(57)【要約】  外科用システムは、本体、本体から遠位に延在するシャフト、本体によって支持されている超音波トランスデューサ、及びシャフトの遠位端にあるエンドエフェクタを有する外科用器具を含む。エンドエフェクタは、超音波トランスデューサによって超音波エネルギーを用いて駆動されるように構成された超音波ブレード、及びＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極を含む。発電機は、外科用器具と動作可能に連結され、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である。外科用器具の本体の外部に配置されたフィルタ回路は、複合駆動信号を、超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いてＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、に変換するように動作可能である。
2020520724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）本体、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延在するシャフト、
（ｉｉｉ）前記本体によって支持されている超音波トランスデューサ、及び
（ｉｖ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、前記エンドエフェクタが、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び
（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、
（ｃ）前記外科用器具の前記本体の外部に配置されたフィルタ回路であって、前記複合駆動信号を、
（ｉ）超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために前記超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び
（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、
に変換するように動作可能である、フィルタ回路と、を備える、外科用システム。
【請求項２】
（ａ）前記外科用器具に連結するように構成された電力ケーブルと、
（ｂ）前記電力ケーブルを前記発電機と連結するように構成されたケーブルアダプタと、を更に備え、
前記フィルタ回路が、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つの内部に配置されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
前記電力ケーブルが、前記ケーブルアダプタに解放可能に連結するように構成されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記フィルタ回路が、前記ケーブルアダプタ内に配置されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項５】
前記フィルタ回路が、前記電力ケーブル内に配置されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項６】
前記フィルタ回路が、前記発電機と一体化されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項７】
前記電力ケーブルの遠位端が、前記本体と解放可能に連結するように構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記電力ケーブルの遠位端が、前記本体の近位端と連結するように構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項９】
前記ケーブルの前記遠位端は、前記電力ケーブルが前記本体と連結されたときに、前記超音波トランスデューサと同軸に位置合わせされるように構成されている、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記超音波トランスデューサが、前記本体の内部に収容されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１１】
前記超音波トランスデューサが、前記本体の外部に支持されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１２】
前記フィルタ回路が、前記超音波トランスデューサと一体化されている、請求項１１に記載の外科用システム。
【請求項１３】
前記ＲＦ電極が、前記超音波ブレードによって提供される、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１４】
前記ＲＦ電極が第１のＲＦ電極を含み、前記ＲＦ駆動信号が、組織を封止するのに十分な双極ＲＦエネルギーを用いて前記第１及び第２のＲＦ電極に通電するように構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタがクランプアームを更に含み、前記クランプアームが前記第１のＲＦ電極を提供し、前記超音波ブレードが前記第２のＲＦ電極を提供する、請求項１４に記載の外科用システム。
【請求項１６】
外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）超音波トランスデューサ、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサに対して遠位に延在するシャフト、及び
（ｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、前記エンドエフェクタが、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び
（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、
（ｃ）前記発電機を前記外科用器具と動作可能に連結するように構成されたアクセサリデバイスであって、前記複合駆動信号を、
（ｉ）前記超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために前記超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び
（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、
に変換するように動作可能である、フィルタ回路を含む、アクセサリデバイスと、を備える、外科用システム。
【請求項１７】
前記アクセサリデバイスが、前記外科用器具及び前記発電機の外部に配置されている、請求項１６に記載の外科用システム。
【請求項１８】
前記アクセサリデバイスが、前記外科用器具に連結するように構成された電力ケーブル、又は前記電力ケーブルを前記発電機に連結するように構成されたケーブルアダプタのうちの１つを含む、請求項１６に記載の外科用システム。
【請求項１９】
超音波ブレード及びＲＦ電極を有する外科用器具にエネルギーを送達する方法であって、
（ａ）発電機で複合駆動信号を生成することであって、前記複合駆動信号が、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を含む、生成することと、
（ｂ）前記発電機及び前記外科用器具と通信するアクセサリデバイスで前記複合駆動信号を受信することであって、前記アクセサリデバイスがフィルタ回路を含む、受信することと、
（ｃ）前記フィルタ回路で前記複合駆動信号をフィルタリングして、超音波駆動信号及び別個のＲＦ駆動信号を作り出すことと、
（ｄ）前記超音波駆動信号及び前記ＲＦ駆動信号を前記アクセサリデバイスから前記外科用器具に伝送することであって、その結果、
（ｉ）前記超音波駆動信号が、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電し、
（ｉｉ）前記ＲＦ駆動信号が、組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電する、伝送することと、を含む、方法。
【請求項２０】
前記アクセサリデバイスが、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月２２日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／５０９，３５１号の利益を主張する。
【背景技術】
【０００２】
超音波外科用器具は、超音波エネルギーを組織の正確な切断及び凝固の調節の両方の目的で利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断かつ凝固させる。約５０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で振動させることによって、例えば、超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性させて、べたっとした凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊され、凝塊が止血封止を形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、例えば、外科医の技術、並びに電力レベル、刃先、組織牽引、及びブレード圧力の調節によって制御されることがある。
【０００３】
超音波外科用デバイスの例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒ��ｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月４日発行の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第９，０９５，３６７号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」と題された米国特許出願公開第２０１６／００２２３０５号に開示されている。
【０００４】
電気外科用器具は組織を封止するために電気エネルギーを利用し、双極又は単極動作用に構成可能な遠位に設けられたエンドエフェクタを一般に含む。双極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、接地パッド）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成する場合があり、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用な場合がある。電気外科用デバイスのエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を切除するための電極を含んでもよい。
【０００５】
電気外科用デバイスによって印加される電気エネルギーを、器具と連結する発電機によって器具へと伝送することができる。電気エネルギーは無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよく、無線周波数エネルギーは一般的に、略３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲内の電気エネルギーの形態である。使用中、電気外科用デバイスは組織を通して低周波数ＲＦエネルギーを伝送することができ、これによってイオン撹拌又は摩擦、実際には抵抗加熱が生じ、その結果、組織の温度が増加する。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が作り出されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高レベルの正確性及び制御で手術することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に対して特に良好に作用する。
【０００６】
ＲＦ電気外科用デバイスの一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。電気外科用デバイス及び関連する概念の更なる実施例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号に開示されている。
【０００７】
電気外科用デバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第８，９３９，９７４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月２０日発行の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許第９，１６１，８０３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日公開の「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００７８２４３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年８月２日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許第９，４０２，６８２号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年７月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」と題された米国特許第９，０８９，３２７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許第９，５４５，２５３号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月２１日に発行「Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｔａｒｇｅｔｅｄ  Ｈｅｍｏｓｔａｓｉｓ」と題された米国特許第９，５７２，６２２号に開示されている。
【０００８】
いくつかの器具は、単一の外科用デバイスを介して超音波及びＲＦエネルギー処置機能を提供し得る。かかるデバイス並びに関連する方法及び概念の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月５日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号に開示されている。
【０００９】
併用超音波−電気外科用器具を含む、様々な種類の超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に説明されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】発電機と、超音波エネルギー及び双極ＲＦエネルギーを用いて組織を処置するように動作可能な外科用器具とを有する、例示的な外科用システムの斜視図を図示する。
【図２】第１の電極を提供するクランプアーム及び第２の電極を提供する超音波ブレードを提供するクランプアームを有する、図１の外科用器具のエンドエフェクタの上面斜視図を図示する。
【図３】図２のエンドエフェクタの底面斜視図を図示する。
【図４】図１の外科用器具の部分分解斜視図を図示する。
【図５】図１の外科用器具のシャフトアセンブリの遠位部分及びエンドエフェクタの拡大分解斜視図を図示する。
【図６】図１の外科用器具のシャフトアセンブリの内側チューブの遠位部分の側面図を図示する。
【図７】内部に取り付けられた超音波トランスデューサ、例示的な電力ケーブル、アダプタ、及び発電機を有する、図１の外科用器具を組み込む、例示的な外科用システムの部分概略図を図示する。
【図８】外部に取り付けられた超音波トランスデューサ、電力ケーブル、アダプタ、及び発電機を有する外科用器具を組み込む、別の例示的な外科用システムの部分概略図を図示する。
【図９】外科用器具、フィルタ回路、及び発電機を含む、例示的な外科用システムの斜視図を図示する。
【図１０】フィルタ回路が外科用システムのアクセサリ内に配置されている、図９の外科用システムの例示的な変形形態の概略図を図示する。
【図１１】フィルタ回路が外科用システムの発電機内に配置されている、図９の外科用システムの別の例示的な変形形態の概略図を図示する。
【図１２】フィルタ回路が外科用システムの外科用器具内に配置されている、図９の外科用システムの別の例示的な変形形態の概略図を図示する。
【図１３】ハンドルアセンブリの側面本体部分を省略した図７の外科用器具の側面図を図示し、この外科用器具は、図１２の例示的なシステム構成によるフィルタ回路を含み、フィルタ回路は、ハンドルアセンブリ内のいくつかの任意の場所に配置されて概略的に示されている。
【図１４】図８の外科用器具の側面図を図示し、この外科用器具は、図１２の例示的なシステム構成によるフィルタ回路を含み、フィルタ回路は、外部に取り付けられた超音波トランスデューサ内に配置されて概略的に示されている。
【００１１】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本明細書と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持する外科医又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科医により近く配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く配置され、外科医からより離れた要素の位置を指す。また、図面を参照して「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定も絶対も意図していないと理解されよう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解される。
【００１４】
Ｉ．超音波及び電気外科用特徴を備えた外科用器具を有する例示的な外科用システム
図１は、発電機（１２）及び外科用器具（１４）を含む例示的な外科用システム（１０）を図示する。外科用器具（１４）は、電力ケーブル（１６）を介して発電機（１２）と動作可能に連結されている。以下により詳細に説明されるように、発電機（１２）は、外科用器具（１４）に動力を供給して組織を切断するための超音波エネルギー、及び組織を封止するための電気外科用双極ＲＦエネルギー（すなわち、治療レベルのＲＦエネルギー）を送達するように動作可能である。例示的な構成では、発電機（１２）は、外科用器具（１４）に電力を供給して、超音波エネルギー及び電気外科用双極ＲＦエネルギーを同時に送達するように構成されている。
【００１５】
本例の外科用器具（１４）は、ハンドルアセンブリ（１８）、ハンドルアセンブリ（１８）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（２０）、及びシャフトアセンブリ（２０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（２２）、を含む。ハンドルアセンブリ（１８）は、外科医によって操作されるように構成されたピストルグリップ（２６）及びエネルギー制御ボタン（２８、３０）を含む本体（２４）を含む。トリガ（３２）は、以下により詳細に説明されるように、本体（２４）の下部分に連結され、エンドエフェクタ（２２）を選択的に作動させるようにピストルグリップ（２６）に向かって及びそこから離れて枢動可能である。外科用器具（１４）の他の好適な変形形態では、ハンドルアセンブリ（１８）は、例えば、はさみグリップ構成を含んでもよい。以下により詳細に説明されるように、超音波トランスデューサ（３４）は、本体（２４）内に内部に収容され、かつそれによって支持される。他の構成では、超音波トランスデューサ（３４）は、例えば、図１４の例示的な構成に示されるように、本体（２４）の外部に提供されてもよい。
【００１６】
図２及び図３に示されるように、エンドエフェクタ（２２）は、それらの間で組織をクランプするための、超音波ブレード（３６）と、超音波ブレード（３６）に向かって、及びそこから離れて選択的に枢動するように構成されたクランプアーム（３８）と、を含む。超音波ブレード（３６）は、超音波ブレード（３６）と接触して位置付けられた組織を切断及び／又は封止するための超音波周波数で超音波ブレード（３６）を駆動する（すなわち、振動させる）ように構成された超音波トランスデューサ（３４）と音響的に連結される。クランプアーム（３８）は、クランプアーム（３８）が、ピストルグリップ（２６）に向かうトリガ（３２）の枢動に応答して、超音波ブレード（３６）に向かって、閉鎖位置に枢動するように構成されるように、トリガ（３２）と動作可能に連結される。更に、クランプアーム（３８）は、ピストルグリップ（２６）から離れるトリガ（３２）の枢動に応答して、超音波ブレード（３６）から離れて、開放位置（例えば、図１〜図３参照）に枢動するように構成されている。本明細書に提供される教示を考慮すれば、クランプアーム（３８）をトリガ（３２）と連結させ得る様々な好適な方法が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（３８）及び／又はトリガ（３２）を開放位置に向かって付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が組み込まれ得る。
【００１７】
クランプパッド（４０）は、超音波ブレード（３６）に面する、クランプアーム（３８）のクランプ側に固定され、かつそれに沿って遠位に延在する。クランプパッド（４０）は、クランプアーム（３８）がその閉鎖位置に作動されたときに、超音波ブレード（３６）の対応する組織処置部分に対して組織を係合及びクランプするように構成されている。クランプアーム（３８）の少なくともクランプ側は、本明細書ではクランプアーム電極（４２）と称される、第１の電極（４２）を提供する。加えて、超音波ブレード（３６）の少なくともクランプ側は、本明細書ではブレード電極（４４）と称される、第２の電極（４４）を提供する。以下により詳細に説明されるように、電極（４２、４４）は、発電機（１２）によって提供される電気外科用双極ＲＦエネルギーを、電極（４２、４４）と電気的に連結された組織に印加するように構成されている。クランプアーム電極（４２）は、アクティブ電極として機能する一方で、ブレード電極（４４）は、リターン電極として機能し得、その逆も同様である。外科用器具（１４）は、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させながら、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させる前に、及び／又は超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させた後に、電極（４２、４４）を通して電気外科用双極ＲＦエネルギーを印加するように構成することができる。
【００１８】
図１〜図５に示されるように、シャフトアセンブリ（２０）は、長手方向軸に沿って延在し、外側チューブ（４６）と、外側チューブ（４６）内に受容された内側チューブ（４８）と、内側チューブ（４８）内に支持された超音波導波管（５０）と、を含む。図２〜図５に最良に見られるように、クランプアーム（３８）は、内側及び外側チューブ（４６、４８）の遠位端に連結される。具体的には、クランプアーム（３８）は、間に内側チューブ（４８）の遠位端（５４）を受容し、かつクレビスアーム（５２）内に形成された貫通孔及び内側チューブ（４８）の遠位端（５４）内に受容された枢動ピン（５６）によりそれに枢動可能に連結する、一対の近位に延在するクレビスアーム（５２）を含む。第１及び第２のクレビスフィンガ（５８）は、クレビスアーム（５２）から下向きに垂れ下がり、外側チューブ（４６）の遠位端（６０）に枢動可能に連結する。具体的には、各クレビスフィンガ（５８）は、外側チューブ（４６）の遠位端（６０）の側壁内に形成された対応する開口部（６４）内に回転可能に受容された突出部（６２）を含む。
【００１９】
本例では、内側チューブ（４８）は、ハンドルアセンブリ（１８）に対して長手方向に固定され、外側チューブ（４６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸に沿って、内側チューブ（４８）及びハンドルアセンブリ（１８）に対して並進するように構成されている。外側チューブ（４６）が遠位に並進すると、クランプアーム（３８）は、枢動ピン（５６）を中心としてその開放位置に向かって枢動する。外側チューブ（４６）が近位に並進すると、クランプアーム（３８）は、その閉鎖位置に向かって反対方向に枢動する。外側チューブ（４６）の近位端は、トリガ（３２）と、例えば、リンケージアセンブリを介して動作可能に連結され、それにより、トリガ（３２）の作動は、内側チューブ（４８）に対する外側チューブ（４６）の並進を引き起こし、それによってクランプアーム（３８）を開閉する。本明細書に示されない他の好適な構成では、外側チューブ（４６）は、長手方向に固定されてもよく、内側チューブ（４８）は、クランプアーム（３８）をその開放位置と閉鎖位置との間で移動させるために並進するように構成されてもよい。
【００２０】
シャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）は、ハンドルアセンブリ（１８）に対して、長手方向軸を中心として一緒に回転するように構成されている。図４に示される保持ピン（６６）は、外側チューブ（４６）、内側チューブ（４８）、及び導波管（５０）の近位部分を通って横方向に延在し、それによって、これらの構成要素を互いに対して回転可能に連結する。本例では、ハンドルアセンブリ（１８）に対する、シャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）の回転を容易にするために、シャフトアセンブリ（２０）の近位端部分に回転ノブ（６８）が提供される。回転ノブ（６８）は、回転ノブ（６８）の近位カラーを通って延在する保持ピン（６６）を用いてシャフトアセンブリ（２０）に回転可能に固設される。他の好適な構成では、回転ノブ（６８）は、省略されてもよく、又は代替的な回転作動構造で置換されてもよいことが理解されるであろう。
【００２１】
超音波導波管（５０）は、図５に示されるように、例えば、ねじ接続部によって、その近位端で超音波トランスデューサ（３４）と、かつその遠位端で超音波ブレード（３６）と、音響的に連結される。超音波ブレード（３６）は、ブレード（３６）が導波管（５０）の遠位端から直接、遠位に延在するように、導波管（５０）と一体的に形成されて示されている。このようにして、導波管（５０）は、超音波トランスデューサ（３４）を超音波ブレード（３６）と音響的に連結し、トランスデューサ（３４）からブレード（３６）に超音波機械振動を伝達するように機能する。したがって、超音波トランスデューサ（３４）、導波管（５０）、及び超音波ブレード（３６）は、音響アセンブリ（１００）を一緒に画定する。使用中、組織に超音波振動エネルギーを与え、それによって組織を切断及び／又は封止するために、超音波ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）によって提供される補助的なクランプ力の有無にかかわらず、組織と直接接触して位置付けられ得る。例えば、ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）とブレード（３６）の第１の処置側部との間にクランプされた組織を切開してもよく、又はブレード（３６）は、例えば、「バックカッティング」運動中、ブレード（３６）の反対側に配設された第２の処置側部と接触して位置付けられた組織を切開してもよい。いくつかの変形形態では、導波管（５０）は、ブレード（３６）に送達される超音波振動を増幅し得る。更に、導波管（５０）は、振動の利得を制御するように動作可能な様々な特徴、及び／又は導波管（５０）を選択された共振周波数に同調させるために好適な特徴を含み得る。超音波ブレード（３６）及び導波管（５０）の更なる例示的な特徴が、以下により詳細に説明される。
【００２２】
導波管（５０）は、図４及び図５に示されるように、導波管（５０）の長さに沿って位置付けられた複数のノード支持要素（７０）によって内側チューブ（４８）内に支持される。具体的には、ノード支持要素（７０）は、導波管（５０）を通って伝達される共振超音波振動によって画定される音響ノードに対応する場所で、導波管（５０）に沿って長手方向に位置付けられる。ノード支持要素（７０）は、導波管（５０）に対する構造的支持、並びに導波管（５０）とシャフトアセンブリ（２０）の内側チューブ及び外側チューブ（４６、４８）との間の音響的隔離を提供し得る。例示的な変形形態では、ノード支持要素（７０）はＯリングを含んでもよい。導波管（５０）は、図５に示される、オーバーモールド部材（７２）の形態のノード支持要素によって、その最遠位音響ノードで支持される。導波管（５０）は、例えば、最近位音響ノードなどの導波管（５０）の近位に配置された音響ノードで形成された横断貫通孔（７４）を通過する保持ピン（６６）によって、シャフトアセンブリ（２０）内に長手方向に、かつ回転可能に固設される。
【００２３】
本例では、超音波ブレード（３６）の遠位先端（７６）は、導波管（５０）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置する。そのような構成は、超音波ブレード（３６）が組織によって荷重をかけられていないときに、器具（１４）の音響アセンブリ（１００）が好ましい共振周波数ｆｏに調整されることを可能にする。超音波トランスデューサ（３４）が発電機（１２）によって通電されて、導波管（５０）を通してブレード（３６）に機械的振動を伝送するとき、ブレード（３６）の遠位先端（７６）は、例えば、約５０ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、約２０〜１２０ミクロンのピーク間の範囲内、例えば、場合によっては、約２０〜５０ミクロンの範囲内で長手方向に振動させられる。超音波ブレード（３６）が組織と接触して位置付けられているとき、ブレード（３６）の超音波振動は、同時に、組織を切断し、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させ、それによって、最小の熱拡散を伴う凝固効果を提供し得る。
【００２４】
図６に示されるように、内側チューブ（４８）の遠位端（５４）は、内側チューブ（４８）の残りの近位部分に対して半径方向外向きにオフセットされ得る。この構成は、クランプアーム枢動ピン（５６）を受容する枢動ピン孔（７８）が、内側チューブ（４８）の残りの近位部分と同一平面に形成された遠位端（５４）の場合よりも、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸から更に離れて離間されることを可能にする。有利には、これは、例えば、バックカッティング中に、超音波ブレード（３６）が、組織によってブレード（３６）上に及ぼされる通常の力に応答して、クランプアーム（３８）及び枢動ピン（５６）に向かって撓むときに、クランプアーム電極（４２）の近位部分とブレード電極（４４）との間の増大された隙間を提供し、それによって、電極（４２、４４）とそれらの対応するアクティブ及びリターン電気経路との間の望ましくない「短絡」の危険性を軽減する。言い換えると、超音波ブレード（３６）がバックカッティング動作で使用されるとき、超音波ブレード（３６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸から離れて、ピン（５６）に向かってわずかに偏向する傾向があり得る。別の方法では、枢動ピン孔（７８）を枢動ピン孔（７８）よりも長手方向軸から更に離れて離間することにより、本例の遠位端（５４）によって提供される半径方向のオフセットがない場合に、遠位端（５４）は、枢動ピン（５６）と超音波ブレード（３６）との間に更なる横方向の隙間を提供し、それによって、バックカッティング動作中に超音波ブレード（３６）が横方向に偏向したときに超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間の接触の危険性を低減又は排除する。エンドエフェクタ（２２）がアクティブ化されてＲＦ電気外科用エネルギーを印加するときの超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間の接触から、防止しない場合に結果的に生じる電気的短絡を防止することに加えて、追加の隙間は、超音波ブレード（３６）が超音波振動しているときに、超音波ブレード（３６）と枢動ピン（５６）との間の接触から結果的に生じ得る機械的損傷を防止する。
【００２５】
ＩＩ．電力ケーブル及びケーブルアダプタを備えた例示的な外科用システム
Ａ．例示的な外科用システムの概要
図７は、外科用システム（４００）が、発電機（４０２）と、外科用器具（４０４）と、外科用器具（４０４）を発電機（４０２）と動作可能に連結するように構成された電力ケーブル（４０６）と、を含むという点で外科用システム（１０）と同様の例示的な外科用システム（４００）を示す。外科用システム（４００）は、電力ケーブル（４０６）を発電機（４０２）上の出力ポートと連結するように構成されたケーブルアダプタ（４０８）を更に含み、これは入力ポートとしても機能し得る。外科用器具（４０４）は、外科用器具（１４）の形態であってもよく、上述の例示的な補足的又は代替的特徴のうちの任意の１つ又は２つ以上を組み込んでもよい。外科用器具（４０４）は、上述の超音波トランスデューサ（３４）の形態であり得る、内部に取り付けられた超音波トランスデューサ（４１０）を含む。
【００２６】
電力ケーブル（４０６）は、外科用器具（４０４）と連結するように構成された第１のケーブル端部（４１２）、及びケーブルアダプタ（４０８）を介して発電機（４０２）と連結するように構成された第２のケーブル端部（４１４）を含む。本例では、第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）に解放可能に連結するように構成され、第２のケーブル端部（４１４）は、ケーブルアダプタ（４０８）の第１のアダプタ端部（４１６）に解放可能に連結するように構成されている。ケーブルアダプタ（４０８）の第２のアダプタ端部（４１８）は、発電機（４０２）上のポートに解放可能に連結するように構成されている。上述の解放可能な連結は、当該技術分野において既知の任意の好適な連結要素を使用して達成され得る。単に一例として、このような連結要素は、ねじ要素、動的スナップ嵌め要素、静的スナップ嵌め要素、磁気要素、及び／又は摩擦嵌合要素を含んでもよい。代替的な構成では、上述の解放可能な連結のうちの任意の１つ又は２つ以上は、解放不可能であってもよい。例えば、第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）に解放不可能に装着されてもよく、かつ／又は第２のケーブル端部（４１４）は、第１のアダプタ端部（４１６）に解放不可能に装着されてもよい。他の構成では、外科用器具（４０４）と、電力ケーブル（４０６）と、ケーブルアダプタ（４０８）と、発電機（４０２）との間の解放可能な連結及び解放不可能な連結の任意の好適な組み合わせが提供されてもよい。
【００２７】
図７に示される例示的な構成では、電力ケーブル（４０６）の第１のケーブル端部（４１２）は、外科用器具（４０４）のハンドルアセンブリ（４２０）の近位端に連結し、内部に収容された超音波トランスデューサ（４１０）と同軸に位置合わせされる。しかしながら、第１のケーブル端部（４１２）は、様々な他の場所で、及び／又はトランスデューサ（４１０）に対して様々な他の向きでハンドルアセンブリ（４２０）に連結され得ることが理解されるであろう。例えば、１つの代替的構成では、第１のケーブル端部（４１２）は、超音波トランスデューサ（４１０）の中心軸からオフセットされた場所でハンドルアセンブリ（４２０）の近位部分に連結してもよい。別の代替的な構成では、第１のケーブル端部（４１２）は、ハンドルアセンブリ（４１０）のピストルグリップ（４２２）の下端に連結してもよい。
【００２８】
図８は、外科用システム（５００）が、発電機（５０２）と、外科用器具（５０４）と、外科用器具（５０４）を発電機（５０２）と動作可能に連結するように構成された電力ケーブル（５０６）と、を含むという点で外科用システム（１０、４００）と同様の別の例示的な外科用システム（５００）を示す。外科用システム（５００）は、電力ケーブル（５０６）を発電機（５０２）上の出力ポートと連結するように構成されたケーブルアダプタ（５０８）を更に含み、これは入力ポートとしても機能し得る。外科用器具（５０４）は、外科用器具（５０４）が、外科用器具（５０４）のハンドルアセンブリ（５２０）に解放可能に連結され、かつそれによって支持されている、外部に取り付けられた超音波トランスデューサ（５１０）を含むことを除いて、外科用器具（４０４）と同様である。電力ケーブル（５０６）は、電力ケーブル（４０６）と実質的に同様であってもよい。更に、発電機（５０２）と、外科用器具（５０４）と、電力ケーブル（５０６）と、ケーブルアダプタ（５０８）とは、外科用システム（４００）に関連して上述したものと同様の様々な構成で互いに連結するように構成されてもよい。
【００２９】
Ｂ．例示的なフィルタ回路
図９は、発電機（６０２）と、外科用器具（６０４）と、フィルタ回路（６０６）と、を含む別の例示的な外科用システム（６００）を概略的に示す。外科用システム（６００）は、上述の外科用システム（１０、４００，５００）のいずれかを表し得る。その点において、発電機（６０２）は、発電機（１２、４０２，５０２）のいずれかを表してもよく、外科用器具（６０２）は、例えば、外科用器具（１４、４０４、５０４）のいずれかを表してもよい。
【００３０】
発電機（６０２）は、超音波駆動構成要素及びＲＦ駆動構成要素を含む単一の複合駆動波形（又は「信号」）（６１０）を生成及び出力するように構成されている。フィルタ回路（６０６）は、単一の駆動波形（６１０）を受け取り、その超音波及びＲＦ駆動構成要素を分離するように構成されている。より具体的には、フィルタ回路（６０６）は、単一の駆動波形（６１０）を超音波駆動波形（又は「信号」）（６１２）及び別個のＲＦ駆動波形（又は「信号」）（６１４）に変換する。超音波駆動波形（６１２）は、外科用器具（６０２）の超音波トランスデューサを駆動して、組織を切断及び／又は封止するための超音波エネルギーを作り出すように構成され、ＲＦ駆動波形（６１４）は、組織を封止するために電気外科用双極ＲＦエネルギーを用いて外科用器具（６０２）の双極ＲＦ電極に通電するように構成されている。
【００３１】
単に一例として、フィルタ回路（６０６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｂｉｎｅｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００８６９１０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｂｉｎｅｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００８６９０８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ  Ｉｓｏｌａｔｅｄ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ（ＤＣ）Ｖｏｌｔａｇｅ  ｔｏ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００８６９１１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ａｇｉｌｅ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００８６９０９号；及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ」と題された米国特許出願公開第２０１７／００８６８７６号の教示に従って構築され、機能してもよい。
【００３２】
超音波及びＲＦ駆動波形（６１２、６１４）は、超音波トランスデューサ及び外科用器具（６０４）の双極ＲＦ電極に同時に送達されてもよく、それにより、器具（６０４）は、超音波エネルギー及び電気外科用双極ＲＦエネルギーの同時印加で組織を処置することができる。超音波及びＲＦエネルギーは選択的に印加されてもよく、印加されたエネルギーの様々なパラメータは、例えば、エネルギー制御ボタン（２８、３０）などの発電機（６０２）及び／又は外科用器具（６０４）上に提供されるユーザ入力特徴を使用して選択的に調節されてもよい。様々な実施例では、外科用システム（６００）は、外科用システム（６００）の制御回路への予めプログラムされたエネルギー印加アルゴリズムに基づいて、超音波及び／又はＲＦエネルギーの所定のレベル及び／又はパターンを送達するように構成され得る。そのようなアルゴリズムは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１月５日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」と題された出願公開第２０１７／００００５４１号；及び／又は参照により本明細書に組み込まれる任意の他の特許若しくは特許出願に開示されている例示的なアルゴリズムのうちの任意の１つ又は２つ以上を含み得る。
【００３３】
フィルタ回路（６０６）は、外科用システム（６００）内の様々な好適な場所に配置されてもよい。図１０は、フィルタ回路（６０６）が、例えば、上述の電源ケーブル（４０６、５０６）又はケーブルアダプタ（４０８、５０８）などの電源ケーブル又はケーブルアダプタの形態であり得る、アクセサリデバイス（６０８）と一体化した外科用システム（６２０）の形態の外科用システム（６００）の第１の例示的な変形形態を示す。図１１は、フィルタ回路（６０６）が発電機（６０２）と一体化した外科用システム（６３０）の形態の外科用システム（６００）の第２の例示的な変形形態を示す。図１２は、フィルタ回路（６０６）が外科用器具（６０４）と一体化した外科用システム（６４０）の形態の外科用システム（６００）の第３の例示的な変形形態を示す。
【００３４】
図１３は、図１２．の外科用システム（６４０）の一般構成に従った、様々な任意の場所の内部に配置されたフィルタ回路（６０６）を有する外科用器具（４０４）を示す。図示されるように、単に一例として、フィルタ回路（６０６）は、内部に取り付けられた超音波トランスデューサ（４１０）の近位に、ハンドルアセンブリ（４２０）の近位部分内に配置されてもよい。あるいは、フィルタ回路（６０６）は、ハンドルアセンブリ（４２０）のピストルグリップ（４２２）の下部内に配置されてもよい。
【００３５】
図１４は、図１２の外科用システム（６４０）の一般構成に従って、内部に配置されたフィルタ回路（６０６）を有する外科用器具（５０４）を示す。図示されるように、単に一例として、フィルタ回路（６０６）は、外部に取り付けられた超音波トランスデューサ（５１０）と一体化されてもよい。
【００３６】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００３７】
（ａ）外科用器具であって、（ｉ）本体、（ｉｉ）本体から遠位に延在するシャフト、（ｉｉｉ）本体によって支持されている超音波トランスデューサ、及び（ｉｖ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、エンドエフェクタが、（Ａ）超音波ブレードであって、超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、（ｂ）外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、（ｃ）外科用器具の本体の外部に配置されたフィルタ回路であって、複合駆動信号を、（ｉ）超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いてＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、に変換するように動作可能である、フィルタ回路と、を備える、外科用システム。
【実施例２】
【００３８】
（ａ）外科用器具に連結するように構成された電力ケーブルと、（ｂ）電力ケーブルを発電機と連結するように構成されたケーブルアダプタであって、フィルタ回路は電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの１つの内部に配置されている、ケーブルアダプタと、を更に備える、実施例１に記載の外科用システム。
【実施例３】
【００３９】
電力ケーブルは、ケーブルアダプタに解放可能に連結するように構成されている、実施例２に記載の外科用システム。
【実施例４】
【００４０】
フィルタ回路は、ケーブルアダプタ内に配置されている、実施例２〜３のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例５】
【００４１】
フィルタ回路は、電力ケーブル内に配置されている、実施例２〜３のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例６】
【００４２】
フィルタ回路は発電機と一体化している、実施例１に記載の外科用システム。
【実施例７】
【００４３】
電力ケーブルの遠位端は、本体と解放可能に連結するように構成されている、実施例１〜６のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例８】
【００４４】
電力ケーブルの遠位端は、本体の近位端と連結するように構成されている、実施例１〜７のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例９】
【００４５】
ケーブルの遠位端は、電力ケーブルが本体と連結されたときに、超音波トランスデューサと同軸に位置合わせされるように構成されている、実施例７〜８のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１０】
【００４６】
超音波トランスデューサは、本体の内部に収容されている、実施例１〜９のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例１１】
【００４７】
超音波トランスデューサは、本体の外部に支持されている、実施例１〜９のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例１２】
【００４８】
フィルタ回路は、超音波トランスデューサと一体化している、実施例１〜１１のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例１３】
【００４９】
ＲＦ電極は超音波ブレードによって提供される、実施例１〜１２のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例１４】
【００５０】
ＲＦ電極は、第１のＲＦ電極を含み、ＲＦ駆動信号は、組織を封止するのに十分な双極ＲＦエネルギーを用いて第１及び第２のＲＦ電極に通電するように構成されている、実施例１〜１３のいずれか一例に記載の外科用システム。
【実施例１５】
【００５１】
エンドエフェクタはクランプアームを更に含み、クランプアームは第１のＲＦ電極を提供し、超音波ブレードは第２のＲＦ電極を提供する、実施例１４に記載の外科用システム。
【実施例１６】
【００５２】
（ａ）外科用器具であって、（Ｉ）超音波トランスデューサ、（ｉｉ）超音波トランスデューサに対して遠位に延在するシャフト、及び（ｉｉｉ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、エンドエフェクタが、（Ａ）超音波ブレードであって、超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、（ｂ）外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、（ｃ）発電機を外科用器具と動作可能に連結するように構成されたアクセサリデバイスであって、複合駆動信号を、（ｉ）超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いてＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、に変換するように動作可能である、アクセサリデバイスと、を備える、外科用システム。
【実施例１７】
【００５３】
アクセサリデバイスは、外科用器具及び発電機の外部に配置されている、実施例１６に記載の外科用システム。
【実施例１８】
【００５４】
アクセサリデバイスは、外科用器具に連結するように構成された電力ケーブル、又は電力ケーブルを発電機に連結するように構成されたケーブルアダプタのうちの１つを含む、実施例１６〜１７のいずれかに記載の外科用システム。
【実施例１９】
【００５５】
超音波ブレード及びＲＦ電極を有する外科用器具にエネルギーを送達する方法であって、（ａ）発電機で複合駆動信号を生成することであって、複合駆動信号は超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を含む、生成することと、（Ｂ）発電機及び外科用器具と通信するアクセサリデバイスで複合駆動信号を受信することであって、アクセサリデバイスはフィルタ回路を含む、受信することと、（ｃ）フィルタ回路で複合駆動信号をフィルタリングして、超音波駆動信号及び別個のＲＦ駆動信号を作り出すことと、（ｄ）超音波駆動信号及びＲＦ駆動信号をアクセサリデバイスから外科用器具に伝送することであって、その結果、（ｉ）超音波駆動信号が、超音波エネルギーを用いて超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電し、（ｉｉ）ＲＦ駆動信号が、組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いてＲＦ電極に通電する、伝送することと、を含む、方法。
【実施例２０】
【００５６】
アクセサリデバイスは、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの少なくとも１つを含む、実施例１９に記載の方法。
【００５７】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上述の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００５８】
更に、本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上の、本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｐａｔｈｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ３］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］号；及び／又は本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ＥＥＰＲＯＭ  ａｎｄ  ＡＳＩＣ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ７］号に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの出願の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００５９】
更に、本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｐｕｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔａｔｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ａｎｄ  Ｉｎｈｉｂｉｔｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ１］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｌｉｍｉｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］号；本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｉｏｕｓ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ４］号；及び／又は本明細書と同日出願の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  ｉｎ  Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ  Ｐｈａｓｅｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］号に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの出願の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００６０】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載の他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００６１】
上述のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題された米国特許第５，７９２，１３５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題された米国特許第５，８１７，０８４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題された米国特許第５，８７８，１９３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題された米国特許第６，２３１，５６５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国特許第６，３６４，８８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題された米国特許第７，５２４，３２０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，６９１，０９８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題された米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａ���ｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許第８，８４４，７８９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，８２０，６０５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題された米国特許第８，６１６，４３１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，５７３，４６１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題された米国特許第８，６０２，２８８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第９，３０１，７５９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許第８，７８３，５４１号；２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題された米国特許第８，４７９，９６９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題された米国特許出願公開第８，８００，８３８号；及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された米国特許第８，５７３，４６５号のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。
【００６２】
上述のデバイスのバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００６３】
単に一例として、本明細書に記載の変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００６４】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００６５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）本体、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延在するシャフト、
（ｉｉｉ）前記本体によって支持されている超音波トランスデューサ、及び
（ｉｖ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、前記エンドエフェクタが、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び
（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、
（ｃ）前記外科用器具の前記本体の外部に配置されたフィルタ回路であって、前記複合駆動信号を、
（ｉ）超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために前記超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び
（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、
に変換するように動作可能である、フィルタ回路と、を備える、外科用システム。
（２）  （ａ）前記外科用器具に連結するように構成された電力ケーブルと、
（ｂ）前記電力ケーブルを前記発電機と連結するように構成されたケーブルアダプタと、を更に備え、
前記フィルタ回路が、前記電力ケーブル又は前記ケーブルアダプタのうちの１つの内部に配置されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（３）  前記電力ケーブルが、前記ケーブルアダプタに解放可能に連結するように構成されている、実施態様２に記載の外科用システム。
（４）  前記フィルタ回路が、前記ケーブルアダプタ内に配置されている、実施態様２に記載の外科用システム。
（５）  前記フィルタ回路が、前記電力ケーブル内に配置されている、実施態様２に記載の外科用システム。
【００６６】
（６）  前記フィルタ回路が、前記発電機と一体化されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（７）  前記電力ケーブルの遠位端が、前記本体と解放可能に連結するように構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（８）  前記電力ケーブルの遠位端が、前記本体の近位端と連結するように構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（９）  前記ケーブルの前記遠位端は、前記電力ケーブルが前記本体と連結されたときに、前記超音波トランスデューサと同軸に位置合わせされるように構成されている、実施態様８に記載の外科用システム。
（１０）  前記超音波トランスデューサが、前記本体の内部に収容されている、実施態様１に記載の外科用システム。
【００６７】
（１１）  前記超音波トランスデューサが、前記本体の外部に支持されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（１２）  前記フィルタ回路が、前記超音波トランスデューサと一体化されている、実施態様１１に記載の外科用システム。
（１３）  前記ＲＦ電極が、前記超音波ブレードによって提供される、実施態様１に記載の外科用システム。
（１４）  前記ＲＦ電極が第１のＲＦ電極を含み、前記ＲＦ駆動信号が、組織を封止するのに十分な双極ＲＦエネルギーを用いて前記第１及び第２のＲＦ電極に通電するように構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（１５）  前記エンドエフェクタがクランプアームを更に含み、前記クランプアームが前記第１のＲＦ電極を提供し、前記超音波ブレードが前記第２のＲＦ電極を提供する、実施態様１４に記載の外科用システム。
【００６８】
（１６）  外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）超音波トランスデューサ、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサに対して遠位に延在するシャフト、及び
（ｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタ、を含み、前記エンドエフェクタが、
（Ａ）超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するように動作可能である、超音波ブレード、及び
（Ｂ）ＲＦエネルギーを用いて組織を封止するように動作可能なＲＦ電極、を含む、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具と動作可能に連結された発電機であって、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を有する複合駆動信号を生成するように動作可能である、発電機と、
（ｃ）前記発電機を前記外科用器具と動作可能に連結するように構成されたアクセサリデバイスであって、前記複合駆動信号を、
（ｉ）前記超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために前記超音波トランスデューサに通電するように構成された超音波駆動信号、及び
（ｉｉ）組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電するように構成されたＲＦ駆動信号、
に変換するように動作可能である、フィルタ回路を含む、アクセサリデバイスと、を備える、外科用システム。
（１７）  前記アクセサリデバイスが、前記外科用器具及び前記発電機の外部に配置されている、実施態様１６に記載の外科用システム。
（１８）  前記アクセサリデバイスが、前記外科用器具に連結するように構成された電力ケーブル、又は前記電力ケーブルを前記発電機に連結するように構成されたケーブルアダプタのうちの１つを含む、実施態様１６に記載の外科用システム。
（１９）  超音波ブレード及びＲＦ電極を有する外科用器具にエネルギーを送達する方法であって、
（ａ）発電機で複合駆動信号を生成することであって、前記複合駆動信号が、超音波エネルギー構成要素及びＲＦエネルギー構成要素を含む、生成することと、
（ｂ）前記発電機及び前記外科用器具と通信するアクセサリデバイスで前記複合駆動信号を受信することであって、前記アクセサリデバイスがフィルタ回路を含む、受信することと、
（ｃ）前記フィルタ回路で前記複合駆動信号をフィルタリングして、超音波駆動信号及び別個のＲＦ駆動信号を作り出すことと、
（ｄ）前記超音波駆動信号及び前記ＲＦ駆動信号を前記アクセサリデバイスから前記外科用器具に伝送することであって、その結果、
（ｉ）前記超音波駆動信号が、超音波エネルギーを用いて前記超音波ブレードを駆動するために超音波トランスデューサに通電し、
（ｉｉ）前記ＲＦ駆動信号が、組織を封止するのに十分なＲＦエネルギーを用いて前記ＲＦ電極に通電する、伝送することと、を含む、方法。
（２０）  前記アクセサリデバイスが、電力ケーブル又はケーブルアダプタのうちの少なくとも１つを含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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