(57)【要約】  外科手技中に使用するための外科用器具は、器具本体と、長手方向軸に沿って延在する超音波トランスデューサアセンブリと、電源コードと、トランスデューサスリップ接合部とを含む。超音波トランスデューサアセンブリは、長手方向軸の周りで器具本体内に回転可能に取り付けられ、かつ第１の外側プロファイルを画定する。電源コードは、器具本体から突出して、音響導波管を動作させるために、超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供する。トランスデューサスリップ接合部は、電源コードと超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされ、電源コードを超音波トランスデューサアセンブリに電気的及び機械的に接続する。超音波トランスデューサアセンブリは、超音波トランスデューサアセンブリの回転時に、電源コードが巻き取られることを阻止するために、電源コードに対して選択的に回転する。トランスデューサスリップ接合部はまた、超音波トランスデューサアセンブリの第１の外側プロファイル内に嵌合する第２の外側プロファイルを画定する。
2020501693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成され、前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸を横断する第１の外側プロファイルを画定する、超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされ、前記長手方向軸を横断する第２の外側プロファイルを画定する、トランスデューサスリップ接合部であって、前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続し、かつ前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成され、前記第２の外側プロファイルが、前記超音波トランスデューサアセンブリの前記第１の外側プロファイル内に嵌合する、トランスデューサスリップ接合部と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記トランスデューサスリップ接合部が、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、第１の電気コード接点及び第２の電気コード接点を有する近位結合部であって、前記第１及び第２の電気コード接点の各々が、前記電源コードに電気的に接続され、前記第１及び第２の電気コード接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの遠位に配向された電気接点を提供する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、第１の電気トランスデューサ接点及び第２の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記第１及び第２の電気トランスデューサ接点の各々が、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続され、前記第１及び第２の電気トランスデューサ接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの近位に配向された電気接点を提供し、前記少なくとも１つの遠位に配向された電気接点が、前記少なくとも１つの近位に配向された電気接点と摺動可能に係合するように構成されている、遠位結合部と、を含み、
前記近位結合部及び前記遠位結合部が、共に固定され、そのため前記遠位結合部が、前記第１の電気コード接点と前記第１の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続、並びに前記第２の電気コード接点と前記第２の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続を維持しながら、前記近位結合部に対して前記超音波トランスデューサアセンブリと共に回転するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記近位結合部及び前記遠位結合部が、前記長手方向軸に沿って軸方向に位置決めされ、そのため前記遠位結合部が、前記長手方向軸の周りで前記近位結合部に対して回転するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記近位結合部及び前記遠位結合部が更に、共に固定され、そのため前記近位結合部が、前記長手方向軸に沿って前記遠位結合部に長手方向に固着されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記近位結合部は、前記器具本体と係合して、前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを阻止する、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、前記内部リブが、前記タブを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、前記内部リブが、前記蝶ナットを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記遠位結合部が、前記遠位空洞内で前記トランスデューサハウジングに対して固定され、そのため前記トランスデューサハウジングが、前記トランスデューサハウジングに対する回転及び並進を阻止し、前記近位結合部が、前記近位空洞内で前記トランスデューサハウジングに対して固定され、そのため前記トランスデューサハウジングが、前記トランスデューサハウジングに対する並進を阻止し、かつ前記近位結合部が、前記トランスデューサハウジング内で回転するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記トランスデューサハウジングが、前記近位結合部を前記近位空洞内で遠位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、前記内部リブが、前記タブを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、前記遠位空洞を通って、前記近位空洞内に前記近位結合部を近位方向に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記遠位結合部と前記近位壁との間に捕捉されて、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定している、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、前記内部リブが、前記蝶ナットを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記トランスデューサハウジングと前記トランスデューサハウジングの中に受容された前記近位結合部との間で前記近位空洞内に位置決めされた環状運動用シールを更に備え、前記環状運動用シールは、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記近位結合部の周りで回転する際に、異物が前記超音波トランスデューサアセンブリ内に更に遠位に入り込むことを阻止するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記第１及び第２の電気コード接点の各々が、環状である、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１５】
（ａ）前記器具本体及び前記超音波トランスデューサアセンブリを含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから遠位に延在するエンドエフェクタと、
（ｄ）前記超音波トランスデューサアセンブリに動作可能に接続され、前記超音波トランスデューサアセンブリから前記シャフトアセンブリに沿って前記エンドエフェクタまで遠位に延在する音響導波管と、を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、前記超音波トランスデューサアセンブリ、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、前記電源コードに電気的に接続された第１の電気コード接点を有する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第１の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記第１の電気トランスデューサ接点が、前記長手方向軸に対して前記第１の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、前記第１の電気コード接点を前記第１の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため前記第１の電気トランスデューサ接点及び前記第１の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、
前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
【請求項１７】
前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記トランスデューサハウジングが、前記近位空洞内で前記近位結合部を遠位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記近位結合部が、前記電源コードに電気的に接続された第２の電気コード接点を有し、前記遠位結合部が、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第２の電気トランスデューサ接点を有し、前記第２の電気トランスデューサ接点が、前記長手方向軸に対して前記第２の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、前記第２の電気コード接点を、前記第２の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため前記第２の電気トランスデューサ接点及び前記第２の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、前記超音波トランスデューサアセンブリ、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、前記電源コードに電気的に接続された電気コード接点を有する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記電気トランスデューサ接点が、対して前記電気コード接点から遠位に位置決めされ、前記電気コード接点を前記電気トランスデューサ接点に対して長手方向に摺動可能に受容し、そのため前記電気トランスデューサ接点及び前記電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、
前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
【請求項２０】
前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、かつ前記近位結合部を前記遠位空洞を通って前記近位空洞内に近位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記遠位結合部と前記近位壁との間に捕捉されて、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定する、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のなお更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特出願許公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）；及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部及び／又は屈曲性超音波導波管を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第５，８９７，５２３号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（１９９９年４月２７日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第５，９８９，２６４号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｐｏｌｙｐ  Ｓｎａｒｅ」（１９９９年１１月２３日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，０６３，０９８号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」（２０００年５月１６日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，０９０，１２０号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０００年７月１８日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，４５４，７８２号、名称「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００２年９月２４日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，５８９，２００号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」（２００３年７月８日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第６，７５２，８１５号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」（２００４年６月２２日発行）；米国特許第７，１３５，０３０号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」（２００６年１１月１４日発行）；その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第７，６２１，９３０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」（２００９年１１月２４日発行）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／００５７０３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓ���ｒｕｍｅｎｔ」）２０１５年３月１９日公開）；及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２５８，１７９号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（２０１４年４月２２日出願）、に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】ハンドルアセンブリと、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、を有する超音波外科用器具の斜視図である。
【図２】図１のエンドエフェクタの斜視図である。
【図３】第１の例示的なトランスデューサスリップ接合部の視認性を高めるために取り除かれた様々な構成要素を有する、図１の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの拡大斜視図である。
【図４】図３の切断線４−４に沿って切り取られた、図３のトランスデューサスリップ接合部を有するハンドルアセンブリの拡大断面図である。
【図５】図４のトランスデューサスリップ接合部の静的結合部の前方斜視図である。
【図６】図５の静的結合部の後方斜視図である。
【図７】図５の静的結合部の電気接点の前方斜視図である。
【図８】図４のトランスデューサスリップ接合部の動的結合部の前方斜視図である。
【図９】図８の動的結合部の背面図である。
【図１０】図９の切断線１０−１０に沿って切り取られた、図８の動的結合部の後方斜視図である。
【図１１】図８の動的結合部の電気接点の後方斜視図である。
【図１２】第２の例示的なトランスデューサスリップ接合部を有する、別の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの拡大断面図である。
【図１３】図１２のトランスデューサスリップ接合部の側面図である。
【図１４】図１２のトランスデューサスリップ接合部の静的結合部の前方斜視図である。
【図１５】図１２のトランスデューサスリップ接合部の動的結合部の後方斜視図である。
【０００８】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。このため、「近位」及び「遠位」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示している。器具（１０）の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように操作可能である。
【００１３】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）、シャフトアセンブリ（１４）、及びエンドエフェクタ（１６）を備える。ハンドルアセンブリ（１２）は、ピストルグリップ（２０）及び一対のボタン（２２）を含む本体（１８）を備える。ハンドルアセンブリ（１２）はまた、ピストルグリップ（２０）に向かって、かつピストルグリップ（２０）から離れるように枢動可能なトリガ（２４）を含む。しかしながら、はさみグリップ構成が挙げられるがこれに限定されない、様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１６）は、超音波ブレード（２６）及び枢動クランプアーム（２８）を含む。クランプアーム（２８）は、トリガ（２４）と結合し、そのためクランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）へと向かうトリガ（２４）の枢動に対応して、超音波ブレード（２６）に向かって枢動可能であり、かつ、そのためクランプアーム（２８）は、ピストルグリップ（２０）から離れるようなトリガ（２４）の枢動に対応して、超音波ブレード（２６）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（２８）をトリガ（２４）と結合させ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（２８）及び／又はトリガ（２４）を図１に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。
【００１４】
図３及び図４に最も良く示されるように、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）は、ハンドルアセンブリ（１２）の本体（１８）内に位置決めされる。トランスデューサアセンブリ（３０）は、電源コード（３３）を介して発生器（３２）と結合され、そのためトランスデューサアセンブリ（３０）は、発生器（３２）から電力を受容する。電源コード（３３）はまた、本明細書に記載されるようにケーブル（３３）と称されてもよい。トランスデューサアセンブリ（３０）は、複数の圧電素子（３６）を有する超音波トランスデューサ（３４）を含有するトランスデューサハウジング（１１４）を含む。トランスデューサアセンブリ（３０）内の圧電素子（３６）は、発生器（３２）からの電力を超音波振動に変換する。発生器（３２）は電源、及びトランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（３０）提供するように構成された制御モジュール含み得る。あくまで一例として、発生器（３２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によって販売されるＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を含み得る。加えて、又は代替的に、発生器（３２）は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。更に、発生器（３２）の機能の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１２）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）が省略されるように電池又は他の内蔵電源を更に含み得、一方で他のケーブルが、様々な構成要素を電気的に結合するために代替的に使用され得るということもまた理解されたい。発生器（３２）がとり得る更なる他の好適な形態、並びに発生器（３２）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。
【００１５】
Ａ．例示的なエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリ
図１〜図２で最も良く示されるように、本実施例のエンドエフェクタ（１６）は、上記で簡潔に述べられたように、クランプアーム（２８）及び超音波ブレード（２８）を備える。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に面するクランプパッド（３７）を含む。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に向かって、かつブレード（２６）から離れるように枢動可能であり、それによってクランプパッド（３７）とブレード（２６）との間で選択的に組織を圧迫する。より具体的には、ブレード（２６）は、下記でより詳細に説明されるように、管（４０、４２）を通って同軸に延在し、かつブレード（２６）に超音波振動を伝達するように構成された、音波導波管（３８）の遠位端部の一体型特徴部である。
【００１６】
シャフトアセンブリ（１４）は、外側管（４０）及び内側管（４２）を備える。外側管（４０）は、内側管（４２）に対して長手方向に並進して、クランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって、かつブレード（２６）から離れるように選択的に枢動させるように動作可能である。これを達成するために、また図２で最も良く示されるように、クランプアーム（２８）のそれぞれの突出部（４４）から内側に延在する一体型ピン特徴部（図示せず）は、クランプアーム（２８）の第１の部分を外側管（４０）の遠位に突出する舌部（４６）に枢動可能に固定し、一方で、挿入されたピン（４８）は、クランプアーム（２８）の第２の部分を内側管（４２）の遠位に突出した舌部（５０）に枢動可能に固定する。このため、外側管（４０）が内側管（４２）に対して近位に引き込まれるとき、管（４０、４２）は、協働して、クランプアーム（２８）をブレード（２６）に向かって枢動させる。クランプアーム（２８）は、外側管（４０）を内側管（４２）に対して遠位に並進させることによって、ブレード（２６）から離れるように枢動され得ることを理解されたい。１つの例示的な使用において、クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）に向かって枢動して、クランプパッド（３７）とブレード（２６）との間に捕捉された組織を把持、圧迫、封止、及び切断することができる。クランプアーム（２８）は、ブレード（２６）から離れて枢動して、クランプパッド（３７）とブレード（２６）との間から組織を解放することができ、及び／又は対向するクランプアーム（２８）及びブレード（２６）の外側表面に係合した組織の鈍的切開を実施することができる。いくつかの代替的な変形形態では、内側管（４２）は、外側管（４０）が静止してとどまっている間に並進して、クランプアーム（２８）の枢動移動を提供する。
【００１７】
図１〜図２に示されるように、本実施例のシャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）から遠位に延在する。回転制御アセンブリ（５２）は、回転制御ノブ（５４）の形態の回転制御部材を有し、回転制御部材は、外側管（４０）の近位部分に固定される。ノブ（５４）は、本体（１８）に対して回転可能であり、そのためシャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）に対して、外側管（４０）によって画定される長手方向軸の周りで回転可能である。このような回転は、エンドエフェクタ（１６）及びシャフトアセンブリ（３０）の回転を単一的に提供することができ、これはまたハンドルアセンブリ（１２）内のトランスデューサアセンブリ（３０）と結合された音響導波管（３８）の一体的な回転もまた含む。代替的な実施形態では、所望であれば、様々な回転可能な特徴は、単に省略及び／又は代替的な回転可能な特徴と交換されてもよい。本シャフトアセンブリ（１４）は、概して、剛性かつ線形であるが、代替的なシャフトアセンブリは、外側管（４０）によって画定される長手方向軸に対して、様々な横方向偏向角度でエンドエフェクタ（１６）を偏向させるための関節区分（図示せず）を含み得ることが理解されよう。関節区分（図示せず）は、様々な形態をとり得ることが理解されよう。あくまで一例として、関節区分（現在図示される）は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／００７８２４７号の１つ又は２つ以上の教示に従って構成することができる。別の単なる例示的な実施例として、関節区分（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号の１つ以上の教示に従って構成することができる。関節区分（図示せず）がとり得る種々の他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。
【００１８】
更に、本実施例では、シャフトアセンブリ（１４）及びシャフトアセンブリ（１４）から遠位に延在するエンドエフェクタ（１６）は、交換可能な構成要素である。このため、シャフトアセンブリ（１４）は、使用後に廃棄のためにハンドルアセンブリ（１２）から取り外され、更なる使用のために、別のシャフトアセンブリ（１４）及びエンドエフェクタ（１６）などの別のアセンブリと交換されてもよい。代替的に、シャフトアセンブリ（１４）は、外科用器具（１０）の全体が所定の回数の使用後に再利用可能、又は単純に使いきりであり得るように、ハンドルアセンブリ（１２）と一体的に接続されてもよい。いずれの場合も、本明細書に記載される本発明は、本明細書に記載されるような交換式又は再利用可能な構成要素のみを使用することに限定されることを意図するものではない。
【００１９】
Ｂ．例示的なハンドルアセンブリ
図１及び図３において見られるように、ハンドルアセンブリ（１２）は、上述のように再利用可能であり、互いに接合された一対の相補的ハウジング（５６）によって画定される本体（１８）を備える。ハウジング（５６）は、ピストルグリップ（２０）を集合的に画定し、かつコード支持基部（５８）を含み、ケーブル（３３）はこのコード支持基部（５８）を通ってトランスデューサアセンブリ（３０）と発生器（３２）との間に延在する。この実施例では、本体（１８）はピストルグリップ（２０）を含むが、他の任意の好適な種類のグリップを使用することができることを理解されたい。
【００２０】
導波管（３８）は、ノブ（５４）を通って近位に延在して本体（１８）に入り、トランスデューサアセンブリ（３０）と機械的に結合する。導波管（３８）がトランスデューサアセンブリ（３０）と充分に結合されているとき、トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生した超音波振動が導波管（３８）に沿って伝達されて、ブレード（２６）に達する。本実施例では、ブレード（２６）の遠位端部は、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに、音響アセンブリを調整するために、導波管（３８）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるアンチノードに対応する位置に位置付けられる。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、ブレード（２６）の遠位端部は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロンの範囲、場合によっては、約２０〜約２００ミクロンの範囲で、長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動されるとき、これらの機械的振動が、導波管（３８）を通じて伝達されて、ブレード（２６）に達し、それによって共振超音波周波数でのブレード（２６）の振動を提供する。このため、組織がブレード（２６）とクランプパッド（３７）との間に固定されるとき、ブレード（２６）の超音波振動は、組織の切断及び隣接する組織細胞におけるタンパク質の変性を同時に行い、それによって、比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形形態では、電流もまた、組織を封止するために、ブレード（２６）及び／又はクランプパッド（３７）を通して提供されてもよい。
【００２１】
外科用器具（１０）の使い捨て及び／又は再利用可能な部分に関する更なる例示的な特徴及び動作について、以下により詳細に説明するが、本明細書の教示を考慮すれば、他の変形例が当業者にとって明らかとなろう。
【００２２】
ＩＩ．トランスデューサアセンブリの回転及び低減されたコードの巻取り
外科用器具（１０）に関して上述したように、ノブ（５４）の選択的回転は、シャフトアセンブリ（１４）の残部、エンドエフェクタ（１６）、導波管（３８）、及びトランスデューサアセンブリ（３０）をハンドルアセンブリ（１２）に対して集合的に回転させる。次に、トランスデューサアセンブリ（３０）と電気的及び機械的に結合されたケーブル（３３）は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転に対応するように、様々な実施例において同様に回転し得る。しかしながら、ケーブル（３３）は、発生器（３２）、ハンドルアセンブリ（１２）の本体（１８）、又は任意の他の構成要素に堅く接続され得、これが、ケーブル（３３）が回転可能なトランスデューサアセンブリ（３０）とそのような剛性の非回転式接続部との間に巻き付く原因となり得る。そのようなケーブルの巻き付きは、使用中にノブ（５４）を介してエンドエフェクタ（１６）を選択的に回転させるユーザの能力を低減させる、ケーブル（３３）内の反動トルクを発生させ得る。更に、連続ケーブルの巻き付きは、ケーブル（３３）の構造的一体性を更に低下させることがあり、その結果、性能の低下、更に外科用器具（１０）に恒久的な損傷をもたらす場合がある。
【００２３】
このように、トランスデューサアセンブリ（３０）がケーブル（３３）に対して回転して、ケーブルの巻き付きの可能性を低減するように構成されるように、トランスデューサアセンブリ（３０）とケーブル（３３）との間に回転可能なスリップ結合部を提供することが望ましい場合がある。回転可能なスリップ結合部を提供するための様々な代替的なコネクタは、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６１号及び米国特許出願公開第２０１３／００９０６７５号において記載されており、その開示は、本明細書に参照により組み込まれる。場合によっては、これらの様々な代替的なコネクタが望ましい場合があるが、そのような代替的なコネクタは、外科用器具の詳細に応じて１つ又は２つ以上の理由で望ましくない場合があることが理解されよう。このため、以下の説明は、上記でより詳細に考察した外科用器具（１０）と共に使用するための、第１の例示的なスリップ接合部（１１０）及び第２の例示的なスリップ接合部（３１０）に関する。スリップ接合部（１１０、３１０）の各々は、トランスデューサアセンブリ（３０）の回転時にケーブル（３３）が巻き取られることを阻止するために、ケーブル（３３）をケーブル（３３）に対してトランスデューサアセンブリ（３０）に電気的及び機械的に接続するように構成されている。したがって、本明細書に記載される同様の数字は、各例示的なスリップ接合部（１１０、３１０）に関して同様の特徴を示す。各スリップ接合部（１１０、３１０）は、トランスデューサアセンブリ（３０）とケーブル（３３）との間に連続的な電気的連続性を提供しながら、ケーブル（３３）に対するトランスデューサアセンブリ（３０）の自由な回転を可能にするように構成されることを理解されたい。
【００２４】
Ａ．第１の例示的なスリップ接合部
図３〜図４は、トランスデューサ缶とも称され得るトランスデューサハウジング（１１４）内に収容されたトランスデューサ（１１２）を有するトランスデューサアセンブリ（３０）と接続された第１の例示的なスリップ接合部（１１０）を示す。スリップ接合部（１１０）は、近位空洞（１１８）及び隣接する遠位空洞（１２０）を有するトランスデューサハウジング（１１４）の遠位部分（１１６）に一体化される。近位空洞（１１８）は、遠位空洞（１２０）と近位開口部（１２２）との間で、本体（１８）内のトランスデューサハウジング（１１４）の外部まで延在する。本実施例では、スリップ接合部（１１０）は、長手方向軸に沿って遠位空洞（１２０）及び近位空洞（１２２）内に概して位置決めされる。より具体的には、スリップ接合部（１１０）、遠位空洞（１２０）、及び近位空洞（１２２）は、長手方向軸に沿って同心円状に整列され、遠位空洞（１２０）は、近位空洞（１２２）よりも大きい直径を有する。
【００２５】
トランスデューサハウジング（１１４）は、長手方向軸を横断する平面において長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定する。スリップ接合部（１１０）は、トランスデューサハウジング（１１４）の遠位部分（１１６）に一体化され、そのためスリップ接合部（１１０）は、トランスデューサハウジング（１１４）の外側プロファイル内に嵌合するように横方向にサイズ決めされる。本実施例では、スリップ結合部（１１０）の横断面における外側プロファイルは、長手方向軸の周りのトランスデューサハウジング（１１４）の外側プロファイルよりも小さい。加えて、圧電素子（３６）を有するトランスデューサ（３４）はまた、トランスデューサハウジング（１１４）の外側プロファイルよりも小さい横断面内の外側プロファイルを画定する。更なる実施例として、圧電素子（３６）を有するトランスデューサ（３４）の外側プロファイルは、スリップ接合部（１１０）の外側プロファイルよりも大きい。
【００２６】
本明細書で使用される際、外側プロファイルに関する「嵌合する」という語句はまた、「嵌合する」より小さい外側プロファイルに加えて、別の外側プロファイルと重なる１つ又は２つ以上の外側プロファイルも含む。例えば、別のスリップ接合部の例示的な外側プロファイルは、別のトランスデューサハウジングの例示的な外側プロファイルと同じであってもよく、それでもなお、トランスデューサハウジングの外側プロファイルに「嵌合する」と考えられる。このため、本発明は、所定の外側プロファイルが別の他のプロファイルの中に嵌合するように別の他のプロファイルよりも小さいことに不必要に限定されることを意図するものではなく、別の外側プロファイルと重なり合う所定の外側プロファイルを含んでもよい。
【００２７】
ケーブル（３３）は、コード支持基部（５８）において本体（１８）に堅く接続し、コード支持基部（５８）は、ケーブル（３３）を使用中に支持し、本体（１８）との接続の際、応力集中がケーブル（３３）に蓄積することを低減させるように構成されている。ケーブル（３３）は、概して、少なくとも一対のワイヤ（１２６）を保護する外側カバー（１２４）を含む。いくつかの変形形態では、各ワイヤ（１２６）は、発生器（３２）（図１を参照）から延在する、それぞれ正及び負のワイヤ（１２６）であり、スリップ接合部（１１０）を介してそれらに沿ってトランスデューサアセンブリ（３０）に電力を送達するためのものである。様々な他の種類のワイヤ、例えば、限定するものではないが、動作電力の通信を提供することに加えて、又はその代わりに、データの通信を提供するワイヤなどがケーブル（３３）内に収容されてもよいことを理解されたい。
【００２８】
この目的のために、スリップ接合部（１１０）は、近位空洞（１１８）内に位置決めされた近位結合部（１２８）と、遠位空洞（１２０）内に位置決めされた遠位結合部（１３０）とを含む。より具体的には、近位及び遠位結合部（１２８、１３０）は、それぞれ本体（１８）に関して、静的及び動的結合部（１２８、１３０）である。換言すれば、静的結合部（１２８）は、本体（１８）に対して長手方向軸の周りに回転式に固着される一方、動的結合部（１３０）は、本体（１８）に対して長手方向軸の周りで回転するように、回転可能なトランスデューサハウジング（１１４）と固着される。静的結合部（１２８）は、概して、本体（１８）又はケーブル（３３）に対して回転しないように固着されているが、代替的な近位結合部は、移動が制限される限りにおいて、回転するか、又は別様にある程度移動してもよく、それによって、ケーブル（３３）の性能が低下する及び／又はケーブル（３３）が損傷するのいずれかとなるようにケーブル（３３）が過度に巻き取られることを阻止することができる。このため、近位結合部（１２８）は、本明細書に記載される本発明による１つの固着位置に不必要に限定されることを意図しない。いずれの場合も、静的結合部（１２８）は、正及び負のワイヤ（１２６）から電気的な動作電力を受容し、トランスデューサアセンブリ（３０）に電力を供給するための動的結合部（１３０）に電力を方向付ける。トランスデューサハウジング（１１４）は、次に、静的結合部（１２８）と動的結合部（１３０）との間の相対運動を提供しながら、それらの間に電力を伝達するために、静的及び動的結合部（１２８、１３０）を互いに対して機械的に支持する。
【００２９】
図４〜図６に示されるように、静的結合部（１２８）は、長手方向軸に沿って遠位方向に狭まる一連の環状部分を有する静的本体（１３２）を含む。最大直径近位部分から最小直径遠位部分までの一連の環状部分は、より具体的には、近位フランジ（１３４）、電気ポッティング穴（１３６）、接続カラー（１３８）、外側ポスト（１４０）、及び内側ポスト（１４２）を含む。本実施例の静的本体（１３２）は、非導電性材料で一体的かつ単一的に形成され、これにより、電力が不注意に静的本体（１３２）の中を通過して、ワイヤ（１２６）によって供給される電力を短絡させることを阻止する。当然ながら、静的本体（１３２）は、既知の締結具及び／又は他の機械的に結合された構造体を使用して共に組み立てられた、様々な構成要素から代替的に形成されてもよいことが理解されよう。
【００３０】
静的本体（１３２）は、非導電性であるが、静的結合部（１２８）は、本明細書において外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）とも称される、導電性接点を更に含む。以下に更に詳細に記載される外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）は、それぞれ、外側及び内側端子（１４８、１５０）を画定するように、外側及び内側ポスト（１４０、１４２）にそれぞれ固定される。本実施例の外側及び内側端子（１４８、１５０）は、正及び負のワイヤ（１２６）に電気的に接続するように構成された、正極及び負極端子（１４８、１５０）に対応する。当然ながら、他の実施例では、ケーブル（３３）からトランスデューサアセンブリ（３０）に電力を適切に結合することが所望される際、これら端子（１４８、１５０）の極性を反転させるための代替的な配線を使用することができる。
【００３１】
静的本体（１３２）は、近位フランジ（１３４）がトランスデューサハウジング（１１４）に当接して更なる挿入を制限するまで、近位空洞（１１８）にトランスデューサハウジング（１１４）の近位開口部（１２２）を通して遠位に挿入されるように構成されている。近位フランジ（１３４）はまた、本体（１８）と係合して、本体（１８）に対する静的本体（１３２）の回転を阻止するように構成された一対の対向するタブ（１５２）を含む。各ハウジング（５６）は、長手方向スロット（１５６）をそれらの間に画定する一対の長手方向に延在する内側リブ（１５４）を含む。各長手方向スロット（１５６）は、近位フランジ（１３４）から延在するそれぞれのタブ（１５２）を受容し、そのため静的本体（１３２）は、長手方向スロット（１５６）内への挿入及び／又は取り外しのために長手方向に摺動することができ、一方、リブ（１５４）は、タブ（１５２）と回転可能に係合し、それによってハウジング（５６）に対する静的本体（１３２）の回転を阻止する。
【００３２】
図４〜図６に示されるように、電気ポッティング穴（１３６）は、近位フランジ（１３４）から遠位に延在し、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）との電気的接続のためにワイヤ（１２６）を機械的に取り付ける内側ボア（１５８）を画定する。一対の接触基部（１６０）は、以下により詳細に記載されるように、内側ボア（１５８）の周りを電気ポッティング穴（１３６）内で長手方向に延在し、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）の近位接触部材（１６２）を受容するように構成されている。それによって、電気ポッティング穴（１３６）は、ワイヤ（１２６）を機械的に取り付けるための空間を提供し、近位の接触部材（１６２）に直接などの、電気ポッティング穴（１３６）内にワイヤ（１２６）を取り付けるための任意の既知の構造が、本発明に従って使用され得ることが理解されよう。
【００３３】
電気ポッティング穴（１３６）の外側表面は、破片及び／又は流体などの異物が環状運動用シール（１６３）を遠位に越えて、更に近位空洞（１１８）内に通過することを阻止するために環状運動用シール（１６３）を受容するように更に構成されている。トランスデューサハウジング（１１４）の近位端部は、近位開口部（１２２）を包囲し、長手方向軸に沿って同心円状に整列する、環状運動用シール（１６３）を受容するように構成された環状近位溝（１６４）を含む。環状運動用シール（１６３）は、それによって、電気ポッティング穴（１３６）の外側表面とトランスデューサハウジング（１１４）の内側表面との間に位置決めされる。加えて、環状運動用シール（１６３）は、トランスデューサ（１１２）に向かう異物の遠位への通過を依然として阻止しながら、トランスデューサハウジング（１１４）と静的結合部（１２８）との間の相対回転を提供するように構成される。以下に記載されるように、スリップ接合部（１１０）及びトランスデューサアセンブリ（３０）の様々な部分に異物が入り込むことを阻止するために、追加のシールが、本明細書における本発明に従って使用され得る。当然ながら、代替的な実施例は、スリップ接合部（１１０）及びトランスデューサアセンブリ（３０）が望ましい使用を考慮して動作可能である限り、より多くのシールを使用してもよく、又はシールを使用しなくてもよい。このため、本発明は、本明細書に記載されているシール配置構成に不必要に制限されることを意図しない。
【００３４】
接続カラー（１３８）は、電気ポッティング穴（１３６）から遠位に延在し、複数の長手方向に延在する支持ガイド（１６５）及び複数の長手方向に延在するスナップ（１６６）を含む。支持ガイド（１６５）及びスナップ（１６６）は、接続カラー（１３８）の周りに角度の付いた状態で位置決めされ、一対の支持ガイド（１６５）の間の１つのスナップ（１６６）と交互に配置され、逆もまた同様である。例示的な接続カラー（１３８）は、４つの支持ガイド（１６５）及び４つのスナップ（１６６）を含む。各スナップ（１６６）は、電気ポッティング穴（１３６）から弾性的に延在し、内部環状リップ（１６８）を含むトランスデューサハウジング（１１４）への初期挿入時に、半径方向内向きに偏向するように構成されている。近位フランジ（１３４）が静的本体（１３２）の挿入中にトランスデューサハウジング（１１４）に近づくと、弾性スナップ（１６６）は内部環状リップ（１６８）を半径方向外向きに付勢し、内部環状リップ（１６８）と係合して、トランスデューサハウジング（１１４）に対する静的本体（１３２）の近位並進を制限する。このように、スナップ（１６６）及び静的結合部（１２８）の近位フランジ（１３４）は、それぞれ、トランスデューサハウジング（１１４）の内部環状リップ（１６８）及び近位端部と協働して、静的結合部（１２８）をトランスデューサハウジング（１１４）に長手方向に固着する。本実施例は、トランスデューサハウジング（１１４）を長手方向に係合するためのスナップ（１６６）を含むが、そのような固定に代替的な締結具を使用することができ、本明細書に記載される本発明は、必ずしもスナップ（１６６）に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。
【００３５】
静的結合部（１２８）は、トランスデューサハウジング（１１４）に対して長手方向に固着されるが、トランスデューサハウジング（１１４）及び静的結合部（１２８）は、相対回転するように構成されたままである。より具体的には、スナップ（１６６）は、長手方向の移動を制限するために内部環状リップ（１６８）と長手方向に重なり合うが、スナップ（１１６）は、トランスデューサハウジング（１１４）との回転係合をほとんど又は全く提供しない。接続カラー（１３８）とトランスデューサハウジング（１１４）との間にある程度の摩擦係合がある場合であっても、トランスデューサハウジング（１１４）は、静止結合部（１２８）に対して回転するように依然として構成される。いくつかの実施例では、スリップ接合部（１１０）は、使用中の摩擦を低減するために、相互間の相対回転を生じやすい１つ又は２つ以上の表面上に様々なコーティングを更に含んでもよい。いずれの場合も、トランスデューサハウジング（１１４）は、概して、接続カラー（１３８）上で所望どおりに自由に回転するように構成される。
【００３６】
外側ポスト（１４０）は、支持ガイド（１６５）から半径方向内向きに接続カラー（１３８）に堅く接続され、接続カラー（１３８）から遠位に延在する。同様に、内側ポストは、内側ポストから半径方向内向きに外側ポスト（１４０）に堅く接続され、動的結合部（１３０）に向かって遠位に延在する。各外側及び内側ポスト（１４０、１４２）は、それぞれの遠位環状表面（図示せず）を有する略円筒形である。遠位環状表面（図示せず）の各々は、図５〜図７に示されるように、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）をそれぞれ受容する。より具体的には、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）は、静的結合部（１２８）に対する動的結合部（１３０）の回転位置に関係なく電気的接続を提供するための、遠位環状表面（図示せず）を囲むそれぞれの遠位環状リング（１７４）を有する。近位接触部材（１６２）は、上述のように、ワイヤ（１２６）と接続するために、遠位環状リング（１７４）から電気ポッティング穴（１３６）内に近位に延在する。加えて、複数のアンカー部材（１７６）がまた、遠位環状リング（１７４）から近位に延在しており、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）を外側及び内側ポスト（１４０、１４２）に固定して、外側及び内側端子（１４８、１５０）を形成するように構成されている。一実施例において、遠位環状リング（１７４）、アンカー部材（１７６）、及び近位接触部材（１６２）は、導電性材料から単一的かつ一体的に形成され、追加の導電性のために金めっきされてもよい。しかしながら、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）を形成するための様々な構成要素の代替的な構成もまた、他の実施例で使用され得ることが理解されよう。このため、本明細書に記載される本発明は、本実施例に示される単一的かつ一体的に形成された外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００３７】
図４及び図８〜図１１は、第１の例示的な動的結合部（１３０）をより詳細に示す。この目的のために、動的結合部（１３０）は、略円筒形を有する動的本体（１７８）を含む。動的本体（１７８）は、静的結合部（１２８）を受容するように構成された近位面（１８０）と、トランスデューサ（１１２）に当接するように構成された遠位面（１８２）と、トランスデューサハウジング（１１４）内に固定するように構成された外側環状表面（１８６）とを含む。本実施例の外側環状表面（１８６）は、遠位空洞（１２０）を囲む複数の内側ねじ山（１９０）と螺着可能に係合する複数の外側ねじ山（１８８）を含む。遠位空洞（１２０）内に設置されている間、動的結合部（１３０）は、動的本体（１７８）の近位面（１８０）がトランスデューサハウジング（１１４）の遠位空洞（１２０）内の座部（１９２）と係合するまで、回転可能に近位に駆動される。本実施例の遠位面（１８２）は、設置中の更なる工具グリップのための線状スロット（１９４）を更に含む。加えて、静的シール（１９５）は、一対の外側環状フランジ（１９７）の間の環状溝（１９６）内の外側環状表面（１８６）の一部分を取り囲む。このため、動的本体（１７８）の内側表面は、トランスデューサ（１１２）を更に封止し、かつ運動用シール（１６３）を通過した可能性がある異物が静的シール（１９５）を越えて遠位に通過するのを阻止するために、静的シール（１９５）に対して圧縮される（図４参照）。
【００３８】
動的アセンブリ（１７８）は、外側ボア（１９８）と、内側ボア（２００）とを更に含む。外側ボア（１９８）は、内側ボア（２００）よりも大きい直径を有するが、概して、内側ボア（２００）よりも浅い。外側及び内側ボア（１９８、２００）は、長手方向軸に沿って同心円状に整列され、静的結合部（１２８）の外側及び内側端子（１４８、１５０）をそれぞれ受容するように位置決めされる。加えて、外側及び内側ボア（１９８、２００）は、内部に取り付けられたそれぞれの環状トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）を有する。各トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）は、外側及び内側ボア（１９８、２００）の周りに角度を付けて位置決めされた、複数の弾性で内向きに延在する接触アーム（２０６）を含む。接触アーム（２０６）は、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）との電気通信のために、静的結合部（１２８）の外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）に向かって延在し、かつこれらと接触する。例示的なトランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）は、各々、外側及び内側ボア（１９８、２００）の周りに等角に位置決めされた４つの接触アーム（２０６）を有するが、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）との電気通信を維持するために、代替的な数及びトランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）に対する位置決めが、所望どおりに設置され得ることが理解されよう。
【００３９】
各トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）は、近位面（１８０）を通って遠位面（１８２）まで遠位に延在する、遠位接触部材（２０８）を更に含む。具体的には、各遠位接触部材（２０８）は、遠位面（１８２）上の遠位ポッティング穴（２１０）内で遠位に終端する。各遠位ポッティング穴（２１０）は、トランスデューサ（１１２）を、例えば追加のワイヤ（２１２）によって、トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）に電気的に接続するのに十分な空間を提供するように構成されている。各トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）はまた、一対の対向するアンカー部材（２１４）を有して、各々のトランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）を、それぞれ、各外側及び内側ボア（１９８、２００）内に堅く固定する。
【００４０】
本実施例に関して本明細書に示され、かつ記載されるように、トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）は、長手方向軸を横断する平面において長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定し、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）の各々は、それぞれ、長手方向軸を横断する平面内で長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定する。各トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）並びに外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）の外側プロファイルは、圧電素子（３６）並びにトランスデューサハウジング（１１４）を有するトランスデューサ（３４）の外側プロファイルよりも小さい。加えて、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）はまた、トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）のそれぞれの外側プロファイルよりも小さい。したがって、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）並びにトランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）の外側プロファイルは、トランスデューサアセンブリ（３０）及びスリップ接合部（１１０）のサイズを低減するために、トランスデューサ（３４）及びトランスデューサハウジング（１１４）の外側プロファイル内に全て入れ子にされる。このため、トランスデューサアセンブリ（３０）及びスリップ接合部（１１０）を収容するための本体（１８）の全体的なサイズは、ユーザによってより容易に操作され得る、より小さく、より簡便な収容のために、トランスデューサアセンブリ（３０）を取り囲む代替的なスリップ接合部と比較して、長手方向軸の周りで低減される。
【００４１】
使用中、図３〜図１１は、スリップ接合部（１１０）を介してケーブル（３３）と機械的かつ電気的に結合されたトランスデューサアセンブリ（３０）を示す。外科用器具（１０）の操作及び患者の治療中、ユーザは、エンドエフェクタ（１６）をシャフトアセンブリ（１４）の長手方向軸の周りで所望の角度配向で位置決めするために、ノブ（５４）を選択的に回転させる。そうすることで、ユーザはまた、シャフトアセンブリ（１４）、導波管（３８）、及びトランスデューサアセンブリ（３０）を、シャフトアセンブリ（１４）の長手方向軸の周りで集合的に回転させる。トランスデューサ（１１２）と電気的かつ機械的に結合された動的結合部（１３０）もまた、トランスデューサアセンブリ（３０）と共に回転し、一方、静的結合部（１２８）は器具本体（１８）に対して回転して固着されたままである。より具体的には、内部リブ（１５４）は、タブ（１５２）と係合して、近位開口部（１２２）を通ってトランスデューサハウジング（１１４）の遠位部分（１１６）内に長手方向に固着されながら、静的結合部（１２８）の回転を阻止する。
【００４２】
静的結合部（１２８）と動的結合部（１３０）との間の電気通信を維持するために、トランスデューサ接点（２０４ａ、２０４ｂ）の接触アーム（２０６）は、接触アーム（２０６）が外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）の周りを回転する際、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）に対して半径方向に付勢されたままである。このため、ユーザは、トランスデューサアセンブリ（３０）を、長手方向軸の周りで任意の回転位置に移動させることができ、接触アーム（２０６）は、外側及び内側ケーブル接点（１４４、１４６）と物理的に接触したままとなり、トランスデューサ（１１２）とケーブル（３３）との間の電気通信を維持する。
【００４３】
動的結合部（１３０）が回転する間、静的結合部（１２８）は、器具本体（１８）に対して静止したままである。このため、ワイヤ（１２６）が静的結合部（１３８）に接続されたケーブル（３３）は、ケーブル（３３）がトランスデューサアセンブリ（３０）の回転中に巻き取られることを更に阻止するために、器具本体（１８）に対して回転することを阻止される。
【００４４】
Ｂ．第２の例示的なスリップ接合部
図１２〜図１５は、トランスデューサアセンブリ（３０）と接続された第２の例示的なスリップ接合部（３１０）を示す。トランスデューサアセンブリ（３０）は、トランスデューサハウジング（３１４）内に収容されたトランスデューサ（１１２）を有する。スリップ接合部（３１０）は、近位空洞（３１８）及び隣接する遠位空洞（３２０）を有するトランスデューサハウジング（３１４）の遠位部分（３１６）に一体化される。近位空洞（３１８）は、遠位空洞（３２０）と近位開口部（３２２）との間で、本体（１８）内のトランスデューサハウジング（３１４）の外部まで延在する。本実施例では、スリップ接合部（３１０）は、長手方向軸に沿って遠位空洞（３２０）及び近位空洞（３２２）内に概して位置決めされる。より具体的には、スリップ接合部（３１０）、遠位空洞（３２０）、及び近位空洞（３２２）は、長手方向軸に沿って同心円状に整列され、遠位空洞（３２０）は、近位空洞（３２２）よりも大きい直径を有する。
【００４５】
トランスデューサハウジング（３１４）は、長手方向軸を横断する平面において長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定する。スリップ接合部（３１０）は、トランスデューサハウジング（３１４）の遠位部分（３１６）に一体化され、そのためスリップ接合部（３１０）は、トランスデューサハウジング（３１４）の外側プロファイル内に嵌合するように横方向にサイズ決めされる。本実施例では、スリップ結合部（３１０）の横断面における外側プロファイルは、長手方向軸の周りのトランスデューサハウジング（３１４）の外側プロファイルよりも小さい。加えて、圧電素子（３６）を有するトランスデューサ（３４）はまた、トランスデューサハウジング（３１４）の外側プロファイルよりも小さい横断面内の外側プロファイルを画定する。更なる実施例として、圧電素子（３６）を有するトランスデューサ（３４）の外側プロファイルは、スリップ接合部（３１０）の外側プロファイルよりも大きい。
【００４６】
スリップ接合部（１１０）（図４を参照）と同様に、スリップ接合部（３１０）はまた、近位空洞（３１８）内に位置決めされた近位静的結合部（３２８）と、遠位空洞（３２０）内に位置決めされた遠位動的結合部（３３０）とを含む。静的結合部（３２８）は、正及び負のワイヤ（１２６）から電力を受容し、トランスデューサアセンブリ（３０）に給電するために動的結合部（３３０）に電力を方向付ける。トランスデューサハウジング（３１４）は、次に、静的結合部（３２８）と動的結合部（３３０）との間の相対運動を提供しながら、それらの間に電力を伝達するために、静的及び動的結合部（３２８、３３０）を互いに対して機械的に支持する。
【００４７】
図１２〜図１４に示されるように、静的結合部（３２８）は、長手方向軸に沿って近位方向に狭まる一連の環状部分を有する静的本体（３３２）を含む。最小直径近位部分から最大直径遠位部分までの一連の環状部分は、より具体的には、電気ポッティング穴（３３６）、円筒形首部（３３８）、及び遠位円筒形壁（３４０）を含む。本実施例の静的本体（３３２）は、電気的非導電性材料で一体的かつ単一的に形成され、これにより、電力が不注意に静的本体（３３２）を通過して、ワイヤ（１２６）によって供給される電力を短絡させることを阻止する。当然ながら、静的本体（３３２）は、既知の締結具及び／又は他の機械的に結合された構造体を使用して共に組み立てられた、様々な構成要素から代替的に形成されてもよいことが理解されよう。
【００４８】
静的本体（３３２）は、非導電性であるが、静的結合部（１２８）は、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）を更に含む。以下で更に詳細に記載される外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）は、それぞれ外側及び内側端子（３４８、３５０）を画定するために、遠位面（３４３）上の外側及び内側環状溝（３４１、３４２）内にそれぞれ固定される。本実施例の外側及び内側端子（３４８、３５０）は、正及び負のワイヤ（１２６）に電気的に接続するように構成された、正極端子及び負極端子（３４８、３５０）に対応する。当然ながら、他の実施例では、ケーブル（３４）からトランスデューサアセンブリ（３０）に電力を適切に結合することが所望される際、これらの端子（３４８、３５０）の極性を反転させるための代替的な配線を使用することができる。
【００４９】
静的本体（３３２）は、遠位円筒形壁（３４０）が遠位空洞（３２０）内のトランスデューサハウジング（３１４）に当接して更なる挿入を制限するまで、遠位及び近位空洞（３２０、３１８）によってトランスデューサハウジング（１１４）の近位開口部（１２２）を通って近位方向に挿入されるように構成されている。具体的には、電気ポッティング穴（３３６）は、近位開口部（３２２）を通って、トランスデューサハウジング（３１４）から近位に突出する。電気ポッティング穴（３３６）の外側表面は、本体（１８）に対する蝶ナット（３５３）及び静的本体（３３２）の回転を阻止するために本体（１８）と係合するように構成された一対の対向するタブ（３５３）を有する蝶ナット（３５３）などの締結具を螺着可能に受容するように構成された複数のねじ山（３５２）を含む。本体（１８）は、間に横断スロット（３５６）を画定する一対の上部及び下部内部リブ（３５４）を含む。各横断スロット（３５６）は、蝶ナット（３５２）のそれぞれのタブ（３５３）を受容し、一方、リブ（３５４）は、タブ（３５３）と回転可能に係合し、それによって本体（１８）に対する静的本体（３３２）の回転を阻止する。
【００５０】
電気ポッティング穴（３３６）は、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）との電気的接続のためにワイヤ（１２６）をその内部に機械的に装着する内側ボア（３５８）を画定する。一対の接触チャネル（３６０）は、以下により詳細に記載されるように、首部（３３８）を通って遠位面（３４３）から、電気ポッティング穴（３３６）まで長手方向に延在し、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の近位接触部材（３６２）を受容するように構成されている。これにより、電気ポッティング穴（３３６）は、ワイヤ（１２６）を機械的に取り付けるための空間を提供し、近位の接触部材（３６２）に直接などの、電気ポッティング穴（３３６）内にワイヤ（１２６）を取り付けるための任意の既知の構造が、本発明に従って使用され得ることが理解されよう。
【００５１】
首部（３３８）は、近位空洞（３１８）を通して電気ポッティング穴（３６）と遠位円筒形壁（３４０）との間を剛性に接続するために、電気ポッティング穴（３６）から遠位円筒形壁（３４０）まで遠位に延在する。首部（３３８）は、破片及び／又は流体などの異物が環状運動用シール（３６３）を遠位に越えて、更に近位空洞（３１８）内に通過することを阻止するために、環状運動用シール（３６３）を受容するように更に構成されている。首部（３３８）は、トランスデューサハウジング（３１４）の内側表面に対して近位空洞（３１８）を取り囲む環状運動用シール（３６３）を受容するように構成された環状近位溝（３６４）を含む。本実施例では、環状運動用シール（３６３）は、首部（３３８）の外側表面とトランスデューサハウジング（３１４）の内側表面との間に位置決めされた長手方向軸に沿って同心円状に整列される。加えて、環状運動用シール（３６３）は、トランスデューサ（１１２）に向かう異物流体の遠位への通過を依然として阻止しながら、トランスデューサハウジング（３１４）と静的結合部（３２８）との間の相対回転を提供するように構成される。
【００５２】
近位空洞（３２０）に隣接して遠位に位置決めされた遠位円筒形壁（３４０）と、近位空洞（３２０）に隣接して近位に位置決めされた蝶ナット（３５２）と、それらの間に延在する首部（３３８）とにより、静的結合部（３２８）は、トランスデューサハウジング（３１４）に対して長手方向に固着されるが、依然として相対的に回転するように構成されている。相対回転を補助するために、静的結合部（３２８）とトランスデューサハウジング（３１４）との間に摩擦を発生させる傾向がある係合表面は、シリコンなどの低摩擦コーティングでコーティングされてもよい。依然として、静的結合部（３２８）とトランスデューサハウジング（３１４）との間にある程度の摩擦係合がある場合であっても、トランスデューサハウジング（３１４）は、静止結合部（３２８）に対して回転するように依然として構成される。
【００５３】
遠位円筒形壁（３４０）は、首部（３３８）から、外側端子及び内側端子（３４８、３５０）を含む遠位面（３４３）まで遠位に延在する。より具体的には、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）は、上述のように、ワイヤ（１２６）との接続のために、電気ポッティング穴（３３６）内に近位に延在する近位接触部材（３６２）を有する外側及び内側環状リング（３７０、３７２）をそれぞれ含む。本実施例では、外側環状リング（３７０）は、内側環状リング（３７２）よりも大きい直径を有し、内側環状リング（３７２）は、外側環状リング（３７０）内で同心円状に位置決めされる。加えて、複数のアンカー部材（３７６）がまた、外側及び内側環状リング（３７０、３７２）から近位に延在しており、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の遠位面（３４３）を外側及び内側環状溝（３４１、３４２）内に固定して、外側及び内側端子（３４８、３５０）を形成するように構成されている。いくつかの変形形態では、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の各々は、導電性材料から単一的かつ一体的に形成され、追加の導電性のために金めっきされてもよい。しかしながら、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）を形成するための様々な構成要素の代替的な構成もまた、他の実施例で使用され得ることが理解されよう。このため、本明細書に記載される本発明は、本実施例に示される単一的かつ一体的に形成された外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００５４】
図１２、図１３、及び図１５は、第１の例示的な動的結合部（３３０）をより詳細に示す。この目的のために、動的結合部（３３０）は、略円筒形を有する動的本体（３７８）を含む。動的本体（３７８）は、静的結合部（３２８）を受容するように構成された近位面（３８０）と、トランスデューサ（１１２）に当接するように構成された遠位面（３８２）と、トランスデューサハウジング（３１４）内に固定するように構成された外側環状表面（３８６）とを含む。本実施例の外側環状表面（３８６）は、遠位空洞（３２０）を囲む複数の内側ねじ山（３９０）と螺着可能に係合する複数の外側ねじ山（３８８）を含む。遠位空洞（３２０）内に設置されている間、動的結合部（３３０）は、動的本体（３７８）の近位面（３８０）がトランスデューサハウジング（３１４）の遠位空洞（３２０）内の座部（３９２）と係合するまで、回転可能に近位に駆動される。本実施例の遠位面（１８２）は、設置中の工具グリップのための、六角凹部などの機械的に係合可能な凹部（３９４）を更に含む。
【００５５】
動的本体（１７８）は、内側ボア（４００）から半径方向外向きに位置決めされた外側ボア（３９８）を更に含む。外側ボア（３９８）は、長手方向軸の周りで外側ケーブル接点（３４４）と半径方向に整列し、一方で内側ボア（４００）は、長手方向軸の周りで内側ケーブル接点（３４６）と半径方向に整列する。各外側及び内側ボア（３９８、４００）は、複数弾性でかつ近位に延在する接触アーム（４０６）を有するトランスデューサ接点（４０４）を受容する。これにより、接触アーム（４０６）は、近位に延在し、静的結合部（３２８）の外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）と、相互間の電気通信のために接触するように位置決めされる。
【００５６】
各トランスデューサ接点（４０４）は、アーム（４０６）から近位面（３８０）から遠位面（３８２）まで遠位に延在する、遠位接触部材（４０８）を更に含む。具体的には、各遠位接触部材（３０８）は、遠位面（４８２）上の遠位ポッティング穴（４１０）内で遠位に終端する。各遠位ポッティング穴（４１０）は、トランスデューサ（４１２）を、例えば追加のワイヤ（４１２）によって、トランスデューサ接点（４０４）に電気的に接続するのに十分な空間を提供するように構成されている。各トランスデューサ接点（４０４）はまた、一対の対向するアンカー部材（図示せず）を有して、各トランスデューサ接点（４０４）を、トランスデューサ接点（４０４）それぞれの外側及び内側ボア（３９８、４００）内に堅く固定する。
【００５７】
本実施例に関して本明細書に示され、かつ記載されるように、トランスデューサ接点（４０４）は、長手方向軸を横断する平面において長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定し、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の各々は、それぞれ、長手方向軸を横断する平面内で長手方向軸の周りで外側プロファイルを画定する。各トランスデューサ接点（４０４）並びに外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の外側プロファイルは、圧電素子（３６）並びにトランスデューサハウジング（４１４）を有するトランスデューサ（３４）の外側プロファイルよりも小さい。したがって、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）並びにトランスデューサ接点（４０４）の外側プロファイルは、トランスデューサアセンブリ（３０）及びスリップ接合部（３１０）のサイズを低減するために、トランスデューサ（３４）及びトランスデューサハウジング（３１４）の外側プロファイル内に全て入れ子にされる。このため、トランスデューサアセンブリ（３０）及びスリップ接合部（３１０）を収容するための本体（１８）の全体的なサイズは、ユーザによってより容易に操作され得る、より小さく、より簡便な収容のために、トランスデューサアセンブリ（３０）を取り囲む代替的なスリップ接合部と比較して、長手方向軸の周りで低減される。
【００５８】
使用中、図１２〜図１５は、スリップ接合部（３１０）を介してケーブル（３３）と機械的かつ電気的に結合されたトランスデューサアセンブリ（３０）を示す。外科用器具（１０）の操作及び患者の治療中、ユーザは、エンドエフェクタ（１６）をシャフトアセンブリ（１４）の長手方向軸の周りで所望の角度配向で位置決めするために、ノブ（５４）を選択的に回転させる。そうすることで、ユーザはまた、シャフトアセンブリ（１４）、導波管（３８）、及びトランスデューサアセンブリ（３０）を、シャフトアセンブリ（１４）の長手方向軸の周りで集合的に回転させる。トランスデューサ（１１２）と電気的かつ機械的に結合された動的結合部（３３０）もまた、トランスデューサアセンブリ（３０）と共に回転し、一方、静的結合部（３２８）は器具本体（１８）に対して回転式に固着されたままである。より具体的には、上部及び下部内部リブ（３５４）は、タブ（３５２）と係合して、近位開口部（３２２）を通ってトランスデューサハウジング（３１４）の遠位部分（３１６）内に長手方向に固着されながら、静的結合部（３２８）の回転を阻止する。
【００５９】
静的結合部（３２８）と動的結合部（３３０）との間の電気通信を維持するために、外側及び内側トランスデューサ接点（４０４）の接触アーム（４０６）は、接触アーム（４０６）が外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）の周りを回転する際、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）に対して近位に付勢されたままである。したがって、ユーザは、トランスデューサアセンブリ（３０）を長手方向軸の周りで任意の回転位置に移動させることができ、接触アーム（４０６）は、外側及び内側ケーブル接点（３４４、３４６）と物理的に接触したままとなり、トランスデューサ（１１２）とケーブル（３３）との間の電気通信を維持する。
【００６０】
動的結合部（３３０）が回転する間、静的結合部（３２８）は、器具本体（１８）に対して静止したままである。このため、ワイヤ（１２６）が静的結合部（３３８）に接続されたケーブル（３３）は、ケーブル（３３）がトランスデューサアセンブリ（３０）の回転中に巻き取られることを更に阻止するために、器具本体（１８）に対して回転することを阻止される。
【００６１】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【００６２】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成され、超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸を横断する第１の外側プロファイルを画定する、超音波トランスデューサアセンブリと、（ｃ）器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、（ｄ）電源コードと超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされ、長手方向軸を横断する第２の外側プロファイルを画定する、トランスデューサスリップ接合部であって、トランスデューサスリップ接合部が、電源コードを超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続し、かつ電源コードを超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体に対する超音波トランスデューサアセンブリの回転時に電源コードが巻き取られることを阻止するために、電源コードに対して選択的に回転するように構成され、第２の外側プロファイルが、超音波トランスデューサアセンブリの第１の外側プロファイル内に嵌合する、トランスデューサスリップ接合部と、を備える、外科用器具。
【００６３】
（実施例２）
トランスデューサスリップ接合部が、（ｉ）電源コードに取り付けられ、第１の電気コード接点及び第２の電気コード接点を有する近位結合部であって、第１及び第２の電気コード接点の各々が、電源コードに電気的に接続され、第１及び第２の電気コード接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの遠位に配向された電気接点を提供する、近位結合部と、（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、第１の電気トランスデューサ接点及び第２の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、第１及び第２の電気トランスデューサ接点の各々が、超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続され、第１及び第２の電気トランスデューサ接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの近位に配向された電気接点を提供し、少なくとも１つの遠位に配向された電気接点が、少なくとも１つの近位に配向された電気接点と摺動可能に係合するように構成されている、遠位結合部と、を含み、近位結合部及び遠位結合部が、共に固定され、そのため遠位結合部が、第１の電気コード接点と第１の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続、並びに第２の電気コード接点と第２の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続を維持しながら、近位結合部に対して超音波トランスデューサアセンブリと共に回転するように構成されている、実施例１の外科用器具。
【００６４】
（実施例３）
近位結合部及び遠位結合部が、長手方向軸に沿って軸方向に位置決めされ、そのため遠位結合部が、長手方向軸の周りで近位結合部に対して回転するように構成されている、実施例２の外科用器具。
【００６５】
（実施例４）
近位結合部及び遠位結合部が更に、共に固定され、そのため近位結合部が、長手方向軸に沿って遠位結合部に長手方向に固着されている、実施例３の外科用器具。
【００６６】
（実施例５）
近位結合部は、器具本体と係合して、近位結合部が器具本体内で回転するのを阻止する、実施例４に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例６）
器具本体が、内部リブを含み、近位結合部が、近位本体と、近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、内部リブが、タブを内部リブに対して受容するように構成され、そのため近位結合部が器具本体内で回転することを内部リブが阻止している、実施例５の外科用器具。
【００６８】
（実施例７）
器具本体が、内部リブを含み、近位結合部が、近位本体と、近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、内部リブが、蝶ナットを内部リブに対して受容するように構成され、そのため近位結合部が器具本体内で回転することを内部リブが阻止している、実施例５〜６のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００６９】
（実施例８）
超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、遠位結合部が、遠位空洞内でトランスデューサハウジングに対して固定され、そのためトランスデューサハウジングが、トランスデューサハウジングに対する回転及び並進を阻止し、近位結合部が、近位空洞内でトランスデューサハウジングに対して固定され、そのためトランスデューサハウジングが、トランスデューサハウジングに対する並進を阻止し、かつ近位結合部が、トランスデューサハウジング内で回転するように構成されている、実施例２〜７のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００７０】
（実施例９）
トランスデューサハウジングが、近位結合部を近位空洞内で遠位に受容するように構成され、近位結合部が、近位結合部をトランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、実施例８の外科用器具。
【００７１】
（実施例１０）
器具本体が、内部リブを含み、近位結合部が、近位本体と、近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、内部リブが、タブを内部リブに対して受容するように構成され、そのため近位結合部が器具本体内で回転することを内部リブが阻止している、実施例９に記載の外科用器具。
【００７２】
（実施例１１）
トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、遠位空洞を通って、近位空洞内に近位結合部を近位方向に受容するように構成され、近位結合部が、遠位結合部と近位壁との間に捕捉されて、近位結合部をトランスデューサハウジング内に長手方向に固定している、実施例８〜１０のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００７３】
（実施例１２）
器具本体が、内部リブを含み、近位結合部が、近位本体と、近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、内部リブが、蝶ナットを内部リブに対して受容するように構成され、そのため近位結合部が器具本体内で回転することを内部リブが阻止している、実施例１１の外科用器具。
【００７４】
（実施例１３）
トランスデューサハウジングとトランスデューサハウジングの中に受容された近位結合部との間で近位空洞内に位置決めされた環状運動用シールを更に備え、環状運動用シールは、超音波トランスデューサアセンブリが近位結合部の周りで回転する際に、異物が超音波トランスデューサアセンブリ内に更に遠位に入り込むことを阻止するように構成されている、実施例８〜１２のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００７５】
（実施例１４）
第１及び第２の電気コード接点の各々が、環状である、実施例２〜１３のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００７６】
（実施例１５）
（ａ）器具本体及び超音波トランスデューサアセンブリを含むハンドルアセンブリと、（ｂ）ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから遠位に延在するエンドエフェクタと、（ｄ）超音波トランスデューサアセンブリに動作可能に接続され、超音波トランスデューサアセンブリからシャフトアセンブリに沿ってエンドエフェクタまで遠位に延在する音響導波管と、を更に備える、実施例１〜１４のいずれの１つ又は２つ以上の外科用器具。
【００７７】
（実施例１６）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、超音波トランスデューサアセンブリ、（ｃ）器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、（ｄ）電源コードと超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、（ｉ）電源コードに取り付けられ、電源コードに電気的に接続された第１の電気コード接点を有する、近位結合部と、（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第１の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、第１の電気トランスデューサ接点が、長手方向軸に対して第１の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、第１の電気コード接点を第１の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため第１の電気トランスデューサ接点及び第１の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、トランスデューサスリップ接合部が、電源コードを超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体に対する超音波トランスデューサアセンブリの回転時に電源コードが巻き取られることを阻止するために、電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
【００７８】
（実施例１７）
超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、トランスデューサハウジングが、近位空洞内で近位結合部を遠位に受容するように構成され、近位結合部が、近位結合部をトランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、実施例１６の外科用器具。
【００７９】
（実施例１８）
近位結合部が、電源コードに電気的に接続された第２の電気コード接点を有し、遠位結合部が、超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第２の電気トランスデューサ接点を有し、第２の電気トランスデューサ接点が、長手方向軸に対して第２の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、第２の電気コード接点を、第２の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため第２の電気トランスデューサ接点及び第２の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、実施例１７の外科用器具。
【００８０】
（実施例１９）
外科用器具であって、（ａ）器具本体と、（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、超音波トランスデューサアセンブリ、（ｃ）器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、（ｄ）電源コードと超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、（ｉ）電源コードに取り付けられ、電源コードに電気的に接続された電気コード接点を有する、近位結合部と、（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、電気トランスデューサ接点が、対して電気コード接点から遠位に位置決めされ、電気コード接点を電気トランスデューサ接点に対して長手方向に摺動可能に受容し、そのため電気トランスデューサ接点及び電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、トランスデューサスリップ接合部が、電源コードを超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため超音波トランスデューサアセンブリは、器具本体に対する超音波トランスデューサアセンブリの回転時に電源コードが巻き取られることを阻止するために、電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
【００８１】
（実施例２０）
超音波トランスデューサアセンブリが、長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、かつ近位結合部を遠位空洞を通って近位空洞内に近位に受容するように構成され、近位結合部が、遠位結合部と近位壁との間に捕捉されて、近位結合部をトランスデューサハウジング内に長手方向に固定する、実施例１９の外科用器具。
【００８２】
ＩＶ．その他
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。更に、当業者であれば、本明細書の種々の教示が、電気外科器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【００８３】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００８４】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【００８５】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００８６】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００８７】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８８】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成され、前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸を横断する第１の外側プロファイルを画定する、超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされ、前記長手方向軸を横断する第２の外側プロファイルを画定する、トランスデューサスリップ接合部であって、前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続し、かつ前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成され、前記第２の外側プロファイルが、前記超音波トランスデューサアセンブリの前記第１の外側プロファイル内に嵌合する、トランスデューサスリップ接合部と、を備える、外科用器具。
（２）  前記トランスデューサスリップ接合部が、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、第１の電気コード接点及び第２の電気コード接点を有する近位結合部であって、前記第１及び第２の電気コード接点の各々が、前記電源コードに電気的に接続され、前記第１及び第２の電気コード接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの遠位に配向された電気接点を提供する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、第１の電気トランスデューサ接点及び第２の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記第１及び第２の電気トランスデューサ接点の各々が、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続され、前記第１及び第２の電気トランスデューサ接点のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの近位に配向された電気接点を提供し、前記少なくとも１つの遠位に配向された電気接点が、前記少なくとも１つの近位に配向された電気接点と摺動可能に係合するように構成されている、遠位結合部と、を含み、
前記近位結合部及び前記遠位結合部が、共に固定され、そのため前記遠位結合部が、前記第１の電気コード接点と前記第１の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続、並びに前記第２の電気コード接点と前記第２の電気トランスデューサ接点との間の電気的接続を維持しながら、前記近位結合部に対して前記超音波トランスデューサアセンブリと共に回転するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記近位結合部及び前記遠位結合部が、前記長手方向軸に沿って軸方向に位置決めされ、そのため前記遠位結合部が、前記長手方向軸の周りで前記近位結合部に対して回転するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記近位結合部及び前記遠位結合部が更に、共に固定され、そのため前記近位結合部が、前記長手方向軸に沿って前記遠位結合部に長手方向に固着されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記近位結合部は、前記器具本体と係合して、前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを阻止する、実施態様４に記載の外科用器具。
【００８９】
（６）  前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、前記内部リブが、前記タブを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、前記内部リブが、前記蝶ナットを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、実施態様５に記載の外科用器具。
（８）  前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記遠位結合部が、前記遠位空洞内で前記トランスデューサハウジングに対して固定され、そのため前記トランスデューサハウジングが、前記トランスデューサハウジングに対する回転及び並進を阻止し、前記近位結合部が、前記近位空洞内で前記トランスデューサハウジングに対して固定され、そのため前記トランスデューサハウジングが、前記トランスデューサハウジングに対する並進を阻止し、かつ前記近位結合部が、前記トランスデューサハウジング内で回転するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（９）  前記トランスデューサハウジングが、前記近位結合部を前記近位空洞内で遠位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体から半径方向外向きに延在するタブと、を更に含み、前記内部リブが、前記タブを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、実施態様９に記載の外科用器具。
【００９０】
（１１）  前記トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、前記遠位空洞を通って、前記近位空洞内に前記近位結合部を近位方向に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記遠位結合部と前記近位壁との間に捕捉されて、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定している、実施態様８に記載の外科用器具。
（１２）  前記器具本体が、内部リブを含み、前記近位結合部が、近位本体と、前記近位本体の上に螺着された蝶ナットと、を更に含み、前記内部リブが、前記蝶ナットを前記内部リブに対して受容するように構成され、そのため前記近位結合部が前記器具本体内で回転することを前記内部リブが阻止している、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記トランスデューサハウジングと前記トランスデューサハウジングの中に受容された前記近位結合部との間で前記近位空洞内に位置決めされた環状運動用シールを更に備え、前記環状運動用シールは、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記近位結合部の周りで回転する際に、異物が前記超音波トランスデューサアセンブリ内に更に遠位に入り込むことを阻止するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１４）  前記第１及び第２の電気コード接点の各々が、環状である、実施態様２に記載の外科用器具。
（１５）  （ａ）前記器具本体及び前記超音波トランスデューサアセンブリを含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから遠位に延在するエンドエフェクタと、
（ｄ）前記超音波トランスデューサアセンブリに動作可能に接続され、前記超音波トランスデューサアセンブリから前記シャフトアセンブリに沿って前記エンドエフェクタまで遠位に延在する音響導波管と、を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
【００９１】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、前記超音波トランスデューサアセンブリ、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、前記電源コードに電気的に接続された第１の電気コード接点を有する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第１の電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記第１の電気トランスデューサ接点が、前記長手方向軸に対して前記第１の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、前記第１の電気コード接点を前記第１の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため前記第１の電気トランスデューサ接点及び前記第１の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、
前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
（１７）  前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記トランスデューサハウジングが、前記近位空洞内で前記近位結合部を遠位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定するように構成された接続特徴を含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記近位結合部が、前記電源コードに電気的に接続された第２の電気コード接点を有し、前記遠位結合部が、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された第２の電気トランスデューサ接点を有し、前記第２の電気トランスデューサ接点が、前記長手方向軸に対して前記第２の電気コード接点から半径方向外向きに位置決めされ、前記第２の電気コード接点を、前記第２の電気トランスデューサ接点に対して半径方向に摺動可能に受容し、そのため前記第２の電気トランスデューサ接点及び前記第２の電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）器具本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリであって、前記器具本体内の長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられ、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸の周りで選択的に回転するように構成されている、超音波トランスデューサアセンブリと、前記超音波トランスデューサアセンブリ、
（ｃ）前記器具本体から突出し、音響導波管を動作させるために前記超音波トランスデューサアセンブリに電力を提供するように構成されている電源コードと、
（ｄ）前記電源コードと前記超音波トランスデューサアセンブリとの間に位置決めされたトランスデューサスリップ接合部であって、
（ｉ）前記電源コードに取り付けられ、前記電源コードに電気的に接続された電気コード接点を有する、近位結合部と、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリに取り付けられ、前記超音波トランスデューサアセンブリに電気的に接続された電気トランスデューサ接点を有する遠位結合部であって、前記電気トランスデューサ接点が、対して前記電気コード接点から遠位に位置決めされ、前記電気コード接点を前記電気トランスデューサ接点に対して長手方向に摺動可能に受容し、そのため前記電気トランスデューサ接点及び前記電気コード接点が、それらの間で電力を伝達するように構成されている、遠位結合部と、を含む、トランスデューサスリップ接合部と、を備え、
前記トランスデューサスリップ接合部が、前記電源コードを前記超音波トランスデューサアセンブリに機械的に接続するように構成され、そのため前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記器具本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転時に前記電源コードが巻き取られることを阻止するために、前記電源コードに対して選択的に回転するように構成されている、外科用器具。
（２０）  前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記長手方向軸に沿って延在するトランスデューサハウジングを含み、前記トランスデューサハウジングが、遠位空洞及び隣接する近位空洞を有する遠位端部分を有し、前記トランスデューサハウジングが、近位壁を有し、かつ前記近位結合部を前記遠位空洞を通って前記近位空洞内に近位に受容するように構成され、前記近位結合部が、前記遠位結合部と前記近位壁との間に捕捉されて、前記近位結合部を前記トランスデューサハウジング内に長手方向に固定する、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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