(57)【要約】  揺動および／または摺動動作をスペックルディフューザに付与する装置が提供される。スペックル拡散装置は少なくとも１つのスペックルディフューザ素子と、回転軸を有する１つの自由形状トーションスプリングと、少なくとも１つのアクチュエータとを備える。トーションスプリングの１つの端部はアクチュエータと相互作用する相互作用素子を有する。アクチュエータはスプリングに取り付けられる相互作用素子を介してスペックル拡散素子の動作を作動させる。スプリングはスペックルディフューザ素子の動作を制限してもよい。スペックル拡散装置は様々な光学系／装置において実装または使用されてよい。スペックル拡散装置は簡単に様々な寸法と幾何形状により様々な装置に対応して適合されてよい。他の実施形態が明細書および／または請求項に記載される場合がある。【選択図】  図１
2020532770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系において用いられるスペックルディフューザ装置において：
トーションスプリングと；
前記トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と；
前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備える、スペックルディフューザ装置。
【請求項２】
前記スペックルディフューザ素子はディフューザフレームと連結され、前記ディフューザ素子の一部は前記トーションスプリングの前記第２端部と連結される、請求項１に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項３】
前記相互作用素子と相互作用して前記トーションスプリングの作動を生じさせるように構成されるアクチュエータをさらに備える、請求項２に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項４】
前記相互作用素子は永久磁石であり、前記アクチュエータは電磁石である、請求項３に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項５】
前記第１端部および／または前記相互作用素子は前記スペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、前記第２端部は前記スペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、請求項３に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項６】
前記ディフューザフレームは前記トーションスプリングの前記第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、前記ディフューザフレームは前記スロット内に挿入される前記先端部を介して前記第２端部と連結される、請求項２に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項７】
前記第１端部は前記第２端部に対して垂直に位置決めされるか、または前記第１端部は前記第２端部に対して垂直に位置決めされない、請求項１〜６の何れか１項に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項８】
前記トーションスプリング、前記スペックルディフューザ素子および前記アクチュエータを保持するハウジングをさらに備え、前記アクチュエータは前記ハウジングに取り付けられるか、または前記ハウジング内に組み入れられる、請求項２〜６の何れか１項に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項９】
前記ハウジングはシリンダを備え、前記トーションスプリングの少なくとも一部は、前記シリンダが前記トーションスプリングの第１端部および前記第２端部の回転軸として働くように前記シリンダの回りに巻かれる、請求項８に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは前記スペックルディフューザ素子が前記スペックルディフューザ素子の振動時に動くことができる１つまたは複数のレールを備える、請求項８に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項１１】
スペックルディフューザ素子を操作する方法において、スペックルディフューザ装置はトーションスプリングと、アクチュエータと、前記トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と、前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備え、前記方法は：
前記相互作用素子を前記アクチュエータに接近させる、前記アクチュエータをオンにするステップと；
第２作動段階時に前記相互作用素子を前記アクチュエータから離間させる、前記アクチュエータをオフにするステップであって、前記アクチュエータのオフは前記スペックルディフューザが光の散乱により引き起こされるスペックルを拡散させるように前記トーションスプリングを振動させることができるステップと、を備える、方法。
【請求項１２】
前記相互作用素子は永久磁石を備え、前記アクチュエータは電磁石を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アクチュエータをオンにするステップは、第１作動段階時に前記永久磁石を前記アクチュエータに向かって引き寄せる磁場を生成する前記電磁石に電流を供給することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータをオフにするステップは、前記磁場を低減させて前記永久磁石を解放するために電流の供給を限定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記永久磁石の解放は前記トーションスプリングおよび／または前記第１端部の振動周波数に比例して前記ディフューザ素子を横方向に動作させることができる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する発光源と；
前記生成光が再び向けられることになる光学素子と；
前記発光源と前記光学素子との間に配置されるスペックルディフューザサブアセンブリとを備え、前記スペックルディフューザサブアセンブリは：
電磁石と；
トーションスプリングの第１端部に取り付けられる永久磁石であって、前記永久磁石は前記電磁石と相互作用して前記トーションスプリングの動作を生じさせる、永久磁石と；
前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックル拡散素子であって、前記生成光は前記スペックル拡散素子を通過することができ、前記生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散させることができる、光学系。
【請求項１７】
前記スペックル拡散素子はフレームと連結されるのであって、前記フレームは前記トーションスプリングの前記第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、前記フレームは前記スロット内に挿入される前記先端部を介して前記第２端部と連結され、
前記永久磁石は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、前記第２端部は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、請求項１６に記載の光学系。
【請求項１８】
前記電磁石への電流の供給を制御するコントローラであって、前記コントローラは：
第１作動段階時に前記永久磁石を前記電磁石に向かって引き寄せる磁場を生成するために前記電磁石に電流量を供給することができ；
第２作動段階時に前記永久磁石を前記電磁石から解放させるために前記電磁石に供給される前記電流量を限定することができる、コントローラをさらに備える、請求項１７に記載の光学系。
【請求項１９】
前記トーションスプリング、前記スペックル拡散素子および前記電磁石を保持する保持構造体をさらに備え、前記電磁石は前記保持構造体と連結されるかまたは前記保持構造体に組み込まれ、前記保持構造体は前記スペックル拡散素子が前記スペックル拡散素子の振動時に動作できる１つまたは複数のレールを備える、請求項１６〜１８の何れか１項に記載の光学系。
【請求項２０】
前記保持構造体はシリンダを備え、前記トーションスプリングの少なくとも一部は、前記シリンダが前記トーションスプリングの第１端部および前記第２端部の回転軸として働くように前記シリンダの回りに巻かれる、請求項１９に記載の光学系。
【請求項２１】
動作手段と；
作動手段と；
前記動作手段の第１部分に取り付けられる相互作用手段と；
前記動作手段の第２部分に取り付けられるスペックル拡散手段と、を備え、
前記相互作用手段は前記作動手段と相互作用するように構成され、
前記作動手段は前記相互作用手段と前記作動手段との間の前記相互作用を作動させるように構成され、
前記動作手段は前記相互作用手段と前記作動手段との間の前記相互作用に応じて前記スペックル拡散手段の動作を生じさせるように構成され、
前記スペックル拡散手段は、生成光が前記スペックル拡散手段を通過する際に前記生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散するように構成される、スペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２２】
前記相互作用手段は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限するように構成され、前記第２部分は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限するように構成される、請求項２１に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２３】
第１作動段階および第２作動段階時に前記作動手段を制御する制御手段をさらに備える、請求項２２に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２４】
前記制御手段は：
前記相互作用が前記相互作用手段を前記作動手段に向かって引き寄せることを含むように前記第１作動段階時に前記作動手段を制御し；
前記相互作用が前記相互作用手段を解放することまたは前記相互作用手段を前記作動手段から押し離すことを含むように前記第２作動段階時に前記作動手段を制御するように構成される、請求項２３に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２５】
１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する光生成手段と；
表示手段に向けられる前記生成光に基づいて前記１つまたは複数のデジタル画像を表示する前記表示手段と；
請求項２１〜２４の何れか１項に記載の前記スペックル拡散サブアセンブリであって、前記スペックル拡散サブアセンブリは前記発光源と前記表示手段との間に配置される、前記スペックル拡散サブアセンブリと、を備える、光学系。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の参照】
【０００１】
本願は、２０１７年９月１日に出願された米国特許仮出願第６２／５５３，６９７号について米国特許法第１１９条に基づく優先権を主張するものであり、その内容全体が本明細書内に参照により組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本明細書に記載される実施形態は、スペックルディフューザ装置に関し、特に、スペックルディフューザ装置に動作を付与するトーションスプリングを有するスペックルディフューザ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
レーザは、その電力効率、輝度および色域の範囲を理由として、例えばピコプロジェクタなどのプロジェクタ装置用の理想的な光源である。しかし、レーザにより照射される表面はしばしばスペックルを生じる。スペックルは、レーザ光が粗面から散乱（または反射）される場合に生じる強度の明るい領域と暗い領域の粒状パターンである。投影画像におけるスペックルは眼精疲労の原因となる場合があり、その結果ユーザ／観察者に頭痛が生じる場合がある。スペックルディフューザ装置（「スペックルディフューザ」または「ディフューザ」とも称される）は、面からの反射前にレーザ光の空間的なコヒーレンス（またはコヒーレンス干渉）を破壊するために光学素子において用いられる装置である。
【０００４】
ディフューザのなかには、回折素子、例えばガラスレンズを用いて放射パターンの時間的平均化によりスペックルを低減させるものがある。時間的平均化は回折素子の回転または揺動により行われる。ディフューザが動く（例えば回転または揺動する）間、ディフューザはコヒーレンス時間を露光時間よりも大幅に小さくすることによりスペックルの望ましくない効果を平均化することがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態は、異なる性質を有する力を介してスペックルディフューザ素子に揺動またはその他の動作を付与するトーションスプリングを有するスペックルディフューザ装置を提供する。実施形態において、初期作動は作動手段により印加されてよい。作動手段は１つまたは複数の電動式、機械式および／または磁気型アクチュエータを含んでよい。作動手段はディフューザ素子を回転、揺動またはその他の動作をさせるためにトーションスプリングと相互作用してよい。
【０００６】
実施形態において、作動手段はスプリングの端部の永久磁石と電磁石との間に相互作用手段を含んでよい。電磁石の操作によりスプリングを動かしてよく、これによりディフューザ素子を揺動させてよい。ディフューザ素子の揺動は重力とスプリングのトルクにより維持されてよい。スプリングの弾性力とそのモーメントアームのバランスにより、作動手段の作動間において比較的長く維持可能なディフューザの動作を実現することができる。
【０００７】
様々な実施形態は、係合される構成要素の形状、寸法および数の変形を含んでよい。様々な実施形態において、トーションスプリングは一定の回転軸を有してよく、スプリングの位置および形状は収容構造の設計に応じて異なる。実施形態において、トーションスプリングのコイルは回転軸の配置部として使用されてよい。実施形態において、スプリングの第１端部は永久磁石と連結されてよく、スプリングの第２端部はディフューザ素子（またはディフューザ素子を保持するフレーム）に力を付与してよい。いくつかの実施形態において、スプリングの先端部（端部）はディフューザ素子の動作制限を実現してよい。他の実施形態において、ディフューザ素子を収容または保持するフレームはディフューザ素子の動作制限を実現してよい。他の実施形態は詳細な説明に記載され、かつ／または特許請求の範囲に記載されてよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
上記要約された発明は、本発明に係る装置および本発明の好ましい実施形態を例示する添付の図面を参照することにより明瞭に理解される。しかし、そのような図面は他の実施形態に関して発明の範囲を限定するものとみなされてはならないと理解されたい。
【図１】図１は、様々な実施形態による例示のスペックルディフューザ装置の図を示す。
【図２】図２は、様々な実施形態による例示のスペックルディフューザ装置の図を示す。
【図３】図３は、様々な実施形態による例示のスペックルディフューザ装置の斜視図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、図３の実施形態において用いられるトーションスプリングのクローズアップ図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３の実施形態において用いられる作動手段のクローズアップ図を示す。
【図５】図５は、様々な実施形態が実施される環境を示す図である。
【図６】図６は、様々な実施形態による車両組み込みコンピュータ装置の例示の実装を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の詳細な説明は添付の図面を参照する。同一の参照符号が同一または同様の要素を同定するために異なる図面において用いられる場合がある。以下の記載において、説明を目的とし限定を目的とせず、様々な実施形態の様々な態様の完全な理解を可能とするために具体的な構造、アーキテクチャ、インタフェース、技術などの具体的な詳細を記載する。しかし、様々な実施形態の様々な態様はこれらの具体的な詳細から逸脱する別の例において実施してよいことは本開示の利益を享受する当業者には明らかであろう。本明細書の目的として、「ＡまたはＢ」の文言は（Ａ）、（Ｂ）または（ＡおよびＢ）を意味する。「Ａ／Ｂ」および「ＡまたはＢ」の文言は、「Ａおよび／またはＢ」の文言と同様に、（Ａ）、（Ｂ）または（ＡおよびＢ）を意味する。本開示の目的として、「少なくとも１つのＡおよびＢ」の文言は（Ａ）、（Ｂ）または（ＡおよびＢ）を意味する。
【００１０】
本明細書で用いられる「備える」、「備え」、「有する」および／または「有し」の用語は記載の特徴、整数、ステップ、操作、素子および／または構成要素の存在を記載するものであり、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、操作、素子、構成要素および／またはそのグループを除外するものではないことをさらに理解されたい。「様々な実施形態において」および「いくつかの実施形態において」などの文言が繰り返し使用される。これらの文言は一般に同一の実施形態について参照するものではないが、同一の実施形態について参照する場合がある。本記載は、それぞれ１つまたは複数の同一または異なる実施形態を参照する場合がある、「１つの実施形態において」、「実施形態において」、「いくつかの実施形態において」および／または「様々な実施形態において」の文言を用いる場合がある。
【００１１】
以下、参照する図面について、図１〜５は様々な実施形態によるスペックルディフューザ素子１０に揺動、振動および／または摺動動作を付与する例示のスペックルディフューザ装置１００（またはその部材）を示す。具体的に、図１は、動作が固定された電磁石１８との相互作用により作動される、スプリング１２の第１端部１７に永久磁石１６を有するトーションスプリング１２を備える例示のディフューザ装置１００を示す。図２は、外部アクチュエータ（例えば電磁石１８）がオフにされている場合における、自己振動を有するトーションスプリング１２を備えるディフューザ１００を示す。
【００１２】
実施形態において、装置１００は、一定の動作範囲内で動くことができるスペックルディフューザ素子１０（「ディフューザ素子１０」および「ディフューザ１０」などとも称される）を備える。この動作範囲はディフューザ素子１０の両側に配置されるリミッタ２０Ａおよび２０Ｂ（「複数のリミッタ２０」または「リミッタ２０」と総称される）により制限される。ディフューザ素子１０は任意の好適な手段を用いてトーションスプリング１２と接続、取り付けまたは連結されてよい。ディフューザ素子１０は任意の好適な材料、例えばガラス、粉末ガラス、シリカ、溶融シリカ、オパール、セラミックス材料、サファイア、石英、フッ化カルシウム（ＣａＦ２）、フッ化マグネシウム（ＭｇＦ２）、セレン化亜鉛（ＺｎＳｅ）およびポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などならびに／またはその組み合わせからなってよい。ディフューザ素子１０は装置１００の構造／フレームの形状および特徴に応じて幾何形状／形状（例えば寸法（高さ、幅、奥行き）と曲率（凹面、平面、凸面など））を有してよく、かつ／または用途に応じるものであってよい。トーションスプリング１２の幾何形状（形状）は装置１００の構造／フレームの形状および特徴に応じて図１〜２の例において示される形状とは異なってよい。スプリング１２は軸１４回りに自由に回転してよい。トーションスプリング１２の第１端部１７（自由先端部）と接続される永久磁石１６は、電磁石１８との相互作用により初期作動パルスをシステムに印加するために用いられる。
【００１３】
電磁石１８は任意の好適な電磁石、例えば鉄心ソレノイドなどであってよい。作動を操作するため、電流が任意の好適な手段を用いて電磁石１８の１つまたは複数のコイル（不図示）に供給される。電流を電磁石１８のコイルに供給する具体的な手段は十分に当業者の範囲内とされよう。電磁石１８の電源オン／オフと電磁石１８に供給される電流量（電磁石１８の電磁場の強度と方向に影響を及ぼす場合がある）は好適なコンピュータ装置（例えば図６参照）、例えばマイクロプロセッサまたは電磁石１８を制御するために具体的に組み込まれ、構成される専用プロセッサ（以下「コントローラ」と称される）を用いて制御される。集積回路（ＩＣ：ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）チップおよびその他の構成要素のための１つまたは複数の周知の電源／接地接続が図１〜４Ｂに示されていないのは、記載および説明の簡素化のためおよび図示の実施形態の開示を不明瞭にしないためである。例として、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）６２２、電気機械部品（ＥＭＣ：ｅｌｅｃｔｒｏ−ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）６２４またはＰＧＵ６３０のマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサ（例えば図６のインフラに関する記載を参照）が電磁石１８に電流を供給するコントローラであってよい。
【００１４】
コントローラは、磁場の強度を制御するために電磁石のコイルに様々な量の電流を供給するように構成される。異なる磁場強度および／または解放タイミングにより、ディフューザ素子１０において異なる振動／揺動周波数を実現してよく、これによりレーザ光の様々な周波数／強度についてのスペックル拡散を実現してよい。例えば、コントローラは、（例えばスプリング１２のポテンシャルエネルギの量を制御／調節するために）作動の引力段階時に電磁石１８に向かって磁石１６を引き付けるように電磁石１８に多少の電流を供給してよく、（例えばスプリング１２により解放されるエネルギの量を制御／調節するために）作動の解放段階時に電磁石１８に様々な量の電流を供給してよい。
【００１５】
図１に示される実施形態において、スペックルディフューザ１０の動作は、電磁石１８が電源オンにされ、永久磁石１６と磁気を介して相互作用すると開始される。電磁石１８と永久磁石１６との間の相互作用はトーションスプリング１２の自由先端部（第１端部１７）を電磁石１８に向かって引き寄せてよい。第１端部１７の電磁石１８に向かう動作に起因して、ディフューザ素子１０（またはディフューザ素子１０を保持するフレーム）に取り付けられる第２端部１９はスプリング１２にスペックルディフューザ１０を対応するリミッタ２０Ｂまで押してよい。磁石１６との間の相互作用は、磁石１６を有する第１端部１７が一定の所定位置に到達するまで、一定の所定変形角度ｄＳｐｒだけスプリング１２を変形させる。第１端部１７が変形角度ｄＳｐｒに沿って移動するにつれ、スプリング１２は、解放時にディフューザ素子１０の振動／揺動を引き起こすために用いられるエネルギを得る。いくつかの実施形態において、この所定位置は電磁石１８上の磁石１６または電磁石１８と接する磁石１６を含んでよい。
【００１６】
図２は、トーションスプリング１２が変形され電磁石１８が電源オフされた後の装置１００を示す。電磁石１８を電源オフすることにより、磁石１６を解放させ、磁石１６とスプリング１２を電磁石１８から離間させてよい。スプリング１２が解放される場合、スプリング１２はねじれていた方向とは反対の方向に回転力（例えばトルク）を働かせてよい。スプリング１２の解放されたエネルギは、ディフューザ素子１０が第２リミッタ２０Ａに到達するまで、または第２リミッタ２０Ａと接触するまでディフューザ素子１０を反対方向に押してよい。第２リミッタ２０Ａへの到達または第２リミッタ２０Ａとの接触時または後、ディフューザ素子１０はリミッタ２０間を振動するか、または横方向に動いてよい。ディフューザ素子１０に付与されるエネルギ量は第１端部１７解放前の変形角度ｄＳｐｒの関数である。
【００１７】
実施形態において、ディフューザ１０がその動作限度に到達する場合（例えばディフューザ素子１０がリミッタ２０Ａに到達する場合またはリミッタ２０Ａと接触する場合）、解放されたエネルギはスプリング１２をねじらせるのに十分である。実施形態において、トーションスプリング１２に貯蔵されたエネルギが放出されてしまった場合、第２作動パルスが電磁石１８により印加される。スプリング１２のモーメントアームとその弾性力の良好なバランスにより、追加作動なしで長時間にわたる装置動作が実現される。
【００１８】
他の実施形態において、第１端部１７の電磁石１８に向かう動作は、スペックルディフューザ１０がリミッタ２０Ａに到達するまで、または接触するまでスプリング１２にスペックルディフューザ１０を引き寄せさせることができる。磁石１６の解放時に、スプリング１２はスペックルディフューザ１０がリミッタ２０Ｂに到達するまで、またはリミッタ２０Ｂと接触するまでスペックルディフューザ１０を押す。ディフューザ１０の動作方向はスプリング１２および／または軸１４の回りに巻かれるスプリング１２のコイルの形状または設計に基づいてよい。
【００１９】
図３は、様々な実施形態による例示のスペックルディフューザ装置１００の斜視図を示す。図３はスペックルディフューザ装置１００の１つの実施形態のより詳細な記載を提供する。この実施形態において、スペックルディフューザ装置１００はディフューザフレーム２２内に収容または包囲される（またはディフューザフレーム２２に固定される）スペックルディフューザ素子１０を備える。ディフューザフレーム２２は振動／揺動／動作時にディフューザ素子１０を保持または支持する。フレーム２２はディフューザハウジング２４（「ハウジング２４」、「保持構造体２４」および「構造体２４」などとも称される）とレール２６（「チャネル２６」、「動作支持体２６」および「トラック２６」などとも称される）を介して連結される。フレーム２２はディフューザ素子１０の振動／揺動時に保持構造体２４内をレール２６に沿って（横方向に）摺動可能である。これに関して、レール２６はフレーム２２が摺動してよい空間または場所を形成するか、または包囲する。
【００２０】
図３に示される実施形態において、レール２６は保持構造体２４の上部と保持構造体２４の下部とに配置または位置決めされ、上部および下部の両者は保持構造体２４の中央部内に配置または位置決めされる。他の実施形態において、レール２６の長さは、レール２６がフレーム２２と同一または同様の長さを有するように、構造体２４の上部および下部の一部または全体を占めるように延在してよい。いくつかの実施形態において、レール２６は、レール２６および構造体２４が単一の物体または単一の材料の一部を構成するように保持構造体２４から形成されてよい。他の実施形態において、レール２６は、形成時に任意の好適な取り付け手段を用いて構造体２４に取り付けられる別個の材料／物体から形成されてよい。レール２６は、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、シリコン、グラファイト、ガラス、二硫化モリブデン（ＭｏＳ２）、二硫化タングステン（ＷＳ２）および／または無電解ニッケルめっきなどの小さいまたは最小の摩擦係数を有する材料（または材料の好適な組み合わせ）により形成または（全体または一部を）被覆されてよい。
【００２１】
図３に示される実施形態において、ディフューザフレーム２２は、フレーム２２の側に、フレーム２２をスプリング１２と連結／取り付けるために用いられるタブ２２Ｔを有する。いくつかの実施形態において、タブ２２Ｔは、タブ２２Ｔおよびフレーム２２が単一の物体または単一の材料の一部を構成するようにフレーム２２が形成される同一の材料／物体から形成されてよい。他の実施形態において、タブ２２Ｔは、任意の好適な取り付け手段を用いてフレーム２２に取り付けられてよい別個の材料の一部または別個の物体から形成されてよい。
【００２２】
タブ２２Ｔは、スプリング１２の第２端部１９の一部を受容するように構成されるスロット２８または他の同様の開口部を有する。このようにして、ディフューザフレーム２２はタブ２２Ｔのスロット２８（または他の同様の開口部）を通してトーションスプリング１２と接続／連結される。図３に示される実施形態において、スロット２８はスプリング１２の第２端部１９の先端部を受容するように構成され、言い換えると、第２端部１９の先端部はスロット２８内に挿入されてよい。この構成のより詳細な図が図４Ａに示される。図３の実施形態において、第２端部１９は屈曲させられて先端部を形成するため、第２端部１９の先端部はスロット２８内を摺動（またはスロット２８内に挿入）されてよい。他の実施形態において、他の接続手段がスプリング１２の第２端部をフレーム２２と連結するために用いられてよい。例えば、いくつかの実施形態において、ディフューザフレーム２２は省略されてよく、スプリング１２の第２端部１９はフレーム２２なしで任意の手段によりディフューザ素子１０と直接的に接続または取り付けられてよい。
【００２３】
スプリング１２のコイルは、保持構造体２４に固定される軸１４を中心とする。いくつかの実施形態において、軸１４は、軸（シリンダ）１４および構造体２４が単一の物体または単一の材料の一部を構成するように保持構造体２４から形成されるシリンダであってよい。他の実施形態において、軸（シリンダ）１４は、任意の好適な取り付け手段を用いて保持構造体２４に取り付けられてよい別個の材料の一部または物体から形成されてよい。
【００２４】
また、スペックルディフューザ動作の限度が設定されてよいか、または装置１００の異なる部材のクローズアップ図がその境界位置において示される図４Ａおよび４Ｂに示されるようにトーションスプリング幾何形状を用いて制御されてよい。
【００２５】
図４Ａは、図３に示される実施形態のトーションスプリング１２（および軸１４）のクローズアップ図を示す。図３および４の実施形態において、第２端部１９の先端部は振動／揺動／動作時にディフューザ素子１０のリミッタとして用いられる。図４Ａに示されるように、フレーム２２は構造体２４から離間している。図４Ａに示される実施形態において、第２端部１９から形成される先端部はディフューザ素子１０の振動／揺動時に構造体２４の内側部に到達するか、または構造体２４の内側部と接触する。このようにして、第２端部１９から形成される先端部は、図１および２に図示および記載されるリミッタ２０Ａの代わりに用いられてよい。
【００２６】
図４Ｂは、図３に示される実施形態のトーションスプリング１２（および電磁石１８）のクローズアップ図を示す。図３および４Ｂの実施形態において、第１端部１７および／または磁石１６との組み合わせは振動／揺動／動作時にディフューザ素子１０のリミッタとして用いられる。上述したように、磁石１６は作動の引力段階時に電磁石１８と接するか、または接触してよい。図４Ｂに示される実施形態において、第１端部１７および／または磁石１６はディフューザ素子１０の振動／揺動時に電磁石１８に到達するか、または電磁石１８と接触する。この実施形態において、磁石１６が電磁石１８から解放された後、第１端部１７および／または磁石１６は、振動／揺動周波数に比例して繰り返し電磁石１８から離間し、その後電磁石１８に接近してよい。このようにして、第１端部１７は、図１および２に図示および記載されるリミッタ２０Ｂの代わりに用いられてよい。
【００２７】
図５は、様々な実施形態が実施される環境５００を示す図である。環境５００は、車両５０５−１および５０５−２（「車両５０５」または「複数の車両５０５」と総称される）と、無線アクセスノード５１０と、ネットワーク５１５とを含む。車両５０５は、運転、駐車、乗客の快適性及び／または安全性などのために用いられる制御を備えてよい人または物品の輸送に用いられる任意のタイプの自動車または動力装置であってよい。本明細書で用いられる「モータ」、「動力」などの用語は１つの形態のエネルギを機械的エネルギに変換する装置を参照する場合があり、内燃機関（ＩＣＥ：ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ  ｅｎｇｉｎｅ）、圧縮燃焼エンジン（ＣＣＥ：ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ  ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ  ｅｎｇｉｎｅ）、電動モータおよび（例えばＩＣＥ／ＣＣＥと１つまたは複数の電動モータを有する）ハイブリッドを含んでよい。図５は２つの車両５０５のみ示しているが、各車両５０５は様々な型、モデル、装備などからなる複数の個別の自動車を表してよい。
【００２８】
車両５０５は、車両情報または他のデータを車両５０５の操作者／運転者に表示する本開示のホログラムＨＵＤ技術を搭載した車両組み込みコンピュータ装置（ＶＥＣＤ：ｖｅｃｈｉｃｌｅ−ｅｍｂｅｄｄｅｄ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｄｅｖｉｃｅ）（例えば図６に図示および記載されるＶＥＣＤ６００）を有してよい。様々な実施形態によると、車両５０５のＶＥＣＤは様々なソースからのデータを取得し、かつ／または処理してよく、処理されたデータは本明細書に記載される様々な実施形態による各車両５０５により用いられるそれぞれのホログラムＨＵＤ装置により表示されてよい。
【００２９】
車両５０５に備えられるＶＥＣＤは車両搭載型、ビルトイン型または組み込み型の任意のタイプのコンピュータ装置であり、他のコンピュータ装置へ／からのデジタルデータを記録し、格納し、かつ／または転送できる。実施形態において、ＶＥＣＤは車載インフォテインメント（ＩＶＩ：ｉｎ−ｖｅｈｉｃｌｅ  ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）、車内エンタテインメント（ＩＣＥ：ｉｎ−ｃａｒ  ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）装置、インストルメントクラスタ（ＩＣ：Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｌｕｓｔｅｒ）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：ｈｅａｄ−ｕｐ  ｄｉｓｐｌａｙ）装置、オンボードダイアグノーシス（ＯＢＤ：ｏｎｂｏａｒｄ  ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）装置、ダッシュトップモバイルエキップメント（ＤＭＥ：ｄａｓｈｕｔｏｐ  ｍｏｂｉｌｅ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、モバイルデータ端末（ＭＤＴ：ｍｏｂｉｌｅ  ｄａｔａ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）、エンジン電子制御システム（ＥＥＭＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、エレクトロニック／エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ／ｅｎｇｉｎｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）、エレクトロニック／エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ／ｅｎｇｉｎｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｕｌｅ）、組み込みシステム、マイクロコントローラ、制御モジュール、エンジンマネジメントシステム（ＥＭＳ：ｅｎｇｉｎｅ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）などにおいて、またはそれらなどとして実装されてよい。
【００３０】
ＶＥＣＤは、本開示に記載される様々な実施形態による様々な機能を実行するように構成される（１つまたは複数のプロセッサコアと、任意で１つまたは複数のハードウェアアクセラレータを含む）１つまたは複数のプロセッサ、記憶装置、通信装置などを有してよい。ＶＥＣＤは、車両５０５に組み込まれる１つまたは複数のセンサからのセンサデータ、他の車両５０５に備えられる他のＶＥＣＤからのデータパケット（例えばデータパケットは車両５０５−１のＶＥＣＤにより車両５０５−２のＶＥＣＤから取得されてよい）、ネットワーク５１５および／またはネットワークインフラストラクチャ（例えばセルラ通信ネットワークのコアネットワーク要素、クラウドコンピューティングサービスなど）からのデータパケットおよび／またはデータストリーム、車載ナビゲーションシステム（例えばグローバルナビゲーションサテライトシステム（ＧＮＳＳ：ｇｌｏｂａｌ  ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｓｙｓｔｅｍ）、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ：ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）など）からのナビゲーションシグナリング／データなどを取得してよい。実施形態において、ＶＥＣＤは、様々なソースのデータを取得するために、通信回路構成および／または入力／出力（Ｉ／Ｏ：ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）インタフェース回路構成を有するか、またはそれらと関連して動作してもよい。
【００３１】
車両５０５の通信回路構成はＶＥＣＤがリンク５２５Ｃを介してデータを直接交換することを可能にしてよい。リンク５２５Ｃは、好適な無線通信プロトコル、例えば第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ：Ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）新無線（ＮＲ：Ｎｅｗ  Ｒａｄｉｏ）および／またはＬＴＥ規格により規定されるセルラ車車間通信（Ｖ２Ｖ）もしくは車車間・路車間通信（Ｖ２Ｘ）の仕様、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｐとＩＥＥＥ  １６０９．４によりそれぞれ規定される直接狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｉｒｅｃｔ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）および／もしくはＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  ｉｎ  Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）、またはいくつかの他の好適な規格もしくはその１つまたは複数の組み合わせに従って動作する、直接モバイル機器間通信用狭域無線リンクであってよい。他の狭域通信プロトコル、例えばＺｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、ＩＥＥＥ  ８０２．１５．４（６Ｌ０ＷＰＡＮ）、ＷｉＦｉ−ｄｉｒｅｃｔ、ＡＮＴもしくはＡＮＴ＋、３ＧＰＰのデバイス間通信（Ｄ２Ｄ：ｄｅｖｉｃｅ−ｔｏ−ｄｅｖｉｃｅ）もしくは近接サービス通信（ＰｒｏＳｅ：Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）、Ｚ−Ｗａｖｅ（「Ｚｉｇ−Ｗａｖｅ」としても知られる）、Ｌｉｎｅａｒ、ＳｉｇＦｏｘなどが用いられてよい。
【００３２】
車両５０５の通信回路構成は無線アクセスノード５１０を介してネットワーク５１５と通信してよい。無線アクセスノード５１０は、カバレッジエリア内または無線アクセスノード５１０に関連付けられるセル内のモバイル機器に無線通信サービスを提供するように構成される１つまたは複数のネットワーク要素であってよい。無線アクセスノード５１０は、１つまたは複数のアンテナ要素と接続される１つまたは複数のトランスミッタ／１つまたは複数のレシーバ（または１つまたは複数のトランシーバ）、１つまたは複数の記憶装置、１つまたは複数のプロセッサ、１つまたは複数のネットワークインタフェースコントローラおよび／または他の同様の構成要素を有してよい。トランスミッタ／レシーバはデータ信号をリンク（例えばリンク５２５Ａ）を介して１つまたは複数のモバイル機器に／から送信／受信するように構成されてよい。さらに、ネットワークインタフェースコントローラは、様々なネットワーク要素（例えばコアネットワーク内の１つまたは複数のサーバなど）と他のバックホール接続（例えばリンク５２５Ｂ）を介して送信／受信するように構成されてよい。実施形態において、各車両５０５のＶＥＣＤはデータを生成し無線アクセスノード５１０にそれぞれのリンク５２５Ａを介して送信してよく、無線アクセスノード５１０はデータをネットワーク５１５にバックホールリンク５２５Ｂを介して提供してよい。また、車両５０５の動作時に無線アクセスノード５１０はＶＥＣＤ向けに意図されるデータをネットワーク５１５からリンク５２５Ｂを介して取得してよく、そのデータをＶＥＣＤにリンク５２５Ａを介して提供してよい。車両５０５の通信回路構成は無線アクセスノード５１０と本明細書に記載される１つまたは複数の無線通信プロトコルに従って通信してよい。
【００３３】
一例として、無線アクセスノード５１０は、セルラネットワークに関連付けられる基地局（例えばＬＴＥネットワークの発展型ノードＢ（ｅＮＢ：ｅｖｏｌｖｅｄ  ＮｏｄｅＢ）、新無線（ＮＲ）または第５世代（５Ｇ）セルラネットワークの次世代ノードＢ（ｇＮＢ：ｎｅｘｔ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ＮｏｄｅＢ）、ＷｉＭａｘ基地局など）、ロードサイドユニット（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ  Ｓｉｄｅ  Ｕｎｉｔ）、リモートラジオヘッド、リレーラジオデバイス、スモールセル基地局（例えばフェムトセル、ピコセル、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ：Ｈｏｍｅ  ｅＮＢ）など）または他の同様のネットワーク要素であってよい。
【００３４】
無線アクセスノード５１０がセルラ基地局である実施形態において、無線アクセスノード５１０は、車両５０５が一般に動作している場合、例えば公道、街路、高速道路などに展開している場合、車両５０５に通信を提供するように屋外に展開されてよい。
【００３５】
無線アクセスノード５１０がＲＳＵである実施形態において、無線アクセスノード５１０はｇＮＢ（「ｇＮＢ型ＲＳＵ」）、ｅＮＢ（「ｅＮＢ型ＲＳＵ」）リレーノードもしくは固定（または比較的固定された）ユーザ装置（「ＵＥ型ＲＳＵ」）においてまたはそれらにより実装される伝達インフラストラクチャ要素である。ＲＳＵ５１０は、接続サポートを通過車両に提供する、路側に位置する無線周波数（ＲＦ：ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路構成と接続されるコンピューティング装置である。ＲＳＵ５１０は、交差点マップ幾何形状、交通統計、媒体、および進行中の車両および歩行者交通を検出し制御するアプリケーション／ソフトウェアを格納する内部データストレージ回路構成を有してもよい。ＲＳＵ５１０は、高速イベント、例えば衝突回避、交通警告などの場合に必要である非常に低いレイテンシの通信を提供する５．９ＧＨｚ直接狭域通信（ＤＳＲＣ）帯域で動作してよい。また、ＲＳＵ５１０は、ＷｉＦｉホットスポット（２．４ＧＨｚ帯域）として動作してよく、かつ／またはアップリンク通信およびダウンリンク通信を提供する１つまたは複数のセルラネットワークに接続を提供してよい。コンピューティング装置およびＲＳＵ５１０のＲＦ回路構成の一部または全体は屋外設置に好適な全天候型筐体に収納されてよく、必要な交通信号コントローラおよび／またはバックホールネットワークとの有線（例えばイーサネット）接続を提供するネットワークインタフェースコントローラを含んでよい。
【００３６】
いくつかの実施形態において、無線アクセスノード５１０は、１つまたは複数のプロセッサ、（例えばネットワークインタフェースコントローラ、１つまたは複数のアンテナと接続される１つまたは複数のトランスミッタ／レシーバなどを含む）通信システムおよびコンピュータ可読媒体を含んでよいネットワークアプライアンス、例えばゲートウェイ（ＧＷ：ｇａｔｅｗａｙ）装置であってよい。そのような実施形態において、ＧＷは無線アクセスポイント（ＷＡＰ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ）、（ＲＦ通信回路構成を備えるまたは備えない）ホーム／ビジネスサーバ、ルータ、スイッチ、ハブ、無線ビーコンおよび／または任意の他の同様のネットワーク装置であってよい。無線アクセスノード５１０がＧＷである実施形態において、無線アクセスノード５１０は屋内設定、例えば駐車施設、工場、研究施設または試験施設において展開されてよく、一時駐車用、一般市場販売前用または一般には動作しない通信を提供するために用いられてよい。
【００３７】
ネットワーク５１５は、コンピュータ、コンピュータ間ネットワーク接続およびネットワーク接続を介したコンピュータ間の通信を可能にするソフトウェアルーチンを備えてよい。このようにして、ネットワーク５１５は、１つまたは複数のプロセッサ、（例えばネットワークインタフェースコントローラ、１つまたは複数のアンテナと接続される１つまたは複数のトランスミッタ／レシーバなどを含む）通信システムおよびコンピュータ可読媒体を含んでよい１つまたは複数のネットワーク要素をそれぞれ備えてよい。そのようなネットワーク要素の例には、ＷＡＰ、（ＲＦ通信回路構成を備えるまたは備えない）ホーム／ビジネスサーバ、ルータ、スイッチ、ハブ、無線ビーコン、基地局、ピコセルもしくはスモールセル基地局および／または任意の他の同様のネットワーク装置が含まれてよい。ネットワーク５１５との接続は、有線または無線接続を介して本明細書に記載される様々な通信プロトコルを用いてよい。本開示で用いられるように、有線または無線通信プロトコルは、パケット化／デパケット化データ、変調／復調信号、プロトコルスタックの実装などの命令を含む他の装置と通信するための通信装置／システムにより実装される一式の標準化された規約または命令を参照してよい。複数のネットワークが記載の装置間の通信セッションにおいて用いられてよい。ネットワーク５１５との接続は、コンピュータが例えばコンピュータネットワーキングのＯＳＩモデルの７層または無線（セルラ）電話ネットワークにおける同等物を可能にするソフトウェアルーチンを実装することを必要としてよい。
【００３８】
ネットワーク５１５は、例えば（１つまたは複数の）サーバ５２０間または１つまたは複数の車両５０５間の比較的広域の通信を可能にするために用いられてよい。ネットワーク５１５は、インターネット、１つまたは複数のセルラネットワーク、独自ネットワークおよび／またはエンタープライズネットワークを含むローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、トランスファーコントロールプロトコル（ＴＣＰ：Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／インターネットプロトコル（ＩＰ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づくネットワークまたはその組み合わせを表してよい。そのようなネットワークおよび／またはプロトコルの例は本明細書中に記載されている。そのような実施形態において、ネットワーク５１５は、例えば１つまたは複数の基地局またはアクセスポイント、デジタルデータまたは電話通話をルーティングする１つまたは複数のサーバなどといったネットワーク関連サービスを提供するのに必要な装置および他の要素を所有または制御するサーバネットワークオペレータに関連付けられてよい（例えばコアネットワークまたはバックボーンネットワーク）。
【００３９】
１つまたは複数のサーバ５２０は、１つまたは複数のサービスをユーザ（例えばユーザまたは車両５０５）にネットワーク（例えばネットワーク５１５）を介して提供する１つまたは複数のシステムおよび／またはアプリケーションを有してよいハードウェアコンピューティング装置である。サーバ５２０は、１つまたは複数のプロセッサ、１つまたは複数の記憶装置、１つまたは複数のネットワークインタフェースおよび／または他の同様の構成要素を有する。また、１つまたは複数のサーバ５２０は単一の物理ハードウェア装置であってよく、または他のネットワーク装置と物理的もしくは論理的に接続されてよく、１つまたは複数のサーバ５２０は１つまたは複数のデータストレージ装置（不図示）と接続されるかもしくは関連付けられてよい。１つまたは複数のサーバ５２０は、サーバの一般管理および運用のための実行可能なプログラム命令を提供してよく、サーバのプロセッサにより実行される場合サーバにその意図する機能を実行可能としてよいコンピュータ可読媒体格納命令を備えてよいオペレーティングシステム（ＯＳ）を有してよい。ＯＳとサーバの一般的な機能性の好適な実装は公知または市販されており、当業者により容易に実装される。一般に、１つまたは複数のサーバ５２０はＩＰリソースを用いる車両５０５にアプリケーション／サービスを提供する要素である。また、１つまたは複数のサーバ５２０は車両５０５用の１つまたは複数の通信サービス（例えばＶｏＩＰセッション、ＰＴＴセッション、グループ通信セッション、ソーシャルネットワーキングサービスなど）をネットワーク５１５を介してサポートするように構成できる。
【００４０】
１つまたは複数のサーバ５２０が提供するアプリケーション／サービスは、基本的な安全メッセージ（例えば衝突警告、緊急警告、プリクラッシュ警告、交通警告など）、ＳＭＳ／ＭＭＳメッセージ、ナビゲーションシステム情報（例えばマップ、ターンバイターンのインジケータ矢印）、コンテンツ（例えば音声、動画など）および／またはゲーミング体験を提供することを含んでよい。この場合、このデータ／情報は各車両５０５の光学系（例えば図６のインフラを参照）により表示されてよく、そのような光学系は本明細書に記載されるスペックル拡散装置を有してよい。また、１つまたは複数のサーバ５２０は、サービスを取得するための設定及び登録を実行または容易にしてよく、車両５０５または車両５０５内もしくは車両５０５に取り付けられたコンピュータ装置および／もしくはセンサのソフトウェアおよび／もしくはファームウェア更新を開始かつ制御してよく、車両５０５（または車両５０５内の構成要素）から取得されるデータを記録／保存してよく、ユーザ認証および検証を実行してよく、コンテンツ管理を提供してよく、サービスを取得するためのユーザインタフェースおよび／または制御要素を提供してよく、かつ／または車両５０５内の構成要素／装置の計算負荷が高いタスクを実行してよい。
【００４１】
図６は、様々な実施形態によるＶＥＣＤ６００の例示の実装を示す。図６は車両５０５およびＶＥＣＤ６００に存在してよい構成要素の一例のブロック図を示す。ＶＥＣＤ６００は、集積回路（ＩＣ）またはその一部、電子離散型装置または他のモジュール、論理、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェアまたはＶＥＣＤ６００で適合されるその組み合わせ、またはより大きなシステムのシャーシ内に一体化される構成要素として実装されてよい図示の構成要素の任意の組み合わせを含んでよい。
【００４２】
ＶＥＣＤ６００は組み込みシステムまたは本明細書に記載される任意の他のタイプのコンピュータ装置であってよい。別の例において、ＶＥＣＤ６００は、本明細書に記載される実施形態のホログラムＨＵＤソリューションを実行するように具体的に設計される別個で専用かつ／または特定目的のコンピュータ装置であってよい。
【００４３】
ＶＥＣＤ６００は、命令を実行することにより基本的な算術、論理および入力／出力演算を行うように構成される１つまたは複数の処理要素／装置であってよいプロセッサ回路構成６０２を有してよい。プロセッサ回路構成６０２はスタンドアロンシステム／装置／パッケージまたは既存のシステム／装置／パッケージ（例えばＥＣＵ／ＥＣＭ、ＥＥＭＳなど）の一部として実装されてよい。例として、プロセッサ回路構成６０２は１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）プロセッサコア、１つまたは複数のアプリケーションプロセッサ、１つまたは複数のグラフィックスプロセッサユニット（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ｕｎｉｔ）、１つまたは複数のＲＩＳＣ（ｒｅｄｕｃｅｄ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）プロセッサ、１つまたは複数のエイコーンＲＩＳＣマシン（ＡＲＭ：Ａｃｏｒｎ  ＲＩＳＣ  Ｍａｃｈｉｎｅ）プロセッサ、１つまたは複数のＣＩＳＣ（ｃｏｍｐｌｅｘ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）プロセッサ、１つまたは複数のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１つまたは複数の１つまたは複数のフィールドプログラマブルデバイス（例えばハードウェアアクセラレータ）、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つまたは複数のベースバンドプロセッサ、１つまたは複数の無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ：ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｎｔｅｇｒａｇｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つまたは複数の超低電圧プロセッサ、１つまたは複数のマイクロプロセッサまたはコントローラ（例えばＥＣＵなど）、または任意の好適なその組み合わせを有してよい。フィールドプログラマブルデバイス（ハードウェアアクセラレータ）は、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、ストラクチャード／プログラマブルＡＳＩＣ、プログラマブルＳｏＣ（ＰＳｏＣ）など、任意の他の好適なプロセッサまたは１つもしくは複数の処理／制御回路、またはその組み合わせを有してよい。プロセッサ回路構成６０２は、システム音チップ（ＳｏＣ：ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）、システムインパッケージ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｉｎ−Ｐａｃｋａｇｅ）、またはプロセッサ回路構成６０２および本明細書に記載される他の構成要素が単一のＩＣまたは単一のパッケージとして形成されるものの一部であってよい。
【００４４】
実施形態において、プロセッサ回路構成６０２は、センサ６２０から取得されるデータを処理することによりコプロセッサとして働いてよいセンサハブを有してよい。センサハブは、算術、論理および入力／出力演算を行うことによりセンサ６２０のそれぞれから取得されるデータを統合するように構成される回路構成を有してよい。実施形態において、センサハブは、取得したセンサデータのタイムスタンプが可能であったよく、そのようなデータのクエリに応じてセンサデータをプロセッサ回路構成６０２に供給可能であってよく、センサデータをバッファリング可能であってよく、各センサ３２２の独立したストリームを含むセンサデータをプロセッサ回路構成６０２に連続的にストリーミング可能であってよく、所定の閾値または条件／トリガに基づいてセンサデータを報告可能であってよく、かつ／または他の同様のデータ処理機能が可能であってよい。
【００４５】
記憶回路構成６０４は、ＶＥＣＤ６００が動作するためのデータまたは論理を記憶するように構成される回路構成であってよい。記憶回路構成６０４は、所定量のシステムメモリを提供するために用いられてよい多数の記憶装置を有してよい。例として、記憶回路構成６０４は、公知の任意の好適な実装において構成されてよい、任意の好適なタイプ、数および／または組み合わせの揮発性メモリ装置（例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＡＭ）など）および／または不揮発性メモリ（例えばリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、アンチヒューズなど）であってよい。
【００４６】
ＦＰＤが用いられる場合、プロセッサ回路構成６０２と記憶回路構成６０４（および／またはストレージ装置６０８）は、論理ブロックまたは論理ファブリック、メモリセル、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ブロック、および本明細書に記載される例示の実施形態の様々な機能を実行するようにプログラムされてよい他の相互接続されたリソースを備えてよい。メモリセルは、様々な論理機能を実行するためにプロセッサ回路構成６０２により用いられるルックアップテーブル（ＬＵＴ：ｌｏｏｋｕｐ−ｔａｂｌｅ）にデータを記憶するために用いられてよい。メモリセルは、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＲＡＭ、アンチヒューズなどを含むがこれらに限定されない様々なレベルのメモリ／ストレージの任意の組み合わせを有してよい。
【００４７】
（共有または個々のコントローラを有する）データストレージ回路構成６０８は、情報、例えばデータ／アプリケーション６０９、オペレーティングシステムなどの永続的保存を提供してよい。ストレージ回路構成６０８は、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ソリッドステートディスクドライブ（ＳＳＤＤ）、シリアルＡＴＡ（ＳＡＴＡ：ｓｅｒｉａｌ  ＡＴ  ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）ストレージ装置（例えばＳＡＴＡ  ＳＳＤ）、フラッシュドライブ、フラッシュメモリカード、例えばＳＤカード、マイクロＳＤカード、ｘＤピクチャカードなど、ＵＳＢフラッシュドライブ、３次元クロスポイント（３Ｄ  Ｘｐｏｉｎｔ）メモリ装置、プロセッサ回路構成６０２に関連付けられるオンダイメモリまたはレジスタ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、マイクロＨＤＤ、抵抗変化メモリ、相変化メモリ、ホログラフィックメモリまたはケミカルメモリなどとして実装されてよい。図示のように、ストレージ回路構成６０８はＶＥＣＤ６００に含まれるが、他の実施形態において、ストレージ回路構成６０８は、ＶＥＣＤ６００の他の要素とは別個に車両５０５に搭載される１つまたは複数の装置として実装されてよい。
【００４８】
いくつかの実施形態において、ストレージ回路構成６０８は、汎用オペレーティングシステムまたは特にＶＥＣＤ６００用に書かれ特化されたオペレーティングシステムであってよいオペレーティングシステム（ＯＳ）（不図示）を有してよい。ＯＳは１つまたは複数のドライバ、ライブラリ、および／またはアプリケーション／データ６０９用のプログラムコードならびに／もしくはソフトウェアコンポーネントおよび／または１つまたは複数のセンサ６２０、ＥＣＵ６２２ならびに／もしくはＥＭＣ６２４からのデータを制御かつ／または取得／処理する制御システム構成を提供するアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）を有してよい。アプリケーション／データ６０９は、ＶＥＣＤ６００の様々な機能を実行し、かつ／または本明細書に記載される例示の実施形態の機能を実行するために用いられるソフトウェアモジュール／コンポーネントであってよい。また、アプリケーション／データ６０９は、本明細書に記載される実施形態の１つまたは複数のホログラムＨＵＤ装置を用いて表示されるべき情報を含んでよい。プロセッサ回路構成６０２と記憶回路構成６０４がハードウェアアクセラレータ（例えばＦＰＧＡセル）とプロセッサコアを有する実施形態において、ハードウェアアクセラレータ（例えばＦＰＧＡセル）は論理を用いて（例えば適切なビットストリーム、論理ブロック／ファブリックなどを用いて）（１つまたは複数のプロセッサコアにより実行されるプログラミング命令を用いる代わりに）本明細書に記載される実施形態のいくつかの機能を実行するように事前構成されてよい。
【００４９】
ＶＥＣＤ６００および／または車両５０５の構成要素は相互にバス６０６を介して通信してよい。様々な実施形態において、バス６０６は、メッセージまたはフレームを用いて様々な装置（例えばＥＣＵ６２２、センサ６２０、ＥＭＣ６２４など）が相互に通信することを可能にしてよいコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスシステム、タイムトリガプロトコル（ＴＴＰ）システムまたはフレックスレイ（ＦｌｅｘＲａｙ）システムであってよい。ＣＡＮ、ＴＴＰおよびフレックスレイバスシステムの好適な実装および一般的な機能性は公知であり、当業者により容易に実装される。追加的にまたは代替的に、バス６０６は任意の数の技術、例えば、ローカルインターコネクトネットワーク（ＬＩＮ：Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インダストリスタンダードアーキテクチャ（ＩＳＡ：ｉｎｄｕｓｔｒｙ  ｓｔａｎｄａｒｄ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）、ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩ：Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＰＣＩ  ｅｘｔｅｎｄｅｄ（ＰＣＩｘ）、ＰＣＩ  ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩｅ）、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）バス、パラレルスモールコンピュータシステムインタフェース（ＳＰＩ）バス、ポイントツーポイントインタフェース、パワーバス、例えばＳｏＣに基づくインタフェースで用いられるプロプライエタリバス、または任意の数の他の技術を備えてよい。
【００５０】
通信回路構成６０５は無線ネットワークまたは有線ネットワークを用いて通信する回路を含んでよい。例えば、通信システム２０５はトランシーバ（Ｔｘ）３１１とネットワークインタフェースコントローラ（ＮＩＣ）６１２を含んでよい。ＮＩＣ６１２はネットワーク５１５および／または他の装置に有線通信リンクを提供するように含まれてよい。有線通信はイーサネット接続、ＵＳＢによるイーサネット接続（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ−ｏｖｅｒ−ＵＳＢ）などを提供してよく、または他のタイプのネットワーク、例えばＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、Ｄａｔａ  Ｈｉｇｈｗａｙ＋、ＰＲＯＦＩＢＵＳまたはＰＲＯＦＩＮＥＴなどに基づいてよい。追加のＮＩＣ６１２が第２ネットワーク（不図示）または他の装置との接続を可能にするように含まれてよく、例えば第１ＮＩＣ６１２はネットワーク５１５にイーサネットを介して通信を提供し、第２ＮＩＣ６１２は他の装置に別のタイプのネットワーク、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）装置を含むパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などを介して通信を提供してよい。
【００５１】
Ｔｘ６１１は、ネットワーク５１５および／または他の装置と無線通信する１つまたは複数の無線機を含んでよい。Ｔｘ６１１は、固体または非固体媒体を通して変調電磁放射を用いて有線ネットワークおよび／または他の装置との通信を可能にするハードウェア装置を含んでよい。そのようなハードウェア装置は、データを１つまたは複数の他の装置に送信するために電波を生成または生じさせ、受信信号を使用可能な情報、例えばＶＥＣＤ６００の１つまたは複数の他の構成要素に提供されてよい他のデジタルデータに変換することによりＯＴＡ（ｏｖｅｒ  ｔｈｅ  ａｉｒ）通信を容易にするスイッチ、フィルタ、増幅器、アンテナ要素などを含んでよい。
【００５２】
通信回路構成６０５は、特定の無線通信プロトコル（例えばＷｉ−Ｆｉおよび／またはＩＥＥＥ  ８０２．１１プロトコル）、セルラ通信プロトコル（例えば第５世代（５Ｇ）通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ、ＧＳＭアソシエーション（ＧＳＭＡ）など）、無線パーソナルネットワーク（ＷＰＡＮ）プロトコル（例えばＩＥＥＥ  ８０２．１５．４−８０２．１５．５プロトコル、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）プロトコル、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）など）および／または有線通信プロトコル（例えばイーサネット、光ファイバ分散データインタフェース（ＦＤＤＩ：Ｆｉｂｅｒ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ポイントツーポイント（ＰＰＰ）など）専用の１つまたは複数のプロセッサ（例えばベースバンドプロセッサ、モデムなど）を含んでよい。
【００５３】
入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース６１８は、ＶＥＣＤ６００を外部構成要素／装置、例えばセンサ６２０、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）６２２、電気機械部品（ＥＭＣ）６２４およびピクチャ生成ユニット（ＰＧＵ：ｐｉｃｔｕｒｅ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）６３０と接続する回路構成、例えば外部拡張バス（例えばユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ファイアワイア、ＰＣＩｅ、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔなど）を含んでよい。Ｉ／Ｏインタフェース回路構成６１８は、プロセッサ回路構成６０２、記憶回路構成６０４、ストレージ回路構成６０８、通信回路構成６０５およびＶＥＣＤ６００の他の要素の１つまたは複数を相互接続する任意の好適なインタフェースコントローラおよびコネクタを含んでよい。インタフェースコントローラは、メモリコントローラ、ストレージコントローラ（例えばＲＡＩＤ（ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  ａｒｒａｙ  ｏｆ  ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｄｉｓｋ）コントローラ、ベースボードマネジメントコントローラ（ＢＭＣ：ｂａｓｅｂｏａｒｄ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、入力／出力コントローラ、ホストコントローラなどを含んでよいがこれらに限定されない。コネクタは、例えば、バス（例えばバス６０６）、ポート、スロット、ジャンパ、インターコネクトモジュール、コンセント、モジュールコネクタなどを含んでよい。
【００５４】
センサ６２０は、イベントまたは環境変化を検出し、検出されたイベントを電気信号および／またはデジタルデータに変換し、検出されたイベントに関する信号／データ（センサデータ）を他の装置、モジュール、サブシステム（例えばＶＥＣＤ６００、１つまたは複数のＥＣＵ６２２、１つまたは複数のＥＭＣ６２４など）に伝送／送信するように構成される任意の装置、モジュールまたはサブシステムであってよい。いくつかのセンサ６２０は様々な車両制御システムに用いられるセンサであってよく、特に、酸素データを取得する排出酸素センサとマニホールド圧力データを取得する吸気圧（ＭＡＰ：ｍａｎｉｆｏｌｄ  ａｂｓｏｌｕｔｅ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）センサとを含む排出センサ、吸気流データを取得するマスエアフロー（ＭＡＦ：ｍａｓｓ  ａｉｒ  ｆｌｏｗ）センサ、吸気温度（ＩＡＴ：ｉｎｔａｋｅ  ａｉｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）データを取得するＩＡＴセンサ、周囲空気温度（ＡＡＴ：ａｍｂｉｅｎｔ  ａｉｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）データを取得するＡＡＴセンサ、周囲空気圧力（ＡＡＰ：ａｍｂｉｅｎｔ  ａｉｒ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）データを取得するＡＡＰセンサ、触媒コンバータ温度（ＣＣＴ：ｃａｔａｌｙｔｉｃ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）データを取得するＣＣＴセンサと触媒コンバータ酸素（ＣＣＯ：ｃａｔａｌｙｔｉｃ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ  ｏｘｙｇｅｎ）データを取得するＣＣＯセンサとを含む触媒コンバータセンサ、車輪速センサ（ＶＳＳ：ｖｅｈｉｃｌｅ  ｓｐｅｅｄ  ｓｅｎｓｏｒ）データを取得するＶＳＳ、排気再循環（ＥＧＲ：ｅｘｈａｕｓｔ  ｇａｓ  ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）圧力データを取得するＥＧＲ圧力センサとＥＧＲバルブピントルの位置／方向データを取得するＥＧＲ位置センサとを含むＥＧＲセンサ、スロットルの位置／方向／角度データを取得するスロットル位置センサ（ＴＰＳ：Ｔｈｒｏｔｔｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）、クランク／カム／ピストンの位置／方向／角度データを取得するクランク／カム位置センサ、水温センサおよび／または車両５０５に組み込まれる他の同様のセンサを含んでよい。センサ６２０は他のセンサ、例えばアクセルペダル位置センサ（ＡＡＰ：ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  ｐｅｄａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）、加速度計、磁力計、レベルセンサ、フロー／流体センサ、気圧センサなどを含んでよい。
【００５５】
いくつかのセンサ６２０は車両の他のシステム、例えばナビゲーション、オートパイロットシステム、物体検出などに用いられるセンサであってよい。そのようなセンサ６２０の例は、特に、加速度計、ジャイロスコープおよび／または磁力計を備える慣性計測装置（ＩＭＵ）、３軸加速度計、３軸ジャイロスコープおよび／または磁力計を備える１つまたは複数のマイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）またはナノ電気機械システム（ＮＥＭＳ）レベルセンサ、フローセンサ、温度センサ（例えばサーミスタ）、圧力センサ、気圧センサ、重力計、高度計、外内向き撮像装置（例えばカメラ）、光検出と測距（ＬｉＤＡＲ）センサ、近接センサ（例えば赤外線検出器など）、深度センサ、周辺光センサ、超音波トランシーバ、１つまたは複数のマイクロフォン、位置決め回路構成などを含んでよい。位置決め回路構成は、位置決めネットワーク、例えばＧＮＳＳおよび／またはＧＰＳの構成要素を通信する通信回路構成６０５の一部であってもよくまたはそれと相互作用してもよい。いくつかの実施形態において、位置決め回路構成は、ＧＮＳＳおよび／またはＧＰＳを用いることなくマスタタイミングクロックを用いて位置トラッキング／評価を行う測位、航法および測時のためのマイクロ技術（Ｍｉｃｒｏ−ＰＮＴ：Ｍｉｃｒｏ−Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  ｆｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ｔｉｍｉｎｇ）ＩＣであってよい。
【００５６】
個別のＥＣＵ６２２は、組み込みシステムまたは車両５０５の対応するシステムを制御する他の同様のコンピュータ装置であってよい。実施形態において、個別のＥＣＵ６２２は、ＶＥＣＤ６００と同一または同様の構成要素、例えばマイクロコントローラまたは他の同様のプロセッサ装置、１つまたは複数の記憶装置、通信インタフェースなどをそれぞれ有してよい。実施形態において、ＥＣＵ６２２は、特に、ドライブトレインコントロールユニット（ＤＣＵ：Ｄｒｉｖｅｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）、ＥＥＭＳ、パワートレインコントロールモジュール（ＰＣＭ：Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、トランスミッションコントロールモジュール（ＴＣＭ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）モジュールおよび／またはエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを含むブレーキコントロールモジュール（ＢＣＭ：Ｂｒａｋｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、セントラルコントロールモジュール（ＣＣＭ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、セントラルタイミングモジュール（ＣＴＭ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ゼネラルエレクトロニックモジュール（ＧＥＭ：Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ：Ｂｏｄｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、サスペンションコントロールモジュール（ＳＣＭ：Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ドアコントロールユニット（ＤＣＵ：Ｄｏｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、スピードコントロールユニット（ＳＣＵ：Ｓｐｅｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ：Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット、テレマティックコントロールユニット（ＴＴＵ：Ｔｅｌｅｍａｔｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、（バッテリモニタ６２６と同一または同様であってよい）バッテリマネジメントシステムおよび／または車両システムにおける任意の他のエンティティまたはノードを備えてよい。いくつかの実施形態において、ＥＣＵ６２２のうちの１つまたは複数および／またはＶＥＣＤ６００は車載型排ガス計測システム（ＰＥＭＳ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）の一部であってよく、またはそれに含まれてよい。
【００５７】
ＥＭＣ６２４は、ＶＥＣＤ６００が状態、位置、方向、動作を変更することを可能にしかつ／または機構もしくはシステムを制御することを可能にする装置であってよい。ＥＭＣ６２４は、１つまたは複数のスイッチ、アクチュエータ（例えばバルブアクチュエータ、燃料インジェクタ、イグニッションコイルなど）、モータ、スラスタおよび／または他の同様の電気機械部品を含んでよい。実施形態において、ＶＥＣＤ６００および／またはＥＣＵ６２２は、検出イベントに基づいてＥＭＣ６２４に命令または制御信号を伝送／送信することにより１つまたは複数のＥＭＣ６２４を動作させるように構成されてよい。個別のＥＣＵ６２２は、１つまたは複数のセンサ６２０からセンサデータを読み込みまたは取得し、制御システムデータを生成するためにセンサデータを処理し、処理用に制御システムデータをＶＥＣＤ６００に提供することが可能であってよい。制御システム情報は上記状態情報のタイプであってよい。例えば、ＥＣＭまたはＥＣＵは、車両５０５のエンジンの毎分回転数（ＲＰＭ）、エンジンの１つまたは複数のシリンダおよび／または１つまたは複数のインジェクタの燃料インジェクタをオンにするタイミングデータ、１つまたは複数のシリンダの点火火花タイミングデータ（例えば１つまたは複数のシリンダのクランク角に関する火花イベントの表示）、（ＴＣＵによりＥＭＣ／ＥＣＵに供給されてよい）トランスミッションギア比データおよび／またはトランスミッション状態データ、ＥＣＭからのリアルタイム計算エンジン負荷値などを提供してよく、ＴＣＵはトランスミッションギア比データ、トランスミッション状態データなどを提供してよい。
【００５８】
１つまたは複数の光学系も車両５０５に含まれてよい。そのような光学系はＰＧＵ６３０と、１つまたは複数の光学素子（例えばレンズ、フィルタ、ビームスプリッタ、回折格子など）と、１つまたは複数のコンバイナ素子（または「コンバイナ」）とを備える。ホログラム画像を生成するために用いられる光学素子はホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）と称されてよい。ＨＯＥを含む光学系の一例はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）システムである。
【００５９】
ＨＵＤシステムにおいて、ＰＧＵ６３０のそれぞれは投影ユニット（または「プロジェクタ」）とコンピュータ装置を有する。コンピュータ装置は、投影ユニットにより表示されるべきデジタルコンテンツを作成／生成する１つまたは複数の電子素子を備える。コンピュータ装置はプロセッサ回路構成６０２または上記の同様の処理装置であってよい。デジタルコンテンツ（例えばテキスト、画像、動画）は、ストレージ回路構成６０８により保存される任意のタイプのコンテンツであってよく、１つまたは複数のサーバ５２０および／またはリモートデバイスから通信回路構成６０５を介してストリーミングされてよく、様々なセンサ６２０、ＥＣＵ６２２および／またはＥＭＣ６２４からの出力に基づいてよい。表示されるべきコンテンツは、例えば、安全メッセージ（例えば衝突警告、緊急警告、プリクラッシュ警告、交通警告など）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）／マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）メッセージ、ナビゲーションシステム情報（例えばマップ、ターンバイターンのインジケータ矢印）、映画、テレビショー、ビデオゲーム画像などを含んでよい。
【００６０】
投影ユニット（または「プロジェクタ」）は、静止画像または動画像をＨＯＥの１つまたは複数の面上に１つまたは複数の反射面（例えばミラー）を介してコンピュータ装置から受信した信号に基づいて投影する装置またはシステムである。投影ユニットは、１つまたは複数のＨＯＥ（例えば１つまたは複数のディスプレイ面）に焦点が合わされるかまたは（再び）向けられる光をデジタルコンテンツに基づいて生成する光生成器（または光源）を有してよい。投影ユニットは、デジタルコンテンツまたはコンピュータ装置から取得される信号を、光源を制御して異なる色および強度の光を生成／出力するための信号へと変換する様々な電子素子（または電子システム）を有してよい。例として、各ＰＧＵのプロジェクタは発光ダイオード（ＬＥＤ）プロジェクタ、レーザダイオードプロジェクタ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）プロジェクタ、ＤＬＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｌｉｇｈｔ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクタ、ＬＣｏＳ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）プロジェクタおよび／または任意の他の同様の投影装置であってよい。
【００６１】
いくつかの実装において、投影ユニットは光源からの発散光を平行光線に変化させるコリメータ（例えば１つまたは複数のレンズ、開口部など）を有してよい。いくつかの実装において、プロジェクタは、カラーパレットを定義するために異なる光路を１つの光路へと結合させてよいコンバイナ（「コンバイナレンズ」などとも称される）を有してよい。いくつかの実施形態において、投影ユニットは、画像をピクセルずつコピーした後にディスプレイ用の画像を投影する走査ミラーを備えてよい。
【００６２】
いくつかの実施形態において、ＨＵＤシステムまたはＰＧＵ６３０はリレーレンズアセンブリと（投影画像を表示するために用いられるコンバイナとは異なってよい）コンバイナ素子を備えてよい。リレーレンズアセンブリは、プロジェクタからの画像を、そうしてリフレクタを通してＨＯＥ６３１（例えばコンバイナ素子）へと到達する中間画像へと再画像化する１つまたは複数のリレーレンズを備えてよい。
【００６３】
生成光は同一のＨＯＥにまた（再び）向けられる外部（例えば自然）光と組み合わされるかまたは重ね合わされてよい。生成光を外部光と組み合わせるＨＯＥは「コンバイナ素子」または「コンバイナ」と称されてよい。コンバイナは、観察者（例えば車両５０５の操作者）の前に直接位置し、視野と投影画像を同時に見るようにプロジェクタからの投影画像を再び向けるビームスプリッタまたは半透明ディスプレイ面であってよい。投影ユニットからの投影光を反射することに加えて、また、コンバイナ素子は他の波長の光にコンバイナを通過させる。このようにして、コンバイナ素子（および他のＨＯＥ６３１）はプロジェクタにより出力されるデジタル画像を見ているリアル世界に加えることで拡張現実を容易にする。
【００６４】
コンバイナは１つまたは複数のガラス、合成樹脂または他の同様の材料から形成またはなってよく、コンバイナが投影光を反射することを可能にする一方で外部（自然）光にコンバイナを通過させる、コーティングを有してよい。実施形態において、コンバイナ素子は車両５０５のフロントガラスまたは車両５０５のダッシュボードに設けられる別個の半反射面などであってよい。コンバイナは平坦面または曲面（例えば凹面または凸面）を有してよい。ＨＯＥ６３１の１つまたは複数は透光性光学素子であってよく、透過光線（参照光線）はＨＯＥ６３１に当たり、１つまたは複数の回折光線はＨＯＥ６３１を通過する。１つまたは複数のＨＯＥ６３１は反射性光学素子であってよく、透過光線（参照光線）はＨＯＥ６３１に当たり、１つまたは複数の回折光線はＨＯＥ６３１に反射する（例えば参照光線と回折光線がＨＯＥ６３１の同じ側にある）。
【００６５】
様々な実施形態において、スペックルディフューザ１００（または少なくともディフューザ素子１０）はプロジェクタ（または発光装置）とＨＯＥ６３１またはディスプレイ面との間のどこかに配置されるかまたは設置される。例えば、スペックルディフューザ１００（または少なくともディフューザ素子１０）はプロジェクタ（または発光装置）とコンバイナ素子との間に配置されるかまたは設置されてよく、またはスペックルディフューザ１００（または少なくともディフューザ素子１０）はプロジェクタ（または発光装置）とリレーレンズアセンブリとの間に配置されるかまたは設置されてよい。
【００６６】
また、ＨＯＥ６３１の１つまたは複数は、導波管において内部全反射（ＴＩＲ：ｔｏｔａｌ  ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）により導かれた、コリメートされた画像を漸次的に抽出する導波管ホログラム技術を用いてよい。導波管は、生成光が反射して生成光を観察者／ユーザに送る薄板ガラスまたは合成樹脂であってよい。いくつかの実施形態において、ＨＯＥ６３１は、導波管を通る生成光を導波管に臨界角で供給するためにホログラム回折格子（例えばブラッグ回折格子）を用いてよい。光は、ホログラム回折格子を用いる１つまたは複数の他のＨＯＥ６３１によりユーザ／観察者に向かって導かれる。ＨＯＥ６３１は溝形反射格子および／または交互の屈折率の複数のレイヤ（例えば液晶、フォトレジスト基板などを備える）を備えてよく、溝形反射格子および／または屈折率レイヤは建設的および破壊的干渉とウェーブレット分散を提供してよい。
【００６７】
バッテリ６２８はＶＥＣＤ６００に電力を供給してよい。実施形態において、バッテリ６２８は一般的な自動車用鉛蓄電池であってよいが、例えば車両５０５がハイブリッド車両である場合などのいくつかの実施形態において、バッテリ６２８はリチウムイオン電池、金属空気電池、例えば空気亜鉛電池、空気アルミニウム電池、リチウム空気電池およびリチウムポリマ電池などであってよい。バッテリモニタ６２６はバッテリ６２８の様々なパラメータ、例えばバッテリ６２８の充電状態（ＳｏＣｈ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）、バッテリ６２８の劣化状態（ＳｏＨ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｈｅａｌｔｈ）および作動状態（ＳｏＦ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）をトラッキング／監視するためにＶＥＣＤ６００に含まれてよい。バッテリモニタ６２６は、バッテリ情報をプロセッサ回路構成６０２にバス６０６を介して通信してよいバッテリモニタリングＩＣを含んでよい。
【００６８】
図面には示されていないが、様々な他の装置がＶＥＣＤ６００内に存在してよく、またはＶＥＣＤ６００と接続されてよい。例えば、Ｉ／Ｏ装置、例えばディスプレイ、タッチスクリーンまたはキーパッドなどはＶＥＣＤ６００とバス６０６を介して接続され、入力を受信し出力を表示してよい。別の例において、ＧＮＳＳならびに／またはＧＰＳ回路構成および関連するアプリケーションはＶＥＣＤ６００に含まれるかまたはＶＥＣＤ６００と接続され、車両５０５のジオロケーションを決定してよい。別の例において、通信回路構成６０５は、ＵＩＣＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｃａｒｄ）、組み込みＵＩＣＣ（ｅＵＩＣＣ）および／または１つまたは複数の無線ネットワークを介して通信するために用いられてよい他の素子／部品を含んでよい。
【００６９】
本明細書で用いられているように、「コンピュータ装置」の用語は、算術または論理演算のセットを逐次かつ自動で実行可能で、データを機械可読媒体に記録／保存するように備えられ、通信ネットワークにおける１つまたは複数の他の装置からのデータを送信及び受信する任意の物理ハードウェア装置を記載してよい。コンピュータ装置は、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティング装置などと同義語であると考えられてよく、以下においてそのように称される場合がある。「コンピュータシステム」の用語は、任意のタイプの相互接続電子装置、コンピュータ装置またはその構成要素を含んでよい。また、「コンピュータシステム」および／または「システム」の用語は、相互に通信可能に連結されるコンピュータの様々な構成要素について称してよい。さらに、「コンピュータシステム」および／または「システム」の用語は、相互に通信可能に連結され、コンピューティングおよび／またはネットワーキングリソースを共有するように構成される複数のコンピュータ装置および／または複数のコンピューティングシステムについて称してよい。「コンピュータ装置」、「コンピュータシステム」などの例は、セルラフォン、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレットパーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピューティング装置、自律センサ、ラップトップコンピュータ、デスクトップパーソナルコンピュータ、ビデオゲームコンソール、デジタルメディアプレイヤ、ハンドヘルドメッセージング装置、パーソナルデータアシスタント、電子ブックリーダ、拡張現実装置、サーバコンピュータ装置（例えばスタンドアロン、ラックマウント、ブレードなど）、クラウドコンピューティングサービス／システム、ネットワーク要素、車載インフォテインメント（ＩＶＩ）、車内エンタテインメント（ＩＣＥ）装置、インストルメントクラスタ（ＩＣ）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、オンボードダイアグノーシス（ＯＢＤ）装置、ダッシュトップモバイルエキップメント（ＤＭＥ）、モバイルデータ端末（ＭＤＴ）、エンジン電子制御システム（ＥＥＭＳ）、エレクトロニック／エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、エレクトロニック／エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）、組み込みシステム、マイクロコントローラ、制御モジュール、エンジンマネジメントシステム（ＥＭＳ）、マシンツーマシン（Ｍ２Ｍ）、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）装置および／またはその他の同様の電子装置を含んでよい。また、「車両組み込みコンピュータ装置」の用語は、物理的な車両搭載型、ビルトイン型または組み込み型の任意のコンピュータ装置および／またはコンピュータシステムを称するものであってよい。
【００７０】
本明細書で用いられているように、「ネットワーク要素」の用語は、ネットワーク上のコンピュータ、ネットワーキングハードウェア、ネットワーク装置、ルータ、スイッチ、ハブ、ブリッジ、無線ネットワークコントローラ、無線アクセスネットワーク装置、ゲートウェイ、サーバおよび／または任意の他の同様の装置と同義語であると考えられてよく、かつ／またはそのように称されてよい。「ネットワーク要素」の用語は、湯銭または無線通信ネットワークの物理コンピューティング装置を記載してよく、仮想マシンをホストするように構成されてよい。さらに、「ネットワーク要素」の用語は、データの無線ベースバンド機能および／またはネットワークと１人または複数のユーザとの間の音声の接続性を提供する装置を記載してよい。「ネットワーク要素」の用語は、「基地局」と同義語であってよく、かつ／またはそのように称されてよい。本明細書で用いられているように、「基地局」の用語は、ノードＢ、エンハンスドまたは発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、次世代ノードＢ（ｇＮＢ）、ベーストランシーバステーション（ＢＴＳ：ｂａｓｅ  ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎ）、アクセスポイント（ＡＰ）、ロードサイドユニット（ＲＳＵ）などと同義語であると考えられてよく、かつ／またはそのように称されてよく、データの無線ベースバンド機能および／またはネットワークと１人または複数のユーザとの間の音声の接続性を提供する装置を記載してよい。本明細書で用いられているように、「車車間」と「Ｖ２Ｖ」の用語は、メッセージのソースまたはデスティネーションとして車両を含む任意の通信を称してよい。また、本明細書で用いられている「車車間」と「Ｖ２Ｖ」の用語は、路車間（Ｖ２Ｉ）通信、車ネットワーク間（Ｖ２Ｎ）通信、車歩行者間（Ｖ２Ｐ）通信またはＶ２Ｘ通信を包含してもよく、またはそれらと同等であってもよい。
【００７１】
本明細書で用いられているように、「チャネル」の用語は、データまたはデータストリームを通信するために用いられるタンジブルまたはインタンジブルの任意の送信媒体を称してよい。「チャネル」の用語は、「通信チャネル」、「データ通信チャネル」、「送信チャネル」、「データ送信チャネル」、「アクセスチャネル」、「データアクセスチャネル」、「リンク」、「データリンク」、「キャリア」、「無線周波数キャリア」および／またはデータが通信されるパスウェイまたは媒体を示す任意の他の同様の用語と同義かつ／またはそれらと同等であってよい。また、「リンク」の用語は、情報の送信および受信を目的とする無線アクセス技術（ＲＡＴ：Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を用いた２つの装置間の接続を称してよい。
【００７２】
いくつかの非限定的な例が以下に示される。以下の例はさらなる実施形態に関する。例における具体的なことはどの１つまたは複数の実施形態においても用いてよい。本明細書に記載される１つまたは複数の装置のすべての任意の特徴は方法またはプロセスに関して実装されてもよい。
【００７３】
例１は、光学系において用いられるスペックルディフューザ装置において：トーションスプリングと；トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と；トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備える、スペックルディフューザ装置を含む。
【００７４】
例２は、スペックルディフューザ素子はディフューザフレームと連結され、ディフューザ素子の一部はトーションスプリングの第２端部と連結される、例１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００７５】
例３は、相互作用素子と相互作用してトーションスプリングの作動を生じさせるように構成されるアクチュエータをさらに備える、例２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００７６】
例４は、相互作用素子は永久磁石であり、アクチュエータは電磁石である、例３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００７７】
例５は、第１端部および／または相互作用素子はスペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、第２端部はスペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、例３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００７８】
例６は、ディフューザフレームはトーションスプリングの第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、ディフューザフレームはスロット内に挿入される先端部を介して第２端部と連結される、例２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００７９】
例７は、第１端部は第２端部に対して垂直に位置決めされるか、または第１端部は第２端部に対して垂直に位置決めされない、例１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００８０】
例８は、トーションスプリング、スペックルディフューザ素子およびアクチュエータを保持するハウジングをさらに備え、アクチュエータはハウジングに取り付けられるか、またはハウジング内に組み入れられる、例２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００８１】
例９は、ハウジングはシリンダを備え、トーションスプリングの少なくとも一部は、シリンダがトーションスプリングの第１端部および第２端部の回転軸として働くようにシリンダの回りに巻かれる、例８および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００８２】
例１０は、ハウジングはスペックルディフューザ素子がスペックルディフューザ素子の振動時に動くことができる１つまたは複数のレールを備える、例８および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００８３】
例１１は、スペックルディフューザ素子を操作する方法において、スペックルディフューザ装置はトーションスプリングと、アクチュエータと、トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と、トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備え、方法は：相互作用素子をアクチュエータに接近させる、アクチュエータをオンにするステップと；第２作動段階時に相互作用素子をアクチュエータから離間させる、アクチュエータをオフにするステップであって、アクチュエータのオフはスペックルディフューザが光の散乱により引き起こされるスペックルを拡散させるようにトーションスプリングを振動させることができるステップと、を備える、方法を含む。
【００８４】
例１２は、相互作用素子は永久磁石を備え、アクチュエータは電磁石を備える、例１１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の方法を含む。
【００８５】
例１３は、アクチュエータをオンにするステップは、第１作動段階時に永久磁石をアクチュエータに向かって引き寄せる磁場を生成する電磁石に電流を供給することを含む、例１２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の方法を含む。
【００８６】
例１４は、アクチュエータをオフにするステップは、磁場を低減させて永久磁石を解放するために電流の供給を限定することを含む、例１３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の方法を含む。
【００８７】
例１５は、永久磁石の解放はトーションスプリングおよび／または第１端部の振動周波数に比例してディフューザ素子を横方向に動作させることができる、例１４および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の方法を含む。
【００８８】
例１６は、１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する発光源と；生成光が再び向けられることになる光学素子と；発光源と光学素子との間に配置されるスペックルディフューザサブアセンブリとを備え、スペックルディフューザサブアセンブリは：電磁石と；トーションスプリングの第１端部に取り付けられる永久磁石であって、永久磁石は電磁石と相互作用してトーションスプリングの動作を生じさせる、永久磁石と；トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックル拡散素子であって、生成光はスペックル拡散素子を通過することができ、生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散させることができる、光学系を含む。
【００８９】
例１７は、スペックル拡散素子はフレームと連結されるのであって、フレームはトーションスプリングの第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、フレームはスロット内に挿入される先端部を介して第２端部と連結され、永久磁石はスペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、第２端部はスペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、例１６および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【００９０】
例１８は、電磁石への電流の供給を制御するコントローラであって、コントローラは：第１作動段階時に永久磁石を電磁石に向かって引き寄せる磁場を生成するために電磁石に電流量を供給することができ；永久磁石を電磁石から解放させるために電磁石に供給される電流量を限定することができる、コントローラをさらに備える、例１７および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【００９１】
例１９は、トーションスプリング、スペックル拡散素子および電磁石を保持する保持構造体をさらに備え、電磁石は保持構造体と連結されるかまたは保持構造体に組み込まれ、保持構造体はスペックル拡散素子がスペックル拡散素子の振動時に動作できる１つまたは複数のレールを備える、例１６および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【００９２】
例２０は、保持構造体はシリンダを備え、トーションスプリングの少なくとも一部は、シリンダがトーションスプリングの第１端部および第２端部の回転軸として働くようにシリンダの回りに巻かれる、例１９および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【００９３】
例２１は、動作手段と；作動手段と；動作手段の第１端部と連結される相互作用手段と；動作手段の第２端部と連結されるスペックル拡散手段と、を備える、光学系において用いられるスペックルディフューザ装置を含む。
【００９４】
例２２は、スペックル拡散手段は保持手段と連結され、保持手段の一部は動作手段の第２端部と連結される、例２１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００９５】
例２３は、相互作用手段と相互作用して動作手段の作動を生じさせる作動手段をさらに備える、例２２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００９６】
例２４は、相互作用手段は永久磁石であり、作動手段は電磁石である、例２３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００９７】
例２５は、第１端部および／または相互作用手段はスペックル拡散手段の動作を少なくとも１つの方向に制限するように構成され、第２端部はスペックル拡散手段の動作を少なくとも１つの他方向に制限するように構成される、例２３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００９８】
例２６は、保持手段は動作手段の第２端部の一部を受容する受容手段を備え、保持手段は受容手段により受容される一部を介して第２端部と連結される、例２２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【００９９】
例２７．０は、第１端部は第２端部に対して垂直に位置決めされる、例２１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１００】
例２７．１は、第１端部は第２端部に対して垂直に位置決めされない、例２１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０１】
例２８．０は、動作手段、スペックル拡散手段および作動手段を収容する収容手段をさらに備える、例２２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０２】
例２８．１は、作動手段は収容手段に取り付けられるか、または組み入れられる、例２８．０および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０３】
例２９．０は、収容手段は動作手段を収容手段に取り付ける取り付け手段を備える、例２８．０または２８．１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０４】
例２９．１は、取り付け手段が第１端部および第２端部の回転軸として働く回転手段を備えるように、動作手段の少なくとも一部は取り付け手段に取り付けられる、例２９．０および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０５】
例３０は、収容手段は、スペックル拡散手段の振動時に動作できる空間を提供するトラック手段を備える、例２８．０〜２９．１および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０６】
例３１は、動作手段はトーションスプリングであり、スペックル拡散手段はディスプレイ面からの反射前に投影光の空間的なコヒーレンス（またはコヒーレンス干渉）を破壊するように構成される、例２３〜３０および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載のスペックルディフューザ装置を含む。
【０１０７】
例３２は、１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する光生成手段と；表示手段に向けられる生成光に基づいて１つまたは複数のデジタル画像を表示する表示手段と；発光源と表示手段との間に配置されるスペックル拡散サブアセンブリと、を備える光学系において、スペックル拡散サブアセンブリは、動作手段と；作動手段と；動作手段の第１部分に取り付けられる相互作用手段と；動作手段の第２部分に取り付けられるスペックル拡散手段と、を備え、相互作用手段は作動手段と相互作用するように構成され、作動手段は相互作用手段と作動手段との間の相互作用を作動させるように構成され、動作手段は相互作用手段と作動手段との間の相互作用に応じてスペックル拡散手段の動作を生じさせるように構成され、スペックル拡散手段は、生成光がスペックル拡散手段を通過する際に生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散するように構成される、光学系を含む。
【０１０８】
例３３は、相互作用手段はスペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限するように構成され、第２部分はスペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限するように構成される、例３２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【０１０９】
例３４は、第１作動段階および第２作動段階時に作動手段を制御する制御手段をさらに備える、例３３および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【０１１０】
例３５は、第１作動段階時に、制御手段は相互作用が相互作用手段を作動手段に向かって引き寄せることを含むように作動手段を制御し、第２作動段階時に、制御手段は相互作用が相互作用手段を解放することまたは相互作用手段を作動手段から押し離すことを含むように作動手段を制御するように構成される、例３２および／または本明細書に記載の１つまたは複数のいくつかの他の例に記載の光学系を含む。
【０１１１】
１つまたは複数の実装の上記記載は様々な例示の実施形態の例示および記載を提供するが、網羅的であることを意図するものではなく、または実施形態の範囲をまさにその開示の形態に限定することを意図するものではない。修正および変更が上記教唆に照らして可能であり、または様々な実施形態の実施から得られてよい。本開示の例示の実施形態を記載する目的で具体的な詳細が記載されているが、開示はこれらの具体的な詳細を用いることなくまたはその変更を用いて実施可能であることは当業者には明白であろう。このように、発明の詳細な説明は限定的ではなく例示的であるとみなされるべきである。
【図１】
2020532770.tif 000003
【図２】
2020532770.tif 000004
【図３】
2020532770.tif 000005
【図４Ａ】
2020532770.tif 000006
【図４Ｂ】
2020532770.tif 000007
【図５】
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【図６】
2020532770.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月25日(2020.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系において用いられるスペックルディフューザ装置において：
トーションスプリングと；
前記トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と；
前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備える、スペックルディフューザ装置。
【請求項２】
前記スペックルディフューザ素子はディフューザフレームと連結され、前記ディフューザ素子の一部は前記トーションスプリングの前記第２端部と連結される、請求項１に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項３】
前記相互作用素子と相互作用して前記トーションスプリングの作動を生じさせるように構成されるアクチュエータをさらに備える、請求項２に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項４】
前記相互作用素子は永久磁石であり、前記アクチュエータは電磁石である、請求項３に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項５】
前記第１端部および／または前記相互作用素子は前記スペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、前記第２端部は前記スペックルディフューザ素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、請求項３に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項６】
前記ディフューザフレームは前記トーションスプリングの前記第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、前記ディフューザフレームは前記スロット内に挿入される前記先端部を介して前記第２端部と連結される、請求項２に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項７】
前記第１端部は前記第２端部に対して垂直に位置決めされるか、または前記第１端部は前記第２端部に対して垂直に位置決めされない、請求項１〜６の何れか１項に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項８】
前記トーションスプリング、前記スペックルディフューザ素子および前記アクチュエータを保持するハウジングをさらに備え、前記アクチュエータは前記ハウジングに取り付けられるか、または前記ハウジング内に組み入れられる、請求項２〜６の何れか１項に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項９】
前記ハウジングはシリンダを備え、前記トーションスプリングの少なくとも一部は、前記シリンダが前記トーションスプリングの前記第１端部および前記第２端部の回転軸として働くように前記シリンダの回りに巻かれる、請求項８に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは前記スペックルディフューザ素子が前記スペックルディフューザ素子の振動時に動くことができる１つまたは複数のレールを備える、請求項８に記載のスペックルディフューザ装置。
【請求項１１】
スペックルディフューザ素子を操作する方法において、スペックルディフューザ装置はトーションスプリングと、アクチュエータと、前記トーションスプリングの第１端部と連結される相互作用素子と、前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックルディフューザ素子と、を備え、前記方法は：
前記相互作用素子を前記アクチュエータに接近させる、前記アクチュエータをオンにするステップと；
第２作動段階時に前記相互作用素子を前記アクチュエータから離間させる、前記アクチュエータをオフにするステップであって、前記アクチュエータのオフは前記スペックルディフューザが光の散乱により引き起こされるスペックルを拡散させるように前記トーションスプリングを振動させることができるステップと、を備える、方法。
【請求項１２】
前記相互作用素子は永久磁石を備え、前記アクチュエータは電磁石を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アクチュエータをオンにするステップは、第１作動段階時に前記永久磁石を前記アクチュエータに向かって引き寄せる磁場を生成する前記電磁石に電流を供給することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータをオフにするステップは、前記磁場を低減させて前記永久磁石を解放するために電流の供給を限定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記永久磁石の解放は前記トーションスプリングおよび／または前記第１端部の振動周波数に比例して前記ディフューザ素子を横方向に動作させることができる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する発光源と；
前記生成光が再び向けられることになる光学素子と；
前記発光源と前記光学素子との間に配置されるスペックルディフューザサブアセンブリとを備え、前記スペックルディフューザサブアセンブリは：
電磁石と；
トーションスプリングの第１端部に取り付けられる永久磁石であって、前記永久磁石は前記電磁石と相互作用して前記トーションスプリングの動作を生じさせる、永久磁石と；
前記トーションスプリングの第２端部と連結されるスペックル拡散素子であって、前記生成光は前記スペックル拡散素子を通過することができ、前記生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散させることができる、光学系。
【請求項１７】
前記スペックル拡散素子はフレームと連結されるのであって、前記フレームは前記トーションスプリングの前記第２端部の先端部を受容するように構成されるスロットを備え、前記フレームは前記スロット内に挿入される前記先端部を介して前記第２端部と連結され、
前記永久磁石は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限することができ、前記第２端部は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限することができる、請求項１６に記載の光学系。
【請求項１８】
前記電磁石への電流の供給を制御するコントローラであって、前記コントローラは：
第１作動段階時に前記永久磁石を前記電磁石に向かって引き寄せる磁場を生成するために前記電磁石に電流量を供給することができ；
第２作動段階時に前記永久磁石を前記電磁石から解放させるために前記電磁石に供給される前記電流量を限定することができる、コントローラをさらに備える、請求項１７に記載の光学系。
【請求項１９】
前記トーションスプリング、前記スペックル拡散素子および前記電磁石を保持する保持構造体をさらに備え、前記電磁石は前記保持構造体と連結されるかまたは前記保持構造体に組み込まれ、前記保持構造体は前記スペックル拡散素子が前記スペックル拡散素子の振動時に動作できる１つまたは複数のレールを備える、請求項１６〜１８の何れか１項に記載の光学系。
【請求項２０】
前記保持構造体はシリンダを備え、前記トーションスプリングの少なくとも一部は、前記シリンダが前記トーションスプリングの前記第１端部および前記第２端部の回転軸として働くように前記シリンダの回りに巻かれる、請求項１９に記載の光学系。
【請求項２１】
動作手段と；
作動手段と；
前記動作手段の第１部分に取り付けられる相互作用手段と；
前記動作手段の第２部分に取り付けられるスペックル拡散手段と、を備え、
前記相互作用手段は前記作動手段と相互作用するように構成され、
前記作動手段は前記相互作用手段と前記作動手段との間の前記相互作用を作動させるように構成され、
前記動作手段は前記相互作用手段と前記作動手段との間の前記相互作用に応じて前記スペックル拡散手段の動作を生じさせるように構成され、
前記スペックル拡散手段は、生成光が前記スペックル拡散手段を通過する際に前記生成光の散乱により生成されるスペックルを拡散するように構成される、スペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２２】
前記相互作用手段は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの方向に制限するように構成され、前記第２部分は前記スペックル拡散素子の動作を少なくとも１つの他方向に制限するように構成される、請求項２１に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２３】
第１作動段階および第２作動段階時に前記作動手段を制御する制御手段をさらに備える、請求項２２に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２４】
前記制御手段は：
前記相互作用が前記相互作用手段を前記作動手段に向かって引き寄せることを含むように前記第１作動段階時に前記作動手段を制御し；
前記相互作用が前記相互作用手段を解放することまたは前記相互作用手段を前記作動手段から押し離すことを含むように前記第２作動段階時に前記作動手段を制御するように構成される、請求項２３に記載のスペックル拡散サブアセンブリ。
【請求項２５】
１つまたは複数のデジタル画像に基づいて光を生成する光生成手段と；
表示手段に向けられる前記生成光に基づいて前記１つまたは複数のデジタル画像を表示する前記表示手段と；
請求項２１〜２４の何れか１項に記載の前記スペックル拡散サブアセンブリであって、前記スペックル拡散サブアセンブリは前記発光源と前記表示手段との間に配置される、前記スペックル拡散サブアセンブリと、を備える、光学系。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
ＶＥＣＤ６００は、命令を実行することにより基本的な算術、論理および入力／出力演算を行うように構成される１つまたは複数の処理要素／装置であってよいプロセッサ回路構成６０２を有してよい。プロセッサ回路構成６０２はスタンドアロンシステム／装置／パッケージまたは既存のシステム／装置／パッケージ（例えばＥＣＵ／ＥＣＭ、ＥＥＭＳなど）の一部として実装されてよい。例として、プロセッサ回路構成６０２は１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）プロセッサコア、１つまたは複数のアプリケーションプロセッサ、１つまたは複数のグラフィックスプロセッサユニット（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ｕｎｉｔ）、１つまたは複数のＲＩＳＣ（ｒｅｄｕｃｅｄ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）プロセッサ、１つまたは複数のエイコーンＲＩＳＣマシン（ＡＲＭ：Ａｃｏｒｎ  ＲＩＳＣ  Ｍａｃｈｉｎｅ）プロセッサ、１つまたは複数のＣＩＳＣ（ｃｏｍｐｌｅｘ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）プロセッサ、１つまたは複数のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１つまたは複数のフィールドプログラマブルデバイス（例えばハードウェアアクセラレータ）、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つまたは複数のベースバンドプロセッサ、１つまたは複数の無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ：ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｎｔｅｇｒａｇｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つまたは複数の超低電圧プロセッサ、１つまたは複数のマイクロプロセッサまたはコントローラ（例えばＥＣＵなど）、または任意の好適なその組み合わせを有してよい。フィールドプログラマブルデバイス（ハードウェアアクセラレータ）は、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、ストラクチャード／プログラマブルＡＳＩＣ、プログラマブルＳｏＣ（ＰＳｏＣ）など、任意の他の好適なプロセッサまたは１つもしくは複数の処理／制御回路、またはその組み合わせを有してよい。プロセッサ回路構成６０２は、システム音チップ（ＳｏＣ：ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）、システムインパッケージ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｉｎ−Ｐａｃｋａｇｅ）、またはプロセッサ回路構成６０２および本明細書に記載される他の構成要素が単一のＩＣまたは単一のパッケージとして形成されるものの一部であってよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
実施形態において、プロセッサ回路構成６０２は、センサ６２０から取得されるデータを処理することによりコプロセッサとして働いてよいセンサハブを有してよい。センサハブは、算術、論理および入力／出力演算を行うことによりセンサ６２０のそれぞれから取得されるデータを統合するように構成される回路構成を有してよい。実施形態において、センサハブは、取得したセンサデータのタイムスタンプが可能であったよく、そのようなデータのクエリに応じてセンサデータをプロセッサ回路構成６０２に供給可能であってよく、センサデータをバッファリング可能であってよく、各センサ６２０の独立したストリームを含むセンサデータをプロセッサ回路構成６０２に連続的にストリーミング可能であってよく、所定の閾値または条件／トリガに基づいてセンサデータを報告可能であってよく、かつ／または他の同様のデータ処理機能が可能であってよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
記憶回路構成６０４は、ＶＥＣＤ６００が動作するためのデータまたは論理を記憶するように構成される回路構成であってよい。記憶回路構成６０４は、所定量のシステムメモリを提供するために用いられてよい多数の記憶装置を有してよい。例として、記憶回路構成６０４は、公知の任意の好適な実装において構成されてよい、任意の好適なタイプ、数および／または組み合わせの揮発性メモリ装置（例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）など）および／または不揮発性メモリ（例えばリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、アンチヒューズなど）であってよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
通信回路構成６０５は無線ネットワークまたは有線ネットワークを用いて通信する回路を含んでよい。例えば、通信システム６０５はトランシーバ（Ｔｘ）６１１とネットワークインタフェースコントローラ（ＮＩＣ）６１２を含んでよい。ＮＩＣ６１２はネットワーク５１５および／または他の装置に有線通信リンクを提供するように含まれてよい。有線通信はイーサネット接続、ＵＳＢによるイーサネット接続（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ−ｏｖｅｒ−ＵＳＢ）などを提供してよく、または他のタイプのネットワーク、例えばＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、Ｄａｔａ  Ｈｉｇｈｗａｙ＋、ＰＲＯＦＩＢＵＳまたはＰＲＯＦＩＮＥＴなどに基づいてよい。追加のＮＩＣ６１２が第２ネットワーク（不図示）または他の装置との接続を可能にするように含まれてよく、例えば第１ＮＩＣ６１２はネットワーク５１５にイーサネットを介して通信を提供し、第２ＮＩＣ６１２は他の装置に別のタイプのネットワーク、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）装置を含むパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などを介して通信を提供してよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
個別のＥＣＵ６２２は、組み込みシステムまたは車両５０５の対応するシステムを制御する他の同様のコンピュータ装置であってよい。実施形態において、個別のＥＣＵ６２２は、ＶＥＣＤ６００と同一または同様の構成要素、例えばマイクロコントローラまたは他の同様のプロセッサ装置、１つまたは複数の記憶装置、通信インタフェースなどをそれぞれ有してよい。実施形態において、ＥＣＵ６２２は、特に、ドライブトレインコントロールユニット（ＤＣＵ：Ｄｒｉｖｅｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）、ＥＥＭＳ、パワートレインコントロールモジュール（ＰＣＭ：Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、トランスミッションコントロールモジュール（ＴＣＭ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）モジュールおよび／またはエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを含むブレーキコントロールモジュール（ＢＣＭ：Ｂｒａｋｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、セントラルコントロールモジュール（ＣＣＭ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、セントラルタイミングモジュール（ＣＴＭ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ゼネラルエレクトロニックモジュール（ＧＥＭ：Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ：Ｂｏｄｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、サスペンションコントロールモジュール（ＳＣＭ：Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ドアコントロールユニット（ＤＣＵ：Ｄｏｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、スピードコントロールユニット（ＳＣＵ：Ｓｐｅｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ：Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット、テレマティックコントロールユニット（ＴＣＵ：Ｔｅｌｅｍａｔｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、（バッテリモニタ６２６と同一または同様であってよい）バッテリマネジメントシステムおよび／または車両システムにおける任意の他のエンティティまたはノードを備えてよい。いくつかの実施形態において、ＥＣＵ６２２のうちの１つまたは複数および／またはＶＥＣＤ６００は車載型排ガス計測システム（ＰＥＭＳ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）の一部であってよく、またはそれに含まれてよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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【国際調査報告】
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