(57)【要約】  外科用器具は、器具本体、超音波トランスデューサアセンブリ、及びロック解除位置とロック位置との間で移動するように構成されたロック部材と、アレスタと、を有するスリップロックを含む。トランスデューサアセンブリは、トランスデューサアセンブリが選択的に回転するように構成されるよう、本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられている。アレスタは、係止部分及び偏向可能部分を有し、偏向可能部分は、トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている。係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、トランスデューサアセンブリを捕捉し、回転を選択的に抑制するように構成されている。偏向可能部分は、所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている。したがって、係止部分は、トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、トランスデューサアセンブリを係止部分に対して摺動するように解放する。
2020501687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、
（ｉ）ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、
（ｉｉ）係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で、前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、
前記係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、前記器具本体に対する前記長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、
前記偏向可能部分は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記所定のトルクを超えるトルクを受けると、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、前記係止部分が前記超音波トランスデューサアセンブリを前記係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。
【請求項２】
前記器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、前記ロック部材が、前記スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、前記ロックスイッチが、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記スリップロックが、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、前記アレスタは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合機構を係合して、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、前記ロックスイッチ及びアレスタは、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記アレスタの前記係止部分が前記少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記少なくとも１つの平坦部に対して前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定するように構成されており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、前記係止部分を前記係合位置から前記係合解除位置に向けさせ、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記器具本体の前記一部分を解放し、その結果、前記係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記係合カラーが、前記係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記アレスタの前記係止部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記アレスタの前記偏向可能部分から前記係合カラーの前記複数の歯まで延在して、それにより、前記複数の歯の間に前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定しており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記複数の歯を解放し、その結果、前記係合カラー及び前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記アレスタの前記係止部分に対して偏向するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、前記戻り止めアームは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記超音波トランスデューサアセンブリを前記アレスタの前記係止部分で前記所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、前記弾性戻り止めアームは、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、前記戻り止めアームが前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記係止部分及び前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記弾性係止アームから前記超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、前記アレスタの前記係止部分は、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記所定のトルクになるまで前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、前記弾性係止アーム及び前記アレスタの前記係止部分は、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、前記超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
（ｉｉ）前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、
（ｉｉｉ）前記スリップロックが前記係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、前記係合位置において前記係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止表面を前記係合解除位置に向かって付勢し、その結果、前記戻り止めアームが弾性的に偏向して前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
【請求項１７】
前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止表面が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、前記係止表面は、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記係止表面が前記少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
（ｉｉ）弾性的に偏向するように構成された係止アームと、
（ｉｉｉ）前記係止アームから延在し、かつ、前記係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、前記係止カムは、前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止カムを前記係合機構で付勢し、その結果、前記係止アームが、前記係止カムにより前記係合機構が解放されるまで前記係止カムと共に弾性的に偏向し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
【請求項２０】
前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止カムが、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード素子を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のなお更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号、及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号である。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号である。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部及び／又は屈曲性超音波導波管を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年４月２７日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第５，８９７，５２３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年１１月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｐｏｌｙｐ  Ｓｎａｒｅ」と題された米国特許第５，９８９，２６４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年５月１６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国特許第６，０６３，０９８号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年７月１８日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，０９０，１２０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００２年９月２４日発行の「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，４５４，７８２号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００３年７月８日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第６，５８９，２００号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年６月２２日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」と題された米国特許第６，７５２，８１５号、２００６年１１月１４日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第７，１３５，０３０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００９年１１月２４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許第７，６２１，９３０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／００５７０３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎ���ｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２２日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許出願第１４／２５８，１７９号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】ハンドルアセンブリと、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、を有する、第１の例示的な超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図２】超音波外科用器具の使い捨て可能な部分が超音波外科用器具の再利用可能な部分から取り除かれた、図１の超音波外科用器具の部分分解図を示す。
【図３Ａ】閉鎖位置にある図１のエンドエフェクタの拡大側面図を示す。
【図３Ｂ】開放位置にある図１のエンドエフェクタの拡大側面図を示す。
【図４】図１のシャフトアセンブリを図１のハンドルアセンブリに連結するためのトルクレンチの斜視図を示す。
【図５】超音波トランスデューサアセンブリ及びロック解除位置にある並進スリップロックをより明確に示すために、様々な構成要素を除去してある、並進スリップロックを有する第２の例示的な超音波外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６Ａ】ロック解除位置にある並進スリップロックを示すために、図５の切断線６Ａ−６Ａに沿ってとられた図５の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの斜視断面図を示す。
【図６Ｂ】ロック位置にある並進スリップロックを示すために、図５の切断線６Ａ−６Ａに沿ってとられた図５の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの斜視断面図を示す。
【図７Ａ】ロック解除位置にある並進スリップロックを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図５の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの斜視断面図を示す。
【図７Ｂ】ロック位置にある並進スリップロックを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図５の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの斜視断面図を示す。
【図８Ａ】ロック解除位置にある並進スリップロックを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図７Ａのハンドルアセンブリの拡大断面端面図を示す。
【図８Ｂ】ロック解除位置からロック位置に向かって押下されている並進スリップロックを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図７Ａのハンドルアセンブリの拡大断面端面図を示す。
【図８Ｃ】図５の超音波外科用器具の超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するようにロック位置まで再び押下された並進スリップロックを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図７Ａのハンドルアセンブリの拡大断面端面図を示す。
【図８Ｄ】音波導波管と、図５の超音波外科用器具の超音波トランスデューサアセンブリとの間の連結トルクを制限するように並進スリップロックに対して摺動している超音波トランスデューサアセンブリを示すために、図５の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとられた図７Ａのハンドルアセンブリの拡大断面端面図を示す。
【図９Ａ】超音波トランスデューサアセンブリ及びロック解除位置にある枢動スリップロックをより明確に示すために、様々な構成要素を除去してある、枢動スリップロックを有する第３の例示的な超音波外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図９Ｂ】ロック位置にある枢動スリップロックをより明確に示すために、様々な構成要素を除去してある、枢動スリップロックを有する第３の例示的な超音波外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図１０Ａ】ロック解除位置にある図９Ａの枢動スリップロックの拡大上面図を示す。
【図１０Ｂ】ロック位置にある図９Ｂの枢動スリップロックの拡大上面図を示す。
【図１１Ａ】ロック解除位置にある枢動スリップロックと共に、図１０Ａの切断線１１Ａ−１１Ａに沿ってとられた、図１０Ａの超音波外科用器具の断面図を示す。
【図１１Ｂ】ロック位置にある枢動スリップロックと共に、図１０Ｂの切断線１１Ｂ−１１Ｂに沿ってとられた、図１０Ｂの超音波外科用器具の断面図を示す。
【図１２】図９Ａの枢動スリップロックのロックスイッチ及びアレスタの斜視図を示す。
【図１３】図９Ａの枢動スリップロックの係合カラーの斜視図を示す。
【図１４Ａ】図１１Ｂに示すようなロック位置にある枢動スリップロックの拡大断面図を示す。
【図１４Ｂ】図１２のアレスタが図１３の係合カラーの回転を抑制している、図１１Ｂに示されるようなロック位置にある枢動スリップロックの拡大断面図を示す。
【図１４Ｃ】音波導波管と、図９Ａの超音波トランスデューサアセンブリの超音波トランスデューサと、の間の連結トルクを制限するようにアレスタの一部分が偏向している、図１１Ｂに示すようなロック位置にある枢動スリップロックの拡大断面図を示す。
【０００８】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「上側」、「下側」、「内側」、及び「外側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。よって、「近位」、「遠位」、「上側」、「下側」、「内側」、及び「外側」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示している。器具（１０）の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願の内のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように操作可能である。
【００１３】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）、シャフトアセンブリ（１４）、及びエンドエフェクタ（１６）を含む。ハンドルアセンブリ（１２）は、ピストルグリップ（２０）と一対のボタン（２２）とを含む本体（１８）を含む。ハンドルアセンブリ（１２）はまた、ピストルグリップ（２０）へと向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（２４）も含む。しかしながら、はさみグリップ構成が挙げられるがこれに限定されない、様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１６）は、超音波ブレード（２６）及び枢動クランプアーム（２８）を含む。クランプアーム（２８）はトリガ（２４）と連結し、これにより、クランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）へと向かうトリガ（２４）の枢動に対応して、超音波ブレード（２６）に向かって枢動可能であり、また、クランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）から離れるようなトリガ（２４）の枢動に対応して、超音波ブレード（２６）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（２８）をトリガ（２４）と連結させ得る様々な好適な方法が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、クランプアーム（２８）及び／又はトリガ（２４）を図１に示す開放位置に付勢する。
【００１４】
更に、本実施例の器具（１０）は、図２により詳細に示されるように、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）及び再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）を含む。例として、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）は、一般に、シャフトアセンブリ（１４）と、エンドエフェクタ（１６）と、ボタン（２２）と、トリガ（２４）と、本体（１８）の一部分と、を含む。更なる例として、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、一般に、ピストルグリップ（２０）及び超音波トランスデューサアセンブリ（３０）を有する本体（１８）の残りの部分を含む（図５を参照）。再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）の遠位部分は、図１〜図２に見られるように、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）の近位部分を取り外し可能に受容して器具（１０）を形成するように構成される。このような使い捨て可能な及び再利用可能なアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）を収容するために、シャフトアセンブリ（１４）及び超音波トランスデューサアセンブリ（３０）（図５を参照）は、以下でより詳細に説明するように、取り外し可能に一緒に連結するように構成される。
【００１５】
超音波トランスデューサアセンブリ（３０）は、ハンドルアセンブリ（１２）の本体（１８）内に位置付けられる。トランスデューサアセンブリ（３０）はケーブル（３４）を介して発生器（３２）と連結され、その結果、トランスデューサアセンブリ（３０）はケーブル（３４）を介して発生器（３２）から電力を受け取る。トランスデューサアセンブリ（３０）内の圧電素子は、発生器（３２）からの電力を超音波振動に変換する。発生器（３２）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（３０）に提供するように構成されている制御モジュールと、を含んでもよい。ほんの一例として、発生器（３２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を含み得る。更に又は代替として、発生器（３２）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。また、発生器（３２）の機能のうちの少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２）に組み込まれてよいこと、及びハンドルアセンブリ（１２）は、ケーブル（３４）が省略されるように、電池又は他の内蔵電源を更に含んでよく、それと同時に他のケーブルが、様々な構成要素を電気的に連結するために代替的に使用されてよいことも理解されたい。発生器（３２）が取り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（３２）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００１６】
例示的な使用では、アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）は、一緒に連結されて器具（１０）を形成し、次いで外科手術を行うために使用される。次いで、アセンブリ（２９ａ、２９ｂ）は、更なる処理のために互いに分離される。場合によっては、外科手術が完了した後、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）は直ちに廃棄されるが、その一方で再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は再利用のために滅菌及びその他の方法で処理される。ほんの一例として、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、従来の比較的低い温度、比較的低い圧力の過酸化水素滅菌プロセスで滅菌されてよい。あるいは、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、任意の他の好適なシステム及び技術を使用して滅菌されてよい。いくつかの変形形態では、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、約１００回、滅菌及び再利用されてよい。あるいは、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。例えば、所望により、再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）を１回の使用後に廃棄してもよい。使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）は、本明細書において「使い捨て可能な」ものとして参照されるが、場合によっては、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）も再利用のために滅菌及び別の方法で処理されてよいことを理解されたい。ほんの一例として、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）は、任意の好適なシステム及び技術を使用して、約２〜３０回にわたって滅菌及び再利用されてよい。あるいは、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。
【００１７】
いくつかの変形形態では、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）及び／又は再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）の使用を追跡するように動作可能であり、使用に基づいて対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）の動作可能性を選択的に制限する、１つ又は２つ以上の機構を含む。例えば、使い捨て可能なアセンブリ（２９ａ）及び／又は再利用可能なアセンブリ（２９ｂ）は、１つ又は２つ以上の集計センサと、集計センサ（単数又は複数）と通信している制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）と、を含み得る。集計センサ（単数又は複数）は、器具（１０）が起動した回数、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）が使用された外科手術の回数、及び／又は使用と関連する任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は、集計センサ（単数又は複数）からデータを追跡し、１つ以上の閾値とデータを比較し得る。制御論理は、１つ又は２つ以上の閾値が超えられていると判定した場合、制御アルゴリズムを実行して、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）内の１つ又は２つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、起動回数のための第１の閾値、及び外科手術回数のための第２の閾値など）を記憶している場合、制御論理は、それらの閾値のうちの１つが最初に超えられたときか、又は何らかの他の基準に基づいて、対応するアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）内の１つ若しくは２つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。
【００１８】
制御論理が使用量に基づいて器具（１０）を無効にするように動作可能な変形例では、制御論理は更に、器具（１０）が現在、外科手術に使用されているかどうかを判定して、その特定の外科手術が完了するまで器具（１０）を無効にしないでおくこともできる。換言すれば、制御論理は、オペレータが現在の外科手術を完了できるようにするが、器具（１０）が後続の外科手術で使用されることを防ぐことができる。本明細書の教示を考慮すれば、このようなカウンタ又は他のセンサが取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮すれば制御論理が取り得る様々な好適な形式もまた、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、器具（１０）の使用を制限するのに使用することができる様々な好適な制御アルゴリズムが、当業者に明らかになるであろう。当然ながら、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を単に省略してもよい。代替の使い捨て可能な及び再利用可能なアセンブリ（２９ａ、２９ｂ）に関しての追加及び／又は代替の機構は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１６年１月２１日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。いずれの場合も、本明細書に記載の発明は、本明細書に記載されるような交換可能な又は再利用可能な構成要素のみとの使用に限定されることを意図するものではない。
【００１９】
Ａ．例示的なエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリ
図３Ａ〜図３Ｂで最良に明らかなように、本実施例のエンドエフェクタ（１６）は、上で簡潔に説明したように、クランプアーム（２８）及び超音波ブレード（２６）を含む。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に面するクランプパッド（３６）を含む。クランプアーム（２８）は、組織をクランプパッド（３６）とブレード（２６）との間で選択的に圧迫するように、ブレード（２６）に向かって及びそれから離れる方向に枢動可能である。より詳細には、ブレード（２６）は、音波導波管（３８）の遠位端の一体型機構であり、音波導波管（３８）は、チューブ（４０、４２）の中を通って同軸状に延在し、また、以下でより詳細に説明するように、ブレード（２６）に超音波振動を伝達するように構成されている。
【００２０】
シャフトアセンブリ（１４）は、外側チューブ（４０）及び内側チューブ（４２）を含む。外側チューブ（４０）は、内側チューブ（４２）に対して長手方向に並進して、クランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって及びそれから離れる方向に選択的に枢動させるように動作可能である。これを達成するために、クランプアーム（２８）の対応の突出部（４４）から内方へ延在する一体型ピン機構（図示せず）は、クランプアーム（２８）の第１の部分を外側チューブ（４０）の遠位に突出したタング（４６）に枢動可能に固定し、一方で、挿入されたピン（４８）は、クランプアーム（２８）の第２の部分を内側チューブ（４２）の遠位に突出したタング（５０）に枢動可能に固定する。したがって、外側チューブ（４０）が内側チューブ（４２）に対して近位に引き込まれた場合に、チューブ（４０、４２）が協働してクランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって枢動させる。逆に、クランプアーム（２８）は、外側チューブ（４０）を内側チューブ（４２）に対して遠位に並進させることにより、ブレード（２６）から離れる方向に枢動され得ることを理解されたい。例示的な使用では、クランプアーム（２８）は、図３Ａに示すように、ブレード（２６）に向かって枢動されて、クランプパッド（３６）とブレード（２６）との間に捕捉された組織を把持、圧迫、封止、及び切断し得る。クランプアーム（２８）はまた、図３Ｂに示すように、ブレード（２６）から離れる方向に枢動されて、クランプパッド（３６）とブレード（２６）との間から組織を解放してもよく、かつ／又はクランプアーム（２８）及びブレード（２６）の対向する外側表面に係合した組織の鈍的切開を実施してもよい。いくつかの代替的な変形形態では、内側チューブ（４２）は、クランプアーム（２８）の枢動移動を提供するために、外側チューブ（４０）が静止してとどまる間に並進する。
【００２１】
図１〜図２に示すように、本実施例のシャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）から遠位に延在する。回転制御アセンブリ（５２）は回転制御ノブ（５４）として形成された回転制御部材を有し、当該部材は、外側チューブ（４０）の近位部分に固定される。ノブ（５４）は本体（１８）に対して回転可能であり、その結果、シャフトアセンブリ（１４）は、外側チューブ（４０）によって画定される長手方向軸を中心として、ハンドルアセンブリ（１２）に対して回転可能である。このような回転は、エンドエフェクタ（１６）及びシャフトアセンブリ（３０）の回転を一体的に提供してよく、これはまた、ハンドルアセンブリ（１２）内のトランスデューサアセンブリ（３０）と連結された音波導波管（３８）の一体的な回転も含む。いくつかの他の変形形態では、様々な回転可能な機構は、所望により、単に省略されても、及び／又は代替の回転可能な機構と交換されてもよい。
【００２２】
本発明のシャフトアセンブリ（１４）は概ね剛性かつ線形であるが、代替のシャフトアセンブリが、外側チューブ（４０）によって画定される長手方向軸に対して様々な横方向偏向角度でエンドエフェクタ（１６）を偏向させるための関節運動セクション（図示せず）を含んでもよいことは理解されるであろう。このような関節運動セクションが様々な形態を取り得ることは理解されるであろう。ほんの一例として、このような関節運動セクションは、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／００７８２４７号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１２年３月２９日公開）の１つ又は２つ以上の教示に従って構成され得る。別の単なる例示的な実施例として、関節運動セクションは、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号及び／又は同第２０１４／０１１４３３４号の１つ又は２つ以上の教示に従って構成され得る。本明細書の教示を考慮することで、関節運動セクションが取り得る様々な他の好適な形態が当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
Ｂ．例示的なハンドルアセンブリ
図１及び図２に見られるように、ハンドルアセンブリ（１２）は、上述のように再利用可能であり、互いに接合された一対の相補的ハウジング（５６）によって画定される本体（１８）を含む。ハウジング（５６）は、集合的にピストルグリップ（２０）を画定しており、また、トランスデューサアセンブリ（３０）と発生器（３２）との間に延在するケーブル（３４）が通っているコード支持基部（５８）を含む。本実施例では、本体（１８）はピストルグリップ（２０）を含んでいるが、任意の他の好適な種類のグリップが使用され得ることを理解されたい。
【００２４】
導波管（３８）は、ノブ（５４）を通って本体（１８）内へと近位に延在して、トランスデューサアセンブリ（３０）と機械的に連結する。導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）と充分に連結されると、トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生した超音波振動が導波管（３８）に沿って伝達されてブレード（２６）に達する。本実施例では、ブレード（２６）の遠位端は、導波管（３８）を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていない場合の好ましい共振周波数ｆｏに、音響アセンブリを調整する。ブレード（２６）の遠位端は、トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されたときに、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲で、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に動くように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動されたとき、これらの機械的振動は、導波管（３８）を通じて伝達されてブレード（２６）に達し、それにより、共振超音波周波数でのブレード（２６）の振動が提供される。したがって、組織がブレード（２６）とクランプパッド（３６）との間に固定される場合、ブレード（２６）の超音波振動が、組織の切断及び隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性を同時に行い、それにより、比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形形態では、組織を封止するために、電流がブレード（２６）及び／又はクランプパッド（３６）を通して更に提供されてよい。
【００２５】
外科用器具（１０）の使い捨て可能な及び／又は再利用可能な部分の更なる例示的な特徴及び動作性について以下により詳細に説明するが、教示に照らせば、他の変形形態が当業者には明らかとなるであろう。
【００２６】
Ｃ．例示的なトルクレンチ
本実施例では、導波管（３８）は、使用のために導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）と音響的に連結するために、トランスデューサアセンブリ（３０）に螺着可能に固定される。トランスデューサアセンブリ（３０）から導波管（３８）に共振超音波振動を適切に伝達するために、トランスデューサアセンブリ（３０）との取り付けの間に、所定のトルクが導波管（３８）に適用される。図４に見られるように、導波管（３８）の過剰締め付けを防止するために、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）と連結する際に別個のトルクレンチ（６０）が使用される。トルクレンチ（６０）は、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）と連結するために十分なレベルのトルクが使用される（すなわち、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が超音波活性化されている間に導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）から分離するのを回避する）ことと同時に、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）と結合するために過剰なトルクが使用されるのを防ぐ（すなわち、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が超音波活性化されている間に導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との連結における過度の応力及び破損のリスクを回避する）ことも確実にし得ることを理解されたい。
【００２７】
本実施例のトルクレンチ（６０）は、トルクレンチ（６０）がノブ（５４）と係合するまでシャフトアセンブリ（１４）に沿って近位に摺動され得、その結果、トルクレンチ（６０）を回転させることは、ノブ（５４）を同様に回転させ、それにより、シャフトアセンブリ（１４）を回転させる。取り付け中、導波管（３８）の近位端部分は、トランスデューサアセンブリ（３０）のねじ穴（図示せず）内に受容される。操作者は、ハンドルアセンブリ（１２）を固定して保持しながら、トルクレンチ（６０）を介してシャフトアセンブリ（１４）を回転させ、それにより、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）に対して回転させる。したがって、導波管（３８）の近位端部分は、トランスデューサアセンブリ（３０）と螺合係合するように回転される。回転中に取り付けトルクが増加するとき、トルクレンチ（６０）は、自身を介して伝達されている適用トルクが所定のトルクを超えると、ノブ（５４）に対して摺動するように構成されている。摺動することに加えて、トルクレンチ（６０）は、所定のトルクが達成されると、可聴かつ触知可能な「クリック」を生成する。したがって、トルクレンチ（６０）は、導波管（３８）のトランスデューサアセンブリ（３０）への過剰締め付けを防止する。更なるほんの一例として、トルクレンチ（６０）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００２８】
ＩＩ．導波管をトランスデューサアセンブリと連結するための一体型トルクレンチを有するハンドルアセンブリ
外科用器具（１０）に関して上述したように、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が所定のトルクで共に固定されると、ノブ（５４）の選択的回転は、シャフトアセンブリ（１４）、エンドエフェクタ（１６）、導波管（３８）、及びトランスデューサアセンブリ（３０）の残部をハンドルアセンブリ（１２）に対して集合的に回転させる。しかしながら、所定のトルクでの適切な取り付け前であっても、導波管（３８）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（３０）を導波管（３８）と共にハンドルアセンブリ（１２）に対して回転させる、トランスデューサアセンブリ（３０）との十分な摩擦係合を有し得る。そのような係合は、使用者がトランスデューサアセンブリ（３０）に反動トルクを所定のトルクにまで適用することができない場合があるため、使用者が、トランスデューサアセンブリ（３０）に導波管（３８）を適切に連結するために、所定のトルクを適用することを困難にし得るか、場合によっては、不可能にさえし得る。
【００２９】
導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との連結を容易にするために、外科用器具（１０）のいくつかの変形形態は、トランスデューサロックを含み得る。様々な例示的なトランスデューサロックは、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、本出願と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８０９３ＵＳＮＰ．０６３８７７５］号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｔｏｒｑｕｅ  Ｗｒｅｎｃｈ」；その開示が本明細書に参考として組み込まれる、本出願と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８０９４ＵＳＮＰ．０６３８７７７］号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｌｏｃｋｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅ」；及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、本出願と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８０６０ＵＳＮＰ．０６３８７６８］号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｔｏｒｑｕｅ  Ｗｒｅｎｃｈ  ａｎｄ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ」に詳細に記載されている。
【００３０】
トランスデューサロックがトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を抑制し得る一方で、トランスデューサアセンブリ（３０）による導波管（３８）の過剰締め付けを防止しながら所定のトルクを提供するために、別個のトルクレンチ（６０）が、上記で参照した実施例のうちの少なくともいくつかにおいてシャフトアセンブリ（１４）に適用される。しかしながら、トルクレンチ（６０）を外科用器具（１０）とは別にハンドリング及び操作することは、外科手術に更なる複雑さを加える可能性があり、場合によっては管理を困難にし得る。更に、トルクレンチ（６０）は、複数回の使用と共に摩耗し得、また、トルクを所定のトルクに明確かつ正確に制限するようにトルクレンチ（図示せず）を維持することは、時間の経過と共に困難になり得る。したがって、トルク制限機構及びトランスデューサアセンブリ捕捉機構の両方を提供するために、トルクレンチ（１１０、２１０）、又はトルクレンチ（１１０、２１０）の機構及び動作可能性の少なくとも一部を、外科用器具（１０）のハンドルアセンブリ（１２）に組み込むことが望ましい場合がある。
【００３１】
以下の説明は、以下でより詳細に論じられる外科用器具（１１２、２１２）に組み込まれた様々な例示的なトルクレンチ（１１０、２１０）に関する。したがって、本明細書に記載される同様の数字は、各例示的なトルクレンチ（１１０、２１０）に関して同様の機構を示す。トルクレンチ（１１０、２１０）は、トルクを制限することに加えて、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を選択的に抑制し、更に防止するように構成されているが、本発明によれば、代替実施例におけるいくらかの回転は可能であることが理解されるであろう。例えば、代替のトルクレンチは、回転を厳密に防止しなくてもよいが、適切な取り付けのために少なくとも所定のトルクに等しい反発トルクを提供するように十分な回転を少なくとも抑制し得る。したがって、本発明は、トランスデューサアセンブリ（３０）と本体（１８）との間の全ての相対回転を防止することに、不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３２】
Ａ．例示的な一体型並進スリップロック
図５〜図８Ｄは、外科用器具（１１２）の一体型スリップロック（１１０）など、第１の例示的なトルクレンチ（１１０）を示しており、これは、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を抑制することと、導波管（３８）に適用されるトルクを所定のトルクに制限することと、を同時に行うように構成されている。図５〜図６Ｂに示されるように、スリップロック（１１０）は、本体（１８）内のロックチャネル（１１６）を通って延在するロックスイッチ（１１４）を含む。より詳細には、ロックチャネル（１１６）は、長手方向軸の真上で本体（１８）の上側表面（１１８）を貫通して横方向に延在する。したがって、ロックスイッチ（１１４）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転のロック解除及びロックをそれぞれ行うために、上側のロック解除位置と下側のロック位置との間で並進可能である。本実施例では、ロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）が本体（１８）の上側表面（１１８）上に位置付けられているが、ロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）は、代替的に、トランスデューサアセンブリ（３０）と協働するように位置付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に示されるように位置付けられたロックスイッチ（１１４）及びロックチャネル（１１６）を有することに不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３３】
スリップロック（１１０）の本実施例に関して示されていないが、上側表面（１１８）、又は外科用器具（１１２）の別の部分は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転状態（すなわち、ロック解除状態又はロック状態）を使用者に視覚的に示すために「ロック」表示（図示せず）及び／又は「ロック解除」表示（図示せず）を更に含んでもよいことが理解されるであろう。ロック解除表示及びロック表示の例は、図１０Ａ〜図１０Ｂに関して以下により詳細に示される。しかしながら、ロック解除表示及びロック表示の代替実施例は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転状態を使用者に示すために、外科用器具（１１０）と共に使用され得ることが理解されるであろう。
【００３４】
図６Ａ〜図７Ｂに見られるように、スリップロック（１１０）は、ロックスイッチ（１１４）に動作可能に接続されたアレスタ（１２４）と、トランスデューサアセンブリ（３０）に動作可能に接続された係合機構（１２６）と、を更に含む。アレスタ（１２４）及び係合機構（１２６）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を選択的に可能に又は抑制するように、互いに協働するように構成されている。本実施例のアレスタ（１２４）は、ロックスイッチ（１１４）から長手方向軸に向かって下方に横方向に延在し、ロック解除位置では、係合機構（１２６）及びトランスデューサアセンブリ（３０）から遠位にオフセットされている。より詳細には、アレスタ（１２４）は、ロックスイッチ（１１４）からアレスタ本体（１２５ｂ）まで下方に横方向に延在する下向きのステム（１２５ａ）を含み、アレスタ本体（１２５ｂ）もまた、ステム（１２５ａ）から下方に横方向に延在する。
【００３５】
本実施例のアレスタ本体（１２５ｂ）は、係止部分及び偏向可能部分を有する。係止部分は、トランスデューサアセンブリ（３０）を捕捉するための係合機構を横方向に係合するように構成されている係止表面（１２７）を含む。偏向可能部分は、係合機構（１２６）に対して係止表面（１２７）を解放可能に固定するために器具本体（１８）の一部分を係合するように構成された一対の弾性戻り止めアーム（１２８）を含む。以下でより詳細に説明するように、戻り止めアーム（１２８）は、導波管（３８）の取り付け時に所定のトルクを超えるトルクをトランスデューサアセンブリ（３０）に適用すると、係止表面（１２７）及び係合機構（１２７）に対して偏向するように構成されている。加えて、導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間に適用されるトルクも制限する一方で、戻り止めアーム（１２８）はまた、特に図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、ロック解除位置に向かって付勢されているにもかかわらず、係止表面（１２７）及びロックスイッチ（１１４）もロック位置に固定する。次いで、使用者は、ロックスイッチ（１１４）を必ずしもロック位置に保持することなく、外科用器具（１１２）の他の部分を操作することができる。
【００３６】
本実施例の係合機構（１２６）は、より詳細には、環状カラー本体（１２９）と、環状カラー本体（１２９）を中心として角度を付けて位置付けられた複数の平坦部（１３０）と、を有する係合カラー（１２６）の形態である。各平坦部（１３０）は、環状カラー本体（１２９）から径方向外側に面しており、その結果、任意の１つの平坦部（１３０）は、アレスタ（１２４）の係止表面（１２７）を受け止めるように構成されている。更に、係合カラー（１２６）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の遠位端部分に強固に固定され、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられている。したがって、係合カラー（１２６）は、それぞれが本体（１８）に対して共に回転し得るか、又は本体（１８）に対して共に回転可能に固定され得るかのいずれかになるように、トランスデューサアセンブリ（３０）に対して回転可能に固定される。環状カラー本体（１２９）の本実施例は、六角形形状を画定するように長手方向軸を中心として等角に位置付けられた６つの平坦部（１３０）を含む。各平坦部（１３０）は、長手方向軸と平行になるように長手方向に延在し、また、長手方向軸を中心として最上位置まで回転されると、アレスタ（１２４）の係止表面（１２７）と平行であり、本実施例では、係止表面（１２７）は、係止平坦部（１２７）を含む。したがって、トランスデューサアセンブリ（３９）の回転可能な位置にかかわらず、少なくとも１つの平坦部（１３０）は、係合のために、アレスタ（１２４）の係止平坦部（１２７）を受け止めるように位置付けられる。しかしながら、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転を抑制するために、代替の数の平坦部（１２７、１３０）又は更に代替の構造体が、係合カラー（１２６）に対して係止表面（１２７）を解放可能に固定するように他の表面と協働的に使用され得ることは理解されるであろう。
【００３７】
図６Ａ〜図７Ｂは、本体（１８）内に並進可能に取り付けられ、かつ、上側の係合解除位置から下側の係合位置へと移動するように構成された、アレスタ（１２４）を更に示す。簡潔に上述したように、アレスタ（１２４）は、本体（１８）及びアレスタ（１２４）内に捕捉されたばね（１３２）によって、係合解除位置に向かって上方に付勢されている。より詳細には、横方向ステム（１２５ａ）は、本体（１８）内に横方向に延在する本体マウント（１３６）の上方で遠位に突出しているタブマウント（１３４）を含む。ばね（１３２）は、タブマウント（１３４）と本体マウント（２３６）との間に圧縮状態で捕捉されており、その結果、ばね（１３２）がタブマウント（１３４）を上方に付勢し、それにより、アレスタ（１２４）を係合解除位置に向かって、及びロックスイッチ（１１４）をロック位置に向かって方向付けている。図６Ａ及び図７Ａに関して見られるように、アレスタ（１２４）は、使用者によるロックスイッチ（１１４）の操作を介して係合解除位置と係合位置との間で上下に並進され得るが、アレスタ（１２４）は、一対のマウントプレート（１４０）の間に画定されたマウントスロット（１３８）内に長手方向に固定される。本体（１８）の各外側部は、内方に延在する一対のマウントプレート（１４０）を有しており、マウントスロット（１３８）がそれらの間に位置付けられて、アレスタ（１２４）の対向する側部を受容する。当然ながら、アレスタ（１２４）を本体（１８）内に長手方向に固定するように構成された代替の構造体が同様に使用され得ることは理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に記載される特定のマウントプレート（１４０）及びマウントスロット（１３８）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３８】
図６Ａに示される係合解除位置では、係合カラー（１２６）は、本実施例において係止表面（１２７）により少なくとも部分的に画定された長手方向に延在するアレスタホール（１４２）内に受容される。したがって、係合解除位置において係止表面（１２７）は、係合カラー（１２６）からオフセットされた状態のままであり、係合カラー（１２６）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が共に自由に回転することを可能にする。しかしながら、係合カラー（１２６）の平坦部（１３０）のうちの１つに向かって係止表面（１２７）を並進させることは、図６Ｂに示されるように相対回転を抑制する傾向がある。更に、所定のトルクに調整された所定の圧縮力で平坦部（１２７）のうちの１つに対して係止表面（１２７）を解放可能に固定することは、所定のトルクになるまで相対回転を抑制するが、その後、係合カラー（１２６）と係止表面（１２７）との間の相対的な滑りを可能にするように係合カラー（１２６）を効果的に解放する。本実施例では、ばね（１３２）の上向きの付勢力と平衡した戻り止めアーム（１２８）の偏向は、係合位置においてこの所定の圧縮力を適用するように集合的に構成されている。
【００３９】
この目的のために、図７Ａ〜図８Ｂは、それぞれが、マウントスロット（１３８）内に位置付けられ、かつ、係合カラー（１２６）に対して係止表面（１２７）を所定の圧縮力で解放可能に固定するように構成された、戻り止めアーム（１２８）を示す。各戻り止めアーム（１２８）は、アレスタ本体（１２５ｂ）から片持ち梁として横方向に延在し、長手方向軸に向かって内方に偏向するように構成されている。加えて、各戻り止めアーム（１２８）は、戻り止めカム（１４４）を更に含み、一方、本体（１８）は、マウントプレート（１４０）の間のマウントスロット（１３８）内に強固に位置付けられたカムランプ（１４６）を含む。下方への並進の間、カムランプ（１４６）は、戻り止めカム（１４４）を内方に方向付けるように構成された上側ランプ表面（１４８）を有しており、これにより、図７Ｂ及び図８Ｃに示すようにカムランプ（１４６）を乗り越えて係合位置に到達するまで、図８Ｂに示すように戻り止めアーム（１２８）を内方に弾性的に偏向させる。したがって、各戻り止めアーム（１２８）が外方に弾性的に戻ると、戻り止めアーム（１２８）の戻り止めカム（１４４）は、係合カラー（１２６）に対して係止表面（１２７）を所定の圧縮力で固定して、係合カラー（１２６）の回転を所定のトルクになるまで抑制するために、カムランプ（１４６）の下に効果的に捕捉される。
【００４０】
更に、各戻り止めアーム（１４４）は、係合カラー（１２６）が係止表面（１２７）に対して摺動することを可能にするために、適用されたトルクが所定のトルクを超え、所定の圧縮力に打ち勝つと、再び内方に偏向して、戻り止めカム（１４４）をカムランプ（１４６）の下から上方に解放するように構成されている。図８Ｃ〜図８Ｄに示される本実施例では、各戻り止めカム（１４４）は、カムランプ（１４６）の下側ランプ表面（１５２）と係合した上側カム表面（１５０）を含み、係合カラー（１２６）の平坦部（１３０）に対して係止表面（１２７）を固定する。係合カラー（１２６）を回転させてトルクが所定のトルクに近づくと、係合カラー（１２６）は、係止表面（１２７）を上方に付勢する。戻り止めアーム（１２８）は同様に上方に引かれ、図８Ｄに示されるように、カムランプ（１４６）を乗り越えるまで、下側ランプ表面（１５２）が上側カム表面（１５０）を内方にガイドするのに応じて戻り止めアーム（１２８）を内方に偏向させる。注目すべきことに、戻り止めカム（１４４）は、適用されたトルクが所定のトルクを超え、それにより、所定の圧縮に打ち勝つのと同時にカムランプ（１４６）を乗り越えるように構成されている。したがって、係合カラー（１２６）及びトランスデューサアセンブリ（３０）は、係止表面（１２７）に対して摺動して、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリにより所定のトルクを超えて過剰に締め付けることを防止し得る。
【００４１】
本実施例では、ばね（１３２）、戻り止めアーム（１２８）、係止表面（１２７）、及び係合カラー（１２６）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転を所定のトルクになるまで抑制して、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）で締め付けることを可能にするように集合的に調整され、更に、導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）で過剰に締め付けることを防止するように所定のトルクを超えてからの滑りを可能にする。代替及び／又は追加の機構が代替のスリップロックに組み込まれる場合、本発明に従って同様の調整がなされ得ることは理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に記載されるばね（１３２）、戻り止めアーム（１２８）、係止表面（１２７）、及び係合カラー（１２６）の特定の配置に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００４２】
使用中、シャフトアセンブリ（１４）は、最初は、トランスデューサアセンブリ（３０）から分離されている。使用者は、スリップロック（１１０）のロックスイッチ（１１４）をロック解除位置からロック位置へと下方に移動させ、その結果、アレスタ（１２４）の係止表面（１２７）が係合カラー（１２６）と係合して、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を捕捉する。加えて、アレスタ（１２４）の戻り止めアーム（１２８）は、内方に偏向し、カムランプ（１４６）の下に捕捉されて、アレスタ（１２４）が係合位置にあるように、平坦部（１３０）のうちの１つに対して係止表面（１２７）を解放可能に固定する。
【００４３】
次いで、使用者は、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（３０）のねじ穴（図示せず）に導入し、ノブ（５４）を締め付け方向に回転させて、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（３０）と螺着可能に係合する。導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間の摩擦係合が強くなり、その結果、適用トルクが増加しても、アレスタ（１２４）の係止表面（１２７）は、係合カラー（１２６）の回転を抑制するように平坦部（１３０）に対して所定の圧縮で圧迫し続ける。したがって、使用者は、所定のトルクに達するまで導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）内へ締め付け続ける。適用トルクが増加すると、係合カラー（１２６）の平坦部（１３０）は、係止表面（１２７）を上方に付勢し、次いで、戻り止めアーム（１２８）は、カムランプ（１４６）を乗り越えて所定のトルクに達するまで、内方に偏向する。戻り止めアーム（１２８）がカムランプ（１４６）から離れると、係止表面（１２７）は、内部での導波管（３８）の過剰締め付けを防止するために、係合カラー（１２６）及びトランスデューサアセンブリが再び長手方向軸を中心として自由に回転するように平坦部（１３０）を解放する。次いで、本実施例では、ばね（１３２）は、アレスタ（１２４）を上方の係合解除位置へと更に向け、ロックスイッチ（１１４）もまたロック解除位置に戻る。
【００４４】
いくつかの他の変形形態では、アレスタ（１２４）は、係合位置に留まり得るが、導波管（３８）との過剰締め付けを防止するように所定のトルクを超えてからのトランスデューサアセンブリ（３０）の滑りを単に可能にし得る。いくつかのそのような代替形態では、使用者は、次いで、ロックスイッチ（１１４）及びアレスタ（１２４）をそれらの対応のロック解除位置及び係合解除位置へと操作し得る。いずれの場合も、導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）に所定のトルクで連結されている状態で、使用者は、次いで、外科手術中にノブ（５４）を介して導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリを集合的に回転させ得る。
【００４５】
更なる例として、平坦部（１３０）に対する係止表面（１２７）の滑り、及び戻り止めアーム（１２８）の元の位置への内方の弾性戻りはまた、導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）と所定のトルクで連結されていることを表す可聴インジケータ、触覚インジケータ、又は他の信号を使用者に対して生成し得る。したがって、スリップロック（１１０）もまた、導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）に所定のトルクで連結されていることを使用者に示すための一体型トルクインジケータを提供し得る。
【００４６】
Ｂ．例示的な一体型枢動スリップロック
図９Ａ〜図１４Ｃは、外科用器具（２１２）の一体型スリップロック（２１０）など、第２の例示的なトルクレンチ（２１０）を示しており、これは、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転を抑制することと、導波管（３８）に適用されるトルクを所定のトルクに制限することと、を同時に行うように構成されている。図９Ａ〜図９Ｂに示されるように、スリップロック（２１０）は、ロックスイッチ（２１４）が本体（１８）内にロックチャネル（２１６）を通って延在するように、横方向に延在するシャフト（２１５）（図１１Ａを参照）上に枢動可能に取り付けられたロックスイッチ（２１４）を含む。より詳細には、ロックチャネル（２１６）は、長手方向軸の真上で本体（１８）の上側表面（１１８）を貫通して長手方向及び横方向に延在する。したがって、ロックスイッチ（２１４）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転のロック解除及びロックをそれぞれ行うために、ロック解除位置とロック位置との間で枢動可能である。ロックスイッチ（２１４）及びロックチャネル（２１６）が本実施例の本体（１８）の上側表面（１１８）上に位置付けられているが、ロックスイッチ（２１４）及びロックチャネル（２１６）は、代替的に、トランスデューサアセンブリ（３０）と協働するように位置付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に示されるように位置付けられたロックスイッチ（２１４）及びロックチャネル（２１６）を有することに不必要に限定されることを意図するものではない。
【００４７】
図１０Ａ〜図１０Ｂに見られるように、上側表面（１１８）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転状態（すなわち、ロック解除状態又はロック状態）を使用者に視覚的に示すためのロック解除表示（２２０）及びロック表示（２２２）を更に含む。本実施例は、ロックチャネル（２１６）の遠位端に隣接して位置付けられたロック解除表示（２２０）を有しており、ロック表示（２２２）は、ロックチャネル（２１６）の近位端に隣接して位置付けられている。ロック解除表示（２２０）は、より詳細には、ロック解除された南京錠の画像を含み、ロック表示（２２２）は、より詳細には、ロックされた南京錠の画像を含む。しかしながら、これらの特定の画像及び位置は、本明細書に記載の発明に従って変化してもよく、これらの特定のロック解除表示及びロック表示（２２０、２２２）に不必要に限定されるべきではないことが理解されるであろう。更に、スリップロック（１１０）はまた、ロックスイッチ（２１４）をロック解除位置及びロック位置のいずれかに解放可能に固定するために１つ又は２つ以上の協働する戻り止め（図示せず）を含んでもよい。いくつかの変形形態では、ロックスイッチ（２１４）は、使用者が、導波管（３８）と連結しながら、ロックスイッチ（２１４）をロック位置に保持することになるように、ロック解除位置に向かって付勢され得る。したがって、本発明は、固定された又は付勢されたロックスイッチ（２１４）位置のいずれにも不必要に限定されることを意図するものではない。
【００４８】
図９Ａ〜図９Ｂ及び図１１Ａ〜図１１Ｂに見られるように、スリップロック（２１０）は、ロックスイッチ（２１４）に動作可能に接続されたアレスタ（２２４）と、トランスデューサアセンブリ（３０）に動作可能に接続された係合機構（２２６）と、を更に含む。アレスタ（２２４）及び係合機構（２２６）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を選択的に可能に又は抑制するように、互いに協働するように構成されている。この目的のために、アレスタ（２２４）は、係合機構（２２６）との横方向係合のために本体（１８）内でロックスイッチ（２１４）から延在し、シャフト（２１５）を中心として枢動する。例えば、ロックスイッチ（２１４）がロック解除位置にある状態では、アレスタ（２２４）は近位に面し、係合機構（２２６）からオフセットされているが、ロックスイッチ（２１４）がロック位置にある状態では、アレスタ（２２４）は下方に枢動して係合機構（２２６）と横方向に係合する。このようなアレスタ（２２４）の枢動は、移動の長手方向成分及び移動の横方向成分を含むが、係合自体は、ロックスイッチ（２１４）から下方に横方向に延在するアレスタ（２２４）から生じることが理解されるであろう。したがって、本発明は、アレスタ（２２４）及び／又はロックスイッチ（２１４）の枢動運動のみに限定されることを意図するものではなく、そのような横方向係合は、並進、回転、又は横方向係合の少なくとも一部の成分を含む任意の他の運動を指し得ることが理解されるであろう。
【００４９】
ロックスイッチ（２１４）及びアレスタ（２２４）は、図１２に関してより詳細に示されている。本実施例では、ロックスイッチ（２１４）及びアレスタ（２２４）は共に一体的かつ単一に形成される。しかしながら、ロックスイッチ（２１４）及びアレスタ（２２４）は、代替的に、本明細書に記載の発明に従って互いに機械的に連結されてもよいことが理解されるであろう。更に、アレスタ（２２４）は、係止部分及び偏向可能部分を有する。アレスタ（２２４）の偏向可能部分は、ロックスイッチ（２１４）の反対側に延在するアレスタ基部（２２５ａ）と、アレスタ基部（２２５ａ）の横方向溝（２２５ｃ）内に入れ子にされた横方向係止アーム（２２５ｂ）とを含む。横方向係止アーム（２２５ｂ）は、アレスタ基部（２２５ａ）に対して偏向するように構成され、アレスタ基部（２２５ａ）から、係止カム（２２７）を含む、係止部分まで弾性片持ち梁として横方向に延在している。係止カム（２２７）は、導波管（３８）での所定のトルクを超えるトルクの適用時に、トルクを所定のトルクに制限するために、係合機構（２２７）に対して弾性の横方向係止アーム（２２５ｂ）と共に偏向して係合機構（２２６）を解放するように構成されている。本実施例では、アレスタ基部及び横方向係止アーム（２２５ａ、２２５ｂ）は、横方向係止アーム（２２５ｂ）が横方向溝（２２５ｃ）内でアレスタ基部（２２５ａ）に対して上方に偏向するように弾性的に接続されている。しかしながら、係止カム（２２７）は、スリップロック（２１０）の別の部分の代替的な偏向を介して移動するように方向付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に記載されるアレスタ基部（２２５ａ）と横方向係止アーム（２２５ｂ）との間の特定の偏向に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００５０】
図１３に示される本実施例の係合機構（２２６）は、より詳細には、環状カラー本体（２２９）と、環状カラー本体（２２９）を中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯（２３０）と、を有する係合カラー（２２６）の形態である。各歯（２３０）は、環状カラー本体（２２９）から径方向外側に延在しており、その結果、任意の対の歯（２３０）は、アレスタ（２２４）の係止カム（２２７）をその間に受容するように構成されている。更に、係合カラー（２２６）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の遠位端部分に強固に固定され（図９Ａを参照）、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられている。したがって、係合カラー（２２６）は、それぞれが本体（１８）に対して共に回転し得るか、又は本体（１８）に対して共に回転可能に固定され得るかのいずれかになるように、トランスデューサアセンブリ（３０）に対して回転可能に固定される。
【００５１】
図９Ａ及び図１１Ａは、係合カラー（２２６）からオフセットされた、上側の係合解除位置にあるアレスタ（２２４）と共に、ロック解除位置にあるロックスイッチ（２１４）を示す。ロックスイッチ（２１４）のロック解除位置からロック位置への上方近位への回転は、図９Ｂ及び図１１Ｂに示される係合位置に向かって係合解除位置から下方かつ遠位にアレスタ（２２４）を枢動させる。係合位置では、アレスタ（２２４）の係止カム（２２７）は、歯（２３０）の間で径方向に整列し、その結果、アレスタ（２２４）は歯（２３０）と効果的に係合して、本体（１８）に対する係合カラー（２２６）の回転を捕捉する。次に、係合カラー（２２６）は、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の更なる回転を抑制する。
【００５２】
加えて、図１４Ａ〜図１４Ｃに示されるように、係止カム（２２７）は被駆動カム表面（２３２）を有し、一方、各歯（２３０）は駆動カム表面（２３４）を有する。被駆動カム表面及び駆動カム表面（２３２、２３４）は、図１４Ｂに示すように、駆動カム表面（２３４）が被駆動カム表面（２３４）に対して回転して係合カラー（２２６）をアレスタ（２２４）で捕捉するように協働する。しかしながら、導波管（３８）（図９Ａを参照）をトランスデューサアセンブリ（３０）（図９Ａを参照）と連結している間、適用トルクが所定のトルクに向かって増加すると、係合カラー（２２６）の駆動カム表面（２３４）は、被駆動カム表面（２３２）を上方に誘導し、最終的には、アレスタ基部（２２５ａ）に対する横方向係止アーム（２２５ｂ）の偏向をもたらす。駆動カム表面及び被駆動カム表面（２３４、２３２）が歯（２３０）の間で係止カム（２２７）と係合したままである限り、係合カラー（２２６）は、導波管（３８）を締め付けるために、アレスタ（２２４）及び本体（１８）に対して捕捉されたままである（図９Ｂを参照）。図１４Ｃに示すように、適用トルクが所定のトルクを超えて増加すると、係止カム（２２７）による横方向係止アーム（２２５ｂ）の相対的な偏向は、係合カラー（２２６）から係止カム（２２７）を持ち上げるように構成されており、その結果、係止カム（２２７）は係合カラー（２２６）を回転可能に解放する。次に、係合カラー（２２６）は、係止カム（２２７）に対して回転可能に摺動して、所定のトルクを超えてのトランスデューサアセンブリ（３０）（図９Ｂを参照）との導波管（３８）（図９Ｂを参照）の過剰締め付けを防止する。換言すれば、係止カム（２２７）による横方向係止アーム（２２５ｂ）の偏向は、トランスデューサアセンブリ（３０）（図９Ｂを参照）の回転を所定のトルクになるまで抑制することと、トランスデューサアセンブリ（３０）（図９Ｂを参照）の相対的な滑りのために所定のトルクを超えてから係合カラー（２２６）を解放することと、を同時に行うように集合的に調整されている。
【００５３】
使用中、シャフトアセンブリ（１４）は、最初は、トランスデューサアセンブリ（３０）から分離されている。使用者は、スリップロック（２１０）のロックスイッチ（２１４）をロック解除位置からロック位置へと枢動させ、その結果、アレスタ（２２４）の係止カム（２２７）が係合カラー（２２６）と係合して、本体（１８）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の回転を捕捉する。次いで、使用者は、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（３０）のねじ穴（図示せず）に導入し、ノブ（５４）を締め付け方向に回転させて、導波管（３８）の近位端部分をトランスデューサアセンブリ（３０）と螺着可能に係合する。導波管（３８）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間の摩擦係合が強くなり、その結果、適用トルクが増加しても、アレスタ（２２４）は、係合カラー（２２６）上の歯（２３０）の回転を阻止し続ける。したがって、使用者は、所定のトルクに達するまで導波管（３８）をトランスデューサアセンブリ（３０）内へ締め付け続ける。適用トルクが増加すると、係止カム（２２７）は、所定のトルクに達するまで上方に偏向し、ひいては、相対的な滑りが導波管（３８）の過剰締め付けを防止するように、係合カラー（２２６）を解放する。本実施例の係止カム（２２７）は、別の一対の歯（２３０）の間で弾性的に下方に戻り、トルクが適用され続けると、係止カム（２２７）は偏向し続け、導波管（３８）の過剰締め付けを防止することになる。次いで、使用者は、ロックスイッチ（２１４）をロック解除位置に枢動させてアレスタ（２２４）を係合カラー（２２６）から引き出し、その結果、導波管（３８）及びトランスデューサアセンブリ（３０）は、外科手術中にノブ（５４）を介して一体的に、集合的に回転され得る。
【００５４】
更なる例として、歯（２３０）に対する係止カム（２２７）の滑り、及び係止カム（２２７）の元の位置への下方の弾性戻りはまた、導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）と所定のトルクで連結されていることを表す可聴インジケータ、触覚インジケータ、又は他の信号を使用者に対して生成し得る。したがって、スリップロック（２１０）もまた、導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）に所定のトルクで連結されていることを使用者に示すための一体型トルクインジケータを提供し得る。
【００５５】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【００５６】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、（ｃ）器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、（ｉ）ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、（ｉｉ）係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、超音波トランスデューサアセンブリは、ロック部材がロック解除位置にある状態で、器具本体に対して長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、ロック部材がロック位置にある状態で超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、器具本体に対する長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、偏向可能部分は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、所定のトルクを超えるトルクを受けると、超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、係止部分が超音波トランスデューサアセンブリを係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。
【００５７】
（実施例２）
器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、ロック部材が、スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、ロックスイッチが、ロック位置とロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００５８】
（実施例３）
スリップロックが、超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、アレスタは、ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、ロックスイッチがロック解除位置とロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、アレスタの係止部分が、係合位置において係合機構を係合して、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【００５９】
（実施例４）
ロックスイッチが、ロック解除位置とロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、係合解除位置と係合位置との間でアレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００６０】
（実施例５）
ロックスイッチが、ロック解除位置とロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、係合解除位置と係合位置との間でアレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、実施例３〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６１】
（実施例６）
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、アレスタの係止部分が、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例３〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６２】
（実施例７）
係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、ロックスイッチ及びアレスタが、長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、アレスタの係止部分が少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【００６３】
（実施例８）
アレスタの偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、係合位置において器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、少なくとも１つの平坦部に対してアレスタの係止部分を解放可能に固定するように構成されており、所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の係合カラーが、係止部分を係合位置から係合解除位置に向けさせ、それにより、アレスタの偏向可能部分を偏向させて、器具本体の一部分を解放し、その結果、係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例７に記載の外科用器具。
【００６４】
（実施例９）
係合カラーが、係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、アレスタの係止部分が、係合位置において複数の歯の間に受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例６〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６５】
（実施例１０）
アレスタの係止部分が、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、係合位置においてアレスタの偏向可能部分から係合カラーの複数の歯まで延在して、それにより、複数の歯の間にアレスタの係止部分を解放可能に固定しており、所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の係合カラーが、それにより、アレスタの偏向可能部分を偏向させて、複数の歯を解放し、その結果、係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
【００６６】
（実施例１１）
アレスタの偏向可能部分が、アレスタの係止部分に対して偏向するように構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例１２）
アレスタの偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、戻り止めアームは、ロック部材がロック位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、超音波トランスデューサアセンブリをアレスタの係止部分で所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、弾性戻り止めアームは、所定のトルクを超えるトルクが超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、戻り止めアームが器具本体の一部分を解放し、超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例１１に記載の外科用器具。
【００６８】
（実施例１３）
係止部分及び偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例１４）
アレスタの偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、アレスタの係止部分が、弾性係止アームから超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、アレスタの係止部分は、ロック部材がロック位置にある状態で所定のトルクになるまで超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、弾性係止アーム及びアレスタの係止部分は、所定のトルクを超えるトルクが超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例１５）
内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタがシャフトアセンブリから遠位に突出し、音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７１】
（実施例１６）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、（ｃ）器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、超音波トランスデューサアセンブリは、係合解除位置において長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、スリップロックは、（ｉ）超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、係合機構が、超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、（ｉｉ）スリップロックが係合位置にある状態で係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、長手方向軸を中心とした係合機構及び超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、（ｉｉｉ）スリップロックが係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、係合位置において係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、超音波トランスデューサアセンブリが所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、係止表面を係合解除位置に向かって付勢し、その結果、戻り止めアームが弾性的に偏向して器具本体の一部分を解放し、超音波トランスデューサアセンブリが係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
【００７２】
（実施例１７）
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、係止表面が、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
【００７３】
（実施例１８）
係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、係止表面が、長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、係止表面が少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
【００７４】
（実施例１９）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、（ｃ）器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、超音波トランスデューサアセンブリは、係合解除位置において長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、スリップロックは、（ｉ）超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、係合機構が、超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、（ｉｉ）弾性的に偏向するように構成された係止アームと、（ｉｉｉ）係止アームから延在し、かつ、係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、係止カムは、スリップロックが係合位置にある状態で係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、長手方向軸を中心とした係合機構及び超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、超音波トランスデューサアセンブリが所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、係止カムを係合機構で付勢し、その結果、係止アームが、係止カムにより係合機構が解放されるまで係止カムと共に弾性的に偏向し、超音波トランスデューサアセンブリが係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
【００７５】
（実施例２０）
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、係止カムが、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例１９に記載の外科用器具。
【００７６】
ＩＶ．その他
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。更に、当業者であれば、本明細書の種々の教示が、電気外科器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【００７７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００７８】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【００７９】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００８０】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００８１】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、
（ｉ）ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、
（ｉｉ）係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で、前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、
前記係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、前記器具本体に対する前記長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、
前記偏向可能部分は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記所定のトルクを超えるトルクを受けると、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、前記係止部分が前記超音波トランスデューサアセンブリを前記係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。
（２）  前記器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、前記ロック部材が、前記スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、前記ロックスイッチが、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記スリップロックが、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、前記アレスタは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合機構を係合して、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
【００８３】
（６）  前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（７）  前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、前記ロックスイッチ及びアレスタは、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記アレスタの前記係止部分が前記少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記少なくとも１つの平坦部に対して前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定するように構成されており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、前記係止部分を前記係合位置から前記係合解除位置に向けさせ、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記器具本体の前記一部分を解放し、その結果、前記係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記係合カラーが、前記係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（１０）  前記アレスタの前記係止部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記アレスタの前記偏向可能部分から前記係合カラーの前記複数の歯まで延在して、それにより、前記複数の歯の間に前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定しており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記複数の歯を解放し、その結果、前記係合カラー及び前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【００８４】
（１１）  前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記アレスタの前記係止部分に対して偏向するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、前記戻り止めアームは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記超音波トランスデューサアセンブリを前記アレスタの前記係止部分で前記所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、前記弾性戻り止めアームは、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、前記戻り止めアームが前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記係止部分及び前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１４）  前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記弾性係止アームから前記超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、前記アレスタの前記係止部分は、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記所定のトルクになるまで前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、前記弾性係止アーム及び前記アレスタの前記係止部分は、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、前記超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
【００８５】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
（ｉｉ）前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、
（ｉｉｉ）前記スリップロックが前記係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、前記係合位置において前記係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止表面を前記係合解除位置に向かって付勢し、その結果、前記戻り止めアームが弾性的に偏向して前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
（１７）  前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止表面が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも１つの平坦部を有しており、前記係止表面は、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記係止表面が前記少なくとも１つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
（ｉｉ）弾性的に偏向するように構成された係止アームと、
（ｉｉｉ）前記係止アームから延在し、かつ、前記係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、前記係止カムは、前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止カムを前記係合機構で付勢し、その結果、前記係止アームが、前記係止カムにより前記係合機構が解放されるまで前記係止カムと共に弾性的に偏向し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
（２０）  前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止カムが、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【国際調査報告】
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