(57)【要約】  本明細書に開示するのは、第１の品目の少なくとも１つおよび顧客が第１の品目を注文した後の第２の品目の少なくとも１つを収容し、セキュリティ保護し、配達し、自律的または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両、ならびに自律車両フリートまたは半自律車両フリートを調整するためのフリート管理モジュールを有する自律車両フリートまたは半自律車両フリートである。【選択図】図１７
2020529077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは：
ａ）自律車両または半自律車両であって：
（ｉ）第１の品目の少なくとも１つおよび第２の品目の少なくとも１つを収容し、セキュリティ保護するように構成されたロック式コンパートメントであって、前記ロック式コンパートメントは、前記第１の品目と前記第２の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えている、ロック式コンパートメント；
（ｉｉ）顧客の本人確認と前記顧客による前記第２の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成され入力装置；ならびに
（ｉｉｉ）自律型または半自律型または半自律型の推進システム；
を有する自律車両または半自律車両を備え、
ｂ）前記プラットフォームはさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記アプリケーションが：
（ｉ）前記顧客から注文を受けるように構成された注文モジュールであって、前記注文は、前記第１の品目および顧客の場所を含む、注文モジュール；
（ｉｉ）前記自律型または半自律型の推進システムを制御して前記自律車両または半自律車両を前記顧客の場所へ誘導する配達モジュール；ならびに
（ｉｉｉ）前記顧客の本人確認に基づいて前記顧客の身元を確認し、前記顧客の身元の前記確認に基づいて前記ロック式コンパートメントのロックを解除する、顧客の本人確認モジュール；ならびに
（ｉｖ）前記第１の品目がないことに基づいて、前記第１の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、前記第２の品目がないことに基づいて、前記第２の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、またはこの両方を判断する、解放検知モジュール
を含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体
を備える、プラットフォーム。
【請求項２】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記センサは、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている、プラットフォーム。
【請求項３】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記入力装置には、Ｗｉ−Ｆｉ入力装置、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる、プラットフォーム。
【請求項４】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、データベースモジュールを含む、プラットフォーム。
【請求項５】
請求項４に記載のプラットフォームであって、
前記データベースは、前記顧客に関連付けられた顧客データを含み、前記アプリケーションはさらに、少なくとも前記第１の品目および前記顧客データに基づいて前記第２の品目を決定するように構成された予測モジュールを備えている、プラットフォーム。
【請求項６】
請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって前記第２の品目を決定する、プラットフォーム。
【請求項７】
請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記予測モジュールはさらに、前記第２の品目の前記決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される、プラットフォーム。
【請求項８】
請求項４に記載のプラットフォームであって、
前記データベースモジュールは、少なくとも第１の識別情報および第２の識別情報を含む複数の一意識別子を含み、前記第１の識別情報は前記第１の品目に関連付けられ、前記第２の識別情報は前記第２の品目に関連付けられる、プラットフォーム。
【請求項９】
請求項８に記載のプラットフォームであって、
前記第１の品目は、前記第１の識別情報に関連付けられた第１の指標を含む、前記第２の品目は、前記第２の識別情報に関連付けられた第２の指標を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプラットフォームであって、
前記解放検知モジュールは、前記第１の指標を検知することによって前記第１の品目が取り出されたことを検知し、前記解放検知モジュールは、前記第２の指標を検知することによって前記第２の品目が取り出されたことを検知する、プラットフォーム。
【請求項１１】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記ロック式コンパートメントは、２つ以上の第１の品目、２つ以上の第２の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される、プラットフォーム。
【請求項１２】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記ロック式コンパートメントはさらに、前記第１の品目と前記第２の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する、プラットフォーム。
【請求項１３】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
さらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている、プラットフォーム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプラットフォームであって、
前記命令は、前記顧客の場所と前記顧客の本人確認の少なくとも一方を含む、プラットフォーム。
【請求項１５】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
さらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている、プラットフォーム。
【請求項１６】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
さらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている、プラットフォーム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプラットフォームであって、
前記媒体は、前記第１の品目に基づく媒体、前記第２の品目に関連付けられた媒体、前記第１の品目に関連付けられた価格、前記第２の品目に関連付けられた価格、前記選択品、前記注文、前記第１の品目がないこと、前記第２の品目がないこと、前記顧客の場所、前記顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
【請求項１８】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションは、さらに、前記第１の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、前記第２の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて前記顧客に費用請求するように構成された支払いモジュールを備えている、プラットフォーム。
【請求項１９】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションの少なくとも一部は、前記車両に搭載されて実行される、プラットフォーム。
【請求項２０】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記プロセッサは、前記車両に搭載されたままである、プラットフォーム。
【請求項２１】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記第１の品目は複数の第１の品目を含む、前記第２の品目は複数の第２の品目を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
相互参照
本出願は、２０１７年７月２８日に出願された米国仮出願第６２／５３８，５３８号の優先権を主張するものであり、同文献の内容全体を参照して本願に援用する。
【０００２】
自律車両および半自律車両の分野は、成長しつつある革新分野である。車両は、倉庫在庫作業、家事、病院への配達、公衆衛生、および軍事または防衛用途などの多くの目的で使用されている。
【発明の概要】
【０００３】
本開示は、複数の車両、特に、構造のない屋外環境または閉じた環境のいずれかで配達物を輸送したり回収したりするための車両を含む自律車両フリートおよび／または半自律車両フリートに関する。
【０００４】
本明細書に提示する１つの態様は、第２の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであって、プラットフォームは：自律車両または半自律車両であって：第１の品目の少なくとも１つおよび第２の品目の少なくとも１つを収容し、セキュリティ保護するように構成されたロック式コンパートメントであって、ロック式コンパートメントは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えている、ロック式コンパートメント；顧客の本人確認と顧客による第２の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成され入力装置；ならびに自律型または半自律型の推進；を有する自律車両または半自律車両を備え、プラットフォームはさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、アプリケーションが：顧客から注文を受けるように構成された注文モジュールであって、注文は、第１の品目および顧客の場所を含む、注文モジュール；自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両を顧客の場所へ誘導する配達モジュール；ならびに顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認し、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメントのロックを解除する、顧客の本人確認モジュール；ならびに第１の品目がないことに基づいて、第１の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断する、第２の品目がないことに基づいて、第２の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断する、またはこの両方を判断する、解放検知モジュールを含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を備えている、プラットフォームである。
【０００５】
いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている。いくつかの実施形態では、入力装置には、Ｗｉ−Ｆｉ入力装置、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、データベースモジュールを含む。いくつかの実施形態では、データベースは、顧客に関連付けられた顧客データを含み、アプリケーションはさらに、少なくとも第１の品目および顧客データに基づいて第２の品目を決定するように構成された予測モジュールを備えている。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって第２の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、第２の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、少なくとも第１の識別情報および第２の識別情報を含む複数の一意識別子を含み、第１の識別情報は第１の品目に関連付けられ、第２の識別情報は第２の品目に関連付けられる。いくつかの実施形態では、第１の品目は、第１の識別情報に関連付けられた第１の指標を含む、第２の品目は、第２の識別情報に関連付けられた第２の指標を含む、またはこの両方である。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第１の指標を検知することによって第１の品目が取り出されたことを検知し、解放検知モジュールは、第２の指標を検知することによって第２の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントは、２つ以上の第１の品目、２つ以上の第２の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントはさらに、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態ではプラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第１の品目に基づく媒体、第２の品目に関連付けられた媒体、第１の品目に関連付けられた価格、第２の品目に関連付けられた価、選択品、注文、第１の品目がないこと、第２の品目がないこと、顧客の場所、顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、第１の品目がコンパートメントから取り出されていること、第２の品目がコンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを備えている。いくつかの実施形態では、アプリケーションの少なくとも一部は、車両に搭載されて実行される。いくつかの実施形態では、プロセッサは、車両に搭載されたままである。いくつかの実施形態では、第１の品目は複数の第１の品目を含む、第２の品目は複数の第２の品目を含む、またはこの両方である。
【０００６】
本明細書に提示する別の態様は、顧客に第２の品目を配達するための自律車両または半自律車両であって、自律車両または半自律車両は：第１の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第１のコンパートメント；第２の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第２のコンパートメントであって、第２のコンパートメントは、第２の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている、第２のコンパートメント；顧客による第２の品目の選択を受信するように構成された入力装置；自律型または半自律型の推進システム；およびアプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、アプリケーションが：顧客から第１の品目の注文を受けるように構成された注文モジュール；少なくとも第１の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて第２の品目を決定するように構成された予測モジュールであって、予測モジュールがさらに、第２の品目に基づいて積荷命令を送信するように構成される、予測モジュール；自律車両または半自律車両を顧客の場所に誘導するように自律型または半自律型の推進システムを制御する配達モジュール；第１の品目を販売するために第１のコンパートメントを誘導する第１の販売モジュール；選択に基づいて第２の品目を販売するために第２のコンパートメントを誘導する第２の販売モジュール；ならびに少なくとも第２の品目の存在を検知したことに基づいて第２の品目が販売されたことを判断する確認モジュールを含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を有する、自律車両または半自律車両である。
【０００７】
いくつかの実施形態では、入力装置には、ボタン、タッチ画面、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈセンサ、無線ネットワーク装置、セルラーネットワーク装置、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、第１のコンパートメントは、第１の品目を２つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第２のコンパートメントは、第２の品目を２つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも第１の品目および第２の品目は、一意識別子に関連付けられる。いくつかの実施形態では、センサは、一意識別子に基づいて第２の品目の存在を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている。いくつかの実施形態では、第１の品目の販売は、第１のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第１のコンパートメントのドアを開けること、第１のコンパートメントから第１の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、第２の品目の販売は、第２のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第２のコンパートメントのドアを開けること、第２のコンパートメントから第２の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第１の品目に関連付けられた媒体、第２の品目に関連付けられた媒体、第１の品目に関連付けられた価格、第２の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第２の品目の存在、顧客の場所、顧客の身元、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第１の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて、機械学習アルゴリズムによって第２の品目を決定するように構成される。いくつかの実施形態ではアプリケーションはさらに、第１の品目の販売、第２の品目の存在、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを有する。いくつかの実施形態では、第１のコンパートメントは、第１の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている。
【０００８】
本明細書に提示する別の態様は、自律的かつ／または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを調整するための中央サーバに接続したフリート管理モジュールとを備えている車両フリートであって；フリート管理モジュールは、フリートの各自律車両または半自律車両の活動および配置を調整するように構成され、フリートは、商品またはサービスを輸送、配達または回収するように構成され、構造のない開けた環境または閉じた環境で動作することが可能であり；フリートの各自律車両または半自律車両は：動力システムと、運送システム；（例えば推進エンジン、車輪、トレッド、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、プロペラ、ブレーキなどを備えた駆動システム）と；構造のない開けた環境または閉じた環境でナビゲートするためのナビゲーションモジュール；（例えばデジタル地図、ＨＤ地図、ＧＰＳ）と；フリート管理モジュール、使用者、およびフリートの自律車両または半自律車両とのデータの受信、保存および送信を行うように構成された通信モジュールであって、データが少なくとも、使用者との相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートとの相互作用に関するもので、予定通りの要望もしくは注文、オンデマンド式の要望もしくは注文、または構造のない開けた環境内もしくは閉じた環境内で予想される需要に基づいて自律車両フリートまたは半自律車両フリートを自己配置する必要性を含む、通信モジュールと；センサシステムと、前記サービスに関連する前記商品または品目を保持する少なくとも１つのセキュリティ保護可能なコンパートメントまたは複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントと；少なくとも１つまたは複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントの各々を、割り当て可能な顧客、または市場の顧客グループ、または提供者に関連付け、許可されたときに入れるように構成可能なコントローラと；運送システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、フリート管理モジュールからの命令、通信モジュール、およびコントローラを管理するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備えている、車両フリートである。
【０００９】
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、公道、私道、自転車通路、開けた野原、開けた公有地、開けた私有地、歩行者専用道路、湖、河川、小川、または開けた空中空間などの通行可能な道からアクセス可能な閉鎖されていない地理的領域である。
【００１０】
いくつかの実施形態では、閉じた環境は、構造物または障害物があるかないかを問わない商業建築物の中の開けた領域または部屋、構造物または障害物があるかないかを問わない商業建築物の中の開けた領域または部屋の中の空中空間、公共または専用の通路、廊下、トンネル、傾斜路、エレベータ、コンベヤ、または歩行者専用道路などの通行可能な通路からアクセス可能な閉鎖された、取り囲まれた、または半分取り囲まれた構造である。
【００１１】
いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールは、構造のない開けた環境または閉じた環境でフリートの自律車両または半自律車両の運送システムのルート設定を制御する。
【００１２】
いくつかの実施形態では、使用者への通信、フリートの自律車両または半自律車両への通信、フリートの自律車両または半自律車両どうしの通信、および使用者とフリートの自律車両または半自律車両との間の通信は、無線送信を介して行われる。
【００１３】
いくつかの実施形態では、使用者には、フリート管理者、下請け販売者、サービス提供者、顧客、事業体、個人、または第三者が含まれる。
【００１４】
いくつかの実施形態では、使用者の無線送信の相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートの無線送信の相互作用は、モバイルアプリケーションを介して行われ、電子機器によって送信され、中央サーバ、フリート管理モジュール、および／またはメッシュネットワークを介して通信モジュールに転送される。
【００１５】
いくつかの実施形態では、電子機器には、電話、パーソナルモバイル装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、メインフレームコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、および／またはウェアラブルコンピューティング装置が含まれ、ウェアラブルコンピューティング装置には、通信ヘッドセット、スマートメガネ、１つまたは複数のコンタクトレンズ、デジタル腕時計、ブレスレット、指輪、宝石、またはこれらの組み合わせが含まれる。
【００１６】
いくつかの実施形態では、各自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、最大速度範囲が時速１．０マイル〜時速９０．０マイルに構成される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、温かい商品、冷たい商品、湿った商品、乾燥した商品、またはこれらの組み合わせもしくは派生形態に対して湿度および温度が制御される。
【００１８】
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、複数の商品用に構成可能である。このような構成および商品には、本用の本棚；書類用の薄い引き出し；小包用の大きい箱様の引き出し、ならびに自動販売機、コーヒーメーカ、ピザオーブン、およびディスペンサ用にサイズ設定したコンパートメントが含まれる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、予想される需要、行動パターン、サービスエリア、または輸送する商品の種類に基づいて不定に構成可能である。
【００２０】
いくつかの実施形態では、サービスには、定期購読サービス；処方箋サービス；マーケティングサービス；広告サービス；通知サービス；移動型の市場；要求されたサービス、注文されたサービス、または予定通りの配達サービスが含まれる。特定の実施形態では、予定通りの配達サービスには、例として、食料品、処方箋、飲料品、郵便物、書類などの特別な繰り返し配達が含まれる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、サービスはさらに：使用者が同じまたはほぼ同じ商品を同じ相互作用の中で受け取り、返送すること；（例えば署名済みの文書）；使用者が同じ相互作用の中で１セットの商品を受け取って異なるセットの商品を返送すること；（例えば製品の交換／返品、食料品、商品、書籍、記録物、ビデオ、映画、支払い取引など）；第三者の使用者が商品またはサービスの提供者に対して、別の場所にいる主な使用者に商品を準備し、輸送し、配達し、かつ／または回収するよう命令およびまたは許可を出すことを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、サービスはさらに、一般的なサービス（例えば使用者のドライクリーニングを集荷すること、使用者のドライクリーニングを届けること、商品（工具、ＤＶＤなど）をレンタルすること、商品を他の使用者または事業者と共有する／から借りるなど）を含む。またさらに、サービスは、他の使用者／事業者に輸送、返却、または送付する品目の一般的な集荷サービスなどであってよい。
【００２３】
いくつかの実施形態では、フリートの少なくとも１つの自律車両または半自律車両はさらに、商品を処理または製造するように構成される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料；（例えばコーヒー、茶、炭酸飲料など）；複数のファーストフード；または電子レンジ対応食品が含まれる。
【００２５】
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートはさらに、キュレーションされたコンテンツ用のデジタルディスプレイを有する少なくとも１つの自律車両または半自律車両を含み、コンテンツは、広告（すなわち特定の使用者と一般大衆の両方に対するもの）を含み、広告は、提供されるサービス、マーケティング／プロモーション、サービスの対象となる領域の地域／場所、顧客の詳細、現地の環境、道に迷っている人、捜索されている人または発見された人、公共サービスの告知、日付、時間、または天候を含む。
【００２６】
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両の配置は、予想される使用、行動履歴パターン、または運搬中の特定の商品に基づいてカスタマイズされ得る。
【００２７】
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、完全自律型である。
【００２８】
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、半自律型である。
【００２９】
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、使用者に直接制御される。
【００３０】
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両は、第三者販売者／サービス提供者に代わって操作される；（例えば、フリートは所有者に管理されるが、コーヒーのサービス／体験をフリート内のホワイトラベルの車両で第三者の販売者（すなわちＳｔａｒｂｕｃｋｓ）に提供する）。
【００３１】
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両はさらに、複数のサブ自律車両または半自律車両を含むサブフリートの一部として構成され、各サブフリートは、独立して動作するように、または２つ以上のサブフリートを含む複数のサブフリートと連携して動作するように構成される。
【００３２】
文献の引用
本明細書に記載した文献、特許、および特許出願はすべて、個々の文献、特許、または特許出願が参照により援用するために具体的に個別に示された場合と同じ程度に、参照により本願に援用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明の新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に詳細に記載されている。本発明の特徴および利点は、本発明の原理を利用する例示的な実施形態を記載している以下の詳細な説明、および添付の図面を参照することにより、よりよく理解されるであろう。
【００３４】
【図１】いくつかの実施形態による例示的な自律車両フリートまたは半自律車両フリートの図である。
【００３５】
【図２】いくつかの実施形態による複数のコンパートメントを有する例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００３６】
【図３】いくつかの実施形態による、歩行者の傍らにある例示的な自律車両または半自律車両の前面図である。
【００３７】
【図４】いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の右側面図である。
【００３８】
【図５】いくつかの実施形態による、平均的な人の傍らにある例示的な自律車両または半自律車両の左側面図である。
【００３９】
【図６】いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の後面図である。
【００４０】
【図７】いくつかの実施形態による例示的な食料配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４１】
【図８】いくつかの実施形態による例示的なピザ配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４２】
【図９】いくつかの実施形態による例示的なコーヒー配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４３】
【図１０】いくつかの実施形態による、照明された内部を有する例示的な食事配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４４】
【図１１Ａ】いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４５】
【図１１Ｂ】いくつかの実施形態による別の例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
【００４６】
【図１２】いくつかの実施形態による自律車両フリートまたは半自律車両フリートに関して中央サーバに接続しているフリート管理制御モジュールの論理を表す例示的なフローチャートである。
【００４７】
【図１３】いくつかの実施形態によるフリート管理制御モジュールから自律車両または半自律車両のプロセッサを通して自律車両または半自律車両の様々なシステムおよびモジュールへの論理の流れを表例示的なフローチャートである。
【００４８】
【図１４】デジタル処理装置、この場合、１つ以上のＣＰＵ、メモリ、通信インターフェース、およびディスプレイを有する装置の非限定的な概略図である。
【００４９】
【図１５】ウェブ／モバイルアプリケーション提供システム、この場合、ブラウザベースかつ／またはネイティブモバイルユーザインターフェースを提供するシステムの非限定的な概略図である。
【００５０】
【図１６】クラウドベースのウェブ／モバイルアプリケーション提供システム、この場合、順応的に負荷を均衡させた自動スケーリングウェブサーバリソースおよびアプリケーションサーバリソース、ならびに同期して複製されたデータベースを含むシステムの非限定的な概略図である。
【００５１】
【図１７】顧客に第２の品目を自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームの非限定的な概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
本開示は、構造のない開けた屋外環境または閉じた環境のいずれかで配達物を輸送または回収するための複数の自律車両または半自律車両を有する自律車両フリートおよび／または半自律車両フリートに関する。
【００５３】
多くの市場および販売者は、例えば食料品店のレジカウンターの近くにキャンディを置いたりして追加の商品を購入することを促している。このような追加の商品は、平均的な顧客の注意を引くために慎重に選択されて配置されているが、このような手法は、特定の顧客または顧客の意図した購入に基づいて品目をアップセルで売り込むために最適化することはできない。
【００５４】
追加購入の促進は、手作業による配達または自律的な商品配達によって行うこともできるが、現在のシステム、方法、または装置で、適切かつ容易にカスタマイズ可能な移動式の在庫を維持するように構成されているものはない。さらに、このようなシステムおよびプラットフォームは、リアルタイムで注文を変更または返品するようには構成されていない。最後に、ほとんどの自律車両または半自律車両では、エネルギー消費の理由から貨物スペースが限られているため、また、このようなシステムでは人間の金銭出納係を採用していないため、どのようなアップセル用在庫の選別も優先順位付けも一意的に適切である。
【００５５】
そのため、本明細書に提示するのは、顧客に第２の品目を配達するための自律車両または半自律車両であり、自律車両または半自律車両は：第１の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第１のコンパートメント；第２の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第２のコンパートメントであって、第２のコンパートメントは、第２の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている、第２のコンパートメント；顧客による第２の品目の選択を受信するように構成された入力装置を有する。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、適切かつ容易にカスタマイズ可能な移動式の在庫を維持するように構成される。自律車両または半自律車両は、リアルタイムで注文を変更または返品し、一意的に適切な追加の販売品目を優先して予測するように構成されてよい。
【００５６】
自律車両または半自律車両のフリート
本明細書の図１に提供するのは、複数の自律車両または半自律車両１０１を有する自律車両フリートまたは半自律車両フリート１００であり、各車両は、自律的または半自律的に動作する。
【００５７】
いくつかの実施形態では、車両のフリート１００は、完全自律型である。いくつかの実施形態では、車両のフリート１００は、半自律型である。いくつかの実施形態では、フリートオペレータ２００、提供者２０４、および顧客２０２のうちの少なくとも１つは、自律車両または半自律車両１０１をオーバーライドでき、手動で制御できる。例えば、ナビゲーションの誤動作、納入者の在庫問題、または予期しない交通渋滞、機械的故障、電気的故障、交通事故および道路状況に対処するために、手動でのオーバーライドが必要なことがある。いくつかの実施形態では、手動での制御には、自律車両または半自律車両１０１のプロセッサを直接制御して運送システムおよびセンサシステムをオーバーライドすることが含まれる。他の事例では、手動での制御には、フリートのオペレータが修理のために手動で車両を基地に戻すことが含まれる。
【００５８】
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリート１００は、使用者２００に直接制御される。フリート１００の中の複数の自律車両または半自律車両１０１のいくつかの実施形態では、第三者の販売者またはサービス提供者に代わって操作される。第三者の販売者またはサービス提供者には、食料および飲料提供者が含まれてよい。
【００５９】
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両はさらに、複数のサブ自律車両または半自律車両を有するサブフリートの一部となるように構成され、各サブフリートは、独立して動作するか、あるいは２つ以上のサブフリート（１００−ａ、１００−ｂ）を有する複数のサブフリートと連携して動作するように構成される。第三者である販売者またはサービス提供者に食料および飲料提供者が含まれている場合、「ホワイトラベル」車両のサブフリートは、第三者である食料および飲料提供者のロゴを表示し、同提供者の製品を販売してよい。
【００６０】
第三者である販売者またはサービス提供者が小包配達サービスを含んでいる場合、複数のサブフリートを使用でき、各サブフリートは、その顧客に特定のサービスを提供する。この場合のサービスレベルには、至急即行の専用サービス、午前／午後の配達保証サービス、および一般的な配達サービスが含まれてよい。あるいは、第三者がフリート１００の特定数の自律車両または半自律車両１０１よりも優先されることがあり、そうでない場合は、特定レベルの応答を確保するために車両には代替の割り当て（例えば他の第三者）が任される。
【００６１】
フリート管理モジュール
自律車両フリートまたは半自律車両フリート１００のいくつかの実施形態では、フリートは、フリート１００の自律車両または半自律車両１０１を調整し、フリート所有者、フリートオペレータ、使用者、サービス提供者、販売者、事業者および顧客と通信して、割り当ておよび調整を最適にするフリート管理モジュール１２０を備えている。フリート管理モジュールは、中央サーバ１１０と調整しながら動作してよい。中央サーバ１１０は、フリート所有者２００によって所有または管理される中央運営施設に位置していてよい。
【００６２】
いくつかの実施形態では、フリート管理モジュール１２０は、ナビゲーションモジュール１４０を介して各々の自律車両または半自律車両１０１を誘導してよい。ナビゲーションモジュール１４０は、使用者、オペレータ、公衆またはフリートオペレータによって作成された地図を使用してよく、地図は、構造のある環境内、構造のない開けた環境内、または閉じた環境内で動作するように、デジタル地図、ＨＤ地図、気象条件、標高地図、ＧＰＳ座標、またはこれらの任意の組み合わせを含む。ナビゲーションモジュール１４０はさらに、自律車両または半自律車両１０１に搭載されたセンサ、例えばカメラ、ＬｉＤＡＲ、高度計、マイクロフォン、ＧＰＳセンサ、またはレーダなどを用いて、ナビゲーションモジュールの増強を確認するか、あるいはナビゲーション指示、運転状況、および未知の障害物を確認してよい。そのため、ナビゲーションモジュール１４０は、自律車両または半自律車両１０１に搭載されたプロセッサおよび／またはアプリケーションと併せて、安全で確実なナビゲーション経路を可能にする。
【００６３】
いくつかの実施形態では、自律型フリート１００は、既知の需要を見越して地理的地域全体に戦略的に配置される。経時的に、使用者２００および／または販売者２０４は、各領域で受けた量、タイミング、および注文の種類に関するデータを保存することによって、自律車両または半自律車両サービスに対する需要を予想できる。このような需要の予測は、元の場所（例えばレストラン、食料品店、一般的な事業所など）と配達場所（例えば顧客、他の事業所など）の両方に対して実施できる。このような需要の予測はさらに、商品またはサービスのコストまたは重要性によって重み付けされることができ、効率および生産性をさらに上げるために過去の傾向を利用できる。そのため、フリート管理モジュール１２０は、自律車両または半自律車両１０１を予想される元の場所のできるだけ近くに自律車両を配置してよい。
【００６４】
図１２に示したように、１つの実施形態では、要望がメインサーバ１１０に送られ、次にメインサーバは、フリート管理モジュール１２０と通信して、要望をサービス提供者２０４（例えばレストラン、配達サービス、販売者、または小売店）およびフリート１００の１つ以上の自律車両または半自律車両１０１に中継する。フリート管理モジュール１２０は、地理的領域内および／またはサービス提供者の近くにあるフリート１００の自律車両または半自律車両１０１を選択してよい。次に、割り当てられた自律車両または半自律車両１０１は、商品を受け取るためのサービス提供者２０４に関連付けられた場所に到着する。次に、自律車両または半自律車両１０１は、顧客２０２の所まで移動し、顧客は、自律車両または半自律車両１０１と相互作用して、例えば自律車両または半自律車両１０１がコンパートメント１０２、１０４を開けるよう要求することによって商品またはサービス（例えば注文した商品）を回収する。自律車両または半自律車両１０１は、自律車両または半自律車両１０１自体にある、例えばＲＦＩＤリーダ、タッチパッド、キーパッド、音声コマンド、または視覚系の認識などを含む顧客のアプリケーション、またはユーザインターフェースを介して要望を受け取ってよい。配達（または必要に応じて回収）が完了すると、自律車両または半自律車両１０１は、任務の完了を報告し、再割り当てを待つか、出発位置に戻る。
【００６５】
図１３のいくつかの実施形態では、フリート管理モジュール１２０は、自律車両または半自律車両のプロセッサ１２５を使用して各々の自律車両または半自律車両のシステムおよびモジュール、例えば運送システム１３０、電力システム１３５、ナビゲーションモジュール１４０、センサシステム１７０、１７５、通信モジュール１６０、およびコントローラ１５０などからのデータを処理することによって、自律車両フリートまたは半自律車両フリート１００を調整する。
【００６６】
別の例では、提供されるサービスには、第１の当事者から品目を回収し、その品目を第２の当事者に配達することが含まれる。この状況では、フリート管理モジュール１２０は、第１の当事者に関連付けられたある特定の場所に到着するように自律車両または半自律車両１０１を割り当て、品目を受け取るために自律車両または半自律車両１０１の中のセキュリティ保護可能なコンパートメントを割り当て、第１の当事者からの品目の受け取りを確認し、第２の当事者に関連付けられた場所にナビゲートし、品目を第２の当事者に配達し、第２の当事者から配達確認を受け取ってよい。いくつかの実施形態では、品目を第２の当事者に配達することには、第２の当事者がセキュリティ保護されたコンパートメントへのアクセス権を得るためのＰＩＮまたは他の認識コードを入力することが含まれる。
【００６７】
自律車両
図３〜図１１Ｂに示したように、例示的な自律車両または半自律車両１０１には、陸上走行向けに構成された自律車両または半自律車両が含まれてよい。自律車両または半自律車両１０１は、幅、高さ、および長さを有してよく、長さは約２フィート〜約５フィートである。自律車両または半自律車両１０１は、軽量であってよく、安定性が高まるように重心が低くてよい。自律車両または半自律車両１０１は、陸上向け、水上向け、または空中向けに構成可能としてよい。自律車両または半自律車両１０１には、例えば、自動車、ワゴン、バン、三輪車、トラック、トレーラ、バス、電車、または路面電車などの陸上車両が含まれてよい。自律車両または半自律車両１０１には、例えば、船、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだ、ホバークラフトなどの船舶が含まれてよい。あるいは、自律車両または半自律車両１０１には、飛行機または宇宙船が含まれてよい。
【００６８】
フリートの各自律車両または半自律車両１０１は、駆動システム、推進エンジン、車輪、トレッド、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、プロペラ、ブレーキ、またはこれらの任意の組み合わせを備えている自律型または半自律型の推進システム１３０を備えていてよい。
【００６９】
１つの例示的な実施形態では、自律車両または半自律車両１０１には、従来のステアリングシステムおよびブレーキシステムを含む旧来の４輪自動車構成で構成された陸上車両が含まれる。この実施形態では、動力伝達系路は、標準の２輪駆動または４輪全地形対応トラクション駆動向けに構成可能であってよく、推進システムは、ガスエンジン、タービンエンジン、電気モータ、および／またはハイブリッド型のガス／電気エンジンとして構成可能であってよい。
【００７０】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１は、ガスエンジン、タービンエンジン、電気モータおよび／またはハイブリッド型のガス／電気エンジン、またはこれらの任意の組み合わせを備えている推進システムを有する船舶として水上走行するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１は、陸上または水上のホバークラフトまたはエアクッション車両（ＡＣＶ）として浮上走行するように構成され、大気圧よりもわずかに高い大容量の空気を車体の下に生み出す送風機で構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１は、空中ドローンまたは空中ホバークラフトとして空中走行するように構成され、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、および／またはプロペラおよび適切なブレーキシステムで構成される。
【００７１】
自律車両または半自律車両１０１はさらに、予備の非常用動力または小型の低動力サブシステム用の動力を提供するために補助の太陽光発電システム１３５を備えていてよい。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両は、バッテリ、太陽光、ガソリン、またはプロパンなどの１つ以上の動力源で構成される。
【００７２】
フリート１００の各自律車両または半自律車両１０１は、例えば、カメラ、ビデオカメラ、ＬｉＤＡＲ、レーダ、超音波センサ、およびマイクロフォンなどの複数の搭載センサを含んでいるセンサシステム１７０を備えていてよい。各自律車両または半自律車両１０１はさらに、センサによって受信されたデータに基づいて、リアルタイムのナビゲーションおよび障害物回避を行うための内部コンピュータ１２５を備えていてよい。
【００７３】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、駆動機構の性能（例えば推進エンジン）、動力システムレベル１３５（例えばバッテリ、太陽光、ガソリン、プロパンなど）を監視し、動力伝達系路の性能（例えば変速機、タイヤ、ブレーキ、ロータなど）、またはこれらの任意の組み合わせを監視するように構成された自律型または半自律型の推進システムセンサ１７５を備えていてよい。
【００７４】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、運送中の商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料（コーヒー、茶、炭酸飲料など）、ファーストフード、電子レンジ対応食品、再加熱可能な食品、または水で戻す乾燥食品が含まれる。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、デビットカードまたはクレジットカードのリーダを通して決済するように装備される。
【００７５】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１はさらに、広告、マーケティングプロモーション、公共サービス通知、緊急通知、またはこれらの任意の組み合わせを含むキュレーションされたコンテンツ用のデジタルディスプレイを備えている。
【００７６】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１は、中心市街地、住宅地、および州内または州間の走行に適応するように、約時速１マイル〜約時速９０マイルの走行速度である。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、陸上走行用に構成される。いくつかの実施形態では、フリートの各自律型陸上車両は、動作速度範囲が時速１３．０マイル〜時速４５．０マイルで構成される。いくつかの実施形態では、フリートの自律型陸上車両は、最大速度範囲が時速１３．０マイル〜約時速９０．０マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、船舶として水上走行するように構成され、動作速度範囲が時速１．０マイル〜時速４５．０マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、陸上または水上のホバークラフトとして浮上走行するように構成され、動作速度範囲が時速１．０マイル〜時速６０．０マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、空中ドローンまたは空中ホバークラフトとして空中走行するように構成され、動作速度範囲が時速１．０マイル〜時速８０．０マイルに構成される。
【００７７】
通信モジュール
各自律車両または半自律車両１０１は、フリート管理モジュール１２０、および使用者からデータを送受信するように構成可能な通信モジュール１６０を備えていてよい。いくつかの実施形態では、データは、使用者の相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートの相互作用に関するもので、予定通りの要望もしくは注文、オンデマンド式の要望もしくは注文、または自己配置の要望を含む。いくつかの実施形態では、通信モジュール１６０は、無線送信を介してデータを送受信する。いくつかの実施形態では、無線送信は、中央サーバ、フリート管理モジュール、メッシュネットワーク、セルラー通信（例えば３Ｇ、４Ｇ、および５Ｇ）、衛星通信、またはこれらの任意の組み合わせを介して、電子機器にあるモバイルアプリケーションを介して行われる。いくつかの実施形態では、電子機器には、電話、パーソナルモバイル装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、メインフレームコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、および／またはウェアラブルコンピューティング装置が含まれ、ウェアラブルコンピューティング装置には、通信ヘッドセット、スマートメガネ、１つまたは複数のコンタクトレンズ、デジタル腕時計、ブレスレット、指輪、宝石、またはこれらの組み合わせが含まれる。
【００７８】
いくつかの実施形態では、事業所２０４および顧客２０２は、自らのアプリケーション／インターフェースを通してフリートオペレータ２００と通信する。いくつかの実施形態では、各自律車両または半自律車両１０１はさらに、あとでデータを伝送するか、あるいは手動でダウンロードするためにデータを保存する記憶装置を備えている。
【００７９】
セキュリティ保護可能なコンパートメント
図７〜図１１に示したように、いくつかの実施形態では、複数のコンパートメントは、温かい商品；冷たい商品；湿った商品；乾燥した商品、またはこれらの組み合わせ用に、湿度および／または温度を制御されてよい。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、複数の商品用に構成可能である。例示的なコンパートメントおよび商品には、本用の本棚；書類用の薄い引き出し；小包用の大きい箱様の引き出し、自動販売機、埋め込み式コーヒーメーカ、ピザオーブン、およびディスペンサ用にサイズ設定したコンパートメントが含まれる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、予想される需要、行動パターン、サービスエリア、輸送する商品の種類、またはこれらの任意の組み合わせに基づいて構成され再構成されてよい。あるいは、コンパートメントは、（ホテルのミニバーに似た）移動型の市場を形成する一連の商品を収容するように構成されてよい。さらに、図８〜図１０に示したように、コンパートメントはさらに、夜間配達用の照明、調味料ディスペンサ、および表示画面などの様々な追加設備を備えていてよい。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、食品移動販売車を走らせるために組み立てられる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、薬屋を走らせるために組み立てられる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、救急箱を走らせるために組み立てられる。コンパートメントの１つ以上は、サイズが同じ、形状が同じ、またはこの両方が同じであるように構成されてよい。コンパートメントの１つ以上は、サイズ、形状、またはこの両方が異なるように構成されてよい。各コンパートメントは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方をセキュリティ保護するために１つ以上のインサートを有していてよい。
【００８０】
本明細書の図１１Ａに提示する１つの態様は、顧客に第２の品目１１２０を配達するための自律車両または半自律車両１０１であり、自律車両または半自律車両１０１は、第１のコンパートメント１１１１、第２のコンパートメント１１２１、および入力装置１１４０を有する。いくつかの実施形態では、第１のコンパートメント１１１１は、第１の品目１１１０を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第２のコンパートメント１１２１は、第２の品目１１２０を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第２のコンパートメント１１２１は、第２の品目１１２０の存在を検知するように構成されたセンサ１１３０を備えている。いくつかの実施形態では入力装置１１４０は、顧客による第２の品目１１２０の選択を受信するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１はさらに、自律型または半自律型の推進システムを備えている。
【００８１】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１０１はさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を備え、アプリケーションは、注文モジュール、予測モジュール、配達モジュール、第１の販売モジュール、第２の販売モジュール、および確認モジュールを含む。いくつかの実施形態では、注文モジュールは、顧客から第１の品目の注文を受けるように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第１の品目１１１０および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて第２の品目１１２０を決定するように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、第２の品目１１２０に基づいて積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、配達モジュールは、自律車両または半自律車両１０１を顧客の場所に誘導するように自律型または半自律型の推進システムを制御する。いくつかの実施形態では、第１の販売モジュールは、第１の品目１１１０を販売するために第１のコンパートメント１１１１を誘導する。いくつかの実施形態では、第２の販売モジュールは、選択に基づいて第２の品目１１２０を販売するために第２のコンパートメント１１２１を誘導する。いくつかの実施形態では、確認モジュールは、少なくとも第２の品目１１２０の存在を検知したことに基づいて第２の品目１１２０が販売されたことを判断する。いくつかの実施形態ではアプリケーションはさらに、第１の品目の販売、第２の品目の存在、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを有する。いくつかの実施形態では、第１のコンパートメントは、第１の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている。
【００８２】
いくつかの実施形態では、入力装置には、ボタン、タッチ画面、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈセンサ、無線ネットワーク装置、セルラーネットワーク装置、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、第１のコンパートメントは、第１の品目を２つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では第２のコンパートメントは、第２の品目を２つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも第１の品目および第２の品目は、一意識別子に関連付けられる。いくつかの実施形態では、センサは、一意識別子に基づいて第２の品目の存在を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている。いくつかの実施形態では、第１の品目の販売は、第１のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第１のコンパートメントのドアを開けること、第１のコンパートメントから第１の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、第２の品目の販売は、第２のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第２のコンパートメントのドアを開けること、第２のコンパートメントから第２の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【００８３】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、第１の品目、第２の品目、顧客の場所、および顧客の身元のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第１の品目に関連付けられた媒体、第２の品目に関連付けられた媒体、第１の品目に関連付けられた価格、第２の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第２の品目の存在、顧客の場所、顧客の身元、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第１の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて、機械学習アルゴリズムによって第２の品目を決定するように構成される。
【００８４】
いくつかの実施形態では、現在の注文、顧客の過去の購入履歴に基づいて、または購買層、場所、購入の種類、または他の要因に基づく現在の顧客と似ている顧客の他の集合的購入行動に基づいて各注文で在庫に置くための第２の品目を決定するためにアルゴリズムを使用する。場合によっては、第２の品目には、補足製品、製品の種類、製品のオプション、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。
【００８５】
いくつかの実施形態では、アルゴリズムによって決定された第２の品目は、人または自動積荷システムによって自律車両または半自律車両に積荷される。
【００８６】
自律車両または半自律車両とコンパートメントの少なくとも一方は、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４の各々を割り当てられた顧客２０２または提供者２０４に関連付け、許可が下り次第セキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４に入れるように構成されたコントローラ１５０を備えていてよい。それぞれのセキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４は、別々の顧客２０２グループに商品を輸送するために別々にセキュリティ保護されてよい。そのため、自律車両または半自律車両は、第１のセキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４から最初に割り当てられた顧客に第１の商品またはサービスを配達し、次に、セキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４から２番目に割り当てられた顧客に第２の商品またはサービスを配達してよい。
【００８７】
自律車両または半自律車両が顧客の目的地に到着すると、顧客は、自分の身元を証明することによって自分に該当する（１つまたは複数の）コンパートメントを開けてよい。１つの実施形態では、顧客は、最初の要望／注文をしたときに受け取ったＰＩＮ（例えば４桁の数字）を自律車両または半自律車両内のタッチ画面またはキーパッドを介して提供することによって自分の身元を証明する。顧客は、自分の携帯電話および自律車両または半自律車両にあるＲＦＩＤリーダを使用して自分自身を証明できる。あるいは、顧客は、キーワードまたはキーフレーズの音声認識によって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、それを認識するためのマイクロフォンおよび音声認識アプリケーションを備えている。さらに、別の実施形態では、顧客は、顔認識または身分証認識によって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、それを認識するためのカメラおよび顔認識アプリケーションを備えている。これに加えて、または代わりに、顧客は、磁気ストリップ、ＲＦＩＤキーまたは任意のその他のコンピュータ可読形態の身分証によって本人確認される。最後に、別の実施形態では、顧客は、自分のモバイル装置にコードまたは識別値を入力することによって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、使用者の確認または使用者の身分証のコードに関するデータを含むセルラー信号を受信する。
【００８８】
いくつかの実施形態では、車両は、水上走行用に、少なくとも１つ、好ましくは２つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも１つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。またさらに、いくつかの実施形態では、車両は、浮上走行用に、少なくとも１つ、好ましくは２つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも１つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。またさらに、いくつかの実施形態では、車両は、空中ドローンまたは空中浮上走行用に、少なくとも１つ、好ましくは２つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも１つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。
【００８９】
動作環境
フリート１００の自律車両または半自律車両１０１は、広範囲にわたる場所でサービスが可能になるように、多様な構造のない開けた動作環境内で動作するように構成されてよい。
【００９０】
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、公道、私道、自転車通路、開けた野原、開けた公有地、開けた私有地、歩行者専用道路、湖、河川、または小川などの通行可能な道からアクセス可能な閉鎖されていない地理的領域である。
【００９１】
いくつかの実施形態では、閉じた環境は、商業建築物の中に構造物または障害物があるかないかを問わない開けた領域または部屋、商業建築物の中に構造物または障害物があるかないかを問わない開けた領域または部屋の中の空中空間、公共または専用の通路、廊下、トンネル、傾斜路、エレベータ、コンベヤ、または歩行者専用道路などの通行可能な通路からアクセス可能な閉鎖された、取り囲まれた、または半分取り囲まれた構造である。
【００９２】
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、閉鎖されていない空中空間であり、あるいはさらには、対流圏、成層圏、中間圏、熱圏および外圏などの地球の大気のあらゆる主要層を含む宇宙に近い環境である。いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールは、構造のない開けた環境または閉じた環境でフリートの車両の運送システムのルート設定を制御する。
【００９３】
商品およびサービス
いくつかの実施形態では、使用者には、フリート管理者、下請け販売者、サービス提供者、顧客、事業体、個人、または第三者が含まれる。
【００９４】
いくつかの実施形態では、サービスには、定期購読サービス、処方箋サービス、マーケティングサービス、広告サービス、通知サービス、要求されたサービス、注文されたサービス、予定通りの配達サービス、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。例えば、予定通りの配達サービスには、食料品、処方箋、飲料品、郵便物、書類、またはこれらの任意の組み合わせなどの特別な繰り返し配達が含まれてよい。
【００９５】
いくつかの実施形態では、サービスには、これに加えて、またはさらに、商品を返送すること（例えば署名済みの文書）、１セットの商品を受領して別セットの商品を返送すること（例えば製品の交換／返品、食料品、商品、書籍、記録物、ビデオ、映画、支払い取引など）、または第三者の使用者が商品またはサービス提供者に対して、別の場所にいる主要使用者に商品を準備し、輸送し、配達し、かつ／または回収するよう命令およびまたは許可を出すことが含まれる。いくつかの実施形態では、サービスには、さらに、またはこれに加えて、広告サービス、土地調査サービス、パトロールサービス、監視サービス、交通調査サービス、標識および信号調査サービス、建築物、または道路インフラ調査サービスが含まれる。
【００９６】
いくつかの実施形態では、サービスにはさらに、またはこれに加えて、商品の処理または製造が含まれる。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、運送中の商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料（コーヒー、茶、炭酸飲料など）、ファーストフード、電子レンジ対応食品、再加熱可能な食品、または水で戻す乾燥食品が含まれる。いくつかの実施形態では、サービスには、金融取引が含まれる。
【００９７】
いくつかの実施形態では、サービスには、広告、マーケティング、公共の安全、公共サービス、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。
【００９８】
（１つまたは複数の）コントローラおよび（１つまたは複数の）プロセッサ
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両には、処理するための高レベルな計算も、ハードウェアを制御するための低レベルで安全重視の計算能力も両方可能なプロセッサ１２５が１つ以上備わっている。少なくとも１つのプロセッサは、運送システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、フリート管理モジュールからの命令、通信モジュールおよびコントローラを管理するように構成される。
【００９９】
またさらに、いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両には、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメント１０２、１０４の１つ１つを割り当て可能な顧客２０２または提供者２０４に関連付け、許可が下りたときに入れるように構成されたコントローラ１５０が備わっている。
【０１００】
デジタル処理装置
いくつかの実施形態では、本明細書に記載したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、デジタル処理装置、またはデジタル処理装置の使用法を含む。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、装置の機能を実行する１つ以上のハードウェアの中央処理装置（ＣＰＵ）または汎用グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＧＰＵ）を含む。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置はさらに、実行可能な命令を実施するように構成されたオペレーティングシステムを備えている。いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、コンピュータネットワークに接続される。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂにアクセスするようにインターネットに接続される。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、クラウドコンピューティングインフラストラクチャに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、イントラネットに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、データストレージ装置に接続される。
【０１０１】
本明細書の記載によれば、適切なデジタル処理装置には、非限定的な例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、およびメディアストリーミング装置、ハンドヘルドコンピュータ、インターネット機器、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲームコンソール、および車両が含まれる。当業者は、多くのスマートフォンが本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることを認識するであろう。また、当業者は、任意選択のコンピュータネットワーク接続性を備えたセレクトテレビ、ビデオプレーヤ、およびデジタル音楽プレーヤが本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることも認識するであろう。適切なタブレットコンピュータには、当業者に公知のブックレット、スレートおよびコンバーチブル構成を有するものが含まれる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、実行可能な命令を実施するように構成されたオペレーティングシステムを備えている。オペレーティングシステムは、例えば、装置のハードウェアを管理し、アプリケーションを実行するためのサービスを提供するプログラムおよびデータを含むソフトウェアである。当業者は、適切なサーバオペレーティングシステムには、非限定的な例として、ＦｒｅｅＢＳＤ、ＯｐｅｎＢＳＤ、ＮｅｔＢＳＤ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）、Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、およびＮｏｖｅｌｌ（登録商標）ＮｅｔＷａｒｅ（登録商標）が含まれることを認識するであろう。当業者は、適切なパーソナルコンピュータオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）、Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）およびＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）などのＵＮＩＸ（登録商標）様のオペレーティングシステムが含まれることを認識するであろう。いくつかの実施形態では、オペレーティングシステムは、クラウドコンピューティングによって提供される。また、当業者は、適切なモバイルスマートフォンのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Ｎｏｋｉａ（登録商標）Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＯＳ（登録商標）、Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｉｎ  Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ  ＯＳ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｐｈｏｎｅ（登録商標）ＯＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）ＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、およびＰａｌｍ（登録商標）ＷｅｂＯＳ（登録商標）が含まれることも認識するであろう。また、当業者は、適切なメディアストリーミング装置のオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Ａｐｐｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｒｏｋｕ（登録商標）、Ｂｏｘｅｅ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｃｈｒｏｍｅｃａｓｔ（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ  Ｆｉｒｅ（登録商標）、およびＳａｍｓｕｎｇ（登録商標）ＨｏｍｅＳｙｎｃ（登録商標）が含まれることも認識するであろう。また、当業者は、適切なビデオゲームコンソールのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Ｓｏｎｙ（登録商標）ＰＳ３（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）ＰＳ４（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｘｂｏｘ  ３６０（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｘｂｏｘ  Ｏｎｅ、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉ（登録商標）、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉ  Ｕ（登録商標）、およびＯｕｙａ（登録商標）が含まれることもまた認識するであろう。
【０１０３】
いくつかの実施形態では、装置は、ストレージ装置および／または記憶装置を含む。ストレージ装置および／または記憶装置は、一時的にまたは恒久的にデータまたはプログラムを保存するために使用される１つ以上の物理装置である。いくつかの実施形態では、装置は、揮発性メモリであり、保存された情報を維持するために動力を必要とする。いくつかの実施形態では、装置は、不揮発性メモリであり、デジタル処理装置が給電されていないとき、保存された情報を保持する。さらに別の実施形態では、不揮発性メモリには、フラッシュメモリが含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、強誘電ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ（登録商標））が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）が含まれる。他の実施形態では、装置は、非限定的な例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュ記憶装置、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティング系のストレージなどのストレージ装置である。さらに別の実施形態では、ストレージ装置および／または記憶装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
【０１０４】
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者に視覚情報を送るためのディスプレイを備えている。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。さらに別の実施形態では、ディスプレイは、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。様々なさらに別の実施形態では、ＯＬＥＤディスプレイでは、パッシブマトリクス型ＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）またはアクティブマトリクス型ＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、プラズマディスプレイである。他の実施形態では、ディスプレイは、ビデオプロジェクタである。さらに他の実施形態では、ディスプレイは、ＶＲヘッドセットなど、デジタル処理装置と通信するヘッドマウントディスプレイである。さらに別の実施形態では、適切なＶＲヘッドセットには、非限定的な例として、ＨＴＣ  Ｖｉｖｅ、Ｏｃｕｌｕｓ  Ｒｉｆｔ、Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｇｅａｒ  ＶＲ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  ＨｏｌｏＬｅｎｓ、Ｒａｚｅｒ  ＯＳＶＲ、ＦＯＶＥ  ＶＲ、Ｚｅｉｓｓ  ＶＲ  Ｏｎｅ、Ａｖｅｇａｎｔ  Ｇｌｙｐｈ、Ｆｒｅｅｆｌｙ  ＶＲヘッドセットなどが含まれる。またさらに他の実施形態では、ディスプレイは、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者から情報を受け取るための入力装置を含む。いくつかの実施形態では、入力装置は、キーボードである。いくつかの実施形態では、入力装置は、非限定的な例として、マウス、トラックボール、トラックパッド、ジョイスティック、ゲームコントローラ、またはスタイラスを含むポインティングディバイスである。いくつかの実施形態では、入力装置は、タッチ画面またはマルチタッチ画面である。他の実施形態では、入力装置は、声または他の音声入力を取り込むマイクロフォンである。他の実施形態では、入力装置は、ビデオカメラまたは動きもしくは視覚入力を取り込む他のセンサである。さらに別の実施形態では、入力装置は、Ｋｉｎｅｃｔ、Ｌｅａｐ  Ｍｏｔｉｏｎなどである。またさらに他の実施形態では、入力装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
【０１０６】
図１４を参照すると、特定の実施形態では、デジタル処理装置１４０１は、自律車両または半自律車両を管理するようにプログラムされるか、あるいはそのように構成される。装置１４０１は、自律車両または半自律車両を管理するようにプログラムされるか、あるいはそのように構成される。この実施形態では、デジタル処理装置１４０１は、中央処理装置（ＣＰＵ、本明細書では「プロセッサ」でもあり、「コンピュータプロセッサ」でもある）１４０５を含み、中央処理装置は、任意で、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、または並列処理用の複数のプロセッサである。また、デジタル処理装置１４０１は、メモリまたはメモリロケーション１４１０（例えばランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、フラッシュメモリ）、電子保存ユニット１４１５（例えばハードディスク）、１つ以上の他のシステムと通信するための通信インターフェース１４２０（例えばネットワークアダプタ）、ならびにキャッシュ、他のメモリ、データストレージおよび／または電子ディスプレイアダプタなどの周辺機器１４２５も含む。メモリ１４１０、保存ユニット１４１５、インターフェース１４２０および周辺機器１４２５は、マザーボードなどの通信バス（実線）を介してＣＰＵ１４０５と通信している。保存ユニット１４１５は、データを保存するためのデータ保存ユニット（またはデータレポジトリ）を備えている。デジタル処理装置１４０１は、任意で、通信インターフェース１４２０を用いてコンピュータネットワーク（「ネットワーク」）１４３０に作動的に接続される。ネットワーク１４３０は、様々な場合では、インターネットであり、インターネット、および／またはエクストラネット、またはイントラネットおよび／またはインターネットと通信しているエクストラネットである。ネットワーク１４３０は、場合によっては、テレコミュニケーションおよび／またはデータネットワークである。ネットワーク１４３０は、任意で、クラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする１つ以上のコンピュータサーバを含む。ネットワーク１４３０は、場合によっては、装置１４０１を用いて、装置１４０１に接続された装置がクライアントまたはサーバとして振る舞うことを可能にするピアツーピアネットワークを実装する。
【０１０７】
引き続き図１４を参照すると、ＣＰＵ１４０５は、プログラム、アプリケーション、および／またはソフトウェアに組み込まれた一連の機械可読命令を実行するように構成される。命令は、任意で、メモリ１４１０などのメモリロケーションに保存される。命令は、ＣＰＵ１０５に向けられ、続いてＣＰＵは、本開示の方法を実施するようにＣＰＵ１４０５をプログラムするか、あるいはそのように構成する。ＣＰＵ１４０５によって実施される動作の例には、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックが含まれる。ＣＰＵ１４０５は、場合によっては、集積回路などの回路の一部である。装置１４０１の１つ以上の他の構成要素は、任意で、回路に含まれる。場合によっては、回路は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）である。
【０１０８】
引き続き図１４を参照すると、保存ユニット１４１５は、任意で、ドライバ、ライブラリ、保存されたプログラムなどのファイルを保存する。保存ユニット１４１５は、任意で、使用者のデータ、例えば使用者の好みの設定および使用者のプログラムを保存する。デジタル処理装置１４０１は、場合によっては、イントラネットまたはインターネットを介して通信している遠隔サーバ上にあるように、外部にある１つ以上の追加のデータ保存ユニットを含む。
【０１０９】
引き続き図１４を参照すると、デジタル処理装置１４０１は、任意で、ネットワーク１４３０を介して１つ以上の遠隔コンピュータシステムと通信する。例えば、装置１４０１は、任意で、使用者の遠隔コンピュータシステムと通信する。遠隔コンピュータシステムの例には、パーソナルコンピュータ（例えばポータブルＰＣ）、スレートまたはタブレットＰＣ（例えばＡｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰａｄ（登録商標）、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）Ｇａｌａｘｙ  Ｔａｂなど）、スマートフォン（例えばＡｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ対応装置、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標）など）、または携帯情報端末が含まれる。
【０１１０】
本明細書に記載した方法は、任意で、デジタル処理装置１０１の電子的な保存場所、例えばメモリ１４１０または電子保存ユニット１４１５などに保存されている機械（例えばコンピュータプロセッサ）で実行可能なコードを用いて実施される。機械実行可能コードまたは機械可読コードは、任意で、ソフトウェアの形態で提供される。使用中、コードは、プロセッサ１４０５によって実行される。場合によっては、コードは、プロセッサ１４０５がアクセスしやすいように、保存ユニット１４１５から検索され、メモリ１４１０に保存される。いくつかの状況では、電子保存ユニット１４１５は除外され、機械実行可能命令がメモリ１４１０に保存される。
【０１１１】
非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、任意でネットワーク化されたデジタル処理装置のオペレーティングシステムによって実行可能な命令を含むプログラムで符号化された１つ以上の非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を含む。さらに別の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、デジタル処理装置の有形の構成要素である。またさらに他の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、任意で、デジタル処理装置から取り外し可能である。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体には、非限定的な例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュ記憶装置、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光学ディスクドライブ、クラウドコンピューティングシステムおよびクラウドコンピューティングサービスなどが含まれる。場合によっては、プログラムおよび命令は、恒久的に、実質的に恒久的に、半恒久的に、または非一時的に媒体に符号化される。
【０１１２】
コンピュータプログラム
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、少なくとも１つのコンピュータプログラム、またはその使用法を含む。コンピュータプログラムは、指定されたタスクを実行するために書き込まれたデジタル処理装置のＣＰＵで実行可能な命令シーケンスを含む。コンピュータ可読命令は、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データの種類を実施する、機能、オブジェクト、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）、データ構造などのプログラムモジュールとして実装されてよい。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、コンピュータプログラムが様々な言語の様々なバージョンで書き込まれてよいことを認識するであろう。
【０１１３】
コンピュータ可読命令の機能は、様々な環境で所望通りに組み合わされたり分散されたりしてよい。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、１つの命令シーケンスを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、複数の命令シーケンスを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、１つの場所から提供される。他の実施形態では、コンピュータプログラムは、複数の場所から提供される。様々な実施形態では、コンピュータプログラムは、１つ以上のソフトウェアモジュールを含む。様々な実施形態では、コンピュータプログラムは、一部または全体に、１つ以上のウェブアプリケーション、１つ以上のモバイルアプリケーション、１つ以上のスタンドアローンアプリケーション、１つ以上のブラウザプラグイン、拡張機能、アドイン、またはアドオン、またはこれらの組み合わせを含む。
【０１１４】
ウェブアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブアプリケーションを含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で１つ以上のソフトウェアフレームワークおよび１つ以上のデータベースシステムを利用することを認識するであろう。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）．ＮＥＴまたはＲｕｂｙ  ｏｎ  Ｒａｉｌｓ（ＲｏＲ）などのソフトウェアフレームワーク上に作成される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、非限定的な例として、リレーショナルシステム、非リレーショナルシステム、オブジェクト指向システム、連想システム、およびＸＭＬデータベースシステムなどが含まれる、１つ以上のデータベースシステムを利用する。さらに別の実施形態では、適切なリレーショナルデータベースシステムには、非限定的な例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＳＱＬサーバ、ＭｙＳＱＬ（商標）、およびＯｒａｃｌｅ（登録商標）が含まれる。また、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で、１つ以上の言語の１つ以上のバージョンで記述されることも認識するであろう。ウェブアプリケーションは、１つ以上のマークアップ言語、プレゼンテーション定義言語、クライアント側スクリプト言語、サーバ側コーディング言語、データベース問い合わせ言語、またはこれらの組み合わせで記述されてよい。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）、拡張可能ハイパーテキストマークアップ言語（ＸＨＴＭＬ）、または拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬ）などのマークアップ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、カスケーディングスタイルシート（ＣＳＳ）などのプレゼンテーション定義言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、非同期ＪａｖａｓｃｒｉｐｔおよびＸＭＬ（ＡＪＡＸ）、Ｆｌａｓｈ（登録商標）ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ、またはＳｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）などのクライアント側スクリプト言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｒｖｅｒ  Ｐａｇｅｓ（ＡＳＰ）、ＣｏｌｄＦｕｓｉｏｎ（登録商標）、Ｐｅｒｌ、Ｊａｖａ（商標）、ＪａｖａＳｅｒｖｅｒ  Ｐａｇｅｓ（ＪＳＰ）、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＰＨＰ）、Ｐｙｔｈｏｎ（商標）、Ｒｕｂｙ、Ｔｃｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、ＷｅｂＤＮＡ（登録商標）、またはＧｒｏｏｖｙなどのサーバ側コーディング言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、構造化問い合せ言語（ＳＱＬ）などのデータベース問い合せ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ＩＢＭ（登録商標）Ｌｏｔｕｓ  Ｄｏｍｉｎｏ（登録商標）などのエンタープライズサーバ製品を統合する。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、メディアプレーヤ要素を含む。様々なさらに別の実施形態では、メディアプレーヤ���素は、非限定的な例として、Ａｄｏｂｅ（登録商標）Ｆｌａｓｈ（登録商標）、ＨＴＭＬ５、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｓｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）、Ｊａｖａ（商標）、及びＵｎｉｔｙ（登録商標）が含まれる、多くの適切なマルチメディア技術の１つ以上を利用する。
【０１１５】
図１５を参照すると、特定の実施形態では、アプリケーション提供システムは、リレーショナルデータベース管理システム（ＲＤＢＭＳ）１５１０によってアクセスされる１つ以上のデータベース１５００を含む。適切なＲＤＢＭＳには、Ｆｉｒｅｂｉｒｄ、ＭｙＳＱＬ、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ、ＳＱＬｉｔｅ、Ｏｒａｃｌｅ  Ｄａｔａｂａｓｅ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  ＳＱＬ  Ｓｅｒｖｅｒ、ＩＢＭ  ＤＢ２、ＩＢＭ  Ｉｎｆｏｒｍｉｘ、ＳＡＰ  Ｓｙｂａｓｅ、ＳＡＰ  Ｓｙｂａｓｅ、Ｔｅｒａｄａｔａなどが含まれる。この実施形態では、アプリケーション提供システムはさらに、１つ以上のアプリケーションサーバ１５２０（Ｊａｖａサーバ、．ＮＥＴサーバ、ＰＨＰサーバなど）および１つ以上のウェブサーバ１５３０（Ａｐａｃｈｅ、ＩＩＳ、ＧＷＳなど）を含む。（１つ以上の）ウェブサーバは、任意で、ａｐｐアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）１５４０を介して１つ以上のウェブサービスを公開する。インターネットなどのネットワークを介して、システムは、ブラウザベースかつ／またはモバイルのネイティブユーザインタフェースを提供する。
【０１１６】
図１６を参照すると、特定の実施形態では、アプリケーション提供システムは、代わりに、分散したクラウドベースのアーキテクチャ１６００を有し、順応的に負荷を均衡させた自動スケーリングウェブサーバリソース１６１０およびアプリケーションサーバリソース１６２０、ならびに同期して複製されたデータベース１６３０を含む。
【０１１７】
第２の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォーム
本明細書の図１７に提示するのは、第２の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであり、プラットフォームは、自律車両または半自律車両１７１０と、アプリケーション１７５０を作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体とを含む。
【０１１８】
自律車両または半自律車両１７１０は、ロック式コンパートメント１７２０、入力装置１７３０、および自律型または半自律型または半自律型の推進システム１７４０を備えていてよい。
【０１１９】
ロック式コンパートメント１７２０は、第１の品目の少なくとも１つおよび第２の品目の少なくとも１つを収容し、セキュリティ保護するように構成されてよい。コンパートメント１７２０は、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサ１７２３を備えていてよい。いくつかの実施形態では、センサ１７２３は、温度計、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ１７２３、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメント１７２０は、２つ以上の第１の品目、２つ以上の第２の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメント１７２０はさらに、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態では、第１の品目は、複数の第１の品目を含む。いくつかの実施形態では、第２の品目は、複数の第２の品目、またはこの両方を含む。
【０１２０】
入力装置１７３０は、顧客の本人確認と顧客による第２の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、入力装置１７３０は、Ｗｉ−Ｆｉ入力装置１７３０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ入力装置１７３０、セルラー方式入力装置１７３０、ボタン、タッチ画面、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【０１２１】
アプリケーション１７５０は、注文モジュール１７５１、配達モジュール１７５２、顧客の本人確認モジュール１７５３、および解放検知モジュール１７５４を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、アプリケーション１７５０の少なくとも一部は、車両に搭載されて実行される。いくつかの実施形態では、プロセッサは、車両に搭載されたままである。
【０１２２】
注文モジュール１７５１は、顧客から注文を受けるように構成されてよい。注文は、第１の品目および顧客の場所を含んでいてよい。
【０１２３】
配達モジュール１７５２は、自律型または半自律型の推進システム１７４０を制御してよい。配達モジュール１７５２は、自律型または半自律型推進システム１７４０を制御して自律車両または半自律車両１７１０を顧客の場所へ誘導してよい。
【０１２４】
顧客の本人確認モジュール１７５３は、顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュール１７５３は、顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュール１７５３はさらに、ロック式コンパートメント１７２０のロックを解除してよい。顧客の本人確認モジュール１７５３は、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメント１７２０のロックを解除してよい。
【０１２５】
解放検知モジュール１７５４は、第１の品目がコンパートメント１７２０から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール１７５４は、第１の品目がないことに基づいて、第１の品目がコンパートメント１７２０から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール１７５４はさらに、またはその代わりに、第２の品目がコンパートメント１７２０から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール１７５４はさらに、またはその代わりに、第２の品目がないことに基づいて、第２の品目がコンパートメント１７２０から取り出されたことを判断してよい。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、アプリケーション１７５０はさらに、データベースモジュールを含む。データベースは、顧客データを含んでいてよい。顧客データは、顧客に関連付けられてよい。アプリケーション１７５０はさらに、予測モジュールを含んでいてよい。予測モジュールは、第２の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、少なくとも第１の品目および顧客データに基づいて第２の品目を決定するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって第２の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、第２の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信する。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、複数の一意識別子を含む。複数の一意識別子は、少なくとも第１の識別情報および第２の識別情報を含んでいてよい。第１の識別情報は、第１の品目に関連付けられてよい。第２の識別情報は、第２の品目に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第１の品目は、第１の指標を含む。第１の指標は、第１の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第２の品目は、第２の指標を含む。第２の指標は、第２の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、解放検知モジュール１７５４は、第１の指標を検知することによって第１の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、解放検知モジュール１７５４は、第２の指標を検知することによって第２の品目が取り出されたことを検知する。
【０１２８】
いくつかの実施形態ではプラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。
【０１２９】
いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、画面を備えている。画面は、媒体を表示するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、媒体は、第１の品目に基づいた媒体、第２の品目に関連付けられた媒体、第１の品目に関連付けられた価格、第２の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第１の品目がないこと、第２の品目がないこと、顧客の場所、顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【０１３０】
いくつかの実施形態では、アプリケーション１７５０はさらに、支払いモジュールを含む。支払いモジュールは、第１の品目がコンパートメント１７２０から取り出されていること、第２の品目がコンパートメント１７２０から取り出されること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成されてよい。
【０１３１】
ロック式コンパートメント
ロック式コンパートメントは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方を収容し、セキュリティ保護するように構成されてよい。ロック式コンパートメントは、磁石、アクチュエータ、ソレノイド、ギア、プーリー、ベルト、またはこれらの任意の組み合わせを有するロックを備えていてよい。コンパートメントは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えていてよい。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントは、２つ以上の第１の品目、２つ以上の第２の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントはさらに、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態では、第１の品目は、複数の第１の品目を含む。いくつかの実施形態では、第２の品目は、複数の第２の品目を含む。コンパートメントには、２、３、４、５、６、８、１０、１２、１５、２０、２５、３０、４０、５０、またはそれ以上のコンパートメントが含まれてよく、この数は増分を含む。コンパートメントの１つ以上は、サイズが同じ、形状が同じ、またはこの両方が同じであるように構成されてよい。コンパートメントの１つ以上は、サイズ、形状、またはこの両方が異なるように構成されてよい。各コンパートメントは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方をセキュリティ保護するために１つ以上のインサートを有していてよい。
【０１３２】
センサ
センサは、第１の品目と第２の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも１つを備えている。コンパートメントは、１つ以上のセンサを備えていてよい。コンパートメントは、２、３、４、５、６、８、１０、１２、１５、２０、２５、３０、４０、５０、またはそれ以上のセンサを備えていてよく、この数は増分を含む。２つ以上のセンサは、第１の品目がないこと、第２の品目がないこと、またはこの両方がないことを検知するように並行して動作してよい。並行して動作している２つ以上のセンサは、異なる種類のセンサを含んでいてよい。並行して動作している２つ以上のセンサは、第１の品目、第２の品目、またはこの両方がないことに関連付けられたデータを測定するように構成される２つ以上のセンサを備えていてよい。
【０１３３】
入力装置
入力装置は、顧客の本人確認と顧客による第２の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、入力装置には、Ｗｉ−Ｆｉ入力装置、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、ＵＳＢ入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、入力装置は、自律車両または半自律車両にある。追加の実施形態では、入力装置は、使用者または顧客の携帯電話から信号を受信するように構成される。さらに別の実施形態では、入力装置は、使用者または顧客の携帯電話を自律車両または半自律車両と接続するように構成される。入力装置は、詐欺行為、不正行為、またはこの両方を防止するように構成されてよい。入力装置は、管理者から、顧客に関連付けられた登録済みのモバイルアプリケーションから、またはこの両方から顧客の本人確認を受信してよい。入力装置はさらに、第１の品目の選択肢を受信するように構成されてよい。追加の実施形態では、入力装置は、複数の品目の選択肢を受信するように構成される。入力装置はさらに、支払い方法を受信するように構成されてよい。支払い方法には、クレジットカード挿入口、携帯電話ベースの支払い方法、またはこの両方が含まれてよい。
【０１３４】
注文モジュール
注文モジュールは、顧客から注文を受けるように構成されてよい。注文は、第１の品目および顧客の場所を含んでいてよい。注文は、第１の品目を１つ以上含んでいてよい。注文はさらに、第３の品目、第４の品目、第５の品目または任意数の追加品目を含んでいてよい。顧客の場所は、ＧＰＳ座標、住所、交差道路、ロッカー、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。注文モジュールは、モバイルプロセッサ、サーバプロセッサ、またはこれらの任意の組み合わせから注文を受けてよい。注文モジュールは、第１の品目を第１の品目の価格に関連付けてよい。注文モジュールは、顧客の場所に基づいて追加料金または手数料を要求してよい。注文はさらに、配達時間または配達時間帯を含んでいてよい。
【０１３５】
配達モジュール
配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御してよい。配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両を顧客の場所に誘導してよい。配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両をルートによって顧客の場所に誘導してよい。配達モジュールは、距離、時間、エネルギーの消費、またはこれらの任意の組み合わせが最も少ない顧客の場所までのルートを決定してよい。配達モジュールは、２つ以上の注文に対してルートを決定してよく、この場合、ルートは、各注文に関連付けられた顧客に対する顧客の場所を含む。注文は、自律型または半自律型の推進システムを制御して、配達時間帯に、または配達時間帯の間に顧客の場所に到着するように自律車両または半自律車両を誘導してよい。
【０１３６】
顧客の本人確認モジュール
顧客の本人確認モジュールは、顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュールは、顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュールはさらに、ロック式コンパートメントのロックを解除してよい。顧客の本人確認モジュールは、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメントのロックを解除してよい。顧客の身元には、氏名、生年月日、社会保障番号、クレジットカード番号、ユーザアカウント番号、ユーザ名、パスワード、ＰＩＮ、音声識別、顔識別、虹彩識別、手形、指紋、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。
【０１３７】
解放検知モジュール
解放検知モジュールは、第１の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、第１の品目がないことに基づいて、第１の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、設定不在期間にわたって第１の品目がないことに基づいて、第１の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。設定不在期間は、３０秒、１分、２分、３分、４分、５分、１０分、１５分、２０分、３０分、またはそれ以上としてよい。解放検知モジュールは、第１の品目がないことに基づいて、かつ車両、顧客、またはこの両方が出発した時点で、第１の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。
【０１３８】
解放検知モジュールはさらに、またはその代わりに、第２の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールはさらに、またはその代わりに、第２の品目がないことに基づいて、第２の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、設定不在期間にわたって第２の品目がないことに基づいて、第２の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。設定不在期間は、３０秒、１分、２分、３分、４分、５分、１０分、１５分、２０分、３０分、またはそれ以上としてよい。解放検知モジュールは、第２の品目がないことに基づいて、かつ車両、顧客、またはこの両方が出発した時点で、第２の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。
【０１３９】
データベースモジュール
データベースは、顧客データを含んでいてよい。顧客データは、顧客に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、複数の一意識別子を含む。複数の一意識別子は、少なくとも第１の識別情報および第２の識別情報を含んでいてよい。第１の識別情報は、第１の品目に関連付けられてよい。第２の識別情報は、第２の品目に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第１の品目は、第１の指標を含む。第１の指標は、第１の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第２の品目は、第２の指標を含む。第２の指標は、第２の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第１の指標を検知することによって第１の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第２の指標を検知することによって第２の品目が取り出されたことを検知する。第１の指標と第２の指標の少なくとも一方は、バーコード、ラベル、およびＲＦＩＤチップを含んでいてよい。
【０１４０】
本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが自律車両または半自律車両に適切であることを認識するであろう。様々な実施形態では、適切なデータベースには、非限定的な例として、リレーショナルデータベース、非リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびＸＭＬデータベースが含まれる。さらに非限定的な例として、ＳＱＬ、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ、ＭｙＳＱＬ、Ｏｒａｃｌｅ、ＤＢ２、Ｓｙｂａｓｅが含まれる。いくつかの実施形態では、データベースは、インターネットベースのものである。さらに別の実施形態では、データベースは、ウェブベースのものである。またさらに他の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティングベースのものである。他の実施形態では、データベースは、１つ以上のローカルコンピュータ記憶装置に基づくものである。
【０１４１】
予測モジュール
予測モジュールは、第２の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、少なくとも第１の品目および顧客データに基づいて第２の品目を決定するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方によって第２の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、積荷管理者に積荷命令を送信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、第２の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信する。予測モジュールは、複数の第２の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、第一の第２の品目、第１の第二の品目とは異なる第二の第２の品目、または第一の第２の品目および第二の第２の品目とは異なるさらに多くの第２の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールはさらに、第２の品目に関連する追加料金を決定するように構成されてよい。予測モジュールはさらに、第１の品目および第２の品目に関連するバンドリング価格プランを決定するように構成されてよい。
【０１４２】
通信装置
いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。通信装置には、有線通信装置、Ｗｉ−Ｆｉ通信装置、セルラー方式通信装置、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信装置、無線通信装置、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。通信装置は、複数の通信装置を含んでいてよい。複数の通信装置は、直列、並列、またはメッシュネットワークで動作してよい。
【０１４３】
支払いモジュール
支払いモジュールは、第１の品目がコンパートメントから取り出されていること、第２の品目がコンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成されてよい。支払いモジュールは、顧客に関連付けられた支払い方法を受信し保存するように構成されてよい。支払いモジュールには、無線支払いモジュール、クレジットカード支払いモジュール、ビットコイン支払いモジュールもしくはブロックチェーンを使用する同様の支払いモジュール、または現金支払いモジュールが含まれてよい。
【０１４４】
モバイルアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、モバイルデジタル処理装置に提供されるモバイルアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、モバイルアプリケーションは、製造されるときにモバイルデジタル処理装置に提供される。他の実施形態では、モバイルアプリケーションは、本明細書に記載したコンピュータネットワークを介してモバイルデジタル処理装置に提供される。
【０１４５】
本明細書に提示した開示に照らして、モバイルアプリケーションは、先行技術で公知のハードウェア、言語、および開発環境を用いる当業者に公知の技術によって作成される。当業者は、モバイルアプリケーションが、いくつかの言語で記述されることを認識するであろう。適切なプログラミング言語には、非限定的な例として、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、Ｊａｖａ（商標）、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ、Ｐａｓｃａｌ、Ｏｂｊｅｃｔ  Ｐａｓｃａｌ、Ｐｙｔｈｏｎ（商標）、Ｒｕｂｙ、ＶＢ．ＮＥＴ、ＷＭＬ、およびＣＳＳを含むか含まないかを問わないＸＨＴＭＬ／ＨＴＭＬ、またはこれらの組み合わせが含まれる。
【０１４６】
適切なモバイルアプリケーションの開発環境は、いくつかのソースから入手可能である。市販の開発環境には、非限定的な例として、ＡｉｒｐｌａｙＳＤＫ、ａｌｃｈｅＭｏ、Ａｐｐｃｅｌｅｒａｔｏｒ（登録商標）、Ｃｅｌｓｉｕｓ、Ｂｅｄｒｏｃｋ、Ｆｌａｓｈ  Ｌｉｔｅ、．ＮＥＴ  Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ、Ｒｈｏｍｏｂｉｌｅ、およびＷｏｒｋＬｉｇｈｔ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｌａｔｆｏｒｍが含まれる。他の開発環境は、費用なしで利用可能であり、非限定的な例として、Ｌａｚａｒｕｓ、ＭｏｂｉＦｌｅｘ、ＭｏＳｙｎｃおよびＰｈｏｎｅｇａｐが含まれる。また、モバイル装置の製造者は、ソフトウェア開発キットを流通させていて、その非限定的な例として、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）およびｉＰａｄ（登録商標）（ｉＯＳ）ＳＤＫ、Ａｎｄｒｏｉｄ（商標）ＳＤＫ、ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）ＳＤＫ、ＢＲＥＷ  ＳＤＫ、Ｐａｌｍ（登録商標）ＯＳ  ＳＤＫ、Ｓｙｍｂｉａｎ  ＳＤＫ、ｗｅｂＯＳ  ＳＤＫ、およびＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）Ｍｏｂｉｌｅ  ＳＤＫが含まれる。
【０１４７】
当業者は、いくつかの商用フォーラムが、モバイルアプリケーションの流通に利用可能であり、モバイルアプリケーションの非限定的な例として、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ａｐｐ  Ｓｔｏｒｅ、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ｐｌａｙ、Ｃｈｒｏｍｅ  ＷｅｂＳｔｏｒｅ、ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）Ａｐｐ  Ｗｏｒｌｄ、Ｐａｌｍ装置用のＡｐｐ  Ｓｔｏｒｅ、ｗｅｂＯＳ用のＡｐｐ  Ｃａｔａｌｏｇ、モバイル用のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）Ｍａｒｋｅｔｐｌａｃｅ、Ｎｏｋｉａ（登録商標）装置用のＯｖｉ  Ｓｔｏｒｅ、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）Ａｐｐｓ、およびＮｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）ＤＳｉ  Ｓｈｏｐが含まれることを認識するであろう。
【０１４８】
スタンドアローンアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、既存のプロセスに対するアドオンではなく、例えばプラグインではなく、独立したコンピュータプロセスとして実行されるプログラムであるスタンドアローンアプリケーションを含む。当業者は、スタンドアローンアプリケーションがコンパイルされることが多いことを認識するであろう。コンパイラとは、プログラミング言語で書かれたソースコードを、アセンブリ言語またはマシンコードなどのバイナリオブジェクトコードに変換するコンピュータプログラムである。コンパイルされた適切なプログラミング言語の非限定的な例として、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、ＣＯＢＯＬ、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｊａｖａ（商標）、Ｌｉｓｐ、Ｐｙｔｈｏｎ（商標）、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ、およびＶＢ．ＮＥＴ、またはこれらの組合せが含まれる。コンパイルは、少なくとも部分的に、実行可能なプログラムを作成するように実施されることが多い。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、コンパイルされた実行可能なアプリケーションを１つ以上含む。
【０１４９】
ウェブブラウザプラグイン
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブブラウザプラグイン（例えば拡張機能など）を含む。コンピューティングでは、プラグインは、より大きなソフトウェアアプリケーションに特定の機能を加える１つ以上のソフトウェア構成要素である。ソフトウェアアプリケーションのメーカーは、第三者の開発者がアプリケーションを拡張する能力を生み出せるように、新たな特徴を容易に追加するのをサポートするように、かつアプリケーションのサイズを縮小するように、プラグインをサポートする。サポートされる時、プラグインは、ソフトウェアアプリケーションの機能のカスタマイズを可能にする。例えばプラグインは、通常、ビデオを再生し、相互作用を生み出し、ウィルスをスキャンし、特定のファイルの種類を表示するために、ウェブブラウザで使用される。当業者は、Ａｄｏｂｅ（登録商標）Ｆｌａｓｈ（登録商標）Ｐｌａｙｅｒ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｓｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）、およびＡｐｐｌｅ（登録商標）ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（登録商標）などのいくつかのウェブブラウザプラグインに通じているであろう。
【０１５０】
本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、非限定的な例として、Ｃ＋＋、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｊａｖａ（商標）、ＰＨＰ、Ｐｙｔｈｏｎ（商標）、およびＶＢ．ＮＥＴ、またはそれらの組み合わせが含まれる様々なプログラミング言語でプラグインの開発が可能であるいくつかのプラグインフレームワークが利用可能であることを認識するであろう。
【０１５１】
ウェブブラウザ（インターネットブラウザとも呼ばれる）は、Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ上で情報資源を検索し、提示し、かつ渡り歩くために、ネットワーク接続されたデジタル処理装置とともに使用するように設計されるソフトウェアアプリケーションである。適切なウェブブラウザには、非限定的な例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（登録商標）、Ｍｏｚｉｌｌａ（登録商標）Ｆｉｒｅｆｏｘ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ｃｈｒｏｍｅ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ｓａｆａｒｉ（登録商標）、Ｏｐｅｒａ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ（登録商標）Ｏｐｅｒａ（登録商標）、およびＫＤＥ  Ｋｏｎｑｕｅｒｏｒが含まれる。いくつかの実施形態では、ウェブブラウザは、モバイルウェブブラウザである。モバイルウェブブラウザ（マイクロブラウザ、ミニブラウザ、および無線ブラウザとも呼ばれる）は、非限定的な例として、ハンドヘルドコンピュータ、タブレットコンピュータ、ネットブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、スマートフォン、音楽プレーヤ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、およびハンドヘルドビデオゲームシステムが含まれる、モバイルデジタル処理装置で使用するように設計される。適切なモバイルウェブブラウザには、非限定的な例として、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ブラウザ、ＲＩＭ  ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）ブラウザ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ｓａｆａｒｉ（登録商標）、Ｐａｌｍ（登録商標）Ｂｌａｚｅｒ、Ｐａｌｍ（登録商標）ＷｅｂＯＳ（登録商標）ブラウザ、モバイル用のＭｏｚｉｌｌａ（登録商標）Ｆｉｒｅｆｏｘ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（登録商標）Ｍｏｂｉｌｅ、Ａｍａｚｏｎ（登録商標）Ｋｉｎｄｌｅ（登録商標）Ｂａｓｉｃ  Ｗｅｂ、Ｎｏｋｉａ（登録商標）ブラウザ、Ｏｐｅｒａ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ（登録商標）Ｏｐｅｒａ（登録商標）Ｍｏｂｉｌｅ、およびＳｏｎｙ（登録商標）ＰＳＰ（商標）ブラウザが含まれる。
【０１５２】
ソフトウェアモジュール
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、ソフトウェア、サーバ、および／またはデータベースモジュール、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、ソフトウェアモジュールは、先行技術で公知のマシン、ソフトウェア、および言語を用いて当業者に公知の技術で作成される。本明細書に開示したソフトウェアモジュールは、数多くの方法で実施される。様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、ファイル、コードの一部、プログラミングオブジェクト、プログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。さらに他の様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、複数のファイル、コードの複数の部分、複数のプログラミングオブジェクト、複数のプログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。様々な実施形態では、１つ以上のソフトウェアモジュールは、非限定的な例として、ウェブアプリケーション、モバイルアプリケーション、およびスタンドアローンアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、１つのコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、２つ以上のコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、マシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、２つ以上のマシン上でホストされる。さらに別の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、クラウドコンピューティングプラットフォーム上でホストされる。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、１ヵ所にある１つ以上のマシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、２ヵ所以上にある１つ以上のマシン上でホストされる。
【０１５３】
データベース
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、１つ以上のデータベース、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが自律車両または半自律車両に適切であることを認識するであろう。様々な実施形態では、適切なデータベースには、非限定的な例として、リレーショナルデータベース、非リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびＸＭＬデータベースが含まれる。さらに非限定的な例として、ＳＱＬ、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ、ＭｙＳＱＬ、Ｏｒａｃｌｅ、ＤＢ２、Ｓｙｂａｓｅが含まれる。いくつかの実施形態では、データベースは、インターネットベースのものである。さらに別の実施形態では、データベースは、ウェブベースのものである。またさらに他の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティングベースのものである。他の実施形態では、データベースは、１つ以上のローカルコンピュータ記憶装置に基づくものである。
【０１５４】
用語および定義
本明細書で使用したように、「自律車両」、「車両フリート」、「車両」、「全地形対応車両」という用語、およびこれと同様の用語は、貨物を輸送する移動機械を指して使用される。典型的な車両には、自動車、ワゴン、バン、無人自動車（例えば三輪車、トラック、トレーラ、バスなど）、無人鉄道車両（例えば、列車、路面電車など）、無人船舶（例えば船舶、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだなど）、空中ドローン、無人ホバークラフト（空中型、陸上型、水上型）、無人航空機、さらには無人宇宙船が含まれる。
【０１５５】
本明細書で使用したように、「自律車両」、「自律車両フリート」、「車両」、「全地形対応車両」という用語、およびこれと同様の用語は、貨物を輸送する移動機械を指して使用される。典型的な車両には、自動車、ワゴン、バン、無人自動車（例えば三輪車、トラック、トレーラ、バスなど）、無人鉄道車両（例えば、列車、路面電車など）、無人船舶（例えば船舶、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだなど）、空中ドローン、無人ホバークラフト（空中型、陸上型、水上型）、無人航空機、さらには無人宇宙船が含まれる。
【０１５６】
本明細書で使用したように、「使用者」、「オペレータ」、「フリートオペレータ」という用語、およびこれと同様の用語は、車両フリートを所有する、または自律車両フリートまたは半自律車両フリートを管理し運用する責任を負うエンティティを指して使用される。
【０１５７】
本明細書で使用したように、「顧客」という用語、およびこれと同様の用語は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートによって提供されるサービスを要求するエンティティを指して使用される。
【０１５８】
本明細書で使用したように、「提供者」、「事業者」、「販売者」、「第三者の販売者」という用語、およびこれと同様の用語は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートのサービスを利用して、提供者の事業場所または持ち場から提供者の製品を配達し、かつ提供者の事業場所または持ち場に提供者の製品を返送するために、フリートの所有者またはオペレータと協力して働くエンティティを指して使用される。
【０１５９】
本明細書で使用したように、「サーバ」、「コンピュータサーバ」、「中央サーバ」、「メインサーバ」という用語、およびこれと同様の用語は、フリートのリソース、すなわち自律車両または半自律車両を管理するネットワーク上のコンピュータまたは装置を指して使用される。
【０１６０】
本明細書で使用したように、「コントローラ」という用語、およびこれと同様の用語は、コンピュータから周辺機器へ、かつこの逆にデータを伝送するのを制御する装置を指して使用される。例えば、ディスクドライブ、表示画面、キーボード、およびプリンタはすべて、コントローラを必要とする。パーソナルコンピュータでは、コントローラは、単一のチップであることが多い。本明細書で使用したように、コントローラは、通常、セキュリティ保護可能なコンパートメントなどの自律車両または半自律車両の構成要素へのアクセスを管理するために使用される。
【０１６１】
本明細書で使用したように、「メッシュネットワーク」とは、各ノードがネットワークに対してデータを中継するネットワークトポロジである。メッシュノードはすべて、ネットワーク内でのデータの分散に協力する。これは、有線ネットワークと無線ネットワークの両方に適用されてよい。無線メッシュネットワークは、「無線アドホック」ネットワークの一種であると考えてよい。そのため、無線メッシュネットワークは、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）と密接に関連している。ＭＡＮＥＴは、特定のメッシュネットワークトポロジに限定されないが、無線アドホックネットワークまたはＭＡＮＥＴは、どのような形態のネットワークトポロジであってもよい。メッシュネットワークは、フラッディング技術またはルーティング技術のいずれかを用いてメッセージを中継してよい。ルーティングの場合、メッセージは、送信先に到達するまでノードからノードへホッピングすることによって、パスに沿って伝搬される。そのパスをすべて利用可能にするために、ネットワークは、連続接続を可能にしなければならず、かつ、Ｓｈｏｒｔｅｓｔ  Ｐａｔｈ  Ｂｒｉｄｇｉｎｇなどの自己修復アルゴリズムを用いて、壊れたパスの周辺のネットワーク自体を再構成しなければならない。自己修復により、ノードが壊れたとき、または接続が不確実になったときに、ルーティング系のネットワークを動作させることが可能になる。その結果、ネットワークの送信元と送信先との間に２つ以上のパスがあることが多いため、ネットワークは通常極めて信頼性が高い。この概念は、有線ネットワークとソフトウェアとの相互作用にも適用してよい。ノードがすべて互いに接続されているメッシュネットワークは、完全接続ネットワークである。
【０１６２】
本明細書で使用したように、「モジュール」という用語、およびこれと同様の用語は、中央サーバの自己完結型ハードウェアの構成要素を指して使用され、この場合、中央サーバがソフトウェアモジュールを含む。ソフトウェアでは、モジュールはプログラムの一部である。プログラムは、個別に開発された１つ以上のモジュールで構成され、モジュールどうしは、プログラムがリンクされるまで結び付けられない。単一のモジュールに、１つまたはいくつかのルーチン、または特定のタスクを実行するプログラムのセクションが入っていてよい。本明細書で使用したようにフリート管理モジュールは、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの様々な態様および機能を管理するためのソフトウェアモジュールを含む。
【０１６３】
本明細書で使用したように、「プロセッサ」、「デジタル処理装置」という用語、およびこれと同様の用語は、マイクロプロセッサまたは中央処理装置（ＣＰＵ）を指して使用される。ＣＰＵは、命令によって指定された基本的な算術、論理、制御および入力／出力（Ｉ／Ｏ）の動作を実施することによってコンピュータプログラムの命令を実行するコンピュータの中の電子回路である。
【０１６４】
本明細書の記載によれば、適切なデジタル処理装置には、非限定的な例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、インターネット機器、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲームコンソール、および車両が含まれる。当業者は、多くのスマートフォンが、本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることを認識するであろう。適切なタブレットコンピュータには、当業者に公知のブックレット、スレートおよびコンバーチブル構成を有するものが含まれる。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、実行可能な命令を実行するように構成されたオペレーティングシステムを含む。オペレーティングシステムは、例えば、装置のハードウェアを管理し、アプリケーションを実行するためのサービスを提供するプログラムおよびデータを含むソフトウェアである。当業者は、適切なサーバオペレーティングシステムには、非限定的な例として、ＦｒｅｅＢＳＤ、ＯｐｅｎＢＳＤ、ＮｅｔＢＳＤ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、およびＮｏｖｅｌｌ（登録商標）ＮｅｔＷａｒｅ（登録商標）が含まれることを認識するであろう。当業者は、適切なパーソナルコンピュータのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、およびＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）などのＵＮＩＸ（登録商標）様のオペレーティングシステムが含まれることを認識するであろう。いくつかの実施形態では、オペレーティングシステムは、クラウドコンピューティングによって提供される。また、当業者は、適切なモバイルスマートフォンのオペレーティングシステムには、Ｎｏｋｉａ（登録商標）Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＯＳ（登録商標）、Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｉｎ  Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ  ＯＳ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｐｈｏｎｅ（登録商標）ＯＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）ＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、およびＰａｌｍ（登録商標）ＷｅｂＯＳ（登録商標）が含まれることも認識するであろう。
【０１６６】
いくつかの実施形態では、装置には、ストレージ装置および／または記憶装置が含まれる。ストレージ装置および／または記憶装置は、一時的にまたは恒久的にデータまたはプログラムを保存するために使用される１つ以上の物理装置である。いくつかの実施形態では、装置は、揮発性メモリであり、保存された情報を維持するために動力を必要とする。いくつかの実施形態では、装置は、不揮発性メモリであり、デジタル処理装置が給電されていないとき、保存された情報を保持する。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、フラッシュメモリが含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、強誘電ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ（登録商標））が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）が含まれる。いくつかの実施形態では、装置は、非限定的な例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュ記憶装置、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティング系のストレージなどのストレージ装置である。いくつかの実施形態では、ストレージ装置および／または記憶装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
【０１６７】
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者に視覚情報を送るためのディスプレイを備えている。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、陰極線管（ＣＲＴ）である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。様々ないくつかの実施形態では、ＯＬＥＤディスプレイでは、パッシブマトリクス型ＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）またはアクティブマトリクス型ＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、プラズマディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、ビデオプロジェクタである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、使用者の相互作用／身振り／応答などを検知してよい相互作用式のもの（例えばタッチ画面またはカメラ、３Ｄセンサ、ＬｉＤＡＲ、レーダなどのセンサを有するもの）である。さらにいくつかの実施形態では、ディスプレイは、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
【実施例】
【０１６８】
顧客が自律車両を用いて野球用バットを購入する場合の野球用ミットのアップセル販売
１つの実施例では、プラットフォームの注文モジュールが、野球用バットを１２３  Ａ  Ｓｔｒｅｅｔへ届けるというＳａｍからの注文を受ける。予測モジュールは、Ｓａｍの注文履歴および購入履歴を考慮して、彼が野球用ミットの購入も望んでいる可能性があると判断する。次に、配達モジュールは、１つ以上の自律車両または半自律車両の自律型または半自律型の推進システムを制御して、野球用バットおよび野球用ミットを１２３  Ａ  Ｓｔｒｅｅｔに配達する。車両が１２３  Ａ  Ｓｔｒｅｅｔに到着すると、顧客の本人確認モジュールは、注文の受け取りを待っている人物が実際にＳａｍであることを確認する。次に、顧客の本人確認モジュールは、ロック式コンパートメントのロックを解除する。Ｓａｍは、野球用バットを取り出し、それを保有すると決める。次にＳａｍは、野球用ミットを取り出して調べ、ミットを購入しないと決め、ミットをコンパートメントに戻す。解放検知モジュールは、野球用バットがないことに基づいて野球用バットが取り出されたことを判断し、野球用ミットは戻されてなくなっていないことを判断する。次に支払いモジュールは、野球用バットの価格をＳａｍに請求する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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