはステアリングホイール３０の左もしくは右などの他の位置にも配置できることが理解されよう。道路用途時の構成（図２）では、これらは作動しない。航空用途時の構成（図１）では、これらのレバーはエンジンフラップおよび着陸装置機構に対して従来の方法で作動する。
【００２６】
図４は、全て床枢動式であるペダル３４、３６、３８の取付けのさらなる詳細を示している。ブレーキペダル３４は下部ピボット５０に取り付けられており、ブレーキ回路（図示せず）用の接続部５２を有している。サイドペダル３６、３８は共通の軸Ｘ-Ｘを中心に枢動するように取り付けられている。第１のサイドペダル３６はスロットル接続部５４を有し、クラッチ機構５６にも接続されている。運転構成では、クラッチ機構は解放され、第１のペダル３６は独立して自由に動くことができ、スロットルシステム（図示せず）のみに影響を及ぼす。飛行構成では、スロットル機能は無効にされ、クラッチ機構５６は、取り付けられた外管５８にペダルを接続するように作動し、軸Ｘ-Ｘを中心に回転する。第１の制御アクチュエータ６０がチューブ５８の端部に配置されており、ペダル３６の操作により軸Ｘ-Ｘを中心に回転する。第２のサイドペダル３８は、外管５８と同心であり第１のアクチュエータ６０に隣接する端部に配置された第２の制御アクチュエータ６４を有する内管６２に取り付けられている。運転構成では、内管６２はクラッチ機構５６によって定位置に固定され、フットレストとして機能する。飛行構成では、クラッチ機構５６はペダル３８を解放して枢動させ、ペダル３８の操作によりチューブ６２およびアクチュエータ６４が回転する。
【００２７】
ペダル３４、３６、３８、クラッチ機構５６、外管および内管５８、６２、ならびに制御アクチュエータ６０、６４はすべて、共通の取付け構造６６に接続されており、これらが一緒になって「ペダルボックス」を画定している。
【００２８】
ペダルボックスは、そこから延びる一対のレール７０、７２を有するコネクタ６８によって座席（図示せず）に接続されている。取付け構造６６は、レール７０、７２上を滑動するように構成された一対のキャリア７４、７６を有する。各キャリア７０、７２は、シートとペダルボックスとの相対位置を調整し固定することができるロック機構７８、８０を有する。
【００２９】
ペダルボックスとシートとの相対位置は、車両の重心にほとんど影響を与えることなく、様々なオペレータの脚の長さに対応するように調整することができる。
【００３０】
図５は、操縦翼面へのアクチュエータ６０の接続の概略図を示す。ケーブル８２は、ペダルボックスの前方の位置から操縦翼面まで延びている。アクチュエータ６０はその上端および下端にペグ８４、８６を有し、ケーブルはこれらのペグの周りにＺ字形に巻き付けられている。第１のサイドペダル３６を踏み込むと、上部ペグ８４が前方に押され、ペグ８６を中心に枢動し、ケーブル８２の後部を前方に引き、操縦翼面を右に動かす。第２のサイドペダル３８およびアクチュエータ６４は、第１のペダル３６およびアクチュエータ６０に対向して同様に接続および取り付けられているため、第２のサイドペダル３８を踏み込むとそのケーブルが引っ張られ、操縦翼面を左に動かし、ケーブル８２と第１のサイドペダル３６を後方へ引き戻す。
【００３１】
ペダルボックスの前後への移動は、制御アクチュエータのペグを通るケーブルによって対応される。理解されるように、ケーブルの全長は同じままであり、アクチュエータの周りのＺ字形の巻付けの位置のみが変化する。
【００３２】
本発明の範囲内で変更を加えることができる。例えば、ペダルボックスがシートに接続される方法は、ペダルの機能的特徴を保持しながら変更することができる。同様に、ペダルを操縦翼面に接続する方法は、要件に合うように変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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