(57)【要約】  超音波外科用器具（１２）、及び組織状態を特定し通電するための方法であって、外科用器具（１２）は、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）を有するエンドエフェクタ（２０）と、シャフトアセンブリ（２２）と、本体と、電力コントローラ（４６）とを含む。第１の超音波エネルギー入力部（３２、３６、３８又は４０）は、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと作動されるように構成されている。トリガ入力部（５０）は、非作動トリガ入力部状態から作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されている。電力コントローラ（４６）は、超音波ブレード（２８）、ＲＦ電極（３０）、第１の超音波エネルギー入力部（３２、３６、３８又は４０）、及びトリガ入力部（５０）に動作可能に接続されており、組織インピーダンス、第１のエネルギー入力部（３２、３６、３８又は４０）の状態、及びトリガ入力部（５０）の状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、超音波ブレード（２８）又はＲＦ電極（３０）のうちの少なくとも１つが、選択的に駆動されるよう指示するように構成されている。
2020520719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波エネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、前記エンドエフェクタによって係合された前記組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、
（ｉ）前記超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉ）前記エンドエフェクタに動作可能に接続されており、前記エンドエフェクタを前記第１の構成から前記第２の構成に選択的に作動させるように構成されたトリガと、
（ｉｉｉ）前記トリガに動作可能に接続されたトリガ入力部であって、前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されている、トリガ入力部と、を含む本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、及び前記トリガ入力部の前記状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように構成されている、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【請求項２】
前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って超音波エネルギーを送達するために前記超音波ブレードの起動を指示するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項３】
前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って前記ＲＦ電極の起動を防止するように更に構成されている、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項４】
前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するために前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項５】
前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って、超音波エネルギー及び前記ＲＦエネルギーをそれぞれ送達するために、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を同時に指示するように更に構成されている、請求項４に記載の超音波外科用器具。
【請求項６】
前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するために前記ＲＦ電極の起動を指示するように構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項７】
前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に備え、前記第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、及び前記第２のエネルギー入力部の前記状態に基づいて、前記所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項８】
前記第１の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第１の超音波エネルギー入力部が、最大超音波エネルギーで前記超音波ブレードを起動させるように構成されており、前記第２の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記超音波ブレードをより低い超音波エネルギーで起動させるように構成されている、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項９】
前記第１の超音波エネルギー入力部又は前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部及び前記第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項１０】
前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第３の超音波エネルギー入力部を更に備え、前記第３の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、前記第２のエネルギー入力部の前記状態、及び前記第３のエネルギー入力部の前記状態に基づいて、前記所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、請求項８に記載の超音波外科用器具。
【請求項１１】
前記第３の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第３の超音波エネルギー入力部が、パルス超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを起動させるように構成されている、請求項１０に記載の超音波外科用器具。
【請求項１２】
前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、又は前記第３の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、及び前記第３の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、請求項１０に記載の超音波外科用器具。
【請求項１３】
前記超音波エネルギー及び前記ＲＦエネルギーを発生させるように構成された発生器を更に備える、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１４】
前記電力コントローラは、測定された前記組織インピーダンスがインピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるかを判定するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１５】
前記電力コントローラが、前記インピーダンス下限を下回る、前記インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間である特定された前記組織インピーダンスに基づいて、前記所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの前記少なくとも１つの起動を指示するように更に構成されている、請求項１４に記載の超音波外科用器具。
【請求項１６】
超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波エネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、前記エンドエフェクタ内にクランプされた前記組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、
（ｉ）前記超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉ）前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部であって、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第２の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉｉ）前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されたトリガ入力部と、を含む本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記電力コントローラが、前記測定された組織インピーダンスを、インピーダンス下限を下回る、インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるとして判定するように構成されており、前記電力コントローラが、前記第１の超音波エネルギー入力部の前記状態、前記第２の超音波エネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、及び前記インピーダンス下限を下回る、前記インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間である特定された前記組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように更に構成された、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【請求項１７】
前記第１の超音波エネルギー入力部又は前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部及び前記第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１８】
前記組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを送達するようにそれぞれ構成された超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具に通電する方法であって、前記外科用器具が、第１の超音波エネルギー入力部と、トリガ入力部と、電力コントローラとを含み、前記第１の超音波エネルギー入力部が前記超音波ブレードに動作可能に接続されており、前記第１の超音波エネルギー入力部は、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記トリガ入力部は、前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続されており、前記方法が、
（ａ）前記第１の超音波エネルギー入力部が前記第１の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は前記第１の作動エネルギー入力部状態にあるかを前記電力コントローラで判定することと、
（ｂ）前記トリガ入力部が前記非作動トリガ入力部状態にあるか、又は前記作動トリガ入力部状態にあるかを前記電力コントローラで判定することと、
（ｃ）前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で前記組織に問い合わせて、前記電力コントローラを介して前記組織の組織インピーダンスを測定することと、
（ｄ）前記第１の超音波エネルギー入力部の判定された前記状態、前記トリガ入力部の判定された前記状態、及び測定された前記組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を含む、方法。
【請求項１９】
前記測定された組織インピーダンスが、インピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるかを判定することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記外科用器具が、前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に含み、前記第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記方法が、
（ａ）前記電力コントローラで、前記第２のエネルギー入力部が前記第２の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は前記第２の作動エネルギー入力部状態にあるかを判定することと、
（ｂ）前記第１の超音波エネルギー入力部の前記判定された状態、前記トリガ入力部の前記判定された状態、前記測定された組織インピーダンス、及び前記第２のエネルギー入力部の判定された状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を更に含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月２２日出願の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／５０９，３３６号に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
超音波外科用器具は、超音波エネルギーを正確な切断及び凝固の調節の両方の目的で利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断し凝固させる。例えば、約５５．５キロヘルツ（ｋＨｚ）の振動数で振動させることによって、超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性させて、粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊され、凝塊が止血封止を形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、例えば外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードの刃、組織牽引、及びブレード圧力などの調節によって制御されてもよい。
【０００３】
超音波外科用デバイスの例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒ��ｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日に発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１月２８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」と題された米国特許出願公開第２０１６／００２２３０５号に開示されている。
【０００４】
電気外科用器具は組織を封止するために電気エネルギーを利用し、両極又は単極動作用に構成可能な遠位に設けられたエンドエフェクタを一般に含む。両極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、接地パッド）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成する場合があり、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用な場合がある。電気外科用デバイスのエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切するための電極を含んでもよい。
【０００５】
電気外科用デバイスによって印加される電気エネルギーを、器具と連結される発生器によって器具へと伝達することができる。電気エネルギーは無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよく、無線周波数エネルギーは一般的に、約３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲の電気エネルギーの形態である。使用中、電気外科用デバイスは組織を通してそのようなエネルギーを伝送することができ、これによってイオン撹拌又は摩擦、実際には抵抗加熱が生じ、その結果、組織の温度が上昇する。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に対して特に良好に作用する。
【０００６】
ＲＦ電気外科用デバイスの一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。電気外科用デバイス及び関連する概念の更なる例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号に開示されている。
【０００７】
電気外科用デバイス及び関連する概念の追加の例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第８，９３９，９７４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月２０日発行の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許第９，１６１，８０３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日公開の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００７８２４３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年８月２日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許第９，４０２，６８２号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年７月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」と題された米国特許第９，０８９，３２７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許第９，５４５，２５３号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月２１日発行の「Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｔａｒｇｅｔｅｄ  Ｈｅｍｏｓｔａｓｉｓ」と題された米国特許第９，５７２，６２２号に開示されている。
【０００８】
いくつかの器具は、単一の外科用デバイスを介して超音波エネルギー及びＲＦエネルギー処理能力を提供し得る。かかるデバイス並びに関連する方法及び概念の例は、その開示が参照により本明細書中に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月５日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号に開示されている。
【０００９】
組み合わせ超音波電気外科デバイスを含む種々の超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製及び使用されているが、本発明者（ら）に先だって本明細書において説明されるような発明を作製又は使用した者はいないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】シャフトアセンブリと、超音波発生器に動作可能に接続されたハンドルアセンブリとを含む、例示的な超音波外科用器具の概略図を示す。
【図２Ａ】患者の組織を受け入れるための開放構成にあるエンドエフェクタを示す、図１の超音波外科用器具のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図２Ｂ】エンドエフェクタが患者の組織をクランプするための閉鎖構成にある、図２Ａのエンドエフェクタの側面図を示す。
【図３】図１のハンドルアセンブリの拡大側面図を示す。
【図４Ａ】トリガ及びトリガスイッチを開放構成でより明確にするために様々な構成要素が取り除かれた、図３のハンドルアセンブリの拡大側面図を示す。
【図４Ｂ】トリガ及びトリガスイッチが閉鎖構成で示される、図３のハンドルアセンブリの拡大側面図を示す。
【図５】図４Ｂのトリガスイッチの拡大斜視図を示す。
【図６】閉じた短絡電気状態にある図１の超音波外科用器具の概略図を示す。
【図７】閉じた抵抗電気状態にある図１の超音波外科用器具の概略図を示す。
【図８】開放電気状態にある図１の超音波外科用器具の概略図を示す。
【図９】図１の超音波外科用器具で封止された組織の経時的なＲＦインピーダンス測定値のグラフを示す。
【００１１】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態のうちの１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１３】
Ｉ．例示的な外科用システム
図１は、ケーブル（１６）を介して連結された、外科用器具（１２）と、発生器（１４）とを含む外科用システム（１０）の一例を示す。外科用器具（１２）は、ハンドピースとも称される近位に位置付けられたハンドルアセンブリ（１８）と、遠位に位置付けられたエンドエフェクタ（２０）と、それらの間に延在するシャフトアセンブリ（２２）と、超音波トランスデューサ（２４）とを有する。エンドエフェクタ（２０）は、一般に、超音波ブレード（２８）に対して枢動可能に接続され、以下で更に詳細に説明するように、開放構成の開放位置から閉鎖構成の閉鎖位置へと枢動するように構成されたクランプアーム（２６）を含む。超音波ブレード（２８）は、超音波ブレード（２８）に超音波エネルギーを提供するための音響導波管（図示せず）を介して超音波トランスデューサ（２４）と音響的に連結される。加えて、エンドエフェクタ（２０）は、臨床医によって所望されるような開放位置又は閉鎖位置のいずれかで組織を接触させるために、それに沿って位置付けられた複数のＲＦ電極（３０）を更に含む。発生器（１４）は、超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に動作可能に接続して、それぞれ超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に提供し、それによって使用中の組織を切断及び／又は封止する。
【００１４】
いくつかの変形形態では、クランプアーム（２６）は、２つ以上の電極（３０）を有する。いくつかのそのような変形形態では、クランプアームの電極（３０）は、双極ＲＦエネルギーを組織に印加することができる。いくつかのそのような変形形態では、超音波ブレード（２８）は、超音波ブレード（２８）がＲＦ回路の一部ではないように、電気的に中性のままである。いくつかの他の変形形態では、超音波ブレード（２８）は、超音波ブレード（２８）がクランプアーム（２６）の１つ以上の電極（３０）と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように、ＲＦ回路の一部を形成する。あくまで一例として、クランプアーム（２６）のいくつかの変形形態は、ＲＦエネルギーのためのアクティブ極として機能する１つの電極（３０）のみを有してもよく、超音波ブレード（２８）はＲＦエネルギーのリターン極を提供する。したがって、用語「電極（３０）」は、クランプアーム（２６）が１つの単一電極のみを有する変形形態を含むように読まれるべきである。
【００１５】
本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、本明細書中では外科用器具（１２）に関連して使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（２０）は、より近位にあるハンドルアセンブリ（１８）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「上部」及び「下部」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。同様に、「器具」及び「デバイス」、並びに「制限」及び「キャップ」などの用語は、互換的に使用されてもよい。
【００１６】
Ａ．例示的な発生器
図１を参照すると、発生器（１４）は、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの両方を用いる複合外科用器具（１２）を駆動する。発生器（１４）は、本実施例では外科用器具（１２）とは別個に示されているが、代替的に、発生器（１４）は、外科用器具（１２）と一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器（１４）は、一般に、発生器（１４）の前面パネル（３４）上に位置する入力デバイス（３２）を含む。入力デバイス（３２）は、発生器（３２）の動作をプログラムするのに適した信号を生成する任意の適切なデバイスを含むことができる。例えば、動作中、臨床医は、（例えば、発生器内に含まれる１つ以上のプロセッサによって）入力デバイス（３２）を使用して発生器（３２）の動作をプログラムするか、又は他の方法で制御して、発生器（１４）の動作（例えば、超音波発生器駆動回路（図示せず）及び／又はＲＦ発生器駆動回路（図示せず）の動作）を制御することができる。
【００１７】
様々な形態では、入力デバイス（３２）は、汎用又は専用のコンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティングデバイス、リモート接続のうちの１つ以上を含む。他の形態では、入力デバイス（３２）は、例えば、タッチスクリーンモニタ上に表示される１つ以上のユーザインターフェーススクリーンなどの好適なユーザインターフェースを含んでもよい。したがって、臨床医は、超音波発生器駆動回路及びＲＦ発生器駆動回路（図示せず）により生成された駆動信号又は複数の信号の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）などの、発生器の種々の動作パラメータを選択的に設定又はプログラムすることができる。具体的には、本実施例では、発生器（３２）は、外科用器具（１０）に、超音波エネルギーのみ、ＲＦエネルギーのみ、並びに超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）に同時に電力を供給する超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの組み合わせを含むが、これらに限定されない、様々な電力状態を送達するように構成されている。入力デバイス（３２）は、発生器（１４）の動作をプログラムするのに好適な信号を生成する任意の好適なデバイスを有してもよく、本明細書に示され、説明される入力デバイス（３２）に不必要に限定されるべきではないことが理解されるであろう。
【００１８】
ほんの一例として、発生器（１４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を含み得る。更に又は代替として、発生器（１４）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。
【００１９】
Ｂ．例示的な外科用器具
図１に示される本実施例の外科用器具（１０）は、複数のエネルギー入力部を含み、このエネルギー入力部は、本明細書ではより具体的に、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、及び側部ボタン（４０）と呼ばれる。例として、上部ボタン（３６）は、超音波トランスデューサ（２４）に最大超音波エネルギー出力で電力を供給するよう、発生器（１４）に指示するように構成されており、一方、下部ボタン（３８）は、超音波トランスデューサ（２４）により低い超音波エネルギー出力で電力を供給するよう、発生器（１４）に指示するように構成されている。更なる例として、側部ボタン（４０）は、５つの連続信号及び５つ又は４つ又は３つ又は２つ又は１つのパルス信号などのパルスエネルギー出力で超音波トランスデューサ（２４）に電力を供給するよう、発生器（１４）に指示するように構成されている。１つ以上の実施例では、エネルギー入力部によって導かれる特定の駆動信号構成は、発生器（１４）及び／又はユーザ電力レベル選択（単数又は複数）におけるＥＥＰＲＯＭ設定に基づいてもよい。更なる例として、外科用器具（１０）は、本明細書に記載されるように、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを選択的に方向付けるための２ボタン構成を含んでもよい。２ボタン入力部構成を有する器具の様々な例が、本明細書に引用される様々な特許参考文献に記載されている。いずれの場合も、本明細書に記載される発明は、任意の形態の入力部がそのように使用され得る程度まで、特定の入力ボタン、スイッチなどに不必要に限定されることを意図しないことが理解されるであろう。
【００２０】
外科用器具（１２）は、発生器（１４）と通信する第１のデータ回路（４２）及び第２のデータ回路（４４）を更に含む。例えば、第１のデータ回路（４２）は、バーンイン周波数スロープを示してもよい。更に又はあるいは、任意のタイプの情報は、データ回路インターフェースを介して（例えば、論理デバイスを使用して）そこに記憶するために第２のデータ回路（４２）に通信することができる。そのような情報は例えば、外科用器具（１２）が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含んでもよい。他の例では、第２のデータ回路（４４）は、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって取得されたデータを送信することができる。更に別の例では、第２のデータ回路（４４）は、発生器（１４）からデータを受信し、外科用器具（１２）への及び／又は外科器具（１２）からの受信したデータに基づいて臨床医に表示（例えば、ＬＥＤ表示又は他の可視表示）を提供することができる。本実施例では、第２のデータ回路（４４）は、超音波ブレード（２８）及び／又はＲＦ電極（３０）から測定及び収集されたデータを含む、関連するトランスデューサ（２４）及び／又はエンドエフェクタ（２０）の電気的及び／又は超音波特性に関する情報を記憶する。
【００２１】
この目的で、本明細書に記載される様々なプロセス及び技術が、内部論理を含むコントローラ（４６）によって実行される。一実施例では、コントローラ（４６）は、発生器（１４）、超音波ブレード（２８）、ＲＦ電極（３０）、並びに本明細書に記載される、そのようなプロセス及び技術を監視し実施する、他の入力部及び出力部と通信する少なくとも１つのプロセッサ及び／又は他のコントローラデバイスを有する。一実施例では、コントローラ（４６）は、１つ以上の入力部及び静電容量式タッチセンサを介して提供されるユーザ入力を監視するように構成されたプロセッサを有する。コントローラ（４６）はまた、静電容量式タッチスクリーンからのタッチデータの取得を制御及び管理するためのタッチスクリーンコントローラを含んでもよい。
【００２２】
図１〜図２Ｂを参照すると、ハンドルアセンブリ（１８）は、クランプアーム（２６）に動作可能に接続されたトリガ（４８）を更に含む。トリガ（４８）及びクランプアーム（２６）は、一般に、非作動の開放構成に向かって付勢される。しかしながら、トリガ（４８）を選択的に操作すると、クランプアーム（２６）を、開放位置から閉鎖位置へと超音波ブレード（２８）に向かって近位に枢動する。本実施例で使用されるように、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）は、一般に外科用器具（１２）の上部ジョー及び下部ジョーとそれぞれ称されてもよい。開放位置において、クランプアーム（２６）及び超音波ブレード（２８）は、組織を受け入れるように構成されており、一方、クランプアーム（２６）は、組織を把持、封止、及び／又は切断するために超音波ブレード（２８）に対して組織をクランプするように構成されている。
【００２３】
超音波ブレード（２８）は、組織を封止及び／又は切断するために超音波的に振動し、一方、ＲＦ電極（３０）は組織に電力を提供する。本実施例のＲＦ電極（３０）は全て、超音波ブレード（２８）と電気的に同様の電極であり、また、戻り電極として電気的に接続されている。したがって、本明細書で使用されるとき、「電極」という用語は、ＲＦ電気回路に対してＲＦ電極（３０）及び超音波ブレード（２８）の両方に適用され得る。組織なしでは、ＲＦ電極（３０）から超音波ブレード（２８）への電気回路は開放され、一方、電気回路は、使用中にＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織によって閉じられる。ＲＦ電極（３０）は、ＲＦエネルギーを単独で、又は超音波ブレード（２８）の超音波起動と組み合わせて適用するよう起動されることができる。例えば、ＲＦエネルギーを単独で印加するＲＦ電極（３０）のみを起動させることは、超音波により活性化された超音波ブレード（２８）を用いて組織を不注意に切断することを懸念することなく、スポット凝固のために使用され得る。しかしながら、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとの組み合わせを使用して、組織を封止及び／又は切断して診断又は治療効果の任意の組み合わせを達成することができ、その様々な例を以下で更に詳細に説明する。
【００２４】
上述したように、発生器（１４）は、単一のポートを介して電力を送達して、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーの両方を提供することができ、これにより、これらの信号は、組織を切断及び／又は封止するためにエンドエフェクタ（２０）に別々に又は同時に送達され得る単一出力発生器である。そのような単一出力ポート発生器（１４）は、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれかに対して、組織上で実施される特定の治療に応じてエンドエフェクタ（２０）に電力を提供するために、複数のタップを有する単一の出力変圧器を有する。例えば、発生器（１４）は、超音波トランスデューサ（２４）を駆動するために高電圧かつ低電流で、組織封止のためのＲＦ電極（３０）を駆動するのに必要とされる低電圧かつ高電流で、又は単極若しくは双極電気外科用電極のいずれかを用いてのスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送達することができる。発生器（１４）からの出力波形は、所望の周波数を外科用器具（１２）のエンドエフェクタ（２０）に提供するために、誘導されるか、切り替えられるか、又はフィルタリングされ得る。
【００２５】
図３〜図４Ｂは、特にトリガ（４８）に対するハンドルアセンブリ（１８）の更なる特徴を示す。図４Ａ〜図５に示されるハンドルアセンブリ（１８）は、ハンドルハウジング（５２）内で固定フランジ（５４）に取り付けられたトリガ入力部スイッチ（５０）を含む。トリガ（４８）はまた、そこからトリガ入力部スイッチ（５０）に向かって上方及び近位に延在する入力ボス（５６）を含む。入力ボス（５６）は、コントローラ（４６）（図１を参照）に動作可能に接続されたトリガ入力部スイッチ（５０）と協働的に係合し、トリガ入力部スイッチ（５０）を作動させ、それによってトリガ（４８）の位置を伝達する。本実施例では、トリガ（４８）の位置は、クランプアーム（２６）の位置、より具体的にはクランプアーム（２６）の閉鎖位置に相関する。入力ボス（５６）による入力スイッチ（５０）の作動は、したがって、クランプアーム（２６）が閉鎖位置にあり、超音波エネルギー及び／又はＲＦエネルギーを方向付けることができるコントローラ（４６）と通信する。入力ボス（５６）及びトリガ入力部スイッチ（５０）は閉鎖位置と相関するように構成されているが、本発明が閉鎖構成の閉鎖位置におけるトリガ（４８）によるトリガ入力部スイッチ（５０）の作動に不必要に限定されることを意図しない限り、代替的な位置決めを使用してもよい。
【００２６】
コントローラ（４６）は、ＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織のＲＦインピーダンスを測定及び監視することによって、クランプアーム（２６）と超音波ブレード（２８）との間の組織の状態を特定するように更に構成されている。図６は、１つ以上の電極（３０）から超音波ブレード（３０）への直接電気通信を伴って発生するＲＦ電気回路（５８ａ）の閉じた短絡電気状態を概略的に示す。このような直接電気通信はまた、「電気的短絡」と称されてもよく、導電性物品（例えば、金属器具）が、クランプアーム（２６）と超音波ブレード（２８）との間にクランプされている場合、及び／又はクランプアーム（２６）上のクランプパッドが、クランプアーム（２６）が閉鎖位置にあるときに超音波ブレード（２８）が電極（３０）に直接接触する点まで劣化した場合に発生する。いずれの場合でも、直接電気通信は、０オームなどの最小のＲＦインピーダンス測定をもたらす。対照的に、図７は、組織がＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間に位置付けられるときに生じる、ＲＦ電気回路（５８ｂ）の閉じた抵抗電気状態を概略的に示す。図７に抵抗器（６０）として概略的に示される組織は、最小のＲＦインピーダンス測定値よりも大きい測定可能なＲＦインピーダンス測定値を生成し、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの一方又は両方が組織に印加されると変化し得る。図８は、ＲＦ電極（３０）から超音波ブレード（２８）への電気通信がない状態で発生するＲＦ電気回路（５８ｃ）の開放電気状態を概略的に示す。このような電気通信の欠如は、ＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織又は直接接触なしに発生することがあり、あらゆる実用的な目的に対して本質的に無限である（例えば、３，０００オーム超の）、非常に高い、及び／若しくはＲＦインピーダンス測定をもたらす傾向があり、又は本質的に、開放電気状態によるＲＦインピーダンスを効果的に測定する能力がない。
【００２７】
コントローラ（４６）は、ＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の測定されたＲＦインピーダンスを監視し、この測定されたＲＦインピーダンスに基づいて、ＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の組織の存在を特定するように構成されている。図９は、図６〜図８と併せて、コントローラ（４６）に記憶され、リアルタイムで監視される、そのような識別のための条件を示す。例として、５０オームなどのインピーダンス下限（６２）、及び２５００オームなどのインピーダンス上限（６４）がコントローラ（４６）に記憶され、使用中のＲＦ電極（３０）と超音波ブレード（２８）との間の測定されたＲＦインピーダンスと比較される。インピーダンス下限（６２）を下回る測定されたＲＦインピーダンスは、閉じた短絡電気回路（５８ａ）と相関し、一方、インピーダンス上限（６４）を上回る測定されたＲＦインピーダンスは、開放電気回路（５８ｃ）と相関する。対照的に、本明細書では中間ＲＦインピーダンスとも称される、インピーダンス下限（６２）とインピーダンス上限（６４）との間の測定されたＲＦインピーダンスは、ＲＦ電気回路（５８ｂ）に示されるような組織の存在と相関する。
【００２８】
使用中のリアルタイムの中間ＲＦインピーダンス（６６）の一例を図９に示す。組織の存在又は欠如と相関する、ＲＦインピーダンス値を下回っている、中間である、又は上回っているというそのような識別は、以下で更に詳細に説明する、超音波エネルギー及び／又はＲＦエネルギーを誘導するためのＲＦインピーダンス入力をコントローラ（４６）に提供する。このような測定、監視、及び処理は、一般にコントローラ（４６）によって実行されるように説明されているが、任意の既知の内部論理が使用されてもよいことが理解されるであろう。したがって、用語「コントローラ」は、本明細書に記載される本発明を不必要に限定することを意図するものではなく、そのような使用のためのソフトウェア及びハードウェアの任意の組み合わせを広く指す。
【００２９】
本明細書の教示は、上述の器具（１２）の文脈で提供されるが、本明細書の教示は、本明細書に引用される特許参考文献に記載される器具を含むがこれらに限定されない様々な他の種類の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。別の単なる例示的な例として、本明細書の教示は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国仮特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＰＳＰ．０６４６５０４］に記載されている様々な器具のいずれかに容易に適用され得る。
【００３０】
Ｃ．例示的な超音波エネルギー及びＲＦエネルギー活性化
図１〜図９に示される本実施例の外科用システム（１０）は、入力デバイス（３２）、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、側部ボタン（４０）、及びトリガ入力部スイッチ（５０）などの上述の複数のエネルギー入力部、並びにＲＦ電気回路（５８ａ、５８ｂ、５８ｃ）に基づくＲＦインピーダンス入力を有する。これらのエネルギー入力部は、発生器（１４）と通信するコントローラ（４６）によって監視され、組織を切断及び／又は封止するために超音波ブレード（２８）及びＲＦ電極（３０）にそれぞれ超音波エネルギー出力及びＲＦエネルギー出力の一方又は両方を方向付ける。この目的で、様々な組み合わせの所定のエネルギー入力部は、組織に対する望ましい診断又は治療効果を具体的に対象とする所定の駆動機能に従って所定のエネルギー出力をもたらす。
【００３１】
以下では、コントローラ（４６）によって監視される他のエネルギー入力部と併せて、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、及び側部ボタン（４０）のうちの１つによって開始される所定の駆動機能の所定のエネルギー出力の一例を説明する。これらのエネルギー入力部に基づいて、コントローラ（４６）は、以下の所定のエネルギー出力に従って、超音波エネルギー及び／又はＲＦエネルギーの発生器（１４）起動又は停止を指示する。上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、又は側部ボタン（４０）の選択的な作動は開始として説明されるが、所定のエネルギー出力を方向付けるために使用され得る代替的な作動が理解されるであろう。更に、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、側部ボタン（４０）、及びコントローラ（４６）の集合は、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、及び側部ボタン（４０）のうちの１つのみが、所定のエネルギー出力を方向付ける時間において、コントローラ（４６）に作動及び通信され得るように構成されている。上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、及び側部ボタン（４０）のうちの２つ以上が臨床医によって選択的に作動される場合、これらの最初のもののみが、所定のエネルギー出力を方向付けるためにコントローラ（４６）に通信される。代替例では、上部ボタン（３６）、下部ボタン（３８）、及び側部ボタン（４０）のうちの２つ以上は、代替の所定のエネルギー出力を達成するために、コントローラ（４６）に作動及び通信されてもよい。
【００３２】
上部ボタン（３６）の選択的作動に関して、コントローラ（４６）は、上述したように、発生器（１４）の入力デバイス（３２）、トリガ入力部スイッチ（５０）、及び、下回っている、上回っている、又は中間であるとして測定値のＲＦインピーダンス状態を更に監視する。これらの所定の入力に基づいて、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの以下の所定のエネルギー出力は、コントローラ（４６）によって方向付けられる。例えば、超音波エネルギーに設定された入力デバイス（３２）を用いて上部ボタン（３６）を作動させることにより、コントローラ（４６）がトリガ入力部スイッチ（５０）及びＲＦインピーダンス状態を無視し、ＲＦ電極が非アクティブのままである間に超音波ブレード（２８）を起動させるように指示する。別の実施例では、複合超音波エネルギー及びＲＦエネルギーに設定された入力デバイス（３２）を用いて上部ボタン（３６）を作動させることにより、コントローラ（４６）はトリガ入力部スイッチ（５０）及びＲＦインピーダンス状態を監視する。トリガ入力部スイッチ（５０）が作動され、ＲＦインピーダンス状態がインピーダンス下限（６２）を下回ると、コントローラ（４６）トランスデューサ（２４）は超音波ブレード（２８）を超音波的に起動させ、ＲＦ電極（３０）は非アクティブなままである。例示的な所定のエネルギー出力を有する残りの例示的な所定のエネルギー入力部は、上部ボタン（３６）の作動について、以下の表１に詳述される。
【００３３】
【表１】
2020520719.tif 000003
【００３４】
下部ボタン（３８）の選択的作動に関して、コントローラ（４６）は、上述したように、トリガ入力部スイッチ（５０）及び、下回っている、上回っている、又は中間であるとして測定値のＲＦインピーダンス状態を監視しながら、発生器（１４）の入力デバイス（３２）を無視する。これらの所定の入力に基づいて、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの以下の所定のエネルギー出力は、コントローラ（４６）によって方向付けられる。例えば、下部ボタン（３８）を作動させ、コントローラ（４６）でトリガ入力部スイッチ（５０）が作動しておりＲＦインピーダンス状態が下回っていることを監視することにより、コントローラ（４６）はトランスデューサ（２４）（したがって、超音波ブレード（２８））及びＲＦ電極（３０）に非アクティブのままであるように指示する。例示的な所定のエネルギー出力を有する残りの例示的な所定のエネルギー入力部は、下部ボタン（３８）の作動について、以下の表２に詳述される。
【００３５】
【表２】
2020520719.tif 000004
【００３６】
側部ボタン（３８）の選択的作動に関して、コントローラ（４６）は、上述したように、トリガ入力部スイッチ（５０）及び、下回っている、上回っている、又は中間であるとして測定値のＲＦインピーダンス状態を監視しながら、発生器（１４）の入力デバイス（３２）を無視する。これらの所定の入力に基づいて、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーの以下の所定のエネルギー出力は、コントローラ（４６）によって方向付けられる。例えば、側部ボタン（３８）を作動させ、コントローラ（４６）でトリガ入力部スイッチ（５０）が作動しておりＲＦインピーダンス状態が下回っていることを監視することにより、コントローラ（４６）はトランスデューサ（２４）（したがって、超音波ブレード（２８））及びＲＦ電極（３０）に非アクティブのままであるように指示する。例示的な所定のエネルギー出力を有する残りの例示的な所定のエネルギー入力部は、側部ボタン（３８）の作動について、以下の表３に詳述する。
【００３７】
【表３】
2020520719.tif 000005
【００３８】
ＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願において、又は本出願の後の出願においてどの時点でも提示され得る、いかなる請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして推定されるべきではない。
【実施例１】
【００３９】
超音波外科用器具であって、（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、（ｉ）超音波エネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、（ｉｉ）ＲＦエネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、エンドエフェクタによって係合された組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出する本体であって、（ｉ）超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、（ｉｉ）エンドエフェクタに動作可能に接続されており、エンドエフェクタを第１の構成から第２の構成に選択的に作動させるように構成されたトリガと、（ｉｉｉ）トリガに動作可能に接続されたトリガ入力部であって、第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されている、トリガ入力部と、を含む本体と、（ｄ）超音波ブレード、ＲＦ電極、第１の超音波エネルギー入力部、及びトリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、組織インピーダンス、第１のエネルギー入力部の状態、及びトリガ入力部の状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように構成されている、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例２】
【００４０】
電力コントローラが、所定の駆動機能に従って超音波エネルギーを送達するために超音波ブレードの起動を指示するように更に構成されている、実施例１に記載の超音波外科用器具。
【実施例３】
【００４１】
電力コントローラが、所定の駆動機能に従ってＲＦ電極の起動を防止するように更に構成されている、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【実施例４】
【００４２】
電力コントローラが、所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するためにＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施例２に記載の超音波外科用器具。
【実施例５】
【００４３】
電力コントローラが、所定の駆動機能に従って、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーをそれぞれ送達するために、超音波ブレード及びＲＦ電極の起動を同時に指示するように更に構成されている、実施例４に記載の超音波外科用器具。
【実施例６】
【００４４】
電力コントローラが、所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するためにＲＦ電極の起動を指示するように構成されている、実施例１に記載の超音波外科用器具。
【実施例７】
【００４５】
超音波ブレード及び電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に備え、第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、電力コントローラが、組織インピーダンス、第１のエネルギー入力部の状態、トリガ入力部の状態、及び第２のエネルギー入力部の状態に基づいて、所定の駆動機能に従って超音波ブレード及びＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例８】
【００４６】
第１の作動超音波エネルギー入力部状態における第１の超音波エネルギー入力部が、最大超音波エネルギーで超音波ブレードを起動させるように構成されており、第２の作動超音波エネルギー入力部状態における第２の超音波エネルギー入力部は、超音波ブレードをより低い超音波エネルギーで起動させるように構成されている、実施例７の超音波外科用器具。
【実施例９】
【００４７】
第１の超音波エネルギー入力部又は第２の超音波エネルギー入力部は、第１の超音波エネルギー入力部及び第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施例７又は８のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１０】
【００４８】
超音波ブレード及び電力コントローラに動作可能に接続された第３の超音波エネルギー入力部を更に備え、第３の超音波エネルギー入力部は、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、電力コントローラが、組織インピーダンス、第１のエネルギー入力部の状態、トリガ入力部の状態、第２のエネルギー入力部の状態、及び第３のエネルギー入力部の状態に基づいて、所定の駆動機能に従って超音波ブレード及びＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施例７〜９のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１１】
【００４９】
第３の作動超音波エネルギー入力部状態における第３の超音波エネルギー入力部が、パルス超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを起動させるように構成されている、実施例１０に記載の超音波外科用器具。
【実施例１２】
【００５０】
第１の超音波エネルギー入力部、第２の超音波エネルギー入力部、又は第３の超音波エネルギー入力部は、第１の超音波エネルギー入力部、第２の超音波エネルギー入力部、及び第３の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施例１０〜１１のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１３】
【００５１】
超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを発生させるように構成された発生器を更に備える、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１４】
【００５２】
電力コントローラは、測定された組織インピーダンスが、インピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又はインピーダンス下限とインピーダンス上限との中間であるかを判定するように更に構成されている、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１５】
【００５３】
電力コントローラが、インピーダンス下限を下回る、インピーダンス上限を上回る、又はインピーダンス下限とインピーダンス上限との中間である特定された組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように更に構成されている、実施例１４の超音波外科用器具。
【実施例１６】
【００５４】
超音波外科用器具であって、（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、（ｉ）超音波エネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、（ｉｉ）ＲＦエネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、エンドエフェクタ内にクランプされた組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、（ｉ）超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、（ｉｉ）超音波ブレード及び電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部であって、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第２の超音波エネルギー入力部と、（ｉｉｉ）第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されたトリガ入力部と、を含む本体と、（ｄ）超音波ブレード、ＲＦ電極、第１の超音波エネルギー入力部、第２の超音波エネルギー入力部、及びトリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、電力コントローラが、測定された組織インピーダンスを、インピーダンス下限を下回る、インピーダンス上限を上回る、又はインピーダンス下限とインピーダンス上限との中間であるとして判定するように構成されており、電力コントローラが、第１の超音波エネルギー入力部の状態、第２の超音波エネルギー入力部の状態、トリガ入力部の状態、及びインピーダンス下限を下回る、インピーダンス上限を上回る、又はインピーダンス下限とインピーダンス上限との中間である特定された組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように更に構成された、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例１７】
【００５５】
第１の超音波エネルギー入力部又は第２の超音波エネルギー入力部は、第１の超音波エネルギー入力部及び第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施例１６に記載の超音波外科用器具。
【実施例１８】
【００５６】
組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを送達するようにそれぞれ構成された超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具に通電する方法であって、外科用器具が、第１の超音波エネルギー入力部と、トリガ入力部と、電力コントローラとを含み、第１の超音波エネルギー入力部が超音波ブレードに動作可能に接続されており、第１の超音波エネルギー入力部は、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、トリガ入力部は、第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されており、電力コントローラが、超音波ブレード、ＲＦ電極、第１の超音波エネルギー入力部、及びトリガ入力部に動作可能に接続されており、方法が、（ａ）第１の超音波エネルギー入力部が第１の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は第１の作動エネルギー入力部状態にあるかを電力コントローラで判定することと、（ｂ）トリガ入力部が非作動トリガ入力部状態にあるか、又は作動トリガ入力部状態にあるかを電力コントローラで判定することと、（ｃ）超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で組織に問い合わせて、電力コントローラを介して組織の組織インピーダンスを測定することと、（ｄ）第１の超音波エネルギー入力部の判定された状態、トリガ入力部の判定された状態、及び測定された組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を含む、方法。
【実施例１９】
【００５７】
測定された組織インピーダンスが、インピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又はインピーダンス下限とインピーダンス上限との中間であるかを判定することを更に含む、実施例１８に記載の方法。
【実施例２０】
【００５８】
外科用器具が、超音波ブレード及び電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に含み、第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、方法が、（ａ）電力コントローラで、第２のエネルギー入力部が第２の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は第２の作動エネルギー入力部状態にあるかを判定することと、（ｂ）第１の超音波エネルギー入力部の判定された状態、トリガ入力部の判定された状態、測定された組織インピーダンス、及び第２のエネルギー入力部の判定された状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、超音波ブレード又はＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を更に含む、実施例１８又は１９に記載の方法。
【００５９】
ＩＩＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００６０】
本明細書に記載の教示、表現、変形例、実施例などのうちのいずれか１つ以上は、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ａｎｄ  Ｉｎｈｉｂｉｔｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ１］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｌｉｍｉｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｉｏｕｓ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」と題された米国特許出願番号［代理人参番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ４］、及び／又は本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｉｎ  Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ  Ｐｈａｓｅｓ」と題された米国特出願許番号［代理人参照番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］に記載の他の教示、表現、変形例、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わされ得る。これらの出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００６１】
更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上を、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｐａｔｈ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ３］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］、本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ６］、及び／又は本明細書と同日に出願された「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ＥＥＰＲＯＭ  ａｎｄ  ＡＳＩＣ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」と題された米国特許出願番号［代理人参照番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ７］に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上と組み合わせることができる。これらの出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００６２】
参照により本明細書に組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００６３】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題された米国特許第５，７９２，１３５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題された米国特許第５，８１７，０８４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題された米国特許第５，８７８，１９３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題された米国特許第６，２３１，５６５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国特許第６，３６４，８８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題された米国特許第７，５２４，３２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，６９１，０９８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題された米国特許第７，８０６，８９１号；その開示が参���により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許第８，８４４，７８９号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，８２０，６０５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題された米国特許第８，６１６，４３１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，５７３，４６１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題された米国特許第８，６０２，２８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第９，３０１，７５９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許第８，７８３，５４１号；２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題された米国特許第８，４７９，９６９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題された米国特許第８，８００，８３８号；及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された米国特許第８，５７３，４６５号。
【００６４】
上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に臨床医によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００６５】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００６６】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００６７】
〔実施の態様〕
（１）  超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波エネルギーを組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、前記エンドエフェクタによって係合された前記組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、
（ｉ）前記超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉ）前記エンドエフェクタに動作可能に接続されており、前記エンドエフェクタを前記第１の構成から前記第２の構成に選択的に作動させるように構成されたトリガと、
（ｉｉｉ）前記トリガに動作可能に接続されたトリガ入力部であって、前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されている、トリガ入力部と、を含む本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、及び前記トリガ入力部の前記状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように構成されている、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
（２）  前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って超音波エネルギーを送達するために前記超音波ブレードの起動を指示するように更に構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（３）  前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って前記ＲＦ電極の起動を防止するように更に構成されている、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
（４）  前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するために前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
（５）  前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従って、超音波エネルギー及び前記ＲＦエネルギーをそれぞれ送達するために、前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を同時に指示するように更に構成されている、実施態様４に記載の超音波外科用器具。
【００６８】
（６）  前記電力コントローラが、前記所定の駆動機能に従ってＲＦエネルギーを送達するために前記ＲＦ電極の起動を指示するように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（７）  前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に備え、前記第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、及び前記第２のエネルギー入力部の前記状態に基づいて、前記所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（８）  前記第１の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第１の超音波エネルギー入力部が、最大超音波エネルギーで前記超音波ブレードを起動させるように構成されており、前記第２の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記超音波ブレードをより低い超音波エネルギーで起動させるように構成されている、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
（９）  前記第１の超音波エネルギー入力部又は前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部及び前記第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
（１０）  前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第３の超音波エネルギー入力部を更に備え、前記第３の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記組織インピーダンス、前記第１のエネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、前記第２のエネルギー入力部の前記状態、及び前記第３のエネルギー入力部の前記状態に基づいて、前記所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード及び前記ＲＦ電極の起動を指示するように更に構成されている、実施態様８に記載の超音波外科用器具。
【００６９】
（１１）  前記第３の作動超音波エネルギー入力部状態における前記第３の超音波エネルギー入力部が、パルス超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを起動させるように構成されている、実施態様１０に記載の超音波外科用器具。
（１２）  前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、又は前記第３の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、及び前記第３の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施態様１０に記載の超音波外科用器具。
（１３）  前記超音波エネルギー及び前記ＲＦエネルギーを発生させるように構成された発生器を更に備える、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１４）  前記電力コントローラは、測定された前記組織インピーダンスがインピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるかを判定するように更に構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１５）  前記電力コントローラが、前記インピーダンス下限を下回る、前記インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間である特定された前記組織インピーダンスに基づいて、前記所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの前記少なくとも１つの起動を指示するように更に構成されている、実施態様１４に記載の超音波外科用器具。
【００７０】
（１６）  超音波外科用器具であって、
（ａ）第１の構成から第２の構成へと作動するように構成されたエンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波エネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成された超音波ブレードと、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを前記組織に印加するように選択的に駆動されるように構成されたＲＦ電極であって、前記エンドエフェクタ内にクランプされた前記組織の組織インピーダンスを測定するように更に構成されている、ＲＦ電極と、を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位側に突出するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位側に突出する本体であって、
（ｉ）前記超音波ブレードに動作可能に接続された第１の超音波エネルギー入力部であって、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第１の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉ）前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部であって、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されている、第２の超音波エネルギー入力部と、
（ｉｉｉ）前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から、前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されたトリガ入力部と、を含む本体と、
（ｄ）前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、前記第２の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続された電力コントローラであって、前記電力コントローラが、前記測定された組織インピーダンスを、インピーダンス下限を下回る、インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるとして判定するように構成されており、前記電力コントローラが、前記第１の超音波エネルギー入力部の前記状態、前記第２の超音波エネルギー入力部の前記状態、前記トリガ入力部の前記状態、及び前記インピーダンス下限を下回る、前記インピーダンス上限を上回る、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間である特定された前記組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つの起動を指示するように更に構成された、電力コントローラと、を備える、超音波外科用器具。
（１７）  前記第１の超音波エネルギー入力部又は前記第２の超音波エネルギー入力部は、前記第１の超音波エネルギー入力部及び前記第２の超音波エネルギー入力部が同時に作動され得ないように構成されている、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１８）  前記組織に超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを送達するようにそれぞれ構成された超音波ブレード及びＲＦ電極を含む外科用器具に通電する方法であって、前記外科用器具が、第１の超音波エネルギー入力部と、トリガ入力部と、電力コントローラとを含み、前記第１の超音波エネルギー入力部が前記超音波ブレードに動作可能に接続されており、前記第１の超音波エネルギー入力部は、第１の非作動エネルギー入力部状態から第１の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記トリガ入力部は、前記第１の構成における非作動トリガ入力部状態から前記第２の構成における作動トリガ入力部状態へと作動されるように構成されており、前記電力コントローラが、前記超音波ブレード、前記ＲＦ電極、前記第１の超音波エネルギー入力部、及び前記トリガ入力部に動作可能に接続されており、前記方法が、
（ａ）前記第１の超音波エネルギー入力部が前記第１の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は前記第１の作動エネルギー入力部状態にあるかを前記電力コントローラで判定することと、
（ｂ）前記トリガ入力部が前記非作動トリガ入力部状態にあるか、又は前記作動トリガ入力部状態にあるかを前記電力コントローラで判定することと、
（ｃ）前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを介して電気信号で前記組織に問い合わせて、前記電力コントローラを介して前記組織の組織インピーダンスを測定することと、
（ｄ）前記第１の超音波エネルギー入力部の判定された前記状態、前記トリガ入力部の判定された前記状態、及び測定された前記組織インピーダンスに基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を含む、方法。
（１９）  前記測定された組織インピーダンスが、インピーダンス下限を下回っているか、インピーダンス上限を上回っているか、又は前記インピーダンス下限と前記インピーダンス上限との中間であるかを判定することを更に含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  前記外科用器具が、前記超音波ブレード及び前記電力コントローラに動作可能に接続された第２の超音波エネルギー入力部を更に含み、前記第２の超音波エネルギー入力部が、第２の非作動エネルギー入力部状態から第２の作動エネルギー入力部状態へと選択的に作動されるように構成されており、前記方法が、
（ａ）前記電力コントローラで、前記第２のエネルギー入力部が前記第２の非作動エネルギー入力部状態にあるか、又は前記第２の作動エネルギー入力部状態にあるかを判定することと、
（ｂ）前記第１の超音波エネルギー入力部の前記判定された状態、前記トリガ入力部の前記判定された状態、前記測定された組織インピーダンス、及び前記第２のエネルギー入力部の判定された状態に基づいて、所定の駆動機能に従って、前記超音波ブレード又は前記ＲＦ電極のうちの少なくとも１つを選択的に駆動することと、を更に含む、実施態様１８に記載の方法。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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